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Capitolo 5 Funzioni di programmazione

1. Descrizione 0 Errore Chiuso quando l inverter in stato di errore 1 In funzionamento Chiuso quando viene inviato il comando FWD REV o la tensione viene emessa dall inverter 2 Frequenza corrispondente Chiuso quando la frequenza impostata corrisponde alla frequenza di uscita dell inverter 3 Velocit zero Chiuso quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore alla frequenza minima di uscita 4 Rilevamento frequenza Frequenza di uscita livello di rilevamento frequenza n58 5 Rilevamento frequenza Frequenza di uscita livello di rilevamento frequenza n58 6 Rilevamento sovracoppia uscita contatto NA 7 Rilevamento sovracoppia uscita contatto NC 10 Errore minore Chiuso quando viene segnalata la condizione di attenzione 11 Base bloccata Chiuso quando l inverter spento 12 Modalit di funzionamento Chiuso quando viene selezionato locale come modalit locale remota 13 Inverter pronto Chiuso quando non vengono rilevati errori e l inverter pronto a funzionare 14 Ripartenza in caso di errore Chiuso durante la ripartenza dopo l errore 15 In UV Chiuso quando viene rilevata una sovratensione 16 In marcia Indietro Chiuso durante la marcia indietro 17 In ricerca di velocit Chiuso quando l inverter esegue la ricerca della velocit 18 Uscita dati remota Fa funzionare il morsetto di uscita multifunzione
2. t installazione it ue p edt e idus Ero No Datis aded edi ra ru eds D 3 1 1 Luogo di installazione 452r Ere ems 3 1 2 Dimensioni di montaggio 3 1 3 Installazione e rimozione dei componenti 3 2 Cablaggio 16st cass Sica ela ae tieu Dotnet bit er ci e GR 3 2 1 Istruzioni di cablaggio 3 2 2 Dimensioni dei cavi e delle viti dei morsetti 3 2 3 Cablaggio del circuito principale 3 2 4 Cablaggio del circuito di controllo 3 2 5 Controllo del cablaggio nenene 3 3 Conformit alle direttive EMC nnn 3 3 1 Filtri di ingresso uctor tene mper pile tes re 3 3 2 Filtri di uscita toroidi usc vexat tt uda tu ER AE ExQEES Capitolo 4 Predisposizione al funzionamento del ERIZZ OUT uro aure Cb obere Bp UD eire E se Poeta rie olo uta dg 4 1 1 Punti di controllo del funzionamento 4 2 Console di programmazione eres 4 2 1 Descrizione dei LED delle spie di stato 4 3 BDeserizione der LED 524g eher ecran Rara ba Cat iure 4 3 1 Controllo multifunzione 4 4 Impostazione dei dati Capitolo 5 Funzioni di programmazione 5 1 Impostazione e inizializzazione dei parametri 5 1 1 Selezione inizializzazione dei parametri n01
3. N 4 frequenza Hz n58 i T Ampiezza salto 2Hz Frequenza di uscita i Segnale di rilevamento frequenza 39 Funzioni di programmazione Capitolo 5 e Rilevamento della frequenza 2 frequenza di uscita al livello di rilevamento della frequenza n58 Impostare la funzione n40 sul 5 Ampiezza salto 2Hz Livello di rilevamento frequenza Hz n58 Frequenza di uscita Segnale di rilevamento frequenza ON ON 5 6 10 Salti di frequenza n49 n51 Questa funzione consente di proibire o saltare le frequenze critiche in modo tale che il motore funzioni senza risonanze causate dai sistemi della macchina La funzione viene utilizzata anche per il controllo della banda non utilizzabile Impostando il valore a 0 00 Hz si disabilita la funzione Impostare la frequenza 1 o 2 nel modo seguente Frequenza di uscita n51 n49 U n50 Se la condizione non viene soddisfatta l inverter visualizza E r r per un secondo e ripristina i dati sull impostazione originale Frequenza di n50 n49 riferimento Il funzionamento proibito all interno del range di salto delle frequenze Il motore funziona tuttavia senza salti nelle fasi di accelerazione decelerazione 5 6 11 Funzionamento continuato mediante il ripristino automatico degli errori n48 La funzione consente di impostare l inverter in modo che si riavvii e ripristini la situazione nei casi in cui vengono rilevati degli errori Il numero
4. indipendentemente dal funzionamento dell inverter mediante le comunicazioni ModBus Impostazione iniziale dei morsetti di uscita multifunzione N Morsetti Impostazione iniziale n40 MA MB 1 in funzionamento Segnale frequenza corrispondente impostazione 2 Ampiezza di rilevamento Ampiezza salto 4 Hz 2 Hz CR ERO OE E E RE E Frequenza di riferimento Frequenza di uscita Tempo Segnale frequenza S corrispondente n sewc cq Tempo 50 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 9 Impostazione della frequenza mediante la definizione della corrente di riferimento Quando si imposta la frequenza specificando la corrente di riferimento 4 20 mA o 0 20 mA mediante il morsetto FR del circuito di controllo spostare il dip switch SW8 sulla scheda del circuito di controllo su I Per accedere a SW8 occorre rimuovere il coperchio opzionale SW8 ER Q7 a se 8 rx 2 Cile Nota Non inviare mai la tensione di riferimento al morsetto FR del circuito di controllo quando il DIP switch SW8 impostato su I m Selezione della corrente di riferimento Dopo avere modificato l impostazione del DIP switch V I di SW8 premere sulla console di programma zione quindi impostare i seguenti parametri 4 20 mA n004 2 3 0 20 mA n004 4 e Impostazione n02 0 n032 304 6 6 M A M Premere i tasti sulla con
5. Filtro di WM sezionamento ingresso D pON do Motore 4 OR B Bo W rere ra v O IM D ES WO e 6 T Lessa L G E O j ZL B Marcia co 0 SI Avanti Stop proa n SYSDRIVE 3G3JV Marcia co S2 cu uM Indietro Stop A TTE d SG hi 1463 Uscita multifunzione Ripristino errori o0 TIRE MB A 250 Vc a 1A c i ta lt 30 Vc c 1A Errore esterno Lio 84 V EUN MC vni nessun contatto Gm ca cd LLL 0 Comune uscite multifunzioni Multivelocit rif 1 coi Lo 5 LS CRONICA SC a i AM y Li z AA ERE P En e O 4 TIT Uscita analogica di controllo SR 0 10 Vc c 2 mA prot DRM FS Alimentatore per riferimento 2kQ o BP ul di velocit 12 V 20 mA Ingresso di EE Riferimento di velocit vpn ak i I FR ITerimento di velocit norimamo WIE 0 10 V 20 kQ o di frequenza P aM E a 4 20 MA 250 Q zat FC 0V Manopola di e impostazione ye della velocit Schermato i P Doppino intrecciato HR Per i morsetti del circuito di controllo disponibile soltanto un isolamento di base ei Nel prodotto finale pu risultare necessario un isolamento aggiuntivo Quando si collega la resistenza c c la barra di cortocircuito deve essere rimossa 77 Caratteristiche Capitolo 8 8 3 1 Descrizione dei morsetti Morsetti del circuito principale Morsetto Descrizione Funzione livello segnale Ingresso alimentazione c a Utilizzare l
6. 4 Corrente di riferimento 0 20mA vedere pagina 51 6 Comunicazioni vedere pagina 56 Esempio di frequenza di riferimento mediante il segnale di tensione E S A 4A A IM n03 2 impostazione di fabbrica 0 Lo FS Frequenza di 0 10V riferimento FR velocit master L FC 0V pd RIO 2KQ requenza mA 33 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 6 Impostazione delle condizioni di funzionamento 5 6 1 Inibizione della marcia indietro n05 L impostazione che disabilita il comando Reverse Run non accetta tale comando dal morsetto del circuito di con trollo o dalla console di programmazione L impostazione viene utilizzata per le applicazioni in cui l uso di un co mando Reverse Run pu causare dei problemi Valore Descrizione 0 Reverse Run abilitato 1 Reverse Run disabilitato 5 6 2 Selezione della multivelocit Combinando le selezioni delle funzioni della frequenza di riferimento e del morsetto di ingresso possibile impo stare fino a 8 velocit Esempio di modifica della velocit in 8 fasi n02 1 selezione della modalit di funzionamento n03 1 selezione della frequenza di riferimento n21 25 0 Hz frequenza di riferimento 1 n22 30 0 Hz frequenza di riferimento 2 n23 35 0 Hz frequenza di riferimento 3 n24 40 0 Hz frequenza di riferimento 4 n25 45 0 Hz frequenza di riferimento 5 n26 50 0 Hz frequenza di rif
7. 5 2 Selezione della curva V f_ nannan annene 5 2 1 Regolazione della coppia in base all applicazione 5 3 Selezione delle modalit LOCAL REMOTE 5 3 1 Come selezionare le modalit LOCAL REMOTE 5 4 Selezione dei comandi Run Stop nern n nenne 5 4 1 Modalit LOCAL guste Seu reta mnt heb mds 5 4 2 Modalit REMOTE voice bla dalia 5 4 3 Funzionamento mediante il comando remoto comandi RUN STOP quando viene installata la scheda opzionale c ca no 1 00 D0NNN O 5 5 Selezione della frequenza di riferimento 31 5 5 1 Impostazione con la console di programmazione 31 5 6 Impostazione delle condizioni di funzionamento 32 5 6 1 Inibizione della marcia indietro n05 32 5 6 2 Selezione della multivelocit 32 5 6 3 Funzionamento a bassa velocit 33 5 6 4 Regolazione dei limiti superiore e inferiore della frequenza nnn 34 5 6 5 Utilizzo di due tempi di accelerazione decelerazione 35 5 6 6 Riavvio automatico dopo una temporanea caduta di tensione N47 n nnn 35 5 6 7 Caratteristiche dell avvio progressivo N20 36 5 6 8 Rilevamento della coppia 36 5 6 9 Rilevamento della frequenza n58 37 5 6 10 Salt
8. Carico eccessivo GD Tempo di accelerazio ne decelerazione estremamente veloce parametri n019 n022 Si utilizzato un moto re speciale Il motore stato avviato mentre si stava arre stando per inerzia Si avviato un motore con una potenza su periore a quella nomi nale dell inverter Il contattore magneti co sul lato di uscita dell inverter aperto chiuso Spegnere e riaccen dere l inverter Se l errore persiste sostituire l inverter 65 Diagnosi degli errori e azioni correttive Display Console di program mazione 66 RUN ALARM Verde Rosso Stato inverter Funzionamento di protezione L inverter viene SPENTO eil motore si arre sta per inerzia Descrizione GF Errore di terra La corrente di terra sull uscita dell inverter ha superato la corrente nominale dell in verter stesso Capitolo 7 Cause e azioni correttive e Controllare che l isola mento del motore non si sia deteriorato e Controllare la connes sione tra l inverter e il motore OV Sovratensione al circuito principale La tensione c c del circuito principale ha superato il livello per il rilevamento di so vratensione in seguito a un eccessiva energia rigenerativa prodotta dal motore Livello di rilevamento 200V Arresto quando la tensione c c del circuito principale inferiore a circa 410V 400V Arresto quando la tensione c c del circuito pri
9. 1 1 Ricevimento dell inverter m Verifica del prodotto Dopo avere disimballato l inverter 3G3JV controllare quanto segue e Verificare che i numeri di parte corrispondano all ordine di acquisto o all involucro dell imballo Controllare che l inverter non sia stato danneggiato durante il trasporto Nel caso manchino delle parti o vi siano parti danneggiate contattare un rappresentante Omron e Targa di riconoscimento Modello dell inverter OMRON Inverter 3G3JV A2001 Reid Has 7 INPUT AC3PH 200 230V 50 60Hz 1 1A pecifiche di uscita OUTPUT ACSPH 0 230V 0 400Hz 0 8A O 3kVA N di lotto ior no MASS 0 5kg Massa N di serie sER NO PRG FILE NO E179149 INSTALLATION CATEGORY II IP20 OMRON Corporation MADE IN JaPANMg Standard europei per gli inverter di tipo trifase 200 Vc a 0 1 kW 0 13 HP e Identificazione del modello 3G3JV A2007 Potenza del motore applicabile Classe di alimentazione Tipo di installazione Nome della serie 3G3JV Potenza massima del motore applicabile 0 1 kW 0 25 kW 0 55 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW Classe di alimentazione 2 Trifase 200 Vc a classe 200 V B Monofase 200 Vc a classe 200 V Tipo di installazione A parete chiuso N Introduzione Capitolo 1 e Controllo degli eventuali danni Controllare l aspetto generale del prodotto e verificare che non abbia subito danni e
10. 4 1 Livello di rilevamento sovracoppia 30 200 1 Tempo di rilevamento sovracoppia 0 1 10 08 0 15 Nota 84 Selezione memoria della fre quenza di uscita mantenuta 0 1 Le modifiche dipendono dalla potenza dell inverter vedere pagina 44 Caratteristiche N registro per la tra smissione Descrizione Guadagno compensazione coppia Range di impostazione Unit di imposta zione Imposta zione iniziale Capitolo 8 Imposta zione utente Rif pagina Scorrimento nominale moto re Corrente motore senza carico Guadagno compensazione Scorrimento Tempo di ritardo principale compensazione scorrimento Selezione rilevamento timeover Selezione unit di imposta zione della frequenza di tra smissione di riferimento fre quenza di controllo Indirizzo di slave 0 32 Selezione baud rate 0 3 Selezione parit 0 2 Tempo di attesa per l invio del comando 10 65 ms Controllo RTS 0 1 1 Archivio storico Archivia visualizza gli allarmi pi recenti Imposta zione disabilitata Nota N software Visualizza le 3 cifre inferiori del n software Imposta zione disabilitata Le modifiche dipendono dalla potenza dell inverter vedere pagina 87 85 Caratteristiche Capitolo 8 m Classe 200 V trifase
11. Nei parametri n36 n39 non impostato 17 Nei parametri n36 n39 impostato 17 Selezionare Lo per LO RE mediante la console Selezionare RE per LO RE mediante la console Il morsetto di ingresso multifunzione ABILITATO ON Il morsetto di ingresso multifunzione DISABILITATO OFF Modalit LOCAL Modalit REMOTE 31 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 4 Selezione dei comandi Run Stop Per selezionare le modalit LOCAL o REMOTE vedere Selezione delle modalit LOCAL REMOTE a pagina 31 Il metodo di funzionamento comandi RUN STOP comandi FWD REV pu essere selezionato nel modo seguente 5 4 1 Modalit LOCAL Quando la modalit di funzionamento stata impostata su Local Lo mediante la console di programmazione o l ingresso multifunzione il motore si avvia e si ferma mediante i tasti e STOP console di programmazione e il senso di rotazione FWD REV viene selezionato accedendo alla funzione FWD REV mediante il tasto utilizzando poi i tasti o per commutare tra marcia avanti e marcia indietro Quando la selezione della modalit di funzionamento demandata all ingresso multifunzione Impostazione LO CAL REMOTE effettuata mediante la console perde di significato 5 4 2 Modalit REMOTE e Selezionare la modalit REMOTE utilizzando uno dei due metodi seguenti e Selezionare rE modalit Remot
12. gue e Tensione di alimenta zione e ll cablaggio dell ali mentazione del circui to principale deve es sere collegato e Le viti dei morsetti de vono essere strette saldamente e Sequenza di controllo Sostituire l inverter Per la visualizzazione e l azzeramento dell archivio storico degli errori vedere pagina 23 T LU Il Capitolo 8 Caratteristiche 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 Caratteristiche standard classe 200V Caratteristiche standard classe 400V Cablaggio standard Dimensioni Dispositivi periferici consigliati Elenco dei parametri Caratteristiche Capitolo 8 8 1 Caratteristiche standard classe 200V m Dati generali Posizione di installazione Interno privo di gas corrosivi e di polveri Altitudine 1 000 m max Temperatura di funzionamento Telaio aperto 10 50 C senza congelamento Umidit minore od uguale al 9596 senza condensa Temperatura di immagazzinamento 1 20 60 C Resistenza alle vibrazioni Fino a 1G a meno di 20 Hz Fino a 0 2G da 20 a 50 Hz Livello di protezione Telaio aperto Metodo di raffreddamento Ventola di raffreddamento per i modelli a 200 V 0 75 kW trifase per i modelli a 400 V 1 5 kW monofase gli altri modelli sono dotati di un sistema di autoventilazione Lunghezza del cavo tra inverter e motore 2 100 m max Note 1 Temperatura durante il
13. 0 Per utilizzare l inverter con una frequenza di riferimento compresa tra il 50 e il 100 con un ingresso di 0 10V Frequenza max 100 50 oV 10 Guadagno n41 100 Polarizzazione n42 50 5 6 4 Regolazione dei limiti superiore e inferiore della frequenza e Limite superiore della frequenza di riferimento n30 Imposta il limite superiore della frequenza di riferimento in unit pari all 196 Frequenza di uscita massima n09 100 Impostazione di fabbrica 100 e Limite inferiore della frequenza di riferimento n31 Imposta il limite inferiore della frequenza di riferimento in unit pari all 196 Frequenza di uscita massima n09 100 Quando si utilizza l inverter con una frequenza di riferimento pari a 0 il funzionamento viene mantenuto sul limite inferiore della frequenza di riferimento Quando per il limite inferiore della frequenza di riferimento viene impostato su un valore inferiore alla frequenza di uscita minima n14 l inverter non funziona Impostazione di fabbrica 0 della frequenza n30 Frequenza interna di Wc riferimento della frequenza n31 Frequenza di riferimento impostata 36 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 6 5 Utilizzo di due tempi di accelerazione decelerazione Tempo Tempo T decel 1 accel 2 doce Os Tempo 17 accel 1 ul 2 HR rd n19 Frequenza n16 Tempo di uscita decel 1 4 n17 T DoS Di l Tempo Co
14. 6 1 Ispezione periodica 6 2 Sostituzione delle parti Manutenzione e ispezione Capitolo 6 6 1 Ispezione periodica AI fine di evitare incidenti e di assicurare un funzionamento ottimale e altamente affidabile ispezionare periodica mente l inverter come indicato nella tabella seguente Punto da ispezionare Morsetti viti di montaggio dell unit ecc Tipo di ispezione Verificare che i collegamenti siano posizionati correttamente e ben fissati Soluzione Posizionare in modo corretto e fissare saldamente il morsetto Dissipatori Controllare che non vi siano depositi di polvere sporco o particelle estranee Soffiare sui depositi aria secca compressa 39 2 x 104 58 8 x 104 Pa pressione 4 6 kg cm Scheda a circuito stampato Accertarsi che non vi siano accumuli di materiali conduttivi o di nebbia d olio Soffiare sugli accumuli aria secca compressa 39 2 x 104 58 8 x 104 Pa pressione 4 6 kg cm Nel caso non si riesca a rimuovere la polvere o l olio sostituire l inverter Elementi elettrici e condensatore stabilizzatore Controllare che non vi siano odori anomali o decolorazioni Sostituire l inverter Ventola di raffreddamento 60 Accertarsi che non vi siano disturbi o vibrazioni anomali e che il tempo di funzionamento cumulativo non superi le 20000 ore Sostituire la ventola di raffreddamento Manutenzione e ispezione Capitolo 6 6 2 Sostituzione
15. Morsettiera circuito 3e principale uscita Morsetto di terra IM I Capitolo 3 Descrizione tecnica 3 Installazione 3 2 Cablaggio Descrizione tecnica Capitolo 3 3 1 Installazione 3 1 1 Luogo di installazione Assicurarsi che l inverter sia protetto dai seguenti fattori e Estremo freddo o calore Utilizzare l inverter soltanto nel campo di temperatura ambiente compreso tra 10 e 50 C Pioggia umidit e Spruzzi d olio schizzi vari e Spruzzi di sale e Luce diretta del sole evitare l uso all esterno e Gas corrosivi es gas solforato o liquidi e Particelle di polvere o metallo presenti nell aria e Urti fisici vibrazioni e Disturbi magnetici es saldatrici alimentatori ecc e Elevata umidit e Sostanze radioattive e Combustibili diluenti solventi ecc 3 1 2 Dimensioni di montaggio Nell installazione dell inverter 3G3JV rispettare le seguenti dimensioni 4 W 30 mm min 100 mm min Inverter Inverter Inverter W WwW WwW 100 mm min t Descrizione tecnica Capitolo 3 3 1 3 Installazione e rimozione dei componenti m Rimozione del coperchio frontale Per rimuovere il coperchio frontale allentare la vite presente sulla superficie del coperchio stesso utilizzando un cacciavite Premere quindi i lati destro e sinistro seguendo le direzioni indicate dalle frecce 1 e sollevare il coper chio frontale seguendo la direzione indicata dalla freccia 2 m
16. Protezione da sovratensione Il motore si arresta per inerzia quando la tensione c c del circuito principale supera i 410 V Protezione da cadute di tensione Il motore si arresta quando la tensione c c del bus lt a 200 V lt a 160 V per i modelli monofase Protezione contro le cadute di tensione temporanee Sono disponibili le seguenti selezioni Non disponibile arresto quando la caduta di tensione dura 15 o pi ms Funzionamento continuato quando la caduta di tensione dura 0 5 o pi secondi Funzionamento continuato Protezione contro il surriscaldamento del dissipatore Protezione mediante circuito elettronico Protezione di terra Protezione mediante circuito elettronico livello corrente nominale in uscita Prevenzione di stallo possibile impostare dei livelli individuali durante la accelerazione decelerazione disponibile non disponibile quando il motore si arresta per inerzia Protezione ventola di raffreddamento Protezione mediante circuito elettronico rilevamento blocco ventola Spia di caricamento 72 La spia di stato RUN rimane ACCESA o il LED sulla console di programmazione rimane ACCESO i modelli a 400 V sono dotati di un LED che segnala lo stato di caricamento La spia rimane ACCESA finch la tensione c c del bus uguale o inferiore a 50 V Caratteristiche Capitolo 8 m Specifiche di funzionamento Segnali di ingresso ingresso multifunzi
17. Unit di imposta zione 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Imposta zione iniziale Capitolo 8 Imposta zione utente Rif pagina Frequenza di riferimento 2 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento 3 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento 4 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento 5 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento 6 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento 7 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento 8 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza di riferimento di jog 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Limite superiore frequenza di riferimento 0 110 1 Limite inferiore frequenza di riferimento 0 110 1 Corrente nominale motore 0 120 della corrente nominale dell inverter 0 1A Protezione termica elettroni ca motore 0 2 Selezione parametro sulla protezione termica elettroni ca motore 1 60 min Selezione funzionamento ventola di raffreddamento 0 1 Selezione ingresso multifunzione 2 2 8 Selezione ingresso multifunzione 3 Nota Selezione ingresso multifunzione 4 Le modifiche dipendono dalla potenza dell inverter vedere pagina 87 83 Caratteristiche N registro per la tra smissione Descrizione Selezion
18. aria deve trovarsi sul lato opposto al coperchio e Montare il coperchio della ventola sull inverter Assicurarsi di installare gli scatti destro e sinistro del coperchio della ventola sul dissipatore Far passare il cablaggio attraverso il passacavo situato nella parte inferiore della custodia in plastica e inserirlo nell inverter e Collegare il cablaggio al connettore della ventola di raffreddamento CN4 e montare il coperchio frontale e il coperchio del morsetto 62 Capitolo 7 Diagnosi degli errori e azioni correttive 7 1 Visualizzazione delle segnalazioni di attenzione e delle condizioni di errore Diagnosi degli errori e azioni correttive Capitolo 7 7 1 Segnalazioni di attenzione e condizioni di errore In questo capitolo vengono descritte le visualizzazioni delle segnalazioni di attenzione e delle condizioni di errore e indicate le azioni correttive da eseguire nei casi in cui l inverter 3G3JV funzioni in modo errato m Azioni correttive per i modelli non muniti di console di programmazione e Inviare il comando di ripristino degli errori oppure SPEGNERE e RIACCENDERE l inverter Nei casi in cui non sia possibile correggere l errore SPEGNERE l inverter e controllare il cablaggio e la logica di controllo m Azioni correttive per i modelli dotati di console di programmazione Spia sulla console di programmazione M E Accesa M LER Lampeggiante e Visualizzazione delle segnalazioni
19. quando la frequenza di uscita corrente in uscita uguale al 10096 viene emessa una tensione analogica di circa 10V Frequenza di uscita corrente in uscita A Frequenziometro 100 AM EM Il guadagno del controllo analogico pu essere impostato dalla funzione n45 0 10 Vc c AC 0 Uscita analogica 3V 10V 5 6 15 Calibrazione del frequenziometro o dell amperometro n45 Questa funzione viene utilizzata per calibrare il guadagno dell uscita analogica Frequenziometro amperometro Frequenza di uscita corrente in uscita 3V 1mA in grandezza naturale 100 o Lamomumc m on cg F E D_ n45 AM FM n4520 30 lt 1 Impostazione di fabbrica n45 1 00 AC av 10V Uscita analogica La funzione consente di impostare la tensione in uscita sul 10096 della frequenza di uscita corrente in uscita A 0 3V il frequenziometro visualizza da 0 a 60 Hz Impostazione n45 _ 3v 10V X 0 30 La frequenza di uscita diventa uguale al 100 a questo valore 42 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 6 16 Riduzione del rumore del motore e della corrente di dispersione n46 Questa funzione consente di impostare la frequenza di commutazione dei transistor di uscita dell inverter fre quenza portante Frequenza portante Rumore metallico Rumore e corrente del motore di dispersione 12 fout Hz Pi alto 24 fout Hz 36 fout
20. rante le fasi di accelerazione o decelerazione si invia il comando Hold la frequenza di uscita viene mantenuta Quando durante l esecuzione del comando che inibisce la accelerazione decelerazione viene inviato il comando di arresto il comando Hold della accelerazione decelerazione viene interrotto e il motore si arresta per inerzia Impostare la selezione dei morsetti di ingresso multifunzione n36 n39 sul 16 comando Hold della accelerazio ne decelerazione 41 Funzioni di programmazione Capitolo 5 Diagramma dei tempi all invio del comando Hold della accelerazione decelerazione Comando Run FWD REV ON Comando Hold accel decel i ON Frequenza di riferimento i Frequenza di uscita Segnale impostato per la frequenza Nota Quando il comando Run FWD REV viene inviato contemporaneamente al comando Hold della accelera zione decelerazione il motore non gira Quando per il limite inferiore della frequenza di riferimento n31 viene impostato su un valore superiore o uguale alla frequenza di uscita minima n14 il motore funziona al valore del limite inferiore n31 5 6 14 Uso di frequenziometri o amperometri come monitor in uscita n44 La funzione consente di selezionare se inviare una frequenza di uscita o una corrente di uscita ai morsetti di uscita analogici AM AC per il controllo Valore Descrizione 0 Frequenza di uscita 1 Corrente di uscita Come impostazione iniziale
21. Hz 2 5 kHz gt 5 0 KHz Non udibile Maggiore 7 5 KHz 10 0 kHz L impostazione dei valori 7 8 o 9 moltiplica la frequenza di uscita in base al valore di tale frequenza n46 7 fc Frequenza portante n46 8 fc Frequenza portante 2 b KHzip REA 2 5 kHzp sm REIR fc 12 fout fcz24 fout 1 1 0 kHz 1 0 kHz W fout 83 3 Hz 208 3 Hz 41 6 Hz 104 1 Hz MAOS fc Frequenza portante 2 5 kHzE RR fc 36 fout 1 0 kHz i gt fout 27 7 Hz 69 4 Hz Le impostazioni variano a seconda della potenza dell inverter KVA Classe Potenza Impostazione iniziale Corrente in uscita Corrente ridotta continua max A di ten ione kW Valore Frequenza portante 200 Monofase Trifase 43 Funzioni di programmazione Capitolo 5 400 Trifase nota Nota n via di sviluppo Note 1 Quando si modifica la frequenza portante portandola a 4 10 kHz per la classe a 200 V 1 5 kW o pi e per la classe a 400 V ridurre la corrente in uscita continua Per i relativi valori consultare la tabella precedente Condizioni di funzionamento Tensione di alimentazione in ingresso Trifase 200 230 V classe 200V Monofase 200 240 V classe 200V Trifase 380 460 V classe 400V e Temperatura ambiente 10 50 C Struttura di protezione telaio aperto tipo 1P20 2 Se la distanza del cablag
22. Installazione del coperchio frontale Inserire la linguetta della parte superiore del coperchio frontale nella scanalatura dell inverter e premere la parte inferiore del coperchio frontale sulla custodia in plastica finch il coperchio scatta e si chiude Stringere quindi le viti m Rimozione del coperchio opzionale Dopo avere rimosso il coperchio frontale seguendo la direzione indicata dalle frecce 1 rimuovere il coperchio opzionale seguendo la direzione indicata dalla freccia 2 con la sezione A come punto di supporto Installazione del coperchio opzionale Installare il coperchio del morsetto seguendo in ordine contrario la procedura precedentemente adottata per la rimozione m Rimozione dei coperchi superiore inferiore Dopo avere rimosso il coperchio frontale sollevare i coperchi seguendo la direzione indicata dalle frecce 1 Installazione dei coperchi superiore inferiore Installare il coperchio frontale seguendo in ordine contrario la procedura precedentemente adottata per la rimozione Posizione 10 Descrizione tecnica Capitolo 3 3 2 Cablaggio 3 2 1 Istruzioni di cablaggio 1 Collegare sempre i morsetti di ingresso dell alimentazione R L1 S L2 e T L3 R L1 S L2 per gli inverter mono fase e l alimentazione attraverso un teleruttore MCCB Non collegarli mai a U T1 V T2 W T3 1 0 2 Gli inverter monofase classe 200V possono essere collegati a un ingresso trifase da 200V Quando tutt
23. REV inibita Selezione tasto di arresto funzionamento Selezione frequenza di riferi mento in modalit locale 0 1 Selezione del metodo di im postazione per la frequenza di riferimento 0 1 Frequenza massima di riferi mento 50 0 400 Hz 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Tensione massima 1 255 V 2 1V 200 V 2 Frequenza di uscita tensione massima 0 2 400 Hz 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz 60 0 Hz Frequenza di uscita interme dia 0 1 Hz 100 Hz 1Hz 2100 Hz Frequenza tensione in uscita intermedia 1 255 V 2 Frequenza di uscita minima 0 1 10 0 Hz Frequenza tensione in uscita minima 1 50 V 2 Tempo di accelerazione 1 0 0 999 Tempo di decelerazione 1 0 0 999 Tempo di accelerazione 2 0 0 999 Tempo di decelerazione 2 0 0 999 Selezione accelerazione de celerazione curva S Note 1 L impostazione iniziale del modello dotato di console di programmazione senza potenziometro 1 L impostazione pu essere fissata sullo 0 mediante l inizializzazione del parametro 82 2 Perimodelli a 400 V il limite superiore del range di impostazione e l impostazione iniziale sono raddoppiati Caratteristiche N registro per la tra smissione Descrizione Frequenza di riferimento 1 frequenza velocit master di riferimento Range di impostazione
24. analogico 0 596 25 10 C Risoluzione della frequenza di riferimento Comando digitale 0 1 Hz meno di 100 Hz 1 Hz 100 Hz Comando analogico 1 1000 di frequenza massima di uscita Risoluzione della frequenza in uscita 0 01 Hz Capacit di sovraccarico 15095 per 1 minuto Segnale di riferimento 0 10 Vc c 20 KQ 4 20 mA 250 Q 0 20 mA 250 Q Potenziometro di impostazione della frequenza selezionabile Tempo di accelerazione decelerazione 0 0 999 secondi i tempi di accelerazione e decelerazione devono essere impostati separatamente Coppia frenante Coppia media di decelerazione a breve termine nota 0 1 0 25 kW 15096 0 55 1 1 KW 10096 1 5 kW 5096 2 2 kW o pi 2096 Coppia di rigenerazione continua approssimativamente il 2096 Caratteristiche tensione frequenza Nota Libera impostazione della curva V f Indica la coppia di decelerazione per i motori disaccoppiati che decelerano da 60 Hz con il tempo di dece lerazione pi breve possibile m Funzioni di protezione Protezione motore Rel elettronico per la protezione termica contro i sovraccarichi Protezione da sovracorrente istantanea Il motore si arresta per inerzia a circa il 200 della corrente nominale di uscita Protezione da sovraccarichi Il motore si arresta per inerzia a circa il 150 della corrente nominale d uscita dopo un minuto
25. delle parti Utilizzare i periodi di manutenzione dell inverter sotto indicati come riferimento Periodo di Metodo di sostituzione sostituzione standard Ventola di raffreddamento Sostituirla con una nuova ventola Condensatore stabilizzatore Sostituirlo con un nuovo condensatore verificare la necessit con un ispezione Rel interruttori Verificare la necessit di sostituzione con un ispezione Fusibili 10 anni Sostituirli con nuovi fusibili Condensatori di alluminio sulle 5 anni Sostituire la scheda con una nuova verificare schede a circuito stampato la necessit con un ispezione m Modalit d uso e Temperatura ambiente media annuale di 30 C e Fattore di carico 8096 max e Tempo di funzionamento 12 ore max al giorno m Sostituzione della ventola di raffreddamento e Inverter con larghezza di 68 mm Direzione di rotazione della ventola LS RO INA NZ T X24 Tubo protettivo PEDZS I i contiene un connettore Dissipatore di calore PEZ Na Direzione del flusso d aria D Direzione del flusso d aria Rimozione e Premere gli scatti destro e sinistro del coperchio della ventola nel senso indicato dalle frecce 1 quindi tirarli nel senso indicato dalla freccia 2 per rimuovere il coperchio della ventola dall inverter e Estrarre il cablaggio tirandolo nel senso indicato dalla freccia 3 dal lato posteriore del coperchio della ventola e rimuovere il tubo prote
26. di attenzione Display Console di program mazione vi LI LI lampeggia Dus lampeggia aH lampeggia ron L A L lampeggia RUN ALARM Verde Rosso Stato inverter Attenzione contatti errati non modificano lo stato Descrizione UV tensione insufficiente al circuito principale La tensione c c del circuito principale scesa al di sotto del livello di rilevamento di tensione insufficiente ad inverter in stop 200V La tensione c c del circuito princi pale diventata insufficiente scen dendo al di sotto di circa 200V 160V per i modelli monofase 400V La tensione c c del circuito princi pale diventata insufficiente scen dendo al di sotto di circa 400V Spenta Cause e azioni correttive Controllare quanto se gue e Tensione di alimenta zione e Il cablaggio di alimen tazione del circuito principale deve essere collegato e Le viti dei morsetti devo no essere ben fissate OV Sovratensione al circuito principale La tensione c c del circuito principale ha superato il livello di rilevamento di sovra tensione ad inverter in stop Livello di rilevamento circa 410V o pi circa 820V per la classe 400V Controllare la tensione di alimentazione OH Surriscaldamento del dissipatore La temperatura ambiente salita ad in verter in stop Controllare la tempera tura ambiente CAL comunicazioni ModBus in attesa Il PLC non ha ri
27. ha priorit sull altro 6 La multivelocit di riferimento 1 3 non efficace quando si seleziona il comando UP DOWN La multivelocit di riferimento efficace durante i funzionamenti nello stato Hold 7 Quando la selezione della memoria della frequenza di uscita HOLD n62 viene impostata su 1 la frequenza di uscita pu essere registrata durante lo stato Hold La frequenza di uscita non viene registrata nello stato Hold Quando lo stato Hold continua per 5 o pi secondi viene registrata la frequenza di uscita e l inverter riparte con la frequenza registrata m Selezione del morsetto di ingresso multifunzione comando remoto impostazione 18 Questa opzione efficace quando installata la scheda opzionale Il funzionamento pu essere modificato mediante un comando remoto il morsetto di ingresso multifunzione o i comandi sulla console di programmazione Il comando Run remoto e la frequenza di riferimento sono efficaci quando il morsetto di ingresso multifunzione relativo a tale impostazione chiuso Il comando Run in modalit LOCAL REMOTE e la frequenza di riferimento sono efficaci quando aperto 49 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 8 4 Uso dei segnali di uscita n40 Le funzioni dei morsetti di uscita multifunzione MA MB possono essere modificate se necessario utilizzando il parametro n040 m Funzioni dei morsetti MA ed MB impostazione su n40
28. marcia indietro 7 Selezione locale remoto LORE Questa funzione consente di scegliere se operare usando la console di programmazione e impostando la frequenza con il potenziometro usando i morsetti di ingresso oppure usando il comando remoto L impostazione pu essere modificata utilizzando i tasti e V La Local r Remote 1 N parametro dati PRGM Imposta e modifica i dati utilizzando il n del parametro vedere pagina 29 Ritornare a FREF 22 Predisposizione al funzionamento Capitolo 4 4 3 1 Controllo multifunzione m Selezione del controllo Premere il tasto Quando ATTIVATO i dati possono essere visualizzati selezionando il numero del con trollo Esempio di controllo della tensione di uscita di riferimento Selezionare U04 premendo i tasti CA e Qv oppure Viene visualizzata la tensione di uscita di riferimento 08 4 F R Controllo Utilizzando i parametri U possibile controllare i seguenti elementi N parametro Frequenza di riferimento FREF Descrizione La frequenza di riferimento pu essere controllata come FREF Frequenza di uscita FOUT La frequenza di uscita pu essere controllata come FOUT Corrente in uscita IOUT La corrente in uscita pu essere controllata come IOUT Tensione in uscita La tensione in uscita pu essere
29. pu causare lesioni fisiche alle persone m Funzionamento A Attenzione e ATTIVARE l alimentazione soltanto dopo avere rimesso il coperchio frontale Non rimuovere i coperchi mentre l inverter viene alimentato La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche e Non fare mai funzionare la console di programmazione o premere gli interruttori con le mani bagnate La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche e Non toccare mai i morsetti quando l inverter alimentato anche nella fase di arresto dell inverter La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche e Quando si seleziona la funzione di ripartenza in caso di errore allontanarsi dall inverter o dal carico poich dopo l arresto possibile che l inverter si riavvii improvvisamente Costruire il sistema della macchina in modo da garantire un lavoro sicuro al personale anche nel caso in cui l inverter dovesse riavviarsi La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone e Quando si seleziona il funzionamento continuato dopo il ripristino dell alimentazione allonta narsi dall inverter o dal carico poich dopo l arresto possibile che l inverter si riavvii improv visamente Costruire il sistema della macchina in modo da garantire un lavoro sicuro al personale anche nel caso in cui l inverter dovesse riavviarsi La mancata osservanza di queste indicazio
30. se danneggiato o se mancano alcune parti La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone o danni alle apparecchiature m installazione N Avvertenza e Sollevare il prodotto afferrandolo per il dissipatore di calore Negli spostamenti non sollevare mai l inverter prendendolo per la custodia in plastica o per i coperchi dei morsetti La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare la caduta del corpo principale e quindi danneggiare il prodotto e Installare l inverter su materiali non infiammabili ossia metallici La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare un incendio e Quando si monta l inverter in un ambiente chiuso installare una ventola o altri dispositivi di raf freddamento aprire il telaio per mantenere l aria a una temperatura inferiore ai 50 C La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare un surriscaldamento e quindi un incendio o danni all inverter e L inverter 3G3JV genera calore Per raffreddarlo in modo efficace montarlo nel senso verticale Vedere la figura contenuta in Dimensioni di montaggio nel capitolo 3 m Cablaggio A Attenzione e Effettuare il cablaggio soltanto dopo essersi assicurati che l aliImentazione stata DISABILI TATA La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche o un incendio e cablaggio deve essere effettuato solo da personale qualificato La mancata osservanza di queste indic
31. stallo durante l accelerazione 40 di n56 Livello di prevenzione di stallo durante l accelerazione Frequenza di uscita Frequenza tensione in uscita massima nii m Livello di prevenzione di stallo limite corrente durante il funzionamento n57 Imposta il livello di prevenzione di stallo limite corrente durante il funzionamento in unit uguali all 196 Corrente nominale dell inverter 2 10096 Impostazione di fabbrica 160 L impostazione 200 disabilita la prevenzione di stallo limite corrente durante il funzionamento Se la corrente dell azione di prevenzione di stallo alla velocit corrispondente supera il valore impostato per n57 per pi di 100 msec inizia la decelerazione Quando la corrente di uscita supera il valore impostato per n57 la decelerazione continua Quando la corrente in uscita scende al valore impostato per n57 inizia l accelerazione fino alla frequenza impostata Le impostazioni dell accelerazione e della decelerazione nella prevenzione di stallo durante il funzionamento so 52 Funzioni di programmazione Capitolo 5 no le seguenti tempo di accelerazione 1 attualmente selezionato n16 tempo di decelerazione 1 n17 e tempo di accelerazione 2 n18 e tempo di decelerazione 2 n19 Corrente di uscita i Frequenza di uscita n57 livello di prevenzione di stallo durante l accelerazione Tempo La frequenza di uscita viene controllata in modo che l inve
32. tempi all invio del comando di ricerca Comando Run RWD REV 1 ON rmm Comando di ricerca Frequenza di uscita massima o usare gala TL X gu q velocit specificato frequenza di riferimento all invio del comando Run 1 1 1 1 1 1 1 T in bl basi 0 5 Funzionamento con empo min blocco basi 0 5 s gt ricerca della velocit a Iniezione di corrente c c per la frenatura all avvio n52 n54 Consente di riavviare un motore che si sta arrestando per inerzia senza fermarlo Impostare il tempo di iniezione di corrente c c per la frenatura all avvio nella funzione n54 in unit corrispondenti a 0 1 secondi Impostare l iniezio ne di corrente c c per la frenatura nella funzione n52 in unit pari all 196 corrente nominale dell inverter 100 Quando l impostazione della funzione n54 0 l iniezione di corrente c c per la frenatura non viene applicata e l accelerazione parte dalla frequenza di uscita minima Quando la funzione n52 viene impostata sullo 0 l accelerazione parte dalla frequenza di uscita minima dopo il blocco delle basi per il tempo di impostazione della funzione n54 Frequenza di uscita min n14 n5b4 Tempo di iniezione della corrente C C per la frenatura all avvio 5 6 13 Mantenimento temporaneo dell accelerazione decelerazione Per mantenere temporaneamente l accelerazione decelerazione inviare il relativo comando Hold Quando du
33. 0 1 secondi Esempio Serie NV di Mitsubishi Electric Co Ltd costruita nel 1988 e anni successivi Serie EGSG di Fuji Electric Co Ltd costruita nel 1984 e anni successivi e Resistenza c a e c c Installare una resistenza c a per collegarsi a un trasformatore di alimentazione di potenza elevata 2600 kVA o per migliorare il fattore potenza sull alimentatore e Filtro disturbi Se i disturbi radio generati dall inverter causano il malfunzionamento degli altri dispositivi periferici utilizzare un filtro per i disturbi specifico per l inverter Note 1 Non collegare mai un filtro per i disturbi LC RC generico al circuito di uscita dell inverter 2 Non collegare un condensatore di compensazione di fase ai lati di l O e o un soppressore di sovracor rente al lato di uscita 3 Quando tra l inverter e il motore si installa un contattore magnetico non ATTIVARLO DISATTIVARLO durante il funzionamento Per informazioni dettagliate sui dispositivi periferici consultare il catalogo 81 Caratteristiche Capitolo 8 8 6 Elenco dei parametri N registro per la tra smissione Descrizione Inibizione scrittura inizializ zazione parametri Range di impostazione 0 1 5 4 6 8 9 Unit di imposta zione Imposta zione iniziale Imposta zione utente Selezione funzionamento di riferimento 0 2 Selezione frequenza di riferi mento Selezione metodo di arresto Marcia indietro
34. 1 1 1 5 2 2 40 Potenza inverter kW 0 1 n32 Corrente nominale motore A 0 6 3 3 6 2 8 5 14 1 n64 Scorrimento nominale motore Hz 2 5 2 5 2 6 2 9 3 3 n65 Corrente motore senza carico 72 m Classe 200 V monofase N Descrizione Unit 1 1 1 5 3 7 Potenza inverter kW 0 1 0 25 55 45 35 32 n32 Corrente nominale motore A 0 6 1 1 3 3 6 2 14 1 n64 Scorrimento nominale motore Hz 2 5 2 6 2 5 2 6 3 3 n65 Corrente motore senza carico m Classe 400 V trifase N Descrizione Unit 1 1 1 5 2 2 3 0 4 0 Potenza inverter kW 72 73 55 45 32 n32 Corrente nominale motore A 1 6 3 1 4 2 7 0 7 0 n64 Scorrimento nominale motore Hz 2 6 2 5 3 0 3 2 3 2 n65 86 Corrente motore senza carico 52 45 35 33 33
35. 14 n12 n11 n09 Se si imposta n14 n12 il valore impostato per n13 viene disabilitato N Descrizione Gamma di Impostazione parametro impostazione iniziale Frequenza di uscita massima 50 400 Hz 60 Hz Tensione massima 1 255V 1 510V 200V 400V Frequenza di uscita alla tensione 0 2 400 Hz 60 Hz massima frequenza base Frequenza di uscita intermedia 1 399 Hz 1 5 Hz Tensione della frequenza di uscita 1 255V 1 510V 12V 24V intermedia Frequenza di uscita minima 0 1 10 Hz 1 5 Hz Tensione della frequenza di uscita 1 50V 1 100V 12V 24V minima 28 Funzioni di programmazione Capitolo 5 m Impostazione tipica della curva V f Impostare la curva V f in base all applicazione come descritto di seguito Per la classe 400V occorre raddoppiare i valori relativi alla tensione n10 n13 e n15 Quando si lavora con una frequenza superiore ai 50 60 Hz modifica re la frequenza di uscita massima n09 Nota Assicurarsi di impostare la frequenza di uscita massima in base alle caratteristiche del motore e Per applicazioni di uso universale Caratteristiche del motore 60 Hz Caratteristiche del motore 50 Hz impostazione di fabbrica 200 Parametro Impostazione 12 1 5 60 f e Per ventole e pompe Caratteristiche del motore 60 Hz Caratteristiche del motore 50 Hz Parametro Impostazion
36. 4 m Dati nominali Classe di tensione 400V trifase Modello 3G3JV A Massima potenza applicabile al motore kW nota Trifase 4007 4015 Potenza nominale di usci ta KVA Uscita nominale 1 4 2 6 3 7 4 2 Corrente nominale di uscita A 1 8 3 4 4 8 5 5 Tensione nominale di uscita V Trifase 380 460 V proporzionale all ingresso Frequenza massima Hz 400 Hz programmabile Alimentazio Frequenza e tensione no ne minali Trifase 380 460 V 50 60 Hz Fluttuazione di tensione max 15 10 Fluttuazione di frequenza max Nota Si basa su un motore a 4 poli 74 5 Caratteristiche Capitolo 8 m Caratteristiche di controllo Metodo di controllo Metodo PWM sinusoidale curva V f Campo di controllo della frequenza da 0 1 a 400 Hz Precisione di frequenza variazioni di temperatura Comando digitale 0 0196 10 C 50 C Comando analogico 0 596 25 10 C Risoluzione della frequenza di riferimento Comando digitale 0 1 Hz meno di 100 Hz 1 Hz 100 Hz Comando analogico 1 1000 di frequenza massima di uscita Risoluzione della frequenza in uscita 0 01 Hz Capacit di sovraccarico 150 per 1 minuto Segnale di riferimento 0 10 Vc c 20 kQ 4 20 mA 250 Q 0 20 MA 250 Q Potenziometro di impostaz
37. 5 10 Riduzione della fluttuazione velocit del motore 52 5 10 1 Compensazione dello scorrimento 52 5 11 Protezione del motore sparire eat 53 5 11 1 Rilevamento sovracoppia 53 5 12 Selezione funzionamento ventola di raffreddamento 54 5 13 Uso delle comunicazioni ModBus ununun 54 5 13 1 Comunicazioni ModBus iii a 54 5 13 2 Caratteristiche delle comunicazioni 54 Capitolo 6 Manutenzione e ispezione 57 6 1 ISpezione periodica adeo c oci ree eran UR ODER COE D c eco in Pu 58 6 2 Sostituzione delle parti 59 Capitolo 7 Diagnosi degli errori e azioni correttive 60 7 1 Segnalazioni di attenzione e condizioni di errore 61 Capitolo 8 Caratteristiche 68 8 1 Caratteristiche standard classe 200V 69 8 2 Caratteristiche standard classe 400V 72 8 3 Cablaggio standard aiuti ERE Raw ok exa Ee ox Rae sh 75 8 3 1 Descrizione dei morsetti rnrn 76 8 4 IDIMGASIONI iuit lues se rb oh Boon nE i DE Desk b Pede 77 8 5 Dispositivi periferici consigliati n a anase naarn nennen 78 8 6 Elenco dei parametri eiuser ic hesieese dup I lo 80 II I Capitolo 1 Introduzione 1 1 Ricevimento dell inverter Introduzione Capitolo 1
38. Comando di jog Impostazione a 10 per ciascun parametro m Regolazione del segnale di impostazione della velocit Per specificare la frequenza di riferimento mediante l ingresso analogico del morsetto FR o FC del circuito di con trollo possibile impostare il rapporto tra l ingresso analogico e la frequenza di riferimento Frequenza di riferimento Frequenza di uscita max y Guadagno 100 Frequenza di uscita max X Polarizzazione 100 asi oV 10V Il valore tra parentesi indica il valore 4mA 20mA utilizzato quando si seleziona l ingresso 0mA 20mA della corrente di riferimento e Guadagno della frequenza di riferimento n41 Il valore della tensione di ingresso analogica relativo alla frequenza di uscita massima n09 pu essere impo stato in unit pari all 196 Frequenza di uscita massima n09 100 Impostazione di fabbrica 100 e Polarizzazione della frequenza di riferimento n42 La frequenza di riferimento fornita quando l ingresso analogico OV 4mA o OmA pu essere impostata in unit pari all 196 Frequenza di uscita massima n09 100 Impostazione di fabbrica 0 35 Funzioni di programmazione Capitolo 5 Impostazione tipica Per utilizzare l inverter con una frequenza di riferimento compresa tra il 5096 e il 10096 con un ingresso di O 5V 200 oae leonis i Frequenza max 100 F 0 ov 5V 10V Guadagno n41 200 Polarizzazione n42
39. Decelerazione qo Caratteristiche della curva ad S 5 6 8 Rilevamento della coppia Se alla macchina viene applicato un carico eccessivo viene rilevato un aumento della corrente in uscita e visualiz zato un allarme in base all impostazione dei morsetti MA ed MB per l uscita multifunzione Per emettere un segnale di rilevamento sovracoppia impostare la selezione della funzione del morsetto di uscita n40 su rilevamento sovracoppia impostazione 6 contatto NA o 7 contatto NC Corrente 4 n60 livello di rilevamento in uscita A sovracoppia Tempo Rilevamento i rilevamento i sovracoppia NA on ppia NA ON Tempo Nota Il rilevamento della sovracoppia verr annullato se la corrente in uscita diminuisce dal livello di rilevamento di circa il 5 della corrente nominale dell inverter 38 Funzioni di programmazione Capitolo 5 m Selezione della funzione di rilevamento della sovracoppia n59 Valore Descrizione Rilevamento sovracoppia non disponibile Rilevamento sovracoppia durante la marcia a velocit costante Dopo il rilevamento la marcia continua Rilevamento sovracoppia durante la marcia a velocit costante Dopo il rilevamento la marcia si arresta Rilevamento sovracoppia durante la marcia Dopo il rilevamento la marcia continua Rilevamento sovracoppia durante la marcia Dopo il rilevamento la marcia si arresta Per rilevare la sovracoppia in fase di accelerazione de
40. Inverter SYSDRIVE 3G3JV Manuale dell operatore Prefazione Gentile Cliente La ringraziamo per la preferenza accordataci con l acquisto del prodotto SYSDRIVE 3G3JV di seguito denominato 3G3JV un inverter di piccole dimen sioni e facile da utilizzare come un contattore L inverter 3G3JV nasce come tutti i prodotti Omron da una lunga esperienza di progettazione e dalla sofisticata tecnologia Omron nel settore del controllo e del l automazione industriale Nel presente Manuale di installazione vengono descritte l installazione la manu tenzione e l ispezione l individuazione dei guasti e le caratteristiche dell inverter 3G3JV AI ricevimento del prodotto prima di utilizzarlo Le ricordiamo di leggere attentamente le informazioni fornite conservandole per eventuali future consul tazioni Omron Electronics Srl Servizi di Marketing 1999 Omron Electronics Srl Viale Certosa 49 20149 Milano Tel 02 3268 1 Fax 325154 Tutti i diritti sono riservati Nessuna parte del manuale pu essere riprodotta o trasmessa con qualsiasi mezzo senza il permesso di Omron Electronics Srl ii Precauzioni generali e Alcuni disegni contenuti in questo manuale sono stati realizzati senza i coperchi e gli schermi protettivi al fine di fornire una descrizione pi chiara e dettagliata Prima di utilizzare il prodotto assicurarsi di reinstallare tutti i coperchi e gli schermi e manuale potr essere modificato se necessario in se
41. N ca a locale remoto della console ROSSO ROSSO VERDE Il colore tra parentesi il colore del LED 4 2 1 Descrizione dei LED delle spie di stato Nella sezione intermedia destra della parte frontale dell inverter 3G3JV vi sono due LED Lo stato dell inverter indicato dalle diverse combinazioni di tali LED accesi lampeggianti spenti Pronto per il Arresto con rampa Funzionamento funzionamento normale durante l arresto RUN ALARM RUN ALARM RUN ALARM o f xX Ml MI A Lampeggiante Spenta d Mx o Spia di stato AN Accesa m Lampeggiante tempo lungo Per ulteriori informazioni sulla funzione dei LED delle spie di stato nelle situazioni di errore dell inverter leggere il capitolo 7 Diagnosi degli errori e azioni correttive Nelle situazioni di errore si accende il LED ALARM Nota L errore pu essere ripristinato ATTIVANDO il segnale di ripristino degli errori oppure premendo il tasto STOP ED sula console di programmazione mentre il segnale di funzionamento SPENTO oppure DISATTI VANDO l alimentazione Se il segnale di funzionamento ACCESO l errore non pu essere ripristinato utilizzando il segnale di ripristino degli errori 21 Predisposizione al funzionamento Capitolo 4 4 3 Descrizione dei LED Premendo il tasto sulla console di programmazione possibile selezionare i diversi LED e quindi le relative funzioni Il seguente diagramma di f
42. Note 1 Perriprendere la marcia dopo il ripristino in seguito a una temporanea caduta di tensione mantenere il comando 2 Quando si seleziona 2 la marcia riprende se la tensione di alimentazione raggiunge il suo livello nor male mentre l alimentazione di controllo viene mantenuta Non vi sono segnalazioni di errori 37 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 6 7 Caratteristiche dell avvio progressivo n20 Per evitare scosse alla macchina nelle fasi di avvio e di arresto l accelerazione e la decelerazione possono avve nire in base alla curva S Caratteristica a S non disponibile 0 2 secondi 0 5 secondi 1 0 secondi Nota Il tempo della caratteristica a S corrisponde al tempo compreso tra la velocit di accelerazione decelerazio ne O euna velocit di accelerazione decelerazione regolare determinata dal tempo di accelerazione dece lerazione impostato Frequenza di riferimento Frequenza di uscita Frequenza di uscita i gt Tempo E Tempo caratteristica a S Tsc Il seguente diagramma di flusso mostra la commutazione tra i comandi di marcia avanti e indietro FWD REV nella fase di decelerazione fino all arresto Comando di marcia avanti Sean Comando di marcia indietro Decelerazione Tempo di frenatura a Accelerazione ATE Frequenza di iniezione c c all arresto uscita minima n14 Frequenza di uscita Frequenza di uscita minima n14 Accelerazione
43. Rilevamento sovracoppia La corrente del motore ha superato il valore predefinito con il parametro n60 Ridurre il carico e aumen tare il tempo di accelera zione decelerazione SER Errore sequenza Durante la marcia l inverter ha ricevuto un comando di selezione locale o remota o se gnali in cambiamento del morsetto del cir cuito di controllo delle comunicazioni dal morsetto multifunzione Controllare il circuito esterno sequenza BB Blocco basi esterno in corso Il comando di blocco delle basi sul morsetto multifunzione attivo l inverter viene SPENTO il motore si arresta per inerzia La condizione temporanea viene annullata quando il comando viene rimosso Controllare il circuito esterno sequenza EF Comandi di marcia avanti e marcia in dietro inviati contemporaneamente I comandi di marcia avanti e marcia indietro sono stati inviati contemporaneamente per pi di 500 ms l inverter si arrestato in ba se all impostazione del parametro n04 Controllare il circuito esterno sequenza Diagnosi degli errori e azioni correttive Display Console di program mazione SP lampeggia FHn lampeggia LE lampeggia RUN ALARM Verde Rosso NA ATN l oppure Il n Stato inverter Attenzione contatti errati non modificano lo stato Descrizione STP Stop da console di programmazione E stato premuto il tasto mentre l in verter era stat
44. avia il morsetto T L3 viene collegato a un inverter monofase non utilizzarlo mai per altri scopi Per quanto riguarda la classe 400V assicurarsi di mettere a terra il neutro dell alimentazione Morsetti per il collegamento dell inverter all alimentazione Inverter Morsetti Inverter con alimentazione di ingresso trifase 200V Collegarlo ai morsetti R L1 S L2 T L3 3G3JV A2 Inverter con alimentazione di ingresso monofase 200V Collegarlo ai morsetti R L1 S L2 3G3JV AB Inverter con alimentazione di ingresso trifase 400V Collegarlo ai morsetti R L1 S L2 T L3 3G3JV A4 n via di sviluppo 2 Collegare il cablaggio del motore ai morsetti U V e W sull uscita del circuito principale parte inferiore dell in verter 3 Se la distanza di cablaggio tra l inverter e il motore considerevole ridurre la frequenza portante dell inverter Per ulteriori informazioni leggere Riduzione del rumore del motore e della corrente di dispersione n46 a pagina 43 4 Il cablaggio del circuito di controllo deve avere una lunghezza inferiore a 50 m ed essere separato dal cablag gio del circuito di alimentazione Quando si invia il segnale di frequenza esternamente utilizzare un cavo schermato a due fili 5 Stringere le viti sui morsetti del circuito principale e del circuito di controllo 6 Non collegare o scollegare il cablaggio o eseguire la verifica dei segnali
45. azione e la decelerazione sono progressive e La corrente corrisponde ai flussi del carico e LED della spia di stato e la visualizzazione della console di programmazione sono giusti 20 Predisposizione al funzionamento Capitolo 4 4 2 Console di programmazione Tutte le funzioni dell inverter 3G3JV vengono impostate mediante la console di programmazione Di seguito ven gono illustrate e descritte le sezioni di visualizzazione e dei tasti LED delle funzioni Visualizzazione dei dati Ogni volta che si preme il tasto Si accede a un altra funzione DIGITAL OPERATOR NPJT31250 1 si accende il relativo LED CA FREF FOUT OUT OUT MNTR H H H iP di stato Premere per scegliere E E un altra funzione NI n Potenziometro per l impostazione RUN sala C STOP frequenza Premere per immettere i dati P RESET N ur EREQ Cambia l impostazione della dei parametri vengono visua lizzati i dati relativi ai parametri quando si seleziona il n del Premere per avviare il motore parametro con il LED PRGM Premere per aumentare il n del parametro o il Premere per arrestare il motore valore dei dati Premere per ripristinare in caso di errore Premere per diminuire il n del parametro o il valore dei dati selle FOUT IOUT E Meis cui Controllo frequenza Controllo corrente fir Io Asainn eno Aso inscha VERDE VERDE VERDE VERDE F R LO RE gt x i RUN Selezione
46. azioni pu causare scosse elettriche o un incendio e Quando si effettua il cablaggio del circuito di arresto di emergenza eseguire dei controlli molto attenti prima di utilizzare l inverter La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone e Per la classe 400V assicurarsi di mettere a terra il neutro dell alimentazione e Assicurarsi di mettere a terra il morsetto di terra in base al codice di messa a terra locale La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche o un incendio N Avvertenza e Verificare che la tensione nominale dell inverter coincida con la tensione di alimentazione c a La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone o un incendio Non eseguire test della tensione di collaudo dell inverter La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare il danneggiamento degli elementi del semiconduttore e Stringere le viti dei morsetti del circuito principale e del circuito di controllo La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare funzionamenti errati danni o un in cendio Non collegare mai l alimentazione del circuito principale c a ai morsetti di uscita U V e W La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare danni all inverter o invalidare la ga ranzia e Non collegare o scollegare i fili o i connettori mentre il circuito viene alimentato La mancata osservanza di queste indicazioni
47. celerazione impostare la funzione su 3 o 4 e Per continuare la marcia dopo il rilevamento della sovracoppia impostare la funzione su 1 o 3 Durante il rileva mento sulla console di programmazione lampeggia la segnalazione di attenzione oli Per arrestare l inverter in caso di errore quando viene rilevata la sovracoppia impostare la funzione su 2 o 4 Al rilevamento sulla console di programmazione viene visualizzato l errore nii m Livello di rilevamento della sovracoppia n60 Imposta il livello della corrente di rilevamento della sovracoppia in unit pari all 196 Corrente nominale dell inverter 100 Impostazione di fabbrica 160 m Tempo di rilevamento della sovracoppia n61 Se il tempo durante il quale la corrente del motore supera il livello di rilevamento della sovracoppia n60 superio re al tempo di rilevamento della sovracoppia n61 viene attivata la funzione di rilevamento della sovracoppia Impostazione di fabbrica 0 1 secondi 5 6 9 Rilevamento della frequenza n58 Il parametro efficace quando la funzione del morsetto di uscita n40 viene impostata sul rilevamento della fre quenza valore 4 o 5 Questa impostazione viene abilitata quando la frequenza di uscita maggiore o minore del livello di rilevamento della frequenza n58 e Rilevamento della frequenza 1 frequenza di uscita al livello di rilevamento della frequenza n58 Impostare la funzione n40 sul 4 Livello di rilevamento
48. cevuto dati corretti con il parametro n02 selezione del comando di funzionamento impostata a 2 e il parame tro n03 selezione della frequenza di riferi mento a 6 e l inverter viene ACCESO Controllare i dispositivi di comunicazione e i segnali di trasmissione 63 Diagnosi degli errori e azioni correttive Display Console di program mazione oF lampeggia RUN ALARM Verde Rosso LI oLi lampeggia SEC lampeggia bb lampeggia EF lampeggia 64 Stato inverter Attenzione contatti errati non modificano lo stato Descrizione OPQ Errore di impostazione del parame tro quando l impostazione viene eseguita mediante le comunicazioni ModBus OP1 Sono stati impostati due o pi va lori per la selezione dell ingresso multifun zione parametri n36 n39 OP2 Larelazione tra i parametri V f non corretta parametri n09 n11 n12 n14 OPS3 Il valore impostato della corrente nominale del motore ha ecceduto del 12096 la corrente nominale dell inverter parame tro n32 OP4 Ilimiti superiore inferiore della fre quenza di riferimento sono invertiti para metri n30 n31 OP5 I valori impostati per i salti di fre quenza 1 e 2 non sono appropriati parame tri n49 n50 OP9 L impostazione della frequenza portante non corretta parametro n46 Capitolo 7 Cause e azioni correttive Controllare i valori im postati OL3
49. con l inverter trasmissioni seriali A questo scopo deve essere installata la scheda di interfaccia RS 485 opzionale 5 13 1 Comunicazioni ModBus Il sistema ModBus composto da un unico PLC principale e da slave da 1 a 32 inverter Le trasmissioni tra l unit principale e le unit slave comunicazioni seriali vengono controllate in base al pro gramma principale attraverso le comunicazioni di inizializzazione principale e le risposte delle unit slave L unit principale invia un segnale a un unit slave per volta A ciascuna unit slave corrisponde un numero di indirizzo preregistrato L unit principale specifica tale numero e gestisce la trasmissione dei segnali L unit slave riceve la trasmissione in cui viene chiesto di svolgere determinate funzioni e risponde all unit principale Esempio di comunicazione RS 485 PLC serie COMI CPU2 4X C200HO Modulo ASCII seriale integrata nel PLC o Personal Computer RS232 C RS485 Rete Modbus 5 13 2 Caratteristiche delle comunicazioni Interfaccia Sincronizzazione Asincrona sincronizzazione Start Stop Parametri di comunicazione Baud rate selezionato da 2400 4800 9600 19200 bps Lunghezza dati 8 bit fissi Parit selezionata da pari dispari nessuna Bit di stop 1 bit fisso Protocollo di comunicazione ModBus solo modalit RTU Numero max di inverter collegabili 32 56 ll ima hui Capitolo 6 Manutenzione e ispezione
50. controllata Tensione c c La tensione c c del circuito principale pu essere controllata Stato dei morsetti di ingresso Lo stato dei morsetti di ingresso del circuito di con trollo pu essere controllato Stato dei morsetti di uscita Lo stato dei morsetti di uscita del circuito di controllo pu essere controllato Archivio storico degli errori Viene visualizzato l archivio storico aggiornato degli ultimi 4 errori occorsi N software Il numero del software pu essere controllato Errore di ricevimento dati Il contenuto dell errore di ricevimento dei dati delle comunicazioni ModBus pu essere controllato come il contenuto del registro di trasmissione n 003DH 23 Predisposizione al funzionamento Capitolo 4 Stato dei morsetti di ingresso Il morsetto S1 chiuso Il morsetto S2 chiuso Il morsetto S3 chiuso Il morsetto S4 chiuso Il morsetto S5 chiuso on utilizzato 3 Zz Stato dei morsetti di uscita e a 1 Il morsetto MA MC chiuso y Non utilizzato m Metodo di visualizzazione dell archivio storico degli errori Selezionando U09 viene visualizzata la descrizione degli errori e Esempio Descrizione dell errore Se non vi sono errori viene visualizzato Per ulteriori informazioni vedere il capitolo 8
51. dalit ve dere pagina 31 m Modalit LOCAL Selezionare il metodo di comando utilizzando il parametro n07 n07 0 Abilita l impostazione del potenziometro sulla console di programmazione impostazione di fabbrica L impostazione di fabbrica del modello dotato di console di programmazione senza potenziometro n07 1 1 Abilita l impostazione mediante la console di programmazione il valore dell impostazione viene memo rizzato nel parametro n21 frequenza di riferimento 1 e Impostazione digitale mediante la console di programmazione Immettere la frequenza mentre FREF acceso premere dopo avere impostato il valore numerico L impostazione della frequenza di riferimento efficace quando si imposta 1 impostazione iniziale nel parametro n08 anzich premere il tasto 7 n08 0 Abilita l impostazione della frequenza di riferimento premendo il tasto _ 1 Disabilita l impostazione della frequenza di riferimento premendo il tasto CJ m Modalit REMOTE Selezionare il metodo di comando utilizzando il parametro n03 n03 0 Abilita l impostazione della frequenza di riferimento mediante il potenziometro sulla console di program mazione L impostazione di fabbrica del modello dotato di console di programmazione senza potenziometro n03 1 1 Frequenza di riferimento 1 effettiva parametro n21 2 Tensione di riferimento 0 10V vedere la figura seguente 3 Corrente di riferimento 4 20mA vedere pagina 51
52. di autodiagnosi e tentativi di ripartenza pu essere impostato per la funzione n48 fino a 10 L inverter si riavvier automaticamente dopo i seguenti errori e OC sovracorrente e GF errore di terra e OV sovratensione Il numero di tentativi di ripartenza viene portato a 0 nei seguenti casi e Se dopo la ripartenza non si verificano altri errori e Quando il segnale di ripristino degli errori ON dopo che l errore stato rilevato e Se l alimentazione viene DISABILITATA 5 6 12 Funzionamento per inerzia senza spostamento Per far funzionare un motore per inerzia senza spostamento utilizzare il comando di ricerca della velocit o l inie zione di corrente c c per la frenatura all avvio 40 Funzioni di programmazione Capitolo 5 m Comando di ricerca della velocit Consente di riavviare un motore che si sta arrestando per inerzia senza fermarlo Questa funzione consente di commutare facilmente tra un funzionamento alimentato dal motore e un funzionamento alimentato dall inverter Impostare la selezione della funzione dei morsetti di ingresso n36 n39 sul 14 comando di ricerca dalla fre quenza massima di uscita o sul 15 comando di ricerca dalla frequenza specificata Costruire una sequenza tale che il comando Run FWD REV venga inviato contemporaneamente al comando di ricerca o dopo tale comando Se il comando Run viene inviato prima del comando di ricerca quest ultimo viene disabilitato m Diagramma dei
53. di prevenzione di stallo limite corrente durante l accelerazione n56 Imposta il livello di prevenzione di stallo limite corrente durante l accelerazione in unit uguali all 196 Corrente nominale dell inverter 100 Impostazione di fabbrica 170 L impostazione 200 disabilita la prevenzione di stallo limite corrente durante l accelerazione Se la corrente di uscita supera il valore impostato per n56 durante l accelerazione quest ultima si arresta e la frequenza viene mantenuta Quando la corrente di uscita scende al valore impostato per n56 l accelerazione riprende n56 livello di prevenzione di stallo durante l accelerazione A Corrente di uscita Tempo Frequenza 4 di uscita La frequenza di uscita viene controllata in modo che l inverter non vada in stallo Tempo Nell area di uscita del parametro frequenza di uscita frequenza di uscita alla tensione max n11 la seguente equazione diminuisce automaticamente il livello di prevenzione di stallo limite corrente durante l accelerazione Livello di prevenzione di Frequenza tensione in uscita massima n11 stallo limite corrente durante Livello di prevenzione di stallo limite l accelerazione nell area di corrente durante l accelerazione n56 X uscita del parametro Frequenza di uscita NERONE Prevenzione di stallo durante l accelerazione n56 ARA o Limite di prevenzione di
54. dificata durante il funzionamento Quando viene disattivato il comando Run FWD REV il motore inizia l arresto per inerzia Tempo 45 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 7 2 Applicazione dell iniezione di corrente c c per la frenatura Iniezione di corrente c c per la frenatura n52 Consente di impostare l iniezione di corrente c c per la frenatura in unit corrispondenti all 196 Corrente nominale dell inverter 100 a Iniezione di corrente c c per la frenatura all arresto n53 Consente di impostare il tempo di iniezione di corrente c c per la frenatura in fase di arresto in unit di 0 1 secondi Quando la funzione n53 viene impostata sullo 0 l iniezione non avviene ma l inverter viene SPENTO in base ai tempi definiti dall iniezione di corrente c c per la frenatura Frequenza di uscita min n14 n53 gt Tempo di iniezione della corrente C C per la frenatura all arresto Nei casi in cui come modalit di fermata n04 viene specificato l arresto per inerzia l iniezione di corrente c c per la frenatura non viene applicata 46 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 8 Costruzione di circuiti di interfaccia con dispositivi esterni 5 8 1 Uso dei segnali di ingresso Le funzioni dei morsetti di ingresso multifunzione S2 S5 possono essere modificate se necessario impostando rispettivamente i parametri n36 n39 Non possibile impostare lo stesso valore per paramet
55. e e Per applicazioni che richiedono un elevata coppia di spunto Caratteristiche del motore 60 Hz Caratteristiche del motore 50 Hz Parametro Impostazione L aumento della tensione della curva V f comporta l aumento della coppia del motore ma un eccessivo aumento pu causare una sorvaeccitazione del motore un surriscaldamento del motore o delle vibrazioni Nota l valore n09 deve essere impostato sulla tensione nominale del motore Quando si lavora con una frequenza superiore a 60 50 Hz modificare soltanto la frequenza di uscita massima n09 29 Funzioni di programmazione Capitolo 5 Coppia nominale Uscita nominale o uscita variabile lt gt l ni0 200V 1 Punto base n11 60 Hz n09 90 Hz m Boost automatico di coppia su tutto il range valori di coppia del motore cambiano in base alle condizioni di carico Il boost automatico di coppia su tutto il range regola la tensione della curva V f in base alle necessit L inverter 3G3JV regola automaticamente la tensio ne quando funziona a una velocit costante e durante le accelerazioni La coppia necessaria viene calcolata dall inverter Ci assicura un funzionamento tripless e un risparmio energetico Tensione di uscita e Guadagno compensazione di coppia n63 X Coppia necessaria m Funzionamen
56. e Applicato ai motori per inverter Protezione elettronica contro i sovraccarichi termici non disponibile Parametro Descrizione ua Gamma di impostazione Impostazione iniziale n34 Selezionedel parametro di protezione La funzione elettronica di protezione contro i sovraccarichi termici controlla la temperatura del motore basandosi sul tempo e sulla corrente in uscita dell inverter per proteggere il motore da surriscaldamenti Quando viene abili tato l apposito rel elettronico si verifica un errore gy E H che disattiva l inverter e impedisce eccessivi surriscal damenti del motore Quando si lavora con un inverter collegato a un motore non necessario utilizzare un rel termico esterno Quando si fanno funzionare pi inverter installare un rel termico su ciascun motore m Motori di uso universale e motori per inverter motori a induzione sono classificati come motori di uso universale o come motori per inverter a seconda delle caratteristiche di raffreddamento La funzione di protezione contro i sovraccarichi del motore funziona pertanto in modo diverso tra questi due tipi di motori Esempio di motore della classe 200V Motore per inverter Motore di uso universale Effetto di Efficace anche quando l inverter funziona Efficace quando l inverter funziona a 50 60 raffreddamento a velocit ridotte circa 6 Hz Hz con l alimentazione commerciale Caratteristiche di 180 180 60 s breve termine 60 s breve
57. e come selezione di LO RE e Quando si seleziona la funzione LOCAL REMOTE come selezione di ingresso multifunzione DISABILITA RE il morsetto di ingresso per selezionare la modalit Remote e Selezionare il metodo di funzionamento impostando il parametro n02 n02 0 Abilita la console di programmazione come per la modalit Local 1 Abilita il morsetto di ingresso multifunzione vedere la figura seguente 2 Abilita le comunicazioni vedere pagina 56 quando viene installata la scheda opzionale Esempio per l utilizzo del morsetto di ingresso multifunzione come funzionamento di riferimento sequenza a due fili Per un esempio di una sequenza a tre fili vedere pagina 48 M ANN n02 1 impostazione iniziale 0 Sp 4 M SE FWD RUN STOP 6o SI REV RUN STOP 00 S2 5C 5 4 3 Funzionamento mediante il comando remoto comandi RUN STOP quando viene installata la scheda opzionale Impostando il parametro n02 su 2 in modalit REMOTE possibile far funzionare i comandi RUN STOP in remoto comunicazioni ModBus Per ulteriori informazioni vedere pagina 56 32 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 5 Selezione della frequenza di riferimento La frequenza di riferimento pu essere selezionata utilizzando i seguenti metodi 5 5 1 Impostazione con la console di programmazione Selezionare la modalit REMOTE o LOCAL in anticipo Per conoscere il metodo per selezionare la mo
58. e Azzeramento dell archivio storico degli errori Per azzerare l archivio storico degli errori impostare il parametro n01 sul 6 Dopo l impostazione i dati tornano al valore originale Nota L inizializzazione del parametro n01 8 9 azzera l archivio storico degli errori m Impostazione e uso dei parametri Di seguito viene spiegato come selezionare o modificare i parametri Selezione remoto locale Impostazione n02 selezione del funzionamento di riferimento gt gt L0 Sd GM a iia dati n02 Impostazione ini Impostato a 1 CO Selezione del funzio ziale riferimento Morsetto del circuito di con v lt namento di riferimento console 0 trollo di riferimento lampeg gia durante la modifica n i ane BE PRGM Dopo PRGM 1 sec Ritorna a visualizzare Dati impostati il n del parametro 24 Predisposizione al funzionamento Capitolo 4 4 4 Impostazione dei dati Per le operazioni di accelerazione e decelerazione semplici dell inverter possibile utilizzare sia il potenziometro vedere l inizio del capitolo che l impostazione digitale Il potenziometro per l impostazione della frequenza viene preimpostato su un valore iniziale n03 0 L impostazione di fabbrica del modello dotato di console di programmazione senza potenziometro viene effet tuata utilizzando la console n03 1 Di seguito vi un e
59. e ingresso multifunzione 5 Range di impostazione 2 8 10 22 34 35 Unit di imposta zione Imposta zione iniziale Capitolo 8 Imposta zione utente Rif pagina Selezione uscita multifunzione 0 7 10 18 Guadagno frequenza analogica di riferimento 0 255 Polarizzazione frequenza analogica di riferimento 99 00 Parametro tempo filtro frequenza analogica di riferimento 0 00 2 00 s Selezione elemento di controllo 0 1 Guadagno controllo 0 00 2 00 Frequenza portante 1 4 7 9 Selezione funzionamento dopo una temporanea caduta di tensione 0 2 Ripartenza in caso di errore 0 10 volte 1 0 volte Salto di frequenza 1 0 0 400 Hz 0 1 Hz lt 100 Hz 1Hz gt 100 Hz 0 0 Hz Salto di frequenza 2 0 1 Hz lt 100 Hz 1Hz gt 100 Hz Ampiezza salto di frequenza 0 1 Hz Iniezione di corrente c c di frenatura 1 Tempo di iniezione di corren te c c di frenatura all arresto 0 1 s Tempo di iniezione di corren te c c di frenatura all avvio 0 1 s Prevenzione stallo limite corrente durante la decelerazione Prevenzione stallo limite corrente durante l accelerazione Prevenzione stallo limite corrente durante il funzionamento Livello di rilevamento frequenza 0 1 Hz lt 100 Hz 1Hz gt 100 Hz Rilevamento sovracoppia 0
60. erimento 6 n27 55 0 Hz frequenza di riferimento 7 n28 60 0 Hz frequenza di riferimento 8 n36 22 n37 6 morsetto di ingresso contatto multifunzione 3 n38 7 morsetto di ingresso contatto multifunzione 4 n39 8 morsetto di ingresso contatto multifunzione 5 FWD RUN STOP 55 s1 REV RUN STOP To S2 Multivelocit rif 1 Du 83 e Multivelocit rif 2 50 S4 l Multivelocit rif 3 S5 SC Nota Quando tutti gli ingressi multifunzione di riferimento sono DISABILITATI la frequenza di riferimento sele zionata con il parametro n03 selezione della frequenza di riferimento diventa effettiva 34 Funzioni di programmazione Capitolo 5 28 60 0 H n27 580 1 g n2 0 0 Hz n25 45 0 Hz n24 40 0 Hz Frequenza n22 3006 A di riferimento n21 25 0 Hz Tempo FWD REV ON RUN STOP Multivelocit 1 ON ON ON ON morsetto S3 Multivelocit 2 ON ON morsetto S4 Multivelocit 3 ON morsetto S5 5 6 3 Funzionamento a bassa velocit Inviando un comando di jog e poi un comando di marcia indietro il funzionamento viene abilitato alla frequenza di jog impostata nel parametro n29 Quando si impostano contemporaneamente le multivelocit di riferimento 1 2 3 e 4 con il comando di jog la priorit viene data a quest ultimo N parametro Descrizione Impostazione Frequenza di jog di riferimento Impostazione di fabbrica 6 0 Hz
61. etto S5 un morsetto di ingresso per il comando DOWN Ingresso multifunzione S4 comando UP Chiuso Chiuso Ingresso multifunzione S5 comando DOWN Aperto Chiuso Stato di funzionamento Accel Hold 48 Funzioni di programmazione Capitolo 5 Funzionamento della funzione UP DOWN Comando RUN marcia Avanti Comando UP S4 Comando DOWN S5 Frequenza di uscita Limite superiore H Limite inferiore Stato Rilevamento frequenza Tempo Note 1 Stato U UP accelerazione D DOWN decelerazione H Hold velocit costante U1 Frequenza di accelerazione delimitata dal limite superiore D1 Frequenza di decelerazione delimitata dal limite inferiore 2 Quando si seleziona il comando UP DOWN la velocit viene impostata sul limite superiore a prescin dere dalla frequenza di riferimento Velocit limite superiore Frequenza massima di uscita n09 X Limite superiore frequenza di riferimento n30 100 3 Ilvalore del limite inferiore corrisponde alla frequenza minima di uscita n14 o alla frequenza massima di uscita n09 X il limite inferiore della frequenza di riferimento n31 100 il valore pi elevato tra i due 4 Quando si seleziona il comando Run FWD REV l inverter inizia a funzionare alla velocit del limite inferiore senza un comando UP DOWN 5 Se mentre l inverter funziona azionato dal comando UP DOWN viene inviato il comando di jog quest ultimo
62. gio considerevole ridurre la frequenza portante dell inverter come indicato di seguito EE CNN NN Nl tra l inverter e il motore n46 1 2 3 4 7 8 9 n46 1 2 7 8 9 n46 1 7 8 9 5 6 17 Selezione del tasto Stop sulla console di programmazione n06 Questa funzione consente di selezionare il tipo di lavorazione quando si preme il tasto STOP durante il funziona mento mediante i morsetti di ingresso multifunzione Valore Descrizione Il tasto STOP e efficace quando l inverter viene fatto funzionare tramite i morsetti di ingresso multifunzione o di comunicazione Quando si preme il tasto inverter si ferma in base all impostazione del parametro n04 Sulla console di programmazione lampeggia la segnalazione di attenzione f P Il comando di arresto viene mantenuto finch sia il comando di marcia avanti che il comando di marcia indietro sono aperti oppure finch il comando Run inviato in remoto diventa zero Il tasto STOP non efficace quando l inverter viene fatto funzionare tramite i morsetti di ingresso multifunzione o di comunicazione 44 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 7 Selezione della modalit di fermata 5 7 1 Selezione della modalit di fermata n04 Questa funzione viene utilizzata per specificare la modalit di arresto pi adatta all applicazione A Descrizione Decelerazione fino all arresto Arresto per inerzia m Decelerazione fino all arresto Esempio co
63. guito a miglioramenti del prodotto op pure alla modifica delle caratteristiche dell inverter Tali modifiche saranno messe in evidenza dal numero di revisione del manuale stesso Per ordinare una copia del manuale nel caso sia stato danneggiato o perso contattare un rap presentante OMRON e OMRON non responsabile delle modifiche apportate dall utente al prodotto poich esse in valideranno la garanzia Note per un funzionamento sicuro Prima di eseguire le procedure di installazione funzionamento manutenzione e ispezione dell inverter 3G3JV leggere attentamente le informazioni contenute nel manuale Le note per un funzionamento sicuro sono costituite da Attenzione e Avvertenza Attenzione Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non viene evitata pu causare la mor te o gravi lesioni fisiche al personale N Avvertenza Indica una situazione potenzialmente pericolosa che se non viene evitata pu causare lesioni di entit minore o moderata al personale e danni alle apparecchiature Tale nota pu essere uti lizzata anche per segnalare utilizzi potenzialmente pericolosi In alcune situazioni anche gli eventi trattati in questo tipo di nota possono causare la morte In entrambi i casi seguire quanto dettato dalle note Nota Vengono indicate le operazioni da svolgere per utilizzare l inverter in modo corretto m Ricevimento N Avvertenza e Non installare o far funzionare l inverter
64. i di frequenza n49 N51 anana 38 5 6 11 Funzionamento continuato mediante il ripristino automatico degli errori N48 38 5 6 12 Funzionamento per inerzia senza spostamento 38 5 6 13 Mantenimento temporaneo dell accelerazione decelerazione 39 5 6 14 Uso di frequenziometri o amperometri come monitor in uscita n44 uere enr f RA 40 5 6 15 Calibrazione del frequenziometro o dell amperometro n45 Luussluuesuuss 40 5 6 16 Riduzione del rumore del motore e della corrente di dispersione n46 fica e a aS Pe sica e i 41 5 6 17 Selezione del tasto Stop sulla console di programmazione N06 42 5 7 Selezione della modalit di fermata lusus 43 5 7 1 Selezione della modalit di fermata n04 43 5 7 2 Applicazione dell iniezione di corrente c c per la frenatura 24essesehbieneeit9 its vae IPSE TAS ERST 44 5 8 Costruzione di circuiti di interfaccia con dispositivi esterni 45 5 8 1 Uso dei segnali di ingresso 45 5 8 2 Ripristino degli errori 46 5 8 3 Funzione morsetto con selezione sequenza a 3 fili 46 5 8 4 Uso dei segnali di uscita N40 48 5 9 Impostazione della frequenza mediante la definizione della corrente di riferimento v iii ai n 49 5 9 1 Prevenzione di stallo limite corrente 50
65. i inverter monofase classe 200V da 0 75 kW o meno possono essere collegati ai morsetti T L3 Non utilizzare questo tipo di morsetto per nessun altro scopo 13 Descrizione tecnica Capitolo 3 m Messa a terra uso del morsetto di terra Assicurarsi di mettere a terra il morsetto di terra in base al codice di messa a terra locale Non mettere mai a terra l inverter 3G3JV insieme a saldatrici motori o altre apparecchiature elettriche Quando vengono utilizzati pi inverter 3G3JV affiancati mettere a terra ciascun inverter come illustrato negli esempi Fare attenzione a non attorcigliare i cavi di messa a terra CORRETTO ERRATO m Uscita dell inverter Collegare i morsetti del motore a U T1 V T2 W T3 m Cablaggio dei morsetti del circuito principale Far passare i cavi attraverso gli appositi fori ed effettuare il collegamento assicurandosi di installare i coperchi nella posizione originale Cacciavite DLP Lunghezza della parte p en S Non eseguire saldature non protetta 5 5 mm su questa parte IBI Eseguire il collegamento utilizzando un cacciavite a croce 3 2 4 Cablaggio del circuito di controllo Per i morsetti del circuito di controllo viene fornito soltanto un isolamento di base Nel prodotto finale sar necessa rio un isolamento aggiuntivo m Morsetti del circuito di controllo Far passare i cavi attraverso gli appositi fori ed effettuare il collegamento assicurandosi di instal
66. ingresso di alimentazione del circuito prin cipale per gli inverter monofase R L1 S L2 Sebbene sia disponibile il T L3 non utilizzare il mor setto per altri scopi come morsetto rel Uscita inverter Uscita dell inverter Collegamento resistenza c c Quando si collega una resistenza c c opzionale rimuovere la barra di cortocircuito sul circuito princi pale tra 2 e 1 Ingresso alimentazione c c Ingresso alimentazione c c 1 positivo negativo nota Messa a terra 200 V a 1000 o meno 400 V a 100 o meno Nota l morsetto di ingresso dell alimentazione c c non viene utilizzato per gli standard CE UL m Morsetti del circuito di controllo Morsetto Descrizione Funzione livello segnale Sequenza Ingresso marcia avanti Impostazione di fabbrica FWD Run se Isolamento S2 aperto fotoaccoppiatore 24 Vc c 8mA Selezione ingresso Impostazione di fabbrica REV Run se multifunzione 2 1 aperto Selezione ingresso Impostazione di fabbrica ripristino degli multifunzione 3 errori Selezione ingresso Impostazione di fabbrica errore esterno multifunzione 4 contatto NA Selezione ingresso Impostazione di fabbrica multivelocit multifunzione 5 di riferimento 1 Selezione ingresso Per i segnali di controllo multifunzione comune Frequenza Alimentazione per limpo 12 V corrente consentita 20 mA max di rifer stazione della frequenza Frequenza velocit
67. installazione ben precise che regolano la posizione dell inverter dei filtri di ingresso uscita e la scherma tura dei cavi Nei paragrafi che seguono sono enunciate alcune delle regole da seguire Il filtro antidisturbo posto sull ingresso deve essere installato sulla stessa piastra metal lica o telaio metallico dell inverter Il filtro deve essere installato il pi vicino possibile all inverter compatibilmente con l area di montaggio Si tengano i cavi il pi corti possi bile 40 cm max La piastra o il telaio di montaggio devono essere collegati ad un cir cuito di terra efficiente La terra del filtro e quella dell inverter devono essere collegate alla piastra di montaggio su un area il pi vasta possibile rimuovendo la vernice dalla piastra e dalla zona di montaggio dell inverter Per il cavo di ingresso si consiglia di utilizzare un cavo schermato almeno tra il filtro ed il pannello di controllo La schermatura del cavo deve essere collegata ad un circuito di terra efficiente Per il cavo del motore si utilizzi un cavo schermato 25 m max per ambienti civili e 100 m max per ambienti industriali e la calza di schermatura deve essere collegata ad un efficiente circuito di terra ad entrambe le estremit con un colle gamento il pi corto possibile e con una superficie il pi ampia possibile Le tabelle che seguono elencano i filtri utilizzabili per la conformit EMC 15 Descrizione tecnica Capitolo 3 3 3 1 Filtri di ing
68. ione della frequenza selezionabile Tempo di accelerazione decelerazione 0 0 999 secondi i tempi di accelerazione e decelerazione devono essere impostati separatamente Coppia frenante Coppia media di decelerazione a breve termine nota 0 2 kW 150 0 75 kW 100 1 5 kW 5096 2 2 kW o pi 2096 Coppia di rigenerazione continua approssimativamente il 2096 Caratteristiche tensione frequenza Nota Libera impostazione della curva V f Indica la coppia di decelerazione per i motori disaccoppiati che decelerano da 60 Hz con il tempo di dece lerazione pi breve possibile m Funzioni di protezione Protezione motore Rel elettronico per la protezione termica contro i sovraccarichi Protezione da sovracorrente istantanea Il motore si arresta per inerzia a circa il 200 della corrente nominale di uscita Protezione da sovraccarichi Il motore si arresta per inerzia a circa il 150 della corrente nominale d uscita per un minuto Protezione da sovratensione Il motore si arresta per inerzia quando la tensione c c del circuito principale supera i 410 V Protezione da cadute di tensione Il motore si arresta quando la tensione c c del bus lt 400 V Protezione contro le cadute di tensione temporanee Sono disponibili le seguenti selezioni Non disponibile arresto quando la caduta di tensione dura 15 o pi ms Funzionamento continuato quando la caduta di tens
69. ione dura 0 5 o pi secondi Funzionamento continuato Protezione contro il surriscaldamento del dissipatore Protezione mediante circuito elettronico Protezione di terra Protezione mediante circuito elettronico livello corrente nominale in uscita Prevenzione di stallo possibile impostare dei livelli individuali durante la accelerazione decelerazione disponibile non disponibile quando il motore si arresta per inerzia Protezione ventola di raffreddamento Protezione mediante circuito elettronico rilevamento blocco ventola Spia di caricamento modelli sono dotati di un LED che segnala lo stato di caricamento La spia rimane ACCESA finch la tensione c c del bus uguale o inferiore a 50 V 75 Caratteristiche Capitolo 8 m Specifiche di funzionamento Segnali di ingresso ingresso multifunzione possibile selezionare quattro dei seguenti segnali di ingresso marcia indietro sequenza a tre fili ripristino degli errori errore esterno ingresso contatto NA NC funzionamento multivelocit comando di jog selezione tempo di accelerazione decelerazione blocco basi esterno ingresso contatto NA NC funzionamento multivelocit comando Hold della accelerazione decelerazione selezione locale remoto selezione morsetto circuito di controllo comunicazioni arresto di emergenza in seguito al relativo allarme Segnali di uscita uscita multifunzione possibile se
70. ioni pu causare danni all inverter m Manutenzione e ispezione Attenzione e Non toccare mai i morsetti ad alta tensione dell inverter La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche e Scollegare tutte le alimentazioni prima di eseguire le procedure di manutenzione e ispezione Attendere poi almeno un minuto dopo avere scollegato l alimentazione e dopo che tutti i LED siano spenti condensatori sono ancora carichi e potenzialmente pericolosi e Non eseguire test della tensione di collaudo su alcuna parte dell inverter 3G3JV Le apparecchiature elettroniche utilizzano dei semiconduttori e sono vulnerabili all alta tensione e Le operazioni di manutenzione ispezione e sostituzione delle parti possono essere eseguite soltanto da personale autorizzato Prima di eseguire le operazioni togliere tutti gli oggetti metallici orologi braccialetti ecc La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare scosse elettriche N Avvertenza e La scheda di controllo utilizza circuiti integrati CMOS Non toccare gli elementi CMOS Possono essere facilmente danneggiati dall elettricit statica e Non collegare o scollegare i fili la ventola di raffreddamento o i connettori mentre il circuito viene alimentato La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone m Altro A Attenzione e Non modificare mai il prodotto La mancata osservanza di queste indicazi
71. ito di controllo 4 Abilita la corrente di riferimento 0 20mA del morsetto del circuito di controllo 6 Abilita il comando remoto comunicazioni ModBus Fasi di funzionamento Girare il potenziometro completamente verso Visualizzazione della console 0 0 Visualizzazione a 12 LED LED spia di stato sinistra dopo avere attivato l alimentazione LER lampeggia Selezionare la funzione FWD REV utilizzando i tasti 1 FWD o REV 0 0 Premere C2 per fare lampeggiare FREF GD Quindi premere 0 0 60 0 Frequenza di uscita minima 1 5 Hz Fa funzionare il motore girando il potenziome tro verso destra la frequenza di riferimento corrisponde alla posizione del potenziometro visualizzata 2 vl Du Spia di stato EDS Accesa A Lampeggiante Spenta Note 1 Non selezionare mai REV quando la marcia indietro inibita 2 Girando velocemente il potenziometro si fa accelerare o decelerare velocemente anche il motore a seconda della regolazione effettuata con il potenziometro Prestare attenzione allo stato del carico e regolare il potenziometro in modo tale che la velocit non influenzi il movimento del motore 19 Predisposizione al funzionamento Capitolo 4 4 1 1 Punti di controllo del funzionamento motore gira in modo uniforme motore gira nella direzione corretta e motore non presenta vibrazioni o rumori anomali e L acceler
72. l valore del parametro n60 per rag giungere il valore maggiore consentito per la macchina EFL Errore esterno L inverter ha ricevuto una segnala zione di errore esterno dal morset to del circuito di controllo EFO Errore esterno di riferimento attraverso le comunicazioni ModBus Comando di segnalazione di errore esterno dal morsetto del circuito di controllo S2 EF2 EF3 Comando di segnalazione di errore esterno dal morsetto del circuito di controllo S3 EF4 Comando di segnalazione di errore esterno dal morsetto del circuito di controllo S4 EF5 Comando di segnalazione di errore esterno dal morsetto del circuito di controllo S5 Controllare il circuito esterno sequenza CPF 00 E stato rilevato un errore iniziale di memoria Spegnere e riaccendere l in verter Se l errore persiste sostitui re l inverter CPF 01 E stato rilevato un errore della ROM Spegnere e riaccendere l in verter Se l errore persiste sostitui re l inverter CPF 04 E stato rilevato un errore della EEPROM del circuito di controllo dell inverter Registrare tutti i dati dei pa rametri e inizializzare i pa rametri Per informazioni sull inizializzazione dei pa rametri vedere pagina 27 e Spegnere e riaccendere l inverter Se l errore persiste sosti tuire l inverter 67 Diagnosi degli errori e azioni correttive Display Console di program mazi
73. lare i coperchi nella posizione originale SW Swe vi SW7 SWE PIRA EE MA MB MA Me me s1 82 s3 s4 s5 sc Fs FR FC AMAC 2 53 54 85 SC FS FR FC AM AC Nota SW7 pu essere modificato in base alla polarit del segnale di ingresso della sequenza S1 S5 OV comune lato NPN 24 V comune lato PNP l alimentazione va fornita dall esterno 14 Descrizione tecnica Capitolo 3 m Cablaggio dei morsetti del circuito di controllo Cacciavite Terminali circuito Dimensioni della d di controllo lama del cavviavite Se non si utilizza un 7 capocorda si spelino M 5 5 mm di cavo DI Cavo 0 4 mm 2 5 mm Non si stagni il terminale a Inserire il cavo nella parte inferiore della morsettiera e stringerlo saldamente utilizzando un cacciavite 3 2 5 Controllo del cablaggio Al termine delle operazioni di cablaggio controllare che e Il cablaggio sia corretto e Nell unit non vengano lasciati pezzi di cavi o viti e Le viti siano ben fissate e Non vi siano cavi nudi nei morsetti a contatto con altri morsetti Nota Se durante la selezione del funzionamento di riferimento viene inviato il comando FWD REV mediante il morsetto del circuito di controllo il motore si avvier automaticamente dopo l ATTIVAZIONE dell alimen tazione di ingresso del circuito principale 3 3 Conformit alle direttive EMC Per essere conformi alle direttive EMC devono essere applicate delle norme di
74. lezionare quattro dei seguenti segnali di uscita 1 uscita contatto NA NC errore funzionamento velocit zero frequenza rilevamento frequenza frequenza di uscita x o del valore impostato durante il rilevamento della sovracoppia errore minore durante il blocco delle basi modalit di funzionamento inverter pronto a funzionare durante la ripartenza dopo un errore quando la tensione fornita al circuito principale insufficiente durante la ricerca della velocit invio dati con il comando remoto Funzioni standard Boost automatico di coppia su tutto il range compensazione scorrimento tempo di iniezione di corrente per la frenatura all avvio arresto polarizzazione guadagno frequenza di riferimento frequenza di riferimento con potenziometro incorporato comunicazioni ModBus RS 485 max 19 2 K bps opzionale Display LED spie di stato RUN e ALARM Console di programmazione Disponibile per controllare la frequenze di riferimento la frequenza di uscita la corrente in uscita Morsetti 76 Circuito principale morsetti a vite Circuito di controllo morsetti a vite plug in Caratteristiche Capitolo 8 8 3 Cablaggio standard Alimentazione 200 230 Vc a 50 60 Hz 380 460 Vc a 50 60 Hz Induttanza opzionale Er C Op ese x Circuito di ai imd Barretta di cortocircuito
75. lusso descrive la funzione dei singoli LED Accensione Impostazione controllo della frequenza di riferimento Hz FREF Imposta la velocit di funzionamento dell inverter 3G3JV ZN po 1 7 Controllo della frequenza di uscita Hz FOUT Visualizza la frequenza utilizzata AME UON dall inverter 3G3JV L impostazione disabilitata interrotta mentre lo strumento funziona in una di queste modalit al ripristino l inverter si riattiva Se l alimentazione dell inverter 3G3JV viene e nella stessa modalit 1 7 Controllo della corrente in uscita A IOUT Visualizza la corrente utilizzata Ea dall inverter 3G3JV L impostazione disabilitata Controllo n U01 Frequenza di riferimento FREF U02 Frequenza di uscita FOUT U03 Corrente in uscita IOUT U04 Tensione in uscita di riferimento unit 1V U05 Tensione c c unit 1V U06 Stato morsetto di ingresso U07 Stato morsetto di uscita UO9 Archivio storico errori U10 Software n U15 Errore ricevimento dati com ModBus l Controllo multifunzione MNTR Visualizza la descrizione del controllo selezionato x Per ulteriori informazioni vedere pagina 24 1 Selezione della funzione FWD REV FR Imposta la direzione di rotazione del motore quando viene selezionato il comando Run con la console di programmazione L impostazione pu essere modificata utilizzando i tasti Oe CV x Far marcia avanti gt r u
76. ma 0 10 Vc c 20 kQ o 4 20 mA 25 kQ o 0 20 mA ster di riferimento 250 2 1 1000 risoluzione Frequenza di riferimento oV comune Uscita Uscita contatto NA Impostazione di fabbrica in marcia Potenza contatto contatto Uscit tatto NG 250 Vc a 1A multifun SENA SONANO lt 30 Vc c 1A zione Uscita contatto comune AM Uscita controllo analogico Impostazione di fabbrica frequenza di 0 10 Vc c uscita O 10 Vc c lt 2MA risoluzione 8 bit AC Controllo analogico comu OV ne 78 Caratteristiche Capitolo 8 8 4 Dimensioni 128 Due fori D5 Classe Potenza tensione kW 200 V trifase 200 V monofase I Dj dI dI If dI C1 dI O1 Aaj C1 MYI NNI NI D 79 Caratteristiche Capitolo 8 8 5 Dispositivi periferici consigliati Tra l alimentazione c a del circuito principale e i morsetti di ingresso dell inverter 3G3JV R L1 S L2 e T L3 si con siglia di installare i seguenti dispositivi periferici MCCB teleruttori Per proteggere il cablaggio assicurarsi di collegarli e Contattore magnetico Sulla bobina montare
77. mando marcia ON avanti indietro r Multivelocit ON di riferimento Selezione tempo di acce lerazione decelerazione morsetto S2 S5 Quando si seleziona la decelerazione fino all arresto n04 0 Impostando la selezione della funzione del morsetto di ingresso uno compreso tra n36 ed n39 a 11 selezione del tempo di accelerazione decelerazione viene selezionato il tempo di accelerazione decelerazione ABILI TANDO DISABILITANDO ON OFF la selezione del tempo morsetto S2 S5 OFF n16 tempo di accelerazione 1 n17 tempo di decelerazione 1 ON n18 tempo di accelerazione 2 n19 tempo di decelerazione 2 e Tempo di accelerazione Impostare il tempo necessario affinch la frequenza di uscita raggiunga il 100 dallo 0 e Tempo di decelerazione Impostare il tempo necessario affinch la frequenza di uscita raggiunga lo 0 dal 100 Frequenza di uscita massima n09 100 5 6 6 Riavvio automatico dopo una temporanea caduta di tensione n47 Dopo una temporanea caduta di tensione l inverter riprende la marcia automaticamente Valore Descrizione Dopo una temporanea caduta di tensione la marcia non riprende automaticamente Dopo il ripristino dell alimentazione in seguito a una temporanea caduta di tensione durante il funzionamento la marcia riprende automaticamente Dopo il ripristino dell alimentazione la marcia riprende automaticamente nessuna segnalazione di errore
78. mentre l inverter viene alimentato 3 2 2 Dimensioni dei cavi e delle viti dei morsetti Circuito di controllo Modello Simbolo morsetto Coppia di Cavo serraggio N m Dimensioni Dimensioni applicabili consigliate mm mm MA MB MC 0 5 0 6 a due fili 0 5 1 25 2 Cavo aun filo 0 5 1 25 s schermato o S1 S5 SC FS FR 0 22 0 25 a due fili 0 5 0 75 equivalente FC AM AC aun filo 0 5 1 25 11 Descrizione tecnica Capitolo 3 Circuito principale ingresso trifase classe 200V Modello 3G3JV A2001 Simbolo morsetto R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 Coppia di serraggio N m Cavo Dimensioni applicabili Dimensioni consigliate AWG mm AWG 3G3JV A2002 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 i 3G3JV A2004 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 3G3JV A2007 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 e 3G3JV A2015 R T1 S L2 1 2 U T1 V T2 W T3 3G3JV A2022 R T1 S L2 1 2 U T1 V T2 W T3 3G3JV A2040 in via di sviluppo Nota Le dimensioni del cavo sono definite per i cavi in rame a 75 C Circuito principale ingresso monofase classe 200V Modello 3G3JV AB001 Simbolo morsetto R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 Coppia di serraggi
79. n selezione del tempo di accelerazione decelerazione 1 Tempo ded Tempo Vot 1 Frequenza di uscita min frequenza di accel 1 n17 Tempo decel 1 iniezione di corrente c c per la frenatura A 7 all avvio n16 x n14 Impostazione di fabbrica 1 5 Hz T Comando i l SMPR Run FWD REV 1 ON Quando la frequenza di riferimento viene modificata durante il funzionamento i Tempo di iniezione di corrente c c per lafrenatura in fase di arresto n53 Impostazione di fabbrica 0 5 s Al termine dell esecuzione del comando Run FWD REV il motore decelera alla velocit determinata dal tempo impostato dalla funzione n17 tempo di decelerazione e poco prima dell arresto viene applicata un iniezione di corrente c c per la frenatura Quest ultima viene utilizzata anche quando il motore decelera impostando la fre quenza di riferimento su un valore inferiore alla frequenza di uscita minima n14 mentre il comando Run FWD REV ON Se il tempo di decelerazione pi breve o l inerzia del carico notevole possibile che in fase di decelerazione vi siano delle sovratensioni OV In questi casi aumentare il tempo di decelerazione m Arresto per inerzia Esempio con selezione del tempo di accelerazione decelerazione 1 Frequenza di uscita z empo Tempo decel 1 accel 1 n17 Arresto per n16 4 inerzia 1 A Comando 0 798 334 Run FWD REV O Quando la frequenza di riferimento viene mo
80. ncipale pari o superiore a circa 820V e tempo di decelerazio ne insufficiente pa rametri n17 ed n19 e Riduzione del carico ne gativo elevatore ecc y e Aumentare il tempo di decelerazione UV1 Tensione insufficiente sul circuito principale La tensione c c del circuito principale scesa al di sotto del livello di rilevamento di tensione insufficiente mentre l inverter era ACCESO 200V Arresto quando la tensione c c del circuito principale inferiore a circa 200V 160V per i modelli monofase 400V Arresto quando la tensione c c del circuito principale pari o superiore a circa 400V e Riduzione della ten sione di alimentazione di ingresso e Fase aperta dell ali mentazione e Si verificata una tem poranea mancanza di tensione 3 Controllare e La tensione di alimen tazione cablaggio di alimen tazione del circuito principale deve essere collegato e Le viti dei morsetti de vono essere strette saldamente OH Surriscaldamento del dissipatore Si verififcato un aumento della tempera tura in seguito a un sovraccarico dell in verter o a un aumento della temperatura ambiente e Carico eccessivo e Impostazione della curva V f errata e Tempo di accelerazio ne insufficiente se l er rore si verifica durante l accelerazione Termperatura ambiente oltre i 50 C e La ventola di raffred damento si arresta Y Con
81. ni pu causare lesioni fisiche alle persone e Poich il tasto di arresto della console di programmazione pu essere disabilitato dall imposta zione di una funzione installare un interruttore di arresto di emergenza separato La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone e Se si ripristina un allarme mentre il segnale di funzionamento ATTIVATO l inverter si riavvia automaticamente Ripristinare gli allarmi soltanto dopo avere verificato che il segnale di fun zionamento DISATTIVATO La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone A Avvertenza e Non toccare mai il dissipatore di calore poich la temperatura molto elevata La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare pericolose bruciature al corpo e Poich facile cambiare la velocit di funzionamento da ridotta a elevata prima di utilizzare le apparecchiature verificare qual la gamma di sicurezza per il funzionamento del motore e del la macchina La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone e danni alla macchina e Se necessario installare un freno di ritenuta separatamente La mancata osservanza di queste indicazioni pu causare lesioni fisiche alle persone e Tutti i parametri dell inverter vengono preimpostati in fabbrica Se non necessario non modi ficarne pertanto le impostazioni La mancata osservanza di queste indicaz
82. non sia stato graffiato durante il trasporto m Verifica degli accessori L unico accessorio dell inverter 3G3JV costituito da questo manuale Le viti di fissaggio e le altre parti necessarie dovranno essere fornite dall utente all Capitolo 2 Generalit 2 1 Identificazione delle parti Generalit Capitolo 2 2 1 Identificazione delle parti Console di programmazione con potenziometro Utilizzata per impostare o modificare i parametri La frequenza pu essere regolata mediante il Coperchio potenziometro PA superiore Passacavi per alimentazione inverter Coperchio frontale Console di programmazione Coperchio opzionale Passacavi per Console di programmazione il circuito di Utilizzata per impostare o modificare i parametri controllo Coperchio inferiore Passacavi per alimentazione motore Senza console di programmazione Nei modelli senza console di programmazione pu essere visualizzato soltanto lo stato Morsetto di terra A K Va Dissipatore Coperchio di calore della ventola Ventola di raffreddamento Dopo avere aperto i coperchi Barra di cortocircuito Morsetto di terra Morsettiera circuito principale ingresso Potenziometro per l impostazione della frequenza Interruttore polarit Interruttore di di ingresso modifica ui m Cm tensione corrente Morsettiera circuito QOOleeeeeeeeccee di controllo t VIT2 MUTI
83. o N m Cavo Cavo rivestito in vinile 600V o equivalente Dimensioni applicabili Dimensioni consigliate AWG mm AWG 3G3JV AB002 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 o 3G3JV AB004 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 3G3JV AB007 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 3G3JV AB015 2 L ingresso trifase disponibile anche per gli ingressi monofase 12 R T1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 W T3 Note 1 Le dimensioni del cavo sono definite per i cavi in rame a 75 C Cavo rivestito in vinile 600V o equivalente Descrizione tecnica Capitolo 3 3 2 3 Cablaggio del circuito principale L1 L2 L3 NIZ Esempio di inverter da 15 kW classe 200V MCCBo sezionatore Filtro di ingresso Inverter 3G3JV Cavo schermato Messa a terra Motore Nota Per semplificare lo schema il filtro di ingresso stato disegnato in una posizione che non risponde a quella di installazione Il filtro di ingresso viene installato tra l inverter e il pannello di montaggio m Alimentazione di ingresso del circuito principale Collegare il cablaggio del circuito di alimentazione ai morsetti di ingresso R L1 S L2 e T L3 R L1 S L2 per gli inverter monofase Non collegarli in nessun caso a U T1 V T2 W T3 1 o 2 In caso contrario l inverter pu risultare danneggiato Nota Gl
84. o avviato Mediante i coman di FWD REV attraverso i morsetti del cir cuito di controllo oppure mediante il co mando di funzionamento inviato in remo to L inverter si arrestato in base all im postazione della costante n04 STP Stop di emergenza L inverter ha ricevuto un segnale di arre sto di emergenza e si fermato in base all impostazione del parametro n04 Capitolo 7 Cause e azioni correttive Aprire il comando FWD REV dei morsetti del circuito di controllo Controllare il circuito esterno sequenza FAN Errore della ventola di raffreddamento La ventola di raffreddamento si bloccata Controllare e Ventola di raffredda mento e cablaggio della ven tola di raffreddamento non collegato CE Errore comunicazioni ModBus e Visualizzazione delle condizioni di errore Display Console di program mazione RUN ALARM Verde Rosso Stato inverter Funzionamento di protezione L inverter viene SPENTO eil motore si arre sta per inerzia Descrizione OC Sovracorrente La corrente in uscita dall inverter ha tem poraneamente superato di circa il 200 la corrente nominale Errore dell alimentazione di controllo E stato rilevato un errore di tensione dell alimentazione di controllo Controllare i dispositivi o i segnali di comunica zione Cause e azioni correttive e Cortocircuito o messa a terra sul lato di uscita dell inverter
85. one possibile selezionare quattro dei seguenti segnali di ingresso marcia indietro sequenza a tre fili ripristino degli errori errore esterno ingresso contatto NA NC funzionamento multivelocit comando di jog selezione tempo di accelerazione decelerazione blocco basi esterno ingresso contatto NA NC funzionamento multivelocit comando Hold della accelerazione decelerazione selezione locale remoto selezione morsetto circuito di controllo comunicazioni arresto di emergenza in seguito al relativo allarme Segnali di uscita uscita multifunzione possibile selezionare quattro dei seguenti segnali di uscita 1 uscita contatto NA NC errore funzionamento velocit zero frequenza rilevamento frequenza frequenza di uscita x o del valore impostato durante il rilevamento della sovracoppia errore minore durante il blocco delle basi modalit di funzionamento inverter pronto a funzionare durante la ripartenza dopo un errore quando la tensione fornita al circuito principale insufficiente durante la ricerca della velocit invio dati con il comando remoto Funzioni standard Boost automatico di coppia su tutto il range compensazione scorrimento tem po di iniezione di corrente per la frenatura all avvio arresto polarizzazione gua dagno frequenza di riferimento frequenza di riferimento con potenziometro in corporato comunicazioni ModBus RS 485 max 19 2 K bps opzionale Display LED s
86. one RUN ALARM Verde Rosso Stato inverter Funzionamento di protezione L inverter viene SPENTO eil motore si arre sta per inerzia Descrizione CPF 05 E stato rilevato un errore del convertitore A D Capitolo 7 Cause e azioni correttive Spegnere e riaccendere l inverter Se l errore persiste so stituire l inverter CPF 06 Errore di connessione della scheda op zionale Si collegata una scheda opzionale non corrispondente Spegnere l inverter Controllare la connes sione della console di programmazione Verificare il numero del software dell inverter CPF 07 E stato rilevato un errore del circuito di con trollo della console di programmazione EEPROM o convertitore A D Spegnere e riaccendere l inverter Se l errore persiste so stituire l inverter CE Errore comunicazioni ModBus Non stato possibile rivedere i dati di com unicazione in modo normale Controllare i dispositivi di comunicazione o i se gnali di comunicazione SPENTA Nota 68 Arresto in base all impostazione del parametro STP Stop di emergenza L inverter si fermato in base all impostazio ne del parametro n04 dopo avere ricevuto il segnale di errore con stop di emergenza Controllare il circuito esterno sequenza e Tensione di alimentazione insuffi ciente e Errore di alimentazione di control lo e Errore hardware Controllare quanto se
87. one della curva V f Frequenza di uscita massima n09 Frequenza di uscita della tensione massima n11 gt Frequenza di uscita intermedia n12 Frequenza di uscita minima n14 Per ulteriori informazioni vedere Regolazione della coppia in base all applicazione modifica della cur va V f a pagina 28 3 Sele seguenti condizioni non sono soddisfatte nell impostazione del salto di frequenza Salto di frequenza 2 n50 Salto di frequenza 1 n49 4 Seillimite inferiore della frequenza di riferimento n31 al limite superiore della frequenza di riferi mento n30 5 Sela corrente nominale del motore n32 al 150 della corrente nominale dell inverter 27 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 2 Selezione della curva V f 5 2 1 Regolazione della coppia in base all applicazione Regolare la coppia del motore utilizzando la curva V f e il boost automatico di coppia su tutto il range m Impostazione della curva V f Impostare la curva V f utilizzando i parametri n09 n15 come descritto di seguito Impostare le curve quando si utilizza un motore speciale motore ad alta velocit ecc o quando necessaria una regolazione speciale della coppia della macchina V Tensione n10 n13 n15 0 sii n14 n12 nil n09 Frequenza Quando si esegue un impostazione nella gamma n09 n15 assicurarsi di soddisfare le seguenti condizioni n
88. oni pu causare scosse elettriche o lesioni fisiche alle persone e invalidare la garanzia vi Etichetta Warning Sul coperchio frontale dell inverter come sotto illustrato vi l etichetta Warning contenente alcune informazioni di sicurezza da seguire attentamente quando si utilizza l inverter omnon 200V 0 1kW A glia ESSI ES SGajv INVERTER Mas errato o DIGITAL OPERATOR NPJT31250 1 STOP RESET MIN FREQ MAX Etichetta Warning fe ps i BSDEthf butt A WARNING Risk of electric shock ez FOR TRSRRRCERAT EN A atuen D NITAL e Read manual before installing Targa di riconoscimento Wait 1 minute for capacitor discharge after disconnecting power supply sul fianco dell inverter A fs B gp Sgob5tn uiti WARNING Risk of electric shock e fx 110 RENT E BRATEN e Read manual before installing A e XE RUSENE Lob 2n hh no tF V Wait 1 minute for capacitor discharge after e ONVRY ADRA SOmttaMen sz5t disconnecting power supply TER TAL CERTO To conform to C requirements make sure to ground the supply neutral for 400V class Esempio di etichetta di un inverter trifase classe 200V da 1 5 kW Indice Capitolo 1 Introduzione 1 1 Ricevimento dell inverter llli llle Capitolo 2 Generalit 2 1 Identificazione delle patti einge E REX YES Capitolo 3 Descrizione tecnica
89. pie di stato RUN e ALARM Console di programmazione Disponibile per controllare la frequenze di riferimento la frequenza di uscita la corrente in uscita Morsetti Circuito principale morsetti a vite Circuito di controllo morsetti a vite plug in 73 Caratteristiche Capitolo 8 8 2 Caratteristiche standard classe 400V Tutti gli inverter di classe 400V sono in via di sviluppo m Dati generali Posizione di installazione Interno privo di gas corrosivi e di polveri Altitudine 1 000 m max Temperatura di funzionamento Telaio aperto 10 50 C senza congelamento Umidit minore od uguale al 9596 senza condensa Temperatura di immagazzinamento 1 20 60 C Resistenza alle vibrazioni Fino a 1G a meno di 20 Hz Fino a 0 2G da 20 a 50 Hz Livello di protezione Telaio aperto Metodo di raffreddamento Ventola di raffreddamento per i modelli a 200 V 0 75 kW trifase monofase per i modelli a 200 V 1 5 kW monofase gli altri modelli sono dotati di un sistema di autoventilazione Lunghezza del cavo tra inverter e motore 2 100 m max Note 1 Temperatura durante il trasporto per breve periodo 2 Sela distanza del cablaggio tra inverter e motore e elevata ridurre la frequenza portante dell inverter Per ulteriori informazioni leggere Riduzione del rumore del motore e della corrente di dispersione n46 a pagina 4
90. resso m Filtri di rete footprint installabili sul dissipatore dell inverter Classificazione Modello Per modelli fino ad 1 1 kW alimentati con corrente mono 3G3MV PFI2010 E trifase a 220 V Per modelli da 1 5 2 2 kW alimentati con corrente 3G3MV PF12020 E mono trifase a 220 V Per modello da 4 kW alimentato con corrente mono tri 3G3MV PFI2030 E fase a 220 V Nota La dispersione di corrente verso terra con le tre fasi alimentate circa 1 mA durante l avviamento o un guasto la dispersione di una delle fasi pu diventare 70 mA m Dimensioni dei filtri Modelli foot print Corrente Filetto nominale A W H viti 3G3MV PFI2010 E 3G3MV PFI2020 E 3G3MV PFI2030 E 16 Descrizione tecnica Capitolo 3 3 3 2 Filtri di uscita toroidi Descrizione Diametro del foro Modelli Toroidi di uscita 21 mm 3G3IV PFO OC 1 in funzione del diametro dei cavi 28 5 mm 3G3IV PFO OC 2 50 mm 3G3IV PFO OC 3 60 mm 3G3IV PFO 0C 4 Modalit di collegamento Motore Inverter Cavo schermato Alimentazione Filtro FP Anello di ferrite 17 l I 4 Capitolo 4 Predisposizione al funzionamento 4 Utilizzo di Run 4 2 Console di programmazione 4 3 Descrizione dei LED 4 4 Impostazione dei dati semplici Predisposizione al funzionamento Capi
91. ri diversi Valore Descrizione Comando Run RWD REV Impostazione abilitata solo per n37 selezione sequenza a 3 fili Marcia indietro selezione sequenza a 2 fili Errore esterno ingresso contatto NA L inverter si ferma in seguito a un segnale di errore esterno Errore esterno ingresso contatto NC Sulla console di programmazione viene visualizzato nota Ripristino errore Viene ripristinato l errore Il ripristino non efficace se il segnale Run ON Multivelocit di riferimento 1 Multivelocit di riferimento 2 Multivelocit di riferimento 3 Comando di jog Selezione tempo di accel decel Blocco delle basi esterno Arresto del motore per inerzia in seguito ingresso contatto NA all invio di questo segnale Blocco delle basi esterno Sulla console di programmazione viene ingresso contatto NC visualizzato fia Comando di ricerca dalla frequenza Segnale di ricerca della velocit di massima riferimento Comando di ricerca dalla frequenza impostata Comando Hold accel decel Selezione locale remoto Selezione morsetto circuito di controllo comunicazioni Errore arresto di emergenza L inverter si ferma in seguito a un segnale ingresso contatto NA di arresto di emergenza in base alla modalit di fermata n04 Quando viene Allarme arresto di emergenza selezionata la modalit di arresto della ingresso contatto NA frequenza per inerzia n04 impostato a 1 l inverter si ferma per inerzia a
92. rter non vada in stallo Tempo m Funzione di prevenzione di stallo limite corrente durante il funzionamento n55 Per prevenire sovratensioni durante la decelerazione l inverter allunga automaticamente il tempo di decelerazio ne in base al valore della corrente c c del circuito principale Valore Prevenzione di stallo limite di corrente durante la decelerazione 0 1 Frequenza di uscita Non disponibile Il tempo di decelerazione viene controllato per prevenire sovratensioni Tempo i Tempo di decelerazione valore impostato 53 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 10 Riduzione della fluttuazione velocit del motore 5 10 1 Compensazione dello scorrimento Quando il carico aumenta la velocit del motore viene ridotta e il valore di scorrimento del motore viene aumenta to La funzione di compensazione dello scorrimento controlla la velocit del motore a un valore costante anche se il carico cambia Quando la corrente in uscita dell inverter uguale alla corrente nominale del motore n32 la frequenza di com pensazione viene sommata alla frequenza di uscita Corrente in uscita Corrente motore senza carico Frequenza di Scorrimento nominale x x Guadagno compensazione compensazione motore n64 Corrente elettronica termica di Corrente motore senza scorrimento n66 riferimento n32 carico n65 N Descrizione Gamma di impostazione Impostazione parame
93. seconda Errore arresto di emergenza dell impostazione del tempo di ingresso contatto NC decelerazione 2 n19 Sulla console di programmazione viene visualizzato 57 P acceso in caso di errore lampeggiante in caso di allarme Allarme arresto di emergenza ingresso contatto NC Comando UP DOWN Impostazione abilitata solo per n39 morsetto S5 Autodiagnosi della comunicazione ModBus Impostazione abilitata solo per n39 morsetto S5 Nota numeri da 2 a 5 sono visualizzati in corrispondenti rispettivamente ai numeri dei morsetti S1 S5 47 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 8 2 Ripristino degli errori Il ripristino degli errori non disponibile quando il segnale di Run ON Morsetto Impostazione iniziale 5 8 3 Funzione morsetto con selezione sequenza a 3 fili Quando il morsetto S3 n37 viene impostato sullo 0 il morsetto S1 funge da comando Run il morsetto S2 funge da comando Stop e il morsetto S3 funge da comando Run FWD REV Interruttore Interruttore Stop NC RUN NA e o e O O s1 Comando RUN funziona con gli interruttori Stop e RUN chiusi C do St i arresta con l interruttore di arresto aperto Interruttore di direzione se Domeneo stop Sla P 5 Comando marcia Avanti Indietro avanti con l interruttore di direzione aperto e indietro con l interruttore di direzione chiuso SC Comando
94. sempio in cui i LED delle funzioni vengono utilizzati per impostare la frequenza di riferimento il tempo di accelerazione il tempo di decelerazione e la direzione del motore Fasi di funzionamento Visualizzazione Visualizzazione LED spia della console LED di stato ATTIVARE l alimentazione RUN ALARM Ml Impostare il parametro n03 sull 1 Impostare i seguenti parametri n16 15 0 tempo di accelerazione 15 0 n17 5 0 tempo di decelerazione 5 0 Selezionare la marcia avanti e la marcia indietro premendo i tastiCA e CA For nota marcia avanti rEu marcia indietro Selezionare il valore di riferimento pre 60 0 mendo i tasti e Premere i 0 0 60 0 Premere STOP per arrestare il funzio 60 0 0 0 namento ul ul Spia di stato f Lampeggiante tempo lungo A Lampeggiante Spenta Nota Esaminare l applicazione quando la marcia indietro inibita non selezionare mai REW 25 IH nm M II Capitolo 5 Funzioni di programmazione 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 5 10 5 11 5 12 5 12 Impostazione e inizializzazione dei parametri Selezione della curva V f Selezione delle modalit LOCAL REMOTE Selezione dei comandi Run Stop Selezione della frequenza di riferimento Impostazione delle condizioni di funzionamento Selezione della modalit di fermata Costruzione di circuiti di interfaccia con dispo si
95. sequenza comune m Selezione LOCAL REMOTE impostazione 17 Selezionare il funzionamento di riferimento utilizzando la console di programmazione oppure mediante le imposta zioni della selezione della modalit di funzionamento n02 e della selezione della frequenza di riferimento nO3 Aperto L inverter funziona in base all impostazione della selezione del comando Run n02 o della selezione del la frequenza di riferimento n03 Chiuso L inverter funziona in base alla frequenza di riferimento e al comando Run utilizzando la console di pro grammazione Esempio Impostare n02 1 n03 2 n07 0 Aperto L inverter funziona in base alla frequenza di riferimento mediante il morsetto di ingresso multifunzione FR e il comando Run mediante i morsetti di ingresso multifunzione S1 S5 Chiuso L inverter funziona in base alla frequenza di riferimento mediante il potenziometro e al comando Run uti lizzando la console di programmazione m Comando UP DOWN n39 34 Dopo aver selezionato il comando Run FWD REV si abilita la accelerazione decelerazione inviando i segnali UP o DOWN ai morsetti di ingresso multifunzione S4 ed S5 senza modificare la frequenza di riferimento in modo da far funzionare l inverter alla velocit desiderata Quando si specificano i comandi UP DOWN mediante la fun zione n39 vengono disabilitate tutte le funzioni impostate su n38 il morsetto S4 diventa un morsetto di ingresso per il comando UP e il mors
96. sole di programmazione per far Corrente di FS funzionare o fermare l inverter Commutare la direzio riferimento FR ne dei comandi Run e Stop utilizzando il LED FR J 4 20 MA FC Impostare la frequenza mediante il segnale analogico Foo s della corrente 0 100 frequenza max 4 20 mA o 0 20 mA collegato al morsetto del circuito di controllo e Impostazione n02 1 n03 3 04 AAN A M Commutare tra Run e Stop e Run FWD REV utilizzando il dispositivo di commutazione FWD RUN STOP 6 o S1 collegato al morsetto del circuito di controllo REV RUN STOP 00 S2 Il morsetto di ingresso multifunzione S2 SC impostato su REV Run Stop n36 2 Corrente di FS riferimento FR FC 4 20 mA A Impostare la frequenza mediante il segnale analogico 0 20 mA della corrente 0 100 frequenza max 4 20 mA o n004 3 o 4 0 20 mA collegato al morsetto del circuito di controllo Il guadagno n41 polarizzazione n42 della frequenza di riferimento possono essere impostati anche quando si seleziona la definizione della corrente di riferimento Per ulteriori informazioni vedere pagina 35 51 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 9 1 Prevenzione di stallo limite corrente Questa funzione regola automaticamente la frequenza di uscita e la corrente in uscita in base al carico per conti nuare a far funzionare l inverter senza che il motore vada in stallo m Livello
97. termine j m coppia 150 Coppia 96 nzionamen 140 Funzionamento ntinuato SPP continuato o 60 3 20 60 Frequenza di base 60 Hz Frequenza di base 60 Hz V f per tensione di ingresso 220 V 60 Hz V f per tensione di ingresso 220 V 60 Hz Utilizzare un motore per inverter che fun Per un funzionamento a velocit ridotte la zioni in modo continuo a velocit ridotta coppia deve essere limitata per arrestare l aumento della temperatura del motore Protezione contro La protezione elettronica contro i L errore at i protezione contro i i sovraccarichi sovraccarichi termici non attivata anche sovraccarichi del motore si verifica termici quando l inverter viene fatto funzionare a quando il funzionamento continua a 50 60 50 60 Hz o meno con un carico al 100 Hz o meno con un carico al 100 55 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 12 Selezione funzionamento ventola di raffreddamento Per aumentare la durata della ventola di raffreddamento farla funzionare soltanto quando in funzione anche l inverter Valore n5 Funziona soltanto quando l inverter in funzione l inverter continua a funzionare per 1 minuto dopo l arresto Funziona se l alimentazione attivata 5 13 Uso delle comunicazioni ModBus Utilizzando un PLC OMRON e ModBus possibile effettuare
98. tivi esterni Impostazione della frequenza mediante la defi nizione della corrente di riferimento Riduzione della fluttuazione della velocit del motore Protezione del motore Selezione del funzionamento della ventola di raffreddamento Uso delle comunicazioni ModBus Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 1 Impostazione e inizializzazione dei parametri Nota Leimpostazioni di fabbrica dei parametri sono indicate nelle tabelle dall ombreggiatura 5 1 1 Selezione inizializzazione dei parametri n01 La seguente tabella descrive i dati che possibile impostare o leggere quando si imposta il parametro n01 parametri non utilizzati tra n01 e n79 non vengono visualizzati Valore Parametri impostabili Parametri di riferimento possibili n01 n01 n79 1 Archivio storico dei guasti azzerato Non utilizzati Inizializzazione specifiche giapponesi Inizializzazione sequenza 3 fili 2 specifiche giapponesi Inizializzazione specifiche europee Inizializzazione sequenza 3 fili 2 specifiche europee Note 1 Esclusa l impostazione dei parametri disabilitati 2 Vedere pagina 48 Nota Sul display viene visualizzato per un secondo Err e i dati impostati ritornano ai valori iniziali nei casi seguenti 1 valori impostati per la selezione della funzione dei morsetti di ingresso 2 5 n36 n39 sono gli stessi 2 Sele seguenti condizioni non sono soddisfatte nell impostazi
99. to V Tensione Coppia necessaria gt Aumentare la tensione gt f Frequenza Generalmente per il guadagno della compensazione di coppia non necessaria alcuna regolazione impostazio ne di fabbrica del parametro n63 1 0 Quando la distanza di cablaggio tra l inverter e il motore elevata o quando il motore genera delle vibrazioni modificare il guadagno della compensazione di coppia In questi casi impostare la curva V f n09 n15 30 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 3 Selezione delle modalit LOCAL REMOTE Per selezionare le seguenti funzioni si devono utilizzare le modalit LOCAL e REMOTE Per selezionare i comandi Run Stop o la frequenza di riferimento modificare la modalit anticipatamente a seconda delle seguenti applicazioni Modalit LOCAL Abilita la console di programmazione consentendo l uso dei comandi Run Stop e FWD REV La frequenza di riferimento pu essere impostata utilizzando il potenziometro oppure Modalit REMOTE Viene eseguita impostando il parametro n02 selezione del funzionamento di riferimento La frequenza di riferimento pu essere impostata utilizzando il parametro n03 selezione della frequenza di rife rimento 5 3 1 Come selezionare le modalit LOCAL REMOTE Quando la commutazione LOCAL REMOTE non effettuata dall ingresso multifunzione Quando la commutazione LOCAL REMOTE effettuata dall ingresso multifunzione
100. tolo 4 4 1 Utilizzo di Run Per far funzionare l inverter necessario impostare la frequenza velocit L inverter 3G3JV ha tre modalit di funzionamento 1 Selezione del comando Run mediante la console di programmazione 2 Selezione del comando Run mediante il morsetto del circuito di controllo 3 Selezione del comando Run mediante un comando remoto comunicazioni ModBus Prima della spedizione l inverter viene impostato in modo da ricevere il comando Run e la frequenza di riferimento dalla console Di seguito vengono fornite le istruzioni necessarie per controllare l inverter 3G3JV con la console di programmazione dotata di potenziometro Per ulteriori informazioni sul funzionamento vedere pagina 26 parametri del funzionamento o della frequenza di riferimento possono essere selezionati separatamente come illustrato di seguito Parametro n02 0 Abilita i comandi RUN STOP RESET della console di programmazione 1 Abilita i comandi Run Stop del morsetto del circuito di controllo 2 Abilita il comando remoto comunicazioni ModBus Selezione del funzionamento di riferimento Selezione della frequenza di riferimento n03 0 Abilita il potenziometro della console 1 Abilita la frequenza di riferimento 1 parametro 024 2 Abilita la tensione di riferimento 0 10V del morsetto del circuito di controllo 3 Abilita la corrente di riferimento 4 20mA del morsetto del circu
101. trasporto per breve periodo 2 Sela distanza del cablaggio tra inverter e motore e elevata ridurre la frequenza portante dell inverter Per ulteriori informazioni leggere Riduzione del rumore del motore e della corrente di dispersione n46 a pagina 44 m Dati nominali Classe di tensione 200V monofase trifase Modello 3G3JV A Trifase 2004 2007 2115 Monofase Massima potenza applicabile al motore kW 2 B004 B007 B015 0 1 2 2 4 0 Potenza nominale di uscita KVA Uscita nominale 0 3 0 6 4 2 6 7 Corrente nominale di uscita A 0 8 1 6 11 17 5 V Tensione nominale di uscita Trifase 200 320 V proporzionale all ingresso Monofase 200 240 V proporzionale all ingresso Frequenza massima Hz 400 Hz programmabile Alimentazione Frequenza e tensione nomi nali Trifase 200 320 V 50 60 Hz Monofase 200 240 V 50 60 Hz Fluttuazione di tensione max 15 10 Fluttuazione di frequenza max Note 1 In via di sviluppo 2 Si basa su un motore a 4 poli 5 71 Caratteristiche Capitolo 8 m Caratteristiche di controllo Metodo di controllo Metodo PWM sinusoidale curva V f Campo di controllo della frequenza da 0 1 a 400 Hz Precisione di frequenza variazioni di temperatura Comando digitale 0 0196 10 C 50 C Comando
102. tro iniziale Corrente nominale del motore 0 120 della corrente nominale dell inverter Scorrimento nominale del motore 0 20 Hz Corrente motore senza carico 0 99 100 corrente nomina le del motore n32 Guadagno compensazione scor 0 0 2 5 rimento Tempo di ritardo primario com 0 0 25 5 s pensazione scorrimento Quando viene impostato 0 0 s il tempo di ritardo diventa 2 0 s Varia a seconda della potenza dell inverter Note 1 La compensazione dello scorrimento non viene eseguita nella seguente condizione Frequenza di uscita frequenza di uscita minima n14 2 La compensazione dello scorrimento non viene eseguita durante la rigenerazione 3 La compensazione dello scorrimento non viene eseguita quando la corrente nominale del motore n32 viene impostata su 0 0 A 54 Funzioni di programmazione Capitolo 5 5 11 Protezione del motore 5 11 1 Rilevamento sovracoppia L inverter 3G3JV incorpora un rel elettronico che funge da protezione contro i sovraccarichi termici m Corrente nominale del motore corrente elettronica termica di riferimento n32 Eseguire l impostazione sul valore della corrente nominale visibile sulla targa di riconoscimento del motore Nota L impostazione 0 0 A disabilita la funzione di protezione contro i sovraccarichi del motore m Selezione della protezione contro i sovraccarichi del motore n33 n34 Applicato ai motori di uso universal
103. trollare e Dimensioni del carico e Impostazione della curva V f parametri n09 n15 e Temperatura ambiente Diagnosi degli errori e azioni correttive Display Console di program mazione ti t t EF FOO FU FU RUN ALARM Verde Rosso Stato inverter Funzionamento di protezione L inverter viene SPENTO e il moto re si arresta per inerzia Descrizione OL1 Sovraccarico motore La protezione dai sovraccarichi del motore funziona mediante un rel elettronico incorporato che rileva i sovraccarichi termici Capitolo 7 Cause e azioni correttive Controllare le dimensioni del carico o l impostazione della curva V f parametri n09 n15 e Impostare la corrente no minale del motore indicata sulla targa mediante il pa rametro n32 OL2 Sovraccarico inverter La protezione dai sovraccarichi dell inverter funziona mediante un rel elettronico incorporato che ri leva i sovraccarichi termici Controllare le dimensioni del carico o l impostazione della curva V f parametri n09 n15 Controllare dell inverter la potenza OL3 Rilevamento sovracoppia La corrente in uscita dall inverter ha superato il valore predefinito nel parametro n60 Quando viene rilevata la sovracoppia l inverter funziona in base all impostazione predefinita nel parametro n59 Controllare la macchina e correggere la causa dell er rore o aumentare i
104. ttivo e il connettore Aprire i lati sinistro e destro del coperchio della ventola per rimuovere la ventola di raffreddamento dal coperchio Montaggio e Montare la ventola di raffreddamento sul relativo coperchio La freccia che indica la direzione di del flusso dell aria deve trovarsi sul lato opposto al coperchio e Collegare il connettore e installare saldamente il tubo protettivo Incastrare nuovamente il connettore col tubo protettivo nello spazio ad essi riservato e Montare il coperchio della ventola sull inverter Assicurarsi di montare gli scatti destro e sinistro del coperchio sul dissipatore 61 Manutenzione e ispezione Capitolo 6 e Inverter con una larghezza di 108 mm Connettore ventola di raffreddamento CN4 incorporato Passacavo Dissipatore di calore Rimozione e Rimuovere il coperchio frontale quindi rimuovere il connettore della ventola di raffreddamento CN4 e Premere gli scatti destro e sinistro del coperchio della ventola nel senso indicato dalle frecce 1 e tirare il coper chio nel senso indicato dalla freccia 2 per rimuoverlo dall inverter Estrarre il cablaggio attraverso il passacavo situato nella parte posteriore della custodia in plastica e Aprire i lati destro e sinistro del coperchio della ventola di raffreddamento per rimuovere il coperchio Montaggio e Montare la ventola di raffreddamento sul relativo coperchio La freccia che indica la direzione di del flusso dell
105. un soppressore di sovracorrente consultare le tabelle seguenti Quando per avviare e arrestare l inverter si utilizza un contattore magnetico non effettuare pi di un avvio all ora MCCB e contattore magnetico consigliati e 200V trifase Modello 3G3JV Potenza kVA 4 2 6 7 Corrente nominale di uscita A 11 17 5 MCCB tipo J7K OMRON BMA Contattore magnetico tipo J7M OMRON HI 10 2bE e 200V monofase Modello 3G3JV Potenza kVA Corrente nominale di uscita A MCCB tipo J7K OMRON Contattore magnetico tipo J7M OMRON e 400V trifase Modello 3G3JV Potenza kVA Corrente nominale di uscita A MCCB tipo J7K OMRON Contattore magnetico tipo J7M OMRON 80 Caratteristiche Capitolo 8 m Soppressori di sovracorrente Soppressori di sovracorrente 200 280 V Bobine e rel Contattori magnetici di grandi dimensioni Modello DCR2 50A22E Caratteristiche 250 Vc a 0 5uF 2000 N codice C002417 Rel di controllo MY 2 3 OMRON 10A25C 250 Vc a 0 1uF 1000 C002482 HH 22 23 FUJI MM 2 4 OMRON e Interruttore per gli errori di terra Selezionare un interruttore per gli errori di terra non influenzato dalle alte frequenze Per evitare malfunziona menti la corrente deve essere uguale o superiore a 200 MA e il tempo operativo deve essere uguale o superiore a

Capitolo 5 Funzioni di programmazione

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