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Twido installazione

1. oo o AL o a1 L 4 com _ o jo V ih NC e 2 je o2 2 1 3 l 03 3 L Hen E oa e 5 Je comi B e NG ir 05 5 m 8 fe o 6 L Hemm o lo com G 10 no NC ra i m of 7 HLH TE n eom covy 0A A s I punti d uscita 0 e 1 sono uscite transistor source logica positiva tutte gli altri punti d uscita sono rel I morsetti COM non sono collegati insieme internamente Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico A corrisponde alla logica positiva B corrisponde alla logica negativa 150 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Schema di cablaggio per il modello TWDLMDA40 DUK Questo schema si riferisce alla base TWDLMDA40DUK con il connettore CNI 26 00 25 L i_ e n o1 L 4 i_ 2 02 L 4 _is 03 L eh oje L 4 i_ ls os HLH ijle ofj L I r7 of L _ e s comp e l9 compl e 5 lt e 0 com e i TTM x 6 I ZE iz om v _i Lig CN2 26
2. 35013246 06 2011 55 Installazione Installazione di un adattatore di interfaccia seriale in una base Compatta Introduzione Questa sezione contiene le istruzioni per l installazione degli adattatori di interfaccia seriale TWDNAC232D TWDNAC485D o TWDNAC485T nella porta 2 di una base compatta La base pu essere diversa dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base rimane valido e applicabile Installazione dell adattatore di interfaccia seriale nella porta 2 di una base compatta La seguente procedura spiega come installare gli adattatori di interfaccia seriale TWDNAC232D TWDNAC485D o TWDNAC48S5T nella porta 2 di una base compatta Passo Azione 1 Aprire lo sportello incernierato 2 Rimuovere il coperchio della cartuccia posizionato nella parte inferiore della base compatta Spingere il connettore dell adattatore di interfaccia seriale nella porta 2 del connettore della base compatta finch scatta in posizione Guardare nell apertura alla base del controller compatto dove era presente il coperchio della cartuccia e assicurarsi che il connettore dell adattatore di interfaccia seriale sia ben inserito nel connettore della porta 2 della base compatta Sistemare l adattatore se non inserito correttamente Rimettere il coperchio della cartuccia 56 35013246 06 2011 Installazione Install
3. Le e k Carico H Ingresso 24 16 Uscite I A S j b e C Comune Corrente l J Ingressi corrente di tipo Source Uscite corrente di tipo Sink Il morsetto COM del lato ingresso collegato all alimentazione 24V Il morsetto COM del lato uscita collegato al polo negativo o al comune dell alimentazione 108 85013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Schemi di cablaggio base compatta Introduzione Questa sezione contiene esempi di cablaggio per le basi compatte simboli utilizzati nei seguenti schemi sono spiegati nel glossario dei simboli vedi pagina 231 contenuto nell appendice PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di q
4. Tipo di memoria EEPROM Capacit di memoria accessibile 32 KB TWDXCPMFK32 64 KB TWDXCPMFK64 Hardware per la memorizzazione dei dati Base Twido Software per la memorizzazione dei dati TwidoSuite Quantit di programmi archiviati In una cartuccia di memoria viene memorizzato un programma utente Priorit di esecuzione del programma Quando una cartuccia di memoria viene installata e attivata il programma utente esterno verr caricato ed eseguito se differisce dal programma interno 35013246 06 2011 115 Descrizione delle basi compatte Cartuccia RTC Real Time Clock Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica e le specifiche per la cartuccia RTC TWDXCPRTC come opzione per le basi compatte Panoramica della cartuccia RTC Per tutte le basi compatte disponibile una cartuccia RTC opzionale TWDXCPRTC Notare che le basi compatte a 40 I O dispongono dell RTC incorporato La cartuccia dell RTC permette alla base compatta di visualizzare la data e lora corrente L RTC necessario per il funzionamento dei blocchi di programmazione Quando la base compatta spenta l RTC Real Time Clock mantiene l ora per 1000 ore a 25 C o 300 ore a 55 C con una batteria completamente carica Specifiche della cartuccia dell orologio in tempo reale La tabella che segue descrive le specifiche della cartuccia dell orologio in tempo reale Precisione 30 s mese valor
5. Elemento termocoppia 232 35013246 06 2011 Conformit Standard e conformit Introduzione Questa sezione indica gli standard e le conformit per i prodotti Twido Standard I controller Twido sono conformi con le principali norme e standard nazionali e internazionali in materia di dispositivi elettronici per il controllo industriale Di seguito sono indicati i requisiti specifici per i controller e EN 61131 2 IEC 61131 2 e UL 508 e UL 1604 CSA 213 classe divisione 2 gruppi A B C D 35013246 06 2011 233 Conformit 234 35013246 06 2011 Glossario A Adattatore di comunicazione CAN Cartuccia opzionale che si pu collegare a qualsiasi controller compatto o modulo di espansione pannello visualizzatore per ottenere una porta seriale 2 opzionale C Controller Area Network bus di campo originariamente sviluppato per il settore automobilistico oggi utilizzato in svariati settori industriali e del terziario Cartuccia di memoria CIA Cartuccia opzionale disponibile in due misure 32 KB e 64 KB 64 KB non disponibile sui modelli compatti Si pu aggiungere a qualsiasi controller per creare una copia di sicurezza rimovibile delle applicazioni oppure per caricare un applicazione in presenza di determinate condizioni La cartuccia da 64 KB serve anche per aumentare la memoria di programma CAN in Automation organizzazione internazionale degli ut
6. 154 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Cartuccia RTC Real Time Clock Introduzione Questa sezione fornisce una panoramica e le specifiche per la cartuccia RTC TWDXCPRTC come opzione per le basi Modulari Panoramica della cartuccia RTC Per tutte le basi modulari disponibile una cartuccia RTC opzionale TWDXCPRTC La cartuccia RTC permette alla base modulare di visualizzare la data e lora corrente L RTC necessario per il funzionamento dei blocchi di programmazione Quando la base Modulare spenta RTC mantiene l ora per 1000 ore ad una temperatura di 25 C 77 F o per 300 ore a 55 C 131 F con una batteria a carica completa Specifiche della cartuccia dell orologio in tempo reale La tabella che segue descrive le specifiche della cartuccia dell orologio in tempo reale Precisione 30 s mese valore tipico a 25 C Durata del backup Durata approssimativa del backup 30 giorni valore tipico a 25 C con batteria a carica massima Batteria Batteria secondaria al litio Durata del Approssimativamente 10 ore per raggiungere una percentuale di caricamento carica massima da 0 al 90 Sostituibile Impossibile 35013246 06 2011 155 Descrizione delle basi Modulari Moduli di espansione del pannello visualizzatore Introduzione Panoramica La seguente sezione fornisce una panoramica del modulo di espansione del pannello visualizzatore TWD
7. Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Assemblaggio di un modulo di espansione di I O in una base La procedura seguente mostra come assemblare una base e un modulo di espansione di I O Passo Azione 1 Rimuovere il coperchio del connettore di espansione dalla base 2 Verificare che il tasto nero di blocco sul modulo di I O sia rilasciato in fuori 42 35013246 06 2011 Installazione Passo Azione 3 Allineare il connettore sul lato sinistro del modulo di espansione di I O con il connettore sul lato destro della base 4 Inserire il modulo di espansione di I O nella base finch non scatta in posizione 5 Premere il tasto nero di blocco sulla parte superiore del modulo di espansione di I O per bloccare il modulo nella base 35013246 06 2011 43 Installazione Disassemblaggio di un modulo di espansione I O da una base Introduzione Questa sezione descrive come disassemblare un modulo di espansione I O da una base La procedura si riferisce alle basi Compatte e Modulari La base e il modulo di espansione I O possono essere diversi dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base rimane valido e applicabile Disassemblaggio di un modulo di espansione I O da una base La procedura seguente descrive come disassemblare un modulo di espansione I O
8. Numero medio d inserimen ti disinserimen ti del connettore 100 volte minimo Ritardo di usci ta tempo di ac censione speg nimento QO Q1 5 us max da Q2 a Q15 300 us max 35013246 06 2011 131 Descrizione delle basi Modulari Specifiche delle uscite rel Controller Modulare TWDLMDA20DRT Numero di uscite 8 uscite digitali incluse 6 uscite rel e 2 uscite transistor source Punti d uscita per linea comune COMO 2 uscite Punti d uscita per linea comune COMI 3 NESSUN contatto Punti d uscita per linea comune COM2 2 NESSUN contatto Punti d uscita per linea comune COM3 1 NESSUN contatto Corrente di carico massima 2 A per uscita 8 A per linea comune Carico di commutazione minimo 0 1 mA 0 1 VDC valore di riferimento Resistenza di contatto iniziale 30 MQ max Durata vita meccanica minimo 20 000 000 operazioni nessun carico 18 000 operazioni h Rigidit dielettrica Tra uscita e il circuito interno 1500 VAC 1 min Tra i gruppi di uscita 1500 VAC 1 min Durata del connettore per numero di inserimenti rimozioni 100 volte minimo Categoria d uso Carico nominale Durata circuiti elettrici numero di operazioni ACI 500 VA 3 Comando di carico resistivo 10 AC14 250 VA 5 Debole carico elettromagnetico 10 AC15 200 VA 5 Elettromagnetico 10 DC1
9. 7 y 7 Il seguente schema di cablaggio dell ingresso sink DC riguarda le basi serie TWDLCe 40DRF alimentazione interna Internal power esa Bem 24V10Y DC IN DC Out Eo 1 11 pom 12 p e Corrente max 400 mA Schema di cablaggio delle uscite rel e transistor Questo schema di cablaggio rappresenta la protezione per il carico induttivo LI Questo schema si riferisce alle basi serie TWDLCeA10DRF Q0 Qi Q2 Q3 Power Ry OUT Ry OUT 0 1 2 supply COMO COMI 3 S Eon heekpo e s Questo schema si riferisce alle basi serie TWDLCeA16DRF oao Q1 Q2 03 Power Ry OUT supply COMO 0 1 Q4 Q5 Q6 Ry OUT Ry OUT ri 3 COMI 4 5 COM2 6 2 TEPPPPILPEITH9M 112 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte ao Questo schema si riferisce alle basi serie TWDLC eA24DRF Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 a8 ag Power Ry OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUTI supply _ COMO o 1 2 3 COMI 4 5 6 7 COM2 8_ COM3 9 dia bit bid LIL TILL L Questo schema si riferis
10. Funzionamento dei controller Assegnazione degli I O digitali per un contatore molto veloce su tutti i controller Le seguenti tabelle elencano gli I O assegnati a un contatore molto veloce su tutti i modelli di controller e Indica Avanti Indietro e Uso facoltativo Funzioni Primo Secondo Ingresso Ingresso Primauscita Seconda ingresso ingresso preimpostato Catch riflessa uscita riflessa impulsi impulsi o conteggio avanti indietro Contatore 10 0 1 0 0 0 0 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 avanti indietro impulsi Contatore bifase l0 0 1 l0 0 0 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 avanti indietro impulsi fase impulsi fase B A Contatore avanti l0 0 1 Non utilizzato 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 singolo impulsi Contatore indietro I0 0 1 Non utilizzato 10 0 2 10 0 3 Q0 0 2 Q0 0 3 singolo impulsi Frequenzimetro 10 0 1 Non utilizzato Non utilizzato Non Non Non utilizzato impulsi utilizzato utilizzato NOTA Assegnazione degli I O digitali per un altro contatore molto veloce sui controller Modulari Le seguenti tabelle elencano gli I O assegnati a un altro contatore molto veloce solo sui controller Modulari Funzioni Primo Secondo Ingresso Ingresso Prima uscita Seconda ingresso ingresso preimpostato Catch riflessa uscita riflessa impulsi impulsi o conteggio avanti indietro Contator
11. Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 36 85013246 06 2011 Installazione A AVVERTENZA PERDITA DI CONTROLLO e Nel progettare gli schemi di comando considerare i potenziali guasti delle linee di controllo e prevedere per le funzioni critiche sistemi che garantiscano condizioni di sicurezza durante e dopo il guasto di una linea Funzioni di controllo critiche sono ad esempio l arresto di emergenza e di oltrecorsa e Perle funzioni di controllo critiche occorre prevedere linee separate o ridondanti e Le linee di controllo di sistema possono comprendere collegamenti di comunicazione Non trascurare le conseguenze di eventi imprevedibili quali ritardi nella trasmissione o guasti del collegamento e Prima della messa in servizio controllare singolarmente e integralmente il corretto funzionamento di ogni controller programmabile Twido Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Per ulteriori informazioni vedere NEMA ICS 1 1 versione aggiornata Safety Guidelines for the Application Installation and Maintenance of Solid State Control Direttive di sicurezza per applicazione installazione e manutenzione di comandi allo stato solido Smaltimento sicuro delle batterie Le basi compatte TWDLCA e 40DRF utilizzano una batteria al litio esterna opzionale che consent
12. Num max moduli d interfaccia bus 0 0 2 2 AS Interface Num max I O con moduli AS 10 16 24 2Xx62x7 892 40 2x62x7 908 Interface 7 I O per slave Num max moduli di interfaccia del 0 0 1 1 bus di campo CANopen Num max T R PDO con 0 0 16 TPDO 16 TPDO dispositivi CANopen 16 RPDO 16 RPDO Controller remoti 7 7 7 7 20 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Configurazione hardware massima per le basi modulari Introduzione Questa sezione descrive le configurazioni hardware massime per una base modulare Configurazioni hardware massime Le tabelle seguenti elencano il numero massimo di elementi di configurazione per ogni tipo di base modulare Dettagli della base Base Base modulare TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Porte seriali 2 2 Slot per cartuccia 2 2 Dimensione massima applicazione backup 32 64 64 KB Cartuccia di memoria opzionale KB 32 32 o 64 32 0 64 Cartuccia RTC opzionale s s s Visualizzatore opzionale s s s Modulo di interfaccia Ethernet opzionale s s s NOTA 1 Una base modulare pu disporre sia di un modulo d espansione del visualiz zatore con una scheda di comunicazione opzionale sia di un modulo d espansione di comunicazione Espansioni I O digitali digitali o analogici Base Base modulare TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA4
13. Quando i dispositivi sono utilizzati per applicazioni con requisiti tecnici di sicurezza occorre seguire le istruzioni pi rilevanti Un utilizzo non corretto del software Schneider Electric o di altro software approvato con prodotti hardware Schneider Electric pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature La mancata osservanza di queste indicazioni pu costituire un rischio per l incolumit personale o provocare danni alle apparecchiature 2011 Schneider Electric Tutti i diritti riservati 35013246 06 2011 Indice Informazioni di sicurezza 7 Informazioni SU 9 Parte Guida Hardware Twido Basi compatte amp modulari 11 Capitolo 1 Panoramica su Twid0 13 Informazioni su TWido ssaa s saans aeaaaee 14 Configurazione hardware massima per basi compatte 18 Configurazione hardware massima per le basi modulari 21 Funzioni principali dei controller 23 Panoramica sulla comunicazione LL 26 Capitolo 2 Installazione Li 33 2 1 Istruzioni generali per l installazione 34 Requisiti per installazione LL 35 Preparazione dell installazione 39 Posizioni di montaggio delle basi Compatte e Modulari 40 Assemblaggio di un modulo di espansione I O in una base 42 Disassemblaggio di un modulo di espansione I
14. e Verificare di avere rispettato le indicazioni di polarit riportate sui terminali delle uscite transistor e Luso di polarit inversa pu provocare danni permanenti o distruggere i circuiti di uscita Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature NOTA questi schemi si riferiscono solo al cablaggio esterno NOTA le caselle ombreggiate sono indicazioni presenti sulla base numeri e Q sono i punti d ingresso e d uscita I O 148 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Cablaggio dell alimentazione DC 24V 1580 mm 315 in 915 mm AWG 18 24V 15 T a 9 e Il cablaggio dell alimentazione deve essere il pi corto possibile e Collegare la terra funzionale il pi vicino possibile alla piastra Regole per il cablaggio rapido degli I O Ox 0x D D Schema di cablaggio per il modello TWDLMDA20 DUK Questo schema si riferisce alla base TWDLMDA20DUK con il connettore jo oo T i eh of T 4 ii 02 L 4 H lhl of L 4 e liu of L 4 i e Je O5 e L aj fille 06 e L 4 _ gi 07 e LHE i_ e comp e
15. sugli I O digitali Le funzioni del contatore veloce permettono il conteggio degli impulsi da 0 a 65535 in modalit parola singola e da 0 a 4294967295 in modalit parola doppia Funzioni di conteggio veloce dei controller I controller Compatti possono avere fino a tre contatori veloci ad eccezione della serie TWDLCA 40DRF che ne ha quattro controller Modulari possono avere fino a due contatori veloci La disponibilit dell opzione di conteggio a parola doppia dipende dal modello La tabella seguente elenca le funzioni di conteggio veloce dei controller Compatti e Modulari della linea Twido Controller Controller Compatti Controller modulari della linea TWDLCee TWDLMDA Twido 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20De 40Dee Contatori veloci 3 3 3 4 2 2 Parola singola S S S S S S Parola doppia No S S S S S Assegnazione degli I O digitali per un contatore veloce L assegnazione degli I O digitali per i contatori veloci dipende dal fatto che gli I O digitali siano stati assegnati per gli ingressi opzionali preimpostati e catch sui contatori molto veloci Per ulteriori informazioni vedere Contatori molto veloci pagina 183 182 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Contatori molto veloci Introduzione Questa sezione fornisce le informazioni di base sulla funzione speciale di conteggio molto veloce Principio I controller di base dispongon
16. veloce VFC VFCx VD 1 Valore corrente Lettura VFCx P Valore preimpostato Lettura Scrittura VFCx PD 1 Valore preimpostato Lettura Scrittura VFCx U Direzione conteggio Lettura VFCx C Valore di cattura Lettura VFCx CD 1 Valore di cattura Lettura VFCx S0 Valore soglia 0 Lettura Scrittura VFCx S0D 1 Valore soglia 0 Lettura Scrittura VFCx S1 Valore soglia 1 Lettura Scrittura VFCx S1D 1 Valore soglia 1 Lettura Scrittura VFCx F Uscita Lettura VFCx T Base tempo Lettura Scrittura VFCx R Uscita riflessa abilitata Lettura Scrittura VFCx S Ingresso riflesso Lettura Scrittura abilitato Ingresso parola di INWx z Valore Lettura rete Uscita parola di rete QNWx z Valore Lettura Scrittura Grafcet Xx Bit di passo Lettura Generatore d impulsi PLS N Numero di impulsi Lettura Scrittura PLS ND 1 Numero di impulsi Lettura Scrittura PLS P 5 Valore preimpostato Lettura Scrittura PLS D Completato Lettura PLS Q Uscita di corrente Lettura Modulatore PWM R Rapporto Lettura Scrittura d ampiezza PWM P Valore preimpostato Lettura Scrittura d impulso Controller a tamburo DRx S Numero passo Lettura DRx F corrente pieno Lettura Contatore passo SCx n Bit contatore passo Lettura Scrittura Registro Rx l Ingresso Lettura Scrittura Rx 0 Uscita Lettura Scrittura Rx E Vuoto Lettura Rx F Pieno Lettura Registro bit di SBR x yy Bit di registro Lettura Scrittura scorrimento Messaggio MSGx D Completato Lettura
17. da 30 a 95 senza condensa Grado di inquinamento 2 IEC60664 Grado di protezione IP20 Immunit alla corrosione Nessuna azione di gas corrosivi Altitudine Funzionamento da 0 a 2000 m Trasporto da 0 a 3000 m Resistenza alle vibrazioni Montato su una guida DIN da 10 a 57 Hz con un ampiezza di 0 075 mm da 57 a 150 Hz con un accelerazione di 9 8 ms 1G 2 ore per asse su ciascuno dei tre assi reciprocamente perpendicolari Montato su un pannello da 2 a 25 Hz con un ampiezza di 1 6 mm da 25 a 100 Hz con un accelerazione di 39 2 ms 4G 90 min Lloyd per asse su ognuno dei tre assi reciprocamente perpendicolari Resistenza agli urti 147 ms 15G durata di 11 ms 3 shock per asse sui tre assi reciprocamente perpendicolari IEC 61131 Peso 1409 185g 180 g 4 93 oz 6 52 oz 6 35 oz Caratteristiche della batteria di backup Elementi Modulare salvati RAM interna variabili interne bit e parole interni temporizzatori contatori registri di scorrimento e cos via Durata Circa 30 giorni a 25 C dopo la completa carica della batteria Tipo di batteria Accumulatore al litio non intercambiabile Durata del caricamento Circa 15 ore per una carica totale da 0 a 90 Durata 10 anni 35013246 06 2011 127 Descrizione delle basi Modulari Specifiche elettriche delle basi modulari Introduzio
18. del bus e apparecchiature slave di tipo sensori o attuatori Il bus AS Interface composto da tre principali elementi di base e un alimentatore specifico che fornisce una tensione di 30 VDC e un master di bus e una o pi apparecchiature slave sensori attuatori e altro Questi componenti sono interconnessi tramite un cavo a due fili dedicato alla trasmissione dei dati e dell alimentazione 35013246 06 2011 27 Panoramica su Twido Illustrazione della connessione AS Interface La seguente illustrazione descrive la connessione AS Interface Ripartitore attivo Ripartitore passivo Raccordo a T Bus AS Interface N ire AS Interface tramite interfaccia DAI 1e 0 e SPE LI 0 paH Prodotto tradizionale Prodotto di Prodotto di comunicazione comunicazione 434 I O max 62 slave max 248 ingressi max 31 standard o 62 estesi 186 uscite Connessione bus di campo CANopen L architettura CANopen di un sistema Twido composta da e un PLC Twido base compatta o base modulare e un modulo master del bus di campo CANopen modulo TWDNCO1M installato sul bus di espansione del PLC Twido e dispositivi slave CANopen 4 NOTA 1 Il modulo master CANopen TWDNCO1M supportato dai seguenti controller di base Twido e basi compatte serie TWDLC A24DRF TWDLCA e40DRF e TWDLCDe40DRF e tutte le basi modulari serie TWWDLMDA20eee e TWDLMDA40eee 2 Sul bus di espansione del sistema Twido
19. e jo comp 4 4 e a no compl A es e 11 V LET 2 coM v _1 j B L aF l e morsetti COM sono collegati insieme internamente e terminali COM e COM non sono collegati insieme internamente e morsetti V sono collegati insieme internamente e Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico e A corrisponde alla logica positiva e B corrisponde alla logica negativa 35013246 06 2011 149 Descrizione delle basi Modulari Schema di cablaggio per il modello TWDLMDA20 DTK Schema di cablaggio per il modello TWDLMDA20 DRT Questo schema si riferisce alla base TWDLMDA20DTK con il connettore 00 l 01 02 03 04 05 06 07 B COM 4 Caa O Ca G La O Cani G Ca Con G La G Lon 9 COM 4 MO COM 4 11 V COM Y morsetti COM sono collegati insieme internamente I morsetti COM e COM non sono collegati insieme internamente morsetti V sono collegati insieme internamente Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico A corrisponde alla logica positiva B corrisponde alla logica negativa Questo schema si riferisce alla base TWDLMDA20ODRT con morsettiera w p
20. 145 0 mm 35013246 06 2011 50 Installazione Installazione e rimozione di una base compatta da una guida DIN Introduzione Questa sezione descrive l installazione e la rimozione delle basi compatte da una guida DIN Il dispositivo da installare o rimuovere pu essere diverso da quelli illustrati in queste procedure ma i meccanismi di base sono validi in tutti i casi NOTA quando si montano le basi compatte su una guida DIN utilizzare due fermi tipo AB1 AB8P35 o equivalente Per maggiori informazioni sulla guida DIN vedere Guida DIN Guida DIN pagina 229 Installazione di una base compatta su una guida DIN La seguente procedura descrive l installazione di una base compatta su una guida DIN Passo Azione 1 Fissare la guida DIN ad un pannello con delle apposite viti 2 Tirare verso l esterno la staffetta di fissaggio che si trova nella parte inferiore della base compatta e del modulo assemblato 35013246 06 2011 51 Installazione Passo Azione 3 Posizionare la scanalatura superiore della base compatta e del modulo sulla guida DIN e spingere i moduli contro la guida N N N N SN N N N Scanalatura A Guida DIN larga 35 mm N N N N Staffetta di fissaggio N 4 Spingere la staffetta di fissaggio verso l alto per bloccare il controller sulla guida DIN 5 Posizionare le clip di montaggio su entrambi i lati dei moduli per evitare che il sistema si sp
21. 2 5 A max Corrente di dispersione 0 25 MA max Potenza massima assorbita 19W Carico induttivo L R 10 ms 28 8 VDC 1 Hz 98 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Base compatta Basi TWDLC 40DRF Assorbimento esterno corrente 12 mA max 24 VDC tensione di alimentazione al terminale V Isolamento Tra il morsetto d uscita e il circuito interno fotoaccoppiatore isolato protezione isolamento fino a 500 VDC Tra i morsetti d uscita 500 VDC Ritardo di uscita tempo di accensione spegnimento QO Q1 5usmax gt 5mA Contatto per uscita transistor source Di seguito descritto il contatto per l uscita transistor source applicabile alle basi compatte serie TWDLCe 40DRF K x Canale P EEA K Ni Uscita Q LED A x Interno V COM 35013246 06 2011 99 Descrizione delle basi compatte Descrizione dei potenziometri analogici Introduzione Descrizione La seguente sezione descrive il potenziometro analogico delle basi compatte Le basi TWDLC A10DRF e TWDLC A16DRF dispongono di un potenziometro analogico Le basi TNDLC A24DRF TWDLCA 40DRF e TWDLCD 40DRF dispongono di due potenziometri analogici potenziometri analogici possono essere impostati ad un valore compreso tra 0 e 1023 Il valore memorizzato nelle parole di sistema e viene aggiornato ad ogni scansione Per ulteriori informazioni
22. 20 vie HE 10 Collegamento ai controller programmabili Twido ABF T26B 0 26 vie HE 10 ABF T20E 0 20 vie HE 10 Sottobasi di connessione passive 20 canali ABE 7B20MPN2 S ri ABE 7E16EPN20 S SANE ABE 7E16SPN2 S Basi adattatore di uscita 20 canali ABE 7B20MRM20 D 16 canali ABE 7E16SRM20 162 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido Dimensioni delle basi Telefast Basi Introduzione Nella seguente sezione sono elencate le dimensioni delle basi Telefast ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 ABE7E16SRM20 Gli schemi che seguono illustrano le dimensioni delle basi Telefast ABE7B20MPN20 ABE7B20MPN22 ABE7B20MRM20 ABE7E16SPN22 e ABE7E16SRM20 Montaggio su guida da 35 mm 1 T Fissaggio a vite ganci retrattili 1i mo 130 mm E si D e e DODO COCO O nona Oc Do Deda mme DETTARE TT TARE PRG ARE JEVGOTE ABE7E16EPN20 ABE7E16SPN20 Gli schemi che seguono illustrano le dimensioni delle basi Telefast ABE7E16EPN20 e ABE7E16SPN20 Montaggio su guida 35 mm T_T io mm m 474 ii hoe e a lia aa TITITITUTITTTITEET 31 ABE PREVI AGE PEUTITE 35013246 06 2011 163 Sistemi precablati Telefast per Twido Specifiche per le basi Telefast Introduzione Questa sezione contiene le specifiche per le basi Telefast Per maggiori specifiche relative alle basi
23. 26 10 00 25 L en oif e 4 i 02 4 i 03l LHE os e E el os L l6 o6 e 4 Er 07 L 4 47 coma i_ e lo coma it 4 nocoma e ent em y I i 2 COM Y 1 B L 4 e terminali CN1 e CN2 non sono collegati insieme internamente e morsetti COM sono collegati insieme internamente e morsetti COM e COM non sono collegati insieme internamente e morsetti V sono collegati insieme internamente e Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico e A corrisponde alla logica positiva e B corrisponde alla logica negativa 152 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari 4 4 Opzioni delle basi Modulari Introduzione Questa sezione contiene informazioni sulle cartucce di memoria le cartucce RTC e i moduli di pannelli visualizzatori per basi Modulari Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Cartucce di memoria 154 Cartuccia RTC Real Time Clock 155 Moduli di espansione del pannello visualizzatore 156 35013246 06 2011 153 Descrizione delle basi Modulari Cartucce di memoria Introduzione La seguente sezione fornisce una panoramica e le specifiche delle cartucce di memoria TWDXCPMFK32 e TWDXCPMFK64 come opzioni oper le basi Modulari Panoramica sulle cartucce di memoria Sono disponibili due cartucce di memoria opzionali a 32
24. 82 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Panoramica sulle basi compatte Introduzione Le informazioni contenute in questa sezione descrivono le funzioni principali delle basi compatte Panoramica delle funzioni dei controller compatti La seguente tabella fornisce informazioni sulle funzioni principali dei diversi tipi di controller compatti Funzioni Basi a 10 I O Basi a 16 I O Basi a 24 I O Basi a 40 I O TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Ingressi 6 ingressi digitali 9 ingressi digitali 14 ingressi digitali 24 ingressi digitali Uscite 4 uscite rel 7 uscite rel 10 uscite rel 14 uscite rel e 2 uscite transistor Potenziometri analogici 1 1 2 2 Porta seriale integrata V V V V Porta seriale aggiuntiva No Uno slot disponibile Uno slot disponibile Uno slot disponibile Cartuccia RTC opzionale v V V RTC integrato Cartuccia di memoria 32 KB 32 KB 32 KB 32 KB o 64 KB opzionale Alloggiamento batteria No No No y Moduli di espansione degli No No Fino a 4 moduli Fino a 7 moduli YO Moduli bus AS I V2 No No Fino a 2 moduli Fino a 2 moduli Modulo del bus di campo No No V y CANopen Modulo pannello V V y y visualizzatore opzionale Interfaccia Ethernet 1 modulo 1 modulo 1 modulo Per ConneXium ConneXium ConneXium TWDLC eA40DRF 1 TwidoPort TwidoPort T
25. Aprire lo sportello incernierato 2 Spingere l adattatore di interfaccia seriale nel connettore del modulo di espansione pannello visualizzatore finch scatta in posizione Chiudere lo sportello incernierato 72 35013246 06 2011 Installazione Installazione di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale su una base modulare Introduzione Questa sezione descrive come assemblare il secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale TWDNOZ232D TWDNOZ485D e TWDNOZ485T su una base modulare La base pu essere diversa dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base rimane valido e applicabile Assemblaggio di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale su una base modulare La procedura seguente mostra come assemblare il secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale TWDNOZ485D TWDNOZ232D o TWDNOZA485T su una base modulare Passo Azione 1 Rimuovere il coperchio del connettore di comunicazione sul lato sinistro della base modulare Verificare che il tasto nero di blocco sul secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale sia rilasciato in fuori Allineare l apertura del connettore sul lato sinistro della base modulare al connettore sul lato destro del secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale 35013246 06 2011 73
26. Compatta a 40 I O TWDLCDA40DRF 24 Ingressi 24 VDC 24 VDC 16 Uscite Rel X 14 Transistor X 2 Compatta a 40 I O TWDLCDE40DRF 24 Ingressi 24 VDC 24 VDC 16 Uscite Rel X 14 Transistor X 2 Porta Ethernet Modulare a 20 I O TWDLMDA20DUK 12 Ingressi 24 VDC 24 VDC 8 Uscite Transistor sink Modulare a 20 I O TWDLMDA20DTK 12 Ingressi 24 VDC 24 VDC 8 Uscite Transistor source Modulare a 20 I O TWDLMDA20DRT 12 Ingressi 24 VDC 24 VDC 6 Uscite Rel 2 Uscite Transistor source 35013246 06 2011 15 Panoramica su Twido Nome della base Riferimento Canali canale Tipo di I O Alimentazione Tipo di Modulare a 40 I O TWDLMDA40DUK 24 Ingressi 24 VDC 24 VDC 16 Uscite Transistor sink Modulare a 40 I O TWDLMDA40DTK 24 Ingressi 24 VDC 24 VDC 16 Uscite Transistor source Opzioni per le basi La seguente tabella elenca le opzioni Nome dell opzione Riferimento Modulo pannello visualizzatore solo per le basi compatte TWDXCPODC Modulo di espansione del pannello visualizzatore solo per le basi modulari TWDXCPODM Cartuccia RTC orologio in tempo reale TWDXCPRTC Cartuccia di memoria 32 KB EEPROM TWDXCPMFK32 Cartuccia di memoria 64 KB EEPROM TWDXCPMFK64 Adattatore di comunicazione RS485 mini DIN TWDNAC485D Adattatore di comunicazione RS232 mini DIN TWDNAC232D Adattatore di comunicazione RS485 terminale TWDNAC485T Modulo di espansione di
27. Controller in modalit RUN il processore esegue le seguenti operazioni Elaborazione interna Acquisizione degli ingressi Elaborazione del programma applicativo e e e e Aggiornamento delle uscite Controller in modalit STOP il processore esegue le seguenti operazioni e Elaborazione interna e Acquisizione degli ingressi Illustrazione L ilustrazione seguente mostra i cicli operativi y Elaborazione interna Y Acquisizione degli ingressi RUN Arresto STOP Elaborazione del programma Y Aggiornamento delle uscite Ciclo di controllo Il ciclo di controllo viene eseguito dal watchdog 190 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Scansione periodica Introduzione In questa modalit operativa l acquisizione degli ingressi l elaborazione del programma applicativo e l aggiornamento delle uscite sono operazioni eseguite periodicamente in base al tempo definito al momento della configurazione a partire da 2 150 ms All inizio della scansione del controller un timer il cui valore viene inizializzato al periodo definito durante la configurazione inizia il conteggio indietro La scansione del controller deve terminare prima che il timer abbia finito e avvii una nuova scansione Funzionamento Il disegno seguente illustra le fasi esecutive del tempo della scansione periodica Elaborazione del programma Elaborazione del pr
28. Controllo delle connessioni di I O sul controller di base 227 Appendice C Guida DIN Lr 229 G ida DIN Aesi ei erp E EE O loi NN s 229 35013246 06 2011 5 Appendice D Simboli IEC iii 231 Glossario dei SIMbOlI LL 231 Appendice E Conformit 000 233 Standard e conformit 233 Giossarlo irritante ea 235 ndice ieren iaaa alain diletta analitico 243 35013246 06 2011 Informazioni di sicurezza 7 Informazioni importanti AVVISO Leggere attentamente queste istruzioni e osservare l apparecchiatura per familiarizzare con i suoi componenti prima di procedere ad attivit di installazione uso o manutenzione seguenti messaggi speciali possono comparire in diverse parti della documentazione oppure sull apparecchiatura per segnalare rischi o per richiamare l attenzione su informazioni che chiariscono o semplificano una procedura L aggiunta di questo simbolo a un etichetta di Pericolo o Avvertenza relativa alla sicurezza indica che esiste un rischio da shock elettrico che pu causare lesioni personali se non vengono rispettate le istruzioni Questo simbolo indica un possibile pericolo utilizzato per segnalare all utente potenziali rischi di lesioni personali Rispettare i messaggi di sicurezza evidenziati da questo simbolo per evitare da lesioni o rischi all incolumit personale A PERICOLO PERICOLO indica una condi
29. I V2 Fino a 2 moduli Fino a 2 moduli Fino a 2 moduli Modulo del bus di campo CANopen NI NI NI Modulo di espansione del pannello visualizzatore opzionale Modulo di espansione di comunicazione opzionale Interfaccia Ethernet 1 modulo ConneXium TwidoPort 1 modulo ConneXium TwidoPort 1 modulo ConneXium TwidoPort 35013246 06 2011 123 Descrizione delle basi Modulari Illustrazioni Le seguenti illustrazioni rappresentano le basi Modulari Illustrazione TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK lt Twido 124 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Descrizione delle parti di una base modulare Introduzione La seguente sezione descrive le parti di una base modulare La base in uso pu essere diversa dalle illustrazioni ma le parti sono comunque le stesse Descrizione delle parti di una base modulare La seguente figura mostra le parti diuna base modulare In questa figura illustrata la base modulare a 40 I O 0 non raffigurato sul lato sinistro del controller Legenda Numero Descrizione Coperchio incernierato Connettore d espansione Potenziometro analogico Porta seriale 1 Coperchi cartucce Terminali dell alimentazione a 24 VCC Connettore d ingresso della tensione analogica dei LED Morsetti
30. KB TWDXCPMFK32 e a 64 KB TWDXCPMFK64 Le cartucce di memoria forniscono memoria addizionale per la memorizzazione e l archiviazione delle applicazioni Le cartucce di memoria permettono di eseguire le seguenti operazioni e Disporre di un backup rimovibile delle applicazioni e Caricare un applicazione in una base modulare in presenza di determinate condizioni e Incrementare la capacit della Memoria del programma Nella tabella seguente sono indicate le cartucce di memoria disponibili per ogni base modulare Cartuccia di memoria Modulare a 20 I O Modulare a 40 I O TWDXCPMFK32 s s TWDXCPMFK64 s s La cartuccia di memoria TWDXCPMFK32 progettata solo per il backup La cartuccia di memoria TWDXCPMFK64 progettata per il backup e per eventuali espansioni Specifiche tecniche della cartuccia di memoria La tabella che segue presenta le specifiche di una cartuccia di memoria Tipo di memoria EEPROM Capacit di memoria accessibile 32 KB TWDXCPMFK32 64 KB TWDXCPMFK64 Hardware per la memorizzazione dei dati Base Twido Software per la memorizzazione dei dati TwidoSuite Quantit di programmi archiviati In una cartuccia di memoria viene memorizzato un programma utente Priorit di esecuzione del programma Quando una cartuccia di memoria viene installata e attivata il programma utente esterno verr caricato ed eseguito se differisce dal programma interno
31. Livello 3 Terminali di I O DC 1kV Livello 3 AC 2kV Livello 4 Conformit IEC61131 2 Zona B e IEC61000 4 4 Corrente di spunto 35 A max 35 A max 40 A max 35 A max Filo di messa a terra UL1007 16 AWG 1 30 mm Cavo di alimentazione UL1015 22 AWG 0 33 mm UL1007 18 AWG 0 82 mm Effetto di una connessione Polarit inversa funzionamento normale dell alimentazione non corretta Tensione o frequenza non corretta fusibile di protezione interno Base compatta DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF TWDLC DE40DRF Tensione nominale 24 VDC Campo di tensione ammesso Da 19 2 a 30 VDC inclusa l ondulazione Tensione di ingresso Base Base Base pi 4 Base pi 7 moduli di massima moduli di I O YO 3 9 W a 24 VDC 4 6 W a 24 VDC 5 6W a 24 VDC 30 W a 24 VDC Interruzione alimentazione temporanea ammessa 10 ms caduta di tensione 100 valori nominali di ingresso e di uscita IEC61000 4 11 Rigidit dielettrica Tra alimentazione e terminale di terra Tra I O e terminali di messa a terra 500 VAC 1 min 1000 VAC 1 min 1500 VAC 1 min 1500 VAC 1 min Resistenza d isolamento Tra alimentazione e terminale di terra 10 MQ min 500 VDC Tra I O e terminali di messa a terra 10 MQ min 500 VDC Resistenza elettromagnetica Terminali di alimentazione AC 2kV Livello 3 Terminali di I O DC 1kV Livello 3 AC 2kV Livello 4 Conformit IEC61131 2 Zona B
32. MSGx E Errore rilevato Lettura Ingresso slave AS IAx y z Valore Lettura Forzatura Interface Ingresso analogico IWAx y z Valore Lettura slave AS Interface 212 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Oggetto Variabile Attributo Descrizione Accesso Uscita slave AS QAX y Z Valore Lettura Scrittura For Interface zatura Uscita analogica QWAx y z Valore Lettura Scrittura slave AS Interface Ingresso PDO slave IWCx y z Valore parola singola Lettura CANopen Uscita PDO slave QWCx y z Valore parola singola Lettura Scrittura CANopen Note 1 Variabile doppia di 32 bit L opzione parola doppia disponibile su tutti i controller ad eccezione dei controller Twido TWDLCeA10DRF 2 Le variabili non saranno visualizzate se non sono utilizzate in un applicazione poich Twido utilizza l assegnazione dinamica della memoria 3 Se il valore di MW maggiore di 32767 o inferiore a 32768 il pannello visualizzatore continuer a lampeggiare 4 Se il valore di SW maggiore di 65535 il pannello visualizzatore continua a lampeggiare per SWO0 e SW11 Se il valore immesso maggiore del limite viene ripristinato il valore configurato 5 Se il valore immesso per PLS P superiore al limite il valore scritto sar quello di saturazione Visualizzazione e modifica di oggetti e variabili possibile accedere a ciascun tipo di oggetto di s
33. Normalmente impostato a 0 impostato a 1 tramite avvio a freddo S0 1 l utente solo nella parte di programma di preelaborazione mediante un istruzione Imposta S S21 o Imposta bobina S S21 Risultato e Disattivazione di tutti i passi attivi Attivazione di tutti i passi iniziali S22 REIMPOSTA GRAFCET Normalmente impostato a 0 pu essere impostato a 1 solo dal programma durante la preelaborazione Risultato e Disattivazione di tutti i passi attivi Interruzione della scansione dell elaborazione sequenziale 196 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Bit Funzione Descrizione S23 Preimpostazione e blocco GRAFCET Normalmente impostato a 0 pu essere impostato a 1 solo dal programma durante la preelaborazione e Preposizionamento impostando S22 a 1 e Preposizione dei passi da attivare con una serie di istruzioni S Xi Abilita il preposizionamento impostando S23 a 1 Blocco di una situazione Nella situazione iniziale mantenendo S21 a 1 tramite il programma Nella situazione vuoto mantenendo S22 a 1 tramite il programma e Nella situazione determinata mantenendo S23 a 1 35013246 06 2011 197 Funzionamento dei controller Gestione delle interruzioni e dei ripristini dell alimentazione Illustrazione L illustrazione seguente mostra i vari riavvii dell alimentazione rilevati dal sist
34. O da una base 44 Spazio minimo per le basi modulari e i moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo LL 45 2 2 Installazione delle basi Compatte aaae 47 Dimensioni delle basi compatte 48 Come montare una base compatta direttamente sulla superficie di un pannello 3 rertrielhort op Ai ia eine da 50 Installazione e rimozione di una base compatta da una guida DIN 51 Installazione del modulo pannello visualizzatore 54 Installazione di un adattatore di interfaccia seriale in una base Compatta 56 Installazione di una cartuccia di memoria o dell RTC in una base compatta 57 Come collegare l alimentazione alle basi compatte 58 Installazione e sostituzione di una batteria esterna 60 2 3 Installazione delle basi Modulari 64 Dimensioni dei controller Modulari 65 Montaggio diretto di una base modulare sulla superficie di un pannello 67 Installazione e rimozione di una base modulare da una guida DIN 68 Installazione del modulo di espansione del pannello visualizzatore 71 35013246 06 2011 3 Capitolo 3 3 1 3 2 3 3 3 4 Capitolo 4 4 1 4 2 4 3 Installazione di un adattatore di interfaccia seriale in una base modulare Installazione di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale su una base modulare Rimozione di una morsettiera anaana ea Installazione di una cartuccia di memoria o dell RTC i
35. Telefast vedere il catalogo 8501CT9801 Sistema precablato Advantys TeleFast per Twido Specifiche di alimentazione controller La seguente tabella contiene le specifiche di alimentazione delle basi Telefast sul lato del controller ortocircuito ramite fusibile ad azione rapida incluso Tensione alimentazione Conforme a VDC 19 30 Un 24 IE 611312 orrente di alimentazione A 2 massima er sottobase Fusibile di alimentazione incaso VDC 03 sovratensione rotezione da sovraccarico e A 2 Specifiche del circuito di controllo lato sensore controller La seguente tabella contiene le specifiche del circuito di controllo delle basi Telefast per canale sul lato del sensore controller Tipo sottobase Sottobasi di connessione passiva Sottobasi di connessione per segnali digitali con rel saldati ABE7 Unit B20MPN2 E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20 Numero di canali Ingresso passivo 12 16 12 Uscita passiva 8 16 Uscita stato solido 2 Uscita rel 16 Tensione Ue nominale VDC 24 Tensione minimax Conforme a VDC 204264 204288 1930 EC 1131 2 Corrente interna per canale a Ue Ingresso passivo mA 3 2 per ABE 7 BAOMIPN22 Uscita passiva mA 3 2 per ABE 7 3 2 per ABE 7 BROMPN22 E16SPN22 Uscita stato solido mA 45 Uscita rel mA 9 Stato 1 garantito Uscit
36. VDC come indicato con la curva 3 Quando si utilizza il modello TWDLMDA20DRT possibile attivare contemporane amente tutti gli YO a 55 C e a una tensione d ingresso di 26 4 VDC Specifiche delle uscite transistor sink e source Controller Modulare TWDLMDA 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK Tipo d uscita Sink Sink Source Source Source Punti d uscita 8 2 2 8 16 per linea comune Tensione di 24 VDC carico nominale 130 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Controller 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK Modulare TWDLMDA Corrente di 1 A per linea comune carico massima Intervallo di funzionamento della tensione di carico da 20 4 a 28 8 VDC Tensione di scarto sovratensione 1 V max tensione tra i morsetti COM e d uscita quando l uscita attiva Corrente di 0 3 A per uscita carico nominale Corrente di 1Amax spunto Corrente di 0 1 mA max dispersione Tensione di 39 V 1 V limite Potenza 8 W assorbita Carico induttivo G D 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Assorbimento 100 mA max 24 VDC 100 mA max 24 VDC esterno tensione di alimentazione al tensione di alimentazione al morsetto V corrente terminale V Isolamento Tra il morsetto d uscita e il circuito interno fotoaccoppiatore isolato protezione isolamento fino a 500 V Tra i morsetti d uscita non isolati
37. applicazione passa in uno stato HALT e imposta il bit S11 a 1 Il riavvio del task richiede una connessione a Trotskyite per l analisi della causa dell errore rilevato la modifica dell applicazione per correggere l errore quindi la reimpostazione del programma in RUN NOTA lo stato HALT si verifica quando l applicazione viene interrotta immediatamente a causa del rilevamento di un errore software come ad esempio il superamento della scansione dati mantengono i valori correnti che consentono un analisi della causa dell errore Il programma si ferma sull istruzione in corso La comunicazione con il controller aperta Controllo sul funzionamento periodico Nel funzionamento periodico viene utilizzato un controllo supplementare per rilevare il periodo superato e S19 indica che il periodo stato superato impostato a e 1 dal sistema quando il tempo di scansione superiore al periodo del task e 0 dall utente e SWO contiene il valore del periodo 0 150 ms Esso e Inizializzato in caso di avvio a freddo dal valore impostato nella configurazione e Pu essere modificato dall utente 194 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Utilizzo del tempo di esecuzione del task principale Le seguenti parole di sistema sono utilizzate per informazioni sul tempo del ciclo di scansione del controller SW11 inizializza il tempo di watchdog massimo da 10 a 500 ms SW80 contiene il tempo di esecuzion
38. comunicazione RS485 mini DIN solo basi TWDNOZ485D modulari Modulo di espansione di comunicazione RS232 mini DIN solo basi TWDNOZ232D modulari Modulo di espansione di comunicazione RS485 terminale solo basi TWDNOZ485T modulari Modulo interfaccia Ethernet ConneXium TwidoPort tranne che per 499TWD01100 TWDLCAE40DRF e TWDLCDE4ODRF con interfaccia Ethernet integrata Simulatore di ingresso a 6 punti solo basi compatte TWDXSM6 Simulatore di ingresso a 9 punti solo basi compatte TWDXSM9 Simulatore di ingresso a 14 punti solo basi compatte TWDXSM14 Batteria di backup esterna solo TWDLCA 40DRF TSXPLPO1 ordine batteria singola TSXPLP101 ordine confezione da 10 5 fascette di montaggio TWDDXMT5 2 morsettiere 10 posizioni TWDFTB2T10 2 morsettiere 11 posizioni TWDFTB2T11 2 morsettiere 13 posizioni TWDFTB2T13 2 morsettiere 16 posizioni TWDFTB2T16T 16 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Nome dell opzione Riferimento 2 connettori 20 pin TWDFCN2K20 2 connettori 26 pin TWDFCN2K26 Cavi Nella seguente tabella sono elencati i cavi Riferimento Nome del cavo Cavi di programmazione Cavo di programmazione da PC a controller seriale TSX PCX1031 Cavo di programmazione da PC a controller USB TSX CUSB485 TSX CRJMD25 e TSX PCX3030 Cavo di comunicazione da mini DIN a filo libero TSX CX100 35013246 06 201
39. contesto dell applicazione cambiato perdita del contesto di sistema o nuova applicazione il controller inizializza l applicazione nel seguente modo avvio a freddo sistematico per il tipo Compatto se il contesto dell applicazione lo stesso il controller viene riavviato senza inizializzazione dei dati riavvio a caldo 35013246 06 2011 199 Funzionamento dei controller Gestione di un riavvio a caldo Causa di un riavvio a caldo Il riavvio a caldo pu verificarsi e Quando l alimentazione viene ripristinata senza perdita del contesto di un applicazione e Quando il bit S1 viene impostato sullo stato 1 dal programma e Dal pannello visualizzatore quando il controller in modalit STOP Illustrazione La seguente figura descrive una procedura di riavvio a caldo in modalit RUN ESECUZIONE ATTESA o yY Acquisizione degli ingressi N Arresta il processore Salva contesto Esecuzione del programma dell applicazione ALTO Se il bit S1 1 Ripristino possibile elaborazione dell alimentazione con riavvio a caldo AA Verifiche automatiche di configurazione parziali Rilevamento di interS ruzione dell alimentazione gt Microinterruzione dell alimentazione S V gt Imposta bit S1 a 1 per un solo ciclo K AA Imposta bit S1 a 0 V Aggiorna uscit
40. da una guida DIN 70 Specifiche di alimentazione 80 Batteria Batteria esterna 60 Batteria esterna 60 Bit Run Stop 199 Blocchi funzione dedicati 24 Bus AS Interface Illustrazione 28 Bus AS Interface V2 Promemoria 27 C Capacit di memoria 23 Cartuccia dell orologio in tempo reale specifiche 116 155 Cartuccia di memoria Installazione in una base compatta 57 Installazione in una base modulare 78 panoramica 115 154 specifiche 115 154 Cartuccia RTC panoramica 116 155 Cavi 14 17 160 Cavi di programmazione 14 17 Cavi I O digitali 14 Ciclo del task 194 Circuito interno di ingresso Basi compatte 105 Collegamento dell alimentazione Modulare 79 Collegamento dell alimentazione AC Basi compatte 58 Collegamento dell alimentazione DC Basi compatte 59 Come determinare lo stato dell ingresso Run Stop 179 Compatta Schemi di cablaggio 109 Compatti descrizione delle parti 86 87 244 35013246 06 2011 Indice analitico Configurazione Basi compatte 18 hardware 21 Hardware 18 modulare 21 Configurazione hardware massima 18 21 Connessioni di I O controllo 227 Contatore singolo avanti 182 indietro 182 Contatori contatori veloci 182 molto veloci 183 Contatori molto veloci 183 parola doppia 183 parola singola 183 Contatori veloci 182 parola doppia 182 parola singola 182 Contatto di uscita rel controller compatti 97 Contatto per uscita rel Con
41. di I O gt oO NO Aa AI OINI 0 Connettore di comunicazione 35013246 06 2011 125 Descrizione delle basi Modulari 4 2 Specifiche delle basi Modulari Introduzione Questa sezione contiene specifiche generali specifiche elettriche specifiche di ingressi e uscite la descrizione di potenziometri analogici una panoramica degli ingressi di tensione analogici e specifiche funzionali per le basi Modulari Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Specifiche generali per le basi modulari 127 Specifiche elettriche delle basi modulari 128 Specifiche di ingresso per le basi modulari 129 Specifiche delle uscite rel per le basi Modulari 135 Specifiche delle uscite transistor per le basi modulari 137 Descrizione dei potenziometri analogici 139 Panoramica sull ingresso analogico di tensione 140 Specifiche funzionali per le basi modulari 141 126 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Specifiche generali per le basi modulari Introduzione Questa sezione contiene le specifiche generali per le basi modulari Specifiche in condizioni operative normali Base modulare TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Temperatura operativa Temperatura ambiente operativa da 0 a 55 C Temperatura di immagazzinamento da 25 C a 70 C Umidit relativa
42. di uscite 8 uscite digitali incluse 6 uscite rel e 2 uscite transistor source Punti d uscita per linea comune COMO 2 uscite Punti d uscita per linea comune COMI 3 NESSUN contatto Punti d uscita per linea comune COM2 2 NESSUN contatto Punti d uscita per linea comune COM3 1 NESSUN contatto Corrente di carico massima 2 A per uscita 8 A per linea comune Carico di commutazione minimo 0 1 mA 0 1 VDC valore di riferimento Resistenza di contatto iniziale 30 MQ max Durata vita meccanica minimo 20 000 000 operazioni nessun carico 18 000 operazioni h Rigidit dielettrica Tra l uscita e il circuito interno 1500 VAC 1 min Tra i gruppi di uscita 1500 VAC 1 min Durata del connettore per numero di inserimenti rimozioni 100 volte minimo Categoria d uso Carico nominale Durata circuiti elettrici numero di operazioni ACI 500 VA 5 Comando di carico resistivo 10 AC14 250 VA 5 Debole carico elettromagnetico 10 AC15 200 VA 5 Elettromagnetico 10 DC1 60 W 5 Comando di carico resistivo 10 DC13 30 W 5 Elettromagnetico L R 150ms 10 in AC1 amp DCI le potenze qui indicate tengono conto del max per punto su TwidoSuite 2A 35013246 06 2011 135 136 Descrizione delle basi Modulari Ritardo dell uscita Il ritardo dell uscita Comando mostrato qui di seguito Stato del r
43. documentazione valida per TwidoSuite versione 2 3 Commenti utente Inviare eventuali commenti all indirzzo e mail techcomm schneider electric com 35013246 06 2011 9 10 35013246 06 2011 Guida Hardware Twido Basi compatte amp modulari Introduzione Questa parte della guida contiene descrizioni specifiche schemi di cablaggio informazioni sull installazione la configurazione e la risoluzione dei problemi per tutte le basi compatte e modulari Twido Contenuto di questa parte Questa parte contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina 1 Panoramica su Twido 13 2 Installazione 33 3 Descrizione delle basi compatte 81 4 Descrizione delle basi Modulari 121 5 Sistemi precablati Telefast per Twido 159 6 Funzionamento dei controller 177 7 Funzionamento del pannello visualizzatore 205 35013246 06 2011 11 Basi compatte amp modulari 12 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Introduzione Questo capitolo traccia una panoramica sui prodotti Twido sulle configurazioni massime sulle funzioni principali delle basi e sul sistema di comunicazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Informazioni su Twido 14 Configurazione hardware massima per basi compatte 18 Configurazione hardware massima per le basi modulari 21 Funzioni principal
44. e IEC61000 4 4 Corrente di spunto 35 A max 35 A max 40 A max a 24 VDC a 24 VDC a 24 VDC 35 A max a 24 VDC 92 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Base compatta TWDLC DA10DRF DA16DRF DA24DRF DA40DRF DE40DRF Filo di messa a terra UL1015 22 AWG 0 33 mm UL1007 18 AWG 0 82 mm Cavo di alimentazione UL1015 22 AWG 0 33 mm UL1007 18 AWG 0 82 mm Effetto di una connessione dell alimentazione non corretta Polarit inversa nessun funzionamento nessun danno Tensione o frequenza non corretta fusibile di protezione interno 35013246 06 2011 93 Descrizione delle basi compatte Specifiche d ingresso per la base compatta Introduzione Questa sezione contiene le specifiche di ingresso per le basi compatte Specifiche d ingresso in DC A AVVERTENZA o danni alle apparecchiature FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Non superare i valori nominali specificati oltre Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni Base compatta TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Punti di ingresso 6 punti con 1 linea comune 9 punti con 1 linea comune 14 punti con 1 linea comune 24 punti con 2 linee comuni Tensio
45. e Modulari della linea Twido Controller Controller Compatti Controller modulari della linea TWDL Cee TWDLMDA Twido 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20De 40De Generatore nessuno nessuno nessuno 2 2 2 PWM Parola singola S S S Parola doppia S S S 35013246 06 2011 187 Funzionamento dei controller 6 2 Modalit operative dei controller Introduzione Questa sezione contiene informazioni sulla scansione le modalit operative l interruzione e il ripristino dell alimentazione l avvio a caldo e a freddo e l inizializ zazione degli oggetti Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Scansione ciclica 189 Scansione periodica 191 Controllo tempo di scansione 194 Modalit operative 196 Gestione delle interruzioni e dei ripristini dell alimentazione 198 Gestione di un riavvio a caldo 200 Gestione di un avvio a freddo 202 Inizializzazione di oggetti 204 188 85013246 06 2011 Funzionamento dei controller Scansione ciclica Introduzione Funzionamento La scansione ciclica consiste nel concatenamento uno dopo l altro dei cicli del controller Dopo aver effettuato l aggiornamento delle uscite terza fase del ciclo del task il sistema esegue un certo numero di task propri e attiva immediatamente un altro ciclo di task NOTA il tempo di sc
46. espansione di comunicazione TWDNOZA485D oppure TWDNOZA85T oppure Modulo di espansione del pannello visualizzatore TWDXCPODM con adattatore di TWDNAC232D comunicazione TWDNAC485D o TWDNACA485T Standard RS485 RS232 RS485 Velocit di Collegamento del PC 19 200 bps Collegamento del PC trasmissione max 19 200 bps 19 200 bps Collegamento remoto Collegamento remoto 38 400 bps 38 400 bps Comunicazione Possibile Possibile Possibile Modbus RTU master slave Comunicazioni ASCII Possibile Possibile Possibile Comunicazioni remote 7 possibili Impossibile 7 possibili Lunghezza massima del cavo Distanza massima tra controller di base e controller remoto 200 m 656 ft Distanza massima tra controller di base e controller remoto 200 m 656 ft Distanza massima tra controller di base e controller remoto 200 m 656 ft tramite linea telefonica Possibile connessione di un modem in sola ricezione Isolamento tra il Non isolati Non isolati Non isolati circuito interno e la porta di comunicazione Comunicazione Possibile Impossibile Impossibile 35013246 06 2011 141 Descrizione delle basi Modulari Specifiche delle funzioni integrate Ingresso di tensione analogica Numero di canali 1 Campo della tensione da 0 a 10 VDC d ingresso Impedenza d ingresso 100 kQ Risoluzione 9 bit da 0 a 1023 passi Tolleranza d ingres
47. forzatura di ingressi e uscite Oggetti e variabili di sistema La tabella seguente elenca le variabili e gli oggetti di sistema nell ordine di accesso che possono essere visualizzati e modificati tramite il pannello visualizzatore Oggetto Variabile Attributo Descrizione Accesso Ingresso lX y Z Valore Lettura Forzatura Uscita QX y Z Valore Lettura Scrittura Forz atura Timer TMX V Valore corrente Lettura Scrittura TMX P Valore preimpostato Lettura Scrittura TMX Q Completato Lettura Contatore Cx V Valore corrente Lettura Scrittura Cx P Valore preimpostato Lettura Scrittura Cx D Completato Lettura Cx E Vuoto Lettura Cx F Pieno Lettura Bit di memoria Mx Valore Lettura Scrittura Memoria di parole Y MWx 3 Valore Lettura Scrittura Costante KKWx Valore Lettura Bit di sistema Sx Valore Lettura Scrittura Parola di sistema SWx 4 Valore Lettura Scrittura Ingresso analogico IWx y z Valore Lettura Uscita analogica KQWx y z Valore Lettura Scrittura Contatore veloce FCx V Valore corrente Lettura FC FCx VD 1 Valore corrente Lettura FCx P Valore preimpostato Lettura Scrittura FCx PD 1 Valore preimpostato Lettura Scrittura FCx D Completato Lettura 35013246 06 2011 211 Funzionamento del pannello visualizzatore Oggetto Variabile Attributo Descrizione Accesso Contatore molto VFCx V Valore corrente Lettura
48. gestione del sistema consentono di gestire e configurare la base utilizzando il programma TwidoSuite Le porte seriali possono essere utilizzate per questi servizi ma solo la porta 1 pu essere utilizzata per comunicare con TwidoSuite Per fornire questi servizi sono disponibili tre protocolli su ogni base e Collegamento remoto e Modbus e ASCII Le basi compatte TWDLCAE40DRF e TWDLCDE4ODRF dispongono inoltre di una porta di comunicazione Ethernet RJ45 integrata che consente di eseguire tutte le comunicazioni in tempo reale e i task di gestione del sistema tramite la rete Le comunicazioni Ethernet utilizzano il seguente protocollo e Modbus TCP IP 26 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Architettura di comunicazione con i protocolli Il seguente schema mostra l architettura di comunicazione con tutti e tre i protocolli TwidoSuite Modbus _ ea Controller VO remoti VO remoti VO remoti base oppure oppure oppure Peer Peer Peer base base base slave slave slave base base base NOTA la comunicazione tra i protocolli Modbus e Collegamento remoto non pu essere simultanea Connessione AS Interface Il bus AS Interface acronimo di Actuator Sensor Interface interfaccia attuatore sensore un bus di campo livello 0 utilizzabile per il collegamento di sensori attuatori Esso consente l instradamento di informazioni di tipo digitale o analogico tra un apparecchiatura master
49. in un inceneritore le batterie e Riciclare o smaltire le batterie usate nel modo appropriato e Sostituirle esclusivamente con batterie dello stesso tipo solo TSXPLP01 Tadiran TL 5902 e Attenersia tutte le istruzioni fornite dal produttore Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Stato di carica della batteria L indicatore LED BAT che si trova sul pannello anteriore della base compatta Twido segnala quando il livello di carica della batteria insufficiente Lo stato del LED BAT descritto nella tabella seguente Stato del LED Descrizione Spento Indica chela batteria esterna funziona normalmente oppure che il LED BAT stato disattivato dall utente impostando il bit di sistema S66 su 1 Rosso fisso Indica chelacarica della batteria esterna insufficiente tensione inferiore a 2 5 V sostituire la batteria esterna entro due settimane dalla data di accensione del LED BAT oppure che nell apposito alloggiamento non stata inserita alcuna batteria esterna Requisiti di installazione della batteria Quando si installa o si sostituisce la batteria esterna accertarsi di rispettare le seguenti due condizioni 1 La batteria interna della base compatta Twido deve essere completamente carica 2 Dopo l installazione della batteria esterna riaccendere immediatamente la base Twido NOTA la mancata
50. indicati di seguito per ridurre il rischio di danni da sovraccarichi induttivi Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature A seconda del carico pu essere necessario predisporre un circuito di protezione per le uscite rel sui controller e su alcuni tipi di moduli Scegliere un circuito di protezione dai seguenti schemi in funzione dell alimentazione Collegare il circuito di protezione all esterno del controller o del modulo d uscita rel 35013246 06 2011 145 Descrizione delle basi Modulari Circuito di protezione A questo circuito pu essere utilizzato quando l impedenza del carico inferiore all impedenza RC in un circuito in AC Uscita Q 0 o Carico induttivo C COM e C rappresenta un valore da 0 1 a 1 uF e R rappresenta un resistore di un valore approssimativamente uguale a quello del carico Circuito di protezione B questo circuito di protezione pu essere utilizzato per entrambi i circuiti in AC e in DC Uscita Q COM Carico induttivo gt H C pri oppure e C rappresenta un valore da 0 1 a 1 uF e R rappresenta un resistore di un valore approssimativamente uguale a quello del carico Circuito di protezione C questo circuito pu essere utilizzato per circuiti di alimentazione in DC Uscita Q COM Carico indutt
51. modulo di espansione dell interfaccia seriale con pannello visualizzatore 74 descrizione delle parti 125 Dimensioni 65 Disassemblaggio di un modulo di espan sione I O 44 funzioni 23 Installazione di un adattatore di interfac 35013246 06 2011 243 Indice analitico cia seriale 56 Posizioni di montaggio 40 Potenziometri analogici 100 spazio minimo 45 Specifiche 15 Stato 223 Basi compatte Circuito interno di ingresso 105 Collegamento dell alimentazione AC 58 Collegamento dell alimentazione DC 59 contatto di uscita rel 97 Contatto per uscita transistor source 99 dimensioni 48 Installazione di un RTC 57 Installazione di una cartuccia di memo ria 57 Installazione su una guida DIN 51 Intervallo operativo 105 Limiti d uso degli I O 95 opzioni 115 Basi Compatte opzioni 119 Basi compatte Rimozione da una guida DIN 53 ritardo di uscita 97 schema dei fori di montaggio 50 Specifiche della batteria esterna di backup 90 Specifiche della batteria interna di backup 90 Specifiche di alimentazione 59 Basi modulari Assemblaggio di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale 73 Assemblaggio di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale con pannello visualizzatore 74 descrizione delle parti 125 Disassemblaggio di un modulo di espan sione del pannello visualizzatore 71 Installazione su una guida DIN 68 basi Modulari opzioni 154 Basi modulari Rimozione
52. oo 25 HE e h 01 L 4 e 02 L 4 i_ o3 e H L H _ db 14 o eee L E ili o5 L i o6 E L H b _ ai o7 ER T JH l8 como lo compl e 24 e 10 comg e H i_ Iin v I He mia com v L a I terminali CN1 e CN2 non sono collegati insieme internamente I morsetti COM sono collegati insieme internamente I terminali COM e COM non sono collegati insieme internamente morsetti V sono collegati insieme internamente Collegare un fusibile appropriato per il tipo di carico A corrisponde alla logica positiva B corrisponde alla logica negativa 35013246 06 2011 151 Descrizione delle basi Modulari Schema di cablaggio per il modello TWDLMDA40 DTK Questo schema si riferisce alla base TWDLMDA40DTK con il connettore CN1 26 00 25 L 4 T jn 01 e E 4 e e 2 02 L r 03 e L 4 e ld 04 L p LL j6 O5 i os E r 07 L 4 ie coma e o coma ati e no coma Mii vi ji i T 2 COM Y 1 B Lti CN2
53. pu essere installato solo 1 modulo master TWDNCO1M CANopen 3 Il modulo master TWDNCO1M CANopen pu gestire fino a 16 dispositivi slave CAN su un singolo segmento del bus 4 Il bus di campo CANopen TWDNCO1M non supporta l indirizzamento esteso per i dispositivi slave CANopen 28 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Topologia del bus di campo Twido CANopen La seguente figura mostra la topologia del bus di campo Twido CANopen PLC TWIDO Master CANopen TWDNCO1M Slave CANopen Indirizzo PDO 1 Slave CANopen Indirizzo PDO 2 Slave CANopen Indirizzo PDO 16 35013246 06 2011 29 Panoramica su Twido Connessione di rete Ethernet NOTA sebbene la connessione diretta tramite cavo utilizzando un cavo incrociato Ethernet sia supportata tra il controller Twido TWDLCAE40DRF o TWDLCDE40DRF e il PC che esegue il software di programmazione TwidoSuite preferibile eseguire la connessione tramite hub switch di rete Ethernet La seguente figura mostra una connessione PC Twido tramite hub switch di rete Ethernet TWDLCAE40DRF o TWDLCDE40DRF Controller Twido Collegamento alla porta 1 Ethemet RJ45 RJ45 maschio l RJ45 maschio O Porta Ethemet RJ45 Hub Switch Ethernet Cat5 RJ45 NOTA il PC che esegue l applicazione TwidoSuite deve essere compatibile con Ethernet Le basi Twido TWDLCAE40DRF e TWDLCDE4O0DRF dispongono di un connettore RJ45 per la connessi
54. scansione successiva Verifica la ricezione di brevi impulsi di ingresso impulsi crescenti di almeno 40 us o decrescenti di almeno 150 us dai sensori a prescindere dal tempo di scansione 35013246 06 2011 237 Glossario L LED ERR LED che si accende quando viene rilevato un errore nel controller LED IN LED che si accende quando l ingresso corrispondente attivo Tutti i moduli sono provvisti di LED IN LED OUT LED che si accende quando l uscita corrispondente attiva Tutti i moduli sono provvisti di LED OUT LED PWR LED che si accende quando si eroga alimentazione al controller LED RUN LED che si accende quando il controller esegue un programma LED STAT LED che lampeggia per indicare uno stato specifico del programma utente M Modo master Modbus Permette al controller di avviare la trasmissione di una richiesta Modbus con risposta da uno slave Modbus Modo slave Modbus Permette al controller di rispondere alle richieste Modbus provenienti da un master Modbus e costituisce la modalit di comunicazione predefinita in assenza di altre configurazioni di comunicazione Moduli di espansione degli I O Modulo digitale o analogico che aggiunge I O al controller di base 238 85013246 06 2011 Glossario Modulo di espansione del pannello visualizzatore Modulo opzionale collegabile a qualsiasi controller modulare per visualizzare le informazioni del programma Modulo di espansione di comunicazione
55. scelta rapida premere ESC per tornare alla schermata iniziale Per la maggior parte delle schermate premendo ESC si ritorna alla schermata di identifi cazione del controller e delle informazioni di stato Solo quando si modifica un oggetto e una variabile di sistema che non una voce iniziale 10 0 0 premendo ESC si ritorna alla prima voce oggetto di sistema oppure a quella iniziale Per modificare il valore di un oggetto anzich premere il tasto per passare alla prima cifra del valore premere di nuovo il tasto MOD ENTER 208 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Informazioni di identificazione e di stato del controller Introduzione Esempio Stati del controller La visualizzazione o la schermata iniziale del pannello visualizzatore opzionale Twido mostra informazioni sull identificazione e sullo stato del controller La revisione del firmware visualizzata nell angolo superiore destro dell area di visualizzazione e lo stato del controller visualizzato nell angolo superiore sinistro dell area di visualizzazione nel seguente modo Controller Revisione controller del firmware Gli stati del controller includono NCF Non configurato Il controller in uno stato NCF finch non viene caricata un applicazione Non ammesso alcun altro stato finch non viene caricato il programma applicativo possibile provare l I O modificando il bit di sistema S8 Per ma
56. sull impostazione del potenziometro analogico consultare il manuale di riferimento del software TwidoSuite NOTA 1 D identifica il tipo di alimentazione continua come 24 VDC e A identifica il tipo di alimentazione alternata come 110 240 VAC 2 e A come nel modello standard senza porta Ethernet e E indica l interfaccia di comunicazione Ethernet incorporata Potenziometro analogico su una base compatta Legenda La seguente figura mostra i potenziometri analogici su una base compatta TWDLC eA24DRF Numero Descrizione 1 Potenziometro analogico 1 2 Potenziometro analogico 2 100 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Specifiche funzionali per le basi compatte Introduzione Questa sezione contiene le specifiche funzionali per le basi compatte Specifiche delle funzioni di comunicazione Porta di Porta 1 RS485 Porta 2 RS232C Porta 2 RS485 Porta Ethernet remote comunicazione Adattatore di Adattatori di RJ45 comunicazione comunicazione solo basi TWDNAC232D TWDNAC485D TWDLCAE40DRF e TWDNAC485T TWDLCDE40DRF Standard RS485 RS232 RS485 100 Base TX RJ45 Velocit di Collegamento del PC 19 200 bps Collegamento del PC 100 Mbps a seconda trasmissione 19 200 bps 19 200 bps della velocit di rete max Collegamento remoto Collegamento remoto 38 400 bps 38 400 bps Comunicazione Possibile Possibile Poss
57. tipo Source Uscite corrente di tipo Sink Il morsetto COM del lato ingresso collegato all alimentazione 24V Il morsetto COM del lato uscita collegato al polo negativo o al comune dell alimentazione 35013246 06 2011 147 Descrizione delle basi Modulari Schemi di cablaggio base modulare Introduzione Questa sezione contiene esempi di cablaggio per i controller Modulari simboli utilizzati nei seguenti schemi sono spiegati nel glossario dei simboli vedi pagina 231 contenuto nell appendice PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A ATTENZIONE RISCHIO DI DANNI ALLE USCITE TRANSISTOR PER INVERSIONE DELLA POLARITA
58. 0 mm 35013246 06 2011 67 Installazione Installazione e rimozione di una base modulare da una guida DIN Introduzione Questa sezione descrive l installazione e la rimozione delle basi modulari da una guida DIN Il dispositivo da installare o rimuovere pu essere diverso da quelli illustrati in queste procedure ma i meccanismi di base sono validi in tutti i casi NOTA Quando si montano le basi modulari su una guida DIN utilizzare due fermi tipo AB1 AB8P35 o equivalente Per maggiori informazioni sulla guida DIN vedere Guida DIN Guida DIN pagina 229 Installazione di una base modulare su una guida DIN La seguente procedura descrive l installazione di una base modulare su una guida DIN Passo Azione 1 Fissare la guida DIN ad un pannello con delle apposite viti 2 Tirare verso l esterno la staffetta di fissaggio che si trova nella parte inferiore della base modulare e del modulo assemblato 68 35013246 06 2011 Installazione Passo Azione 3 Posizionare la scanalatura superiore della base modulare e del modulo sulla guida DIN e spingere i moduli contro la guida N N SN N Scanalatura X Guida DIN larga 35 mm N N N Staffetta di fissaggio N 4 Spingere la staffetta di fissaggio verso l alto per bloccare il controller sulla guida DIN 5 Posizionare le clip di montaggio su entrambi i lati dei moduli per evitare che il sistema si sp
59. 0DTK Ingressi digitali standard 12 12 24 Uscite digitali standard 8 16 Num max moduli di espansione degli I O 4 7 Num max ingressi digitali I O controller VO espansione 12 4x32 140 12 7x32 236 24 7x32 248 35013246 06 2011 21 Panoramica su Twido Base Base modulare TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Num max uscite digitali I O controller I O espansione 8 4x32 136 8 7x32 232 16 7x32 240 Num max I O digitali I O controller I O espansione 20 4x32 148 20 7x32 244 40 7x32 264 Num max uscite rel 64 solo per 6 per la base 96 96 solo per l espansione l espansione per l espansione Potenziometri 1 1 1 Espansioni I O analogici Base Base modulare TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Ingressi analogici integrati 1 1 1 Numero max I O analogici I O controller I O espansione 33 in o 17 ine 8 out 57ino29ine 14 out 57 in o 29 in e 14 out Moduli di comunicazione Interface Base Base modulare TWD LMDA20DUK LMDA20DRT LMDA40DUK LMDA20DTK LMDA40DTK Num max moduli d interfaccia bus AS 2 2 2 Num max I O con moduli AS Interface 7 I O per slave 20 2x62x7 888 20 2x62x7 888 40 2x62x7 908 Num max moduli di interfaccia del bus di campo CANopen Num max T R
60. 1 17 Panoramica su Twido Configurazione hardware massima per basi compatte Introduzione Questa sezione descrive le configurazioni hardware massime per una base compatta Configurazioni hardware massime La tabella seguente elenca il numero massimo di elementi di configurazione per ogni tipo di base compatta Dettagli della base Elemento della base Base compatta TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF Porte seriali 1 2 2 2 Porta Ethernet 0 0 0 1 solo TWDLCAE40DRF e TWDLCDE40DRF Slot per cartuccia 1 1 1 1 Dimensione massima 8 16 32 64 applicazione backup KB Cartuccia di memoria 321 321 321 32 o 642 opzionale KB Cartuccia RTC opzionale s s s RTC integrato Pannello visualizzatore s s s s opzionale Seconda porta seriale no s s s opzionale Modulo di interfaccia Ethernet s s s s TWDLCAA40DRF e opzionale TWDLCDA40DRF no TWDLCAE40DRF e TWDLCDE40DRF NOTA 1 Una base compatta pu disporre sia di una cartuccia di memoria che di una cartuccia RTC 2 Solo cartuccia di memoria RTC gi incorporato 3 Tutte le basi compatte TWDLC e 40DRF dispongono di un RTC integrato A questi controller quindi possibile aggiungere solo una cartuccia di memoria 18 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Espansioni I O digitali Elemento del
61. 1 NESSUN 1 NESSUN 4 NESSUN contatto comune COM2 contatto contatto Punti di uscita per linea E 1 NESSUN 4 NESSUN contatto comune COM3 contatto Punti di uscita per linea comune COM4 4 NESSUN contatto Punti di uscita per linea comune COM5 1 NESSUN contatto Punti di uscita per linea comune COM6 1 NESSUN contatto Corrente di carico massima 2 A per uscita 8 A per linea comune Carico di commutazione minimo 0 1 mA 0 1 VDC valore di riferimento Resistenza di contatto iniziale 30 MQ max a 240 VAC 2 A carico a 30 VDC 2 A carico Durata di vita elettrica Minimo 100 000 operazioni carico resistivo nominale 1 800 operazioni h Durata di vita meccanica Minimo 20 000 000 operazioni nessun carico 18 000 operazioni h Carico nominale resistivo induttivo 240 VAC 2 A 30 VDC 2 A Rigidit dielettrica Tra l uscita e il circuito interno 1500 VAC 1 min Tra i gruppi di uscita 1500 VAC 1 min 96 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Contatto di uscita rel Il contatto di uscita rel illustrato di seguito Terminale del campo Va r i x RE Qx carico o LED Y li com TNE ARRE Circuito interno Ritardo uscita rel Il ritardo di uscita rel illustrato di seguito Comando Stato del rel di uscitaON i orrl__ Lo ai lt gt Ritardo OFF 10 ms max Ri
62. 11 223 Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale Stato dei LED Controller di base o controller peer Controller I O remoto giallo connessione di rete 100 Base TX ERR OK OK rosso D Applicazione non eseguibile o errore di esecuzione N A HALT Errori interni rilevati watchdog ecc Come un controller di base STAT Controllato dall utente o dall applicazione tramite il bit di Come un controller di base verde sistema S69 T N A N A Controllato dallutente o dall applicazione tramite il bit di Come un controller di base Cn sistema S69 BAT Basi compatte TWDLC A40DRF e TWDLC eE40DRF per ulteriori informazioni sullo stato dei LED rosso BAT vedere la sezione BAT LED Status vedi pagina 61 L alimentazione della batteria esterna OK o il LED N A stato disabilitato controllato dall utente o dal sistema tramite il bit di sistema S66 D N A N A Batteria esterna assente o carica insufficiente N A nai Controllato dall utente o dal sistema tramite il bit di sistema S66 LAN ACT Base compatta TWDLC E40DRF per ulteriori informazioni sullo stato dei LED LAN ACT vedere verde giallo link TBD Nessun segnale Ethernet N A verde comunicazione in corso sul collegamento 10 N A D Base T giallo comunicazione in corso sul collegamento 100 Base TX verde connessione di rete 10 Base T N A 224 35013246 06 2011 Diagnostica di sistema trami
63. 24DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDE40DRF Nota alimentazione 100 240 VAC per TWDLCA 40DRF e 24 VDC per TWDLCD e40DRF TWDLC E40DRF mo 35013246 06 2011 85 Descrizione delle basi compatte Descrizione delle parti di una base compatta Introduzione La seguente sezione descrive le parti di una base compatta La base in uso pu essere diverso dalle illustrazioni ma le parti sono comunque le stesse Descrizione delle parti di una base compatta Nella seguente figura sono illustrate le parti di una base compatta Questa figura rappresenta la base TWDLCAA24DRF ECO TKL ATA Wit CGOIC OT SUCCO Legenda Numero Descrizione 1 Foro di montaggio 2 Coperchio morsettiera 3 Coperchio incernierato 4 Coperchio rimovibile per l accesso al connettore del pannello visualizzatore 5 Connettore di espansione Su entrambe le basi compatte delle serie 24DRF e 40DRF Morsetti di alimentazione dei sensori Porta seriale 1 Potenziometro analogico i modelli TWDLCAA10DRF e TWDLCAA16DRF dispongono di un potenziometro 9 Connettore della porta seriale 2 il modello TWDLCAA10DRF non dispone di connettore 10 Terminali di alimentazione 100 240 VAC sulle serie TWDLCAeeDRF Terminali di alimentazione 24 VDC sulle serie TWDLCDeeeDRF 86 35013246 06 2011 Descrizione dell
64. 3246 06 2011 219 Funzionamento del pannello visualizzatore Fattore di correzione display Introduzione possibile visualizzare e modificare il fattore di correzione dell orologio datario RTC utilizzando il pannello visualizzatore Ogni modulo opzionale orologio datario dispone di un valore del fattore di correzione dell RTC utilizzato per correggere le imprecisioni del display a cristalli liquidi del modulo Il fattore di correzione un numero intero a 3 cifre senza segno compreso tra 0 e 127 Questo valore visualizzato nell angolo inferiore destro del visualizzatore Di seguito riportato un esempio di un fattore di correzione di 127 Visualizzazione e modifica della correzione dell RTC Per visualizzare e modificare il fattore di correzione in tempo reale Passo Azione 1 Premere il tasto finch non appare il visualizzatore del fattore di correzione RTC Il messaggio RTC Corr verr visualizzato sulla riga superiore del pannello visualizzatore Premere il tasto MOD ENTER per entrare nella modalit di modifica Premere il tasto I fino a raggiungere il campo che si desidera modificare Premere il tasto t per incrementare il valore di tale campo Ripetere i passi 3 e 4 per completare il valore di correzione dell RTC DI A OIN Premere il tasto MOD ENTER per accettare i valori modificati o ESC per ignorare le variazioni apportate in modalit di modifica 220 3
65. 35013246 05 Controller programmabili Twido Basi modulari e compatte Guida hardware 06 2011 Schneider Electric www schneider electric com Questa documentazione contiene la descrizione generale e o le caratteristiche tecniche dei prodotti qui contenuti Questa documentazione non destinata e non deve essere utilizzata per determinare l adeguatezza o l affidabilit di questi prodotti relativamente alle specifiche applicazioni dell utente Ogni utente o specialista di integrazione deve condurre le proprie analisi complete e appropriate del rischio effettuare la valutazione e il test dei prodotti in relazioni all uso o all applicazione specifica N Schneider Electric n qualunque associata o filiale deve essere tenuta responsabile o perseguibile per il cattivo uso delle informazioni ivi contenute Gli utenti possono inviarci commenti e suggerimenti per migliorare o correggere questa pubblicazione vietata la riproduzione totale o parziale del presente documento in qualunque forma o con qualunque mezzo elettronico o meccanico inclusa la fotocopiatura senza esplicito consenso scritto di Schneider Electric Durante l installazione e l uso di questo prodotto necessario rispettare tutte le normative locali nazionali o internazionali in materia di sicurezza Per motivi di sicurezza e per assicurare la conformit ai dati di sistema documentati la riparazione dei componenti deve essere effettuata solo dal costruttore
66. 5013246 06 2011 Appendici Introduzione Questa appendice fornisce indicazioni su diagnostica del sistema effettuata mediante LED funzioni del pannello visualizzatore risoluzione dei problemi guida DIN simboli IEC utilizzati nel manuale e conformit alle normative Contenuto di questa appendice L appendice contiene i seguenti capitoli Capitolo Titolo del capitolo Pagina A Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale 223 B Risoluzione dei problemi 227 Cc Guida DIN 229 D Simboli IEC 231 E Conformit 233 35013246 06 2011 221 222 35013246 06 2011 Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale A Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale Introduzione Questa sezione fornisce le informazioni sullo stato operativo della base e sulla risoluzione dei problemi tramite i LED del pannello frontale Stato del modulo di I O digitale Stato dei LED Modulo di I O digitale LED I O O non attivi D VO attivi Stato della base La seguente tabella mostra i vari stati assunti dai LED su un controller di base peer e remoto Stato dei LED Controller di base o controller peer Controller I O remoto RUN Applicazione non eseguita Non collegato o collegato non verde correttamente T Il controller in modalit di errore STOP HALT Come un controller di base 35013246 06 20
67. 6 Transmit PDOs TPDO e 16 Receive PDOs RPDO Utilizzare il seguente modulo e Modulo master di interfaccia del bus di campo CANopen TWDNCO1M Funzioni avanzate per le basi compatte TWDLC 40DRF Nelle basi compatte serie TWDLC e 40DRF sono fornite funzioni avanzate integrate e Porta per rete Ethernet 100Base TX integrata solo TWDLCAE40DRF e TWDLCDE40DRF e Orologio in tempo reale RTC integrato TWDLC e40DRF e Un quarto contatore veloce FC TWDLCee40DRF e Supporto batteria esterna TWDLCe 40DRF 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Modelli di basi Nella seguente tabella sono elencate le basi Nome della base Riferimento Canali canale Tipo di I O Alimentazione Tipo di Compatta a 10 I O TWDLCAA10DRF 6 Ingressi 24 VDC 100 240 VAC 4 Uscite Rel Compatta a 10 O TWDLCDA10DRF 6 Ingressi 24 VDC 24 VDC 4 Uscite Rel Compatta a 16 O TWDLCAA16DRF 9 Ingressi 24 VDC 100 240 VAC 7 Uscite Rel Compatta a 16 O TWDLCDA16DRF 9 Ingressi 24 VDC 24 VDC 7 Uscite Rel Compatta a 24 I O TWDLCAA24DRF 14 Ingressi 24 VDC 100 240 VAC 10 Uscite Rel Compatta a 24 I O TWDLCDA24DRF 14 Ingressi 24 VDC 24 VDC 10 Uscite Rel Compatta a 40 I O TWDLCAA40DRF 24 Ingressi 24 VDC 100 240 VAC 16 Uscite Rel X 14 Transistor X 2 Compatta a 40 I O TWDLCAE40DRF 24 Ingressi 24 VDC 100 240 VAC 16 Uscite Rel X 14 Transistor X 2 Porta Ethernet
68. 60 W 5 Comando di carico resistivo 10 DC13 30 W 5 Elettromagnetico L R 150ms 10 in AC1 amp DC1 le potenze qui indicate tengono conto del max per punto su Twido 2A 132 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Ritardo dell uscita Il ritardo dell uscita mostrato di seguito ON OFF Stato del rel d uscita ON t oF I gt A 4 gt 4 Ritardo OFF 10 ms max Rimbalzo del contatto 6 ms max Ritardo ON 6 ms max Comando Contatto d uscita rel Il contatto per uscita rel illustrato di seguito 1 Morsettiera 5 3 gen ERBE Qx carico o LED li com L RSS Circuito interno Contatto per uscita transistor source Il contatto per uscita transistor source illustrato di seguito i Ce lede o COM 24 V La Uscita Q LED A v Interno _ V COM 35013246 06 2011 133 Descrizione delle basi Modulari Contatto per uscita transistor sink Il contatto per uscita transistor sink illustrato di seguito K Interno Canale zi COM COM va Uscita Q V 24 V 134 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Specifiche delle uscite rel per le basi Modulari Introduzione Questa sezione contiene le specifiche delle uscite rel per le basi Modulari Specifiche delle uscite rel Base modulare TWDLMDA20DRT Numero
69. 8 su 1 Quest azione viene eseguita automaticamente scaricando un applicazione utente valida 228 35013246 06 2011 Guida DIN Guida DIN Introduzione Il controller Twido e le relative espansioni possono essere monatti su una guida DIN Una guida DIN pu essere montata su un apposita superficie liscia oppure sospesa da un rack EIA o in un cabinet NEMA Dimensioni della guida DIN La guida DIN misura 35 mm 1 38 in in altezza e 15 mm 0 59 in in profondit come illustrato di seguito 35 mm 1 38 in 15 mm 0 59 in Te deal 229 35013246 06 2011 Guida DIN Equipaggiamento consigliato La guida DIN appropriata pu essere ordinata a Schneider Electric Profondit della guida Codice di rif catalogo 15 mm 0 59 in AM1DE200 230 35013246 06 2011 Simboli IEC Glossario dei simboli Introduzione Questa sezione contiene illustrazioni e definizioni dei simboli IEC utilizzati per la descrizione degli schemi di cablaggio Simboli I simboli IEC sono illustrati e definiti nella seguente tabella Fusibile Carico L fe Alimentazione in AC Alimentazione in DC si a Ingresso sensore digitale ad esempio contatto interruttore microinterruttore di prossimit fotocellula e cos via Terra ale 35013246 06 2011 231 Simboli IEC Sensore a due fili
70. A24DRF AE40DRF DA40DRF DE40DRF Resistenza alle vibrazioni Montato su una guida DIN da 10 a 57 Hz con un ampiezza di 0 075 mm da 57 a 150 Hz con un accelerazione di 9 8 ms 1G 2 ore per asse su ciascuno dei tre assi reciprocamente perpendicolari Montato su un pannello da 2 a 25 Hz con un ampiezza di 1 6 mm da 25 a 100 Hz con un accelerazione di 39 2 ms 4G 90 min Lloyd per asse su ciascuno dei tre assi reciprocamente perpendicolari Resistenza agli urti 147 ms 15G durata 11 ms 3 urti per asse sui tre assi reciprocamente perpendicolari IEC 61131 Peso 230 g 250 g 8 11 oz 8 81 oz 305 g 10 75 oz 522 g 18 4 oz Specifiche della batteria interna di backup Tutti i controller con basi compatte dispongono di una batteria interna non rimovibile Elementi salvati in backup controller compatti RAM interna variabili interne bit e parole interni temporizzatori contatori registri di scorrimento e cos via Durata Circa 30 giorni a 25 C 77 F dopo la completa carica della batteria Tipo di batteria Accumulatore al litio non intercambiabile Durata del caricamento Circa 15 ore per una carica totale da 0 a 90 Durata 10 anni Specifiche della batteria esterna di backup Solo le basi compatte TWDLCA 40DRF e TWDLCD 40DRF dispongono di un alloggiamento per batteria esterna Elementi salvati in backup controller co
71. DRF 4 canali a 5kHz FCI 2 canali a 20kHz VFCi Per tutte le altre basi 3 canali a 5kHz FCi 1 canale a 20 kHz VFCI Capacit 16 bit 0 65535 passi 32 bit 0 4294967295 passi Potenziometri analogici 1 regolabile da 0 a 1023 passi 1 regolabile da 0 a 1023 passi FCi contatore veloce i VFCI contatore molto veloce i 102 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte 3 3 Regole e raccomandazioni per il cablaggio e schemi di cablaggio per le basi compatte Introduzione In questa sezione sono indicate le regole e le raccomandazioni per il cablaggio e gli schemi di cablaggio per le basi compatte Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Regole e raccomandazioni per il cablaggio per le basi compatte 104 Schemi di cablaggio base compatta 109 35013246 06 2011 103 Descrizione delle basi compatte Regole e raccomandazioni per il cablaggio per le basi compatte Introduzione Quando si esegue il cablaggio di una base compatta occorre seguire le regole specifiche Le seguenti raccomandazioni possono essere usate come riferimento se necessario per operare nel rispetto delle regole PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio
72. I SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA MALFUNZIONAMENTO DELLE USCITE Qualora sussista il rischio di danni personali e o alle apparecchiature utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza cablati Le uscite possono guastarsi e rimanere ON o OFF Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature e Ogni morsettiera pu accogliere fino a 2 fili dotati di capicorda o tag di identifi cazione la cui sezione compresa tra 18 AWG 0 82 mm e 28 AWG 0 08 mm e La scelta dei fusibili del modulo di uscita di competenza dell utente Il fusibile non incluso nel prodotti Tw
73. Installazione Passo Azione Premere il secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale contro la base modulare finch non scatta in posizione Spingere verso il basso il tasto nero di blocco sulla parte superiore del secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale per fissare il modulo alla base modulare Installazione di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale con pannello visualizzatore La procedura seguente mostra come assemblare il secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale TVWDNOZO485D TWDNOZO232D o TWDNOZO485T su una base modulare Passo Azione 1 Rimuovere il coperchio del connettore di comunicazione sul lato sinistro della base modulare Verificare che il tasto nero di blocco sul modulo di espansione del visualizzatore sia rilasciato in fuori Allineare l apertura del connettore sul lato sinistro della base modulare al connettore sul lato destro del modulo di espansione del pannello visualizzatore 74 35013246 06 2011 Installazione Passo Azione 4 Premere il modulo di espansione del pannello visualizzatore contro la base modulare finch non scatta in posizione 5 Spingere verso il basso il tasto nero di blocco sulla parte superiore del modulo di espansione del pannello visualizzatore per fissare il modulo alla base modulare Dimensioni del secondo modulo di es
74. Interface v2 Basi compatte a 10 e 16 I O nessun modulo d interfaccia bus AS Interface Basi compatte a 24 I O e 40 I O e basi modulari a 20 I O e 40 I O fino a 2 moduli d interfaccia bus AS Interface Moduli d interfaccia del bus di campo CANopen Basi compatte a 10 e 16 I O nessun modulo d interfaccia del bus di campo CANopen Basi compatte a 24 I O e 40 I O e basi modulari a 20 I O e 40 I O 1 modulo d interfaccia del bus di campo CANopen Comunicazioni in collegamento remoto 7 slave max per I O remoti o basi peer Lunghezza massima dell intera rete 200 m 650 ft Comunicazione Tipo EIA RS485 non isolata lunghezza massima fino a 200 m Modbus Modalit ASCII o RTU Comunicazione Basi compatte TWDLCAE40DRF e TWDLCDE40DRF e modulo d interfaccia Ethernet Ethernet 499TWD01100 comunicazioni Ethernet 100 Base TX a negoziazione automatica su protocollo TCP IP tramite porta RJ45 integrata Comunicazione ASCII Protocollo Half duplex ad una periferica Blocchi funzione dedicati Contatori veloci Basi compatte TWDLCA 40DRF e TWDLCD 40DRF 4 Tutte le altri basi compatte 3 Tutte le basi modulari 2 Contatori molto veloci Basi compatte TWDLCA 40DRF e TWDLCDe40DRF 2 Tutte le altri basi compatte 1 Tutte le basi modulari 2 PWM PLS Tutte le basi modulari e le basi compatte a 40 I O 2 Potenziometri analogici Basi compatte a 24 I O e 40 I O 2 Tutte le altre basi 1 Canal
75. Modulo opzionale che si pu collegare a qualsiasi bus di espansione di comunicazione di controller modulari per ottenere una porta seriale 2 opzionale Modulo pannello visualizzatore Modulo opzionale collegabile a qualsiasi controller compatto per visualizzare le informazioni del programma Morsetti di alimentazione A questi morsetti si collega l alimentazione diretta al controller La tensione di alimentazione di 100 240V AC per i controller compatti e di 24V DC per i controller modulari Morsetti di alimentazione dei sensori Alimentano i sensori 24V DC 400 mA per controller compatti 40DRF e 250 mA per tutti gli altri controller Morsetti di uscita servono solo per le periferiche di ingresso e non si devono usare per pilotare carichi esterni Morsetti di ingresso Morsetti ubicati sulla sommit di tutti i controller compatti utilizzati per collegare i segnali di ingresso di periferiche di ingresso come sensori pulsanti e interruttori di fine corsa morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia source che sink Morsetti di uscita Morsetti ubicati alla base di tutti i controller compatti utilizzati per collegare i segnali di uscita di periferiche di uscita come rel elettromeccanici ed elettrovalvole Il contatto rel dell uscita interna ha un valore nominale di 240V AC 2 A o 30V DC 2 A Morsetti I O Morsetti presenti su tutti i controller modulari e i moduli di espansione I O per collegare i segnali di ingresso
76. PDO con dispositivi 16 TPDO 16 TPDO 16 TPDO CANopen 16 RPDO 16 RPDO 16 RPDO Controller remoti 7 7 7 22 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Funzioni principali dei controller Introduzione Funzioni principali Per impostazione predefinita tutti gli 1 O delle basi sono configurati come I O digitali Tuttavia durante la configurazione alcuni I O dedicati vedi pagina 178 possono essere assegnati a task specifici ad esempio e Ingresso RUN STOP e Ingressi Latch e Contatori veloci e Contatori singoli avanti indietro 5 kHz monofase e Contatori molto veloci conteggio avanti indietro 20 kHz bifase e Uscita di stato del controller e Modulazione di ampiezza degli impulsi PWM e Uscita generatore di impulsi PLS I controller Twido sono programmati con TwidoSuite che consente anche di utilizzare la funzioni PID e sintonizzazione automatica PID su alcuni controller La seguente tabella elenca le funzioni principali delle basi Funzione Descrizione Scansione Normale ciclica o periodica costante da 2 a 150 ms Tempo di Da 0 14 us a 0 9 us per un istruzione list esecuzione Capacit di Dati memoria 3000 parole di memoria per tutte le basi 128 bit di memoria per TWDLCAA10DRF e TWDLCAA16DRF 256 bit di memoria per tutte le altre basi Programma Base compatta a 10 I O 700 istruzioni list Base compatta a 16 I O 2000 istruzioni list Basi compatte a 24 I O e basi modula
77. TWDLCeA16DRF e TWDLC A24DRF alimentazione interna Alimentazione _ interna RI kzavlovbe iN al DC Out COM e Corrente max 250 mA 110 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Il seguente schema di cablaggio dell ingresso source DC riguarda le basi serie TWDLC e 40DRF alimentazione esterna External power TERA F C IN Eo 1 11 COM1 12 13 23 Il seguente schema di cablaggio dell ingresso source DC riguarda le basi serie TWDLC e 40DRF alimentazione interna Internal power tf eg mi l som L_ 24VI0V DC IN GODE com ls e Corrente max 400 mA Schema di cablaggio dell ingresso sink DC Il seguente schema si riferisce alle basi TWDLC A10DRF TWDLCeA16DRF e TWDLCeA24DRF alimentazione esterna Euni C INI SDRBEBEBE Il seguente schema si riferisce alle basi TWDLC A10DRF TWDLCeA16DRF e TWDLC A24DRF alimentazione interna Alimentazione _ interna I La4vlovpe IN DC Out com e Corrente max 250 mA 111 Descrizione delle basi compatte Il seguente schema di cablaggio dell ingresso sink DC riguarda le basi serie TWDLCe 40DRF alimentazione esterna External power C IN ERR 1 11 coM1 12 13 23 J
78. XCPODM Il pannello visualizzatore un modulo opzionale che pu essere aggiunto a qualsiasi base modulare Viene montato su una base Modulare mediante il modulo di espansione del pannello visualizzatore TWDXCPODM Vedere Installazione del modulo pannello visualizzatore pagina 54 Il pannello visualizzatore fornisce i seguenti servizi e visualizza le informazioni relative allo stato della base e consente all utente di inviare comandi alla base e permette all utente di monitorare e regolare gli oggetti dati delle applicazioni Il pannello visualizzatore dispone di due stati e Stato di visualizzazione visualizza i dati e Stato di modifica permette all utente di modificare i dati Descrizione delle parti di un modulo di espansione del pannello visualizzatore Legenda La seguente figura mostra le parti del modulo di espansione del pannello visualiz zatore TWDXCPODM Numero Elemento Descrizione 1 Schermo di visualizzazione Mostra i menu gli operandi e i dati 156 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Numero Elemento Descrizione 2 Pulsante ESC Nello stato di modifica Edit permette di ritornare allo stato di visualizzazione precedente e scartare le modifiche effettuate dall utente 3 Pulsante freccia Su Nello stato di modifica Edit permette di cambiare l elemento in corso di modifica con il valore successivo 4 P
79. a di alimentazione Flusso della 50 A max corrente di spunto all accensione Cavo di 0 64 mm UL1015 AWG22 o 1 02 mm UL1007 AWG18 alimentazione Il cablaggio dell alimentazione deve essere il pi corto possibile Filo dimessa a terra 0 64 mm UL1015 AWG22 o 1 02 mm UL1007 AWG18 Non collegare il filo di massa in comune con la messa a terra dei motori 80 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Introduzione Questo capitolo contiene le descrizioni le panoramiche la descrizione delle parti le specifiche le regole e le raccomandazioni per il cablaggio nonch gli schemi di cablaggio per le basi compatte Twido Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 3 1 Descrizione delle basi compatte 82 3 2 Specifiche delle basi Compatte 88 3 3 Regole e raccomandazioni per il cablaggio e schemi di 103 cablaggio per le basi compatte 3 4 Opzioni delle basi Compatte 114 35013246 06 2011 81 Descrizione delle basi compatte 3 1 Descrizione delle basi compatte Introduzione In questa sezione fornita una panoramica e una descrizione delle parti delle basi compatte Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sulle basi compatte 83 Descrizione delle parti di una base compatta 86
80. a di memoria 115 154 cartuccia RTC 116 155 Funzioni dei controller compatti 83 Funzioni delle basi Modulari 123 Modulare 124 modulo di espansione del pannello vi sualizzatore 156 modulo visualizzatore 117 simulatori degli ingressi 119 Parola doppia contatori molto veloci 183 contatori veloci 182 PLS 186 Parola singola contatori molto veloci 183 contatori veloci 182 PLS 186 PLS 186 parola doppia 186 parola singola 186 Porta di programmazione 24 Porta Ethernet 87 Potenziometri analogici 24 100 descrizione fisica 139 Preparazione dell installazione 39 PWM 187 R Riavvio a caldo 200 Rimozione Morsettiera 76 Ripristino dell alimentazione 198 Ritardo dell uscita Controller Modulari 133 136 Ritardo di uscita controller compatti 97 RTC Installazione in una base compatta 57 Installazione in una base modulare 78 35013246 06 2011 247 Indice analitico S Scansione 23 Ciclica 189 Scansione periodica 191 Schema dei fori di montaggio base compatta 50 base modulare 67 Schemi di cablaggio Base 109 148 Basi Telefast 166 Compatta 109 Modulare 148 Secondo modulo di espansione dell interfac cia seriale Assemblaggio in una base modulare 73 Dimensioni 75 Secondo modulo di espansione dell interfac cia seriale con pannello visualizzatore Assemblaggio in una base modulare 74 Simboli 231 Simboli IEC 231 Simulatori degli ingressi panoramica 119 Simulatori di ing
81. a stato solido V mA 185 5 Uscita rel Vv 168 Stato 0 garantito Uscita stato solido V mA 1004 Uscita rel Vv 2 Conformit Conforme a Tipo 1 Tipo1 Tipo 1 EC 1131 2 164 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido Specifiche del circuito di uscita lato preattuatore La seguente tabella contiene le specifiche del circuito di uscita delle basi Telefast per canale sul lato preattuatore Tipo sottobase Sottobasi di connessione passiva Sottobasi cdi connessione per segnali digitali con rel saldati ABE7 Unit B20MPN2e E16EPN20 E16SPN2 B20MRM20 E16SRM20 Numero di canali Uscita passiva 8 16 Uscita stato solido 2 Uscita rel 6 16 Disposizione contatto 1 rel NO normalmente aperto Tensione nominale a Ue Uscita passiva VDC 24 Uscita stato solido VDC 24 Uscita rel VDC 5 30 VAC 110 250 Conrente commutata per ilcanale O passivo mA 15 300 15 100 15 filo Uscita stato solido A 2 Uscita rel A 3 Max corrente per il comune Uscita passiva A 2 i 16 Uscita stato solido A 4 Uscita rel A _ 10 5 Corrente nominale d esercizio DO 12 A 23 3 60 C ma me DO 13 A 2 05 405 per 500 000 operazioni A0 12 rele A Ta 2 AO 15 rel A 04 Corrente minima mA 11100 100 Tensione nominale isolamento Vv Nonisolafi 300 Tempo di Dallo st
82. ansione del programma utente monitorato dal temporizzatore del watchdog del controller e non deve superare 500 ms In caso contrario si verifica un funzionamento imprevisto che provocher l arresto del controller in modalit Halt Le uscite in questa modalit vengono forzate al loro stato predefinito di sicurezza Il disegno seguente illustra le fasi operative del tempo della scansione ciclica Elaborazione Elaborazione del del programma programma IP l Q IP l Q Tempo di scansione n Tempo di scansione n 1 aa p Descrizione delle fasi di un ciclo La tabella che segue descrive le fasi di un ciclo Indirizzo Fase Descrizione l P Elaborazione I sistema controlla implicitamente il controller gestendo bit e interna parole di sistema aggiornando i valori del timer corrente aggiornando i LED di stato rilevando gli interruttori di RUN STOP ecc ed elabora le richieste da TwidoSuite modifiche e animazione l IW Acquisizione Scrittura in memoria dello stato degli ingressi associato ai moduli degli ingressi digitali e analogici Elaborazione Esecuzione del programma applicativo scritto dall utente del programma Q Aggiornament Scrittura dei bit o delle parole di uscita associati ai moduli digitali QW o delle uscite e analogici 35013246 06 2011 189 Funzionamento dei controller Modalit operativa
83. ate Generalmente l assenza dell alimentazione viene rilevata quando la tensione scende sotto 85 VAC l operazione in corso viene interrotta La rilevazione dell assenza di tensione dipende dal numero d ingressi e di uscite utilizzate Generalmente l assenza dell alimentazione viene rilevata quando la tensione scende sotto 14 VDC l operazione in corso viene interrotta Nota le interruzioni temporanee dell alimentazione pari o inferiori a 20 ms a 100 240 VAC non vengono riconosciute come eventi di assenza di alimentazione Nota le interruzioni temporanee dell alimentazione pari o inferiori a 10 ms a 24 VDC non vengono riconosciute come eventi di assenza di alimentazione Flusso della corrente di spunto all accensione TWDLCAA10DRF e TWDLCAA16DRF 35 A max TWDLCAA24DRF 40 A max TWDLCDe40DRF 60 A max Cavo di alimentazione 0 64 mm UL1015 AWG22 o 1 02 mm UL1007 AWG18 Il cablaggio dell alimentazione deve essere il pi corto possibile Filo di messa a terra 1 30 mm UL1007 AWG16 Non collegare il filo di massa in comune con la messa a terra dei motori 35013246 06 2011 59 Installazione Installazione e sostituzione di una batteria esterna Introduzione Tipo di batteria NOTA le seguenti informazioni sulla batteria esterna riguardano solo le basi compatte serie TWDLCe 40DRF Se si dispone di un altro modello di base compatto ignorare questa se
84. ato O allo Uscita stato solido ms 0 01 ispostamax stato 1 Uscita rel ms 5 5 Dallo stato 1 alo Uscita stato solido ms 04 stato 0 Uscita rel ms 25 25 Protezione con mA fusibile del 815 per ABE 7 125 per ABE 7 fanale B20MPN22 E16SPN22 35013246 06 2011 165 Sistemi precablati Telefast per Twido Schemi di cablaggio basi Telefast Introduzione ABE7B20MPN20 Questa sezione illustra gli schemi di cablaggio delle basi Telefast A AVVERTENZA IL FUSIBILE INTERNO PU NON DISATTIVARE LE USCITE Quando i moduli multipli ABE7 sono collegati ad una sola sorgente d uscita del PLC le uscite del modulo possono rimanere attive anche quando viene tolto il fusibile interno o quest ultimo si brucia Per disattivare le uscite del modulo o per eseguire la manutenzione delle apparecchiature arrestare il PLC togliere tutta l alimentazione e scollegare il connettore HE10 Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Il seguente schema indica le specifiche di cablaggio per la base ABE7B20MPN20 Telefast ABE7B20MPN20 Twido TWDLMDA20DTK 26 vie HE10 E HaIr 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore 166 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido ABE7B20MPN22 Il seguente schema indica le sp
85. ato delle batterie tramite i bit di sistema Le informazioni che seguono descrivono come possibile monitorare lo stato delle batterie e controllare la gestione dei relativi LED tramite rispettivamente i due bit di sistema S75 e S66 Bit di sistema Descrizione S75 Bit di sistema in sola lettura che indica lo stato corrente della batteria e S75 0 la batteria esterna funziona normalmente e S75 1 la carica della batteria esterna ridotta o non presente alcuna batteria esterna nell alloggiamento S66 Questo bit di sistema scrivibile e consente di accendere spegnere il LED BAT Impostare questo bit su 1 per disattivare il LED BAT il LED spento anche quando non vi alcuna batteria nell alloggiamento e Impostare questo bit su 0 per attivare il LED BAT Il bit di sistema S66 viene reimpostato su 0 come opzione predefinita all avvio del sistema 35013246 06 2011 63 Installazione 2 3 Installazione delle basi Modulari Introduzione Questa sezione contiene informazioni sull installazione delle basi Modulari Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dimensioni dei controller Modulari 65 Montaggio diretto di una base modulare sulla superficie di un pannello 67 Installazione e rimozione di una base modulare da una guida DIN 68 Installazione del modulo di espansione del panne
86. azione di una cartuccia di memoria o dell RTC in una base compatta Introduzione Questa sezione contiene le istruzioni per l installazione delle cartucce di memoria TWDXCPMFK32 e TWDXCPMFK64 solo per le basi TWDLC e 40DRF e della cartuccia RTC TWDXCPRTC in una base compatta Installazione di una cartuccia in una base compatta La seguente procedura mostra come installare le cartucce di memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 solo per le basi TWDLC e 40DRF o la cartuccia RTC TWDXCPRTC in una base compatta Solo una di queste cartucce pu essere installata nella base compatta NOTA Gli elementi elettrici delle cartucce sono sensibili all elettricit statica A ATTENZIONE APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Non toccare i pin della cartuccia Quando si toccano le cartucce seguire le procedure adeguate per i dispositivi sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Passo Azione 1 Aprire il coperchio del terminale inferiore 2 Rimuovere il coperchio della cartuccia 3 Spingere la cartuccia nell apposito connettore finch non scatta in posizione 4 Chiudere il coperchio del terminale 35013246 06 2011 57 Installazione Come collegare l alimentazione alle basi compatte Introduzione Questa sezione descrive come collegare l alimentazione alle basi compatte NOTA quan
87. ca utente stata apportata una modifica in linea Risultato l applicazione non pi eseguibile Ritorner eseguibile solo dopo che tutte le cause che hanno provocato lo stato Non Exec saranno risolte Visualizzazione e modifica degli stati del controller Utilizzando il pannello visualizzatore possibile passare allo stato INI dallo stato STP o da STP a RUN o da RUN a STP Per cambiare lo stato del controller procedere come segue Passo Azione 1 Premere il tasto BB finch non compare il visualizzatore In alternativa premere il tasto ESC Gli stati correnti del controller sono visualizzati nell angolo superiore sinistro dell area di visualizzazione 2 Premere il tasto MOD ENTER per entrare nella modalit di modifica Premere il tasto t per selezionare uno stato del controller 4 Premereiltasto MOD ENTER per accettare il valore modificato o ESC per ignorare le variazioni apportate in modalit di modifica 210 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Oggetti e variabili di sistema Introduzione Il pannello visualizzatore opzionale fornisce le seguenti caratteristiche per il controllo e la regolazione dei dati dell applicazione e selezione dei dati dell applicazione in base all indirizzo ad esempio l o Q e controllo del valore di un oggetto variabile software selezionato e modifica del valore dell oggetto dati correntemente visualizzato inclusa la
88. ce alle basi serie TWDLCee40DRF VE Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 a6 Q7 8 Q9 Q10 Q11 Q12 Q13 Q14 Q15 Power Tr OUT supply M MW_ Tr OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT Ry OUT OUT y M THRE 2 J 5 RE le 7 8 9 coma io 11 12 dle 14 E 15 I sE B _J o cu _ 1 T_ ini n Leo L L l l L ji L L 24V 24V Non consentita l inversione della polarit all uscita transistor Le uscite transistor delle basi compatte TWDLCe 40DRF non ammettono l inversione della polarit 35013246 06 2011 113 Descrizione delle basi compatte 3 4 Opzioni delle basi Compatte Introduzione Questa sezione contiene informazioni sulle cartucce di memoria le cartucce RTC i moduli di pannelli visualizzatori e i simulatori di ingresso come opzioni per basi Compatte Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Cartucce di me
89. da una base Passo Azione 1 Rimuovere la base e il modulo assemblati dalla guida DIN prima di disassemblarli vedere Guida DIN pagina 229 2 Tirare verso l alto la linguetta nera situata nella parte inferiore del modulo di espansione I O per sbloccarlo dalla base m EEEE EKEE ELITI A TEEETTTETT PEHE sur l i 3 Separare la base e il modulo 44 35013246 06 2011 Installazione Spazio minimo per le basi modulari e i moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo Introduzione Questa sezione indica lo spazio minimo necessario intorno alle basi e ai moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo Spazio minimo per basi compatte e moduli di espansione degli I O Per poter assicurare una circolazione dell aria corretta intorno alle basi compatte e ai moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo mantenere uno spazio minimo come mostrato nella figura di seguito CIZLLZZELELZEALLII CNLELELZEZZZII N N N N N N N N N N N N N inN N N N N N N N N N N PM Ml ll ll ll ll ll ll ll ll ll ll ll ll ll ll dll ll A Canalina di Cablaggio 35013246 06 2011 45 Installazione Spazio minimo per basi modulari e moduli di espansione degli I O Per poter assicurare una circolazione dell aria corretta intorno alle basi modulari e ai moduli di espansione degli I O in un pannello di controllo mantenere uno
90. dell alimentazione instradati all interno del pannello di montaggio devono essere tenuti separati dai cavi di potenza dai cavi di comunicazione e dai cavi degli I O Instradare i cavi in canaline separate e Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche e Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente Coppia di serraggio della morsettiera La coppia di serraggio raccomandata di tutte le morsettiere indicata sull etichetta di identificazione del prodotto Intervallo operativo d ingresso L intervallo operativo d ingresso del modulo d ingresso Tipo 1 IEC 61131 2 mostrato di seguito Ingressi 10 e 11 lt controller a 10 16 e 24 I O gt Ingressi 10 11 16 17 Ingressi 10 11 16 I7 lt controller a 40 I O gt Ingressi da 12 a 5 da 18 a 123 9 e Da 28 8 A 28 8 KH o 24 _ Area attiva On 9 24 Area attiva On 2 4 5 15 Area di 15 Area di g transizione a transizione 5 _ Area non attiva Off 5 5 _ Area non attiva Off V e 5 0 1 2 6 5 11 3 13 8 e 1 2 4 2 7 0 84 Corrente d ingresso MA Corrente d ingresso MA Circuito interno d ingresso Il circuito interno d ingresso mostrato di seguito Latching o alta velocit Ingresso source o sink standard Ingressi sink o source Ingressi 10 e 11 lt controll
91. do i controller funzionano al di fuori dell intervallo di tensione specificato possibile che le uscite non si commutino di conseguenza Utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e circuiti di monitoraggio della tensione A ATTENZIONE CONNESSIONI DI ALIMENTAZIONE INCOMPATIBILI O NON CORRETTE e Verificare che il dispositivo riceva tensione e frequenza appropriate e Verificare di aver eseguito correttamente i collegamenti alle morsettiere di alimentazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Collegamento dell alimentazione AC a una base compatta Lo schema seguente mostra come eseguire il collegamento dell alimentazione AC a una base compatta serie TWDLCAeeeDRF 58 35013246 06 2011 Installazione Collegamento dell alimentazione DC a una base compatta Lo schema seguente mostra come eseguire il collegamento dell alimentazione DC a una base compatta serie TWDLCDeeeDRF Specifiche di alimentazione di una base compatta La seguente tabella fornisce informazioni sull alimentazione per le basi compatte Elemento Specifiche AC Specifiche DC Tensione di alimentazione Tensione nominale da 100 a 240 VAC Tensione nominale 24 VDC Campo ammesso da 85 a 264 VAC Campo ammesso da 19 2 a 30 VDC La rilevazione dell assenza di tensione dipende dal numero d ingressi e di uscite utilizz
92. e 200 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Riavvio dell esecuzione di un programma La tabella seguente descrive le fasi di riavvio per l esecuzione di un programma dopo un riavvio a caldo Fase Descrizione 1 L esecuzione del programma riprende dallo stesso elemento in cui si trovava prima dell interruzione dell alimentazione senza aggiornare le uscite Nota viene riavviato solo lo stesso elemento dal codice utente Il codice del sistema ad esempio l aggiornamento delle uscite non viene riavviato Alla fine del ciclo di riavvio il sistema e Annulla la riserva dell applicazione se questa era riservata e provoca uno STOP dell applicazione in caso di debug Reinizializza i messaggi Il sistema esegue un ciclo di riavvio in cui Riavvia il task con i bit S1 indicatore di riavvio a caldo e S13 primo ciclo in RUN impostati su 1 Ripristina i bit S1 e S13 su 0 al termine del primo ciclo del task Elaborazione di un avvio a caldo Nel caso di un avvio a caldo se richiesto un particolare processo applicativo il bit S1 deve essere testato all inizio del ciclo del task e il programma corrispondente deve essere richiamato Stato delle uscite dopo un interruzione dell alimentazione Non appena viene rilevata un interruzione di corrente le uscite sono impostate in uno stato di sicurezza 0 predefinito Quando l alimentazion
93. e controller compatti possono avere fino a tre contatori rapidi controller modulari possono avere fino a due contatori rapidi Coperchio asportabile Coperchio presente su tutti i controller compatti asportabile per installare un pannello visualizzatore opzionale Coperchio dei morsetti Coperchio presente su tutti i controller compatti Protegge i morsetti di ingresso e uscita 236 85013246 06 2011 Glossario Coperchio del connettore di espansione EDS Filo libero Filtro di ingresso VO Coperchio che protegge il connettore di espansione E Electronic Data Sheet file descrittivo delle periferiche CAN fornito dal fabbricante F Estremit di un cavo I O digitale i cui fili sono privi di connettore Questa configurazione permette di collegare I O modulari a punti I O digitali Funzione speciale che elimina i disturbi di ingresso Questa funzione utile per controllare i disturbi di ingresso e le vibrazioni degli interruttori di fine corsa Tutti gli ingressi dispongono di filtraggio di ingresso realizzato via hardware TwidoSuite permette di configurare un filtro software aggiuntivo Ingresso Uscita Ingresso automantenuto Ingresso catch Funzione speciale usata per memorizzare un impulso di durata inferiore al tempo di scansione del controller Quando un impulso pi breve di una scansione e il suo valore maggiore o uguale a 100 us il controller aggancia l impulso che viene aggiornato alla
94. e pagina 223 l uscita di stato del controller cambia a 1 Questa funzione pu essere utilizzata in circuiti esterni al controller ad esempio per controllare e l alimentazione ai dispositivi d uscita e l alimentazione al controller 180 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Ingresso latch Introduzione Principio Questa sezione fornisce informazioni di base sulla funzione speciale degli ingressi latch L ingresso latch una funzione speciale che pu essere assegnata a uno dei quattro ingressi da 10 0 2 a 10 0 5 di un controller di base o remoto utilizzata per memorizzare tutti gli impulsi con una durata inferiore al tempo di scansione del controller Quando un impulso pi breve di una scansione e possiede un valore maggiore o uguale a 1 ms il controller memorizza l impulso il quale viene poi aggiornato durante la successiva scansione 35013246 06 2011 181 Funzionamento dei controller Conteggio veloce Introduzione Principio Questa sezione fornisce informazioni di base sulla funzione speciale di conteggio veloce I controller di base dispongono di due tipi di contatori veloci e Un contatore in avanti singolo con una frequenza massima di 5 kHz e Un contatore indietro singolo con una frequenza massima di 5 kHz Le funzioni del contatore in avanti singolo e del contatore indietro singolo permettono il conteggio avanti e il conteggio indietro degli impulsi fronti di salita
95. e 10 0 7 10 0 6 l0 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 avanti indietro impulsi Contatore bifase 10 0 7 0 0 6 l0 0 5 l0 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 avanti indietro impulsi fase impulsi fase B A Contatore avanti 10 0 7 Non utilizzato 10 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 singolo impulsi 184 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Funzioni Primo Secondo Ingresso Ingresso Prima uscita Seconda ingresso ingresso preimpostato Catch riflessa uscita riflessa impulsi impulsi o conteggio avanti indietro Contatore indietro 10 0 7 Non utilizzato 0 0 5 10 0 4 Q0 0 4 Q0 0 5 singolo impulsi Frequenzimetro l0 0 7 Non utilizzato Non utilizzato Non Non utilizzato Non utilizzato impulsi utilizzato NOTA e Indica Avanti Indietro e Uso facoltativo 35013246 06 2011 185 Funzionamento dei controller Uscita generatore d impulsi PLS Introduzione Questa sezione fornisce informazioni di base sulla funzione speciale PLS Principio La funzione speciale PLS pu essere assegnata all uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 su un controller di base o peer Un blocco funzione definito dall utente genera un segnale sull uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 Questo segnale ha un periodo variabile ma ha anche un ciclo duty costante oppure un rapporto on to off pari al 50 del periodo Funzioni PLS dei controller Il numero di generat
96. e analogico integrato Basi compatte nessuno Basi modulari 1 ingresso 24 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Funzione Descrizione Filtro La durata del filtro degli ingressi pu essere modificata durante la configurazione programmabile Nessuna azione di filtraggio oppure filtraggio a 3 ms o 12 ms degli ingressi punti di I O sono configurati in gruppi VO speciali Ingressi RUN STOP uno qualunque degli ingressi della base Funzione latch fino a 4 ingressi da 10 2 a 10 5 Ingresso analogico da 0 10 V integrato collegato a IW0 0 0 Contatori veloci 5 kHz max Contatori molto veloci 20 kHz max Frequenzimetro da 1 kHz a 20 kHz max Uscite Uscita di stato del controller 1 di 3 uscite da Q0 1 a Q0 3 PWM 7 kHz max PLS 7 kHz max 35013246 06 2011 25 Panoramica su Twido Panoramica sulla comunicazione Introduzione Le basi Twido dispongono di una porta seriale e di una seconda porta opzionale utilizzata per servizi in tempo reale o di gestione del sistema Con i controller Twido possibile utilizzare 4 tipi di comunicazione e Connessione bus AS Interface e Connessione bus di campo CANopen e Connessione di rete Ethernet e Connessione modem servizi in tempo reale offrono funzioni di distribuzione per lo scambio di dati con i dispositivi di O e funzioni di messaggeria per la comunicazione con i dispositivi esterni servizi di
97. e basi compatte Numero Descrizione 11 Connettore cartuccia posizionato sulla parte inferiore della base 12 Morsetti d ingresso 13 LED 14 Morsetti d uscita Pannello posteriore di una base compatta 40DRF La figura che segue mostra il pannello posteriore di una base compatta a 40 I O Questa figura rappresenta la base TWDLCAE40DRF Legenda Etichetta Descrizione 1 Porta Ethernet RJ45 100Base TX solo il modello TWDLCAE40DRF ne ha una Alloggiamento batteria esterna sostituibile i modelli TWWDLCAA40DRF e TWDLCAE4O0DRF ne hanno uno 35013246 06 2011 87 Descrizione delle basi compatte 3 2 Specifiche delle basi Compatte Introduzione Questa sezione contiene specifiche generali elettriche degli I O e funzionali nonch la descrizione dei potenziometri analogici per le basi Compatte Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Specifiche generali per le basi compatte 89 Specifiche elettriche delle basi compatte 91 Specifiche d ingresso per la base compatta 94 Specifiche delle uscite rel per una base compatta 96 Specifiche uscite transistor per le basi compatte 98 Descrizione dei potenziometri analogici 100 Specifiche funzionali per le basi compatte 101 88 85013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Specifiche generali
98. e per l ultimo ciclo di scansione del controller SW31 contiene il tempo di esecuzione per il ciclo di scansione pi lungo del controller dall ultimo avvio a freddo SW32 contiene il tempo di esecuzione per il tempo di scansione pi corto del controller dall ultimo avvio a freddo NOTA possibile accedere alle diverse informazioni anche dall editor della configurazione 35013246 06 2011 195 Funzionamento dei controller Modalit operative Introduzione TwidoSuite viene utilizzato per prendere in considerazione i tre principali gruppi di modalit operative e Controllo e Funzionamento o produzione e Arresto Avvio tramite Grafcet Queste diverse modalit operative possono essere ottenute iniziando da o utilizzando i seguenti metodi Grafcet e Inizializzazione Grafcet e Preimpostazione dei passi e Mantenimento di una situazione e Blocco dei grafici L elaborazione preliminare e l uso dei bit di sistema consentono la gestione di modalit operative efficaci senza complicare o sovraccaricare il programma utente Bit di sistema Grafcet L uso dei bit S21 S22 e S23 riservato esclusivamente all elaborazione preliminare Questi bit vengono azzerati automaticamente dal sistema Devono essere scritti esclusivamente con l istruzione Imposta S La tabella che segue elenca i bit di sistema correlati a Grafcet Bit Funzione Descrizione S21 Inizializzazione GRAFCET
99. e specifiche del modulo visualizzatore Numero di parte TWDXCPODC Tensione di alimentazione 5 VDC fornita dalla base Assorbimento di corrente interna 200 mA DC Peso 20g 118 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Simulatori di ingresso Introduzione La sezione seguente fornisce una panoramica dei simulatori di ingresso TWDXSM6 TWDXSM9 e TWDXSM14 per basi compatte Panoramica dei simulatori d ingresso Vi sono tre tipi di simulatori degli ingressi a 6 9 e 14 punti Essi vengono usati solo sulle tre basi Compatte Se utilizzati per il debugging permettono di controllare gli ingressi per testare la logica dell applicazione utente 35013246 06 2011 119 Descrizione delle basi compatte 120 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Introduzione Questo capitolo contiene panoramiche descrizioni delle parti specifiche regole e raccomandazioni per il cablaggio schemi di cablaggio e opzioni per le basi Modulari Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 4 1 Descrizione delle basi modulari 122 4 2 Specifiche delle basi Modulari 126 4 3 Cablaggio delle basi Modulari 143 4 4 Opzioni delle basi Modulari 153 35013246 06 2011 121 Descrizione delle basi Modulari 4 1 Descrizione delle basi modulari Introduzione In questa sezione fornita una
100. e tipico a 25 C Durata del backup Durata approssimativa del backup 30 giorni valore tipico a 25 C con batteria a carica massima Batteria Batteria secondaria al litio Durata del Approssimativamente 10 ore per raggiungere una percentuale di carica massima da 0 al caricamento 90 Sostituibile Impossibile 116 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Moduli del pannello visualizzatore Introduzione Panoramica La seguente sezione fornisce una panoramica del modulo visualizzatore TWDXCPODC Contiene inoltre una descrizione delle parti le specifiche e le dimensioni del modulo visualizzatore TWDXCPODC Il visualizzatore un modulo opzionale che pu essere aggiunto a qualsiasi base compatta installato in una base compatta come modulo visualizzatore TWDXCPODC Vedere Installazione del modulo pannello visualizzatore pagina 54 Il pannello visualizzatore fornisce i seguenti servizi e visualizza le informazioni relative allo stato del controller e consente all utente di inviare comandi alla base e permette all utente di monitorare e regolare gli oggetti dati delle applicazioni Il visualizzatore dispone di due stati e Stato di visualizzazione visualizza i dati e Stato di modifica permette all utente di modificare i dati Descrizione delle parti di un modulo visualizzatore La seguente figura mostra le parti del modulo visualizzatore TWDXCPODC Lege
101. e una maggiore durata del backup dei dati Nota la batteria al litio non fornita con le basi compatte pertanto necessario acquistarla separatamente A AVVERTENZA PERICOLO DI INCENDIO O DI COMBUSTIONE CHIMICA Le batterie al litio contenute in questo dispositivo possono provocare incendi o combustione chimica se non utilizzate correttamente e Non ricaricare smontare riscaldare oltre i 100 C 212 F o smaltire in un inceneritore le batterie e Riciclare o smaltire le batterie usate nel modo appropriato e Sostituirle esclusivamente con batterie dello stesso tipo solo TSXPLP01 Tadiran TL 5902 e Attenersia tutte le istruzioni fornite dal produttore Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature 35013246 06 2011 37 Installazione Polarit inversa Non consentita l inversione della polarit all uscita transistor Le uscite transistor delle basi compatte TWDLCA 40DRF non ammettono l inversione della polarit A ATTENZIONE DANNO ALLE USCITE TRANSISTOR PER INVERSIONE DELLA POLARIT Verificare di avere rispettato le indicazioni di polarit riportate sui terminali delle uscite transistor Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature 38 85013246 06 2011 Installazione Preparazione dell installazione Introduzione Prima di iniziare La
102. e uscita morsetti di ingresso accettano segnali di ingresso DC sia source che sink I morsetti di uscita sono transistor source o sink oppure contatti rel 35013246 06 2011 239 Glossario PLS Porta seriale 1 Porta seriale 2 Funzione speciale Questo blocco funzione definito dall utente genera un segnale sull uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 Il segnale ha periodo variabile ma ciclo di lavoro costante o rapporto on off pari al 50 del periodo Connettore EIA RS 485 usato per scaricare e monitorare il funzionamento del controller con TwidoSuite Porta opzionale configurabile come EIA RS 232 o EIA RS 485 Potenziometro analogico PWM RTC RTD Consente di predefinire un valore per un timer analogico Tutti i controller modulari e i controller compatti a 10 e 16 I O hanno un potenziometro analogico Il controller compatto a 24 I O ne ha due Funzione speciale Questo blocco funzione definito dall utente genera un segnale sull uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 Il segnale ha periodo costante con possibilit di variare il ciclo di lavoro o il rapporto on off R Orologio in tempo reale Sensore di temperatura di tipo PT100 PT1000 e cos via Sensore di temperatura a resistenza 240 35013246 06 2011 Glossario S Simulatori di ingresso Accessori opzionali dei controller compatti utilizzati per il debugging Possono simulare sensori di ingresso per testare la logica dell applicazione U Uscita di
103. e viene ripristinata le uscite si trovano nell ultimo stato finch non vengono aggiornate nuovamente dal task 35013246 06 2011 201 Funzionamento dei controller Gestione di un avvio a freddo Causa di un avvio a freddo Un avvio a freddo pu verificarsi Durante il caricamento di una nuova applicazione nella RAM Quando l alimentazione viene ripristinata con perdita del contesto di un applicazione Quando il bit di sistema S0 viene impostato sullo stato 1 dal programma Dal pannello visualizzatore quando il controller in modalit STOP Illustrazione La seguente figura descrive una procedura di riavvio a freddo in modalit RUN ESECUZIONE ATTESA U V Acquisizione degli ingressi N 4 Arresta il processore E zA i Salva contesto secuzione del programma dell applicazione ALTO Se il bit S0 1 yV possibile elaborazione Ripristino con riavvio a freddo dell alimentazione VERIFICHE AUTOMATICHE Vv ilevamento di inter Completamento delle verifichel ruzione dell alimentazione gt automatiche di configurazione gt Microinterruzione dell alimentazione Vv Inizializzazione dell applicazione BASSO Vv Vv Imposta bit S0 a 1 Imposta bit S0 a 0 V Aggiorna uscite IZ yY 202 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Funzionamento La
104. ecifiche di cablaggio per la base ABE7B20MPN22 Telefast ABE7B20MPN22 Twido TWDLMDA20DTK 26 vie HE10 bi i H DI p co li r hi da 6 6 Li Gi r nr Li 24 Le 20 ce e ai no E al S JE 5 a ala mi nu ay now Il Il I II Il II APE RE 13 15 1518 1815 151515 158 13 13 15 148 18 15 18 E EP C O E 0 E O 0 ACE JE EE 0 0 E 0 0 DO JD l P 7 a A Aa E 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore 35013246 06 2011 167 Sistemi precablati Telefast per Twido ABE7B20MRM20 Il seguente schema indica le specifiche di cablaggio per la base ABE7B20MRM20 Telefast ABE7B20MRM20 Twido TWDLMDA20DTK 26 vie HE10 BABILFBIORCIEAE WATALII N QIU CA CHI GSICIBOT CIB co GHO CHI CONGO my 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore 168 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido ABE7E16EPN20 Il seguente schema indica le specifiche di cablaggio per la base ABE7E16EPN20 Telefast ABE7E16EPN20 Twido TWDDDI16DK TWDDDI32DK 20 vie HE10 CI Sa cac Gia Cid GIS E g 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore 35013246 06 2011 169 Sistemi precablati Telefast per Twido ABE7E16SPN20 Il s
105. eguente schema indica le specifiche di cablaggio per la base ABE7E16SPN20 Telefast ABE7E16SPN20 Twido TWDDDO16TK TWDDDO032TK 20 vie HE10 SSERFERSO i 4 c CB CA Cioli Cia Cia Cia Gi C 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore 170 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido ABE7E16SPN22 Il seguente schema indica le specifiche di cablaggio per la base ABE7E16SPN22 Telefast ABE7E16SPN22 Twido TWDDDO16TK TWDDDO32TK 20 vie HE10 iiiiiniciii lt AEREBASO u a oa a a aja EH BJ1A40 Bii 17 I Il Il Il y8 y5 y y y x y5 y5 y5 45 IE Oan JE CIS IS tt Mia Tan Tala dia Ta CE COCO IE OI HA CA 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore 35013246 06 2011 171 Sistemi precablati Telefast per Twido ABE7E16SRM20 Il seguente schema indica le specifiche di cablaggio per la base ABE7E16SRM20 Telefast ABE7E16SRM20 Twido TWDDDO16TK TWDDD032TK 20 vie HE10 SERFERSI QU 4 w 1 Esempio di connessioni di uscita Quando si esegue il collegamento di un carico induttivo includere un diodo o un varistore CB CR Ci CIC A CII CIA CIG C 172 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido Specifiche di cablag
106. el d uscita ON i Contatto d uscita rel Il contatto per uscita ON OFF i oF IT gt L_ FER Rimbalzo del contatto 6 ms max Ritardo ON 6 ms max iai 4 gt Ritardo OFF 10 ms max rel illustrato di seguito 1 Morsettiera GR rea Qx carico o LED 3 IL com 3 L Circuito interno 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Specifiche delle uscite transistor per le basi modulari Introduzione Questa sezione contiene le specifiche delle uscite transistor per le basi Modulari Specifiche delle uscite transistor sink e source Controller Modulare 20DUK 40DUK 20DRT 20DTK 40DTK TWDLMDA Tipo d uscita Uscita Sink Uscita Sink Uscita Source Uscita Source Uscita Source Punti d uscita per linea 8 2 2 8 16 comune Tensione di carico nominale 24 VDC Corrente di carico massima 1 A per linea comune Intervallo di funzionamento della tensione di carico da 20 4 a 28 8 VDC Caduta di tensione tensione di attivazione 1 V max tensione tra i morsetti COM e d uscita quando l uscita attiva Corrente di carico nominale 0 3 A per uscita Picco di corrente 1 A max Corrente di dispersione 0 1 mA max Tensione di limite 39 V 1 V Potenza massima assorbita 8 W Carico induttivo L R 10 ms 28 8 VDC 1 Hz Assorbimento esterno corrente 100 mA max 24 VDC tensione di alimentaz
107. ell RTC in una base modulare Introduzione Questa sezione spiega come installare la cartuccia di memoria TWDXCPMFK832 o TWDXCPMFKE64 in una base modulare e la cartuccia RTC TWDXCPRTC in una base modulare Installazione di una cartuccia in una base modulare La seguente procedura mostra come installare la cartuccia di memoria TWDXCPMFK32 o TWDXCPMFK64 o la cartuccia RTC TWDXCPRTC in una base modulare Pu essere installata solo una cartuccia RTC ma possono essere installate insieme una cartuccia di memoria e una cartuccia RTC A ATTENZIONE DANNI ALLE APPARECCHIATURE Quando si maneggiano le cartucce non toccare i pin Gli elementi elettrici delle cartucce sono sensibili all elettricit statica Adottare le opportune misure di protezione contro le scariche elettrostatiche quando si maneggia una cartuccia Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Passo Azione 1 Aprire lo sportello incernierato 2 Rimuovere il coperchio della cartuccia tenendo e tirando i bordi opposti del coperchio fino ad estrarlo 3 Spingere la cartuccia nel connettore della base modulare fino a quando si inserisce con uno scatto mul T 4 Chiudere lo sportello incernierato 78 35013246 06 2011 Installazione Come collegare l alimentazione alle basi modulari Introduzione Questa sezione descrive come collegare l alimentaz
108. ema Se la durata dell interruzione inferiore al tempo del filtro dell alimentatore circa 10 ms per l alimentazione a corrente alternata o 1 ms per l alimentazione a corrente continua non viene rilevata dal programma che viene eseguito normalmente ESECUZIONE Esegui applicazione VW Interruzione dell alimentazione 7 Standb q Standby Ripristino dell alimentazione corrente rilevata Interruzione di Vv ATTESA Verifica automatica Salva contesto OK Cartuccia di memoria identica Normale esecuzione del programma Avvio a caldo Avvio a freddo NOTA il contesto viene salvato in una RAM conservata a batteria All accensione il sistema verifica lo stato della batteria e del contesto salvato per stabilire se pu verificarsi un avvio a caldo 198 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Bit di input Run Stop rispetto a Auto Run Funzionamento Il bit di ingresso Run Stop ha priorit sull opzione Avvio automatico in Run disponibile dalla finestra di dialogo Modalit di scansione Se il bit Run Stop viene impostato a 1 il controller si riavvier in modalit Run al ripristino dell alimentazione La modalit del controller viene determinata nel seguente modo Bit di ingresso Run Stop Avvio automatico in Stato risultante Run Zero Zero Stop Ze
109. ensione nominale Da 100 a 240 VAC Campo di tensione ammesso Da 85 a 264 VAC Frequenza alimentazione 50 60 Hz da 47 a 63 Hz nominale Corrente di ingresso max 0 25 A 85 VAC 0 30 A 85 VAC 0 45 A 85 VAC 0 79A 85 VAC Assorbimento di energia max 30 VA 264 31 VA 264 VAC 40 VA 264 VAC 110 VA 264 VAC VAC 20 VA 22 VA 100 VAC 33 VA 100 VAC 77 VA 100 VAC 100 VAC L assorbimentodi L assorbimento di L assorbimento di L assorbimento energia di questa energia di questa energia di questa di energia di base include i base pi quello dei base pi quello dei questa base 250 MA per il 4 moduli di I O 7 moduli di I O include i 250 mA sensore include i 250 mA include i 400 mA per per il sensore per il sensore il sensore Interruzione alimentazione temporanea ammessa 10 ms caduta di tensione 100 valori nominali di ingresso e di uscita IEC61131 e IEC61000 4 11 Rigidit dielettrica Tra alimentazione e terminale di terra 1 500 VAC 1 min Tra I O e terminali di messa a terra 1 500 VAC 1 min 35013246 06 2011 91 Descrizione delle basi compatte Base compatta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC AE40DRF Resistenza d isolamento Tra alimentazione e terminale di terra 10 MQ min 500 VDC Tra I O e terminali di messa a terra 10 MQ min 500 VDC Resistenza elettromagnetica Terminali di alimentazione AC 2kV
110. enti e dei fabbricanti di prodotti CAN 35013246 06 2011 235 Glossario COB Communication OBject unit di trasporto su un bus CAN Un COB ha un identifi cativo univoco codificato a 11 bit 0 2047 Un COB contiene al massimo 8 byte di dati L identificativo indica la priorit di trasmissione del COB La priorit di trasmissione del COB inversamente proporzionale all identificativo Connettore di espansione Connettore per collegare moduli I O di espansione Connettore di ingresso di tensione analogica Collega una sorgente di tensione analogica da 0 a 10V DC La tensione analogica viene convertita in un valore digitale e memorizzata in una parola di sistema Connettore per cartuccia Connettore usato per collegare una cartuccia di memoria aggiuntiva o un RTC Contatore molto rapido Funzione speciale disponibile come contatore crescente decrescente contatore crescente decrescente a 2 fasi contatore crescente singolo contatore decrescente singolo e misuratore di frequenza Le funzioni contatore permettono di contare gli impulsi da 0 a 65 535 in modo parola singola e da 0 a 4 294 967 295 in modo parola doppia La funzione di misurazione della frequenza misura la frequenza di un segnale periodico in Hz Contatore rapido Funzione speciale disponibile come contatore singolo crescente o decrescente Questa funzione permette di conteggiare gli impulsi fronti in salita di un I O digitale in senso crescente o decrescent
111. er a 10 16 e 24 I O gt Ingressi 10 11 16 17 Ingressi 10 11 16 I7 lt controller a 40 1 0 gt Ingressi da 12 a 15 da 18 a 123 i x 1 8 kQ ngresso i S ka E ngresso J E J COM Y mk o mk o Ls BE 6 COM e 6 35013246 06 2011 105 Descrizione delle basi compatte Circuito di protezione del contatto per le uscite rel e transistor A seconda del carico pu essere necessario predisporre un circuito di protezione per i rel d uscita delle basi Scegliere un circuito di protezione dai seguenti schemi in funzione dell alimentazione Collegare il circuito di protezione all esterno della base o del modulo d uscita rel Circuito di protezione A questo circuito pu essere utilizzato quando l impedenza del carico inferiore all impedenza RC in un circuito in AC Uscita Q Carico induttivo C R COMW e C rappresenta un valore da 0 1 a 1 uF e R rappresenta un resistore di un valore approssimativamente uguale a quello del carico Circuito di protezione B questo circuito di protezione pu essere utilizzato per entrambi i circuiti in AC e in DC Uscita Q Carico induttivo I R C COM S oppure E e C rappresenta un valore da 0 1 a 1 uF e Rrappresenta un resistore di un valore approssimativamente uguale a quello del carico 106 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Circuit
112. ere ESC per ignorare le variazioni apportate in modalit di modifica Valori di dati e formati di visualizzazione In generale il valore dati per un oggetto o una variabile viene mostrato come intero con o senza segno nella parte inferiore destra dell area di visualizzazione Inoltre tutti i campi eliminano gli zeri iniziali per i valori visualizzati L indirizzo di ciascun oggetto viene visualizzato nel pannello visualizzatore in uno dei seguenti otto formati Formato ingresso uscita Formato degli I O slave AS Interface Formato I O slave CANopen Formato blocco funzione Formato semplice Formato I O di rete Formato contatore di passo Formato registro bit di scorrimento Formato ingresso uscita Gli oggetti ingresso uscita I Q IW e QW hanno indirizzi a tre parti come ad esempio IX Y Z e sono visualizzati nel seguente modo e Tipo di oggetto e indirizzo del controller in alto a sinistra e Indirizzo dell espansione nella parte centrale superiore e Canale di I O in alto a destra Nel caso di un ingresso l e di un uscita Q semplici la parte in basso a sinistra della visualizzazione contiene il carattere U unforced per un bit non forzato o F forced per indicare un bit forzato Il valore di forzatura viene visualizzato in basso a destra nella schermata 214 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore L oggetto uscita Q0 3 11 compare nell area di visualizzazione nel se
113. etto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni 35013246 06 2011 35 Installazione A AVVERTENZA RISCHIO DI ESPLOSIONE e La presente apparecchiatura idonea per l uso solo in luoghi di Classe 1 Divisione 2 Gruppi A B C e Do non soggetti a rischi e La sostituzione di componenti pu annullare l idoneit dell apparecchiatura per la Classe I Divisione 2 e Non scollegare le apparecchiature a meno che non sia stata disattivata l alimentazione o non sia stato accertato che l area non soggetta a rischi Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELLE APPARECCHIATURE e Questo prodotto non progettato per l uso in condizioni di sicurezza critiche Qualora sussista il rischio di danni personali o alle apparecchiature utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e Non smontare riparare o modificare i moduli e Questo controller progettato per essere utilizzato all interno di un cabinet di classe idonea per l ambiente specifico e Installare i moduli nelle condizioni ambientali operative descritte e Utilizzare l alimentatore dei sensori solo per alimentare i sensori collegati al modulo e Peri circuiti delle linee di alimentazione e di uscita utilizzare un fusibile conforme alle normative locali e nazionali in materia di tensione e corrente del circuito
114. ezione isolamento fino a 500 V Tra i morsetti d ingresso non isolati Filtraggio 3 possibilit nessuno 3 ms o 12 ms da 10 a 111 da l0 a 111 da l0 a 17 Tipo d ingresso Tipo 1 IEC 61131 Carico esterno per interconnessione di I O Non necessario Metodo di determinazione del segnale Statico 35013246 06 2011 129 Descrizione delle basi Modulari Base modulare TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DRT Tipo di segnali di ingresso I segnali di ingresso possono essere sia source sia sink Lunghezza del cavo 3 m 9 84 ft in conformit ai requisiti sull immunit elettromagnetica Durata del connettore per numero di inserimenti rimozioni 100 volte minimo Limiti d uso degli I O Quando si utilizzano i modelli TVWDLMDA20DUK e TWDLMDA20DTK a una temperatura ambiente di 55 C 131 F nella direzione di montaggio normale limitare gli ingressi e le uscite rispettivamente che si attivano simultaneamente seguendo il segmento 1 S 3 40 C gt 26 4 GI ia 5 2 55 C E ki 1 55 C a 5 E i i 0 50607080 100 Percentuale di I O simultanei in ON Quando si utilizzano i modelli TWDLMDA40DUK e TWDLMDA40DTK il limite d uso simultaneo degli I O indicato dalla curva 2 A 40 C possibile attivare contemporaneamente tutti gli ingressi e le uscite a 26 4
115. formazioni di identificazione e di stato del controller 209 Oggetti e variabili di sistema 211 Impostazioni delle porte seriali 218 Orologio in tempo reale 219 Fattore di correzione display 220 35013246 06 2011 205 Funzionamento del pannello visualizzatore Pannello visualizzatore Introduzione Il pannello visualizzatore un opzione Twido che consente la visualizzazione e il controllo dei dati dell applicazione e di alcune funzioni del controller come ad esempio lo stato operativo e l orologio in tempo reale RTC Questa opzione disponibile come cartuccia TWDXCPODC per i controller compatti o come modulo di espansione TWDXCPODM per i controller modulari Il pannello visualizzatore ha due modalit operative e Modalit di visualizzazione consente solo di visualizzare i dati e Modalit di modifica consente di modificare i dati NOTA il pannello visualizzatore viene aggiornato a un intervallo specifico del ciclo di scansione del controller Questo pu confondere nell interpretazione della visualizzazione di uscite dedicate per gli impulsi PLS o PWM Quando queste uscite vengono campionate il relativo valore sar zero tale valore viene visualizzato Viste e funzioni Il pannello visualizzatore fornisce le seguenti viste separate con le funzioni associate eseguibili per ciascuna vista e Identificazione del controller e informazioni di stato Pannello visualizzatore Visualizzazione della revi
116. ggiori informazioni sui bit di sistema e le parole di sistema vedere la Guida di programmazione STP In arresto Se un applicazione presente sul controller lo stato cambia in STP o Stopped In questo stato l applicazione non viene eseguita Gli ingressi vengono aggiornati e i valori dei dati sono mantenuti sull ultimo valore In questo stato le uscite non sono aggiornate INI Iniziale possibile scegliere di passare allo stato INI o iniziale del controller solo dallo stato STP L applicazione non viene eseguita Gli ingressi del controller sono aggiornati e i valori dei dati sono impostati allo stato iniziale In questo stato le uscite non vengono aggiornate RUN In esecuzione Nello stato RUN l applicazione in esecuzione Gli ingressi del controller sono aggiornati e i valori dei dati sono impostati in base all applicazione Questo l unico stato in cui le uscite sono aggiornate 35013246 06 2011 209 Funzionamento del pannello visualizzatore e HLT Interrotto rilevato errore dell applicazione utente Se il controller entrato in uno stato ERR o di errore l applicazione viene bloccata Gli ingressi vengono aggiornati e i valori dei dati sono mantenuti sull ultimo valore In questo stato le uscite non vengono aggiornate Il codice di errore viene visualizzato nella parte inferiore destra del pannello visualizzatore come decimale senza segno e NEX Not Executable Applicazione non eseguibile Alla logi
117. gio per i cavi TeleFast Introduzione Questa sezione contiene le specifiche di cablaggio per i cavi TeleFast TWDFCWS30K 50K e TWDFCW30M 50M che collegano controller Twido e I O digitali TWDFCW30K 50K La seguente tabella presenta le specifiche per il cavo TWDFCW30K 50K con fili liberi per il controller modulare a 20 pin Connettore pin A Colore dei fili Lato connettore Twido 1 Bianco 2 Marrone 3 Verde 4 Giallo 5 Grigio 6 Rosa 7 Blu 8 Rosso 9 Nero 10 Viola 11 Grigio rosa 12 Rosso blu 13 Bianco verde 14 Marrone verde 15 Bianco giallo 16 Giallo marrone 17 Bianco grigio 18 Grigio marrone 19 Bianco rosa 20 Rosa marrone 35013246 06 2011 173 Sistemi precablati Telefast per Twido Illustrazione Illustrazione di un cavo TWDFCWS80K TWDFCW30M 50M La seguente tabella presenta le specifiche per il cavo TWDFCW30M 50M con fili liberi per il controller Modulare a 26 pin Connettore pin A Colore filo per ingresso Colore filo per uscita Lato connettore Twido 26 Marrone nero 24 Marrone rosso 22 Marrone blu 20 Rosa marrone 18 Grigio marrone 16 Giallo marrone 14 Marrone verde 12 Rosso blu 10 Viola 8 Rosso 6 Rosa 4 Giallo 2 Marrone 25 Bianco nero 23 Bianco rosso 21 Bianco blu 19 Bianco rosa 17 Bianco grigio 15 Bianco giallo 13 Bianco verde 11 Grigio Rosa 9 Nessuna c
118. guente modo Formato degli I O slave AS Interface Gli oggetti ingresso uscita degli slave AS Interface XIA QA IWA e QWA hanno indirizzi in quattro parti come ad esempio IAx y z e sono visualizzati nel seguente modo e Tipo dell oggetto in alto a sinistra e Indirizzo del master AS Interface sul bus di espansione nella parte superiore centrale sinistra e Indirizzo dello slave sul bus AS Interface nella parte superiore centrale destra e Canale di I O dello slave nella parte superiore destra Nel caso di un ingresso IA e di un uscita XQA semplici in basso a sinistra viene visualizzato il carattere U unforced per un bit non forzato o F forced per indicare un bit forzato Il valore di forzatura viene visualizzato in basso a destra nella schermata L oggetto uscita QA1 3A 2 appare nell area di visualizzazione nel seguente modo Formato I O slave CANopen Gli oggetti YO PDO degli slave CANopen IWC e QWC hanno indirizzi costituiti da quattro parti come ad esempio IWCx y z e sono visualizzati nel seguente modo e Tipo dell oggetto in alto a sinistra e Indirizzo del master CANopen sul bus di espansione nella parte superiore centrale sinistra e Indirizzo dello slave sul bus CANopen nella parte superiore centrale destra Canale di I O PDO dello slave nella parte superiore destra e Valore con segno dell oggetto in basso 35013246 06 2011 215 Funzionamento del pannello visualizzatore Nell esempi
119. i dei controller 23 Panoramica sulla comunicazione 26 35013246 06 2011 13 Panoramica su Twido Informazioni su Twido Introduzione Il controller Twido disponibile nei due modelli indicati di seguito e Basi compatte e Basi modulari Le basi compatte sono disponibili con 10 16 24 o 40 I O Le basi modulari sono disponibili con 20 o 40 I O possibile aggiungere altri I O alle basi utilizzando i moduli di espansione I O Essi sono e 15 moduli di espansione per il tipo I O digitale o rel e 10 moduli di espansione per il tipo I O analogico inoltre possibile aggiungere alle basi diverse opzioni come indicato nella tabella contenuta nel paragrafo Opzioni per le basi vedi pagina 16 riportato sotto Oltre a queste opzioni possono essere aggiunte altre opzioni elencate di seguito e Cavi di programmazione vedi pagina 17 e Cavi di I O digitali e Sistemi precablati Telefast con interfacce di I O vedi pagina 160 Collegamento ai moduli di comunicazione Il collegamento a un modulo d interfaccia bus AS Interface consente inoltre di gestire un massimo di 62 dispositivi slave Utilizzare il seguente modulo e Modulo master interfaccia bus AS Interface V2 TWDNOI10M3 Le basi compatte a 24 I O e 40 I O e tutte le basi modulari possono essere collegate a un modulo di interfaccia del bus di campo CANopen Il modulo master CANopen consente di gestire un massimo di 16 dispositivi slave CANopen non superare 1
120. ibile TCP IP Modbus Modbus RTU Client Server master slave Comunicazioni Possibile Possibile Possibile ASCII Comunicazioni 7 possibili Impossibile 7 possibili Max 16 nodi remoti configurati per base Lunghezza massima del cavo Distanza massima tra base del controller e controller remoto 200 m 656 ft Distanza massima tra base del controller e controller remoto 10 m 32 8 ft Distanza massima tra base del controller e controller remoto 200 m 656 ft Distanza massima tra i nodi della rete a seconda dell architettura di rete ricezione Isolamento tra il Non isolati Non isolati Non isolati Isolati circuito interno e la porta di comunicazione Comunicazione Possibile Impossibile Impossibile Impossibile tramite linea Possibile connessione telefonica di un modem in sola 35013246 06 2011 101 Descrizione delle basi compatte Specifiche delle funzioni integrate Alimentazione dei sensori Tensione corrente di uscita 24 VDC da 10 a 15 250 mA corrente max per TWDLCA 40DRF 400 mA corrente max per TWDLCD e40DRF 700 mA corrente max Rilevamento del sovraccarico Protezione da cortocircuito per TWDLCA 40DRF Protezione da cortocircuito e sovraccarico per TWDLCD 40DRF Non disponibile su tutte le altre basi Isolamento Isolato dal circuito interno Conteggio in avanti Numero di canali 4 Frequenza Per TWDLCA 40DRF e TWDLCD 40
121. ido Selezionare un fusibile adatto al carico e conforme alle norme elettriche nazionali in vigore 144 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari e A seconda del carico pu essere necessario predisporre un circuito di protezione per i rel d uscita e i moduli e La sezione del cavo di alimentazione deve essere compresa tra 18 AWG 0 82 mm e 22 AWG 0 33 mm opportuno ridurre il pi possibile la lunghezza del cavo e Il filo di messa a terra deve essere da 16 AWG 1 30 mm e cavi dell alimentazione instradati all interno del pannello di montaggio devono essere tenuti separati dai cavi di potenza dai cavi di comunicazione e dai cavi degli I O Instradare i cavi in canaline separate e Procedere con attenzione quando si effettua il cablaggio di moduli di uscita progettati per funzionare sia come Sink che come Source Un cablaggio errato pu provocare danni all apparecchiatura e Verificare che le condizioni operative e ambientali rientrino nei valori delle specifiche e Utilizzare fili di dimensioni corrette per soddisfare i requisiti di tensione e corrente Coppia di serraggio della morsettiera La coppia di serraggio raccomandata di tutte le morsettiere indicata sull etichetta di identificazione del prodotto Circuito di protezione del contatto per le uscite rel e transistor A ATTENZIONE DANNI AL CIRCUITO DI USCITA DOVUTI Al CARICHI INDUTTIVI Utilizzare uno dei circuiti di protezione
122. ighe di caratteri e La prima riga del visualizzatore ha 3 caratteri a 13 segmenti e 4 caratteri a 7 segmenti e La seconda riga ha 1 carattere a 13 segmenti 1 carattere a 3 segmenti per il segno pi meno e 5 caratteri a 7 segmenti NOTA in modalit normale la prima riga indica il nome dell oggetto e la seconda il relativo valore In modalit dati la prima riga visualizza il valore di SW68 e la seconda il valore di SW69 35013246 06 2011 207 Funzionamento del pannello visualizzatore Tasti di immissione Le funzioni dei quattro tasti di immissione dipendono dalla modalit del pannello visualizzatore Tasto In modalit di In modalit di modifica visualizzazione ESC Ignora le modifiche e torna alla vista precedente t Passa al valore successivo di un oggetto in fase di modifica Passa alla vista successiva Passa al successivo tipo di oggetto da modificare MOD ENTER Entra in modalit di modifica Accetta le modifiche e torna alla vista precedente Selezione e spostamento nelle viste La vista o schermata iniziale del pannello visualizzatore mostra l identificazione del controller e le informazioni di stato Premere il tasto per spostarsi in sequenza tra le varie viste Le schermate dell orologio in tempo reale o del relativo fattore di correzione non sono visualizzate se la cartuccia RTC opzionale TWDXCPRTC non viene rilevata sul controller Come tasto di
123. ionamento dei controller Ingresso RUN STOP Introduzione Principio Questa sezione fornisce informazioni di base sulla funzione speciale di ingresso RUN STOP L ingresso RUN STOP una funzione speciale che pu essere assegnata a uno qualsiasi degli ingressi del controller di base Questa funzione viene utilizzata per avviare o interrompere un programma Come determinare lo stato dell ingresso Run Stop All accensione lo stato del controller se configurato impostato dall ingresso Run Stop e Se l ingresso RUN STOP allo stato 0 il controller nella modalit STOP e Se l ingresso RUN STOP allo stato 1 il controller nella modalit RUN Durante l accensione del controller un fronte di salita sullo stato dell ingresso RUN STOP imposta il controller su RUN Il controller viene arrestato se l ingresso RUN STOP a 0 Quando l ingresso RUN STOP a 0 un comando RUN proveniente da un PC collegato viene ignorato dal controller 35013246 06 2011 179 Funzionamento dei controller Uscita di stato del controller Introduzione Principio Questa sezione fornisce informazioni di base sulla funzione speciale di uscita dello stato del controller L uscita di stato del controller una funzione speciale che pu essere assegnata a una delle tre uscite da Q0 0 1 a Q0 0 3 su un controller di base o remoto All accensione se non sono presenti errori del controller vedere Stato della bas
124. ione al terminale V 100 mA max 24 VDC tensione di alimentazione al morsetto V Isolamento Tra il morsetto d uscita e il circuito interno fotoaccoppiatore isolato protezione isolamento fino a 500 V Tra i morsetti d uscita non isolati Numero medio d inserimenti disinserimenti del connettore 100 volte minimo Ritardo d uscita tempo di connessione Q0 Q1 5 us max da Q2 a Q15 300 us max Ritardo d uscita tempo di spegnimento QO Q1 5 us max da Q2 a Q15 300 us max 35013246 06 2011 137 Descrizione delle basi Modulari Contatto per uscita transistor source Il contatto per uscita transistor source illustrato di seguito Zy 5 She P COM 24 V x Bi K g Uscita Q LED Interno YSJGOM Contatto per uscita transistor sink Il contatto per uscita transistor sink illustrato di seguito J Canale N PONMCOM K z Uscita Q V 24 V Interno 138 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Descrizione dei potenziometri analogici Introduzione La seguente sezione descrive il potenziometro analogico sulle basi modulari Descrizione Le basi TWDLMDA20DUK TWDLMADA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK e TWDLMADA40DTK dispongono di un potenziometro analogico Il potenziometro analogico pu essere impostato ad un valore compreso tra 0 e 1023 Il valore memorizzato nelle par
125. ione alle basi Modulari NOTA quando i controller funzionano al di fuori dell intervallo di tensione specificato possibile che le uscite non si commutino come previsto Utilizzare i necessari interblocchi di sicurezza e circuiti di monitoraggio della tensione A ATTENZIONE CONNESSIONI DI ALIMENTAZIONE INCOMPATIBILI O NON CORRETTE e Verificare che il dispositivo riceva tensione e frequenza appropriate e Verificare di aver eseguito correttamente i collegamenti alle morsettiere di alimentazione Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Collegamento dell alimentazione a una base Modulare Il seguente schema mostra come collegare l alimentazione a una base Modulare 35013246 06 2011 79 Installazione Specifiche di alimentazione di una base Modulare La seguente tabella fornisce informazioni sull alimentazione per le basi modulari Elemento Specifiche tecniche Tensione di alimentazione Tensione nominale 24 VDC Campo ammesso da 20 4 a 26 4 VDC La rilevazione dell assenza di tensione dipende dal numero d ingressi e di uscite utilizzate Generalmente l assenza dell alimentazione viene rilevata quando la tensione scende sotto 20 4 VDC l operazione in corso viene interrotta Nota le interruzioni temporanee dell alimentazione pari o inferiori a 10 ms a 24 VDC non vengono riconosciute come eventi di assenz
126. ioni del modulo di espansione del pannello visualizzatore TWWDXCPODM 38 0 mm 13 9 mm 71 0 mm 1 38 in 0 55 in 2 80 in 90 0 mm 3 54 in 0 18 in NOTA 8 5 mm 0 33 in con il gancio estratto 158 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido 5 Introduzione Questo capitolo contiene una panoramica dei sistemi precablati Telefast per Twido specifiche delle basi Telefast dimensioni e schemi di cablaggio Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sul sistema precablato Telefast per Twido 160 Dimensioni delle basi Telefast Basi 163 Specifiche per le basi Telefast 164 Schemi di cablaggio basi Telefast 166 Specifiche di cablaggio per i cavi TeleFast 173 35013246 06 2011 159 Sistemi precablati Telefast per Twido Panoramica sul sistema precablato Telefast per Twido Introduzione La seguente sezione fornisce una panoramica dei seguenti modelli ABE 7B20MPN20 ABE 7B20MPN22 ABE 7B20MRM20 ABE 7E16EPN20 ABE 7E16SPN20 ABE 7E16SPN22 sistemi precablati ABE 7E16SRM20 Telefast per Twido 160 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido Illustrazione La seguente illustrazione mostra il sistema TeleFast per Twido Legenda Le parti del sistema Telefast mostrate nella precedente illustrazione sono indicate di seg
127. istema partendo con l oggetto ingresso l passando in sequenza all oggetto messaggio XMSG e infine ritornando all oggetto ingresso l Per visualizzare un oggetto di sistema Passo Azione 1 Premere il tasto gt finch non compare il visualizzatore dei dati L oggetto ingresso I sar visualizzato nell angolo superiore sinistro dell area di visualizzazione Il carattere I o il nome dell oggetto visualizzato in precedenza come dati non lampeggia 2 Premere il tasto MOD ENTER per entrare nella modalit di modifica Il carattere I dell oggetto ingresso o il nome dell oggetto visualizzato in precedenza come dati inizia a lampeggiare Premere il tasto f per passare in sequenza l elenco di oggetti 35013246 06 2011 213 Funzionamento del pannello visualizzatore Passo Azione 4 Premere il tasto B per passare in sequenza il campo di un tipo di oggetto e premere il tasto As per incrementare il valore di tale campo possibile utilizzare il tasto BB e il tasto t per spostarsi e modificare tutti i campi dell oggetto visualizzato Ripetere i passi 3 e 4 finch la modifica non completa Premere il tasto MOD ENTER per accettare i valori modificati Nota il nome e l indirizzo dell oggetto devono essere convalidati prima di accettare qualsiasi modifica ossia devono esistere nella configurazione del controller prima di utilizzare il pannello visualizzatore Prem
128. ivo Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali e tensione inversa di tenuta tensione di alimentazione del circuito di carico x 10 e corrente diretta maggiore della corrente di carico 146 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Circuito di protezione D questo circuito di protezione pu essere utilizzato per entrambi i circuiti in AC e in DC Uscita Q Carico induttivo Varistore Sip tI oppure COM Spiegazione degli ingressi source e delle uscite a logica positiva Sink NOTA Sink corrisponde al comune dei sensori o al dell alimentazione Alimentazione 7 elettrica Corrente Alimentazione elettrica Ld lo D Ingresso Alcs Uscite Comune 5 G co arico Fa L Ingressi di corrente Sink Uscite di corrente Source Il morsetto COM del lato di ingresso collegato al o al comune dell alimentazione Il morsetto COM del lato di uscita collegato all alimentazione 24V Spiegazione degli ingressi sink e delle uscite negative Source NOTA Source corrisponde al comune dei sensori o al dell alimentazione Alimentazione T l elettrica Alimentazione Corrente elettrica i L lt 4 lo Carico A G A Uscit Ingresso scite LI di i Gi lt C Comune Corrente L A Ingressi corrente di
129. la base Base compatta TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF Ingressi digitali standard 6 14 24 Uscite digitali standard 4 10 16 14 rel 2 uscite transistor Num max moduli di 0 0 4 7 espansione degli I O digitali o analogici Num max ingressi digitali 6 9 14 4x32 142 24 7x32 248 I O controller I O espansione Num max uscite digitali 4 7 10 4x32 138 16 7x32 240 I O controller I O espansione Num max I O digitali 10 16 24 4x32 152 40 7x32 264 I O controller I O espansione Num max uscite rel 4 solo per la 7 solo per la base 10 per la base 32 14 per la base 96 per base per l espansione l espansione Potenziometri 1 1 2 2 Espansioni I O analogici Elemento della base Base compatta TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF Ingressi analogici integrati 0 0 0 0 Num max I O analogici I O 0 ingressi o 0 0 ingressi o 0 32 ingressi o 8 56 ingressi 14 controller I O espansione uscite uscite uscite uscite 35013246 06 2011 19 Panoramica su Twido Moduli di comunicazione Elemento della base Base compatta TWD LCAA10DRF LCAA16DRF LCAA24DRF LCAA40DRF LCDA10DRF LCDA16DRF LCDA24DRF LCAE40DRF LCDA40DRF LCDE40DRF
130. lectric non si assume alcuna responsabilit per eventuali conseguenze derivanti dall uso di questo materiale Il presente documento non un manuale di istruzioni per operatori non qualificati c 2008 Schneider Electric Tutti i diritti riservati Informazioni aggiuntive Gli operatori responsabili dell applicazione dell implementazione o dell uso di questo prodotto devono garantire che in ogni applicazione siano state prese in considerazione le opportune indicazioni di progettazione nel pieno rispetto delle leggi applicabili nonch dei requisiti delle disposizioni dei codici e degli standard relativi alle prestazioni e alla sicurezza Informazioni generali PERICOLO RISCHIO DI SHOCK ELETTRICO ESPLOSIONE O ARCO ELETTRICO e Mettere fuori tensione tutte le apparecchiature inclusi i dispositivi collegati prima di rimuovere qualunque coperchio o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato risp
131. llo visualizzatore Passo Azione 1 Premere il tasto B finch non compare il visualizzatore delle comunicazioni La lettera singola dell impostazione del protocollo della prima porta seriale M R o A comparir nell angolo superiore sinistro del pannello visualizzatore Premere il tasto MOD ENTER per entrare in modalit di modifica Premere il tasto B fino a raggiungere il campo che si desidera modificare Premere il tasto per incrementare il valore di tale campo Proseguire con i passi 3 e 4 finch le impostazioni degli indirizzi sono complete DU A OJN Premere il tasto MOD ENTER per accettare i valori modificati o ESC per ignorare le variazioni apportate in modalit di modifica Nota l indirizzo fa parte dei dati di configurazione sul controller La modifica del suo valore tramite il pannello visualizzatore implica che non si riuscir pi a connettersi mediante TwidoSuite come pari TwidoSuite richieder di eseguire lo scaricamento per essere di nuovo pari 218 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Orologio in tempo reale Introduzione possibile modificare la data e l ora utilizzando il pannello visualizzatore se sul controller Twido in uso installata la cartuccia opzionale RTC TWDXCPRTC Il mese viene visualizzato sul lato superiore sinistro del visualizzatore HMI Finch non viene immesso un valore valido per l ora il camp
132. llo visualizzatore 71 Installazione di un adattatore di interfaccia seriale in una base modulare 72 Installazione di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale su 73 una base modulare Rimozione di una morsettiera 76 Installazione di una cartuccia di memoria o dell RTC in una base modulare 78 Come collegare l alimentazione alle basi modulari 79 64 35013246 06 2011 Installazione Dimensioni dei controller Modulari Introduzione La sezione seguente mostra le dimensioni per tutti i controller Modulari Dimensioni del modello TWDLMDA20 DRT I seguenti schemi mostrano le dimensioni della base modulare TWDLMDA20DRT mm in 47 5 mm 14 6mm 70 0 mm 1 87 in 0 57 in 2 76 in z PERO BR R Ha DoD ZE Il F E z e S pa Scj AE a Ed SIE SE Do SIE JESI L B BaB z D la f REA Si RSI i E Tuil Z5 Wj 2 3 Dimensioni dei modelli TWDLMDA20 DUK e TWDLMDA20 DTK I seguenti schemi mostrano le dimensioni delle basi modulari TWDLMDA20DUK e TWDLMDA20DTK mm in IE 35013246 06 2011 65 Installazione Dimensioni dei modelli TVDLMDA40 DUK e TWDLMDA40 DTK I seguenti schemi mostrano le dimensioni delle basi modulari TWDLMDA40DUK e TWDLMDA40DTK do 11 3 70 44 2 76 en nni d gt HI HI L HE D z iP e NOTA 8 5 mm 0 33 in c
133. mbalzo del contatto 6 ms max Ritardo ON 6 ms max 35013246 06 2011 97 Descrizione delle basi compatte Specifiche uscite transistor per le basi compatte Introduzione Questa sezione contiene le specifiche delle uscite transistor per le basi compatte Pericolo inversione di polarit Non consentita l inversione della polarit all uscita transistor Le uscite transistor delle basi compatte TWDLC e 40DRF non ammettono l inversione della polarit A ATTENZIONE RISCHIO DI DANNI ALLE USCITE TRANSISTOR PER INVERSIONE DELLA POLARITA e Rispettare le indicazioni di polarit riportate sui terminali delle uscite transistor e L uso di polarit inversa pu provocare danni permanenti o distruggere i circuiti di uscita Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Specifiche delle uscite transistor source Base compatta Basi TWDLC 40DRF Tipo d uscita Uscita Source Numero di punti di uscita digitali 2 Punti d uscita per linea comune 1 Tensione di carico nominale 24 VDC Corrente di carico massima 1 A per linea comune Intervallo di funzionamento della tensione di carico da 20 4 a 28 8 VDC Caduta di tensione tensione di attivazione 1 V max tensione tra i morsetti COM e d uscita quando l uscita attiva Corrente di carico nominale 1 A per uscita Picco di corrente
134. moria 115 Cartuccia RTC Real Time Clock 116 Moduli del pannello visualizzatore 117 Simulatori di ingresso 119 114 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Cartucce di memoria Introduzione La seguente sezione fornisce una panoramica e le specifiche delle cartucce di memoria TWDXCPMFK32 e TWDXCPMFK64 come opzioni per le basi compatte Panoramica sulle cartucce di memoria Sono disponibili due cartucce di memoria opzionali a 32 KB TWDXCPMFK832 e a 64 KB TWDXCPMFK64 Le cartucce di memoria forniscono memoria addizionale per la memorizzazione e l archiviazione delle applicazioni Le cartucce di memoria permettono di eseguire le seguenti operazioni e Disporre di un backup rimovibile delle applicazioni e Caricare un applicazione in una base compatta in presenza di determinate condizioni e Incrementare la capacit della memoria del programma Nella tabella seguente sono indicate le cartucce di memoria disponibili per ogni base compatta Cartuccia di memoria Compatta a 10 I O Compatta a 16 I O Compatta a 24 I O Compatta a 40 I O TWDXCPMFK32 s s s s TWDXCPMFK64 no no no s La cartuccia di memoria TWDXCPMFK32 progettata solo per il backup La cartuccia di memoria TWDXCPMFK64 progettata per il backup e per eventuali espansioni Specifiche tecniche della cartuccia di memoria La tabella che segue presenta le specifiche di una cartuccia di memoria
135. mpatti RAM interna variabili interne bit e parole interni temporizzatori contatori registri di scorrimento e cos via Durata Circa 3 anni a 25 C 77 F alle seguenti condizioni batteria interna di backup completamente carica e alimentazione costante fornita al controller di base compatto Twido senza tempi di inattivit o con tempi di inattivit molto ridotti Tipo di batteria Batteria al litio Ya AA 3 6 V Codice di riferimento TSXPLP01 Tadiran TL 5902 La batteria esterna deve essere acquistata separatamente dall utente dal momento che non inclusa nella confezione del controller Twido 90 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Specifiche elettriche delle basi compatte Introduzione Questa sezione contiene le specifiche elettriche delle basi compatte La base compatta Twido ha la certificazione CISPR TWDLCA 40DRF A AVVERTENZA EMISSIONE DI CAMPI ELETTROMAGNETICI 5 1 2 CISPR11 Le apparecchiature di Classe A sono previste per l uso in ambienti industriali Potrebbe rendersi necessario verificare la conformit a 5 1 2 CISPR11 in materia di compatibilit elettromagnetica in ambienti non industriali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Specifiche elettriche Base compatta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC AE40DRF T
136. n una base modulare ast conditi i RR ER ne FRA LIGA Come collegare l alimentazione alle basi modulari Descrizione delle basi compatte Descrizione delle basi compatte uuu uuua uaua Panoramica sulle basi compatte Descrizione delle parti di una base compatta Specifiche delle basi Compatte Specifiche generali per le basi compatte Specifiche elettriche delle basi compatte Specifiche d ingresso per la base compatta Specifiche delle uscite rel per una base compatta Specifiche uscite transistor per le basi compatte Descrizione dei potenziometri analogici Specifiche funzionali per le basi compatte Regole e raccomandazioni per il cablaggio e schemi di cablaggio per le basi compatte isla ta fa IE TRL E ERA Regole e raccomandazioni per il cablaggio per le basi compatte Schemi di cablaggio base compatta Opzioni delle basi Compatte LL Cartucce di memoria Cartuccia RTC Real Time Clock LL Moduli del pannello visualizzatore L Simulatori di INGreSSO LL Descrizione delle basi Modulari Descrizione delle basi Modulari aena Panoramica sui controller Modulari Descrizione delle parti di una base modulare Specifiche delle basi Mod
137. nda Numero Elemento Descrizione 1 Schermo di visualizzazione Mostra i menu gli operandi e i dati 2 Pulsante ESC Nello stato di modifica Edit permette di ritornare allo stato di visualizzazione precedente e scartare le modifiche effettuate dall utente 3 Pulsante freccia Su Nello stato di modifica Edit permette di cambiare l elemento in corso di modifica con il valore successivo 35013246 06 2011 117 Descrizione delle basi compatte Numero Elemento Descrizione 4 Pulsante freccia Gi Nello stato di visualizzazione Display permette di accedere allo stato di visualizzazione successivo Nello stato di modifica Edit permette di accedere al successivo elemento di modifica L elemento di modifica corrente lampeggia Pulsante MOD ENTER Nello stato di visualizzazione Display permette di lavorare nella funzione MOD e di accedere allo stato di modifica corrispondente Nello stato di modifica Edit permette di lavorare nella funzione ENTER ritornare allo stato di visualizzazione precedente e di accettare le modifiche effettuate dall utente Connettore del visualizzatore Per il collegamento alla base compatta Dimensioni del modulo visualizzatore Il seguente schema mostra le dimensioni del modulo visualizzatore TWDXCPODOC 35 0 mm 1 88 in 42 0 mm 1 65 in Specifiche del modulo visualizzatore La seguente tabella descrive l
138. ne Questa sezione contiene le specifiche elettriche delle basi modulari Specifiche elettriche Base modulare TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Tensione nominale 24 VDC Campo di tensione ammesso da 20 4 a 26 4 VDC componente alternata inclusa Tensione di ingresso massima Base pi 4 moduli di I O Base pi 7 moduli di I O 15 W 26 4 VDC 19 W 26 4 VDC 19 W 26 4 VDC Interruzione alimentazione temporanea ammessa 10 ms caduta di tensione 100 valori nominali di ingresso e di uscita IEC61131 e IEC61000 4 11 Rigidit dielettrica Tra alimentazione e terminale di terra 500 VAC 1 min Tra I O e terminali di messa a terra 1500 VAC 1 min Resistenza d isolamento Tra alimentazione e terminale di terra 10 MQ min 500 VDC Tra I O e terminali di messa a terra 10 MQ min 500 VDC Resistenza elettromagnetica Terminali di alimentazione AC 2kV Livello 3 Terminali di alimentazione DC 2kV Livello 3 Terminali di I O DC 1kV Livello 3 AC 2kV Livello 4 Conformit IEC61131 2 Zona B e IEC61000 4 4 Picco di corrente 50 A max 24 VDC Filo di messa a terra UL1015 22 AWG 0 33 mm UL1007 18 AWG 0 82 mm Cavo di alimentazione UL1015 22 AWG 0 33 mm UL1007 18 AWG 0 82 mm Effetto di una connessione dell alimentazione non corretta Polarit inversa nessun funzionamento nessun danno Tensione o freque
139. ne di ingresso nominale Segnale di ingresso sink source 24 VDC Intervallo della tensione di ingresso Da 20 4 a 28 8 VDC Corrente d ingresso nominale I0 e 11 11 mA Da 12 a 113 7 mA punto 24 VDC 10 11 16 17 11 mA da 12 a 15 da 18 a 123 7 mA punto 24 VDC Impedenza di ingresso l0 e 11 2 1 KQ Da 12 a 113 3 4 kQ 10 11 16 17 2 1 kQ da 12 a 15 da 18 a 123 3 4 KQ Tempo di accensione Da l0 a l1 35 us valore di filtro Da 12 a 113 40 us valore di filtro 10 11 16 17 35 us valore di filtro da 12 a 15 da 18 a 123 40 us valore di filtro Tempo di spegnimento l0 e 11 45 us valore di filtro Da 12 a 113 150 us valore di filtro 10 11 16 17 45 us valore di filtro da 12 a 15 da 18 a 123 150 us valore di filtro Isolamento Tra i morsetti di ingresso e il circuito interno fotoaccoppiatore isolato protezione isolamento fino a 500 V Tra i morsetti d ingresso non isolato Tipo di ingresso Tipo 1 IEC 61131 94 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Base compatta TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF TWDLCDA40DRF TWDLCDE40DRF Carico esterno per interconnessione di 1 0 Non necessario Metodo di determinazione del segnale Statico Tipo di segnali di ingresso segnali di ingresso
140. nettore sul lato destro del modulo di espansione del pannello visualizzatore 4 Premere il modulo di espansione del pannello visualizzatore contro la base modulare finch non scatta in posizione 5 Spingere verso il basso il tasto nero di blocco sulla parte superiore del modulo di espansione del pannello visualizzatore per fissare il Modulo alla base modulare Disassemblaggio di un modulo di espansione del pannello visualizzatore da una base modulare Per rimuovere il modulo di espansione del pannello visualizzatore TWDXCPODM da una base modulare vedere Disassemblaggio di un modulo di espansione I O da una base pagina 44 35013246 06 2011 71 Installazione Installazione di un adattatore di interfaccia seriale in una base modulare Introduzione Questa sezione contiene le istruzioni per l installazione dell adattatore di interfaccia seriale TWDNAC232D TWDNAC485D o TWDNACA48ST in un modulo di espansione del pannello visualizzatore TWDXCPODM La base pu essere diversa dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base rimane valido e applicabile Installazione di un adattatore di interfaccia seriale nel modulo di espansione pannello visualizzatore La procedura che segue descrive l installazione dell adattatore di interfaccia seriale TWDNAC232D TWDNAC485D o TWDNACA48S5T in un modulo di espansione pannello visualizzatore TWDXCPODM Passo Azione 1
141. nstallazione del sistema e la preparazione per l installazione l installazione e il montaggio per le basi compatte per le basi modulari e le relative opzioni e sul modo di connessione dell alimentazione Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 2 1 Istruzioni generali per l installazione 34 2 2 Installazione delle basi Compatte 47 2 3 Installazione delle basi Modulari 64 35013246 06 2011 33 Installazione 2 1 Istruzioni generali per l installazione Introduzione Questa sezione contiene informazioni sulla preparazione dell installazione la sicurezza l assemblaggio e il disasemblaggio di basi e moduli e le distanze minime necessarie per basi e moduli Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Requisiti per l installazione 35 Preparazione dell installazione 39 Posizioni di montaggio delle basi Compatte e Modulari 40 Assemblaggio di un modulo di espansione I O in una base 42 Disassemblaggio di un modulo di espansione I O da una base 44 Spazio minimo per le basi modulari e i moduli di espansione degli I O in un 45 pannello di controllo 34 35013246 06 2011 Installazione Requisiti per l installazione AVVISO La manutenzione delle apparecchiature elettriche deve essere eseguita solo da personale qualificato Schneider E
142. nza non corretta fusibile di protezione interno 128 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Specifiche di ingresso per le basi modulari Introduzione Questa sezione contiene le specifiche di ingresso per le basi modulari Specifiche d ingresso in DC A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO ANOMALO DELL APPARECCHIATURA Se viene applicato un valore nominale che supera il valore d ingresso si possono causare danni permanenti Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Base modulare TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DUK TWDLMDA20DTK TWDLMDA40DTK Punti di ingresso 12 punti con 1 linea 12 punti con 1 linea 24 punti con 1 linea comune comune comune Tensione d ingresso nominale Segnale d ingresso sink source 24 VDC Campo della tensione d ingresso da 20 4 a 26 4 VDC Corrente d ingresso nominale 10 11 16 17 5 mA ingresso 24 VDC da 12 a I5 da 18 a 123 7 mA ingresso 24 VDC Impedenza d ingresso 10 11 16 17 5 7 KQ da 12 a 15 da 18 a 123 3 4 KQ Tempo d accensione da l0 a 17 35 us valore di filtro ON Time da 18 a 123 40 us valore di filtro Tempo di spegnimento 10 11 16 17 45 us valore di filtro OFF Time da 12 a 15 da 18 a 123 150 us valore di filtro Isolamento Tra i morsetti di ingresso e il circuito interno fotoaccoppiatore isolato prot
143. nzioni speciali contatori molto veloci 183 contatori veloci 182 Ingresso latch 181 PLS 186 PWM 187 RUN STOP ingresso 179 Uscita di stato del controller 180 G Guida DIN guida AM1DE200 da 15 mm 230 I O speciali 25 Illustrazione Controller compatti a 10 I O 84 Controller compatti a 16 I O 84 Controller compatti a 24 I O 85 Controller compatti a 40 I O 85 Ingresso di tensione analogica 24 Panoramica 140 Ingresso latch 181 Ingresso RUN STOP 179 Inizializzazione di oggetti 204 Inizio 39 Installazione Adattatore di interfaccia seriale 56 72 Cartuccia di memoria 57 57 78 78 Modulo pannello visualizzatore 54 Secondo modulo di espansione dell in terfaccia seriale con pannello visualizza tore 73 Installazione su una guida DIN 51 68 Interruzione dell alimentazione 198 Intervallo operativo Basi compatte 105 L LED Stato 223 Leggere prima di iniziare 39 Limiti d uso degli I O Basi compatte 95 Basi Modulari 130 Metodi Grafcet 196 Modalit operative 196 Modulare Collegamento dell alimentazione 79 contatto per uscita rel 136 Contatto per uscita rel 133 Contatto per uscita transistor sink 134 138 Contatto per uscita transistor source 133 138 Disassemblaggio di un modulo di espan sione del pannello visualizzatore 71 Installazione di un RTC 78 Installazione di una cartuccia di memo ria 78 Panoramica 124 Ritardo dell uscita 133 136 Schemi di cablaggi
144. o 148 Modulari Dimensioni 65 Limiti d uso degli I O 130 Modulazione d ampiezza d impulso 187 Moduli di espansione del pannello visualiz zatore Disassemblaggio da una base modulare 71 Moduli di espansione I O Assemblaggio in una base 42 Disassemblaggio da una base 44 Moduli di I O Analogici 14 Digitali 14 Modulo di espansione del pannello visualiz zatore Assemblaggio 71 descrizione delle parti 156 Dimensioni 158 panoramica 156 specifiche 157 246 35013246 06 2011 Indice analitico Modulo di espansione pannello visualizzato re Installazione di un adattatore di interfac cia seriale 72 Modulo master AS Interface 14 Modulo master CANopen 14 Modulo pannello visualizzatore Installazione in una base compatta 54 Modulo visualizzatore descrizione delle parti 117 Dimensioni 118 panoramica 117 specifiche 118 O Opzioni 14 Adattatori di comunicazione 16 basi compatte 116 basi Modulari 155 Cartucce di memoria 16 cartuccia di memoria 115 154 cartuccia RTC 116 155 Connettori 16 Moduli di espansione di comunicazione 16 Modulo di espansione del pannello vi sualizzatore 16 Modulo pannello visualizzatore 16 Morsettiere 16 RTC 16 Simulatori di ingresso 16 119 P Pannello visualizzatore Correzione orologio in tempo reale RTC 220 ID e stati del controller 209 impostazioni delle porte seriali 218 Oggetti e variabili di sistema 211 Panoramica 206 Panoramica cartucci
145. o del mese conterr la scritta RTC Il giorno del mese visualizzato nell angolo superiore destro del visualiz zatore L ora in formato militare Ore e minuti sono indicati nell angolo inferiore destro del visualizzatore e sono separati dalla lettera h L esempio che segue mostra che l TC impostato su 28 marzo ore 14 22 MA R 28 NOTA 1 controller compatti serie TWDLCA 40DRF dispongono dell RTC integrato 2 Su tutti gli altri controller l orologio in tempo reale e la relativa funzione di correzione sono disponibili solo se installata la cartuccia opzionale RTC TWDXCPRTC Visualizzazione e regolazione dell orologio in tempo reale Per visualizzare e regolare l orologio in tempo reale Passo Azione 1 Premere il tasto fino a visualizzare la data e lora Il valore del mese GEN FEB comparir nell angolo superiore sinistro dell area di visualizzazione Se non stato inizializzato alcun mese viene visualizzata la scritta RTC nell angolo superiore sinistro Premere il tasto MOD ENTER per entrare in modalit di modifica Premere il tasto B fino ad attivare il campo che si desidera modificare Premere il tasto t per aumentare il valore del campo Continuare con i passi 3 e 4 per completare la regolazione dell ora Premere il tasto MOD ENTER per accettare i valori modificati o ESC per ignorare le modifiche apportate in modalit di modifica 3501
146. o di cinque tipi di contatori molto veloci e Un contatore avanti indietro con una frequenza massima di 20 kHz e Un contatore bifase avanti indietro con una frequenza massima di 20 kHz e Un contatore in avanti singolo con una frequenza massima di 20 kHz e Un contatore indietro singolo con una frequenza massima di 20 kHz e Un frequenzimetro con una frequenza massima di 20 kHz Le funzioni del contatore avanti indietro del contatore bifase avanti indietro del contatore singolo avanti e del contatore singolo indietro consentono il conteggio di impulsi da 0 a 65535 in modalit parola singola e di impulsi da 0 a 4294967295 in modalit parola doppia La funzione del frequenzimetro consente di misurare la frequenza di un segnale periodico in Hz Funzioni di conteggio molto veloce dei controller Il numero di contatori molto veloci supportato varia a seconda dei modelli di controller Twido come mostrato dalla tabella seguente La disponibilit dell opzione di conteggio a parola doppia dipende inoltre dal modello La tabella seguente elenca le funzioni di conteggio molto veloce dei controller Compatti e Modulari della linea Twido Controller Controller Compatti Controller modulari della linea TWDLCee TWDLMDA Twido 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20De 40D Contatori veloci 1 1 1 2 2 2 Parola singola S S S S S S Parola doppia No S S S S S 35013246 06 2011 183
147. o di protezione C questo circuito pu essere utilizzato per circuiti di alimentazione in DC Uscita Q COM Carico induttivo Utilizzare un diodo con le seguenti caratteristiche nominali e tensione inversa di tenuta tensione di alimentazione del circuito di carico x 10 e corrente diretta maggiore della corrente di carico Circuito di protezione D questo circuito di protezione pu essere utilizzato per entrambi i circuiti in AC e in DC Uscita Q COM Carico induttivo Varistore n oppure Spiegazione degli ingressi source e delle uscite a logica positiva Sink NOTA Sink corrisponde al comune dei sensori o al dell alimentazione Alimentazione elettrica Current a Ingresso i Comune E A o 0o0or Alimentazione elettrica A x Uscite Carico Corrente D L a Ingressi di corrente Sink Uscite di corrente Source Il morsetto COM del lato di ingresso collegato al o al comune dell alimentazione Il morsetto COM del lato di uscita collegato all alimentazione 24V 35013246 06 2011 107 Descrizione delle basi compatte Spiegazione degli ingressi sink e delle uscite negative Source NOTA Source corrisponde al comune dei sensori o al dell alimentazione Alimentazione I Alimentazione elettrica Current elettrica lt
148. o seguente l oggetto uscita PDO QWC71 3 2 contiene il valore con segno 24680 Formato blocco funzione I blocchi funzione TM C FC VFC PLS PWM DR R e MSGj hanno indirizzi in due parti che contengono un numero di oggetto e un nome di variabile o di attributo e sono visualizzati nel seguente modo e Nome del blocco funzione in alto a sinistra e Numero o istanza del blocco funzione in alto a destra e Variabile o attributo in basso a sinistra Valore dell attributo in basso a destra Nell esempio che segue il valore corrente per il timer numero 123 impostato a 1 234 N lt N gt w Aa O Formato semplice Per gli oggetti M MW KW MD KD MF KF S SW e X viene utilizzato un formato semplice e Numero di oggetto in alto a destra e Valore con segno per gli oggetti in basso Nell esempio che segue la parola di memoria numero 67 contiene il valore 123 en N W N 216 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Formato I O di rete Gli oggetti I O di rete XINW e QNW appaiono nell area di visualizzazione nel seguente modo Nome dell oggetto in alto a sinistra Indirizzo del controller in alto al centro Numero di oggetto in alto a destra Valore con segno dell oggetto in basso Nell esempio che segue la prima parola d ingresso di rete del controller remoto configurato come indirizzo remoto 2 impostata al valore 4 Formato contatore di
149. o sportello o prima di installare disinstallare accessori hardware cavi o fili tranne che per le condizioni specificate nell apposta Guida hardware per questa apparecchiatura e Per verificare che l alimentazione sia isolata usare sempre un rilevatore di tensione correttamente tarato e Prima di riattivare l alimentazione dell unit rimontare e fissare tutti i coperchi i componenti hardware e i cavi e verificare la presenza di un buon collegamento di terra e Utilizzare quest apparecchiatura e tutti i prodotti collegati solo alla tensione specificata Il mancato rispetto di queste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A AVVERTENZA MALFUNZIONAMENTO DELLE USCITE Qualora sussista il rischio di danni personali e o alle apparecchiature utilizzare gli interblocchi appropriati Le uscite possono guastarsi e rimanere ON o OFF Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Regole e Ogni morsettiera pu accogliere fino a 2 fili dotati di capicorda o tag di identifi cazione la cui sezione compresa tra 18 AWG 0 82 mm e 28 AWG 0 08 mm e La sezione del cavo di alimentazione deve essere compresa tra 18 AWG 0 82 mm e 22 AWG 0 33 mm opportuno ridurre il pi possibile la lunghezza del cavo e Il filo di messa a terra deve essere da 16 AWG 1 30 mm 104 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte e cavi
150. ogramma l Q I P Periodo l Q I P Periodo di di attesa Tempo di scansione n Tempo di scansione n 1 ati pe Periodo gt Descrizione delle fasi operative La tabella che segue descrive le fasi operative Indirizzo Fase Descrizione IP Elaborazione Il sistema controlla implicitamente il controller gestendo bit e parole di sistema interna aggiornando i valori del timer corrente aggiornando i LED di stato rilevando gli interruttori di RUN STOP ecc ed elabora le richieste da TwidoSuite modifiche e animazione l IW Acquisizione degli Scrittura in memoria dello stato degli ingressi associato ai moduli digitali e ingressi analogici Elaborazione del Esecuzione del programma applicativo scritto dall utente programma Q QW Aggiornamento Scrittura dei bit o delle parole di uscita associati ai moduli digitali e analogici delle uscite 35013246 06 2011 191 Funzionamento dei controller Modalit operativa Controller in modalit RUN il processore esegue le seguenti operazioni e Elaborazione interna e Acquisizione degli ingressi e Elaborazione del programma applicativo e Aggiornamento delle uscite Se il periodo non concluso il processore completa il ciclo operativo fino alla fine del periodo di elaborazione interna Se il tempo operativo superiore a quello assegnato al periodo il con
151. ole di sistema e viene aggiornato ad ogni scansione Per ulteriori informazioni sull impostazione del potenziometro analogico consultare il manuale di riferimento del software TwidoSuite Potenziometro analogico su una base modulare La seguente figura mostra il potenziometro analogico su una base modulare il TWDLMDA40DUK Legenda Numero Descrizione 1 Potenziometro analogico 1 35013246 06 2011 139 Descrizione delle basi Modulari Panoramica sull ingresso analogico di tensione Introduzione La seguente sezione descrive l ingresso analogico di tensione sulle basi Modulari Descrizione Tutte le basi modulari dispongono di un ingresso analogico di tensione Questo ingresso permette di collegare una sorgente di tensione analogica compresa tra 0 e 10 VDC La tensione analogica viene convertita in un valore digitale compreso tra 0 e 1023 che viene poi memorizzato in una parola di sistema 140 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Specifiche funzionali per le basi modulari Introduzione Questa sezione contiene le specifiche funzionali per le basi modulari Specifiche delle funzioni di comunicazione Porta di comunicazione Porta 1 RS485 Porta 2 RS232C Modulo di espansione di comunicazione TWDNOZ232D oppure Modulo di espansione del pannello visualizzatore TWDXCPODM con adattatore di comunicazione Porta 2 RS485 Moduli di
152. on il gancio estratto 35013246 06 2011 66 Installazione Montaggio diretto di una base modulare sulla superficie di un pannello Introduzione Questa sezione spiega come installare le fascette di montaggio direttamente sulle basi modulari La sezione contiene inoltre lo schema dei fori di montaggio per le basi modulari La base pu essere diversa dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base della procedura rimane valido e applicabile Installazione di una fascetta di montaggio La seguente procedura mostra come installare una fascetta di montaggio Passo Azione 1 Rimuovere il sistema d aggancio dal lato posteriore del modulo spingendolo verso l interno 2 Inserire la fascetta di montaggio con il gancio inserito per ultimo nello slot da cui stato rimosso il gancio 3 Inserire la fascetta di montaggio nello slot fino a che il gancio si inserisce nella feritoia del modulo Schema dei fori di montaggio per le basi modulari La figura seguente mostra lo schema dei fori di montaggio per tutte le basi modulari TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA20DTK TWDLMDA 40DUK TWDLMDA 40DUK 1 39 in 1 87 in 35 4 mm 47 5 mm e 2x011 64in e gt 2x 011 64 in 0 95 in 2x 04 3 mm 0 95 in 2x 04 3 mm 24 1 mm 241 mm 4 la n S i i i 3 54 in f 4 06 in 3 54 in 4 06 in 90 0 mm 103 0 mm 90 0 mm 103 0 mm Y i 0 118 in 0 118in gt 3 0 mm 3
153. one di rete Ethernet 100 BASE TX con negoziazione automatica Tali controller supportano velocit di rete di 100 Mbps e 10 Mbps La seguente figura mostra il connettore RJ45 del controller Twido Pins n st Gli otto contatti del connettore RJ45 sono disposti verticalmente e numerati in ordine dal basso verso l alto L assegnazione dei contatti del connettore RJ45 riportata nella tabella seguente Contatto Funzione Polarit 8 NC 7 NC 6 RxD 30 35013246 06 2011 Panoramica su Twido Contatto Funzione Polarit 5 NC 4 NC 3 RxD 2 TxD 1 TxD NOTA e Lo stesso connettore e la stessa assegnazione dei contatti sono utilizzati sia per la rete 10 Base T che per la rete 100 Base TX e Perla connessione del controller Twido a una rete 100 Base TX necessario utilizzare un cavo Ethernet almeno di categoria 5 Connessione modem possibile collegare un PC che esegue il software TwidoSuite a un controller Twido per trasferire applicazioni animare oggetti ed eseguire i comandi operatore inoltre possibile collegare un controller Twido ad altri dispositivi ad esempio un altro controller Twido per stabilire la comunicazione con il processo dell applicazione 35013246 06 2011 31 Panoramica su Twido 32 35013246 06 2011 Installazione Introduzione Questo capitolo contiene le istruzioni generali per l i
154. onnessione 174 35013246 06 2011 Sistemi precablati Telefast per Twido Illustrazione Connettore pin A Lato connettore Twido Colore filo per ingresso Colore filo per uscita 7 Blu 5 Grigio 3 Verde 1 Bianco Illustrazione di un cavo TWDFCW30M Uscita 35013246 06 2011 175 Sistemi precablati Telefast per Twido 176 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Introduzione Questo capitolo contiene informazioni sugli I O dedicati e sulle modalit operative dei controller Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sezioni Sezione Argomento Pagina 6 1 I O dedicati 178 6 2 Modalit operative dei controller 188 35013246 06 2011 177 Funzionamento dei controller 6 1 I O dedicati Introduzione Questa sezione contiene informazioni sulle assegnazioni e le funzionalit degli I O per l ingresso RUN STOP l uscita di stato del controller l ingresso di latch i contatori FC e VFC le uscite PLS e PWM Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Ingresso RUN STOP 179 Uscita di stato del controller 180 Ingresso latch 181 Conteggio veloce 182 Contatori molto veloci 183 Uscita generatore d impulsi PLS 186 Uscita a modulazione d ampiezza d impulso PWM 187 178 35013246 06 2011 Funz
155. ori PLS supportato varia a seconda dei modelli di controller Twido come mostrato dalla tabella seguente Tutti i controller supportano un generatore PLS per le funzioni sia a parola singola sia a parola doppia La tabella seguente elenca le funzioni PLS dei controller Compatti e Modulari della linea Twido Controller Controller Compatti Controller modulari della linea TWDLCe TWDLMDA Twido 10DRF 16DRF 24DRF 40DRF 20De 40De Generatore PLS nessuno nessuno nessuno 2 2 2 Parola singola S S S Parola doppia S S S 186 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Uscita a modulazione d ampiezza d impulso PWM Introduzione Questa sezione fornisce informazioni di base sulla funzione speciale PWM Principio PWM una funzione speciale che pu essere assegnata a un uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 su un controller di base o peer Un blocco funzione definito dall utente genera un segnale sull uscita Q0 0 0 o Q0 0 1 Questo segnale ha un periodo costante con la possibilit di variare il ciclo duty o il rapporto on to off Funzioni PWM dei controller Il numero di generatori PWM supportato varia a seconda dei modelli di controller Twido come mostrato dalla tabella seguente Tutti i controller supportano un generatore PWM per le funzioni sia a parola singola sia a parola doppia La tabella seguente elenca le funzioni PWM dei controller Compatti
156. osservanza delle due condizioni indicate sopra pu ridurre in modo considerevole la durata della batteria La durata della batteria esterna pu essere rapidamente ridotta fino a meno di un mese 35013246 06 2011 61 Installazione Installazione e sostituzione della batteria esterna L alloggiamento della batteria si trova nel pannello inferiore del rivestimento della base compatta Twido Per installare o sostituire una batteria esterna procedere come segue Passo Azione 1 Prima di installare o sostituire la batteria esterna verificare che la batteria interna della base Twido sia del tutto carica in modo che i dati memorizzati nella memoria RAM non vengano persi quando si rimuove la batteria esterna dal proprio alloggiamento 2 Premere lateralmente la linguetta che fuoriesce dal coperchio dell alloggiamento per sbloccarne lo sportellino 3 Aprire lo sportellino dell alloggiamento come mostrato nella figura sotto maa asa n o_o 4 Rimuovere l eventuale batteria usata dall alloggiamento Inserire la batteria nuova rispettando la corretta polarit come segnalato dall apposito contrassegno presente all interno dell alloggiamento 6 Chiudere lo sportellino e accertarsi che la linguetta scatti in posizione per bloccarlo 7 Riaccendere immediatamente la base Twido per non scaricare la batteria 62 35013246 06 2011 Installazione Monitoraggio e controllo dello st
157. osti lateralmente 35013246 06 2011 69 Installazione Rimozione di una base modulare da una guida DIN La seguente procedura descrive la rimozione di una base modulare da una guida DIN Passo Azione 1 Inserire un cacciavite a testa piatta nella feritoia della staffetta di fissaggio Staffetta di fissaggio N S Tirare verso l esterno la staffetta Staccare dalla guida DIN la base modulare e il modulo associato estraendoli dal basso N N N N 70 35013246 06 2011 Installazione Installazione del modulo di espansione del pannello visualizzatore Introduzione Questa sezione contiene la procedura di installazione e di rimozione del modulo di espansione del pannello visualizzatore per il modello TWDXCPODM Assemblaggio di un modulo di espansione del pannello visualizzatore con una base modulare La seguente procedura mostra come assemblare il modulo di espansione del pannello visualizzatore TWDXCPODM con la base modulare Passo Azione 1 Rimuovere il coperchio del connettore di comunicazione sul lato sinistro della base modulare 2 Verificare che il tasto nero di blocco sul modulo di espansione del visualizzatore sia rilasciato in fuori 3 Allineare l apertura del connettore sul lato sinistro della base modulare al con
158. osti lateralmente 52 35013246 06 2011 Installazione Rimozione di una base compatta da una guida DIN La seguente procedura descrive la rimozione di una base compatta da una guida DIN Passo Azione 1 Inserire un cacciavite a testa piatta nella feritoia della staffetta di fissaggio 2 Tirare verso l esterno la staffetta N N N N N N N N N N N N E N N X Staffetta di fissaggio N 3 Staccare dalla guida DIN la base compatta e il modulo associato estraendoli dal basso N N N N N N N 35013246 06 2011 53 Installazione Installazione del modulo pannello visualizzatore Introduzione In questa sezione descritta l installazione del modulo pannello visualizzatore TWDXCPODC Installazione di un modulo pannello visualizzatore in una base compatta La seguente procedura mostra come installare il modulo pannello visualizzatore TWDXCPODC in una base compatta Passo Azione 1 Rimuovere il coperchio del connettore del visualizzatore sulla base compatta 2 Identificare il connettore del pannello visualizzatore all interno della base compatta 54 35013246 06 2011 Installazione Passo Azione 3 Spingere il modulo pannello visualizzatore nell apposito connettore della base compatta fino a farlo scattare in posizione
159. panoramica e una descrizione delle parti delle basi modulari Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Panoramica sui controller Modulari 123 Descrizione delle parti di una base modulare 125 122 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari Panoramica sui controller Modulari Introduzione Le informazioni contenute in questa sezione descrivono le funzioni principali delle basi Modulari Panoramica delle funzioni delle basi Modulari La seguente tabella fornisce informazioni sulle funzioni principali dei diversi tipi di basi Modulari Funzioni Basi a 20 I O Basi a 20 I O Basi a 40 I O TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Ingressi 12 ingressi digitali 12 ingressi digitali 24 ingressi digitali Uscite 8 uscite transistor source 6 uscite rel 2 uscite 16 uscite transistor source TWDLMDA20DTK transistor source TWDLMDA40DTK 8 uscite transistor sink 16 uscite transistor sink TWDLMDA20DUK TWDLMDA40DUK Connettore d ingresso 1 1 1 della tensione analogica Potenziometri analogici 1 1 1 Porta seriale integrata V V V Cablaggio Connettore Morsettiera Connettore Cartuccia RTC vV V V opzionale Cartuccia di memoria 32 KB 64 KB 32 KB 64 KB 32 KB 64 KB opzionale Moduli di espansione degli I O Fino a 4 moduli Fino a 7 moduli Fino a 7 moduli Moduli bus AS
160. pansione dell interfaccia seriale Lo schema seguente mostra le dimensioni di tutti isecondi moduli di espansione dell interfaccia seriale TWDNOZ232D TWDNOZ485T e TWDNOZ485D Illustrazione del modulo TWDNOZA85T 38 0 mm 13 9 mm 71 0 mm 1 38 in 0 55 in 2 80 in __ n ra S ILE Ei lie a 90 0 mm ill 3 54 in Ul i lt 1 Pi DI P tl e mi i 4 5 mm 0 18 in 35013246 06 2011 75 Installazione Rimozione di una morsettiera Introduzione Questa sezione mostra come rimuovere una morsettiera dalla base modulare TWDLMDA20DRT Rimozione di una morsettiera La seguente procedura mostra come rimuovere una morsettiera dalla base modulare TWDLMDA20DRT A ATTENZIONE DANNI ALLA MORSETTIERA Non estrarre la morsettiera afferrandola dalla parte superiore o inferiore del blocco Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Passo Azione 1 Spegnere la base modulare e scollegare tutti i fili Nota la morsettiera a sinistra 1 deve essere rimossa prima della morsettiera a destra 2 76 35013246 06 2011 Installazione Passo Azione Rimuovere la morsettiera afferrandola nella parte centrale e tirando verso l esterno senza spostarla lateralmente 35013246 06 2011 77 Installazione Installazione di una cartuccia di memoria o d
161. passo Il formato contatore di passo SC visualizza il numero dell oggetto e il bit contatore di passo nel seguente modo e Nome e numero dell oggetto in alto a sinistra e Numero del bit contatore di passo in alto a destra e Valore bit contatore di passo nella parte inferiore del visualizzatore Nell esempio seguente il numero bit 129 del contatore passo numero 3 impostato al Formato registro bit di scorrimento Il registro di scorrimento bit XSBR appare nell area di visualizzazione nel seguente modo e Nome e numero dell oggetto in alto a sinistra e Numero di bit di registro in alto a destra e Valore del bit di registro in basso a destra L esempio che segue mostra la visualizzazione del registro bit di scorrimento numero 4 SBR 4 9 35013246 06 2011 217 Funzionamento del pannello visualizzatore Impostazioni delle porte seriali Introduzione Il pannello visualizzatore consente di visualizzare le impostazioni del protocollo e di modificare gli indirizzi di tutte le porte seriali mediante TwidoSuite Il numero massimo di porte seriali due Nell esempio che segue la prima porta configurata come protocollo Modbus con indirizzo 123 La seconda configurata come collegamento remoto con indirizzo 4 Visualizzazione e modifica delle impostazioni delle porte seriali I controller Twido supportano un massimo di due porte seriali Per visualizzare le impostazioni delle porte seriali utilizzando il panne
162. per le basi compatte Introduzione Questa sezione contiene le specifiche generali per le basi compatte La base compatta Twido ha la certificazione CISPR TWDLCA 40DRF A AVVERTENZA EMISSIONI ELETTROMAGNETICHE Le apparecchiature di Classe A sono previste per l uso in ambienti industriali Potrebbe rendersi necessario verificare la conformit a 5 1 2 CISPR11 in materia di compatibilit elettromagnetica in ambienti non industriali Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Specifiche in condizioni operative normali Base compatta AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF TWDLC DA10DRF DA16DRF DA24DRF AE40DRF DA40DRF DE40DRF Temperatura operativa ambiente Da 0 a 55 C da 32 F a 131 F Da 0 a 55 C da 32 F a 131 F 75 del carico Da 0 a 45 C da 32 F a 113 F pieno carico Temperatura di immagazzinamento da 25 C a 70 C da 13 F a 158 F Umidit relativa Livello RH1 dal 30 al 95 senza condensa Grado di inquinamento 2 IEC60664 Grado di protezione IP20 Immunit alla corrosione Nessuna azione di gas corrosivi Altitudine Funzionamento da 0 a 2 000 m da 0 a 6 560 ft Trasporto da 0 a 3000 m da 0 a 9 840 ft 35013246 06 2011 89 Descrizione delle basi compatte Base compatta TWDLC AA10DRF AA16DRF AA24DRF AA40DRF DA10DRF DA16DRF D
163. possono essere sia source sia sink Lunghezza del cavo 3 m 9 84 ft per la conformit con le direttive di immunit elettromagnetica Limiti d uso degli I O Quando si utilizzano i controller TWDLC AA16DRF TWDLCeA24DRF TWDLCA 40DRF e TWDLDe40DRF a una temperatura ambiente di 55 C 131 F nella direzione di montaggio normale limitare rispettivamente gli ingressi e le uscite che si attivano contemporaneamente sul segmento 1 Tensione di ingresso DC 0 1 55 C 2 45 C 113 F 70 100 Percentuale di I O simultanei in ON Inoltre quando si utilizzano le suddette basi a 45 C 113 F tutti gli YO possono essere attivati contemporaneamente con una tensione di ingresso di 28 8 VDC come indicato dal segmento 2 35013246 06 2011 95 Descrizione delle basi compatte Specifiche delle uscite rel per una base compatta Introduzione Questa sezione contiene le specifiche delle uscite rel per le basi compatte Specifiche delle uscite rel Base compatta TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDAE40DRF Punti di uscita 4 uscite 7 uscite 10 uscite 14 uscite Punti di uscita per linea 3 NESSUN 4 normalmente 4 NESSUN comune COMO contatto aperto contatto Punti di uscita per linea 1 NESSUN 2 NESSUN 4 NESSUN comune COM1 contatto contatto contatto Punti di uscita per linea
164. pristinata le uscite si trovano impostate su zero fino a quando non vengono di nuovo aggiornate dal task 35013246 06 2011 203 Funzionamento dei controller Inizializzazione di oggetti Introduzione controller possono essere inizializzati da TwidoSuite impostando i bit di sistema S0 riavvio a freddo e S1 riavvio a caldo Inizializzazione con avvio a freddo Per una inizializzazione con avvio a freddo il bit di sistema S0 deve essere impostato su 1 Inizializzazione degli oggetti uguale all avvio a freddo all accensione tramite S0 e S1 Per inizializzare gli oggetti all accensione i bit di sistema S1 e S0 devono essere impostati su 1 L esempio seguente mostra come programmare un inizializzazione degli oggetti con riavvio a caldo utilizzando i bit di sistema LD S1 Se S1 1 riavvio a caldo impostare SO su 1 per inizializzare il cot ST SO Questi due bit vengono azzerati dal sistema alla fine della scansione su 204 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Introduzione Questa appendice contiene informazioni sull ID controller del pannello visualiz zatore gli oggetti di sistema le impostazioni della porta seriale l orologio in tempo reale e la correzione dell orologio datario Contenuto di questo capitolo Questo capitolo contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Pannello visualizzatore 206 In
165. resso Opzioni 119 Spazio minimo base compatta 45 base modulare 46 basi 45 Specifiche Alimentazione 59 80 Basi 15 cartucce di memoria 115 154 cartuccia dell orologio in tempo reale 116 155 modulo di espansione del pannello vi sualizzatore 157 modulo visualizzatore 118 Specifiche delle uscite rel base compatta 96 Specifiche ingresso Base compatta 94 Specifiche uscite transistor Base compatta 98 Standard 233 Standard e conformit 233 Stato Base 223 LED 223 T Telefast basi 160 Dimensioni 163 panoramica del sistema 160 Schemi di cablaggio 166 Sistemi precablati 14 specifiche 164 Tempo di esecuzione 23 Tempo di scansione 194 U Uscita di stato del controller 180 Uscita generatore d impulsi 186 V Visualizzatore orologio in tempo reale 219 W Watchdog software 194 248 35013246 06 2011
166. ri a 20 I O 3000 istruzioni list Basi modulari a 20 I O e a 40 I O e basi compatte a 40 I O 6000 istruzioni list con una cartuccia da 64 Kb oppure 3000 istruzioni list 35013246 06 2011 23 Panoramica su Twido Funzione Descrizione Backup RAM Tutte le basi tramite batteria interna al litio La durata approssimativa del backup di 30 giorni standard a 25 C 77 F con batteria completamente carica Sono necessarie 15 ore per passare da 0 a 90 di carica completa della batteria La durata di vita della batteria di 10 anni quando viene caricata per 9 ore e utilizzata per 15 ore La batteria non pu essere sostituita Basi compatte 40DRF tramite batteria esterna al litio sostituibile dall utente oltre alla batteria interna integrata La durata approssimativa del backup di 3 anni standard a 25 C 77 F con la base in condizioni operative normali standard senza spegnimento prolungato della base II LED BAT sul pannello anteriore indica lo stato di carica della batteria Porta di programmazione Tutte le basi EIA RS485 Basi compatte TWDLC E40DRF porta di comunicazione Ethernet RJ45 integrata Moduli di espansione di I O Basi compatte a 10 e 16 I O nessun modulo di espansione Basi compatte a 24 I O e basi modulari a 20 I O fino a 4 moduli di espansione di I O Basi compatte a 40 I O e basi modulari a 40 I O fino a 7 moduli di espansione di I O Moduli d interfaccia bus AS
167. ro Uno Stop Fronte di salita Indifferente Run Uno Indifferente Run Non configurato nel software Zero Stop Non configurato nel software Uno Run NOTA per tutti i tipi di controller Compatti con versione software V1 0 se il controller si trova nella modalit Run quando si interrompe l alimentazione e il flag di Avvio automatico in Run non stato impostato nella finestra di dialogo Modalit di scansione il controller si riavvia nella modalit Stop al ripristino dell alimentazione In caso contrario si riavvia a freddo NOTA per tutti i tipi di controller Modulari e Compatti con versione software V1 11 se la batteria del controller funziona normalmente quando l alimentazione viene interrotta il controller si riavvia nella modalit in atto al Momento dell interruzione dell alimentazione Il flag Avvio automatico in Run selezionato nella finestra di dialogo Modalit di scansione non modifica la modalit al ripristino dell alimentazione La tabella seguente descrive le fasi di elaborazione per le interruzioni di alimentazione Fase Descrizione 1 Nel caso di un interruzione dell alimentazione il sistema memorizza il contesto dell applicazione e lora dell interruzione Tutti le uscite sono impostate in uno stato di sicurezza stato 0 Quando viene ripristinata l alimentazione il contesto salvato viene confrontato con quello in corso che definisce il tipo di avvio da eseguire se il
168. sezione seguente contiene informazioni su tutte le basi e i moduli di espansione degli I O TwidoSuite Prima di installare un prodotto TwidoSuite leggere le informazioni sulla sicurezza contenute all inizio di questo manuale A ATTENZIONE APPARECCHIATURA NON FUNZIONANTE Prima di aggiungere o rimuovere un modulo o una scheda disattivare l alimentazione alla base Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature NOTA tutte le opzioni gli YO di espansione i moduli di interfaccia del bus AS Interface e del bus di campo CANopen devono essere assemblati prima di installare il sistema Twido su una guida DIN su una piastra di montaggio o su un pannello di controllo Rimuovere il sistema Twido dalla guida DIN dalla piastra di montaggio o dal pannello di controllo prima di disassemblare i moduli 35013246 06 2011 39 Installazione Posizioni di montaggio delle basi Compatte e Modulari Introduzione Questa sezione mostra le posizioni di montaggio corrette e scorrette per tutte le basi NOTA mantenere un spazio appropriato per assicurare una ventilazione corretta e una temperatura ambiente compresa tra 0 C 32 F e 55 C 131 F A ATTENZIONE SURRISCALDAMENTO DELLE APPARECCHIATURE Non posizionare dispositivi che generano calore quali trasformatori o alimentatori sotto i controller o i moduli di espansione degli I O Il mancato rispetto di q
169. si compatte serie TWDLCeA24DRF 95 0 mm 3 74 in 70 0 mm 2 78 in 90 0 mm 8 54 in 45 mm 0 18 in 35013246 06 2011 48 Installazione TWDLCe 40 DRF seguenti schemi mostrano le dimensioni delle basi compatte serie TWDLCe 40DRF La 157 0 mm 6 18 in 70 0 mm 2 78 in Lu lt lt zcncncncn508 t4s mm 0 18 in NOTA 8 5 mm 0 33 in con il gancio estratto 35013246 06 2011 49 Installazione Come montare una base compatta direttamente sulla superficie di un pannello Introduzione Questa sezione contiene inoltre lo schema dei fori di montaggio per ogni base compatta e modulo La base o il modulo possono essere diversi dalle illustrazioni indicate in queste procedure ma il meccanismo di base della procedura rimane valido e applicabile Schema dei fori di montaggio per le basi compatte La seguente figura mostra lo schema dei fori di montaggio per tutte le basi compatte TWDLC A10DRF TWDLC A24DRF TWDLCeA16DRF 2 x 011 64 in 2 x 011 64 in 2 x 04 3 mm 3 15 in 2x04 3mm 374in mg 80 0 mm a 95 0 mm ma Aloe ani BE CES IRAAEGERE l a 354in 3 27 in s54in 3 27 in 90 0 mm 83 0 mm 90 0 mml 83 0 mm ie Qj A E E E E 2 68 in az7in gt 68 0 mm 83 0 mm TWDLCe 40DRF 2 x 011 64 in 2 x 04 3 mm 6 18 in lag 157 0 mm EANET T EE ES i 3 54 in 3 27 in 90 0 mm 83 0 mm ES AT E ETRE m 5 71 in e
170. sione del firmware e stato del controller Modificare lo stato del controller con i comandi Run Inizializza e Stop e Oggetti e variabili di sistema Vista dati Selezionare i dati dell applicazione in base all indirizzo l Q e tutti gli altri oggetti software sul controller di base Controllare e modificare il valore di un oggetto di dati software selezionato e Impostazioni porta seriale Vista comunicazioni Visualizzare e modificare le impostazioni delle porte di comunicazione e Orologio in tempo reale Vista data e ora Visualizzare e configurare la data e lora correnti se RTC installato e Correzione dell RTC fattore RTC Visualizzare e modificare il valore di correzione RTC per RTC opzionale NOTA 1 controller compatti serie TWDLC e 40DRF dispongono dell RTC integrato 2 Su tutti gli altri controller l orologio in tempo reale e la relativa funzione di correzione sono disponibili solo se installata la cartuccia opzionale RTC TWDXCPRTC 206 35013246 06 2011 Funzionamento del pannello visualizzatore Illustrazione La figura seguente mostra una vista del pannello visualizzatore costituito da un area di visualizzazione qui riportata in modalit normale e quattro tasti di immissione Area di visualizzi A O ESC ENTER O j Tasti di immissione Area di visualizzazione Il pannello visualizzatore include un display LCD in grado di visualizzare due r
171. so 5 Durata del campionamento 5 ms Durata ripetizione del campionamento 5 ms Tempo di trasferimento totale dell ingresso 5 ms 1 tempo di ciclo Spostamento Numero di canali 2 Frequenza 7 kHz Funzioni PWM uscita a modulazione d ampiezza d impulso PLS uscita generatore d impulsi Conteggio in avanti Numero di canali 4 Frequenza 2 canali a 5kHz FCI 2 canali a 20kHz VFCi Capacit 16 bit 0 65535 passi Potenziometri analogici 1 regolabile da 0 a 1023 passi FCi contatore veloce i VFCI contatore molto veloce i 142 35013246 06 2011 Descrizione delle basi Modulari 4 3 Cablaggio delle basi Modulari Introduzione In questa sezione sono indicate le regole e le raccomandazioni per il cablaggio e gli schemi di cablaggio per le basi Modulari Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Regole e raccomandazioni per il cablaggio 144 Schemi di cablaggio base modulare 148 35013246 06 2011 143 Descrizione delle basi Modulari Regole e raccomandazioni per il cablaggio Introduzione Regole Quando si esegue il cablaggio di un controller o di un modulo occorre seguire le regole specifiche Le seguenti raccomandazioni possono essere usate come riferimento se necessario per operare nel rispetto delle regole PERICOLO RISCHIO D
172. spazio minimo come mostrato nella figura di seguito ill Canalina di cablaggio 46 35013246 06 2011 Installazione 2 2 Installazione delle basi Compatte Introduzione Questa sezione fornisce informazioni sull installazione delle basi Compatte Contenuto di questa sezione Questa sezione contiene le seguenti sottosezioni Argomento Pagina Dimensioni delle basi compatte 48 Come montare una base compatta direttamente sulla superficie di un pannello 50 Installazione e rimozione di una base compatta da una guida DIN 51 Installazione del modulo pannello visualizzatore 54 Installazione di un adattatore di interfaccia seriale in una base Compatta 56 Installazione di una cartuccia di memoria o dell RTC in una base compatta 57 Come collegare l alimentazione alle basi compatte 58 Installazione e sostituzione di una batteria esterna 60 35013246 06 2011 47 Installazione Dimensioni delle basi compatte Introduzione TWDLC A10 DRF e TWDLC A16 DRF 80 0 mm p 3 17 in Nella seguente sezione sono indicate le dimensioni per tutte le basi compatte I seguenti schemi mostrano le dimensioni dei controller compatti serie TWDLC eA10DRF e TWDLC eA16DRF Illustrazione della base serie TWDLCeA10DRF EA 70 0 mm 2 78 in Ele E Al 33 O gt C ES TWDLC A24 DRF seguenti schemi mostrano le dimensioni delle ba
173. stato controller Funzione speciale utilizzata nei circuiti esterni al controller per comandare l alimentazione erogata alle periferiche esterne o l alimentazione del controller 35013246 06 2011 241 Glossario 242 35013246 06 2011 Indice analitico Symbols S21 196 S22 196 S23 197 A Accessori 16 Adattatori di interfaccia seriali Installazione di un modulo di espansione pannello visualizzatore 72 Installazione in una base compatta 56 Aggiunta di una seconda porta seriale Base compatta 56 Modulare 72 Alimentazione Specifiche 59 80 Architettura di comunicazione 27 Assegnazione degli I O digitali contatori molto veloci 184 184 contatori veloci 182 Ingresso latch 181 ingresso RUN STOP 179 PLS 186 PWM 187 Uscita di stato del controller 180 Assemblaggio Adattatore di comunicazione 56 Modulo di espansione del pannello vi sualizzatore 71 Secondo modulo di espansione dell in terfaccia seriale 73 Avvio a freddo 202 Backup RAM 24 Base Schemi di cablaggio 109 148 Base compatta Installazione di un adattatore di interfac cia seriale 56 Installazione di un modulo pannello vi sualizzatore 54 spazio minimo 45 Base modulare Rimozione di una morsettiera 76 schema dei fori di montaggio 67 spazio minimo 46 Basi Assemblaggio di un modulo di espansio ne I O 42 Assemblaggio di un secondo modulo di espansione dell interfaccia seriale 73 Assemblaggio di un secondo
174. t 173 Capitolo 6 Funzionamento dei controller 177 61 1 O dedicati lia Ala i a ER La pA aA e no 178 Ingresso RUN STOP LL 179 Uscita di stato del controller 180 Ingresso latchi lt i sl via SSR LELE 181 Conteggio veloce Li 182 Contatori molto veloci 183 Uscita generatore d impulsi PLS 186 Uscita a modulazione d ampiezza d impulso PWM 187 6 2 Modalit operative dei controller 188 Scansione CIClica LL 189 Scansione periodica LL 191 Controllo tempo di scansione s anuau aaaea 194 Modalit operative 196 Gestione delle interruzioni e dei ripristini dell alimentazione 198 Gestione di un riavvio a Caldo 200 Gestione di un avvio a freddo LL 202 Inizializzazione di Oggetti 204 Capitolo 7 Funzionamento del pannello visualizzatore 205 Pannello visualizzatore 206 Informazioni di identificazione e di stato del controller 209 Oggetti e variabili di sistema LL 211 Impostazioni delle porte seriali 218 Orologio in tempo reale annaa 219 Fattore di correzione display 220 Appendici iii ene a aa ai a 221 Appendice A Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale c rara a a a a a i ar 223 Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale 223 Appendice B Risoluzione dei problemi 227
175. tabella seguente descrive le fasi di riavvio per l esecuzione di un programma dopo un riavvio a freddo Fase Descrizione 1 All avvio il controller in modalit RUN In caso di riavvio successivo a un arresto provocato dal rilevamento di un errore il sistema richiede il riavvio a freddo L esecuzione del programma viene riavviata all inizio del ciclo Il sistema Reimposta i bit interni le parole e le immagini di I O su 0 Inizializza i bit e le parole di sistema Inizializza i blocchi funzione dai dati di configurazione Per questo primo ciclo di riavvio il sistema Riavvia il task con i bit S0 indicatore di avvio a freddo e S13 primo ciclo in RUN impostati su 1 Ripristina i bit S0 e S13 su 0 al termine del primo ciclo del task Imposta i bit S31 e S38 indicatori di controllo degli eventi sullo stato iniziale 1 Azzera il bit S39 indicatore di controllo degli eventi e la parola SW48 conteggio di tutti gli eventi eseguiti eccetto quelli periodici Elaborazione di un avvio a freddo Nel caso di un avvio a freddo se richiesto un particolare processo dell applicazione il bit S0 impostato su 1 deve essere testato durante il primo ciclo del task Stato delle uscite dopo un interruzione dell alimentazione Non appena viene rilevata un interruzione di corrente le uscite sono impostate in uno stato di sicurezza 0 predefinito Quando l alimentazione viene ri
176. te i LED del pannello frontale Stato dei LED Controller di base o controller peer Controller I O remoto LAN ST Base compatta TWDLC E40DRF per ulteriori informazioni sullo stato dei LED LAN ACT vedere verde link TBD Controller di base spento OFF N A D Varie sequenze di lampeggiamenti multipli e consecutivi N A consentono di interpretare in modo visivo lo stato della connessione di rete Ethernet Controller di base acceso ON porta Ethernet pronta N A Spento Acceso 35013246 06 2011 225 Diagnostica di sistema tramite i LED del pannello frontale 226 35013246 06 2011 Risoluzione dei problemi Controllo delle connessioni di I O sul controller di base Introduzione Questa sezione contiene una procedura di controllo delle connessioni di I O A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO NON PREVISTO DEL DISPOSITIVO ESTERNO Per evitare funzionamenti non previsti di dispositivi esterni verificare che e fusibili dell alimentazione non siano presenti sui comandi del motore e Gli ingressi pneumatici e idraulici siano chiusi Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare morte gravi infortuni o danni alle apparecchiature Procedura di controllo delle connessioni di I O La procedura seguente permette di verificare che i collegamenti degli I O siano corretti Passo Azione 1 Per testare le connessioni di I O la base deve essere nello stato non configura
177. to A questo scopo procedere come segue e Se collegato un visualizzatore tenere premuto ESC e spegnere e riaccendere la base Dopo il riavvio della base il visualizzatore indica NCF e Da TwidoSuite eseguire il comando Tutto dal task Programma Debug gt Comandi cartuccia di memoria 2 Con la base nello stato non configurato impostare il bit di sistema S8 su 0 Allo stato 0 le uscite della base vengono mantenute nel loro stato corrente 35013246 06 2011 227 Risoluzione dei problemi Passo Azione Controllare gli ingressi attivando ogni sensore esterno A questo scopo procedere come segue e Controllare che ogni LED d ingresso per il bit corrispondente cambi di stato e Con il task di TwidoSuite Programma Debug Verifica controller controllare che ogni LED d ingresso per il bit corrispondente cambi di stato Nota Verifica controller pu essere utilizzato solo in modalit connessa Controllare le uscite impostando il bit corrispondente di ogni uscita su 1 Per realizzare ci eseguire le seguenti azioni e Controllare che ogni LED d uscita per il bit corrispondente cambi di stato e Con il task di TwidoSuite Programma Debug Verifica controller controllare che ogni LED di uscita per il bit corrispondente cambi di stato Nota Verifica controller pu essere utilizzato solo in modalit connessa Per completare questa procedura impostare il bit di sistema S
178. troller Modulari 133 Contatto per uscita rel controller Modulari 136 Contatto per uscita transistor sink Basi Modulari 138 Controller Modulari 134 Contatto per uscita transistor source Basi compatte 99 Basi Modulari 138 Controller Modulari 133 Controller Basi compatte 14 Basi modulari 14 descrizione delle parti 86 87 dimensioni 48 Controller compatti a 10 I O Illustrazione 84 Controller compatti a 16 I O Illustrazione 84 Controller compatti a 24 I O Illustrazione 85 Controller compatti a 40 I O Illustrazione 85 Controllo delle connessioni di I O 227 Controllo tempo di scansione 194 D Descrizione delle parti basi 125 basi modulari 125 descrizione delle parti modulo di espansione del pannello vi sualizzatore 156 Descrizione delle parti modulo visualizzatore 117 Descrizione fisica Potenziometro analogico delle basi com patte 100 descrizione fisica potenziometro analogico sulla base mo dulare 139 Diagnostica del sistema Uso dei LED 223 Dimensioni base 65 Modulari 65 modulo di espansione del pannello vi sualizzatore 158 modulo visualizzatore 118 Secondo modulo di espansione dell in terfaccia seriale 75 F Fattore di correzione display RTC 220 Funzionamento non previsto di un dispositi vo esterno 227 Funzioni dei controller compatti Panoramica 83 Funzioni delle basi Modulari Panoramica 123 Funzioni principali 23 35013246 06 2011 245 Indice analitico Fu
179. troller indica che il periodo stato superato impostando il bit di sistema S19 a 1 Il processo continua e viene eseguito completamente tuttavia non deve superare il limite di tempo del watchdog La scansione seguente viene collegata implicitamente dopo la scrittura delle uscite della scansione in corso Controller in modalit STOP il processore esegue le seguenti operazioni e Elaborazione interna e Acquisizione degli ingressi 192 35013246 06 2011 Funzionamento dei controller Illustrazione L illustrazione seguente mostra i cicli operativi J Avvio del periodo Y Elaborazione interna KA Acquisizione degli ingressi RUN Arresto STOP Elaborazione del programma Aggiornamento delle uscite Elaborazione interna Fine del periodo Ciclo di controllo Vengono eseguiti due controlli e Overflow periodo e Watchdog 35013246 06 2011 193 Funzionamento dei controller Controllo tempo di scansione Generale Il ciclo del task regolato da un timer watchdog denominato Tmax durata massima del ciclo del task Consente il rilevamento degli errori dell applicazione loop infiniti e cos via e specifica la durata massima per l aggiornamento delle uscite WatchDog software funzionamento periodico o ciclico Nel funzionamento periodico o ciclico l attivazione del watchdog provoca un messaggio software L
180. ueste istruzioni provocher morte o gravi infortuni A ATTENZIONE RISCHIO DI DANNI ALLE USCITE TRANSISTOR PER INVERSIONE DELLA POLARITA e Rispettare le indicazioni di polarit riportate sui terminali delle uscite transistor e L uso di polarit inversa pu provocare danni permanenti o distruggere i circuiti di uscita Il mancato rispetto di queste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature NOTA questi schemi si riferiscono solo al cablaggio esterno NOTA le caselle ombreggiate sono indicazioni presenti sulla base numeri e Q sono i punti d ingresso e d uscita I O 35013246 06 2011 109 Descrizione delle basi compatte Schema di cablaggio dell alimentazione AC Il seguente schema di cablaggio dell alimentazione AC riguarda i controller serie TWDLCAeeeDRF fioo 240vAC__ ly 80 mm 3 15 in 15 mm AWG 16 e Schema di cablaggio dell alimentazione DC Il seguente schema di cablaggio dell alimentazione DC riguarda le basi serie TWDLCDeeeDRF 2IVEC T v ly 80 mm e 3 15 in T 15 mm AWG 16 Schema di cablaggio dell ingresso source DC Il seguente schema si riferisce alle basi TWDLC eA10DRF TWDLCeA16DRF e TWDLC A24DRF alimentazione esterna Alimentazione Pci C INI eoi e ee 13 Il seguente schema si riferisce alle basi TWDLC A10DRF
181. ueste istruzioni pu provocare infortuni o danni alle apparecchiature Posizione di montaggio corretta per tutte le basi Le basi Compatte e Modulari devono essere montate orizzontalmente su un piano verticale come mostrato nelle figure seguenti 40 35013246 06 2011 Installazione Ulteriori posizioni di montaggio consentite per le basi Compatte Se la temperatura ambiente non supera i 40 C 104 F le basi compatte possono anche essere montate di lato su un piano verticale come mostrato di seguito Se la temperatura ambiente non supera i 35 C 95 F le basi compatte possono anche essere montate in posizione verticale su un piano orizzontale come mostrato di seguito Non montare i prodotti in posizioni diverse da quelle indicate in questa sezione 35013246 06 2011 41 Installazione Assemblaggio di un modulo di espansione I O in una base Introduzione Questa sezione descrive come assemblare un modulo di espansione di I O in una base La procedura si riferisce alle basi Compatte e Modulari La base e il modulo di espansione di I O possono essere diversi da quelli illustrati in questa procedura A AVVERTENZA FUNZIONAMENTO IMPREVISTO DELLE APPARECCHIATURE Aggiornare il software ogni volta che si modifica la configurazione hardware del bus di espansione I O Diversamente il bus di espansione smette di funzionare mentre gli ingressi e le uscite della base locale continuano a funzionare
182. uito 1 Controller modulare di base con connettori a 26 vie HE 10 Le dimensioni delle basi modulari disponibili sono a 20 o a 40 I O 2 Moduli di I O con connettori a 20 vie HE 10 Le dimensioni delle basi modulari disponibili sono a 16 o a 32 I O 3 Cavo ABF T26Bee0 predisposto con un connettore a 26 vie HE 10 ad ogni capo Questo cavo disponibile in lunghezze da 0 5 1 e 2 metri AWG 28 0 08 mm 35013246 06 2011 161 Sistemi precablati Telefast per Twido 4 Cavo ABF T20E e 0 predisposto con un connettore a 20 vie HE 10 ad ogni capo Questo cavo disponibile in lunghezze da 0 5 1 2 e 3 metri AWG 28 0 08 mm 2 5 sottobase a 20 canali ABE 7B20MPN2 o ABE 7B20MR20 per controller modulari di base 6 sottobase a 16 canali ABE 7E16SPN22 o ABE 7E16SRM20 per moduli d estensione uscita 7 sottobase a 16 canali ABE 7E16EPN20 o ABE 7E16SPN20 per moduli d estensione d ingresso o d uscita Tabella di compatibilit La seguente tabella descrive la compatibilit tra Twido basi modulari e moduli di I O e componenti Telefast basi e cavi Controller di base modulari Moduli di I O digitali Ingressi uscite Ingressi Uscite Incorporati nei controller programmabili Twido TWD LMDA 20DTK 12 1 8 O TWD LMDA 40DTK 24 1 16 O TWD DDI 16DK 16 I TWD DDO 16TK 16 O TWD DDI 32DK 32 I TWD DDO 32TK 32 O Tipi di morsettiera Connettore a 26 vie HE 10 Connettore a
183. ulari Specifiche generali per le basi modulari Specifiche elettriche delle basi Modulari Specifiche di ingresso per le basi modulari Specifiche delle uscite rel per le basi Modulari Specifiche delle uscite transistor per le basi modulari Descrizione dei potenziometri analogici Panoramica sull ingresso analogico di tensione Specifiche funzionali per le basi modulari Cablaggio delle basi Modulari Regole e raccomandazioni per il cablaggio Schemi di cablaggio base modulare 72 73 76 78 79 81 82 83 86 88 89 91 94 96 98 100 101 103 104 109 114 115 116 117 119 122 123 125 126 127 128 129 135 137 139 140 141 143 144 148 35013246 06 2011 4 4 Opzioni delle basi Modulari 153 Cartucce di memoria 154 Cartuccia RTC Real Time Clock LL 155 Moduli di espansione del pannello visualizzatore 156 Capitolo 5 Sistemi precablati Telefast per Twido 159 Panoramica sul sistema precablato Telefast per Twido 160 Dimensioni delle basi Telefast Basi 163 Specifiche per le basi Telefast 0 eeni re nrn n 164 Schemi di cablaggio basi Telefast 166 Specifiche di cablaggio per i cavi TeleFas
184. ulsante freccia Gi Nello stato di visualizzazione Display permette di accedere allo stato di visualizzazione successivo Nello stato di modifica Edit permette di accedere al successivo elemento di modifica L elemento di modifica corrente lampeggia 5 Pulsante MOD ENTER Nello stato di visualizzazione Display permette di lavorare nella funzione MOD e di accedere allo stato di modifica corrispondente Nello stato di modifica Edit permette di lavorare nella funzione ENTER ritornare allo stato di visualizzazione precedente e di accettare le modifiche effettuate dall utente 6 Connettore del pannello Per il collegamento a una base Modulare visualizzatore 7 Sportello incernierato Permette di accedere alla porta seriale 2 Pulsante di aggancio Permette di bloccare sbloccare il modulo da una base Staffetta di fissaggio Fissa il modulo a una guida DIN 10 Connettore della porta Permette di collegarsi al connettore di una scheda di comunicazione seriale 2 opzionale TWDNAC232D TWDNAC485D o TWDNACA485T Specifiche del modulo di espansione del pannello visualizzatore La seguente tabella descrive le specifiche del modulo di espansione del pannello visualizzatore Numero di parte TWDXCPODM Peso 789 Assorbimento di corrente interna 200 mA DC 35013246 06 2011 157 Descrizione delle basi Modulari Dimensioni del modulo di espansione del pannello visualizzatore Il seguente schema mostra le dimens
185. widoPort modulo ConneXium TwidoPort Per TWDLC E40DRF 1 porta RJ45 integrata 35013246 06 2011 83 Descrizione delle basi compatte Illustrazione dei controller compatti a 10 I O Nella figura seguente sono illustrati i due tipi di controller compatti a 10 I O Riferimenti controller Illustrazione TWDLCAA10DRF TWDLCAA10DRF TWDLCDA10DRF TWDLCDA10DRF Nota alimentazione e 100 240 VAC per TWDLCAA10DRF e 24 VDC per TWDLCDA10DRF Illustrazione dei controller compatti a 16 I O Nella figura seguente sono illustrati i due tipi di controller compatti a 16 I O Riferimenti controller Illustrazione TWDLCAA16DRF TWDLCAA16DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDAIGDRF Nota alimentazione e 100 240 VAC per TWDLCAA16DRF e 24 VDC per TWDLCDA16DRF 84 35013246 06 2011 Descrizione delle basi compatte Illustrazione dei controller compatti a 24 I O Nella figura seguente sono illustrati i due tipi di controller compatti a 24 I O Riferimenti controller Illustrazione TWDLCAA24DRF TWDLCAA24DRF TWDLCDA24DRF TWDLCDA24DRF Nota alimentazione 100 240 VAC per TWDLCAA24DRF e 24 VDC per TWDLCDA24DRF Illustrazione dei controller compatti a 40 I O Nella figura seguente sono illustrati i due tipi di controller compatti a 40 I O Riferimenti controller Illustrazione TWDLCAA40DRF TWDLCAA24DRE TWDLCDA40DRF TWDLCDA
186. zione Oltre alla batteria interna integrata utilizzata per il backup della RAM tutte le basi compatte TWDLCe 40DRF sono dotate di un alloggiamento in cui inserire una batteria esterna sostituibile dall utente Per la maggior parte delle applicazioni tuttavia questa batteria esterna non necessaria L opzione batteria esterna assicura una durata di backup estesa necessaria per alcune applicazioni specifiche che richiedono tempi prolungati ad esempio le applicazioni HAVC La base compatta utilizza una batteria al litio 1 2 AA da 3 6 V che assicura come opzione una durata di memorizzazione dei dati estesa fino a 3 anni NOTA la batteria esterna non inclusa con la base Twido occorre acquistarla separatamente Utilizzare il codice di riferimento TSXPLP01 per ordinare una singola batteria oppure TSXPLP101 per una confezione da 10 Smaltimento sicuro delle batterie Le basi compatte TWDLCe 40DRF utilizzano una batteria al litio esterna opzionale che consente una maggiore durata del backup dei dati Nota la batteria al litio non fornita con le basi compatte pertanto necessario acquistarla separatamente 60 35013246 06 2011 Installazione A AVVERTENZA PERICOLO DI INCENDIO O DI COMBUSTIONE CHIMICA Le batterie al litio contenute in questo dispositivo possono provocare incendi o combustione chimica se non utilizzate correttamente e Non ricaricare smontare riscaldare oltre i 100 C 212 F o smaltire
187. zione immediata di pericolo la quale se non evitata pu causare seri rischi all incolumit personale o gravi lesioni A ATTENZIONE ATTENZIONE indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare morte o gravi infortuni 35013246 06 2011 7 NOTA A AVVERTENZA AVVERTENZA indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare infortuni di lieve entit AVVERTENZA AVVERTENZA senza il simbolo di allarme di sicurezza indica una situazione di potenziale rischio che se non evitata pu provocare danni alle apparecchiature Manutenzione riparazione installazione e uso delle apparecchiature elettriche si devono affidare solo a personale qualificato Schneider Electric non si assume alcuna responsabilit per qualsiasi conseguenza derivante dall uso di questi prodotti Il personale qualificato possiede capacit e conoscenze relative alla struttura al funzionamento e all installazione di apparecchiature elettriche e ha ricevuto una formazione in materia di sicurezza che gli consente di riconoscere ed evitare i rischi del caso 35013246 06 2011 Informazioni su A In breve Scopo del documento Questa la guida hardware dei controller programmabili Twido per le basi compatte e modulari Nota di validit Le informazioni contenute in questo manuale sono valide unicamente per i controller programmabili Twido Questa

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