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Motori-Motors

1. SOE L 200 66 60 26 tre 064 99 000 06 02 SOZ SIN 9 7 c 2 0 ZEL 98 2 226 es etr 0002 86 9cL 06 06 02 SOZ SIN 0 6 4790 CIT SE L6 c 88 0001 06 OL SOZ SIN 40 9 0 0 66 60 ZEE 061 Vor EZS 000 02 0 SOZ SIN LLE c e 220 6 9c 9cL Z Ot 6 c9 0007 LL OLE 86 OL 02 02 SOZ SIN 167 220 TLC 9 69 8 9L 69 0001 0201502 SIN 206 6 2 0 66 60 892 DEL m 000 05 0 lt SOC SIN SLE 05 420 L OZ L6 LZZ 07r 0007 8 222 OL 05 OS 02 802 SIN 6c 881 84 CIT Se o z LG 06 000 05 OL SOZ SIN 68c s e 6 0 L6 OS L 6 0 081 28 0 2 lt 2 000 82 0 lt 02 S0 68 860 LEZ l 021 ele 000z G EZL 6 8c 82 02 SOZ SIN voe 1 9 CIT SE ST 89 87 6 9 c 8C 0001 8201502 SIN pre 88 cre SOL vA L 22 998 vel 000 m zz i SL 0 lt SOZ SIN STE 981 441 8 c vL 6 67 9 0007 SL 02 SOZ SIN 081 L 40 0 66 VS 69 218 00 1 06 ZL SOZ 291 c 2 0 ZEL 8 EL Sly ctr 078 05 1 vL 96 9cL 06 06 LL SOZ 06 270 SE ST 8 L6 22 606 oss 06 5 5 SOZ SIN 081 9 0 0 66 9 L 6 0 Lily 06L Vot 0 69 00 1 02 ZL SOZ SIN 281 c e 220 6c 9cL 4 O 989 04 LL OLE 86 OL OZ LL SOZ SIN 69L 14 220 222 v 92 SOL 69 8 9 LL oss 04 S S SOZ 081 6 2 0 66 60 8 0
2. 1 UP SENSOR 10 2 11 SCHERMO interno cavo 3 cable inner SHIELD 4 OVSENSOR 12 B 5 PTC 13 B 6 PTC 14 DATA 7 UP 15 A 8 Clock 16 A 9 Clock 17 DATA ENCODER ASSOLUTO SINCOS HIPERFACE ABSOLUTE ENCODER SINCOS HIPERFACE 1 SIN 9 PIC 2 SIN 10 Vdc 3 RS485 11 COS 4 12 COS 5 13 RS485 6 N C 14 N C 7 TERRA 15 GND 16 N C 8 PIC 17 POTENZA POWER Motori Brushless Nota collegare lo schermo dell encoder alla carcassa del connettore Note connect the encoder shield to the connector casing Nota collegare lo schermo dell encoder alla carcassa del connettore Note connect the encoder shield to the connector casing 13 4 CONNETTORE FASTON MOLEX PER SMB40 SMB60 TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD 2 FRENO BRAKE 0Vdc 3 FRENO BRAKE 24Vdc 4 W 5 V 6 U RESOLVER 1 N C 7 SIN 2 N C 8 SIN 3 N C 9 COS 4 PTC 10 COS 5 PTC 11 EXTC 6 TERRA SCHERMO 12 EXTC GND cable SHIELD M MO 06 04 07 IE 19 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C 13 5 CONNETTORE AMPHENOL PER SMB40 Motori Brushless POTENZA POWER gt Need U SC
3. 220Vac 220Vac Connettere esternamente un condensatore da 1 5uF 400Vac al pin C 24Vde 220Vac Connect outside 1 5uF 400Vac capacitor to pin C TERRA Gil N C GND 220Vac ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER A A H HALL A B A J HALL B C B K SV D B L OV E Z M PTC SCHERMO cavo B ii cable SHIELD HALLC M MO 06 04 07 IE Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless ENCODER SINCOS HIPERFACE SINCOS HIPERFACE ENCODER p COS H NC 2 COS J NC uM LM SIN Vdc N Rd D SIN L 0v EN e E RS485 PTC NEC nm F RS485 N NC SC 2 SCHERMO cavo Se 26 G cable SHIELD R PIC 13 2 CONNETTORE MIL PER MB A 56 POTENZA POWER AC A U G B V C W B D TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD CO OD E PTC a F PTC Muss G N C RESOLVER A EXCT SCHERMO cavo B EXCT cable SHIELD C COS K N C D COS J N C E SIN F SIN G SCHERMO cavo cable SHIELD FRENO BRAKE A A FRENO BRAKE O B FRENO BRAKE C N C B freno deve essere alimentato a 24Vdc e non O polarizzato The brake shall be supplied at 24Vdc with no polarization M MO 06 04 07 IE 17 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C
4. 88 eek wer eoi ozi oF zs 60 por ew cor ist ce o gol osk Le Oe 8 es 280 090 ro 96 vee oz 19 90 cel 98 cvi 80 cel 9 158 cci eoz cV 807 eoe bet kz soe iz e e e DLE m MO 06 04 07 IE 10 27 Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C WOLF ezugJej o uoo oje Jap un op e5 v 9502 e HeInsi eq Y 2 02 8 ajuaiquue 2 02 8 ejnuejueul Ip alossads uoo a ejuozziio euoizisod ui owne eiBuej ns ojejuoul e puau ned 2202 8 enyesadway eje a e juozziio euoizisod ui osedsos e nuoaju neq e ZLE 0 2 0 69 ELL 209 6 6cL 492 0 0L cost 82 St St SIN 8c 92 Le o 80L 821 0t e 08 041 be 000 aie J ci dae 82 0 SVL GIN ose 89 0 LOL G9 c v6 6 c 0007 82 02 SPI SIN 861 4 90 40 6z 9 G 8c 64 Lc 0001 87 OL SrL SIN ELE 5 8 0 69 TD 20 8 01 cOL 80 005 22 St SPL SIN Gee s e 9 0 60L 08 L OL LOL 79 ELL 000 22 0 SVI alu 7 PANT 26 072 28 260 LOL SIT 97 vr 6 8 61 0007 22 02 971 STE cez 6 lt voe 0 S 6 c 1 0001 cc OL St SIN OLE
5. Per motori servoventilati cod motore MBSV prevedere un incremento di coppia e corrente del 2596 ad eccezione dei dati di coppia e corrente massima Il motore 205 servoventilato viene equipaggiato con un condensatore esterno per l avviamento del servoventilatore Per motori autoventilati cod ordine MBV prevedere un incremento di coppia e corrente proporzionale alla velocit Per motori raffreddati ad acqua cod motore MBW prevedere un incremento di coppia e corrente del 100 circa ad eccezione dei dati di coppia e corrente massima In the case of servo ventilated motors order Code MBSV a 25 torque and current increase should be envisaged except for the maximum torque and current data The servo ventilated 205 motor is equipped with an external condenser for starting the fan In the case of self ventilated motors order Code MBV consider a torque and current increase proportional to the nominal speed For water cooled motors order code MBW consider a performance increase of approx 100 in the torque and current except for the maximum torque and current data motori motors MB56 MB70 105 145 205 Taglia Size 0 2 0 4 0 6 0 5 1 1 5 2 2 5 214 6 8 4 8 15 22 28 15 28 50 70 90 Peso Weight kg 0 7 1 1 3 2 2 8 3 5 4 3 5 1 5 7 9 114 8 12 18 23 28
6. Tac SUL V nL hereby a Spa and Indes this Certificate of Compliance For questions in Italy vou may 079 2636500 Nota Motori SMB con certificazione UL CSA sono da richiedere esplicitamente al momento dell ordine Note SMB Motors with UL CSA certifications shall be expressly requested in the order Certificate of Compliance Certificate Number 270204 E234325 Page 2 of 2 Report Reference 234325 January 12th 2004 Issue Date 2004 February 27 Underwriters Laboratories Inc This is to verify that representative samples of the product as specified on this certificate were tested according to the current UR cUR requirements Rating Voltage Max Phase N RPM Max Ampere A Torque Nm V ac 500 so __ 3 10000 0 5 to 67 1 4 to 15 Issued by Giomuarto Revewedby Guido Rouen _ Gianmarco Serrao Engineering Associate Guido Bonardi Mgr CAST UL International Italia Srl TE UL International Italia Sil n Pursuant to the Corporate Services Agreement between UL International Italia Srl and Underwriters Laboratories Inc UL UL hereby accepts and issues this Certificate of Compliance AH EET NAM DER D m Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless Le serie di motori brushless MB a tecnologia tradizionale e SMB a poli salienti Le serie di servomotori brushless MB ed SMB ad elevate prestazioni stata concepita da Parker Hannifin Divisio
7. Unavailable for MBA SMBA motors ES 2 1 solo resolver Only resolver 2 solo 0 35Nm con resolver Only 0 35Nm with resolver W motori raffreddati ad acqua Water cooled motors Vedere il codice di identificazione alla voce DISPOSIZIONE CONNETTORI See the identification code at the connector layout part MIL connettore Militare Military connector Morsettiera Terminal box NA o 3A avc H HITT Lor 3C 3C8 318 113 SMBS MA HS 3M EH E 5 5IV 5V M MO 06 04 07 IE 15 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless Per vedere nei dettagli il collegamento dei cavi vedere 1 documenti presenti sul sito For more details about cable connections see the documents available on the website 13 1 CONNETTORI MIL PER MB SMB TRANNE MB A 56 J WO ey 16 27 POTENZA POWER A U Freno polarizzato B V solo per taglie 145 205 C W e serie SMB D TERRA GND Polarised brake for SCHERMO cavo sizes 145 205 and SMB E cable SHIELD FRENO BRAKE 0Vdc G FRENO BRAKE 24Vdc RESOLVER A EXCT H SCHERMO cavo B EXCT cable SHIELD C COS K PTC D COS J PTC E SIN F SIN G SCHERMO cavo cable SHIELD ELETTROVENTILAZIONE ELECTRIC FAN MB 105 MB 145 MB 205
8. 20 C As 20 C Operating temp 100 C 85 C 85 C M Line driver differenziale 20mA line driver differential mode 20 Output circuit M MO 06 04 07 IE 25 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless ENCODER ASSOLUTI HIPERFACE HIPERFACE ABSOLUT ENCODER Codice Code C6 C7 A6 AT Ottico Optical Tipologia Type Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Segnali incrementali Incremental signals Sinusoidi a giro Line count 128 1024 Precisione System accurancy 320 90 Valore posizione assoluta Absolute position values Protocollo Hiperface Hiperface protocol Posizioni al giro Positions per rev 4096 12bit 32768 15bit Numero di giri Distinguishable rev 4096 12bit 4096 12bit Alimentazione Power supply 8Vdc 8Vdc Velocit massima Maximum speed 12000rpm 9000rpm 6000rpm Temperatura Temperature 5 C 110 C 20 C 115 C ENCODER ASSOLUTI ENDAT ENDAT ABSOLUT ENCODER Codice Code C1 B5 D4 D5 B6 C8 C9 B9 Tipologia Ottico Optical Induttivo Inductive 7 5 Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Monogiro Multigiro Monogiro Mult
9. 912 2 2 0 2 G 6 4 Le 270 650 ezo ret 912 sy 5 0 ero Orc ca oci 820 cri 09 vc seo ezo 981 ez vv 220 cro 961 44 zh e20 vc seo eco cri vv zzo zero eci 0 7 S SCI 70 080 Cv ez sco eco 001 G7 1 0 two 990 6 zet zoo evo vc ADE Al el v 79 v6 Erm Z Y l E rz N T N M 6 0 5 A e M sui1g 834 MS9 1V OLES ayeulwou oj e3s Ip eiddo ejje ewissew 9e3u91102 equalio9 mv mv o suit juN WM eseyesej wdigooL erddo ip ezuejsiseM e NADI 9 UEISOI a Yy SA y ure Ip 502 esej esej euoisue V 6 t 4 eo rr 41 9 40 v8 0 270 suy 990 MS9 1V 01135 IP 931911072 0002 _ 007 0002 002 0002 002E 0002 004 0002 007 0057 008 0004 005 0086 0002 005 0086 000z 0057 008 000z 0057 008 0002 0 l N T o l CL LZ LL LZ 01 0 L SU MS9 LV 3I20 9A eje eiddo9 m ejeuiuou 3I20 9A eue ejejuozzuo euoizisod ul osedsos eiojoul e nueju nec e 1800 Lye
10. Motori Brushless 13 3 CONNESSIONI INTERCONNECTRON PER MB A SMB A A O a OAND GD OE 18 27 POTENZA POWER SMB A MB A 56 70 105 145 1 U 2 V Nota collegare lo schermo del cavo alla 3 TERRA GND carcassa del connettore 4 FRENO BRAKE 24Vdc Note connect the 5 FRENO BRAKE 0V dc cable shield to the 6 W connector casing POTENZA POWER MB A 205 Nota collegare lo schermo del cavo alla W W carcassa del connettore FRENO BRAKE 24Vdc Note connect the 2H 2 cable shield to the FRENO BRAKE 0Vdc a TERRA GND connector casing RESOLVER 1 SIN 7 Nota collegare 2 SIN 8 PTC lo schermo del 3 N C 9 PTC resolver alla del 4 SCHERMO cavo 10 EXCT cable SHIELD 11 COS Note connect the 5 N C 12 COS resolver shield to 6 N C the connector casing ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER 1 SV 10 Z 2 0V 11 HALL A 3 A 12 HALL A dell encoder alla 4 A 13 HALL B carcassa del 5 B 14 HALL B connettore 6 B 15 HALL C Note connect the encoder shield to 7 Z 16 HALL C the connector 8 PTC 17 N C casing 9 PTC M MO 06 04 07 IE Parker Hannifin S p A Divisione S B C ENCODER ASSOLUTO SINCOS ENDAT ABSOLUTE ENCODER SINCOS ENDAT
11. DEL 0 8r 00 1 09 ZL SOZ 04 450 L6 006 05 1 8 Coe 0 05 09 LL SOZ 69L 881 81 LG AA ELG oss 05 S S SOz OLL s e 65 0 L6 OS L 60 6l 28 oz 9 00 1 8221902 SIN 6 8 6 0 LEZ E L Let c 9c 0 G EZL 6 8c 82 LL 902 SIN 8 L Lee 2 Se SZ 69 8c 69 952 099 82 S S SOZ GIN 261 88 SOL e g Ot 98 00 1 B9 zz m SL ZL SOZ SIN 981 ge 7 9 67 9 Lv OS LL SL LL SOZ AIN M MO 06 04 07 IE 12 27 Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C ccc ZW ve i 890 eco 60 cer vv 90 Occ ore ev 89 960 sso si vo Ve 9 gie see 66 7 9 90 Oc 18 ZZ cc ove v2 ev tor 99 960 9 vc 84 z A00Y vet ge 8 0 oro eco ot ee Gz 90 S8 19 ort oe ero 820 Le 81 V9 SI sgt ser ee 90 seo re ori zt cc ooz gre ofr 89 960 sco 8c ve Ve sc set v4 osk tot 991 960 Bt vG 8 6c ost grr sue osi erz cvi ci 9e z 62 AOEZ 28 GINS 605 ger os 66 590 seo ezo 979 siz sio 006 gle eze 874 6v 180 890 660 crc ezt 80 0009 6066 ea ezz 9 coi eso 860 ler zeh OL 00 gre 06 srt 180 180 262 S60 c
12. 24Vdc TERRA GND gt MO 06 04 07 IE 21 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C 14 SPECIFICHE OPZIONI Motori Brushless Specifiche inerzia aumentata per motori MB codice ordine MB M e MB ML MB motors increased inertia specifications order code MB M and MB ML 105 145 205 motori MB MB motors 0 2 0 4 0 6 0 8 0 4 0 8 15 22 28 15 28 50 70 90 Inerzia aggiuntiva MB M 10 Extra inertia MB M 10 kem 0 14 0 79 44 Lunghezza aggiuntiva MB M mm Extra length MB M mm 0 0 Peso aggiuntivo MB M kg Extra weight MB M kg 0 340 0 990 2 065 Inerzia aggiuntiva MB ML 10 kgm Extra inertia MB ML 10 kem 0 53 n d 1 77 n d 12 1 n d Lunghezza aggiuntiva MB ML mm Extra length MB ML mm 64 n d 74 n d 99 n d Peso aggiuntivo MB ML kg Extra weight MB ML 1 5 n d 3 3 3 6 n d 7 6 11 9 n d Specifiche inerzia aumentata per motori SMB codice ordine SMB M SMB motors increased inertia specifications order code SMB M motori SMB SMB motors 60 82 100 115 142 Inerzia aggiuntiva SMB M 10 Extra inertia SMB M 10 kem 0 029 0 27 0 284
13. 0 9 0 69 Lunghezza aggiuntiva SMB M mm Extra length SMB M mm 31 5 43 47 45 50 Peso aggiuntivo SMB M kg Extra weight SMB M kg 0 32 0 91 0 68 2 28 2 49 Specifiche freni per motori MB codice ordine MBA MB motors brake specifications order code MBA 56 70 105 145 205 motori MB MB motors 02 0 4 0 6 0 5 1 1 5 2 2 9 15 22 28 Tutti Coppia frenante statica Nm Static braking torque Nm 0 6 2 10 15 22 28 120 Corrente assorbita 20 A Current absorption at 20 C A 0 32 0 53 1 10 1 80 1 2 Tempo di inserzione massimo ms Max engagement time ms 250 250 250 250 150 Tempo di rilascio minimo ms Min disengagement time ms 100 100 100 100 80 Gioco angolare Angular play 0 0 0 0 0 Inerzia aggiuntiva 103 Extra inertia 10 kem 0 017 0 029 0 063 0 195 0 535 Lunghezza aggiuntiva mm Extra length mm 51 56 64 74 99 Peso aggiuntivo kg Extra weight kg 0 8 1 1 3 0 5 0 14 0 Il freno di stazionamento tensione di alimentazione 24VDC 10 incorporato nel motore lato opposto all accoppiamento e chiude per caduta di tensione A causa dell
14. 20208 0207078 890 0 02 057078 9102028 7500 GL 02a 1002024 0700 0 2602 9 an ens 007078 1800 8900 vS0 0 OF0 O 60 60 48 9200 GL SZ S2029 sz 8 0 89 5202 02 9 0 7 07 8 20 8 07 8 20 07 07 8 7078 GL 8 0 8 10209 10520 E 0 8 07 8 10 07 07 8 05079 50 8 07 8 S 0 07 07 8 8 27 MO 06 04 07 IE Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C 8 DATI MOTORE MB105 WWOZ 1 exosseds uoo ejejuozziuo euoizisod ui oiuiunje eibuej ns ojejuoui nueju neg e 2 cs 880 so rr 9 SIL Z0 6 8 0 F ezu amp Je jo uo OG 9 Jep oqueuiesse oep un 1 Op ed v 9 07 e NEINSIW geg Y 5 07 e eieiquie 12 02 e eynuejueui 59 280 SIL 59 980 Ert Sot ver 6r OG 80 Scc ezz 98 29 ii 90 8t ov bz 6r 00 ccc 67 641 86 cot 60 vi GL z ooo 9 87 6L 0 c 9L c 2 zi i 6 G2 CS 9S 6 os ge 9 97 007 9 19 t mim lt oe E 2 0009 0009 eet 2 vo ze 190 to 67 95 2 vv 0005 Oz se 80 es 880 so c8 9c 26 ez s7 euoisue ezuegnpul uy o mv Suny uw M esejesej 1000
15. 82 620 69 20 L 6 GL cv 86 cost SL St SrL SIN 89 220 801 87 ot 8r L 6 ECL 000 SL OS SrL SIN 6c 797 ZSL 65 GG 29 oooz 09 98 26 OS M 02 svi aw es 24 667 76 67 L E 8L ee 0001 SL OL SrL SIN 98 80 69 20 9 9 8 LA cost 80 St St L SIN eL v6 0L 0 7 O L 8 67 vs 67 000 80 0 SrL SIN 0 LSL 07 1 0007 SE ar a4 28 80 OZ St 87 69 2 61 OL oz 28 0001 80 OL SVL SIN Sce t ez 9 2 L9 LO L 9 0 0 27 Liv 6 0057 St SrL SIN 9c 9 st 2 7 98 cv 80 T E 07 ve ev 000 A T 5 0 SrL SIN 02 9 c6 58 EZL coz E EZ vL 2 0002 02 SrL SIN ple eoe 8 LZZ 59 LE LL 9 V 0001 OL St L SIN 11 27 M MO 06 04 07 IE Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C DATI MOTORE MB205 WOLF 2 1 uoo oje un eJepeAeJd 2 9 07 5 neq Y 2 07 8 eyueiquie einjelodiu9 9 07 Ip 9Josseds uoo ejejuozzuo euoizisod ns ojejuoul aJojoul puau yed 2 02 8 ejueiquie einjeledujo Elle ejejuozzuo euoizisod ui osedsos neg e
16. Direttiva 94 9 CE MBX Motori raffreddati ad acqua MBW Inerzia rotore configurabile Certificazioni UL e cUL SMB eccetto 40 OPTIONS Feedback incremental encoder SinCos absolute encoder singleturn and multiturn with EnDat and Hiperface protocol Additional devices preparation for fitting an external encoder in addition to internal resolver Connections Interconnectron connectors terminal board box cable output with flying female connectors position defined by customer Holding brake Fan auto servo ventilated MBV and MBSV Flange B14 B3 Shafts without keyway double shaft and custom specials Shaft seal oil retainer ring Protection IP65 Protection ATEX according to EN 50014 EN 50019 and Directive 94 9 CE MBX Water cooled motors MBW Rotor inertia configurable Certifications UL and cUL SMB except 40 M MO 06 04 07 IE 5 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless 4 INSTALLAZIONE Posizione I servo motori sono costruiti in modo tale da permettere qualsiasi posizione di montaggio poich sono provvisti di cuscinetto bloccato nel lato di accoppiamento Position The servo motors are built so as to cater for any fitting position because of featuring a locked bearing on the coupling side Montaggio Un buon accoppiamento assicura il corretto funzionamento del motore importante quindi evitare di dare colpi al motore che potrebbero rovinare i cuscinett
17. eiddoo ip ezuoejsiseM e NIDI 3509 MS9 LV MS9 1V 011835 Ip 9ju91102 T ci 87 9c cs GG 6S9 de 9c 6 OF a 12 tz ce MS9 LV eje eiddoz m ejeuiuou 3I20 9A OZ B ejueiquie eunjejeduie eue ejejuozzuo euoizisod ui osedsos nueju nec e 80 09 SOL 8 80 Sr SOL a 80 0 SOL 8 90 09 SOL 8 90 Sr SOL a 90 0 SOL 8 YO 09 SOL 8 YO Sy 60 8 YO 0 SOL 8 20 09 SOL 8 20 Sr 60 4 20 06 SOL 8 80 05 60 4 80 06 SOL a8 80 Sc SOL a8 80 91 SOL 8 90 05 SOL 8 90 0 SOL 8 90 Sz SOL 8 90 91 SOL 8 YO 05 SOL 8 YO 0 SOL 8 v0 Sc SOL A 70 91 SOL 8 20 05 SOL 8 20 06 SOL 8 20 Sc SOL a c0 9L SOL 8 9 27 06 04 07 IE Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C 9 0 92 OF StL 8 82 SZ Srl 8 82 9L StL 8 8Z ML GPL 8 8255 Srl 8 ECEAT 0 Sri 8 ojo STO T esi vs 99 isi soz ier zo soo o oro vo osr st ero e eri zo oui esi ee oro p wr wi erp ra Le zs o ior 92 9L Sri a ce LL SVL 2266 8 07 67 8 4 9L Sr a GL LL SPLE ET 656 4 es as se ver ez ce Les se oo o oro ro 26 EDITI ETE 0 H Sr 78056 GPL Enio EET EDU 7055 GPL SI st 8
18. motor flanged to a 20mm thick aluminium base at 20 in horizontal position 20 ambient temperature Data measured at 20 C When hot consider 5 derating m Tolerance data 10 SMB e Dati riferiti con motore montato su flangia in acciaio in posizione orizzontale avente dim 200 230 20 mm per 40 60 82 dim 200 270 20 mm per 100 115 142 Le coppie di stallo sono riferite con motore in rotazione a 100rpm A Dati misurati a 20 A caldo prevedere un declassamento del 5 m Dato con tolleranza 10 SMB e Data referred to motor mounted on a steel flange in horizontal position with dim 200 230 20 mm for 40 60 62 dim 200 270 20 mm for 100 115 142 Stall torques refer to motor turning at 100rpm A Data measured at 20 C When hot consider 5 derating m Tolerance data 10 19 STORIA DELLE REVISIONI Rev 0 Luglio 2004 July 2004 Prima edizione e First edition Rev 0 1 Marzo 2005 March 2005 Integrazione nota connettore MIL potenza correzione Encoder incr per conn MIL e Connettore interconnectron per encoder assoluto con interfaccia Hiperface e Tabella encoder Hiperface tabella resolver corretta e MIL power connector note revision Incremental encoder for MIL conn corrected e Interconnectron connector for absolute encoder with Hiperface interface e Hiperface encoder char resolver char corrected 2 Aprile 2005 April 2005 e Inserito connettore MIL per encoder SinCos Hiperf
19. 05 049 etate sse ti een illom 13 ID DISPOSIZIONE BICONNETTORI Scossa ein 15 1 SCONNESSIO NI ille 16 13 1 CONNETTORI MIL PER MB SMB TRANNE MB A 56 ttn 16 132 CONNETTORE MIL PER rl 17 13 3 CONNESSIONI INTERCONNECTRON PER MB A SMBX A ttt 18 13 4 CONNETTORE FASTON MOLEX PER SMB40 8 60 19 13 5 CONNETTORE AMPHENOL PER 5 40 40 0212 2 4 44000000 20 13 6 SCATOLA MORSETTIERA PER MB A 56 8 60 20 13 1 SCATOLA MORSETTIERA PER MB A 70 105 SMB A 82 100 115 eene 21 13 8 SCATOLA MORSETTIERA PER MB A 145 205 SMB A 142 ttn 21 13 9 IMORSETTIERADIPO TENZA Lie rl near 21 14 SPECIFICHE ce woth tr a etc Mra ect del dia I 22 nile OER D E 23 otros tet ii edit ei are 24 16 1 TABELLA DEI MASSIMI CARICHI RADIALI AMMISSIBILI etn 24 16 2 CALCOLO CARICO 25 17 SPECIFICHE DISPOSITIVO RETROAZIONE 25 CD RU CIO IL ili ACCEDI ea 27 19 XSTORDEDELDEREVISIOND rea 27 ISBN0704031200 M MO 06 04 07 IE 3 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless 1 ISTRUZIONI DI SICUREZZA E RACCOMANDAZIONI I motori brushless a magneti permanenti
20. 20 29 44 59 74 motori motors SMB40 SMB60 SMB82 SMB100 SMB115 SMB142 Taglia Size 0 2 0 35 1 4 3 6 10 15 Peso Weight kg 0 6 0 6 1 5 3 6 4 7 7 7 13 N B Motore con resolver Motor with resolver M MO 06 04 07 IE 23 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless 16 CARICHI RADIALI 16 1 TABELLA DEI MASSIMI CARICHI RADIALI AMMISSIBILI Fmax Massimo carico radiale applicabile all albero motore ALBERO MOTORE Fmax Maximum radial load on motor shaft SHAFT MOTOR rpm 250 500 750 1000 1500 2000 2500 3000 4500 6000 7500 10000 DxL N N N N N N N N N N N N N mm 42x110 SMB 40 0 2 174 138 121 110 96 87 81 76 67 60 57 51 9x20 0 35 174 138 121 110 96 87 81 76 67 60 57 51 SMB 60 1 4 717 569 497 452 395 359 333 313 274 249 236 210 11x23 SMB 82 1397 1109 969 880 769 699 649 610 533 484 460 19 40 5 100 1422 1129 711 24 50 SMB 115 10 1909 1515 1324 1203 1051 28 60 SMB 142 2087 1656 1447 1315 1149 1043 969 912 796 724 28 60 I dati sono relativi al carico radiale ammissibile riferiti ad una vita dei cuscinetti di 20 000 ore e capacit del carico applicata al centro dell albero Il carico radiale massimo ammissibile dipende dalla durata del servizio Il carico assiale mass
21. 5 15 33639900 Fax 55 15 33639911 www automotion com br coml automotion com br VENEZUELA TEKNOMAQ Avenida Manuel Diaz Rodriguez Edif Milano Local C Santa Monica Caracas Tel 58 212 6335657 Fax 58 212 6330466 teknomaq cantv net ASIA ISRAELE AF ELECTRONICS MOTOR CONTROL PO BOX 741 52322 Ramat Gan Israel Tel 972 3 6745457 Fax 972 3 6776342 afmotor zahav net il MALESIA PRESTIGE MACHINERY No 46 Jalan Bateri 34 5 Bukit Kemuning Light Industrial Area 42450 Shah Alam Sengalor D E Tel 60 3 5880 9851 Fax 60 3 5880 8364 presmach maxis net my TAIWAN AUTO ACCURACY CO LTD No 18 35RD Taichung Industrial Park Taichung City Tel 886 42 3594847 Fax 886 42 3591083 www autoaccuracy com tw autoauto ms2 hinet net OCEANIA AUSTRALIA NUOVA ZELANDA MOTION SOLUTIONS AUSTRALIA PTY LTD Factory 2 21 29 Railway Avenue Huntingdale 3166 Melbourne Victoria Tel 613 9563 0115 Fax 613 9568 4667 www motion solutions com au sales motion solutions com au Parker Hannifin plc Electromechanical Automation 21 Balena Close Poole Dorset BH17 7DX UK Tel 44 0 1202 50 6200 Fax 44 0 1202 69 5750 www parker emd com sales digiplan parker com
22. Divisione ParkerE Motori Motors SMB MB Manuale utente User s manual rev 0 6 Aprile 07 April 07 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Via Gounod 1 Tel 02 66012459 20092 Cinisello Balsamo MI Italy COMPANY WITH QUALITY SYSTEM CERTIFIED BY DNV 150 9001 2000 DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE CE DECLARATION OF CONFORMITY Dichiarazione N DCOO1 R 0 1 Declaration N Costruttore PARKER HANNIFIN Divisione S B C Manufacturer Indirizzo Via Gounod 1 Address 20092 Cinisello Balsamo MI ITALIA Prodotto Servomotori sincroni a magneti permanenti motori brushless Product Permanent magnets synchronous servomotors brushless motors Nome del Prodotto Serie MB Product name MB series Il prodotto sopra descritto conforme a The above product is conform to Doc Doc Titolo Title Edizione Edition CEI EN 60034 1 Macchine elettriche rotanti Parte 1 Caratteristiche nominali e di funzionamento Rotating electrical machines Part 1 Rating and performances 10 00 V CEI EN 60034 5 Macchine elettriche rotanti Parte 5 Gradi di protezione degli involucri delle macchine rotanti progetto integrale codice IP Classificazione Rotating electrical machines Part 5 Degrees of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification 10 01 II CEI EN 60034 9 Macchine elettri
23. HERMO cavo cable SHIELD V TERRA GND N W RESOLVER EXTC EXTC COS COS SIN SIN TERRA SCHERMO cavo GND cable SHIELD YN N C 13 6 SCATOLA MORSETTIERA PER MB A 56 SMB A 60 KIOSK 55555 20 27 NS YV POTENZA POWER A U B V C W L TERRA GND 345678910 RESOLVER 1 6 SIN 3 EXCT 7 3 COS 8 4 9 FRENO BRAKE 24Vdc 5 SIN 10 FRENO BRAKE 0Vdc M MO 06 04 07 IE Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless 13 7 SCATOLA MORSETTIERA PER MB A 70 105 SMB A 82 100 115 POTENZA POWER S S WU A U C W jc D TERRA GND RESOLVER 1 EXCT 6 SIN 2 7 3 5 8 PTC iii 4 COS 9 FRENO BRAKE 424V dc 5 SIN 10 FRENO BRAKE 0Vdc 13 8 SCATOLA MORSETTIERA PER MB A 145 205 SMB A 142 POTENZA POWER U V W TERRA GND gia RESOLVER 5 205 EXCT 6 SIN EXCT 7 PTC 8 9 COS PTC COS FRENO BRAKE 24Vdc SIN 10 FRENO BRAKE 0Vdc 13 9 MORSETTIERA DI POTENZA Freno POTENZA POWER Freno U V W FRENO BRAKE 0Vdc FRENO BRAKE
24. ace e Aggiornamento codici ordine per disposizione connettori e Inserted connector MIL for SinCos Hiperface encoder e Adjourned codes order for disposition connectors Rev 0 3 Settembre 2005 September 2005 e Aggiornamento tabella encoder incrementali e Adjourned Incremental encoder table Rev 0 4 Ottobre 2006 October 2006 e Connettore ventilatore per MB205 MB205 fan connector Rev 0 5 Dicembre 2006 Dicember 2006 e Scatola morsettiera SMB60 Terminal box SMB60 e Coppia frenante statica SMB82 Static braking torque SMB82 Rev 0 6 Aprile 2007 April 2007 e Connettore ventilatore per MB145 MB145 fan connector e 60072 1 classe normale 60072 1 Normal Class Per altri modelli di motori fare riferimento al sito www sbcelettronica com Modifiche ai dati del manuale possono essere eseguite a discrezione del costruttore senza preavviso I dati riportati nel manuale corrispondono alle specifiche relative alla data della revisione For other motor models log into website www sbcelettronica com The manufacturer reserves the right to change the technical specification of any product without notice All data shown in the manual is correct at the time of revision M MO 06 04 07 IE 27 27 EUROPA BELGIO LUSSEMBURGO PROCOTEC BVBA Lieven Bauwensstraat 25A 8200 Brugge Industriezone Waggelwater Tel 32 50 320611 Fax 32 50 320688 www procotec be info procotec be DANIMARCA SERVOTECH AS Ulvehave
25. amo 22 04 2005 m pe Ottorino SALVALAI Direttore Generale Genera Manage rec 20092 Cinisello Balsamo MI Italy Via Gounod 1 Tel 02 66012459 Fax 02 66012808 SEDE LEGALE 20094 Corsico MI Italy Via Privata Archimede 1 Tel 02 45192 1 Fax 02 4479340 internet www parker com it E mail italy_parker parker com Iscr R I Mi N 125728 R E A Mi N 682188 Cap Soc Euro 1 230 000 P I C F VAT IT 00817430150 Banca Regionale Europea S p A Ag 14 Certificate of Compliance Certificate Number 270204 E234325 Page 1 of 2 Report Reference 234325 January 12th 2004 Issue Date 2004 February 27 Underwriters Laboratories Inc Parker Hannifin S p A Divisione S B C Via Gounod 1 1 20092 Cinisello Balsamo Milan Italy This is to certify that Motor constructions for Permanent magnet representative samples of shyncronous motors series SMB SMH SMU SME SMEP SMBA SMBSV SMHA SMUA SMEA SMEPA SMBASV S f b 60 82 100 115 142 two or three number f b two or three number f b 2 4 5 7 8 f b letters and or numbers Have been investigated by Underwriters Laboratories Inc in accordance with the Standard s indicated on this Certificate Standard s for Safety UL 1004 Electric Motors CSA C22 2 No 100 Motors and Generators Additional Information See Addendum for Electrical Rating Only those products bearing the UL Recognized Comp
26. che rotanti Parte 9 Limiti di rumore Rotating electrical machines Part 9 Noise limits 10 98 II CEI EN 60034 14 Macchine elettriche rotanti Parte 14 Vibrazioni meccaniche di macchine con altezza d asse uguale o superiore a 56 mm Misura valutazione e limiti delle intensit di vibrazione Rotating electrical machines Part 14 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher Measurement evaluation and limits of vibration 11 98 II Cinisello Balsamo 22 04 2005 Ottorino SALVALAI Direttore Generale General Manage 2 ee e 20092 Cinisello Balsamo MI Italy Via Gounod 1 Tel 02 66012459 Fax 02 66012808 SEDE LEGALE 20094 Corsico MI Italy Via Privata Archimede 1 Tel 02 45192 1 Fax 02 4479340 internet www parker com it E mail italy parkerparker com Iscr R I Mi N 125728 R E A Mi N 682188 Cap Soc Euro 1 230 000 P I VAT IT 00817430150 Banca Regionale Europea S p A Ag 14 Parker Hannifin S p A COMPANY WITH QUALITY SYSTEM Divisione S B C CERTIFIED BY DNV Via Gounod 1 Tel 02 66012459 150 9001 2000 20092 Cinisello Balsamo MI Italy DICHIARAZIONE DI CONFORMIT CE CE DECLARATION OF CONFORMITY Dichiarazione N DC002 R 0 1 Declaration N Costruttore PARKER HANNIFIN Divisione S B C Manufacturer Indirizzo Via Gounod 1 Address 20092 Cinis
27. devono essere maneggiati da personale qualificato The permanent magnet brushless motors must be handled by professional personnel Non toccare i contatti elettrici di potenza quando il dispositivo alimentato da A corrente elettrica Pericolo di scosse elettriche pem Do not touch the power contacts when the device is energised Electric shock hazard Danger of electrical shocks La carcassa del motore pu essere molto calda Non toccare Pericolo di ustioni The motor casing could be very hot Do not touch it Burn hazard DANGER AS Non colpire il motore con il martello CS A Do not hit the motor with the hammer DANGER Maneggiare il motore con cura Utilizzare i guanti adeguati per proteggere le mani ed evitare di sollevare a mano i motori pesanti ma utilizzare gli appositi mezzi di sollevamento Un motore non maneggiato con cura pu causare tagli e abrasioni Handle the motor carefully Use proper gloves to protect your hands and avoid lifting heavy motors manually Use proper lifting mechanisms If the motor is not handled carefully it can cause cuts and abrasions WARNING OG Eseguire i collegamenti del dispositivo in maniera corretta Un errato collegamento non permette di avere il controllo del motore caution Make device connections properly Wrong connections will prevent proper motor control 2 CONFIGURAZIONE DRIVE PARKER DIV S B C I dati motore devono essere inseriti nei drive Parker Hannifin
28. e perdite di potenza dovute al freno i valori di coppia devono essere ridotti del 5 I freni di stazionamento devono essere usati a motore fermo e non per frenate dinamiche Per usi normali non richiedono manutenzione The fail safe supply voltage 24VDC 10 holding brake is incorporated in the motor at the opposite side of the front flange and is applied when there is no voltage present Because of the power loss caused by the brake torque values must be reduced by 5 The holding brakes shall be used with the motor at a standstill and not for dynamic braking For normal uses they are maintenance free brakes 22 27 MO 06 04 07 IE Parker Hannifin S p A Divisione S B C Specifiche freni per motori SMB codice ordine SMBA SMB motors brake specifications order code SMBA Motori Brushless motori SMB SMB motors 60 82 100 115 142 EE 2 2 osa os 067 os7 075 2 2 M 20 20 us Lui gt SI o 0 0 sa 0 0125 0 043 0 104 04 0 2 pepe imm mm 31 5 45 5 47 45 50 SE os 2 3 Specifiche servoventilatori per motori MB codice ordine MBSV MB motors servo controlled fan specifications order code MBSV motori MB MB motors 105 145 205 2 52 24Vdc 230Vac monofase 230Vac monofase di 0 17 0 35 0 22 CA T so so ees 3000 3000 3000 Li i 64 97 109 1 0 2 0 22
29. ello Balsamo MI ITALIA Prodotto Servomotori sincroni a magneti permanenti motori brushless Product Permanent magnets synchronous servomotors brushless motors Nome del Prodotto Serie SMB Product name SMB series Il prodotto sopra descritto conforme a The above product is conform to Doc N Doc Nr Titolo Title Edizione Edition Macchine elettriche rotanti Parte 1 Caratteristiche nominali e CEI EN 60034 1 di funzionamento Rotating electrical machines Part 1 Rating 10 00 V and performances CEI EN 60034 5 Macchine elettriche rotanti Parte 5 Gradi di protezione degli involucri delle macchine rotanti progetto integrale codice IP Classificazione Rotating electrical machines Part 5 Degrees 10 01 II of protection provided by the integral design of rotating electrical machines IP code Classification CEI EN 60034 9 Macchine elettriche rotanti Parte 9 Limiti di rumore Rotating electrical machines Part 9 Noise limits ih ine CEI EN 60034 14 Macchine elettriche rotanti Parte 14 Vibrazioni meccaniche di macchine con altezza d asse uguale o superiore a 56 mm Misura valutazione e limiti delle intensita di vibrazione Rotating 11 98 II electrical machines Part 14 Mechanical vibration of certain machines with shaft heights 56 mm and higher Measurement evaluation and limits of vibration Cinisello Bals
30. i e l albero L accoppiamento deve avere un buon allineamento per evitare che il sistema abbia forti vibrazioni movimenti irregolari e eccessive sollecitazioni meccaniche Se il motore deve essere accoppiato ad organi meccanici in bagno d olio assicurarsi della presenza dell anello para olio Prima di accopiare il motore al sistema verificare che il carico radiale rispettti i valori indicati nella tabella Coupling Good coupling ensures correct motor operation It is important therefore not to hit the motor as this could damage the bearings and the shaft Coupling shall be well aligned to prevent any strong vibrations irregular movements and excessive mechanical stress on the system If the motor has to be coupled to mechanical organs in oil bath make sure the oil retainer ring has been fitted Before coupling the motor to the system make sure the radial load conforms with the values shown on the table 5 IDENTIFICAZIONE Italy Tel 39026601 2459 C Automation Code 2 Vn Vrms w s Cn Tn Nm In Arms Pn kW Jm m kgm SNr IP Brake Vdc c Pat n 21501 A 89 Nota I dati dei motori MB sono equivalenti a quelli dei motori ME MBV e MBSV ed 1 dati dei motori SMB sono equivalenti a quelli dei motori SME Note The MB motor data are equivalent to the ME MBV and SMBV motor data the SMB motor data are equivalent to the SME motor data MOTORE motor t
31. ibue j ns OJEIUOLW eJojoul uoo nece 6 9527 SINS SS 0 ZYL SIS 8 0227 SINS tel e oe ooe v ae e Sb Zr SWS 680 98 soe 26 cci 008 SI 8b Zr SINS AOEZ 0669 gee sor O9 0L9SSLL INS EINE SE otor SH c8v cel 09 08 HE Sri HS 06 SLL ANS 28 60109 eee OLOZGSLL ANS Addr 0 ceci cac 284 z 00 0 7281 HS 890 Sco bey Zeb 97 0007 Ob OV SII SS CO LO eoo Ris q olo oi es so ee seo 550 ore oee eo ooe OLOESLL ANS cat 6b tz toi 991 960 crc col 09 06 009L OL9LSLL ANS AOEZ gee ast so 01 coo gol 9c Se 006 90 St 001 ANS ize see ese 6 09 80 16 zie ze os 0006 90 0 001 SINIS 007 sb ero Sc ivo 0 SI zee 90 00657 905 001 INS L ve eco te 150 ezo 15 ese she 92 0055 906600 INS GG occo 6r 9 see es veo ee roo eo 60 zez v6 90 00 905 00 SINIS coz vor 254 z9 zot 650 vc 9 66 592 0099 occo 90 95 001 SINIS 98 es So ee 90 CO c8c v6 00 9057 001 SMS ooz kok c9 201 650 971 66 OS 0006 90 0 001 SINIS 66 see ese 7 6 091 260 zit ze 89 009 909L00L SINIS AOEZ 001 Sis naa cu
32. igiro Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Singleturn Multiturn Segnali incrementali Incremental signals 512 512 2048 32 Line count Precisione 60 60 20 400 System accurancy Tacca di zero _ Reference mark i i gt 200 kHz gt 100 KHz 200 kHz gt 6 kHz Cutoff frequency Valore pos assoluta Protocollo EnDat Protocollo EnDat Absolute pos values EnDat protocol EnDat protocol E 8192 13bit 131072 17bit ositions per rev Numero di giri _ 4096 _ 4096 _ 4096 _ 4096 Distinguishable rev 12bit 12bit 12bit 12bit Alimentazione 5Vdc 5Vdc 5Vdc 5Vdc Power supply lt 160mA lt 200mA lt 150mA lt 250mA lt 150mA lt 250mA lt 130mA Velocit massima Maximum speed 12000rpm 15000rpm 12000rpm 15000rpm 12000rpm 15000rpm 12000rpm 40 115 30 C 115 C 20 C 115 C Temperature 26 27 M MO 06 04 07 IE 18 LEGENDA MB e Dati riferiti al motore sospeso in posizione orizzontale in aria temperatura ambiente a 20 C Dati riferiti al motore montato su flangia in alluminio in posizione orizzontale con spessore di 20mm mantenuta a 20 C temperatura ambiente a 20 Dati misurati a 20 A caldo prevedere un declassamento del 5 Dato con tolleranza 10 MB e Data referred to motor suspended in horizontal position in free still air 20 C ambient temperature Data referred to
33. imo non pu eccedere il 10 del massimo carico radiale ammesso ATTENZIONE evitare colpi assiali sull albero durante l applicazione e l utilizzo del motore The data relates to the permissible radial load considering a bearing life of 20 000 hours and load capacity applied to the centre of shaft end The maximum permissible radial load will determine the service life The maximum axial load cannot exceed 10 of the maximum permissible radial load IMPORTANT avoid axial impacts to the shaft during motor installation and use 24 27 MO 06 04 07 IE Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless 16 2 CALCOLO CARICO RADIALE Il carico radiale applicato all albero motore F deve soddisfare la disequazione sotto riportata The radial load applied to the motor shaft F 4 shall satisfy the inequality shown below Fa lt F max dove where Fmax maximum radial load see table N Fa carico applicazione N application load N X piano flangia mm distance of F4 load application point from flange surface mm L BB L 2 BB X carico radiale massimo vedi tabella N distanza punto applicazione carico FA da lunghezza albero standard vedi tabella mm standard shaft length see table mm D diametro albero mm shaft diameter mm BB motor front bearing distanza dalla mediana cuscinetto anteriore al piano flangia mm distance from the fro
34. io perpendicolarit tra albero e flangia secondo la IEC 60072 1 classe normale STANDARD Data valid for altitudes below 1000 m slm according to EN 60034 1 and ambient operating temperature 10 C 40 C Sinusoidal back EMF Motor poles 4 MB 56 and 70 8 MB 105 145 and 205 SMB Feedback 2 poles resolver Magnets NdFeB PTC operating threshold 130 C Insulation cabling class F winding class H Protection IP64 according to EN 60034 5 60529 and EN 60529 A1 Flange 5 Connections MIL connector Shaft with keyway Balancing with half key Bearings lubricated for life Standard accessories mating half of power and signal connectors Certifications CE Shaft Run Out Concentricity of spigot and shaft Perpendicularity of mounting face of flange to shaft as per IEC 60072 1 Normal Class OPZIONI Retroazione encoder incrementale SinCos encoder assoluto monogiro e multigiro con protocollo EnDat e Hiperface Dispositivi aggiuntivi predisposizione montaggio encoder esterno in aggiunta al resolver interno Collegamenti connettore Interconnectron scatola morsettiera uscita cavi con connettori volanti posizione definibile dall utente Freno di stazionamento Ventilatore auto e servo azionato MBV e MBSV Flangia B14 B3 Alberi senza linguetta bisporgenti con foro passante e speciali Anello paraolio per tenuta albero Protezione IP65 Sicurezza aumentata ATEX secondo EN 50014 EN 50019 e
35. n xS9 1V 0188 co Al m W9x 0U L sjeujwou opes ip 99 1 99 17 sreunou OL S eiddoo ejje ewissew 910998 IP 9IEUIUON SUI OIIEXS IP z T aqueuog 9349402 EHDOISA eye eiddo9 eddog suy puN Y esej esej esej esej 10001 eiddoo ip euoisue ezueynpu ezuejysises e 3254 83u83502 M MO 06 04 07 IE 14 27 Parker Hannifin S p A Divisione S B C 12 DISPOSIZIONE E CONNETTORI FINI 08 AG 1 1A 1C liner 2 1 116 i E Ed 20 2D8 HTC 288 2DA 2DC 2BA 2BC 178 2D B 230 2l Motori Brushless Connettore Connector Codice ordine Order code MIL 08 1 2 2 2B 2D 2B8 2D8 2VA 2VC 2VX 2VV 4 5 5V Interconnectron 1IA 1IC 2I aW 2IA 2IC 2IB 2ID 2IAB 2IAD 2ICB 2ICD vvv 2IF 21G 2R SI SIV Faston Mol OV Amphenol OP 1A 1C 2DA 2DC 2BA 2BC 2YA 2YC Morsettiera 3M 3MB 3MA 3MC Morsettiera MIL 3 3A 3C 3 8 3 8 31 Mors Inter 3I Si m disponibile per motori MB A SMB A Available for MB A SMB A motors 1 P non disponibile per motori MBA SMBA
36. n configure an MB or SMB motor to exactly meet the needs of different application types Adequate mechanical over sizing low inertia in an extra strong mechanism and a broad range of models permits the application of the MB series in all fields where high dynamic performance and utmost reliability are crucial features Thanks to the high quality and performance of the Neodymium Iron Boron magnets and also the encapsulation method used to fasten them to the shaft the MB series of motors can achieve very high accelerations and withstand high overloads without risk of demagnetisation or detachment of the magnets INDICE 1l ISTRUZIONI DI SICUREZZA E RACCOMANDAZIONI sscceeseeeeeeeceeeeeeseecee sese 4 2 CONFIGURAZIONE DRIVE PARKER DIV S B C c sscssssssssscscssssssssssesscssssssssssesssossssssssnseesessssssnsnuessessessssnnseses 4 BS CARATTERISTICHE GENERATE asl bote a beni vie da dot icit 5 TINSDAERAVIONB a beds uM MAR E uL M M E PE M 6 92 IIB NUIT CA ZION We S ua e Dp uM EI M 6 62 DALTMOTORE MBSO S usc annie 7 42 ADATDMOTOBEMBIOLS MEDII A n LR LM asian ELE UE 8 CDATDUMOTORE MB IOS cosctetur UE ain EM REM MD ELLE 9 Dc STATE A iia i alec a a cia a al 10 10 DATI MOTORE MB205 ana 12 11 DATI MOTORE SME40 00 82 100 1
37. ne S B C per unire la tradizionale affidabilit dei prodotti Parker con le alte prestazioni tipiche dei pi avanzati servocomandi Le serie MB e SMB coprono coppie da 0 2 a 90Nm e velocit fino a 10000 rpm La vastit delle opzioni possibili permette al cliente di configurare il motore per renderlo il pi adeguato al tipo di applicazione Grazie all ampio sovradimensionamento della meccanica alla bassa inerzia inserita in una meccanica ad alta resistenza ed all ampiezza della gamma la serie di motori brushless MB ed SMB consente l utilizzo in applicazioni di ogni settore ove l alta dinamica e la massima affidabilit siano fondamentali Un fattore essenziale per l utilizzo dei motori serie MB ed SMB l elevata qualit ed energia dei magneti al Neodimio Ferro Boro impiegati che permettono di sopportare sovraccarichi elevati senza rischi di smagnetizzazione grazie anche alla metodologia di incapsulamento utilizzata per fissarli all albero motore Brushless motor series MB with standard technology and SMB with salient pole technology The MB and SMB series of high performance brushless servo motors have been designed to combine the traditional reliability of Parker Hannifin S B C Division products with the high performance levels associated with cutting edge servo controls The MB and SMB series cater for torques in the range of 0 2 to 90Nm and speeds up to 10000 rpm Thanks to this broad range of available options customers ca
38. nt bearing centre line to the flange surface mm BB mm MB56 13 MB70 19 MB105 23 5 MB145 26 MB205 34 5 BB mm SMB40 3 5 SMB60 18 5 SMB82 70 19 3 SMB82 22 3 SMB100 23 5 SMB115 26 SMB142 26 cuscinetto anteriore motore 17 RESOLVER Poli Poles 2 Rapporto di trasformazione Transformation ratio 0 5 Temperatura operativa Operating temperature 50 150 C SPECIFICHE DISPOSITIVO RETROAZIONE ENCODER INCREMENTALE INCREMENTAL ENCODER Codice Code Al A2 A3 B2 B3 B8 C2 C3 C4 D2 D3 Risoluzione C T 2000 2048 4096 3000 6000 2048 3000 2048 1000 5000 1000 5000 Resolution C T Poli Poles 8 8 8 4 8 8 8 4 8 8 8 8 105 145 105 145 Motori MB 105 145 205 56 70 205 56 70 205 Motors 82 100 82 100 SMB 82 100 115 142 115 142 60 60 115 142 60 60 Precisione 32 22 16 22 1 1 32 227 32 64 13 64 13 System accuracy Tensione Voltage 5Vdc 5 200mA Tacca di zero Si Reference mark Velocit massima 2d Max speed 6000 min 200kHz fino a 200kHz 300kHz 1 di up to 85 C fino 200kHz fino a up to 85 fino a 100kHz fino a up to 100kHz fino up to 100 C up to Frequency response up to 100 C 85 C 85 C Temp operativa 20 C
39. onent Marks for the U S and Canada should be considered as being covered by UL s Recognition and Follow Up Service and meeting the appropriate U S and Canadian requirements Ihe UL Recognized Component Mark for the U S generally consists of the manufacturer s identification and catalog number model number or other product designation as specified under Marking for the particular Recognition as published in the appropriate UL Directory As a supplementary means of identifying products that have been produced under UL s Component Recognition Program UL s Recognized Component Mark WX may be used in conjuction with the required Recognized Marks The Recognized Component Mark is required when specified in the UL Directory preceeding the recognitions or under Markings for the individual recognitions The UL Recognized Component Mark for Canada consists of the UL Recognized Mark for Canada and the manufacturer s identification and catalog number model number or other product designation as specified under Marking for the narticnlar Recognition as nuhlished in the annmnriate UT Directory Look for the UL Recognized Component Mark on the product Issued by Qlosuuretce Sexta o p Reviewed by Gudo Cod lec Gianmarco Serrao Engineering Associate Guido Bonardi Mgr CAST UL International Srl UL Intemational Italia Srl Pursuant to the Corporate Services Agreement between UL International Italia Sri and dirla
40. prodotti dalla divisione S B C nei seguenti parametri The motor data shall be inserted in the Parker Hannifin drives manufactured by S B C division with the following parameters Pr29 numero poli motore Pr34 numero poli resolver Pr60 per HiDrive number of motor poles number of resolver poles Pr60 for HiDrive Pr32 velocit massima o rpm 1 1 Pr46 resistenza motore fase fase R Q maximum speed rpm 1 1 motor resistance phase to phase R Pr33 corrente nominale 1065 0 1 65 Arms Pr47 induttanza motore fase fase L mH nominal current 1065 0 1 65 Arms motor inductance phase to phase L mH 4 27 06 04 071 Parker Hannifin S p A Divisione S B C Motori Brushless 3 CARATTERISTICHE GENERALI STANDARD Dati validi per altitudine inferiore a 1000 m slm secondo EN 60034 1 e temperatura operativa 10 C 40 C Forza controelettromotrice sinusoidale Poli motore 4 MB 56 e 70 8 MB 105 145 e 205 SMB Retroazione resolver 2 poli Magneti NdFeB Soglia di intervento del PTC 130 C Isolamento cavi classe F avvolgimenti classe H Protezione IP64 secondo EN 60034 5 EN 60529 e EN 60529 A1 Flangia B5 Collegamenti connettore MIL Albero con linguetta Equilibratura mezza linguetta Cuscinetti lubrificati a vita Accessori standard inclusi parte volante del connettore di potenza e segnale Certificazioni CE Run Out dell albero concentricit tra albero centragg
41. r 09 660 iso 90 9 090 0052 zoz v2 8 ezo 180 8 zsh wzo 00001 seo 0006 oos oe ce eso oco wo sr vtt oz ei ozo sro oso cs sro ooo sh sss ec sro eco ero zc sro sro ooos aec se os eso evo sco si zzo ico cose 080 070 9056954 9 0 05 96 8 v 0 56 95 8 v 0 05 95 8 2056954 2005954 90 001 95 8 9 0 05 95 8 9052954 v 0 001 95 8 vo v 0 05 95 8 v 0sz 9s 8 0 001 95 9 20 2005954 2052954 7 27 MO 06 04 07 IE Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C 7 DATI MOTORE MB70 WOLF ezuBJe o uo 9 ap ojueuiesse ep un eiepeAeJd op e2 v 9 07 e neunsiu nec Y 9 07 e eunjejeduie 3 07 8 EINUejueLu 2 07 e eJnjeleduie LULUOZ Ip 1055 05 uoo SIEJUOZZIIO euorzisod ui eibuej ns ojejuoui nueju neq yy zro esi Gel 8 oet 670 091 tz sy 59 0 evo ser ci 8 oet 820 cet c9 yv 240 zro sei v6 44 ezo 701 zs 07 cv 6 e NN eic Nn uo N Z y 6 vc A00 6 vC 9 9 8 6 40 980 0 G4 Scl 0 220 cer 1 0 tro _ Zeb 290 zzo cvO e 0 0 0 sso 170 BETA 0 ez 8 0 221 vy eso toe ser cg 92 620 91 v7
42. t 000 A007 oot 59 62 zz oco izo tro cer sve 5 0 8 ov bs 8c sro zo 0 1 6 867 080 61 wer Sz o eso peo 69 Gr7 zez 00 484 eze sezi 6r 180 zro oct ers ezk 002 786 zok 06 87 980 160 62 S6 0 sel AOEZ 09 INS 6 se 88 ceci ozo sro 180 687 seh 120 0009 vit Gor 08911 920 910 060 asr ozh Sco 000 80 zo 88 882 ero 700 seo sar tsh 500 0009 2 Gor ove pro 800 590 ocv ww 600 0005 AOEZ N Jt n Lu vi n o T N o o JT 2 m gt lt m v s SM un 6 xeu sal 1 Lu T epeuiuou ayeulwou o epeuluoN esej esej 1000 eiddoo ip IP eiddoo ejre eurisseui olles Ip eizieu oles Ip euoisue ezuejsisex e 3243 e13ue3so2 93ue3s02 3U64105 Qua LIO n pi pil ving eddog eddog 11 13 27 M MO 06 04 07 IE Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C 0 BEZUEJ8 0 uo 018016 95 un eiepe eJd opjed v 9 07 8 HEInsILU yeg Y udioo e euoizejoJ eJojoul uoo ouos ojJjejs ip eiddoo aq zt SLL 001 OZ 2047 007 27909 0 02 062 002 a e juozziio euoizisod ui olee ui e
43. tomationsl com infoGintraautomationsl com SVIZZERA INDUR ANTRIEBSTECHNIK AG Margarethenstrasse 87 CH 4008 Basel Tel 41 61 2792900 Fax 41 61 2792910 www indur ch infoGindur ch TURCHIA SANPA LTD STI Plaj Yolu Ersoy Apt No 14 D 4 34740 Suadiye Istanbul Tel 90 216 4632520 Fax 90 216 3622727 www sanpaltd com tr sanpa turk net NORD AMERICA CANADA PARS ROBOTICS GROUP INC 441 Esna Park Drive units 11 12 Markham Ontario L3R 1H7 Tel 1 905 4772886 Fax 1 905 4770980 www parsrobotics com pars parsrobotics com STATI UNITI PARKER HANNIFIN CORPORATION COMPUMOTOR DIVISION 5500 Business Park Drive Rohnert Park CA 94928 Tel 1 707 5847558 Fax 1 707 5842446 www compumotor com CMR_Customer_Service parker com CENTRO AMERICA MESSICO PARKER HANNIFIN DE MEXICO Eje 1 Norte No 100 Parque Ind Toluca 2000 Toluca 50100 Tel 52 722 2754200 Fax 52 722 2799308 www parker com SUD AMERICA ARGENTINA CILE PARAGUAY URUGUAY R A INGENIERIA ELECTRONIC IND Y COM Arregui 5382 1408 Buenos Aires Tel 54 11 45675543 Fax 54 11 45662870 www raing com ar ra raing com ar Parker Hannifin GmbH Electromechanical Automation Robert Bosch Str 22 D 77656 Offenburg Germania Tel 49 0 781 509 0 Fax 49 0 781 509 98 258 www parker emd com sales hauser parker com BRASILE AUTOMOTION LTDA Acesso Jose Sartorelli Km2 1 Parque das Arvores 18550 000 Boituva SP Tel 5
44. vej 42 46 7100 VEJLE Tel 45 7942 8080 Fax 45 7942 8081 www servotech dk servotech servotech dk FRANCIA TRANSTECHNIK SERVOMECANISMES S A Z A Ahuy Suzon 17 Rue Des Grandes Varennes 21121 Ahuy Tel 33 380 550000 Fax 33 380 539363 www transtechnik fr infos transtechnik fr GRAN BRETAGNA AMIR POWER TRASMISSION LTD Amir House Maxted Road Hemel Hempstead Hertfordshire HP2 7DX Tel 44 1442 212671 Fax 44 1442 246640 www amirpower co uk apt amirpower co uk QUIN SYSTEMS LIMITED Oakland Business Centre Oakland Park Wokingham Berkshire RG41 2FD U K Tel 44 118 9771077 Fax 44 118 9776728 www quin co uk sales quin co uk OLANDA VARIODRIVE AANDRIJF EN BESTURINGSTECHNIEK B V A van Leeuwenhoekstraat 22 3261 LT Oud Beijerland Tel 31 186 622301 Fax 31 186 615228 www variodrive nl sales variodrive nl PORTOGALLO SIEPI LDA Parque Industrial do Arneiro Lote 46 Sao Juli o do 2660 456 Loures Tel 351 21 9737330 Fax 351 21 9737339 www gruposiepi com Siepi mail Telepac Pt Via Gounod 1 20092 Cinisello Balsamo MI Italia Tel 39 0266012459 Fax 39 0266012808 www sbcelettronica com sales sbc parker com Parker Hannifin S p A Electromechanical Automation Divisione S B C v Pise re 01 209 5 99 0 Worldwide distribution SPAGNA INTRA AUTOMATION SL C ALABAU 20 E 46026 Valencia Tel 34 96 3961008 Fax 34 96 3961018 www intraau
45. ype SICUREZZA AUMENTATA increased safety FRENO DI STAZIONAMENTO holding brake VENTILAZIONE fan TAGLIA MOTORE motor size VELOCITA NOMIANALE nominal speed 100rpm COPPIA DI STALLO stall torque DT 65K Nm TT FLANGIA flange MB X A V 56 10 02 49 S 1 3 64 Al M 230 DIAMETRO ALBERO shaft diameter mm ALBERO SENZA CHIAVETTA shaft without keyway DISPOSIZIONE CONNETTORI connector layout FORMA form GRADO DI PROTEZIONE IP protection class RETROAZIONE feedback INERZIA AUMENTATA increased inertia TENSIONE DI ALIMENTAZIONE supply voltage 6 27 M MO 06 04 07 IE Motori Brushless Parker Hannifin S p A Divisione S B C 0 F ezueJejo UOD o jep ojueuiessej ep un Op ed 72 02 pensiu geg Y 2 02 e suaque 9 07 e LULUOZ p eosseds uoo ejejuozzuo euoizisod owne eue NS ojejuoul asou je gueu nec e 2 07 e ejuerquie BInjeleduia eue ejejuozzuo euoizisod osedsos nueju nec e Occ 04 Ste 09 660 50 tso oc 290 oso 0005 ccc oos osz ze eso oco 870 8 0 ezo 0056 81 81 221 vil c8l vst skk 892 ez 970 szo oeo 7c 970 9 0 0056 see 86 os eso aro 0 9 zzo 6 0 0005 SW zv 81 teo 80 8 0 00001 Sze zek ee sso ceo 860 99 kek iso 0005 02 st

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