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Unità di valvole tipo 03/04−B

1. 4 Fieldbus in en trata IN 5 Interruttore per terminale del bus e Fieldbus in uscita 6 Fieldbus in uscita zi ell jis L4 OUT 7 Collegato solo capacitivamente Fig 3 5 Connettore Fieldbus Festo tipo FBS SUB 9 GS DP B Nota a La staffa di bloccaggio nel connettore Fieldbus Festo collegata internamente solo in modo capacitivo con il corpo in metallo del connettore Sub D Cosi si evita che corrente transitorie scorrano sopra lo schermo del condut tore Fieldbus Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 17 3 Installazione Interruttore DIL L interruttore nel connettore Fieldbus permette di disatti vare quanto segue Posizione dell interruttore OFF Il terminale bus OFF e il conduttore Fieldbus in uscita inserito Posizione dell interruttore ON Il terminale bus ON e il conduttore Fieldbus in uscita disinserito vedi cs 3 6 Nota gt Prestare attenzione alla denominazione dei tipi del connet tore Fieldbus Il nuovo connettore tipo FBS SUB 9 GS DP B disinserisce il conduttore Fieldbus in uscita se il terminale bus viene inserito 3 18 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione
2. 1 CENTESIMALE m 2m 2m 3m 3m 4C E 4 E ON ONE Esempi di numeri di sta zione regolati 005 121 Fig 3 4 Regolazione del numero di stazione ed esempi Procedimento 1 Disinserire la tensione d esercizio 2 Assegnare all unit di valvole un indirizzo PROFIBUS non ancora occupato 3 Utilizzando un cacciavite posizionare la freccia del rispet tivo interruttore rotante o l elemento di commutazione 1 dell interruttore DIL sulla cifra unitaria decimale o cente simale del numero di stazione desiderato Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 9 3 Installazione 3 10 Sono ammessi i seguenti numeri di stazione Protocollo Denominazione degli Numeri di sta indirizzi zione ammissibili PROFIBUS DP Numero della stazione 1 125 Tab 3 1 Numeri di stazione ammissibili Nota Il numero di stazione indirizzo DP Slave del unit di val vole non pu essere modificato dal DP Master L unit pu essere indirizzata solo tramite il numero di stazione rego lato sugli interruttori rotanti DIL I numeri di stazione si possono assegnare solo una volta per ogni connessione Fieldbus PROFIBUS DP Interface Riguardo all assegnazione dei numeri di stazione tramite il DP Master tenere presente le eventuali limitazioni Suggerimento Assegnare i numeri di stazione ordinati in modo crescente Eventualmente adattare l assegnazione dei numeri alla strut tur
3. 24V 24V 10 0V A 13 A Appendice tecnica A 3 2 Alimentazione di tensione tipo 04 B struttura interna 1 Uscite elettriche m 2 Cavo d adattamento 13 Valvole max 50 di simultaneit protette interna mente 4 Attacco di alimen tazione per pia stra d adatta mento tipo 04 B 5 Compensazione di potenziale 6 Tensione di carico disinseribile se paratamente 7 Alimentatore ad es alimentazione centrale 24V 24V 10 8 Componenti elet OV tronici 24V 9 Ingressi elettrici sensori protetti internamente Devono essere protetti esternamente Fig A 6 Esempio di cablaggio e struttura interna tipo 04 B A 14 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica A 4 Messa in funzione con master DP generale L unit di valvole Festo tipo 03 04 B pu essere pilotata da ogni PLC PC o PC industriale con un interfacciamento PROFIBUS DP secondo EN 50170 Altre informazioni Leggere le informazioni sui seguenti temi riportate nei rispettivi punti Regole di indirizzamento bit di stato consistenza dei moduli FREEZE e SYNC cap 4 GSD puntg 9 3 Funzione e posizione dei bit di stato cap 5 Prima della messa in funzione o programmazione creare una lista di configurazione di tutte le utenze collegate Questa lista permette
4. 1 Piastrina 1 E 2 3 E 2 Piastrina 2 13 Piastrina 3 ll i a 14 Selettore di 11 le le A indirizzi numero di stazione d ua Monitoraggio tensione ON OFF Riservato la w Da E N ho 0000 00000 Connettore piatto per alimentazione di tensione AON IL 8 Lamiera di schermatura 9 Connettore i femmina per con duttore Fieldbus le O0000Gle 10 LED rosso 11 LED verdi Fig 3 3 Attacchi elementi d indicazione e comando del nodo Nota gt Le piastrine 2 e 3 sono collegate Possono essere rimosse o inserite solo insieme 3 8 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione Regolazione del numero di stazione Regolare il numero di stazione con gli interruttori rotanti e l elemento di commutazione 1 dell interruttore DIL 1 Interruttore ro 1 tante a cifra 78 ae UNITARIA 6 9 6 9 5 O UNITARIO 5 0 2 Interruttore ro 4 1 4 1 tante a cifra 2 3 2 a 7_8 7_8 DECIMALE i DECIMALE 3 Interruttore DIL 5 0 a cifra 3 2 3 2 CENTESIMALE
5. L LL 5 Input di configurazione LL LL 4 1 SIMATIC S5 S7 insite 5 3 Stato di commutazione Ingressi 5 STER Z rie lilelica le Edi aaae Sve 4 2 Configurazione L LL 4 2 Diagnosi on liNe L LL 5 3 Diagnosi riferita all unit 0000 5 3 Selezione della stazione 0 ccc cece eee 4 2 SING siena lee rai 415 T Terminale b s sil 32 Trasmettere dati di parametrazione Master DP generale A T U Uscite Calcolare il numero LL 45 V Valvole ISO aaa 1 MAXI siciliani 1 MIDI cca 1
6. LL 3 1 Lunghezze della linea secondaria 3 1 M Master generale scri rina A1 C 5 B C 6 Indice analitico SIEMENS snella ai Master DP BENErale siii rire SIEMEns sciita a Master DP generale Controllare dati di configurazione Esempi di configurazione Funzioni implementate 2 eee eee Parametri bus Tempi di reazione Prelevare informazioni diagnostiche Punti di accesso al servizio SAP Start del DUS LL Trasmettere dati di parametrazione Montaggio su guida omega ce cece ee ee eee Regolare il numero di stazione 3 9 0 Occupazione di indirizzi Note generali 4 6 P Parole diagnostiche L eee eee e eens 5 197 Piastre terminali 0 ccc ec eee ee eee 2 425 Pittogramimi sr visiera tirata X PROFIBUS DP Scambio dati ciclico A207 R Regolare l indirizzo LL 3 Regolazione Monitoraggio tensione eee eee 3 1 Numero di Stazione cece cece een eens 3 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f B Indice analitico Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Reverse Key rinite 3 197 S Scarico della trazione 3 17 Selezione del profilo eee eens 4 14 Selezione della stazione L eee ee 4 20 Servizio assistenza 1 eee eee eee VI Siemens Correzione di errori
7. Dieseguire un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA allo scopo di localizzare errori di collegamento Diricorrere per evitare errori di indirizzamento a que ste specifiche quando si controlla la sintassi di un pro gramma La configurazione di una unit di valvole richiede un procedi mento esatto perch per ogni unit sono necessari data la struttura modulare eventualmente altri dati Osservare le specifiche dei punti qui riportati Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 15 A Appendice tecnica A A 4 1 Start del bus A 16 Successione degli input di configurazione Attenzione Configurare sempre gli ingressi prima delle uscite Il numero di ingressi uscite arrotondato a byte completi deve corrispondere al rispettivo ampliamento dell unit di valvole Non permesso configurare ingressi uscite supplementari come riserva successiva Per avviare correttamente una unit di valvole il master DP deve eseguire le seguenti funzioni nella successione qui ri portata 1 Trasmettere dati di parametrazione 2 Controllare dati di configurazione 3 Trasferire dati d ingresso e uscita scambio dati ciclico 4 Leggere informazioni diagnostiche Struttura e contenuto dei singoli telegrammi vengono de scritti nei punti seguenti Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica A 4 2 Trasmettere dati di parametrazione Set_Prm Octet 1 Stato della stazione dati di
8. Sempre 0 impostato dall unita di valvole In grassetto l indice viene modificato dall unita di valvole Tab 5 13 Bit diagnostici stato della stazione 1 5 22 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori Octet 2 Stato della stazione_2 Bit Significato Spiegazione 0 Diag Prm_Req 1 il master deve riconfigurare l unit di valvole 1 Diag Stat_Diag 1 il master deve prelevare i dati diagnostici finch que sto bit non viene impostato su 0 2 Sempre 1 impostato dall unit di valvole 3 Diag WD_On 1 watchdog monitoraggio di reazione attivato 4 Diag Freeze_Mode Non supportato 5 Diag Sync_Mode Non supportato 6 Riservato 7 Diag Deactivated Sempre 0 impostato dall unita di valvole In grassetto bit riferiti all unita di valvole Tab 5 14 Bit diagnostici stato della stazione 2 Octet 3 Stato della stazione_3 Bit Significato Spiegazione 0 6 Riservato 7 Diag Ext_Diag_Overflow Sempre 0 impostato dall unita di valvole Tab 5 15 Bit diagnostici stato della stazione 3 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 23 5 Diagnosi e correzione degli errori Altri Octets Octet 4 7 prospetto Octet Denominazione 4 Diag Master_Add Spiegazione Indirizzo master In questo Octet viene registrato l indirizzo del master che ha parametrizzato l unit di valvole 5 6 Ident_Number
9. Suggerimento utilizzare un alimentatore regolato Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Compensazione di potenziale L unit di valvole dispone di attacchi di messa a terra per la compensazione del potenziale Sull attacco di alimentazione pin 4 in anticipo Fis 3 8 Sulla piastra terminale sinistra filettatura M4 Nota e Sul pin 4 dell attacco di alimentazione collegare sempre il potenziale verso terra e Collegare a bassa impedenza l attacco di messa a terra della piastra terminale sinistra conduttore corto con grande sezione con il potenziale verso terra e Realizzando collegamenti a bassa impedenza garantire che il corpo dell unit di valvole e l attacco di messa a terra sul pin 4 presentino lo stesso potenziale e che non scorrano correnti transitorie Cos si evitano anomalie dovute alle interferenze elettro magnetiche e si garantisce la compatibilit elettromagne tica secondo le direttive CEM 3 27 3 Installazione Esempio di attacco La figura seguente mostra un esempio di attacco di una ali mentazione comune di 24 V per pin 1 e pin 2 Assicurarsi di proteggere L alimentazione di carico delle uscite valvole esterna mente con max 10 A ritardato contro corto circuito s0 vraccarico L alimentazione di componenti elettronici e uscite ester namente con 3 15 A contro corto circuito sovraccarico suggerimento
10. gt gt Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Cos si evitano Movimenti incontrollati di tubi flessibili sbloccati Movimenti indesiderati degli attuatori collegati Stati di commutazione indefiniti dei componenti elettronici Attenzione Nel nodo non integrati componenti sensibili alle cariche elettrostatiche e Perci non toccare i componenti e Osservare le istruzioni d uso degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche Cos si evita di danneggiare irreparabilmente la parte elettro nica del nodo Apertura Nota Il coperchio collegato con le piastrine interne tramite i cavi dell attacco della tensione d esercizio Quindi non possibile toglierlo completamente 1 Rimuovere le 6 viti del coperchio 2 Sbloccare le viti sul connettore Sub D 3 Sollevare il coperchio cautamente verso l alto Non dan neggiare i cavi Chiusura 1 Montare il coperchio Riportare i cavi dell attacco della tensione d esercizio nel corpo contenitore in modo che non rimangano impigliati 2 Stringere diagonalmente le viti del coperchio 3 Stringere le viti sul connettore Sub D 3 7 3 Installazione 3 2 2 Configurazione dell unit di valvole Nel nodo sono presenti tre piastrine Sulla piastrina 2 sono montati un LED e un connettore per i conduttori Fieldbus sulla piastrina 3 due LED e due interruttori per la regolazione della configurazione
11. Collegamento con adattatore M12 Reverse Key co dificato L adattatore tipo FBA 2 M12 5POL RK TN 533118 permette EEE di collegare l unit di valvole al Fieldbus tramite il connettore M12 I connettori dispongono di una codifica meccanica in vertita Reverse Key o codificato B cos i collegamenti in entrata e in uscita non vengono scambiati L adattore M12 pu essere separato dall unit di valvole senza interrompere la linea bus funzione T TAP Il collegamento sul Fieldbus viene eseguito con un connettore M12 a 5 poli dotato di raccordo filettato PG 9 Utilizzare il secondo connettore femmina per il proseguimento del Fiel dbus Adattatore M12 Reverse Key codificato N pin 1 VP positivo tensione di alimentazione P5V 2 2 2 RxD TxD N dati di ricezione trasmissione N 6 3 DGND potenziale di riferimento dati M5V 3 ENI sii CBS 5 gt 4 RxD TxD P dati di ricezione trasmissione P 5 FE terra di funzione 4 4 Corpo contenitore filettatura Schermo 4 Bus out Calotta protettiva o connettore con impedenza terminale del bus se l attacco non viene utiliz zato Bus ny Tab 3 6 Occupazione dei pin dell interfaccia Fieldbus con adattatore per collegamento M12 a 5 poli Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 19 3 Installazione Collegamento con conduttori a fibre ottiche L interfaccia PROFIBUS DP del nodo corrisponde alla speci fica EN 50170 2 e supporta il
12. N Fig 1 5 Prospetto delle funzioni di una unit di valvole 1 8 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 Panoramica dei componenti Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f moduli d ingresso elaborano i segnali d ingresso ad es dei sensori e li trasmettono al comando tramite il Fieldbus moduli d uscita sono uscite elettriche universali e control lano piccoli utilizzatori con logica positiva ad es altre valvole lampade e simile Sono disponibili anche moduli I O supplementari per applica zioni speciali Ulteriori informazioni relative all applicazione sono riportate nella descrizione supplementare dei moduli 1 0 dell unit di valvole I moduli pneumatici realizzano il seguente collegamento Canali comuni per aria di alimentazione e di scarico Segnali elettrici di tutti i solenoidi Sui singoli moduli pneumatici sono accessibili gli attacchi di lavoro 2 e 4 per ogni posto valvola Le valvole vengono alimentate con aria compressa e l aria di scarico e di pilotaggio presente sulle valvole viene deviata tramite canali comuni della piastra terminale pneumatica o tramite moduli di alimentazione speciali Inoltre sono disponi bili altri moduli per l alimentazione della pressione ad es per poter lavorare con diverse pressioni di lavoro o alternativa mente per montare valvole MIDI MAXI o ISO su un nodo Ulteriori informazioni relative all impiego sono riportate nella descrizione della parte pneum
13. L alimentazione dei sensori viene protetta ulteriormente tramite il fusibile integrato 2 A Tenere presente la tolleranza comune di DC 24 V 10 Chei dueattacchi per la compensazione di potenziale siano collegati e che devono essere evitate corrente tran sitorie Che la tensione di carico sul pin 2 valvole uscite elettri che possa essere disinserita separatamente 3 28 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 1 Fusibile per ingressi sensori 2 A 4 Tensione di carico disinseribile separata mente 2 Attacco di messa a terra pin 4 predi sposto per 12 A Fusibili esterni lu 3 Compensazione di potenziale Fig 3 9 Esempio attacco di una alimentazione comune di 24 V e della compensazione di potenziale esempio tipo 03 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 29 3 Installazione 3 30 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Messa in servizio Capitolo 4 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 1 4 Messa in servizio Indice 4 2 4 3 4 4 4 2 Messa in SErvizio iii ira 4 Configurazione dell unit di valvole e indirizzamento 4 4 1 1 Determinazione dei dati di configurazione 45 4 1 2 Occupazione di indirizzi dell unit di valvole 4 4 1 3 Occupazione di indirizzi dopo ampliamento trasformazione 41 Preparazione de
14. PG7 4 0 6 0mm PG9 6 0 8 0mm PG13 5 10 0 2 0mm Connettore connettore femmina diritto o ad angolo Connettore femmina di alimentazione PG7 9 o 13 5 Connettori dei sensori PG7 Connettore femmina per cavi bus PG7 9 0 13 5 3 Spellare 5 mm le estremit dei conduttori e poi dotarle di bussole terminali 4 Collegare le estremit dei conduttori 5 Inserire nuovamente l elemento di attacco sul corpo con tenitore del connettore connettore femmina e poi avvi tare Tirare indietro il cavo in modo da non formare anelli 6 Stringere a fondo l elemento di fissaggio Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 5 3 Installazione 3 2 Regolazione del nodo Fieldbus Sul coperchio del nodo sono presenti i seguenti elementi di collegamento e d indicazione 1 LED verde 2 LED rosso 3 Attacco delle ten 2 sione d esercizio Fusibile tensione d esercizio degli 5 ingressi 5 Connettore per conduttore Fieldbus Fig 3 2 Coperchio del nodo 3 2 1 Apertura e chiusura del nodo Avvertenza Prima di eseguire le operazioni di installazione e manuten zione disattivare quanto segue Alimentazione di aria compressa Alimentazione della tensione d esercizio parte elettronica pin 1 Alimentazione della tensione di carico uscite valvole pin 2 3 6 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione
15. 1 Modulo d ingresso 4 x 14 Blocco valvole bistabili 2 Modulo d uscita 4 x 15 Alimentazione 13 Blocco valvole monostabili 16 Nessun arrotondamento Fig 4 2 Occupazione di indirizzi di una unit con ingressi uscite digitali dopo ampliamento trasformazione esempio tipo 03 Nota sulla figura Moduli di alimentazione della pressione e moduli di alimentazione delle zone di pressione non occu pano indirizzi 4 12 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio 4 2 Preparazione dell unit di valvole per la messa in funzione 4 2 1 Inserzione dell alimentazione di tensione Nota Osservare anche le istruzioni riportate nel manuale del sistema di comando Quando viene avviato il comando esegue automaticamente un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA Per questa procedura importante che dati di configurazione siano completi e corretti Le utenze Fieldbus siano alimentate in modo da poterle identificare quando si determina la configurazione EFFETTIVA 4 2 2 Informazioni sulla messa in funzione gt Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Nota Tenere presente i punti qui riportati Cos viene garantito un funzionamento affidabile delle applicazioni con l unit di valvole Festo Connessione IM 308 C CP xx sullo slot corretto del modulo AG Il numero dello slot non in alcuna relazione con la dispo sizione fisica dei moduli d ingresso uscita Per il numero degli ingr
16. eee eee eee eee eee 3 6 3 2 2 Configurazione dell unita di valvole 0 0 c eee ee eee 3 3 3 Collegamento Fieldbus 0 cece eee cece eect e eee nee e eens 31 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Ill Indice e avvertenze generali di sicurezza 3 4 3 5 4 2 4 3 4 4 5 1 5 2 5 3 5 4 33 1 Cave Fieldbus cscuciet eee alla ara 31 3 3 2 Baudratee e lunghezza del Fieldbus 000 eee 3 147 3 3 3 Interfaccia Fieldbus cece cece cee eee teens 3 157 3 3 4 Possibilit di collegamento ccc cece eee eee eee 3 167 Terminale bus con impedenze terminali 2 eee eee eee eee 3 207 Attacco di alimentazione della tensione cece cece eee neces 3 2 3 5 1 Calcolo dell assorbimento di corrente 3 2 3 5 2 Attacco di alimentazione Li 3 25 Messa in Servizio si scsosesiies naide Rate a 4 Configurazione dell unit di valvole e indirizzamento dt 4 1 1 Determinazione dei dati di configurazione 48 4 1 2 Occupazione di indirizzi dell unit di valvole 4 4 1 3 Occupazione di indirizzi dopo ampliamento trasformazione 41 Preparazione dell unita di valvole per la messa in funzione 4 1 4 2 1 Inserzione dell alimentazione di tensione 4 1 4 2 2 Informazioni sulla messa in funzione 0 eee eee 4 187 File base dell
17. indicazione e comando dei moduli MIDI tipo 03 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 5 1 Panoramica dei componenti 1 2 3 Tipo 03 Moduli pneumatici MAXI Sui componenti dei moduli pneumatici MAXI tipo 03 sono presenti i seguenti elementi d indicazione e comando l1 2 Vo o Oo OO 00 5 4 LED gialli per ogni solenoide 2 Azionatore manuale per ogni sole noide a scelta monostabile o bistabile 3 Posto valvola non occupato con piastra di chiusura 5 Posto valvola campo di scrittura tar ghette di identificazione Regolatore limitatore della pressione per servopilotaggio Fig 1 3 Elementi d indicazione e comando dei moduli MAXI tipo 03 1 6 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 Panoramica dei componenti 1 2 4 Moduli pneumatici ISO tipo 04 B Sui componenti dei moduli pneumatici ISO tipo 04 B sono presenti i seguenti elementi di collegamento indicazione e comando G 2
18. nimo un fusibile elettronico sul modulo d ingresso VIGE 03 FB 8 S BitA Errore sull interfaccia AS o er rore hardware sul modulo ana logico Informazioni collettive diagno stiche su interfaccia AS mo duli I O analogici 5 Fusibile elettronico per moduli d ingresso da febbraio 1999 Tab 5 11 Informazioni diagnostiche Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 17 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 3 1 Corto circuito sovraccarico Nel nodo ossia nei 4 bit di stato viene registrato il codice di errore corto circuito sovraccarico se dovessero verificarsi questi inconvenienti L unit di valvole mette a disposizione in funzione del protocollo Fieldbus impiegato uno o pi regi stri di stato diagnostico byte parole Quindi un corto cir cuito pu essere identificato ed analizzato dalla maggior parte protocolli Fieldbus vedi punte 54 Corto circuito sovraccarico su un modulo 1 0 Le unit di valvole tipo 03 o 04 B possono tra l altro essere equipaggiate con i seguenti moduli 1 0 Moduli d uscita Moduli d uscita per correnti forti Moduli multi I O Moduli d ingresso Moduli d ingresso con fusibile Il comportamento dei moduli in caso di corto circuito sovrac carico viene trattato nella descrizione supplementare dei moduli I O 5 18 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 4 Diagnosi tramite PROFIBU
19. 3 0344 24DA 8DA 8DA 8DA fino a 32 4 0354 32DA 8DA 8DA 8DA 8DA fino a 40 5 0364 8DA 8DA 8DA 8DA 8DA fino a 48 6 0374 8DA 8DA 8DA 8DA 8DA 8DA fino a 56 7 0384 fino a 64 8 0394 Ta fino a 72 9 0404 _ fino a 80 10 0414 _ Tab 4 3 Configurazioni possibili degli ingressi uscite Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 17 4 Messa in servizio Identificativo singolo Un identificativo per 8 ingressi o 8 uscite Identificativo dellasomma Un identificativo per la somma dei byte d ingresso o byte d uscita Bit Bit TTT TELE Lunghezza dati 00 1byte parola 15 16byte parola Ingresso uscita 00 Formati identificativi specifici 01 Ingresso 10 Uscita 11 Ingresso uscita Lunghezza O Byte 1 Parola Consistenza O Byte o parola 1 Lunghezzatotale non supportato Fig 4 3 Struttura dei byte identificativi La struttura di un identificativo DP descritta nel seguente esempio 8 ingressi digitali 00010000 0164 010p 8DE 4 18 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Per configurare l unit di valvole osservare le seguenti regole Attenzione Configurare sempre gli ingressi prima delle uscite Il numero di ingressi uscite arrotondato a byte completi deve corrispondere al rispettivo ampliamento dell unit di valvole Non permesso configurare ingressi uscite supplementari come riserva
20. BI 4 6 6 7 1 1 O o M s o Ooj 9 o lo O 0 O O pui ee IERI 8 2 2 Lal b 1 Piastra d adattamento tipo 04 B 5 1Azionatore manuale per ogni solenoide pilota 14 2 Fusibile delle valvole monostabile 2 Azionatore manuale per ogni 3 Attacco di alimentazione della tensione solenoide pilota 12 i PALE PED gialli per ogni solenoide 6 Posto valvola campo di scrittura pilota 14 2 LED gialli per ogni solenoide 7 Fusibile 0 135 A per ogni solenoide pilota 12 pilota 8 Cavo d adattamento per alimentazione di tensione di nodo e moduli I O Fig 1 4 Elementi di comando indicazione e collegamento dei moduli ISO tipo 04 B Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 7 1 Panoramica dei componenti 1 3 Descrizione delle funzioni Il nodo svolge le seguenti funzioni Collegamento dell unit al rispettivo Fieldbus e all alimen tazione di tensione Regolazioni di sistema dell unit si possono regolare un test automatico della valvola e altre funzioni dipendenti dal nodo Controllo del trasferimento dati dal al modulo di connes sione Fieldbus del sistema di comando Controllo interno dell unit 1 Fieldbus in i 1 2 entrata li ua 2 Fieldbus in uscita z O O 3 Nodo o 4 Aria compressa 3 Fu Q 5 Aria di lavoro i 2 4 3
21. Bit 1 ingresso uscita t 9 Bit 7 ingresso uscita t 15 A 21 A Appendice tecnica A 4 5 Leggere informazioni diagnostiche Slave_Diag dati diagnostici vengono richiesti dall unit di valvole tra mite la funzione Slave_Diag vedi cap 5 punto Diagnosi tramite PROFIBUS DP Set_Prm La funzione Set_Prm permette di determinare il tempo d al larme watchdog WD_Fact_1 Octet 2 WD_Fact_2 Octet 3 Se dovesse verificarsi un errore l unit disattiva tutte le valvole e uscite elettriche dopo iltempo parame trato ad es in caso di caduta del bus A 4 6 Esempio di indirizzamento La figura seguente mostra un esempio di unit con 10 valvole 16 ingressi elettrici 8 uscite elettriche A 22 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 1 2 Fig Appendice tecnica Octet 3 bit 4 Octet 2 bit 0 2 4 6 d 3 Bio SZ 5 6 7 00 JOO OOOO OOC OO Nols wno OO OO OC CO NOOB UOUN Octet 3 bit Octet 2 Octet 1 0 1 0 1 0 1 2 3 2 3 2 3 4 5 4 5 4 5 6 7 6 77 6 7 2 2 Dati utili in arrivo dal master DP Dati utili in partenza per il master in grassetto bit di stato A 7 Esempio di indirizzamento Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 23 A Appendice tecnica A 4 7 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio SAP Funzione Disponibi
22. Correzione di errori 5 5 1 Reazione in caso di anomalie nel sistema di comando A Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Per le anomalie qui elencate la reazione dell unit di valvole Festo tipo 03 04 B dipende dalla configurazione dell inter facciamento master Interruzione del telegramma Stop del master Interruzione della linea bus Tutte le uscite valvole e uscite elettriche vengono disatti vate o mantengono il loro stato in funzione della regolazione o configurazione eseguite Avvertenza e Se dovessero verificarsi le anomalie summenzionate assicurarsi che valvole e uscite vengano commutate in uno stato sicuro Uno stato errato di valvole e uscite pu determinare situa zioni pericolose Nota Se le uscite vengono risettate in caso di stop del PLC in terruzione o anomalia Fieldbus allora tenere presente quanto segue Le valvole monostabili si spostano in posizione base Le valvole bistabili rimangono nella posizione corrente Le valvole a 3 posizioni si spostano in posizione centrale in funzione del tipo di valvola alimentata scaricata o chiusa 5 29 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 5 2 Siemens SIMATIC 55 57 In questi sistemi di comando possibile stabilire la reazione dell unit di valvole qualora dovessero verificarsi le anomalie summenzionate Quasi tutti i programmi di configurazione offrono la funzione monitoraggio risposta Per i modi operativi menz
23. DPID Order Numbe r Module Transmission rate 1 5 Mbps Order Number Family Valves Subnet DP Slave Type FESTO Typ 03FB13 Designation Fig 4 4 Selezione della stazione con STEP 7 Config HW non tutte le finestre mo strate sono visibili contemporaneamente vedi testo Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 25 4 Messa in servizio Modificare l indirizzo 4 26 Configurazione con STEP 7 In STEP 7 viene utilizzato l identificativo della somma per configurare l unit di valvole vedi anch b 4 3 Occupare gli identificativi DP senza interruzione ordinati in modo ascen dente Occupare tutti i campi Introdurre ingressi prima delle uscite Occupare la tabella di configurazione dell unit di valvole procedendo nel modo seguente 1 In Config HW cliccare sul simbolo dell unit da configu rare vedtFig 4 5 1 Sotto il portamoduli appare la tabella di configurazione 2 2 Nel catalogo hardware aprire il modulo FESTO tipo 03 FB13 cartella PROFIBUS DP Additional FIELD DEVI CES VALVES 3 3 Nella tabella di configurazione trascinare il numero richie sto di byte d ingresso sullo slot 0 Assegnare l indirizzo iniziale nella finestra Caratteristiche DP Slave 4 4 Nella tabella di configurazione trascinare il numero richie sto di byte d uscita sullo slot 1 Assegnare l indirizzo iniziale
24. Destinatati sorso tela allieta VI Diagnosi on line STEP 7 eee eee 5 37 Diagnosi PROFIBUS DP 0c cece eee ee 5 Diagnosi riferita all unit 0000 5 2 Fasi diagnostiche LL 5 2 LED iaia 5 Norma DP pisa a 5 1 OCctets 4 7 saliera ea 5 2 Prospetto dei byte diagnostici 5 2 Stato della stazione cece cece eee 5 2 Diagnosi riferita all unit eee eee 5 34 E Esempi Configurare master DP generale A20 Esempio di configurazione e eee 4 28 Esempio di indirizzamento eee 4 28 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f B Indice analitico Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f F File base dell unit GSD 4252 FILE SIMON Le uu 4 207 FREEZE urca ea 415 Fusibile EST IMO iii ra 3 2 2 WE ORE RS ais 2 Solenoidi pilota LL eee eee 5 3 G GSD file base dell unit L A25 Impiego AMMESSO LL Mq Indicazione LED ISOS SI sita nia nica 5 1 NODO iii 3 USCITO saatoniania tiara 5 1 Indicazioni di testo LL fi Indicazioni perl utilizzatore 2 eee eee eee DI Ingressi Calcolare il numero eee 45 Input di configurazione Identificativi 416 Interfaccia Fieldbus LL 3 16 Interruttore DIL x aa 3 Interruttori rotanti LL 3 L Lunghezza del Fieldbus
25. Funz Chk_Cfg Octet 1 19p Octet 2 34p A 19 A Appendice tecnica A 4 4 Trasferire dati d ingresso e uscita Data_Exchange Lo scambio dati ciclico viene elaborato tramite la funzione Data_Exchange Questa funzione permette di trasferire i dati d uscita per l unit di valvole come stringa octet lunghezza x La lun ghezza di stringa octet in funzione del numero di byte iden tificativi Nota gt Con la funzione Data_Exchange l unit di valvole aspetta i dati d uscita per valvole e uscite elettriche Come telegramma di risposta al master vengono inviati i dati d ingresso bit di stato Le lunghezze dei telegrammi di dati utili possono variare dato il carattere modulare dell unit di valvole A 20 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica Tabella dei parametri Data_Exchange Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 5 Octet 8 dx y Z t offset indirizzi del modulo master Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Byte di dati 1 O_1 Bit 0 ingresso uscita x Bit 1 ingresso uscita x 1 Bit 7 ingresso uscita x 7 Byte di dati I O_2 Bit 0 ingresso uscita x 8 Bit 1 ingresso uscita x 9 Bit 7 ingresso uscita x 15 Byte di dati 1 O_3 Bit 0 ingresso uscita y Bit 1 ingresso uscita y 1 Bit 7 ingresso uscita y 7 Byte di dati 1 O_5 Bit 0 ingresso uscita z Bit 1 ingresso uscita z 1 Bit 7 ingresso uscita z 7 byte di dati 1 O_8 Bit 0 ingresso uscita t 8
26. OFF TIN O ON OFF Tensione d esercizio non applicata Controllare il collegamento della tensione d esercizio della parte elettronica pin 1 Lit lt 21 6V POWERV dy di Tensione di carico delle uscite Controllare il collegamento della ee valvole uscite elettriche tensione di carico delle uscite oN applicata pin 2 vi an Tensione di carico delle uscite SPY valvole uscite elettriche N OFF O ON OFF i Tensione di carico de valvole uscite elettr le uscite iche lt 10V orf wy Sdi A Ay verde lampeggiamento Oi lt mento 2 lampeggia ya oe luce verde rosso i vy 70 luce rossa Tab 5 2 Indicazione LED per tensione d esercizio e di carico POWER LED Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 5 5 Diagnosi e correzione degli errori LED Sequenza Stato d esercizio Correzione di errori BUS ERROR sa Stato d esercizio normale Nessuno O OFF aiy Collegamento bus non OK Controllare te ON gt SS Eventuali cause AUN SEE Il numero di stazione con con Regolazione del selettore di in corda con quello configurato dirizzi Interfacciamento Fieldbus ma ster disinseriti o difettosi Interfacciamento Fieldbus Collegamento bus interrotto o cortocircuitato Collegamento Fieldbus Numero errato di byte 1 0 cConfigurazione ly on Numero
27. STEP 7 Config HW fino a V 5 2 GSD Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Operazioni preliminari 1 Copiare il file GSD dell unit di valvole nella directory STEP7 S7DATA GSD del PG PC File VIO3FB13 GS per le fonti d acquisto del file GSD vedi punto 4 3 Il file GSD pu essere copiato Manualmente nella directory summenzionata ad es tramite Windows Explorer o Caricato tramite il menu Extras installare nuovo GSD Nota Aggiornare il catalogo hardware se durante il lavoro con il software STEP 7 si copia il file GSD Menu in Config HW Extras Aggiornare catalogo Nota A partire dallo STEP 7 V4 02 i file GSD vengono memoriz zati nell ambito del progetto STEP 7 GSD di stazione Di conseguenza l aggiornamento o il caricamento di nuovi file GSD possono svolgersi in modo errato Per informazioni relative alla gestione del file di stazione GSD vedi Help STEP 7 2 Modificare la finestra di dialogo caratteristiche PROFI BUS Velocit di trasmissione baudrate Profilo 4 23 4 Messa in servizio Simboli 4 24 Copiare i file simboli vedi punto 2 3 per il terminale CPX nella directory STEP7 S7DATA NSBMP del PG PC file simboli possono essere Copiati manualmente nella directory summenzionata 0 Caricati in Config HW tramite il menu Extras Instal lare nuovo GSD tipo di file Bitmap Files Inserire un sistema master DP Nel p
28. UBmin 10 Corrente l2 A 26 4 14A 12A 10A 8A 26 6A 25 4A 24 3A 23 sa pene CESSA 22 21 6 10 Lunghezza della linea e ___ t_ 0 10 20 30 40 50 m Fig A 2 Determinare la lunghezza della linea max con sezione 2 5 mm A 8 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Determinare tramite formula Procedere nel modo seguente 1 Calcolare l assorbimento di corrente max di ingressi e componenti elettronici l4 nonch di uscite valvole l2 Durante l esercizio determinare la tensione pi bassa prevista Upmin sull alimentatore Tenere presente La dipendenza dal carico dell alimentatore Le variazioni della tensione di rete primaria Introdurre i valori nella formula seguente Lo schema elet trico sostitutivo e l esempio illustrano le interdipendenze A 9 A Appendice tecnica Alimentazione di tensione Schema elettrico sostitutivo Ug Unit di valvole 3 Resistenza di linea conduttivo RL1 R12 2 Resistenza di linea retroattivo Rio wo L distanza lunghezza della linea Fig A 3 Schema elettrico sostitutivo per alimentazione di tensione A 10 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Formula per lunghezze della linea L lt Ugmin 21 6 v e A Kcu 2 l2 li Significato 21 6V Uunit 24 V 10
29. dei componenti 1 2 Descrizione dei componenti 1 2 1 Tipo 03 04 B Moduli elettrici Sui moduli elettrici sono presenti i seguenti elementi di colle gamento e indicazione 1 Connettore femmina per due ingressi elettrici PNP o NPN 2 LED rosso indicazione di errore per ogni modulo d ingresso con fusibile elettronico 3 Due LED verde un LED per ogni in gresso 4 Connettore femmina per un ingresso elettrico PNP o NPN 5 LED verde per ogni ingresso 6 Connettore femmina per uscita elet trica PNP 7 LED giallo indicazione di stato per ogni uscita LED rosso indicazione di errore per ogni uscita Altri moduli ad es alimentazione sup plementare uscite per correnti forti PNP NPN Fig 1 1 Elementi di collegamento e indicazione dei moduli elettrici Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 Panoramica dei componenti 1 2 2 Tipo 03 Moduli pneumatici MIDI Sui componenti dei moduli pneumatici MIDI tipo 03 sono presenti i seguenti elementi di collegamento e indicazione a 2 3 TTT z Posto valvola campo di scrittura targhette di identificazione 1 LED gialli per ogni solenoide 2 Azionatore manuale per ogni sole noide a scelta monostabile o bistabile A Posto valvola non occupato con piastra di chiusura Fig 1 2 Elementi d
30. di stazione non Correggere il numero di stazione Py ammissibile gt 125 A OFF Ly o Montaggio errato dei moduli Ridurre il P Montati oltre 12 moduli I O Numero di moduli 1 0 TN i Numero di canali analogici gt 12 Tipo di modulo non omologato Utilizzare solo tipi di moduli omologati viy N Errore hardware Intervento del servizio assistenza 4 i lt lt OFF ly f r uly uly OFF y lampeggia gy lampeggia yg DO O 2 mento verde P mento rosso A luce verde 30 luce rossa Tab 5 3 LED per indicazione di errore BUS ERROR 5 6 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori 5 2 2 LED delle valvole Per ogni solenoide dell unit di valvole disponibile un LED giallo che visualizza lo stato di commutazione del medesimo Tipo di unit di LED dei solenoidi valvole Tipo 03 Tipo 04 B Tab 5 4 Posizioni dei LED dei solenoidi Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 7 5 Diagnosi e correzione degli errori LED Posizione di commutazione Significato del solenoide Giallo scuro Posizione base Logico 0 segnale non presente Giallo Posizione di commutazione Logico 1 segnale non presente oppure Posizione base Logico 1 ma La tensione di carico delle uscite sotto il campo di tolleranza ammissi bile DC 21 6 V 26 4 V Oppure Alimentazione di aria compressa non OK Oppure Aria di
31. es g jain aja n n in in n n LA as ES AL AL AL ALA ala a 9 SOSIO lt 2 lt lt 2 2 2 2 2 2 2 2 2 Si Oslo sl sl sl sio Bl 3 3 3 NERE Pull cei Soll Gerani sentii gala 2 2 23 2 2 2 2 22 2 2 lea Es Es es Es Es aa ad aa A4 olol ob ofo ob clo obo 9 12k th oe Shatha hs O Oz O 07 0 Q saaleala OO 9 Si 030 93 0705 0 AAA OL O Ox 7 ep pb p p p pe p l 9 re AZZ AZZ non utilizzato Fig 4 7 Esempio di indirizzamento 3 Programma U E53 0 10 08 20 modulo d ingresso lo ingresso A52 5 00 05 4a valvola bobina sinistra U E55 4 11 12 40 modulo d ingresso 50 ingresso A53 0 00 08 6a valvola bobina destra A54 6 01 06 20 modulo d uscita 3a uscita 4 30 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Diagnosi e correzione degli errori Capitolo 5 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 1 5 Diagnosi e correzione degli errori Indice 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 2 Diagnosi e correzione degli errori cece cee cece eect ee nee 5 Panoramica delle possibilit di diagnosi eee eee eee eee 5 Diagnosi i LOCO iii 5 5 2 1 LEDdelnodoFieldbus L cece cece eee eens 5 5 2 2 LED Celle ValVOl ia 5 5550 sie ara dle a 5 5 2 3 LED dei moduli d ingresso uscita LL 5 f 5 2 4 Routine ditest i ci cieli iaia das 51 Bitdi stato sicilia
32. nella finestra Caratteristiche DP Slave 4 e Nella tabella di configurazione cliccare due volte sulla riga corrispondente e poi modificare l indirizzo iniziale degli ingressi o delle uscite nella finestra Caratteristiche DP Slave Nota comandi S7 400 riservano a seconda della versione fino a 4 indirizzi di byte per ogni identificativo DP Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio 03 Fb13 fly Station Edit Insert PLC View Optipns Window Help D 5 2 S Bale PROFIBUS 1 CPU 315 2 DP 3 ais TO Universal module Local DI 1 Byte an oc sE Local DI 2 Byte Local DI 3 Byte Local DI 4 Byte Local DI 5 Byte Local DI 6 Byte Local DI 7 Byte Local DI 8 Byte Local DI 9 Byte Local DI 10 Byte Local DI 11 Byte Local DI 12 Byte Local DI 13 Byte Local DO 1 Byte Local DO 2 Byte Local DO 3 Byte Address ie Local DO 4 Bute lt and o oooggg0g0g0g 07990 Address ID 1 0 Type Output Insertion possible Fig 4 5 Configurazione con STEP 7 Config HW per le spiegazioni vedi testo anche l esempio 3 Cos selezione della stazione e configurazione sono terminate Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 27 4 Messa in servizio 4 28 Esempi di configurazione e di indirizzamento Esempio 1 Identificativo DP Codice di ordinazione 0 Locale DE 4 byte 1 L
33. pilotaggio dei componenti di rete per conduttori a fibre ottiche Utilizzare conduttori a fibre ottiche per il trasferimento in am bienti fortemente sensibili alle interferenze nonch per au mentare la portata in caso di elevate velocit di trasferimento Esempio di componenti con conduttori a fibre ottiche e com NE ponenti di rete Optical Link Module OLM Siemens per PROFIBUS plus Optical Link Plug OLP Siemens per PROFIBUS IP 20 Harting Han InduNet Mediakonverter IP 65 unitamente a cavo d adattamento per prodotti Festo trasmissione dati ottica nel concetto d installazione DESINA 3 20 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 3 4 Terminale bus con impedenze terminali Nota gt Richiesto un terminale bus se l unit di valvole situata all inizio o alla fine del sistema Fieldbus e Utilizzare un terminale su entrambe le estremit di un segmento bus Suggerimento Per il terminale bus utilizzare il connettore Fieldbus preconfe zionato Festo Nel corpo contenitore del connettore inte grata una rete resistiva adeguata vedi Fis 3 6 Pin 6 Tensione di alimentazione 3900 D tidi It 120 nH ati di ricezione trasmissione o g l P linea dati B Pin 3 2200 o 120 nH Dati di ricezione trasmissione o I N linea dati A Pin 8 3900 Pin 5 potenziale di trasferimento dati Fig 3 6 Schema elettrico della rete term
34. scarico pilota bloccata Oppure Intervento del servizio assistenza Tab 5 5 LED per l indicazione di stato dei solenoidi Corto circuito sovraccarico solo tipo 04 B Per evitare corto circuito o sovraccarico i solenoidi dell unit di valvole tipo 04 B vengono protetti da fusibili speciali La sostituzione di questi fusibili descritta al puntp 5 8 5 8 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 3 LED dei moduli d ingresso uscita Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Spiegazioni specifiche sono riportate nella descrizione sup plementare dei moduli 1 0 Sui moduli d ingresso uscita sono presenti vicino ai rispettivi attacchi uno o due LED indicazione di stato nei colori Verde indicazione di stato degli ingressi digitali Giallo indicazione di stato delle uscite digitali Rosso indicazione di errore delle uscite digitali LED giallo e verde permettono di visualizzare il segnale mo mentaneamente presente sul rispettivo ingresso uscita LED rossi segnalano il corto circuito sovraccarico sulla rispettiva uscita 5 9 5 Diagnosi e correzione degli errori a qa 4 O INPUT INPUT OUTPUT OUTPUT LE IL _ IL 1 A Descrizione LED Stato 1 Indicazione di corto circuito rosso Scuro Ingresso senza corto circuito sovrac sovraccarico della tensione dei carico sensori solo moduli d in
35. simboli Stato d esercizio Caso diagnostico Stato d esercizio normale speciale FESTO LH FESTO File Pbfb13en dib File Pbfb13ed dib File Pbfb13es dib Tab 4 4 File simboli per software di configurazione Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 21 4 Messa in servizio 4 4 Configurazione con master Siemens Nota gt Unitamente ad un master Siemens sono disponibili diversi programmi di configurazione Per il programma di configu razione osservare il relativo procedimento punti qui riportati descrivono le fasi di configurazione essen ziali con il STEP 7 Si parte del presupposto che il contenuto della descrizione relativa al STEP 7 sia gia noto Informazioni sul funzionamento con master DP generale sono riportate in appendiceA 4 Prima della messa in funzione o programmazione creare una lista di configurazione di tutte le utenze collegate Questa lista permette Dieseguire un confronto fra configurazione NOMINALE ed EFFETTIVA allo scopo di localizzare errori di collegamento Di ricorrere per evitare errori di indirizzamento a questi dati quando si controlla la sintassi di un programma La configurazione di una unit di valvole richiede un procedi mento esatto perch per ogni unit sono necessari data la struttura modulare eventualmente altri dati Osservare le specifiche dei punti qui riportati 4 22 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio 4 4 1
36. stenza dei moduli Su tutta la lunghezza dell unit Tramite il formato selezionato byte parola Configurazione con identificativi DP Tipo e numero di ingressi uscite vengono descritti con identi ficativi sotto PROFIBUS DP Gli identificativi DP possono essere registrati tramite un dialogo o direttamente nelle tabelle dei programmi di configurazione Vengono gestiti in funzione del programma di configurazione Le seguenti tabelle mostrano un prospetto degli input realiz zabili per l unit di valvole Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Numero di Numero di Identificativo della Identificativo singolo ingressi byte somma decimale lt 62 _ _an n0 p pk2 28 n e rx fino a8 1 0164 8DE 8DE fino a 16 2 0174 16DE 8DE 8DE fino a 24 3 0184 24DE 8DE 8DE 8DE fino a 32 4 0194 32DE 8DE 8DE 8DE 8DE fino a 40 5 0204 8DE 8DE 8DE 8DE 8DE fino a 48 6 0214 8DE 8DE 8DE 8DE 8DE 8DE fino a 56 7 0224 E fino a 64 8 0234 5 fino a 72 9 024d 5 fino a 80 10 0254 fino a 88 11 0264 _ fino a 96 12 0274 _ Numero di Numero di Identificativo della Identificativo singolo uscite byte somma decimale 12a22z2h2R2Rk0210nax4h2 _rr 1 fino a 8 1 0324 8DA 8DA fino a 16 2 0334 16DA 8DA 8DA fino a 24
37. successiva Il numero di ingressi uscite arrotondato a byte completi deve corrispondere al rispettivo ampliamento dell unit di valvole Se nell unit non presente alcun ingresso allora iniziare sull identificativo 0 con le uscite Non permesso configurare ingressi uscite o posti vuoti supplementari come riserva successiva Possibile configurare con identificativo singolo o identifi cativo della somma Per la configurazione con identificativi singoli sono possibili max 7 identificativi per ingressi e uscite digitali Utilizzare l identificativo della somma se l unit di valvole dispone di oltre 56 ingressi uscite Quando si utilizza l identificativo della somma osservare la seguente successione 1 Identificativo 0 ingressi digitali 2 Identificativo 1 uscite digitali Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 19 4 Messa in servizio Configurazione dell unit di valvole L unit con FB13 determina automaticamente la configura zione della periferica collegata e la mette a disposizione dell utente dati di configurazione dell unit possono essere visualizzati vedi punt 5 2 4 Numero di byte ingressi locali Numero di byte uscite locali Numero di byte d ingresso AS Interface Numero di byte d uscita AS Interface Numero di parole ingresso analogico Numero di parole uscita analogica Selezione della stazione La selezione
38. un esempio dettagliato Nota gt Se per un posto valvola vengono occupati due indirizzi allora vale l assegnazione Indirizzo meno significativo solenoide pilota 14 Indirizzo pi significativo solenoide pilota 12 Informazioni sull assegnazione di indirizzi delle valvole sull unit 04 B sono riportate nella descrizione della parte pneumatica tipo 04 B 4 6 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Regole base dell indirizzamento Se l equipaggiamento misto allora viene contemplata l occupazione di indirizzi di valvole moduli O digitali e bit di stato Uscite L occupazione di indirizzi delle uscite non dipende dagli ingressi 2 Occupazione di indirizzi delle valvole Assegnazione di indirizzi senza interruzione ordinata in modo crescente Il conteggio inizia sul nodo da sinistra verso destra Si possono indirizzare max 26 solenoidi Tipo 03 blocchi di collegamento M occupano sempre 2 indirizzi blocchi di collegamento occupano sempre 4 indirizzi Tipo 04 B blocchi di collegamento M occupano sempre 1 indirizzo blocchi di collegamento occupano sempre 2 indirizzi Arrotondare a 4 bit Differenziazione del caso a Se il numero degli indirizzi della valvola divisibile per 4 senza resto allora continuare con punto 4 b Se il numero degli indirizzi della valvola non divisibile per 4 senza rest
39. All Entries may affect the scan cycle time pi 09 28 97 Distributed I Os station failure 12 06 26 726 pm 09 28 97 Distributed Os station return 12 06 24 951 pm 09 28 97 Distributed Os station failure 12 06 00 114 pm 09 28 97 Module OK 12 06 00 091 pm 09 28 97 Module fault present 12 05 59 926 pm 09 28 97 Module fault present 12 05 59 914 pm 09 28 97 Module fault present x Details on Event 1 of 10 EventID 16 38C4 Distributed 170s station return Address of the affected DP slave station number 3 DP master system ID 1 Log base address of the DP slave Input address 1022 Log base address of the DP master 1023 A DiiexDc2av BES7 321 184 OB number 86 xl f D016xDC24v 0 54 6ES7 322 1BF GG Help on Event Close Update Print Help Press F1 for help 5 Fig 5 4 Diagnosi on line tramite buffer diagnostico per le spiegazioni vedi testo p CPU315 2 DP Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 33 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 6 2 Diagnosi riferita all unita con STEP 7 fino a V 5 2 messaggi di errore della diagnosi riferita all unit possono essere visualizzati tramite la finestra stato dei moduli vedi fjg 5 5 1 Con il pulsante destro del mouse cliccare sul simbolo dell unit di valvole 1 2 Nelmenudicontesto visualizzato cliccare su Stato dei mo duli Appare la finestra stato dei
40. Identificativo del produttore Questi Octets contengono l identificativo del produttore FB13y per l unit di valvole Festo tipo 03 04 B 7 Ext_Diag_Data diagnosi riferita all unit Tab 5 16 Prospetto degli octets 4 7 5 24 Diagnosi riferita all unit header Questo octet rappresenta l header per la diagnosi dell unit In questo octet l unit di valvole registra il valore 8 cio vengono approntati trasferiti 8 octets diagnosi riferita all unit header octet compreso indipendentemente dall equipaggiamento dell unit ad es con senza elaborazione analogica con senza AS Interface Master Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori Struttura diagnosi riferita all unit Octet 8 Diagnosi 1 riferita all unit Bit Significato Spiegazione 0 Errore AS Interface errore bus 1 AS Interface Bus difettoso 1 Errore AS Interface configura 1 la configurazione AS Interface nominale non concorda zione nominale lt gt effettiva con la configurazione AS Interface effettiva 2 Corto circuito sovraccarico 1 minimo una uscita elettrica cortocircuitata o sovrac uscite elettriche caricata L uscita errata pu essere localizzata pi precisamente con le diagnosi riferite all unit 2 e 3 3 Errore AS Interface Power Fail 1 tensione di alimentazione AS Interface fuori tolle ranza 4 Usensori Tens
41. Non supportato dall unit di valvole 8 32 User_Prm_Data Non supportato dall unit di valvole Tab A 2 Octets 2 32 A 4 3 Controllare dati di configurazione Chk_Cfg dati di configurazione vengono trasferiti dal master DP al sistema CP con la funzione Chk_Cfg Nota gt La configurazione di una unit di valvole pu essere ese guita nel modo seguente Un byte identificativo per n x 8 ingressi e un byte identificativo per n x 8 uscite oppure Un byte identificativo per la somma degli ingressi e somma delle uscite A 18 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica Esempio Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Tabella dei parametri Chk_Cfg Octet 1 n Byte identificativi Identificativi ammissibili per unit di valvole Festo Numero di 1 0 Unit di valvole I O Ingressi Uscite finoa 8 0164 010h 0324 020h finoa 16 0174 0114 0334 021h finoa 24 0184 012h 034q 022h fino a 32 0194 013h 0354 023h fino a 40 0204 0144 0364 0244 finoa 48 0214 015h 0374 025h finoa 56 0224 016h 0384 026h finoa 64 0234 017h 0394 027h finoa 72 024d 018h 0404 028h fino a 80 0254 019h 0414 029h finoa 88 0264 01Ah i finoa 96 0274 01Bh fino a 104 0284 01Ch d decimale h esadecimale Tab A 3 Tabella dei parametri Configurare una unit di valvole con 28 ingressi e 24 uscite N di stazione 20 Configurazione
42. P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f FREEZE e SYNC modi operativi FREEZE e SYNC vengono supportati dal si stema CP secondo EN 50170 Il richiamo dei modi FREEZE o SYNC dipende dal sistema di comando Le relative istruzioni sono riportate nella documen tazione della connessione Fieldbus Attenzione Il modo operativo FREEZE o SYNC viene risettato automati camente se L unit di valvole viene avviata arrestata La connessione Fieldbus viene disattivata Solo il modo operativo FREEZE viene risettato automatica mente se Il collegamento bus all unit di valvole viene interrotto monitoraggio risposta attivo Comando FREEZE Tutti gli ingressi dell unit di valvole vengono congelati Ora l unit trasmette al master una immagine costante di tutti gli ingressi Ad ogni ulteriore comando FREEZE l immagine d in gresso viene aggiornata e ritrasmessa costantemente al ma ster Ritorno all esercizio normale comando UNFREEZE Comando SYNC Tutte le uscite dell unit di valvole vengono congelate Ora l unit non reagisce pi ai cambiamenti dell immagine d uscita nel master Ad ogni ulteriore comando SYNC viene confermata l immagine d uscita aggiornata Ritorno all esercizio normale comando UNFREEZE 4 15 4 Messa in servizio 4 16 Consistenza dei moduli L unit di valvole supporta le seguenti varianti della consi
43. S DP L unit di valvole tipo 03 04 B mette a disposizione informa zioni diagnostiche secondo EN 50170 nel modo seguente 5 4 1 Parole diagnostiche Le informazioni di una unit di valvole vengono compendiate in parole diagnostiche Con le parole diagnostiche vengono segnalate all unit d uscita i seguenti stati di errore Tensione d esercizio delle valvole uscite lt 21 6 V Uvalvole Tensione d esercizio delle valvole uscite lt 10 V Uuscite Tensione d esercizio dei sensori lt 10 V Usensori Uscita sovraccaricata o cortocircuitata Errore AS Interface errore bus power e slave Errore durante l elaborazione analogica Nota gt L analisi delle informazioni diagnostiche riferite all unita 4 7 Octet 11 14 opportuna solo unitamente ad un AS Interface Master integrato nell unit di valvole Non viene supportata la diagnosi riferita all identificativo o al canale riportata nella EN 50170 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 19 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 4 2 Fasi diagnostiche Diagnosi 1 riferita all unit lettura op portuna Diagnosi 4 7 rife rita all unit lettura opportuna Diagnosi 2 e 3 rife rite all unit lettura opportuna Fig 5 2 Fasi diagnostiche 5 20 L unit di valvole offre numerose possibilit diagnostiche tramite il PROFIBUS DP La figura seguente mostra le fasi necessarie ed opportune pe
44. StEnza scri ara Indicazioni importanti per l utilizzatore 2 6 LL ve AbbreviaZiOnh cess iii nn X Descrizioni dell unit di valvole ccc ccc ccc cee cece eee tenn enees Altre NOL Soa sorrento a 1 Panoramica dei componenti cece cece cece cece ccceeenes 1 7 1 1 Prospetto delle unit di valvole multifunzionali Festo 1 8 1 2 Descrizione dei componenti LL 1 1 2 1 Tipo 03 04 B Moduli elettrici 0 eee eee eee 1 7 1 2 2 Tipo 03 Moduli pneumatici MIDI 2 2 eee ee eee 157 1 2 3 Tipo 03 Moduli pneumatici MAXI 0 eee eee ee eee 1 67 1 2 4 Moduli pneumatici ISO tipo 04 B 2 eee eee ee ee eee 1 7 1 3 Descrizione delle funzioni LL 1 8 2 Montaggio ai 2 17 2 1 Montaggio di moduli e componenti cece eee eee eee eens 2 2 1 1 Collegamento a massa delle piastre terminali 2 6 2 2 Montaggio su guida omega tipo 03 LL 2 2 3 Montaggio a muro dell unit di valvole ee eee eee eee 2 3 Installazione 0 0000 ni ness Ena Eaa eric ere renee 3 3 1 Sistema di collegamento generale L cece eee eee e eee 3 3 1 1 SceltadeicCavi oc cece a eek eae bee ee de eee eee eee 3 3 1 2 Collegamento di cavi su connettori connettori femmina 3 4 3 2 Regolazione del nodo Fieldbus ccc ec cece eee eee eens 3 3 2 1 Apertura e chiusura del nodo
45. TEP 7 fino a V 5 2 5 3F 7 5 6 2 Diagnosi riferita all unita con STEP 7 fino a V 5 2 5 34 Corto circuito sovraccarico su un modulo d uscita 5 3 Tipo 04 B Fusibili dei solenoidi pilota L LL 53 Appendice tecnica sssiiirasin rara A Caratteristiche tecniche L LL ABT Lunghezze e sezioni delle linee cece cece eee eee e eens AG Esempi di cablaggio L Li A 1 A 3 1 Alimentazione di tensione tipo 03 struttura interna A 1 A 3 2 Alimentazione di tensione tipo 04 B struttura interna A 114 Messa in funzione con master DP generale cee eee eee A 1 A 4 1 Start idel Dus si cea ia eee iaia A16 A 4 2 Trasmettere dati di parametrazione 0 eee eee A 1 A 4 3 Controllare dati di configurazione L eee ee A187 A 4 4 Trasferire dati d ingresso e uscita cece 2 A207 A 4 5 Leggere informazioni diagnostiche L eens A2P 7 A 4 6 Esempiodiindirizzamento cece ee eee eee eee A 2 A 4 7 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio SAP A 24 A 4 8 Parametri bus Tempi di reazione eee eee eens A2E A 4 9 Filebasedell unita GSD ccc cece eee ee A25 A 4 10 Esempidiconfigurazione cece cece ee eee eee eee A267 Indice analitico sises ceca cece hice a ri ia B Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f V Indice e avverte
46. Unit di valvole tipo 03 04 B FESTO Descrizione Parte elettronica Nodo Fieldbus Tipo IFB13 03 Protocollo Fieldbus PROFIBUS DP 12 MBaud Descrizione 165 433 it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza AULOLE sine eta U Reimann Redazione pirate ale di M Holder Originale iosa lena ae lea ta de Traduzione 0 00 transline Deutschland LAVOUL oceans aitau Festo AG amp Co KG reparto KG GD COMPOSIZIONE cece eee eee eee eee DUCOM EGIZIONG 52755 sini elet it 0503f Denominazione P BE VIFB13 03 DE Cod di ordinazione LL eee seen 163 953 Festo AG amp Co KG D 73726 Esslingen 2003 Internet http www festo com E Mail service_international festo com vietata la riproduzione distribuzione e trasmissione a terzi nonch l uso arbitrario totale o parziale del contenuto della documentazione senza la previa autorizzazione scritta della Festo Qualsiasi infrazione comporta il risarcimento di danni Tutti i diritti riservati compreso il diritto di deposito brevetti modelli registrati o di design Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza Il Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza Indice IMPIEZO IMMESSO ici ana Y Moduli supplementari per questa unit di valvole LLL LL A DeStindtatiac ccicetecaesaddeneeided saRen dete daa eae Pa thee eae nes Servizio ASsI
47. a dell impianto Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Regolazione del monitoraggio tensione Con l elemento di commutazione 2 dell interruttore DIL rego lare se la tensione di carico di valvole e moduli d uscita deve essere monitorata vedi cap 5 diagnosi e correzione di errori Interruttore DIL Monitoraggio Monitoraggio tensione attivo tensione inattivo 1 1 1 2 8 JE ALE j E 4 4 4 ON ON ON DIL2 ON DIL 2 OFF Tab 3 2 Regolazione del monitoraggio tensione Elementi di commutazione DIL riservati 3 e 4 Lasciar regolati gli elementi di commutazione 3 e 4 dell inter ruttore DIL nel modo seguente Interruttore DIL Regolazione riservata Pao 1 2 3 4 N 1 2 3E 4 0 NE 0 DIL 3 ON DIL 4 OFF Tab 3 3 Elementi di commutazione DIL riservati 3 e 4 Nota Eventualmente prima di chiudere il coperchio del nodo visualizzare i dati di configurazione Poi possibile appor tare facilmente eventuali modifiche 3 Installazione 3 3 Collegamento Fieldbus 3 3 1 3 12 Cavo Fieldbus Nota In caso di installazione errata ed elevate velocita di trasmissione si possono verificare errori di tras
48. a tensione ccc cece eee eens 3 2 3 5 1 Calcolo dell assorbimento di corrente 3 2 3 5 2 Attacco di alimentazione cece cee ee eee eens 3 257 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 3 1 Sistema di collegamento generale A 3 1 1 Scelta dei cavi Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Avvertenza Prima di eseguire le operazioni di installazione e manuten zione disattivare quanto segue Alimentazione di aria compressa Alimentazione della tensione d esercizio parte elettronica pin 1 Alimentazione della tensione di carico uscite valvole pin 2 Cos si evitano Movimenti incontrollati di tubi flessibili sbloccati Movimenti indesiderati degli attuatori collegati Stati di commutazione indefiniti dei componenti elettronici Cavo Fieldbus Come cavo Fieldbus utilizzare un conduttore a due fili attorci gliato e schermato Il tipo di cavo riportato nel manuale del sistema di comando puntp33 1 Alimentazione di tensione Per collegare le due tensioni d esercizio bisogna contemplare diversi parametri Ulteriori informazioni sono riportate nei seguenti punti Calcolo dell assorbimento di corrente esecuzione costrut tiva dell alimentatore puntg 35 1 calcolo dell assorbi mento di corrente 3 3 3 Installazione Lunghezza e sezione delle linee puntp3 5 attacco di alimentazione della tensione Determinazio
49. alvole Sottobasi accoppiabili tipo 04 B ISO grandezza1 ISO grandezza2 ISO grandezza 3 Piastra d adattamento e piastra ter 3 0kg 3 2 kg 4 1 kg minale destra 1 2 kg 1 6 kg 2 4 kg Per ogni modulo pneumatico con sottobase accoppiabile piastra inter media magnetica e valvola Nodoa 1kg 1kg 1kg Modulo 1 0 0 4 kg 0 4 kg 0 4 kg Componenti per concatenamento in altezza Per il peso vedi descrizione della parte pneumatica Tab 2 1 Determinare il peso dell unit di valvole 2 Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sostenere il peso Controllare se sono necessarie squadrette di mon taggio per i moduli I O 3 Eventualmente utilizzare delle rondelle Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 9 2 Montaggio 4 Fissare l unit in funzione del tipo secondo la seguente tabella La posizione di montaggio dell unit a piacere Tipo di unit Possibilit di fissaggio Tipo 03 Con quattro viti M6 sulla piastra terminale de aig stra e sinistra DTT LIT Per unit dotate di diversi moduli I O utilizzare ALERT le squadrette di montaggio supplementari per gf quest ultimi ogni 200 mm circa Tipo 04 B Con due viti M6 sulla piastra terminale sinistra Con tre viti M6 grandezza ISO 1 e 2 o M8 grandezza ISO 3 sulla piastra d adattamento e sulla piastra terminale destra Se necessario ut
50. amente Tipo 03 MIDI ___X0 055A MAXI X0 100A Tipo 04 B ISO grandezze 1 3 ___x0 130A Numero di uscite elettricheattivate contemporaneamente X0 010A Corrente di carico di uscite elettriche attivate contemporaneamente x A Assorbimento di corrente uscite pin 2 su nodo max 10 A T Assorbimento di corrente su nodo 5 A Assorbimento di corrente uscite per correnti forti morsetto 1 dell alimentazione supplementare 24V 25 A Numero di moduli d uscita per correnti forti montati ___X0 100A ZA Corrente di carico di uscite per correnti forti attivate contemporaneamente x A X A Assorbimento di corrente uscite per correnti forti per ogni alimentazione supplementare max 25 A ie Tab 3 8 Calcolo dell assorbimento di corrente totale 3 24 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 3 5 2 Attacco di alimentazione Alimentazione di tensione tipo 03 Alimentazione di tensione tipo 04B nv Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f L attacco permette di alimentare separatamente i seguenti componenti dell unit di valvole con tensione continua DO 24 V Tensione d esercizio per componenti elettronici interni e gli ingressi dei moduli pin 1 DC 24 V tolleranza 25 suggerito fusibile esterno M3 15 A Tensione di carico per uscite delle valvole e le usci
51. arte elettronica interfaccia Fieldbus FB13 questa de scrizione Tab 0 2 Descrizioni di questa unit di valvole Nota Informazioni complete sui moduli pneumatici sono ripor tate nella descrizione della parte pneumatica P BE MIDI MAXI 03 0 P BE VIISO 04 B XIII Indice e avvertenze generali di sicurezza XIV Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Panoramica dei componenti Capitolo 1 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 1 1 Panoramica dei componenti Indice 1 1 1 2 1 3 1 2 Panoramica dei componenti cece cece cee ee ceeenes 1 Prospetto delle unit di valvole multifunzionali Festo 1 5 Descrizione dei componenti L ee cece eee eee eens 1 1 2 1 Tipo 03 04 B Moduli elettrici LL 1 1 2 2 Tipo 03 Moduli pneumatici MIDI 0 eee eee ee eee 157 1 2 3 Tipo 03 Moduli pneumatici MAXI LL 16 1 2 4 Moduli pneumatici ISO tipo 04 B L LL 1 7 Descrizione delle funzioni LL 1 8 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 Panoramica dei componenti 1 1 Prospetto delle unit di valvole multifunzionali Festo L unit di valvole multifunzionale formata da singoli moduli e componenti Unit di valvole Descrizione dei moduli Tipo 03Moduli elettrici Moduli elettrici adatti al tipo 03 04B PNP o NPN equipaggiati con Ingressi digitali moduli per 4 8 o 16 ingressi Uscite digitali moduli per 4 uscite 0 5 A Us
52. atica dell unit di valvole 1 9 1 Panoramica dei componenti 1 10 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Montaggio Capitolo 2 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 1 2 Montaggio Indice 2 1 2 2 2 3 2 2 Montaggio oeri seed eatin nneadiwsasead wweteeeevaaeieeksseanes 2 Montaggio di moduli e componenti cece eee eee e eens 2 7 2 1 1 Collegamento a massa delle piastre terminali 2 Montaggio su guida omega tipo 03 L eee eee eee e eens 2 6 Montaggio a muro dell unit di valvole L cece eee eee 2 0 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 Montaggio 2 1 Montaggio di moduli e componenti L unit di valvole viene fornita in condizione premontata franco stabilimento Se si desidera completare e sostituire singoli moduli e componenti allora osservare le descrizioni qui riportate Descrizione supplementare per il montaggio dei moduli 1 0 elettrici Descrizione della parte pneumatica per il montaggio dei moduli pneumatici Istruzioni di montaggio per moduli e componenti ordinati successivamente sono riportate nel foglio illustrativo del prodotto Nota gt Maneggiare con precauzione moduli e componenti dell unita di valvole Fare attenzione soprattutto a quanto segue Eseguire l avvitamento senza provocare deformazioni o tensione meccanica Piazzare esattamente le viti per non danneggiare la filettatura Osservare le copp
53. audrate del Fieldbus 0 ccc cece eee eee 3 167 Bitdi Stat 0a ein 4 16 p 165 p27 7 C Caratteristiche tecniche cece cee eee ABT Cavo Alimentazione di tensione A Collegamento su connettori femmina connettori 3 Fieldbus scsi ae SLOT 3 1 Tensione di Carico L cc eee eee 3 2 Cavo Fieldbus 0 ccc cece cee cece eee etna 31 Collegamenti Fieldbus scien i 3 1 Moduli elettrici LL 1 Moduli lSO iii ra 1 Moduli MAXI ccc cece cece cece eee eee 1 Moduli MIDI rassas sed ee an 1 Collegamento Fieldbus 0 cece ee eeeee 31 Collegamento a massa Compensazione di potenziale 321 B C 4 Indice analitico COMPONENTI irene 2 Collegamento con conduttori a fibre ottiche 3 20 Compensazione di potenziale 321 Concetto di STOP D EMERGENZA 3 257 Configurazione dei pin Attacco di alimentazione 3 2 Interfaccia Fieldbus cc cee cece eee eens 3 1 Connettore Fieldbus ccc cece cence eee 3 167 Consistenza dei moduli 0 cece eee eee 4 167 Corrente Calcolo dell assorbimento dicorrente 3 2 Fusibile esterno L eee eee eee 3 2 Scelta dei Cavi ee cc cece cence eens A Correzione di errori cece eee eee 5 P 2f Corto circuito cirie ne ew bisa Soe oe Gee ettres 5 187 D
54. cite per correnti forti 2 A Multi 1 0 modulo per 121 80 0 5 A 1 0 analogici AS Interface Master non possibile per tutte i nodi Tipo 03 Moduli pneumatici tipo 03 equipaggiati con Moduli pneumatici Blocchi di collegamento MIDI e MAXI dotati di elettrovalvole 5 2 valvole bistabili 5 2 valvole a tre posizioni con servopilo Orel Qu taggio o piastre di chiusura Si ej S S lO IQ Q Moduli speciali per alimentazione di pressione formazione o mm delle zone di pressione Tipo 04 BModuli pneumatici Moduli pneumatici tipo 04 B equipaggiati con ISO Piastra d adattamento per sottobasi accoppiabili a norme Choo ISO 5599 2 nelle taglie 1 2 e 3 Sottobasi accoppiabili per piastre intermedie magnetiche con gt ll configurazione dei fori a norme ISO 5588 2 equipaggiate con Od e Poll valvole pneumatiche monostabili valvole bistabili valvole a tre DL Q Cl posizioni o piastre di copertura a Componenti per concatenamento in altezza piastre intermedie per regolatore di pressione piastre per strozzatore ecc Tab 1 1 Prospetto dei moduli delle unit di valvole multifunzionali Festo Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 3 1 Panoramica
55. della stazione differisce nei singoli programmi di configurazione Per la selezione sono disponibili file base dell unit GSD vedi punto 4 3 Nota gt Informazioni sull impiego dei file GSD sono riportate Nel manuale del programma di configurazione Evengono fornite presso le fonti d acquisto vedi punti 4 3 punti qui riportati mostrano un esempio di selezione della stazione e configurazione con il software STEP 7 4 20 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio 4 3 File base dell unit GSD e file simboli Per configurare l unit di valvole con un PG PC necessario il relativo file GSD Oltre alle voci tipiche slave numero di iden tificazione revisione ecc il file GSD contiene anche una sele zione di identificativi Fonti d acquisto i file GSD correnti sono riportati sulle pagine Internet Festo all indirizzo www festo com fieldbus Inoltre i file GSD e altri supporti di configurazione con il CD ROM Utilities possono essere acquistati presso la Festo tipo P CD VI UTILITIES 2 TN 533500 file GSD pi aggiornati si ricevono sempre tramite Internet File GSD per l unit di valvole con nodo Fieldbus 13 sono necessari i seguenti file VI03FB13 GSD versione tedesca o VIO3FB13 GSE versione internazionale File simboli per rappresentare l unit di valvole nel software di configura zione all indirizzo Internet summenzionato sono riportati dei file
56. di posizione di montaggio orizzontale e carico statico sufficiente bloccare l unit di serraggio senza viti di sicurezza cifra 3 Se su una unit di valvole manca una unit di serraggio questa pu essere ordinata successivamente e poi mon tata L impiego di unit di serraggio MIDI o MAXI in funzione delle piastre terminali disponibili MIDI MAXI Unit di serraggio con guida omega tipo 03 Per montare l unit di valvole sulla guida omega necessaria una unit di serraggio che viene fissata sul lato posteriore delle piastre terminali vedi figura successiva Fare atten zione a quanto segue 2 6 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 Montaggio Prima del montaggio e Superfici adesive pulite per i piedini in gomma puliti con alcool e Vitia testa piana ben serrate cifra 3 Dopo il montaggio e Bloccaggio delle leve con vite di sicurezza cifra 6 1 Leva 4 Piedino in gomma autoadesivo 2 O Ring 5 Elementi di presa 13 Vite a testa piana 16 Vite di sicurezza Diverse lunghezze delle leve per MIDI e MAXI Fig 2 2 Montaggio dell unita di serraggio con guida omega Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 7 2 Montaggio 1 Unit di serraggio sbloccata 2 Unit di serraggio bloccata 13 Vite di sicurezza Procedere nel modo seguente Ls 2 Determinare il peso dell un
57. diagnosi riferita all unit Passaggio dello stato d esercizio da START a RUN differenza nominale effettiva esistente dati di configurazione dell unit di valvole non concordano con la periferica La regolazione degli interruttori DIL rotanti errata 5 6 1 Leggere il buffer diagnostico con STEP 7 fino a V 5 2 Il buffer dello STEP 7 permette di visualizzare i risultati di diagnosi del sistema S7 in ordine di apparizione Condizioni Config HW richiamata Procedere nel modo seguenter fjg 5 4 1 Passare da off line a on line 1 2 Con il pulsante destro del mouse cliccare sulla CPU nel portamoduli 2 3 Nel menu di contesto visualizzato cliccare su Stato dei moduli Appare la finestra stato dei moduli 3 4 Cliccare sul registro buffer diagnostico 4 5 Cliccare sul risultato e poi leggere i particolari Questi forniscono informazioni dettagliate sull ulteriore procedi mento e dipendono dal comando S7 impiegato 5 5 32 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori salt HW Config Dia Station Edit ll agnosing Hardware Online SIMATIC 300 Station ert PLC View Options Window Help lj x CPU Operating Mode RUN Status OK Time System Performance Data Communication Stacks General Memory Scan Cycle Time Events T Display
58. egli ingressi configurati Uscite 6 Numero di blocchi di collegamento M MIDI MAXI x2 x A 7 Numero di blocchi di collegamento MIDI MAXI x4 X A 8 Numero blocco di collegamento M tipo 04 B x1 X A 9 Numero blocco di collegamento tipo 04 B x2 ZA Per il tipo 04 B osservare le assegnazioni di indirizzi possibili Somma provvisoria 6 9 LA 10 Controllare se la somma di 6 9 Senza resto divisibile per quattro Eseguire questo controllo dato l indirizzamento internodell unit orientato a 4 bit Differenziazione del caso a se divisibile per 4 senza resto allora continuare con 11 a b in caso contrario arrotondare al semi byte successivo 1 3 2A 3 11 Numero di moduli d uscita elettrici 4 x 4x X A 12 Numero di altre uscite ad es modulo multi I O 5 A Somma totale delle uscite configurate Tab 4 2 Calcolo del numero di ingressi uscite Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 5 4 Messa in servizio 4 1 2 Occupazione di indirizzi dell unit di valvole L occupazione di indirizzi delle uscite dipende dall equipag giamento dell unit multifunzionale Bisogna fare una distin zione fra le seguenti varianti di equipaggiamento Valvole e moduli digitali I O Solo valvole Solo moduli digitali 1 0 Per l occupazione di indirizzi di queste varianti di equipaggia mento valgono le regoli base descritte qui appresso Dopo queste regoli base segue
59. ente il protocollo PROFIBUS DP nessuna funzionalit combi slave Moduli supplementari per questa unit di valvole L unit multifunzionale pu essere ampliata con i seguenti moduli Moduli 1 0 Denominazione dei tipi Denominazione VIGE 03 FB Moduli con 4 8 0 16 ingressi PNP o NPN a40 5 poli con o senza fusibile elettronico VIGA 03 FB Moduli con 4 uscite PNP o NPN a40 5 poli VIGV 03 FB Modulo di alimentazione supplementare 24 V 25 A per uscite per correnti forti VIEA 03 FB Moduli multi I O con 12 ingressi e 8 uscite PNP VIAP 03 FB Modulo I O analogico con 1 ingresso e 1 uscita VIAU 03 FB Moduli I O analogici con 3 ingressi e 1 uscita Tipo di tensione U o corrente I VIASI 03 M AS Interface master Tab 0 1 Moduli per l ampliamento dell unit di valvole Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f VII Indice e avvertenze generali di sicurezza Destinatari La presente descrizione destinata unicamente al personale addestrato nella tecnica di comando e automazione che di spone di esperienza nelle operazioni di installazione messa in funzione programmazione e diagnosi di controllori pro grammabili PLC e sistemi Fieldbus Servizio assistenza Se dovessero sorgere problemi tecnici rivolgersi al servizio assistenza Festo pi vicino VIII Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza Indicazioni importanti per l u
60. essi uscite digitali con immagine di processo tenere presente le eventuali limitazioni ad es S7 300 CPU 315 DP 0 0 127 7 Il numero di stazione regolato non corrisponde all indi rizzo configurato dell unit periferica 4 13 4 Messa in servizio Gliindirizzi dei moduli AG non devono coincidere con gli indirizzi configurati dell unit periferica Perla configurazione delle uscite ad es 8DA determi nante numero e tipo dei blocchi di collegamento pneuma tici non il numero delle valvole montate Numero dei bit d ingresso il numero aumenta sempre di 4 bit di stato Non sono ammessi posti di riserva Eventualmente inserire l impedenza terminale su en trambi i lati Selezione del profilo Utilizzare il profilo DP Norm PROFIBUS DP per poter sfrut tare le funzioni ampliate dell unit di valvole La selezione del profilo differisce nei singoli programmi di configurazione Ulteriori informazioni sono riportate nei rela tivi manuali Bit di stato Per scopi di diagnosi l unit di valvole mette a disposizione sempre 4 bit di stato ingressi se essa equipaggiata con minimo un modulo d ingresso 4 0 8 x Nota 14 bit di stato aumentano il numero degli ingressi da configurare sempre di 4 Le unit di valvole senza ingressi non dispongono di bit di stato Per funzione e posizione dei bit di stato vedi cap 5 diagnosi e correzione di errori Festo
61. est Significato _ _ _ _ _ ___ ____ ______mmmmmt ___5 lt J er Testare le Parallelo Le uscite vengono inserite disinse uscite rite contemporaneamente a tempo cadenzato Byte seriale Le uscite vengono inserite disinse rite in successione a tempo caden zato Visualizzare dati di Numero dei singoli byte d ingres configurazione so uscita mediante il lampeggia mento dei LED POWER e BUS ERROR Tab 5 7 Routine di test regolabili Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 11 5 Diagnosi e correzione degli errori Start della routine di test 1 Disinserire l alimentazione dell aria compressa e della tensione pin 1 e 2 2 Aprire il nodo secondo puntg 32 apertura e chiusura del nodo 3 Annotare la posizione degli elementi di commutazione DIL 4 Posizionare l elemento di commutazione DIL 3 su OFF 5 Regolare il numero di stazione 199 6 Inserire l alimentazione di tensione pin 1 e 2 7 Regolare la routine di test sui selettori di indirizzi procedendo nel modo seguente Routine di test Indirizzo da regolare Parallelo 100 101 0 102 Seriale 103 Visualizzare dati di configurazione 104 Tab 5 8 Regolare la routine di test 8 Start Posizionare l elemento di commutazione DIL 1 su OFF Se allo start della routine di test si verificano degli errori il LED rosso del nodo lampeggia rapidamente Poi ripetere l operazione 5 12 Festo P BE VIFB13 03 IT
62. ferimento dati dovuti a riflessioni e attenuazione dei segnali Le cause di errori di trasmissione possono essere Impedenza terminale mancante o errata Collegamento dello schermo errato Diramazioni Trasmissione su grandi distanze Cavi non adatti Tenere presente le specifiche dei cavi Informazioni sui tipi di cavi sono riportate nel manuale del sistema di comando Nota Se l unit di valvole viene montata dinamicamente in una macchina allora il cavo Fieldbus sulla parte mobile della macchina deve essere dotato di uno scarico della trazione Osservare le relative prescrizioni riportate nella IEC DIN EN 60204 1 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione Lunghezza del bus Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Come conduttore Fieldbus utilizzare una linea a 2 fili attorcigliata e schermata Specifiche dei cavi secondo EN 50170 tipo di conduttore A Impedenza caratteristica 135 165 Ohm 3 20 MHz Capacit per unit di lunghezza lt 30 nF km Resistenza del doppino lt 110 Ohm km Diametro del conduttore gt 0 64 mm Sezione del conduttore gt 0 34 mm Specifiche esatte relative alla lunghezza del bus sono riportate nel punto successivo e nei manuali del sistema di comando 3 13 3 Installazione 3 3 2 Baudrate e e lunghezza del Fieldbus Nota gt Le lunghezze max ammissibili del Fieldbus e della linea secondaria dipendono dalla baudrate utilizzata e Tenere presente la
63. gresso rosso con fusibile elettronico Corto circuito sovraccarico sul relativo ingresso 2 Indicazione dello stato di com verde scuro Logico 0 segnale non presente mutazione degli ingressi verde Logico 1 segnale non presente 3 Indicazione dello stato di com giallo scuro Uscita senza corto circuito sovracca mutazione delle uscite rico giallo Corto circuito sovraccarico sulla rela tiva uscita ingresso solo moduli d in gresso con fusibile elettronico 4 Indicazione di corto circuito rosso Scuro Logico 0 segnale non presente sovraccarico delle uscite rosso Logico 1 segnale non presente Per il trattamento di corto circuito sovraccarico vedi descrizione supplementare dei moduli 1 0 Tab 5 6 Indicazioni LED dei moduli d ingresso uscita 5 10 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 4 Routine di test Avvertenza Prima di iniziare il test disinserire l alimentazione di aria compressa Cos si evitano movimenti indesiderati o pericolosi degli attuatori Attenzione A Questa funzione di test si svolge automaticamente all interno dell unit Tutte le valvole vengono inserite disinserite ciclicamente Non vengono contemplati i bloccaggi da programma o le condizioni di commutazione al passo successivo L unit di valvole mette a disposizione le seguenti routine di test Routine di t
64. gue attivit che possono essere eseguite seguendo qualsiasi ordine 1 Le cifre contraddistinguono attivit che devono essere eseguite nell ordine indicato Itrattini contraddistinguono indicazioni generiche Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza Abbreviazioni Abbreviazione Unit o unit di valvole Nel presente manuale vengono utilizzate le seguenti abbre viazioni specifiche del prodotto Significato Unit di valvole tipo 03 o tipo 04 B con o senza IO elettrici Nodo Nodo Fieldbus blocco di comando Blocco di collegamento Blocco di collegamento M Blocco di collegamento Tipo 03 Blocco di collegamento pneumatico per due valvole Tipo 04 B Sottobase accoppiabile con piastra intermedia magnetica MUH e valvola pneumatica con configurazione dei fori a norma ISO 5599 2 grandezza 1 2 0 3 Blocco di collegamento per valvole monostabili Blocco di collegamento per valvole ad impulsi o di posizione neutra Ingresso 0 Uscita 10 Ingresso e o uscita Modulo P Modulo pneumatico in generale Modulo IO Modulo can ingressi o uscite digitali in generale PLC Controllore logico programmabile abbreviato Controllo LWL Cavi a fibre ottiche Fig 0 1 Elenco delle abbreviazioni Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f XI Indice e avvertenze generali di sicurezza Nota Per la maggior parte dei disegni contenuti nella presente descriz
65. i alimenta zione pu essere fuori della tolleranza ammissibile Suggerimento e Evitare grandi distanze fra alimentatore e unit e Determinare lunghezze e sezioni delle linee appropriate secondo le seguenti grafiche e formule Tenere presente che Le grafiche forniscono valori approssimativi per le sezioni 1 5 e 2 5 mm e Le formule valori esatti per qualsiasi sezione Nota gt Le seguenti grafiche e formule presuppongono che le se zioni delle linee di alimentazione pin 1 2 e 3 siano uguali A 6 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Determinare tramite grafica Procedere nel modo seguente 1 Calcolare l assorbimento di corrente max delle uscite val vole l2 Durante l esercizio determinare la tensione pi bassa prevista UBmin sull alimentatore Tenere presente La dipendenza dal carico dell alimentatore Le variazioni della tensione di rete primaria Rilevare la lunghezza della linea ammissibile nella tabella valida per le sezioni Esempio 1 5 mm Ugmin 22 8 V lo 2 A Lmax 25m A 7 A Appendice tecnica V Ugmin 10 Corrente 1 A 14A 12A 10A 8A 6A 26 4 aK 26 25 3A 24 ra 23 ZE 2 Ge 21 6 10 DR i I Y Lunghezza della linea 0 10 20 30 40 50 m Fig A 1 Determinare la lunghezza della linea max con sezione 1 5 mm v
66. ie di serraggio specificate Evitare spostamenti fra i moduli IP 65 Superfici d attacco pulite si evitano perdite ed errori di contatto Contatti non piegati dei solenoidi tipo 03 non resistenti alla flessione alternata cio si rompono quando ven gono tirati indietro A Componenti sensibili alle cariche elettrostatiche Perci non toccare le superfici di contatto sui collegamenti a spina laterali di moduli e componenti Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 3 2 Montaggio 2 1 1 Collegamento a massa delle piastre terminali 2 4 Come chiusura meccanica l unit di valvole dispone di una piastra terminale destra e sinistra Queste piastre svolgono le seguenti funzioni Garantiscono il grado di protezione IP 65 Contengono collegamenti contatti per la messa a terra Contengono fori per il montaggio a parete e per il tipo 03 anche per l unit di serraggio con guida omega Nota Nello stato di fornitura le piastre terminali dell unit di valvole sono collegata a massa internamente Se sull unit tipo 03 si eseguono ampliamenti trasformazioni allora collegare a massa le piastre terminale come descritto qui appresso Cos si evitano anomale dovute alle interferenze elettroma gnetiche Dopo l ampliamento trasformazione collegare a massa le piastre terminali procedendo nel modo seguente 1 Piastra terminale destra tipo 03 Per collegare a massa la piastra destra inser
67. ilizzare le seguenti possibilit di fissaggio supplementari Vite di fissaggio per ogni sottobase accoppia bile Foro sul lato inferiore della sottobase accop piabile foro cieco vedi descrizione della parte pneumatica Per unit dotate di diversi moduli I O utilizzare squadrette di montaggio supplementari per quest ultimi ogni 200 mm circa Tab 2 2 Possibilit di fissaggio per montaggio a muro 2 10 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Installazione Capitolo 3 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 1 3 Installazione Indice 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 2 Installazione targa rara 3 Sistema di collegamento generale cee eee eee e eens 3 31 1 SceltadeicaVi ritieni a 3 8 3 1 2 Collegamento di cavi su connettori connettori femmina 3 Regolazione del nodo Fieldbus cece cece eee teen eeeeee 3 6 3 2 1 Apertura e chiusura del nodo LL 3 3 2 2 Configurazione dell unit di valvole 00 cece ee eee 3 Collegamento Fieldbus cc cece eect eect ee eee e eens 31 33 1 Cavo Fieldbus c c aaa sate EES 3 1F 3 3 2 Baudrate e e lunghezza del Fieldbus 0000 eee 3 147 3 3 3 Interfaccia Fieldbus 0 cece ec cece cee eee e eens 3 157 3 3 4 Possibilit di collegamento cece eee eee e eens 3 16 Terminale bus con impedenze terminali 22 LL 32 Attacco di alimentazione dell
68. imentazione di tensione l unit di valvole identifica automaticamente tutti i moduli pneumatici e moduli d ingresso uscita digitali presenti e assegna gli indirizzi appositi Se un posto valvola resta inutilizzato piastra di chiusura oppure un ingresso o una uscita non vengono collegati allora il rispettivo indirizzo viene occupato ugualmente La figura seguente mostra un esempio di occupazione di indirizzi 4 E 6 1 Modulo d ingresso 4 x 14 Blocco valvole monostabili 2 Modulo d ingresso 8 x 5 Blocco valvole bistabili 13 Modulo d uscita 4 x 16 Arrotondamento Fig 4 1 Occupazione di indirizzi di una unit con ingressi uscite digitali esempio tipo 03 Note sulla figura Se sui blocchi di collegamento dell unita tipo 03 MIDI MAXI si montano valvole monostabili allora peri solenoidi vengono occupati 4 indirizzi poi l indirizzo pi elevato non viene utilizzato vedi indirizzo 3 gip 4 1 Se sui posti valvola non utilizzati vengono montate piastre di chiusura gli indirizzi sono occupati ugualmente vedi indirizzi 12 13 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 9 4 Messa in servizio 4 10 Sull ultimo posto viene arrotondato sempre a 4 bit com pleti dato l indirizzamento orientato a 4 bit dell unit mo dulare se l occupazione non utilizza gi i 4 bit completi Cos eventualmente due indirizzi non sono utiliz
69. inale bus per tipo di linea A secondo EN 50 170 interruttore nel connettore Fieldbus Festo su ON Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 21 3 Installazione 3 5 Attacco di alimentazione della tensione Attenzione A e Pell alimentazione elettrica utilizzare esclusivamente circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 Protective Extra Low Voltage PELV Attenersi inoltre ai requisiti generali previsti per i circuiti elettrici PELV secondo IEC DIN EN 60204 1 e Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro della tensione di esercizio secondo IEC DIN EN60204 1 La protezione contro le scosse elettriche protezione dal con tatto diretto e indiretto viene ottenuta mediante impiego di circuiti elettrici PELV in conformit alle disposizioni della nor mativa IEC DIN EN 60204 1 Equipaggiamento elettrico di macchine Richieste generali Attenzione A L alimentazione della tensione di carico delle uscite val vole deve essere protetta esternamente con max 10A ritardato La protezione esterna permette di evitare irre golarita di funzionamento dell unita di valvole in caso di corto circuito 3 22 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 3 5 1 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Installazione Prima di collegare l alimentazione di tensione tenere pre sente quanto segue e Evitare grandi distanze fra alimentatore e unit Eventual mente calcolare la distan
70. ionati il tempo preassegnato corrisponde al tempo di caduta delle valvole e uscite elettriche Si possono regolare due tipi per la reazione all errore del sistema di comando Reazione rigida all errore il comando passa al modo ope rativo STOP Reazione flessibile all errore il comando rimane nel modo operativo RUN Sistema di Modulo Significato STOP RUN comando SIMATIC S5 con 0B23 Reazione al QVZ in caso di ac Default OB programmato IM 308C cesso diretto alla periferica 0B24 Reazione al QVZ in caso di ac Default OB programmato cesso alla periferica tramite im magine di processo 0B35 Reazione al PEU Default OB programmato periferica non definita SIMATIC S7 M7 OB82 Reazione alla diagnosi riferita Default OB programmato all unita OB86 Reazione alla caduta di un DP Default OB programmato Slave QVZ ritardo della conferma OB modulo di organizzazione PEU periferica non definita e LERICI n lt lt Tab 5 22 Reazione all errore STOP e RUN con 55 57 Ulteriori informazioni sul monitoraggio risposta sono ripor I tate nei manuali dei sistemi di comando 5 30 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori Possibilit di lettura della diagnosi per 55 57 Moduli di funzione supportano la diagnosi per PROFIBUS DP nei diversi sistemi di comando Questi moduli leggono la dia gnosi Slave e la
71. ione di alimentazione sensori lt 10 V o corto circuito sovraccarico alimentazione di un modulo d ingresso 5 Uvalvole Tensione di alimentazione solenoidi lt 21 6 V 6 Uuscite Tensione di alimentazione solenoidi e uscite elettriche lt 10V 7 Errore analogico 1 corto circuito di un ingresso di tensione o errore har dware sul modulo analogico 5 Solo se il monitoraggio tensione attivato vedi puntp 32 2 interruttori DIL Tab 5 17 Bit diagnosi 1 riferita all unit Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 25 5 Diagnosi e correzione degli errori Octet 9 Diagnosi 2 riferita all unit Bit Significato Spiegazione 0 7 N bit del canale con messaggio In questo octet l unit di valvole registra il N bit del primo di errore canale cortocircuitato o sovraccaricato di un modulo d uscita La voce resta memorizzata finch non vengono eliminati tutti gli errori Octet 10 Diagnosi 3 riferita all unit Bit Significato Spiegazione 0 7 N byte del canale con messag In questo octet l unit di valvole registra il N byte del gio di errore primo canale cortocircuitato o sovraccaricato di un mo dulo d uscita La voce resta memorizzata finch non ven gono eliminati tutti gli errori Tab 5 18 Bit diagnosi riferite all unit 2 e 3 Octet 11 0 14 Diagnosi riferita all unit 4 7 Octet Significato Spiegazione Ogni bit impostato log 1 di questi octets rappresenta un
72. ione viene generalmente utilizzata una rappresenta zione semplificata dell unita di valvole tipo 03 dotata di volta in volta di quattro blocchi di collegamento pneuma tici e moduli di ingresso uscita dotazione standard 1 Moduli di ingresso uscita E 2l 4 2 Nodo Fieldbus S 3 Valvole O O O O JO O lO Solo DID D D DD jo O O O JO Oo Fig 0 2 Dotazione standard per i disegni XII Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza Descrizioni dell unit di valvole Altre note Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Per la documentazione completa dell unit modulare sono necessarie in funzione dell ordinazione e dell ulteriore am pliamento del sistema globale le seguenti descrizioni Festo Denominazione Festo P BE MIDI MAXI 03 Titolo Prodotto Descrizione della parte pneumatica unit di valvole tipo 03 MIDI MAXI P BE VIISO 04 B Descrizione della parte pneumatica unit di valvole tipo 04 B ISO 5599 2 P BE VIEA 03 Descrizione supplementare dei moduli 1 0 moduli I O digitali 4E 8E 4A moduli d uscita per correnti forti moduli multi 1 0 P BE VIAX 03 Descrizione dei moduli I O analogici P BE VIASI 03 Descrizione dell interfaccia AS master P BE VIFB13 03 Descrizione della p
73. ire il cavo premontato sul lato interno negli appositi contatti dei moduli pneumatici o del nodo vedi figura successiva 2 Piastra terminale sinistra Collegare conduttivamente la piastra sinistra con gli altri componenti tramite i contatti a molla gi premontati Nota Istruzioni per il collegamento a massa dell intera unit di valvole sono riportate nel cap 1 installazione Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 Montaggio La figura seguente mostra il montaggio delle due piastre terminali sull esempio di una unit tipo 03 a 2 BI 1 1 Guarnizione 13 Cavo di massa premontato 2 Contatto per cavo di massa 4 Viti di fissaggio max 1 Nm Fig 2 1 Montaggio delle piastre terminali esempio unit tipo 03 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 5 2 Montaggio 2 2 Montaggio su guida omega tipo 03 L unit adatta per il montaggio su una guida omega guida di supporto secondo EN 50022 Sul lato posteriore di tutti moduli praticata una scanalatura per il fissaggio nella guida omega vedi fig 2 3 Attenzione Non permesso il montaggio su guida omega senza unit di serraggio In caso di posizione di montaggio inclinata o carico oscil lante assicurare l unit di serraggio con guida omega anche contro spostamenti e con le appositeviti di sicurezza cifra 3 contro sbloccaggio apertura non intenzionale Nota gt In caso
74. it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori Ultimare la routine di test 1 Disinserire l alimentazione di tensione pin 1 e 2 dell unit di valvole 2 Riportare in posizione originaria selettori di indirizzi ed elementi di commutazione DIL Nota Se il LED giallo delle valvole non acceso le cause possono essere LED o solenoide difettosi Solo tipo 04 B Il fusibile interno A 0 315 A del blocco di collegamento bruciato vedi punt 5 8 Visualizzare configurazione dell unita di valvole Al momento della regolazione i LED POWER V o BUS ERROR mostrano visualizzare dati di configurazione il numero di byte d ingresso uscita Ultimare la routine di test Tensione d esercizio OFF mn La visualizzazione dei dati di configurazione continua La successione dei segnali lampeggianti riportata nella figura seguente Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 13 5 Diagnosi e correzione degli errori Successione LED POWERV LED BUS ERROR Significato Start Start della routine di test 1 Numero di byte d ingresso ingressi locali dell unit di valvole 2 Numero di byte d uscita uscite locali dell unit di valvole 3 Numero di byte d ingresso AS Interface 4 Numero di byte d uscita AS Interface 5 Numero di parole d in gresso Analogico 6 Numero di parole d uscita analogica Nuovo ciclo Nuova esecuzione della routine di
75. ita di valvole secondo il punto Assicurarsi che la superficie di fissaggio possa sostenere il peso Montare una guida omega guida di supporto EN 50022 35x15 larghezza 35 mm altezza 15 mm Fissare la guida omega minimo ogni 100 mm sulla superficie Fissare l unit di valvole sulla guida omega Per evitare ribaltamenti o spostamenti bloccare l unit di valvole su entrambi i lati con l unit di serraggio vedifjg 2 3 In presenza di carico oscillante o posizione di montaggio inclinata assicurare l unit di serraggio con due viti di sicurezza cifra 3 allo scopo di evitare sbloccaggi aper ture non intenzionali Fig 2 3 Montaggio dell unita di valvole tipo 03 su una guida omega 2 8 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 2 Montaggio 2 3 Montaggio a muro dell unit di valvole A Attenzione Per unit lunghe dotate di diversi moduli 1 0 utilizzare squadrette di montaggio supplementari per quest ultimi ogni 200 mm circa Cos si evitano Sovraccarico delle asole di fissaggio sulla piastra terminale sinistra Una inflessione dell unit lato 1 0 Risonanze residue Procedere nel modo seguente 1 Determinare il peso dell unit pesare o calcolare Valori indicativi Modulo per unit di valvole Tipo 03 9 MIDI MAXI Per ogni modulo pneumatico 0 8 kg 1 2 kg con v
76. ite lt 10 V 1 X X X Usensore lt 10 V o corto circuito sovraccarico ali mentazione dei sensori X X X 1 Bit di errore A AS Interface I O analogico X non rilevante bit di stato sono sempre accessibili sui 4 indirizzi pi significativi dell area di indirizzamento configurata Solo se il monitoraggio della tensione stato attivato vedi punth3 2 2 interruttori DIL Tab 5 10 Informazioni diagnostiche codificate dei 4 bit di stato 5 16 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosi e correzione degli errori Informazioni diagnostiche Corto circuito sovraccarico su uscita Descrizione Uscita cortocircuitata o sovrac caricata Funzione Controllo delle uscite elettriche dei moduli d uscita Uvalvote lt 21 6 V Tensione di carico su pin 2 val vole e uscite dell attacco di ali mentazione lt 21 6 V Controllo della tolleranza della tensione di carico per valvole e uscite elettriche Uuscite lt 10 V Tensione di carico su pin 2 val vole e uscite dell attacco di ali mentazione lt 10 V Controllo della tensione di ca rico per valvole e uscite elettri che tensione non pi presente ad es STOP D EMERGENZA Usensore lt 10 V Tensione di carico su pin 1 parte elettronica e uscite dell attacco di alimentazione lt 10V Controllo della tensione d eser cizio per ingressi sensori Mo stra se un fusibile interno scattato fusibile sul nodo o mi
77. ivamente ampliata o trasformata allora possono verificarsi spostamenti degli indirizzi d ingresso uscita Ci vale per i seguenti casi Uno o pi blocchi di collegamento pneumatici vengono montati o rimossi in un periodo successivo tipo 03 04B Tipo 03 un blocco di collegamento pneumatico per due valvole monostabili viene sostituito con un blocco per due valvole bistabili o viceversa Tipo 04 B un blocco di collegamento pneumatico per una valvola monostabile viene sostituito con un blocco per una valvola bistabile o viceversa Moduli I O supplementari vengono inseriti fra nodi e moduli gi presenti Moduli I O gi presenti vengono rimossi o sostituiti con moduli che occupano meno o pi indirizzi d ingresso uscita Gli indirizzi dei bit di stato possono spostarsi quando si modi fica la configurazione degli ingressi Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 11 4 Messa in servizio Sull esempio di un ampliamento della dotazione standard della figura precedente la figura qui visibile mostra quali cambiamenti possono verificarsi nella occupazione di indi rizzi Sul lato valvola sono stati aggiunti 2 blocchi per valvole bistabili e 2 per valvole monostabili Sul lato degli ingressi uscite elettrici sono stati rimossi un modulo d ingresso 8 x e un modulo d uscita 4 x 2 pe f 17 Mo A Z A
78. le SAP di destinazione DSAP Data_Exchange si NIL RD_Inp s 56 RD_Outp s 57 Slave_Diag s 60 Set_Prm si 61 Chk_Cfg s 62 Get_Cfg s 59 Global_Control si 58 Set_Slave_Add no 55 Tab A 4 Prospetto delle funzioni implementate e dei punti di accesso al servizio A 4 8 Parametri bus Tempi di reazione Baudrate kBit s max Tspr Tpit min Tspr Tpit 187 5 60 500 100 1500 150 i 3000 250 6000 450 12000 800 Tab A 5 Parametri bus Tempi di reazione A 24 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica A 4 9 File base dell unit GSD Fonti d acquisto per il file GSD sono riportate al punto 4 3 Oltre alle voci tipiche slave numero di identificazione revi sione ecc il file base dell unita GSD contiene anche una selezione di identificativi Questi identificativi si suddividono in 7 gruppi principali 1 Ingressi digitali dell unit di valvole compresi 4 bit di stato 2 Uscite digitali dell unit di valvole blocchi di collega mento pneumatici e uscite elettriche 3 Ingressi AS i digitali 4 Uscite AS i digitali 5 Ingressi analogici 6 Uscite analogiche 7 Parametrazione AS i Introdurre gli identificativi nella successione menzionata Nota gt Si possono configurare max 7 identificativi singoli identi ficativi devono corrispondere all espansione dell unita di valvole Non sono permessi ingressi uscite supplementa
79. ll unita di valvole per la messa in funzione 4 187 4 2 1 Inserzione dell alimentazione di tensione 4 1 4 2 2 Informazioni sulla messa in funzione 0c cece e eee 4 157 File base dell unit GSD e file simboli 0 0 0 c cece eee eee 4 27 Configurazione con master Siemens LL 4 27 4 4 1 STEP7 Config HW fino a V 5 2 cee eee eee 4 27 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio 4 1 Configurazione dell unita di valvole e indirizzamento 4 1 1 Determinazione dei dati di configurazione Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Prima di eseguire la configurazione determinare il numero esatto di ingressi uscite disponibili Indipendentemente dall ordinazione una unit di valvole multifunzionale for mata da un numero diverso di I O Nota e Gestire i bit di stato come gli ingressi ed inoltre occu pano quattro indirizzi d ingresso e L espansione massima possibile dell unit viene limitata dai limiti di indirizzamento del rispettivo protocollo Fieldbus e dai limiti meccanici della medesima e Tipo 04 B in questa unit l assegnazione degli indirizzi della valvola pu essere regolata in modo fisso nel blocco d adattamento con un interruttore DIL Questa configurazione manuale dell unit assegnazione di indirizzi descritta in appendice parte pneumatica tipo 04 B 4 3 4 Messa in servizio 4 4 La tabella ripo
80. lunghezza max ammissibile del cavo Fieldbus se l unit di valvole viene collegata tramite una linea secondaria e Inoltre per il calcolo della lunghezza max ammissibile del cavo Fieldbus contemplare la somma delle lunghezze della linea secondaria Il nodo Fieldbus FB13 si regola automaticamente su una delle seguenti baudrate Baudrate Lunghezza del Linea secondaria in kBaud Fieldbus max max ammissibile I O GNA 9 6 1200m 500m 19 2 1200m 500m 93 75 1200m 100m 187 5 1000 m 33 3 m 500 400 m 20m 1500 200m 6 6m 3000 12000 100m Tab 3 4 Lunghezze max del Fieldbus e linea secondaria per PROFIBUS DP in funzione della baudrate 3 14 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 3 3 3 Interfaccia Fieldbus Sul nodo presente un connettore femmina Sub D a 9 poli per il collegamento sul Fieldbus Questo collegamento serve per la linea di alimentazione e la continuazione del conduttore Fieldbus Il connettore Fieldbus Festo tipo FBS SUB 9 GS DP B permette di collegare l unit di valvole Nota gt Solo il connettore Fieldbus Festo garantisce il grado di protezione IP 65 Prima di collegare connettori Fieldbus di altri produttori e Sostituire le due viti piatte con perni TN 340960 Connettore Pin Connettore PROFIBUS DP Denominazione femmina su Fieldbus nodo IP 65 Festo TI 1 Schermo Collegamento verso terra di fun 2 n c
81. minimo 21 6 V UbBmin alimentazione di tensione minima sull alimentatore corrente per componenti elettronici e ingressi corrente per uscite valvole A sezione della linea uniforme ad es 1 5 mm2 conduttanza delle linee 2ceg M Uniforme ad es Kcu 56 mm2 Q Esempio li 1A la 5A Upmin 24V UUNIT min 21 6 V Kcu 56 Di mm2eW Risultato dell esempio L lt 18mperA 1 5 mm L lt 30mperA 2 5 mm2 A 11 A Appendice tecnica A 3 3 4 Fig A 4 Occupazione dei pin attacco di alimentazione sul nodo Esempi di cablaggio 24Alimentazione di tensione d esercizio V per componenti elet tronici e ingressi 24Alimentazione di tensione di carico V per uscite valvole oV Attacco di messa a terra Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica A 3 1 Alimentazione di tensione tipo 03 struttura interna Devono essere protetti esternamente Fig A 5 Uscite elettriche Valvole Attacco di alimen tazione per nodo tipo 03 Compensazione di potenziale Tensione di carico disinseribile separatamente Alimentatore ad es alimenta zione centrale Componenti elet tronici 24V Ingressi elettrici sensori protetti internamente Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 1 Esempio di cablaggio e struttura interna tipo 03
82. moduli N 3 Leggere le informazioni diagnostiche 5 34 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori I Station Edit Insert PLC View Option E S Biel fg DITExDC24v f D016xDC24v 0 58 BES 32 BES 32 Press F1 for help E Module Information FESTO Typ 03 FB13 ONLINE OnlineSSIMATIC 300 Station CPU315 2 DP CPU operating mode RUN Status Error Module operating mode General DP Slave Diagnostics Master address 2 Manufacturer s ID 16 FB13 Standard slave diagnostics Slave specific diagnostic data Response monitoring activated Sensor voltage Fuse Channel specific diagnostics Slot _ Channel Fig 5 5 Diagnosi riferita all unit con STEP 7 per spiegazioni vedi testo Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 35 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 7 Cortocircuito sovraccarico su un modulo d uscita Informazioni dettagliate sono riportate nella descrizione l supplementare moduli 1 0 In caso di corto circuito o sovraccarico uscita digitale viene disattivata II LED rosso acceso Il bit di errore corto circuito della parola diagnostica viene rimesso al valore logico 1 Il codice di errore corto circuito sovraccarico viene regi strato nei 4 bit di stato Per riattivare l uscita procedere nel modo seguente Fase S
83. ne di lunghezza e sezione delle linee con tabelle o formule appendice 7 2 3 1 2 Collegamento di cavi su connettori connettori femmina A Cavo 2 Elemento di fissaggio Jw Corpo contenitore 4 Attacco Attenzione La posizione dei pin su connettori e connettori femmina diversa Gli attacchi dei moduli d ingresso uscita sono realizzati come connettori femmina Gli attacchi di alimentazione della tensione sono realiz zati come connettori L occupazione dei pin riportata nei seguenti punti 1 2 3 4 Fig 3 1 Pezzi singoli per connettori connettori femmina e passacavo Dopo aver scelto i cavi adatti collegarli ai connettori connet tori femmina procedendo come descritto qui appresso Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 1 Aprire i connettori connettori femmina Festo nel modo seguente vedi fig 3 1 Connettore femmina di alimentazione Inserire il connettore femmina nell attacco di alimentazione dell unit di valvole Svitare il corpo contenitore del connettore femmina Rimuovere il raccordo del connettore femmina inserito nell attacco di alimentazione Connettori dei sensori per moduli d ingresso uscita Sbloccare il dado zigrinato intermedio 2 Aprire l elemento di fissaggio sulla parte posteriore del corpo contenitore Inserire il cavo come visibile in figura Diametri esterni dei cavi
84. ni ata ate 5 16 5 3 1 Cortocircuito sovraccarico L LL 5 1 Diagnosi tramite PROFIBUS DP cece cece eee eee eee 5 197 5 4 1 Parole diagnostiche ccc cee ccc cece eee ee eens 5 197 5 4 2 Fasidiagnostiche ccc cece cece eee eee ee eeeeees 5 20 5 4 3 Prospetto dei byte diagnostici L cece cece ee 52 5 4 4 Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard 5 28 5 4 5 Posizione dei bit di stato eee eee eens 5 277 Correzione di rroni urca iii 5 20 5 5 1 Reazione in caso di anomalie nel sistema di comando 5 2 5 5 2 Siemens SIMATIC S5 S7 LLL cece eee eee nnno 5 30 Diagnosi on line con STEP 7 LL 5 37 5 6 1 Leggere il buffer diagnostico con STEP 7 fino a V 5 2 5 3F 7 5 6 2 Diagnosi riferita all unita con STEP 7 fino a V 5 2 5 34 Corto circuito sovraccarico su un modulo d uscita 5 3 Tipo 04 B Fusibili dei solenoidi pilota LL 53 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori 5 1 Panoramica delle possibilit di diagnosi L unit di valvole modulare offre ampie ed agevoli possibilit di diagnosi e correzione di errori Le possibilit qui elencate dipendono dall equipaggiamento dell unit Equipaggiamento dell unit di valvole Tab 5 1 Pos
85. nto LL cece eee eee eee A 2 A 4 7 Funzioni implementate e punti di accesso al servizio SAP A 2 A 4 8 Parametri bus Tempi di reazione eee ee eee eee A 2 A 4 9 Filebasedell unita GSD 0 ccc cece eee eee A25 A 4 10 Esempidiconfigurazione LL A20 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica A 1 Caratteristiche tecniche Note generali Intervallo di temperatura per Esercizio 5 C 50 C Magazzinaggio trasporto 20 C 60 C Grado di protezione secondo EN 60 529 unit di IP 65 valvole completamente montata connettori in nestati o provvisti di cappe di protezione Protezione contro le scosse elettriche mediante circuiti elettrici PELV protezione dal contatto diretto e indiretto in con Protective Extra Low Voltage formit di IEC DIN EN 60204 1 Compatibilit elettromagnetica Emissione di disturbi Controllato secondo DIN EN 61000 6 4 indu Insensibilita ai disturbi stria Controllato secondo DIN EN 61000 6 2 indu stria Vibrazioni e urti Vibrazioni Controllato a norme DIN IEC 68 EN 60068 parte 2 6 Per montaggio a muro grado di precisione 2 Per montaggio su guida omega Grado di precisione 1 Grado di prec 1 corsa 0 15 mm a 10 58 Hz accelerazione 2 g a 58 150 Hz Grado di prec 2 corsa 0 35 mm a 10 60 Hz accelerazione 2 g a 60 Urti 150 Hz controllato a norme DIN IEC 68 EN 60068
86. nze generali di sicurezza Impiego ammesso VI L unit di valvole trattata nella presente descrizione desti nata unicamente al seguente impiego Comando di attuatori pneumatici ed elettrici valvole e moduli d uscita segnali elettrici dei sensori vengono rilevati dai moduli d ingresso Utilizzare l unit di valvole solo nel modo descritto qui ap presso Secondo le prescrizioni valide nel settore industriale Nello stato originale senza apportare modifiche arbitrarie sono permesse solo le trasformazioni o modifiche de scritte nella documentazione allegata al prodotto In condizioni perfette dal punto di vista tecnico Osservare i valori limite specificati per pressioni tempera ture dati elettrici coppie ecc Quando vengono collegati componenti supplementari di tipo commerciale ad es sensori e attuatori osservare i valori limite per pressioni temperature dati elettrici coppie ecc Osservare le prescrizioni delle associazioni di categoria dell ente di sorveglianza tecnica le norme VDE o i regola menti nazionali in vigore Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza gt Questa descrizione riporta il funzionamento dell unita di val vole Festo tipo 03 04 B unitamente al protocollo Fieldbus PROFIBUS DP a norme EN 50170 DIN 19245 L unit pu essere collegata a comandi di vari costruttori Nota Nell unit di valvole non pres
87. o allora arrotondare a 4 bit dato l indirizzamento orientato a 4 bit bit cos arrotondati nell area indirizzi non possono essere utilizzati 4 7 4 Messa in servizio Occupazione di indirizzi dei moduli d uscita Le uscite digitali vengono indirizzate dopo gli indirizzi delle valvole arrotondato a 4 bit Assegnazione di indirizzi senza interruzione ordinata in modo crescente Il conteggio inizia sul nodo da destra verso sinistra Sui singoli moduli dall alto verso il basso ImoduliA digitali occupano 4 o 8 indirizzi Ingressi 1 4 8 L occupazione di indirizzi degli ingressi non dipende dalle uscite Occupazione di indirizzi dei moduli d ingresso Assegnazione di indirizzi senza interruzione ordinata in modo crescente Il conteggio inizia sul nodo da destra verso sinistra Sui singoli moduli dall alto verso il basso moduli d ingresso occupano 4 8 12 o 16 indirizzi Bit di stato L occupazione di indirizzi dei bit di stato dipende dalle varianti di equipaggiamento degli ingressi e dalla configurazione Vale quanto segue lbit di stato sono disponibili solo se i moduli d ingresso sull unit sono collegati e gi configurati Indirizzamento bit di stato vengono trasferiti sulle 4 posizioni pi significative dell area indirizzi configurata Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Al momento dell inserimento dell al
88. o vedi figura 4 Inserire un nuovo fusibile 0 315 A rapido 5 Chiudere la copertura Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 37 5 Diagnosi e correzione degli errori a Viti di fissaggio della copertura 2 Fusibile sinistro per solenoide pilota 12 3 Fusibile destro per solenoide pilota 14 Fig 5 6 Sostituire il fusibile dei solenoidi pilota e Ulteriori informazioni sono riportate nella descrizione della I parte pneumatica dell unit di valvole tipo 04 B 5 38 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Appendice tecnica Appendice A Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 1 A Appendice tecnica Indice A 1 A 2 A 3 A4 A 2 Appendicetecnica oiran A Caratteristiche tecniche ccc Li ABT Lunghezze e sezioni delle linee cece Li AG Esempi di cablagsio scri A 1 A 3 1 Alimentazione di tensione tipo 03 struttura interna A 1 A 3 2 Alimentazione di tensione tipo 04 B struttura interna A 114 Messa in funzione con master DP generale L eee eee eee A 1 AA Start del bus s 0cc0 neiandes eo da ede eda ade A167 A 4 2 Trasmettere dati di parametrazione 00 A 1 A 4 3 Controllare dati di configurazione LL A 1 A 4 4 Trasferire dati d ingresso e uscita ee eee eee eee A 207 A 4 5 Leggere informazioni diagnostiche e cece eeeees A 2 A 4 6 Esempio di indirizzame
89. ocale DA 2 byte Tab 4 5 Esempio di configurazione 1 unit con 3 x 8 mo duli d ingresso e 12 valvole monostabili Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Esempio 2 Silea Codice di Indirizzo Indirizzo O ordinazione Locale Dazbyte 34 35 Tab 4 6 Esempio di configurazione 2 unit con 3 valvole monostabili e 5 bistabili stl M sd So Bu KA ill KS m m me mm mm mm mm mm mm lt x lt x lt L LL TA TI cot IT lt x Gr O O ojo ojo OO DODO 0 1 2 4 6 8 10 12 3 5 7 9 11 13 15 non utilizzato Fig 4 6 Esempio di indirizzamento 2 Programma A34 4 00 04 4a valvola bobina destra A35 3 00 011 7a valvola bobina sinistra Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 29 4 Messa in servizio Esempio 3 Identificativo Codice di Indirizzo Indirizzo O DP ordinazione 0 Locale DE 6 byte 52 57 1 Locale DA 4 byte 52 55 Tab 4 7 Esempio di configurazione 3 unit con 44 ingressi 4 bit di stato e 3 valvole monostabili e 5 bista bili nonch 16 uscite digitali Sl Sl ac lt a oe Sil 2
90. oni diagnostiche standard Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 21 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 4 4 Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard Le informazioni diagnostiche possono essere richieste dal DP Master tramite la funzione Slave_Diag dell unit di valvole L unit risponde con una stringa Octet lunghezza 15 Octet 1 Stato della stazione_1 Bit Significato 0 Diag Station_Non_Existent Spiegazione Isola di valvole non pi non ancora accessibile Eventuali cause Manca la tensione di esercizio Linea di trasmissione dati interrotta Anomalia sulla linea di trasmissione dati 1 Diag Station_Not_Ready Unit di valvole per scambio dati non ancora pronta 2 Diag Cfg_Fault dati di configurazione ricevuti dal master non concor dano con quelli determinati dall unita di valvole 3 Diag Ext_Diag disponibile la diagnosi riferita all unita Eventuali cause Corto circuito sovraccarico di uscite elettriche o in gressi di alimentazione dei sensori Uvalvole lt 21 6 V Uuscite lt 10 V Usensore lt 10 V Errore AS Interface Errore durante l elaborazione dei dati analogici 4 Diag Not_Supported 1 l unit di valvole non supporta la funzione richiesta 5 Diag Invalid_Slave_Response Sempre 0 impostato dall unit di valvole 6 Diag Prm_Fault Ultimo telegramma di parametrazione errato 7 Diag Master_Lock
91. orrente dei solenoidi commutati vedi puntp 3j5 1 Fusibile uscite valvole Richiesto fusibile esterno tipo 10 A vedi esem pio di collegamento punt 3j5 2 Potenza assorbita P Calcolo P W 0 01A Xluscite elettriche Z bobina 24 V Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Appendice tecnica Fieldbus z E lt mmmPmPmPmPmm1 mmmmnm10P Y amp tt_ __ Yz2z2z2z2z2z2C2 Protocollo PROFIBUS DP secondo EN 50170 Versione RS 485 mobile Tipo di trasmissione Seriale asincrono half duplex Velocit di trasmissione 9 6 12000 kBaud identificazione automatica della baudrate Tipo di cavo In funzione della lunghezza della linea e bau drate vedi manuale del sistema di comando Le caratteristiche tecniche di componenti pneumatici e I valvole sono riportate nella descrizione della parte pneumatica dell unit Le caratteristiche tecniche dei moduli I O sono riportate nella relativa descrizione supplementare Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 5 A Appendice tecnica A 2 Lunghezze e sezioni delle linee Nota gt Le seguenti informazioni presuppongono la conoscenza del cap 3 installazione e sono destinate unicamente al personale elettrotecnico Sui tre conduttori dell alimentazione di una unita di valvole si verifica una caduta di tensione in funzione del carico Di con seguenza la tensione sul pin 1 0 2 dell attacco d
92. ortamoduli clic destro del mouse su DP sotto CPU Nel menu di contesto cliccare su Aggiungere sistema master Appare la linea del sistema master DP Selezione della stazione con STEP 7 1 Se il catalogo hardware non aperto cliccare sul relativo simbolo vedtfig 4 4 1 Appare il catalogo hardware Aprire la cartella PROFIBUS DP Additional FIELD DEVICESVALVES Appare la cartella VALVES se il file GSD stato copiato vedi fase 1 delle operazioni preliminari Trascinare il tipo di stazione FESTO tipo 03 FB13 sulla linea del sistema master DP 2 Appare la finestra di dialogo Caratteristiche Interfaccia PROFIBUS 3 Selezionare un indirizzo PROFIBUS identico alla regola zione selezionata dell interruttore rotante interruttore DIL nel nodo vedi puntg32 2 e poi chiudere con OK Appare la finestra di dialogo Caratteristiche DP Slave 4 Eventualmente modificare la finestra di dialogo e poi chiuderla Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Il simbolo dell unit di valvole appare sulla linea del si stema master DP a 2 18 x PROFIBUS DP Additional Fidld Devices EQ 1 0 a Valves O CP FB13 O CPY DIO O CPX Terminal Properties PROFIBUS interface FESTO Typ 03 FB13 General Parameters Properties DP slave 3 FESTO Typ 03 FB 3 3 Li Address E x General
93. parametrazione vengono trasferiti dal master DP all unita di valvole con la funzione Set_Prm Bit Significato Spiegazione 0 Riservato 1 2 3 WD_On Monitoraggio risposta dell unita di valvole ON OFF 0 OFF 1 ON 4 Freeze_Req 0 modo FREEZE non richiesto dal master 1 modo FREEZE regolato dal master 5 Sync_Req 0 modo SYNC non richiesto dal master 1 modo SYNC regolato dal master 6 Unlock_Req 7 Lock_Req Bit7 Bit6 Spiegazione 0 0 min Tspr i parametri slave possono essere sovrascritti 0 1 Unit di valvole sbloccata per altri master 1 0 Unit di valvole bloccata per altri master 1 1 Unit di valvole sbloccata per altri master Tab A 1 Octet 1 Stato della stazione Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 17 A Appendice tecnica Altri octets Octet Denominazione Spiegazione 2e3 WD_Fact_1 Campo 1 255 con questi due octets viene trasfe WD_Fact_2 rito il tempo di monitoraggio risposta dell unita di valvole TWD s 10ms x WD_Fact_1 x WD_Fact_2 4 Minimum Station Delay Re Periodo che l unita di valvole deve aspettare come sponder min Tspr minimo prima di poter inviare il telegramma di ri sposta al master DP 5e6 Ident_Number Trasferimento del codice produttore all unit di val vole FB13p i telegrammi di parametrazione ven gono accettati solo se il codice trasferito e quello programmato concordano 7 Group_ldent
94. parte 2 27 Per montaggio a muro grado di precisione 2 Per montaggio su guida omega Grado di precisione 1 Grado di precisione 1 15 g con durata 11 ms Grado di precisione 2 30 g con durata 11 ms 1L unit di valvole stata realizzata per l impiego in ambito industriale ZII ASILI Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 3 A Appendice tecnica Pin 1 attacco della tensione d esercizio Valore nominale Tolleranza Tensione d esercizio parte elettronica e ingressi DC 24 V a prova d inversione di polarit 25 DC18V 30 V Ingressi interni 2 A ritardato Ondulazione residua 4 VSS Assorbimento di corrente a 24 V 200 mA somma assorbimento di corrente ingressi Fusibile ingressi sensori Interno 2 A ritardato Potenza assorbita P Calcolo P W 0 2A Y lingressi 24V Tempo di esclusione caduta della tensione logica min 20 ms Tensione di carico uscite valvole Pin 2 attacco della tensione di carico Valore nominale Tolleranza DC 24 V a prova d inversione di polarit 25 DC18V 30V Ingressi interni 2 A ritardato Ondulazione residua 4 Vss Assorbimento di corrente a 24 V 10 mA somma assorbimento di corrente uscite elettriche somma assorbimento di c
95. piegazione rr F __ _____ ___________ _ _ __ _ _ eY Eliminare corto cir cuito o sovraccarico Impostare l uscita su Manuale pilotare O RESET Automatico durante il programma Il bit di errore nella parola diagnostica dell unit di valvole viene rimesso al valore logico 0 T_ _ 6m_ _m F1r_rrcr C lt hT gt I Tab 5 24 Eliminare corto circuito o sovraccarico Poi l uscita pu essere impostata nuovamente su log 1 Se il corto circuito ancora presente l uscita viene disattivata nuovamente 5 36 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori 5 8 Tipo 04 B Fusibili dei solenoidi pilota solenoidi pilota dell unita di valvole tipo 04 B vengono pro tetti per mezzo di fusibili separati 0 315 A rapidi Questi fusibili sono situati sul circuito stampato dietro una coper tura in ogni sottobase accoppiabile Sottobase accoppiabile monostabile un fusibile Sottobase accoppiabile bistabile due fusibili Sostituzione di fusibili 0 315 A Per sostituire i fusibili bruciati procedere nel modo seguente vediTjg 5 6 1 Disinserire l alimentazione dell aria compressa e della tensione pin 1 e 2 2 Aprire la copertura della sottobase accoppiabile 3 Procedendo cautamente togliere il fusibile difettoso bru ciato dallo zoccol
96. r la diagnosi dell unit Vengono rappresentati solo i bit che richiedono un ulteriore fase dia gnostica UOGDDBEDE Sii Stato della stazione 1 z 6 5 4 3 2 1 0 sit II T fal al Diagnosi 1 riferita all unit 21 3 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori 5 4 3 Prospetto dei byte diagnostici Byte Octet Indice Spiegazione 0 1 Stato della stazione 1 Veqt Tpb 5 13 1 2 Stato della stazione 2 Veqt Tpb 5 14 2 3 Stato della stazione 2 Veqt Tpb 5 15 3 4 Diag Master_Add Indirizzo master 4 5 Ident_Number High Byte Identificativo del produttore FB13 5 6 Ident_Number Low Byte 6 7 Ext_Diag_Data Diagnosi riferita all unit Header 7 8 Diagnosi 1 riferita all unit Elenco degli errori 8 9 Diagnosi 2 riferita all unit N bit uscita errata 9 10 Diagnosi 3 riferita all unit N byte uscita errata 10 11 Diagnosi 4 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 0 7 11 12 Diagnosi 5 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 8 0 15 12 13 Diagnosi 6 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 16 0 23 13 14 Diagnosi 7 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 24 0 31 In grassetto l indice viene modificato dall unita di valvole Siemens EN50170 Tab 5 12 Prospetto dei byte diagnostici Informazi
97. ri come riserva Se gli identificativi non vengono utilizzati per determinati moduli allora introdurre quelli successivi Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A 25 A Appendice tecnica A 4 10 Esempi di configurazione A 26 Esempio 1 1 0 Numero di Consistenza Identificativo configurati byte 60 ingressi 8 DE 1 byte 023 32 uscite 4 DA 1 byte 035 Tab A 6 Esempio di configurazione 1 unit di valvole con 60 ingressi e 26 bobine Esempio 2 1 0 Numero di Consistenza Identificativo configurati byte 44 ingressi 6 DE 1 byte 021 4 bit di stato 16 bobine 3 DA 1 byte 034 8 uscite Tab A 7 Esempio di configurazione 2 unit di valvole con 44 ingressi 16 bobine e 8 uscite elettriche Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice analitico Appendice B Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f B 1 B Indice analitico B Indice analitico os osc cc ceed eine ees eek oie Sea na B t B 2 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f B Indice analitico Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f A Abbreviazioni uti XI Adattatore M12 L LL 3 10 Alimentatore Lia 328 Alimentazione di tensione Alimentatore ss ssreurene reanna a EE ERNS 3 2 ATTACCO sii era 3 2 INSErZIONE paria 4 1 Lunghezza della linea eee e eee ee eee A Attacchi Alimentazione di tensione 3 28 Attacco Alimentazione di tensione 328 B Baudfate siii 3 167 B
98. rta gli 1 O per ogni modulo richiesti per la configurazione Tipo di modulo Numero di 1 0 occupati Blocco di collegamento MIDI MAXI tipo 03 Blocco di collegamento M 2A Blocco di collegamento 4A Blocco di collegamento ISO tipo 04 B Blocco di collegamento M 1A Blocco di collegamento 2A Modulo d uscita 4 x 4 uscite digitali 4A Modulo d ingresso 4 x 4 ingressi digitali 4E Modulo d ingresso 8 x 8 ingressi digitali 8E Modulo d ingresso 16 x 16 ingressi digitali Modulo multi 1 0 16E Bit di stato 12E 8A 4E Gli ingressi uscite vengono occupati automaticamente all interno dell unitaindipendentemente dal fatto che gli ingressi uscite vengano utilizzati o meno bit di stato vengono occupati automaticamente all interno dell unit non appena sono disponibili moduli d ingresso Tab 4 1 Numero di ingressi uscite occupati per modulo Copiare la seguente tabella per altri calcoli Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio Calcolo del numero di ingressi uscite Ingressi 1 Numero 4 x moduli d ingresso x4 x E 2 Numero 8 x moduli d ingresso x8 E E 3 Numero 16 x moduli d ingresso x 16 Z E 4 Numero di altri ingressi ad es modulo multi 1 0 X E 5 4bit di stato vengono occupati automaticamente all interno dell unit 4E Somma totale d
99. scrivono in un area dati del programma applicativo Sistema di comando Modulo di Vedi Produttore funzione SIMATIC S5 con IM 308C FB 192 Manuale Sistema periferico de Siemens IM 308C centrale ET 200 SIMATIC S5 con FB 230 Manuale Sistema periferico de Siemens S5 95U DP Master S_ DIAG centrale ET 200 SIMATIC S5 con SF FB 230 Manuale Unita di valvole pro Festo 50 DP Master S_DIAG grammabile con SB SF 50 SIMATIC S7 M7 SFC 13 Manuale di riferimento Funzioni Siemens DP NRM_DG di sistema e standard Tab 5 23 Informazioni sulla diagnosi con 55 57 AWL CALL SFC 13 REQ TRUE LADDR W 16 03FE RET_VAL MW100 Esempio di un programma applicativo STEP 7 Spiegazione Richiesta di lettura Pointer sull indirizzo diagnostico ad es 10224 03FEh vedi maschera caratteristiche DP Slave in Config HW Se si verificano errori output codice di errore RECORD P M110 0 WORD 7 Pointer sull inizio dell area dati per diagnosi BUSY M10 0 Fig 5 3 Esempio Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f e lunghezza dei dati diagnostici Processo di lettura ultimato 5 31 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 6 Diagnosion line con STEP 7 risultati di diagnosi diretti in relazione all unita di valvole possono essere Periferica decentrale caduta della stazione Comunicazione fra slave e master interrotta Modulo difettoso vedi
100. sibilit di diagnosi e correzione di errori Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Moduli d ingresso Nodo Fieldbus FB13 Possibilit di Bit di stato LED Parola diagnostica diagnosi B let en 5 BND 7643210703010 o o0 o 0 xX 0 1 X X 1 oj x X 1 1 X 1 X X X X X X 1 X non rilevante Breve 4 bit di stato vengono LED visualizzano diretta La parola diagnostica descrizione trasferiti con gli ingressi mente errori di configura deve essere letta ed ana normali ciclicamente zione errori hardware e lizzata sotto controllo di all interfaccia come in bus ecc programma utente gressi aciclico Vantaggio Accesso rapido ai Identificazione di errori Identificazione di errori messaggi di errore rapida in loco particolareggiata Descrizione Punto 5 3 Puntp5 2 Puntp5 4 dettagliata PI PI 5 3 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 2 Diagnosi in loco 5 2 1 LED del nodo Fieldbus LED situati sulla copertura del nodo forniscono informazioni sullo stato d esercizio dell unit di valvole LED verde 1 7 tensione d esercizio 2 LED verde tensione di carico 3 LED rosso indicazione di errore POWER POWER V BUS ERROR Fig 5 1 LED del nodo 5 4 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori LED Sequenza Stato d esercizio Correzione di errori Power BS ch Tensione d esercizio applicata nessuno pi la
101. te dei moduli pin 2 DC 24 V tolleranza 10 necessario fusibile esterno max 10 A ritardato TY I IF TOTS OAS o 2 Fig 3 7 Attacco di alimentazione specifico del tipo Nota Nel quadro del concetto di STOP D EMERGENZA control lare quali misure devono essere adottate per macchina impianto allo scopo commutare il sistema in condizioni di sicurezza in caso di pericolo ad es disinserzione dell ali mentazione di carico di valvole e moduli d uscita disinser zione della pressione 3 25 3 Installazione 1 24 Tensione d esercizio V per componenti elet tronici e ingressi messaa terra 2 24Tensione di ca rico V per valvole e uscite 13 OV 4 Attacco di La configurazione dei pin dell attacco di alimentazione sul nodo tipo 03 o sul blocco d adattamento tipo 04 B identica Fig 3 8 Configurazione dei pin attacco di alimentazione tipo 03 04 B i 3 26 Nota Se l alimentazione della tensione d esercizio e di carico per pin 1 componenti elettronici e ingressi e pin 2 uscite valvole comune e Mantenere la tolleranza pi bassa di 10 per entrambi i circuiti elettrici Durante l esercizio dell impianto controllare la tensione di carico di 24 V delle uscite Assicurarsi che la tensione di ca rico delle uscite sia entro la tolleranza ammissibile anche durante l esercizio massimo
102. test Tensione d esercizio OFF Fine della routine di test Tab 5 9 Routine di test successione dei segnali lampeggianti 5 14 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosi e correzione degli errori 5 3 Bitdi stato Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Per scopi di diagnosi l unit di valvole mette a disposizione 4 bit di stato indipendentemente dal protocollo regolato Nota Poi i 4 bit di stato sono disponibili solo se l unit di valvole equipaggiata con minimo un modulo d ingresso bit di stato vengono configurati come gli ingressi e occu pano sempre i 4 indirizzi pi significativi dell area di indirizza mento Se gli ingressi degli indirizzi sottostanti non vengono utilizzati l unit di valvole li rimette al valore zero logico La posizione dei 4 bit di stato all interno dell area di indirizza mento dell unit di valvole riportata nei punti successivi per diagnosi sul rispettivo protocollo Fieldbus 5 15 5 Diagnosi e correzione degli errori 1 4 bit di stato forniscono informazioni diagnostiche codificate con il seguente significato Bit di stato Informazioni diagnostiche 27 26 25 24 r_ _ _ vvvmmuwveowmptpdp1_ _ 1l 1_ __ mo gperrh _thpm t4 x xX T 6 cc6tk66c6ei 01 0 0 0 0 Nessun errore X 0 1 X Corto circuito sovraccarico su uscita X 1 0 X Uvalvole lt 21 6 V X 1 1 X Uusc
103. tilizzatore A A rN Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Categorie di pericolo Il presente manuale fornisce indicazioni sui pericoli che pos sono insorgere in caso di uso improprio del prodotto Tali indicazioni sono evidenziate con una parola di segnalazione avvertenza attenzione ecc stampate in caratteri ombreg giati ed inoltre contrassegnate da un pittogramma Si distin guono le seguenti indicazioni di pericolo Avvertenza la mancata osservanza di quanto indicato pu provocare gravi danni a persone o cose Attenzione la mancata osservanza di quanto indicato pu provocare gravi danni a persone o cose Nota la mancata osservanza di quanto indicato pu provocare danni a cose Inoltre il seguente pittogramma indica le parti di testo che descrivono attivit con componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche Componenti danneggiabili da cariche elettrostatiche Manipo lazioni improprie possono danneggiare i componenti Indice e avvertenze generali di sicurezza Segnalazione di informazioni speciali seguenti pittogrammi indicano le parti di testo contenenti informazioni speciali Pittogrammi Informazioni Consigli suggerimenti e rimandi ad altre fonti di informazioni Accessori Indicazioni sugli accessori necessari o idonei al prodotto Festo Ambiente Informazioni per l impiego dei prodotti Festo nel rispetto dell ambiente Indicazioni di testo e Il punto contraddistin
104. unit GSD efilesimboli 00 00 ccc cece cee eee 4 27 Configurazione con master Siemens LL 4 27 4 4 1 STEP7 Config HW fino a V5 2 00 4 27 Diagnosi e correzione degli errori Lee cece cee enee 5 Panoramica delle possibilit di diagnosi L L ee eee eee eee 5 Diagnosi in IOCO iii a eat 5 5 2 1 LED deliodo FielAbUS iii ia 5 5 2 2 L LED dellevalvole incisa crei ace a givase gue aes 5 5 2 3 LED dei moduli d ingresso uscita LL 5 f 5 2 4 Routifie d test 02 eli e dre 51 Bit di stato ea ala 5 157 5 3 1 Corto circuito SovraccaricO 6 cece eee eee 5 1 Diagnosi tramite PROFIBUS DP cee eee cece eee eee eee 5 197 5 4 1 Parole diagnostiche LL 5 19 5 4 2 Fasidiagnostiche L ccc cece cee cence eens 5 20 5 4 3 Prospetto dei byte diagnostici LL 52 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Indice e avvertenze generali di sicurezza 5 5 5 6 5 7 5 8 A 1 A 2 A 3 AA 5 4 4 Dettagli sulle informazioni diagnostiche standard 5 28 5 4 5 Posizione dei bit di stato LL 5 27 Correzione di errori 2 ccc cee cece eee eee e tenn eens 5 29 5 5 1 Reazione in caso di anomalie nel sistema di comando 5 2 5 5 2 Siemens SIMATIC S5 S7 LLL cc cece eee eee e eee 5 30 Diagnosi on line con STEP 7 eee eee cece eee ene eens 5 37 5 6 1 Leggere il buffer diagnostico con S
105. utente AS Interface errato vedi descrizione AS Interface Master 11 Diagnosi 4 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 0 7 12 Diagnosi 5 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 8 0 15 13 Diagnosi 6 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 16 0 23 14 Diagnosi 7 riferita all unit Bit di errore utente bus AS Interface 24 0 31 Tab 5 19 Struttura diagnosi riferita all unita 4 7 5 26 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori 5 4 5 Posizione dei bit di stato Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f Ingressi montati N byte octet Indirizzi dei bit di stato Nessuno Nessun disponibile 4 1 12 2 20 3 28 4 36 5 44 6 52 7 4 7 60 8 68 9 76 10 84 11 92 12 96 13 5 Ingresso 97 100 non utilizzabile Tab 5 20 Posizione dei bit di stato 5 27 5 Diagnosi e correzione degli errori Esempio Unit di valvole con 40 ingressi 4 bit di stato e 20 uscite Indirizzo della periferica Ingressi 68 Uscite 68 Configurazione Bit di stato Ingressi 8DE 8DE 8DE 8DE 8DE 8DE Uscite 8DA 8DA 8DAoppure Byte octet 6 bits 4 7 Ingressi 016 016 016 016 016 016 E73 4 E73 7 Uscite 032 032 032 Tab 5 21 Configurazione tipica 5 28 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 5 Diagnosie correzione degli errori 5 5
106. za ammissibile secondo appen dice A e Come valori indicativi per l unit di valvole sono validi Sezione della linea Distanza 1 5 mm lt 8m 2 5 mm2 lt 14m Assorbimento di corrente a Up 24 V Tensione d esercizio pin 1 2 2A Tensione di carico pin 2 10 A _ P __rrr T _ 68_T _ 6 _ ___2121k1__7YTSTm _ Tab 3 7 Valori indicativi per la sezione della linea e Eventualmente calcolare l assorbimento di corrente totale secondo la seguente tabella e poi scegliere un alimenta tore adatto nonch sezioni dei conduttori appropriate Calcolo dell assorbimento di corrente La tabella seguente mostra il calcolo dell assorbimento di corrente totale per l unit di valvole valori indicati sono ar rotondati Se si impiegano altri tipi di valvole o moduli il rela tivo consumo di corrente riportato nelle caratteristiche tec niche 3 23 3 Installazione Assorbimento di corrente componenti elettronici e ingressi pin 1 su nodo 24 V 25 Nodo 0 200 A Numero di ingressi dei sensori occupati contemporaneamente x 0 010 A LZ A Alimentazione dei sensori vedi specifiche del costruttore x A Assorbimento di corrente componenti elettronici e ingressi pin 1 su nodo max 2 2 A E Assorbimento di corrente valvole e uscite pin 2 su nodo 24 V 10 Numero di solenoidi sotto corrente contemporane
107. zabili vedi indirizzi 14 15 Istruzioni supplementari per unit di valvole senza moduli 1 0 Se vengono impiegate solo valvole l occupazione di indirizzi si comporta sempre come descritto nelle regole base dell in dirizzamento Nota Si possono indirizzare max 26 solenoidi Sul lato valvola non necessario arrotondare le ultime due posizioni Unit di valvole senza moduli d ingresso non richiedono la configurazione degli ingresssi Cos i bit di stato non sono disponibili Istruzioni supplementari per unit senza valvole Se vengono impiegati solo ingressi uscite elettrici l occupa zione di indirizzi si comporta sempre come descritto nelle regole base dell indirizzamento Nota Conteggio il conteggio inizia immediatamente a sinistra del nodo Sul lato valvola non necessario arrotondare le ultime due posizioni L espansione massima possibile dell unit viene limitata dai limiti di indirizzamento del rispettivo protocollo Fiel dbus e dai limiti meccanici della medesima max 961 o max 480 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 4 Messa in servizio 4 1 3 Occupazione di indirizzi dopo ampliamento trasformazione La flessibilit costituisce una particolarit dell unit di valvole multifunzionale Se le prestazioni richieste alla macchina cambiano allora si pu modificare anche l equipaggiamento dell unit Attenzione A Se l unit viene success
108. zione non collegato 3 B RxD TxD P dati di ricezione trasmissione P 4 CNTR P 2 segnale di comando Repeater 2 5 DGND potenziale di riferimento dati 6 VP M5V 7 n c positivo tensione di alimenta 8 A RxD TxD N zione P5V non collegato 9 n c dati di ricezione trasmissione N Corpo Staffa di Schermo non collegatoCollegamento verso conteni bloccaggio terra di funzione tore 1 Tipo FBS SUB 9 GS DP B TN 532216 2 Il segnale di comando Repeater CNTR P realizzato come segnale TTL Tab 3 5 Occupazione dei pin dell interfaccia Fieldbus Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 15 3 Installazione 3 3 4 Possibilit di collegamento Nota gt Per chiudere attacchi non utilizzati impiegare calotte pro tettive o tappi Cosi si realizza il grado di protezione IP 65 Collegamento con connettore Fieldbus Festo e Osservare le istruzioni di montaggio del connettore Fieldbus Il connettore Festo tipo FBS SUB 9 GS DP B TN 532216 EE permette di collegare agevolmente l unit di valvole al Fieldbus Il connettore pu essere separato dall unit senza interrompere la linea bus funzione T TAP 3 16 Festo P BE VIFB13 03 IT it 0503f 3 Installazione 1 Coperchio ribalta bile con fine 4 2 3 strella 4 Bus out 2 Tappo se non 4 viene utilizzato Vattacco Busin 3 Staffa di bloccag gio per collega mento dello schermo

Unità di valvole tipo 03/04−B

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