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FU_yWSEtQ_F7Z italiano prima parte

1. 1 13 Installazione del copriterminalli iiii 1 13 Rimozione Installazione console di programmazione e coperchio frontale E E 1 14 Inverter da 18 5 KW o inferiore i 1 14 Inverter da 22 KW o superiore rnnt 1 17 Cablaggio ai ARI 2 1 Collegamenti a dispositivi periferici 2 2 Schema del collegamenil urarra aaa 2 3 Q Descrizione circuiti te A a nto elite ari a 2 4 Configurazione della morsettiera i 2 5 Cablaggio dei terminali del circuito principale 2 6 Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili 2 6 Funzioni dei terminali del circuito principale 2 11 Configurazioni per il circuito principale i 2 12 Schemi dei collegamenti standard ii 2 13 Cablaggio del circuito principale rale lenire toa adi 2 14 Cablaggio dei terminali del circuito di controllo 2 20 Dimensioni dei cavi leali asadiad 2 20 Funzioni dei terminali del circuito di controllo in 2 22 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo n 2 25 Precauzioni per cablaggio del circuito di controllo resene 2 26 Verifica del cablaggio risieda ti 2 27 Controli RR RIE RAS COR
2. Fig 1 11 Rimozione del copriterminali modello CIMR F7Z25P5 illustrato sopra E Inverter da 22 kW o superiore Allentare le viti che si trovano sulla parte superiore del copriterminali a sinistra e a destra estrarre il copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2 Fig 1 12 Rimozione del copriterminali modello CIMR F7Z2022 illustrato sopra Installazione del copriterminali Una volta terminato il cablaggio della morsettiera installare il copriterminali eseguendo la procedura inversa a quella di rimozione Per gli inverter con un uscita da 18 5 kW o inferiore inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del copriterminali nella scanalatura dell inverter e premere sulla parte inferiore del copriterminali fino ad incastrarlo _ _ 4 Rimozione Installazione console di programmazione e coperchio frontale amp Inverter da 18 5 KW o inferiore Per installare le schede accessorie o sostituire il connettore della scheda dei terminali rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale oltre al copriterminali Rimuovere sempre la console di programmazione dal coperchio frontale prima di rimuovere quest ultimo Di seguito sono riportate le procedure di rimozione e installazione EB Rimozione della console di programmazione Premere la leva che si trova sul lato della console di programmazione in direzione
3. t__ Txp Console di programmazione Questa sezione descrive i display e le funzioni della console di programmazione Display della console di programmazione Di seguito sono elencati i nomi dei tasti della console di programmazione e le funzioni ad essi associate REMOTE J R n n m Spie stato di funzionamento SEQ REF ALARM FWD si accende quando viene immesso un comando di marcia avanti REV si accende quando viene immesso un comando di marcia indietro SEQ si accende quando viene selezionata una sorgente di comando di marcia diversa dalla console di programmazione m REF si accende quando viene selezionata una sorgente di riferi mento della frequenza diversa dalla console di programma zione ALARM si accende quando si verifica un errore o viene attivato un allarme _ Display dati Visualizza i dati di monitoraggio i numeri dei parametri e le impostazioni Modalit operativa visualizzata nel parte superiore sinistra del display di dati DRIVE si accende in modalit inverter QUICK si accende in modalit di programmazione rapida ADV si accende in modalit di programmazione avanzata VERIFY si accende in modalit di verifica A TUNE si accende in modalit di autotuning Tasti Utilizzati per l impostazione dei parametri il monitoraggio la marcia a impulsi jog e l autotuning Fig 3 1 Nomi dei componenti della console di programm
4. 6 19 Accelerazione e decelerazione per carichi pesanti funzione di pausa 6 22 Evitare lo stallo del motore durante l accelerazione funzione di prevenzione dello stallo durante l accelerazione 6 22 Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione 6 24 Regolazione delle frequenze di riferimento 6 26 Regolazione delle frequenze di riferimento analogiche ii 6 26 Funzionamento con prevenzione della risonanza funzione frequenza di salto 6 28 Limite di velocit limiti della frequenza di riferimento 6 30 Limitazione della frequenza di uscita massima un 6 30 Limitazione della frequenza di uscita MINIMA n 6 30 Rilevamento della frequenza nnne n nennen 6 31 Funzione di raggiungimento velocit i 6 31 Miglioramento delle prestazioni di funzionamento 6 33 Riduzione della fluttuazione della velocit del motore funzione di compensazione scorrimento i 6 33 Compensazione della coppia per ottenere una coppia sufficiente in fase di avvio e di funzionamento a bassa velocit Regolatore automatico di velocit ASR Automatic Speed Regulator Funzione di prevenzione delle vibrazioni
5. ii Stabilizzazione della velocit regolatore automatico di frequenza Protezione della Macchina i Limitazione coppia motore funzione limite di coppia nn amp Prevenzione dello stallo del motore durante il funzionamento Rilevamento coppia del motore Protezione sovraccarico motore Protezione da surriscaldamento del motore mediante gli ingressi termistore PTO ie 6 50 Limitazione di direzione di rotazione del motore e di rotazione fase di uscita 6 51 Riavvio automatico trett ttrt tEtEEEtEEEtEEEEEEEE EEEn 6 52 Riavvio automatico dopo una caduta di tensione momentanea 6 52 Ricerca della veloglta dra cd or AA 6 53 amp Continuazione del funzionamento a velocit costante in caso di perdita della frequenza di riferimento 6 57 Riavvio del funzionamento dopo un errore transitorio funzione di riavvio automatico ii 6 58 Protezione dell inverter 6 59 Protezione da surriscaldamento per una resistenza di frenatura installata sull inverteri lcccina Ri E 6 59 Protezione da surriscaldamento dell inverter ii 6 60 Protezione fase aperta dell ingresso iii Protezione fase aperta dell uscita
6. Protezione massa a terra Lia elaasinenaanadati Controllo ventola di raffreddamento i Impostazione della temperatura ambiente Caratteristiche OL2 a bassa velocit i Funzioni terminale di INGresso ii Passaggio temporaneo tra console di programmazione e terminali del circuito di controllo ii 6 64 Blocco dell uscita dell inverter comandi blocco delle basi 6 64 Ingresso segnale di allarme OH2 surriscaldamento in 6 65 Abilitazione Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 6 65 Abilitazione Disabilitazione inverter 6 66 Interruzione di accelerazione e decelerazione mantenimento rampa di accelerazione decelerazione i 6 66 Aumento e riduzione delle frequenze di riferimento mediante segnali a contatto UP DOWN i 6 67 Aggiunta Sottrazione di una velocit fissa a una frequenza di riferimento analogica controllo ottimizzazione iii 6 69 Mantenimento della frequenza di riferimento analogica tramite tempistica impostata dall utente 6 71 Selezione della scheda accessoria di comunicazione come sorgente di funzionamento ee 6 72 Frequenza di jog con comandi di direzione FIJOG RJOG n 6 72 Arresto dell inv
7. Tabella 2 2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V f Viti Nes Dimensioni Dimensione Modello di 7 dei Coppia di cavi consigliata 3 r inverter Codice terminale e serraggio consentite EER Tipo di cavi ONIRE setti Nem nmX AWG AWG R LI S L2 T L3 i i si U TI V T2 W T3 RI L11 S1 L21 T1 L33 050 o 2P 95 300 M16 78 4 98 300 x 2P 2 amp 4 0 600 F7Z4185 Sd 600x2P 3 95 x 2P 8 0 x 2P 0 5 4 1 5 1 11 A200 2200 A400 400 M4 1 3 1 4 20 i0 RG R LI S L2 T L3 Goo 7 2P U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L33 i s 2 95 300 di 2 M16 78 4 98 120 x 4P Cavi di F7Z4220 DI 4 0 600 250 x 4P alimentazione E ad esempio in 3 vinile da 600 V 120 x 2P 250 x 2P 0 5 4 1 5 1 11 A200 7200 A400 7400 M4 1 3 1 4 20 10 d6 R LI S L2 T L3 120 x 4P R1 L11 S1 L21 T1 L31 250 x 4P U TI V T2 W T3 dio gt i g M16 78 4 98 did 600 240 x 4P F7Z4300 aa K 400 x 4P 3 120 x 2P 250 x 2P 0 5 4 1 5 1 11 A200 200 A400 400 M4 1 3 1 4 20 10 06 Lo spessore dei cavi per cavi in rame a una temperatura di 75 C Vo Da Determinare le dimensioni dei cavi per il circuito principale in modo che la caduta di tensione della linea 7 rientri nel 2 della tensione nominale La caduta di tensione viene calcolata nel modo seguente IMPORTANTE f Caduta tens
8. i 4 3 csi nale le dela eli 4 4 amp Controllo dello stato del display iii 4 4 Impostazioni dlbassraria frolla rnaicaaai 4 5 Impostazioni per i metodi di controllo ii 4 7 OAN ile ossi ilaele 4 8 Impostazioni per l applicazione lerici iienliun ia 4 12 Funzionamento a vuoto sull 4 12 Funzionamento conicarico let eau lai 4 12 Verifica e registrazione dei parametri i 4 13 Suggerimenti di regolazione 4 14 5 Parametri utente cnine lie allenta 5 1 Descrizione parametri utente renerne 5 2 Descrizione delle tabelle dei parametri utente n 5 2 Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione 5 3 Parametri utente disponibili in modalit di programmazione rapida 5 4 Tabelle dei parametri Utente ii 5 7 A Impostazioni di configurazione 5 7 Parametri applicativi b_ ii 5 9 Parametri di autotuning Ciani pa ul Cora lla e 5 19 Parametri dirifenmento di snai lente acide liaa 5 25 Parametri motore E masnorrececkas ia deliri dirti 5 30 Parametri opzioni F ii 5 35 Parametri per le funzioni dei terminali H 5 41 Parametri per le funzioni di protezione L_
9. Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Polarizzazione frequenza Frequenza di uscita massima S S Guadagno della frequenza Valore per il comando della tensione fre quenza di riferimento S S Frequenza di riferimento ausiliaria uti lizzato come frequenza di riferimento 2 Frequenza di uscita massima S S Polarizzazione tensione Tensione nominale del motore E1 05 No No Guadagno del tempo di accelerazione decelerazione Imposta i tempi di accelerazione e decelera zione da C1 01 a C1 08 S Corrente di frenatura ad iniezione c c Corrente di uscita nominale dell inverter S Livello di rilevamento sovracoppia sot tocoppia Coppia nominale del motore per il controllo vettoriale Corrente di uscita nominale dell inverter per il controllo V f Livello di prevenzione stallo durante la marcia Corrente di uscita nominale dell inverter Livello limite inferiore della frequenza di riferimento Frequenza di uscita massima Frequenza di salto Frequenza di uscita massima Retroazione PID Frequenza di uscita massima Valore di riferimento PID Frequenza di uscita massima Polarizzazione frequenza 2 Frequenza di uscita massima Ingresso temperatura del motore Limite di coppia positivo Coppia nominale del motore Limite di coppia negativo Coppia n
10. Miine Proceeding W 40 0Hz 10 5A START gt gt gt gt gt gt GOAL 0 0Hz 0 0A 40 0Hz 10 5A ii ES FURIE START gt GOAL Tune Successful Il display cambier automaticamente A TUNE Tune Successful a seconda dello stato STOP key dell autotuning Fig 3 8 Funzionamento in modalit di autotuning In caso di errore durante l autotuning consultare il Capitolo 7 Soluzione dei problemi Test di funzionamento Questo capitolo descrive le procedure da seguire per effettuare il test di funzionamento dell inverter e ne fornisce un esempio Procedura per il test di funzionamento Test di funzionamento Suggerimenti di regolazione iis 4 14 i S PG NO 1r _ ____ _ _ E Procedura per il test di funzionamento Eseguire il test di funzionamento in base a quanto indicato nel diagramma seguente Al momento dell impostazione dei parametri di base impostare sempre C6 01 selezione carico di lavoro normale pesante in base all applicazione INIZIO Installazione Cablaggio Posizionare il ponticello della 1 tensione di alimentazione Accendere l unit Confermare stato Impostazioni di base elezionare il metodo TRR 3 modalit di programmazione veloce di funzionamento A Controllo vi NO Controllo vettoriale A1 02 2 o 3 5 ontrollo V f h Controllo V f con PG A1 02
11. Selezione pre 0 Disabilitata poich viene applicata venzione la decelerazione impostata se il dello stallo tempo di decelerazione troppo durante la breve potrebbe verificarsi una sovra decelerazione tensione del circuito principale 1 Abilitata la decelerazione si inter rompe quando la tensione del bus c c supera il livello di prevenzione dello stallo e riprende quando la tensione scende di nuovo sotto il livello di stallo 2 Modalit di decelerazione intelli gente la velocit di decelerazione viene regolata automaticamente in PREVSstallo modo che l inverter rallenti nel pi DECEL breve tempo possibile ignorando il tempo di decelerazione impostato 3 Abilitata con il modulo resistenza di frenatura Quando si utilizza un opzione di frena tura resistenza di frenatura modulo resistenza di frenatura modulo di fre natura impostare questo parametro su003 1 Le gamme di impostazione per i tempi di accelerazione decelerazione dipendono dall impostazione di C1 10 unit di misura per il tempo di accelerazione decelerazione Se C1 10 impostato su 0 la gamma di impostazione compresa tra 0 00 e 600 00 s 2 La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz 3
12. W1 i 4 d i PA LL UIL T pesa is Sa a TI EIIE ENTRE EER di N i 1o I ACS e y t1 t1 To DI n sg DI 6 w 6 D 3 D Anello di tenuta Inverter di classe 200 V 400 V da 0 55 18 5 kW Inverter di classe 200 V da 22 o 75 kW Inverter di classe 400 V da 22 160 kW Fig 1 9 Schemi esterni di inverter a telaio chiuso per installazione a parete Poten za di uscita Classe di motore tensione massi ma ap plicabile kw Tabella 1 2 Dimensioni mm e pesi kg degli inverter F7 da 0 4 160 kW Dimensioni mm Potere calorifico W A telaio aperto IP00 A telaio chiuso per installazione a parete NEMA1 Peso ap prossi mativo Peso ap prossi mativo Fori di mon taggio d Totale Ester Inter calore no no gene rato 200 V trifase 400 V trifase Classe di tensione 400V trifase Uguale sia per inverter a te aio aperto che a telaio chiuso per installazione a parete Tabella 1 3 Dimensioni mm e pesi kg degli inverter di classe 400 V da 185 300 kW Potenza di uscita
13. Metodi di controllo VI con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Selezione linea carat teristica V f SELEZ CURVA V f 0 E Selezionare tra 15 linee caratteristiche predefinite F Linea caratteristica perso nalizzata applicabile per l impostazione da E1 04 a E1 10 Frequenza di uscita massima FMAX MASS FREQ USCITA Tensione di uscita max VMAX MASS TENS USCITA Frequenza di base FA FRE QUENZA BASE Frequenza di uscita media FB FREQinter media A Tensione frequenza di uscita media VB TENS ALL A FREQ A Frequenza di uscita minima EMIN MIN FREQ USCITA Tensione frequenza di uscita minima VMIN MIN TENS USCITA Tensione di uscita V VMAX E1 05 BASE E1 13 VB E1 08 VMIN E1 10 FMIN FB FA FMAX E1 09 E1 07 E1 06 E1 04 Frequenza Hz Per definire una retta come linea caratteristica V f impostare gli stessi valori per E1 07 ed E1 09 In questo caso l impostazione di E1 08 non verr tenuta in considerazione Verificare sempre che le quattro fre quenze impostate rispettino le seguenti condizioni E1 04 FMAX 2 E1 06 FA gt E1 07 FB 2 E1 09 FMIN Metodi di controllo Nome Numero a VI Vetto Vetto del para Descrizione COR riale ad rialead metro Display PG an
14. Alimenta Circuiti di i tore controllo A200 62 200 tore controllo A 200 6200 Nota Prima di utilizzare un raddrizzamento a 12 fasi consultare il rappresentante OYMC amp Schemi dei collegamenti standard Gli schemi dei collegamenti standard per l inverter sono riportati nellaFig 2 5 Gli schemi sono identici per gli inverter di classe 200 V e 400 V I collegamenti dipendono dalla capacit dell inverter ECIMR F7Z20P4 2018 e 40P4 4018 Reattanza c c opzionale Modulo resistenza di frenatura opzionale 4 ni i i S 2 B1 B2 I U TI a ng P S L2 V2 2 M LI E e e T L3 W3 d Trifase 200 Vc a 400 Vc a x Accertarsi di rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare la reattanza c c ECIMR F7Z2037 2110 Modulo resistenza di frenatura opzionale Dr Modulo di frenatura opzionale L1 i RI UM L s12 vm2 ET M i m3 VERE Trifase R1 L11 200 Vc a S1 L21 gt T1 L31 5 4 A200 2 200 mCIMR F7Z2022 2030 e 4022 4055 Modulo resistenza di frenatura opzionale Modulo di frenatura opzionale L1 RILI LATO Sl vm i L3 E i L3 W3 c Trifase 200 Vc a 5 R1 L11 400 Vc a i S1 L21 gt T1 L31 La reattanza c c incorporata ECIMR F7Z4075 4300 Modulo resistenza di frenatura opzionale Modulo di Ja frenatura opzionale Trif
15. Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento 0 Console di programmazione 1 Terminale del circuito di controllo ingresso analogico 2 Comunicazione MEMOBUS 3 Scheda accessoria 4 Ingresso a treno di impulsi Selezione frequenza di riferimento Imposta il metodo di ingresso del comando di marcia 0 Console di programmazione 1 Terminale del circuito di controllo ingresso digitale 2 Comunicazione MEMOBUS 3 Scheda accessoria Selezione metodo di funzionamento Seleziona il metodo di arresto quando viene inviato il comando di arresto 0 Arresto per decelerazione 1 Arresto per inerzia 2 Arresto con frenatura c c 3 Arresto per inerzia con temporizzatore Selezione metodo di arresto Imposta il tempo di accelerazione in secondi affinch la frequenza di uscita 0 0 6000 0 passi dallo 0 al 100 Imposta il tempo di decelerazione in secondi affinch la frequenza di uscita 0 0 6000 0 passi dal 100 allo 0 Imposta un carico di lavoro pesante o normale in base al requisito dell applicazione 0 Carico di lavoro pesante 1 Carico di lavoro normale 1 2 Carico di lavoro normale 2 Tempo di accelerazione 1 Tempo di decelerazione 1 Selezione carico di lavoro normale pesante Imposta la frequenza portante Dipende L impostazione di fabbrica e la gamma dall impost di impostazione dipendono azione di dall impostazione del parametro C6 01 C6 01 Selezio
16. S S S funzionamento Ripristino integrale controllo PID ripristino quando si seleziona il comando Reset o quando si esegue l arresto durante il controllo PID Mantenimento integrale controllo PID ON mantenuto Comando multivelocit 4 Disabilitazione Softstarter PID Parametro caratteristiche ingresso PID Comando di frenatura ad iniezione c c ON esegue la frenatura ad iniezione c c Comando di ricerca esterno 1 ON ricerca della velocit a partire dalla frequenza di uscita massima Comando di ricerca esterno 2 ON ricerca della velocit a partire dalla frequenza impostata Comando indebolimento di campo ON controllo indebolimento campo impostato per d6 01 e d6 02 Comando di ricerca della velocit esterna 3 Buffer di energia cinetica decelerazione in caso di caduta di tensione momentanea contatto NC Buffer di energia cinetica decelerazione in caso di caduta di tensione momentanea contatto NO Modalit test di comunicazione Frenatura ad alto scorrimento HSB Frequenza di jog 2 Abilitazione inverter NC ON inverter attivato OFF inverter disattivato Selezione controllo velocit coppia ON controllo della coppia Comando di azzeramento servo ON azzeramento servo Selezione guadagno sul controllo della velocit ASR ON C5 03 Comando di inversione polarit per coppia di riferimento esterna
17. impostata su 100 Controllo V f la corrente nominale dell inverter impostata su 100 Tempo di rile vamento cop pia 1 TEMPO ril COPPIA Imposta il tempo di rilevamento della sovracoppia sottocoppia Selezione rile vamento cop pia 2 SEL rile vCOPPIA Livello di rile vamento cop pia 2 LIV2 rile VCOPPIA Tempo di rile vamento cop pia 2 TEMPO ril COPPIA Vedere i parametri da L6 01 a L6 03 per una descrizione 5 55 BLimiti di coppia L7 Numero del para metro Display Descrizione Gamma di impo stazione Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Limite di coppia dell inver ter durante la marcia avanti LIMITEcop piaAVAN Limite cop pia aziona mento indietro LIMITE coppiaINDI Limite di coppia rige nerativa durante la marcia avanti Imposta il limite di coppia come per centuale della coppia nominale del motore possibile impostare quattro inter valli pia di uscita Coppia positiva LT Q Numero di giri del motore Avanti Rigen L70 LIMrigen COPPIAav Limite di coppia rige nerativa durante la marcia indietro LIMrigen COPPIAin Costante di tempo limite di coppia TEMPOli mitCOPPIA
18. rierFreq Frequenza portante Guadagno sa proporzio nale fre c6 04 quenza Frequenza di uscita x C6 05 x K a Frequenza portante E14 di uscita Frequenza di uscita massima K un coefficiente che dipende p dall impostazione di C6 03 GainCar C6 03 gt 10 0 kHz K 3 rierFreq 10 0 kHz gt C6 03 gt 5 0 kHz K 2 5 0 kHz gt C6 03 K 1 1 La gamma di impostazione dipende dalla capacit dell inverter 2 Questo parametro pu essere monitorato o impostato solo quando C6 01 impostato su 1 e C6 02 su F Parametri di riferimento d BRiferimenti preimpostati d1 Numero del parame tro Nome Display Frequenza di riferimento 1 RI RI FE M FREQ I Descrizione Imposta la frequenza di riferi mento Frequenza di riferimento 2 RI RI FE M FREQ 2 Imposta la frequenza di riferi mento quando il comando di mul tivelocit 1 ON per un ingresso multifunzione Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo VIf con PG Registro MEMO BUS Frequenza di riferimento 3 RI RI FE M FREQ 3 Imposta la frequenza di riferi mento quando il comando di mul tivelocit 2 ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 4 RI RI FE M FREQ 4 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 e 2 sono ON per
19. DC Bus Overvolt Eput Trace Rdy U3 01 OC Over Current Rdy U3 02 OV DC Bus Overvolt ault Message 2 u3 A OV Fig 3 4 Funzionamento in modalit inverter Nota 1 Quando si cambia display tramite i tasti di incremento decremento il display successivo a quello per l ultimo numero di parametro sar quello relativo al primo numero di parametro e viceversa Ad esempio il display successivo a quello per U1 01 sar U1 40 come indicato nella figura dalle lettere A e B e dai numeri da 1 a 6 2 All accensione viene visualizzato il display per il primo parametro di monitoraggio frequenza di riferimento Il parametro di monitoraggio visualizzato all avvio pu essere impostato in 01 02 selezione monitoraggio dopo l accensione Il funzionamento non pu essere avviato dal display di selezione della modalit Modalit di programmazione veloce In modalit di programmazione veloce possibile monitorare e impostare i parametri di base necessari per il funzionamento di prova dell inverter I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni Per modificare la frequenza utilizzare i tasti di incremento decremento e Shift RESET Dopo aver confermato la modifica dell impostazione premendo il tasto ENTER il parametro verr scritto e verr ripristinato il display di monitoraggio Per ulteriori informazioni sui parametri visualizzati in mod
20. Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensa zione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi BB minimo Tempo di ripristino della tensione Livello preallarme surriscaldamento Binverter di classe 400 V Numero del para Nome Impostazione di fabbrica metro Capacit dell inverter 2 2 3 7 4 0 5 5 02 04 Selezione KVA 23 24 25 26 58 03 Costante di tempo del filtro per il 0 50 risparmio energia b8 04 Coefficiente di risparmio energia 313 60 245 80 236 44 189 50 145 38 140 88 126 26 E2 01 E4 01 E2 02 E4 02 E2 03 E4 03 E2 05 y 3 E4 05 Resistenza da linea a linea del motore 6 495 E Induttanza di dispersione del motore 18 7 vettore ad anello aperto Corrente nominale del motore 4 20 7 00 7 00 9 80 13 30 19 9 26 5 Scorrimento nominale del motore 3 00 2 70 2 70 1 70 1 60 Corrente a vuoto del motore 1 50 2 30 2 30 5 6 7 6 E2 10 Perdita nel traferro per la compensa 77 zione di coppia 12 02 Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea L2 03 Tempo blocco delle basi BB minimo 0 4 L2 04 Tempo di ripristino della tensione 0 3 L8 02 Livello preallarme surriscaldamento 90 0 3 Numero del para N
21. L4 01 uti lizzata l ampiezza di rilevamento in L4 02 Inverter pronto al funzionamento READY dopo l inizializzazione o nessun errore Durante rilevamento della sottotensione UV del bus c c Durante blocco delle basi contatto NO su ON durante blocco delle basi Selezione sorgente frequenza di riferimento ON frequenza di riferimento tramite console di programmazione Stato selezione sorgente comando di marcia ON comando di marcia tramite console di pro grammazione Rilevamento sovracoppia sottocoppia 1 NO contatto NO su ON rilevamento sovracoppia sotto coppia Perdita della frequenza di riferimento operativo quando il parametro L4 05 impostato su 1 Errore resistore di frenatura ON errore del transistor di frenatura o surriscaldamento del resi store Errore ON errore di comunicazione con la console di programmazione o errore diverso da CPFOO e CPFO1 Non utilizzato impostare quando il terminale non viene utilizzato Errore non grave ON visualizzazione allarme Comando di ripristino dopo errore attivo Uscita funzione del temporizzatore Raggiungimento 2 f eff er utilizzata l ampiezza di rilevamento in L4 02 Metodi di controllo Valore v Vetto Vetto imposta Funzione rialead rialead Pagina 7 con zione anello anello PG o aperto chiuso Raggiungimento 2 f effset ON frequenza di uscita L4 03 utilizzata l ampie
22. R LI S L2 T L3 7 1 2 BI B2 ica j F7Z22P2 UTI V T2 W T3 M4 12 15 a A i0 14 R LI S L2 T L3 7 1 2 BI B2 F i F7Z23P7 U TI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 12 10 a2 R L1 S L2 T L3 7 1 2 BI B2 F A F7Z25P5 U TI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 10 a0 R L1 S L2 T L3 1 2 BI B2 F7Z27P5 U TI V T2 W T3 M5 2 5 Eo s Cavi di R L1 S L2 T L3 Z 1 2 BI B2 ig T alimentazione F7Z2011 U T1 V T2 W T3 M5 2 5 6 4 vinile da 600 R L1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 M6 4 0 5 0 25 25 W T3 Seb 4 2 4 F7Z2015 B1 B2 M5 2 5 eo M6 4 0 5 0 d R L1 S L2 T L3 1 2 U T1 V T2 M8 9 0 10 0 25 35 25 W T3 i 3 2 3 F7Z2018 B1 B2 M5 2 5 co M6 4 0 5 0 o R L1 S L2 T L3 7 1 U TI V T2 M8 9 0 10 0 25 35 25 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 i i 3 1 3 F722022 3 M6 4 0 5 0 a M8 9 0 10 0 E R LI S L2 T L3 7 PIUTI M8 9 0 10 0 50 50 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 3 1 1 0 1 F7Z2030 3 M6 4 0 5 0 849 M8 9 0 10 0 14 Tabella 2 1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V n on Dimensioni Dimensi Modello di Vitidei Coppia di ser cavi consen cavo consi inverter Codice terminale mor raggio tite dien ao Tipo di cavi CIMR O setti Nem de AWG AWG R LI S L2 T L3 7 1 U T1 M10 17
23. VARISPEED F7 Inverter per il controllo vettoriale MANUALE cirie Indice Avvertenz s iaia aaa VII Misure per la sicurezza e istruzioni d USO VIII Compatibilit elettromagnetica i X FiltridilinNea zeen ea E E a aE Aaa EEEE AEAN aE XII Marchi registratt leale aaa XV Impiego degli inverter i 1 1 Introduzione all inverter Varispeed F7_ nnen n nnna 1 2 amp Applicazioni dell inverter Varispeed F7 1 2 Modelli Varispeed F7 rele iui illo ea 1 2 Conferme alla consegna 1 4 Conti a aAa DO alia alal A n 1 4 Dati s ll targhetta ni sporo rnia a n a n ideali 1 4 Nomi dei componenti iti daino rionale ira dle alia 1 6 Dimensioni esterne e di installazione 1 8 Inverter a telaio aperto IP00 iii 1 8 inverter a telaio chiuso per installazione a parete NEMA1 1 9 Controllo del luogo di installazione 1 11 Liogediinsialazione sarai ilo ili 1 11 Controllo della temperatura ambiente iii 1 11 Protezione dell inverter da sostanze estranee iii 1 11 Posizione corretta di installazione ii 1 12 Rimozione e installazione del copriterminali n 1 13 Rimozione del copriterminali
24. di sovraccarico termico Fig 2 9 Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo u _ ttt_k010mccc_c__ Cablaggio dei terminali del circuito di controllo Dimensioni dei cavi Per il funzionamento in modalit remota utilizzando segnali analogici mantenere una lunghezza della linea di controllo tra la console di programmazione o i segnali operativi e l inverter inferiore a 50 m e separare tale linea dalle linee di alimentazione principali o da altri circuiti di controllo per ridurre l induzione generata dai dispositivi periferici Quando si impostano le frequenze da un sorgente di frequenza esterna e non dalla console di programmazione utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate e mettere a terra la schermatura per l area di contatto maggiore tra schermatura e terra I numeri dei terminali e le dimensioni dei cavi appropriate sono riportati nella Tabella 2 7 Tabella 2 7 Numeri dei terminali e dimensioni dei cavi uguali per tutti i modelli Dimensioni Dimensione cavi cavo consentite consigliata mm AWG mm AWG FM AC AM SC SP Cavo SN A1 A2 V V SI monofilo 2 S2 3 S4 S5 S6 S7 Tipo 0 5 2 5 MA MB MC MI M2 pioenix Cavo a i cal M3 M4 M5 M6 treccia reCCIaAtE MP RP R R S S 0 5 1 5 e Cavo schermato in vinile con IG 26 14 rivestimento di polietilene Coppia di serraggio Nem Viti dei morsetti Tipo di cavi Terminali e Cavo sc
25. il funzio DE anello anello BUS namento aperto chiuso Disabilitato Selezione Abilitato azione derivativa modalit di sull errore controllo PID 2 Abilitato azione derivativa sul valore di retroazione Controllo PID abilitato fre quenza di riferimento uscita PID controllo derivativo sull errore Controllo PID abilitato fre quenza di riferimento uscita PID controllo derivativo sul valore di retroazione Modalit PID Guadagno proporzio Imposta il guadagno proporzionale nale P per il controllo P Il controllo P non viene eseguito se GUAD PRO impostato il valore 0 00 PORZ PID Tempo inte Imposta il tempo integrale per il con grale 1 trollo I TEMPO Il controllo I non viene eseguito se INTEGR PID Impostato il valore 0 0 Limite inte grale 1 Imposta il limite per il controllo I come percentuale della frequenza di 100 0 Limite uscita massima INTEGR PID Tempo diffe renziale D Imposta il tempo differenziale per il controllo D TEMPO Il controllo D non viene eseguito se DIFFER PID impostato il valore 0 00 Limite PID Imposta il limite dopo il controllo PID come percentuale della fre 100 0 LIMITE PID quenza di uscita massima Regolazione m posta l offset dopo il controllo offset PID PID come percentuale della fre 0 0 OFFSET PID quenza di uscita massima Costante di Imposta la costante
26. motore Il parametro viene utilizzato come Pot Nom input dalla funzione di autotuning Motore 1 La gamma di impostazione compresa tra il 10 e il 200 della corrente di uscita nominale dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW 2 L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW 3 L intervallo di impostazione dipende dalla capacit dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW BlLinea caratteristica V f del motore 2 E3 Impo Modifica Metodi di controllo Nome Numero sta bile Vetto Vetto Registro is Descrizione zione durante il VI riale ad riale ad MEMO Pagina Faro Display di fab funziona con anello anello BUS brica mento PE aperto chiuso Selezione metodo di controllo motore 2 METODO CON TROLLO 0 Controllo V f 1 Controllo V f con PG 2 Controllo vettoriale ad anello aperto 3 Controllo vettoriale ad anello chiuso Frequenza di uscita mas sima motore 2 FMAX MASS FREQ USCITA Tensione di uscita mas sima motore 2 VMAX MASS TENS USCITA Frequenza di tensione massima Tensione di uscita V VMAX motore 2 Eos FA FRE QUENZA va BASE E308 VMIN E3 08 Frequenza di A FMIN FB FA FM uscita media
27. zione di fabbrica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vetto DE riale ad PG anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Selezione rilevamento coppia 1 SELI rilev COPPIA Rilevamento sovracoppia sot tocoppia disabilitato Rilevamento sovracoppia solo con il raggiungimento della velocit il funzionamento con tinua viene emesso un avviso Rilevamento sovracoppia con tinuo durante il funzionamento il funzionamento continua viene emesso un avviso Rilevamento sovracoppia solo con il raggiungimento della velocit l uscita viene inter rotta appena viene effettuato il rilevamento Rilevamento sovracoppia con tinuo durante il funzionamento l uscita viene interrotta appena viene effettuato il rilevamento Rilevamento sottocoppia solo con il raggiungimento della velocit il funzionamento con tinua viene emesso un avviso Rilevamento sottocoppia conti nuo durante il funzionamento il funzionamento continua viene emesso un avviso Rilevamento sottocoppia solo con il raggiungimento della velocit l uscita viene inter rotta appena viene effettuato il rilevamento Rilevamento sottocoppia conti nuo durante il funzionamento l uscita viene interrotta appena viene effettuato il rilevamento Livello di rile vamento cop pia 1 LIVI rilev COPPIA Controllo vettoriale la coppia nominale del motore
28. ASR 1 Imposta il tempo integrale dell anello di controllo della velocit ASR ASRI TEMPO 1 Guadagno proporzio nale P ASR 2 ASR P GUA DAGNO 2 In genere non necessario modifi care questo parametro Tempo inte grale I ASR 2 E1 04 Velocit motore Hz ASRI TEMPO 2 Limite ASR Imposta il limite superiore per la fre quenza di compensazione dell anello LIMITE di controllo della velocit ASR ASR come percentuale della frequenza di uscita massima Ritardo ASR Imposta la costante di tempo del fil tro ossia l intervallo di tempo dall anello di controllo della velocit all uscita del comando di coppia In genere non necessario modificare questo parametro RITARDO PRIM ASR Frequenza di commuta Imposta la frequenza di commuta zione ASR zione tra il guadagno proporzionale ASR GAIN e2e il tempo integrale 1 e 2 SW FREQ Limite inte Impostare il parametro su un valore grale ASR basso per evitare un cambiamento D radicale del carico Un impostazione LIMITE I del 100 pari alla frequenza di uscita massima 1 Se si utilizza il controllo vettoriale ad anello chiuso la gamma di impostazione compresa tra 1 00 e 300 00 2 Se si cambia il metodo di controllo questi valori vengono reimpostati sui valori predefiniti di fabbrica per la modalit di controllo selezionata sono riportate le impostazioni di fa
29. Controllo vettoriale ad anello chiuso A1 02 3 Tabella 4 4 Regolazione parametri Continua Nome numero del para metro Selezione della fre quenza portante C6 02 Tensione frequenza intermedia di uscita E1 08 Tensione frequenza minima di uscita E1 10 Guadagno proporzio nale ASR 1 C5 01 e Guadagno proporzio nale ASR 2 C5 03 Riduzione dei disturbi magnetici del motore Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni a bassa velocit 10 Hz o inferiore Miglioramento della coppia a bassa velocit Controllo di scosse all avvio Risposta della velo cit e della coppia Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni Imposta zione di fabbrica Dipen dente dalla capacit Dipende dalla capa cit e dalla tensione Impostazione consigliata 0 predefinito Dal valore predefinito al valore prede finito 5 V 10 00 50 00 Metodo di modifica Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magne tici del motore Ridurre il valore se si verifi cano oscillazioni o vibrazioni a bassa velocit Aumentare il valore se la risposta della velocit o della coppia troppo lenta Ridurre il valore se l entit delle scosse all avvio ele vata Aumentare il valore se la risposta della velocit o della coppia troppo lenta Ridurre il valore se si verifi cano oscillazioni o vibra zioni Tempo integrale ASR 1 alta velocit C5 02 e Tem
30. Funziona mento limite di coppia durante accelera zione dece lerazione SELlimite COPPIA Coppia negativa Imposta la costante di tempo dell integrazione del limite di coppia Regola il funzionamento del limite di coppia durante l accelerazione e la decelerazione 0 Controllo P il controllo I viene aggiunto a funzionamento a velo cit costante 1 Controllo I In genere non necessario modifi care questa impostazione Se si desidera dare priorit alla preci sione della limitazione di coppia durante l accelerazione decelera zione selezionare il controllo I Que sta scelta pu causare un aumento del tempo richiesto per l accelerazione decelerazione e deviazioni dalla velocit di riferimento 200 200 200 5 10000 200 Un valore di impostazione del 100 pari alla coppia nominale del motore BProtezione hardware L8 Modifi Metodi di controllo Nome A Numero Gamma Imposta cabile Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo zione di durante VI rialead rialead MEMO Pagina metro Display stazione fabbrica ilfunzio V CE anello anello BUS namento aperto chiuso Selezione pro tezione resi 0 Disabilitata nessuna protezione L8 01 fiore pa da surriscaldamento 001 0 N A A A A 4ADH 6 59 i intema 1 Abilitata protezione da surri i o x PROTEZ scaldamento resistFRE
31. Funzionamento con carico ECollegamento del carico e Dopo aver verificato l arresto completo del motore collegare il sistema meccanico e Quando si fissa l albero del motore sul sistema meccanico accertarsi di stringere a fondo tutte le viti g mFunzionamento mediante console di programmazione e Utilizzare la console di programmazione per avviare il funzionamento in modalit LOCAL utilizzando la stessa procedura descritta per il funzionamento a vuoto e Accertarsi che il tasto STOP della console di programmazione sia facilmente accessibile in caso si verifichino problemi durante il funzionamento e Impostare dapprima la frequenza di riferimento su una velocit bassa ad esempio pari a un decimo della velocit di funzionamento normale EControllo dello stato operativo e Dopo aver controllato che la direzione di funzionamento sia corretta e che la macchina funzioni regolarmente a velocit bassa possibile aumentare la frequenza di riferimento Dopo aver modificato la frequenza di riferimento o la direzione di rotazione controllare che il motore non generi vibrazioni o rumori anomali Verificare sul display di monitoraggio che il parametro U1 03 corrente di uscita non sia troppo alto e In caso di oscillazioni vibrazioni o altri problemi originati dal sistema di controllo fare riferimento alla Tabella 4 4 Verifica e registrazione dei parametri Utilizzare la modalit di verifica dicitura VERIFY presente s
32. L4 06 quenza di rife di riferimento in assenza della fre 100 0 80 No A A A A 4C2H 6 57 rimento quenza di riferimento sa Frif per PER rif La gamma di im lavoro normale o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz BRiavvio dopo errore L5 Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifi Metodi di controllo cabile durante il funzio namento VIf con PG Vettoriale ad anello aperto Vettoriale ad anello chiuso Registro MEMO BUS postazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di Pagina Numero tenta tivi di riavvio automatico Imposta il numero di tentativi di riavvio automatico Riavvia automaticamente dopo N AUTORI PARTENZE un errore ed esegue una ricerca della velocit dalla frequenza di funzionamento Selezione fun zionamento riavvio automa tico Specifica se viene attivata un uscita che segnala gli errori durante il riavvio dopo l errore 0 Nessuna uscita uscita che SELEZ AUTO RIPART segnala gli errori non atti vata 1 Uscita uscita che segnala gli errori attivata BRilevamento coppia L6 Numero del para metro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Impo sta
33. Marchi registrati In questo manuale vengono utilizzati i marchi registrati riportati di seguito e DeviceNet un marchio registrato della Open DeviceNet Vendors Association Inc ODVA e InterBus un marchio registrato di Phoenix Contact Co e Profibus un marchio registrato di Siemens AG XVI Impiego degli inverter Questo capitolo descrive i controlli che necessario eseguire quando si riceve o si installa un inverter Introduzione all inverter Varispeed F7 1 2 Conferme alla Coneennia ccaai 1 4 Dimensioni esterne e di installazione 1 8 Controllo del luogo di installazione 1 11 Posizione corretta di installazione 1 12 Rimozione e installazione del copriterminali 1 13 Rimozione Installazione console di programmazione e coperchio frontale 1 14 tm__ Introduzione all inverter Varispeed F7 Applicazioni dell inverter Varispeed F7 L inverter Varispeed F7 ideale per le seguenti applicazioni e Ventole compressori e pompe e Nastri trasportatori macchine di spinta e per la lavorazione dei materiali Per un funzionamento ottimale necessario regolare le impostazioni in base all applicazione Fare riferimento _ al Capitolo 4 Test di funzionamento amp Modelli Varispeed F7 La seri
34. PROTmanca inferiore a quella dell inverter il rile Selezione pro tezione uscita a fase aperta FASEusc vamento potrebbe non funzionare correttamente e dovrebbe essere disabilitato Selezione pro 0 Disabilitata tezione di l Abilitata L8 09 terra Non consigliabile utilizzare 001 1 No A A A A 4B5H 6 61 Sel GUASTO un impostazione diversa da quella di aTERRA fabbrica Selezione Imposta il controllo ON OFF per la controllo ven ventola di raffreddamento tola di raffred 0 ON solo quando L8 10 damento l inverter ON 001 0 No A A A A 4B6H 6 61 Sel VentON 1 ON quando l alimentazione OFF presente Ritardo con Hr Imposta il ritardo di disattivazione 7 in secondi della ventola di raffredda L8 11 mento mento a seguito dell esecuzione del 0 300 60s No A A A A ABI al TempoRIT comando STOP dell inverter ventil Temperatura ambiente L8 12 T Imposta la temperatura ambiente 45 60 45 C No A A A A 4B8H 6 62 emp ambiente 5 57 Modifi Metodi di controllo Nome Numero Gamma Imposta cabile Vetto Vetto Registro del para Descrizione diimpo zione di durante VIf rialead rialead MEMO Pagina metro Display stazione fabbrica il funzio DE anello anello BUS namento aperto chiuso Selezione 0 Caratteristiche OL2 a bassa caratteristiche velocit disabilitate OL2 a bassa 1 Caratteristiche OL2 a b
35. Pagina metro Display stazione fabbrica funziona PG anello anello BUS mento aperto chiuso Corrente Imposta la corrente nominale del nominale del motore motore 2 Questo valore impostato diven ter un valore di riferimento per la protezione del motore e i limiti CORR NOM di coppia MOTORE Il parametro viene utilizzato come input dalla funzione di autotuning Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale nominale del del motore motore 2 Questo valore impostato diven ter un valore di riferimento per la compensazione allo scorri mento SCORR NOM Questo parametro viene impo MOTORE stato automaticamente durante l autotuning Corrente a Imposta la corrente a vuoto del vuoto del motore motore 2 Questo parametro viene impo Corrente a stato automaticamente durante vuoto l autotuning Numero di poli del Imposta il numero di poli del motore 2 motore numero di I valore impostato viene utiliz poli zato come input dalla funzione di Numero di autotuning poli Resistenza Imposta la resistenza da fase a fase del motore in Q Questo parametro viene impo stato automaticamente durante l autotuning da linea a linea del motore 2 M2 FREQ interm B 9 842 Q 1 Induttanza di Imposta la caduta di tensione dispersione dovuta all induttanza di disper del motore 2 sione del motore come percen tuale della tensione nominale del moto
36. Se si verificano delle vibra zioni a carico leggero aumentare l impostazione Se il motore va in stallo ridurre il valore Se il valore dell impostazione troppo alto anche la tensione viene soppressa e il motore potrebbe andare in stallo SELprevenz PENDOL BRegolatore di frequenza automatica N2 Modifica Metodi di controllo Numero Gamma Imposta bile Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo zione di durante il VI riale ad riale ad MEMO Pagina metro stazione fabbrica funziona DE anello anello BUS mento aperto chiuso Guadagno Imposta il guadagno per il con controllo di trollo di rilevamento della retroa rilevamento zione della velocit interna della retroa In genere non necessario modi zione della ficare questa impostazione velocit Se necessario modificare il para AFR metro nel modo seguente e Se si verificano oscillazioni aumentare il valore impostato e Se la risposta lenta ridurre il valore impostato AFR Gain Modificare l impostazione in incrementi o decrementi di 0 05 unit mentre si verifica la rispo sta Costante di tempo con trollo di rile vamento della retroa zione della velocit AFR AFR Time Impostare la costante di tempo 1 per determinare la velocit di modifica nel controllo per il rile vamento della retroazione della velocit Costante di tempo 2 con trollo di r
37. abilitate mGamme di impostazione dei parametri che variano con l impostazione di C6 01 Numero del para metro Selezione frequenza portante Gamma di impostazione C6 01 0 carico di lavoro pesante C6 01 102 carico di lavoro normale 1 o 2 0 6 F subordinato alla potenza nominale dell inverter Livello funzionamento funzione sleep del PID Frequenza di pausa all avvio Frequenza di pausa all arresto Frequenza di commutazione tempo di accelera zione decelerazione Frequenza di commutazione guadagno ASR Frequenza di salto 1 Frequenza di salto 2 Frequenza di salto 3 Limite di indebolimento di campo Frequenza di uscita massima Frequenza di base Frequenza intermedia di uscita Frequenza minima di uscita Frequenza intermedia di uscita 2 Frequenza di uscita massima del motore 2 Frequenza di base del motore 2 Frequenza intermedia di uscita del motore 2 Frequenza minima di uscita del motore 2 Livello di rilevamento frequenza Limite superiore 150 0 Hz Limite superiore 400 0 Hz Ampiezza di banda rilevamento frequenza 150 0 150 0 Hz 400 0 400 0 Hz 5 76
38. brica mento aperto chiuso para metro Costante PG Imposta il numero di impulsi o IMP dell encoder generatore di impulsi 0 60000 Guadagno Imposta il guadagno per l uscita analo terminale gica multifunzione 1 terminale FM FM Imposta la percentuale del parametro da monitorare corrispondente a 10 V GUADAGNO 20 mA tensione corrente di uscita morsetFM massima sul terminale FM 0 1000 Guadagno Imposta il guadagno per l uscita analo terminale AM gica multifunzione 2 terminale AM Imposta la percentuale del parametro da monitorare corrispondente a 10 V GUADAGNO p sa S 20 mA tensione corrente di uscita morsetAM a massima sul terminale AM 0 1000 Selezione pro Abilitare o disabilitare la funzione di tezione del protezione da sovraccarico del motore motore utilizzando il rel termico elettronico 0 Disabilitata 1 Protezione per motore ad uso gene rico ventilato 2 Protezione per motore inverter raffreddato esternamente 3 Protezione per motore speciale per il controllo vettoriale SEL Poich allo spegnimento dell inverter protezione il valore della protezione termica elet MOT tronica viene azzerato anche se que sto parametro stato impostato su 1 possibile che la protezione non sia efficace Se a un inverter sono collegati pi motori impostare questo parametro su 0 e accertarsi che ciascun motore sia dotato di un dispositivo di prote zione
39. fabbrica funziona VIT PG anello anello BUS mento aperto chiuso Selezione pre 0 Disabilitata poich viene appli venzione dello cata l accelerazione impostata stallo durante con un carico pesante il motore l accelerazione potrebbe andare in stallo 1 Abilitato l accelerazione si interrompe quando viene supe rato il livello impostato in L3 02 L3 01 e riprende quando lacorrente dg 1 No A A A No 48FH 6 22 scende di nuovo sotto il livello di PREVSstallo prevenzione dello stallo ACCEL 2 Modalit di accelerazione intelli gente l accelerazione viene regolata automaticamente in base al livello in L3 02 igno rando il tempo di accelerazione impostato Livello di pre Imposta il livello di corrente opera venzione dello tiva per la prevenzione dello stallo stallo durante durante l accelerazione come percen l accelerazione tuale della corrente nominale dell inverter 150 L3 02 Valido quando L3 01 impostato su 0 200 No A A A No 490H 6 22 102 LivPREVStallo In genere non necessario modifi ACC care questo parametro Ridurre il valore impostato se il motore va in stallo Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto V f con PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Limi
40. poich il funziona mento viene eseguito come impostato con un carico pesante il motore potrebbe andare in stallo Decelerazione eseguita nell intervallo di tempo di dece lerazione 1 C1 02 Decelerazione eseguita nell intervallo di tempo di dece lerazione 2 C1 04 Livello di pre venzione dello stallo durante il funzionamento LivPREVstallo MAR Il valore iniziale dato valido se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato il carico di lavoro normale Imposta il livello di corrente opera tiva per la prevenzione dello stallo durante il funzionamento come per centuale della corrente nominale dell inverter Valido quando L3 05 impostato su 102 In genere non necessario modifi care questo parametro Ridurre il valore impostato se il motore va in stallo 102 C6 01 1 o 2 il valore iniziale sar 120 BRilevamento riferimento L4 Numero Nome Modifica Metodi di controllo l del DE Gamma Imposta bile R v Vetto Vetto Registro i Descrizione di impo zione di durante il riale ad rialead MEMO Pagina parame r VIf con T Display stazione fabbrica funziona PG anello anello BUS mento aperto chiuso Livello di rile o vamento rag Valido quando Raggiungimento giungimento 1 foutfset Rilevamento fre 0 0 L4 01 velocit quenz
41. quenza por Seleziona la frequenza portante tante Selezionare F per abilitare imposta zioni dettagliate utilizzando i parame Saig Freq trida C6 03 a C6 05 e Numero del para metro Nome Display Frequenza di riferimento 1 RIFERIM FREQ 1 Descrizione Imposta la frequenza di riferimento master Frequenza di riferimento 2 RIFERIM FREQ 2 Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 1 ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 3 RIFERIM FREQ 3 Imposta la frequenza di riferimento quando il comando di multivelocit 2 ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 4 RIFERIM FREQ 4 Imposta la frequenza di riferimento quando i comandi di multivelocit 1 e 2 sono ON per un ingresso multifun zione Frequenza di riferimento di jog Riferim JOG Imposta la frequenza di riferimento quando il comando frequenza di jog FJOG o RJOG ON per un ingresso multifunzione Gammadi imposta zione Impo sta zione di fab brica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo VIf con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Impostazione tensione di ingresso TENSIONE reteINGRc Imposta la tensione di ingresso dell inverter che verr utilizzata come base per le funzioni di p
42. 22 della velocit sed z pa i E gamma consentita da 0a 0 01 No S No S 55H o La frequenza massima corrisponde al F10V 100 ci Valore di retroazione TE iv i pi 10 V 100 del valore di PID onitora il valore di retroazione quando si retroazione 6 A a X z U24 R utilizza il controllo PID gamma consentita da 0 a 0 01 Si S S Si yH etroazione 10 V PID Stato Monitora il valore di riferimento prove ingresso niente dalla scheda accessoria DI 16H2 DI 16H2 Questo valore viene visualizzato in for A x n x U1 25 mato binario o decimale codificato in bina non pu essere emesso i S S Si Si 58H Riferimento rio a seconda del parametro F3 01 DI 16 impostato dall utente Tensione di uscita di rife Monitora la tensione di riferimento interna ui Na U1 26 rimento Va dell inverter per il controllo della corrente da A 01V No No S S 59H gamma consentita da 0 a Rif tens usc secondaria del motore 10V Vq Tensione di uscita di rife Monitora la tensione di riferimento interna di 00 ni U1 27 rimento Vd dell inverter per il controllo della corrente A dada OIV No No S S SAH Riftensusc di eccitazione del motore E 10 V Vd N software CPU U1 28 mo Numero software CPU del produttore non pu essere emesso S S S S SBH ASE CPU Nome Display Descrizione Livello segnale di uscita durante l uscita analogica multifunzione Meto
43. 5 21 i _ C4 Compensazione di coppia 5 22 Modalit di programmazione C5 Controllo della velocit ASR 5 23 avanzata c6 Frequenza portante 5 24 E por oe monitorare s 3 dl Frequenza di riferimento preimpostata 5 25 5 impostare tutti i parametri p d2 Limiti di riferimento 5 26 d3 Frequenze di salto 5 27 E d4 Blocco frequenza di riferimento 5 27 d5 Controllo della coppia 5 28 d6 Indebolimento di campo 5 29 El Linea caratteristica V f 5 30 Modalit di verifica E2 Configurazione del motore 5 31 possibile monitorare o E3 Linea caratteristica V f del motore 2 5 33 impostare i parametri non E4 Configurazione del motore 2 5 34 impostati sui valori predefiniti FI Configurazione opzione PG 5 35 F2 Scheda di riferimento analogico 5 37 F3 Scheda di riferimento digitale 5 38 F6 Impostazioni comunicazione seriale 5 40 H1 Ingressi digitali multifunzione 5 41 H2 Uscite digitali multifunzione 5 43 Modalita di autotuning H3 Ingressi analogici multifunzione 5 45 Imposta automaticamente i H4 Uscite analogiche multifunzione 5 47 parametri del motore per il H5 Comunicazione MEMOBUS 5 48 controllo vettoriale ad anello H6 Ingresso uscita a treno di impulsi 5 49 aperto oppure misura la resistenza da linea a linea per il LI Sovraccarico motore 5 50 controllo V f L2 Funzionamento inerziale dopo perdita di 5 51 L3 Pre
44. 5 50 N Regolazionispedali oli lusoleriai alga 5 58 Parametri della console di programmazione 0_ 5 60 U Parametri di monitoraggio cr aa 5 64 Impostazioni di fabbrica che cambiano con il metodo di controllo A1 02 5 70 Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacit dell inverter 02 04 5 72 Valori iniziali dei parametri che variano con l impostazione di C6 01 5 74 Impostazione dei parametri in base alla funzione 6 1 Applicazione e selezioni per il sovraccarico 6 2 Selezione del sovraccarico in base all applicazione n 6 2 Frequenza di riferimento nnen nnen nann nenene 6 7 Selezione dell origine della frequenza di riferimento in 6 7 Utilizzo del funzionamento a multivelocit iin 6 10 Metodi di ingresso del comando Run 6 12 Selezione della sorgente del comando RUN iii 6 12 Metodi di arresto E E EE 6 14 Selezione del metodo di arresto all immissione del comando di arresto 6 14 Utilizzo della frenatura ad INIEZIONE C C iii 6 17 Utilizzo dell arresto di emergenza i 6 18 Caratteristiche di accelerazione e decelerazione 6 19 Impostazione tempi di accelerazione e decelerazione
45. A E 8 We 6 10 R LI S L2 T L3 7 1 2 BI B2 M5 25 10 10 U T1 V T2 W T3 8 6 8 F7Z4015 gt gt M5 2 5 10 11 6 M6 4 0 5 0 10 6 10 R LI S L2 T L3 7 1 2 U T1 V T2 M6 4 0 5 0 10 35 10 W T3 8 2 8 F7Z4018 B1 B2 M5 25 R R 10 16 10 M6 4 0 5 0 8 4 R LI S L2 T L3 1 3 U TI V T2 M6 4 0 5 0 1 La F7z4022 W T3 RI LII S1 L21 T1 L31 6 4 6 M8 9 0 10 0 63 R LI S L2 T L3 1 3 U TI V T2 M6 4 0 5 0 2 A F7z4030 W T3 RI LII S1 L21 T1 L31 4 4 M8 9 0 10 0 45 o R L1 S L2 T L3 7 1 U TI V T2 W M8 9 0 10 0 25 50 35 T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 4 1 0 2 F7Z4037 iS M6 4 0 5 0 RIN 3 M8 9 0 10 0 45 o Tabella 2 2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V 4 Viti TET Dimensioni Dimensione Modello di r dei Coppia di cavi consigliata SRI NARA inverter Codice terminale ge serraggio consentite eo Tipo di cavi CIMR D setti Nem mm2 AWG AWG R LI S L2 T L3 1 U TI V T2 W M8 9 0 10 0 35 50 35 T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 Rai 2 1 0 2 F7Z4045 3 M6 4 0 5 0 ea M8 9 0 10 0 dA R LI S L2 T L3 1 U T1 V T2 M3 9 0 10 0 50 50 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 i i 1 1 0 1 F7Z4055 3 M6 4 0 5 0 EN M8 9 0 10 0 14 70 95 70 R L1 S
46. Descrizione di impo Display stazione Selezione Imposta se registrare o meno il funzione di valore della frequenza di riferi manteni mento in caso di blocco o perdita mento della di potenza frequenza di 0 Disabilitato se il funziona riferimento mento viene interrotto o si riattiva l alimentazione la frequenza di riferimento viene impostata su 0 Abilitato se il funziona mento viene interrotto o si riattiva l alimentazione MEMsegn l inverter riparte dalla prece RIFmotPot dente frequenza mantenuta Questa funzione disponibile quando impostato il parametro Mantenimento rampa di accele razione decelerazione o Salita Discesa per l ingresso multifun zione Limiti velo IMPOSTA la frequenza da aggiun cit gere o sottrarre dalla frequenza di riferimento analogica come percentuale della frequenza di uscita massima Abilitati quando impostato il comando per l aumento o la diminuzione della velo cit per un ingresso multifun zione LIVELLO TARATvel 5 27 EControllo della coppia d5 Nome Display Descrizione Metodi di controllo VIf con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Selezione controllo della coppia SEL CONTR COPPIA 0 Controllo velocit da C5 01 a C5 07 1 Controllo della coppia Questa funzione disponi
47. Diodo volano EPonticello CN15 e selettore DIP S1 In questa sezione sono descritti il ponticello CN 15 e il selettore DIP S1 Selezione segnale corrente tensione dell uscita analogica FM Selezione segnale corrente tensione dell uscita analogica AM Resistenza di terminazione della porta RS422 485 Selezione segnale corrente tensione dell ingresso analogico A2 Fig 2 13 Ponticello CN15 e selettore DIP S1 Il coefficiente del diodo volano deve essere almeno pari alla tensione del circuito 2 23 Nella tabella seguente sono riportate le funzioni del selettore DIP S1 e del ponticello CN15 Tabella 2 10 Selettore DIP S1 e ponticello CN15 Funzione Resistenza di terminazione RS 485 e RS 422 Impostazione OFF nessuna resistenza di terminazione ON resistenza di terminazione di 110 Q Metodo per l ingresso analogico A2 V 0 10 V resistenza interna 20 KQ I 4 20 mA resistenza interna 250 Q Commutatore tensione corrente FM uscita analogica multifunzione I uscita di corrente V uscita di tensione Commutatore tensione corrente AM uscita analogica multifunzione m Modalit PNP NPN I uscita di corrente V uscita di tensione possibile cambiare la logica del terminale di ingresso tra la modalit NPN comune 0 V e la modalit PNP comune 24V utilizzando i terminali SN SC ed SP inoltre supportata un alimentazione esterna che garantisce maggiore libert per i metodi d
48. E 50 0 60 0 60 0 50 0 5 0 0 60 0 60 0 60 0 60 0 200 0 200 0 50 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 25 0 30 0 2 5 2 5 3 0 3 0 3 0 0 0 50 0 18 0 23 0 18 0 11 0 0 0 1 5 1 3 1 3 1 5 0 5 0 0 Numero del para metro E1 03 Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V 7 0 9 0 11 0 Impostazione di fabbrica 9 0 2 0 E1 04 4 5 6 A 8 9 A B 0 0 Controllo vettoriale ad anello aperto Einverter di classe 200 V da 55 a 110 kW e inverter di classe 400 V da 55 a 300 kW Controllo vettoriale ad anello chiuso E 50 0 50 0 60 0 60 0 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 50 0 50 0 50 0 60 0 60 0 60 0 60 0 25 0 25 0 2 5 3 0 3 0 3 0 0 0 35 0 20 0 15 0 11 0 0 0 1 3 1 3 1 5 0 5 Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V 5 0 9 0 7 0 2 0 0 0 0 0 Impostazioni d
49. E Uscite a contatto multifunzione H2 Modifi Metodi di controllo Gamma Imposta cabile Vetto Vetto Registro Descrizione di impo zione di durante VI rialead rialead MEMO Pagina Display stazione fabbrica il funzio DE anello anello BUS Nome Numero del parametro namento aperto chiuso Selezione fun zione termi nale M1 M2 Uscita a contatto multifunzione 1 SEL morsM1 M2 Selezione fun zione termi nale M3 M4 Uscita a contatto multifunzione 2 SEL morsM3 M4 Selezione fun zione termi nale M5 M6 Uscita a contatto multifunzione 3 SEL morsM5 M6 Funzioni dell uscita a contatto multifunzione Metodi di controllo Valore v f Vetto Vetto imposta Funzione rialead rialead Pagina 3 con zione anello anello PG lt aperto chiuso Durante la marcia ON il comando di marcia attivato o presente tensione in uscita Velocit a vuoto Raggiungimento 1 fief fout 1 utilizzata l ampiezza di rilevamento in L4 02 Raggiungimento 1 fref fset ON frequenza di uscita L4 01 utilizzata l ampiezza di rileva mento in L4 02 e durante il raggiungimento della frequenza Rilevamento frequenza 1 ON L4 01 gt frequenza di uscita 2 L4 01 utilizzata l ampiezza di rilevamento in L4 02 Rilevamento frequenza 2 ON frequenza di uscita gt L4 01 o frequenza di uscita lt
50. L2 01 selezione caduta di tensione momen tanea impostato su 1 TEMPO POWER LOSS Tempo blocco delle basi minimo Imposta il tempo del blocco delle basi minimo dell inverter quando l inverter viene riavviato dopo il funzionamento TEMPOmin BLOCbasi inerziale che segue una perdita di potenza Impostare il tempo su circa 0 7 volte la costante di tempo del motore Se si verifica una situazione di sovra corrente o sovratensione all inizio di una ricerca della velocit o durante una frenatura ad iniezione c c aumentare i valori impostati Tempo di ripri stino della ten sione Imposta il tempo necessario per ripri stinare la tensione di uscita dell inver ter da 0 V alla tensione normale al TEMPOripr DOPOblo momento del completamento di una ricerca della velocit Livello di rilevamento sottotensione Imposta il livello di rilevamento della sottotensione UV del bus c c LIVELLO sottotens In genere non necessario modificare questo parametro Numero del parame tro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto VIf con PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Tempo di dece lerazione buffer di energia cine tica KEB Imposta i
51. Registro MEMO BUS Pagina Modalit di inizializza zione SelezMODO inizio 2 Europa Imposta zione tempo di funziona mento della ventola SelTempo VentON Imposta il valore iniziale del tempo di funzionamento della ventola Il tempo di funzionamento viene accumulato a partire da questo valore impostato Inizializza zione traccia errore Fault Trace Init 0 Nessuna inizializzazione 1 Inizializzazione azzeramento dopo che 02 12 viene impostato su 1 viene riportato a 0 Inizializza zione moni toraggio energia assor bita kWh Moni tor Init 0 Nessuna inizializzazione 1 Inizializzazione azzeramento dopo che 02 14 viene impostato su 1 viene riportato a 0 E Funzione di copia 03 Numero del para metro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Selezione funzione di copia Sel funz Copia Funzionamento normale Lettura da inverter a console di programmazione Copia da console di program mazione a inverter Verifica confronto Selezione permesso di lettura Lettura dispon Lettura non consentita Lettura consentita ET A
52. Rimuovere i coperchi 43P710 CIMR FIZAAPO modello a telaio chiuso per In CIMR F7Z45P5 installazione a parete 45P510 CIMR F7Z47P5 47P510 CIMR F7Z4011 401110 CIMR F7Z4015 401510 CIMR F7Z4018 401810 CIMR F7Z4022 402200 402210 CIMR F7Z4030 403000 403010 CIMR F7Z4037 403700 403710 CIMR F7Z4045 404500 404510 CIMR F7Z4055 405500 405510 CIMR F7Z4075 407500 407510 CIMR F7Z4090 409000 409010 CIMR F7Z4110 411000 411010 CIMR F7Z4132 413200 413210 CIMR F7Z4160 416000 416010 CIMR F7Z4185 418500 CIMR F7Z4220 4220001 CIMR F7Z4300 430000 KW _xr lt __ _ _t Conferme alla consegna Controlli Alla consegna dell inverter effettuare le seguenti verifiche Verifica Metodo E stato consegnato il modello di inverter corretto Controllare il numero del modello sulla targhetta sul lato dell inverter Esaminare la superficie esterna dell inverter per verificare se sono presenti L inverter danneggiato a 88 graffi o altri danni dovuti alla spedizione Si sono allentate viti o altri componenti Utilizzare un cacciavite o altri attrezzi per controllare il serraggio Se durante le verifiche sopra riportate si riscontrano delle irregolarit contattare immediatamente il rivenditore presso il quale stato acquistato l inverter o il proprio rapp
53. U V e W Accertarsi che quando si seleziona il comando Forward il motore ruoti effettivamente in avanti Se il motore ruota all indietro invertire la posizione di due terminali di uscita Evitare di collegare l alimentazione ai terminali di uscita Non collegare l alimentazione ai terminali di uscita U T1 V T2 e W T3 in nessun caso Se si applica tensione ai terminali di uscita i circuiti interni dell inverter verranno danneggiati Evitare corto circuiti o messa a terra dei terminali di uscita Nel caso in cui i terminali di uscita vengano toccati senza alcuna protezione sulle mani o i cavi di uscita entrino in contatto con l involucro esterno dell inverter si verificheranno scosse elettriche o scariche a terra Poich questa situazione estremamente pericolosa evitare di cortocircuitare i cavi di uscita Evitare l uso di condensatori di rifasatura Non collegare in nessun caso condensatori di rifasatura a un circuito di uscita I componenti ad alta frequenza dell uscita dell inverter potrebbero surriscaldarsi o danneggiare l uscita stessa oppure bruciare altri componenti Evitare l uso di un commutatore elettromagnetico Evitare di collegare un commutatore elettromagnetico MC tra l inverter e il motore e attivarlo o disattivarlo durante il funzionamento L attivazione del commutatore MC durante il funzionamento dell inverter genera una corrente di spunta molto alta attivando il meccanismo di protezione da sovracorrente dell invert
54. Uscita PID Uscita di controllo PID 10 V 100 dell uscita PID gamma consentita da 0 a T 10 vV Set Point PID Set point PID 10 V 100 del set point PID Codice errore comunica zioni MEMOBUS Errore Trasmiss Indica gli errori MEMOBUS U1 39 siitia T 1 errore CRC 1 errore lunghezza dati L non utilizzato 1 errore di parit 1 errore di overrun 1 errore di frame 1 timeout non pu essere emesso Tempo di funziona mento ven tola di raffredda mento TempoVenti ION Monitora il tempo di funzionamento totale della ventola di raffreddamento Il tempo pu essere impostato in 02 10 non pu essere emesso 5 67 BFault Trace Metodi di controllo Numero Nome Li EE i ch nr ivello segnale di uscita Unit VIT Vetto Vetto Registro Descrizione durante l uscita analogica A rialead rialead MEMO parame s RE min VIf con a Display multifunzione Pe anello anello BUS aperto chiuso Errore corrente U2 01 ANOMALIA Il contenuto dell errore corrente S S S S 80H ATTUALE Ultimo errore U2 02 Il contenuto dell ultimo errore gt S S S S 81H Ultimo errore Frequenza di rife RIE rimento su errore In
55. b1 01 frequenza di riferimento impostato su 0 possibile modificare la frequenza dal display di impostazione della frequenza utilizzando i tasti di incremento decremento e Shift RESET Il parametro viene scritto e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio BEsempio di funzionamento La figura seguente mostra un esempio relativo alle funzioni dei tasti in modalit inverter Display all avvio 50 00Hz D pay T R pdy Waso ei Display di selezione modalit Display di monitoraggio Display di impostazione MENU gt della frequenza 5 d DRIVE d v Monitor Fre Pa Ref u 01 50 00Hz U1 D frequency Ref U1 01 21 0 00Hz Operation mpe gyhz 03 10 05A Hz Il display di impostazione della frequenza non viene visualizzato V Monitor QUICK RESET Out ut Fre ADV Main Menu li Monitor i E 400 10H U1 01 50 00Hz U1 01 50 00Hz LI Main Menu RE 02 50 00Hz ut 3 00Hz _ quando si utilizza un riferimento Quick Setting e analogico Verr visualizzato il nome dell errore se si preme il tasto ENTER mentre visualizzata una costante per la L U1 02 50 00Hz U1 02 50 00Hz Programming quale stato emesso un codice di errore Main Menu Modified Consts U2 01 0C Over Current A TUNE Main Menu Auto Tuning Rdy U2 02 OV
56. basso potrebbe verificarsi lo stallo in presenza di carichi pesanti Utilizzato per incrementare la risposta per accelerazione decelerazione oppure per ridurre la sovraclongazione quando la macchina ha bassa rigidit e il guadagno dell unit di controllo della velocit ASR non pu essere aumentato necessario impostare il rapporto di inerzia tra carico e motore e il tempo di accelerazione del motore in assenza di carico Parametri utente Questo capitolo descrive tutti i parametri utente che possono essere impostati nell inverter Descrizione parametri utente nnne 5 2 Livelli e funzioni di visualizzazione della console Iole 5 3 Tabelle dei parametri utente 5 7 1r gt tnltkt T___ z E Descrizione parametri utente Questa sezione descrive i contenuti delle tabelle dei parametri utente Descrizione delle tabelle dei parametri utente Le tabelle dei parametri utente sono strutturate come indicato di seguito Nell esempio viene preso in considerazione il parametro b1 01 selezione della frequenza di riferimento Modifi Metodi di controllo Nom b CTS RI impo cabile Vetto Vetto Registro Numero Gamma SEL del para Visualizza Descrizione di impo 3 durante VIf riale ad riale ad MEMO Pagina zione di con anello anello BUS metro zione stazione fabbrica il funzio PG namento aperto chiuso Impos
57. con una resistenza di massa inferiore a 100 Q e quello dell inverter di classe 400 V con una resistenza di massa inferiore a 10 Q e Evitare che il cavo di terra venga condiviso con altri dispositivi quali saldatrici o attrezzi elettrici e Utilizzare sempre un cavo di terra conforme agli standard tecnici delle apparecchiature elettriche e il pi corto possibile Poich la dispersione di corrente passa per l inverter il potenziale sul terminale di terra dell inverter diventa instabile se la distanza tra l elettrodo e il terminale di terra eccessiva e Quando si utilizza pi di un inverter verificare che il cavo di terra non formi un circuito Fig 2 6 Cablaggio di terra ECollegamento di una resistenza di frenatura installata sull inverter possibile utilizzare una resistenza di frenatura installata dietro un inverter di classe 200 V e 400 V con uscite da 0 4 a 11 KW Se si utilizza questo tipo di resistenza possibile abilitare la protezione da surriscaldamento della resistenza di frenatura interna vedere la tabella riportata di seguito Collegare la resistenza di frenatura come illustrato nella Fig 2 7 L8 01 Selezione della protezione per la resistenza DB interna 1 Abilita la protezione da surriscaldamento f 0 Disabilita la funzione di prevenzione da stallo L3 04 Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione Scegliere uno dei valori 3 Abilita la funzione di prevenzione da stallo
58. di Indica lo stato del terminale di ingresso su errore ingresso nel momento in cui si U2 11 verificato l ultimo errore S S S S 8AH STATOmors Il formato lo stesso usato per INGRESS U1 10 Stato terminale di Indica lo stato del terminale di U2 12 uscita su errore uscita nel momento in cui si veri _ S S S S BH ficato l ultimo errore Il formato STATO mors USCITA lo stesso usato per U1 11 Stato di funziona Indica lo stato di funzionamento mento su errore nel momento in cui si verificato x 3 p U2 13 l ultimo errore Il formato lo S Si S S 8CH Sts INVERTER stesso usato per U1 12 Tempo di funzio non pu essere emesso namento cumula Indica il tempo di funzionamento 1 U2 14 tivo su errore totale nel momento in cui si veri RES S S S S 8DH OreACCUM ficato l ultimo errore ultErr L unit di misura impostata in 01 03 impostazione e monitoraggio unit per la frequenza di riferimento E Storico errori U3 Numero del para metro Nome Display Descrizione Livello segnale di uscita durante l uscita analogica multifunzione Registro MEMO BUS U3 01 Ultimo errore Ultimo errore Contenuto dell ultimo errore Penultimo errore 2 MessagErrore Contenuto del penultimo errore 3 MessagErrore Fault Message 3 Contenuto del terzultimo errore Quartultimo errore 4 MessagErrore Contenuto del quartulti
59. di classe 400 V necessario raddoppiare la tensione e Non modificare il valore predefinito di 1 00 per il guadagno della compensazione di coppia C4 01 quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto e Se le velocit non sono corrette durante la rigenerazione nel controllo vettoriale ad anello aperto abilitare la compensazione allo scorrimento durante la rigenerazione C3 04 1 e Utilizzare la compensazione allo scorrimento per migliorare il controllo della velocit durante il controllo V f A1 02 0 Impostare la corrente nominale del motore E2 01 lo scorrimento nominale del motore E2 02 e la corrente a vuoto E2 03 quindi impostare il guadagno di compensazione allo scorrimento C3 01 su un valore compreso tra 0 5 e 1 5 L impostazione predefinita per il controllo V f C3 01 0 0 compensazione allo scorrimento disabilitata e Per migliorare la stabilit e la risposta della velocit in modalit di controllo V f con PG A1 02 1 possibile impostare i parametri ASR da C5 01 a C5 05 su un valore compreso tra 0 5 e 1 5 volte l impostazione predefinita normalmente non necessario modificare questa impostazione I parametri riportati di seguito incideranno indirettamente anche sul sistema di controllo Tabella 4 5 Parametri che incidono indirettamente sul controllo e relative funzioni Nome numero del parametro Funzione Selezione carico di lavoro normale pesante C6 01 Imposta la co
60. di riferimento 1 La ricerca della velocit viene Bidir avviata nella direzione di rotazione Search Sel della velocit stimata durante la ricerca L impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto 5 E Funzione temporizzatore b4 Metodi di controllo Numero Gamma Impo Modifica Vetto Vetto del Descrizione di impo sta bile durante VIf riale riale parame 3 one zione di il funziona con ad ad tro Display fabbrica mento PG anello anello aperto chiuso Registro MEMO BUS Ritardo Imposta il ritardo all eccita all eccita zione tempo morto per zione l ingresso della funzione di tem porizzatore TIMERfun Abilitato quando impostata zione ON una funzione di temporizzatore in H1 00 e H2 O00 Ritardo alla Imposta il ritardo alla diseccita diseccita zione zona morta per zione l ingresso della funzione di tem porizzatore TIMERfun Abilitato quando impostata zione OFF una funzione di temporizzatore in H1 00 e H2 O00 EControllo PID b5 Modifi Metodi di controllo Nome lO TR 7 Numero Gamma Imposta cabile Vetto Vetto Registro del para 7 Descrizione di impo zione di durante VI riale ad rialead MEMO Pagina metro Display stazione fabbrica
61. di tempo per il ritardo PID filtro di passa basso relativo all uscita di controllo PID TEMP Generalmente non necessario Oritardo PID impostare questo parametro Selezione caratteristi Seleziona la direzione avanti indie che uscita tro per l uscita PID PID 0 Uscita PID normale SelLivello 1 Uscita PID invertita Uscita Guadagno uscita PID Imposta il guadagno di uscita Guadagno Uscita Selezione 0 Limita il valore a 0 quando dell uscita l uscita PID negativa PID inversa 1 Ruota in direzione indietro quando l uscita PID negativa Il limite a 0 attivo anche quando la marcia indietro stata disabilitata utilizzando b1 04 Selezione UscInv Numero del para metro Nome Display Selezione rilevamento di perdita del segnale di retroazione PID PIDselPER Dretraz Descrizione La perdita di retroazionenon viene rilevata La perdita di retroazione viene rilevata retroazione sotto il livello di rilevamento Il funzionamento non viene interrotto durante il rilevamento e l uscita che segnala gli errori non viene attivata La perdita di retroazione viene rilevata retroazione sotto il livello di rilevamento Il motore si arresta per inerzia al rilevamento e l uscita che segnale gli errori viene attivata La perdita di retroazione viene rilevata retroazione oltre il livello di rilevamento Il funzioname
62. dopo l attiva quando viene attivata la moda zione della lit remota premendo il tasto modalit remota Local Remote 0 I segnali di Run ricevuti durante il cambio di moda lit vengono ignorati i inviare i segnali di Run al SELmarcia termine del passaggio alla LOC REM nuova modalit I segnali di Run diventano validi dopo l attivazione della modalit remota Selezione del Utilizzato per bloccare il fun comando di zionamento nelle modalit di marcia in moda programmazione lit di program 0 Funzionamento bloccato mazione 1 Funzionamento consentito disabilitato se selezionata la console di programma ComMARCIA zione come origine del in PRG comando di marcia b1 02 0 1 Per il controllo vettoriale ad anello chiuso i valori di impostazione consentiti sono 0 o 1 2 Per il controllo vettoriale ad anello chiuso e per il controllo V f con PG i valori di impostazione consentiti sono 0 o 1 BLFrenatura ad iniezione c c b2 Modifi Metodi di controllo Numero Gamma MPO cabile Vetto Vetto B Sa sta durante VIf riale dell elia Descrizione SUDO zione di il fun con ad fabbrica ziona PG anello mento aperto chiuso Registro MEMO BUS Livello velo cit zero frequenza di avvio frena tura ad inie zione c c Utilizzato per impostare la fre quenza alla quale viene avviata la frenatura ad iniezione c c quando b1 03 impo
63. fili inizia lizzazione sulle impo stazioni di fabbrica Inizializzazione eseguita utilizzando una sequenza a 3 fili INIZIALIZ ZAZIONE Viene richiesta l immissione della Password password impostata in A1 05 Questa funzione protegge da scrittura alcuni parametri relativi alla modalit di inizializzazione Se la password viene modificata i parametri da A1 01 ad A1 03 e ENTRA da A2 01 ad A2 32 non possono PASSWORD essere ulteriormente modificati i parametri relativi alla modalit di programmazione possono invece essere modificati Imposta Utilizzato per impostare una pas zione pas sword di quattro cifre sword Generalmente questo parametro non viene visualizzato Quando la password A1 04 viene visua lizzata tenere premuto il tasto RESET e premere il tasto Menu per visualizzare la password SELEZ PASSWORD BParametri impostati dall utente A2 Numero Nome Impo Modifi Metodi di controllo CE Gamma Sta cabile Vetto Vetto Registro Descrizione di impo durante VI riale ad riale ad MEMO Pagina parang j tazio il funzio con BUS tro isplay stazione Il funzi PG anello anello namento aperto chiuso zione di fabbrica Parametri Utilizzato per selezionare la specificati funzione per ognuno dei dall utente parametri specificati dall utente I parametri utente sono gli unici parametri PAR N 01 accessibili se il livello di 32 UTENTE
64. ha effetto solo se viene utilizza la scheda DI 16H2 Se il parametro 01 03 impostato su un valore uguale o maggiore di 2 l ingresso sar in formato decimale codificato in binario e l unit dipen der dal parametro 01 03 InputING digitale EConfigurazione scheda accessoria di uscita analogica F4 Metodi di controllo Vetto Vetto riale ad riale ad anello anello aperto chiuso Modificabile durante il fun zionamento Gamma di impo stazione Numero del para metro Imposta zione di fabbrica Descrizione Selezione uscita di monitoraggio Questa funzione abilitata quando viene utilizzata la scheda di moni canale 1 Guadagno canale 1 Selezione uscita di monitoraggio canale 2 Guadagno canale 2 Polarizzazione uscita canale 2 Polarizzazione uscita canale 2 toraggio analogico Selezione monitoraggio imposta il numero del parametro da monito rare in uscita parte numerica di DO di U1 00 4 10 11 12 13 14 25 28 35 39 e 40 non possono essere impostati Guadagno imposta la percentuale del parametro da monitorare equi valente a 10 V in uscita Polarizzazione imposta la percen tuale del parametro da monitorare equivalente a 0 V in uscita 100 0 Livello di segnale uscita analogica canale 1 Livello di segnale uscita analogica canale 2 Seleziona il livello di segnale dell
65. l accesso all inverter a bambini o altro personale non autorizzato Tenere queste misure per la sicurezza e istruzioni d uso a portata di mano e consegnarle a tutte le persone che hanno accesso per qualsiasi motivo agli inverter BUso designato Gli inverter di frequenza sono destinati all installazione nell ambito di sistemi o macchinari elettrici Tale installazione deve essere conforme agli standard di prodotto dettati dalla Direttiva sulle basse tensioni ed elencati di seguito EN 50178 1997 10 Apparecchiature elettroniche da utilizzare negli impianti di potenza EN 60204 1 1997 12Sicurezza del macchinario Equipaggiamento elettrico delle macchine Parte 1 Norme generali IEC 60204 1 1997 Nota comprende l errata corrige del settembre 1998 EN 61010 1 A2 1995Prescrizioni di sicurezza per apparecchi elettrici di misura controllo e per utilizzo in laboratorio IEC 950 1991 A1 1992 A2 1993 A3 1995 A4 1996 modificata Il simbolo CE si riferisce alla normativa EN 50178 se si utilizzano i filtri di linea specificati in questo manuale e ci si attiene alle istruzioni di installazione appropriate E Trasporto e conservazione Le istruzioni per il trasporto la conservazione e un trattamento adeguato devono essere seguite in conformit ai dati tecnici Binstallazione Installare e raffreddare gli inverter come specificato nella documentazione L aria di raffreddamento deve fluire nella direzione specificata L invert
66. l alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi encoder In caso contrario potrebbero verificarsi dei guasti dovuti a disturbi e Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere pi lungo di 100 metri e La direzione di rotazione del PG pu essere impostata nel parametro utente F1 05 Di fabbrica viene preimpostato per la rotazione in avanti con avanzamento della fase A Impulsi fase A Impulsi fase B e Se si collega un generatore di impulsi con uscita di tensione encoder l impedenza di uscita deve essere di almeno 12 mA di corrente sul fotoaccoppiatore diodo e possibile modificare il coefficiente di divisione del monitoraggio del treno di impulsi utilizzando il parametro F1 06 Alimentazion e PG 12V Fase A dell ingresso a impulsi Fase B dell ingresso a impulsi DL Impulsi fase B Circuito del coeffi ciente di divisione Fig 2 18 Configurazione del circuito di I O della scheda PG B2 EB Cablaggio della scheda PG X2 Fase A del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi Fase B del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi Le figure seguenti illustrano esempi di cablaggio per la scheda PG X2 utilizzando l alimentazione delle schede accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG Trifase a 200 400 Vc a R L1 p Inverter se mE
67. l uscita di tensione e ANALI corrente utilizzando CN15 sul pannello di controllo Numero del parame tro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modificabile Metodi di controllo durante il funziona mento Vetto riale ad anello aperto VIf con PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Selezione livello del segnale di uscita analo gica 2 SelSEGNusc ANAL2 Imposta il livello di uscita del segnale per l uscita multifun zione 2 terminale AM 0 Uscita da 0 a 10 V 1 Uscita da 10V a 10V 2 4 20 mA Regolare l uscita di tensione e corrente utilizzando CN15 sul pannello di controllo EComunicazione MEMOBUS H5 Nome Display Indirizzo sta zione Descrizione Imposta l indirizzo del nodo locale INDIRIZZO seriale dell inverter Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modificabile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto V fcon PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Selezione velo cit di comuni cazione in baud per le comunicazioni MEMOBUS BAUD RATE seriale 0 1200 bps 1 2400 bps 2 4800 bps 3 9600 bps 4 19200 bps Imposta la velocit di trasmissione Selezione parit di comunica z
68. lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz BlFunzioni di pausa b6 Modifica Metodi di controllo Numero ai m Gamma bile Vetto Vetto Registro Descrizione di impo durante il rale riale MEMO i stazione funziona ad ad BUS Display mento anello anello aperto chiuso para metro Fre quenza di pausa all avvio FREQ stallo START Tempo di pausa Comando Run ___ON all avvio TEMPO stallo START Fre quenza di pausa all arresto La funzione di pausa pu essere uti lizzata per ritenere temporaneamente la frequenza di uscita quando viene azionato un motore con carico pesante Frequenza di FREQ stallo STOP Tempo di pausa all arresto TEMPO stallo STOP La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz EControllo caduta b7 Modifica Metodi di controllo Numero Gamma meo bile Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo VI riale riale MEMO zione di doro con ad ad met i tazio funziona BUS ro Display AIEZIONE pica ONE PG anello anello mento a
69. motore massi ma ap plicabile kw Dimensioni mm A telaio aperto IP00 W3 H1 Peso appros sima tivo Potere calori Ester no Inter no fico W Totale calore generato Ventola di raf fredda mento _ Controllo del luogo di installazione Installare l inverter in un luogo con le caratteristiche riportate di seguito e mantenere delle condizioni ottimali amp Luogo di installazione Installare l inverter nelle seguenti condizioni e in un ambiente con un inquinamento di grado 2 Temperatura ambiente di IRIS Umidit funzionamento A telaio chiuso per 95 RH o inferiore senza condensa installazione a parete Telaio aperto 95 RH o inferiore senza condensa I coperchi di protezione vengono installati sulla parte superiore e inferiore dell inverter Accertarsi di rimuovere i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un uscita da 18 5 kW o inferiore Per l installazione dell inverter osservare le precauzioni riportate di seguito e Installare l inverter in un ambiente pulito privo di polvere e nebbia d olio possibile installare l inverter in un pannello completamento chiuso protetto dalla polvere e Durante l installazione o il funzionamento dell inverter proteggerlo sempre dal contatto con polveri metalliche
70. parametri possibile impostare A1 01 su 0 solo monitoraggio anche possibile impostare A1 01 su 1 parametri definiti dall utente per visualizzare solo i parametri richiesti dalla macchina o dall applicazione in una modalit di programmazione Tali parametri possono essere determinati impostando i parametri A2 XX BLPassword A1 04 e A1 05 e Quando impostato il livello di accesso di solo monitoraggio A1 01 0 possibile impostare la password che deve essere immessa per poter visualizzare i parametri _r_ 112z x w lt t____ Suggerimenti di regolazione In caso di vibrazioni oscillazioni o altri problemi nel sistema di controllo durante il test di funzionamento modificare i parametri riportati nella seguente tabella in base al metodo di controllo Questa tabella contiene solo i parametri generalmente pi utilizzati Metodo di controllo Controllo V f A1 02 001 Nome numero del para metro Guadagno di preven zione delle vibrazioni N1 02 Tabella 4 4 Regolazione parametri Controllo delle oscilla zioni e delle vibrazioni a velocit media 10 40 Hz Imposta zione di fabbrica Impostazione consigliata 0 50 2 00 Metodo di modifica Ridurre il valore se la coppia non sufficiente per carichi pesanti Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni con carichi leg geri Selezione frequenza por tante C6 02 Riduzione dei disturbi magnetici d
71. pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di Impostazioni per l applicazione 4 I parametri possono essere impostati in base alle necessit in modalit di programmazione avanzata ossia con la dicitura ADV presente sul display LCD Tutti i parametri che possono essere impostati in modalit di programmazione veloce vengono visualizzati e possono essere impostati anche in modalit di programmazione avanzata BEsempi di impostazioni e Di seguito sono riportati esempi di impostazioni per le applicazioni e Quando si utilizza una resistenza di frenatura installata sull inverter ERF impostare L8 01 su 1 per abilitare la protezione da surriscaldamento per la resistenza di frenatura ERF e Per evitare che la macchina funzioni all indietro impostare b1 04 su 1 per disabilitare la rotazione indietro e Per aumentare del 10 la velocit di un motore a 50 Hz impostare E1 04 su 55 0 Hz e Per utilizzare un segnale analogico nell intervallo da 0 a 10 V per un motore a 50 Hz per il funzionamento a velocit variabile tra 0 e 45 Hz diminuzione della velocit dallo 0 al 90 impostare H3 02 sul 90 0 e Per limitare la gamma di velocit tra il 20 e l 80 impostare d2 01 su 80 0 e d2 02 su 20 0 Funzionamento a vuoto Questa sezione descrive il test di funzionamento con il motore in assenza di carico ossia la macchina non collegata al motore Per evitare guasti causati dal cablaggio d
72. un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 5 RI RI FE M FREQ 5 Imposta la frequenza di riferi mento quando il comando di mul tivelocit 3 ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 6 RI RI FE M FREQ 6 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 e 3 sono ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 7 RI RI FE M FREQ 7 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 2 e 3 sono ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 8 RI RI FE M FREQ 8 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 2 e 3 sono ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 9 RI RI FE M FREQ 9 Imposta la frequenza di riferi mento quando il comando di mul tivelocit 4 ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento 10 RI RI 10 FE M FREQ Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento FE M FREQ Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 2 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione Numero del parame tro Nome Display Frequenza di
73. uscita analogica per il canale 1 effettivo solo per la scheda acces soria A0 12 0 0 10 V 1 10 10 Se si utilizza una scheda accessoria Ao 08 il segnale di uscita pu essere compreso solo tra 0 e 10 V Le impostazioni in F4 07 e F4 08 non hanno effetto EB Configurazione scheda accessoria di uscita digitale F5 Modifi Metodi di controllo Numero Gamma Imposta cabile Vetto Vetto del para Descrizione di impo zione di durante riale ad riale ad metro stazione fabbrica il funzio anello anello namento aperto chiuso Seleziona l uscita multifunzione per il canale 1 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 1 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 2 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 2 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 3 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 3 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 4 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 4 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 5 Selezione Questa funzione abilitata quando uscita canale 5 si utilizza una sc
74. uso prima di installare e far funzionare l inverter Leggere anche tutte le etichette di avvertenza sull inverter e assicurarsi che non vengano danneggiate o asportate possibile che componenti caldi e sotto tensione siano accessibili durante il funzionamento Se si rimuovono parti dell alloggiamento la console di programmazione o i copriterminali si corre il rischio di gravi lesioni o serie danni in caso di installazione o funzionamento non corretto Il fatto che gli inverter di frequenza comandano componenti di apparecchiature rotanti potrebbe comportare altri pericoli Seguire le istruzioni fornite nel presente manuale L installazione il funzionamento e la manutenzione possono essere eseguiti solo da personale qualificato A tale proposito per personale qualificato si intendono persone che hanno familiarit con l installazione l avviamento il funzionamento e la manutenzione di inverter di frequenza e detengono qualificazioni adeguate per svolgere questo lavoro Un funzionamento sicuro di queste unit possibile solo se vengono utilizzate correttamente per l uso a cui sono designate I condensatori del bus c c possono mantenere la carica per circa 5 minuti dopo che l inverter stato scollegato dall alimentazione quindi necessario lasciar trascorrere questo periodo di tempo prima di aprire le coperture in quanto sui terminali del circuito principale potrebbero essere ancora presenti cariche di tensione pericolose Non consentire
75. utilizza un opzione di frenatura dinamica resistenza di frenatura moduli resistenza di frenatura e moduli di frenatura accertarsi di impostare il parametro L3 04 su 0 disabilitato o su 3 abilitato con resistenza di frenatura Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione La gamma di impostazione valida se selezionato un carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz Impostazioni per i metodi di controllo I metodi di autotuning disponibili dipendono dal metodo di controllo impostato per l inverter Binformazioni generali sulle impostazioni Selezionare le impostazioni necessarie nella modalit di programmazione veloce e di autotuning in base alla Fig 4 1 BM Impostazione del metodo di controllo Selezionare la modalit di controllo appropriata per l applicazione La Tabella 4 2 mostra le propriet principali di ciascuna modalit di controllo Tabella 4 2 Propriet delle modalit di controllo Modalit di controllo Impostazione parametro Controllo V f Controllo di base Controllo del rapporto tensione frequenza fisso Applicazioni principali Controllo di velocit variabile in par ticolar modo il controllo di pi motori con un inverter e sostituendo inverter esistenti Controllo V f con PG A1 02 1 Con
76. 0 Disabilitata calcolo della velocit 1 Abilitata calcolo della velocit 2 Disabilitata rilevamento della cor rente 3 Abilitata rilevamento della corrente Calcolo della velocit All avvio della ricerca viene calcolata la velocit del motore e l accelerazione decelerazione viene eseguita a partire da tale velocit fino alla frequenza specifi cata viene inoltre rilevata la direzione del motore Rilevamento della corrente La ricerca della velocit viene avviata a partire dalla frequenza massima o in cor rispondenza di una perdita temporanea di potenza La velocit viene rilevata osservando la corrente Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo V f con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Corrente operativa della ricerca della velo cit rileva mento della corrente CORREN TEricerVEL Imposta la corrente operativa per la ricerca della velocit in percentuale considerando la corrente nominale dell inverter pari al 100 Generalmente non necessario impo stare questo parametro Se non possi bile riavviare con le impostazioni di fabbrica ridurre il valore Tempo di decelera zione della ricerca della velocit rileva mento della corrente TempoDE CELricVEL Imposta il tempo di decelerazione della frequenza di usci
77. 1 Controllo V f 4 Impostare E1 03 Impostare E1 03 E2 04 ed F1 01 Impostazione V f predefinita 200 V 50 Hz Impostazione V f predefinita 200 V 50 Hz 2 400 V 50 Hz 400 V 50 Hz Impostazioni in base alla modalit di controllo Funzionamento del motore NO durante l autotuning consentito 3 S Y Y Autotuning non rotante 4 Autotuning Autotuning per resistenza da linea a linea rotante 6 non rotante 6 1 Impostazione per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori Impostazioni per l applicazione 2 Se esiste un ingranaggio di riduzione tra il motore e il generatore modalit di programmazione avanzata di impulsi impostare il coefficiente di riduzione nei parametri F1 12 ed F1 13 nella modalit di programmazione avanzata Funzionamento RA i So 2i a vuoto 3 Utilizzare l autotuning rotante per migliorare la precisione di a Funzio con namento carico Regolazioni di ottimizzazione e impostazioni dei parametri Verificare Memorizzare i parametri FINE Fig 4 1 Diagramma per il test di funzionamento sintonizzazione ogni volta che il motore pronto per essere azionato 4 Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l installazione corrente eseguire l autotuning non rotante per resistenza da linea a linea solo sul sistema loc
78. 1 09 di riferimento pia di riferimento interna 10 V Coppia nominale del motore 0 1 No No S S 48H Rif coppia per il controllo vettoriale aperto gamma consentita da 0 a 10 V L unit di misura impostata in 01 03 impostazione e monitoraggio unit per a frequenza di riferimento Metodi di controllo N Numero ome Livello segnale di uscita PR Vetto Vetto Registro del dr RIA z Unit VI k E Descrizione durante l uscita analogica TRO rialead rialead MEMO hi Displa multifunzione i vi con anello anello BUS metro pay PG aperto chiuso Stato termi Mostra lo stato ON OFF degli ingressi nali di an 1 Comando FWD Ingresso UOS S1 ON 1 Comando REV S2 ON 1 ingresso multifunzione 1 S3 ON L 1 ingresso multifunzione 2 U1 10 S4 ON non pu essere emesso S S S S 49H STATOmors __1 ingresso multifunzione 3 INGRESS 9 ON 1 ingresso multifunzione 4 S6 ON 1 ingresso multifunzione 5 L S7 ON Stato termi Mostra lo stato ON OFF delle uscite nali di uscita y4 attt F E 1 Uscita a contatto multifunzione 1 M1 M2 ON 1 Uscita a contatto multifunzione 2 M3 M4 ON U1 11 L 1 Uscita a contatto non pu essere emesso S S S S 4AH STATO mors multifunzione 3 USCITA M5 M6 O
79. 4 a E1 13 per 00 Hz Funzionamento standard di un motore ad uso generico a 50 Hz Funzionamento standard di un motore ad uso generico a 60 Hz E1 03 1 e Se per il motore si utilizza un cavo di lunghezza pari o superiore a 50 m per l installazione corrente oppure se il carico talmente pesante da generare lo stallo del motore eseguire l autotuning non rotante per resistenza da linea a linea Per informazioni dettagliate sull autotuning non rotante fare riferimento alla sezione Autotuning Controllo V f con PG A1 02 1 In aggiunta alle impostazioni per il controllo V f senza PG necessario eseguire le seguenti impostazioni e Impostare il numero di poli del motore in E2 04 numero di poli del motore e Impostare il numero di impulsi per giro in F1 01 generatore di impulsi costante Se esiste un ingranaggio di riduzione tra il motore e il generatore di impulsi impostare il coefficiente di riduzione nei parametri F1 12 ed F1 13 nella modalit di programmazione avanzata Controllo vettoriale ad anello aperto A1 02 2 Eseguire sempre l autotuning Se il motore pu essere azionato eseguire l autotuning rotante Se il motore non pu essere azionato eseguire l autotuning non rotante Per informazioni dettagliate sull autotuning fare riferimento alla sezione Autotuning Controllo vettoriale ad anello chiuso A1 02 3 Eseguire sempre l autotuning Se il motore pu essere azionato eseguire l autotuning rotante Se il m
80. 6 22 5 70 95 70 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 ani 2 0 4 0 2 0 6 16 3 M8 8 8 10 8 n F7Z2037 O M10 17 6 22 5 dl 50 r l1 A 12 M4 1 3 1 4 o0 i0 da R LI S L2 T L3 7 P1UTI M10 176 225 95 95 2 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 sb 3 0 4 0 3 0 6 16 3 M8 8 8 10 8 F7Z2045 10 4 MIO 17 6 22 5 d 3 Ti r Il A 12 M4 1 3 1 4 ato do f 50 95 50x 2P R LI L2 T L3 9 1 M12 31 4 39 2 1 04 0 1 0x2P U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 M10 17 6 22 5 do do 6 70 F7Z2055 3 M8 8 8 10 8 ao 2 0 35 95 50 M10 17 6 22 5 64 0 d 0 r 11 A 12 M4 1 3 1 4 ET do 95 122 95 x 2P R L1 S L2 T L3 9 DI MI2 31 4 39 2 3 0 250 3 0x2P 95 95 x 2P Cayrdi U T1 V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 M10 17 6 22 5 alimentazione 3 0 4 0 3 0x2P ad esempio in F7Z2075 3 M8 8 8 10 8 or _ vinile da 600 V 95 185 95 MIO 17 6 22 5 3 0 400 3 0 r l1 A 12 M4 1 3 1 4 arto do 5 E 150 185 150 x 2P R LI S L2 T L3 1 wa VET 250 400 250x2P did 95 150 95 x 2P U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 402300 4 0x2P F7Z2090 3 M8 8 8 10 8 a62 0 gt 70 150 70x2P M12 31 4 39 2 2 0 300 2 0x2P v ll 4 12 M4 1 3 1 4 en do 240 x 2P o 3 240 300 50x 4P R L1 S L2 T L3 1 350 600 350 x2P o 1 0 x 2P M12 31 4 39 2 TIP U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 TI L31 300 600 Gira F
81. 7Z2110 1 0 x 4P DI M8 8 8 10 8 16200 5 150 150 x 2P M12 31 4 39 2 300 300 x 2P r l1 A 12 M4 1 3 1 4 ato do Lo spessore dei cavi per cavi in rame a una temperatura di 75 C Tabella 2 2 Dimensioni dei cavi per la classe 400 V i DO REID O i Modello di Do Coppia di DA RE inverter Codice terminale ET serraggio consentite SRO Tipo di cavi CIME setti ND nr4Wwo AWG R LI S L2 T L3 7 1 2 B1 B2 F7Z40P4 U TI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 i oi R LI S L2 T L3 7 1 2 BI B2 isa S F7240P7 UTI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 a410 d R LI S L2 T L3 1 2 BI B2 ia y F7Z41P5 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 ad i0 Ga R LI S L2 T L3 1 2 B1 B2 a sa F7242P2 UTI V T2 W T3 M4 1 2 1 5 aZ io RES R L1 S L2 T L3 7 1 2 BI B2 3 F7z43P7 UT V T2 W T3 M4 1 2 1 5 dio Cd n 2 5 14 R L1 S L2 T L3 7 1 2 BI B2 n pizaapo U T V T2 W T3 M La de dn 12 si 2 5 14 R L1 S L2 T L3 7 1 2 BI B2 do t pazasps UTI V T2 W T3 A 12 1 5 12 10 12 2 5 4 2 5 14 10 14 R LI S L2 T L3 7 1 2 BI B2 di di fai U T1 V T2 W T3 avi di EIZATPS M4 1 2 1 5 4 4 alimentazione ad esempio in 12 10 12 vinile da 600 V R L1 S L2 T L3 7 1 2 BI B2 10 p7z4o11 UTI V T2 W T3 Mii
82. C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz Le impostazioni sono 0 05 vettore ad anello chiuso 2 00 vettore ad anello aperto per inverter da 55kW o superiori Le impostazioni variano in base alla capacit dell inverter e a E1 03 come indicato nelle tabelle riportate di seguito Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter di classe 400 V La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di Numero del parametro E1 03 Binverter di classe 200 V 400 V da 0 4 a 1 5 kKW Impostazione di fabbrica 6 7 8 9 Controllo Controllo vettoriale ad vettoriale anello ad anello aperto chiuso 60 0 60 0 50 0 50 0 50 0 60 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 200 0 50 0 50 0 50 0 60 0 2 5 0 0 19 0 0 0 13 0 0 Le impostazioni riportate si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiate per inverter d 11 0 Binverter di classe 200 V 400 V da 2 2 a 45 kW Numero del para metro E1 03 Impostazione di fabbrica i classe 400 V Controllo vettoriale ad E1 04 5 6 7 8 9 A B anello aperto 0 0 Controllo vettoriale ad anello chiuso
83. E1 01 impostazione tensione di ingresso e E2 01 corrente nominale del motore Mode Selection Display Monitor Display Setting Display MENU ADV Main Menu Programming CO MENU VERIFY VERIFY VERIFY Main Menu __ Reference Source Reference Source b1 01 0 o o a a i b1 01 0 NY Terminals Terminals ESC Hi ni alle sr Nec Rema J ia ea C1 01 200 0sec C1 01 M 200 0sec 0 0 6000 0 0 0 6000 0 10 0sec 10 0sec zI ua E1 01 190VAC 155 255 DRIVE 200VAC Main Menu i f ESC ere ap REI yv Pali x Operation SERE N Motor Rated FLA __ E2 01 2 00A 0 32 6 40 1 90A QUICK R E a Main Menu Quick Setting C MENU E1 01 KJO9OVAC 155 255 200VAC Fig 3 7 Funzionamento in modalit di verifica amp Modalit di autotuning L autotuning misura e imposta automaticamente i dati del motore necessari per ottenere le massime prestazioni Eseguire sempre l autotuning prima di attivare il funzionamento in modalit di controllo vettoriale Se si seleziona la modalit di controllo V f possibile attivare solo l autotuning stazionario per la resistenza da linea a linea Quando il motore non pu essere scollegato dal carico e si deve utilizzare il metodo di controllo vettoriale ad anello ape
84. E3 07 E3 06 E3 04 E3 02 1 motore 2 Frequenza Hz FB M2 FRE Qinterm B Per definire una retta come linea caratteristica V f impostare gli stessi di valori per E3 05 ed E3 07 Squeniza CE fr questo caso l impostazione di E3 uscita media 06 non verr tenuta in considera 1 motore 2 zione VB Verificare sempre che le quattro fre M2 TENS A quenze impostate rispettino le FREQ B seguenti condizioni Frequenza di E3 02 FMAX 2 E3 04 FA gt E3 uscita 05 FB gt E3 07 FMIN minima motore 2 FMIN MIN FREQ U SCITA Tensione frequenza di uscita minima motore 2 FMIN MIN TENS U SCITA 1 La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz 2 Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V 3 L impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo V f E Configurazione del motore 2 E4 Modifica Metodi di controllo N 3 Numero ome impo bile yy Vetto Vetto Registro del Gamma dia para Descrizione di impo di durante il oi rialead rialead MEMO
85. Fig 7 E Fori di montaggio Coperchio inverter Ventola di raffreddamento Pannello frontale Si Console di programmazione T al C L Targhetta 7 Copriterminali TT i vedi Terminali circuito di controllo Terminali circuito sa principale n j e Morsetto di massa Fig 1 7 Disposizione dei terminali da 22 kW o superiore _ 1 Dimensioni esterne e di installazione amp Inverter a telaio aperto IP00 Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter a telaio aperto w1 w1 4 d cs U i T Il L Ii gi u R 6 w el n W D1 3 D Inverter di classe 200 V da 22 o 110 kW Inverter di classe 200 V 400 V da 0 55 18 5 kW Inverter di classe 400 V da 22 160 kW t a E Srl I 1 sn d q I t y ja E 1 q p o il L q Ed x A I E PTT kgg T pE N fa sel j Inverter di classe 400 V da 185 300 kW Fig 1 8 Schemi esterni di inverter a telaio aperto e Inverter a telaio chiuso per installazione a parete NEMA1 Di seguito sono riportati gli schemi esterni degli inverter a telaio chiuso per installazione a parete NEMA 1 w1 4 d
86. L2 T L3 9 1 MIO 31 4 392 2 0470 2 0 U TI V T2 W T3 RI L11 S1 L21 T1 L31 M10 17 6 22 5 AOLA do F7Z4075 3 M8 88 108 0304 MIO 31 4 39 2 CI o 0 5 4 1 5 1 11 A200 200 A400 400 M4 1 3 1 4 2010 T 95 95 R LI L2 T L3 1 M10 31 4 39 2 040 4 0 U TI V T2 W T3 RI L11 S1 L21 T1 L31 M10 17 6 22 5 GIO A di F724090 3 M8 8 8 10 8 EA 50 95 50 Cavi di MIO 31 4 39 2 4 3 1 4 0 1 alimentazione i ion 1 11 A200 2200 A400 400 M4 1 3 1 4 GA da vinile da 600 V R L1 S L2 T L3 Z 1 50 95 50x 2P S L2 T L3 MIO 31 4 39 2 UTI V T2 W T3 RI LII SI L21 TI L31 1040 OE 10 70 M8 8 8 10 8 F7Z4110 3 8 2 0 70 150 70 M12 314 392 2 0 300 2 0 0 5 4 1 5 1 11 A200 200 A400 400 M4 1 3 1 4 20 10 T8 5 E 95 95 x 2P R LI S L2 T L3 1 3 0 4 0 3 0 x 2P M10 31 4 39 2 70 95 TIP U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 2 0 4 0 2 0 x3P F724132 3 M8 88 108 30 95 150 95 M12 31 4 39 2 4j0 300 4 0 0 5 4 1 5 1 11 A200 7200 A400 400 M4 1 3 1 4 20 10 d6 gt 95 185 95 x 2P R LI S L2 T L3 1 sai l aa 4 0 400 4 0 x 2P RS 95 185 95 x 2P U TI V T2 W T3 R1 L11 S1 L21 T1 L31 310 400 3 0x2P F724160 3 M8 88 108 3 0 50 150 50x2P M12 31 4 392 1 0 300 1 0x2P 0 5 4 1 5 1 11 A200 200 A400 400 M4 1 3 1 4 20 10 16
87. N Livello preal Imposta la temperatura per il preal larme surri larme di rilevamento del surriscalda scaldamento mento dell inverter in C L8 02 Il preallarme rileva il momento in 50 130 95 C No A A A A 4AEH 6 60 LivPREALL ui la temperatura delle alette di raf surrRES freddamento raggiunge il valore impostato Selezione fun Imposta il funzionamento per zionamento quando si verifica il preallarme di dopo preal surriscaldamento dell inverter larme di surri 0 Arresto per decelerazione nel scaldamento tempo di decelerazione impo stato in C1 02 1 Arresto per inerzia L8 03 2 Arresto nel tempo di arresto 0 3 3 No A A A A 4AFH 6 60 rapido C1 09 SelOPER 3 Funzionamento non interrotto dopoPREAL solo visualizzazione dei para metri di monitoraggio Si verificher un errore nelle impo stazioni da 0 a 2 e un errore non grave nell impostazione 3 5 Selezione pro 0 Disabilitata tezione 1 Abilitata viene rilevata una fase ingresso a fase di alimentazione aperta uno a L8 05 aperta squilibrio di tensione nell ali 001 1 No A A A A 4B1H 6 60 mentazione o un deterioramento PROTmanca del condensatore elettrostatico FASEingl del bus in continua 0 Disabilitata 1 Abilitata osservazione fase 1 2 Abilitata osservazione fase 2 e 3 Viene rilavata un uscita a fase aperta quando scende a meno del 5 della L8 07 corrente nominale dell inverter 002 0 No A A A A 4B3H 6 61 Se la capacit del motore applicata
88. N Non utilizzato Sempre uguale a 0 1 Uscita di errore MA MB MC ON Stato di fun Stato di funzionamento dell inverter zionamento U1 12 1 1 1111 z marcia L 1 velocit zero L 1 indietro L 1 ingresso segnale di reset Ul 12 IRA 1 raggiungimento velocit non pu essere emesso S S S S 4BH RAZIONE di riferimento 1 inverter pronto _ 1 errore non grave 1 Errore grave Tempo di nei funziona Monitora il tempo di funzionamento totale mento cumu dell inverter 1 U1 13 lativo Il valore iniziale e la selezione del tempo di non pu essere emesso dia S S S S 4CH i funzionamento tempo di accensione pos OREfunzio sono essere impostati in 02 07 e 02 08 namento N software memoria u1 14 Flash Numero di identificazione produttore non pu essere emesso S S S S 4DH N RELEASE FLASH Livello EEE Monitora il livello di ingresso dell ingresso 10 V 100 U1 15 Bunale analogico A1 Il valore 100 corrisponde gamma consentita da 0a 0 1 S S S S 4EH TENSIONE vn ingresso di 10 V 10 V mors A1 Metodi di controllo NAZ Nome Livello segnale di uscita SA Vetto Vetto Registro el D pa d Snia ion Unit VIf MEMO para lescrizione urante usci ana logica mala VI on rialead rialead gt ao Display multifunzione PG a
89. N uscita frequenza OFF blocco delle basi frenatura ad iniezione c c eccitazione iniziale arresto funzionamento Inverter attivato Bingressi analogici H3 Numero del parame tro Nome Visualizzazione Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo VIf con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Selezione livello segnale del termi nale A1 di ingresso analo gico multifunzione SELlivSEGNmors AI Imposta il livello del segnale A1 di ingresso analogico 0 0 10V 11 bit 1 10V 10V 11 bit pi il segno Guadagno termi nale A1 GUADAGNOmor setA1 Imposta la frequenza come percen tuale della frequenza di uscita mas sima quando l ingresso 10 V 100 0 Polarizzazione terminale A1 BIAS morsetto A1 Imposta la frequenza come percen tuale della frequenza massima quando l ingresso 0 V Selezione livello segnale del termi nale A2 di ingresso analo gico multifunzione SELlivSEGNmors A2 Imposta il livello del segnale A2 di ingresso analogico 0 0 10V 11 bit 1 10V 10V 11 bit pi il segno 2 4 20 mA ingresso a 9 bit Regolare l ingresso di tensione e corrente utilizzando il selettore S1 sul blocco terminali Selezione funzione de
90. O CO SOTTO TT 2 27 Installazione e cablaggio delle schede accessorie 2 28 Specifiche e modelli delle schede accessorie inn 2 28 installazione note ela ila dio de LA 2 28 Terminali e specifiche della scheda di controllo della velocit PG 2 30 pete de Pn ii la 2 30 Cablaggio rei n ali 2 31 Cablaggio delle morsettiere iii n 2 33 3 Console di programmazione e modalit 3 1 Console di programmazione israele 3 2 Display della console di programmazione iii 3 2 Tasti della console di programmazione iiii 3 2 Modalit Lalla aisi valli 3 4 Nodaltdall inierieficoriorreaeo olanda 34 Attivazione delle modalit rici ida 3 5 Q Nodalit inverte crearlo 3 6 Modalit di programmazione veloce iii 3 7 Modalit di programmazione avanzata 3 8 Modalit di verifica arretrati 3 10 Modalit di autotuning iii 3 11 4 Test di funzionamento ssssssssssnnnsnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 4 1 Procedura per il test di funzionamento 4 2 Test di funzionamento 4 3 Tipo di applicazione liutaio iaia 4 3 Installazione del cavo di accoppiamento inverter di classe 400 V da 75 KW o superiore
91. PG B2 Tabella 2 13 Specifiche dei terminali della scheda PG B2 Terminale Numero Descrizione Alimentazione per il generatore di impulsi Specifiche 12 Ve c 5 200 mA max 0 Vc c GND per l alimentazione Fase A dei terminali di ingresso a impulsi H 8 12 V frequenza max di ingresso 50 kHz Fase A dell ingresso a impulsi GND Fase B dei terminali di ingresso a impulsi H 8 12 V frequenza max d ingresso 50 kHz Fase B dell ingresso a impulsi GND Fase A dei terminali di uscita di monitoraggio a impulsi Uscita a collettore aperto 24 Vc c 30 mA max Fase B dei terminali di uscita di monitoraggio a impulsi Uscita a collettore aperto 24 Vc c 30 mA max Terminale di collegamento PG X2 Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda PG X2 Terminale Numero p Tabella 2 14 Specifiche dei terminali della scheda PG X2 Descrizione Alimentazione per il generatore di impulsi Specifiche 12 Vc c 5 200 mA max 0 Vc c GND per l alimentazione 5 Ve c 5 200 mA max Fase A del terminale di ingresso a impulsi Fase A del terminale di ingresso a impulsi Fase B del terminale di ingresso a impulsi Fase B del terminale di ingresso a impulsi Fase Z del terminale di ingresso a impulsi Y Q4 Ul BWIN F
92. Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V 4 L impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto 5 Dopo l autotuning E1 13 conterr lo stesso valore di E1 05 6 L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW 7 La gamma di impostazione compresa tra il 10 e il 200 della corrente di uscita nominale dell inverter indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW _wr_ 2 2 2 2 lt IIMAXMKXHRH1tHtqao rc Tabelle dei parametri utente A Impostazioni di configurazione E Modalit di inizializzazione A1 Modifi Metodi di controllo Ifi mpe bie Vetto Vetto Registro Sta durante v f riale MEMO Pagina zione di con ad BUS 6 il funzio fabbrica namento PG anello chiuso Gamma Descrizione di impo Display stazione Selezione Utilizzato per selezionare la lin della lingua gua di visualizzazione della con peril display sole di programmazione solo della console JVOP 160 di program 0 Inglese mazione 1 Giapponese 2 Tedesco 3 Francese 4 Italiano 5 6 Spagnolo Portoghese SELEZIONE LINGUA Questo parametro non viene modificato al momento dell ini ziali
93. S S S S 6 10 master a velocit ausiliaria 4 Multivelocit di riferimento 2 S S S S 6 10 5 Multivelocit di riferimento 3 S S S S 6 10 6 Comando frequenza di jog con priorit sulla multivelocit di riferimento S S S S 6 10 7 Selezione del tempo di accelerazione decelerazione 1 S S S S 6 20 8 Blocco delle basi esterno NO contatto NO blocco delle basi quando su ON S S S S 6 64 9 Blocco delle basi esterno NC contatto NC blocco delle basi quando su OFF S S S S 6 64 n i a TA ON arresto accelerazione decelera S S S S 6 66 B Ingresso segnale di allarme OH2 ON viene visualizzato OH2 S S S S 6 65 C Abilitazione Disabilitazione ingresso analogico multifunzione A2 ON abilitato S S S S 6 65 D S di con senza PG ON controllo di retroazione della velocit disabilitato controllo No S No No 6 37 E Disabilitazione integrale controllo velocit ON controllo integrale disabilitato No S No S 6 37 Non utilizzato impostare quando un terminale non viene utilizzato 10 Comando Up impostare sempre con il comando Down S S S S 6 67 11 Comando Down impostare sempre con il comando Up S S S S 6 67 Metodi di controllo Valore vif Vetto Vetto imposta Funzione riale ad rialead Pagina con zione anello anello PG aperto chiuso Comando FJOG ON marcia avanti
94. a pagina 2 33 Per il cablaggio osservare le precauzioni riportate di seguito Separare le linee dei segnali di controllo per la scheda di controllo della velocit PG dalle linee di alimentazione principali e da altri circuiti di controllo Collegare la schermatura per evitare il rischio di errori di funzionamento generati da disturbi Inoltre non utilizzare linee pi lunghe di 100 m Collegare la schermatura cavo di messa a terra verde della scheda accessoria al terminale schermato E Non saldare le estremit dei cavi perch potrebbe essere causa di errori di contatto Quando non si utilizzano terminali senza saldatura spelare i cavi per circa 5 5 mm Se l assorbimento di corrente del PG superiore a 200 mA necessaria un alimentazione separata Per gestire una caduta di tensione momentanea utilizzare un condensatore di backup o un altro metodo Accertarsi di non superare la frequenza di ingresso delle schede PG La frequenza di uscita del generatore di impulsi pu essere calcolata utilizzando la seguente formula Velocit motore con frequenza di uscita massima min fPG Hz si x valori nominali PG impulsi giro Console di programmazione e modalit Questo capitolo oltre a descrivere i display della console di programmazione e le relative funzioni fornisce informazioni generali sulle modalit operative e sui metodi per attivarle Console di programmazione ssi iii 3 1 Vl ice 3 4
95. a 1 o Rilevamento fre 150 0 0 0 Hz No A A A A 499H 6 31 quenza 2 impostato per LIVaccetVE un uscita multifunzione LOCITA di Valido quando Raggiungimento raggiungi 1 fref fouts Raggiungimento 1 L4 02 mento fre fout fset Rilevamento fre 0 0 20Hz No A A A A 49AH 6 31 quenza quenza 1 o Rilevamento fre 20 0 quenza 2 impostato per AMPIEZac un uscita multifunzione cetVELOC Livello di rile vamento rag Valido quando Raggiungimento giungimento 2 fout fet Rilevamento fre 15 0 0 L4 03 velocit quenza 3 o Rilevamento fre 150 0 0 0 Hz No A A A A 49BH 6 31 quenza 4 impostato per x LIVaccett un uscita multifunzione VEL Ampiezza rile Valido quando Raggiungimento vamento HA 2 fief fout Raggiungimento 2 gungimenio f a Rilevamento fre 0 0 out set gt 9 s L4 04 velocit quenza 3 o Rilevamento fre 20 0 2 0 Hz No A A A A 49CH 6 31 AMPIEZacc quenza 4 impostato per VEL un uscita multifunzione Funziona 0 Arresto si arresta anche il mento in funzionamento assenza di fre 1 Il funzionamento continua quenza di rife alla frequenza impostata nel rimento parametro L4 06 L4 05 La perdita della frequenza di 001 0 No A A A A 49DH 6 57 riferimento si verifica quando PERDITArife la frequenza di riferimento rimen scende di oltre il 90 in 400 ms Valore fre quenza di rife rimento alla perdita di fre Imposta il valore della frequenza 0 0
96. a da seguire per attivarle Modalit dell inverter Una modalit raggruppa una serie di funzioni di monitoraggio e di parametri dell inverter per semplificarne la lettura e l impostazione Le modalit disponibili sull inverter sono 5 Le 5 modalit e le funzioni principali in essa incluse sono riportate nella Tabella 3 2 Tabella 3 2 Modalit Modalit Funzioni principali Utilizzare questa modalit per avviare arrestare l inverter per monitorare valori Modalit inverter quali riferimenti di frequenza e corrente di uscita nonch per visualizzare dati relativi agli errori o allo storico degli errori Modalit di programmazione veloce Modalit di programmazione U avanzata U Utilizzare questa modalit per leggere ed impostare i parametri di base tilizzare questa modalit per accedere a e impostare tutti i parametri tilizzare questa modalit per leggere impostare i parametri modificati rispetto ai valori predefiniti Modalit di verifica Utilizzare questa modalit per attivare un motore di cui non si conoscono i dati per le modalit di controllo vettoriale affinch i dati del motore vengano misurati Modalit di autotuning calcolati e impostati automaticamente Questa modalit pu essere utilizzata anche per misurare solo la resistenza da linea a linea del motore Eseguire sempre l autotuning con il motore prima di attivare le modalit di controllo vettoriale Atti
97. a polarizzazione applicata al limite di velocit specificato Questo parametro pu essere uti lizzato per regolare il margine per il limite di velocit Temporizza tore del pas saggio tra controllo velocit e coppia TEMPOman tenimRIF Imposta il tempo che deve tra scorrere tra l attivazione di un ingresso Selezione controllo velocit coppia passaggio dell ingresso digitale da ON a OFF oppure da OFF a ON e l effettivo cambiamento di con trollo Questa funzione abilitata quando impostato il parametro Selezione controllo velocit coppia per l ingresso multifun zione I valori degli ingressi ana logici vengono mantenuti dall istante in cui viene attivato l ingresso Selezione controllo velocit coppia EBIndebolimento di campo d6 Modifi Metodi di controllo cabile Vetto Vetto Registro durante VIT riale ad rialead MEMO Pagina il funzio DE anello anello BUS namento aperto chiuso Numero Nome Impo Gamma del sta Descrizione di impo _ i parame zione di fabbrica na Display stazione Livello inde Imposta la tensione di uscita bolimento dell inverter quando viene atti campo vato il comando di indeboli mento del campo per un ingresso digitale Imposta il livello della tensione come percentuale conside rando la tensione impostata nella linea caratteristica V f pari al 100 Liv campo debole Lim
98. accesso ai parametri impostato su parametri utente A1 01 1 Parametri applicativi b E Selezioni delle modalit operative b1 Numero del para metro Nome Display Selezione sor gente di riferi mento ORIG RIFERI MENTO Descrizione Imposta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento 0 Console di programmazione 1 Terminale del circuito di controllo ingresso analo gico 2 Comunicazione MEMO BUS 3 Scheda accessoria 4 Ingresso a treno di impulsi Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto V f con PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Selezione sor gente per segnale RUN ORIG MARCIA Imposta il metodo di ingresso del comando di marcia 0 Console di programmazione 1 Terminale del circuito di controllo ingressi digitali multifunzione 2 Comunicazione MEMO BUS 3 Scheda accessoria Selezione metodo di arre sto METODO DI STOP Utilizzato per impostare il metodo di arresto impiegato quando viene inviato un comando di arresto 0 Arresto per decelerazione 1 Arresto per inerzia 2 Arresto con frenatura c c pi rapido dell arresto per inerzia e non necessita di operazioni di rigenerazione Arresto per inerzia con tem porizzatore i comandi RUN vengono ignora
99. ale 5 La modalit di controllo predefinita Vettore ad anello aperto A1 02 2 6 Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono differenti impostare la frequenza di uscita massima dopo l autotuning E1 04 1r _ _ _ Test di funzionamento Tipo di applicazione Per applicazioni con caratteristiche di coppia quadratica quali pompe ventole o compressori impostare C6 01 selezione carico di lavoro normale pesante su 1 o 2 selezionando la modalit di carico di lavoro normale 1 o 2 in base alla capacit di sovraccarico richiesta Per applicazioni con caratteristiche di coppia costante quali nastri trasportatori impostare sempre C6 01 su 0 Carico di lavoro pesante L impostazione predefinita di C6 01 0 Carico di lavoro pesante Per informazioni dettagliate sulla selezione di carico di lavoro normale pesante fare riferimento al Capitolo 6 Applicazione e selezioni per il sovraccarico Installazione del cavo di accoppiamento inverter di classe 400 V da 75 kW o superiore Il cavo di accoppiamento deve essere utilizzato per inverter di classe 400 V da 75 kW o superiori Inserire il cavo di accoppiamento nel connettore con il valore pi vicino alla tensione effettiva di alimentazione Come impostazione di fabbrica il cavo viene inserito nella posizione 440 V Se la tensione di alimentazione 4 non corrisponde a 440 V possibile modificare l impostazione utilizzando la p
100. ale dell inverter Uscita analogica multifunzione 2 Livello del segnale 10 10 V max 4 2 mA max Uscita di corrente 4 20 mA I O a i Ingresso a impulsi H6 01 ingresso frequenza di riferimento 0 32 KHz 3 KQ Alta tensione 3 5 13 2 V impulsi Monitoraggio treno di impulsi H6 06 frequenza di uscita 0 32 KHz Uscita 15 V 2 2 KQ Ingresso comunicazioni MEMOBUS RS 485 422 Uscita comunicazioni MEMOBUS Per RS 485 a due fili e per S R R e S brevi Ingresso differenziale isola mento con fotoaccoppiatore Ingresso differenziale isola mento con fotoaccoppiatore Comune segnali S5 l impostazione della multivelocit 1 per S6 e l impostazione della multivelocit 2 per S7 Non utilizzare questo alimentatore per alimentare altri apparecchi esterni Peri terminali da S3 a S7 sono fornite le impostazioni predefinite Per una sequenza a 3 fili le impostazioni predefinite sono una sequenza a 3 fili per 3 Quando si aziona un carico reattivo ad esempio la bobina di un rel con alimentazione c c inserire sempre un diodo volano come illustrato nella Fi E 2 12 4 Nella tabella seguente sono riportate le specifiche per l ingresso a treno di impulsi Bassa tensione 0 0 0 8 V Alta tensione 3 5 13 2 V Duty H 30 70 Frequenza degli impulsi 0 32 kHz Alimentazione esterna 30 Vc c max
101. alit di programmazione veloce consultare il Capitolo 5 Parametri utente BEsempio di funzionamento La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalit di programmazione veloce Mode Selection Display Monitor Display Setting Display MENU DRIVE Main Menu Operation a Das 1 RHICKS QUICK Main Menu J Control Method Z Control Method Quick Setting A1 02 2 2 A1 02 H2 Open Loop Vector Open Loop Vector ESC ESC MENU Reference Source QUICK Reference Source L dia best L_________m SEEN i CE Terminals Terminals Programming ESC CS x QUICK Run Source QUICK Run Source LU A VERIFY Main Menu Modified Consts A TUNE Main Menu Auto Tuning H 5 0 0 1000 0 50 0 Ea k L1 01 1 1 Std Fan Cooled By l StallP Decel Sel a Si rog n vd Si 02 D 2 A SE O L1 01 K1 Std Fan Cooled A L3 04 Mi Enabled Fig 3 5 Funzionamento in modalit di programmazione veloce 3 8 amp Modalit di programmazione avanzata In modalit di programmazione avanzata possibile impostare e monitorare tutti i parametri dell inverter I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento
102. alla frequenza di jog d1 17 S S S 6 72 Comando RJOG ON marcia indietro alla frequenza di jog d1 17 S S S 6 72 Ripristino dopo errore ripristino quando ON S S S 7 2 Arresto di emergenza se il contatto NO ON arresto per decelerazione nel tempo impostato in C1 09 se impostato su ON S S S 6 18 Comando di commutazione motore selezione motore 2 S S S Arresto di emergenza se il contatto NC OFF decelerazione fino ad arresto nel tempo impostato in C1 09 S S S Ingresso funzione del temporizzatore le funzioni vengono sono in b4 01 e b4 02 e le uscite della funzione del temporizzatore in H2 O0 S gt i Si Disabilitazione controllo PID ON controllo PID disabilitato S S S Tempo di accelerazione decelerazione 2 S S S Abilitazione scrittura parametri ON possibile modificare tutti i parametri OFF tutti i i i S S S parametri sono protetti da scrittura Aumento controllo ottimizzazione ON la frequenza d4 02 viene aggiunta alla frequenza analogica di riferimento S S S Riduzione controllo ottimizzazione ON la frequenza d4 02 viene sottratta dalla frequenza analogica di riferimento S S S Mantenimento Campionamento frequenza di riferimento analogica S S S Errore esterno Modalit di ingresso contatto NO contatto NC Modalit di rilevamento normale durante il
103. anzata Il parametro pu essere monitorato e impostato solo in modalit A di programmazione avanzata il parametro non pu essere monitorato o impostato se si No imposta questo metodo di controllo Il numero di registro utilizzato per le comunicazioni MEMOBUS Pagina di riferimento contenente ulteriori informazioni dettagliate sul parametro Livelli e funzioni di visualizzazione della console di programmazione Nella figura seguente riportata la gerarchia di visualizzazione della console di programmazione per l inverter N Funzione Pagina U1 Parametri monitoraggio stato 5 64 U2 Traccia errori 5 65 MENU Modalit inverter U3 Storico errori 5 68 possibile azionare l inverter e Al Modalit di inizializzazione 5 7 visualizzarne lo stato A2 Modalit impostazioni definite 58 bl Selezioni delle modalit operative 5 9 b2 Frenatura ad iniezione c c 5 10 b3 Ricerca della velocit 5 11 b4 Funzione temporizzatore 5 12 Modalit di programmazione b5 Controllo PID sda _ veloce b6 Funzioni di pausa 5 16 E possibile monitorare o impostare i parametri b7 Controllo caduta 5 16 strettamente necessari per il b8 Risparmio di energia GI funzionamento b9 Controllo azzeramento servo 5 18 CI Accelerazione Decelerazione 5 19 C2 Accelerazione decelerazione curva a S 5 20 C3 Compensazione allo scorrimento del
104. arica 5 DII ZZ e Temal di massa Fig 2 3 Disposizione dei terminali inverter di classe 200 V 400 V da 0 4 kW jj L J fe c Terminali T f circuito di ci Gee T Gesso controllo a gt z bos Al 7 j A NC ae NI Indicatore di carica Terminali o l circuito m principale Terminale di massa Fig 2 4 Disposizione dei terminali inverter di classe 200 V 400 V da almeno 22 kW 1r Cablaggio dei terminali del circuito principale amp Dimensioni dei cavi e dei connettori ad anello chiuso applicabili Selezionare i cavi e i terminali a crimpare appropriati in base ai valori riportati nella Tabella 2 1 e Tabella 2 2 Per informazioni sulle dimensioni dei cavi per i moduli resistenza di frenatura e i moduli di frenatura consultare il manuale delle istruzioni TOE C726 2 Tabella 2 1 Dimensioni dei cavi per la classe 200 V no ro Di ioni Di i Modello di Vitidei Coppia di ser cene i inverter Codice terminale mor raggio tite disa a2 Tipo di cavi CIMR O setti N em mm AWG AWG R L1 S L2 T L3 7 1 2 BI B2 ie 55 F7Z20P4 U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 a410 RES R L1 S L2 T L3 7 1 2 B1 B2 ua de F7Z20P7 UTI V T2 W T3 M4 Sa ad 10 14 R LI S L2 T L3 7 1 2 B1 B2 sei si F7Z21PS U T1 V T2 W T3 M4 1 2 1 5 a410 14
105. ase R1 L11 400 Vc a 3 S1 L21 2 T1 L31 5 1 64 A200 2 200 A400 2400 L alimentazione di controllo viene fornita interamente mediante bus c c a tutti i modelli di inverter Fig 2 5 Collegamenti dei terminali del circuito principale Cablaggio del circuito principale In questa sezione viene descritto il cablaggio per le uscite e gli ingressi del circuito principale ECablaggio degli ingressi del circuito principale Per il cablaggio dell ingresso di alimentazione del circuito principale necessario osservare le precauzioni riportate di seguito Installazione fusibili Per proteggere l inverter consigliabile utilizzare dei fusibili semiconduttori del tipo indicato nella tabella seguente Tabella 2 5 Fusibili di ingresso Tipo di FUSIBILE DA e 8 I 1 13000 83000 a 00 370 7022 M SI i o o B o a vo waw so sos sorso n ros oss mo I E ti o 30 E ni so so ro o 4220 4300 Installazione di un interruttore di circuito in scatola stampata Accertarsi di collegare i terminali di ingresso dell alimentazione R L1 S L2 e T L3 all alimentatore mediante un interruttore MCCB adeguato per l inverter e Scegliere un interruttore MCCB con capacit da 1 5 a 2 volte la corrente nominale dell inverter e Per le caratteristiche di tempistica dell interruttore MCCB necessario considerare la protezione di sovraccarico dell inverter un
106. ase Z del terminale di ingresso a impulsi Ingresso line driver livello RS422 frequenza di risposta massima 300 kHz n Ingressi terminale comune n Fase A del terminale uscita di Fase A del terminale uscita di Fase B del terminale uscita di Fase B del terminale uscita di Fase Z del terminale uscita di Fase Z del terminale uscita di Uscita line driver uscita livello RS422 Uscite di monitoraggio terminale comune Terminale di collegamento schermatura Non possibile utilizzare contemporaneamente 5 Vc c e 12 Ve c Cablaggio E Cablaggio della scheda PG B2 Le figure seguenti mostrano esempi di cablaggio per la scheda PG B2 utilizzando l alimentazione delle schede accessorie o una fonte di alimentazione esterna per il PG Trifase 200 Vc a 400 Vc a Inverter Alimentazione 12 V fn Alimentazione 0 V Fase A dell ingresso a impulsi Fase A dell ingresso a impulsi GND Fase B dell ingresso a impulsi Fase B dell ingresso a impulsi GND Fase A del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi CH O O CH H 0000 Fase B del terminale di uscita di monitoraggio a impulsi Fig 2 17 Cablaggio della scheda PG B2 utilizzando un alimentazione esterna a 12 V e Per le linee dei segnali necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati e Utilizzare
107. assa velocit velocit abilitate Non consigliabile utilizzare OL2 CARR un impostazione diversa da quella di bassaVEL fabbrica Selezione CLA software 0 Disabilitato 1 Abilitato Sel Soft CLA L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW amp N Regolazioni speciali MB Funzione di prevenzione vibrazioni N1 Modifi Metodi di controllo cabile vii Vetto Vetto Registro durante con riale ad riale ad MEMO Pagina il funzio anello anello BUS namento IE aperto chiuso Numero Nome Impo cla Gamma a Descrizione di impo gt lt para P zione di metro Display stazione fabbrica Selezione 0 Funzione di prevenzione funzione delle vibrazioni disabilitata prevenzione 1 Funzione di prevenzione delle vibra delle vibrazioni abilitata zioni La funzione di prevenzione delle vibrazioni elimina le vibrazioni quando il motore fun ziona a carico leggero SELprevenz Se la velocit di risposta del PENDOL motore ha la priorit sull elimi nazione delle vibrazioni disabi litare la funzione di prevenzione delle vibrazioni Guadagno di Imposta il guadagno di preven prevenzione zione delle vibrazioni delle vibra In genere non necessario zioni modificare questa impostazione Se necessario modificare il parametro nel modo seguente
108. assima pari al 100 2 39 unit giri al minuto impostare i poli del motore 40 39999 la visualizza zione impostata dall utente consente di impostare i valori desiderati per l impostazione e la visua lizzazione della frequenza di uscita massima FONDO scala DISPLA Imposta il valore da L visualizzare in corrispondenza del 100 senza decimali Imposta il numero di cifre decimali Ad esempio se il valore della fre quenza di uscita massima 200 0 impostare 12000 Unit d impo stazione per parametri di Impostare l unit d impostazione per frequenza i parametri relativi alla frequenza di relativi alle riferimento caratteristi 0 Hz che V f l min VISUAL freq DISPLA Regolazione Imposta il contrasto sul display LCD contrasto opzionale della console di display LCD programmazione JVOP 160 1 Luminoso 2 Contrasto 3 Normale LCD 4 5 Scuro BFunzioni della console di programmazione 02 Metodi di controllo Nome Modifica Numero Gamma Imposta bileduranie v Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo zione di e Vii rialead rialead MEMO Pagina metro Display stazione fabbrica sa SE anello anello BUS aperto chiuso Abilitazione Abilita disabilita il tasto Local disabilita Remote della console
109. azione e relative funzioni Tasti della console di programmazione I nomi e le funzioni dei tasti della console di programmazione sono descritti nella Tabella 3 1 Tabella 3 1 Funzioni dei tasti Funzione Consente di attivare alternativamente la modalit di funzionamento LOCAL dalla console di programmazione LOCAL e dal terminale del et Tasto LOCAL REMOTE circuito di controllo REMOTE REMOTE Questo tasto pu essere abilitato o disabilitato impostando il parametro 02 01 Tasto MENU Consente di selezionare le modalit Tabella 3 1 Funzioni dei tasti Continua Funzione Tasto ESC Ripristina lo stato precedente alla pressione del tasto ENTER Attiva il funzionamento a impulsi jog quando l inverter viene Tasto JOG azionato dalla console di programmazione Consentono di selezionare la direzione di rotazione del motore Tasti EWD REV quando l inverter viene azionato dalla console di programmazione Definisce la cifra attiva durante la programmazione dei parametri TARO SMV RESET Funziona inoltre come tasto RESET quando si verifica un errore Utilizzato per la seleziona delle voci di menu l impostazione dei Tasto di incremento numeri dei parametri e l incremento dei valori delle impostazioni Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati successivi Utilizzato per la seleziona delle voci di menu l impostazione dei Tasto di decremento numeri dei parametri e il decremento de
110. bbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso 3 La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz Ml Frequenza portante C6 Nome Modifica Metodi di controllo Numero bile Vetto Vetto Registro del para Descrizione durante il v f rialead rialead MEMO Pagina metro Display funziona DS anello anello BUS mento aperto chiuso Selezione carico di lavoro nor male pesante 0 Carico di lavoro pesante 1 Carico di lavoro normale 1 2 Carico di lavoro Normale 2 Heavy Normal Duty Selezione Seleziona la frequenza portante frequenza Selezionare F per abilitare imposta portante zioni dettagliate utilizzando i parame tri da C6 03 a C6 05 Portante bassa poco rumore 2 kHz 5 kHz 8 kHz 10 kHz 12 5 kHz 15 kHz Impostazione utente Carrier Freq Sel PENTU E Oa n Limite superiore frequenza portante MaxCar rier Freq Imposta il limite superiore e il limite inferiore della frequenza portante in kHz Il guadagno della frequenza portante viene impostato nel modo seguente Limite Nel controllo vettoriale ad anello inferiore aperto e ad anello chiuso il limite frequenza superiore della frequenza portante portante viene fissato in C6 03 MinCar
111. bile solo in modalit di controllo vet toriale ad anello chiuso Per uti lizzare la funzione per passare dal controllo della velocit al controllo della coppia e vice versa impostare d5 01 su 0 e l ingresso multifunzione su Selezione controllo velocit coppia Ritardo cop pia di riferi mento FILTRO RIFcoppia Imposta il ritardo della coppia di riferimento Pu essere utilizzato per preve nire le oscillazioni causate da disturbi nel segnale o per aumen tare ridurre la velocit di rispo sta Se si verificano oscillazioni durante il controllo della coppia aumentare il valore impostato Selezione limite velo cit SELEZIlimi teVELOC Imposta l origine del limite di velocit di riferimento per la modalit di controllo della cop pia 1 Limite dell ingresso analo gico da una frequenza di rife rimento 2 Limite in base ai valori di impostazione del parametro d5 04 Limite velo cit LIMITE VELOCITA Imposta il limite della velocit durante il controllo della coppia come percentuale della frequenza di uscita massima Questa funzione abilitata quando d5 03 impostato su 2 con le seguenti direzioni direzione del comando di mar cia direzione opposta rispetto al comando di marcia Polarizza zione limite velocit BIAS LIMITE VEL Imposta la polarizzazione del limite di velocit come percen tuale della frequenza di uscita massima L
112. brica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vf con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Costante di tempo del fil tro ingresso temperatura del motore TempoFiltro MOT Imposta H3 09 su E e la costante del ritardo per l ingresso della temperatura termistore del motore in secondi EFunzionamento inerziale dopo perdita di potenza L2 Numero del parame tro Nome Display Descrizione Imposta zione di fabbrica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo VIf con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Rilevamento caduta di ten sione momen tanea 0 Disabilitato rilevamento di sotto tensione UV1 del bus c c Abilitato riavviato se l alimenta zione ritorna entro l intervallo di SELEZ POWER LOSS tempo impostato in L2 02 mentre viene rilevato un evento di sotto tensione del bus c c se tale valore viene superato Abilitato mentre la CPU in fun zione riavviato se l alimentazione ritorna durante operazioni di con trollo e non viene rilevato alcun evento di sottotensione del bus C C Tempo di fun zionamento inerziale dopo caduta di ten sione momen tanea Il tempo di funzionamento inerziale espresso in secondi quando
113. ca Controllo V f A1 02 0 VIF con PG A1 02 1 Vettoriale ad anello aperto A1 02 2 Vettoriale ad anello chiuso A1 02 3 b3 01 Selezione ricerca della velocit 2 b3 02 Corrente operativa ricerca ricerca della velo cit 0 200 b8 02 Guadagno per risparmio energia 0 0 10 0 b8 03 Costante di tempo del filtro per il risparmio energia 0 0 10 0 C3 01 Guadagno per compensazione allo scorrimento 0 0 2 5 C3 02 Costante di ritardo del primo ordine della com pensazione allo scorrimento 0 10000 C4 02 Costante di ritardo del primo ordine della com pensazione di coppia 0 10000 C5 01 Guadagno proporzionale ASR 1 0 00 300 00 C5 02 Tempo integrale ASR 1 0 000 10 000 C5 03 Guadagno proporzionale ASR 2 0 00 300 00 C5 04 Tempo integrale ASR 2 0 000 10 000 C5 06 Ritardo ASR 0 000 0 500 d5 02 Ritardo coppia di riferimento 0 1000 E1 07 E3 05 Frequenza di uscita media vB 0 0 150 0 4 E1 08 E3 06 Tensione intermedia della frequenza di uscita vB 0 0 255 0 da 0 0 a 510 0 E1 09 E3 07 Frequenza di uscita minima FMIN 0 0 150 0 4 E1 10 E3 08 Tensione frequenza di uscita min VMIN 0 0 255 0 da 0 0 a 510 0 F1 09 Tempo di rilevamento velocit eccessiva DAPUWUNE 0 0 2 0 lavoro normale 1 o 2
114. ca una saturazione della tensione di uscita Sel comp ScorrV f L impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto Mi Compensazione di coppia C4 Metodi di controllo Vetto Vetto Registro Nome Impo 95 sta Descrizione Tod val riale ad riale adj MEMO Display fabbrica PG anello anello BUS aperto chiuso Imposta il guadagno della com pensazione di coppia Guadagno In genere non necessario modifi compensa Care questo parametro zione coppia Regolare questo parametro nelle seguenti circostanze Quando il cavo lungo aumentare il valore impostato Quando la capacit del motore inferiore alla capacit dell inverter capacit massima applicabile del motore aumentare i valori impostati Quando il motore oscilla ridurre i valori impostati Regolare il guadagno della com GUAD COMP pensazione di coppia in modo tale COPPIA che alla velocit minima la cor rente di uscita non sia superiore alla corrente di uscita nominale dell inverter Non modificare il guadagno della compensazione di coppia dal valore predefinito 1 00 quando si utilizza il metodo di controllo vettoriale ad anello aperto Costante di Il tempo di ritardo della compen ritardo della sazione di coppia impostato in compe
115. cablaggio del circuito di controllo Per il cablaggio del circuito di controllo osservare le precauzioni riportate di seguito e Separare il cablaggio del circuito di controllo dal cablaggio del circuito principale terminali R L1 S L2 T L3 BI B2 U TI1 V T2 W T3 1 2e 3 e dalle altre linee ad alta potenza Separare il cablaggio per i terminali del circuito di controllo MA MB MC M1 M2 M3 M4 M5 e M6 uscite a contatto dal cablaggio degli altri terminali del circuito di controllo Se si utilizza un alimentatore esterno deve essere un alimentatore di Classe 2 conforme allo standard UL Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati o non schermati per i circuiti di controllo per evitare errori di funzionamento Collegare la messa a terra per le schermature del cavo con un area di contatto molto ampia Mettere a terra le schermature in corrispondenza di entrambe le estremit del cavo 1 lt s _t tct toc_c erifica del cablaggio Controlli Accertarsi di aver collegato correttamente tutti i cavi Evitare di effettuare il controllo di continuit sui circuiti di controllo Effettuare le seguenti verifiche sul cablaggio e I collegamenti sono corretti e Non sono state lasciate viti pezzetti di cavo o altro materiale estraneo nel circuito e Le viti sono tutte ben strette e Sono presenti estremit di cavi che toccano altri terminali 2 27 nzct e lt tt
116. con la resistenza di frenatura BI da Inverter T Resistenza di frenatura C __AI Fig 2 7 Collegamento della resistenza di frenatura 23 Po P s La resistenza di frenatura viene collegata ai terminali B1 e B2 Non collegare la resistenza a nessun altro terminale altrimenti la resistenza e altri componenti potrebbero danneggiarsi IMPORTANTE 2 17 ECollegamento di un modulo resistenza di frenatura LKEB e di un modulo di frenatura CDBR Collegare un modulo resistenza di frenatura e un modulo di frenatura all inverter come illustrato nella Fig 2 8 La protezione da surriscaldamento della resistenza di frenatura interna deve essere disabilitata vedere la tabella riportata di seguito L8 01 Selezione della protezione per la resistenza DB interna 0 Disabilita la protezione da surriscaldamento L3 04 Selezione prevenzione dello stallo durante la decelerazione Scegliere uno dei valori 0 Disabilita la funzione di prevenzione da stallo 3 Abilita la funzione di prevenzione da stallo con la resistenza di frenatura Il modulo resistenza di frenatura non funziona correttamente se L3 04 impostato su 1 ossia se la prevenzione da stallo abilitata per la decelerazione Per questo motivo il tempo di decelerazione potrebbe essere pi lungo del tempo impostato C1 02 04 06 08 Per prevenire il surriscaldamento del modulo della resistenza di frenatura progettare il circ
117. decremento e Shift RESET Dopo aver confermato la modifica dell impostazione premendo il tasto ENTER il parametro verr memorizzato e verr ripristinato il display di monitoraggio Per ulteriori informazioni sui parametri consultare il Capitolo 5 Parametri utente BEsempio di funzionamento La figura seguente mostra un esempio relativo al funzionamento dei tasti in modalit di programmazione avanzata Mode Selection Display Monitor Display Setting Display ADV ADV ADV ADV Main Menu Initialization Select Language Select Language ny 00 1 A1 00 9 1 Select Language English English ADV ADV VERIFY i Control Method Control Main Menu 02 2 Modified Consts i Control Method lt Open Loop Open Loop Vector ESC T TS i A B 01 0 b5 WM 0 0 b5 01 W 0 PID Mode Disabled Disabled ESC TUNE i 3 AQ Main Menu H Gi 7 Ea nin SN Auto Tuning an Tr i ADV RESET PID Control PID Mode PID Mode w n DRIVE Main Menu SERRA ADV gt ADV 2 ADV Operation PID Control Ee Fb los Det Time Fb los Det Time___ 14 1 0Sec b5 J 1 0Sec b5 14 0 0Sec ESC Fb los Det Time 0 95 299 0 9 1000 0 r n st i H Main Menu Quick Setting Quick Setting ADV ADV Torque Limit __Ewd Tor
118. della freccia 1 per sbloccare la console e sollevare quest ultima in direzione della freccia 2 per rimuoverla come mostrato nell illustrazione seguente Fig 1 13 Rimozione della console di programmazione modello CIMR F7Z45P5 illustrato sopra El Rimozione del coperchio frontale Esercitare una pressione sui lati sinistro e destro del coperchio frontale in direzione della freccia 1 e sollevare la parte inferiore del coperchio in direzione della freccia 2 per rimuoverlo come mostrato nell illustrazione seguente Fig 1 14 Rimozione del coperchio frontale modello CIMR F7Z45P5 illustrato sopra BInstallazione del coperchio frontale Una volta terminato il cablaggio dei terminali installare il coperchio frontale sull inverter eseguendo la procedura inversa rispetto a quella di rimozione 1 Non installare il coperchio frontale con la console di programmazione montata in quanto potrebbe verificarsi un malfunzionamento della console dovuto ad un contatto difettoso 2 Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nella scanalatura dell inverter e premere la parte inferiore del coperchio frontale sull inverter fino a chiudere il coperchio in posizione El Montaggio della console di programmazione Una volta installato il copriterminali montare la console di programmazione sull inverter seguendo la procedura riportata di seguito 1 Agganciare la console di programmazione in corr
119. delle uscite e degli ingressi a impulsi e collegare la schermatura al relativo terminale Dimensioni dei cavi uguali per tutti i modelli Le dimensioni dei cavi per i terminali sono riportate nella Tabella 2 15 Tabella 2 15 Dimensioni dei cavi Viti dei SEGRE NR Terminale morsetti Spessore cavi mm Tipo di cavi Alimentatore generatore di impulsi i ie i i io Cavo a treccia 0 5 1 25 Cavo a coppie intrecciate schermato Terminale ingresso a impulsi Cavo monofilo 0 5 1 25 Cavo schermato in vinile con di Terminale uscita monitoraggio rivestimento di polietilene a impulsi KPEV S di Hitachi Electric Wire o Terminale di collegamento 0 5 2 equivalente schermatura sa BTerminali senza saldatura Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l affidabilit Vedere la Tabella 2 8 per i dati tecnici E Dimensioni per capocorda cavi e coppie di serraggio Le dimensioni dei capocorda cavi e le coppie di serraggio per cavi di diverse dimensioni sono indicate nella Tabella 2 16 Tabella 2 16 Capocorda cavi e coppia di serraggio Viti dei Dimensione terminale a morsetti crimpare 1 25 3 5 Coppia di serraggio N e m Spessore cavi mm 1 25 3 5 1 25 3 5 2 3 5 E Modalit d uso Il metodo di cablaggio uguale a quello utilizzato per i terminali senza saldatura Fare riferimento
120. di di controllo VI con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS 4 cifre infe riori dell energia assorbita 4cifreINF energia 5 cifre supe riori dell energia assorbita ScifreSUP energia Mostra l energia assorbita in kWh U1 29 mostra le quattro cifre pi basse e U1 30 le cinque pi alte OOO00 U1 30 000 0 U1 29 non pu essere emesso non pu essere emesso Uscita ACR dell asse q Uscita ACR q Monitora il valore dell uscita di controllo per la corrente secondaria del motore 10 V 100 gamma consentita da 0 a sE 10 v Uscita ACR dell asse d Uscita ACR d Monitora il valore dell uscita di controllo per la corrente di eccitazione del motore 10 V 100 gamma consentita da 0 a 10 V Parametro errore OPE Rilevata OPE Indica il numero del primo parametro nel quale stato rilevato un errore OPE non pu essere emesso Impulsi di movimento azzeramento servo ImpulsoZero Servo Mostra il numero di impulsi PG della gamma di movimento quando attivato l azzeramento del servo Il valore indicato pari al numero di impulsi effettivo molti plicato per 4 non pu essere emesso Volume ingresso PID Ingresso PID Volume ingresso PID 10 V 100 dell ingresso PID gamma consentita da 0 a Li 10 vV 0 01 Volume uscita PID
121. di program zione tasto mazione LOCAL 0 Disabilitato 02 01 REMOTE 1 Abilitato attiva alternativa Cod No A A A 3 SH Peda mente la console di program TASTOlocal mazione e le impostazioni dei REMOTE parametri b1 01 b1 02 Tasto Stop Abilita Disabilita il tasto Stop in durante fun modalit Run zionamento 0 Disabilitato quando il del terminale comando Run viene inviato da 02 02 del circuito di un terminale esterno il tasto 001 1 No A A A A 506H 6 131 controllo Stop viene disabilitato 1 Abilitato il tasto Stop abili ABILIT tato anche durante la modalit tastoSTOP Run Cancella o memorizza i valori ini ii ziali dell utente A 0 Memorizza non impostato tro utente 1 Inizia la memorizzazione regi stra 1 parametri IMpostati come valori iniziali dell utente 02 03 2 Tutto cancellato cancella tutti i 0 2 0 No A A A A 507H 6 131 valori iniziali dell utente regi strati PERSONA Quando i parametri impostati ven LIZZAZION gono registrati come valori iniziali dell utente in A1 03 verr impo stato il valore 1110 Selezione Impostare solo dopo aver sostituito KVA la scheda di potenza int F 02 04 DR P ema are 0 FF 0 No A A A A 508H 6 131 MODELLO liferimento a pag 5 72 per i valori INVERTER di impostazione Selezione Specifica se necessario utilizzare metodo il tasto ENTER per modificare la imposta frequenza di riferimento quando zione della come sorgente della frequenza di frequenza d
122. dica la frequenza di riferimento 0 01 U2 03 nel momento in cui si verificato Hz S S S S 82H RiferimFRE l ultimo errore z QUENZA Frequenza di Indica la frequenza di uscita nel 0 01 U2 04 Uscita su errore momento in cui si verificato Hz S S S S 83H Frequenza uscita l ultimo errore Corrente di uscita n su errore Indica la corrente di uscita nel U2 05 momento in cui si verificato 0 01A S S S S 84H Output l ultimo errore Current Velocit del Indica la velocit del motore nel 0 01 U2 06 Motore su errore momento in cui si verificato Hz NO S S S 85H Velocit motore l ultimo errore Tensione di riferi mento di uscita su Indica la tensione di uscita di riferi non pu essere emesso U2 07 rrore mento nel momento in cui si veri 0 1 V S S S S 86H TENSIONE ficato l ultimo errore uscita V Tensione bus Indica la tensione c c della corrente 172 081 1 CASO AL Errore principale nel momento in cui si 1V S S S S 87H TensioneBUS DC verificato l ultimo errore Potenza di uscita neo su errore Indica la potenza di uscita nel 0 1 U2 09 momento in cui si verificato kW S S S S 88H POTENZAuscita l ultimo errore kW Coppia di riferi Indica la coppia di riferimento nel mento su errore momento in cui si verificato d N velo l ultimo errore La coppia nominale SA NO No No Si Al Rif coppia del motore corrisponde al 100 Stato terminale
123. e Impo Jei Gamma parame Descrizione di impo TO Display stazione Frequenza di Imposta i valori centrali delle salto 1 frequenze di salto in Hz SALTO FRE Questa funzione viene disabili A QUENZA 1 tata quando la frequenza di salto impostata su 0 Hz Verificare sempre che siano soddisfatte le seguenti condizioni SALTO FRE d3 01 gt d3 02 gt d3 03 QUENZA 2 Il funzionamento nella gamma Frequenza di della frequenza di salto consen salto 3 tito solo durante l accelerazione e la decelerazione poich la velo SALTO FRE cit varia in modo uniforme QUENZA 3 senza salti Frequenza di salto 2 Ampiezza della fre Imposta la larghezza di banda della frequenza di salto in Hz La gamma della frequenza di salto sar uguale alla frequenza AMPIEZZA gi salto d3 04 saltoFR quenza di salto La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz E Mantenimento frequenza di riferimento d4 ss Modifi Metodi di controllo sta cable J e Vetto Vetto Registro i durante V f riale ad rialead MEMO Pagina zione di il funzio con BUS fabbrica PG anello anello namento aperto chiuso Nome Impo Gamma P
124. e alfanumerico 20P41 Classe di tensione Ingresso c a trifase 200 V Ingresso c a trifase 400 V Capacit massima motore N Struttura di protezione A telaio aperto IEC IP00 A telaio chiuso per installazione a parete IEC IP20 NEMA type 1 P indica la virgola decimale Fig 1 3 Dati tecnici inverter amp Nomi dei componenti E Inverter da 18 5 kW o inferiori L aspetto esterno e i nomi dei componenti dell inverter sono illustrati nella Fig 1 4 L inverter senza copriterminali illustrato nella Fig 5 Coperchio protettivo superiore parte del tipo a telaio chiuso per installazione a parete IEC IP20 NEMA Type 1 Foro di taggi Pannello frontale T SO OL MOMAJJI Console di programmazione Rivestimento esterno pressofuso Copriterminali _ Targhetta Coperchio protettivo inferiore Fig 1 4 Aspetto inverter da 18 5 kW o inferiore j j Terminali circuito di controllo Terminali circuito principale Spia di carica cs N ZIE Terminale di massa Fig 1 5 Disposizione dei terminali da 18 5 kW o inferiore E Inverter da 22 kW o superiore L aspetto esterno e i nomi dei componenti dell inverter sono illustrati nella Fig 6 L inverter senza copriterminali illustrato nella
125. e collegati con circuiti SELV o equivalenti o con circuiti non SELV ma non con entrambi Inverter alimentati da un sistema a 4 fili neutro a terra Questi circuiti sono circuiti SELV separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione protettivi con materiale isolante doppio e rinforzato Questi circuiti possono essere collegati solo con altri circuiti SELV o equivalenti Inverter alimentati da un sistema a 3 fili senza messa a terra o collegamento delta con messa a terra di una fase Questi circuiti non sono separati da altri circuiti pericolosi mediante separazione di protezione ma solo dall isolamento di base Questi circuiti non devono essere collegati con altri circuiti accessibili a meno che non siano isolati da questi mediante materiale isolante aggiuntivo SELV Safety Extra Low Voltage bassa tensione di sicurezza IMPORTANTE L 1 I terminali del circuito di controllo sono disposti come illustrato di seguito sSN sc sP A1 A2 v ac v MP ac RP R R MS me ma mB mc 6 1 s2 s3 s4 s5 s6 s7 FM ac am ic s s m3 m4 m1 z N E G N La capacit della corrente di uscita del terminale V 20 mA I terminali del circuito principale sono identificati da due cerchi mentre quelli del circuito di controllo sono identificati da
126. e di inverter Varispeed F7 comprende inverter in due classi di voltaggio 200 V e 400 V Le capacit di motore massime variano da 0 55 a 300 kW 42 modelli Tabella 1 1 Modelli Varispeed F7 Specifiche Capacit Varispeed F7 specificare sempre indicando la struttura protettiva al massima momento dell ordine Classe di del EEEH tensione Potenza A telaio aperto a RE installazione a parete o di peste Numero modello base m dee Ta E REMI CIMR F7Z000000 CIMR F7Z20P4 20P410 CIMR F7Z20P7 20P710 CIMR F7Z21P5 21P510 sila Rimuovere i coperchi PZM CIMR F7Z23P7 superiore e inferiore dal 23P710 CIMR F7Z25P5 modello a telaio chiuso per 25P510 CIMR F7Z27P5 installazione a parete 27P510 CIMR F7Z2011 201110 Classe CIMR F7Z2015 201510 200 V CIMR F7Z2018 201810 CIMR F7Z2022 2022001 202210 CIMR F7Z2030 2030001 203010 CIMR F7Z2037 2037001 203710 CIMR F7Z2045 2045001 204510 CIMR F7Z2055 205500 205510 CIMR F7Z2075 2075001 207510 CIMR F7Z2090 2090001 CIMR F7Z2110 211000 Specifiche Capacit Varispeed F7 specificare sempre indicando la struttura protettiva al massima momento dell ordine cossd del A telaio chiuso per tensione Potenza A telaio aperto P installazione a parete noa ToS Numero modello base TR E IEC IP20 NEMA 1 ciMR F7z000000 CIMR F7Z40P4 40P410 CIMR F7Z40P7 40P710 CIMR F7Z41P5 41P510 CIMR F7Z42P2 42P210 CIMR F7Z43P7
127. ed Dopo la pressione del tasto ENTER per circa 1 secondo sul display appare un messaggio che conferma l accettazione del valore immesso ADV Accel Time 1 C1 20 0sec Cog 6000 0 Viene quindi nuovamente visualizzato il display di monitoraggio per il parametro C1 01 Modalit di verifica 3 La modalit di verifica consente di visualizzare i parametri che sono stati modificati rispetto alle impostazioni predefinite in una modalit di programmazione o mediante autotuning Se non stata modificata nessuna impostazione viene visualizzata l indicazione None Il parametro A1 02 il solo parametro del gruppo A1 DO che viene visualizzato nell elenco delle costanti modificate se stato alterato in precedenza Gli altri parametri non verranno visualizzati anche se sono diversi dai valori predefiniti Per modificare le impostazioni in modalit di verifica possibile utilizzare le stesse procedure descritte per le modalit di programmazione Per modificare un impostazione utilizzare i tasti di incremento decremento e Shift RESET Alla pressione del tasto ENTER l impostazione del parametro viene scritta e viene nuovamente visualizzato il display di monitoraggio BEsempio di funzionamento Nell esempio riportato di seguito le impostazioni dei seguenti parametri vengono modificate rispetto a quelle predefinite e b1 01 selezione frequenza di riferimento e C1 01 tempo di accelerazione 1 e
128. el circuito di controllo si consiglia di utilizzare la modalit LOCAL Premere il tasto LOCAL REMOTE sulla console di programmazione per impostare la modalit LOCAL le spie SEQ e REF sulla console di programmazione devono essere spente Prima di azionare l inverter dalla console di programmazione controllare sempre che siano state adottate le misure di sicurezza appropriate per macchina e motore Verificare che il motore funzioni normalmente e che sull inverter non sia visualizzato alcun messaggio di errore Per le applicazioni in cui la macchina pu essere azionata solo in una direzione controllare la direzione di rotazione del motore Il funzionamento con frequenza di riferimento di jog dl 17 impostazione predefinita 6 00 Hz pu essere avviato e interrotto premendo e rilasciando il tasto JOG sulla console di programmazione Se il circuito di controllo esterno non consente il funzionamento dalla console di programmazione controllare che 1 circuiti relativi all arresto di emergenza e i meccanismi di sicurezza della macchina funzionino correttamente quindi avviare il funzionamento in modalit REMOTE ovvero con un segnale dal terminale del circuito di controllo necessario adottare sempre le opportune precauzioni di sicurezza prima di azionare l inverter e il motore collegato Per azionare l inverter necessario inviare uno dei comandi di marcia avanti o indietro e una frequenza di NOTA riferimento o comando multivelocit
129. el motore Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni a bassa velocit Dipen dente dalla capacit 0 predefinito Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magne tici del motore Ridurre il valore se si verifi cano oscillazioni o vibrazioni a bassa o media velocit Costante di ritardo del primo ordine della com pensazione di coppia C4 02 Aumento della rispo sta della velocit e della coppia Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni Dipen dente dalla capacit 200 1000 ms Ridurre il valore se la rispo sta della velocit o della cop pia troppo lenta Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni Guadagno compensa zione di coppia C4 01 Miglioramento della coppia a bassa velocit 10 Hz o inferiore Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni 0 50 1 50 Aumentare il valore se la coppia non sufficiente a bassa velocit Ridurre il valore se si verifi cano oscillazioni o vibrazioni con carichi leggeri Tensione frequenza intermedia di uscita E1 08 Tensione frequenza minima di uscita E1 10 Miglioramento della coppia a bassa velocit Controllo di scosse all avvio Dipende dalla capa cit e dalla tensione Dal valore predefinito al valore prede finito 5 V Aumentare il valore se la coppia non sufficiente a bassa velocit Ridurre il valore se l entit delle scosse all avv
130. ello iii 9 2 Specifiche com n Lineare i i 9 4 ADPENdiICe cile ea aaa 10 1 Precauzioni relative all applicazione dell inverter 10 2 L EEA o e cirio del al ii i i 10 2 lnstallazione Dior an O E EE E dA 10 3 impostazioni aizpa aee a iaia 10 3 Precauzioni di cablaggio o manutenzione in 10 4 Precauzioni relative all applicazione del motore 10 5 Utilizzo dell inverter per un motore standard esistente 10 5 Utilizzo dell inverter per motori speciali iii 10 5 amp Meccanismi di trasmissione riduttori di velocit cinghie e catene 10 6 Costant uteme nie acli aan 10 7 _ _ _ lt lt a AMALrL1teomemTec__ C Avvertenze N ATTENZIONE Non collegare o scollegare cavi e non eseguire test di segnale quando l alimentazione attivata Il condensatore del bus c c Varispeed F7 rimane carico anche dopo la disattivazione dell alimentazione Per evitare il pericolo di scosse elettriche scollegare l inverter di frequenza dall alimentazione principale prima di eseguire la manutenzione Attendere quindi almeno 5 minuti dopo lo spegnimento dei LED Non effettuare un test di tensione di resistenza su nessun componente dell inverter in quanto sono presenti semiconduttori che non supportano l applicazione di tensioni cos elevate N
131. ello anello aperto chiuso Frequenza di uscita media 2 FREQinter media B Impostare solo per la regolazione fine di V f per la gamma di uscita Generalmente non necessario impostare questo parametro E1 11 deve essere impostato su un valore superiore all impostazione di E1 04 Tensione frequenza di uscita media 2 TENS ALL A FREQ B Tensione di base VBASE Imposta la tensione di uscita della frequenza di base E1 06 Tensione di base 1 Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V 2 La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz 3 L impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto 4 E1 11 ed El 12 vengono ignorati quando sono impostati su 0 0 5 E1 13 viene impostato sullo stesso valore di E1 05 durante l autotuning m Configurazione del motore E2 5 ifica Metodi di controllo Numero Nome Impo Modifica del Gamma SEL bile VIE Vetto Vetto Registro para Descrizione di impo da durante il rialead rialead MEMO F E A con Dis
132. ene alimentato anche se non gira Non toccare il motore fino al completamento dell autotuning Nella tabella riportata di seguito riportato lo stato degli ingressi e delle uscite multifunzione durante l autotuning Modalit di sintonizzazione Ingressi multifunzione Uscite multifunzione Come durante il Autotuning rotante Non funzionano 3 funzionamento normale Mantengono lo stato che Autotuning non rotante Non funzionano avevano al momento dell avvio dell autotuning Mantengono lo stato che Non funzionano avevano al momento dell avvio dell autotuning Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea e Per cancellare l autotuning premere il tasto STOP sulla console di programmazione EB Precauzioni da osservare per l autotuning rotante e non rotante e Se la tensione nominale del motore superiore alla tensione di alimentazione ridurre il valore di tensione di base come illustrato nella Fig 4 3 per evitare la saturazione della tensione di uscita dell inverter Attenersi alla seguente procedura per eseguire l autotuning 1 Immettere la tensione dei alimentazione in T1 03 tensione nominale del motore 2 Immettere i risultati della seguente formula in T1 05 frequenza base del motore T1 03 T1 05 Frequenza di base riportata sulla targhetta del motore x7 ___ __ _ _ Tensione nominale del motore 3 Eseguire l autotuning Dopo aver completato l autotuning impostare E1 04
133. ente durante il funzionamento per la prima volta Autotuning non rotante per resistenza da linea a linea T1 01 2 L autotuning non rotante per resistenza da linea a linea pu essere utilizzato con qualsiasi modalit di controllo Questo l unico autotuning utilizzabile per il controllo V f e il controllo V f con PG L autotuning non rotante per resistenza da linea a linea pu essere utilizzato per migliorare le prestazioni quando il cavo del motore lungo la lunghezza del cavo stata modificata o il motore e l inverter hanno capacit differenti Per eseguire l autotuning con il controllo V f o il controllo V f con PG impostare T1 02 potenza nominale motore e T1 04 corrente nominale motore quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione L inverter fornir potenza al motore non rotante per circa 20 secondi e misurer automaticamente la resistenza da linea a linea del motore e la resistenza del cavo E Precauzioni da osservare prima di utilizzare l autotuning Accertarsi di rispettare le seguenti precauzioni prima di utilizzare la funzione di autotuning e L autotuning di un inverter completamente differente rispetto all autotuning di un servosistema L autotuning dell inverter regola automaticamente i parametri in base ai dati del motore rilevati mentre l autotuning del servosistema regola i parametri in base al carico rilevato e Quando richiesta precisione per la velocit o la coppia ad alte velocit pa
134. enti Drive del 5 per minimizzare la potenza di uscita Costante di tempo del filtro rileva Imposta la costante di tempo per il mento rilevamento della potenza di potenza uscita Tempo Filtro kW Limitatore tensione operazione di ricerca Lim V Imposta il limite della gamma di controllo della tensione durante l operazione di ricerca 100 cor risponde alla tensione nominale monitorata 1 L impostazione di fabbrica indicata per il controllo vettoriale ad anello aperto L impostazione di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello chiuso 1 0 2 Se la capacit dell inverter almeno 55 Kw l impostazione di fabbrica 2 00 3 Le impostazioni di fabbrica dipendono dalla capacit dell inverter EControllo azzeramento servo b9 Numero del para metro Display Guadagno azzera mento servo Zero Servo Gain Descrizione Determina la forza del blocco di azzeramento Servo Abilitata quando impostato il comando di azzeramento servo per un ingresso multifunzione Quando viene inviato il comando di azzeramento servo e la fre quenza di riferimento scende sotto il livello di iniezione c c b2 01 viene creato un ciclo di controllo della posizione e il motore si arresta Aumentando il guadagno dell azzeramento servo si aumenta la forza del blocco Un aumento eccessivo causer oscil lazioni Gamma di impo stazione Impo
135. enti circostanze e Quando la velocit del motore Comp inferiore alla frequenza di SCORR riferimento aumentare il valore guadagn impostato Quando la velocit del motore superiore alla frequenza di riferimento diminuire il valore impostato Ritardo Imposta il tempo di ritardo della compensa compensazione allo scorrimento zione allo In genere non necessario modi scorrimento ficare questo parametro Regolare questo parametro nelle seguenti circostanze Ridurre il valore impostato quando la risposta della com pensazione allo scorrimento lenta Se la velocit non stabile aumentare il valore Comp SCORRI Mtempo Limite di compensa zione allo scorrimento Imposta il limite di compensa zione allo scorrimento come per centuale dello scorrimento nominale del motore Comp SCORR limite Selezione 0 Disabilitata compensa 1 Abilitata zione allo L abilitazione della compensa scorrimento zione allo scorrimento durante la durante rige rigenerazione comporta l aumento nerazione temporaneo della capacit di rige nerazione e quindi potrebbe essere necessario utilizzare un opzione di frenatura resi stenza di frenatura modulo resi stenza di frenatura o modulo di frenatura Comp SCORR rigener Selezione funziona 0 Disabilitato mento limi 1 Abilitato il flusso del motore Un tensione verr diminuito automatica di uscita mente quando si verifi
136. ento continua Rotazione 0 La fase A prevale con il PG comando di marcia avanti la fase B prevale con il comando di marcia indie tro in senso antiorario F1 05 PGsenso 1 La fase b prevale con il 001 0 No No A A A 384H 6 138 ROTA comando di marcia avanti ZIONE la fase a prevale con il comando di marcia indie tro in senso orario Nome Impo Modifi Metodi di controllo Numero Gamma sta Ale Vetto Vetto Registro Descrizione di impo zione v f rialead rialead MEMO Pagina para P gt e il fun V f con ENO Display stazione di fab Ziona PG anello anello BUS brica i mento aperto chiuso Rapporto di Imposta il rapporto di divisione divisione PG per l uscita a treno di impulsi monitorag della scheda di controllo della gio impulsi velocit del generatore di impulsi Rapporto di divisione 1 n m F1 06 e i No No A A A 385H 6 138 n corrisponde alla prima cifra PG RAP del valore F1 06 e m alla PORTO seconda e alla terza USC Questo parametro valido solo quando si utilizza un PG B2 Le impostazioni possibili per il rapporto di divisione sono 1 32 lt F1 06 lt 1 Abilitazione Abilita disabilita il controllo disabilita integrale durante l accelera zione valore zione decelerazione integrale 0 Disabilitato la funzione durante integrale non viene u
137. er Se si utilizza un MC per passare ad esempio tra due motori necessario arrestare l uscita dell inverter prima di attivare il commutatore magnetico Installazione di un contatto a rel di protezione da sovraccarico termica elettronica per proteggere il motore L inverter dispone di una funzione di protezione termica elettronica per proteggere il motore dal surriscaldamento Tuttavia se con un inverter si attiva pi di un motore o si utilizza un motore multipolare necessario installare sempre un rel termico THR tra l inverter e il motore ed impostare L1 01 su 0 nessuna protezione termica Il circuito di controllo deve essere progettato in modo che il rel termico disattivi il contattore magnetico sugli ingressi del circuito principale Lunghezza del cavo tra inverter e motore Se il cavo che collega l inverter e il motore lungo la dispersione di corrente ad alta frequenza tende ad aumentare provocando anche l aumento della corrente di uscita dell inverter con possibile impatto sui dispositivi periferici Per evitare questa condizione regolare la frequenza portante impostata in C6 01 C6 02 come illustrato nella Tabella 2 6 Per ulteriori informazioni vedere Capitolo 5 Parametri utente Tabella 2 6 Lunghezza del cavo tra inverter e motore EEK ECablaggio di terra Per il cablaggio della linea di terra osservare le precauzioni riportate di seguito e Utilizzare sempre il terminale di terra dell inverter di classe 200 V
138. er i canali di ingresso da 1 a 3 0 2 singoli canali I canali di ingresso della scheda AI 14B sostituiscono i terminali di ingresso analogico A1 e A2 dell inverter canale 1 terminale A1 canale 2 terminale A2 Il canale 3 non utilizzato 3 canali con aggiunta il valore aggiunto la frequenza di riferimento Se B1 01 impostato su 1 ed F2 01 su 0 non possibile utilizzare la funzione di ingresso digitale Selezione scheda accessoria inverter 5 37 BScheda di riferimento digitale F3 Metodi di controllo Vettoriale durante il V fcon ad anello funziona PG aperto mento 1 Nome Modifica bile Gamma di impo stazione Numero del para metro Imposta zione di fabbrica Registro MEMO BUS Vetto riale ad anello chiuso Descrizione Pagina Display Opzione ingresso digi tale Imposta il metodo di ingresso per la scheda di riferimento digitale 0 Unit percentuali intere in for mato decimale codificato in binario Decimi percentuali in formato decimale codificato in binario Centesimi percentuali in formato decimale codificato in binario Unit di Hz in formato decimale codificato in binario Decimi di Hz in formato deci male codificato in binario Centesimi di Hz in formato deci male codificato in binario Formato decimale codificato in binario speciale ingresso a 5 cifre 7 Ingresso binario L opzione 6
139. er potr quindi funzionare solo nella posizione specificata ad esempio in verticale Mantenere le distanze specificate Proteggere gli inverter da carichi non consentiti I componenti non devono essere piegati e la distanza di isolamento non deve essere modificata Per evitare danni causati dall elettricit statica non toccare nessun componente elettronico o contatto VAIL ECollegamento elettrico Svolgere tutti i lavori su apparecchiature sotto tensione conformemente alle norme nazionali sulla sicurezza e per la prevenzione di incidenti sul lavoro Effettuare tutte le installazioni elettriche in conformit con le normative in materia In particolare seguire le istruzioni di installazione per il rispetto della compatibilit elettromagnetica EMC ad esempio schermatura messa a terra disposizione filtri e stesura cavi Ci deve essere applicato anche ad apparecchiature dotate del marchio CE Il produttore del sistema o della macchina responsabile per la conformit ai limiti EMC Contattare il proprio fornitore o il rappresentante OYMC se si utilizzano interruttori di circuito di corrente di dispersione insieme agli inverter di frequenza In alcuni sistemi pu essere necessario impiegare dispositivi di monitoraggio e sicurezza aggiuntivi in conformit con le normative relative alla sicurezza e alla prevenzione di incidenti L hardware degli inverter di frequenza non deve essere alterato mNota Gli inverter di frequenza VARISPEED F7 s
140. ero di poli del motore Da 2 a 48 poli Velocit nominale del motore Velocit Nominale Impostare la velocit di base del motore in giri min 0 24000 1750 giri min Numero di impulsi PG per giro Encoder IMP GIRO impostato su 16 Imposta il numero di impulsi per il generatore o encoder di impulsi per ogni giro del motore senza un fattore moltiplicativo 0 60000 3 Per garantire un controllo vettoriale stabile l impostazione deve essere compresa tra il 50 e il 100 Visualizzato solo se impostato un comando di commutazione del motore per un ingresso multifunzione digitale uno dei parametri da H1 01 a H1 05 Per il controllo V f e per il controllo V f con PG consentita solo l impostazione 2 autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea 4 La tensione e la frequenza per un motore di un inverter o di un controllo vettoriale possono essere inferiori rispetto a quelle per un motore ad uso generico Accertarsi sempre di utilizzare l impostazione indicata sulla targhetta o nei report di verifica Inoltre se si conoscono i valori delle impostazioni per il funzionamento a vuoto impostare la tensione a vuoto in T1 03 e la frequenza a vuoto in T1 05 per una maggiore precisione lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz La gamma di impostazione valida se selezionato un carico di lavoro
141. erter in caso di errori su dispositivi esterni funzione errore esterno ii 6 73 Funzioni del terminale di uscita 6 74 Parametri di monitoraggio ala 6 77 Utilizzo delle uscite di monitoraggio analogico in 6 77 Utilizzo dell uscita di monitoraggio a treno di impulsi n 6 78 FUNZIONI SINGOle lalla aaa pop 6 80 Utilizzo della comunicazione MEMOBUS n 6 80 Uso della funzione di temporizzatore i 6 95 Utilizzo detcontrollo PID polinesia lie enrica dle 6 96 Risparmio di energia pianelle iaia 6 106 ndsbolimantodicamporrrsrain ia ani ai 6 107 cizaluratampost laica 6 108 Impostazione dei parametri del motore 1 6 108 Impostazione della linea caratteristica V f 1 6 110 Impostazione dei parametri del motore 2 i 6 116 Impostazione della linea caratteristica V f 2 i 6 117 Controllo della coppia sore loi oi aa di 6 118 Funziorie di controllo caduta ur ella 6 124 Funzione di azzeramento Servo iii 6 125 Buffer di energia cinetica iii 6 127 Frenatura ad alto scorrimento HSB u iii 6 128 Funzioni della console di programmazione 6 130 Impostazione delle funzioni della console di prog
142. etro viene impostato automaticamente durante l autotu ning Induttanza di Imposta la caduta di tensione dispersione dovuta all induttanza di dispersione del motore del motore come percentuale della tensione nominale del motore Indut Questo parametro viene impostato Dispers automaticamente durante l autotu ning Coefficiente di satura Imposta il coefficiente di satura zione al 50 del flusso magnetico Questo parametro viene impostato automaticamente durante l autotu ning rotante zione del tra ferro 1 COMPENS saturaz Coefficiente i di satura Imposta il coefficiente di satura zione al 75 del flusso magnetico Questo parametro viene impostato automaticamente durante l autotu ning rotante zione del tra ferro 2 COMPENS saturaz2 Perdite mec Imposta le perdite meccaniche del caniche motore come percentuale della motore potenza nominale del motore In genere non necessario modifi care questo parametro per possibile che il valore debba essere modificato se ad esempio la perdita di coppia elevata a causa di un eccessivo attrito nella mac china La coppia di uscita verr cos com pensata per la perdita meccanica PERDITE MECCANIC Perdite nel ferro per compensa zione di cop Imposta le perdite nel ferro pia COMPcop pia PERDfe Potenza di uscita nomi Imposta la potenza di uscita nomi nale del nale del motore
143. frequenza di uscita massima sulla frequenza base indicata sulla targhetta del motore Tensione di uscita Tensione nominale riportata sulla targhetta del motore T1 03 gt Frequenza di uscita Frequenza di base riportata sulla targhetta del motore x T1 03 Frequenza di base riportata Tensione nominale riportata sulla targhetta del motore sulla targhetta del motore Fig 4 3 Impostazione della frequenza base del motore e della tensione di ingresso dell inverter e Quando richiesta precisione per la velocit ad alte velocit pari o superiore al 90 della velocit nominale impostare T1 03 tensione nominale del motore sulla tensione di alimentazione di ingresso x 0 9 In questo caso la corrente in uscita aumenter ad alte velocit nel momento in cui viene ridotta la tensione di alimentazione in ingresso Accertarsi di impostare la corrente dell inverter con un certo margine EB Precauzioni da osservare dopo l autotuning rotante e non rotante Se la frequenza di uscita massima e la frequenza base sono differenti impostare la frequenza di uscita massima E1 04 dopo l autotuning BImpostazione dei parametri per l autotuning Prima di eseguire l autotuning necessario impostare i seguenti parametri Numero del parame tro Display Selezione motore 1 2 Selezione motore Tabella 4 3 Impostazioni dei parametri prima dell autotuning Display Impostare la posizione in cui si desi dera me
144. ggio dei terminali del circuito di controllo 2 20 Venica deal cablaggi RR nni 2 27 Installazione e cablaggio delle schede accessorie 2 28 SEE Contattore A2 lt A4u midAmiA At r o o o cc Collegamenti a dispositivi periferici Nella Fig 2 sono riportati esempi di collegamenti tra l inverter e tipici dispositivi periferici Alimentatore Interruttori di circuito in scatole stampate magnetico MC Reattanza c c per il miglioramento del fattore i di potenza t Resistenza di frenatura Filtro antidisturbo disturbi in ingresso Reattanza c a per il migliora i mento del fattore di potenza pil Filtro antidisturbo disturbi in uscita Motore Fig 2 1 Esempi di collegamento a dispositivi periferici _ _ _ _ _ _ _ Ea Schema dei collegamenti Lo schema dei collegamenti per l inverter riportato nella Fig 2 2 Se si utilizza la console di programmazione possibile azionare il motore cablando solo i circuiti principali Reattanza c c per migliorare il fattore di potenza in ingresso opzionale Resistenza di frenatura opzionale Urey X DI i i i l Contattore principale Pa Y M6 Impostazione prede finita raggiungimento _ frequenza di riferimento I T ij 1 2 I Fusibil
145. ggiore rispetto alla frequenza di riferimento asiainaa aa a Ea aio 7 20 Bassa precisione di controllo della velocit oltre la velocit di base in modalit di controllo vettoriale ad anello aperto 7 20 Se la decelerazione del motore lenta 7 20 Se limotore sisumiscalda lal lalla 7 21 Se i dispositivi periferici PLC o altri sono influenzati dall avvio o dal funzionamento dell inverter i 7 21 Se l interruttore di dispersione a terra in funzione durante il funzionamento dell inverter i is iaeiiai iieii iieiaei 7 21 Presenza di oscillazione meccanica iii 7 22 Se il motore ruota anche con l uscita dell inverter bloccata 7 23 Se la frequenza di uscita non raggiunge la frequenza di riferimento 7 23 _ _ _ _ _ 10 Manutenzione e ispezione ri 8 1 Manutenzione e ispezione neee 8 2 i pazioni penodicne tosti nah das fece arie ETE 8 2 Manutenzione periodica dei componenti i 8 3 Sostituzione ventola di raffreddamento i 8 4 Rimozione e installazione della scheda dei terminali n 8 6 Specifiche iard riali 9 1 Specifiche standard dell inverter 9 2 Specifiche in base al mod
146. gt 00 NOD U AU N gt TA2 NODOU A WdWNA 0000909000 90900 00 00000 Fase A de Fase B de Fase Z del Fase Z del l ingresso a impulsi l ingresso a impulsi Fase A dell uscita di monitoraggio a impulsi Fase B dell uscita di monitoraggio a impulsi Fase Z dell uscita di monitoraggio a impulsi Fig 2 19 Cablaggio della scheda PG X2 utilizzando l alimentazione delle schede accessorie Alimentazione G a OV 12V Condensatore per caduta di tensione momentanea Fig 2 20 Cablaggio della scheda PG X2 utilizzando l alimentazione esterna a 5 V e Perle linee dei segnali necessario utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati e Utilizzare l alimentazione del generatore di impulsi solo per il generatore di impulsi encoder In caso contrario potrebbero verificarsi dei guasti dovuti a disturbi e Il cavo per il collegamento del generatore di impulsi non deve essere pi lungo di 100 metri e La direzione di rotazione del PG deve essere impostata nel parametro utente F1 05 rotazione PG L impostazione predefinita la rotazione in avanti con avanzamento della fase A amp Cablaggio delle morsettiere Non utilizzare cavi pi lunghi di 100 metri per il cablaggio del PG encoder e tenerli separati dalle linee di alimentazione Utilizzare cavi a coppie intrecciate schermati per il cablaggio relativo al monitoraggio
147. heda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 6 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 6 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 7 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 7 Seleziona l uscita multifunzione per il canale 8 Questa funzione abilitata quando si utilizza una scheda accessoria digitale DO 02 o DO 08 Selezione uscita canale 8 Imposta la modalit di uscita Questa funzione abilitata quando Selezione si utilizza la scheda accessoria modalit di digitale DO 08 uscita DO 08 0 Uscite singole a 8 canali 1 Uscita in codice binario 2 Uscite in base alle impostazioni da F5 01 a F5 08 BImpostazioni comunicazione seriale F6 Numero del parame tro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto VIf con PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Selezione fun zionamento dopo errore di comunicazione SelezGUASTO suBUS Imposta il metodo di arresto per quando si verifica un errore di comunicazione 0 Arresto per decelerazio
148. hermato a coppie 0 5 2 5 EG 20 14 1 Utilizzare cavi schermati a coppie intrecciate per l ingresso di una frequenza di riferimento esterna 2 Si consiglia di utilizzare terminali senza saldatura sulle linee dei segnali per semplificare il cablaggio e migliorare l affidabilit E Terminali senza saldatura per le linee dei segnali Nella tabella seguente sono riportati i modelli e le dimensioni per i terminali senza saldatura Tabella 2 8 Dimensioni dei terminali senza saldatura 2 Dimensione cavo mm Modello Produttore AWG 0 25 24 AI 0 25 8 YE 0 5 20 AI 0 5 8 WH 0 75 18 AI 0 75 8 GY Contatto Phoenix 1 25 16 AI 1 5 8 BK 2 14 AI 2 5 8 BU 14 mm 14 z d2 Fig 2 10 Dimensioni dei terminali senza saldatura E Metodo di cablaggio Utilizzare la seguente procedura per collegare i cavi alla morsettiera 1 Allentare le viti del terminale con un cacciavite a lama sottile 2 Inserire i cavi sulla parte inferiore della morsettiera 3 Stringere saldamente le viti dei terminali Cacciavite Lama del cacciavite Circuito di controllo Morsettiera Spelare l estremit del cavo di 7 mm se non si utilizzano terminali senza Cavo o terminale senza saldatura 3 5 mm max i saldatura Cavi Spessore lama 0 6 mm max Fig 2 11 Collegamento dei cavi alla morsettiera amp Funzioni dei terminali del circuito di controll
149. i I i i EEN A per B Alimentazione L1 A R L1 trifase380 ii ch 480 v50 60 Hz L2 SERI S L2 bi Kig ha L3 H i lO T3 _ ____ _ WB Ee PE Varispeed F7 CIMR I F7C47P5 lirrccossrt 522 l I i 7 ai f i MA PON I Marcia avantlAresto n Avanti Arresto il 351 gt E PAL Uscita a contatto di errore A III I 1 MB4 250Voa 1Amax 30 Voc arcia indietro Arresto pa 15 82 14 k MC 1 A max I ji ji __ _ Errore esterno ti i LI nl PS HKL i l i Ripristino d EE SEE t I li Ingressi a contatto Tpristino dopo eirore o 54 Hk LI M1_ Uscita a contatto 1 multifunzione impostazione to I T n Il LI Mz Impostazione impostazioni di multivelocit 1 l i i 1S5 Hek l cena Predefinita in marcia P Ympostazione Hai T fabbrica multivelocit 2 LL 1 186 M3_ Uscita a contatto 2 Selezione della rg LUI mai Impostazione predefi cea econo Ve a ij ii S7 14 TA Epi pa TM frequenza di jog A i i I _ I nita velocit zero 1 A max 30 Ve c 1 A max ii iI LSN i M5 i 4 Uscita a contatto 3 o DI I A q R Terminale Terminale di scherma Idi scher tura l matura E G 4w N l Eoy RP Impostazione predefinita MP i Uscita a treno di impulsi Ri lazi A tazi i i I il gt ingresso frequenza di li i 0 32 kHz 2 2 kOhm ingresso andlosieo in ko Do riferimento 0 32 kHz AC i i Impostazione p
150. i riferimento selezionata la console riferimento di programmazione 02 05 0 Pressione del tasto richiesta Dod Q Ng 2 A A i HR SA 1 Pressione del tasto non richiesta OPERA Se si seleziona 1 la modifica della TORE MOP frequenza di riferimento viene accettata senza dover premere il tasto ENTER Selezione del Imposta il funzionamento quando funziona la console di programmazione non mento collegata quando la 0 Il funzionamento continua console di anche se la console di program 02 06 Programma mazione non collegata 001 0 No A A A A 50AH 6 131 zione scol 1 Quando la console di program legata mazione viene scollegata viene rilevato OPR l uscita dell inver ANCHEsen ter viene chiusa e viene attivata zaTASTIE l uscita che segnala gli errori Imposta zione tempo di funziona 02 07 mento cumu Imposta il tempo di funzionamento 0 din No A A A A 50BH 6 132 lato cumulato in ore 65535 ORE funzio namento Selezione Ae fun 0 Tempo accumulato quando f l inverter acceso 02 08 cumulativo 1 Tempo accumulato quando 001 1 No A A A A 50CH 6 132 CONTA l inverter in funzione solo TEMPO Numero del para metro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto VIf con PG Vetto riale ad anello chiuso
151. i in uscita in hertz quando il valore del parametro da monitorare corrisponde al 100 Impostare H6 06 su 2 e H6 07 su 0 per sincronizzare l uscita di monitoraggio a treno di impulsi con la fre quenza di uscita Parametri per le funzioni di protezione L BLSovraccarico motore L1 Modifi Metodi di controllo Numero Nome Gamma Imposta cabile Vetto Vetto Registro gal Descrizione di impo zione di durante VI rialead rialead MEMO Pagina Be Display stazione fabbrica il funzio V ca agio lieto IUS namento aperto chiuso Abilita o disabilita la funzione di prote Selezi zione da sovraccarico termico del elezione protezione motors ne del motore 0 Disabilitata 1 Protezione per motore ad uso gene rico ventilato 2 Protezione per motore inverter raf freddato esternamente 3 Protezione per motore per il controllo vettoriale 4 5 Do Poich allo spegnimento dell inverter lai l No i Q Q ca 6 48 il valore della protezione termica elet SEL protezio tronica viene azzerato anche se que neMOT sto parametro stato impostato su 1 possibile che la protezione non sia efficace Se a un inverter sono collegati pi motori impostare L1 01 su 0 ed accertarsi che ciascun motore venga installato con un dispositivo di protezione Costante di Imposta il tempo di rilevamento della tempo prote protezione termica elettronica in sec
152. i fabbrica che cambiano con la capacit dell inverter 02 04 Binverter di classe 200 V Numero del para metro Nome Impostazione di fabbrica Capacit dell inverter 2 2 3 7 5 9 02 04 Selezione KVA Costante di tempo del filtro per il risparmio energia 3 4 0 50 vettore ad ane 5 lo aperto Coefficiente di risparmio energia 156 80 122 90 94 75 Corrente nominale del motore 8 50 14 00 19 60 Scorrimento nominale del motore 2 73 Corrente a vuoto del motore 4 50 Resistenza da linea a linea del motore Induttanza di dispersione del motore Perdita nel traferro per la compensa zione di coppia Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di tensione momentanea Tempo blocco delle basi BB minimo Tempo di ripristino della tensione Numero del para metro Livello preallarme surriscaldamento Nome Capacit dell inverter 02 04 Selezione KVA Costante di tempo del filtro per il risparmio energia 0 50 vettore ad ane lo aperto vettore ad anello ap erto Coefficiente di risparmio energia 51 79 46 27 38 16 23 10 23 10 23 10 Corrente nominale del motore 77 2 105 0 131 0 260 0 260 0 260 0 Scorrimento nominale del motore 1 70 1 80 1 33 1 39 1 39 Corrente a vuoto del motore 18 5 21 9 Resistenza da linea a linea del motore
153. i ingresso dei segnali Tabella 2 11 Modalit NPN PNP e segnali di ingresso Alimentazione interna modalit NPN IP24V 24V lt Alimentazione esterna modalit NPN r Esterna 24V IP24V 24V SP Alimentazione interna modalit PNP IP2AV 24V lt Alimentazione esterna modalit PNP Esterna 24V SN SC ig N IP24V 24V SP Collegamenti dei terminali del circuito di controllo I collegamenti ai terminali del circuito di controllo dell inverter sono riportati nella Fig 2 14 1 Varispeed F7 n CIMR F7Z47P5 i Marcia avanti Arresto Marcia indietro Arresto Errore esterno sw ee 4 zg S2 Uscita a contatto di errore 250 Vc a 1 A max 30 Vc c 1 A max Ripristino dopo errore r Ingressi a contatto P p S4 gt My no a contatto 1 j ji mpostazione Impostazione multifunzione Multivelocit 1 455 mi j L Mz predefinita in marcia impostazioni di Impostazione L i fabbrica multivelocit 2 456 HK M3 4 Uscita a contatto 2 Selezione della HEA Ma Impostazione predefi upota a ronio v fi dij S7 i L 54 nita velocit zero multifunzione c a eena Hog 4 M 1Amax 30 Vc c 1 A max SN Mi Uscita a c
154. i valori delle impostazioni Viene inoltre utilizzato per passare alla voce o ai dati precedenti Premere questo tasto per immettere voci di menu parametri e valori Tasto ENTER impostati Utilizzato anche per passare da uno schermo all altro Avvia il funzionamento dell inverter quando quest ultimo viene Tasto RUN A azionato dalla console di programmazione Interrompe il funzionamento dell inverter Questo tasto pu essere abilitato o disabilitato quando il funzionamento gestito dal terminale del circuito di controllo impostando il parametro 02 02 Tasto STOP Tranne che negli schemi con tasto si fa riferimento ai nomi riportati nella precedente tabella Sulla console di programmazione nella parte superiore sinistra rispetto ai tasti RUN e STOP sono presenti delle spie che lampeggiano o si accendono a luce fissa per indicare i diversi stati operativi Ad esempio durante l eccitazione iniziale o la frenatura c c la spia del tasto RUN lampeggia e quella del tasto STOP accesa Nella Fig 3 2 indicato il rapporto esistente tra le spie dei tasti RUN e STOP e lo stato dell inverter Frequenza uscita inverter P N RUN STOP STOP Impostazione frequenza RUN 3 3 STOP o Accesa Lampeggiante Spenta Fig 3 2 Spie dei tasti RUN e STOP 1n Modalit Questa sezione descrive le modalit dell inverter e la procedur
155. il comando FJOG o il comando RJOG ON E Limiti di riferimento d2 Numero del para metro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Impo sta zione di fabbrica per la frequenza di riferimento valore predefinito 0 01 Hz Se si cambia l unit di misura visualizzata cambiano anche i valori della gamma di impostazione Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo VIf con PG Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Limite supe riore frequenza di riferimento LIMITE ALTO RIF Imposta il limite superiore della frequenza di riferi mento come percentuale della frequenza di uscita massima 100 0 Limite infe riore frequenza di riferimento LIM BASSO RIF Imposta il limite inferiore della frequenza di riferi mento come percentuale della frequenza di uscita massima Limite infe riore velocit di riferimento master Lim inf refl Imposta il limite inferiore della velocit di riferimento master come percentuale della frequenza di uscita massima E Frequenze di salto d3 Modifica Metodi di controllo Ser bile Vetto Vetto Registro i durante il VIT riale ad rialead MEMO Pagina cli funziona con Il Il BUS fabbrica PG anello anello mento aperto chiuso Numero Nom
156. ile vamento della retroa zione della velocit AFR AFR Time 2 Impostare la costante di tempo 2 per determinare la velocit di modifica EFrenatura ad alto scorrimento N3 Modifi Metodi di controllo Numero Nome n del o Gamma Imposta cabile v Vetto Vetto Registro A Descrizione di impo zione di durante rialead rialead MEMO Pagina parar Display stazione fabbrica il funzio V cona eio anello BUS metro PG Li namento aperto chiuso Ampiezza fre quenza di decelerazione Imposta l ampiezza di frequenza per per frenatura la decelerazione durante la frenatura N3 01 adalto scorri ad alto scorrimento come percen 1 20 5 No A A No No 588H 6 128 mento tuale considerando la frequenza massima E1 04 pari al 100 HSB Down Freq Limite cor Imposta il limite di corrente per la rente frena decelerazione durante la frenatura ad tura ad alto alto scorrimento come percentuale 100 N3 02 scorrimento considerando la corrente nominale 200 i 150 No A A No No 589H 6 128 del motore pari al 100 Il limite RIFcorrente deve essere pari o inferiore al 150 HSB della corrente nominale dell inverter Tempo di pausa arresto Imposta la pausa della frequenza di con frenatura uscita per FMIN 1 5 Hz durante il 0 0 N3 03 adalto scorri controllo V f log 10s No A A No No 58AH 6 128 mento Valido solo durante la dece
157. ilitato 1 abilitato Set point PID Set Point PID Valore di riferimento PID Modifi Metodi di controllo Nome J Numero Gamma Imposta cabile Vetto Vetto Registro delpar Descrizione di impo zione di durante V f fialead rialead MEMO Pagina metro Display stazione fabbrica il funzio CE anello anello BUS namento aperto chiuso Selezione retroazione Abilita disabilita il calcolo della con calcolo radice quadrata della retroazione della radice PID quadrata PID 0 Disabilitato 1 abilitato PID Fd SqRt Guadagno per retroa zione con calcolo della Imposta il guadagno per la funzione radice qua di retroazione con calcolo della drata radice quadrata PID Fd SqRt Gain Selezione Seleziona un parametro dell inverter monitorag da monitorare U1 O0 come gio per retro segnale di retroazione PID Il azione PID numero impostato corrisponde al parametro da monitorare che deve PID Fb Mon essere utilizzato come indicazione di Sel retroazione Guadagno per retroa zione moni toraggio PID PID Fb Mon Gain Imposta il guadagno per il segnale di retroazione PID 100 0 Polarizza zione per retroazione monitorag Imposta la polarizzazione per il gio PID valore di retroazione PID PID Fb Mon Bias La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di
158. in giri min giri min Velocit Nominale Numero di impulsi PG Imposta il numero di impulsi PG Encoder per giro IMP GIRO 0 60000 Impostare T1 02 e T1 04 quando T1 01 impostato su 2 Per il controllo V f o il controllo V f con PG possibile impostare solo il valore 2 L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V A LU N La gamma di impostazione compresa tra il 10 e il 200 della corrente di uscita nominale dell inverter indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW 5 La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz U Parametri di monitoraggio E Parametri monitoraggio stato U1 Metodi di controllo Nome RI nno Livello segnale di uscita durante Unit vi Vetto Vetto Registro p l uscita analogica multifunzione min v con faead rialead MEMOBUS metro Display PG anello anello aperto chiuso Frequenza di 7 pasa oa Monitora imposta il valore riferi
159. io ele vata Controllo vettoriale ad anello aperto A1 02 2 Guadagno controllo di rilevamento della retroa zione della velocit AFR N2 01 Aumento della rispo sta della velocit e della coppia Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni a velocit media 10 40 Hz 0 50 2 00 Ridurre il valore se la rispo sta della velocit o della cop pia troppo lenta Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni Costante di ritardo del primo ordine della com pensazione di coppia C4 02 Aumento della rispo sta della velocit e della coppia Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni 20 100 ms Ridurre il valore se la rispo sta della velocit o della cop pia troppo lenta Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni Ritardo del primo ordine della compensazione allo scorrimento C3 02 Guadagno per la com pensazione allo scorri mento C3 01 Aumento della rispo sta della velocit Miglioramento della stabilit della velocit e Miglioramento della stabilit della velocit 100 500 ms Ridurre il valore se la rispo sta della velocit bassa Aumentare il valore se la velocit non stabile Aumentare il valore se la risposta della velocit lenta Ridurre il valore se la velo cit troppo alta Metodo di controllo Controllo vettoriale ad anello aperto A1 02 2
160. ione Imposta la parit per le comunica zioni MEMOBUS 0 Nessuna parit SELparit SERIALE 1 Parit pari 2 Parit dispari Metodo di arre sto dopo errore di comunica zione Imposta il metodo di arresto per quando si verifica un errore di comunicazione 0 Arresto per decelerazione nel STOPerrore SERIAL tempo di decelerazione impo stato in C1 02 1 Arresto per inerzia 2 Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impo stato in C1 09 3 Funzionamento non interrotto Selezione rile vamento errore di comunica zione cazione deve essere rilevato come un errore di comunicazione 0 Non rilevare RILguasto SERIALE 1 Rilevare Specifica se un timeout di comuni Tempo di attesa invio Imposta il tempo che deve trascor rere da quando l inverter riceve i TempoATT trasmis dati a quando inizia ad inviarli Controllo RTS ON OFF Sel Contr RTS Impostare H5 0 1 Abilitato RTS ON solo durante l invio Abilita o disabilita il controllo RTS 0 Disabilitato RTS sempre ON su 0 per disabilitare le risposte dell inverter alla comunicazione MEMOBUS BI O a treno di impulsi H6 Numero del para metro Display Descrizione Gamma di impo stazione Impo sta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto Reg
161. ione di linea V J3 x resistenza cavo W km x lunghezza cavo m x corrente A x 1073 c amp Funzioni dei terminali del circuito principale Le funzioni dei terminali del circuito principale sono riepilogate nella Tabella 2 3 in base ai relativi codici Cablare i terminali in base allo scopo desiderato Tabella 2 3 Funzioni dei terminali del circuito principale classe 200 V e 400 V Modello CIMR F7zO0000 codice minale Classe 200 V Classe 400 V Ingresso alimentazione R L1 S L2 T L3 circuito principale R1 L11 S1 L21 T1 L31 Uscite inverter U T1 V T2 W T3 Terminali bus c c 1 Collegamento modulo F i B1 B2 resistenza di frenatura Collegamento reattanza c c 1 2 Collegamento modulo di 3 frenatura 3 Terra Configurazioni per il circuito principale Le configurazioni per il circuito principale dell inverter sono indicate nella Tabella 2 4 Tabella 2 4 Configurazioni per il circuito principale dell inverter Classe 200 V Classe 400 V CIMR F7Z40P4 4018 CIMR F7Z20P4 2018 limenta Circuiti di Alimenta ircuiti di tore controllo tore ontrollo Alimenta Circuiti di Alimenta Circuiti di tore controllo tore controllo RIL1 RIL1 S L2 S L2 T L3 T L3 R1 L11 R1 L11 dI Sma T1 L31 ri A200 2200 Alimenta Circuiti di
162. ispondenza di A due lati sul coperchio frontale in direzione della freccia 1 come mostrato nell illustrazione seguente 2 Premere la console di programmazione in direzione della freccia 2 finch non si aggancia in corrispondenza di B due lati Fig 1 15 Installazione della console di programmazione tv 1 Non rimuovere o installare la console di programmazione o il coperchio frontale utilizzando metodi P differenti da quelli descritti in precedenza altrimenti potrebbe verificarsi guasti o malfunzionamenti dell inverter dovuti ad un contatto difettoso 2 Non installare mai il coperchio frontale sull inverter con la console di programmazione montata in quanto potrebbe essere causa di un contatto difettoso Installare sempre prima il coperchio frontale sull inverter quindi montare su di esso la console di programmazione IMPORTANTE amp Inverter da 22 kW o superiore Per gli inverter con un uscita da 22 kW o superiore rimuovere il copriterminali e attenersi alle seguenti procedure per rimuovere la console di programmazione e il coperchio frontale EB Rimozione della console di programmazione Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un uscita da 18 5 kW o inferiore El Rimozione del coperchio frontale Sollevare in corrispondenza dell etichetta 1 nella parte superiore della scheda dei terminali del circuito di controllo in direzione della freccia 2 Fig 1 16 Rimozione de
163. istro MEMO BUS Selezione funzione ingresso a treno di impulsi Sel Ingr Impulsi Seleziona la funzione dell ingresso a treno di impulsi 0 Frequenza di riferimento 1 Valore di retroazione PID 2 Valore di riferimento PID Scala ingresso a treno di impulsi ScalaINGR impulsi Imposta il numero di impulsi in Hertz equivalente al 100 del parametro di ingresso selezionato in H6 01 Guadagno ingresso a treno di impulsi GAINingr IMPULSI Imposta il livello di ingresso rispetto al 100 del parame tro di ingresso selezionato in H6 01 quando viene inviato un treno di impulsi con la fre quenza impostata in H6 02 100 0 Polarizza zione ingresso a treno di impulsi BIASingr IMPULSI Imposta il livello di ingresso rispetto al 100 del parame tro di ingresso selezionato in H6 01 quando la frequenza del treno di impulsi 0 Tempo di fil tro ingresso a treno di impulsi Tempo FiltroPI Imposta la costante relativa al tempo di filtro di ritardo dell ingresso a treno di impulsi in secondi Selezione monitorag gio a treno di impulsi SelMON impulsi Seleziona i parametri da monitorare sull uscita a treno di impulsi valore nella parte 00 di U1 00 Esistono due tipi di parametri da monitorare quelli relativi alla velocit e quelli al PID Scala moni toraggio impulsi ScalaMON impulsi Imposta il numero di impuls
164. ite di Imposta il limite inferiore della frequenza gamma di frequenza per cui il indeboli controllo del campo valido mento di Il comando di indebolimento campo del campo viene accettato solo alle frequenze superiori a que FrefCampo Sta impostazione e solo quando Debole la velocit raggiunge quella di riferimento corrente Selezione funzione for Abilita o disabilita la funzione zamento di forzamento di campo 0 Disabilitata SelForza 1 Abilitata campo Campo Limite fun Imposta il limite superiore per zione forza la corrente di eccitazione appli mento di cata alla funzione di forza campo mento di campo Un impostazione del 100 pari alla corrente a vuoto del FieldForce Motore Limit Il forzamento di campo attivo durante tutte le operazioni salvo quella di iniezione c c La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz Parametri motore E BLinea caratteristica V f E1 Nome Numero del para metro Display Imposta zione ten sione di ingresso TEN SIONE reteINGR Descrizione Imposta la tensione di ingresso dell inverter Questa impostazione viene utilizzata come valore di riferimento nelle fun zioni di protezione
165. l coperchio anteriore modello CIMR F7Z2022 illustrato sopra BInstallazione del coperchio frontale Una volta terminate le operazioni necessarie come l installazione di una scheda accessoria o l impostazione della scheda dei terminali installare il coperchio frontale seguendo la procedura inversa a quella di rimozione 1 Verificare che la console di programmazione non sia montata sul coperchio frontale Se si installa il coperchio con la console di programmazione montata potrebbero verificarsi degli errori di contatto 2 Inserire la linguetta che si trova sulla parte superiore del coperchio frontale nell alloggiamento dell inverter e premere sul coperchio finch non si incastra nell inverter Binstallazione della console di programmazione Eseguire la stessa procedura utilizzata per gli inverter con un uscita da 18 5 kW o inferiore 1 17 Cablaggio Questo capitolo descrive il cablaggio dei terminali i collegamenti dei terminali del circuito principale le specifiche per il cablaggio dei terminali del circuito principale i terminali del circuito di controllo e le specifiche per il cablaggio del circuito di controllo Collegamenti a dispositivi periferici 2 2 Schema dei collegamenti ssisrersmnnnnioninonors ninnan 2 3 Configurazione della morsettiera 2 5 Cablaggio dei terminali del circuito principale 2 6 Cabla
166. l tempo necessario per dece lerare dalla velocit al momento della ricezione del comando di caduta di TempoDec KEB tensione momentanea KEB alla velo cit nulla Tempo ripri stino dopo caduta di ten sione momen tanea Imposta il tempo necessario per acce lerare fino a raggiungere la velocit impostata dopo il ripristino da una caduta di tensione momentanea Tempo Rit UV Guadagno di riduzione fre quenza all atti vazione del buffer di ener gia cinetica KEB Imposta un guadagno di riduzione della frequenza di uscita all inizio della decelerazione quando si verifica una caduta di tensione momentanea KEB Riduzione frequenza di scorrimento Freq KEB 1 L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW prima del comando KEB x L2 08 x 2 2 Questi valori si riferiscono a inverter di classe 200 V e devono essere raddoppiati per inverter di classe 400 V 3 Se si seleziona l impostazione 0 l asse accelerer fino a raggiungere la velocit specificata nel tempo di accelerazione impostato da C1 01 a C1 08 BPrevenzione stallo L3 Nome Modifica Metodi di controllo Numero Gamma Imposta bile Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo zione di durante il V fcon riale ad riale ad MEMO Pagina metro Display stazione
167. l terminale A2 di ingresso analo gico multifunzione SELingrANALO GmA2 Seleziona la funzione di ingresso analogico multifunzione per il ter minale A2 Fare riferimento alla tabella riportata di seguito Se H3 13 impostato su 1 H3 09 seleziona la funzione per l ingresso analogico Al Guadagno termi nale A2 GUADAGNOmor setA2 Imposta il livello di ingresso quando l ingresso del terminale A2 10 V 20 mA in base al 100 del valore della funzione impostata nel parametro H3 09 100 0 Polarizzazione terminale A2 BIAS morsetto A2 Imposta il livello di ingresso quando il terminale A2 0 V 4 mA in base al 100 del valore della funzione impostata nel para metro H3 09 Costante di tempo del filtro di ingresso analogico COSTtempo FILTRO Imposta la costante di tempo del filtro del primo ordine per i due terminali di ingresso analogico Al e A2 Questo parametro risulta utile ad esempio per il controllo dei disturbi Attivazione termi nale A1 A2 Sel mors A1 A2 0 Utilizzare l ingresso analogico del terminale A1 come fre quenza di riferimento princi pale Utilizzare l ingresso analogico del terminale A2 come fre quenza di riferimento princi pale Il terminale A1 diventa un ingresso multifunzione selezio nabile nel parametro H3 09 Impostazioni di H3 09 Valore impo stazione Funzione Contenuto 100
168. lerazione z Dwel con frenatura ad alto scorrimento Tim StpHSB Tempo OL fre natura ad alto Impostare il tempo OL quando la N3 04 scorrimento anioni di uscita non varia mai 30 405 No A A No No 58BH 6 128 lurante la decelerazione con frena 1200 TempoOL tura ad alto scorrimento HSB Parametri della console di programmazione o mSelezioni di monitoraggio 01 Nome Modifi Metodi di controllo Numero Gamma Imposta cabile v Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo zione di durante rialead rialead MEMO metro Display stazione fabbrica il funzio sa anello anello BUS namento aperto chiuso Selezione 2 _ Impostare il numero del quarto para monitoraggio metro da monitorare nella console di SELin programmazione in modalit inverter dic MONI U1 00 TOR Solo su console con display a LED Selezione Imposta il parametro da monitorare monitorag che deve essere visualizzato gio dopo all accensione l accensione 1 Frequenza di riferimento 2 Frequenza di uscita PRIMAindic 3 Corrente di uscita MONITO 4 Il parametro da monitorare impo stato per o1 01 Imposta Imposta le unit che verranno impo zione e moni state e visualizzate per le frequenze toraggio di riferimento e monitoraggio unit per la 0 Unit da 0 01 Hz frequenza di 1 Unit da 0 01 la fre riferimento quenza di uscita m
169. linee di alimentazione principali Contromisure tipiche sono isolamento del cablaggio di componenti di comando e alimentazione messa a terra appropriata e schermatura dei cavi Per una messa a terra a bassa impedenza delle interferenze ad alta frequenza necessaria un ampia area di contatto pertanto consigliabile l uso di piattine di terra al posto di cavi Inoltre le schermature dei cavi devono essere collegate con dei fermi di messa a terra specifici EStesura dei cavi Misure contro interferenze portate dalla linea Il filtro di linea e l inverter di frequenza devono essere montati sulla stessa piastra di metallo Montare i due componenti il pi possibile vicini uno all altro mantenendo i cavi il pi corto possibile Utilizzare un cavo di alimentazione con una buona schermatura di messa a terra Utilizzare un cavo motore schermato che non superi i 20 metri di lunghezza Disporre tutti i punti di messa a terra in modo da massimizzare l area all estremit del conduttore isolato a contatto con il collegamento a terra ad esempio una piastra di metallo Cavo schermato e Utilizzare un cavo con schermatura intrecciata Mettere a terra l area massima consentita della schermatura consigliabile mettere a terra la schermatura collegando il cavo alla piastra di terra con fermi in metallo vedere la figura seguente USURA eee Fermo di messa a terra Piastra di messa a terra Le superfici di terra devono essere in metal
170. lo non isolato altamente conduttivo Asportare eventuali strati di vernice o pellicole protettive e Mettere a terra le schermature dei cavi ad entrambe le estremit del circuito e Mettere a terra il motore della macchina Consultare il documento EZZ006543 su come garantire la conformit degli inverter Yaskawa alla direttiva EMC Contattare Omron Yaskawa Motion Control per ottenere questo documento Filtri di linea BFiltri di linea raccomandati per Varispeed F7 Modello di inverter Classe EN Corrente Peso Dimensioni Varispeed F7 Modello 55011 kg EPEA CIMR F7Z40P4 Filtro di linea CIMR F7Z40P7 3G3RV PFI3010 SE 141x 46 x 330 CIMR F7Z41P5 CIMR F7Z42P2 CIMR F7Z43P7 CIMR F7Z44P0 3G3RV PFI3018 SE 141 x 46 x 330 CIMR F7Z45P5 CIMR F7Z47P5 3G3RV PFI3035 SE 206 x 50 x 355 CIMR F7Z4011 CIMR F7Z4015 3G3RV PFI3060 SE 236 x 65 x 408 CIMR F7Z4018 CIMR F7Z4022 A 100 m 3G3RV PFI3070 SE 80 x 185 x 329 CIMR F7Z4030 A 100 m CIMR F7Z4037 i CIMR F7Z4045 3G3RV PFI3130 SE A 100m 130 4 7 90 x 180 x 366 CIMR F7Z4055 A 100 m CIMR F7Z4075 3G3RV PFI3170 SE A 100m Ea 120 x 170 x 451 CIMR F7Z4090 A 100 m 3G3RV PFI3200 SE 130 x 240 x 610 CIMR F7Z4110 A 100 m CIMR F7Z4132 3G3RV PFI3400 SE 300 x 160 x 610 CIMR F7Z4160 CIMR F7Z4185 3G3RV PFI3600 SE 260 x 135 x 386 CIMR F7Z4220 CIMR F7Z4300 3G3RV PFI3800 SE A 100m 800 31 0 300 x 160 x 716 Classe A 100m Limiti di emissione consentiti pe
171. mento digitale a 16 bit Installazione Prima di installare una scheda accessori rimuovere il copriterminali ed accertarsi che la spia di carica all interno dell inverter non sia accesa Rimuovere quindi la console di programmazione e il pannello frontale e infine installare la scheda accessoria Per informazioni sull installazione negli slot A e C consultare la documentazione fornita con la scheda accessoria E Fissaggio della scheda accessoria C nello slot Dopo aver installato una scheda accessoria nello slot C inserire un fermaglio per bloccare il lato con il connettore e impedirne il sollevamento Tale fermaglio facilmente rimovibile tirandolo dopo averlo afferrato per la parte sporgente Foro spaziatore per montaggio della scheda accessoria A CN4 Connettore scheda accessoria A CN2 Connettore scheda accessoria C Distanziale per montaggio della scheda accessoria A fornito con la scheda accessoria A Distanziale per montaggio della scheda accessoria C Il scheda accessoria C Clip opzionale per evitare il sollevarsi della scheda accessoria C Scheda accessoria A f Distanziale per montaggio della scheda accessoria A Fig 2 15 Installazione di schede accessorie amp Terminali e specifiche della scheda di controllo della velocit PG mPG B2 Nella seguente tabella sono riportate le specifiche dei terminali per la scheda
172. mento p i U1 01 per la frequenza di riferi 19X Frequenza massima 0 S S S S 40H RiferimFRE mento gamma consentita da 0 a 10 V Hz QUENZA Frequenza U1 02 di uscita Monitora la frequenza di 10 V Frequenza massima 0 01 S S S S 41H Frequenza uscita gamma consentita da 0 a 10 V Hz uscita Corrente 10 V Corrente di uscita nominale U1 03 di uscita Monitora la corrente di dell inverter 001A S S S S 42H Corrente uscita da 0 a 10 V uscita a valori asso uscita luti Metodo di controllo i f i Visualizza il met E U1 04 METODO A si gua TS non pu essere emesso S S S S 43H CON TROLLO Velocit U1 05 motore Monitora la velocit del 10 V Frequenza massima 0 01 No S S S 44H Velocit motore rilevata gamma consentita da 0a 10 V Hz motore Tensione NERO DEE Monitora il valore di riferi di uscita 10 V 200 Ve a 400 V U1 06 mento della tensione in zi c a ca 0 1 V S S S S 45H TENSIONE uscita uscita da 0 a 10 V uscita V Tensione U1 07 bus c c Monitora la tensione del bus 10 V 400 Vc c 800 Vc c Lv S S S S 46H Tensione c c principale uscita da 0 a 10 V BUS DC Potenza di 10 V Capacit dell inverter uscita Monitora la porene di capacit del motore massima 0 1 U1 08 uscita valore rilevato inter as S S S S 47H POTENZ mente applicabile kW Auscita KW i gamma consentita da 0 a 10 V Coppia Monitora il valore della cop U
173. minuto al 150 della corrente di uscita nominale Installazione di un interruttore di dispersione a terra Poich le uscite dell inverter utilizzano commutazioni veloci viene generata una dispersione di corrente ad alta frequenza Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra sceglierne uno in grado di rilevare solo la dispersione di corrente nella gamma di frequenze pericolose per l utente ed escludere quelle ad alta frequenza e Scegliere un interruttore di corrente di dispersione a terra apposito per inverter con amperaggio di sensibilit pari ad almeno 30 mA per inverter e Se si utilizza un interruttore di corrente di dispersione a terra ad uso generico sceglierne uno con amperaggio di sensibilit pari ad almeno 200 mA per inverter e con tempo di funzionamento di almeno 0 1 s Installazione di un contattore magnetico Per disattivare l alimentazione del circuito principale tramite un circuito di controllo possibile utilizzare un contattore magnetico In questo caso tener conto di quanto segue e L inverter pu essere avviato e arrestato aprendo e chiudendo il contattore magnetico sul lato principale Tuttavia apertura e chiusura frequenti del contattore magnetico possono causare un guasto nell inverter Non eseguire l accensione pi di una volta all ora e Quando l inverter viene azionato con la console di programmazione non consentito il funzionamento automatico dopo il ripristino in seguito ad un i
174. mo errore Tempo di funziona mento cumulativo su errore OreACCUM ultErr Indica il tempo di funzionamento totale ne momento in cui si verificato l ultimo erro Tempo cumulativo del penultimo errore OreACCUM 2 Err Indica il tempo di funzionamento totale ne momento in cui si verificato il penultimo errore Tempo cumulativo del terzultimo errore OreACCUM 3 Err Indica il tempo di funzionamento totale ne momento in cui si verificato il terzultimo errore Tempo cumulativo del quartultimo errore errore meno recente OreACCUM 4 Err Indica il tempo di funzionamento totale nel momento in cui si verificato il quartultimo errore Dal quintultimo al decimo errore prima dell ultimo 5 10 MessageErrore Contenuto degli errori dal quintultimo al decimo prima dell ultimo IMPORTANTE Tempo cumulativo dal quintultimo al decimo errore prima dell ultimo OreACCUM 5 10 Err Indica il tempo di generazione totale dal momento in cui si verifica il quintultimo errore al decimo errore prima dell ultimo non pu essere emesso I seguenti errori non vengono registrati nello storico e nella traccia degli errori CPF00 01 02 03 UVle UV2 90H Impostazioni di fabbrica che cambiano con il Numero del para metro Gamma di impo stazione metodo di controllo A1 02 Impostazione di fabbri
175. morizzare i dati del motore sul quale stato eseguito l autotuning 1 Da El a E2 motore 1 2 Da E3 a E4 motore 2 Gamma di impostazione Impostazione di fabbrica Dati visualizzati durante l autotuning Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Selezione modalit autotuning Tuning Mode Sel Impostare la modalit di autotuning 0 Autotuning rotante 1 Autotuningnon rotante 2 Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea 2 V fe V f con PG 0 vettoriale ad anello aperto Potenza nominale motore Pot Nom Motore Impostare la potenza di uscita del motore in kilowatt 10 200 dell uscita nomi nale dell inver ter so Uguale all uscita nominale dell inverter Tensione nominale del motore Tensione Nominale Impostare la tensione nominale del 4 motore 0 255 0 V classe 200 V 0 510 0 V classe 400 V 200 0 V classe 200 V 400 0 V classe 400 V Corrente nominale del motore Corrente Nominale Impostare la corrente nominale del motore in ampere 10 200 della corrente nominale dell inverter 3 Uguale a quella di un motore ad uso generico con la stessa capa cit dell inver ter Frequenza nominale motore Frequenz Nominale Impostare la frequenza base del 4 motore 0 150 0 Hz 5 Numero di poli del motore Numero di poli Impostare il num
176. ne frequenza portante Tabella 4 1 Impostazioni di base dei parametri Continua deve essere impostato Q impostare secondo necessit Numero 5 Imposta I Gamma di a Classe del para Descrizione 3 o zione di impostazione metro fabbrica d1 01 dl Imposta le velocit di riferimento 16 0 00 necessarie per il funzionamento a Hz velocit multipla o il jog d1 17 6 00 Hz 200 V 155 255V classe 200 Imposta la tensione di ingresso classe 200 V V nominale dell inverter in volt 310 510 V 400 V classe 400 V classe 400 V Impostazio ne per un 10 200 MOtOre ad Corrente uso Imposta la corrente nominale del della corrente nominale del generico motore nominale motore della stessa dell inverter SA capacit dell inverte r Frequenze di riferimento da 1 a 16 e frequenza di riferimento di jog 0 150 00 Hz Impostazione tensione di ingresso Pu essere utilizzato per regolare H4 02 Guadagno uscita l uscita analogica quando uno 100 0 AM e FM strumento collegato al terminale FM o H4 05 o AM 50 Utilizzato per abilitare o disabilitare la funzione di protezione da sovraccarico del motore 0 Disabilitata 1 Protezione per motore ad uso generico ventilato 2 Protezione per motore inverter raffreddato esternamente 3 Protezione per motore speciale per il controllo vettoriale Selezione protezione del motore Quando si
177. ne nel tempo di decelerazione impostato in C1 02 Arresto per inerzia Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1 09 Funzionamento non inter rotto Livello di ingresso dell errore esterno gene rato dalla scheda accessoria di comunicazione Rilevamento EFO 0 Sempre rilevato Rilevato durante il funziona mento Metodo di arre sto in caso di errore esterno generato dalla scheda accesso ria di comunica zione AzioneGuasto EFO and Align to the left Arresto per decelerazione nel tempo di decelerazione impostato in C1 02 Arresto per inerzia Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1 09 Funzionamento non inter rotto Traccia di cam pionamento dalla scheda accessoria di comunicazione Tempo di ciclo Selezione unit di monitoraggio corrente Current Unit Sel Selezione riferi mento limite di coppia dalla scheda accesso ria di comunica zione SELlim rif Coppia Imposta l unit di monitoraggio corrente 0 Ampere 1 100 8192 0 Riferimento limite di cop pia tramite scheda accesso ria di comunicazione disabilitato Riferimento limite di cop pia tramite scheda accesso ria di comunicazione abilitato Parametri per le funzioni dei terminali H Bingressi digitali multifunzione H1 N Modifi Metodi di controllo ome 5 Numero Gamma Impo
178. nello anello BUS aperto chiuso Livello di ingresso ter Monitora il livello di ingresso dell ingresso 10 V 20 mA 100 U1 16 minale A2 analogico A2 Il valore 100 corrisponde gamma consentita da 0a 0 1 S S S S 4FH TENSIONE 2Un ingresso di 10 V 20 mA 10 V mors A2 Corrente secondaria Monitora il valore calcolato della corrente 10 V C t a U1 18 del motore secondaria del motore SOLO NONNA e s lt dq z del motore 0 1 S S S S 51H La corrente nominale del motore corri uscita da 0 a 10 V CORRENTE sponde al 100 seconMOT Corrente di eccitazione Monitora il valore calcolato della corrente del motore di eccitazione del motore 10 V Corrente nominale U1 19 Id La corrente nominale del motore corri del motore 0 1 No No S S 52H sponde al 100 uscita da 0 a 10 V CORRENTE eccitMOT Frequenza di Monitora la frequenza di riferimento dopo riferimento il Softstarter 10V Eeaienzamasima U1 20 dopo Soft Questo valore di frequenza non include le gamma AT da0a 0 01 S S S S 53H starter compensazioni ad esempio quella allo 10V Hz scorrimento n USCITA SFS L unit di misura impostata in 01 03 gress Monitora l ingresso nell anello di controllo 10 V Frequenza massima U1 21 della velocit x gamma consentita da 0 a 0 01 No S No S 54H INGRESSO La frequenza massima corrisponde al F10 V ASR 100 Uscita ASR Monitora l uscita dall anello di controllo ID ina U1
179. nsa millisecondi zione di cop In genere non necessario modifi pia care questo parametro Regolare questo parametro nelle seguenti circostanze Tempo Quando il motore oscilla i COMP aumentare 1 valori impostati COPPIA Quando la risposta del motore lenta diminuire i valori impo stati Compensa zione della coppia di spunto Imposta il valore di compensa 0 0 FWD zione della coppia di spunto per la AGI direzi 200 0 irezione avanti COMPcop MARCIAav Compensa zione della pinto Rev Imposta il valore di compensa zione della coppia di spunto nella direzione indietro COMPcop MARCIAind Costante di tempo di compensa zione della Imposta il tempo di inizio della coppia di coppia di spunto spunto Se l impostazione 0 4 s viene eseguita senza filtro RITARDcomp COPPIA L impostazione di fabbrica cambier nel momento in cui viene modificato il metodo di controllo sono riportate le impostazioni di fabbrica per il controllo vettoriale ad anello aperto EControllo della velocit ASR C5 Metodi di controllo Numero Vetto Vetto Registro E i Descrizione riale riale MEMO parame Display ad ad BUS tro anello anello aperto chiuso Guadagno proporzio nale P ASR Imposta il guadagno proporzionale 1 dell anello di controllo della velocit ASR ASR P GUA DAGNO 1 Tempo inte grale I
180. nte di riferi frequenza di riferimento mento 0 Console di programmazione 1 Terminale del circuito di controllo ingresso analogico ORIG RIFE 2 Comunicazione MEMOBUS RIMENTO 3 Scheda accessoria 4 Ingresso a treno di impulsi Selezione sor Imposta il metodo di ingresso del gente per comando di marcia segnale RUN 0 Console di programmazione 1 Terminale del circuito di controllo ORIG ingressi digitali multifunzione MARCIA 2 Comunicazione MEMOBUS 3 Scheda accessoria Selezione Seleziona il metodo di arresto quando metodo di viene inviato il comando di arresto arresto 0 Decelerazione fino ad arresto 1 Arresto per inerzia 2 Arresto con frenatura c c pi rapido dell arresto per inerzia e non necessita di operazioni di rigenera METODO zione DI STOP Arresto per inerzia con temporiz zatore i comandi RUN vengono ignorati durante il tempo di decele razione Tempo di accelerazione Imposta il tempo di accelerazione necessario per accelerare da 0 Hz fino TEMPO alla frequenza di uscita massima ACCELER 1 0 0 6000 0 1 Tempo di decelerazione Imposta il tempo di decelerazione 1 necessario per decelerare dalla fre TEMPO quenza di uscita massima fino a 0 Hz DECELER 1 Selezione carico di lavoro nor 0 Carico di lavoro pesante male pesante 1 Carico di lavoro Normale 1 2 Carico di lavoro normale 2 Heavy Nor mal Duty Selezione fre
181. nterruzione dell alimentazione Collegamento dell alimentazione di ingresso sulla morsettiera L alimentazione di ingresso pu essere collegata su uno dei terminali R S e T della morsettiera poich la sequenza di fase dell alimentazione di ingresso non incide sulla sequenza di fase in uscita Installazione di una reattanza c a Se si collega l inverter ad un trasformatore ad alta capacit 600 kW o superiore o si commuta un condensatore di rifasatura possibile che una corrente di punta eccessiva passi attraverso il circuito di ingresso determinando un guasto nell inverter Per evitare che si verifichi questo problema installare una reattanza c a opzionale sul lato di ingresso dell inverter o una reattanza c c sui relativi terminali di collegamento In questo modo verr inoltre aumentato il fattore di potenza sul lato dell alimentazione Installazione di un assorbitore di sovratensioni Utilizzare sempre assorbitori di sovratensioni o diodi per carichi induttivi che si trovano nei pressi dell inverter I carichi induttivi comprendono contattori magnetici rel elettromagnetici valvole a solenoide solenoidi e freni magnetici ECablaggio del lato di uscita del circuito principale Durante il cablaggio dei circuiti di uscita principali necessario osservare le precauzioni riportate di seguito Collegamento dell inverter al motore Collegare i terminali di uscita U T1 V T2 e W T3 ai rispettivi cavi del conduttore motore
182. nto non viene interrotto durante il rilevamento e l uscita che segnala gli errori non viene attivata La perdita di retroazione viene rilevata retroazione oltre il livello di rilevamento Il motore si arresta per inerzia al rilevamento e l uscita che segnale gli errori viene attivata Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto VI con PG Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Livello di rilevamento perdita di retroazione PID PIDlivPER Dretraz Imposta il livello di rilevamento della perdita di retroazione PID in percentuale considerando la fre quenza di uscita massima pari al 100 Tempo di rilevamento perdita di retroazione PID PIDtempo PERDretr Imposta il tempo di rilevamento della perdita di retroazione PID Livello fun zionamento funzione sleep del PID Liv Pausa PID Imposta il livello di attivazione per la funzione sleep del controllo PID come una frequenza Ritardo fun zionamento sleep del PID Tempo Pausa PID Imposta il ritardo per l attivazione della funzione sleep del PID Tempo di accelera zione decele razione per riferimento PID Tempo Acc DecPID Imposta il tempo di accelerazione decelerazione per il riferimento PID Selezione set point PID PID Setpoint Sel 0 disab
183. ntuali ingranaggi tra il 0 No No A No No 38BH 6 138 generatore di impulsi e il PGn DENTI motore ingranl Impulsi di ingresso PGx 60 F1 13 F101 X F1 12 0 1000 Numero di denti Se uno di questi parametri dell ingra impostato su 0 verr utilizzato F1 13 naggio PG 2 un rapporto di trasmissione 0 No No A No No 38CH 6 138 PGn DENTI PAM a 1 ingran2 Numero del para metro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Metodi di controllo Vetto Vetto riale ad riale ad anello anello aperto chiuso VIf con PG Registro MEMO BUS Ritardo nel rilevamento del circuito PG aperto Utilizzato per impostare il tempo di rilevamento dalla disconnessione del generatore di impulsi Se il rilevamento TEMPOrilP Gaperto richiede un tempo superiore a quello impostato verr rilevato un errore PGO EScheda di riferimento analogico F2 Numero del parame tro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso V fcon PG Pagina Selezione ingresso unipolare o bipolare SELEZingr AI 14 Se viene utilizzata una scheda di riferimento analogico AI 14B questo parametro imposta le funzioni p
184. o Le funzioni dei terminali del circuito di controllo sono riportate nella Tabella 2 9 Utilizzare i terminali appropriati al proprio scopo Segnali di ingresso digitale Numero Tabella 2 9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite Nome segnale Comando di marcia avanti arresto Funzione Marcia avanti quando ON e arresto quando OFF Comando marcia indietro arresto Marcia indietro quando ON e arresto quando OFF Ingresso errore esterno l Errore quando ON 1 Ripristino dopo errore Ripristino quando ON Multivelocit di riferimento 1 commutatore master ausiliaria Le funzioni vengono selezionate impostando i Frequenza di riferimento ausiliaria quando ON Multivelocit di e s riferimento 2 parametri da H1 01 a H1 05 Impostazione multivelocit 2 quando ON Frequenza di riferimento di jog 1 Frequenza di riferimento di jog quando ON Livello del segnale 24 Vc c 8 mA Fotoaccoppiatore Comune ingressi digitali Neutro ingressi digitali Alimentazione ingressi digitali Alimentazione da 24 Vc c per gli ingressi digitali 24 Ve c 250 mA max Segnali di ingresso analo gico Uscita di potenza da 15 V Alimentazione da 15 V per i riferimenti analogici 15V Corrente max 20 mA Uscita di potenza da 15 V Alimentazione da 15 V per i riferimenti anal
185. ogici 15V Corrente max 20 mA Frequenza di riferimento 10 10 V 100 10 10 V 20 KQ Ingresso analogico multifunzione La funzione selezionata impo stando H3 09 4 20 mA 100 10 V 10 V 100 4 20 mA 2500 10 V 10 V 20kQ Comune riferimenti analogici Punto di collegamento opzionale linea di terra cavo schermato Segnali di uscita sequenza Segnale di funzionamento 1 contatto NO In funzione quando ON Velocit zero Uscite contatti Livello zero b2 01 o i i multifunzione inferiore quando ON Rilevamento raggiungimento velocit All interno di 2 Hz della frequenza impostata quando ON Contatti rel Capacit contatto 1A max a 250 Vce a 1 A max a 30 Vc c 3 Segnale uscita errore Presenza di errore quando l uscita chiusa da MA a MC Presenza di errore quando l uscita aperta da MB a MC Contatti rel Capacit contatto 1A max a 250 Vce a 1 A max a 30 Vc c 3 Numero Segnali Tabella 2 9 Terminali del circuito di controllo con impostazioni predefinite Nome segnale Uscita analogica multifunzione uscita frequenza Funzione 0 10 V 10 V 100 frequenza di uscita Uscita analogica multifunzione 1 uscite analogi Comune analogico che Uscita analogica multifunzione monitoraggio corrente 0 10 V 10 V 200 corrente nomin
186. olio acqua o altre sostanze estranee e Non installare l inverter su materiale combustibile come il legno e Installare l inverter in un ambiente privo di materiali radioattivi e combustibili e Installare l inverter in un ambiente in cui non sono presenti liquidi e gas nocivi e Installare l inverter in un ambiente senza troppe oscillazioni e Installare l inverter in un ambiente in cui non presente del cloruro e Installare l inverter in un ambiente non esposto alla luce diretta del sole amp Controllo della temperatura ambiente Per aumentarne l affidabilit necessario installare l inverter in un ambiente non soggetto ad eccessivi aumenti di temperatura Se l inverter viene installato in un ambiente chiuso ad esempio in una scatola utilizzare una ventola di raffreddamento o un condizionatore d aria per mantenere la temperatura interna inferiore a 45 C Protezione dell inverter da sostanze estranee Coprire l inverter durante l installazione per proteggerlo dalla polvere metallica prodotta dalla foratura Rimuovere sempre il coperchio dall inverter una volta terminata l installazione In caso contrario la ventilazione diminuir provocando il surriscaldamento dell inverter Posizione corretta di installazione Installare l inverter in posizione verticale in modo da non ridurre l effetto di raffreddamento Durante l installazione dell inverter accertarsi sempre che lo spazio di installazione sia sufficiente
187. ome Unit Impostazione di fabbrica metro Capacit dell inverter kW 18 5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 02 04 Selezione KVA 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 5 b8 03 iti del filtro per il s 0 50 vettore ad anello aperto 2 00 vettore ad anello aperto b8 04 Coefficiente di risparmio energia 115 74 103 58 92 54 76 32 71 56 67 20 46 20 41 22 36 23 33 18 Z g orrente nominale del motore 32 9 38 6 52 3 65 6 79 7 95 0 130 0 156 0 190 0 223 0 EAI C inale del A J corrimento nominale del motore Z i X i A s 5 P 3 A S le del Hz 1 67 1 70 1 80 1 33 1 60 1 46 1 39 140 1 40 1 38 AN Corrente a vuoto del motore A 78 92 10 9 191 220 240 360 40 0 490 580 AA Resistenza da linea a linea del motore W 0 403 0 316 0 269 0 155 0 122 0 088 0 092 0 056 0 046 0 035 ci Induttanza di dispersione del motore 20 1 23 5 20 7 188 199 200 200 20 0 20 0 20 0 E2 10 a perla compensa w sog sse 750 925 1125 1260 1600 1760 2150 2350 Cra s 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 opo caduta di tensione momentanea L2 03 Tempo blocco delle basi BB minimo s 1 0 1 0 1 1 1 1 1 2 13 1 3 1 5 1 7 1 7 L2 04 Tempo di ripristino della tensione S 0 6 0 6 0 6 0 6 0 6 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 L8 02 Livello preallarme surriscaldamento C 98 78 85 85 90 90 98 108 100 110 Numero del parametro Nome Impostazione di fabbrica Capacit dell in
188. ominale del motore Limite di coppia rigenerativa Coppia nominale del motore Riferimento limite di coppia per con trollo velocit Coppia nominale del motore Compensazione di coppia Coppia nominale del motore Limite di coppia positivo negativo Coppia nominale del motore Ingresso analogico non utilizzato BUscite analogiche multifunzione H4 Metodi di controllo Numero Nome G Modificabile del amwa ess unei vi Vetto Vetto Registro 5 parame i Descrizione di impo zione di EE vi Ra rialead rialead MEMO Pagina to Display stazione fabbrica FOO PG anello anello BUS aperto chiuso Selezione Imposta il numero del parametro monitorag da monitorare in uscita U1 00 gio termi dal terminale FM nale FM Non possibile impostare H4 01 U1 04 10 11 12 13 14 1 38 2 No A A A A 41DH 6 77 SELmonitor 28 34 39 40 come parametri MORSFM da monitorare sull uscita del ter minale FM Guadagno Imposta il guadagno per l uscita terminale analogica multifunzione 1 termi FM nale FM Imposta la percentuale del para de 4 5 H4 02 o 1000 0 100 S Q Q Q Q 41EH GUADA metro da monitorare corrispon 6 77 GNOmor dente a 10 V 20 mA tensione setFM corrente di uscita massima sul terminale FM Polarizza Imposta la polarizzazione per zione termi l uscita analogica multifunzione 1 nale FM
189. on scollegare la console di programmazione mentre l alimentazione attivata Inoltre non toccare la scheda di potenza mentre l inverter collegato all alimentazione Non collegare mai filtri di soppressione interferenze generali LC RC condensatori o dispositivi di protezione da sovratensione all ingresso o all uscita dell inverter Per evitare il rilevamento di errori di sovracorrente e simili i contatti di segnale di ogni contattore o commutatore posto tra l inverter e il motore devono essere integrati nella logica di controllo dell inverter ad esempio in un blocco delle basi Indispensabile Leggere attentamente e per intero il presente manuale prima di collegare e utilizzare l inverter Attenersi a tutte le precauzioni sulla sicurezza e alle istruzioni d uso L inverter deve essere fatto funzionare con i filtri di linea appropriati in conformit alle istruzioni di installazione fornite nel presente manuale e con tutti i pannelli e i coperchi chiusi e i terminali coperti Solo in questo modo viene garantita la protezione adeguata Non collegare o far funzionare dispositivi con danni visibili o parti mancanti La societ utente responsabile di eventuali lesioni a persone o danni alle apparecchiature derivanti dalla non osservanza delle avvertenze contenute nel presente manuale VAI Misure per la sicurezza e istruzioni d uso E Generali Leggere per intero le seguenti misure per la sicurezza e le istruzioni d
190. ondi zione motore In genere non necessario modificare questo parametro L impostazione di fabbrica corrisponde a 0 1 L1 02 un sovraccarico del 150 per la durata di 5 0 1 0 min No A A A A 481H 6 48 PROTmo un minuto tore TEMPO Se si conosce la capacit di sovraccarico del motore impostare anche il tempo per la protezione della resistenza per quando il motore viene avviato a caldo Selezione Seleziona il funzionamento in caso funziona l ingresso di temperatura del motore ter mento mistore superi il livello di allarme allarmi 1 17 V H3 09 deve essere impostato su durante surri E L1 03 scaldamento 0 Decelerazione fino ad arresto 0 3 3 No ALA A 482H 6 50 del motore 1 Arresto per inerzia 2 Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1 09 SelALLsur 3 Funzionamento non interrotto 0H3 riseMOT lampeggia sulla console di program mazione Selezione Seleziona il funzionamento quando funziona l ingresso di temperatura del motore ter mento surri mistore supera il livello di surriscalda scaldamento mento 2 34 V H3 09 deve essere L1 04 motore impostato su E 0 2 1 No AJA A A 483H 6 50 0 Decelerazione fino ad arresto TempFilt 1 Arresto per inerzia RiscMot 2 Arresto di emergenza con il tempo di decelerazione impostato in C1 09 Numero del parame tro Nome Display Descrizione Gamma di impo stazione Imposta zione di fab
191. ono certificati CE UL e c UL _ lt lt tt _c___ Compatibilit elettromagnetica Bintroduzione Il presente manuale stato redatto per aiutare i produttori di sistema a utilizzare gli inverter di frequenza YASKAWA per progettare e installare meccanismi elettrici di comando Vengono inoltre descritte le misure da adottare per garantire la conformit alle direttive di compatibilit elettromagnetica EMC Per questo motivo obbligatorio attenersi alle istruzioni di installazione e cablaggio contenute nel manuale I nostri prodotti vengono collaudati da enti autorizzati in base agli standard elencati di seguito Standard di prodotto EN 61800 3 1996 EN 61800 3 A11 2000 E Misure per garantire la conformit degli inverter di frequenza YASKAWA alle direttive di compatibilit elettromagnetica EMC Gli inverter di frequenza YASKAWA non devono essere necessariamente installati in un quadro Poich non possibile fornire informazioni dettagliate per tutti i tipi di installazione possibili in questo manuale verranno fornite solo direttive di carattere generale Tutti gli apparecchi elettrici producono interferenze radio e di linea a varie frequenze I cavi trasmettono queste interferenze all ambiente circostante come un antenna Pertanto se si collega un apparecchio elettrico ad esempio un driver all alimentazione senza un filtro di linea possibile che vengano generate interferenze ad alta o bassa frequenza nelle
192. ontatto 3 Hi sc Me Impostazione prede gt finita raggiungimento sp frequenza di riferimento 9 24V Terminale Terminale E G di scherma di scher E G tura matura I Ingresso a treno di impulsi RP Impostazione predefinita MP Uscita a treno di impulsi Regolazione impostazione ingresso frequenza di 0 32 kHz 2 2 kOhm ingresso analogico riferimento 0 32 kHz AC Impostazione predefinita LAV ione D EA 9 Ingresso di alimentazione 4 corrente di Uscita 2kQ analogico 15 V 20 mA Regolazione a 20 kOhm Usett loci itifunzi A f Ingresso analogico 1 eee scita analogica multifunzione 3 0 10V A1 frequenza di riferimento P_i am 10 10 V 2 mA 4 20 mA 2kQ Je master 0 10V Impostazione predefinita 2 20 kOhm frequenza di uscita 0 10 V i Ingresso analogico Regolazione 4 20MA A2 multifunzione 2 a 20 kOhm Ten i VAR Impostazione predefinita 7 scita analogica multifunzione t polarizzazione frequenza pi 10 10 V 2 mA A 20 mA 4 20 mA 250 Ohm f Impostazione predefinita AG AC corrente di uscita 0 10 V o I oy v I V_ Ingresso di alimentazione _ analogico 15 V 20 mA WA i Resistenza di terminazione Comunicazione MEMOBUS RS 485 422 Cavi schermati P Fii schermati a doppini intrecciati gt Fig 2 14 Collegamenti dei terminali del circuito di controllo __ Precauzioni per
193. otore non pu essere azionato eseguire l autotuning non rotante Per informazioni dettagliate sull autotuning fare riferimento alla sezione Autotuning Autotuning Eseguire l autotuning per impostare automaticamente i parametri del motore quando si utilizza il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso se il cavo del motore lungo o quando sono state apportate modifiche all installazione E Impostazione della modalit di autotuning possibile impostare una delle tre seguenti modalit di autotuning e Autotuning rotante e Autotuning non rotante e Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea Autotuning rotante T1 01 0 L autotuning rotante utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso Impostare T1 01 su 0 immettere i dati dalla targhetta del motore quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione L inverter far funzionare il motore per circa 1 minuto e imposter automaticamente i parametri del motore richiesti Autotuning non rotante T1 01 1 L autotuning non rotante utilizzato solo per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso Impostare T1 01 su 1 immettere i dati dalla targhetta del motore quindi premere il tasto RUN sulla console di programmazione L inverter fornir potenza al motore non rotante per circa 1 minuto e imposter automaticamente alcuni dei parametri del motore I restanti parametri del motore verranno impostati automaticam
194. per consentire una normale dispersione di calore na Mn i Ingombro orizzontale Inverter di classe 200V da 0 55 90 kW Inverter di classe 400V da 0 55 132 kW Inverter di classe 200V da 110 kW Inverter di classe 400V da 160 220 kW Inverter di classe 400 V 300 kW Fig 1 10 Posizione corretta di installazione dell inverter tr 1 Per gli inverter a telaio aperto IP00 e per quelli a telaio chiuso per installazione a parete IP20 P NEMA 1 richiesto lo stesso spazio sia orizzontale che verticale DI 2 Rimuovere sempre i coperchi di protezione prima di installare in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un uscita da 18 5 kW o inferiore Quando si installa in un pannello un inverter di classe 200 o 400 V con un uscita da 22 kW o superiore accertarsi sempre che vi sia abbastanza spazio per i bulloni a occhiello di sospensione e le linee del circuito principale IMPORTANTE m n1 Rimozione e installazione del copriterminali Rimuovere il copriterminali per collegare i cavi ai terminali del circuito di controllo e del circuito principale amp Rimozione del copriterminali E Inverter da 18 5 kW o inferiore Allentare la vite sulla parte inferiore del copriterminali esercitare una pressione su entrambi i lati del copriterminali in direzione della freccia 1 e sollevarlo in direzione della freccia 2
195. perto chiuso Guadagno per con Imposta la quantit di caduta trollo caduta alla velocit e al carico nomi GUADA nali come percentuale della GNO frequenza di uscita massima DROOP Ritardo per controllo Imposta la costante di ritardo per il controllo della caduta Aumentare il valore se si veri ficano oscillazioni caduta RITARDO DROOP BRisparmio di energia b8 RE Metodi di controllo Modifica ________s Impo bile Vetto Vetto sta zione di fabbrica Numero ___ Gamma del para Descrizione di impo metro Display stazione Registro durante riale riale MEMO il funzio ad ad BUS namento anello anello aperto chiuso Selezione modalit di Abilita disabilita il controllo del TISparmnio risparmio energia SASIElA 0 Disabilitato Sel Energy 1 Abilitato Saving Guadagno per rispar Imposta il guadagno del risparmio mio energia energia per il controllo vettoriale GainEnergy ad anello aperto e chiuso Saving Costante di tempo del filtro per il risparmio energia Imposta la costante di tempo del filtro del risparmio energia per il controllo vettoriale ad anello aperto e chiuso F T Energy Saving Coefficiente Imposta il coefficiente di rispar di risparmio mio energia in base all imposta energia zione in E2 11 corrente nominale del motore Gain Eco Regolare il valore in increm
196. play per il funzionamento 50 00Hz sei er riferimento viene visualizzato sul display standard 50 00Hz dat 10 05A all Se invece si verificato un errore il display visualizzer i dettagli relativi all errore In questo caso fare riferimento al Capitolo 7 Soluzione dei problemi Di seguito illustrato un esempio di display in caso di errore DRIVE Il messaggio visualizzato sul display UV varier in base al tipo di errore Sottotens DC bus A sinistra illustrato il display per un allarme di bassa tensione Display in caso di errore Impostazioni di base Attivare la modalit di programmazione veloce sul display LCD viene visualizzata la dicitura QUICK quindi impostare i parametri riportati di seguito Fare riferimento al Capitolo 3 Console di programmazione e modalit per le procedure relative al funzionamento della console di programmazione e al Capitolo 5 Parametri utente e al Capitolo 6 Impostazione dei parametri in base alla funzione per informazioni dettagliate sui parametri Tabella 4 1 Impostazioni di base dei parametri deve essere impostato O impostare secondo necessit Numero Imposta dA Gamma di i Classe del para Descrizione 7 a zione di impostazione metro fabbrica Imposta il metodo di controllo per l inverter Selezione metodo 0 Controllo V f di controllo 1 Controllo V fcon PG 2 Controllo vettoriale ad anello aperto 3 Controllo vettore ad anello chiuso
197. play stazione funziona anello anello BUS metro fabbrica mento BE aperto chiuso Corrente Imposta la corrente nominale del nominale del motore motore Questo valore impostato diventer il valore di riferimento per la prote CORR NOM zione del motore e i limiti di coppia MOTORE Il parametro viene utilizzato come input dalla funzione di autotuning Scorrimento Imposta lo scorrimento nominale nominale del del motore motore Questo valore impostato diventer il valore di riferimento per la compen sazione allo scorrimento SCORR NOM Questo parametro viene impostato MOTORE i automaticamente durante l autotu ning Corrente a Imposta la corrente a vuoto del vuoto del motore motore Questo parametro viene impostato Corrente a automaticamente durante l autotu vuoto mng Numero di Imposta il numero di poli del poli del motore motore Il valore impostato viene utilizzato Numero di come input dalla funzione di autotu poli mng Modifica Metodi di controllo N __ Metodi di controllo Numero ome Gamma Impo bile TNA ROO sla Descrizione diimpo 8 duranteil VIf fialead rialead MEMO Pagina para zione di con anello anello BUS Display stazione funziona metro fabbrica mento RE aperto chiuso Resistenza da linea a linea del motore RESIST ter minMOT Imposta la resistenza da fase a fase del motore Questo param
198. po integrale ASR 2 bassa velocit C5 04 Risposta della velo cit e della coppia Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni Ridurre il valore se la rispo sta della velocit o della cop pia troppo lenta Aumentare il valore se si verificano oscillazioni o vibrazioni Frequenza di commuta zione ASR C5 07 Commutazione del tempo integrale e del guadagno proporzionale ASR in base alla fre quenza di uscita Frequenza di uscita com presa tra 0 0 e il valore mas simo Imposta la frequenza di uscita in corrispondenza della quale modificare il tempo integrale e il guadagno proporzionale se non possibile utilizzare gli stessi valori per il funziona mento ad alta e bassa velocit Ritardo del primo ordine ASR C5 06 Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni 0 004 0 020 Aumentare il valore se la rigi dit della macchina bassa e il sistema vibra facilmente Selezione della fre quenza portante C6 02 Riduzione dei disturbi magnetici del motore Controllo delle oscil lazioni e delle vibra zioni a bassa velocit 3 Hz o inferiore Dipende dalla capa cit 2 0 KHz pre definito e Aumentare il valore in caso di eccessivi disturbi magne tici del motore Ridurre il valore se si verifi cano oscillazioni o vibrazioni a bassa o media velocit L impostazione disponibile per gli inverter di classe 200 V Per gli inverter
199. ppia massima e la capacit di sovraccarico Funzione DWELL da b6 01 a b6 04 Utilizzato per i carichi pesanti o per macchine con ampio gioco Tempi di accelerazione decelerazione da C1 01 a C1 11 Regolando i tempi di accelerazione e decelerazione la coppia ne viene influenzata indirettamente Caratteristiche della curva ad S da C2 01 a C2 04 Utilizzato per prevenire scosse all inizio e alla fine di accelerazione decelerazione Frequenze di salto da d3 01 a d3 04 Utilizzato per evitare il funzionamento continuo a possibili frequenze di risonanza della macchina Costante di tempo del filtro per l ingresso analogico H3 12 Utilizzato per prevenire fluttuazioni nei segnali di ingresso analogico generati da disturbi Prevenzione dello stallo da L3 01 a L3 06 Utilizzato per prevenire OV errori di sovratensione e lo stallo del motore per i carichi pesanti o la decelerazione accelerazione rapida La prevenzione dello stallo abilitata per impostazione predefinita e generalmente non necessario modificarla Tuttavia quando si utilizza una resistenza di frenatura disabilitare la prevenzione dello stallo durante la decelerazione impostando L3 04 su 0 o su 3 abilitato con resistenza di frenatura Limiti di coppia da L7 01 a L7 04 Controllo in avanti da N5 01 a N5 03 Imposta la coppia massima durante il controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso Se si imposta un valore troppo
200. que Limit __ ___Fwd Torque Limit __ a L7 01 H00 ijoi 030 H ali l pen i l n H 1 HI i L7 F 200 L7 W 200 Fwd Torque Limit 0 gt 300 200 i Fwd Torque Limit ADV L7 04 A00 0 300 ESC 200 Fig 3 6 Funzionamento in modalit di programmazione avanzata EImpostazione parametri Di seguito riportata la procedura per modificare il parametro C1 01 tempo di accelerazione 1 da 10 s a 20 s Tabella 3 3 Impostazione di parametri in modalit di programmazione avanzata Display della console di programmazione DRIVE Rdy Frequency Ref U1 y 50 00Hz 02 50 00Hz 03 10 05A Descrizione Accensione DRIVE Main Menu Premere il tasto MENU tre volte per passare alla modalit di programmazione avanzata Premere il tasto ENTER per accedere al display di monitoraggio e 00 10 0sec Accel Time 1 Premere il tasto di incremento o decremento fino a visualizzare il parametro C1 01 tempo di accelerazione 1 Premere il tasto ENTER per accedere al display di impostazione in cui verr visualizzato il valore di impostazione corrente del parametro C1 01 C1 01 0 10 0sec 0 9 6000 0 Premere il tasto Shift RESET per spostare la cifra lampeggiante verso destra Premere il tasto di incremento per impostare il valore su 20 00 s Premere il tasto ENTER per memorizzare il valore impostato Entry Accept
201. r azionamenti elettrici consentita in ambienti commerciali e di industria leggera EN61800 3 A11 disponibilit generale 1 ambiente XII ms _ _ ____ __ Modello di IRR inverter Filtri di linea Varispeed F7 Tipo Classe EN Corrente Peso Dimensioni P p 55011 A kg LxPxA CIMR F7Z20P4 CIMR F7Z20P7 3G3RV PFI3010 SE 141 x 45 x 330 CIMR F7Z21P5 CIMR F7Z22P2 3G3RV PFI3018 SE CIMR F7Z23P7 141 x 46 x 330 3G3RV PFI2035 SE 141 x 46 x 330 CIMR F7Z25P5 CIMR F7Z27P5 3G3RV PFI2060 SE 206 x 60 x 355 CIMR F7Z2011 CIMR F7Z2015 f 3G3RV PFI2100 SE CIMR F7Z2018 gt 236 x 80 x 408 CIMR F7Z2022 A 100 m 3G3RV PFI2130 SE 90 x 180 x 366 CIMR F7Z2030 A 100 m CIMR F7Z2037 3G3RV PFI2160 SE A 100m CIMR F7Z2045 A 100 m 3G3RV PFI2200 SE CIMR F7Z2055 A 100 m CIMR F7Z2075 A 100m 3G3RV PFI3400 SE CIMR F7Z2090 A 100 m CIMR F7Z2110 3G3RV PFI3600 SE A 100m 260 x 135 x 386 120 x 170 x 451 130 x 240 x 610 300 x 160 x 564 Classe A 100 m XIII ______________ _ __ Binstallazione di inverter e filtri EMC L1 L3 PE L2 Saldature di messa a terra rimozione dell eventuale vernice presente Inverter L1 L3 UW PE L2 Cavo il pi corto possibile Piastra metallica Cavo motore Saldature di messa a terra schermato rimozione dell eventuale vernice presente XIV _ _
202. rammazione 6 130 Copia dei parametri a cecliltia a gdi ibis 6 132 Proibizione di sovrascrittura dei parametri i 6 136 impostazione di una password solari iaia las 6 136 Visualizzazione solo dei parametri impostati dall utente 6 137 Schede accessorie tert trrtttttttttttEenEnt 6 138 amp Uso di schede accessorie di retroazione PG iiiin 6 138 Schede di riferimento analogico ui 6 141 Schede di riferimento digitale i iii 6 141 Soluzione dei problemi rire 7 1 Funzioni di diagnostica e protezione 7 2 Rilevamento degli ironici lella 7 2 Rilevamento degli allarmi alli aaa al aa 7 9 Errori di programmazione della console n 7 12 Errore di autotuning Errori della funzione COPY della console di programmazione 7 15 Soluzione dei problemi eent 7 17 Se non possibile impostare un parametro n 7 17 Se il motore non funziona correttamente 7 18 Se la direzione di rotazione del motore dalla porta OPPOSTA innir ae 7 19 Se il motore va in stallo o l accelerazione lenta in 7 19 Se il motore funziona a una velocit ma
203. re Questo parametro viene impo stato automaticamente durante l autotuning Indut Dispers Capacit Imposta l uscita nominale del nominale del motore in unit di 0 01 kW motore 2 Il parametro viene utilizzato Mtr Rated come input dalla funzione di Power autotuning 1 La gamma di impostazione compresa tra il 10 e il 200 della corrente di uscita nominale dell inverter Vengono indicati i valori per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW L impostazione di fabbrica dipende dalla capacit dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW w N La gamma di impostazione dipende dalla capacit dell inverter Viene indicato il valore per un inverter di classe 200 V da 0 4 kW Parametri opzioni F E Configurazione opzione PG F1 Modifi Metodi di controllo Nome Impo imer Gamma sta caie Vetto Vetto Registro Descrizione di impo zione v f riale ad rialead MEMO Pagina para f e il fun V f con metro Display stazione di fab Ziona PG anello anello BUS brica to chiuso mento aper Costante PG i i Ji ki i mposta il numero di impulsi si F1 01 Encoder PG per giri del motore 60000 1024 No No Q Q Q 380H 6 138 IMP GIRO Selezione Imposta il metodo di arresto funziona per la disconnessione del gene mento in ratore di impulsi caso di cir 0 Ar
204. redefinita N to ki o ngresso di alimentazione ii I VI di ali S a corrente di uscita T t analogico 15 V 20 mA pii t 2kQ I Di Regolazione N 1 1 a20 kOhm A x A A i i I L l ea Uscita analogica multifunzione 1 0 10V E ta Ingresso analogico 1 Li 10 10 V 2 mA 4 20 mA 3 z 1 i A1 frequenza di riferimento ostazione ihita kQ lt i i Lo q lil Impostazione predefinita 2 Fol Ta master 0 10V 20 kOhm I i i frequenza di uscita 0 10 V 1 OLO ti II Lu Ingresso analogico LI Aae POMA i i A2 multifunzione 2 I i i Uscita analogica multifunzione 2 if Impostazione predefinita Di 10 10 V 2 mA 4 20 mA plpli I polarizzazione frequenza TT Impostazione predefinita id AC4 20 mA 250 Ohm lil corrente di uscita 0 10 V j i j t od Id l hi Ii l i Resistenza di terminazione Comunicazione MEMOBUS RS 485 422 gri Cavi schermati Fili schermati a doppini IIP intrecciati Fig 2 2 Schema dei collegamenti modello CIMR F7Z47P5 illustrato sopra Descrizione circuiti Fare riferimento ai numeri indicati nella Fig 2 2 O Questi circuiti sono pericolosi e sono separati da superfici accessibili da pannelli di separazione protettivi Questi circuiti sono separati da tutti gli altri circuiti da pannelli di separazione protettivi con materiale isolante doppio e rinforzato Questi circuiti possono esser
205. resentate OYMC Dati sulla targhetta Sul lato di ogni inverter fissata una targhetta contenente il numero del modello i dati tecnici il numero di lotto il numero di serie e altre informazioni relative all inverter E Esempio di targhetta Di seguito riportato un esempio di targhetta per un inverter standard per il mercato europeo trifase 400 Vc a 0 55 kW standard IEC IP20 e NEMA 1 Dati tecnici invertei Modello inverter MODEL CIMR F7Z40P4 SPEC 40P41 Specifiche degli INPUT AC3PH 380 480V 50 60Hz 2 34A ingressi Specifiche delle uscite OUTPUT AC3PH 0 480V 0 400Hz 1 8A 1 4kVA Numero lotto LOT NO MASS 3 0kg Peso Numero di serie SER NO PRG IP20 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Fig 1 1 Targhetta E Modelli di inverter Il numero di modello riportato sulla targhetta indica i dati tecnici la classe di tensione e la capacit massima del motore dell inverter sotto forma di codice alfanumerico CIMR FE7Z20P4 Inverter Varispeed F7 Specifiche Capacit massima motore OYMC European Std Classe di tensione Ingresso c a trifase 200 V Ingresso c a trifase 400 V P indica la virgola decimale Fig 1 2 Modelli di inverter E Dati tecnici inverter I dati tecnici dell inverter SPEC riportati sulla targa indicano la classe di tensione la capacit massima del motore la struttura protettiva e la revisione dell inverter sotto forma di codic
206. resto a rampa arresto cuito PG perdecelerazione tramite il aperto tempo di decelerazione 1 PGO C1 02 1 Arresto per inerzia F1 02 2 Arresto rapido arresto di 0 3 1 No No A No A 381H 6 138 emergenza nel tempo di decelerazione impostato in PG MODO I INATTIVO 3 Funzionamento non inter rotto per proteggere il motore o la macchina di norma evitare di selezio nare questa impostazione Selezione Imposta il metodo di arresto da funziona utilizzare quando viene rile mento in vato un errore di velocit caso di velo eccessiva OS cit ecces 0 Arresto a rampa arresto siva OS perdecelerazione tramite il tempo di decelerazione 1 C1 02 1 Arresto per inerzia F1 03 2 Arresto rapido arresto di 0 3 1 No No A No A 382H 6 138 emergenza nel tempo di PG SELso decelerazione impostato in vraveloc C1 09 i 3 Funzionamento non inter rotto per proteggere il motore o la macchina di norma evitare di selezio nare questa impostazione Selezione Imposta il metodo di arresto funziona quando viene rilevato un errore mento in di deviazione della velocit caso di DEV deviazione 0 Arresto a rampa arresto perdecelerazione tramite il tempo di decelerazione 1 C1 02 F1 04 1 Arresto per inerzia 0 3 3 No No A No A 383H 6 1358 2 Arresto rapido arresto di PG sel emergenza nel tempo di DEVIA decelerazione impostato in ZIONE C1 09 3 Funzionamento non inter rotto viene visualizzata la dicitura DEV e il funziona m
207. ri o superiore al 90 della velocit nominale utilizzare un motore con una tensione nominale inferiore di circa 20 V rispetto alla tensione di alimentazione di ingresso per gli inverter di classe 200 V e di circa 40 V per gli inverter di classe 400 V Se la tensione nominale del motore corrisponde alla tensione di alimentazione di ingresso l uscita di tensione dall inverter non sar stabile ad alte velocit e non si otterranno prestazioni sufficienti e Utilizzare l autotuning non rotante ogni qualvolta il carico non pu essere scollegato dal motore e Utilizzare l autotuning rotante ogniqualvolta necessaria una precisione elevata oppure per un motore che non collegato a un carico e Se si esegue l autotuning rotante per un motore collegato a un carico i dati del motore rilevati non saranno precisi e le prestazioni potrebbero risultare scarse Non eseguire mai l autotuning rotante per un motore collegato a un carico e Se la lunghezza del cablaggio tra l inverter e il motore viene modificata e risulta pari o superiore a 50 m eseguire un autotuning non rotante per resistenza da linea a linea 4 e Se il cavo del motore lungo pari o superiore a 50 m eseguire un autotuning non rotante per resistenza da linea a linea e Se si utilizza una frenatura meccanica accertarsi che non venga aperta per l autotuning non rotante Verificare invece che venga aperta per l autotuning rotante e Durante l autotuning non rotante il motore vi
208. riferimento 12 RIFE RIM FREQ 12 Descrizione Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 2 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione 0 00 Hz Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo VIf con PG Vetto Vetto Registro MEMO BUS Pagina Frequenza di riferimento 13 RIFE RIM FREQ 13 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione 0 00 Hz Frequenza di riferimento 14 RIFE RIM FREQ 14 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione 0 00 Hz Frequenza di riferimento RIFE RIM FREQ 15 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 2 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento RIFE RIM FREQ 16 Imposta la frequenza di riferi mento quando i comandi di multi velocit 1 2 3 e 4 sono ON per un ingresso multifunzione Frequenza di riferimento di Jog JRiferimento JOG 1 L unit di misura impostata in 01 03 impostazione e monitoraggio unit 2 Il valore massimo di impsotazione dipende dall impostazione della frequenza di uscita massima E1 04 Imposta la frequenza di riferi mento quando la selezione della frequenza di riferimento di jog
209. rizione durante riale riale MEMO un il funzio EE at MEUS Display IO anello anello aperto chiuso Tempo caratteri stico della curva a S all avvio dell accele razione RampaSac celSTART Tempo caratteri Quando impostato il tempo caratteri stico della stico della curva a S i tempi di accelera curva a S zione decelerazione aumenteranno solo a all arresto della met di tale tempo all inizio e alla dell accele fine razione RampaSac Comando Run celTfine nm F Frequenza di uscita Tempo caratteri stico della curva a S all avvio 7 n della dece accel lerazione C2 01 o C2 02 7 C1 01 n Tdecel C2 03 E C2 04 5 C1 02 5 RampaSac celSTART Tempo caratteri stico della curva a S all arresto della dece lerazione RampaSac celTfine Ml Compensazione allo scorrimento del motore C3 Modifica Metodi di controllo a Gamma Impo bile Vetto Vetto Descrizione di impo _ durante il para zione di i stazione 0 funziona ad ad BUS metro Display fabbrica mento anello anello aperto chiuso Registi sta riale riale MEMO Guadagno di Utilizzato per migliorare la preci compensa sione della velocit durante il fun zione scorri zionamento sotto carico mento In genere non necessario modi ficare questo parametro Regolare questo parametro nelle segu
210. rocedura riportata di seguito 1 Disattivare l alimentazione e attendere almeno 5 minuti 2 Verificare che la spia CHARGE sia spenta 3 Rimuovere il coperchio dei terminali 4 Inserire il cavo di accoppiamento nel connettore appropriato per la tensione dell inverter vedere la Fig 4 2 5 Reinstallare il coperchio dei terminali Connettore Alimentazione di classe 200 V Alimentazione di classe 400 V Le Cavo posizione predefinita di fabbrica Terminali di ingresso alimentazione Spia CHARGE Fig 4 2 Collegamenti per inverter ad alta capacit Accensione Effettuare i controlli riportati di seguito quindi accendere il sistema e Verificare che la tensione di alimentazione sia appropriata Classe 200 V trifase 200 240 Vc c 50 60 Hz Classe 400 V trifase 380 480 Vc c 50 60 Hz e Verificare che i terminali di uscita U V W siano collegati correttamente al motore e Verificare che il terminale del circuito di controllo e il dispositivo di controllo siano collegati correttamente e Impostare tutti i terminali del circuito di controllo su OFF e Accertarsi di collegare correttamente la scheda di controllo della velocit PG se installata Controllo dello stato del display A seguito di una accensione normale e priva di problemi il display appare come illustrato di seguito 3 gt PA Sqguency Ref Il monitoraggio della frequenza di Dis
211. rotezione 155 255 3 Selezione linea caratteri stica V f SELEZ CURVA V f 0 E Selezionare tra 15 linee carat teristiche predefinite F Linea caratteristica personaliz zata applicabile per le impo stazioni da E1 04 a E1 10 Frequenza di uscita mas sima FMAX MASS FREQ USCITA Tensione mas sima VMAX MASS TENS USCITA Frequenza base FA FREQUENZA BASE Frequenza di uscita minima FMIN MIN FREQ USCITA FUN ti FA FM E1 0 E1 07 EI 08 61 00 40 0 150 0 2 0 0 255 0 3 0 0 150 0 2 0 0 150 0 2 Tensione di base VBASE Tensione di base Imposta la tensione di uscita alla fre quenza di base E1 06 0 0 255 0 3 Corrente nominale del motore Pot Nom Motore Imposta la corrente nominale del motore in ampere Il valore impostato viene utilizzato come valore di base per la protezione del motore e il limite di coppia dalla funzione di autotuning 0 32 6 40 5 Numero di poli del motore Numero di poli Imposta il numero di poli del motore Il valore impostato viene utilizzato come input dalla funzione di autotu ning Impo Modifica Metodi di controllo Nome Oi Numero Gammadi sta bile Vetto Vetto ce Descrizione imposta zione di durante il vi riale ad riale ad Display zione fab funziona ni anello anello
212. rto o chiuso eseguire l autotuning stazionario BEsempio di funzionamento Immettere la potenza di uscita nominale del motore in kW la tensione nominale la corrente nominale la frequenza nominale la velocit nominale e il numero di poli specificati sulla targhetta del motore quindi premere il tasto RUN Il motore viene azionato automaticamente e i dati del motore misurati vengono impostati nei parametri E2 O0 Impostare sempre i parametri sopra menzionati altrimenti non sar possibile attivare l autotuning Ad esempio l autotuning non potr essere attivato dal display della tensione nominale del motore I parametri possono essere modificati dai display delle impostazioni utilizzando i tasti di incremento decremento e Shift RESET Il parametro verr memorizzato alla pressione del tasto ENTER Il seguente esempio mostra la procedura di attivazione dell autotuning rotante standard per il controllo vettoriale ad anello aperto Display di selezione modalit Display di monitoraggio Display di impostazione MENU V Y Main Menu DI T1 0 0 0 Standard Tuning DE a A ra A A LU Y El T1 200 0VAC QUICK 0 0 255 0 A 200 0VAC Main Menu T1 03 Moo 0VAC 0 0 255 0 200 0VAC ba U fi Q Y bl T1 M 50 0Hz T1 05 050 0Hz 0 0 400 0 0 0 400 0 50 0Hz 50 0Hz Ti
213. rtr lt lt x _ _ Installazione e cablaggio delle schede accessorie Specifiche e modelli delle schede accessorie possibile installare un massimo di due schede accessorie nell inverter possibile montare una scheda in ciascuno dei due zoccoli sulla scheda controllore A e C come illustrato nella Fig 2 5 Nella Tabella 2 12 sono riportati i tipi di schede accessorie e i relativi dati tecnici Tabella 2 12 Schede accessorie Modello Specifiche ra Bifase fase A e B ingressi 12 V frequenza di Schede di controllo velocit risposta massima 50 kHz di PG Trifase fase A B e Z ingressi line driver RS422 frequenza di risposta massima 300 kHz Scheda di comunicazione DeviceNet Scheda opzionale per fieldbus DeviceNet Scheda di comunicazione Profibus DP Scheda opzionale per fieldbus Profibus DP Scheda di comunicazione Triterbus 3 Scheda opzionale per fieldbus Interbus S Scheda di comunicazione CANOpen Scheda opzionale fieldbus CANOpen Scheda di ingresso analogico ad alta risoluzione a 2 canali Canale 1 0 10 V 20 kQ Canale 2 4 20 mA 250 Q Risoluzione 14 bit Schede di ingresso analogico Scheda di ingresso analogico ad alta risoluzione a3 canali Livello segnale 10 10 V 20 KQ 4 20 mA 250 Q Risoluzione 13 bit segno Scheda ingresso velocit di riferimento digitale a 8 bit Schede di ingresso digitale DI 16H2 Scheda ingresso velocit di riferi
214. sta cabile Vetto Vetto Registro del para Descrizione di impo zione di durante Vif fialead rialead MEMO metro Display stazione fabbrica il funzio SE anello anello BUS namento aperto chiuso Selezione funzione terminale S3 Ingresso multifunzione 1 Li No A A Sel mors S3 Selezione funzione terminale S4 Ingresso multifunzione 2 Sel mors S4 Selezione funzione terminale S5 Ingresso multifunzione 3 Sel mors S5 Selezione funzione terminale S6 Ingresso multifunzione 4 Sel mors S61 Selezione funzione terminale S7 Ingresso multifunzione 5 Sel mors S7 I valori tra parentesi indicano i valori iniziali al momento dell inizializzazione nella sequenza a tre fili 5 Funzioni relative agli ingressi digitali multifunzione Metodi di controllo Valore VI Vetto Vetto imposta Funzione riale ad riale ad Pagina i VIf con zione PG anello anello aperto chiuso 0 Sequenza a tre fili Comando di marcia avanti indietro S S S S 6 13 1 Selezione modalit locale remota ON console di programmazione OFF impostazione S S S S 6 64 parametro b1l 01 b1 02 2 Scheda accessoria inverter come sorgente di funzionamento OFF scheda accessoria ON S S S S 6 72 b1 01 b1 02 Multivelocit di riferimento 1 3 Se H3 09 impostato su 2 questa funzione viene combinata con il passaggio da velocit
215. sta zione di fabbrica Modifi cabile durante il funzio namento Metodi di controllo Vetto riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Ampiezza di banda com pletamento azzera mento servo Zero Servo Cont Imposta l ampiezza della banda di uscita del completamento dell azzeramento servo Abilitata quando impostato il comando di completamento fine dell azzeramento servo per un uscita multifunzione Il segnale di completamento azzera mento servo ON quando la posi zione di corrente nei limiti di gamma posizione azzeramento servo ampiezza completamento azzeramento Servo Imposta b9 02 su un valore pari a 4 volte il numero di impulsi di spostamento consentiti sul gene ratore di impulsi Parametri di autotuning C BAccelerazione Decelerazione C1 Nome Numero del para metro Display Tempo di ac celerazione 1 TEMPO ACCELFR 1 Descrizione Imposta il tempo di accelerazione ne cessario per accelerare da 0 Hz fino alla frequenza di uscita massima Tempo di de celerazione 1 TEMPO DECELFR 1 Imposta il tempo di decelerazione ne cessario per decelerare dalla frequen za di uscita massima a 0 Hz Tempo di ac celerazione 2 TEMPO ACCELER 2 Imposta il tempo di accelerazione quando attivato il parametro Tem po di accelerazione decelerazione 1 dell ingresso mul
216. stato su 0 decelera zione fino ad arresto Quando b2 01 inferiore a E1 09 FREQinizio E1 09 diventa la frequenza di avvio DCbrak della frenatura ad iniezione c c Corrente di frenatura ad Imposta la corrente di frenatura ad iniezione c c iniezione c c come percentuale della corrente nominale CORRENTE dell inverter frenatDC Tempo di fre Utilizzato per impostare il tempo di natura ad inie esecuzione della frenatura ad inie zione c c zione c c all avvio in unit di 1 all avvio secondo Utilizzato per arrestare il motore per inerzia e riavviarlo Quando si TEMPO imposta il valore 0 la frenatura ad iniezDCavv iniezione c c all avvio non viene eseguita Tempo di fre Utilizzato per impostare il tempo di natura ad inie esecuzione della frenatura ad inie zione c c zione c c all arresto in unit di 1 all arresto secondo Utilizzato per evitare l arresto per inerzia dopo l invio del comando di TEMPO arresto Quando si imposta il valore iniezDCstop 0 00 la frenatura ad iniezione c c all arresto non viene eseguita BRicerca della velocit b3 Numero del parame tro Nome Display Selezione della ricerca della velo cit calcolo della velo cit o rileva mento della corrente RICERCA velocPART Descrizione Abilita disabilita la funzione di ricerca della velocit per il comando RUN e ne imposta il metodo
217. ta durante la ricerca della velocit in unit di 1 secondo Imposta il tempo per la decelerazione dalla frequenza di uscita massima a quella minima Tempo di attesa della ricerca della velocit calcolo della velo cit o rileva mento della corrente Ritardo Ricerca Quando la ricerca della velocit viene eseguita dopo il ripristino in seguito a una caduta di tensione momentanea l operazione di ricerca viene ritardata in base al tempo impostato in questo para metro Se ad esempio sul lato di uscita dell inverter utilizzato un contattore impostare questo parametro su un tempo di ritardo maggiore o uguale a quello del contattore Nome Modifica Metodi di controllo 77 Gamma Imposta ble TT Vetto Vetto Registro Descrizione di impo zione di durante il VIfcon riale ad riale adl MEMO stazione fabbrica funziona PG anello anello BUS mento aperto chiuso Numero del parame Display tro Guadagno di compen sazione per ricerca della velocit solo cal colo della velocit Comp Ril Ricerca Imposta il guadagno che viene appli cato alla velocit stimata prima che il motore riparta Selezione Seleziona la direzione per l operazione direzione di di ricerca della velocit rotazione 0 La ricerca della velocit viene per ricerca avviata nella direzione di rotazione della velo indicata dal segnale della fre cit quenza
218. ta il metodo di ingresso per la frequenza di riferimento 0 Console di programmazione Terminale del circuito di controllo ingresso analogico Comunicazione MEMOBUS Scheda accessoria Ingresso a treno di impulsi Selezione frequenza di riferimento e Numero del parametro Il numero del parametro utente e Nome Il nome del parametro utente e Descrizione Dettagli sulla funzione o sulle impostazioni del parametro utente e Gamma di impostazione La gamma di regolazione per i parametri utente L impostazione di fabbrica ciascun metodo di controllo ha una propria impostazione di fabbrica quindi l impostazione di fabbrica varia in base al metodo di controllo Vedere pagina 5 70 Impostazioni di fabbrica che cambiano con il metodo di controllo A1 02 per una descrizione delle impostazioni di fabbrica che variano in base al metodo di controllo impostato e Impostazione di fabbrica e Modificabile durante il funzionamento e Metodi di controllo e Registro MEMOBUS e Pagina Indica se il parametro pu essere modificato mentre l inverter in funzione S modifiche possibili durante il funzionamento No modifiche non possibili durante il funzionamento Indica i metodi di controllo in cui possibile monitorare o impostare il parametro utente Il parametro pu essere monitorato e impostato sia in modalit Q di programmazione veloce che in modalit di programmazione av
219. te preven zione dello stallo durante l accelerazione LimPREVstallo ACC Imposta i limite inferiore per la pre venzione dello stallo durante l acce lerazione come percentuale della corrente nominale dell inverter In genere non necessario modifi care questo parametro Selezione pre venzione dello stallo durante la decelerazione LivPREVstallo DEC Seleziona la prevenzione dello stallo durante la decelerazione 0 Disabilitata poich viene appli cata la decelerazione impostata se il tempo di decelerazione troppo breve potrebbe verifi carsi una sovratensione del bus c c Abilitata la decelerazione si interrompe quando la tensione del bus c c supera il livello di prevenzione dello stallo e riprende quando la tensione scende di nuovo sotto il livello di prevenzione dello stallo Modalit di decelerazione intelli gente la velocit di decelera zione viene regolata automati camente in modo che l inverter rallenti nel pi breve tempo pos sibile ignorando il tempo di decelerazione impostato Abilitata con il modulo resi stenza di frenatura Quando si utilizza un opzione di fre natura resistenza di frenatura modulo resistenza di frenatura modulo di frenatura impostare quel sto parametro su 0 o 3 Selezione pre venzione dello stallo durante il funzionamento PREV stallo MARCIA Seleziona la prevenzione dello stallo durante il funzionamento 0 Disabilitata
220. terminale FM Imposta la percentuale del para 110 H4 03 metro da monitorare equivalente 11 0 0 0 S A A A A 41FH 6 77 BIAS mor 20 V 4 mA in uscita sul termi setto FM nale FM L uscita massima dal terminale di 10 V 20 mA Selezione Imposta il numero del parametro monitorag da monitorare in uscita U1 00 gio termi dal terminale AM nale AM Non possibile impostare H4 04 i 1 38 3 No A AGL A A 420H 6 77 SELmonitor 28 34 39 40 come parametri MORSAM da monitorare sull uscita del ter minale AM Guadagno Imposta il guadagno per l uscita terminale analogica multifunzione 2 termi AM nale AM Imposta la percentuale del para de 4 5 H4 05 1000 0 50 0 S Q Q Q Q 421H GUADA metro da monitorare corrispon 6 77 GNOmorset dente a 10 V 20 mA tensione AM corrente di uscita massima sul terminale AM Polarizza Imposta la polarizzazione per zione termi l uscita analogica multifunzione 2 nale AM terminale AM Imposta la percentuale del para 110 H4 06 metro da monitorare equivalente 110 0 0 0 S A A A A 422H 6 77 BIAS mor a0 V 4 mA in uscita sul termi setto AM nale AM L uscita massima dal terminale di 10 V 20 mA Selezione Imposta il livello di uscita del livello del segnale per l uscita multifun segnale di zione 1 terminale FM uscita analo 0 Uscita da 0 a 10 V H4 07 gica 1 1 Uscita da 10V a 10V 0 2 0 No A A A A 423H 6 77 2 4 20 mA SelSEGNusc Regolare
221. ti durante la decelerazione Disabilitazione funzionamento di marcia indie tro 0 Marcia indietro abilitata Marcia indietro disabilitata Reverse Oper Rotazione fase di uscita entrambe le direzioni di rotazione sono abilitate Selezione fun zionamento per l impostazione di frequenze inferiori o uguali a E1 09 BloccoINVER SIONE Utilizzato per impostare il metodo di funzionamento quando l ingresso della fre quenza di riferimento inferiore alla frequenza di uscita minima E1 09 Marcia alla frequenza di riferimento E1 09 non applicato STOP arresto per inerzia Marcia alla frequenza minima E1 09 Marcia a velocit zero le frequenze al di sotto di E1 09 sono pari a zero Scansione ingresso di con trollo SCANSIONE ingr 2x Utilizzato per impostare il tipo di risposta degli ingressi di con trollo ingressi multifunzione e marcia avanti indietro 0 Lettura veloce 1 Lettura normale utilizza bile in caso di possibili mal funzionamenti dovuti a disturbi Nome Metodi di controllo Numero Gamma Imposta del para Diek Descrizione di impo zione di Modifica bile durante il funziona mento Vetto Vetto Registro V fcon riale ad riale ad MEMO PG anello anello BUS aperto chiuso metro stazione fabbrica Selezione fun Utilizzato per impostare la zionamento modalit di funzionamento
222. tifunzione Tempo di de celerazione 2 TEMPO DECELER 2 Imposta il tempo di decelerazione quando attivato il parametro Tem po di accelerazione decelerazione 1 dell ingresso multifunzione Tempo di ac celerazione 3 TEMPO ACCELER 3 Imposta il tempo di accelerazione quando attivato il parametro Tem po di accelerazione decelerazione 2 dell ingresso multifunzione Tempo di de celerazione 3 TEMPO DECELER 3 Imposta il tempo di decelerazione quando attivato il parametro Tem po di accelerazione decelerazione 2 dell ingresso multifunzione Tempo di ac celerazione 4 TEMPO ACCELER 4 Imposta il tempo di accelerazione quando sono attivi entrambi i parame tri Tempo di accelerazione decelera zione 1 e Tempo di accelerazione decelerazione 2 dell ingresso multi funzione Tempo di de celerazione 4 TEMPO DECELER 4 Imposta il tempo di decelerazione quando sono attivi entrambi i parame tri Tempo di accelerazione decelera zione 1 e Tempo di accelerazione decelerazione 2 dell ingresso multi funzione Tempo di arresto d emergenza TEMPO STOPrapido Imposta il tempo di decelerazione quando attivato il parametro Arre sto veloce di emergenza dell in gresso multifunzione Gamma di impo sta zione Impo sta zione di fabbrica Modifica bile durante il funziona mento VIf Metodi di controllo VI con PG Vet
223. tiliz F1 07 accelera zata durante l accelera 001 0 No No A No No 386H 6 138 zione dece zione o la decelerazione ma lerazione solo a velocit costante 1 Abilitato la funzione inte PG SELinte grale viene utilizzata sem grPI I pre Livello di rilevamento velocit Imposta il metodo di rileva F1 08 eccessiva mento della velocit eccessiva 0 120 115 No No A No A 387H 6 138 Vengono registrate come STO c eccessive le velocit del motore che continuano ad lo_ eccedere il valore impostato in Se F1 08 come percentuale della velocit frequenza di uscita massima FI 09 eccessiva Por il tempo impostato in F1 0 0 2 0 0 0s No No A No A 388H 6 138 PG ritardo SOVRAV Livello di rilevamento Imposta il metodo di rileva deviazione mento della deviazione di velo velocit cit F1 10 eccessiva Viene rilevata una deviazione 0 50 1 0 No No A No A 3 89H 6 138 PG di velocit quando la varia zione della velocit continua LIVELLO ad eccedere il livello impostato deviaz in Ritardo nel E1 10 come percentuale della rilevamento frequenza di uscita massima della devia Per il tempo impostato in F1 zione di LI ESA DO 0 0 F1 11 velocit La deviazione di velocit corri 10 0 0 5 s No No A No A 38AH 6 138 eccessiva sponde alla differenza tra la gt velocit effettiva del motore e PG TEMPO la velocit di riferimento ritarDEV Numero di ii Imposta il numero di denti F1 12 naggio PG 1 degli eve
224. to riale ad anello aperto Vetto riale ad anello chiuso Registro MEMO BUS Pagina Unit di im postazione del tempo di accelerazio ne decelera zione UN MIStem piRAMPE 0 Unit di 0 01 secondi 1 Unit di 0 1 secondi Frequenza di commutazio ne tempo di accelerazio ne decelera zione FREQ commut RAMPE Imposta la frequenza per la commuta zione automatica dell accelerazione decelerazione Se la frequenza di uscita inferiore alla frequenza impostata tempo di ac celerazione decelerazione 4 Se la frequenza di uscita superiore alla frequenza impostata tempo di ac celerazione decelerazione 1 Il parametro Tempo di accelerazione decelerazione 1 o Tempo di accele razione decelerazione 2 dell ingres so multifunzione ha la priorit 1 La gamma di impostazione per i tempi di accelerazione decelerazione dipende dall impostazione di C1 10 Se C1 10 impostato su 0 la gamma di impostazione compresa tra 0 00 e 600 00 secondi 2 La gamma di impostazione data valida se selezionato il carico di lavoro pesante C6 01 0 impostazione predefinita Se selezionato un carico di lavoro normale 1 o 2 C6 01 1 o 2 la gamma di impostazione sar compresa tra 0 0 e 400 0 Hz BAccelerazione decelerazione curva a S C2 Modifi Metodi di controllo Numero cabile Vetto Vetto Registro del para Desc
225. trollo del rapporto tensione frequenza con compensazione della velocit utilizzando un generatore di impulsi Applicazioni che richiedono controllo della velocit ad alta precisione utiliz zando un generatore di impulsi dal lato macchina A1 02 2 impostazione di fabbrica Controllo variabile della velocit applicazioni che richiedono preci sione di velocit e coppia Controllo vettoriale della corrente senza un generatore di impulsi Comando vettore ad anello aperto Controllo a elevatissime prestazioni con un generatore di impulsi semplici servoazionamenti controllo della velo cit ad alta precisione controllo della coppia e limitazione della coppia Comando vettoriale Controllo vettoriale ad anello chiuso ad anello chiuso Nota Con controllo vettoriale ad anello aperto o chiuso il motore e l inverter devono essere collegati 1 1 Per garantire un controllo stabile la capacit del motore deve essere compresa tra il 50 e il 100 della capacit degli inverter Controllo V f senza PG A1 02 0 e Impostare una delle configurazioni V f fisse E1 03 0 E oppure specificare una configurazione V f impostata dall utente E1 03 F in base alle caratteristiche relative al carico e al motore utilizzando l intervallo da E1 04 a E1 13 nella modalit di programmazione avanzata E1 03 0 o F predefinito Se E1 03 F l impostazione predefinita nella configura zione utente nell intervallo da E1 0
226. uito di controllo in modo che l alimentazione venga disattivata tramite i contatti a rel di sovraccarico termico dei moduli come illustrato nella Fig 2 8 Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 0 4 a 18 5 kW Inverter Modulo resistenza di frenatura LKEB Rel di sovraccarico termico Inverter di classe 200 V e 400 V con uscita da 22 kW o superiore Modulo di frenatura COBR Inverter Rel di sovraccarico termico Modulo resistenza di frenatura LKEB Rel di sovraccarico termico Fig 2 8 Collegamento della resistenza e del modulo di frenatura Collegamento dei moduli di frenatura in parallelo Quando si collegano due o pi moduli di frenatura in parallelo utilizzare il cablaggio e le impostazioni dei ponticelli illustrati nella Fig 2 9 Sono disponibili ponticelli per determinare se ogni modulo di frenatura master o slave Selezionare Master solo per il primo modulo di frenatura e Slave per tutti gli altri moduli ossia a partire dal secondo modulo Rel di sovraccarico termico Rel di sovraccarico termico Rel di sovraccarico termico Modulo resistenza di frenatura LKEB Modulo resistenza di frenatura Modulo resistenza di frenatura Inverter Rilevatore SLAVE Modulo di frenatura 3 Modulo di frenatura 1 3 Contatto rel di Contatto rel di sovraccarico termico sovraccarico termico Contatto rel
227. ul display LCD per controllare i parametri modificati per il test di funzionamento e registrarli in un apposita tabella In modalit di verifica verranno inoltre visualizzati tutti i parametri eventualmente modificati dall autotuning Se necessario possibile copiare le impostazioni modificate dall inverter in un area di registrazione della console di programmazione utilizzando la funzione di copia nei parametri 03 01 e 03 02 visualizzati in modalit di programmazione avanzata Le impostazioni salvate nella console di programmazione possono essere copiate nuovamente sull inverter per velocizzare il ripristino del sistema nel caso in cui sia necessario sostituire l inverter E inoltre possibile utilizzare le funzioni riportate di seguito per gestire i parametri e Salvataggio dei valori dei parametri utente iniziali e Impostazione dei livelli di accesso ai parametri e Impostazione di una password E Salvataggio dei valori dei parametri utente iniziali 02 03 e Se si imposta 02 03 su 1 dopo aver completato il test di funzionamento le impostazioni dei parametri verranno salvate in un area di memoria separata nell inverter Se le impostazioni dell inverter vengono modificate per qualsiasi motivo sar possibile inizializzare i parametri utilizzando le impostazioni salvate nell area di memoria separata impostando A1 03 Inizializzazione su 1110 BLivelli di accesso ai parametri A1 01 e Per fare in modo che non sia possibile modificare i
228. un solo cerchio 4 Viene illustrato il cablaggio degli ingressi digitali da S1 a S7 per il collegamento di contatti o transistor NPN 0 V comune e NPN in quanto questa l impostazione predefinita Per il collegamento di transistor PNP o per utilizzare un alimentazione esterna di 24 V vedere pagina 2 24 Modalit PNP NPN La frequenza di riferimento della velocit master pu essere immessa sul terminale A1 o sul terminale A2 modificando l impostazione del parametro H3 13 L impostazione predefinita il terminale A1 6 Le uscite analogiche multifunzione sono destinate all uso con strumenti di misurazione di frequenza analogica wattmetri voltmetri amperometri e cos via Non utilizzare queste uscite per il controllo di retroazione o altro tipo di controllo 7 Negli inverter di classe 200 V da 22 a 110 kW e negli inverter di classe 400 V da 22 a 300 kW sono incorporate reattanze c c al fine di migliorare il fattore di potenza in ingresso La reattanza c c opzionale solo per gli inverter da 18 5 kW o meno Rimuovere la barra di corto circuito prima di collegare una reattanza c c w Ur _r p tz lt tu r rrrcc____ Configurazione della morsettiera La disposizione dei terminali illustrata nella Fig 2 3 e Fig 2 4 l e PEE Er CAN Terminali circuito di controllo ba 2 l z Terminali circuito principale m i Sarei indicatore di c
229. utotuning motore Modifica Metodi di controllo E Gammadi mpos bile Vetto Vetto para metro Registi sta riale riale MENO Descrizione imposta durante il Display zione zione di funziona ad ad BUS fabbrica anello anello mento aperto chiuso Selezione Imposta il gruppo di parametri in motore 1 2 cui sono memorizzati i parametri del motore sul quale stato ese guito l autotuning 1 Da El a E2 motore 1 2 Da E3 a E4 motore 2 Visualizzato solo se un ingresso digitale impostato su Sele zione motore 1 2 41 00 16 Selezione Imposta la modalit di autotu modalit ning autotuning 0 Autotuning rotante 1 Autotuning non rotante 2 Autotuning non rotante solo per resistenza da linea a linea Selezione motore Tuning Mode Sel Potenza di uscita del un Imposta la potenza di uscita del motore in kilowatt motore Pot Nom Motore Tensione nominale del motore Imposta la tensione nominale del motore TensioneNo minale Corrente nominale del motore Imposta la corrente nominale del motore Corrente Nominale Frequenza di base del motore Imposta la frequenza di base del motore Frequenz Nominale Numero di poli del motore Imposta il numero di poli del motore Numero di poli Velocit di base del motore Imposta la velocit di base del 1750 a 0 24000 motore
230. vazione delle modalit Il display di selezione della modalit viene visualizzato alla pressione del tasto MENU Utilizzare il tasto MENU da tale display per passare da una modalit all altra in sequenza Premere il tasto ENTER per attivare una modalit e passare dal display di monitoraggio a quello di impostazione Display all avvio Display di nudi Display di monitoraggio Display di impostazione Li Monitor 9 g requency Rei SIETE TOATE 50 00Hz U1 50 00Hz 2 50 00Hz U1 02 50 00Hz 13 10 05A U1 03 10 05A Programming 00 1 Select Language English Il numero della costante viene P Main Menu None Modified visualizzato se la costante stata modificata Premere il tasto ENTER per confermare la modifica English T1 01 M o Standard Tuning o re TI Eo 0 Auto Tuning Standard Tuning o ESC ESC Fig 3 3 Passaggi di modalit o A P Per azionare l inverter dopo aver visualizzato modificato dei parametri premere il tasto MENU e il e tasto ENTER in sequenza per attivare la modalit inverter Il comando di marcia non viene accettato IMPORTANTE in nessun altra modalit 3 6 Modalit inverter Si tratta della modalit in cui possibile azionare l inverter In questa modalit possibile visualizzare tutti i parametri di monitoraggio U1 O0 le informazioni sugli errori e lo storico degli errori Quando
231. venzione stallo 5 52 L4 Rilevamento riferimento 5 54 LS Riavvio dopo errore 5 54 L6 Rilevamento coppia 5 55 L7 Limiti di coppia 5 56 L8 Protezione hardware 5 57 NI Funzione di prevenzione vibrazioni 5 58 N2 Regolatore di frequenza automatica 5 59 N3 Frenatura ad alto scorrimento 5 59 ol Selezione monitoraggio 5 60 02 Funzioni della console di 5 61 03 Funzione di copia 5 62 T Autotuning motore 5 63 Parametri utente disponibili in modalit di programmazione rapida In modalit di programmazione rapida possibile monitorare e impostare i parametri utente strettamente necessari per il funzionamento dell inverter I parametri utente visualizzati in modalit di programmazione rapida sono elencati nella tabella seguente Questi parametri vengono anche visualizzati insieme a tutti gli altri parametri utente anche in modalit di programmazione avanzata Impo Modifica Metodi di controllo Nome E RP Sat Gammadi sta bile VI Vetto Vetto di Descrizione imposta zione di durante il riale ad riale ad P Display zione fab funziona con anello anello metro brica mento RS aperto chiuso Selezione Imposta il metodo di controllo per metodo di l inverter controllo 0 Controllo V f 1 Controllo V fcon PG 2 Controllo vettoriale ad anello METODO aperto CONTROLLO 3 Controllo vettoriale ad anello chiuso Selezione sor Imposta il metodo di ingresso per la ge
232. verter 160 185 220 300 02 04 Selezione KVA 34 35 36 37 b8 03 Costante di tempo del filtro per il risparmio energia 2 00 vettore ad anello aperto b8 04 Coefficiente di risparmio energia 30 13 30 57 27 13 21 76 E2 01 E4 01 Corrente nominale del motore 270 0 310 0 370 0 500 0 E2 02 E4 02 Scorrimento nominale del motore 1 35 1 25 E2 03 E4 03 Corrente a vuoto del motore 70 0 130 0 E2 05 E4 05 Resistenza da linea a linea del motore 0 014 E2 06 E4 06 Induttanza di dispersione del motore 20 0 E2 10 Perdita nel traferro per la compensazione di coppia L2 02 Tempo di funzionamento inerziale dopo caduta di ten sione momentanea L2 03 Tempo blocco delle basi BB minimo L2 04 Tempo di ripristino della tensione L8 02 Livello preallarme surriscaldamento Valori Numero del parametro iniziali dei parametri che variano con l impostazione di C6 01 Selezione frequenza portante C6 01 0 carico di lavoro pesante 1 Valore iniziale C6 01 1 o 2 carico di lavoro normale 102 Subordinato alla potenza nominale dell inverter Livello di prevenzione dello stallo all accelerazione 150 120 Livello di prevenzione stallo durante il funzionamento 150 120 Caratteristiche OL2 a bassa velocit 0 disabilitate 1
233. zza di rilevamento in L4 04 e durante il raggiungimento della frequenza Rilevamento frequenza 3 ON frequenza di uscita lt L4 03 utilizzata l ampiezza di rilevamento in L4 04 Rilevamento frequenza 4 ON frequenza di uscita L4 03 utilizzata l ampiezza di rilevamento in L4 04 Rilevamento sovracoppia sottocoppia 1 NC contatto NC su OFF rilevamento della coppia Rilevamento sovracoppia sottocoppia 2 NO contatto NO su ON rilevamento della coppia Rilevamento sovracoppia sottocoppia 2 NC contatto NC su OFF rilevamento della coppia Durante la marcia indietro ON durante la marcia indietro Durante blocco delle basi 2 OFF durante blocco delle basi Selezione del motore ON motore 2 selezionato Durante il funzionamento rigenerativo Riavvio abilitato ON riavvio abilitato Preallarme sovraccarico motore OL1 compreso OH3 ON 90 o pi del livello di rileva mento Preallarme di surriscaldamento dell inverter OH ON temperatura superiore all impostazione in L8 02 Durante il limite di coppia corrente ON durante il limite di coppia Durante il limite di velocit Attivato se il circuito di controllo della velocit ASR in modalit di controllo della coppia L uscita ASR diventa il valore di riferimento per la coppia Il motore ruota al limite di velocit Fine azzeramento servo ON azzeramento completato Durante la marcia 2 O
234. zzazione Utilizzato per impostare il livello di accesso ai parametri imposta zione lettura 0 Solo monitoraggio monito raggio della modalit inver ter e impostazione dei parametri A1 01 e A1 04 Utilizzato per selezionare i parametri utente possono essere letti e impostati solo i parametri compresi nell inter LIVELLO vallo da A2 01 ad A2 32 ACCESSO Avanzato i parametri possono essere letti e impostati sia in moda lit di programmazione veloce Q che in modalit di programmazione avanzata A Selezione Utilizzato per selezionare la Livello di accesso ai parametri metodo di modalit di controllo relativa controllo all inverter 0 Controllo V f 1 V f con retroazione PG METODO 2 Vettoriale ad anello aperto CON 3 Vettoriale ad anello chiuso TROLLO Questo parametro non viene modificato al momento dell ini zializzazione Metodi di controllo Vetto Vetto Modifi Ins cabile Gamma Registro Descrizione di impo _ St8 durante vf riale riale MEMO Pagina Display stazione zione di con ad ad fabbrica BUS PG anello anello aperto chiuso il funzio namento Utilizzato per inizializzare i para metri utilizzando il metodo spe cificato Inizializza zione 0 Nessuna inizializza zione Inizializzazione eseguita utilizzando i parametri utente Inizializzazione eseguita utilizzando una sequenza a 2

FU_yWSEtQ_F7Z italiano prima parte

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