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Art Systems - FluidSIM 5

1. 2 Linee gi disegnate non si riescono a trovare perch sovrapposte Premere il tasto mediatamente dopo aver rilevato il messaggio e quindi ridisegnarle in modo corretto O FluidSIM non reagisce in modo abituale ai comandi effettuati Uscire sia da FluidSIM che da Microsoft Windows e poi riavviare sia Microsoft Windows che FluidSIM 2 I componenti di testo non si possono selezionare Assicurarsi che l opzione Proteggi componenti di testo non sia stata attivata W Le valvole non si possono azionare Le valvole funzionanti elettricamente o pneumaticamente possono essere azionate a mano solo se non viene applicato alcun segnale di controllo 2 Alcune funzioni di Modifica non sono disponibili nel menu contestuale Il menu contestuale contiene un comodo sottoinsieme di possibili funzioni per effettuare modifiche Probabilmente l operazione che si desidera utilizzare si riferisce solo ad un componente alla volta Se cos verificare che si sia selezionato un unico componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 145 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 2 Non vi alcuna caduta di pressione nel circuito sebbene a quanto pare una connessione a T sia aperta Le connessioni a T costituiscono sostanzialmente una resa grafica Non dunque necessario munirle di tappi per chiuderle poich esse vengono chiuse automaticamente se nessuna linea collegata w Il tempo
2. 4 Sensori e rel Segnali 5 Sensori e rel Senzori 6 Sensori e rel Fressostati 7 Sensori e rel Rel 8 Elettrovalvole 9 Elettrovalvole Elettrovalyole a doppio solenoide 10 Elettrovalyole Comando pilota 11 Comando pilota Convenzioni per gli schemi di circuito 12 Comando pilota Controllori a circuiti permanenti 13 Comando pilota Controllori a logica programmabile 107 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Descrizione della finestra di dialogo e Filmati didattici disponibili Questo campo contiene una lista di filmati didattici disponibili Con un doppio clic su una riga della lista si chiude la finestra di dialogo e l apparecchio di proiezione incomincia a proiettare il filmato selezionato e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima sotto la lista degli argomenti compare una scena tipica del filmato 108 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Fare clic su Sensori e rel Segnali per iniziare la proiezione del filmato selezionato FluidSIM P Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto isualizza Opzioni Finestra Detto aes SMA RRAAAQ A E gt i did Quadro sinottico Legenda d Aoki Windows Media Player DO AMimentazio Bed Cilindro a s Cilindro a d Cilindro ad Valvola a 27 valvola a 3 valv
3. Parametro impostabile Pressione d esercizio Pressione nominale Identificatore corsa massima posizione stantuffo Numero impulsi Numero impulsi Pressione differenziale Tempo di decelerazione Posizioni dell interruttore Pressione di commutazione Pressione d esercizio Livello d apertura Pressione d esercizio Pressione di commutazione Livello d apertura Per aprire la finestra di dialogo per l impostazione di questi parametri basta un doppio clic sul componente oppure selezionare il componente e fare clic su Propriet dal menu Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 81 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 10 Facendo clic su 0 dal menu Opzioni possibile Impostazioni per la impostare i parametri e le opzioni per la simulazione simulazione Facendo clic su dal menu opzioni si richiama una finestra Parametri di simulazione di dialogo con i parametri per la simulazione Opzioni Simulazione Colori delle conduttore Velocit di simulazione Senza pressione Fattore di rallentamento 1 fi Trasmettitore di pressione Movimento stantuffo i Mantieni rempo reale Trasmettitore di corrente Scorevole Designazione della marca TO Indicare maiuscolo e minuscolo I Distinguere maiuscolo e minuscolo DR Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Fattore di rallentamento Il fattore di rallentamento
4. Si aprir la seguente finestra di dialogo Porta di ingresso FluidSIM Etichetta set_0 Indirizzo FPC l utilizzazione dell indirizzo FPC condiziona l attivit dell opzione Indirizzo FFC sotto il menu Opzione connessione DOE Indirizzo di modulo i 1 Indirizzo di word fo J Indirizzo dei byte fo hd TT Funzione inversa Lo 1 Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Etichetta Etichetta di un componente DDE Questa etichetta viene utilizzata dall applicazione client per acquisire o settare dei valori in FluidSIM attraverso la connessione DDE e Indirizzo FPC Se FluidSIM utilizzato con un applicazione che fornisce anche il supporto all indirizzamento FPC inserire gli indirizzi di assembly parola e byte Queste impostazioni sono necessarie solo se l opzione Modo FPC attiva e Funzione di inversione Inverte i valori logici dei componenti DDE Di solito il flusso corrente corrisponde al valore logico 1 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 85 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 12 Cliccando su si aprir la seguente finestra di Impostazioni per la dialogo per la configurazione della comunicazione DDE connessione DDE Opzioni OPCDDE Comunicazione delle propriet Non applicare il controllo remoto modo OFC M Abilita buffer eventi modo DDE Server FL
5. ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men breria Valvola a 3 2 vie con selettore o pulsante a scatto Premendo il pulsante a scatto rosso si aziona la valvola Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Il rilascio del pulsante non ha alcun effetto La valvola resta nella posizione operativa Girando il pulsante verso destra si riporta il pulsante a scatto alla sua posizione originale e la valvola ritorna alla posizione iniziale grazie a una molla di richiamo La connessione 1 chiusa Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 175 B La libreria dei componenti Valvola a 5 2 vie con selettore Ruotando il selettore si aziona la valvola Il flusso passa liberamente da 1 a 4 Il rilascio del selettore non ha alcun effetto La valvola resta nella sua posizione operativa Facendo ruotare il selettore fino alla sua posizione originale si consente al flusso di passare liberamente da 1 a 2 Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men bre Elettrovalvole Direzionali Elettrovalvola a 3 2 vie normalmente chiu
6. un valore assoluto 237 C Esame del materiale didattico C 5 Valvola a 3 2 vie sede a sfera Valvole Una molla spinge un emisfero contro la sede della ib valvola impedendo all aria compressa di fluire dal raccordo dell aria 1 alla linea di servizio 2 Inizialmente l apertura 1 bloccata e l apertura di uscita 2 viene scaricata attraverso lo stelo dello stantuffo Confrontare il simbolo e le caratteristiche costruttive della valvola Valvola a 3 2 vie sede a sfera attuata Ti Con l attuazione dello stantuffo della valvola l elemento di tenuta viene spinto via dalla sede Nel fare questo devono essere superate la forza opposta della molla di richiamo e quella prodotta dall aria compressa Viene quindi aperta l alimentazione dell aria sul lato uscita della valvola e viene generato un segnale ES Il carico sullo stelo in funzione delle dimensioni della valvola La valvola con sede a sfera compatta e offre la possibilit di montarvi diversi tipi di fungo per la sua attuazione Il limite per le valvole attuate direttamente la forza richiesta per azionare lo stelo Se la portata richiesta molto elevata la sfera della valvola avr un ampia zona operativa Ci richiede una elevata forza operativa Ci costituisce un limite per le dimensioni della valvola per questa progettazione US Confrontare il modello della valvola con sede a disco 238 Festo Didactic GmbH
7. Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa ad un argomento selezionato compare sotto la lista degli argomenti Fare clic sulla riga per l argomento 78 Cilindro a doppio effetto Compare la seguente immagine Cilindro a doppio effetto Spesso pi facile comprendere il carattere funzionale di un componen te quando se ne visualizza il comportamento con una animazione Per questo motivo diversi componenti hanno diverse viste in sezione che li mostrano in vari stati Queste viste in sezione possono essere animate allo stesso modo con cui si fanno scorrere velocemente le pagine di un libro Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 93 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Descrizioni degli argomenti 94 Selezionare una valvola a scarico rapidoe fare clic su Illustrazione del componente nel menu Didattica Doppio clic su un argomento che riporta una vista in sezione che pu essere animata 4 Fare clic su oppure per dare inizio all animazione Una animazione pu essere arrestata con M oppure facendo clic su nel menu Esegui oppure arresta una animazione mentre W oppure la fa ripartire Per l animazione esiste inoltre un modo ciclo iterativo Quando si attiva questo modo una animazione gira e si ripete fino a che non si fa clic su Il modo ciclo iterativo pu essere attivato nella finestra di dialogo
8. B La libreria dei componenti Contatto reed normalmente chiuso L interruttore viene aperto da una camma attaccata all asta del cilindro e si chiude immediatamente quando la camma lo supera contatti Reed vengono creati usando un interruttore generale di stop impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Interrutore di finecorsa normalmente aperto Interruttore che viene chiuso da una camma sull asta del cilindro L interruttore si apre immediatamente quando la camma ha passato l interruttore Gli interruttori di finecorsa vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando una etichetta Interruttore di finecorsa con rullo normalmente aperto L interruttore viene chiuso da una camma attaccata all asta del cilindro e si apre immediatamente quando la camma oltrepassa l interruttore Gli interruttori con rullo vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Contatto reed normalmente aperto L interruttore viene chiuso da una camma attac cata all asta del cilindro L interruttore si apre immediatamente quando la camma lo supe ra contatti Reed vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto impostan do un etichetta e selezionando il tipo di interrut
9. FluidSIM S 12 interrutore pressione chiusura contatto _________________________205 interruttore a funzionamento manuale chiusura contatto ________________________204 commutazione ________________________________204 stop 204 capacitivo 199 comando a pressione _________________183 con rullo __ _____________________________ 194 196 contatto Reed 195 196 Contatto Reed S 195 disinserzione ritardata chiusura contatto ______________________194 203 commutazione ______________________________19 interruzione gt 193 stop 20 fine corsa chiusura contatto 203 284 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico sop 203 finecorsa chiusura di contatto ____________195 commutazione gt 196 interruzione 1 4 funzionamento manuale chiusura di contatto _____19 commutazione _____________________197 198 contatto di chiusura ______________197 interruzione ______________ ______ _ _ _ _ _ _ _ _ __ _197 generale chiusura contatto _________________________192 commutazione ________________13 di chiusura ___________________________202 interruzione ____________________192 stop 10 induttivo ___ ______________________________199 inserzione ritadata stop mm 202 inserzione ritardata chiusura contatto __________________193 202 commutazione _____________________________13
10. Layer Primitive Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 49 60 62 63 66 69 70 77 81 82 84 86 88 89 96 103 107 110 112 112 113 Indice 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 6 10 7 1 fad A 1 A 2 A 3 A 4 A 5 A 6 A 7 A 8 A 9 A 10 A 11 B 1 ba B 3 B 4 B 5 CA C 2 C 3 C 4 La Componenti di Testo ed Identificativi Liste degli Elementi Stampa del contenuto di una finestra DXF Export Importare DXF Usare e organizzare la Libreria dei Componenti Gestire Progetti Salvataggio delle Impostazioni Guida e Suggerimenti di livello avanzato Problemi Pi Frequenti Suggerimenti per l Utente di livello avanzato Menu di FluidSIM File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra La libreria dei componenti Componenti Pneumatici Componenti elettrici Componenti Elettrici Standard Americano Componenti digitali Varie Esame del materiale didattico Principi di base Simbologia degli schemi Circuiti Unit di servizio aria Valvole 117 119 123 126 126 129 139 141 144 144 149 154 154 156 158 159 160 160 162 163 166 168 168 169 169 191 201 206 217 219 219 221 225 233 238 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice C 6 Gal C 8 C9 C 10 D 1 D 2 D 3 D 4 D 5 Attuatori SSS Esercitazioni Ampliamenti Fil
11. illustrata qui dopo essere SII stata attuata mediante un segnale pilota sull apertura 14 L aria fluisce da 1 a 4 L apertura 2 si scarica attraverso la 3 ES Indicare le tre posizioni della valvola La valvola a 5 2 vie ha cinque aperture e due e posizioni Viene impiegata per comandare i cilindri anzitutto come elemento di regolazione finale Nelle valvole pneumatiche la distanza fra la bobina e il foro dell alloggiamento non deve essere superiore a 0 002 0 004 mm La valvola illustrata qui con la pressione pilota applicata all apertura 12 Confrontare le caratteristiche costruttive con quelle della valvola a sede piana Per evitate danni alle tenute le aperture possono essere distribuite attorno alla circonferenza dell alloggiamento La corsa di attuazione notevolmente maggiore che con le valvole a sede La valvola illustrata qui con la pressione pilota su 14 tS Spiegare le condizioni di carico sugli Anello O 244 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico 60 Valvola a 5 2 vie valvola a saracinesca longitudinale La valvola pu essere montata su una base comune per l aria di alimentazione e di scarico Questa sistemazione compatta assicura anche che sia disponibile un flusso adeguato verso la valvola t Illustrare la norma DIN ISO 5599 1 per valvole a 5 aperture ax Un metodo per ottenere la tenuta stagna nella ole v
12. interruzione _____________________ __ _ _13 ottico 19 pressione chiusura contatto _ 198 commutazione 198 interruzione gt 198 pneu el convertitore _______________________198 stop mr oo r oo on _ 05 solenoide ____________________________199 interruttore a camma _ _ ________________________2 Interruttore a valore di soglia per frequenze digitali S 21 interruttore di arresto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 285 Indice analitico commutazione ______________________________19 contatto di chiusura ____________________ _197 interruzione _______________________ _ _ _ _ _ _ _ _ ___ 19 interruttori accoppiamento ______________________ _ _ _79 80 alterazione automatica ______________________ _ __80 dei cilindri 77 interruttori con ritardo 202 interruttori di fine corsa 203 interruttori di finecorsa 1 interruttori di pressione ________________________ ____205 interruttori di prossimit ___________________199 interruttori di ritardo 193 L layer lt lt 11 libreria dei componenti costruisci 133 crea _________0_ kkkkk jW _ _ _az3 nuova 133 ridisponi 129 licenza mm 3 line set type 6 spessore 26 linea attraverso componente 268 colore 83 creazione automatica _____
13. nel men Libreria Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 179 B La libreria dei componenti Unit amplificatore di bassa pressione a 2 comparti Ciascuna delle due unit amplificato re a doppio livello ha la funzione di una valvola direzionale a 3 2 vie normalmente chiusa Il segnale sulla connessione 12 viene aumentato ad un livello di sovrapressione maggiore mediante un amplificatore a doppio livello e viene spento dalla connessione 2 Valvole di intercettazione e Valvola pilota valvole regolatrici di La valvola pilota entra in funzione grazie all aria portata compressa che entra in una delle due connessioni X o Y e che esce attraverso una connessione di uscita su A Se tutte e due le connessioni di ingresso iniziano a ricevere l aria compressa avr la precedenza quella con la pressione maggiore che verr disconnessa funzione OR Valvola di scarico rapido L aria compressa passa dalla connessione P alla connessione A Se la pressione sulla connessione P dovesse diminuire l aria compressa proveniente dalla connessione A fuggirebbe verso l esterno attraverso il silenziatore installato Valvola a due pressioni La valvola a due pressione viene messa in funzione in base all aria compressa che entra nelle due connessioni di ingresso X e Y e esce attraverso una connessione di uscita su A Se tutte e due le connessioni di ingresso iniziano a ricevere l aria compre
14. tS Confronta con essiccazione per adsorbimento s Mediante l essiccazione per adsorbimento si possono raggiungere i punti di rugiada equivalenti inferiori fino a 90 C In questo processo l aria compressa viene fatta passare attraverso un gel e l acqua si deposita sulla superficie ossia viene adsorbita tS Confronta con essiccazione per absorbimento 234 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Lubrificatore dell aria s In genere l aria compressa che viene prodotto deve essere asciutta e non contenere olio Per alcuni componenti l aria lubrificata nociva per altri indesiderabile e per i componenti di potenza in taluni casi pu essere necessaria Pertanto la lubrificazione dell aria deve essere limitata a quei settori dell impianto che ne necessitano t Vedi fotografia di argomento 32 per la sistemazione generale Laria che passa attraverso il lubrificatore provoca una caduta di pressione fra il serbatoio dell olio e la parte superiore del lubrificatore stesso Questa differenza di pressione spinge l olio verso l alto attraverso un tubo e quindi lo fa gocciolare in un ugello che visibile attraverso una spia di vetro L olio viene spruzzato e trascinato dalla corrente d aria t E necessario regolare precisamente la portata dell olio allo scarico Il regolatore ha la funzione di mantenere la pressione operativa pre
15. Esse possono comprendere una vista in sezione del componente ma anche illustrazioni sull utilizzo del componente stesso all interno di uno schema di circuito Per diversi componenti la vista in sezione pu essere animata come un cartone animato Selezionare un cilindroe fare clic su Illustrazione del componente nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 91 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Compare la seguente finestra di dialogo Illustrazione del componente 8 Cilindro a doppio effetto 78a Cilindro a doppio effetto Animazione 78 1a Cilindro a doppio effetto Animazione 78 24 Cilindro a doppio effetto Animazione 80 Cilindro a doppio effetto ammortizzato M Anteprima Annulla Aluto Descrizione della finestra di dialogo e Argomento Questo campo contiene una lista delle viste in sezione delle animazioni e dei circuiti che si riferiscono alle caratteristiche funzionali di un singolo componente Con un doppio clic su una riga della lista sparisce la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziata nella lista degli argomenti si pu spostare con un clic sul mouse o con i tasti con le frecce non per a mezzo della barra di scorrimento 92 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica e
16. ha il nome switch wav il file del suono per una valvola ha il nome valve wav ed il file del suono per l attivazione di un cicalino ha il nome horn wav Oltre ad aprire schemi circuitali facendo un doppio clic sulla rappresen tazione miniaturizzata una finestra d anteprima fornisce anche alcune funzionalit di File manager Analogamente al Modo Modifica per gli oggetti in uno schema circuitale gli schemi circuitali miniaturizzati si possono selezionare cancellare copiare tra finestre d anteprima oppu _Maiusc_ copiare negli appunti o trascinare in una finestra di schema circuitale re spostare tenendo premuto il tasto Occorre ricordare che le operazioni di cancellatura o spostamento avvengono nel sistema dei file Di conseguenza se uno schema circutale miniaturizzato viene cancellato il relativo file verr anch esso cancellato nel sistema dei file Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Creazione di File di Presentazione Questa sezione descrive come le presentazioni possano essere create usando un comune programma di elaborazione testi pi precisamente non usando FluidSIM I nomi dei file di presentazione hanno l estensione shw Un file shw ha la seguente struttura La prima riga contiene la descrizione della presentazione che appare anche nella finestra di selezione Le righe che seguono contengono i numeri degli argomenti per
17. isualizza Opzioni Finestra K Trova componente F3 gol E ER D amp Q Q Fj E gt Il pri I Di bhi Rettangoli Cerchio Elisse gt Componenti elettrici gt Sistemi di alimentazione sumatico Valvole di intercettazione e valvole regolatrici di portata llo Azionato pneumaticamente pressioni Pressostati Valvola a farfalla Azionato meccanicamente E Azionato elettromagneticamente Valvola di ritegno azionata da pilota Configurazione delle valvole a vie Valvola di scarico rapido Attuatori Valvola pilota Manometro Valvola regolatrice di portata a una via v YV YV YV YhA Y Y lt ci FluidSIMisymipneu sfvalvesisf8 ck Dopo aver scelto un simbolo tale simbolo viene inserito nel circuito corrente e rimane selezionato Pu essere quindi spostato e connesso come al solito 138 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali 6 9 Gestire Progetti Creazione di un nuovo Progetto FluidSIM consente di includere varie propriet e file in un unico progetto facilitandone in tal modo la gestione Le impostazioni di default sono quelle dell ultimo progetto salvato Attraverso il menu possibile accedere velocemente a tutti i file che appartengono ad un particolare progetto Prima di creare un nuovo progetto devono essere effettuate alcune azioni di preliminari che ne facilitano la gestione e consentono di risparmiare vari passi di processo in una fase su
18. o rinominare quelle esistenti scegliere la voce corrispondente dal men Libreria Le prime tre voci di questo men appartengono alle biblioteche standard Sotto separate da una linea si trovano le voci per le biblioteche definite dall utente Le ultime voci del men Libreria consentono di creare una nuova libreria Nuova di rinominare una libreria esistente Rinomina 0 di cancellare biblioteche definite da un utente Elimina Le ultime due voci servono ad attivare la finestra della libreria Quando si clicca su si apre una finestra di dialogo in cui possibile inserire una descrizione per la nuova libreria Nuovo componente Descrizione Annulla Auto Il testo inserito qui viene visualizzato come voce nel men Libreria Il testo pu essere modificato in qualsiasi momento aprendo la libreria e cliccando su Libreria Rinomina In FluidSIM esistono vari modi per inserire un componente all interno di uno schema circuitale Un primo modo quello di Drag and Drop che stato usato negli esempi precedenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali In alternativa i componenti possono essere selezionati in vari modi attraverso il menu Inserisci navigando attraverso la struttura gerarchica del men o inserendo una o pi stringhe di ricerca Quando si seleziona la descrizione di un componente nel men il simbolo corrisponden
19. oggetti Per personalizzare una libreria necessario crearne una nuova Dalle biblioteche standard di FluidSIM non si possono aggiungere o cancellare oggetti Comunque possibile creare delle nuove librerie e personalizzarle in modo tale da includere soltanto la lista dei componenti desiderati vedi Sezione 6 8 A L ambito di valori del campo abc x x stato superato l ambito di valori per questo campo Accertarsi che vengano rispettati i limiti indicati vo Lo schema di circuito stato modificato Salvare le modifiche correnti Volete chiudere uno schema di circuito o terminare FluidSIM Allo schema di circuito corrente sono state fatte delle modifiche dall ultimo salvataggio vo Il file abc esiste gi Sostituire Nel disco fisso esiste gi uno schema di circuito con il nome name ct Per salvare lo schema di circuito corrente dovete cambiare il nome del file oppure il file gi esistente verr sostituito con il nuovo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM D Messaggi A Non possibile salvare il file DXF Il file sia lo schema di circuito corrente che la libreria dei componenti non pu essere salvato perch lo spazio sul disco rigido non sufficiente o perch il dischetto protetto in modo da non poter ricevere dati A Formato file sconosciuto Il file non pu essere aperto perch il suo formato non sostenuto da FluidSIM A Non possibile
20. per le opzioni di didattica questa si apre facendo clic su dal menu Opzioni Quando c pi di un argomento che riguarda un componente oppure esistono altri argomenti di componenti similari viene aperta una finestra di dialogo con la lista di tali argomenti facendo clic su Illustrazione del componente FluidSIM fornisce anche un testo descrittivo di tutti gli argomenti contenuti nel materiale didattico Se la finestra corrente contiene una immagine presa dal materiale didattico ad esempio una vista in sezione di un componente o una esercitazione facendo clic su si pu aprire una pagina con il relativo argomento Aprire argomento 33 facendo clic su Principi di funzionamento nel menu Didattica Fare clic su Descrizione dell argomento nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Si aprono le seguenti pagine Muto FluidSIM P Datei Bearbeiten Lesezeichen Optionen Cinta ser 200 ore e o 33 Filtro dell aria compressa L aria compressa passa attraverso un diaframma nella coppa del filtro L aria viene sottoposta a rotazione e le particelle pi pesanti di polvere e le goccioline d acqua vengono spinte dalla forza centrifuga contro la parete interna della coppa del filtro e scendono lungo le pareti dell alloggiamento del filtro L aria cos predepurata passa attraverso l elemento filtrant
21. 128 caratteri e comparir con le altre presentazioni la prossima volta che si aprir la finestra di dialogo delle presentazioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 105 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica e Argomenti disponibili Questo campo contiene una lista di tutti gli argomenti disponibili che trattano Fondamenti di pneumatica Principi Operativi e Esercizi Esistono inoltre due immagini che possono essere utilizzare per annunciare una pausa di ristoro o una pausa pranzo Un doppio clic su una riga nella lista Argomenti disponibili inserisce questa riga nella lista Argomenti Selezionati al di sopra della barra evidenziata In tale modo si pu creare o modificare una presentazione E possibile aggiungere allo schema circuitale file in formato DXF immagini BMP e WMF o file multimediali come suoni o video clips Cliccare su File Utente si aprir una finestra di dialogo che consente di selezionare i file che si vogliono aggiungere e Argomenti selezionati Questo campo contiene una lista degli argomenti scelti per la presentazione in corso e Inserisci Fare clic su Inserisci equivale ad un doppio clic su una riga nella lista Argomenti disponibili la riga selezionata in Argomenti disponibili verr inserita nella lista Argomenti selezionati e Rimuovi Facendo clic su Rimuovi si cancella la riga s
22. B La libreria dei componenti Testo Attraverso i componenti di testo in FluidSIM possibile descrivere i componenti negli schemi circuitali assegnare dei testi di identificazione o aggiungere un commento Il testo e il suo aspetto possono essere personalizzati dall utente Diagramma di stato Il diagramma di stato registra gli stati dei componenti importanti e li rappresenta graficamente Lista di elementi re La lista di elementi crea una tabella contente i Cilindro a semplice effetto mse componenti dello schema circuitale le corrispondenti designazioni e le descrizioni Rettangolo rettangoli sono primitive che possono anche essere usate all interno dei schemi circuitali Ellisse Gli ellissi sono primitive che possono anche essere usate all interno degli schemi circuitali 218 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Il presente capitolo fornisce una esauriente lista di quelle parti del materiale didattico in FluidSIM che non sono comprese nel capitolo B libreria dei componenti Fondamentalmente questo materiale consiste in illustrazioni del comportamento dei componenti animazioni esercitazioni e filmati didattici che possono essere tutti lanciati dal menu Didattica capitoli successivi sono organizzazioni per tematiche L icona W indica che per quell argomento esiste una animazi
23. Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico primitive ellisse lt lt lt 115 rettangolo gt _ 113 Riproduttore multimediale __149 A Accensione ritardata digitali 211 Accensione ritardata con memoria uleilalio _ P rrr_ ___l Accensione spegnimento ritardato digitali S 212 aiuto sui problemi ______________144 alimentatore di aria compressa nel circuito W1 alimentazione allacciamento OV 1 1 allacciamento 4V gt 191 connessione OV 201 connessione 24V 201 alimentazione aria compressa compressore a flusso assiale ____________37 compressore a pistone ___________37 distribuzione _________________ _ __ 3 generalit 169 mandata gt 236 allineamento 4 AND digitali S 208 AND triggerato sul fronte digitali S 208 animazione componente 9 dei simboli dello schema __________________46 modo ciclo iterativo 4 annulla 0 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 275 Indice analitico appunti informazioni generali ______________________53 area di disegno oggetti esterni ___________________ _ _ _ _ _ __ 67 attivazione degli interruttori 27 delle valvole 75 senza arresto gt 60 se
24. File Selector per poter esportare lo schema circuitale corrente nel formato DXF Se non viene dato alcun nuovo nome per il file DXF allora viene salvato sotto il nome dello schema circuitale con l estensione di file dxf Il filtro di esportazione DXF permette di esportare l informazione grafica dallo schema circuitale ad altri sistemi CAD Esporta lista delle parti Si aprir una finestra che consente di inserire il percorso e il nome del file in cui salvare la lista i contenuti della lista degli elementi selezionata verranno salvati in un file di testo Dopo aver specificato il nome del file si aprir un altra finestra che consente di definire il carattere da usare come separatore di colonna Consente di impostare le propriet del circuito Dimensioni schema Permette di impostare la dimensione del foglio Stampa Ctrl P sl Apre la finestra di dialogo dell Anteprima di Stampa la quale permette di stampare lo schema circuitale corrente con un fattore di scala opzionale Visualizza la lista degli ultimi otto file che sono stati aperti Selezionan do un elemento della lista si aprir il file corrispondente Tale lista ordinata in ordine cronologico a partire dall ultimo file aperto Esci Alt F4 Esce da FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 155 A Menu di FluidSIM A 2 Modifica 156 Annulla Alt Backspace Annulla l ultima azione di modifica Si possono
25. Ignora elementi non raggruppati Descrizione della finestra di dialogo e Scala Il fattore di scala definisce il ridimensionamento in percentuale che viene applicato al file DXF e Ogni gruppo un oggetto Abilitare questa opzione se il file DXF contiene pi simboli Gli elementi che appartengono ad un simbolo possono essere identificati soltanto in modo tale che se sono stati raggruppati all interno di un programma CAD il gruppo pi esterno del simbolo compaia nella sezione ENTITA Questo comporta tra le altre cose che due simboli non possano appartenere allo stesso gruppo Comunque consentito che due simboli differenti condividano dei blocchi il filtro di importazione di FluidSIM creer delle copie dei blocchi condivisi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 127 6 Funzioni Speciali e L intero schema un oggetto Se questa opzione viene abilitata l intero disegno viene trattato come un singolo oggetto e Ingnorare elementi non raggruppati Abilitare questa opzione se dovranno essere generati soltanto oggetti formati da elementi raggruppati In questo caso gli elementi presenti nella sezione ENTITA non verranno considerati Se questa opzione viene disabilitata FluidSIM include tutti gli elementi non raggruppati all interno di un singolo oggetto Gli elementi che vengono importati possono essere disposti su uno degli otto layer Inoltre possibile inseri
26. Modulo passo passo tipo TAB Il modulo passo passo consiste in una unit di memoria valvola a impulsi a 3 2 vie un componente AND e un componente OR un indicazione visiva e un funzionamento ausiliario in manuale Parametri regolabili Posizione iniziale Uno di Sinistra Destra Destra 184 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Attuatori Cilindro a semplice effetto L asta del pistone di un cilindro a semplice effetto viene azionata dall ingresso di aria compressa nella posizione finale anteriore Quando l aria compressa viene chiusa il pistone ritorna alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Il pistone del cilindro dotato di un solenoide fisso che pu servire ad azionare un interruttore di prossimit Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 100mm 50mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 07 80gcm 3 14 qcm Area di spinta 0 03 65 qcm 2 72 qcm Cilindro a semplice effetto con ritorno a molla Il pistone del cilindro a semplice effetto viene esteso fino alla posizione di ritorno attraverso l introduzione di aria compressa Quando l aria compressa viene chiusa un ritorno a molla riposiziona il pistone nella posizione iniziale Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 100mm 50mm Posizione del piston
27. Presentare le caratteristiche fisiche della val vola a sede piana e la sue robuste caratteristiche costruttive Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 239 C Esame del materiale didattico Valvola a 3 2 vie sede piana normalmente aperta Una valvola a 3 2 vie con flusso libero fra le i aperture 1 e 2 in stato normale si definisce come normalmente aperta Le valvole si possono azionare manualmente elettricamente o pneumaticamente La configurazione del fungo della valvola viene modificata per essere conforme al suo effettivo sistema di attuazione US Notare il cambiamento delle caratteristiche costruttive rispetto alla valvola normalmente chiusa vedi argomento 47 Azionando lo stelo attuatore la sede piana viene ik chiusa ermeticamente e viene bloccata l apertura di alimentazione dell aria 1 L aria sull apertura 2 viene scaricata all atmosfera attraverso l apertura 3 tS Confrontare i percorsi dell aria con quello della valvola normalmente chiusa vedi argomento 47 La valvola a 3 2 vie ad azionamento pneumatico E viene azionata dal segnale ad azione diretta sull apertura 2 Viene definita come valvola a pilota singolo in quanto esiste un solo segnale di comando e la valvola ha un ritorno a molla t Notare che il simbolo pneumatico indica l applicazione diretta del segnale all apertura 12 240 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esa
28. Sar possibile aprire uno schema circuitale anche dalla finestra di dialogo File Apri Facendo clic sull icona o selezionando dal menu File si aprir la finestra corrispondente da cui si pu aprire uno schema circuitale con un doppio clic sul nome del file corrispondente Indipendentemente dal metodo seguito lo schema circuitale viene aperto e visualizzato in una nuova finestra CiXFluidSlMkcet demo1 ct 24 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e FluidSIM passa al modo simulazione ed avvia il processo di simulazione dello schema circuitale Nel modo di simulazione il puntatore del mouse prende la forma di una mano SM La prima operazione eseguita da FluidSIM nel processo di simulazione il calcolo di tutti i parametri elettrici Questa fase seguita dalla formulazione del modello del circuito pneumatico e sulla base di questo dal calcolo dell intera distribuzione di portata e pressione del circuito La fase di formulazione dei modelli estremamente impegnativa A seconda della complessit del circuito e della potenza del computer la simulazione di un circuito pu richiedere molto tempo Una volta raggiunti i risultati appariranno le linee colorate di collegamento e i cilindri entreranno in azione CiXFluidSlMkctkdemo1 ct Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 25 3 Introduzione alle pratiche di simulazione
29. Un eti chetta pu contenere fino a 32 caratteri tra cui lettere numeri e simboli Inserire un nome per questa etichetta per esempio Y1 Fare due volte clic all esterno della valvola per aprire la finestra di dialogo per il nome etichetta Inserire lo stesso nome di etichetta attribuito al solenoide per esempio Y1 A questo punto il solenoide risulter collegato alla valvola Nella pratica la valvola non sar comandata direttamente dall inter ruttore ma da un rel intermedio Questo componente non stato contemplato in questa sede per ragioni di semplicit 4 Avviare la simulazione Saranno calcolati i valori di corrente elettrica pressione e distribuzione del flusso quelli di pressione saranno riportati a colori 74 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Se si vogliono ottenere i valori esatti corrispondenti alle grandezze cor renti sar sufficiente selezionarli facendo clic SU Valori delle grandezze dal menu visualizza Le grandezze selezionate saranno visualizzate ac canto alle connessioni dei componenti A questo proposito si rimanda alla sezione 4 4 Azionare l interruttore elettrico La valvola sar commutata e si estender lo stantuffo del cilindro CiMFluidSIMkctnoname ct Le valvole ad azionamento elettrico o pneumatico possono essere commutate manualmente solo quando no
30. amp Co KG Art Systems e FluidSIM 113 6 Funzioni Speciali 66 99 y Definisce la posizione del rettangolo sull asse y Il rettangolo pu essere spostato anche con il mouse e Larghezza Definisce la larghezza del rettangolo Il rettangolo pu anche essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo del rettangolo diventa un indicatore della dimensione gt T 0 Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse il rettangolo pu esere ridimensionato e Altezza Definisce l altezza del rettangolo Il rettangolo pu anche essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo del rettangolo diventa un indicatore della dimensione 0 Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse il rettangolo pu essere ridimensionato e Colore Definisce il colore del bordo del rettangolo Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un colore e Area di riempimento Definisce se deve essere colorata l intera area del rettangolo o solo il bordo e Stile linea Definisce lo stile della linea del rettangolo Cliccare sulla freccia a destra della linea e selezioare uno stile 114 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Layer Definisce il layer del rettangolo Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del la
31. aprire il file abc FluidSIM non pu aprire il file perch Microsoft Windows nega l accesso al file Il file non esiste oppure bloccato da un altra applicazione Z abc non esiste Crearlo Avete cercato di aprire un file che non eiste Il file pu comunque essere aperto come nuovo file A Il file abc non pu essere cancellato Avete cercato di cancellare un file che non esiste o che protetto da scrittura vo La finestra del file abc gi aperta Chiudere prima questa finestra Volete salvare uno schema di circuito sotto un altro nome Un altra finestra aperta con questo nome esiste gi Se chiudete questa finestra il file verr sostituito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 271 D Messaggi D 5 Errori di sistema 272 A Simulazione interrotta Il circuito troppo ampio per la simulazione Le dimensioni degli schemi di circuito che si possono simulare sono vincolate Ridurre il numero dei componenti A Superata la capacit interna di FluidSIM L azione precedente ha superato la capacit della memoria interna L azione non pu essere completata A Non ci sono pi finestre disponibili Microsoft Windows non pu fornire altre finestre probabilmente perch si sono esaurite le risorse del sistema A calcoli dei parametri non possono essere effettuati perch si superata la capacit di memoria Se si chiudono le altre ap
32. aste di pistoni che si muovono parallelamente e che sono accoppiate da un traliccio Tale struttura garantisce una torsione minima nel posizionare e spostare macchine utensili o assemblaggi Inoltre pur avendo una struttura della stessa altezza la doppia asta di pistoni convoglia una forza doppia rispetto ai cilindri standard Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 5000mm 100mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 5 1620 qcm 6 28 qcm Area di spinta 0 2 1500 qcm 5 44 qcm Cilindro a doppio effetto a due steli Questo cilindro doppio costituito da due aste di pistoni che si muovono parallelamente e che sono accoppiate da un traliccio Tale struttura garantisce una torsione minima nel posizionare e spostare macchine utensili o assemblaggi Inoltre pur avendo una struttura della stessa altezza la doppia asta di pistoni convoglia una forza doppia rispetto ai cilindri standard Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 5000mm 100mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 5 1620 qcm 6 28 qcm Area di spinta 0 2 1500 qcm 5 44 qcm Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 187 B La libreria dei componenti Cilindro a posizione multipla Connettendo due cilindri aventi un pistone di uguale diametro
33. avanzare quando viene azionato un pulsante Al rilascio del pulsante il cilindro deve ritrarsi Il cilindro ha un diametro di 25 mm e consuma un grosso volume d aria Per comandare i cilindri a alta velocit o con diametro elevato devono essere impiegate valvole regolatrici di grandi dimensioni La forza di intervento necessaria per attuare questa valvola pu essere relativamente elevata ed in tale caso preferibile il comando indiretto Soluzione La valvola azionatrice 1S1 invia un segnale pilota all apertura 14 della valvola regolatrice 1V1 Ci genera un segnale 1 sull uscita 4 e il cilindro avanza Se viene rilasciato il pulsante viene emesso il segnale di ritorno attraverso l apertura 2 della valvola 1V1 e l aria di rinvio viene sfiatata attraverso l apertura di scarico 5 Se il pulsante viene fatto scattare prima che il cilindro sia completamente avanzato questo ritorna immediatamente alla posizione iniziale La valvola regolatrice richiede un segnale sostenuto per restare in funzione t La linea di alimentazione pu essere breve dato che la valvola regolatrice pu essere montata in corrispondenza del cilindro L altro vantaggio che l elemento che emette il segnale ossia la valvola a 3 2 vie a pulsante pu essere di piccole dimensioni in quanto emette solo il segnale per azionare la valvola regolatrice e non ha la funzione di azionare direttamente il cilindro Festo Didactic GmbH
34. azionare la valvola Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Parametri regolabili Operazione Uno di Estensione Retrazione Retrazione Valvola di pressurizzazione La valvola di pressurizzazione con comando a stantuffo azionata dalla superficie della camma del cilindro Quando viene azionato lo stantuffo l aria compressa fluisce liberamente fino alla chiusura dell ugello Sulla connessione di uscita 2 previsto un segnale fino al livello della pressione di spinta Nel Modo Simulazione la valvola pu essere spostata manualmente cliccando sul componente non necessitando pertanto di un cilindro per azionare la valvola Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 173 B La libreria dei componenti Interruttore di prossimit pneumatico con comando a solenoide Un solenoide fisso sul pistone di un cilindro aziona questa valvola pneumatica direzionale a 3 2 vie e fa scattare il segnale di comando Il flusso scorre liberamente da 1 a 2 Nel Modo Simulazione la valvola pu essere spostata manualmente cliccando sul componente non necessitando pertanto di un cilindro per azionare la valvola Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente
35. ciclo ripetuto per 3 volte Notare la posizione degli steli dei dispositivi di intervento manuale Le aperture sono identificate e marcate t Se non disponibile una valvola vera fate uso di questa diapositiva aw La valvola a due pressioni ha due ingressi 1 e un uscita 2 Viene utilizzata principalmente per comandi di interblocco comandi di sicurezza funzioni di controllo o operazioni logiche Applicando un segnale ad un solo ingresso non si avr pressione sull uscita 2 t Per l esempio di un circuito vedere l argomento 20 Se viene applicata pressione ad entrambi gli ingressi 1 il segnale applicato per ultimo si trasferisce sull uscita 2 Il circuito a due pressioni equivale a due dispositivi con segnali di ingresso in serie t Discutere sui vantaggi della soluzione mostrata rispetto alla connessione in serie Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Valvola a navetta ww Questo elemento di non ritorno ha due ingressi 1 e un uscita 2 La presenza di aria compressa su un ingresso blocca l ingresso opposto L aria fluisce verso l uscita 2 Da notare la somiglianza nella costruzione con la valvola a due pressioni US Paragonare con la costruzione della valvola a due pressioni vedi argomento 63 64 2 Valvola a navetta aa La presenza di aria compressa su un ingresso a 1 blocca l uscita opposta L ar
36. circuiti Annullamento Fasi di Modifica 50 Oltre all orientamento del foglio in File Propiet possono essere salvate con il disegno ulteriori impostazioni Il testo che viene inserito indescrizione mostrato nella finestra di anteprima sotto il corrispondente diagramma Circuito Descrizione Elaboratore Cliente Annulla Aiuto Facendo clic sull icona o su dal menu e con Ripristina sempre dal menu ciascuna operazione eseguita nel Modo Modifica pu essere annullata come segue Con un clic sull icona oppure su Annulla dal menu Modifica l ultima operazione di modifica viene annullata FluidSIM memorizza ben 128 operazioni di modifica per permetterne l annullamento La funzione del menu serve al ripristino dell ultima operazione annullata Attivando l icona per annullare un opera zione pu accadere di annullarne per sbaglio una di troppo Con un semplice clic su Ripristina dal menu Modifica il circuito viene riportato allo stato precedente l annullamento con M La funzione Ripristina del menu pu essere attivata fino ad esaurimento delle operazioni da ripristinare La funzione del menu applicabile a tutte le operazioni possibili nel Modo Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Selezione multipla Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems
37. copia descrizione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 83 188 269 185 255 254 255 188 24 21 60 51 53 53 57 64 72 73 78 81 54 10 118 149 26 207 267 93 46 60 60 33 37 73 53 89 277 Indice analitico 278 fotografia inserimento meeproperty negli appunti nella selezione propriet ruota ruota selezione seleziona sovrapposto sposta uso nel circuito vista in sezione componente di testo generalit informazioni generali proteggi componenti cancella pneumatici propriet raggruppa separa sovrapposizione stessa descrizione Componenti digitali componenti elettrici standard americano stile del diagramma ladder compressore a flusso assiale compressore a pistone connessione aperta chiudi elettrica 90 53 72 53 51 118 54 54 33 268 32 91 91 99 110 218 117 117 270 169 81 59 60 69 268 206 191 201 201 237 237 267 269 57 64 191 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico grandezze 64 incompatibile 267 informazioni generali _ 77 meccanica gt 217 pneumatica 170 propriet 5 sovrapposta 6 connessione al 44 62 connessioni aperte _____________ __________ m__ 69 sovrapposizione ______________________ 69 contatore elettrico 200 pneumatico 182 Contator
38. del componente o alla designazione del componente e Layer Definisce il layer della lista degli elementi Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer la lista degli elementi pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare la lista degli elementi non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Visualizza Layer Oltre a stampare la la lista degli elementi anche possibile esportarlo in un file di testo Selezionare la la lista degli elementi e cliccare su Esporta lista delle parti Si aprir una finestra dove possibile selezionare un file esistente o inserire il nome di nuovo file Dopo aver specificato il nome si aprir una nuova finestra dove possibile definire un separatore di colonna Esporta liste parti Separatori Tabulazione Punto e virgola Altro Lo Annulla Auto e Tabulazione Il carattere di tabulazione usato come separatore di colonna Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Punto e virgola Il punto e virgola usato come separatore di colonna e Altro Il carattere inserito usato come separatore di colonna 6 5 FluidSIM contiene una comoda funzione di stampa sempre disponibile Stampa del contenuto di con il cui uso possibile stampare il contenuto di qualsiasi finestra
39. determina di quanto pi lentamente rispetto al tempo reale deve essere eseguita una simulazione Con un fattore moviola di 1 1 la simulazione dovrebbe essere eseguita in velocit reale cio alla stessa velocit in cui avviene il processo nella realt 82 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti e Movimento stantuffo Con l impostazione Tempo reale FluidSIM simula il movimento dello stantuffo alla stessa velocit che esso avrebbe nella realt in tempo reale Anche in questo caso si tiene per conto dell impostazione data al fattore moviola Il rispetto del tempo reale richiede un computer potente L impostazione Scorrevole sfrutta al meglio le risorse disponibili del computer In questo caso l obiettivo quello di eseguire la simulazione eliminando ogni scossa o sbalzo dello stantuffo e di garantirne la fluidit di movimento Quindi il movimento simulato pu essere pi veloce ma anche pi lento di quello reale e Colori delle condutture Nel corso della simulazione le linee elettriche pneumatiche vengono colorate in base al loro stato Per associare un colore ad uno stato cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare il colore Con un clic su Suono dal menu Opzioni si richiama una finestra di dialogo per l impostazione dei parametri di suono Parametri di suono Opzioni Suono catt
40. di una finestra FluidSIM sia che ci si trovi nel modo Modifica sia che ci si trovi nel modo Simulazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 123 6 Funzioni Speciali Fare clic su per aprire la finestra di dialogo dell anteprima di stampa Stampa file HP Color Laserlet Sh Propriet Modello HF Color Laserlet Sd Percorso FILE Commento Stampa su file CA pi3ectAdemo ct Numero di copie E W Fazcicola Scala E x Adatta alla pagina Margini Sinistro fo mm Superiore 50 mm Allineamento l Ruota Specchio Descrizione della finestra di dialogo e Stampante In questo elenco vengono visualizzate tutte le stampanti disponibili nella rete Per selezionare una stampante cliccare sulla freccia a destra 124 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Propriet Apre una finestra di dialogo con le opzioni della stampante Copie Nella casella Numero di copie inserire il numero di copie desiderate Se si vuole stampare pi di una copia si pu scegliere l opzione Fascicola in questo modo le pagine stampate vengono automaticamente divise a copie Scala Nel campo Fattore di scala inserire la percentuale di cui si vuole ingrandire o ridurre la stampa dello schema circuitale La finestra di anteprima di stampa ridimensioner lo schema circuitale in base al valore inserito S
41. di aria attraverso le aperture di scarico delle valvole US Illustrare la sequenza dei circuiti per la valvola a navetta Se viene azionato il pulsante 1S1 l aria fuoriesce nell atmosfera attraverso l apertura di scarico di 152 L aria prende il percorso pi facile e la pressione sar molto bassa ed inadeguata per azionare la valvola 1V1 Non la giusta soluzione del problema E necessaria una valvola a navetta t Confrontare l argomento con il precedente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 227 C Esame del materiale didattico 213 Schema di circuito valvola a navetta Lasta del pistone di un cilindro a semplice effetto deve avanzare quando vengono attuati ambedue i pulsanti a 3 2 vie Se vengono poi rilasciati entrambi i pulsanti il cilindro deve retrarsi La valvola a navetta inserita sul raccordo e il circuito adesso funziona correttamente US Notare la funzione della sfera nella valvola a navetta che agisce come valvola di non ritorno Schema di circuito valvola a navetta s La valvola a navetta collegata al raccordo fra le valvole a 3 2 a pulsante Azionando uno dei pulsanti sull apertura 1 o 1 della valvola a navetta viene generato un segnale e sull apertura 2 viene emesso un segnale di uscita Il cilindro avanza t Confrontare il risultato con argomento 12 valvola due pressioni L asta del pistone di un cilindro a doppio effetto deve avanzare quando
42. di simulazione scorre irregolarmente sebbene il fattore moviola sia stato impostato su 1 1 e sia stata attivata la funzione Mantieni tempo reale Sia uno schema circuitale complesso che un computer lento potrebbero costituire il motivo della difficolt per FluidSIM a garantire l aderenza al tempo reale G Su alcune connessioni non sono visualizzate le frecce del la direzione di flusso sebbene sia stata attivata l opzione Visualizza la direzione del flusso Le frecce appaiono solo quando una connessione effettivamente attraversata da un flusso Tale situazione non va confusa con l alta pressione alla connessione O L animazione non ripetuta sebbene l opzione Ripetizione all infinito sia stata attivata L opzione Ripetizione all infinito si riferisce a singole animazioni quando queste non siano parte di una presentazione 2 FluidSIM non si comporta come d abitudine bench sia gi usciti da Microsoft Windows e riavviato FluidSIM pi volte file temporanei sono eventualmente danneggiati Provare a cancellare completamente il contenuto della directory f1_ sim p tmp 146 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato non disponibile sul menu sebbene un operazione di sia gi avvenuta Solo gli oggetti selezionati possono essere copiati negli appunti Se non vi sono oggetti selezionati solo l immagine verr cop
43. e FluidSIM Un componente pu essere evidenziato ovvero selezionato facendo clic sullo stesso con il tasto sinistro del mouse Tuttavia facendo clic su un altro componente con lo stesso tasto viene selezionato quest ultimo mentre quello precedente non lo pi Usando il tasto sinistro del mouse infatti si pu selezionare solo un componente per volta Se mentre si fa clic sui componenti si tiene premuto il tasto Ctrl componenti che sono gi selezionati lo rimangono Inoltre il compo nente che si trova sotto il puntatore del mouse sar anch esso selezio nato se non lo gi o deselezionato se lo Lo stato di selezione del componente pu quindi essere invertito Un altro utile espediente per la selezione multipla di componenti l uso dell elastico L elastico si apre attivando e tenendo premuto il tasto sinistro del mouse e successivamente spostando il puntatore Quest ultimo non pu essere posto direttamente su un componente se si deve aprire l elastico 51 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Tutti i componenti che rientrano parzialmente o totalmente all interno dell elastico resteranno selezionati non appena viene rilasciato il pulsante del mouse CAFluidSIMActKXTP1014P_G_06 CT o possibile inoltre selezionare tutti i componenti e le linee dello schema circuitale corrente facendo clic su Seleziona Tutto dal menu O premendo i tasti I
44. essere utilizzato per inserire una stringa Una nuova riga si ottiene cliccando Ctrl key insieme al tasto e Allineamento Attiva l allineamento orizzontale del testo e Carattere Facendo clic su Carattere si apre una finestra di dialogo standard di Microsoft Windows che permette di impostare gli attributi del carattere per il testo determinato e Bordotesto Inserisce un bordo intorno al testo 118 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali 6 4 Liste degli Elementi Inserire una lista degli elementi e Layer Definisce il layer del componente di testo Per impostare il layer cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer il componente di testo pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un componente di testo non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Visualizza Layer La finestra di dialogo si pu chiudere cliccando su OK Il testo nel tipo stile e dimensione definiti viene cos inserito nell area di disegno Fare clic su Proteggi componenti di testo per proteggere il testo Il testo protetto non si pu pi selezionare n quindi modificare Si possono quindi posizionare componenti sopra il testo In FluidSIM si possono generare automaticamente delle liste degli elementi Una lista degli elementi rappre
45. i modi di funzionamento sono definiti dall utente Inoltre le connessioni pneumatiche possono essere chiuse con degli otturatori o degli scarichi Valvola a 4 n vie configurabile La valvola a 4 n vie configurabile una valvola con quattro connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento sono definiti dall utente Inoltre le connessioni pneumatiche possono essere chiuse con degli otturatori o degli scarichi Valvola a 5 n vie configurabile La valvola a 5 n vie configurabile una valvola con cinque connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento sono definiti dall utente Inoltre le connessioni pneumatiche possomo essere chiuse con degli otturatori o degli scarichi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 171 B La libreria dei componenti Valvole Direzionali a Valvola a leva e rullo a 3 2 vie normalmente chiusa Comando Meccanico La valvola a leva a rullo viene azionata premendo sul la leva ad esempio mediante una camma di manovra di un cilindro Il flusso la attraversa da 1 a 2 Rila sciando la leva la valvola ritorna alla posizione inizia le mediante una molla di richiamo La connessione 1 chiusa Nel Modo Simulazione la valvola pu essere spostata manualmente cliccando sul componente non necessitando pertanto di un cilindro per azionare la valvola Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella lib
46. il flusso pu passare attraverso la valvola di ritegno Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 56 Collegamenti 60 falvola regqolatrice di portata a una via 20 Valola a farfalla Valvola di ritegno azionata da pilota Sotto l intestazione Argomenti Correlati ma anche laddove risulta opportuno nella descrizione dei componenti vengono indicati riferimenti incrociati al materiale didattico ai componenti correlati Facendo clic su un riferimento incrociato verr automaticamente visualizzata la pagina correlata Fotografie dei Componenti In FluidSIM la maggior parte dei componenti corredata di una fotografia Selezionare ad esempio un cilindro e fare clic su Foto componenti nel menu Didattica 90 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Funzione del Componente Sullo schermo compare la seguente foto Cili Nel caso in cui un componente non pu esistere singolarmente in un sistema reale FluidSIM visualizza una fotografia dell insieme di cui tale componente fa parte Esempi di tali componenti sono le spie luminose i rel gli interruttori e l alimentazione elettrica Quei componenti che non hanno un loro corrispettivo nella realt semplicemente non hanno foto Ne sono esempi il componente testo e il righello distanziatore Le funzioni dei componenti forniscono utili informazioni sulla funzione
47. impostazioni 82 movimento dello stantuffo ________83 parallela 60 precisione 6 tempo reale _______________83 sistemi di alimentazione _ __169 solenoide della valvola Standard americano __________27 solenoide di valvola ____________ Spegnimento ritardato digitali 211 stampa anteprima ___________________________1M contenuto finestra ___ _____________________________13 schema circuitale ____________________13 stampante setup 25 Stampante seleziona 11M strozzamento dell aria di alimentazione _250 strozzamento dell aria di scarico 250 strumenti di misura 1 suono attiva S ga cambia i fle 150 T tappo cieco inserito automaticamente 2609 Temporizzatore digitali S 214 trascina e deposita ____________________________31 149 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 293 Indice analitico 294 unit amplificatore di bassa pressione unit aria di servizio unit di servizio unit di servizio aria Uscite digitali valori di stato diagramma registrazione valvola configurabile valvola 5 2 vie comando a solenoide valvola a 2 n vie configurabile valvola a 3 2 comando a solenoide valvola a 3 2 vie ad azionamento pneumatico azionata da rullo comando a leva comando a solenoide comando pneumatico con pulsante con selettore sede a sfera sede piana valvola a 3 n vie configurabile valvola a 4 2 vie azionata da ru
48. l interruttore di prossimit pu anche essere attuato cliccando su di esso Interruttore di prossimit capacitivo Interruttore che si chiude quando viene variato il suo campo elettrostatico Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu anche essere attuato cliccando su di esso Interruttore di prossimit ottico Interruttore che si chiude quando viene interrotta la barriera di luce Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu anche essere attuato cliccando su di esso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 199 B La libreria dei componenti Rel Rel Il rel si eccita immediatamente alla presenza di corrente e si diseccita immediatamente quando viene tolta la corrente Rel con ritardo di inserzione Il rel si eccita immediatamente quando viene alimentata corrente e si diseccita dopo un tempo prefissato quando viene tolta la corrente Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 5 5 Rel con ritardo di disinserzione Il rel si eccita immediatamente alla presenza di corrente e si diseccita dopo un tempo prefissato quando viene tolta la corrente Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 5 5 Rel contatore Il rel si eccita dopo che stato contato un numero predefinito di impulsi di corrente fra le connessioni A1 e A2 Se viene applicato un potenziale fra le connessioni R1 e R2 il contatore viene risettato al suo valore predefinit
49. la presentazione nell ordine corrispondente Quando un file shw viene creato da FluidSIM i numeri degli argomenti sono scritti all interno di parentesi seguiti dal nome appropriato dell argomento Il file shw per la presentazione nominato Esercizi appare come segue Esercizi 90 1 Controllo diretto di un cilindro a doppio effetto 91 1 Controllo indiretto di un cilindro a doppio effetto 92 1 Funzione logica AND le due valvole di pressione 93 1 Funzione logica OR la valvola pilota 94 1 Circuito della memoria e controllo velocit di un cilindro 95 1 Valvola di scarico rapido 96 1 Controllo comandato dalla pressione stampaggio della plastica 97 1 Valvola di decelerazione Le parentesi e i nomi degli argomenti si possono tralasciare quando il file viene creato manualmente Ovvero il contenuto della presentazione Esercizi potrebbe apparire come segue Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 151 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Installazione in rete di FluidSIM 152 Esercizi 90 1 SL 92 93 94 95 96 97 HH HP HE HI FluidSIM inserisce automaticamente le parentesi e i nomi degli argomenti se si seleziona questo file nella finestra di dialogo delle presentazioni ai fini della modifica e poi si esce dalla finestra di dialogo facendo clic su OK Se vi sono parecchi PC operanti in rete un installazione completa di FluidSIM dev essere compiuta
50. linea il collegamento visualizzato come un piccolo cerchio in Edit Mode Notare che per ogni collegamento digitale pu essere visualizzato il suo livello Lo Hi Linea digitale Una linea digitale unisce due connessioni digitali Notale che un collegamento digitale pu essere una semplice connessione digitale o una giunzione a T Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 207 B La libreria dei componenti Giunzione a T digitale Una giunzione a T collega fino a tre linee digitali ciascuna avente un singolo livello digitale Notare che le giunzioni a T sono introdotte automaticamente dal FluidSIM quando si fa cadere il cursore di tracciamento su di un altra linea in Edit Mode Funzioni di base AND L uscita Q dell AND solo Hi quando tutti gli ingressi sono Hi pertanto se issi sono chiusi Se un pin di ingresso di questo modulo non connesso il suo stato automaticamente Hi AND triggerato sul fronte L uscita Q dell AND con rilevamento sul fronte solo Hi qunado tutti gli ingressi sono Hi E se almeno un ingresso era Lo nel ciclo precedente Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Hi NAND AND not L uscita Q del NAND solo Lo quando tutti gli ingressi sono Hi pertanto se essi sono chiusi Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il
51. ma con diversa corsa massima possibile realizzare tre posizioni di arresto del pistone Dalla prima posizione di arresto possibile raggiungere la terza posizione sia direttamente sia attraverso l arresto intermedio E necessario che la corsa massima del secondo pistone sia maggiore della corsa del primo Nello spostamento di ritorno un arresto intermedio richiede un controllo particolare La corsa massima pi breve met dell altra corsa massima Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 2000mm 100mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Arresto Intermedio 0 Posizione del pistone mm Omm Area del Cilindro 0 25 810qcm 3 14 qcm Area di spinta 0 1 750 qcm 2 72 qcm Cilindro a doppia asta con accoppiamento a solenoide Il movimento del pistone nel cilindro a doppia asta comandato da un ingresso reciproco di aria compressa Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 5000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 5 80 qcm 2 01qcm 188 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Guida lineare pneumatica con adattatore di montaggio Il movimento del cilindro a doppio effetto senza un asta del pistone controllato alternando l ingresso di aria compressa Questo tipo di guida lineare convoglia for
52. me risultano collegati tra loro anche se non da una linea visibile graficamente L assegnazione di un etichetta avviene passando per una finestra di dialogo che si pu aprire sia con un doppio clic sul componente designato sia selezionando detto componente e facendo clic su Propriet dal menu Modifica Ad una valvola elettrica possibile assegnare un etichetta sia sul lato sinistro che su quello destro facendo due volte clic sull uno o sull altro e non al centro L esempio che segue illustra l uso delle etichette in FluidSIM Attivare il Modo Modifica facendo clic sull icona W o su dal menu Esegui Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Creare lo schema circuitale come nella figura seguente CiMFluidSlMkctnoname ct Per far s che la valvola sia comandata dal solenoide necessario collegare i due componenti con un etichetta Fare due volte clic sul solenoide di comando oppure selezionare il solenoide di comando e fare clic su dal menu Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 73 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Apparir la seguente finestra di dialogo solenoide di valvola Etichetta T i E Anula Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Etichetta Questo campo di testo attribuisce un nome all etichetta
53. o come elementi combinati U Confrontare la simbologia con i simboli combinati In generale laddove occorre indicare dettagli tecnici specifici ad esempio i requisiti per l aria non lubrificata o la micro filtrazione deve essere usata la simbologia di dettaglio completa Se per tutti i componenti si impiega aria standard e normale si pu usare la simbologia semplificata ES Confrontare i simboli con argomento precedente La valvola di regolazione direzionale viene rappresentata dal numero delle aperture e dal numero delle posizioni di commutazione Sono necessarie altre informazioni per descrivere esaurientemente la funzione dei simboli esse comprendono il metodo con cui la valvola viene attuata e le caratteristiche specifiche per percorso del flusso 3 Confrontare tutta la gamma dei simboli per le valvole di regolazione direzionale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 221 C Esame del materiale didattico 8 Simbologia per le valvole di regolazione direzionale 2 s Ciascuna posizione della valvola indicata come un quadrato separato La designazione delle aperture importante ai fini dell interpretazione dei simboli del circuito e della valvola installata nel sistema fisico tS Confrontare tutta la gamma dei simboli per le valvole di regolazione direzionale Le designazioni per le valvole di regolazione direzionale sono conformi alla ISO 5599 3 edizione 1990 In prece
54. pi componenti Passaggio al Modo Modifica Modifica e Simulazione in parallelo 60 Per separare un gruppo di componenti cliccare Separa gruppo In questo modo verr diviso il gruppo pi esterno ripetendo l operazione verranno divisi via via tutti i gruppi nidificati In questa sezione vengono descritte ulteriori funzioni applicabili alla simulazione degli schemi circuitali Nel Modo Simulazione talvolta necessario attivare in contemporanea e continuativamente pi interruttori o valvole FluidSIM consente la simulazione di tale attivazione multipla mediante l impostazione del componente in stato di attivazione permanente Un pulsante o una valvola ad azionamento manuale sar attivato permanentemente L attivazione facendovi clic mentre si tiene premuto il tasto permanente potr cessare con un semplice clic sul componente Trascinando un componente dalla libreria dei componenti al circuito nell area di disegno in fase di pausa della simulazione M FluidSIM si sposta automaticamente al Modo Modifica FluidSIM permette di aprire pi schemi circuitali per volta Ciascuno di questi circuiti pu essere attivato sia in fase di simulazione sia in fase di modifica Infatti il Modo Simula ed il Modo Modifica possono essere applicati in modo separato ed indipendente ad ogni finestra contenente uno schema circuitale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazi
55. piuttosto alta in condizioni di carico a vuoto La corsa viene limitata dalla naturale lunghezza della molla cilindri a semplice effetto sono quindi disponibili con lunghezze della corsa fino a 100 mm US Illustrare le dimensioni della molla e la velocit di ritorno Il cilindro necessita di un raccordo con il sistema pneumatico e di un apertura di scarico Questa non deve mai essere ostruita per assicurare che il pistone non venga impedito dal passaggio dell aria Di solito sull apertura di scarico viene installato un filtro Illustrare l importanza della scelta delle dimensioni del cilindro per adeguarsi alle condizioni del carico 252 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Cilindro a doppio effetto Davanti alla boccola del supporto c un anello raschiatore che impedisce alle particelle di sporco di penetrare nella camera del cilindro Sul cappello del supporto montato un anello di tenuta per rendere ermetica l asta del pistone La boccola del supporto guida l asta del pistone ed fabbricata in bronzo sinterizzato o metallo plastificato t Indicare le posizioni del corpo del cilindro del coperchio del pistone del coperchio del cilindro della tenuta del pistone dell asta del pistone della boccola del supporto e dell anello raschiatore Cilindro a doppio effetto La prima animazione mostra lasta del pistone Festo
56. pratiche di simulazione e FluidSIM presenta l animazione non solo dei componenti manuali in fase di commutazione ma di quasi tutti i componenti a stati multipli Nella seguente figura rappresentata una valvola a 3 2 vie nelle posizioni aperta e chiusa I componenti che non hanno la posizione d arresto rimangono attivi finch si tiene premuto il tasto del mouse Fermare la simulazione e tornare al Modo Modifica Selezionare dalla libreria dei componenti il diagramma di stato e posizionarlo nell area d disegno Il diagramma di stato registra le grandezze di stato dei componenti e le rappresenta graficamente Spostare il diagramma di stato in un area libera del disegno Trascinare il cilindro e spostarlo nel diagramma di stato 46 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e CiMFluidSIMkctnoname ct Denominazione articolo Denominazione Cilldro a semplice etk tii Diversi diagrammi di stato possono essere usati nello stesso circui to inoltre pi componenti possono anche condividere lo stesso dia gramma di stato Un componente aggiunto al diagramma di stato semplicemente trascinandolo al suo interno Se un componente viene trascinato due volte verr rimosso automaticamente Le grandezze di stato dei seguenti componenti possono essere registrate e visualizzate nel diagramma di stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art S
57. siano gi state trattate nelle sezioni precedenti questa sezione comprende le impostazioni possibili in FluidSIM ed il loro rapporto reciproco Le impostazioni globali si possono trovare sotto i menu e e appartengono ai seguenti gruppi Impostazioni globali per funzioni varie di visualizzazione 1 Puntatore mouse grande Attiva o disattiva il puntatore grande del mouse 2 Barra degli strumenti Visualizza Barra di stato H O O n n te te D D O O D D vu vu O O O O 3 3 Q Q D D D D oy O D D D D Q Q F D ai pics o o 2 D ci Impostazioni globali nelle finestre di dialogo 1 Opzioni 2 Opzioni 3 Opzioni Didattica 4 Opzioni Jj VI U Altre impostazioni globali 1 Opzioni Proteggi componenti di testo Attiva o disattiva la protezione per i componenti di testo Opzioni Abilita o disabilita la creazione automatica di un file di backup per gli schemi circuitali file di backup hanno l estensione di nome di file bak file di backup vengono creati quando si salva lo schema circuitale e vengono aggiornati ogni volta che si salva lo schema circuitale 3 Opzioni Direttorio predefinito sulla rete N Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 141 6 Funzioni Speciali Definisce la directory predefinita per gli schemi circuitali e i file di presentazione Se si abilita questa opzione la directory predefinita per i f
58. stato della finestra principale finch il progetto rimarr aperto Propetto Descrizione Elaboratore Cliente Annulla Aiuto Per aggiungere un nuovo simbolo una libreria o un file di un circuito ad un progetto aprire e attivare la finestra corrispondente cliccare poi su Aggiungi finestra attiva nel men Progetto A seconda che la finestra sia un file di un circuito o una finestra di anteprima viene aggiunta automaticamente a File Panoramiche e rispettivamente Per rimuovere un simbolo una libreria o il file di un circuito da un progetto aprire e attivare la finestra corrispondente Ciccare poi su Rimuovi finestra attiva nel men Progetto Per aprire i file e le finestre di anteprima di un progetto andare nel men e cliccare File Panoramiche 0 Presentazioni In alternativa possibile aprire i file selezionando dal menu file o selezionandoli dalla lista dei file che sono rimasti aperti o ancora selezionandoli dalla finestra di anteprima o usando Drag and Drop nel File Manager o nell Esplora Risorse di Windows Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali 6 10 Salvataggio delle Impostazioni Impostazioni Globali FluidSIM fa distinzione tra tre tipi di imposazioni impostazioni globali impostazioni specifiche dello schema circuitale e impostazioni specifiche della finestra Sebbene la maggior parte di tali impostazioni
59. valvole regolatrici della portata sono regolabili Se montata la valvola di non ritorno l elemento una valvola regolatrice della portata a una via t Illustrare la portata nelle due direzioni in entrambi i casi s Le valvole regolatrici della pressione generalmente sono regolabili con una molla a compressione La linea di rilevazione per i regolatori si trova all uscita della valvola e per valvole di sequenza la rilevazione a monte della valvola ossia quella pressione che deve essere misurata t Confrontare le posizioni della linea di rilevazione e le frecce di flusso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 223 C Esame del materiale didattico 15 Simbologia per gli attuatori attuatori lineari Il cilindro a semplice effetto ed il cilindro a doppio effetto costituiscono la base per le varianti di progettazione L impiego di sistemi di amortizzazione per ridurre i carichi sulle estremit dei puntalini e sui supporti durante la decelerazione del pistone importante per una lunga durata ed un funzionamento regolare t Vedere argomenti 76 84 per i particolari costruttivi Gli attuatori rotanti si dividono in quelli a moto continuo e a angolo di rotazione limitato Il motore ad aria normalmente un dispositivo ad alta velocit con regolazione della velocit fissa o regolabile Le unit ad angolo di rotazione limitato sono fisse oppure a distanza angolare regolabile L attuato
60. viene attuato una valvola a 3 2 vie a pulsante Il cilindro deve restare esteso fino a che non viene attuato un secondo pulsante Il cilindro deve quindi ritornare alla posizione iniziale La velocit del cilindro deve essere regolabile nelle due direzioni ES Illustrare le caratteristiche di memoria della valvola bistabile 228 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Circuito di memoria valvola bistabile a 5 2 vie segnali avviati dai dispositivi di segnalazione a pulsante possono avere durata breve o a impulsi grazie alle caratteristiche di memoria della valvola bistabile Mettendo in funzione il pulsante 1S1 viene generato un segnale 1 sull apertura 14 della valvola regolatrice 1V3 Si aziona la valvola a 5 2 vie di memoria e il cilindro 1A1 avanza t Il circuito viene mostrato al primo azionamento del pulsante Quando viene fatto scattare il pulsante 151 viene scaricato il segnale sull apertura 14 La valvola 1V3 rimane nella posizione in cui si trova al momento L ultima posizione viene conservata fino a che non viene dato un nuovo segnale di ingresso Confrontare la sequenza di funzionamento 22 La valvola 1V3 resta nella posizione in cui si trova al momento finche non viene azionato il pulsante 1S2 Quindi il cilindro si ritrae Il cilindro resta retratto fino a che non viene generato un nuovo segnale sull apertura 14 dalla valvola 1S
61. 0s 35 Disabilita tempo di inattivit 0 100s 35 Accensione ritardata con memoria Un conteggio specificato parte dopo un impulso in ingresso L uscita settata on allo scadere del conteggio Quando lo stato all ingresso Trg cambia da Lo a Hi parte il conteggio specificato Allo scadere del tempo configurato l uscita Q settata a Hi Successive commutazioni all ingresso Trg non hanno influenza sul timer L uscita e il conteggio sono resettati a Lo solo quando lo stato all input R Hi Parametri regolabili Abilita tempo di inattivit 0 100s 3s 212 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Rel a ritenuta L ingresso S setta l uscita Q Un altro ingresso R resetta uscita Q Un rel latch una semplice memoria Il valore di uscita dipende dagli stati di ingresso e dai precedenti stati di uscita Rel a impulso di corrente Un impulso corto in ingresso usato a settare e resettare l uscita Lo stato dell uscita Q commutato ad ogni transizione da Lo a Hi transition dello stato all ingresso Trg pertanto l uscita commutata on e off Utilizzare l ingresso R per resettare il rel a impulsi al suo stato iniziale cosicch uscita settata a Lo Rel a intermittenza Un segnale in ingresso genera in uscita un segnale di una specificata lunghezza Lo
62. 1 t Confrontare la sequenza di funzionamento s Le valvole regolatrici di portata strozzano l aria di scarico in entrambe le direzioni di moto del pistone Il cilindro resta retratto fino a che non viene generato un segnale di avvio sull apertura 14 dalla valvola 151 La valvola a 5 2 vie rimane nella posizione in cui si trova in quel momento con l aria alimentata in continuo verso il lato ritorno del cilindro IS Illustrare la situazione in cui sia 151 e 152 vengono azionate insieme Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 229 C Esame del materiale didattico 723 Circuito della valvola di scarico rapido s Lasta del pistone di un cilindro deve compiere la sua corsa ad una velocit pi elevata avvalendosi della valvola di scarico rapido Il movimento in avanti dell asta del pistone aiutato dallo scarico di aria sulla valvola di scarico rapido La corsa di ritorno resta invariata grazia alla valvola di non ritorno di by pass t Vedere argomento 65 per le caratteristiche costruttive della valvola Circuito della valvola di sequenza di pressione Un componente di plastica viene stampato mediante uno stampo azionato da un cilindro a doppio effetto Lo stampo deve avanzare e stampare la plastica quanto viene messo in funzione un pulsante Il ritorno dello stampo deve avvenire al raggiungimento di una pressione prefissata La pressione deve essere regolabile t Vedere argomento 72 per le carat
63. 12 di emissione del segnale sulla valvola di sequenza agisce contro la compressione preregolata della molla regolabile Se la valvola di arresto 152 viene azionata a seguito della completa estensione del cilindro e viene raggiunto il valore preimpostato la valvola di sequenza si apre da 1a 2 ed invia un segnale pilota all apertura 12 della valvola di regolazione 1V1 Si aziona la valvola di memoria ed il cilindro si ritrae Contemporaneamente viene evacuata l aria dall apertura 4 ed il segnale pilota sulla valvola di sequenza viene tolto mediante la valvola di arresto t Se la pressione non raggiunge il limite preimpostato il cilindro rester avanzato Se il cilindro trova degli impedimenti mentre si estende verso la posizione in avanti non si retrarr a causa della dipendenza dal funzionamento della valvola di arresto 152 Il circuito di potenza deve essere inizializzato azionando manualmente la valvola di memoria a 5 2 vie mediante i dispositivi di intervento manuale con l aria chiusa L aria pu quindi essere aperta Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 263 C Esame del materiale didattico Esercitazione la valvola di ritardo sd Presentazione del problema Un cilindro a doppio effetto ha la funzione di premere insieme dei componenti incollati Agendo su un pulsante il cilindro di bloccaggio avanza e fa scattare una valvola a leva a rullo Non appena viene raggiunta la posizione fin
64. 8 60 28 25 27 62 210 184 184 190 256 56 208 208 209 209 59 60 54 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico opzioni ____________________________166 OR digitali _________________________________________208 otturatore cancella 57 inserimento manuale gt 57 P parametri dei componenti informazioni generali ____________81 regolabili gt 81 potenza del computer _________________________ _ _ _ _25 61 presentazione creazione 14 formato fle S 151 gira 103 modifica S 14 modo ciclo iterativo ______________ _ __111 passaggio a argomento ________________ _ _ _ __110 presentazioni panoramica ________________________6 pressione assoluta ____ ____________ 37 atmosferica 277 pressostati 198 pressostato a pressione differenziale 183 primitive 13 cerchio 115 quadrato 113 progetto 139 aggiungere file ________________________ ____ 140 aprire file __________________________________________10 propriet 140 rimuovere file 140 proporzionalit in tempo reale 26 pulsante Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 289 Indice analitico 290 chiusura di contatto chiusura contatto commmutazione commutazione interruz
65. Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM che avanza Il secondo stadio la retrazione La velocit di avanzamento e di retrazione sono piuttosto costanti in condizioni di funzionamento a vuoto US Le animazioni 78 1a e 78 2 4a illustrano il funzionamento passo a passo L animazione 78a rappresenta un ciclo ripetuto per 3 volte cilindri a doppio effetto vengono impiegati in particolare quando si richiedere che il pistone effettui una funzione operativa nella due direzioni del moto Le caratteristiche costruttive in genere sono simili a quelle del cilindro a semplice effetto ES Vedi l ampio numero di varianti dovute ai diversi modelli materiali ecc 253 C Esame del materiale didattico 80 Cilindro a doppio effetto ammortizzato Se un cilindro sposta grandi masse sulle posizioni E estremesi impiega un sistema di amortizzazione Prima di raggiungere la posizione finale un pistone ammortizzatore interrompe il flusso diretto di aria verso l esterno Per l ultima parte della corsa la velocit viene rallentata per ridurre l impatto sul cilindro t Indicare i diversi concetti di strozzamento dell aria di scarico mediante una valvola regolatrice di portata a una via Vengono mostrati i vari sistemi di tenuta del pistone materiali di tenuta a doppio anello conico utilizzati sono Perbunan per 20 C a 80 C Viton per 20 C a 190 C Teflon per 80 C a 200 C Sottolineare la scelta
66. FESTO FluidSIM 3 6 Pneumatica Manuale utente FluidSIM P Bo File Edit Execute Library Insert Didactics Project View Options Window S lel ad ERRARARAQ m n a i di di Total View Component Library DDR S Windons Merlia Plans DEDE A j C AFlujdSIM cHWDEMO1 CT DER J Eompressed Air service u i Single acting E Linear Drive Linear Drive Linear sal Eylinder dou Cylinder Do Cyling ET muri Lin Wa Double acting cy Druckme figerdi Art Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co 678 114 IT 03 04 FluidSIM stato creato presso il Dipartimento Sistemi Basati sulla Conoscenza dell universit di Paderborn Prof Dr H Kleine Bining Il progetto e la realizzazione di FluidSIM 3 Pneumatica si basano sul lavoro di ricerca svolto da Dr Daniel Curatolo Dr Marcus Hoffmann e Dr Benno Stein Order No 678 114 Description HANDBUCH Designation D HB FSP3 IT Edition 03 2004 Author Art Systems Layout Art Systems Festo Didactic GmbH amp Co KG D 73770 Denkendorf 1996 2004 Internet www festo com didactic e mail did festo com Art Systems Software GmbH D 33102 Paderborn 1995 2004 Internet www art systems com www fluidsim com e mail info art systems com Tutti i diritti riservati compresi i diritti di traduzione Nessuna parte di questa pubblicazione pu essere riprodotta o t
67. OR la valvola a navetta Circuito di memoria e regolazione della velocit di un cili Circuito di memoria e regolazione della velocit di un cili Dirun di memoria e rannlazione della walncit di am cili iili gt ii kW Anteprima kamau a Dee bela Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo Argomenti Questo campo contiene una lista di esercitazioni ognuna basata su tre immagini Con un doppio clic su una riga nella lista scompare la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziata nella lista degli argomenti pu essere spostata facendo clic un volta con il mouse oppure con i tasti con le frecce La barra evidenziatrice non risponder al movimento delle barre di scorrimento Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 101 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa all argomento selezionato compare sotto la lista degli argomenti Con un doppio clic sul nome nella finestra di dialogo scegliere l esercitazione La valvola di decelerazione Viene aperta la pagina seguente Esercitazione la valvola di ritardo Per passare all immagine successiva dovete fare clic su W oppure impostare l esercitazione sulla continuazione automatica vedi paragrafo 5 5 102 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e Flui
68. SIMF Topic o Panel I Indirizzo FPC Annulla Aluta Descrizione della finestra di dialogo e Server Definisce il nome con cui FluidSIM si connette con la applicazione client Perch la connessione avvenga questo nome deve essere impostato nell applicazione client come nome del server Topic E necessario che venga concordato un soggetto al fine di avere un etichetta comune per lo scambio di dati Perch la connessione avvenga questo soggetto deve essere impostato nell applicazione client e Indirizzo FPC Questa opzione deve essere selezionata se FluidSIM utilizzato con un applicazione che supporta l indirizzamento FPC 86 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti e Modo DDE Questa opzione abilita la comunicazione DDE in FluidSIM Se questa opzione non selezionata FluidSIM non risponder ad eventuali tentativi di aprire una connessione DDE Maggiori informazioni sull utilizzo dell interfaccia DDE sono disponibili nel Capitolo 4 11 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 87 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 88 Oltre alla creazione e simulazione di schemi di circuito elettropneuma tici FluidSIM offre anche un supporto all insegnamento di conoscenze di base pneumatiche Tali conoscenze vengono presentate in forma di testi immagini di insieme
69. _____89 directories di FluidSIM _________________________ ____15 directory predefinita _____________________ _ _ _ _ lt 4 disegno dimensione ________________________9 impostazioni di sampa ______________9 nuovo 9 disinstallazione ______________________ _ _W dispositivi di segnalazione spia luminosa 19 cicalino 19 drive CD ROM 12 DXF importare 16 E elastico 51 58 280 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico elettropneumatica __________________ _70 ellisse ____ 115 218 errore disegno _________________ ___ 9 irreparabile ___________________________________3 errore di disegno ________________ __ _________ _ _ _ _ _ _ _ _ ____ 69 esercitazione circuito di memoria __________________________ ___261 comando diretto ______________257 comando in diretto ___58 la valvola di ritardo ______264 regolazione della pressione ________________263 valvola a scarico rapido _____22 esercitazioni ____________________________________ 100 esercizio funzione AND 259 funzione OR 200 esportazione di DKF____________________________________126 essiccazione dell aria absorbimento ______________________34 adsorbimento __________________________35 bassa temperatura 34 etichetta alcomponente cornice M doppia 268 incompatibile _________________________________268 sul righello dis
70. ____________62 digitale 2 disegna elettrica ___ ___________________191 incrocia connessione ___________________________268 pneumatica 1 0 sposta ___________________ __ 8 linear drive _______________________________189 286 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico linee cancella sovrapposizione lista degli elementi esportare lista di elementi LO digitale lubrificatore dell aria manometro media playback memoria insufficiente manca memoria principale limitata minimo riorganizzazione menu di scelta rapida menu correlato al contesto Merkers digitali messaggi messaggio di avviso messaggio errore modifica annulla pi circuiti ripristina modo ciclo iterativo animazione modo ciclo iterativo mode presentazione modo modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 54 69 119 121 122 218 207 235 191 109 272 273 61 12 150 21 53 89 207 267 267 267 50 60 50 94 111 287 Indice analitico 288 attiva modo Modifica esci modo simulazione azzeramento parametri esci pausa modo Simulazione attivazione esci modulo a scatti successivi collegamento in serie Modulo digitale modulo passo passo TAA TAB motore a aria motore pneumatico mouse click double NAND digitali NAND con rilevazione sul fronte digitali NOR digitali NOT digitali oggetti raggruppa separa oggetto allineamento 60 25 2
71. ______________208 Funzioni digitali speciali ______________________ ______210 G Generatore di impulsi asincrono digitali _______________________________16 Generatore di impulsi simmetrico digitali 15 giunzione a T digitale ___________________________________208 elettrica 19 pneumatica 170 grandezza prossima allo zero ____________________ _________65 grandezze unit di misura _______________11 visualizzazione 6 griglia di sfondo imposta tipo 59 impostazione predefinita della _ 142 mostra nascondi 59 guida lineare ______________________________________189 H help online gt 168 HI digitale 207 impostazioni didattica gt 110 globali gt 11 salva gt 65 14 salva al uscita ____ _____________142 simulazione 282 specifiche della finestra ___ 141 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 283 Indice analitico specifiche dello schema circuitale ______ 141 visualizza 65 indicatore della direzione di flusso impostazione predefinita del ____________________ indicatore di stato _____ 217 indicatore direzione di flusso informazioni generali ___________________________65 Ingressi digitali __________________________________________206 inserire cerca 1 lista degli elementi _ 119 installazione FluidSIM in rete S 152
72. __________________251 valvola di ritardo di tempo __________________________251 valvola di ritegno azionata da pilota _______________________ ____ 81 valvola di scarico rapido ____________________180 248 valvola di sequenza ________________________ 251 valvola di sequenza a pressione ___183 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 295 Indice analitico 296 valvola due pressioni valvola pilota valvola regolabile con attuatore a depressione valvola regolatrice della pressione valvola regolatrice di portata a una via valvola selettrice di segnali valvole combinazioni edita editor gruppi valvole a vie valvole di intercettazione valvole direzionali valvole regolatrici di portata valvole direzionale con selettore 3 2 vie valvole direzionali comando a solenoide 3 2 vie comado a solenoide 3 2 vie 5 2 vie comando a leva 3 2 vie comando a solenoide 3 2 vie 5 2 vie 5 3 vie comando pneumatico 3 2 vie 5 2 vie 5 3 vie con pulsante 180 180 183 236 181 249 247 250 35 55 183 171 180 172 180 175 174 176 177 172 173 176 177 178 178 179 179 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico 3 2vie 174 175 con selettore 5 2 vie 176 varie S 217 vavole configurabili gt 171 ventosa S _ 190 verifica superficiale 69 X XOR digitali S 209 Z zoom con elastico 58 su diagramma tem
73. a finestra di dialogo che permette di selezionare tra tipi di griglie e di scegliere la risoluzione delle linee Opzioni griglia m Larghezza di griglia Rappresentazione Larga Punti Media Croci Fine i Linee TO Visualizza griglia OK Arnula Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Larghezza di griglia La larghezza della griglia definisce quale distanza mantenere tra le linee Si potr selezionare tra Grossa Media o Fine e Rappresentazione La scelta tra tre tipi di griglia Punto Croce o Linea e Visualizza griglia Con questa selezione si attiva o disattiva la visualizzazione della griglia di sfondo Per raggruppare gli oggetti selezionarli e cliccare Modifica Unisci gruppo All interno di un gruppo possono essere creati altri gruppi gruppi sono dunque strutture nidificate Gli oggetti di un gruppo possono essere selezionati spostati cancellati o copiati solamente tutti in una volta In ogni caso le propriet di un componente possono essere selezionate singolarmente facendo doppio clic sull oggetto o modificando lo spazio corrispondente nel men del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 59 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Separazione degli oggetti 4 2 Ulteriori funzioni di simulazione Azione contemporanea di
74. a ww Questo tipo di valvola pu funzionare sia come Mw valvola normalmente chiusa che come valvola normalmente aperta invertendo i raccordi 1 e 2 e facendo ruotare il fungo di azionamento di 180 La forza di attuazione della valvola costituisce spesso il fattore determinante per l applicazione e il servosistema consente di avere portate pi elevate Confrontare le caratteristiche costruttive delle varie configurazioni di valvole Questo tipo di valvola pu funzionare sia come valvola normalmente chiusa che come valvola normalmente aperta invertendo i raccordi 1 e 2 e facendo ruotare il fungo di azionamento di 180 gradi La forza richiesta sulla leva del rullo bassa grazie al sistema pilota Illustrare i requisiti necessari per modificare la configurazione della valvola aws La valvola a 4 2 vie ha quattro aperture e due fe posizioni Una valvola a 4 2 vie a sede piana presenta caratteristiche simili alla combinazione di due valvole a 3 2 vie una valvola normalmente chiusa e l altra normalmente aperta Gli stantuffi possono essere azionati da un dispositivo ausiliario del tipo leva a rullo o pulsante t Indicare in cosa la valvola presenta caratte ristiche costruttive simili ad una valvola a 3 2 vie 242 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico 55 2 Valvola a 4 2 vie sede piana attuata ww Quando i due stantuffi vengono azionati 4 simul
75. a a due pressioni rimander indietro il segnale 14 attraverso la porta di scarico di una delle valvole a 3 2 vie La molla di ritorno nella valvola di controllo allora commuta la valvola di controllo alla posizione iniziale La porta 2 di scarico della valvola di controllo attiva e con la porta di scarico 4 aperta il cilindro si ritira La valvola di controllo pu essere una valvola a 4 2 o 5 2 vie e pu essere dimensionata per adattarsi alla portata necessaria Illustrare anche i vantaggi della soluzione mostrata rispetto alla connessione in serie Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 259 C Esame del materiale didattico 93 Esercizio La funzione logica OR la valvola a navetta Presentazione del problema Un cilindro viene usato per trasferire pezzi da un magazzino i e AI CP Azionando un pulsante o un pedale si fa SE Epson ES ani ej eje SE E e avanzare il cilindro Quando il cilindro avanzato completamente deve essere riportato nella posizione iniziale Per rilevare la posizione finale del cilindro pu essere usata una valvola a leva a rullo a 3 2 vie Sp Soluzione La valvola a navetta viene collegata alla giunzione tra le due valvole manuali a 3 2 vie Azionando una delle due valvole manuali a 3 2 vie viene generato un segnale su un ingresso 1 della valvola a navetta e trasmesso alla porta 2 In questo modo si aziona la valvola di control
76. a liberamente da 1 a 2 Se alla valvola non viene applicato alcun segnale pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Grana Elettrovalvola a impulsi a 5 2 vie L elettrovalvola viene comandata applicando un segnale in tensione al solenoide il flusso passa da 1a4 erimane in questa posizione operativa anche quando il segnale viene interrotto Solo applicando un segnale contrario la valvola ritorner alla sua posizione iniziale il flusso passa liberamente da 1 a 2 Se alla valvola non viene applicato alcun segnale pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men LBrera Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 177 B La libreria dei componenti Elettrovalvola a 5 3 vie chiusa in posizione centrale L elettrovalvola viene comandata applicando un segnale in tensione al solenoide il flusso passa da 1a4oppure da 1 a 2 Interrompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Le connessioni 1 2 e 4 sono chiuse Se alla valvola non viene applicato alcun segnale pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vi
77. a barra menu principale In basso nella finestra vi una barra di stato che riporta le informa zioni in tempo reale sui calcoli e le attivit effettuate durante l uso di FluidSIM Nel Modo Modifica FluidSIM visualizza la denominazione del componente indicato dal puntatore del mouse tasti le barre di scorrimento e la barra dei menu in FluidSIM hanno lo stesso funzionamento di gran parte delle applicazioni che girano sotto Microsoft Windows Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 21 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 3 1 I dischetti di installazione di FluidSIM contengono una serie di Simulazione di schemi schemi circuitali di esercizio Gli schemi circuitali nelle sezioni che circuitali esistenti seguono avranno funzione di materiale didattico e dimostrativo Per una descrizione pi dettagliata dei circuiti si rimanda ai seguenti testi Pneumatica Livello elementare TP 101 Pneumatica Livello avanzato TP 102 Elettropneumatica Livello elementare TP 201 e Elettropneumatica Livello avanzatoTP 202 vedi paragrafo 2 3 Il metodo di apertura e di simulazione di questi schemi di circuiti in FluidSIM il seguente 4 Fare clic sull icona o selezionare Anteprima dello circuito dal menu Fite 22 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e A questo punto dovrebbero apparire le finest
78. a connessione del cilindro Spostare il puntatore del mouse osservando l apparizione di frecce sul mirino a croce D Tenere premuto il tasto del mouse e spostare il puntatore in forma di mirino a croce gt alla connesione superiore della valvola Osservare come le frecce del mirino a croce si volgono verso l interno amp Rilasciare il tasto del mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 37 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Apparir immediatamente una linea tra le due connessioni prescelte CFluidSIMicthnoname ct Fo FluidSIM traccia automaticamente una linea tra le due connessioni prescelte Il puntatore del mouse si trasforma in un segno di divieto quando non possibile stabilire il collegamento tra le due connessioni prescelte Spostare il puntatore del mouse su una linea di collegamento Nel Modo Modifica il puntatore del mouse se posizionato su una linea si trasforma in un simbolo di selezione linea 45 Premere il tasto sinistro del mouse e spostare il simbolo di selezione linea a sinistra Rilasciare il tasto del mouse 38 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e La linea viene immediatamente ridisegnata CiXFluidSlMkctnoname ct Nel Modo Modifica possibile selezionare spostare o cancellare le linee attivando dal menu o premendo il tasto _ Del Collegare i restanti c
79. a di grafica o di elaborazione di testi I componenti selezionati possono essere inoltre copiati entro uno schema circuitale tenendo premuto il tasto Mai puntatore del mouse si trasforma quindi nel simbolo di copia Copia tra finestre I componenti possono essere facilmente copiati tra finestre una volta selezionati trascinandoli da una finestra all altra Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 53 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Allineamento degli oggetti Rotazione Eliminazione di linee 54 Selezionare gli oggetti da allineare e cliccare sull icona SE 1 20 50 i o nel men Modifica Allinea L oggetto di riferimento quello posizionato pi degli altri verso la direzione desiderata Se per esempio si vogliono allineare pi componenti a sinistra tutti gli oggetti eccetto uno verranno spostati a sinistra in modo da allinearsi con l oggetto di riferimento componenti pneumatici e i componenti elettrici sono vincolati al fatto che le loro connessioni devono essere posizionate sulla griglia Quindi un allineamento non sempre coincider perfettamente con il bordo del simbolo I componenti selezionati possono essere ruotati ad intervalli di 90 180 o 270 Per la rotazione a passi di 90 di un singolo componente e doppio clic sul inoltre prevista una selezione rapida tasto componente Se si selezionata solo una connessione di componen
80. adio successivo t Illustrare i vantaggi e svantaggi dei compressori a pistone 236 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Alimentazione aria compressa compressore a flusso assiale a compressori a flusso assiale producono grossi 4 volumi di aria con piccoli aumenti di pressione nello stadio L aria subisce una accelerazione provocata dalle pale del compressore ma si produce un modesto aumento della pressione t L energia cinetica viene convertita in energia di pressione Per poter agevolmente effettuare la manutenzio ne le riparazioni o l ampliamento della rete di distribuzione dell aria opportuno suddividere la rete in singoli settori mediante valvole di inter cettazione Delle derivazioni con raccordi a T e collettori con accoppiamenti a innesto consentono di alimentare altre utenze quando se ne presenta la necessit t Per scaricare la condensa i tubi devono essere inclinati di 1 2 ed essere dotati di separatori dell acqua nei punti pi bassi s La pressione assoluta calcolata a partire dal segno dello zero assoluto Al di sotto della pressione atmosferica la pressione nel campo del vuoto La pressione atmosferica varia ma all incirca pari a 100 kPa 1 bar Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM t La pressione relativa rappresenta di solito quella componente superiore alla pressione atmosferica e non
81. ale di avanzamento il cilindro deve rimanervi per 6 secondi e quindi immediatamente retrarsi alla posizione iniziale Un nuovo ciclo di avviamento possibile solo dopo che il cilindro si completamente retratto e dopo un intervallo di 5 secondi L estensione del cilindro deve avvenire _ lentamente e la retrazione deve essere regolabile ma relativamente veloce Soluzione Le condizioni di avviamento sono l attuazione della valvola a leva a rullo 153 un ritardo di 5 secondi dopo la fine del ciclo e il funzionamento della 1S1 La valvola a due pressioni 1V4 aziona la valvola di memoria a 5 2 vie sull apertura 14 Il cilindro avanza ad una velocit prestabilita tramite la valvola regolatrice di portata 1V2 Viene disattivato l interruttore di fine corsa 1S3 e pertanto anche se viene ancora mantenuto il pulsante di avviamento il segnale sull apertura 14 si esaurisce con l eliminazione del segnale del fine corsa che resetta il timer 1V6 fino a che il cilindro non si di nuovo ritratto Il cilindro raggiunge la valvola di arresto 1V5 La valvola di ritardo apre l apertura 2 se viene raggiunto il tempo preregolato 6 secondi dopo che stata azionata la valvola di arresto viene generato un segnale pilota La valvola a 5 2 vie si porta alla posizione iniziale e il cilindro si retrae con la velocit regolata dalla valvola 1V1 La valvola di arresto a rullo 1S2 viene disattivata ed il segnale pilota al timer 1V5
82. alle funzioni pi importanti di FluidSIM Alla fine degli esercizi l utente dovrebbe essere in grado di progettare e simulare i propri schemi circuitali Avviare FluidSIM dal menu Start Sotto Programmi Festo Didactic Dopo qualche secondo apparir sullo schermo la finestra principale di FluidSIM FluidSIM P BG File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra S W galo k meel E r RQRAAQAAQQ J A E gt a diodi Quadro sinottico Legenda d fa DI i Valvola di r Cilindro a d Cilindro a d Cilindro a d FL a i EN a 3 HIX a g Kun a si Valvola td Valvola di s valvola a d alvola reg Ark Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co KG Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 19 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Sulla sinistra si trova la libreria dei componenti di FluidSIM nella vista completa in essa vi sono i componenti pneumatici ed elettrici necessari alla creazione di nuovi schemi circuitali La barra dei menu in alto presenta tutte le funzioni necessarie alla simulazione e creazione di schemi circuitali La barra degli strumenti sottostante invece presenta le funzioni del menu utilizzate pi frequentemente La barra degli strumenti contiene otto gruppi di funzioni ovvero 20 DI S a al creazione di nuovi schemi circuitali anteprima ap
83. alvola attaccato si inserisce Parametri regolabili Pressione nominale 0 6 0 25 bar 0 25 bar Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 183 B La libreria dei componenti Valvola a ritardo di tempo normalmente chiusa La valvola a ritardo di tempo consiste in una valvola pneumatica a 3 2 vie una valvola regolatrice di portata a una via ed un piccolo polmone d aria Quando viene raggiunta la pressione necessaria sulla connessione di comando 12 dell unit la valvola a 3 2 vie si inserisce ed il flusso passa liberamente da la 2 Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Valvola a ritardo di tempo normalmente aperta La valvola a ritardo di tempo consiste in una valvola pneumatica a 3 2 vie una valvola regolatrice di portata a una via ed un piccolo polmone d aria Quando viene raggiunta la pressione necessaria sulla connessione di comando 10 dell unit la valvola a 3 2 vie si inserisce e impedisce al flusso di passare dala2 Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Modulo passo passo tipo TAA Il modulo passo passo consiste in una unit di memoria valvola a impulsi a 3 2 vie un componente AND e un componente OR un indicazione visiva e un funzionamento ausiliario in manuale Parametri regolabili Posizione iniziale Uno di Sinistra Destra Sinistra
84. alvola a 5 2 vie di impiegare una sede piana sospesa con un movimento di commutazione relativamente piccolo La tenuta della sede piana collega l apertura 1 sia all apertura 2 che alla 4 La valvola pilota a 5 2 vie a doppia aria presenta la caratteristica di regolazione a memoria S Confrontare le caratteristiche costruttive della sede piana sospesa con il principio della saracinesca longitudinale vedi argomento 59 ssa L ultima posizione su cui si portata la valvola ce viene mantenuta fino a che una nuova posizione di commutazione viene comandata da un unico segnale pilota dal lato opposto Ci sono due pulsanti per passare all intervento manuale con i quali si pu azionare manualmente la bobina della valvola t Spiegare il principio operativo del pulsante di intervento manuale e la relativa simbologia sugli schemi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 245 C Esame del materiale didattico 61 Valvola a 5 2 vie a sede piana sospesa 246 L animazione illustra le due posizioni su cui si pu commutare la valvola segnali pilota dell aria arrivano da entrambe le direzioni Sono anche mostrati i dispositivi di intervento manuale dispositivi per l intervento in modo manuale vengono impiegati per azionare manualmente la valvola o inizializzare la sua posizione 3 Le animazioni da 61 1a a 61 4a illustrano il funzionamento passo a passo L animazione 61a rappresenta un
85. amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico EA Esercizio La funzione logica AND la valvola a due pressioni Presentazione del problema Una stazione di trasferimento preleva un prodotto da un nastro trasportatore Se viene rilevata la presenza del prodotto e se l operatore preme il pulsante il cilindro di prelievo 1A1 avanza Il rilevamento realizzato con una valvola a 3 2 vie a leva a rullo Quando il pulsante viene rilasciato il cilindro 1A1 ritorna nella posizione iniziale La condizione operativa perch si verifichi l avanzamento del cilindro di prelievo una funzione logica AND tra il sensore del prodotto e il pulsante dell operatore Questa funzione si pu realizzare utilizzando una valvola a due pressioni per combinare i segnali dal sensore e dal pulsante Soluzione La valvola a due pressioni collegata tra le linee di scarico delle due valvole a 3 2 vie Azionando il pulsante viene generato un segnale 1 sull uscita sinistra 1 della valvola a due pressioni Quando viene rilevata la presenza del pezzo la valvola a rullo a 3 2 vie genera un secondo segnale 1 questa volta all ingresso destro 1 della valvola a due pressioni Un segnale passa attraverso l uscita 2 Questo segnale aziona il segnale pilota 14 della valvola di controllo opposta alla molla di ritorno e il cilindro avanza Se uno dei due segnali generati dalle valvole a 3 2 vie messo a zero la valvol
86. amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Valvola a 3 2 vie sede piana normalmente chiusa aws La valvola costruita secondo il principio della Ji sede piana Il tempo di risposta breve e con un piccolo movimento si ha un vasta area disponibile per il flusso d aria Le valvole del tipo a disco singolo sono del tipo non a sovrapposizione t Usando argomento illustrare il termine posizione normale bloccata a Se viene azionata lentamente non c perdita RI d aria Una valvola a 3 2 vie con flusso bloccato fra le aperture 1 e 2 in stato normale viene definita come valvola normalmente chiusa Le valvole non sono sensibili allo sporco e presentano quindi una lunga durata di servizio t Spiegare il termine non a sovrapposizione con questa figura e la successiva animazione La sequenza di animazione mostra il funziona mento della valvola a 3 2 vie La prima sequenza descrive come viene attuata e l emissione di un segnale da 1 a 2 La seconda sequenza mostra la chiusura della sede piana e come viene liberata l aria da 2 a 3 che si scarica verso l atmosfera t La animazioni 47 1a e 47 2a mostrano il funzionamento passo a passo L animazione 47a illustra un ciclo completo ripetuto per 3 volte La valvola a 3 2 vie con sede piana in grado di produrre grosse portate La forza di attuazione pu essere elevata grazie alle dimensioni della superficie della sede piana t
87. annullare fino a 128 precedenti azioni di modifica salvate Ripristina Alt Maiusc Backspace Ritira l ultima azione eseguita da Modifica Annulla La funzione pu essere usata fino a quando non vi sono pi azioni annullate da rifare Taglia Ctrl x B Taglia i componenti selezionati e li salva negli appunti Copia i componenti selezionati negli appunti In tal modo gli schemi circuitali e parti di schemi possono essere facilmente inserite come grafici vettoriali ad esempio in applicazioni di elaborazione di testi Incolla Maiusc V ia inserisce componenti dagli appunti nell area di disegno dello schema circuitale corrente Cancella Del Cancella i componenti selezionati dallo schema circuitale Se una connessione viene selezionata e cancellata una possibile linea di connessione o un tappo installata viene cancellato Tuttavia il componente non viene cancellato Seleziona Tutto Ctrl T Seleziona tutti i componenti e le linee dello schema circuitale corrente Unisci gruppo Ctrl G Raggruppa gli oggetti selezionati gruppi possono essere nidificati applicando l operazione di raggruppamento in modo ricorsivo a gruppi gi esistenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM Separa i gruppi selezionati Se si separano gruppi nidificati l operazione di separazione sar effettuata solo sul gruppo pi esterno E 8 SI pi Esegue l allineamento degli oggetti s
88. are le seguenti funzioni e Illustrazione del componente Nel caso in cui siano stati selezionati diversi tipi di componenti la scelta dei componenti non chiara e nessuna delle tre voci di menu suddette verr attivata Se la finestra corrente mostra una immagine del materiale didattico verr abilitata la voce di menu Descrizione dell argomento Tutti i componenti hanno una loro pagina con una descrizione tecnica Tale pagina comprende la simbologia degli schemi dei componenti secondo la norma DIN Deutsche Industrienorm un testo descrittivo della funzione del componente la designazione delle connessioni ed un elenco dei parametvi regolabili insieme con i loro campi di valore Selezionare valvola regolatrice di portata a una via e fare clic sulla voce del menu nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 89 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Si apre la seguente pagina lt 4 Muto FluidSIM P Datei Bearbeiten Lesezeichen Optionen Cinta ser 200 ore e o Valvola regolatrice di portata a una via Lal a a La valvola regolatrice di portata a una via consiste in una valvola a farfalla e una valvola di ritegno La valvola di ritegno impedisce al flusso di passare in una determinata direzione Il flusso quindi passa attraverso la valvola a farfalla La sezione della farfalla regolabile mediante una vite regolatrice Mella direzione opposta
89. are un simbolo Se per una posizione non si desidera nessun elemento scegliere il simbolo bianco dalla lista Posizione Iniziale Questo pulsante definisce la posizione iniziale della valvola detta anche posizione normale o a riposo che corrisponde alla posizione in cui non applicata nessuna operazione alla valvola Questa impostazione pu essere utilizzata soltanto se non fisicamente in contraddizione con il ritorno a molla definito sopra Scegliere in alto a sinistra della lista un funzionamento manuale a scoppio e selezionare l opzione di ritorno a molla nel campo a destra Chiudere la finestra tramite OK Ad ogni connessione 3 della valvola deve essere associato uno scarico d aria Fare doppio clic sulla connessione 3 Si aprir una finestra da dove si pu scegliere un terminatore per la connessione cliccando sulla freccia a destra della lista e selezionando un simbolo Selezionare il terzo simbolo lo scarico semplice e chiudere la finestra Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Ora la valvola sar come mostrato in figura Spostare il puntatore del mouse sulla connessione di sinistra del cilindro Nel modo Modifica il puntatore del mouse si trasforma in un mirino a croce D quando si trova su una connessione di un componente Premere il tasto sinistro del mouse quando il puntatore si trova sull
90. asso a passo L animazione 68a rappresenta un ciclo ripetuto per 3 volte In genere la valvola montata il pi vicino possibile al cilindro Di solito dotata di un dado di bloccaggio per consentire di regolare e fissare dei valori finiti Se non disponibile una valvola vera fate uso di questa diapositiva s Le valvole a farfalla normalmente sono regolabili e la taratura si pu bloccare in posizione Queste valvole servono per la regolazione di velocit degli attuatori e se possibile devono essere montate direttamente sul cilindro t Confrontare le valvole regolatrici di portata con le valvole a farfalla e la valvola regolatrice di portata a una via vedi argomento 68 249 C Esame del materiale didattico Strozzamento dell aria di alimentazione e di scarico Lo strozzamento dell aria di scarico deve essere impiegato con i circuiti dei cilindri a doppio effetto Per lo strozzamento dell aria di alimentazione le valvole a farfalla vengono installate in modo da strozzare l aria che entra dentro il cilindro Con lo strozzamento dell aria di scarico l aria di alimentazione fluisce liberamente al cilindro mentre viene strozzata l aria di scarico Illustrare il sistema di numerazione numeri pari si riferiscono ai segnali di avanzamento e quelli dispari ai segnali di retrazione Valvola di sequenza a pressione regolabile non attuata ssa Le valvole di sequenza vengono installate toI
91. atici FluidSIM prevede anche la progettazione di circuiti elettrici componenti per i circuiti elettrici possono essere rintracciati nella libreria dei componenti e trascinati nell area di disegno componenti elettrici sono collegati allo stesso modo dei componenti pneumatici Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti L illustrazione seguente presenta un piccolo esempio CAFluidSIM ctinoname ci CEE Creare questo circuito elettrico sul computer Avviare la simulazione ed osservare che la spia luminosa accesa Vi sono anche dei componenti elettrici che servono a collegare i circuiti elettrici ai circuiti pneumatici Tra questi componenti di collegamento vi sono interruttori ad azionamento pneumatico e solenoidi per il comando di valvole Poich i circuiti elettrici vengono tracciati separatamente dai circuiti pneumatici occorre creare collegamenti evidenti tra componenti elettrici come un solenoide di comando e componenti pneumatici come una valvola direzionale Le cosiddette etichette fungono da ponte tra i diversi componenti e collegano tra loro i due schemi circuitali Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 71 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 72 Un componente pu essere provvisto di un etichetta con un nome specifico Due componenti che hanno etichette con lo stesso no
92. ato a ON e OFF ancora riparte lo spegnimento ritardato L ingresso R Reset usato a resettare il tempo di ritardo e l uscita Prima che il tempo configurato sia trascorso Parametri regolabili Disabilita tempo di inattivit 0 100s 35 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 211 B La libreria dei componenti Accensione spegnimento ritardato Un uscita con un Accensione spegnimento ritardato commutata on dopo uno specifico intervallo di tempo ed resettata alla scadenza di un secondo specifico intervallo di tempo Quando lo stato all ingresso Trg cambia da Lo a Hi parte il tempo di ritardo configurato Se lo stato all ingresso Trg rimane Hi almeno per la durata del tempo configurato l uscita Q settata a Hi alla scadenza del tempo di ritardo l uscita segue l ingresso ritardato Se lo stato all ingresso Trg cambia ancora a Lo prima che il tempo di ritardo configurato sia spirato iltempo resettato Qunado lo stato di ingresso ritorna a Lo parte iltempo di ritardo configurato Se lo stato all ingresso rimane Lo almeno per la durata del tempo di ritardo configurato l uscita settata a Lo allo scadere di quel tempo l uscita segue l ingresso ritardato Se lo stato all ingresso ritorna a Hi prima che il tempo sia passato il tempo resettato Parametri regolabili Abilita tempo di inattivit 0 10
93. ault in cui vengono salvati tutti i nuovi schemi circuitali Tra le sue subdirectory sono stati inclusi i seguenti schemi asksim Circuiti forniti insieme al programma di simulazione ASKSIM 2 0 shows Circuiti che possono essere letti come bitmap dal menu vedi section 5 tp101 Circuiti dal manuale Pneumatica livello elementare TP 101 tp101_1b Circuiti dal manuale Pneumatica livello Base TP 101 tp102 Circuiti dal manuale Pneumatica livello avanzato TP 102 tp201 Circuiti dal testo Elettropneumatica livello elementare TP 201 tp202 Circuiti dal testo Elettropneumatica livello avanzato TP 202 La directory lib contiene la libreria dei componenti di FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 Avvio 2 4 Disinstallazione La directory 1ib2 contiene la libreria della versione 2 x di FluidSIM La directory misc contiene file ausiliari ed opzionali per FluidSIM La directory snd contiene i file audio per FluidSIM La directory sym contiene la libreria dei componenti di FluidSIM suddivisa in modo gerarchico La struttura gerarchica della libreria pu essere visualizzata anche attraverso il men Inserisci La directory shw contiene i file da usare per le presentazioni La directory tmp contiene i modelli precalcolati di circuiti e i file temporanei creati da FluidSIM Il software completo FluidSIM occupa circa 16 MB di memoria sull hard disk di una li
94. ca possono essere visualizzati i valori di flusso e di pressione Linea pneumatica Una linea pneumatica collega due connessioni pneumatiche Una connessione pneumatica pu essere una connessione pneumatica semplice o una giunzione a T Una linea pneumatica non provoca una caduta di pressione cio non ha resistenza fluida Graficamente FluidSIM distingue tra linee di controllo e linee principali Le prime sono rappresentate con una linea tratteggiata mentre le seconde sono rappresenatate da una linea solida e sono usate di default Parametri regolabili Tipo di linea Uno di Linea principale o Linea di Controllo Linea Principale Giunzione a T pneumatica Una giunzione a T unisce fino a tre linee pneumatiche in un punto equipotenziale Le giunzioni a T vengono inserite automaticamente da FluidSIM quando si trascina una linea su un altra linea nel Modo Modifica 170 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Configurazione delle Valvola a 2 n vie configurabile valvole a vie La valvola a 2 n vie configurabile una valvola con due connessioni dove gli elementi della struttura e i modi di funzionamento sono definiti dall utente Inoltre le connessioni pneumatiche possono essere chiuse con degli otturatori o degli scarichi Valvola a 3 n vie configurabile La valvola a 3 n vie configurabile una valvola con tre connessioni dove gli elementi della struttura e
95. ccessiva Aprire tutti i file che si vogliono aggiungere al nuovo progetto Si possono includere per esempio le finestre di anteprima dei simboli pi usati le biblioteche i file dei circuiti Tutti i file aperti durante la creazione di un nuovo progetto verranno aggiunti automaticamente al progetto Selezionare Progetto e inserire il nome di un file per il nuovo progetto file di progetto hanno estensione prj E consigliabile utilizzare la stessa directory ct dei file di circuito del progetto Dopo aver inserito il nome di un file nella finestra di dialogo il file di progetto e tutti i file inclusi nel progetto verranno aperti Chiudere tutte le finestre di cui non si ha necessit immediata e disporre le finestre rimanenti secondo le proprie preferenze Qualsiasi finestra chiusa che appartiene al progetto potr essere riaperta in un qualsiasi momento cliccando su o nel men del progetto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 139 6 Funzioni Speciali Inserire le Propriet di Progetto Aggiungere dei file ad un progetto Rimuovere dei file da un progetto Aprire dei file di progetto 140 Per salvare le impostazioni e la disposizione delle fine stre come default per questo progetto cliccare su Salva impostazioni correnti Per inserire i dati di un progetto selezionare dal men Progetto Il testo inserito nelcampo descrizione sar visualizzato nella barra di
96. ccessiva mostra come il cilindro si retrae e come viene fatta fuoriuscire l aria mediante l apertura di scarico della valvola a 3 2 vie t Le animazioni 3 1a e 3 2a mostrano il funzionamento passo a passo L animazione 3a mostra un ciclo completo ripetuto per 3 volte Comando di un cilindro a doppio effetto La valvola a 4 2 vie di regolazione direzionale adatta per comandare un cilindro a doppio effetto Normalmente si usa la valvola a 5 2 vie Il moto del cilindro viene comandato dall aria nelle due direzioni di moto t Questo argomento pu essere utilizzato come stadio intermedio per la spiegazione della relativa simbologia Comando di un cilindro a doppio effetto L animazione mostra le sequenze di avanzamento e retrazione come fasi separate La posizione completamente avanzata viene mantenuta fintanto che azionato il pulsante t Le animazioni 4 1a e 4 2a mostrano il funzionamento passo a passo L animazione 4a mostra un ciclo completo ripetuto per 3 volte 220 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico C 2 Simbologia dei componenti di energia e alimentazione Simbologia degli schemi impianti di alimentazione e impianti tecnologici ww La simbologia presa dalla norma DIN ISO 1219 Simboli per i circuiti per componenti e sistemi di potenza fluidica simboli per i sistemi che alimentano energia possono essere rappresentati come singoli componenti
97. cenza per singola postazione Per disinstallare FluidSIM dal computer sono previste le seguenti fasi Collegare il connettore protezione anticopiatura blu alla porta parallela LPT 1 Cliccare l icona del programma Elimina FluidSIM P dal menu Start Programs Festo Didactic Se l icona stata cancellata avviare il programma fduninst exe nella bin subdirectory della directory di FluidSIM Il connettore protezione anticopiatura si caricher e apparir l opzione di mantenimento dei file modificati dall utente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 17 2 Avvio Se si desidera mantenere i file creati con FluidSIM come nuovi schemi circuitali e presentazioni o altre informazioni modificate nell uso di FluidSIM si dovr rispondere S Nel reinstallare Fluid SIM si dovr aver cura di utilizzare lo stesso percorso Se si intende eliminare completamente FluidSIM dal computer si dovr rispondere No all opzione proposta In caso di problemi incorsi in fase di disinstallazione si raccomanda di non modificare o cancellare manualmente FluidSIM Eventuali problemi ed errori potranno essere comunicati a Festo Didactic GmbH amp Co KG telefono 0049 711 3467 0 18 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e di creazione dei circuiti Il seguente capitolo impostato in forma di esercitazione per introdurre l utente
98. con esercitazioni standard nel settore della elettro pneumatica Ciascun compito consiste in tre immagini La prima illustra il problema la seconda imposta la soluzione fornendo gli elementi base La terza immagine mostra la soluzione completa sotto forma di schema di circuito con cui si intende risolvere il problema posto all inizio Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Fare clic su Didattica per aprire una finestra di dialogo che contiene le esercitazioni Esercizio 90 1 Esercitazione 90 2 Esercitazione 90 3 Esercitazione 91 1 Esercitazione 91 2 Esercitazione 91 3 Esercitazione 92 1 Esercitazione 92 2 Esercitazione 92 3 Esercitazione 93 1 Esercitazione 93 2 Esercitazione 923 3 Esercitazione 94 1 Esercitazione 44 2 Esercitazione 9A 21 Fsrcitazione Comando diretto di un cilindro a doppio effetto Comando diretto di un cilindro a doppio effetto Comando diretto di un cilindro a doppio effetto Comando indiretto di un cilindro a doppio effetto Comando indiretto di un cilindro a doppio effetto Comando indiretto di un cilindro a doppio effetto La funzione logica AND la valvola a due pressioni La funzione logica AND la valvola a due pressioni La funzione logica AND la valvola a due pressioni La funzione logica OR la valvola a navetta La funzione logica OR la valvola a navetta La funzione logica
99. coppia La forza viene trasmessa pes all albero motore da una pala rotante Il campo pae JA del movimento angolare regolabile con degli alal ione A dar j arresti di fine corsa L angolo pu essere regolato frao e 180 Illustrare le sistemazioni di montaggio per l attuatore Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 255 C Esame del materiale didattico 86 Attuattore semi rotante Il sistema di arresto regolabile separato dalle pale rotanti Ci consente che la forza venga assorbita dai blocchi di arresto Nelle posizioni estreme l impatto viene ammortizzato da anelli elastici ammortizzatori Illustrare gli impieghi dell attuatore rotante Dispositivi che trasformano l energia pneumatica in movimento meccanico di rotazione con la possibilit di avere un moto continuo Vengono suddivisi nelle categorie dei motori a pistone motori a palette scorrevoli motoriduttori e turbine Illustrare gli utilizzi dei motori pneumatici 256 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico C 7 Esercitazioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 90 Esercitazione Comando diretto di un cilindro a doppio effetto ssa Presentazione del problema Un cilindro a doppio effetto deve avanzare quando viene azionato un pulsante Facendo scattare il pulsante il cilindro deve ritrarsi Il cilindro ha un foro
100. dSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 5 3 Per poter esaminare un argomento sotto diversi aspetti oppure per Presentazioni Combinare combinare singoli argomenti in un unica lezione FluidSIM vi offre il il materiale didattico sistema denominato presentazione Oltre a diverse presentazioni gi pronte che vengono fornite con il disco di installazione di FluidSIM anche possibile modificare delle presentazioni o crearne delle nuove Tutte le presentazioni si trovano sotto nel menu Didattica Fare clic su Didattica Presentazione Compare la seguente finestra di dialogo Presentazione 2 Schema circuitale 3 Circuiti 4 Unit di trattamento aria 5 valvole 6 Attuatori Buona Colazione E sercizi Tutti gli argomenti ordinati per numero Modifica presentazione Nuova presentazione Fette re W Anteprima Annulla Auto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 103 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 104 Descrizione della finestra di dialogo e Presentazioni disponibili Questo campo contiene una lista delle presentazioni gi create e Nuova presentazione Facendo clic su Nuova Presentazione si apre una seconda finestra di dialogo per la creazione di una nuova presentazione e Modifica presentazione Facendo clic su Modifica Presentazione si apre una seconda finestra di dialo
101. dei componenti di FluidSIM in modo gerarchico Elenco completo Mostra la libreria completa di tutti i componenti di FluidSIM FluidSIM Versione 2 Mostra la libreria dei componenti della versione 2 di FluidSIM Uno schema circuitale composto da solo questi componenti pu essere aperto e simulato anche con versioni precedenti di FluidSIM Nuova Permette di creare una libreria definita dall utente Tali biblioteche possono essere personalizzate in base alle preferenze dell utente e al contrario delle biblioteche standard di FluidSIM i componenti possono essere aggiunti o cancellati Rinomina Permette di rinominare la libreria definita dall utente Elimina Cancella la libreria definita dall utente associata alla finestra attiva al momento della cancellazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 159 A Menu di FluidSIM A 5 Inserisci A 6 Didattica 160 Un men organizzato in modo gerarchico da cui possibile selezionare un oggetto e inserirlo nello schema circuitale corrente Trova Componente F3 Apre una finestra per effettuare la ricerca di componenti sulla base delle stringhe inserite Descrizione componenti Apre la pagina con la descrizione tecnica del componente selezionato Questa pagina contiene il simbolo DIN del componente una descrizione testuale della funzione del componente le designazioni della connes sione ed un elenco dei parametri regolabili inclus
102. dei menu appariranno su riquadro i tasti funzione saranno rappresentati con il corrispondente simbolo Per esempio l icona utilizzata per indicare il tasto che avvia una simulazione indica la voce Apri del menu File rappresenta il tasto funzione 9 In questo manuale il termine fare clic con un mouse indica l uso del solo tasto sinistro del mouse Se necessario si far esplicito riferimento al tasto destro Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 1 Benvenuti Le grandezze fisiche calcolate ed indicate in FluidSIM sono espresse nelle seguenti unit di misura Grandezza Unit di misura Pressione p bar MPa Portata q l min Velocit v m s Livello di apertura Tensione U V Corrente 1 A Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 11 2 Avvio 2 1 Requisiti tecnici 2 2 Installazione 12 Questo capitolo descrive come installare FluidSIM su un computer Il software richiede un computer con processore Pentium o superiore e Microsoft Windows9x Microsoft WindowsME Microsoft Win dowsNT Microsoft Windows2000 o Microsoft WindowsXP Se ci si vuole limitare a disegnare schemi circuitali semplici o a simulare quelli gi esistenti saranno sufficienti 64 MB di RAM Tuttavia per la simulazione di schemi circuitali complessi si suggerisce una RAM superiore a 64 MB Per poter vedere i filmati dimostrativi richi
103. del campo di temperature corretto per garantire l affidabilit Vengono mostrati i vari sistemi di tenuta del pistone materiali di tenuta a doppio anello conico utilizzati sono Perbunan per 20 C a 80 C Viton per 20 C a 190 C Teflon per 80 C a 200 C Sottolineare la scelta del campo di temperature corretto per garantire l affidabilit 254 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico 83 Sistemazione dei supporti dei cilindri Il tipo di montaggio dipende da come il cilindro dovr essere installato in una macchina o appa recchiatura Il cilindro potr essere progettato con un tipo di supporto permanente se non deve mai essere modificato In alternativa per il cilindro si possono impiegare tipi di supporti regolabili che possono essere modificati mediante opportuni accessori secondo il principio delle costruzioni modulari t Illustrare esempi pratici per ogni tipo di supporto Questo modello presenta le caratteristiche di B due cilindri a doppio effetto che costituiscono una singola unit che consentono di aumentare l area effettiva del pistone dell unit per impieghi che richiedono una forza elevata E adatto per impieghi in cui viene richiesta una forza elevata ma il diametro del cilindro limitato tS Confrontare il cilindro a doppio effetto in argomento 78 L attuattore rotante compatto con elevate potenze di
104. delle grandezze dal menu per aprire la finestra di visualizzazione delle grandezze Visualizza Valori delle grandezze Nessuno Particolare Tutti Velocit v m s di Forza F N C Valvola a farfalla Livello apertura C O 0 Connessione Pressionep bar nf ni Flusso q min Collegamento elettrico Tensione U N Corentel A Far apparire le unit di misura Annulla Aiuto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 63 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 64 Per ciascuna delle grandezze elencate Velocit Pressione possibile selezionare un modo di visualizzazione Per visualizzare i valori di pressione si pu scegliere tra due differenti unit Bar e MPa L unit di misura selezionata sar applicata ai valori di pressione sulle connessioni sui componenti e all interno dei diagrammi di stato Descrizione della finestra di dialogo e Nessuno Nessun valore visualizzato per questa grandezza e Particolare Visualizzazione dei valori relativi alle sole connessioni preventivamente selezionate dall utente e Tutti Visualizzazione dei valori di questa grandezza relativi a tutte le connessioni e Far apparire le unita di misura Scegliere questa opzione se si vogliono visualizzare sia i valori di stato che le relative unit di misura Con i tasti indicati alla colonna
105. denza veniva utilizzato un sistema alfabetico US Illustrare gli esempi e mettete in evidenza i sistemi di numerazione s sistemi di attuazione delle valvole pneumatiche per la regolazione direzionale dipendono dal tipo di utilizzo delle stesse sistemi per attuare queste valvole possono essere manuale meccanico pneumatico o misto ES Ilustrare i metodi di attuazione e di attuazione del ritorno aw Trattandosi di una valvola di regolazione direzionale occorre considerare il suo metodo di attuazione iniziale ed anche il metodo di attuazione del ritorno Vengono entrambi mostrati sui due lati dei simboli di riquadri di posizione Possono essere anche indicati a parte altri metodi per esempio dei meccanismi di intervento manuale ES Ilustrare i metodi di attuazione e di attuazione di ritorno 222 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico ida Valvole di non ritorno La valvola di non ritorno o valvola di ritegno si aprir perch la pressione di alimentazione superiore alla resistenza della molla se installata e all inerzia della valvola La valvola di non ritorno costituisce la base per lo sviluppo di diversi componenti misti La valvola a navetta la valvola a due pressioni e la valvola di scarico rapido presentano delle caratteristiche della valvola di non ritorno t Indicare le valvole che hanno delle funzioni di non ritorno La maggior parte delle
106. di dati salvata Quindi se necessario diminuire la durata della simulazione o aumentare la larghezza del passo Se viene abilitata l opzione Registra solo i cambi di stato Fluid SIM registra i valori solo nel caso in cui una variabile soggetta ad un cambiamento di stato Questa opzione semplifica l acquisizione degli istanti pi significativi della simulazione e Colore Definisce il colore del diagramma Per impostarlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un colore e Area di riempimento Definisce se l intero diagramma o soltanto una sua parte deve essere riempito con il colore specificato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 67 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 68 e Layer Imposta il layer di disegno del diagramma Per impostarlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda del layer di disegno si pu fare in modo che il diagram ma sia invisibile o non selezionabile In questo ultimo caso il layer di disegno deve essere attivato attraverso prima che possa essere modificato Le grandezze di stato dei seguenti componenti possono essere registrate e visualizzate nel diagramma di stato Componente Stato Cilindro Posizione Valvola a vie Posizione Manometro Pressione Pressione o valvola a commutazione Stato Interruttore Stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e Fl
107. diatamente quando viene fornita corrente e si diseccita dopo un tempo prestabilito da quando viene tolta la corrente Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 5 5 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 205 B La libreria dei componenti B 4 Ingressi digitali Componenti digitali Gli ingressi digitali sono indicati con un I Nei Fluid SIM componenti digitali possono essere usati sia all interno che all esterno di un modulo digitale Se un ingresso digitale usato all interno si pu determinare il connettore del modulo digitale in questione con il quale l ingresso digitale sar collegato mediante l allocazione di un numero da 10 a 17 Se c un segnale analogico di pi di 10V all ingresso selezionato del modulo digitale ingresso settato a Hi Se un ingresso digitale usato fuori dal modulo digitale presente un collegamento elettrico addizionale all ingresso digitale Se c un segnale analogico di pi di 10V l ingresso digitale is settato a Hi Come alternativa si pu cliccare sull ingresso digitale col pulsante destro del mouse per settarlo a Hi Il click successivo resetta il valore a Lo Costanti e connettori Uscite digitali Le uscite digitali sono indicate con un Q LP uscita collega un segnale digitale dall input al suo output Nei FluidSIM componenti digitali possono essere usati s
108. e 26 I colori delle linee di connessione hanno i seguenti significati Colore Significato Blu Collegamento pneumatico sotto pressione Celeste Collegamento pneumatico non soggetto a pressione Rosso chiaro Collegamento elettrico percorso da corrente E possibile associare dei colori a ciascuna grandezza selezionando Opzioni Simulazione vari livelli di spessore delle linee di collegamento rappresentate in celeste corrispondono ai livelli di pressione rispetto alla pressione massima FluidSIM prevede due livelli di spessore Spessore Significato Pressione inferiore alla massima Pressione massima Gli esatti valori numerici di pressione portata tensione e corrente sono riportati sui corrispondenti strumenti di misura Nel paragrafo 4 4 si indicher come ottenere i valori per tutte le variabili dello schema circuitale o solo per quelle selezionate anche in assenza di strumenti di misura La simulazione in FluidSIM basata su modelli fisici i cui componenti corrispondono a quelli presenti nelle apparecchiature di Festo Didactic GmbH amp Co KG valori calcolati dovranno pertanto essere molto vicini a quelli misurati Nel confrontare i risultati si raccomanda di tener presente che nella pratica le misurazioni sono soggette ad ampie variazioni Le discrepanze possono dipendere dalle tolleranze dei componenti dalle diverse lunghezze dei tubi e dalla temperatura dell aria Alla base di una prec
109. e La coppa deve essere svuotata tutti i giorni per impedire che trabocchi Accanto al testo descrittivo viene mostrata anche una rappresentazione miniaturizzata della relativa immagine Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 95 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 5 2 Le voci Fondamenti di pneumatica Principi di funzionamento Selezione di materiale sotto il menu presentano il materiale didattico di FluidSIM didattico da una lista organizzato in forma di tre liste di argomenti Da queste liste si possono scegliere ed esaminare gli argomenti indipendentemente dalla finestra corrente e dai componenti eventualmente selezionati Pneumatica Fondamenti Sotto questa voce del menu sono comprese quelle immagini generali viste in sezione e animazioni che costituiscono un supporto nell inse gnamento della conoscenza di base pneumatica Qui si possono trovare informazioni su argomenti quali la rappresentazione dei simboli degli schemi ed il loro significato animazioni relative alla designazioni degli elementi e semplici schemi di circuito che dimostrano le interazioni fra singoli componenti 96 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Fare clic su Fondamenti di pneumatica nel menu Didattica per aprire una finestra di dialogo contenente la lista degli argomenti per i concetti di base della pneumatica F
110. e 0 Corsa max mm 50mm Area del Cilindro 0 07 80 qcm 3 14 qcm Area di spinta 0 03 65 qcm 2 72 qcm Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 185 B La libreria dei componenti Cilindro a doppio effetto L asta del pistone di un cilindro a doppio effetto viene azionata dall ingresso reciproco di aria compressa sul davanti e sul retro del cilindro L amortizzazione della posizione finale regolabile mediante due viti di regolazione Il pistone del cilindro dotato di un solenoide fisso che pu servire ad azionare un interruttore di prossimit Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 5000mm 100mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 25 810 qcm 3 14 qcm Area di spinta 0 1 750 qcm 2 72 qcm Cilindro a dopppio effetto L asta del pistone controllata tramite l introduzione alternata di aria compressa L ammortizzazione pu essere settata mediante due viti Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 1 5000mm 100mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 25 810gcm 3 14 qcm Area di spinta 0 1 750 qcm 2 72 qcm 186 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Cilindro a doppio effetto a due steli Questo cilindro doppio costituito da due
111. e configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men brani Valvole direzionali a Valvola a 3 2 vie a comando pneumatico comando pneumatico normalmente chiusa La valvola pneumatica viene comandata applicando una pressione pilota sulla connessione 12 Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Interrompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo La connessione 1 chiusa Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Brera Valvola a 3 2 vie a comando pneumatico normalmente aperta La valvola pneumatica viene comandata applicando una pressione pilota sulla connessione 10 La connessione 1 chiusa Interrompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Il flusso passa liberamente da 1 a2 Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men bre 178 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Valvola a 5 2 vie a comando pneumatico La valvola pneumatica viene comandata applicando una pressione pilota sulla connessione 14 Il flusso passa liberamente da 1 a 4 Int
112. e impostando un certo fattore di scala la dimensione del foglio superiore all area di stampa il diagramma verr stampato su pi pagine Nella finestra di anteprima di stampa indicato il numero di pagine che verranno stampate Premere il pulsante Adatta alla dimensione del foglio per fare in modo che lo schema circuitale occupi automaticamente l intera dimensione del foglio Margini Per configurare le aree di stampe di dispositivi di output diversi o per allargare i margini di un area di stampa in mm possibile impostare un offset per il margine sinistro o per quello superiore Valori positivi spostano il disegno verso destra o verso il basso mentre valori negativi spostano il disegno verso sinistra o verso Palto Allineamento Permette di ruotare o ribaltare il disegno Il procedimento di stampa viene avviato facendo clic su OK Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 125 6 Funzioni Speciali 6 6 DXF Export 6 7 Importare DXF 126 FluidSIM contiene un modulo filtro per esportare lo schema circuitale nel formato DXF Di conseguenza gli schemi circuitali in FluidSIM possono essere importati in un programma CAD dove possono essere eventualmente modificati ancora Fare clic su Esporta in DXF dal menu per esportare lo schema circuitale attuale Se nessun nuovo nome viene dato al file DXF lo schema circuitale esportato viene salvato con l estensione d
113. e Avanti Indietro digitali 15 correlato al contesto _____________________________89 corto circuito ____________ ___ 67 Costanti digitali e connettori _____________206 D DDE comunicazione ______________________________84 86 ingresso 201 opzioni 8 uscita 201 descrizione argomento _____________________________ gt w diagramma di ciricuito sovrapposizione di segnali 233 diagramma di stato ________________2183 diagramma ladder ___________________________ 201 dialog box valve editor 35 dialogo progetto 140 didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 279 Indice analitico Simbologia degli schemi _______21 ampliamenti 265 attuatori 52 circuiti S S 225 descrizione dei componenti 89 descrizioni argomenti 4 esercitazioni _______100 257 filmati didattici ___________________________ _____265 filmato didattico _ 107 fondamenti di pneumatica 96 fotografia dei componenti _______________ __ __90 impostazioni ________________________ ____110 pneumatica di base ______________________________219 presentazione ______________________________________13 valvole 333 velocit di animazione _______10 vista in sezione _________________ _ _ _ _ _91 99 110 didattiche presentazioni ______________________________266 DIN standard _ _ _ _____________________
114. e analogico Il sensore di pressione misura la pressione e aziona il pressostato quando viene superata la pressione di inserzione regolabile Parametri regolabili Pressione di inserzione 0 001 20bar 1bar Pressostato a pressione differenziale Il pressostato a pressione differenziale pu servire da pressostato connessione P1 da interruttore azionato dal vuoto connessione P2 oppure da pressostato a pressione differenziale P1 P2 Il rispettivo convertitore pneumatico elettrico viene azionato quando la differenza di pressione fra P1 e P2 supera la pressione di inserzione regolabile Parametri regolabili Pressione differenziale 0 001 20bar 1bar Gruppi di Valvole Valvola di sequenza a pressione La valvola di sequenza viene azionata quando viene raggiunta la pressione di comando sulla connessione 12 Il flusso passa liberamente da 1 a 2 L eliminazione del segnale consente alla valvola di ritornare alla posizione iniziale mediante una molla di richiamo La connessione 1 viene chiusa La pressione del segnale di comando regolabile all infinito mediante una vite regolatrice di pressione Parametri regolabili Pressione nominale 0 20bar 1bar Valvola regolabile con attuatore a depressione La valvola con attuatore a depressione viene impiegata con la conversione di un segnale di depressione Non appena il vuoto raggiunge il valore regolabile sulla connessione 1v il corpo della v
115. e directory di installazione sul disco rigido Probabilmente non tutti i componenti del software sono stati caricati al momento dell installazione Inserire il CD oppure installare nuovamente i componenti mancanti del software O I componenti non possono essere n spostati n cancellati Assicurarsi di trovarsi nel Modo Modifica i componenti possono essere spostati o cancellati solo nel Modo Modifica O I componenti non possono essere trascinati nell area di disegno Assicurarsi di trovarsi nel Modo Modifica w I componenti non possono essere spostati o cancellati nel Modo Modifica Assicurarsi di aver selezionato un componente e non una connessione di componente O Non si pu disegnare una linea tra due connessioni Verificare i punti seguenti 1 Che FluidSIM si trovi nel Modo Modifica 2 Che nonvi siano altre connessioni selezionate 3 Che entrambe le connessioni non abbiano un tappo 4 Che entrambe le connessioni siano dello stesso tipo 144 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 2 parametri di un componente non possono essere cambiati Assicurarsi che FluidSIM sia in Modo Modifica oppure che la simulazione sia stata messa in pausa M O Il disco rigido sta girando senza interruzione e la simulazione lenta Non vi sufficiente memoria disponibile Si consiglia di chiudere tutte le altre applicazioni o di riavviare il computer
116. e le grandezze dei loro valori Foto componenti Apre una finestra contenenente una foto del componente selezionato Nel caso in cui un componente non possa esistere singolarmente in un impianto reale FluidSIM visualizza una foto dell insieme al quale il componente appartiene Non vi sono foto per i componenti che non hanno alcun corrispettivo nella realt Illustrazione del componente Apre per il componente selezionato o una finestra contenete una vista in sezione oppure una finestra di dialogo con un elenco di argomenti relativi alla funzione del componente Nel secondo caso la selezione potrebbe includere viste in sezione del componente ma anche illustrazioni dell uso del componente all interno di uno schema circuitale Per vari componenti la loro vista in sezione pu essere animata come un cartone animato Descrizione dell argomento Apre la pagina con la descrizione testuale dell argomento per una finestra con una figura relativa a materiale didattico ad esempio una vista in sezione di un componente oppure un esercizio Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM Fondamenti di pneumatica Apre una finestra di dialogo contente un elenco di argomenti relativo ai fondamenti di pneumatica Qui sono comprese quelle viste d insieme illustrazioni funzionali ed animazioni che sono utili durante l insegna mento dei concetti base della pneumatica Facendo clic su un argomen
117. e quando viene azionato e si chiude immediatamente quando viene rilasciato Gli interruttori in FluidSIM possono essere azionati in modo permanente bloccati continuando a tenere premuto il pulsante del mouse e premendo il tasto Maiusc _ Cliccando sul componente si sblocca l azionamento permanente Pulsante normalmente aperto Interruttore che si chiude quando viene azionato e si apre immediatamente quando viene rilasciato Gli interruttori in FluidSIM possono essere azionati in modo permanente bloccati continuando a tenere premuto il pulsante del mouse e premendo il tasto _Mai Cliccando sul componente si sblocca l azionamento permanente Pulsante commutazione Interruttore che attiva la commutazione quando viene azionato e la disattiva immediatamente quando viene rilasciato Gli interruttori in FluidSIM possono essere azionati in modo permanente bloccati continuando a tenere premuto il pulsante del mouse e premendo il Cliccando sul componente si sblocca l azionamento permanente Interruttore di arresto normalmente chiuso Interruttore che si apre e si blocca quanto viene azionato Interruttore di arresto normalmente aperto Interruttore che commuta e si blocca quando viene azionato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 197 B La libreria dei componenti Interruttore di arresto Commutazione Interruttore che si commuta e si blocca si quando viene azionato Pressostati Convertitore pneu
118. egolata su Manuale durante la presentazione non avverr il passaggio automatico all argomento successivo 110 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica e Ripetizione all infinito Definisce se una presentazione in corso va ripresa e nuovamente avviata quando sono stati visualizzati tutti gli argomenti cio in ciclo iterativo Se una animazione sta girando indipendentemente da una presentazione per esempio se avviata tramite Didattica Illustrazione del componente questa impostazione definisce se l animazione si ripeter automaticamente o no Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 111 6 Funzioni Speciali Questo capitolo sviluppa ulteriori concetti e funzioni di FluidSIM 6 1 I componenti in FluidSIM che non possono essere simulati come testi Layer dati importati in formato DXF rettangoli cerchi diagrammi di stato e liste di elementi possono essere associati ad uno degli otto layer Un layer pu essere visualizzato o nascosto bloccato o non bloccato Queste propriet possono essere impostate in visualizza Layer dove possibile anche dare un nome al layer componenti di FluidSIM che possono essere simulati sono sempre posizionati sul layer uno Layer Denominazione Visualizza Modifica Annulla Auto e Descrizione Il nome di un layer viene visualizzato nella finestra di dialogo delle pro
119. el PC locale Questa voce di menu disponibile solo nella versione per rete Salva le impostazioni globali correnti e quelle specifiche della finestra Definisce le impostazioni specifiche dello schema circuitale corrente come impostazioni predefinite Le impostazioni globali si riferiscono alla barra degli strumenti e barra di stato alla simulazione al suono alla didattica e alle opzioni per la griglia alla creazione di file di backup nonch all uscita da FluidSIM Le impostazioni specifiche della finestra si riferiscono ai livelli di zoom dimensione della finestra e posizione della finestra Il display della quantit ma anche l indicatore della direzione del flusso e la griglia di sfondo sono considerati elementi specifici dello schema circuitale Salva impostazioni in uscita Definisce se le impostazioni globali correnti e quelle specifiche della finestra debbano essere salvate o meno prima di uscire da FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 167 A Menu di Fluid SIM A 10 Finestra A 11 168 Sovrapponi Maiusc F5 Dispone le finestre dello schema circuitale sovrapponendole Affianca orizzontalmente 9 N ke O 5 D D 5 D un et D o D o un ce 5 D 3 D O O c E D D 5 D w O O D 5 et O gt o i D Affianca verticalmente Maiusc F4 Dispone le finestre dello schema circuitale l una sotto l altra Disponi simboli Dispo
120. el materiale didattico C 10 E possibile trovare delle presentazioni riguardanti vari argomenti di Presentazioni Predefinite FluidSIM titoli delle presentazioni predefinite sono Titolo della Presentazione Tutti gli argomenti in ordine numerico Esercizi Intervallo e pranzo Basi Simboli Circuiti Gruppo trattamento aria Valvole Attuatori 266 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM D Messaggi D 1 Errori elettrici D 2 Errori di disegno Questa parte contiene informazioni sui messaggi che possono essere emessi da FluidSIM nel Modo Modifica Modo Simulazione o nel salvataggio degli schemi di circuito A Simulazione interrotta stato rilevato un corto circuito nel circuito elettrico poli positivo e negativo di una fonte di tensione sono collegati direttamente senza un carico spie luminose cicalino rel o solenoide di comando Il corto circuito deve essere eliminato per avviare la simulazione A Gli oggetti sono posizionati al di fuori dell area di disegno Almeno un oggetto stato posizionato fuori dall area di disegno Dopo aver premuto ok gli oggetti corrispondenti verranno selezionati Cam biare la dimensione del foglio oppure spostare gli oggetti selezionati all interno dell area di disegno A Connessione aperta Almeno un componente ha una connessione pneumatica aperta Dopo la conferma della finestra di dialogo vengono selezionati tutti i componenti con
121. elezionata della lista Argomenti selezionati e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa all argomento selezionato compare sotto la rispettiva lista All interno delle due liste degli argomenti la barra evidenziatrice pu essere spostata mediante i tasti con le frecce In questo caso necessario scegliere la lista degli argomenti semplicemente facendovi clic con il mouse 106 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 5 4 Proiezione di filmati didattici Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Dopo aver creato una nuova presentazione e aver chiuso la finestra di dialogo facendo clic su OK FluidSIM vi chiede il nome della presentazione file file delle presentazioni hanno l estensione shw e si trovano nella sottodirectory shw nella cartella 1_sim p La struttura di un file di presentazione file descritta pi dettagliatamente nel paragrafo 7 2 Il CD ROM FluidSIM contiene 13 filmati didattici che durano da 1 a 10 minuti e riguardano un settore specifico di elettro pneumatica Fare clic su Didattica Film dimostrativo per aprire la finestra di dialogo contente una lista di filmati didattici Filmato didattico 0 Introduzione 2 Frincipi fondamentali Struttura dei sistemi ibridi 3 Principi fondamentali Principi fondamentali dell elettricit
122. elezionati Ruota i componenti selezionati ad angoli di 90 Se deve essere ruotato solo un componente in senso orario questa e facendo un doppio clic azione viene compiuta premendo il tasto sul componente Se viene premuto anche il tasto i cambia senso di rotazione Apre una finestra di dialogo che contiene i parametri per il singolo componente selezionato Questa finestra di dialogo conterr anche un campo di immissione per un etichetta sempre che un etichetta si possa assegnare al componente Se viene selezionata una linea idraulica si aprir una finestra nella qua le possibile cambiare il tipo di linea da linea standard Linea Princi pale a linea speciale Linea di controllo A parte il differente aspetto cambiare il tipo di linea non ha nessun impatto sulla simulazione Se viene selezionata una connessione apparir una finestra di dialogo contenente campi di immissione per la connessione selezionata campi di immissione definiscono quali grandezze devono essere visualizzate e nel caso di una connessione pneumatica se la connessione munita di tappo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 157 A Menu di Fluid SIM A 3 Esegui 158 Verifica schema F6 Bi Controlla gli errori di disegno nello schema circuitale corrente Stop rs Commuta lo schema circuitale corrente nel Modo Modifica Stat o bl Avvia la simulazione oppure a seconda dei casi l animazi
123. emoria FluidSIM non riuscito a annullare l operazione in modo adeguato Si consiglia di terminare Flu idSIM perch non possibile garantire la stabilit del programma per sempre possibile salvare le modifiche negli schemi di circuito prima di terminare FluidSIM Errore irrimediabile Salvare i circuiti modificati e terminare FluidSIM Si verificato un errore di programma Salvare le modifiche sugli schemi di circuito aperti terminare FluidSIM uscire da Microsoft Windows e riavviare Q Il circuito filename ct non stato salvato prima che l ultima sessione di FluidSIM venisse chiusa in modo improprio E possibile recuperare il file Se FluidSIM stato chiuso in modo improprio possibile recuperare parzialmente un circuito non salvato utilizzando il file di backup Rispondendo s alla domanda si aprir una finestra con il circuito recuperato il circuito originale rimane comunque invariato E possibile scegliere se salvare o meno il circuito recuperato con il nome originale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 273 Indice analitico Simboli 30 31 lt a 53 33 gt EH 37 E 37 F 38 M 25 fo 27 DI 30 154 El 22 154 SI 154 Dl 45 154 8 123 155 50 156 a 33 156 53 156 53 156 Gi 59 O 58 163 CI 58 163 al 58 163 a 58 163 E 58 163 Q 58 164 Bi 70 158 27 158 24 158 219 n 28 158 m 158 158 5il 158 rai 159 ced 4 15 274
124. ente Nel Modo Modifica cliccare su Modifica Propriet Si aprir la seguente finestra di dialogo Diagramma di stato Intervallo delle indicazioni Axio 0 Sec Fine 1000 Ser W Regolazione automatica Archivio protocollo File guida Incremento 1a Co 1108 11008 110008 Registrare unicamente il cambiamento di stato Colore Area di riempimento O M Layer 1 kd Annulla Aiuto 66 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Descrizione della finestra di dialogo e Intervallo delle indicazioni Definisce l intervallo di tempo in cui viene effettuata la registrazio ne dei valori di stato Questo intervallo non deve essere necessaria mente noto a priori ma pu essere impostato successivamente dal momento che in FluidSIM i valori di stato vengono sempre registrati per la tutta la durata della simulazione Se viene abilitata l opzione Adatta automaticamente linter vallo di tempo impostato viene automaticamente ignorato L as se dei tempi verr scalato in modo tale che la simulazione venga visualizzata interamente e Archivio protocollo I valori di stato possono essere salvati Per abilitare questa opzione sufficiente inserire il percorso completo di un file e impostare un valore del passo ragionevole E importante tenere presente che minore il passo maggiore sar la quantit
125. erbatoi supplementari iltempo pu essere prolungato Illustrare perch ai fini della precisione necessaria aria pulita e stabile Valvola di ritardo di tempo normalmente chiusa attuata sw Quando nel serbatoio dell aria si venuta a creare E la pressione di comando necessaria proveniente da 12 viene attuata la bobina pilota della valvola a 3 2 vie Se l aria pulita e la pressione costante garantito un tempo di commutazione preciso US Illustrare la relazione fra il ritardo di tempo e le dimensioni del serbatoio La valvola ha una vite di regolazione bloccabile per impostare il tempo La valvola dimensionata in modo da soddisfare ai requisiti di portata Illustrare la precisione della valvola di ritardo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 251 C Esame del materiale didattico C 6 76 1 Cilindro a semplice effetto Attuatori Con i cilindri a semplice effetto l aria compressa Es viene applicata su un solo lato della parte 7 anteriore del pistone L altro lato aperto verso l atmosfera cilindri possono lavorare in una sola direzione Il movimento di ritorno del pistone effettuato da una molla incorporata oppure applicando una forza esterna Confrontare la caratteristiche costruttive con quelle del tipo a doppio effetto Cilindro a semplice effetto La forza della molla fa ritornare il pistone alla sua ESS posizione di partenza ad una velocit
126. erno di uno schema circuitale 6 9 indicata dai segni in o verso un componente e da o fuori da un componente Ad indicare la direzione pu essere usata anche una freccia FluidSIM fa uso di ambedue le rappresentazioni Grandezza Indicatore di direzione Flusso Segno freccia Velocit Segno Corrente Segno possibile attivare o disattivare l indicatore di flusso in forma di freccia facendo clic su Visualizza la direzione del flusso dal menu Visualizza La freccia che indica la direzione di flusso apparir sul collegamento alla connessione del componente se il flusso diverso da zero Se il valore totale di una grandezza estremamente prossima allo zero 0 0001 non sar visualizzato alcun valore Apparir invece il simbolo 0 per un basso valore positivo o 0 per un basso valore negativo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 65 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 5 Il diagramma di stato registra le quantit di stato dei componenti e li Visualizzazione dei rappresenta graficamente Diagrammi di Stato Diversi diagrammi di stato possono essere usati nello stesso circuito inoltre pi componenti possono anche condividere lo stesso diagram ma di stato Un componente aggiunto al diagramma di stato semplice mente trascinandolo al suo interno Se un componente viene trascinato due volte verr rimosso automaticam
127. errompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men bre Valvole a 5 2 vie a impulsi a comando pneumatico La valvola pneumatica viene azionata applicando pressioni pilota reciproche sulla connessione 14 il flusso passa da 1 a 4 e sulla connessione 12 il flusso passa da 1 a 2 La posizione operativa della valvola rimane immutata fino a che dalla valvola non viene ricevuto un segnale contrario Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Grana Parametri regolabili Posizione iniziale Uno di Sinistra Destra Sinistra Valvola pneumatica a 5 3 vie chiusa in posizione centrale La valvola pneumatica viene azionata applicando pressioni pilota reciproche sulla connessione 14 il flusso passa da 1 a 4 e sulla connessione 12 il flusso passa da 1 a 2 Interrompendo i segnali la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Le connessioni 1 2 e 4 sono chiuse Questa valvola ottenuta da una valvola a 5 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente
128. errore di disegno 069 simulazione gt 2 4 stampa 13 verifica superficiale _______________ ______69 schema dei passi di distanza _________________31 schema di circuit troppo ampio _____ 272 schema di circuito sovrapposizione dei segnali ____32 valvola a sequenza di pressione ____ 230 comando diretto ___________________________225 226 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 291 Indice analitico 292 comando indiretto regolazione sequenziale salva sovrapposizione dei segnali valvola a due pressioni valvola a navetta valvola bistabile valvola di ritardo valvola di scarico rapido sensore a anello sensore di pressione separa componenti oggetti simbolo DXF simbologia degli schemi attuatore lineare attuatore rotante componenti di alimentazione designazione dei raccordi metodi di attuazione metodo di attuazione sistema di numerazione valvola di non ritorno valvola di ritegno valvola direzionale valvola regolatrice della portata valvola regolatrice della pressione simulazion avvio simulazione circuiti esistenti colore linea DDE 226 231 270 231 233 227 22 228 229 230 231 230 182 183 60 60 128 224 224 221 222 223 222 225 223 223 222 223 224 269 22 83 84 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico diversi modi di simulazione ________8 fattore di rallentamento __82
129. esto un drive per CD ROM a doppia velocit e l hardware necessario alla gestione del suono Con l acquisto di FluidSIM riceverete un CD e un connettore protezione anticopiatura Oltre ai filmati dimostrativi il CD contiene la versione completa di FluidSIM e quella per studenti Nelle sezioni seguenti si descrive la procedura di installazione La versione completa di FluidSIM contiene anche un connettore protezione anticopiatura Questo connettore specia le necessario per la sola installazione di FluidSIM e non occupa permanentemente la porta parallela del computer Nella versione completa di FluidSIM incluso un numero di serie Se si in possesso di una licenza singola il numero di serie serve solo durante l installazione nel caso di una licenza per l utilizzo in rete di FluidSIM tale numero viene salvato in modo permanente su un server detto server di licenza Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 Avvio Versione completa di FluidSIM Installazione da CD Questo connettore protezione anticopiatura blu per singola postazione definisce per quante volte FluidSIM pu essere installato Per esempio se si acquistata una licenza di FluidSIM per classe pu essere installato il numero concordato di licenze singole Invece il connettore protezione anticopiatura pu essere ricaricato nel caso in cui si voglia disinstallare FluidsIM semplicemente facendo partire il programma di dis
130. ettato per essere usato con un proiettore in questo caso un cambiamento di simbolo del cursore del mouse non desiderabile O Esporta in DXF non disponibile sul menu Assicurarsi di trovarsi nel Modo Modifica e che la finestra non sia vuota U Il testo esportato per mezzo del filtro DXF non corrisponde all immagine in FluidSIM Il formato DXF non abbastanza efficace per la resa dei testi Questo significa che nell applicazione CAD non tutti i tipi di scrittura colori e segni particolari sono disponibili lt Su alcune connessioni non vengono visualizzati valori quantitativi sebbene l opzione di visualizzazione sia stata attivata valori quantitativi sono visualizzati solo quando FluidSIM pu elaborare i valori Per ragioni fisiche i valori per la pressione e il flusso in alcuni casi non sono determinabili In questo caso FluidSIM non visualizza alcun valore 148 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato 7 2 Suggerimenti per l Utente di livello avanzato Formati dei Dati degli appunti Riproduttore multimediale Apertura di File di FluidSIM tramite Explorer Questa sezione contiene alcune informazioni tecniche su diversi concetti di FluidSIM Quando un informazione da una finestra FluidSIM viene copiata negli appunti viene generato sia un file meta che un file bitmap Quando viene inserita in un altra applicazione p es un
131. fono 0049 711 3467 0 2 3 Nella seguente figura presentata la struttura delle directory di File forniti FluidSIM fe Fuidsm O 19 Di aq DI bin DI bmp4 Dj bmpi6 DI bmpi c Eat DI asksim Dj shows DI tpioi Dj tpi01_lb Dj tp102 DI tp201 DI tpzoz Di lib DI libz DI libs D misc DI shw Dj snd E E sym DI dde E Dj electr E O pneu D ugen B tmp La directory aq contiene le basi per FluidSIM La directory bin contiene il programma eseguibile di FluidSIM insieme ad altre biblioteche aggiunte Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 15 2 Avvio 16 Questa directory contiene inoltre le informazioni sull iscrizione e il programma fduninst exe che necessario per la disinstallazione Non si dovr apportare alcuna modifica alla directory bin La directory bmp4 contiene le foto dei componenti elencati nella libreria dei componenti Queste immagini sono in quattro scale di grigi perch possano essere utilizzate in Microsoft Windows a sedici colori Anche la directory bmp16 contiene le foto dei componenti elencati nella libreria Queste immagini per sono in sedici scale di grigi perch possano essere utilizzate in Microsoft Windows con almeno 256 colori La directory bmp16c contiene le illustrazioni a colori delle funzioni e del materiale didattico La directory ct contiene le subdirectory in cui sono inclusi i circuiti di FluidSIM Si tratta della directory di def
132. generale di interruzione e impostando una etichetta Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 193 B La libreria dei componenti Interrutore normalmente aperto disinserzione ritardata Interruttore a apertura ritardata dopo disec citazione Gli interruttori a chiusura di con tatto a ritardo vengono creati utilizzando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando una etichetta Commutatore disinserzione ritardata Commutatore a commutazione ritardata dopo disec citazione commutatori a ritardo di disinserzione vengono creati usando un commutatore generale e impostando una etichetta Interruttori di finecorsa Interrutore di finecorsa normalmente chiuso interruzione Interruttore che viene aperto da una camma sull asta del cilindro L interruttore si chiude immediatamente quando la camma ha passato l interruttore Gli interruttori di finecorsa vengono creati usando un interruttore principale generale e impostando una etichetta Interruttore di finecorsa con rullo normalmente chiuso L interruttore viene aperto da una camma at taccata all asta del cilindro e si chiude imme diatamente quando la camma lo supera Gli in terruttori con rullo vengono creati usando un interruttore generale di stop impostando un etichet ta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente 194 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM
133. go per incominciare a modificare una presentazione e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima l immagine relativa alla presentazione selezionata compare sotto la lista degli argomenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Fare clic su Nuova presentazione per aprire la seguente finestra di dialogo Presentazione Descrizione pan Argomenti disponibili Argomenti 1 Struttura di una sistema pneumatico e flusso di sega 2 Schema del circuito ed elementi pneumatici 3 Comando di un cilindro a semplice effetto 3a Comando di un cilindro a semplice effetto Animaz 3 1a Comando di un cilindro a semplice effetto Anime 3 2a Comando di un cilindro a semplice effetto Anime 4 Comando di un cilindro a doppio effetto 4a Comando di un cilindro a doppio effetto Animazio 4 1 a Comando di un cilindro a doppio effetto Animaz 4 24 Comando di un cilindro a doppio effetto Animaz R Simbalonia dei enmnmmenti di enernia ed alimentari x ng da vlr A s P T REE T gt Inserisci gt i Anal contol siamiant i Cari mi lg rak W Anteprima I m n m n mm m sln n snm m elen me pae ini ind mmm rd mi mn Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo e Descrizione In questo campo di testo si pu immettere una breve descrizione della presentazione Questo testo pu contenere fino a
134. gui possibile azzerare una simulazione in esecuzione o in pausa La simulazione verr riavviata immediatamente dopo In questo modo di funzionamento la simulazione si arrester dopo una breve fase Pi precisamente con un clic sull icona I o su Singola fase da la simulazione avr inizio e si arrester dopo un breve periodo circa 0 01 0 1 secondi nel sistema reale a quel punto il sistema entrer in pausa i Una simulazione in fase di esecuzione pu essere trasformata in simulazione fase per fase in qualsiasi momento In questo modo possibile concentrarsi sui momenti chiave in fase di simulazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Simulazione fino a Facendo clic sull icona BA o su Simula fino ad un cambio di stato da variazione di stato la simulazione ha inizio e prosegue fino al punto in cui si verifica una variazione di stato a quel punto il processo entra in pausa Mf Il punto di arresto simulazione pu essere descritto dalle seguenti situazioni 1 2 3 4 lo stantuffo di un cilindro in movimento si ferma commutazione di una valvola o di un interruttore commutazione di un rel attivazione di un interruttore Una simulazione in esecuzione pu essere trasformata direttamente in simulazione fino ad un cambio di stato 3 3 Questa sezione contiene un introduzione alla creazione e simulazione di Creazio
135. ia regolatore di pressione con foro di sfiato Anir 39 2a Alimentazione dell aria regolatore di pressione con foro di sfiato Anir 39 3a Alimentazione dell aria regolatore di pressione con foro di sfiato Anir 41 Alimentazione aria compressa compressore a pistone 42 Alimentazione aria compressa compressore a usso assiale 45 1 Valvola a 3 2 vie sede a stera 45 2 Valvola a 3 2 vie sede a sfera attuata 47a Valvola a 3 2 vie sede piana normalmente chiusa Animazione AF 11Waleola a 32 wie sede mana normalmente chiiza lt W Anteprima Annulla Aiuto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 99 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Esercitazioni 100 Descrizione della finestra di dialogo e Argomenti Questo campo comprende un elenco delle viste in sezione che si riferiscono alla funzione di componenti singoli Con un doppio clic su una riga nella lista scompare la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziatrice nella lista degli argomenti pu essere spostata facendo clic un volta con il mouse oppure con i tasti con le frecce La barra evidenziatrice non risponder al movimento delle barre di scorrimento e Anteprima Quando viene attivata limpostazione Anteprima sotto la lista degli argomenti compare l illustrazione relativa all argomento selezionato FluidSIM fornisce otto compiti pratici
136. ia fluisce verso l uscita 2 Questa valvola realizza la funzione logica OR Un segnale su uno dei due ingressi 1 genera un segnale sull uscita 2 US Per l esempio di un circuito vedere l argomento 21 65 Valvola di non ritorno s Le valvole di non ritorno possono arrestare completamente il flusso in un unica direzione Nella direzione opposta il flusso libero con una caduta di pressione minima dovuta alla resistenza della valvola L azione di bloccaggio a una via pu essere effettuato da coni sfere piastre o diaframmi Illustrare la relazione fra pressione per l apertura e dimensioni della molla Le valvole di scarico rapido servono per aumentare la velocit del pistone dei cilindri Si possono evitare tempi lunghi di ritorno specie con i cilindri a semplice effetto Per ridurre la resistenza al flusso l aria viene espulsa verso l atmosfera vicino al cilindro e attraverso un largo orifizio t Vedi argomento 23 per l esempio del circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 247 C Esame del materiale didattico 248 66 Valvola di scarico rapido Nella direzione da 1 a 2 l aria fluisce liberamente attraverso l apertura della tenuta di non ritorno L apertura 3 bloccata dal disco Se viene alimentata aria all apertura 2 il disco chiude l apertura 1 L aria viene espulsa all atmosfera attraverso il grande orifizio 3 Montare la valvola di scar
137. ia fuori che dentro un modulo digitale Se un uscita digitale usata dentro un modulo digitale si pu determinare il connettore di uscita del modulo digitale in questione con il quale uscita sar collegata allocando un numero da Q0 to Q7 Se lo stato dell uscita digitale Hi un potenziale di 24V settato al corrispondente connettore di uscita del modulo digitale Se un uscita digitale usata fuori dal modulo digitale c un collegamento elettrico addizionale all uscita digitale Se lo stato dell uscita digitale Hi un potenziale di 24 V settato sulla connessione 206 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Merkers bit di memoria sono indicati con una M bit di memoria sono come uscite virtuali con un valore alla loro uscita uguale a quello del loro ingresso Quando la simulazione attivata si pu definire usnado la propriet dialog box se uscita Q sar settata a Lo O a Hi independentemente dal valore di ingresso Adopo lo start della simulazione il valore di uscita settato a quello di ingresso Livello logico HI All uscita Q si ha il livello logico Hi Livello logico LO All uscita Q si ha il livello logico Lo Collegamento digitale Un collegamento digitale pu essere piazzato dove una linea digitale Per semplificare il posizionamento di una
138. ialogo Righello distanziatore Etichetta Posizione mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 mm 0 50 Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Etichetta Nei campi di testo sulla sinistra si inseriscono i nomi delle etichette degli interruttori di prossimit o di quelli di fine corsa nei circuiti elettrici che vengono attivati dal movimento dello stantuffo del cilindro 78 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti e Posizione Nei campi di testo sulla destra si definisce la posizione esatta degli interruttori sul cilindro Inserire Y1 come nome di etichetta nella prima fila e 35 come posizione Chiudere la finestra di dialogo facendo clic su OK Subito dopo sotto il righello apparir un segno con l etichetta corrispondente UU Y1 Per definire un etichetta in un circuito elettrico fare doppio clic sul componente corrispondente per definirla su un attuatore meccanico cliccare due volte sulla connessione della valvola Rel Grazie ai rel si possono attivare contemporaneamente pi interruttori Si dovr quindi accoppiare il rel agli interruttori prescelti In FluidSIM quindi anche i rel sono provvisti di etichette che possono servire ad accoppiare i rel e gli interruttori nel modo precedentemente descritto Con un dop
139. iata negli appunti 2 La riproduzione dei filmati dimostrativi si presenta a scatti La riproduzione di sequenze video richiede una potenza alquanto elevata della maggior parte dei componenti del computer In particolare l ingrandimento della finestra video richiede calcoli ancora pi complessi Occorre considerare i seguenti punti 1 Nel menu apparecchiatura del Riproduttore Mediale sotto il menu Configurare impostare le dimensioni su normale 2 Uscire da tutti gli altri programmi fermare tutte le simulazioni in corso in FluidSIM 3 Impostare il numero dei colori a 256 KeA La riproduzione dei filmati dimostrativi non entra in funzione La riproduzione di sequenze video richiede hardware e software adeguati Inoltre FluidSIM richiede la presenza del disco CD ROM W Ogni volta che si inizia viene caricata la versione ridotta per studenti di FluidSIM sebbene si sia acquistata la versione completa Il CD FluidSIM contiene sia la versione per studenti che la versione completa di FluidSIM Durante la procedura d installazione viene chiesto se installare la versione per studenti o la versione completa Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 147 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato dv Il cursore del mouse non si trasforma come descritto in particolare sulle connessioni Assicurarsi che l opzione Puntatore mouse grande non sia stata attivata Il cursore grande del mouse prog
140. icato nella barra del titolo della nuova finestra 30 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Attivando le barre di scorrimento a destra e al di sotto della libreria dei componenti si possono far scorrere orizzontalmente e verticalmente i vari componenti Con il mouse sar allora possibile trascinare e depositare i componenti prescelti nell area di disegno Spostare il puntatore del mouse su un componente della libreria in particolare sul cilindro Premere il tasto sinistro del mouse Spostare il cursore tenendo premuto il tasto In questa fase il cilindro appare evidenziato selezionato ed il puntatore del mouse si trasforma in una croce a quattro punte f La sagoma del componente si sposta con il puntatore del mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 31 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Spostare il puntatore sull area di disegno e rilasciare il pulsante del mouse In questo modo il cilindro viene deposto nell area di disegno CiXFluidSIMkctnoname ct Con questo procedimento possibile trascinare tutti i componenti prescelti dalla libreria dei componenti e disporli in una specifica posizione dell area di disegno Allo stesso modo si possono ridisporre i componenti che si trovano gi nell area di disegno Trascinare il cilindro nell angolo in basso a destra Per se
141. ichette MV Accoppiamento meccanico Accoppiamento elettrico Annulla Nella finestra di dialogo si pu scegliere per ogni etichetta del circuito uno stile associato o non associato In questa sezione si descrive come attivare gli interruttori per mezzo dei cilindri dei rel della pressione o di interruttori di altro tipo Gli interruttori di fine corsa e quelli di prossimit possono essere attivati dallo stantuffo del cilindro quindi necessario usare un righello di distanza sul cilindro per posizionare correttamente gli interruttori Trascinare un cilindro ed un righello distanziatore mumm nell area di disegno Trascinare il righello vicino al cilindro Quando il righello di distanza viene depositato nei pressi del cilindro esso si dispone automaticamente nella giusta posizione Se si sposta leggermente il cilindro si osserver come il righello lo segue Se invece il cilindro viene spostato di pi di un centimetro si romper la connessione tra righello e cilindro e il righello rester al suo posto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 77 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti La posizione del righello dipende dal tipo di cilindro Esso pu essere disposto al di sopra del cilindro davanti al cilindro sullo stantuffo o su entrambe le posizioni allo stesso tempo Fare due volte clic sul righello di distanza Apparir la seguente finestra di d
142. ico rapido direttamente sul cilindro oppure il pi possibile vicino ad esso LS Le animazioni 66 1a e 66 2a illustrano il funzionamento passo a passo L animazione 66a rappresenta un ciclo ripetuto per 3 volte Valvola di scarico rapido Per ridurre la resistenza al flusso l aria viene espulsa in atmosfera attraverso un grande orifizio aumentando in tal modo la velocit del cilindro del pistone La valvola di solito dotata di sistema silenziatore per ridurre il rumore provocato dall aria di scarico E Se non disponibile una valvola vera fate uso di questa diapositiva asa Le valvole regolatrici di portata a una via E influiscono sulla portata volumetrica dell aria compressa Le valvole regolatrici della portata a una via di solito sono regolabili e la regolazione impostata si pu bloccare in posizione La regolazione di velocit influisce solo in una direzione t Vedi argomento 71 per l esempio del circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico 68 Valvola regolatrice di portata a una via nea Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM La prima diapositiva dell animazione rappresenta la sezione completa di una valvola regolatrice di portata a una via L animazione verr mostrata in dettaglio con uno zoom dell interno della zona di passaggio dell aria LS Le animazioni 68 1a e 68 2a illustrano il funzionamento p
143. id SIM A 7 Progetto 162 Nuovo Consente di selezionare un file e creare un nuovo progetto file di la O Ee O E ta 5 m E sO o D 5 8 n 5 D o 5 D w 23 v D O CE 5 35 D je ue 5 g 9 rF er D S w 3 ES O hiudi Il progetto corrente verr chiuso e verranno caricate le impostazioni di default Aggiungi finestra attiva Aggiunge alla lista dei file di progetto la finestra attiva Rimuovi finestra attiva Rimuove dalla lista dei file di progetto la finestra attiva Propriet Apre una finestra di dialogo dove possono essere impostate le propriet del progetto File Visualizza la lista dei file inclusi nel progetto corrente Panoramiche Visualizza la lista delle finestre di anteprima incluse nel progetto corrente Presentazioni Visualizza la lista delle presentazioni incluse nel progetto corrente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM A 8 Visualizza Le funzioni del menu sono specifiche dello schema circuitale ovvero si riferiscono solo allo schema circuitale corrente E cos possibile applicare singolarmente varie opzioni di visualizzazione a ciascuno schema circuitale che viene caricato Simboli in ordine alfabetico Ordina i simboli della finestra di anteprima corrente in base alla descrizione e all estensione Orginale Jg Visualizza
144. ile menzionati si trova nel server dei file di rete Altrimenti la directory predefinita nel PC locale Questa voce di menu disponibile solo nella versione per rete 4 Determina se le impostazioni globali e le impostazioni specifiche dello schema circuitale di ciascuno schema circuitale aperto debba essere salvate prima dell uscita da FluidSIM Tutte le impostazioni globali si possono salvare con Salva impostazioni correnti Facendo clic su Salva impostazioni correnti dal menu Opzioni le imposta zioni specifiche dello schema circuitale del circuito attuale vengono salvate anch esse In tal modo queste impostazioni diventano predefini te per tutti i nuovi schemi circuitali che vengono creati Le impostazioni seguenti appartengono alla categoria delle impostazioni specifiche di schema circuitale mostra valori di quantit indicatore della direzione di flusso e la griglia di sfondo vedi prossima sezione Impostazioni Specifiche di Le impostazioni che seguono sono specifiche dello schema circuitale Schema Circuitale 1 Valori delle grandezze 2 Visualizza la direzione del flusso 3 Visualizza Visualizza la griglia 142 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Queste impostazioni si possono regolare singolarmente per ogni schema circuitale aperto anche se esse non si possono salvare per un circuito specifico Piuttosto l utente ha a disposizione un modo per definire u
145. impulsi sec Intervallo di misura 0 1 1005 55 216 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti B 5 Connessione meccanica Varie Ad una connessione meccanica possibile associare un etichetta di un solenoide di valvola Una connessione meccanica rappresentata da un piccolo cerchio nel Modo Modifica Varie Solenoide di valvola Il solenoide della valvola commuta la valvola Mediante una etichetta il solenoide pu essere collegato ad una valvola con comando a solenoide Solenoide della valvola ladder Il solenoide commuta la valvola Mediante una etichetta il solenoide pu essere collegato ad una valvola con comando a solenoide Righello distanziatore Il righello distanziatore un dispositivo per attaccare gli interruttori al cilindro Le etichette sul righello distanziatore definiscono i collegamenti con gli interruttori di prossimit o interruttori di finecorsa effettivamente esistenti nel circuito elettrico Indicatore di stato Nel Modo Edit Mode l indicatore di stato viene visualizzato automaticamente su quei componenti che vengono azionati nella posizione iniziale del circuito Interruttore a camma Nel Modo Edit Mode l interruttore a camma viene visualizzato automaticamente su quelle valvole a comando meccanico che vengono azionate nella posizione iniziale del circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 217
146. installazione vedi paragrafo 2 4 Per l utilizzo in rete il connettore protezione anticopiatura verde defini sce quante sessioni di FluidSIM possono essere aperte contemporanea mente Se si cerca di far partire pi sessioni di quelle consentite viene visualizzato un messaggio d errore Se il server in cui installata la li cenza fuori servizio o se il connettore protezione anticopiatura viene rimossa dal sistema tutti gli schemi aperti e modificati possono essere salvati prima che FluidSIM si chiuda Quando il server che contiene la licenza viene ripristinato FluidSIM pu essere utilizzato nuovamente Accertarsi che il computer sia spento Collegare il connettore protezione anticopiatura alla porta parallela LPT 1 Qualora al computer fosse collegata una stampante sar necessario staccare i cavi per poter installare FluidSIM Accendere il computer ed avviare Microsoft Windows Inserire il CD Cliccare dal menu Start Apparir una finestra di dialogo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 13 2 Avvio Connettore di protezione anticopiatura Importanti avvertenze d uso 14 Digitare nell apposito spazio il seguente comando d setup exe A questo punto fare clic su OK Se il drive del CD ROM ha una diversa configurazione sar oppor tuno accertarsi di aver digitato la lettera corretta corrispondente a ds A questo punto dovrebbe apparire la sche
147. interrutore normalmente aperto a ritardo di inserzione nello schema di circuito 192 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Commutatore Commutatore generale appositamente previsto in funzione del componente che lo aziona Per esempio se il commutatore collegato mediante una etichetta a un rel di ritardo di inserzione il com mutatore diventa commutatore a ritardo di inserzione nello schema di circuito Interruttori di ritardo Interrutore normalmente chiuso inserzione ritardata Interruttore ad apertura ritardata dopo ecci tazione Gli interruttori di interruzione a ri tardo di inserzione vengono creati usando un Interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Interrutore normalmente aperto inserzione ritardata Interruttore a chiusura ritardata dopo eccita zione Gli interruttori di chiusura di contatto a ritardo di inserzione vengono creati usando un Interruttore generale di chiusura contatto e impostando una etichetta Commutatore inserzione ritardata Commutatore a commutazione ritardata dopo eccitazione commutatori a ritardo di inserzione vengono creati usando un Commutatore generale e impostando una etichetta Interrutore normalmente chiuso disinserzione ritardata Interruttore a chiusura ritardata dopo disecci tazione Gli interruttori di interruzione a disin serzione ritardata vengono creati utilizzando un interruttore
148. ione stop puntatore grande del mouse attiva disattiva quadrato quantit impostazioni predefinite mostra raggruppa componenti oggetti recupera circuito rel disinserzione ritardata semplice rel contatore disinserzione ritardata informazioni generali inserzione ritardata numero di impulsi ritardo semplice Rel a impulso di corrente digitali Rel a intermittenza digitali Rel a ritenuta 197 204 204 197 197 204 141 113 218 142 142 59 59 VIE 200 200 200 205 79 200 205 80 80 205 213 213 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico digitali e 213 Rel ad intermittenza triggerato sul fronte digitali S 214 rete directory predefinita 141 installazione S 152 opzione gt 141 152 rettangolo 113 218 riga dei commandi ____________________150 righello di distanza uso ___ o e eo mo __ _ 0w0w _ righello distanziatore generalit ___ _ _______________________ __ _ __2 7 Riproduttore multimediale ____________________149 S schema impostazioni di sampa ____________9 nuovo _ ___ ____ lrfi _1u11 q_u 49 schema circuitale backup __ _ _____________________ _ 141 caricamento 2 corrente 3 154 creazione 29 directory predefinita ________________ _ _ ___4
149. isa animazione in tempo reale e proporzionale del cilindro vi il calcolo delle variabili Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e La proporzionalit in tempo reale presenta il seguente vantaggio se nella realt i movimenti di un cilindro sono di una velocit doppia rispetto a quelli di un altro cilindro l animazione evidenzia il rapporto tra questi due componenti In altri termini il rapporto in tempo reale rimane inalterato Le valvole e gli interruttori manuali presenti nello schema circuitale possono essere attivati facendovi clic con il mouse Spostare il puntatore del mouse sull interruttore di sinistra Il puntatore del mouse prende la forma di una mano con un indice puntato che indica che l interruttore pu essere attivato Fare clic sull interruttore Facendo clic su un interruttore manuale si ottiene una simulazione del suo comportamento reale In questo esempio dopo il clic l interruttore si chiude e i calcoli vengono rieseguiti automaticamente Sulla base dei nuovi calcoli appaiono i nuovi valori di pressione e portata con un conseguente ritorno dei cilindri alla loro posizione iniziale La commutazione di un componente possibile solo in fase di simulazione o di pausa della simulazione m Se si desidera procedere alla simulazione di un altro schema circuitale non necessario chiudere quello gi aperto In F
150. itardo di inserzione nello schema cir cuitale l interruttore di chiusura diventa un interruttore di chiusura con ritardo di inserzione Delay Switches Interruttore di stop disinserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo alla disinserzione dopo fronte di salita Gli interruttori di stop con di sinserzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Interrutore normalmente aperto con inserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo all inserzione do po fronte di salita Gli interruttori con in serzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Interruttore di stop inserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo alla inserzione dopo fronte di di scesa Gli interruttori di stop con inserzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta 202 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Interruttori di fine corsa Interrutore normalmente aperto a disinserzione ritardata ladder Interruttore a ritardo alla disinserzione dopo fronte di discesa Gli interruttori di chiusura contatto con disinserzione ritardata sono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Interruttore di fine corsa stop ladder L interruttore viene aperto da una camma at tacca
151. iva suona 7 E W Interruttore W Rel W Yalola l Cicalino Annulla Auto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 83 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 11 Connessione DDE con Altre Applicazioni 84 Descrizione della finestra di dialogo e Attiva suono possibile attivare o disattivare un segnale acustico per ciascuno dei quattro tipi di componenti interruttore rel valvola e cicalino Se non si dispone di alcun hardware o software per la gestione del suono il suono pu essere impostato ma non attivato FluidSIM pu scambiare dati con altre applicazioni grazie a questa funzionalit FluidSIM pu essere utilizzato con controllori logici programmabili per esempio SPS Un prerequisito fondamentale la possibilit che l applicazione partner possa agire come client DDE In un circuito FluidSIM la connessione DDE realizzata per mezzo di due componenti elettrici DDE ognuno dei quali presenta otto ingressi e otto uscite Ulteriori informazioni ed esempi sulla connessione DDE si possono trovare sul FluidSIM CD nella directory DDE Selezionare un componente DDE dalla libreria posizionarlo sull area di disegno e aprire la finestra di dialogo corrispondente facendo doppio clic o da Modifica Propriet Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti
152. le trascinandoli su FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 149 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Apertura di File FluidSIM tramite Immissione dalla Riga dei Comandi Riorganizzazione della Memoria Interna Sostituzione di file del suono Operazioni sui File tramite Finestre d anteprima 150 Oltre alle possibilit viste in precedenza possibile aprire un file Flu idSIM digitando su una riga di comando Una volta entrati nel menu Start cliccare e digitare il nome del file dopo il nome del programma Mentre si lavora con FluidSIM le informazioni particolari vengono nascoste in memoria ai fini di una migliore prestazione In alcuni casi auspicabile liberare memoria oppure forzare la rigenerazione di una finestra Premendo il tasto FluidSIM riorganizza la sua memoria elimina i dati nascosti ricostruisce le strutture dati interne e rigenera tutte le finestre Se la finestra attuale una finestra d anteprima di uno schema circuitale il contenuto della directory corrispondente sar anch esso letto come nuovo Se il proprio computer attrezzato con un riproduttore audio si possono produrre suoni durante la commutazione di rel interruttori e valvole oppure durante l attivazione di un cicalino E possibile aggiungere i propri suoni per sostituire quelli preselezionati sostituendo i file del suono nella directory snd file del suono per gli interruttori eirel
153. licabile tanto a collegamenti pneumatici quanto a collegamenti elettrici Per realizzare circuiti pi ampi frequente il collegamento in serie di moduli a scatti A favorire la realizzazione di tali collegamenti questi moduli presentano delle connessioni normizzate FluidSIM procede alla simulazione come segue Disponendo pi moduli nell area di disegno allineati orizzontalmente e accostati l uno all altro facendo attenzione che le connessioni corrispondenti di entrata e di uscita si tocchino FluidSIM provveder a collegare automaticamente tali moduli Questi collegamenti appariranno in forma di linee quando i moduli vengono allontanati l uno dall altro Nelle seguenti figure sono riportati due esempi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti La funzione di collegamento automatico di componenti non riservata soltanto ai moduli a scatti ma applicabile in qualsiasi caso in cui connessioni dello stesso tipo vengano a sovrapporsi FluidSIM stabilisce il collegamento di moduli a scatti non appena si d avvio a una simulazione dopo aver proceduto alla verifica grafica dello schema di circuito vedi paragrafo 4 6 4 4 possibile ottenere la visualizzazione dei valori di tutte le grandezze Visualizzazione dei valori osservate o solo di quelle selezionate anche senza strumenti di misura delle grandezze Fare clic su Valori
154. lla posizione finale di avanzamento Se viene rilasciato il pulsante l attuatore non pi pressurizzato perch la valvola di regolazione si inverte per mezzo della molla di rinvio L attuatore si muove verso la sua posizione iniziale in condizioni di portata limitata valvola 1V1 e pertanto a velocit ridotta t La valvola di scarico rapido deve essere installata il pi vicino possibile al raccordo del cilindro per ridurre la resistenza al flusso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Esercitazione Comando dipendente dalla pressione stampaggio della plastica sasa Presentazione del problema Un componente in plastica viene stampato per mezzo di uno stampo e di un cilindro a doppio effetto Quando si aziona un pulsante lo stampo deve avanzare e stampare la plastica Il ritorno dello stampo deve avvenire quando l asta del cilindro completamente avanzata nella posizione di stampaggio ed stata raggiunta una pressione impostata Per confermare l avvenuta estensione completa deve essere impiegata una valvola di arresto a rullo La pressione di stampaggio regolabile ed indicata _ su un manometro Soluzione Il cilindro avanza se la valvola 1V1 viene azionata dalla valvola a pulsante 1S1 La pressione sul lato avanzamento del cilindro alimentata da un raccordo con la valvola di arresto 1S2 e quindi in serie alla valvola di sequenza L apertura
155. llo principio del disco rotante sede piana valvola a 4 n vie 180 169 233 235 206 66 66 1 1 177 171 174 241 242 172 173 176 178 174 175 175 238 239 239 240 171 243 243 243 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico configurabile _________________mmm_1 1 valvola a 5 2 vie a sede piana sospesa 245 comando a solenoide ___7 comando pneumatico __________________ _179 con selettore ______________________ _ _ 176 principio della saracinesca longitudinale ______ 244 valvola a saracinesca longitudinale ____ 245 valvola a 5 3 vie a funzionamento pneumatico ________________ comando a solenoide ____________________ ____173 comando pneumatico ____ 179 valvola a 5 n vie configurabile gt 171 valvola a due pressioni _______________________246 247 valvola a farfalla 181 250 valvola a navetta 27 Valvola a navetta 247 valvola a ritardo di tempo ____________________________184 valvola a scarico rapido ____48 valvola a vie configurabile gt 171 valvola a vie configurabile 171 valvola di sequenza 250 valvola di non ritorno 247 valvola di pressurizzazione _________________ _ ____ 173 valvola di regolazione della pressione _ 182 valvola di ritardo __
156. lo attraverso la porta pilota 14 e il cilindro avanza Una valvola di arresto 152 rileva se il cilindro avanzato completamente Il segnale pilota 2 dalla valvola 1S2 aziona la valvola a 5 2 vie attraverso la porta 12 e il cilindro si ritrae Il segnale alla porta 12 efficace solo se viene rilasciato sulla porta 14 il segnale opposto Se entrambi i segnali generati attraverso le valvole a pulsante sono messi a zero allora la valvola a navetta rilascer il segnale pilota 14 indietro attraverso la porta di scarico di una della valvole a 3 2 vie In altre parole sia il pulsante sia il pedale devono essere disattivati perch avvenga la retroazione La valvola di controllo pu essere a 4 2 o 5 2 vie e pu essere dimensionata per adattarsi alla portata richiesta per la velocit del cilindro t La necessit della valvola a navetta viene illustrata nelle slides dell argomento 21 260 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Esercitazione Circuito di memoria e regolazione della velocit Idi un cilindro Mr Hi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Presentazione del problema Un cilindro a doppio effetto deve avanzare completamente quando viene azionato un pulsante e quindi ritrarsi dopo che stata raggiunta la completa estensione confermata da una valvola a leva a rullo Il cilindro deve continuare ad ava
157. lo schema circuitale senza ingrandimento o riduzione Ultima visualizzazione CI Commuta tra l ultima vista e l ingrandimento in corso dello schema circuitale corrente Visualizza tutto amp Imposta il fattore di scala cos che l intero schema circuitale possa essere visualizzato nella finestra La proporzione tra altezza e larghezza rimane inalterata ire Trasforma il cursore del mouse in un elastico permettendo di selezionare una sezione di finestra e poi di ingrandirla Ingrandisci 3 a Ingrandisce lo schema di un fattore 1 4 v2 Ripetere quest azione due volte significa raddoppiare le dimensioni dello schema Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 163 A Menu di FluidSIM 164 Riduci RI Riduce lo schema di un fattore 1 4 v2 Ripetere quest azione due volte significa una riduzione a met delle dimensioni dello schema Valori delle grandezze A Apre una finestra di dialogo per la visualizzazione delle quantit Per ciascuna delle quantit Velocit Pressione si possono definire diversi tipi di opzioni di visualizzazione Nessuno Particolare Tutti Visualizza la direzione del flusso D Accende o spegne la freccia che indica il flusso La freccia per la direzione del flusso verr visualizzata vicino alla connessione del componente finch il flusso diverso da zero di commutazione Visualizza denominazione connesi
158. luidSIM possibile tenere aperti pi circuiti contemporaneamente Inoltre FluidSIM permette simulazioni multiple di pi circuiti Fare clic sull icona W o su da per passare con il circuito su cui si lavora dal Modo Simulazione al Modo Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 27 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 3 2 I diversi modi di simulazione Azzeramento e riavvio della simulazione Simulazione in singole fasi 28 Portando un circuito dal Modo Simulazione al Modo Modifica tutti i componenti saranno automaticamente riportati allo stato di normalit In particolare gli interruttori sono riportati alla posizione originaria le valvole alla posizione normale gli stantuffi dei cilindri tornano alla posizione precedente e tutti i valori calcolati sono cancellati Facendo clic sull icona M alternativa da oppure premendo il tasto f8 possibile passare dal Modo Modifica al Modo Simulazione senza avviare la simulazione Questa caratteristica estremamente utile se si devono impostare i componenti prima di dare inizio alla simulazione Oltre alle funzioni specificate nella sezione percedente W m se ne aggiungono delle altre W Azzeramentoe riavvio della simulazione Simulazione in singole fasi W Simulazione condotta fino al punto in cui si verifica una variazione di stato Facendo clic sull icona W o su Azzeramento da Ese
159. lvole a 5 2 vie 1V2 e 2V2 Con questo schema dei passi di distanza il tipo di circuito che fa uso di valvole a rullo non pu funzionare a causa della sovrapposizione dei segnali t vedere nuovo argomento per le condizioni di sovrapposizione La prima condizione di sovrapposizione avviene Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM all avviamento segnali pilota sulla valvola 1V2 provenienti dalle valvole 153 e 1S2 sono opposti La valvola bistabile non pu muoversi a causa della sovrapposizione Illustrare le opzioni per eliminare la sovrapposizione 231 C Esame del materiale didattico Circuito a sovrapposizione dei segnali La seconda condizione di sovrapposizione avviene nella terza fase La 2V2 fa generare segnali dalle 251 e 252 che sono fra di loro opposte e provocano una condizione di sovrapposizione di segnali t Esaminate lo schema di comando argomento 29 La prima valvola regolatrice 1V2 presenta un problema di sovrapposizione nella prima fase Il primo di questi segnali deve essere eccezionalmente breve e pertanto la valvola 1S2 potrebbe essere una valvola a leva a rullo con rinvio in folle Il secondo problema di sovrapposizione con la valvola 2V2 nella fase 3 in cui il cilindro 2A1 completamente in avanti La valvola 2A1 potrebbe essere una valvola a leva a rullo con rinvio in folle attiva solo nella fase 2 per una breve durata t Le valvole a leva a rullo con
160. mati didattici Presentazioni Predefinite Messaggi Errori elettrici Errori di disegno Errori operativi Aprire e salvare i file Errori di sistema Indice analitico Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 252 257 265 265 266 267 n 2607 267 n 270 270 272 274 Indice 6 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 1 Benvenuti Benvenuti in FluidSIM Congratulazioni per aver scelto il software di studio della fisica pneumatica FluidSIM 3 Pneumatica Il presente volume svolge funzione sia di introduzione a FluidSIM sia di manuale di riferimento per l uso di FluidSIM e descrive possibilit principi e funzionamento del pacchetto software Esso non dunque concepito per trasmettere particolari concetti didattici di pneumatica per i quali si rimanda invece alla collana di testi di Festo Didactic GmbH amp Co KG Ogni suggerimento consiglio o critica che possa migliorare questo software potrete inviarlo all email info fluidsim com did festo com Inoltre gli ultimi aggiornamenti software sono disponibili nel nostro sito Internet www fluidsim com www festo com didactic Marzo 2004 Gli autori Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 7 1 Benvenuti 1 1 Informazioni generali su FluidSIM FluidsIM 3 Pneumatica uno strumento didattico per la simulazione dei fondamenti di pneumatica che gira sotto Microsoft Windows Tale strumento
161. matico elettrico Il convertitore genera un segnale elettrico se viene superata la pressione differenziale impostata del pressostato a pressione differenziale Pressostato normalmente chiuso Interruttore che si apre quando viene su perata la pressione di inserzione preimpo stata del sensore di pressione analogico pressostati vengono creati utilizzando un interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Pressostato normalmente aperto L interruttore si chiude quando viene su perata la pressione di inserzione preimpo stata del sensore di pressione analogico pressostati vengono creati utilizzando un interruttore generale di interruzione e impostando una etichetta Pressostato Commutazione L interruttore effettua la commutazione quando viene superata la pressione di inserzione preimpostata del sensore di pressione analogico pressostati vengono creati utilizzando un commutatore generale e impostando una etichetta 198 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Interruttori di prossimit Interruttore di prossimit magnetico Interruttore che si chiude quando gli viene avvicinato un solenoide Nel Modo Simulazione l interruttore di prossimit pu anche essere azionato cliccando su di esso Interruttore di prossimit induttivo Interruttore che si chiude quando viene variato il campo elettromagnetico indotto Nel Modo Simulazione
162. me del materiale didattico Valvola a 3 2 vie a pilota singolo normalmente chiusa attuata Viene emesso un segnale sull apertura 12 e lo E Ei stantuffo della valvola viene spostato verso la molla di richiamo Vengono quindi interconnessi i raccordi 1 e 2 creando in tale modo il segnale 2 La pressione sull apertura 12 deve essere sufficiente a spostare il disco a fronte della la pressione di alimentazione US Confrontare le caratteristiche costruttive della valvola con quelle della valvola a 3 2 vie a sede piana vedi argomento 47 Le aperture della valvola sono provviste di etichette per essere certi che vengono fatte le connessioni corrette La valvola pilota disponibile in una vasta gamma di misure in funzione della portata US Notare la necessit di identificare e marcare le aperture Per evitare l alta forza di attuazione le valvole L direzionali a comando meccanico possono essere dotate di valvola pilota interna per coadiuvare all operazione di apertura Un piccolo foro collega il raccordo della pressione 1 e la valvola pilota Se viene azionato il rullo la valvola pilota si apre L aria compressa fluisce verso il pistone principale e aziona il disco della valvola principale t II simbolo indica il rullo che aziona un segnale pilota Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 241 C Esame del materiale didattico 53 Valvola a 3 2 vie a pilota interno normalmente apert
163. me modulo compatto di commutazione digitale in circuiti elettropneumatici Il modulo digitale offre 8 ingressi e 8 uscite che trasferiscono i loro stati ai circuiti digitali di commutazione interna Pertanto i circuiti di commutazione digitale non necessitano pi spazio nei circuiti elettropneumatici se non la visualizzazione del modulo digitale come un rettangolo con un totale di 18 collegamenti Cliccando due volte col pulsante sinistro del mouse sul modulo digitale apparir il circuito digitale all interno del modulo Si apre una nuova finestra Viene mostrato il circuito digitale e pu essere trattato nel modo usuale La configurazione standard della parte interna del nuovo modulo digitale inserito una riga con 8 ingressi e 8 uscite Essi corrispondo agli ingressi e alle uscite del modulo nel circuito elettropneumatico Per testare il circuito digitale durante il set up esso pu essere simulato separatamente dal circuito elettropneumatico Quando la finestra attiva del modulo digitale chiusa o la finestra del circuito originale messa in evidenza le variazioni effettuate precedentemente nel circuito digitale sono automaticamente adottate nel modulo digitale del circuito elettropneumatico Dentro ilmodulo digitale possono essere inseriti solo componenti digitali Inoltre non possibile incapsulare un modulo digitale all interno di un altro Per si possono usare pi moduli digitali all interno di un circ
164. mp Co KG Art Systems e FluidSIM 97 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica e Anteprima Quando viene attivata l impostazione Anteprima sotto la lista degli argomenti compare l illustrazione relativa all argomento selezionato Facendo clic su OK si ha la stessa funzione di un doppio clic su una riga della lista degli argomenti facendo clic su Annulla si chiude la finestra di dialogo senza selezionare un argomento Se l argomento selezionato una animazione pu essere avviato facendo clic su vedi paragrafo 5 1 98 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Principi di funzionamento Le viste in sezione che si riferiscono alla funzione di singoli componenti si trovano sotto Principi di funzionamento nel menu Didattica Per diversi componenti si possono animare le viste in sezione Nello stesso modo che per un argomento aperto per i fondamenti pneumatici si apre una finestra di dialogo contenente una lista di argomenti facendo clic su Didattica Principi di funzionamento Principio di funzionamento 32 Unit di servizio aria 33 Filtro dell aria compressa 37 Lubrificatore dell aria 38 Lubrificatore dell aria 39 Alimentazione dell aria regolatore di pressione con foro di sfiato 39a Alimentazione dell aria regolatore di pressione con foro di sfiato Anima 39 1a Alimentazione dell ar
165. mplificare la creazione degli schemi circuitali i componenti si inseriscono automaticamente in una griglia nell area di disegno 32 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Provare a spostare il cilindro in una zona non permessa per esempio fuori dalla finestra Al di fuori delle aree consentite il puntatore del mouse si trasforma nel simbolo di divieto e non si riesce a depositare il componente Trascinare un secondo cilindro all interno dell area di disegno osservando come in questa operazione esso venga evidenziato P es selezionare il primo cilindro spostandovisi col mouse e facendo clic Cancellare il cilindro facendo clic sull icona taglia o su da Modifica oppure premendo il tasto _Del I comandi nel menu si riferiscono solo ai componenti selezionati Trascinare nell area di disegno una valvola configurabile a 3 n vie ed un alimentazione di aria compressa 33 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Disporre i componenti nella seguente configurazione CiMFluidSIMkctnoname ct 34 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Fare doppio clic sulla valvola per assegnarle una modalit di funzionamento Si aprir una finestra di dialogo Valvola definite dall u
166. n impostazione predefinita per la creazione di nuovi schemi circuitali Facendo clic su dal menu Opzioni le impostazioni per la visualizzazione dello schema circuitale corrente vengono salvate come impostazioni standard e valgono per tutti i circuiti Queste impostazioni predefinite si riferiscono alla visualizzazione della quantit indicatore della direzione del flusso griglia di sfondo di ciascuno schema circuitale appena aperto Il termine circuito corrente si riferisce alla finestra selezionata dello schema circuitale Una finestra selezionata sar sempre pienamente visibile e la sua barra dell intestazione sar evidenziata Impostazioni Specifiche Le seguenti impostazioni sono specifiche della finestra della Finestra 1 fattore dizoom 2 dimensioni finestra 3 posizione finestra Le impostazioni specifiche della finestra si possono salvare facendo clic SU Salva impostazioni correnti dal menu Opzioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 143 7 Guida e Suggerimenti di livello avanzato Questo capitolo costituisce innanzi tutto un aiuto per risolvere eventuali problemi che possono venirsi a creare durante l utilizzo di FluidSIM La seconda sezione di questo capitolo fornisce informazioni di base per utenti avanzati 7 1 Durante l esecuzione di alcune azioni una finestra di messaggio I Problemi Pi Frequenti invita a inserire il CD di FluidSIM FluidSIM non pu trovare cert
167. n diagramma Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Propriet delle Liste degli Cliccare due volte su della lista degli elementi oppure selezionarlo e Elementi cliccare su nel men Modifica Lista parti Elencazione Riepiloghi Lista parti per posizioni Ordina righe Mon ordinare C Designazione Mumeri Ascendenti Designazione Mumeri Discendenti Descrizione componenti amp ecendenti Descrizione componenti Discendenti Layer Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Elencazione Se viene selezionata l opzione Riepiloghi tutti icomponenti dello stesso tipo vengono inseriti in un unica riga Di conseguenza la prima colonna della lista degli elementi mostra il numero di componenti contenuti in ogni riga Se viene selezionata l opzione Lista parti per posizioni ogni componente occupa una riga all interno della lista degli elementi In questo caso la prima colonna della lista degli elementi mostra un possibile identificativo per il componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 121 6 Funzioni Speciali Esportare le Liste degli Elementi 122 e Ordinamento delle Linee Le linee di una lista degli elementi possono essere ordinate in ordine crescente decrescente in base alla descrizione del componente al numero
168. n seguito a ci tutte le funzioni di modifica come trascinare o spostare copiare e cancellare sono applicate a tutti i componenti selezionati 52 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Tasto destro del mouse Con un clic sul tasto destro del mouse in una finestra di FluidSIM si apre un appropriato menu di scelta rapida Se il puntatore del mouse si trova su un componente o su una connessione di componente l elemento puntato sar selezionato Se il componente non stato ancora selezionato si verificher una deselezione di una eventuale selezione di componenti preesistente Un clic sul tasto destro del mouse su un componente o connessione permette dunque due azioni contemporaneamente selezionare come se si facesse clic col tasto sinistro del mouse sul componente o sulla connessione ed aprire un menu Doppio clic con il mouse Un doppio clic con il tasto sinistro del mouse su un componente o connessione permette rapidamente due operazioni selezionare il componente connessione e fare clic su dal menu Modifica Copia I componenti selezionati possono essere copiati negli appunti facendo clic sull icona o su dal menu Modifica il componente pu quindi essere inserito nello schema circuitale facendo clic sull icona E o su dal menu Modifica Allo stesso modo possibile incollare il contenuto degli appunti in un altro programm
169. n vi applicato alcun segnale di comando Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 75 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Stili per le etichette 76 Le valvole posso essere azionate sia in modo manuale o elettrico sia meccanicamente o attraverso lo stantuffo di un cilindro o attraverso un magnete montato sullo stantuffo In questo modo viene realizzato un accoppiamento come nel caso elettrico tale accoppiamento viene realizzato per mezzo delle etichette che sono assegnate alla regolazione della posizione del cilindro e alla connessione meccanica della valvola Disporre sull area di disegno una valvola configurabile e dotarla di un attuatore meccanico Cliccare due volte sull attuatore meccanico Si aprir una finestra di dialogo in cui pu essere inserito un nome da associare all etichetta Se la stessa etichetta viene associata anche ad una posizione del cilindro quando lo stantuffo del cilindro raggiunger tale posizione la valvola verr azionata meccanicamente Se si vuole che un etichetta venga visualizzata con uno stile associato ai componenti fare clic su Etichette Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 8 Azionamento degli interruttori Interruttori dei cilindri La seguente finestra di dialogo si aprir Visualizzazione Etichette Comice delle et
170. ndo premuto il tasto sinistro del mouse l elisse pu essere ridimensionato Angolo di partenza Definisce l angolo di partenza dell ellisse espresso in gradi Il valore zero corrisponde alle ore tre nella lancetta di un orologio Angolo di fine Definisce l angolo di fine dell ellisse espresso in gradi Il valore zero corrisponde alle ore tre nella lancetta di un orologio Colore Definisce il colore del bordo dell ellisse Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un colore Area di riempimento Definisce se deve essere colorata l intera area dell ellisse o solo il bordo Stile linea Definisce lo stile della linea dell ellisse Cliccare sulla freccia a destra della linea e selezionare uno stile Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Layer Definisce il layer dell ellisse Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer l ellisse pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un ellisse non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Layer 6 3 Attraverso i componenti di testo in FluidSIM possibile descrivere i Componenti di Testo ed componenti negli schemi circuitali assegnare dei testi di identificazione Identificativi o aggiungere un commento Il testo e il suo aspetto possono essere personaliz
171. ne a T elettrica Una giunzione a T unisce fino a tre linee elettriche in un punto equipotenziale Le giunzioni a T sono inserite automaticamente da FluidSIM quando si trascina la linea su un altra linea nel Modo Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 191 B La libreria dei componenti Dispositivi di segnalazione Spia luminosa Se passa corrente si accende una spia luminosa del colore definito dall utente Parametri regolabili Colore Uno di 16 colori standard Giallo Cicalino Nella presenza di corrente attorno al cicalino viene visualizzato un anello lampeggiante Inoltre viene attivato il cicalino se esso abilitato nel menu sotto e se installato un sistema acustico hardware Interruttori Generali Interrutore normalmente chiuso Interruttore generale di interruzione alimentazione appositamente previsto in funzione del componente che lo aziona Per esempio se l interruttore col legato mediante una etichetta a un rel di ritardo di disinserzione l interruttore diven ta interruttore di ritardo di disinserzione nello schema di circuito Interrutore normalmente aperto Interruttore generale di chiusura contatto apposita mente previsto in funzione del componente che lo aziona Per esempio se l Interrutore normalmen te aperto collegato mediante una eti chetta a un rel di ritardo di inserzione l interrutore normalmente aperto diventa
172. ne di nuovi schemi schemi circuitali con FluidSIM circuitali Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 29 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Creare un area disegno con un clic sull icona o su da per aprire una nuova finestra FluidSIM P Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto isualizza Opzioni Finestra LE DSHS aL 20 BIRRRAAQI Id ted dd Bo C FluidSiMictinoname ct Quadro sinottico Legenda d Mx A Alimentazio Cilindro a s Guida linear Cilindro a d Unit aria di Cilindro a s L a Cilindro a d E Cilindro a d Unit aria di ici Cilindro a d Guida linear Cilindro a d VAlvola di r Cilindro a p Diagramma TITTI Righello dist Valvola a 27 Valvola a 37 ENED Valvola a 4 Valvola a SI Valvola pilota Valvola di s Valvola a d Valvola reg Valvola di s Modo modifica Valvola reg Valvola a rit gia Valvola a rit BEES MIL La creazione e la modifica di schemi circuitali possono essere eseguite solo nel Modo Modifica Il Modo Modifica caratterizzato dal puntatore del mouse nella seguente forma Ad ogni area di disegno che si apre viene automaticamente attribuito un nome con il quale pu essere salvata Il nome ind
173. ne le finestre a icona sul desktop Elenco Elenca le finestre aperte Questa finestra pu essere attivata ridotta ad ndice m gt 5 D c D p o D D N c Za gt 5 D N U D la D o a v 5 O O e N Z E do C D D Ta 3 r a la m D 5 a a S a 5 5 2 Q D o D D va S O D 5 5 D D 2 Utilizzo della guida Descrive come usare la guida Aggiunte al Manuale d Uso S 2 SD sug 3 Ss O Z p 0 oo w 95 o P O gt g o O c w D 2 a Y o lt SD D o 7 3 o D Z 3 0 o 3 UQ o w gt c v 5 5 o a n 3 o DI 5 2 o 3 D et D D n S nformazioni sul programma Apre la finestra di informazioni sul programma FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti In FluidSIM a ciascun componente che si trova nella libreria dei componenti viene assegnato un modello fisico Sulla base di uno schema di circuito FluidSIM individua tutti i modelli di componenti separati ad esso relativi e crea il modello totale del sistema che viene quindi elaborato e simulato Questo capitolo presenta una breve descrizione di ciascun componente della libreria componenti di FluidSIM Se un componente ha parametri regolabili ne viene indicato il campo di valori Un numero fra parentesi dopo un campo di valori indica l impostazione di default per quel parametro B 1 Alimenta
174. nel men Brera Valvola a 3 2 vie con pulsante normalmente chiusa Premendo il pulsante si aziona la valvola Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Il rilascio del pulsante consente alla valvola di ritornare alla posizione iniziale mediante una molla di richiamo La connessione 1 chiusa Tenendo premuto il tasto Maiusc e cliccando contemporaneamente sul componente con il cursore del mouse FluidSIM mantiene la valvola in posizione operativa fissa Basta cliccare sul componente per annullare lo stato operativo e riportare la valvola alla posizione iniziale Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men breria 174 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti valvola a 3 2 vie con pulsante normalmente aperta Premendo il pulsante si aziona la valvola La connessione 1 chiusa Il rilascio del pulsante consente alla valvola di ritornare alla posizione iniziale mediante una molla di richiamo Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Tenendo premuto il tasto Maiusc contemporaneamente sul componente con il cursore del mouse FluidSIM mantiene la valvola in posizione operativa fissa Basta cliccare sul componente per annullare lo stato operativo e riportare la valvola alla posizione iniziale Questa valvola
175. ni Speciali Usando l elastico selezionare ad esempio i dodici componenti seguenti FluidSIM P Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto isualizza Opzioni Finestra D hiE o f agfs Mo pa AagagRRQ M E gt e m did Quadro sinottico Legenda dei componenti valvola a rit valvola a rit c FluidSIM lib 81File h 130 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems FluidSIM 6 Funzioni Speciali Trascinare i componenti selezionati ad esempio verso l alto e a destra FluidSIM P Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra D hiE oe fagefs Mo pa AaaggaQQ M E 1 ii did Quadro sinottico Legenda dei componenti Ooh i A Guida linear Cilindro a d Guida linear sifle Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 131 6 Funzioni Speciali anche possibile ridisporre i componenti orizzontalmente all interno della libreria eseguendo solo qualche operazione FluidSIM P Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica AES Visualizza Opzioni Finestra gt W gSa l meel E Mmd E RRAAAQI M E gt e m di di Quadro sinottico Legenda dei componenti E lB D DE sifle Non possibile aggiungere o cancellare componenti alla libreria standard dei componenti Possono essere invece create proprie Librerie 132 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Fu
176. nuale la valvola potrebbe essere regolata manualmente sulla posizione 12 prima di avviare l aria per essere certi che il cilindro resti inizialmente ritratto 261 C Esame del materiale didattico 262 95 Esercitazione la valvola di scarico rapido seww Presentazione del problema Un cilindro fa avanzare un utensile di stampaggio su un dispositivo per la piegatura del bordo Se viene rilevata la presenza di una lamiera e se viene premuto un pulsante il cilindro deve avanzare Per una corsa rapida in avanti il circuito utilizza un valvola di scarico rapido Il movimento in avanti piega il bordo di una lamiera piana Se viene rilasciato il pulsante il cilindro a doppio effetto deve ritornare lentamente alla posizione iniziale Soluzione Posizione iniziale nello stato iniziale il cilindro assume la posizione retratta Se vengono attuate le due valvole a 3 2 vie c pressione sull apertura di uscita A della valvola a due pressioni 1V4 Ci fa invertire la valvola di regolazione a 5 2 vie Il cilindro avanza con l aria alimentata per mezzo di un passaggio non ridotto attraverso la valvola regolatrice di portata a una via 1V1 L attuatore si muove rapidamente verso la sua posizione finale in avanti dato che lo spazio in pressione sul lato asta del pistone viene rapidamente evacuato attraverso la valvola di scarico rapido Se restano attuate le sue valvole a 3 2 vie il cilindro rimane ne
177. nza blocco gt 46 attuatore semi rotante _______________189 attuattore semi rotante ________________________256 B barra degli strumenti di Fluid SIM S20 mostra nascondi mmm 1 1 barra di scorrimento o 1 barra di stato di Fluid SIM ____________________ 21 mostra nascondi __________________________________m_4 bocchello di aspirazione _______________ ________190 C c dimensione del foglio __________________________49 campo valori superato 270 cerchio S 115 218 chiave hardware S 12 chiusura inaspettata ___________________________________3 cilindro a doppio effetto ___________220 221 253 254 a doppio effetto accoppiato ___________255 a semplice effetto __________________220 252 253 comando _____________________________220 221 doppio effetto ________________186 187 276 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico movimento scorrevole posizione multipla problema righello distanziatore semplice effetto sistemazione del supporto tenute cilindro a doppia asta clic doppio pulsante destro clic del mouse con il tasto Mai con tasto Ctrl destro doppio doppio col tasto Ctrl tasto sinistro clic sul mouse doppio clipboard formato dati collegamento colore digitale sovrapposto componente animazione animazione nel circuito ativazione permanente attivazione cancella collega con etichetta
178. nzare anche se viene fatto scattare il pulsante La velocit del cilindro deve essere regolabile Soluzione Azionando il pulsante 1S1 avanza il cilindro 1A1 L azionamento della valvola 1V3 produce pressione sulla apertura 14 che devia l aria verso l apertura 4 Una volta che il cilindro corre verso la valvola di arresto 152 viene inviato un segnale pilota all apertura 12 della valvola di regolazione che effettua la commutazione della valvola di regolazione se viene rilasciata la valvola a pulsante Se il pulsante viene mantenuto in funzione dopo che il cilindro ha fatto tutta la corsa di avanzamento esso rester in posizione di avanzamento fino a che non viene fatta scattare la valvola 1S1 L organo di regolazione finale 1V3 una valvola di memoria e l ultima posizione viene mantenuta fino a che non viene ricevuto un unico segnale opposto La velocit di avanzamento e retrazione regolata dalle valvole a farfalla 1V1 e 1V2 ed in entrambi i casi la regolazione della velocit avviene mediante strozzamento dell aria di scarico Se la valvola a leva a rullo montata sulla posizione di met corsa del cilindro questo avanzer fino alla valvola di arresto e quindi si ritrarr La valvola regolatrice di memoria 1V3 se posizionata potrebbe essere in una delle due posizioni 14 o 12 Non facile prevedere la posizione della valvola posizionata Se disponibile un pulsante per l intervento ma
179. nzioni Speciali Creazione di una nuova In aggiunta alle biblioteche dei componenti standard che visualizzano i libreria dei componenti componenti FluidSIM con una vista completa una struttura gerarchica o nella modalit della Versione 2 x di FluidSIM possono essere create nuove biblioteche Un esempio di libreria dei componenti stato creato automaticamente durante l installazione Selezionare dal men la libreria Valvole a vie usate pi frequentemente Valvole di via di uso frequente Valvola a 32 vie Valvola a 32 vie valvola a 2 vie alvola a 82 vie Valvola a leva null Vahyrola a leva null valvola a rullo foll Interruttore di pro Valvola di pressur Valvola a 32 vie Walwola a 2 vie SU ML e Valvole a 582 vie Walvwola pneumati Unit amplificatori Bettrovalvola a 3 AT I a IV Bettrowalwola a3 Bettrovalvola a Bettrowalwola a i Bettrowalwola a 5 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 133 6 Funzioni Speciali Inserire dei componenti attraverso il men 134 Al contrario di quanto avviene per le biblioteche standard di Fluid SIM nelle biblioteche definite dall utente possibile sia impostare i contenuti che effettuare modifiche attraverso operazioni che consentono di aggiungere e cancellare i componenti Per visualizzare le biblioteche disponibili per crearne di nuove
180. o Nel Modo Simulazione si pu anche risettare il rel contatore cliccando su di esso Parametri regolabili Contatore 0 9999 5 200 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Componenti OPC DDE B 3 Componenti Elettrici Standard Americano Alimentazione e eiti FluidSIM Out FluidSIM In FEcdoao Porta di uscita FluidSIM L uscita DDE consente la comunicazione con altre applicazioni Porta di ingresso FluidSIM L ingresso DDE permette di comunicare con altre applicazioni Conessione elettrica OV ladder Connessione a OV dell alimentazione Connessione elettrica 24V ladder Connessione a 24V dell alimentazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 201 B La libreria dei componenti Interruttori Generali Interruttore di stop ladder La funzione dell interruttore generale di stop dipende dal tipo di componente che agisce su di esso Ad esempio se un interruttore di stop collegato attraverso un etichetta ad un Rel con ritardo di disinserzione l interruttore di stop diventa un interruttore di stop con ritardo di disinserzione nello schema circuitale Interrutore normalmente aperto ladder La funzione dell interruttore generale di chiusura di pende dal componente che agisce su di esso Per esempio se un interruttore di chiusu ra collegato attraverso un etichetta ad un rel con r
181. o film dimostrativi Nello sviluppo di FluidSIM si riservata un attenzione speciale alla creazione di un interfaccia utente facile e a logica intuitiva che garantisse un rapido apprendimento della pratica del disegno e della simulazione degli schemi circuitali elettropneumatici Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 1 Benvenuti 1 2 Struttura del manuale Manuale utente Riferimenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Il manuale FluidSIM compone di due parti La prima ha funzione di guida utente e la seconda di manuale di consultazione La guida utente strutturata in capitoli di apprendimento progressivo introduce l utente all uso di FluidSIM Seguendo i capitoli nel loro ordine l utente pu imparare ad utilizzare FluidSIM La parte dedicata alla consultazione comprende una lista completa di tutte le funzioni di FluidSIM della libreria dei componenti del materiale didattico e dei messaggi di FluidSIM Il capitolo 2 descrive i requisiti di sistema per FluidSIM il procedimento di installazione ed il significato dei file forniti dal programma Il capitolo 3 contiene dei brevi esempi di schemi circuitali e descrive in che modo questi possono essere simulati e come possono esserne creati di nuovi Il capitolo 4 presenta un introduzione a principi avanzati di FluidSIM Tra gli esempi vi sono il sistema di collegamento tra componenti pneumatici ed elettrici le preimp
182. o utilizzate per la connessione di FluidSIM con altre applicazioni uono Apre una finestra di dialogo nella quale il segnale acustico viene attivato per i seguenti tipi di componenti interruttore rel valvola e cicalino Didattica Apre una finestra di dialogo con le impostazioni per le istruzioni Queste impostazioni includono fattori che riguardano la velocit di animazione e la modalit di ripetizione Griglia Apre una finestra di dialogo che permette di attivare la griglia di 29 66 sfondo e selezionarne il tipo punto croce linea e la trama M Approssimata Media Fine Proteggi componenti di testo Attiva o disattiva la protezione di componenti di testo componenti di testo protetti non possono essere contrassegnati spostati o cancellati Crea copia di sicurezza Attiva o disattiva la creazione automatica di un file di backup per gli schemi circuitali nomi dei file di backup hanno l estensione bak file di backup vengono creati quando si salva lo schema circuitale e vengono aggiornati ogni volta che si salva lo schema circuitale Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM Definisce la directory predefinita per gli schemi circuitali e file di presentazione Se si abilita questa opzione la directory predefinita per i file menzionati sul server dei file della rete Altrimenti la directory predefinita si trova n
183. ola a 4 Valvola pilota Valvola a d Ark Systems Software GmbH Festo Didactic GmbH amp Co KG Sotto la finestra dell apparecchio di proiezione trovate gli elementi di comando per avviare arrestare e riavvolgere la pellicola Una descrizione dettagliata del filmato disponibile nella guida standard Microsoft Windows help Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 109 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 5 5 Facendo clic su dal menu Opzioni si apre una finestra di Impostazioni per Didattica dialogo che contiene le impostazioni per la didattica Opzioni Didattica et elocit di animazione Lento r Fresentazione continua Manuale Automatico dopo 1 secondi TT Ripetizione all infinito ok Aamua Auto Descrizione della finestra di dialogo e Velocit di animazione Questa impostazione definisce la velocit a cui devono girare le animazioni e Presentazione continua Una presentazione in FluidSIM pu essere impostata per girare automaticamente Per questa impostazione deve essere attivata Automaticamente dopo Secondi P intervallo di tempo che si pu immettere determina quanto tempo FluidSIM attende prima di passare all argomento successivo della presentazione Facendo clic su Bai la presentazione passer immediatamente all argomento successivo nella presentazione Con l impostazione r
184. omplessi o per la trasmissione di elevate potenze di commutazione le valvole vengono azionate anche in modo indiretto Nel seguente esempio l azionamento manuale diretto sar sostituito dall azionamento pneumatico indiretto Attivare il Modo Modifica facendo clic sull icona W o su dal menu oppure premendo il tasto Selezionare e cancellare la linea che collega il cilindro alla valvola 42 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Trascinare una valvola a 3 n vie nell area di disegno e cliccare due volte o selezionare per aprire la finestra di dialogo e configurare la valvola Costruire una valvola di tipo pneumatico normalmente chiusa e chiudere la finestra Poi connettere uno scarico alla connessione 3 e disporre i componenti nel modo seguente CiXFluidSIMkctnoname ct Collegare al cilindro la connessione di uscita della nuova valvola Tracciare una linea dalla connessione di uscita della valvola manuale alla connessione di azionamento della valvola pneumatica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 43 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Il collegamento di un componente ad una linea gi esistente richiede una connessione a T FluidSIM crea automaticamente una connessione a T nel momento in cui si traccia una linea da una connessione ad una linea gi esistente Con il puntat
185. omponenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 39 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Lo schema circuitale dovrebbe avere pi o meno il seguente aspetto CiXFluidSlMkctnoname ct Lo schema circuitale stato interamente disegnato e provvisto di collegamenti A questo punto si potr tentarne una simulazione Avviare la simulazione facendo clic sull icona e o su dal menu Esegui oppure con il tasto F9 Spostare il puntatore del mouse sul comando manule della valvola e cliccare quando il puntatore in forma di mano con l indice puntato 40 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Nel corso della simulazione sono calcolati tutti i valori di pressione e di portata alle linee viene assegnato un colore e lo stantuffo del cilindro esce CiXFluidSlMkctnoname ct Quando il cilindro uscito si dovr verificare inevitabilmente un aumento della pressione nel colegamento di alimentazione del cilindro FluidSIM in grado di riconoscere questa situazione e di ricalcolare tutti i parametri la pressione nell alimentatore di aria compressa aumenta fino al valore preimpostato della pressione di lavoro Fare clic sulla valvola per far rientrare il cilindro Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 41 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Nei sistemi pneumatici c
186. ondamenti di pneumatica Struttura di una sistema pheumatico e flusso di segnali 2 Schema del circuito ed elementi pneumatici 3 Comando di un cilindro a semplice effetto 3a Comando di un cilindro a semplice effetto Animazione 3 1a Comando di un cilindro a semplice effetto Animazione 3 2a Comando di un cilindro a semplice effetto Animazione 4 Comando di un cilindro a doppio effetto 4a Comando di un cilindro a doppio effetto Animazione 4 1a Comando di un cilindro a doppio effetto Animazione 4 24 Comando di un cilindro a doppio effetto Animazione 5 Simbologia dei componenti di energia ed alimentazione impianti di aliment 6 Simbologia dei componenti di energia ed alimentazione simboli combinati 7 Simbologia per le valvole di regolazione direzionale 1 8 Simbologia per le valvole direzionali 2 9 Nesinnazinne dei racenrdi Ill wt W Anteprima Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Argomenti Questo campo comprende una lista degli argomenti relativi alle conoscenze di base della pneumatica Con un doppio clic su una riga nella lista scompare la finestra di dialogo e si apre una finestra con le informazioni selezionate La barra evidenziatrice nella lista degli argomenti pu essere spostata facendo clic un volta con il mouse oppure con i tasti con le frecce La barra evidenziatrice non risponder al movimento delle barre di scorrimento Festo Didactic GmbH a
187. one L ultimo capitolo fornisce un compendio dei filmati di istruzione C 1 Struttura di una sistema pneumatico e flusso di segnali Principi di base li ssa Un sistema pneumatico pu essere suddiviso in diversi livelli che rappresentano la sua struttura fisica ed il flusso di segnali dalla fonte di energia ai dispositivi attuatori Questo argomento illustra la relazione fra segnali livelli ed elementi facenti parti di un sistema pneumatico Il flusso di segnali per lo schema del circuito va dalla fonte di energia all attuatore La valvola di arresto a leva a rullo 1 3 sistemata fisicamente sulla posizione completamente estesa del cilindro 1 0 ma la valvola disegnata al livello di ingresso del segnale del circuito gt Questo argomento illustra i vari livelli all interno di un circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 219 C Esame del materiale didattico Comando di un cilindro a semplice effetto Dando aria lasta di posizionamento di un cilindro a semplice effetto deve muoversi in avanti Una valvola ha la funzione di creare un segnale quando viene fatto scattare un pulsante TS Questo argomento pu essere utilizzato come stadio intermedio per la spiegazione della relativa simbologia L animazione illustra come funziona il pulsante e come si allunga il cilindro Sul pistone viene mantenuta la pressione fino al momento in cui viene fatto scattare il pulsante La fase su
188. one B Abilita o disabilita la visualizzazione dei descrittori della connessione del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM Etichette Consente di impostare lo stile di visualizzazione delle etichette Uno stile pu essere impostato sia per le etichette associate che per quelle non associate Attiva la griglia di sfondo in base al tipo impostato Il tipo della griglia pu essere scelto sotto Opzioni Griglia Layer Consente di rinominare ed attivare i layer di disegno in FluidSIM Per disegnare un oggetto che non pu essere simulato come testi file DXF rettangoli cerchi diagrammi di stato o liste degli elementi sono disponibili fino a otto layer componenti di FluidSIM che possono essere simulati sono sempre posizionati sul layer uno Puntatore mouse grande M Attiva o disattiva il cursore grande del mouse Barra degli strumenti Mostra o nasconde la barra degli strumenti Barra di stato Mostra o nasconde la barra di stato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 165 A Menu di FluidSIM A 9 Opzioni 166 Simulazione Apre una finestra di dialogo con le impostazioni per la simulazione Qui vengono definiti parametri quali iltempo massimo di registrazione il fattore moviola e la priorit Connessioni DDE Apre una finestra di dialogo con le opzioni per impostare la connessione DDE Queste impostazioni son
189. one e di simulazione di circuiti Grazie a questa caratteristica posibile modificare uno schema circuitale mentre altri circuiti nello sfondo sono in fase di simulazione FluidSIM P OR Fie Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto isualizza Opzioni Finestra DEE 8555 paga RR R rd td Quadro sinottico Legenda d T C FluidSIM ctXtp101XP_G_05 CT CAXFluidSIM ctktp101 P_G_06 CT Connessione pneumatica La simulazione dei circuiti pneumatici si pu rivelare particolarmente impegnativa Di conseguenza se il computer su cui si lavora poco potente la modifica di nuovi schemi circuitali pu essere molto rallentata se sullo sfondo vi sono altri circuiti in simulazione In questo caso quindi per ottenere maggiore velocit di elaborazione delle modifiche si suggerisce di arrestare tutte le simulazioni sullo sfondo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 61 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 3 Collegamento automatico tra componenti Inserimento di connessioni aT Collegamento di componenti in serie 62 Al fine di rendere pi efficiente la progettazione dei circuiti FluidSIM offre ulteriori funzioni che agevolano il collegamento fra i componenti FluidSIM provvede ad inserire automaticamente una connessione a T quando si traccia una linea da una connessione di componente ad un collegamento gi esistente Questa funzione app
190. one nello schema circuitale corrente Pausa o Fe Mette in pausa lo schema circuitale corrente durante il Modo Simulazio ne La simulazione si pu poi rianimare da questo punto e continuare come se non fosse stata fermata Se si fa clic su mentre ci si trova nel Modo Modifica lo schema circuitale passa al Modo Simulazione senza avviare la simulazione In tal modo gli stati dei componenti si possono impostare prima che la simulazione sia avviata Azzeramento ma Riporta una simulazione gi in corso o messa in pausa al suo stato iniziale La simulazione riparte immediatamente Singola fase gt Ferma la simulazione dopo che stata eseguita solo in parte La simulazione ha inizio e viene fermata dopo poco li La modalit a singoli scatti pu essere applicata direttamente ad una simulazione gi in azione Simula fino ad un cambio di stato i Avvia la simulazione fino a quando non si verifica il cambio di stato la simulazione viene allora messa in pausa Mf Un cambio di stato si verifica quando uno stantuffo del cilindro passa ad uno blocco si aziona una valvola un rel o un interruttore vengono attivati La modalit di cambio di stato si pu applicare direttamente ad una simulazione gi in corso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di Fluid SIM A 4 Libreria Prossimo argomento i Passa all argomento successivo in una presentazione Ordina Visualizza la lista
191. ore in forma di mirino a croce gt tracciare una linea tra la valvola ad azionamento pneumatico e la linea di collegamento tra l alimentatore di aria compressa e la valvola ad azionamento manuale Si osservi come le frecce del reticolo si volgono all interno Rilasciare il tasto del mouse La connessione a T apparir sulla linea nel punto in cui stato rilasciato il tasto del mouse Tracciare la linea in modo tale che gli elementi dello schema siano disposti in maniera leggibile 44 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Lo schema circuitale dovrebbe avere a questo punto pi o meno l aspetto dello schema seguente CiMFluidSIMkcthnoname ct Per salvare il circuito fare clic sull icona o su dal menu File Se il circuito nuovo FluidSIM provveder ad aprire automaticamente la finestra di dialogo Salva come in questo caso bisogner attribuire un nome al nuovo circuito Avviare la simulazione facendo clic sull icona a questo punto fare clic sulla valvola ad azionamento manuale Facendo clic su una valvola si ottiene una simulazione del suo compor tamento reale In questo caso al clic la valvola viene commutata e ne consegue un nuovo calcolo Di conseguenza la valvola ad azionamento pneumatico viene commutata e il cilindro esce Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 45 3 Introduzione alle
192. ostazioni possibili per la simulazione e la verifica di uno schema circuitale Il capitolo 5 presenta ulteriori principi didattici In particolare FluidSIM consente all utente di inserire la descrizione tecnica di un componente di avviare animazioni o di ottenere un film con le relative informazioni Il capitolo 6 descrive le funzioni speciali di FluidSIM tra cui la stampa e l esportazione degli schemi circuitali l aggiornamento della libreria dei componenti etc Il capitolo 7 si presenta specificatamente come una guida di risposta alle domande su FluidSIM Vi sono inoltre riportati dei suggerimenti per gli utenti pi esperti L appendice A contiene un elenco completo dei menu di FluidSIM da consultare come riferimento rapido per tutte le funzioni di FluidSIM 1 Benvenuti 1 3 Simboli 10 L appendice B contiene la descrizione di tutti i componenti della libreria dei componenti di FluidSIM L appendice C contiene le illustrazioni dei componenti le animazioni gli esercizi e i filmati dimostrativi L appendice D contiene l elenco di messaggi che possono apparire nell uso di FluidSIM con una breve descrizione per ciascuno di essi Le istruzioni per l utente sono riportate su testo rientrato e contras segnato da una freccia le parti pi importanti sono introdotte dal simbolo 1 simboli della barra degli strumenti di FluidSIM verranno rappresentati nel manuale con la rispettiva icona le voci
193. per la durata di un impulso successivamente uscita a Lo per la durata di un impulso e cos via fino a che lo stato in ingresso Lo ancora Parametri regolabili Periodo dell impulso 0 1 1005 0 5 5 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 215 B La libreria dei componenti Generatore di impulsi asincrono Il profilo dell impulso in uscita pu essere cambiato attaverso la durata dell impulso configurabile e attraverso la durata della pausa dell impulso E possibile invertire uscita con l ingresso INV L ingresso INV nega l uscita solo se il blocco abilitato con EN Parametri regolabili Periodo dell impulso 0 1 1005 3s Periodo della pausa 0 1 1005 15 Interruttore a valore di soglia per frequenze L uscita commutata on e off in dipendenza di due frequenze che possono essere impostate Il trigger di soglia misura i segnali all ingresso Fre Gli impulsi sono catturati attraverso un intervallo di misura che pu essere specificato Se la frequanza misurata all interno dell intervallo di misura pi alta della frequanza di ingresso l uscita Q commutata a Hi Q commutata ancora a Lo quando la frequenza misurata ha raggiunto il valore della frequenza in uscita o se pi bassa Parametri regolabili Attiva soglia 0 1 10impulsi sec 6 impulsi sec Disattiva soglia 0 1 10 impulsi sec 2
194. piccolo 25 mm di diametro che richiede una portata bassa per funzionare alla corretta velocit Soluzione La valvola regolatrice per un cilindro a semplice effetto pu essere scelta come valvola a 4 2 vie o a 5 2 vie In questo caso dato che il cilindro presenta una bassa capacit il suo funzionamento pu essere comandato sa direttamente da una valvola regolatrice a pulsante con rinvio a molla dall apertura 1 all apertura 4 e fa avanzare l asta del pistone Facendo scattare il pulsante la molla della valvola fa ritornare la valvola regolatrice alla sua posizione iniziale e il cilindro si ritrae L aria fuoriesce dal cilindro attraverso una apertura di scarico Dato che il cilindro rappresenta l unico organo operativo o attuatore in tutto il circuito viene designato con la posizione 1A1 L organo di regolazione finale che fa avanzare il cilindro designato come 1S1 t Se il pulsante viene premuto per un tempo molto breve il cilindro avanza solo in parte e quindi si ritrae in quanto la molla resetta la valvola regolatrice non appena viene rilasciato il pulsante Per avere la piena estensione in questo caso il pulsante deve essere tenuto premuto fino a che il cilindro non si completamente spostato in avanti 257 C Esame del materiale didattico 258 Esercitazione Comando indiretto di un cilindro a doppio effetto sasa Presentazione del problema Un cilindro a doppio effetto deve
195. pio clic su un rel appare la finestra di dialogo per il nome dell etichetta Nella seguente illustrazione presentato un dettaglio del circuito elettrico nel quale un rel attiva contemporaneamente due interruttori normalmente chiusi e due interruttori normalmente aperti KA KA KA KA KA Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 79 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Accoppiamento di interruttori meccanici Alterazione automatica degli interruttori 80 Oltre ai rel semplici vi sono anche quelli di ritardo all inserzione di ritardo alla disinserzione e il contatore a rel Questi rel vengono utilizzati quando si desidera che l interruttore ad essi collegato sia attivato dopo un intervallo preimpostato di tempo o dopo aver ricevuto un certo numero di impulsi Con un doppio clic su questi rel appare la finestra di dialogo corrispondente per l inserimento del valore appropriato Per accoppiare meccanicamente interruttori meccanici ad azionamento manuale in FluidSIM necessario ricorrere ancora una volta alle etichette Se pi interruttori meccanici hanno la stessa etichetta l attivazione di uno solo di essi serve ad attivarli tutti FluidSIM in grado di riconoscere gli interruttori di decelerazione quelli di fine corsa e i pressostati dalla loro natura d uso e dalle loro etichette e fornisce loro il simbolo corrispondente nel circuito elettrico e pe
196. plicazioni in corso si pu aumentare la memoria virtuale Non c abbastanza memoria disponibile per completare i calcoli dei parametri Per rendere disponibile pi memoria si devono chiudere altri schemi di circuito ed altri programmi Microsoft Windows in corso Provare quindi a riavviare di nuovo la simulazione Se non esiste altra possibilit di liberare memoria la memoria virtuale pu essere aumentata Microsoft Windows utilizza quindi una parte del drive del disco fisso per aumentare la memoria diminuendo per molto la velocit di esecuzione del programma Si consiglia di ampliare la memoria principale aumentando la RAM del computer Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM D Messaggi x Questa versione non provvista di licenza Con Procedere nuovamente all instalazione Avete cercato di avviare una versione di FluidSIM non licenziata Probabilmente avete cambiato la configurazione di sistema oppure file importanti sono andati distrutti Cercate di reinstallare FluidSIM nella stessa cartella Se la reinstallazione non riesce sullo schermo comparir un messaggio che illustra il problema Informare Festo Didactic GmbH amp Co KG del problema Xx Memoria esaurita Salvare i circuiti modificati e terminare FluidSIM Completando una operazione per esempio caricare uno schema di circuito visualizzare la foto di un componente ricostruire il desktop si verificata un insufficienza di m
197. po distanza ________________58 su libreria dei componenti ___________________58 su schema circuitale ________58 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 297
198. ponibile sulla rete Se si vogliono evitare queste conseguenze l installazione nella rete di FluidSIM si pu eseguire manualmente Installare FluidSIM senza l opzione di rete su un PC locale usando la sua unit fissa locale Copiare l intera directory FluidSIM sul server dei file di rete Disinstallare FluidSIM dal PC locale La copertura a protezione della copia viene accreditata con la licenza ed i file FluidSIM risiedono in rete senza aver sprecato una licenza Eseguire adesso la procedura d installazione locale come descritto sopra Se i PC locali non sono attrezzati con un unit CD ROM e se questi PC non hanno accesso ad un unit CD ROM di qualche altro PC i filmati dimostrativi si possono riprodurre dal server dei file di rete Se si lascia sufficiente spazio disco sul server dei file di rete la directory mov pu essere copiata dal CD di FluidSIM alla directory FluidSIM della rete In tal modo i filmati saranno riprodotti dal server dei file di rete se l installazione FluidSIM sui PC locali stata eseguita con l opzione rete Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 153 A Menu di FluidSIM A 1 File 154 Questo capitolo contiene un elenco completo dei menu di FluidSIM e pu essere usato come una guida rapida Il termine circuito corrente si riferisce alla finestra dello schema circuitale selezionato Una finestra selezionata sar sempre pienamente visibile e la ba
199. priet di un oggetto al posto del numero del layer e Visualizzazione Se l opzione Mostra disabilitata il corrispondente layer non visibile e ovviamente non pu essere modificato 112 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Modifica Se l opzione Modifica disabilitata il corrispondente layer visibile ma non pu essere modificato Quindi gli oggetti appartenenti ad un layer bloccato non possono essere selezionati spostati o cancellati In questo modo si pu proteggere una parte del disegno Per modificare gli oggetti su un layer bloccato necessario prima sbloccare il layer Gli identificativi dei componenti e delle connessioni contenuti nella libreria dei circuiti standard di FluidSIM si trovano sul layer due Se si disabilita l opzione Mostra per questo layer gli identificativi non saranno visualizzati 62 Selezionando un rettangolo e cliccando su Modifica Propriet o facendo Primitive doppio clic su di esso si aprir la finestra di dialogo delle propriet Rettangoli Rettangolo 165 Larghezza 150 y 219 Altezza E 80 r Colore M area diriempime Stile linea m Layer ER Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo o ne di Definisce la posizione del rettangolo sull asse x Il rettangolo pu essere spostato anche con il mouse Festo Didactic GmbH
200. programma di eleborazione del testo oppure un programma di disegno il programma cerca automaticamente il formato contenente pi informazioni Tuttavia si pu desiderare inserire uno schema di circuito in Microsoft Word in formato bitmap invece che metafile In questo caso si inserisce semplicemente il contenuto degli appunti in un editor bitmap quale Paintbrush e poi si ricopia negli appunti In seguito a quest azione Microsoft Word trover il bitmap quando attinge dagli appunti Quando si riproducono i filmati dimostrativi di FluidSIM viene caricato il Windows Media Player Ulteriori informazioni sono descritte nella Guida di Microsoft Windows sotto l argomento riproduzione multimediale Normalmente per aprire un file di FluidSIM si dovrebbe fare clic su sotto il menu File E anche possibile aprire file tramite Explorer Vi sono due modi per farlo 1 Con FluidSIM si possono collegare file aventi la stessa estensione ad esempio ct usando la voce di menu che si trova sotto il menu File Facendo un doppio clic su un file avente questa estensione esso verr aperto da FluidSIM Se al momento FluidSIM non sta girando sar Explorer ad aprirlo 2 Si possono anche selezionare file che devono essere aperti nella solita maniera Qui la finestra di Explorer con i file selezionati dovrebbe apparire o accanto ad una finestra aperta di FluidSIM oppure accanto all icona del progamma FluidSIM sul desktop Si possono aprire i fi
201. pu essere associato all hardware educativo Festo Didactic GmbH amp Co KG ma pu essere anche utilizzato da solo FluidSIM nato da una collaborazione tra l Universit di Paderborn Festo Didactic GmbH amp Co KG KG ed Art Systems Software GmbH Paderborn Una delle caratteristiche fondamentali di FluidSIM la compatibilit con la funzionalit e la simulazione CAD Grazie a FluidSIM possibile produrre disegni a norma DIN di schemi circuitali elettropneumatici e realizzare simulazioni realistiche dei disegni sulla base di modelli fisici dei componenti Praticamente in questo modo possibile eliminare i passaggi tra il disegno di uno schema circuitale e la simulazione del sistema pneumatico in esso rappresentato La funzionalit CAD di FluidSIM stata specificatamente adattata alle esigenze della fluidica Per esempio gi in fase di disegno il programma provvede a verificare che le connessioni tracciate tra componenti siano o meno possibili Un altra delle caratteristiche di FluidSIM deriva dal suo comprovato prin cipio didattico FluidSIM costituisce un sussidio per l apprendimento l insegnamento e la visualizzazione della scienza pneumatica compo nenti pneumatici vengono presentati con l aiuto di descrizioni figure ed animazioni che illustrano i principi ad essi sottesi l apprendimento dei circuiti pi importanti e dell uso dei componenti pneumatici mediato da applicazioni sottoforma di esercizi
202. pure chiusa da uno scarico Un otturatore rappresentato da una barra uno scarico rappresentato dal suo corrispondente simbolo DIN Le finestre degli schemi circuitali quelle dei diagrammi distanza tempo la libreria dei componenti le finestre di anteprima dello schema circuitale e le immagini dei componenti possono essere ingrandite facendo clic sull icona amp J o su dal menu Visualizza o ridotte attivando l icona J oppure Riduci dal menu Visualizza tasti di scelta rapida per queste funzioni sono rispettivamente and Facendo clic sull icona J o su sotto e poi tracciando un rettangolo con l elastico si otterr l ingrandimento dell area selezionata inoltre possibile passare dalla finestra attuale a quella precedente con un clic sull icona J o su Ultima visualizzazione dal menu Visualizza Attivando l icona amp oppure Visualizza tutto dal menu si possono adattare le dimensioni dell intero circuito a quelle della finestra facendo invece clic sull icona J oppure su originale dal menu lo schema circuitale viene raffigurato senza ingrandimenti n riduzioni Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Griglia di sfondo Raggruppare gli oggetti Con un clic sull icona j si ottiene la visualizzazione della griglia di sfondo Inoltre selezionando dal menu Opzioni apparir un
203. r gli interruttori di ritardo all inserzione per gli interruttori di ritardo alla disinserzione per gli interruttori meccanici e per i pressostati Il tipo di interruttore meccanico pu essere impostato selezionandolo nella finestra delle propriet del componente Interruttore di chiusura contatto x Dare inizio a a Limite di commutazione Ea Commutatore con rullo E Contatto a canna Etichetta Annulla Aiuto Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Infatti nella libreria dei componenti di FluidSIM non vi sono simboli speciali in corrispondenza di questi interruttori Al loro posto possono essere usati i simboli degli interruttori semplici 4 9 Alcuni componenti contengono dei parametri che possono essere Componenti regolabili impostati nel Modo Modifica Di parte di questi componenti si gi trattato in sezioni precedenti Tuttavia la seguente tabella ne fornisce una visione di insieme Componente Alimentatore d aria compressa Azionatore a vuoto regolabile Cilindro Contatore elettrico Contatore pneumatico Interruttore a pressione differenziale Rel di decelerazione Righello di distanza Sensore analogico di pressione Unit di manutenzione Valvola di decelerazione Valvola regolatrice di pressione Valvola di sequenza Valvola di strozzamento e non ritorno
204. rasferita in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo elettronico meccanico o per riproduzione fotostatica o in altro modo senza preventiva autorizzazione per iscritto Indice ii 1 2 1 3 2 1 2 2 2 3 2 4 3 1 3 2 3 3 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 4 10 4 11 4 12 5 1 Del 5 3 5 4 DD 6 1 6 2 Benvenuti Informazioni generali su FluidSIM Struttura del manuale Simboli Avvio Requisiti tecnici Installazione File forniti Disinstallazione Introduzione alle pratiche di simulazione e Simulazione di schemi circuitali esistenti diversi modi di simulazione Creazione di nuovi schemi circuitali k 8 9 10 12 12 12 15 17 19 22 28 29 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 49 Ulteriori funzioni di modifica Ulteriori funzioni di simulazione Collegamento automatico tra componenti Visualizzazione dei valori delle grandezze Visualizzazione dei Diagrammi di Stato Verifica superficiale del circuito Collegamento pneumatico elettrico e meccanico Azionamento degli interruttori Componenti regolabili Impostazioni per la simulazione Connessione DDE con Altre Applicazioni Impostazioni per la connessione DDE Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica Informazioni su singoli componenti Selezione di materiale didattico da una lista Presentazioni Combinare il materiale didattico Proiezione di filmati didattici Impostazioni per Didattica Funzioni Speciali
205. rcuito viene illustrato nel suo stato iniziale 18 2 Comando diretto attuato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Essendo il cilindro l unico elemento operativo o attuatore all interno del circuito viene designato come 1A1 L organo di regolazione finale che fa avanzare il cilindro viene designato come 1S1 ES Illustrare il modello di sistemazione la numerazione e il funzionamento del circuito Notare che il circuito illustrato nel suo stato attuato 225 C Esame del materiale didattico 226 19 1 Comando indiretto non attuato Un cilindro a semplice effetto di grande diametro deve estendersi azionando una valvola a pulsante La valvola sistemata in posizione remota Il cilindro deve retrarsi una volta che viene fatto scattare il pulsante ES Illustrare il modello di sistemazione la numerazione e il funzionamento del circuito Notare che il circuito illustrato nel suo stato iniziale 19 2 Comando indiretto attuato Il segnale sull apertura pilota 12 rimane attivo fino a che viene tenuto premuto il pulsante Si tratta di un comando indiretto a pulsante del cilindro Se il pulsante viene lasciato il rinvio della molla chiude la valvola a 3 2 vie e toglie il segnale pilota sulla valvola regolatrice ES Illustrare il modello di sistemazione la numerazione e il funzionamento del circuito Notare che il circuito illustrato nel suo stato attuato Valvola a d
206. re collegata una ventosa Interrompendo l ingresso di aria compressa sulla connessione 1 si arresta anche tutta l aspirazione Ventosa La ventosa pu essere utilizzata insieme al bocchello di aspirazione vuoto per aspirare oggetti Trovandosi nel Modo Simulazione si pu simulare l aspirazione di oggetti in FluidSIM 3 Pneumatica cliccando sul componente Motore a aria Il motore a aria trasforma l energia pneumatica in energia meccanica 190 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Strumenti di misura Manometro Il manometro indica la pressione sul suo raccordo B 2 Collegamento elettrico a 0V Componenti elettrici allacciamento a OV dell alimentazione elettrica Alimentazione elettrica Collegamento elettrico 24V allacciamento a 24V dell alimentazione elettrica Connessione elettrica Alla connessione elettrica possibile collegare una o pi linee elettriche Per semplificare il disegno di una linea le connessioni vengono visualizzate come un piccolo cerchio nel Modo Modifica Per ogni connessione elettrica possono essere visualizzati i valori di tensione e di corrente Linea elettrica Una linea elettrica collega tra loro due connessioni elettriche Una connessione elettrica pu essere una connessione elettrica semplice o una giunzione a T Una linea elettrica non causa una caduta di tensione cio non ha resistenza elettrica Giunzio
207. re di anteprima con gli schemi circuitali raffigurati per intero FluidSIM P File Modifica Esegui Libreria Inserisci Didattica Progetto Visualizza Opzioni Finestra fr E beje 5MM E RRQAAAQQJ A E gt e diodi Quadro sinottico Legenda d EJ Circuiti di FluidSIM E m Xx Aimentazio Pay TP 101 Testo di TP 102 Pneumati TP 201 Bettro pn 2 0 Ea didattico TP 101 __ Guida linear I EE ml e y Cilindro a d Cilindro a d Cilindro a d demo1 ct SValvola a 27 valvola a 37 valvola a 4 Valvola pilota is Valvola a d c FluidSIM ck 9File Una finestra d anteprima presenta gli schemi circuitali di una specifica directory in ordine alfabetico accompagnati da una rappresentazione in miniatura Il nome della directory indicato nella barra del titolo dell anteprima i file di FluidSIM contenenti gli schemi circuitali terminano in ct Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 23 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Facendo doppio clic sull icona di una directory possibile visualizzarne il contenuto Nella sotto directory ct di 1_ sim p possibile creare altre directory per salvare schemi circuitali nuovi FluidSIM trova automaticamente tutte queste directory e ne genera un icona Aprire lo schema circuitale demo1 ct con un doppio clic sulla sua rappresentazione in miniatura
208. re impostato con ritorno a molla o comandato e Descrizione Inserire qui il nome della valvola Questo nome usato nel diagramma di stato e nella lista degli elementi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 55 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Impostazione del tipo di linea 56 e Struttura della valvola Una valvola configurabile ha al massimo quattro posizioni Per ogni posizione pu essere scelto un elemento da inserire nella struttura della valvola Per inserirlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un simbolo Se per una posizione non si desidera nessun elemento scegliere il simbolo bianco dalla lista e Posizione Iniziale Questo pulsante definisce la posizione iniziale della valvola detta anche posizione normale o a riposo che corrisponde alla posizione in cui non applicata nessuna operazione alla valvola Questa impostazione pu essere utilizzata soltanto se non fisicamente in contraddizione con il ritorno a molla definito sopra Una linea idraulica pu essere di tipo standard Linea Principale o di tipo speciale Linea di Controllo Assicurarsi di essere nel Modo Modifica fare doppio clic sulla linea e selezionare dal menu si aprir una finestra di dialogo nella quale potr essere impostato il tipo di linea Una linea di controllo tratteggiata A parte il differente aspetto cambiare il tipo di
209. re rotante pu essere ammortizzato in funzione del carico e della velocit di rotazione US Vedere argomento 86 e 87 per i particolari costruttivi 17 s Tutti gli elementi devono essere indicati nello schema del circuito nella posizione iniziale Se le valvole sono state disegnate con una posizione iniziale attuata questo fatto viene indicato ad esempio da una freccia oppure per un interruttore di fine corsa dal disegno della camma t Spiegare le differenze fra i seguenti termini posizione iniziale e posizione di avviamento 224 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Designazione degli elementi schema di circuito L animazione presenta la relazione fra i vari livelli di un circuito il posizionamento fisico delle valvole dei rulli ed il posizionamento nel circuito di tali valvole Sono indicati il sistema di numerazione e il collegamento fra le aperture US Le animazioni da 17 1a a 17 6a mostrano lo sviluppo del circuito passo a passo L animazione 17 a mostra un ciclo completo C 3 18 1 Comando diretto non attuato Un cilindro a semplice effetto da 25 mm di diametro deve bloccare un componente quando viene premuto un pulsante Per tutto il tempo in cui in funzione il pulsante il cilindro deve restare Circuiti in posizione di bloccaggio ES Illustrare il modello di sistemazione la numerazione e il funzionamento del circuito Notare che il ci
210. re una descrizione che verr visualizzata nella lista degli elementi Se vengono importati schemi CAD opportuno posizionarli sul layer in cui l opzione Modifica disabilitata in questo modo lo schema CAD ancorato al layer e non pu interferire quando vengono posizionati i componenti Cliccare due volte su un simbolo DXF importato si aprir la seguente finestra Componente Top Layer li ok Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Descrizione componente In questo campo possibile inserire una descrizione che verr visualizzata anche nella lista degli elementi 128 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Layer Definisce il layer del simbolo Cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un layer A seconda delle impostazioni del layer il simbolo pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un simbolo non visibile o cambiarne le propriet attivare il layer attraverso il men Visualizza Layer 6 8 I componenti all interno della libreria dei componenti possono essere Usare e organizzare la ridisposti in base alla loro utilit e alle necessit dell utente Libreria dei Componenti sed di fi d ibreria dei i Riorcanizzare st Ingrandire la finestra della libreria dei componenti dei Componenti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 129 6 Funzio
211. remuto e torna allo stato iniziale immediatamente dopo essere stato rilasciato In FluidSIM gli interruttori possono essere azionati in modo permanente bloccati premendo il tasto del mouse e contemporaneamente il tasto Maiusc L interruttore pu essere successivamente sbloccato cliccando sul componente 204 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Interruttori di pressione Interruttore di pressione stop ladder L interruttore si apre quando supera ta la pressione di commutazione dell interruttore analogico di pressione Gli inter ruttori di pressione vengono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Interruttore di pressione chiusura contatto ladder L interruttore si chiude quando supe rata la pressione di commutazione dell interruttore analogico di pressione Gli inter ruttori a pressione vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Relays Rel ladder Il rel si eccita immediatamente quando viene fornita corrente e si diseccita quando la corrente viene tolta Rel con ritardo alla inserzione ladder Il rel si eccita dopo un tempo prestabilito da quando viene fornita corrente e si diseccita quando la corrente viene tolta Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 100s 5s Rel con ritardo alla disinserzione ladder Il rel si eccita imme
212. reria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria Valvola a leva e rullo a 3 2 vie normalmente aperta La valvola a leva a rullo viene azionata premendo sul la leva ad esempio mediante una camma di manovra di un cilindro La connessione 1 chiusa Dopo che viene rilasciata la leva la valvola ritorna alla posizio ne iniziale mediante una molla di richiamo Il flusso la pu attraversare liberamente da 1 a 2 Nel Modo Simulazione la valvola pu essere spostata manualmente cliccando sul componente non necessitando pertanto di un cilindro per azionare la valvola Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Libreria 172 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Valvola a rullo folle di rinvio a 3 2 vie normalmente chiusa La valvola con rullo folle di rinvio viene azionata quando il rullo guidato in una direzione specifica dalla camma di manovra di un cilindro Dopo aver rilasciato la leva la valvola ritorna alla posizione ini ziale mediante una molla di richiamo La connessione 1 chiusa Se il rullo viene guidato nella direzione contraria la valvola non si aziona Nel Modo Simulazione la valvola pu essere spostata manualmente cliccando sul componente non necessitando pertanto di un cilindro per
213. ri e salva schemi circuitali si stampa il contenuto della finestra per esempio uno schema circuitale o delle foto di componenti l modifica schemi circuitali allineamento dei componenti El griglia g 2 ai ai Qi al ingrandimento e riduzione di schemi circuitali foto di componenti ed altre finestre Di verifica grafica del circuito ILS LI simulazione dello schema circuitale direzione dell animazione funzioni elementari ke gt Dil dl simulazione dello schema circuitale direzione dell animazione funzioni aggiuntive Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e Ad uno specifico schema circuitale potr essere applicata solo una parte delle funzioni su esposte FluidSIM in grado di riconoscere quali sono le funzioni possibili a seconda del contenuto della finestra delle funzioni dei componenti e del contesto progettazione schema circuitale animazione simulazione ecc disattivando le operazioni non necessarie nella barra degli strumenti In molti nuovi programmi di Microsoft Windows sono previsti dei menu di scelta rapida Il menu di scelta rapida appare quando si fa clic sul pulsante destro del mouse all interno della finestra del programma In FluidSIM i menu di scelta rapida variano a seconda del contenuto e delle situazioni presenti nella finestra i menu di scelta rapida contengono un certo numero di funzioni utili dell
214. rinvio in folle non sono la soluzione raccomandata 30 Soluzione con la valvola a leva a rullo con rinvio in folle s Per eliminare i punti di sovrapposizione dei segnali pu essere usato l interruttore di fine corsa del rullo di rinvio vale a dire sostituire i fine corsa delle leve a rullo individuate con una valvola a leva a rullo di rinvio in folle Le valvole 152 e 2S1 hanno generato la sovrapposizione di segnali e quindi tali valvole dovrebbero essere valvole con rullo di rinvio t Le valvole a leva a rullo con rinvio in folle non sono la soluzione raccomandata 232 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico 31 Soluzione con la valvola invertitrice a Un metodo alternativo per abbreviare la durata dei segnali consiste nel togliere l alimentazione di aria alla due valvole di segnalazione lasciandola solo durante le fasi richieste Utilizzando la valvola invertitrice 1V2 le linee S1 e S2 possono essere attivate consecutivamente e si impedisce ai segnali di sovrapporsi sulle valvole di memoria 1V1 e 2V1 t Sottolineate l aumentata affidabilit del circuito C 4 32 Unit di servizio aria le ssa Di norma il filtro combinato con il regolatore di pressione e il lubrificatore per costituire un unit di servizio aria compressa La scelta del filtro giusto ha un ruolo importante nel determinare la qualit e le prestazioni del sistema di comando che deve es
215. rmata d avvio del pro gramma di installazione In questa fase si potr scegliere tra l in stallazione della versione completa di FluidSIM o della versione per studenti L installazione della versione per studenti non richiede un connettore protezione anticopiatura Seguire le istruzioni che appaiono sullo schermo Se si incerti su una domanda o non si sa come rispondere baster fare clic su Avanti sentiti i Si noti che ogni volta che verr avviato FluidSIM apparir il nome dell utente Si noti inoltre che il nome della societ memorizzato nel connettore di protezione anticopiatura Per evitare una perdita accidentale dei diritti di licenza si raccomanda di attenersi alle seguenti istruzioni e Modifica della configurazione di sistema Disinstallare momentaneamente FluidSIM prima di modificare la configurazione di sistema cambio di componenti hardware reinstallazione del sistema operativo e Disinstallazione momentanea di FluidSIM In caso di disinstallazione momentanea di FluidSIM possibile mantenere i file modificati e quelli creati La reinstallazione successiva di FluidSIM riconoscer automaticamente questi file e Guasto nell hard disk Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 2 Avvio In caso di guasto dell hard disk sar possibile con l aiuto di Festo Didactic GmbH amp Co KG e con l uso del connettore di protezione anticopiatura riattivare la licenza di FluidSIM tele
216. rmina la corrispondenza tra Esatto e Impreciso Questa impostazione pu essere utilizzata per consentire una tolleranza rispetto a diversi modi di scrivere una parola o ad errori di battitura e Risultati Contiene una lista delle descrizioni dei componenti in cui sono state trovate le stringhe di ricerca inserite Questa lista ordinata in base alla corrispondenza Cliccando due volte su una linea della lista la finestra di dialogo si chiuder e il componente corrispondente verr inserito nello schema circuitale Il componente selezionato nella lista pu essere cambiato cliccando con il mouse oppure usando le frecce sulla tastiera E da tener presente che la selezione non segue le barre di scorrimento e Anteprima Se l opzione anteprima viene abilitata il simbolo del componente corrispondente alla voce selezionata viene visualizzato sotto la lista La ricerca di un componente pu anche essere effettuata navigando nella struttura gerarchica del men Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 137 6 Funzioni Speciali Aprire una nuova finestra di un circuito e navigare nella struttura gerarchica del men finch non viene raggiunto il componente valvola di controllo a pressione con manometro Mentre si naviga nella struttura nell angolo a sinistra viene visualizzata l anteprima del componente FluidSIM P DO File Modifica Feremui libreria BOSAN Didattica Progetto
217. rra delle intestazioni sar evidenziata Nuovo Ctrl N GI Apre una nuova finestra per creare uno schema circuitale Il nome predefinito per lo schema circuitale noname ct Se un circuito con questo nome esiste gi al titolo noname viene aggiunto un numero per creare un nome di file unico Apri Ctrl A Apre la finestra di dialogo File Selector che permette di selezionare e aprire uno schema circuitale Salva Ctrl S T Salva lo schema circuitale corrente La finestra dello schema circuitale rimane aperta Apre la finestra di dialogo File Selector e lo schema circuitale corrente sotto un diverso nome Questo nome appare nella barra delle intesta zioni della finestra dello schema circuitale e diventa il nuovo nome del circuito Anteprima dello circuito Ctrl U Apre le finestre d anteprima dello schema circuitale Un doppio clic su uno schema circuitale miniaturizzato caricher il circuito Gli schemi circuitali si possono selezionare e cancellare nella finestra d anteprima Quando si salvano gli schemi circutali la finestra d anteprima viene automaticamente aggiornata Nella directory fluidsim si possono creare le sottodirectory per il salvataggio degli schemi circuitali FluidSIM riconosce tutte le directory di schemi circuitali e genera opportune finestre d antepirma Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM A Menu di FluidSIM Esporta in DXF Apre la finestra di dialogo
218. sa L elettrovalvola viene comandata applicando un segnale in tensione al solenoide Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Interrompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di rinvio La connessione 1 chiusa Se alla valvola non viene applicato un segnale pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men Brera Elettrovalvola a 3 2 vie normalmente aperta L elettrovalvola viene comandata applicando un segnale in tensione al solenoide La connessione 1 chiusa Interrompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Il flusso passa liberamente da 1 a 2 Se alla valvola non viene applicato alcun segnale pu essere azionata manualmente Questa valvola ottenuta da una valvola a 3 n vie configurabile Si trova nella libreria dei componenti Valvole a vie usate pi frequentemente nel men bre 176 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Elettrovalvola a 5 2 vie L elettrovalvola viene comandata applicando un segnale in tensione al solenoide Il flusso passa liberamente da 1 a 4 Interrompendo il segnale la valvola viene riportata alla sua posizione iniziale mediante una molla di richiamo Il flusso pass
219. sentata da un componente della lista degli elementi che pu essere inserito spostato o cancellato come qualsiasi altro componente La lista degli elementi viene aggiornata automaticamente ad ogni modifica del disegno L aggiornamento automatico pu rallentare la fase di disegno di circuiti complessi quindi opportuno inserire un componente della lista degli elementi quando il disegno del circuito completato Aprire il ciruito demo1 ct Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 119 6 Funzioni Speciali 120 Selezionare lista degli elementi dal men o dalla libreria dei componenti e aggiungerlo al disegno Spostare la lista degli elementi in modo che non si sovrapponga ad altri componenti CiMFluidSlMkcetkdemo1 ct Aimentazione aa compressa E Colegamento detico av Polegamento dee N Solenoide di valvola Cilindro a semplice effetto Cilindro a semplice effetto hanometro VAlvola a 5 2 vie La lista degli elementi analizza tutti i componenti del diagramma circui tale e genera una tabella che elenca gli identificativi dei componenti e le relative designazioni Per creare questo collegamento FluidSIM usa le etichette e i testi esistenti come identificativi dei componenti L ordinamento della tabella pu essere personalizzato dall utente inoltre la lista degli elementi pu essere esportata in formato testo E anche possibile inserire pi di una lista degli elementi in u
220. sere fornito con l aria compressa 3 Vedere argomento 33 per le caratteristiche costruttive del filtro a L aria compressa passa attraverso un diaframma nella coppa del filtro L aria viene sottoposta a rotazione e le particelle pi pesanti di polvere e le goccioline d acqua vengono spinte dalla forza centrifuga contro la parete interna della coppa del filtro e scendono lungo le pareti dell alloggia mento del filtro L aria cos predepurata passa attraverso l elemento filtrante t La coppa deve essere svuotata tutti i giorni per impedire che trabocchi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 233 C Esame del materiale didattico 34 Essiccazione dell aria bassa temperatura aw Tanto pi basso il punto di rugiada e tanta pi acqua si condenser e si ridurr il quantitativo inglobato nell aria Mediante metodi di refrigera zione si pu arrivare a un punto di rugiada fra 2 e 5 C tS Confrontare con adsorbimento e absorbimento essiccazione L essiccazione mediante absorbimento un processo squisitamente chimico L umidit presente nell aria compressa forma un composto con l agente essiccante nel serbatoio Di conseguenza l essiccante si scompone e viene scaricato in forma di fluido alla base del serbatoio L essiccante deve essere reintegrato ad intervalli di tempo che dipendono dalla temperatura dell aria compressa dal suo tenore d acqua e dalla sua portata
221. si scelta l opzione ripetizione le transizioni tra on e off sono ripetute ogni volta per il tempo specificato dalla ripetezione Parametri regolabili Fai partire iltempo 0 10005 10s Ferma il tempo 0 1 1000s 305 Ripeti ogni 0 1 10005 60 5 214 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Contatore Avanti Indietro A seconda della configurazione dell ingresso Dir un valore interno incrementato o decrementato tramite un impulso L uscita settata quanto il valore di conteggio raggiunto Ad ogni variazione di stato all ingresso Cnt da Lo a Hi ilcontatore interno incrementato Dir Lo o decrementato Dir Hi di una unit Se il contatore interno uguale o maggiore del valore impostato l uscita Q settata a Hi Si pu usare l ingresso R per resettare il valore del contatore interno l uscita a Lo Fino a quando R Hi anche l uscita Lo e gli impulsi all ingresso Cnt non sono conteggiati Parametri regolabili Contatore 0 9999 5 Generatore di impulsi simmetrico IN uscita generato un segnale temporizzato con periodo programmabile Attraverso la durata degli impulsi si pu definire la lunghezza del periodo on e off Attraverso l ingresso En per Enable su pu attivare il generatore di clock e pertanto il generatore di clock setta uscita a Hi
222. ssa avr la precedenza quella con la pressione minore che verr disconnessa funzione AND 180 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Valvola di ritegno azionata da pilota Se la pressione in entrata sulla connessione P maggiore della pressione in uscita su A la valvola di ritegno consente al flusso di passare liberamente In caso contrario la valvola arresta il flusso Inoltre la valvola di ritegno pu essere aperta attraverso la linea di comando X Tale intervento consente al flusso di passare liberamente in entrambe le direzioni Valvola a farfalla La regolazione della valvola a farfalla si effettua mediante una manopola rotante Notare che con la manopola rotante non si pu regolare un valore di resistenza assoluto assoluto Ci significa che in realt valvole a farfalla diverse possono generare valori di resistenza diversi nonostante i valori impostati siano identici Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Valvola regolatrice di portata a una via La valvola regolatrice di portata a una via consiste in una valvola a farfalla e una valvola di ritegno La valvola di ritegno impedisce al flusso di passare in una determinata direzione Il flusso quindi passa attraverso la valvola a farfalla La sezione della farfalla regolabile mediante una vite regolatrice Nella direzione opposta il flusso pu passare attraverso la valvola di ri
223. ssione secondaria virtualmente costante indipendentemente dalle variazioni della pressione di linea pressione primaria Con l aumento del consumo di aria la pressione operativa scende e la molla apre la valvola Mostrare le animazioni del seguente argomento Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 235 C Esame del materiale didattico Alimentazione dell aria regolatore di pressione con foro di sfiato Ej Se la pressione sul lato secondario scende notevolmente l elemento centrale del diaframma si apre e l aria compressa pu fuoriuscire verso l atmosfera attraverso i fori di sfiato sull alloggiamento US Le animazioni da 39 1a a 39 3a mostrano il funzionamento passo a passo L animazione 39a mostra un ciclo completo Date le perdite di pressione nel sistema il compressore deve avere una mandata fra 6 5 e 7 bar componenti operativi del sistema devono essere regolati fra 5 e 6 bar per un utilizzo economico Il serbatoio polmone ha la funzione di compensare le fluttuazioni di pressione dovute alla domanda Gli scarichi sono situati nei punti pi bassi US Il gradiente deve essere lontano dal compressore Alimentazione aria compressa compressore a pistone Il compressore a pistone trova un vasto impiego I compressori multistadio sono necessari per comprimere a alta pressione L aria aspirata viene compressa dal primo pistone raffreddata e quindi ancora compressa nello st
224. stato in uscita commutato a Hi dopo che l ingresso Trg settato a Hi Il conteggio per tempo configurato parte e l uscita rimane alta Allo scadere del tempo l uscita resettata allo stato Lo impulso in uscita Se lo stato di ingresso cambia da Hi a Lo prima che il tempo impostato sia passato anche l uscita segue immediatamente con una transizione da Hi a Lo Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 3s Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 213 B La libreria dei componenti Rel ad intermittenza triggerato sul fronte Un segnale in ingresso genera un segnale di lunghezza determinata in uscita retriggering Lo stato in uscita commutato a Hi dopo che l ingresso Trg settato a Hi Il conteggio program mato parte immediatamente Allo scadere del tempo configurato lo stato dell uscita Q settato a Lo impulso in uscita Se lo stato dell ingresso cambia ancora da Lo a Hi riarmo prima che il tempo sia trascorso il tempo resettato e l uscita rimane alta Parametri regolabili Tempo di ritardo 0 1005 3s Temporizzatore Con ilo temporizzatore si possono programmare commutazioni su periodi di giorni settimane e anni Al raggiungimento del tempo di set specificato l uscita Q del temporizzatore settata a Hi e al raggiungimento del tempo di reset resettata a Lo Se
225. sui comandi pneumatici laddove richiesta una pressione specifica per il funzionamento a commutazione Il segnale di uscita viene trasmesso solo dopo che stata raggiunta la pressione operativa richiesta US Illustrare i due elementi nel simbolo di comando ssas Se la pressione del segnale sull apertura 12 tI supera quella tarata sulla molla la valvola si apre ci L apertura di uscita 2 viene aperta solo se nella linea pilota si venuta a creare una pressione preimpostata Una bobina pilota apre il passaggio fra le aperture 1 e 2 Illustrare le regolazioni richieste per impostare la pressione operativa desiderata E necessario un manometro 250 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Valvola di sequenza a pressione regolabile s La vite di regolazione di solito dotata di un controdado per regolare la posizione desiderata Il corpo della valvola montato su una base che pu essere sistemata insieme ad altre valvole compatte t Alcuni impieghi per questa valvola sono bloccaggio pressatura incollatura e interblocchi di sicurezza ss La valvola di ritardo una valvola a combinazione 7320 che consiste in una valvola a 3 2 vie un valvola di sfogo e un serbatoio dell aria La valvola a 3 2 vie pu essere una valvola con posizione normale aperta o chiusa Il ritardo in genere di 0 30 secondi per entrambi i tipi di valvole Impiegando s
226. suo stato automaticamente Hi NAND con trigger sul fronte L uscita Q del NAND con rilevamento del fronte solo Hi se almeno un ingresso Lo E se tutti gli ingressi erano Hi nel ciclo precedente Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Hi OR Ll uscita Q dell OR solo Hi se almeno un ingresso Hi pertqnto se esso chiuso Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Lo 208 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti NOR OR not L uscita Q del NOR solo Hi quando tutti gli ingressi sono Lo pertanto se essi sono aperti Quando un ingresso commutato stato Hi lP uscita del NOR settata a Lo Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Lo XOR OR esclusivo L uscita Q del XOR Hi se gli ingressi sono diversi Se un pin di ingresso di questo blocco non connesso il suo stato automaticamente Lo NOT Negazione Invertitore L uscita Q Hi se l ingresso Lo Il blocco NOT un invertitore dello stato di ingresso Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 209 B La libreria dei componenti Funzioni Speciali Modulo digitale Il modulo digitale utilizzato co
227. ta all asta del cilindro e si chiude imme diatamente quando la camma lo supera Gli in terruttori di fine corsa vengono creati usando un interruttore generale di stop e impostando un etichetta Interruttore di fine corsa di chiusura contatto ladder L interruttore viene chiuso da una camma at taccata all asta del cilindro e si apre immedia tamente quando la camma lo oltrepassa Gli in terruttori di fine corsa vengono creati usando un interruttore generale di chiusura contatto e impostando un etichetta Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 203 B La libreria dei componenti Interruttori a Pulsante stop ladder funzionamento manuale L interruttore si apre quando viene premuto e si chiude immediatamente quando viene rilasciato In FluidSIM gli interruttori possono essere azionati in modo permanente bloccati premendo il tasto del mouse e contemporanamente il tasto _Mai L interruttore pu essere successivamente sbloccato cliccando sul componente Pulsante chiusura contatto ladder L interruttore si chiude quando viene premuto e si apre immediatamente quando viene rilasciato In FluidSIM gli interruttori possono essere azionati in modo permanente bloccati premendo il tasto del mouse e contemporaneamente il tasto Maiusc L interruttore pu essere successivamente sbloccato cliccando sul componente Pulsante commutazione ladder L interruttore commuta quando viene p
228. taneamente la via 1 verso la 2 e la 4 verso 3 vengono chiuse al primo movimento Premendo ancora gli stantuffi contro i dischi opponendosi alla forza della molla di richiamo si aprono i passaggi frada1a4eda2a3 US Illustrare il sistema di sovrapposizione della valvola La valvola robusta Due steli azionano diretta mente le sedi piane Il carico richiesto per muo vere gli steli pu essere grosso per valvole con portata elevata Confrontare le caratteristiche costruttive con quella della valvola a 3 2 vie aw La valvola a 4 3 vie ha quattro aperture e tre CH posizioni Un esempio della valvola a 4 3 vie la valvola a saracinesca azionata amano o a pedale Girando i due dischi i canali vengono intercollegati Confrontare il simbolo le caratteristiche costruttive della valvola cin La valvola a 5 3 vie ha cinque aperture e tre Maj posizioni segnali verso le aperture 14 o 12 azionano la valvola E mostrata chiusa nella posizione centrale La valvola centrata dalla molla t Indicare le tre posizioni della valvola Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 243 C Esame del materiale didattico 58 2 Valvola a 5 3 vie La valvola a 5 3 vie illustrata qui dopo essere Set stata attuata mediante un segnale pilota sull apertura 12 L aria fluisce da 1 a 2 L apertura 4 si scarica attraverso la 5 t Indicare le tre posizioni della valvola ass La valvola a 5 3 vie
229. tanziatore ____79 visualizza stile 77 Explorer 1 9 F fattore moviola gt 82 file apri 149 150 271 cancella S 271 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 281 Indice analitico crea ___ ____ 271 formato sconosciuto ________________ _ _ _ _21 salva 2 1 salva come 271 sostituisci 2 0 film dimostrativo drive CD ROM 2 filmati didattici panoramica generale _________265 filmato didattico generalit 107 filtro S S234 filtro dell aria aria compressa 234 finestra disponi 168 non disponibile ____________________ _ __ 2 stampa contenuto _____________________3 finestra di dialogo dimensione del disegno ____________________49 editor di valvole ___________55 ellisse 115 esportare la lista degli elementi __ 122 etichetta 77 importare file DXF _ 127 lista degli elementi 121 rettangolo 113 Schema _______ 0 Finestra di dialogo layer 2 simbolo DXF ________________________________18 flusso del segnale _________________________220 flusso di segnali _______________________________219 foglio dimensione 49 fondamenti di pneumatica ____96 282 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Indice analitico formulazione dei modelli _____________5 Funzioni digitali di base _
230. tasto possibile selezionare rapidamente i tre modi di visualizzazione nessuno particolare tutti senza passare per la finestra di dialogo La selezione delle connessioni per la visualizzazione dei singoli parametri eseguita nel modo seguente Aprire uno schema circuitale Passare al Modo Modifica e fare due volte clic su una connessione di componente o selezionare dal menu Modifica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Caratteristiche particolari di visualizzazione delle grandezze Si aprir una finestra di dialogo che mostra le propriet della connessio ne Il campo Mostra Valori consente di impostare quali valori di stato si vogliono visualizzare quando l opzione selezionato viene seleziona ta nella finestra di dialogo Selezionando l opzione no i valori anche se spuntati non vengono visualizzati Le impostazioni di visualizzazione dei valori di stato sono relative allo schema circuitale corrente Quindi per ogni circuito aperto possono essere definite differenti propriet di visualizzazione Cliccando su Opzioni Salva impostazioni correnti le impostazioni di visualizzazione del circuito corrente verranno salvate e usate come default per gli schemi circuitali aperti successivamente Le grandezze vettoriali sono caratterizzate da un valore assoluto e da una direzione La direzione all int
231. te visualizzato o nell anteprima della finestra di ricerca o nell angolo in alto a sinistra della finestra principale di FluidSIM Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 135 6 Funzioni Speciali 136 Aprire una nuovo circuito selezionare dal men la voce Trova Componente e inserire una o pi stringhe di ricerca per esempio valvola rapido Trova componente Ingerisci il nome di uno o pi componenti separati da virgola o spazio valvola rapido Livello di somiglianza Esatta AH Simile I I 1 I 1 I Valvola di scarico rapido Malvola a 5 2 vie a comando pneumatico valvola di ritegno azionata da pilota Yalola pilota valvole a 5 2 vie a impulsi a comando pneumatico W Anteprima coVFluidS lM sympneu sfvalvestefi ct ok Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo Parole In questo campo possono essere inserite una o pi parole per effettuare la ricerca di un particolare componente L ordine con cui sono inserite le parole non importante le parole vengono combinate con l operatore logico AND Sono consentite anche corrispondenze parziali In altre parole se non si sicuri di come si scrive esattamente il nome di un componente possibile suddividere questo nome in pi stringhe di ricerca separate con delle virgole Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali e Livello di somiglianza Dete
232. te le linee ad essa collegate e non selezionate possono essere cancellate mediante da o premendo il tasto Questo costituisce un modo alternativo di selezionare e cancellare le linee Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Configurazione delle La struttura della valvola o il suo funzionamento possono essere valvole a vie modificati cliccando due volte sulla valvola Si aprir la seguente finestra di dialogo Valvola definite dall utente Linea di pilotaggio sinistro Tipo Linea di pilotaggio destro Ritorno a molla E a W Ritomo a molla Valvola a din vie Servopilotaggici l Servopilotaggio Maruste pez Manuale Meccanico n N Meccanico Pheumatico 2 Foszizione di riposo Pheumatico elettrico Tala foi T C elettrico Annulla amp luto Descrizione della finestra di dialogo e Azionamento lato destro e sinistro Il modo di azionamento di ogni lato della valvola pu essere impo stato in modo indipendente si pu scegliere tra un azionamento di tipo manuale meccanico o pneumatico elettrico Per impostare il modo di funzionamento di una valvola cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un simbolo Se non si vuole selezionare una modalit di funzionamento basta semplicemente scegliere il simbolo bianco dalla lista Inoltre ogni lato della valvola pu esse
233. tegno Parametri regolabili Livello di apertura 0 100 100 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 181 B La libreria dei componenti Valvola di regolazione della pressione con manometro La valvola di regolazione della pressione regola la pressione alimentata in base alla pressione operativa regolabile e alle variazioni di pressione Il manometro indica la pressione sulla connessione 2 Parametri regolabili Pressione operativa 0 20bar 4bar Contatore pneumatico Il contatore registra i segnali pneumatici iniziando da un numero prefissato e contando a ritroso Se viene raggiunto lo zero il contatore emette un segnale di uscita Questo segnale di uscita continua fino a che il contatore non viene resettato sia manualmente che da un segnale sulla connessione 10 Parametri regolabili Contatore 0 9999 3 Sensore a anello Il sensore a anello un modulo di uscita di segnale pneumatico senza contatto Viene alimentato con bassa pressione sulla connessione 1 Se a causa della presenza di un oggetto il flusso d aria in entrata risulta disturbato viene emesso un segnale dalla connessione 2 Per simulare un oggetto nella corrente d aria come indicato sopra basta cliccare sul componente durante il Modo Simulazione di FluidSIM 182 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Interruttori di Pressione Sensore di pression
234. tente Linea di pilotaggio sinistro Tipo Linea di pilotaggio destro Ritorno a molla n W Ritomo a molla Valvola a din vie Servopilotaggici O Servopilotaggio Maruste pez Manuale Meccanico IA Ad Meccanico Pheumatico e Posizione di ripozo di Pheumatico elettrico Tala i B C elettrico Descrizione della finestra di dialogo e Azionamento lato destro e sinistro Il modo di azionamento di ogni lato della valvola pu essere impo stato in modo indipendente si pu scegliere tra un azionamento di tipo manuale meccanico o pneumatico elettrico Per impostare il modo di funzionamento di una valvola cliccare sulla freccia a destra della lista e selezionare un simbolo Se non si vuole selezionare una modalit di funzionamento basta scegliere il sim bolo bianco dalla lista Inoltre ogni lato della valvola pu essere impostato con ritorno a molla o comandato e Descrizione Inserire qui il nome della valvola Questo nome usato nel diagramma di stato e nella lista degli elementi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 35 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 36 Struttura della valvola Una valvola configurabile ha al massimo quattro posizioni Per ogni posizione pu essere scelto un elemento da inserire nella struttura della valvola Per inserirlo cliccare sulla freccia a destra della lista e selezion
235. teristiche costruttive della valvola aw Un cilindro a doppio effetto deve incollare dei componenti Il pulsante aziona il cilindro di bloccaggio e fa scattare una valvola a leva a rullo Il cilindro deve rimanere completamente esteso per un tempo di 6 secondi e quindi retrarsi immediatamente alla posizione iniziale L avviamento di un nuovo ciclo pu avere luogo solo dopo che il cilindro si completamene retratto L avanzamento del cilindro deve essere lento e la retrazione deve essere regolabile ma rapida t Vedere argomento 75 per le caratteristiche costruttive della valvola 230 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico Circuito sequenziale Un circuito sequenziale presenta le seguenti caratteristiche Quando si aziona una valvola a pulsante a 3 2 vie il cilindro 1A1 si estende Ad ogni passo della sequenza necessaria la conferma La sequenza A B A B ES Non c sovrapposizione di segnali nel circuito FP necessaria la conferma che il cilindro 2A1 retratto prima di avviare il ciclo La sequenza A B A B Vengono inizialmente azionate le valvole 2S2 e 1S3 Non c sovrapposizione di segnali sugli elementi di regolazione finali 1V2 e 2V2 t Illustrare la relazione fra il circuito e lo schema dei passi di distanza lt E necessario individuare i punti nel circuito in cui avviene una sovrapposizione di segnali sulle va
236. to nell elenco la finestra di dialogo si chiude ed appare una finestra con la figura dell argomento prescelto Principi di funzionamento Apre una finestra di dialogo con viste in sezione che richiamano l atten zione sulla funzione del singolo componente Per vari componenti la loro vista in sezione pu essere animata come in un cartone animato Facendo un doppio clic su un argomento della lista la finestra di dialogo si chiude ed appare una finestra con la vista in sezione prescelta Esercizio Apre una finestra di dialogo con esercizi di elettropneumatica Facendo un doppio clic su un argomento nell elenco la finestra di dialogo si chiude ed appare una finestra con l esercizio prescelto Ciascun esercizio consiste in tre figure le quali possono essere fatte scorrere manualmente o automaticamente Presentazione Apre una finestra di dialogo che pu essere utilzzata per richiamare presentazioni disponibili e anche per creare presentazioni nuove Le presentazioni permettono la combinazione di singoli argomenti in una lezione per la realizzazione di un unit didattica completa Film dimostrativo Apre una finestra di dialogo con filmati dimostrativi di elettropneuma tica Facendo un doppio clic su un argomento nell elenco la finestra di dialogo si chiude e la riproduzione mediale comincia a riprodurre il filmato selezionato Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 161 A Menu di Flu
237. tore nella finestra delle propriet del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 195 B La libreria dei componenti Interrutore di finecorsa normalmente chiuso commutazione Interruttore che effettua la commutazione mediante una camma sull asta del cilindro L interruttore effettua immediatamente la commutazione quando la camma ha passato l interruttore Gli interruttori di finecorsa vengono creati usando un commutatore generale e impostando una etichetta Interruttore con rullo Commutazione L interruttore viene commutato da una camma attaccata all asta del cilindro e torna indietro immediatamente quando la camma lo oltrepassa Gli interruttori con rullo vengono creati usando un interruttore generale di commutazione impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente Contatto Reed commutazione L interruttore viene commutato da una cam ma attaccata all asta del cilindro e torna indie tro immediatamente quando la camma lo oltre passa contatti Reed vengono creati usando un interruttore generale di commutazione impostando un etichetta e selezionando il tipo di interruttore nella finestra delle propriet del componente 196 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Interruttori a Pulsante normalmente chiuso funzionamento manuale Interruttore che si apr
238. ue pressioni s L asta del pistone di un cilindro a semplice effetto deve avanzare quando vengono attuate una valvola a 3 2 vie a pulsante ed una valvola a leva a rullo Se uno dei due sistemi di attuazione viene fatto scattare il cilindro deve ritornare alla posizione iniziale US Illustrare il modello di sistemazione la numerazione e il funzionamento del circuito Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico 20 2 Valvola a due pressioni La valvola a due pressioni collegata al raccordo fra le due valvole a 3 2 vie Mettendo in funzione il pulsante 151 sul lato 1 della valvola a due pressioni viene generato un segnale Il segnale bloccato dalla valvola a due pressioni Non avviene nessuna uscita su 2 Illustrare la funzione logica AND Vedere argomento successivo per le altre condizioni Se viene messa in funzione anche la valvola a leva a rullo 152 la valvola a due pressioni produrr un segnale 1 sull apertura 2 che mette in funzione la valvola di regolazione attraverso l apertura pilota 1V1 contro la molla di rinvio e gli avanzamenti del cilindro t Confrontare questo risultato con il circuito successivo a Se la situazione prevede che uno dei due pulsanti deve far avanzare un cilindro il progettista inesperto pu cercare di fare uso di un raccordo per i segnali di uscita di 1S1 e 1S2 Il circuito non funzionale a causa della fuoriuscita
239. uidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 6 Prima di dare inizio ad una simulazione possibile eseguire una verifica Verifica superficiale del dello schema circuitale per escludere la presenza di errori grafici circuito Gli errori che conducono a problemi di simulazione possono essere i seguenti 1 oggetti esterni all area di disegno 2 incroci di linee tra componenti 3 linee sovrapposte 4 componenti sovrapposti 5 connessioni sovrapposte o non compatibili 6 connessioni pneumatiche aperte 7 componenti a cui stato assegnato lo stesso identificativo 8 etichette non corrispondenti vedi paragrafo 4 7 9 linee che attraversano connessioni alle quali non sono collegate Il seguente schema circuitale presenta errori dei tipi da 1a 3 C FluidSIMkcthnoname ct fi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 69 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 7 Collegamento pneumatico elettrico e meccanico 70 4 Fare clic sull cona Mi o su dal menu Esegui Appariranno finestre di messaggio che informano l utente di eventuali errori grafici Una volta lette le istruzioni si potr decidere se procedere comunque alla simulazione Fluid iM P C SFluidS lket T P1024P_A_08 CT Er Sono apparsi dei messaggi di avviso Iniziare comunque la simulazione SII No Aiuto Oltre a consentire la creazione di schemi circuitali pneum
240. uito elettropneumatico Si noti che un circuito digitale all interno di un modulo digitale funziona correttamente solo se i corrispondenti terminali di alimentazione sono collegati ai 24 V e a 0 V 210 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM B La libreria dei componenti Accensione ritardata Un uscita con ritardo non commuta fino a quando non passa il tempo programmato Qunado lo stato dell ingresso Trg cambia da Lo a Hi parte il conteggio del tempo di ritardo Se lo stato di ingresso Trg Hi almeno per la durata del tempo configurato l uscita Q settata a Hi alla scadenza di questo tempo L uscita segue l ingresso con un ritardo Il tempo resettato quando lo stato dell ingresso cambia ancora a Lo prima che il tempo sia trascorso Ll uscita resettata a Lo quando lo stato in ingresso Lo Parametri regolabili Abilita tempo di inattivit 0 100s 35 Spegnimento ritardato L uscita non resettata finch il tempo configurato non trascorso Quando lo stato di ingresso commuta a Hi P uscita Q commuta istantaneamente a Hi Se lo stato all ingresso Trg cambia da Hi a Lo parte il ritardo Dopo la scadenza del tempo configurato l uscita resettata a Lo Spegnimento ritardato Quando ingresso Trg commut
241. una connessione pneumatica aperta A Connessioni incompatibili sovrapposte Quando due connessioni sono sovrapposte FluidSIM le collega automa ticamente Quando queste due connessioni non sono compatibili viene emesso un messaggio di avviso A Linee sovrapposte Almeno due collegamenti sono sovrapposti Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionati i segmenti in questione di queste linee Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 267 D Messaggi 268 A Linee attraverso componenti Almeno una linea passa attraverso un componente Dopo la conferma della finestra di dialogo vengono selezionati i segmenti della linea in questione A Linee di collegamento attraversano connessioni Almeno una linea passa attraverso una connessione a cui la linea non collegata Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionate queste linee A Componenti sovrapposti Almeno due componenti sono sovrapposti Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionati questi componenti A Etichette doppie o incompatibili Un etichetta stata usata in modo scorretto Dopo il riconoscimento della finestra di dialogo vengono selezionati i componenti in questione Per mettere in simulazione lo schema di circuito dovranno essere scelte altre etichette A Pi componenti con lo stesso nome La stessa descrizione stata assegnata a pi di un componente Una volta chi
242. una linea non ha nessun impatto sulla simulazione Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Descrittori della Le connessioni pneumatiche possono essere chiuse anche con degli connessione Otturatori e otturatori per adattare la loro funzione Per impostare o cancellare gli Scarichi otturatori in FluidSIM cliccare due volte sulla connessione dal Modo Modifica Oppure selezionare la connessione e cliccare sulla voce nel men In entrambi i casi si aprir la finestra di dialogo Connessione pneumatica Denominazione della m Mostrare valori Pressione bar TT Flusso l min Annulla Aiuto Descrizione della finestra di dialogo e Descrittore della connessione Se questa opzione abilitata da Visualizza denominazione connesione il contenuto di questo campo visualizzato sulla connessione e Visualizzazione dei valori Consente di impostare quali valori di stato si vogliono visualizzare quando l opzione selected viene selezionata nella finestra di dialogo Selezionando l opzione no i valori anche se spuntati non vengono visualizzati Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 57 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti Zoom 58 e Terminatore Definisce in quale caso una connessione aperta viene lasciata aperta chiusa da un otturatore op
243. una sola volta sul server dei file di rete Sui PC locali sono richiesti solo le informazioni sulla licenza e qualche file di configurazione Questo concetto serve a vari scopi il risparmio di spazio sui dischi fissi locali la semplificazione della manutenzione del software la rapida distribuzione degli schemi circuitali o l installazione di nuove versioni di FluidSIM L installazione della versione in rete avviene secondo le seguenti fasi Eseguire un installazione standard di FluidSIM sul server dei file di rete Notare che i PC locali devono essere autorizzati a leggere i file FluidSIM sul server dei file di rete Usare l opzione network durante l installazione di FluidSIM sull altro PC locale richiamando il programma di installazione come Segue setup exe N Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM Guida e Suggerimenti di livello avanzato Durante un installazione locale il programma di installazione chiede il percorso della rete della directory bin di FluidSIM In tal modo Fluid SIM dev essere stato installato sul server dei file di rete prima di poter effettuare qualsiasi installazione locale Una parentesi Il PC usato durante l installazione standard di FluidSIM sul server dei file di rete legge e scrive anche i file di configurazione nella rete Inoltre una disinstallazione di FluidSIM da questo PC canceller i file di programma di FluidSIM e di conseguenza Fluid SIM non sar pi dis
244. usa la finestra i componenti corrispondenti appariranno selezionati Modificare la descrizione o le descrizioni del componente Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM D Messaggi 2 Sono apparsi dei messaggi di avviso Iniziare comunque la simulazione Questo messaggio compare quando nello schema di circuito si trova uno degli errori di disegno sopra indicati Se si inizia la simulazione con delle connessioni aperte possono verificarsi delle perdite di aria Per impedire questo necessario inserire dei tappi a queste connessioni i Non c alcun cilindro vicino al righello distanziatore A un righello distanziatore si pu attribuire un etichetta solo quando questo assegnato a un cilindro Spostare il righello distanziatore vicino a un cilindro in modo che scatti al suo posto In seguito possibile inserire una etichetta con un doppio clic sul righello distanziatore i Nessun errore grafico rilevato Lo schema di circuito non contiene nessuno degli errori di disegno sopradescritti Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 269 D Messaggi D 3 Errori operativi D 4 Aprire e salvare i file 270 i Nessun oggetto trovato Avete cercato di verificare la presenza di errori in uno schema di circuito oppure di avviare una simulazione ma non ci sono componenti all interno della finestra attuale A Dalle biblioteche standard di FluidSIM non possibile cancellare
245. viene interrotto togliendo il segnale sull apertura 12 delle valvola a 5 2 vie t La valvola di memoria deve essere posizionata manualmente prima che venga alimentata aria al circuito per garantire che il cilindro verr retratto inizialmente 264 Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM C Esame del materiale didattico c8 9B Pausadi ristoro MM Ampliamenti ve Annuncio di una breve pausa t Descrivete gli obiettivi della prossima sessione indicando quali attivit verranno svolte Esaminate anche i risultati della sessione in corso Annuncio di una pausa pi lunga t Descrivete gli obiettivi della prossima sessione indicando quali attivit verranno svolte Esaminate anche i risultati della sessione in corso C 9 Filmati didattici No Titolo Durazione Introduzione Principi fondamentali Struttura dei sistemi ibridi Principi fondamentali Principi fondamentali dell elettricit Sensori e rel Segnali Sensori e rel Sensori Sensori e rel Pressostati Sensori e rel Rel Elettrovalvole OYO 0 NOAUA U N e Elettrovalvole Elettrovalvole a doppio solenoide m o Elettrovalvole Comando pilota m m EN Comando pilota Convenzioni per gli schemi di circuito m N Comando pilota Controllori a circuiti permanenti m W Comando pilota Controllori a logica programmabile Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 265 C Esame d
246. viste in sezione esercitazioni e filmati di istruzione Le funzioni che consentono la selezione di questo materiale didattico si possono trovare nel menu Didattica Un gruppo di tali funzioni si riferisce a informazioni su singoli com ponenti selezionati Un altro gruppo di funzioni si riferisce a riassunti analitici ordinati del materiale didattico consentendo di scegliere un argomento di interesse Infine anche possibile selezionare e collegare argomenti disparati in cosiddette presentazioni Le appendici B La Libreria dei Componenti e C Esame del Materiale Didattico presentano un sommario completo e conciso del materiale di istruzione contenuto in FluidSIM I capitoli che seguono contengono una descrizione delle funzioni che si trovano nel menu Didattica Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 5 Imparare insegnare e visualizzare la pneumatica 5 1 Informazioni su singoli componenti Descrizione dei Componenti Le prime tre voci nel menu Didattica si riferiscono ai componenti selezionati e sono correlati al contesto Pi precisamente Quando viene selezionato un componente nella finestra corrente dello schema di circuito oppure se tutti i componenti selezionati sono dello stesso tipo verr attivata la voce del menu Descrizione componenti In caso esistano una fotografia o un altra illustrazione relative ai componenti selezionati possono anche essere utilizz
247. xf disegni esportati nel formato DXF differiscono da quelli in FluidSIM nel modo seguente 1 Le connessioni del componente sono raffigurate senza cerchi 2 E inserito il simbolo DIN per i cilindri 3 Il carattere del testo impostato su STANDARD peri componenti del testo E possibile importare file in formato DXF conservando la maggior parte delle propriet Ovviamente i simboli o gli schemi circuitali importati non possono essere simulati dal momento che lo standard DXF non fornisce un linguaggio che ne definisce i modelli di comportamento fisico In ogni modo la funzionalit che consente di importare file DXF utile se un circuito dovr contenere elementi che non possono essere realizzati all interno di FluidSIM Per esempio possibile inserire in un disegno FluidSIM dei disegni CAD o dei terminal strip plans che possono essere creati per mezzo di altri programmi di CAD A seconda che venga importato un singolo simbolo o un disegno complesso dovranno essere rispettate particolari convenzioni relative al raggruppamento degli elementi Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 6 Funzioni Speciali Dopo aver selezionato un file DXF da File Apri si aprir una finestra di dialogo per importare i file DXF importa DXF Adatta dimensioni Originale 69 25 37 25 Scala M Generazione oggetti i Dgni gruppo un oggetto L intero schema un oggetto TT
248. yer il rettangolo pu essere non visibile o non selezionabile Per visualizzare un rettangolo non visibile o cambiarne le propriet il layer deve essere attivato attraverso il men Visualizza Layer Ellipses Selezionando un ellisse e cliccando su Modifica Propriet o facendo doppio clic si aprir la finestra di dialogo delle propriet Ellissi x centro 240 Raggio rx E y centro 258 Raggio ry E 40 Angola iniziale j E D Angola finale na 0 Colore D Area di riempime Stile linea Descrizione della finestra di dialogo e x centro Definisce la coordinata x del centro dell ellisse L elisse pu essere spostato con il mouse e ycentro Definisce la coordinata y del centro dell ellisse L elisse pu essere spostato con il mouse Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 115 6 Funzioni Speciali 116 Raggio rx Definisce il raggio x dell elisse L elisse pu essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo dell elisse diventa un indicatore della dimensione o Tenendo premuto il tasto sinistro del mouse l elisse pu essere ridimensionato Raggio ry Definisce il raggio y dell elisse L elisse pu essere ridimensionato con il mouse se il puntatore del mouse viene posizionato sul bordo dell elisse diventa un indicatore della dimensione T O ia Tene
249. ystems e FluidSIM 47 3 Introduzione alle pratiche di simulazione e 48 Componente Stato Cilindro Posizione Valvola a vie Posizione Manometro Pressione Pressione o valvola a commutazione Stato Interruttore Stato L esempio finito Ulteriori concetti di editing e simulazione sono descritti nel capitolo successivo Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di circuiti 4 1 Ulteriori funzioni di modifica Impostazione della dimensione del foglio Questo capitolo tratta di funzioni e concetti avanzati relativi alla creazione e alla simulazione di circuiti in FluidSIM Oltre ai comandi presentati nella sezione 3 3 il Modo Modifica di Flu idSIM in grado di offrire un livello superiore di importanti funzioni di modifica Nel Modo Modifica la dimensione del foglio indicata da un rettangolo rosso La dimensione di default DIN A4 portrait e pu essere modificata dal men File Dimensioni schema Dimensioni schema Formato pagina Dimensioni foglio Verticale fo Orizzontale Qui possono essere settate la dimensione e l orientamento del foglio Se la dimensione del disegno eccede la dimensione del foglio della stampante il disegno pu essere suddiviso su pi pagine Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 49 4 Concetti avanzati di creazione e di simulazione di
250. zati dall utente All interno di FluidSIM i componenti di testo funzionano allo stesso modo degli altri componenti fluidici o elettrici Il componente inattivo di testo Text si pu trovare nella libreria dei componenti e pu essere trascinato nell area di disegno componenti di testo non contengono connessioni Fino a quando l impostazione Proteggi componenti di testo rimane disattivata i componenti di testo possono essere selezionati trascinati cancellati e ruotati nello stesso modo in cui vengono manipolati altri componenti Quando questa impostazione viene attivata i componenti di testo non possono essere selezionati spostati o cancellati Questo concetto permette ai componenti di testo di restare ancorati sullo sfondo senza che questi interferiscano con i cambiamenti e le manipolazioni eseguiti sullo schema circuitale mentre ci si trova nel Modo Modifica Trascina il componente di testo dalla libreria dei componenti all area di disegno Assicurarsi che Proteggi componenti di testo sia disattivata Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 117 6 Funzioni Speciali Fare un doppio clic sul componente di testo oppure fare clic su per aprire la finestra di dialogo per immettere nuovo testo Al testo Allinea Asinista Alcentro A destra Carattere I Bordo testo Layer 1 a Annulla Auto Descrizione della finestra di dialogo e Testo Questo campo deve
251. ze attraverso una struttura in cui il movimento del pistone avviene per accoppiamento Il cilindro spostato impedisce la torsione del corsoio Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 5000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 5 80 qcm 2 01 qcm Guida pneumatica lineare con adattatore di accoppiamento Lo spostamento del cilindro a doppio effetto senza un asta del pistone controllato alternando l ingresso di aria compressa Questo tipo di guida lineare convoglia forze attraverso una struttura in cui il movimento del pistone avviene per accoppiamento Il cilindro spostato impedisce la torsione del corsoio Parametri regolabili Forza 1000 1000 Newton 0 Newton Corsa max 10 5000mm 200mm Posizione del pistone 0 Corsa max mm 0mm Area del Cilindro 0 5 80 qcm 2 01 qcm Attuatore semi rotante L attuatore semi rotante comandato da un ingresso reciproco di aria compressa Parametri regolabili Posizione iniziale Uno di Sinistra Destra Sinistra Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 189 B La libreria dei componenti Bocchello di aspirazione vuoto Il bocchello di aspirazione crea il suo vuoto in base al principio dell eiettore In questo caso l aria compressa fluisce dalla connessione 1 alla 3 creando una depressione sulla connessione 1v Alla connessione del vuoto 1v pu esse
252. zione aria compressa Componenti Pneumatici L alimentazione dell aria compressa fornisce l aria compressa necessaria Comprende una valvola di regolazione dell aria che pu essere regolata per produrre la pressione operativa desiderata Sistemi di alimentazione Parametri regolabili Pressione operativa 0 20bar 6 bar Unit aria di servizio rappresentazione semplificata L unit di servizio composta da un filtro dell aria compressa con un separatore d acqua e una valvola regolatrice della pressione Parametri regolabili Pressione operativa 0 20bar 5 bar Unit aria di servizio L unit di servizio composta da un filtro dell aria compressa con un separatore d acqua e una valvola regolatrice della pressione Parametri regolabili Pressione operativa 0 20bar 5 bar Festo Didactic GmbH amp Co KG Art Systems e FluidSIM 169 B La libreria dei componenti Connessione pneumatica Ad una connessione pneumatica possibile collegare una linea pneumatica Per semplificare il disegno delle linee una connessione viene visualizzata come un piccolo cerchio nel Modo Modifica Le connessioni pneumatiche possono essere chiuse con degli otturatori Una connessione aperta pu portare a perdite d aria per questo motivo Fluid SIM 3 Pneumatica avvisa con un messaggio se delle connessioni pneumatiche sono lasciate aperte In corrispondenza di ogni connessione pneumati

Art Systems - FluidSIM 5

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