Control Unit CU250S-2
Contents
1. iii 22 5 Uleron iniennazioni aid 25 5 1 Manuali per il CONvErtitore iii 25 5 2 ZSUPPOHO DIDOOHO rurale ana 26 Questo manuale descrive l installazione e la messa in servizio del convertitore SINAMICS G120 con Control Unit CU250S 2 Cosa significano i simboli usati nel manuale E Qui iniziano le istruzioni per la manipolazione 2 C Qui finiscono le istruzioni per la manipolazione Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 3 Avvertenze di sicurezza di base 1 1 Avvertenze di sicurezza generali AVVERTENZA Pericolo di morte in caso di inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui L inosservanza delle avvertenze di sicurezza e dei rischi residui contenute nella relativa documentazione hardware pu avere come conseguenza incidenti che possono provocare gravi lesioni o la morte e Rispettare le avvertenze di sicurezza contenute nella documentazione hardware e Nella valutazione dei rischi occorre tenere conto dei rischi residui I AVVERTENZA Pericolo di morte per malfunzionamenti della macchina dovuti a parametrizzazione errata o modificata Una parametrizzazione errata o modificata pu provocare malfunzionamenti delle macchine con conseguente pericolo di lesioni che possono mettere anche in pericolo la vita della persone e Proteggere le parametrizzazioni da ogni accesso non autorizzato e Gestire gli eventuali malfunzionament2. 0 Nessun sensore impostazione di fabbrica Morsetto 15 T2 motore 1 PTC gt P0604 2 KTY84 P0604 4 Bimetallico p0625 Temperatura ambiente motore durante la messa in servizio C p0640 Limite di corrente A Control Unit CU250S 2 22 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Control Unit CU250S 2 Messa in servizio 4 3 Parametri di uso frequente r0722 Ingressi digitali stato Morsetto 5 Selezione delle possibili impostazioni Morsetto 6 64 po840 ON OFF OFF1 Morsetto 7 p0844 Nessun arr per inerzia OFF2 p0848 Nessun arresto rapido OFF3 Morsetto 8 65 p0855 Aprire obbligatoriamente freno di stazionamento Morsetto 16 p1020 Valore di riferimento fisso del numero di giri Morsetto 17 66 selezione bit 0 se e 16 Morsetto67 DIG p1021 Valore di riferimento fisso del numero di giri Morsetto 67 selezione bit 1 Morsetto 3 4 p1022 Valore di riferimento fisso del numero di giri DI 16 p1023 Valore di riferimento fisso del numero di giri orsetto selezione bit 3 Morsetto 42 DI 17 p1035 Potenziometro motore valore di riferimento pi Morsetto 43 DI 18 i ua PRETE AE p otenziometro motore valore di riferimento pi Morsetto 44 DI 19 basso Morsetto 51 DI 24 p2103 Conferma anomalie Morsetto 52 DI 25 p1055 JOG bit 0 CEA p1056 JOG bit 1 VOOR DIO p1110 Interdizione direzione negativa Morsetto 54 DI 27 p1111 Interdizione direzione positiva p1113 Inversione del valore di rife
3. Altri numeri telefonici di assistenza Product Support http www siemens com automation service amp support 26 Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB
4. attiva e configurata per PRO Fidrive Telegramma 1 21 001 NOT Avviso 221D0 1 COM 119DO 0NO Anomalia _9 24 V out SODO COM 2 SD 02NC SON L interfaccia del bus di campo non 43 DI attiva 144 DI 19 Figura 3 4 Impostazione di fabbrica delle Control Unit CU250S 2 DP e CU250S 2 PN Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 13 Installazione 3 4 Operator Panel Modifica della funzione dei morsetti possibile impostare la funzione dei morsetti marcati cromaticamente in entrambe le rappresentazioni qui sopra Per non dover in seguito modificare un morsetto alla volta si possono impostare pi morsetti insieme tramite preimpostazioni p0015 Macro apparecchio di azionamento Le impostazioni di fabbrica dei morsetti per USS CANopen e PROFIBUS PROFINET descritte sopra corrispondono alle seguenti preimpostazioni e p0015 12 Impostazione in STARTER I O standard con valore di riferimento analogico p0015 7 Impostazione in STARTER Bus di campo con commutazione del record di dati Ulteriori preimpostazioni si trovano nelle istruzioni operative vedere anche Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 Cablaggio della morsettiera secondo le norme EMC 1 Se si devono impiegare cavi schermati la schermatura va collegata ad ampia superficie e con buona conduttivit alla piastra di montaggio del quad
5. Temp cn i p Sensor Module 2 Clock SSI Clock 3 Clock SSI inverso Clock 4 Alimentazione encoder 5 V 24 V P Encoder P Encoder P Encoder 1 Dati di invio 5 Alimentazione encoder 5 V 24 V P Encoder P Encoder P Encoder 2 Datidi invio 6 Ingresso Sense alimentazione encoder P Sense 3 Dati di ricezione 7 0V riferimento per alimentazione encoder M Encoder M Encoder M Encoder 4 8 Rilevamento della temperatura del motore Temp 5 9 0 V riferimento per ingresso Sense M Sense 6 Dati di ricezione 10 Segnale di ricerca del punto di riferimento R R 7 11 Segnale di ricerca del punto di riferimento inverso R R 8 12 Segnale incrementale B inverso B B A Alimentazione tensione 13 Segnale incrementale B B B 24 V 14 Segnale incrementale A inverso dati SSI A A Data B M riferimento per 15 Segnale incrementale A dati SSI A A Data tensione di alimentazione Tabella 3 1 Encoder consentiti sull interfaccia DRIVE CLIQ X100 Encoder Resolver Tha Endat 2 1 Encoder DRIVE ea a Collegamento diretto diretto Collegamento tramite Sensor Module SMC10 SMC20 SMC30 SME20 o SME25 Le combinazioni di encoder consentite per la regolazione di velocit e posizione sono riportate nel Manuale di guida alle funzioni Posizionatore semplice vedere anche Manuali per la Control Un
6. 7D 5 commutazione P f atei 66 DI5 PAK 67D1 6 2K Ingressi digitali low lt 5 V high gt 11 V max 30 V GND a4 9 DI COM Riferimento per i morsetti 5 7 16 e 67 9f 24 V out Alimentazione interna per ingressi digitali adr 28IGND Riferimento morsetti 1 9 12 26 33 51 54 He OONC 24 VIGND 3 40 DI COM3 EYK Riferimento per i morsetti 41 44 19 DO 0 NO GND 24 V2 4 1411 16 i k 20 D0 0 COM Ingressi digitali 23D0 2 NC aa low lt 5 V high gt 11 V max 30 V amp 24DO 2 NO arr 25 D0 2 COM Uscite digitali max 0 5 A 30V C Potenziali di riferimento differenti Internamente i potenziali di riferimento degli ingressi digitali non sono collegati n tra di loro n con GND Figura 3 2 Esempio di interconnessione degli ingressi digitali con alimentazioni esterne a 24V Interconnessione del potenziale di riferimento degli ingressi digitali CC Tabella 3 2 Opzioni per l alimentazione degli ingressi digitali Alimentazione Interconnessione del potenziale di riferimento Si utilizza un alimentazione Collegare il potenziale di riferimento dell alimentazione esterna a 24 V esterna a 24 V con il potenziale di riferimento dell ingresso digitale corrispondente Si utilizza un alimentazione Collegare il potenziale di riferimento corrispondente dell ingresso interna a 24 V sul morsetto 9 digitale con GND Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 11 Control Unit CU25
7. FF STARTER Nodi partner raggiungibili PC COM Port USS i Progetto Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 18 x Q DEVICE STARTER SCOUT 2 Nodi partner raggiungibili Impostazioni estese Punto di accesso S7ONLINE STEP 7 Parametrizzazione dell interfaccia utilizzata PC COM Port USS Indirizzo IP del nodo partner ricercato Applicare nel progetto gli apparecchi di azionamento selezionati Applica Seleziona app azionamento Aggioma gt pi pa 84150 Ind Et roadcom Ned PC COME 2a s7use ENTCPAP gt 3Com EtherLink XL 10 1 Chiudi Gudo E L interfaccia USB stata impostata Ora STARTER visualizza solo il convertitore collegato tramite USB Avvio della configurazione Procedura Per avviare la configurazione procedere come segue 1 In STARTER selezionare l azionamento che si desidera mettere in servizio 2 Avviare il wizard per la configurazione degli apparecchi E Ep My_project I Inserisci azionamento singolo Ya Drive_1 Wj Configurazione apparecchio di azionamento si i E ff Control_Unit ccnl gt Configurazione Lista esperti Met gt Ingressi i H Canale 19 riferimento DI Contrin N E C La configurazione stata avviata Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 17 Messa In servizio 4 1 Messa In s
8. Note s La 1 Pronto all inserzione L alimentazione inserita l elettronica inizializzata gli impulsi sono bloccati 1 Pronto al funzionamento Il motore inserito ON OFF1 1 nessuna anomalia attiva Con il comando Abilitazione funzionamento STW1 3 il convertitore avvia il motore 1 Blocco inserzione attivo L inserzione del motore possibile solo dopo un OFF1 e un nuovo comando ON del campo di tolleranza tolleranza ee n convertitore 10 1 Numero di giri di confronto Il numero di giri maggiore o uguale al numero di giri massimo corrispondente raggiunto o superato 1 limite di coppia raggiunto Il valore attuale di confronto per corrente o coppia raggiunto o superato 1 Freno stazionamento aperto Segnale per l apertura e la chiusura di un freno di stazionamento motore 13 0 Avviso di surriscaldamento motore 14 1 Il motore gira in avanti Valore attuale interno al convertitore gt 0 Il motore gira indietro Valore attuale interno al convertitore lt 0 15 0 Avviso di sovraccarico termico convertitore Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 21 Messa in servizio 4 3 Parametri di uso frequente File di descrizione per i bus di campo file di descrizione sono schede tecniche elettroniche dell apparecchio che contengono tutte le informazioni necessarie per un controllore sovraordinato Con i corrispondenti file di descrizione possibile
9. identificazione 1 della Control Unit Designazione Numero di ordinazione Bus di campo e Istruzioni operative sintetiche in tedesco e inglese e convertitore contiene software Open Source OSS Le condizioni di licenza OSS sono memorizzate nel convertitore Trasferimento delle condizioni di licenza del codice OSS su un PC Procedura gt Procedere come segue per trasferire le condizioni di licenza OSS dal convertitore a un PC 1 Disinserire l alimentazione elettrica del convertitore 2 Inserire una scheda di memoria vuota nell apposito slot del convertitore Vedere anche la sezione Panoramica delle interfacce Pagina 8 3 Inserire l alimentazione elettrica del convertitore 4 Attendere 30 secondi dopo la messa sotto tensione Durante questo tempo il convertitore registra sulla scheda di memoria il file Read_OSS ZIP 5 Disinserire l alimentazione elettrica del convertitore 6 Estrarre la scheda dal convertitore T Caricare il file in un PC tramite un lettore di schede L A questo punto le condizioni di licenza OSS sono state trasferite dal convertitore al PC Control Unit CU250S 2 6 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Installazione 3 1 Montaggio a scatto della Control Unit sul Power Module Installare la Control Unit su un nuovo Power Module IP20 Procedura gt 2 Per collegare il Power Module e la Control Inserimento Estrazione Unit procedere nel seguente modo della CU della C
10. in un avviso di pericolo si richiama l attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone pu anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali Personale qualificato Il prodotto sistema oggetto di questa documentazione pu essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute Il personale qualificato in virt della sua formazione ed esperienza in grado di riconoscere i rischi legati all impiego di questi prodotti sistemi e di evitare possibili pericoli Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto un magazzinaggio un installazione un montaggio una messa in servizio un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi regis
11. interconnessione degli ingressi digitali con alimentazione esterna a 24V Commutazione degli ingressi analogici morsetti 3 4 e 10 11 Per gli ingressi analogici pu essere utilizzata l alimentazione interna a 10 V es morsetti 1 4 13 oppure un alimentazione esterna es morsetti 10 11 CC Se si utilizza l alimentazione interna a 10V necessario collegare AI 0 oppure AI 1 con GND Control Unit CU250S 2 10 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Installazione 3 3 Morsettiere Alimentazione opzionale a 24 V morsetti 31 32 Il collegamento dell alimentazione opzionale a 24 V ha i seguenti vantaggi e La Control Unit resta in funzione anche in caso di separazione del Power Module dalla rete In questo modo la Control Unit mantiene ad esempio la comunicazione del bus di campo e possibile utilizzare come uscite digitali i morsetti 51 54 Utilizzare una tensione di alimentazione che fornisca una tensione di uscita conforme a SELV Safety Extra Low Voltage o a PELV Protective Extra Low Voltage CC Se si utilizza una tensione di alimentazione esterna comune per i morsetti 31 32 e gli ingressi digitali necessario collegare tra loro GND e GND IN Morsettiere dietro lo sportello frontale inferiore 24 Noi 1 i5DIO 3 sh _6DI 1 4 tom SL Collegamento di un uscita SAT en 3 sicura con contatto a commutazione P e M Collegamento di un uscita i cabin vK sicura con due contatti a dei
12. 0S 2 Installazione 3 3 Morsettiere Impostazione di fabbrica delle morsettiere L impostazione di fabbrica dei morsetti dipende dalla Control Unit Control Unit con interfaccia USS o CANopen L interfaccia del bus di campo non attiva D 5 AP__ 26 401 ___ 1 10VOUT TOA PIO sO TIT EIN E lo 1 Relan w oA UON n zZ O D 4 1 MOTO 2 MOTOR n DONO La Anomalia 9 24Vout DI 16 O 0 COM O 2 NC l DO2NO 25 D0 2 COM 421 17 430118 44D119 Impostazione di fabbrica delle Control Unit CU250S 2 e CU250S 2 CAN Figura 3 3 12 senza funzione Valore attuale del numero di giri Valore attuale di corrente OV 10V Valore di riferimento del numero di giri 10 V 10 V ON OFF1 Inversione del senso di rotazione Conferma anomalia Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Installazione 3 3 Morsettiere Control Unit con interfaccia PROFIBUS o PROFINET La funzione dell interfaccia del bus di campo dipende da DI 3 131 24 V IN 3a NDIN 50GND__ D 12 A00 SA CC CEE _1 10 V OUT O Valore di riferimento del numero di giri HIV 10V TOANT a Valore attuale del numero di giri Valore attuale di corrente 0 V 10 V JOG 1 38 48 e oes Conferma anomalia Commutazione della funzione dei morsetti 5 6 e bus di campo di L interfaccia del bus di campo
13. SIEMENS SINAMICS SINAMICS G120 Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB pe E Q D Avvertenze di sicurezza di base Dotazione di fornitura Installazione Messa in servizio Ulteriori informazioni Per ulteriori informazioni su SINAMICS G120 scannerizzare il codice QR Q A O IN Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l incolumit personale e per evitare danni materiali Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte o gravi lesioni fisiche indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare lesioni fisiche non gravi ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare danni materiali Nel caso in cui ci siano pi livelli di rischio l avviso di pericolo segnala sempre quello pi elevato Se
14. U si i sii 1 Inserire le sporgenze sulla parte posteriore della Control Unit nelle scanalature del Power Module previste a questo scopo 2 Inserire la Control Unit nel Power Module fino a farla scattare in posizione mrittii MELA RARI queti Mi Miranai IMI Mi LI bi ui gen pe S n A A A MMM paes UNE LUI O MM po LL Il Power Module e la Control Unit a questo punto sono collegati tra loro Per rimuovere la Control Unit premere il pulsante di sblocco sul Power Module ed estrarre la Control Unit Power Module consentiti Le Control Unit possono essere utilizzate con i seguenti Power Module e PM240 e PM240 2 e PM250 e PM260 e PM340 1AC Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB T Installazione 3 2 Panoramica delle interfacce 3 2 Panoramica delle interfacce Per accedere alle interfacce sul lato frontale della Control Unit occorre rimuovere l Operator Panel se presente e aprire gli sportelli frontali Morsettiere Interfaccia del bus di campo Scelta dell indirizzo del bus di campo e PROFIBUS e USS Bit 3 8 E e Modbus RTU Bit 2 4 W e CanOpen Bit 1 2 I Bit 0 1 O On Off F pi LEDdistato RDY BF SAFE LNK1 solo per PROFINET LNK2 solo per PROFINET Interfaccia USB per il collegamento con un PC Senza funzione Lasciare l interruttore nella posizione Vector Interruttore per ingressi a
15. ad e STARTER http support automation siemens com WW view it 262332 08 e Startdrive http support automation siemens com WW view en 88851 265 Guida all utilizzo e alle funzioni dei tool per la messa in servizio e Video STARTER http www automation siemens com mems mc drives en low voltage inverter sinamics g120 videos Pages videos aspx e Esercitazione Startdrive http support automation siemens com WW view en 73598459 Di seguito descritta la messa in servizio con STARTER 4 1 Messa in servizio con STARTER Creazione del progetto STARTER Procedura gt Per creare un nuovo progetto procedere nel seguente modo l 1 Nel menu STARTER selezionare Progetto Nuovo 2 Assegnare al progetto un nome a scelta L Un nuovo progetto STARTER stato creato Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 15 Messa in servizio 4 1 Messa in servizio con STARTER Acquisizione nel progetto di un convertitore collegato tramite USB Procedura EI Per acquisire nel progetto un convertitore collegato tramite USB procedere come segue 2 ui i 1 Inserire la tensione di alimentazione del convertitore 2 Inserire un cavo USB prima nel PC e quindi nel convertitore 3 Se si stanno collegando convertitore e PC per la prima volta il sistema operativo del PC installa i driver USB Windows 7 installa i driver automaticamente In Windows XP occorre confermare alcuni mes
16. clic per aprire il pannello di comando 3 Drive Navigator in STARTER amp Ingressifuscite SETE H Canale del valore di riferimento 2 Impostare la priorit di comando per il ci gt Controllojregolazione I Funzioni convertitore F Messaggi e sorveglianze AT latore di tecnologi 3 Impostare le Abilitazioni prat 4 Accendere il motore fre Il convertitore avvia l identificazione dei dati del Com 1 BR motore Questa misurazione pu durare alcuni minuti Al termine il convertitore disinserisce il motore 5 Dopo l identificazione dei dati del motore annullare la priorit di comando 6 Fare clic sul pulsante per salvare Copia da da CEE N RAM a ROM cos oa M Abilitazioni pps 0 4 L L identificazione dei dati del motore conclusa Auto ottimizzazione della regolazione Se oltre all identificazione del motore stata selezionata una misura in rotazione con auto ottimizzazione della regolazione vettoriale necessario inserire nuovamente il motore come sopra descritto e attendere il ciclo di ottimizzazione Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 19 Messa in servizio 4 2 Collegamento del convertitore al bus di campo 4 2 Collegamento del convertitore al bus di campo Dove si trovano le istruzioni per il collegamento del convertitore al bus di campo Le istruzioni per il collegamento al bus di campo sono disponibili in Internet e Esempi applicativi h
17. configurare e far funzionare il convertitore su un bus di campo File di descrizione Alternativa al download General Station Internet I dati GSD e GSDML sono memorizzati Decription GSD per http support automation siemen nel convertitore Il convertitore registra il PROFIBUS s com WW view it 23450835 proprio GSD o GSDML sulla scheda di GSD Markup Internet memoria quanto questa viene inserita nel Language GSDML http support automation siemen Convertitore e il parametro p0804 viene per PROFINET s com WW view en 26641490 MPostato a 12 Con la scheda di memoria si pu quindi trasferire il file al dispositivo di programmazione o al PC Electronic Data Internet Sheet EDS per http support automation siemen CANopen s com WW view en 48351511 EDS per Ethernet IP Informazioni in merito si trovano nelle Istruzioni operative 4 3 Parametri di uso frequente p0015 Macro apparecchio di azionamento Preimpostare gli ingressi e le uscite attraverso una macro Morsettiere Pagina 10 r0018 Versione del firmware della Control Unit p0100 Norma mot IEC NEMA 0 Europa 50 Hz 1 Motore NEMA 60 Hz unit US 2 Motore NEMA 60 Hz unit SI Tensione nominale del motore V Corrente nominale del motore A Potenza nominale del motore kW oppure hp Frequenza nominale del motore Hz Numero di giri nominale del motore 1 min p0601 Sensore della temperatura motore tipo di sensore Morsetto 14 T1 motore
18. ervizio con STARTER Esecuzione della configurazione ia Struttura di regolazione Seguire i passaggi del wizard di configurazione ed immettere i W Preimpostazioni dei va dati dell applicazione Wl Meccan CA Caricare i dati configurati nell azionamento Procedura D gt Per caricare i dati configurati nell azionamento procedere come segue 1 Selezionare il progetto e andare online 3x 2 STARTER confronta la configurazione con il convertitore reale STARTER segnala differenze nel Confronto online offline Confermare il messaggio con il pulsante Carica configurazione HW nel PG 3 Aprire Drive Navigator 4 Selezionare il pulsante Messa in servizio 5 Selezionare il pulsante Carica dati nell azionamento a Aia _project Inserisci azionamento singolo St Drive_1 5 4 61 gt iaia f n gt Lista esperti M S ai Xt Drive Navigator i deli Ingressifuscit lt H Canale del val rimento Carica dati h fCantralia rr nell azionamento AN 5 6 mM Nella maschera selezionare Copia da RAM a ROM dopo il caricamento meo 7 Caricare la configurazione nel convertitore 8 Chiudere la maschera Messa in servizio L La configurazione stata caricata nell azionamento e quindi stata eseguita anche la messa in servizio di base Identificazione dei dati del motore Presupposti e Nella messa in servizio di base stata selezionata l identificazione motore MOT ID In questo caso dop
19. i con provvedimenti adeguati ad es ARRESTO DI EMERGENZA oppure OFF DI EMERGENZA Control Unit CU250S 2 4 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Avvertenze di sicurezza di base 1 2 Indicazioni di sicurezza 1 2 Indicazioni di sicurezza Control Unit CU250S 2 Nota Indicazioni di sicurezza Siemens commercializza prodotti di automazione e di azionamento per la sicurezza industriale che contribuiscono al funzionamento sicuro di impianti soluzioni macchinari apparecchiature e o reti Questi prodotti sono componenti essenziali di una concezione globale di sicurezza industriale In quest ottica i prodotti Siemens sono sottoposti ad un processo continuo di sviluppo Consigliamo pertanto di controllare regolarmente la disponibilit di aggiornamenti relativi ai prodotti Per il funzionamento sicuro di prodotti e soluzioni Siemens necessario adottare idonee misure di protezione ad es un criterio di protezione a celle e integrare ciascun componente in un concetto di Industrial Security globale all avanguardia In questo senso si devono considerare anche gli eventuali prodotti impiegati di altri costruttori Per maggiori informazioni su Industrial Security accedere a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity Per restare informati sugli aggiornamenti cui vengono sottoposti i nostri prodotti suggeriamo di iscriversi ad una newsletter specifica del prodotto Per maggiori informazioni vedere questo i
20. ine filtri e resistenze di frenatura Istruzioni operative per i seguenti Operator Panel e BOP 2 e IOP Manuale di progettazione Direttive di montaggio EMC Manuale del prodotto SINAMICS S110 Manuale del prodotto Power Module PM340 SINAMICS S120 Control Unit e componenti di sistema integrativi 5 2 Supporto prodotto Tabella 5 2 Supporto tecnico Installazione dei componenti Comando di Operator Panel installazione del kit di montaggio porta per IOP Costruzione del quadro elettrico conforme alla normativa EMC compensazione di potenziale e posa dei cavi Installare il Power Module PM340 Dati tecnici Manutenzione Tra l altro Sensor Module SMC e SME Inglese Inglese tedesco Inglese tedesco italiano francese spagnolo cinese Inglese tedesco italiano francese spagnolo Inglese tedesco italiano francese spagnolo cinese russo Manuali per gli accessori del convertitore http support automatio n siemens com WW vie w it 30563514 133300 Direttive di montaggio EMC http support automatio n siemens com WW vie w en 60612658 Manuale del prodotto S110 http support automatio n siemens com WW vie w it 49086218 Componenti di sistema S120 http support automatio n siemens com WW vie w it 68040800 Francia Germania italia Spagna Gran Bretagna 33 0 821 801 122 49 0 911 895 7222 39 02 24362000 34 902 237 238 44 161 446 5545
21. it http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 9 Installazione 3 3 Morsettiere 3 3 Morsettiere Morsettiere dietro lo sportello frontale superiore 131 24VIN Alimentazione esterna opzionale a 20 4 V 28 8 V SIND _ IN Riferimento per il morsetto 31 24 Via Ingressi o uscite digitali commutabili commutabili tramite p0728 GND a 50I6ND Riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 CCA r Uscite analogiche 0 V 10 V 0 mA 20 i 27I6ND ___ Riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 END Riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 Ingresso analogico 10 V 10 V 0 4 mA 20 dn 1 Ingresso analogico 10 V 10 V 0 4 mA 20 mA 13 GND Riferimento per morsetti 1 9 12 26 33 51 54 Traccia HTL A 52 Segnale resolver A sint Se 71AN Traccia HTL A 54 S4 Segnale resolver inverso A sin 7T2BP_ Traccia HTL B 61 Segnale resolver S1 73BN Traccia HTL B Aoo S3 Segnale resolver inverso B cos ZP HTL Segnale di zero Q Encoder HTL n HTL Segnale di zero 176R1 Eccitazione resolver Q Resolver hi Eccitazione resolver CT Potenziali di riferimento differenti I morsetti con la designazione GND sono collegati tra loro internamente GND e GND IN non sono collegati internamente Figura 3 1 Esempio di
22. it Impostazione delle funzioni del francese n siemens com WW vie CU250S 2 convertitore spagnolo w it 30563628 133300 Dati tecnici cinese Manuale di guida alle funzioni Messa in servizio del posizionatore Inglese Posizionatore semplice semplice tedesco Manuale di guida alle funzioni Configurazione dei bus di campo CINESE Bus di campo per i convertitori SINAMICS G110M G120 G120C e G120D Manuale di guida alle funzioni Configurazione di PROFIsafe Safety Integrated Installazione delle funzioni fail safe per i convertitori SINAMICS del convertitore messa in servizio G110M G120 G120C G120D e utilizzo e SIMATIC ET 200pro FC 2 Manuale delle liste Lista di tutti i parametri avvisi e per la Control Unit CU250S 2 anomalie del convertitore Schemi logici grafici Getting Started Installazione del Power Module Inglese Manuali per i Power per i seguenti Power Module Module SINAMICS G120 http support automatio PM240 PM250 e PM260 n siemens com WW vie wlit 30563173 133300 PM240 2 TTT Manuale di installazione Installazione di Power Module Inglese per i seguenti Power Module bobine e filtri tedesco SINAMICS G120 Dati tecnici PM240 Manutenzione PM240 2 PM250 PM260 Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 25 Ulteriori informazioni 5 2 Supporto prodotto Livello Contenuto Lingue Download informazioni disponibili Istruzioni di installazione per bob
23. mediata del motore quindi il motore si ferma per inerzia L inserzione del motore comando ON possibile 1 Nessun blocco generatore di L abilitazione del generatore di rampa possibile rampa 2 0 arresto rapido OFF3 Arresto rapido il motore frena seguendo la rampa di decelerazione OFF3 p1135 fino all arresto Control Unit CU250S 2 20 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Messa in servizio 4 2 Collegamento del convertitore al bus di campo Bit__ Significato 0 Stop generatore di rampa L uscita del generatore di rampa rimane sul valore attuale 1 Abilitazione generatore di L uscita del generatore di rampa segue il valore di riferimento rampa 0 Blocco valore di riferimento Il convertitore frena il motore seguendo la rampa di decelerazione p1121 del generatore di rampa 1 Abilitazione valore di Il motore accelera seguendo la rampa di accelerazione p1120 fino al valore di 7 0 gt 1 Conferma anomalie Confermare l anomalia Se il comando ON ancora presente il convertitore fe passa allo stato Blocco inserzione 8 9 Riservato 10 0 Nessun controllo da parte del Il convertitore ignora i dati di processo dal bus di campo PLC 1 Controllo da parte del PLC Comando tramite bus di campo il convertitore acquisisce i dati di processo dal bus di campo Commutazione tra impostazioni per diverse interfacce operative set di dati di comando Parola di stato 1 ZSW1 Bit_ Significato
24. nalogici l 0 4 mA 20 mA AI 1 U 10 0V 10V AI NI I U Collegamento con l Operator Panel Slot per la scheda di memoria X2100 X2100 SEL iron La X150 X100 Terminazione x126 X100 Terminazione x128 X100 P1 P2 di bus X127 di bus Control Unit CU250S 2 8 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Installazione 3 2 Panoramica delle interfacce Interfacce sul lato inferiore della Control Unit ti TOTO X126 a 8 X127 CENE X128 dotti lm EI can rare e d Prorsus 2222 rss 5 1 1 9 1 RX Dati di ricezione 1 1 1 0V potenziale di riferimento 2 RX Dati di ricezione 2 CAN_L segnale CAN 2 M potenziale di riferimen 2 RS485P ricezione e 3 TX Dati di invio dominante low to per P24_Serv trasmissione 3 CAN_GND massa 3 RxD TxD P ricezione e 3 RS485N ricezione e 5 CAN trasmissione B B trasmissione 6 TX Dati di invio da 4 CNTR P segnale di comando 4 Schermatura del cavo f 5 CAN SHLD 5 GND potenziale di riferimen Di Bric schermo opzionale to per dati C C 6 GND massa opzionale 6 Alimentazione tensione 5 V 7 CAN_H segnale CAN 7 P24 Serv dominante high 8 RxD TxD N ricezione e Bas il trasmissione A A 9 9 9 15 1 8 X100 o o oo o o Encoder KTY84 PTCo HTL TTL SSI A B Encoder 1 8 bimetallico RS422 Encoder con interfaccia fi 5 __ m standard DRIVE CLIQ o encoder tramite 1 Rilevamento della temperatura del motore
25. ndirizzo http support automation siemens com Pericolo a causa di stati operativi non sicuri dovuti a manipolazione del software Qualsiasi manipolazione del software ad es virus trojan malware bug pu provocare stati operativi non sicuri dell impianto e di conseguenza il rischio di morte lesioni gravi e danni materiali e Mantenere aggiornato il software Per informazioni e newsletter in merito si possono trovare al seguente indirizzo http support automation siemens com Integrare i componenti di automazione e azionamento in un concetto di sicurezza industriale globale all avanguardia dell impianto o della macchina Ulteriori informazioni in merito si trovano a questo indirizzo http www siemens com industrialsecurity e Tutti i prodotti utilizzati vanno considerati nell ottica di questo concetto di sicurezza industriale globale Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 5 Dotazione di fornitura Dotazione di fornitura La fornitura comprende almeno i seguenti componenti e Una Control Unit CU250S 2 pronta per il funzionamento con firmware caricato Le opzioni di upgrade e downgrade del firmware si trovano in Internet Firmware http support automation siemens com WW news it 67364620 L interfaccia del bus di campo della Control Unit dipende dal numero di ordinazione Numero di serie designazione e versione hardware es B 02 e firmware es B 4 6 sono riportati sulla targhetta di
26. o la conclusione della messa in servizio di base il convertitore emette l avviso A07991 e motore raffreddato alla temperatura ambiente Se il motore troppo caldo l identificazione dei dati motore fornisce valori errati e la regolazione vettoriale diventa instabile Control Unit CU250S 2 18 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Messa in servizio 4 1 Messa in servizio con STARTER PERIcOLO Pericolo di danni materiali o lesioni personali dovuti a movimenti della macchina all inserzione del motore L inserzione del motore durante l identificazione del motore pu provocare movimenti della macchina pericolosi Prima di avviare l identificazione dei dati del motore proteggere accuratamente le parti pericolose dell impianto e Prima dell inserzione accertarsi che nessuna parte della macchina possa staccarsi o essere prolettata verso l esterno Prima dell inserzione accertarsi che nessuno stia lavorando sulla macchina o Si trovi nell area di lavoro della macchina Proteggere l area di lavoro della macchina in modo da evitare la presenza accidentale di persone Abbassare a terra i carichi sospesi Procedura mo Procedere come segue per avviare l identificazione E BP My Project 2 a A i E i Inserisci azionamento singolo dei dati motore e l ottimizzazione della regolazione S il Drive_1 H fe fi Control _Unit motore Configurazione a s i gt Lista esperti 1 Fare doppio
27. ore attuale 0 AIO 1 AIT p0756 Ingressi analogici tipo Ingresso tensione unipolare 0 V 10 V Morsetti 3 4 Ingresso tensione unipolare sorvegliato 2 V 10 V l Ingresso corrente unipolare 0 mA 20 mA Morsetti Al 1 Ingresso corrente unipolare sorvegliato 4 mA 10 11 20 MA Ingresso di tensione bipolare 10 V 10 V po771 Uscite analogiche Selezione delle possibili impostazioni sorgente del segnale 0 Uscita analogica bloccata Morsetti AO 0 21 Valore attuale del numero di giri 12 13 24 Frequenza di uscita livellata 1 Morsetti AO 1 25 Tensione di uscita livellata 26 27 26 Tensione del circuito intermedio livellata 27 Valore attuale di corrente valore livellato p0776 0 1 Tipo di uscite 0 Uscita di corrente 0 mA 20 mA analogiche 1 Uscita di tensione 0 V 10 V Morsetti 12 13 AO 0 2 Uscita di corrente 4 mA 20 mA Morsetti 26 27 AO1 Valore di riferimento fisso del numero di giri 1 Valore di riferimento fisso del numero di giri 2 Valore di riferimento fisso del numero di giri 3 Valore di riferimento fisso del numero di giri 4 Funzionamento a impulsi 1 valore di riferimento del numero giri Funzionamento a impulsi 2 valore di riferimento del numero giri Val rif princip Selezione delle possibili impostazioni 0 Val rif princip 0 755 0 Valore dell ingresso analogico 0 1024 Valore di riferimento fisso 1050 Potenziometro m
28. otore 2050 1 PZD 2 dal bus di campo p1080 p1082 p1120 p1121 p1300 Modalit operativa di Selezione delle possibili impostazioni controllo regolazione 0 Controllo U f con caratteristica multilineare 1 Controllo U f con caratteristica lineare e FCC 2 Controllo U f con caratteristica parabolica 20 Regolazione del numero di giri senza encoder 21 Regolazione del numero di giri con encoder 22 Regolazione di coppia senza encoder 23 Regolazione della coppia con encoder p1310 Corrente di avviamento boost di tensione per controllo U f permanente p1800 Valore di riferimento frequenza impulsi p2030 Selezione protocollo Selezione delle possibili impostazioni interfaccia bus di campo 0 Nessun protocollo rn A 1 p1001 p1002 p1003 p1004 p1058 p1059 p1070 3 PROFIBUS 7 PROFINET Control Unit CU250S 2 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Ulteriori informazioni 5 1 Manuali per il convertitore Documentazione su DVD SINAMICS Manual Collection numero di ordinazione 6SL3097 4CA00 0YG0 Tabella 5 1 Manuali per il convertitore disponibili in download Livello Contenuto Lingue Download informazioni disponibili CS Istruzioni operative sintetiche Inglese Manuali per la Control Istruzioni operative ai messa in servizioe tedesco Unit per il convertitore SINAMICS utilizzo del convertitore italiano http support automatio G120 con le Control Un
29. rimento p1122 Bypassare avvio generatore di rampa p1140 Abilitazione generatore di rampa blocco generatore di rampa p1141 Continuazione generat di rampa congelamento generat di rampa p1142 Abilitazione valore di riferim blocco valore di riferim p1230 Attivazione frenatura in DC p2103 Conferma anomalie p2106 Anomalia esterna 1 p2112 Avviso esterno 1 p2200 Regolatore PID abilitazione Morsetti 19 20 contatto normalmente aperto Morsetti 18 20 contatto normalmente chiuso 52 1 Pronto per il funzionamento 52 2 Funzionamento abilitato 52 3 Anomalia attiva 52 4 Arresto per inerzia attivo OFF2 p0730 Sorgente del segnale per Selezione delle possibili impostazioni morsetto DO 0 52 0 Pronto all inserzione p0731 Sorgente del segnale per 52 5 Arresto rapido attivo OFF3 morsetto DO 1 52 14 Il motore gira in avanti Morsetti 21 22 contatto a o i na continua attiva Ina p n_o Ba ele DE 3 53 2 n_att lt p1080 n_min p0732 Sorgente del segnale per 53 3 att gt p2170 F morsetto DO 2 53 4 n_att gt p2155 Morsetti 24 25 contatto 53 5 n_att lt p2155 normalmente aperto 53 6 n att 2 gt n set Morsetti 23 25 contatto 53 10 Regolatore PID uscita al limite inferiore normalmente chiuso 53 11 Regolatore PID uscita al limite superiore Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB 23 Messa in servizio 4 3 Parametri di uso frequente 24 Parametro Spiegazione p0755 Ingressi analogici val
30. ro elettrico o al supporto di schermatura del convertitore Vedere anche Direttive di montaggio EMC http support automation siemens com WW view en 60612658 2 Come scarico del tiro utilizzare la piastra di collegamento della schermatura n di ordinazione 65L3264 1EA00 OLA0 della Control Unit 3 4 Operator Panel L Intelligent Operator Panel IOP disponibile nella versione da agganciare alla Control Unit o nella versione portatile con cavo di collegamento alla Control Unit Il display per la visualizzazione grafica con testo in chiaro dello IOP consente un comando e una diagnostica intuitivi del convertitore Vedere anche Compatibilit di IOP e Control Unit http support automation siemens com WW view en 67273266 II BOP 2 un Operator Panel da agganciare alla Control Unit II BOP 2 presenta una visualizzazione a due righe per la diagnostica ed il comando del convertitore Ulteriori informazioni si trovano nelle istruzioni operative del BOP 2 e dello IOP Operator Panels http support automation siemens com WW view it 30563514 133300 Control Unit CU250S 2 14 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Messa in servizio 4 Requisiti per la messa in servizio Per la messa in servizio del convertitore utilizzare uno dei tool per PC STARTER o Startdrive STARTER Startdrive permettono di accedere al convertitore tramite collegamento USB o attraverso il bus di campo Requisiti di sistema e downlo
31. saggi di sistema 4 Avviare il software di messa in servizio STARTER 5 In STARTER selezionare il pulsante 5 Nodi partner raggiungibili F STARTER My_project Progetto Modifica Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida 85 De EES 2a itae 3 osas Ee e 21 x 8 My_project 7 Inserisci azionamento singolo m LIBRERIE SINAMICS OSSERVAZIONE 6 Se l interfaccia USB impostata correttamente la maschera Nodi partner raggiungibili visualizza i convertitori raggiungibili STARTER Nodi partner raggiungibili 57USE y Progetto Sistema di destinazione Visualizza Strumenti Finestra Guida Se l interfaccia USB non impostata correttamente viene visualizzato il messaggio Non sono stati trovati altri nodi In questo caso procedere come descritto nel paragrafo sottostante 7 Selezionare m il convertitore 8 Selezionare il pulsante Applica L Si acquisito nel progetto un convertitore raggiungibile tramite interfaccia USB Control Unit CU250S 2 16 Istruzioni operative sintetiche 05 2014 A5E32899990C AB Messa in servizio 4 1 Messa in servizio con STARTER Impostazione dell interfaccia USB Procedura Per impostare l interfaccia USB in STARTER procedere come segue 1 In questo caso impostare il Punto di accesso a DEVICE STARTER Scout e Interfaccia PG PC a S7USB 2 Selezionare il pulsante Aggiorna
32. trati della Siemens AG Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi pu violare i diritti dei proprietari Esclusione di responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo comunque escludere eventuali differenze non possiamo garantire una concordanza perfetta ll contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni Siemens AG A5E32899990C AB Copyright Siemens AG 2014 Industry Sector 07 2014 Con riserva di modifiche Tutti i diritti riservati Postfach 48 48 90026 NURNBERG GERMANIA Indice del contenuto 1 Avvertenze di sicurezza di base ii 4 1 1 Avvertenze di sicurezza generali iii 4 1 2 INGIGAZIONIGISICUFEZZA cririi TIT 5 Dotazione di fornitura i 6 NSA ZE ae E 7 3 1 Montaggio a scatto della Control Unit sul Power Module T 3 2 Panoramica delle interfaCCe iii 8 3 3 VEE SUE ARRE EEE 10 3 4 Operator Pane Espieu a ea a a eaa ae 14 4 Nessa M SONIO a 15 4 1 Messa in servizio con STARTER iii 15 4 2 Collegamento del convertitore al bus di campo 20 4 3 Parametri di uso frequente
33. ttp support automation siemens com WW view it 60733299 e Istruzioni operative Convertitore con le Control Unit CU250S 2 Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 e Manuale di guida alle funzioni Bus di campo Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 Telegramma di esempio W NSOLLA Valore di riferimento velocit 16 bit Valore attuale velocit 16 bit telegrammi del convertitore senza posizionatore semplice configurato sono descritti all interno delle istruzioni operative e nel Manuale di guida alle funzioni Comunicazione Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 telegrammi con posizionatore semplice configurato sono descritti nel Manuale di guida alle funzioni Posizionatore semplice e tecnologia Manuali per la Control Unit http support automation siemens com WW view it 30563628 133300 Parola di comando 1 STW1 Bit_ Signifcao rr Spiegazione rampa Nello stato di fermo il convertitore disinserisce il motore ra Il convertitore passa allo stato pronto al funzionamento Se inoltre il bit 3 1 il convertitore accende il motore 1 0 OFF2 Disinserzione immediata del motore quindi il motore si ferma per inerzia 1 Nessun OFF2 L inserzione del motore comando ON possibile L inserzione del motore comando ON possibile Disinserzione im
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