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Manuale Operativo del Paranco Servoassistito

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1. i 3 4 Limiti corsa nia lele ALCELSI deli sie eli panini 3 4 Impostazione del limite di corsa superiore iii 3 5 Impostazione del limite di corsa inferiore iiiiii 3 5 Cancellazione dei limiti di COMSA iiiii 3 5 Modalit Guasto aoirio li iaia LL Gilda 3 5 A MANUTENZIONE allietano enni eee 4 1 A Verifiche di manutenzione preventiva nenn ntnn nenn nnt 4 1 Panoramica delle ISpezioni aE e eE EARRA EEE EIN CEER REEA E EE R AEE 4 1 Requisiti del registro relativi alle ispezioni nannt 4 1 Utilizzo irregolare del paranco servoassistito i 4 2 Controlli 00 aio iaia lai ala Lei 4 2 Controlli frequenti s catia asa aa iaia tai 4 2 Parango ServoassiSstito ria iaia aa 4 2 Grillo di sollevamento iaia iau a Lead abi al 4 2 Catena di carico pulizia e lubrificazione i 4 3 Pulizia della catena Liliana ina 4 3 Lubrificazione della catena iii 4 3 Controlli periodici Documenti iiii 4 4 Struttura di SUpporto xissiolia ipa orbi Wai 4 4 I INDICE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Carrello con guida se applicabile 4 4 Elementi di fissaggio ui sia ia ata iii 4 4 Gancio di sollevamento se applicabile ii 4 4 Catena di sollevamento 4 mm e 5 MM 4 4 a Misurazione della lungh
2. assistito KSH Monocatena KSHTC A doppia catena KSHTCDM Con due motore e catena doppia KSHFA Braccio ra installato a Capacity bai _ KSHCA Braccio articolato per KSH250 2301 5 trasporti in quota Type of Servo Hoist Phase KSHEA Braccio estensibile Figura 3 1 KSHVA Braccio verticale guras KSHVAA Braccio articolato verticale Movimento lungo l asse KSHXZ delle X e Z del paranco servoassistito e del trattore Movimento lungo l asse KSHXYZ delle X e Y del paranco servoassistito e del trattore Tabella 3 1 Per tutti i modelli e le specifiche consultare il sito http www knight ind com servo htm 3 1 FUNZIONAMENTO MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT C Configurazioni di controllo del paranco servoassistito Figura 3 2 NUMERO DESCRIZIONE PARANCO SERVOASSISTITO DELLA KNIGHT xxxx CAPACIT in LIBBRE CAVO SPIRALATO DELLA KNIGHT xx PIEDI CAVO ELETTRICO DIRITTO DELLA KNIGHT xx PIEDI MODULO DI MONITORAGGIO DEL CARICO DELLA KNIGHT CON INTERFACCIA DI CONTROLLO DELL OPERATORE MANOPOLA ANALOGICA DEL MODULO DI CONTROLLO DELLA KNIGHT MODULO DI MONITORAGGIO DEL CARICO DELLA KNIGHT MANOPOLA SINGOLA DI CONTROLLO VELOCIT DELLA KNIGHT MANOPOLA DOPPIA DI CONTROLLO VELOCIT DELLA KNIGHT O O0N D UI A IN MANOPOLA DELLA CELLA DI CARICO DELLA KNIGHT INTERFACCIA DI CONTROLLO DELL OPERATORE MA
3. F8L2 54 Float Mode Proportional Deceleration decelerazione proporzionale della modalit Galleggiamento Unit variabili pollici per secondo Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 55 Float Command Limit limite del comando Galleggiamento Unit variabili Libbre Descrizione imposta il comando di galleggiamento massimo che pu essere impartito a un carico senza errori F8L2 60 Float Prop Gain Fudge Factor fattore relativo al guadagno adeguato del galleggiamento Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 61 Float Input Filter Fudge Factor fattore relativo all ingresso del galleggiamento del filtro Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 62 Float Output Filter Fudge Factor fattore relativo all uscita del galleggiamento del filtro Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 63 Float Force Filter Limiting Scale Factor fattore di scala che limita la forza di galleggiamento del filtro Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 64 Max Velocity for Jerk Limitation Velocit massima di spinta Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 65 Disable
4. Bottom Limit limite inferiore Unit variabili pollici Descrizione imposta il limite di funzionamento inferiore del paranco Pu anche essere impostato tramite la modalit Programmazione sulla manopola Questo valore deve essere impostato come valore superiore rispetto al limite massimo La posizione home impostata su zero Quando si impostano i limiti tramite la modalit Programmazione sulla manopola i limiti devono essere a 12 pollici per evitare di impostare limiti sul medesimo punto il che impedirebbe qualsiasi movimento Riferimento Sezione 3 Impostazione dei limiti inferiori di funzionamento F8L1 08 Handle Weight peso della manopola Unit variabili libbre Descrizione il presente parametro riguarda il peso statico di tutto quando appare sul lato operatore della cella di sollevamento del carico Deve essere regolato se la manopola di sollevamento viene modificata o sostituita Riferimento Sezione 5 Bilanciamento della manopola analogica F8L1 09 Fixture Weight peso del sistema Unit variabili libbre Descrizione il presente parametro riguarda il peso statico del dispositivo del gancio o del grillo di collegamento sotto la cella di carico di galleggiamento Deve essere regolato se il dispositivo viene modificato o sostituito Riferimento Sezione 5 Regolazione del peso del dispositivo F8L1 10 Default Bottom Limit limite inferiore dell impostazione predefinita Unit variab
5. Fase 5a Manopola del modulo di controllo 1 2 3 Tenere la manopola del modulo di controllo con una mano e con l altra tenere la catena lontano dalla manopola stessa cfr Figura 2 23 Far pressione verso l alto sulla manopola del modulo di controllo finch la spia verde lampeggia Dopo che la spia verde ha iniziato a lampeggiare rilasciare la manopola del modulo di controllo fino al momento in cui non diventa VERDE Afferrare la manopola del modulo di controllo e applicare pressione verso l alto fino a quando la catena non inizia a inserirsi nel paranco e la manopola del modulo di controllo non pende dal paranco Figura 2 23 Fase 5b Manopola del sistema 1 Fissare la manopola del sistema nella medesima direzione in cui stata usata nell applicazione Consultare i disegni dell applicazione Far pressione verso l alto sulla manopola del modulo di controllo finch la spia verde lampeggia Dopo che la spia verde ha iniziato a lampeggiare rilasciare la manopola del modulo di controllo fino al momento in cui non diventa VERDE Afferrare la manopola del modulo di controllo e applicare pressione verso l alto fino a quando la catena non inizia a inserirsi nel paranco e la manopola del modulo di controllo non pende dal paranco Figura 2 24 2 9 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 5c Impostazione della manopola discreta ALZA ABBASSA 1
6. encoder Fase 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 2 Registrare i valori originali delle variabili correlate all encoder dal drive online a Variabile F8L1 5 Top Limit Inches pollici del limite superiore b Variabile F8L1 6 Bottom Limit Inches pollici del limite inferiore c Variabile F8L1 11 Encoder offset Inches pollici dell offset dellencoder Fase 3 L attuale posizione del paranco visualizzata nella variabile fSTS 30 Real World Position posizione reale che la posizione che il paranco ritiene di avere Questa potrebbe essere errata a causa della sostituzione del motore del riduttore o della catena Potrebbe avere un valore positivo o negativo a Registrare il valore attuale dell fSTS 30 Real World Position Fase 4 Ora che sappiamo dove pensa di trovarsi il paranco possiamo regolare temporaneamente il limite superiore per permettere al paranco di spostarsi fino alla posizione di limite fisico posizione zero a Regolare l F8L1 5 Top Limit Inches pollici del limite superiore con un paio di pollici in meno rispetto all fSTS 30 Real World Position b Usare il comando di sollevamento per sollevare di un paio di pollici il paranco c fSTS 30 Real World Position ora visualizzer la nuova posizione d Regolare di nuovo l F8L1 5 Top Limit Inches con un paio di pollici in meno rispetto
7. fSTS 39 Kff Pos Loop Tuning Fase al loop di pos Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 40 Stress Relief Mode Modalit di eliminazione sollecitazioni Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 41 Stress Relief Active Eliminazioni sollecitazione attiva Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 42 Jog Vel Squared Filter Filtro quadrate vel jog Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno 6 3 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT fSTS 43 Command Current Amps Attuale comando Unit variabili Ampere Descrizione visualizza la quantit di corrente che esce dall azionamento servoassistito del servo motore fSTS 44 Equivalent Force Ibs Up negative Forza equivalente libber Up Negativo Unit variabili Libbre Descrizione visualizza la forza generata dalla corrente presente in fSTS 43 C Variabile globale TEST La presente variabile globale viene usata per configurare e avviare il ciclo automatico della modalit test La modalit viene usata ai fini del ciclo del paranco durante un periodo di sospensione e verifica prestazionale prima della spedizione del sistema Questa modalit viene usata dall agente della Knight e viene disattivata prima della spedizione TEST 00 START TEST MODE MODALIT DI AV
8. Regolazione del peso del dispositivo iii 5 11 I Abilitazione delle modalit Galleggiamento Sollevamento Digitale o Analogica 5 12 J Regolazione delle velocit della manopola ALZA ABBASSA i 5 13 K Configurazione dell offset degli encoder regolazione della posizione zero 5 14 6 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI 0rieiiiin 6 1 Ax Variabile globale IST Sieis orena nrin nn ani aaa aan a ali 6 1 B Variabile globale fS TS ucrsrininrinnini anna an e a e a ILA Lili 6 1 G Variabile globale TEST aniidae LA Lo ii 6 4 D Variabileglobale FAST siano aL A La 6 5 E Variabile globale F8L1 uielii Ea ola aria 6 6 F Vanabilerglobale F8E2 up niie ita ile aa ea 6 10 G Variabile globale FSES cisroriienta ilo a alare eat 6 14 7 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI 11 0ricnceiii iii 7 1 A Schema di risoluzione dei problemi i 7 1 B Risoluzione dei problemi relativi all azionamento servoassistito 7 2 Tabella descrittiva dei guasti i 7 3 C Risoluzione dei problemi relativi alle entrate e alle uscite i 7 4 8 LISTA RICA M Bi ilaele inner 8 1 9 SMONTAGGIO DEL PARANCO SERVOASSISTITO scri 9 1 10 GARANZIA PRESTAZIONALE DI KNIGHT siii 10 1 ii INDICE MANUALE OPERATIVO DEL PA
9. Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 06 Max Motor RPM giri minuto massimi del motore Unit variabili giri minuto Descrizione giri minuti massimi del servo motore Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 07 Lift Load Cell Gain Guadagno della cella di sollevamento carico Unit variabili Libbre per Volt Descrizione Guadagno della cella di sollevamento carico Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 08 Float Load Cell Gain Guadagno della cella di galleggiamento carico Unit variabili Libbre per Volt Descrizione Guadagno della cella di galleggiamento carico Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 09 Lift Load Cell Bias bias della cella di sollevamento carico Unit variabili Volt Descrizione il valore dell entrata analogica della cella di sollevamento carico che ha peso zero sulla cella di sollevamento carico Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 10 Float Load Cell Bias bias della cella di galleggiamento carico Unit variabili Volt Descrizione il valore dell entrata analogica della cella di galleggiamento carico che ha peso zero sulla cella di sollevamento carico Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 11 Reverse Motor Direction Inversione del motore Unit variabili Boolean Descrizion
10. imposta la bassa velocit dei paranchi con comandi ALZA ABBASSA discreti Nota si applica a sistemi dotati solo di manopole ALZA ABBASSA o trasmettitori senza fili Riferimento Sezione 5 Regolazione delle velocit delle manopole ALZA ABBASSA 6 7 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L1 38 Digital Acceleration accelerazione digitale Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta l accelerazione dei paranchi con comandi ALZA ABBASSA discreti Nota si applica a sistemi dotati solo di manopole ALZA ABBASSA o trasmettitori senza fili Riferimento Sezione 5 Regolazione delle velocit delle manopole ALZA ABBASSA F8L1 39 Digital Deceleration decelerazione digitale Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta la decelerazione dei paranchi con comandi ALZA ABBASSA discreti Nota si applica a sistemi dotati solo di manopole ALZA ABBASSA o trasmettitori senza fili Riferimento Sezione 5 Regolazione delle velocit delle manopole ALZA ABBASSA F8L1 41 Float Top Limit limite galleggiamento superiore Unit variabili pollici Descrizione imposta il limite di funzionamento superiore per paranchi in modalit Galleggiamento Usato per limitare il funzionamento della modalit Galleggiamento alla posizione inferiore rispetto al limite complessivo superiore impostato in in F8L1 5 Top Limit limite superiore F8L1 42 Floa
11. up del software Fase 8 Regolazioni Software se del caso Dopo aver eseguito il back up del software di cui al Fase 7 potrebbe essere necessario regolare il software Consultare le regolazioni alla sezione 5 Software Modificare il limite di carico massimo Pagina 5 8 Modificare il gioco della catena Pagina 5 9 Bilanciare la manopola analogica Pagina 5 10 Regolare il peso del sistema Pagina 5 11 Abilitare le modalit Galleggiamento Sollevamento Digitale o Analogica Pagina 5 12 Regolare la velocit della manopola ALZA Pagina 5 13 2 10 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 3 FUNZIONAMENTO A Principio operativo Il paranco servoassistito riceve un comando per spostarsi in alto o in basso lungo l asse Z a seguito di qualsiasi forza applicata alle manopole o tramite la pressione delle leve ALZA ABBASSA B Numero del modello Il numero del modello del paranco servoassistito designa il tipo e le specifiche del paranco servoassistito Le lettere indicano il tipo di paranco servoassistito cfr Tabella 3 1 numeri che precedono le lettere del modello del paranco servoassistito si riferiscono alla capacit nominale tre 3 caratteri seguenti indicano la tensione e l ultimo numero indica la fase Il numero del modello e il numero di serie sono rinvenibili sull etichetta identificativa posizionata sul paranco servoassistito Lettere Tipo di paranco servo
12. variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro di configurazione viene usato per attivare la manopola digitale Questo parametro viene abilitato per i sistemi che dispongono di manopole a singola velocit o doppia o per manopole con trasmettitore wireless F8L2 40 Enable Float Mode Attivazione della modalit Galleggiamento Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro di configurazione viene usato per attivare o disattivare la modalit Galleggiamento F8L2 41 Float PB Dwell Time Durata del TB del paranco in modalit Galleggiamento Unit variabili secondi Descrizione imposta la durata di cui necessita il tasto blu per essere premuto prima che il paranco entri in modalit Galleggiamento F8L2 45 Float Max Speed Fudge Factor fattore relativo alla velocit di galleggiamento massimo Unit variabili fattore Descrizione il presenta fattore viene moltiplicato per il limite massimo della velocit di galleggiamento Un valore 1 normale Qualsiasi valore superiore a 1 aumenter la velocit massima e qualsiasi valore inferiore a 1 ridurr la velocit massima 6 12 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L2 53 Float Mode Proportional Acceleration accelerazione proporzionale della modalit Galleggiamento Unit variabili pollici per secondo Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno
13. 02 04 06 Fault Time Sec Durata dell errore Unit variabili secondi Descrizione la presente variabile visualizza la durata dell errore per ciascuna coppia di numeri di errore durata dell errore La durata viene visualizzata in secondi in base al timer globale 6 5 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT E Variabile globale F8L1 Questa variabile memorizza i parametri che vengono frequentemente regolati dall utente finale Questo elenco contiene i parametri usati per configurare la prestazione del sistema Contiene anche i parametri di configurazione che devono essere regolati dopo la manutenzione del dispositivo servoassistito del motore del riduttore o dopo la regolazione del dispositivo o della manopola di sollevamento F8L1 05 Top Limit limite superiore Unit variabili pollici Descrizione imposta il limite di funzionamento superiore del paranco Pu anche essere impostato tramite la modalit Programmazione sulla manopola Questo valore deve essere impostato come valore superiore o uguale a zero La posizione home o il limite massimo assoluto impostato su zero Quando si impostano i limiti tramite la modalit Programmazione sulla manopola i limiti devono essere a 12 pollici per evitare di impostare limiti sul medesimo punto il che impedirebbe qualsiasi movimento Riferimento Sezione 3 Impostazione dei limiti superiori di funzionamento F8L1 06
14. 4 3 Navvenrenza Non riparare mai la catena di sollevamento tramite saldatura o rimodellamento Il calore applicato alla catena di sollevamento alterer il trattamento termico originale del materiale della catena e modificher la lunghezza della catena stessa NOTA Il diametro nominale del filo della catena di 5 0 mm 197 e il passo nominale di 15 1 mm 594 Il diametro nominale del filo della catena di 4 0 mm 157 e il passo nominale di 12 0 mm 472 b Misurazione rapida volta alla sostituzione della catena di sollevamento Fase 1 Usando una Catena a controllo rapido tendere la catena e controllarne il collegamento Se il collegamento non si trova in sede sostituire la catena cfr Figura 4 4 Figura 4 4 4 5 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Etichette e adesivi e Sincerarsiche tutte le etichette siano intatte e leggibili Sostituirle se del caso cfr Figura 4 5 Identificazione A KNICHT A gt SERVO LUIS TU Etichetta sul oo e soi y SERIAL 1245 coperchio FULL LOAD CURRENT 9 AMP CAPACITY LB KG n 248 377 4950 www knight ind com CAPACITY 2500 113kg CHAIN 4mm 12mm pitevGs DATE OF MANUFACTURE 03 23 12 END USER XYZ INC 0 SUPPLY MOVAC 1 PHASE 60MZ HOIST SPEED 197fpenb0mpm Identificazione Carera Rand Autasma SUPPLY 240VAC 1 PHASE 60HZ FULL LOAD CURRENT 9 AMP
15. HOIST CAPACITY 250 LB 248 377 4950 IC CAPACITY 250 LB 113 KG 248 377 4950 www knight ind com Figura 2 2 Figura 2 3 2 3 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 2b Installazione del cavo di sicurezza Congiungere i due ganci cfr Figura 2 4 Far scivolare due 2 morsetti del cavo sul cavo stesso Arrotolare l estremit del cavo sul gancio e farla passare attraverso i morsetti del cavo cfr Figura 2 5 La sede del cavo parte forgiata resta sull estremit in tensione la pi lunga del cavo Il bullone a U resta sull estremit scollegato la pi corta del cavo Serrare i dadi sui morsetti alternandone i lati Seguire i passaggi riportati di seguito per il carrello e la piastra dell adattatore Inserire il cavo attraverso il foro centrale sul carrello e la staffa del carrello sul paranco cfr Figura 2 6 e posizionare due 2 morsetti Crosby sul cavo Fissare due 2 morsetti Crosby al gancio ripetendo il Fase 3 Installare il cavo in modo che il paranco servoassistito scenda di non oltre 1 pollice 2 54 cm Tagliare il cavo in eccesso e le estremit del nastro per evitare che si sfilaccino DUI A VvN ooN di Lato privo corrente Lato con corrente Figura 2 4 Figura 2 5 Da U SERVO HOIST CAPACITY 250LB 113 KG CAPACITY 25 A 248 377 4950 wwwknighidindcom Lie CITE 250 LB 1113
16. Impostazioni della manopola di controllo 1 Posizionare la catena nel relativo posizionatore Cfr Figura 2 12 2 Inserire il bullone M6 tramite posizionatore della catena nella parte anteriore del collegamento della catena all interno del relativo posizionatore Cfr Figura 2 13 3 Posizionare il dado M6 sull altra estremit del bullone e serrare Cfr Figura 2 14 4 Dopo l installazione della catena fissare il posizionatore alla manopola Cfr Figura 2 15 Posizionatore della catena Bullone Figura 2 15 Figura 2 14 2 6 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 2e Installazione della catena da 5 mm arreNziIoNe NON TAGLIARE LA CATENA La catena verr avvolta sul paranco come da Impostazioni della manopola di controllo di cui al Fase 5 1 Posizionare la catena nel relativo posizionatore Cfr Figura 2 16 2 Inserire il bullone M5 tramite posizionatore della catena nella parte anteriore del collegamento della catena all interno del relativo posizionatore Cfr Figura 2 17 3 Posizionare il dado M5 sull altra estremit del bullone e serrare Cfr Figura 2 18 4 Dopo l installazione della catena fissare il posizionatore alla manopola Cfr Figura 2 19 Posizionatore ve Bullone M5 Figura 2 16 Figura 2 17 Figura 2 18 Figura 2 19 2 7 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERV
17. KG si EB 248 377 4950 www knighiind com Figura 2 6 l Figura 2 7 DA INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 2c Installazione del cavo a spirale Sincerarsi che il paranco sia scollegato dalla corrente Elettrica Far scivolare il cavo verso l alto sulla catena Fissare tre 3 dadi M6 sul cavo a spirale fissando l assieme dalla parte inferiore del paranco servoassistito cfr Figura 2 8 4 Collegare il connettore pin 19 alla parte inferiore del paranco servoassistito cfr Figura 2 8 5 Collocare la catena nel grillo della manopola di controllo Fissare il bullone di fissaggio tramite il grillo della manopola di controllo Cfr Fase 2d di pag 2 6 per l installazione della catena 6 Rimuovere le due 2 viti M3 della protezione del cavo sulla manopola grillo della manopola di controllo cfr Figura 2 8 7 Collegare il connettore pin 19 sul lato della manopola cfr Figura 2 8 8 Installare la protezione del cavo sulla manopola 9 Fissare i due 2 bulloni M6 del cavo a spirale della manopola sulla sommit della manopola di controllo cfr Figura 2 8 WIN Figura 2 9 Assieme serraggio M3 Figura 2 10 Figura 2 11 2 5 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 2d Installazione della catena da 4 mm arreNzioNe NON TAGLIARE LA CATENA La catena verr avvolta sul paranco come da
18. Knight Global Il presente manuale riporta passaggi e procedure che se non eseguite correttamente possono portare a lesioni personali e danni al dispositivo seguenti segnali vengono usati per identificare il livello di potenziale pericolo A AVVERTENZA Indica la presenza di un rischio che causa lesioni gravi morte o danni consistenti alle attrezzature Narrenzione Indica la presenza di un rischio che causa o pu causare lesioni o danni alle attrezzature NOTA Fornisce al personale informazioni importanti relative all installazione funzionamento o manutenzione tuttavia non legate a potenziali rischi MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT EEEn E TAA E iii iablaaiiia liane E nanne iafiani tai pannelli saline linea nici riesi pala 1 1 A Precauzioni generali di SICUFEZZa i 1 2 B Disposilivi di sicUrezza iatale TEREN 1 2 Dispositivo meccanico di frenata SICUra i 1 2 Capacit di protezione da sovraccarico i 1 2 Tasto di accensione spegnimento i 1 2 2 INSTALLAZIONE tti ai inni eli ninni sinni vele lal sine lisa liete deine E 2 1 Ac INtroduzione nana alia alias iii 2 2 B Impostazionimiziali c cpar aria iii aria 2 3 Fas e 1 Disimballaggio u paia 2 3 Fase 2 Installazione del sistema iii 2 3 Fase 2a Installazione del carrello del paranco servoassistito i 2 3 Fase 2b Installazione del cavo
19. MODEL KSM250 2301 SERIAL 12345 SCHEMATIC REF 12345 DATE OF MANUFACTURE 03 23 12 END USER XYZ INC PONSE Rica ELETTRICA ATTENDERE 1 MINUTO IN MODO CHE IL TAPPO S SCARICHI PRIMA DELLA MANUTENZIONE AVVERTENZA PER RIDURRE IL RISCHIO DI SCARICA ELETTRICA SCOLLEGARE DALLA CORRENTE L UNIT PRIMA DELLA SUA PULIZIA E MANUTENZIONE ATTENZIONE PER RIDURRE IL RISCHIO DI LESIONI CORRELATO A PARTI IN MOVIMENTO SCOLLEGARE DALLA CORRENTE L UNIT PRIMA DELLA SUA MANUTENZIONE NON TAGLIARE LA CATENA HT KNIGHT Gisbal KNIG Glebal Etichetta di avvertimento Figura 4 5 A avons Tensione Valvole timer e interruttori e Controllare che durante un ciclo operativo la sequenza funzioni in maniera ottimale Ripararli o sostituirli se del caso Cablaggio e Controllare che cavi non siano rotti allentati mancanti o usurati Controllare che tutti o cavi non siano usurati e sincerarsi che i collegamenti siano serrati e fissati Ripararli o sostituirli se del caso Quadri elettrici sezionatori e interruttori automatici e Verificare che non ci siano danni evidenti e ripararli o sostituirli se del caso e Controllare che sia possibile lo scollegamento Controllare che i componenti non siano allentati bloccati o rotti Ripararli o sostituirli se del caso e Controllare che i terminali non siano allentati o rotti Controllare che non c
20. Premere la leva UP ALZA fino a quando la spia verde inizia a lampeggiare cfr Figura 2 25 2 Dopo che la spia verde ha iniziato a lampeggiare rilasciare la leva UP ALZA fino a quando si accende la spia verde 3 Premere la leva UP ALZA fino a quando la catena inizia a inserirsi nel paranco e il sistema pende dal paranco Figura 2 25 NOTA La spia VERDE lampeggiante indica che l impostazione predefinita di avvio in sicurezza Il sistema rileva la forza sulla maniglia di sollevamento durante l accensione Rilasciarle la manopola e verificate che la spia VERDE si accenda Se la spia VERDE continua a lampeggiare consultare la sezione Equilibratura della manopola analogica a pagina 5 10 della sezione Software Fase 6 Test di movimentazione del paranco Controllare la movimentazione del paranco servoassistito applicando pressione verso l alto e il basso sulla manopola del modulo di controllo o su quella del sistema Se si usa una manopola ALZA ABBASSA discreta premere le leve UP ALZA e DOWN abbassa per spostare verso l alto o verso il basso il paranco Fase 7 Software di back up paranchi servoassistiti della Knight sono preprogrammati prima della spedizione in base alle applicazioni cui sono destinati E bene eseguire il back up del presente software prima del primo avvio Consultare la sezione 5 Software passaggi da A a C per le istruzioni relative al collegamento del paranco servoassistito e il back
21. Selezionare il accanto a Programs che si espander per mostrare il programma Main exe o VertAxis exe Fase 12 Fare clic sul programma e selezionare Run dal men per avviare il programma Fase 13 Verificare il funzionamento del paranco Avvertenza Abbassare il paranco servoassistito o il sistema di supporto e il carico in modo che non ci siano carichi sul paranco prima di ricaricare il drive 5 7 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT E Sostituzione del limite di carico massimo fino all arresto Se stato raggiunto il limite di carico massimo il paranco non si muover pi verso l alto Il sistema tuttavia consentir all operatore di impostare il carico verso il basso Per modificare le impostazioni Fase 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 2 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 3 Aprire la tabella F8L1 delle variabili globali e scorrere fino al parametro F8L1 21 carico massimo questo valore rappresenta il peso massimo che il paranco pu sostenere Parameter Description 21 300 Max Load lb Inc Fixture UP STOP 22 5 Min Load lb Exc Fixture DOWN STOP 23 1 Lift Mode Timeout min 0 no timeout 24 40 Lift Speed Limit inisec 25 0 26 O Remote Pendant Gain ips 27 0 Remote Pendan
22. all fSTS 30 in modo da sollevare completamente il paranco e impostarlo nella posizione di base Sollevare il paranco fino al punto in cui il cavo sar pressoch completamente compresso ma non al punto in cui il paranco forza il cavo nel porta paranco Si tratta della Fase 5 Ora che il paranco in posizione zero possiamo determinare la posizione dell encoder che uguale a questa posizione zero a Registrare l attuale valore dell fSTS 29 Encoder Position Posizione dell encoder b Copiare il valore dell fSTS 29 Encoder Position in F8L1 11 Encoder Offset inches c Riportare i valori delle variabili F8L1 5 Top Limit Inches e F8L1 6 Bottom Limit Inches ai valori originari riportati in Fase 1 d Verificare che l fSTS 30 Real World Position visualizzi un numero prossimo allo zero Fase 6 Controllare che l offset dell encoder sia corretto sollevando il paranco e controllando che non si arresti automaticamente al limite superiore prima che il cavo a spirale sia completamento compresso Fase 7 Abbassare il paranco e controllare se si arresta automaticamente al limite inferiore prima che il paranco riprenda fisicamente a funzionare 5 14 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 6 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI A Variabile globale iSTS Questa panoramica riservata esclusivamente all utilizzo interno B Variabile globale fSTS Questa panoramica v
23. desiderato Premere Save Save per salvare nel disco rigido Fase 10 Il drive salvato ora visibile nella cartella Off line della finestra Workspace Figura 5 11 avvertenza Abbassare il paranco servoassistito o il sistema di supporto e il carico in modo che non ci siano carichi sul paranco prima del caricamento di eventuali file 5 5 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help peweere a 100 poste x E On Line Drives HE V2_03_06 Off line Unsaved Ultraware Do you want to copy on line data to offline before saving Yes No Don tshowthis message again Default will be No in the future Figura 5 10 Te ER He Edit View Insert Program Tools Commands Window Help edge la oe m te l x On Line Drives HA V2_03_06 HE Offline V2_03_06 udb HA V2_03_06 Ready Figura 5 11 Fase 11 Selezionare il accanto a Programs Si espander per permettervi di visualizzare il programma Main exe o VertAxis exe Fase 12 Fare clic di destro sul programma e selezionare Run dal men per avviare il programma Fase 13 Verificare il funzionamento del paranco 5 6 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT D Nuovo caricamento del nuovo azionamento con il software esistente La presente sezione del manuale tr
24. for Accel 15 O Total Weight Adi Filtered 16 O Floating Weight Float Mode Snapshot 1z 0 Part Weight lb Floating Mt Fixture Figura 5 17 Per resettare la variabile fSTS 17 peso del componente Fase 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 2 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 3 Aprire la tabella F8L1 e fSTS delle variabili globali e scorrere fino al parametro fSTS 17 Si tratta dell attuale peso del componente sulla cella di carico di galleggiamento espresso in libbre Aggiungere questo valore al numero in F8L1 9 Si tratta del peso del dispositivo usato per impostare l offset della cella di carico di galleggiamento Fase 4 Dopo la modifica tornare a fSTS 17 per sincerarsi che sia prossimo allo zero e sopra il dispositivo non vi siano elementi Questa variabile rappresenta l attuale valore filtrato ossia il peso che pu essere sostenuto dal dispositivo NOTA Il dispositivo deve essere agganciato liberamente senza un carico ai fini della corretta impostazione del peso del dispositivo stesso 5 11 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT I Abilitazione delle modalit Galleggiamento Sollevamento Digitale o Analogica Fase 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al
25. i programmi Main exe o Vertical exe cfr Figura 4 10 Fase 14 Fare clic di destro su Main exe o Vertical exe e selezionare STOP dal men a tendina cfr Figura 4 10 a Workspace KSH _Sample udb V3 122 Programs Main exe fC Fie Got vew inet Program Toce Commande Window Mep DSTA imeXx aaioc 433 r Parameter Valve Towerup lode Hun RPEL 200 e 0987 Figura 4 10 4 9 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 15 Selezionare le uscite digitali da progetti e aprire il progetto con un doppio clic sull icona cfr Figura 4 11 Fase 16 Selezionare il tasto Toggle Output cfr Figura 4 11 Fase 17 Il valore di rilascio del freno Mtr Assume un colore ambrato cfr Figura 4 11 By Ultraware Z Axis Digital Outputs _ lejxj 2 File Edt View Insert Program Tools Commands Window Help 8 x osmart m i rexas eissa 108 ee pa E OnLine Drives __ Parameter value Units CE Offine KSH29869484 udb e Float LI Oi ZAisFl HEX RotateFl DOR Zis E B9 Motion E Motor Er Tuning f Encoders Output 5 Name sP05 Output 6 Name SP06 I 7 Name Acmtr Signal OH Output E Potarities Fase 16 TT C Digitaloupus Fase 15 nalog Tiputs EA Analog Outputs E Monitor I Osciloscope mel Programs a Mainexe il Archives 8 Files 1 BE Global Variables A Fat a Device Net BZ Service I
26. letto dell ingresso della cella galleggiamento carico Il valore viene azzerato e filtrato il che significa che all ingresso della riga stato applicato il bias F8L2 10 della cella di carico e che lo stesso stato convertito in libbre con F8L2 8 Ci comprende il peso del dispositivo e del sistema fSTS 16 Floating Weight Float Mode Snapshot peso del galleggiamento istantanea della modalit galleggiamento Unit variabili Libbre Descrizione visualizza il valore della variabile fSTS 15 Peso complessivo quando stata selezionata la modalit galleggiamento Si tratta del peso al quale il sistema risulter bilanciato in modalit galleggiamento fSTS 17 Part Weight Ib Floating Weight Fixture Weight Peso del componente Peso del galleggiamento Peso del sistema Unit variabili Libbre Descrizione visualizza l attuale peso del componente che il valore dell fSTS 15 Peso complessivo meno il peso F8L1 9 del dispositivo fSTS 20 Motion Timer sec Timer di movimento Unit variabili Secondi Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 21 Main Loop Core Time ms Durata del loop core principale Unit variabili ms Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 22 Main Loop Total Time ms Durata del loop totale principale Unit variabili ms Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 23 Main Loop Core Time 100 scan avg ms Durat
27. null Fase 2 Alimentare il paranco servoassistito e rilasciare il tasto di arresto Quest operazione alimenter il drive Ultra5000 al fine di permettere la comunicazione con l Ultraware Fase 3 Fare doppio clic sull icona del software Ultraware sul desktop per aprire l Ultraware Selezionare Create New File Crea nuovo file L Ultraware eseguir la scansione automaticamente dei drive collegati OPPURE Fase 4 Selezionare Tools e quindi Rescan all interno dell Ultraware Figura 5 6 5 Ultraware Workspace File Edit View Insert Program MESS Commands Window Help Customize Rescan Rescan Options Serial Port Recover Communications Restore all hidden messages Figura 5 6 Fase 5 Il programma Ultraware scansioner i nodi e li collegher al drive Figura 5 7 5 Ultraware Workspace File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help Scan For On Line Drives Attaching to Node 1 Stop Scanning Figura 5 7 Fase 6 Il software verr caricato e riportato sotto On Line Drives Figura 5 8 T COX Fle Edit View Insert Program Tools Commands Window Help Dens r e s9 s me V2_03_06 Ee Motion 0 Motor 5 Tuning Encoders Y Digital Inputs Diaital Outputs Figura 5 8 5 4 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT C Salvataggio del file caricato Caricamento e salvataggio dei
28. paranco servoassistito Fase 2 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 3 Aprire la tabella 8L2 delle variabili globali Figura 5 18 Fase 4 Per abilitare la funzione inserire 1 nelle colonne valori Fase 5 Per disattivare la funzione inserire 0 nelle colonne valori Fase 6 Abilitare la modalit di sollevamento F8L2 20 Fase 7 Abilitare la modalit di galleggiamento F8L2 40 Fase 8 Abilitare la manopola analogica F8L2 30 Controllo con la manopola analogica del dispositivo o con la manopola del modulo di controllo Fase 9 Abilitare la manopola digitale F8L2 38 Controllo con la manopola discreta ALZA ABBASSA NOTA I bit di cui sopra devono essere impostati solo con l aiuto di un agente della Knight Parameter Value Description 20 o Enable Lift Mode 21 300 Max Load lb Inc Fixture UP STOP Da 2 Up Stop Resume Bandwidth lb Ps 10 Down Stop Resume Bandwidth lb 24 1 UpDown Stop Resume Time sec 25 1 Lift Max Speed Fudge Factor 26 0 27 1 Enable Impulse Limiting Lift Mode 28 12 Impulse Limit Max Speed After Impulse 29 0 1 Impulse Limit Time To Limit Max Speed 30 1 Enable Analog Handle 31 a Handle Filter Bandwidth Gru 0 33 100 Lift Mode Prop Accel in sec2 34 150 Lift Mode Prop Decel in sec2 35 100 Lift Command Limit lb 36 0 9 Lift Force Cancellation Gain 37 O 38 O Enable Digi
29. paranco ha bisogno per visualizzare il componente caricato nel dispositivo Si tratta di una peculiarit specifica per la funzione di rallentamento F8L1 80 Down Slow Height Loaded altezza del carico rallentato Unit variabili pollici Descrizione imposta l altezza del paranco quando questo si attiver a velocit limitata quando l elemento caricato acceso La posizione home con il paranco completamente sollevato zero e questo paramento espresso in pollici nella posizione home Nota l attuale posizione visibile in fSTS 30 Real World Position F8L1 81 Down Slow Speed Loaded velocit del carico rallentato Unit variabili pollici al secondo Descrizione imposta la bassa velocit del paranco quando questo si attiver l elemento caricato e quando questi sar inferiore al parametro relativo all altezza del carico rallentato F8L1 82 Down Slow Height Unloaded altezza del carico rallentato Unit variabili pollici Descrizione This sets the height that the hoist will start to run at a reduced speed when the part loaded is turned off The home position with the hoist completely raised is zero and this parameter is the number of inches down from home position Nota Current position is visible in fSTS 30 Real World Position F8L1 83 Down Slow Speed Unloaded velocit di caricamento rallentato Unit variabili pollici al secondo Descrizione imposta la lenta velocit del paranco quando la par
30. 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 2 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 3 Aprire la tabella F8L1 delle variabili globali e scorrere fino al parametro F8L1 22 Parametro Carico minimo Figura 5 14 Fase 4 Modificare il valore per consentire o arrestare il payout della catena Description 21 300 Max Load lb Inc Fixture UP STOP 22 5 Min Load lb Exc Fixture DOWN STOP 23 1 Lift Mode Timeout min 0 no timeout 24 40 Lift Speed Limit inisec 25 O 26 0 Remote Pendant Gain ips 27 O Remote Pendant Deadband v 28 O 29 O 30 2 Handle Sense lb 31 1 Lift Force Deadband lb Figura 5 14 NOTA Valori di grandi dimensioni arrestano il payout della catena valori pi piccoli lo consentono 5 9 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT G Manopola analogica di equilibratura La manopola analogica controllata da una cella di carico che avverte qualsiasi ulteriore forza applicata alla manopola Una forza verso l alto crea un comando ALZA una forza verso il basso crea un comando ABBASSA Se il peso statico della manopola varia il segnale analogico deve essere bilanciato Per bilanciare la manopola analogica Fase 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegame
31. Gear Unlock code Disattivazione del codice Sblocco ingranaggio Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 67 Acmtr Enable Attivazione Acmitr Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 68 Acmtr g s per Volt Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 70 Disable Program Limits disattivazione dei limiti di Programmazione Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro viene usato per disattivare la programmazione dei limiti inferiori superiori e inferiori dai tasti Verdi e blu Questa funzione pu essere disattivata per evitare la programmazione accidentale dei limiti 1 Programmazione dei limiti disattivata 0 Programmazione dei limiti attivata F8L2 71 Enable Stress Relief Logic attivazione logica di rilascio della sollecitazione Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno 6 13 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L2 80 Load Touch Bandwidth Caricamento della larghezza di banda Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 81 True Weight Filter Constant 2 pole Costante del peso del filtro 2 p
32. KNIGHT x G l amp b a Ergonomic Handling Solutions Manuale Operativo del Paranco Servoassistito KNIGHT SERVO HOIST CAPACITY 250 LB 113 KG 248 377 4950 www knight ind com IL PRESENTE MANUALE CONTIENE INFORMAZIONI IMPORTANTI SULL INSTALLAZIONE SULLA SICUREZZA SULLA MANUTENZIONE E SUL FUNZIONAMENTO DEL PARANCO SERVOASSISTITO DELLA KNIGHT GLOBAL E DEVE ESSERE RESO DISPONIBILE A TUTTO IL PERSONALE PREPOSTO AL SUO UTILIZZO REV 3_3_13 MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Il presente manuale fornisce importanti informazioni a tutto il personale incaricato dell installazione del funzionamento e della manutenzione del paranco servoassistito della Knight Global Tutto il personale deve leggere il presente documento prima di mettere in funzione il dispositivo Nella stesura del presente manuale sono stati compiuti tutti gli sforzi possibili al fine di fornire informazioni sul prodotto complete e accurate Tuttavia siccome il prodotto soggetto a implementazioni e variazioni il manuale potrebbe contenere discrepanze e omissioni Per le informazioni aggiornate su tutti i nostri prodotti visitare il nostro sito Internet www knight ind com L utente finale deve avvalersi del senso comune e del giudizio durante l esecuzione degli incarichi di cui al presente manuale Se una procedura appare non precisa incompleta o non sicura mettere il dispositivo in sicurezza e contattare il Servizio Assistenza della
33. L PARANCO SERVOASSISTITO MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 10 GARANZIA PRESTAZIONALE DI KNIGHT La Knight garantisce che i propri prodotti e componenti soddisfano tutte le specifiche applicabili i requisiti prestazionali e non presenteranno difetti di materiale e manodopera per un anno i sistemi servoassistiti per due anni dalla data di fatturazione se non diversamente specificato La garanzia esclude eventuali componenti non fabbricati dalla Knight che sono coperti dalle relative garanzie Sono esclusi anche difetti di verniciatura graffi e problemi correlate alla spedizione La presente garanzia non copre problemi o difetti funzionali causati da una formazione inadeguata dei dipendenti del cliente in merito al funzionamento e o la manutenzione dello strumento utilizzo improprio negligenza e disallineamento o alterazione non approvati dalla Knight L obbligo della Knight si limita alla sostituzione o riparazione dei suoi prodotti presso una sede designata dalla Knight stessa L acquirente responsabile di tutti i costi di rimozione e re installazione interni correlati cos come delle spese di trasporto a e dagli stabilimenti della Knight La responsabilit massima della Knight non deve in ogni caso superare il prezzo contrattuale relativo ai prodotti ritenuti difettati In caso di dispositivo personalizzato il cliente il proprietario del dispositivo solo quando autorizza la spedizione Il dispositivo non pu esser
34. L PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Controlli periodici Documenti Eseguire i controlli riportati nella sezione Ispezioni frequenti oltre a quelli riportati di seguito Tutto quanto rinvenuto da queste ispezioni deve essere registrato Se si verifica una qualsiasi delle condizioni di cui sopra il paranco servoassistito deve essere messo fuori servizio e devono essere eseguite azioni correttive Struttura di supporto e Controllare che non sia distorta usurata e sia in grado di supportare il carico Fare riferimento alle istruzioni del costruttore per il sistema guide in quota Carrello con quida se applicabile e Sincerarsi che le ruote e i rulli laterali funzionano correttamente e non siano eccessivamente usurati Sostituire le ruote e i rulli laterali se del caso e ispezionare visivamente il nylon sul cuscinetto e lungo la faccia della ruota in maniera che non presenti crepe Elementi di fissaggio e ispezionare tutti gli elementi di fissaggio e sincerarsi che non siano allentati mancanti o danneggiati Gancio di sollevamento se applicabile e Controllare che non ci siano crepe che non sia usurato o danneggiato e ispezionare la gola del gancio e che il dispositivo di collegamento operi in sicurezza e Misurare la gola del gancio sui punti di usura un usura superiore al dieci percento sulla gola implica la sostituzione Fare riferimento alle istruzioni del costruttore per le informazioni relative all area soggetta a u
35. MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 4 MANUTENZIONE A Verifiche di manutenzione preventiva Panoramica delle ispezioni Le procedure d ispezione e le raccomandazioni riportate nel presente manuale si basano su B30 16 ANSI ASME Le seguenti definizioni e raccomandazioni provengono da B30 16 ANSI ASME e appartengono alle procedure d ispezione raccomandate nel presente manuale Persona qualificata una persona che possiede una laurea in un determinate settore o un certificato professionale o che vanta un ampia conoscenza formazione ed esperienza e ha dimostrato la capacit di risolvere correttamente problemi correlati all ambiente in cui lavora Persona designata una persona selezionata o designata dal titolare o dal rappresentante dei dipendenti in quanto competente a eseguire determinati incarichi Condizioni operative anormali condizioni ambientali che sono sfavorevoli pericolose o rischiose per il funzionamento del paranco come temperature ambiente elevate o basse esposizione alle intemperie fumi corrosivi atmosfere cariche di polvere o umidit e luoghi pericolosi Requisiti del registro relativi alle ispezioni Valutazione del servizio La frequenza delle ispezioni deve essere definite da una persona qualificata e in base a fattori quali le condizioni severe dell ambiente la percentuale di sollevamenti la durata del ciclo e i carichi d urto Ciascun paranco servoassistito deve essere valutato singolarmen
36. Modem Null al computer Fase 3 Se del caso avviare il software Ultraware Consultare la sezione 5 Software Collegamento al paranco servoassistito Fase 4 Riavviare Main EXE con clic di destro sull icona Main EXE e selezionare RUN dal men a tendina cfr Figura 4 13 Fa Workspace File Edit View Insert Program Tools Commands Window H pad rt aex aa o E i o On Line Drives Offline KSH _Sample udb HH v3122 B9_ Motion ED Motor vr Tuning Encoders Digtal Inputs Digital Outputs Analog Inputs EA Analog Outputs Montor Oscilloscope Figura 4 13 Fase 5 Consultare la sezione 5 Software Impostazioni dell offset dell encoder regolazione della posizione zero a pagina 5 14 per completare l installazione della catena 4 12 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 5 SOFTWARE A Inizializzazione Di seguito si riportano l hardware e il software da collegare al paranco servoassistito della Knight KSH e PC con Microsoft Windows e Porta seriale o adattatore USB seriale e Cavo seriale cavo per modem Null femmina Dsub da 9 pin maschio Dsub da 9 pin o cavo diritto per adattatore modem Null e Software UltraWare Allen Bradley Codice 2098 UWCPRG Figura 5 1 5 1 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT B Collegamento al paranco servoassistito Il paranco servoassistito controllato da un ser
37. NOPOLA DOPPIA DI CONTROLLO VELOCIT DELLA KNIGHT CON INTERFACCIA DI CONTROLLO DELL OPERATORE o O 3 2 FUNZIONAMENTO MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT D Modalit operative del paranco servoassistito Accensione spegnimento Fase 1 Premere il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO posizionato sull interfaccia di controllo dell operatore OCI L alimentazione principale viene rimossa e il movimento disabilitato Il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO diventa rosso Ripristino Fase 1 Correggere la situazione che ha determinato l ACCENSIONE lo SPEGNIMENTO Fase 2 Seguire la procedura di avvio per ricollegare alla corrente l unit Interruzione Fase 1 Premere il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO posizionato sull interfaccia di controllo dell operatore OCI Fase 2 Scollegare l alimentatore dell unit se necessario Seguire le etichette di avvertenza sul paranco servoassistito Avvio Fase 1 Collegare l alimentatore all unit Fase 2 Resettare il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO ruotandolo di un quarto di giro in senso orario e Le impostazioni predefinite dell unit sono di assenza modalit con spie VERDI BLU e ROSSE spente Assenza di modalit Se il paranco servoassistito disattivato per un lasso temporale prolungato l impostazione di fabbrica predefinita di 15 minuti l unit passer alla modalit di risparmio energetico il freno si attiver e il mot
38. OASSISTITO KNIGHT Fase 3 Alimentazione del paranco servoassistito Prima dell installazione ispezionare visivamente il paranco affinch non sia danneggiato e non presenti parti mancanti Requisiti di potenza Monofase 240 VAC standard 50 60 Hertz Consultare il documento relativo alle specifiche del sistema per i requisiti di potenza 1 Il paranco viene collegato elettricamente tramite una spina di blocco doppia cfr Figura 2 20 o viene alimentato tramite un circuito cablato fornito dall utente finale cfr Figura 2 21 Conformit CE 2 Alimentare il paranco servoassistito La spia rossa sul tasto di Accensione Spegnimento si accender Spina di collegamento doppia Figura 2 20 Standard Figura 2 21 Conformit EC Fase 4 Rilascio del tasto di accensione arresto Il tasto di Accensione Spegnimento bloccato ai fini del trasporto 1 Ruotare il tasto di Accensione Spegnimento di un quarto di giro in senso orario per rilasciare il tasto stesso e attendere fino al momento in cui la spia rossa si spegne Cfr Figura 2 22 Consultare Funzionamento del tasto di Accensione Spegnimento a pagina 3 3 Figura 2 22 2 8 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 5 Impostazioni della manopola di controllo Ci sono tre 3 configurazioni relative alla manopola di controllo e Manopola del modulo di controllo e Manopola del dispositivo e Manopola ALZA ABBASSA discreta
39. RANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 1 SICUREZZA Knight Global non conosce e non illustra tutte le possibili procedure di funzionamento o riparazione correlate al paranco servoassistito e non conosce e non illustra nemmeno i pericoli che potrebbero derivare da un simile metodo Se si mette in funzione il dispositivo o si eseguono operazioni di manutenzione non specificatamente raccomandate dalla Knight Global ci si deve assicurare che queste azioni non mettano a repentaglio la sicurezza del prodotto o del personale Se una modalit operativa o un intervento di manutenzione o Fase non sono sicuri il personale deve mettere in sicurezza il paranco servoassistito e contattare un supervisore e o il Centro Assistenza della Knight Global Gli aggiornamenti i rifasamenti o qualsiasi altra alterazione del presente dispositivo devono essere autorizzati solo dal costruttore del macchinario Se unitamente al paranco servoassistito viene usato un dispositivo di sollevamento dotato di sottogancio o un imbracatura fare riferimento alla normativa ANSI ASME B30 9 Normative di sicurezza per imbracature o alla normativa ANSI ASME B30 20 Normativa di sicurezza per dispositivi di sollevamento dotati di sottogancio Il dispositivo elettrico descritto nel presente manuale stato progettato e costruito conformemente alla normativa ANSI NFPA 70 del Codice Elettrico Nazionale Il progettista del sistema il costruttore dello stesso il costruttore del carrop
40. S TEST Fauts Lift Speed Limit in sec BA Service Info HHT Main Remote Pendant Gain ipsiV Remote Pendant Deadband Y Handie Sense 1b Lift Force Deadband Ib 5 RW Show Commands E Foti Varebi E ISTS Vari Bottom Limit inches Handle Vveight Ib Fixture Weight Ib Default Bottom Limit inches Encoder Offset in Decel Rate At Limits in sec2 Max Load lb Inc Fixture UP STOP Min Load lb Exc Fixture DOWN STOP Lift Mode Timeout min 0 no timeout Figura 5 16 able Parameter Value Description File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help Name 2 n Dede g se Valea E OnLine Drives Description 0 0 Analog Input 2 Lift LC Raw Y Off ine KSH Dev3 1 20 udb tl 0 Lift LC Unbiased lb POR yara 2 0 Lift LC Adjusted for Inertial Accel E Motor 3 0 Lift LC Adj Zeroed Filtered Er Tuning Encoders e 4 0 Y Digital Inputs Top Limit inches Figu ra 5 1 6 5 10 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT H Regolazione del peso del dispositivo Fare in modo che il dispositivo di agganci liberamente senza alcun componenti Monitorare la variabile fSTS 17 Questa variabile l attuale peso del componente e pu essere prossimo allo zero Cfr Figura 5 17 ru v ARY IPAL I LI IUGL LWJ AYY YJ 11 O Float LC Unbiased lb 12 0 Float LC Adjusted for Inertial Accel 13 0 Float LC Adj Zeroed Filtered 14 O Total Weight Adjusted
41. T x G Ibal Ergonomic Handling Solutions TM KNIGHT GLOBAL 1140 Centre Road Auburn Hills MI 48326 Tel 248 377 4950 Fax 248 377 2135 Per ulteriori copie letteratura contattare sales knight ind com Per richieste di assistenza contattare services knight ind com www knight ind com Stampato nel mese di marzo 2012
42. VIO TEST Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro viene usato come interruttore di accensione della modalit test Il controller non risponder agli input e seguir un percorso predefinito in base ai parametri riportati di seguito TEST 01 Position 1 posizione 1 Unit variabili pollici Descrizione il presente parametro imposta il limite superiore della posizione del controller quando in modalit test TEST 02 Position 2 posizione 2 Unit variabili pollici Descrizione il presente parametro imposta il limite inferiore della posizione del controller quando in modalit test TEST 03 Velocity velocit Unit variabili pollici per secondo Descrizione il presente parametro imposta la velocit quando in modalit test TEST 04 Acceleration accelerazione Unit variabili pollici per secondo Descrizione il presente parametro imposta l accelerazione quando in modalit test TEST 05 Deceleration decelerazione Unit variabili pollici per secondo Descrizione il presente parametro imposta la decelerazione quando in modalit test TEST 06 Delay ritardo Unit variabili secondi Descrizione il presente parametro imposta il ritardo fra i cicli in modalit test TEST 07 Max Moves spostamento massimo Unit variabili numero di spostamenti Descrizione il presente parametro imposta il numero di spostamenti durante il test Quando il contatore del
43. a Intervento Accedere al drive on line Ultraware e alla videata digitale di ingresso o uscita Verificare se l uscita o l entrata specifica ATTIVA la met inferiore della finestra ha lo stato attuale di ingresso o uscita La colonna riportante i valori sar di colore giallo se l elemento ATTIVO Figura 7 2 5 Ultraware V2_03_06 Digital Inputs File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help DEHE sea lE On Line Drives __ Parameter p 172_03_06 Input 1 Name ga Ba Motion Input 2 Name greenPN Input 3 Name bluePB 8 Motor input 4 Name homeLS 9 Tuning Input 5 Name userinputi Ki Encoders Input 6 Name userinput2 N Digital Inputs Input 7 Name userinput3 P Digital Outputs Input 8 Name userinput4 Analog Inputs Input 9 Name userinputS EA Analog Outputs Input 10 Name userinput Monitor Input 11 Name Input 11 Oscilloscope Input 12 Name Input 12 Input 13 Name Input 13 MEI Programs Input 14 Name Input 14 Gist Archives Input 15 Name input 15 C Files Input 16 Name Input 16 EE Global Variables Polarities E N7 E srs seus vane ont rei Faults greenPN O A Service Info bluePB 9 Off line KSH Dev2_3_06_20070311_22 homeLS 1 v2_03_06 userinput O 2 Main userinput2 e E userinput3 0 userlnput4 Q userlnputS Q userinpute 0 Input 11 Q Input 12 Q Input 13 Q Input 14 Q Input 15 o V Show Status r vil A V2_03 06 Figura 7 2 NOTA Le finestre del drive
44. a del loop totale principale 100 scansioni avg ms Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 24 Main Loop Total Time 100 scan avg ms Durata del loop totale principale 100 scansioni avg ms Unit variabili ms Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 25 Logic Run Timer days Timer relativo al funzionamento logico giorni Unit variabili giorni Descrizione visualizza il numero di giorni di funzionamento del controller fSTS 26 Total Distance Counter inches Conteggio della distanza totale pollici Unit variabili pollici Descrizione visualizza la distanza totale in pollici relativa al sollevamento e abbassamento del paranco Comprende la corsa in modalit sollevamento galleggiamento e test 6 2 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT fSTS 27 Lift Mode Distance Counter in Conteggio della distanza in modalit sollevamento Unit variabili pollici Descrizione visualizza la distanza totale in pollici relativa al sollevamento e abbassamento del paranco in modalit sollevamento fSTS 28 Float Mode Distance Counter in Conteggio della distanza in modalit galleggiamento Unit variabili pollici Descrizione visualizza la distanza totale in pollici relativa al sollevamento e abbassamento del paranco in modalit galleggiamento fSTS 29 Encoder Position in Posizione dell encoder Unit variabili poll
45. atter il download dei parametri del drive da un file offline a un drive online Fase 1 Abbassare il paranco o il dispositivo di supporto e il carico in modo che sul paranco non vi siano carichi Fase 2 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 3 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 4 Selezionare il accanto a Programmi Questa si espander e mostrer il programma Main exe o VertAxis exe Una linea orizzontale rossa passer dall alto del grafico al basso quando il programma in funzione Fase 5 Fare clic di destro sul programma e selezionare Stop dal men per arrestare il funzionamento del programma Fase 6 Trascinare il drive in offline verso il file del drive online Figura 5 12 Fase 7 Quando viene richiesto se desiderate sostituire il drive fate clic su Yes 5 Ultraware Workspace File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help pedermn imex aa oe 4 3 E Workspace e0 On Line Drives si 31 tEh Off line KSH20480 20070117 1327 udb Figura 5 12 Fase 8 Il drive verr copiato Il processo impiegher circa 2 minuti Fase 9 Quando il download completo il programma non sar in funzione Fase 10 Espandere la cartella Programs posizionata sotto Workspace On Line Drives Fase 11
46. ciclo test raggiunge questo valore il ciclo test si arresta Se impostato su zero non si fermer mai TEST 10 Move Count conteggio degli spostamenti Unit variabili conteggio dei cicli Descrizione il presente parametro visualizza il numero di cicli ultimati dal paranco in modalit test TEST 13 Estimated Weight Ib Based On Motor Current Peso stimato In base alla corrente del motore Unit variabili Libbre Descrizione il presente parametro visualizza il peso stimato del parando durante i suoi spostamenti in modalit test Questo valore si calcola in base alla corrente del motore campionata durante lo spostamento 6 4 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT TEST 14 Estimated Efficiency Based On Motor Current Efficienza stimata In base alla corrente del motore Unit variabili percentuale Descrizione il presente parametro visualizza l efficienza stimata del drive Si basa sui dati raccolti durante lo spostamento in modalit test TEST 15 Motor Amperage Average 2nd Last Move tensione media durante il secondo e l ultimo spostamento del motore Unit variabili Amp Descrizione visualizza la corrente media del servo motore durante il secondo e ultimo spostamento in modalit test TEST 16 Motor Amperage Average Last Move Unit variabili Amp Descrizione visualizza la corrente media del servo motore durante l ultimo spostamento in
47. dare o manutenere il paranco senza aver compreso tutte le informazioni fornite in questo documento 1 1 SICUREZZA MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT A Precauzioni generali di sicurezza e Non mettere in funzione il paranco servoassistito se prima non stato letto il presente manuale tecnico e Consentire solo al personale formato sulla sicurezza e sul funzionamento del presente paranco servoassistito di azionare il dispositivo stesso e paranco servoassistito bloccato o sul dispositivo appare la spia NON FUNZIONANTE o i comandi non azionano il paranco servoassistito fino al momento in cui il blocco o la spia non vengono rimossi dal personale preposto e Non usare il paranco servoassistito se il gancio sbeccato o rotto e Sincerarsiche il gancio sia inserito prima di utilizzarlo e Prima di ogni turno o prima dell utilizzo ispezionare il paranco servoassistito come da procedure definite nel capitolo Manutenzione del presente manuale e Non collocare mai le dita o mani all interno della gola del gancio e Non azionare mai il paranco servoassistito se la catena risulta arrotolata piegata o danneggiata Mettere in funzione il paranco servoassistito solo se la catena centrata sul gancio Non spingere o infilare e Non forzare il gancio in sede martellandolo e Sincerarsi che il carico sia adeguatamente posizionato nella sede del gancio e Non azionare mai la catena su uno spigolo tagliente e P
48. di sicurezza i 2 4 Fase 2c Installazione del cavo a spirale nnna 2 5 Fase 2d Installazione della catena da 4 MM nnen 2 6 Fase 2e Installazione della catena da 5 MM nnna 2 7 Fase 3 Alimentazione del paranco servoassistito ii 2 8 Fase 4 Rilascio del tasto di accensione arresto i 2 8 Fase 5 Impostazioni della manopola di controllo 2 9 Fase 5a Manopola del modulo di controllo i 2 9 Fase 5b Manopola del sistemna ii 2 9 Fase 5c Impostazione della manopola discreta ALZA ABBASSA i 2 10 Fase 6 Test di movimentazione del paranco nanten nnnnenn naa 2 10 Fase 7 Software di back up iii 2 10 Fase 8 Regolazioni Software se del caso nnne ne 2 10 3 FUNZIONAMENTO n rea 3 1 A PiINCIPIO Operalivo lil RR Lilian 3 1 B Numero delimodello iuiaore nilo anelli iii 3 1 C Configurazioni di controllo del paranco servoassistito ii 3 2 D Modalit operative del paranco servoassistito i 3 3 Accensione spegnimento ria aaa iii 3 3 Interruzione aos anni ii io rid ai i i iii o ica 3 3 AVVIO rene iis ila de o A ia eil lle o ila dl Si 3 3 Assenza di modalit lt s irnin oa LOG I ia Ria lina 3 3 Modalit Sollevamento ii 3 3 Modalit Galleggiamento
49. e questo parametro imposta la direzione di marcia del servo motore Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 12 Absolute Encoder encoder assoluto Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro di configurazione viene usato come interruttore nel codice per determinare il tipo di encoder sia esso assoluto che incrementale Se il sistema ha un encoder assoluto il motore di ricorder dei conteggi anche dopo l interruzione della potenza Se incrementale si attiver con una nuova serie di conteggi quindi dovr esserne reimpostata la posizione home Per reimpostare la posizione home con l incrementale sollevare il paranco fino all innesco dell interruttore di fine corsa all interno del paranco F8L2 13 Max Velocity Following Error errore correlato alla velocit massima Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta il valore massimo dell errore successivo accettabile Viene usato dal controller per rilevare l errore E104 successivo 6 10 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L2 14 Chain Pitch passo della catena Unit variabili mm Descrizione passo o lunghezza di ogni collegamento della catena Si tratta di una propriet fisica e non deve essere variata F8L2 15 Sprocket Size dimensioni dei denti Unit variabili numero di collegamenti della catena per giri Desc
50. e M5 dalla benna della catena all interno del paranco servoassistito cfr Figura 4 7 Figura 4 7 Fase 6 Ruotare la benna della catena di circa 90 e rimuoverla tramite il fondo o il lato del paranco servoassistito Fase 7 Rimuovere la catena dalla relativa benna Fase 8 Rimuovere il perno dall estremit della vecchia catena Fase 9 Rimuovere la vecchia catena dal posizionatore sul modulo di carico Consultare la pagina 2 6 per la catena da 4 mm e la pagina 2 7 per la catena da 5 mm Fase 10 Reinstallare il cavo a spirale sul paranco servoassistito Consultare la pagina 2 5 Installazione del cavo a spirale Installazione della nuova catena Fase 1 Ispezionare il kit di sostituzione della catena di sollevamento in modo da appurare che non sia danneggiato e o che non manchino dei componenti cfr Figura 4 8 e Catenada4mmoda5mm e Pernoall estremit e Due 2 collegamenti a C Usati per posizionare i punti di saldatura sulla vecchia catena e per inserire la nuova catena nel paranco seguendo lo stesso schema Nuova catena Figura 4 8 Fase 2 Sincerarsi che la catena di sostituzione abbia un perno all estremit o installare il perno prendendolo dalla vecchia catena 4 8 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 3 Posizionare i collegamenti a C della nuova catena e l estremit della vecchia catena Posizionare le sezioni saldate dei collegamenti d
51. e il paranco servoassistito a frequenti ispezioni prima di rimetterlo in funzione e Se il paranco rimane inutilizzato per oltre un anno sottoporre il paranco servoassistito a periodiche ispezioni prima di rimetterlo in funzione e Il paranco servoassistito in modalit stand by deve essere sottoposto a ispezioni periodiche da eseguirsi regolarmente come da condizioni concordate Controlli Controlli frequenti Se si presenta una delle condizioni di cui sopra il paranco servoassistito deve essere posto fuori uso e deve essere eseguita un ispezione di dettaglio e deve essere realizzato un intervento di manutenzione Inoltre l operatore deve verificare il sistema continuamente durante il funzionamento in modo che non presenti dei malfunzionamenti Paranco servoassistito e ispezionare visivamente il paranco servoassistito e sincerarsi che funzioni adeguatamente Sostituire o riparare qualsiasi componente rotto o mancante e Azionare il paranco servoassistito e udire se emette dei rumori anomali ingranaggi che operano impropriamente ecc Se emette dei rumori anomali deve essere eseguita un ispezione del dispositivo e Verificare come la catena s inserisce nel paranco servoassistito Se c un vincolo pulire e lubrificare la catena cfr Ispezione periodica della catena Se il problema persiste sostituire la catena e Avviare e arrestare l unit Grillo di sollevamento e Controllare che il grillo non sia usurato e Since
52. e impostazioni 5 2 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 3 Impostare le opzioni di scansione a Selezionare Tools e quindi Rescan Options Figura 5 4 File Edit View Insert Program Commands Window Help Deda dtt Customize Rescan 444 Workspace Serial Port Recover Communications Restore all hidden messages n On Line Drives Figura 5 4 b Impostare valori del nodo nella finestra Rescan Options e Verificare che sia spuntata la casella Ultra5000 Impostare i valori From Node To Node Da nodo A nodo Da nodo 0 A nodo 100 I paranchi standard della Knight hanno tutti nodo 1 sistemi multi asse possono avere nodo 1 4 Ultraware Maskspace ndo SCE ANDO OS CES E SAI On Line Drives Rescan Options Scan for drive types From Node To Node F Ulrat500 orby avalable at 10 38400 baud rate 3 TT Uftra3009 not avalabeat o 10 57600 baud rate MW _Uftraso09 fo fico ess Figura 5 5 5 3 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Collegamento al paranco servoassistito Fase 1 Collegare un cavo seriale femmina maschio da 9 pin del modem null dalla porta seriale sul laptop al connettore 9 pin sulla manopola del paranco servoassistito Alcuni sistemi servoassistiti avranno la necessit di un cavo seriale femmina femmina da 9 pin del modem
53. e rimborsato La Knight garantisce che i paranchi servoassistiti le equilibratrici servoassistite e i trattori servoassistiti non presenteranno difetti di materiale o manodopera per due anni o 6000 ore di utilizzo dalla data di spedizione distributori gli agenti della Knight non sono autorizzati a eludere i termini e le condizioni della presente garanzia salvo approvazione scritta della Direzione della Knight Le dichiarazioni dei distributori degli agenti della Knight non sono da considerarsi una garanzia Le modifiche non autorizzate e apportate ai prodotti della Knight invalidano la garanzia e qualsiasi eventuale responsabilit Se le modifiche sono necessarie contattare la Knight per l autorizzazione a procedere Disconoscimento TUTTO QUANTO NON ESPRESSAMENTE RIPORTATO NEL PRESENTE DOCUMENTO NON COSTITUISCE UNA GARANZIA ESPRESSA E NON IMPLICA GARANZIE ORALI O SCRITTE COMPRESE MA NON LIMITATE LE GARANZIE DI COMMERCIALIZZAZIONE O IDONEITA PER UNO SCOPO PARTICOLARE RILASCIATE DALLA KNIGHT RELATIVAMENTE AI PROPRI PRODOTTI E TUTTE LE GARANZIE IVI DISCONOSCIUTE LA KNIGHT DEVE ESSERE RESPONSABILE IN OGNI CASO DEI DANNI INCIDENTALI SPECIALI E O CONSEGUENTI DI QUALSIASI GENERE NATURA O NON PREVEDIBILI COMPRESI MA NON LIMITATI DANNI RELATIVI AL MANCATO GUADAGNO E TUTTI DANNI INCIDENTALI SPECIALI E O CONSEGUENTI DI QUALSIASI GENERE NATURA O NON PREVEDIBILI SPECIFICATAMENTE DISCONOSCIUTI NEL PRESENTE DOCUMENTO 10 1 GARANZIA KNIGH
54. egamento al drive on line UltraWare e aperture della variabile globale fSTS 06 Se il numero dell errore inferiore a 100 si tratta di un problema del dispositivo servoassistito Aprire la videata dell errore per visualizzare l errore Un indicatore giallo nella colonna valore apparir nella seguente descrizione dell errore Figura 7 1 Fa Ultraware V2_03_06 Faults di File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help DWE d i z On Line Drives __ Parameter Off line KSH Dev2_3_06_20070311_22 User Current Fault amps 5 p Y2 03 06 User Current Fault Enable Disabled So Motion User Velocity Fault 0 counts sec User Velocity Fault Enable Disabled p Maa Velocity Error Limit 5E 008 countsisec E Tuning velocity Error Time 1000 msec Encoders Following Error Limit 32000000 counts Y Digital Inputs Following Error Time 1000 msec 9 Digital Outputs Analog Inputs EA Analog Outputs Monitor 4 Motor Overtemp Oscilloscope 5 IPM Fault Ta MEI Programs 9 Bus Undervoltage I Archives 10 Bus Overvoltage Q DI Fies 11 Ilegal Hall State EE Global variables 17 User Current e B N7 18 Overspeed G E its 19 Following Error 0 Ei ra 20 Motor Encoder State 21 Auxiliary Encoder State d Faults 22 Motor Filter 1 Of Service Info 23 Thermal Protect Fitter 2 Main 24 Velocity Error 4 26 User Velocity G 29 Excessive Output Frequency 34 Ground Short Circuit 35 Soft Starting Fault 5 36 P
55. ella nuova catena con le sezioni saldate dei collegamenti della vecchia catena Sincerarsi che i collegamenti di entrambe le catene siano allineati Potrebbe essere necessario utilizzare entrambi i collegamenti a C Ci garantir che la nuova catena non si arrotoli quando inserita nel paranco cfr Figura 4 9 Saldato Saldato Saldato Saldato Vecchia Coll a C 1 Nuova catena catena Vecchia Coll a C 2 Nuova catena catena Figura 4 9 Fase 4 Contrassegnare i collegamenti a C per vedere quando la catena passa attraverso il retro dell ingranaggio e si infila nella benna Fase 5 Ricollegare il paranco servoassistito alla corrente Fase 6 Resettare il tasto di accensione spegnimento ruotandolo in senso orario Fase 7 Premere il tasto VERDE sull interfaccia di controllo dell operatore OCI Si accende la spia VERDE Fase 8 Collegare un lato del cavo D Sub 9 Pin del modem Null al modulo di monitoraggio del carico Fase 9 Accendere il computer che dispone dell Ultraware e collegare l altro lato del cavo D Sub 9 Pin del modem Null al computer Fase 10 Avviare il software Ultraware Consultare la sezione 5 Software Collegamento al paranco servoassistito Fase 11 Fare clic sul segno accanto al file dei drive online Fase 12 Fare clic sul segno accanto all icona dell asse delle Y Fase 13 Fare clic sul segno accanto ai programmi per visualizzare
56. er In seguito scollegare dalla corrente il paranco servoassistito avvertenza Attendere che i condensatori si scarichino Questa operazione impiega circa 1 minuto Fase 29 Inserire l estremit della catena con il perno nella benna Fase 30 Ruotare la benna della catena di circa 90 e installarla tramite la parte inferiore del paranco servoassistito Sincerarsi che tutta la catena sia inserita nella benna Fase 31 Installare la benna all interno del paranco servoassistito fissando una 1 vite M5 cfr Figura 4 7 Fase 32 Installare i coperchi laterali del paranco servoassistito a Sollevare il coperchio sui perni sopra il paranco servoassistito b Fissare due 2 viti M6 sulla parte inferiore di ognuno dei coperchi Fase 33 Collegare la nuova catena al modulo di carico e azionare il cavo a spirale sulla nuova catena fino al paranco servoassistito e reinstallare il cavo a spirale e i dadi Fase 34 Ricollegare alla corrente il paranco servoassistito Fase 35 Resettare il tasto di accensione spegnimento ruotandolo in senso orario Fase 36 Premere il tasto VERDE sull interfaccia di controllo operatore OCI Si accende il tasto VERDE Impostazioni di una nuova posizione principale Fase 1 Se del caso collegare un lato del cavo D Sub 9 Pin del Modem Null al modulo di monitoraggio del carico Fase 2 Se del caso accendere il computer che dispone dell Ultraware e collegare l altro lato del D Sub 9 Pin del
57. er attivare il codice di limitazione dell impulso Quando questo codice viene attivato il paranco sar soggetto a un impulso nella cella di galleggiamento carico e l impulso ridurr la velocit del paranco in modo da ridurre l impatto sul sistema Quest operazione impedisce uno spostamento improvviso che si verificherebbe se un carico si impiglia quando il sollevamento in atto Invece di far cadere il carico a terra il paranco avverte l impulso e ne riduce la velocit in maniera controllata 6 11 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L2 28 Impulse Limit Max Speed after Impulse velocit massima del limite dell impulso dopo l impulso Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta la velocit alla quale il paranco ridurr la velocit quando attivata la limitazione dell impulso e un impulso viene rilevato F8L2 29 Impulse Limit Time to Limit Max Speed Limite della durata dell impulso vs velocit massima del limite Unit variabili secondi Descrizione imposta la durata di attivazione della bassa velocit quando attivata la limitazione dell impulso e un impulso viene rilevato F8L2 30 Enable Analog Handle Attivazione della manopola analogica Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro di configurazione viene usato per attivare la manopola analogica Il parametro viene attivato per sistemi che dispo
58. esente parametro visualizza l attuale valore dell entrata della cella galleggiamento carico in volt fSTS 11 Float Load Cell Unbiased Ib Cella galleggiamento carico priva di bias Unit variabili Libbre Descrizione calcolo intermedio della forza sulla cella galleggiamento carico Riservato solo ad utilizzo interno 6 1 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT fSTS 12 Float Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration Cella galleggiamento carico regolazione dell accelerazione inerziale Unit variabili Libbre Descrizione calcolo intermedio della forza sulla cella galleggiamento carico Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 13 Float Load Cell Adjusted for Inertial Accleration Zeroed Filtered Cella galleggiamento carico regolazione dell accelerazione inerziale azzeramento filtraggio Unit variabili Libbre Descrizione calcolo intermedio della forza sulla cella galleggiamento carico Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 14 Total Weight Adjusted for Acceleration Peso complessivo regolazione dell accelerazione Unit variabili Libbre Descrizione calcolo intermedio della forza sulla cella galleggiamento carico Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 15 Total Weight Adjusted for Acceleration Filtered Peso complessivo regolazione dell accelerazione filtraggio Unit variabili Libbre Descrizione visualizza l attuale valore
59. etri di carico superano la capacit programmata il paranco non sollever nient altro fino alla rimozione del carico Il movimento verso il basso consentito quando il sovraccarico autorizzato dall utente per impostare il peso in sicurezza Tasto di accensione spegnimento Se un operatore deve spegnere immediatamente il sistema deve premere il tasto di accensione spegnimento Il sistema non funzioner fino al reset Per resettare il sistema dalla condizione di accensione spegnimento l operatore deve ruotare il tasto in senso orario per rilasciarlo dalla sua posizione abbassata Tutti i limiti virtuali e i programmi rimangono intatti 1 2 SICUREZZA MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 2 INSTALLAZIONE Prima dell installazione ispezionare visivamente il paranco servoassistito per verificare che non sia danneggiato e che non manchino dei componenti arrenzione Prima dell installazione la catena deve essere lubrificata con olio SAE 50 90 EP arrenzione Prima di azionare la presente unit i proprietari e l utente devono attenersi alle specifiche regole locali e o altre normative incluse le normative ANSI e OSHA che potrebbero essere previste ai fini dell utilizzo del presente prodotto avvertenza Un carico in caduta pu causare lesioni o la morte Prima dell installazione del presente paranco leggere il capitolo Sicurezza del presente manuale Per l installazione e la configurazi
60. etro F8L2 21 Max Load Ib limita il carico massimo F8L1 21 deve essere impostato a un valore inferiore o uguale al valore dell F8L2 21 Riferimento Sezione 6 Modifica del limite di carico massimo F8L1 22 Min Load lb Excluding Fixture carico minimo libbre sistema escluso Unit variabili libbre Descrizione imposta il carico minimo che il paranco servoassistito pu rilasciare Ci significa che una una volta che il peso si riduce il paranco servoassistito non accetter alcuna pi la catena Questo valore usualmente impostato in modo tale da permettere al paranco di abbassarsi pi del peso del dispositivo sul pavimento senza richiedere ulteriore catena al raggiungimento del pavimento da parte del dispositivo Riferimento Sezione 6 Modifica del payout della catena F8L1 23 Lift Mode Timeout min 0 no timeout Timeout della modalit di sollevamento 0 assenza di timeout Unit variabili minuti Descrizione imposta la durata del controller in modalit Sollevamento inattesa Quando fuori servizio per lunghi periodi la durata del controller si disattiver e torner alla modalit off Se questa variabile impostata su zero il paranco non andr mai in modalit off F8L1 24 Lift Speed Limit limite della velocit di sollevamento Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta la velocit massima di sollevamento del paranco servoassistito Questo parametro si limi
61. etro utente 2 Unit variabili applicazione specifica Descrizione Vedere l addendum del manuale per i parametri relativi all applicazione specifica F8L1 73 User Parameter 3 parametro utente 3 Unit variabili applicazione specifica Descrizione Vedere l addendum del manuale per i parametri relativi all applicazione specifica F8L1 74 User Parameter 4 parametro utente 4 Unit variabili applicazione specifica Descrizione Vedere l addendum del manuale per i parametri relativi all applicazione specifica F8L1 75 User Parameter 5 parametro utente 5 Unit variabili applicazione specifica Descrizione Vedere l addendum del manuale per i parametri relativi all applicazione specifica 6 8 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L1 78 Down Slow rallentamento Unit variabili Scelta 0 off 1 dn 2 up 3 up dn Descrizione imposta la modalit di rallentamento Questo parametro opera con le variabili F8L1 79 F8L1 84 per configurare la funzione di rallentamento 0 la funzione di rallentamento disattivata 1 il paranco rallenta il sistema quando si muove verso il basso 2 il paranco rallenta il sistema quando si muove verso l alto 3 il paranco rallenta il sistema quando si muove verso l alto e verso il basso F8L1 79 Down Slow Part Loaded Weight peso del carico rallentato Unit variabili Libbre Descrizione imposta le libbre di cui il
62. ezza volta alla sostituzione della catena di sollevamento 4 5 b Misurazione rapida volta alla sostituzione della catena di sollevamento 4 5 Etichette adesivi u errn nuii erso e ea ia 4 6 Valvole timere interruttori sanii adi 4 6 Cablaggio illa n aa i a r elia 4 6 Quadri elettrici sezionatori e interruttori automatici 4 6 B Sostituzione della catena di sollevamento i 4 7 Rimozione della vecchia catena i 4 7 Installazione della nuova catena a A a E a aE kE 4 8 Impostazioni di una nuova posizione principale nane 4 12 5 SOFTWARE a a a r iaia i ri ae 5 1 A INIZIA IZZazIone a aL AL Rai 5 1 B Collegamento al paranco servoassistito i 5 2 Configurazione del pacchetto software Ultraware iii 5 2 Collegamento al paranco servoassistito i 5 4 C Salvataggio del file caricato sene seeessessteeseenstensrtnttnntttnttnnnsttnstnnttnnstnnnttnntnnesnnsennnennn enn 5 5 D Nuovo caricamento del nuovo azionamento con il software esistente in 5 7 E Sostituzione del limite di carico massimo fino all arresto 5 8 F Variazione del payout della catena impostazioni del peso inferiore arresto inferiore 5 9 G Manopola analogica di equilibratura ii 5 10 H
63. guida per catena e una spina da 230 VCA Cavo a spirale il cavo da spirale da 19 pin porta i segnali dalla manopola di commando al paranco servoassistito segnali comprendono modalit Sollevamento modalit Galleggiamento comando di direzione arresto in emergenza e posizioni limite virtuali Manopola di controllo la principale interfaccia fra l operatore e il dispositivo di sollevamento La manopola pu essere una manopola del modulo di controllo una manopola del sistema o una manopola ALZA ABBASSA discreta O KO Ubicazione del cavo di Carrello o piastra universale dell adattatore EI KNIGHT SERVO CAPACITY 500 LB 227 KG 248 377 4950 www knight ind com Paranco servoassistito Posizionatore della catena Manopola di controllo j amp _Grillo di carico Standard Figura 2 1 2 2 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT B Impostazioni iniziali Fase 1 Disimballaggio 1 Disimballare il paranco servoassistito Rimuovere con attenzione il paranco dall imballo 2 Conservare i documenti di accompagnamento con il paranco o accanto all area di funzionamento Fase 2 Installazione del sistema paranchi servoassistiti della Knight vengono usualmente consegnati pre assemblati Se cos non fosse leggere i seguenti capitoli 2a Installazione del carrello del paranco servoassistito Pag 2 3 2b Insta
64. i siano contaminanti come sporco polvere grasso o ruggine Ripararli o sostituirli se del caso 4 6 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT B Sostituzione della catena di sollevamento Rimozione della vecchia catena Fase 1 Sincerarsi che lo strumento collegato al modulo di carico sua posizionato sul pavimento o fissato a un asse Fase 2 Premere il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO la spia rossa si accender In seguito scollegare dalla corrente il paranco servoassistito Avvertenza Attendere che i condensatori si scarichino Questa operazione impiega circa 1 minuto Fase 3 Rimuovere i coperchi laterali dal paranco servoassistito a Rimuovere le due 2 viti M6 che si trovano nella parte inferiore di ogni coperchio b Sollevare i coperchi e rimuovere i perni pe servoassistito Y i aena E a gt n e s Hai SE ia 40 pe Benna della catena mig gt i JA L E Figura 4 6 Fase 4 Scollegare il cavo a spirale dal paranco servoassistito a Rimuovere i tre 3 dadi M6 che fissano il cavo a spirale al paranco servoassistito Consultare la pagina 2 5 Installazione del cavo a spirale b Rimuovere il connettore 19 pin c Far scivolare il cavo a spirale in basso verso il modulo di monitoraggio del carico LMM 4 7 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 5 Rimuovere una 1 vit
65. ici Descrizione visualizza il conteggio attuale dell encoder convertito in pollici fSTS 30 Real World Position in posizione reale Unit variabili pollici Descrizione visualizza il conteggio attuale dell encoder convertito in pollici con l offset F8L1 11 assoluto dell encoder applicato ai fini della conversione in una posizione reale La posizione si riferisce a una posizione completamente sollevata del paranco La posizione completamente sollevata 0 Il valore della posizione aumenta man mano che il paranco si abbassa fSTS 32 Feedback Velocity in s velocit di ritorno Unit variabili pollici al secondo Descrizione il presente parametro visualizza l attuale velocit del paranco servoassistito fSTS 33 Feedback Acceleration in s2 accelerazione di ritorno Unit variabili pollici al secondo Descrizione il presente parametro visualizza l attuale accelerazione del paranco servoassistito fSTS 35 PGain Vel Loop Tuning Fase al loop vel Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 36 IGain Vel Loop Tuning Fase al loop vel Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 37 FGain Vel Loop Tuning Fase al loop vel Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 38 Kp Pos Loop Tuning Fase al loop di pos Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno
66. iene usata come un file di stato e permette di visualizzare cosa accade internamente al programma I valori vengono aggiornati dal dispositivo in base alla comunicazione seriale Ci significa che i valori potrebbero venir aggiornati lentamente Meno parametri ci sono a video pi rapidamente verranno aggiornati Si pu usare il tasto di ripristino di Windows nell angolo alto a destra della finestra e ridurre la finestra per diminuire il numero di parametri visualizzati Inoltre se si esegue un clic sull area di lavoro la velocit dell aggiornamento aumenter fSTS 00 Analog Input 2 Lift Load Cell Raw Riga relativa all ingresso analogico 2 cella di sollevamento carico Unit variabili Volt Descrizione il presente parametro visualizza il valore letto attualmente e relativo all uscita della cella di sollevamento carico in volt fSTS 01 Lift Load Cell Unbiased Cella sollevamento carico priva di bias Unit variabili Libbre Descrizione Calcolo intermedio della forza sulla cella sollevamento carico Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 02 Lift Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration Cella sollevamento carico regolazione dell accelerazione inerziale Unit variabili Libbre Descrizione Calcolo intermedio della forza sulla cella sollevamento carico Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 03 Lift Load Cell Adjusted for Inertial Acceleration Zeroed Filtered Unit variabili Libbre Descri
67. il cavo danneggiato se necessario Capacit del paranco superata Ridurre il peso del carico entro la capacit nominale del paranco servoassistito Alimentatore con tensione bassa Determinare la causa della bassa tensione e ripristinare la tensione a 10 della tensione necessaria Il paranco servoassistito non si solleva a una velocit adeguata Capacit del paranco superata Ridurre il peso del carico entro la capacit nominale del paranco servoassistito Alimentatore con tensione bassa Determinare la causa della bassa tensione e ripristinare la tensione a 10 della tensione necessaria Il paranco servoassistito funziona a intermittenza Circuito aperto cortocircuito Controllare che i collegamenti del circuito non siano allenati oppure i conduttori non siano rotti Riparare e sostituire se del caso Fune danneggiata Ispezionare ogni conduttore nel cavo ai fini della continuit Sostituire il cavo danneggiato se necessario Manopola danneggiata Ispezionare ogni conduttore nel cavo ai fini della continuit Sostituire il cavo danneggiato se necessario Ispezionare i collegamenti e sostituirli se del caso 7 1 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT B Risoluzione dei problemi relativi all azionamento servoassistito Problema la spia rossa sul tasto di accensione spegnimento sta lampeggiando Intervento coll
68. ili pollici Descrizione imposta il valore predefinito del limite di posizione inferiore Questo valore viene usato quando i limiti programmati dall operatore vengono resettati tenendo premuto il pulsante verde per oltre sei secondi Riferimento Sezione 2 Istruzioni relative all Eliminazione dei limiti di funzionamento F8L1 11 Encoder Offset offset dell encoder Unit variabili pollici Descrizione imposta l offset che il paranco utilizza per la posizione home Imposta la posizione di zero assoluto degli encoder in modo che la posizione zero del parando diventi quella al limite fisico massimo di funzionamento Un impostazione zero indica un motore incrementale non assoluto e si riferisce alla compatibilit con i sistemi legacy Questo parametro deve essere regolato quando si procede alla sostituzione del motore del riduttore o della catena Riferimento Sezione 6 Offset dell encoder F8L1 12 Deceleration Rate at Limits velocit di decelerazione in base ai limiti Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta la decelerazione ai limiti inferiore e superiore 6 6 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F8L1 21 Max Load Ib Including Fixture carico massimo libbre sistema compreso Unit variabili libbre Descrizione imposta il carico massimo che il paranco servoassistito pu sollevare peso del dispositivo compreso Nota il param
69. in modalit Galleggiamento Quando viene premuto il tasto BLU verr scattata un istantanea registrazione della misurazione dell altezza del carico che collegato all estremit del paranco Si accender la spia BLU galleggiamento Fase 2 Applicare pressione alla sommit della parte da spostare in basso o sollevare sul componente da muovere Non usare i comandi di sollevamento per spostare il componente dato che quest operazione posizioner il paranco in modalit Sollevamento avvertenza Un operatore non pu rilasciare un carico quando in modalit Galleggiamento L operatore deve passare alla modalit Sollevamento in modo da rilasciare il carico Per passare da modalit Galleggiamento a modalit Sollevamento seguire i seguenti passaggi e Usare il comando di sollevamento per spostare in alto o in basso il paranco e Premere il tasto VERDE sollevare e l unit passer in modalit Sollevamento e Il timer Timeout Modalit Sollevamento ha raggiunto lo zero l impostazione di fabbrica di 5 minuti di mancato utilizzo Per variare il timer consultare la pagina 6 8 Descrizione delle variabili FL81 43 NOTA Il componente deve essere afferrato con l unit in modalit Sollevamento In seguito posizionare il paranco servoassistito in modalit Galleggiamento NOTA Non lasciare le mani sul componente quando si preme il tasto Galleggiamento Ci pu causare un bias o una misurazione dello zero scorret
70. llazione del cavo di sicurezza Pag 2 4 2c Installazione del cavo a spirale Pag 2 5 2d Installazione del posizionatore della catena da 4 mm Pag 2 6 2e Installazione del posizionatore della catena da 5 mm Pag 2 6 Fase 2a Installazione del carrello del paranco servoassistito X cm Prima dell installazione ispezionare visivamente il carrello affinch non presenti danni o parti mancanti 1 Far scivolare il carrello o la Piastra dell adattatore nella Piastra d installazione del carrello sulla parte superiore del paranco servoassistito NOTA Sincerarsi che ci siano due 2 punti di collegamento quando si utilizza la Piastra dell adattatore universale cfr Figura 2 3 per far pendere il paranco da una struttura 2 Inserire i due 2 bulloni M12x50 mm o 1 2 13x1 3 4 e le due 2 rondelle NOTA Il carrello deve essere montato lontano dalla distribuzione del carico cfr disegno che si trova alla fine del manuale relativo all orientamento del carrello 3 Fissare i due 2 bulloni 4 Installare il cavo di sicurezza attraverso il carrello servoassistito o l adattatore e la Piastra di montaggio del carrello cfr Fase 2b Installazione del cavo di sicurezza a pag 2 4 5 Inserire il paranco nel sistema con guida n Utilizzare almeno due Piastra unti di collegamento universale p g n idell adattatore Foro del cavo di sicurezza KNIGHT SERVO HOIST KNIGHT SERVO
71. mo che il paranco servoassistito sollever comprensivo del peso del dispositivo Nota Il parametro F8L1 21 Max Load Ib limita anche il carico massimo F8L1 21 deve essere impostato a un valore inferiore o uguale al valore dell F8L2 21 Ulteriore riferimento Sezione 5 Modifica del limite di carico massimo F8L2 22 Up Stop Resume Bandwidth sollevamento e arresto della larghezza di banda Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 23 Down Stop Resume Bandwidth abbassamento e arresto della larghezza di banda Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 24 Up Down Stop Resume Time Tempo di ripristino interruzione alza abbassa Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 25 Lift Max Speed Fudge Factor fattore relative alla velocit di sollevamento massimo Unit variabili fattore Descrizione il presente fattore viene moltiplicato per il limite relative alla velocit di sollevamento massimo Qualsiasi valore superiore a uno aumenter le velocit massima e qualsiasi valore inferiore a uno la ridurr F8L2 27 Enable Impulse Limiting attivazione delle limitazioni correlate all impulso Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presenta parametro di configurazione viene usato p
72. modalit test D Variabile globale FHST Questa variabile memorizza lo storico degli errori del sistema Viene usata per la diagnostica e la risoluzione dei problemi del sistema FHST 00 Fault History Index Indice della cronologia errori Unit variabili numero intero Descrizione la presente variabile visualizza il numero dell attuale indice della cronologia degli errori Se l indice della cronologia degli errori 1 il numero dell ultimo errore si trova in FHST 1 e la durata dell ultimo errore si trova in FHST 2 Se la cronologia degli errori 10 il numero dell ultimo errore si trova in FHST 20 e la durata dell ultimo errore si trova in FHST 21 Posizione del numero dell ultimo errore Indice della cronologia errori x 2 Posizione del numero dell ultimo errore Indice della cronologia errori x 2 1 FHST 01 03 05 Fault Number Numero di errore Unit variabili numero intero Descrizione la presente variabile visualizza il numero dell errore per ciascuna coppia di numeri di errore durata dell errore Se il numero compreso fra 1 e 99 si tratta di un errore del drive e pu essere osservato sulla videata degli errori UltraWare o nel manuale Ultra5000 Se il numero dell errore 100 o superiore si tratta di un errore del software e pu essere rinvenuto nella sezione Risoluzione dei problemi del presente manuale Nota il parametro fSTS 06 Errore visualizza l attuale errore FHST
73. nfo H Rotate Oi 229971 Wei R29971 HA 229972 Redlt Hpk R29972 SP04 2 a Rotate amp e Man Fase 17 MoE E sal Ready 88 Start 5 inbox Microsoft Outlook IE C Documents and Setti 1 Chain Replacement doc 4 Welcome to Knight Indus Eg Ultraware 2 Axis _ untied Paint ERI YBOAR 35M Figura 4 11 4 10 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 18 Selezionare Motion Spostamento da progetti e selezionare Jog Impostare i seguenti parametri nella finestra Jog cfr Figura 4 12 e Velocit del programma 3000000 e Accelerazione del programma 5000000 e Decelerazione del programma 5000000 Fase 19 Attivare il drive selezionando il tasto Lightning Bolt cfr Figura 4 12 Fase 20 Andare nella parte destra della videata e premere Jog Forward La catena deve andare verso il paranco servoassistito Se non lo fa premere il tasto Stop sulla destra della schermata e quindi premere il tasto Jog Reverse in modo che la catena vada verso il paranco servoassistito cfr Figura 4 12 NOTA Le unit KSH250 e KSH500 usano il tasto Jog Forward Le unit KSH350 KSH750 KSH1000 e KSH2000 usano il tasto JOG Reverse 23 File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help lax pedertn anx Maloe 4 Step19 amp 23 a Jog Forward n sel ae Workspace Ea 5 On Line D
74. ngono della manopola per il modulo di controllo o per il dispositivo F8L2 31 Handle Filter Bandwidth larghezza di banda della manopola del filtro Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 33 Lift Mode Proportional Acceleration accelerazione proporzionale della modalit Sollevamento Unit variabili pollici per secondo Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 34 Lift Mode Proportional Deceleration decelerazione proporzionale della modalit Sollevamento Unit variabili pollici per secondo Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 35 Lift Command Limit limiti del comando di sollevamento Unit variabili Libbre Descrizione imposta il comando di sollevamento massimo che pu essere impartito a una manopola analogica senza errori Ad esempio se questo parametro impostato su 100 libbre e viene applicata una forza superiore a 100 libbre alla manopola di sollevamento il paranco presenter dei problemi Una forza di 100 libbre indicherebbe che la manopola pu essere fissata alla struttura di supporto oppure danneggiata F8L2 36 Lift Force Cancellation Gain guadagno dettato dalla cancellazione della forza di sollevamento Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 38 Enable Digital Handle Attivazione della manopola digitale Unit
75. nto al paranco servoassistito Fase 2 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 3 Aprire la tabella F8L1 e fSTS delle variabili globali e scorrere fino al parametro fSTS 3 Si tratta dell attuale comando sulla manopola analogica ed espresso in Libbre Aggiungere questo valore al numero in F8L1 8 Si tratta del peso della manopola usata per impostare l offset della cella di carico cfr Figura 5 15 NOTA Spostare il cursore fuori dal valore della cella per aggiornare il nuovo valore e salvare le impostazioni Quando si visualizzano i valori online la velocit dell aggiornamento abbastanza bassa pertanto necessario attendere 10 15 secondi per sincerarsi che i valori visualizzati siano corretti Un metodo facile per verificare che si sta operando in una tavola parametrica contenuta nel drive online visualizzare se la scheda sul fondo della finestra evidenziata in verte La scheda evidenziata in verde significa online e in grigio significa offline Fase 4 Ritornare a fSTS e visualizzarlo per sincerarsi che fSTS 3 sia quasi zero Questa variabile l attuale valore filtrato che rappresenta le libbre della forza sulla cella di sollevamento cfr P Digital Outputs Analog Inputs EB Analog Outputs Monitor Oscilloscope Programs G Archives E Fies EE Global Variables STS ST
76. o dell encoder La cella di galleggiamento carico stata scollegata i Osservare il collegamento fisico per appurare perch 107 Cella galleggiamento carico non collegata non Siain funzione La cella di sollevamento carico stata scollegata 108 Cella sollevamento carico non collegata Osservare il collegamento fisico per appurare perch non sia in funzione L impulso proveniente dal PLC andato perso Solo 150 Errore dell impulso per sistemi dotati di interfaccia DeviceNet La L encoder assoluto dei trattori non corrisponde con la 152 Posizion Ien rerr e S i 3 osion dellencoder eriala posizione dell encoder dei motori Solo per trattori 201 Chicca nente iui La cella di sollevamento carico dispone di oltre un limite di comando della cella di sollevamento carico F8L2 35 Uno dei parametri di test fuori il limite massimo o r parametr mr LT FA SE Errore dal parametro tes minimo o i limiti di velocit massimo La pressione pneumatica inferiore rispetto al limite E a Felici Piossiofe Pneunialca ammissibile che consente il funzionamento del sistema NOTA Vedere l addendum al manuale specifico dell applicazione per le informazioni sui guasti specifici dell applicazione 7 3 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT c Risoluzione dei problemi relativi alle entrate e alle uscite Problema Non siete sicuri se si tratta di un ingresso o un uscit
77. oli Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 85 Active Damping Normal Filter Constant Attivazione della costante di smorzamento del filtro normale Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 86 Active Damping Gain Sensitive Attivazione del guadagno di smorzamento suscettibile Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 87 High Freq Active Damping Gain Guadagno relativo allo smorzamento attivo ad elevate frequenza Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 90 Active Damping Min Gain Lift Attivazione del guadagno di smorzamento minimo sollevamento Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 91 Active Damping Min Gain Float Attivazione del guadagno di smorzamento minimo galleggiamento Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 92 Active Damping Always On Attivazione dello smorzamento sempre attiva Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 93 Active Damping Ramp Down Start Position in Attivazione dello smorzamento dell abba
78. one del paranco servoassistito seguire tutte le procedure riportate nel presente capitolo Conservare tutte le informazioni prodotto fornite con il paranco servoassistito per riferimento futuro Sincerarsi che la struttura di supporto sia in grado di supportare il peso del sistema e il carico La struttura deve essere in grado di supportare il 300 del peso combinato del paranco servoassistito e del carico Non usare una struttura di supporto che inclina il paranco servoassistito su un lato o sull altro Per un installazione sicura e adeguata su un sistema con guide consultare il manuale d installazione fornito dal costruttore del sistema stesso A completamento dell installazione e prima di azionare il paranco servoassistito ispezionarlo seguendo la procedura Controlli periodici di pagina 4 4 del capitolo Manutenzione 2 1 INSTALLAZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT A Introduzione Prima di installare e azionare il paranco servoassistito della Knight tutti gli operatori che si avvalgono di questo dispositivo devono conoscere i componenti del sistema di sollevamento cfr Figura 2 1 Paranco servoassistito il paranco servoassistito un dispositivo di sollevamento alimentato dalla corrente L azionamento superiore contiene il servo motore con un sistema meccanico di frenatura in sicurezza un riduttore un contattore di potenza un alimentatore da 24 VCC una scheda Regen una benna per catena una
79. online sono indicate con un elemento evidenziato in verde Le finestre del drive off line sono indicate con un elemento grigio NOTA Consultare il manuale sull AB Ultraware per ulteriori informazioni sul software Il manuale sull AB Ultraware fornir informazioni dettagliate sull unit servoassistita Se non siete in grado di diagnosticare il problema contattate un agente della Knight per ulteriore assistenza 7 4 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 8 LISTA RICAMBI Siccome la Knight sta continuamente implementando e aggiornando i suoi prodotti i disegni dei prodotti e la lista ricambi del paranco servoassistito il presente manuale viene fornito con documentazione di supporto 9 SMONTAGGIO DEL PARANCO SERVOASSISTITO paranchi servoassistiti della Knight contengono vari materiali che alla fine del loro utilizzo devono essere smaltiti o riciclati ove appropriato come da normative obbligatorie Smontaggio avvertenza I paranchi servoassistiti della Knight devono essere smontati solo da personale qualificato Sincerarsi che non ci sia un carico sul paranco Scollegare dalla corrente il paranco Rimuovere il paranco dalla guida o dalla struttura di supporto Se lo desiderate la Knight Global si occuper dello smaltimento del paranco Contattare un agente della Knight Global per ottenere l autorizzazione al reso del material 8 1 9 1 LISTA RICAMBI SMONTAGGIO DE
80. onte o delle guide l installatore e utente devono sincerarsi che l installazione e il relativo cablaggio del paranco associato e dei componenti siano conformi alla normativa ANSI NFPA 70 e a tutti i codici locali statali e federali applicabili Nel paranco servoassistito e nei componenti sono presenti tensioni pericolose Solo personale competente e adeguatamente formato deve eseguire i controlli o le riparazioni relative al paranco servoassistito o agli accessori Prima di eseguire eventuali operazioni di manutenzione meccanica o elettrica sul paranco servoassistito scollegare il dispositivo dalla corrente Bloccare l alimentatore seguendo le procedure standard applicabili all impianto Sincerarsi che l installazione l ispezione la manutenzione il collaudo e il funzionamento siano conformi alla normativa ANSI ASME B30 16 Sicurezza relativa ai paranchi sopra testa normative OSHA ANSI NFPA 70 Codice Elettrico Nazionale e standard ANSI ASME applicabile Le summenzionate operazioni sono sotto la responsabilit del proprietario operatore Tutto il personale preposto all installazione al funzionamento al controllo al collaudo e alla manutenzione del paranco deve leggere il presente manuale e conoscere tutte le parti degli standard di riferimento applicabili Se sono necessari ulteriori chiarimenti o ulteriori informazioni relativamente al presente manuale contattare la Knight Global Non installare attivare ispezionare collau
81. ore verr scollegato dall alimentatore Quando l unit in Assenza di modalit le spie VERDI BLU e ROSSE saranno spente Modalit Sollevamento Premere il tasto VERDE sollevare per posizionare il paranco servoassistito in modalit Sollevamento e Si accender il tasto VERDE sollevare NOTA La spia VERDE lampeggiante indica l attivazione dell avvio in sicurezza Il sistema applica forza sulla manopola di sollevamento durante l accensione Rilasciare la manopola e verificare che diventi VERDE Se la spia VERDE lampeggia ancora consultare Bilanciamento della manopola analogica a pagina 5 10 nella sezione Software Sistemi con comandi di sollevamento del modulo di controllo o del sistema Fase 1 Far forza sulla manopola nella direzione desiderata in alto o in basso La velocit del payout proporzionale alla forza applicata sulla manopola Sistemi con comandi di sollevamento ALZA ABBASSA discreti Fase 1 Premere il tasto SU e GIU per spostare il paranco nella posizione desiderata Se il sistema in assenza di modalit viene dato un comando di sollevamento al sistema forza applicata alla cella di carico o pressione delle leve ALZA ABBASSA e il sistema si porter automaticamente in modalit di sollevamento 3 3 FUNZIONAMENTO MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Modalit Galleggiamento Fase 1 Premere il tasto BLU galleggiamento per posizionare il paranco servoassistito
82. ower Module Overtemperature 5 37 AC Input Phase Loss 39 Self Sensing Startup Error O 58 Excessive CPU Load Q Fault Count 0 V Show Status MV Show Commands vil A vzo o a si Figura 7 1 7 2 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Tabella descrittiva dei guasti Se il numero dell errore superiore a 99 si tratta di un problema generato dal software e pu essere rinvenuto nella seguente tabella Errore Descrizione Eventuale soluzione Controllare l elemento per determinare le cause per 101 Elemento di accensione spegnimento non le quali l azionamento non riceve il segnale di presente sull azionamento accensione spegnimento our Ridurre il numero delle variabili globali usate nel Memoria variabili globali non allocata 102 9 codice Ridurre il codice del telaio in quota 103 Telaio con problemi q Possibile errato cablaggio dell encoder Possibile 104 Errore correlato alla velocit limitazione meccanica L interruttore di fine corsa Home stato creato dopo che il sistema stato riportato nella posizione home 105 Errore dell interruttore di fine corsa Home Controllare perch l interruttore di limitazione si muove Questo errore si riferisce soltanto a sistemi legacy senza encoder assoluto 106 Attivazion d lassenoniri s ita L attivazione dell asse non si attiva dopo un secondo Possibile errato cablaggi
83. parametri del drive da un drive online Fase 1 Abbassare il paranco o il dispositivo di supporto e il carico in modo che non ci siano carichi sul paranco Fase 2 Collegare al paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 3 Selezionare il accanto al nome dell azionamento all interno della cartella On Line Drives Si espander e fornir molteplici possibilit all interno del drive Fase 4 Selezionare il accanto a Programmi Si espander e mostrer il programma Main exe o VertAxis exe Una linea rossa orizzontale si porter dall apice del grafico al fondo del grafico stesso quando il programma in funzione Fase 5 Fare clic di destro sul programma e selezionare Stop dal men per arrestare il programma Fase 6 Ad arresto del programma avvenuto fare clic su File e quindi su Save Fa Ultraware Workspace Edit View Insert Program Tools Commands Window Help Print Print Preview Print Setup Import Export Upgrade Firmware Figura 5 9 Fase 7 Comparir una finestra di conferma Figura 5 10 Fase 8 Fare clic su YES s per caricare le informazioni dal drive al computer il processo impiega circa 2 minuti Fase 9 Una casella di dialogo Save As salva con nome apparir cos come appariranno un nome file e unubicazione di una cartella per salvare il file udb Selezionare la cartella sul disco rigido e inserire il nome del file
84. pie VERDE e BLU smetteranno di lampeggiare e La spia VERDE rimarr accesa Impostazione del limite di corsa inferiore Fase 1 Spostare la manopola nella posizione desiderata modalit Sollevamento o Galleggiamento Fase 2 Premere e tenere premuto il tasto VERDE per circa tre secondi fino a quando le spie VERDE e BLU iniziano a lampeggiare alternativamente per circa tre secondi L unit in modalit programmazione Fase 3 Premere il tasto BLU e Il limite inferiore impostato e Le spie VERDE e BLU smetteranno di lampeggiare e La spia BLU rimarr accesa Cancellazione dei limiti di corsa Fase 1 Premere e tenere premuto il tasto VERDE Fase 2 Premere e tenere premuto il tasto VERDE e Le spie VERDE e BLU inizieranno a lampeggiare alternativamente e Quando si accender soltanto la spia VERDE gli stop del limite saranno rimossi dalla memoria e Rilasciare il tasto VERDE Modalit Guasto La spia rossa lampegger Fase 1 Premere il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO posizionato sull interfaccia di controllo dell operatore OCI L alimentazione principale viene rimossa e il movimento disabilitato Il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO diventa rosso Ripristino Fase 1 Correggere la situazione che ha determinato l errore Consultare la sezione Risoluzione dei problemi per conoscere gli eventuali errori Fase 2 Seguire la procedura di avvio per ricollegare alla corrente l unit 3 5 FUNZIONAMENTO
85. puts 14 0 Analog Inputs 15 o EA Analog Outputs 16 o 17 0 Monitor Oscilloscope 1e 2 E Osci p 19 o ma Programs 20 o Gsf Archives 21 300 Max Load lb Inc Fixture UP STOP Files 22 5 Min Load lb Exc Fixture DOAN STOP BE Global Variables 23 1 Lift Mode Timeout min 0 no timeout g iSTS 24 40 Lift Speed Limit inisec B ists E n B TEST 26 0 Remote Pendant Gain ips v 27 0 Remote Pendant Deadband H FHST 28 0 E Fe 29 o E F8L2 30 2 Handle Sense lb El F8L3 31 1 Lift Force Deadband lb d Fauls 32 0 BZ Service Info E H Main I 35 0 36 12 Digital Lift High Speed inisec 37 12 Digital Lift Low Speed inisec 38 3 Digital Accel infsec2 39 3 Digital Decel infsec2 40 0 r Figura 5 19 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT K Configurazione dell offset degli encoder regolazione della posizione zero La presente procedura deve essere eseguita dopo che il servo motore il riduttore o la catena sono stati modificati o sostituiti Istruir il sistema relativamente alla posizione degli encoder che uguale a zero o alla posizione completamente sollevata del paranco La posizione zero quando il paranco completamente sollevato Il limite inferiore quando il paranco completamente abbassato Per impostare l offset dell encoder deve essere determinata la posizione dell encoder che uguale alla posizione zero del paranco Questa situazione rappresenta l offset dell
86. rarsi che il grillo di carico non sia incrinato danneggiato o rotto Sostituire il grillo se necessario e Confermare che tutti i perni e o i posizionatori sono in sede 4 2 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Catena di carico pulizia e lubrificazione Lubrificare la catena di carico ogni settimana o pi frequentemente a seconda dell importanza dell intervento In un ambiente corrosivo lubrificare pi frequentemente rispetto alla norma Lubrificare ogni collegamento della catena e applicare del nuovo lubrificante sullo strato esistente cfr Figura 4 1 Lubrificare il gancio e i punti di sollevamento in sicurezza Lubrificare la catena senza carico Ci consentir al lubrificante di penetrare fra i collegamenti Asvvertenza Se la catena del carico non viene tenuta pulita e non viene lubrificata la garanzia del costruttore sar nulla Pulizia della catena Pulire la catena di carico con una soluzione detergente priva di acido Lubrificazione della catena Applicare un leggero strato di olio SAE 50 90 EP oppure olio per macchina ingranaggio equivalente Sincerarsi che l olio venga applicato alla superficie dei cuscinetti dei collegamenti della catena di carico Rimuovere l olio in eccesso dalle superfici della catena di carico Sostituire con un lubrificante secco per utilizzi in ambienti polverosi wN al Figura 4 1 4 3 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DE
87. restare attenzione al carico ogni volta che si aziona il paranco servoassistito e Sincerarsi che non ci siano persone nel raggio di azione del carico e Non sollevare il carico sul personale e Non usare mail il paranco servoassistito per sollevare o abbassare le persone e Non permettere a nessuno di stare sotto un carico sospeso e Non oscillare un carico sospeso e Non lasciare mai un carico sospeso privo di sorveglianza e Non tagliare o saldare mai un carico sospeso e Non azionare il paranco servoassistito se la catena salta si blocca sovraccarica o vincolata o se c troppo rumore e Evitare gli urti o i colpi del paranco servoassistito e Non azionare il paranco servoassistito se danneggiato o mal funzionante e Non rimuovere il carico o il dispositivo di sollevamento finch la catena non pi in tensione e Interrompere le operazioni sul paranco servoassistito dopo svariati problemi irrisolti La spia rossa sul tasto di accensione spegnimento lampegger continuamente B Dispositivi di sicurezza Dispositivo meccanico di frenata sicura Un sistema meccanico di frenatura sicura si attiva e mantiene in posizione l unit nel caso in cui si abbia un interruzione di potenza o alla pressione del tasto di accensione spegnimento Capacit di protezione da sovraccarico Protegge il dispositivo e impedisce all operatore di sollevare o spostare un peso superiore a quello per cui stato concepito il sistema Se i param
88. rives Offline KSH _Sample udb Program Acceleration 2 53022E 010 Program Deceleration 2 53022E 010 Fase 21 fhe Moon Fase 18 Er Tuning f Encoders Digtal Inputs P Digital Outputs Analog Inputs EA Analog Outputs Monitor E Oscilloscope Files EEE Global Variables Faults BZ Service Info I Show Status I Show Commands Q V3 1 22 Di V3 1 22 Jog IDLE Num Setup Revet Close Help Figura 4 12 Fase 21 Dopo l inserimento della nuova catena nel dispositivo e al raggiungimento della lunghezza adeguata premere il tasto Stop per impedire alla catena di muoversi cfr Figura 4 12 Fase 22 Scollegare la vecchia catena e i collegamenti a C dalla vecchia catena Fase 23 Disattivare l azionamento selezionando il tasto Lightning Bolt in alto sulla schermata cfr Figura 4 12 Fase 24 Selezionare Digital Outputs e aprire con doppio clic sull icona o selezionando la relativa casella cfr Figura 4 11 Fase 25 Selezionare Toggle Output 8 cfr Figura 4 11 Fase 26 Sincerarsi che Mtr Brake Release non sia di colore ambra cfr Figura 4 11 4 11 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Fase 27 Dopo lo spegnimento di Mtr Brake Release premere il tasto Chiudi in basso a destra Fase 28 Premere il tasto di ACCENSIONE SPEGNIMENTO La spia ROSSA si accend
89. rizione dimensioni dei denti dell azionamento Si tratta di una propriet fisica e non deve essere modificata F8L2 16 Deceleration Rate on Fault decelerazione in errore Unit variabili pollici per secondo 3 Descrizione imposta la decelerazione del paranco quando si verifica un errore L impostazione minima di 50in s F8L2 17 Allow Down Full Speed Lift autorizzazione al sollevamento a pieno regime Unit variabili Boolean 0 Off 1 On Descrizione imposta il dispositivo su ON consentendo al paranco di funzionare a velocit massimo quando in modalit Sollevamento La velocit viene limitata dinamicamente dal peso del carico quando in modalit Sollevamento Impostando il dispositivo su OFF la velocit viene limitata dinamicamente quando in modalit sollevamento o abbassamento F8L2 18 Allow Down Full Speed Float autorizzazione al galleggiamento a pieno regime Unit variabili Boolean 0 Off 1 On Descrizione opzione relative alla modalit di galleggiamento simile all F8L2 17 della modalit di sollevamento F8L2 20 Enable Lift Mode attivazione della modalit Sollevamento Unit variabili Boolean 1 ON 0 OFF Descrizione il presente parametro di configurazione viene usato per attivare o disattivare la modalit Sollevamento F8L2 21 Max Load Ib Including Fixture carico massimo libbre dispositivo compreso Unit variabili Libbre Descrizione imposta il carico massi
90. ssa rampa posizione iniziale Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 94 Active Damping Ramp Down Min Gain Position in Attivazione dello smorzamento dell abbassa rampa posizione di guadagno minimo Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 95 Active Damping Ramp Down Min Gain Attivazione dello smorzamento dell abbassa rampa guadagno minimo Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno G Variabile globale F8L3 La presente variabile riservata solo ad utilizzo interno NOTA Le variabili contrassegnate con NON devono essere alterate senza l intervento di un agente della Knight in quanto potrebbero verificarsi conseguenze inaspettate 6 14 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT 7 RISOLUZIONE DEI PROBLEMI A Schema di risoluzione dei problemi Il funzionamento del paranco servoassistito pu essere influenzato da svariati fattori Se il paranco acquistato non funziona come da aspettative seguire la seguente tabella per diagnosticare il problema Se non siete in grado di risolvere il problema contattare l Assistenza della Knight al numero 248 377 4950 est 162 o via e mail all indirizzo service knight ind com Problema Il paranco servoassisti
91. sura e ispezionare il gancio o la catena e il manicotto per sicurezza e ispezionare il gancio o la catena e il manicotto per verificare che ruotino liberamente senza alcun impedimento Catena di sollevamento 4 mm e 5 mm Gli elementi della catena di sollevamento da ispezionare e le condizioni che determinano necessaria la sostituzione durante le ispezioni programmate sono riportate nel prosieguo Fase 1 Pulire la catena prima di ispezionarla completamente cfr pagina 4 3 Pulizia e lubrificazione della catena di sollevamento Fase 2 Ispezionare ogni collegamento in modo da controllare che non vi siano impedimenti crepe nelle aree saldate o lateralmente tagli e fissure nelle traverse rimasugli di saldatura corrosione striature usura generale anche sulle superfici dei cuscinetti fra i collegamenti della catena Inoltre ridurre il diametro del collegamento cfr Figura 4 2 Sostituire la catena se risulta eccessivamente usurata Fase 3 Collegare un carico al paranco e farlo sollevare abbassare La catena deve scorrere uniformemente all interno e fuori dal paranco Sostituire la catena se vi sono degli impedimenti Aree Saldate Diametro Indossare in queste aree Figure 4 2 4 4 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT avvertenza L eccessiva usura o un eccessivo allungamento possono essere invisibili all ispezione visiva Se si sospetta l esistenza di un danno la catena deve essere
92. t Bottom Limit limite galleggiamento inferiore Unit variabili pollici Descrizione imposta il limite di funzionamento inferiore per paranchi in modalit Galleggiamento Usato per limitare il funzionamento della modalit Galleggiamento alla posizione inferiore rispetto al limite complessivo inferiore impostato in in F8L1 6 Bottom Limit limite inferiore F8L1 43 Float Mode Timeout min 0 no timeout Timeout della modalit di galleggiamento min 0 assenza di timeout Unit variabili minuti Descrizione imposta la durata del controller in modalit Galleggiamento inattesa Quando fuori servizio per lunghi periodi la durata del controller si disattiver e torner alla modalit off Se questa variabile impostata su zero il paranco non andr mai in modalit off F8L1 44 Float Speed Limit limite velocit di galleggiamento Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta la velocit massima del paranco servoassistito in modalit Galleggiamento F8L1 45 Float Force Deadband banda morta della forza di galleggiamento Unit variabili Libbre Descrizione imposta la forma in entrata necessaria all oggetto agganciato al paranco per spostarsi in modalit Galleggiamento F8L1 71 User Parameter 1 parametro utente 1 Unit variabili applicazione specifica Descrizione Vedere l addendum del manuale per i parametri relativi all applicazione specifica F8L1 72 User Parameter 2 param
93. t Deadband v 28 O 29 0 30 2 Handle Sense lb 31 1 Lift Force Deadband lb Figura 5 13 NOTA Fisica e Forza Massa x Accelerazione Se i limiti sono impostati a 250 libbre e l operatore cerca di raccoglierne 240 la soglia delle 250 libbre sar incrociata all accelerazione verso l alto Consultare la velocit di sollevamento riportata in Unit servoassistita quando si impostano i limiti Per prestazioni ottimali e sicure NON eccedere la capacit nominale 5 8 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F Variazione del payout della catena impostazioni del peso inferiore arresto inferiore Per evitare il payout della catena o l allentamento della catena stessa nel software programmato un peso di carico minimo Ad esempio se il dispositivo pesa 40 libbre e il peso del carico minimo impostato di 10 libbre il sistema servoassistito consentir al paranco di sollevare da terra fino a 10 libbre Le rimanenti 30 libbre saranno sostenute dal paranco Ci consentir all operatore di configurare il dispositivo senza intervenire sulla catena Se il peso di carico minimo impostato a 50 libbre il sistema servoassistito consentir al paranco di abbassarsi fino al posizionamento a terra del dispositivo da 40 libbre Se il comando ABBASSA viene mantenuto la catena verr inserita nel dispositivo fino al raggiungimento del limite inferiore Per modificare le impostazioni Fase
94. ta NOTA L utilizzo del comando della modalit Sollevamento impedir che l unit rimanga in modalit Galleggiamento o che la medesima modalit venga variata Limiti di corsa NOTA Durante il funzionamento modalit Sollevamento o Galleggiamento il paranco decelerer al raggiungimento dei limiti di corsa NOTA limiti di corsa programmabili possono essere disattivati per certe applicazioni utilizzando la variabile globale F8L2 70 Cfr la sezione descrizione delle variabili NOTA limiti di corsa assoluta inferiori e superiori sono impostati in fabbrica come da limiti fisici del paranco servoassistito Contattare un agente della Knight Global per le informazioni sulle variazioni ai limiti assoluti 3 4 FUNZIONAMENTO MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT NOTA limiti di corsa devono essere impostati con una distanza di almeno 12 pollici La modalit di programmazione continuer a lampeggiare fino a quando il paranco non si trova a 12 pollici dal limite di corsa Impostazione del limite di corsa superiore Fase 1 Spostare la manopola nella posizione desiderata modalit Sollevamento o Galleggiamento Fase 2 Premere e tenere premuto il tasto VERDE per circa tre secondi fino a quando le spie VERDE e BLU iniziano a lampeggiare alternativamente per circa tre secondi L unit in modalit programmazione Fase 3 Premere il tasto VERDE e Il limite superiore impostato e Le s
95. ta alla velocit massima assoluta del sistema F8L1 26 Remote Pendant Gain guadagno remoto Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L1 27 Remote Pendant Deadband banda morta remota Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L1 30 Handle Sense Unit variabili Libbre Descrizione imposta la forza necessaria alla manopola di sollevamento prima del Fase da modalit off a modalit Sollevamento o da modalit Galleggiamento a modalit Sollevamento Nota si applica a sistemi dotati solo di manopole del modulo di controllo o del dispositivo F8L1 31 Lift Force Deadband banda morta della forza di sollevamento Unit variabili Libbre Descrizione imposta la forza in uscita necessaria alla manopola di sollevamento per mettersi in funzione Nota si applica a sistemi dotati solo di manopole del modulo di controllo o del dispositivo F8L1 36 Digital Lift High Speed velocit elevata del sollevamento digitale Unit variabili pollici per secondo Descrizione imposta l elevata velocit dei paranchi con comandi ALZA ABBASSA discreti Nota si applica a sistemi dotati solo di manopole ALZA ABBASSA o trasmettitori senza fili Riferimento Sezione 5 Regolazione delle velocit delle manopole ALZA ABBASSA F8L1 37 Digital Lift Low Speed velocit bassa del sollevamento digitale Unit variabili pollici per secondo Descrizione
96. tal Handle 39 O 40 O Enable Float Mode Figura 5 18 5 12 SOFTWARE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT J Regolazione delle velocit della manopola ALZA ABBASSA Per modificare la velocit della manopola Alza Abbassa Fase 1 Collegare il paranco servoassistito seguendo la procedura Collegamento al paranco servoassistito Fase 2 Selezionare il accanto al nome del drive nella cartella On Line Drives che si espander e fornir pi scelte all interno del drive Fase 3 Aprire la tabella F8L1 delle variabili globali e scorrere fino a F8L1 36 valore digitale di alta velocit in in sec e F8L1 37 valore digitale di scarsa velocit in in sec Figura 5 19 Per regolare l accelerazione e la decelerazione della manopola ALZA ABBASSA Fase 1 Aprire la tabella F8L1 delle variabili globali e scorrere fino a F8L1 38 valore digitale dell accelerazione in in sec e F8L1 39 valore digitale di decelerazione in in sec Figura 5 19 5 Ultraware FBL1 Variable File Edit View Insert Program Tools Commands Window Help DES e On Line Drives Description Off line KSH Dev3 1 20 udb 70 Bottom Limit inches 3 v31 20 Li do 8 1 Handle Weight lb Ea Motion x E Mot 9 1 5 Fixture Weight lb ia 10 70 Default Bottom Limit inches 40 Tuning 11 0 Encoder Offset in H Encoders 12 150 Decel Rate At Limits infsec2 N Digital Inputs 13 0 Digital Out
97. te caricata viene spenta ed caratterizzata dal parametro di altezza di caricamento rallentato F8L1 84 Down Slow Max Deceleration decelerazione massima rallentata Unit variabili pollici al secondo Descrizione imposta la decelerazione quando passa dalla velocit attuale alla velocit di rallentamento F8L1 91 99 User Parameters parametri dell utente Unit variabili applicazione specifica Descrizione vedere l addendum del manuale per i parametri relativi all applicazione specifica NOTA Le variabili contrassegnate con NON devono essere alterate senza l intervento di un agente della Knight in quanto potrebbero verificarsi conseguenze inaspettate 6 9 DESCRIZIONE DELLE VARIABILI MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT F Variabile globale F8L2 La presente serie di variabili memorizza i parametri avanzati che influenzano le prestazioni del paranco Questi parametri devono essere regolati solo con il supporto di un agente della Knight F8L2 00 Nominal Capacity Capacit nominale Unit variabili Libbre Descrizione visualizza la capacit nominale del paranco Si tratta di solo testo e non viene usato dal controller F8L2 02 Payout Mode8 modalit payout Unit variabili N D Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno F8L2 05 Gear Ratio rapporto di trasmissione Unit variabili numero integro Descrizione rapporto di trasmissione del riduttore
98. te e le ispezioni eseguite a seconda di date valutazioni Frequenti ispezioni possono essere eseguite dall operatore o dalla persona designata Ispezioni periodiche devono essere eseguite dalla dalla persona designata Doveri Normale funzionamento con carichi uniformi inferiori al 65 del carico nominale per non oltre il 25 della durata Rigoroso funzionamento entro limiti di carico nominali che non eccedono il normale servizio Rigorosissimo intervento che contempla operazioni normali e rigorose in condizioni anormali avvertenza paranchi servoassistiti della Knight non devono essere utilizzati in condizioni operative severe e o anormali 4 1 MANUTENZIONE MANUALE OPERATIVO DEL PARANCO SERVOASSISTITO KNIGHT Frequenza delle ispezioni Ispezioni frequenti non documentate e Intervento normale ogni mese e Intervento rigoroso ogni settimana e Intervento rigorosissimo ogni giorno Ispezioni periodiche documentate e Intervento normale ogni sei mesi e Intervento rigoroso ogni tre mesi e Intervento rigorosissimo ogni mese Un modulo del registro ispezioni scaricabile da www knight ind com pu essere utilizzato come documento a supporto delle ispezioni La documentazione deve essere resa disponibile al personale ai fini della revisione Utilizzo irregolare del paranco servoassistito e Se il paranco rimane inutilizzato per oltre un mese ma meno di un anno sottoporr
99. to non si solleva e non si abbassa Causa Perdita di potenza Soluzione Ispezionare il sezionatore gli interruttori e i collegamenti di tutte le linee di potenza Controllare l accensione l arresto resettare se del caso Tensione errata Controllare che la tensione dell alimentatore e la sua frequenza siano adeguate per il paranco servoassistito Capacit del paranco superata Ridurre il carico entro la capacit nominale del dispositivo Garantire Potenza al paranco controllare il Il paranco servoassistito si solleva ma non si abbassa Problema elettrico cablaggio e collegamenti del paranco servoassistito Impostazione del limite di Resettare i limiti l di funzionamento f nzionamento inferiore Consultare i limiti di funzionamento alla sezione Funzionamento Controllare il scorretta parametro Limite inferiore F8L1 6 Fune danneggiata Ispezionare ogni conduttore nel cavo ai fini della continuit Sostituire il cavo danneggiato se necessario Il paranco servoassistito si abbassa ma non si solleva Impostazione del limite di funzionamento superiore impostato troppo vicino al funzionamento in quota Resettare i limiti di funzionamento Consultare i limiti di funzionamento alla sezione Funzionamento Controllare il parametro F8L1 5 Limite superiore Fune danneggiata Ispezionare ogni conduttore nel cavo ai fini della continuit Sostituire
100. ulteriormente ispezionata usando 1 una delle 2 due seguenti tecniche di misurazione a Misurazione della lunghezza volta alla sostituzione della catena di sollevamento Fase 1 Selezionare una lunghezza della catena non usurata e non allungata ad esempio sull estremit lasca della catena Il numero di collegamenti selezionati deve essere un numero dispari e deve avere una lunghezza di circa 12 in 30 5 cm 24 in 61 cm cfr Figura 4 3 Fase 2 Misurare la lunghezza della catena non usurata e non allungata selezionata utilizzando un calibro Fase 3 Misurare la lunghezza dei collegamenti in una sezione della catena di sollevamento Fase 4 Sostituire la catena se la lunghezza del dispositivo di misurazione usato superiore dell 1 5 rispetto alla lunghezza del dispositivo di misurazione non usato Fase 5 Eseguire un collegamento ispezionando il collegamento e verificando che non presenti distorsione graffi crepe rimasugli di saldature e corrosione Fase 6 Allentare la catena di sollevamento e spostare i collegamenti adiacenti su un lato e ispezionare ogni collegamento in modo che non sia usurato sui punti di contatto del collegamento Se il collegamento risulta usurato misurarne lo spessore sul punto di contatto Se l usura superiore al 5 del diametro del filo originale della catena sostituire la catena stessa Misurazione della lunghezza sulle estremit Misurazione della lunghezza interna Figura
101. vo drive Ultra5000 della Allen Bradley Il software Ultraware della Allen Bradley viene usato per configurare e risolvere i problemi del servo drive Si devono necessariamente eseguire i seguenti passaggi per avviare una connessione fra il computer con Ultraware e il servo drive Ultra5000 Configurazione del pacchetto software Ultraware Fase 1 Fare doppio clic sull icona del software Ultraware sul desktop per aprire Ultraware Fase 2 Impostare la comunicazione seriale a Selezionare Tools Strumenti e quindi Serial Port porta seriale cfr Figura 5 2 5 Ultraware Workspace File Edit View Insert Program MESSI Commands Window DEH y Customize ii N Rescan Workspace Rescan Options 7 Serial Port Recover Communications Offline Unsaved Figura 5 2 Restore all hidden messages Help b Confermare i parametri di comunicazione Figura 5 3 e e Il Baud Rate sempre 38400 Il format sempre 8 Data Bit No Parity La porta seriale deve essere la porta com a cui collegato il cavo seriale PC Communications Setup m Communication Parameters Serial Port COM2 Jaf e NOTA Selezionare la porta com a cui collegato il cavo seriale Baud Rate 38400 8 Data Bits No Parity v Format Ultra 5000 only supports 8 Data Bits No Parity Cancel Help Figura 5 3 c Fare clic su OK per accettare l
102. zione il presente parametro visualizza il valore letto attualmente e relativo all uscita della cella di sollevamento carico in libbre Si tratta di un valore pari a zero e filtrato il che significa che il bias delle celle di carico F8L2 9 stato applicato all entrata di riga convertito in Libbre con F8L2 7 e azzerato con il peso della manopola di F8L1 8 fSTS 06 Fault 1 99 Drive 100 Software Errore 1 99 Drive 100 Software Unit variabili Errore Descrizione il presente parametro visualizza l attuale errore del drive se ne esiste uno Se il numero compreso fra 1 e 99 c un errore del drive e pu essere osservato sulla videata riportante l errore Ultraware o sul manuale Ultra5000 Se l errore di default 100 o superiore c un errore del software e pu essere visualizzato nella sezione Risoluzione dei problemi del presente manuale o nell addendum dell applicazione specifica fSTS 07 Analog Input 2 Source Fonte ingresso analogico 2 Unit variabili Riservato solo ad utilizzo interno Descrizione Riservato solo ad utilizzo interno fSTS 08 Operating Mode Modalit operative Unit variabili Scelta 0 No Modalit Sleep 1 Sollevamento 2 Galleggiamento 3 Test Descrizione il presente parametro visualizza l attuale modalit del paranco fSTS 10 Analog Input 1 Float Load Cell Raw Riga ingresso analogico 1 Cella galleggiamento carico Unit variabili Volt Descrizione il pr

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