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604033_ ba_Solid-2_it.book

1. 10 Dati tecnici 10 1 Dati generali 10 1 1 Dati della zona di intercettazione Barriera ottica di Portata Risoluzione fisica Altezza del campo di ri sicurezza levamento min max max SD2 20 0 5m 15m 20 mm 150 mm 1 800 mm SD2 30 0 2m 10m 30 mm 150 mm 1 800 mm SD2 40 0 8m 20m 40 mm 150 mm 1 800 mm SD2 90 0 8m 20m 90 mm 600 mm 1 800 mm Tabella 10 1 1 Risoluzione portata 10 1 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 2 SIL secondo IEC 61508 SIL 2 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 2 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2008 PLd Categoria secondo ISO 13849 Cat 2 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFHg fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 8 2 x 108 1 fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 8 9 x 108 1a fino ad un altezza del campo protetto di 2850 mm tutte le risoluzioni su richiesta Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 10 1 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza 44 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 10 1 3 Dati di sistema generali Tensione di alimentazione Uv 24V CC 20 alimentatore esterno con emettitore e ricevitore isolamento sicuro dalla rete e tempo di supera mento mancanza tensione di 20 ms almeno 1 A di riserva di corrente Ondulazione residua della tensione di 5 entro i limiti della Uv a
2. 11 2 Codici per ordinazione Emettitore SD2 20 SD2 30 SD2 40 SD2 90 SD2Txx 150 67821701 67821801 67821901 SD2Txx 225 67821702 67821802 67821902 SD2Txx 300 67821703 67821803 67821903 SD2Txx 450 67821704 67821804 67821904 SD2Txx 600 67821706 67821806 67821906 67822006 SD2Txx 750 67821707 67821807 67821907 67822007 SD2Txx 900 67821709 67821809 67821909 67822009 SD2Txx 1050 67821710 67821810 67821910 67822010 SD2Txx 1200 67821712 67821812 67821912 67822012 SD2Txx 1350 67821713 67821813 67821913 67822013 SD2Txx 1500 67821715 67821815 67821915 67822015 SD2Txx 1650 67821716 67821816 67821916 67822016 SD2Txx 1800 67821718 67821818 67821918 67822018 Ricevitore Standard SD2 20 SD2 30 SD2 40 SD2 90 SD2Rxx 150 67820201 67820601 67821001 SD2Rxx 225 67820202 67820602 67821002 SD2Rxx 300 67820203 67820603 67821003 SD2Rxx 450 67820204 67820604 67821004 SD2Rxx 600 67820206 67820606 67821006 67821406 SD2Rxx 750 67820207 67820607 67821007 67821407 SD2Rxx 900 67820209 67820609 67821009 67821409 SD2Rxx 1050 67820210 67820610 67821010 67821410 SD2Rxx 1200 67820212 67820612 67821012 67821412 SD2Rxx 1350 67820213 67820613 67821013 67821413 SD2Rxx 1500 67820215 67820615 67821015 67821415 52 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice SD2Rxx 1650 67820216 67820616 67821016 67821416 SD2Rxx 1800 67820218 67820618 67821018 67821418 Ricevitore Ext
3. N Attenzione La commutazione tra le modalit operative possibile solo a ricevitore spento Se la commutazione viene effettuata durante l esercizio la nuova impostazione non sar accettata fino a che non si interrompa l alimentazione Senza RES senza Con RES Senza RES Con RES EDM Senza EDM Con EDM Con EDM BAI DV Pulsante di avvio EDM circuito d EDM circuito di pin 1 riavvio su BA2 feedback k1 k2 su feedback k1 k2 su 24V CC BA2 BA2 24V CC DV n c Via pulsante di av pin 3 vio riavvio su OV 24V DC 2 24VDC Bat BA2 BA1 BA2 BAI e E k1 k2 g BA2 GND D k2 2 GND GND n BAI BA2 Tabella 6 1 4 Ricevitore Extended selezione della modalit operativa 6 1 3 3 Esempio di collegamento 24V 424V mov S16 K3 L L W1 W2 1 2 3 5 le 1 1 lt Gees araia fan je K4 f 2 2 A b AS DS Tattaen u B3 pm diadia A 22624 i 1 gt SS aaen i i 1 gt gt i bd d E 1 i i 2 i KE i f 7 i 1 I 1 i amp Leuzeelectronic gt 4 Leuze electronic i amp Leuze electronic i 1 SOLID 2 E SD2T gt SOLD 2E SD2RE i MSI RM2 1 S o d pl sl Idi 1 1 1 a ZE i i i i E gA2 BI y2 tt 21 1 sasl ____ H LEPRE o at I GE wii ST q m l K3 Te K4 Te f K4 WW SC Fig 6 1 6 Esempio di collegamento SOLID 2E con moduli di sicurezz
4. Montaggio 4 Leuze electronic Formula di calcolo per la distanza di sicurezza S come da norma EN 999 Calcolo della distanza di sicurezza per una barriera ottica di sicurezza con risoluzione fino a 40 mm utilizzata come protezione d accesso La distanza di sicurezza S viene calcolata come indicato dalla norma EN 999 in base alla formula S mm K mm s x T s C mm S Distanza di sicurezza in mm K Velocit di avvicinamento in mm s Nell area di prossimit di 500 mm la velocit viene calcolata pari a 2000 mm s Se la distanza maggiore di 500 mm si calcola K pari a 1600 mm s In tal caso per il minimo per la distanza di sicurezza corrisponde a 500 mm T Ritardo totale in secondi totale dato da il tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp il tempo di risposta dell eventuale interfaccia tlnterfaccia e il tempo di arresto della macchina twacchina C 8x d 14 inmm Valore addizionale dipendente dalla profondit di intrusione nel campo di rileva mento prima dell intervento dell AOPD d Risoluzione dell AOPD fino ad un massimo di 40 mm a v capitolo 10 2 b v le specifiche tecniche dell interfaccia di sicurezza c v le specifiche tecniche della macchina o la misura del tempo di arresto S mm 2000 mm s x taopp interfaccia tMacchina s 8x d 14 mm Se la risoluzione maggiore di 40 mm ad es con barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 con riso
5. e Direttiva sulla Compatibilit Elettromagnetica 2004 108 CE e Direttiva sull uso di mezzi di lavoro 89 655 CEE con integrazione 95 63 CE e OSHA 1910 Subpart 0 e Norme di sicurezza e Norme antinfortunistiche e regole di sicurezza Betriebssicherheitsverordnung Direttiva sulla sicurezza nelle aziende e Arbeitsschutz gesetz Legge di tutela del lavoro e Ger tesicherheitsgesetz Legge sulla sicurezza delle apparecchiature e dei prodotti Avviso Anche le autorit locali ad es l ente di sorveglianza delle attivit industriali l istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro l ispettorato del lavoro OSHA sono a disposizione per fornire informazioni in merito alla tecnica di sicurezza Uso conforme ed uso non conforme prevedibile Avvertimento La macchina in funzione pu causare gravi lesioni Si assicuri che prima di qualsiasi trasformazione manutenzione e controllo l impianto sia stato spento e protetto contro la riaccensione in modo sicuro Uso conforme Il sensore di sicurezza deve essere utilizzato solo dopo essere stato selezionato secondo le istruzioni regole norme e disposizioni valide di volta in volta in materia di tutela e sicurezza sul lavoro ed essere stato montato sulla macchina collegato messo in funzione e verificato da una persona abilitata Al momento della selezione del sensore di sicurezza necessario accertare che la sua efficienza in materia di sicurezza sia superiore o uguale al
6. 429074 CB M12 10000S 5WF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 10m 429075 CB M12 150005S 5GF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 15 m Tabella 11 3 1 Accessori Leuze electronic SOLID 2 53 Appendice 4 Leuze electronic Numero Articolo Denominazione di ordina zione 429076 CB M12 15000S 5WF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 15 m Cavo di collegamento a 8 fili per ricevitore Extended 429081 CB M12 5000S 8GF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 5 m 429082 CB M12 5000S 8WF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 5 m 429083 CB M12 10000S 8GF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 10m 429084 CB M12 10000S 8WF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 10 m 429085 CB M12 10000S 8GF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 15 m 429086 CB M12 15000S 8WF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 15m Alimentatori 520060 SITOP power Alimentazione elettrica 120 230 V AC 24 V DC 5A regolata 520061 LOGO power Alimentazione elettrica 120 230 V AC 24 V DC 1 3A regolata Barre di controllo 349558 AC TB 20 Barra di controllo 20 mm 349945 AC TB 14 30 Barra di controll
7. 24V CC per CT1 o OV per CT2 mentazione 3 verde Selezione della Ingresso BA2 modalit operati va 4 giallo nc 5 grigio Uscita OSSD1 uscita commutazione a semicondutto re 6 rosa gt Uscita OSSD 2 uscita commutazione a semicondutto re 7 blu lt Tensione di ali OV per CT1 o 24V CC per CT2 mentazione 8 nero carter schermo messa a terra connettore Tabella 6 1 3 Ricevitore Extended pin out Selezione del canale di trasmissione La polarit per l alimentazione determina se collegata al pin 2 o al pin 7 il canale di trasmissione ottico prescelto Con pin 2 su 24 CC e pin 7 su OV si seleziona il canale di trasmissione 1 Con pin 2 su OV e pin 7 su 24 CC si seleziona il canale di trasmissione 2 Importante Assicurarsi di selezionare lo stesso canale di trasmissione sia per l emittitore sia per il ricevitore Per una schermatura ottimale si consiglia di utilizzare cavi di collegamento con scherma tura connessa alla parte metallica del connettore del cavo i cavi adatti sono riportati nell elenco degli accessori nel capitolo 11 3 Selezione della modalit operativa RES e del controllo contattori EDM Il ricevitore Extended va collegato con un connettore ad 8 poli M12 Le modalit operative S R avvio riavvio ed EDM possono venir attivate utilizzando i pin BA1 pin 1 e BA2 pin 3 Leuze electronic SOLID 2 35 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic
8. CC non si illumina Controllare il cavo di collegamento Se necessario sostituire l emettitore II LED1 rimane Controllare l ingresso di test eventuali guasti hardware sostituire l emet illuminato in titore se necessario rosso Tabella 9 2 1 Diagnostica dell emettitore 9 2 2 Diagnosi per il ricevitore Il ricevitore distingue tra codici di errori E xx e codici di guasti F xx Solo le segnalazioni di errore E forniscono informazioni su eventi o stati che si possono eliminare in prima persona Se il ricevitore segnala un codice d errore F necessario sostituirlo Pertanto la tabella di seguito riportata indica solo codici di errore E Codice Causa significato Contromisura da applicare I LED e il display a 7 segmenti non Controllare la tensione di alimentazione sono illuminati a 24VCC Controllare il cavo di collegamento e se necessario sostituire il ricevitore 8 Rimane illuminato gt guasto hardware Sostituire il ricevitore F xx Guasto hardware interno Sostituire il ricevitore E00 Disturbo ambientale Eliminare la fonte del disturbo E 01 Corto circuito tra OSSD1 ed OSSD2 Eliminare il corto circuito Tabella 9 2 2 Diagnostica del ricevitore 42 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Diagnostica degli errori Codice Causa significato Contromisura da applicare E 06 Corto circuito tra GND e OSSDI1 Eliminare il corto circuito E 07 Corto circuito tra 24V CC e OSSDI1 Eliminare il c
9. Uv Un interfaccia di sicurezza PLC a valle non deve individuarla come logico 1 Si tenga conto di ulteriori limitazioni dovute a lunghezza cavo e corrente di carico La lunghezza del cavo indicata potrebbe risultare limitata da carichi induttivi o capacitivi Si pu eliminare tale limitazione usando una resistenza terminale 2 kO parallela ad ognuno dei carichi tra l estremit della linea OSSD e OV round o Lo spegniscintilla a carico delle uscite del transistor Pertanto se si dispone di uscite a transistor non necessario utilizzare spegniscintilla raccomandati dai produttori di con tattori o valvole moduli RC varistori o diodi di libera circolazione Questi elementi allun gano i tempi di disinserzione degli elementi di commutazione induttivi Tabella 10 1 6 Ricevitore uscite dei transistors Leuze electronic SOLID 2 47 Dati tecnici 4 Leuze electronic 10 2 10 2 1 Dimensioni pesi e tempi di risposta Barriere ottiche di sicurezza Tipo Dimensioni mm Peso kg Tempo di risposta ms Dim A Dim B SD2T SD2R SD2 20 SD2 30 SD2 40 SD2 90 SD2trr 150 150 225 5 0 3 12 7 7 SD2trr 225 225 300 5 0 4 9 9 9 SD2trr 300 300 375 5 0 4 12 12 12 SD2trr 450 450 525 5 0 6 17 9 9 SD2trr 600 600 675 5 0 7 21 12 12 SD2trr 750 750 825 5 0 9 26 14 14 10 SD2trr 900 900 975 5 1 0 31 17 17 12 SD2trr 1050 1050 1125 5 1 2 36 19 19 8 SD2trr 1200 1200
10. che il pulsante di avvio riavvio non possa assolutamente essere azionato dalla zona pericolosa Assicurarsi di poter vedere appieno la zona pericolosa dal punto di installazione del suddetto pulsante 28 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 5 3 Fissaggio meccanico Di cosa si deve tener conto in fase di montaggio Assicurarsi che emettitore e ricevitore siano installati su superfici piane Emettitore e ricevitore devono essere posizionati alla stessa altezza e i relativi connettori devono essere rivolti nella stessa direzione Per il fissaggio utilizzare solo viti che possano essere rimosse solo con un attrezzo Fissare e assicurare emettitore e ricevitore in modo che non sia possibile ruotarli o spostarli Il fissaggio di emettitore e ricevitore in modo che non sia possibile ruotarli o spostarli risulta particolarmente importante per motivi di sicurezza all interno del campo di rilevamento Mantenere la distanza di sicurezza tra il campo di rilevamento e la zona pericolosa Assicurare che l accesso al punto pericoloso o all area pericolosa sia possibile solo attraverso il campo di rilevamento Ulteriori accessi devono essere protetti separata mente ad es mediante recinzioni di protezione barriere ottiche supplementari o porte con dispositivi di bloccaggio 5 4 Tipologie di fissaggio 5 4 1 Fissaggio standard Quattro supporti di fissaggio standard due per l emettitore e due per il ricevitore fa
11. d mm H 15 50 mm H Altezza del campo di rilevamento sopra il piano di riferimento max 1000 mm Altezze uguali o inferiori a 300 mm sono considerate non praticabili per gli adulti per poter accedere dal basso d Risoluzione del AOPD La distanza di sicurezza S per la protezione di aree pericolose si calcola secondo la norma EN999 con la formula S mm K mm s x T s C mm S Distanza di sicurezza in mm A Il Velocit di avvicinamento di 1600 mm s T Ritardo totale in secondi totale dato da il tempo di risposta del dispositivo di protezione taoPp il tempo di risposta dell eventuale interfaccia di sicurezza tintertaccia e il tempo di arresto della macchina tmacchina 1200 mm 0 4 H ma non meno di 850 mm lunghezza del braccio TO Altezza del campo di rilevamento sopra il pavimento lt capitolo 10 2 le specifiche tecniche dell interfaccia di sicurezza v le specifiche tecniche della macchina o la misura del tempo di arresto ege lt S mm 1600 mm s x taopp F tnterfaccia tMacchina s 1 200 0 4 H mm 24 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 5 1 3 Distanza di sicurezza e altezza del raggio per le barriere utilizzate come protezione d accesso Come determinare le altezze del raggio e calcolare la distanza di sicurezza di barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 20 30 o
12. di sicurezza e della macchina e stato addestrato dal responsabile nel montaggio e nell uso della macchina e del sensore di sicurezza Responsabilit per la sicurezza Il costruttore e il proprietario della macchina devono assicurare che la macchina ed il sensore di sicurezza implementato funzionino correttamente e che tutte le persone interessate siano informate ed addestrate sufficientemente Il tipo ed il contenuto delle informazioni trasmesse non devono poter portare ad azioni di utenti dubbie per la sicurezza Il costruttore della macchina responsabile di quanto segue e Costruzione sicura della macchina e Implementazione sicura del sensore di sicurezza e Trasmissione di tutte le informazioni necessarie al proprietario della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla messa in servizio sicura della macchina Il proprietario della macchina responsabile di quanto segue e Addestramento del personale di servizio e Mantenimento del funzionamento sicuro della macchina e Osservanza di tutte le prescrizioni e direttive sulla protezione del lavoro e la sicurezza sul lavoro e Controllo regolare a cura di personale abilitato Esclusione della responsabilit La Leuze electronic GmbH Co KG declina qualsiasi responsabilit nei seguenti casi e Il sensore di sicurezza non viene utilizzato in modo conforme e Le norme di sicurezza non vengono rispettate e Non viene tenuto conto di applicazioni errate r
13. far ripartire la macchina 56 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 11 4 3 Checklist per protezioni d accesso o Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce l la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte di una persona competente La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule valide per la protezione d accesso ed stata rispettata questa distanza minima tra il campo di rilevamento ed il punto pericoloso Si sono rispettate le altezze del raggio richieste per il raggio pi alto e il raggio pi basso v capitolo 5 1 3 accesso ai punti pericolosi possibile solo attraverso il campo di rilevamento dell AOPD oppure si sono rese sicure altre possibilit di accesso installando altre misure di sicurezza L emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit di spostarsi ruotare una volta allineati Il dispositivo di protezione e i comandi sono in condizioni operative ineccepibili Tutti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone condizioni Il pulsante di avvio riavvio per il reset del AOPD posizionato al di fuori della zona pericolosa come previsto dalle normative in modo da non poter essere raggiunto quando ci si trovi all interno della zona pericolosa Si pu vedere appieno la zona pericolosa dal punto di installazione del pulsante di avvio riavvio Le
14. positivo come indicato nel capitolo 8 3 Sono state adottate efficaci misure di protezione ad es meccani che con fissaggio a vite o mediante saldatura per impedire l accesso dall alto dal basso o dai lati Si esclusa con sicurezza la possibilit di sosta tra il campo di rilevamento e il punto pericoloso L emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit di ruotare una volta allineati Il dispositivo di protezione e i comandi sono in condizioni operative ineccepibili Tutti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone condizioni Il pulsante di avvio riavvio per il reset dell AOPD si trova come prescritto fuori dalla zona pericolosa ed funzionante Le uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe integrate nell apparecchiatura di comando della macchina a valle conforme mente alla necessaria categoria di sicurezza Gli organi attuatori comandati dal AOPD ad es contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM L integrazione pratica dell AOPD nell apparecchiatura di comando della macchina coincide con quanto riportato negli schemi di circuito L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della macchina Togliendo l alimentazione all AOPD viene bloccato il movimento pericoloso ed necessario al ritorno della tensione premere il pulsante di avvio riavvio per far ripartire la macchina s
15. uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe integrate nell apparecchiatura di comando della macchina a valle conforme mente alla necessaria categoria di sicurezza Gli organi attuatori comandati dall AOPD ad es contattori con contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM L integrazione pratica dell AOPD nell apparecchiatura di comando della macchina coincide con quanto riportato negli schemi di cir cuito L AOPD funziona correttamente se si interrompe un raggio e blocca il sistema importantissimo con blocco di avvio riavvio attivo in quanto si rileva solo l accesso ma non la sosta di una persona nella zona pericolosa Togliendo l alimentazione all AOPD si blocca il movimento pericoloso ed necessario al ritorno della tensione premere il pulsante di avvio riavvio per far ripartire la macchina s s s s s s s s s s no no no no no no no no no no no Leuze electronic SOLID 2 57 Appendice 4 Leuze electronic atrata eb aq cm dialer EE dol basso i cent el campo EEN deve menare oseo e non deve commutare nes EG KONFORMITATS ERKL RUNG AUSZUG EC DECLARATION OF CONFORMITY EXTRACT saun punto al verde Con ricavtore Extended oon finzione selezionata di tocco ani LED glulo non deve passara alo stato DECLARATION CE DE CONFORMITE EXTRAIT Der
16. 1275 5 1 3 41 21 21 8 SD2trr 1350 1350 1425 5 1 5 46 24 24 9 SD2trr 1500 1500 1575 5 1 6 51 26 26 10 SD2trr 1650 1650 1725 5 1 8 55 29 29 11 SD2t rr 1800 1800 1875 5 1 9 60 31 31 12 Tabella 10 2 1 Barriere ottiche di sicurezza dimensioni e tempi di risposta 48 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 4 Leuze electronic SOLID 2 A Altezza del campo di rileva B Altezza totale senza connettore mento Fig 10 2 1 Dimensioni della barriere ottiche di sicurezza 10 2 2 Dimensioni dei supporti di fissaggio Fig 10 2 2 Supporto a 360 Leuze electronic SOLID 2 49 Dati tecnici 4 Leuze electronic ow Hu Fi Ei Asola 13 x 6 Angolo d orientamento 8 10 2 3 Opzione supporto di fissaggio orientabile antivibrazione 50 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici E gt N 12 1 S e Ge X R N Ce D N o 1 I Aa Fig 10 2 5 Opzione supporto a Z Leuze electronic SOLID 2 51 Appendice amp Leuze electronic 11 Appendice 11 1 Fornitura SOLID 2 Le barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 sono fornite complete di 1 unit di emissione SD2T 1 unit di ricezione SD2R 4 supporto a 360 1 manuale di istruzioni di collegamento e di uso
17. 3 4 3 Funzione controllo contattori combinata nell esempio con la funzione di blocco avvio riavvio La funzione di controllo contattori realizzabile con il controllo internocontattori nel ricevitore Extended v capitolo 6 1 3 o con un PLC di sicurezza Se attivata la funzione interna di controllo contattori operer dinamicamente vale a dire che oltre al controllo che il circuito di feedback sia chiuso prima di inserire le OSSD il sistema controller anche che tale circuito di feedback sia aperto entro 500 ms e venga chiuso entro 500 ms dopo lo spegnimento delle OSSD In caso contrario dopo un breve inserimento le OSSD tornano allo stato di OFF Sul display a 7 segmenti apparir la segnalazione di errore E 30 16 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di visualizzazione 4 Elementi di visualizzazione 4 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Se il LED1 verde dell emettitore illuminato la tensione di alimentazione attiva a LEDI1 rosso verde b LED2 verde rosso Fig 4 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Visualizzazione dello stato attuale dell emettitore Visualizzazione Significato LED verde LED2 off Tensione di alimentazione presente CT1 selezionato LED verde LED2 verde Tensione di alimentazione presente CT2 selezionato LED1 verde LED2 rosso Tensione di alimentazione presente CT1 o CT2 sele zionato segnale esterno di test attivato L
18. 4 Leuze electronic the sensor people SOLID 2 Barriere optoelettroniche di sicurezza 2 o fa 5 o 2 o 2 S o 604033 2011 07 MANUALE DI ISTRUZIONE 4 Leuze electronic Istruzioni di collegamento e d uso A Il presente manuale di collegamento e d uso riporta informazioni relative ad un utilizzo delle barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 conforme alle specifiche Tutti i dati riportati nel manuale specialmente gli avvertimenti di sicurezza devono essere assolutamente rispettati Avvertimenti circa la sicurezza ed eventuali pericoli sono contrassegnati con il simbolo VAS o Richiami a informazioni importanti sono contrassegnati con il simbolo 7 Questo manuale di collegamento e d uso va conservato con cura Il manuale deve essere sempre disponibile per tutto il periodo di utilizzo del SOLID 2 La Leuze electronic GmbH Co KG non risponde per danni provocati da un uso non corretto La familiarit con le presenti istruzioni costituisce parte della conoscenza richiesta per un uso appropriato dell apparecchiatura Eventuali ristampe e riproduzioni parziali o complete richiedono la previa autorizzazione da parte della Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 D 73277 Owen Teck Germania Telefono 49 0 7021 573 0 Fax 49 0 7021 573 199 info leuze de www leuze com SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Indice 1 Generalit oorr ee
19. 40 mm utilizzate come protezione d accesso ad esempio con spazi limitati tra il campo di rilevamento e punto pericoloso d Altezza del raggio pi alto v Tabella 5 1 1 Distanza di sicurezza campo di rilevamen c c lla d Provvedimenti contro l accesso dai lati a to punto pericoloso b Altezza del raggio pi basso sopra il piano di riferimento v Tabella 5 1 1 Fig 5 1 3 Protezione d accesso con barriera ottica di sicurezza con risoluzione di 20 30 o 40mm Hu Attenzione Si prega di fare riferimento alle istruzioni accessorie relative all uso di SOLID 2 come protezione d accesso riportate nel Capitolo 2 5 Altezze del raggio per barriera ottica di sicurezza utilizzata come protezione d accesso in accordo alle norme EN 999 ed EN ISO 13857 Modello Riso Raggio pi basso ris Raggio pi alto rispetto Valore ad luzio petto al piano di rife al piano di riferimento dizionale C ne rimento v formula cap 6 1 1 SD2 20 xxxx 20 mm in acc a EN ISO 13857 in acc a EN ISO 13857 48 mm SD2 30 xxxx 30 mm in acc a EN ISO 13857 in acc a EN ISO 13857 128 mm SD2 40 xxxx 40 mm in acc a EN ISO 13857 in acc a EN ISO 13857 208 mm SD2 90 xxxx 90 mm 300 mm 1200 mm 850 mm Tabella 5 1 1 Altezze del raggio rispetto al piano di riferimento e valore addizionale C per l utilizzo come protezione d accesso Leuze electronic SOLID 2 25
20. ED1 rosso LED2 qualsiasi Errore dell unit Tabella 4 1 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore Leuze electronic SOLID 2 17 Elementi di visualizzazione 4 Leuze electronic 4 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore Il LED1 e il display a 7 segmenti indicano gli stati operativi del ricevitore Standard Con il ricevitore Extended si aggiunge un secondo LED il LED2 Simbolo per le OSSD LED1 rosso verde Simbolo per lo stato di blocco LED2 giallo coop Fig 4 2 1 Visualizzazioni di stato del ricevitore 4 2 1 Display a 7 segmenti Dopo aver inserito la tensione di alimentazione sul display a 7 segmenti del ricevitore appariranno i seguenti dati Display a 7 Significato segmenti Visualizzazione permanente dopo l avvio 102 Indica il canale di trasmissione CT1 o CT2 Tabella 4 2 1 Display a 7 segmenti del ricevitore permanente Display a 7 Significato segmenti Visualizzazione temporanea degli eventi 1 s per visualizzazione E xx Visualizzazione di stato d interblocco per errore rimuovibile dall utente E xx codice di errore ad esempio per un errore di controllo contattori appare E 30 v capitolo 9 Il display visualizza in sequenza E 3 al primo posto e 0 al secondo F xx Visualizzazione di stati d interblocco guasto apparecchio e un codice di errore interno Si deve sostituire il ricevitore 102 Numero lampeggiante del c
21. Emettitore Ingresso di test pin 4 alta impedenza o ON alta impedenza o Hu OO Hou Fig 6 1 2 Emettitore test esterno Q 32 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 6 1 2 Ricevitore Standard 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero 5 grigio Fig 6 1 3 SD2R a 5 pin vista dei pin Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite 1 marrone lt Tensione di 24V CC per CT1 o OV per CT2 alimentazione 2 bianco gt Uscita OSSD2 uscita commutazione a semicondut tore 3 blu lt Tensione di OV per CT1 o 24V CC per CT2 alimentazione 4 nero gt Uscita OSSDI uscita commutazione a semicondut tore 5 grigio lt lt schermo messa a terra carter connettore Tabella 6 1 2 Ricevitore Standard pin out A Attenzione Il ricevitore Standard non dispone delle funzioni di blocco avvio riavvio ed EDM Tali funzioni sono assegnate alla centralina di controllo a valle se richiesto dallo standard di sicurezza o l o Il Importante Per una schermatura ottimale si consiglia di utilizzare cavi di collegamento con scherma tura connessa alla parte metallica del connettore del cavo i cavi adatti sono riportati nell elenco degli accessori nel capitolo 11 3 La polarit per l alimentazione determina se collegata al pin 1 o al pin 3 il canale di trasmissione ottico prescelto Con pin 1 su 24V CC e pin 3 su OV si seleziona il canale di trasmission
22. Hersteller The Manufacturer Le constructeur erkl rt dass die nachfolgend aufgef hrten Produkte den einschl gigen Anforderungen der genannten EG Richtlinien und Normen entsprechen Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 PO Box 1111 73277 Owen Germany declares that the following listed products fulfil the relevant provi sions of the mentioned EC Direc tives and standards d clare que les produits identifi s suivants sont conformes aux directives CE et normes men tionn es Produktbeschreibung Description of product Description de produit Sicherheits Lichtvorhang Ber hrungslos wirkende Schutzeinrichtung Sicherheitsbauteil nach 2006 42 EG Anhang IV SOLID 2 Safety Light Curtain Active opto electronic protective device safety component in acc with 2006 42 EC annex IV SOLID 2 Barri re immat rielle de s curit Equipement de protection lectro N sensible El ment de s curit selon 2006 42 CE annexe IV SOLID 2 Angewandte EG Richtlinie n Applied EC Directive s Directive s CE appliqu es 2006 42 EG 2004 108 EG 2006 42 EC 2004 108 EC 2006 42 CE 2004 108 CE Angewandte Normen Applied standards Normes appliqu es EN 61496 1 2009 IEC 61508 1998 2000 Part 1 3 SIL2 EN ISO 13849 1 2008 Kat 3 PLd IEC 61496 2 2006 EN 60825 1 2007 EN 50178 1997 EN 55011 A2 2002 Bevollm chtigter f r die Zusammenstellung der te
23. Performance Level Livello di Prestazioni PL richiesto determinato nella valutazione del rischio Leuze electronic SOLID 2 9 Sicurezza 4 Leuze electronic La seguente tabella mostra le grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 2 Tipo secondo IEC EN 61496 Tipo 2 SIL secondo IEC 61508 SIL 2 SILCL secondo IEC EN 62061 SILCL 2 Performance Level PL secondo ISO 13849 1 2008 PLd Categoria secondo ISO 13849 Cat 2 Probabilit media di un guasto pericoloso all ora PFHy fino ad un altezza del campo protetto di 900 mm tutte le risoluzioni 8 2 x 108 1 fino ad un altezza del campo protetto di 1800 mm tutte le risoluzioni 8 9 x 108 1a fino ad un altezza del campo protetto di 2850 mm tutte le risoluzioni su richiesta Durata di utilizzo Ty 20 anni Tabella 2 1 1 Grandezze caratteristiche tecniche di sicurezza della barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 2 Il sensore di sicurezza serve per la protezione di persone in corrispondenza degli accessi o dei punti pericolosi di macchine e impianti Con montaggio verticale il sensore di sicurezza riconosce l intrusione di dita e mani nei punti pericolosi o di un corpo agli accessi Il sensore di sicurezza riconosce solamente le persone che accedono all area pericolosa e non rileva l eventuale presenza di persone all interno di questa Per questa ragione una funzione di blocco avvio riavvio indis
24. a MSI RM2 36 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in esercizio 7 1 Messa in esercizio Attenzione Prima di mettere per la prima volta in esercizio il SOLID 2 su una macchina pericolosa si deve incaricare uno specialista di controllare l intero dispositivo e il collegamento del dispositivo opto elettronico nei comandi della macchina Precedentemente alla prima inserzione della tensione di alimentazione e durante l allinea mento dell emettitore e del ricevitore ci si deve assicurare che le uscite del dispositivo ottico di protezione non abbiano alcuna influenza sulla macchina Gli elementi di comando che mettono in moto la macchina pericolosa devono essere disinseriti o rimossi e assicurati contro un eventuale reinserimento Le stesse misure cautelative vanno applicate dopo ogni cambio di modalit operativa per il dispositivo di protezione dopo interventi di riparazione o durante interventi di manutenzi one Solo dopo aver stabilito con certezza che il dispositivo ottico di protezione funzioni regolarmente lo si pu integrare nel circuito di comando della macchina Avvio Attenzione Se non si dispone della funzione di blocco avvio riavvio e il campo di rilevamento libero le OSSD passano immediatamente allo stato di ON dopo l inserimento Assicurarsi che l emettitore e il ricevitore siano protetti da sovracorrente per il fusibile v capitolo 10 1 3 La tensione di alimentazione deve avere
25. a nuovamente l inserimen to Se l errore non si ripresenta l AOPD torna alla modalit ope rativa standard Controllo contattori EDM Detto anche External Device Monitoring EDM controlla in modo dinamico i contatti chiusi a riposo di rel a valle contatori o valvole OSSD1 OSSD2 Uscita di comando di sicurezza Output Signal Switching Device RES Blocco di avvio riavvio Start REStart interlock Tempo di risposta AOPD Tempo intercorrente tra l intrusione nel campo di rilevamento attivo dell AOPD e l effettivo disinserimento delle uscite OSSD Scan Tutti i raggi vengono attivati e disattivati ciclicamente dall emet titore a partire dal raggio di sincronizzazione Blocco avvio riavvio RES Evita il riavvio automatico dopo l inserimento dell alimentazione o dopo la fine dell intrusione nel campo di rilevamento CTI Canale di trasmissione 1 CT2 Canale di trasmissione 2 Tabella 1 2 2 Termini Leuze electronic SOLID 2 7 Generalit 4 Leuze electronic 1 3 Scelta modello SOLID 2 1 3 1 Barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 SOLID 2 t Tipo di apparecchio T emettitore R ricevitore r Risoluzione 20 20 mm 30 30 mm 40 40 mm 90 90 mm xxxx Altezza del campo di rilevamento 150 1800 mm per risoluzione di 20 30 e 40 mm 600 3000 mm per risoluzione di 90 mm v Versione operativa E versione Extended co
26. agionevolmente prevedibili e Il montaggio ed il collegamento elettrico non vengono eseguiti correttamente e Il corretto funzionamento non viene controllato vedi cap 8 e Vengono apportate modifiche ad es costruttive al sensore di sicurezza Leuze electronic SOLID 2 11 Sicurezza 4 Leuze electronic 2 5 A Ulteriori avvisi di sicurezza per SOLID 2 utilizzata come protezione d accesso Attenzione Le barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 con risoluzione di 20 30 o 40 mm sono in grado di rilevare mani braccia o corpi che entrano nel campo di rilevamento e pertanto sono installabili pi vicino ai punti pericolosi di quanto non sia possibile con barriere ottiche di sicurezza con risoluzione di 90 mm L altezza del raggio superiore ed inferiore rispetto al piano di riferimento vanno selezionate in accordo alla norma EN ISO 13857 Per tutti modelli vale quanto segue la funzione di blocco avvio riavvio obbligatoria per protezioni d accesso poich sorvegliato solo l accesso alla zona pericolosa ma non l area tra il campo di rilevamento ed i punti pericolosi Il tasto per il ripristino della funzione di blocco avvio riavvio deve essere installato in posizione non raggiungibile dalla zona pericolosa e in modo da poter sempre tener sotto controllo la zona pericolosa 12 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Struttura del sistema e funzioni seleziona 3 3 1 3 2 3 2 1 Struttura del siste
27. an RARI 5 et Genificazioni sassate iaia 5 t2 Simbole termini 2085 ii ei E n 6 1 3 Scelta modello SOLID 2 iii pia 8 1 3 1 Barriere ottiche di sicurezza GOLD 8 2 Sicurezza curarne EE LO ei 9 2 1 Uso conforme ed uso non conforme prevedibile 9 SIT USO CONfONME gt ii ae e pale i e 9 2 1 2 Uso non conforme prevedibile 10 SS Personale abilitato azsa so noriai ae a ai 11 2 3 Responsabilit perla sicurezza 11 2 4 Esclusione della responsabilit 11 2 5 Ulteriori avvisi di sicurezza per SOLID 2 utilizzata come protezione d accesso 12 3 Struttura del sistema e funzioni selezionabili 13 3 1 Il dispositivo di protezione opto elettronico nnn nn rnn rrr nn errr 13 39 2 Funzioni dell emettitore 30 NNN d si EE DEEE SEE ai aa E iaa a arr 13 3 2 1 Canale di trasmissione 13 3 2 2 Test interno o esterno 14 3 3 Funzione selezionabile del ricevitore Standard ed Extended 14 3 3 1 Canale di trasmissione 14 3 4 Ulteriori funzioni del ricevitore Extended 15 3 4 1 Bloccoavvio riaveio RES Aa NENNT NIE NEE EE ripa 15 3 4 2 Controllo contattori EDM asss esaan anaana 16 4 Elementi di visualizzazione 17 4 1 Visualizzazioni di stato dell emettitore 17 4 2 Visualizzazioni di stato del ricevitore 18 4 2 1 Display a7 segmenti a 18 4 2 2 ilmdicatori LED nger 8 EELER A EELER SiE rE DEE 19 5 MOmiagdio EE RIESI I IA a 21 5 1 Calcolo de
28. anale di trasmissione con segnale debole lampeggianti l apparecchio non correttamente regolato o sporco Tabella 4 2 2 Ricevitore display a 7 segmenti temporaneo 18 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Elementi di visualizzazione 4 2 2 Indicatori LED 4 2 2 1 Indicatori LED del ricevitore LED Colore Significato LED1 rosso rosso Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF ina verde Uscite di sicurezza OSSD in stato ON Nessuna visu Dispositivo senza tensione di alimentazione alizzazione Tabella 4 2 3 Indicatori LED del ricevitore Standard 4 2 2 2 Indicatori LED del ricevitore Extended Se la funzione interna di avvio riavvio non attiva il display del ricevitore Extended indica solo lo stato delle uscite di sicurezza OSSD esattamente come nel caso del ricevitore Standard vedasi 4 2 2 1 Se la funzione di avvio riavvio attivata si faccia riferimento alla tabella di seguito riportata LED Colore Significato LED1 rosso rosso Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF erde R verde Uscite di sicurezza OSSD in stato ON Nessuna visua L apparecchio non riceve tensione di alimentazio lizzazione ne LED2 giallo ON Blocco interno avvio riavvio attivato le uscite di si curezza OSSD sono in OFF Se il campo di rileva mento libero si pu eseguire lo sblocco premendo e rilasciando il pulsante di avvio riavvio in una fines tra d
29. azione dell emettitore come riportato nelle istruzioni di collegamento e duso del dispositivo di verifica prescelto Il dispositivo di verifica accende e spegne l emettitore e controlla se anche OSSD selezionata per il ricevitore risulti accesa e spenta Per ulteriori dettagli si prega di fare riferimento al capitolo 6 1 1 2 Tuttavia nella maggioranza dei casi risulta sufficiente la test ciclico interno A tal scopo collegare l ingresso de test dell emettitore a 24V CC Entrambe le OSSD devono risultare integrate come un sistema a due canali nel circuito di sicurezza Funzione selezionabile del ricevitore Standard ed Extended Canale di trasmissione Se l emettitore deve essere commutato sul canale di trasmissione 2 anche il ricevitore corrispondente deve essere impostato sul canale di trasmissione 2 Si faccia riferimento al capitolo 6 14 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Struttura del sistema e funzioni seleziona 3 4 3 4 1 Ulteriori funzioni del ricevitore Extended Blocco avvio riavvio RES Se la funzione di blocco avvio riavvio attiva impedisce l abilitazione automatica dei circuiti di sicurezza all inserzione dell alimentazione o al ritorno della tensione dopo un interruzione Solo premendo e poi rilasciando il pulsante di avvio riavvio entro una finestra di limitazione del tempo si inserisce il ricevitore in stato di ON e E 33 Fig 3 4 1 Funzione di blocco avvio riavvio all inserime
30. chnischen Unterlagen Authorized person to compile the technical file Personne autoris e constituer le dossier technique Robert Sammer Leuze electronic GmbH Co KG business unit safety systems Liebigstr 4 82256 Fuerstenfeldbruck Germany Leuze electronic GmbH Co KG In der Braike 1 Leuze electronic GmbH Co KG Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRA 230712 Pers nlich haftende Gesellschafterin Leuze electronic Gesch ftsfuhrungs GmbH Nr 609130 2010 08 D 73277 Owen Sitz Owen Registergericht Stuttgart HRB 230550 Telefon 49 0 7021 573 0 Gesch ftsf hrer Dr Harald Gr bel Vorsitzender Karsten Just Telefax 49 0 7021 573 199 USt IdNr DE 145912521 I Zolinummer 2554232 info leuze de Es gellen ausschlie lich unsere aktuellen Verkaufs und Lieferbedingungen wun Jee om Only our current Terms and Conditions of Sale and Delivery shall apply LEO ZQM 149 01 FO La presente dichiarazione di contormit CE pu essere scaricata anche in Internet agli indirizzi http www leuze com solid 58 SOLID 2 Leuze electronic
31. dei componenti di sicurezza collegati Deve fornire 1 A Emettitore e ricevitore vanno protetti dalla sovracorrente e Durante l installazione elettrica assolutamente necessario che la tensione di alimenta zione della macchina o dell impianto sia disinserita senza possibilit di reinserimento per evitare che si possa verificare un movimento pericoloso incontrollato Il collegamento alla macchina possibile solo dopo aver controllato tutte le funzioni di sicurezza del dispositivo di sicurezza Per informazioni dettagliate v Capitolo 8 e 11 4 6 1 Collegamento M12 Emettitore e ricevitore Standard sono dotati di un M12 a 5 pin mentre il ricevitore Extended con funzioni ausiliarie dotato di un M12 a 8 pin 6 1 1 Emettitore 1 marrone 3 blu 4 nero 5 grigio Fig 6 1 1 SD2T a 5 pin vista dei pin Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite 1 marrone Tensione di ali 24V CC per CT1 o OV per CT2 mentazione 2 bianco nc 3 blu Tensione di ali OV per CT1 o 24V CC per CT2 mentazione 4 nero lt Test Ingresso Test Attivazione Connesso a 24V CC gt test interna attiva connesso a OV o scollegato gt test esterna attiva 5 grigio lt schermo messa aterra carter connettore Tabella 6 1 1 Emettitore pin out Leuze electronic SOLID 2 31 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 6 1 1 1 6 1 1 2 Ho La polarit per l alimentazione determina
32. e 1 Con pin 1 su OV e pin 3 su 24 CC si seleziona il canale di trasmissione 2 oO I o Il Importante Assicurarsi di selezionare lo stesso canale di trasmissione sia per l emittitore sia per il ricevitore Leuze electronic SOLID 2 33 Collegamento elettrico 4 Leuze electronic 424V 424V K3 K4 L L 2001 In w2 _ 1_ 2 4 A 1 1 1 S1 fa 2 A 2 i an Sai es S12 Jean Aen 8994 6835 i i i i i A g S e GF i i i i 3 amp 3 fd i i i i i i i lt lt 3 La i i i i i T ai Leuzeelectronic ALeuzeelectronic amp Leuze electronic SOLID 2 SD2T i SOLID 2 SD2R 1 MSI SR4 i i i i D 1 1 i i i i i i i i i i i 3 i SP i WW di i S e Var B ai da Wi Ia len w2 3 sH al K3 A1 Var A KA ld K4 K3 K4 L L ov gt 0V PE gt PE Fig 6 1 4 Esempio di collegamento SOLID 2 con moduli di sicurezza MSI SR4 34 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 6 1 3 6 1 3 1 Hio 6 1 3 2 Ricevitore Extended 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio 6 rosa 7 blu 8 nero Fig 6 1 5 SD2R a 8 pin vista dei pin Pin Colore Assegnazione Ingressi uscite 1 bianco Selezione della Ingresso DA modalit operati va 2 marrone lt Tensione di ali
33. ended SD2 20 SD2 30 SD2 40 SD2 90 SD2Rxx 150E 67820401 67820801 67821201 SD2Rxx 225E 67820402 67820802 67821202 SD2Rxx 300E 67820403 67820803 67821203 SD2Rxx 450E 67820404 67820804 67821204 SD2Rxx 600E 67820406 67820806 67821206 67821606 SD2Rxx 750E 67820407 67820807 67821207 67821607 SD2Rxx 900E 67820409 67820809 67821209 67821609 SD2Rxx 1050E 67820410 67820810 67821210 67821610 SD2Rxx 1200E 67820412 67820812 67821212 67821612 SD2Rxx 1350E 67820413 67820813 67821213 67821613 SD2Rxx 1500E 67820415 67820815 67821215 67821615 SD2Rxx 1650E 67820416 67820816 67821216 67821616 SD2Rxx 1800E 67820418 67820818 67821218 67821618 11 3 Accessori Numero Articolo Denominazione di ordina zione 429050 Supporto BT 360 Supporto a 360 per SOLID 2 429055 SET BT 360 Set di montaggio costituito da 2 supporti BT 360 429056 Set di montaggio BT L Costituito da 2 supporti a L incl inserti metallici 429057 Set di montaggio BT Z Costituito da 2 supporti a Z incl inserti metallici 560300 BT SSD Supporto orientabile antivibrazione Cavo di collegamento a 5 fili per emettitore e ricevitore Standard 429071 CB M12 5000S 5GF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 5 m 429072 CB M12 5000S 5WF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 ad angolo lunghezza 5 m 429073 CB M12 10000S 5GF Cavo di collegamento schermato con connettore M12 diritto lunghezza 10m
34. gressi di segnale del ricevitore Extended BA1 ingresso segnale Ingresso contatto o semiconduttore verso 24V CC o verso GND Carico di corrente 10 mA max BA2 ingresso segnale Ingresso contatto o semiconduttore verso 24V CC o verso GND Carico di corrente 10 mA max Tabella 10 1 5 Ingressi di segnale del ricevitore Extended 46 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Dati tecnici 10 1 6 Uscite di commutazione transistor del ricevitore OSSD 2 uscite di sicurezza pnp transistor con uscite di commutazione transistor controllo dei circuiti e a prova di corto circuito minimo standard massimo Tensione high attiva Uv 1 9 V Uv 1 V Uv 0 8 V Tensione low 200 mV 1V Corrente di commutazione 250 MA Corrente di dispersione lt 2 pA Capacit del carico lt 2 2 uF Induttanza del carico 2 0 H Resistenza del cavo ammissibile per il lt 50 Q carico Sezione ammessa per il cavo ricevitore Standard 0 25 mm 0 14 ricevitore Extended mm Lunghezza di cavo ammissibile tra 100 m ricevitore e carico Larghezza impulso ausiliario 20 us 230 us Distanza impulso ausiliario 3 7 ms ni 46 ms Riavvio OSSD dopo interruzione rag 100 ms gio senza RES Tempo di risposta OSSD dipendente dal numero di raggi Vedi tabelle nel cap 10 2 In caso di errore interruzione della linea di terra GND Puscita si comporta come 120 kQ verso
35. i limitazione tempo da 300 ms a 5 s OFF Se le uscite OSSD sono ON LED verde la funzione interna di blocco avvio riavvio non at tivata Se le uscite OSSD sono OFF LEDI1 rosso la funzione di avvio riavvio attivata e il campo di rilevamento non libero Tabella 4 2 4 Ricevitore Extended indicatori LED con funzione di blocco avvio riavio attivata Leuze electronic SOLID 2 19 Elementi di visualizzazione 4 Leuze electronic 4 2 2 3 Ricevitore Extended indicatori LED e stati del campo di rilevamento con funzione interna di blocco avvio iavvio attivata LED1 LED2 Campodi Significato rilevamen to verde OFF libero LED verde Uscite di sicurezza OSSD in stato ON LED2 OFF Blocco di avvio riavvio non attivo v fig 4 2 2 a rosso OFF interrotto LED1 rosso Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF LED2 OFF Blocco di avvio riavvio non attivo Non possibile eseguire l avvio riavvio dell apparecchio fino a che il campo di rilevamento interrotto v fig 4 2 2 b rosso giallo libero LED1 rosso Uscite di sicurezza OSSD in stato OFF LED2 giallo Blocco di avvio riavvio attivo Le uscite di sicurezza OSSD si inseriscono solo dopo aver premuto e rilasciato il pulsante di avvio riavvio in una finestra di limitazione del tempo da 300 ms a 5 s v fig 4 2 2 c e Tabella 4 2 5 Ricevitore Extended con funzione interna di blocco avvio riavvi
36. iche 4 Leuze electronic 8 1 8 2 8 3 Controlli e verifiche Verifiche precedenti alla prima messa in servizio La verifica precedente alla prima messa in servizio effettuata da una persona competente deve accertare che il dispositivo ottico di protezione ed altri eventuali componenti di sicurezza siano correttamente scelti in relazione alle prescrizioni vigenti specialmente in conformit alla direttiva europea sulle macchine e sull uso delle attrezzature di lavoro e che offrano la necessaria sicurezza con un funzionamento adeguato in base all applicazi one Verificare in base alle suddette direttive eventualmente con l ausilio delle cheklist allegate alle presenti istruzioni la regolarit dell installazione dei dispositivi di protezione della loro integrazione elettrica nell apparecchiatura di comando della macchina e della loro efficacia per tutte le modalit di funzionamento della macchina Fare attenzione nella scelta della cheklist al tipo di protezione punto pericoloso o area pericolosa o protezione di accesso Le stesse esigenze di verifica si hanno in caso di fermo macchina prolungato a causa di ristrutturazioni o riparazioni consistenti se queste possono incidere sulla sicurezza Tener conto delle prescrizioni relative all addestramento del personale operativo da parte di persone competenti prima di dare corso all attivit operativa L addestramento rientra nella sfera di responsabilit dell esercente de
37. iche standard L A ERACE LE PRA 40 8 3 Verifica giornaliera con la barra di controllo LL 40 8 4 Pulizia delle lastre frontali vue NEE EEN E SE a ie EN ER 41 Diagnostica degli errori 42 9 41 Che fare in caso d errore iii ipa 42 de Diagnosi srna a onre E EE E 42 9 2 1 Diagnosi per l emettitore iii iii 42 9 2 2 Diagnosi per il TICOVITOrO iii 42 93 AUROMOSOE iii ERRE EEE E TERE a 43 ll I 44 CH Dall generali Luino dech EE EE EEA ONERE e 44 10 1 1 Dati della zona di intercettazione 44 10 1 2 Dati tecnici rilevanti per la sicurezza LL 44 10 1 3 Dati di sistema generali iii EE ii SEELEN EELER EE 45 10 1 4 Ingressi del segnale dell emettitore nnen 45 10 1 5 Ingressi di segnale del ricevitore Extended 46 10 1 6 Uscite di commutazione transistor del ricevitore 47 10 2 Dimensioni pesi e tempi di risposta nn rnrn rnrn 48 10 2 1 Barriere ottiche di sicurezza iii iii 48 10 2 2 Dimensioni dei supporti di fissaggio 49 Appendice EE EE A Ra 52 14 eru SOLID lipari 52 RER e De ar Lesa ola Sai ei 52 113 ACCOSSON 2 Garer pia i ERAVATE ELIOT ARIES 53 11 4 Checklist Lili TORRETTA RR 54 11 4 1 Checklist per la protezione di punti pericolosi 55 11 4 2 Checklist per la protezione di aree pericolose nunn nrnna 56 11 4 3 Checklist per protezioni d accesso renr e 57 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze elect
38. limentazione Corrente assorbita dall emettitore 75 mA Corrente assorbita dal ricevitore 140 mA senza carico esterno Valore collettivo per fusibile esterno 1A nella linea di alimentazione dell emettito re e del ricevitore Sezione ammessa per il cavo emettitore ricevitore Standard 0 25 mm ricevitore Extended 0 14 mm Emettitore Diodi luminosi in accordo a EN 60825 1 1994 A1 2002 A2 2001 Classe 1 Lunghezza d onda 950 nm Impulso 7us Pausa impulso 3 1 ms Uscita lt 10 uW Sincronizzazione Ottica tra emettitore e ricevitore Tempo di ripetizione del test per test cic 100 ms lico integrato Classe di protezione VDE 106 is Standard di protezione IP65 Temperatura di esercizio D 50 C Temperatura di stoccaggio 25 70 C Umidit relativa 15 95 Dimensioni Vedi disegni quotati e tabelle Peso V tabella 10 2 1 I circuiti collegati alle entrate e alle uscite devono mantenere le distanze indicate nelle norme relative per garantirne la sicurezza operativa Non adatto a zone operative esterne Tabella 10 1 3 Dati di sistema generali 10 1 4 Ingressi del segnale dell emettitore Ingresso di test Ingresso contatto o semiconduttore verso 24V CC Carico di corrente 20 mA max Tabella 10 1 4 Ingressi di segnale dell emettitore Leuze electronic SOLID 2 45 Dati tecnici 4 Leuze electronic 10 1 5 In
39. lla macchina Leuze electronic offre un servizio specializzato che si occupa di controlli e verifiche eseguite in accordo alle direttive europee www leuze de risultati dei collaudi verranno documentati per l esercente della macchina con protocollo secondo ISO 9000 Verifiche standard Anche le verifiche standard fanno riferimento alle prescrizioni locali Esse hanno lo scopo di scoprire modifiche ad es dei tempi di arresto della macchina o manipolazioni sui comandi della macchina o sul dispositivo di protezione Far controllare l efficienza del dispositivo di protezione con la cadenza necessaria almeno una volta l anno da una persona competente Anche per le verifiche periodiche si raccomanda di utilizzare la rispettiva checklist allegata Leuze electronic offre anche un servizio specialistico per le verifiche standard Verifica giornaliera con la barra di controllo Le barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 vanno sottoposte ad un controllo ciclico tuttavia estremamente importante verificare ogni giorno l efficacia del campo di rilevamento per essere sicuri che ad es anche con variazioni di modalit operativa o con il cambio di utensili la funzione di protezione sia garantita in ogni punto del campo di rilevamento Attenzione Utilizzare la barra di controllo adeguata accessorio ma non utilizzare assolutamente mai dita mani o braccia per controllare il sistema 40 SOLID 2 Leuze electronic 4 Le
40. lle distanze minime 21 5 1 1 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi 21 5 1 2 Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose 23 5 1 3 Distanza di sicurezza e altezza del raggio per le barriere utilizzate COMO protezione d ACCESSO 1 iii EE 25 5 1 4 Distanza minima da superfici riflettenti ennn rnr nn errn 27 52 ER E e EE ina 28 5 8 FISSAGGIO MOGEGANICO iii ERA CREA 29 54 Tipologie di fissaggio EN TER EIEEEN A NEEN EINEN H EE NEIER ALE LR EE NN 29 541 Fissaggio SIANGAlrO curia rea po 29 5 4 2 Opzione supporti di fissaggio orientabili antivibrazione 30 5 4 3 Opzione fissaggio laterale 30 6 Collegamento elettrico nerne ernennen errre 31 6 1 Collegamento M12 r ee Ee AEN NEE E EE EE be 31 Gill Emettitore ica e aa 31 6 1 2 Ripevitore Siafidatd serio ea radiati 33 6 1 3 Ri cevit r EMENDE ev Sieg VEER EE iu 35 Leuze electronic SOLID 2 4 Leuze electronic Messai in esercizio Seed lla ian E a e il 37 Tel AVVIO dille Lernia 37 7 1 1 Display dell emottitore EELER EE NEIER EEN EE iii 37 7 1 2 Display dellricevitore ms enri e eei SEELEN et a ra 38 7 2 Allineamento diemettitore e ricevitore 39 7 2 1 Allineamento ottimale con il supporto del display a 7 segmenti del ricevitore 39 Gontrolli e verifiche lt ys sari Ri dra 40 DI Verifiche precedenti alla prima messa in Servizio 40 82 Verif
41. luzione di 90 mm va aggiunto un valore addizionale C 850 mm lunghezza del braccio La distanza di sicurezza si calcola pertanto in base alla seguente formula S mm 1600 mm s x taopp Interfaccia tMacchina s 850 mm A Attenzione Si prega di fare riferimento alle istruzioni accessorie relative al uso di SOLID 2 come protezione d accesso riportate nel Capitolo 2 5 26 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio 5 1 4 Distanza minima da superfici riflettenti Le superfici riflettenti nelle vicinanze di dispositivi di protezione opto elettronici potrebbero indirettamente riflettere i raggi dall emettitore al ricevitore Ci comporta che un oggetto nel campo di rilevamento non viene riconosciuto Pertanto tutte le superfici e gli oggetti riflettenti ad es contenitori o lamiere devono rispettare una distanza minima a di posizionamento rispetto al campo di rilevamento La distanza minima a dipende dalla distanza b tra emettitore e ricevitore Distanza minima Superficie riflettente Larghezza del campo di rilevamento CO Com Hu Fig 5 1 4 Distanze minime da superfici riflettenti 900 800 700 600 500 400 300 130 a Distanza necessaria dalle superfici riflettenti mm b Larghezza del campo di rilevamento m Fig 5 1 5 Distanze minime da superfici riflettenti in funzione della larghezza del campo di rilevamento Le barriere ottiche di sicurez
42. ma e funzioni selezionabili Il dispositivo di protezione opto elettronico Principio di funzionamento Le barriere ottiche SOLID 2 sono costituite da un emettitore e un ricevitore Cominciando con il primo raggio raggio di sincronizzazione immediatamente dopo il pannello di visualizzazione integrato l emettitore invia impulsi codificati raggio dopo raggio in rapida sequenza La sincronizzazione tra emettitore e ricevitore avviene per via ottica I a Emettitore Ricevitore a b Fig 3 1 1 Principio di funzionamento del dispositivo di protezione opto elettronico Il ricevitore riconosce i pacchetti di impulsi codificati dei raggi trasmessi ed apre in sequenza i corrispondenti elementi di ricezione allo stesso ritmo Pertanto nell area tra emettitore e ricevitore si forma campo di rilevamento L altezza di tale campo dipende dalle dimensioni geometriche del dispositivo di protezione mentre la larghezza viene determinata dalla distanza impostata tra emettitore e ricevitore entro la portata ammessa La versione con ricevitore Extended disponibile con funzioni come il blocco di avvio riavvio o il controllo dei contattori Funzioni dell emettitore Canale di trasmissione raggi infrarossi sono modulati con speciali pacchetti di impulsi codificati in modo da differenziarsi dalla luce ambiente e quindi garantire un funzionamento senza disturbi Scintille di saldatura o segnalatori lampeggianti di carrelli elevatori che passan
43. n blocco di avvio riavvio selezionabile e controllocontattori versione Standard avvio riavvio automatico senza controllo contattori SD2trr xxxx v Nella versione Standard non si utilizza tale carattere per la denominazione del prodotto Fig 1 3 1 Scelta di una barriera ottica di sicurezza SOLID 2 8 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza Ho 2 1 Sicurezza Prima di utilizzare il sensore di sicurezza necessario eseguire una valutazione dei rischi secondo le norme valide ad esempio EN ISO 14121 EN ISO 12100 1 ISO 13849 1 IEC 61508 EN 62061 Il risultato della valutazione dei rischi determina il livello di sicurezza necessario del sensore di sicurezza vedi Tabella 2 1 1 Per il montaggio il funzionamento e i controlli necessario rispettare il documento Barriera fotoelettrica di sicurezza SOLID 2 nonch tutte le norme disposizioni regole e direttive nazionali ed internazionali pertinenti documenti pertinenti acclusi devono essere rispettati stampati e consegnati al personale interessato Prima di lavorare con il sensore di sicurezza necessario leggere completamente e rispettare i documenti relativi all attivit da svolgere Per la messa in servizio i controlli tecnici e l uso dei sensori di sicurezza valgono in particolare le seguenti norme giuridiche nazionali ed internazionali e Direttiva Macchine 2006 42 CE e Direttiva sulla Bassa Tensione 2006 95 CE
44. n minimo di 500 mm T Ritardo totale in secondi Totale dato da il tempo di risposta del dispositivo di protezione taopp il tempo di risposta dell eventuale interfaccia di sicurezza tinterfaccia Hl e tempo di arresto della macchina twacchina C 8x d 14 inmm Valore addizionale che dipende dalla profondit di intrusione nel campo di rile vamento prima dell inserimento dell AOPD d Risoluzione dell AOPD a v capitolo 10 2 b v le specifiche tecniche dell interfaccia di sicurezza c v le specifiche tecniche della macchina o la misura del tempo di arresto G O D o O D S DI O O S o S O o D Distanza di sicurezza S Protezioni contro l intrusione dall alto Protezioni contro l intrusione dai lati Protezioni contro l intrusione dal retro Protezioni contro l intrusione dal basso 75 mm distanza massima per evitare di pas sare dietro la protezione ro Oo om UU Fig 5 1 1 Distanza di sicurezza a per la protezione di punti pericolosi i Se non si pu garantire tale valore a causa della distanza di sicurezza si devono utilizzare altre contromisure ad es barriere di tipo meccanico S mm 2000 mm s x taopp t ntertaccia tmacchina S 8 x d 14 mm 22 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Montaggio Esempio di calcolo per protezione di punti pericolosi Si utilizza un barriera ottica con risoluzione di 20 mm e altezza del campo di rile
45. nded con blocco avvio riavvio attivo 38 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Messa in esercizio Simbolo per le OSSD LED rosso verde Simbolo per lo stato di blocco LED2 giallo Oo om Fig 7 1 1 Indicatori LED del ricevitore Extended 7 2 Allineamento di emettitore e ricevitore Emettitore e ricevitore vanno installati alla stessa altezza 0 se posizionati orizzontalmente alla stessa distanza rispetto al piano di riferimento 7 2 1 Allineamento ottimale con il supporto del display a 7 segmenti del ricevitore L allineamento pu essere facilmente regolato sfruttando la differenza tra campo d rilevamento libero il numero del canale di trasmissione appare sul display e segnale debole il numero del canale lampeggia Se i componenti sono gi allineati si pu ottimizzare la regolazione ad es ruotando il ricevitore Ruotare il ricevitore dopo aver allentato i supporti fino a che il display a 7 segmenti inizi a lampeggiare Annotare la posizione Ora ruotare il ricevitore in direzione opposta fino a che il display rimanga a luce fissa poi continuare a ruotare fino a che il display inizi nuovamente a lampeggiare Infine ruotare il ricevitore in senso inverso fino alla posizione intermedia delle due posizioni stabilite Fissare strettamente il ricevitore in posizione per evitare che possa spostarsi Eseguire le stesse operazioni per l emettitore Leuze electronic SOLID 2 39 Controlli e verif
46. nno parte della fornitura standard 34 Leuze electronic SOLID 2 29 Montaggio 4 Leuze electronic 5 4 2 Opzione supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Si possono ordinare come optional quattro supporti di fissaggio orientabili antivibrazione Tali supporti non fanno parte della fornitura standard L angolo d orientamento 8 Fig 5 4 2 Supporto di fissaggio orientabile antivibrazione 5 4 3 Opzione fissaggio laterale Come opzione possibile utilizzare supporti di fissaggio a L o a Z con tasselli scorrevoli e viti sfruttando l apposita scanalatura Tali supporti non fanno parte della fornitura standard Supporti a L Supporti a Z Fig 5 4 3 Esempi di fissaggio con supporto a L e con supporto a Z 30 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Collegamento elettrico 6 Collegamento elettrico e Il collegamento elettrico va eseguito solamente da personale competente La cono A scenza di tutti gli avvertimenti di sicurezza riportati in questo manuale di collegamento e operativo parte integrante del know how specialistico e La tensione di alimentazione esterna di 24V CC 20 deve garantire un isolamento sicuro dalla tensione di rete e un tempo di superamento di mancanza rete di almeno 20 ms Leuze electronic offre alimentatori adatti v l elenco degli accessori in appendice e L alimentatore scelto non deve alimentare alcuna altra parte della macchina al di fuori
47. nto della tensione di alimentazione Se si interrompe il campo di rilevamento la funzione di blocco avvio riavvio garantisce che il ricevitore rimanga in stato di OFF anche dopo la successiva riabilitazione del campo di rilevamento Il ricevitore pertanto non torna allo stato di ON fino a che non si premi e rilasci nuovamente il pulsante di avvio riavvio E Ri Has Fig 3 4 2 La funzione di blocco avvio riavvio dopo l intrusione nel campo di rilevamento Attivare il blocco avvio riavvio con gli elementi di circuito del ricevitore Extended v capitolo 6 1 3 o nell apparecchiatura di comando della macchina inserita a valle o nel PLC di sicurezza inserito a valle Dopo aver attivato la funzione di blocco avvio riavvio come descritto nel cap 6 1 3 la funzione di blocco sorvegliata dinamicamente Se il campo di rilevamento libero il ricevitore non pu tornare alla modalit ON fino a che non si prema e rilasci nuovamente il pulsante di avvio riavvio entro una finestra di limitazione tempo da 300 ms a 5 s Leuze electronic SOLID 2 15 Struttura del sistema e funzioni selezionabili amp Leuze electronic 3 4 2 Controllo contattori EDM Se si attiva la funzione Controllo contattori i contattori i rel o le valvole a valle del SOLID 2 saranno controllati dinamicamente Requisito indispensabile sono in tal caso elementi di commutazione con contatti di feedback a guida forzata di riposo Gd Sr H C Fig
48. o selezionata Le figure di seguito riportate indicano il comportamento di LED e OSSD in modalit operativa con blocco avvio riavvio a b c d e d di LED1 verde LED1 rosso LED1 rosso LED1 verde LED2 OFF LED2 OFF LED2 giallo LED2 OFF OSSD ON OSSD OFF OSSD OFF OSSD ON Fig 4 2 2 Funzione di blocco avvio riavvio dopo un intrusione sul campo di rilevamento 20 SOLID 2 Leuze electronic amp Leuze electronic Montaggio 5 1 Montaggio Il presente capitolo riporta importanti informazioni per il montaggio della SOLID 2 la cui sicurezza a livello operativo garantita solo se si sono rispettate le note di installazione indicate Le note di installazione si rifanno agli standard europei di pertinenza come ad es le norme EN 999 ed EN ISO 13857 Se si utilizza la SOLID 2 in paesi non facenti parte dell Unione europea vanno rispettate anche le normative relative vigenti Il tipo di installazione dipende principalmente dal tipo di protezione che si desidera Pertanto si considerano separatamente i casi di e protezione di punti pericolosi e protezione di aree pericolose e protezione d accesso La distanza da impostare tra dispositivo di protezione e superfici riflettenti nell area di applicazione viene indicata per tutti i tipi di protezione in base ai tipi di situazione sopra indicati Calcolo delle distanze minime Le barriere ottiche possono soddisfare la loro funzione di protezione solo se installate nel ri
49. o 30 mm 349557 AC TB 40 Barra di controllo 40 mm Tabella 11 3 1 Accessori 11 4 Checklist La verifica precedente alla prima messa in servizio stabilisce la perfetta integrazione tecnica di sicurezza del dispositivo ottico di protezione AOPD nella macchina e nella relativa apparecchiatura di comando Il risultato della verifica deve essere documentato per iscritto e conservato con i documenti della macchina E cos possibile disporne come riferimento nelle successive verifiche standard 54 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Appendice 11 4 1 Checklist per la protezione di punti pericolosi Barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 risoluzione da 20 a 40 mm normale avvicinamento al campo di rilevamento puo di una persona competente Si calcolata la distanza di sicurezza in base alle formule valide per la protezione di punti pericolosi e considerando la risoluzione e l effettivo tempo di risposta dell AOPD il tempo di risposta d un eventuale interfaccia di sicurezza utilizzata e il tempo di arresto della macchina Si considerata la distanza minima tra il campo di rilevamento e i punti pericolosi presi in considerazione L accesso al punto pericoloso possibile solo attraverso il campo di rilevamento dell AOPD Altre possibilit di accesso sono protette mediante adeguati componenti di sicurezza Il campo di rilevamento risulta efficace in ogni punto ed stato controllato con esito
50. o nelle vicinanze non hanno pertanto alcuna influenza sul campo di rilevamento Se con macchine vicine venissero a trovarsi direttamente affiancati due campi di protezione si devono per prendere provvedimenti affinch i dispositivi ottici di protezione non si influenzino reciprocamente Prima di tutto si deve cercare di montare i due emettitori spalla a spalla cosicch i raggi risultino indirizzati in senso opposto Ci impedisce che gli impianti si influenzino reciprocamente Leuze electronic SOLID 2 13 Struttura del sistema e funzioni selezionabili 4 Leuze electronic 3 2 2 3 3 3 3 1 Un altra possibilit per eliminare l influenza reciproca la commutazione di uno dei due dispositivi di protezione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 utilizzando cos pacchetti di impulsi codificati in modo diverso Tale soluzione va presa in considerazione se si dovessero installare pi di due sistemi ottici di sicurezza a distanza ravvicinata AOPD A canale di trasmissione 1 AOPD B canale di trasmissione 2 nessuna influenza da parte di AOPD A a b Fig 3 2 1 Scelta del canale di trasmissione La commutazione dal canale di trasmissione 1 al canale 2 va effettuata sia per l emettitore sia per il ricevitore Per ulteriori informazioni si prega di fare riferimento al capitolo 6 Test interno o esterno Se si intende utilizzare un metodo di test esterno si deve cablare l ingresso de test attiv
51. operativa e la messa in servizio pu continuare Attenzione l ricevitori Standard ed Extended senza funzione selezionata di blocco avvio riavvio non presentano il LED 2 in giallo dopo l accensione e le OSSD passano immediatamente allo stato di ON sempre che il campo di rilevamento sia libero In tal caso necessario installare un interfaccia di sicurezza a valle per garantire la funzione di blocco avvio riavvio LED Senza funzione RES emettitore Senza funzione RES emettitore ricevitore allineati e campo di rilevamento ricevitore non allineati o campo di rile libero vamento non libero LED1 verde ON OSSD in stato di ON rosso OSSD in stato di OFF ON LED2 OFF Blocco RES non disponibi OFF Blocco RES non disponi le o non attivo bile o non attivo Tabella 7 1 1 Indicatori LED ricevitore Standard o ricevitore Extended con blocco avvio riavvio non attivato Gli indicatori LED del ricevitore Extended con funzione di blocco avvio riavvio interna attiva dopo l accensione per l attivazione v capitolo 6 1 3 2 LED Con RES interno prima dello sblocco Con RES interno dopo lo sblocco del del pulsante di avvio riavvio con campo pulsante di avvio riavvio con campo di di rilevamento libero rilevamento libero LED1 rosso ON OSSD in stato di OFF verde ON OSSD in stato di ON LED2 giallo ON RES bloccato OFF RES sbloccato Tabella 7 1 2 Indicatori LED ricevitore Exte
52. orto circuito E 08 Corto circuito tra GND e OSSD2 Eliminare il corto circuito E 09 Corto circuito tra 24V CC e OSSD2 Eliminare il corto circuito E 14 Tensione insufficiente per la linea di alimentazione Controllare alimentatore carico E 17 Modalit operativa impostata erronea mente o pulsante di avvio riavvio pre muto per pi di 60 s Cablaggio non valido controllare il ca blaggio e o il pulsante E 18 La durata del test eccede i limiti prestabiliti Verifica gt 150 ms controllare iltest es terno E 22 Sovratensione sulla linea di alimenta zione Controllare alimentatore E 30 Errore EDM Controllare il collegamento o i contatti di feedback Spegnere l alimentazione per il reset del sistema Tabella 9 2 2 Diagnostica del ricevitore 9 3 AutoReset Dopo il rilevamento di un errore o di un guasto avviene automaticamente un riavvio automatico in e emettitore dopo circa 2 secondi e ricevitore dopo circa 10 secondi Se il guasto non si ripresenta si pu riavviare la macchina il sistema Con un errore EDM E 30 non si ha l AutoReset Il ricevitore Extended torna allo stato d blocco Per il ripristino scollegare la tensione controllare i contattori e il cablaggio del circuito di feedback Dopo aver eliminato l errore ricollegare la tensione Leuze electronic SOLID 2 43 Dati tecnici 4 Leuze electronic
53. pensabile Con montaggio orizzontale il sensore di sicurezza riconosce le persone che si trovano all interno dell area pericolosa rilevamento della presenza La struttura del sensore di sicurezza non deve essere modificata La funzione di protezione non pu essere pi garantita in caso di modifiche apportate al sensore di sicurezza In caso di modifiche al sensore di sicurezza decadono inoltre tutti i diritti di garanzia nei confronti del produttore del sensore di sicurezza Il sensore di sicurezza deve essere controllato regolarmente dal personale abilitato Il sensore di sicurezza deve essere sostituito dopo un periodo massimo di 20 anni Le riparazioni o la sostituzione di pezzi soggetti a usura non prolungano la durata di utilizzo 2 1 2 Uso non conforme prevedibile In linea generale il sensore di sicurezza non adatto come dispositivo di protezione in caso di e Pericolo per l espulsione di oggetti o lo schizzare fuori di liquidi bollenti o pericolosi dall area pericolosa e Applicazioni in atmosfera esplosiva o facilmente infiammabile 10 SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Sicurezza 2 2 2 3 2 4 Personale abilitato Condizioni preliminari per personale abilitato e Dispone di una formazione tecnica idonea e Conosce le regole e le prescrizioni sulla protezione del lavoro sicurezza sul lavoro e tecnica di sicurezza ed in grado di valutare la sicurezza della macchina e Conosce le istruzioni del sensore
54. ronic Generalit 1 1 Generalit Le barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 sono dispositivi di protezione opto elettronici AOPD Active Opto electronic Protective Device di tipo 2 in accordo alle norme EN IEC 61496 1 EN IEC 61496 2 PL d n accordo alla norma ISO 13849 1 progettati per il SIL 2 Safety Integrated Level 2 in accordo alla norma EN IEC 61508 Tutte le barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 sono dotate di un test interno ciclico e di elementi di display LED e display a 7 segmenti Ci risulta particolarmente pratico per l installazione e gli interventi diagnostici sulle unit operative SOLID 2 dotata di 2 OSSD uscite transistors con connettori M12 per l allacciamento Oltre ai dispositivi facenti parte della versione Standard la versione Extended dispone anche di un blocco selezionabile di avvio riavvio e di una funzione di controllo dei contattori Per fornire le soluzioni migliori per applicazioni particolari le serie SOLID 2 sono disponibili con svariate risoluzioni e altezze dei campi di protezione Certificazioni Azienda cm oi L Rn EN iso och Q A CG Q S i Ki rS Q Leuze electronic GmbH amp Co KG D 73277 Owen Teck Germania dispone di un sistema di certificazione della qualit come previsto dallo standard ISO 9001 Prodotti O So CE A Le barriere ottiche di sicurezza SOLID 2 sono progettate e prodotte nel rispetto delle diret
55. s s s s s s s s s S s S s no no no no no no no no no no no no no no Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte Leuze electronic SOLID 2 55 Appendice amp Leuze electronic 11 4 2 Checklist per la protezione di aree pericolose Per barriera ottica di sicurezza SOLID 2 con avvicinamento parallelo al campo di rilevamento Questa checklist rappresenta uno strumento ausiliario Essa supporta ma non sostituisce la verifica precedente alla prima messa in servizio e neppure le verifiche standard da parte di una persona competente e L altezza minima del campo di protezione sopra il piano di riferi s no mento in relazione alla risoluzione dell AOPD E stata presa come base di calcolo dell altezza minima la risoluzione effettiva ed stato rispettato il risultato ottenuto o e La distanza di sicurezza stata calcolata secondo le formule valide s no per la protezione di aree pericolose ed stata rispettata questa distanza minima tra il raggio pi lontano ed il punto pericoloso e Si tenuto conto nella valutazione dei rischi del fatto che solo s no altezze del campo di rilevamento inferiori a 200 mm sono conside rate nella normativa EN 999 come non attraversabili e L accesso al pun
56. se v fig 5 1 2 Calcolare la distanza di sicurezza in base alla formula nel Capitolo 5 1 2 La risoluzione effettiva determina l altezza minima del campo di rilevamento sopra il pavimento La formula di calcolo si trova nel cap 5 1 2 Considerare che l altezza massima del campo di rilevamento sopra il piano di riferimento non pu superare il valore di 1000 mm e che solo altezze uguali o minori di 300 mm sono ritenute non praticabili per gli adulti per poter accedere dal basso vedi anche EN 999 Deve risultare impossibile accedere dai lati all area pericolosa Provvedere all installazi one di recinzioni adatte Fare attenzione alla posizione dell ultimo raggio prima della macchina Si deve impedire che una persona sia posizionata tra questo raggio e la macchina senza essere rilevata Istruzioni speciali per il montaggio di una barriera ottica di sicurezza SOLID 2 per protezione di accesso v fig 5 1 3 Calcolare la distanza di sicurezza in base alla formula nel capitolo 5 1 3 Il raggio pi alto e pi basso e pertanto l altezza del campo di rilevamento per una barriera ottica di protezione con risoluzione di 20 30 o 40 mm si determinano in base ai requisiti indicati dalla norma EN ISO 13857 Le protezioni d accesso devono disporre della funzione di blocco avvio riavvio Attivare il blocco interno di avvio riavvio o di un interfaccia di sicurezza a valle e controllarne il funzionamento corretto Controllare
57. se collegata al pin 1 o al pin 3 il canale di trasmissione ottico precelto Con pin 1 su 24 CC e pin 3 su OV si seleziona il canale di trasmissione 1 Con pin 1 su OV e pin 3 su 24 CC si seleziona il canale di trasmissione 2 Assicurarsi di selezionare lo stesso canale di trasmissione sia per l emittitore sia per il ricevitore Attenzione Per una schermatura ottimale si consiglia di utilizzare cavi di collegamento con scherma tura connessa alla Parte metallica del connettore del cavo i cavi adatti sono riportati nell elenco degli accessori nel capitolo 11 3 Test ciclico integrato Per attivare il test ciclico integrato collegare il pin 4 dell emettitore a 24V CC Attenzione Se si utilizza il test ciclico integrato entrambe le OSSD vanno utilizzate per aprire in ridondanza il circuito di sicurezza Segnale esterno di test Per utilizzare l opzione di test esterno collegare l uscita di test della corrispondente interfaccia di test al pin 4 dell emettitore Se si utilizza un test esterno combinata ad un interfaccia di test si deve collegare solo una delle OSSD all interfaccia di test stessa Importante Il test esterno risulta avere la priorit rispetto alle test interno integrato Ingresso di test pin 4 emettito 24V CC Test non attivato re alta impedenza o OV Test attivato ER A Segnale esterno di test 8 150 ms 24V CC E c Uscita OSSD G ms 24V CC
58. speciali requisiti l alimentatore da rete deve garantire un sicuro isolamento dalla rete avere almeno 1 A di riserva di corrente massima erogabil ed un tempo di superamento mancanza rete di almeno 20ms Display dell emettitore Dopo l inserimento e l esecuzione dell autoverifica i LED indicheranno lo stato operativo in essere v capitolo 4 1 Attenzione Se il LED 1 dell emettitore rimane illuminato in rosso si devono controllare la tensione di alimentazione a 24 V CC e il cablaggio Se la segnalazione rimane dopo una nuova inserzione necessario interrompere subito la messa in esercizio e provvedere all invio dell emettitore difettoso per farlo controllare Leuze electronic SOLID 2 37 Messa in esercizio 4 Leuze electronic 7 1 2 A Display del ricevitore Dopo l avvio o un riavvio del ricevitore apparir il numero del canale di trasmissione selezionato Attenzione In caso di errore o guasto il display a 7 segmenti del ricevitore visualizzer il messaggio E xx oppure F xx Il codice di errore v capitolo 9 fornisce le informazioni necessarie per capire se si tratta di un errore E xx nel cablaggio esterno o di un guasto interno F xx In caso di guasto interno interrompere subito la messa in servizio e provvedere all invio del ricevitore per farlo controllare Se si sono invece individuate ed eliminate anomalie nel circuito esterno il ricevitore riprende la sua normale modalit
59. spetto di una sufficiente distanza di sicurezza Le formule di calcolo per la distanza di sicurezza dipendono dal tipo di protezione Nella norma europea armonizzata EN 999 Posizionamento dei dispositivi di protezione in funzione della velocit di avvicinamento di parti del corpo umano sono descritte situazioni d installazione e formule di calcolo per la distanza di sicurezza relativamente ai tipi di protezione sopra indicati Le formule per il calcolo della distanza richiesta rispetto alle superfici riflettenti si basano sullo standard europeo Dispositivi di protezione opto elettronici attivi prEN IEC 61496 2 Distanza di sicurezza per la protezione di punti pericolosi Calcolo della distanza di sicurezza per un barriera ottica di sicurezza SOLID 2 con risoluzione di 20 30 o 40 mm per la protezione di punti pericolosi La distanza di sicurezza S per la protezione di punti pericolosi si calcola secondo EN999 con la formula S mm K mm s x T s C mm Leuze electronic SOLID 2 21 Montaggio 4 Leuze electronic S Distanza di sicurezza in mm Se il risultato inferiore a 100 mm deve essere rispettata una distanza minima di almeno 100 mm K Velocit di avvicinamento in mm s Nel campo di prossimit di 500 mm si utilizza una velocit di 2000 mm s per il calcolo Se risulta una distanza maggiore di 500 mm si deve eseguire il calcolo con K 1600mm s In questo caso vale comunque per la distanza di sicurezza u
60. tive europee vigenti e degli standard internazionali del settore Omologazione di tipo UE secondo EN IEC 61496 Parte 1 e Parte 2 tramite T V PRODUCT SERVICE GmbH IQSE Ridlerstra e 65 D 80339 Monaco di Baviera Leuze electronic SOLID 2 5 Generalit 4 Leuze electronic 1 2 Simboli e termini Simboli utilizzati A Avviso Tale simbolo indica possibili pericoli Si prega di prestare particolare attenzione a questi avvertimenti Avviso anche per interventi operativi per informare su determinate par ticolarit o per descrivere operazioni di regolazione po Avviso di richiamo per informazioni importanti ID Simboli per l emettitore SD2T Simbolo generico di emettitore Emettitore non attivo Emettitore attivo Simboli per il ricevitore SD2R Simbolo generico di ricevitore Il campo di protezione del ricevitore attivo non libero Uscite in stato di OFF Il campo di protezione del ricevitore attivo libero Uscite in stato di ON Il campo di protezione del ricevitore attivo libero Uscite in stato di OFF DI 5 Uscita segnale Ingresso segnale Ingresso e o uscita segnale Tabella 1 2 1 Simboli SOLID 2 Leuze electronic 4 Leuze electronic Generalit Termini utilizzati nel manuale AOPD Active Opto electronic Protective Device AutoReset Dopo una segnalazione di errore ad es a causa di un problema sul cablaggio AOPD prov
61. to pericoloso possibile solo attraverso il campo di s no rilevamento dell AOPD Altre possibilit di accesso sono protette mediante adeguate recinzioni o componenti di sicurezza e sicuramente escluso il passaggio posteriore tra il raggio pi vicino s no al punto pericoloso ed il punto pericoloso e L emettitore e il ricevitore sono assicurati contro la possibilit di s no spostarsi ruotare una volta allineati e Il dispositivo di protezione e i comandi sono in condizioni operative s no ineccepibili e Tutti i connettori ed i cavi di collegamento sono in buone condizioni s no e Il pulsante di avvio riavvio dell AOPD si trova come prescritto fuori s no dalla zona pericolosa ed funzionante e Le uscite di comando di sicurezza OSSD sono entrambe integrate s no nell apparecchiatura di comando della macchina conformemente alla necessaria categoria di sicurezza e Gli organi attuatori comandati dall AOPD ad es contattori con s no contatti a guida forzata o valvole di sicurezza sono sorvegliati attraverso un circuito di feedback EDM e L integrazione pratica dell AOPD nell apparecchiatura di comando s no della macchina coincide con quanto riportato negli schemi di circuito e L AOPD efficace durante l intero movimento pericoloso della s no macchina e attivo un eventuale tasto di STOP d emergenza di sezione e s no dopo la sua azione necessario premere il pulsante di avvio riavvio per
62. tore devono essere pulite regolarmente a seconda del grado di imbrattamento Se il display a 7 segmenti lampeggia con campo di rilevamento libero il LED1 verde significa segnale di ricezione debole e quindi si deve procedere alla pulizia Se con la pulizia non si ottiene alcun miglioramento bisogna verificare l allineamento e la portata Per la pulizia delle lastre frontali in plexiglas si raccomanda di utilizzare un detergente delicato Le lastre sono ben resistenti a soluzioni con bassa concentrazione di acidi o alcali e in misura minore a solventi organici Leuze electronic SOLID 2 41 Diagnostica degli errori 4 Leuze electronic 9 Diagnostica degli errori Le seguenti informazioni servono per eliminare rapidamente gli errori in caso di anomalie 9 1 Che fare in caso d errore Se l AOPD emette una segnalazione d errore la macchina deve essere subito arrestata e verificata da una persona competente Se risulta che l errore non pu essere chiaramente individuato ed eliminato potete ricevere un adeguato supporto dalla sede locale Leuze pi vicina e o dalla hotline Leuze electronic 9 2 Diagnosi Spesso le anomalie di funzionamento dipendono da cause semplici che potete eliminare da soli La seguente tabella fornisce indicazioni ausiliarie in merito 9 2 1 Diagnosi per l emettitore Sintomo Contromisura da applicare LED Controllare la tensione di alimentazione a 24 V
63. uze electronic Controlli e verifiche 8 4 Per la selezione del diametro della barra di controllo fare riferimento alla taghetta del ricevitore che indica la risoluzione Se si scelta la funzione di blocco avvio riavvio interna e AOPD comunque abilitato acceso il LED1 verde Quando si inserisce la barra di controllo il LED1 diventa rosso e il LED2 rimane in stato di OFF Durante la procedura di verifica non deve mai accendersi il LED2 II LED2 pu diventare giallo solo dopo aver estratto la barra di controllo dal campo di rilevamento ES Ab a a Inizio della verifica Fig 8 3 1 Controllo del campo di rilevamento con barra di controllo Se l AOPD funziona senza blocco avvio riavvio sufficiente durante la procedura di verifica controllare il LED1 del ricevitore Inserendo la barra di controllo nel campo di rilevamento questo LED1 deve commutare da verde a rosso e non deve mai tornare a verde durante la verifica Attenzione Se la verifica non d il risultato voluto le cause possono essere un altezza insufficiente del campo di rilevamento o riflessi dovuti ad es a lamiere o utensili In questo caso l installazione della barriera ottica di sicurezza deve essere verificata da una persona competente Se non possibile stabilire chiaramente la causa necessario bloccare il funzionamento della macchina dell impianto Pulizia delle lastre frontali Le lastre frontali dell emettitore e del ricevi
64. vamento di 1500 mm su una macchina con tempo di arresto di 150 ms Il tempo di risposta dell interfaccia di sicurezza di 20 ms Tempo di arresto della macchina tmacchina 150 ms Tempo di risposta taopp 49 ms Tempo di risposta tinterfaccia 20 ms Risoluzione d dell AOPD 20 mm T 0 150 s 0 049 s 0 020 s 0 219s S 2000 x 0 219 8 x 20 14 486 mm Durante l installazione assicurarsi che non si possa far presa sul dispositivo di protezione dall alto di lato dal basso o che non sia possibile passare dietro tale protezione 5 1 2 Distanza di sicurezza per la protezione di aree pericolose Calcolo della distanza di sicurezza e risoluzione necessaria per una barriera ottica di sicurezza per la protezione di aree pericolose b a distanza di sicurezza S b provvedimenti contro l accesso dai lati c altezza rispetto al piano di riferimento d distanza max lt 75 mm Fig 5 1 2 Distanza di sicurezza a e altezza c per la protezione di aree pericolose Se non fosse possibile ottenere tale valore a causa della distanza di sicurezza si devono utilizzare altre contromisure ad es barriere meccaniche che garantiscano la distanza max di 75 mm Leuze electronic SOLID 2 23 Montaggio 4 Leuze electronic L altezza del campo di rilevamento H sopra il piano di riferimento e la risoluzione d dell AOPD sono tra loro correlate nella seguente relazione Hmin mm 15 x d 50 mm oppure
65. za della linea SOLID 2 sono dotate di componenti ottiche con un angolo di apertura inferiore a quanto richiesto dalla norma EN IEC 61496 1 come per il tipo 2 Ci permette una distanza inferiore tra superfici riflettenti e campo di rilevamento di quanto di solito applicata Leuze electronic SOLID 2 27 Montaggio 4 Leuze electronic N 5 2 Attenzione Se si sostituiscono le barriere con altre barriere ottiche di linee produttive diverse che corrispondano ai requisiti minimi previsti dalle norme sopra riportate si potrebbero dover applicare distanze maggiori Istruzioni di montaggio Istruzioni speciali per il montaggio di una barriera ottica di sicurezza SOLID 2 per protezione di punti pericolosi v fig 5 1 1 Calcolare la distanza di sicurezza in base alla formula nel Capitolo 5 1 1 Nell effettuare il montaggio assicurarsi che sia esclusa qualsiasi possibilit di accedere dall alto dal basso dai lati e di passare posteriormente alla barriera ottica Rispettare la distanza massima tra tavola della macchina e campo di rilevamento pari a 75 mm sulla scorta di un altezza della tavola di 750 mm Se ci non fosse possibile a causa di un eccessiva distanza di sicurezza prevedere l installazione di barriere meccaniche adatte Mantenere la distanza di sicurezza minima dalle superfici riflettenti Istruzioni speciali per il montaggio di una barriera ottica di sicurezza SOLID 2 per protezione di aree pericolo

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