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Collegamento del C7

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1. Sensori e attuatori Slave ASi Vedere in proposito i diversi cata loghi vale per C7 621 ASi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Presentazione del prodotto Panoramica sul C7 I SIMATIC C7 621 e C7 621 ASi sono costituiti da diversi componenti interni che interagiscono in maniera ottimale e una CPU PLC della classe S7 300 CPU C7 e un SIMATIC OP OP C7 orientato alla riga e periferia integrata digitale e analogica periferia C7 621 e una connessione per PROFIBUS per l ampliamento del C7 621 mediante IM 621 con unit S7 300 e un interfaccia MPI per la comunicazione con PG PC e ulteriori CPU S7 sistemi integrati compatti C7 e OP e un interfaccia ASinterface ASi per il collegamento di sensori e attuatori nella variante C7 621 ASi vedere figura 1 4 Memoria CPU Memoria OP CPU C7 OP C7 Periferia C7 PROFIBUS Interfaccia MPI x STEP 7 ProTool Lite o ProTool Figura 1 3 Componenti del C7 621 I singoli componenti integrati nel SIMATIC C7 corrispondono ai componenti che possono essere utilizzati anche nella struttura modula
2. Indirizzo digitale 124 0 125 7 Indirizzo analogico 128 135 Figura 2 14 Configurazione massima del C7 621 JHE w Unit o Numero di posto IM 621 5 6 7 8 connettore Figura 2 15 Configurazione massima del C7 621 ASi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 19 Installazione e preparazione del C7 2 10 Cancellazione totale del C7 Cancellazione totale dell OP C7 Cancellazione totale della CPU C7 2 20 Il C7 deve essere spento Per la cancellazione totale dell OP C7 procedere nella maniera seguente 1 tenere premuti contemporaneamente 1 tasti y gt n 2 fornire tensione al C7 3 attendere finch non compare un trattino sotto il testo FLASHTEST 4 POP C7 viene avviato con testo inglese 5 a questo punto l OP C7 stato cancellato completamente esso cio stato reinizializzato e l intera progettazione stata cancellata Avvertenza La progettazione di default in lingua inglese ancora contenuta nel firmware ed quindi utilizzabile Cancellazione totale della CPU C7 significa che la CPU C7 viene reinizializzata il programma utente attuale viene cancellato nella
3. Figura 1 2 C7 621 ASi Funzioni Il sistema integrato compatto C7 621 ASi permette di e rendere operativi programmi utente programmati in AWL KOP o FUP e caricati nella CPU del C7 e allacciare al C7 621 ASi attuatori e sensori per mezzo dell interfaccia ASI e caricare e utilizzare applicazioni SeS create con i tool di progettazione ProTool o ProTool Lite e seguire e intervenire grazie a queste progettazioni sul processo controllato tramite il programma utente e collegare ulteriori unit S7 300 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 1 3 Presentazione del prodotto Unit C7 621 ASi Il C7 comprende due unit operative indipendenti che possono comunicare tra loro grazie all interfaccia MPI collegata internamente a cascata e CPU C7 con CP C7 ASi e OP C7 Se necessario all interno dei manuali queste parti vengono definite per esteso Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 1 4 C79000 G7072 C621 01 Presentazione del prodotto Componenti collegabili a un C7 A un C7 possono essere collegati diversi componenti oltre a quelli specifici del processo La tabella 1 1 riporta i componenti principali e le loro funzioni Tabella 1 1 Componenti collegabili a un C7 Componente Interfaccia IM 621 con cavo Funzione collegamento di un C7 con un telaio di ampliamento per unit S7 300 Unit di ingres
4. lt 68 gt lt 168 gt O n t A qJ gt 120 v 159 0 5 ___ Sezione ricavata nel pannello frontale 11040 5 Figura 2 2 Disegni quotati per il C7 Supporto di fissaggio prima dello scatto Figura 2 3 Supporto di fissaggio prima dello scatto Supporto di fissaggio innestato Figura 2 4 Supporto di fissaggio con vite innestato Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 2 4 C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 Svitare il supporto Per svitare il supporto di fissaggio procedere nella maniera seguente di fissaggio Passo Operazione Allentare la vite Zi Sollevare il supporto di fissaggio nella figura 2 5 3 Estrarre il supporto di fissaggio dalla sede nella figura 2 5 Figura 2 5 Svitare il supporto di fissaggio Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 5 Installazione e preparazione del C7 2 3 Disposizione del C7 in ambiente meccanico Disposizione del Durante l installazione di un C7 prestare attenzione a quanto segue C7 e lo spessore della lamiera di un pannello di comando pu variare tra 1 4 mm Assicurarsi che la guarnizione sia ermetica su tutti i lati e mantenere dai lati del C7 una distanza di rispettivamente 50 e 70 mm c
5. Collegamento di I trasduttori di misura a 4 fili dispongono di un alimentazione separata di tensione trasduttori di UY ultraelevata La figura 7 4 mostra il collegamento di trasduttori di corrente con corrente con funzione di trasduttori di misura a 4 fili a un ingresso analogico senza separazione funzione di del potenziale trasduttori di misura a 4 fili _ _________________ Sensore Ingressi analogici C7 621 p es manometro a Pas Ca P Da o EE ogica _ P 23 CPU C7 E E Un Ingresso 24V DC Conduttore comune di Terra funzionale tera Figura 7 4 Collegamento di trasduttori di misura a 4 fili a un ingresso analogico senza separazione del potenziale Avvertenza Con le apparecchiature C7 non possono essere utilizzati trasduttori di misura a 2 fili Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 7 6 C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 7 2 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica Generalit L uscita analogica permette di fornire tensione o corrente a carichi o attuatori Cavi per segnali Per i segnali analogici si raccomanda l uso di cavi schermati intrecciati a coppia In analogici questo modo infatti viene ridotta l influenza dei disturbi La schermatura dei cavi analogici va posata a terra su entrambe le estremit In caso di differenze di potenziale tra i due capi del cavo pu accadere che attr
6. Segmento di bus 2 Segnali senza messa a terra Figura 4 4 Collegamento del PG PC a un S7 300 configurato senza messa a terra Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Collegamento del C7 621 ASi Avvertenza Le spiegazioni contenute in questo capitolo valgono solo per il C7 621 ASi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 5 1 Collegamento del C7 621 ASi 5 1 Connettori ASi Caratteristiche Alimentazione del CP ASi Alimentatore ASi Schema di collegamento e di principio Il C7 621 ASi dispone di connettori per 2 cavi ASi cablati tra loro all interno del C7 Il carico massimo consentito per questi contatti di 4 A Ai connettori ASi possibile collegare attuatori sensori e alimentatore ASi Il CP ASi non viene alimentato di tensione dall ingresso DC 24V ma deve essere alimentato tramite i connettori ASi e ASi Allacciare l alimentatore direttamente al C7 621 ASi oppure fornire la tensione di alimentazione al CP ASi nel C7 621 ASi collegando l alimentatore ASi nella rete con gli attuatori e i sensori La figura 5 1 mostra lo schema di collegamento e di principio dei connettori ASi a Lato destro del C7 621 ASi Connettori ASi blu lic n Sensore 1 Sensore 2 Alimentatore ASi Schema di principio per il collegamento ASi Figura 5 1 Schema di co
7. Sy a 5 3 SIEMENS SIEMENS SIEMENS SIEMENS senza connettore femmina per PG con connettore femmina per PG Uscita del cavo inclinata 1O te AB 40 AB yo La Te 19 AB To A a a a senza connettore femmina per PG con connettore femmina per PG Figura 3 10 Lunghezza delle spelature per il collegamento al connettore di bus 6ES7 972 0B 20 2 aprire il contenitore del connettore di bus allentando l apposita vite e sollevare la parte superiore verso l alto 3 svitare la copertura del morsetto incernierato 4 il connettore di bus con il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 viene fornito con uscita del cavo inclinata Se l uscita del cavo dalla custodia deve essere verticale allora allentare la vite sinistra del morsetto incernierato sollevare leggermente il morsetto incernierato ruotarlo verso l interno Per fissare il morsetto serrare nuovamente la vite sinistra Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 15 Realizzazione di una rete MPI 5 collegare i conduttori verde e rosso alla morsettiera a vite come nella figura 3 11 Fare attenzione a collegare sempre lo stesso conduttore con lo stesso morsetto A o B p es il conduttore verde sempre nel morsetto A e quello rosso sempre nel morsetto B Collegamento del cavo di bus per Collega
8. Figura 7 7 Schema di collegamento degli ingressi analogici Indirizzi analogici Informazioni a questo proposito sono riportate nel volume 2 al capitolo 4 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 7 12 C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 Canali Collegamento con un ingresso analogico Ogni canale formato da tre pin Tabella 7 1 Canali degli ingressi analogici Pin Valore Canale AIl U Ingressotensione Canale 1 AIl I Ingresso corrente AEI AIl M_ Potenziale di riferimento AI2 U Ingresso tensione Canale 2 AI2 I Ingresso corrente AE2 AI2 M Potenziale di riferimento AI3 U Ingresso tensione Canale 3 AI3 I Ingresso corrente AE3 AI3 M Potenziale di riferimento AI4 U Ingresso tensione Canale 4 AI4 I Ingressocorrente AE4 AI4 M Potenziale di riferimento Ad un canale di ingresso analogico pu essere collegato un solo trasduttore del valore analogico Misurazione della tensione Tensioneo 0 Correnteo un canale di misurazione della tensione Potenziale di riferimento 0 0 Figura 7 8 Collegamento di un canale per la misurazione della tensione Misurazione della corrente Tensione o Correnteo 0 un ui un canale di misurazione della corrente Potenziale di riferimento O 0 Figura 7 9 Collegamento di un canale per la misurazione della corren
9. Posizione Spiegazione 1 DI DO impostati 0 DI DOresettati Avvertenza I valori di DI DO vengono letti e visualizzati a distanza di 1s Le modifiche che subentrano entro questo intervallo di tempo non vengono visualizzate si Late E Per abbandonare la visualizzazione dello stato DI DO premere il tasto l Altrimenti dopo 1 min ca il C7 621 passa automaticamente alla segnalazione di risposo Per abbandonare il menu delle funzioni di sistema premere il tasto x Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 6 7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 Sommario del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo 7 1 Collegamento di sensori di tensione a ingressi 71 2 analogici Til Collegamento di trasduttori di tensione e di 7 5 corrente 7 2 Collegamento di carichi attuatori all uscita 1 7 analogica 7 3 Ingressi analogici 7 3 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici 71 4 Uscite analogiche 7 15 Installazione senza Non possibile includere il C7 in un installazione senza messa a terra messa a terra Avvertenza Le spiegazioni di questo capitolo valgono solo per il C7 621 Il C7 621 ASi non ha periferia analogica Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 1 Periferia analogica del C7 621 7 1 Collegamento di sensori di tensione a ingres
10. SIMATIC parte dell equipaggiamento elettrico di una macchina e deve pertanto essere incluso da parte del costruttore della macchina nel processo atto a ottenere la dichiarazione di conformit Per quanto riguarda l equipaggiamento elettrico delle macchine vale la norma EN 60204 1 sicurezza delle macchine requisiti generali per l equipaggiamento elettrico delle macchine La tabella seguente rappresenta un supporto in materia di dichiarazione di conformit e indica quali criteri riguardano il SIMATIC secondo la norma EN 60204 1 aggiornamento giugno 1993 EN 60204 1 Oggetto criterio Osservazione Paragrafo 4 Requisiti generali I requisiti vengono soddisfatti a condizione che gli apparecchi vengano montati installati secondo le direttive di installazione Osservare a questo proposito quanto contenuto nelle pagine precedenti Paragrafo 11 2 Interfacce digitali di Requisiti soddisfatti ingresso uscita Paragrafo 12 3 Equipaggiamento I requisiti vengono soddisfatti a condizione che gli apparecchi vengano programmabile installati in armadi che possono essere chiusi con lucchetto in modo tale da impedire un eventuale modifica della memoria da parte di persone non autorizzate Paragrafo 20 4 Controlli della tensione Requisiti soddisfatti Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 A 7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Direttive
11. PG PC installato in maniera fissa Collegamento del PG PC per operazioni di service 4 4 Il PG PC installato in maniera fissa nella rete MPI va collegato direttamente agli altri nodi della rete MPI per mezzo del connettore di bus in base alle regole contenute nel capitolo 3 2 La figura 4 2 mostra una rete formata da due C7 Questi sono collegati tra loro da un cavo di bus PROFIBUS PG PC Cavo di bus PROFIBUS Cavo di bus PROFIBUS Figura 4 2 Collegamento del PG PC con pi C7 Se non disponibile un PG PC stazionario si raccomanda quanto segue Per allacciare un PG PC a fini di service a una rete MPI con indirizzi di nodi sconosciuti si consiglia di impostare sul PG PC con le funzioni di service i seguenti indirizzi e indirizzo MPI 0 indirizzo massimo MPI 126 Determinare quindi l indirizzo massimo nella rete MPI con lo strumento di STEP 7 Configurazione hardware e adattare l indirizzo massimo MPI nel PG PC a quello della rete Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Collegamento del PG PC con un C7 PG PC per messa Per la messa in servizio e la manutenzione il PG PC va collegato a un nodo della in servizio rete MPI con un cavo di derivazione Il connettore di bus di questo nodo deve essere manutenzione munito di un connettore femmina per PG vedere anc
12. eo re Collegamento Ucm raccomandato Liwy M Ingresso 24V DC q M d NC d NC Conduttore comune di terra Terra funzionale Figura 7 1 Collegamento di sensori di tensione isolati a un ingresso analogico senza separazione di potenziale Sensori di I sensori di tensione non isolati sono collegati con il potenziale di terra locale A tensione non seconda delle condizioni locali o a causa di disturbi possono verificarsi differenze isolati di potenziale statiche o dinamiche tra i diversi punti di misurazione distribuiti a livello locale Per evitare tali differenze di potenziale necessario prevedere appositi cavi di compensazione del potenziale tra i diversi punti di misurazione Possono inoltre verificarsi differenze di potenziale Ucm statiche o dinamiche tra i cavi di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione M Tale differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore ammesso Nel caso di superamento del valore ammesso per Ucp O se dovesse essere impossibile determinare con esattezza la differenza di potenziale necessario collegare AIx M con M Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 3 Periferia analogica del C7 621 La figura 7 2 mostra il principio del collegamento di sensori di tensione non isolati a un unit di ingressi analogici con separazione di potenziale Sensori di tensione lt
13. Collegamento della periferia supplementare Indirizzi Collegamento del PROFIBUS Il collegamento PROFIBUS dei C7 621 e C7 621 ASi offre la possibilit di allacciare al C7 un ulteriore periferia S7 300 La realizzazione della configurazione di unit S7 300 descritta nel manuale 71 Avvertenza Al C7 possono essere collegate al massimo 4 unit periferiche Il sistema S7 300 deve disporre di un interfaccia IM 621 Il collegamento della periferia aggiuntiva va effettuato nella maniera seguente 1 montare la periferia aggiuntiva secondo la descrizione relativa al telaio contenuta nel manuale 70 2 collegare il C7 621 o il C7 621 ASi all interfaccia IM 621 utilizzando un cavo standard IM 621 collegamento al C7 vedere anche figura 2 9 AIl interfaccia IM 621 viene collegato un cavo IM 621 che viene fornito con l unit Fin dal primo avviamento il C7 riconosce le unit aggiuntive collegate L indirizzamento del C7 descritto nel volume 2 al capitolo 4 Per l ampliamento con una periferia esterna S7 300 standard il C7 possiede un interfaccia integrata per PROFIBUS Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 Unit Y DANOADN T Numero di posto IM 621 4 5 connettore 1 A edoi
14. Ingresso analogico 3 potenziale di riferimento AI4 U Ingresso analogico 4 ingresso di segnale per tensione AI4 I Ingresso analogico 4 ingresso di segnale per corrente AI4 M AO U Ingresso analogico 4 potenziale di riferimento Uscita analogica uscita di segnale per tensione AO I Uscita analogica uscita di segnale per corrente AO M Uscita analogica potenziale di riferimento PROFIBUS IM 621 Slot per PROFI BUS IM 621 Figura 2 9 2 10 C7 621 con slot IM 621 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 C7 621 ASi La figura 2 10 mostra lo slot ASi del C7 621 ASi Questo slot presente solo nel C7 621 ASi Slot ASi Figura 2 10 C7 621 ASi con slot ASi Slot ASi Per il collegamento di attuatori sensori e rete ASi Tabella 2 5 Occupazione dei connettori dell interfaccia ASi Pin Spiegazione ASi Collegato internamente con ASi ASi Collegato internamente con ASi ASI Collegato internamente con ASi ASi Collegato internamente con ASi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 11 Installazione e preparazione del C7 Collegamenti ad Per allacciare il C7 ad altri componenti possibile utilizzare i seguenti cavi di apparecchiature collegamento del
15. Realizzazione di una rete MPI 3 3 Lunghezza dei cavi Segmento nella In un segmento della rete MPI si pu raggiungere una lunghezza totale dei cavi di rete MPI 50 m Questi 50 m coprono tutti i nodi del segmento dal primo all ultimo Lunghezza Per coprire con i cavi una distanza maggiore di quella ammessa per un segmento maggiore dei cavi occorre utilizzare il repeater RS 485 La lunghezza massima ammessa per i cavi tra due repeater RS 485 corrisponde a quella di un segmento Osservare tuttavia riguardo alle lunghezze massime che tra i due repeater RS 485 non deve trovarsi nessun ulteriore nodo segmento remoto Si possono collegare fino a 9 repeater RS 485 in serie Osservare che ogni repeater RS 485 va incluso come nodo di rete MPI nel conteggio totale dei nodi da collegare anche se non possiede un proprio numero MPI La figura 3 5 mostra il principio di prolungamento dei cavi con repeater RS 485 per la MPI Repeater RS 485 1000m 50m C Segmento remoto i Cavo di bus per PROFIBUS eil Figura 3 5 Lunghezza massima dei cavi tra due repeater RS 485 Cavi di derivazione I cavi di derivazione sono cavi con i quali si possono allacciare a una rete dispositivi PG oppure OP a scopo di messa in servizio o manutenzione Per i cavi di derivazione si consiglia
16. e misurazione della tensione e misurazione della corrente Campi di misura I campi di misura sono e tensione 10V e corrente 20mA Campi di misura I campi per la misurazione della corrente tramite trasduttori di misura a 4 fili sono rtr ri di per masannori e 20mA misura a 4 fili Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 7 10 C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 7 3 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici Caratteristiche Gli ingressi analogici presentano le seguenti caratteristiche e 4 ingressi e risoluzione del valore di misurazione 12 bit incluso segno e tipo di misura selezionabile tramite cablaggio tensione corrente e selezione del campo di misura per ingresso e senza separazione del potenziale Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 11 Periferia analogica del C7 621 Schema di La figura 7 7 mostra lo schema di collegamento degli ingressi analogici collegamento Lato destro del C7 621 Ingressi analogici Misurazione della tensione Misurazione della corrente AIl U Cai 5 e y 2 ATT I a V 3 AITI M 4 TC AT2 U a 3 AI2 I n V pe Li ALR M 7 J AI3 U AI3 I d_ AIB M q_ 9 S AI4 U w 10 AI4 I u _ 11 ATENE 12 2 BS Ooo Schema di collegamento Pin Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio
17. necessario applicare particolari misure di sicurezza adeguate all impianto e quindi alla situazione Per queste applicazioni sono previste particolari prescrizioni specifiche di ogni impianto che devono essere tenute in considerazione nella configurazione del controllore p es VDE 0116 per impianti di combustione Per quanto riguarda i controllori elettronici responsabili della sicurezza i provvedimenti da prendere per evitare o affrontare i guasti dipendono dal rischio rappresentato dall impianto A partire da un determinato grado di rischio quindi le misure di base citate precedentemente non sono pi sufficienti e sar cos necessario prendere ulteriori provvedimenti p es configurazioni a due canali test somme di controllo ecc e quindi certificarli DIN VDE 0801 Il controllore programmabile S5 95F ad elevata sicurezza da errore stato omologato in base al tipo da T V BIA e G EM Ill e ha ottenuto pi certificazioni Per questo motivo al pari del controllore programmabile S5 115F ad elevata sicurezza da errore gi collaudato esso si presta alla gestione e al controllo di aree di massima sicurezza Quasi tutti gli impianti comprendono parti alle quali vengono attribuite funzioni tecniche di sicurezza arresto di emergenza griglie di protezione manovre a due mani Per non dover tenere in considerazione il punto di vista della sicurezza nell intero controllore esso viene normalmente suddiviso in una zona pericolosa e
18. una zona non pericolosa In quest ultima il controllore non deve rispondere a particolari esigenze tecniche sulla sicurezza in quanto il mancato funzionamento dell elettronica non influisce sulla sicurezza dell impianto Nella zona pericolosa invece possono essere impiegati soltanto controllori o dispositivi che rispondano alle norme previste Nella pratica vengono normalmente adottate le seguenti suddivisioni 1 per controllori con tecnologia di sicurezza limitata p es per il controllo di macchine il controllore programmabile convenzionale si fa carico del controllo della macchina la sicurezza viene affidata al microcontrollore S5 95F ad elevata sicurezza da errore 2 per il controllo di zone equivalenti p es per impianti chimici teleferiche la zona non pericolosa viene realizzata con un PLC convenzionale quella pericolosa con un controllore collaudato ad elevata sicurezza da errore S5 115F o diversi S5 95F L intero impianto viene realizzato con un controllore ad elevata sicurezza da errore 3 per impianti con prevalente tecnologia di sicurezza p es impianti di combustione l intero controllo viene realizzato con tecnologia ad elevata sicurezza da errore Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Sicurezza dei controllori elettronici Avvertenza Anche se gi nella fase di progettazione di un controllore elettronico p es con una importante configurazione a pi cana
19. violare i diritti dei possessori Copyright Siemens AG 1997 All rights reserved Laduplicazione e la cessione della presente documentazione sono vietate come pure l uso improprio del suo contenuto se non dietro autorizzazionescritta Letrasgressioni sono passibili di risarcimento dei danni Tutti i diritti sono riservati in particolare quelli relativi ai brevetti e ai marchi registrati Siemens AG BereichAutomatisierungstechnik Sistemi per l automazione industriale Postfach 4848 D 90327 N rnberg Esclusione della responsabilit Abbiamo controllato che il contenuto della presente documenta zione corrisponda all hardware e al software descritti Non potendo tuttaviaescludere eventuali differenze nongarantiamo una concor danzatotale Il contenuto della presente documentazione viene co munque verificato regolarmente e le correzioni o modifiche even tualmentenecessarie sono contenute nelle edizioni successive Sa remo lieti di ricevere qualunque tipo di proposta di miglioramento Siemens AG 1997 Ci riserviamo eventuali modifiche Siemens Aktiengesellschaft C79000 G7072 C621 Prefazione Scopo del manuale Destinatari Contenuto del manuale Le informazioni contenute in questo manuale consentono di installare e cablare un C7 621 o un C7 621 ASi volume 1 parametrizzare la CPU del C7 621 o del C7 621 ASi nonch di caricarvi un programma utente rendendolo operativo volume 2 impostare il funziona
20. 621 2 10 Profili di codifica 2 16 R Repeater RS 485 3 10 impiego 3 5 resistenza terminale Resistenza terminale 3 4 3 5 connettore di bus 3 19 esempio 3 6 sul connettore di bus sul repeater RS 485 3 6 Rete MPI cavo di derivazione 3 8 collegamento del PG componenti esempio di realizzazione 3 7 lunghezza dei cavi 3 8 regole per la realizzazione 3 4 RS 485 Re peater 1 6 RUN 2 23 4 3 S S7 300 CPU 1 5 S7 400 CPU 1 5 Schermatura Segmento remoto Segnale analogico cavo Segnali di interferenza 2 13 Sensori di tensione isolati non isolati 7 3 SF STOP Supporto di fissaggio inserimento svitaggio T Terra funzionale 2 7 Trasduttori di corrente 7 2 Trasduttori di misura a 4 fili campo di misura 7 10 collegamento 7 7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Indice analitico Trasduttori di tensione 7 2 Uscite digitali 2 9 6 4 collegamento particolarit U V UL A 4 Visualizzazione di stato DI DO 6 7 Unit di ingresso uscita 1 5 selezione Uscita analogica 7 15 spiegazione campo di misura uscita 6 7 schema di collegamento 7 16 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Indice 3 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Siemens AG AUT E 146 Ostliche Rheinbriickenstr 50 D 76181 Karlsruh
21. C7 per il collegamento di apparecchiature quali p es i PG viene definita interfaccia multipoint multipoint interface in quanto permette a pi dispositivi quindi da pi punti diversi di comunicare con il C7 Nel C7 la velocit di trasmissione dei dati fissata a 187 5 kBaud La rete MPI pu essere realizzata utilizzando le seguenti apparecchiature e dispositivi di programmazione PG PC e apparecchiature di servizio e supervisione OP e S7 300 M7 300 e S7 400 M7 400 e ulteriori C7 e FM CP Convenzione da qui in poi tutti i dispositivi collegabili a una rete MPI verranno definiti nodi Osservare che il C7 occupa due indirizzi MPI uno per la C7 CPU uno per OP C7 ed perci costituito internamente da due nodi Per segmento si intende un cavo di bus compreso tra due resistenze terminali di chiusura che pu contenere fino a 32 nodi Un segmento viene inoltre delimitato dalla lunghezza ammessa per il cavo a seconda della baud rate vedere capitolo 3 3 L interfaccia MPI permette di collegare tra loro fino a 126 nodi indirizzabili Affinch tutti i nodi della rete MPI possano comunicare tra loro occorre assegnare a ciascuno di loro un indirizzo MPI e un indirizzo massimo MPI Gli indirizzi MPI vanno assegnati con il PG ad ogni singolo nodo prima di realizzare il collegamento in rete Avvertenza Al repeater RS 485 non viene attribuito un indirizzo MPI Sistemi int
22. Memoria flash memoria per la progettazione CP C7 621 ASi Tempo di ciclo bus Collegamento del cavo ASi Corrente assorbita CP ASi Tensione di alimentazione CP ASi dal cavo ASi Alimentazione del C7 Tensione di alimentazione Un e Tensione di ingr con protezione dall inversione di polarit Interruzione della tensione superabile Corrente assorbita IN In Sicurezza Norme di riferimento C7 621 6ES7621 1AD00 0AE3 C7 621 ASi 6ES7621 6BD00 0AE3 168 x 120 x 70 mm A x Lx P 159 x 110 mm C7 621 1350g C7 621 ASi 1390g LCD STN 2righe di 20 caratteri ciascuna Altezza carattere 5 mm Retroillumina zione LED Tastiera a membrana con sferette di metallo C7 621 23 tasti Interfaccia con unit S7 300 Interfaccia MPI standard C7 621 C7 621 ASi 128KB 128KB 5 ms con 31 slave Carico ammissibile di corrente tra i connettori Ai e Ai pari a max 4A max 100mA Secondo specificazione ASi DC 24 V DC 20 4 DC 30 2 V bassissima tensione di sicurezza SELV Il C7 621 e il C7 621 ASi non possiedono una protezione integrata contro gli im pulsi di disturbo ad alta energia nell area us impulso surge Per maggiori informa zioni sulle disposizioni di sicurezza necessarie consultare il manuale 70 capitolo 4 lt 20 ms 1000mA max DIN EN 61131 2 SIEC 1131 2 A 2 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Dati tecnici generali Tabella
23. S7 Configurazione hardware p es ritardo all ingresso di un unit digitale di ingresso Per parametrizzazione si intende l impostazione del comportamento di un unit 1 Variabile di un blocco di codice di STEP 7 2 Variabile per l impostazione del comportamento di un unit una o pi per ciascuna unit Al momento della fornitura ogni unit dispone di un impostazione di base logica che pu essere modificata con il tool STEP 7 Configurazione hardware I parametri si suddividono in gt parametri statici e gt parametri dinamici La periferia del C7 gt unit di ingresso uscita costituisce l interfaccia tra processo e sistema di automazione Essa comprende ingressi e uscite digitali nonch ingressi e uscite analogici Gli ingressi universali integrati hanno nel C7 particolari funzioni ingressi di allarme conteggio Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario PG PLC Potenziale di riferimento Processore di comunicazione Programma utente RAM S Schedulazione orologio Segnalazione di errore Senza messa a terra Senza separazione di potenziale Sistema di automazione Sistema operativo della CPU C7 Dispositivo di programmazione Controllore a memoria liberamente programmabile Potenziale partendo dal quale vengono osservate e o misurate le tensioni dei circuiti collegati I processori di comunicazione sono unit
24. anche per gli ingressi non utilizzati Nelle figure da 7 1 a 7 4 compaiono le seguenti abbreviazioni che hanno il seguente significato AIx X cavo di misurazione AIx U o AIx I AIx M potenziale di riferimento cavo di misurazione M collegamento a massa del C7 621 e potenziale di riferimento del circuito di misurazione analogico terra funzionale as Ucm differenza di potenziale tra ingressi e M I sensori di tensione isolati non sono collegati con il potenziale di terra locale e possono essere utilizzati a potenziale libero A seconda delle condizioni locali o a causa di disturbi possono verificarsi differenze di potenziale Ucw statiche o dinamiche tra i cavi di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione M Tale differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore ammesso Nel caso di superamento del valore ammesso per Ucm 0 se dovesse essere impossibile determinare con esattezza la differenza di potenziale necessario collegare AIx M con M Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 La figura 7 1 mostra il principio del collegamento di sensori di tensione isolati a un ingresso analogico senza separazione di potenziale Ingressi analogici C7 621 AI1 U O up Al1 M Sensori di ADU Logica tensione AI2 U isolati CPU C7 Al2 M Cali
25. che permettono il collegamento punto a punto e l accoppiamento di bus CP Il programma utente contiene tutte le istruzioni e le dichiarazioni nonch i dati per l elaborazione dei segnali che permettono il controllo di un impianto o di un processo Esso viene assegnato a un unit programmabile p es CPU C7 FM e pu essere strutturato in unit pi piccole blocchi La RAM random access memory una memoria di scrittura e lettura nella quale ogni cella indirizzabile singolarmente e modificabile nel contenuto La memoria RAM viene utilizzata per la memorizzazione di dati e programmi La schedulazione orologio viene generata periodicamente dalla CPU C7 in un reticolo temporale parametrizzabile quindi viene elaborato un blocco organizzativo corrispondente La segnalazione di errore una delle possibili reazioni del sistema operativo a un errore nel tempo di esecuzione Altre reazioni possibili sono la reazione agli errori nel programma utente lo stato di STOP della CPU C7 Senza collegamento galvanico con la terra Nel caso di ingressi e uscite senza separazione del potenziale significa che vi un collegamento elettrico tra i potenziali di riferimento del circuito di comando e di carico Un sistema di automazione un controllore a memoria liberamente programmabile di SIMATIC S7 Il sistema operativo della CPU C7 organizza tutte le funzioni e le attivit del C7 che non sono legate a un compito di automazione
26. componenti SIMATIC viene garantita al meglio grazie a misure economiche e qualitative applicate sia allo sviluppo che alla produzione quali scelta di componenti di alta qualit dimensionamento worst case per tutti i circuiti controllo sistematico e computerizzato di tutti i componenti forniti burn in di tutti i circuiti ad alta integrazione p es processori memoria ecc misure di prevenzione dalle cariche statiche per quanto riguarda i circuiti MOS controlli visivi sui diversi livelli della produzione test in circuit test circuitale di tutti i componenti cio controllo supportato da computer di tutti i componenti e della loro interazione nel circuito funzionamento a caldo prolungato per diversi giorni in ambienti ad elevata temperatura accurato controllo finale computerizzato valutazione statica di tutta la merce di ritorno per l applicazione immediata di misure correttive controllo dei principali elementi di comando grazie a test online controllo parit nella RAM watchdog per la CPU ecc Questi aspetti costituiscono i provvedimenti di base a garanzia della sicurezza Essi permettono di evitare o di tenere sotto controllo la maggior parte dei possibili errori Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 C 1 Sicurezza dei controllori elettronici I rischi Suddivisione in zone pericolose e non pericolose C 2 Ovunque un eventuale errore possa causare danni a persone o cose
27. connettore femmina per PG 6ES7 972 0BA10 0XA0 con connettore femmina per PG 6ES7 972 0BB10 0XA0 e fino a 12 MBaud a scelta con uscita del cavo verticale o inclinata senza connettore femmina per PG 6ES7 972 0BA20 0XA0 con connettore femmina per PG 6ES7 972 0BB20 0XA0 Campi di Il connettore di bus non viene utilizzato per il repeater RS 485 applicazione non previsti Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 3 12 C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI 3 5 1 Connettore di bus PROFIBUS Forma costruttiva 6GK15000 0EA00 La figura 3 7 mostra il connettore di bus PROFIBUS con il numero di ordinazione 6GK1500 0EA00 Figura II Connessione del bus per la prima e l ultima stazione del PROFIBUS Allacciare il cavo a sinistra o a destra Per la prima e l ultima stazione del PROFIBUS l interruttore deve essere posizionato su ON resistenza terminale attivata La schermatura del cavo deve essere inserita a nudo nella guida metallica Figura II Resistenza terminale disattivata La schermatura del cavo deve essere inserita a nudo nella guida metallica Figura 3 7 Forma costruttiva del connettore di bus PROFIBUS Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 13 Realizzazione di una rete MPI Montaggio del Per allacciare il cavo di bus al connettore di bus PROFIBUS con il numero di cavo di bus ordinazione 6GK1500 0EA00 seguire
28. indirizzo AS International Association e V Direzione Dr Otto W Madelung Auf den Broich 4A D 51519 Odenthal Tel 49 2174 40756 Fax 49 2174 41571 La tecnologia ASi viene promossa dalla AS International Association e V 3 SIMATIC NET Reti di comunicazione industriali Catalogo IK 10 1997 Il catalogo pu essere ordinato presso ogni succursale o presso la filiale italiana Siemens Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 D 3 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario A Allarme Allarme di diagnostica Allarme di ritardo Allarme orologio ASi C7 B Baud rate Buffer di diagnostica Il sistema operativo della CPU C7 riconosce 10 diverse classi di priorit che regolano l elaborazione del programma utente In queste classi di priorit rientrano anche gli allarmi p es gli interrupt di processo Al presentarsi di un allarme viene richiamato automaticamente dal sistema operativo un blocco organizzativo assegnato nel quale l utente pu programmare la reazione desiderata p es in un FB Attraverso gli allarmi di diagnostica le unit che supportano funzioni di diagnostica segnalano gli errori di sistema individuati alla gt CPU C7 L allarme di ritardo fa parte di una delle classi di priorit di elaborazione dei programmi della CPU C7 Esso viene generato allo scadere di un intervallo di tempo avviato nel programma ute
29. le istruzioni indicate qui di seguito 1 spelare il cavo 2 3 4 inserire i conduttori verde e rosso nella morsettiera a vite premere la guaina del cavo tra le due guide serrare i conduttori verde e rosso nella morsettiera a vite Morsettiera a vite per col legamento del cavo di bus Schermatura del cavo Cavo di bus PROFIBUS 6XV1830 0AH10 Figura 3 8 Collegamento del cavo di bus PROFIBUS alla morsettiera a vite 3 5 2 Connettore di bus 6ES7 972 0B 20 0XA0 Forma costruttiva La figura 3 9 mostra il connettore di bus con il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 6ES7 972 0B 20 n alla i z Connettore Sub D a 9 Stazione Pa poli per il collegamento alla stazione Interruttore per 5 resistenza terminale c Vite della custodia onnettore femmina per PG solo per 6ES7 972 0BB20 0XA0 Morsetto incernierato per uscita del cavo verticale oa 305 Sy Figura 3 9 Descrizione del connettore di bus numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 3 14 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Collegamento del cavo di bus Allacciare il cavo di bus al connettore di bus con il numero di ordinazione 6ES7 972 0B 20 secondo quanto descritto qui di seguito 1 spelare il cavo di bus come mostra la figura 3 10 Uscita del cavo verticale 19 te 9 ey ABYMS
30. non isolati Cavo di Ingresso 24V DC compensazione del potenziale Ingressi analogici ADU Logica m CPU C7 Terra funzionale Conduttore comune di terra Figura 7 2 Collegamento di sensori di tensione non isolati a un ingresso analogico con separazione di potenziale Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 7 1 1 Collegamento di trasduttori di tensione e di corrente Abbreviazioni Nelle figure 7 3 e 7 4 compaiono le seguenti abbreviazioni che hanno il seguente significato AIx X cavo di misurazione AIx I o A x U AIx M potenziale di riferimento cavo di misurazione M potenziale di riferimento del circuito di misurazione analogico terra funzionale A5 Collegamento di La figura 7 3 mostra il collegamento di trasduttori di tensione a un ingresso trasduttori di analogico senza separazione di potenziale tensione Ingressi analogici C7 621 AI1 U AI1 M Al2 U ADU Logica CPU C7 AI2 M Terra funzionale Figura 7 3 Collegamento di sensori di tensione non isolati a un ingresso analogico senza separazione di potenziale Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 5 Periferia analogica del C7 621
31. per il cavo E D b di bus PROFIBUS BEE TT Sa Resistenzaterminale E uri 7 Z Interfaccia per PG OP Viti per il fissaggio al nodo Montaggio del Per allacciare il cavo di bus PROFIBUS al connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 cavo di bus procedere nella maniera seguente PROFIB l goi f QFIBUS A 1 tagliare il cavo di bus nella lunghezza desiderata connettore 2 spelare il cavo di bus come nella figura 3 12 6XV1 830 0AH10 3BH10 6XV1 830 3AH10 75 9 75 9 aa 6 16 6 a a a Figura 3 12 Lunghezza delle spelature per il collegamento al connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 3 aprire il contenitore del connettore allentando le apposite viti 4 togliere la parte superiore del contenitore Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 17 Realizzazione di una rete MPI 3 18 collegare i conduttori verde e rosso nella morsettiera a vite come mostra la figura 3 13 Fare attenzione a collegare sempre lo stesso conduttore con lo stesso morsetto A o B p es il conduttore verde sempre nel morsetto A e quello rosso sempre nel morsetto B premere la guaina del cavo tra le due guide il cavo cos fissato serrare i conduttori verde e rosso nella morsettiera a vite Collegamento del cavo di bus per Collegamento del cavo di bus per prima e ultima stazione del bus tutte le restanti stazioni del bus Se se A H
32. per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD Sommario del capitolo Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Capitolo Argomento trattato Pagina B 1 Cosa significa ESD B 2 B 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone B 3 Misure fondamentali per la sicurezza contro le scariche elettrostatiche B 4 Misurazione delle unit ESD B 5 Imballaggio di unit ESD B 7 B 1 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD B 1 Cosa significa ESD Definizione B 2 Tutte le unit elettroniche sono dotate di componenti ad alto livello di integrazione L elevata tecnologia di questi componenti elettronici li rende molto sensibili di fronte alle sovratensioni e quindi anche di fronte alle scariche elettostatiche Per questi componenti elettrostatici stata adottata la sigla internazionale ESD che sta per electrostatic sensitive device I componenti elettrostatici sono contrassegnati dal seguente simbolo Attenzione I componenti elettrostatici possono andare distrutti a causa di tensioni molto al di sotto di quelle percepibili da parte dell essere umano Queste tensioni possono essere causate semplicemente toccando un componente o un unit senza aver prima scaricato l energia elettrostatica di cui si carichi Generalmente il danno arrecato a un unit da una sovratensione non riconoscibile immediatame
33. prossimit a due fili BERO Schema di La figura 6 1 mostra lo schema di collegamento e di principio degli ingressi digitali collegamento e di principio Lato inferiore del C7 621 Ingressi digitali Schema di principio per un ingresso L M NC i NC Le parti con questa ombreggiatura non sono Ingresso DC 24V rilevanti per questo esempio Figura 6 1 Schema di collegamento e schema di principio degli ingressi digitali Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 6 2 C79000 G7072 C621 01 Periferia digitale del C7 621 Ingresso digitale Nella tabella seguente sono riportati i dati tecnici degli ingressi digitali della CPU C7 Dati specifici per unit Stato allarmi diagnostica Numero di ingressi 16 Allarmi no Lunghezza dei conduttori Funzioni di diagnostica no e nonschermati max 600 m Tensioni correnti potenziali Dati per la selezione di un trasduttore Tensione nomin di carico L e protezionedall inversione di polarit Numero di ingressi comandabili contemporaneamente Separazione di potenziale DC 24 V 16 no Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Tensione di ingresso e valore nominale e persegnale 1 e per segnale 0 Corrente di ingresso e con segnale 1 Tempo di ritardo sull ingresso e da 0 a 1 e da l a 0 Curvacaratt
34. servizio del PG e Possibilit di ampliamento e Configurazione e Diagnostica degli errori SIMATIC HMI Manuale per lo sviluppo di progettazioni ProTool Lite e Utilizzo di ProTool Lite Progettazione e Pagine video e messaggi e Caricamento della progettazione nel C7 SIMATIC HMI Manuale per lo sviluppo di progettazioni ProTool e Utilizzo di ProTool Progettazione e Pagine video e messaggi e Caricamento della progettazione nel C7 Accesso facilitato al manuale Norme Ulteriori informazioni Per consentire all utente un rapido accesso a particolari informazioni il manuale offre le seguenti possibilit e un indice generale completo riportato all inizio di entrambi i volumi del manuale e in ogni pagina di ciascun capitolo figura a sinistra una breve informazione che riassume il contenuto del rispettivo paragrafo e dopo le appendici si trova un glossario nel quale vengono definiti i termini specifici pi importanti utilizzati nel manuale e alla fine del manuale si trova un indice analitico dettagliato Il sistema integrato compatto C7 conforme alle norme descritte nell appendice A 1 Per ulteriori informazioni riguardanti il C7 rivolgersi alla filiale Siemens di fiducia La lista delle filiali Siemens di tutto il mondo riportata nell appendice E del volume 2 del manuale In caso di osservazioni o domande riguardo al manuale compilare e rispedire all indirizzo indicato il modulo inse
35. specifico Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario 7 Glossario Somma della corrente STEP 7 T Tempo di ciclo Terra Terra di riferimento Tool Tool STEP 7 U Unit di ingresso uscita V Valore sostitutivo Varistore Glossario 8 Somma della corrente di tutti i canali di uscita di un uscita digitale Software di programmazione per lo sviluppo di programmi utente per controllori SIMATIC S7 Il tempo di ciclo il tempo che il C7 impiega per elaborare una volta il programma utente Terreno conduttivo il cui potenziale elettrico pu essere messo a zero in ogni punto Nell area della presa di terra il terreno pu avere un potenziale diverso da zero In questo caso si usa spesso il termine terra di riferimento Terra X Tool STEP 7 Per tool STEP 7 si intende uno strumento concepito appositamente per una determinata applicazione di gt STEP 7 Le unit di ingresso uscita periferia del C7 costituiscono l interfaccia tra il processo e il C7 Gli ingressi e le uscite possono essere sia digitali che analogici I valori sostitutivi sono valori che vengono comunicati al processo in caso di unit di uscita difettose o che vengono utilizzati nel programma utente al posto di un valore di processo in caso di unit di ingresso difettose I valori sostitutivi possono essere prestabiliti dall utente p es mantenimento del vecch
36. 3 DI DO visualizzazione di stato 6 7 Direttiva CEE in materia di macchine A 7 Direttive di montaggio 2 13 Dispositivo di programmazione 1 6 Distanza minima C7 2 6 E Errore cumulativo CPU F Flash EPROM Glossario 3 FRCE 2 23 Funzioni C7 1 2 1 3 l Indice della documentazione D 2 Indice 1 Indice analitico Indirizzo MPI 3 2 di C7 3 3 massimo raccomandazioni regole di asse nazione 3 3 Ingressi digitali Ingresso analogico 7 10 caratteristiche dati tecnici 7 11 schema di collegamento 7 12 Ingresso DC 24V Interfaccia IM 621 Interfaccia MPI occupazione dei connettori 2 7 L Letteratura Lunghezza dei cavi maggiore 3 8 nella rete MPI 3 8 Macchine con SIMATIC A 7 Marchio CE A 5 Memoria di progettazione Glossario 5 Memoria flash Glossario 5 Menu delle funzioni di sistema uscita 6 7 Messa a terra 2 13 Misurazione della corrente 7 10 Misurazione della tensione 7 10 Montaggio C7 2 3 Montaggio sicuro dalle interferenze 2 13 MPI 3 2 N Nodi 3 2 numero O OP Operator Panel 1 5 OP C7 Glossario 6 orologio 2 24 Orologio OP C7 2 24 Orologio master 2 24 P Parti dei connettori 2 16 Indice 2 Periferie esterne 2 8 PG collegamento alla rete MPI 4 2 4 3 collegamento tramite cavo di derivazione 4 5 nella rete MPI 4 4 operazioni di service 4 4 PROFIBUS IM
37. 8 24464 X Verkniipfungs und Ablaufsteuerungen von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm Giinter Wellenreuther Dieter Zastrow Braunschweig 3 Auflage 1988 Steuern und Regeln mit SPS _ ISBN 3 7723 5623 0 Andratschke Wolfgang Franzis Verlag Indice della documentazione 70 Manuale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU T1 Manuale di riferimento Sistemi di automazione S7 300 M7 300 Caratteristiche delle unit modulari 72 Lista operazioni Sistema di automazione S7 300 CPU 312 314 315 315 DP 231 Manuale utente Software di base per S7 e M7 STEP 7 232 Manuale AWL per S7 300 400 Programmazione di blocchi 233 Manuale KOP per S7 300 400 Programmazione di blocchi 234 Manuale di programmazione Software di sistema per S7 300 400 Sviluppo di programmi 235 Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema 280 Manuale di programmazione Software di sistema per M7 300 400 Sviluppo di programmi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi D 2 C79000 G7072 C621 01 Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 Documentazione relativa al sistema ASi 1 AS Interface Das Aktuator Sensor Interface f r die Automation Werner Kriesel O W Madelung Carl Hanser Verlag Miinchen Wien 1994 2 AS Interface Complete Specification ordinabile presso AS International Association e V all
38. A 1 Dati tecnici del C7 continuazione Denominazione Dati tecnici Protez da corpi estranei e imperm pannello frontale IP 65 secondo IEC 529 dell apparecchio e custodiadell apparecchio IP 20 secondo IEC 529 Compatibilit elettromagnetica EMC Emissione di disturbi Classe di valore limite C7 621 B sec ENS5022 CISPR 22 Classe di valore limite C7 621 ASi B sec EN55022 SCISPR 11 Grandezze di disturbo indotte su cavi di alimentazione di tensione continua Immunit ai disturbi sulle linee di segnale Resistenza alle scariche C7 621 Resistenza alle scariche C7 621 ASi Resistenza alle irradiazioni ad alta frequenza Condizioni climatiche Temperatura Esercizio Magazzinaggio trasporto Umidit relativa Esercizio Magazzinaggio trasporto Pressioneatmosferica Esercizio Magazzinaggio trasporto Condizioni ambientali meccaniche Vibrazioni Esercizio Magazzinaggio trasporto 2kV sec IEC 801 4 IEC 1000 4 4 Burst 1KV sec IEC 801 5 TEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro conduttore 2KV sec IEC 801 5 TEC 1000 4 5 us impulsi conduttore contro terra con elemento di protezione KT tipo AD 24 V della Ditta Dehn 2kV sec IEC 801 4 IEC 1000 4 4 Burst 6kV scarica a contatto sec IEC 801 2 TEC 1000 4 2 ESD sec IEC 801 2 IEC 1000 4 2 ESD 4kvV scarica a contatto sec IEC 801 2 IEC 1000 4 2 ESD sec IEC 801 2 IEC 1000 4 2 ESD 8kV scarica in aria 8kvV scarica in
39. A0 italiano 6ES7 621 1AD00 8DA0 spagnolo 6ES7 621 1AD00 8EA0 e pacchetto di service guarnizione e 4 supporti 6ES7 623 1AE00 3AA0 e set di connettori per la periferia del C7 con profili ed elementi di codifica 6ES7 623 1AE00 4AA0 e interfaccia IM 621 con cavo 6ES7 621 1AD00 6AE3 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 2 2 Installazione di un C7 Montaggio Il C7 stato concepito appositamente per l installazione fissa in un pannello di comando o in un anta di un armadio Per il montaggio procedere nella maniera seguente Passo Operazione 1 Tagliare una sezione nel quadro di comando vedere figura 2 2 2 Applicare dietro il lato frontale l apposita guarnizione ad anello in dotazione vedere figura 2 1 Inserire il C7 nella sezione intagliata nel pannello 4 Introdurre i 4 supporti di fissaggio in dotazione vedere figura 2 3 nelle apposite guide premendo il supporto di fissaggio fino all arresto della molla 5 Avvitare le 4 viti di fissaggio in dotazione con il C7 nei relativi 4 supporti vedere figura 2 4 6 Serrare le 4 viti con un cacciavite coppia di serraggio 0 6 Nm Applicare qui la guarnizione ad anello Figura 2 1 Applicazione della guarnizione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 3 Installazione e preparazione del C7
40. C7 Tabella 2 6 Cavi per il collegamento al C7 Cavi di collegamento Particolarit Raffigurazione Collegamento tra Interfaccia MPI Cavo per PG C7 PG C7 lt gt S7 300 C7 lt gt S7 400 isisa C7 OP Cavo di bus PROFIBUS Il cavo va C7 PG cavo per ambienti interni confezionato in UTO m C7 lt C7 cavo per posa in terra proprio C7 lt S7 300 e connettore di bus C7 lt gt S7 400 senza connettore femmina per PG C7 OP con connettore femmina per PG e bus terminal PROFIBUS RS 485 con cavo 1 503 m con connettore femmina per PG e cavo 1 5 m Collegamenti alla periferia del C7 Connettore per la periferia del C7 Sezione del cavo 16 poli 4 poli 0 2 2 5 mm c000000e0e0e0e0a C7 lt gt Trasduttori di segnale esterni JeleIe eleJeIeIeIeleIelelIeIele 2 12 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 2 5 Direttive per un montaggio sicuro dalle interferenze Generalit Uso posa di cavi protetti dalle interferenze Struttura dell armadio elettrico Per prevenire eventuali interferenze necessario prendere misure di schermatura dell impianto di automazione Nel caso di una messa a terra imprecisa o di una mancanza di schermatura degli impianti vi il pericolo che segnali di interferenza a b
41. C7 621 dotato di e interfaccia MPI e ingressi e uscite digitali e ingressi e uscite analogici e collegamento PROFIBUS per unit IM 621 SF Figura 1 1 C7 621 Funzioni Il sistema integrato compatto C7 621 permette di e rendere operativi programmi utente programmati in AWL KOP o FUP e caricati nella CPU del C7 e elaborare segnali analogici o digitali con la periferia integrata nel C7 e caricare e utilizzare applicazioni SeS create con i tool di progettazione ProTool o ProTool Lite e eseguire e intervenire grazie a queste progettazioni sul processo controllato tramite il programma utente e collegare altre unit S7 300 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 1 2 C79000 G7072 C621 01 Presentazione del prodotto Unit C7 621 Il C7 comprende due unit operative indipendenti che possono comunicare tra loro grazie all interfaccia MPI collegata internamente a cascata e CPU C7 con ingressi e uscite digitali e analogici e OP C7 Se necessario all interno dei manuali queste parti vengono definite per esteso C7 621 ASi Con un display a 2 righe ciascuna delle quali di 20 caratteri di 5 mm di altezza vedere figura 1 2 il C7 621 ASi comprende e interfaccia MPI e interfaccia ASi e collegamento PROFIBUS per unit IM 621 Questa versione non dispone di ingressi e uscite digitali e analogici
42. D OP 25 a E gt RS 485 araara Ja ein eemi TODO qa EE da EE BE El BE EB A 966 Cavo di derivazione Allacciato con cavo di derivazione solo per messa in servizio manutenzione A Resistenza terminale attivata Figura 3 3 Attivazione delle resistenze terminali nella rete MPI Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 3 6 C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Esempio di La figura 3 4 mostra la struttura fondamentale di una sotto rete MPI in base alle sotto rete MPI regole sopraelencate S7 300 S7 300 F S7 300 CP a om a5 B i B DI al Sotto rete cessa T_T PROFIBUS 3 4 5 oomo di ommo lt i PG Allacciato con cavo di derivazione solo per messa in servizio manutenzione con indirizzo MPI di default Allacciato a posteriori alla sotto rete MPI con indirizzo MPI di default Il CP ha oltre all indirizzo MPI qui indirizzo 7 anche un indirizzo PROFIBUS 0 x Indirizzi MPI dei nodi Resistenza terminale attivata xk Figura 3 4 Esempio di sotto rete MPI Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 7
43. ES7 972 0B 20 OXA0 3 5 3 Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 3 5 4 Inserimento del connettore di bus nell unit aaaea 4 Collegamento del PG PC con un C7 4 1 Collegamento del PG PC con un C7 aane ean ann 4 2 4 2 Collegamento del PG PC con pi Nodi 4 3 5 Collegamento delC7 621ASi L 5 1 5 1 Connettori ASI 5 2 5 2 leave Asia Oa 5 3 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Contenuto 6 Periferia digitale del C7 621 Lei 6 1 Ingressi digitali ausissi ARAS A 6 2 6 2 Uscite digitali iii anoei ea dai a e i 6 4 6 3 Visualizzazione di stato DI DO naeeua aaee 6 7 7 Periferia analogica del C7 621 L iii 7 1 7 1 Collegamento di sensori di tensione a ingressi analogici 7 2 74 1 Collegamento di trasduttori di tensione e di corrente 7 5 7 2 Collegamento di carichi attuatori all uscita analogica TESA 7 3 Ingressi analogici suicide de E E 7 10 7 3 1 Caratteristiche e dati tecnici degli ingressi analogici 7 11 7 4 Uscite analogiche aioi diiin kiini 7 15 8 Manutenzione cali 8 1 Dati tecnici generali 0 A 1 Dati TECNICI iii REALI AREALE A 2 A 2 Avvertenze relative al marchio CE A 5 A 3 Avvertenze per i costruttori di macchine nanana A 7 B Direttive pe
44. I ERE z ABAB G fe Il cavo di bus va collegato a destra o a sinistra Figura 3 13 Collegamento del cavo di bus al connettore 6ES7 972 0B 10 0XA0 8 richiudere la custodia Assicurarsi che la schermatura del cavo sia situata a nudo sotto l apposita fascetta Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI 3 5 4 Inserimento del connettore di bus nell unit Collegamento del Per allacciare il connettore di bus procedere nella maniera seguente connettore di bus dla isa 1 inserire il connettore di bus nell unit 2 serrare il connettore di bus sull unit 3 se il connettore con il numero di ordinazione 6ES7 si trova all inizio o alla fine di un segmento occorre attivare la resistenza terminale posizione dell interruttore ON vedere figura 3 14 Avvertenza Il connettore di bus 6ES7 972 0BA30 0XA0 non ha resistenza terminale Esso non potr perci essere inserito all inizio o alla fine di un segmento Assicurarsi che durante l avviamento e il funzionamento le stazioni nelle quali si trovano le resistenze terminali siano sempre alimentate da tensione Resistenza mu Resistenza terminale terminale attivata non attivata Figura 3 14 Connettore di bus 6ES7 resistenza terminale attivata disattivata Estrazione del Il connettore di bus con cavo di bus in cascata pu essere
45. RAM mentre viene ricaricato un eventuale programma utente contenuto nella memoria flash della CPU C7 Per cancellare completamente la CPU C7 esistono due possibilit e cancellazione totale con la funzione di sistema del C7 Tipi di funzionamento della CPU C7 e cancellazione totale con la funzione del PG vedere manuale relativo al PG La cancellazione totale con l apposita funzione del PG possibile soltanto se la CPU C7 in stato di STOP Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 Cancellazione Qui di seguito viene descritto il procedimento di cancellazione totale della CPU C7 totale della con l aiuto della funzione di sistema Tipi di funzionamento della CPU C7 CPU C7 con le funzioni di sistema 1 Selezionare il menu delle funzioni di sistema premendo i tasti SHIFT 0 Per il C7 621 verr visualizzato quanto segue C7 621 C7 System Functions KEY IN OUT Figura 2 16 Menu delle funzioni di sistema del C7 621 con relativi tasti funzionali oppure per il C7 621 ASi C7 621 ASi C7 System Functions KEY ASi Figura 2 17 Menu delle funzioni di sistema del C7 621 ASi con relativi tasti funzionali 2 Selezionare il menu Tipi di funzionamento della CPU C7 premendo il tasto F1 Verr richiesto l inserimento di una password se non ancora indicata 3 Immettere la pass
46. SIEMENS Prefazione Informazioni per l utente SIMATIC Presentazione del prodotto 5 D Q e o ml Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi Installazione e preparazione a Di N Realizzazione di una rete MPI O Y dia Volume 1 Collegamento del PG PC s A con un C7 Installazione e configurazione ASi Manuale Collegamento del C7 621 ASi Il presente manuale fa parte del pacchetto Periferia di documentazione con il n di ordinazione Periferia digitale del C7 621 6ES7 621 1AD00 8EA0 Periferia analogica del C7 621 Manutenzione D gt Ke Ke D 0 D O N O Dati tecnici generali Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD Sicurezza dei controllori elettronici Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 Glossario Indice analitico Avvertenze tecniche Il presente manuale contiene avvertenze tecniche relative alla sicurezza delle persone e alla di sicurezza prevenzione dei danni materiali che vanno assolutamente osservate Le avvertenze sono contrassegnate da un triangolo e a seconda del grado di pericolo rappresentate nel modo seguente Pericolo significa che la non osservanza delle relative misure di sicurezza pu causare la morte gravi lesioni alle persone e ingenti danni materiali Avvertenza una informazione importante sul prodotto sull uso
47. adio elettrico un tubo dell acqua ecc e proteggere le unit dal contatto con materiali altamente isolanti che creino una carica statica quali fogli di plastica tavoli con ripiano isolante o indumenti sintetici e appoggiare le unit elettrostatiche soltanto sopra superfici conduttrici tavoli con piano antistatico spugnette conduttrici per lo pi sono di colore nero sacchetti di plastica antistatici per imballaggi e non installare le unit a rischio nelle immediate vicinanze di terminali monitor o apparecchi TV distanza minima dallo schermo gt 10 cm Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD Misure di Nella figura seguente sono messe in evidenza ancora una volta le misure di protezione protezione ESD antistatiche pavimento antistatico tavolo con piano antistatico messo a terra scarpe antistatiche camice antistatico bracciale antistatico messo a terra messa a terra per armadio elettrico sedia messa a terra o gt doo OO oso Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 B 5 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD B 4 Misurazione delle unit ESD Utilizzare possibile effettuare misurazioni dei componenti elettrostatici soltanto nei seguenti esclusivamente casi apparecchi di misuraz
48. area di memoria restante Al successivo comando RETE ON il conteggio dell ora riprende dall ora salvata in precedenza Al comando RETE OFF l orologio della CPU C7 si arresta L orologio della parte OP C7 indipendente da quello della CPU Al comando RETE OFF l orologio dell OP C7 si arresta Al momemto della fornitura l orologio preimpostato con il seguente valore 01 01 94 00 00 L ora pu essere impostata con e un istruzione nel programma utente e nel blocco di interfaccia oppure e un comando online se stata prima progettata e selezionata la schermata particolare Ora data Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 Contatore del tempo di esercizio La CPU C7 dispone di un contatore del tempo di esercizio Esso permette di contare le ore di esercizio della CPU C7 o di un mezzo operativo comandato Il contatore del tempo di esercizio viene programmato nel programma utente con le SFC 2 SET_RTM 3 CTRL_RTM e 4 READ_RTM vedere manuale di riferimento 235 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 25 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Contenuto del In questo capitolo vengono descritte le possibilit di realizzazione di una rete MPI capitolo con precisazioni relative a e possibilit di comunicazione offerte
49. aria 10V con 80 modulazione di ampiezza con 1kHz 10kHz 80MHz sec EN 50 141 10V m con 80 modulazione di ampiezza con 1kHz 80kHz 1GHz sec EN 50 140 10V m modulazione di impulso 50 ED con 900Mhz sec EN 50 140 Controllata in base alle norme DIN IEC 68 2 1 DIN IEC 68 2 2 0 C 45 C con installazione a 45 0 C 50 C coninstallazione verticale Nota e Con45 Ceinstallazione orizzontale la leggibilit del display limitata 20 C 70 C Controllata in base alle norme DIN IEC 68 2 3 5 95 a 25 C senza condensa 5 95 a 25 C senza condensa 1080 795 hPa S4 1000m 2000m 1080 660 hPa S 1000m 3500m Controllate in base alle norme DIN IEC 68 10 58Hz ampiezza 0 075 58 500Hz accelerazione 9 8m s 5 9Hz ampiezza 3 5mm 9 500Hz accelerazione 9 8m s Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Dati tecnici generali Tabella A 1 Dati tecnici del C7 continuazione Carico sotto shock Esercizio Denominazione Dati tecnici Controllato in base alle norme DIN IEC 68 2 29 Mezza sinusoide 100m s 10g 16ms 100 schock Magazzinaggio trasporto 250 m s 25 g 6ms 1000 schock Resistenza alla fiamma Strisce di connettori V2 Strisce di base nella custodia VO Alimentazione DC 24V N Note importanti per USA e Canada Per i C7 621 e i C7 621 ASi l intera alimentazione elettrica DC 24 V tensione d
50. assa frequenza BF e ad alta frequenza AF raggiungano il bus interno del controllore causandone cos il malfunzionamento I segnali di interferenza possono essere provocati da rel commutanti o da contattori cambiamenti di tensione o di corrente estremamente rapidi segnali di disturbo ad alta frequenza o da potenziali di terra differenti tra due parti dell impianto segnali di disturbo a bassa frequenza Per tutte le linee di dati e le linee di segnali analogici sono ammessi solo cavi schermati e Le schermature dei cavi devono essere messe a terra da entrambi i lati I cavi standard contenuti nei cataloghi S780 e S770 rispondono a queste esigenze e Tutte le connessioni a spina vanno avvitate o bloccate e Le linee di dati e di segnali non devono essere posate parallelamente ai cavi di alta tensione E necessario prevedere un apposita canalina per cavi che abbia una distanza minima di 50 cm dai cavi di alta tensione Le apparecchiature che potrebbero portare dall esterno segnali di interferenza nell armadio vanno disposti in basso La barra di terra deve essere sistemata direttamente all entrata in modo che i cavi che possono portare segnali di disturbo possano essere posati direttamente sul potenziale di terra Tutti i cavi schermati vanno montati qui con la schermatura In caso di linee di segnali a schermatura doppia va collegata in questo punto soltanto la schermatura esterna Le linee di segnale pi lunghe van
51. averso la schermatura passi una corrente di compensazione del potenziale che potrebbe disturbare i segnali analogici In questo caso preferibile posare a terra la schermatura solo da un lato della linea Abbreviazioni Nelle figure 7 5 e 7 6 compaiono le seguenti abbreviazioni che hanno il seguente significato AO I uscita analogica corrente output current AO U uscita analogica tensione output voltage RL carico attuatore AO M collegamento a massa potenziale di riferimento dell uscita analogica L collegamento tensione di alimentazione DC 24 V M collegamento a massa del C7 Le figure 7 5 e 7 6 mostrano il modo in cui allacciare carichi attuatori alle uscite di tensione e corrente delle unit di uscite analogiche Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 7 Periferia analogica del C7 621 Collegamento di carichi a un uscita di corrente 7 8 I carichi vanno collegati a un uscita di corrente tramite AO I e punto di riferimento del circuito analogico AO M La figura 7 5 mostra il principio di collegamento di carichi a un uscita di corrente di un uscita analogica senza separazione di potenziale C7 21 AO l Logica DAU CPU C7 RL M AO M Ingresso 24V DC Figura 7 5 Collegamento di carichi a un uscita di corrente di un uscita analogica senza separazione di potenziale Sis
52. azione di una rete MPI 3 4 Scopo Cavo di bus per PROFIBUS Caratteristiche del cavo di bus per PROFIBUS 3 10 Componenti di rete La tabella seguente fornisce una sintesi delle funzioni da svolgere e dei componenti di rete necessari Tabella 3 2 Componenti di rete necessari Scopo Realizzazione della rete Componenti Cavo di bus per PROFIBUS Collegamento di un nodo alla rete Connettore di bus Rinforzo del segnale Accoppiamento di segmenti Repeater RS 485 Conversione del segnale su fibra ottica solo reti PROFIBUS DP Optical Link Module Collegamento di PG OP alla rete Cavi con connettore per PG cavi di derivazione Sono disponibili i seguenti cavi di bus per PROFIBUS Tabella 3 3 Cavi di bus PROFIBUS cavo di bus 6XVI 830 0AH10 PROFIBUS cavo per posa in terra 6XVI 830 3AH10 PROFIBUS cavo da trascinamento 6XVI1 830 3BH10 PROFIBUS cavo di bus con guaina in PE per industria alimentare e dolciaria 6XVI1 830 0BH10 festoni PROFIBUS cavo di bus per strutture sospese a 6XV1 830 3CH10 Il cavo di bus PROFIBUS un cavo schermato a due conduttori intrecciati che presenta le seguenti caratteristiche Tabella 3 4 Caratteristiche del cavo di bus PROFIBUS Caratteristiche Impedenza caratteristica Valori ca 135 160 Q f 3 20 MHz Resistenza del conduttore 115 Q km Capacit in es
53. cita selezionabile come uscita di tensione uscita di corrente e risoluzione a 12 bit segno compreso Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 15 Periferia analogica del C7 621 Schema di La figura 7 10 mostra lo schema di collegamento delle uscite analogiche collegamento Lato destro del C7 621 Uscita tensione Uscita corrente Uscita analogica 14 Ta _ E Schema di o collegamento o 0o O0 06M DONE ho oo ZO BLOOR TO f Le parti con questa ombreggiatura non sono Pin rilevanti per questo esempio Figura 7 10 Schema di collegamento delle uscite analogiche Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 7 16 C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 Uscite analogiche La seguente tabella riporta i dati tecnici delle uscite analogiche della CPU C7 Dati specifici per unit Dati per la selezione di un attuatore Numero di uscite Lunghezza dei conduttori e schermati max 100m Formazione del valore analogico Risoluzione campo di sovracomando incluso Tempo di conversione Tempo transitorio di assestamento e percarichiresistivi e percarichicapacitivi e percarichiinduttivi Valori sostitutivi utilizzabili 11 bit segno 40 us 0 6 ms 1 0 ms 0 5 ms no Soppressione dei disturbi limiti di errore Limite di errore di esercizio nell intero int
54. da una rete MPI e componenti con i quali collegare i nodi della rete MPI e lunghezza prevista per i cavi e modalit di allacciamento di un cavo di bus PROFIBUS al connettore di bus e impiego di un repeater RS 485 e regole da osservare nel collegamento di un dispositivo di programmazione PG Affinch i singoli nodi della rete MPI possano comunicare tra loro occorre assegnare loro un indirizzo MPI Le modalit di assegnazione degli indirizzi MPI e le regole da osservare sono descritte nel manuale utente 231 di S7 e nella documentazione relativa a ProTool per OP C7 Nel volume 2 di questo manuale al capitolo 3 4 10 sono contenuti tutti i dati specifici della CPU C7 necessari per poter progettare la comunicazione Sommario del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo 3 1 Comunicazione tramite interfaccia MPI 3 2 Regole per la realizzazione di una rete MPI 3 3 Lunghezza dei cavi 3 4 Componenti di rete 3 5 Connettore di bus 3 91 Connettore di bus PROFIBUS 3 5 2 Connettore di bus 6ES7 972 0B 20 0XA0 3 53 Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 3 5 4 Inserimento del connettore di bus nell unit Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 1 Realizzazione di una rete MPI 3 1 Comunicazione tramite interfaccia MPI Definizione multipoint interface MPI Baud rate Dispositivi collegabili Dispositivo nodo Segmento Numero di nodi Indirizzi MPI 3 2 L interfaccia del
55. dello stesso gruppo impossibile possibile max 100 Hz max 0 5 Hz max 100 Hz norm L 48 V s elettronica norm 1 A Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia digitale del C7 621 6 3 Visualizzazione di stato DI DO Generalit Selezione della visualizzazione di stato DI DO Uscire dalla visualizzazione DI DO Uscire dal menu delle funzioni di sistema Lo stato della periferia digitale visualizzabile con una funzione di sistema del C7 I valori rappresentati vengono letti come valori diretti di processo PEW della periferia DI e come immagine di processo AW della periferia DO del C7 e visualizzati in formato BIN La modifica della visualizzazione non possibile Nello stato di STOP il reale stato di processo DO 0 L immagine di processo visualizzata pu essere diversa si tratta di quella impostata per ultima dal programma del controllore La selezione della visualizzazione di stato DI DO non richiede un livello di password di servizio Selezionare la pagina per la visualizzazione di stato DI DO nel menu delle funzioni di sistema premendo il tasto FS Vengono visualizzati i seguenti dati Bit 0 7 Bit0 0 Bit 1 7 Bit 1 0 DI 11101110 00001010 DO 10101010 11010001 Figura 6 3 Esempio di visualizzazione dello stato su un C7 621 Tabella 6 1 Spiegazione della visualizzazione di stato DI DO nella figura 6 3
56. dello stesso o su quelle parti della documentazione su cui si deve prestare una particolare attenzione Personale qualificato La messa in servizio ed il funzionamento del dispositivo devono essere effettuati solo in base alla descrizione del manuale Interventi nel dispositivo vanno effettuati esclusivamente da personale qualificato Personale qualificato ai sensi delle avvertenze di sicurezza contenute nella presente documentazione quello che dispone della qualifica a inserire mettere a terra e contrassegnare secondo gli standard della tecnica di sicurezza apparecchi sistemi e circuiti elettrici Uso conforme alle Osservare quanto segue disposizioni i Pericolo Il dispositivo deve essere impiegato solo per l uso previsto nel catalogo e nella descrizione tecnica e solo in connessione con apparecchiature e componenti esterni omologati dalla Siemens Per garantire un funzionamento ineccepibile e sicuro del prodotto assolutamente necessario un trasporto immagazzinamento una installazione ed un montaggio conforme alle regole nonch un uso accurato ed una manutenzione appropriata i Pericolo Avvertenza di sicurezza FM WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS Marchio di prodotto SIMATIC SIMATIC NET e SIMATIC HMI sono marchi di prodotto della SIEMENS AG Tutte le altre sigle qui riportate possono corrispondere a marchi il cui uso da parte di terzi pu
57. descrizione del manuale 2 allacciare un PG PC all interfaccia MPI Impostare l indirizzo massimo MPI 3 cancellare totalmente il C7 in base alla relativa descrizione 4 trasferire dal PG PC il programma utente precedentemente salvato con i relativi dati nella CPU C7 con STEP 7 5 caricare la progettazione nel C7 con ProTool Lite 6 avviare il programma utente Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Dati tecnici generali Cosa si intende In questo capitolo sono elencati i dati tecnici generali del C7 er dati tecnici sa sai ni derierali Tali dati comprendono le norme e i valori di controllo che riguardano il C7 nonch i criteri di controllo ai quali stata sottoposta la sua qualit Sommario del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo AL Datitenici oO A2 A 2 Avvertenze relative al marchio CE A 5 A 3 Avvertenze per i costruttori di macchine A 7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 A 1 Dati tecnici generali A 1 Dati tecnici In questa tabella sono riportati i dati tecnici dell intera apparecchiatura i dati relativi alla periferia sono descritti nei relativi capitoli Tabella A 1 Dati tecnici del C7 Denominazione Dati tecnici C7 621 C7 621 ASi Numero di ordinazione dimensioni di ingombro del C7 Dimensioni Peso Display C7 621 e C7 6721 ASi Tastiera PROFIBUS C7 621 Interfaccia MPI OP C7
58. di dati con la CPU le FM si servono normalmente del bus interno Esempio di applicazione delle FM conteggio posizionamento regolazione Le funzioni di diagnostica coprono l intera diagnostica di sistema e comprendono il riconoscimento l analisi e la segnalazione di errori all interno del C7 Le funzioni di informazione di STEP 7 offrono la possibilit di visualizzare su un PG nel corso delle diverse fasi di messa in servizio e durante il funzionamento di un sistema di automazione informazioni sullo stato di C7 collegati Gli stati di segnale degli ingressi e delle uscite digitali vengono memorizzati in un immagine di processo nella CPU C7 Le immagini di processo si suddividono in immagini degli ingressi IPI e immagini delle uscite IPU L immagine di processo degli ingressi viene letta dalle unit di ingresso dal sistema operativo prima dell elaborazione del programma utente L immagine di processo delle uscite viene trasferita dal sistema operativo alle unit di uscita alla fine del programma utente Gli ingressi e le uscite analogici convertono valori analogici di processo p es la temperatura in valori digitali che possono quindi essere elaborati dalla CPU C7 o convertono valori digitali in grandezze analogiche controllanti gt MPI Un interrupt di processo viene causato da un unit che genera allarmi a causa di un determinato evento nel processo L interrupt di processo viene segnalato alla CPU C7 A seco
59. di ogni segmento e Prima di includere un nuovo nodo nella rete MPI togliere la tensione di alimentazione per il nodo Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 3 4 C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Raccomandazioni per gli indirizzi MPI Componenti Impiego del repeater RS 485 Resistenza terminale di chiusura Resistenza terminale sul connettore di bus preferibile non assegnare a una rete gli indirizzi MPI preimpostati in fabbrica come indirizzi di nodi fissi in quanto in caso di sostituzione dell apparecchio o di ampliamento della rete possono insorgere conflitti di indirizzamento indirizzi MPI doppi e Riservare l indirizzo MPI 0 a un PG di service e Riservare l indirizzo 1 all OP C7 e Riservare l indirizzo 2 alla CPU C7 In questo modo si potr evitare di avere indirizzi MPI doppi dopo l installazione nella rete MPI di un nuovo C7 o S7 300 con preimpostazione p es in caso di sostituzione di un C7 I singoli nodi vanno collegati tra loro tramite connettori di bus e cavo di bus per PROFIBUS Non dimenticare di predisporre per i nodi un connettore di bus con presa per PG al quale a seconda delle necessit poter collegare un dispositivo di programmazione vedere capitolo 3 5 Per il collegamento di segmenti o il prolungamento di cavi utilizzare il repeater RS 485 Per le modalit di impiego e di montaggio di un repeater vedere il manuale di riferime
60. e 70 Per quanto riguarda la protezione da sovratensione e fulmini osservare le prescrizioni contenute nel manuale 70 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 2 6 Allacciamento dei cavi Introduzione Questo capitolo descrive il modo in cui collegare a terra la schermatura delle linee di segnale schermate Il collegamento a terra viene realizzato mediante una sbarra di messa a terra che collega direttamente la schermatura alla terra del C7 Come procedere Montare la sbarra e i morsetti di terra in dotazione con il C7 621 nella maniera seguente 1 svitare entrambe le viti del C7 621 come mostra la figura 2 11 2 posare la sbarra di terra come mostra la figura 2 11 e riavvitarla con le viti precedentemente svitate 3 inserire i morsetti di terra sulla sbarra come mostra la figura 2 11 4 asportare la guaina dai cavi e inserirli nei morsetti in modo da rendere ottimale il contatto della schermatura del cavo Morsetto di terra Figura 2 11 C7 621 con sbarra e morsetti di terra Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 15 Installazione e preparazione del C7 2 7 Codifica dei connettori contro le inversioni di polarit Generalit Codifica dei connettori 2 16 Tra gli accessori disponibili per il C7 possibile ordinare un set di connettori con profili ed elementi di cod
61. e Repubblica federale di Germania Mittente Nome Funzione Ditta Via CAP Citt Paese Telefono Indicare il corrispondente settore industriale Industria automobilistica Industria chimica Industria elettrotecnica Industria alimentare Tecnica di controllo e strumentazione Industria meccanica 00 O Sold Petrolchimica Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Add Industria farmaceutica Industria delle materie plastiche Industria cartaria Industria tessile Impresa di trasporti Altre Critiche suggerimenti Vi preghiamo di volerci comunicare critiche e suggerimenti atti a migliorare la qualit e quindi a facilitare l uso della documentazione Per questo motivo Vi saremmo grati se vorreste compilare e spedire alla Siemens il seguente questionario Servendosi di una scala di valori da 1 per buono a 5 per scadente Vi preghiamo di dare una valutazione sulla qualit del manuale rispondendo alle seguenti domande Corrisponde alle Vostre esigenze il contenuto del manuale E facile trovare le informazioni necessarie Le informazioni sono spiegate in modo sufficientemente chiaro Corrisponde alle Vostre esigenze il livello delle informazioni tecniche Aaa p a Come valutate la qualit delle illustrazioni e delle tabelle Se avete riscontrato dei problemi di ordine pratico Vi preghiamo d
62. egrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Indirizzi MPI preimpostati nel C7 Regole di assegnazione degli indirizzi MPI Comunicazione CPU CPU Circuito GD La seguente tabella mostra quali indirizzi MPI sono preimpostati al momento della fornitura delle apparecchiature C7 Nodo dispositivo Indirizzo MPI Indirizzo massimo MPI preimpostato preimpostato PG 0 15 OP C7 1 a seconda dell OP CPU C7 2 15 Prima di procedere all assegnazione degli indirizzi MPI osservare le seguenti regole e tutti gli indirizzi MPI di una rete MPI devono essere diversi l uno dall altro e l indirizzo massimo possibile MPI deve essere gt all indirizzo massimo effettivo MPI ed essere impostato allo stesso modo per tutti i nodi eccezione collegamento del PG a pi nodi vedere capitolo 4 Una CPU C7 pu comunicare con fino ad altre 4 CPU C7 o CPU S7 300 Le CPU possono scambiarsi i dati globali Per maggiori informazioni sui dati globali consultare il manuale 231 La trasmissione e la ricezione di dati globali avvengono in circuiti GD Ogni CPU C7 pu far parte di 4 diversi circuiti GD Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 3 Realizzazione di una rete MPI 3 2 Regole per la realizzazione di una rete MPI Generalit Questo capitolo fornisce informazioni inerenti e le modalit di realizzazione d
63. ella gt memoria di caricamento e memoria di sistema e memoria di backup Il programma utente viene ricaricato dalla gt memoria flash La cancellazione totale dell gt OP C7 comporta la cancellazione delle seguenti memorie e gt memoria di lavoro e memoria di progettazione La progettazione dell utente non pi caricata Collegamento elettrico conduttore di compensazione del potenziale che porta i corpi di sistemi elettrici e corpi conduttori esterni a potenziale uguale o quasi uguale per evitare l insorgere di tensioni disturbanti o pericolose tra questi corpi Assegnazione di unit a telai posti connettore e p es nel caso di moduli di segnale indirizzi Nel caso di ingressi e uscite con separazione del potenziale significa che i potenziali di riferimento del circuito di comando e di carico sono separati galvanicamente p es da disaccoppiatori ottici contatti a rel o trasformatori di accoppiamento I circuiti di ingresso e uscita possono essere radificati I controllori a memoria liberamente programmabile PLC sono controllori elettronici la cui funzione memorizzata come programma nel dispositivo di controllo Configurazione e cablaggio del dispositivo non dipendono quindi dalla funzione del controllore Il controllore programmabile ha la struttura di un computer ed composto da una CPU con memoria ingressi uscite e un sistema interno di bus La periferia e il linguaggio di programmazi
64. ella memoria flash descritta nel volume 2 al capitolo 3 8 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 2 22 C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 2 11 LED di stato e di errore del C7 LED di stato e di errore Significato dei LED di stato e di Per il C7 621 e il C7 621 ASi esistono i seguenti LED di stato e di errore mm SF CI DCSV CA FRCE C RUN ZZ STOP Figura 2 19 LED di stato e di errore del C7 621 e del C7 621 ASi La spiegazione dei LED di stato e di errore segue lo stesso ordine in cui essi sono disposti nel C7 errore LED Significato Spiegazione SF rosso Errore cumulativo Si accende in caso di della CPU C7 e errori di hardware e errori di firmware errori di programmazione e erroridiparametrizzazione e errori di calcolo e errori nei tempi memoriainternadifettosa e errore di periferia nelle funzioni interne di periferia Per l esatta determinazione dell errore sono necessari l impiego di un PG e la lettura del buffer di diagnostica DCSV verde Alimentazione DC Si accende quando l alimentazione interna DC 5V corretta SV per C7 FRCE giallo Riservato RUN verde Stato di esercizio Si accende se il C7 sta elaborando il programma utente RUN oppure RUNP Lampeggia pi volte durante l avviamento del C7 Una volta spenti i LED di della CPU C7 STOP le uscite sono abilitate STOP giallo Stato di esercizio Si accende se il C7 n
65. erandi p es temporizzatori contatori merker nonch aree dati richieste internamente dal sistema operativo p es buffer di comunicazione Flash EPROM La memoria utente contiene blocchi di codice e di dati del programma utente La memoria utente integrata nella CPU C7 come memoria flash Il programma utente tuttavia viene elaborato principalmente a partire dalla gt memoria di lavoro della CPU C7 Messa a terra con il solo scopo di garantire la funzione propria della corrente elettrica Con la messa a terra di funzione vengono cortocircuitate tensioni di disturbo che altrimenti potrebbero causare influenze sulla corrente elettrica non ammesse Mettere a terra significa collegare un conduttore elettrico con il dispositivo di messa a terra una o pi parti conduttive che hanno un buon contatto con il terreno L interfaccia multipoint MPI l interfaccia dei dispositivi di programmazione SIMATIC S7 Essa permette la gestione contemporanea di pi nodi dispositivi di programmazione display di testo pannelli operatore su una o pi unit centrali I nodi dell interfaccia MPI sono collegati tra loro da un sistema di bus Ogni nodo viene identificato da un indirizzo univoco indirizzo MPI Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario 5 Glossario N Numero di nodo Nuovo avviamento OP C7 Parametri dinamici Parametri statici Parametrizzazione Parametro P
66. ercizio 30 nF km Attenuazione 0 9 dB 100 m f 200 KHz Sezione ammessa per i conduttori 0 3 mm 0 5 mm Diametro ammesso per il cavo 8mm 0 5 mm Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Regole per la posa dei cavi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Quando si posa il cavo di bus PROFIBUS evitare e torsione e tensione e pressione del cavo Per la posa del cavo di bus in ambienti interni occorre inoltre fare attenzione alle seguenti regole generali dA diametro esterno del cavo Tabella 3 5 Regole generali per la posa del cavo di bus in ambienti interni Caratteristiche Regole generali Raggio di curvatura per una curvatura gt 80 mm 10 xda Raggio di curvatura per pi curvature 160 mm 20 x da Intervallo ammesso per la temperatura durante la posa 5 C 50 C Intervallo ammesso per la temperatura di esercizio 30 C 65 C stazionario e per magazzinaggio 3 11 Realizzazione di una rete MPI 3 5 Connettore di bus Funzione del Il connettore di bus permette di collegare il cavo di bus PROFIBUS all interfaccia connettore di bus MPI In tal modo si realizza il collegamento con ulteriori nodi Esistono cinque diversi tipi di connettori di bus connettore di bus PROFIBUS fino a 12 MBaud 6GK1500 0EA00 e fino a 12 MBaud senza
67. eriferia del C7 Glossario 6 Il numero di nodo rappresenta l indirizzo di una CPU C7 di un OP C7 del PG o di qualsiasi altra unit intelligente di periferia quando questi comunicano tra loro in una rete MPI Il numero di nodo viene assegnato a CPU C7 OP C7 e PG Con l avviamento di una CPU C7 p es dopo aver selezionato uno dei tipi di funzionamento della CPU C7 nel menu delle funzioni di sistema oppure in caso di tensione di rete ON prima dell elaborazione ciclica del programma OB 1 viene innanzitutto elaborato il blocco organizzativo OB 100 nuovo avviamento Con il nuovo avviamento viene letta l immagine di processo degli ingressi ed elaborato il programma utente STEP 7 cominciando dal primo comando nell OB 1 L OP del C7 elabora le funzioni OP del C7 Indipendente dalla gt CPU C7 esso continua a funzionare quando p es la CPU C7 entra in stato di STOP L OP C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegato con la CPU C7 tramite interfaccia MPI Tramite quest ultima l OP C7 collegato con un dispositivo di progettazione PG PC I parametri dinamici delle unit al contrario di quelli statici possono essere modificati durante l elaborazione richiamando una SFC nel programma utente p es valori limite di un unit analogica di ingresso I parametri statici delle unit al contrario di quelli dinamici non possono essere modificati nel programma utente ma solo utilizzando lo strumento software
68. eristica d ingresso Collegam di BERO a due fili e corrente di riposo ammessa DC 24 V 11 30 V aP V norm 7 mA 1 2 4 8 ms 1 2 4 8 ms secondo IEC 1131 tipo 2 possibile max 2 mA Periferia digitale del C7 621 6 2 Uscite digitali Caratteristiche Le uscite digitali si distinguono per le seguenti caratteristiche e 16 uscite senza separazione di potenziale e corrente di uscita 0 5 A e tensione nominale di carico DC 24V e idoneit p es per valvole a magnete e contattori in corrente continua Particolarit Con l inserimento della tensione di alimentazione l uscita digitale invia un impulso alle uscite All interno dell area di corrente di uscita ammessa un impulso pu essere di ca 50 us Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 6 4 C79000 G7072 C621 01 Periferia digitale del C7 621 Schema di La figura 6 2 mostra lo schema di collegamento e di principio delle uscite digitali collegamento sd Dati tecnici dettagliati relativi alle uscite digitali sono riportati nella pagina principio seguente Lato inferiore del C7 621 e Uscite digitali 0 2 0 3 0 4 0 5 0 6 0 7 10 Q 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 Schema di principio per un uscita Pin L M NC NC Ingresso DC 24V Le parti con questa ombreggiatura non sono rilevanti per questo esempio Figura 6 2 Schema di collegamento e di princi
69. ervallo della temperatura con riferimento all area di uscita Aree di uscita valori nominali tensione corrente Resistenza di carico e con uscita di tensione carichicapacitivi e con uscita di corrente carichi induttivi Uscita di tensione protezione dai cortocircuiti corrente di cortocircuito Uscita di corrente e tensione a vuoto Limite di distruzione contro tensioni correnti addotte dall esterno e tensioni a uscita contro MANA corrente Collegamento degli attuatori e perl uscitadi tensione collegamento a 2 fili collegamento a 4 fili e perl uscitadi corrente collegamento a 2 fili 10V 20 mA min 2 0 kQ max 0 1 uF max 300 Q max 0 1 mH max 40 mA max 16 V max 15 V permanente 15 V per max 1 s rapporto impulso periodo 1 20 max 30 mA possibile impossibile possibile uscitatensione 1 0 uscitacorrente t10 Limite di errore di base limite di errore di esercizio a 25 C con riferimento all area di uscita e uscitatensione 0 8 e uscitacorrente 0 9 Errore di temperatura con 0 01 K riferimento all area di uscita Errore di linearit con 0 06 riferimento all area di uscita Esattezza di ripetizione stato 0 05 dopo l assestamento a 25 C con riferimento all area di uscita Ondulazione di uscita 0 05 area da 0 a 50 kHz con riferimento all area di uscita Sta
70. estratto dall interfaccia connettore di bus PROFIBUS DP in qualsiasi momento senza interrompere il traffico dei dati del bus i i Pericolo Sono possibili disturbi al traffico dei dati sul bus Un segmento di bus deve sempre concludersi su entrambe le estremit con la resistenza terminale Ci non vale quando p es l ultimo slave con connettore di bus senza tensione Poich il connettore di bus riceve tensione dalla stazione la resistenza terminale risulta inefficace Assicurarsi che le stazioni nelle quali inserita la resistenza terminale siano sempre alimentate di tensione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 19 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Collegamento del PG PC con un C7 Sommario del capitolo Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Capitolo Argomento trattato Pagina 4 1 Collegamento del PG PC con un C7 4 2 4 2 Collegamento del PG PC con pi nodi 4 3 4 1 Collegamento del PG PC con un C7 4 1 Collegamento del PG PC con un C7 Possibilit Lunghezza dei cavi Collegamento del PG PC con un C7 4 2 Questo capitolo descrive come allacciare a un C7 un PG o un PC tramite l interfaccia MPI Le informazioni inerenti la diversa lunghezza dei cavi utilizzati sono riportate nel capitolo 3 3 Il PG o il PC possono essere collegati all interfaccia MPI del C7 per mezzo di un cav
71. ezione IP67 Con il montaggio in un modulo ASi il cavo chiude ermeticamente le aperture di ingresso Il grado di protezione IP67 viene cos garantito Oltre allo speciale cavo ASi pu essere utilizzato un normale cavo a due conduttori che abbia una sezione di 2 x 1 5 mm Non sono necessari schermatura o intreccio Per il passaggio dal cavo speciale ASi a un cavo diverso p es un normale cavo tondo disponibile uno speciale modulo senza elettronica integrata passaggio dal cavo ASi a 4 connettori M12 nonch passaggio dal cavo ASi a un connettore M12 Per quanto riguarda gli elementi di controllo del CP ASi e gli indicatori ASi fare riferimento al volume 2 capitolo 6 4 5 3 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia digitale del C7 621 Sommario del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo 6 1 Ingressi digitali 6 2 6 2 Uscite digitali 6 4 6 3 Visualizzazione di stato DI DO 6 7 Avvertenza Le spiegazioni contenute in questo capitolo sono valide soltanto per il C7 621 Il C7 621 ASi non ha periferia digitale Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia digitale del C7 621 6 1 Ingressi digitali Caratteristiche Gli ingressi digitali si distinguono per le seguenti caratteristiche e 16 ingressi senza separazione di potenziale e tensione nominale di ingresso DC 24V e idoneit p es per interruttori e finecorsa di
72. he capitolo 3 5 La figura 4 3 mostra due C7 collegati in rete ai quali viene allacciato un PG PC Cavo PG cavo di derivazione Cavo di bus PROFIBUS A lt gt 0o0o000 YV 00000 co C0000 co Figura 4 3 Collegamento di un PG PC con una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Collegamento del PG PC con un C7 Collegamento del PG a nodi senza messa a terra Collegamento tra PG con messa a terra e interfaccia MPI 4 6 Nel caso di configurazione di nodi di una sotto rete o di un S7 300 senza messa a terra sar possibile allacciare alla sotto rete o all S7 300 soltanto un PG senza messa a terra Se si intendono gestire i nodi senza messa a terra e l interfaccia MPI del PG stata configurata con messa a terra sar necessario interporre un repeater RS 485 tra i nodi e il PG I nodi senza messa a terra vanno collegati al segmento di bus 2 se il PG viene collegato al segmento di bus 1 morsetti A1 e B1 o all interfaccia PG OP vedere capitolo 7 nel manuale di riferimento Caratteristiche delle unit modulari La figura 4 4 mostra il repeater RS 485 come interfaccia tra un nodo con messa a terra e uno senza messa a terra in una sotto rete MPI Segmento di bus 1 Segnali con messa a terra
73. i esercizio tensione di carico alimentazione di rel ecc deve essere erogata sotto forma di bassissima tensione di sicurezza safety extra low voltage SELV Pericolo Possono subentrare danni a cose e persone Una posa scorretta dell alimentazione DC 24 V per C7 621 e C7 621 ASi pu causare danni ai componenti del sistema di automazione e lesioni alle persone Per l alimentazione elettrica DC 24 V di C7 621 e C7 621 ASi utilizzare esclusivamente bassissima tensione di sicurezza safety extra low voltage SELV Se l apparecchiatura contrassegnata con uno dei seguenti marchi significa che prevista la corrispondente omologazione Underwriters Laboratories UL secondo gli standard UL 508 A UL Recognition Mark Canadian Standard Association CSA secondo gli standard C 22 2 n 142 lt a APPROVED FM Standards No 3611 3600 3810 APPROVED for use in Class I Division 2 Group A B C D indoor hazardous locations Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Dati tecnici generali A 2 Avvertenze relative al marchio CE Marchio CE I prodotti SIMATIC rispondono ai requisiti delle direttive CE elencate qui di seguito CE Direttiva EMC I prodotti Siemens soddisfano i requisiti della direttiva europea 89 336 CEE relativa alla compatibilit elettromagnetica Settore di impiego Secondo il marchio CE per i sistemi integrati compatti C7 621 e C7 621 ASi previst
74. i delucidarli nelle seguenti righe Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 2 C79000 G7072 C621 01
75. i una rete MPI e le regole da osservare al proposito Regole Nel collegare i nodi di una rete MPI attenersi alle regole descritte qui di seguito e Prima di collegare tra loro i singoli nodi della rete MPI assegnare loro ad uno ad uno l indirizzo MPI e l indirizzo massimo MPI a eccezione del repeater RS 485 Suggerimento scrivere sulla custodia di ciascun nodo l indirizzo MPI All interno dell impianto sar pi facile individuare l indirizzo assegnato a ogni nodo e Collegare tutti i nodi nella rete MPI come mostra la figura 3 3 collegando cio direttamente alla rete MPI anche i PG e gli OP con postazione fissa Allacciare alla rete MPI con cavi di derivazione soltanto i PG OP utilizzati per la messa in servizio e le operazioni di manutenzione e Per gestire pi di 32 nodi all interno della rete accoppiare i segmenti di bus tramite repeater RS 485 e Accoppiare i segmenti di bus configurati con e senza messa a terra tramite repeater RS 485 e Per ogni repeater RS 485 impiegato si riduce il numero massimo di nodi per ciascun segmento di bus Vale a dire che se in un segmento di bus viene impiegato un repeater RS 485 il numero massimo degli ulteriori nodi ammessi nel segmento di bus sar di 31 Il numero di repeater RS 485 non ha tuttavia alcuna influenza sul numero massimo dei nodi del bus Possono essere collegati fino a 10 segmenti in serie e Collegare la resistenza terminale al primo e all ultimo nodo
76. icurezza contro le scariche elettrostatiche Attenzione ai materiali sintetici Fare attenzione a una buona messa a terra Evitare il contatto diretto Fare particolare attenzione alle unit senza custodia B 4 Tenere qualunque oggetto di plastica lontano dalle unit a rischio La maggior parte delle materie sintetiche facilmente soggetta alle cariche elettrostatiche Lavorando con componenti elettrostatici fare attenzione a una buona messa a terra di persone posti di lavoro e imballaggi In questo modo si potranno evitare le cariche elettrostatiche Toccare i componenti elettrostatici soltanto se davvero indispensabile p es per i lavori di manutenzione Maneggiare sempre le unit evitando il contatto diretto con i pin o con le piste del circuito stampato In questo modo l energia della carica non pu raggiungere n danneggiare le unit a rischio Nel caso di unit che non siano protette dal contatto diretto per mezzo di una scocca prendere le seguenti misure e toccare le unit elettrostatiche soltanto se si collegati al potenziale di terra con un apposito bracciale antistatico oppure se si indossano scarpe antistatiche o uno speciale nastro antistatico per il potenziale di terra fintanto che si cammina su un pavimento ESD e prima di lavorare con le unit scaricare la propria energia elettrostatica toccando un oggetto metallico con messa a terra p es una parte di metallo a nudo di un arm
77. identificare entrambi i tipi di apparecchiature C7 621 e C7 621 ASi Quando nel manuale viene utilizzata la sigla C7 si intendono sempre entrambe le varianti del sistema integrato compatto In caso contrario viene utilizzata per esteso la denominazione della variante specifica Validit del Questo manuale valido per i seguenti C7 manuale C7 N di ordinazione dalla versione C7 621 6ES7621 1AD00 0AE3 01 C7 621 ASi 6ES7621 6BD00 0AE3 01 Manuale C7 Per ordinare questo manuale indicare il numero 6ES7621 1AD00 8AA0 Ulteriori manuali Questo manuale descrive in maniera completa il C7 621 e il C7 621 ASi Per la da consultare programmazione lampliamento e la progettazione di un C7 tuttavia indispensabile consultare anche i seguenti manuali Programmazione Ampliamento Progettazione Parametrizzazione AWL per S7 300 400 Installazione configurazione ProTool Lite e dati della CPU KOP per S7 300 400 Caratteristiche delle unit ProTool modulari Funzioni standard e di sistema Manuale utente di STEP 7 Secondo necessit Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi IV C79000 G7072 C621 01 Prefazione Opuscolo C7 621 ASi Per familiarizzare con l argomento ASi consigliamo di procedere nel seguente modo leggere l opuscolo informativo sul sistema ASi dal titolo Attuatore Sensore Interfaccia Numero di ordinazione E20001 P285 A497 V2 Questa pubblicazione pu esse
78. iferimento all area di ingresso 1 0 1 0 e ingresso tensione e ingressocorrente Limite di errore di base limite di errore di esercizio a 25 C con riferimento all area di ingresso 0 9 0 8 e ingresso tensione e ingressocorrente Aree di ingresso valori nominali resistenza di ingresso tensione corrente Tensione di ingresso consentita per ingresso tensione limite di distruzione Corrente di ingresso consentita per ingresso corrente limite di distruzione Collegamento del trasduttore di segnale e permisurazione della tensione e permisurazione della corrente come trasduttore di misura a 2 fili come trasduttore di misura a 4 fili 10 V 50 kQ 20 mA 105 5 Q max 30 V permanente 38 V per max 1s rapporto impulso periodo 1 20 34 mA possibile impossibile possibile 7 14 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 7 4 Uscite analogiche Contenuto del capitolo Caratteristiche Questo capitolo descrive e le caratteristiche delle uscite analogiche e i dati tecnici delle uscite analogiche Esso fornisce informazioni su e modalit di messa in servizio delle uscite analogiche e campi messi a disposizione dalle uscite analogiche e dati tecnici delle uscite analogiche Le uscite analogiche si distinguono per le seguenti caratteristiche e uscita e us
79. ifica vedere capitolo 2 1 accessori Per codificare le parti dei connettori attenersi a quanto descritto qui di seguito I profili 1 e gli elementi di codifica e vedere figura 2 12 permettono di proteggere i connettori dalle inversioni di polarit Procedere nella maniera seguente 1 inserire i profili di codifica sulla parte connettore nelle apposite scanalature 2 inserire gli elementi di codifica sulla custodia nelle apposite aperture Posti l uno di fronte all altro i profili e gli elementi di codifica impediscono l inserimento del connettore Profili ed elementi di codifica che non si trovino l uno di fronte all altro permettono invece sempre di inserire il connettore Figura 2 12 Come impedire lo scambio di connettori Pericolo Per evitare di danneggiare il C7 621 assolutamente necessario codificare le parti dei connettori Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 2 8 Contrasto Regolazione del Il contrasto del display del C7 pu essere adattato alle varie condizioni ambientali contrasto mediante una vite come mostra la figura 2 13 Figura 2 13 Regolazione del contrasto Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 17 Installazione e preparazione del C7 2 9 Ampliamento della periferia mediante IM 621 Unit supplementari S7 300 Presupposto
80. igital Ouput uscite digitali Tabella 2 3 Occupazione dei connettori delle uscite digitali Pin Segnale Spiegazione 0 0 A124 0 Uscita digitale 0 0 1 A124 1 Uscita digitale 1 0 2 A124 2 Uscita digitale 2 0 3 A124 3 Uscita digitale 3 0 4 A124 4 Uscita digitale 4 0 5 A124 5 Uscita digitale 5 0 6 A124 6 Uscita digitale 6 0 7 A124 7 Uscita digitale 7 1 0 A125 0 Uscita digitale 8 1 1 A125 1 Uscita digitale 9 1 2 A125 2 Uscita digitale 10 1 3 A125 3 Uscita digitale 11 1 4 A125 4 Uscita digitale 12 1 5 A125 5 Uscita digitale 13 1 6 A125 6 Uscita digitale 14 1 7 A125 7 Uscita digitale 15 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 9 Installazione e preparazione del C7 Analog input output ingressi uscite analogici Tabella 2 4 Occupazione dei connettori di ingressi uscite analogici Pin AII U Spiegazione Ingresso analogico 1 ingresso di segnale per tensione AII I Ingresso analogico 1 ingresso di segnale per corrente AII M Ingresso analogico 1 potenziale di riferimento AI2 U Ingresso analogico 2 ingresso di segnale per tensione AI2 I Ingresso analogico 2 ingresso di segnale per corrente AI2 M Ingresso analogico 2 potenziale di riferimento AI3 U Ingresso analogico 3 ingresso di segnale per tensione AI3 I Ingresso analogico 3 ingresso di segnale per corrente AI3 M
81. io valore Resistenza dipendente dalla tensione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Indice analitico A Accessori Accessori C7 2 2 Alimentatore ASi Alimentazione ASi Armadio elettrico Asi alimentazione B Barra di terra montaggio Baud rate Bus terminal PROFIBUS C C7 funzioni 1 3 montaggio Cavo per segnali analogici Cavo ASi 5 3 Cavo di bus collegamento montaggio Cavo di bus PROFIBUS montaggio al connettore di bus 3 17 Cavo di derivazione 3 4 3 8 Cavo PG Cavo PROFIBUS caratteristiche 3 1 regole per la posa dei cavi 3 11 Circuito oD B 3 Collegamento ASi Collegamento del PG a nodi senza messa a terra Collegamento del PROFIBUS 2 18 Componenti della rete MPI Componenti collegabili a C7 1 5 Componenti di rete Comunicazione CPU CPU 3 3 Configurazione massima 2 19 B Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Connettore di bus 2 12 3 10 collegamento all unit estrazione 3 19 impostazione della resistenza terminale 3 19 resistenza terminale 3 5 scopo 3 12 Connettore di bus PROFIBUS 3 13 Connettori ASi Connettori e prese panoramica 2 7 Contatore del tempo di esercizio 2 25 Contatto della schermatura 2 15 Costruttori di macchine A 7 CPU C7 Glossario 3 cancellazione totale 2 21 orolo gio 2 24 CsA A 4 D Dati globali 3
82. ione con messa a terra e l apparecchio di misurazione stato messo a terra p es tramite una barra di terra oppure e in caso di apparecchi di misurazione a potenziale libero stata prima scaricata la sonda p es con un breve contatto con parti metalliche messe a terra Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi B 6 C79000 G7072 C621 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD B 5 Imballaggio di unit ESD Solo materiali di I componenti e le unit senza contenitore vanno imballati con materiali antistatici imballaggio Si possono eventualmente utilizzare anche scatole di metallo o scatole di plastica antistatici per metallizzata Le unit elettrostatiche vanno sempre custodite negli imballaggi di unit senza materiale antistatico custodia Copertura delle Nel caso di imballaggio di unit con batterie integrate necessario isolare con batterie nastro o con altro materiale equivalente i poli delle batterie in modo da evitare un cortocircuito Se possibile smontare la batteria Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 B 7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Sicurezza dei controllori elettronici Introduzione Affidabilit Gli aspetti trattati qui di seguito sono di carattere generale e valgono al di l del tipo di controllore elettronico e del costruttore L affidabilit delle apparecchiature e dei
83. la gestione dei dati in STEP 7 Utilizzo dei tipi di dati in STEP 7 Utilizzo di programmazione lineare e strutturata con programmi di esempio Impiego di operazioni di richiamo dei blocchi Visione generale dell impiego dei tool di STEP 7 nello sviluppo di progetti con un esempio dettagliato Funzioni di test e diagnostica delle CPU nel programma utente p es OB di errore parola di stato Manuale Sistema di automazione S7 300 Installazione configurazione e dati della CPU Descrizione dell hardware dell S7 300 Progettazione della configurazione dell S7 300 Montaggio dell S7 300 Cablaggio e preparazione dell S7 300 per la messa in servizio Caratteristiche e dati tecnici delle unit S7 300 Manuale di riferimento Sistemi di automazione S7 300 M7 300 Caratteristiche delle unit modulari Descrizione dell hardware delle unit dell S7 300 Unit analogiche Unit digitali Unit di interfaccia Caratteristiche e dati tecnici delle unit S7 300 Lista operazioni Sistema di automazione S7 300 CPU 312 314 315 315 DP Descrizione del repertorio ordini delle CPU 312 314 315 e 315 DP compresi i tempi di esecuzione di tutti i comandi vi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Prefazione Tabella 1 2 Ulteriori manuali continuazione Manuale Contenuto PG 7xx Descrizione dell hardware del PG e Installazione e messa in
84. la lunghezza minore possibile L impiego dei cavi di derivazione limitato sia per quanto riguarda la lunghezza che il numero La tabella seguente mostra la lunghezza massima dei cavi di derivazione ammessa per segmento di bus Tabella 3 1 Lunghezza dei cavi di derivazione per segmento Baud rate Lunghezza max cavo Numero di nodi con lunghezza di derivazione per seg cavo di derivazione mento 1 5 m o 1 6 m 3m 187 5 kBaud 75 m 32 25 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 3 8 C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI Esempio La figura 3 6 mostra una possibile struttura di rete MPI Questo esempio mira a sottolineare le distanze massime consentite in una rete MPI S7 300 PG A C7 OP 25 a l Repeater me e E a ede A o Iz E max 2 1000m E D h LES e OP 25 Repeater TE TE RS 485 a SI Pierre PSE A 12 y max 50m Resistenza terminale attivata PG allacciato con cavo di derivazione per operazioni di manutenzione 0 x Indirizzi MPI dei nodi Figura 3 6 Lunghezza dei cavi in una rete MPI Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 9 Realizz
85. li viene data una grandissima importanza al raggiungimento del massimo grado di sicurezza indispensabile seguire attentamente le indicazioni contenute nelle istruzioni per l uso in quanto un impiego scorretto potrebbe non solo neutralizzare importanti misure atte a evitare pericolosi errori ma potrebbe costituire un ulteriore fonte di pericoli Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 C 3 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 D D 1 Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 Introduzione Qui di seguito sono riportate informazioni inerenti la documentazione e la letteratura specializzata sull argomento S7 300 La tabella D 1 riporta una lista di titoli che possono essere ordinati direttamente presso le sedi Siemens o nelle librerie specializzate Tabella D 1 Lista delle opere disponibili Titolo N di ordinazione presso la N di ordinazione presso le sede Siemens di fiducia librerie Speicherprogrammierbare Steuerungen Grundbegriffe A19100 L531 F913 ISBN 3 8009 8031 2 Siemens AG Berlin und Miinchen 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom A19100 L531 G231 ISBN 3 486 21114 5 Relaisersatz bis zum CIM Verbund Eberhardt E Gr tsch Oldenbourg Verlag M nchen Wien 1989 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS Band 1 ISBN 3 52
86. llegamento e di principio dei connettori ASi 5 2 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Collegamento del C7 621 ASi 5 2 Il cavo ASi Generalit Collegamento del cavo ASi Utilizzo di altri cavi a 2 conduttori Elementi di controllo e indicatori Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Il cavo ASi profilato permette il montaggio semplice e rapido di un sistema ASi Il cavo ASi un cavo sottogomma a 2 conduttori 2 x 1 5 mm Il profilo speciale impedisce che i nodi possano essere collegati con polarit invertita Il cavo ASi viene collegato con la tecnica a perforazione d isolante Le spine di contatto penetrano attraverso la guaina di gomma del cavo e fanno presa di contatto sicura con i due conduttori In questo modo si garantisce una bassa resistenza di contatto e quindi un collegamento pi sicuro dei dati Non necessario tagliare spelare n collegare a vite il cavo Per questo tipo di collegamento esistono moduli accoppiatori eseguiti con la tecnica a perforazione di isolante 10 mm 6 5 mm Figura 5 2 Sezione del cavo Il cavo ASi ha una guaina di gomma Un eventuale spostamento di moduli necessario dopo l allacciamento al cavo ASi perfettamente possibile Il cavo ASi autorigenerante il che significa che i fori causati dalle spine di contatto nella copertura del cavo si chiudono automaticamente ripristinando il grado di prot
87. mento del C7 621 o del C7 621 ASi e di utilizzare le funzioni di servizio e supervisione volume 2 suddivisione del manuale tiene in considerazione due gruppi di destinatari volume 1 operatori incaricati dell installazione meccanica ed elettrica del C7 nel luogo di impiego previsto in modo da predisporne il funzionamento immediato volume 2 utenti responsabili della creazione di programmi di controllo e di progettazioni di servizio e supervisione e del loro caricamento nel C7 Questo manuale suddiviso in due volumi fornisce la descrizione delle caratteristiche di hardware e software del C7 621 e del C7 621 ASi Il volume 1 tratta i seguenti argomenti installazione e preparazione del C7 621 e del C7 621 ASi collegamento in rete del C7 621 e del C7 621 ASi con un dispositivo di programmazione PG e altre apparecchiature allacciamento della perferia digitale e analogica collegamento dell interfaccia IM 621 Il volume 2 tratta i seguenti argomenti messa in servizio avviamento del C7 comando tramite la CPU del C7 indirizzamento e parametrizzazione della periferia del C7 diagnostica del C7 struttura del sistema ASi impiego e comandi dell ASi utilizzo delle funzioni di servizio e supervisione SeS del C7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Prefazione Convenzioni Per facilitare la lettura del manuale verr in seguito utilizzata soltanto la sigla C7 inerenti il C7 per
88. mento del cavo di bus per prima e ultima stazione del bus tutte le restanti stazioni del bus wW o oF Y oto Y 1 Ilcayo di bus va collegato a destra o a sinistra Figura 3 11 Collegamento del cavo di bus al connettore 6ES7 972 0B 20 6 serrare nuovamente la copertura del morsetto incernierato Assicurarsi che la schermatura del cavo sia situata a nudo sotto l apposita fascetta 7 serrare i conduttori verde e rosso nella morsettiera a vite 8 richiudere la parte superiore del connettore di bus 9 richiudere la custodia Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 3 16 C79000 G7072 C621 01 Realizzazione di una rete MPI 3 5 3 Connettore di bus 6ES7 972 0B 10 0XA0 Forma costruttiva La tabella 3 6 mostra il connettore di bus 6ES7 972 0B 10 O0XA0 Tabella 3 6 Descrizione e funzioni del connettore di bus 6ES7 972 0B 10 O0XA0 Forma costruttiva del connettore di bus N Funzione con connettore femmina per PG senza connettore femmina per PG Collegamento con inter IRA RO faccia MPI PROFI _D SIEMENS P SIEMENS P BUS DP connettore Paa Sub D a 9 poli O H i Collegamento
89. nda della priorit dell allarme viene quindi elaborato il corrispondente blocco organizzativo Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario Massa Memoria di backup Memoria di caricamento Memoria di lavoro Memoria di progettazione Memoria di sistema Memoria flash Memoria utente Messa a terra di funzione Mettere a terra MPI Per massa si intende il complesso di tutte le parti inattive di un sistema di tensione collegate tra loro che anche in caso di guasti consentono la protezione dal contatto La memoria di backup permette la bufferizzazione dei dati in aree di memoria del C7 senza batteria tampone Vengono bufferizzati un numero parametrizzabile di temporizzatori contatori merker e byte di dati i temporizzatori i contatori i merker e i byte di dati ritentivi La memoria di caricamento fa parte della CPU C7 Essa contiene gli oggetti creati dal dispositivo di programmazione oggetti di caricamento ed realizzata in forma di memoria integrata in modo fisso La memoria di lavoro una memoria RAM nel C7 alla quale il processore accede durante l elaborazione del programma utente La memoria di progettazione una memoria flash integrata nell OP C7 nella quale vengono registrati i dati di progettazione La memoria di sistema integrata nell unit centrale ed una memoria di tipo RAM Nella memoria di sistema vengono registrate le aree degli op
90. no posate lungo le pareti dell armadio Per ridurre le grandezze di interferenza fondamentale la compatibilit elettromagnetica dell armadio EMC Tutti i collegamenti a massa nell armadio vanno effettuati su superficie di contatto estesa con cavi a grossa sezione Le apparecchiature analogiche che si trovano nell armadio vanno isolate per il montaggio e messe a terra in un punto dell armadio utilizzare nastro di rame Per i materiali utilizzati mantenere sempre la stessa qualit del metallo non usare mai alluminio a causa del pericolo di ossidazione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 13 Installazione e preparazione del C7 Protezione da sovratensione 2 14 Tutte le porte e le parti in lamiera dell armadio pareti laterali parete posteriore e parte superiore vanno collegate in almeno tre punti con il telaio dell armadio collegamenti brevi senza uso di vernici e su superficie di contatto estesa Avvertenza Nel caso di impianti che producono un alta tensione elettrostatica p es macchine tessili macchine speciali da costruzione i cavi di terra delle parti delle macchine soggette a segnali di interferenza vanno collegati a terra separatamente rispetto al punto centrale di terra dell armadio messa a terra superficiale con struttura del fabbricato armatura Per maggiori informazioni sulle norme di montaggio e di sicurezza fare riferimento al manual
91. nte quindi viene elaborato un blocco organizzativo corrispondente L allarme orologio fa parte di una delle classi di priorit di elaborazione dei programmi della CPU C7 Esso viene generato in base a una data precisa o giornalmente e a una determinata ora p es le 9 50 oppure ogni ora o minuto quindi viene elaborato un corrispondente blocco organizzativo PD ASi C7 la parte del C7 che gestisce la comunicazione con gli attuatori e i sensori tramite AS Interface Esso provvede allo scambio di dati interno al C7 tra ASI CPU e OP C7 Velocit di trasmissione dei dati bit s Il buffer di diagnostica un area di memoria bufferizzata nella CPU C7 nella quale vengono registrati gli eventi di diagnostica nell ordine in cui si sono verificati Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario 1 Glossario Bus C C7 620 Cancellazione totale Compensazione del potenziale Configurazione Con separazione di potenziale Controllore a memoria liberamente programmabile Glossario 2 Un bus un mezzo trasmissivo che collega pi nodi tra loro La trasmissione dei dati pu avvenire in modo seriale o parallelo con cavi elettrici o in fibre ottiche Denominazione generale dell intera famiglia di apparecchiature C7 62x La cancellazione totale della gt x CPU C7 comporta la cancellazione delle seguenti memorie e memoria di lavoro e area di scrittura lettura d
92. nte bens solo dopo un periodo prolungato di funzionamento Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD B 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone Cariche Ogni oggetto che non sia caricato in modo conduttivo con il potenziale elettrico dell ambiente circostante pu essere caricato elettrostaticamente Piccole cariche fino a 100 V rientrano nella norma ma in questo caso possono raggiungere i 15000 Volt Esempi e involucri di plastica fino a 5000 V e tazze di plastica fino a 5000 V e libri e quaderni con copertina di plastica fino a 8000 V e dissaldatore di plastica fino a 8000 V e camminare su pavimenti di materiale sintetico fino a 12 000 V e sedere su una sedia imbottita fino a 15 000 V e camminare su tappeti di materiale sintetico fino a 15 000 V Soglia di Una scarica elettrostatica lara delle e si avverte a partire da 3500 V elettrostatiche e si sente a partire da 4500 V e sivede a partire da 5000 V Una frazione di queste tensioni potrebbe danneggiare o distruggere un unit o un componente Per proteggere le unit e prolungarne la durata sufficiente rispettare le misure di sicurezza e applicarle con seriet Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 B 3 Direttive per la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD B 3 Misure fondamentali per la s
93. nto 71 Un cavo deve essere chiuso con la propria impedenza caratteristica Allacciare pertanto la resistenza terminale sul primo e l ultimo nodo della rete Assicurarsi che durante l avviamento e il funzionamento i nodi ai quali allacciata la resistenza terminale vengano sempre alimentati di tensione La figura 3 1 mostra che la resistenza terminale sul connettore di bus attiva sulla posizione ON Resistenza Di Resistenza terminale terminale attivata non attivata A Figura 3 1 Resistenza terminale sul connettore di bus attivata disattivata Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 3 5 Realizzazione di una rete MPI Resistenza La figura 3 2 mostra dove allacciare la resistenza terminale sul repeater RS 485 terminale sul repeater RS 485 leese I LI I_B ABAB Resistenza terminale segmento di bus 1 M Resistenza terminale SIEMENS segmento di bus 2 ee699 ABAB I_B i Figura 3 2 Resistenza terminale sul repeater RS 485 Esempio di La figura 3 3 mostra una possibile struttura di rete MPI con i punti in cui allacciare resistenza la resistenza terminale terminale nella rete MPI C7 PG di DI El S7 300 S7 300 p N p I Repeater
94. nzioni integrate della CPU Descrizione dei registri interni alla CPU Manuale di riferimento Software di sistema per S7 300 400 Funzioni standard e di sistema Descrizionedettagliata di e tutte le funzioni standard integrate in STEP 7 FC e tutte le funzioni di sistema SFC integrate nel sistema operativo di una CPU Manuale utente Software di base per S7 Conversione di programmi S5 Informazioni sulla conversione in STEP 7 di programmi STEP 5 e Utilizzo del convertitore S5 S7 e Regole di conversione e Impiego di blocchi funzionali standard convertiti da STEP 5 a STEP 7 Manuale Indice generale Indice generale di tutti i manuali del pacchetto di documentazione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Prefazione Ulteriori fonti L appendice D del volume 2 del manuale contiene ulteriori fonti di informazione informative riguardo all argomento S7 300 e controllori a memoria liberamente programmabile PLC Tabella 1 2 Ulteriori manuali Manuale Contenuto Manuale di programmazione Software di sistema per S7 300 400 Sviluppo di programmi Conoscenze di base per lo sviluppo di programmi STEP 7 Istruzioni per una soluzione efficace per l applicazione della programmazione con PG PC e STEP 7 Funzionamento della CPU p es concetto di memoria accesso ad ingressi e uscite indirizzamento blocchi tipi di dati gestione dei dati Descrizione del
95. o gi confezionato In alternativa possibile confezionare il cavo di collegamento in proprio utilizzando un cavo di bus PROFIBUS e connettori di bus vedere capitolo 3 5 La figura 4 1 mostra i componenti necessari al collegamento di un PG PC a un C7 a D v Cavo PG PG PC Figura 4 1 Collegamento di un PG PC con il C7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Collegamento del PG PC con un C7 4 2 Collegamento del PG PC con pi nodi Possibilit Questo capitolo indica come allacciare un PG o un PC a pi nodi collegati in rete tramite l interfaccia MPI Alternative di Per allacciare un PG PC a pi nodi occorre tenere in considerazione due diverse installazione possibilit e PG PC installato in maniera fissa nella rete MPI e PG PC collegato solamente per messa in servizio e manutenzione A seconda del caso il PG PC va collegato agli altri nodi nella maniera descritta qui di seguito vedere anche capitolo 3 2 Variante di installazione PG PC installato in maniera fissa nella rete MPI Collegamento PG PC incluso direttamente nella rete MPI PG PC collegato solamente per messa in servizio e manutenzione PG PC collegato a un nodo tramite cavo di derivazione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 4 3 Collegamento del PG PC con un C7
96. o l impiego nei seguenti settori Settore di impiego Requisiti relativi a emissione di disturbi immunit ai disturbi Ampentemndustriale itici EN 50081 2 1993 EN 50082 2 1995 Ambiente civile settore commerciale e artigianale piccola impresa EN 50081 1 1992 EN 50082 1 1992 Dichiarazione di Le dichiarazioni di conformit sono tenute secondo le prescrizioni CE sopracitate conformit a disposizione delle autorit competenti presso Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungstechnik AUT 125 Postfach 1963 D 92209 Amberg Rispetto delle Le direttive per l installazione e le avvertenze sulla sicurezza indicate in questa prescrizioni documentazione vanno osservate sia durante la messa in servizio che durante il costruttive funzionamento delle apparecchiature Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 A 5 Dati tecnici generali Riciclaggio e Il SIMATIC C7 620 un prodotto compatibile con l ambiente smaltimento Il SIMATIC C7 620 si distingue fra l altro per le seguenti caratteristiche contenitore di plastica altamente resistente alla fiamma tuttavia dotato di una protezione indipendente da alogeni e scritte impresse con il laser cio senza impiego di etichette e materiali sintetici contrassegnati secondo la norma DIN 54840 e consumo ridotto di materiale grazie a formati di piccolo taglio minor numero di componenti grazie all integrazione in ASIC La costruzione c
97. ome mostra la figura 2 6 e verificare la corretta sede della guarnizione sul pannello frontale e il C7 non va esposto alla luce diretta dei raggi del sole lt 70 lt 70 gt Figura 2 6 Distanze da rispettare nell installazione del C7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 2 6 C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 2 4 Preparazione del montaggio elettrico e occupazione dei connettori Generalit Il C7 possiede prese e connettori per il collegamento dei vari componenti C7 621 e La figura 2 7 mostra il collegamento dell alimentazione del C7 a un C7 621 C7 621 ASi L occupazione dei connettori illustrata nelle tabelle seguenti PROFIBUS IM 621 Terra funzionale A MPI Ingresso DC 24V Figura 2 7 Alimentazione del C7 621 Ingresso DC 24V Occupazione dei connettori dell ingresso DC 24V alimentazione del C7 e alimentazione DI DO Vengono alimentate la sezione della CPU C7 POP C7 e la sezione digitale analogica C7 621 Tabella 2 1 Occupazione dei connettori Pin Spiegazione L DC 24V M Massa M24V NC non collegato NC non collegato MPI Collegamento per i componenti PI compatibili Terra funzionale Collegare la terra funzionale AS vedere figura 2 7 al quadro di comando nel modo pi breve utilizzando un capoco
98. on materiali poco inquinanti fa s che il SIMATIC C7 620 possa essere riciclato Per il riciclaggio di dispositivi SIMATIC usati e uno smaltimento nel rispetto dell ambiente rivolgersi a Siemens Aktiensgesellschaft Technische Dienstleistungen ANL A 44 Kreislaufwirtschaft Postfach 3240 D 91052 Erlangen Tel 0 91 31 7 3 33 19 Fax 0 91 31 7 2 66 43 Questo centro di servizi Siemens offre una consulenza individuale e mette a disposizione del cliente un sistema di smaltimento completo e flessibile a prezzo fisso A smaltimento avvenuto il cliente ricever un protocollo dettagliato con i dati relativi ai singoli frazionamenti del materiale e i corrispondenti documenti di certificazione dei materiali Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi A 6 C79000 G7072 C621 01 Dati tecnici generali A 3 Avvertenze per i costruttori di macchine Introduzione Direttiva 89 392 CEE in materia di macchine Equipaggiamento elettrico delle macchine secondo la norma EN 60204 Il sistema di automazione SIMATIC non costituisce una macchina ai sensi della direttiva CE in materia di macchine Per questo motivo SIMATIC non dispone di una dichiarazione di conformit ai sensi della direttiva 89 392 CEE La direttiva 89 392 CEE in materia di macchine ha lo scopo di regolamentare i requisiti di una macchina Secondo tale direttiva per macchina si intende un complesso di parti o dispositivi assemblati vedere anche EN 292 1 paragrafo 3 1
99. on sta elaborando il programma utente STOP della CPU C7 Lampeggia a intervalli di 1 secondo se viene richiesta una cancellazione totale tramite comando o richiesta dalla CPU C7 Lampeggia due volte vedere le istruzioni per la messa in servizio Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 23 Installazione e preparazione del C7 2 12 Orologi del C7 Generalit Orologio della CPU C7 Preimpostazione dell orologio della CPU C7 Orologio master Impostazione e lettura dell ora nella CPU C7 Orologio con RETE OFF Orologio nella parte OP C7 Preimpostazione orologio SeS Impostazione e lettura dell ora nell OP C7 2 24 Le apparecchiature C7 possiedono due orologi software e un orologio nella CPU C7 e un orologio nell OP C7 Quello della CPU C7 un orologio software integrato indipendente da quello dell OP C7 Al momento della fornitura l orologio preimpostato con il seguente valore DT 1994 0 01 00 00 00 In quanto integrato l orologio della CPU C7 pu funzionare anche come orologio master all interno della configurazione della periferia del C7 L ora pu essere impostata e letta tramite e PG con STEP 7 oppure e nel programma utente di STEP 7 con la SFC 0 SET_CLK La SFC 1 READ_CLK permette invece di leggere l ora attuale vedere manuale di riferimento 235 Al comando RETE OFF lora attuale viene salvata nell
100. one sono adattati alle esigenze della tecnica di controllo Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario CP CPU C7 D Diagnostica Diagnostica di sistema Dispositivo di programmazione Eventi di diagnostica Flash EPROM I processori di comunicazione CP sono unit intelligenti dotate di un proprio processore Essi costituiscono un importante gruppo all interno dei componenti di un sistema di automazione Essi vengono suddivisi a seconda della loro applicazione in diversi tipi quali p es CP per messaggi e protocolli per collegamento punto a punto per servizio e supervisione COROS per accoppiamenti di bus SINEC per diagnostica e applicazioni della memoria di massa La CPU central processing unit C7 l unit centrale del C7 con unit di governo e di calcolo memoria sistema operativo e interfacce per i dispositivi di programmazione CPU C7 e OP C7 sono indipendenti l una dall altro La CPU C7 ha un proprio indirizzo MPI ed collegata con 1 OP C7 tramite interfaccia MPI Funzioni di diagnostica gt diagnostica di sistema La diagnostica di sistema consiste nel riconoscimento l analisi e la segnalazione di errori che si verificano all interno del sistema di automazione quali p es errori di programma o guasti delle unit Gli errori di sistema possono essere visualizzati tramite LED o il tool S7 Stato dell unit Per dispositivo di prog
101. onnettori 2 5 Direttive per un montaggio sicuro dalle interferenze 2 6 Allacciamento dei cavi 2 1 Codifica dei connettori contro le inversioni di polarit 2 8 Contrasto 2 9 Ampliamento della periferia mediante IM 621 2 10 Cancellazione totale del C7 2 11 LED di stato e di errore del C7 2 12 Orologi del C7 2 4 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 1 Installazione e preparazione del C7 2 1 Fornitura e accessori del C7 Componenti della fornitura del C7 621 Componenti della fornitura del C7 621 ASi Accessori 2 2 La fornitura del C7 621 comprende i seguenti componenti e C7 621 numero di ordinazione 6ES7 621 1AD00 0AE3 e una staffa per la massa e 6 morsetti per la schermatura e una guarnizione e 4 supporti di fissaggio e set di connettori per la periferia del C7 con profili ed elementi di codifica e una informazione sul prodotto La fornitura del C7 621 ASi comprende i seguenti componenti e C7 621 ASi numero di ordinazione 6ES7 621 6BD00 0AE3 e una guarnizione e 4 supporti di fissaggio e set di connettori per l alimentazione di ASi e C7 con profili ed elementi di codifica e una informazione sul prodotto Come accessori specifici del C7 possono essere ordinati i seguenti componenti e manuale Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi in due volumi nelle lingue tedesco 6ES7 621 1AD00 8AA0 inglese 6ES7 621 1AD00 8BA0 francese 6ES7 621 1AD00 8C
102. pio delle uscite digitali Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 6 5 Periferia digitale del C7 621 Uscite digitali Nella tabella seguente sono riportati i dati tecnici delle uscite digitali della CPU C7 Dati specifici per unit Dati per la selezione di un attuatore Numero di uscite 16 Lunghezza dei conduttori e nonschermati max 600 m Tensioni correnti potenziali Tensione nomin di carico L DC 24 V 0 5 A protezionedall inversione no di polarit Somma della corrente di uscita per gruppo 0 0 0 7 opp 1 0 1 7 e finoa20 C max 4 A e finoa45 C max 2A Separazione di potenziale no Stato allarmi diagnostica Allarmi no Funzioni di diagnostica no 6 6 Tensione di uscita e consegnale 1 Corrente di uscita e consegnale 1 valore nominale areaammessa e con segnale 0 correnteresidua Area di resistenza di carico Carico di lampade Collegamento parallelo di due uscite e per controllo ridondante di un carico e per aumento di potenza Comando di un ingresso digitale Frequenza di attivazione e concaricoresistivo e con carico induttivo sec IEC 947 5 1 DC 13 e con carico di lampade Delimitazione interna della tensione di apertura induttiva Protezione dell uscita dai cortocircuiti e soglia di inserzione min L 0 8 V 0 5 A 5mA 0 6 A max 0 5 mA 48 Q 4 KQ max 5 W possibile solo uscite
103. r la gestione di unit sottoposte a pericoli elettrostatici ESD B 1 Cosa significa ESD LL B 2 B 2 Carica elettrostatica di oggetti e persone B 3 B 3 Misure fondamentali per la sicurezza contro le scariche elettrostatiche B 4 B 4 Misurazione delle unit ESD B 5 Imballaggio di unit ESD B 7 Cc Sicurezza dei controllori elettronici Li C 1 D Documentazione relativa a SIMATIC C7 e S7 0 Glossario i iisiszi nie in Indice analitiCO 0 0 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi X C79000 G7072 C621 01 Presentazione del prodotto In questo capitolo Accessori per il funzionamento del C7 In questo capitolo sono riportate informazioni generali riguardo al C7 621 e al C7 621 ASi Si tratta di una breve panoramica delle funzionalit che fornisce una prima immagine delle due apparecchiature Il capitolo riporta inoltre i componenti aggiuntivi che possono essere allacciati a un C7 Il funzionamento del C7 richiede i seguenti accessori e PG o PC con interfaccia MPI e cavo PG e caricamento su PG e PC di tool STEP 7 Pro Tool o ProTool Lite Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 1 1 Presentazione del prodotto Generalit I dispositivi C7 sono disponibili in due varianti C7 621 Con un display a 2 righe ciascuna delle quali di 20 caratteri di 5 mm di altezza vedere figura 1 1 il
104. rammazione si intende in sostanza un personal computer idoneo all impiego industriale compatto e mobile I dispositivi di programmazione si distinguono per la loro particolare configurazione hardware e software per controllori programmabili SIMATIC Eventi di diagnostica possono essere p es errori su una funzione digitale nel C7 errori di sistema nel C7 provocati p es da un errore di programma oppure passaggi tra stati di esercizio La memoria FEPROM corrisponde nella sua funzione alla memoria elettricamente cancellabile EEPROM pur essendo cancellabile in maniera ancora pi rapida FEPROM flash erasable programmable read only memory Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Glossario 3 Glossario FM Funzioni di diagnostica Funzioni di informazione Immagine di processo Ingressi uscite analogici Interfaccia multipoint Interrupt di processo Glossario 4 Nella memoria flash EPROM possono essere memorizzati i seguenti dati per prevenirne la perdita in caso di guasto alla rete e programma utente e parametri che definiscono il comportamento della gt CPU C7 e delle funzioni della periferia del C7 FM sta per unit funzionale cio un unit che si fa carico dei compiti di elaborazione dei segnali di processo della CPU dei sistemi di automazione S7 300 e S7 400 critici dal punto di vista della durata e del carico di memoria richiesto Per un rapido scambio
105. rda e un cavo con sezione minima di 4 mm PROFIBUS Per il collegamento di un telaio di ampliamento S7 300 mediante IM 621 IM 621 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 7 Installazione e preparazione del C7 C7 621 La figura 2 8 mostra il C7 621 con gli slot digitali e analogici Questi slot sono disponibili solo nel C7 621 La loro occupazione viene mostrata nelle tabelle seguenti Ingresso digitale in alto in alto a sinistra gt adestra in basso Uscita digitale in basso Ingresso analogico 8 8 Uscitaanalogica Figura 2 8 C7 621 con interfacce periferiche esterne Digital Input ingressi digitali Tabella 2 2 Occupazione dei connettori degli ingressi digitali Pin Segnale Spiegazione 00 E40 Ingresso digitale 0 0 1 E124 1 Ingresso digitale 1 0 2 E124 2 Ingresso digitale 2 0 3 E124 3 Ingresso digitale 3 0 4 E124 4 Ingresso digitale 4 0 5 E124 5 Ingresso digitale 5 0 6 E124 6 Ingresso digitale 6 0 7 E124 7 Ingresso digitale 7 1 0 E125 0 Ingresso digitale 8 1 1 E125 1 Ingresso digitale 9 1 2 E125 2 Ingresso digitale 10 1 3 E125 3 Ingresso digitale 11 14 E125 4 Ingresso digitale 12 1 5 E125 5 Ingresso digitale 13 1 6 E125 6 Ingresso digitale 14 1 7 E125 7 Ingresso digitale 15 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi 2 8 C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 D
106. re costituita da CPU S7 300 OP ecc L ampliamento della periferia mediante l interfaccia del PROFIBUS IM 621 permette il collegamento di 4 unit SIMATIC S7 300 al massimo L interfaccia ASi permette di collegare sensori e attuatori al C7 621 ASi figura 1 4 Anche il funzionamento generale corrisponde a quello di una struttura con moduli standard della famiglia dei PLC e OP in cui i singoli componenti funzionano indipendentemente gli uni dagli altri e ad ogni processore assegnata una propria memoria Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 1 7 Presentazione del prodotto 1 8 La programmazione della CPU C7 viene eseguita con STEP 7 e la progettazione della OP C7 con ProTool Lite C7 621 ASi i GPU C7 Memoria CPU Memoria OP OP C7 CPU C7 OP C7 C7 AS PROFIBUS Interfaccia MPI i STEP 7 ProTool Lite o ProTool Figura 1 4 Componenti del C7 621 ASi Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Installazione e preparazione del C7 Sommario del Capitolo Argomento trattato Pagina capitolo z1 Frs d O BI 24 Preparazione del montaggio elettrico e occupazione dei c
107. re ordinata presso tutte le succursali le sedi commerciali i punti di vendita e assistenza Siemens Tabella 1 1 Pacchetto di documentazione STEP 7 Numero di ordinazione 6ES7810 4AA00 8AA0 Manuale Software di base per S7 e M7 Manuale utente di STEP 7 Contenuto Informazioni per l utilizzo dei tool STEP 7 e Installazione e messa in servizio di STEP 7 su PG PC e Gestione dei tool coni seguenti contenuti gestione di progetti e file configurazione e parametrizzazione dell S7 300 assegnazione di nomi simbolici al programma utente creazione e test di un programma utente in AWL KOP creazione di blocchi di dati configurazione della comunicazione tra pi CPU caricamento di un programma utente sulla CPU o nel PG memorizzazione e cancellazione servizio e supervisione di un programma utente p es variabili servizio e supervisione di una CPU p es stato di esercizio cancellazione totale compressione della memoria livelli di protezione Manuale AWL per S7 300 400 Programmazione di blocchi oppure Manuale KOP per S7 300 400 Programmazione di blocchi Manuale di riferimento per la programmazione con AWL o KOP e Basidi lavoro con AWL KOP p es struttura di AWL KOP numeri sintassi Descrizione di tutte le operazioni di STEP 7 con programmi di esempio Descrizione delle diverse possibilit di indirizzamento in STEP 7 con esempi Descrizione di tutte le fu
108. rito alla fine del volume 2 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 vii Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Contenuto 1 Presentazione del prodolto i ciiiiciii gl 1 1 2 Installazione e preparazione del C7 0000 2 1 2 1 Fornitura CCOSSOM del C7 iiiiioicaiitintlii rata eat 2 2 Installazione di UN C7 LL 2 3 2 3 Disposizione del C7 in ambiente meccanico 2 6 2 4 Preparazione del montaggio elettrico e occupazione dei connettori 2 7 2 5 Direttive per un montaggio sicuro dalle interferenze 2 13 2 6 Allacciamento dei Cavi SE EAEE AN 2 15 2 7 Codifica dei connettori contro le inversioni di polarit 2 8 GONtrasto siria io 2 17 2 9 Ampliamento della periferia mediante IM 621 2 18 2 10 Cancellazione totale del C7 naa 2 20 2 11 LED di stato e di errore del C7 annan 2 23 2 12 Orologi del G7 cisco lilla iii alain 2 24 3 Realizzazione di una rete MPI eri 3 1 3 1 Comunicazione tramite interfaccia MPI 3 2 Regole per la realizzazione di una rete MPI 3 3 Lunghezza dei Cavi ama aii da kiyai dA iE 3 8 3 4 Componenti di tete iaia ea Die eea a 3 5 Connettore di DUS LL 3 5 1 Connettore di bus PROFIBUS 3 5 2 Connettore di bus 6
109. si analogici Generalit Cavi per segnali analogici Allacciamento di sensori di tensione a ingressi analogici Abbreviazioni Sensori di tensione isolati 7 2 Agli ingressi analogici possono essere collegati a seconda della misurazione da effettuare diversi tipi di sensori della tensione e trasduttori di tensione e trasduttori di corrente Questo capitolo descrive le modalit di collegamento dei sensori di tensione e le regole da osservare Per i segnali analogici si raccomanda l uso di cavi schermati intrecciati a coppia In questo modo infatti viene ridotta l influenza dei disturbi La schermatura dei cavi analogici va posata a terra su entrambe le estremit In caso di differenze di potenziale tra i due capi del cavo pu accadere che attraverso la schermatura passi una corrente di compensazione del potenziale che potrebbe disturbare i segnali analogici In questo caso preferibile posare a terra la schermatura solo da un lato della linea Tra il cavo di misurazione AIx M dei canali di ingresso e il punto di riferimento del circuito di misurazione M ammessa una differenza di potenziale UCM tensione di modo comune common mode Tale differenza di potenziale non deve tuttavia superare il valore ammesso vedere dati tecnici Nel caso di superamento del valore ammesso per UCM o se dovesse essere impossibile determinare con esattezza la differenza di potenziale necessario collegare AIx M con M Tenerne conto
110. so uscita SM unit digitali di ingresso unit digitali di uscita unit analogiche di ingresso adattamento dei diversi livelli di segnale del processo alla CPU C7 mite un interfaccia IM 621 Raffigurazione unit analogiche di uscita unit analogiche di ingresso e di uscita Possono essere collegate al C7 tra S7 300 CPU Comunicazione con il C7 e altri nodi della rete MPI tramite l inter faccia MPI comunicazione con il C7 e altri nodi della rete MPI tramite l inter S7 400 CPU faccia MPI i OP Operator Panel funzioni di servizio e supervi sione PROFIBUS cavo di bus con con nettore di bus collegamento dei nodi di una rete MPI tra loro Cavo PG collegamento di un PG PC e un C7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 1 5 1 6 Presentazione del prodotto Tabella 1 1 Componenti collegabili a un C7 continuazione Componente Dispositivo di programmazione PG o PC con il pacchetto soft ware STEP 7 e ProTool o ProTool Lite Repeater RS 485 Funzione configurazione parametrizza zione programmazione e test del C7 Raffigurazione rafforzamento del segnale in una rete MPI o L2 DP nonch ac coppiamento di segmenti di una rete MPI o L2 DP
111. te Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 13 Periferia analogica del C7 621 Ingressi analogici La seguente tabella riporta i dati tecnici degli ingressi analogici della CPU C7 Dati specifici per unit Numero di ingressi 4 Lunghezza dei conduttori e schermati max 100m Tensioni correnti potenziali Differenza di potenz ammessa e traingressie Mana Ucm DC 1 0V Formazione del valore analogico Soppressione dei disturbi limiti di errore continuazione Conversione del valore istantaneo per approssimazionisuccess Principio di misurazione Tempo di conversione risoluzione per canale e tempo di convers di base 100 us risoluzione campo di 11 bit segno sovracomando incluso Errore di temperatura con 0 01 K riferimento all area di ingresso Errore di linearit con 0 06 riferimento all area di ingresso Esattezza di ripetizione 0 06 stato dopo l assestamento a 25 C con riferimento all area di ingresso Stato allarmi diagnostica Allarmi nessuno Funzioni di diagnostica nessuna Dati per la selezione di un trasduttore Soppressione dei disturbi limiti di errore Soppr della tens di disturbo e disturbo di concordanza di gt 40 dB fase Ucm lt 1 0 V Diafonia tra gli ingressi gt 60 dB Limite di errore di esercizio nell intero intervallo della temperatura con r
112. temi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Periferia analogica del C7 621 Collegamento di carichi a un uscita di tensione Collegamento a 2 conduttori Il collegamento di carichi a un uscita di tensione possibile soltanto con cavi a 2 conduttori Il collegamento di carichi a un uscita di tensione con cavo a 2 conduttori viene effettuato sui punti AO U e il punto di riferimento del circuito di misurazione AO M La figura 7 6 mostra il principio di collegamento di carichi a un uscita di tensione di un unit di uscite analogiche senza separazione del potenziale tramite cavo a 2 conduttori R O C7 621 AO U __ Lo DAU CPU C7 gica RL N AO M Ingresso 24V DC Figura 7 6 Collegamento di carichi a un uscita di tensione di un uscita analogica senza separazione del potenziale Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 7 9 Periferia analogica del C7 621 7 3 Ingressi analogici Contenuto del Questo capitolo descrive capitolo e le caratteristiche degli ingressi analogici e i dati tecnici degli ingressi analogici Esso fornisce informazioni su e modalit di messa in servizio degli ingressi analogici e campi di misura messi a disposizione dagli ingressi analogici Tipi di misura Per gli ingressi analogici sono previsti i seguenti tipi di misura impostabili
113. to allarmi diagnostica Allarmi nessuno Funzioni di diagnostica nessuna Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 17 17 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 Manutenzione Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 8 1 Manutenzione Sostituzione del C7 Presupposti Smontaggio Montaggio 8 2 La riparazione del C7 sul luogo non prevista perci un C7 difettoso deve essere sostituito La sostituzione di un C7 pu essere effettuata alle seguenti condizioni hardware e PG PC con interfaccia MPI e cavo di collegamento opportuno strumenti di sviluppo e STEP7 e ProTool o ProTool Lite software applicativo memorizzato al di fuori del C7 e progettazione utente e programma di controllo utente se i dati della CPU C7 non sono pi leggibili Procedere nella maniera seguente e lo smontaggio meccanico va eseguito nella sequenza inversa al montaggio e allacciare un PG PC all interfaccia MPI e memorizzare sul PG PC il programma utente contenuto nella CPU C7 con STEP 7 Se la CPU del C7 fosse difettosa e il programma utente non fosse pi leggibile smontare il C7 senza prendere ulteriori misure di sicurezza e la progettazione caricata nel C7 non pu essere letta essa deve essere disponibile su un PG PC Montare il nuovo C7 nella maniera seguente 1 il montaggio meccanico elettrico va effettuato secondo la
114. word le modalit di immissione sono descritte nel volume 2 capitolo 7 7 Sistemi integrati compatti C7 621 C7 621 ASi C79000 G7072 C621 01 2 21 Installazione e preparazione del C7 Verr visualizzato il seguente menu MODE STOP RUNP RUN STOP MRES se C_1DC5V CI 2 Segnalazionidei LED CA FRCE CE STOP Figura 2 18 Menu Tipi di funzionamento della CPU C7 con relativi tasti funzionali 4 Selezionare la funzione STOP premendo il tasto F3 Si accender il LED corrispondente allo STOP 5 Selezionare la funzione MRES cancellazione totale premendo il tasto F4 e attendere finch il LED di STOP non si spento due volte 6 Non appena il LED di STOP si riaccende selezionare STOP e immediatamente dopo MRES entro 1 secondo ca Se viene superata la durata di 1 secondo la cancellazione totale non viene eseguita Risultato se il LED di STOP lampeggia velocemente per ca 3 secondi e quindi resta acceso tutto OK la cancellazione totale della CPU C7 riuscita se il LED di STOP del C7 acceso senza aver prima lampeggiato ripetere i passi 4 e 5 7 Una volta cancellata completamente la CPU C7 deve essere esplicitamente impostata su STOP oppure RUN RUNP altrimenti lo stato ancora impostato su STOP Avvertenza Con la cancellazione totale il contenuto della memoria flash della CPU C7 rimane invariato La cancellazione del contenuto d

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