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Manuale di istruzioni - Müller Elektronik GmbH & Co.

1. Linee per il parametro Inerzia con Off Immagine a sinistra L irroratrice disinserita con il ritardo Immagine a destra L irroratrice disinserita con l anticipo P Distanza tra la linea d applicazione desiderata X Linea d applicazione effettiva Z e quella effettiva X L irroratrice smette di irrorare in corrispondenza di questo punto Z Linea d applicazione desiderata L irroratrice dovr smettere di irrorare in corrispondenza di questo punto Bisogner tener conto di una piccola sovrapposizione di 10 cm dovuta all intervallo di soppressione di pressione In entrambi i casi immagine a sinistra e a destra l impostazione del parametro Inerzia con Off sbagliata Immagine a sinistra L irroratrice disinserita con il ritardo L inerzia deve essere aumentata Immagine a destra L irroratrice disinserita con l anticipo L inerzia deve essere diminuita 1 Confrontare tracciamenti sul campo con i disegni gt A questo punto si a conoscenza di un eventuale anticipo o ritardo nel disinserimento dell irroratrice Delimitare l applicazione per inerzia con On In questa fase sar necessario segnare dove l irroratrice agricola inizia l applicazione fuori dalla superficie trattata Definire inoltre dove si desidera far partire l applicazione in futuro In questo modo si sapr se l irroratrice agricola viene avviata con anticipo o ritardo Le seguenti figure mostrano le linee da tracciare sul campo ne
2. TRACK Leader AUTO nelle seguenti varianti TRACK Leader AUTO eSteer TRACK Leader AUTO Pro TRACK Leader AUTO ISO TRACK Leader TOP 9 1 Norme di sicurezza principali Quando si utilizza il sistema automatico di sterzo osservare sempre le seguenti norme di sicurezza In qualit di conducente si responsabili dell utilizzo sicuro del sistema di sterzo Il sistema non utilizzato per sostituire il conducente Per evitare incidenti mortali o infortuni gravi causati dai veicoli in movimento non lasciare mai il posto di guida quando il computer di bordo per lo sterzo acceso Il sistema di sterzo non pu evitare ostacoli Il conducente deve sempre osservare il percorso ed intervenire manualmente per evitare gli ostacoli Il sistema di sterzo NON controlla la velocit di marcia del veicolo Il conducente deve sempre controllare la velocit di marcia in modo da procedere a una velocit sicura e non perdere il controllo del veicolo II sistema di sterzo controlla la sterzata del veicolo se attivato durante test calibrazione e lavoro Se attivato le parti sterzanti del veicolo ruote assi punti di articolazione possono comportarsi in modo imprevedibile Prima di attivare il Sistema di sterzo assicurarsi che non vi siano persone od ostacoli in prossimit del veicolo In questo modo si possono prevenire infortuni mortali lesioni o danni materiali Il sistema di sterzo non pu essere utilizzato su
3. a ba DI a tz a a x T os a Hi a Esempi di varie velocit di reazione 1 Lo sterzo reagisce troppo lentamente 2 Lo sterzo reagisce troppo rapidamente Prima di procedere alla lavorazione il valore pu essere adattato alla conformazione del terreno 86 30302432a 02 IT V6 20140806 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO In caso di terreno umido che compromette la guida aumentare il valore In caso di terreno secco e guida scorrevole ridurre il valore Il valore qui impostato appare anche nella schermata iniziale dell applicazione PSR computer di bordo per lo sterzo EE 5o 11 5 Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO Poich il sistema di sterzo stato gi calibrato esso funziona senza problemi quasi in tutte le situazioni Tuttavia pu essere necessario regolare i valori in circostanze speciali Ad esempio nelle condizioni di campo speciali attrezzi trainati o velocit di marcia particolari ecc Tutti i parametri qui menzionati vengono configurati nel computer di bordo per lo sterzo durante l avvio iniziale del computer di bordo per lo sterzo valori dei parametri sono determinati attraverso diversi passi di calibrazione usando un applicazione speciale Solo il valore finale determinato appare nell applicazione TRACK Leader Qualsiasi modifica dei parametri c
4. gt Durante la marcia sullo schermo dietro al veicolo verr tracciata una linea 4 Fissare il secondo punto gt Sullo schermo appare il punto B gt punti A e B verranno uniti da una linea Linee di guida da bussola M attiva la modalit di guida A gt 38 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata AD 2 Toccare l icona gt Appare una tastiera 3 Immettere la direzione nella quale devono essere orientate le linee di guida possibile inserire un valore compreso tra 0 e 360 4 x Confermare gt Sullo schermo verranno visualizzate diverse linee di guida parallele orientate tutte nella direzione appena Immessa Linee di guida circolari E attiva la modalit di guida Cerchio 1 Portarsi con il veicolo sul margine esterno del campo accanto all irrigatore circolare ID a 2 Fissare il primo punto 3 Effettuare almeno mezzo giro del campo V6 20140806 35 Guida parallela di TRACK Leader M LLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela 4 Fissare il secondo punto gt Sullo schermo verranno visualizzate le linee di guida circolari 6 1 5 Linee di guida adattative Procedura E attiva la modalit di guida Contorno adattativo manu o Contorno adattativo auto 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata ID a 2 Fissare il primo punto 3 Portarsi sull altr
5. al 100 oltre la superficie trattata Tolleranza di sovrapposizione Consultare in merito gt 75 Toll sovrappos conf di campo Consultare in merito gt 77 30302432a 02 IT V6 20140806 T Configurazione SE Profili di macchina Ricevitore GPS a sin destra Inserire qui la distanza della posizione di montaggio del ricevitore GPS a destra o a sinistra dall asse longitudinale del veicolo o del trattore Posizione del ricevitore GPS 1 Asse longitudinale del veicolo Ricevitore GPS Si trova a destra rispetto all asse longitudinale del veicolo La posizione del ricevitore GPS immessa nell applicazione Tractor ECU verr ignorata da TRACK Leader qualora venissero utilizzati profili di macchina Ignorare pertanto a questo punto i valori dell applicazione Tractor ECU Valori possibili Immettere un valore negativo ad es 0 20m Qualora il ricevitore GPS si trovi a sinistra rispetto all asse longitudinale Immettere un valore positivo ad es 0 20m Qualora il ricevitore GPS si trovi a destra rispetto all asse longitudinale Ricevitore GPS davanti dietro Distanza del ricevitore GPS dal punto di trattamento Il punto di trattamento corrisponde ad es alla barra dell irroratrice agricola Negli spandiconcimi corrispondono ai dischi spanditori La posizione del ricevitore GPS immessa nell applicazione Tractor ECU verr ignorata da TRACK Leader qualora venissero utilizzati profili di macchina Igno
6. dato dal computer di bordo o da un processo di lavorazione ordine XML ISO 30302432a 02 IT V6 20140806 17 Descrizione del prodotto so si MULLER Elementi di comando sulla schermata di lavoro ELEKTRONIK Confine di campo Il confine di campo gt 28 indica al software l esatta posizione del campo e funge da riferimento per il calcolo della superficie totale del campo Superfici percorse o trattate Le superfici dietro il simbolo della macchina saranno contrassegnate con il colore verde Il colore verde pu assumere il seguente significato in base alla configurazione Superfici percorse Se utilizzato solo TRACK Leader sar contrassegnata la superficie percorsa Essa verr contrassegnata indipendentemente dal fatto se percorrendola stata trattata o meno dalla macchina Superfici trattate Con l utilizzo di SECTION Control verr contrassegnata la superficie trattata Le superfici percorse dalla macchina ma non trattate non verranno pertanto contrassegnate Procedere alle seguenti operazioni se si desidera che il software contrassegni con il colore verde solo le Superfici trattate Attivare SECTION Control oppure Montare ed attivare il sensore di posizione di lavoro Il sensore di posizione di lavoro rileva se l attrezzo agricolo in posizione di lavoro trasmettendo tale dato al terminale Stato del collegamento GPS Indica lo stato del collegamento DGPS Vedi anche Verifica della qualit
7. gt 48 di SECTION Control oppure controllare la macchina in manuale 12 Inserire la prima linea AB gt 34 13 Rilevare il confine di campo optional 14 Trattare il campo con corse parallele Utilizzare a tal fine la Lightbar gt 41 15 Avvicinandosi ad un ostacolo sar possibile contrassegnare la sua posizione gt 46 16 Dopo il trattamento chiudere nell applicazione ISOBUS TC il processo di lavorazione ordine 30302432a 02 IT V6 20140806 m T LLE R Informazioni su questo manuale di RT ELEKTRONIK Estensione 3 Informazioni su questo manuale di istruzioni 3 1 Estensione Il presente manuale di istruzioni valido per tutti i moduli dell applicazione TRACK Leader della Muller E lektronik La versione del software alla quale si riferisce questo manuale di istruzione indicata nelle note di pubblicazione 3 2 Destinatari di questo manuale di istruzioni Questo manuale di istruzioni destinato agli operatori del software TRACK Leader e dei relativi moduli aggiuntivi 3 3 Struttura delle istruzioni Le Istruzioni spiegano passo per passo come eseguire certe operazioni con il prodotto Per contrassegnare alcune informazioni particolari nelle istruzioni sono stati Impiegati seguenti simboli Rappresentazione grafica Significato Operazioni da eseguire in sequenza Risultato di un intervento Ci che accade una volta compiuta l operazione Presupposti Qualora venissero indicati i requ
8. 5 Avviare una nuova navigazione 6 Toccare le seguenti icone consecutivamente e ee Una R e un punto appariranno sullo schermo del terminale contrassegnando il punto di riferimento sul campo Il punto si trova al di sotto della freccia A questo punto il punto di riferimento stato inserito 30302432a 02 IT V6 20140806 Nozioni di base sull impiego M LLER ELEKTRONIK Verifica della qualit del segnale GPS 5 4 3 Per calibrare il segnale GPS Durante la calibrazione del segnale GPS la posizione del ricevitore GPS deve corrispondere a quella nella fissazione del punto di riferimento Posizione del ricevitore GPS in relazione al punto di riferimento durante la calibrazione del segnale GPS gt lt Posizione del punto di riferimento a Ricevitore GPS sul tetto della cabina del trattore Quando procedere alla La calibrazione dell antenna GPS sar necessaria nei seguenti casi calibrazione Prima di ogni inizio lavori Se si stabilito di seguire una carreggiata tuttavia sullo schermo indicato uno scostamento Procedura M C un punto di riferimento per il campo 1 Portarsi nella posizione in corrispondenza della quale impostato il punto di riferimento 2 Posizionare il veicolo con entrambe le ruote anteriori sulla linea che si tracciata quando si impostato il punto di riferimento Il veicolo deve essere posizionato con angolo identico a quello nella fissazione del punto di riferimento L
9. non per collegato nessun computer di bordo ISOBUS Lavorando senza processi di lavorazione XML ISO nell applicazione ISOBUS TC il parametro Lav con il formato ISO XML stato tuttavia impostato su s Operando con processi di lavorazione XML ISO non stato avviato nessun processo di lavorazione terminale stato collegato ad un nuovo computer di bordo ISOBUS senza il riavvio del terminale 5 2 1 Senza il processo di lavorazione XML ISO Procedura m stato configurato il parametro SECTION Control gt 71 M Se si lavora con un computer di bordo ISOBUS tale computer deve essere collegato al sistema ISOBUS M Lavorando senza un computer di bordo ISOBUS sar necessario selezionare un profilo macchina idoneo alla macchina utilizzata gt 90 30302432a 02 IT V6 20140806 21 Nozioni di base sull impiego a MULLER ELEKTRONIK Avvio navigazione M Nell applicazione ISOBUS TC gt 31 il parametro Lav con il formato ISO XML stato impostato su No A L Aprire l applicazione TRACK Leader gt Appare la seguente schermata A E Navigazione Memoria Impostazioni Se invece della Navigazione appare significa che non stato soddisfatto uno dei presupposti necessari 2 Toccare Memoria Appare la schermata Memoria gt 64 3 Decidere a questo punto se si desidera trattare un campo per la prima volta oppure lavorare un campo il cui c
10. possibile avviare una navigazione Premendo questo tasto viene visualizzato il messaggio che riporta la causa Potenziali cause SECTION Control attivato non per collegato nessun computer di bordo ISOBUS scaduta la licenza di prova Lavorando senza processi di lavorazione ordini XML ISO nell applicazione ISOBUS TC stato tuttavia attivato il parametro Lav con il formato ISO XML Per maggiori dettagli consultare il Capitolo Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC gt 31 Operando con processi di lavorazione ordini XML ISO non stato avviato nessun processo di lavorazione Il terminale stato collegato ad un nuovo computer di bordo ISOBUS senza il riavvio del terminale La disposizione macchine nell applicazione ISOBUS TC incompleta Apre la schermata Memoria gt 64 Apre la schermata Impostazioni gt 70 44 Informazioni indicate sulla schermata di lavoro Una volta avviata la navigazione appare la schermata di lavoro Da qui sar possibile eseguire tutte le singole procedure necessarie durante il lavoro sul campo Le Informazioni indicate sulla schermata di lavoro possono differire a seconda dell impostazione del parametro SECTION Control gt 71 su s o no Schermata di lavoro all avvio con SECTION Control attivo 1 Area di navigazione 4 Informazioni sullo stato correnti 2 Barra di lavoro 5 Bussola 3 Simbolo del ve
11. A l Aprire l applicazione TRACK Leader 2 Toccare Impostazioni e9 Toccare Profili di macchina Appare l elenco dei profili di macchina disponibili 4 Toccare il nome del profilo di macchina che si vuole utilizzare gt stato contrassegnato il profilo di macchina 5 Se si vuole modificare il profilo di macchina o controllare le impostazioni toccare A 6 9 Uscire dalla schermata per salvare le Impostazioni 11 6 3 Parametri della macchina parametri della macchina saranno necessari nei seguenti casi Se si vuole inserire il profilo di macchina di una macchina nuova Se si vuole modificare uno dei profili di macchina Nelle pagine seguenti troverete i dettagli su tutti i parametri della macchina Nome Nome del profilo di macchina Amp di lavoro Questo parametro indica l ampiezza di lavoro impostata dell attrezzo 30302432a 02 IT V6 20140806 91 92 Configurazione Profili di macchina M LLER ELEKTRONIK Numero di sezioni Inserire qui il numero delle sezioni disattivabili della macchina Nell irroratrice sono valvole delle sezioni mentre negli spandiconcimi o seminatrici pu trattarsi dei lati singoli delle ampiezze di lavoro Questo parametro serve per trasmettere al modulo SECTION View gt 41 il numero corretto delle sezioni cosicch le sezioni possano essere gestite in manuale Ogni alimentazione di sezione apparir sulla schermata di lavoro come un element
12. Rappresenta l esatta copia dell ultima corsa 40 30302432a 02 IT V6 20140806 6 2 6 3 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Guida parallela di TRACK Leader Corsa parallela con l ausilio della lightbar e della linea di guida Prima di svoltare premere un tasto Modalit di guida Contorno adattativo auto Questa modalit funziona analogamente alla modalit Contorno adattativo manu ma in questo caso il terminale riconosce in automatico le svolte Corsa parallela con l ausilio della lightbar e della linea di guida La lightbar del monitor aiuta a seguire la linea di guida Indicher se si abbandonata una traccia e come riprenderla Sono disponibili le seguenti tipologie della Lightbar monitor Lightbar monitor in modalit grafica Lightbar monitor in modalit testuale Per indicare il corretto senso di marcia oltre alla Lightbar monitor apparir sullo schermo anche una freccia di direzione DPD d476m KKK aaau a ee ae a peo L 0 0 km h 4u19 DGPS 08 0 02 ha 0 00 ha VID all 0 0 km h 0 02 ha 0 00 ha QUID Lightbar monitor Sinistra modalit testuale destra modalit grafica 1 Indicazione della direzione della lightbar in 6 Triangolo modalit testuale Indica quanto forte e in che direzione si deve sterzare per raggiungere la posizione ideale a una data distanza Consultare anche il parametro Visualizzazione anteprima g
13. a fine campo capezzagna desiderata Come riferimento si pu inserire l ampiezza di lavoro della macchina pi larga ad es dell irroratrice Distanza fra le linee di guida Immettere qui la distanza desiderata fra le linee di guida Essa di norma corrisponde all ampiezza di lavoro dell attrezzo agricolo utilizzato Modalit lato singolo Parametro solo per le seminatrici Impostare il parametro su s se si vuole inserire le passate dell irroratrice con la seminatrice mettendole entrambe nell unica corsa In questa modalit le linee di guida vengono disposte cosicch la seminatrice utilizzi nella prima o nella seconda corsa solo la met dell ampiezza di lavoro i EA ILL bagni TI TTT ETT a T TT Ti Liia L gg SET RAMA r AW VAN AA A AA Ai AAN VARA BAA WI CET TO F mm1 m H BILL TTT PRE bale 1 e Ki Foo evi 00055 Procedura E caricato un campo con il rispettivo confine di campo 1 Avviare nuova navigazione gt Verr visualizzato un campo con il rispettivo confine di campo e la svolta a fine campo capezzagna non segnata DODD om IK TO 0 0 km h DGPS TA 08 3 94 ha 3 94 ha T EA ll 2 lee Richiamare parametri della capezzagna Verranno visualizzati parametri 3 Immettere a questo punto i parametri 4 Uscire dalla schermata 44 30302432a 02 IT V6 20140806 Guida parallela di TRACK Leader si M LLER ELEKTRONIK Esecuzione delle
14. avviata M Mentre si lavora la navigazione indica la superficie trattata in verde L jil Attivare la visualizzazione della quantit distribuita gt A questo punto sulla schermata principale le superfici con quantit sparse simili saranno contrassegnate in blu 30302432a 02 IT V6 20140806 14 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Gestione delle sezioni con SECTION Control Gestione di macchine con pi ampiezze di lavoro 2 Trascinare due volte l indice dal basso dello schermo verso sinistra 10 7 km h 200 l ha DGPS NUE 7 09 i 215 76 ha 48 79ha E K dist Bil 3 Toccare due volte la legenda gt Appaiono i parametri impostabili 4 Configurare i parametri Per la loro spiegazione consultare queste istruzioni Parametro DDI 2 o nome del prodotto sparso Attiva e disattiva la visualizzazione Parametro Valore minimo Inserire qui il valore pi basso Parametro Valore massimo Inserire qui il valore pi alto Parametro Numero gradazioni Immettere il numero di gradazioni Gestione di macchine con pi ampiezze di lavoro Se si utilizza un computer di bordo su cui sono state impostate diverse ampiezze di lavoro esse verranno in automatico riconosciute da SECTION Control Potrebbe trattarsi ad es di Irroratrici con due barre Seminatrici per lo spargimento di semenza e di fertilizzante V6 20140806 49 Gestione delle sezioni con SECTION Co
15. bordo che supporti SECTION Control Nessuna sezione rilevata Sul computer di bordo ISOBUS non Se possibile configurare le sezioni nel impostata nessuna sezione Oppure il computer di bordo Se il computer di bordo computer di bordo ISOBUS collegato non non supporta SECTION Control non supporta SECTION Control possibile utilizzarlo Mancata ampiezza di lavoro dell attrezzo Sul computer di bordo ISOBUS non Configurare il computer di bordo ISOBUS stata impostata nessuna larghezza di lavoro o geometria Impostare sul computer correttamente la larghezza di lavoro rivolgersi al costruttore della macchina Non stato avviato nessun ordine ISOBUS TC stato configurato per poter Avviare il processo di lavorazione ordine utilizzare il formato XML ISO TRACK con il sistema ISOBUS TC oppure Leader pertanto in attesa di un processo disattivare l impiego del formato XML ISO 98 30302432a 02 IT V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Testo del messaggio di errore Nessun dato attrezzo valido rilevato Segnale RTK perso Caricamento dei dati dell apparecchio ancora in corso Nessun attrezzo rilevato 30302432a 02 IT V6 20140806 di lavorazione ordine Non stato avviato nessun ordine ISOBUS TC Sul computer di bordo ISOBUS non stata impostata nessuna larghezza di lavoro o geometria Il segnale RTK non disponibile a causa delle zone d ombra del segnale Nessuna ricezione di rete Dis
16. centro dell ampiezza di lavoro rispetto al centro del trattore O 2 Immagine a sinistra Trattore con un attrezzo agricolo Immagine a destra Trattore con due attrezzi agricoli S falsamento della macchina distanza tra il 2 Intera ampiezza di lavoro centro del trattore ed il centro dell ampiezza di lavoro Valori possibili Immettere un valore positivo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso destra Immettere un valore negativo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso sinistra 30302432a 02 IT V6 20140806 95 Configurazione se o MULLER Profili di macchina ELEKTRONIK Funzionamento Immettendo in questo parametro un valore diverso da 0 si avr il seguente effetto Sulla schermata di lavoro verr visualizzata una linea di guida rossa tracciata ad una certa distanza dalla linea di guida blu La barra di lavoro verr spostata lateralmente La linea di guida blu passer esattamente per il suo centro Una volta impostato lo sfalsamento ci saranno alcune variazioni nella gestione di TRACK Leader 1 Farsvoltare il veicolo in modo che la freccia segua Sempre la linea rossa Il centro della barra di lavoro seguir poi la linea di guida blu Linee di guida in caso di attrezzi con sfalsamento 1 Linea di guida rossa indica il centro del Linea di guida blu indica il centro trattore dell ampiezza di lavoro 2 Freccia indica la posizione del ricevitore 4 Barra di lavoro GPS
17. contenuto di questa Altri formati possono essere impostati Applicare un nuovo formato scheda di applicazione Non applicato dall utente stesso nessun formato corrispondente Nessun profilo disponibile Non disponibile nessun profilo di Creare un nuovo profilo di macchina macchina Impossibile leggere configurazione DGPS stato interrotto il collegamento seriale al Verificare e ricollegare le connessioni dei dal ricevitore GPS ricevitore GPS cavi al ricevitore GPS Impossibile leggere configurazione e Dif stato interrotto il collegamento seriale al Verificare e ricollegare le connessioni dei dal ricevitore GPS ricevitore GPS cavi al ricevitore GPS Impossibile leggere impostazioni dal stato interrotto il collegamento seriale al Verificare e ricollegare le connessioni dei modulo Tilt modulo di inclinazione TILT GPS cavi Salvataggio non riuscito Il supporto dati stato rimosso prima o Reinserire il supporto dati e procedere durante l operazione di salvataggio nuovamente al Salvataggio Impossibile scrivere sul supporto dati Disattivare la protezione da scrittura del supporto dati Supporto dati pieno o danneggiato Cancellare dati non necessari dal supporto dati e riprovare Stato non valido ei Contattare il Servizio clienti Errore sconosciuto Si vuole lavorare con SECTION Control Collegare un computer di bordo idoneo ma non collegato nessun computer di oppure disattivare SECTION Control
18. del segnale DGPS gt 27 Elementi di comando sulla schermata di lavoro Il presente capitolo Vi fornir il quadro d insieme della maggior parte delle icone funzione che potranno essere visualizzate nella schermata di lavoro dell applicazione e le rispettive funzioni Prima pagina Funzione Capitolo con dettagli ne Mostra la seconda pagina con le icone funzione s Per uscire dalla schermata di lavoro e terminare la navigazione Registrazione del confine di campo gt 28 Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo Ce Cancellazione del confine di campo gt 31 30302432a 02 IT V6 20140806 T Descrizione del prodotto M LLER i ELEKTRONIK Elementi di comando sulla schermata di lavoro Icona funzio Funzione Capitolo con dettagli ne Il confine di campo verr cancellato Avviare la registrazione delle aree percorse gt 42 Queste icone funzione verranno visualizzate solo con SECTION Control disattivato e in assenza di un sensore di posizione di lavoro Per interrompere il tracciamento delle superfici trattate Commutazione della modalit d esercizio del SECTION Control gt 48 La modalit d esercizio del SECTION Control verr commutata Trattamento in capezzagna gt 43 L icona inattiva in quanto manca un confine di campo Richiama la schermata nella quale possibile definire la capezzagna Inserimento
19. della linea AB gt 34 L aspetto delle bandierine dipende dalla modalit di guida attivata Verr inserito il punto A della linea AB Cancellazione delle linee di guida gt 36 Premere il tasto funzione per tre secondi Le linee di guida verranno cancellate Per modificare della rappresentazione grafica della schermata di lavoro Verr visualizzato l intero campo Verr visualizzata l area intorno al veicolo Sullo schermo si alterneranno due visualizzazioni Scheda valore reale e Superfici trattate gt 48 Selezionare Modalit di guida gt 38 Appare la schermata per la configurazione delle linee di guida Registrare gli ostacoli gt 46 Appare la schermata di registrazione ostacoli Ulteriori funzioni Impostazione della distanza tra le linee di guida gt 37 Impostazione dell intervallo tra le linee di guida gt 37 30302432a 02 IT V6 20140806 19 Descrizione del prodotto M LLER ELEKTRONIK Icona funzio Funzione Capitolo con dettagli ne Impostazione modalit Parcella gt 37 Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO gt 87 Seconda pagina Icona funzio Funzione Capitolo con dettagli ne ES Mostra la prima pagina con le icone funzione Verr attivata la visualizzazione a 3D Elementi di comando sulla schermata di lavoro I Verr attivata la visualizzazione a 2D Quando appare questa freccia il Sistema presuppone che il v
20. e sinistra Il presente parametro non avr effetti su altre alimentazioni di sezione 30302432a 02 IT V6 20140806 75 Configurazione se MULLER Configurare SECTION Control ELEKTRONIK Le seguenti raffigurazioni mostrano gli effetti del parametro Tolleranza di sovrapposizione con il Grado di sovrapposizione allo 0 Sotto ogni figura riportata la tolleranza di sovrapposizione impostata siri nel Tolleranza di sovrapposizione con il grado di sovrapposizione 0 In entrambi i casi si operato con una sovrapposizione di 25 cm Tolleranza di sovrapposizione 0cm 2 Tolleranza di sovrapposizione 30 cm A questo punto verr subito disinserita In questo caso l alimentazione di sezione non l alimentazione di sezione verr disinserita in quanto la sovrapposizione corrente inferiore ai 30 cm Se il parametro Grado di sovrapposizione stato impostato su 100 il parametro Tolleranza di sovrapposizione sar determinante all uscita da una superficie gi trattata Ad esempio durante le svolte a fine campo capezzagna gi trattata Tolleranza di sovrapposizione con o grado di sovrapposizione 100 In MIRO i casi la superficie trattata stata superata di 25 cm 1 Tolleranza di sovrapposizione 0 2 Tolleranza di sovrapposizione 30 cm Se l alimentazione di sezione uscita solo per La tolleranza di sovrapposizione permette di l 1 dalla superficie gi trattata verr inserita prevenire le sovrapposizioni indesider
21. modalit possibile selezionare un set di linee guida per ogni direzione 6 1 1 Linee di guida rette Procedura mi attiva la modalit di guida Parallelo gt 38 34 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata i 2 Fissare il primo punto gt Sullo schermo appare il punto A La prima bandierina del simbolo di funzione diventer verde 0 0 km h 3 Portarsi sull altro lato del campo 4 Fissare il secondo punto gt Sullo schermo appare il punto B gt A questo punto anche la seconda bandierina del simbolo di funzione diventer verde punti A e B verranno uniti da una linea Questa identifica la linea AB Vengono visualizzate altre linee di guida a sinistra e a destra della linea AB 30302432a 02 IT V6 20140806 6 1 2 Procedura 6 1 3 Procedura 6 1 4 Procedura 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Guida parallela di TRACK Leader UTO DANS 2 0 km h auto DGPS A 103 TES 08 I 0 00 ha NI all Lis w Linee di guida curve mi attiva la modalit di guida Contorno spianato o Contorno identico gt 38 1 Portare il trattore sul punto di partenza della linea AB desiderata 2 Fissare il primo punto gt Sullo schermo appare il punto A 3 Portarsi sull altro lato del campo Non necessario percorrere a tal fine un tratto rettilineo
22. percorso Delimitare l applicazione per inerzia con Off Delimitare l applicazione per inerzia con On Calcolare il valore di correzione Modificare il parametro Inerzia Configurare TRACK Leader TOP Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO Profili di macchina Inserimento di un nuovo profilo di macchina Selezione di un profilo di macchina disponibile Parametri della macchina Procedure per i messaggi di errore Annotazioni 30302432a 02 IT V6 20140806 57 59 60 60 61 61 62 63 64 64 65 65 66 66 67 67 67 68 69 70 11 13 14 80 80 80 80 8l 82 83 84 84 86 87 90 90 91 91 97 100 Per la Vostra sicurezza M LLER ELEKTRONIK Norme di sicurezza principali 1 Per la Vostra sicurezza 1 1 Norme di sicurezza principali Leggere attentamente le seguenti norme di sicurezza prima di procedere al primo utilizzo del prodotto Consultare il manuale di istruzioni dell attrezzo agricolo che si vuole gestire mediante l applicazione 1 2 Destinazione d uso Il software previsto solo in combinazione con macchine ed attrezzi agricoli Il software pu essere utilizzato solo durante il lavoro sul terreno al di fuori delle strade pubbliche 1 3 Struttura e significato delle avvertenze Tutte le avvertenze riportate nel presente manuale di istruzioni sono strutturate come sotto riportato Questo simbolo di avvertenza indica una situazione di pericolo medio la quale se non evitata
23. prodotto Specifiche tecniche Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza SECTION Control terminale deve essere collegato ad un computer di bordo ISOBUS supportato da SECTION Control oppure al SC Box della Muller E lektronik computer di bordo ISOBUS deve essere configurato In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Controllo automatico delle Sezioni supportato da GPS TRACK Leader TOP Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo II TRACK Leader TOP permette di impostare dal computer di bordo per lo sterzo della Reichhardt come far svoltare il veicolo cosicch segua mediante TRACK Leader le linee di guida inserite Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader TOP Sultrattore deve essere montato installato e configurato il computer di bordo per lo sterzo TRACK Leader TOP operativo solo con i computer di bordo per lo sterzo della Reichhardt Steering ECU PSR a partire dalla versione software 02 148 Sul computer di bordo per lo sterzo deve essere attivato il supporto del sistema TRACK Leader TOP In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Guida con siste
24. pu causare la morte o gravi rischi all incolumit personale Questo simbolo di avvertenza indica una situazione potenziale di pericolo la quale se non evitata potrebbe causare lesioni minori o moderate o danni alle cose Questo simbolo di avvertenza indica le istruzioni la cui inosservanza potrebbe causare anomalie nel funzionamento Per ottenere risultati ottimali eseguire tali operazioni con la massima cautela e precisione Per alcune operazioni ci sono diversi passi da seguire Se durante l esecuzione di uno dei passi dell intervento sussiste un pericolo esso verr indicato nel manuale di istruzioni mediante l apposita avvertenza di sicurezza Le avvertenze di sicurezza sono presenti in corrispondenza di ogni singola azione o passo comportante il richio e sono evidenziate nel testo in grassetto e mediante il rispettivo simbolo di avvertenza Esempio 1 AVVISO Si tratta di un avviso Indica il pericolo relativo all azione di seguito descritta 2 Azione che comporta il pericolo 6 30302432a 02 IT V6 20140806 Per la Vostra sicurezza MULLER ui ELEKTRONIK Obblighi dell Utilizzatore 1 4 Obblighi dell Utilizzatore Familiarizzarsi con il controllo conforme del terminale Non provare a utilizzare il terminale senza avere precedentemente letto il presente manuale di istruzioni Leggere e osservare scrupolosamente tutte le indicazioni e tutti gli avvertimenti di sicurezza forniti dal presente manuale di istruzion
25. quando si effettua il giro del campo 5 6 2 Importazione di un confine di campo possibile importare il confine di campo da un programma esterno Pu trattarsi di un confine di campo creato in precedenza con un terminale diverso o di dati del soggetto che ha eseguito 1 rilievi La fonte indifferente L importante solo che il confine sia tracciato in modo corretto file devono avere le seguenti caratteristiche Formato file SHP Shape Standard WGS84 Il capitolo seguente fornisce informazioni su come importare il confine di campo Dati del campo in formato SHP shape gt 67 5 6 3 Cancellare il confine di campo Procedura e 1 Toccare la seguente icona funzione per circa 3 secondi Appare il seguente messaggio Cancellare confine di campo 2 S per confermare gt confine di campo verr cancellato 5 7 Sinergia e compatibilit con altre applicazioni 5 7 1 Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC II TRACK Leader pu essere utilizzato simultaneamente all applicazione ISOBUS TC Ne derivano i seguenti benefici Non sar necessario caricare od importare i dati del campo con TRACK Leader Avviando la lavorazione ordine con il sistema ISOBUS TC i dati del campo verranno trasmessi direttamente al TRACK Leader l trattamento potr seguire le schede di applicazione integrate nella lavorazione ordine 30302432a 02 IT V6 20140806 31 5 7 2 5 7 3 32 Nozioni di bas
26. questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Per i dettagli su come attivare i plug in ed abilitare le licenze consultare il manuale di installazione e uso del terminale In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Visualizzazione delle linee di guida parallele Visualizzazione delle linee di guida parallele nelle svolte a fine campo capezzagna Registrazione degli ostacoli presenti sul campo Avvertimento ostacoli registrati Avvertimento raggiungimento del confine di campo Salvataggio dei risultati di lavoro nei due formati Indicazione della vista delle sezioni SECTION View quali delle alimentazioni di sezione dovranno essere inserite e disinserite manualmente dal conducente per prevenire le sovrapposizioni SECTION Control Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo Il SECTION Control permette di impostare dal computer di bordo collegato quale delle parti dell attrezzo agricolo dovr disinserire per prevenire le sovrapposizioni Pu trattarsi ad es delle allmentazioni di sezione dell irroratrice agricola Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti seguenti requisiti minimi 30302432a 02 IT V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Funzioni 4 1 3 Requisiti Funzioni 4 1 4 Requisiti Funzioni Descrizione del
27. registrazione attivata Avviare la registrazione delle aree percorse La lettura del presente capitolo pu essere saltata nei seguenti casi Con SECTION Control attivato a disposizione un sensore di posizione di lavoro Se non viene utilizzato SECTION Control n stato installato un sensore di posizione di lavoro il software non sar in grado di riconoscere se il Vostro attrezzo ad es irroratrice in funzione o no Sar pertanto necessario comunicare al software l inizio del trattamento 30302432a 02 IT V6 20140806 T Guida parallela di TRACK Leader MULLER Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna ELEKTRONIK Grazie alla registrazione dei percorsi sar possibile individuare sullo schermo le aree del campo gi percorse Procedura Mi La navigazione stata avviata 1 gt Avviare la registrazione non appena si inizia a lavorare simbolo di funzione cambia il suo aspetto n La superficie trattata dietro l icona del veicolo contrassegnata in verde 6 5 Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna Nelle svolte a fine campo capezzagna possibile inserire intorno al campo delle linee di guida Vantaggi La svolta a fine campo capezzagna pu essere effettuata successivamente al trattamento dell interno del campo Sulle ruote non resteranno pertanto in seguito al trattamento di svolta a fine campo capezzagna residui di sostanze Irrorate SECTION Control disinserisce
28. sterzo attivato D Sistema automatico di sterzo disattivato Il veicolo sterza a sinistra Il veicolo sterza a destra 9 3 1 Compiti del conducente Il conducente provvede ai seguenti compiti conducente tenuto a garantire la sicurezza Il sistema automatico di sterzo cieco Non in grado di riconoscere se qualcuno si sta avvicinando nel raggio di lavoro della macchina Non potr quindi fermarsi n evitarlo Sar compito del conducente frenare ed accellerare conducente stesso dovr provvedere a svoltare 9 3 2 Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo Rischio di incidente stradale Con il sistema automatico di sterzo in funzione il veicolo potrebbe fuoriuscire dalla carreggiata provocando un incidente Tale incidente pu essere causa di lesioni a persone o persino di morte o Prima di circolare sulle strade pubbliche disattivare il sistema automatico di sterzo o Togliere il motore di comando dello sterzo dal volante Il sistema automatico di sterzo non funzioner nei seguenti casi n modalit di guida Cerchio Se sono attive le linee di guida nelle svolte a fine campo capezzagna In tali circostanze sar necessario far svoltare il veicolo manualmente Procedura Per attivare Il Sistema automatico di sterzo procedere come segue 30302432a 02 IT V6 20140806 61 Sistema automatico di sterzo Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Procedura
29. strade pubbliche o in altre aree pubbliche Assicurarsi che il computer di bordo sia spento prima di guidare su strada o in un area pubblica 9 2 Sistema di sterzo TRACK Leader AUTO TRACK Leader AUTO un modulo aggiuntivo di TRACK Leader Esso definisce le linee di guida che possono essere utilizzate per sterzare un veicolo usando seguenti sistemi di sterzo TRACK Leader AUTO eSteer TRACK Leader AUTO ISO TRACK Leader AUTO Pro Requisiti Il modulo disponibile solo con i seguenti terminali della Muller Elektronik TOUCH1200 TOUCH800 TRACK Guide III Devono essere attivate le seguenti licenze TRACK Leader TRACK Leader AUTO 30302432a 02 IT V6 20140806 55 Sistema automatico di sterzo o MULLER Sistema di sterzo TRACK Leader AUTO ELEKTRONIK 9 2 1 Predisposizione del terminale per il lavoro con TRACK Leader AUTO Requisiti Prima di utilizzare il TRACK Leader AUTO per la prima volta si devono eseguire le seguenti impostazioni del terminale 1 Attivare la licenza TRACK Leader AUTO nell applicazione Service del terminale Per i dettagli sull attivazione delle licenze consultare il manuale di istruzioni del terminale 2 Attivare il driver del ricevitore GPS TRACK Leader AUTO Per i dettagli sull attivazione del driver per il ricevitore GPS consultare il manuale di istruzioni del terminale 3 Assicurarsi che sia selezionato il corretto profilo veicolo gt 87 nelle Impostazi
30. svolte a fine campo capezzagna gt L area della svolta a fine campo capezzagna sar contrassegnata sulla schermata di lavoro con il colore arancio DDD om ITIKK 0 0 km h x o m all 5 Lavorare l interno del campo 3 94 ha 3 94 ha gt In seguito alla lavorazione l interno del campo verr contrassegnato in verde mentre la capezzagna con il colore arancio DDD om KKK 0 0 km h sas 3 94 ha 0 89 ha CH I all 6 E Attivare la guida parallela sulle svolte a fine campo capezzagna gt E Apparir sulla schermata di lavoro gt La capezzagna verr contrassegnata in grigio 0 0 km h 3 94 ha 0 89 ha Nella svolta di fine campo capezzagna appaiono delle linee di guida 7 Effettuare la svolta a fine campo capezzagna 9 1 km h E neps TA 08 3 94ha 0 88 ha T EA all 30302432a 02 IT V6 20140806 45 Guida parallela di TRACK Leader Registrare gli ostacoli 6 6 Procedura 46 M LLER ELEKTRONIK Registrare gli ostacoli In presenza di ostacoli sul campo sar possibile registrare la loro posizione In questo modo si verr sempre avvisati prima che possa verificarsi una collisione Gli ostacoli possono essere registrati durante il trattamento del campo L avvertimento ostacolo si avr nei seguenti casi 20 secondi o meno prima di raggiungere un ostacolo Se la distanza tra il veicolo e l ostacolo inferiore
31. 140806 Configurazione Configurazione TRACK Leader Configurazione TRACK Leader Sensibilit Impostazione della sensibilit della Lightbar Con quale scostamento in cm accendere un LED sulla Lightbar Valore di default 30cm Questo valore corrisponde ad una sensibilit di 15 cm a sinistra e di 15 cm a destra Visualizzazione anteprima Il presente parametro determina l ampiezza in metri dal veicolo della visualizzazione in anteprima della Lightbar monitor calcolata per la posizione futura del veicolo Valore di default 8m Angolo di orientamento Con questo parametro possibile determinare l angolo entro il quale il sistema attiver la linea di guida Se l angolo tra il veicolo e la linea di guida inferiore al valore impostato si avr l attivazione della linea di guida Se l angolo superiore la linea di guida verr ignorata 73 Configurazione Configurare SECTION Control ELEKTRONIK A C e oa i p ed a _G 7 S Risposta del terminale con l angolo di orientamento della linea impostato su 30 Angolo tra il veicolo e la linea di guida 30 Angolo tra il veicolo e la linea di guida 60 La linea di guida verr attivata La linea di guida non verr attivata 2 Angolo tra il veicolo e la linea di guida inferiore a 30 La linea di guida verr attivata Valore di default 30 gradi Valore per TRACK Leader TOP 85 gradi 11 3 Configurare SECTION Control Con la presente
32. 30302432a 02 IT V6 20140806 47 Gestione delle sezioni con SECTION Control Attivazione di SECTION Control M LLER ELEKTRONIK 7 Gestione delle sezioni con SECTION Control 1 1 Procedura 1 2 Elementi di comando 1 3 Procedura 48 Attivazione di SECTION Control Per poter gestire le sezioni di un computer di bordo ISOBUS collegato procedere come segue 1 Attivare il parametro SECTION Control gt 71 2 Collegare il computer di bordo ISOBUS al sistema ISOBUS 3 Configurare le impostazioni di questo computer di bordo gt 74 4 Avviare una navigazione gt 21 Commutazione della modalit d esercizio del SECTION Control Con SECTION Control attivo si pu lavorare in due modalit Modalit automatica In modalit automatica il sistema provvede all inserimento e disinserimento automatico delle sezioni Modalit manuale In modalit manuale sar necessario inserire e disinserire le sezioni manualmente Perla commutazione tra la modalit manuale ed automatica La modalit attualmente attiva indicata sulla schermata di lavoro attivata la modalit automatica attivata la modalit manuale m fee Visualizzazione della scheda dei valori reali Mentre si lavora possibile visualizzare le quantit sparse in una scheda dei valori reali Mi Un computer di bordo ISOBUS collegato all attrezzatura base ISOBUS MI SECTION Control attivato MI La navigazione stata
33. 73 Configurare SECTION Control gt 74 TRACK Leader TOP Configurazione delle impostazioni Generale gt 71 Configurazione TRACK Leader gt 73 Configurare TRACK Leader TOP gt 86 TRACK Leader AUTO Configurazione delle impostazioni Generale gt 71 Configurazione TRACK Leader gt 73 Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO 8 gt 87 VARIABLE RATE Control Non richiede nessuna impostazione aggiuntiva gt 52 Icone per la configurazione o bbo 70 30302432a 02 IT V6 20140806 Procedura 11 1 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Configurazione Configurazione delle impostazioni G enerale Per aprire le schermate per la configurazione procedere come segue N l Aprire l applicazione TRACK Leader 2 Toccare Impostazioni gt Appare la schermata Impostazioni 3 Toccare i pulsanti per configurare l applicazione Configurazione delle impostazioni Generale Da questo menu possibile impostare la visualizzazione sullo schermo ed attivare alcune funzioni SECTION Control Il presente parametro determina l attivazione o la disattivazione del controllo automatico delle sezioni Valori possibili S SECTION CoOntrol attivato relativi dati della macchina ad es l ampiezza di lavoro verranno acquisiti In automatico dal computer di bordo collegato Presupposto necessario Deve essere collegato un computer di bordo ISOBUS No SECTION Co
34. 9 Quando si raggiunge la capezzagna disattivare il sistema automatico di sterzo 20 Sterzare manualmente 21 Dopo la sterzata creare la linea AB successiva Essa deve essere creata quindi contrassegnata in blu e il veicolo deve essere in movimento TP 22 Toccare amp S2 per attivare il sistema automatico di sterzo gt sistema di sterzo attivato Esso assume il controllo dello sterzo gt Ci viene contrassegnato da questa icona nell area contatore 23 compito ora consiste soprattutto nella regolazione della velocit e nell arresto se necessario Disattivazione del sistema automatico di sterzo Quando il sistema automatico di sterzo disattivato il computer di bordo per lo sterzo acceso ma non sterza il veicolo Disattivare la sterzata automatica nelle seguenti situazioni 59 Sistema automatico di sterzo Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Procedura 9 2 6 Procedura 9 3 60 M LLER ELEKTRONIK Prima di svoltare Prima di spegnere il computer di bordo per lo sterzo il terminale o il veicolo Sesi vuole assumere il controllo del veicolo Per disattivare il sistema automatico di sterzo procedere come segue Premere brevemente il pulsante AUTO oppure AUTO m 1 Toccare l icona 2 nella schermata di lavoro di TRACK Leader oppure 1 Girare il volante Se si gira il volante in modo forte o se si blocca la sua sterzata il sensore installato ric
35. 9 3 3 Procedura Procedura 62 M LLER ELEKTRONIK mi stato configurato il computer di bordo per lo sterzo e TRACK LeaderTOP M Sono state fissatele le linee di guida M Il veicolo stato portato su una corsia ed stata attivata una linea di guida MANU a M Il sistema automatico di sterzo disattivato Nella schermata di lavoro appare l icona CD 1 Muovere il motore di comando dello sterzo sul volante Solo per i sistemi con il motore di comando dello sterzo S 2 Toccare GAV gt L icona D verr sostituita dall icona seguente SI gt l sistema automatico di sterzo attivato 3 Alla partenza del veicolo il motore di comando dello sterzo piloter il veicolo cosicch possa procedere lungo la linea di guida attivata Per disattivare il Sistema automatico di sterzo procedere come segue uan 1 Toccare GUY Nella schermata di lavoro appare l icona seguente sistema automatico di sterzo verr disattivato Spostamento delle linee di guida Il sistema automatico di sterzo pilota il veicolo lungo la linea di guida attivata Se per una variazione indesiderata del segnale GPS la linea di guida attiva non corrisponde pi alla posizione reale del veicolo essa potr essere spostata in manuale A questo punto potete procedere in uno dei due seguenti modi Potete spostare la linea di guida per la corsa In seguito alla svolta verr ripristinata la vecchia posizione Potete effetture un
36. 96 30302432a 02 IT V6 20140806 T Procedure per i messaggi di errore MULLER ELEKTRONIK 12 Procedure per i messaggi di errore Attenzione Impossibile inizializzare la Impossibile creare la banca dati sul Riavviare il terminale memoria Se questo problema persiste supporto dati anche dopo un nuovo avvio contattare il servizio di assistenza Impossibile rimuovere profilo attivo Si tentato di cancellare il profilo della Selezionare un altro profilo della macchina macchina attualmente selezionato e cancellare il profilo della macchina desiderato Durante la riorganizzazione della memoria Il supporto dati stato rimosso nel corso Reinserire il supporto dati e procedere si verificato un errore del riordino nuovamente al riordino Il supporto dati pieno Cancellare i dati non necessari dal supporto dati e riprovare Il supporto dati difettoso Usare un nuovo supporto dati File di configurazione DGP S non trovato Impossibile trovare il file interno con le Per poter reinstallare il Software rivolgersi impostazioni DGPS all assistenza La fase di prova terminata Si prega di La fase di prova terminata Richiedere la licenza Informare il vostro concessionario Attivare il software Nessuna chiavetta USB inserita I Inserire la chiavetta USB Esportazione non riuscita Il supporto dati stato rimosso prima o Reinserire il supporto dati e procedere durante l esportazione nuovamente all esportazion
37. Copiare tutte le schede di applicazione sulla chiavetta USB nella cartella applicationmaps 8 2 4 Importazione delle schede di applicazione La scheda di applicazione creata sul PC potr essere importata dalla chiavetta USB Procedere alla importazione della scheda di applicazione prima di iniziare la lavorazione Procedura M Tutte le schede di applicazione che si intende importare sono sulla chiavetta USB nella cartella ApplicationM aps N Aprire l applicazione TRACK Leader 2 Toccare Memoria OX Roc Q 3 Toccare Appare la schermata Schede di applicazione 4 Toccare Q Appare la schermata Selezionare file 5 Toccare il nome della scheda di applicazione che si vuole importare 6 do Caricare la scheda di applicazione contrassegnata Appare la schermata Colonna Essa contiene tutte le colonne con i dati delle schede di applicazione 7 Toccare la riga che contiene i valori nominali gt Appare la schermata Unit 8 Toccare l unit nella quale si vuole trasmettere il valore nominale WI 10 Appare la schermata Schede di applicazione Confermare 30302432a 02 IT V6 20140806 53 8 2 5 Procedura Procedura 54 Lavoro con schede di applicazione T o MULLER Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control ELEKTRONIK Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze Una volta importata la scheda di applicazione possibil
38. ER Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela ELEKTRONIK In questa modalit di guida possibile impostare manualmente con quale orientamento geografico devono essere disposte le linee di guida La direzione deve essere immessa in gradi da 0 fino a 360 e le linee di guida verranno eseguite in automatico e in parallelo Modalit di guida Contorno spianato Nella modalit di guida Contorno spianato la curvatura delle curve cambia per ogni linea di guida Le linee di guida saranno rettilinee nella direzione di marcia Modalit di guida Contorno identico Nella modalit di guida Contorno identico la curvatura non varia Utilizzare questa modalit solo per le curve leggere Lo svantaggio della presente modalit di guida tuttavia che le linee di guida possono a volte essere troppo distanti In tal caso non sarebbe pi possibile lavorare il campo esattamente traccia per traccia Se le linee di guida sono troppo distanti fra di loro cancellare le linee di guida e creare una nuova linea AB Modalit di guida Cerchio In questa modalit di guida possibile inserire le linee guida circolari per poter trattare i campi con l irrigatore circolare Modalit di guida Contorno adattativo manu o eg In questa modalit verr registrato il percorso del veicolo ad ogni corsa La linea di guida successiva verra inserita solo in seguito alla svolta
39. La barra di lavoro verr spostata lateralmente La linea di guida blu passer esattamente per il suo centro Una volta impostato lo sfalsamento ci saranno alcune variazioni nella gestione di TRACK Leader 1 Far svoltare il veicolo in modo che la freccia segua sempre la linea rossa Il centro della barra di lavoro seguir poi la linea di guida blu Linee di guida in caso di attrezzi con sfalsamento 30302432a 02 IT V6 20140806 79 Configurazione Configurare SECTION Control 11 3 1 Quando procedere alla calibrazione 80 MULLER ELEKTRONIK 1 Linea di guida rossa indica il centro del Linea di guida blu indica il centro trattore dell ampiezza di lavoro 2 Freccia indica la posizione del ricevitore 4 Barra di lavoro GPS Calibrare l inerzia con On e l inerzia con Off Questo Capitolo destinato agli utenti avanzati Prima di leggere questo capitolo Acquisire conoscenze sulla funzione e controllo del terminale Acquisire conoscenze sull utilizzo di SECTION Control valori predefiniti dei parametri Inerzia con On e Inerzia con Off sono impostati per l utilizzo della maggior parte di irroratrici agricole Procedere alla calibrazione nei seguenti casi Qualora si utilizzi con SECTION Control un attrezzo agricolo diverso Se l attrezzo agricolo agisce con anticipo o ritardo percorrendo una superficie gi trattata Se l attrezzo agricolo agisce con anticipo o ritardo uscendo da una
40. M LLER ELEKTRONIK Manuale di istruzioni per terminali Touch screen TRACK Leader Stato V6 20140806 30302432a 02 IT Leggere il presente manuale d uso ed osservare le indicazioni in esso contenute Conservare il manuale per la consultazione futura Annotazione di pubblicazione Documento Copyright Manuale di istruzioni Prodotto TRACK Leader Num documento 30302432a 02 IT Dalla versione del software V02 03 09 Lingua originale tedesco Muller E lektronik GmbH amp Co KG Franz Kleine Strahe 18 33154 Salzkotten Germania Tel 49 0 5258 9834 0 Telefax 49 0 5258 9834 90 e mail info mueller elektronik de Pagina internet http www mueller elektronik de Sommario MULLER ELEKTRONIK Sommario 1 Per la Vostra sicurezza 1 1 Norme di sicurezza principali 1 2 Destinazione d uso 1 3 Struttura e significato delle avvertenze 1 4 Obblighi dell Utilizzatore 2 Procedure e sequenze operative 2 1 Utilizzo della sola guida parallela 2 2 Utilizzo di SECTION Control 2 3 Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC 3 Informazioni su questo manuale di istruzioni 3 1 Estensione 3 2 Destinatari di questo manuale di istruzioni 33 Struttura delle istruzioni 3 4 Struttura di rimandi 4 Descrizione del prodotto 4 1 Specifiche tecniche 4 1 1 TRACK Leader 4 1 2 SECTION Control 4 1 3 TRACK Leader TOP 4 1 4 TRACK Leader AUTO 4 1 5 VARIABLE RATE Control 4 2 Uti
41. Passare alla schermata Impostazioni navigazione Appare la schermata Impostazioni navigazione 2 Toccare Parcella gt Appare la tastiera 3 Inserire l intervallo con cui si vuole evidenziare in grassetto le linee di guida 4 x Confermare Appare la schermata Impostazioni navigazione 5 Uscire dalla schermata Impostazione modalit Parcella Se si sta usando la funzione Parcella possibile impostare se si vuole modificare la marcatura delle linee di guida da trattare durante il lavoro Assoluto le linee guida contrassegnate inizialmente restano sempre tali anche Se si sta Possibili impostazioni I i seguendo una linea di guida diversa che non contrassegnata 30302432a 02 IT V6 20140806 37 Guida parallela di TRACK Leader T a o MULLER Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela ELEKTRONIK sile e 7 y 9 f et s ie NS y 1 n LJ J Relativo con questa impostazione tutte le evidenziazioni cambiano quando si segue una linea che non stata evidenziata in precedenza n ee t N s LS Dl 0 LJ J l 1 n LJ E3 1 6 1 10 Selezionare Modalit di guida La modalit di guida determiner come verranno inserite le linee di guida e come verranno eseguite sul campo 38 30302432a 02 IT V6 20140806 T Guida parallela di TRACK Leader MULLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Per uscire dall
42. a distanza dal punto fisso del margine della Strada deve corrispondere a quella della fissazione del punto di riferimento 3 Toccare le seguenti icone consecutivamente I 000 gt lt gt gt gt Appare una finestra che mostra di quanti metri si spostato il segnale rispetto all ultima calibrazione gt A questo punto il segnale GPS calibrato 5 5 Verifica della qualit del segnale GPS Migliore il segnale GPS pi preciso ed affidabile sar il funzionamento di TRACK Leader La qualit del segnale GPS dipende da vari fattori dal modello del ricevitore GPS dalla posizione geografica in alcune zone i satelliti di correzione non forniscono copertura dalle zone d ombra sul campo alberi montagne O D Informazione indicata sulla schermata di lavoro 30302432a 02 IT V6 20140806 21 Nozioni di base sull impiego e Confine di campo OLLER 1 Qualit corrente del segnale GPS 3 Diagramma a colonne Indica la qualit del collegamento Pi colonne azzurre vengono visualizzate migliore il collegamento 2 Numero dei satelliti collegati Qualit del segnale GPS RTK fix Accuratezza assoluta RTK float Precisione traccia a traccia di ca 10 15 cm DGPS GPS con segnale di correzione In base al ricevitore GPS ed alla configurazione WAAS EGNOS GL1DE o altri Segnale debole e impreciso Nessun segnale GPS Non possibile lavorare il campo 5 6 Confine di campo
43. a schermata I set di linee guida senza acquisire un nuovo set di linee di guida Crea un nuovo set di linee di guida Consente la modifica di un set di linee di guida FAN Elimina il set di linee di guida contrassegnato Procedura MI La navigazione stata avviata e De Passare alla schermata set di linee guida Appare la schermata set di linee guida 2 I Impostare un nuovo set di linee di guida gt Appare la schermata Il set di linee guida con le righe Modalit di guida e Nome 3 Toccare la riga Modalit di guida Appare un elenco 4 Selezionare la modalit di guida desiderata 5 x Confermare la scelta Appare la schermata II set di linee guida D Appare la schermata set di linee guida Uscire dalla schermata J 8 Toccare due volte il set di guida desiderato per attivarlo sulla schermata di navigazione Le linee di guida del set di linee guida usato finora verranno nascoste stata modificata la modalit di guida e ora possibile creare una nuova linea di guida possibile commutare tra i set di linee di guida in qualsiasi momento Sono a disposizione le seguenti modalit di guida Modalit di guida Parallelo In questa modalit di guida possibile trattare il campo in traiettorie rettilinee parallele Modalit di guida A 30302432a 02 IT V6 20140806 39 Guida parallela di TRACK Leader T a o MULL
44. adattative 36 6 1 6 Cancellazione delle linee di guida 36 6 1 7 Spostamento delle linee di guida 36 6 1 8 Impostazione della distanza tra le linee di guida 37 6 1 9 Impostazione dell intervallo tra le linee di guida 37 Impostazione modalit P arcella 37 6 1 10 Selezionare Modalit di guida 38 6 2 Corsa parallela con l ausilio della lightbar e della linea di guida 41 6 3 Utilizzo della SECTION View 41 6 4 Avviare la registrazione delle aree percorse 42 6 5 Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna 43 6 6 Registrare gli ostacoli 46 6 6 1 Cancellazione del contrassegno degli ostacoli 41 7 Gestione delle sezioni con SECTION Control 48 Li Attivazione di SECTION Control 48 1 2 Commutazione della modalit d esercizio del SECTION Control 48 1 3 Visualizzazione della scheda dei valori reali 48 1 4 Gestione di macchine con pi ampiezze di lavoro 49 8 Lavoro con schede di applicazione 51 8 1 Scheda di applicazione da un processo di lavorazione ordine XML ISO 51 8 1 1 Utilizzo simultaneo di diverse schede di applicazione 52 8 2 Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control 52 8 2 1 Procedure di base 52 8 2 2 Creazione delle schede di applicazione 53 8 2 3 Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB 53 8 2 4 Importazione delle schede di applicazione 53 8 2 5 Adattamento delle schede di applicazione alle concrete esigenze 54 9 Sistema automatico di sterzo 55 9 1 Norme di sicurezza principali 55 9 2 Sistema di sterz
45. all ampiezza di lavoro dell attrezzo agricolo L avvertenza consiste sempre in due azioni Avvertenza grafica indicata in alto a sinistra della schermata di lavoro Confine di campo Ostacolo Segnale acustico Ostacoli Il software pu avvisare degli ostacoli presenti Non pu tuttavia frenare n evitarli Simbolo di funzione Significato Richiama icone funzione aggiuntive Crea un nuovo ostacolo UNI Cancella tutti gli ostacoli Cancella l ostacolo selezionato Sposta l ostacolo i a MI La navigazione stata avviata _ 1 Richiamare nuove icone funzione 2 Eg Aggiungere un ostacolo Appare la tastiera 3 Assegnare un nome all ostacolo 30302432a 02 IT V6 20140806 e Guida parallela di TRACK Leader MULLER ELEKTRONIK Registrare gli ostacoli 4 v Confermare gt Sullo schermo del terminale appare un punto rosso lampeggiante Esso contrassegna il punto in cui si trova l ostacolo Inoltre appare la distanza tra l ostacolo e il ricevitore GPS 5 Utilizzare la freccia per spostare il punto in modo che le distanze sullo schermo del terminale corrispondano a quelle sul campo 6 v Salvare la posizione degli ostacoli sul campo gt L ostacolo apparir a questo punto sulla schermata di lavoro 6 6 1 Cancellazione del contrassegno degli ostacoli Procedura po 1 gt Tenere premuto per tre secondi gt Tutti gli ostacoli vengono cancellati
46. ate l intera alimentazione di sezione L alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti per oltre 30cm dalla superficie gi trattata Valori possibili Raccomandazione Se si sta lavorando con DGPS la tolleranza di sovrapposizione non deve essere inferiore a 30 cm Per macchine con sezioni pi grandi ad es spandiconcimi impostare di conseguenza il valore pi alto Tolleranza 0 cm La sezione esterna viene spenta quando posta solo minimamente su una superficie trattata All uscita da questa superficie solo minimamente si riattiva nuovamente Altro valore 30302432a 02 IT V6 20140806 Esempio 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Configurazione Configurare SECTION Control La sezione esterna verr inserita o disinserita qualora la sovrapposizione sia superiore a tale valore Valore limite Met dell ampiezza della sezione della sezione pi esterna Toll sovrappos conf di campo Utilizzare questo parametro per prevenire l inserimento delle sezioni alla minima sovrapposizione al confine di campo Il parametro funge da Tolleranza di sovrapposizione sar tuttavia efficace solo in caso di superamento del confine di campo Prima di modificare la distanza assicurarsi che in date condizioni non rappresenti un pericolo per l ambiente e per la zona circostante Ugelli sovrapposti EDS Questo parametro utilizzabile solo per le irroratrici con la funzione di azionamento degli u
47. avetta USB 4 Se si desidera copiare ifile dalla scheda SD alla chiavetta USB toccare Esporta dalla chiavetta USB Appare il Seguente messaggio Sovrascrivere i dati 5 Confermare per copiare i file 66 30302432a 02 IT V6 20140806 Memoria MULLER I ELEKTRONIK Dati del campo in formato SHP shape 10 3 Dati del campo in formato SHP shape possibile convertire in formato SHP tutti i dati del campo ngstore creati direttamente o caricati Nella conversione in formato SHP vengono creati tre file con i dati del campo Ogni file contiene seguenti dati del campo Confini di campo Punti ostacolo Superfici trattate In questo file la superficie totale trattata divisa in zone Se il terminale utilizza con un computer di bordo ISOBUS il valore nominale usato viene salvato per ogni zona Questo tipo di dati pu essere usato per creare una scheda dei valori effettivi con il programma GIS Ci pu essere convertito in una scheda di applicazione Le superfici trattate possono essere convertite solo in formato SHP Tuttavia non possono essere riaperte Ogni tipo di dati viene salvato in un file SHP separato Il terminale inserisce un aggiunta al rispettivo nome _ boundary F ile con confine di campo Obstacles File con ostacoli workareas F ile con superfici trattate 10 3 1 Conversione dei dati del campo nel formato SHP Procedura 1 Inserire una chiavetta USB nel terminale dati GIS non
48. avigazione il reticolo Le distanze tra le linee del reticolo corrispondono all ampiezza di lavoro immessa Le linee del reticolo sono allineate sull asse nord sud e l asse est ovest Orientamento della mappa Il presente parametro definisce cosa dovr ruotare nelle sterzate Il fondo oppure l icona del veicolo Valori possibili Veicolo fisso Il simbolo del veicolo sullo schermo resta Immobile Campo fisso Il simbolo del veicolo sullo schermo si sposta Il fondo resta fisso Spiana direzione di marcia Se il ricevitore GPS installato sul tetto della cabina del trattore subisce rilevanti variazioni le corsie visualizzate sullo schermo potrebbero essere particolarmente irregolari Con l opzione Spiana direzione di marcia le corsie visualizzate verranno spianate valori predefiniti differiscono a seconda del ricevitore GPS Valori possibili S Ricevitore DGPS A100 o A101 Con l impiego di TRACK Leader TOP e con il ricevitore collegato al computer di bordo per la guida Ricevitore DGPS Glonass AG STAR o SMART 6L Sempre No Ricevitore DGPS A100 o A101 Senza l impiego di TRACK Leader TOP e con il ricevitore collegato al terminale Rilevamento del senso di marcia Questo parametro attiva o disattiva il rilevamento automatico del senso di marcia Vedi Rilevamento della direzione di marcia gt 24 30302432a 02 IT V6 20140806 11 2 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK V6 20
49. bile determinare quanto velocemente dovr reagire il sistema ai comandi di sterzata quando si guida in avanti J i 1 Valore troppo alto 3 Valore troppo basso Il sistema reagisce troppo rapidamente Ci fa Il sistema reagisce troppo lentamente Le s che le ruote siano molto instabili correzioni sono rare 2 Valore ideale Il parametro corrispondente nel computer di bordo per lo sterzo Risposta sterzo inglese Steering Response Risposta retro Con questo parametro possibile determinare quanto velocemente dovr reagire il sistema ai comandi di sterzata quando si guida in retromarcia Il parametro corrispondente nel computer di bordo per lo sterzo Risposta retro inglese Reverse Response Aggressivit nel mutamento di rotta Con questo parametro possibile determinare quanto forte le ruote devono essere sterzate dal sistema per correggere la traiettoria Se il sistema sterza le ruote In modo troppo forte e aggressivo spesso si ottiene un risultato eccessivo che va corretto nuovamente Ci fa s che il veicolo cambi direzione molto rapidamente Se il sistema sterza le ruote in modo troppo debole e lento il veicolo spesso abbandona la linea di guida Per effettuare una verifica possibile osservare i movimenti del muso del veicolo 30302432a 02 IT V6 20140806 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO Quanto pi spesso il mu
50. bile una scheda di applicazione gt 51 procedere a questo punto alla sua importazione 4 Disattivare il parametro SECTION Control nella schermata Impostazioni Generale gt 11 5 Nella schermata Impostazioni Profili di macchina selezionare il profilo idoneo all abbinamento di macchine utilizzate gt 90 In alternativa creare un profilo macchina nuovo 6 Avviare una nuova navigazione gt 21 7 Verificare se il terminale rileva la direzione di marcia corretta gt 24 8 Come impostazione standard attivata la modalit di guida Parallelo Se non si vuole lavorare con traiettorie rettilinee parallele modificare la modalit di guida gt 38 9 Se si vuole lavorare con sovrapposizioni regolare la distanza desiderata tra le linee di guida gt 37 10 Se si utilizza un ricevitore GPS che opera con la correzione WAAS EGNOS inserire un punto di riferimento gt 25 11 Avviare la registrazione gt 42 12 Inserire la prima linea AB gt 34 13 Rilevare il confine di campo gt 28 optional 14 Trattare il campo con corse parallele Utilizzare a tal fine la Lightbar gt 41 15 Avvicinandosi ad un ostacolo sar possibile contrassegnare la sua posizione gt 46 30302432a 02 IT V6 20140806 2 2 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK 16 17 Procedure e sequenze operative Utilizzo di SECTION Control In seguito al trattamento salvare i dati oppur
51. cessarie per il calcolo del parametro Inerzia con On Linee per il parametro Inerzia con On Immagine a sinistra L irroratrice agricola avviata con il ritardo Immagine a destra L irroratrice agricola avviata con l anticipo V6 20140806 83 Configurazione Configurare SECTION Control Procedura Procedura Procedura 84 M LLER ELEKTRONIK P Distanza tra la linea d applicazione desiderata X Linea d applicazione effettiva Z e quella effettiva X In corrispondenza di questo punto l irroratrice agricola inizia l applicazione Z Linea d applicazione desiderata L irroratrice agricola dovr far partire l applicazione in corrispondenza di questo punto Bisogner tener conto di una piccola sovrapposizione di 10 cm dovuta all intervallo di risalita di pressione In entrambi i casi immagine a sinistra e a destra l impostazione del parametro Inerzia con On sbagliata Immagine a sinistra L irroratrice agricola avviata con il ritardo L inerzia deve essere aumentata Immagine a destra L irroratrice agricola avviata con l anticipo L inerzia deve essere diminuita 1 Confrontare tracciamenti sul campo con i disegni A questo punto si a conoscenza di un eventuale anticipo o ritardo nell avvio dell irroratrice Calcolare il valore di correzione Nell ultima fase si determinato Quale dei parametri dovr essere modificato Se l inerzia corrente dovr essere aumentata o
52. ch screen ad es TRACK Guide II e ora si desidera passare ad un terminale touch screen prestare attenzione a quanto segue per il trasferimento di dati dati dalla cartella ngstore non sono compatibili con entrambi i tipi di terminale Non possibile aprire file ngstore di un terminale non touch screen direttamente con il terminale touch screen Tuttavia possibile convertire i confini di campo e gli ostacoli di un terminale in formato SHP e quindi aprirli con un terminale diverso Consultare le istruzioni di seguito riportate Nelle versioni software fino a 04 08 01 i terminali non touch screen salvavano i file SHP nella cartella Navguideexport file vengono salvati nella cartella GIS solo con le versioni software pi recenti Procedura Per trasferire dati del campo di un terminale non touch screen procedere come segue 1 Sul terminale non touch screen aprire la schermata Memoria in TRACK Leader 2 dal Caricare la registrazione per un campo da cui si vuole trasferire i dati del campo AICE i Convertire la registrazione aperta in formato GIS dati del campo verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella navguideexport A partire dalla versione SW V04 09 17 la cartella viene chiamata GIS 4 Ripetere questa procedura per tutti i campi da cui si desidera trasferire dati del campo 5 Collegare la chiavetta USB a un PC 6 Rinominare la cartella navguideexport in GIS A partire
53. cheda SD Salva i confini di campo e gli ostacoli nella cartella GIS Posizione di memoria Chiavetta USB Carica confini di campo e gli ostacoli dalla cartella GIS Posizione di memoria Chiavetta USB Apre la schermata Chiavetta USB importazione esportazione in modo che file possano essere copiati dalla scheda SD alla chiavetta USB e viceversa Se il computer di bordo ISOBUS collegato funziona con pi larghezze di lavoro questo pulsante funge da commutatore tra i risultati di lavoro di ogni larghezza di lavoro 10 2 Dati del campo nel formato ngstore 10 2 1 Salvare i dati del campo Procedura 1 Nella schermata di avvio dell applicazione TRACK Leader toccare Memoria 2 Toccare Palm Appare la tastiera 3 Immettere il nome con cui i dati del campo devono essere salvati VM 30302432a 02 IT V6 20140806 65 Confermare Memoria M LLER ELEKTRONIK Dati del campo nel formato ngstore 10 2 2 Scaricare dati del campo Procedura 1 Nella schermata di avvio dell applicazione TRACK Leader toccare Memoria 2 Toccare im gt Appare la schermata Caricare registrazione gt Appare un elenco delle registrazioni salvate nella cartella ngstore Sotto ogni nome verr visualizzata la distanza dalla posizione corrente A i i i i i i i i i i 3 Toccare per visualizzare i file in ordine alfabetico o su per visualizzare i file in base alla distanza dalla propria posizione gt L elen
54. ciare le estremit esterne delle Pertracciare le estremit esterne delle alimentazioni di sezione prima del percorso alimentazioni di sezione a fine percorso 2 Nastro di segnalazione tra i picchetti Perla delimitazione dell area percorsa Procedura Perla calibrazione dell inerzia trattare il campo come segue 1 Avviare con SECTION Control la nuova navigazione 2 Collocare l irroratrice agricola all inizio del percorso Il percorso non dovrebbe essere eseguito in prossimit del confine di campo in modo da avere spazio sufficiente per il Secondo percorso Estendere la barra Tracciare con i picchetti le estremit delle alimentazioni di sezione esterne Andare diritto per 100 200 metri applicando l acqua pulita Fermare e spegnere l irroratrice agricola dopo 100 200 metri Salvare il percorso in TRACK Leader In questo modo sar possibile ripetere la calibrazione Tracciare con i picchetti le estremit delle alimentazioni di sezione esterne O 0 N a VI A W Unire i picchetti con un nastro di segnalazione Sul campo verranno cos tracciati i confini del percorso 10 Fissare con i sassi o terra il nastro di segnalazione al suolo A questo punto stato effettuato il primo percorso e tracciati i confini dell applicazione Secondo percorso Durante questa fase sar necessario trattare la superficie percorsa nel primo tragitto con un angolo di 90 Ora si deve verificare se l irroratrice viene avviata c
55. co riordinato 4 Toccare il nome della registrazione che si vuole caricare Il campo caricato contiene tutti i dati del campo che sono stati creati durante l attivit precedente Se si vuole procedere possibile lasciare tutti i dati cos come sono Tuttavia possibile cancellare anche alcuni dei dati visualizzati ad esempio le aree percorse i confini di campo o le linee di guida Per maggiori dettagli sulla procedura di cancellazione dei dati del campo consultare Aree percorse gt 69 Confine di campo gt 31 Linee di guida gt 36 10 2 3 Importazione ed esportazione dei file ngstore Per scambiare i dati salvati con TRACK Leader tra la scheda SD e un PC o un altro terminale touch screen possibile Importare i dati dalla chiavetta USB sulla scheda SD Esportare i dati dalla scheda SD alla chiavetta USB Quando si copiano i file file sul supporto di memoria di destinazione vengono sovrascritti I formati dei dati su terminali touch screen e non touch screen non sono compatibili possibile scambiare file della cartella ngstore solo tra terminali dello stesso tipo Procedura Per importare ed esportare file procedere come segue 1 Nella schermata di avvio dell applicazione TRACK Leader toccare Memoria gt 2 Toccare Appare la schermata Chiavetta USB importazione esportazione 3 Se si desidera copiare i file dalla chiavetta USB alla scheda SD toccare Importa dalla chi
56. colo 2 Accendere il terminale 3 Accendere il computer di bordo per lo sterzo gt 56 4 Aprire l applicazione TRACK Leader 5 Aprire il menu Impostazioni e TRACK Leader AUTO 6 Attendere fino al termine del caricamento di tutti i parametri In caso contrario uscire dalla schermata con 3 e riaprirla in seguito 30302432a 02 IT V6 20140806 9 2 5 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK V6 20140806 Sistema automatico di sterzo Sistema di sterzo TRACK Leader AUTO 7 Controllare se stato impostato il profilo veicolo corretto nella riga superiore gt 87 8 D Ritornare alla schermata iniziale dell applicazione 9 Toccare Navigazione Appare la schermata di lavoro auto Sg 10 Sulla destra si avr l icona funzione amp N2 gt sistema pronto 11 Selezionare una modalit di guida gt 38 12 Assicurarsi che il segnale GPS sia buono 13 Creare una linea AB gt 34 Quando si crea una linea AB sar necessario sterzare il veicolo manualmente 14 Non appena si creato il punto B possibile attivare il sistema di sterzo importante guidare il veicolo lentamente nella direzione di lavoro in modo che tale direzione sia rilevata correttamente 15 Ci sono due modi per attivare il sistema automatico di sterzo AUTO MANUJ 16 Opzione 1 Toccare GUY Premere per circa un secondo il tasto AUTO 17 Opzione 2 fe l EF 18 P ortarsi alla capezzagna 1
57. dalla versione SW V04 09 17 la cartella gi denominata GIS 7 Inserire nel terminale touch screen la chiavetta USB 8 Aprire l applicazione TRACK Leader 9 Toccare Memoria A 10 Aprire il confine di campo in formato SHP a 11 CA mi Salvare la registrazione aperta Il confine di campo viene salvato nella cartella ngstore In questo modo possibile trasferire anche dati da terminali touch screen a terminali non touch screen 68 30302432a 02 IT V6 20140806 Memoria MULLER SSES ELEKTRONIK Respingere i dati del campo 10 5 Respingere i dati del campo Respingendo i dati del campo tutte le informazioni verranno eliminate dalla memoria temporanea del terminale Per poter lavorare su un nuovo campo si devono eliminare completamente i dati del campo quando il lavoro completato Perdita dei dati dati del campo respinti non potranno essere ripristinati o Salvare tutti i dati del campo rilevanti prima di respingerli Procedura 1 Nella schermata di avvio dell applicazione TRACK Leader toccare Memoria gt Se nessun campo caricato non necessario eliminare nulla gt Se un campo caricato controllare se si desidera eliminare l intero campo o solo i tracciamenti del trattamento 2 Toccare x se si vuole eliminare i tracciamenti del trattamento verdi al fine di lavorare su questo campo nuovamente con il confine di campo gt tracciamenti del trattamento verranno eli
58. dei dati Altre funzioni vengono gestite come descritto nelle presenti Istruzioni 1 Aprire l applicazione TRACK Leader 2 Sesi utilizza una macchina con il computer di bordo ISOBUS attivare il parametro SECTION Control nella schermata Impostazioni Generale gt 71 In caso contrario disattivare questo parametro 3 Aprire l applicazione ISOBUS TC 4 Avviare il processo di lavorazione ordine Seguire a tal fine il relativo manuale di istruzioni di ISOBUS TC 5 Con il processo di lavorazione ordine avviato aprire l applicazione TRACK Leader La navigazione dovrebbe avviarsi automaticamente In caso contrario avviarla manualmente 6 Verificare se il terminale rileva la direzione di marcia corretta gt 24 7 Come impostazione standard attivata la modalit di guida Parallelo Se il processo di lavorazione ordine XML ISO contiene linee di guida queste vengono acquisite e viene selezionata la modalit di guida corrispondente Se non si vuole lavorare con traiettorie rettilinee parallele modificare la modalit di guida gt 38 8 Sesivuole lavorare con sovrapposizioni regolare la distanza desiderata tra le linee di guida gt 37 9 Sesiutilizza un ricevitore GPS che opera con la correzione WAAS EGNOS inserire un punto di riferimento gt 25 10 Se non si utilizza SECTION Control avviare la registrazione gt 42 11 Se si utilizza SECTION Control attivare la modalit automatica
59. di lavorazione ordine XML ISO 8 Lavoro con schede di applicazione 8 1 Procedura 30302432a 02 IT La scheda di applicazione una scheda dettagliata di un campo Il campo in questa scheda suddiviso in varie aree La scheda di applicazione contiene i dati sull intensit richiesta dei trattamenti in ogni area Una volta caricata la scheda di applicazione il software verificher in base alle coordinate GPS del veicolo le erogazioni richieste secondo tale scheda trasmettendo il dato anche al computer di bordo ISOBUS Il terminale pu aprire schede di applicazione in due formati XMLISO La scheda di applicazione deve essere aggiunta a un processo di lavorazione ordine XML ISO su un PC La scheda di applicazione pu essere utilizzata solo in abbinamento ad un processo di lavorazione ordine XML ISO mediante l applicazione ISOBUS TC In un ordine possono essere utilizzate simultaneamente fino a quattro schede di applicazione In questo modo per macchine che hanno pi di un sistema di dosaggio possibile utilizzare una scheda di applicazione per ogni sistema l formato supportato da tutti i computer di bordo ISOBUS indipendentemente dal produttore Formato SHP shape Per aprire le schede di applicazione in formato SHP viene utilizzato il modulo VRC di TRACK Leader Pu essere utilizzata una sola scheda di applicazione alla volta Attualmente funziona solo con computer di bordo delle irr
60. diminuita A questo punto sar necessario calcolare di quanti millisecondi variare il parametro con l impostazione sbagliata Ci richieder il calcolo del cosiddetto valore di correzione Per calcolare il valore di correzione individuare la velocit dell irroratrice durante il percorso Immettere la velocit in cm millisecondo La seguente tabella riporta alcune velocit e la rispettiva conversione in cm ms Velocit in km h Velocit in cm ms 6 km h 0 16 cm ms 8 km h 0 22 cm ms 10km h 0 28 cm ms Per calcolare il valore di correzione procedere come segue 1 distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 2 Il valore attualmente impostato dell inerzia con On e Inerzia con Off dovra essere corretto di questo valore Modificare il parametro Inerzia A questo punto sar necessario adattare parametri Inerzia con On e Inerzia con Off 1 Variare il parametro in base alla formula empirica Se l irroratrice parte con il ritardo necessita di un intervallo pi lungo L inerzia deve essere aumentata 30302432a 02 IT V6 20140806 Esempio Esempio 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Configurazione Configurare SECTION Control Se l irroratrice parte con l anticipo necessita di un intervallo pi corto L inerzia deve essere diminuita 2 Calcolare il nuovo valore per il parametro inerzia Eseguire questa operazione separatamente per il parametro Inerzia con On e Iner
61. e Impossibile scrivere sul supporto dati Disattivare la protezione da scrittura del supporto dati Supporto dati pieno o danneggiato Cancellare dati non necessari dal supporto dati e riprovare Errore e Contattare il Servizio clienti Verificare e ricollegare le connessioni dei cavi al ricevitore GPS Segnale GPS assente stato interrotto il collegamento seriale al ricevitore GPS Impossibile rilevare la posizione Segnale GPS debole La qualit del segnale GPS pessima di norma a causa di zone d ombra Verificare la posizione corrente del ricevitore GPS Il ricevitore deve avere la visuale libera verso Il cielo DGPS non disponibile DGPS non disponibile a causa delle zone d ombra del segnale Verificare la posizione corrente del ricevitore GPS Il ricevitore deve avere la visuale libera verso Il cielo 30302432a 02 IT V6 20140806 97 Procedure per i messaggi di errore M LLER ELEKTRONIK Testo del messaggio di errore Misure per la risoluzione del problema DGPS non disponibile a causa del Verificare la disponibilit generale del guasto del sevizio dei dati di correzione servizio Con il sistema EGNOS WAAS ad es del sistema EGNOS verificare ed impostare i rispettivi satelliti per la correzione Non stato trovato nessun formato Non stato trovato nessun formato Verranno forniti alcuni formati Importanti idoneo per questa scheda di applicazione idoneo in base al
62. e modificare tutti i valori di una certa percentuale oppure modificare i valori selezionati di un valore assoluto Per modificare simultaneamente tutti valori procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione mi stata richiamata la schermata Schede di applicazione Mi Nella schermata presente una scheda di applicazione Yo 1 Toccare 2 Immettere di quale percentuale si vuole modificare tutti i valori nominali Con il segno pu essere definito se si vuole ridurre od aumentare il valore nominale 3 x Confermare Appare la schermata Schede di applicazione Tutti i valori della colonna Gamma sono stati aggiornati della percentuale immessa Per modificare il valore selezionato procedere come segue I stata selezionata una scheda di applicazione mi stata richiamata la schermata Schede di applicazione M Nella schermata presente una scheda di applicazione 1 Nella colonna Gamma toccare un valore che si desidera modificare Appare la tastiera 2 Inserire il nuovo valore 3 y Confermare Appare la schermata Schede di applicazione gt Nella cella modificata apparir il nuovo valore 30302432a 02 IT V6 20140806 Sistema automatico di sterzo MULLER o ELEKTRONIK Norme di sicurezza principali 9 Sistema automatico di sterzo possibile utilizzare l app TRACK Leader per definire le linee di guida per i seguenti sistemi di sterzo
63. e Vedi anche Utilizzo della SECTION View gt 41 Contatore ed informazioni sullo stato In quest area si possono vedere maggiori informazioni 1 Trascinare Il dito sull area contatore 10 7 km h 200 l ha DGPS JE 09 l 215 76 ha 48 79 ha Ti HRP aail 30302432a 02 IT V6 20140806 Descrizione del prodotto M LLER ELEKTRONIK Informazioni indicate sulla schermata di lavoro gt Appare la seguente visualizzazione 10 7 km h 200 l ha DGPS A 09 215 76 ha 48 79 ha F aiea ll Contatore Velocit 5 Qualit del segnale GPS 2 Valore nominale dalla scheda di applicazione 6 S uperficie Per un campo senza confine di campo superficie gi trattata Per un campo con confine di campo superficie totale del campo G Stato del sistema automatico di sterzo T Appare solo se sono stati registrati i confini di campo Superficie da lavorare 4 Stato del SECTION Control AUTO SECTION Control gestisce il controllo delle sezioni del computer di bordo ISOBUS MANU Il computer di bordo ISOBUS gestito manualmente ME_Spreader j Visualizzazione della larghezza di lavoro con lo stato delle sezioni con computer di bordo ISOBUS collegati 1 Nome della macchina e larghezza di lavoro 3 Sezione disattivata Sezione attiva 4 Modalit di lavoro di SECTION Control su questa larghezza di lavoro Legenda sulla quantit distribuita visualizzata Nome della legenda 2 Legenda Il nome
64. e con quelle correnti 1 IA LS 4 Pad 4 r TA SNA 147 SEMI k A IERT RE z _ p27 cd i rs lt AL Immagine a sinistra campo con il segnale GPS calibrato Immagine a destra campo senza il segnale GPS calibrato La mancata fissazione di un punto di riferimento e la mancata calibrazione del segnale GPS prima di ogni inizio lavoro porta alle seguenti conseguenze Le coordinate GPS salvate dei confini di campo le linee di guida etc differiscono dalle posizioni reali Una parte del campo potrebbe quindi non essere trattata in quanto risultante secondo il GPS al di fuori del confine del campo Per garantire la massima precisione 1 Inserire per ogni campo al primo trattamento un punto di riferimento 2 Prima di trattare un campo per il quale gi stato inserito un punto di riferimento calibrare il segnale GPS 3 In caso di campi estesi che richiedono il trattamento prolungato di diverse ore procedere alla calibrazione intermedia del segnale GPS Inserimento del punto di riferimento Nell inserimento del punto di riferimento sono determinanti le coordinate del ricevitore GPS Per evitare di rimuovere il ricevitore GPS ogni volta portarsi sempre con il veicolo sullo stesso punto In questo modo anche il ricevitore GPS corrisponder a tale punto La fissazione del punto di riferimento richiede un punto fisso la cui posizione non cambia nel tempo Ad es un albero un cippo di confine oppure un tombi
65. e esportarli per poterli poi elaborare con il programma GIS gt 64 Copiare i dati su una chiavetta USB gt 66 per salvarli su un PC o con TRACK Guide Desktop gt 32 Utilizzo di SECTION Control Consultare il presente capitolo se siete In possesso di una macchina con il computer di bordo ISOBUS e volete che le sezioni della macchina siano gestite da SECTION C ontrol 1 7A 10 ll 12 13 14 15 16 17 V6 20140806 Portarsi sul campo Se il campo gi stato trattato in precedenza caricare rispettivi dati del campo gt 64 Se si vuole trattare un campo nuovo assicurarsi che non siano caricati altri dati del campo In tal caso sar necessario rifiutare gt 69 la registrazione aperta Se disponibile una scheda di applicazione gt 51 procedere a questo punto alla sua importazione Attivare il parametro SECTION Control nella schermata Impostazioni Generale gt 71 Avviare una nuova navigazione gt 21 Verificare se il terminale rileva la direzione di marcia corretta gt 24 Come impostazione standard attivata la modalit di guida Parallelo Se non si vuole lavorare con traiettorie rettilinee parallele modificare la modalit di guida gt 38 Se si vuole lavorare con sovrapposizioni regolare la distanza desiderata tra le linee di guida gt 37 Se si utilizza un ricevitore GPS che opera con la correzione WAAS EGNOS inserire un punto di riferime
66. e sull impiego Sinergia e compatibilit con altre applicazioni M LLER ELEKTRONIK Se si utilizzano entrambi i programmi osservare quanto segue 1 Se si opera con il TRACK Leader avviare sempre la lavorazione ordine con l applicazione ISOBUS TC Attivazione e disattivazione dell interazione con il sistema ISOBUS TC Disattivare l elaborazione dei processi di lavorazione XML ISO se non si vuole utilizzare l applicazione ISOBUS TC 1 Aprire l applicazione ISOBUS TC 2 Toccare Impostazioni 3 Configurare il parametro Lav con il formato ISO XML 4 Riavviare il terminale Sinergia e compatibilit con il computer di bordo Se si vuole gestire le sezioni con il computer di bordo bisogna attivare la funzione SECTION Control gt 71 II TRACK Leader acquisir poi dal computer di bordo ISOBUS quasi tutti parametri dell attrezzo agricolo collegato Ad esempio Amp di lavoro Numero alimentazioni di sezione Geometria dell attrezzo agricolo Il computer di bordo riceve dal TRACK Leader i seguenti dati Comandi per l inserimento e disinserimento delle alimentazioni di sezione SECTION Control Quantit distribuita dalla scheda di applicazione o da un processo di lavorazione XML ISO Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop TRACK Guide Desktop un programma gratuito per il PC Permette di eseguire le seguenti operazioni Analizzare i risultati di lavoro Stampare i rapporti pe
67. eicolo si muove in avanti gt 24 Premendo si modifica la direzione di marcia Quando appare questa freccia il sistema presuppone che il veicolo si muove all indietro gt 24 Premendo si modifica la direzione di marcia Spostamento delle linee di guida gt 36 Le linee di guida verranno spostate in corrispondenza della posizione corrente del veicolo O Appaiono le icone funzione per impostare il punto di riferimento e la calibrazione del segnale GPS Inserimento del punto di riferimento gt 25 Percalibrare il segnale GPS gt 27 30302432a 02 IT V6 20140806 Nozioni di base sull impiego M LLER na ELEKTRONIK Primo avviamento 5 Nozioni di base sull impiego 5 1 Primo avviamento Procedura 1 Avviare il terminale N 2 Toccare l icona nel menu di selezione L applicazione TRACK Leader appare nella finestra principale Nal TRACK Leader N TLV01 04 31 NG V01 03 13 CANI al Navigazione Memoria Impostazioni 5 2 Avvio navigazione La navigazione pu essere avviata in due modi Dall applicazione TRACK Leader lavorando senza processi di lavorazione ordini XML ISO gt 21 Dall applicazione ISOBUS TC operando con i processi di lavorazione ordini XML ISO gt 23 Possibili problemi Se non possibile avviare la navigazione ed il simbolo nella schermata iniziale appare in grigio ci pu essere dovuto ad una delle seguenti cause SECTION Control attivato
68. ela di TRACK Leader MULLER ai ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela 6 1 8 Impostazione della distanza tra le linee di guida Come impostazione standard la distanza tra le linee di guida corrisponde alla larghezza di lavoro Questa distanza tuttavia pu essere modificata Esempio Larghezza di lavoro dell irroratrice 18 m Volete assicurarvi che durante il trattamento non verr tralasciata nessuna area Impostare il parametro Distanza linee ad es su 17 80 m A questo punto si lavorer con una sovrapposizione di 20 cm 10 cm sulla sinistra e 10 cm sulla destra Procedura MI La navigazione stata avviata S Passare alla schermata Impostazioni navigazione gt Appare la schermata Impostazioni navigazione 2 Toccare Distanza linee gt Appare la tastiera 3 Inserire quanti metri ci devono essere tra le due linee di guida 4 x Confermare Appare la schermata Impostazioni navigazione 5 Uscire dalla schermata 6 1 9 Impostazione dell intervallo tra le linee di guida Se si desidera guidare in parallelo e quindi utilizzare ogni seconda o terza linea di guida possibile impostare che si vuole contrassegnare in modo pi marcato queste linee di guida rispetto ad altre Esempio Immettendo la cifra 2 ogni seconda linea di guida verr visualizzata in grassetto immettendo 3 ogni terza traccia guida ecc Procedura MI La navigazione stata avviata l To
69. ensione che potrebbero verificarsi all accensione e allo spegnimento del motore del veicolo non sono tali da compromettere il funzionamento del computer di bordo per lo sterzo Non possibile attivare il sistema automatico di sterzo Ci sono pi modi per spegnere il computer di bordo per lo sterzo Spegnere il computer di bordo per lo sterzo usando l interruttore generale Su alcuni veicoli il computer di bordo per lo sterzo pu essere spento spegnendo il motore Ci tuttavia non possibile con ogni tipo di connessione Procedura Per spegnere il computer di bordo per lo sterzo usando l interruttore generale procedere come segue l Premere l interruttore OFF L icona OFF si spegne 9 2 4 Attivazione e funzionamento del sistema automatico di sterzo Quando il sistema automatico di sterzo attivato il sistema di sterzo assume il controllo dei meccanismi di sterzata non appena viene rilevata una linea di guida nell applicazione TRACK Leader Scarsa conoscenza dei pericoli Pu causare morte o lesioni gravi o Prima di installare e utilizzare il sistema leggere l intera documentazione ed assicurarsi di aver preso conoscenza dei possibili pericoli e rischi Veicolo in movimento Pu causare morte o lesioni gravi o Non abbandonare mai il veicolo quando il computer di bordo per lo sterzo ECU S1 acceso o Prima della messa in servizio calibrazione o utilizzo del sistema di sterzo assicurarsi che non vi
70. er di bordo ISOBUS della macchina deve supportare questa funzione Nell utilizzo simultaneo di pi schede di applicazione sono possibili i seguenti scenari Macchina con diversi sistemi di dosaggio e diverse larghezze di lavoro Macchina con diversi sistemi di dosaggio con una larghezza di lavoro In ogni caso si ha la possibilit di scegliere quale delle schede di applicazione deve essere visualizzata sullo schermo mentre si lavora A seconda dello scenario i comandi nel TRACK Leader possono differire Diversi sistemi di dosaggio e diverse larghezze di lavoro La macchina dispone di diversi sistemi di dosaggio e ogni sistema di dosaggio ha la propria larghezza di lavoro Ad esempio un irroratrice con due valvole e due barre una seminatrice per lo spargimento di semenza e di fertilizzante Le larghezze di lavoro possono essere montate una dopo l altra Per cambiare la scheda di applicazione visualizzata procedere come segue Mi La navigazione con schede di applicazione avviata 1 Sulla schermata di lavoro toccare l icona del veicolo gt Verr visualizzata la scheda di applicazione successiva dell ordine Diversi sistemi di dosaggio con una larghezza di lavoro La macchina dispone di diversi sistemi di dosaggio tuttavia essi condividono una larghezza di lavoro Ad esempio uno spandiconcime con pi di un serbatoio e con diversi sistemi di dosaggio ma con una sola larghezza di lavoro Con tale spandiconcime la miscela d
71. gelli singoli Non verr visualizzato su altri sistemi Utilizzare il parametro per impostare il numero degli ugelli da utilizzare in sovrapposizione Inerzia L inerzia corrisponde all intervallo di tempo tra l invio di un comando dal terminale e la sua esecuzione da parte della macchina Questo intervallo pu variare tra le singole macchine Per la configurazione sono disponibili due parametri Inerzia con On nell accensione Inerzia con Off nello spegnimento Se si in possesso di un computer di bordo ISOBUS che trasmette gli intervalli di inerzia al SECTION Control non sar necessario modificare questo parametro In tal caso come valore verr Indicata la scritta ISO Nel caso in cui nell irroratrice agricola un alimentazione di sezione si porta sulla superficie gia trattata dovr essere immediatamente disinserita Il software invier a tal fine un segnale per il disinserimento alla valvola delle sezioni In questo modo si avr la chiusura della valvola e la riduzione della pressione nel condotto L azione prosegue finch dagli ugelli non esce pi nulla La durata di quest operazione di ca 400 millisecondi Per l intervallo di 400 millisecondi si avr pertanto il proseguimento dell applicazione dall alimentazione di sezione in sovrapposizione Per prevenire questo effetto impostare il parametro Inerzia con Off a 400 ms Il segnale verr in questo modo inviato alla valvola delle sezioni con l antici
72. he si effettua in TRACK Leader viene trasmessa anche al computer di bordo per lo sterzo ed influisce sui valori determinati durante la calibrazione Procedura Per visualizzare parametri procedere come segue 1 Installare il sistema di sterzo 2 Accendere il computer di bordo per lo sterzo gt 56 3 Aprire l applicazione TRACK Leader 4 In Impostazioni Generale attivare il parametro TRACK Leader AUTO parametri appaiono in Impostazioni TRACK Leader AUTO Procedura Per visualizzare parametri durante la lavorazione procedere come segue 1 Sulla schermata di lavoro toccare l icona 59 Configurare i parametri nell ordine seguente Risposta sterzo o Aggressivit del motore per sistemi con motore di comando dello sterzo Risposta retro Aggressivit nel mutamento di rotta Errore perpend alla traiettoria Acquisizione linea Se il sistema funziona meglio ma non ancora in modo ottimale ripetere le impostazioni in questa sequenza Profilo veicolo Il nome del profilo veicolo impostato appare nella riga superiore profili veicolo vengono configurati sul computer di bordo per lo sterzo mediante un tablet PC A questo punto si deve selezionare il profilo appropriato per il veicolo 30302432a 02 IT V6 20140806 87 Configurazione M LLER Regolazione del parametro TRACK Leader AUTO ELEKTRONIK Risposta sterzo quando si guida in avanti Con questo parametro possi
73. i nonch dalle istruzioni delle macchine ed attrezzi collegati 30302432a 02 IT V6 20140806 7 2 2 1 Procedure e sequenze operative Utilizzo della sola guida parallela M LLER ELEKTRONIK Procedure e sequenze operative Il presente capitolo Vi fornir il riassunto delle procedure operative che Vi aiuteranno a trattare il campo con l applicazione TRACK Leader Verranno descritti singoli passi da eseguire in sequenza rimandando ai Capitoli nei quali vengono illustrati Prima di procedere sar necessario configurare il software Per maggiori dettagli sulla procedura di configurazione consultare il capitolo seguente Configurazione gt 70 Al primo utilizzo del terminale configurare il software e consultare il presente capitolo Utilizzo della sola guida parallela Leggere questo capitolo se siete in possesso di un sistema semplice senza il computer di bordo ISOBUS Ad es di un terminale TRACK Guide Il senza applicazioni aggiuntive Questa procedura operativa pu essere seguita anche per altri terminali a patto che non sia collegato nessun computer di bordo ISOBUS e l applicazione ISOBUS TC sia disattivata 1 Portarsisul campo 2 Se ilcampo gi stato trattato in precedenza caricare i rispettivi dati del campo gt 64 Se si vuole trattare un campo nuovo assicurarsi che non siano caricati altri dati del campo In tal caso sar necessario rifiutare gt 69 la registrazione aperta 3 Se disponi
74. i fertilizzante proveniente da pi serbatoi viene sparsa mediante un dispositivo di distribuzione Per cambiare la scheda di applicazione visualizzata procedere come segue Mi La navigazione con schede di applicazione avviata 1 In basso a sinistra sull area del contatore viene visualizzato il nome del prodotto sparso Toccare questo testo gt Verr visualizzata la scheda di applicazione successiva dell ordine Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control Procedure di base Per poter gestire le schede di applicazione in formato SHP Shape necessario 1 Creare una scheda di applicazione sul PC 30302432a 02 IT V6 20140806 T Lavoro con schede di applicazione M LLER se ELEKTRONIK Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control 2 Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB 3 Importare la scheda di applicazione idonea con il TRACK Leader 4 Adattare la scheda di applicazione alle concrete esigenze Troverete maggiori dettagli sull esecuzione di queste operazioni nei seguenti Capitoli 8 2 2 Creazione delle schede di applicazione Le schede di applicazione possono essere create mediante la cartella di conduzione della parcella agricola oppure un altro programma per il PC Ogni scheda di applicazione deve essere composta almeno dai seguenti file con estensione Shp dbf ShxX 8 2 3 Copiare la scheda di applicazione sulla chiavetta USB
75. icolo 6 Stato del SECTION Control 30302432a 02 IT V6 20140806 15 Descrizione del prodotto se o MULLER Informazioni indicate sulla schermata di lavoro ELEKTRONIK La figura successiva mostra altre informazioni che appaiono durante il trattamento nella relativa schermata di lavoro D alm dad Feldgrenze La DGPS 3 0 km h pa Il 0 46 ha 3 33 ha T all Schermata di lavoro durante il trattamento Lightbar monitor 5 Contatore ed informazioni sullo stato 2 Avviso raggiungimento del confine di campo 6 Freccia che indica la posizione del ricevitore GPS G Confine di campo T Barra di lavoro 4 Linea di guida Bussola Linee di guida Le linee di guida sono delle linee di riferimento per facilitare la corsa parallela Sono disponibili tre tipologie di linee di guida Linea AB Corrisponde alla prima linea di guida Sullo schermo viene sempre contrassegnata con le lettere A e B Linea di guida attivata la linea di guida attualmente seguita dal veicolo contrassegnata con il colore blu Linee di guida non attivate Sono le linee di guida attualmente non attive Posizione del ricevitore GPS Il centro della freccia grigia sulla barra di lavoro corrisponde alla posizione del ricevitore GPS Barra di lavoro La barra di lavoro indica l attrezzo agricolo costituita da diversi quadratini Ogni quadratino corrisponde ad una sezione Il colore dei quadratini pu variare durante la lavorazion
76. isiti tali requisiti devono essere soddisfatti prima di compiere l operazione Risultato di un istruzione Ci che accade dopo aver seguito tutti i passi 3 4 Struttura di rimandi Tutti gli eventuali rimandi presenti in questo manuale di istruzioni avranno sempre la seguente forma Esempio di un rimando gt 11 rimandi sono individuabili da parentesi quadre ed una freccia Il numero dopo la freccia indica la pagina dove inizia Il capitolo da consultare 30302432a 02 IT V6 20140806 1l 4 1 4 1 1 Requisiti Funzioni 4 1 2 Requisiti 12 Descrizione del prodotto Specifiche tecniche M LLER ELEKTRONIK Descrizione del prodotto TRACK Leader un sistema moderno che auita il conducente del veicolo agricolo a percorrere l area di lavoro per tracce perfettamente parallele Il sistema caratterizzato da una struttura modulare permettendo all utente di ampliarlo di nuove funzioni Specifiche tecniche Le funzioni disponibili del software dipendono dai moduli per i quali stata abilitata la licenza Sono disponibili due tipologie di moduli Modulo base Presupposto necessario per i moduli aggiuntivi TRACK Leader Moduli aggiuntivi Sono liberamente componibili tra di loro SECTION Control TRACK Leader AUTO TRACK Leader TOP VARIABLE RATE Control TRACK Leader Tipologia del modulo Modulo base il presupposto necessario per tutti gli altri moduli Per poter utilizzare
77. l icona appare al centro dello schermo del terminale non ci sono connessioni al ricevitore GPS e non si potr continuare a lavorare Collegare il ricevitore GSP e procedere alla sua configurazione 30302432a 02 IT V6 20140806 23 Nozioni di base sull impiego Rilevamento della direzione di marcia 9 3 Procedura 5 4 Quando procedere alla calibrazione Descrizione del problema Risoluzione del problema 24 M LLER ELEKTRONIK 3 Per maggiori dettagli sulle informazioni contenute nella schermata di lavoro consultare il capitolo Informazioni indicate sulla schermata di lavoro gt 15 4 Perla procedura da effettuare consultare il capitolo Procedure e sequenze operative gt 8 Rilevamento della direzione di marcia Quando il parametro Rilevamento del senso di marcia attivato il sistema tenta a ogni avvio della navigazione di riconoscere se il veicolo si muove in avanti o all indietro Al primo movimento del veicolo il sistema presuppone che il veicolo si sta muovendo in avanti Ogni cambiamento di direzione verr adattato a queste informazioni molto importante verificare all avvio della navigazione se il sistema ha rilevato la direzione di marcia corretta In particolare se il veicolo prima o durante l avvio della navigazione si muove all indietro o ad esempio se non ha ancora una corretta ricezione GPS Alla conclusione di una lavorazione o navigazione il riconoscimento termina e viene re
78. le alimentazioni di sezione ricadenti durante il trattamento del campo nell area di svolta a fine campo capezzagna Limiti Durante la gestione di svolte a fine campo capezzagna non potr essere utilizzato il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Il conducente dovr sempre accendere la macchina manualmente Simbolo di Stato del software alla visualizzazione Effetti della pressione del tasto funzi funzione dell icona one accanto al simbolo _N La capezzagna disattivata e non mai Non pu essere premuto stata attivata per questo campo Il confine di campo non ancora stato rilevato La capezzagna non attiva Richiama la schermata nella quale ossibile definire la capezzagna Appare solo se stato rilevato il confine p p g di campo campo A questo punto possibile gestire la Verr attivata la guida parallela capezzagna all interno del campo Parametro necessario impostare i seguenti parametri Larghezza capezzagna A questo punto possibile trattare Verr attivata la guida parallela in l interno del campo capezzagna SECTION Control gestisce solo l interno dal campo Passando in capezzagna le sezioni verranno disinserite attiva la guida parallela all interno del Eh Ey E 30302432a 02 IT V6 20140806 43 Guida parallela di TRACK Leader n MULLER Esecuzione delle svolte a fine campo capezzagna ELEKTRONIK Immettere qui la larghezza della svolta
79. le specificare l area di spargimento del Vostro spandiconcime Per definire l area di spargimento del spandiconcime servirsi dei seguenti parametri 94 Ampiezza di spargimento Corrisponde alla distanza tra dischi spanditori ed il centro dell area di spargimento Ampiezza di spargimento Lunghezza di lavoro 2 distanza tra la linea di disinserimento ed dischi spanditori Lunghezza di lavoro Distanza tra la linea di disinserimento e quella di inserimento nell area di spargimento 30302432a 02 IT V6 20140806 a Configurazione Ani Profili di macchina E i n a gt a ZZN 5 Parametri Ampiezza di spargimento e Lunghezza di lavoro 1 Dischi spanditori 4 Linea di inserimento Il spandimento inizier all uscita di questa linea della capezzagna 2 Linea di disinserimento 5 Ampiezza di spargimento Il spandimento verr interrotto all ingresso di questa linea nella capezzagna 3 Lunghezza di lavoro Area tra le linee di inserimento e di disinserimento Procedura Per visualizzare parametri nella lista procedere come segue 1 Impostare il Tipo attrezzo del parametro su Spandiconcime gt Nel menu verranno visualizzati i parametri Ampiezza di spargimento e Lunghezza di lavoro Sfalsamento della macchina Questo parametro pu essere utilizzato per modificare l ampiezza di lavoro verso sinistra o destra Immettere di quanti cm spostato il
80. le superfici trattate dal formato ngstore nel formato SHP o KML e salvarli sulla chiavetta USB Il terminale pu salvare i dati del campo anche nel formato SHP Tfile si trovano nella cartella GIS Supporto dati dati ngstore vengono salvati sulla scheda SD Per trasferirli su una chiavetta USB si deve utilizzare la Funzione importa esporta gt 66 file SHP e KML sono salvati direttamente sulla chiavetta USB e devono essere letti dalla chiavetta USB ISOBUS TC In caso di elaborazione degli ordini con l applicazione ISOBUS TC non necessario salvare i dati del campo in TRACK Leader dati verranno salvati automaticamente con l ordine nel file Taskdata xml 10 1 Schermata Memoria Informazioni nella schermata Memoria 64 30302432a 02 IT V6 20140806 Memoria M LLER ELEKTRONIK Dati del campo nel formato ngstore Nome della registrazione caricata Superficie non trattata Contatore Superficie non trattata Superficie totale Punto di riferimento 2 Confine di campo 3 Aree percorse Superfici trattate Icone funzione nella schermata Memoria Apre un menu in cui possibile caricare le schede di applicazione SHP Elimina le aree percorse nella registrazione aperta Elimina la registrazione aperta Salva la registrazione aperta nella cartella ngstore Posizione di memoria Scheda SD Carica una registrazione salvata dalla cartella ngstore Posizione di memoria S
81. lizzo delle lincenze di prova 4 3 Struttura della schermata Iniziale 4 4 Informazioni indicate sulla schermata di lavoro 4 5 Elementi di comando sulla schermata di lavoro 5 Nozioni di base sull impiego 5 1 Primo avviamento 5 2 Avvio navigazione 5 2 1 Senza il processo di lavorazione XML ISO 5 2 2 Con il processo di lavorazione XML ISO 5 3 Rilevamento della direzione di marcia 5 4 Calibrare DGPS 5 4 1 A cosa serve il punto di riferimento 5 4 2 Inserimento del punto di riferimento 5 4 3 Per calibrare il segnale GPS 5 5 Verifica della qualit del segnale GPS 5 6 Confine di campo 5 6 1 Rilevamento del confine di campo con il giro del campo 5 0 2 Importazione di un confine di campo 30302432a 02 IT V6 20140806 Y DO O O S 00 10 11 11 11 11 11 12 12 12 12 13 13 14 14 14 15 18 21 21 21 21 23 24 24 25 25 21 21 28 28 31 Sommario MULLER ELEKTRONIK 5 6 3 Cancellare il confine di campo 31 5 7 Sinergia e compatibilit con altre applicazioni 31 5 7 1 Sinergia e compatibilit con l applicazione ISOBUS TC 31 5 7 2 Sinergia e compatibilit con il computer di bordo 32 5 7 3 Sinergia e compatibilit con TRACK Guide Desktop 32 6 Guida parallela di TRACK Leader 34 6 1 Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela 34 6 1 1 Linee di guida rette 34 6 1 2 Linee di guida curve 35 6 1 3 Linee di guida da bussola 35 6 1 4 Linee di guida circolari 35 6 1 5 Linee di guida
82. ma automatico di sterzo del veicolo lungo le linee di guida disposte TRACK Leader AUTO Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo TRACK Leader AUTO gt 55 serve per la comunicazione tra l applicazione TRACK Leader e un computer di bordo per lo sterzo dei seguenti sistemi della Muller E lektronik TRACK Leader AUTO eSteer TRACK Leader AUTO ISO TRACK Leader AUTO Pro Il modulo disponibile solo con i seguenti terminali della M ller E lektronik TOUCH1200 TOUCH800 TRACK Guide III Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza TRACK Leader AUTO In seguito all abilitazione saranno disponibili le seguenti funzioni Guida con sistema automatico di sterzo del veicolo lungo le linee di guida disposte 30302432a 02 IT V6 20140806 13 Descrizione del prodotto Utilizzo delle lincenze di prova 4 1 5 Requisiti Funzioni 4 2 4 3 Elementi di comando 14 M LLER ELEKTRONIK VARIABLE RATE Control Tipologia del modulo Modulo aggiuntivo Per poter utilizzare questo modulo devono essere soddisfatti i seguenti requisiti minimi Deve essere attivato il plug in TRACK Leader Deve essere abilitata la licenza VARIABLE RATE Control computer di bordo ISOBUS deve supportare questa funzione A
83. minati e il confine di campo verr mantenuto 3 Toccare SN se si vuole eliminare la registrazione al fine di lavorare su un nuovo campo dati del campo attualmente caricato verranno respinti 30302432a 02 IT V6 20140806 69 Configurazione MULLER ELEKTRONIK Respingere i dati del campo 11 Configurazione Il presente Capitolo illustra tutte le Impostazioni da configurare Tutti parametri necessari alla configurazione si trovano nella schermata Impostazioni Essi sono raggruppati come segue Generale parametri efficaci per ogni modulo del TRACK Leader TRACK Leader parametri per la configurazione della corsa parallela parametri saranno pertanto necessari a tutti i moduli SECTION Control parametri necessari al controllo automatico delle sezioni TRACK Leader TOP parametri per il sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP TRACK Leader AUTO parametri per il sistema automatico di sterzo TRACK Leader AUTO Demo Un video demo Profili di macchina profili delle macchine e dei veicoli del Vostro parco mezzi salvati Il numero di gruppi di parametri che appaiono dipende dal modulo che stato attivato nel menu Generale Configurazione necessaria TRACK Leader Configurazione delle impostazioni Generale gt 71 Configurazione TRACK Leader gt 73 SECTION Control Configurazione delle impostazioni Generale gt 71 Configurazione TRACK Leader gt
84. nizia a emettere un bip e sullo schermo appare l avviso Confine di campo possibile salvare il confine di campo rilevato Giro del campo con SECTION Control Se si lavora con SECTION Control procedere in gran parte come descritto nella procedura di base Nota importante Deve essere collegato un computer di bordo ISOBUS Prima di rilevare il confine di campo attivare il parametro SECTION Control nelle impostazioni 30 30302432a 02 IT V6 20140806 T Nozioni di base sull impiego MULLER o N a ELEKTRONIK Sinergia e compatibilit con altre applicazioni Auto cone zone verano soste oan Le icone funzione verranno sostituite dall icona amp amp Nel passo 3 della procedura di base necessarioattivare la modalit automatica di SECTION Control La superficie trattata sar automaticamente contrassegnata non appena la macchina operativa Giro del campo con trattore quad o altro veicolo senza attrezzo agricolo In molti casi meglio effettuare il giro del campo con un veicolo che non sta trainando un attrezzo agricolo Nota importante Si deve installare il terminale e il ricevitore GPS sul veicolo necessario un profilo macchina per il veicolo quad A tal fine inserire con precisione la posizione del ricevitore GPS e la larghezza di lavoro Met della larghezza di lavoro corrisponde alla distanza dal centro del veicolo al confine di campo Mantenere questa distanza costante
85. no V6 20140806 25 Nozioni di base sull impiego Calibrare DGPS Procedura 26 M LLER ELEKTRONIK Questo punto sar necessario per poter collocare il trattore nella futura calibrazione del segnale GPS esattamente nello stesso punto Perdita dei dati in caso di mancata presenza di un punto di riferimento Se non si riuscir ad individuare in futuro il punto di riferimento i dati registrati saranno inutilizzabili o Prendere sempre nota dell esatta posizione del punto di riferimento per ogni campo La seguente figura mostra un possibile posizionamento del trattore nella fissazione del punto di riferimento Trattore nella fissazione del punto di riferimento P Ricevitore GPS sul tetto della cabina del gt lt Posizione del punto di riferimento trattore Distanza tra il ricevitore GPS ed il punto del 2 Distanza tra il ricevitore GPS ed il punto del margine della strada sull asse X margine della strada sull asse Y Linea dal punto fisso all altro lato della strada M Il campo viene trattato per la prima volta 1 Trovare un punto fisso all ingresso del campo Ad es un albero un cippo di confine oppure un tombino 2 Tracciare una linea da questo punto sul percorso su cui si trova il veicolo 3 Posizionare il veicolo con le due ruote anteriori sulla linea 4 Annotarsi la distanza tra il punto fisso e il veicolo Questa distanza deve essere mantenuta anche quando si calibra il segnale GPS
86. nto gt 25 Attivare la modalit automatica gt 48 di SECTION Control oppure controllare la macchina in manuale Inserire la prima linea AB gt 34 Rilevare il confine di campo gt 28 optional Contrassegnare la capezzagna gt 43 optional Trattare il campo con corse parallele Utilizzare a tal fine la Lightbar gt 41 Avvicinandosi ad un ostacolo sar possibile contrassegnare la sua posizione gt 46 In seguito al trattamento salvare i dati oppure esportarli per poterli poi elaborare con un Programma GIS gt 64 Copiare i dati su una chiavetta USB gt 66 per salvarli su un PC o con TRACK Guide Desktop gt 32 Procedure e sequenze operative M LLER ELEKTRONIK Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC Se si utilizza la gestione dei processi di lavorazione ISOBUS TC L applicazione ISOBUS TC viene utilizzata per programmare i processi di lavorazione XML ISO con l ausilio della cartella di conduzione della parcella agricola FMIS su un PC e per la loro successiva elaborazione con il terminale In tal caso non sar necessario il salvataggio dei dati nell applicazione TRACK Leader Tutti i dati risultanti dalla lavorazione verranno trasmessi direttamente all ISOBUS TC e salvati nel file con il processo di lavorazione La differenza principale rispetto alla gestione standard sta nella modalit di avvio e chiusura della navigazione nonch nella posizione di memoria
87. ntrol Gestione di macchine con pi ampiezze di lavoro Procedura 50 M LLER ELEKTRONIK SECTION Control consente di impostare singolarmente l azione di controllo per ogni ampiezza di lavoro La schermata Impostazioni SECTION Control contiene pertanto un profilo per ogni ampiezza di lavoro gt 74 Sulla schermata di navigazione non vengono indicati simultaneamente i risultati di tutte le ampiezze di lavoro La visualizzazione risulterebbe poco chiara ed intuitiva Sar quindi necessario attivare un ampiezza di lavoro La superficie gi trattata verr indicata sullo schermo in verde Tutte le superfici trattate da altre ampiezze di lavoro verranno oscurate Attivando un altra ampiezza di lavoro saranno visibili anche rispettivi risultati di lavoro Per attivare un ampiezza di lavoro procedere come segue M La macchina dispone di due ampiezze di lavoro MI SECTION Control attivato M La navigazione stata avviata 1 Pervedere una panoramica delle larghezze di lavoro disponibili trascinare i contatori a sinistra fino a quando non appaiono le icone della larghezza di lavoro Opzionale gt La larghezza di lavoro attivata contrassegnata con una freccia 2 Toccare l icona del veicolo 10 Boom_1 e Boom_2 Viene attivata la larghezza di lavoro successiva 30302432a 02 IT V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Lavoro con schede di applicazione Scheda di applicazione da un processo
88. ntrol disattivato attiva solo la guida parallela TRACK Leader Se non collegato nessun computer di bordo ISOBUS sar necessario inserire un profilo per ogni macchina Vedi Profili di macchina gt 90 TRACK Leader TOP Con questo parametro possibile attivare il supporto al sistema automatico di sterzo della Reichhardt TRACK Leader TOP Valori possibili S Attiva il sistema automatico di sterzo No Disattiva Il Sistema automatico di sterzo TRACK Leader AUTO Con questo parametro possibile attivare e disattivare il supporto di tutte le varianti del sistema di sterzo TRACK Leader AUTO Avvertimenti acustici Il presente parametro stabilisce se in prossimit dei confini di campo ed ostacoli registrati dovr essere emesso un segnale acustico Valori possibili m 6 No V6 20140806 71 Configurazione se ne i MULLER Configurazione delle impostazioni G enerale ELEKTRONIK Avvertimenti acustici prima dei confini di campo Avvertimenti ac prima dei confini di campo Con questo parametro possibile disattivare gli avvertimenti acustici quando ci si avvicina ai confini di campo ad esempio per permettere di lavorare la capezzagna senza segnali che distraggono Per lavorare al di fuori della capezzagna riattivare questo parametro Valori possibili S Avvertimento acustico attivato No Avvertimento acustico disattivato Visualizza griglia Attiva nella maschera di n
89. nza di sovrapposizione _S ES _S Grado di sovrapposizione 0 Grado di sovrapposizione 50 Grado di sovrapposizione 100 Valori possibili 0 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 1 oltre la superficie trattata 50 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti dalla Superficie per il 50 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 50 oltre la superficie trattata Con il Grado di sovrapposizione al 50 la Tolleranza di sovrapposizione non avr alcun effetto 100 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita subito non appena usciti dalla superficie per 1 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 100 oltre la superficie trattata Tolleranza di sovrapposizione Utilizzare il presente parametro per definire la sovrapposizione ammissibile Le sezioni esterne verranno inserite solo se la sovrapposizione superiore al valore di questo parametro La Tolleranza di sovrapposizione riguarda solo l alimentazione di sezione esterna destra
90. o 3 3 AV Attivare il sistema automatico di sterzo non appena la linea di guida successiva attivata 30302432a 02 IT V6 20140806 63 Memoria M LLER ELEKTRONIK Schermata Memoria 10 Memoria Ogni volta che si lavora sul campo viene prodotta una gran quantit di dati Essi vengono chiamati dati del campo dati del campo devono essere salvati in modo da poterli utilizzare in futuro Tipo di dati dati del campo sono costituiti dalle seguenti informazioni Confine di campo Punto di riferimento Linee di guida Superfici trattate Ostacoli registrati Formato Il terminale pu salvare i dati del campo in due formati Formato ngstore il formato dati interni del terminale usato come standard e contiene tutti i dati del campo gt 65 Ilformato ngstore diverso su terminali non touch screen e su terminali touch screen Non possibile scambiare i dati tra un terminale touch screen e un terminale non touch screen Un alternativa descritta nella sezione seguente Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen gt 68 file si trovano nella cartella ngstore Suun PC possibile aprire i dati ngstore solo con l applicazione TRACK Guide Desktop gt 32 Formato SHP o formato KML Questi sono formati standardizzati che vengono utilizzati da molti programmi GIS gt 67 Ilterminale pu convertire i confini di campo la posizione degli ostacoli e
91. o TRACK Leader AUTO 55 9 2 1 Predisposizione del terminale per il lavoro con TRACK Leader AUTO 50 9 2 2 Accensione del computer di bordo per lo sterzo 56 9 2 3 Spegnimento del computer di bordo per lo sterzo 56 4 30302432a 02 IT V6 20140806 9 2 4 925 9 2 6 did 9 3 1 9 3 2 995 9 3 4 10 10 1 10 2 10 2 1 10 2 2 10 2 3 10 3 10 3 1 10 3 2 10 4 10 5 11 Lil 11 2 11 3 11 3 1 11 4 11 5 11 6 11 6 1 11 6 2 11 6 3 12 13 Sommario M LLER ELEKTRONIK Attivazione e funzionamento del sistema automatico di sterzo Disattivazione del sistema automatico di sterzo Terminare il lavoro Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Compiti del conducente Attivare e disattivare il sistema automatico di sterzo Spostamento delle linee di guida Svoltare Memoria Schermata Memoria Dati del campo nel formato ngstore Salvare i dati del campo Scaricare dati del campo Importazione ed esportazione dei file ngstore Dati del campo in formato SHP shape Conversione dei dati del campo nel formato SHP Importazione dei confini di campo e degli ostacoli in formato SHP Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen Respingere dati del campo Configurazione Configurazione delle impostazioni Generale Configurazione TRACK Leader Configurare SECTION Control Calibrare l inerzia con One l inerzia con Off Fasi di calibrazione Predisposizione alla calibrazione Primo percorso Secondo
92. o della barra di lavoro Sezioni Apre la schermata nella quale possibile inserire la larghezza di ogni sezione della macchina Grado di sovrapposizione Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme Il grado di sovrapposizione impostato verr in caso di sezioni esterne influenzato dal parametro Tolleranza di sovrapposizione _S ES b Grado di sovrapposizione 0 Grado di sovrapposizione 50 Grado di sovrapposizione 100 Valori possibili 0 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti del tutto dalla superficie Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 1 oltre la superficie trattata 50 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita solo una volta usciti dalla Superficie per il 50 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione al 50 oltre la superficie trattata Con il Grado di sovrapposizione al 50 la Tolleranza di sovrapposizione non avr alcun effetto 100 all uscita da una superficie trattata ogni alimentazione di sezione verr inserita subito non appena usciti dalla superficie per 1 Percorrendo una superficie trattata l alimentazione di sezione verr disinserita quando l alimentazione di sezione
93. o lato del campo Dietro il simbolo della freccia verr tracciata una linea 4 In modalit di guida Contorno adattativo manu contrassegnare la manovra 5 In modalit di guida Contorno adattativo auto svoltare Il sistema riconosce in automatico le svolte gt Vengono visualizzate nuove linee di guida a sinistra e a destra della linea tracciata 6 Seguire la nuova linea di guida 6 1 6 Cancellazione delle linee di guida possibile cancellare le linee di guida in qualsiasi momento ed inserirne nuove Procedura DA p Ex 1 Toccare una delle seguenti icone funzione per ca 3 secondi X L aspetto dei simboli potrebbe variare a seconda della modalit di guida Appare il seguente messaggio Cancellare linee guida 2 S per confermare Le linee di guida verranno cancellate 6 1 7 Spostamento delle linee di guida Usare questa funzione se si sulla corsia desiderata ma tuttavia la posizione del trattore indicata sul terminale a fianco della traccia Questa funzione utilizzabile solo nelle seguenti modalit di guida Parallelo Contorno spianato Contorno identico Procedura MI La navigazione stata avviata 000 1 Richiamare la pagina successiva con le icone funzione le lai 2 Spostare le linee di guida alla posizione del ricevitore GPS Le linee di guida il confine di campo e i percorsi verranno spostati 36 30302432a 02 IT V6 20140806 Guida parall
94. o spostamento permanente della linee di guida Per spostare la linea di guida per la corsa procedere come segue M Il sistema automatico di sterzo attivato 000 1 Sulla schermata di lavoro toccare l icona gt Appare la nuova icona funzione 2 Toccare 0 y per sterzare il veicolo gt Sotto la riga di intestazione appare l informazione sulla distanza ed il senso dello spostamento rispetto alla corsia Ad esempio gt 4cm significa che il veicolo Sterza quattro centimetri a destra rispetto alla linea di guida Il veicolo viaggia in parallelo alla linea di guida fino all attivazione di un altra linea di guida Per spostare la linea di guida in automatico procedere come segue Vedi il Capitolo Spostamento delle linee di guida gt 36 30302432a 02 IT V6 20140806 Sistema automatico di sterzo MULLER nn ELEKTRONIK Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP 9 3 4 S voltare Il conducente dovr assumersi il controllo della guida per le svolte e svoltare lui stesso Procedura Per svoltare con il sistema automatico di sterzo attivato procedere come segue 1 S2 Disattivare il sistema automatico di sterzo fr Nella schermata di lavoro appare l icona SD Il sistema automatico di sterzo disattivato 2 Prendere il controllo e sterzare gt La seguente linea di guida verr attivata solo se l angolo tra essa ed il veicolo inferiore al parametro Angolo di orientamento impostato Aut
95. ol disattivato Se il terminale non collegato a nessun computer di bordo Inserimento di un nuovo profilo di macchina Con macchina si intende l abbinamento trattore attrezzo agricolo Se il Vostro parco veicoli costituito da due trattori e due attrezzi sar necessario inserire quattro profili di macchina Trattore A ed irroratrice Trattore B ed irroratrice Trattore A e spandiconcime Trattore B e spandiconcime Inserire sempre tutti gli abbinamenti utilizzati nel profilo di macchina possibile inserire fino a 20 profili di macchina mi disattivato il parametro SECTION Control del menu Generale N l Aprire l applicazione TRACK Leader 30302432a 02 IT V6 20140806 Configurazione MULLER o ELEKTRONIK Profili di macchina 2 Toccare Impostazioni 3 Toccare Profili di macchina I P 4 Impostare il nuovo profilo macchina Appare la tastiera 5 Assegnare un nome al profilo di macchina 6 Confermare Appare la schermata Macchina 7 Configurare tutti parametri 9 D Dopo la configurazione uscire dalla schermata 11 6 2 Selezione di un profilo di macchina disponibile Prima di iniziare ogni lavoro necessario definire quale delle macchine del Vostro parco veicoli si intende utilizzare necessario scegliere a tal fine il rispettivo profilo di macchina Procedura mi disattivato il parametro SECTION Control del menu Generale
96. omaticamente che la macchina in funzione 4 Accendere la macchina e portarla in posizione di lavoro 5 Effettuare il giro del campo A tal fine cercare di portarsi con la parte esterna della macchina direttamente sul bordo del campo Se si riscontra che la larghezza di lavoro diversa dalla larghezza della macchina fermarsi e correggere il parametro Amp di lavoro nei profili macchina Quando si fa il giro del campo possibile impostare il parametro un po pi alto e quindi portarsi ad una distanza costante dal bordo del campo 30302432a 02 IT V6 20140806 29 Nozioni di base sull impiego M LLER ELEKTRONIK Confine di campo gt Gi dopo i primi centimetri potrete osservare sullo schermo che l area dietro l icona del veicolo verr contrassegnata in verde Il colore verde indica la superficie trattata o Parallel_1 8 0 km h 6 Effettuare l intero giro delcampo 7 Fermarsi quando si completato il giro del campo gt giro del campo deve essere completo o Parallel_1 0 0 km h 0 44 ha 8 S Premere questa icona funzione per contrassegnare il confine di campo intorno alla superficie evidenziata in verde gt Sulla schermata di navigazione verr intorno al campo indicata una linea rossa Questa identifica il confine di campo gt L area di campo calcolata ora appare nell area del contatore gt Poich si accostati al confine di campo il terminale i
97. on anticipo o ritardo A tal fine importante guidare a una velocit costante e ricordarsi questa velocit Pericolo di lesioni da irroratrice agricola in moto Gli addetti all assistenza durante la calibrazione potrebbero essere colpiti dalla barra Informare in merito il personale addetto Spiegare tutti rischi connessi Fare attenzione a mantenere il personale addetto a distanza sufficiente dalla barra irroratrice Fermare sempre l irroratrice qualora uno degli addetti si trovi in prossimit dell area pericolosa della stessa Durante questa fase sar necessaria l assistenza di una o due persone Tali persone dovranno osservare la corsa e l azione dell irroratrice agricola e delimitare l applicazione Istrulre adeguatamente il personale avvisandolo sui possibili pericoli La seguente figura mostra la corretta posizione degli addetti ed il risultato finale 30302432a 02 IT V6 20140806 8l Configurazione se MULLER Configurare SECTION Control ELEKTRONIK ndo uar geo Percorso 2 1 Posizione del primo addetto 3 Questa linea segna il punto in corrispondenza del quale gli ugelli iniziano ad irrorare fuori dalla superficie trattata 2 Posizione del secondo addetto 4 Questa linea segna il punto in corrispondenza del quale gli ugelli smettono di irrorare entrando sulla superficie trattata Procedura M Il serbatoio riempito di acqua pulita M Gli addetti si trovano a distanza di sicurezza dalla barra dell irrora
98. onfine gi stato contrassegnato Decidere quale delle seguenti opzioni si desidera utilizzare e continuare a leggere al Passo 8 4 Opzionea Se si vuole trattare un campo nuovo assicurarsi che nella memoria non siano presenti delle registrazioni vecchie Toccare per eliminare la registrazione aperta La registrazione non sar eliminata dalla scheda SD Nella schermata non verr indicato nessun campo 5 Opzione b Se si desidera lavorare su un campo con dati del campo gi presenti sulla scheda SD toccare 40 per caricare i dati del campo dalla scheda SD gt Nella schermata apparir il campo che stato appena caricato gt Cisono due opzioni con il campo caricato 6 Opzione b1 Si desidera continuare a lavorare su questo campo continuare a leggere al Passo 8 7 Opzione b2 Si desidera eseguire una nuova attivit su questo campo e si necessita solo del confine dei campo Toccare l per eliminare le aree percorse 22 30302432a 02 IT V6 20140806 T Nozioni di base sull impiego MULLER 0 L KT R 0 N K Avvio navigazione 8 Uscire dalla schermata Memoria gt Appare la schermata iniziale dell applicazione N 9 Avviare una nuova navigazione gt Appare la schermata di lavoro Contiene solo l icona del veicolo o eventuali confini di campo e percorsi caricati a seconda delle procedure effettuate nella schermata Memoria ai aio gt Se l icona O appare al centro dello sche
99. oni TRACK Leader AUTO 9 2 2 Accensione del computer di bordo per lo sterzo possibile attivare il sistema automatico di sterzo solo se stato accesso e avviato il computer di bordo per lo sterzo In questa sezione e nelle sottosezioni quale computer di bordo per lo sterzo si intende l ECU S1 Procedura Per accendere il computer di bordo per lo sterzo Premere il selettore AUTO Si accende l icona OFF gt Si avr l avvio del computer di bordo per lo sterzo Il processo pu durare fino a due minuti Per riconoscere se il computer di bordo per lo sterzo pronto al funzionamento 1 Osservare i LED sull alloggiamento Consultare il manuale di istruzioni del computer di bordo per lo sterzo oppure 1 Aprire l applicazione TRACK Leader 2 Toccare Impostazioni 3 Toccare TRACK Leader AUTO gt Se appare il messaggio ECU not found il computer di bordo per lo sterzo non pronto al funzionamento gt Se appaiono pi parametri il computer di bordo per lo sterzo pronto al funzionamento 9 2 3 Spegnimento del computer di bordo per lo sterzo Spegnere il computer di bordo per lo sterzo quando non si utilizza pi il sistema automatico di sterzo e prima di spegnere il motore del veicolo Quando il computer di bordo per lo sterzo spento 56 30302432a 02 IT V6 20140806 Sistema automatico di sterzo M LLER ELEKTRONIK Sistema di sterzo TRACK Leader AUTO le variazioni di t
100. onosce che si sta assumendo il controllo Il sistema automatico di sterzo verr disattivato D gt Se l applicazione TRACK Leader aperta l icona O nell area del contatore della MANU A schermata di lavoro cambier l aspetto in QD Terminare il lavoro Una volta trattato il campo 1 Disattivare il sistema automatico di sterzo 2 Spegnere il computer di bordo per lo sterzo Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP Leggere il manuale di istruzioni PSR ISO TOP allegato prima della messa in funzione Osservare in particolare quanto esposto nel capitolo Sicurezza Prestare particolare attenzione durante l impiego del sistema automatico di sterzo Disattivare il sistema automatico di sterzo qualora durante il lavoro si avvicinassero persone nel raggio di 50 metri dalla macchina Effetti della pressione Sterzata automatica impossibile Nessuno Ci pu essere dovuto ai seguenti motivi Nessun computer di bordo per lo sterzo collegato In questo caso l icona appare in 30302432a 02 IT V6 20140806 Sistema automatico di sterzo M LLER ELEKTRONIK Sistema automatico di sterzo TRACK Leader TOP grigio computer di bordo per lo sterzo ha bloccato la funzione a causa di un messaggio di errore Non stata definita una linea di guida Commuta la modalit di lavoro della sterzata possibile visualizzare lo automatica stato corrente nell area dei contatori Sistema automatico di
101. oratrici della Muller Elektronik La Muller Elektronik offre un programma PC per convertire le schede di applicazione dal formato SHP nel formato XML ISO Si chiama SHP 1S0 XML Configurator e pu essere scaricato dal sito web della ME Scheda di applicazione da un processo di lavorazione ordine XML ISO 1 Nella cartella della parcella agricola creare un processo di lavorazione ordine XML ISO con uno o pi schede di applicazione 2 Trasmettere l ordine al terminale Per maggiori dettagli consultare le istruzioni di ISOBUS TC 3 Aprire l ordine nell applicazione ISOBUS TC A seconda della configurazione potrebbe essere necessario verificare se il valore nominale stato impostato correttamente Avviare l ordine nell applicazione ISOBUS TC Aprire TRACK Leader Portarsi sul campo uJ SS Vl A Aprire l applicazione TRACK Leader gt Nella schermata di lavoro appare la scheda di applicazione a colori V6 20140806 J Lavoro con schede di applicazione T a MULLER Gestione delle schede di applicazione SHP con VARIABLE RATE Control ELEKTRONIK 8 1 1 Procedura Procedura 8 2 8 2 1 52 Utilizzo simultaneo di diverse schede di applicazione Con TRACK Leader possono essere utilizzate diverse schede di applicazione contemporaneamente per diversi sistemi di dosaggio Requisiti Entrambe le schede di applicazione devono essere relative ad un processo di lavorazione ordine XML ISO comput
102. po di 400 millisecondi L applicazione potr cos essere interrotta nell esatto momento desiderato La seguente figura illustrer l effetto di inerzia La figura indicher l azione reale non la visualizzazione sullo schermo V6 20140806 17 Configurazione e MULLER Configurare SECTION Control ELEKTRONIK Inerzia con Off stata impostata su 0 Impostando l intervallo di ritardo troppo basso si avr il proseguimento dell applicazione in sovrapposizione La valvola delle sezioni ha ricevuto in 2 A questo punto l irroratrice agricola ha corrispondenza di questo punto il segnale per interrotto l applicazione il disinserimento Valori possibili Inerzia con On Immettere qui il ritardo nell inserimento di un alimentazione di sezione Aumentare il valore se la sezione risponde con ritardo al segnale di attivazione Ad es Valvola elettromagnetica 400 ms Valvola ad elettromotore 1200 ms Inerzia con Off Immettere qui il ritardo di disinserimento di un alimentazione di sezione Aumentare il valore se la sezione risponde con ritardo al segnale di disattivazione Ad es Valvola elettromagnetica 300 ms Valvola ad elettromotore 1200 ms Modello di macchina Questo parametro determina la modalit nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS Valori possibili Semoventi Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi Trainato a Impostazione per gli attrez
103. po un certo lasso di tempo Questo fenomeno viene chiamato drift cio variazione indesiderata e pu essere limitato Ci implica che tutti i confini di campo e le linee di guida create per un certo giorno gi a distanza di alcune ore subiscono delle leggere variazioni Ci sono due modi per la compensazione del drift Usando un sistema RTK 30302432a 02 IT V6 20140806 5 4 1 5 4 2 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Nozioni di base sull impiego Calibrare DGPS Mediante il punto di riferimento Inserendo il punto di riferimento e calibrando il segnale GPS prima di ogni inizio lavori Un opzione gratuita per agricoltori che lavorano con EGNOS WAAS o altri segnali DGPS che hanno una precisione di circa 30cm Ci aiuta anche a spostare le linee di guida Utilizzando un segnale di correzione Servizio a pagamento del gestore GPS Solo in combinazione con un ricevitore GPS molto preciso Il segnale GPS verr ricalibrato in automatico ad intervalli regolari A cosa serve Il punto di riferimento Grazie ai punti di riferimento le coordinate GPS effettive potranno essere confrontate con quelle salvate compensando poi l eventuale drift variazione indesiderata La calibrazione del segnale GPS richiede la presenza di un punto fisso sul suolo Il cosiddetto punto di riferimento Durante la calibrazione del segnale GPS le coordinate salvate del punto di riferimento verranno confrontate e sintonizzat
104. possibile contrassegnare i confini di campo in modo che il sistema possa riconoscere il contorno di un campo Il confine di campo appare sullo schermo come una linea rossa che circoscrive il campo Non obbligatorio contrassegnare il confine di campo Tutti i moduli dell applicazione funzionano anche senza confini di campo Tuttavia il loro utilizzo offre numerosi vantaggi Possono essere determinate la superficie di campo totale e la superficie trattata Ci migliora e rende pi preciso il riempimento terminale indica quando ci si avvicina al confine di campo La capezzagna pu essere mostrata sullo schermo solo se il confine di campo inserito Con confini di campo contrassegnati le sezioni potranno essere automaticamente disattivate quando le stesse lasceranno il campo Ci particolarmente pratico per irroratrici con ampie larghezze di lavoro Ci sono varie possibilit per contrassegnare il confine di campo Direttamente sul terminale gt 28 Durante il lavoro con una macchina Durante il giro del campo con un trattore o un altro veicolo Quad Importare il confine di campo gt 31 Importazione dei dati di rilevamento in formato SHP Shape Importazione deelle registrazioni TRACK Leader precedenti Importazione dei confini di campo tracciati sul PC 5 6 1 Rilevamento del confine di campo con il giro del campo Per poter rilevare il confine di campo direttamente sul terminale si deve effet
105. possono essere salvati sulla scheda SD 2 Aprire l applicazione TRACK Leader 3 Toccare Memoria alri 4 Toccare CA l 5 Inserire un nome con cui si intende esportare i dati del campo dati verranno salvati sulla chiavetta USB nella cartella GIS 10 3 2 Importazione dei confini di campo e degli ostacoli in formato SHP Procedura M Tutti i dati che si intende importare sono sulla chiavetta USB nella cartella GIS La cartella non deve contenere sottocartelle M dati da Importare sono in formato WGS84 1 Inserire la chiavetta USB nel terminale 2 Aprire l applicazione TRACK Leader 3 Toccare Memoria Vial 4 Toccare aE j gt Appare la schermata Selezionare tipo di importazione 5 Selezionare se il file contiene confini di campo o punti ostacolo Se si desidera importarli entrambi lo si deve fare l uno dopo l altro Appare la schermata Selezionare file 6 Toccare il file che si desidera Importare 30302432a 02 IT V6 20140806 67 Memoria M LLER ELEKTRONIK Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen 7 Toccare di dati verranno scaricati La schermata Memoria appare con i confini di campo o i punti ostacolo caricati Se si vuole lavorare sul campo con questi confini di campo a questo punto possibile avviare una nuova navigazione 10 4 Scambio di dati tra terminali touch screen e non touch screen Se sinora si lavorato con un terminale non tou
106. procedura di configurazione viene configurato il controllo delle sezioni del Vostro computer di bordo ISOBUS L applicazione riconosce ogni computer di bordo ISOBUS in base al rispettivo IS0 ID creando un profilo per ciascuno In questo modo sar possibile configurare per il Vostro spandiconcime dei parametri diversi rispetto ad una seminatrice o irroratrice Procedura MI attivo il parametro SECTION Control del menu Generale A l Aprire l applicazione TRACK Leader 2 Toccare Impostazioni 74 30302432a 02 IT V6 20140806 a Configurazione OLE Configurare SECTION Control 3 Toccare SECTION Control gt Appare un elenco con profili di tutti i computer di bordo ISOBUS che sono stati a loro volta collegati al terminale Ad ogni collegamento di un nuovo computer di bordo ISOBUS al terminale viene creato un nuovo profilo 4 Toccare sul nome del computer di bordo ISOBUS per il quale si desidera configurare il SECTION Control Il computer di bordo collegato verr contrassegnato con un punto verde LS n 5 A Aprire l elenco dei parametri gt Appare un elenco con i parametri impostati 6 Modificare i parametri Vengono illustrati nelle pagine seguenti Parametri per il SECTION Control Grado di sovrapposizione Il grado di sovrapposizione nella lavorazione di una superficie cuneiforme Il grado di sovrapposizione impostato verr in caso di sezioni esterne influenzato dal parametro Tollera
107. r Vostri clienti 30302432a 02 IT V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Nozioni di base sull impiego Sinergia e compatibilit con altre applicazioni Bericht TRACK Guide_ ZACOS Phoncenschude Demerkung Kommentar zu meinem Feld 20110107 1202_ 200me ekige 1216hs 1203h 633 Ubedazoung hai O 76ha Finestra del programma Rapporto TRACK Guide Desktop pu essere scaricato dal seguente sito internet dall area Download www lacos de 30302432a 02 IT V6 20140806 33 6 Guida parallela di TRACK Leader T MULLER ELEKTRONIK Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Guida parallela di TRACK Leader 6 1 Utilizzo delle linee di guida nella guida parallela Le linee di guida sono delle linee parallele visualizzate sullo schermo Servono da ausilio nel trattamento del campo in corsie parallele La prima linea di guida inserita sul terminale denominata linea AB Sullo schermo viene di norma contrassegnata con le lettere A e B Le altre linee di guida verranno calcolate e tracciate in base a questa linea AB La traiettoria della linea AB verr salvata alla prima corsa eseguita in manuale La gestione del terminale dipende dalla modalit di guida selezionata Per poter modificare la direzione di trattamento su ogni campo possibile creare gt 38 diversi set di linee guida Per ogni set di linee di guida possibile creare le linee di guida in una diversa direzione e in una diversa
108. rare pertanto a questo punto i valori dell applicazione Tractor ECU Valori possibili Immettere un valore negativo ad es 4 00 m Qualora il ricevitore GPS si trovi dietro il di trattamento Immettere un valore positivo ad es 4 00m Qualora il ricevitore GPS si trovi prima del punto di trattamento Modello di macchina Questo parametro determina la modalit nella quale la barra di lavoro deve inseguire il simbolo del ricevitore GPS Valori possibili 30302432a 02 IT V6 20140806 93 Configurazione Profili di macchina MULLER ELEKTRONIK Semoventi Impostazione per gli attrezzi agricoli semoventi Trainato a Impostazione per gli attrezzi agricoli trainati da un trattore Disattivata Impostazione per attrezzi portati Lightbar monitor Modalit della Lightbar monitor Valori possibili Disattivato Disattiva la Lightbar monitor Modalit grafica Attiva la Lightbar monitor in modalit grafica Modalit testuale Attiva la Lightbar monitor in modalit testo SECTION View Attiva la vista delle sezioni SECTION View Tipo di attrezzo Utilizzare questo parametro per definire il tipo dell attrezzo agricolo Sono a disposizione seguenti tipi di attrezzi Irroratrice S pandiconcime Seminatrice Raccoglitrice Sistema indefinito Area di spargimento del spandiconcime Per ottenere un preciso spandimento percorrendo la capezzagna o una superficie trattata possibi
109. rmo del terminale non ci sono connessioni al ricevitore GPS e non si potr continuare a lavorare Collegare il ricevitore GSP e procedere alla sua configurazione 10 Per maggiori dettagli sulle informazioni contenute nella schermata di lavoro consultare il capitolo Informazioni indicate sulla schermata di lavoro gt 15 11 Perla procedura da effettuare consultare il capitolo Procedure e sequenze operative gt 8 5 2 2 Con il processo di lavorazione XML ISO Procedere in questo modo se si usa l applicazione ISOBUS TC Procedura M Sesilavora con un computer di bordo ISOBUS tale computer deve essere collegato al sistema ISOBUS Mi Lavorando senza un computer di bordo IS0BUS sar necessario selezionare un profilo macchina gt 91 idoneo alla macchina utilizzata E stato configurato il parametro SECTION Control gt 71 M Nell applicazione ISOBUS TC il parametro Lav con il formato IS0 XML stato impostato su igi 1 Con l applicazione ISOBUS TC avviare il processo di lavorazione ordine Per le istruzioni consultare il manuale di istruzioni di ISOBUS TC N Aprire l applicazione TRACK Leader gt Appare la schermata di lavoro con tutti i dati del processo di lavorazione ordine XML ISO O 3D pp 2 0 km h CAUTO pess A 0 00 ha ID all gt Se la schermata di lavoro non viene aperta significa che non stato soddisfatto uno dei presupposti necessari P e gt Se
110. settato MI La navigazione stata avviata 000 l Richiamare la seconda pagina con le icone funzione Nell area delle icone funzione si vede una delle seguenti frecce che indica la direzione di marcia attualmente presupposta 2 Toccare una freccia per modificare la direzione di marcia Il veicolo SI muove in avanti Il veicolo si muove all indietro Calibrare DG PS DGPS sta per Differential Global Positioning System Correzione differenziale delle posizioni Questo sistema serve per stabilire la posizione del Vostro veicolo Se e quando procedere alla calibrazione del segnale dipende dalla tipologia di segnale utilizzato In caso di utilizzo di GPS senza il segnale di correzione sar necessario calibrare il segnale GPS prima di ogni inizio lavori Pi precisa la calibrazione pi preciso sar anche il Vostro sistema Meno precisa la calibrazione GPS meno precisa potrebbe essere la trasmissione della posizione del veicolo da parte del sistema Sesiutilizza il segnale di correzione RTK non sar necessario n l inserimento del punto di riferimento n la calibrazione del segnale GPS Si avr la continua correzione della posizione del trattore mediante il segnale di correzione della stazione RTK Nell arco di una giornata la Terra ruota mentre satelliti cambiano la loro posizione nel cielo La posizione calcolata di un punto viene pertanto spostata A causa dello spostamento non pi attuale do
111. siano persone od oggetti nell area circostante il veicolo Incidenti dovuti ad attivazione involontaria del sistema Pu causare morte o lesioni gravi o Spegnere il computer di bordo per lo sterzo prima di circolare su strada e Non accendere mal il computer di bordo per lo sterzo su strada 30302432a 02 IT V6 20140806 57 Sistema automatico di sterzo Sistema di sterzo TRACK Leader AUTO Procedura 58 M LLER ELEKTRONIK Il sistema non pu evitare ostacoli Urto contro un ostacolo o Osservare il campo mentre si guida ed evitare manualmente tutti gli ostacoli Se necessario arrestare Il veicolo Effetti della pressione Sterzata automatica Impossibile Nessuno Ci pu essere dovuto ai seguenti motivi Nessun computer di bordo per lo sterzo collegato In questo caso l icona appare in grigio computer di bordo per lo sterzo ha bloccato la funzione a causa di un messaggio di errore Non stata definita una linea di guida Commuta la modalit di lavoro della sterzata possibile visualizzare lo automatica stato corrente nell area dei contatori Sistema automatico di sterzo attivato Sistema automatico di sterzo disattivato Il veicolo sterza a sinistra Il veicolo sterza a destra M Sono stati soddisfatti tutti i requisiti Consultare il Capitolo Predisposizione del terminale per il lavoro con TRACK Leader AUTO gt 56 M Si sul campo 1 Avviare il motore del vei
112. so del veicolo cambia direzione tanto pi spesso il veicolo proceder a zig zag 1 Valore troppo alto 3 Valore troppo basso Il muso del veicolo cambia direzione troppo Il muso del veicolo cambia direzione troppo spesso poco 2 Valore ideale Il parametro corrispondente nel computer di bordo per lo sterzo Aggressivit nel mutamento di rotta inglese Heading Aggressiveness Errore perpend alla tralettoria Con questo parametro possibile determinare lo scostamento dalla linea di guida ideale dal quale il sistema inizier a correggere la direzione di marcia In altre parole possibile stabilire fino a quanti cm dalla linea di guida il veicolo pu essere condotto S O L L O Quanto pi spesso il sistema rivela un errore tanto pi spesso corregger la traiettoria Valore troppo basso Valore troppo alto Lo scostamento consentito troppo basso Il Lo scostamento consentito troppo alto Il veicolo cambia la traiettoria troppo spesso veicolo non cambia sufficientemente la tralettoria 2 Valore ideale Il parametro corrispondente nel computer di bordo per lo sterzo Errore perpend alla traiettoria inglese Cross Track Error 30302432a 02 IT V6 20140806 89 Configurazione Profili di macchina 11 6 11 6 1 Esempio Procedura 90 M LLER ELEKTRONIK Acquisizione linea Con questo parametro possibile determinare quanto velocemente il sistema dovr sterzare nella dire
113. superficie gi trattata Nei Capitoli seguenti verra illustrato come calibrare i parametri Il Capitolo e gli esempi riportati si riferiscono ad una irroratrice agricola Procedere analogamente in caso di altri attrezzi agricoli Fasi di calibrazione L operazione di calibrazione consiste in diverse fasi Predisposizione alla calibrazione Primo percorso del campo Secondo percorso del campo Delimitare l applicazione Calcolare il valore di correzione Quo Selo e Sede adi 3 Correggere il parametro Inerzia con On e Inerzia con Off Per maggiori dettagli sulle singole fasi consultare i capitoli seguenti Predisposizione alla calibrazione Per l operazione di calibrazione sar necessario disporre dei seguenti addetti mezzi ed utensili Due addetti persone che andranno a contrassegnare le superfici trattate con picchetti Attrezzatura neccessaria al tracciamento delle superfici trattate ca 200 300 m di nastro di segnalazione 8 picchetti per il tracciamento sul campo Irroratrice agricola con l acqua pulita nel serbatoio Primo percorso Durante questa fase sar necessario percorrere il campo su una traccia La seguente figura mostra punti da tracciare prima e dopo il percorso Le relative istruzioni sono riportate sotto la figura 30302432a 02 IT V6 20140806 Configurazione M LLER ELEKTRONIK Configurare SECTION Control Esito del primo percorso 1 Picchetti 3 Picchetti Pertrac
114. t 73 2 S costamento corrente dalla linea di guida T Indicazione della posizione ottimale 3 Linea di guida S costamento corrente dalla linea di guida Indica la posizione ottimale del veicolo Ogni punto corrisponde a una deviazione di 30 cm 4 Freccia direzionale 5 Posizione del ricevitore GP S Per modificare il tipo della lightbar mentre si lavora toccare l area superiore dello schermo Utilizzo della SECTION View SECTION View una rappresentazione schematica dell ampiezza di lavoro e delle sezioni Appare sotto forma del simbolo del veicolo e pu sostituire la Lightbar monitor V6 20140806 41 Guida parallela di TRACK Leader a a MULLER Avviare la registrazione delle aree percorse ELEKTRONIK 7 0 km h 0 41 ha ME_ISO_Sprit p Con un computer di bordo ISOBUS SECTION View nella parte bassa e come barra di lavoro Lavorando senza un computer di bordo ISOBUS la visualizzazione pu essere utilizzata come ausilio nel controllo automatico delle sezioni Lavorando con un computer di bordo ISOBUS le sezioni verranno gestite in automatico Il loro stato attuale riconoscibile dal rispettivo colore Colore Intervento necessario La registrazione disattivata Il campo sotto la sezione gia stato trattato oppure il veicolo fermo Giallo La registrazione disattivata Il terreno sotto la sezione non trattato Rosso Sezione disinserita La registrazione attivata Sezione inserita La
115. tanza eccessiva dalla stazione base 0 qualsiasi altra fonte di segnale Se il messaggio persiste significa che il terminale collegato ad un computer di bordo che non risponde Nell applicazione ISOBUS TC non stata impostata la disposizione macchine Consultare il manuale del terminale TRACK Leader non dispone delle informazioni sul computer di bordo collegato oppure nessun computer di bordo collegato Procedure per i messaggi di errore Misure per la risoluzione del problema nel ISOBUS TC Configurare il computer di bordo ISOBUS Il ricevitore GPS e la stazione base devono avere la visuale libera verso il cielo Collegare al terminale un altro computer di bordo Potrebbe non essere possibile utilizzare SECTION Control con questo computer di bordo in quanto il computer di bordo non supporta SECTION Control Configurare nel ISOBUS TC la disposizione macchine Collegare un computer di bordo che supporti SECTION Control 99 Annotazioni M LLER ELEKTRONIK 13 Annotazioni 100 30302432a 02 IT V6 20140806
116. trice agricola E avviata la navigazione con primo percorso MI SECTION Control in modalit automatica 1 Collocare l irroratrice agricola con un angolo di 90 rispetto alla Superficie percorsa e a distanza dica 100 m 2 Passare sulla superficie gi trattata a velocit costante ad es 8 km h Ricordarsi la velocit a cui si sta guidando Applicare acqua al terreno 3 Gli addetti devono trovarsi ai confini del percorso precedentemente tracciato a distanza di sicurezza dalla barra 4 Gli addetti devono osservare i punti in corrispondenza dei quali l irroratrice agricola smette o inizia ad irrorare passando sul punto gi trattato gt A questo punto si conosce il comportamento dell irroratrice agricola durante il percorso su una superficie gi trattata Per maggior precisione dei risultati possibile ripetere pi volte l operazione Delimitare l applicazione per inerzia con Off In questa fase sar necessario segnare dove l irroratrice smette di irrorare entrando sulla superficie trattata Definire inoltre dove si desidera fermare l applicazione in futuro In questo modo si sapr se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Le seguenti figure mostrano le linee da tracciare sul campo necessarie per il calcolo del parametro inerzia con Off 82 30302432a 02 IT V6 20140806 Procedura 30302432a 02 IT M LLER ELEKTRONIK Configurazione Configurare SECTION Control
117. ttualmente funziona solo con computer di bordo delle irroratrici della Muller E lektronik Il VARIABLE RATE Control permette di Importare le schede di applicazione in formato SHP Shape gt 52 possibile quindi utilizzare al massimo una scheda di applicazione alla volta Trasmettere al computer di bordo i valori richiesti della scheda di applicazione Utilizzo delle lincenze di prova Sui nuovi terminali attivata una licenza con periodo di prova di 50 ore su tutti i moduli che non sono abilitati Ciascuno dei moduli pu essere provato per 50 ore Il periodo decorre solo con l attivazione del modulo Alla scadenza della licenza di prova delle 50 ore tutte le funzioni verranno disattivate Struttura della schermata iniziale All avvio dell applicazione TRACK Leader se non stata avviata nessuna navigazione appare la schermata iniziale va TRACK Leader vr TLV01 04 31 NGV01 03 13 Navigazione Memoria Impostazioni Schermata iniziale di TRACK Leader Dalla schermata iniziale possono essere eseguite le seguenti operazioni Passare ad altre schermate Visualizzare la versione del software numeri accanto a TL e NG Simbolo di funzione Avvia una nuova navigazione gt 21 30302432a 02 IT V6 20140806 T Descrizione del prodotto M LLER E ELEKTRONIK Informazioni indicate sulla schermata di lavoro Simbolo di funzione Appare al posto del tasto funzione Navigazione se non
118. ture il giro del campo Pi preciso il giro delcampo pi precisa sar la gestione delle sezioni nella zona limite 28 30302432a 02 IT V6 20140806 n Nozioni di base sull impiego MULLER SO ELEKTRONIK Confine di campo La precisione del segnale GPS molto importante Utilizzare possibilmente un segnale GPS quanto pi preciso ad esempio RTK Sesista lavorando con DGPS calibrare il segnale GPS ogni 15 minuti A tal fine interrompere la registrazione icona m e portarsi al punto di riferimento Dopo la calibrazione riportarsi alla posizione in cui si interrotto il giro del campo Procedura di base senza computer di bordo ISOBUS e senza SECTION Control Procedura Per effettuare il giro del campo quando si sta lavorando senza un computer di bordo ISOBUS e senza SECTION Control procedere come segue Mi Il parametro SECTION Control disattivato E stato selezionato un profilo macchina idoneo al proprio veicolo 1 Avviare una nuova navigazione 2 Se sista lavorando senza RTK impostare il punto di riferimento o calibrare il segnale GPS gt Si avr la seguente visualizzazione ot Parallel_1 x R 0 0 km h 0 00 ha 3 gt Premere questa icona funzione per comunicare al terminale che la macchina operativa Se sulla macchina o sul trattore installato un sensore di posizione di lavoro ed configurato nel profilo macchina l icona non appare In questo caso il terminale rileva aut
119. zi agricoli trainati da un trattore Disattivata Impostazione per attrezzi portati Lightbar monitor Modalit della Lightbar monitor Valori possibili 78 30302432a 02 IT V6 20140806 M LLER ELEKTRONIK Funzionamento Configurazione Configurare SECTION Control Disattivato Disattiva la Lightbar monitor Modalit grafica Attiva la Lightbar monitor in modalit grafica Modalit testuale Attiva la Lightbar monitor in modalit testo SECTION View Attiva la vista delle sezioni SECTION View Sfalsamento della macchina Questo parametro pu essere utilizzato per modificare l ampiezza di lavoro verso sinistra o destra Immettere di quanti cm spostato il centro dell ampiezza di lavoro rispetto al centro del trattore O amp o Immagine a sinistra Trattore con un attrezzo agricolo Immagine a destra Trattore con due attrezzi agricoli S falsamento della macchina distanza tra il Intera ampiezza di lavoro centro del trattore ed il centro dell ampiezza di lavoro Valori possibili Immettere un valore positivo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso destra Immettere un valore negativo ad es 90 cm Se l attrezzo sfalsato verso sinistra Immettendo in questo parametro un valore diverso da 0 si avr il seguente effetto Sulla schermata di lavoro verr visualizzata una linea di guida rossa tracciata ad una certa distanza dalla linea di guida blu
120. zia con Off Se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Aumentare l inerzia corrente del valore di correzione Se l irroratrice viene disinserita con l anticipo o in ritardo Diminuire l inerzia corrente del valore di correzione L irroratrice guidata ad una velocit di 8 km h Ci corrisponde a 0 22 cm ms Terminato il secondo percorso stata misurata la distanza P Era pari a 80 cm Il parametro Inerzia con Off attualmente impostato pari a 450 ms L irroratrice stata durante il percorso della superficie trattata disinserita con il ritardo Il punto Z si trovava nella direzione di marcia prima del punto X Le linee sono state tracciate come da figura seguente Durante il percorso della superficie trattata l irroratrice stata disinserita con il ritardo 1 Calcolare il valore di correzione distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 80 0 22 364 2 Calcolare il nuovo parametro per il valore Inerzia con Off Dato che l irroratrice viene disinserita con il ritardo l inerzia con Off dovr essere aumentata del valore di correzione 364 valore di correzione 450 Inerzia con Off impostata 814 nuova inerzia con Off 3 Immettere il valore 814 nel parametro Inerzia con Off L irroratrice guidata ad una velocit di 8 km h Ci corrisponde a 0 22 cm ms Terminato il secondo percorso stata misurata la distanza P Era pari a 80 cm Il parametro Iner
121. zia con Off attualmente impostato pari a 450 ms L irroratrice stata durante il percorso della superficie trattata disinserita con l anticipo Il punto Z si trovava nella direzione di marcia dopo il punto X Le linee sono state tracciate come da figura seguente V6 20140806 85 Configurazione se MULLER Configurare TRACK Leader TOP ELEKTRONIK Durante il percorso della superficie trattata l irroratrice stata disinserita con l anticipo 1 Calcolare il valore di correzione distanza P velocit dell irroratrice valore di correzione 80 0 22 364 2 Calcolare il nuovo parametro per il valore Inerzia con Off Dato che l irroratrice viene avviata o disinserita con l anticipo l Inerzia con Off dovr essere diminuita del valore di correzione 450 Inerzia con Off impostata 364 valore di correzione 86 nuova Inerzia con Off 3 Immettere il valore 86 nel parametro Inerzia con Off 11 4 Configurare TRACK Leader TOP L utilizzo di TRACK Leader TOP richiede l impostazione dei seguenti parametri Altezza ricevitore GPS Distanza dell antenna GPS dal suolo Necessario per TRACK Leader TOP Velocit di reazione Velocit di reazione ed incidenza del sistema automatico di sterzo Pi alto il valore pi decise saranno le sterzate Lo scopo quello di impostare i valori cosicch il veicolo trovi rapidamente la traccia viaggiando comunque in sicurezza e senza sovrasterzare
122. zione di una linea di guida creata di recente L obiettivo di questa impostazione di far percorrere al veicolo il percorso pi breve senza dover sterzare troppo forte o improvvisamente Il parametro corrispondente nel computer di bordo per lo sterzo Acquisizione linea inglese Line Acquisition WIFI WiFi attiva e disattiva la comunicazione wireless tra il computer di bordo per lo sterzo e il computer di configurazione tablet PC notebook ecc che si sta utilizzando per configurare il computer di bordo per lo sterzo Per maggiori dettagli consultare il manuale di Istruzioni del computer di bordo per lo sterzo ECU S1 Il WiFi viene disattivato anche allo spegnimento del terminale Aggressivit del motore Con questo parametro possibile determinare quanto velocemente il motore di comando dello sterzo reagir ai comandi di sterzata Il parametro funziona come Risposta sterzo tuttavia esso funziona solo con sistemi con motore di comando dello sterzo Profili di macchina Ogni macchina con cui viene utilizzato il software pu avere dei parametri differenti Per evitare di doverli reimpostare prima di ogni inizio lavori le Impostazioni delle macchine possono essere inserite nel profilo della macchina Dalla sezione Profili di macchina possibile immettere i parametri degli attrezzi agricoli collegati e salvarli come profili dati della macchina saranno necessari nei seguenti casi Se il SECTION Contr

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