Home

Visualizza

1. Condizioni Per un richiamo della FC SNG_FCT fare attenzione che siano rispettate le seguenti preliminari premesse e idati per le impostazioni singole devono essere memorizzate nel DB di canale nel campo dati SINGLE_FUNCTIONS Fare attenzione a questo proposito che tutti i parametri del campo dati contengano dati corretti e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate Descrizione dei La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FC SNG_FCT parametri Nome Tipo di dati Tipo Significato perif DB_NO BLOCK_DB Numero del DB di canale RET_VAL INT A Returncode della SFC WR_REC DATA_ERR BOOL Errore nei dati IN_SNG_F BOOL E A Attivazione richiamo impostazioni singole JP_SNG_F BOOL A Stato richiamo impostazioni singole Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione 6 26 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 6 3 6 FCSNGC Funzione Possibilit di richiamo Condizioni preliminari Descrizione dei parametri OM Istruzioni operative Con la FC SNG_COM si richiamano della FM 451 le istruzioni operative singole Ripristino preset quota reale e Cancella percorso residuo La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento del campo dati SINGLE_COMMANDS dal DB di canale alla FM 451 Con il richiamo della FC si eseguono le istr
2. Messa in servizio Con i seguenti test si controlla l esattezza della parametrizzazione della FM 451 della FM 451 i Attenzione Onde evitare danni alle persone e alle cose rispettare i seguenti punti e installare un interruttore di emergenza nelle vicinanze del controllore Solo in questo modo si pu garantire che in caso di un guasto del controllore o un errore del software l impianto venga arrestato e garantirsi che l accesso alla zona dell impianto in cui ci sono parti in movimento sia impedito l accesso alle persone e un comando in parallelo della FM 451 da parte del programma applicativo e della maschera Test Messa in servizio pu portare a conflitti non definibili univocamente Quindi commutare sempre la CPU nello stato di STOP Passo Azione Vv Scegliere il tipo di funzionamento JOG e Controllare il corretto collegamento delle uscite tipo di comando muovere in corsa lenta avanti e indietro muovere in corsa veloce avanti e indietro e Controllare la risoluzione dell encoder muovere l azionamento per un percorso definito ed in una certa direzione Il percorso reale deve coincidere con la visualizzazione nella maschera Test gt Messa in servizio Scegliere il tipo di funzionamento Ricerca del punto di zero Con il tipo di funzionamento si controlla se la sincronizzazione dell unit corretta Inoltre si pu con trollare se i fine corsa software si trovano nella
3. 8 8 Dati macchina dell asse continuazione Descrizione Encoder incrementale Il punto di zero viene definito con la sincronizzazione cio tramite la impostazione del punto di riferimento o tramite il tipo di funzionamento Ricerca del punto di zero Se viene rico nosciuto l evento di sincronizzazione p e tacca di zero dell encoder in una ricerca del punto zero questo evento viene messo in relazione alla coordinata del punto di zero Nella scelta del valore per la coordinata del punto di zero si deve ricordare che il valore deve trovarsi all interno della zona di lavoro cio tra il fine corsa SW Inizio FCSW 1 ed il fine corsa SW Fine FCSW F compresi i valori dei fine corsa 1000 000 0 1000 000 e lt FCSW I FCSW F o ox Coordinata del punto di zero 500 000 mm il valore si trova entro i fine corsa adottati Coordinata del punto di zero 1500 000 mm il valore si trova all esterno dei fine corsa adottati e non ammesso Encoder assoluto SSI Un asse parametrizzato con un encoder assoluto salvo se non viene riconosciuto un errore sempre sincronizzato Sull argomento leggere anche la descrizione dell aggiustamento dell encoder assoluto ed il capitolo 8 4 che descrive le interdipendenze con gli altri dati Questa registrazione significativa solo per encoder assoluti Esso deve essere minore o uguale al numero di divisioni comples
4. IN ttr Con l impostazione del parametro si informa la FC che deve essere avviato un trasferimento di dati Quando la FC inizia il trasferimento dei dati la FM 451 resetta nuovamente questo parametro Per ogni FC i 4 asterischi possono essere sostituiti dallo specifico significato e TRUE la trasmissione di dati dalla FM 451 al DB di canale abilitata e FALSE il parametro stato resettato dalla FC se il job stato eseguito Questo parametro necessario solo nella rappresentazione KOP Fare attenzione in proposito al manuale dell utente Software di base per S7 e M7 STEP 7 Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo FC DIAG_INF 6 4 2 FC ACT_DAT 6 33 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 31 Programmazione della FM 451 6 4 1 FC DIAG_INF Lettura delle informazioni diagnostiche Funzione Con la FC DIAG_INF si leggono le informazioni diagnostiche dalla FM 451 in caso di un interrupt diagnostico La FC esegue le seguenti azioni e lettura di informazioni diagnostiche su 14 byte dalla FM 451 e loro memorizza zione nel DB di canale nel campo dati DIAGNOSTIC_INT_INFO e lettura dei segnali di ritorno per esempio quota reale I dati letti vengono memorizzati dalla FC nel DB di canale Possibilit di Richiamo in ra
5. Scrivere Leggere raggiungere le posizioni della tabella quote incrementali e quote incrementali 254 e 255 JOG_MODE Modo di funzionamento JOG marcia manuale per il comando manuale dell asse REF_MODE REFPT ACT_VAL FACT_VAL ZERO_OFF SNG_FCT SNG_COM TG254 TG253_5 DIAG_INF ACT_DAT FC 1 4 5 12 1 8 3 Modo di funzionamento Ricerca del punto di zero individua zione punto di zero per sincronizzazione dell asse Trasferire quota incrementale 254 per Avanzamento in quote incrementali Trasferire quota incrementale 255 e relativa differenza di valore per Avanzamento in quote incrementali Leggere i dati diagnostici dalla FM 451 Leggere i dati d esercizio e i dati di service 6 4 2 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Comunicazione Il seguente schema mostra come ha luogo una comunicazione Nella figura sono utilizzate le seguenti abbreviazioni e MD dati macchina e SM tabella quote incrementali valori di consegna e DB DB di canale per canale Programma applicativo gt ssaa CARO i i DB1 per i FC INC_MOD canale 1 CALL INC_MOD i i sa Elabora SM 1 DB_NO DB1 j zione job i dla y CALL REF_MODE i TARSI Oe FC SNG_FCT l i MD i i CALL INC_MOD i D
6. 6FX 2001 5 6ES5 703 9xxx0 Encoder assoluto Up 24 V SSI 6ES5 703 5xxx0 Estremit verso l encoder aperta Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 2 Up SV RS 422 B 2 Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 2 Up 24V RS 422 B 3 Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 4 Up 24V HTL B 4 Cavo di collegamento per encoder assoluti Siemens 6FX 2001 5 Up 24V SSI Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 B 1 Cavi di collegamento B 1 Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 2 Up 5V RS 422 Schema di La figura seguente illustra lo schema di collegamento per gli encoder incrementali collegamento Siemens 6FX 2001 2 Up 5 V RS422 FM 451 Encoder A A CIN 15 be A rosso 5 14 mm A nero 6 B marrone 13 m si 8 le B SE verde des rigio 10 2 suo 3 11 N 4 Massa marrone edi 7 10 52V bi m92 ian oli 5 anco 12 Schermo Schermo sulla custodia sulla custodia Cavo 4 x 2 x 0 25 2 x 1 mm Lato collega 9 mento con con 9 1 nettore SUBDa 15 poli custodia Lato collega metallizzata con mento con con 15 8 fissaggio a vite nettore tondo con 6FC9 341 1HC presa a 12 poli Siemens 6FX 2003 0CE12 Conduttori twistati a coppie Avvertenza per Le s
7. 9 1 Tipi di funzionamento e impostazioni Possibilit di richiamo Abbreviazioni in questo capitolo Panoramica del capitolo 9 2 Fondamentalmente si ha la possibilit di richiamare tutte le impostazioni in un modo confortevole Per questo si sceglie e la superficie di parametrizzazione con la quale si pu dettagliatamente testare e mettere in servizio la FM 451 e le FC che possono essere collegate al programma In questo capitolo viene ricordato il richiamo delle singole FC Come si assegnano i singoli parametri e quale ruolo gioca il DB di canale si impara nel capitolo Pro grammazione Avvertenza Fare attenzione che i tipi di funzionamento e le impostazioni singole sono richia mabili quando sulla FM 451 sono presenti dati macchina cio con l asse parame trizzato In questo capitolo sono utilizzate abbreviazioni per la descrizione delle singole posi zioni istantanee o interruttori Queste sono e FCSW I fine corsa software Inizio e FCSW F fine corsa software Fine e IST valore istantaneo attuale e REF coordinate del punto zero e AGJ aggiustamento dell encoder assoluto In questi capitolo si trovano le seguenti informazioni Nel si trova a pagina paragrafo 9 2 Tipo di funzionamento Marcia manuale 9 3 Tipo di funzionamento Ricerca del punto di zero 94 Possibilit per la ricerca del punto di zero 9 5 Tipo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali 9 6 Impostazion
8. 19 310 Uscita digitale 0 del canale 3 20 31 1 Uscita digitale 1 del canale 3 21 312 Uscita digitale 2 del canale 3 22 313 Uscita digitale 3 del canale 3 23 24 non utilizzato 25 3L DC 24 V Tensione ausiliaria 26 3L I due morsetti sono ponticellati sulla unit 27 100 Uscita digitale 0 del canale 1 28 101 Uscita digitale 1 del canale 1 29 102 Uscita digitale 2 del canale 1 30 103 Uscita digitale 3 del canale 1 31 200 Uscita digitale 0 del canale 2 32 2Q1 Uscita digitale 1 del canale 2 33 2Q2 Uscita digitale 2 del canale 2 34 2Q3 Uscita digitale 3 del canale 2 35 36 non utilizzato 37 4L DC 24 V Tensione ausiliaria 38 4L I due morsetti sono ponticellati sulla unit 39 300 Uscita digitale 0 del canale 3 40 3Q 1 Uscita digitale 1 del canale 3 41 302 Uscita digitale 2 del canale 3 42 3Q 3 Uscita digitale 3 del canale 3 43 47 non utilizzato 48 M Massa delle tensioni ausiliarie Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Alimentazione encoder e DI 1L 2L 3L 4L e M Avvertenze per il cablaggio del DC 24 V Collegare la tensione ausiliaria DC 24 V per gli encoder e gli ingressi digitali L alimentazione DC 24 V degli encoder controllata e sulla rottura del conduttore della linea di alimentazione e sulla caduta della tensione I dati tecnici generali sono descritti nel manuale di installazione Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configurazione
9. 200 8 8 Registrare nel DB di canale per il parametro CH_ADR indirizzo 14 0 il valore DW 16 1040 canale 3 indirizzo iniziale del canale xxx x indirizzo dell unit in formato esadenimale 10 8 per es 200 10 8 Registrare nel DB di canale per il parametro CH_ADR indirizzo 14 0 il valore DW 16 1080 Introdurre all indirizzo DS_OFFS il canale offset in formato esadecimale Il canale offset specifico per ogni canale canale 1 canale offset 0 B 16 0 canale 2 canale offset 40 B 16 28 canale 3 canale offset 50 B 16 50 Memorizzare il DB di canale 5 3 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Il pacchetto di Per potere impiegare con efficacia la FM 451 sono disponibili numerose funzioni programmazione FC Questi blocchi funzionali sono suddivisi in tre gruppi e Blocchi funzionali FC per il comando della FM 451 e Blocchi funzionali FC per la scrittura nella FM 451 di dati impostazioni e istruzioni operative e Blocchi funzionali FC per la lettura di dati dalla FM 451 Finalit In questo capitolo sono descritte le modalit d integrazione delle singole funzioni d apprendimento nel programma applicativo Sono inoltre trattate le condizioni ambientali delle FC e il compito che in questo ambito svolge il DB di canale Al termine del capitolo l utente sar in grado di comandare il programma della FM 451 Ri
10. 8 7 Quote incrementali Definizione Le quote incrementali sono assegnazioni di traguardi che possono essere comandati dalla FM 451 nel tipo di esercizio Avanzamento in quote incrementali in modo relativo o assoluto possibile registrare fino a max 100 quote incrementali in una tabella Presupposti per le Nell introduzione della quota incrementale tenere conto dei seguenti presupposti quote incrementali 5 il traguardo verso il quale si deve muovere l asse deve essere pi positivo del fine corsa software Inizio pi la met della zona del tra guardo e pi negativo del fine corsa software Fine meno la met della zona del tra guardo Y zona del traguardo zona del traguardo Tra FOSW 1 guardo Tra guardo FCSW F Zona di lavoro Zona in cui sono consentiti traguardi In questa parte della zona di lavoro non consentito alcun traguardo Figura 8 1 Limiti per le assegnazioni delle quote incrementali Interpretazione A seconda di quale quota incrementale si sceglie la FM 451 interpreta le delle quote assegnazioni in modo diverso incrementali e Avanzamento assoluto in quote incrementali le quote incrementali vengono interpretate come posizioni assolute del traguardo nel sistema di coordinate e Avanzamento relativo in quote incrementali le quote incrementali vengono interpretate come differenza di percorso dalla posizione di start U
11. impostazione Preset quota reale al volo ZERO_OFF Serve per il richiamo dell impostazione Spostamento del punto di zero SNG_FCT serve per il richiamo delle impostazioni singole posizionamento unidirezionale non valutare l ingresso di abilitazione SNG_COM serve per il richiamo delle istruzioni operative singole cancellare corsa residua impostare quota reale annulare preset quota reale TG254 serve per il trasferimento dei valori per la quota incrementale 254 TG253_5 Serve per il trasferimento dei valori predefiniti per la quota incremen tale 255 Condizioni Oltre alle specifiche condizioni preliminari fare attenzione per tutte le FC alle preliminari condizioni generali sottoindicate e Assicurarsi che nessun altro blocco funzionale FC indicato nella Tabella 6 6 abbia accesso in scrittura a questo canale e La funzione pu essere richiamata solo nel programma ciclico e Se vengono utilizzati pi canali il blocco deve essere richiamato separatamente per ogni canale e Il DB di canale deve contenere i valori corrispondenti e Perlo start della FC deve essere impostato il parametro IN_ e LaFC pu essere richiamata fino a quando i parametri IN_ e JP_ non vengano resettati dalla FC Il richiamo di un FC dura al minimo 3 richiami di blocco 6 18 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Compiti comuni alle FC Risultato binario BIE Parame
12. y ppm Caro 2 3 rai Zona di arresto 7 Zona del traguardo Campo di lavoro Diff di commutaz posit neg Diff di disinserz posit neg Campo del traguardo da0mma 1 000 000 000 mm La FM 451 definisce per ogni traguardo un campo simmetrico All interno di questo campo il valore istantaneo nell avvicinamento al traguardo deve arrivare all arresto Una assegnazione di un valore 0 disattiva la tolleranza nell avvicinamento al traguardo La velocit al raggiungimento della posizione del traguardo deve essere pi piccola della velocit di arresto parametrizzata Sull argomento Avvicinamento al traguardo vedere il capitold 2 3 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 5 Dati macchina e quote Tabella 8 2 Dato macchina e assegnazione Zona di arresto e da0mma 1 000 000 000 mm con risoluzione gt 1 Mincer e da0mma 100 000 000 mm con risoluzione lt 1 cr Velocit di arresto e da0mma 100 000 000 nin Tempo di controllo e 0 nessun controllo e dala100000 ms 8 6 Dati dell azionamento continuazione Descrizione La zona di arresto serve per il controllo dell arresto Viene controllato se l azionamento resta fermo su un traguardo raggiunto o se c una deriva L abbandono del campo di arresto viene segnalato con un errore Il campo di arresto viene cont
13. Hardware L esempio progettato per la seguente configurazione hardware e Deve essere disponibile un dispositivo di programmazione per esempio PG 740 con installato software STEP 7 a partire dalla versione 2 1 e dueunit con 16 ingressi digitali la prima unit deve avere l indirizzo di indizio 0 la seconda unit deve avere l indirizzo di indizio 4 in alternativa possibile una configurazione con due unit da 32 ingressi digitali ciascuna Una impostazione degli indirizzi non necessaria se le unit sono innestate sui posti connettore 4 e 5 e unaunit deve avere l indirizzo di indizio 8 la prima unit deve avere l indirizzo di indizio 8 la seconda unit deve avere l indirizzo di indizio 12 in alternativa possibile una configurazione con due unit da 32 uscite digitali ciascuna Una impostazione degli indirizzi non necessaria se le unit sono innestate sui posti connettore 6 e 7 e FM 451 al posto connettore 8 e Encoder incrementale collegato al canale 1 Ingressi e uscite Gli ingressi e le uscite vengono correlati ai merker nell OB 1 Avanzamento in quote incrementali Modo di funzionamento Avanza relativo assoluto mento in quote incrementali attivo Corsa veloce lenta manuale Modo di funzionamento JOG mar cia manuale attivo 0 2 Abilitazione azionamento 2 8 2 Modo di funzionamento Ricerca del punto di zero attivo 0 3 Tacitazione errore di servizio ED CONI Sposta
14. La tensione ausiliaria DC 24 V degli encoder viene internamente trasformata in DC 5 V In questo modo alle interfacce degli encoder prese SUB D sono disponsibili le tensioni DC 24 V e DC 5 2 V per i diversi tipi di encoder Attenzione Fare attenzione alla corretta polarit dell alimentazione 1L 2L 3L 4L e M Un collegamento a polarit invertita dell alimentazione DC 24 V determina un guasto all unit causandone la sostituzione Per le caratteristiche dell alimentazione DC del carico consultare il manuale di installazione Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configurazione Nel cablaggio tenere conto che tutti i morsetti 1L 4L devono essere collegati in modo che l unit lavori in modo esente da errori Cominciare con il cablaggio del DC 24 V sul morsetto 38 e ponticellare la tensione ausiliaria da morsetto 37 al morsetto 38 Procedere analogamente con gli altri morsetti In alternativa si possono collegare ai terminali 1L 4L tensioni di alimentazione diverse In questo caso assicurarsi che tutte le tensioni di alimentazione abbiano lo stesso potenziale di massa Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 4 11 Cablaggio della FM 451 Collegamento dei potenziali La massa delle tensioni ausiliaria collegata con la massa della CPU ci significa che il morsetto 48 M deve essere collegato con un collegamento a bassa resistenza con la massa della CPU In caso di alim
15. Programmazione della FM 451 6 4 Funzioni di lettura dati dalla FM 451 Definizione di lettura Elenco delle FC Condizioni preliminari Compiti comuni alle FC 6 30 Tutti i dati che devono essere letti da un canale della FM 451 rientrano nel gruppo delle funzioni di lettura Non vi appartiene invece la lettura dei segnali di ritorno che viene effettuata da ciascuna FC Nella tabella 6 7 sono elencate tutte le funzioni in grado di leggere dai canali della FM 451 Tabella 6 7 Elenco delle FC di lettura Nome della FC Descrizione della funzione DIAG_INF legge le informazioni diagnostiche complete che la FM 451 mette a disposizione ACT_DAT legge i dati d esercizio attuali o diseruce Fare attenzione per tutte le FC alle specifiche condizioni preliminari e Sesiimpiegano pi canali il blocco deve essere richiamato separatamente per ogni canale e Richiamare le funzioni di lettura solo nel caso che si intenda effettivamente effettuare la lettura dei dati Un richiamo ciclico continuo delle funzioni di lettura determina un eccessivo aumento del carico del bus e un eccessivo carico del ciclo dell OB1 e Fare attenzione che ogni FC sia richiamato in un livello di avviamento Una FC non pu interrompere se stessa e Perlo start della FC deve essere impostato il parametro IN_ e La FC deve essere richiamata fino a quando il parametro IN_ non viene resettato dalla FC e A
16. Zona Commento Differenza dal punto un valore predefinito di percorso che definisce la distanza dal traguardo e sul quale l azionamento di commutazione commuta da veloce a lento Differenza dal punto un valore predefinito che definisce la distanza dal traguardo e sul quale l azionamento viene di disinserzione disattivato Zona di arresto una zona simmetrica rispetto alla posizione La zona diventa attiva se stato trasmesso PEH Se la zona viene abbandonata senza un valido comando di start la FM 451 segnala un errore Zona del traguardo una zona simmetrica rispetto al traguardo Il traguardo raggiunto se l azionamento in questa zona non supera la velocit di arresto Posizione delle La figura 2 2 mostra il legame tra le varie zone d intervento e il traguardo zone di intervento e di controllo E La pa Zona di lavoro Punti di commutaz al limite della differenza posit neg dal punto di commutaz Punti di disinserzione al limite della differenza posit neg dal punto di disinserz Zona di arresto Zona del traguardo Figura 2 2 Zone e punti di intervento nell intorno del traguardo Regole per le zone Per le zone sopra rappresentate si devono osservare le seguenti regole e la met della zona del traguardo deve essere pi piccola della differenza dal punto di disinserzione compreso il limite e Ja differenza dal punto
17. unit Programmatore di camme elettroniche FM 452 Dispositivo di program mazione PG con STEP 7 e le maschere di parametrizzazione o Parametrizzare mettere in servizio con la superficie di parametrizzazione e CPU programmare con blocchi con programme funzionali applicativo e FC FM 451 della FM 451 Figura 1 2 Configurazione di un S7 400 con una FM 451 In questo capitolo sono trattati i seguenti temi si trova Campi di applicazione della FM 451 Componenti del posizionamento su punti di disinserzione Nel paragrafo a pagina 1 2 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Panoramica sul prodotto 1 1 Campi di applicazione della FM 451 Campi di applicazione Macchine per la lavorazione del legno Semplice manipolatore Di seguito sono riportati alcuni esempi di possibili posizionamenti in anello aperto che chiariscono meglio le possibilit di utilizzo della FM 451 Tra le varie fasi di lavorazione le assi di legno devono essere anche sagomate in vario modo passando in una stazione dotata di teste a fresare Il cambio delle d
18. viene cancellato ugualmente il percorso residuo restante Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 13 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 6 Impostazione singola Preset quota reale Preset quota reale al volo Definizione Presupposto Effetti dell im postazione 9 14 Preset quota reale e Preset quota reale al volo sono due impostazioni indipendenti tra loro Poich per nell effetto esse sono uguali esse vengono descritte in un unico capitolo esse si differenziano solo nelle condizioni di avvio e nelle possibili segna lazioni di alarme Una breve panoramica sulle differenze si trova alla fine di questo paragrafo Il Preset quota reale al volo viene avviato da un segnale sull ingresso digitale I3 Con l impostazione singola Preset quota reale Preset quota reale al volo si col lega la posizione attuale dell encoder ad una nuova coordinata La zona di lavoro spostata in un altra zona fisica dell asse Non viene variato quindi alcun valore delle coordinate Lo spostamento della zona di lavoro si calcola con IST uovo ISTattuale e ISThuovo il valore di assegnazione e ISTattuale il valore istantaneo quota reale al momento dell esecuzione Per questa impostazione tenere conto dei seguenti presupposti e Al richiamo della funzione l asse deve essere sincronizzato e Il valore istantaneo indicato deve trovarsi all interno della zona di lavoro e Peril richiamo dell
19. 2 Schermatura Scrittura dati Segnali d uscita asimmetrici 10 2 simmetrici Segnali di avvio comandati sul fronte 9 22 comandati sul livello Segnali di ritorno 12 2 Senso di conteggio dell encoder 8 14 Sequenze d impulsi 10 2 Significato dei morsetti del connettore frontale 4 9 SIMATIC Manager 5 2 Simbolico J6 22 Sincronizzazione 9 6 Sistema di misura Smontaggio 3 1 Smontaggio dell unit di posizionamento FM 351 3 3 Indice 3 Indice analitico T Tacca di zero 10 3 Telegramma lunghezza struttura Tempi di reazione di un encoder assoluto di un encoder incrementale Tempo di commutazione dell hardware 10 3 Tempo di controllo 8 6 effettivo 8 6 Tempo di esecuzione telegramma 10 5 Tensione ausiliaria esterna mancante Tipo di funzionamento 9 1 avanzamento in quote incrementali 9 11 marcia manuale 9 4 ricerca del punto di zero 9 6 Tipo di ricerca del punto di zero 18 8 9 8 Traguardo avvicinamento 2 5 campo controllo dell avvicinamento 2 5 punti di intervento nelle vicinanze raggiungere Trattamento errori Indice 4 U Unit guasta 11 1 11 3 Uscite digitali V Valorizzazione dell impulso Valorizzazione quadrupla Velocit andamento Velocit di arresto 2 5 8 6 Velocit di avvio per la ricerca del punto di zero 3 9 9 6 Velocit di riferimento 8 6 W Watch Dog 11 8 Z Zona del traguardo Zon
20. 6 3 8 n N FC TG253_5 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 6 3 1 FC REFPT Funzione Possibilit di richiamo Condizioni preliminari Tabella dei parametri Preset punto di riferimento Con la FC REFPT viene richiamato il Preset punto di riferimento La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento dei valori per il preset del punto di riferimento dal DB di canale alla FM 451 In caso di assenza di errore la FM 451 imposta il nuovo punto di riferimento ed il segnale di risposta CHECKBACK_SIGNALS SYNC nel DB di canale Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL FC REFPT CALL REFPT EN ENO DB_NO DB_NO RET_VAL RET_VAL _ IN_REFPT DATA_ERR DATA_ERR JP_REFPT JP_REFPT IN_REFPT Per un richiamo della FC REFPT fare attenzione che siano rispettate le seguenti premesse e il valore del nuovo punto di riferimento deve essere impostato nel DB di canale nel parametro SETTING_REFERENCE_POINT e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate La tabella seguente descrive i parametri della funzione FC REFPT Nome Tipo di dati Tipo Significato perif DB_NO BLOCK_DB E Numero del DB di canale RET_VAL INT A Returncode della SFC WR_REC DATA_ERR BOOL A Errore nei dati IN_REFPT BOOL E A Attivazione Preset punto di riferimento JP_REFPT BOOL A Stato
21. Campo d impiego I prodotti SIMATIC sono idonei all impiego nel settore industriale Campo d impiego Prescrizioni per emissione disturbi immunit ai disturbi EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Rispettare le I prodotti SIMATIC rispondono alle normative se vengono osservate le prescrizioni prescrizioni di per l installazione e il funzionamento descritte nei manuali montaggio Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 A 3 Dati tecnici A 2 Dati tecnici specifici Dati tecnici generali Dati tecnici Dimensioni e peso Dimensioni L x A x P mm I dati tecnici generali sono e compatibilit elettromagnetica e condizioni di trasporto e di magazzinaggio e condizioni ambientali meccaniche e climatiche e valori di prova d isolamento classe di protezione e grado di protezione Questi dati tecnici generali contengono le norme e i valori di prova ai quali risponde P S7 400 e descrivono i criteri di prova secondo i quali stato testato I dati tecnici generali sono trattati nel manuale Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configu razione La tabella seguente riporta i dati tecnici dell FM 451 50 x 290 x 280 Peso ca 1300 g Corrente assorbita e potenza Corrente assorbita dal bus posteriore tip 550 mA Potenza dissipata tip 3 6 W Alimentazione degli encoder e degli ingressi digitali Alimentazione encoder 5 V 52V 2 max 300 mA asse protetta da cortoc
22. I dati letti vengono memorizzati dalla FC nel DB di canale Possibilit di Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL richiamo FC ACT DAT CALL ACT_DAT De ENO DB_NO RET_VAL I si RET_VAL _ IN_ADAT IN_ADAT Condizioni Per un richiamo della FC ACT_DAT fare attenzione che siano rispettate le seguenti preliminari premesse e Tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 4 devono essere rispettate e Evitare il richiamo sia nel ciclo che nell OB di interrupt di schedulazione Programmare il richiamo in OBI o nell OB di interrupt di schedulazione Descrizione dei La tabella seguente descrive i parametri della funzione FC ACT_DAT parametri Nome Tipo di dati Tipo Significato param DB_NO BLOCK_DB E Numero del DB di canale RET_VAL Returncode della SFC RD_REC SL_OP_SV Scelta dei dati che devono essere letti e TRUE dati di service e FALSE dati fondamentali d esercizio IN_ADAT Attivazione lettura dei dati di service o dei dati fondamentali d esercizio Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 33 Programmazione della FM 451 6 5 Esempio di programma Introduzione Parametrizzazione Blocchi funzionali 6 34 Nel dischetto fornito unitamente al manuale si trova un esempio di programma con il quale possibile testare le funzional
23. Progettazione della configurazione elettrica capitolo 4 Per altre fonti di informazioni sul tema prescrizioni EMC consigliamo la pubblica zione Norme per l immunit E M per schede WF numero di ordinazione 6ZBS 440 0QX05 0BAI Nel cablaggio del posizionamento su punti di disinserzione occorre rispettare le cor rispondenti norme VDE Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Schema di collega La figura 4 1 mostra lo schema di collegamento di un posizionamento su punti di mento disinserzione con l unit di posizionamento FM 451 PS CPU FM 451 E na Alimentazione Peet oe aa oa inni 24 V DC i DI Emergenza 5 B ili E E E o Do IE EMERG Bi i Eal e Al o i D 2 i dl JPE Z Parte di Dispositivo Finecorsa potenza di sicurezza punto di zero i Encoder LU Motore oei ji Slitta a SARO AIA SE Figura 4 1 Schema di collegamento di un posizionamento su punti di disinserzione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 4
24. canale per il trasferimento con l FC TG253_5 La differenza di disinserzione e la differenza di commutazione vengono indicati insieme alla quota incrementale Le registrazioni nei dati macchina non sono valide per questa quota incrementale Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote Differenza di commutazione e differenza di disinserzione per la quota incrementale 255 Diversamente dalle quote incrementali da 1 a 100 e 254 si assegna un solo valore per i due campi Differenza di commutazione e differenza di disinserzione Questi valori vengono interpretati dalla FM 451 come differenza positiva o negativa in fun zione della direzione di movimento 1000 mm Geo 1000 mm cole dii cieli uo dr SS 30 a i O 7 Zona di lavoro Differenza di commutazione Differenza di disinserzione Zona di arresto Zona del traguardo Figura 8 2 Posizione simmetrica dei punti di disinserzione e di commutazione per la quota incrementale 255 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 19 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Tipi di funzionamento Impostazioni Impostazione singola Il compito di una FM 451 il posizionamento di un azionamento su determinati traguardi preassegnati Per questi compiti nella FM 451 sono disponibili i tipi di funzionamento e mar
25. comando Traguardo Unit di posiziona mento per aziona menti ad avanza mento veloce lento Valutazione ingresso di abilitazione Valutazione quadrupla Velocit di arresto Zona di arresto Zona di lavoro Zona di posizionamento Glossario 6 L azionamento si sposta verso il traguardo quota comandata all interno dell area di lavoro Questo traguardo si trova nella tabella delle quote incrementali La tacca di zero fornisce un segnale di tacca di zero ad ogni giro Il tempo di controllo stabilisce in quale intervallo di tempo devono essere ricevuti gli incrementi di un encoder Il tipo di comando definisce la funzione delle uscite digitali della FM 451 La FM 451 dispone di 4 tipi di comando Il traguardo la posizione relativa o assoluta che l asse deve raggiungere Il traguardo si trova all interno della zona di posizionamento L unit di posizionamento per azionamenti ad avanzamento veloce lento una unit funzionale per compiti di posizionamento in anello aperto o comandato Normalmente l unit di posizionamento valuta prima di attivare un modo di funzio namento l ingresso di abilitazione del relativo canale Con le impostazioni possi bile disattivare questa valutazione Valutazione quadrupla significa che vengono analizzati tutti i fronti della sequenza d impulsi A e B di un encoder incrementale Il non superamento della velocit di arresto indica all unit di posizionamen
26. con i quali si possono comandare assi lineari o rotanti Ad ogni canale dell unit possibile collegare un encoder incrementale o assoluto SSI L unit lavora in modo autonomo Un programma applicativo residente nell S7 comanda l unit di posizionamento Funzioni L unit di posizionamento FM 451 per azionamenti ad avanzamento veloce lento dotata di modi di funzionamento impostazioni e istruzioni operative molto potenti Elenchiamo i pi importanti e avanzamento assoluto e relativo in quote incrementali e ricerca del punto di zero e preset quota reale preset punto di riferimento e posizionamento unidirezionale ecc L unit di posizionamento ad avanzamento veloce lento FM 451 non richiede alcuna manutenzione e non necessita di batteria Numero di ordinazione Targhetta del tipo Strisce di scrittura LED di diagnostica e di stato Connettore frontale LE Figura 1 1 Unit di posizionamento FM 451 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 1 1 Panoramica sul prodotto FM 451 nell S7 400 Panoramica del capitolo Il sistema di controllori programmabili S7 400 costituito da una CPU e da diverse unit di periferia che vengono montate su un telaio di montaggio possibile installare pi FM 451 nello stesso controllore Sono inoltre possibili combinazioni con altre unit FM CP Un tipico esempio la combinazione con l
27. dati locali dati caricamento lavoro FC 0 INC_MOD 1 0 420 Byte 274 Byte 10 Byte 1 nessuna FC 1 REFPT 1 0 420 Byte 286 Byte 28 Byte 1 SFC 58 WR_REC FC 2 ACT_VAL 1 0 420 Byte 286 Byte 28 Byte 1 SFC 58 WR_REC FC 5 SNG_FCT 1 0 420 Byte 286 Byte 28 Byte 1 SFC 58 WR_REC FC 6 SNG_COM 1 0 420 Byte 286 Byte 28 Byte 1 SFC 58 WR_REC FC 8 DIAG_INF 1 0 300 Byte 178 Byte 28 Byte 1 SFC 59 RD_REC FC 9 ACT_DAT 1 0 388 Byte 254 Byte 28 Byte 1 SFC 59 RD_REC FC 10 364 Byte 224 Byte 10 Byte 1 nessuna FC 11 REF_MODE 1 0 396 Byte 256 Byte 10 Byte 1 nessuna FC 12 TG254 1 0 420 Byte 286 Byte 28 Byte 1 SFC 58 WR_REC FC 13 456 Byte 316 Byte 28 Byte 1 SFC 58 WR_REC 1 Blocco dati di canale della FCO INC_MODE con una lunghezza di 130 byte 6 38 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Tempi di La tabella seguente offre una panoramica dei tempi di elaborazione delle funzioni elaborazione tecnologiche per la FM 451 Tabella 6 10 Tempi di elaborazione delle funzioni tecnologiche per la FM 451 N del blocco Nome del blocco CPU 416 1 FC 0 INC_MOD FC 1 REFPT FC 2 ACT_VAL FC 10 JOG_MODE 1 0 1 2 ms FC 11 REF_MODE FC 12 TG254 1 3 1 5 ms FC 13 TG253_5 0 5 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 39 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Messa in servizio della FM 451 Introduzione In questo capito
28. dopo l abbandono del fine corsa del punto di zero a sinistra zero in senso positivo negativo f c punto di positivo la prima tacca di zero dopo l abbandono del fine corsa del punto di zero a sinistra zero in senso negativo positivo f c punto di negativo la prima tacca di zero dopo l abbandono del fine corsa del punto di zero a destra zero in senso positivo negativo f c punto di negativo la prima tacca di zero dopo l abbandono del fine corsa del punto di zero a destra zero in senso negativo Andamento dell avvio Iaea e de Start DIR_P DIR_M i WORKING f 1 i i x I 1 1 WAIT_EN i Vveloce Vienta i s Figura 9 2 Avvio di una ricerca del punto di zero Unit di posizionamento FM 451 9 8 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 4 Ricerca del punto Possibilit per la ricerca del punto di zero di zero in funzione della posizione di avvio e dalla direzione di avvio parametrizzata Per una ricerca del punto di zero si deve distinguere tra 5 casi che dipendono dalla posizione dell azionamento all avvio di una ricerca del punto di zero e dalla posizione parametrizzata della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero Tenere conto della seguente tabella Tabella 9 4 Tutte le possibilit di una ricerca del punto di zero Al raggiungimento del fine corsa del punto di zero la direzione della corsa identica alla posizione della tacc
29. impostazione con un FC il valore deve essere registrato nel DB di canale e Perl impostazione Preset quota reale scegliere 1 FC ACT_VAL e Perun asse lineare vale il valore dello spostamento che si desume da IST nuovo ISTattuale deve essere minore o uguale al valore del campo numerico ammissibile e Perun asse rotante vale il valore istantaneo indicato deve essere pi negativo pi piccolo della fine dell asse rotante o essere maggiore o uguale a 0 Dall esempio Preset quota reale su 300 mm si riconosce come questa imposta zione sposti la zona di marcia in una determinata posizione fisica dell asse Ne deri vano i seguenti effetti e la posizione istantanea viene impostata su une nuove quota reale e Lazona di lavoro viene spostata fisicamente sull asse e I singoli punti mantengono il loro valore iniziale ma si trovano in nuove posi zioni fisiche Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Tabella 9 6 Spostamento della zona di lavoro su un asse con Preset quota reale Preset quota reale FCSW I REF IST FCSW F FCSW I REF IST FCSW F v v v v 500 500 mm 400 200 100 400 SY Proiezione della zona di la voro di 300 mm con Preset quota reale TTI ri PEZET 400 200 300 400 0 400 tutti i valori numerici sono indicati in mm Revoca Con il comando singolo Ripristino preset quota reale si ann
30. lineare Inizio F ine corsa software 1finecorsa software sono attivi se la FM 451 sincronizzata La zona che viene impostata tramite Fine i fine corsa software viene definita Zona di lavoro I limiti della zona di lavoro sono controllati da 1 000 000 000 mm dalla FM 451 a Il fine corsa software Inizio FCSW I deve essere sempre pi negativo del fine corsa software 1 000 000 000 mm Fine FCSW F Zona di lavoro 1000 000 1000 000 Encoder assoluto SSI La FM 451 sincronizzata direttamente immediatamente dopo la parametrizzazione Da questo momento i fine corsa software vengono controllati Gli encoder assoluti utilizzati deve almeno coprire la zona di lavoro dal fine corsa software Inizio al fine corsa software Fine Connessioni zona dell encoder campo di corsa campo numerico La zona di lavoro la zona che viene definita per l applicazione dai fine corsa software La zona dell encoder la zona coperta in modo univoco dall encoder Il campo numerico il campo dei valori che la FM 451 pu elaborare Essa dipende dalla risoluzione Il campo di corsa definito da zona dell encoder se la zona dell encoder minore del campo numerico campo numerico se la zona dell encoder maggiore o uguale al campo numerico Encoder incrementale Dopo ogni avviamento della FM 451 l asse dapprima non sincronizzato Solo dopo una sincronizzazione i fine corsa soft
31. mette a disposizione 4 byte per informazioni di interrupt come informazione cumulativa utilizzabili per l analisi d errore Altri dati possono essere letti dalla FM 451 Per questo occorre utilizzare la FC DIAG_INF Le seguenti annotazioni su OB 82 e OB 1 mostrano come leggere i dati diagnostici dalla FM 451 in caso di interrupt Richiamare per questo la FC DIAG_INF L OB 82 deve essere programmato per gli interrupt diagnostici La programmazione minima pu essere la seguente AWL Spiegazione SET RLC impostato su 1 Ss DIAGNOSEALARM Abilitazione per il richiamo di FC DIAG_INF Se nel sistema sono impiegate pi unit capaci di diagnostica necessaria un analisi ulteriore per l identificazione del generatore della causa di interrupt vedi il manuale di programmazione Software di sistema per S7 300 400 Sviluppo di programmi Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Richiamo della Le informazioni diagnostiche dalla FM 451 vengono lette nell OB 82 in dipendenza FC DIAG_INF del parametro DIAGNOSEALARM nell OB 1 AWL Spiegazione CALL DIAG_INE richiamare FC DIAG_INF DB_NO DB_ABS RET_VAL Fehlercode_Lesefkt IN_DIAG DIAGNOSEALARM param stato impostato nell OB 82 U DIAGNOSEALARM bit di attivazione ora attivato SPB NWE UN BIE errore di comunicazione S Anzeige_Fehl_Lesefkt_Z visualizzazione d errore nella NWE NOP 0 fu
32. nettore tondo con presa a 12 poli Siemens 6FX 2003 0CE12 Le sezioni dei cavi sono indicate in figura La lunghezza massima del cavo scher mato adatto per l encoder assoluto Siemens 6FX 2001 5 Up 24V SSI di 320 m con una velocit di trasmissione di 125 kHz Il numero di ordinazione il seguente 6ESS 703 9xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Il cavo fornibile anche senza connettore per encoder estremit aperta Il numero di ordinazione relativo il seguente 6ESS 703 5xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 B 5 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Glossario Aggiustamento di encoder assoluti Asse Asse lineare Asse rotante Avanzamento assoluto in quote incrementali Avanzamento rela tivo in quote incre mentali Avvicinamento al traguardo Azionamento Azionamento ad avanzamento veloce e lento L aggiustamento di encoder assoluti stabilisce un rapporto fisso tra il sistema di coordinate ed l encoder Per questo sono necessari i seguenti valori e aggiustamento dell encoder assoluto un valore all interno dei valori dell encoder assoluto e coordinate del punto di zero un valore del sistema di coordinate L asse pu essere movimentato da una vite a ricircolo da una cinghia dentata da un cilindro idraulico da un riduttore e da un sistema di acc
33. ordinazione Inserire l unit di posizionamento FM 451 nella corrispondente riga della tabella di configurazione Annotare fuori dalla tabella di configurazione l indirizzo iniziale dell unit di posizionamento FM 451 per es 512 Il valore viene visualizzato in formato decimale Ora possibile procedere alla parametrizzazione della FM 451 Per la parametrizzazione occorre impostare i parametri specifici d interfaccia La parametrizzazione si effettua utilizzando il software di parametrizzazione 1 Effettuare un doppio click sul numero d ordinazione dell unit di posiziona mento FM 451 nella tabella di configurazione o utilizzare il comando di menu Modifica A pri oggetto Risultato si arriva nel campo di dialogo Parametri base Parametrizzare i parametri base dell unit di posizionamento FM 451 Fare clic sul pulsante Parametro Risultato si giunge alla superficie di parametrizzazione Parametrizzare e testare l unit di posizionamento FM 451 e memorizzare i para metri inseriti con File Salva nella superficie di configurazione Terminare la superficie di parametrizzazione Memorizzare il progetto applicativo nella superficie di configurazione Caricare i dati di parametrizzazione nella CPU in condizione di STOP con Sist dest gt Caric gt Progetto Risultato i dati si trovano nella memoria della CPU e di l vengono trasferiti direttamente sulla FM 451 Effettuare l av
34. per la quota incrementale 254 alla FM 451 Possibilit di Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL richiamo TTTTZTZT ea se254 7 FC TG254 DENO gi ENO RET VAL i _ DB_NO RET_VAL or INLTG254 DATA_ERR Faria JP_TG254 JP_TG254 IN_TG254 Condizioni Per un richiamo della FC TG254 fare attenzione che siano rispettate le seguenti pre p g p preliminari messe e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate e memorizzare i dati preliminari per la quota incrementale 254 nel corrispondente DB di canale nel parametro TARGET _254 Descrizione dei La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FC TG254 parametri Nome Tipo di dati Tipo Significato param DB_NO BLOCK_DB E Numero del DB di canale RET_VAL Returncode della SFC WR_REC DATA_ERR Errore nei dati IN_TG254 BOOL E A Attivazione caricamento quota incrementale 254 JP_TG254 Stato caricamento quota incrementale 254 Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 6 28 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 6 3 8 FC TG253_5 Quota incrementale 255 Funzione Con la FC TG253_5 si trasferiscono la quota incrementale 255 e i valori per la dif ferenza dal punto di disinserzione e dal punto di commutazione per il modo di fu
35. posizione coretta Muoversi con Jog fino ai fine corsa software Inizio e Fine La posizione reale deve coincidere con le assegnazioni Il valore istantaneo deve visualizzare il fine corsa software Introdurre ora la quota incrementale nella tabella delle quote Fare attenzione che per avanzamento relativo in quote incrementali sono consentiti solo valori posi tivi Memorizzare la quota Trasferire la tabella delle quote incrementali sulla FM 451 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 7 3 Messa in servizio della FM 451 4 Scegliere il tipo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali assoluto g verificare il comportamento sulla quota definita verificare il comportamento sulle quote 254 e 255 e relativo g verificare il comportamento sulla quota definita verificare il comportamento sulle quote 254 e 255 Nella maschera di messa in serevizio della superficie di parametrizzazione in caso di un avanzamento in quote incrementali viene visualizzata ogni volta la quota incremantale Questo il progetto che si pu leggere sul PG Sulla FM 451 in funzione di precedenti parametrizzazione possono essere caricate altre quote incrementali iL valore visualizzato per la quota incrementale pu in determinate situazioni essere falso Rimedio fare attenzione che i dati macchina e le quote incrementali del progetto memorizzato e della FM 451 siano identici 5 Verifi
36. proseguimento del modo di funzionamento che si arrestato Dopo l esecuzione delle FC il risultato binario BIE uguale a 1 Accanto ai parametri generali per il comando e il trattamento d errore dei blocchi di modo di funzionamento esistono parametri specifici d ingresso e d uscita per ogni modo di funzionamento Questi parametri vengono presentati e commentati nella descrizione dei blocchi funzionali Tutti i richiami di funzione per i modi di funzionamento utilizzano i seguenti parametri La loro descrizione identica Parametro Significato Abilitazione azionamento e TRUE l abilitazione azionamento inserita e FALSE l abilitazione azionamento non inserita Errore di servizio la FM 451 segnala un errore di servizio Un errore di servizio pu essere esattamente analizzato tramite interfaccia di parametrizzazione OT_ERR_A Tacitazione errore di servizio Si pu tacitare la presenza di un errore di servizio impostando il parametro sul valore 1 Fino a quando permane l errore di servizio la corsa non pu prose guire n pu esserne avviata una nuova Avvia il modo di funzionamento attuale la direzione viene definita dalla FM 451 LFC resetta di nuovo il parametro non appena la FM 451 ha accettato il comando Avvia il modo di funzionamento attuale in direzione negativa L FC resetta di nuovo il parametro non appena la FM 451 ha accettato il comando Avvia il modo di funzionament
37. reale non pi valida conclusione della Marcia manuale vengono impostate dalla FM 451 su questo traguardo max traguardo FCSW F Parte della zona di lavoro in cui non consentita la presenza di un traguardo 1 Differenza di commutazione positiva Differenza di disinserzione positiva zona del traguardo Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 5 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 3 Tipo di funzionamento Ricerca del punto di zero Definizione Con la ricerca del punto di zero si sincronizza la FM 451 La sincronizzazione con la ricerca del punto di zero necessaria solo con encoder incrementali Per ogni canale deve essere eseguita una ricerca del punto di zero La sincronizzazione di contatori di impulsi e di assi necessaria e per poter eseguire con l azionamento un movimento verso un traguardo assoluto e per poter percorrere con l azionamento un percorso relativo in un campo defi nito e perch p e dopo una RETE ON si perduto il punto di zero Presupposti Per una ricerca del punto di zero tenere conto dei seguenti presupposti e Il canale per il quale si esegue una ricerca del punto di zero deve essere parame trizzato e Nei dati macchina sono stati definiti il tipo di ricerca del punto di zero la velocit di avvio per la ricerca del punto di zero Avvertenza Per l asse rotante vale la r
38. reserved La duplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazione scritta Le trasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai modelli di utilit Siemens AG Divisione Automazione Sistemi per l automazione industriale Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documentazione cor risponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttavia esclu dere eventuali differenze non garantiamo una concordanzatotale Il con tenuto della presente documentazione viene tuttavia verificato regolar mente e le correzioni o modifiche eventualmente necessarie sono conte nute nelle edizioni successive Saremo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1996 Ci riserviamo eventuali modifiche tecniche Siemens Aktiengesellschaft N di ordinazione 4NES 720 6010 05 Premessa Scopo del manuale Contenuto del manuale Ulteriori informazioni Campo di validit del manuale Marcatura CE Questo manuale descrive tutte le operazioni necessarie per utilizzare con successo l unit di posizionamento FM 451 Il presente manuale descrive hardware e software dell unit di posizionamento FM 451 Il manuale tratta i seguenti temi e princ
39. servono due tasti Per l avvio del tipo di funzionamento devono essere soddisfatti i seguenti presup posti e L asse deve essere stato parametrizzato e Non si pu avviare alcun altro tipo di funzionamento e L abilitazione dell azionamento deve essere impostata e L ingresso di abilitazione deve essere cablato per ogni canale quando l analisi non disabilitata vedi il capitolo 9 10 e J tipo di funzionamento deve essere avviato con un comando di avvio valido DIR_Pperl avvio nella direzione positiva DIR_M perla direzione negativa 112 212 1 DIR PDRM JP_JOG l i l WORKING i l WAIT_EN i Vveloce i i Vienta i gt s Figura 9 1 Avvio del tipo di funzionamento Marcia manuale Il tipo di funzionamento Marcia manuale viene concluso in modo corretto se e sirilascia il tasto Marcia manuale oppure la FM 451 riceve un segnale di STOP oppure e perun asse lineare il valore istantaneo raggiunge i limiti della zona di lavoro Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Interruzione del tipo di funziona mento Marcia manuale Velocit Limiti per un asse lineare L interruzione rappresenta un procedimento per il quale non si esegue il consueto svolgimento di una corsa verso il traguardo vedi il capitolo 2 2 Il Marcia manuale viene interrotto se e viene annullato il segnale di abilitaz
40. valgono i seguenti valori nel DB di canale byte 84 e 85 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 9 Programmazione della FM 451 6 2 Funzioni per il comando della FM 451 Definizione Nel pacchetto di programmazione della FM 451 sono previsti blocchi funzionali richiamabili secondo la necessit per tutti i modi di funzionamento Tabella 6 4 Breve descrizione delle FC dei modi di funzionamento Blocco Breve descrizione della funzione FC INC_MOD L avanzamento in quote incrementali il modo di funzionamento standard per la FM 451 Con questo avanzamento un traguardo predefinito pu essere raggiunto nella zona di lavoro FC REF_MODE Con la Ricerca del punto di zero l asse viene sincronizzato FC JOG_MODE Con Marcia manuale JOG l azionamento viene mosso in una direzione determinata per la durata dell azionamento del tasto Condizioni Per il richiamo delle FC sono necessarie le seguenti premesse preliminari E ER nati sla e le definizioni possono essere richiamate solo nel programma ciclico e per ogni canale pu essere richiamato e attivo un solo modo di funzionamento e sesi impiegano pi canali la funzione deve essere richiamata separatamente per ogni canale e tuttii dati necessari e i valori di consegna devono essere presenti nella FM 451 rispett nel DB di canale e la funzione corrispondente deve essere ciclicamente richiamata fino a quando il tipo di funzionamento terminato Comandi di st
41. 09 05 Cablaggio della FM 451 4 1 Cablaggio della parte di potenza Parte di potenza Circuito di coman do a contattori 4 4 La parte di potenza viene collegata alle uscite digitali della FM 451 La parte di potenza comanda il motore La parte di potenza pu per esempio essere costituita da un semplice circuito di comando a contattori La figura 4 3 mostra il circuito ausiliario e il circuito di potenza di una parte di potenza Le funzioni delle uscite digitali corrispondono al tipo di comando 1 Circuito ausiliario Circuito di potenza L1 L2 L3 Uscite digitale della FM 451 l l 1Q0 1Q1 1Q2 103 KIE FAA kE TAA ey e H LE U K4 K3 K2 f K1 i 7 KE HAA KAE M be hd Cn K3 K4 Ki K2 Lair Motore a inversione di polarit K1 Marcia destra E1 Finecorsa sinistro K2 Marcia sinistra E2 Finecorsa destro K3 Corsa veloce K4 Corsa lenta Figura 4 3 Circuito di comando a contattori Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Modo di funziona mento del circuito di comando a con tattori AN I contattori K1 e K2 comandano la rotazione destra e la rotazione sinistra del mo tore I due contattori sono interbloccati tra loro mediante i contatti in apertura K2 e K1 I fi
42. 51 Montaggio all in terno di un quadro di comando Schermatura Panoramica del capitolo La figura 4 2 illustra schematicamente il montaggio all interno di un quadro di comando Nella parte destra del quadro si trovano l unit di posizionamento FM 451 la CPU e l alimentatore A sinistra disposta la parte di potenza Le due parti del quadro sono separate fisicamente da una parete di separazione collegata a terra FM 451 m 0 0 0 0 e n 0400 p Parete di se parazione Parte di potenza amp Sbarra degli scherm Quadro di comando 16 mm2 Figura 4 2 Montaggio in quadro di comando Il collegamento degli encoder deve essere effettuato con cavi schermati Per un funzionamento privo di disturbi strettamente necessario collegare a terra da entrambi i lati i cavi con connettore degli encoder La schermo del cavo del trasdut tore deve essere collegato sia sulla sbarra degli schermi sia sul connettore di colle gamento dell encoder in modo che lo schermo del cavo sia collegato con la custo dia dell encoder In questo capitolo vengono trattati i seguenti temi Nel si trova a pagina paragrafo Cablaggio della parte di potenza Descrizione dell interfaccia encoder Collegamento degli encoder Descrizione dell interfaccia di periferia Cablaggio dell interfaccia di periferia B pa Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 60
43. 6 Se la FM 451 e ha contato 10 incrementi e e impostata tramite i dati parametrizzati dell encoder una risoluzione di 100 um per incremento questo significa che l asse stato spostato di 1 mm La velocit viene visualizzata nel sistema di misura impostato La FM 451 pu elaborare solo un determinato campo numerico Questo campo numerico determina il campo di corsa Il campo di corsa dipende dalla risoluzione e vale e da 100ma 100m con una risoluzione lt 1 9 cremento e da 1000ma 1000 m con una risoluzione 1 ncremento Avvertenza Per l asse rotante vale la riproducibilit del punto di riferimento garantita solo se tra i valori degli incrementi per il fine dell asse rotante ed il valore corsa per un giro dell encoder si ha un rapporto intero Con un encoder assoluto il campo di corsa viene definito dal numero totale di divi sioni dell encoder assoluto Per questo fare attenzione e conunasse lineare l encoder deve coprire al minimo il campo di lavoro e con un asse rotante l encoder assoluto deve coprire esattamente il campo dell asse rotante Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 3 Dati macchina e quote 8 2 Dati macchina dell azionamento Definizione I dati macchina dell azionamento descrivono e come la FM 451 con le sue uscite pu comandare un azionamento comando di potenza e come viene eseguita e controllata una corsa Lista de
44. 6 1080 l offset del set di dati nel parametro DS_OFF peril canale 1 sempre 0 B 16 0 peril canale 2 sempre 40 B 16 28 peril canale 3 sempre 80 B 16 50 Registrare i valori che sono necessari per il funzionamento dell FC Collegare al progetto solo gli FC che servono all attivit Attenzione se in un progetto si utilizzano pi FM fare attenzione che pu essere necessario modificare i numeri degli FC 3 Verificare il programma Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 7 5 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote incrementali A che cosa servono i dati macchina Quote incrementali Strutturazione Introduzione dei dati macchina Panoramica del capitolo Con i dati macchina si adatta la FM 451 agli assi Un posizionamento con la FM 451 possibile solo se sull unit sono presenti dati macchina validi Le quote incrementali sono assegnazioni di traguardi che vengono gestite dalla FM 451 con il tipo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali in modo relativo o incrementale I dati sia nella maschera di parametrizzazione sia in questo capitolo sono suddivisi nei seguenti campi e dati azionamento e dati traguardi e datiasse e dati encoder e quote incrementali Tutti i dati macchina devono essere trasferiti per il funzionamento della FM 451 devono essere introdotti nella maschera di introduzione di para
45. 9 05 9 21 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 10 Impostazione singola Non valutare l ingresso di abilitazione Definizione Disinserzione dell analisi Abilitazione dello start in funzione del segnale di avvio Presupposti per l avvio di un tipo di funzionamento 9 22 L avvio di un tipo di funzionamento per un canale normalmente possibile solo quando il corrispondente ingresso di abilitazione impostato e ingresso digitale 1I2 per il canale 1 e ingresso digitale 212 per il canale 2 e ingresso digitale 312 per il canale 3 Esiste quindi la possibilit di preparare un tipo di funzionamento per l avvio L avvio finale quindi indipendente dall andamento del programma applicativo Si avvia il tipo di funzionamento portando all ingresso di abilitazione un segnale 1 Se si disinserisce l analisi dell ingresso di abilitazione un tipo di funzionamento si avvia subito dopo il riconoscimento del segnale di avvio Non poi possibile prepa rare un tipo di funzionamento e avviarlo in un momento successivo I tipi di funzionamento vengono avviati in modo diverso dalla FM 451 Si deve distinguere tra e segnali di avvio comandati sul fronte e segnali di avvio comandati sul livello La tabella 9 9 fornisce le correlazioni dei segnali di start con i tipi di funziona mento Tabella 9 9 Comportamento dei segnali di avvio per i tipi di funzionamento Tipo di funzionamento Segnale di avvio
46. B_NO DB2 i i i FC i i REF_MODE SM DB2 per i dra CALL JOG_MODE i DB_NO DB2 FC Li sel JOG_MODE j d l CALL SNG_FCT DB_NO DBI Mp3 i i Tr DB3 per i i canale 3 i i i Dati i diagno stici i FC DIAG_INF CALL DIAG_INF I DB_NO DBI i a n oi i CPU FM 451 i Figura 6 1 Schema della communicazione tra CPU e FM 451 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 5 Programmazione della FM 451 6 1 2 Richiamo di funzioni Condizioni preliminari Caricamento nella FM 451 dei dati di parametrizzazione Regole per il richiamo delle funzioni Interblocco dei richiami FC 6 6 Per integrare la FM 451 nel programma applicativo occorre che siano verificate le seguenti premesse la parametrizzazione dei tre canali della FM 451 deve essere terminata ci sig nifica che nella CPU sono presenti i dati validi il DB di canale presente e occupato dalla corrispondente progettazione dell im pianto ci significa che il DB di canale stato approntato per l impiego della FM 451 la FM 451 stata messa in servizio regolarmente e ottimizzata L unit viene parametrizzata automaticamente dal sistema La CPU carica tutti i dati sulla FM 451 La FM 451 verifica i dati e in caso di mancanza di errori risulta para metrizzata 1 Commutare la CPU da STOP in RUN 2 L OB di nuovo avviamento viene elaborato 3 La CPU inizia l
47. DE si imposta il modo di funzionamento JOG marcia manuale Tutte le istruzioni operative e i parametri vengono assegnati con la FC La FC esegue le azioni seguenti tramite e impostazione del modo di funzionamento JOG marcia manuale e comando del modo di funzionamento JOG marcia manuale e lettura dei segnali di ritorno per es quota reale I valori letti vengono memoriz zati dalla FC nel DB di canale CHECKBACK_SIGNALS Richiamo nella rappresentazione KOP FC JOG_MODE EN ENO DB_NO OT_ERRL PRV_EN JOG_MD_AL SL_SPEED OT ERRA JP_JOG STOP DIR_P DIR_M Richiamo nella rappresentazione AWL CALL JOG_MODE DB_NO DRV_EN SL_ SPEED OT_ERR_A STOP DIR_P DIR_M OT_ERR TOG_MD_A JP_JOG vs nn o Per un richiamo della FC JOG_MODE occorre che siano rispettate tutte le premesse generali riportate al paragrafo 6 2 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Descrizione dei parametri Nome Tipo di dati Tipo perif La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FBJOG_MODE Significato SL_SPEED BOOL E False corsa lenta True corsa veloce OT_ERR_A BOOL E Tacitazione errore di servizio STOP BOOL E Stop DIR_P BOOL E Direzione positiva start del JOG marcia manuale in direzione positiva DIRM BOOL E Direzione negativa start del JOG marcia manuale in direzione negativa OT_ERR BOO
48. FC nel DB di canale p es in CHECKBACK_SIGNALS ACT_POS Richiamo nella rappresentazione KOP Richiamo nella rappresentazione AWL FC INC_MOD n la Gil ES ENO L DRV_EN DRV EN OT_ERR _ REL_ABS i _ RELCABS INC_MD_A En aS N OT_ERR_A TRG_NO POST STOP OT_ERR_A POS_RCD OT_ERR Siy STOP INC_MD_A START POS DIR_P POS_RCD DIR M START DIR_P DIR_M La FC INC_MOD lavora insieme al DB di canale Nel richiamo viene assegnato il numero con il parametro DB_NO Per un richiamo della FC INC_MOD occorre che siano rispettate le seguenti premesse e osservare tutte le premesse generali riportate al paragrafo 6 2 e prima dello start di un Avanzamento in quote incrementali occorre fornire la FM 451 delle corrispondenti quote incrementali Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Descrizione La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FB INC_MOD dei parametri Nome Tipo di dati Tipo Significato perif BLOCK_DB E Numero del DB di canale DRV_EN E Abilitazione azionamento la mancanza del segnale determina un interruzione del posizionamento in corso REL_ABS Avanzamento in quote incrementali relativo assoluto e TRUE Avanzamento in quote incrementali relativo e FALSE Avanzamento in quote incrementali assoluto Numero quota incrementale del traguardo che deve essere raggiunto Val
49. L A Errore di servizio JP_JOG BOOL gt Modo di funzionamento JOG marcia manuale in corso e TRUE in corso FALSE terminato Tipi di parametri E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 15 Programmazione della FM 451 6 2 3 FC REF MODE Ricerca del punto di zero Funzione Con la FC REF_MODE si avvia la ricerca del punto di zero La FC esegue le azioni seguenti tramite e impostazione del modo di funzionamento Ricerca del punto di zero e comando del modo di funzionamento Ricerca del punto di zero e lettura dei segnali di ritorno p es quota reale I valori letti vengono memoriz zati dalla FC nel DB di canale CHECKBACK_SIGNALS Richiamo nella rappresentazione KOP Richiamo nella rappresentazione AWL CALL REF_MODE FC REF_MODE DB_NO JEN ENO v DRV_EN DB_NO OT_ERR OT_ERR_A E REF_MD_AL STOP da 0T_ERR_A JP_REF OT_ERR STOP REF MD A di START SYNC ra JP_REF s DIR_P SYNC DIR M START DIR_P DIR_M Condizioni Per un richiamo della FC REF_MODE fare attenzione che siano rispettate le preliminari seguenti premesse e Rispettare le premesse generali del paragrafo 6 2 Unit di posizionamento FM 451 6 16 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Descrizione dei La tabella seguente descrive
50. Preset punto di riferimento Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 21 Programmazione della FM 451 Esempio di Di seguito indicato un esempio di richiamo della funzione FC REFPT richiamo AWL Spiegazione U Schreibfkt_L la funzione non stata riattivata SPB REFP richiamare FC REFPT L L 1000 T DB_ABS SETTING_REFERENCE_POINT registrare punto di riferimento nel DB di canale S Ansto _Schreibfkt impostare parametro d attivazione Ss Schreibfkt_L il job di scrittura stato elabo rato REFP CALL REFPT richiamo FC REFPT DB_NO DB_ABS RET_VAL Fehlercode_Schreibfkt DATA_ERR Datenfehler JP_REFPT DUE_S_L IN_REFPT Anstof_ Schreibfkt o Anstof_Schreibfkt il par d attivaz ancora attivato o DUE_S_L o funz di scritt ancora operante SPB NWE R Schreibfkt_L funzione di scrittura conclusa ON BIE errore nella comunicazione o Datenfehler errore nei dati Ss Anzeige _Fehl_ Schreibfkt visualizzazione errore nella funzione di scrittura NWE Simbolico La tabella mostra il simbolico dell esempio di richiamo Simbolico Assoluto Commento esempio AnstoB_Schreibfkt M 31 2 Parametro d attivazione della funzione di scrittura Anzeige_Fehl_Schreibfkt M 13 3 Visualizzazione errore nella funzion
51. SIEMENS Informazioni utente Panoramica sul prodotto 1 E 2 Principi del posizionamento Montaggio e smontaggio 3 della FM 451 SIMATIC Unit di posizionamento FM 451 Struttura installazione e Cablaggio della FM 451 4 parametrizzazione 5 Parametrizzazione della FM 451 Manuale 6 Programmazione della FM 451 Messa in servizio della FM 451 7 Informazioni di riferimento l 8 Dati macchina e quote Tipi di funzionamento 9 e impostazioni Encoder 1 0 Trattamento errori 11 Struttura del DB di canale 12 Appendici Dati tecnici A EWA 4NEB 720 6009 05 Cavi di collegamento B Edizione 1 Avvertenze tecniche Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla di sicurezza prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente 1 Pericolo di morte significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza provoca la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali i i Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali d Attenzione significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare leggere lesioni alle persone o lievi danni materiali Avvertenza una info
52. TING_ACT_VALUE e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate La tabella seguente descrive i parametri della blocco funzionale FC FACT_VAL parametri Nome Tipo di dati Significato DB_NO BLOCK_DB Numero del DB di canale RET_VAL INT A Returncode della SFC WR_REC DATA_ERR BOOL Errore nei dati IN_FAVAL BOOL Attivazione Preset quota reale al volo JP_FAVAL BOOL Stato Preset quota reale al volo Tipo di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscit E A parametro di trasferimento parametro di attivazione 6 24 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 6 3 4 FC ZERO OFF Impostazione del punto di zero Funzione Con la FC ZERO_OFF viene richiamata l impostazione Spostamento del punto di zero La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento del valore per l impostazione Spostamento del punto di zero dal DB di canale alla FM 451 Con il richiamo dell FC si sposta del valore indicato il punto di zero nel sistema di coordinate Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL FC ZERO_OFF CALL ZERO OFF EN ENO DB_NO DB_NO RET_VAL RET_VAL _ IN_ZROFF DATA_ERR DATA_ERR JP_ZROFF JP_ZROFF IN_ZROFF Condizioni prelimi Per un richiamo della FC ZERO_OFF fare attenzione che siano rispettate le seguenti nari premesse e il valore per lo spostamento del punto di zero deve essere
53. a che ha riconosciuto il raggiungimento della posizione Avvertenza Il non superamento della velocit di arresto viene controllato solo una volta per ogni avvicinamento al traguardo 6 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 viene attivato il controllo dell arresto La zona di arresto viene per questo fissata simmetrica rispetto al traguardo e controllata Se la quota reale abbandona la zona di arresto senza che sia stato dato un nuovo comando di start la FM 451 segnala un errore 2 5 Principi del posizionamento Schema di La seguente figura chiarisce meglio quanto sopra riportato principio avvicinamento al traguardo j 1000 mm 0 ica 1000 mm Sa gt Vienta Varresto r N ini ty tempo di controllo t PN 1 Differenza positivo dal punto di commutazione Differenza positiva dal punto di disinserzione Zonadi arresto 4 Zona del traguardo Velocit di arresto raggiunta Zona del traguardo raggiunta con Varresto POS_RCD viene impostato Figura 2 4 Avvicinamento al traguardo in un posizionamento Unit di posizionamento FM 451 2 6 EWA 4NEB 720 6009 05 Principi del posizionamento 2 4 Fine di un posizionamento Definizione Per la fine di un posizionamento si devono distinguere due casi e il posizionamento stato eseguito correttamente tramite differenza dal punto di commutazion
54. a di zero rispetto al fine corsa del punto di zero Al raggiungimento del fine corsa del punto di zero la direzione della corsa diversa dalla posizione della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero L azionamento si trova sul fine corsa di inversione la direzione di marcia al raggiungimento del fine corsa del punto di zero positiva la posizione della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero parametrizzata in modo positivo la posizione di avvio della ricerca del punto di zero pi Vveloce negativa del fine corsa del punto di zero la direzione di avvio positiva REF la direzione di marcia al raggiungimento del fine corsa del punto di zero positiva la posizione della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero parametrizzata in modo negativo la posizione di avvio della ricerca del punto di zero pi negativa del fine corsa del punto di zero la direzione di avvio positiva Vveloce la posizione della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero parametrizzata in modo positivo UM la posizione di avvio della ricerca del punto di zero posizionata sul punto di inversione Il fine corsa di inversione pi positivo del punto di
55. a di arresto 2 3 2 5 8 6 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Siemens AG AUT E 148 Postfach 1963 D 92209 Amberg Rep fed tedesca Mittente Nome Funzione Ditta Via C A P Citt Paese Telefono Indicare il corrispondente ramo industriale Industria automobilistica Industria chimica Industria elettrotecnica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Industria meccanica I I I I E E Petrolchimica Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Di QoIULUU Industria farmaceutica Industria di materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Altre Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e a facilitare l uso della documentazione Vi saremmo quindi grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per cattivo Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Chiarezza del testo Corrisponde alle Vostre esigenze il livello dei particolari tecnici SC DS Come valutate la qualit delle illustrazione e delle tabelle Se avete riscontra
56. a incrementale 255 per avanza mento in quote incrementali 90 0 POSITION DINT L 0 Quota incrementale 255 94 0 CHANGEOVER_DIFFERENCE DINT L 0 Differenza dal punto di commutazione L 0 98 0 CUTOFF_DIFFERENCE DINT Differenza dal punto di disinserzione Dati di funzionamento 106 0 OPERATING_DATA STRUCT o Dati di funzionamento 106 0 ACTUAL_SPEED DWORD DW 16 0 Velocit reale 110 0 DISTANCE_TO_GO Percorso residuo 114 0 LAST_TARGET Valore prestabilito Dati di service 118 0 Valore encoder stato del contatore 122 0 ZEROMARK_ VALUE DWORD DW 16 0 Stato del contatore all ultima tacca di zero 126 0 ABS_ENCODER_ADJUSTMENT DWORD DW 16 0 Aggiustamento encoder assoluto Unit di posizionamento FM 451 12 4 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati tecnici Scopo di questo Questo capitolo serve da capitolo di consultazione In esso sono descritti i dati capitolo tecnici dell FM 451 e Dati tecnici generali e Dimensioni e peso e Ingressi datori e Ingressi digitali e Uscite digitali Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo A l Dati tecnici generali A 2 A2 Dati tecnici specifici A 4 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 A 1 Dati tecnici A 1 Dati tecnici generali Che cosa si intende per dati tecnici generali Approvazioni UL CSA Approvazione FM AX N Marcatura CE CE A 2 I dati tecnici g
57. aggiunta 9 10 UM fine corsa di inversione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 5 Tipo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali Definizione Con l avanzamento in quote incrementali la FM 451 pu muovere l azionamento e su traguardi assoluti e in modo relativo di un tratto nella direzione assegnata La posizione del traguardo o il tratto relativo vengono assegnate come quote incre mentali della FM 451 Presupposti Per l avanzamento in quote incrementali tenere conto dei seguenti presupposti e Il canale che deve essere comandato nel tipo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali deve essere parametrizzato cio i dati macchina devono essere presenti e Le quote incrementali devono trovarsi sull unit e Il canale deve essere sincronizzato e Deve essere ricevuto un segnale di avvio valido e L abilitazione dell azionamento deve essere impostata e Nel posizionamento sulla quota incrementale 254 deve essere presente il valore nel corrispondente DB di canale TARGET_254 e sulla FM 451 e Nel posizionamento sulla quota incrementale 255 il valore la differenza di com mutazione e di disinserzione devono essere registrati nel corrispondente DB di canale TARGET_255 e trovarsi sulla FM 451 Avvertenza Per l assegnazione del percorso del tipo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali sono ammessi solo valori posi
58. analitico Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 vii Indice 9 4 10 2 11 1 11 2 12 1 viii Unit di posizionamento FM 451 anana ae nanana Configurazione di un S7 400 con una FM 451 Esempio di magazzino automatico a anne Posizionamento su punti di disinserzione annaa Posizionamento comandato nananana Zone e punti di intervento nell intorno del traguardo Andamento della velocit nel raggiungere un traguardo schema di principio Avvicinamento al traguardo in un posizionamento Disattivare di un posizionamento nnna aa naaa Interruzione di un posizionamento il segnale POS_RCD non viene impostato Schema di collegamento di un posizionamento su punti di disinserzione Montaggio in quadro di comando nenen Circuito di comando a contattori Posizione delle prese Sub D CH1 CH2 e CH3 degli encoder Collegamento di un encoder all unit di posizionamento FM 451 Posizione del connettore frontale Cablaggio del connettore frontale Schema della communicazione tra CPU e FM 451 Limiti per le assegnazioni delle quote incrementali Posizione simmetrica dei punti di disinserzione e di commutazione per la quota incrementale 255 Avvio del tipo di funzionamento Marcia manuale Avvio di una ricerca del pun
59. ando si interrompe un modo di funzionamento l azionamento viene disattivato con una corsa lenta Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Glossario Encoder Encoder assoluti Encoder incrementali Encoder monogiro Encoder multigiro Encoder SSI Finecorsa di inversione Finecorsa punto di zero Finecorsa software Fine finecorsa software Impostazioni Impostazioni singole Gli encoder si utilizzano per acquisire con precisione percorsi posizioni velocit ecc Un encoder assoluto rileva il tratto percorso tramite lettura di un valore numerico Gli encoder incrementali acquisiscono percorsi posizioni velocit numero di giri masse ecc contando piccoli incrementi Gli encoder monogiro sono encoder assoluti La risoluzione viene definita tramite un disco di codifica Gli encoder multigiro sono encoder assoluti La risoluzione viene definita da pi dischi codificati Gli encoder SSI sono una famiglia di encoder assoluti Nel caso di encoder SSI 1 dati vengono trasmessi in modo seriale Al raggiungimento del finecorsa di inversione la direzione di spostamento viene invertita Il finecorsa punto di zero viene utilizzato nel modo di funzionamento ricerca del punto di zero Esso determina con il segnale di tacca di zero dell encoder collegato la posizione fisica del punto di zero Tramite i finecorsa software si fissa l area di lavoro dell asse La fine finecorsa soft
60. art Per ogni modo di funzionamento sono disponibili pi comandi di start La scelta possibile dipende dalla parametrizzazione e dal tipo di asse che si vuole gestire I comandi per la gestione della FM 451 hanno principalmente il seguente signifi cato Tabella 6 5 Istruzioni operative per i modi di funzionamento Istruzioni operative START DIRM DIR_P STOP 6 10 Significato start del modo di funzionamento attuale la direzione viene definita dalla FM 451 start del modo di funzionamento attuale in direzione negativa start del modo di funzionamento attuale in direzione positiva termine del modo di funzionamento attuale Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 OT_ERR Risultato binario BIE Parametri specifici Parametri generali Consultare il capitolo 9 del presente manuale per informazioni sulle possibilit e sulle eventuali limitazioni nel richiamo dei modi di funzionamento Se il richiamo di un modo di funzionamento o il comando di un modo di funzionamento attivo non sono possibili o sono stati eseguiti difettosamente il blocco corrispondente segnala l anomalia impostando il parametro OT_ERR Il modo di funzionamento non quindi pi comandabile fino a quando tramite un segnale all ingresso OT_ERR_A l errore non viene tacitato Non pi comandabile significa non possibile n avviare un nuovo modo di funzionamento n il
61. asso In caso di connettori con collegamento a Vite stringere anche le viti dei morsetti non utilizzati coppia di serraggio 0 6 0 8 Nm 6 Stringere la fascetta fermacavi attorno ai conduttori 7 Chiudere il connettore frontale 8 Contrassegnare i collegamenti sulle strisce di siglatura in dotazione Per una descrizione pi dettagliata del cablaggio del connettore frontale consultare il manuale di installazione Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configurazione Avvertenza Per il cablaggio degli ingressi uscite digitali fino alle seguenti lunghezze dei cavi non necessaria la schermatura e Ingressi digitali max 50m e Uscite digitali max 100 m Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 4 15 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Parametrizzazione della FM 451 Introduzione Presupposti Installazione La parametrizzazione dell unit di posizionamento FM 451 si effettua con il soft ware di parametrizzazione questo software previsto sia per FM 451 sia per PFM 451 Le istruzioni per l utilizzazione sono disponibili nell help integrato Prima di iniziare la parametrizzazione dell unit di posizionamento FM 451 occorre che sia verificato il seguente presupposto e lo STEP7 a partire dalla versione V2 1 correttamente installato sul PG PC Il software completo software di parametrizzazione e blocchi funzionali conte nuto su un dischetto da 3 5 pollici Il
62. azione Incrementi per giro dell encoder da 1 a 225 Baudrate 0 125 MHz 0 250 MHz 0 500 MHz 1 000 MHz Senso di conteggio normale invertito Dati macchina dell encoder continuazione Descrizione Il dato macchina Incrementi per giro dell encoder indica il numero degli incrementi che un encoder fornisce per ogni giro Da questo valore e dal dato macchina Percorso per giro dell encoder la FM 451 rileva la risoluzione Encoder incrementale Come introduzione possibile ogni valore del campo indicato a lato La FM 451 conta ogni fronte dei segnali spostati di 905 dell encoder incrementale cio ogni periodo del segnale vengono contati ed elaborati dalla FM 451 4 incrementi vedi anche il capitolo Encoder assoluto Il limite superiore viene limitato dal numero totale di divisioni dell encoder Esso risulta dal prodotto di Numero dei giri e Incrementi per giro dell encoder Come introduzione sono consentiti solo valori in passi potenze di 2 Per i limiti occorre distinguere tra i singoli modelli di encoder encoder monogiro n di giri 1 con 13 bit di lunghezza di telegramma valore minimo 4 valore massimo 8192 e encoder multigiro n di giri gt 1 con 25 bit di lunghezza di telegramma valore minimo 4 valore massimo 8192 encoder monogiro con 25 bit di lunghezza di telegramma numero di giri 1 valore minimo 4 valore massimo 225 Con il baudrate si
63. azione e di disinserzione da corsa veloce a corsa lenta Pertanto tutte le uscite interessate dei rispettivi tipi di comando vengono disattivate Vveloce I POS_RCD Vienta non viene N impostato Interruzione Figura 2 6 Interruzione di un posizionamento il segnale POS_RCD non viene impostato Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Montaggio e smontaggio della FM 451 Definizione dei posti connettore Progettazione della configurazione meccanica Definizione dell indirizzo di indizio Importanti regole di sicurezza Panoramica del capitolo L unit di posizionamento FM 451 alla pari di una unit di ingresso uscita pu essere inserita in qualsiasi posizione di un telaio centrale o di espansione Le informazioni sulle possibilit di configurazione meccanica e sulle procedure di progettazione si trovano sul manuale Sistema d automazione S7 400 M7 400 Configurazione Per la comunicazione tra la CPU e la FM 451 necessario l indirizzo di inizio della FM 451 L indirizzo di inizio viene registrato nel DB di canale dell FC INC_MOD vedi i capitoli 112 La registrazione ha luogo tramite l editor di programma zione o tramite il programma applicativo L indirizzo di inizio dell unit viene assegnato sotto STEP 7 Per l integrazione di un S7 400 con una FM 451 in un impianto esistono regole importanti che devono essere rispettate Queste regole e direttive sono chiarit
64. care le impostazioni ulteriori secondo il caso applicativo g preset punto di riferimento preset quota reale posizionamento unidirezionale Memorizzazione Quando tutti i test sono terminati con successo e la parametrizzazione della FM 451 del progetto stata ottimizzata i dati devono essere memorizzati e l impianto deve essere prepa rato per il funzionamento standard Passo 1 Memorizzare tutti i dati nella maschera di parametrizzazione con File gt Salva 2 Uscire dalla maschera di parametrizzazione 3 Memorizzare il progetto con File gt Salva 4 Portare la CPU nello stato di STOP 5 Trasferire i dati alla CPU con Caricare I dati vengono trasferiti direttamente alla FM 451 Unit di posizionamento FM 451 7 4 EWA 4NEB 720 6009 05 Messa in servizio della FM 451 Preparazione del Per poter avviare le funzioni dell unit tramite gli FC per ogni canale deve essere DB di canale preparato un DB di canale Registrare nel DB di canale e indirizzo di unit nnn nel parametro MOD_ADR del DB di canale L indirizzo stato registrato al punto 5 in occasione della creazione del progetto p e W 16 200 l indirizzo di canale nnn 0 nel parametro CH_ADR L indirizzo di canale ha il valore nnn 8 per il canale 1 p e DW 16 1000 L indirizzo di canale ha il valore nnn 8 8 per il canale 2 p e DW 16 1040 L indirizzo di canale ha il valore nnn 10 8 per il canale 3 p e DW 1
65. cato perif DB_NO BLOCK_DB E Numero del DB di canale RET_VAL INT A Returncode della SFC WR_REC A DATA_ERR Errore nei dati IN_AVAL Attivazione Preset quota reale JP_AVAL A Stato Preset quota reale Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 23 Programmazione della FM 451 6 3 3 FC FACT_VAL Preset quota reale al volo Funzione Con la FC FACT_VAL viene richiamata l impostazione Preset quota reale al volo La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento dei valori per l impostazione Preset quota reale al volo dal DB di canale alla FM 451 Con il richiamo della FC si assegna la nuova quota La posizione attuale dell asse viene impostata su questa nuova quota reale con il fronte di salita dell ingresso 113 per il canale 1 213 per il canale 2 313 per il canale 3 Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL CALL FACT_VAL ENO L DB_NO 1 FC FACT_VAL EN Condizioni preliminari Descrizione dei _ DB_NO _ IN_FAVAL RET_VAL DATA_ERR RET_VAL 1 DATA _ERR JP_FAVAL JP_FAVAL IN_FAVAL Per un richiamo della FC FACT_VAL fare attenzione che siano rispettate le seguenti premesse e il valore dell impostazione al volo della quota reale deve essere impostato nel DB di canale nel parametro FLYING_SET
66. cella dopo una interruzione del comando di posizionamento il percorso residuo Il contatore impulsi di una unit funzionale conta normalmente i fronti di salita dei segnali provenienti dall encoder L unit esegue regolarmente controlli sugli assi collegati Nel caso di anomalie viene emessa una segnalazione d errore I controlli riguardano la zona di lavoro il percorso ecc Il controllo arresto interviene se venisse abbandonata la zona di arresto senza lo start di un nuovo posizionamento Il controllo percorso possibile viene attivato se la quota reale si trova al di fuori del percorso possibile o della zona coperta dall encoder assoluto Le coordinate del punto di zero sono un valore che viene attribuito al punto di zero La corsa lenta viene attivata sul punto di disinserzione Obiettivo della corsa lenta o della velocit ridotta la precisione del posizionamento Il traguardo o posizione viene raggiunto innanzitutto in corsa veloce o a velocit elevata La velocit elevata una velocit relativamente alta e una grandezza che definisce la rapidit del posizionamento Con i dati macchina l unit di posizionamento viene adattata alla macchina o all impianto La differenza dal punto di commutazione la differenza di percorso tra il punto di commutazione ed il traguardo La differenza dal punto di disinserzione la differenza di percorso tra il punto di disinserzione e il traguardo Al termine o qu
67. cia manuale o JOG L azionamento comandato fino a quando il tasto premuto e Avanzamento in quote incrementali relativo l asse si muove di un tratto di corsa assegnato assoluto l asse si muove verso un traguardo assoluto e Ricerca del punto di zero L asse viene sincronizzato Il richiamo di un tipo di funzionamento possibile solo per un canale parametriz zato Accanto al posizionamento dell azionamento tramite i tipi di funzionamento la FM 451 offre impostazioni Con queste impostazioni possibile e sincronizzare l asse e di spostare il sistema di coordinate senza modificare le zone fisiche di lavoro Le impostazioni eseguite una volta dopo il richiamo L azione viene mantenuta dopo il richiamo Ad esempio il sistema di coordinate dopo il Preset quota reale resta spostato fino a quando non si imposta un altro spostamento oppure tramite un comando si elimina lo spostamento Il richiamo di una impostazione solo possibile con il canale parametrizzato Con l impostazione singola si porta la FM 451 in uno stato in cui e possibile determinare in quale direzione si raggiunge il traguardo e si pu posizionare l azionamento indipendentemente dall ingresso di abilita zione Le impostazioni singole restano inserite fino a quando con un richiamo di una FC o un richiamo dalla superficie di parametrizzazione vengono concluse Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05
68. comandato Segnale di avvio comandato sul livello sul fronte Marcia manuale DIR_P DIRM START DIR_P DIRM START DIR_P DIR_M Ricerca del punto di zero Avanzamento assoluto in quote incrementali Avanzamento relativo in DIR_P DIRM quote incrementali 1 I segnali di start sono presenti solo per l esercizio di un asse rotante Affinch un tipo di funzionamento si avvii effettivamente devono essere soddisfatti i seguenti presupposti e il tipo di funzionamento stato preparato con un comando di avvio tramite un FC e ingresso di abilitazione deve essere inserito Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Encoder Encoder All unit di posizionamento possono essere collegati i seguenti encoder collegabili i e encoder incrementali e encoder assoluti SSI Panoramica del In questo capitolo si trovano le informazioni descritte ai rispettivi capitoli Nel si trova a pagina paragrafo capitolo Scelta di un encoder incrementale Encoder assoluti Scelta di un encoder assoluto Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 10 1 Encoder 10 1 Encoder incrementali Encoder incre mentali Forma dei segnali Valorizzazione dell impulso 10 2 L unit di posizionamento FM 451 utilizza due tipi di encoder incrementali e Encoder incrementali 24 V con segnali d uscita asimmetrici e Encoder incrementali 5 V con segnali d uscita simmetr
69. definisce la velocit della trasmissione dati dell encoder SSI verso la FM 451 Per un encoder incrementale questa registrazione senza significato La massima lunghezza del cavo dipende dai seguenti 4 livelli e 0 125 MHz 320 m e 0 250 MHz 160 m e 0 500 MHz 63 m e 1 000 MHz 20 m Fare attenzione che con lunghezza crescente la velocit di trasferimento deve essere impostata pi bassa Con il dato macchina Senso di conteggio dell encoder si adatta il senso di direzione del rile vamento del percorso del senso di movimento dell asse 8 14 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote Tabella 8 4 Dati macchina dell encoder continuazione Dato macchina e Descrizione assegnazione Numero di giri Questo dato macchina necessario solo per gli encoder assoluti Con esso si indica il numero e 1248 16 32 64 dei giri che sono possibili con questo trasduttore 128 256 512 1024 Se si vuole saperne di pi sugli encoder assoluti leggere innanzitutto il capitolo 10 3 di questo 2048 4096 manuale Encoder monogiro Se stato impostato l encoder a 13 bit preassegnato fisso il valore 1 Encoder multigiro Se stato impostato l encoder assoluto a 25 bit impostare una potenza di due compresa tra 1 e 4096 Fare per attenzione che il numero complessivo di divisioni dell encoder non venga superato Numero di divisioni Il numero complessivo di di
70. dei pin delle prese a 15 poli Sub D CHI CH2 e CH3 degli encoder Pin Nome Encoder incrementale Encoder assoluto 1 A Segnale encoder A 24 V 2 CLS SSI clock di shift 3 CLS SSI clock di shift invertito 4 B Segnale encoder B 24 V 5 DC 24V Alimentazione encoder 24 V 6 DC 5 2V Alimentazione encoder 5 2 V T M Massa 8 N Segnale di tacca di zero 24 V 9 RE Commutazione verso P M vedere paragrafo B 3 10 N Segnale di tacca di zero 5 V 11 N Segnale di tacca di zero invertito 5 V 12 B Segnale encoder B invertito 5 V 13 B Segnale encoder B 5 V 14 A DAT Segnale encoder A invertito 5 V Dati SSI invertiti 15 A DAT Segnale encoder 5 V Dati SSI Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 4 3 Collegamento degli encoder Scelta corretta degli encoder Cavi con connettore Collegamento degli encoder La parametrizzazione del tipo di encoder avviene nella superficie di parametrizzazione nel campo di dialogo Dati Encoder Si possono quindi impostare i seguenti tipi di encoder e encoder incrementale a 5 V e encoder incrementale a 24 V e encoder assoluto SSI 13bit 25bit Nel capitolo 10 s trovano dati tecnici e informazioni sugli encoder normalmente disponibili sul mercato Per il collegamento degli encoder devono essere impiegati cavi preconfezionati Nell appendice B si trovano gli schemi di collegamento e i nu
71. del punto di zero Non occupato 111 211 3I1 Finecorsa di inversione Non occupato 112 212 312 Ingresso di abilitazione Ingresso di abilitazione 113 213 353 Ingresso veloce per preset quota Ingresso veloce per preset quota reale al volo reale al volo Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Funzione delle Le uscite digitali servono a comandare la parte di potenza La funzione delle uscite uscite digitali digitali dipende dal tipo di comando Il tipo di comando viene scelto in fase di para metrizzazione Le uscite digitali non sono a separazione di potenziale Tabella 4 4 Funzioni delle uscite digitali Uscita Q Tipo di comando 1 2 3 4 100 200 Corsa veloce Corsa veloce lenta Corsa veloce Corsa veloce positivo 1Q1 2Q1 Corsa lenta Posizione Corsa lenta Corsa lenta raggiunta positiva 1Q2 2Q2 Movimento Movimento Movimento Corsa veloce positivo positivo positivo negativa 1Q3 2Q3 Movimento Movimento Movimento Corsa lenta negativo negativo negativo negativa Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 4 13 Cablaggio della FM 451 4 5 Cablaggio dell interfaccia di periferia Cablaggio del connettore frontale Connettore frontale Cavi di collegamento 4 14 La figura 4 7 illustra il cablaggio del connettore frontale TS TG m DUIIITTIIITTITIIIT ll II Figura 4 7 Cablaggio del connettore fro
72. dere a pagina L elaborazione stata interrotta e Disabilitazione delle uscite Cancellazione della sincronizzazione per i trasduttori incrementali Cancellazione dell abilitazione allo start e Unit non pronta per l esercizio Rimo Assicurarsi del corretto collegamento dei 24 V Se il collegamento dei 24 V corretto zione allora l unit difettosa 0 5 Manca il connettore frontale Causa Il connettore dell interfaccia di periferia non innestato Effetto vedere pagina 11 4 e manca la tensione ausiliaria 24 V tutti gli effetti dell errore Manca la tensione ausiliaria esterna 24 V La segnalazione di errore Manca la tensione ausiliaria esterna 24 V non viene segnalata con questo errore Rimo Innestare il connettore sull interfaccia di periferia zione 2 3 Controllo interno del tempo Watch Dog 0x8033 Causa Forti disturbi sulla FM 451 Errore nella FM 451 Fffetto L unit viene resettata Se dopo il reset dell unit non viene rilevato alcun difetto vedi capitolo 11 1 l unit di nuovo pronta per l impiego L unit segnala il watch dog intervenuto con in arrivo e in partenza Rimo e Eliminazione dei disturbi zione L errore in base al presente manuale non dovrebbe verificarsi In questo caso si prega di rivolgersi al competente reparto di vendita essendo della massima importanza capire le circostanze precise che hanno condot
73. di canale nel para metro DIAGNOSTIC_INT INF I primi 4 Byte sono identici a quelli dello Startinfo dell OB 82 I Byte rimanenti contengono le informazioni addizionali 5 Il programma termina con questo l analisi d errore Se si richiedono informazioni ulteriori per esempio sull errore d esercizio 1 1 occorre richiamare l interfaccia operativa FM Config e leggere i messaggi d errore nella maschera Test gt Lettura analisi errori Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 11 5 Trattamento degli errori La FM 451 rileva il Se la FM 451 segnala un errore in partenza occorre fare attenzione alla seguente passaggio a una sequenza condizione senza 1 La FM 451 rileva che tutti gli errori sono stati eliminati e attiva un interrupt errore errore in diagnostico Il LED INTF o EXTF si spegne partenza 2 Il sistema operativo della CPU richiama 1 OB 82 3 Viene quindi analizzato nel primo byte il bit 0 0B82_MDL_DEFECT Se questo bit ha valore 0 nessun errore pi presente nell unit La sua analisi pu quindi terminare qui Come possibile Quando la FM 451 attiva un interrupt diagnostico si ha che localizzare l inter rupt diagnostico e il sistema mette a disposizione nell OB di interrupt OB 82 4 byte di informa zioni di interrupt vedere tabella 6 3 e tramite la FC DIAG INF sono accessibili altri byte diagnostici registrati dalla FC ne
74. di disinserzione deve essere compresa nella corrispondente differenza dal punto di commutazione e pertuttii valori introdotti si deve tenere conto della dinamica dell azionamento perch sia possibile raggiungere in modo sicuro il traguardo Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 2 3 Principi del posizionamento 2 2 Andamento della velocit in un posizionamento Introduzione In questo paragrafo viene riportata una panoramica sull andamento della velocit in un posizionamento Andamento della La velocit e fondamentalmente anche il suo andamento dipendono in prima linea velocit nel dalla parte di potenza che viene utilizzata per il posizionamento raggiungere il EE DE NA Li di Nella figura 2 3 raffigurato un andamento tipico della velocit nel raggiungere la 9 posizione Per semplicit si suppone che la velocit si comporti in modo lineare durante il percorso Risulta pertanto il seguente andamento di principio Traguardo 1000 mm 0 di 1000 mm Lib Oy AG o e Vveloce i Vlenta Differenza positiva dal punto di commutazione Zona di arresto Differenza positiva dal punto di disinserzione Zona del traguardo Figura 2 3 Andamento della velocit nel raggiungere un traguardo schema di principio Avvicinamento al Per l avvicinamento al traguardo osservare quanto riportato nel paragrafo 2 3 traguardo FEDE ii PIENE 9 In esso sono mostra
75. e di scrittura Datenfehler Errore nei dati DB_ABS DB 1 DB di canale per FM 451 DB_ABS SETTING_REF DB1 DBD56 Coordinate punto di riferimento ERENCE_POINT DUE_SL Trasmissione dati per funzione di scrittura in corso Fehlercode_Schreibfkt RET_VAL della SFC WR_REC Schreibfkt_L Funzione di scrittura in corso REFPT FC per il preset del punto di riferimento Unit di posizionamento FM 451 6 22 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 6 3 2 FC ACT VAL Preset quota reale Funzione Con la FC ACT_VAL viene richiamato il Preset quota reale La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento del valore per il preset quota reale dal DB di canale alla FM 451 Con il richiamo della FC si imposta per la posizione attuale dell asse una nuova quota reale Possibilit di Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL richiamo FC REFPT CALL ACT_VAL EN ENO DB_NO DB_NO RET_VAL RET_VAL IN AVAL DATA ERR DATA ERR JP_AVAL JP_AVAL IN_AVAL Condizioni Per un richiamo della FC ACT_VAL fare attenzione che siano rispettate le seguenti preliminari premesse e il valore della nuova quota reale deve essere impostato nel DB di canale nel parametro SETTING_ACT_VALUE e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate Descrizione dei La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FC ACT_VAL parametri Nome Tipo di dati Tipo Signifi
76. e e differenza dal punto di disinserzione Questo procedimento viene definito in seguito Disattivare e il posizionamento stato terminato immediatamente tramite un intervento violento Questo procedimento viene definito in seguito Interruzione Disattivare Disattivare significa il posizionamento viene terminato passando sui punti di intervento e rispettando le differenze tra corsa veloce e corsa lenta 1000 mm 0 1000 mm Vveloce Condizione finale per il Traguardo posizionamento x A 1 Differenza positiva dal punto Differenza positiva dal punto Zona del traguardo di commutazione di disattivazione Figura 2 5 Disattivare di un posizionamento POS_RCD Fare attenzione al seguente comportamento del segnale POS_RCD nel disattivare un posizionamento e POS_RCD viene impostato se stato raggiunto il traguardo prefissato correttamente con avanzamenti in quote incrementali e POS_RCD non viene impostato se nell avanzamento in quote incrementali prima del raggiungimento della posizione prestabilita il modo di funzionamento stato terminato con STOP con il modo di funzionamento Marcia manuale o Ricerca del punto di zero Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 2 7 Principi del posizionamento Interruzione 2 8 Interruzione significa il posizionamento viene terminato immediatamente senza utilizzare le differenze dal punto di commut
77. e nel manuale di installazione Sistema d automazione S7 400 M7 400 Configurazione In questo capitolo vengono trattati i seguenti temi si trova a pagina are Montaggio dell unit di posizionamento FM 451 3 2 Smontaggio dell unit di posizionamento FM 451 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 3 1 Montaggio e smontaggio della FM 451 3 1 Montaggio dell unit di posizionamento FM 451 Regole Utensile necessario Operazioni di montaggio Ulteriori avvertimenti 3 2 Per il montaggio dell unit di posizionamento FM 451 non occorrono particolari misure di sicurezza prescrizioni ESD Per il montaggio e lo smontaggio dell unit di posizionamento FM 451 necessario un cacciavite con lama da 4 5 mm Nel seguito descritto il montaggio della FM 451 1 agganciare la FM 451 in alto e ruotarla verso il basso 2 fissare la FM 451 coppia di fissaggio ca 0 8 1 1 Nem 3 contrassegnare la FM 451 con il suo numero di posto connettore Utilizzare per questo la ruota numerica allegata al telaio di montaggio Lo schema secondo il quale di deve effettuare la numerazione ed il modo di procedere per fissare i numeri dei posti connettore sono descritti nel manuale di installazione Sistema d automazione S7 400 M7 400 Configurazione Ulteriori avvertenze sul montaggio delle unit si trovano nel manuale di installazione Sistema d automazione S7 400 M7 400 Configurazione Uni
78. e singola Preset quota reale Preset quota reale al volo 9 8 Impostazione Preset punto di riferimento 9 9 Impostazione singola Posizionamento unidirezionale 9 10 Impostazione singola Non valutare l ingresso di abilitazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 1 Definizioni di validit generale Campo di corsa Il campo di corsa massimo possibile viene determinato dalla rappresentazione numeri i Attenzione Il campo di corsa della FM 451 pu essere pi grande della zona fisica massima dell asse Fare in modo quindi che l asse non superi i limiti massimi possibili Avvio di un tipo di Fondamentalmente un tipo di funzionamento pu essere avviato quando le condi funzionamento zioni di start sono soddisfatte Esse sono e abilitazione dell azionamento deve essere impostato e sull ingresso di abilitazione si trova il segnale 1 e un comando di start stato riconosciuto dalla FM 451 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 3 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 2 Tipo di funzionamento Marcia manuale JOG Definizione Presupposti Svolgimento dell avvio Conclusione del tipo di funziona mento Marcia manuale 9 4 Nel tipo di funzionamento Marcia manuale JOG l azionamento viene mosso in una direzione premendo un tasto Se si vuole muoverlo in entrambe le direzioni po sitiva e negativa
79. ei due dati macchina e percorso per giro del trasduttore e e impulsi per giro del trasduttore Con gli encoder incrementali viene preso in considerazione inoltre la valutazione quadrupla La risoluzione una misura della precisione del posizionamento Essa definisce anche il massimo percorso possibile Il percorso possibile viene limitato dalla rappresentazione numerica nella FM 451 Questa rappresentazione dei numeri varia in funzione della risoluzione Tenere conto quindi che le assegnazioni si trovino entro i limiti ammessi Per questo tenere conto della seguente tabella La risoluzione si trova nel campo allora le indicazioni possibili sono 0 1 M eremento sl V iciemento 100 000 000 100000 000 mm 1 M incremento compreso 1000 incremento 1000000 000 1000000 000 mm La risoluzione si calcola come mostrato nella seguente tabella Encoder incrementale Encoder assoluto Valori di percorso per giro dell encoder percorso per giro dell encoder ingresso incrementi per giro dell encoder incrementi per giro dell encoder valutazione degli impulsi quadrupla Calcolo percorso precorso AUFL giri dell encoder AUFL giri dell encoder incrementi incrementi giri dell encoder giri dell encoder AUFL risoluzione Nei calcoli interni i risultati vengono arrotondati secondo regole matematiche Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote
80. el punto di zero Comando di Compito Osservazioni start L azionamento si avvia nella direzione di valori pi positivi Esso si muove quindi nella direzione Campo di corsa Fine L azionamento si avvia nella direzione di valori pi negativi Esso si muove quindi nella direzione Campo di corsa Inizio Se nei dati macchina registrata una direzione negativa la FM 451 segnala un errore operativo Non viene quindi eseguita alcuna ricerca del punto di zero Se nei dati macchina registrata una direzione positiva la FM 451 segnala un errore operativo Non viene quindi eseguita alcuna ricerca del punto di zero Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 L azionamento si avvia nella direzione che stata introdotta nei dati macchina 9 7 Tipi di funzionamento e impostazioni Tipo di ricerca del Il dato macchina Tipo di ricerca del punto di zero definisce per gli encoder incre punto di zero mentali e Ja direzione nella quale deve essere avviata la ricerca del punto di zero e la posizione della tacca di zero dell encoder riferita al fine corsa del punto di Zero Fare attenzione per questo alla seguente tabella Essa mostra i quattro tipi di ricerca del punto di zero Tabella 9 3 Tipi di ricerca del punto di zero Possibilit di scelta Il senso di avvio Alla sincronizzazione porta nella superficie positivo f c punto di positivo la prima tacca di zero
81. el traguardo Il tempo di controllo si avvia con il raggiungimento della differenza di disinserzione Tempo di controllo effettivo Al tempo di controllo si possono assegnare tutti i valori della zona definita e 0 Ilcontrollo disinserito e dala100000 ms La FM 451 arrotonda il tempo indicato su multipli di 8 ms Fare attenzione che si pu avere una differenza di max 7 ms tra il valore assegnato ed il valore effettivamente utilizzato Questa differenza diventa tanto pi significativa quanto minore diventa l assegnazione del tempo di controllo Indicare quindi il tempo di controllo al meglio in passi di 8 ms Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote 8 3 Dati macchina dell asse Definizione Relativamente all asse si hanno i seguenti campi di introduzione e tipo di asse e introduzione per il punto di zero sull asse e limitazione dell asse Lista dei dati La descrizione di tutti i dati del campo Asse si trova nella tabella 8 3 Tabella 8 3 Dati macchina dell asse Dato macchina e Descrizione assegnazione Tipo di asse L asse lineare un asse che ha un campo di corsa fisicamente limitato asse lineare asse rotante XKOAA Inizio fisico Fine fisica L asse rotante un asse il cui campo di corsa non limitato da riscontri meccanici Massimo valore Inizio dell asse rotante fine dell asse rotante visualizzabile Fine dell asse r
82. elaborazione del programma a partire dall OB1 Nel richiamo delle FC fare attenzione alle seguenti regole per ogni canale il relativo blocco funzionale deve essere richiamato separata mente integrare nel programma applicativo solo le FC effettivamente necessarie questa avvertenza consente grazie alla suddivisione dei compiti su pi FC di ridurre l occupazione della memoria per le applicazioni funzioni che scrivono dati non possono essere attive contemporaneamente funzioni che scrivono dati possono essere richiamate solo fino a quando il job attivato non sia stato completamente eseguito 1 dati devono essere validi interrogare per questo il bit CHECK_BACK_ SIGNAL PARA dal DB di canale Occorre fare attenzione che per ogni canale sia sempre richiamato e attivo un solo blocco funzionale e parallelamente a questo solo una FC per scrittura dati sia richiamata e attiva e parallelamente a questo una o pi FC di lettura dati siano richiamate e attive Il richiamo parallelo di pi funzioni e di pi FC di scrittura deve essere impedito con adeguate misure d interblocco Fare riferimento per questo all esempio fornito su dischetto Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Durata del Le comunicazioni con la FM 451 avvengono tramite i richiami FC Perch il richiamo trasferimento di dati e le operazioni di comando possano aver luogo senza errori le FC conten
83. enerali contengono le norme e i valori di prova ai quali risponde 1 S7 400 e descrivono i criteri di prova secondo i quali stato testato L S7 400 dispone delle seguenti approvazioni UL Recognition Mark Underwriters Laboratories UL secondo Standard UL 508 File E 85972 CSA Certification Mark Canadian Standard Association CSA secondo Standard C 22 2 No 142 File LR 63533 L S7 400 dispone dell approvazione FM Approvazione FM secondo Factory Mutual Approval Standard Class Number 3611 Class I Division 2 Group A B C D Pericolo Pu causare danni a persone e cose In ambienti con pericolo d esplosione la rimozione dei connettori di collegamento durante il funzionamento di un S7 400 pu causare danni a persone e cose In ambienti con pericolo d esplosione per la rimozione dei connettori di collega mento togliere tensione all S7 400 Pericolo WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS I nostri prodotti corrispondono alle prescrizioni della direttiva CE 89 336 EWG Compatibilit elettromagnetica e alle norme europee EN di armonizzazione ivi contenute Le dichiarazioni di conformit CE sono conservate in accordo alle sopracitate diret tive CE articolo 10 presso Siemens AG Bereich Automatisierungstechnik AUT E 148 Postfach 1963 D 92209 Amberg Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati tecnici
84. entazione esterna degli encoder occorre collegare la massa di questa alimentazione esterna con la massa della CPU con un collegamento a bassa impedenza FM 451 1 0 E H 0 HA 0 HE OHEA HEA OH s LA m on Parte di potenza O OCEAN EEE EE JU OEE omr Pin 48 M Massa Sbarra degli schermi s e e e e ss e e 12 ingressi digitali 110 313 Funzione degli ingressi digitali Per ogni canale la FM 451 dispone di 4 ingressi digitali A questi possono essere collegati interruttori a contatti privi di rimbalzi 24 V com mutazione verso P o finecorsa di prossimit a 2 o 3 fili Gli ingressi digitali non vengono controllati sul cortocircuito o sulla rottura del con duttore Gli ingressi digitali non sono separati galvanicamente dalla massa dell u nit La funzione degli ingressi digitali dipende dagli encoder impiegati Tabella 4 3 Funzioni degli ingressi digitali Ingresso digitale Encoder incrementale Encoder assoluto 110 210 310 Finecorsa
85. erficie di parametrizzazione 4 siregistra il valore dell aggiustamento dell encoder assoluto nei dati macchina Dopo la parametrizzazione viene poi visualizzato il valore istantaneo corretto AI posto dei passi 3 e 4 anche possibile impostare a zero l encoder tramite Re set e registrare il valore 0 come aggiustamento dell encoder assoluto nei dati macchina Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote 8 5 Dati macchina dell encoder Definizione L encoder fornisce informazioni sul percorso all unit informazioni che questa ela bora e converte sulla base della risoluzione in un valore istantaneo Solo con l assegnazione corretta dei dati macchina dell encoder possibile garan tire che il valore istantaneo rilevato della posizione dell asse coincida con la posi zione reale dell asse Lista dei dati La tabella seguente descrive tutti i dati che si possono parametrizzare nel campo di dialogo della superficie di parametrizzazione Tabella 8 4 Dati macchina dell encoder Dato macchina e Descrizione assegnazione Tipo di encoder Informazioni relative al modo di funzionamento degli encoder si trovano e 5 V incrementale e in questo manuale e 24 V incrementale informazioni di tipo generale sui sistemi di encoder si trovano nel capitolo 10 assoluto SSI Encoder informazioni specifiche relative al collegamento dei trasduttori si trovan
86. ezioni dei cavi sono indicate in figura La lunghezza massima del cavo scher l ordinazione mato adatto per l encoder incrementale Siemens 6FX 2001 2 Up 5V RS 422 di 32 m Il numero di ordinazione il seguente 6ES5 703 1xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Il cavo fornibile anche senza connettore per encoder estremit aperta Il numero di ordinazione relativo il seguente 6ESS 703 2xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo B 2 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cavi di collegamento B 2 Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 2 Up 24V RS 422 Schema di collegamento Avvertenza per l ordinazione La figura seguente illustra lo schema di collegamento per un encoder incrementale Siemens 6FX 2001 2 Up 24 V RS 422 FM 451 Encoder 5 be N A rosso 14 A N blu 6 B giallo 13 m 8 DE B NI verde i rigio 10 m N sao 3 1 N CE dq 4 7 ba Massa marrone i 10 Bis 24 V bianco d 12 Schermo Schermo n i sulla custodia sulla custodia Cavo 4 x 2 x 0 5 mm Lato collega mento con con 9 1 nettore SUB D a 15 poli custodia Lato collega metallizzata con mento con con 15 8 fissaggio a vite nettore tondo con 6FC9341 1HC presa a 12 poli Siemens 6FX 2003 0CE12 Conduttori twistati a coppia Le sezioni dei cavi
87. ferimenti Nei paragrafi da 6 2 a 6 4 vengono descritte tutte le FC e sono descritti e chiariti tutti i parametri relativi Il paragrafo 6 1 illustra le modalit di richiamo delle singole FC Panoramica del In questo capitolo sono trattati i seguenti temi Nel si trova a pagina paragrafo 6 1 Principi di programmazione della FM 451 6 2 Funzioni per il comando della FM 451 capitolo 6 3 Funzioni di scrittura dati nella FM 451 6 4 Funzioni di lettura dati dalla FM 451 6 5 Esempio di programma 66 Dati tecnici Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 1 Programmazione della FM 451 6 1 Principi di programmazione della FM 451 Condizioni preliminari per la programmazione Preparazione del DB di canale Creare un DB con l UDT1 Se si intende comandare mediante il programma applicativo una FM 451 occorre disporre delle seguenti condizioni preliminari L S7 400 deve essere stata progettato e LoSTEP7a partire dalla versione 2 1 deve essere installato sul PG PC e Il PG PC deve essere collegato con la CPU dell S7 400 e La FM4SI1 deve essere stata parametrizzata Nell interfaccia di parametrizza zione sono stati creati i seguenti dati dati di macchina quote incrementali e IDB di canale sono necessari per l esecuzione del programma e quindi devono essere previsti nella CPU e Prima del richiamo di ogni funzione il relativo DB di canale deve essere occu pato con 1 dat
88. finizione Con l impostazione Preset punto di riferimento si sincronizza l asse Presupposto Per questa impostazione tenere conto dei seguenti presupposti e il canale deve essere parametrizzato e asse lineare la coordinata del punto di zero non deve essere all esterno dei fine corsa software e Perun asse rotante la coordinata del punto di zero deve essere maggiore o ugu ale a 0 e minore del valore Fine dell asse rotante Effetti Dall esempio Preset punto di riferimento su 400 mm si riconosce come questa dell impostazione impostazione sposti la zona di marcia in una determinata posizione fisica dell asse Ne derivano i seguenti effetti e la posizione istantanea viene impostata sul valore della coordinata del punto di Zero e lazonadi lavoro viene spostata fisicamente sull asse e isingoli punti mantengono il loro valore iniziale ma si trovano in nuove posi zioni fisiche Tabella 9 8 Spostamento della zona di lavoro su un asse con Preset punto di riferimento Proiezione della zona di la voro di 400 mm con Preset punto di riferimento tutti i valori numerici sono indicati in mm Particolarit degli Con gli encoder assoluti questa impostazione viene utilizzata per correlare al encoder assoluti campo dell encoder un sistema di coordinate La FM 451 desume poi l aggiustamento assoluto vedi anche capitolo 8 4 che viene correlato al valore della coordinata de
89. funzionali contenuti nel progetto esempio Dati tecnici delle funzioni tecnologiche per la FM 451 Tempi di elaborazione delle funzioni tecnologiche per la FM 451 Dal arbase trarre alice Dati dell azionamento nannan anaana Dati macchina dell asse Dati macchina del encoder nn nananana nann Marcia manuale per un asse sincronizzato o non sincronizzato Comandi si avvio per una ricerca del punto di Zero Tipi di ricerca del punto di Zero Tutte le possibilit di una ricerca del punto di zero Comandi di start per l avanzamento in quote incrementali Spostamento della zona di lavoro su un asse con Preset quota reale Spostamento del sistema di coordinate per uno spostamento del punto di zero Spostamento della zona di lavoro su un asse con Preset punto di riferimento Comportamento dei segnali di avvio per i tipi di funzionamento Interrupt diagnostici per errori interni Contenuto del DB di canale nannan Unit di posizionamento FM 451 l EWA 4NEB 720 6009 05 IX Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Panoramica sul prodotto FM 451 L unit di posizionamento per azionamenti ad avanzamento veloce lento FM 451 viene utilizzata per compiti di posizionamento comandato L unit dotata di due canali indipendenti e
90. gono parametri che forniscono le informazioni sullo stato della procedura in corso FC di comando DC di scrittura FC di lettura Con il corrispondente comando di Con il parametro di trasferimento IN_ si avvia un job start si avvia un job START STOP DIR_M DIR_P I comandi di start vengono resettati Il parametro IN_ viene resettato dall FC corrispondente dall FC corrispondente 3 Fino a quando questo parametro impostato la FM 451 non ha ancora eseguito il job 1 Nel tipo di funzionamento JOG il parametro non stato ancora resettato da FC JOG_MODE Stato del Mediante il parametro JP_ possibile per ogni FC di scrittura interrogare lo trasferimento dati stato del trasferimento dati Con l FC INC_MOD si interroga lo stato della funzione con il parametro POS Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 7 Programmazione della FM 451 6 1 3 Elaborazione di interrupt Tipi di interrupt Condizione preliminare Informazioni di interrupt Lettura dei dati diagnostici Lettura dei dati diagnostici preparazione nell OB 82 6 8 La FM 451 pu attivare interrupt diagnostici nella CPU Perch abbia luogo un elaborazione di interrupt diagnostici deve essere stato para metrizzato l OB di interrupt diagnostico Avvertenza Se l OB di interrupt OB 82 non stato parametrizzato in caso di un interrupt la CPU va in STOP Il sistema operativo
91. i Effetto Rimo zione Vedere pagina 11 4 e Tl canale non stato parametrizzato L elaborazione stata interrotta e Le uscite sono state disabilitate e abilitazione di start non stata impartita Informazioni pi precise su questo errore si possono ottenere tramite l interfaccia operativa di parametrizzazione Introdurre dati macchina corretti tramite l interfaccia operativa di parametrizzazione e memorizzarli nell SDB della CPU Lista delle Causa Effetto Rimo zione quote incrementali errata 0x8099 La quota incrementale si trova al di fuori del campo di valori ammissibili L elaborazione stata interrotta Introdurre quote incrementali corrette tramite l interfaccia operativa di parametrizzazione e memorizzarli nell SDB della CPU 11 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 11 11 Trattamento degli errori 11 3 Errori generici Finalit Se non sono presenti errori sull unit o interrupt diagnostici possibile localizzare errori generali dell unit mediante il software di parametrizzazione Errori generici sono e Errori di parametrizzazione nel test e nella messa in servizio effettuati con il software di parametrizzazione e Errori di parametrizzazione nella parametrizzazione dell avviamento del sistema e Frrori di servizio e Errori d esercizio segnalati come errori cumulativi tramite interrupt diagnostico e Errore nei dati che si verifican
92. i corretti e Il DB di canale deve essere approntato per il funzionamento con la FM 451 Per lavorare con la FM 451 occorre memorizzare nel DB di canale l attribuzione relative all unit Questo si effettua con le seguenti registrazioni Tabella 6 1 Memorizzazioni nel DB di canale Memorizzazioni Descrizione nel DB di canale MOD_ADR Memorizzare qui in formato esadecimale l indirizzo dell unit che viene visualizzato nella superficie di configurazione nella riga del numero d ordinazione CH_ADR L indirizzo di canale in formato esadecimale per e canale 1 MOD_ADR 8 DW 16 1000 canale 2 MOD_ADR 8 8 DW 16 1040 e canale 3 MOD_ADR 10 8 DW 16 1080 DS_OFFS L offset del record di dati in formato esadecimale per e canale 1 sempre 0 B 16 0 e canale 2 sempre 40 B 16 28 canale 3 sempre 80 B 16 50 Il DB viene creato sotto STEP 7 come blocco dati con tipo di dati corrispondente alle esigenze specifiche utente Come sorgente si sceglie UDT1 L UDTI stato copiato nella biblioteca dei blocchi per l unit di posizionamento durante l installa zione degli FC L UDTI non pu essere modificato L UDTI viene copiato nel pro getto insieme agli FC Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Regole per la Al momento di scrivere il programma occorre fare attenzione di integrarvi solo le programmazione FC effettivamente nece
93. i dati Tutti i dati relativi al campo di introduzione dell azionamento si trovano nella ta bella seguente Tabella 8 2 Dati dell azionamento Dato macchina e Descrizione assegnazione Tipo di comando Il tipo di comando descrive come le 4 uscite digitali per canale gestiscono tramite il comando e della potenza un motore collegato 1 e 7 Nei diagrammi seguenti rappresentato il canale 1 e 3 e 4 Tipo di comando 1 Vveloce e 1Q0 2Q0 marcia veloce v lenta e 1Q1 2Q1 marcia lenta SV e 1Q2 2Q2 marcia Lo eop i ___PblL positiva ui _ Gdil siri Si marcia aaa E negativa 103 Tipo di comando 2 Vveloce e 1Q0 2Q0 marcia veloce marcia lenta Vient e 1Q1 2Q1 posizione enan y raggiunta SoS L______IILUO e 1Q2 2Q2 marcia 1Q0 positiva 1Q2 1Q3 2Q3 marcia ca negativa Tipo di comando 3 Vveloce e 1Q0 2Q0 marcia veloce Vienta e 1Q1 2Q1 marcia lenta e 1Q2 2Q2 i positiva ea e 1Q3 2Q3 marcia aaa SI FF lt lt lt lt lt _1_ negativa 103 Unit di posizionamento FM 451 8 4 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote Tabella 8 2 Dati dell azionamento continuazione Dato macchina e Descrizione assegnazione Tipo di comando 4 100 200 marcia veloce positiva 1Q1 2Q1 marcia lenta positiva 1Q2 2Q2 marcia veloce negativa 103 203 marcia lenta negativa Differenza di commuta zione positiva negativa e differenza di disinserzione positi
94. i di errore della FM 451 LED ON per errori interni e un guasto dell unit vedi capitolo 11 1 e un errore interno di canale vedi capitolo 11 2 e LaFM4S1 non progrttata Progettare l unit EXTF rosso Errore cumulativo Questo LED indica un errore esterno di canale vedi capitolo 11 2 LED ON per errori esterni Panoramica del In questo capitolo si trovano informazioni nei seguenti sottocapitoli capitolo Nel si trova a pagina paragrafo Guasti delle unit Interrupt di diagnostica Unit di posizionamento FM 451 11 2 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori 11 1 Guasti delle unit Finalit All avviamento della FM 451 per esempio in caso di inserzione dell alimentazione power on la FM 451 esegue un test generale dell unit per esempio test della RAM e test della EPROM 1 In questo caso si accendono brevemente i due LED INTF e EXTF 2 Durante il successivo avviamento della FM 451 resta acceso solo il LED INTP 3 Dopo un avviamento senza errori i due LED sono spenti Effetto Se l unit difettosa e non pronta allora e laFM451rimane in condizione di sicurezza e il LED INTF vedi la figura KEIN MERKER acceso e non viene spento e e in determinate situazioni l avviamento della CPU non possible L unit non accessibile al programma utente o alla superficie operativa Rimozione del L unit guasta e deve essere sostit
95. i lunghi 100 m 125 KHz con cavi schermati lunghi 320 m 250 KHz con cavi schermati lunghi 160 m 500 KHz con cavi schermati lunghi 63 m 1 MHz con cavi schermati lunghi 20 m incrementale 2 treni d impulsi sfasati di 90 1 impulso di zero assoluto valore assoluto Tensione di carico protetta contro l inversione di polarit Visualizzazione dello stato s LED verde per canale Ingressi digitali Numero degli ingressi Numero degli ingressi digitali comandabili contemporanea mente Separazione di potenziale Tensione d ingresso Corrente d ingresso segnale 0 30 5 V segnale 1 11 30 V segnale 0 1 5 mA a 2 5 V segnale 1 9 mA a 24 V Ritardo d ingresso 1Q0 1Q1 1Q2 e 2Q0 2Q1 2Q2 3Q0 3Q1 3Q2 Ritardo d ingresso 1Q3 2Q3 e 3Q3 Collegamento di un BERO a 2 fili segnale 0 1 tip 3 ms segnale 1 0 tip 3 ms segnale 0 1 tip 300 us e segnale1 0 tip 300 us possibile Lunghezza dei conduttori non schermati Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 50 m per 1Q3 2Q3 e 303 100 m per 1Q0 1Q1 1Q2 2Q0 2Q1 2Q2 3Q0 3Q2 e 303 Dati tecnici Ingressi digitali Prova d isolamento VDE 0160 Uscite digitali Numero delle uscite Separazione di potenziale 12 no Corrente d uscita Ritardo d uscita con corrente d uscita 0 5 A Livello di segnale per segnale 1 e segnale 0 0 5 mA e segna
96. i parametri del blocco funzionale FC REF_MODE parametri Nome Tipo di dati Tipo perif Significato BLOCK_DB E Numero del DB di canale E Abilitazione azionamento E Stop REF_MD_A Errore di servizio Modo di funzionamento Ricerca del punto di zero attivo Modo di funzionamento Ricerca del punto di zero in corso e TRUE in corso e FALSE terminato Asse sincronizzato Start Start di una ricerca del punto di zero Direzione positiva start di una Ricerca del punto di zero in direzione positiva Direzione negativa start di una Ricerca del punto di zero in direzione negativa Tipi di parametri E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 17 Programmazione della FM 451 6 3 Funzioni di scrittura dati sulla FM 451 Definizione di Tutte le funzioni che trasferiscono dati a un canale della FM 451 rientrano nel scrittura gruppo delle funzioni di scrittura I dati si trovano nel DB di canale Elenco delle FC Nella tabella 6 6 sono elencate tutte le funzioni in grado di scrivere sui canali della FM 451 Tabella 6 6 Elenco delle FC di scrittura dati sulla FM 451 Nome della FC Descrizione della funzione REFPT serve per il richiamo del preset punto di riferimento ACT_VAL Serve per il richiamo del preset quota reale FACT_VAL Serve per il richiamo dell
97. ici Nella figura 10 1 sono rappresentate le forme dei segnali degli encoder con segnali d uscita asimmetrici e simmetrici asimmetrico simmetrico A sie A A I I BS l B i E Pal B di ni Lon N o i Figura 10 1 Forma dei segnali degli encoder incrementali L unit di posizionamento FM 451 effettua la valorizzazione quadrupla degli im pulsi degli encoder Valorizzazione quadrupla significa che le sequenze d impulsi A e B vengono valo rizzate per entrambi i fronti Periodo del segnale ra Lai 1 7 B ME s 1 2 3 4 Incrementi Valorizzazione quadrupla Figura 10 2 Valorizzazione quadrupla Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Encoder 10 2 Scelta di un encoder incrementale Encoder incre mentali Tempi di reazione Esempio tempi di reazione Indeterminazione Costruttori Sono utilizzabili solo encoder incrementali con due treni d impulsi elettrici sfasati tra loro di 90 con tacca di zero e Encoder con segnali d uscita simmetrici con interfaccia differenziale di 5 V secondo RS422 Frequenza limite 500 kHz Per tensione 5 V lunghezza massima dei conduttori 32 m Pertensione 24 V lunghezza massima dei conduttori 100 m e Encode
98. impostato nel DB di canale nel parametro ZERO_OFFSET e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate Descrizione dei pa La tabella seguente descrive i parametri della blocco funzionale FC ZERO_OFF rametri Tipo di dati Significato DB_NO BLOCK_DB Numero del DB di canale RET_VAL INT Returncode della SFC WR_REC DATA _ERR Errore nei dati IN_FAVAL E A Attivazione Spostamento del punto di zero JP_FAVAL Stato Spostamento del punto di zero Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscit E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 25 Programmazione della FM 451 6 3 5 FC SNG FCT Impostazione singole Funzione Con la FC SNG_FCT si possono richiamare dalla FM 451 le impostazioni Posizio namento unidirezionale e Non valutare l ingresso di abilitazione La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento del campo dati SINGLE_FUNCTIONS dal DB di canale alla FM 451 Con il richiamo della FC si settano o si resettano tutte le impostazioni singole corrispondentemente prestabilite nel DB di canale Possibilit di Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL richiamo Tr ET a a l FC SNG FOT CALL SNG_FCT EN ENO L DB_NO DB_NO RET VAL RET_VAL S Mk IN_SNG_F DATA_ERR Lan DATA_ERR JP_SNG_F JP_SNG_F IN_SNG_F
99. in caso di sicurezza d impianto tramite le seguenti attivit errore con inter Il posizionamento viene interrotto e rupt diagnostico e Con gli encoder incrementali la sincronizzazione viene cancellata se manca la tensione ausiliari esterna manca il connettore frontale I presente la segnalazione di errore Impulsi di errore encoder incrementale presente la segnalazione Interruzione conduttore encoder e La sincronizzazione viene cancellata per tutti gli encoder per abbandono del campo di movimento errore di esercizio accoppiamento errore di esercizio e L avvio di un nuovo movimento possibile solo quando l errore stato eliminato Per i due errori Abbandono del campo di lavoro e Abbandono del campo di movimento ancora possibile la marcia manuale nella direzione del campo di lavoro e Disinserzione delle uscite La FM 451 rileva Se la FM 451 segnala un errore in arrivo occorre fare attenzione alla sequenza un errore in seguente arrivo 1 La FM 451 riconosce uno o pi errori e attiva un interrupt diagnostico Si illu mina uno dei LED INTF o EXTF 2 Il sistema operativo della CPU richiama 1 OB 82 3 Si possono analizzare i 4 Byte di Startinfo dell OB 82 4 Se queste informazioni non sono sufficienti si possono leggere dall unit i dati diagnostici specifici dell unit stessa La FC_DIAG INF legge i dati diagnostici e li registra nel DB
100. inserzione 29 7 CHGOVER BOOL e TRUE l asse si trova nella zona di commutazione FALSE l asse non si trova nella zona di commutazione 30 0 BYTE B 16 0 Modo di funzionamento marcia manuale ricerca punto di zero avanzamento relativo in quote incrementali avanzamento assoluto in quote incrementali 31 0 BOOL e TRUE l unit sincronizzata FALSE l unit non sincronizzata 31 1 MSR_DONE BOOL FALSE non utilizzato Unit di posizionamento FM 451 12 2 EWA 4NEB 720 6009 05 Struttura del DB di canale Tabella 12 1 Contenuto del DB di canale continuazione Indi Tipo Valore Commento rizzo iniziale Segnali di ritorno TRUE movimento in direzione negativa FALSE movimento non indire zione negativo TRUE movimento in direzione positiva FALSE movimento non in dire zione positiva TRUE eseguito preset quota reale al volo FALSE nessuna funzione POS_RCD TRUE posizione raggiunta FALSE posizione non raggiunta 32 0 ACT_POS Impostazioni singole SINGLE_FUNCTIONS P ROUND TRUE posizionamento unidirezio nale in direzione positiva FALSE nessun posizionamento unidirezionale in direzione positiva M ROUND TRUE posizionamento unidirezio nale in direzione negativa FALSE nessun posizionamento unidirezionale in direzione negativa TRUE Nessuna analisi ingresso abilitazione FALSE Analisi ingresso abilita zione Istruzioni o
101. ionamento Avanzamento in quote incrementali Impostazione singola Preset quota reale Preset quota reale al volo Spostamento del punto di Zero eeun neea Impostazione Preset punto di riferimento eaaa a aa Impostazione singola Posizionamento unidirezionale Impostazione singola Non valutare l ingresso di abilitazione Encoder incrementali aaaea Scelta di un encoder incrementale a aana Encoder assoluti a Scelta di un encoder assoluto Trattamento degli errori 11 1 11 2 11 3 Guasti delle nit iii srira siha poia maiia ayia ma e Interrupt di diagnostico Errori Goneril uil iii feed Struttura del DB di canale Dati tecnici A 1 A 2 Dati tecnici generali annann Dati tecnici specifici L eid e E a A A T Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Indice B Cavi di collegamento B 1 Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 2 CALI PI B 2 B 2 Cavo di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 2 Up 24V RS 422 iii ii satawa aak B 3 B 3 Cavi di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 4 UpS24V HTE oea eenai E cenenge ee bie Einki ati B 4 B 4 Cavo di collegamento per encoder assoluti Siemens 6FX 2001 5 Up Z4VESSl ciscasicniticnazinnivitoa iosa DE a ai ieri gara B 5 Glossario Indice
102. ione dell azionamento e perun asse lineare viene superato un limite del campo di corsa Con la FM 451 il tipo di funzionamento Marcia manuale possibile con due velocit e Marcia manuale in corsa lenta e Marcia manuale in corsa veloce La velocit viene indicata con il richiamo del tipo di funzionamento o nella superfi cie operativa o nell FC JOG_MOD I limiti per il tipo di funzionamento Marcia manuale sono diversi per un asse sincronizzato o non sincronizzato Tabella 9 1 Marcia manuale per un asse sincronizzato o non sincronizzato e L asse non sincronizzato Se in marcia manuale si superano i limiti del campo di corsa la visualizzazione del valore istantaneo non pi valida e il posizionamento viene interrotto L asse sincronizzato La Marcia manuale un posizionamento su traguardi che si trovano lontani dai fine corsa software di una distanza pari alla met della zona del traguardo I limiti si calcolano cos e FCSW F zona del traguardo per la fine positiva Si dell asse lineare e FCSW I 1 zona del traguardo per la fine negativa dell asse lineare i Se non si rilascia il tasto con anticipo la FM 451 conclude su un traguardo che si trova ad una distanza pari alla met della i zona del traguardo dal corrispondente fine corsa software Tutte le zone che sono necessarie per una corretta la visualizzazione della quota
103. ioni d alimentazione i finecorsa e la parte di potenza Figura 4 6 Posizione del connettore frontale Elementi di La condizione attuale dell interfaccia di periferia viene visualizzata tramite LED visualizzazione che si trovano subito a destra del connettore frontale e 12LED per gli ingressi digitali 110 313 e 12 LED per le uscite digitali 1Q0 303 Significato dei La tabella 4 2 mostra il significato dei morsetti del connettore frontale a 48 poli morsetti del connettore frontale si f 7 Tabella 4 2 Significato dei morsetti del connettore frontale Morsetto Nome Significato occupato contiene il ponticello del cavo per il riconoscimento di connettore frontale innestato DC 24 V Tensione ausiliare non utilizzato Ingresso digitale 0 del canale 1 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 4 9 Cablaggio della FM 451 Tabella 4 2 Significato dei morsetti del connettore frontale continuazione Morsetto Nome Significato 9 ul Ingresso digitale 1 del canale 1 10 112 Ingresso digitale 2 del canale 1 11 113 Ingresso digitale 3 del canale 1 12 non utilizzato 13 2L DC 24 V Tensione ausiliaria 14 2L I due morsetti sono ponticellati sulla unit 15 210 Uscita digitale 0 del canale 2 16 211 Uscita digitale 1 del canale 2 17 212 Uscita digitale 2 del canale 2 18 213 Uscita digitale 3 del canale 2
104. ipi del posizionamento e montaggio e smontaggio della FM 451 e cablaggio della FM 451 e parametrizzazione della FM 451 e programmazione della FM 451 e messa in servizio della FM 451 e informazioni di riferimento e appendici con i dati tecnici ed i cavi con connettore Per ulteriori informazioni relative ai prodotti descritti nel presente manuale rivol gersi alla filiale Siemens pi vicina Un elenco delle filiali Siemens riportato nell appendice Siemens nel mondo del manuale Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configurazione Per osservazioni domande proposte di correzione riguardanti il presente manuale si prega di utilizzare il modulo inserito alla fine del manuale stesso rispedendolo all indirizzo indicato Per facilitare l approccio con il sistema d automazione SIMATIC offriamo una serie di corsi specifici Per maggiori informazioni occorre rivolgersi alla Scuola di automazione industriale della Siemens al seguente indirizzo SCUOLA DI AUTOMAZIONE INDUSTRIALE Sede centrale Via dei Valtorta 48 20127 Milano Tel 02 6676 2256 Fax 02 6676 2270 Il presente manuale contiene la descrizione del modulo funzionale FM 451 valida al momento della sua edizione Ci riserviamo di descrivere eventuali variazioni nella funzionalit dell FM 451 con apposita informazione sul prodotto I nostri prodotti corrispondono alle prescrizioni della direttiva 89 336 CEE Compatibilit elettromagnetica e alle
105. iproducibilit del punto di zero garantita solo se tra i valori di incremento per il valore Fine dell asse rotante e per il valore Percorso per giro dell encoder c un rapporto intero Fine corsa del punto di sull ingresso digitale 310 aa Il fine corsa del punto di zero deve essere tale che l azionamento nella zona del fine corsa possa con sicurezza frenare dalla velocit alta a quella lenta Fine corsa di inversione sull ingresso digitale 3I1 Nella parametrizzazione fare attenzione che l avvio della ricerca del punto zero sia parametrizzata nella direzione del fine corsa di inversione Solo in questo modo si pu garantire che il fine corsa di inversione venga sempre trovato Ingresso di abilitazione sull ingresso digitale 112 sull ingresso digitale 212 sull ingresso digitale 312 Unit di posizionamento FM 451 9 6 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Velocit Richiamo della ricerca del punto di zero Comandi di avvio per una ricerca del punto di zero Per l avvio di una ricerca del punto di zero si pu definire una velocit e avvio con velocit lenta e avvio con velocit alta La ricerca del punto di zero si richiama e nella maschera Messa in servizio della superficie operativa e conl FC REF_MODE Per il tipo di funzionamento Ricerca del punto di zero vengono selezionati i seguenti comandi Tabella 9 2 Comandi si avvio per una ricerca d
106. ircuito Alimentazione encoder 24 V IL 2V max 300 mA asse protetta da cortocircuito Corrente assorbita da 1L senza carico max 100 mA connettore frontale morsetto 3 Alimentazione degli ingressi e delle uscite digitali e Tensione d alimentazione DC 24 V campo ammissibile 20 4 28 8 V Corrente assorbita da 2L 3L 4L senza carico max 50 mA connettore frontale terminali 13 14 25 26 37 38 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati tecnici Ingressi encoder Rilevamento posizione Tensioni del segnale Frequenza d ingresso e lunghezza dei conduttori per datori simmetrici con alimentazione a 5 V incrementale assoluto ingressi simmetrici 5 V secondo RS 422 ingressi asimmetrici 24 V tip 9 mA max 500 KHz con cavi schermati lunghi 32 m Frequenza d ingresso e lunghezza dei conduttori per datori simmetrici con alimentazione a 24 V Frequenza d ingresso e lunghezza dei conduttori per datori asimmetrici con alimentazione a 24 V Velocit di trasmissione dati e lunghezza dei conduttori per encoder assoluti Funzionamento passivo per encoder assoluti Segnali d ingresso Ingressi e uscite digitali Lunghezza dei conduttori schermati max 500 KHz con cavi schermati lunghi 100 m alimentazione a 5 V max lunghi 32 m schermati alimentazione a 24 V max lunghi 100 m schermati max 50 KHz con cavi schermat
107. it fondamentali della FM 451 In questo capitolo vengono descritte le condizioni ambientali necessarie e gli elementi di servizio Nella realizzazione del presente progetto di esempio la FM 451 stata parametriz zata in corrispondenza ad una determinata configurazione hardware Se si vuole riprodurre l esempio occurre introdurre i dati macchina adatti alla configurazione hardware utilizzata Avvertenza Nella messa in servizio attenersi alle istruzioni riportate nel capl7 Nel progetto devono essere integrati tutti i blocchi funzionali effettivamente neces sari per l applicazione Tabella 6 8 Blocchi funzionali contenuti nel progetto di esempio Blocco Nome Impiego DBI DB_FM DB di canale FCO INC_MOD Avanzamento in quote incrementali FC1 REFPT Preset punto di riferimento FC5 SNG_FCT Richiamo di impostazioni singole FC6 SNG_COM Richiamo di istruzioni operative singole FC8 DIAG_INF Lettura delle informazioni diagnostiche FC9 ACT_DAT Lettura dei dati di service o dei dati fondamentali d esercizio FC10 JOG_MODE JOG marcia manuale FCIl REF_MODE Ricerca del punto di zero FC12 TG254 Trasferimento quota incrementale 254 FC13 TG253_5 Trasferimento quota incrementale 255 FC100 AUFR_TF Richiamo della funzione OBI CYCL_EXC Ciclo PLC libero 0B82 Y O_FLTI Interrupt diagnostico OB100 CRST Nuovo start Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451
108. iverse teste a fresare si realizza con un posizionamento comandato In una pressa per lo stampaggio ad iniezione delle materie plastiche il pezzo prodotto ancora presente sulla parte mobile dello stampo viene prelevato tramite un semplice manipolatore comandato da una unit di posizionamento in anello aperto Magazzino In un magazzino automatico si devono sistemare dei contenitori sugli scaffali automatico Corsa Magazzino verticale automatico forcone Zona di caricamento Forcone Carrello elevatore Figura 1 3 Esempio di magazzino automatico Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Panoramica sul prodotto 1 2 Componenti del posizionamento su punti di disinserzione Circuito di Nella fig 1 4 sono riportati i componenti ed il circuito di comando di un comando posizionamento su punti di disinserzione EMERG Feie DE DAT o a F Unit di posizio si CPU namento FM 451 9 i Da Dispositivo Parte di Pa ai a ii di sicurezza potenza JB i o Stazioni di li lavorazione a lo 2 i i Movimento lt E A PC _ Motore M QH Encoder l Bl Elementi mecc a o o di trasmissione N del movimento i i Lo SE aa inecorsa Superficie di parametrizza zione e blocchi funzionali Figu
109. l corrispondente DB di canale e viene impostato il bit 0 0 dell unit difettosa 0B82_MDL_DEFECT e e siillumin il LED INTF o EXTF e Con l aiuto dell albero diagnostico rappresentato nella figura 11 2 si pu indivi duare come i singoli bit stiano in relazione tra loro Unit difettosa prgn Errore interno Errore esterno Errore di canale 3 2 3 Errore di canale 0 3 Canale 1 TE 7 1 Canale 1 Canale 2 7 1 10 0 10 1 10 7 Figura 11 2 Albero diagnostico bit nei DB di canale dal byte 72 DIAGNOSTIC_INT_INFO Unit di posizionamento FM 451 11 6 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Esempio In un caso di errore acceso il LED EXTF Nell analisi dei bit di diagnostica si definisce Passo Bit impo Indicazione stato CS CO 4 L errore un errore di canale sul canale 2 5 10 2 Segnalazione di errore impulsi di disturbo sull encoder incremen tale Una ulteriore valutazione o analisi dell errore si pu eseguire sulla base della tabella 11 1 Interrupt diagno Se nella parametrizzazione di base delle FM 451 sono stati abilitati gli interrupt stici dipendenti diagnostici occorre tenere presente le seguenti relazioni dallo stato della i n RE iu CPU e Con la CPU in condizione di STOP gli interrupt diagnostici relativi alla FM 451 sono bloccati e Se con la CPU in condizione di STOP nessuno o non tutti gli errori sono stati rimossi al passaggi
110. l punto di zero In questo modo si raggiunge l adattamento dell encoder assoluto all asse Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 19 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 9 Impostazione singola Posizionamento unidirezionale Definizione Utilizzo del posi zionamento unidi rezionale Presupposti 9 20 Con l impostazione Posizionamento unidirezionale si definisce la direzione con cui raggiungere il traguardo Un traguardo che venga raggiunto in direzione opposta a quella indicata viene su perato Subito dopo la FM 451 esegue una inversione di direzione e raggiunge quindi il traguardo nella direzione assegnata Con questa impostazione singola viene garantito che il traguardo viene raggiunto sempre con asse in tiro nella stessa direzione Il posizionamento unidirezionale pu essere richiamato contemporaneamente con l impostazione seguente e Non valutare l ingresso di abilitazione Il posizionamento unidirezionale pu essere utilizzato quando si vuole garantire l asse in tiro tra motore e asse in una sola direzione Fare attenzione a scegliere il posizionamento unidirezionale corretto per avere l asse in tiro L assegnazione di un posizionamento unidirezionale errato pu portare al fatto che l azionamento talvolta non raggiunga il traguardo Per un posizionamento unidirezionale rispettare i seguenti presupposti e se stato parametrizzato un posizionamento in direzione oppos
111. lbero incrementi per giro 2 2 2 13 numero di giri 2 2 12 Sono collegabili soli gli encoder assoluti con interfaccia seriale La trasmissione delle informazioni sullo spostamento avviene in modo sincrono secondo il proto collo SSI Syncron Serial Interface La FM 451 supporta il formato dati della societ Stegmann Possono essere utilizzati solo encoder assoluti SSI con codice GRAY Tramite l ordinamento dei bit all interno di strutture di telegrammi a 13 o 25 bit si determi nano formati di dati che hanno la struttura ad albero o a semialbero e Encoder monogiro a semialbero con lunghezza del telegramma di 13 o 25 bit allineati a sinistra e Encoder multigiro a albero con lunghezza del telegramma di 25 bit 12 bit per numero di giri e 13 bit per incremento per giro La velocit della trasmissione dei dati dipende dalla lunghezza dei cavi vedere appendice A Dati Tecnici Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Encoder 10 4 Scelta di un encoder assoluto Encoder assoluti All unit di posizionamento FM 451 possono essere collegati encoder monogiro lunghezza del telegramma 13 o 25 bit oppure encoder multigiro lunghezza del telegramma 25 bit vedere il capitolo 10 3 Tempi di reazione Per gli encoder assoluti valgono i seguenti tempi di reazione Tempo di reazione minimo tempo di esecuzione telegramma tempo di commutazione dell hardware Tem
112. le 1 0 5A campo ammissibile 5 600 mA carico di lampade 5 W e segnale 0 1 max 300 us e segnale 1 0 max 300 us 2L 3L 4L 0 8 V Comando di un ingresso digitale Comando di un ingresso di conteggio Protezione contro cortocircuito s S s elettronico a impulsi per sovratemperatura Limitazione della corrente d apertura induttiva Frequenza di commutazione Corrente complessiva delle uscite digitali 2L 3L 4L 39 V e carico ohmico max 100 Hz carico induttivo max 0 5 Hz fattore di contemporaneit 100 a 20 C e 60 C 6 A Lunghezza dei conduttori non schermati max 100 m Prova d isolamento VDE 0160 i i Pericolo Un sovraccarico della corrente delle uscite digitali pu portare alla distruzione dell unit Attenzione quindi a non superare i 600 mA Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cavi di collegamento Panoramica La tabella seguente fornisce una panoramica dei cavi di collegamento confezionati per i diversi encoder Encoder Cavi di collegamento Osservazioni 6FX 2001 2 6ES5 703 1xxx0 Encoder incrementale Up 5 V RS 422 6ES5 703 2xxx0 Estremit verso l encoder aperta 6FX 2001 2 6ES5 703 7xxx0 Encoder incrementale Up 24 V RS422 6ES5 703 3xxx0 Estremit verso l encoder aperta 6FX 2001 4 6ES5 703 8xxx0 Encoder incrementale Up 24 V HTL 6ES5 703 4xxx0 Estremit verso l encoder aperta
113. levazione dei valori di misura Bit pre o postimpostati nei telegrammi non nulli valore encoder al di fuori del campo encoder Variazione del valore encoder maggiore di 1 4 del campo encoder Vedere pagina Disabilitazione delle uscite Cancellazione dell abilitazione di start Controllare il cavo encoder Controllare l encoder Verificare il traffico telegrammi tra encoder e FM 451 1 1 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Tabella 11 1 Interrupt diagnostici per errori interni continuazione Bit Segnalazione N analisi e rimozione dell errore dell evento 8 2 Impulsi errati dell encoder incrementale 0x8092 n Causa Il controllo encoder ha definito impulsi errati o e Introdotto numero errato di incrementi per giro dell encoder 12 2 e Encoder difettoso non fornisce il numero di impulsi indicato e Tacca di zero errata o inesistente e Dispersione sul cavo encoder e Errato numero di impulsi tra due tacche di zero il controllo effettuato con una tolleranza di 7 incrementi e Non si avuta nessuna tacca di zero Il dato di macchina di incremento per giro viene controllato con una tolleranza di _ 7 incrementi Effetto Vedere pagina 11 4 e Disabilitazione delle uscite e Cancellazione della sincronizzazione Cancellazione dell abilitazione di start Rimo Indicare correttamente il numero di incrementi giro encoder tramite interfaccia opera zi
114. litazione non valutato impostazione singola M 32 2 Ingresso di abilitazione valutato impostazione singola M 32 3 Cancellazione percorso residuo istruzione operativa singola M 32 4 Trasferimento quota incrementale 254 M 32 5 Trasferimento quota incrementale 255 M 36 0 Merker di fronte Start M 36 1 Merker di fronte per direzione positiva M 36 2 Merker di fronte per direzione negativa M 36 4 Parametro START blocco modi di funzionamento M 36 5 Parametro DIR_P blocco modi di funzionamento M 36 6 Parametro DIR_M blocco modi di funzionamento M 41 0 Funzione di lettura in corso Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Rappresentazione parola d ingresso 1 Rappresentazione parola d ingresso 2 Rappresentazione parola d uscita 1 Rappresentazione parola d uscita 2 MW 34 Codice errore per funzione di scrittura MW 44 Codice errore per funzione di lettura Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 37 Programmazione della FM 451 6 6 Dati tecnici Dati tecnici La tabella seguente fornisce una panoramica dei dati tecnici delle funzioni tecnologiche per la FM 451 Tabella 6 9 Dati tecnici delle funzioni tecnologiche per la FM 451 N del Nome del Ver Occupazione Occupazione Occupazione Occupazione Funzioni di sistema blocco blocco sione della della del campo del campo richiamate memoria di memoria di
115. lo viene illustrato in pochi passi come si mette in servizio la FM 451 Montaggio dell HW Per una maggiore visibilit il procedimento Messa in servizio suddiviso in diversi e cablaggio piccoli passi In questo primo capitolo si procede al montaggio della FM 451 nell S7 400 e al cablaggio degli elementi esterni di periferia Passo Azione Vv Montaggio della FM 451 Innestare l unit in uno dei posti connettore 4 11 Cablaggio della FM 451 Provvedere al cablaggio della FM 451 ingressi digitali sull interfaccia di periferia uscite digitali sull interfaccia di periferia collegamenti dell encoder alimentazione sulla FM 451 Controllo dei finecorsa rilevanti per la sicurezza Controllare la funzionalit e dei finecorsa e dei dispositivi di emergenza Connettore di periferia Occorre agganciare il connettore di periferia 6 Inserzione della tensione di alimentazione Inserire la CPU nello stato di STOP stato di sicurezza g Inserire l alimentazione a 24 V per la FM 451 g Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 7 1 Messa in servizio della FM 451 Creazione di un Creare ora un progetto sotto STEP 7 in modo che sia possibile una parametrizza progetto zione con la maschera di parametrizzazione Creare un nuovo progetto sotto STEP 7 Configurare un nuovo telaio di montaggio Registrare la configurazione hardware nel telaio di montaggio con la
116. lore Fine dell asse rotante e Perilrichiamo dell impostazione tramite 1 FC ZERO_OFF il valore deve essere registrato nel DB di canale Effetti Con ad esempio uno spostamento del punto di zero di 200 mm si riconosce che dell impostazione questa impostazione il sistema di coordinate si sposta in senso positivo Si hanno i per un asse lineare seguenti effetti e Il campo di lavoro non viene spostato fisicamente e Ai singoli punti come p e i fine corsa software venghono attribuiti nuove coordinate Unit di posizionamento FM 451 9 16 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Tabella 9 7 Spostamento del punto di zero FCSW IST FCSWF I Spostamento del sistema di coordinate per uno spostamento del punto di zero FCSWI REF v v 500 mm IST FCSWF y v 400 200 200 l o delle coordinate di 200 mm per uno sposta mento del punti zero di mali mi DD Le indicazioni di tutti i valori numerici sono in mm Perdita della sincronizzazione Modifica di uno spostamento del punto di zero Annullamento dell impostazione Effetti per un asse rotante Quando a causa di un errore viene persa la sincronizzazione resta attivo uno spoatamento del punto di zero Uno spostamento del punto di zero viene modificato con un nuovo richiamo dell impostazione Con il richiamo viene 1 dapprima cancellato il vecchio spostamento del punto di zero e 2 viene avvia
117. mando di start 6 10 per l avanzamento in quote incremental Comunicazione 6 5 Comunicazione tra CPU e FM 351 6 4 Concezione sicura 4 1 Configurare 5 2 Connettore frontale cablaggio posizione 4 9 significato dei morsetti 4 9 Controllo 8 15 Coordinata del punto di zero 8 8 D Dati diagnostici lettura Dati macchina dell asse dell azionamento dell encoder errati 11 11 Dati macchina dell azionamento 8 4 DB di canale 6 2 12 1 Differenza dal punto di com nurazione 2 2 Differenza dal punto di disinserzione Differenza di commutazione negativa 8 5 positiva Differenza di disinserzione negativa 8 5 positiva Disattivare 2 7 Divisioni dell encoder 8 14 DS_OFFSJ6 2 Indice 1 Indice analitico E Elementi di accoppiamento Elementi di schermatura Elementi di visualizzazione ENCODER Encoder aggiustamento meccanico 8 12 collegamento 4 7 dati macchina 8 13 senso di conteggio 8 14 tipo 8 13 Encoder assoluto aggiustamento Encoder incrementale scelta 10 3 Encoder monogiro Encoder multigiro 8 14 Errore d esercizio Errore dell encoder assoluto 11 9 Errori generici 11 1 11 12 F FC ACT_DAT FC ACT_VAL FC DIAG_INF 6 32 FC INC_MOD FC JOG_MODE FC REF_MODE FC REFPT FC SNG_COM FC SNG_FCT 6 26 FC TG253_5 6 29 Fine dell asse rotante 8 7 Fine di un posizionamento Finecor
118. me sfruttare unit capaci di diagnostica nel programma applicativo e come analizzare le segnalazioni diagnostiche sono argomenti trattati nei seguenti manuali e Manuale di programmazione Software di sistema per S7 300 400 Sviluppo di programmi tipi di OB interrupt diagnostico OB 82 e Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema La descrizione fondamentale del sistema diagnostico dell S7 400 riportata nel manuale utente Software di base per S7 e M7 STEP 7 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Dove si trovano le Le segnalazioni di errore aiutano a delimitare le reazioni all errore Si trovano segnalazioni di suoi i errore e in questo manuale gli errore che vengono segnalati tramite interrupt di diagnostica quelli cio che sono analizzabili con 1 FC DIAG_INF vedi cap e nell help integrato della superficie di parametrizzazione tutte le segnalazioni anche le segnalazioni che possono essere lette e analizzate sulla superficie di parametrizzazione Visualizzazioni di Le visualizzazioni di stato e die errore sono descritti nella sequenza in cui si trovano stato e di errore sulla FM 451 INTF EXTF i I Figura 11 1 Visualizzazioni di stato e di errore della FM 451 Visualizzazione Significato Chiarimenti INTF rosso Errore cumulativo Questo LED indica i seguenti stat
119. mentale Siemens 6FX 2001 4 Up 24V HTL di 100 m Il numero di ordinazione il seguente 6ESS 703 8xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Il cavo fornibile anche senza connettore per encoder estremit aperta Il numero di ordinazione relativo il seguente 6ESS 703 4xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Avvertenza Se si intende collegare un encoder incrementale di altro costruttore in commuta zione inversa commutazione P M occorre e commutazione verso P collegare RE 9 con massa 7 e commutazione verso M collegare RE 9 con 24V 5 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cavi di collegamento B 4 Cavo di collegamento per encoder assoluti Siemens 6FX 2001 5 Up 24V SSI Schema di collegamento Avvertenza per l ordinazione La figura seguente illustra lo schema di collegamento per un encoder incrementale Siemens 6FX2 001 5 Up 24V SSI o 15 FM 451 Encoder MN MN 15 lmm DAT rosso d3 14 bn DAT u d 4 2 jm CLS giallo i se CLS E verde 1 7 Massa marrone 12 24 V bianco D De q 11 grigio rosa Schermo b sulla custodia d Lato collega mento con con 1 nettore SUB D a 15 poli custodia metallizzata con 8 fissaggio a vite 6FC9 341 1HC Conduttori twistati a coppia Cavo 4 x 2 x 0 5 mm Lato collega mento con con
120. mento in direzione positiva 0 4 Start Spostamento in direzione negativa Direzione positiva 9 2 9 2 L asse ha raggiunto la posizione Direzione negativa 9 3 9 3 L asse sincronizzato Scelta del modo di funzionamento e 0 ignorato scrittura attiva incrementali lettura attiva A Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 35 Programmazione della FM 451 4 0 4 0 Scelta di una funzione di scrittura 13 3 13 3 Errore nella funzione di scrittura 4 1 4 1 e 0 nonelaborato 4 2 4 2 e 1 Preset punto di riferimento o Sol 13 4 13 4 Errore nella funzione di lettura 4 3 4 3 e 2 ingresso di abilitazione non analizzato 3 ingresso di abilitazione La FM 451 ha attivato un interrupt analizzato diagnostico 4 cancellazione corsa residua 5 trasferimento quota 254 6 trasferimento quota 255 gt 6 ignorato 5 1 5 1 Lettura dei dati fondamentali d esercizio 5 2 5 2 Lettura delle informazioni diagnostiche 5 6 5 6 Cancellazione visualizzazioni di interrupt 5 7 5 7 Cancellazione visualizzazioni d errore Merker La tabella fornisce una breve panoramica dei merker impiegati 6 36 Merker Descrizione M 31 0 Funzione di scrittura in corso M31 1 Merker di fronte per abilitazione scrittura M 31 2 Parametro di attivazione per funzione di scrittura M 31 3 Trasmissione dati per funzione di scrittura in corso M 31 4 Errore nei dati M 32 0 Preset punto di riferimento in corso M 32 1 Ingresso di abi
121. meri di ordinazione dei cavi I cavi preconfezionati proposti nell appendice B offrono un ottima insensibilit ai disturbi e una sezione dei conduttori adeguata alla tensione d alimentazione degli encoder Nella figura 4 5 rappresentato il collegamento di un encoder all unit di posizio namento FM 451 Figura 4 5 Collegamento di un encoder all unit di posizionamento FM 451 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Modo di procedere Per il collegamento degli encoder procedere come di seguito indicato 1 Collegare il cavo all encoder Per alcuni encoder pu essere necessario il confezionamento del cavo lato encoder secondo le indicazioni del costruttore 2 Aprire lo sportellino di copertura dell interfaccia encoder e inserire il connettore Sub D nell unit di posizionamento FM 451 3 Bloccare il connettore con l aiuto della vite con testa a croce Chiudere lo spor tellino di copertura 4 Asportare la copertura isolante del cavo e fissare lo schermo sulla sbarra degli schermi Unit di posizionamento FM 451 4 8 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 4 4 Descrizione dell interfaccia di periferia Posizione del La figura 4 6 mostra l unit di posizionamento FM 451 con il connettore frontale connettore frontale Al connettore frontale vanno collegate le tens
122. metrizzazione In questo capitolo si trovano accanto alle liste dei dati anche capitoli supplementari che presentano le interdipendenze tra i singoli dati Nel si trova a pagina paragrafo Dati di base Dati macchina dell azionamento Dati macchina dell asse Aggiustamento assoluto dell encoder Dati macchina dell encoder Risoluzione Quote incrementali Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 1 Dati macchina e quote 8 1 Dati di base Avvio della para metrizzazione Prima di parametrizzare la FM 451 occorre per l introduzione dei dati nella super ficie di parametrizzazione e scegliere una unit di misura speciale e e attivare i canali necessari Il sistema di misura viene poi utilizzato sia per l immissione che dell emissione dei dati Nella maschera panoramica della superficie di parametrizzazione si imposta il sistema di misura ed il numero di canali richiesto Per questo si hanno le seguenti possibilit Possibilit di scelta nell intro duzione Tabella 8 1 Dati di base Dato macchina e assegnazione Sistema di misura e mm e pollice e grado Canale el 2 Effetti dell impo stazione del sistema di misura 8 2 Descrizione Questo dato definisce nel seguito dell attivit la rappresentazione dei valori Il sistema di misura viene utilizzato sia per l introduzione che per l emissione dei valori La FM 451 off
123. n zionamento Avanzamento in quote incrementali La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento del valore per la quota incrementale 255 alla FM 451 e trasferimento delle differenze alla FM 451 Possibilit di Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL richiamo T6G253_5 ENO DB_NO FC TG253_5 SL_253_5 RET_VAL RET_VAL DATA _ERR DATA_ERR _ IN_253 5 JP_253 5 JP_253 5 IN_253_5 Ss Condizioni Per un richiamo della FC TG253_5 fare attenzione che siano rispettate le seguenti preliminari premesse e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate e memorizzare i dati preliminari per la quota incrementale 255 e i relativi valori di differenza nel corrispondente DB di canale nel parametro TARGET_255 Descrizione dei La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FC TG253_5 parametri Nome Tipo di dati Tipo Significato perif DB_NO BLOCK_DB E Numero del DB di canale RET_VAL INT A Returncode della SFC WR_REC DATA _ERR Errore nei dati SL_253_5 Deve essere sempre TRUE e TRUE quota incrementale 255 IN_TG253_5 Attivazione caricamento quota incrementale 255 JP_TG253_5 BOOL A Stato caricamento quota incrementale 255 Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 29
124. na sola volta quando si mette in servizio la FM 451 La FM 451 ora dopo una parametrizzazione in avviamento sincroniz zata Dopo Preset punto di riferimento la relazione appare come segue 1000 125 0 1000 j o Gil Rina Rie a aO E O FOSW_I REF FCSW F 1 S 1024 Valore rilevato dell aggiustamento dell encoder assoluto Valore dell encoder assoluto Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 11 Dati macchina e quote Campo di corsa ampliato Aggiustamento meccanico di un encoder 8 12 L encoder fornisce 2048 valori univoci La zona di lavora viene definita dai fine corsa software A causa della risoluzione prescelta di 1 mm per incremento l en coder pu coprire una zona di lavoro maggiore Con la risoluzione impostata la zona di lavoro gi coperta con 2001 valori Nell esempio restano 47 incrementi residui che si distribuiscono simmetricamente attorno alla zona di lavoro Di conseguenza il massimo campo possibile del sistema di coordinate compreso tra 1023 000 mm e 1024 000 mm Una relazione corretta tra il sistema di coordinate e l encoder si raggiunge anche se 1 si muove l asse in una posizione riproducibile 2 siregistra questo valore di coordinata nei dati macchina come coordinata del punto di zero 3 silegge il valore dell aggiustamento dell encoder assoluto nella maschera di service della sup
125. nalizzare il bit CHECKBACK_SIGNALS PARA nei segnali di ritorno Con bit impostato i dati letti sono attuali Indipendentemente dai loro compiti specifici tutte le FC leggono i segnali di ritorno della FM 451 p es la quota reale La corrispondente FC memorizza i valori letti nel DB di canale Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 Risultato binario Tutte le FC influenzano il risultato binario BIE BIE e BIE 1 la trasmissione dei dati si conclusa correttamente e BIE 0 la trasmissione dei dati si conclusa con un errore In caso di errore BIE 0 il parametro RET_VAL fornisce ulteriori informazioni Parametri In tutte le FC vengono impostati parametri dal nome e dalle funzioni identiche Le descriviamo per esteso quindi un unica volta Le FC singole sono indicate nell elenco solo con un abbreviazione Nome Tipo di dati Tipo Significato perif BLOCK_DB Numero del DB di canale per la FM 451 attuale Per ogni FM 451 disponibile un solo DB di canale In esso sono memorizzati tutti i parametri RET_VAL Returncode della SFC RD_REC Tutte le FC di lettura utilizzano per la trasmissione dei dati la SFC RD_REC Se nel trasferimento si verifica un errore possibile analizzare il parametro RET_VAL Per il modo con il quale analizzare il parametro consultare il capitolo 2 del manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema
126. necorsa E1 ed E2 sono i finecorsa di inizio fine Quando questi finecorsa vengono raggiunti il motore in rotazione destra o sinistra viene arrestato I contattori K3 e K4 commutano il motore da corsa veloce a corsa lenta Anche questi due contattori sono interbloccati per mezzo dei contatti in apertura K4 e K3 Attenzione Interbloccare tra loro i contattori di linea L interblocco dei contattori di linea illustrato nella figurd 4 3 Il mancato rispetto di questa prescrizione pu dare luogo a un cortocircuito sulla linea Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 4 5 Cablaggio della FM 451 4 2 Posizione delle prese Sub D Descrizione dell interfaccia encoder La figura 4 4 mostra la disposizione e la dicitura delle prese sull unit Alle prese Sub D possono essere collegati encoder incrementali o assoluti SSI ENCODER CH1 ENCODER CH2 8 o o o o o o o o o o o o o o o ahoa ap pa O00000 FM 451 ENCODER 1 CH3 JE CH Canale Figura 4 4 Posizione delle prese Sub D CH1 CH2 e CH3 degli encoder Significato dei pin degli encoder 1 2 La tabella 4 1 mostra il significato dei pin delle prese a 15 poli Sub D ss Tabella 4 1 Significato
127. nit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 17 Dati macchina e quote Quote incrementali standard da 1a 100 Quota incrementale 254 Quota incrementale 255 8 18 Nella superficie di parametrizzazione si devono registrare le quote incrementali in una apposita tabella La lista offre spazio per max 100 quote incrementali che sono valide sia per il tipo di funzionamento Avanzamento relativo in quote incre mentali che anche per Avanzamento assoluto in quote incrementali Avvertenza Ricordare che la FM 451 per l Avanzamento relativo in quote incrementali non consente valori negativi Se non si tiene conto di questo viene segnato un errore nel seguente modo Traguardo parte di percorso non posizionabile poich la distanza minore della differenza di disinserzione Definire nella lista delle quote incrementali campi separati per le quote incremen tali assolute e relative Indipendentemente dalla tabella delle quote incrementali si pu utilizzare il valore impostato 254 come una ulteriore assegnazione di percorso Si registra il valore e nella superficie di parametrizzazione per il trasferimento del software di parame trizzazione oppure e nel DB di canale per il trasferimento con l FC TG254 Accanto alla quota incrementale 254 con la quota incrementale 255 disponibile un ulteriore valore Il valore viene registrato e nella superficie di parametrizzazione per il trasferimento oppure e nel DB di
128. norme europee EN di armonizzazione ivi contenute Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Premessa Le dichiarazioni di conformit CE in accordo alle sopracitate direttive CE arti CE colo 10 sono conservate presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik AUT E 148 Postfach 1963 D 92209 Amberg Ulteriori In appendice si trova una tabella riassuntiva di altre fonti informative sul tema informazioni dell S7 400 e sui controllori programmabili Metodo di Allo scopo di favorire una rapida individuazione di specifiche informazioni il consultazione manuale cos strutturato e all inizio del manuale riportato l indice generale e l elenco delle figure e delle tabelle contenute nel manuale stesso e sullato sinistro di ogni pagina all interno di ogni capitolo evidenziata un in formazione che riassume il contenuto del paragrafo al quale si riferisce e dopo le appendici si trova un glossario con la definizione dei termini pi ricor renti utilizzati nel manuale e alla fine del manuale si trova un indice analitico che consente un rapido accesso all informazione desiderata A Unit di posizionamento FM 451 iv EWA 4NEB 720 6009 05 Indice Premessa 1 Panoramica sul prodotto 1 1 Campi di applicazione della FM 451 1 3 1 2 Componenti del posizionamento su punti di disinserzione 1 4 2 Principi del posizionamento 2 1 Zone e punti di interven
129. ntale Il connettore frontale disponibile in 3 esecuzioni e connettore frontale 48 poli con collegamento a vite 6ES7 492 1AL00 0AA e connettore frontale 48 poli con collegamento a molla 6ES7 492 1BL00 0AA0 e connettore frontale 48 poli con collegamento crimp 6ES7 492 1CL00 0AA0 Cavo flessibile sezione 0 25 1 5 mm Non sono necessari capicorda Possono essere utilizzati capicorda senza collare isolante DIN 46228 Form A esecuzione corta Avvertenza Se si collegano tastatori di misura o finecorsa di prossimit necessario per ottenere un ottimale insensibilit ai disturbi utilizzare cavi schermati Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Utensile Cacciavite manuale o elettrico con lama da 3 5 mm necessario Modo di procedere Per il cablaggio del connettore frontale procedere come di seguito descritto i Attenzione Pericolo di lesioni Se si cabla il connettore della FM 451 sotto tensione sussiste il pericolo di lesione derivanti dalla scarica elettrica Cablare la FM 451 solo in assenza di tensione 1 Togliere la copertura del connettore frontale 2 Asportare la copertura isolante per una lunghezza di 6 mm 3 Si utilizzano capicorda Se si premere i capicorda con i conduttori 4 Applicare la fascetta fermacavi in dotazione al connettore 5 Cominciare il cabblaggio dal b
130. nzione di lettura Informazioni I dati diagnostici vengono analizzati tramite 1 OB 82 o il DB di canale I parametri diagnostiche che si possono analizzare sono riportati nella tabella seguente Tabella 6 3 Analisi delle informazioni diagnostiche della FM 451 Errore Analisi tramite OB 82 DB di canale tramite FC DIAG_INF Byte Bit DB di canale tramite FC DIAG_INF Unit difettosa O0B82_MDL_DEFECT 72 0 Bit 0 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTEO Errore interno OB82_INT_FAULT 1 Bit 1 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTEO Errore esterno OB 82_EXT_FAULT 2 Bit 2 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTEO 3 4 5 Errore di canale 0B82_PNT_INFO Bit 3 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTEO Tensione ausiliaria 0B82_EXT_VOLTAG Bit 4 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTEO esterna mancante Manca connettore fron OB82_FLD_CONNCT tale R Watchdog interno O0B 82_WTCH_DOG_F Bit 5 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTEO Bit 3 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE2 Errore di canale Rottura conduttore i 0 Bit 0 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE8 datore Encoder assoluto Bit 1 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE8 difettoso Impulso di errore Bit 2 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE8 dell encoder incrementale Errore di Bit 7 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE8 funzionamento i Bit 0 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE9 Tabella quote Bit 1 da DIAGNOSTIC_INT_INFO BYTE9 incrementali errata Questi dati si riferiscono al canale 1 Per il canale 2 valgono i seguenti valori nel DB di canale byte 82 e 83 Per il canale 3
131. o attuale in direzione positiva LFC resetta di nuovo il parametro non appena la FM 451 ha accettato il comando STOP Conclude il posizionamento in corso EN ENO Questi parametri sono utilizzabili solo nella rappresentazione KOP Fare riferimento a questo proposito al manuale Software di base per S7 e M7 STEP 7 1 Nel tipo di funzionamento Manuale JOG questo parametro non viene resettato dall FC JOG_MODE Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 11 Programmazione della FM 451 6 2 1 FC INC_MOD Avanzamento in quote incrementali Funzione Possibilit di richiamo Condizioni preliminari 6 12 La FC INC_MOD la principale funzione per la programmazione della FM 451 Con il richiamo della funzione viene immediatamente impostato il modo di funzio namento Avanzamento in quote incrementali Ci avviene indipendentemente dalle altre occupazioni dei singoli parametri L accettazione del modo di funzionamento viene segnalata dalla FM 451 mediante l impostazione del parametro INC_MD_A Con i parametri singoli poi possibile comandare il modo di funzionamento Avan zamento in quote incrementali L FC mette a disposizione le seguenti funzioni e impostazione del modo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali e comando del modo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali e lettura dei segnali di ritorno per es quota reale I dati letti vengono memorizzati dalla
132. o nel comando dell unit e vengono segnalati all uscita DATA_ERR della corrispondente FC vedere capitolo 6 I messaggi d errore possono essere letti in chiaro mediante il software di para metrizzazione L help integrato inoltre fornisce suggerimenti per la rimozione degli errori Lettura dei Per la lettura in chiaro dei messaggi d errore occorre richiamare le maschere di test messaggi d errore nel software di parametrizzazione Unit di posizionamento FM 451 11 12 EWA 4NEB 720 6009 05 Struttura del DB di canale 1 Scopo del DB di canale Struttura del DB Il DB di canale un interfaccia per dati tra il programma applicativo e l unit di posizionamento FM 451 Tutti i dati appartenenti ad un canale dell unit di posizionamento FM 451 sono de positati nel DB di canale dell FC INC_MODE Prima di programmare la FM 451 si deve predisporre il DB con i seguenti dati e indirizzo dell unit MOD_ADR WORD e indirizzo di canale CH_ADR DWORD e offset del set di dati DS_OFFS BYTE Questi dati si possono rilevare durante la parametrizzazione base sotto STEP 7 e si possono registrare nel DB di canale con l Editor del programma vedere cap 5 Il DB di canale suddiviso in diverse zone DB di canale Registrazioni da FC INC_MODE Indirizzi Segnalazioni di ritorno Impostazioni singole Istruzioni operative singole Impostazioni Dati diagnostici Valori di riferimento Dati di funzionamen
133. o nel paragrafo 4 2 Descrizione dell interfaccia encoder nei dati tecnici corrispondenti Lunghezza del Il dato macchina presente solo per encoder incrementali telegramma Con la lunghezza del telegramma si definisce il comportamento della FM 451 al ricevimento e 13bit dei segnali dell encoder Si definisce il campo del clock emesso dalla FM 451 e 25bit Percorso per giro Con il dato macchina Percorso per giro dell encoder si informa la FM 451 quale percorso fa dell encoder l azionamento per ogni giro dell encoder da 1 a 1 000 000 000 mm T valore Percorso per giro dell encoder dipende dalla struttura dell asse e dalla posizione dell encoder Con questo valore occorre tenere conto di tutti gli elementi di trasmissione come giunti o ingranaggi Tenere conto delle figure di questo campo della tabella Se non si tiene conto di tutti gli elementi di accoppiamento la risoluzione rilevata non rappresenta la risoluzione della tavola o dell utensile Tenere conto anche del paragrafo 8 6 Risoluzione Esso descrive l interdipendenza tra il dato macchina Percorso per giro dell encoder e Incrementi per giro dell encoder si qdq R cA Motore Encoder Ingranaggi Motore Gi ca AAA ife Encoder Ingranaggi Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 13 Dati macchina e quote Tabella 8 4 Dato macchina e assegn
134. o nella condizione di RUN la FM 451 segnala ancora una volta come in arrivo gli errori gi rilevati e non ancora eliminati e Se con la CPU in condizione di STOP tutti gli errori presenti sono stati eliminati al passaggio nella condizione di RUN la situazione di assenza di errori della FM 451 non viene segnalata da alcun interrupt diagnostico Interrupt La tabella seguente mostra tutti gli interrupt diagnostici che la FM 451 pu attivare diagnostici I dati di byte della tabella sono relativi all indirizzo 72 0 del corrispondente DB di canale Tabella 11 1 Interrupt diagnostici per errori interni 1 1 Segnalazione N analisi e rimozione dell errore dell evento L unit presenta errore possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 0x8000 Si verificato un errore interno possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 0x8001 0 2 Si verificato un errore esterno possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 0x8002 0 3 Errore di canale interno o esterno possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 0x8003 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 11 7 Trattamento degli errori Tabella 11 1 Interrupt diagnostici per errori interni continuazione Bit Segnalazione N analisi e rimozione dell errore dell evento 0 4 Tensione ausiliaria 24 V esterna mancante 0x8004 Causa La tensione ausiliaria esterna 24 V non stata collegata o caduta Effetto Ve
135. one tiva di parametrizzazione Controllare encoder e cavo encoder Attenersi alle prescrizioni per la schermatura e la messa a terra e J controllo pu essere eliminato tramite l interfaccia operativa di parametrizzazione sotto responsabilit dell operatore 8 7 Errore d esercizio 0x8097 o ma 10 7 Causa Si possono verificare i seguenti errori d esercizio o Superamento finecorsa software 12 7 e Superamento limiti percorso possibile Errore nell avvicinamento al traguardo e Abbandono zona di arresto e Accoppiamento e Variazione quota reale mancante troppo piccola Superamento zona di posizionamento Punto di commutazione inserito erroneamente Punto di disinserzione inserito erroneamente e Inizio zona di posizionamento inserito erroneamente e La variazione maggiore della met del campo asse rotante e La variazione maggiore del campo asse rotante Effetto Vedere pagina 11 4 Superamento limiti zona di posizionamento quota reale di posizione non definita Rimo Informazioni pi precise su questo errore si possono ottenere tramite l interfaccia operativa zione di parametrizzazione Unit di posizionamento FM 451 11 10 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Tabella 11 1 Interrupt diagnostici per errori interni continuazione Segnalazione N analisi e rimozione dell errore dell evento Dati macchina errati 0x8098 Causa I dati macchina dal Rack SDB sono errat
136. oppiamento frizione Nel caso di un asse lineare l asse si sposta all interno di una zona ed ha pertanto un percorso limitato La principale caratteristica di un asse rotante che il valore reale dopo un giro dell asse di nuovo 0 oppure viene resettato al valore fine asse rotante Con il modo di funzionamento Avanzamento assoluto in quote incrementali l azionamento si sposta verso un traguardo assoluto Con il modo di funzionamento Avanzamento relativo in quote incrementali l azionamento si sposta di un prestabilito tratto in direzione positiva o negativa Al raggiungimento del punto di disinserzione l azionamento viene disinserito Esso si porta quindi per inerzia sul traguardo L azionamento costituito da una parte di potenza e da un motore che muove l asse L azionamento veloce e lento un azionamento che porta un asse sul traguardo dapprima in corsa veloce e quindi in corsa lenta Vedere anche le definizioni di corsa veloce e corsa lenta Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Glossario 1 Glossario Cancella percorso residuo Contatore impulsi Controlli Controllo arresto Controllo percorso possibile Coordinate del punto di zero Corsa lenta velo cit ridotta Corsa veloce Dati macchina Differenza dal punto di commutazione Differenza dal punto di disin serzione Disattivare Glossario 2 Questo comando can
137. ori d impostazione possibili sono da 1 a 100 254 e 255 Tacitazione errore di servizio Stop TRUE Interruzione di un avanzamento in quote incrementali in corso OT_ERR BOOL A Errore di servizio la FM 451 segnala un errore di servizio INC_MD_A BOOL A Modo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali attivo La FM 451 segnala con il parametro di avere impostato il modo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali POS BOOL A Posizionamento in corso Il parametro segnala lo stato del posizionamento e TRUE Posizionamento avviato o in elaborazione FALSE Posizionamento terminato POS_RCD BOOL Posizione raggiunta Il parametro viene impostato quando la corsa termina e il traguardo viene raggiunto Con lo start di un nuovo avanzamento in quote incrementali il parametro viene resettato START BOOL E A Start start di un nuovo avanzamento in quote incrementali DIR_P BOOL E A Direzione positiva start di un avanzamento in quote incrementali in direzione positiva DIRM BOOL E A Direzione negativa start di un avanzamento in quote incrementali in direzione negativa Tipi di parametri E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 13 Programmazione della FM 451 6 2 2 FC JOG_MODE Manuale JOG Funzione Possibilit di richiamo Condizioni preliminari 6 14 Con la FC JOG_MO
138. otante Il valore Fine dell asse rotante il massimo valore teorico che il valore istantaneo pu da 0 001 mm raggiungere A Il valore teorico maggiore nell esempio in basso 1000 mm non viene naturalmente mai visualizzato poich esso contraddistingue fisicamente la stessa posizione dell Inizio dell asse 1 000 000 000 mm rotante 0 La visualizzazione salta consenso positivo da 999 a 0 mm con senso negativo da 0 a 999 mm Il valore pi grande che viene visualizzato per un asse rotante ha il valore Fine dell asse rotante um Risoluzione um incremento 1 Incremento Asse rotante con encoder assoluto Per un asse rotante con encoder assoluto occorre coprire esattamente il campo dell asse rotante da 0 alla fine dell asse rotante con il numero totale di divisioni dell encoder assoluto divisioni 1 Fine dell asse rotante numero delle rotazioni i gio RisoL fir Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 7 Dati macchina e quote Tabella 8 3 Dato macchina e assegnazione Coordinata del punto di zero da 1 000 000 000 mm a 1 000 000 000 mm Aggiustamento dell encoder assoluto da 0 a 225 1 Tipo della ricerca del punto di zero e positivo fine corsa del punto di zero a sinistra negativo fine corsa del punto di zero a sinistra e positivo fine corsa del punto di zero a destra e negativo fine corsa del punto di zero a destra
139. perative singole SINGLE _COMMANDS STRUCT Istruzioni operative singole DEL_DIST e TRUE cancellare percorso residuo FALSE nessuna funzione AVAL_REM BOOL FALSE e TRUE ripristino preset quota reale FALSE nessuna funzione Impostazioni 44 0 ZERO_OFFSET DINT Coordinate per spostamento punto di zero 48 0 SETTING_ACT_VALUE DINT Coordinate per preset quota reale 52 0 FLYING_SETTING_ACT_VALUE DINT Coordinate per preset quota reale al volo 56 0 SETTING_REFERENCE_POINT DINT L 0 Coordinate punto di zero Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 12 3 Struttura del DB di canale Tabella 12 1 Contenuto del DB di canale continuazione Indi Nome Tipo Valore Commento rizzo iniziale Dati diagnostici 72 0 DIAGNOSTIC_INT_INFO STRUCT Dati diagnostici vedere CAP 11 2 72 0 BYTE B 16 0 Diagnostica dell unit DSO DS1 73 0 BYTE 1 BYTE B 16 0 Diagnostica dell unit DSO DS1 74 0 BYTE 2 BYTE B 16 0 75 0 BYTE 3 BYTE B 16 0 76 0 B 16 0 Diagnosi di canale DS1 77 0 B 16 0 vedere tabella 6 3 78 0 B 16 0 79 0 B 16 0 80 0 BYTE 8 BYTE B 16 0 81 0 BYTE 9 BYTE B 16 0 82 0 BYTE 10 BYTE B 16 0 83 0 BYTE 11 BYTE B 16 0 84 0 BYTE 12 BYTE B 16 0 85 0 BYTE 13 BYTE B 16 0 Quote incrementali 86 0 TARGET_254 DINT L 0 Quota incrementale 254 per avanza mento in quote incrementali 90 0 TARGET_255 STRUCT Quot
140. percorso pi breve DIR_P avvio in direzione positiva DIR_M avvio in direzione negativa 9 12 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Il percorso residuo per un avanza mento relativo in quote incrementali Cancellazione del percorso residuo In un avanzamento relativo in quote incrementali resta un percorso residuo se l avanzamento relativo in quote incrementali stato concluso con STOP Il percorso restante pu essere percorso se e il tipo di funzionamento resta invariato e e il numero di avanzamento con quote incrementali resta invariato e e il senso di avanzamento resta invariato e il percorso residuo restante maggiore della differenza di disinserzione parame trizzata Il percorso residuo viene percorso avviando nuovamente senza variazioni l avanza mento relativo in quote incrementali Avvertenza Se in presenza di un percorso residuo si vuole un movimento con assegnazione di un percorso con avanzamento in quote incrementali e tutte le condizioni sopra citate sono sodisfatte occorre cancellare il percorso residuo Un percorso residuo presente si cancella con il comando Cancella percorso resi duo Si richiama il comando con l FC SNG_COM Il parametro per il richiamo deve essere stato depositato nel DB di istanza Con il richiamo di un altro tipo di funzionamento oppure l avvio del tipo di funzionamento nell altra direzione
141. po di reazione massimo 2 tempo di esecuzione telegr tempo monoflop tempo di commutaz dell hardware Per encoder assoluti programmabili Tempo di reaz massimo tempo di esecuz telegr tempo monoflop tempo di commutaz dell hardware 1 max frequenza d incremento Tempi di esecu I tempi di esecuzione telegramma dipendono dalla velocit di trasmissione zione telegramma Velocit di trasmissione Tempo esecuzione tele Tempo esecuzione tele gramma a 13 Bit gramma a 25 Bit 0 125 MHz 0 250 MHz 0 500 MHz 1 000 MHz Esempio di tempi Il seguente esempio mostra come si calcolano i tempi minimi e massimi di reazione 1 0 di reazione Nell esempio non sono stati utilizzati encoder programmabili e Tempo di commutazione dell hardware ca 150 us e Tempo esecuzione telegramma 26 us per velocit di trasmissione di 1 MHz e Tempo monoflop 64 us Tempo di reazione minimo 26 us 150 us 176 us Tempo di reazione massimo 2 26 us 64 us 150 us 266 us Avvertenza Il tempo di reazione minimo pu essere compensato con una corrispondente para metrizzazione della differenza dal punto di commutazione e della differenza dal punto di disinserzione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 10 5 Encoder Indeterminazione L indeterminazione vale a dire la differenza fra il tempo di reazione massimo e quello minimo influisce sulla precisione del posizionamento Per un
142. ppie di valori come mostrato nella figura seguente Asse e 2048 1 Valore dell encoder assoluto _ Asse 1000 7 125 0 Di d Correlazione del sistema di coordinate ai valori dell encoder con l aggiustamento impostato Correlazione voluto del sistema di coordinate con l encoder OO eg Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote Rilevamento dell aggiustamento corretto dell encoder assoluto Risultato dopo Preset punto di riferimento Dopo la parametrizzazione sono necessari altri passi per creare una relazione cor retta tra encoder ed il sistema di coordinate 1 Posizionare l asse in una posizione definita e riproducibile che sia noto e fisica mente univoco 2 Richiamare l impostazione del punto di zero con le coordinate note La FM 451 rileva ora l aggiustamento concreto dell encoder assoluto 1798 per la coordinata del punto di zero registrata nei dati macchina Questo valore pu essere letto nella maschera di service della superficie di parametrizzazione 3 registrare il valore letto come nuovo valore nel dato macchina Aggiustamento dell encoder assoluto 4 memorizzare i dati macchina 5 caricare i dati nella CPU con la superficie di configurazione La CPU deve essere in stato di STOP In questo modo la FM 451 viene parametrizzata diretta mente Avvertenza Questa messa a punto viene eseguita u
143. ppresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL richiamo FC DIAG_INF CALL DIAG_INE EN ENO DB_NO DB_NO RET_VAL REIC VAD _ IN_DIAG i IN_DIAG Condizioni Per un richiamo della FC DIAG_INF fare attenzione che siano rispettate le seguenti preliminari premesse e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 4 devono essere rispettate e Evitare il richiamo sia nel ciclo che in OB82 Programmare il richiamo in OBI o in OB82 Descrizione dei La tabella seguente descrive i parametri della funzione FC DIAG_INF parametri Nome Tipo dati Tipo Significato param DB_NO BLOCK_DB Numero del DB di canale RET_VAL INT A Returncode della SFC RD_REC IN_DIAG BOOL E A Attivazione lettura dei dati diagnostici Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 6 32 EWA 4NEB 720 6009 05 Programmazione della FM 451 6 4 2 FC ACT DAT Lettura dei dati fondamentali di esercizio o dei dati di service Funzione Con la FC DIAG_INF si leggono dalla FM 451 i dati fondamentali d esercizio o i dati di service La FC esegue le seguenti azioni e lettura dei dati dalla FM 451 e memorizzazione nel DB di canale dati fondamentali d esercizio nel campo dati OPERATING DATA dati di service nel campo dati SERVICE DATA e lettura dei segnali di ritorno per esempio quota reale
144. r con segnali d uscita asimmetrici 24 V Frequenza limite 50 kHz massima lunghezza dei conduttori 100 m Per gli encoder incrementali valgono i seguenti tempi di reazione Tempo di reazione tempo di commutazione dell hardware Avvertenza Il tempo di reazione pu essere compensato mediante la corrispondente parametriz zazione della differenza dal punto di commutazione e della differenza dal punto di disinserzione Un esempio per il tempo di reazione Tempo di commutazione dell hardware ca 150 us 1 0 Tempo di reazione 150 us L indeterminazione influenza la precisione del posizionamento Negli encoder incre mentali l indeterminazione trascurabile Consigliamo l impiego degli encoder incrementali della SIEMENS vedere appen dice B Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 10 3 Encoder 10 3 Encoder assoluti Encoder monogiro e multigiro Preparazione dati Trasmissione dei dati 10 4 I encoder assoluti si suddividono in e Encoder monogiro Gli encoder monogiro riproducono l intero campo dell encoder in un unico giro Si possono impiegare encoder monogiro con i seguenti incrementi per giro con lunghezza del telegramma di 13 bit 22 213 incrementi con lunghezza del telegramma di 25 bit 2 2 2 25 incrementi e Encoder multigiro Gli encoder multigiro riproducono l intero campo dell encoder in pi giri Encoder multigiro 25 bit a
145. ra 1 4 Posizionamento su punti di disinserzione Comando della La parte di potenza viene comandata dalle uscite digitali e potrebbe essere costituita parte di potenza p e da contattori La parte di potenza disattiva il motore e in caso di anomalie il fungo di emergenza viene premuto dall operatore e alraggiungimento dei finecorsa il dispositivo di sicurezza agisce sulla parte di potenza Motore Il motore viene alimentato dalla parte di potenza e muove l asse Unit di posizionamento FM 451 1 4 EWA 4NEB 720 6009 05 Panoramica sul prodotto Unit di posizionamento FM 451 Elementi meccanici di trasmissione asse CPU PC PG L unit di posizionamento FM 451 rileva l attuale valore della posizione dell asse tramite un encoder Vengono pertanto contati impulsi che sono proporzionali allo spostamento Al raggiungimento di determinate posizioni la parte di potenza viene comandata dalle rispettive uscite digitali Tra gli elementi meccanici di trasmissione ricordiamo cinghie dentate viti a ricircolo giunti cilindri idraulici riduttori frizioni La CPU elabora il programma applicativo per il comando programma sequenziale di macchina Lo scambio dei dati e dei segnali avviene tramite blocchi funzionali Il PC o il PG servono per Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 parametrizzare si parametrizza la FM 451 tramite la superficie di parametrizzazione testare e mettere in se
146. rata 11 11 Lunghezza del cavo massima Marcatura CE Marcia manuale conclusione interruzione Messa in servizio MOD_ADR 6 2 Montaggio posizione 3 1 N Non valutare l ingresso di abilitazione Numero di giri 1 Numero totale di divisione dell encoder 8 14 8 15 O OB di interrupt OB 82 Mt 5 Offset del set di dati 6 12 1 12 2 OT_ERR 6 11 11 P Parametrizzazione Parametrizzazione della FM 35115 1 Parte di potenza 4 4 Percorso assegnazione 9 11 9 13 Percorso per giro dell encoder ENE Periodo del segnale 10 2 POS_RCD Posizionamento comandato fine principi su punti di disinserzione 2 1 unidirezionale 9 20 Posizione del connettore frontale Posizione raggiunta 2 5 Preset punto di riferimento 9 19 Preset quota reale 9 14 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Principi del posizionamento 2 1 Programma esempio Programmazione 6 1 Protocollo Ty Pulsante d emergenza Punto di PA 8 5 Punto di zero riproducibilit Q Quadro di comando 4 3 Quota incrementale 8 1 8 17 254 255 8 18 R Ricerca del punto di zero 9 6 comando di avvio 9 7 possibilit 9 9 tipo 8 8 9 8 velocit di avvio 8 9 0 6 Richiamo esempio Riproducibilit del punto di zero 9 6 Risoluzione calcolo Risultato binario BIE 6 11 6 19 6 31 Rottura conduttore dell encoder S S alvamotori 4 1 Schema di colle gamento 4
147. re tre canali indipendenti Con la scelta del numero di canali si fissa il volume dei dati che in avviamento devono essere trasferiti alla FM 451 e 3 Il dato macchina Sistema di misura consente di introdurre i dati in un sistema di misura abituale Avvertenza Se si modifica il sistema di misura i valori originali vengono mantenuti I dati non vengono convertiti nel nuovo sistema In funzione del sistema di misura si modifica il numero massimo delle posizioni prima e dopo la virgola Per il fine corsa software Fine si possono introdurre i se guenti valori massimi e 1 000 000 000 mm oppure e 100 000 0000 pollici oppure e 100 000 0000 gradi Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote Il sistema di misura in questo capitolo Interdipendenza tra incrementi e sistema di misura Velocit Campo di corsa con gli encoder incrementali Campo di corsa con encoder asso luti In questo capitolo si utilizza il Sistema di misura mm per l indicazione dei valori minimo e massimo Per determinare i limiti negli altri sistemi eseguire il seguente calcolo Per la conversione di calcolare mm pollice valore pollice valore mm 10 mm grado valore grado valore mm 10 1 I segnali dell encoder collegato vengono valorizzati dalla FM 451 e convertiti nel sistema di misura attuale Per la conversione viene utilizzata la risoluzione vedi capitolo 8
148. ribuisce al valore attuale dell encoder una nuova coordinata L operazione di Preset punto di riferimento sincronizza l asse Sul punto di commutazione l azionamento commuta da veloce a lento L azionamento viene disinserito ad un intervallo di percorso definito differenza dal punto di disinserzione prima del traguardo Viene cos assicurato un esatto posizio namento dell asse Il punto di zero il punto di sincronizzazione tra il contatore d impulsi dell unit e l asse Il modo di funzionamento ricerca del punto di zero sincronizza il contatore d impulsi dell unit con l asse L istruzione operativa ripristino preset quota reale riporta il sistema di misura nello stato originario La risoluzione viene determinata dal rapporto dei dati macchina e percorso per giro encoder diviso e impulsi per giro encoder La risoluzione una misura della precisione del posizionamento Determina anche il massimo percorso possibile Il segnale di tacca di zero viene emesso da un encoder incrementale ad ogni giro Significa che il contatore impulsi dell unit di posizionamento viene sincronizzato con l asse Il dato macchina sistema di misura stabilisce le unit di misura per l introduzione e l emissione dei dati Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Glossario 5 Glossario Tabella quote incrementali Tacca di zero Tempo di controllo Tipo di
149. rmazione importante sul prodotto sull uso dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base al manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Perso nale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documenta zione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Sie mens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinaggio una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata Marchio di prodotto SIMATIC e SINEC sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Le ulteriori denominazioni di prodotti ricorrenti nella presente documentazione possono essere marchi il cui utilizzo da parte di terzi a scopi propri pu violare diretti di priorit Copyright Siemens AG 1996 All rights
150. rollato e per tutti i traguardi che sono comandati con la FM 451 Il controllo inizia dopo che la FM 451 ha segnalato Posizione raggiunta e perle corse senza traguardo quando la velocit istantanea inferiore alla velocit di arresto Con il valore 0 si disinserisce il controllo dell arresto Regole Nell introduzione rispettare le regole seguenti e Ja zona di arresto disposta in modo simmetrico rispetto alla posizione del traguardo Posizione del traguardo zona di arresto lt Posizione del traguardo lt Posizione del traguardo 1 3 zona di arresto Tenere conto anche del cap alche mostra l avvicinamento al traguardo ed i singoli controlli e segnalazioni La velocit di arresto serve come velocit di riferimento Quando il valore istantaneo durante una corsa verso un traguardo raggiunge la velocit di arresto e l azionamento si trova nella zona del traguardo allora si imposta Posizione raggiunta La fase di posizionamento quindi positivamente conclusa La precisione di un posizionamento cresce quando diminuisce il valore della velocit di arresto Il tempo di controllo controlla e il movimento dell asse Entro il tempo di controllo il valore istantaneo deve essere variato almeno di un incre mento la parte di corsa della risoluzione Il tempo di controllo si avvia con l inizio del posizionamento e l avvicinamento al traguardo Entro il tempo di controllo deve essere raggiunta la zona d
151. rvizio con la superficie di parametrizzazione programmare si programma la FM 451 con blocchi funzionali che possono essere collocati direttamente nel programma applicativo 1 5 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Principi del posizionamento Cosa significa posizionamento comandato Posizionamento su punti di disinserzione I trasduttori emettono come segnali d uscita impulsi o valori di conteggio I segnali d uscita del trasduttore forniscono la posizione reale dell asse Se la posizione reale raggiunge quella impostata l azionamento in un posizionamento comandato viene commutato o disattivato Traguardo Carico Trasduttore Motore lisi nn M Parte di Unit di posiziona potenza mento FM 451 j g g Figura 2 1 Posizionamento comandato Ogni posizionamento viene individuato da e un traguardo sul quale occorre posizionarsi e un percorso e e parametri che stabiliscono come deve essere fatto il posizionamento Il traguardo viene raggiunto partendo con una velocit elevata corsa veloce Ad una prefissata distanza dal traguardo si commuta su una velocit ridotta corsa lenta Prima che l asse raggiunga il traguardo comunque ad una prefissata distanza dal traguardo stesso l azionamento viene disinserito La FM 451 esegue queste operazioni ed assicura
152. sa del punto di zero Finecorsa di inversione 4 12 9 6 Finecorsa fine 4 1 Finecorsa inizio 4 1 Finecorsa software fine 8 9 inizio 8 9 FM 351 cablaggio installazione smontaggio Forme dei segnali Frequenza d incremento 10 5 Funzionamento avvio di un tipo di funzionamento 9 3 tipi Vedi Tipo di funzionamento Indice 2 G Guida profilata 3 1 H Help integrato 5 3 Impostazione preset punto di riferimento 9 19 aoi on Impostazioni singole non valutare l ingresso di abilitazione 9 22 posizionamento unidirezionale preset quota reale Impulsi degli encoder Impulsi di disturbo degli encoder incrementali Impulsi errati dell encoder incrementale 11 10 in arrivo errore in partenza errore 11 6 Incrementi per giri dell encoder 8 14 Indeterminazione 10 3 di un encoder assoluto Indirizzo 12 2 Informazioni diagnostiche Ingressi digitali Ingresso di abilitazione 9 6 Installazione 5 1 Installazione dell unit di posizionamento FM 351 Interblocco dei richiami FC 6 6 Interfaccia di periferia Interrupt elaborazione 6 8 Interrupt diagnostico l in arrivo in partenza per errori interni Interruzione 2 8 Interruzione conduttore 8 15 Istruzioni operative singole J JP_ E 6 7 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Indice analitico L LED SF Lettura dati Lista delle quote incrementali er
153. sivo dell encoder Il valore dell aggiustamento dell encoder assoluto insieme al valore della coordinata del punto di zero rappresentano una coppia di valori Questa coppia di valori definisce l interdipendenza tral encoderedil sistema di coordinate dell asse Ad ogni valore dell encoder assoluto correlato quindi un valore univoco del sistema di coordinate Leggere in proposito il capitolo Akgiustamento dell encoder assoluto Con la Ricerca del punto di zero si definiscono le condizioni per la sincronizzazione dell asse necessarie per il funzionamento con un encoder incrementale e La prima indicazione definisce la direzione di start con cui si avvia la ricerca del punto di zero La seconda parte definisce la posizione della tacca di zero che porta alla sincronizzazione Il punto di zero si trova sulla prima tacca di zero dopo aver abbandonato il fine corsa del punto di zero nella direzione indicata L impiego di questo dato descritto nel capitolo 9 4 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Dati macchina e quote Tabella 8 3 Dati macchina dell asse continuazione Dato macchina e Descrizione assegnazione Velocit di avvio per la Con questo dato si sceglie la velocit per l avvio di una ricerca del punto di zero ricerca del punto di zero e marcia veloce marcia veloce e marcia lenta marcia lenta Fine corsa software Questa registrazione ha significato solo per un asse
154. software deve essere installato come segue 1 Inserire il dischetto nel drive del PG PC 2 Iniziare il dialogo sotto Windows 95 per l installazione del software con un doppio click sul simbolo Software in Comando di sistema 3 Scegliere in dialogo il drive per dischetti e il file Setup exe e iniziare la proce dura d installazione 4 Seguire passo dopo passo le istruzioni del programma d installazione Risultato il software installato con i seguenti riferimenti Blocchi funzionali STEP7_V2 S7LIBS FM_POS Esempio STEP7_V2 EXAMPLES FM_POSP Avvertenza Se nell installazione di STEP 7 invece di STEP7_V 2 stata scelta un altra directory questa viene registrata Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 5 1 Parametrizzazione della FM 451 Configurare Parametrizzare 5 2 Premessa per la configurazione che ci sia un progetto nel quale sia possibile me morizzare la parametrizzazione Ulteriori informazioni per la configurazione dell unit si trovano nel manuale Software di base per S7 e M7 STEP 7 Di seguito sono descritti solo i passaggi principali 1 Avviare il SIMATIC Manager e richiamare le tabelle di configurazione contenute nel progetto applicativo Scegliere un telaio di montaggio e numerare i posti connettore Aprire il telaio di montaggio Scegliere sul catalogo delle unit l unit di posizionamento FM 451 con il rela tivo numero d
155. sono indicate in figura La lunghezza massima del cavo scher mato adatto per l encoder incrementale Siemens 6FX 2001 2 Up 24V RS 422 di 100 m Il numero di ordinazione il seguente 6ESS 703 7xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Il cavo fornibile anche senza connettore per encoder estremit aperta Il numero di ordinazione relativo il seguente 6ESS 703 3xxx0 xxx chiave delle lunghezze vedere il catalogo Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 B 3 Cavi di collegamento B 3 Cavi di collegamento per encoder incrementali Siemens 6FX 2001 4 Up 24V HTL Schema di collegamento La figura seguente illustra lo schema di collegamento per un encoder incrementale Siemens 6FX 2001 4 Up 24 V HTL Avvertenza per l ordinazione B 4 Lato collega 9 mento con con 9 1 nettore SUBDa 15 poli custodia Lato collega metallizzata con mento con con 15 8 fissaggio a vite nettore tondo con 6FC9 341 1HC presa a 12 poli Siemens FM 451 Encoder pj A rosso 5 4 B blu g 8 uR N giallo 8 Massa marrone o 7 10 24 V bianco 5 tea t ne 12 RE rigio _ Schermo Schermo W sulla custodia sulla custodia p sulla custodi lla custodi Cavo 4 x 2 x 0 5 mm 6FX 2003 0CE12 Le sezioni dei cavi sono indicate in figura La lunghezza massima del cavo scher mato adatto per l encoder incre
156. ssarie all applicazione Occorre inoltre assicurarsi che le singole funzioni siano tra loro interbloccate essenziale che venga sempre eseguito un solo job scritto nella FM 451 Indipendentemente dal complesso degli interblocchi programmati occorre fare attenzione che la FC DIAG_INF venga richiamata solo se necessaria cio in presenza di interrupt diagnostico Le condizioni di lettura si impostano nell OB di interrupt OB 82 Panoramica del Nel si trova a pagina capitolo paragrafo Principi della comunicazione tra CPU e FM 451 Richiami di funzioni Elaborazione di interrupt Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 3 Programmazione della FM 451 6 1 1 Introduzione Tabella dei blocchi Principi della comunicazione tra CPU e FM 451 Nella presentazione del capitolo 6 gi stata descritta la suddivisione in tre gruppi dei blocchi funzionali della FM 451 In questo paragrafo vengono ora mostrati i singoli blocchi funzionali che comandano la comunicazione tra CPU e FM 451 In primo luogo vengono presentati tutti i blocchi utilizzabili con i loro nomi e com funzionali piti Viene inoltre chiarito che occorre scegliere solo i blocchi necessari per la spe cifica applicazione Tabella 6 2 Panoramica di tutti i blocchi funzionali utilizzabili Blocco Riferimenti Funzione l fi Compito Nome Tipo al paragrato Comandare INC_MOD Modo di funzionamento Avanzamento in quote incrementali
157. ssere esattamente analizzato nella superficie di parametrizzazione Con l impostazione del parametro si informa la FC che deve essere avviato un trasferimento di dati Dopo la fine del trasferimento dei dati la FC resetta nuovamente questo parametro Per ogni FC i 4 asterischi possono essere sostituiti dallo specifico signifi cato e TRUE la trasmissione abilitata e FALSE il parametro stato resettato dalla FC se il job stato eseguito senza errori Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 19 Programmazione della FM 451 Jp x EN ENO BOOL Nome Tipo di dati Tipo perif i E A E A Significato Con questo parametro la FC segnala lo stato della trasmissione e TRUE la trasmissione dati attiva e FALSE la trasmissione dati terminata Per ogni FC i 4 asterischi possono essere sostituiti dallo specifico significato Questo parametro necessario solo nella rappresentazione KOP Fare attenzione in proposito al manuale dell utente Software di base per S7 e M7 STEP 7 Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Panoramica del capitolo 6 20 Nel paragrafo si trova a pagina FC REFPT FC ACT_VAL FC FACT_VAL FC ZERO_OFF FC SNG_FCT 6 3 6 6 3 7 N N FC SNG_COM FC TG254 D N 00
158. superficie di configurazione Scegliere la FM 451 dal catalogo delle unit e trascinarla sul posto connettore scelto Prendere nota dell indirizzo dell unit che ora viene visualizzato Esso non importante se nella parametrizzazione di base si vuole utilizzare un valore diverso dal valore di default qui indicato Richiamare ora la maschera di parametrizzazione per la FM 451 con un doppio clic sul numero di ordina zione Parametrizzazione Parametrizzare l unit Passo 1 Compilare la maschera della parametrizzazione di base 2 Fare clic sul pulsante Parametro 3 Compilare le maschere di dialogo Azionamento Asse e Encoder 4 Memorizzare la parametrizzazione con il punto di men File gt Salva 5 Richiamare Test gt Messa in servizio 6 e Caricare i dati macchina sulla FM 451 Scegliere per questo Caricamento Sela FM 451 contiene gi dati macchina validi scegliere ancora il pulsante Attiva Risultato e Il LED parametrizzato nella maschera di service deve accendersi Caso di errore Analizzare le segnalazioni di errore nella maschera Analisi degli errori e modificare i dati macchina corrispondenti 7 Inserire l abilitazione dell azionamento nella maschera Test messa in servizio g Scegliere poi un qualsiasi tipo di esercizio Risultato e Il LED Consenso all avvio deve accendersi Unit di posizionamento FM 451 7 2 EWA 4NEB 720 6009 05 Messa in servizio della FM 451
159. t di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Montaggio e smontaggio della FM 451 3 2 Smontaggio dell unit di posizionamento FM 451 Utensile necessario Modo di procedere Per lo smontaggio dell unit di posizionamento FM 451 occorre un cacciavite con lama da 4 5 mm Nella lista seguente sono elencate le operazioni per lo smontaggio dell unit di posi zionamento FM 451 1 Disinserire la parte di potenza Allentare ed estrarre il connettore frontale Aprire lo sportellino di copertura dell interfaccia dell encoder Staccare i connettori Sub D dei cavi degli encoder Allentare la vite di fissaggio dell unit ov ig i IO Ruotare l unit rispetto al telaio e sganciarla Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 3 3 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Cablaggio della FM 451 Regole principali Ulteriori pubblicazioni Norme e prescrizioni Per una concezione sicura dell impianto indispensabile l impiego degli elementi di comando elencati di seguito e Pulsante d emergenza per la disinserzione dell intero impianto e Finecorsainizio fine per la disinserzione diretta della parte di potenza e Salvamotori per la protezione dei motori Fare riferimento anche ai seguenti capitoli del manuale Sistema di automazione S7 400 M7 400 Configurazione e Raccomandazioni per la manipolazione di unit a rischio elettrostatico ESD Appendice B e
160. t quota reale al volo an annaran FC ZERO_OFF Impostazione del punto di Zero FC SNG_FCT Impostazione singole annann n nna FC SNG_COM Istruzioni operative FC TG254 Quota incrementali 254 FC TG253_5 Quota incrementale 255 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 V Indice 10 11 12 vi 6 4 6 4 1 6 4 2 6 5 6 6 Funzioni di lettura dati dalla FM 451 FC DIAG_INF Lettura delle informazioni diagnostiche FC ACT_DAT Lettura dei dati fondamentali di esercizio o dei dati di service Esempio di programma Dati tecnici LL Messa in servizio della FM 451 Dati macchina e quote incrementali 8 1 8 2 8 3 8 4 8 5 8 6 8 7 Padi DASE li a i e a Dati macchina dell azionamento anean Datl macchina dell Asse ci ciciirieririeri a ERRATI Aggiustamento dell encoder assoluto anane Dati macchina del encoder RISOIUZIONE ini Lie Le et aan Lea cani ia ina Quote incrementali nannaa aaa Tipi di funzionamento e impostazioni 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 Encoder 10 1 10 2 10 3 10 4 Definizioni di validit generale aeaaaee Tipo di funzionamento Marcia manuale JOG ananena Tipo di funzionamento Ricerca del punto di zero Possibilit per la ricerca del punto di zero Tipo di funz
161. ta al traguardo la posizione del traguardo che al max pu essere raggiunta con senso di marcia positiva Traguardo lt FCSW F zona del traguardo differenza di disinserzione negativa differenza di commutazione positiva con senso di marcia negativa Traguardo gt FCSW I 1 2 zona del traguardo differenza di disinserzione positiva differenza di commutazione positiva e Un posizionamento unidirezionale non viene eseguito se il traguardo viene raggiunto nella direzione del posizionamento unidirezionale e Se stato parametrizzato un posizionamento unidirezionale nella direzione di marcia verso il traguardo la posizione del traguardo che pu al max essere raggiunta con senso di marcia positivo Traguardo lt FCSW F 1 zona del traguardo con senso di marcia negativo Traguardo gt FCSW I zona del traguardo Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni Esempio Nelle figura 9 5 viene mostrato un posizionamento con corsa unidirezionale sulla massima posizione del traguardo in senso positivo Vveloce Inversione Traguardo i di direzione diff di commutaz neg diff di disinserz pos zona del trag Figura 9 5 Posizionamento unidirezionale su un traguardo sul fine corsa software Fine Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 600
162. te relativo a questo modo di funzionamento premuto La parte di potenza comanda il motore e pu essere costituita p e da un semplice circuito elettromeccanico con contattori Percorso per giro dell encoder fornisce l informazione su quale percorso compie l asse in relazione ad ogni giro dell encoder E un intervallo in un sistema di misura che viene delimitato dalla risoluzione di un contatore impulsi o dalla zona coperta da un encoder assoluto In un posizionamento comandato l asse si muove verso la posizione programmata quota comandata o traguardo senza retroazione della quota reale Il posizionamento su punti di disinserzione definito da un traguardo da punti di disinserzione da un percorso e da parametri che definiscono la sequenza del posi zionamento L impostazione posizionamento unidirezionale stabilisce la direzione di sposta mento per raggiungere il traguardo Posizionare significa portare in una determinata posizione traguardo entro un tempo definito un asse tenendo presente tutte le forze ed i momenti in gioco Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Glossario Preset quota reale Preset punto di riferimento Punto di commutazione Punto di disinserzione Punto di zero Ricerca del punto di zero Ripristino preset quota reale Risoluzione Segnale di tacca di zero Sincronizzare Sistema di misura L impostazione preset quota reale att
163. ti gli effetti dei controlli della FM 451 Inoltre si pu riconoscere quando la FM 451 segnala il raggiungimento di una posizione Valorizzazioni nel Tutti gli stati di un posizionamento possono essere determinati dai segnali di ritorno programma Consultare allo scopo il capitolo 12 applicativo Unit di posizionamento FM 451 2 4 EWA 4NEB 720 6009 05 Principi del posizionamento 2 3 Avvicinamento al traguardo Definizione Nell avvicinamento alla posizione la FM 451 mette a disposizione diversi controlli e segnalazioni Viene cos controllato l avvicinamento al traguardo generata la segnalazione Posizione raggiunta La segnalazione contenuta nel parametro POS_RCD della FC INC_MOD vedere paragrafo 6 2 1 controllato l arresto nella zona relativa Avvicinamento al L avvicinamento al traguardo inizia con il raggiungimento dei punti di traguardo disinserzione Occorre fare attenzione a quanto segue 1 M e V DN al raggiungimento dei punti di disinserzione la FM 451 attiva il controllo dell avvicinamento al traguardo la quota reale deve aver raggiunto la zona del traguardo nel tempo di controllo la quota reale raggiunge la zona del traguardo il tempo di controllo per l avvicinamento al traguardo viene disattivato se all interno della zona del traguardo la velocit diventa pi piccola o uguale al valore della velocit di arresto la FM 451 annuncia con il segnale POS_RCD Posizione raggiunt
164. tivi Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 11 Tipi di funzionamento e impostazioni Andamento dell avvio Comando di Tabella 9 5 Tipo di asse Asse lineare Asse rotante Start DIR_P DIR_M POS uo 112 212 T 7 1 1 1 x i x WAIT_EN Vveloce Vienta WORKING 1 v Figura 9 3 avvio Avvio di un avanzamento in quote incrementali Le possibilit dell avvio di un avanzamento in quote incrementali dipendono e daltipo dell avanzamento in quote incrementali relativo o assoluto e daltipodiasse La FM 451 analizza il fronte di salita del segnale di start Sull argomento ricordare il capitolo 9 10 Dopo il riconoscimento del comando di avvio e quando tutte le condizioni sono sod disfatte la FM 451 avvia il posizionamento Per l avvio si hanno le seguenti possibilit Comandi di start per l avanzamento in quote incrementali Comando di start con l avanzamento relativo in quote incrementali DIR_P avvio in direzione positiva DIR_M avvio in direzione negativa DIR_P avvio in direzione positiva DIR_M avvio in direzione negativa Comando di start con l avanzamento assoluto in quote incrementali START avvio verso la posizione assoluta del traguardo La direzione determinata in modo univoco tramite il traguardo con il valore istantaneo START il traguardo viene raggiunto con il
165. to Dati di service Figura 12 1 Struttura del DB di canale Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 12 1 Struttura del DB di canale Contenuto del DB La seguente tabella 12 1 riporta il contenuto del DB di canale con i relativi indirizzi di canale assoluti e simbolici Tabella 12 1 Contenuto del DB di canale Indi Nome Tipo Valore Commento rizzo iniziale Indirizzi 12 0 MOD_ADR Registrare WORD W 16 0 Indirizzo dell unit 14 0 CH_ADR Registrare DWORD DW 16 0 Indirizzo del canale 18 0 DS_OFFS Registrare BYTE B 16 0 Offset del set di dati Segnali di ritorno 28 0 CHECKBACK_SIGNALS STRUCT Es Segnali di ritorno 28 7 BOOL FALSE TRUE l unit parametrizzata FALSE l unit non parametriz zata 29 0 START_EN BOOL FALSE e TRUE abilitazione allo start FALSE lo start non abilitato 29 1 WORKING BOOL FALSE e TRUE posizionamento attivo CE FALSE posizionamento non attivo 29 2 WAIT_EN BOOL FALSE e TRUE l asse attende l abilitazione esterna FALSE nessuna funzione 294 SPEED_SL BOOL FALSE e TRUE corsa veloce FALSE corsa lenta 29 5 ZS_RANGE BOOL FALSE e TRUE l asse si trova nella zona di arresto FALSE l asse non si trova nella zona di arresto 29 6 CUTOFF BOOL FALSE e TRUE l asse si trova nella zona di disinserzione FALSE l asse non si trova nella zona di dis
166. to all errore e Sostituire la FM 451 7 0 Canale 1 difettoso possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 7 1 Canale 2 difettoso possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 7 2 Canale 3 difettoso possibile l analisi esatta vedere figura 11 2 Unit di posizionamento FM 451 11 8 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Tabella 11 1 Bit Interrupt diagnostici per errori interni continuazione Segnalazione N analisi e rimozione dell errore dell evento Rottura conduttore dell encoder 0x8090 Causa Cavo encoder tranciato o non connesso Encoder senza segnale incrociato Occupazione dei morsetti errata Lunghezza eccessiva dei cavi Cortocircuito dei segnali dell encoder Effettto Vedere pagind 11 4 Disabilitazione delle uscite Cancellazione del sincronismo per gli encoder incrementali Cancellazione dell abilitazione di start Controllare canale encoder Attenersi alla specifica encoder Il controllo pu essere eliminato tramite l interfaccia operativa di parametrizzazione sotto responsabilit dell operatore Attenersi ai dati tecnici dell unit Errore dell encoder assoluto 0x8091 Causa Effetto Rimo zione Il traffico telegrammi tra FM 451 e encoder assoluto SSI difettoso o interrotto Cavo encoder tranciato o non connesso Errore nel telegramma SSI errore di start o di stop riconosciuto dalla ri
167. to che stato raggiunto il traguardo La zona di arresto una zona simmetrica attorno al traguardo La zona di lavoro la zona compresa tra i finecorsa software parametrizzati che sono stati fissati nei dati macchina La zona di lavoro sempre pi piccola del campo di corsa La zona di posizionamento simmetrica rispetto al traguardo L azionamento deve raggiungere la velocit di arresto nella zona di posizionamento perch si imposti il segnale posizione raggiunta Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Indice analitico A Abilitazione azionamento 6 11 Abilitazione dello start 9 22 Aggiustamento di un encoder 8 12 Albero 10 4 Albero diagnostico 11 6 Alimentazione encoder Approvazioni Asse in tiro Avanzamento in quote incrementali 9 11 assoluto relativo Azionamento B Baudrate 8 14 BIE 6 19 Cc Cablaggio 4 1 Cablaggio del connettore frontale 4 14 Calcolo della risoluzione 8 16 Campo di coraa ampliato 8 12 con encoder assoluti con encoder incrementali 8 3 Canale 8 2 Canale offset 5 3 Cancella percorso residuo Cavi di collegamento B 1 CE marcatura iii A 2 CH_ADR Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Circuito di comando Circuito di potenza 4 4 Codice GRAY Collegamento degli encoder 4 7 Collegamento dei potenziali 4 11 Comando tipo Comando di avvio per una ricerca del punto di zero 9 7 Co
168. to dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo di delucidarli nelle seguenti righe Unit di posizionamento FM 451 2 EWA 4NEB 720 6009 05
169. to di Zero ne Avvio di un avanzamento in quote incrementali Rotazione del sistema di coordinate a causa di uno spostamento del punto di Zero EREKE E RENER EE EERTE PA Posizionamento unidirezionale su un traguardo sul fine corsa software Fine Forma dei segnali degli encoder incrementali Valorizzazione quadrupla a Visualizzazioni di stato e di errore della FM 451 Albero diagnostico bit nei DB di canale dal byte 72 DIAGNOSTIC_INT_INFO nunaa 11 6 Struttura del DB di canale nunnana 12 1 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Indice Tabelle 4 1 4 2 4 3 4 4 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 8 1 8 2 8 3 8 4 9 1 9 2 9 3 9 4 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 11 1 12 1 Significato dei pin delle prese a 15 poli Sub D CH1 CH2 e CH3 degli encoder Significato dei morsetti del connettore frontale Funzioni degli ingressi digitali Funzioni delle uscite digitali Memorizzazioni nel DB di canale Panoramica di tutti i blocchi funzionali utilizzabili Analisi delle informazioni diagnostiche della FM 451 Breve descrizione delle FC dei modi di funzionamento Istruzioni operative per i modi di funzionamento Elenco delle FC di scrittura dati sulla FM 451 aa Elenco delle FC di lettura Blocchi
170. to nelle vicinanze del traguardo 2 3 2 2 Andamento della velocit in un posizionamento nennu 2 4 2 3 Avvicinamento al traguardo eeun eenaa 2 5 2 4 Fine di un posizionamento 2 7 3 Montaggio e smontaggio della FM 451 3 1 Montaggio dell unit di posizionamento FM 451 3 2 3 2 Smontaggio dell unit di posizionamento FM 451 3 3 4 Cablaggio della FM 451 4 1 Cablaggio della parte di potenza annann 4 4 4 2 Descrizione dell interfaccia encoder LL 4 6 4 3 Collegamento degli encoder aaee 4 7 4 4 Descrizione dell interfaccia di periferia enanar 4 9 4 5 Cablaggio dell interfaccia di periferia 4 14 Parametrizzazione della FM 451 Programmazione della FM 451 6 1 6 1 1 6 1 2 6 1 3 6 2 6 2 1 6 2 2 6 2 3 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 6 3 7 6 3 8 Principi di programmazione della FM 451 Principi della comunicazione tra CPU e FM 451 annaa Richiamo di funzioni ae AART ANERIAN RAER TORA Elaborazione di interrupt idan uKrraNN ERAKETAN Funzioni per il comando della FM 451 FC INC_MOD Avanzamento in quote incrementali FC JOG_MODE Manuale JOG anaana FC REF_MODE Ricerca del punto di zero Funzioni di scrittura dati sulla FM 451 FC REFPT Preset punto di riferimento FC ACT_VAL Preset quota reale naana FC FACT_VAL Prese
171. to un nuovo spostamento del punto di zero a partire dal vecchio sistema di coordinate Con l assegnazione di uno spostamento del punto di zero di 0 mm si annulla uno spostamento di punto di zero preesistente Con ad esempio uno spostamento del punto di zero di 45 si riconosce che questa impostazione ruota il sistema di coordinate Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 17 Tipi di funzionamento e impostazioni Utensile per IST 340 A0 G 45 Utensile per Sp IST 25 Il punto di zero ruota di 45 Tutti i punti dell asse rice vono nuove coordinate Figura 9 4 Rotazione del sistema di coordinate a causa di uno spostamento del punto di zero Nell esempio della figura questo significa per il passaggio Fine dell asse rotante tenendo conto di un NPVvecchio 0 Tenendo conto di un NPVyecchio 0 si ha un nuovo valore di 385 Poich alla fine di un asse rotante con un senso di rotazione positivo la quota ricomincia nuovamente da 0 si calcola la quota reale effettiva di 25 Valorenuovo Valorevecchio NPVnuovo NPV vecchio Fine dell asse rotante IvaloreFinedell asserotante deve poi essere sottratto quando Valorevecchio NPV nuovo NPV vecchio maggiore della fine dell asse rotante Unit di posizionamento FM 451 9 18 EWA 4NEB 720 6009 05 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 8 Impostazione Preset punto di riferimento De
172. trasduttore assoluto SSI essa risulta Indeterminazione tempo di esecuzione telegramma tempo monoflop Per encoder assoluti programmabili Indeterminazione tempo di esecuzione telegramma tempo monoflop 1 max frequenza di incremento Costruttori Consigliamo l impiego degli encoder assoluti della SIEMENS vedere appen dice B Unit di posizionamento FM 451 10 6 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Osservazioni preliminari Scopo del capitolo Analisi degli errori nel programma applicativo L unit di posizionamento FM 451 offre possibilit diagnostiche per e errori sull unit e sulla periferia collegata e e errori che si verificano nel comando dell unit Il capitolo descrive il modo di procedere per il trattamento degli errori nell impiego della FM 451 La diagnostica pu prendere in considerazione tre eventualit e Unit guasta L unit guasta presenta errori o guasti propri L unit deve essere in questo caso sostituita e Errori in conseguenza dei quali la FM 451 attiva un interrupt diagnostico e Errori generici che l unit memorizza nel suo buffer diagnostico Questi ultimi sono errori che la FM 451 riconosce nella parametrizzazione o nel comando e che non attivano interrupt diagnostici e errori che si verificano nel funzionamento asincrono rispetto al comando e che attivano tramite un bit d errore cumulativo un interrupt diagnostico Co
173. tri Indipendentemente dai loro compiti specifici tutte le FC leggono i segnali di ritorno della FM 451 p es la quota reale La corrispondente FC memorizza i valori letti nel DB di canale CHECK_BACK_SIGNALS_ACT POS Tutte le FC influenzano il risultato binario BIE e BIE 1 la trasmissione dei dati si conclusa correttamente e BIE 0 la trasmissione dei dati si conclusa con un errore In caso di errore BIE 0 il parametro RET_VAL fornisce ulteriori informazioni In tutte le FC vengono impostati parametri dal nome e dalle funzioni identiche Le descriviamo per esteso quindi un unica volta Le FC singole sono indicate nell elenco solo con un abbreviazione Nome Tipo di dati Tipo Significato perif BLOCK_DB Numero del DB di canale per la FM 451 attuale Per ogni canale della FM 451 disponibile un solo DB di canale In esso sono memorizzati tutti i parametri RET_VAL Returncode della SFC WR_REC Tutte le FC di scrittura utilizzano per la trasmissione dei dati la SFC WR_REC Se si verifica un errore BIE 0 possibile analizzare il parametro RET_VAL Per il modo con il quale analizzare il parametro consultare il capitolo 2 del manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema DATA_ERR IN_ Errore nei dati Se nell operazione di verifica dei dati trasmessi la FM 451 riconosce un errore nei dati imposta il parametro L errore pu quindi e
174. uita guasto 11 Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 11 3 Trattamento degli errori 11 2 Interrupt di diagnostica Finalit Gli errori che danno luogo a un interrupt diagnostico sono controllati in arrivo e in partenza La FM 451 segnali gli errori in arrivo tramite e illuminazione dei LED INTF e EXTF vedere figura 11 1 e e impostazione del bit 0 0 nell OB 82 OB 82_MDL_DEFECT Avvertenza Un interrupt diagnostico in arrivo quando presente almeno un errore Se un errore ma non tutti gli errori viene rimosso i rimanenti errori presenti vengono ancora segnalati come in arrivo Un interrupt diagnostico quindi in partenza solo se viene eliminato l ultimo errore sull unit Condizione preli Condizione per l analisi della causa di un interrupt diagnostico che l OB di inter minare rupt OB 82 vedere manuale di programmazione Software di sistema per S7 300 400 Sviluppo di programmi sia stato integrato nel programma applicativo Gli interrupt diagnostici devono essere abilitati nella parametrizzazione base Avvertenza Se l OB 82 non stata integrato in caso di interrupt diagnostico la CPU va in con dizione di STOP Unit di posizionamento FM 451 11 4 EWA 4NEB 720 6009 05 Trattamento degli errori Reazione della AI verificarsi di un interrupt diagnostico la FM assume una definita condizione di FM 451
175. ulla lo spostamento dell impostazione delle coordinate che viene realizzato con Preset quota reale o Preset quota reale al volo Il comando singolo viene richiamato con l FC SNG_COM Nel DB di canale devono essere assegnati i valori corrispondenti Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 15 Tipi di funzionamento e impostazioni 9 7 Spostamento del punto di zero Definizione Con l impostazione del punto di zero si sposta del valore indicato il punto zero del sistema di coordinate Il segno definisce la direzione dello spostamento nel sistema di coordinate Calcolo dei nuovi Tutti valori nel sistema spostato di coordinate si calcolano con seguente formula valori Valorenuovo Valorevecchio NPVnuovo NPV vecchio NP Vecchio contraddistingue un vecchio spostamento del punto di zero preesistente Se prima del richiamo non era attivo alcun spostamento del punto di zero per NPV vecchio si indica il valore 0 Si pu cosi calcolare quali valori delle coordinate accettare p e i fine corsa software Condizione Per questa impostazione rispettare le seguenti condizioni preliminari reliminari x p e Passe deve essere sincronizzato e Perun asse lineare lo spoatamento del punto zero deve essere scelto in modo che dopo il richiamo i fine corsa software si trovino ancora all interno del campo numerico ammesso e Perun asse rotante lo spostamento del punto di zero deve essere pi piccolo del va
176. un posizionamento perfetto La FM 451 un unit funzionale per il posizionamento su punti di disinserzione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 2 1 Principi del posizionamento Panoramica del capitolo 2 2 Se si desidera realizzare un posizionamento su punti di disinserzione con la FM 451 l azionamento viene comandato tramite le uscite digitali per la corsa veloce o lenta e per la relativa direzione Con l unit di posizionamento FM 451 per azionamenti a marcia lenta e veloce si possono posizionare due assi tra loro indipendenti Gli assi possono essere lineari o rotanti Nel seguente capitolo sono trattati i seguenti argomenti si trova Zone e punti di intervento nelle vicinanze del traguardo Nel paragrafo a pagina Andamento della velocit in un posizionamento Avvicinamento al traguardo 24 Fine di un posizionamento Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Principi del posizionamento 2 1 Zone e punti di intervento nelle vicinanze del traguardo Introduzione Questo capitolo fornisce informazioni sull interazione dei singoli dati macchina Una dettagliata descrizione dei dati macchina riportata nel capitolo 8 Definizione dei Ogni traguardo viene identificato da pi zone che possono essere parametrizzate punti di introducendo valori opportuni Ad ogni zona corrisponde uno specifico compito disinserzione e delle zone
177. uzioni operative singole secondo quanto prestabilito Richiamo in rappresentazione KOP Richiamo in rappresentazione AWL FC SNG_COM CALL SNG_COM EN ENO DB_NO DB_NO RET_VAL RET_VAL _ IN_SNG_C DATA_ERR DATA_ERR JP_SNG_C JP_SNG_C IN_SNG_C Per un richiamo della FC SNG_COM fare attenzione che siano rispettate le seguenti premesse e idati per le istruzioni operative singole devono essere memorizzati nel DB di canale nel campo dati SINGLE_COMMANDS Fare attenzione a questo propo sito che tutti i parametri del campo dati contengano dati corretti e tutte le condizioni preliminari del paragrafo 6 3 devono essere rispettate La tabella seguente descrive i parametri del blocco funzionale FC SNG_COM Nome Tipo di dati DB_NO Tipo Significato Numero del DB di canale RET_VAL DATA_ERR IN_SNG_C Returncode della SFC WR_REC Attivazione richiamo istruzioni operative singole JP_SNG_C Stato richiamo istruzioni operative singole Tipi di parametro E parametro d ingresso A parametro d uscita E A parametro di trasferimento parametro di attivazione Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 6 27 Programmazione della FM 451 6 3 7 FC TG254 Quota incrementali 254 Funzione Con la FC TG254 si trasferisce la quota incrementale 254 per il modo di funziona mento Avanzamento in quote incrementali La FC esegue le seguenti azioni e trasferimento del valore
178. va negativa da 0 001 mma 1 000 000 000 mm con risoluzione gt 1 per da 0 001 mma 100 000 000 mm con risoluzione lt m i per Vveloce La differenza di commutazione definisce il punto di commutazione nel campo di corsa in cui l azionamento commuta da marcia veloce a marcia lenta La differenza di disinserimento definisce il punto di disinserzione nel campo di corsa in cui l azionamento in marcia lenta viene disinserito A questo punto comincia l avvicinamento al traguardo che non pi influenzabile I valori valgono per tutti i traguardi della FM 451 con eccezione della quota incrementale 255 Regole Nell introduzione dei valori rispettare le seguenti regole e valori per il senso positivo e negativo possono essere diversi la differenza di commutazione deve essere maggiore della differenza del punto di disinser zione la differenza di comutazione deve essere minore della fine dell asse rotante la differenza di disinserzione deve essere maggiore della met del campo del traguardo la distanza tra il punto di commutazione ed il punto di disinserzione deve essere scelta abbastanza grande per consentire all azionamento di commutare dalla marcia veloce alla marcia lenta la distanza dal traguardo deve essere scelta in modo che l azionamento si arresti nel campo del traguardo Ulteriori informazioni per la disposizione dei campi si trovano nel capitolo 2 1 0 Traguardo 1000 mm
179. viamento della CPU Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Parametrizzazione della FM 451 Help integrato Alimentare il DB di canale Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 La superficie di parametrizzazione dotata a supporto della parametrizzazione dell unit di posizionamento FM 451 di un help integrato L help integrato viene richiamato in questo modo con il comando di menu Help Argomenti oppure premendo il tasto F1 Prima di programmare l unit con il programma applicativo si devono fornire al canale DB i dati pi rilevanti 1 Richiamare con il Program Editor dello STEP 7 il canale DB DB_ABS o il DBI1 Introdurre all indirizzo MOD_ADR l indirizzo di unit dell unit di posiziona mento FM 451 in formato esadecimale 512 corrisponde per es in formato esadecimale a 200 Registrare nel DB di canale per il parametro MOD_ADR indirizzo 12 0 il valore W 16 200 Introdurre all indirizzo CH_ADR l indirizzo iniziale del canale in formato esadecimale L indirizzo di canale un indirizzo specifico per ogni canale canale 1 indirizzo iniziale del canale xxx x indirizzo dell unit in formato esadecimale 8 per es 200 8 Registrare nel DB di canale per il parametro CH_ADR indirizzo 14 0 il valore DW 16 1000 canale 2 indirizzo iniziale del canale xxx x indirizzo dell unit in formato esadecimale 8 8 per es
180. visioni non un dato macchina Esso viene derivato dai due dati i gt complessive dell encoder e incrementi per giro dell encoder e e numero dei giri Numero totale di divisioni incrementi per giro dell encoder numero dei giri Controlli La FM 451 controlla in esercizio il trasduttore ad essa collegato Interruzione conduttore interruzione conduttori e segnali a 5 V e impulsi di disturbo Impulsi di disturbo degli encoder incrementali controllo Con l attivazione del controllo la FM 451 controlla per un encoder incrementale i segnali della tacca di zero A A B B Ne N Il controllo riconosce Interruzione dei conduttori l interruzione dei conduttori corto circuito dei singoli conduttori la distanza dei fronti degli impulsi di conteggio la caduta dell alimentazione dell encoder Impulsi di disturbo degli encoder incrementali Un encoder incrementale tra due tacche di zero consecutive deve fornire sempre lo stesso numero di incrementi La FM 451 controlla che la tacca di zero di un encoder incrementale arrivi al momento giusto Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 15 Dati macchina e quote 8 6 Risoluzione Definizione Interdipendenza del percorso possibile con la risoluzione Calcolo della risoluzione Arrotondamento dei valori 8 16 La risoluzione non un dato macchina diretto Esso viene per calcolato dalla FM 451 sulla base d
181. ware parametrizzati vengono controllati Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 8 9 Dati macchina e quote 8 4 Aggiustamento dell encoder assoluto Definizione Che cosa si stabilisce Assunzioni per l aggiustamento dell encoder assoluto 8 10 L aggiustamento dell encoder assoluto stabilisce una relazione tra il sistema di coor dinate e l encoder Quando si parametrizza la FM 451 con la superficie di parametrizzazione si stabi liscono tra l altro i seguenti valori e fine corsa software Inizio FCSW e Fine FCSW F questi sono i limiti della zona di lavoro e coordinata del punto di zero REF questo un valore dalla zona di lavoro del sistema di coordinate e aggiustamento dell encoder assoluto questo un valore dal campo dei valori dell encoder assoluto da 0 al massimo numero di divisioni 1 Per l esempio che si vuole elaborare in questo capitolo valgono le seguenti assun zioni e coordinata del punto di zero 125 mm e zona di lavoro da FCSW I da 1000 mm a FCSW F 1000 mm e aggiustamento dell encoder assoluto 0 e zona dell encoder 2048 divisioni e encoder assoluto utilizzato non pu essere messo a punto esattamente in modo meccanico e non offre la possibilit di impostare il valore dell encoder in modo mirato Dalla relazione tra i due valori Coordinata del punto di riferimento e aggiustamento dell encoder assoluto la FM 451 offre co
182. ware stabilisce la fine dell area di lavoro dell asse Le impostazioni sono funzioni dell unit di posizionamento FM 451 per e preset punto di riferimento e preset quota reale Le impostazioni singole consentono all unit di posizionamento FM 451 di e avviare un posizionamento unidirezionale e non valutare l ingresso di abilitazione e disinserire il finecorsa software Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 Glossario 3 Glossario Incrementi per giro di un encoder Ingresso di abilitazione Ingresso veloce Inizio finecorsa software Marcia manuale Parte di potenza Percorso per giro dell encoder Percorso possibile Posizionamento comandato Posizionamento su punti di disinser zione Posizionamento unidirezionale Posizionare Glossario 4 Gli incrementi per giro di un encoder rappresentano il numero di impulsi che un encoder genera al giro L ingresso di abilitazione un ingresso digitale presente su ogni canale dell unit di posizionamento Con l ingresso di abilitazione si pu attivare e bloccare un posizio namento Un ingresso veloce dispone a differenza di uno normale di un tempo di ritardo pi breve L inizio finecorsa software stabilisce l inizio dell area di lavoro dell asse Il modo di funzionamento Marcia manuale JOG muove l asse in direzione posi tiva o negativa Il modo di funzionamento attivo fino a quando il pulsan
183. zero la direzione di avvio deve essere parametrizzata in modo Vienta positivo Vveloce Unit di posizionamento FM 451 EWA 4NEB 720 6009 05 9 9 Tipi di funzionamento e impostazioni Tabella 9 4 Tutte le possibilit di una ricerca del punto di zero continuazione Condizioni per la ricerca del punto di zero All avvio della ricerca del punto di zero l azionamento si trova sul punto di zero e la posizione della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero parametrizzata in modo negativo e la posizione di avvio della ricerca del punto di zero posizionata sul fine corsa del punto di zero e Ja direzione di avvio positiva All avvio nella direzione di marcia parametrizzata Andamento della ricerca del punto di zero SYNC Vienta l azionamento si trova tra il fine corsa del punto di zero ed il fine corsa di inversione La direzione di avvio punta sul fine corsa di inversione e la posizione della tacca di zero rispetto al fine corsa del punto di zero parametrizzata in modo positivo e il fine corsa di inversione pi positivo del fine corsa del punto di zero e Ja direzione di avvio positiva R inversione di direzione REF fine corsa del punto di zero N tacca di zero dell encoder SYNC sincronizzazione r

Visualizza

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents