MC235.09 - QEM srl
Contents
1. MC235 09 Misuratore Controllore di posizione con autoapprendimento Manuale d uso ed Installazione eA opi ev est 1 Informazioni generali 4 2 Descrizione 6 3 Installazione 9 4 Caratteristiche elettriche 10 5 Cablaggi Collegamenti 12 6 Funzionamento 17 7 Introduzione parametri 19 8 Utilizzo 23 9 Assistenza 29 MUIMC23509_IT08 07 10 15 1 Informazioni generali 1 1 L egenda gralica a ati 4 1 2 SPECICAZION ec a E ATE 4 1 3 Garanzia Mitala E EERE 4 1 4 Va saaana AEE EE Aa aE EEA E aia ETEA 5 1 5 0a 5 1 6 NdICaZONE zizi anA A EEEE Risa 5 1 7 Manual di rierniMentO sensan EAA anD 5 1 8 Riferimenti NOMaUV decires icien AAA A 5 2 Descrizione 2 2 ACCES SON aeon a A T 2 3 Caratteristiche teGniche rnii ladra 7 2 4 Dimensioni meccaniche 8 3 Installazione 4 Caratteristiche elettriche 4 1 AIIMERIaZzIONe ilaele 10 4 2 122 INGFesSEdIgitallsszane iero atta 10 4 3 PH A PHB fasi encoder bidirezionale i 10 4 4 U1 U2 U3 U4 uscite digitali scheda espansione U04 11 5 Cablaggi Collegamenti 5 1 DESCrizIoNE GONMETOFI sar iaia nana 12 6 Funzionamento 6 1 lessaggio releasei lll lle ea 1 6 2 FUNZIONA SU T Ea E 17 6 3 SNEMA UZ O R 18 6 4 Visualizzazione indicazione di data out of range 18 7 Introduzione parametri 1 1 Programmazione SeE UP cisrsrl a a aa 19 1 2 Calcolo della riso2. 19 O Led Off Led On 6 4 Visualizzazione indicazione di data out of range Se i dati introdotti superano o sono sotto i limiti il display visualizza a Data out of range Funzionamento MUIMC23509_IT08 07 10 2015 18 di 32 7 Introduzione parametri 7 1 Programmazione Set up parametri determinano il modo di funzionamento dello strumento il loro accesso riservato all installatore con una pas sword Descrizione Tastiera Visualizzazione Per entrare nella Programmazione Set up X 3 sec Introdurre il codice d accesso 235 e confermare LI JIC con ENTER Jl e d Specifica il numero di cifre dopo la virgola con cui si desidera visualiz zare il conteggio posizione dell asse y decimali Max 3 L introduzione del numero di cifre decimali influisce sulla VISUA LIZZAZIONE del conteggio la precisione dei posizionamenti di pende dal numero di impulsi forniti dall encoder MOLTIPLICATORE DEGLI IMPULSI GIRO DELL ENCODER per ren dere la visualizzazione delle lunghezze nell unit di misura voluta Risoluzione ammrmrim Fange 0 00200 4 00000 encoder L ILILILILILI Tj O TJ I Cifre Mi E ne ue Per maggiori informazioni consultare il manuale MIMAT 0 Funzionamento bloccato 1 Azzera il conteggio 2 Carica il registro di memoria PRS sul conteggio Funzione yi tasto CLEAR L LI 0 Blocco introduzione dati da
3. 6 In questo modo ogni 4096 impulsi si commette un errore pari a circa 5 x 10 decimi di mm Si ottiene perci che dopo 4096 5 x 10 8192 x 108 impulsi La visualizzazione della misura sbagliata di un decimo di millimetro A questo punto l utilizzatore dello strumento deve valutare se per la sua applicazione questa imprecisione tollerabile casi sono Il numero di impulsi per commettere un errore di un decimo di mm molto grande e nella applicazione non verr mai raggiunto senza prima azzerare il conteggio quindi non ci sono problemi Il numero di impulsi pu essere raggiunto ma l errore del decimo di millimetro irrilevante per l applicazione quindi non ci sono problemi II numero massimo di impulsi raggiunto durante l applicazione senza azzerare il conteggio molte volte superiore al va lore calcolato Quindi l errore risulta addirittura maggiore di un decimo di millimetro che non accettabile In questo caso si consiglia di apportare delle modifiche meccaniche o al numero di impulsi del traduttore per fare in modo che la risoluzio ne sia un valore finito entro le 5 cifre decimali 7 4 Azzeramento conteggio L 1 Parametro di Programmazione Set up pag 19 Conteggio assoluto uu Pia POI nes PI PR ns PRI Pia POI PI ee II ESSE NNNe aa a POI n PO us Ciia Pia PCI isla Cisia VA Giri encoder in senso orar
4. Con il parametro 3 4 5 l autoapprendimento disibilitato 7 8 1 Autoapprendimento quota minima A l 2 minima L 1234 ILI IL Il A I2 deve essere attivato per almeno 50 millisecondi Al 0 Quota minima L 1234 ILI IL II A 11 deve essere attivato per almeno 30 millisecondi 7 8 2 Autoapprendimento quota massima He 1 massima F 5678 CC GIC JO IO A 11 deve essere attivato per almeno 30 millisecondi Introduzione parametri MUIMC23509_IT08 07 10 2015 22 di 32 8 Utilizzo 8 1 Programmi di lavoro e funzioni ausiliare 8 1 1 Introduzione quota minima e massima Accedere all introduzione delle quote minima e massima j lt vi IIJUCE X 2 sec H IL I IJL Viene visualizzata la quota minima attualmente in uso eY on lampeggiante L operatore pu introdurre la quota desiderata e confer marla con il tasto ENTER 4 Viene richiesta l introduzione della quota massima S3IUCC Pr IL 4 J0 L operatore pu introdurre la quota desiderata e confer ev on marla con il tasto ENTER Il display torna a mostrare il conteggio J lt wiy OJ Se in set up il parametro E 5il display visualizza solamente ov off la quota massima 8 1 2 Visualizzazioni Lo strumento visualizza anche quote negative ma le quote intermedie massime e di preset possono essere solo positive MU Nel azzeramento automatico il parametro timer E deve essere in
5. L x risultato della sottrazione tra conteggio e quota FL Rallentamento massimo F Quota massima E Timer U non utilizzata U2 non utilizzata U3 eccitata con Conteggio gt Quota massima Rallentamento massimo U4 eccitata con Conteggio gt Quota massima Utilizzo MUIMC23509_IT08 07 10 2015 27 di 32 8 3 Esempi di utilizzo 8 3 1 Controllo corsa braccio porta spruzzo in impianti di verniciatura automatica Encoder a motore traslazioni Pulsanteria di comando autoapprendimento N NRY AOA ANANTA V e T a A T A Snt Stenna MASSAS Modi di funzionamento parametro di set up impostato a 0 o 1 Uscita U1 quota minima Uscita U2 rallentamento quota minima Uscita U3 rallentamento quota massima Uscita U4 quota massima Ingresso l1 autoapprendimento quota massima Ingresso I2 autoapprendimento quota minima 8 3 2 Separazione e messa in passo di materiale che avanza su nastro trasportatore Sbarramento Encoder conteggio Modi di funzionamento parametro di set up impostato a 4 Uscita U1 alza lo sbarramento Uscita U4 abbassa lo sbarramento Utilizzo MUIMC23509_IT08 07 10 2015 28 di 32 9 Assistenza 9 1 Richiesta di assistenza Per poterVi fornire un servizio rapido al minimo costo abbiamo bisogno del Vostro aiuto 4 a Seguire tutte le indicazioni fornite nel ma b Se il problema per
6. Manuale d installazione manutenzione ed assistenza Informazioni su esecuzione dei cablaggi procedure per una corretta taratura parametrizzazione dei prodotti e individuazione guasti E possibile eseguire il download dei manuali nel sito www gem it Riferimenti normativi La normativa europea include alcune regole e raccomandazioni riguardanti gli aspetti alla sicurezza dei sistemi di controllo con elementi di interfaccia operatore Grado di protezione IP20 Conforme a EN 60 5 29 Grado di protezione frontale per contenitore opzionale P54 Grado di protezione frontale IP65 con guarnizione IP65 per contenitore opzionale Resistenza alle vibrazioni Conforme a IEC 68 2 6 Resistenza agli urti Conforme a IEC 68 2 27 Immunit ai disturbi Conforme a EN 50082 2 Livelli d emissione Conforme a EN 50081 2 Contenitore DIN43700 Informazioni generali MUIMC23509_IT08 07 10 2015 5 di 32 2 Descrizione l W Per maggiori informazioni rivolgersi all ufficio Commerciale QEM MC235 09 un visualizzatore di quote e di posizione asse fornisce 4 uscite programmabili sia nella quota che nella logi ca di intervento che possono anche rendere lo strumento un misuratore ed un controllore della posizione visualizzata ri spetto alle misure preimpostate o autoapprese Questo strumento sostituisce prodotti obsoleti come HB235 09A Caratteristiche generali 2 Ingressi digitali 4 uscite dig
7. X standard Tipo di polarizzazione PNP NPN Frequenza 10 Khz Optoisolamento 1500 V rms Tensione di funzionamento 12 24 Vdc Tensione stato logico 0 lt 3 V Tensione stato logico 1 gt 8 V Resistenza d ingresso 15 KQ Caduta di tensione interna VT Vedi Fig 3 12 V Tempo minimo di acquisizione 11 30 ms Tempo minimo di acquisizione 12 50 ms Se R i 1 pag 19 10 usec N B Per le caratteristiche degli altri tipi di ingressi contattare la QEM Fig 3 Caduta di tensione interna 4 3 PH A PH B fasi encoder bidirezionale Dato variabile Controllare il modello di Scheda base CX_ installata nello strumento pag 6 Encoder 12 V Encoder 24 V D A e R degli altri tipi di ingressi CX 1 CX 2 standard contattare la QEM Tipo di polarizzazione PNP NPN Push Pull Frequenza 20 Khz Optoisolamento 1500 Vrms Tensione stato logico 0 lt 3 Volt Tensione stato logico 1 gt 8 Volt Resistenza d ingresso 1 5 KQ Caduta di tensione interna 1 2 Volt Caratteristiche elettriche MUIMC23509_IT08 07 10 2015 10 di 32 4 4 U1 U2 U3 U4 uscite digitali scheda espansione U04 Carico commutabile AC DC NPN PNP Optoisolamento 1500 Vrms Tensione di funzionamento 24 Vac Vdc Corrente massima 70 MA Corrente di dispersione 20 uA Caduta di tensione interna 2 5 V Tempo di commutazione da ON a OFF 120 us Tempo di commutazi
8. ard Fig 12 Polarizzazione ingressi digitali NPN Collegamento fasi encoder bidirezionale NPN Push Pull Fig 13 Polarizzazione Ingresso digitale NPN Collegamento fasi encoder bidirezionale NPN Push Pull con 11 Impulsivo Fig 14 Polarizzazione ingressi digitali NPN Collegamento fasi encoder bidirezionale NPN Push Pull alimentati esternamente Fig 15 Collegamento fasi encoder bidirezionale NPN Push Pull con due proximity come datori encoder Cablaggi Collegamenti MUIMC23509_IT08 07 10 2015 15 di 32 N a E c U U 00000000 LI TESO 00000000 Fig 17 Ingressi digitali NPN collegati ed alimentati Vdc da PLC 5 1 4 Scheda base CX1 Fig 18 Polarizzazione Ingressi digitali PNP Collegamento fasi encoder bidirezionale PNP PIT SSO 00000000 I1IISCOI 00000000 Fig 20 Ingressi digitali PNP collegati ed alimentati Vdc da PLC 5 1 5 Scheda espansione U04 Vac Fig 21 Scheda espansione usicte U04 Cablaggi Collegamenti MUIMC23509_IT08 07 10 2015 16 di 32 6 Funzionamento 6 1 Messaggio release All accensione dello strumento il display visualizza B G a 1 a Famiglia strumento 2 c Release b Versione firmware strumento d Rilascio 6 2 Funzioni tastiera Il funzionamento di alcuni tasti dipende dalla Programmazione Set up pag 19 I JlSUULL IL dl _ som Jlle Wuw gem it Fig 22 Tastiera Tasti D
9. entazione Strumento Power Subp ee n Tipo di macchina Machine type Continuo Continous Saltuario Irregular Dopo un certo tempo After a few time All accensione At the switching on Allo spegnimento At the switching off AOKO oiea a a Frequenza anomalia Anomaly frequency En a Assistenza MUIMC23509_IT08 07 10 2015 30 di 32 QEM S r l S S 11 Signolo n 36 36054 Montebello Vic No Tel 39 0444 440061 http www qem it Vicenza ITALY Fax 39 0444 440229 e mail info qem it La marcatura CE dello strumento non solleva l Installatore dal recepimento e adempimento degli obblighi normativi di riferimento al proprio prodotto
10. escrizione Introduzione dati conferma il dato introdotto Normale funzionamento alla pressione del tasto si accede alla programmazione della quota minima e massima ta Enter Introduzione dati annulla il valore digitato riproponendo il vecchio valore m Normale funzionamento Se L 1 azzeramento del conteggio l D l Clear Se L 2 carica il valore presente nel registro di memoria Prs sul conteggio N Incrementa la cifra selezionata Seleziona la cifra con uno spostamento Shift da sinistra verso destra alt pro Led ON segnala lo stato d introduzione parametri set up sel Led ON segnala l accesso al registro di memoria PRS A Led Non utilizzato aY Led Acceso durante l introduzione della quota minima e massima a Led Acceso impulsivamente se viene eseguito un autoapprendimento b Display primo display da sinistra Differenzia i dati visualizzati Se H 1 indica il conteggio negativo Accesso alle funzioni protette da password Funzionamento MUIMC23509_IT08 07 10 2015 17 di 32 6 3 Schema d utilizzo Funzioni utente Funzioni installatore possono noe eee eee eee ici iii i I LI Introduzione Conteggio assoluto quota minima 3 rl P LI Introduzi i prg den le eri Li o e prg Me a S E pro De ale a Registro PRS sul conteggio i 24456 04456 DI i ov i EETA E Parametro di Programmazione Set up a pag
11. feriore al tempo impiegato dalla macchina a rag giungere la preselezione Esempio Frequenza conteggio 300 impulsi secondo Quota 450 impulsi Timer E 2 secondi errato il timer deve essere inferiore a 1 5 secondi per non causare malfunzionamenti Utilizzo MUIMC23509_IT08 07 10 2015 23 di 32 8 2 Tabelle e grafici di funzionamento 8 2 1 Con parametro E 0 01 I I ui i I I I I I I I I I I I I I I I U2 I I I I I Llorr r rrrr rrrr a l_ r i l I I I I I I I I I I I U3 I I I I I I I I I i l I I I I I I I I I I I I I I U4 fr a S S I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I a ci I I I I I I I I I I I I I Count II II 4a a o uu FL F I Quota minima HL Rallentamento minimo FL Rallentamento massimo F Quota massima U1 eccitata con Conteggio lt Quota minima U2 eccitata con Conteggio lt Quota minima Rallentamento minimo U3 eccitata con Conteggio gt Quota massima Rallentamento massimo U4 eccitata con Conteggio gt Quota massima Utilizzo MUIMC23509_IT08 07 10 2015 24 di 32 8 2 2 Con parametro E 2 o 3 I I U1 TE I I I I I I I I I I I I I I U2 I I I I Le I I I i ii I I I I I U3 I I I I i I I I I I I I I I I I I I I I U4 I I I I I e maa I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I l l l l ke
12. i a I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I I Count l l l l I I I I I I I I I I o UU FL F L Quota minima HL Rallentamento minimo FL Rallentamento massimo F Quota massima U1 eccitata con Conteggio gt Quota minima U2 eccitata con Conteggio gt Quota minima Rallentamento minimo U3 eccitata con Conteggio gt Quota massima Rallentamento massimo U4 eccitata con Conteggio gt Quota massima A raggiungimento di F il conteggio si blocca e l uscita U4 rimane attiva fino ad un reset conteggio Utilizzo MUIMC23509_IT08 07 10 2015 25 di 32 8 2 3 Con parametro E 4 U1 I I I i I I I i U2 oa i i ds a U3 I I I I I I I I Pr y e lee lt lt ____ _ _t_ _ t_ U4 ale i E e I I I I vi I I I i T pA osi i I o E i Sa i E li i Count I I I I I I l l O WU FL F WLU FL x risultato della sottrazione tra conteggio e quota U Quota minima UL Rallentamento minimo FL Rallentamento massimo F Quota massima E Timer U1 eccitata con Conteggio gt Quota minima U2 eccitata con Conteggio gt Quota minima Rallentamento minimo U3 eccitata con Conteggio gt Quota massima Rallentamento massimo U4 eccitata con Conteggio gt Quota massima Utilizzo MUIMC23509_IT08 07 10 2015 26 di 32 8 2 4 Con parametro E 5 U1 I I I I I U2 i I I I I a ___ le ae DIRE i o db i Count i i i O FL F F
13. iche tecniche Peso max composizione hardware 450 gr Materiale contenitore Plastica noryl UL 94 V O autoestinguente Display 1 display h 8 6 display h 14 Tasti 4 tasti meccanici tattile all attuazione Led 5 Temperatura di esercizio 0 50 C Umidit relativa 90 senza condensa Altitudine 0 2000 ms l m Atmosfera No gas corrosivi Temperatura di trasporto e stoccaggio 25 70 C Descrizione MUIMC23509_IT08 07 10 2015 7 di 32 2 4 Dimensioni meccaniche 7 G Misure in mm Installazione meccanica a pag 9 ea ep T ese Fig 1 Vista posteriore 92 0 8 45 0 6 Fig 2 Area di foratura Descrizione MUIMC23509_IT08 07 10 2015 8 di 32 3 Installazione Per un esatta installazione dello strumento consultare il manuale MIMAT a Inserire lo strumento nel foro b Applicare gli agganci c Avvitare come indicato per fissare lo strumento Installazione MUIMC23509_IT08 07 10 2015 9 di 32 4 Caratteristiche elettriche 4 1 Alimentazione Dato variabile Controllare il modello di Scheda base CX_ installata nello strumento pag 6 Vac Vdc Alimentazioni disponibili 24 27 110 230 Vac 24 Vdc Range val 15 10 18 30 V Frequenza 50 60 Hz dc Assorbimento max 8 VA Volt ext 12 Vdc 100mA 4 2 11 12 Ingressi digitali Dato variabile Controllare il modello di Scheda base CX_ installata nello strumento pag 6 E
14. io s sl si u PI PALI PRI PPT a POI PI sl e PRI PRI n Set up L 1 7 5 Preset del conteggio Per ulteriori informazioni consultare il paragrafo Schema di navigazione generale a pag 18 Parametro di Programmazione Set up pag 19 Se l encoder pu essere mosso finch lo strumento non alimentato necessario ad ogni accensione provvedere a rifa sare il contatore rispetto ad un punto fisico dell asse questa funzionalit generalmente denominata Preset pu essere ottenuta utilizzando trasduttori incrementali dotati di impulso di zero oppure con finecorsa 7 5 1 Con il parametro A 0 L attivazione dell ingresso digitale 12 trasferisce il valore del registro PRS al conteggio Il conteggio viene bloccato al valore PRS finch l ingresso resta attivo LI TIC ILILI ILI Registro PRS 046046 Introduzione parametri MUIMC23509_IT08 07 10 2015 21 di 32 7 6 Con il parametro A 1 L attivazione dell ingresso digitale 12 trasferisce il valore del registro PRS al conteggio Il conteggio non viene bloccato LITIO ILILI IL I 7 7 Con il parametro L 2 Con la pressione del tasto CLEAR il valore del registro PRS viene trasferito nel conteggio Registro PRS LIC UILIC iDOL TI LU 7 8 Autoapprendimento quota minima e massima Lo strumento non autoapprende la quota minima se maggiore di quella massima e viceversa
15. itali programmabili 1 ingresso di conteggio Caricamento quota preset Autoapprendimento quote Funzionamento ciclo singolo continuo Morsettiere estraibili polarizzate Opzioni Pannello personalizzato Tensioni di alimentazioni dedicate Frequenze di conteggio encoder superiori Specializzazioni su specifiche fornite dal cliente Codice prodotto Modello Caratteristiche cs EI EI cd Mm Es I Versione Scheda base Alimentazione firmware CX2 standard strumento Codice tastiera Scheda T001 tastiera espansione standard Omesso se non previsto dal firmware 2 1 1 CX_ Scheda base Modello Tipo Encoder PP PP PP Livello di tensione 12 24V 2 3 5V 5V 12 24V delle fasi encoder Frequenza 10 KHZ 100 KHz 10KHZz 10 KHZ PHA PHB Fasi encoder 11 12 Ingressi Tipo di polarizzazione digitali Livello di tensione y i 10 5 26 5 V 5V 10 5 26 5 V degli ingressi Strumento Tempo di attivazione dipendente dal parametro e Z 50ms J 2ms Vout ext Descrizione MUIMC23509_IT08 07 10 2015 6 di 32 2 2 Accessori 1 Misure in mm Descrizione Codice d ordinazione Protezione frontale per contenitore IP54 23040001 Protezione frontale con guarnizione per contenitore IP65 23040044 T NE 100 56 2 3 Caratterist
16. luzione encoder i 20 1 3 Errori causati da risoluzioni non finite i 21 1 4 Azzeramento conteggio C 1 iero lella 21 TES Preset delconteggiO nosiris a 21 1 8 Autoapprendimento quota minima e massima 22 8 Utilizzo 8 1 Programmi di lavoro e funzioni ausiliare i 23 8 2 Tabelle e grafici di funzionamento i 24 8 3 ESEMPIANUMIIZZO iL RR 28 9 Assistenza 12 17 19 23 29 9 1 9 2 RiChiesta drassisienza arilleael leali Spedizione 1 Informazioni generali Vi ringraziamo d aver acquistato questo strumento QEM Saremo lieti di ricevere all indirizzo e mail info gem it qualsiasi suggerimento in riferimento allo strumento ed al presente manuale allegato Inoltre Vi consigliamo di conservare questo manuale per eventuali consultazioni future 1 1 Legenda grafica La mancata osservanza del messaggio pu compromettere l integrit dello strumento e o la riuscita dell operazione i Nota informazione importante per un corretto uso dello strumento f Per ulteriori informazioni vedere il manuale indicato nel messaggio i Per ulteriori informazioni vedere la pagina indicata nel messaggio 1 2 Specificazioni diritti d autore di questo manuale sono riservati Nessuna parte di questo documento pu essere copiata o riprodotta in qualsiasi forma senza la preventiva autorizzazione
17. o stop Il punto di cambio della velocit minimo l il ULIL eccitazione dell uscita di rallentamento dato da Quota di posiziona Max 9999 SS TOST mento Rallentamento minimo L introduzione di valori troppo piccoli pu compromettere la precisione del posizionamento Stabilisce la distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse Rallentamento Dono deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit massimo FI bu bu ba eccitazione dell uscita di rallentamento dato da Quota di posiziona Max 9999 Ia WUl mento Rallentamento minimo L introduzione di valori troppo piccoli pu compromettere la precisione del posizionamento 0 Caricamento continuo del registro di memoria PRS sul conteggio 1 Caricamento impulsivo del registro di memoria PRS sul conteggio 2 Autoapprendimento quota minima 3 Come modo ma il tempo minimo di attivazione di 2ms invece di 50ms Funzione n n ingresso 12 nl LI a p Con il parametro L 2 il parametro H viene forzato a 2 vil a p Con 3 4 5 il parametro H non pu assumere il valore 2 0 Autoapprendimento quota minima 1 Autoapprendimento quota massima Funzione 3a mM 2 Ingresso disabilitato ingresso l1 mL LI p Con 3 4 5 il parametro HZ assumere solo il valore 2 i _ _ Quota caricata sul conteggio all attivazione dell ingresso 12 se il para Re AI I SJHULL tro A 122 I ione del tasto CLEAR se il t memoi PRS a 140 metro i 1 2
18. one da OFF a ON 8 us Caratteristiche elettriche MUIMC23509_IT08 07 10 2015 11 di 32 5 Cablaggi Collegamenti 5 1 Descrizione connettori Dato variabile Controllare il modello di Scheda base CX_ installata nello strumento pag 6 P Per maggiori informazioni sulla programmazione vedere capitolo Programmazione Set up a pag 19 Fig 4 Connettore posteriore 0 c O 0 S 6 2 N E s 2 E Descrizione 2 S O o N 2 12V Volt ext 2 0V 3 I ON Ingresso digitale 11 Autoapprendimento valore quota minima o massima program mabile Ingresso digitale 12 Caricamento sul conteggio del valore PRS o autoapprende la 4 12 ON C I a quota minima programmabile 5 PHA ON Fasi encoder bidirezionale 6 PHB 7 Vac Vdc Tensione d alimentazione 8 Vac Vdc 9 GND Collegamento di terra Collegare con un conduttore di sezione 2mm alla barra PE Legenda C continuo impulsivo Cablaggi Collegamenti MUIMC23509_IT08 07 10 2015 12 di 32 Per maggiori informazioni sulla programmazione vedere capitolo Programmazione Set up a pag 19 P Per maggiori informazioni vedere capitolo Utilizzo a pag 23 5 1 1 U04 scheda espansione Stato logico d attivazione v 2 N 2 Di o Te Lo O 10 11 12 13 14 Fig 5 Connettore espansione U04 Descrizione 10 COM Com
19. oppure alla pressione del tasto se il parametro L Terminata la programmazione dell ultima funzione ritorna la visualizzazione in uso prima dell entrata in set up 7 2 Calcolo della risoluzione encoder Nel parametro Risoluzione encoder L il numero di unit di misura che si vogliano visualizzare nel numero di impulsi generati da una delle fasi encoder Esempio Spazio in unit Impulsi Risoluzione di misura encoder encoder Visualizzazione conversione degli impulsi ss bs CITI 500 2000 0 25000 0 ALILI Cri 500 2000 0 25000 1 IULI 7423 4096 1 81226 1 H T J CTI 5000 2000 2 50000 2 TAIL Introduzione parametri MUIMC23509_IT08 07 10 2015 20 di 32 7 3 Errori causati da risoluzioni non finite Nel parametro Risoluzione encoder L a pagina 19 possibile specificare il valore del coefficiente per convertire gli impulsi in unit di misura con una precisione fino alla 5 cifra dopo il punto decimale Se il coefficiente ha un numero di cifre decimali maggiore di 5 si deve inserire un valore approssimato In questo modo si commette un errore Vediamo con un esempio l entit di questo errore e quando esso pu creare dei problemi Se lo spazio in decimi di millimetro pari a S 7423 ed a esso corrisponde ad un numero di impulsi encoder 4096 pari a La risoluzione teorica L 1 812255859 Che deve essere approssimata al valore L 1 8122
20. scritta della QEM QEM non presenta assicurazioni o garanzie sui contenuti e specificatamente declina ogni respon sabilit inerente alle garanzie di idoneit per qualsiasi scopo particolare Le informazioni in questo documento sono soggette a modifica senza preavviso QEM non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi errore che pu apparire in questo documento Marchi registrati QEM un marchio registrato 1 3 Garanzia limitata Per un periodo di due 2 anni dalla data di acquisto originale QEM riparer o sostituir gratuita mente controlli e accessori che all esame QEM definir essere difettosi nel materiale o nella qualit Questa garanzia valida se l unit non stata manomessa da persone non autorizzate o usata in modo improprio Questa garanzia sostituisce qualsiasi altra garanzia sia espressa che implicita QEM non sar ritenuta responsabile di qualsiasi spesa compresa l installazione o la rimozione in conveniente o danno consequenziale comprese le lesioni a persone o danni alla propriet causati da articoli di nostra fabbricazione o vendita In qualsiasi caso l obbligo totale di QEM in tutte le cir costanze non ecceder il prezzo totale di acquisto del controllo I reclami per il rimborso del prezzo di acquisto riparazioni o sostituzioni devono essere riferiti a QEM con tutti i dati pertinenti al difetto la data di acquisto il lavoro svolto dal controllo e il problema incontrato Non si as
21. siste compilare il Modulo c I nostri tecnici otterranno elementi indispen nuale MIMAT www qem it assistenza tecnica allegato a questo manuale sabili per la comprensione del Vostro proble ed inviare a QEM ma c 9 2 Spedizione Si raccomanda di imballare lo strumento con materiali che riescano ad ammortizzare eventuali cadute _ c a Usare l imballo originale b Allegare c Una descrizione esaustiva del problema deve proteggere lo strumento durante il tra Una descrizione dell anomalia permetter di individuare e risolvere rapi sporto Parte dello schema elettrico dov inserito lo damente il vostro strumento problema Un imballo accurato Programmazione dello strumento set up eviter ulteriori inconvenienti quote di lavoro paramettri Richiesta di preventivo di riparazione se non richiesto il costo verr calcolato a consun tivo QEM informa il gentile cliente che gli strumenti recapitati non adeguatamente imballati non saranno sottoposti alle ripa razione eccetto i casi nei quali il cliente si assuma completamente la responsabilit della riparazione Motivazioni La QEM ha cos disposto perch un colpo troppo forte potrebbe causare danni che si potrebbero manifestare in un arco temporale di alcuni mesi causando dubbi e ombre sulla riparazione eseguita Assistenza MUIMC23509_IT08 07 10 2015 29 di 32 Modulo fax per Assistenza Tecnica Module for Technical Service Alim
22. sume nessun obbligo per materiali di consumo come batterie e fusibili La merce deve essere restituita soltanto con la notifica scritta compreso il Numero di Autorizzazio ne Restituzione QEM e devono essere pagate tutte le spese di spedizione Informazioni generali MUIMC23509_IT08 07 10 2015 4 di 32 1 4 Validit M Manuale S Strumento Il presente documento valido integralmente salvo errori od omissioni Descrizione strumento 1 M Nuovo manuale 15 12 2005 M Aggiornate alcune informazioni 22 12 2005 M Aggiornate dimensioni 17 04 2007 M Aggiunti alcuni codici 16 10 2007 M Aggiunto modello CX9 15 12 2010 M Nota tipi di ingressi 25 07 2011 M Modificato valore di tensione uscite digitali U04 da 12 01 2015 110V a 24V M Aggiunta funzione 3 su parametro 07 10 2015 1 5 Scopo Questo manuale Vi pu fornire informazioni per l uso dello strumento 1 6 Indicazione Raccomandiamo di trascrivere e conservare con cura tutti parametri relativi alla Programmazione Set up dello strumento pag 19 al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assi stenza 1 7 Manuali di riferimento 1 8 La documentazione relativa alla strumentazione progettata e venduta dalla QEM stata suddivisa in diversi fascicoli al fine di permettere un efficace e rapida consultazione delle informazioni ricerca te MUI Manuale d uso ed installazione Informazioni hardware e software dello strumento MIMAT
23. tastiera CLEAR resta attivo pos sibile l autoapprendimento tramite gli ingressi 11 e 12 se abilitati Pre mendo il tasto ENTER si ha in successione la sola lettura della quota minima e massima 1 Abilitazione tastiera Rimane l autoapprendimento 2 Doppia preselezione La quota minima diventa una preselezione intermedia con rallentamento tra zero e la quota massima con autoap prendimento 3 Blocco conteggio Simile alla Doppia preselezione ma raggiunta la quota massima il conteggio si blocca e l uscita U4 resta eccitata fino al reset senza autoapprendimento 4 Ciclo automatico Simile alla Doppia preselezione ma raggiunta la quota massima al conteggio alla fine del tempo viene sottratto il valore della quota massima e l uscita U4 resta eccitata per il tempo timer sen za autoapprendimento 5 Singola preselezione abilitata solo la quota massima Il suo funzionamento simile al ciclo automatico senza autoapprendimento Modo di funzionamento TI CA Tabelle e grafici di funzionamento a pag 24 Timer rnrirni Temporizzatore che parte quando si eccita l uscita U4 e ne determina il 0 001 9 999 C SUILILI tempo di eccitazione Introduzione parametri MUIMC23509_IT08 07 10 2015 19 di 32 Stabilisce la distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse Rallentamento asi deve rallentare per facilitare l
24. une uscite digitali U1 U4 11 U1 Quota minima Programmabile tramite il parametro E 12 U2 Rallentamento minimo Riduce la velocit dell asse in prossimit del punto di arrivo Programmabile tramite il parametro E 13 U3 ON C Rallentamento massimo Riduce la velocit dell asse in prossimit del punto di arri vo Programmabile tramite il parametro E 14 U4 ON P Quota massima Programmabile tramite il parametro E Legenda C Segnale continuo P Programmabile Esempi di collegamento ISA una corretta installazione dello strumento consultare il manuale MIMAT E 5 1 2 Alimentazione Vac Vdc Vac Vdc Cablaggi Collegamenti Vac Vdc MUIMC23509_IT08 07 10 2015 13 di 32 5 1 2 1 Note Fig 6 Utilizzare un trasformatore Fig 7 Non collegare la tensione d a Fig 8 Non collegare il capo centrale 50VA min sec 24 Volt limentazione a terra del trasformatore a terra Fig 9 Non utilizzare autotrasfor Fig 10 Non utilizzare trasformatori preceduti da matori autotrasformatori M Fig 11 Non collegare bobine elettrovalvole ecc in parallelo Gli esempi di collegamento variano in base alle caratteristiche della Scheda base CX_ installata nello strumento pag 6 EP EL Per altri esempi di collegamento consultare il manuale MIMAT Cablaggi Collegamenti MUIMC23509_IT08 07 10 2015 14 di 32 Collegamento possibile solo con Scheda Base CX2 5 1 3 Scheda base CX2 Stand
Download Pdf Manuals
Related Search