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PIX Manuale

1. iii 113 FIeQuenza ariVIOGUIAZiONe sissi lhi leali 114 Compensazione Tempi MONU sorrera Aa OA e A E 115 IMPOSIAZIONeE DEDI iu a A a ANA 116 Protezione PEANelilicelubelalali baia 116 LE MeonuA APPLICATION cinte 117 SIRCO Automazione Conligurazione Funzione PID zii 117 EE a FTE 241 PIERRE AI EEA PORRO VER RENE DADA EEE A E EEA AA ENEL VEDI EAEE REI DR 121 ML REI CORRO I 121 1 8 Menu amp COMMANDS lle 123 EN IARA OR AO RE CR E IO DOSI ORE MO O II MTA I 123 ESCE O TE EA AT E VOO T 124 Chiave oi Programmazione scleri 124 Alola a aran AAE T EA O la 124 F9 Ment H HIDDEN viinin N E A 125 CONNOR irrita ardea OAOA 125 Estensione Lettura Paramet scaccia aaa 126 Comandi GNE Serale issidein iii eroe 127 Capitolo 8 Protocollo Modbus RTU per Drive PIX a aaasssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 128 8 1 introdu z0ne iogan a O E E 128 8 211 Protocollo MODBUS cansarssunnuno iaaa ia ee a 128 8 3 Formato delMessaggias aa ilaele 128 MOLARE Lelio ia 128 SZ COC E AONE iena 129 IRCO E A A E N T A O 129 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi iii 129 9 9 9 IMPOSTAZIONE lineas enale ascii cile ian 129 8 4 Le funzioni Modbus per Drives an a e A a E a A 130 CA our RegS USCHE ilconte 130 0 4 2 Lelura Registri NESSI sE E a a a a 131 0 43 Rrelmposiazione SMgolREJISTI icaro 131 gA Aoa SAO OT iaa A OE a E E N A T Ti 131 8 4 5 Preimpostazione Registri MUItipli 16 sssini a a
2. disponibile su uscita digitale programmata come Freq thr 1 e Freq thr 2 codice di programmazione 34 41 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P440 Frequencythri 0 0 50 Hz 0 1 4 4 P441 Freqprog 1 hyst 0 5 0 DD Hz 0 1 4 5 Segnalazione Velocit a Regime La funzione consente la segnalazione di un eventuale variazione di velocit durante il funzionamento a velocit costante P 460 Const speed tol Banda di tolleranza a velocit costante Definizione della tolleranza della variazione di velocit P 461 Const speed dly Ritardo segnalazione variazione costante Tempo di ritardo per la segnalazione n E IE N E Lu P460 7 ye Speed ref i ba amp _T_ signal i PABT P461 Figura 7 6 17 Segnalazione variazione di velocit La segnalazione dello stato di velocit costante disponibile su uscita digitale programmata come Steady state codice di programmazione 6 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P460 Constspeed tol 0 0 2 Hz 0 1 478 P461 Constspeeddly 0 1 0 2 sec 0 1 479 Soglia Sovratemperatura Dissipatore Controllo e visualizzazione della temperatura dissipatore del drive P 480 Heatsnk temp lev Soglia temperatura dissipatore Impostazione della soglia di temperatura in C P 481 Heatsnk temp hys Isterisi temperatura dissipatore Tolleranza per la segnalazione della soglia di temperatura La visualizza
3. F 100 Frequency Ref 0 Riferimento frequenza 0 F 107 Frequency Ref 7 Riferimento frequenza 7 E possibile selezionare fino a 8 frequenze di funzionamento il cui valore viene impostato in questi parametri La selezione di tali frequenze pu essere eseguita mediante la codifica binaria di 3 ingressi digitali Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 La tabella riportata di seguito descrive la sequenza base della selezione binaria per una configurazione completa della Multispeed function Freq sel 1 Freq sel2 Freq sel 3 Active ref frequency O O O F 100 Freq Ref 0 1 O O F 101 Freq Ref 1 O 1 O F 102 Freq Ref 2 1 1 O F 103 Freq Ref 3 O O 1 F 104 Freq Ref 4 1 O 1 F 105 Freq Ref 5 O 1 1 F 106 Freq Ref 6 1 1 1 F 107 Freq Ref 7 82 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente La seguente figura descrive la selezione di un controllo di 8 Multivelocit Freq Selectable through MitFreq Channel 1 F 060 MitFreq Channel 2 F 061 Freq ref 3 Freq ref 2 Freq ref 4 Freq ref 1 Freq ref 6 Freq ref i Freq sel 1 Freq sel 2 Freq sel 3 FWD RUN or REV Figura 7 5 3 Multivelocit Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA F100 Frequency ref 0 0 F020 F020 Hz 0 1 sii F101 Frequency ref 1 0 F020 F 020 Hz 0 1 312 F102 Frequency ref 2 0 F020 F 020 Hz 0 1 313 F103 Fr
4. iii 70 Uscite Digitali della Scheda di Regolazione iii 71 Ingresso Analogico della Scheda di Regolazione iiiiiiiiiiiiiiii 72 Abinazione VO VIa nannini 74 Conligurazione Enea seridie iun each 77 7 5 MenuF FREQUENCIESTRAMPSiuclllaiaaiaaieana 79 Moen OMENO siii alii 79 HEROINE Oaa aa E E A AE A E E A A NA 80 SIR aaa E EE TAA TON E E T ON 81 Funzione VUn VEO iea E EE E E O E 82 GonnourazZ on ERIE EAA E A N A 84 SEE ARR RR RE RR O PCI E 86 l o Menu P FARAMETERS a Le alhelcmcl aaa 87 ECHI PIREO ORE EIA IE 87 ANCO licia oata 91 UM 91 COME 93 Limie Freguenza Sciliar 94 COMPENSAZIONE SCONNICN Orca ii 95 200 PRESEPI ARABO ROSATI AE ORDINI RIO CIC ROSEO ERO AA SRI OOO MACAO RN RI 96 REG0IaZIo Neale lait 97 Funzione Antosia AONE sicilia 97 Coeli A E EN 97 HME CONEN E rora eTe E TO A T E TE E R E A TT E E 97 Coro DE BUS drenu a a E A A 99 ConligurazioneAllame SovracCoPDia soiien A E A E 101 SOVIGECAIICO MOTOT E siriana rana 102 Configurazione Frenatura DC a 102 FUNZIONE AUIDCAPIUO sicilia aa 103 Gestione Undervolage scicchie da lacci 104 GEStoOnNeOVenvoNa0 e snnniila iena dae 108 Conligurazione AUOFeSet sicilia bilia 109 Gonligurazione Guasto EsterNO nenene a a allea 110 Riduzione Tensione Fusca ssaa 110 S0gle di Freuen oessa erir TEE E Ea E E ENOTA E iae 112 Segnalazione Velocita a Regime mavisinin a A A laa 113 Soglia Sovratemperatura Dissipatore
5. sottotensione UV sovratensione OV e sovracorrente OC e sovracorrente istantanea OCH e allarme esterno programmabile EF e time out linea seriale St P 380 Autoreset attmps Tentativi di autoreset allarmi Impostazione del numero di tentativi di ripartenza dopo il rilevamento dell allarme P 381 Autoreset clear Reset tentativi di autoreset allarmi Quando abilitato azzera il counter degli eventi impostati nel parametro Autoreset attmps P 380 se non viene rilevato nessun allarme entro un tempo pari a 10 minuti P 382 Autoreset delay Ritardo tentativi autoreset Impostazione del ritardo che intercorre tra il rilevamento dell allarme e l inizio della sequenza di autoreset P 383 Autores fit rly Stato rele di allarme durante autoreset Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 109 Definizione dello stato del rel allarmi e delle uscite digitali durante la funzione di autoreset quando programmati come segue Relays amp Dig Out programming P 383 Alarm state No alarm state o on OF ON _ tgy0340 Nora Il normale comando di Reset pu essere fornito anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs Il comando di reset sar eseguito solamente se il drive in condizioni di blocco comandi RUN e Reverse disabilitati e la causa dell allarme eliminata Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P380
6. lt 8 Set frequency Figura 7 5 2 Min amp Max Frequenza di riferimento Comportamento dell inverter intorno ai valori minimi Impostazione di P 081 in condizione A e Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 A senza rispettare il tempo di accelerazione impostato e L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi luogo a partire dal valore di P 081 Impostazione di P 081 in condizione B e Applicando il comando di RUN il motore raggiunger la frequenza impostata nel parametro P 081 B senza rispettare il tempo di accelerazione impostato Fino al valore di F 021 l incremento del riferimento non effettuer alcuna variazione di frequenza ai capi del motore tale incremento avverr comunque con il tempo di accelerazione impostato e L azione del riferimento sulla curva di frequenza avr quindi effetto a partire dal valore di F 021 parametri Max output freq P 080 e Min output freq P 081 sono espressi come percentuale del valore di Max ref freq F 020 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA F020 Maxreffreqg 9 D 500 Hz 0 1 305 F021 Min ref freq 0 0 F 020 Hz 0 1 306 parameter value depending by drive type Sorgente Riferimenti F 050 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 F 051 Ref 2 Channel Canale riferimento 2 Come descritto nella figura 7 5 1 la sorgente da cui i 2 riferimenti di velocit sono f
7. 10Vdc 50mA morsetto 11 Tollerance 10Vdc 3 15Vdc 5 Manuale Utente Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 19 3 3 7 Precisione Riferimento Risoluzione del riferimento fornito da ingressi analogici ai morsetti 0 1 Hz funzione del fondo scala e 1 bit per il segno Risoluzione del riferimento fornito da linea seriale 0 01 Hz Velocit ad anello aperto le diminuzioni di velocit dipendenti dal carico possono essere parzialmente compensate per mezzo della compensazione dello scorrimento la precisione resta comunque dipendente anche dalle caratteristiche del motore collegato 20 Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale Utente Capitolo 4 Montaggio 4 1 Specifiche Meccaniche z a i i Figure 4 1 1 Dimensioni PIX 4 2 Distanze di Montaggio Nota Durante il montaggio bisogna tener conto delle misure indicati in questo manuale Utilizzare gli strumenti e gli attrezzi tecnici appropriati necessari Manipolazioni inadeguate e impiego di attrezzi inadatti possono provocare danni Figura 4 2 1 Inclinazione massima max 30 Inclinazione massima ammissibile 30 Nora Gli inverter devono essere sistemati in modo da garantire attorno ad essi la libera circolazione dell aria La distanza superiore ed inferiore deve essere di almeno 150 mm Frontalmente deve essere mantenuto uno spazio libero di almeno 50 mm Non si devono installare nelle vicinanze dell
8. 5 2 Parte di Potenza Tabella 5 2 1 1 Collegamento e denominazione dei morsetti di potenza FUNZIONE TERMINALI ALIMENTAZIONE DI RETE TOP 230V MONOFASE CONNESSIONE DI TERRA USCITA TRIFASE LATO MOTORE V U CONNESSIONE DI TERRA BOTTOM 5 2 2 Sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza Sezione minima Sezione massima mm mm Nora Utilizzare esclusivamente cavi in rame a 75 C In caso di cortocircuito verso terra sull uscita dell inverter PIX la corrente nel cavo di terra del motore pu essere un massimo di due volte il valore della corrente nominale l Attenzione Manuale utente Capitolo 5 Collegamento Elettrico 25 5 2 3 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio La tensione di rete viene raddrizzata e filtrata tramite condensatori Per tutte le taglie viene montato un ponte a diodi con resistenza di precarica In caso di sovratensione nel circuito intermedio segnalazione OV oppure sottotensione segnalazione UV non pu essere prelevata energia dal circuito intermedio poich il ponte inverter bloccato Durante il funzionamento normale la tensione DC del circuito intermedio U ha un valore uguale a U 2 Quando il motore trascinato dal carico in fase di rallentamento oppure frenatura attraverso il ponte inverter l energia fluisce nel circuito intermedio dove di conseguenza la tensione aumenta Ad un determinato valore della tensione l inverter viene bloccato
9. Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive S 202 Ref 1 Channel Canale riferimento 1 Definisce la sorgente da dove il Riferimento 1 fornito e controllato Per ulteriori informazioni riferirsi al capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference Source S 203 Frequency ref 0 Frequenza digitale 0 Riferimento di frequenza digitale Rappresenta anche la prima frequenza digitale della selezione delle Multivelocit F 100 F 116 E possibile un impostazione sia con valori positivi che negativi Tale segno determiner il senso di rotazione del motore In entrambe le condizioni il comando fisico di Reverse attivo quando abilitato Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq S 201 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA S 200 Cmd source sel 1 Terminals 1 0 4 400 2 Virtual 3 FoxLink 4 Control word S 201 Max ref freq 5 25 500 Hz 0 1 305 S 202 Ref1 channel 0 Null 3 0 8 307 1 Analoginp 1 imp tramite 1 200 1 204 2 non utilizzato 3 Freq ref x imp tramite S 203 o F100 4 Multispeed imp tramite F 100 F 116 o Motorpotent imp tramite F000 F013 6 non utilizzato 7 non utilizzato 8 non utilizzato S 203 Frequency ref 0 0 500 500 311 valore parametro dipendente dal tipo di drive S 300 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 S 301 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 Impostazione dei t
10. attiva durante l esecuzione della rampa fornendo cos al sistema la massima disponibilit di coppia e consentendo il raggiungimento dei valori massimi impostati nel rapporto V F La riduzione della tensione d uscita verr attivata al raggiungimento della condizione di velocit costante fine rampa 110 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente P 421 V reduction fact Fattore di riduzione tensione di uscita Impostazione del livello della tensione d uscita che sar applicata ai capi del motore Il settaggio del parametro in percentuale della tensione risultante dalla curva V f vedi figua 7 6 14 P 422 V fact mult src Sorgente fattore moltiplicativo della tensione di uscita Il livello di riduzione della tensione d uscita pu essere regolato linearmente mediante un riferimento gestito tramite ingresso analogico Tale regolazione avverr nei valori compresi tra il 10 impostando l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore impostato nel parametro P 421 10V 20mA Nora Il livello di riduzione applicato alla tensione d uscita sar in proporzione al valore determinato dalla caratteristica del rapporto V f Esempio P 421 30 Caratteristica V f del motore 220V 50Hz Alimentazione del motore 220V 50Hz Il valore di P 422 sar il seguente 220 220 x 30 100 154 100 An input 10V 20mA Figure 7 6 14 Fattore moltiplicativo riduzione tensione Ramp Profile Fig
11. p coppie polari 4 n poli 2 2 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 65 S 152 Motor power factor Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 S 153 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 5 150 Motorrated curr 0 A 0 1 406 S 151 Motor pole pairs 1 60 407 S 152 Motor power fact 0 01 1 0 01 408 S 153 Motor stator R 0 99 99 onm 0 01 409 valore parametro dipendente dalla taglia del drive Riferimenti e Comandi S 200 Cmd source sel Selezione sorgente comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP S 200 1 START amp STOP tramite morsetti In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito connettendo a 15V l ingresso digitale 1 programmato di default come RUN La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 Nora Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato solamente in funzione del impostazione del parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale di Start Stop sen
12. A 001 Reference A 000 PID mode Disable 0 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 A 002 Feed back Figura 7 7 3 PID Mode as Voltage Sum or Direct A 001 PID reference selector Selettore riferimento PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di riferimento del regolatore PID A 001 0 A 001 1 A 001 2 A 001 3 A 001 4 A 001 5 A 001 6 A 001 7 Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Frequency ref Ramp output Digital ref Encoder freq Nessun riferimento selezionato Riferimento connesso all ingresso analogico 1 Riferimento connesso all ingresso analogico 2 Riferimento connesso all ingresso analogico 3 Riferimento connesso alla variabile Frequency reference Riferimento connesso all uscita del blocco di rampa Riferimento impostato dal parametro PID digital ref Riferimento connesso all ingresso encoder A 002 PID Fbk sel Selettore retroazione PID Questo parametro definisce e seleziona la sorgente del segnale di feedback del regolatore PID A 002 0 A 002 1 A 002 2 A 002 3 A 002 4 A 002 5 A 002 6 A 002 7 Null Analog inp 1 Analog inp 2 Analog inp 3 Encoder freq Output curr Output torque Output power Nessun feedback selezionato Feedback connesso all ingresso analogico 1 Feedback connesso all ingresso analogico 2 Feedback connesso all ingresso analogico 3 Feedback co
13. Massa di riferimento per ingr Analogico 0 10V 0 20mA 4 20mA 10 IN AN 1 Analog Input 1 Ingresso Analogico programmabile 1 200 1 0 10V in tensione Ri 20 kOhm in corrente Ri 500 Ohm 11 10V 10V OUT Alim ausiliaria per potenziometro 10 V 3 50mA 11 per p 15 GND 0v_______ Massadiriferimento o 16 FB Link __ LineaSeriale 17 FB jLink LineaSerale _______ NOTA Nella versione XXA non sono presenti i terminali n 8 9 10 11 e le relative funzioni Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti Tabella 5 3 2 1 Massima sezione dei cavi ammessa dai morsetti della scheda regolazione Dati di collegamento regolazione Rigido Flessibile Dim conduttori mm mmf AWG 0 22 1 0 22 1 26 18 Flessibile con capocorda a puntale senza con collare isolante 0 25 0 34 0 25 0 34 Lunghezza di spelatura Massima lunghezza dei cavi Tabella 5 3 2 2 Massima lunghezza dei cavi Massima lunghezza dei cavi Sezione cavo _ mm Lunghezza max m 30 60 90 Manuale utente Capitolo 5 Collegamento Elettrico 29 5 4 Interfaccia seriale RS 485 5 4 1 Generalit Sui drive della serie PIX la linea seriale RS485 permette di trasmettere i dati mediante un doppino costituito da due conduttori simmetrici spiralati con uno schermo comune La massima velocit di trasmissione di 38 4 KBaud La trasmissione avviene con un segnale differenziale standard RS 485 half duple
14. 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui tale funzione viene fornita e controllata Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA F260 Ramp extens src 0 Null 0 0 3 338 1 Analog inp 1 impost tramite 1 200 1 204 2 Analog inp 2 impost 1 210 1 214 3 Analog inp 3 impost 1 220 1 224 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 85 Salto Frequenze F 270 Jump amplitude Ampiezza salto di frequenza F 271 Jump frequency1 Salto di frequenza 1 F 272 Jump frequency2 Salto di frequenza 2 In un sistema composto da inverter e motore ad alcune frequenze possibile riscontrare la generazione di vibrazioni dovuta a risonanze meccaniche Il funzionamento dell inverter a tali frequenze pu essere evitato medinate i parametri F 271 e F 272 La tolleranza nell intorno di tali frequenze pu essere impostata con il parametro F 270 STE iii TAA Figure 7 5 5 Jump Frequencies Qualora il riferimento di frequenza venga impostato ad un valore compreso nella banda di tolleranza la frequenza d uscita avr il seguente comportamento Esempio A Incremento del riferimento da valori inferiori a F271 o F272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 29Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 29Hz B Decrement
15. Default MIN MAX Unit Variation IPA 9 D 60 Hz 405 IMMA RR 8 LU U parametro dipendente dal tipo di drive Dati Motore P 040 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nominale A__ del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori Non eseguire alcuna operazione di autotaratura P 041 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore L impostazione di questo dato pu essere facilmente calcolata applicando la formula riportata di seguito No rpm 60 s f Hz p paia poli Dove p paia poli motore f frequenza nominale del motore S 101 ny velocit nominale del motore vedere figura 7 6 3 O ricavata dal Type come da esempio seguente S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 TORNATA type ABCDE Ecs4tivpeosso Motor 3 phass eona e a ra fonr e J Made in S 152 P 042 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 TORA iper ascoe ecaa rvoe Nieto 3 phase 6082 Nr 1256857 _ Rated speed n __ITS0 15M EMicieney e65 AAA INI E sa see js Made in S 152 P 042 Figure 7 6 3 Targhetta dati motore Esempio per un motore in kW a 400V e in Hp
16. Serial link cfg il quale consente la selezione tra i seguenti tipi protocollo proprietario FoxLink Modbus RTU default e Jbus L indirizzo della linea seriale puo essere impostato attraverso il parameto 602 Device address Ulteriori dettagli sui parameri di trasmissione dati tipo range e valore sono illustrarti nelle tabelle del capitolo 7 1 di questo manuale INTERFACE Serial Configuration Per istruzioni sull uso del protocollo di comunicazione Modbus RTU sui drive PIX fare riferimento al capitolo 8 di questo manuale 30 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente 5 5 Schemi Tipici di Collegamento 5 5 1 Collegamento Inverter PIX Figura 5 5 1 1 Comando da morsettiera schema tipico di collegamento gue 230 V i FILTER L1 SST 9 TETI LI pn fill 4g L2 F1 L1 D di PI KIM i A 4 15VOUT o Dig Output 1 COM o Dig Output1 NO Allarm state i Extfault NO 6 Dig Input 2 Dig Input 1 NO 2 NC 3l Default Reverse 7 Dig Input 3 o 29 Dig Output 1 NC configuration F O E Freq Sel 1 8 Dig Input 4 T p gt I i 7 n o 9 0V GND 4k7 ohm 0 10 V i L10 Aninputi i L11 10VOUT NOTA Nella versione XXA non sono presenti i terminali n 8 9 10 11 e le relative funzioni Nora collegamenti indicati per gli ingressi di comando rappresentano la soluzione pi comune per un comando tipo NPN Per altri esempi vedere la figura seguente 5 5
17. Speed ref Estimate speed Stima della velocit reale Heatsink temp Temperatura del dissipatore misurata da sensore lineare Drive OL Sovraccarico del drive 100 soglia di allarme Sovraccarico Motor OL Sovraccarico motore 100 soglia allarme Dig inp status Ingressi digitali abilitati morsettiera o virtuali Term inp status Ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione Vir dig inp stat Ingressi digitali virtuali abilitati da linea seriale o bus di campo Dig out status Uscite digitali abilitate via morsettiera o virtuali Term dig out sta Uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione Vir dig out stat Uscite digitali virtuali abilitate dal drive via linea seriale o bus di campo Ingressi Uscite An in 1 cnf mon Programmazione ingresso o Null funct analogico 1 1 Freq ref 1 2 Freq ref 2 3 Bst lev fact 4 OT lev fact 5 Vred lev fac 6 DCB lev fact 7 RampeExt fact An in 1 monitor Segnale d uscita del blocco dell ingresso analogico 1 An in 1 term Segnale in morsettiera mon dell ingresso analogico 1 PID reference Riferimento blocco PID 01 PID feedback Retroazione blocco PID 0 1 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 41 PARAMETER PIKLIS T LIST Cooe Nae DESCRIPTION Cope DESCRIPTION FUNCTION el errore PID NES 42 e Capitolo 7 Descrizione Para
18. Tempo di decelerazione 2 F 205 Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 F 206 Dec time 3 FS Tempo di decelerazione 3 F 207 Acc time 4 Tempo di accelerazione 4 F 208 Dec time 4 Tempo di decelerazione 4 Nora Quando la funzione JOG attivata automaticamente vengono selezionati i tempi di rampa Acc time 4 F 207 e Dec time 4 F 208 Quando il FAST STOP attivato attraverso un comando da ingresso digitale la funzione viene eseguita considerando la rampa di decelerazione DEC TIME 3 Il controllo della rampa consente di impostare un ritardo programmato per l accelerazione e la decelerazione del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere definito sul sistema finale motore e carico essendo strettamente dipendente dall inerzia del carico della macchina tempi sono espressi in secondi e sono calcolati in funzione del valore di frequenza impostato nel parametro Max ref freq F 020 E possibile la selezione di 4 set di rampe la cui impostazione viene eseguita in questi parametri La selezione di tali rampe pu essere effettuata mediante la selezione binaria di 2 ingressi digitali programmati come Ramp sel 1 e Ramp sel 2 E riportata di seguito la sequenza base per una selezionecompleta Faoz postmen F 202 Dec time 1 F 204 Dec time 2 1 avy4220 t F 206 Dec time 3 F 208 Dec time 4 84 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Code Name Code amp Function Default MIN MAX U
19. amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P580 Startup display 1 1 1999 488 P600 Speed dsply fact 1 0 01 99 99 0 1 489 Protezione parametri P 999 Param prot code Codice di protezione parametri Protezione scrittura parametri P 999 0 Nessuna protezione Memorizzazione parametri con motore fermo P 999 1 Protezione di tutti i parametri a parte le frequenza digitali F 100 F 116 P 999 2 Protezione di tutti i parametri P 999 3 Nessuna protezione Possibilit di memorizzazione i parametri con motore in rotazione NON CONSIGLIATA Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P999 Param protcode 0 0 3 490 116 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente sajqeuea fejdsig o indinoAndui eyb e jqeu a ld Capitolo 7 Descrizione Parametri 117 i 000 V T 14 gt 1014 pid O Z J8Mod indino O SIHEAR O Pid 9 nb 10 indino i 07 d G N9 ndino JU lt 4049 pld y b94 19p09U7 i indui 6ojeuy Q i z indui bojeuy a 14 gt lt 10119 pid 9 69 Y gt 88S V lt yuog APSARRSa L indui Bojeuy L 200 V 0 INN Q N pJ Mm10 p994 y9eqp 9 did 3 O O 200 a o Sg IU MOVUBIH did i S indino dild D i i _ S a b doad dy dy Q A Z90 Y 990 Y i i Z Aouanbay 19p09U4 ndino gi O 9 Je yeyi N de J avena ui g mamo dwey N i i y Ja Aouanbal yu uodwio9 epa ld l lt i dn 5 yur 0 4U pid l z Z ndul ojeuy a gt PL G
20. generato P 240 1 Segnalazione di sovracoppia solo a velocit costante nessun allarme verr generato P 240 2 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit costante P 240 3 Allarme e segnalazione di sovracoppia durante la rampa ed a velocit costante P 241 OT curr lim thr Soglia limite di corrente per controllo sovracoppia Soglia di segnalazione della condizione di sovracoppia Percentuale del parametro Motor rated curr P 040 P 242 OT level fac src Sorgente fattore moltiplicativo per controllo sovracoppia Il valore di sovracoppia da fornire al motore pu essere controllato linearmente mediante ingresso analogico La regolazione di tale valore sar regolato tra un valore compreso tra lo 0 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 241 10V o 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata P 242 0 OFF P 242 1 AnalogInp1 impostabile mediante 200 1 204 P242 2 non utilizzato P242 3 nonutilizzato P 243 OT signal delay Ritardo segnalazione allarme sovracoppia Tempo di ritardo per la segnalazione d allarme L allarme di sovracoppia verr visualizzato sul display con il messaggio Ot La segnalazione della condizione di sovracoppia disponibile su uscita digitale programmata come Out trq gt thr Code Name P240 OverTorque mode P241 OT curr lim thr P242 OT level fac src P24
21. inverter altri apparecchi che generano calore Dopo alcuni giorni di funzionamento verificare i collegamenti in morsettiera Manuale Utente Capitolo 4 Montaggio 21 Figura 4 2 2 Distanze di montaggio ULI gt 150 mm 6 f La 00000000000000 00000000000000 nn 00000000000000 I 00000000000000 alt lt Il 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 lt 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 00000000000000 l 000000 ee 00000000000 E O fi O dh A n gt 10 mm 0 4 gt 20mm 0 8 gt 150mm 6 gt 10 mm 0 4 gt 50 mm 2 4 3 Motori Gli inverter della serie PIX sono concepiti per la regolazione ad anello aperto o chiuso dei motori asincroni standard 4 3 1 Motori Asincroni AC PER I MIGLIORI RISULTATI Scegliere un motore asincrono con uno scorrimento minimo del 3 5 con rotore a gabbia semplice e previsto per essere alimentato da inverter a Minima taglia del motore la corrente nominale del motore non deve essese inferiore al 30 della corrente nominale del drive 230V b Motori ad uso generico non specifici per inverter devono essere u
22. separato dai cavi di terra delle altre apparecchiature Gli inverter ed i filtri in ingresso hanno una corrente di dispersione verso terra maggiore di 3 5 mA La norma EN50178 specifica che in presenza di correnti di dispersione maggiori di 3 5 MA il cavo di collegamento di terra deve essere di tipo fisso e raddoppiato per ridondanza Pericolo di shock elettrico Alcune parti interne dell inverter sono in tensione durante il funzionamento Riposizionare tutti i coperchi prima di applicare tensione al dispositivo La non osservanza di O questa avvertenza pu essere causa di morte o seri danni alla persona Non aprire il dispositivo oppure i coperchi quando alimentato Il tempo di attesa minimo prima di poter agire sui morsetti oppure all interno del dispositivo indicato nel capitolo 5 9 di questo Manuale Non operare sui collegamenti del motore se l inverter alimentato Avvertenza Pericolo meccanico Le apparecchiature che ospitano gli inverter causano movimenti meccanici Chi gestisce il sistema ha la responsabilit di assicurare che questi movimenti meccanici non si traducano in condizioni di pericolo blocchi di sicurezza ed i limiti operativi previsti dal costruttore non devono essere bypassati o modificati In caso di guasti l inverter anche se disabilitato pu causare dei movimenti accidentali se non stato sconnesso dalla linea di alimentazione di rete Oltre alla logica di protezione controllata dal softwar
23. 1 Enable 0 Disable 1 Enable Guadagno parte proporzionale set 1 A 051 PID Int t const1 Tempo azione integrale 1 PID Tempo azione integrale set 1 A 052 PID Deriv gain 1 Tempo azione derivativa 1 PID Tempo azione derivativa set 1 A 053 PID Prop gain 2 Guadagno proporzionale 2 PID Guadagno parte proporzionale set 2 A 054 PID Int t const2 Tempo azione integrale 2 PID Tempo azione integrale set 2 A 055 PID Deriv gain 2 Tempo azione derivativa 2 PID Tempo azione derivativa set 2 Configurazione digital input per selezione set di parametri 1 e 2 100 21 PID gain sel 2 9 SEC 0 01 1205 1206 1207 1208 Per evitare brusche oscillazioni in seguito alla modifica del set di guadagni potrebbe essere necessario attivare la funzione PID Integ Init en A 007 La selezione dei due set di guadagni possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come Pid gain sel code 21 L abilitazione della funzione PID possibile attraverso la programmazione di un ingresso digitale come PID Enable code 20 Code A 050 A 051 A 052 A 053 A 054 A 055 Limiti PID A 056 PID high limit Limite superiore PID Name PID Prop gain 1 PID Inttconst 1 PID Deriv gain 1 PID Prop gain 2 PID Inttconst 2 PID Deriv gain 2 Code amp Function Default 0 99 99 0 0 99 99 O S 0 O O MAX 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 99 Il parametro definis
24. 2 Indicazioni Progettuali conduttori per i segnali analogici versione XYA devono essere schermati collegamento ai morsetti 9 10 11 Lo schermo va collegato da una sola parte al morsetto PE Messa a terra del potenziale di riferimento Normalmente il potenziale dello schermo dei cavi della morsettiera deve essere collegato a terra Con il Jumper J7 si vincola a terra PE il potenziale del morsetto 9 GND OV riferimento della regolazione Quando in un unica apparecchiatura dovessero essere presenti piu inverter in questo caso i diversi potenziali degli schermi dei cavi delle morsettiere dovranno essere messi in comune e collegati sulla sbarretta di terra del quadro Collegamento diretto con ingressi uscite di un PLC Quando i comandi oppure il riferimento provengono direttamente da ingressi uscite di un PLC osservare le seguenti indicazioni Di regola si prescrive di mettere a terra lo OV del PLC In questo caso non deve essere messo a terra il potenziale di riferimento per i comandi dell inverter J7 NON montato Manuale utente Capitolo 5 Collegamento Elettrico 31 solo per XYA Per ottenere una buona immunit ai disturbi si raccomanda di collegare un condensatore di 0 14F 250VDC tra il morsetto 9 e terra Se in una apparecchiatura sono presenti pi inverter si deve prendere questo provvedimento su ciascun inverter Rel sull inverter Sulle bobine dei contattori che sono collegati con uno dei contatti privi di po
25. 3 il motore girer in direzione REVERSE Scrivendo H 000 0 il motore si arrester STOP Per maggiori informazioni sul parametro H 000 consultare ilcapitolo 7 9 Il comando di EXTERNAL FAULT verr applicato rimuovendo il potenziale al morsetto 6 programmato come ingresso digitale 6 B USCITE DIGITALI Esempio di programmazione per Segnalazione di ALARM STATE su uscita digitale 1 n Segnalazione generica di VIRTUAL FUNCTION su uscita digitale P 000 2 Abilitazione funzione 1 420 2 bit1 alto 1 ebit0 basso 0 1 100 1 ALARM STATE programmato su uscita digitale 1 1 101 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita digitale 2 Uscita digitale 1 attiva in concomitanza dello stato di allarme dell inverter Digital output 2 attiva se il bit 1 di H 010 1 non attiva se il bit 1 di H 010 0 C USCITA ANALOGICA Esempio di programmazione per O Segnalazione OUTPUT FREQUENCY su uscita analogica 1 O IMPOSTAZIONE VIRTUALE su uscita analogica 2 P 000 2 Abilitazione funzione 1450 2 bit1 alto 1 e bit 0 basso 0 1 300 0 OUTPUT FREQUENCY programmata su uscita analogica 1 1 310 2 QUALSIASI SELEZIONE programmata su uscita analogica 2 76 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Uscita analogica 1 segnale proporzionale alla OUTPUT FREQUENCY dell inverter segnale proporzionale all impostazione di H 021 32 6 uscita 10V 32767 uscita 10V Uscita analogica 2 H 021 H 021 1 400 I
26. 342 UV alarm storage Memorizzazione allarme sottotensione Mediante tale parametro possibile definire se durante il conteggio del tempo di Max pwrloss time l allarme dovr essere ugualmente memorizzato nella lista allarmi o meno vedere DISPLAY sezione Lista allarmi L allarme di sottotensione verr visualizzato sul display con il messaggio UV La segnalazione dell allarme di sottotensione quando avvenuto nelle condizioni sopra descritte disponibile su uscita digitale programmata come UV running codice di programmazione 10 P 343 UV Trip mode Arresto controllato per mancanza rete Questa funzione permette l arresto controllato di un sistema composto da singolo drive motore in caso di mancanza della rete di alimentazione Il corretto funzionamento di tale funzione sar eseguito solo con carichi aventi una sufficiente energia cinetica es carichi inerziali Quando la tensione del circuito intermedio DC link scende al di sotto di una soglia interna per il rilevamento della mancanza tensione automaticamente viene selezionato e gestito tale livello come valore nominale del circuito intermedio per tutta la fase di arresto controllato L inverter agir in funzione dell impostazione della funzione stessa e del comportamento della tensione di rete disegni riportati di seguito tali sequenze P 343 0 Disable In caso di mancanza rete blocco del drive per allarme di sottotensione UV P 343 1 Co
27. A E RA 16 Smaltimento dell apparecchio 17 3 3 2 Allacciamento alla rete e uscita dell Inverter onnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnrnnnrennrnnnrrnnnnrnnnrnnnrnnnrennrrnnrnnnnnnnrrnnnrnnnrnnrrnnnne 17 dida Corene vallo Reel 18 DAS lalla 18 3 3 9 Pane di kegolazione E CONTONOXXA rinsar a ia A Eei 19 3 3 0 Parte di Regolazione e Controll AVA c ca 19 SITESINE riabilitare 20 Gapitolo 4 Montaggio aa 21 A Spec mehe Meccaniche sli 21 4 2 Distanze di Montaggio 21 AMOO uua a a E A E a N a T 22 AAT Moon AsneronAGiznnaiaiical a E N 22 Capitolo 5 Collegamento Elettrico sssssssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna 24 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici 0 n n0nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennn mnene 24 9 2 Parte di Potenie T a A R a T A 25 5 2 2 Sezione dei cavi ammessa dai morsetti di potenza iririiiiiiiiiiiiii 25 5 2 3 Ponte Raddrizzatore e Circuito Intermedio iiiiiiiiiiiiiiii 26 ZE laiche 26 D 3 Partedihegolazionesaialeeccccccccccao 28 5 3 Scheda d regolazion8 ASTIVA sincera pani 28 5 3 2 Denominazione dei Morsetti della Scheda di Regolazione iii 29 b Alinterfacciasenale RS 48I aririk aai EONO NEEN A an E a E SEa NEN E EENIA aN E 30 SA Gra ARI T IE EA AA 30 5 5 Schemi
28. Aggancio al volo in senso orario Ripresa al volo motore in senso orario H 509 Anti clockwise Autocapture Aggancio al volo in senso anti orario Ripresa al volo motore in senso antiorario H 510 DC Brake Frenatura DC Frenatura in corrente continua DCBrake Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA H 500 0 0 1 1029 H 501 0 0 1 1030 H 502 0 0 1 1081 H 503 0 0 1 1032 H 504 0 0 1 1033 H 505 0 0 1 1084 H 506 0 0 1 1035 H 507 0 0 1 1036 H 508 0 0 1 1037 H 509 0 0 1 1038 H 510 0 0 1 1039 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 127 Capitolo 8 Protocollo Modbus RTU per Drive PIX 8 1 Introduzione parametri Drive vengono riferiti nel capitolo come registri Modbus di 16 bit un parametro Drive di 32 bit occupa quindi 2 registri Modbus Vedere il capitolo 7 per le corrispondenze indice parametro e registro Modbus 8 2 II Protocollo MODBUS Il protocollo MODBUS definisce il formato e la modalit di comunicazione tra un master che gestisce il sistema e uno o pi slave che rispondono alle interrogazioni del master Esso definisce come il master e gli slave stabiliscono e interrom pono la comunicazione come vengono scambiati i messaggi e come gli errori sono rilevati Si possono avere un master e fino a 247 slave su una linea comune occorre notare che questo un limite logico del protocollo l interfaccia fisica pu peraltro limitare ulteriormente il numero di dispositivi
29. Autoresetattmps 0 0 255 466 P381 Autoresetclear 10 0 250 min 467 P382 Autoresetdelay g 0 1 so sec 0 1 468 P383 Autores flt rly 0 OFF 0 0 1 469 1 ON Configurazione Guasto Esterno P 400 Ext fault mode Modalit guasto esterno Configurazione della segnalazione di External fault alarm Questa funzione programmata in fabbrica per un controllo tramite ingresso digitale 6 morsetto 6 P400 0 Sempre segnalato Autoreset non possibile P 400 1 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset non possibile P400 2 Sempre segnalato Autoreset possibile P 400 3 Segnalazione solo con comando di RUN Autoreset possibile L allarme guasto esterno verr visualizzato sul display con il messaggio EF La segnalazione di allarme esterno disponibile su uscita digitale programmata come Extern fault Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P400 Extfaultmode 0 0 3 4 0 1 Enable Riduzione Tensione d uscita Un motore che in condizioni di lavoro nominale utilizza solo parte della sua potenza pu essere controllato tramite questa funzione dove la gestione della sua corrente di flusso determina il punto ottimale di funzionamento con conseguente risparmio energetico P 420 Volt reduc mode Modalita riduzione tensione di uscita Scelta del comando di deflussaggio P 420 0 La riduzione della tensione d uscita sempre attiva P420 1 La riduzione della tensione d uscita non
30. Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P080 Maxoutputfreg 100 0 110 of F 020 417 P081 Min outputfreq 0 0 0 0 25 0 of F 020 0 1 418 Compensazione Scorrimento P 100 Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione del carico applicato Al fine di ridurre l errore di velocit pu essere compensato lo scorrimento Durante la taratura della compensazione di scorrimento l inverter non deve essere in condizioni di limite di corrente In questo caso la taratura non possibile Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimento nominale calcolato in funzione del settaggio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell inverter Per tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore comprendente Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit La compensazione di scorrimento dovr essere disabilitata qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter P 101 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della fun
31. Hz p paia poli Nel caso della figura N 1420 No 60 50 2 1500 velocit i sincronismo quindi S 1500 1420 1500 0 053 si inserisce P046 5 P 047 Motor nom eff Rendimento nominale del motore Il valore si ricava dal catalogo dei motori o dalla formula Pn 1 73 Vn In cos n quindi nell esempio n 3000 1 73 400 6 7 0 8 0 8088 P 047 81 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P040 Motorrated curr i A 0 1 406 P041 Motor pole pairs 1 60 407 P042 Motorpower fact 0 01 1 0 01 408 P043 Motor stator R 0 99 99 omm 0 01 409 P044 Motor cooling 0 Natural 0 0 1 410 1 Forced P045 Motor thermal K D 1 120 min 411 P046 Motor nominal slip 0 2 501 P047 Motor nominal eff D 100 504 92 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Curva V F P 060 V f shape Tipo di caratteristica V f Selezione delle caratteristiche V F P 060 0 Personalizzata valori intermedi di tensione e frequenza sono definiti dai parametri P 063 e P064 cos come il raccordo del Boost sulla curva della caratteristica P064 P062 F 020 Figura 7 6 4 Curva V F personalizzata P 060 1 Lineare L impostazione di fabbrica fornisce una curva V F di tipo lineare i cui punti intermedi sono preimpostati ad un valore pari alla met di quelli dei parametri P 063 e P 064 Il raccordo del Boost sulla curva avverr in modo automatico P061 pira F P062 P062 n 062
32. Inverter IEC 146 classe 2 Sovraccarico 150 per 60s 230Vac Py mot potenza motore raccommandata U n 230Vac fsw default IEC 146 classe 1 U n 230Vac fsw default IEC 146 classe 2 kw 0 25 0 35 0 55 075 U 230Vac fsw default IEC 146 classe 1 U n 230Vac fsw default IEC 146 classe 2 Hp 0 35 0 50 0 75 1 00 Tensione massima di uscita U 0 94 x Uin Tensione di ingresso AC Frequenza massima di uscita f Corrente di uscita nominale l n U y 230Vac fsw default IEC 146 classe 1 A U y 230Vac fsw default IEC 146 classe 2 AJ Frequenza di switching fsw Default Frequenza di switching fsw Superiori Fattore di riduzione Fattore di tensione kya vat J T T Fattore di temp Kr per temperatura ambiente 0 8 50 C 122 F Frequenza di switching Kp 0 7 per valori di f y superiori INGRESSO 220 V 15 240 V 10 monofase 50 60 Hz 25 Corrente di ingresso AC per servizio continuativo ly Connessioni con induttanza di ingresso trifase 230Vac IEC 146 classet M __ __ Connessioni senza induttanza di ingresso trifase 230Vac IEC 146 classe 1 45 60 80 Pot ma di corto circuito senza induitanza di ing minc INA _ FTOVDE per reta a 230VAC 230VDC per reta a 230VAC 3 3 3 Corrente dal Lato Rete La corrente di rete dell inverter dipende dallo stato di servizio del motore connesso La tabella 3 3 2 1 indica i valori corrispondenti ad un servizio
33. Lo stato della funzione di Arresto controllato disponibile su uscita digitale programmata come Coast Thru 106 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente EMG STOP Arresto di emergenza Vdc Mains loss Internal ctrl setpoit 4 Patod valig ke E Internal i Girl setpoit a UV iNTeShodi gt ciinsi sica Speed Set speed Zero speed Dig out Run command J Figura 7 6 12 Arrestto di Emergenza a la tensione di rete non viene ripristinata durante la procedura di arresto b la tensione di rete viene ripristinata durante la procedura di arresto Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero con una rampa di decelerazione gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico non quella del valore impostato dai relativi parametri L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV Questa impostazione non consente la possibilit di riportare il motore alla sua velocit originale Una volta raggiunta
34. Ogni ingresso programmabile con uno specifico codice e funzione come elencato di seguito LISTA DI SELEZIONE DEGLI INGRESSI DIGITALI Codice Nome Descrizione 0 None NON attivo 1 Run Comando di RUN START per abilitare il drive 2 Reverse Comando di speed REVERSE 3 Ext Fault NO Guasto esterno Attivo Basso 4 Ext Fault NC Guasto esterno Attivo Alto 5 Alarm reset Comando di reset allarmi 6 Jog Comando per abilitazione frequenza JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione Multispeed 10 Freq sel 4 Selezione binaria funzione Multispeed 11 Ramp sel 1 Selezione binaria funzione Multispeed 12 Ramp sel 2 Selezione binaria funzione Multispeed 13 Enable NO Abilitazione del drive Attivo Basso 14 Enable NC Abilitazione del drive Attivo Alto 15 DCBrake en Abilitazione funzione DC brake Corrente Continua 16 DCBrake Comando per esecuzione funzione DC brake 17 Autocapture Comando per esecuzione funzione Autocapture 18 Ramp enable Abilitazione Disabilitazione funzione blocco Rampa 19 Zero ref Rampa a OHz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettore guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motorpotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motorpotenziometro 25 Reset Motorp Comando di Reset ri
35. P062 F F 020 n no 2 F020 2 Figura 7 6 5 Curva V F Lineare P 060 2 Quadratica La caratteristica di tipo Quadratico utile nei controlli di pompe e ventilatori dove la coppia proporzionale al quadrato della velocit L impostazione di fabbrica quando selezionata tale tipo di curva fornisce un impostazione del parametro P 063 pari allo 0 25 di P 061 o S 100 massima tensione di uscita e pari al 50 di P 062 o S 101 frequenza niminale del motore Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 93 Rogi e e P061 x 0 25 z P120 Figura 7 6 6 Curva V F Quadratica P 061 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso vedere figura 7 3 2 P 062 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso 7 3 2 Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata la la Max out voltage P 061 P 063 V f interm volt Tensione intermedia V f Valore di tensione intermedio della caratteristica V F selezionata P 064 V f interm freq Frequenza intermedia V f Valore intermedio di frequenza della caratteristica V F selezionata Nora Code P060 P061 P062 P063 P064 MAX 1 500 P061 Unit Hz Quando viene selezionata la curva V f personal
36. PIX sono equipaggiati con un filtro EMI al fine di limitare le emissioni in radiofrequenza verso rete I modelli XXX non hanno il filtro montato I modelli XXA hanno il filtro in Classe A default modelli XXB hanno il filtro in Classe B Per ulteriori dettagli sull argomento si consulti la Guida alla compatibilit elettromagnetica Richiedete la Guida alla compatibilit elettromagnetica all Ufficio di competenza SIRCO pi vicino Nella Guida sono indicate le norme di installazione del quadro elettrico collegamento di eventuali filtri esterni e degli induttori di rete schermature dei cavi collegamenti di terra ecc da seguire al fine di renderlo conforme EMC secondo la Direttiva 89 336 EEC Tale documento chiarisce inoltre il quadro normativo relativo alla compatibilit elettromagnetica e illustra le verifiche di conformit effettuate sugli apparecchi SIRCO 5 7 3 1 Connessioni filtro EMI esterno AC Mains AC fuses Contactor AC Drive Cabinet Mounting panel AC Power Supply cN INN SS AC Mains choke i odo _ 0000 EMI filter Output LI reactor Motor Ground cable Bus terminals AC Motor i Lt 34 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente 5 8 Frenatura L inverter offre come standard la possibilit di frenatura in corrente continua Con questa funzione l inverter inietta una corrente cont
37. S 901 Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri viene accettata ed eseguita dall inverter La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione venisse omessa tutte le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato Code Name S 900 Measure stator R S 901 Save parameters Code amp Function Default off off do off off do MIN MAX off do off do Unit Variation PROCEDURA ACCESSO E MODIFICA PARAMETRI ACCESSO ED ESECUZIONE FUNZIONI Manuale utente Selezione Men M NOP 4 Selezione parametro w Lol l Accesso al parametro l Modifica valore gt I Conferma modifica Per scartare la modifica IPA 421 423 419 420 IPA 306 300 Capitolo 7 Descrizione Parametri 69 7 4 Menu l INTERFACE Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione 1 000 Dig input 1 cfg Configurazione ingresso digitale 1 1 001 Dig input 2 cfg Configurazione ingresso digitale 2 1 002 Dig input 3 cfg Configurazione ingresso digitale 3 1 003 Dig input 4 cfg Configurazione ingresso digitale 4 004 Dig input 5 cfg Configurazione ingresso digitale 5 SOLO PER XYA NONUTILIZZATO La scheda di regolazione fornisce come standard ingressi digitali optoisolati previsti per livello logico PNP secondo i collegamenti riportati in figura 5 5 1
38. Unita di variazione del parametro usato via linea seriale Valore massimo del parametro Unita di misura del parametro Valore di default del parametro Valore minimo del parametro PARAMETER __ Piekust_______ DESCRIPTION Cope DESCRIPTION FUNCTION START UP CODE DEFAULT Max UNIT VARIATION Mains voltage Tensione di rete 110 alimentazione drive 220 gt ai 5 230 p o LLI 240 A Mains frequency Frequenza di rete 50Hz an E SI 5 Hz 405 60Hz P021 Note alias Solo nel menu STARTUP Codice parametro ripetuto in altri menu Valore del parametro dipendente dalla taglia del drive Valore del parametro dipendente dal tensione e frequenza di rete nominali 0 Valore del parametro dipendente dall impostazione di un altro parametro co Valore del parametro dipendente dal tipo di drive 230 40 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente PARAMETER PICK LIST n 6 lt FUNCTION gt DISPLAY d 000 Output frequency Frequenza di uscita 4 001 Frequency ref Riferimento di frequenza 4 002 Output current Corrente di uscita rms d 003 Output voltage Tensione di uscita rms d 004 DC link voltage Tensione di DC Bus DC Power factor Power factor cos Power kW Potenza Velocita del motore d 000 P 600 Output speed Riferimento di velocita del drive d 001 P 600
39. corrente Per ottenere le massime prestazioni dell inverter necessario poter accelerare e decelerare per tutta la durata del tempo di rampa con la massima corrente che questi pu fornire al motore Qualora vengano richiesti tempi di rampa molto brevi tali da portare l inverter a superare i limiti di corrente ammissibili l attivazione del circuito di Clamp di corrente consente di evitare l intervento dell allarme sovracorrente OC ed il conseguente arresto del drive Tale controllo ha come effetto un conseguente aumento del tempo effettivo con cui viene raggiunta la velocit finale Impostando questo parametro a zero comunque possibile disabilitare la funzione Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P180 SW clamp enable 0 Disable not active 1 0 1 426 1 Enable not active Limite di Corrente Il drive e dotato di una funzione di limite di corrente Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 97 Attraverso questa funzione e possibile impostare l effetto del limite di corrente durante la rampa oppure a velocita costante Il Limite di Corrente viene ottenuto attraverso un regolatore PI che agisce sul riferimento di velocit vedi parametro P 206 P 200 En lim in ramp Abilitazione limite di corrente in rampa P 200 0 Funzione disabilitata P 200 1 Abilitazione del limite di corrente durante la fase di rampa P 200 2 Ramp curr ctrl In fase di accelerazione o deceleraz
40. del contenuto dei menu del drive Menu d DISPLAY Menu di sola lettura dei parametri visualizzazione Menu S STARTUP Menu per il settaggio dei parametri di base del drive Menu INTERFACE Menu per il settaggio degli ingressi uscite del drive digitaliflanalogiche Menu F FREQ amp RAMP Menu per il settaggio delle multi velocita e rampe acc dec del drive Menu P PARAMETER Menu per il settaggio dei parametri delle funzioni del drive Menu A APPLICATION Menu per il settaggio della funzione PID Menu C COMMAND Menu per esecuzione funzioni su comando Salvataggio parametri Load default Autotaratura etc Menu non disponibile da tastierino riservato per l impostazione dei parametri del drive attraverso Linea seriale o Bus di campo Nota Il capitolo 7 riporta la descrizione del codice e del nome di ognuno dei parametri del drive nonch i valori di default e i range Nel capitolo successivo sono riportate le descrizioni funzionali dei singoli parametri dell inverter Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 39 Figura 7 1 Legenda descrizione parametri Cope Codice paramero visualizzato sul display Formato X YYY X Menu d DISPLAY S STARTUP ISINTERFACE F FREQ amp RAMPS P PARAMETER A APPLICATION C COMMAND H HIDDEN YYY Numero parametro Name Nome parametro Cope Copice Pick LIST IN PARENTESI FUNCTION IPA del parametro numero software del parametro
41. della frequenza di riferimento dell inverter riferimento analogico e o digitale Impostare nel parametro S 202 la sorgente del riferimento di frequenza dell inverter Impostazione del riferimento selezione 1 Riferimento da ingresso analogico 1 default selezione 3 Riferimento digitale da parametro S 203 Nora Impostare nel parametro S 203 il valore della frequanza digitale di riferimento se richiesto Impostare nel parametro S 300 il tempo di accelerazione Tempi di accelerazione e di 5sec default decelerazione dell inverter Impostare nel parametro S 301 il tempo di decelerazione 5sec default Boost manuale di tensione Impostare nel parametro S 400 il boost manuale di tensione a basse velocita se necessario Abilitare attraverso il parametro S 900 la procedura di Autotaratura resistenza statorica del autotaratura della resistenza statorica del motore motore abilitare la procedura con do E 00000 0000 00000 Salva parametri Abilitare attraverso il parametro S 901 la procedura salvataggio 0 dei parametri nella memoria permanente dell inverter Nora Perl abilitazione della funzione di boost di tensione automatico 8 400 e l impostazione della compensazione di scorrimento del motore 8 450 amp S 451 fare riferimento al capitolo 7 3 di questo manaule 38 Capitolo 6 Tastierino del Drive Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 7 1 Lista Parametri Legenda
42. di Start Stop sensibile ad un Fronte oppure ad un Livello Nota Il comando Drive enable disponibile come selezione degli ingressi digitali un ulteriore logica di sicurezza per la sequenza di avvio del motore La rimozione di tale collegamento porter il motore in STOP in condizioni di inerzia vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs P 000 2 Comandi principali ed Ingressi Uscite mediante canali virtuali e o morsettiera In tale configurazione i comandi programmabili sugli ingressi digitali o le segnalazioni delle uscite digitali ed analogiche possono essere assegnate secondo le seguenti configurazioni e Selezione completa da linea seriale o bus di campo come Impostazione Virtuale Selezione completa tramite Impostazione da Morsettiera e Mix di Impostazione Virtuale o da Morsettiera Nota I comandi in morsettiera sono richiesti in funzione della programmazione degli I O virtuali Ulteriori informazioni riguardo tale funzione sono riportati al capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN P 000 3 START amp STOP e comandi principali mediante Linea seriale SERIAL Definisce la selezione dei comandi principali esclusivamente via linea seriale Nora comandi in morsettiera non sono richiesti Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo INTERFACE sezione Serial configuration L indirizzamento dei comandi descritto al capitolo HIDDEN se
43. di scelta tra numerosi rapporti V f Controllo del livello di sovraccarico Messaggi per gli ultimi 4 interventi protezione memorizzati anche dopo mancanza di tensione Segnalazionetramite contatto privo di potenziale oppure per via seriale del raggiungimento di una velocit impostata utilizzabile ad esempio come segnalazione velocit zero Riferimento con parametro digitale oppure tramite linea seriale Funzioni aggiuntive per la versione Completa Riferimento con segnale analogico 0 10V 10 10V 0 20mA 4 20MA A scelta funzionamento ad anello aperto o ad anello chiuso Opzioni Scheda opzionale per il controllo via linea seriale RS 485 da indicare al momento dell ordine ChiaveE PROM per il salvataggio delle proprie impostazioni Kitdiremotazione tastiera Tastiera seriale 12 Capitolo 2 Introduzione Manuale Utente Capitolo 3 Descrizione Identificazione Componenti e Specifiche 3 1 Immagazzinaggio Trasporto 3 1 1 Generalit Gli inverter PIX vengono imballati con cura per una spedizione corretta Il trasporto deve essere effettuato con mezzi adeguati vedere indicazioni di peso Fare attenzione alle indicazioni stampate sull imballo Ci vale anche per gli apparecchi disimballati per essere inseriti in armadi di comando Verificare subito al momento della fornitura chel imballo non abbia subito danni visibili Che i dati della bolla di consegna corrispondano all ordine fa
44. f vedi figura 7 3 3 S 401 Auto boost en Abilitazione boost automatico Il Boost di tensione pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Il controllo sar continuamente eseguito per l intero range di velocit La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quando si effettua un comando di pi motori in parallelo con un unico inverter Nora Il Boost automatico viene automaticamente calcolato durante l esecuzione dell autotaratura drive mo tore parametro S 901 E comunque possibile ottenere un Oveboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro 400 S 450 Slip compensat Compensazione di scorrimento Quando il motore asincrono viene caricato in seguito all effetto dello scorrimento la velocit meccanica varia in funzione dell entit del carico applicato AI fine di ridurre l errore di velocit pu essere compensato lo scorrimento incrementando P 100_ Durante questa taratura l inverter non deve essere in condizioni di limite di corrente In questo caso la taratura non sarebbe possibile Valori di compensazione troppo elevati possono generare fenomeni d instabilit del motore La modifica di tale parametro effettuata come percentuale dello scorrimeto nominale calcolato in funzione del settaggio dei parametri di targa del motore La compensazione di scorrimento agir direttamente sulla frequenza d uscita dell inverter Pe
45. in base a specifiche condizioni Le misure EMC al di fuori del dispositivo sono generici descritte in modo semplice e possono anche essere implementate da profani nel campo della Clausole 3 7 6 2 1 6 2 3 1 amp 6 3 1 Compatibilit Elettromagnetica Un PDS o CDM BDM della Classe di La responsabilit EMC dell assemblatore del prodotto finale deve essere conforme ai suggerimenti Distribuzione senza restrizioni ed alle indicazioni fornite dal produttore Nota Il produttore del PDS o CDM BDM non responsabile per il comportamento di qualsiasi sistema o installazione che includa il PDS Vedere i Campi di Validit 3 o 4 2 Non posto sul mercato come unit commerciale singola per la distribuzione e l utilizzo finale Prodotto finito Indirizzato unicamente ad assemblatori professionisti con livello di competenza tecnica idoneo Componente ad una corretta installazione complesso solo per Dichiarazione di Conformit CE non richiesta Siglatura CE non richiesta assemblatori PDS o CDM BDM dovrebbero essere conformi a IEC 1800 3 EN 61800 3 professionisti Il produttore del PDS o CDM BDM responsabile per le indicazioni di installazione che Clausole 3 7 6 2 1 6 2 3 2 amp 6 3 2 dovranno essere seguite dal produttore del sistema o installazione al fine di ottenere il livello di Un PDS 0 CDM BDM conformit richiesto della Classe di Distribuzione limitata Il comportamento EMC di responsabilit del produttore del sistem
46. la velocit zero se la tensione di rete viene ripristinata per effettuare una nuova partenza del motore sar necessario disabilitare il comando di RUN e quindi applicarlo nuovamente Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 107 Lo stato della funzione di Arresto di emergenza disponibile su uscita digitale programmata come Emg Stop Code Name Code amp Function P340 Undervoltage thr P341 Max pwrloss time P342 UV alarm storage 0 Disable 1 Enable P343 UV Trip mode 0 Disable 1 CoastThrough 2 Emg Stop Gestione Overvoltage P 360 OV prevention Prevenzione allarme sovratensione Default 0 0 1 O O X 8 Z N Unit Variation IPA of P061 462 Sec 0 1 463 464 491 Abilitando questa funzione possibile prevenire l arresto del drive per allarme di sovratensione OV che potrebbe intervenire qualora il sistema da controllare abbia un inerzia molto elevata e la sua gestione richieda tempi di decelerazione molto brevi Se utilizzata tale funzione Il comportamento dell inverter sar il seguente rilevamento della soglia di sovratensione senza Memorizzazione e visualizzazione dell allarme disabilitando lo stadio di uscita o ponte inverter del drive il motore comincer a decelerare per inerzia e il DC link diminuir fino a valori di sicurezza consentiti la funzione Autocapture verr automaticamente abilitata riagganciando il motore all ultimo valore
47. le vigenti disposizioni nazionali Le coperture frontali sono riciclabili il materiale utilizzato gt ABS lt 3 3 2 Allacciamento alla rete e uscita dell inverter Gli inverter FOXG devono essere collegati a una rete in grado di fornire una potenza di corto circuito simmetrica inferiore o uguale ai valori indicati nella tabella 3 3 2 1 Per l eventuale inserzione di una induttanza di rete vedere il paragrafo 5 7 1 Rilevare dalla tabella 3 3 2 1 le tensioni di rete consentite Il senso ciclico delle fasi libero Tensioni inferiori ai valori minimi di tolleranza provocano il blocco dell inverter Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme per altre informazioni su queste funzioni vedere paragrafo 6 15 Nora In alcuni casi sono necessari sul lato ingresso induttanze di rete ed eventuali filtri EMI Vedere le indicazioni contenute nel capitolo Induttanze Filtri Gli inverter ed i filtri di rete hanno correnti di dispersione verso terra maggiori di 3 5 mA Le normative EN 50178 prescrivono che per correnti di dispersione maggiori di 3 5 mA la connessione di terra deve essere di tipo fisso al morsetto PE Manuale Utente Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 17 Tabella 3 3 2 1 A Dati tecnici Ingresso Uscita per le taglie in Kw Hp a 230V Tipo di Drive PIX taglie 002 004 005 008 USCITA Uscita Inverter IEC 146 classe 1 Servizio Uscita
48. mode Modalita di guasto esterno 0 Alm alw No AR Drive in allarme Allarme sempre attivo Autoreset non possibile 1 Alm run No AR Drive in allarme Allarme attivo con motore in rotazione Autoreset non possibile 2 Alm alw ARes Drive in allarme Allarme sempre attivo Autoreset possibile 3 Alm run ARes Drive in allarme Allarme attivo con motore in rotazione Ph Loss detec Abilitazione rilevamento 0 Disable Autoreset possibile en mancanza fase 1 Enable gt gt O O 00 D gt N O Configurazione Guasto Esterno gt Co N N Ql O 3 m O O O O gt O N Mancanza Fase Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 53 PARAMETER PICK LIST J 3 P 6 E lt Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION m S 5 FUNCTION a S e Volt reduc mode Modalita di riduzione 0 Always Sempre 1 471 2 tensione di uscita 1 Steady state Solo a velocita costante V reduction fact Fattore di riduzione della 100 10 100 of 472 a tensione di uscita P 061 c 10 k V fact mult src Sorgente per la variazione 0 Null Nessuno 3 473 N del fattore di riduzione della 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 E tensione di uscita Non Utilizzato 3 Non Utilizzato P 440 Frequency thr 1 Soglia di frequenza 1 VR pPSSSM SfS SOo I 50 Hz 0 1 474 eb ag EINE 5 ro Freq prog 1 hyst Isterisi della soglia di 0 5 10 Hz 0 1 475 D frequenza 1 P 420 2 P
49. nell implementazione attuale si prevede un massimo di 64 slave connessi alla linea Solo il master pu iniziare una transazione Una transazione pu avere il formato domandafrisposta diretta ad un singolo slave o broadcast in cui il messaggio viene inviato a tutti gli slave sulla linea che non danno risposta Una transazione composta da una struttura frame singola domanda singola risposta o una struttura singolo messaggio broadcast nessu na risposta Alcune caratteristiche del protocollo non sono definite Queste sono standard di interfaccia baud rate parit numero di stop bits Il protocollo consente inoltre di scegliere tra due modi di comunicazione ASCII e RTU Remote Terminal Unit Nel Drive viene implementato solo il modo RTU in quanto pi efficiente II protocollo JBUS funzionalmente identico al MODBUS e se ne differenzia per la diversa numerazione degli indirizzi nel MODBUS questi partono da zero 0000 1 indirizzo mentre nel JBUS partono da uno 0001 1 indirizzo mantenendo questo scostamento per tutta la numerazione Nel seguito se non esplicitamente menzio nato pur facendo riferimento al MODBUS la descrizione si considera valida per entrambi i protocolli 8 3 Formato dei Messaggi Per poter comunicare tra due dispositivi il messaggio deve essere contenuto in un involucro L involucro lascia il tra smettitore attraverso una porta ed portato lungo la linea fino ad una analoga po
50. nominale continuo IEC 146 classe 1 tenendo in considerazione il fattore di potenza d uscita tipico per ciascuna taglia 3 3 4 Uscita L uscita dell inverter PIX protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Norta Non consentito collegare una tensione esterna ai morsetti di uscita dell inverter Quando l inverter funzionante tuttavia possibile sganciare il motore dall uscita dell inverter dopo che questo stato disabilitato Il valore nominale della corrente continuativa di uscita Icony dipende dalla tensione di rete Kv dalla temperatura ambiente K e dalla frequenza di switching K se maggiore di quella impostata di default In X K x Kx K i valori dei fattori di declassamento sono indicati nella tabella 3 3 2 1 con una capacit massima CONT di sovraccarico lax 1 5x per 60 secondi CONT 18 Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale Utente Potenze motore consigliate Il coordinamento delle potenze nominali del motore con il tipo di inverter della tabella 3 3 2 1 prevede l impiego di motori con tensione nominale corrispondente alla nominale della rete di alimentazione Per motori che hanno altre tensioni la taglia dell inverter da utilizzare scelta in base alla corrente nominale del motore Nora Massimo sovraccarico consentito 136 I cl 1 150 l cl 2 La tabella 3 3 3 1 indica i valori della corrente nominale per i pi tipici profili di servizio
51. or Direct A 000 PID Mode Modalit PID Questo parametro permette di impostare la modalit di regolazione della funzione PID A 000 0 Disable A 000 1 Freq sum A 000 2 Freq direct A 000 3 Volt sum A 000 4 Volt direct A 000 5 Stand alone A 000 6 St Al always 118 Capitolo 7 Descrizione Parametri funzione disabilitata L uscita del regolatore PID viene sommata al valore di riferimento in uscita rampa con feed forward L uscita del regolatore PID connessa direttamente all ingresso del generatore del profilo V f L uscita del regolatore PID viene sommata al riferimento di tensione calcolato in base alla caratteristica V F impostata con feed forward L uscita del regolatore PID la tensione che viene applicata al motore La curva V f non viene utilizzata La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore risulta attivo solo con il drive in stato di RUN La funzione PID pu essere utilizzata in modo generico il regolatore non collegato allo stato del drive Manuale utente A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 Frequency ref 4 Ramp output 5 Digital ref 6 Encoder frequency 7 A 002 PID feedback Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 Analog input 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 3 2 V F A000 4 whitout feed forward
52. per amplificare o ridurre il rapporto tra il segnale e la variabile da controllare o per impostare differenti tipi di curve di controllo mediante riferimento analogico Alcuni esempi sono riportati nelle figure 7 4 2 7 4 3 e 7 4 4 I 203 An in 1 minimum Valore minimo ingresso analogico 1 Rappresenta il minimo valore assunto dal parametro sul quale l ingresso analogico viene programmato vedi figura 7 4 3 Esempio se l ingresso analogico 1 viene programmato come riferimento di velocita in questo caso 203 rappresenta il riferimento di velocita minimo 1 204 An in 1 filter Filtro ingresso analogico 1 Tempo di reazione del segnale alle variazioni del riferimento L uso dei parametri di configurazione degli ingressi analogici pu essere impiegato per la personalizzazione del rapporto del riferimento analogico Nelle figure di seguito sono riportati alcuni esempi Aninp Drive Aninp Drive 100 100 1 201 201 N 5V 10V Figura 7 4 2 Scalatura Ingresso Analogico 1 An Inp Drive 1 202 x An Inp LAL y 100 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 200 Anint Type 0 10V 1 0 1 118 1 0 10V 0 20mA 201 Anin1 offset 0 99 9 99 9 0 1 119 202 Anin 1 gain 1 9 99 9 99 0 01 120 203 An in 1 minimum 0 0 99 99 0fF020 0 01 121 204 An in 1 filter 0 1 0 001 0 25 sec 0 001 122 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 73 Abilitazione I O Virtuali Me
53. per il personale SIRCO d 953 Power ident code Identificazione codice potenza 62 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Riservato d 954 Param ident code Identificazione codice parametri Riservato d 955 Regul ident code Identificazione codice regolazione Riservato d 956 Startup id code Identificazione codice startup Riservato d 957 Drive size Identificazione taglia del drive Riservato Code Name Code Function Default MIN MAX d 950 Drive rated curr d 951 SW version 1 2 d 952 SW version 2 2 d 953 Power ident code d 954 Param ident code d 955 Regul ident code d 956 Startup id code d 957 Drive size Utility d 999 Display Test Test display del drive Code Name Code Function Default MIN MAX d 999 Display Test Drive display test Manuale utente Unit Variation IPA 0 1 050 0 01 051 0 01 052 053 054 055 056 05 7 Unit Variation IPA 099 Capitolo 7 Descrizione Parametri 63 7 3 Menu S START UP Nota Il menu START UP contiene un gruppo di parametri e funzioni che consentono una rapida messa in servizio del drive e del relativo motore Tutti questi parametri sono anche duplicati in altri menu del drive La modifica di uno di questi automaticamente comporta l aggiornamento del parametro gemello Dati alimentazione di rete S 000 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete V La funzione relativa alla gestione dell a
54. segnale di errore tra riferimento e feedback D 403 PID integral comp valore attuale della componente integrale D 404 PID output Avalore attuale di uscita del regolatore PID Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA A 056 PID high limit 100 100 100 0 1 1215 A 057 PID low limit 100 100 100 0 1 1216 A 058 PID max pos err 5 0 1 100 0 1 1217 A 059 PID min neg err 5 0 1 100 0 1 1218 122 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente 7 8 Menu C COMMANDS Tutti i parametri del menu COMMANDS richiedono per la loro esecuzione le procedure descritte di seguito La procedura la stessa di quella per agire sui parametri numerici viene ridescritta di seguito A AN Selezione Menu M aa M m A Selezione parametro VY A 10 Accesso al parametro E n a Pa Modifica valore ha na i E Do ZL Conferma modifica E p A Per scartare la modifica M parametri Commands all accesso sono in off e con il tasto UP li si porta in do a questo punto con il tasto E si esegue la funzione e sul display appare la dicitura done Il Comando stato eseguito __ Basic C 000 Save parameters Salvataggio parametri Qualsiasi modifica apportata ai parametri viene immediatamente accettata ed eseguita dall inverter La memorizzazione di tali modifiche verr effettuata in modo permanente solo applicando tale comando Qualora tale operazione non venisse eseguita tut
55. temperatura ambiente 40 C frequenza di switching standard Un criterio analogo si applica per operazioni con fattori di declassamento addizionali 3 3 5 Parte di Regolazione e Controllo XXA 3 Ingressi digitali 3 Ingressi digitali programmabili 0 15V 7 mA Ingresso digitale 1 Run default Ingresso digitale 2 Guasto esterno NO default Ingresso digitale 3 Reverse default 1 Uscita digitale 1 Uscita digitale programmabile Uscita digitale 1 Drive in allarme default Uscita tipo a rele 230Vac 0 2A 30Vdc 1A Tensioni ausiliarie disponibili in morsettiera del drive Capacita 15Vdc 300mA morsetto 4 Tollerance 15Vdc 5 3 3 6 Parte di Regolazione e Controllo XYA 1 Ingresso analogico 1ingresso analogico programmabile come Ing analogico in tensione 0 10 V 0 5 mA max 10 bit segno default Ing analogico in corrente 0 20 MA 10 V max 10 bit Ing analogico in corrente 4 20 MA 10 V max 10 bit 4 Ingressi digitali 4 Ingressi digitali programmabili 0 15V 7 mA Ingresso digitale 1 Run default Ingresso digitale 2 Guasto esterno NO default Ingresso digitale 3 Reverse default Ingresso digitale 4 Freq Sel 1 default 1 Uscita digitale 1 Uscita digitale programmabile Uscita digitale 1 Drive in allarme default Uscita tipo a rele 230Vac 0 2A 30Vdc 1A Tensioni ausiliarie disponibili in morsettiera del drive Capacita 15Vdc 300mA morsetto 4
56. 004 DC link voltage V 1 d 005 Powerfactor 0 01 d 006 Power kW kW 0 01 d 007 Output speed 0 01 1 d 008 Speedref 0 01 1 d 009 Estimate Speed 0 01 1 Sovraccarico d 050 Heatsink temp Temperatura del dissipatore Temperatura del dissipatore del drive C misurata da sensore lineare 5 gt R 8 8 S 81818 8 8 8 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 59 d 051 Drive OL Sovraccarico del drive 100 soglia allarme d 052 Motor OL Sovraccarico del motore 100 soglia allarme Code Name Code Function Default MIN MAX Unit Variation IPA d 050 Heatsink temp C 1 010 d 051 Drive OL 0 1 011 d 052 Motor OL 0 1 012 Ingressi Uscite d 100 Dig inp status Digital inputs status Stato degli ingressi digitali acquisiti dal drive Gli ingressi possono provenire dalla scheda di regolazione oppure dagli ingressi virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione ingressi da display a segmenti Digital input 8 OFF Digital input 7 OFF Digital input 6 OFF Digital input 5 ON Digital input 1 ON Digital input 2 OFF Digital input 3 OFF Digital input 4 OFF d 101 Term inp status Stato ingressi digitali sulla morsettiera Stato degli ingressi digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 100 d 102 Vir dig inp stat Stato ingressi digitali virtuali Stato degli ingressi digitali virtuali ricevuti da linea seriale o schede bus di
57. 3 1 Drive ready Dig output 2 cfg tipo N D 41 Output Freq Ingresso Analogico della Scheda di Regolazione Il disegno riportato sottostante descrive lo schema a blocchi degli ingressi analogici standard dell inverter Monitor Monitor d 202 d 201 A A OUT Terminal 203 AN INPUT dI IN To Drive X ZA gt D gt 1 200 10 bits sign Filtro Selection T 2 converer gt AT Delay gt Ref Type gt P i 205 A 7 Offset Gain min Clipping 204 I 200 201 202 203 205 Figura 7 4 1 Ingresso Analogico La scheda di regolazione fornisce come standard 1 ingresso analogico Risoluzione ingressi analogici impostazione in tensione 11 bits 10 bits segno impostazione in corrente 10 bits Una descrizione dei collegamenti base riportata nella figura 5 5 1 1 L assegnazione ad un ingresso analogico di una funzione specifica descritto nella figura 7 5 1 al menu FREQUENCIES amp RAMPS An In 1 type Tipo di controllo per ingresso analogico 1 Impostazione dell Ingresso Analogico 1 in funzione del tipo di HW disponibile 1 200 1 Unipolar 10V o 0 20mA 1 200 2 4 20mA 72 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente 1 201 An in 1 offset Offset ingresso analogico 1 I 202 An in 1 gain Guadagno ingresso analogico 1 Guadagno dell ingresso analogico Pu essere utilizzato
58. 3 OT signal delay Manuale utente Code amp Function 0 No Alm Chk on 1 No Alm Chk ss 2 Alm always 3 Alm steady st 0 Null 1 Analog inp 1 2 non utilizzato 3 non utilizzato Default 0 110 0 1 20 0 1 MAX 3 200 SOLO PER versione XYA Unit Variation sec 0 1 IPA 439 440 44 Capitolo 7 Descrizione Parametri 101 Sovraccarico Motore P 260 Motor OL prot en Abilitazione protezione sovraccarico motore Abilitazione della protezione termica del motore Il controllo viene eseguito secondo 1 t calcolata in base alle impostazioni dei parametri Motor rated curr P 040 e Motor thermal K P 045 Un eventuale sovraccarico del motore causer l intervento della protezione Sovraccarico motore Il livello di sovraccarico viene visualizzato mediante il parametro d 052 menu DISPLAY Il valore del 100 rappresenta la soglia d intervento dell allarme L allarme Sovraccarico motore verr visualizzato sul display con il messaggio OLM La segnalazione di sovracorrente OC disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P260 MotorOLproten 0 Disable 1 0 1 444 1 Enable Configurazione Frenatura DC L inverter fornisce un set di parametri per la gestione della frenatura in corrente continua DC brake Abilitando tale funzione il drive inietta sugli avvolgim
59. 4 122 con declassamento Grado di inquinamento 2 o superiori libero da raggi di sole diretti vibrazioni Ambiente di installazione polveri gas corrosivi o infiammabili nebbia oli vaporosi e goccioli d acqua evitare ambienti ad alto tasso di salsedine Fino a 1000 m 3281 piedi sopra il livello del mare per altitudini superiori Altitudine di installazione considerare un declassamento della corrente del 1 2 ogni 100 m 328 piedi di altezza aggiuntiva applicata Temperatura funzionamento 0 40 C 32 104 F funzionamento 0 50 C 32 122 F immagazinaggio 25 55 C 13 131 F classe 1K4 per EN50178 20 55 C 4 131 F per dispositivi con tastierino trasporto 25 70 C 13 158 F classe 2K3 per EN50178 20 60 C 4 140 F per dispositivi con tastierino Umidita aria da 5 a 85 e da 1 g m a 25 g m senza umiduta o condensa o congelamento classe 3K3 come per EN50178 immagazinaggio da 5 a 95 eda 1 g m a 29 g m Classe 1K3 come per EN50178 trasporto 95 d 60 g m Una leggera umidita 0 condensa puo generarsi occasionalmente per un breve periodo se il dispositivo non e in funzione classe 2K3 come per EN50178 funzionamento kPa da 86 a 106 classe 3K3 come per EN50178 immagazinaggio kPa da 86 a 106 classe 1K4 come per EN50178 trasporto kPa da 70 a 106 classe 2K3 come per EN50178 Condizioni generali EN 61800 1 IEC 143 1 1 Sicurezza EN 501
60. 460 Const speed tol Tolleranza per 0 5 25 Hz 0 1 478 segnalazione velocita di regime 1 Const speed dly Tempo di ritardo sulla 0 2 25 sec 0 1 479 segnalazione di fine rampa 2 P 480 Heatsnk temp Soglia di temperatura del 10 110 C 480 I dissipatore del drive P 481 Heatsnk temp lIsterisi della soglia di 5 10 481 temperatura P 480 Switching freq Frequenza di modulazione 0 1kHz 10 482 eb c O N ho 3 10 18kHz 5 Sw freq reduc Abilitazione riduzione freq 0 Disable 1 483 amp en di modulazione sotto i 5Hz 1 Enable N f s min modul freq Minima frequenza di 495 e modulazione LL flat mod enable Abilitazione modulazione 0 Disable 1 flat 1 Enable Overmod max Livello di sovramodulazione 100 lev Out Vit auto adj Auto correzione della 0 Disable 1 1 tensione di uscita 1 Enable 5 Deadtime cmp Livello per compensazione 255 e lev tempi morti H si Deadtime cmp Gradiente di 255 E slip compensazione O P 580 Startup dsply Parametro cod IPA 1 1 11999 0 01 488 visualizzato all accensione del drive 54 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente PARAMETER PICK LIST Coos Name PO DeseReToN Cope FUNCTION P 600 ELE dsply fact Costante di conversione per visualizzazione velocita motore d 008 mantissa 489 Impostaz Display D gt Ce O N Co Ql Q O Speed K Dalai Costante di conversione salma di sese P 999 Param prot code
61. 78 Condizioni climatiche EN 60721 3 3 classe 3K3 EN 60068 2 2 test Bd EN 50178 Categoria sovratensione per le connessioni del circuito di ingresso III grado di inquinamento 2 Vibrazioni EN 60068 2 6 test Fc Compatibilita EMC EN61800 3 vedere manuale Guida EMC funzionamento Pressione aria Distanze e dispersioni Tensione di rete di ingresso IEC 60038 IP20 conforme alla normativa EN 60529 Grado di protezione IP54 per armadio con dissipatore montato esternamente solo per taglie da 1007 a 3150 230V 480V e da 2002 a 3020 575V Parametro Ambient temp temperatura ambiente 3 Valori superiori di umidita dell aria relativa generati con 40 C 104 F la temperatura a 40 C 104 F oppure se la Temperatura ambiente 0 40 C 32 104 F temperatura del drive subisce improvvisamente una Oltre 40 C 104 F variazione da 25 30 C 13 86 F riduzione del 2 della corrente di uscita per K 4 Valori superiori di umidita dell aria se il drive subisce Parametro Ambient temp temperatura ambiente improvvisamente una variazione da 70 15 C 50 C 122 F 158 59 F Temperatura ambiente 0 50 C 32 122 F Riduzione della corrente di uscita del 20 Oltre 40 C 104 F 2 16 Capitolo 3 Descrizione e Specifiche Manuale Utente Smaltimento dell apparecchio Gli inverter della serie PIX possono essere smaltiti come rottami elettronici secondo
62. Codice di protezione Se unit selec scrittura parametri P 998 Menu cosina mask Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 55 Protezione abilitata ad esclusione di F 100 F 116 Protezione totale abilitata eb E 1 Sn 1 a eb c Ro N eb O a Protezione esclusa con la possibilit di modificare tutti i parametri in marcia NON RACCOMANDATO Max f PARAMETER PICK LIST lar 2 LL Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION m FUNCTION O APPLICATION A 000 PID mode Nessuno Uscita PID in somma con rif uscita Rampa Feed forward Uscita PID non in somma con rif uscita Rampa no Feed forward Uscita PID in somma con rif di tensione no Feed forward Uscita PID non in somma con rif di tensione no Feed forward Controllo generico funzione PID solo con RUN attivo Controllo generico funzione PID in qualunque stato Selettore riferimento 0 Null Nessuno funzione PID 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 Non utilizzato Non utilizzato 4 Frequency ref Riferimento di frequenza 5 Ramp output Rampa di uscita 6 Digital ref Riferimento interno Non utilizzato Modalita funzione PID 0 Disable 1 Freq sum 2 Freq direct 3 Volt sum 4 Volt direct 5 Stand alone 6 St AI always A 001 PID ref sel N v O h o A La Selettore retro
63. DC braking start Livello di frenatura DC allo start Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di START RUN o REVERSE Il motore rimarr bloccato e quindi rilasciato una volta trascorso tale tempo P 304 DC braking stop Livello di frenatura DC allo stop Impostazione del tempo in secondi della frenatura in corrente continua durante la fase di STOP comandi di RUN o REVERSE non presenti Note il comando di frenatura in corrente continua pu anche essere fornito tramite ingresso digitale pro 102 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente grammato come DC brake vedere capitolo INTERFACE sezione Digital inputs In tale caso la frenatura potr essere applicata a qualsiasi valore di frequenza indipendentemente che il drive sia in condizioni di STOP o di START L iniezione di corrente continua permane per tutto il tempo in cui viene mantenuto il comando di DC brake il comando di frenatura in corrente continua quando applicato un comando di velocit JOG pu essere fornito tramite ingresso digitale programmato come DC brake e una momentanea disabilitazione della funzione possibile tramite ingresso digitale programmato come DC brake en Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P300 DC braking level 0 0 100 of nom 449 P301 DCB lev fac src 0 Null 0 0 3 450 1 Analog inp 1 imp attraverso 1 200 1 204 2 Analog inp 2 im
64. Function Default MIN MAX Unit Variation IPA H 034 0 0 65535 1042 H 040 0 0 100 1009 Estensione Lettura Parametri Utilizzando un fattore di conversione molto elevato P 600 i parametri riguardanti la lettura della velocit dell inverter non devono eccedere il valore incluso tra 32767 e 32767 Sopra tale soglia possibile visualizzare le variabili mediante i parametri riportati di seguito i quali consentono un estensione della lettura a 32 bits H 050 Drive output frequency 16 bit low Frequenza di uscita del drive inferiore a 16 bit 4 000 H 051 Drive output frequency 16 bit high Frequenza di uscita del drive superiore a 16 bit 4 000 H 052 Drive reference frequency 16 low Rif di frequenza del drive inferiore a 16 bit 4 001 H 053 Drive reference frequency 16 high Rif di frequenza del drive superiore a 16 bit d 001 H 054 Output speed d 000 P 600 16 bit low Velocita di uscita inf 4 000 P 600 a 16 bit d 007 H 055 Output speed d 000 P600 16 bit high Velocita di uscita sup d 000 P 600 a 16 bit d 007 H 056 Speed Ref d 001 P 600 16 bit low Rif di velocita inferiore d 001 P 600 a 16 bit d 008 H 057 Speed Ref d 001 P 600 16 bit high Rif di velocita sup d 001 P 600 a 16 bit d 008 H 058 Encoder freq 16 bit low Frequenza encoder inferiore a 16 bit d 301 H 059 Encoder freq 16 bit high Frequenza encoder superiore a 16 bit d 301 H 060 Encoder speed d 000 P 600 16
65. HMerdi Collegamento siaaa a aaa a ai ba 31 5 o i Collegamentonvel erPXsiciliieiailiiliolidicidiiana lora 31 5 5 2 IN0ICAZioni FIOGEUUR iii eb eo 31 5 5 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi Inverter iiiiiiiii 32 5 indutton Fillil c Reader 33 5 NgUllo ingresso illa 33 5 2 Mul USA cacciabili 33 5 09 FIMANIGSUIDO sicilia A a 34 573 1 Connessioni NWO EMI eSterNO adana A aaa 34 58 Frona lla 35 5 9 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnne 35 Capitolo 6 Utilizzo del Tastierino del Drive M i 36 6 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione iiiii 36 D ZScansionede Meni ict 37 b 5 Messalnsenvao Rapida alli ile ina 38 Capitolo 7 Descrizione PafamBtrl imiiiii i 39 Lista Parlamento a 39 T2 Menu d DISPLAY Laico 59 il AEA EEE E TASAA E A E 59 SOVA CaN CO Sa ET N E E A E A A A E 59 MOrESSIUSCIO ynia e a A A a a a E N 60 PI PRO E A E A T 61 Iaia aa 62 ldentlicazione del Arve niseni E O O eil 62 Ual 63 1 3 Menu S lt STARTUP sorncouc a N E T a 64 Danalimentazione d Tel ira 64 Ropporo VFG LL IL 64 EVO RR EE RR 65 Ritenment e Comalidibia liceali Arta 66 UO PR RR 67 Uli bl iL Lei E E E eolie i i 69 k4 Menul INTERFACE in ciclica 70 Ingressi Digitali della Scheda di Regolazione
66. IPTION O N Q I T N amp 00 F 107 I n O N Q TI O N O W N NI Oo 1 O N Q O N O I L L alele a O O O W NI 328 0 0 01s Da 0 01s a 99 99s Ramp resolution Risoluzione rampe accel 1 0 1s Da 0 1s a 999 99s A no 2 1s Da 1s a 9999s Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 0 1 999 9 sec 0 1 329 ES Tempo di decelerazione 1 0 1 999 9 sec 0 1 330 RS 5 Sii rami Tempo di accelerazione 2 I 0 1 999 9 sec 0 1 331 Q z x Tempo di decelerazione 2 0 1 1999 9 sec 0 1 332 eb k k kkk c E E O N E Acc time 3 Tempo di accelerazione 3 0 1 999 9 sec 0 1 333 C5 F T 6 Dec time 3 FS Tempo di decelerazione 3 0 1 999 9 sec 0 1 334 decelerazione Fast Stop 73 F 207 Acc time 4 Jog Tempo di accel 4 Tempo 0 1 999 9 sec 0 1 335 di accel JOG Dec time 4 Jog Tempo di decel 4 Tempo 0 1 999 9 sec 0 1 336 di decel JOG amp extens srqSorgente del segnale per 0 Null estensione della rampa 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 F 270 Jump amplitude Isterisi frequenze di salto 100 339 F 271 Jump frequency 1 Frequenza di salto 1 500 340 F 272 Jump frequency 2 Frequenza di salto 2 500 WD N Z D o N c J O e Je Je del el e e e ee dele e
67. Inverter a controllo di coppia PIA 0 25 0 75 KW Manuale di istruzione Specifiche e collegamento Prima dell installazione collegamento e messa in servizio dell inverter leggere attentamente il capitolo relativo alle istruzioni di sicurezza Durante il periodo di funzionamento del drive conservate il manuale in un luogo sicuro e a disposizione del personale tecnico La Sirco s r l non responsabile degli errori riscontrabili in questo manuale n dei danni che da essi possono derivare Le informazioni contenute in questo manuale possono essere modificate senza preavviso e non rappresentano impegno per la Sirco s r l Tutti i diritti riservati Revisione Vesrione software Edizione del 01 01 0B 00 00 00 15 07 04 SIRCO Automazione Sommario Legenda Simbologia di Sicurezza iii 6 Capitolo 1 Istruzioni di Sicurezza i 1 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra 9 Capitolo 2 Generalit 11 FODA ONS OIO o E A A E E 12 Funzioni aggiuntive per la versione Completa iii 12 041 RR RR EEN DINI 12 Capitolo 3 Descrizione Identificazione Componenti e Specifiche rn 13 3 l Immagazziaggio Masport anian A i 13 CROCE RAEE REI 13 34 2 DEesignazione der POKER 14 Fd 14 3 2 ldentiicazione Gomponenti ilarit 15 3 3 SpecHiche Generali onean aN EE eee 16 33 1 C onazioni AMIEN e NormMaUVE o saae E E TE AE
68. Modifica valore Da E l Conferma modifica Per scartare la Modifica 3z m gt moo amp Manuale utente Capitolo 6 Tastierino del Drive 37 Q Or S D N O D S V D 3 X A D 9 S Andare al menu S Startup Premere il tasto M per raggiungere il menu Startup Tensione di rete dell inverter Impostare nel parametro S 000 la tensione di alimentazione dell inverter 110 220 230 o 240 Volt_ default 230V Frequenza di rete dell inverter Impostare nel parametro S 001 la frequenza di alimentazione dell inverter 50Hz oppure 60Hz Massima tensione di uscita dell inverter Impostare nel parametro S 100 la massima tensione di uscita dell inverter applicata al motore dato di targa Frequenza nominale del motore Impostare nel parametro S 101 la frequenza nominale del motore dato di targa Corrente nominale Impostare nel parametro S 150 la corrente nominale del motore dato di targa Paia poli del motore Impostare nel parametro S 151 i paia poli del motore poli 2 Power factor del motore Impostare nel parametro S 152 il power factor cos f del motore dato di targa Impostare nel parametro S 200 la modalita di comando Impostazione dei comandi dell inverter selezione 1 START amp STOPda morsettiera default selezione 2 START amp STOP via linea seriale vedi men H Massima frequenza di riferimento Impostare nel parametro S 201 la soglia massima
69. Non Utilizato Auto boost en Abilitazione boost 0 Disable 1 423 automatico 1 Enable Regolazione di Flusso Magn curr gain Guadagno corrente magnetizzante Osc damping Guadagno anti oscillazione gain di corrente simmetria SW clamp enablg Abilitazione clamp di 0 Disable corrente 1 Enable Abilitazione limite di 0 None corrente durante la rampa 1 PI Limiter 2 Ramp freeze Curr lim in ramp Limite di corrente in rampa e 0 Disable Funzione Antioscillazione 426 P 180 Clamp di Corrente En lim in steady Abilitazione limite di corrente a regime Curr lim steady Limite di corrente a velocita costante Curr ctrl P gain Guadagno proporzionale limite di corrente 1 Enable cb c 9 Sn O O 5 Q l Curr ctrl I gain Guadagno integrale limite di corrente Curr ctr feedfwd Feed forward regolatore di 433 Corrente N o O S Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 51 li PARAMETER PICK LIST Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION FUNCTION rampa di decelerazione En DC link ctrl Abilit funz di prevenzione 0 None overvoltage 1 Pi Limiter 2 Ramp freeze DC Ink ctr Pgain Guadagno proporzionale regolatore DC link N NS Co BH W N 435 x lt q ali tal ci i 100 DC Ink ctr Igain Guadagno integrale regolatore DC link gt gt W 0 N O DC link ctr FF Feed forward regolato
70. Oi 159 605 En timeout alm 0 Disable 160 1 Enable 78 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente 7 5 Menu F FREQUENCIES amp RAMPS Il disegno riportato di seguito descrive la logica per la Selezione dei Riferimenti Channel 1 Multi Freq 1 Channel Ref iRef 1 Channel Nul O o 14950 nur 0 o 990 ANINPI 1 0 l Digital Input HW ANINPI 1 o i 2 0 i Multi Freq Sel 2 Ol i F100 3 oL F100 3 o 4 o MULTI SPEED 4 o MOTORPOT 5 o MOTORPOT 5 o NULL 6 o NULL 6 Multi Freq l o l 7 0 FIELDBUS 8 o Multi Freg 2 V FIELDBUS 8 o l Reference Channel 2 Ref 2 Null O Null 0 i ANINP11 o ANINP 1 1 2 0 2 F101 3 o F101 3 o 4 o MULTI SPEED 4 o MOTORPOT 5 o MOTORPOT 5 o NULL 6 o NULL 6 0 o 0 7 7 oj HEDIS 18 o AARG FIELDBUS 8 0 Ref 2 Channel F06 i iF 051 Motorpotenziometro F 000 Motorpot ref Riferimento motopotenziometro Visualizzando tale parametro i tasti UP e DOWN vengono attivati per aumentare o diminuire il valore della frequenza d uscita dell inverter Il massimo valore impostabile correlato al parametro Max ref freq F 020 Per effettuare lo START del motore necessario fornire un comando di RUN Il riferimento da Motopotenziometro pu anche essere modificato mediante ingressi digitali programmati come Motorpot up e Motorpot down E possibile effettuare un reset del riferimento impost
71. PARAMETERS sezioneDC brake Config P 301 7 Ramp ext fact Fattore di estensione delle rampe capitolo PARAMETERS sezione Ramp Config F 260 d 201 An in 1 monitor Visualizz ingresso analogico 1 Uscita blocco Visualizzazione del valore del segnale di uscita relativa al blocco dell ingresso analogico 1 d 202 An in 1 term mon Visualizz ingresso analogico 1 Ingresso blocco Visualizzazione del segnale di ingresso relativa al blocco dell ingresso analogico 1 segnale morsettiera della scheda di regolazione Visualizzazione del valore in funzione dell impostazione del parametro An inp 1 Type 1 200 selezione 1 0 10V 0 20mA OV 0 selezione 2 4 20mA 4mA 0 Code Name Code Function Default d 100 Diginp status d 101 Term inp status d 102 Vir dig inp stat d 150 Dig outstatus d 151 Term dig out sta d 152 Vir dig out stat d 200 Anin 1 cnf mon d 201 An in 1 monitor d 202 Anin 1 term mon Pid d 400 PID reference Riferimento PID Segnale di riferimento della funzione PID d 401 PID feedback Retroazione PID Segnale di retroazione della funzione PID d 402 PID error Errore PID Segnale di errore della funzione PID Manuale utente 10V 100 o OmA 0 20mA 100 20mA 100 MIN MAX Unit Variation IPA 014 015 016 RI S RI SIS 028 Capitolo 7 Descrizione Parametri 61 d 403 PID integr comp Componente integrale PID Segnale della componente integrale d
72. SOV 3 gesig bjuog 99u3134 Y L indui Bojeuy cuie6 3S 11 yS0 V i 0 INN O n L00 Y O du eso y 99U919491 Pld A 007d 10 99 9S 99U9 9I Cid lt x LOO V Lure6 zas IL LGO W e dy 0sov 92001 did NEIS ADEAIS j O A Da S UIeb pid e 39Zz9914 did G A 5 lt LL I cb lt N 2 Q di D 3 N O 5 N gt IIn questo menu sono presenti tutti i parametri necessari a configurare la funzione PID Tale funzione sul drive PIX stata studiata appositamente per il controllo di traini attraverso ballerino o cella di carico regolazione di pressione per pompe ed estrusori chiusura dell anello di velocit con encoder E possibile utilizzare il blocco PID come stand alone vincolato o meno allo stato di marcia del drive abilitando un uscita analogica come uscita funzione PID A 001 PID refence selector Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 A 000 Analog input 3 3 W Frequency ref 4 Ramp output 5 A 001 Digital ref 6 Reference Encoder frequency 7 CD EL A 000 000 2 ithout feed forward A 002 A 002 PID mode PID feedback Feed back Disable 0 Null 0 Analog input 1 1 Analog input 2 2 Analog input 3 3 Encoder freq 4 Output curr 5 Output torque 6 Output power 7 Freq sum 1 Freq direct 2 Volt sum 3 Volt direct 4 Stand alone 5 St stand alone 6 Figura 7 7 2 PID Mode as Frequency Sum
73. UV running Out trq gt thr Current lim DC link lim Limit active Autocapt run BU overload Neg pwrfact PID err gt lt PID err gt thr PID err lt thr PIDer gt lt inh PIDerr gt inh PIDerr lt inh Extern fault No ext fault Serial TO freq thr1 freq thr1 freq gt thr1 freq lt thr1 freq thr2 Descrizione Drive pronto all avviamento Logica positiva per la segnalazione allarme Logica negativa per la segnalazione allarme Comando di direzione attivo Fwd o Rev Comando di direzione attivo e frequenza OHZ Rotazione anti oraria del motore Rotazione a regime del motore Rampa di accelerazione decelerazione in esecuzione Intervento allarme Sottotensione durante la rotazione del motore Coppia d uscita maggiore del valore impostato in P 241 Limite di corrente in rampa o a regime Limite del DC Bus in rampa o a regime Segnalazione generale di condizione di limite Funzione Autocapture in esecuzione Sovraccarico della resistenza di frenatura Power factor negativo Cos phi negativo Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Non utilizzare Non utilizzare Non utilizzare Non utilizzare Logica positiva segnalazione allarme Guasto esterno Logica negativa segnalazione allarme Guasto esterno Time out comunicazione linea seriale Frequenza di uscita ai valori di P440 amp P 441 Frequen
74. a OLi Drive OL Interviene quando il ciclo di sovraccarico del drive non rientra nel limiti definiti OLM Motor OL Interviene quando il ciclo di sovraccarico del motore non rientra nel limiti definiti Interviene quando il ciclo di sovraccarico della resistenza di frenatura esterna non rientra nel Lr OLr Brake res OL limiti definiti n Ot Inst OverTra N quando la coppia richiesta dal motore supera la soglia impostata con il parametro Interviene quando viene a mancare una fase di alimentazione del drive intervine 30 secondi dopo la disconnessione della fase PH Phase loss Fu FU Fuse Blown Interviene in caso di rottura fusibile di ingresso cu OCH Desat Alarm Interviene in caso di Desaturazione dei moduli IGBT oppure in caso di Sovracorrente istantanea i St Serial TO de quando il time out della linea seriale supera la soglia impostata con il parametro pP OP1 Opt 1 Am Interviene quando in caso di mancanza comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e j la scheda di espansione option 1 Interviene quando in caso di mancanza comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e OP OP2 Opt 2 Alm la scheda di espansione option 2 Interviene quando in caso di mancanza comunicazione tra la scheda di regolazione del drive e bF Bus Fault il bus di campo issipator driv ra lia rilevat sensor DHS OHS OverTemperat Interviene quando la temperatura del dissipatore del drive supera la soglia rilevata dal sensore analogico l
75. a 575V Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 91 Esempio lettura P041 dalla targa del motore PAIA POLI l ultima cifra del campo Type tipicamente pari al numero di poli del motore setrovo Type ABC 90 L4 ABC lafamiglia del particolare costruttore 90L la taglia del motore altezza d asse e lunghezza pacco 4 il numero di poli Il valore da impostare in P 041 p coppie polari 4 n poli 2 2 P 042 Motor power fact Power factor motore Fattore di potenza del motore indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 La condizione di fattore di potenza negativo pu essere visualizzata su un uscita digitale programmata come Neg pwr fact P 043 Motor stator R Resistenza statorica motore Misura della resistenza di statore del motore Questo valore sar aggiornato eseguendo la procedura di autotaratura P 044 Motor cooling Tipo di ventilazione motore Impostazione del tipo di raffreddamento del motore in uso P 045 Motor thermal K Costante termica motore Caratteristica termica del motre in uso Il dato viene normalmente fornito dal costruttore del motore e definito come tempo necessario al raggiungimento della temperatura di regime in condizioni di funzionamento a corrente nominale P 046 Motor nominal slip Scorrimento nominale del motore Si pu calcolare dai dati di targa S No N No dove N il numero di giri nominale e No rpm 60 s f
76. a a a aea 132 SO GESUONG Errore acron a a a a a E 132 oI COU TECCO ONE sinn T a r A 133 8 6 Configurazione del sistematica 133 Capitolo 9 Ricerca QUasticiaiiva ta 134 9 1 Drive in una Condizione di Allarme iani i 134 9 2 Resetdiun Allarme ciuem E AA A E ai 134 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen 134 Capitolo 10 Direttiva EMC Declarations of EC Conformity 136 d Avvertenza Attenzione Importante NorE Legenda Simbologia di Sicurezza Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non osservate possono essere causa di morte o danni a persone Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento che se non osservate possono causare il danneg giamento o la distruzione dell apparecchiatura Indica una procedura oppure una condizione di funzionamento la cui osservanza pu ottimizzare queste applica zioni Richiama l attenzione a particolari procedure e condizioni di funzionamento Capitolo 1 Istruzioni di Sicurezza Gli Inverter ed i motori devono essere collegati elettricamente a terra in base alle normative elettriche vigenti Non consentito il funzionamento dell Inverter senza il collegamento di messa a terra Per evitare disturbi la carcassa del motore deve essere messa a terra attraverso un cavo di terra
77. a o installazione per il quale Relativo direttamente a PDS o CDM o BDM venduto per essere installato come parte di vengono ritenuti validi i propri standard un sistema o installazione Non destinato ad essere posto sul mercato come singola unit funzionale nessuna libert di 3 movimento Installazione Ogni sistema incluso soggetto alle disposizioni della Direttiva EMC Clausola 6 5 Dichiarazione di Conformit CE non richiesta Siglatura CE non richiesta Diverse parti di un sistema prodotto Per i PDS o CDM BDM vedere i Campi di Valdit 1 o 2 finito o altro assemblati in un luogo La responsabilit del produttore del PDS pu includere la messa in servizio preciso Pu includere PDS CDM o Il comportamento EMC di responsabilit del produttore dell installazione in cooperazione con BDM di classi differenti Limitata o l utente es seguendo il piano EMC pi appropriato I requisiti essenziali di protezione della senza Restrizioni Direttiva EMC vengono applicati in base all area di installazione 4 Ha una funzione diretta per l utente finale Posto sul mercato per essere distribuito come unit Sistema singola funzionale oppure come diverse unit da collegare una all altra Clausola 6 4 Dichiarazione di Conformit CE richiesta Siglatura CE richiesta per il sistema Per i PDS o CDM BDM vedere i Campi di Validit 1 o 2 Prodotti finiti pronti per l uso Pu Il comportamento EMC in determinat
78. agno regolatore di corrente Guadagno integrale del regolatore di corrente e valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 206 Curr ctr feedfwd Feed forward regolatore di corrente Come descritto nella figura di seguito l impostazione del feed forward consente di evitare l arresto dell inverter a causa di allarme di sovracorrente OC durante rapide accelerazioni del carico Quando la corrente eccede il valore di Curr lim in ramp un rapido gradino di frequenza espresso come percentuale dello scorrimento nominale del motore viene automaticamente sottratto al riferimento In tal caso la rampa viene allungata in modo da mantenere il valore della corrente entro questo limite E ovviamente possibile accorciare tale prolungamento del tempo di rampa eliminando il carico Questa funzione agisce solo durante la fase di accelerazione non in condizioni di velocit costante 98 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Ramp Profile Figura 7 6 9 Controllo del Limite di Corrente durante la rampa La segnalazione della condizione di limite di corrente disponibile su uscita digitale programmata come Current limit La segnalazione dell allarme di sovracorrente disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state P 207 Current limit
79. ale del motore al suo valore nominale di potenza kW Hp e tensione indicato sulla targhetta dati del motore stesso vedere figura 7 3 2 In caso di controllo di pi motori in parallelo con un unico inverter inserire un valore corrispondente alla somma delle correnti nominali di tutti i motori In questo caso non eseguire alcuna operazione di autotaratura S 151 Motor pole pairs Paia poli motore Paia poli del motore L impostazione di questo dato pu essere facilmente calcolata applicando la formula riportata di seguito N rpm 60 s f Hz p paia poli Dove p paia poli motore f frequenza nominale del motore S 101 ny velocit nominale del motore vedere figura 7 3 2 O ricavata dal Type come da esempio seguente S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 S 101 P 062 S 100 P 061 S 150 P 040 Motor amp Co EEA Motor amp Co Sf Cipe Sen ecs nvoeeso Times ecs Woo _ Rated speed n 1420 rpm e a Rated speed n 1750 rpm Efficiency 86 5 S 152 P 042 S 152 P 042 Figura 7 3 2 Targhetta dati motore Esempio per un motore in KW a 400V e in Hp a 575V Esempio lettura 5 152 dalla targa del motore PAIA POLI l ultima cifra del campo Type tipicamente pari al numero di poli del motore setrovo Type ABC 90 L4 ABC lafamiglia del particolare costruttore 90L la taglia del motore altezza d asse e lunghezza pacco 4 il numero di poli Il valore da impostare in S 152
80. apture 18 Ramp enable Abilitazione disabilitazione funzione blocco Rampa 19 Zero ref Rampa a 0Hz amp comandi drive attivi 20 PID enable Abilitazione della funzione PID 21 PID freeze Congelamento segnale PID di uscita 22 PID gain sel Selettore guadagni riferimento PID 23 Motorpot Up Incremento riferimento Motopotenziometro 24 Motorpot Dn Decremento riferimento Motopotenziometro 25 Reset Motorp Comando di Reset riferimento Motopot 26 Fast stop Fermata rapida 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a zero Comandi Ingressi Digitali Scheda Regolazione Dig input 2 cfg Config ingresso digitale 2 Come per 1 000 Dig input 3 cfg Config ingresso digitale 3 Come per 1 000 e 102 Dig input 4 cfg Config ingresso digitale 4 Come per 1 000 eee 103 104 Dig input 5 cfg Config ingresso digitale 5 Come per 1 000 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 45 g PARAMETER PICK LIST Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION FUNCTION Dig output 1 cfg Configurazione Uscita digitale 1 Uscite Digitali su Scheda di Regolazione 46 Capitolo 7 Descrizione Parametri 0 Drive Ready 1 Alarm state 2 Not in alarm 3 Motor running 4 Motor stopped 5 REV rotation 6 Steady state 7 Ramping 8 UV running 9 Out trq gt thr 10 Current lim 11 DC link lim 12 Limit active 13 Autocapt run 14 Reserved 15 Neg pwrfact 16 PID e
81. ast Through Vedere figura 7 6 11 P 343 2 Emg Stop Vedere figura 7 6 12 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 105 COAST THROUGH Arresto controllato Vdc Mains loss DC link control _Mains restoring enabling Rated Value be Internal EE NA A Db cetri setpoit N BO 2 UV threshold Acceleration with set ramp Speed Set speed Fruin Figura 7 6 11 Stop controllato a l energia del carico si esaurisce prima del ripristino della tensione di rete b la tensione di rete viene ripristinata prima che l energia del carico si esaurisca Alla mancanza della tensione di rete l inverter porter il motore verso velocit zero con una rampa di decel gestita autonomamente in funzione dell inerzia del carico e non a quella del relativo parametro e L eventuale impiego di un dispositivo di frenatura offre il vantaggio di rendere tale tempo di decelerazione il pi preciso possibile a quello impostato sulla rampa di fast stop F 208 Dec time 4 e Quando raggiunta la condizione di velocit zero ed esaurita l energia del carico qualora la tensione di rete non fosse ripristinata il circuito intermedio DC link scender sotto della soglia che determiner l allarme di sottotensione UV e Se durante la fase di arresto fosse ripristinata la tensione di rete il motore verr riportato alla sua velocit originale con il tempo di rampa definito dai relativi parametri
82. ato tramite ingresso digitale programmato come Reset Motorpot F 001 Motorpotref unit step incremento motopotenziometro F 010 Mp Acc Dec time Tempo Acc Dec motopotenziometro Impostazione dei tempi di rampa in secondi con impiego della funzione Motopotenziometro tempi di ritardo qui impostati saranno equivalenti sia per l accelerazione che per la decelerazione Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 79 F 011 Motorpot offset Offset motopotenziometro Applicando il comando di RUN il motore raggiunger automaticamente tale frequenza offset con il tempo di rampa impostato Il comando Motorpot up agir quindi da tale valore Rappresenta inoltre la frequenza minima raggiungibile con comando Morotpot down Per ulteriori informazioni vedere sezione Reference Limits in questo paragrafo F 012 Mp output mode Polarit motopotenziometro Definizione della polarit del riferimento del Motopotenziometro positivo e o negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE sar attivo se abilitato F 013 Mp auto save Motopotenziometro memorizzato L abilitazione di questa funzione consente la memorizzazione del riferimento Motopotenziometro nella memoria non volatile del drive All accensione lo step di riferimento iniziale sara lo stesso salvato in memoria La disabilitazione di questa funzione consente il reset del riferimento del Motopotenziometro ad ogni ciclo on off della tensione di al
83. azione Nessuno funzione PID 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Picco di corrente di uscita Configurazione Funzione PID 0 o 9 PID digital ref Riferimento digitale PID D activat mode Funzione PID attiva solo a 0 Always regim 1 Steady state 005 PID Encodersync Abilitazione sincronismo 0 Disable encoder PID 1 Enable S gt 004 5 gt gt Zi N O O O NI NI I EE El lelS85 Se JSN I OO a A 007 PIDiInteg init en Inizializzazione parte integrale 0 Disable 1207 al comando di start 1 Enable A 008 PID update time Tempo di aggiornamento PID sec 1208 o X VARIATION ani D gt Ko Ko ai N N px N A O N O Co 050 PID Prop gain 1 Guadagno Proporzionale 1 A 051 PID Int tconst 1 Tempo di azione Integrale 1 99 99 0 01 1210 A e A 052 PID Deriv gain 1 Tempo di azione Derivativa 1 EJ 99 99 0 01 1211 D 1 3 A 053 PID Prop gain 2 Guadagno Proporzionale 2 EY Pe O gt 054 PID Int tconst 2 Tempo di azione Integrale a 055 PID Deriv gain 2 Tempo di azione Derivativa 2 O O aN 2 N A W D gt N FS D O O I O O O O gt N 056 PID high limit Limite superiore segnale di uscita PID 057 PID low
84. azione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 010 Virtual digital state Stato comandi digitali virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione delle funzioni su uscite digitali E disponibile una struttura di 4 bits per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione interagir con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta della funzione da modo virtuale stato alto o da quella programmata sull inverter stato basso Definendo la maschera come virtuale le funzioni programmate sulle uscite digitali I 100 1 103 saranno eseguite mediante questo parametro in funzione dell impostazione dei suoi bits Bit1 1 Funzione virtuale uscita digitale 1 Abilitata Bit2 2 Funzione virtuale uscita digitale 2 Abilitata Bit3 4 Funzione virtuale uscita digitale 3 Abilitata Bit4 8 Funzione virtuale uscita digitale 4 Abilitata L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programmazione delle funzioni vedere il capitolo INTERFACE sezione Enabling Virtual I O H 040 Progress Visualizzazione esecuzione salvataggio parametri Indicazione espressa percentuale dello stato di avanzamento della funzione di Salvataggio parametri La visualizzazione del 100 indica che la funzione stata completata Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 125 Code Name Code amp
85. bile uno scambio di dati tecnici tra il fornitore ed il possibile acquirente La combinazione dei diversi pezzi nell installazione dovrebbe essere finalizzata ad assicurare una giusta compatibilit elettromagnetica A questo proposito la compensazione armonica un esempio molto calzante sia per motivi tecnici che economici es laminatoio macchina continua gru ecc 4 Sistema Strumento pronto all uso che include uno o pi PDS o CDM BDM es elettrodomestici condizionatori macchine utensili standard sistemi di pompaggio standard ecc 136 EMC Directive Declarations of EC Conformity distribuuito da Tel 39 0499800318 Fax 39 0499800319 Sito www Sirco it SIRCO Automazione S r l Via dell Artigianato 37 VIGONOVO 30030 VE Italy
86. bit low Freq encoder d 000 P 600 inf a 16 bit d 302 H 061 Encoder speed d 000 P 600 16 bit high Freq encoder d 000 P 600 sup a 16 bit d 302 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA H 050 0 231 231 1 1010 H 051 0 231 231 1 1011 H 052 0 231 231 1 1012 H 053 0 231 231 1 1013 H 054 0 231 231 1 1014 H 055 0 231 231 1 1015 H 056 0 231 231 1 1016 H 057 0 231 231 1 1017 H 058 0 231 231 1 1018 H 59 0 231 231 1 1019 H 060 0 231 231 1 1044 H 061 0 231 231 1 1045 126 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Comandi Linea Seriale Come riportato al capitolo PARAMETERS sezione Commands impostando P 000 3 SERIAL i comandi principali sono selezionabili esclusivamente tramite linea seriale o bus di campo parametri riportati di seguito indicano tutti i comandi disponibili quando tale funzione selezionata H 500 Hardware Reset Reset Harware Reset Hardware H 501 Alarm Reset Reset allarmi Reset allarmi H 502 Coast to stop Arresto inerziale Arresto inerziale H 503 Stop with ramp STOP in rampa STOP in rampa H 504 Clockwise Start START in senso orario START in senso orario H 505 Anti clockwise Start START in senso antiorario START in senso antiorario H 506 Clockwise Jog Jog in senso orario Marcia JOG in senso orario H 507 Anti clockwise Jog Jog in senso antiorario Marcia JOG in senso antiorario H 508 Clockwise Autocapture
87. campo Vedi esempio d 100 d 150 Dig out status Stato uscite digitali Stato delle uscite digitali eseguite dal drive sulla scheda di regolazione oppure sulle uscite virtuali esempio da linea seriale Esempio di visualizzazione delle uscite da display a 7 segmenti Digital output 1 ON Digital output 2 OFF d 151 Term dig out sta Stato uscite digitali in morsettiera 60 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Stato delle uscite digitali sulla morsettiera della scheda di regolazione del drive Vedi esempio d 150 d 152 Vir dig out stat Stato uscite digitali virtuali Stato delle uscite digitali virtuali Vedi esempio d 150 d 200 An in 1 cnf mon Visualizz programmazione ingresso analogico 1 Visualizzazione della programmazione dell ingresso analogico 1 visualizza come questo e programmato 0 Null funct Nessuna funzione programmata 1 Freq ref 1 Riferimento di frequenza 1 2 Freq ref 2 Riferimento di frequenza 2 3 Boost lev fac Livello di tensione del boost 4 OT level fact Livello si sovra coppia 5 V red lev fac Livello di riduzione tens d uscita capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 050 capitolo FREQ amp RAMPS sezione Reference sources F 051 capitolo PARAMETERS sezione Boost P 121 capitolo PARAMETERS sezione OT level factor src P 242 capitolo PARAMETERS sezioneVoltage Red Config P 422 6 DCB level fac Livello di corr per frenatura DC capitolo
88. cast permes SO Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 15 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri da scrivere starting Address il numero di registri da scrivere il numero di byte che contengono i dati e i caratteri di dati La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus e Driveaddress17 11 _ e Registro di partenza 35 0023 _ e Numero registri da scrivere 1 0001 e Valore 268 010C hex hex ADDR DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA CRC start word word Byte word word Addr HI Addr LO HI LO Count 35 HI 35 LO LO Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 16 il messaggio comprende l indirizzo di partenza starting Address e il numero di registri scritti Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR DATA DATA IDATA DATA CRC start start word word Addr HI Addr LO HI LO LO 11 10 00 22 00 o 1 As 8 5 Gestione Errore Nel MODBUS esistono due tipi di errori gestiti in modo diverso errori di trasmissione ed errori operativi Gli errori di trasmissione sono errori che alterano il messaggio nel suo formato nella parit se usata o nel CRC16 Il Drive che rileva errori di questo tipo nel messaggio lo considera non valido e non d risposta Qualora invece il messaggio sia corretto nella sua forma ma la funzione richiesta per qual
89. ce il limite massimo positivo del segnale PID di uscita desiderato Manuale utente Unit Variation 0 01 0 01 0 01 0 01 0 01 0 01 IPA 1209 1210 1211 1212 1213 1214 Capitolo 7 Descrizione Parametri 121 A 057 PID low limit Limite inferiore PID Il parametro definisce il limite massimo negativo del segnale PID di uscita desiderato A 058 PID max pos err Limite massimo positivo dell errore PID Limite massimo positivo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale A 059 PID min pos err Limite minimo positivo dell errore PID Limite massimo negativo di errore del regolatore espresso in del valore di fondo scala Definisce la soglia di intervento per uscita digitale Segnalazione uscita digitale 18 PID err gt lt Errore PID gt A 058 amp lt A 059 19 PID err gt thr Errore PID gt A 058 20 PID err lt thr Errore PID lt A 059 21 PIDer gt lt inh Errore PID gt A 058 amp lt A 059 22 PID er gt inh Errore PID gt A 058 23 PIDer lt inh Errore PID lt A 059 Il controllo tramite uscita digitale diventa attivo solo quando l errore rientra per la prima volta nell intervallo prefissato Nel men DISPLAY possibile visualizzare le variabili della funzione PID D 400 PID reference monitor del segnale di riferimento D 401 PID feedback monitor del segnale Feedback D 402 PID error monitor del
90. che dipende dal motore ed ha un ordine di grandezza che va da circa 0 5 secondi ad alcuni secondi Attenzione motori possono essere anche inseriti singolarmente ad un inverter gi in funzionamento Per questa applicazione necessario tener presente che all inserzione il motore assorbe una corrente molto superiore alla nominale L inverter deve essere dimensionato in modo tale che questa corrente di spunto rientri nei limiti della corrente nominale dell inverter Si pu inoltre tener conto del sovraccarico che l inverter in grado di fornire se il duty cycle di inserzione rientra nei tempi in cui ammesso il sovraccarico A Le uscite di pi inverter non possono lavorare direttamente in parallelo Attenzione Manuale utente Capitolo 5 Collegamento Elettrico 27 5 3 Parte di Regolazione 5 3 1 Scheda di regolazione A313 XX Figura 5 3 1 1 Scheda di regolazione A313 X TENSIONE ALTA dc link BARRIERA OPTOISOLAMENTO 38 C3 E TENSIONE BASSA lato utente J5 J7 Tabella 5 3 1 1 LEDs Jumpers Connettori nella A313 LED _ Colore Funzione D1 Acceso con drive alimentato Lampeggiante con parametri modificati ma non salvati Spento se si tenta di modificare un parametro non modificabileinRun Acceso se comando di Run abilitato e attivo Acceso se il drive stato di allarme Connettore N PIN Funzione ___C1 6 Connettorechiavediprogrammazine _ C2 6 Connet
91. ci Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 49 Max i PARAMETER PICK LIST Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION FUNCTION PARAMETER START amp STOP via morsettiera Impostaz dei comandi via Virtual amp Morsettiera Impostaz dei comandi via linea seriale RS485 4 ControlWord Riservato DEFAULT P 000 Cmd source sel Sorgente per il comando di START amp STOP 1 Terminals 2 Virtual 3 H command RUN input config Logica comandi 0 Run Rev REVERSE attivo con il comando di RUN 1 Fwd Rev REVERSE attivo senza il comando di RUN Reversal enable Abilitazione comando di 0 Disable Disabilitazione comando di reverse REVERSE 1 Enable Abilitazione comando di REVERSE Safety Sicurezza sul comando di START consentito con il START RUN attivo all accensione del drive START non consentito con il RUN attivo all accensione del drive P 004 Stop mode Modalit di arresto del 0 In ramp Decelelezione in rampa motore 1 Ramp to Arresto per inerzia stop See TTI D E O O Mains voltage Tensione di rete 110 V 2 alimentazione drive 220 230 N S 240 E Mains frequency Frequenza di rete 50Hz S E C Hz 405 lt 60Hz 040 Motor rated curr Corrente del Motore 406 a M Motor pole pairs Paia poli del Motore Wi Motor power Power factor del Motore fact cosg gt gt O O 00 otor stator R R
92. ci La struttura di questi riportata di seguito IMPOSTAZIONE DI FABBRICA 4 Protocollo Modbus 1 601 Serial link bps Baudrate linea seriale Definizione dei Baud rate bit al secondo relativi alla velocit di comunicazione del sistema La selezione viene eseguita mediante i seguenti codici 1 602 Device address Indirizzo drive Indirizzo di accesso per la comunicazione del drive connesso in rete tramite linea seriale RS485 L indirizzamento pu essere selezionato nei valori compresi tra 0 e 99 Come riportato al capitolo 5 4 1 Interfaccia Serial RS485 possibile eseguire una connessione Multidrop Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 77 fino ad un massimo di 32 dispositivi Ulteriori informazioni sono riportate in tale capitolo 1 603 Ser answer delay Tempo di risposta linea seriale Minimo ritardo impostabile tra la ricezione dell ultimo byte ricevuto dal drive e l inizio della sua risposta Tale ritardo consente di evitare possibili conflitti di sulla linea seriale qualora il tipo di interfaccia RS485 non sia impostato per una comunicazione Tx Rx automatica Il parametro Ser answer delay 1 603 specifico per una linea seriale standard RS485 Es se sul master il ritardo di comunicazione Tx Rx massimo 20ms l impostazione di Ser answer delay 1 603 dovr essere impostata ad un valore maggiore di 20 esempio 22ms 1 604 Serial timeout Time out linea seriale Impostazione del tempo di int
93. di frequenza al quale si trovava prima della rilevazione della soglia di sovratensione Per un corretto funzionamento sar necessario impostare i parametri della funzione Flying restart ovvero P 321 Autocapture llim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t il normale funzionamento del drive verr rispristinato e il motore si arrester seguendo la rampa impostata se durante la fase di STOP l inerzia del carico riportasse il circuito intermedio verso valori prossimi alla soglia di allarme e la sequenza descritta al punto precedente verr ripetuta 108 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Coast to Stop Pickup Ramp Profile Set VDClink OV ThE heis C E E Rated DClink Figura 7 6 13 Prevenzione dell allarme di Sovratensione L allarme di sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione della condizione di sovratensione disponibile su uscita digitale programmata come Alarm state Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P360 OV prevention 0 Disable 0 0 1 465 1 Enable Configurazione Autoreset La funzione di Autoreset consente il ripristino automatico del funzionamento dell inverter successivamente al rilevamento di alcuni allarmi Tale funzione sar attiva se opportunamente impostata ed agir solo se gli allarmi vengono causati da
94. di uscita di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita gt di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita lt di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita P 442 amp P 443 Frequenza di uscita di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita gt di P 442 amp P 443 Frequenza di uscita lt di P 442 amp P 443 Temperatura dissipatore P480 amp P 481 Temperatura dissipatore di P 480 amp P 481 Temperatura dissipatore gt Manuale utente v Q N Lc O D D x D D O Vv 35 T fr D O v O D gt Ingresso Analogico Abil Virt I10 PARAMETER PICK LIST S 7 6 E lt Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION m 5 E FUNCTION a S di P 480 amp P 481 40 HS Temperatura dissipatore lt temp lt thr di P 480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizzata x 2 con il valore della frequenza di uscita 43 OutCoastThru Fermata controllata 44 OutEmgStop Fermata di emergenza Dig output 2 cfg Configurazione Come per 1 100 NON DISPONIBILE 41 45 113 Uscita dgitale 2 An in 1 Type Configurazione ingresso 1 0 10V 0 20mA Unipolare 0 10V o 0 20mA 1 1 2 118 analogico 1 2 4 20mA Unipolare 4 20mA snom or eso ego _ So ooo re mnro osromgessoi epee segnale filtro Inp by serial en Abilitazione ingressi digitali 255 145 virtuali Exp in by ser en Abilitazione ingressi digital
95. diante impostazione virtuale da linea seriale o bus di campo possibile utilizzare tutte le funzioni disponibili sugli ingressi digitali ed eseguire un controllo diretto delle uscite analogiche e digitali La parametrizzazione pu essere effettuata in configurazioni dove i comandi degli ingressi digitali possono essere un mix di impostazioni virtuali e da morsettiera e quella delle uscite un mix di impostazioni virtuali e funzioni del drive L assegnazione virtuale avviene tramite i parametri H 000 H 022 contenuti nel menu HIDDEN per ulteriori informazioni riferirsi a tale capitolo Di seguito sono riportati i disegni che descrivono la combinazione tra i byte delle I O virtuali e le morsettiere del drive con la relativa maschera di decodifica Lo switch tra i comandi virtuali e quelli da morsettiera e tra le uscite virtuali e le funzioni del drive avviene tramite una maschera programmata con i parametri 400 1 450 Questi parametri dovranno essere gestiti a bits Ad ogni singolo bit corrisponder uno switch Bit value Inputs Outputs 0 Morsettiera Funzione Drive 1 Virtuale Controllo Virtualel La seguente formula descrive il risultato dell impostazione delle I O virtuali Ingresso Uscita AND NOT Maschera OR Virtuale AND Maschera CONFIGURAZIONE INGRESSI DIGITALI VIRTUALI Ingressi digitali fisici morsetti Ingressi digitali virtuali am Le d7lelslalala li Lelrl6lslalalo 4 oA00 Ai comandi Mask bit
96. e l inverter non dispone di altra protezione contro la sovravelocit Bisogna sempre rispettare il numero massimo di giri dichiarati dal costruttore del motore indipendentemente dalla massima frequenza erogalile dall inverter Pericolo di Incendio e di Esplosione L installazione degli Inverter in aree a rischio dove siano presenti sostanze infiammabili vapori combustibili o polveri pu causare incendi o esplosioni Gli Inverter devono essere installati lontano da queste aree In queste applicazioni i motori devono essere del tipo Antideflagrante In caso di incendio in prossimit dell apparecchiatura non utilizzare mezzi estinguenti contenenti acqua Evitare in ogni caso la penetrazione di acqua o altri fluidi all interno dell apparecchiatura Pericolo durante il Sollevamento Un sollevamento non corretto pu causare danni seri o fatali L apparecchiatura deve essere sollevata utilizzando attrezzi appropriati e da personale addestrato Conformit alla direttiva CEE Per i sistemi destinati ai paesi del continente europeo l inverter e gli accessori devono essere utilizzati solo dopo aver verificato che tutto il sistema sia stato progettato utilizzando i dispositivi di sicurezza richiesti dalla normativa 89 392 CEE relativamente al settore dell automazione Strumenti di misura quando si utilizzano strumenti di misura tipo l oscilloscopio che si collegano ad apparecchiature in tensione la carcassa dello strument
97. e condizioni di responsabilit del produttore del sistema includere PDS CDM o BDM di classi utilizzando un approccio modulare o di sistema appropriato differenti Nota Il produttore del sistema non responsabile per il comportamento di qualsiasi installazione Relativo ad applicazioni PDS o CDM o BDM Limitata o senza Restrizioni che includa il PDS vedere il Campo di Validit 3 Esempi di applicazione nei diversi Campi di Validit 1 BDM da utilizzarsi ovunque ad esempio negli ambienti domestici oppure per i distributori commerciali viene venduto senza alcuna conoscenza dell acquirente oppure dell applicazione Il produttore deve fare in modo che un giusto livello EMC possa essere raggiunto anche da un cliente sconosciuto o da un profano del settore snapping switch on 2 CDM BDM o PDS per scopi generali Da incorporare in una macchina oppure per applicazioni industriali Viene venduto come subassemblaggio ad un assemblatore professionista che lo incorpora in una macchina sistema o installazione Le condizioni d uso vengono specificate nella documentazione del produttore Lo scambio di dati tecnici permette di ottimizzare la soluzione EMC Vedere la definizione di distribuzione limitata 3 Installazione pu consistere di diverse unit commerciali PDS meccanica controllo di processo ecc Le condizioni per l incorporazione del PDS CDM o BDM vengono specificate al momento dell ordine successivamente possi
98. e di Autocapture in ogni condizione ogni volta che il comando sar applicato indipendentemente dall impostazione del parametro P 320 P 321 Autocapture Ilim Limite di corrente durante aggancio al volo Limite di corrente per la funzione di Autocapture Per una corretta impostazione il valore di questo parametro deve essere superiore rispetto a quello della corrente assorbita a vuoto dal motore in uso d 950 della corrente nominale del drive Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 103 P 322 Demagnetiz time Tempo di smagnetizzazione aggancio al volo Tempo di ritardo per l inizio della funzione di Autocapture Rappresenta il tempo di smagnetizzazione del motore Tempi troppo brevi potrebbero causare l intervento dell allarme di Sovracorrente P 323 Autocap f scan t Rampa scansione di frequenza per aggancio al volo Tempo di rampa per la ricerca della frequenza Il valore di frequenza iniziale da cui effettuare la ricerca deve essere determinato tramite la selezione disponibile nel parametro P 325 P 324 Autocap V scan t Rampa scansione di tensione per aggancio al volo Tempo di rampa per il ripristino della tensione d uscita La tensione ai capi del motore sar quindi ripristinata dal drive controllando il limite di corrente impostato in P 321 La funzione correlata al parametro P 323 P 325 Autocap spd src Sorgente del segnale per scansione frequenza Sorgente del valore di fr
99. ella funzione PID d 404 PID output Uscita PID Segnale di uscita della funzione PID Code Name Code Function Default MIN MAX Unit Variation IPA d400 PID reference 0 1 041 d 401 PID feedback 0 1 042 d402 PID error 0 1 043 d403 PID integr comp 0 1 044 d404 PID output 0 1 045 Lista allarmi d 800 1st alarm latest Ultimo allarme Ultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 801 2nd alarm Penultimo allarme Penultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 802 3rd alarm Terzultimo allarme Terzultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive d 803 4th alarm Quartultimo allarme Quartultimo allarme memorizzato nella lista allarmi del drive Code Name Code Function Default MIN MAX Unit Variation IPA d 800 1stalarm latest 046 d 801 2nd alarm 047 d 802 3rdalarm 048 d 803 4thalam 049 Identificazione del drive d 950 Drive rated curr Visualizzazione corrente nominale in funzione della taglia drive IEC146 Classe 2 sovraccarico 150 d 951 SW version 1 2 Versione software parte 1 Esempio di visualizzazione 03 00 03 indice identificazione software 00 indice identificazione revisione nuove funzioni o parametri d 952 SW version 2 2 Versione software parte 2 Esempio di visualizzazione 00 00 00 indice di revisione risoluzione bachi 00 indice di indentificazione versione o applicazioni speciali Nora Da considerare come riferimento
100. empi di accelerazione e decelerazione in secondi del riferimento del drive Tale ritardo dovr essere impostato in modo definitivo sul sistema finale motore e carico essendo la sua precisione strettamente dipendente dall inerzia della macchina tempi di rampa impostati sono gestiti dall inverter in funzione del parametro Max ref freq S 201 L impostazione di tali ritardi potr essere effettuata con la precisione determinata nel parametro F 200 Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 5 300 Acctime1 5 1 999 9 sec 0 1 329 5 301 Dectime1 5 1 999 9 sec 0 1 330 Funzioni S 400 Manual boost Boost manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia La compensazione a tale effetto viene ottenuta incrementando la tensione d uscita Questa compensazione viene effettuata nel range 0 P 064 con valore inversamente proporzionale alla frequenza Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 67 fino ad annularsi per fout P 064 5 400 7 P064 8 101 5201 n Figura 7 3 3 Boost di tensione manuale L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage S 100 Nora Quando viene selezionata la curva V f personalizzata P 060 0 il parametro P 064 rappresenta il punto di rientro della tensione di uscita sulla caratteristica lineare del rapporto V
101. ente da cui tale funzione fornita e controllata P 122 Auto boost en Boost di tensione automatico Il Boost di tensione pu essere controllato in modo automatico abilitando questo parametro Il controllo sar continuamente eseguito per l intero range di velocit Nora Il Boost automatico viene automaticamente calcolato durante l esecuzione dell autotaratura drive moto re parametro P 043 E comunque possibile ottenere un Oveboost di coppia alle basse velocita incrementando il valore del boost manuale parametro P 120 La funzione di Boost automatico dovr essere disabilitata quando si effettua un comando di pi motori in parallelo con un unico inverter Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P120 Manual boost 1 0 2D of P061 0 1 421 P121 Boostfactorsrc 0 Null 0 0 3 422 1 Analog inp 1 imp tramite 1 200 1 204 2 Analog inp 2 imp tramite 1 210 1 214 96 Capitolo 7 Descrizione Parame Manuale utente 3 Analoginp3 imp tramite 1 220 1 224 P122 Auto boost en 0 Disable 1 0 1 423 1 Enable Regolazione di Flusso P 140 Magn curr gain Guadagno corrente magnetizzante La corrente magnetizzante del motore ha approssimativamente il valore della corrente a vuoto che circola in condizioni di tensione e frequenza nominali del motore stesso E possibile effettuare il controllo di tale variabile mediante la modifica del suo guadagno vantaggi di tale re
102. enti del motore una corrente continua generando in tal modo una coppia frenante La funzione pu quindi essere utile per frenare il motore nell intorno della velocit zero sia allo START che durante la fase di STOP mantenendo bloccato per breve periodo il rotore del motore Non dovrebbe essere utilizzata per effettuare frenature intermedie parametri qui riportati consentono un controllo completo della funzione Ad ogni comando di frenatura in corrente continua sul display verr visualizzato il messaggio DCB P 300 DC braking level Livello di frenatura DC Impostazione del livello di corrente continua che verr iniettato nelle fasi del motore Tale valore espresso come percentuale del parametro Motor rated current P 040 P 301 DCB lev fac src Sorgente fattore moltiplicativo livello frenatura DC Il livello della corrente continua di frenatura pu essere linearmente regolato mediante un riferimento applicato ad un ingresso analogico La regolazione di tale parametro potr quindi essere effettuata tra un valore dello 0 impostando l ingresso a OV OmA 4mA ed il 100 del valore impostato in P 300 10V 20mA Il parametro seleziona la sorgente da cui questa funzione fornita e controllata 0 Nessuna 1 IN ANAL 1_ P 302 DC braking freq Frequenza frenatura DC Impostazione della soglia di frequenza alla quale sar attivata la frenatura in corrente continua durante la fase di STOP P 303
103. equency ref 3 0 F020 F020 Hz 0 1 314 F104 Frequency ref 4 0 F020 F 020 Hz 0 1 315 F105 Frequency ref 5 0 F020 F 020 Hz 0 1 316 F106 Frequency ref 6 0 F020 F020 Hz 0 1 317 F107 Frequency ref 7 0 F020 F 020 Hz 0 1 318 F 116 Jog frequency Frequenza Jog Frequenza di riferimento per la marcia JOG Questa velocit viene attivata mediante ingresso digitale programmato Il comando di RUN in morsettiera non deve essere fornito La presenza di tale consenso abilitera il riferimento di frequenza principale Il limite massimo della frequenza di uscita viene limitato del parametro Max ref freq F 020 L impostazione del valore del riferimento JOG pu essere effettuato sia con valore positivo che negativo In entrambe le impostazioni il comando hardware di REVERSE attivo se abilitato Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F116 Jog frequency 1 500 500 Hz 0 1 327 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 83 Configurazione Rampa F 200 Ramps resolution Risoluzione rampe Definizione del range e dell accuratezza con cui le rampe verranno impostate Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA F200 Ramp resolution 0 0 01s From 0 01s to 99 99s 1 0 2 328 1 0 1s From 0 1s to 999 995 2 1s From 1s to 99995 F 201 Acc time 1 Tempo di accelerazione 1 F 202 Dec time 1 Tempo di decelerazione 1 F 203 Acc time 2 Tempo di accelerazione 2 F 204 Dec time 2
104. equenza iniziale per la ricerca di velocit Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P320 Autocapture mode 0 Disable 0 0 2 454 1 1strun only 2 Always P321 Autocapture llim 120 20 170 of nom 456 P322 Demagnetiz time 1 0 01 10 sec 0 01 457 P323 Autocap f scan t 1 0 1 25 sec 0 1 458 P324 Autocap V scant 0 2 0 1 25 V 0 1 459 P325 Autocap spd src 0 Frequency ref 0 0 3 460 1 Max freq ref 2 Last freq ref 3 Encoder La segnalazione dello stato della funzione Autocapture disponibile su uscita digitale programmata come Autocapture run Gestione Undervolage Una momentanea mancanza della tensione di rete viene rilevata dal circuito intermedio dell inverter DC link come una variazione del proprio livello al di sotto della soglia di sicurezza Tale condizione causer il blocco dell inverter per allarme di sottotensione UV Un opportuna configurazione del drive pu evitare indesiderati arresti del sistema causati da buchi di rete o da momentanee variazioni della stessa In funzione quindi di tale configurazione l inverter di conseguenza agir come descritto e rilevamento della soglia di sottotensione impostata in Undervoltage thr P 340 disabilitazione del ponte d uscita con conseguente arresto inerziale del motore abilitazione della funzione Autocapture se la mancanza della tensione di rete minore del tempo impostato in Max pwrloss time P 341 Un buco di
105. ervallo tra la ricezione spedizione di due byte consecutivi Qualora l intervallo fosse superiore a quello impostato ed in tale periodo di tempo non venga rilevato alcun byte in ricezione o trasmissione l azione del drive corrisponder a quella impostata ne parametro 605 La funzione sar disattiva se impostata a 0 secondi L allarme visualizzato sul display sar St Note Pur avendo all accensione del drive la funzione di controllo timeout abilitata il rilevamento dell allarme St e temporaneamente disattivato Il rilevamento dell allarme viene attivato automaticamente dopo aver ripristinato almeno una volta la comunicazione tra il master e lo slave 1 605 En timeout alm Abilitazione allarme timeout linea seriale Impostazione del comportamento del drive per la gestione di Serial time out alarm I 605 0 Segnalazione di allarme su uscita digitale programmata I 605 1 Inverter in allarme e segnalazione su uscita digitale programmata Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 600 Serial link cfg 0 FoxLink 7E1 4 0 5 155 1 FoxLink 701 2 FoxLink 7N2 3 FoxLink 8N1 4 ModBus 8N1 5 JBus 8N1 601 Serial link bps 0 600 baud 4 0 9 156 1 1200 baud 2 2400 baud 3 4800 baud 4 9600 baud 5 19200 baud 6 38400 baud 7 57600 baud 8 76800 baud 9 115200 baud 1602 Device address 1 0 99 1 157 1603 Ser answer delay 1 0 250 msec 1 158 1 604 Serial timeout 0 0 25 sec
106. es e il numero dei registri da leggere anch esso su due bytes Il numero massimo di registri che possono essere letti 125 La numerazione dei registri parte da zero word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus e Drive address 25 19 _ e Registridal0069 0045 _ to 0071 0003 ka e ADDR DATA DATA DATA DATA CRC start start Hi a Addr HI Addr LO EE E Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio comprende un carattere che contiene il numero di bytes di dati e i caratteri contenenti i dati registri richiedono due bytes il primo dei quali contiene la parte pi significativa Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR DATA DATA DATA DATA DATA DATA DATA word word word word word word RENEE w i 69 LO 70 HI LI LO w HI u Ea LO w Nora nel caso si selezioni un range di registri che include dei registri riservati o mancanti il valore di tali registri verra posto a0 130 Capitolo 8 Protocollo Modbus Manuale utente 8 4 2 Lettura Registri Ingressi 04 Questa funzione operativamente identica alla precedente 8 4 3 Preimpostazione Singoli Registri 06 Questa funzione permette di impostare il valore di un singolo registro a 16 bit Il modo broadcast permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 06 il messaggio contiene l indirizzo del registro parametro espresso su due byte
107. esistenza statorica del Motore misurata 044 Motor cooling Tipo ventilazione del Motore 0 Natural Autoventilato 1 Forced Servoventilato Motor thermal K Costante termica Motore e 046 Motor nom slip Scorrimento nom Motore 6 o No N No s P 047 Motor nom eff Efficienza nom Motore FI 100 Motore ur O Dat O O O O O xe gt 9 Vans O L3 Ea Nr 6 DI SS 3 504 P 060 V f shape Caratteristica V F 0 Custom Caratteristica definita 1 412 dall utente 1 Linear Caratteristica Lineare 2 Quadratic Caratteristica Quadratica LL gt Max out voltage Massima tensione di uscita 50 V 413 gt dato di targa motore Base frequency Frequenza di uscita dato di 25 500 Hz 414 targa motore P 064 V f interm freq Frequenza intermedia V F o alio P 062 416 50 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente PARAMETER PICK LIST S 6 lt gt 4 Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION j 5 n FUNCTION o uscita A E i li F 020 Slip compensat Compensazione di 250 419 scorrimento Slip comp filter Costante di tempo della compensazione O N gt og LL v 4 Comp Scorr Manual boost Livello boost di tensione 25 of 421 P 061 FE Boost factor src Sorgente per il comando di 0 Null Nessuna 3 422 2 variazione boost 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 R 2 Non Utilizato 3
108. fase si chiede il collegamento a una fase neuto e Terra peri Trifase il collegamento alle tre fasi e Terra 2 In caso di alimentazioni tramite reti IT strettamente necessario l uso di un trasformatore triangolo stella con terna secondaria riferita a terra In caso di rete di alimentazione IT un eventuale perdita di isolamento di uno dei dispositivi collegati alla stessa rete pu essere causa di malfunzionamenti dell inverter se non si utilizza il trasformatore Attenzione stella triangolo Manuale utente Chapter 1 Safety 9 10 Chapter 1 Safety Manuale utente Capitolo 2 Generalit Gli inverter PIX sono una serie di inverter digitali per la regolazione della velocit di motori trifase La gamma di potenza dei motori comandabili va da 0 25kW a 0 75kW 220 240V e da 0 35 HP fino a 1 HP 220V Partendo dalla tensione del circuito intermedio ottenuta raddrizzando la tensione di rete il ponte inverter per mezzo di una modulazione sinusoidale PWM rende disponibile una rete trifase con tensione e frequenza variabili Questa permette di ottenere una rotazione uniforme del motore anche a velocit molto basse Le tensioni di alimentazione delle varie schede sono ottenute mediante alimentatore switching partendo dalla tensione del circuito intermedio Il ponte inverter realizzato con dispositivi IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor L uscita protetta contro i cortocircuiti di fase e verso terra Con pi motori in
109. ferimento Motorpotenziometro 26 Fast stop Fermata rapida senza tempo di rampa impostato 27 Zero freq Abilitazione frequenza di uscita a zero Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 1 000 Dig input 1 cfg Vedi lista di selezione ingressi digitali T 0 27 100 001 Dig input 2 cfg Come per 1 000 8 0 27 101 1 002 Dig input 3 cfg Come per 1 000 9 0 27 102 1 003 Dig input 4 cfg Come per 1 000 6 0 27 108 70 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente 1 004 Dig input 5 cfg Come per 1 000 5 0 27 104 Gli ingressi digitali sono impostati in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig input 1 cfg Morsetto 4 Dig input 2 cfg Morsetto 5 Dig input 3 cfg Morsetto 6 Dig input 4 cfg Morsetto 7 Dig input 5 cfg N D Uscite Digitali della Scheda di Regolazione 1 100 Dig output 1 cfg Configurazione uscita digitale 1 101 Dig output 2 cfg Configurazione uscita digitale 2 RELE NON DISPONIBILE La scheda di regolazione fornisce come uscita digitale il rel con contatti di scambio see figure 5 5 1 L uscita programmabile con uno specifico codice e funzione come riportato di seguito LISTA DI SELEZIONE DELLE USCITE DIGITALI Codice 0 NOD Ud ASWWN W dd VW dQNINNINNININNNNSI anandan OO W N a O 0 0 Jo di iI W Na cO0oloNDOUIAIIN O Manuale utente Name Drive Ready Alarm state Not in alarm Motor running Motor stopped REV rotation Steady state Ramping
110. g 3 enig 209 2 BSH l ANO uoga 0 I ADO enu du dig S wasolon Z 2200 NB 5 O ME z i O 5 TAS Dbi N Mil 3 o amga PO 79 Ny 0 WU LO WALA HO EE wa d ON TINA TWNNEL bo O GANG p LIS3U MEN LISHINI a O WUSE Pon 3 WALIA HO du 2 i O MINKIL 20 490 YOLONN 890 YOLOIN 3005 piRuito BSO O maso si sro Oopa 0006 we deg du fg a OMO O OYAN 00 890 HOLON ONJ i na A34I0 000 n9 int ii wua du ig WaN O NSH Y NNYOND 1O WS O A ii so o HONA BURPON E E N nai 104 3 ARHNNY RUPPON 01000 21607 i O OYA 00 LIEIS aes i NAY nn DELI unejag aapoy 4 00d c00d BARIL JON 0 Manuale utente yur El9S Wo4 OLTI MSEIN OOtI sjeu 88 Capitolo 7 Descrizione Parametri P 000 Cmd source sel Sorgente selezione comandi Definisce la tipologia dei comandi principali START e STOP P 000 1 START amp STOP tramite morsetti In questa configurazione i comandi sono attivi tramite morsetti Lo START del motore sar eseguito connettendo a 15V morsetto 4 l ingresso programmato come Run digitale 1 La rimozione di tale collegamento porter il motore in condizioni di STOP seguendo i tempi di rampa impostati Per questo collegamento fare riferimento alla figura 5 3 2 1 Nora Dopo un ciclo on off della tensione di rete il drive puo essere riavviato solamente in funzione dell impostazione del parametro P 003 Safety il quale definisce la logica di comando del segnale
111. gi presente in morsettiera L avviamento del motore potr essere effettuato ripristinando il comando di RUN Programmando un uscita digitale come Ready viene indicata la condizione di stato del drive in funzione di quanto sopra programmato P 004 Stop mode Modalit di arresto del motore P 004 0 Il controllo imposta la rampa di decelerazione fino a 0 Hz P 004 1 lIlcontrollo esegue la tensione d uscita dell inverter il motore si fermer per inerzia P 005 Default rotation reverse Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P000 Cmd source sel 1 Terminals 1 0 4 400 2 Virtual 3 Serial 4 Control word P001 RUN input config 0 Run Rev 0 0 1 401 1 Fwd Rev P002 Reversal enable 0 Disable 1 0 1 402 1 Enable P003 Safety 0 OFF 1 0 403 1 ON P004 Stop mode 0 In ramp 0 0 1 493 1 Ramp to stop P005 Def rot revers 502 90 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Alimentazione P 020 Mains voltage Tensione di rete Valore nominale della tensione di rete V_ rms La funzione relativa alla gestione dell allarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration P 021 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete Hz 230 110 240 V 404 Code Name Code amp Function P020 Mains voltage 110 220 230 240 P021 Mains frequency D
112. gio da un menu parametri all altro d xxx S xxx 1 XxxXx F xxx P xxx A xXx e C xxx Utilizzato per inizializzare l impostazione di un paramerto e o confermare il suo valore Tasto UP Utilizzato per incrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per incrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP Tasto DOWN Utilizzato per decrementare la visualizzazione dei parametri e o il loro valore numerico inoltre puo essere utilizzato per decrementare il riferimento del motorpotenziometro quando viene visualizzato il parametro F 000 Motorpot ref menu F FREQ amp RAMP A V Tasto UP Tasto DOWN Premuti insieme eseguono il Reset del drive Significato dei LED POWER PRG Led Giallo Inverter almentato lampeggiante quando una modifica di un parametro non e stata ancora salvata RUN Led Verde Motore in rotazione comando di Run abilitato e attivo ALARM Led Rosso Inverter in stato di Allarme Nora il Led Verde lampeggiante indica la prevenzione di stallo del motore 36 Capitolo 6 Tastierino del Drive Manuale utente 6 2 Scansione dei Menu All accensione del drive il display visualizzara automaticamente il parametro d 000 Output frequency del menu DISPLAY Selezione Menu M tari I selezione parametro Da no Accesso al parametro
113. gital Y digital analogic W option RS485 Filtro EMC X no filtro A Filtro CLA B Filtro CI B La scelta dell inverter viene fatta in base alla corrente nominale del motore La corrente nominale d uscita deve essere maggiore oppure uguale a quella richiesta dal motore impiegato La velocit del motore asincrono dipende dal numero di paia poli e dalla frequenza dati di targa e di catalogo Nel caso di funzionamento di un motore a velocit superiore alla sua nominale consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano cuscinetti sbilanciamento etc Analogamente per motivi termici in caso di funzionamento continuativo a frequenza inferiore a circa 20 Hz ventilazione insufficiente a meno che il motore non disponga di ventilazione assistita 3 1 3 Targhetta Verificare che tutti i dati indicati nella targhetta fissata sull inverter corrispondano al prodotto ordinato Vigonovo VE Italy Frequency converter PIX2M008 XYA Caratteristiche d ingresso INPUT AC 220V 15 240V 10 3 9A 50 60Hz 1PHASE Caratteristiche della OUTPUT AC0 230v 2 2A 0 1 500 Hz tensione d uscita Caratteristiche del carico LOAD 0 75 kW AC 3Ph MOTOR Presente solo nella SHORT CIRCUIT RATING MAX 5000A 240Vac serie UL PROTECTED BY SEMICONDUCTOR FUSES MAN LOC ID No SR made in Italy LISTED Presente solo per le IND CONT EQ CE an 1KD6 versioni UL 14 Capitolo 3 Descrizio
114. golazione sono sostanzialmente la disponibilit di una coppia pi elevata sul motore in prossimit delle basse velocit ottenuta agendo sulla tensione di uscita con modalit simile quella svolta dal boost di tensione Un impostazione troppo elevata pu causare oscillazioni indesiderate del sistema Nota L utilizzo della funzione non raccomandata per un funzionamento gravoso del motore al di sotto di 1 Hz Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P140 Magn curr gain 0 0 100 0 1 424 Funzione Antioscillazione P 160 Osc damping gain Guadagno anti oscillazione di corrente Il parametro simmetria di corrente utilizzato per eliminare qualsiasi oscillazione od anomalie nella corrente d uscita dell inverter derivanti da configurazioni capaci di generare oscillazioni nel sistema inverter cavo motore Il valore di fabbrica 0 pu essere considerato efficace in molti casi Se necessario tale valore pu essere incrementato 0 100 al fine di raggiungere la stabilit del sistema controllato Durante l ottimizzazione di tale funzione si consiglia di aumentarne il valore in modo graduale evitando cos il possibile accentuarsi dell oscillazione Il parametro agisce in un range di frequenza compreso tra 10Hz 30Hz Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA P160 Osc damping gain 0 0 100 425 Clamp di Corrente P 180 SW clamp enable Abilitazione software del clamp di
115. i 15 virtuali opzionali S a an Q O Serial link cfg Configurazione protocollo 4 0 FoxLink 7E1 FoxLink 701 7 1 1 5 0 1 155 impostazione linea seriale 1 FoxLink 701 FoxLink 7N2 7 2 2 FoxLink 7N2 FoxLink 701 8 1 3 FoxLink 8N1 Modbus 8N1 8 1 4 ModBus 8N1 Jbus 8N1 8 1 5 JBus 8N1 Serial link bps Baudrate linea seriale 0 600 baud 600 baud rate 156 1 1200 baud 1200 baud rate 2 2400 baud 2400 baud rate 3 4800 baud 4800 baud rate 4 9600 baud 9600 baud rate 5 19200 baud 19200 baud rate 6 38400 baud 33400 baud rate 7 8 Non Utilizzati 9 Device address Indirizzo linea seriale Li D 157 Ser answer Tempo di risposta linea 1 158 delay seriale Serial timeout Timeout trasmissione linea Kaka 159 seriale En timeout alm Abilitazione Allarme 0 Disable Drive non in allarme e 1 160 Timeout seriale segnalaz su uscita digitale 1 Enable Drive in allarme e segnal su uscita digitale Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 47 PARAMETER PICK LIST J 3 3 6 x E lt Cope DESCRIPTION Cope DESCRIPTION m S 5 FUNCTION a S FREQ amp RAMP Motorpot ref Riferimento F 020 Hz 0 01 300 Motopotenziometro o Acc Dec time mp Tempo di rampa per 10 1 1999 9 sec 0 1 301 5 Motopot accel decel z 2 Motorpot offset Riferimento minimo F 020 Hz 0 1 302 T Motopotenziometro o Mp output modejMotopotenziometro 0 Unipolar Motopotenziometro 1 1 303 2 unipolare bipo
116. i di funzionamento per verificare se necessario ricorrere ad una ventilazione assistita Funzionamento a velocit superiore alla nominale Per il funzionamento del motore a velocit superiori alla nominale contattare il costruttore del motore in merito ai possibili problemi meccanici cuscinetti bilanciamento e alle maggiori perdite nel ferro Dati del motore necessari per collegarlo ad un inverter dati di targa del motore Tensione nominale motore Corrente nominale motore Frequenza nominale motore Velocit nominale motore Cosq fattore di potenza Paia di poli Tipo di collegamento stella triangolo Protezione del motore Contatti delle pastiglie termiche klixon negli avvolgimenti del motore contatti delle pastiglie termiche tipo klixon possono disabilitare l azionamento sia tramite i circuiti ausiliari di comando sia utilizzando l ingresso per la segnalazione di allarme esterno Nora Il circuito di interfacciamento Klixon del motore va considerato a tutti gli effetti come un circuito di segnale e quindi trattato come tale Le connessioni ai Klixon del motore devono cio essere realizzate con un doppino intrecciato e schermato avente un percorso fisico possibilmente non parallelo ai cavi motore o comunque ad una distanza di almeno 20 cm 8 inches Limitazione della corrente dell inverter Il limite di corrente pu proteggere il motore contro sovraccarichi non consentiti Allo scopo neces
117. imetazione del drive In questo caso il salvataggio dei parametri del drive attraverso il parametro C 000 o S 901 non consente il salvataggio del riferimento del Motopotenziometro Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA F000 Motorpotref 0 0 F 020 Hz 0 01 300 F 001 Motorpot ref unit 0 0 F 020 Hz 0 01 343 F010 Acc Dectimemp 10 0 1 999 9 sec 0 1 301 F011 Motorpot offset 0 0 DD Hz 0 1 302 F012 Mp output mode 0 Unipolar 1 0 1 303 1 Bipolar F013 Mp auto save 0 Disable 1 0 1 304 1 Enable Limite Riferimento F 020 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrami i sensi di rotazione Tale parametro considera la somma dei vari riferimenti disponibili nel drive Reference 1 e Reference 2 F 021 Min ref freq Minimo riferimento di frequenza Identifica la soglia minima del valore di frequenza sotto al quale non ha effetto alcuna regolazione effettuata sia con riferimenti analogici che digitali Lo START del motore verr effettuato con il tempo di rampo impostato a tale frequenza anche con valori nulli di riferimento Come descritto nella figura di seguito tale funzione correlata anche al parametro Min output freq P 081 80 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente F out Max output freq P080 Max ref freq F 020 A Min output freq P081 lt _ An Min ref freq F021
118. in deceleration ramp Limite di corrente in rampa di decelerazione Code Name P200 Enliminramp P201 Curr lim in ramp P202 En lim in steady P203 Curr lim steady P204 Curr ctrl P gain P205 Curr ctrl l gain P206 Currctrfeedfwd P207 Curr lim dec ram Controllo DC Bus Code amp Function 0 None 1 PI Limiter 2 Ramp freeze 0 Disable 1 Enable Default 0 170 170 30 0 25 0 170 20 20 0 1 0 1 MAX 170 170 100 100 250 170 Unit Variation nom428 of nom 0 1 0 1 of nom Abilitando tale funzione viene eseguito un controllo sul valore del circuito intermedio dell inverter DC link IPA 427 429 430 431 432 Durante decelerazioni molto rapide con carichi aventi inerzia molto elevata il valore del DC link potrebbe portarsi molto rapidamente in prossimit della soglia di allarme con conseguente blocco del drive Tale funzione effettuando quindi il controllo della rampa di decelerazione mantiene il livello del DC link entro valori di sicurezza Come conseguenza a tale controllo la rampa sar automaticamente estesa al fine di raggiungere l arresto del carico evitando in tal modo il blocco dell inverter per allarme di sovratensione allarme OV Il controllo viene ottenuto attraverso la regolazione PI In aggiunta un azione feed forward puo essere programmata Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 99 P 220 En DC link ctrl Abilitazione con
119. ineare C Interviene quando il drive e in una condizione di limite causata dalla corrente di uscita o dalla LF Limiter fault tensione di DC bus puo essere causato dai settaggi sbagliati dei guadagni del regolatore oppure dal carico del motore EA SHC Short Circ Interviene in caso di Corto Circuito tra una fase del motore e la terra Nore Le soglie di intervento del contatto del sensore dell allarme OH e del senore analogico dell allarme OHS dipendono dalla taglia del drive 75 C 85 C tgy0330i Manuale utente Capitolo 9 Ricerca Quasti 135 DIRETTIVA EMC I possibili Campi di Validit della Direttiva EMC 89 336 applicata alla siglatura CE dei PDS presuppongono la conformit ai Requisiti Essenziali della Direttiva EMC che viene formulata nelle Clausole numero della Dichiarazione di Conformit CE facenti riferimento al Documento della Commissione Europea Guida all Applicazione della Direttiva 89 336 CEE edizione 1997 ISBN 92 828 0762 2 Campo di Validit Posto sul mercato come unit commerciale singola per la distribuzione e l utilizzo finale Libert di movimento in conformit alla Direttiva EMC 1 Richiesta Dichiarazione di Conformit CE Richiesta siglatura CE Prodotto finito PDS o CDM BDM dovrebbero essere conformi a IEC 1800 3 EN 61800 3 Componente complesso Il produttore del PDS o CDM BDM responsabile per il comportamento EMC del PDS o disponibile per utenti CDM BDM
120. innanzitutto moltiplicato per x spostato a sinistra di 16 bit e poi diviso per x 5 x1 x 1 espresso come numero binario 1100000000000101 Il quoziente intero viene poi scartato e il resto a 16 bit inizializzato a FFFFh all inizio per evitare il caso di un messaggio di soli zeri viene aggiunto di seguito al messaggio trasmesso Il messaggio risultante quando diviso dallo slave ricevente per lo stesso polinomio x 9 x x 1 deve dare zero come resto se non sono intervenuti errori lo slave ricalcola il CRC Di fatto dato che il dispositivo che serializza i dati da trasmettere UART trasmette prima il bit meno significativo LSB anzich il MSB come dovrebbe essere per il calcolo del CRC questo viene effettuato invertendo il polinomio Inoltre dato che il MSB del polinomio influenza solo il quoziente e non il resto questo viene eliminato rendendolo quindi 1010000000000001 La procedura passo passo per il calcolo del CRC16 la seguente 1 Caricare un registro a 16 bit con FFFFh tutti i bit a 1 N Fare OR esclusivo del primo carattere con il byte superiore del registro porre il risultato nel registro Db O Spostare il registro a destra di un bit Se il bit uscito a destra dal registro flag un 1 fare OR esclusivo del polinomio generatore 1010000000000001 con il registro 5 Ripetere per8 volte i passi 3 e 4 6 Fare OR esclusivo del carattere successivo con il byte superiore del registro porre il risulta
121. ino Reset di un allarme attraverso ingresso digitale Reset di un allarme attraverso la funzione Autoreset puo essere eseguito premendo simultaneamente i tasti Up e Down il reset avra effetto quando la pressione sui tasti verra rilasciata Reset consentito solamente a drive disabilitato puo essere eseguito attraverso la programmazione di un in gresso digitale come 5 Alarm reset _ Reset consentito solamente a drive disabilitato consente il reset automatico di alcuni parametri del drive ve dere tabelle 9 3 1 attraverso la corretta impostazione dei parametri P 380 P 381 P 382 e P 383 Reset consentito anche a drive abilitato 9 3 Lista dei Messaggi di Allarme del Drive La tabella 9 3 1 elenca i messaggi di allarme visualizzati dal drive 134 Capitolo 9 Ricerca Quasti Manuale utente Tabella 9 3 1 Lista dei Messaggi di Allarme ALLARME Display LCD DESCRIZIONE AUTORESET Interviene quando un ingresso digitale programmato come External fault NO oppure External fault NC e attivo Interviene quando la soglia di Overcurrent Sovrecorrente viene rilevata dal sensore di BC OC OverCurrent dente Bu OV OverVoltage uu UV Undervoltage Interviene quando il valore della tensione di DC Bus circuito intermedio supera la propria soglia minima determinata dalla tensione di rete del drive OH OverTemperat Interviene aa la temperatura del dissipatore del drive supera la soglia della pastiglia e termic
122. inua su due fasi del motore e provoca cos una coppia frenante L energia cinetica della macchina viene dissipata nel motore sotto forma di calore Con questa funzione non si pu ottenere una frenatura intermedia es rapido passaggio tra 1400 e 1200rpm ma solo una frenatura da bassi regimi e comunque fino a velocit zero Si pu eseguire una eventuale misurazione della corrente di frenatura rilevandola sulla fase U H Inverter ere mene lt Energy Figura 5 8 7 Frenatura in corrente continua schema di principio 5 9 Livello di Tensione dell inverter per operazioni di sicurezza Il lasso di tempo minimo che deve trascorrere da quando un inverter PIX viene scollegato dalla rete prima che un operatore possa agire sulle parti interne dell inverter evitando scosse elettriche pari a 60 secondi Manuale utente Capitolo 5 Collegamento Elettrico 35 Capitolo 6 Utilizzo del Tastierino del Drive Nel seguente capitolo vengono descritte le operazioni di gestione dei parametri mediante la tastiera di programmazione dell inverter 6 1 Tastiera di controllo e LED di segnalazione Le modifiche operate sui valori dei parametri pur entrando in azione immediatamente non vengono memorizzate in modo automatico ma richiedono una azione specifica di memorizzazione che si ottiene Attenzione mediante il comando C 000 Save parameters Scroll menu Tasto Enter Consente il passag
123. iodi di ingresso per diminuire la distorsione armonica di rete per ridurre i problemi causati dall alimentazione tramite una linea a bassa impedenza Nora La corrente nominale di questi induttori determinata in relazione alla corrente nominale dei motori standard di potenza pari a quella raccomandata nella tabella 3 3 2 1 5 7 2 Induttori in Uscita L inverter PIX pu essere utilizzato con motori standard oppure con motori progettati appositamente per essere utilizzati con gli inverter Questi ultimi possiedono solitamente un isolamento maggiore per meglio sostenere la tensione PWM Si fornisce di seguito esempi di normativa di riferimento motori progettati per essere utilizzati con inverter non richiedono nessun filtro speciale in uscita a questi motori standard in particolare con cavi lunghi solitamente superiori ai 30 metri possono richiedere un induttore d uscita per mantenere la forma d onda di tensione entro i limiti specificati La corrente nominale degli induttori dovrebbe essere approssimativamente maggiore del 20 rispetto a quella dell inverter per tenere in considerazione perdite aggiuntive causate dalla modulazione della forma d onda d uscita Nora Con corrente nominale dell inverter e frequenza 50 Hz gli induttori di uscita provocano una caduta della tensione di uscita di circa il 2 Manuale utente Capitolo 5 Collegamento Elettrico 33 5 7 3 Filtri Antidisturbo Gli inverter della serie
124. ione di velocit qualora la corrente oltrepassi il valore impostato in P 201 Limite di corrente in rampa l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando la corrente raggiunger nuovamente un valore inferiore a tale limite l esecuzione della a rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 201 Curr lim in ramp Valore limite di corrente in rampa Valore del limite di corrente durante la fase di rampa Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 202 En lim in steady Abilitazione limite di corrente a regime Abilitazione del limite di corrente in condizioni di velocit costante P 203 Curr lim steady Valore limite di corrente a regime Valore del limite di corrente in condizioni di velocit costante Tale parametro espresso come percentuale della corrente nominale dell inverter vedere anche parametro d 950 capitolo DISPLAY P 204 Curr ctrl P gain Guadagno P regolatore di corrente Guadagno proporzionale del regolatore di corrente e valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del sistema P 205 Curr ctrl I gain Guad
125. ircuito intermedio Ridotta rumorosit del motore per l impiego di una speciale tecnica di controllo PWM Uscita protetta contro cortocircuiti di fase e verso terra Possibilit di inserire e disinserire motori sull uscita dell inverter vedere capitolo 5 2 3 Protezione per sovracorrente sovra e sottotensione Capacit di sopportare buchi di rete per la parte di potenza fino a 15 ms vedere il capitolo 7 6 per la programmazione della ripartenza automatica Corrente d uscita di forma sinusoidale tramite PWM sinusoidale Rotazione fluida e controllata del motore anche a velocit molto basse Compensazione dello scorrimento programmabile riducendo al minimo le variazioni di velocit dipendenti dal carico Incremento della tensione alle basse velocit boost a scelta manuale oppure automatico Adattamento automatico della tensione e della frequenza in caso di sovraccarico evita situazioni di stallo Parametrizzazione a scelta tramite tastierino o seriale RS 485 Rampediaccelerazione decelerazione lineari oppure ad S Frenaturain corrente continua tramite comando a su ingresso digitale b iniezione automatica al di sotto di una frequenza programmata c prima dello start impiego per pompe e ventilatori che sono messi in movimento dal liquido oppure dall aria e girano gi prima dell avviamento la frenatura serve per evitare l inserzione di un motore gi in movimento Possibilit
126. izzata P 060 0 il parametro P 064 rappresenta il punto di rientro della tensione di uscita sulla caratteristica lineare del rapporto V f vedi figura 7 6 4 Name Code amp Function Default MIN V f shape 0 Custom 1 0 1 Linear 2 Quadratic Max out voltage 50 Base frequency 25 V f interm volt 0 V f interm freq 1 Limite Frequenza uscita P 080 Max output freq Massima frequenza di uscita P062 Hz Variation IPA 412 413 0 1 414 415 0 1 416 Valore massimo della frequenza d uscita dell inverter espresso come percentuale del parametro Max ref freq F 020 Questo parametro considera la somma di tutti i riferimenti di frequenza del drive e le variabili di frequenza derivanti da Speed references Slip compensation PID regulator 94 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente P 081 Min output freq Minima frequenza di uscita Valore minimo della frequenza d uscita sotto al quale nessun riferimento ha effetto E espresso come percentuale del parametro Max output freq P 080 Tale parametro correlato a Min ref freq F 021 come riportato nella figura sottostante Fout Max output freq P080 A Min output freq P081 lt TC Set frequency Figura 7 6 7 Minimi e Massimi del Riferimento di Frequenza La segnalazione dello stato della frequenza d uscita disponibile su uscita digitale programmata come Out freq lt set codice di programmazione 9 Code Name
127. lare unipolare 1 Bipolar Motopotenziometro bipolare Mp auto save Memoria riferimento 0 Disable Disabilitazione Motopot 1 1 304 Motopotenziometro con memoria 1 Enable Abilitazione Motopot con o S Max ref freq Soglia massima del rif 25 50 Hz 0 1 305 E anal dig di frequenza x I entrambi i sensi di marcia ri Valore minimo riferimento d 50 Hz 0 1 306 i frequenza E Ref 1 channel Sorgente del canale di 0 Null 3 307 riferimento 1 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Non utilizzto 3 Freq ref x Frequenza digitale di riferimento F 100 5 203 4 Multispeed Multi velocita 5 Motorpotent Rif Motopotenziometro Non utilizzto Non utilizzto Non utilizzto eb S sa Ref 2 channel Sorgente del canale di Null 308 riferimento 2 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 eb ari O 2 Non utilizzto B 3 Freq ref x Frequenza digitale di riferimento F 101 4 Multispeed Multi velocita 5 Motorpotent Riferimento Motopot Non utilizzto Non utilizzto Non utilizzto MitFrq channel 1 Sorgente del canale multi Come per F 050 3 309 frequenza 1 F061 MitFrq channel 2 Sorgente del canale multi Come per F 051 o Rafe e 310 CUUenza RI A I I I N N NL S O eb N 48 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente PARAMETER PICK LIST FUNCTION Frequency ref 6 Frequenza digitale 6 Du Frequency ref 7 Frequenza digitale 7 Jog frequency Frequenza per marcia JOG fi CoDeE DESCR
128. limit Limite inferiore segnale di uscita PID 058 PID max pos err Errore max PID positivo 059 PID min neg err Errore max PID negativo 56 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente gt 100 100 100 O A ar D gt D gt PARAMETER PICK LIST e la FUNCTION COMMAND Nessuna azione DESCRIPTION DEFAULT O 90 S lt D Comando di salvataggio parameters parametri Comando abilitato C 001 Recall param Richiama i parametri salvati Nessuna azione off off in precedenza Comando abilitato C 002 Load default Richiama i parametri di Nessuna azione off off fabbrica Comando abilitato Alarm clear Reset completo degli allarmi Nessuna azione off off contenuti nel registro allarmi Comando abilitato E S lt N Q D O n n o N o A A D O Di x D lt pe e Q Richiamo dei parametri Nessuna azione off off salvati nella chiave esterna KM PRGE Comando abilitato C 041 Save pars to key Salva i parametri del drive Nessuna azione off off nella chiave esterna KM PRGE Comando abilitato C 100 Measure stator Comando acquisizione Nessuna azione off off resistenza statorica Autotaratura Comando abilitato Chiave di Programmazione S o o o o Autotaratura Comando da Seriale vale per tute le funzioni Go Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Para
129. ll agg al volo N MEN O EN L 52 e Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente DESCRIPTION i PARAMETER PICK LIST Cope DESCRIPTION Cope FUNCTION gt Ql 00 gt 1 Co gt O O P 325 Autocap spd src Sorgente per il riferimento 0 Frequency ref Da rifermento di della frequenza inizio frequenza attivo scansione per funzione 1 Max freq ref Da rifermento di aggancio al volo frequenza massimo 2 Last freq ref Da freq selezionata 3 Non Utilizzato P 340 Undervoltage thr Soglia di sottotensione UV P 341 Max pwrloss time Ritardo al rilevamento allarme 0 Disable 1 Enable UV Trip mode Arresto controllato per 0 Disabled Funzione disabilita mancanza rete 1 CoastThrough Arresto controllato 2 Emg stop Arresto di emergenza P 360 OV prevention Abilitazione prevenzione 0 Disable allarme di sovratensione 1 Enable Funzione Autocapture gt O N O Gestione Undervolage P 343 1 465 P 380 Autoreset attmps Numero di tentativi 466 autoreset allarmi P 381 Autoreset clear Reset del numero di tentativi di autoreset 10 eb n cb Sn O j lt eb c 0 N 49 Sn D Cami c O O P 382 Autoreset delay Tempo di ritardo funzione autoreset P 383 Autores flt rly Stato del rele di allarme Riposo 1 durante l autoreset Attivo NA chiude su CM P 400 Ext fault
130. llarme di sottotensione basata sul valore impostato in tale parametro vedere capitolo PARAMETERS sezione Undervoltage configuration S 001 Mains frequency Frequenza di rete Valore nominale della frequenza di rete V Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 5 000 Mains voltage 110 230 110 240 V 404 220 230 240 5 001 Mains frequency 5 A 5 80 Hz 405 60 valore parametro dipendente dal tipo di drive Rapporto V F S 100 Max out voltage Massima tensione di uscita Massimo valore della tensione applicata ai capi del motore normalmente impostata in funzione del dato di targa del motore stesso vedere figura 7 3 2 S 101 Base frequency Frequenza base Frequenza nominale del motore indicata sulla targhetta dati del motore stesso 7 3 2 Questo valore rappresenta la frequenza di funzionamento del drive alla quale associata la Max out voltage S 100 V V S TOO E 5 100 Figura 7 3 1 Rapporto V F 64 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente NOTA Per ulteriori informazioni sulle impostazioni del rapporto V F ratio riferirsi al capitolo PARAMETER sezione V F Curve CCode Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA S 100 Maxoutvoltage E 5 E V 1 413 S 101 Base frequency iaia 25 500 Hz 0 1 414 valore parametro dipendente dala tensione e frequenza di rete Dati Motore S 150 Motor rated curr Corrente nominale motore Corrente nomin
131. metri 57 PARAMETER PICK LIST Cone DESCRIPTION Cope DESCRIPTION LCD SELECTION HIDDEN Questo menu non viene visualizzato sul tastierino del drive La lettura e l impostazione dei parametri contenuti in questo menu puo essere E A via linea seriale se r Comando digitale virtuale opzionale 255 1000 Stato comandi digitale virtuale 255 1002 100 1009 Elaborazione Frequenza di uscita del drive a 16 bit low d 000 23 2 31 1 1 O O Frequenza di uscita del drive a 16 bit high A d 000 231 L O xe Riferimento di frequenza del drive 16 bit low gt 4 001 23 1 O N 31 Riferimento di frequenza del drive 16 bit high 4 001 231 da O 6 O H O O O E ri O DI Velocita di uscita d 000 P 600 16 bit low d 007 Velocita di uscita d 000 P 600 16 bit high d 007 N lt O l I I I I I 9 N N N N N N UO C 231 O D 31 231 Li 4A O X Ql Estensione Lettura Parametri 31 Riferimento di velocita d 001 P 600 16 bit low d 008 057 Riferimento di velocita d 001 P 600 16 bit high d 008 Velocit reale stimata Reset allarme Arresto inerziale Arresto in rampa Start orario Start anti orario 231 e O px O 31 231 LA O NI O W W O 9 N H 506 JOG orario H 507 JOG anti orario Aggancio al volo orari
132. metri Manuale utente Max UNIT VARIATION PID error PID integr comp Componente integrale PID PID output Uscita blocco funzione PID Ultimo allarme memorizzato dalla lista allarmi 1st alarm latest 2nd alarm Penultimo allarme 3rd alarm Terzultimo allarme Lista Allarmi 4th alarm Quartultimo allarme Corrente nominale del drive dipende dalla taglia Drive rated curr SW version 1 2 Versione software parte 1 SW version 2 2 Versione software parte 2 Power ident codel Riservato Param ident codel Riservato v gt T D Le v c O N 2 E c D 2 Regul ident code Riservato Startup id code Riservato d 957 Drive size Codice di identificazione taglia del drive d 999 Display Test Test display del drive Sis i i i S PARAMETER Mains voltage PICK LIST CODE FUNCTION START UP Max Da S 2A gt 0 DESCRIPTION IPA ALIAS Tensione di rete alimentazione drive Frequenza di rete 230 D O X U Q N 2 i 0 e so f e Alimentazione O 2 o DA Q N Max out voltage Massima tensione di uscita dato di targa motore gt id Base frequency Frequenza di uscita dato 500 Hz 0 1 414 P 062 Motor rated curr Corrente del motore 0 406 P 040 Motor pole pairs Paia
133. ne e Specifiche Manuale Utente 3 2 ldentificazione Componenti Figura 3 2 1 Schema fondamentale di un inverter di frequenza L inverter converte la frequenza e la tensione costanti della rete in una tensione continua e ricava da questa una nuova terna trifase con tensione e frequenza variabili Questa rete trifase variabile consente di regolare con continuit la velocit di motori asincroni trifasi Tensione di alimentazione di rete 220V 240V Monofase 2 Induttanzadirete vedere capitolo 5 7 1 3 Ponteraddrizzatore Converte una tensione alternata in una tensione continua tramite un ponte ad onda intera 4 Circuito intermedio Con resistenza di precarica e condensatori di spianamento Tensione continua U c 1 41 x tensione di rete U 5 Ponte Inverter ad IGBT Converte la tensione continua in una tensione alternata trifase ad ampiezza e frequenza variabile 6 Parte di controllo configurabile Schede per il controllo e la regolazione della parte di potenza ad anello chiuso ed aperto Ad esse vengono collegati comandi riferimenti e reazioni 7 Tensioned uscita Tensione alternata variabile da 0 a 94 della tensione di alimentazione U 8 Retroazionedi velocit es Tachimetrica Manuale Utente Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 15 3 3 Specifiche Generali 3 3 1 Condizioni Ambientali e Normative Tabella 3 3 1 1 Specifiche ambientali ERRE ERA 0 40 40 50 con declassamento 32 104 10
134. ne consente l incremento della tensione d uscita fornendo conseguentemente la disponibilit di una coppia pi elevata in uscita Un impostazione troppo elevata potrebbe essere causa della distorsione della tensione in uscita che avrebbe come effetto una vibrazione indesiderata nel sistema P 540 Out VIt auto adj Autoadattamento tensione di uscita La tensione applicata ai morsetti del motore viene definita dal parametro Max output voltage P 061 ed strettamente vincolata ai valori della tensione di alimentazione Questa funzione pu rendere indipendente la tensione d uscita da eventuali fluttuazioni della tensione di rete tramite una correzione automatica della prima Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P500 Switching freq 0 1KHz 7 0 10 482 1 2kHz 2 3kHz 3 4kHz 4 6KHz 5 8kHz 6 10kHz 7 12kHz 8 14kHz 9 16kHz 10 18kHz P501 Sw freq reduc en 0 Disable 0 0 1 483 1 Enable 114 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente P502 min modul frequency 0 P503 flatmodulation enable 0 Disable 0 1 Enable P520 Overmod max lev 0 P540 OutVitauto adj 0 Disable 1 1 Enable Compensazione Tempi Morti 100 AE 88 La funzione di compensazione dei tempi morti compensa le distorsioni della tensione d uscita causate dalla caduta di tensione degli IGBT e dalle loro caratteristiche di commutazione La distorsione della tensione d uscita potrebbe ca
135. ne di scorrimento Slip comp filter Costante di tempo della compensazione filtro 44 Capitolo 7 Descrizione Parametri Measure stator R Comando acquisizione resistenza statorica Autotaratura Save parameters Comando salvataggio O PICK LIST DESCRIPTION Nessuna azione Comando abilitato Nessuna azione Comando abilitato Manuale utente PARAMETER PICK LIST VARIATION ari 2 LL DESCRIPTION Cope DESCRIPTION m FUNCTION A INTERFACE Dig input 1 cfg Configurazione ingresso 0 None NON attivo digitale 1 1 Run Comando di RUN START 2 Reverse Comando di REVERSE 3 Ext Fault NO Guasto esterno con contatto NO 4 Ext Fault NC Guasto esterno con contatto NC 5 Alarm reset Comando di reset allarmi 6 Jog Comando per abilitazione frequenza JOG 7 Freq sel 1 Selezione binaria funzione Multi velocit 8 Freq sel 2 Selezione binaria funzione Multi velocit 9 Freq sel 3 Selezione binaria funzione Multi velocit 10 Freq sel4 Selezione binaria funzione Multi velocit 11 Ramp sel 1 Selezione binaria funzione Multiramp 12 Ramp sel 2 Selezione binaria funzione Multiramp 13 Enable NO Abilitazione del drive con un contatto NO 14 Enable NC Abilitazione del drive con un contatto NC 15 DCBrake en Abilitazione frenatura in DC 16 DCBrake Comando per esecuzione frenatura in DC 17 Autocapture Comando per esecuzione funzione Autoc
136. nit Variation IPA F201 Acctimel 5 0 1 9999 sec 0 1 329 F202 Dectime1 5 0 1 9999 sec 01 330 F203 Acctime2 5 0 1 999 sec 0 1 331 F204 Dectime2 5 0 1 9999 sec 01 332 F205 Acctime3 5 0 1 997 sec 0 15 333 F206 Dectime3 FS 5 0 1 999 sec 010 334 F207 Acctime4 Jog 5 0 1 999 sece 010 335 F208 Dectime4 Jog 5 0 1 999 sec 010 336 valore dipendente dall impostazione del parameto F 200 F 250 Ramp S shape Curva Rampa S L arrotondamento della rampa pu essere utile al fine di evitare urti del sistema durante la fase di fine rampa sia in accelerazione che decelerazione Il valore in secondi della rampa ad Esse viene sommato al valore della rampa lineare Quindi il tempo di rampa effettivo subir un allungamento pari circa a quello impostato come arrotondamento della rampa ACC TIME DEC TIME Figure 7 5 4 Rampa ad Esse Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA F250 RampS shape 0 0 10 sec 0 1 337 F 260 Ramp extens src Sorgente fattore di estensione rampa Un allungamento del tempo di rampa pu essere effettuato tramite ingresso analogico senza quindi modificare il tempo impostato nei relativi parametri Tale estensione verr eseguita in modo lineare in funzione del valore applicato sull ingresso analogico La funzione consente l estensione dei tempi di rampa in un range compreso tra il fattore moltiplicativo 1 OV OmA o 4mA e il fattore moltiplicativo 10
137. nnesso all ingresso encoder Feedback connesso alla variabile tensione d uscita Feedback connesso alla variabile coppia d uscita Feedback connesso alla variabile potenza d uscita A 003 PID digital ref Riferimento digitale PID Impostazione del riferimento funzione PID Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 119 Attivo solo se PID Fbk sel A 002 6 A 004 PID activate mode Modalita attivazione PID Questo parametro definisce la modalit di attivazione della funzione PID A 004 0 Always La funzione PID sempre attiva A 004 1 Steady state La funzione PID attiva solo quando il motore a regime A 005 PID Encoder Sync Sincronizzazione PID Encoder TLa funzione permette di agganciare il tempo di aggiornamento del regolatore PID al tempo di aggiornamento lettura encoder di feedback A 005 0 Disable La funzione non abilitata ed quindi attivo il parametro PID update time A 005 1 Enable La funzione attiva La regolazione PID verr aggiornata in funzione di 504 Il settaggio del paramero A 008 non avr alcun effetto A 006 PID err sign rev rev Inversione segno dell errore PID Il parametro permette di invertire la polarit del segnale errore tra il riferimento ed il feedback A 007 PID Integ Init en Abilitazione inizializzazione parte integrale PID La funzione permette di inizializzare al comando di marcia oppure durante il passaggio da set guadagni 1 a set 2 il valore della parte in
138. np by serial en Abilitazione ingressi via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile un byte per la selezione di 8 ingressi digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Bit 2 4 Abilitato Bit3 8 Abilitato Bit 4 16 Abilitato Bit 5 32 Abilitato Bit 6 64 Abilitato Bit 7 128 Abilitato 1 420 Out by serial en Abilitazione uscite via seriale Definisce i bits della maschera che vengono attivati per l assegnazione virtuale E disponibile una struttura a 4 bits per la selezione di 4 uscite digitali la cui impostazione dovr essere eseguita come valore decimale Bit0 1 Abilitato Bit1 2 Abilitato Bit 2 4 Abilitato Bit3 8 Abilitato Configurazione Linea Seriale L inverter PIX fornisce come opzine la possibilit di com nicazione via linea seriale RS485 Morsetti 15 16 17 Mediante linea seriale possibile la scrittura e la lettura di tutti i parametri Quando necessario eseguire il controllo dei comandi principali da linea seriale necessario impostare il parametro Cmd source sel P 000 come segue P 000 2 P 000 3 Morsettiera o Virtuali Seriale Ulteriori informazioni sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Commands 1 600 Serial link cfg Configurazione linea seriale Selezione del protocollo seriale Ogni protocollo pu essere scelto mediante la selezione dei seguenti codi
139. o D 9 D a c E O O NOTA Aggancio al volo anti orario Frenatura DC Corrente Continua Reserved O W 00 y N O N O O W Co A PER LA GESTIONE VIA LINEA SERIA CONSULTARE ANCHE IL MANUALE SPECIFICO 58 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente FOXG 7 2 Menu d DISPLAY Basic d 000 Output frequency Frequenza di uscita Frequenza di uscita del drive Hz d 001 Frequency ref Frequenza di riferimento Frequenza di riferimento impostata HZ d 002 Output current Corrente di uscita Corrente di uscita del drive Arms d 003 Output voltage Tensione di uscita Tensione di uscita del drive Vrms d 004 DC link voltage Tensione di DC Bus Tensione continua dei condensatori del circuito intermedio DC Bus Vdc d 005 Power factor Fattore di Potenza Cos d 006 Power kW Potenza Potenza attiva erogata dal drive d 007 Output speed Velocita di uscita Velocita di uscita del drive d 000 P 600 d 008 Speed ref Riferimento di velocita Riferimento di velocita del drive d 001 P 600 d 009 Estimate Speed Velocita stimata Velocita reale stimata dell albero motore d 000 P 600 1 S con S f So lout Code Name Code Function Default MIN MAX Unit Variation d000 Outputfrequency Hz 0 01 d 001 Frequency ref Hz 0 01 d 002 Output current A 0 1 d 003 Outputvoltage V 1 d
140. o Nessuna modifica o operazione non prescritta dal manuale consentita senza l autorizzazione esplicita del costruttore e deve essere eventualmente eseguita solo da personale qualificato In caso di mancata osservanza il costruttore declina ogni responsabilit sulle possibili conseguenze e viene a decadere la garanzia Gli inverter a frequenza variabile sono apparecchiature elettriche destinate ad impieghi industriali Si declina ogni responsabilit per qualsiasi uso dell inverter differente da quelli descritti nel presente manuale L installazione e la messa in servizio consentita solo a personale qualificato il quale responsabile del rispetto delle norme di sicurezza imposte dalle norme vigenti NOTA L immagazzinamento del Drive per pi di due anni potrebbe danneggiare la capacit di funzionamento dei condensatori del DC link che dovranno perci essere ripristinati prima della messa in servizio si consiglia di alimentare l inverter per almeno due ore senza il carico senza abilitare l uscita NOTA termini Inverter Regolatore e Drive sono equivalenti In questo documento verranno utilizzati i termini Inverter o Drive 8 Chapter 1 Safety Manuale utente 1 1 Tipo di alimentazione e collegamenti a terra 1 Gli inverter SIRCO sono progettati per essere alimentati con reti standard trifasi elettricamente simmetriche rispetto alla Terra reti TN o TT Per gli inverter Mono
141. o deve essere messa a terra e deve essere utilizzato una sonda differenziale Per ottenere letture attendibili scegliere con cura sonde e terminali e prestare attenzione alla regolazione dell oscilloscopio Per la regolazione della strumentazione e un corretto impiego fare riferimento al manuale d istruzione del costruttore dello strumento Manuale utente Chapter 1 Safety 7 Non devono essere eseguite prove di rigidit dielettrica su parti del drive Per la misura delle tensioni dei segnali devono essere utilizzati strumenti di misurazione appropriati resistenza interna minima 10 kohm V 1 Osservazioni finali i Assicurarsi che sia sempre garantita sufficiente ventilazione per smaltire le perdite dell inverter enzione Non collegare tensioni d alimentazione che eccedano il campo di tensione ammesso Se vengono applicate tensioni eccessive i suoi componenti interni ne verranno danneggiati Se l azionamento sprovvisto dei filtri opportuni ed collegato a reti pubbliche di distribuzione a bassa tensione pu provocare interferenze a radio frequenze Il Drive deve essere fissato su una parete costruita con materiali resistenti al calore Durante il funzionamento la temperatura delle alette di raffreddamento dell inverter pu raggiungere i 90 C Nessun carico capacitivo es condensatori di ritasamento pu essere collegato all uscita dell inverter morsetti U V W Il motore deve essere protetto contro il sovraccaric
142. odelriferimento da valori superiori a F271 o F 272 F 271 30Hz prima soglia di frequenza proibita F 270 1Hz quindi banda di tolleranza 29Hz 31Hz Riferimento di velocit impostato 30 5Hz Frequenza d uscita 31Hz Riferimento di velocit impostato 29 5Hz Frequenza d uscita 31Hz L utente pu quindi impostare qualsiasi valore di riferimento ma se la velocit impostata risulta compresa nelle gamme proibite l inverter manterr automaticamente la velocit al di fuori dei limiti definiti dalla banda di tolleranza Durante le fasi di rampa le velocit proibite vengono attraversate liberamente e non si hanno mai punti di discontinuit nella generazione della frequenza d uscita Code Name Code amp Function Default F270 Jumpamplitude 0 F271 Jumpfrequency1 0 F2 2 Jumpfrequency2 0 86 Capitolo 7 Descrizione Parametri O O MAX 100 100 100 Unit Hz Hz Hz Variation IPA 0 1 339 0 1 340 0 1 AI Manuale utente 7 6 Menu P PARAMETERS Comandi Terminals Mask From Serial Link Manuale utente 1400 1410 D101 o o L H001 d122 Dig Inp Term Dig Inp Virtual Dig Inp Exp Virtual P000 Command Source KEYPAD o LEREN No b internal decodification TERMINAL O of the regulation OR VIRTUAL SERIAL O CONTROL WORD o Figura 7 6 1 Logica base di selezione dei comandi Capitolo 7 Descrizione Parametri 87 2 N N TN A sr andu enn da du fi
143. orniti e controllati pu essere scelta secondo la tabella riportata di seguito valori dei 2 riferimenti saranno sempre in somma algebrica qualora vengano impiegati entrambi F 060 Mit Frq Channel 1 Canale multi frequenza 1 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 81 F 061 Mit Frq Channel 2 Canale multi frequenza 2 Questi parametri consentono di selezionare la sorgente da cui il Primo ed il Secondo riferimento di frequenza della funzione Multispeed function sono forniti e controllati Vedere figura 7 5 1 La sorgente pu essere scelta mediante i parametri riportati nella tabella sottostante Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA F050 Ref1 channel 0 Null 3 0 8 307 1 Analog inp 1 impost tramite 200 1 204 2 non utilizzato 3 Freq ref x impost tramite 203 o F100 4 Multispeed impost tramite 100 F116 5 Motorpotent impost tramite F000 F013 6 non utilizzato 7 non utilizzato 8 non utilizzato F051 Ref2 channel 0 Null 0 0 8 308 1 Analog inp 1 impost tramite 200 1 204 2 non utilizzato 3 Freq ref x impost tramite 101 4 Multispeed impost tramite 100 F116 5 Motorpotent impost tramite F000 F013 6 non utilizzato 7 non utilizzato 8 non utilizzato F060 MitFrq channel 1 Come per F 050 Ref 1 channel 3 0 7 309 F 061 MitFrq channel 2 Come per F 051 Ref 2 channel 3 0 T 310 Funzione Multi Velocit
144. ortocircuito verso terra 26 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente La tensione variabile di uscita ottenuta tramite modulazione PWM della tensione del circuito intermedio Una speciale modulazione sinusoidale produce insieme all induttivit del motore una curva con inviluppo sinusoidale molto buono della corrente di uscita 12 Il rapporto tensione frequenza impostabile e pu essere adattato ai motori che devono essere alimentati All uscita dell inverter possono essere collegati pi motori in parallelo Questi motori possono avere velocit diverse pur avendo lo stesso numero di poli perch lo scorrimento di ciascun motore varia col variare del carico e delle caratteristiche proprie E consentito inserire o disinserire motori singoli prestando tuttavia particolare cautela Bisogna infatti tener conto che la disinserzione del motore provoca dei picchi di tensione dovuti al fatto che viene interrotto un flusso di corrente di tipo induttivo Questi picchi di tensione non presentano problemi per l uscita dell inverter quando si tratta di motori di piccola potenza se dopo la disinserzione rimangono collegati all inverter ancora altri motori Quando si tratta dell ultimo motore collegato bisogna accertarsi che la corrente magnetizzante del N motore al momento della sua disinserzione si sia gi ridotta a zero Per ottenere ci bisogna bloccare il ponte inverter e staccare il motore solo dopo un tempo determinato
145. p attraverso 1 210 1 214 3 Analog inp 3 imp attraverso 1 220 1 224 P302 DC braking freq 0 0 500 Hz 0 1 451 P303 DC braking start 0 0 60 sec 0 1 452 P304 DC braking stop 0 0 0 sec 0 1 453 Funzione Autocapture La funzione di Autocapture consente un riaggancio alla velocit di un motore gi in rotazione Il collegamento di un inverter ad un motore senza l impiego di tale funzione potrebbe causare il blocco dell inverter per allarme di sovratensione OV o sovracorrente OC una volta che il drive venga abilitato Mediante tale funzione la frequenza di uscita del motore verr forzata alla velocit del motore stesso con le modalit impostate nel parametro Autocapture mode ed in accordo alle impostazioni degli altri i parametri della funzione stessa principali impieghi sono caso di pompe con liquidi gi presenti ripartenza dopo un allarme aggancio ad un motore controllato direttamente sotto rete P 320 Autocapture mode Modalit Autocapture aggancio al volo P 320 0 Funzione disabilitata P320 1 1 RUN Only Il riaggancio effettuato solo per una volta quando il primo comando di RUN viene applicato dopo aver alimentato il drive P 320 2 Always Il riaggancio pu essere effettuato ad ogni comando di RUN Nota La funzione pu essere abilitata anche tramite ingresso digitale vedere capitolo INTERFACE sezio ne Digital inputs In questo caso sar possibile ottenere la funzion
146. parallelo collegati ad un solo inverter di adeguata potenza possibile inserire e disinserire i motori durante il funzionamento dell inverter vedere capitolo 5 2 3 Se vengono impiegati motori non appositamente costruiti per funzionare con un inverter occorre tenere conto di una riduzione della corrente fornita del 5 10 Nel caso in cui la coppia nominale fosse richiesta al motore anche a basse velocit sar necessario provvedere a smaltire il calore prodotto con una fonte ausiliaria di ventilazione del motore Non potendo disporre di ventilazione assistita occorre sovradimensionare il motore In entrambi i casi si consiglia di accordarsi con il costruttore del motore stesso Nel caso di funzionamento di un motore a frequenza superiore alla sua nominale necessario consultare il costruttore del motore per i problemi meccanici che ne derivano cuscinetti sbilanciamento Gli inverter PIX possono essere comandati in vari modi tramite morsettiera interna datastierino con display via linea seriale RS 485 mediante programma per PC di fornitura standard Nota Le morsettiere dei circuiti elettronici di controllo e di regolazione sono separate galvanicamente da quelli di potenza mentre il microprocessore di controllo vincolato al potenziale dello stadio in continua Manuale Utente Capitolo 2 Introduzione 11 Funzioni Standard Tensioni di alimentazione generate mediante switching a partire dalla tensione del c
147. poli del motore 2 1 0 01 407 O P041 Motor powerfact Power factor del motore 10 01 1 0 01 408 E P042 Motor stator R Resistenza statorica del 99 99 ohm 409 motore misurata P 043 Cmd source sel Sorgente per il comando di 1 Terminals START amp STOP via 400 START amp STOP morsettiera P 000 2 Virtual Impostaz dei comandi via Virtual amp Morsettiera 3 H comand Impostaz dei comandi via linea seriale RS485 4 ControlWord Riservato Max ref freq Soglia massima del 25 305 riferimento analogico F 020 digitale di frequenza x entrambi i sensi di marcia Ref 1 channel Sorgente del canale di 0 Null Nessuno riferimento 1 1 Analog inp 1 Ingresso analogico 1 2 Non Utilzzato 3 Freq ref x Frequenza di riferimento S 203 F 100 4 Multispeed Rif frequenza da Multi velocit 5 Motorpotent Riferimento frequenza da Motopotenziometro Non Utilizzato Non Utilizzato Non Utilizzato E o O D i x Frequency ref 0 Riferimento digitale di 999 9 sec Manual boost Boost di tensione manuale 25 of S 100 Auto boost en Abilitazione del Boost 0 Disable Boost disabilitato 1 automatico 1 Enable Boost abilitato Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 43 1 1999 9 3 Z gt Ee UI Nr O O o o PARAMETER Cope DESCRIPTION Cope FUNCTION Slip compensat Compensazio
148. r tale proposito il parametro Max output freq P 080 che espressione percentuale di Max ref freq F 020 dovr essere impostato ad un valore maggiore di Max ref freq Slip compensat Vedere anche capitolo PARAMETERS sezione Output Frequency Limit La compensazione di scorrimento dovr essere disabilitata qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter S 451 Slip comp filter Filtro compensazione di scorrimento Tempo di reazione in secondi della funzione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambia improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni l effetto pu essere compensato con questo parametro 68 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Code Name S 400 Manual boost S 401 Auto boosten S 450 Slip compensat S 451 Slip comp filter Utility S 900 Measure stator R Autotaratura resistenza statorica motore Code amp Function Default 1 0 Disable 0 1 Enable 0 1 0 1 Misura della resistenza di statore del motore collegato Tale operazione comporter una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit Questa prestazione viene resa maggiormente efficace utilizzando anche lo Automatic boost P 401 MIN MAX 0 2D 0 1 0 10 10 Unit Variation of S 100 of S 101 SEC 0 1 Non eseguire alcuna autotaratura qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter
149. re 250 DC link OverTorque Tipo di segnalazione per 0 Intervento Sovracoppia 3 438 mode sovracoppia del drive No Alm Chk on sempre attivo e allarme o disabilitato O 1 1 Intervento Sovracoppia No Alm Chk ss attivo a regime e allarme O at N disabilitato 2 Intervento Sovracoppia sempre attivo e allarme 4 abilitato 3 Interv Sovracoppia attivo a regime e allarme abilitato N OT curr lim thr Lim di corr per sovracoppia e 200 439 S OT level fac src Sorgente per il comando di 3 440 variazione livello di sovracoppia Non Utilizato Non Utilizato OT signal delay Ritardo sulla segnalazione 441 di sovracoppia g Motor OL prot enAbilitazione protezione 0 Disable 444 3 termica motore Motor 1 Enable overload O 2 O S g gt O N DC braking level Livello frenatura DC 100 _ uh 449 Corrente Continua DCB lev fac src 450 O A g T c DC Non Utilizato Non Utilizato c O DC braking freq Soglia di freq attivazione 500 0 451 5 frenatura DC DI D r DC braking start Durata frenatura DC allo start 60 se O O je Autocapture Modalita aggancio al volo 0 Disable Nessuno 454 mode del motore 1 1st run only Aggancio al volo attivato 5 all accensione Q 2 Always Aggancio al volo attivato al 4 comando di RUN 5 lt Autocapture llim Limite di corrente durante 200 Ss 456 2 agg al volo del motore O E Demagnetiz time Tempo min di smagnetiz 457 LL motore prima de
150. rete con una durata maggiore di tale valore comporter l arresto del drive per allarme di sottotensione UV L abilitazione della funzione comporter la programmazione dei seguenti parametri oltre a quelli relativi alla gestione della soglia di sottotensione P 321 Autocapture llim P 322 Demagnetiz time P 323 Autocap f scan t P 324 Autocap V scan t 104 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Nota Quanto sopra riferito ad una programmazione del parametro UV Trip mode P 343 0 P 340 Undervoltage thr Soglia allarme sottotensione Soglia di rilevamento dell allarme di sottotensione UV La soglia di sottotensione pu essere impostata a valori compresi tra il valore minimo ammesso e quello nominale di funzionamento riferito ad ognuna delle tensioni di alimentazione A tale riguardo vedere tabella sottostante Alimentazione Soglia Minima UV DC bus nominale 110 110 148 220 125 298 230 125 310 240 125 325 Riportiamo di seguito un esempio Parametro S 000 P 020 Mains voltage 230Vac Soglia minima UV 125Vdc Valore di DC Bus nominale 310Vdc P 340 0 UV 125Vdc P340 50 UV 125 310 125 50 100 218 Vdc P 341 Max pwrloss time Tempo massimo mancanza alimentazione Tempo di attesa per il ripristino della tensione di rete La mancanza dell alimentazione per un tempo maggiore di quello impostato causer l arresto dell inverter per allarme di sottotensione UV P
151. rr gt lt 17 PID err gt thr 18 PID err lt thr 19 PIDer gt lt inh 20 PIDerr gt inh 21 PIDerr lt inh 26 Extern fault 27 No ext fault 28 Serial TO 29 freq thr1 30 freq thr1 31 freq gt thr1 32 freg lt thr1 33 freq thr2 34 freq thr2 35 freq gt thr2 35 freq lt thr2 37 HS temp thr 38 HS temp th 39 HStemp gt th DEFAULT AX UNIT VARIATION Drive pronto 45 112 Logica positiva per la segnalazione allarme Logica negativa per la segnalazione allarme Comando di RUN attivo Fwd o Rev Comando di RUN non attivo e frequenza OHz Rotazione anti oraria del motore Rotazione a regime del motore Rampa di accelerazione decelerazione in atto Intervento allarme UV durante rotazione motore Coppia di uscita gt P 241 Limite di corrente in rampa o a regime Limite del DC Bus in rampa o a regime Segnalazione generale di limite del drive Funzione Autocapture in esecuzione Riservato Power factor negativo Cos phi negativo Errore PID gt A 058 amp lt A 059 Errore PID gt A 058 Errore PID lt A 059 Errore PID gt A 058 amp lt A 059 vedi cap 7 7 Errore PID gt A 058 vedi cap 7 7 Errore PID lt A 059 vedi cap 7 7 NONUTILIZZATI Segnalazione quasto esterno con logica positiva Segnalazione quasto esterno con logica neg Time out comunicazione linea seriale Frequenza di uscita P 440 amp P 441 Frequenza
152. rta sul ricevitore MODBUS stabilisce il formato di questo involucro che tanto per il master che per lo slave comprende L indirizzo dello slave con cui il master ha stabilito la transazione l indirizzo 0 corrisponde ad un messaggio broadcast inviato a tutti i dispositivi slave e Il codice della funzione che deve essere o stata eseguita e dati che devono essere scambiati e l controllo d errore composto secondo l algoritmo CRC16 Se uno slave individua un errore nel messaggio ricevuto di formato di parit o nel CRC16 il messaggio viene conside rato non valido e scartato uno slave che rilevi un errore nel messaggio quindi non esegue l azione e non risponde alla domanda cos come se l indirizzo non corrisponde ad uno slave in linea 8 3 1 L indirizzo Come sopra menzionato le transazioni MODBUS coinvolgono sempre il master che gestisce la linea ed uno slave per volta tranne nel caso di messaggi broadcast Per identificare il destinatario del messaggio viene trasmesso come primo caratte re un byte che contiene l indirizzo numerico dello slave selezionato Ciascuno degli slave ha quindi assegnato un diverso numero di indirizzo che lo identifica univocamente Gli indirizzi legali sono quelli da 1 a 247 mentre l indirizzo 0 che non pu essere assegnato ad uno slave posto in testa al messaggio trasmesso dal master indica che questo broadcast cio diretto a tutti gli slave contemporaneamente Possono essere
153. s 0 Dilxx attivo digitali del drive Mask bits 1 gt Vixx attivo 1 000 1 007 Figure 7 4 5 Configurazione ingressi digitali virtuali 74 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente CONFIGURAZIONE USCITE DIGITALI VIRTUALI Variabili interne ie pi l li SUI virtuali Her dr FRASA E A Mask bits Mask bits O gt DOxx valore attivo 1 gt VOxx valore attivo Uscite digitali fisiche morsetti Figura 7 4 6 Configurazione uscite digitali virtuali CONFIGURAZIONE USCITE ANALOGICHE VIRTUALI Variabili ni del drive ne un vao 310 LET lio Mi Pr scialle ti 11151203502 ia 4 Mask bits 0 AOxx valore attivo Uscite Toake fisiche Mask bits 1 gt VAOxx valore attivo Morsetti Figure 7 4 7 Configurazione uscite analogiche virtuali Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 75 Di seguito sono riportati alcuni esempi di programmazione di funzioni base tramite assegnazione virtuale A INGRESSI DIGITALI Esempio di programmazione per s Comandi RUN e REVERSE mediante assegnazione virtuale Comando EXT FAULT mediante morsettiera P 000 2 Abilitazione funzione 1 400 3 bit 0 e bit 1 sono alti 1 e bit 5 basso 0 1 000 1 RUN programmato su ingresso digitale 1 1 001 2 REVERSE programmato su ingresso digitale 2 1 005 3 EXTERNAL FAULT programmato su ingresso digitale 6 Scrivendo H 000 1 il motore girer in direzione FORWARD Scrivendo H 000
154. s e il valore che deve essere assegnato La numerazione degli indirizzi dei registri parte da zero Word1 0 per il MODBUS da uno word1 1 per il JBUS Esempio Modbus e Drive address 38 26 e Registro 26 001A _ e Valore 926 039E ka na ADDR DATA DATA bit bit HI LO Risposta La risposta consiste nel ritrasmettere il messaggio ricevuto dopo che il registro stato modificato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata ADDR DATA DATA DATA DATA CRC bit bit WORD WORD HI LO HI LO LO 82 26 o o e oE 8 4 4 Lettura Stato 07 Questa funzione permette di leggere lo stato di otto bit predeterminati con un messaggio compatto II modo broadcast non permesso Richiesta Il messaggio comprende solo l indirizzo del Drive e il codice funzione 07 Esempio Modbus e Drive address 25 19 Da ADDR CRC LO e oje Risposta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 07 il messaggio comprende un carattere che contiene i bit di stato Esempio Risposta alla richiesta sopra riportata Manuale utente Capitolo 8 Protocollo Modbus 131 Il significato del bit il seguente Digital Output 1 Digital Output 2 Digital Output 3 Run Steady state Drive limit state Not used agy0801 Digital Output 4 8 4 5 Preimpostazione Registri Multipli 16 Questa funzione permette di impostare il valore di un blocco consecutivo di registri a 16 bit Il modo broad
155. sario parametrizzare il limite di corrente e i parametri di controllo del sovraccarico in modo tale che la corrente rimanga nei valori ammessi per il motore Nora Si ponga attenzione al fatto che con il limite di corrente pu essere controllato solamente il riscaldamento del motore dovuto al sovraccarico ma non quello dovuto ad una ventilazione insufficiente Per un funzionamento dell azionamento a bassi giri si raccomanda di impiegare negli avvolgimenti del motore delle pastiglie termiche Induttanze d uscita Utilizzando motori standard si raccomanda in alcuni casi l uso di induttanze d uscita per proteggere l isolamento dell avvolgimento Vedere la sezione 5 7 2 Induttanze d uscita Manuale Utente Capitolo 4 Montaggio 23 Capitolo 5 Collegamento Elettrico 5 1 Accesso ai Morsetti per i collegamenti elettrici Nota Osservare le indicazioni di sicurezza descritte in questo manuale Gli apparecchi possono essere aperti senza l uso della forza Utilizzare solo gli attrezzi indicati Figure 5 1 1 Accesso ai morsetti della regolazione XXA XYA Per accedere ai morsetti della scheda di regolazione necessario rimuovere il coperchietto Se vengono utilizzati tutti i morsetti pu essere utile spezzare il coperchietto in modo da facilitare l uscita cavi Figure 5 1 2 Accesso ai morsetti di alimentazione Figure 5 1 3 Accesso ai morsetti lato motore 24 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente
156. si apre il contatto tra i morsetti 1 e 3 se il rel resta programmato come segnalazione dello stato di allarme Per il reset vedere paragrafo 6 15 I O regolazione U Optoispolamento LN Microcontrollore i Uoc della regolazione ee Res Precarica Figura 5 2 3 1 Ponte raddrizzatore e circuito intermedio Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme per altre informazioni su queste funzioni vedere paragrafo 6 15 Si pu evitare il blocco allungando la rampa di decelerazione 5 2 3 Ponte Inverter Il ponte inverter costruito con IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor per tutte le taglie Il ponte inverter protetto dai circuiti elettronici interni contro sovratensione sovracorrente cortocircuito tra le fasi e verso massa In caso di anomalia il ponte inverter viene bloccato e si apre il contatto tra i morsetti 1 e 3 se il rel resta programmato come segnalazione dello stato di allarme Per il reset vedere paragrafo 6 15 Si pu ottenere il riavvio automatico dell inverter dopo che si verificata una condizione di allarme per altre informazioni su queste funzioni vedere paragrafo 6 15 Tabella 5 2 4 1 Segnalazione d allarme della protezione del ponte inverter Segnalazione Blocco causato da OV Sovratensione OC Sovracorrente Cortocircuito tra le fasi OC C
157. siasi motivo non sia eseguibile si ha un errore operativo A questo errore il Drive risponde con un messaggio di eccezione Questo messaggio composto dall indirizzo del Drive dal codice della funzione richiesta da un codice d errore e dal CRC Per indicare che la risposta la notifica di un errore il codice funzione viene ritornato con il bit pi significativo a 1 132 e Capitolo 8 Protocollo Modbus Manuale utente Esempio Modbus e Drive address 10 0A e Coil 1186 04A2 ia n ADDR DATA DATA DATA DATA CRC start start bit bit Addr HI Addr LO HI LO LO a o 08 AT o oi AG 65 Risposta La richiesta chiede il contenuto del Coil 1185 che non esiste nel Drive slave Questi risponde con il codice d errore 02 ILLEGAL DATA ADDRESS e ritorna il codice funzione 81 _ 129 Esempio Eccezione alla richiesta sopra riportata 8 5 1 Codici d eccezione L implementazione attuale del protocollo prevede solo quattro codici d eccezione ILLEGAL FUNCTION Il codice di funzione ricevuto non corrisponde ad una funzione permessa sullo slave indirizzato ILLEGAL DATA ADDRESS Il numero indirizzo cui fa riferimento il campo dati non un registro permesso sullo slave indirizzato ILLEGAL DATA VALUE Il valore da assegnare cui fa riferimento il campo dati non permesso per questo registro 07 NAK NEGATIVE La funzione non pu essere eseguita nelle attuali ACKNOWLEDGEMENT condizioni operative o si tenta
158. sibile ad un Fronte oppure ad un Livello vedere capitolo 7 6 per dettagli Nora Altre modalit di impostazione dei comandi principali sono riportate al capitolo PARAMETERS sezione Commands Logica di controllo dei Comandi Principali START amp STOP Le funzioni di START amp STOP sono correlate ad altre funzioni e parametri cos come la modalit di effettuare inversioni della velocit del motore REVERSE Tali funzioni consentono logiche di controllo e di sicurezza addizionali Ulteriori informazioni a riguardo sono riportate nel capitolo PARAMETER sezione Commands INVERSIONE DELLA VELOCITA DEL MOTORE e Sono disponibili diverse possibilit per effettuare inversioni di velocit REVERSE La configurazione di default dell inverter prevede tale modalit preimpostata sull ingresso digitale 2 morsetto 7 Tutti le frequenze di riferimento od altre variabili controllate sia mediante impostazione digitale che analogica possono essere programmate sia con valori positivi che negativi Il segno di tale impostazione determiner il senso di rotazione del motore Il comando fisico di REVERSE sar comunque attivo e potr essere applicato in combinazione con il segno del riferimento S 201 Max ref freq Massimo riferimento di frequenza Identifica la soglia per i riferimenti digitali od analogici e la massima velocit per entrambi i sensi di rotazione 66 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente
159. te le modifiche apportate verranno perse quando il drive verr disalimentato C 001 Recall param Richiamo parametri Tale funzione richiama i parametri precedentemente memorizzati sostituendoli a quelli momentaneamente in USO C 002 Load Deafult Caricamento parametri di fabbrica Caricamento dei parametri di fabbrica La memorizzazione di questi scelta dell utilizzatore e dovr comunque essere eseguita mediante il comando C 000 Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 123 Reset Lista Allarmi C 020 Alarm clear Reset registro allarmi Completo azzeramento del registro Alarm List D 800 D 803 Chiave di Programmazione C 040 Recall key prog Richiamo parametri da chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria opzionale KM PRGE L opzione dovr essere inserita nel connettore JP 10 presente sulla scheda di regolazione C 041 Save pars to key Salvataggio parametri su chiave Richiamo e memorizzazione dei parametri contenuti nella chiave esterna con memoria opzionale KM PRGE L opzione dovr essere inserita nel connettore JP10 presente sulla scheda di regolazione Autotaratura C 100 Measure stator R Autotaratura resistenza statorica Misura della resistenza di statore del motore collegato Tale operazione comporter una maggiore fluidit ed uniformit di coppia nell intero range di velocit Questa prestazione viene resa maggiormente efficace utiliz
160. tegrale Questo permette di evitare brusche oscillazioni dell uscita del regolatore stesso Quando la funzione attiva il valore della componente integrale assumer un valore pari a linit Pid output Kp x err Kd x Derr A 008 PID update time Tempo di aggiornamento PID Il parametro definisce il tempo di aggiornamento del regolatore PID Il valore 0 00 significa tempo di aggiornamento minimo PID 5ms Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA A 000 PID mode 0 Disable 0 0 6 1200 1 Freq sum 2 Freq direct 3 Volt sum 4 Volt direct 5 Stand alone 6 St Al always A 001 PID ref sel 0 Null 0 0 7 1201 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 4 Frequency ref 5 Ramp output 6 Digital ref 7 Encoder freq A 002 PID fbk sel 0 Null 0 0 7 1202 1 Analog inp 1 2 Analog inp 2 3 Analog inp 3 4 Encoder freq 5 Output curr 6 Output torque 7 Output power A 003 PID digital ref 0 100 100 0 1 1203 A 004 PID activat mode 0 Always 0 0 1 1204 120 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente A 005 A 006 A 007 A 008 PID Encoder sync PID err sign rev PIDInteg init en PID update time Guadagni PID L abilitazione del regolatore PID e la selezione dei due differenti set di guadagni pu essere eseguita tramite ingressi digitali A 050 PID Prop gain 1 Guadagno proporzionale 1 PID 1 Steady state 0 Disable 1 Enable 0 Disable
161. tenziale dell inverter applicare filtri RC in parallelo per ottenere una pi elevata immunit ai disturbi 5 5 3 Connessione in parallelo lato AC ingresso di pi inverter Caratteristiche e limitazioni Gli inverter devono essere tutti di pari taglia all interno di gruppi omogenei Le induttanze di linea in ingresoo devono essere tutte identiche stesse caratteristiche e medesimo fornitore L alimentazione da rete deve essere contemporanea per tutti gli inverter deve cio esistere un solo interruttore contattore di linea ammesso un massimo di 6 inverter connessi in parallelo lato rete 32 e Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente 5 7 Induttori Filtri Nota Per gli inverter della serie FOXG per limitare la corrente di ingresso RMS possibile l inserimento sul lato rete di un induttore L induttanza deve essere fornita da un induttore monofase o da un trasformatore di rete Nota Per l utilizzo di filtri sinusoidali in uscita contattare l ufficio di competenza SIRCO pi vicino 5 7 1 Induttori in Ingresso Tabella 5 7 1 1 Induttori di rete Induttanza di rete monofase Drive Tipo Induttanza di rete Corrente Corrente Frequenza Modello mH Nom A Saturaz A Hz 002 3 8 7 6 50 60 004 9 9 11 50 60 005 1 5 15 50 60 008 10 20 50 60 L induttore di rete consigliato per tutte le taglie peraumentarelavita dei condensatori del circuito intermedio e l affidabilit dei d
162. tilizzati con induttanza di uscita addizionale c E auspicabile utilizzare motori speciali con isolamenti rinforzati previsti per l alimentazione da inverter in questo caso non necessaria l induttanza in uscita dati elettrici e meccanici dei motori asincroni standard si riferiscono ad un determinato campo di funzionamento Per far funzionare questi motori collegati ad un inverter bisogna tener presenti i seguenti punti Possono essere impiegati motori asincroni standard Con gli inverter della serie PIX possono lavorare anche motori asincroni standard Alcune caratteristiche del motore influiscono sensibilmente sulle prestazioni ottenibili Consigliamo quindi di considerare con scrupolo le annotazioni che seguono Fare attenzione anche a quanto affermato nel capitolo 3 3 4 Uscita in merito alle potenze ed alle tensioni del motore Collegamento a stella oppure a triangolo Possono essere collegati motori sia con collegamento a stella che a triangolo motori collegati a stella generalmente presentano regolabilit migliore cos che dovrebbe essere preferito un collegamento a stella Raffreddamento 22 Capitolo 4 Montaggio Manuale Utente Il raffreddamento dei motori asincroni viene ottenuto normalmente tramite una ventola calettata sull albero del motore Bisogna fare attenzione che la ventilazione a bassi giri si riduce e non pi sufficiente a raffreddare il motore Chiarire con il costruttore del motore le condizion
163. to di scrivere in un parametro a sola lettura 8 6 Configurazione del sistema AI fine di poter selezionare la configurazione della linea seriale nei Drive della famiglia FOXG stato introdotto nel men principale INTERFACE un sottomen denominato Serial Config alcuni dei parametri sono comuni per i vari tipi di protocollo implementato Fox Link Modbus ecc nel men sono contenuti i seguenti parametri Code LCD display Code amp LCD select Default MIN MAX Unit Variation IPA 600 Serial link cfg 0 FoxLink 7E1 4 0 5 155 1 FoxLink 701 2 FoxLink 7N2 3 FoxLink 8N1 4 ModBus 8N1 5 JBus 8N1 l 601 Serial link bps 0 600 baud 4 0 9 156 1 1200 baud 2 2400 baud 3 4800 baud 4 9600 baud 5 19200 baud 6 38400 baud 7 57600 baud 8 76800 baud 9 115200 baud 602 Device address 0 0 99 1 157 603 Ser answer delay 1 0 250 msec 1 158 604 Serial timeout 0 0 25 sec 0 1 159 605 En timeout alm 0 Disable 160 1 Enable Manuale utente Capitolo 8 Protocollo Modbus 133 Capitolo 9 Ricerca Guasti 9 1 Drive in una Condizione di Allarme Le situazioni di Allarme vengono segnalate con il codice associato allo specifico evento sul tastierino e fisicamente sull uscita digitale programmata per segnalare lo stato di allarme 9 2 Reset di un Allarme L operazione di reset di un allarme puo essere eseguita attraverso una delle tra seguenti possibilita Reset di un allarme attraverso il tastier
164. to nel registro 7 Ripetere i passi da 3 a 6 per tutti i caratteri del messaggio 8 Il contenuto del registro a 16 bit il codice di ridondanza CRC che deve essere aggiunto al messaggio 8 3 4 Sincronizzazione dei messaggi La sincronizzazione del messaggio tra trasmettitore e ricevitore viene ottenuta interponendo una pausa tra i messaggi pari ad almeno 3 5 volte il tempo di un carattere Se il ricevitore non riceve per un tempo di 4 caratteri ritiene completato il messaggio precedente e considera che il successivo byte ricevuto sar il primo di un nuovo messaggio e quindi un indirizzo 8 3 5 Impostazione linea seriale La comunicazione prevede le seguenti impostazioni e 1 bitdi start e 8 bits di dati RTU protocol e 1 bitdi stop e noparity Manuale utente Capitolo 8 Protocollo Modbus 129 I baudrate sono selezionabili tra i seguenti valori Timeout 1200 2400 1800 0600 agy0800 8 4 Le funzioni Modbus per Drive Viene riportata di seguito la descrizione dettagliata delle funzioni MODBUS implementate per i Drive Tutti i valori riportati nelle tabelle sono in esadecimale 8 4 1 Lettura Registri Uscite 03 Questa funzione permette di richiedere il valore di registri a 16 bit word contenenti parametri Drive Il modo broadcast non permesso Richiesta Oltre all indirizzo del Drive e al codice funzione 03 il messaggio contiene l indirizzo di partenza dei registri starting Address espresso su due byt
165. tore tastierino _ o gt S s C3 11 Morsetti peril controlo gt SSS gt lt _ Jumper Default ___ _ _ _ _ Funzione ____ gt J7 0 Vincola lo OV della scheda di regolazione alla Terra C1 6 Connettore chiave di programmazione _ 6 Connettore tastierino _ _ S C3 C4 S1 Default Funzione ______ 0 Trasforma l ingresso analogico in tensione in ingresso in corrente __ 0 Vincolalo OV della scheda di regolazione alla Tera ___ Jumper N Connettore N PIN Funzione amp amp u uNeEa_o_ooo X gt X J5 J7 28 Capitolo 5 Collegamento Elettrico Manuale utente 5 3 2 Denominazione dei Morsetti della Scheda di Regolazione Figura 5 3 2 1 Denominazione dei morsetti di regolazione igital outpu omune apacit del contatto REL CM Digital output 1 Jeda atek C C it del tatt REL NO Digital output 1 indiaimimabile Norm Aperto 100 1 ALARM 230Vac 0 2 A REL NC Digital output 1 P 9 30 Vdc 1A Alimentazione ausiliaria per ingr Dig _IN1_ Digitalinput1 Ingresso digitale programmabile 1 l 000 1 RUN Accoppiatori ottici 6 IN2_ Digitalinput2 Ingresso digitale programmabile 2 I 001 3 EF TmA a 15V 7 IN3 Digitalinput3 Ingresso digitale programmabile 3 1 002 2 REV per logica PNP 8 IN4 Digitalinput4 Ingresso digitale programmabile 4 I 003 7 Sel Freq attivi se collegati a 15V 9J GND ov___ a
166. trasmessi come broadcast solo messaggi che non richiedono risposta per espletare la loro funzione quindi solo le assegnazioni 128 Capitolo 8 Protocollo Modbus Manuale utente 8 3 2 Codice funzione Il secondo carattere del messaggio identifica la funzione che deve essere eseguita nel messaggio trasmesso dal master cui lo slave risponde a sua volta con lo stesso codice ad indicare che la funzione stata eseguita E implementato un sottoinsieme delle funzioni MODBUS che comprende e 01 Read Coil Status Non usato per i drive FOXG e 02 Read Input Status Non usato per i drive FOXG e 03 Read Holding Registers e 04 Read Input registers e 05 Force Single Coil Non usato per i drive FOXG e 06 Preset Single register e 07 Read Status 15 Force multiple Coils Non usato per i drive FOXG e 16 Preset Multiple Registers Le funzioni 01 e 02 sono operativamente identiche e intercambiabili cos come le funzioni 03 e 04 Per una descrizione completa e dettagliata delle funzioni si rimanda al capitolo 3 8 3 3 II CRC16 Gli ultimi due caratteri del messaggio contengono il codice di ridondanza ciclica Cyclic Redundancy Check calcolato secon do l algoritmo CRC16 Per il calcolo di questi due caratteri il messaggio indirizzo codice funzione e dati scartando i bit di start stop e l eventuale parit viene considerato come un unico numero binario continuo di cui il bit pi significativo MSB viene trasmesso prima Il messaggio viene
167. trollo DC Link P 220 0 Funzione disabilitata P 220 1 Abilitazione della funzione di controllo del DC link P 220 2 DC Ramp ctrl Durante fasi di decelerazione molto rapide se il livello del DC link incrementa verso valori prossimi alla soglia di allarme l esecuzione della rampa sar momentaneamente bloccata e di conseguenza la velocit manterr il valore raggiunto in tale istante Quando il DC link raggiunger nuovamente i valori interni di sicurezza la rampa verr ripristinata con il profilo impostato L esecuzione di tale funzione comporta l allungamento del tempo di rampa predefinito P 221 DC Ink ctr Pgain Guadagno P regolatore DC Link Guadagno proporzionale del controllo di regolazione del DC link e valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 222 DC Ink ctr Igain Guadagno regolatore DC Link Guadagno integrale del controllo di regolazione del DC link e valori troppo bassi possono fornire una reazione lenta alla risposta di regolazione e valori troppo elevati possono fornire una reazione troppo rapida con conseguente oscillazione del DC link P 223 DC link ctr FF Feed forward regolatore DC Link Impostazione del feed forward per la funzione di controllo del DC link All aumentare del livello del circuito intermedio un rapido gradino di frequenza espresso come percent
168. tto Effettuare con attenzione le operazioni di apertura degli imballaggi ed assicurarsi che durante le operazioni di trasporto nessuna parte dell apparecchio sia stata danneggiata l apparecchio corrisponda al tipo effettivamente ordinato In caso di danneggiamenti oppure di fornitura incompleta o errata segnalare la cosa direttamente all ufficio commerciale competente L immagazzinaggio deve essere fatto solamente in luoghi asciutti e nei limiti di temperatura specificati Nota Le variazioni di temperatura possono causare la formazione di condense di umidit nell apparecchio che sono accettabili in determinate condizioni vedere capitolo 3 4 1 Condizioni ambientali ammesse non sono tuttavia consentite durante il funzionamento dell apparecchio Bisogna pertanto in ogni caso accertarsi che l apparecchio al quale viene applicata tensione non presenti alcuna condensa Manuale Utente Capitolo 3 Descrizione e Specifiche 13 3 1 2 Designazione del Tipo di Inverter dati tecnici fondamentali dell inverter sono documentati nella sigla e sulla targhetta identificativa Esempio PIX 2M 008 XYA Serie Drive Alimentazione Potenza Software Interfaccia Sistema I O Filtro EMC Serie Drive PIX Alimentazione 220Vac Monofase Potenza 002 250W 004 370W 005 550W 008 750W Software X standard H mandrino F fun amp pump D door lift Interfaccia Sistema lO X di
169. uale dello scorrimento del motore viene automaticamente sommato al riferimento Il livello di tensione decresce verso il suo valore nominale e viene mantenuto prossimo ad esso allungando la rampa di decelerazione Il sistema sar sempre pronto a reagire qualora il carico portasse nuovamente il DC link verso valori prossimi alla soglia di allarme 1 Ramp Profile Set V Dclink Figura 7 6 10 Controllo della tensione del DC Link L allarme sovratensione verr visualizzato sul display con il messaggio OV La segnalazione dello stato del DC link disponibile su uscita digitale programmata come DC bus limit codice di programmazione 13 100 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente Code Name P220 EnDClinkctrl P221 DC Inkctr Pgain P222 DC Inkctrlgain P223 DC link ctr FF Configurazione Allame Sovraccoppia Code amp Function 0 None 1 PI Limiter 2 Ramp freeze Default 0 20 0 2 0 0 1 0 1 MAX 100 100 Unit Variation 0 1 0 1 Mediante tale funzione possibile visualizzare la coppia del motore corrente attiva e determinare il comportamento del drive durante condizioni di sovracoppia P 240 OverTorque mode Modalit controllo sovracoppia Definizione del comportamento del drive in condizioni di sovracoppia IPA 435 437 P 240 0 Segnalazione di sovracoppia durante la rampa od a velocit costante nessun allarme verr
170. ura 7 6 15 Riduzione della tensione d uscita con P 420 1 Nota La funzione pu essere abilitata anche tramite ingressi digitali vedere capitolo INTERFACE sezione Ingressi Digitali In questo caso sar possibile effettuare la riduzione della tensione d uscita e vice versa in ogni condizione di funzionamento ogni volta che il comando verr applicato Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 111 Code Name Code amp Function Default MIN MAX P420 Voltreduc mode 0 Always 0 0 1 1 Steady state P421 V reduction fact 100 10 100 P422 V fact mult src 0 Null 0 0 3 1 Analog inp 1 2 non utilizzato 3 non utilizzato impost 1 200 1 204 Soglie di Frequenza P 440 Frequency thr 1 Programmazione soglia di frequenza 1 Set point per il rilevamento della prima soglia di frequenza Unit Variation IPA 411 472 473 La segnalazione del rilevamento della soglia di frequenza pu essere programmata su uscita digitale P 441 Freq prog 1 hyst Isterisi soglia di frequenza 1 Definizione della tolleranza nell intorno di Frequency thr 1 P 440 ia Frequency DSa mf P440 Freq Thr Set FreqzThr Set Freq gt Thr Set Freq lt Thr Set E Figura 7 6 16 Soglie di frequenza programmabili esempio per P 440 e P 441 112 Capitolo 7 Descrizione Parametri Output Frequency Absolute Value Tol Band Thr Set Tol Band Manuale utente La segnalazione delle soglie di frequenza
171. usare una la non uniforme fluidit di rotazione del motore quando controllato ad anello aperto senza alcuna retroazione di velocit applicata Mediante i parametri della funzione possibile impostare un valore di tensione e la variazione di compensazione denominata Gradient P 560 Deadtime cmp lev Livello compensazione tempi morti Livello di compensazione dei tempi morti P 561 Deadtime cmp slp Gradiente compensazione tempi morti Valore gradient di compensazione Dead time slope Dead time level Output voltage Figura 7 6 18 Compensazione dei tempi morti Code Name Code amp Function Default P560 Deadtime cmp lev P561 Deadtimecmpsip Manuale utente Voltage cmd to pwr MAX Unit Variation IPA 255 486 255 487 Capitolo 7 Descrizione Parametri 115 Impostazione Display P 580 Startup display Visualizzazione parametro all accensione E possibile definire il parametro che verr automaticamente visualizzato all accensione dell inverter La scelta pu essere eseguita impostando il corrispondente codice IPA del parametro riportato nella lista parametri generale P 600 Speed dsply fact Costante di conversione per visualizzazione variabili Costante di conversione per visualizzazione delle variabili di velocit e riferimento Il parametro pu essere associato alle variabili di velocit e riferimento riportate nel capitolo DISPLAY sezione Basic Code Name Code
172. x In configurazione Multidrop potr essere collegato un numero massimo di 32 drive PIX Connettore seriale JP7 La linea seriale RS485 e supportata dai morsetti n 15 16 17 posizionato sulla scheda di regolazione del drive PIX Il segnale differenziale viene trasmesso sul morsetto 16 e sul morsetto 17 Allo scopo di evitare una riflessione sui cavi di collegamento fisico della linea seriale RS485 devo essere presenti le resistenze di terminazione ad inizio ed a fine linea 1000hm REGOLAZIONE REGOLAZIONE REGOLAZIONE Vcc ee f __ f Gzi ijmuannc N RS232 RS485 l Schermo collegato a L da un solo lato NOTA Per il collegamento della linea seriale assicurarsi che i cavi di potenza di comando dei contattori e dei rel ausiliari si trovino in canaline separate Protocollo seriale Il protocollo seriale puo essere impostato attraverso il parametro 600
173. za di uscita da i valori di P 440 amp P441 Frequenza di uscita gt dei valori di P 440 amp P441 Frequenza di uscita lt dei valori di P 440 amp P 441 Frequenza di uscita ai valori di P442 amp P 443 Capitolo 7 Descrizione Parametri 71 34 freq thr2 Frequenza di uscita da i valori di P 442 amp P 443 35 freq gt thr2 Frequenza di uscita gt dei valori di P 442 amp P 443 36 freq lt thr2 Frequenza di uscita lt dei valori di P 442 amp P 443 37 HS temp thr Temperatura dissipatore ai valori di P 480 amp P 481 38 HS temp thr Temperatura dissipatore da i valori di P P 480 amp P 481 39 HS temp gt thr Temperatura dissipatore gt dei valori di P480 amp P 481 40 HS temp lt thr Temperatura dissipatore lt dei valori di P480 amp P 481 41 Output freq Frequenza sincronizzata con il valore della frequenza di uscita NON UTILIZZARE PER 1 100 OUT RELE 42 Out freq x 2 Frequenza sincronizzata valore doppio con il valore della frequenza di uscita NON UTILIZZARE PER 1 100 OUT RELE 43 OutCoastThru Arresto motore controllato 44 OutEmgStop Arresto motore in emergenza vedi capitolo 7 7 sezione PID Limit Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA 100 Dig output 1 cfg Vedi lista di selezione uscite digitali 0 0 44 112 101 Dig output 2 cfg Come per 1 100 6 0 44 113 Le uscite digitali sono impostate in fabbrica secondo la selezione sottostante Dig output 1 cfg tipo rel Morsetto 1 2
174. zando anche lo Automatic boost P 401 Non eseguire alcuna autotaratura qualora si effettui un comando di pi motori con un unico inverter 124 Capitolo 7 Descrizione Parametri Manuale utente 7 9 Menu H HIDDEN Il seguente menu non disponibile da tastiera La lettura e la scrittura dei parametri qui contenuti pu essere eseguita esclusivamente mediante linea seriale o bus di campo Comandi I O Virtuali H 000 Virtual digital command Comandi digitali virtuali Impostazione dei bits per l assegnazione dei comandi virtuali E disponibile un byte per la selezione di 8 comandi digitali la cui impostazione interagir con la maschera di decodifica Lo stato di questa maschera determiner la scelta da comando virtuale stato alto o da comando tramite morsettiera stato basso Definendo la maschera per comandi virtuali le funzioni programmate sugli ingressi digitali 000 007 saranno eseguite mediante questo parametro in funzione dell impostazione dei suoi bits Bit1 1 Comando virtuale 1 Abilitato Bit 2 2 Comando virtuale 2 Abilitato Bit3 4 Comando virtuale 3 Abilitato Bit 4 8 Comando virtuale 4 Abilitato Bit5 16 Comando virtuale 5 Abilitato Bit 6 32 Comando virtuale 6 Abilitato Bit 7 64 Comando virtuale 7 Abilitato Bit 8 128 Comando virtuale 8 Abilitato L impostazione dei bits a 0 significher la disabilitazione delle rispettive funzioni Per ulteriori informazioni a riguardo della programm
175. zione Commands comandi per linea seriale P 000 4 Comandi principali ed Ingressi Uscite attraverso i bits di una word data da Profidrive Consente la selezione dei comandi principali esclusivamente via Profidrive bus di campo opzionali P 001 RUN input config Configurazione ingresso RUN Definizione della logica per comandi di RUN e REVERSE P 001 0 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsettol RUN ON e morsetto REV ON P 001 1 FWD direzione oraria con morsetto RUN ON REV direzione antioraria con morsetto RUN OFF e morsetto REV ON Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 89 P 002 Reversal enable Abilitazione inversione Bloco dei comandi di direzione di velocit P 002 0 REV direzione antioraria DISABILITATO P 002 1 REV direzione antioraria ABILITATO L abilitazione della funzione avr effetto su ogni tipologia di comando di REVERSE l ingresso digitale riferimento negativo o linea seriale P 003 Safety Sicurezza Il parametro definisce il comportamento del comando di RUN o REVERSE all accensione dell inverter P 003 0 Comando di RUN attivo sul Livello di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore consentito con il comando di RUN gi presente in morsettiera P 003 1 Comando di RUN attivo sul Fronte di un segnale All accensione dell inverter l avviamento del motore non consentito se il comando di RUN
176. zione del livello di temperatura del dissipatore possibile tramite il parametro d 050 menu DISPLAY Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 113 L allarme sovratemperatura dissipatore verr visualizzato sul display con il messaggio OHS La segnalazione dello stato della temperatura dissipatore disponibile su uscita digitale programmata come Hs temp thr Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P480 Heatsnk temp lev N 10 110 C 480 P481 Heatsnk temp hys 5 0 10 481 Frequenza di Modulazione P 500 Switching freq Frequenza di modulazione Impostazione della frequenza di modulazione dell inverter P 501 Sw freq reduc en Abilitazione riduzione frequenza di modulazione Abilitando questa funzione la frequenza di modulazione automaticamente ridotta quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore a 5HZ Questa condizione utile ad evitare il surriscaldamento del motore alle basse velocit causato da elevate commutazioni nei suoi avvolgimenti provocate dall inverter Inoltre la forma della sinusoide d uscita viene migliorata con conseguente miglioramento della fluidit di rotazione del motore P 502 min odulation frequency frequenza di modulazione minima P 503 flat modulation enable Abilitazione modulazione flat P 520 Overmod max lev Livello massimo sovramodulazione Impostazione del massimo livello di sovramodulazione La funzio
177. zione di compensazione di scorrimento Quando il carico applicato cambia improvvisamente la compensazione di scorrimento pu causare oscillazioni Manuale utente Capitolo 7 Descrizione Parametri 95 l effetto pu essere compensato con questo parametro Code Name Code amp Function Default MIN MAX Unit Variation IPA P100 Slip compensat 0 0 250 419 P101 Slip comp filter 0 1 0 10 sec 0 1 420 Boost P 120 Manual boost Boost di tensione manuale L impedenza resisitiva degli avvolgimenti del motore causa una caduta di tensione all interno del motore stesso che ha come conseguenza una riduzione di coppia alle basse velocit La compensazione a tale effetto viene ottenuta incrementando la tensione d uscita Questa compensazione viene effettuata costantemente per l intero range di velocit in modo proporzionale alla corrente d uscita ma avr il suo maggiore effetto in prossimit delle basse velocit POCI P120 F F064 P062 F020 n Figura 7 3 3 Boost di tensione manuale L impostazione in percentuale del parametro Max out voltage P 061 P 121 Boost factor src Sorgente fattore moltiplicativo Boost manuale Il livello di Boost manuale pu essere regolato in modo lineare mediante ingresso analogico La regolazione di tale livello potr quindi variare tra 0 impostando l ingresso a OV OMA 4mA ed il 100 del valore percentuale impostato in P 120 10V 20mA Il parametro seleziona la sorg

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