TLK 33
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1. Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di minima assoluto RITARDO ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON RITARDATO L allarme si attiva immediatamente al verificarsi delle condizioni di allarme 2 ALLARME RITARDATO Al verificarsi delle condizioni di allarme viene fatto partire il ritardo impostato al par AL1d espresso in sec e solo trascorso tale tempo l allarme verr attivato MEMORIA ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON MEMORIZZATO L allarme rimane attivo solo nelle condizioni di allarme 4 ALLARME MEMORIZZATO L allarme si attiva quando vi sono le condizioni di allarme e rimane attivo anche se tali condizioni non permangono sino a quando non viene premuto il pulsante U se opportunamente programmato USrb Aac o interviene l ingresso digitale 1 opportunamente programmato diF Aac PV A time 0 Abi 4 Nell esempio il comportamento rappresentato con un allarme di massima assoluto TACITAZIONE ALLARME Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 0 ALLARME NON TACITABILE L allarme rimane sempre attivo nelle condizioni di allarme 8 ALLARME TACITABILE L allarme si a2. in opzione sino a 2 uscite di allarme in tensione per pilotaggio SSR 10mA 10VDC Uscita alimentazione ausiliaria 12 VDC 20 mA Max Categoria di installazione Il Categoria di misura Classe di protezione contro le scosse elettriche Frontale in Classe Il Isolamenti Nessun isolamento tra alimentazione ingresso e uscite Isolamento a 50 V tra RS485 e parti in bassissima tensione 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE Contenitore Plastico autoestinguente UL 94 VO Dimensioni 35 x 78 mm prof 75 5 mm Peso 130 g circa Installazione Incasso a pannello in foro 29 x 71 mm Connessioni Morsettiera a vite 2 5 mm Grado di protezione frontale IP 65 con guarnizione Grado di polluzione 2 Temperatura ambiente di funzionamento 0 50 C Umidit ambiente di funzionamento 30 95 RH condensazione Temperatura di trasporto e immagazzinaggio 10 60 C senza 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE FORATURA PANNELLO E FISSAGGIO mm BRACKETS l AIAI ARANA PANEL GASKET MAX 12 mm sa SORT aaa COSA 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI Regolazione PID a doppia azione Range di misura Secondo la sonda utilizzata vedi tabella Risolu
3. 0 1 1 0 1 Per quanto riguarda gli strumenti configurati con ingresso per segnali analogici normalizzati invece necessario innanzi tutto impostare la risoluzione desiderata al parametro dP 0 1 1 0 1 2 0 01 3 0 001 e quindi al parametro SSC il valore che lo strumento deve visualizzare in corrispondenza dell inizio scala 0 4 mA 0 12 mV 0 1 V o 0 2 V e al parametro FSC il valore che lo strumento deve visualizzare in corrispondenza del fondo scala 20 mA 50 mV 60 mV 1V 5V010V ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 4 Lo strumento consente la calibrazione della misura che pu essere utilizzata per una ritaratura dello strumento secondo le necessit dell applicazione mediante i par OFSt e rot Impostando il par rot 1 000 al par OFSt possibile impostare un offset positivo o negativo che viene semplicemente sommato al valore letto dalla sonda prima della visualizzazione e che risulta costante per tutte le misure Se invece si desidera che l offset impostato non sia costante per tutte le misure possibile effettuare la calibrazione su due punti a piacere In questo caso per stabilire i valori da impostare ai parametri OFSt e rot occorrer applicare le seguenti formule rot D2 D1 M2 M1 OFSt D2 rot x M2 dove M1 valore misurato 1 D1 valore da visualizzare quando lo strumento misura M1 M2
4. 05 42 Tempo di ciclo uscita 0 1 130 0 0 1 HEAT sec 55 PACS Accesso programmaz LoCL LorE LorE tramite porta seriale LoCL No progr solo da tastiera LorE Si progr sia da seriale che da tastiera ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 10 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE Errore Motivo Azione Eee Verificare la corretta sonda connessione della sonda Variabile misurata al con lo strumento e quindi B olim do verificare il corretto sonda underrange funzionamento della sonda Variabile misurata al disopra dei limiti della sonda overrange Autotuning non eseguibile perch non sono verificate le condizioni per poterlo avviare Autotuning non terminato entro 12 ore Premere il tasto P per far scomparire l errore Provare quindi a ripetere l autotuning quando le condizioni lo permettono Provare a ripetere l autotuning dopo aver controllato il funzionamento della sonda e dell attuatore Possibile anomalia Premere il tasto P nella memoria EEPROM In condizioni di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza programmata al par OPE e provvede ad attivare le uscite di allarme se il relativo par ALni programmato yES 6 2 PULIZIA Si raccomanda di pulire lo strumento solo con un panno leggermente imbevuto d acqua o detergente non abrasivo e non contenent
5. di allarme vedi par 2 3 L uscita dal modo di impostazione rapida dei Set avviene alla pressione del tasto P dopo la visualizzazione dell ultimo Set oppure automaticamente non agendo su alcun tasto per circa 15 secondi trascorsi i quali il display torner al normale modo di funzionamento 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI Premendo il tasto P e mantenendolo premuto per circa 2 sec si accede al men di selezione principale Mediante i tasti UP o DOWN possibile quindi scorrere le selezioni OPEr permette di accedere al men dei parametri operativi ConF permette di accedere al men dei parametri di configurazione DI REGOLAZIONE E permette di porre il regolatore nello stato di regolazione OFF permette di porre il regolatore in stato di regolazione automatica permette di attivare la funzione di Autotuning o Selftuning permette di porre il regolatore nello stato di regolazione manuale e quindi di impostare il valore di regolazione da attuare mediante i tasti UP e DOWN Una volta selezionata la voce desiderata premere il tasto P per confermarla Le selezioni OPEr e ConF fanno accedere a sottomen contenenti pi parametri e precisamente OPEr Men parametri operativi contiene normalmente solo il parametro di impostazione del Set point SP1 ma pu contenere tutti i parametri desiderati vedi par 2 3 ConF Men parametri di configurazione contiene
6. valore misurato 2 D2 valore da visualizzare quando lo strumento misura M2 Ne deriva che lo strumento visualizzer DV MV x rot OFSt dove DV Valore visualizzato MV Valore misurato Esempiot Si desidera che lo strumento visualizzi il valore realmente misurato a 20 ma che a 200 visualizzi un valore inferiore di 10 190 Ne deriva che M1 20 D1 20 M2 200 D2 190 rot 190 20 200 20 0 944 OFSt 190 0 944 x 200 1 2 Esempio2 Si desidera che lo strumento visualizzi 10 quando il valore realmente misurato 0 ma che a 500 visualizzi un valore superiore di 50 550 Ne deriva che M1 0 D1 10 M2 500 D2 550 rot 550 10 500 0 1 08 OFSt 550 1 08 x 500 10 Mediante il par FiL possibile impostare la costante di tempo del filtro software relativo alla misura del valore in ingresso in modo da poter diminuire la sensibilit ai disturbi di misura aumentando il tempo In caso di errore di misura lo strumento provvede a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Questa potenza sar calcolata in base al tempo di ciclo programmato per il regolatore PID Mediante il par InE possibile anche stabilire quali sono le condizioni di errore dell ingresso che portano lo strumento a fornire in uscita la potenza impostata al par OPE Le possibilit del par InE sono Or la condizione determinata dall over
7. verde significa che sul dispositivo gi caricata una configurazione mentre se risulta verde lampeggiante o rosso lampeggiante significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna configurazione valida 5 premere il pulsante posto sul dispositivo 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati diventa verde 7 a questo punto possibile disinserire il dispositivo Per trasferire la configurazione caricata sul dispositivo ad uno strumento della stessa famiglia DOWNLOAD procedere nel modo seguente 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo A01 nella posizione ON 2 collegare il dispositivo ad uno strumento TLK che abbia le stesse caratteristiche di quello da cui stata ricavata la configurazione che si desidera trasferire inserendovi l apposito connettore 3 accertarsi che lo strumento o il dispositivo siano alimentati 4 osservare il led di segnalazione della A01 il led deve risultare verde poich se il led risulta verde lampeggiante o rosso lampeggiante significa che sul dispositivo non stata caricata nessuna configurazione valida e quindi inutile proseguire 5 se il led risulta verde premere il pulsante posto sul dispositivo 6 osservare il led di segnalazione dopo aver premuto il pulsante il led diventa rosso e quindi al termine del trasferimento dei dati ritorna verde 7 a questo punto possibile
8. 1 HidE LHAb ALLARME ASSOLUTO A FINESTRA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al parametro AL1L oppure sale al di sopra della soglia di allarme impostata al parametro AL1H e si disattiva quando rientra nel campo AL1H HAL1 AL1L HAL 1 LHdE ALLARME RELATIVO A FINESTRA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP AL1L oppure quando il valore di processo sale al di sopra del valore SP AL1H e si disattiva quando rientra nel campo SP AL1H HAL1 SP ALIL HAL 1 Ab1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME assumere un valore compreso tra 0 e 15 Il numero da impostare che corrisponder al funzionamento desiderato viene ottenuto sommando i valori riportati nelle seguenti descrizioni COMPORTAMENTO ALLARME ALL ACCENSIONE Si possono avere 2 differenti comportamenti dell uscita di allarme a seconda del valore sommato al par Ab1 COMPORTAMENTO NORMALE L allarme viene attivato sempre quando vi sono le condizioni di allarme 1 ALLARME NON ATTIVO ALL AVVIAMENTO Se all avviamento lo strumento si trova nelle condizioni di allarme questo non viene attivato L allarme si attiver solo quando il valore di processo dopo l accensione non si portato nelle condizioni di non allarme e successivamente nelle condizioni di allarme PV 4 Il parametro pu ALI 0 Abi 1
9. 1 000 Unit di misura della Pt1 termoresistenza Pt100 0 50 0 50 mV 0 60 0 60 mV 12 60 12 60 mV Ptc termistore PTC KTY81 121 ntc termistore NTC 103 AT2 0 20 0 20 mA 4 20 4 20 mA ssi 15 OFSt Offset della misura 1999 9999 DE i misura es Condizioni per funz OPE in caso di errore di misura PE e caso di errore di misura 19 Funzione ingressi noF AaC noF digitali ASi HoLd noF nessuna funzione OFF CHSP Aac Reset memoria SP1 2 SP1 4 allarmi mediante DIG IN1 ASi Tacitazione allarmi mediante DIG IN1 HoLd Blocco misura mediante DIG IN1 OFF messa in OFF della regolazione mediante DIG IN 1 CHSP Selezione Set point a rotazione mediante DIG IN1 SP1 2 Selezione Set SP1 e SP2 mediante DIG IN 1 SP1 4 Selezione Set mediante DIG IN 1 e 2 Gruppo AL1 parametri relativi all allarme AL1 _Par Descrizione Range Def Note 20 AL1t Tipo allarme AL1 LoAb HiAb LoAb minima assoluto LHAb LodE HiAb massima HidE LHdE assoluto LHAb a finestra assoluti LodE minima relativo HidE massima relativo LHdE a finestra relativi ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 9 Tope a COOL HEAT Gal ii A LA COOL sec Reset manuale E 0 3a IRA 46 SLor Velocit della prima 0 00 B sai rampa InF InF Rampa non attiva unit min 21 Configurazione 0 15 funzionamento
10. AL 1 1 non attivo all avviamento 2 ritardato 4 memorizzato 8 tacitabile 22 AL1 Soglia allarme AL1 ALIL AL H o 23 AL1L Soglia inferiore allarme 1999 AL1H 1999 AL1 a finestra o limite inferiore del set AL1 per allarmi di minima o massima 47 Tempo di 0 00 99 59 mantenimento tra le InF due rampe hrs min InF Tempo non attivo 48 SLoF Velocit della seconda 0 00 99 99 InF InF Rampa non attiva unit min Gruppo PAn parametri relativi all interfaccia operatore _Par Descrizione Range Det Note 24 AL1H Soglia inferiore allarme AL1L 9999 9999 AL2 a finestra o limite inferiore del set AL1 per allarmi di minima o mesema OFF 9999 Ga Funzione del tasto U noF tunE noF allarme ALI sec tune Avvio Autotuning ASi CHSP Attivazione allarme AL1 aa o Selftuning OFF in caso di errore di OPLO Regolazione misura manuale open loop RE AL2 parametri relativi all allarme AL2 Aac Reset memoria Descrizione Range Def Note allarmi PAT AL2t Tipo allarme AL2 LoAb HiAb LoAb ASi Tacitazione vedi AL1t LHAb LodE allarmi HidE LHdE CHSP Cambio Set att 29 Configurazione 0 15 OFF messa in OFF funzionamento AL2 vedi Ab1 della regolazione Soglia allarme AL2 AL2L ALZH 0 50 Variabile visualizzata dEF Pou dEF sul display SP F SP 0 31 AL2L Soglia inferiore allarme 1999 AL2H 1999 dEF
11. Al Parameter Al Value Hold for 2 J HPH HeH r ARTH SP ie iv nSP bri VI Haines M Decrease Hold for L Y 26 M Next Feriis A Group Value EXIT ATTENZIONE Lo strumento viene programmato in fabbrica con tutti i parametri ad eccezione del Set Point SP1 e 2 3 4 programmabili nel men ConF allo scopo di prevenire errate programmazioni accidentali da parte di utenti non esperti Hold Longer 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI Il men OPEr contiene normalmente i parametri di impostazione dei Set point tuttavia possibile fare comparire o scomparire a questo livello tutti i parametri desiderati mediante la seguente procedura Accedere al men ConF e selezionare il parametro che si vuole rendere o non rendere programmabile nel men OPEr Un volta selezionato il parametro se il led SET spento significa che il parametro programmabile solo nel men ConF se invece acceso significa che il parametro programmabile anche nel men OPEr Per modificare la visibilit del parametro premere il tasto U il led SET cambier stato indicando il livello di accessibilit del parametro acceso men OPEr e ConF spento solo men ConF AI livello di impostazione rapida dei Set Point descritto al par 2 1 saranno resi visibili il Set Point Attivo e le soglie di allarme solo se i relativi parametri sono configur
12. E ASSOLUTO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto della soglia di allarme impostata al parametro AL1 per disattivarsi quando sale al 0 di sopra della soglia AL1 HAL 1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 HiAb ALLARME ASSOLUTO DI MASSIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo sale al di sopra della soglia di allarme impostata al parametro AL1 per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par ALIL e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 PV HALI time time OUT ALI n LodE ALLARME RELATIVO DI MINIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo scende al di sotto del valore SP AL1 per disattivarsi quando sale al di sopra della soglia SP AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par AL1L e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL1 HidE ALLARME RELATIVO DI MASSIMA L allarme viene attivato quando il valore di processo sale al di sopra del valore SP AL1 per disattivarsi quando scende al di sotto della soglia SP AL1 HAL1 Con questa modalit possibile impostare ai par ALIL e AL1H i limiti entro i quali possibile programmare la soglia AL
13. EGOLAZIONE 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTIVO 3 AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO 3 2 MONTAGGIO MECCANICO 3 3 COLLEGAMENTO ELETTRICO 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURA E VISUALIZZAZIONE 4 2 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE 4 3 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING 4 4 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMUTAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO 4 5 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME 4 6 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U 4 7 INGRESSI DIGITALI 4 8 INTERFACCIA SERIALE RS 485 4 9 CONFIGURAZIONE PARAMETRI CON A01 5 TABELLA PARAMETRI PROGRAMMABILI 6 PROBLEMI MANUTENZIONE E GARANZIA 6 1 SEGNALAZIONI DI ERRORE 6 2 PULIZIA 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI 7 DATI TECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE 7 2 CARATTERISTICHE MECCANICHE 7 3 DIMENSIONI MECCANICHE FORATURA PANNELLO E FISSAGGIO 7 4 CARATTERISTICHE FUNZIONALI 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 1 DESCRIZIONE GENERALE Il modello TLK 33 un regolatore digitale a microprocessore single loop dedicato al controllo di CELLE di PELTIER con regolazione PID a doppia azione diretta e inversa e con funzioni di AUTOTUNING FAST SELFTUNING e calcolo automatico del parametro FUZZY OVERSHOOT CONTROL La regolazione PID attuata dallo strumento dispone di un particolare algoritmo a DUE GRADI DI LIBERT che ottimizza in modo indipendente le presta
14. K33 abcdefghhi a ALIMENTAZIONE G 12 24 VDC b INGRESSO 99 9 850 0 C 99 9 999 9 F 55 0 150 0 C 67 0 302 0 F 50 0 110 0 C 58 0 230 0 F 199 9 999 9 19 99 99 99 1 999 9 999 D termoresistenze Pt100 termocoppie J K S L R mV E termistori PTC NTC termocoppie J K S LR mV l segnali normalizzati 0 4 20 mA V segnali normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V c USCITA DI REGOLAZIONE O Uscita in tensione 12 24 VDC per pilotaggio celle Peltier I max 7A d USCITA AL1 O Uscita in tensione per SSR Non presente e USCITA AL2 O Uscita in tensione per SSR Non presente f INTERFACCIA DI COMUNICAZIONE S Interfaccia Seriale RS 485 Nessuna Interfaccia q INGRESSI DIGITALI 1 Presenti Non presenti hh CODICI SPECIALI ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 12 i CODICI SPECIALI
15. ON A01 Lo strumento dotato di un connettore che permette il trasferimento da e verso lo strumento dei parametri di funzionamento attraverso il dispositivo A01 con connettore a 5 poli Questo dispositivo utilizzabile per la programmazione in serie di strumenti che devono avere la stessa configurazione dei parametri o per conservare una copia della programmazione di uno strumento e poterla ritrasferire rapidamente Per l utilizzo del dispositivo A01 possibile alimentare solo il dispositivo o solo lo strumento Strumento alimentato e dispositivo non alimentato SUPPLY Jogoo m S gt Strumento alimentato dal dispositivo T alavlelaja alaja vlola S i SUPPLY ADAPTER j 12 VDC _ AC SUPPLY n ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 8 N B Per gli strumenti dotati di porta di comunicazione seriale RS485 indispensabile che il parametro PACS sia impostato LorE Per trasferire la configurazione di uno strumento sul dispositivo UPLOAD procedere nel modo seguente 1 posizionare entrambi i dip switch del dispositivo A01 nella posizione OFF 2 collegare il dispositivo allo strumento TLK inserendo l apposito connettore 3 accertarsi che lo strumento o il dispositivo siano alimentati 4 osservare il led di segnalazione della A01 se risulta
16. TLK 33 REGOLATORE ELETTRONICO DIGITALE A MICROPROCESSORE CON COMANDO DIRETTO PER CELLE DI PELTIER ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ITA cod ISTR MTLK33ITA02 ASCON TECNOLOGIC Srl VIALE INDIPENDENZA 56 27029 VIGEVANO PV ITALY TEL 39 0381 69871 FAX 39 0381 698730 www ascontecnologic com info ascontecnologic com PREMESSA Nel presente manuale sono contenute le informazioni necessarie ad una corretta installazione e le istruzioni per l utilizzo e la manutenzione del prodotto si raccomanda pertanto di leggere attentamente le seguenti istruzioni Ogni cura stata posta nella realizzazione di questa documentazione tuttavia ASCON TECNOLOGIC S r l non pu assumersi alcuna responsabilit derivante dall utilizzo della stessa Lo stesso dicasi per ogni persona o societ coinvolta nella creazione del presente manuale La presente pubblicazione di esclusiva propriet della ASCON TECNOLOGIC S r l la quale pone il divieto assoluto di riproduzione e divulgazione anche parziale se non espressamente autorizzata ASCON TECNOLOGIC S r l si riserva di apportare modifiche estetiche e funzionali in qualsiasi momento e senza alcun preavviso INDICE 1 DESCRIZIONE STRUMENTO 1 DESCRIZIONE GENERALE 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE 2 PROGRAMMAZIONE A A 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT 2 2 SELEZIONE DEGLI STATI DI REGOLAZIONE E PROGRAMMAZIONE DEI PARAMETRI 2 3 LIVELLI DI PROGRAMMAZIONE PARAMETRI 2 4 STATI DI R
17. VO Lo strumento permette di preimpostare fino a 4 diversi Set point di regolazione SP1 SP2 SP3 SP4 e poi di selezionare quale rendere attivo Il numero massimo di set point viene determinato dal parametro nSP nel gruppo di parametri Isp Il set point attivo pu essere selezionato Attraverso il parametro SPAt nel gruppo di parametri Isp Mediante il tasto U se il parametro USrb CHSP Mediante gli ingressi digitali opportunamente programmati attraverso il par diF diF CHSP SP1 2 SP1 4 o HE Co Automaticamente tra SP1 e SP2 nel caso venga impostato un tempo di mantenimento dur t vedi par 4 4 I Set point SP1 SP2 SP3 SP4 saranno visibili in funzione del numero massimo di Set point selezionato al parametro nSP e saranno impostabili con un valore compreso tra il valore programmato al par SPLL e il valore programmato al par SPHL Nota negli esempi che seguono il Set point viene indicato genericamente come SP operativamente lo strumento agir in base al Set point selezionato come attivo ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK83ITA02 PAG 3 3 AVVERTENZE PER INSTALLAZIONE ED USO 3 1 USO CONSENTITO Lo strumento stato concepito come apparecchio di misura e regolazione in conformit con la norma EN61010 1 per il funzionamento ad altitudini sino a 2000 m L utilizzo dello
18. Valore di misura AL1 AL2 AL2 a finestra o limite e di inferiore del set AL2 per i allarmi di minima o SP F Set attivo l massima SP o Set operativo AL1 Soglia AL1 AL2 Soglia AL2 32 AL2H Soglia inferiore allarme AL2L 9999 9999 AL2 a finestra o limite inferiore del set AL2 per BE Valore di scostamento OFF 9999 ei allarmi di minima o indice l massima Modifica Set e allarmi SE AE SAE kg HAL2 Isteresi allarme AL2 OFF 9999 Ga E i h SAE SAnE AL2d Ritardo attivazione OFF 9999 OFF TOA polta orog allarme AL2 sec Allarmi non editabili AE Allarmi editabili e Set non editabile SAE Set e allarmi I Gruppo rEG parametri relativi alla regolazione TE a e allarmi r O eian l mae E AL2i Attivazione allarme AL2 no yES in caso di errore di misura 36 Abilitazione OFF 2 dell autotuning Fast 1 2 3 4 OFF Non abilitato 1 Awio ad ogni accensione 2 Avvio alla prima accensione 3 Avvio manuale 4 Avvio dopo SoftStart o al cambio Set Point non editabili A 1 SEr parametri relativi alla comunicazione seriale Descrizione Range Def Note TE Indirizzo della stazione 255 per comunicazione seriale 54 Baud rate porta seriale 1200 2400 9600 9600 19 2 38 4 37 SELF Abilitazione selftuning no yeS_ no 38 Pb Banda proporzionale 0 9999 so BEJ Tempo integrale OFF 9999 KA sec S K aaa e _ sec 41 FuOc Fuzzy overshoot control 0 00 2 00
19. ati come operativi sono cio presenti nel men OPEr La possibile modifica di questi Set con la procedura descritta al par 2 1 invece subordinata a quanto programmato al par Edit contenuto nel gruppo PAn Questo parametro pu essere impostato come SE Il Set point attivo risulta editabile mentre le soglie di allarme non sono editabili AE Il Set point attivo risulta non editabile mentre le soglie di allarme sono editabili SAE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme sono editabili SANE Sia il Set point attivo che le soglie di allarme non sono editabili 2 4 STATI DI REGOLAZIONE Il controllore pu assumere 3 diversi stati regolazione automatica rEG regolazione disattivata OFF e regolazione manuale OPLO Lo strumento pu passare da uno stato di regolazione all altro Da tastiera selezionando lo stato desiderato nel men di selezione principale Da tastiera tramite il tasto U programmando opportunamente il par USrb USrb tunE USrb OPLO USrb OFF si pu passare dallo stato EG allo stato programmato al parametro e viceversa Mediante l ingresso digitale 1 opportunamente programmato attraverso il par diF diF OFF si pu passare dallo stato rEG allo stato OFF Automaticamente lo strumento si porta nello stato rEG al termine dell esecuzione dell autotuning All accensione lo strumento si por
20. azione programmabili Il funzionamento stabilito dai seguenti parametri SLor Pendenza della prima rampa espressa in unit minuto SLoF Pendenza della seconda rampa espressa in unit minuto dur t Tempo di mantenimento del Set Point SP1 prima di commutare automaticamente su SP2 espresso in ore e min Le funzioni risultano disattivate quando si impostano i relativi parametri InF Se si desidera il solo raggiungimento del Set Attivo es SP1 a velocit controllata sufficiente impostare il par SLor al valore desiderato La rampa SLor risulter sempre operativa all accensione dello strumento e quando viene cambiato il valore di set point attivo PV Unit SP1 change SP1 Value time min Se invece si desidera realizzare un ciclo automatico dall accensione dello strumento occorre programmare il par nSP 2 impostare i due valori SP1 e SP2 e naturalmente programmare i par SLor dur t e SLoF con i valori desiderati In questo caso al termine del ciclo tutte le rampe non saranno pi attive A PV Unit SP1 AUTO change Set time min Gli esempi sono con partenza da valori inferiori a SP1 e con successiva diminuzione del Set Point Nota In caso di regolatore PID se si desidera effettuare l autotuning ed attiva una rampa questa non viene eseguita Si raccomanda pertanto di eseguire l Autotuning senza attivare a
21. con i tasti UP e DOWN si pu selezionare il parametro desiderato e premendo il tasto P il display visualizzer alternativamente il codice del parametro e la sua impostazione che potr essere modificata con i tasti UP o DOWN Impostato il valore desiderato premere nuovamente il tasto P il nuovo valore verr memorizzato e il display mostrer nuovamente solo la sigla del parametro selezionato Agendo sui tasti UP o DOWN quindi possibile selezionare un altro parametro del gruppo se presente e modificarlo come descritto Per tornare a selezionare un altro gruppo di parametri mantenere premuto il tasto UP o il tasto DOWN per circa 2 sec trascorsi i quali il display torner a visualizzare il codice del gruppo di parametri Quando questo accade rilasciare il tasto premuto e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare un altro gruppo ed accedere ai suoi parametri come descritto precedentemente Per uscire dal modo di programmazione non agire su alcun tasto per circa 20 secondi oppure mantenere premuto il tasto UP o DOWN oltre 2 secondi sino ad uscire dalla modalit di programmazione Le modalit di programmazione e di uscita dalla programmazione del men OPEr sono le stesse descritte per il men ConF con la differenza che per accedere al men OPEr non richiesta la Password oper or PARAMETER GROUPS PARAMETERS SET PARAMETER Cone men j Previous Al Previous Al Increase ale al Group
22. dello strumento a condizione che il valore di processo sia minore di SP SP 2 o ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 5 maggiore di SP SP 2 e una volta terminata la sintonizzazione venga posto automaticamente il par Auto OFF 3 se si desidera avviare l autuning manualmente mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato USrb tunE In questo caso l autotuning parte a condizione che il valore di processo sia minore di SP SP 5 o maggiore di SP SP 5 4 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamente ad ogni modifica del Set di regolazione L autotuning verr comunque eseguito a condizione che il valore di processo sia minore di SP SP 5 o maggiore di SP SP 5 3 Uscire dalla programmazione parametri 4 Collegare lo strumento all impianto comandato 5 Attivare l autotuning spegnendo e riaccendendo l apparecchio se Auto 1 o 2 oppure mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato A questo punto la funzione di Autotuning attivata e viene segnalata attraverso il led AT ST lampeggiante Il regolatore attua quindi una serie di operazioni sull impianto collegato al fine di calcolare i parametri della regolazione PID pi idonei Qualora non siano verificate le condizioni per av
23. disinserire il dispositivo Per maggiori informazioni e le indicazioni delle cause di errore vedere il manuale d uso relativo al dispositivo A01 5 PARAMETRI PROGRAMMABILI Di seguito vengono descritti tutti i parametri di cui lo strumento pu essere dotato si fa presente che alcuni di essi potranno non essere presenti o perch dipendono dal tipo di strumento utilizzato o perch sono automaticamente disabilitati in quanto parametri non necessari Gruppo 1 SP _Par Descrizione Range Def Note E programmabili 2 SPAt Set point Attivo t1 nsP_ 1 3 SP1 Set Poiti sPLL sPhL o 4 SP2 SetPoit2 sPLL sPhL o 5 SP3 Set Poit3 sPLL sPhL o 6 SP4 SetPoit4 sPLL sPhL o 7 SPLL Set Point minimo ___ 1999 SPHL 1999 8 SPHL Set Point massimo SPLL 9999 9999 parametri relativi agli ingressi _Par Descrizione Range Def Note Pt Pic parametri relativi al Set Point Tipo sonda in ingresso input D J termocoppia J J CrAL S CrAL termocoppia K Ir J Ir CA S termocoppia S Pt1 0 50 Ir J sens infrarosso 0 60 12 60 IRSJ input E Ir CA sens infrarosso J CrAL S IRS K Ir J Ir CA Pic ntc 0 50 0 60 12 60 input 0 20 4 20 input V 0 1 0 5 1 5 0 10 2 10 Numero di cifre decimali Pt1 Ptc ntc 0 1 SSC 11 FSC M 0 3 temperatura 14 FiL Filtro digitale ingresso OFF 20 0 Sec 0
24. e al di fuori dai limiti di temperatura dichiarati Installare lo strumento il pi lontano possibile da fonti che possono generare disturbi elettromagnetici come motori teleruttori rel elettrovalvole ecc 3 3 COLLEGAMENTI ELETTRICI Effettuare le connessioni collegando un solo conduttore per morsetto e seguendo lo schema riportato controllando che la tensione di alimentazione sia quella indicata sullo strumento e che l assorbimento degli attuatori collegati allo strumento non sia superiore alla corrente massima consentita Lo strumento essendo previsto per collegamento permanente entro un apparecchiatura non dotato n di interruttore n di dispositivi interni di protezione da sovracorrenti Si raccomanda pertanto di prevedere l installazione di un interruttore sezionatore di tipo bipolare marcato come dispositivo di disconnessione che interrompa l alimentazione dell apparecchio Tale interruttore deve essere posto il pi possibile vicino allo strumento e in luogo facilmente accessibile dall utilizzatore Inoltre si raccomanda di proteggere adeguatamente tutti i circuiti connessi allo strumento con dispositivi es fusibili adeguati alle correnti circolanti Si raccomanda di utilizzare cavi con isolamento appropriato alle tensioni alle temperature e alle condizioni di esercizio e di fare in modo che i cavi relativi ai sensori di ingresso siano tenuti lontani dai cavi di alimentazione e da altri cavi di potenza al fine d
25. e solventi 6 3 GARANZIA E RIPARAZIONI Lo strumento garantito da vizi di costruzione o difetti di materiale riscontrati entro i 12 mesi dalla data di consegna La garanzia si limita alla riparazione o la sostituzione del prodotto L eventuale apertura del contenitore la manomissione dello strumento o l uso e l installazione non conforme del prodotto comporta automaticamente il decadimento della garanzia In caso di prodotto difettoso in periodo di garanzia o fuori periodo di garanzia contattare l ufficio vendite ASCON TECNOLOGIC per ottenere l autorizzazione alla spedizione Il prodotto difettoso quindi accompagnato dalle indicazioni del difetto riscontrato deve pervenire con spedizione in porto franco presso lo stabilimento ASCON TECNOLOGIC salvo accordi diversi 7 DATI TECNICI 7 1 CARATTERISTICHE ELETTRICHE Alimentazione 12 24 VDC 10 Assorbimentodel solo strumento 4 VA circa Ingresso i 1 ingresso per sonde di temperatura tc J K S sensori all infrarosso ZIS J e K RTD Pt 100 IEC PTC KTY 81 121 990 Q 25 C NTC 103AT 2 10KQ 25 C per segnali in mV 0 50 mV 0 60 mV 12 60 mV o segnali normalizzati 0 4 20 mA 0 1 V 0 1 5 V 0 2 10 V 2 ingressi digitali per contatti liberi da tensione Impedenza ingresso segnali normalizzati 0 4 20 mA 51 Q mV e V 1 MQ Uscita e Uscita statica 12 24 VDC la stessa dell alimentazione di potenza max 7A per comando diretto celle di Peltier
26. i evitare l induzione di disturbi elettromagnetici Se alcuni cavi utilizzati per il cablaggio sono schermati si raccomanda di collegarli a terra da un solo lato Per l alimentazione dello strumento si raccomanda l uso di un alimentatore con tensione compresa tra 12 e 24 VDC di potenza tale da consentire il pilotaggio della cella di Peltier e dello strumento Lo strumento non presenta alcun isolamento tra alimentazione uscite e ingresso pertanto si raccomanda di verificare che la sonda risulti isolata rispetto all alimentazione e alle uscite Per applicazioni che prevedano l installazioni di pi strumenti si consiglia di utilizzare un alimentatore per ogni apparecchio in quanto non vi isolamento tra alimentazione ed ingresso Infine si raccomanda di controllare che i parametri impostati siano quelli desiderati e che l applicazione funzioni correttamente prima di collegare le uscite agli attuatori onde evitare anomalie nell impianto che possano causare danni a persone cose o animali 3 4 SCHEMA ELETTRICO DI COLLEGAMENTO Beg 0 50 60 mV 0 1 V 1 0 1 5V 0 2 10 V D 0 4 20 MA ACTIVE ripensa 73 4 20mA ext ACTIVE gen E A 4 20 MA Sy PASSIVE 2 wires OUT 12 VDC f Max 20 mA PTC NTC OJ RS 485 Pt100 LS k B GND A TC mV AL1 AL2 PELTIER MODULE SUPPLY HEAT 7A MAX 12 24 VDC 4 FUNZIONAMENTO 4 1 MISURA E VISUALIZZAZIONE Lat i para
27. iguardanti le funzioni di AUTOTUNING e SELFTUNING sono contenuti nel gruppo MEG La funzione di AUTOTUNING e la funzione di SELTUNING permettono la sintonizzazione automatica del regolatore PID La funzione di AUTOTUNING prevede il calcolo dei parametri PID attraverso un ciclo di sintonizzazione di tipo FAST terminato il quale i parametri vengono memorizzati dallo strumento e durante la regolazione rimangono costanti La funzione di SELFTUNING rule based TUNE IN prevede invece il monitoraggio della regolazione ed il continuo ricalcolo dei parametri durante la regolazione Entrambe le funzioni calcolano in modo automatico i seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcer1 Tempo di ciclo per l azione di riscaldamento HEAT ter2 Tempo di ciclo per l azione di raffreddamento COOL Int Tempo Integrale dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Prat Power Ratio o rapporto tra potenza di raffreddamento COOL e potenza di riscaldamento HEAT Per attivare la funzione di AUTOTUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro Auto come 1 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamente ogni volta che si accende lo strumento a condizione che il valore di processo sia minore di SP SP 2 o maggiore di SP SP 2 2 se si desidera che l autotuning venga avviato automaticamente all accensione successiva
28. in condizioni di riposo richiesto il collegamento di una resistenza Rt al termine della linea del valore di 120 Ohm Lo strumento dotato di due morsetti chiamati A e B che devono essere connessi a tutti i morsetti omonimi della rete Per il cablaggio della linea consigliabile adottare un cavo a 3 poli intrecciato e schermato collegato come in figura HOST PC PLC shield i A Jri B Il Il il 120 ohm GND RS485 J Interface A B GND A B GND A B GND 10 18 9 10189 10189 TLK33 n 1 TLK33 n 2 TLK33 n N Se lo strumento dotato di interfaccia seriale devono essere programmati i seguenti parametri tutti disponibili nel gruppo di parametri ISEr Add Indirizzo della stazione Impostare un numero diverso per ogni stazione da 1 a 255 baud Velocit di trasmissione baud rate impostabile da 1200 a 38400 baud Tutte le stazioni devono avere la stessa velocit di trasmissione PACS Accesso alla programmazione Se impostato come LoCL significa che lo strumento programmabile solo da tastiera se impostato come LorE significa che programmabile sia da tastiera che tramite linea seriale Quando si tenta di entrare in programmazione da tastiera mentre in corso una comunicazione tramite la porta seriale lo strumento visualizza buSy ad indicare lo stato di occupato 4 9 CONFIGURAZIONE PARAMETRI C
29. l uscita AL2 9 Led AT ST Indica la funzione Selftuning inserita acceso o Autotuning in corso lampeggiante 10 Led SET Lampeggiando indica l ingresso nella modalit di programmazione 11 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo inferiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE 12 Led Indice di scostamento Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdE SP AdE 13 Led indice di scostamento Indica che il valore di processo superiore rispetto al Set del valore impostato al par AdE 2 PROGRAMMAZIONE 2 1 IMPOSTAZIONE RAPIDA DEI SET POINT Questa procedura permette di impostare in modo veloce il Set Point attivo ed eventualmente le soglie di allarme vedi par 2 3 Premere il tasto P quindi rilasciarlo e il display visualizzer SP n dove n il numero del Set Point attivo in quel momento alternato al valore impostato Per modificarlo agire sui tasti UP per incrementare il valore o DOWN per decrementarlo Questi tasti agiscono a passi di un digit ma se mantenuti premuti oltre un secondo il valore si incrementa o decrementa in modo veloce e dopo due secondi nella stessa condizione la velocit aumenta ulteriormente per consentire il rapido raggiungimento del valore desiderato Una volta impostato il valore desiderato premendo il tasto P si esce dalla modalit rapida di impostazione oppure si passa alla visualizzazione delle soglie
30. lazione automatica rEG a quello di regolazione disattivata OFF e viceversa 4 7 INGRESSI DIGITALI Lo strumento pu essere dotato di due ingressi digitali il cui funzionamento configurabile mediante il parametro diF contenuto nel gruppo np Il parametro pu essere programmato come noF nessuna funzione AacC Chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 possibile resettare un allarme memorizzato vedi par 4 5 ASi Chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 possibile tacitare un allarme attivo vedi par 4 5 Hold Chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 viene bloccata l acquisizione della misura in quell istante N B non la lettura sul display quindi l indicazione potrebbe stabilizzarsi con un ritardo proporzionale al filtro di misura Con la funzione di hold inserita lo strumento opera la regolazione in funzione della misura memorizzata Riaprendo il contatto lo strumento riprende la normale acquisizione della misura OFF Quando lo strumento nello stato rEG chiudendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 lo strumento viene posto nello stato di OFF Riaprendo il contatto lo strumento ritorna nello stato di regolazione automatica rEG CHSP Chiudendo e riaprendo il contatto connesso all ingresso digitale 1 possibile selezionare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati SP1 2 La chiusura del contatto connesso all ingress
31. lcuna rampa e quindi una volta eseguita la sintonizzazione disabilitare l Autotuning Auto OFF programmare le rampe desiderate e se si desidera la sintonizzazione automatica abilitare la funzione di Selftuning 4 5 FUNZIONAMENTO DELLE USCITE DI ALLARME AL1 AL2 Lo strumento pu disporre di due uscite di allarme AL1 e AL2 per il comando di rel statici SSR Tutti i parametri riguardanti il funzionamento delel uscite di allarme sono contenuti nei gruppi AL1 e AL2 Nota In_ tutti gli esempi che seguono viene fatto riferimento all allarme AL1 Naturalmente il funzionamento dell allarme AL2 risulta analogo Il funzionamento dell allarme AL1 stabilito dai parametri AL1t TIPO DI ALLARME Ab1 CONFIGURAZIONE DELL ALLARME AL1 SOGLIA DI ALLARME AL1L SOGLIA INFERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE INFERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima AL1H SOGLIA SUPERIORE ALLARME per allarme a finestra O LIMITE SUPERIORE DEL SET DI ALLARME AL1 per allarmi di minima o di massima HAL1 ISTERESI DEGLI ALLARMI ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 6 AL1d RITARDO ATTIVAZIONE DELL ALLARME in sec AL1i COMPORTAMENTO ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MISURA AL1t TIPO DI ALLARME Si possono avere 6 differenti comportamenti dell uscita di allarme LoAb ALLARM
32. metri riguardanti la misura sono contenuti nel gruppo InP Per quanto riguarda il tipo di ingresso sono disponibili 4 modelli D per termoresistenze Pt100 termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso ZIS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV E per termistori PTC o NTC termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso ZIS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV l per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V In funzione del modello a disposizione impostare al par SEnS il tipo di sonda in ingresso che pu essere per termocoppie J J K CrAL S S o per sensori all infrarosso serie ZIS con linearizzazione J Ir J o K Ir CA per termoresistenze Pt100 IEC Pt1 per termistori PTC KTY81 121 Ptc o NTC 103AT 2 ntc per segnali in mV 0 50 mV 0 50 0 60 mV 0 60 12 60 mV 12 60 per segnali normalizzati in corrente 0 20 mA 0 20 o 4 20 mA 4 20 per segnali normalizzati in tensione 0 1 V 0 1 0 5 V 0 5 1 5 V 1 5 0 10 V 0 10 o 2 10 V 2 10 AI cambio di questo parametro si raccomanda di spegnere e riaccendere lo strumento per ottenere una misura corretta Per gli strumenti con ingresso per sonde di temperatura possibile selezionare mediante il parametro Unit l unit di misura della temperatura C F e mediante il parametro dP solo per Pt100 PTC e NTC la risoluzione di misura desiderata
33. nt dEr ecc non vengono pi visualizzati in quanto calcolati automaticamente dallo strumento durante la regolazione Nota E sempre preferibile sintonizzare lo strumento mediante l Autotuning e solo successivamente attivare la funzione di Selftuning in quanto la sintonizzazione mediante Selftuning sempre pi lenta Per interrompere il ciclo di Autotuning o disattivare il Selftuning selezionare dal men SEL uno qualsiasi degli stati di regolazione rEG OPLO o OFF Se lo strumento viene spento durante l autotuning o con la funzione di Selftuning attivata alla sua riaccensione le funzioni risulteranno inserite 4 4 VARIAZIONE DINAMICA DEL SET POINT E COMMUTAZIONE AUTOMATICA TRA DUE SET POINT RAMPE E TEMPO DI MANTENIMENTO Tutti i parametri riguardanti il funzionamento delle rampe sono contenuti nel gruppo IrEG E possibile fare in modo che il Set point venga raggiunto in un tempo predeterminato comunque maggiore del tempo che il sistema impiegherebbe naturalmente Questo pu essere utile in quei processi trattamenti termici chimici ecc in cui il Set point deve essere raggiunto gradatamente in tempi prestabiliti Inoltre possibile fare in modo che dopo l accensione dello strumento raggiunto il primo Set SP1 lo strumento commuti automaticamente sul secondo Set SP2 dopo un tempo programmabile realizzando cos un ciclo automatico Queste funzioni sono disponibili per tutti i tipi di regol
34. o digitale 1 seleziona come attivo il set point SP2 mentre l apertura del contatto seleziona come attivo il set point SP1 La funzione attuabile solo con nSP 2 inoltre quando attivata disabilita la selezione del set attivo tramite il parametro SPAt e tramite il tasto U SP1 4 La seguente combinazione di chiusura dei contatti connessi ai due ingressi digitali permette l attivazione di uno dei 4 DIGIN2 SETPOINT SS off n set point memorizzati Quando a Te attivata giscpilia la selezione del set attivo tramite il parametro SPAt e tramite il tasto U 4 8 INTERFACCIA SERIALE RS 485 Lo strumento pu essere dotato di una interfaccia di comunicazione seriale del tipo RS 485 attraverso la quale possibile collegarlo ad un rete in cui sono inseriti altri strumenti regolatori o PLC e facente capo tipicamente ad un personal computer utilizzato come supervisore dell impianto Attraverso il personal computer quindi possibile acquisire tutti i dati di funzionamento e programmare tutti i parametri di configurazione dello strumento Il protocollo software adottato nel TLK 33 del tipo MODBUS RTU largamente utilizzato in molti PLC e programmi di supervisione disponibili sul mercato il manuale del protocollo di comunicazione degli strumenti della serie TLK disponibile a richiesta Il circuito d interfaccia consente di collegare sino a 32 strumenti sulla stessa linea Per mantenere la linea
35. ola in un certo modo che un azione di raffreddamento polarizzandola inversamente Il modo di regolazione di tipo PID a doppia azione dello strumento agisce pertanto attivando e polarizzando direttamente o inversamente la cella di PELTIER in funzione del Set point SP attivo della variabile di processo e del risultato dell algoritmo di controllo PID a due gradi di libert dello strumento L algoritmo di regolazione PID a doppia azione dello strumento prevede l impostazione dei seguenti parametri Pb Banda Proporzionale tcer1 Tempo di ciclo per l azione di riscaldamento HEAT ter2 Tempo di ciclo per l azione di raffreddamento COOL Int Tempo Integrale rS Reset manuale solo se Int 0 dEr Tempo derivativo FuOC Fuzzy Overshoot Control Prat Power Ratio o rapporto tra potenza di raffreddamento COOL e potenza di riscaldamento HEAT Il collegamento della cella di Peltier allo strumento indicato nello schema elettrico prevede sempre un controllo a doppia azione in quanto lo strumento che provede automaticamente a comandare e polarizzare la cella in funzione dell azione che deve attuare HEAT o COOL Tuttavia nel caso particolare in cui si desideri far eseguire all attuatore una sola azione possibile collegare la cella di Peltier in modo che lo strumento ne comandi solo l attivazione ma non la polarizzazione 4 3 FUNZIONI DI AUTOTUNING E SELFTUNING Tutti i parametri r
36. range o dalla rottura della sonda Ur la condizione determinata dall underrange o dalla rottura della sonda Our la condizione determinata dall overrange o dall underrange o dalla rottura della sonda Attraverso il par diSP presente nel gruppo IPAn possibile stabilire la normale visualizzazione del display che pu essere la variabile di processo dEF la potenza di regolazione Pou il Set Point attivo SP F il Set Point operativo quando vi sono delle rampe attive SP 0 o la soglia di allarme AL1 2 AL1 AL2 Sempre nel gruppo IPAn presente il par AdE che stabilisce Il funzionamento dell indice di scostamento a 3 led L accensione del led verde Indica che il valore di processo all interno del campo SP AdE SP AdE l accensione del led che il valore di processo inferiore al valore SP AdE e l accensione del led che il valore di processo superiore al valore SP AdeE 4 2 REGOLATORE PID A DOPPIA AZIONE Tutti i parametri riguardanti la regolazione sono contenuti nel gruppo lrEG La regolazione PID a Doppia Azione viene utilizzata per il controllo degli impianti dotati di un attuatore che causa sia un incremento positivo ad es Riscaldante che un incremento negativo ad es Raffreddante Questo appunto il caso di un controllo di temperatura mediante una cella di PELTIER attraverso la quale possibile ottenere sia un azione di riscaldamento polarizzand
37. strumento in applicazioni non espressamente previste dalla norma sopra citata deve prevedere tutte le adeguate misure di protezione Lo strumento NON pu essere utilizzato in ambienti con atmosfera pericolosa infiammabile od esplosiva senza una adeguata protezione Si ricorda che l installatore deve assicurarsi che le norme relative alla compatibilit elettromagnetica siano rispettate anche dopo l installazione dello strumento eventualmente utilizzando appositi filtri Qualora un guasto o un malfunzionamento dell apparecchio possa creare situazioni pericolose o dannose per persone cose o animali si ricorda che l impianto deve essere predisposto con dispositivi elettromeccanici aggiuntivi atti a garantire la sicurezza 3 2 MONTAGGIO MECCANICO Lo strumento in contenitore 33 x 75 mm concepito per il montaggio ad incasso a pannello entro un involucro Praticare quindi un foro 29 x 71 mm ed inserirvi lo strumento fissandolo con le apposite staffe fornite Si raccomanda di montare l apposita guarnizione per ottenere il grado di protezione frontale dichiarato Evitare di collocare la parte interna dello strumento in luoghi soggetti ad alta umidit o sporcizia che possono provocare condensa o introduzione nello strumento di parti o sostanze conduttive Assicurarsi che lo strumento abbia una adeguata ventilazione ed evitare l installazione in contenitori dove sono collocati dispositivi che possano portare lo strumento a funzionar
38. ta automaticamente nello stato che aveva al momento dello spegnimento REGOLAZIONE AUTOMATICA rEG Lo stato di regolazione automatica il normale stato di funzionamento del controllore Durante la regolazione automatica possibile visualizzare la potenza di regolazione sul display premendo il tasto UP I valori visualizzabili per la potenza variano da H100 100 di potenza in uscita con azione inversa a C100 100 di potenza in uscita con azione diretta REGOLAZIONE DISATTIVATA OFF Lo strumento pu essere messo in stato di OFF il che significa che la regolazione e le relative uscite vengono disattivate Le uscite di allarme invece risultano normalmente operative REGOLAZIONE MANUALE BUMPLESS OPLO Tramite questa opzione possibile impostare manualmente la percentuale di potenza fornita in uscita dal regolatore disattivando la regolazione automatica Quando lo strumento viene messo in regolazione manuale la percentuale di potenza attuata l ultima fornita in uscita e pu essere editata mediante i tasti UP e DOWN In caso di regolazione di tipo ON OFF lo 0 corrisponde all uscita disattivata mentre un qualsiasi valore diverso da 0 corrisponde all uscita attivata Come nel caso della visualizzazione i valori impostabili per la potenza variano da H100 100 a C100 100 Per riportare il regolatore nello stato di regolazione automatica selezionare rEG nel men di selezione 2 5 SELEZIONE DEL SET POINT ATTI
39. ttiva quando vi sono le condizioni di allarme e pu essere disattivato mediante il pulsante U se opportunamente programmato USrb ASi o interviene l ingresso digitale 1 opportunamente programmato diF ASi anche se le condizioni di allarme permangono AL1i ATTIVAZIONE ALLARME IN CASO DI ERRORE DI MISURA consente di stabilire in che condizione si deve porre ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 7 l allarme quando lo strumento ha un errore di misura yES allarme attivo no allarme disattivato 4 6 FUNZIONAMENTO DEL TASTO U La funzione del tasto U pu 929010 definita mediante il parametro USrb contenuto nel gruppo PAn Il parametro pu essere programmato come noF Il tasto non esegue nessuna funzione tunE Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile attivare disattivare l Autotuning o il Selftuning OPLO Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di regolazione automatica rEG a quello manuale OPLO e viceversa Aac Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile resettare un allarme memorizzato vedi par 4 5 ASi Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile tacitare un allarme attivo vedi par 4 5 CHSP Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile selezionare a rotazione uno dei 4 Set Point memorizzati OFF Premendo il tasto per almeno 1 sec possibile passare dal modo di rego
40. tutti i parametri operativi e i parametri di configurazione funzionamento Configurazione allarmi regolazione ingresso ecc EG 0828 Hold for 2 sec PL p OPE P men J r dai ONA e Pao E IP Ero Gone PI PASSWORD P K men j OFF GFF PH AUTOTUNING SELFTUNING P eB28 OPLO PHOPLG Per accedere al men ConF selezionare quindi l opzione ConF premere il tasto P e il display mostrer 0 A questo punto impostare attraverso i tasti UP e DOWN il numero riportato all ultima pagina di questo manuale e premere il tasto P ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK33ITA02 PAG 2 Se si imposta una password errata lo strumento ritorna nello stato di regolazione in cui si trovava precedentemente Se la password corretta il display visualizzer il codice che identifica il primo gruppo di parametri sp e con i tasti UP e DOWN sar possibile selezionare il gruppo di parametri che si intende editare Una volta selezionato il gruppo di parametri desiderato premere il tasto P e verr visualizzato il codice che identifica il primo parametro del gruppo selezionato Sempre
41. velocit controllata controllo a due spezzate con tempo di mantenimento intermedio protezione parametri su vari livelli la configurazione dei parametri mediante il dispositivo A01 1 2 DESCRIZIONE PANNELLO FRONTALE se lt an oa La 3 A AA 1 Tasto P Utilizzato per accedere alla programmazione dei parametri di funzionamento e per confermare la selezione 2 Tasto DOWN Utilizzato per il decremento dei valori da impostare e per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad uscire dalla modalit di programmazione 3 Tasto UP Utilizzato per l incremento dei valori da impostare e per la selezione dei parametri Se mantenuto premuto consente inoltre di passare al precedente livello di programmazione sino ad uscire dalla modalit di programmazione Quando non ci si trova in modalit di programmazione consente di visualizzare la potenza di regolazione in uscita 4 Tasto U Tasto dal funzionamento programmabile tramite il par USrb Pu essere configurato per Attivare Autotuning o Selftuning Mettere lo strumento in regolazione manuale Tacitare l allarme Cambiare il Set Point attivo Disattivare la regolazione 5 Led Heat Indica un azione di riscaldamento in corso 6 Led Cool Indica un azione di raffreddamento in corso 7 Led AL1 Indica lo stato dell uscita AL1 8 Led AL2 Indica lo stato del
42. viare l Autotuning di valore di processo il display visualizzer ErAt ad indicare l impossibilit di eseguire l operazione e lo strumento si porr nel normale modo di regolazione secondo i parametri impostati precedentemente Per far scomparire l errore ErAt sufficiente premere il tasto P La durata del ciclo di Autotuning limitata ad un massimo di 12 ore Nel caso in cui il processo non sia terminato nell arco di 12 ore lo strumento visualizzer noAt Nel caso invece si dovesse verificare un errore della sonda lo strumento naturalmente interromper il ciclo in esecuzione I valori calcolati dall Autotuning saranno memorizzati automaticamente dallo strumento al termine della corretta esecuzione del ciclo di Autotuning nei parametri relativi alla regolazione PID Nota Lo strumento gi preimpostato in fabbrica per eseguire l autotuning alla prima accensione dello strumento Auto 2 Per attivare la funzione di SELETUNING procedere come segue 1 Impostare ed attivare il Set point desiderato 2 Impostare il parametro SELF yES 3 Uscire dalla programmazione parametri Lc 4 Collegare lo strumento all impianto comandato 5 Attivare il Selftuning mediante la selezione della voce tunE nel men principale o mediante il tasto U opportunamente programmato Quando la funzione di Selftuning attiva il led AT ST si accende in modo fisso e tutti i parametri di regolazione PID Pb I
43. zione visualizzazione Secondo la sonda 1 0 1 0 01 0 001 Precisione totale 0 5 fs tc S 1 fs Massimo errore di compensazione del giunto freddo in tc 0 1 C C con temperatura ambiente 0 50 C dopo un tempo di warm up accensione strumento di 20 min Tempo di campionamento misura 130 ms Tipo interfaccia seriale RS 485 isolata Protocollo di comunicazione MODBUS RTU JBUS Velocit di trasmissione seriale selezionabile 1200 38400 baud Display 4 Digit Rosso h 12 mm Conformita Direttiva CEE EMC 2004 108 CE EN 61326 Direttiva CEE BT 2006 95 CE EN 61010 1 utilizzata ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK88ITA02 PAG 11 7 5 TABELLA RANGE DI MISURA INPUT dP 0 tc J SEnS J te K SEnS CrAl Pt100 IEC SEnS Pil PTC KTY81 121 SEnS Pic NTC 103 AT2 SEnS ntc 0 1000 C 32 1832 F 0 1370 C 32 2498 F 0 1760 C 32 3200 F 200 850 C 328 1562 F 55 150 C 67 302 F 50 110 C 58 230 F 0 20 MA SEnS 0 20 4 20 MA SEnS 4 20 0 50 mV SEnS 0 50 0 60 mV SEnS 0 60 12 60 mV SEnS 12 60 0 1V SEnS 0 1 0 5V SEnS 0 5 1 5V SEnS 1 5 0 10V SEnS 0 10 2 10V SEnS 2 10 1999 9999 7 6 CODIFICA DELLO STRUMENTO TL
44. zioni di regolazione in presenza di perturbazioni del processo e di variazioni del Set Point L apparecchio dispone di un uscita con inversione automatica di polarit per il comando diretto di celle di PELTIER da 12 a 24 VDC con un assorbimento massimo di 7 A ed inoltre pu avere sino a 2 uscite di allarme per il pilotaggio di rel statici SSR Lo strumento prevede la memorizzazione di 4 Set Point di regolazione e offre inoltre la possibilit di disporre di due ingressi digitali programmabili e di un interfaccia di comunicazione seriale RS485 con protocollo di comunicazione MODBUS RTU e con velocit di trasmissione sino a 38400 baud Il valore di processo viene visualizzato su 4 display rossi mentre lo stato delle uscite viene segnalato da 4 led L apparecchio dispone inoltre di un indicatore di scostamento programmabile costituito da 3 led In funzione della sonda che si desidera collegare all ingresso sono disponibili 4 modelli D per termoresistenze Pt100 termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso ZIS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV ASCON TECNOLOGIC TLK33 ISTRUZIONI PER L USO Vr 02 ISTR MTLK88ITA02 PAG 1 E per termistori PTC o NTC termocoppie J K S e Sensori ad infrarosso ZIS segnali in mV 0 50 60 mV 12 60 mV l per segnali analogici normalizzati 0 4 20 mA V per segnali analogici normalizzati 0 1 V 0 1 5V 0 2 10V Altre importanti funzioni presenti sono Raggiungimento Set Point a
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