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Inverter a velocità variabile serie AC10

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1. Modelli inverter Potenza motore applicato kW Resistenza di frenatura applicabile 10G 11 0015 0 2 10G 11 0025 0 37 10G 11 0035 0 55 10G 11 0045 0 75 10G 12 0050 1 1 10G 12 0070 1 5 10G 12 0100 2 2 150 W 60 Q 10G 31 0015 0 2 10G 31 0025 0 37 10G 31 0035 0 55 10G 31 0045 0 75 10G 32 0050 1 1 10G 32 0070 1 5 10G 32 0100 22 10G 41 0006 0 2 10G 41 0010 0 37 80 W 500 Q 10G 41 0015 0 55 10G 42 0020 0 75 80 W 200 Q 10G 42 0030 1 1 10G 42 0040 1 5 RIO 10G 42 0065 2 2 10G 43 0080 3 0 150 W 150 Q 10G 43 0090 4 0 10G 43 0120 5 5 250 W 120 Q 10G 44 0170 7 5 500 W 120 Q 10G 44 0230 11 1 kW 90 Q 10G 45 0320 15 1 5 kW 80 Q Nota nel caso si carico con alta inerzia se il resistore di frenatura sotto sforzo adottare un resistore con potenza superiore a quella consigliata AC10 Appendice 3 Manuale comunicazioni I Generali Modbus un protocollo di comunicazione seriale asincrono Il protocollo Modbus un linguaggio generale applicato a PLC e altre unit di comando Il protocollo dispone di una struttura informativa definita che pu essere identificata e utilizzata da un unit di comando indipendentemente dalla rete utilizzata possibile consultare manuali di riferimento o chiedere i dettagli su MODBUS ai produttori Il protocollo Modbus non richiede un interfaccia speciale l interfaccia fisica tipica RS485 II Protocollo Modbus 2 1 Modal
2. F534 Impostazioni tempo di decelerazione inverter na f 0 1 3 000 s F548 perle velocit da stadio 1 a stadio 15 F549 Direzioni d E funzionamento delle 0 funzionamento avanti velocit di stadio dallo stadio 1 allo EE A 0 F556 1 funzionamento indietro stadio 8 F557 Tempo di funzionamento delle velocit di stadio dallo stadio 1 allo 0 1 3 000 s 1 0s F564 stadio 8 F565 Tempo di arresto al termine degli 9 F572 stadi da stadio 1 a stadio 8 0030095 aos F573 Direzioni a i tunzionamento delle 0 funzionamento avanti velocit di stadio dallo stadio 9 allo desi Fe 0 F579 A 1 funzionamento indietro stadio 15 F580 Riservato Funzioni ausiliarie F600 F670 0 Non valida 1 frenatura prima dell avvio F600 Selezione funzione frenatura CC 2 frenatura durante l arresto 0 X 3 frenatura durante avvio e arresto F601 Frequenza iniziale per frenatura 0 20 50 00 1 00 N CE F602 Efficienza frenatura CC prima 0 100 10 N dell avvio F603 Piticienza frenatura CC durante 0 100 10 y l arresto F604 Tempo di durata della frenatura 0 00 30 00 0 50 y prima dell avvio F605 Tempo di durata della frenatura 0 00 30 00 0 50 N durante l arresto F606 Riservato Selezi della funzi di FOOT RA Y 0 non valida 1 valida 0 y regolazione dello stallo F608 Regolazione corrente di stallo 9 60 200 160 y F609 Regolazione tensione di stallo 100 200 140 y Tempo di valutazione protezione
3. FAOI 0 X PID 1 AM 2 AR FA02 Origine data per feedback regolazione PID 0 y FA03 Limite max regolazione PID FA04 100 0 10 00 y Valore impostazione digitale regolazione i FA04 PID 9 FA05 FA03 50 0 y FA0S Limite min regolazione PID 0 0 FA04 0 0 y ina 0 Feedback positivo F406 Polarita PID 1 Feedback negativo f X FA07 Selezione funzione inattivit 0 Valida 1 Non valida 0 X FA09 Frequenza min regolazione PID Hz Max F112 0 1 F111 5 00 y FA10 Tempo di ritardo inattivit s 0 500 0 15 0 y FA11 Tempo di ritardo risveglio s 0 0 3 000 3 0 NI FA18 Modifica destinazione regolazione PID 0 Non valida 1 Valida 1 X FA19 Guadagno proporzionale P 0 00 10 00 0 3 y FA20 Tempo di integrazione I s 0 0 100 0 s 0 3 y FA21 Tempo differenziale D s 0 00 10 00 0 0 y FA22 Periodo di campionamento PID s 0 1 10 0 s 0 1 y FA29 Tempo morto PID 0 0 10 0 2 0 y 126 Parametri di controllo della coppia FC00 FC40 AC10 Selezione controllo velocit coppia 0 Controllo velocit 0 FC00 1 Controllo coppia y 2 Commutazione da morsetto FCOI Tempo di ritardo commutazione 0 0 1 0 0 1 X controllo coppia velocit s FC02 Tempo accelerazione decelerazione 0 1 100 0 1 Y coppia s FC03 Riservato FCOS FC06 Canale coppia 0 Digitale FC09 0 X 1 Ingresso analogico All 2 Ingresso analogico AI2 FC07 Coefficiente
4. FC06 Canale coppia 2 Ingresso analogico AI2 0 FC07 Coefficiente di coppia dato 0 3 000 3 000 FC09 Valore comando coppia dato 0 300 0 100 0 FC07 quando la coppia di ingresso data raggiunge il valore massimo FC07 il rapporto tra la coppia di uscita dell inverter e la coppia nominale del motore Per esempio se FC06 1 F402 10 00 FC07 3 00 quando il canale All emette 10 V la coppia di uscita dell inverter tre volte la coppia nominale del motore 0 Digitale FC17 La sale 1 Ingresso analogico All FC14 Canale dato coppia offset 2 Ingresso analogico AJO 0 FC15 Coefficiente coppia offset 0 0 500 0 500 FC16 Frequenza di taglio coppia offset 0 100 0 10 0 FC17 Valore comando coppia offset 0 50 0 10 00 La coppia di offset viene utilizzata per inviare in uscita una coppia di avvio maggiore uguale alla coppia di impostazione e alla coppia di offset quando il motore comanda un carico con grande inerzia Quando la velocit effettiva minore della frequenza impostata da FC16 la coppia di offset data da FC14 Quando la velocit effettiva maggiore della frequenza impostata da FC16 la coppia di offset 0 Quando FC14 0 e la coppia di offset raggiunge il valore massimo FC15 il rapporto tra la coppia di offset e la coppia nominale del motore Per esempio se FC14 1 F402 10 00 e FC15 0 500 quando il canale ATI emette 10 V la coppia di offset il 50
5. Quando F326 0 0 la funzione di watchdog non valida Quando F327 0 e se trascorre il tempo impostato da F326 senza che venga registrato un impulso l inverter si arresta liberamente ed entra in Err6 il token di uscita digitale valido Quando F327 1 e se trascorre il tempo impostato da F326 senza che venga registrato un impulso l inverter decelera fino ad arrestarsi quindi entra in Err6 e il token di uscita digitale valido F324 Logica morsetto arresto libero F325 Logica morsetto arresto di emergenza esterno Intervallo di impostazione Valore produttore 0 JO logica positiva valida per basso livello 77 1 logica negativa valida per alto livello Valore produttore 0 F328 Tempi di filtraggio morsetto Intervallo di impostazione 1 100 Valore produttore 10 Quando il morsetto di velocit multistadio impostato su morsetto di arresto libero 8 e morsetto di arresto di emergenza esterno 9 il livello di logica del morsetto impostato da questo gruppo di codici funzione Quando F324 0 e F325 0 sono validi logica positiva e basso livello quando F324 1 e F325 1 sono validi logica negativa e alto livello 64 F330 Diagnostica del morsetto DIX Solo lettura F330 si utilizza per visualizzare la diagnostica dei morsetti DIX Vedere la Figura 5 11 sulla diagnostica dei morsetti DIX nel primo digitron Figura 5 6 Stato dei morsetti di ing
6. 0 alid 1 valid 2 S do il F631 Selezione regolazione Vcc NS sons RNA ERRES n riservato modello di F632 Tensione di destinazione del Intervallo di impostazione inverter regolatore Vec V 200 800 Quando F631 1 la funzione di regolazione Vcc valida Durante il processo di funzionamento del motore la tensione del bus PN bus aumenta improvvisamente perch si verifica la protezione da sovracorrente La regolazione Vcc si utilizza per mantenere fissa la tensione regolando la frequenza di uscita o riducendo la coppia di frenatura Se la tensione del bus CC maggiore del valore di impostazione di F632 il regolatore Vcc regola automaticamente la tensione del bus uguale al valore di F632 Intervallo di impostazione 0 Non valido 1 Morsetto attivato 2 Modalit abilitata 1 3 Modalit abilitata 2 F650 Prestazioni ad alta frequenza Valore produttore 2 F651 Frequenza di commutazione 1 Intervallo di impostazione Valore produttore 100 0 F652 150 00 F652 Frequenza di commutazione 2 Intervallo di impostazione 0 F651 Valore produttore 95 00 74 F650 valido in modalit comando vettore 1 Modalit abilitata 1 quando la frequenza maggiore di F651 l inverter effettua il calcolo ottimizzato per le prestazioni ad alta frequenza Quando la frequenza minore di F652 il calcolo viene arrestato 2 Modalit abilitata 2 quando la frequenza maggiore di F651 l inverter effe
7. F160 Ripristino ai valori produttore 0 Nessun ripristino ai valori del del produttore 1 Ripristino ai valori del produttore Modalit di comando funzionamento F200 F230 0 Comando da tastiera a 1 Comando da morsetto F200 prize del comando 2 Tastiera morsetto 4 di avvio 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS 0 Comando da tastiera UN 1 Comando da morsetto F201 e del comando 2 Tastiera morsetto 4 arresti SI 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS Modalit 0 Blocco funzionamento Da a in avanti F202 di Impostazione 1 Blocco funzionamento indietro 0 della direzione 2 Impostazione da morsetto 0 Memoria a impostazione digitale 1 Segnale analogico esterno All 2 Segnale analogico esterno Al2 3 Riservato F203 Origine frequenza 4 Controllo velocit stadio 0 principale X 5 Nessuna memoria da impostazione digitale 6 Riservato 7 Riservato 8 Riservato 9 Regolazione PID 10 MODBUS 0 Memoria a impostazione digitale 1 Segnale analogico esterno All e 2 Segnale analogico esterno AI F204 Porgente di frequenza 3 Riservato 0 accessoria Y 4 Controllo velocit stadio 5 Regolazione PID 6 Riservato Riferimento per la F205 selezione dell origine ej0 Relativo alla frequenza max 0 dell intervallo della 1 Relativo alla frequenza principale X frequenza accessoria Y F206 intervallo frequenza 0 100 100 accessoria Y 1
8. 100 0 Hz s 5 00 Quando si attiva il morsetto SU GTU la frequenza cambia del valore impostato Il valore del produttore 5 00 Hz s F211 Velocit del comando digitale Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Valida Questa funzione valida quando la modalit di funzionamento a tre linee 1 F208 3 valida 57 F212 Memoria direzione Valore produttore 0 AC10 Quando F212 0 dopo l arresto il ripristino e la nuova accensione dell inverter la direzione di funzionamento non viene memorizzata Quando F212 1 dopo l arresto il ripristino e la riaccensione se l inverter inizia a funzionare ma senza segnale di direzione l inverter funziona secondo la direzione in memoria F213 Avvio automatico dopo Intervallo di impostazione 0 non valido Valore produttore riaccensione 1 valido 0 F214 Avvio automatico dopo Intervallo di impostazione 0 non valido Valore produttore ripristino 1 valido 0 Il fatto che dopo la riaccensione venga effettuato o no l avvio automatico impostato da F213 F213 I l avviamento automatico dopo la riaccensione valido Quando l inverter viene spento e riacceso funziona automaticamente dopo il tempo impostato da F215 e secondo la modalit di funzionamento prima dello spegnimento Se F220 0 la memoria di frequenza dopo lo spegnimento non valida l inverter funziona secondo il valore di impostazione di F113 F213 0 dopo la riacce
9. aerospace Inverter a velocit variabile REG serie ACT 0 Pea handling hydraulics HA502320U001 Issue 1 Italiano pneumatics Product Manual process control sealing amp shielding Parker ENGINEERING YOUR SUCCESS AC10 EVENTUALI ANOMALIE SCELTE INADEGUATE O USI IMPROPRI DEI PRODOTTI QUI DESCRITTI O DEGLI ARTICOLI CORRELATI POSSONO CAUSARE INFORTUNI ANCHE MORTALI E DANNI MATERIALI Il presente documento e le altre informazioni divulgate da Parker Hannifin Corporation dalle sue consociate e dai distributori autorizzati forniscono soluzioni che devono essere ulteriormente analizzate da utenti con competenze tecniche adeguate L utente attraverso processi di analisi e verifica si assume la responsabilit esclusiva per la scelta finale del sistema e dei componenti e per garantire che vengano soddisfatti tutti i requisiti dell applicazione in merito a performance resistenza manutenzione sicurezza e avvertenze L utente ha l obbligo di analizzare tutti gli aspetti dell applicazione attenersi agli standard di settore applicabili e seguire le informazioni sul prodotto incluse nel catalogo dei prodotti aggiornato e in qualsiasi altro materiale fornito da Parker Hannifin Corporation dalle sue consociate o dai distributori autorizzati Nella misura in cui Parker Hannifin Corporation le sue consociate o i distributori autorizzati forniscono soluzioni in base alle informazioni o alle specifiche indicate dall utente l utente ha l
10. 0 non valida 1 valida F219 Scrittura EEPROM da parte di Modbus Valore produttore 1 F216 imposta la maggior parte dei tempi di avvio automatico in caso di guasti ripetuti Se i tempi di avvio sono superiori al valore impostato di questo codice funzione l inverter non si ripristina o non si avvia automaticamente dopo il guasto L inverter funziona dopo l immissione manuale del comando di funzionamento F217 imposta il tempo di ritardo per il ripristino da guasto L intervallo va da 0 0 a 10 0 s l intervallo di tempo per il ripristino dal guasto Intervallo di i stazione 0 F220 Memoria frequenza dopo spegnimento O AO TO TTI goa Valore produttore O valida 1 valida F220 imposta la validit della memoria di frequenza dopo lo spegnimento La funzione valida per F213 e F214 La memorizzazione o no dello stato di funzionamento dopo lo spegnimento o un malfunzionamento definita da questa funzione La funzione di memoria di frequenza dopo lo spegnimento valida per la frequenza principale e la frequenza accessoria date dal segnale digitale Poich la frequenza accessoria data dal segnale digitale ha polarit positiva e negativa viene salvata nei codici funzione F155 e F156 Tabella 5 1 Combinazione di controllo velocit F204 0 Memoria 1 Analogica 2 Analogica 4 Controllo 5 Regolazione F203 impostazione esterna All esterna AI2 velocit stadio da PID digita
11. 10 V o il segnale di corrente del morsetto di ingresso analogico AI2 con il canale corrente predefinito Nelle applicazioni reali selezionare il canale di ingresso analogico mediante F203 Attivare gli interruttori 1 su ON e 2 su ON come illustrato nella Figura e selezionare il comando di velocit corrente 0 20 mA Altri stati di interruttori e modalit di controllo della velocit sono indicati nella Tabella 4 2 6 Chiudere l interruttore DI3 l inverter inizia il funzionamento in avanti 7 possibile regolare e impostare il potenziometro durante il funzionamento possibile modificare la frequenza di impostazione corrente dell inverter 8 Durante il funzionamento spegnere l interruttore DI3 quindi chiudere DI4 la direzione di marcia del motore viene cambiata 9 Spegnere gli interruttori DI3 e DIA il motore decelera fino a fermarsi 10 Disattivare l interruttore dell aria e spegnere l inverter 11 Il morsetto di uscita analogico AO1 pu emettere segnali di tensione e di corrente la selezione si 41 AC10 effettua mediante l interruttore di selezione J5 vedere la Figura 4 5 la relazione di uscita mostrata nella Tabella 4 3 Ls 155 w B Fizan 44 Figura 4 5 Tabella 4 2 Impostazione dell interruttore di codifica e dei parametri nella modalit comando velocit analogico F203 2 selezionato il canale AL F203 1 selezionato il canale All Interruttore di codifica SW1 je re di codific
12. 50 60 Hz intervallo di tensione in ingresso e frequenza nominale 3Ph uscita trifase 6 5 A 2 2 KW corrente e potenza nominali in uscita Parker Parker Hannifin Corporation www parker com 40G 42 0065 BF INPUT 3PH AC 380 480V 50 60Hz USCITA arm esa za De MI AC10 2 3 Gamma dei prodotti Corielite Corrente Efficienz Induttanza in Corrente di a stimata bobina PSK Numero parte kW in uscita protezione d arresto in ingresso MERA E A A in ingresso uscita mH 10G 11 0015 XX 0 2 4 0 1 5 6 0 295 10G 11 0025 XX 0 37 6 1 2 5 10 0 295 14 10G 11 0035 XX 055 8 9 3 5 140 295 agi 10G 11 0045 XX 0 75 114 4 5 181 296 10G 12 0050 XX 1 1 16 1 5 24 5 296 14 10G 12 0070 XX 1 5 16 8 7 25 2 296 1 0 10G 12 0100 XX 22 21 0 10 32 0 296 0 7 10G 31 0015 XX 02 2 2 1 5 5 0 295 10G 31 0025 XX 0 37 4 3 2 5 8 2 295 14 10G 31 0035 XX 0 55 6 1 3 5 10 0 295 Trifase 31 0045 0 75 7 6 4 5 11 5 295 ION 10G 31 0045 XX 10G 32 0050 XX b 118 5 18 0 296 13 10G 32 0070 XX 15 12 0 7 18 2 29 1 0 10G 32 0100 XX 22 14 3 10 21 5 296 0 7 10G 41 0006 XX 0 2 1 2 0 6 2 5 295 10G 41 0010 XX 0 37 2 2 1 5 0 295 10G 41 0015 XX 0 55 3 6 1 5 5 5 295 14 10G 42 0020 XX 0 75 4 1 2 6 5 gt 95 10G 42 0030 XX 1 1 6 0 3 10 2 295 10G 42 0040 XX 15 6 9 4 11 0 296 Trifase 15 0 gt 96 1 0 400 V 10G 42 0065 XX 22 9 6 6 5 10G 43 0080 XX 3 116
13. 8 Frequenza di destinazione F431 Selezione segnale di uscita analogico AO1 Valore produttore 0 NABRWNI I contenuti del token emessi in uscita da parte del canale analogico sono selezionati da F431 Tra i contenuti del token si trovano frequenza di funzionamento corrente di uscita e tensione di uscita Quando selezionata la corrente di uscita il segnale di uscita analogico va da O al doppio della corrente nominale Quando selezionata la tensione di uscita il segnale di uscita analogico va da O V alla tensione di uscita nominale F433 Corrente corrispondente per fondo scala del voltmetro Intervallo di Valore produttore esterno impostazione 2 00 F434 Corrente corrispondente per fondo scala dell amperometro 0 01 5 00 volte la Valore produttore esterno corrente nominale 2 00 lt Se F431 1 e canale AOI per corrente di token F433 il rapporto tra l intervallo di misura dell amperometro di tipo a tensione esterno e la corrente nominale dell inverter Per esempio l intervallo di misura dell amperometro esterno di 20 A e la corrente nominale dell inverter 8 A quindi F433 20 8 2 50 F437 Larghezza filtro analogico Intervallo di impostazione 1 100 Valore produttore 10 Maggiore il valore di impostazione di F437 pi stabile il segnale analogico di rilevazione ma la velocit di risposta si riduce Impostare il valore secondo la situazio
14. F804 Numero di poli del motore 2 100 4 OA F805 Velocit di rotazione nominale 1 30 000 OX F806 Resistenza statore 0 001 65 00 Q OX F807 Resistenza rotore 0 001 65 00 Q OX F808 Induttanza dispersione 0 01 650 0 mH OX F809 Induttanza mutua 0 1 6 500 mH OX F810 Potenza nominale motore 1 00 300 0 Hz 50 00 OX F812 Tempo di pre eccitazione 0 000 3 000 s 0 30 y Secondo il 0 01 20 00 F813 Anello velocit di rotazione KP1 modello di OV inverter Secondo il 0 01 2 00 F814 Anello velocit di rotazione KII i i modello di Oy inverter Secondo il 0 01 20 00 F815 Anello velocit di rotazione KP2 3 modello di Oy inverter Secondo il F816 Anello velocit di rotazione KI2 0 917200 modello di Oy inverter F817 Frequenza di commutazione PID 1 0 F111 5 00 y F818 Frequenza di commutazione PID 2 F817 F111 50 00 e Riservato F860 125 AC10 Parametri di comunicazione F900 F930 1 255 indirizzo inverter F900 Indirizzo comunicazione singolo 1 y 0 indirizzo broadcast F901 Modalit di comunicazione 1 ASCH 2 RTU 1 ON F902 Riservato Controllo parit 0 Non valido 1 Dispari 2 F903 f 0 y Pari 0 1200 1 2400 2 4800 F904 Velocit baud 3 9600 4 19200 5 38400 3 y 6 57600 F905 Timeout comunicazione 0 0 3 000 0 0 0 y P909 Riservato F930 Parametri PID FA00 FA80 Origine data per regolazione destinazione 0 FA04 1 AIl 2 AZ
15. In caso di anomalie spegnere immediatamente l alimentazione Vedere l Appendice 1 e l Appendice 2 Accertarsi di inserire correttamente i parametri indicati Vedere la sulla targa del motore ed esaminare i parametri del motore descrizione del L utente deve controllare attentamente per evitare problemi gruppo di Inserimento corretto gravi durante il funzionamento Prima del funzionamento parametri dei parametri indicati iniziale in modalit comando vettore effettuare la F800 E830 sulla targa del motore regolazione dei parametri del motore per ottenere e misurazione dei parametri elettrici precisi del motore controllato Prima di parametri del motore effettuare la regolazione dei parametri accertarsi di avere scollegato il motore dal carico meccanico in modo da avere il motore senza alcun carico E vietato misurare i parametri quando il motore in funzione Impostare correttamente i parametri dell inverter e del Vedere la motore che possono comprendere frequenza di descrizione del Impostazione dei destinazione limiti superiore e inferiore per la frequenza gruppo di parametri di comando tempo di accelerazione decelerazione comando di controllo parametri per il funzionamento di direzione e cos via L utente pu selezionare la modalit di comando di funzionamento secondo le applicazioni effettive Con il motore senza carico avviare l inverter mediante la Vedere il tastiera o il morsetto di comando Contro
16. Non valida 1 Controllo velocit di base F228 Selezione 2 Controllo automatico manuale 0 applicazione 3 Controllo velocit stadio 4 Controllo da morsetto 5 Controllo PID F229 La F230 Riservato 116 Morsetti di ingresso e uscita multifunzione F300 F330 AC10 Codice Funzione Int llo di i taz Valore Cambi funzione Definizione Mer VANO CHIMpPOStAZIONE produttore SR 0 Nessuna funzione 1 Protezione guasto inverter F300 Uscita token rel 2 Frequenza sovralatente 1 1 NI 3 Frequenza sovralatente 2 4 Arresto libero 5 In stato di funzionamento 1 6 Frenatura CC F301 Uscita token DO1 7 Commutazione tempo 14 y accelerazione decelerazione 8 9 Riservato 10 Preallarme sovraccarico inverter 11 Preallarme sovraccarico motore 12 Stallo 13 Inverter pronto al funzionamento 14 In stato di funzionamento 2 15 Uscita arrivo frequenza 16 Preallarme surriscaldamento 17 Uscita corrente sovralatente 18 Protezione scollegamento linea F302 Uscita token DO2 analogica 5 19 Riservato 20 Uscita rilevazione corrente zero 21 Uscita DOI controllata da PC PLC 22 Riservato 23 Uscita rel di guasto TA TC controllata da PC PLC 24 Watchdog 25 39 Riservato 40 Commutazione prestazioni alta frequenza F303 F306 Riservato p307 Pa F112 F111 10 00 y caratteristica 1 r3og puma F112 F111 50 00 y caratteristica 2 Larghezza F309 frequenza 0100 50 y caratteristica 9 Corrente Corrent
17. collegato esternamente al frequenzimetro al tachimetro o all amperometro funzionamento lil polo negativo collegato a GND Per i dettagli vedere F423 F426 7 7 L alimentazione autonoma interna da 10 V dell inverter fornisce Alimentazione a y ai Alimentazione lalimentazione all inverter Quando utilizzata esternamente pu essere 10V analogica ai i 4 i s z A autonoma utilizzata solo come alimentazione per il segnale di controllo di tensione con elettrica lla corrente limitata a meno di 20 mA Quando si adotta il controllo di velocit analogico il segnale di tensione o di AIl corrente viene immesso in ingresso attraverso questo morsetto L intervallo di Segnale di Ingresso tensione in ingresso di 0 10 V e in corrente di 0 20 mA il resistore di a analogico ingresso da 500 Ohm e la messa a terra GND Se l ingresso 4 20 mA po tensione pu essere realizzato impostando F406 su 2 Il segnale di tensione o di AD Segnale corrente corrente pu essere scelto mediante gli interruttori di codifica Per i dettagli vedere le Tabelle 4 2 e 4 3 l impostazione predefinita di AM 0 10 V l impostazione predefinita di AR 0 20 mA P Il terminale di terra del segnale di comando esterno segnale di controllo di Alimentazione A z 3 Terra tensione o segnale di controllo della sorgente di corrente anche la terra terra autonoma y S dell alimentazione a 10 V dell inverter 24 V Potenza Alimentazione Alimentaz
18. della coppia nominale del motore 0 Dato da segnale digitale FC23 FC22 Canale velocit avanti limitata Ingreso analogio AIl 0 2 Ingresso analogico ALL FC23 Velocit avanti limitata 07 100 0 10 0 0 Dato da segnale digitale FC25 FC24 Canale velocit indietro limitata 1 Ingresso analogico AII 0 2 Ingresso analogico ALL FC25 Velocit indietro limitata 07 100 0 10 00 Velocit limitata FC23 FC25 se la velocit data raggiunge il valore massimo vengono utilizzati per impostare la percentuale di frequenza di uscita dell inverter e la frequenza massima F111 0 Digitale FC30 FC28 Canale limite coppia elettrica 1 Ingresso analogico Al 0 PP 2 Ingresso analogico AI2 FC29 Coefficiente limite coppia elettrica 07 3 000 3 000 FC30 Limite coppia elettrica 07 300 0 200 0 84 0 Dato da segnale digitale FC35 ah died sedi ei 1 Ingresso analogico All FC31 Canale limite coppia di frenatura 2 Ingresso analogico AI 0 FC34 Coefficiente limite coppia di frenatura 07 3 000 3 000 FC35 Limite coppia di frenatura 07 300 0 200 00 Quando il motore in stato elettrico il canale del limite di coppia di uscita impostato da FC28 e la coppia limite definita da FC29 Quando il motore in stato di frenatura il canale del limite di coppia di frenatura impostato da FC31 e la coppia limite definita da FC34 AC10 App
19. dopo avere verificato che il motore sia scollegato dal carico Impostare correttamente F801 805 e F810 prima di effettuare il test Processo di regolazione della rotazione Premere il tasto I sulla tastiera per visualizzare TEST l inverter regola i parametri del motore di due stadi In seguito il motore accelera secondo il tempo di accelerazione impostato in F114 e mantiene la velocit per un certo periodo di tempo Il motore decelera quindi fino a 0 secondo il tempo impostato in F115 Al completamento del controllo automatico i relativi parametri del motore vengono memorizzati nei codici funzione F806 F809 e F800 viene impostato automaticamente su 0 F800 2 rotazione fissa adatta ai casi in cui impossibile scollegare il motore dal carico Premere il tasto I l inverter visualizza TEST e regola i parametri del motore di due stadi La resistenza dello statore del motore la resistenza del rotore e l induttanza di dispersione vengono memorizzate automaticamente in F806 F809 l induttanza effettiva del motore utilizza il valore predefinito generato secondo la potenza e F800 passa automaticamente a 0 L utente pu anche calcolare e inserire manualmente il valore di induttanza mutua del motore secondo le condizioni effettive del motore Rispetto alla formula e al metodo di calcolo contattateci per una consulenza Quando si regolano i parametri del motore il motore non in funzione ma acceso Non toccare il motore durante questo pr
20. o V il codice funzione continua ad aumentare o diminuire ciclicamente all interno del gruppo se si preme nuovamente il tasto O il codice funzione cambia ciclicamente tra due gruppi di codici quando si utilizzano i tasti A o Y Per esempio quando il codice funzione visualizzato F111 e la spia DGT accesa premendo il tasto A w il codice funzione continua ad aumentare o diminuire nell intervallo F100 F160 premendo nuovamente il tasto O la spia DGT si spegne Quando si preme il tasto A W i codici funzione cambiano ciclicamente tra i 10 gruppi di codici per esempio F211 F311 FA11 F111 Vedere la Figura 2 2 il valore Immettere la password utente ttualmente Wisualiz gt Eam zazione a Wisualiza eesssccnscccss Figura 2 2 Commutazione in un gruppo di codici o tra diversi gruppi di codici Visualiz zazione DGT e C ianco indica i valori di frequenza di destinazione corrispondenti Visualiz zazione DGT istanze EDI zazione aa O DGT Spenta O DGT Accesa AC10 3 6 Visualizzazione pannello Tabella 2 4 Elementi visualizzati sul pannello e relative note Elementi Note Questo elemento viene visualizzato quando si preme M in stato di arresto e indica HF 0 che il funzionamento di jogging valido Tuttavia HF 0 viene visualizzato solo dopo avere modificato il valore di F132 HF Indica il processo di ripristino e visualizza la frequen
21. 0 Frequenza di uscita codice funzione 1 Velocit di rotazione in uscita 2 Corrente di uscita 4 Tensione di uscita 8 Tensione PN 16 Valore di F131 Element visualizzati nel feedback PID 0 1 2 4 8 15 y funzionamento 32 Temperatura 64 Riservato 128 Velocit lineare 256 Valore PID dato 512 Riservato 1024 Riservato 2048 Potenza in uscita 4096 Coppia in uscita 112 AC10 Visualizza gli elementi di O frequenza codice funzione 1 Jogging da tastiera 2 Velocit di rotazione di destinazione 4 Tensione PN F132 8 Valore di 2 4 6 y arresto feedback PID 16 Temperatura 32 Riservato 64 Valore dato PID 128 Riservato 256 Riservato 512 Impostazione coppia F133 Rapporto di trasmissione del 0 10 200 0 1 0 y F134 Raggio ruota di trasmissione 0 001 1 000 0 001 Y F135 Riservato F136 Compensazione scorrimento 0 10 0 X 0 Compensazione lineare 1 Compensazione Modalit di quadrata odalit di compensazione F137 y 2 Compensazione 3 X della coppia i multipunto definita dall utente 3 Compensazione automatica coppia S do il modello di F138 Compensazione lineare 1 20 N ENTO IO Enio X inverter 1 1 5 2 1 8 F13 C sazi adrate a ds 1 9 ompensazione quadrata 3 19 4 20 X F140 Punto di frequenza definito 0 F142 1 00 x dall utente 1 F141 Punto di tensione definito 0 100 4 Xx dall utente 1 F142
22. 0 00 30 00s Controllo jogging Funzionamento automatico e funzionamento a velocit multistadio Intervallo frequenza di jogging frequenza min frequenza max tempo di accelerazione decelerazione jogging 0 1 3 000 0 s Il funzionamento automatico o il comando dai morsetti possono realizzare funzionamento con velocit a 15 stadi Regolazione PID integrata Regolazione automatica tensione AVR auto voltage regulation Un sistema di facile realizzazione per l elaborazione del comando ad anello chiuso Quando la tensione sorgente cambia possibile regolare automaticamente il rapporto di modulazione in modo che la tensione di uscita resti invariata AC10 Funzionamento Impostazione frequenza Segnale analogico 0 5 V 0 10 V 0 20 mA tasti A Y tastiera terminale logica di comando esterna e impostazione di funzionamento automatico Comando avvio arresto Comando da morsetti comando da tastiera o comando con comunicazione Canali di comando azionamento 3 tipi di canali da pannello tastiera morsetti di comando e MODBUS Sorgente frequenza Sorgente di frequenza accessoria Sorgenti di frequenza cifra data tensione analogica data corrente analogica data e MODBUS dato 5 tipi di frequenza accessoria Opzioni Filtro EMC integrato unit di frenatura integrata Funzione di Perdita fase ingresso perdita fase uscita sottotensione ingresso sov
23. 2 Pari 0 Intervallo di impostazione F904 Baud rate bps 0 1200 1 2400 2 4800 3 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 Per il baud rate si consiglia F904 9600 che rende stabile il funzionamento P205 Periodo di timeout Intervallo di impostazione 0 3000 Valore y comunicazione produttore 0 81 AC10 Quando F905 impostato su 0 0 la funzione non valida Quando F905 0 0 se l inverter non ha ricevuto un comando efficace dal PC PLC nel tempo impostato da F905 l inverter entra in timeout comunicazione Per i parametri di comunicazione consultare l Appendice 4 6 10 Parametri PID Il controllo di regolazione PID interno si utilizza per un sistema ad anello chiuso semplice con funzionamento conveniente FAOI Origine data per regolazione destinazione PID Intervallo di impostazione 0 FA04 1 AII 2 AI Valore produttore 0 Quando FAOI1 0 la destinazione di regolazione PID p data da FA04 o MODBUS Quando FAO1 1 la destinazione di regolazione PID data dal segnale analogico esterno All Quando FAOI1 2 la destinazione di regolazione PID data dal segnale analogico esterno AI FAO1 Origine data per feedback regolazione PID Intervallo di impostazione 1 AI1 2 AR Valore produttore 1 Quando FA02 1 il segnale di feedback di regolazione PID dato dal segnale analogico esterno All Quando FA02 2 il segnale di feedback di regolazione PID dato
24. 20 mA o 4 20 mA o il segnale di tensione 0 5 V o 0 10 V selezionabile mediante il codice interruttore Regolare il codice interruttore secondo le situazioni pratiche consultare la Figura 4 4 e la Tabella 4 2 Quando gli inverter escono dalla fabbrica il segnale analogico del canale All il segnale di tensione CC l intervallo di tensione 0 10 V e il segnale analogico del canale AI2 il segnale di corrente CC l intervallo di corrente 0 20 mA Se necessario un segnale di corrente da 4 20 mA impostare il limite inferiore dell ingresso analogico F406 2 il cui resistore di ingresso da 500 Ohm Se si verificano errori effettuare le regolazioni necessarie 4 Controllo velocit stadio Si seleziona il controllo di velocit multistadio impostando i morsetti di velocit stadio F316 F322 e i codici funzione della sezione velocit multistadio La frequenza viene impostata dal morsetto multistadio o dalla frequenza di ciclo automatico 5 Nessuna memoria di segnale digitale dato Il valore iniziale il valore di F113 possibile regolare la frequenza mediante i tasti su o gi o mediante i morsetti su e gi Nessuna memoria di segnale digitale dato indica che dopo l arresto la frequenza di destinazione viene ripristinata sul valore di F113 indipendentemente dallo stato di F220 9 Regolazione PID Quando selezionata la regolazione PID la frequenza di funzionamento dell inverter il valore della frequenza re
25. 4 Tensione di uscita 8 Tensione PN Fidi pieni align 18 Vere di feedback PID Valore produttore 32 Temperatura 64 Riservato 0 1 2 4 8 15 128 Velocit lineare 256 Valore PID dato 512 Riservato 1024 Riservato 2048 Potenza in uscita funzionamento 4096 Coppia in uscita Gli inverter monofase da 0 2 0 75 kW trifase da 230 V 0 2 0 75 KW e trifase da 400 V 0 2 0 55 kW non hanno dispongono della funzione di visualizzazione della temperatura La selezione di un valore tra 1 2 4 8 16 32 64 e 128 mostra che stato selezionato un solo elemento di visualizzazione specifico Per visualizzare pi elementi sommare i valori degli elementi di visualizzazione corrispondenti e utilizzare i totali come valore di impostazione di F131 per esempio impostare F131 su 19 1 2 16 per richiamare velocit di rotazione di uscita corrente corrente di uscita e valore di feedback PID Gli altri elementi non vengono visualizzati Frequenza di IRE sar e uscita Hz Poich F131 8191 sono visibili tutti gli elementi di visualizzazione tra di essi visibile frequenza codice funzione che sia selezionato o no Per verificare un elemento di visualizzazione premere il tasto M per la commutazione Per ciascuna unit di valore specifico e la relativa indicazione consultare la tabella di seguito Tempo t Qualsiasi sia il valore impostato per F131 la frequenza di de
26. Euaum y RIIDO aA LINPIY eugsudry ezan sad oqsaLy 107 AC10 Questa applicazione imita il funzionamento di un potenziometro motorizzato Gli ingressi digitali consentono di aumentare e ridurre il punto di impostazione tra i limiti A volte l applicazione nota come potenziometro motorizzato non wato Arresto per inerzia Aumenta ingresso Funzionamento avanti Uscita rel F300 1 Uscite inverter Segnale guasto 108 AC10 PID 5 icazione Appl a aia irta ALIS COSA pam PANE srra E71 momay sp prora A unu pen 219 nba yi anmam mso 7 OEI arog 1 amma amy vm lay f aupa ara estado 1 A Gra ant 19 Tev JH Cd ova marg mous almog gE LI A morado LELA 5 Quemar vaca ora zH 09 08 TAS RADO EY pI 2 g mpppuros mumbai E y mumipunos wunbar g an osm vp ozio I 20 quauteda o9 A HOA anno goojaa auorze sodun 1p qua zH ezuanbar j APA 00 pIOMSSE 801d arean auorzesuadulo gE VOLLSONOVIA eiddos auorzesuaduo LE saue 1P WEP 607 ordedurod o Bof atorzajsodun tp md pz 11 alojoui puo ezuonbar 018 argou ajeurulou Quarto 08 1 auotzarapasap odura SITA auorzerajasoe dura Y 114 uur ezuanbarg ZI xeur ezuanbaryg 111 auozemddy 8271 pIepueis iyauwed auorzeguaunaour end tauorssaid o aumpoa ouepodar ayo qoeqpaa auorzesodun tp quad ofanuo
27. In genere si adotta un cavo schermato e la distanza di cablaggio deve essere la minore possibile Quando viene adottato il segnale attivo necessario applicare un filtro per evitare interferenze dell alimentazione Si consiglia la modalit di controllo di contatto I morsetti di ingresso digitale sono collegati solo dall elettrodo sorgente modalit NPN o dall elettrodo di terra modalit PNP Se viene adottata la modalit NPN spostare l interruttore sul lato NPN Cablaggio per i morsetti di comando come di seguito 1 Cablaggio per elettrodo sorgente positivo modalit NPN 5 Ki paa A o PI qjovetitoro l I I I I Scheda di K5 ca DIS comando I inverter CM P Controller I esterno 26 AC10 Se i morsetti di ingresso di comando digitale sono collegati mediante l elettrodo di terra spostare l interruttore sul lato PNP Cablaggio per i morsetti di comando come di seguito 3 Cablaggio per elettrodo di terra positivo modalit PNP 24V I I I Invertitore I o DIG I o PPO Scheda ail I I comando I I o DIS inverter I CMg 4 Cablaggio per elettrodo di terra attivo modalita PNP invertitore o PI Scheda di I comando I bi i DA O i inverter I DIS I l I Controller I CM esterno I casa al sal Il cablaggio mediante l elettrodo sorgente una modalit molto ut
28. Intervallo di le velocit dallo stadio 1 allo stadio 15 s impostazione 0 1 3 000 Secondo il modello F534 F548 Impostazione tempo di decelerazione per Intervallo di di inverter le velocit dallo stadio 1 allo stadio 15 s impostazione 0 1 3 000 F549 F556 Intervallo di Direzioni di funzionamento delle velocit di stadio impostazione Valore produttore 0 F573 F579 Direzioni di funzionamento delle velocit di stadio dallo stadio 9 allo stadio 15 s Intervallo di impostazione 0 funzionamento avanti 1 funzionamento indietro Valore produttore 0 F557 564 Tempo di funzionamento delle velocit di stadio dallo stadio 1 allo stadio 8 s Intervallo di impostazione 0 1 3 000 Valore produttore 1 0 F565 F572 Tempo di arresto dopo il termine degli stadi dallo stadio 1 allo stadio 8 s Intervallo di impostazione 0 0 3 000 Valore produttore 0 0 6 6 Funzioni ausiliarie Intervallo di impostazione 0 Non valida F600 Selezione funzione frenatura CC 1 frenatura prima dell avvio Valore produttore 0 2 frenatura durante l arresto 3 frenatura durante avvio e arresto F601 Frequenza iniziale per frenatura CC Hz Intervallo di impostazione Valore produttore A E 0 20 5 00 1 00 F602 Efficienza frenatura CC prima dell avvio Intervallo di impostazione 0 100 Valore produttore 10 F603 Efficienza frenatura CC durante l arresto F604 Tempo di d
29. Monofase 230 V 1 1 kKW 2 2 kW 1 Ingresso monofase i 220 V 240 V EERE 3 Uscita trifase a Trifase 230 V 0 2 KW 0 75 kW 3 Ingresso monofase 2 Y 3 Uscita trifase 220 V 240 V di Terra sel _ Trifase 230 V 1 1 kKW 2 2 KW O P B U N 7 Li AS 220 V 240 V Resistore 3 Uscita So frenatura 20 AC10 Trifase 400 V 0 2 KW 0 55 kW a 2 a P B u O da e PE EA 380 V 480 V Resistore ie frenatura Trifase 400 V 0 75 kKW 11 kW 3 Ingresso monofase 380 V 480V Resistore 3 Uscita trifase frenatura Trifase 400 V 15 KW Oprbs T P 3 B u v w 3 1 E Lal a 380 V 480 V Resistore 3 Uscita trifase frenatura 21 AC10 Introduzione ai morsetti dell anello di alimentazione Contrasse Morsetti 3 Descrizione funzione morsetto no morsetto Morsetto RILL S L2 Morsetti di ingresso per tensione trifase 400 Vca morsetti R L1 ingresso A e S L2 per monofase i T L3 alimentazione Morsetto di U V W Morsetto di uscita inverter collegato al motore uscita Morsetto di D orsetto di Z Morsetto di terra dell inverter terra P B Resistore di frenatura esterno nota morsetti P o B per 7 l inverter senza unit di frenatura integrata Uscita linea bus CC Morsetto Collegato esternamente a unit di frenatura resistenza P P collegato al morsetto di ingresso P o CC dell unit di frenatu
30. Velocit stadio 13 1101 Velocit stadio 14 1110 Velocit stadio 15 1111 Nessuno 1014 Riservato 1015 AOI 0 100 00 Monitoraggio percentuale uscita analogica 1017 Velocit corrente Monitoraggio velocit corrente 1018 Lettura valore potenza Corregge la potenza a una cifra decimale preciso 2 Comandi Indirizzo parametri Descrizione parametri solo lettura 2000 m Significato comando 0001 Funzionamento avanti nessun parametro 0002 Funzionamento indietro nessun parametro 0003 Arresto con decelerazione 0004 Arresto libero 0005 Avvio jogging avanti 0006 Arresto jogging avanti 0007 Riservato 0008 Funzionamento nessuna direzione 0009 Ripristino da guasto 000A Arresto jogging avanti 000B Arresto jogging indietro 2001 Parametri di blocco 0001 Sistema di scarico bloccato comando a distanza bloccato 0002 Blocco comando a distanza i comandi a distanza non sono validi prima dello sblocco 0003 consentito scrivere RAM e eeprom 0004 possibile scrivere solo nella RAM non consentito scrivere nella eeprom Indirizzo parametri scrittura Funzione Note 2002 F431 7 Il segnale analogico di uscita di token La percentuale di uscita AO1 impostata da PC PLC 94 Intervallo di impostazione AO1 controllato da PC PLC 0 1000 2003 Riservato 2004 Riservato 2005 Morsetto di uscita 1 indica che l uscita del token valida multifunzione DOI 0 indica ch
31. W12 W13 metodo a tre wattmetri Fattore di potenza lato alimentazione Pfl Calcolare dopo avere misurato tensione di alimentazione corrente lato alimentazione e potenza lato alimentazione alimentazione trifase _ PI V3V1x 11 x100 Tensione lato uscita v2 Corrente lato uscita I2 Potenza lato uscita P2 Tra U V V W e W U Correnti linee U V e W U V W e U V V W W U Voltmetro CA con raddrizzatore il tipo a ferro mobile non pu effettuare la misura Amperometro CA di tipo a ferro mobile Wattmetro monofase di tipo elettrodinamico La differenza tra le fasi si trova entro 1 della tensione di uscita massima La corrente deve essere minore o uguale alla corrente nominale dell inverter La differenza tra le fasi del 10 o meno della corrente nominale dell inverter P2 W21 W22 Metodo a due wattmetri Fattore di potenza lato uscita Pf2 Calcolare in modo simile al fattore di potenza lato alimentazione Pf2 22 x100 V3V2x12 Uscita convertitore Tra P P e N Tipo a bobina mobile per esempio multimetro Tensione CC il valore V2xV1 Tipo a bobina mobile Tra 10V GND per esempio CC 10 V 0 2 V Alimentazione PCB di multimetro comando Tipo a bobina mobile Tra 24V CM per esempio CC 24 V 1 5 V multimetro Tipo a bobina mobile y Uscita analogica AO1 Tra AO1 GND Ger esempio cirea TU Vec ala 3 frequenza max multimetro lt
32. X control 1 Riservato 2 VVVF 3 Comando vettore 1 F107 Password valida o no Ofion valida l 0 Y valida F108 Impostazione password utente 0 9999 8 y F109 Frequenza iniziale Hz 0 00 10 00 Hz 0 0 Y F110 Tempo di occupazione della 0 0 999 9 00 y frequenza iniziale s F111 Frequenza massima Hz F113 650 0 Hz 50 00 Y F112 Frequenza minima Hz 0 00 Hz F113 0 50 Y F113 Frequenza di destinazione F112 F111 50 00 y Hz F114 1 tempo di accelerazione s 0 1 3 000 y Secondo il modello di F115 1 tempo di decelerazione s 0 1 3 000 inverter y F116 2 tempo di accelerazione s 0 1 3 000 y F117 2 tempo di decelerazione S 0 1 3 000 y F118 Frequenza di commutazione 15 00 650 0 50 00 X Riferimento del tempo di 0 0 50 00 Hz ERA accelerazione decelerazione 1 0 F111 0 x Tempo morto di F120 commutazione 0 0 3 000 0 0 Y avanti indietro F121 Riservato 111 AC10 F122 Funzionamento inverso 0 non valido 1 0 X La frequenza negativa J F123 ali model di EA 0 X DA gt valida controllo velocit combinato F124 Frequenza di jogging F112 F111 5 00 Hz y F125 Tempo di accelerazione 0 1 3 000 s l a Jogging Secondo il modello F126 Tempo di decelerazione 0 1 3 000 s di inverter y Jogging F127 Salto frequenza A 0 00 650 0 Hz 0 00 y F128 Salto larghezza A 2 50 Hz 0 00 y F129 Salto frequenza B 0 00 650 0 Hz 0 00 y F130 Salto larghezza B 2 50 Hz 0 00 y
33. automaticamente all infinito e viene arrestato dal segnale arresto Se F502 gt 0 l inverter funziona automaticamente in modo condizionale Quando il funzionamento automatico dei tempi preimpostati viene terminato in modo continuo impostato da F502 l inverter termina il funzionamento automatico in modo condizionale Quando l inverter continua a funzionare e il tempo preimpostato non trascorso se l inverter riceve il comando di arresto si arresta Se l inverter riceve nuovamente il comando di funzionamento funziona automaticamente per il tempo impostato in F502 Se F503 0 l inverter si arresta al termine del funzionamento automatico Se F503 1 l inverter funziona alla velocit dell ultimo stadio dopo il termine del funzionamento automatico come indicato di seguito per esempio F501 3 l inverter funziona automaticamente alla velocit dello stadio 3 F502 100 l inverter funziona 100 volte con il funzionamento automatico F503 1 l inverter funziona alla velocit dell ultimo stadio dopo il termine del funzionamento automatico E X 7 k Dopo il n E Avviamento Velocit Velocit Velocit funzionamento Continua a funzionare funzionamento alla velocit dello stadio 3 Stadio 1 tadio 2 stadio 3 Figura 5 17 Funzionamento automatico In seguito possibile arrestare l inverter premendo O o inviando il segnale O mediante il morsetto durante il funzionamento automatico F504 Impostazi
34. bus CC maggiore del valore iniziale della tensione di stallo e F607 1 la funzione di regolazione di stallo valida L inverter arresta temporaneamente la decelerazione e mantiene costante la frequenza di uscita quindi l inverter arresta la retroazione di energia L inverter non decelera fino a quando la tensione del bus CC non minore del valore iniziale della tensione di stallo Il tempo di valutazione della protezione da stallo impostato da F610 Quando l inverter inizia la funzione di regolazione di stallo e continua il tempo di impostazione di F610 l inverter smette di funzionare e si verifica la protezione OLI Intervallo di impostazione 200 1000 Secondo il modello di inverter F611 Soglia frenatura dinamica F612 Rapporto rendimento frenatura Intervallo di impostazione Val duttore 80 dinamica 0 100 alore produttore La tensione iniziale della soglia di frenatura dinamica impostata da F611 la cui unit di misura V Quando la tensione del bus CC maggiore del valore di impostazione di questa funzione si avvia la frenatura dinamica l unit di frenatura inizia a funzionare Quando la tensione del bus CC minore del valore di impostazione l unit di frenatura smette di funzionare Il rapporto di rendimento della frenatura dinamica impostato da F612 l intervallo 0 100 Maggiore il valore migliore l effetto di frenatura ma il resistore di frenatura si scalda
35. cariche elettrostatiche pu disturbare i cavi di segnale Le altre apparecchiature devono inoltre essere situate il pi lontano possibile dall inverter I cavi di segnale devono essere inseriti in un tubo metallico e situati il pi lontano possibile dai cavi di ingresso uscita dell inverter I cavi di segnale e i cavi di alimentazione devono essere schermati Le interferenze EMC vengono ulteriormente ridotte se possono essere inseriti in 4 6 2 Collegamenti dei cavi di campo Cavi di comando cavi di alimentazione in ingresso e cavi del motore devono essere installati separatamente tra i cavi deve essere lasciato sufficiente spazio in particolare quando i cavi sono disposti parallelamente e la loro lunghezza elevata Se i cavi di segnale devono passare attraverso i cavi di alimentazione devono essere perpendicolari ad essi Cavo motore Cavo alimentazione Cavo segnale comando Cavo alimentazione o motore Cavo segnale comando In generale i cavi di comando devono essere schermati e la rete metallica di schermatura deve essere collegata all involucro metallico dell inverter mediante morsetti per cavi AC10 4 6 3 Messa a terra Poli di terra indipendenti migliore Polo di terra condiviso buono Nota 1 Per ridurre la resistenza di messa a terra utilizzare un cavo piatto poich l impedenza ad alta frequenza del cavo piatto inferiore rispetto ai cavi rotondi con la stessa sezione 2 Se i poli di t
36. controllata dal morsetto impostato su 58 direzione Se trascorre il tempo impostato da F326 senza che venga 33 Watchdog registrato un impulso l inverter entra in Err6 e si arresta secondo la modalit di arresto impostata da F327 ei Nell applicazione 4 se la funzione valida la frequenza di 54 Ripristino frequenza i ER i a a destinazione cambia sul valore impostato da F113 Commutazione tra o i r pe i Nell applicazione 2 la funzione viene utilizzata per la 55 funzionamento manuale e i commutazione tra funzionamento manuale e automatico automatico A Nell applicazione 2 se la funzione valida l inverter 56 Funzionamento manuale i funziona manualmente Nell applicazione 2 se la funzione valida l inverter 57 Funzionamento automatico A P funziona automaticamente Nell applicazione 1 e 2 la funzione viene utilizzata per 58 EII impostare la direzione Quando la funzione valida Direzione N mea i i z l inverter funziona indietro altrimenti funziona avanti Tabella 5 4 Selezione accelerazione decelerazione Commutazione Commutazione Tempo di Parametri accelerazione accelerazione decelerazione accelerazione decelerazione correlati decelerazione 2 34 1 18 presente 0 0 Il primo tempo di F114 F115 0 1 Il secondo tempo di F116 F117 1 0 Il terzo tempo di F277 F278 1 1 Il quarto tempo di F279 F280 AC10 Tabella 5 5 Istruzioni per la velocit multistadio A x W N a Impostazione f
37. dal segnale analogico esterno AI2 FA03 Limite max regolazione PID FA04 100 0 Valore FA04 Valore impostazione digitale regolazione PID FAO5 FA03 Valore produttore 50 0 FAOS Limite min regolazione PID 0 1 FA04 Valore produttore 0 0 regolazione PID Quando FAO1 0 il valore impostato da FA04 il valore di riferimento dell impostazione digitale della FA06 Polarit PID 0 Feedback positivo 1 Feedback negativo Valore produttore 1 feedback positivo Quando FA06 1 minore il valore di feedback maggiore la ve feedback negativo Quando FA06 0 maggiore il valore di feedback maggiore la velocit del motore Questo un ocit del motore Questo un FA07 Selezione funzione inattivit Intervallo di impostazione 0 Valida 1 Non valida Valore produttore 1 da FA10 l inverter si arresta Quando FA07 0 se l inverter funziona alla frequenza minima FAO9 per un periodo di tempo impostato Quando FA07 1 la funzione di inattivit non valida FAO9 Frequenza min regolazione PID Hz Intervallo di impostazione F112 F111 Valore produttore 5 00 La frequenza minima impostata da FA09 quando la regolazione PID valida FA10 Tempo di ritardo inattivit s Intervallo di impostazione 0 500 0 Valore produttore 15 0 FA11 Tempo di ritardo risveglio s Intervallo di im
38. della frequenza impostata dal segnale digitale dato possibile regolare la frequenza di 14 Morsetto riduzione frequenza a SL i dl GI impostazione il cui valore impostato da F211 5 Morsetto FWD Quando viene inviato il comando di avvio arresto da un 62 16 Morsetto REV morsetto o da una combinazione di morsetti la direzione di funzionamanta dall invartor nantrallata do morotti antorai 17 Morsetto X di ingresso a tre I morsetti FWD REV CM effettuano il controllo a tre linee linee Per i dettagli vedere F208 18 Commutazione tempo Se questa funzione valida il secondo tempo di accelerazione decelerazione 1 accelerazione decelerazione valido Vedere F116 e F117 21 Morsetto commutazione Quando F207 2 l origine di frequenza principale e l origine origine frequenza di frequenza accessoria possono essere scambiate mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza Quando F207 3 possibile commutare X e X Y mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza Commutazione 34 y A Vedere la Tabella 5 4 accelerazione decelerazione 2 i Quando questa funzione valida l inverter passa alla 48 Commutazione alta frequenza ici 3 modalit di ottimizzazione ad alta frequenza Te Nell applicazione 1 e 2 la direzione del comando di joggin 52 Jogging nessuna direzione lt FE LL Joggmg
39. di 10 A 125 Vca 5 A 250 Vca 5 A 30 Vcc 28 AC10 4 6 Metodi di base per l eliminazione dei disturbi Il disturbo generato dall inverter pu influenzare le apparecchiature nelle vicinanze Il grado di disturbo dipende dal sistema di inverter dall immunit dell apparecchiatura dai cablaggi dallo spazio di installazione e dai metodi di messa a terra 4 6 1 Percorsi di propagazione del disturbo e metodi di soppressione Categorie di disturbi Rumorosit Rumore di trasmissione nello spazio Percorso 2 Percorso Rumore di radiazione del motore Percorso Y 2 Percorsi di propagazione dei disturbi Telefono 29 AC10 Metodi di base per la soppressione dei disturbi Percorsi di emissione dei disturbi Azioni per ridurre il disturbo Quando l apparecchiatura esterna forma un anello con l inverter l apparecchiatura pu soffrire di scatti provocati dal disturbo a causa della dispersione di corrente di terra dell inverter E possibile risolvere il problema se l apparecchiatura non collegata a terra Se l apparecchiatura esterna condivide la stessa alimentazione CA con l inverter il disturbo dell inverter pu essere trasmesso lungo i cavi di alimentazione di ingresso causando scatto dovuto al disturbo nelle altre apparecchiature esterne Per risolvere il problema effettuare le seguenti operazioni installare un filtro antidisturbo sul lato di ingresso dell inverter e utilizz
40. di Intervallo di impostazione F468 F472 Valore produttore inserimento Al V 5 00 F471 Valore di impostazione B2 su punto Intervallo di impostazione F469 F473 Valore produttore di inserimento AL 1 50 F472 Valore tensione B3 su punto di Intervallo di impostazione F470 F412 Valore produttore inserimento AI2 V 8 00 F473 Valore di impostazione B3 su punto Intervallo di impostazione F471 F413 Valore produttore 1 80 Quando la modalit di ingresso del canale analogico seleziona una linea retta impostarla secondo i parametri da F400 a F429 Quando selezionata la modalit a linea spezzata nella linea retta vengono inseriti tre punti A1 B1 A2 B2 A3 B3 ciascuno dei quali pu impostare la frequenza corrispondente alla tensione di ingresso Fare riferimento alla figura di seguito Impostazione corrispondente farquenza Al A2 43 Fan Figura 5 14 Segnale analogico spezzato con valore di impostazione F400 e F402 sono i limiti inferiore superiore dell ingresso analogico AI1 Quando F460 1 F462 2 00 V F463 1 4 F111 50 F203 1 F207 0 la frequenza corrispondente del punto Al F463 1 AC10 F111 20 Hz vale a dire che 2 00 V corrispondono a 20 Hz Gli altri punti possono essere impostati allo stesso modo 6 5 Controllo velocit multistadio La funzione del controllo velocit multistadio equivalente a un PLC integrato nell inverter Questa funzione pu impostare tempo di funzi
41. direzione di scorrimento l inverter funziona fino a 0 0 Hz indietro quindi in avanti secondo il valore dei parametri di impostazione F123 La fi a tiva valida nelle dalit di troll 3 La frequenza negativa valida nella modalit di controllo 0 Non valida 1 valida 0 velocit combinato Nella modalit di controllo della velocit combinato se la frequenza di funzionamento negativa e F123 0 l inverter funziona a 0 Hz se F123 1 l inverter funziona al contrario a tale frequenza questa funzione controllata da F122 Intervallo di impostazione F124 Frequenza di jogging Hz F112 F111 Valore produttore 5 00 Hz Valore produttore secondo il modello di inverter F125 Tempo di accelerazione jogging S Intervallo di F126 Tempo di decelerazione jogging S 0 1 3 000 Esistono due tipi di jogging jogging da tastiera e jogging da morsetto Il jogging da tastiera valido solo in stato arrestato deve essere impostata F132 comprendente gli elementi visualizzati del jogging da tastiera Il jogging da morsetto valido in stato di funzionamento e in stato arrestato Effettuazione dell operazione di jogging mediante la tastiera in stato arrestato a Premere il tasto M viene visualizzato HF 0 b Premere il tasto I l inverter E funziona alla frequenza di jogging HE se si preme nuovamente il tasto F124 EN M jogging da tastiera viene EA annul
42. esempio Morsetto FWD aperto arresto chiuso funzionamento Morsetto REV aperto funzionamento avanti chiuso funzionamento indietro Morsetto di comando porta comune KI K2 Comando funzionamento 0 0 Arresto 0 1 Arresto 1 0 Funzionamento avanti 1 1 Funzionamento indietro 3 Modalit funzionamento a tre linee 1 In questa modalit il morsetto X il morsetto di abilitazione la direzione controllata dal morsetto FWD e dal morsetto REV Il segnale di impulso valido I comandi di arresto sono attivati aprendo il morsetto X SB3 Tasto di arresto SB2 Pulsante avanti SB1 Pulsante indietro 4 Modalit funzionamento a tre linee 2 In questa modalit il morsetto X il morsetto di abilitazione il comando di funzionamento controllato dal morsetto FWD La direzione di funzionamento controllata dal morsetto REV il comando di arresto abilitato aprendo il morsetto X SB1 Tasto di funzionamento SB2 Tasto di arresto Kl interruttore di direzione Aperto sta per funzionamento avanti chiuso sta per funzionamento indietro 5 Avvio arresto controllato da impulso di direzione Morsetto FWD segnale di impulso avanti arresto P Morsetto REV segnale di impulso indietro arresto dul m p Morsetto di comando porta comune FWD Nota quando si attiva l impulso di SB1 l inverter funziona in avanti Quando 2 TI viene attivato nuova
43. frequenza impostata sommando l origine della frequenza principale all origine della frequenza accessoria X o Y non possono essere date da PID Quando F207 2 l origine di frequenza principale e l origine di frequenza accessoria possono essere scambiate mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza 54 Quando F207 3 la frequenza principale data e la frequenza accessoria data X Y possono essere scambiate mediante il morsetto di commutazione dell origine della frequenza X o Y non possono essere date da PID Quando F207 4 l impostazione di velocit di stadio dell origine di frequenza principale ha la priorit rispetto all impostazione analogica dell origine di frequenza accessoria adatto solo per F203 4 F204 1 Quando F207 5 X Y la frequenza impostata sottraendo l origine della frequenza accessoria dall origine della frequenza principale Se la frequenza impostata dalla frequenza principale o accessoria non possibile selezionare il controllo di velocit PID Nota 1 Quando F203 4 e F204 1 la differenza tra F207 1 e F207 4 uguale a quella quando F207 1 la selezione dell origine di frequenza la somma della velocit di stadio e del segnale analogico quando F207 4 la selezione dell origine di frequenza la velocit di stadio e il segnale analogico dato allo stesso tempo Se la velocit di stadio data annullata e il segnale analogico dato esiste an
44. p A compensazione Password i Quando la funzione di password Impostare correttamente la ERRI errata valida la password impostata sword erroneamente p Regolazione x ERR2 parametri Motore scollegato durante laimisura Collegare correttamente il motore dei parametri errata Malfunzio Controllare che la scheda di Pai comando sia collegata ento corrente Esiste un segnale di allarme corrente x ERR3 A F f correttamente alla scheda di prima del prima del funzionamento li tazi Amionamento alimentazione Consultare il produttore Malfunziona 1 cayo piatto allentato 4 mento y a x Controllare il cavo piatto ERR4 Il rilevatore di corrente escursione q Consultare il produttore anneggiato zero corrente ERR5 bn Hook ti Parametri PID impostati Impostare correttamente i P erroneamente parametri erroneamente CE Timeout Anomalia comunicazione Il PC PLC non invia comandi nei comunicazione momenti definiti Controllare che la linea di comunicazioni sia collegata correttamente o Nessuna protezione P F1 per monofase e trifase sotto 5 5 kW 87 AC10 Tabella 1 2 Guasto Malfunzionamenti del motore e misure correttive Elementi da controllare Misure correttive Il motore non funziona Cablaggi corretti Impostazione corretta Carico eccessivo Motore danneggiato Si verifica la protezione da malfunzionamento Collegare all alimentazione controllare cablaggi controllare malfun
45. un motore da 5 5 kW F707 x 100 70 7 5 Quando la corrente effettiva del motore raggiunge il 140 della corrente nominale dell inverter la protezione da sovraccarico dell inverter viene visualizzata dopo un minuto Tempo minuti 10 Coefficiente sovraccarico motore 1 110 140 160 200 Corrente Figura 5 12 Coefficiente di sovraccarico del motore Quando la frequenza di uscita minore di 10 Hz l effetto di dissipazione del calore del motore comune peggiore Quindi quando la frequenza di funzionamento minore di 10 Hz il valore della soglia di sovraccarico del motore viene ridotto Vedere la Figura 5 13 F707 100 Tempo minuti 120 140 160 180 200 Corrente Figura 5 13 Valore della protezione da sovraccarico del motore 76 F708 Registro dell ultimo tipo di malfunzionamento Intervallo di impostazione Sovracorrente OC F709 Registro del penultimo tipo sovratensione OE di malfunzionamento 2 3 4 perdita di fase in ingresso PF1 5 sovraccarico inverter OL1 6 sottotensione LU 7 surriscaldamento OH 8 sovraccarico motore OL2 11 malfunzionamento esterno ESP 12 Guasto corrente prima del funzionamento Err3 13 esame dei parametri senza F710 Registro del terzultimo tipo di motore Err2 malfunzionamento 15 Guasto campionamento corrente Err4 16 Sovracorrente 1 OC1 17 perdita di fase in uscita PFO 18 Errore segnale a
46. velocit da tastiera o da morsetto l inverter funziona automaticamente a tale frequenza dopo l avvio F114 Primo tempo di accelerazione S Intervallo di 7 ia F115 Primo tempo di decelerazione S E Valore produttore secondo impostazione il modello di inverter F116 Secondo tempo di accelerazione S 0 1 3 000 F117 Secondo tempo di decelerazione S F119 viene utilizzata per impostare il riferimento di impostazione del tempo di accelerazione decelerazione Il tempo di accelerazione decelerazione pu essere scelto da morsetti di ingresso digitali multifunzione F316 F323 e collegando il morsetto DI al morsetto di comando Consultare le istruzioni dei morsetti di ingresso multifunzione Intervallo di impostazione Valore produttore 50 00 15 00 650 0 Hz La frequenza di commutazione la frequenza finale della curva VVVF e l ultima frequenza secondo la tensione di uscita pi alta Quando la frequenza di funzionamento inferiore a questo valore l inverter ha un uscita a coppia costante Quando la frequenza di funzionamento supera questo valore l inverter ha un uscita a potenza costante F118 Frequenza di commutazione Hz F119 I riferimento dell impostazione del tempo Intervallo di impostazione Valore di accelerazione decelerazione 0 0 50 00 Hz 1 0 F111 produttore 0 Quando F119 0 il tempo di accelerazione decelerazione indica il tempo necessario all inverter per acceler
47. velocit di stadio e il comando modbus F203 4 10 Nota la sorgente di frequenza accessoria Y e la sorgente di frequenza principale X non possono utilizzare lo stesso canale di frequenza dato F205 riferimento per la selezione Intervallo di impostazione dell origine e dell intervallo della 0 Relativo alla frequenza max Valore produttore 0 frequenza accessoria Y 1 Relativo alla frequenza principale X Valore produttore F206 Intervallo frequenza accessoria Y Intervallo di impostazione 0 100 100 Quando per la sorgente di frequenza si adotta il controllo di velocit combinato si utilizza F206 per confermare l oggetto relativo dell intervallo di impostazione per la frequenza accessoria F205 si utilizza per confermare il riferimento dell intervallo di frequenza accessoria Se relativo alla frequenza principale l intervallo cambia secondo il cambiamento della frequenza principale X Intervallo di impostazione 0 X 1 X Y 2 X o Y commutazione da morsetto Valore podas F207 Selezione origine frequenza 3 X o X Y commutazione da morsetto 0 4 Combinazione di velocit stadio e segnale analogico 5 X Y 6 Riservato Seleziona il canale di impostazione delle frequenza La frequenza data dalla combinazione della frequenza principale X e della frequenza accessoria Y Quando F207 0 la frequenza impostata dall origine di frequenza principale Quando F207 1 X Y la
48. velocit funzionamento automatico effettua il funzionamento infinito 0 Arresto F503 Stato al termine del funzionamento 1 Continua a funzionare 0 y automatico alla velocit dell ultimo stadio F504 Impostazione frequenza per velocit F112 F111 5 00 Hz y stadio 1 ESOS Impostazione requenza per velocit F112 F111 10 00 Hz y stadio 2 F506 Impostazione requenza per velocit F112 F111 15 00 Hz y stadio 3 F507 Impostazione requenza per velocit F112 F111 20 00 Hz y stadio 4 F508 Impostazione frequenza per velocit F112 F111 25 00 Hz y stadio 5 F509 Impostazione frequenza per velocit F112 F111 30 00 Hz N stadio 6 F510 Impostazione requenza per velocit F112 F111 35 00 Hz y stadio 7 F511 Impostazione requenza per velocit F112 F111 40 00 Hz y stadio 8 F512 Impostazione requenza per velocit F112 F111 5 00 Hz y stadio 9 F513 Impostazione requenza per velocit F112 F111 10 00 Hz y stadio 10 FS14 Impostazione requenza per velocit F112 F111 15 00 Hz y stadio 11 F515 Impostazione requenza per velocit F112 F111 20 00 Hz y stadio 12 F516 Impostazione requenza per velocit F112 F111 25 00 Hz N stadio 13 F517 Impostazione requenza per velocit F112 F111 30 00 Hz y stadio 14 F518 Impostazione requenza per velocit F112 F111 35 00 Hz y stadio 15 F519 Impostazioni tempo di accelerazione Secondo il DA 2 0 1 3 000 s Y F533 per le velocit da stadio 1 a stadio 15 modello di 121 AC10
49. 0 Intervallo di impostazione Valore produttore F142 Punto di fi a definito dall utente F2 unto di frequenza definito dall utente F140 F144 5 00 Intervallo di impostazione F143 Punto di tensione definito dall utente V2 Valore produttore 13 0 100 Intervallo di impostazione Valore produttore F144 Punto di fi a definito dall utente F3 unto di frequenza definito dall utente F142 F146 10 00 Intervallo di impostazione F145 Punto di tensione definito dall utente V3 Valore produttore 24 0 100 Intervallo di impostazione Valore produttore F146 Punto di fi a definito dall utente F4 unto di frequenza definito dall utente F144 F148 20 00 Intervallo di impostazione F147 Punto di tensione definito dall utente V4 Valore produttore 45 0 100 Intervallo di impostazione Valore produttore F148 Punto di fi a definito dall utente F5 unto di frequenza definito dall utente F146 F150 30 00 48 AC10 Intervallo di impostazione F149 Punto di tensione definito dall utente V5 Valore produttore 63 0 100 a Intervallo di impostazione Valore produttore F150 Punto di fr a definito dall utente F6 5 unto di frequenza definito dall utente F148 F118 40 00 Intervallo di impostazione F151 Punto di tensione definito dall utente V6 0 100 Valore produttore 81 Le curve multistadio VVVF sono definite da 12 parametri d
50. 0 10 00 V y F409 Impostazione corrispondente per limite Max 1 00 F407 2 00 2 00 N superiore ingresso AI F410 Guadagno proporzionale K2 canale AI2 0 0 10 0 1 0 y F411 Costante tempo di filtraggio AL 0 01 10 0 0 10 y F418 Zona morta tensione 0 Hz canale AII 0 0 50 V 0 00 NI F419 Zona morta tensione 0 Hz canale AI2 00 50 V 0 00 NI 0 Pannello tastiera locale 1 Pannello tastiera F421 Selezione pannello telecomando 1 y 2 Tastiera locale tastiera telecomando F422 Riservato g 0 0 5 V 1 0 10 Vo F423 Intervallo uscita AO1 0 20 mA 2 4 20 mA 1 y F424 Frequenza corrispondente pi bassa 0 0 F425 0 05 Hz y AO1 F425 Frequenza corrispondente pi alta AO1 F424 F111 50 00 Hz y 119 AC10 F426 Compensazione uscita AO1 0 120 100 y a I Riservato 0 Frequenza di funzionamento 1 Corrente di uscita Selezione segnale di uscita 2i Tensione di ES F431 analogico AO1 3 Segnale analogico AI1 0 y 4 Segnale analogico AI2 6 Coppia di uscita 7 Data da PC PLC 8 Frequenza di destinazione F433 Corrente corrispondente per fondo 2 x scala del voltmetro esterno 0 01 5 00 volte la corrente paz4 Corrente corrispondente per fondo nominale 2 x scala dell amperometro esterno D Riservato F437 Larghezza filtro analogico 1 100 10 dr Riservato F460 Modalit ingresso canale AM 0 modalit linea retta 0 Xx 1 modalit linea spezzata F461 Mod
51. 00 Limite inferiore dell ingresso del canale AI1 V 0 00 F402 0 01 V F401 Impostazione corrispondente per limite inferiore Intervallo di impostazione Valore produttore ingresso All 0 F403 1 00 a n ON Intervallo di impostazione Valore produttore F402 Limite superiore dell ingresso del canale AI V F400 10 00 10 00 F403 Impostazione corrispondente per limite superiore Intervallo di impostazione Valore produttore ingresso AII Max 1 00 F401 2 00 2 00 F404 Guadagno proporzionale K1 canale All Di A i di impostazione Valore produttore 1 0 AC10 Intervallo di impostazione Valore produttore F405 Costante tempo di filtraggio AI S 0 1 10 0 0 10 Nella modalit di controllo velocit analogico a volte necessario regolare la relazione di coincidenza tra limite superiore e inferiore del segnale analogico di ingresso le modifiche del segnale analogico e la frequenza di uscita per ottenere un effetto di controllo della velocit soddisfacente I limiti superiore e inferiore dell ingresso analogico sono impostati da F400 e F402 Per esempio Quando F400 1 F402 8 se la tensione di ingresso analogica minore di 1 V il sistema la considera pari a 0 Se la tensione di ingresso maggiore di 8 V il sistema la considera pari a 10 V supponendo che il canale analogico selezioni 0 10 V Se la frequenza max F111 impostata su 50 Hz la frequenza di uscita corrispondente a 1 8 V 0 50 Hz La
52. 12 Soglia di arrivo frequenza Per esempio quando F301 Intervallo di impostazione 0 00 5 00 Hz Quando F300 15 e F301 15 l intervallo di soglia impostato da F312 15 frequenza di destinazione 20 Hz e F312 Valore produttore 0 00 2 la frequenza di funzionamento raggiunge 18 Hz 20 2 viene attivato il segnale in uscita da parte di DO1 fino a quando a frequenza di funzionamento raggiunge la frequenza di destinazione 6 3 2 Morsetti di ingresso multifunzione digitali F316 Impostazione funzione morsetto DI1 Intervallo di impostazione 0 nessuna funzione 1 Funzionamento Arresto 3 Velocit multistadio 1 F317 funzione terminale DI2 impostazione 4 Velocit multistadio 2 5 Velocit multistadio 3 6 Velocit multistadio 4 F318 Impostazione funzione terminale DI3 7 Ripristino 8 Arresto libero 9 Arresto di emergenza esterno 0 Accelerazione decelerazione vietata 11 Jogging funzionamento avanti F319 Impostazione funzione terminale DI4 12 Jogging funzionamento indietro 3 Morsetto aumento frequenza SU 4 Morsetto riduzione frequenza GI 15 Morsetto FWD 16 Morsetto REV 7 Morsetto X di ingresso di tipo a tre linee 8 Commutazione tempo accelerazione decelerazione 1 19 Riservato 20 Commutazione tra velocit e coppia 21 Morsetto commutazione origine frequenza 34 Commutazione accelerazione decelerazione 2 48 Comm
53. 15 AC10 0 X 1 X Y 2 X o Y commutazione da morsetto F207 Selezione origine 3 X o X Y commutazione da morsetto 0 frequenza 4 Combinazione di velocit stadio e segnale analogico 5 X Y 6 Riservato 0 Nessuna funzione 1 Modalit funzionamento a due linee 1 Comando funzi 2 Modalit funzionamento a due linee 2 unzionamento F208 3 Modalit funzionamento a tre linee 1 0 morsetto due linee tre linee 4 Modalit funzionamento a tre linee 2 5 avvio arresto controllato da impulso di direzione Selezione della A i 0 arresto mediante tempo di decelerazione F209 modalit di arresto 0 1 Arresto libero del motore Precisione F210 visualizzazione 0 01 2 00 0 01 frequenza Velocit del and F211 Poeta de Comando o 91 100 00 Hz s 5 00 digitale F212 Memoria direzione 0 Non valida 1 Valida 0 Avvio automati F213 VO automatico 0 non valido 1 valido 0 dopo riaccensione Avvio automati F214 VO AUTOIMAMOO 0 non valido 1 valido 0 dopo ripristino T di ritard al ESOO 0 1 3 000 0 60 0 avvio automatico Tempi di avvio F216 automatico in caso di 0 5 0 guasti ripetuti p217 TOMP di ritardo per 0 0 100 3 0 ripristino da guasto F218 Riservato Scrittura EEPROM F219 E 0 non valida 1 valida 1 da parte di Modbus Memoria frequenza lt da dat F220 dono speenimento Non valida 1 valida o v F221 F2 Riservato 27 0
54. 3 56 04 00 parker denmark parker com ES Spain Madrid Tel 34 902 330 001 parker spain parker com 2012 Parker Hannifin Corporation All rights reserved FI Finland Vantaa Tel 358 0 20 753 2500 parker finlandOparker com FR France Contamine s Arve Tel 33 0 4 50 25 80 25 parker france parker com GR Greece Athens Tel 30 210 933 6450 parker greece parker com HK Hong Kong Tel 852 2428 8008 HU Hungary Budapest Tel 36 1 220 4155 parker hungary parker com IE Ireland Dublin Tel 353 0 1 466 6370 parker ireland parker com IN India Mumbai Tel 91 22 6513 7081 85 IT Italy Corsico MI Tel 39 02 45 19 21 parker italy parker com JP Japan Tokyo Tel 81 0 3 6408 3901 KR South Korea Seoul Tel 82 2 559 0400 KZ Kazakhstan Almaty Tel 7 7272 505 800 parker easteurope parker com MX Mexico Apodaca Tel 52 81 8156 6000 MY Malaysia Shah Alam Tel 60 3 7849 0800 NL The Netherlands Oldenzaal Tel 31 0 541 585 000 parker nl parker com NO Norway Asker Tel 47 66 75 34 00 parker norway parker com NZ New Zealand Mt Wellington Tel 64 9 574 1744 PL Poland Warsaw Tel 48 0 22 573 24 00 parker poland parker com PT Portugal Leca da Palmeira Tel 351 22 999 7360 parker portugal parker com RO Romania Bucharest Tel 40 21 252 1382 parker romania parker com RU Russia Moscow Tel 7 495 645 2156 parker russia parker com S
55. 7 18 0 296 10 10G 43 0090 XX 4 136 9 21 0 296 0 7 10G 43 0120 XX 5 5 18 8 12 29 0 29 0 47 10G 44 0170 XX 75 22 1 17 34 0 296 0 35 10G 44 0230 XX 11 30 9 23 46 5 297 0 23 10G 45 0320 XX 15 52 32 80 0 297 0 18 2 4 Specifiche tecniche AC10 Tabella 1 1 Specifiche tecniche per inverter della serie AC10 Elementi Contenuto Intervallo di tensione Aten 380 480 V t107 1504 Tereso nominale Monofase 220 240 V 15 Trifase 220 240 V 15 Frequenza nominale 50 60 Hz Uscita ie Trifase Ingresso 0 V Intervallo di frequenza 0 50 650 0 Hz 2 000 10 000 Hz onda portante fissa e onda portante Frequenza portante u y casuale possono essere selezionate mediante F159 Risoluzione frequenza in Impostazione digitale 0 01 Hz impostazione ingresso analogica frequenza max X 0 1 Modalit di comando Comando vettore senza sensore SVC sensorless vector control comando V Hz comando vettore 1 Coppia iniziale 0 5 Hz 150 SVC Campo controllo velocit 1 100 SVC Precisione velocit fissa 0 5 SVC Precisione controllo di 5 SVC coppia Capacit sovraccarico 150 della corrente nominale 60 secondi 3 Promozione automatica coppia promozione manuale Modalit Pe dicoppia coppia comprende 1 20 curve di comando 3 tipi di modalit tipo linea tipo quadra e curva V Hz Curva VVVF Frenatura CC sottodefinita Frequenza di frenatura CC 0 2 5 00 Hz tempo di frenatura
56. E Sweden Sp nga Tel 46 0 8 59 79 50 00 parker sweden parker com SG Singapore Tel 65 6887 6300 SK Slovakia Bansk Bystrica Tel 421 484 162 252 parker slovakia parker com SL Slovenia Novo Mesto Tel 386 7 337 6650 parker slovenia parker com TH Thailand Bangkok Tel 662 717 8140 TR Turkey Istanbul Tel 90 216 4997081 parker turkey parker com TW Taiwan Taipei Tel 886 2 2298 8987 UA Ukraine Kiev Tel 380 44 494 2731 parker ukraine parker com UK United Kingdom Warwick Tel 44 0 1926 317 878 parker uk parker com US USA Cleveland Tel 1 216 896 3000 VE Venezuela Caracas Tel 58 212 238 5422 ZA South Africa Kempton Park Tel 27 0 11 961 0700 parker southafrica parker com European Product Information Centre Free phone 00 800 27 27 5374 from AT BE CH CZ DE EE ES FI FR IE IL IS IT LU MT NL NO PT SE SK UK Parker Hannifin Manufacturing Limited Automation Group SSD Drives Europe New Courtwick Lane Littlehampton West Sussex BN17 7RZ United Kingdom Tel 44 0 1903 737000 Fax 44 0 1903 737100 www parker com ssd HA502320U00 1 O 1 gt
57. F610 0 1 3 000 60 0 y stallo Secondo F611 Soglia frenatura dinamica V 200 1000 il modello A di inverter Rapporto rendimento frenatura F612 dinamica 0 100 80 X polos Riservato F621 0 Rapporto rendimento fisso F622 Modalit frenatura dinamica 1 Rapporto rendimento 0 y automatico 122 AC10 F623 F630 Riservato F631 Selezione regolazione Vcc 0 non valida 1 valida 0 y A LO Secondo il F632 Tensione di destinazione del 200 800 modeli dil vo regolatore Vec V e inverter ce Riservato Intervallo di impostazione xO T i 0 Non valide 1 Morsetto attivato F650 Prestazioni ad alta frequenza 2 Modalit abilitata 1 2 3 Modalit abilitata 2 F651 Frequenza di commutazione 1 F652 150 00 100 00 vO F652 Frequenza di commutazione 2 0 F651 95 00 vO Li Riservato Controllo temporizzazione e protezione F700 F770 F700 Selezione del morsetto di 0 arresto libero immediato 0 y modalit di arresto libero 1 arresto libero ritardato Tempo di ritardo per arresto F701 libero e azione morsetto 0 0 60 0 s 0 0 y programmabile 0 controllata dalla temperatura 1 in funzione quando l inverter F702 Modalit comando ventola acceso 2 y 2 controllata dallo stato di funzionamento F703 Riservato Coefficiente di preallarme F704 HS 50 100 80 X sovraccarico inverter F705 Guadagni regolazione 50 100 80 x sovraccarico F706 Coefficiente di sovracc
58. F803 Corrente nominale A Intervallo di impostazione 0 1 6500 F804 Numero di poli del motore Intervallo di impostazione 2 100 4 F805 Velocit di rotazione nominale ERI Intervallo di impostazione 1 30 000 giri min F810 Frequenza nominale motore Hz Intervallo di impostazione 1 0 650 0 50 00 Impostare i parametri secondo quelli indicati sulla targa del motore Prestazioni di comando eccellenti del comando a vettore richiedono parametri precisi del motore Una regolazione dei parametri precisa richiede l impostazione corretta dei parametri nominali del motore Per ottenere prestazioni di comando eccellenti configurare il motore secondo il motore adattabile dell inverter Se la differenza tra la potenza effettiva del motore e quella del motore adattabile per l inverter eccessiva le prestazioni di comando dell inverter si riducono considerevolmente FS00 0 la regolazione dei parametri non valida Tuttavia ancora necessario impostare correttamente i parametri F801 F803 F805 e F810 secondo quelli indicati sulla targa del motore Dopo l accensione utilizza i parametri predefiniti del motore vedere i valori di F806 F809 secondo la potenza del motore impostata in F801 Questo valore solo un riferimento considerando un motore asincrono a 4 poli della serie Y F800 1 regolazione della rotazione Per garantire prestazioni di comando dinamiche dell inverter selezionare regolazione rotazione
59. Funzionamento avanti 0X02 Funzionamento indietro 0X04 Sovracorrente OC 0X05 Sovracorrente CC OE 0X06 Perdita di fase in ingresso PF1 0X07 Sovraccarico frequenza OL1 0X08 Sottotensione LU 0X09 Surriscaldamento OH OXOA Sovraccarico motore OL2 OXO0B Interferenza Err 0X0C LL 0X0D Malfunzionamento esterno ESP OXOE Erri 0X0F Err2 0X10 Err3 0X11 Err4 0X12 OC1 0X13 PFO 0X19 Parametri PID impostati erroneamente Err5 0X2D Timeout comunicazione CE 1006 Percentuale di coppia in uscita 1007 Temperatura radiatore inverter 1008 Valore dato PID 1009 Valore di feedback PID Lettura indirizzo parametro Funzione Note 100A Lettura valore potenza Il valore di potenza intero letto dal PC intero 100B Stato morsetto DI DII DI5 bit 0 bit 4 100C Stato uscita morsetto bit 0 OUT1 bit 2 rel guasto 100D Al 0 4095 lettura valore digitale analogico ingresso AC10 100E AD 0 4095 lettura valore digitale analogico ingresso 1010 Riservato 1011 Riservato 1012 Riservato 1013 Valore velocit stadio Monitoraggio dello stadio in cui si trova presente l inverter 0000 Velocit stadio 1 0001 Velocit stadio 2 0010 Velocit stadio 3 0011 Velocit stadio 4 0100 Velocit stadio 5 0101 Velocit stadio 6 0110 Velocit stadio 7 0111 Velocit stadio 8 1000 Velocit stadio 9 1001 Velocit stadio 10 1010 Velocit stadio 11 1011 Velocit stadio 12 1100
60. II del presente manuale Pannello tastiera necessario conoscere le funzioni e sapere come utilizzare il pannello tastiera Prima dell uso leggere attentamente il presente manuale 5 2 1 Metodo di utilizzo del pannello tastiera 1 Processo di impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera Per l impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera dell inverter viene utilizzata una struttura di menu a tre livelli che consente una ricerca e una modifica rapida e comoda dei parametri dei codici funzione Menu a tre livelli Gruppo codici funzione menu di primo livello Codice funzione menu di secondo livello Impostazione del valore di ciascun codice funzione menu di terzo livello 2 Impostazione dei parametri La corretta impostazione dei parametri una condizione previa per ottenere prestazioni corrette dell inverter Di seguito si trova un introduzione all impostazione dei parametri mediante il pannello tastiera Procedure operative Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione 2 Premere il tasto O la spia DGT si spegne Premere A e Y il codice funzione cambia all interno del gruppo di codici funzione Il primo numero visualizzato sul pannello dopo la F 1 in altre parole in questo momento visualizzato F1xx Premere nuovamente il tasto O la spia DGT si spegne e il codice funzione cambia all interno del gruppo di codici Premere A e Y per cambiare il codice funzione in F113 p
61. N i EN dita CRC CRC Indirizzo Funzione indirizzo indirizzo registro registro y basso alto registro alto registro basso alto basso 02 03 10 00 00 04 40 FA Indirizzo parametri di comunicazione 1000H Risposta slave 812158 ela el 2 e z e E E E E E o Ela ide 3 3 3 8 8 3 Ra 515 E 2 8 8 8 3 4 2 8 A E Io A A A A O 02 03 08 13 88 01 90 00 3C 02 00 82 F6 Frequenza di uscita Tensione di uscita Corrente di uscita Numeri di coppie di poli Modalit di comando La frequenza di uscita dell inverter n 2 50 00 Hz la tensione di uscita 400 V la corrente di uscita 6 0 A il numero di coppie di poli 2 e il comando in modalit tastiera Esempio 3 l inverter n 1 funziona avanti Interrogazione host Stato Stato s Registro Registro 3 CRC Indirizzo Funzione scrittura scrittura CRC alto alto basso basso alto basso 01 06 20 00 00 01 43 CA Indirizzo parametri comunicazione 2000H Funzionamento avanti Risposta normale slave gt Stato Stato Re g Registro Registro E CRC Indirizzo Funzione scrittura scrittura CRC alto alto basso basso alto basso 01 06 20 00 00 01 43 CA Risposta normale Risposta anomala slave Indirizzo Funzione Codice anomalo CRC basso CRC alto 01 86 01 83 AO Il valore massimo del codice funzione 1 Esempio 4 lettura del valore di F113 F114 dall inverter n 2 Interroga
62. Normale gt lt Anomalo gt Tra Tipo a bobina mobile TA TC Discontinuit Segnale di allarme TITAN es esempio Continuit Tra TB TC multimetro Tra TB TC Continuit Discontinuit 24 AC10 4 4 Funzioni dei morsetti di comando La chiave per il funzionamento dell inverter un utilizzo corretto e flessibile dei morsetti di comando I morsetti di comando non si utilizzano separatamente e devono corrispondere alle impostazioni dei rispettivi parametri Il presente capitolo descrive le funzioni di base dei morsetti di comando L utente pu utilizzare i morsetti di comando combinando i relativi contenuti di seguito in Funzioni definite dei morsetti Tabella 4 3 Funzioni dei morsetti di comando Morsetto Tipo Descrizione Funzione Morsetto di Quando la funzione di token valida il valore tra Le funzioni dei morsetti di DO1 uscita 1 questo morsetto e CM 0 V quando l inverter juscita devono essere multifunzione arrestato il valore 24 V definite secondo il valore TA del produttore Il loro TC un punto comune TB TC sono contatti pesca TB Segnale E stato iniziale pu essere normalmente chiusi TA TC sono contatti E N di uscita Contatto rel ri N modificato mediante la normalmente aperti La capacit del contatto a a 1 TC 10 A 125 Vea 5 A 250 Vea 5 A 30 Vec modifica dei codici funzione AOL Frequenza di
63. Punto di frequenza definito F140 F144 5 00 Xx dall utente 2 F143 Ennio di tensione definito 0 100 13 Xx dall utente 2 F144 Punto di frequenza definito F142 F146 10 00 x dall utente 3 113 AC10 Punto di tensione definito 0 PAS laa 0 100 24 XxX F146 Punto di frequenza definito F144 F148 20 00 Xx dall utente 4 F147 Punto di tensione definito 0 100 45 x dall utente 4 F148 Punto di frequenza definito F146 F150 30 00 Xx dall utente 5 F149 Punto di tensione definito 0 100 63 x dall utente 5 F150 Ponia di frequenza definito F148 F118 40 00 x dall utente 6 F151 Punto di tensione definito 0 100 81 Xx dall utente 6 Tensione di uscita F152 corrispondente a frequenza di 10 100 100 X commutazione Secondo il modello di I tazi fi Secondo il inverter mpostazione frequenza F153 p a modello di X portante 6 inverter Intervallo di impostazione 0 Non valido 1 Raddrizzamento automatico Valido F154 0 della tensione 2 Non valido x durante il processo di decelerazione F155 Impostazione frequenza O lt EII 0 Xx accessoria digitale F156 Impostazione polarita DI 0 1 0 Xx frequenza accessoria digitale F157 Lettura frequenza accessoria X F158 Lettura polarit frequenza x accessoria 0 Controllo di Sele i f d velocit normale F159 elezione frequenza onda 1 portante casuale 1 Frequenza onda portante casuale 114 AC10
64. a 1 l di codifica 2 Modalit di controllo interruttore di codifica interruttore di codifica della velocit Tensione 0 10 Vv OFF OFF Tensione 0 5 V OFF ON Tensione 0 10 V ON ON Corrente 0 20 mA Tabella 4 3 Relazioni tra AO1 J5 e F423 Impostazione di F423 Uscita AO1 0 1 2 V 0 5V 010 V Riservato J5 I Riservato 0 20 mA 4 20 mA VI Parametri funzione 6 1 Parametri di base F100 Password utente Intervallo di impostazione 0 9999 Valore produttore 0 Quando F107 1 con password valida per modificare i parametri l utente deve immettere la password utente corretta dopo l accensione o il ripristino da guasto Diversamente non possibile l impostazione dei parametri e viene visualizzato Errl Codice funzione relativo F107 Password valida o no F108 Impostazione password utente F102 Corrente nominale Valore produttore secondo il modello di inverter dell inverter A F103 Potenza inverter kW Valore produttore secondo il modello di inverter La corrente e la potenza nominali possono essere controllate ma non modificate F105 N edizione software Valore produttore secondo il modello di inverter 42 AC10 Il numero di edizione software pu essere controllato ma non modificato Intervallo di impostazione F106 Modalit di 0 Comando vettore senza sensore SVC Valore produttore 2 comando sensorless vector control 1 Riser
65. a F140 a F151 Il valore di impostazione della curva VVVF definito dalle caratteristiche di carico del motore Nota V1 lt V2 lt V3 lt V4 lt V5 lt V6 F1 lt F2 lt F3 lt F4 lt F5 lt F6 A bassa frequenza se l impostazione di tensione eccessiva il motore si surriscalda o si danneggia L inverter entra in stallo o si verifica la protezione da sovracorrente Tomicec ww YE a Vi Jerrennnereerennn vi F152 Tensione di uscita corrispondente a frequenza di Intervallo di impostazione Valore commutazione 0 100 produttore 100 Questa funzione pu soddisfare le necessit di alcuni carichi speciali per esempio quando la frequenza in uscita di 300 Hz e la corrispondente tensione in uscita di 200 V supponendo che la tensione di alimentazione dell inverter sia di 400 V la frequenza di commutazione F118 deve essere impostata su 300 Hz e F152 deve essere impostata su 200 400 x 100 50 F152 deve essere uguale a 50 Prestare attenzione ai parametri del motore sulla targa Se la tensione di lavoro maggiore della tensione nominale o la frequenza maggiore della frequenza nominale il motore si danneggia Valore produttore F153 Impostazione frequenza Intervallo di impostazione secondo il secondo il modello di portante modello di inverter Inverter La frequenza dell onda portante dell inverter viene regolata impostando questo codice funzione La regolazione dell onda p
66. a responsabilit di verificare che tali informazioni e specifiche siano appropriate e sufficienti per tutte le applicazioni e gli usi ragionevolmente prevedibili delle soluzioni fornite La dichiarazione di esclusione di responsabilit precedente viene portata all attenzione dell utente e si aggiunge alle Esclusioni e limitazioni di responsabilit definite nei termini e nelle condizioni di vendita non le sostituisce AC10 Manuale utente AC10 Telai 1 5 HA502320U001 Versione 1 2012 Parker Hannifin Manufacturing Limited Tutti i diritti rigorosamente riservati Nessuna parte del presente documento pu essere archiviata in un sistema di recupero o trasmessa mediante qualsiasi mezzo a persone non impiegate presso una societ Parker Hannifin Manufacturing Limited senza autorizzazione scritta da parte di Parker Hannifin Manufacturing Ltd Sebbene siano stati effettuati tutti gli sforzi per garantire la precisione del presente documento pu rendersi necessario senza preavviso effettuare correzioni o correggere omissioni Parker Hannifin Manufacturing Limited non pu accettare responsabilit per danni lesioni o costi conseguenti GARANZIA Se non concordato diversamente per il presente contratto valgono i termini e le condizioni generali di vendita di beni e o servizi di Parker Hannifin Europe S rl Lussemburgo filiale svizzera Etoy I termini e le condizioni sono disponibili nel nostro sito Web www parker com termsandconditon
67. a situazione consentito leggere sei codici funzione e scrivere un solo codice funzione Alcuni codici funzione possono essere solo controllati ma non modificati alcuni codici funzione non possono essere controllati n modificati alcuni codici funzione non possono 92 essere modificati in stato di funzionamento alcuni codici funzione non possono essere modificati in stato di funzionamento e arrestato Se vengono cambiati i parametri di tutti i codici funzione l intervallo effettivo l unit e le relative istruzioni devono fare riferimento al manuale utente della relativa serie di inverter In caso contrario si possono verificare risultati imprevisti 2 Utilizzo di parametri diversi come indirizzo parametro Le descrizioni di indirizzo e parametri precedenti sono in formato esadecimale per esempio la cifra decimale 4096 rappresentata da 1000 esadecimale 1 Parametri stato di funzionamento Indirizzo parametri Descrizione parametro solo lettura 000 Frequenza di uscita 001 Tensione di uscita 002 Corrente di uscita 003 Numero di poli modalit di comando il byte di ordine alto il numero di poli il byte di ordine basso la modalit di comando 004 Tensione bus 1005 Rapporto di trasmissione stato inverter Il byte di ordine alto il rapporto di trasmissione il byte di ordine basso lo AC10 stato dell inverter Stato dell inverter 0X00 Modalit standby 0X01
68. aggiore di 1 00 positiva seil B valore minore di 1 00 negativa ad es F401 0 5 rappresenta 50 Riferimento di impostazione corrispondente in modalit controllo velocit combinato il segnale analogico la An frequenza accessoria e il riferimento di impostazione per l intervallo di frequenza A accessoria relativo alla frequenza principale frequenza principale X il riferimento di C D impostazione corrispondente per gli altri casi la frequenza max come illustrato nella figura a destra A F401 1 valore di impostazione B F403 1 valore di impostazione C F400 D F402 F406 Limite inferiore dell ingresso del canale AL Intervallo di impostazione Valore produttore V 0 00 F408 0 01 F407 Impostazione corrispondente per limite Intervallo di impostazione Valore produttore inferiore ingresso AT 0 F409 1 00 F408 Limite superiore dell ingresso del canale AI Intervallo di impostazione Valore produttore V F406 10 00 10 00 F409 Impostazione corrispondente per limite Intervallo di impostazione Valore produttore superiore ingresso AI2 Max 1 00 F407 2 00 2 00 Intervallo di impostazione Valore produttore F410 Guadagno proporzionale K2 canale AL 0 0 10 0 1 0 F411 Costante tempo di filtraggio AIZ S Intervallo di impostazione Valore produttore 0 1 50 0 0 1 La funzione di AI2 uguale a quella di ATI g xi a Intervallo di imposta
69. alit ingresso canale AI2 0 modalit linea retta 0 x 1 modalit linea spezzata F462 Valore tensione Al su punto F400 F464 2 00 V X di inserimento AI1 F463 Valore impostazione A1 su punto F401 F465 1 20 X di inserimento AIl F464 Valore tensione A2 su punto F462 F466 5 00 V X di inserimento AIl F465 Valore impostazione A2 su punto F463 F467 1 50 X di inserimento AIl F466 Valore tensione A3 su punto F464 F402 8 00 V X di inserimento AI1 F467 Valore impostazione A3 su punto F465 F403 1 80 X di inserimento AIl F468 Valore tensione B1 su punto F406 F470 2 00 V X di inserimento AI2 F469 Valore impostazione B1 su punto F407 F471 1 20 xX di inserimento AI2 F470 Valore tensione B2 su punto F468 F472 5 00 V X di inserimento AI2 F471 Valore impostazione B2 su punto F469 F473 1 50 X di inserimento AI2 F472 Valore tensione B3 su punto F470 F412 8 00 V xX di inserimento AI2 F473 Valore impostazione B3 su punto F471 F413 1 80 X di inserimento AI2 120 Controllo velocit multistadio F500 F580 AC10 0 Velocit a 3 stadi 1 Velocit a 15 stadi F500 Tipo velocit stadio 2 Funzionamento 1 X automatico velocit max 8 stadi Selezione della velocit di stadio in F501 controllo velocit funzionamento 2 8 y automatico 0 9999 quando il valore F502 Selezione dei tempi di controllo impostato su 0 l inverter 0 y
70. amento Figura 3 1 Intorno ad esso deve essere presente uno spazio di ventilazione sufficiente Le dimensioni dello spazio consigliate per l installazione dell inverter sono indicate nella Tabella 3 1 Tabella 3 1 Dimensioni spazio Modello Dimensioni spazio Appeso A 150 B gt 50mm Figura 31 Schema di installazione Struttura di Dimensioni esterne Dimensioni di Bullone di montaggio Ax B x H HI montaggio W xL montaggio 1 80 x 135 x 138 153 70 x 128 M4 2 106 x 150 x 180 195 94 x 170 M4 3 138 x 152 x 235 250 126 x 225 M5 4 156 x 170 x 265 280 146 x 255 M5 5 205 x 196 x 340 355 194 x 330 M5 Nota 1 unit di misura in mm H H1 ss gt gt gt SES KT gt gt Pa Lu SALI i la B Profilo in plastica Nota 1 H la dimensione dell inverter senza piastra di terra 2 H1 la dimensione dell inverter con piastra di terra 19 AC10 4 2 Collegamento o Collegare i morsetti R L1 S L2 e T L3 i morsetti L1 R e L2 S per monofase all alimentazione alla terra e i morsetti U V e W al motore O Il motore deve essere collegato a terra altrimenti il motore alimentato causa interferenze Modello Schema Monofase 230 V 0 2 kKW 0 75 kW Li Lo PIB U V W 1 Ingresso monofase Resistore 220 V 240 V Uscita trif frenatura FUSA Si
71. anza di 1 2 controllo altrimenti 1 bit Bit di stop 1 bit in caso di controllo altrimenti 2 bit 2 Modalit RTU Byte Funzione 1 Bit di inizio basso livello 8 Bit di dati 0 1 Bit di controllo parit nessuno per questo bit in caso di mancanza di 1 2 controllo altrimenti 1 bit Bit di stop 1 bit in caso di controllo altrimenti 2 bit 2 4 Controllo errori 2 4 1 Modalit ASCII Controllo ridondanza longitudinale LRC Longitudinal Redundancy Check viene effettuato sui contenuti del campo di messaggio ASCII escludendo il carattere due punti che inizia il messaggio ed escludendo la coppia CRLF alla fine del messaggio L LRC viene calcolato sommando i byte a 8 bit del messaggio eliminando i riporti quindi applicando il complemento a due al risultato Una procedura per la generazione di un LRC mostrata di seguito 1 Sommare tutti i byte nel messaggio escludendo i due punti iniziali e il CRLF finale Sommarli in un campo a 8 bit in modo che i riporti vengano eliminati 2 Sottrarre il valore del campo finale dall esadecimale FF tutti 1 per generare il complemento a uno 3 Aggiungere 1 per produrre il complemento a due 2 4 2 Modalit RTU Controllo di ridondanza ciclica CRC Cyclical Redundancy Check il campo CRC di due byte e contiene un valore binario a 16 bit Il CRC viene avviato precaricando un registro a 16 bit con tutti 1 Quindi inizia un processo di applicazione di byte a 8 bit successivi del messagg
72. ar auozajag ATV IVOS Az AZ AO AVZ tu AA DAR o il P aee pe ao Ao AZ ni ian azo AVZ Avg 10 10 ezian ted say q na mou UA O 08 aqua 109 IP MIU A0 Arz AO 24 09 09 RIPARA barr g PUES aoga mm 0p 7 mido pas Sel y alojout quano Waua 5 ddos auorzesuadulo LEJA 20 quauedaoo AHOA i asalto IP BERO 60740 raropan atorzejsodunt p pmd comme Sof auorzeysodun ip qung pZ Tal zH raoba barebone i argou apumurou ezuonbaly 0184 pugni e ALOJOUI aeunurou quarto E084 VO MEQNOMO sento auorzerajasap odura 1 1a auorzerajasoe dura p1 14 unu ezuanbary Ie ST9A9 paads aara xeur ezuanbar 1114 pecto pon il aura BZA nono 10 eap piepums owe wq pnwuyovr wog ojo uo uorzev ddy 105 AC10 Ideale per applicazioni che richiedono pi livelli di velocit discreti Il punto di impostazione selezionato dalla somma degli ingressi analogici o come uno tra un massimo di otto altri livelli di velocit predefiniti Vengono selezionati mediante DI2 DI3 e DIA consultare la tabella della verit di seguito non wato Uscita analogica Da de Nay GND ionam erus as os 10V Arresto per inerzia Arresto per inerzia Preset select 1 Preset selecti V edere tabella della verit di seguito Preset select 2 e i siii Preset select Vedere tabella della verit di seguito Preset select 3 Preset select3 V edere tabell a della
73. are che il motore sia scollegato dal carico Premere il tasto I sulla tastiera l inverter visualizza TEST e regola i parametri del motore di due stadi In seguito il motore accelera secondo il tempo di accelerazione impostato in F114 e mantiene la velocit per un certo periodo di tempo La velocit del motore si riduce quindi fino a O secondo il tempo impostato in F115 Al completamento del controllo automatico i relativi parametri del motore vengono memorizzati nei codici funzione F806 F809 e F800 viene impostato automaticamente su 0 3 Se impossibile scollegare il motore dal carico selezionare F800 2 vale a dire regolazione fissa Premere il tasto I l inverter visualizza TEST e regola i parametri del motore di due stadi La resistenza dello statore del motore la resistenza del rotore e l induttanza di dispersione vengono memorizzati automaticamente in F806 F808 e F800 viene impostato automaticamente su O L utente pu anche calcolare e inserire manualmente il valore di induttanza mutua del motore secondo le condizioni effettive del motore 5 2 4 Processo di funzionamento semplice Tabella 4 1 Breve introduzione al funzionamento dell inverter Processo Funzionamento Riferimento Installare l inverter in una posizione che soddisfi le Vedere i Capitoli specifiche tecniche e i requisiti del prodotto Tenere in I I II Installazione e considerazione principalmente le condizioni ambientali ambiente operativo tempera
74. are decelerare da 0 Hz 50 Hz a 50 Hz 0 Hz Quando F119 1 il tempo di accelerazione decelerazione indica il tempo necessario all inverter per accelerare decelerare da 0 Hz frequenza max a frequenza max 0 Hz Intervallo di F120 Tempo morto di commutazione avanti indietro S impostazione 0 0 3 000 All interno di tempo morto di commutazione avanti indietro questo tempo di latenza viene annullato e l inverter passa al funzionamento nell altra direzione immediatamente dopo il ricevimento del segnale di arresto Questa funzione adatta a tutte le modalit di controllo della velocit ad eccezione del funzionamento a ciclo automatico Questa funzione pu ridurre l impatto della corrente nel processo di cambio di direzione Valore produttore 0 0 Intervallo di impostazione 0 non F122 Funzionamento inverso vietato Valore produttore 0 valido 1 valido 44 AC10 Quando F122 1 l inverter funziona solo in avanti indipendentemente dallo stato dei morsetti e dei parametri impostati da F202 L inverter non funziona al contrario e la commutazione avanti indietro vietata Se viene dato il segnale inverso l inverter si arresta Se il blocco di funzionamento indietro valido F202 1 l inverter non ha uscita Quando F122 1 F613 1 F614 gt 2 e l inverter riceve il comando di funzionamento avanti e il motore scorre indietro se l inverter in grado di rilevare la
75. are un trasformatore di isolamento o un filtro di linea per evitare che il disturbo influenzi l apparecchiatura esterna 400 Se i cavi di segnale di dispositivi di misura apparecchiature radio e sensori sono installati in un armadio insieme all inverter probabile che i cavi di tali apparecchiature siano disturbati Per risolvere il problema effettuare le operazioni indicate di seguito 1 L apparecchiatura e i cavi di segnale devono essere il pi lontano possibile dall inverter I cavi di segnale devono essere schermati e lo strato di schermatura deve essere collegato a terra I cavi di segnale devono essere inseriti in un tubo metallico e situati il pi lontano possibile dai cavi di ingresso uscita dell inverter Se i cavi di segnale devono incrociare i cavi di alimentazione devono essere posizionati perpendicolarmente ad e 2 Installare filtri antidisturbo radio e filtri antidisturbo lineare bobina in ferrite in comune su ingresso e uscita per eliminare l emissione di disturbo delle linee di alimentazione 3 I cavi del motore devono essere inseriti in un tubo con uno spessore superiore a 2 mm o annegati in un condotto di cemento I cavi di alimentazione devono essere inseriti in un tubo metallico e collegati a terra mediante uno strato di schermatura DD Non posizionare i cavi di segnale paralleli ai cavi di alimentazione n legare assieme tali cavi poich il disturbo elettromagnetico indotto e il disturbo da
76. arico 120 190 150 Xx inverter Coefficiente sovraccarico E xX F707 olore 20 100 100 Intervallo di impostazione Registro dell ultimo tipo di 2 Sovracorrente OC ER malfunzionamento 3 sovratensione OE A 4 perdita di fase in ingresso PFI Registro del penultimo tipo di 5 oO inverter OLI F709 inalfonizionamento 6 sottotensione LU A 7 surriscaldamento OH 8 sovraccarico motore OL2 A 11 malfunzionamento esterno A F710 Registro del terzultimo tipo di ESP malfunzionamento 13 esame dei parametri senza motore Err2 123 AC10 16 Sovracorrente 1 OC1 17 perdita di fase in uscita PFO 18 Errore segnale analogico scollegato 23 Parametri PID impostati erroneamente Err5 24 Timeout comunicazione CE Frequenza di guasto dell ultimo malfunzionamento F712 Corrente di guasto dell ultimo malfunzionamento F713 Tensione PN di guasto dell ultimo malfunzionamento F714 Frequenza di guasto del penultimo malfunzionamento DP_ D D Db F715 Corrente di guasto del penultimo malfunzionamento F716 Tensione PN di guasto del penultimo malfunzionamento F717 F718 Frequenza di guasto del terzultimo malfunzionamento Corrente di guasto del terzultimo malfunzionamento F719 Tensione PN di guasto del terzultimo malfunzionamento F720 F721 Registro del numero di guasti protezione da sovracorren
77. arme surriscaldamento Intervallo di impostazione 0 100 Valore produttore 80 F747 Regolazione automatica frequenza portante Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Valida Valore produttore 1 Quando la temperatura del radiatore raggiunge il valore di 95 C X F745 e il morsetto di uscita multifunzione impostato su 16 vedere F300 F302 indica che l inverter nello stato di surriscaldamento Quando F747 1 la temperatura del radiatore raggiunge 86 C la frequenza portante dell inverter viene regolata automaticamente per ridurre la temperatura dell inverter Questa funzione pu evitare il malfunzionamento da surriscaldamento Quando F159 1 selezionata la frequenza portante casuale F747 non valido F754 Soglia corrente zero Intervallo di impostazione 0 200 Valore produttore 5 F755 Tempo di durata di corrente zero s Intervallo di impostazione 0 60 Valore produttore 0 5 Quando la corrente di uscita scende alla soglia di corrente zero e dopo il tempo di corrente zero viene attivato il segnale in uscita 78 6 8 Parametri del motore Intervallo di impostazione F800 Regolazione parametri del 0 Non valida Valore motore 1 Regolazione rotazione produttore 0 2 Regolazione fissa F801 Potenza nominale kW Intervallo di impostazione 0 75 1000 F802 Tensione nominale V Intervallo di impostazione 1 460
78. asto di arresto sulla tastiera 3 Morsetto velocit multistadio 1 4 Morsetto velocit multistadio 2 La velocit a 15 stadi viene realizzata con la combinazione di 5 Morsetto velocit multistadio 3 questo gruppo di morsetti Vedere la Tabella 5 6 6 Morsetto velocit multistadio 4 Questo morsetto ha la stessa funzione del tasto O sulla 7 Morsetto di ripristino tastiera Il ripristino da malfunzionamento da lunga distanza pu essere effettuato da questa funzione 8 Morsetto di arresto libero L inverter disattiva l uscita e il processo di arresto del motore non controllato dall inverter Questa modalit viene utilizzata spesso quando il carico ha un alta inerzia o non esistono requisiti per il tempo di arresto Questa modalit ha la stessa funzione dell arresto libero di F209 9 Morsetto di arresto di Quando all inverter viene inviato il segnale di emergenza esterno malfunzionamento esterno si verifica un malfunzionamento e l inverter si arresta 0 Morsetto L inverter non viene controllato dal segnale esterno ad accelerazione decelerazione eccezione del comando di arresto e funziona alla frequenza Vietata di uscita corrente 1 Jogging funzionamento avanti Funzionamento jogging avanti e funzionamento jogging indietro Per frequenza di funzionamento jogging e tempo di 12 Jogging funzionamento accelerazione decelerazione jogging vedere F124 F125 e indietro F126 3 MORENO a frequenza Quando l origine
79. ati 4 Su Per aumentare i dati controllo velocit o parametri di impostazione v Gi Per ridurre i dati controllo velocit o parametri di impostazione 1 Avvio Per avviare l inverter Per arrestare l inverter per ripristinare dallo stato di guasto per cambiare i Stop o reset codici funzione in un gruppo di codici o tra due gruppi di codici 3 4 Impostazione dei parametri L inverter dispone di numerosi parametri di funzione che l utente pu modificare per ottenere diverse modalit di comando di funzionamento Se l utente imposta la validit della password F107 1 necessario inserire la password utente se si devono impostare i parametri dopo lo spegnimento o se attiva la protezione in altre parole richiamare F100 secondo la modalit nella Tabella 2 2 e immettere il codice corretto La password utente non valida prima della consegna e l utente pu impostare i parametri corrispondenti senza immettere la password Tabella 2 2 Passaggi per l impostazione dei parametri Passag Visualizz Funzionamento gi azione Premere il tasto M per visualizzare il codice funzione 2 Premere Su o Gi per selezionare il codice funzione desiderato Fl 3 Per leggere i dati impostati nel codice funzione G O 4 Per modificare i dati gg Per visualizzare la frequenza di destinazione am corrispondente mediante lampeggiamento dopo il uui 5 salvataggio dei dati impostat
80. ato di funzionamento Indica che l inverter in funzione e che viene attivato il segnale 14 in uscita Quando l inverter in funzione a 0 Hz simile allo 2 stato di funzionamento e viene attivato il segnale in uscita y sr Indica che l inverter funziona alla frequenza di destinazione 15 Uscita arrivo frequenza i a impostata e viene attivato il segnale in uscita Vedere F312 Quando la temperatura di test raggiunge l 80 del valore di impostazione viene attivato il segnale in uscita Quando si Preallarme 5 16 verifica la protezione da surriscaldamento o il valore di test surriscaldamento 4 si y inferiore all 80 del valore di impostazione viene interrotta l emissione del segnale 17 Uscita corrente Quando la corrente di uscita dell inverter raggiunge la corrente sovralatente sovralatente impostata viene attivato il segnale in uscita Vedere F310 e F311 18 Riservato 19 Riservato 20 Uscita rilevazione Quando la corrente di uscita dell inverter scesa al valore di corrente zero rilevazione di corrente zero e dopo il tempo impostato di F755 viene attivato il segnale in uscita Vedere F754 e F755 21 Uscita DO1 controllata da PC PLC 22 Riservato 1 indica che l uscita valida 0 indica che l uscita non valida 23 Uscita TA TC controllata da PC PLC 24 Uscita token watchdog L uscita token valida quando l inverter entra in Err6 25 39 Riservato 40 Commutazione di Quando questa funzione valida l inve
81. ave3 Diagramma di collegamento delle resistenze di terminazione Durante il cablaggio considerare la capacit di comando di PC PLC e la distanza tra PC PLC e inverter Se la capacit di comando non sufficiente aggiungere un ripetitore Tutti i cablaggi per l installazione devono essere effettuati con l inverter scollegato dall alimentazione 97 AC10 V Esempi Esempio 1 In modalit RTU cambiare il tempo di accelerazione F114 in 10 0 s nell inverter n 01 Richiesta Indirizzo Indirizzo Dato Dato CRC Indirizzo Funzione registro registro preimpost preimposta b CRC alto alto basso ato alto to basso ia 01 06 01 0E 00 64 E8 1E Codice funzione F114 Valore 10 0 s Risposta normale 2 g Indirizzo Indirizzo Dato Dato risposta CRC CRC Indirizzo Funzione E g registro alto registro basso risposta alto basso basso alto 01 06 01 OE 00 64 E8 1E Risposta anomala Codice funzione F114 Risposta normale Indirizzo Funzione Codice anomalo CRC basso CRC alto 01 86 04 43 A3 Il valore massimo del codice funzione 1 Anomalia slave Esempio 2 Lettura di frequenza di uscita tensione di uscita corrente di uscita e velocit di rotazione corrente da inverter n 2 Interrogazione host Primo Primo Conteggio Conteggio o
82. ccelerato alla frequenza di jogging e mantenere lo stato di funzionamento in jogging 6 Rilasciare il tasto I Il motore decelera fino all arresto del funzionamento in jogging 7 Disattivare l interruttore dell aria e spegnere l inverter 40 AC10 5 3 4 Processo di impostazione della frequenza con morsetto analogico e controllo del funzionamento con i morsetti di comando 1 Collegare i cavi come indicato nella Figura 4 3 Dopo avere controllato i cablaggi attivare l interruttore dell aria e accendere l inverter Nota possibile adottare un potenziometro 2 K 5 K per impostare i segnali analogici esterni Nel caso di requisiti di precisione maggiori adottare un potenziometro multispira di precisione e cavi schermati per il collegamento con l estremit dello strato di schermatura collegato a terra in modo affidabile Uscita rel mulitunzione 10 A 125 Vca 2A250 Vea Figura 4 3 Diagramma di cablaggio 3 2 Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione 3 Esaminare i parametri del motore il processo di funzionamento uguale a quello dell esempio 1 4 Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice funzione Dichiarazione dei Valori F203 1 F208 1 5 Accanto al blocco di morsetti di comando presente un interruttore SW1 con codifica a due cifre rossa come mostrato nella Figura 4 4 La funzione dell interruttore di codifica selezionare il segnale di tensione 0 5 V 0
83. cesso di funzionamento uguale a quello dell esempio 1 4 Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice funzione Dichiarazione dei Valori F111 50 00 F203 0 F208 1 39 AC10 5 Chiudere l interruttore DI3 l inverter inizia il funzionamento in avanti 6 Durante il funzionamento possibile modificare la frequenza corrente dell inverter premendo A o Y 7 Durante il funzionamento spegnere l interruttore DI3 quindi chiudere l interruttore DI4 la direzione di marcia del motore viene cambiata nota l utente deve impostare il tempo morto di funzionamento avanti e indietro F120 sulla base del carico Se troppo breve si pu verificare la protezione da sovracorrente dell inverter 8 Spegnere gli interruttori DI3 e DIA il motore decelera fino a fermarsi 9 Disattivare l interruttore dell aria e spegnere l inverter 5 3 3 Processo di jogging con pannello tastiera 1 Collegare i cavi come indicato nella Figura 4 1 Dopo avere controllato i cablaggi attivare l interruttore dell aria e accendere l inverter 2 Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione 3 Esaminare i parametri del motore il processo di funzionamento uguale a quello dell esempio 1 4 Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice funzione Dichiarazione dei Valori F124 5 00 F125 30 F126 30 F132 1 F202 0 5 Tenere premuto il tasto I fino a quando il motore a
84. cit di controllo a vettore pu essere regolata mediante la regolazione dei guadagni proporzionale e di accumulazione dell anello di velocit L aumento di KP e KI pu accelerare la risposta dinamica dell anello di velocit Tuttavia se il guadagno proporzionale o di accumulazione sono eccessivi pu dare luogo a oscillazioni Procedure di regolazione consigliate Effettuare una regolazione fine del valore in base al valore del produttore se il valore di impostazione del produttore non in grado di soddisfare le necessit dell applicazione pratica L entit di ogni regolazione non deve essere eccessiva Nel caso di capacit di carico debole o di aumento lento della velocit di rotazione aumentare prima il valore di KP nella precondizione di garantire l assenza di oscillazioni Se stabile aumentare correttamente il valore di KI per accelerare la risposta Nel caso di oscillazione della velocit di rotazione corrente ridurre correttamente KP e KI Incondizioni di incertezza ridurre prima KP se non si presentano effetti aumentare KP Regolare quindi KI Nota l impostazione errata di KP e KI pu generare una violenta oscillazione del sistema o il mancato funzionamento normale Impostarli attentamente 6 9 Parametri di comunicazione 1 255 indirizzo inverter singolo F900 Indirizzo comunicazione D indirizzo broadcast 1 F901 Modalit di comunicazione ASSI 2 RIU 1 F903 Controllo parit 0 Non valido 1 Dispari
85. cora l inverter funziona secondo il segnale analogico dato possibile commutare la modalit di frequenza data selezionando F207 Per esempio commutazione regolazione PID e controllo velocit normale commutazione velocit stadio e segnale analogico dato commutazione regolazione PID e segnale analogico dato e cos via Il tempo di accelerazione decelerazione della velocit di stadio impostato dal codice funzione del tempo di velocit di stadio corrispondente Quando si adotta il controllo di velocit combinato per l origine della frequenza il tempo di accelerazione decelerazione impostato da F114 e F115 La modalit di controllo di velocit di ciclo automatico non in grado di combinarsi con altre modalit Quando F207 2 origine frequenza principale e origine frequenza accessoria possono essere commutate mediante morsetti se la frequenza principale non impostata cotto controllo di velocit di stadio possibile impostare la frequenza accessoria sotto controllo di velocit di ciclo automatico F204 5 F500 0 Mediante il morsetto di commutazione definito possibile commutare liberamente la modalit di comando definita da X e il controllo di velocit di ciclo automatico definito da Y Se le impostazioni della frequenza principale e accessoria sono uguali valida solo la frequenza principale F208 Intervallo di impostazione 0 Nessuna funzione Modalit funzionamento a due linee 1 Valor
86. costante di tempo di filtraggio impostata da F405 Maggiore la costante di tempo di filtraggio pi il sistema stabile per il test analogico Tuttavia la precisione pu ridursi Pu essere necessaria una regolazione adatta secondo l applicazione effettiva Il guadagno proporzionale di canale impostato da F404 Se 1 V corrisponde a 10 Hz e F404 2 1 V corrisponde a 20 Hz L impostazione corrispondente per il limite superiore inferiore dell ingresso analogico definita da F401 e F403 Se la frequenza max F111 50 Hz la tensione di ingresso analogico 0 10 V pu corrispondere alla frequenza di uscita da 50 Hz a 50 Hz impostando questo gruppo di codici funzione Impostando F401 0 e F403 2 0 V corrispondono a 50 Hz 5 V corrispondono a 0 Hz e 10V corrispondono a 50 Hz L unit di impostazione corrispondente per limite superiore inferiore dell ingresso in percentuale Se il valore maggiore di 1 00 positiva se il valore minore di 1 00 negativa ad es F401 0 5 rappresenta 50 Se la direzione di funzionamento impostata su avanti da F202 0 5 V corrispondenti alla frequenza negativa causano il funzionamento indietro o viceversa Im j i n dg rien IO 0 ecermneracirarasetoroesrarararosps Figura 5 12 Corrispondenza dell ingresso analogico all impostazione L unit di impostazione corrispondente per limite superiore inferiore dell ingresso in percentuale Se il valore m
87. decelerazione viene influenzato dal regolatore PI interno Se vietato modificare il tempo di decelerazione selezionare F154 2 Intervallo di F155 Impostazione frequenza accessoria digitale z Ene E y Valore produttore 0 impostazione 0 F111 F156 Impostazione polarit frequenza accessoria Intervallo di si Valore produttore 0 digitale impostazione 0 o 1 F157 Lettura frequenza accessoria F158 Lettura polarit frequenza accessoria In modalit di controllo della velocit combinato quando l origine di frequenza accessoria una memoria a impostazione digitale F204 0 F155 e F156 sono ritenuti valori di impostazione iniziali della frequenza e della polarit direzione accessorie In modalit di controllo della velocit combinato F157 e F158 sono utilizzate per la lettura del valore e della direzione della frequenza accessoria Per esempio quando F203 1 F204 0 F207 1 la frequenza analogica data 15 Hz l inverter deve funzionare a 20 Hz Nel caso di tale requisito l utente pu premere il pulsante SU per aumentare la frequenza da 15 Hz a 20 Hz L utente pu anche impostare F155 5 Hz e F160 0 0 indica avanti 1 indica indietro In tal modo possibile fare funzionare l inverter direttamente a 20 Hz Intervallo di i stazione 0 Non valida 1 Val F159 Selezione onda portante casuale ES DE NAS DA Valida produttore 1 Quando F159 0 l inve
88. devono essere schermati Lo schermo deve essere collegato a terra e si devono evitare arrotolamenti sull estremit del cavo per migliorare l immunit ai disturbi ad alta frequenza Verificare la presenza di una buona conduttivit tra piastre vite e involucro metallico dell inverter utilizzare una rondella dentellata e una piastra di installazione conduttiva 4 6 6 Applicazione del filtro di alimentazione necessario utilizzare un filtro di alimentazione nelle apparecchiature che possono generare forti EMI o nelle apparecchiature sensibili a EMI esterne Il filtro di alimentazione deve essere un filtro passa basso a due vie attraverso cui pu scorrere solo corrente a 50 Hz e la corrente ad alte frequenze viene bloccata Funzione del filtro di alimentazione Il filtro di alimentazione garantisce che l apparecchiatura possa soddisfare le emissioni conduttive e la sensibilit conduttiva per lo standard EMC inoltre in grado di eliminare le radiazioni dell apparecchiatura Errori comuni nell utilizzo del cavo di alimentazione 1 Cavo di alimentazione troppo lungo Il filtro all interno dell armadio deve essere situato vicino alla fonte di alimentazione in ingresso La lunghezza dei cavi di alimentazione deve essere la minore possibile 2 Cavi di ingresso e di uscita del filtro di alimentazione CA troppo vicini La distanza tra i cavi di ingresso e di uscita del filtro deve essere la maggiore possibile altrimenti il disturbo ad alta fr
89. di coppia dato 0 3 000 3 000 X FCO8 Riservato FC09 Valore comando coppia dato 0 300 0 100 0 Y FC10 Riservato FC13 0 Digitale FC17 FC14 Canale dato coppia offset 1 Ingresso analogico All 0 X 2 Ingresso analogico AI2 FC15 Coefficiente coppia offset 0 0 500 0 500 X FC16 Frequenza di taglio coppia offset 0 100 0 10 00 X FC17 Valore comando coppia offset 0 50 0 10 00 y FC18 Riservato FC21 0 Dato da segnale digitale FC23 FC22 Canale velocit avanti limitata 0 X 1 Ingresso analogico All 2 Ingresso analogico AI FC23 Velocit avanti limitata 0 100 0 10 00 y 0 Dato da segnale digitale FC24 Canale velocit indietro limitata 4025 E 0 X 1 Ingresso analogico All 2 Ingresso analogico AI FC25 Velocit indietro limitata 0 100 0 10 00 y FC26 Riservato FC27 0 Digitale FC30 FC28 Canale limitato coppia elettrica 1 Ingresso analogico AII 0 X 2 Ingresso analogico AI2 127 AC10 FC29 Coefficiente limite coppia elettrica 0 3 000 3 000 gt FC30 Limite coppia elettrica 0 300 0 200 0 NI 0 Dato da segnale digitale FC33 Canale limite coppia di frenatura FC35 0 X 1 Ingresso analogico AIl FC34 Coefficiente limite coppia di frenatura 0 3 000 3 000 X FC35 Limite coppia di frenatura 0 300 0 200 00 NI Nota x indica che il codice funzione pu essere modificato solo in stato arrestato y indica che il co
90. dice funzione pu essere modificato in stato di arresto e di funzionamento A indica che il codice funzione pu essere solo controllato in stato arrestato o di funzionamento ma non pu essere modificato indica che il codice funzione non pu essere inizializzato quando l inverter viene ripristinato sui valori del produttore ma pu essere solo modificato manualmente VIOSTOTEIOT 128 Parker Worldwide AE UAE Dubai Tel 971 4 8127100 parker me parker com AR Argentina Buenos Aires Tel 54 3327 44 4129 AT Austria Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 0 parker austria parker com AT Eastern Europe Wiener Neustadt Tel 43 0 2622 23501 900 parker easteurope parker com AU Australia Castle Hill Tel 61 0 2 9634 7777 AZ Azerbaijan Baku Tel 994 50 2233 458 parker azerbaijan parker com BE LU Belgium Nivelles Tel 32 0 67 280 900 parker belgium parker com BR Brazil Cachoeirinha RS Tel 55 51 3470 9144 BY Belarus Minsk Tel 375 17 209 9399 parker belarusOparker com CA Canada Milton Ontario Tel 1 905 693 3000 CH Switzerland Etoy Tel 41 0 21 821 87 00 parker switzerland parker com CL Chile Santiago Tel 56 2 623 1216 CN China Shanghai Tel 86 21 2899 5000 CZ Czech Republic Klecany Tel 420 284 083 111 parker czechrepublic parker com DE Germany Kaarst Tel 49 0 2131 4016 0 parker germany parker com DK Denmark Ballerup Tel 45 4
91. dio in tal caso potrebbe essere necessario adottare misure di attenuazione supplementari L apparecchiatura contiene parti sensibili alle scariche elettrostatiche ESD Durante la movimentazione l installazione e la manutenzione del prodotto necessario attenersi alle precauzioni di controllo delle cariche elettrostatiche Questo prodotto fa parte della classe di distribuzione limitata secondo la norma IEC 61800 3 definito apparecchiatura professionale in base alla norma EN 61000 3 2 Prima di effettuare il collegamento a una fonte di alimentazione a bassa tensione occorre l autorizzazione dall autorit competente AC10 Il Prodotto Il presente manuale fornisce un introduzione all installazione e al collegamento della serie AC10 Nel presente manuale sono inoltre trattati impostazione di parametri software e funzionamento 2 1 Codice prodotto 10 G 1 1 0015 B F F Filtro integrato N Senza filtro integrato B Unit di frenatura integrata Corrente nominale A XXXX 0000 Frame Size 1 80x135x138 153 2 106x150x180 195 3 138x152x235 250 4 I 156x170x265 280 5 205x196x340 355 Tensione di ingresso 1 230 V 240 V monofase 2 230 V 240 V trifase 3 400 V 480 V trifase Modello prodotto 4 AC10 2 2 Targa Inverter serie AC10 2 2 kW con ingresso trifase la targa illustrata nella Figura 3Ph ingresso trifase 380 480 V
92. e produttore 0 Comando funzionamento E i Modalit funzionamento a due linee 2 morsetto due linee tre 3 k Modalit funzionamento a tre linee 1 linee ui e Modalit funzionamento a tre linee 2 U AeUN e avvio arresto controllato da impulso di direzione Quando si seleziona il tipo a due linee o tre linee F200 F201 e F202 non sono validi Per il comando operativo da morsetto sono disponibili cinque modalit Nota In caso di controllo di velocit stadio impostare F208 su 0 Se F208 0 quando si seleziona il tipo a due linee o tre linee F200 F201 e F202 non sono validi FWD REV e X sono tre morsetti designati nella programmazione di DI1 DI6 AC10 1 Modalit funzionamento a due linee 1 si tratta della modalit a due linee pi utilizzata La direzione di funzionamento della modalit controllata dai morsetti FWD REV Per esempio Morsetto FWD aperto arresto chiuso funzionamento in avanti Morsetto REV aperto arresto chiuso funzionamento indietro Morsetto di comando porta comune gt lo KI K2 Comando funzionamento 0 0 Arresto b 1 0 Funzionamento avanti K1 0 1 Funzionamento indietro ni FWD 1 1 Arresto fe p REV CM 2 Modalit funzionamento a due linee 2 quando viene utilizzata questa modalit FWD il morsetto di abilitazione la direzione controllata dal morsetto REV Per
93. e F310 caratteristica A 01000 nominale y Larghezza F311 corrente 0 100 10 y caratteristica p312 Soglia di arivo gt oo 0 00 y frequenza Hz F313 F315 Riservato 117 AC10 0 Nessuna funzione F316 ci ia 1 Morsetto di funzionamento 11 y 2 Morsetto di arresto F317 Impostazione funzione 3 Morsetto velocit multistadio 1 9 y morsetto DI2 4 Morsetto velocit multistadio 2 o 5 Morsetto velocit multistadio 3 F318 Impostazione funzione 6 Morsetto velocit multistadio 4 15 NI morsetto DIS 7 Morsetto di ripristino sio Impostazione funzione Vino artesto libero l i y 1 morsetto DI4 Morsetto di arresto di emergenza esterno 10 Morsetto accelerazione decelerazione vietata 11 Jogging funzionamento avanti 12 Jogging funzionamento indietro 13 Morsetto aumento frequenza SU 14 Morsetto riduzione frequenza GI 15 Morsetto FWD 16 Morsetto REV 17 Morsetto X di ingresso di tipo a tre linee 18 Commutazione tempo accelerazione decelerazione 1 19 Riservato F320 Impostazione funzione 20 Riservato 7 morsetto DIS 21 Morsetto commutazione origine frequenza 34 Commutazione accelerazione decelerazione 2 48 Commutazione alta frequenza 52 Jogging nessuna direzione 53 Watchdog 54 Ripristino frequenza 55 Commutazione tra funzionamento manuale e automatico 56 Funzionamento manuale 57 Funzionam
94. e di filtraggio protezione da surriscaldamento s Valore Intervallo di impostazione 0 1 60 0 produttore 5 0 F732 Soglia tensione di protezione da sottotensione V Secondo il Intervallo di impostazione 0 450 modello di Gli inverter con struttura El non dispongono di protezione da surriscaldamento Sottotensione significa una tensione troppo bassa sul lato ingresso CA inverter Perdita di fase in ingresso indica la perdita di fase dell alimentazione trifase gli inverter da 5 5 KW e meno non dispongono di questa funzione Perdita di fase in uscita indica la perdita di fase dei cablaggi trifase dell inverter o dei cablaggi del motore La costante di filtraggio del segnale perdita di fase viene utilizzata allo scopo di eliminare il disturbo per evitare una protezione errata Maggiore il valore impostato maggiore la costante di tempo di filtraggio e migliore l effetto di filtraggio F737 Protezione da sovracorrente 1 Intervallo di impostazione 0 Non valida 1 Valida Valore produttore 1 F738 Coefficiente protezione da sovracorrente 1 Intervallo di impostazione 0 50 3 00 Valore produttore 2 50 F739 Registro protezione da sovracorrente 1 F738 valore sovracorrente 1 corrente nominale inverter In stato di funzionamento non consentito modificare F738 Quando si verifica la sovracorrente viene visualizzato OCI1 F745 Soglia di preall
95. e l uscita del token non 2006 Riservato valida 2007 Riservato 2 Risposta illegale durante la lettura dei parametri Descrizione comando Funzione Dati Significato comando 0001 Codice funzione illegale 0002 Indirizzo illegale 0003 Dati illegali 0004 Guasto slave Risposta parametri slave Il byte di ordine pi alto cambia in 1 nota 2 Nota 2 La risposta illegale 0004 viene visualizzata in due casi 1 Non ripristinare l inverter quando si trova in stato di malfunzionamento 2 Non sbloccare l inverter quando in stato bloccato 2 5 3 Ulteriori note Espressioni durante il processo di comunicazione Valori parametro di frequenza valore effettivo X 100 Valori parametro di tempo valore effettivo X 10 Valori parametro di corrente valore effettivo X 100 Valori parametro di tensione valore effettivo X 1 Valori parametro di potenza 100A valore effettivo X 1 Valori parametro di potenza 1018 valore effettivo X 10 Valori parametro di rapporto di trasmissione valore effettivo X 100 Valori parametro di n versione valore effettivo X 100 Istruzioni il valore del parametro il valore inviato nel pacchetto di dati Il valore effettivo il valore effettivo dell inverter Quando il PC PLC riceve il valore di parametro divide il coefficiente corrispondente per ottenere il valore effettivo NOTA non prendere in considerazione la virgola dei dati nel pacchetto di dati quando il PC PLC tra
96. egue I parametri relativi a frenatura CC F601 F602 F603 F604 F605 e F606 si interpretano come segue a F601 Frequenza iniziale della frenatura CC La frenatura CC inizia a funzionare quando la frequenza di uscita dell inverter inferiore a questo valore b F604 Durata della frenatura prima dell avvio Il tempo per la frenatura CC prima dell avvio dell inverter c F605 Durata della frenatura all arresto Il tempo per la frenatura CC durante l arresto dell inverter d Nota durante la frenatura CC poich il motore non dispone di effetto autorefrigerante mediante rotazione si trova nello stato di un facile surriscaldamento Non selezionare una tensione di frenatura CC eccessiva e non impostare un tempo di frenatura CC troppo lungo Frenatura CC come mostrato nella Figura 5 11 Intervallo di i tazione F607 Selezione della funzione di regolazione a E Ar di 0 non valida 1 valida 2 Valore produttore 0 dello stallo 5 Riservato i Intervallo di impostazione Valore produttore F608 Regol te di stallo egolazione corrente di stallo 60 200 160 y i R Intervallo di impostazione Valore produttore Q ta 0 F609 Regolazione tensione di stallo 4 100 200 140 x a PR Intervallo di impostazione Valore produttore F610 Tempo di valutazione protezione stallo s 0 1 3 000 0 60 0 Il valore iniziale della regolazione della corrente di stallo impostato da F608 quando la corrente attuale maggi
97. elocit mediante PID Cablaggio comandi delle applicazioni Pulsante normalmente aperto vo Interruttore a due posizioni Contatto normalmente aperto rel 100 AC10 gawnbajgepe e A fr BHO ETY pI JA occulto E 1 upad verno ala _ 1 among coreano y oper bp auozajoy amsoy Y e aa ooed _ opuaureuorzm g LA pub arogusuad mo J arogzanq auam aay iii 19 ama momed mo y Bor controllo velocita di base predefinito 1 icazione Appl mioppa A BINNY PIOMSSE SOLA awau auoresuadurop gE Il erddos auoresuaduiop Ela opoe P PITEPOA GOZA Bo auotzejsodu Ip ound pZ 1al aJojo wu apeuuou ezuanbaly O 184 QI0 OLU 2 euru ou BZUILIOI COSI auoIzeJa aos p odwal S1 14 auorzeJajaooe odwal Y 114 unu ezuanbasy ZI gt xew ezuanbal 1114 auorzeotiddy 822 1 pae pues 19 we OS cese pany II y aqo Quarto 20 quaureda oo A OA A ootdopeue ossarduy ZH ezuonbal VOLLSONDVIO 958 IP PJDO IA O O NUOJ suorzeor ddy opa ALICE ALO Y opo muro my caba 9 oraq qsauy gezian tad gsauy Wisojaa on Bey 101 AC10 Questa applicazione ideale per applicazioni generali Il punto di impostazione la somma dei due ingressi analogici AIl e Al che fornisce punto di impostazione velocit capacit taglio velocit non wato non wato a FI Ole fee d GND Taglio velocit Ingresso A2 4 20 mA Punto di im postaz
98. endice 1 Risoluzione dei problemi Quando si verificano malfunzionamenti dell inverter prima di ripristinarlo verificare le cause del guasto e rimuoverle In caso di malfunzionamento dell inverter intraprendere le misure necessarie facendo riferimento al presente manuale Se non possibile risolvere i problemi contattare il produttore Non cercare mai di effettuare riparazioni senza l autorizzazione necessaria Tabella 1 1 Anomal Descrizione Cause Cause comuni di malfunzionamento dell inverter Misure correttive O C Sovracorrente OC1 Sovracorrente 1 Tempo di accelerazione troppo breve Corto circuito sul lato uscita Rotore bloccato sul motore Regolazione dei parametri errata Aumentare il tempo di accelerazione Controllare che il cavo del motore non sia danneggiato Verificare eventuali sovraccarichi del motore Ridurre il valore di compensazione VVF Misurare correttamente i parametri O L1 Sovraccarico inverter Carico eccessivo Ridurre il carico Controllare il rapporto di trasmissione Aumentare la capacita dell inverter O L2 Sovraccarico motore Carico eccessivo Ridurre il carico Controllare il rapporto di trasmissione Aumentare la capacit del motore Tensione di alimentazione eccessiva Inerzia del carico eccessiva Tempo di decelerazione troppo breve Controllare che in ingresso sia fornita la tensione no
99. ento automatico 58 Direzione F324 Logica morsetto di 0 x arresto libero i Li i 7 3 3 0 logica positiva valida per basso livello Logica morsetto di 1 logica negativa valida per alto livello F325 arresto di emergenza 0 X esterno F326 Tempo di watchdog 0 0 3 000 0 A y F327 Modalit di arresto 0 Arresto libero 1 Arresto con decelerazione 0 x F328 Tempi di filtro morsetto 1 100 10 V F329 Riservato Diagnostica del EQ terminale DIX A B31 Monitoraggio AII A F332 Monitoraggio AR A 335 Simulazione uscitarel Intervallo di impostazione 0 x 0 Uscita attiva 1336 Simulazione uscita 1 Uscita non attiva 0 x DOI 118 AC10 E38 Simulazione uscita Intervallo di impostazione 0 4095 0 x AOI Ingresso ed uscita analogici F400 F480 F400 Limite inferiore ingresso canale All 0 00 F402 0 01 y F401 Impostazione corrispondente per limite 0 F403 1 00 y inferiore ingresso AIl F402 Limite superiore ingresso canale AI F400 10 00 10 00 y F403 Impostazione corrispondente per limite Max 1 00 F401 2 00 2 00 xj superiore ingresso All F404 Guadagno proporzionale K1 canale AIl 0 0 10 0 1 0 y F405 Costante tempo di filtraggio All 0 01 10 0 0 10 y F406 Limite inferiore ingresso canale AIZ 0 00 F408 0 01 V y F407 Impostazione corrispondente per limite 0 F409 1 00 y inferiore ingresso AI2 F408 Limite superiore ingresso canale AI F406 10 0
100. equenza pu accoppiarsi tra i cavi e saltare il filtro In tal modo il filtro diventa inefficace 3 Messa a terra del filtro non corretta L involucro del filtro deve essere collegato a terra correttamente all involucro in metallo dell inverter Per un buon collegamento a terra utilizzare terminali di terra speciali sull involucro del filtro Se si utilizza un cavo per collegare il filtro all involucro il collegamento a terra non serve per le interferenze ad alta frequenza Se la frequenza alta lo anche l impedenza del cavo quindi presente un effetto di bypass ridotto Il filtro deve essere montato sull involucro dell apparecchiatura Per un buon contatto di terra accertarsi di eliminare la vernice isolante tra l involucro del filtro e l involucro AC10 V Utilizzo e funzionamento semplice Il presente capitolo definisce e interpreta i termini e i nomi che descrivono il controllo il funzionamento e lo stato dell inverter Leggere attentamente utile per un corretto azionamento 5 1 Concetti di base 5 1 1 Modalit di comando L inverter AC10 dispone di tre modalit di comando comando vettore senza sensore F106 0 comando VVVF F106 2 e comando vettore 1 F106 3 5 1 2 Modalit di compensazione della coppia In modalit di comando VVVE l inverter AC10 dispone di quattro tipi di modalit di compensazione della coppia compensazione lineare F137 0 compensazione quadrata F137 1 compensazione multipun
101. er esempio quando FA29 2 0 e FA04 70 la regolazione PID non valida durante il valore di feedback da 68 a 72 6 11 Parametri di controllo della coppia FC00 Selezione controllo 0 Controllo velocit 1 controllo coppia velocit coppia 2 commutazione da morsetto 0 controllo velocit L inverter funziona impostando la frequenza e la coppia di uscita corrisponde automaticamente alla coppia del carico la coppia di uscita limitata dalla coppia massima impostata dal produttore 1 Controllo coppia L inverter funziona impostando la coppia e la velocit di uscita corrisponde automaticamente alla velocit del carico la velocit di uscita limitata dalla velocit massima impostata da FC23 e FC25 Impostare la coppia e la velocit limitate corrette 2 Commutazione da morsetto L utente pu impostare il morsetto DIX come morsetto di commutazione coppia velocit per effettuare la commutazione tra coppia e velocit Quando il morsetto valido valido il controllo di coppia Quando il morsetto non valido valido il controllo di velocit Tempo di ritardo commutazione controllo 0 0 10 0 1 coppia velocita s FCO1 AC10 Questa funzione valida quando valida la commutazione da morsetto Tempo FC02 accelerazione decelerazione 0 1 100 0 1 coppia s Il tempo per l inverter per andare dallo 0 al 100 della coppia nominale del motore 0 Digitale FC09 1 Ingresso analogico All
102. erra di diverse apparecchiature in un sistema sono collegati insieme la corrente di dispersione un origine di disturbo che pu disturbare l intero sistema Di conseguenza il polo di messa a terra dell inverter deve essere separato dal polo di terra di altre apparecchiature quali apparecchiature audio sensori PC e cos via 3 I cavi di terra devono essere il pi lontano possibile dai cavi di I O dell apparecchiatura sensibile ai disturbi ed essere il pi corti possibile 31 AC10 4 6 4 Corrente di dispersione La corrente di dispersione pu scorrere tra i condensatori di ingresso e di uscita dell inverter e il condensatore del motore Il valore della corrente di dispersione dipende dalla capacitanza distribuita e dalla frequenza dell onda portante La corrente di dispersione comprende la corrente di dispersione di terra e la corrente di dispersione tra linee Corrente di dispersione di terra La corrente di dispersione di terra non pu scorrere solo nel sistema dell inverter ma anche attraverso altre apparecchiature mediante i cavi di terra Pu causare l errata attivazione dell interruttore di corrente di dispersione e dei rel Maggiore la frequenza dell onda portante dell inverter maggiore la corrente di dispersione pi lungo il cavo del motore maggiore la corrente di dispersione Metodi per l eliminazione Ridurre la frequenza dell onda portante ma ci pu aumentare il rumore del motore o I cavi del mot
103. esempio trasformare 0x03 in 0x30 0x33 codice ASCII per 0 e codice ASCII per 3 3 Aggiungere un carattere due punti ASCII 3A esadecimale all inizio del messaggio 4 Terminare con una coppia ritorno a capo avanzamento riga CRLF ASCII 0D e OA esadecimali Di seguito si presenta la modalit RTU Se si utilizza la modalit ASCII possibile utilizzare le istruzioni sopra per effettuare la conversione 2 5 Tipo e formato dei comandi 2 5 1 L elenco di seguito mostra i codici funzione Codice Nome Descrizione 03 Lettura registri di Lettura dei contenuti binari dei registri di memorizzazione nello slave memorizzazione meno di 10 registri per volta 06 Preimpostazione Preimpostazione di un valore nel registro di memorizzazione singolo registro 2 5 2 Indirizzo e significato Il presente paragrafo presenta il funzionamento dell inverter lo stato dell inverter e l impostazione dei relativi parametri Descrizione delle regole di indirizzo dei parametri dei codici funzione 1 Utilizzare il codice funzione come indirizzo di parametro Serie generale Byte di ordine alto 01 0A esadecimale Byte di ordine basso 00 50 intervallo max esadecimale L intervallo di codici funzione di ciascuna partizione non lo stesso L intervallo specifico fa riferimento al manuale Per esempio l indirizzo di parametro di F114 010E esadecimale l indirizzo di parametro di F201 0201 esadecimale Nota in quest
104. ggio 2 6 Standard di design utilizzati e IEC EN61800 5 1 2007 Prescrizioni di sicurezza per azionamenti elettrici a velocit variabile IEC EN 61800 3 2004 Azionamenti elettrici a velocit variabile Parte 3 Standard per prodotti EMC comprendente metodi di test specifici 2 7 Precauzioni per l installazione Controllare il modello sulla targa dell inverter e il valore nominale dell inverter Non utilizzare inverter danneggiati durante il trasporto O Nell ambiente di installazione e di applicazione non devono essere presenti pioggia sgocciolii vapore polvere e sporcizia oleosa gas o liquidi corrosivi o infiammabili particelle metalliche o polvere di metallo Temperatura ambiente nell intervallo 10 C 40 C Installare l inverter lontano da combustibili Non consentire la caduta di gocce nell inverter O L affidabilit degli inverter si basa largamente sulla temperatura Se la temperatura ambiente aumenta di 10 C la durata dell inverter viene dimezzata A causa di installazione o fissaggio errati la temperatura dell inverter aumenta con conseguenti danni all inverter L inverter viene installato in un armadio di comando necessario garantire una ventilazione uniforme l inverter deve essere installato verticalmente Se in un armadio sono presenti numerosi inverter per garantire la ventilazione installare gli inverter uno accanto all altro Se necessario installare diversi inverter sovrapposti aggiunge
105. golata da PID Consultare le istruzioni dei parametri PID per la risorsa PID data i numeri PID dati l origine di feedback e cos via 10 MODBUS La frequenza principale data dalla comunicazione MODBUS AC10 Intervallo di impostazione 0 Memoria di segnale digitale dato F204 Sorgente di frequenza 1 Segnale analogico esterno All Valore accessoria Y 2 Segnale analogico esterno AI2 3 Riservato produttore 0 4 Controllo velocit stadio 5 Regolazione PID 6 Riservato Quando la frequenza accessoria Y viene fornita al canale come frequenza indipendente ha la stessa funzione della sorgente di frequenza principale X Quando F204 0 il valore iniziale della frequenza accessoria impostato da F155 Quando la frequenza accessoria controlla la velocit in modo indipendente l impostazione di polarit F156 non valida Quando F207 1 o 3 e F204 0 il valore iniziale della frequenza accessoria impostato da F155 la polarit della frequenza accessoria impostata da F156 il valore iniziale della frequenza accessoria e la polarit della frequenza accessoria possono essere controllati da F157 e F158 Quando la frequenza accessoria data da ingresso analogico AII AI l intervallo di impostazione per la frequenza accessoria impostato da F205 e F206 Quando la frequenza accessoria data dal potenziometro sulla tastiera la frequenza principale pu solo selezionare il controllo di
106. i Per visualizzare il codice funzione corrente Flld I passaggi indicati sopra devono essere effettuati quando l inverter in stato di arresto 16 3 5 Commutazione codici funzione in tra gruppi di codici AC10 Sono disponibili per l utente oltre 300 parametri codici funzione suddivisi in 10 sezioni come indicato nella Tabella 2 3 Tabella 2 3 Suddivisione dei codici funzione Intervallo N erubbo Intervallo N t bno Nome gruppo codici N grupp Nome gruppo codici 8rUpp gt O No funzione funzione Comando Parametri di base F100 F160 1 temporizzazi n E700 F770 7 e e funzione di protezione era controllo F200 E280 2 Parametri del F800 E850 8 unzionamento motore Morsefto di Funzione di ingresso uscita F300 F340 3 conminicazione F900 F930 9 multifunzione Segnali analogicie R400 F480 4 Impostazione FA00 FA80 10 impulso di ingresso uscita parametro PID Parametri velocit F500 E580 5 Controllo FC00 FC40 11 multistadio coppia Funzione ausiliaria F600 F670 6 Poich l impostazione dei parametri richiede tempo a causa di numerosi codici funzione tale funzione progettata come Commutazione codici funzione in un gruppo di codici o tra due gruppi di codici in modo che l impostazione dei parametri sia pratica e semplice Premere il tasto M in modo che il controller a tastiera visualizzi il codice funzione Se si preme il tasto A
107. i comando A6 1 A per realizzare il telecomando collegato da un cavo di rete a 8 fili 13 AC10 3 2 Struttura del telecomando La tastiera montata in remoto pu essere ordinata come 1001 00 00 Il codice comprende tastiera cavo e staffe di montaggio 1 Diagramma della struttura 2 Dimensioni della struttura unit di misura mm Codice A B C D H Dimensioni A6 1 A 124 74 120 70 26 121 71 3 Diagramma struttura pannello di montaggio 14 Pannello di montaggio Telaio tastiera 4 Dimensioni pannello di montaggio unit di misura mm Coperchio posteriore telaio AC10 A Dimensioni pannello tastiera Dimensioni apertura Codice E F L N M A6 1 170 110 22 102 142 5 Porta del pannello di comando Pin 1 2 5 6 7 8 8 fili Nessuno SV Terra Terra Segnale Segnale Segnale Segnale 6 La lunghezza predefinita del cavo remoto di 1 m In caso di forti interferenze o se il cavo del telecomando pi lungo di 3 m aggiungere un anello magnetico sul cavo 15 AC10 3 3 Funzionamento del pannello Tutti i cavi sul pannello sono disponibili per l utente Per le relative funzioni consultare la Tabella 2 1 Tabella 2 1 Usi dei tasti Tasti Nomi Note Fun Per richiamare il codice funzione e passare alla modalit visualizzazione Set Per richiamare e salvare d
108. i trasmissione 60 x frequenza operativa numero di coppie di poli x rapporto di trasmissione 60 x 50 2 x 1 00 1 500 giri min Velocit lineare massima velocit di rotazione x perimetro 1500 x 0 314 471 metri secondo F136 Compensazione scorrimento Intervallo di impostazione 0 10 Valore produttore 0 Con comando VVVE la velocit di rotazione del rotore del motore si riduce all aumento del carico Assicurarsi che la velocit di rotazione del rotore sia prossima alla velocit di rotazione di sincronizzazione quando il motore ha il carico nominale la compensazione di scorrimento deve essere adottata secondo il valore di impostazione della compensazione di frequenza F137 Modalit di compensazione della coppia Intervallo di impostazione 0 Compensazione lineare 1 Compensazione quadrata 2 Compensazione multipunto definita dall utente 3 Compensazione automatica coppia Valore produttore 3 F138 Compensazione lineare Intervallo di impostazione 1 20 Valore produttore secondo il modello di inverter F139 Compensazione quadrata Intervallo di impostazione 1 1 5 2 1 8 3 19 4020 Valore produttore 1 47 AC10 Quando F106 2 la funzione di F137 valida V Per compensare la coppia a bassa frequenza controllata da VVF deve essere compensata la tensione di uscita dell inverter quando a bassa frequenza Q
109. ificando tali parametri l utente pu realizzare diverse modalit di comando Stato di funzionamento L inverter in stato arrestato o in stato senza guasti entra nello stato di funzionamento dopo il ricevimento di un comando Nello stato di funzionamento normale si accende la spia di funzionamento sul pannello della tastiera 34 AC10 Stato allarme guasto Lo stato in cui l inverter presenta un guasto ed visualizzato il codice di guasto I codici di guasto comprendono principalmente OC OE OL1 OL2 OH LU PF1 e PFO che rappresentano rispettivamente sovracorrente sovratensione sovraccarico inverter sovraccarico n n mon motore surriscaldamento sottotensione ingresso perdita di fase ingresso e perdita di fase uscita Per la risoluzione dei problemi consultare l Appendice I del presente manuale Risoluzione dei problemi 5 2 Pannello tastiera e metodo di funzionamento Il pannello tastiera tastiera una dotazione standard della configurazione dell inverter AC10 Mediante il pannello tastiera l utente pu effettuare l impostazione dei parametri monitorare lo stato e controllare il funzionamento dell inverter Pannello tastiera e schermo sono disposti sul controller a tastiera costituito da tre sezioni principali visualizzazione dati indicazione di stato e tastiera per l utilizzo Per l inverter esistono due tipi di controller a tastiera con o senza potenziometro Per i dettagli consultare il Capitolo
110. il prodotto NON deve essere smontato In caso di guasto l inverter deve essere restituito Fare riferimento a Manutenzione e riparazioni di routine AC10 SICUREZZA In caso di conflitto tra i requisiti EMC e di sicurezza la sicurezza del personale deve sempre prevalere Non eseguire mai controlli di resistenza ad alta tensione sul cablaggio prima di aver scollegato l inverter dal circuito da controllare Prevedere sistemi di protezione e o di sicurezza supplementari per impedire infortuni o danni alle apparecchiature assicurando al tempo stesso un adeguata ventilazione In caso di sostituzione di un inverter in un applicazione e prima di tornare ad utilizzarlo essenziale ripristinare correttamente tutti i parametri definiti dall utente per il funzionamento del prodotto Tutti i morsetti di comando e di segnale sono SELV a bassissima tensione di sicurezza ovvero protetti da un doppio isolamento Assicurarsi che tutti i cablaggi esterni siano idonei alla tensione di sistema pi elevata I sensori termici all interno del motore devono avere almeno un isolamento base Tutte le parti metalliche esposte dell inverter sono protette da un isolamento base e collegate alla terra di sicurezza Gli interruttori RCD non sono consigliati per questo prodotto ma laddove il loro impiego fosse obbligatorio occorre usare solo quelli di tipo B EMC In un ambiente domestico il prodotto pu causare interferenze ra
111. ilizzata attualmente Il cablaggio per i morsetti di comando collegato mediante l elettrodo sorgente l utente deve scegliere la modalit di cablaggio secondo i requisiti Istruzioni per la scelta della modalit NPN o PNP 1 Accanto ai morsetti di comando presente un interruttore J7 Vedere per E NP la Figura 3 2 R 2 Quando si sposta J7 su NPN il morsetto DI collegato a CM Quando si sposta J7 su PNP il morsetto DI collegato a 24V pan 3 2 Interruttore J7 a J7 si trova sul retro della scheda di comando per l inverter monofase 0 2 0 75 kW AC10 4 5 Panoramica sul collegamento Perlo schema di collegamento generale per gli inverter della serie AC10 vedere la figura di seguito disponibile una modalit di cablaggio per diversi morsetti tuttavia non sempre necessario collegare tutti i morsetti Unit di frenatura nota Resistore di frenatura Uscita rel multifunzione P 10 A 125 Vca Morsetti di ingresso 2 A 250 Vca multifunzione Uscita analogica tensione 1 0 10 V Ar Morsetto d uscita multifunzione ingresso BAROM analogico Modbus Morsetti anello principale Cavo schermato 0 Morsetti anello di comando Nota l accessorio opzionale Diagramma di cablaggio di base per macro controllo velocit multistadio tipo NPN Nota 1 Per gli inverter monofase collegare alla rete di alimentazione solo i morsetti di alimentazione L1 R e L2 S 2 La capacit dei contatti
112. io ai contenuti del registro Per la generazione del CRC vengono utilizzati solo gli otto bit di dati in ciascun carattere I bit di inizio e di stop e il bit di parit non si utilizzano per il CRC Di seguito si trova una procedura per la generazione di un CRC 16 1 Caricare un registro da 16 bit con il valore esadecimale FFFF tutti 1 Questo si chiama il registro CRC 2 Applicare l OR esclusivo al primo byte di 8 bit del messaggio con il byte di ordine alto del registro CRC a 16 bit inserendo il risultato nel registro CRC 91 AC10 3 Spostare il registro CRC di un bit a destra verso il bit meno significativo riempiendo con zeri il bit pi significativo Estrarre ed esaminare il bit meno significativo 4 Se il bit meno significativo 0 ripetere il passaggio 3 un altro spostamento Se il bit meno significativo 1 Applicare l OR esclusivo al registro CRC con il valore A001 esadecimale polinomiale 1010 0000 0000 0001 5 Ripetere i passaggi 3 e 4 fino ad avere effettuato 8 spostamenti Al termine sar stato elabora un byte di 8 bit completo Quando il CRC viene aggiunto alla fine del messaggio viene aggiunto prima il byte di ordine basso seguito dal byte di ordine alto 2 4 3 Convertitore di protocollo Trasformare un comando RTU in un comando ASCII facile come mostrato di seguito 1 Utilizzare l LRC per sostituire il CRC 2 Trasformare ciascun byte del comando RTU in due byte ASCII corrispondenti Per
113. ione 24 1 5 V la terra CM la corrente limitata a meno di 50 elettrica comando mA per l uso esterno Morsetto di Quando questo morsetto valido De ha il DII Des jogging in funzione La funzione di jogging di questo oggmg morsetto valida nello stato arrestato e in funzione ILe funzioni dei morsetti di DR Morsetto Quando questo morsetto valido viene visualizzato 8F SS0 devono essere i i i definite secondo il valore di comando esterno il segnale di malfunzionamento ESP a gi A del produttore E inoltre DB ingresso a Quando questo morsetto valido l inverter funziona se Morsetto FWD i possibile definire altre digitale in avanti gt ri qe i DI4 a Quando questo morsetto valido l inverter funziona funzioni modificando i Morsetto REV indietro codici funzione De Morsetto di Rendere valido questo morsetto in stato di guasto ripristino per ripristinare l inverter Porta comune Messa a terra A A n CM E i Messa a terra dell alimentazione a 24 V e altri segnali di comando scarico alimentazione di 25 AC10 comando Polarit positiva Ar Morsetti di Le Segnale Standard TIA EIA 485 RS 485 differenziale comunicazion Protocollo di comunicazione Modbus Polarit negativa e RS485 Velocit di comunicazione 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 bps B del segnale differenziale Cablaggio per i morsetti di ingresso digitale
114. ione velocit Ingresso Al1 0 10 V 10V Arresto per inerzia Arresto Jog La direzione di jogging controllata da OP2 Direzione Quando la funzione valida l inverter funziona indietro Funzionamento CM 24V non usato 102 AC10 manuale 1CO controllo automati 2 icazione Appl IMA opwuop F Broca PITV PI s opa eperaos zumba cA Gua mrotzusmdmo eta OMT pupa muorzusundimios arean suor susdiuos Gwan aozenadnoy REL euro guanop LORI mundu ee e norzejsad aozan p e aprajepeisos ezuanbar z osen ep auorzaar l AJAA I opanoo p rur AUS IPU 00 dA quamepy al vi t 7 azuanbos app todo OSLO apena Poyeurome AUDI aora OOO woog amuy suoszesta duo 19 upespenb suorzesuaduo LA czan Jad 0 Satty premono odma FI L ACC od wa ST al pao wssod SO Tel amour ouo zusuoduro 8E al vddos ouo rzusuoduo E Ja OISOLM 1P WIMPOIN GOZA Bol ouo mosod oumd pi ll attorzi19 poov od urur vzionbol ZI la xuw vzzionboI al suo ramo yddy TZ piepue s LyoueIe q UU Ur varnbo ASSO 1 ST A0I 0 0 TN osfopnm ssaa OU awp e lo onu uo ne uu arbol ZI lA Y 2 1070 41 ayua p 20 OjuatueBa 1o9 AWA BID Opa 3UOLZeS odi p ound ZH ezuonba1 VOILSONDVIA enunssosd 1
115. it di trasmissione 2 1 1 Formato 1 Modalit ASCII Inizio Indirizzo Funzione Dati Controllo LRC polipropilene Indirizzo Codice Lunghe Dati Dati Byte di Byte di Return Avanzame 0X3A inverter funzione zza dati 1 N ordine alto di ordine OX0D nto riga LRC basso di OX0A LRC 2 Modalit RTU Inizio Indirizzo Funzione Dati Controllo CRC Fine O Codice f A Indirizzo Dato Byte di ordine Byte di ordine T1 T2 T3 T4 funzione j T1 T2 T3 T4 inverter N basso di CRC alto di CRC Codice 2 1 2 Modalit ASCII In modalit ASCII un byte formato esadecimale espresso da due caratteri ASCII Per esempio 31H esadecimale contiene due caratteri ASCII 3 33H 1 31H Caratteri comuni e caratteri ASCII sono mostrati nella tabella di seguito Caratteri 0 T 2 3 Y 5 6 7 Codice ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Caratteri 8 9 A B E D E F Codice ASCII 38H 39H 41H 42H 43H 44H 45H 46H 2 1 3 Modalit RTU In modalit RTU un byte espresso dal formato esadecimale Per esempio 31H viene inviato al pacchetto dadi 2 2 Baud rate Intervallo di impostazione 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 2 3 Struttura frame Modalit ASCII Byte Funzione 1 Bit di inizio basso livello 7 Bit di dati 0 1 Bit di controllo parit nessuno per questo bit in caso di manc
116. lato ES 33 Funzionamento Jogging Tempo di accelerazione jogging il tempo necessario all inverter per accelerare da 0 Hz a 50 Hz Tempo di decelerazione jogging il tempo necessario all inverter per decelerare da 0 Hz a 0 Hz In caso di jogging da morsetto collegare il morsetto jogging quale DII al Figura S 1 Funzionamento jogging morsetto di comando l inverter funziona alla frequenza di jogging I codici funzione relativi sono da F316 a F323 Intervallo di impostazione Valore produttore 0 00 0 00 650 0 Hz F128 F130 Salto larghezza A B Hz Intervallo di impostazione 2 5 Valore produttore 0 0 Quando il motore funziona a una certa frequenza si pu verificare una vibrazione sistematica Questo F127 F129 Salto frequenza A B Hz parametro viene impostato per saltare tale frequenza 45 AC10 L inverter salta automaticamente il punto quando la frequenza di uscita uguale al valore impostato di questo parametro Salta larghezza l estensione dai limiti superiore e inferiore intorno a Salta frequenza Per esempio Salta frequenza 20 Hz Salta larghezza 0 5 Hz l inverter salta automaticamente quando l uscita nell intervallo 19 5 20 5 Hz L inverter non salta tale estensione di frequenza durante l accelerazione decelerazione 0 Frequenza di uscita corrente codice funzione 1 Velocit di rotazione in uscita 2 Corrente di uscita
117. le morsetto 0 Memoria di i n O impostazione digitale 1 Analogica esterna All O 2 Analogica esterna AI2 o O 4 Controllo velocit O stadio da morsetto 5 Impostazione digitale O 9 Regolazione PID O 10 MODBUS e e consentita la combinazione tra elementi O Non consentita la combinazione La modalit di controllo di velocit di ciclo automatico non in grado di combinarsi con altre modalit Se la combinazione comprende la modalit di controllo della velocit di ciclo automatico valida solo la modalit di controllo velocit principale 6 3 Ingresso multifunzione e morsetti di uscita 6 3 1 Morsetti di uscita multifunzione digitali F300 Rel uscita token Intervallo di impostazione 0 40 Valore produttore 1 F301 Uscita token DO1 Per istruzioni dettagliate consultare la Tabella 5 2 Valore produttore 14 Tabella 5 2 Istruzioni per morsetto di uscita multifunzione digitale kv Funzione Istruzioni 0 Nessuna funzione Il morsetto di uscita non ha funzioni A Quando l inverter funziona male viene attivato il segnale in 1 Protezione guasto inverter uscita 2 Frequenza sovralatente 1 Consultare le istruzioni da F307 a F309 3 Frequenza sovralatente 2 Consultare le istruzioni da F307 a F309 In stato di arresto libero dopo l emissione del comando di 4 Arresto liber
118. lla frequenza minima impostata da F112 l inverter parte secondo i parametri di impostazione definiti da F109 e F110 Dopo l avvio dell inverter nel funzionamento normale la frequenza limitata dalla frequenza impostata da F111 e F112 43 AC10 La frequenza iniziale deve essere inferiore alla frequenza massima impostata da F111 F111 Frequenza max Hz Intervallo di impostazione F113 650 0 Valore produttore 50 00 F112 Frequenza min Hz Intervallo di impostazione 0 00 F113 Valore produttore 0 50 La frequenza max impostata da F111 La frequenza min impostata da F112 Il valore di impostazione della frequenza minima deve essere minore della frequenza di destinazione definita da F113 L inverter inizia a funzionare dalla frequenza iniziale Durante il funzionamento dell inverter se la frequenza data minore della frequenza minima l inverter funziona alla frequenza minima fino all arresto o fino a quando la frequenza data maggiore della frequenza minima La frequenza max min deve essere impostata secondo i parametri della targa e le situazioni di funzionamento del motore Il motore non deve funzionare a bassa frequenza per un lungo tempo per evitare di danneggiarlo a causa del surriscaldamento Intervallo di impostazione F113 Frequenza di destinazione Hz F112 F111 Valore produttore 50 00 Indica la frequenza preimpostata In modalit di controllo della
119. llare e confermare Capitolo IV Controllo senza carico lo stato di funzionamento del sistema dell inverter Stato del motore funzionamento stabile funzionamento normale direzione di rotazione corretta processo di accelerazione decelerazione normale assenza di vibrazioni anomale rumori anomali e odori strani Stato dell inverter visualizzazione normale dei dati sul pannello tastiera funzionamento normale della ventola sequenza di azione del rel normale assenza di anomalie quali vibrazioni o rumori In caso di anomalie arrestare e controllare immediatamente l inverter Controllo sotto carico Dopo il test di funzionamento senza carico collegare correttamente il carico del sistema Avviare l inverter mediante la tastiera o il morsetto di comando e aumentare gradualmente il carico Quando il carico al 50 e al 100 mantenere il funzionamento dell inverter per un periodo di tempo per verificare il normale funzionamento del sistema Effettuare un ispezione generale sull inverter durante il funzionamento per verificare la presenza di eventuali anomalie In caso di anomalie arrestare e controllare immediatamente l inverter AC10 Controllare che il motore funzioni in modo stabile che la direzione di rotazione del motore sia corretta che non siano presenti vibrazioni o rumori anomali durante il funzionamento del motore che il processo di Controlli durante il accelerazione decelerazione del mo
120. llo di velocit analogico Se Controllo velocit se sa a VO 4 1 y F207 4 controllo velocit a 15 stadi ha priorit sul controllo di a 15 stadi SN a velocit analogico La regolazione manuale della frequenza di funzionamento non Funzionamento consentita E possibile selezionare Funzionamento automatico velocit 4 2 automatico velocit a due stadi Funzionamento automatico velocit a tre stadi max 8 stadi Funzionamento automatico velocit a otto stadi mediante l impostazione dei parametri F501 Selezione della velocit di stadio in Intervallo di impostazione 2 8 Valore controllo velocit funzionamento produttore 7 automatico Intervallo di impostazione 0 9999 F502 Selezione dei tempi di controllo r da i quando il valore impostato su 0 l inverter Valore velocit funzionamento automatico produttore 0 effettua il funzionamento infinito Intervallo di impostazione F503 Stato dopo funzionamento automatico Valore 70 terminato 0 Arresto 1 Continua a funzionare alla velocit produttore 0 dell ultimo stadio Se la modalit di funzionamento il controllo velocit automatico F203 4 e F500 2 impostare i parametri relativi mediante F501 F503 Quando l inverter funziona a una velocit di stadio predefinita per volta nel controllo velocit automatico questo viene definito una volta Se F502 0 l inverter funziona
121. mente l impulso l inverter si arresta REV Quando si attiva l impulso di SB2 l inverter funziona indietro Quando CM viene attivato nuovamente l impulso l inverter si arresta Intervallo di impostazione 0 arresto mediante tempo di decelerazione 1 arresto libero F209 Selezione della modalit di arresto del motore Valore produttore 0 Quando viene inviato in ingresso il segnale di arresto la modalit di arresto impostata da questo codice funzione F209 0 arresto mediante tempo di decelerazione L inverter riduce la frequenza di uscita secondo la curva di accelerazione decelerazione e il tempo di decelerazione quando la frequenza scende a 0 l inverter si arresta Spesso questo rappresenta il tipo di arresto pi diffuso F209 1 arresto libero Quando il comando di arresto valido l inverter arresta l uscita Il motore si arresta liberamente per inerzia meccanica F210 Precisi isuali 1 Val duttore recisione visualizzazione Intervallo di impostazione 0 01 2 00 pl Hi produttore Con il controllo di velocit da tastiera o il controllo di velocit con i morsetti SU GI la precisione di frequenza visualizzazione della frequenza impostata da questo codice funzione e l intervallo va da 0 01 a 2 00 Per esempio se F210 0 5 e si attiva il morsetto A V una volta la frequenza viene aumentata o ridotta di 0 5 Hz Intervallo di impostazione Valore produttore 0 01
122. minale Aggiungere resistenza di frenatura opzionale O E Saxratenalone amp L inerzia del motore aumenta Aumentare il tempo di nuovamente decelerazione Il parametro PID dell anello di Impostare correttamente il velocit di rotazione impostato parametro OID dell anello della erroneamente velocit di rotazione Controllare che l alimentazione in PF1 Perdita di fase Perdita di fase sull alimentazione di ingresso sia normale ag in ingresso ingresso Controllare che l impostazione dei parametri sia corretta E F F Motore danneggiato Controllare se il cablaggio del Perdita di fase 4 motore allentato PFO A i Cablaggi motore allentati n x in uscita i Controllare se il motore Inverter danneggiato 7 danneggiato Protezione da Controllare che la tensione in sottotensione i i L U Tensione di ingresso bassa ingresso sia normale Controllare che l impostazione dei parametri sia corretta Anomal Descrizione Cause Misure correttive Migliorare la ventilazione i Temp eratura ambiente COCESSIYA Pulire l ingresso e l uscita dell aria Radiatore eccessivamente sporco sul radiatore O H Surriscaldam par ai fon adatto Per Installare secondo i requisiti Uve ento radiatore Cambiare ventola Ventola danneggiata pei i F Ridurre la frequenza dell onda requenza onda portante o curva di ortante ola curva di compensazione troppo alta
123. na se la temperatura del radiatore alla temperatura di impostazione Quando F702 2 la ventola funziona quando inizia a funzionare l inverter Quando l inverter si arresta la ventola si arresta quando la temperatura del radiatore minore della temperatura di impostazione F704 Coefficiente di preallarme sovraccarico inverter Intervallo di impostazione Valore produttore 50 100 80 F705 Coefficiente di preallarme sovraccarico motore Intervallo di impostazione Valore produttore 50 100 80 Intervallo di impostazione Valore produttore F706 Coefficiente di sovraccarico inverter 120 190 150 Intervallo di impostazione Valore produttore F707 Coefficiente di sovraccarico motore 20100 100 Coefficiente di sovraccarico inverter il rapporto tra la corrente di protezione da sovraccarico e la corrente nominale il cui valore deve essere soggetto al carico effettivo Coefficiente di sovraccarico del motore F707 quando l inverter comanda un motore a bassa potenza per proteggere il motore impostare il valore di F707 secondo la formula di seguito Potenza effettiva motore Coefficiente sovraccarico motore 100 Potenza motore corrispondente 75 AC10 Impostare F707 secondo la situazione reale Minore il valore di impostazione di F707 maggiore la velocit di protezione da sovraccarico Vedere la Figura 5 12 gt 5 Per esempio un inverter da 7 5 kW comanda
124. nalogico scollegato 23 Parametri PID impostati erroneamente ErrS 45 Timeout comunicazione CE F711 Frequenza di guasto dell ultimo malfunzionamento F712 Corrente di guasto dell ultimo malfunzionamento F713 Tensione PN di guasto dell ultimo malfunzionamento F714 Frequenza di guasto del penultimo malfunzionamento F715 Corrente di guasto del penultimo malfunzionamento F716 Tensione PN di guasto del penultimo malfunzionamento F717 Frequenza di guasto del terzultimo malfunzionamento F718 Corrente di guasto del terzultimo malfunzionamento F719 Tensione PN di guasto del terzultimo malfunzionamento F720 Registro del numero di guasti protezione da sovracorrente F721 Registro del numero di guasti protezione da sovratensione F722 Registro del numero di guasti protezione da surriscaldamento AC10 F723 Registro del numero di guasti protezione da sovraccarico F724 Perdita di fase in ingresso Intervallo di impostazione 0 non valida 1 valida Valore produttore 1 F726 Surriscaldamento Intervallo di impostazione 0 non valido 1 valido Valore produttore 1 F727 Perdita di fase in uscita Intervallo di impostazione 0 non valida 1 valida Valore produttore 0 F728 Costante di filtraggio perdita di fase in ingresso s Intervallo di impostazione 0 1 60 0 Valore produttore 0 5 F730 Costant
125. ne di funzionamento dell inverter controllata da questo codice funzione per esempio la tastiera controlla la velocit Direzione data da F202 Direzione data da altra Direzione di Note modalit di comando funzionamento 0 indica avanti 1 indica indietro 52 Intervallo di impostazione 0 Memoria di segnale digitale dato Segnale analogico esterno All Segnale analogico esterno AI F203 Origine frequenza principale X Valore Riservato produttore 0 1 2 3 4 Controllo velocit stadio 5 Nessuna memoria segnale digitale dato 6 Riservato 7 Riservato 8 Riservato 9 Regolazione PID 10 MODBUS L origine della frequenza principale impostata da questo codice funzione 0 Memoria segnale digitale dato Il valore iniziale il valore di F113 possibile regolare la frequenza mediante i tasti su o gi o on mediante i morsetti su e gi Memoria segnale digitale dato indica che dopo l arresto dell inverter la frequenza di destinazione la frequenza di funzionamento prima dell arresto Per salvare in memoria la frequenza di destinazione quando viene scollegata l alimentazione impostare F220 1 vale a dire che la memoria di frequenza dopo lo spegnimento valida 1 Segnale analogico esterno All 2 Segnale analogico esterno AR La frequenza impostata dai morsetti di ingresso analogici ATI e AL Il segnale analogico pu essere il segnale di corrente 0
126. ne reale F460 Modalit ingresso canale All Intervallo di impostazione Valore produttore 0 0 modalit linea retta 1 modalit linea spezzata F461 Modalit ingresso canale AI2 Intervallo di impostazione 0 modalit linea retta 1 modalit linea spezzata Valore produttore 0 F462 Valore tensione A1 su punto di inserimento All V Intervallo di impostazione F400 F464 Valore produttore 2 00 F463 Valore di impostazione Al sul punto di inserimento All Intervallo di impostazione F401 F465 Valore produttore 1 20 F464 Valore tensione A2 su punto di inserimento All V Intervallo di impostazione F462 F466 Valore produttore 5 00 F465 Valore di impostazione A2 sul punto di inserimento All Intervallo di impostazione F463 F467 Valore produttore 1 50 F466 Valore tensione A3 su punto di inserimento All V Intervallo di impostazione F464 F402 Valore produttore 8 00 F467 Valore di impostazione A3 sul punto di inserimento All Intervallo di impostazione F465 F403 Valore produttore 1 80 F468 Valore tensione B1 su punto di inserimento AI2 V Intervallo di impostazione F406 F470 Valore produttore 2 00 di inserimento AI2 F469 Valore di impostazione B1 su punto Intervallo di impostazione F407 F471 Valore produttore di inserimento AI2 1 20 F470 Valore tensione B2 su punto
127. nsione l inverter non funziona automaticamente se non viene fornito il comando di funzionamento Il fatto che si effettui o no l avvio automatico dopo il ripristino da guasto impostato da F214 Quando F214 1 se si verifica un guasto l inverter si ripristina automaticamente dopo il tempo di ritardo per il ripristino da guasto F217 Dopo il ripristino l inverter funziona automaticamente dopo il tempo di ritardo di avvio automatico F215 Se la memoria di frequenza dopo lo spegnimento F220 valida l inverter funziona alla velocit che aveva prima dello spegnimento Diversamente l inverter funziona alla velocit impostata da F113 In caso di guasto in stato di funzionamento l inverter viene ripristinato automaticamente e si avvia automaticamente In caso di guasto in stato arrestato l inverter viene solo ripristinato automaticamente Quando F214 0 dopo un guasto l inverter visualizza il codice guasto e deve essere ripristinato manualmente Intervallo di impostazione Valore produttore F215 Tempo di ritardo avvio automatico 0 1 3 000 0 60 0 F215 il tempo di ritardo per l avvio automatico per F213 e F214 L intervallo va da 0 1 s a 3000 0 s F216 Tempi di avvio automatico in caso di a E x E Intervallo di impostazione 0 5 Valore produttore O guasti ripetuti F217 Tempo di ritardo per ripristino da Intervallo di impostazione 0 0 10 0 Valore produttore 3 0 guasto Intervallo di impostazione
128. o arresto viene attivato il segnale in uscita fino a quando l inverter non si arresta completamente ETS Indica che l inverter in funzione e che viene attivato il segnale 5 In stato di funzionamento 1 y In uscita Indica che l inverter nello stato di frenatura CC e che viene attivato 6 Frenatura CC il segnale in uscita 7 Commutazione tempo Indica che l inverter nello stato di commutazione tempo accelerazione decelerazione accelerazione decelerazione 8 Riservato AC10 prestazioni ad alta frequenza 9 Riservato Quando l inverter sovraccaricato viene attivato il segnale in 10 Preallarme sovraccarico uscita dopo la met del tempo di protezione il segnale non viene inverter pi emesso quando il sovraccarico si arresta o si verifica la protezione da sovraccarico Quando il motore sovraccaricato viene attivato il segnale in 11 Preallarme sovraccarico uscita dopo la met del tempo di protezione il segnale non motore viene pi emesso quando il sovraccarico si arresta o si verifica la protezione da sovraccarico Durante il processo di accelerazione decelerazione l inverter 12 Stallo smette di accelerare decelerare perch l inverter in stallo e viene attivato il segnale in uscita 13 Inverter pronto al Quando l inverter viene acceso La funzione di protezione non funzionamento in azione e l inverter pronto al funzionamento quindi viene In st
129. ocesso 79 AC10 Nota 1 Indipendentemente dal metodo di regolazione dei parametri del motore adottato impostare correttamente le informazioni sul motore F801 F805 secondo la targa del motore Se l operatore conosce bene il motore pu inserire tutti i parametri del motore F806 F809 manualmente 2 Il parametro F804 pu solo essere verificato non modificato 3 Parametri del motore errati possono generare funzionamento instabile del motore o mancato funzionamento normale La regolazione corretta dei parametri una garanzia fondamentale per le prestazioni di comando a vettore Ogni qualvolta viene modifica la potenza nominale del motore F801 i parametri del motore F806 F809 vengono riportati automaticamente alle impostazioni predefinite Di conseguenza necessario prestare attenzione alla modifica di questo parametro I parametri del motore possono cambiare quando il motore si riscalda dopo il funzionamento per un tempo prolungato Se possibile scollegare il carico si consiglia un controllo automatico prima di ogni funzionamento F806 Resistenza statore Intervallo di impostazione 0 001 65 00 Q F807 Resistenza rotore Intervallo di impostazione 0 001 65 00 Q F808 Induttanza di dispersione Intervallo di impostazione 0 01 650 0 mH F809 Induttanza mutua Intervallo di impostazione 0 1 6500 mH I valori di impostazione di F806 F809 vengono aggiornati automaticamente dopo il normale comple
130. onamento direzione di funzionamento e frequenza di funzionamento Gli inverter serie AC10 possono effettuare il controllo di velocit a 15 stadi e il funzionamento automatico con velocit a 8 stadi Intervallo di impostazione 0 Velocit a tre stadi i na y pa Valore F500 Tipo di velocit stadio 1 Velocit a 15 stadi j 1 mm produttore 1 2 Funzionamento automatico velocit max 8 stadi In casi di controllo della velocit multistadio F203 4 l utente deve selezionare una modalit mediante F500 Quando F500 0 selezionata la velocit a tre stadi Quando F500 1 selezionata la velocit a 15 stadi Quando F500 2 selezionato il funzionamento automatico con velocit a un massimo di 8 stadi Quando F500 2 funzionamento automatico classificato in funzionamento automatico velocit a 2 stadi funzionamento automatico velocit a tre stadi funzionamento automatico velocit a 8 stadi che deve essere impostato da F501 Tabella 5 7 Selezione della modalit di funzionamento velocit a stadi F203 F500 Modalita qi Descrizione funzionamento L ordine di priorit velocit a uno stadio velocit a due stadi e Controllo velocit velocit a tre stadi Pu essere combinato con il controllo di a tre stadi velocit analogico Se F207 4 controllo velocit a tre stadi ha priorit sul controllo di velocit analogico is Pu essere combinato con il contro
131. one frequenza per velocit stadio 1 Hz Valore produttore 5 00 F505 Impostazione frequenza per velocit stadio 2 Hz Valore produttore 10 00 F506 Impostazione frequenza per velocit stadio 3 Hz Valore produttore 15 00 F507 Impostazione frequenza per velocit stadio 4 Hz Valore produttore 20 00 F508 Impostazione frequenza per velocit stadio 5 Hz Valore produttore 25 00 Intervallo di F509 Impostazione frequenza per velocit stadio 6 Hz impostazione Valore produttore 30 00 F510 Impostazione frequenza per velocit stadio 7 Hz F112 F111 Valore produttore 35 00 F511 Impostazione frequenza per velocit stadio 8 Hz Valore produttore 40 00 F512 Impostazione frequenza per velocit stadio 9 Hz Valore produttore 5 00 F513 Impostazione frequenza per velocit stadio 10 Hz Valore produttore 10 00 F514 Impostazione frequenza per velocit stadio 11 Hz Valore produttore 15 00 AC10 dallo stadio 1 allo stadio 8 s 0 funzionamento avanti 1 funzionamento indietro F515 Impostazione frequenza per velocit stadio 12 Hz Valore produttore 20 00 F516 Impostazione frequenza per velocit stadio 13 Hz Valore produttore 25 00 F517 Impostazione frequenza per velocit stadio 14 Hz Valore produttore 30 00 F518 Impostazione frequenza per velocit stadio 15 Hz Valore produttore 35 00 F519 F533 Impostazione tempo di accelerazione per
132. ore della corrente nominale F608 la funzione di regolazione della corrente di stallo valida Durante il processo di decelerazione la funzione di corrente di stallo non valida Durante il processo di accelerazione se la corrente di uscita maggiore del valore iniziale della regolazione della corrente di stallo e F607 1 la funzione di regolazione dello stallo valida L inverter non accelera fino a quando la corrente di uscita non inferiore al valore iniziale di regolazione della corrente di stallo In caso di stallo durante il funzionamento a velocit fissa la frequenza scende Se la corrente torna alla 73 AC10 normalit durante la discesa la frequenza torna a salire Diversamente la frequenza continua a scendere fino alla frequenza minima e si verifica la protezione OLI quando dura per il tempo impostato in F610 Il valore iniziale della regolazione della tensione di stallo impostato da F609 quando la tensione attuale maggiore della tensione nominale F609 la funzione di regolazione della tensione di stallo valida La regolazione della tensione di stallo valida durante il processo di decelerazione compreso il processo di decelerazione causato dalla corrente di stallo Sovratensione significa che la tensione del bus CC eccessiva e solitamente causata dalla decelerazione Durante il processo di decelerazione la tensione del bus CC aumenta a causa della retroazione di energia Quando la tensione del
133. ore devono essere il pi corti possibile o L inverter e altre apparecchiature devono utilizzare l interruttore di corrente di dispersione progettato per proteggere il prodotto da armoniche di valore alto corrente di dispersione di picco Corrente di dispersione tra linee La corrente di dispersione di linea che scorre tra 1 condensatori di distribuzione del lato uscita dell inverter pu causare l attivazione errata del rel termico in particolare per l inverter la cui potenza inferiore a 7 5 kW Quando il cavo pi lungo di 50 m il rapporto tra la corrente di dispersione e la corrente nominale del motore pu aumentare causando molto facilmente l attivazione errata del rel termico esterno Metodi per l eliminazione o Ridurre la frequenza dell onda portante ma ci pu aumentare il rumore del motore o Installare una reattanza sul lato uscita dell inverter Per proteggere l affidabilit del motore si consiglia di utilizzare un sensore di temperatura per rilevare la temperatura del motore e di utilizzare il dispositivo di protezione da sovraccarico dell inverter rel termico elettronico invece di un rel termico esterno 4 6 5 Installazione elettrica dell inverter Trasformatore di isolamento Armadio metallico AC10 Nota Il cavo del motore deve essere collegato a terra sul lato inverter se possibile motore e inverter devono essere collegati a terra separatamente Il cavo del motore e il cavo di comando
134. ortante pu ridurre il rumore del motore evitare il punto di risonanza del sistema meccanico ridurre la corrente di dispersione del cavo a terra e l interferenza dell inverter Quando la frequenza dell onda portante bassa sebbene il disturbo dell onda portante dal motore aumenti la 49 AC10 corrente dispersa verso terra si riduce La perdita del motore e la temperatura del motore aumentano ma la temperatura dell inverter si riduce Quando la frequenza dell onda portante alta le situazioni sono invertite e l interferenza aumenta Quando la frequenza di uscita dell inverter viene regolata su un alta frequenza necessario aumentare il valore di impostazione dell onda portante Le prestazioni sono influenzate dalla regolazione della frequenza portante secondo la tabella di seguito Frequenza onda portante Bassa__ gt Alta Rumore del motore Alto gt Basso Forma d onda della corrente Cattiva Buona Temperatura del motore Alta gt Bassa Temperatura inverter Bassa__ gt Alta Corrente di dispersione Bassa__ gt Alta Interferenza Bassa gt Alta F154 Raddrizzamento Intervallo di impostazione 0 Non valido 1 Valore Valido automatico della tensione q A produttore 0 2 Non valido durante il processo di decelerazione Questa funzione viene attivata per mantenere automaticamente costante la tensione di uscita in caso di fluttuazione della tensione di ingresso ma il tempo di
135. p UOTMPSET O ayuy p LLO nar uos opueuios 1p muorzeo1dde 1d ajeap jenuewyoonewogne jonuop CUA aous 7 uorzeorddwy gt TIN oxBopnm osatu oppuanryn uog p E vuoz 0g AG 01 e A01 00 e vono uomo TOS 9 UTILI ur oore MOB 9 0779 198 vdurog omoun Ja DO CI E OTTHATI OTIO LNOO OODLINV WOLNY Sono forniti due ingressi di funzionamento e due ingressi per il punto di impostazione L interruttore automatico manuale selezione la coppia di ingressi attiva A volte l applicazione nota come locale a distanza AC10 non usato non usato Uscita analogica F431 0 la frequenza di funzionamento l uscita GND Punto di impostazione Punto di impostazione automatico po Ingresso A12 4 20 mA autom atico Punto di impostazione manuale Ingresso Ali 0 10 V 10V Arresto per inerzia Arresto per inerzia ci Sela funzione valida Direzione ee Selezione Direzione l inverter funziona indietro automatico manvale rer Sela funzione valida selezionato Funzionamento manuale Fazzi a il funzionam ento manuale Funzionamento automatico Funzionamento automatico CM 24V Uscita rel F300 1 Uscite inverter Segnale guasto 104 AC10 Velocita predefinite 3 icazione Appl INM d Ouro omuapori almag pru AUAM A RETOS guear ojuaureuorzim quasar auozajag g quasar auctzaja g quas
136. peratura valore conteggio e velocit lineare Consultare la descrizione del codice funzione F131 5 2 3 Processo di misura dei parametri del motore L utente deve inserire i parametri in modo preciso come indicato sulla targa del motore prima di selezionare la modalit operativa di comando vettore e compensazione automatica della coppia F137 3 o la modalit di comando VVVE L inverter si accoppia con i parametri di resistenza dello statore del motore secondo i parametri indicati sulla targa Per ottenere migliori prestazioni di comando l utente pu avviare l inverter per misurare i parametri di resistenza dello statore del motore in modo da ottenere parametri precisi del motore controllato possibile scorrere nei parametri del motore mediante il codice funzione F800 Per esempio Se i parametri indicati sulla targa del motore controllato sono i seguenti numero di poli del motore 4 potenza nominale 7 5 kW tensione nominale 400 V corrente nominale 15 4 A frequenza nominale 50 00 Hz e velocit di rotazione nominale 1 440 giri min il processo di misura dei parametri deve essere effettuato come descritto di seguito Secondo i parametri del motore indicati sopra impostare correttamente i valori da F801 a F805 impostare i valori F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F804 4 e F805 1440 2 Per garantire prestazioni di comando dinamiche dell inverter impostare F800 1 vale a dire selezionare la regolazione della rotazione Verific
137. postazione 0 0 3 000 Valore produttore 3 0 82 0 Non valida 1 Valore FA18 Modifica destinazione regolazione PID Valida produttore 1 Quando FA 18 0 non possibile modificare la destinazione di regolazione PID FA19 Guadagno proporzionale P Intervallo di impostazione Valore FA20 Tempo di integrazione I s Intervallo di impostazione Valore FA21 Tempo differenziale D s Intervallo di impostazione Valore FA22 Periodo di campionamento Intervallo di impostazione Valore Aumentando il guadagno proporzionale riducendo il tempo di integrazione e aumentando il tempo differenziale possibile aumentare la risposta dinamica del sistema PID ad anello chiuso Tuttavia se P eccessivo I troppo basso o D eccessivo il sistema non stabile Il periodo di regolazione PID impostato da FA22 Influisce sulla velocit di regolazione PID Limite Oggetto inverter comandato Di seguito si trova l aritmetica per la regolazione PID Feedback negativo kv Guadagno Feedback feedback Filtro FA29 Tempo morto PID 0 0 10 0 Valore produttore 2 0 FA29 il tempo morto PID ha due funzioni In primo luogo l impostazione del tempo morto pu limitare l oscillazione del regolatore PID Maggiore il valore minore l oscillazione del regolatore PID Tuttavia se il valore di FA29 eccessivo la precisione di regolazione PID si riduce P
138. produttore 0 F108 Impostazione della od font Intervallo di impostazione 0 9999 Valore produttore 8 password utente Quando F107 impostata su 0 possibile modificare i codici funzione senza inserire la password Quando F107 impostata su 1 possibile modificare i codici funzione solo dopo avere inserito la password utente mediante F100 L utente pu modificare la Password utente Il processo uguale alla modifica di altri parametri Inserire il valore di F108 in F100 per sbloccare la password utente Nota quando la protezione con password valida se non viene immessa la password utente F108 visualizza 0 E Intervallo di impostazione F109 Frequenza iniziale Hz 0 00 10 00 Valore produttore 0 00 F110 Tempo di occupazione della Intervallo di impostazione Val duttore 0 0 frequenza iniziale S 0 0 999 9 FOES PIOCUIONE S L inverter inizia a funzionare dalla frequenza iniziale Se la frequenza di destinazione inferiore alla frequenza iniziale F109 non valida L inverter inizia a funzionare dalla frequenza iniziale Dopo avere iniziato a funzionare alla frequenza iniziale per il tempo impostato in F110 accelera fino alla frequenza di destinazione Il tempo di occupazione non compreso nel tempo di accelerazione decelerazione La frequenza iniziale non limitata dalla frequenza minima impostata da F112 Se la frequenza iniziale impostata da F109 inferiore a
139. ra collegato al morsetto di ingresso dell unit di frenatura N o cce Cablaggio per anello di controllo come di seguito E TB TC DO1 24 V CM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 10V AI1 A12 Terra A01 A B 4 3 Misura di tensioni correnti e potenze del circuito principale Poich le tensioni e le correnti sull alimentazione e sull uscita dell inverter comprendono armoniche la misura dei dati dipende dagli strumenti utilizzati e dai circuiti misurati Quando per le misure si utilizzano strumenti per frequenze commerciali misurare i seguenti circuiti con gli strumenti consigliati AC10 Ingresso alimentazione Tensione in Tensione in ingresso uscita Corrente in Corrente di ingresso uscita Invertitore Alimentazione trifase Al inversor E Tipo a ferro mobile amp Tipo elettrodinamometro tt 4 cai E 4 4 4 Fl Tipo a bobina mobile Tipi di strumenti 9 i AQ A Tipo con raddrizzatore Esempi di punti e strumenti di misura 23 AC10 Elemento Punto di misura Strumento di misura Commenti valore di misura di riferimento a gt Tensione di Tra R S S T TR Voltmetro CA di tipo 400 V 15 230 V alimentazione VI a ferro mobile 15 Corrente lato Voltmetro CA di tipo alimentazione Il Potenza lato alimentazione P1 Correnti linee R S e T Su R S e T e tra R S S TeT R a ferro mobile Wattmetro monofase di tipo elettrodinamico Pl W11
140. ratensione CC sovracorrente sovraccarico inverter sovraccarico motore stallo da corrente protezione surriscaldamento disturbo esterno linea analogica scollegata Tubo nixie a LED che indica frequenza di uscita velocit di rotazione giri min p e corrente di uscita tensione di uscita tensione CC bus valore di feedback PID Visualizzazione valore di impostazione PID velocit lineare tipi di guasti e parametri per sistema e funzionamento spie a LED che indicano lo stato operativo dell inverter In un luogo chiuso evitare l esposizione alla luce solare Posizione abprarec hiatura diretta ambiente privo di polvere gas caustici penetranti PP gas infiammabili vapore o alto contenuto salino e cos via Condizioni Temperatura ambiente 10 C 7 40 C 50 C con riduzione della potenza ambientali Umidit ambiente Inferiore al 90 senza condensa Resistenza alle vibrazioni Inferiore a 0 5 g Altezza sul livello del 1 000 m o inferiore 3 000 m con riduzione della mare potenza Ambiente Conformit 3C3 Livello di 1P20 protezione Motore 02 18 kW utilizzato AC10 2 5 Aspetto La struttura esterna degli inverter della serie AC10 un involucro in plastica 10G 12 0050 XX l aspetto esterno e la struttura sono mostrati di seguito Pannello tastiera Foro aerazione Morsetto di comando Morsetto di alimentazione Piastra di terra Radiatore Foro di monta
141. re una piastra di isolamento termico Non toccare mai gli elementi interni prima di 15 minuti dallo spegnimento Attendere che la scarica sia completa I morsetti di ingresso R S e T sono collegati all alimentazione a 400 V i morsetti di uscita U V e W sono collegati al motore O Deve essere garantito un collegamento a terra adatto con una resistenza di 9 AC10 terra non superiore a 4 2 per motore e inverter sono necessari collegamenti a terra separati E vietata la messa a terra con collegamenti in serie O Per evitare possibili interferenze sono necessari cablaggi separati tra anello di comando e anello di alimentazione La linea del segnale non deve essere eccessivamente lunga per evitare aumenti dell interferenza in modalit comune O Se necessario collegare un interruttore o un contattore tra inverter e motore azionare gli interruttori o il contattore quando sull inverter non presente uscita per evitare di danneggiarlo O Prima di utilizzare l inverter necessario controllare l isolamento dei motori in particolare se viene utilizzato per la prima volta o stato immagazzinato per un lungo periodo di tempo In tal modo si riduce il rischio di danneggiare l inverter a causa dello scarso isolamento del motore Non collegare varistori o condensatori ai morsetti di uscita dell inverter poich la forma d onda della tensione di uscita dell inverter un onda a impulsi in caso contrario si pu verificare scat
142. remere il tasto E per visualizzare 50 00 premere A e Y per impostare la frequenza desiderata Y Premere il tasto E per completare la modifica 5 2 2 Commutazione e visualizzazione dei parametri di stato In stato arrestato o di funzionamento il LED dell inverter pu visualizzare i parametri di stato dell inverter possibile selezionare e impostare i parametri visualizzati mediante i codici funzione F131 e F132 Con il tasto M possibile scorrere nei parametri e visualizzare i parametri di stato arrestato o di funzionamento Di seguito si trova la descrizione del metodo di visualizzazione dei parametri nello stato arrestato e nello stato di funzionamento 1 Commutazione dei parametri visualizzati in stato arrestato In stato arrestato l inverter ha cinque parametri di stato arrestato in cui possibile scorrere ripetutamente e che possono essere visualizzati con i tasti M e O Vengono visualizzati i seguenti parametri jogging AC10 da tastiera velocit di rotazione di destinazione tensione PN valore di feedback PID e temperatura Consultare la descrizione del codice funzione F132 2 Commutazione dei parametri visualizzati in stato di funzionamento In stato di funzionamento possibile scorrere in otto parametri di funzionamento e visualizzarli con il tasto M Sono visualizzati i seguenti parametri velocit di rotazione di uscita corrente di uscita tensione di uscita tensione PN valore di feedback PID tem
143. remere il tasto I per misurare i parametri del motore Al completamento della regolazione il motore si arresta e i relativi parametri vengono memorizzati in F806 F809 Per i dettagli sulla regolazione dei parametri del motore consultare Processo di misura dei parametri del motore e il Capitolo XII del presente manuale nota F800 1 la regolazione di rotazione F800 2 la regolazione fissa Nella modalit di regolazione di rotazione verificare di avere scollegato il motore dal carico 4 Impostare i parametri funzionali dell inverter Codice Dichiarazion F111 50 00 F200 0 F201 0 F202 0 F203 0 5 Premere il tasto I per avviare l inverter 6 Durante il funzionamento possibile modificare la frequenza corrente dell inverter premendo A o Y 7 Premere una volta il tasto O il motore decelera fino a fermarsi 8 Disattivare l interruttore dell aria e spegnere l inverter 5 3 2 Processo di impostazione della frequenza mediante il pannello tastiera di avviamento del funzionamento avanti e indietro e di arresto dell inverter mediante i morsetti di comando 1 Collegare i cavi come indicato nella Figura 4 2 Dopo avere controllato i cablaggi attivare l inverter l interruttore dell aria e accendere acta rela mute 10 A 125 Vea 24290 Vea Figura 4 2 Diagramma di cablaggio 2 2 Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione 3 Esaminare i parametri del motore il pro
144. requenza Parametri 0 0 0 0 Velocit multistadio 1 F504 F519 F534 F549 F557 F565 0 0 0 1 Velocit multistadio 2 F505 F520 F535 F550 F558 F566 0 0 1 0 Velocit multistadio 3 F506 F521 F536 F551 F559 F567 0 0 1 1 Velocit multistadio 4 F507 F522 F537 F552 F560 F568 0 1 0 0 Velocit multistadio 5 F508 F523 F538 F553 F561 F569 0 1 0 1 Velocit multistadio 6 F509 F524 F539 F554 F562 F570 0 1 1 0 Velocit multistadio 7 F510 F525 F540 F555 F563 F571 0 1 1 1 Velocit multistadio 8 F511 F526 F541 F556 F564 F572 1 0 0 0 Velocit multistadio 9 F512 F527 F542 F573 1 0 0 1 Velocit multistadio 10 F513 F528 F543 F574 1 0 1 0 Velocit multistadio 11 F514 F529 F544 F575 1 0 1 1 Velocit multistadio 12 F515 F530 F545 F576 1 1 0 0 Velocit multistadio 13 F516 F531 F546 F577 1 1 0 1 Velocit multistadio 14 F517 F532 F547 F578 1 1 1 0 Velocit multistadio 15 F518 F533 F548 F579 1 1 1 1 Assente Assente Nota 1 K4 il morsetto velocit multistadio 4 K3 il morsetto velocit multistadio 3 K2 il morsetto velocit multistadio 2 K1 il morsetto velocit multistadio 1 0 sta per disattivato 1 sta per attivato 2 0 Disattivato 1 Attivato F326 Tempo di watchdog Intervallo di impostazione 0 0 3 000 0 Valore produttore 10 0 F327 Modalit di arresto Intervallo di impostazione Valore produttore 0 Arresto libero 1 Arresto con decelerazione 0
145. resso digitale La linea tratteggiata indica che questa parte del digitron rossa sta per DII valido sta per DI2 valido sta per DI3 valido sta per DI4 valido sta per DIS valido 1 Monitoraggio ingresso analogico F331 Monitoraggio All Solo lettura F332 Monitoraggio AI2 Solo lettura Il valore del segnale analogico visualizzato da 0 4095 F335 Simulazione uscita rel Intervallo di impostazione Valore produttore 0 F336 Simulazione uscita DO1 0 Uscita attiva 1 Uscita non attiva Valore produttore 0 Come esempio di simulazione di uscita DO1 quando l inverter in stato arrestato entrare in F336 e premere il tasto SU il morsetto DO1 valido Rilasciare il tasto SU DO1 resta nello stato valido All uscita da F336 DOI torna allo stato di uscita iniziale F338 Simulazione uscita AO1 Intervallo di impostazione Valore produttore 0 0 4095 Quando l inverter in stato arrestato entrare in F338 premendo il tasto SU il segnale di uscita analogico aumenta premendo il tasto GI il segnale di uscita analogico si riduce Se si rilascia il tasto l uscita analogica resta invariata All uscita dai parametri AO1 torna allo stato di uscita iniziale 6 4 Ingresso ed uscita analogici Gli inverter della serie AC10 dispongono di due canali di ingresso analogico e di due canali di uscita analogica ds io de i Di i Intervallo di impostazione Valore produttore F4
146. rollare regolarmente i cablaggi di ingresso e uscita dell inverter e i morsetti di cablaggio e controllare se i cablaggi si stanno usurando O Controllare che le viti su tutti i morsetti siano serrate O Controllare se l inverter corroso 2 8 2 Immagazzinaggio Inserire l inverter nella confezione originale Se l inverter viene immagazzinato per un lungo periodo di tempo caricarlo entro sei mesi per evitare danni ai condensatori elettrolitici Il tempo di carica deve essere superiore a cinque ore 2 8 3 Manutenzione quotidiana Temperatura ambiente umidit polvere e vibrazioni riducono la durata dell inverter Per gli inverter necessaria manutenzione quotidiana Ispezione quotidiana Esaminare il rumore del motore durante il funzionamento O Cercare eventuali vibrazioni anomale del motore durante il funzionamento O Ispezionare l ambiente di installazione dell inverter O Esaminare la temperatura di ventola e inverter Pulizia quotidiana Mantenere l inverter pulito Rimuovere la polvere dalla superficie dell inverter per evitare che polvere polveri di metallo sporcizia oleosa e acqua entrino nell inverter AC10 III Pannello tastiera 3 1 Illustrazione del pannello Il pannello costituito da tre sezioni visualizzazione dati indicazione di stato e azionamento da tastiera come mostrato nella Figura 2 1 Istruzioni per il pannello operativo 1 Non possibile estrarre i pannelli operativi Selezionare il pannello d
147. rter modula secondo l onda portante impostata da F153 Quando F159 1 l inverter funziona in modalit di modulazione dell onda portante casuale Nota quando selezionata l onda portante casuale la coppia di uscita aumenta ma il rumore elevato Quando selezionata l onda portante impostata da F153 il rumore viene ridotto ma si riduce anche la coppia in uscita Impostare il valore secondo la situazione F160 Ripristino ai valori del Intervallo di impostazione 0 Non valido 1 Valore produttore Valido produttore 0 Quando i parametri dell inverter sono disordinati ed necessario ripristinare i valori del produttore impostare F160 1 Dopo l effettuazione di Ripristino ai valori del produttore i valori di F160 vengono AC10 riportati automaticamente a 0 Ripristino ai valori del produttore non funziona per i codici funzione contrassegnati come o nella colonna modifica della tabella dei parametri Tali codici funzione sono stati regolati correttamente prima della consegna Si consiglia di non modificarli Goo ed E AC a ars o lt Figura 5 3 Ripristino ai valori del produttore 51 AC10 6 2 Comandi funzionamento Intervallo di impostazione 200 0 Comando da tastiera Valore Origine del a A 1 Comando da morsetto 2 Tastiera morsetto produttore 4 comando di avvio 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS Intervallo di impostazione 0 Comando da
148. rter passa alla modalit di ottimizzazione ad alta frequenza F307 Frequenza caratteristica 1 F308 Frequenza caratteristica 2 Intervallo di impostazione F112 F111 Hz Valore produttore Valore produttore F309 Larghezza frequenza caratteristica Quando F300 2 3 F301 2 3 e F302 2 3 ed selezionata la frequenza caratteristica di token questo gruppo di codici funzione imposta la frequenza caratteristica e la relativa larghezza Per esempio impostazione F301 2 F307 10 F309 10 quando la frequenza maggiore di F307 DOI attiva il segnale in uscita Quando la frequenza inferiore a 10 10 10 9 Hz DO disattiva il segnale in uscita Intervallo di impostazione 0 100 Valore produttore 50 Valore produttore Corrente F310 Corrente caratteristica 3 nominale Intervallo di impostazione 0 1000 F311 Larghezza corrente caratteristica Intervallo di impostazione 0 100 Valore produttore 10 Quando F300 17 F301 17 e F302 17 ed selezionata la corrente caratteristica di token questo gruppo di codici funzione imposta la corrente caratteristica e la relativa larghezza Per esempio impostazione F301 17 F310 100 F311 10 quando la corrente dell inverter maggiore di F310 DOI attiva il segnale in uscita Quando la corrente dell inverter inferiore a 100 100 10 9 Hz DOI disattiva il segnale in uscita F3
149. s p morzeondde sad auorze odal aroe aid IOUOI g SuoIze9ddy oojaa suorzasodu p qua aumoa O suo wsad yoeqpas y AJO MPSELJ OJUAUIBUOLZUn Y auozangq Bor qsauy ezian iad osa 109 AC10 Un semplice applicazione che utilizza un controller a tre morsetti proporzionale integrale derivato Il punto di impostazione deriva da ATI con il segnale di feedback dal processo su AI2 La differenza tra i due segnali viene presa come errore PID L uscita del blocco PID viene quindi utilizzata come punto di impostazione dell inverter non wato non wato 16 Uscita analogica 5431 0 la frequenza di GND funzionamento l uscita 15 GND 10V Arresto Jog Jog La direzione di jogging controllata da OP2 l inverter funziona indietro Funzionamento Funzionamento CM 24V non wato Uscita rel 110 Appendice 5 Parametri di base F100 F160 AC10 Tabella riassuntiva dei codici funzione Codice Definizione funzione Intervallo di Valore Cambi funzione Definizione impostazione produttore a F100 Password utente 0 9999 y F102 Corrente nominale Secondo il modello di o dell inverter A inverter F103 Potenza inverter kW Sonde URI O inverter F104 Riservato F105 N edizione software Secondo odo A inverter Intervallo di impostazione 0 Comando vettore senza sensore SVC F106 Modalit di comando sensorless vector 2
150. s switzerland Parker Hannifin Manufacturing Limited si riserva il diritto di modificare i contenuti e le specifiche del prodotto senza preavviso INDICE AC10 I Sicurezza Importante prima di installare e azionare l apparecchiatura leggere le presenti informazioni sulla sicurezza Questo manuale deve essere reso disponibile a tutto il personale addetto all installazione configurazione o manutenzione dell apparecchiatura qui descritta oppure di altre apparecchiature associate Le informazioni fornite intendono evidenziare i problemi di sicurezza e consentire all utilizzatore di ottenere il massimo rendimento dall apparecchiatura Completare la seguente tabella quale promemoria sull installazione e l uso dell unit 1 1 Area di applicazione L apparecchiatura descritta stata concepita per il controllo della velocit di motori industriali che utilizzano motori a induzione CA 1 2 Personale Le operazioni di installazione e manutenzione dell apparecchiatura devono essere eseguite da personale qualificato tecnicamente competente che abbia familiarit con le tutte le norme e le procedure di sicurezza con i processi d installazione azionamento e manutenzione dell apparecchiatura e che sia a conoscenza di tutti i possibili rischi PERICOLO Rischio di scariche elettriche AVVERTENZA Superfici calde Attenzione Fare riferimento alla documentazione Messa a terra ob Bb Morse
151. smette il comando all inverter Il valore valido nell intervallo da 0 a 65535 III Codici funzione relativi alla comunicazione Valore Codice funzione Definizione funzione Intervallo di impostazione produttore 0 Comando da tastiera da 1 Comando da morsetto F200 Origine del comando di gt Tastiera morsetto 4 avvio 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS 0 Comando da tastiera A g 1 Comando da morsetto F201 Origine del comando di 2 Tastiera morsetto 4 arresto 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS AC10 0 Memoria a impostazione digitale 1 Segnale analogico esterno All 2 Segnale analogico esterno Al2 3 Riservato 4 Controllo velocit stadio F203 Origine frequenza principale X 5 Nessuna memoria da impostazione 0 digitale 6 Riservato 7 Riservato 8 Riservato 9 Regolazione PID 10 MODBUS F900 Indirizzo inverter 1 255 1 F901 Selezione modalit Modbus 1 Modalit ASCII 1 2 Modalit RTU F903 Controllo parit 0 Non valido 1 Dispari 2 Pari F904 Baud rate bps 0 1200 1 2400 2 4800 3 3 9600 4 19200 5 38400 6 57600 Impostare il codice funzione relativo alle comunicazioni conformemente ai parametri di comunicazione di PLC PC quando l inverter comunica con il PLC PC VI Interfaccia fisica 4 1 Istruzioni per l interfaccia L interfaccia di comunicazione RS485 situata a sinistra dei morsetti di comando contra
152. ssegnata con A e B 4 2 Struttura del bus di campo PLC PC Bus di campo ITOLA 03835 oju gt HOLA gt Inverter lt OPUBULO7 Diagramma di collegamento del bus di campo Per gli inverter della serie AC10 viene adottata la modalit di comunicazione RS485 semiduplex La linea bus 485 adotta la struttura di catena a margherita Non utilizzare linee di raccordo o una configurazione a stella I segnali di riflesso generati da linee di raccordo o configurazione a stella interferiscono con le comunicazioni 485 Si noti che nel collegamento semiduplex con il PC PLC pu comunicare un solo inverter per volta Se due o pi inverter devono caricare dati contemporaneamente si verifica la competizione di bus che non solo porta ad anomalie nella comunicazione ma anche una maggiore corrente su certi elementi 4 3 Messa a terra e terminazione Per la terminazione della rete RS485 si adotta una resistenza di terminazione di 120 2 per ridurre la riflessione di segnali La resistenza di terminazione non deve essere utilizzata per la rete intermedia Non deve essere ammessa alcuna messa a terra diretta per nessun punto della rete RS485 Tutte le apparecchiature nella rete devono essere messe a terra mediante il proprio morsetto di terra Si noti che i cablaggi di messa a terra non creano mai un anello chiuso master La distanza deve essere minore di 0 5 m 7 Resistore di terminazione slave sl
153. stinazione corrispondente Figura 5 2 Salto frequenza lampeggia nello stato di arresto La velocit di rotazione di destinazione un numero intero Se supera 9999 aggiungere un punto decimale Visualizzazione corrente A Visualizzazione tensione bus U Visualizzazione tensione uscita u Temperatura H Velocit lineare L Se supera 999 aggiungere un punto decimale Se supera 9999 aggiungere due punti decimali e cos via 46 Valore PID dato o Valore di feedback PID b potenza di uscita coppia di uscita AC10 F132 Visualizza gli elementi di arresto Intervallo di impostazione 0 Frequenza codice funzione 1 Jogging da tastiera 2 Velocit di rotazione di destinazione 4 Tensione PN 8 Valore di feedback PID 16 Temperatura 32 Riservato 64 Valore PID dato 128 Riservato 256 Riservato 512 Impostazione coppia Valore produttore 0 2 4 6 F133 Rapporto di trasmissione Intervallo di impostazione 0 10 200 0 Valore produttore F134 Raggio ruota di trasmissione 0 001 1 000 m Valore produttore 0 001 Calcolo di velocit di rotazione e lineare Per esempio se frequenza max dell inverter F111 50 00 Hz numero di poli del motore F804 4 rapporto di trasmissione F133 1 00 raggio albero di trasmissione R 0 05 m allora Perimetro albero di trasmissione 21R 2 x 3 14 x 0 05 0 314 metri Velocit di rotazione albero d
154. tamento della regolazione dei parametri del motore L inverter ripristina automaticamente i valori dei parametri F806 F809 sui parametri standard predefiniti del motore ogni volta che si cambia la potenza nominale F801 del motore Se impossibile misurare il motore in logo inserire manualmente i parametri facendo riferimento ai parametri noti di un motore simile Come esempio si consideri un inverter da 3 7 kW tutti i dati sono 3 7 kW 380 V 8 8 A 1440 giri min 50 Hz e il carico scollegato Quando F800 1 i passaggi per il funzionamento sono indicati di seguito Intervallo di impostazione i i F812 Tempo di pre eccitazione 0 000 30 00 s 0 30 s F813 Anello velocit di rotazione KP1 aa Impostazione Secondo il modello di inverter Intervallo di impostazione Secondo il modello di inverter 0 01 2 00 F814 Anello velocit di rotazione KI1 Intervallo di impostazione F815 Anello velocit di rotazione KP2 0 01 20 00 Secondo il modello di inverter Intervallo di impostazione F816 Anello velocit di rotazione KI2 0 01 2 00 Secondo il modello di inverter P a Intervallo di impostazione F817 Frequenza di commutazione PID 1 5 00 0 F111 F818 F aza di commutazione PIDA Intervallo di impostazione 50 00 requenza di commutazione F817 F111 f KI F815 F814 F813 F816 F817 F818 pi F817 F818 pi Figura 5 15 Parametro PID La risposta dinamica della velo
155. tastiera Valore 1 Comando da morsetto 2 Tastiera morsetto produttore 4 3 MODBUS 4 Tastiera morsetto MODBUS F201 Origine del comando di arresto F200 e F201 sono la risorsa per la selezione dei comandi dell inverter Tra i comandi dell inverter si trovano avvio arresto funzionamento avanti funzionamento indietro Jogging e cos via Comando da tastiera indica i comandi di avvio arresto dati dai tasti I o O sulla tastiera Comando da morsetto indica il comando di avvio arresto dato dal morsetto I definito da F316 F323 Quando F200 3 e F201 3 il comando di funzionamento dato dalla comunicazione MODBUS Quando F200 2 e F201 2 sono validi contemporaneamente comando da tastiera e comando da morsetto F200 4 e F201 4 sono uguali F202 Intervallo di impostazione E x 0 Blocco funzionamento in avanti Valore Modalit di impostazione ae 1 Blocco funzionamento indietro produttore 0 della direzione 2 Impostazione da morsetto La direzione di funzionamento controllata da questo codice funzione insieme a un altra modalit di controllo della velocit che pu definire la direzione di funzionamento dell inverter Quando selezionata la velocit di funzionamento automatica mediante F500 2 questo codice funzione non valido Quando selezionata la modalit di controllo della velocit senza il controllo di direzione la direzio
156. te Registro del numero di guasti protezione da sovratensione F722 F723 Registro del numero di guasti protezione da surriscaldamento Registro del numero di guasti protezione da sovraccarico F724 Perdita di fase in ingresso 0 non valida 1 valida 1 OX F725 Riservato F726 Surriscaldamento 0 non valido 1 valido 1 OX F727 Perdita di fase in uscita 0 non valida 1 valida 0 o F728 Costante di filtraggio perdita di fase in 0 1 60 0 0 5 N uscita F730 Costante di filtraggio protezione da 0 1 60 0 50 y surriscaldamento Secondo il F732 Soglia tensione di protezione da 0 450 modello di O sottotensione inverter 124 AC10 F737 Protezione da sovracorrente 1 0 Non valida 1 Valida 0 F738 Coefficiente di protezione da 0 507 3 00 2 50 sovracorrente 1 F739 Registro protezione da sovracorrente 1 A F740 p F744 Riservato F745 Soglia di preallarme surriscaldamento 0 100 80 Ox la 0 Non valida 1 Valida 1 y frequenza portante F754 Soglia corrente zero 0 200 5 X F755 Tempo di durata corrente zero 0 60 0 5 y Parametri motore FS00 F830 Intervallo di impostazione li A 0 Non valido F800 Selezione parametri motore y 0 X 1 Regolazione rotazione 2 Regolazione fissa F801 Potenza nominale 0 2 1 000 kW OX F802 Tensione nominale 1 1 000 V OX F803 Corrente nominale 0 1 6 500 A OX
157. to definita dall utente F137 2 compensazione automatica della coppia F137 3 5 1 3 Modalit di impostazione della frequenza Per il metodo di impostazione della frequenza di funzionamento dell inverter AC10 vedere F203 F207 5 1 4 Modalit di controllo per il comando di funzionamento Il canale dell inverter per la ricezione dei comandi compresi avvio arresto jogging e cos via contiene cinque modalit 0 Comando da tastiera 1 Comando da morsetto 2 Comando da tastiera morsetto 3 Comando modbus 4 Tastiera morsetto Modbus Le modalit di comando possono essere selezionate mediante i codici funzione F200 e F201 5 1 5 Stato operativo dell inverter Quando l inverter acceso pu avere quattro tipi di stato operativo stato arrestato stato programmazione stato funzionamento e stato allarme guasto Sono descritti di seguito Stato arrestato Se si rieccita l inverter se non impostato avvio automatico dopo accensione o si decelera l inverter per l arresto l inverter si trova nello stato di arresto fino al ricevimento del comando In quel momento la spia di stato di funzionamento sulla tastiera si spegne e il display mostra lo stato prima dello spegnimento Stato di programmazione Mediante la tastiera possibile portare l inverter allo stato in cui possa leggere o modificare i parametri di codice funzione Tale stato lo stato di programmazione Esistono numeri dei parametri funzione nell inverter Mod
158. to o danneggiamento dei componenti non installare inoltre interruttori o contattori sull uscita dell inverter come mostrato nella Figura 1 6 Figura 1 6 vietato l uso di condensatori 10 AC10 O Se l inverter viene installato ad altitudini elevate superiori a 1 000 m necessario prendere in considerazione la riduzione della potenza perch l effetto di raffreddamento dell inverter ridotto a causa dell aria rarefatta come indicato nella Figura 1 7 che mostra la relazione tra l altitudine e la corrente nominale dell inverter cm 1000 2000 3000 Figura 1 7 Riduzione della corrente di uscita dell inverter rispetto all altitudine e Riduzione della potenza rispetto alla temperatura Potenza inverter 0 37 kW 0 55 kW0 75 kW 1 1 kW 1 5 kW 2 2 kW 3 7 kW 4 0 kW6 5 kW 7 5 kWI1 kW 15 kW A 40 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 3T kW E E 50 C 50 C 50 C 50 C 50 C 0 30 C 40 C 0 55 kW 20 C 30 C 40 Cc 50 C 50 C 50 C 0 75 kW 20 C 30 C 40 C 45 C 50 C 1 1 kW 30 C 40 C 45 1 5 kW 30 C 40 C 50 C gt 11 AC10 2 8 Manutenzione 2 8 1 Controlli periodici e necessario pulire regolarmente la ventola di raffreddamento e il canale di aerazione per verificare che siano normali rimuovere regolarmente la polvere accumulata nell inverter O Cont
159. tore sia stabile che lo funzionamento stato di uscita dell inverter e la visualizzazione del pannello tastiera siano corretti che la ventola funzioni normalmente e che non siano presenti vibrazioni o rumori anomali In caso di anomalie arrestare immediatamente l inverter e controllarlo dopo avere spento l alimentazione 5 3 Illustrazione del funzionamento di base Illustrazione del funzionamento di base dell inverter a titolo esemplificativo di seguito vengono mostrati diversi processi di comando di base con un inverter da 7 5 kW che comanda un motore CA trifase asincrono da 7 5 kW ingrosso tnfano CA 400V 5060 Hz Uscita sol mubifunzone 10 A 125 Vea 2A 250 Vea Figura 4 1 Diagramma di cablaggio 1 I parametri indicati sulla targa del motore sono indicati di seguito 4 poli potenza nominale 7 5 kW tensione nominale 400 V corrente nominale 15 4 A frequenza nominale 50 00 Hz velocit di rotazione nominale 1 440 giri min 5 3 1 Processo di funzionamento per impostazione della frequenza avvio funzionamento in avanti e arresto con pannello tastiera 1 Collegare i cavi come indicato nella Figura 4 1 Dopo avere controllato i cablaggi attivare l interruttore dell aria e accendere l inverter 2 Premere il tasto M per entrare nel menu di programmazione 3 Misurare i parametri del motore Codice Valori F800 1 2 F801 7 5 F802 400 F803 15 4 F805 1440 38 AC10 P
160. tto conduttore di protezione AC10 1 3 Rischi PERICOLO Il mancato rispetto delle seguenti indicazioni pu provocare infortuni e L uso di questa apparecchiatura pu creare condizioni pericolose per la vita dovute alla presenza di macchinari in movimento ed alte tensioni e L apparecchiatura deve essere collegata a terra in modo permanente a causa delle elevate correnti di dispersione e il motore deve essere collegato ad un appropriata terra di protezione e Prima di intervenire sull apparecchiatura assicurarsi che l alimentazione in entrata sia isolata Non dimenticare che l inverter potrebbe essere collegato a pi alimentazioni e Tensioni pericolose potrebbero essere ancora presenti sui morsetti di potenza uscita motore ingresso dell alimentazione bus CC e freno dove presente quando il motore fermo o stato arrestato e Perle misurazioni utilizzare solo un misuratore a norma IEC 61010 di categoria III o superiore Utilizzare sempre prodotti della fascia pi alta I misuratori di categoria I e categoria II non devono essere utilizzati su questo prodotto e Attendere almeno 5 minuti affinch i condensatori dell inverter raggiungano livelli di tensione sicuri lt 50 V Usare il misuratore specificato con portata fino a 1000VDC ed rms AC per verificare che tra tutti i morsetti di potenza e tra i morsetti di potenza e la terra siano presenti meno di 50 V e Salvo diversa indicazione
161. ttua il calcolo ottimizzato fino all arresto dell inverter 3 Morsetto attivato quando la funzione del morsetto DIX impostata su 48 se il morsetto DIX valido l inverter effettua il calcolo ottimizzato 6 7 Malfunzionamento e protezione Intervallo di impostazione F700 Selezione del morsetto di modalit di arresto libero 0 arresto libero immediato Valore produttore O 1 arresto libero ritardato F701 Tempo di ritardo per arresto libero e azione Intervallo di impostazione Valore produttore morsetto programmabile 0 0 60 0 0 0 possibile utilizzare selezione della modalit di arresto libero solo per la modalit di arresto libero controllata dal morsetto L impostazione dei parametri correlati F201 1 2 4 e F209 1 Quando selezionato arresto libero immediati il tempo di ritardo F701 non valido e l inverter si arresta liberamente immediatamente Arresto libero ritardato significa che al ricevimento del segnale arresto libero l inverter esegue il comando arresto libero dopo avere atteso un tempo invece di arrestarsi immediatamente Il tempo di ritardo impostato da F701 0 controllata dalla temperatura F702 Modalit controllo ventola 1 in funzione quando l inverter acceso Valore produttore 2 2 controllata dallo stato di funzionamento Per gli inverter con struttura El la funzione di F702 0 riservata Quando F702 0 la ventola funzio
162. tura umidit e cos via e le radiazioni termiche dell inverter per verificare che possano soddisfare i requisiti Collegamento dei morsetti di ingresso e uscita del circuito Vedere il Collegamento principale collegamento della messa a terra collegamento Capitolo III dell inverter del morsetto di comando del valore di commutazione morsetto analogico e interfaccia di comunicazione e cos via Verificare che la tensione di alimentazione di ingresso sia Vedere i Capitoli Controlli prima corretta che l anello di alimentazione di ingresso sia I II dell accensione collegato a un interruttore che l inverter sia stato collegato a terra correttamente e in modo affidabile che il cavo di AC10 alimentazione sia collegato correttamente ai morsetti di ingresso dell alimentazione dell inverter morsetti R L1 S L2 per rete di alimentazione monofase R L1 S L2 e T L3 per rete di alimentazione trifase che i morsetti di uscita U V e W dell inverter siano collegati correttamente al motore che il cablaggio dei morsetti di comando sia corretto che tutti gli interruttori esterni siano predisposti correttamente e che il motore non sia sotto carico il carico meccanico scollegato dal motore Controlli immediatamente dopo l accensione Controllare l eventuale presenza di rumori anomali fumi o odori strani nell inverter Verificare che il display del pannello tastiera sia normale senza alcun messaggio di allarme guasto
163. uando F137 0 scelta la compensazione lineare e viene applicata su carico a coppia costante universale Quando F137 1 scelta la compensazione quadrata e viene applicata ai carichi di ventola o pompa dell acqua Quando F137 2 scelta la compensazione multipunto definita dall utente e viene applicata ai carichi speciali di essiccatore rotante o centrifuga gura 5 3 Promozione coppia a I A Questo parametro deve essere aumentato quando il carico maggiore e diminuito quando il carico inferiore Se la coppia troppo elevata il motore si pu facilmente surriscaldare e la corrente dell inverter eccessiva Controllare il motore quando si aumenta la coppia Quando F137 3 scelta la compensazione di coppia automatica e pu compensare automaticamente la coppia a bassa frequenza per ridurre lo scorrimento del motore per rendere la velocit di rotazione prossima alla velocit di rotazione di sincronizzazione e per limitare le vibrazioni del motore I clienti devono impostare correttamente potenza del motore velocit di rotazione numero di poli del motore corrente nominale del motore e resistenza dello statore Consultare il Capitolo Processo di misura dei parametri del motore Intervallo di impostazione Valore produttore F140 Punto di frequenza definito dall utente Fl 0 F142 1 00 Intervallo di impostazione F141 Punto di tensione definito dall utente V1 Valore produttore 4 0 10
164. urata della frenatura prima dell avvio s Intervallo di impostazione Valore produttore F605 Tempo di durata della frenatura durante 0 0 10 0 0 5 l avvio s Quando F600 0 la funzione di frenatura CC non valida Quando F600 1 la frenatura prima dell avvio valida Dopo l invio in ingresso del segnale di avvio corretto l inverter avvia la frenatura CC Al termine della frenatura l inverter funziona con la frequenza iniziale In alcune applicazioni quali le ventole il motore funziona a bassa velocit o al contrario se l inverter si avvia immediatamente si verifica un malfunzionamento da sovracorrente Adottando la frenatura prima dell avvio si garantisce che la ventola sia ferma prima dell avvio per evitare tale malfunzionamento F604 F605 Durante la frenatura prima dell avvio se viene inviato il segnale arresto l inverter si arresta secondo il tempo di Figera 5 11 Fr aera CC decelerazione Quando F600 2 selezionata la frenatura CC durante l arresto Quando la frequenza di uscita inferiore alla frequenza iniziale per la frenatura CC F601 la frenatura CC arresta immediatamente il motore Durante il processo di frenatura durante l arresto se viene inviato il segnale avvio la frenatura CC viene terminata e l inverter si avvia Se durante il processo di frenatura durante l arresto viene inviato il segnale arresto l inverter non ha risposta e la frenatura CC durante l arresto pros
165. utazione alta frequenza 52 Jogging nessuna direzione 53 Watchdog 54 Ripristino frequenza Valore produttore 11 Valore produttore 9 Valore produttore 15 Valore produttore 16 61 AC10 55 Commutazione tra funzionamento manuale e automatico 56 Funzionamento manuale Valore produttore 7 57 Funzionamento automatico 58 Direzione Questo parametro viene utilizzato per impostare la funzione corrispondente per il morsetto di ingresso digitale multifunzione Arresto libero e arresto di emergenza esterno del morsetto hanno la priorit pi alta F320 Impostazione funzione terminale DIS Tabella 5 3 Istruzioni per il morsetto di ingresso multifunzione digitale kv Funzione Istruzioni Anche se viene inviato un segnale in ingresso l inverter non 0 Nessuna funzione entra in funzione Questa funzione pu essere impostata dal morsetto indefinito per impedire azioni errate Quando viene inviato il comando di funzionamento dal morsetto o dalla combinazione di morsetti e questo morsetto 1 Morsetto di funzionamento E A a valido l inverter entra in funzione Questo morsetto ha la stessa funzione del tasto I sulla tastiera Quando viene inviato il comando di arresto mediante un morsetto o una combinazione di morsetti e questo morsetto 2 Morsetto di arresto gt g valido l inverter si arresta Questo morsetto ha la stessa funzione del t
166. vato 2 VVVF 3 Comando vettore 1 0 Comando vettore senza sensore adatto per applicazioni con requisiti di alte prestazioni Un inverter pu comandare un solo motore 2 Il comando VVVF adatto a requisiti comuni di precisione di comando o quando un inverter comanda diversi motori 3 Comando vettore 1 la promozione automatica di coppia che ha la stessa funzione di F137 3 Durante l esame dei parametri del motore non necessario che il motore sia scollegato dal carico Un inverter pu comandare un solo motore Nota 1 E necessario esaminare i parametri del motore prima che l inverter funzioni in comando vettore senza sensore 2 In comando vettore senza sensore un inverter pu comandare un solo motore e la potenza del motore deve essere simile alla potenza dell inverter Diversamente le prestazioni di comando sono aumentate o il sistema non in grado di funzionare correttamente 3 L operatore pu inserire i parametri del motore manualmente secondo i parametri del motore forniti dal produttore del motore 4 Solitamente il motore funziona normalmente con i parametri predefiniti dell inverter ma non si ottengono le migliori prestazioni di comando dell inverter Di conseguenza per ottenere le migliori prestazioni di comando esaminare i parametri del motore prima di utilizzare l inverter in comando vettore senza sensore F107 Password valida o no Intervallo di impostazione 0 non valida 1 valida Valore
167. verit di seguito Funzionamento avanti Funzionamento automatico CM 24V non usato Uscita rel F300 1 Uscite inverter Segnale guasto Tabella della verit delle velocit preimpostate DI4 DI3 DR Valore preimpostato OV OV OV 1 OV ov 24 V 2 OV 24V 0v 3 OV 24V 24V 4 24V 0y 0y 5 24V 0V 24 V 6 24V 24V OV 7 24V 24V 24 V 8 106 AC10 10 tagl 10ne aumento riduz 4 icazione Appl xeu ezuonbar IT UU odma pl La IVA ATUMA AS lt UOC od mal STI A 1npupguaum y umr aos ZIJA vppimb aroziamdmo LA aman MOZO 19 yarimo PEY EOS ae gya rm MUOLIOO IP apur Fuga ti monunio 1 A teu f amq aomata y DI y A 4 A e uzumbar Wi pr mogrpad moazrmmmog Op INMA d OPuE wog fo IOO 9A BETTY pl Fo gt quaipuios wumabaly gt 1 up os wnbarg g Op vp mozg e 3H 09 09 oanssayo negare or piomssed 801 1 59 duna ANSA PIP 00 arean auormesuadulo gE J gt viddoo auorzesuaduto E 1 EH AL sanre Tp GEPON 60TA WOLLSONDVIA Bof suorze sodun Ip una pz la auam aay aropour apeuturou ezuonbaly 9184 AIOJOUI aenurou quao E08 suonesoj adypur wary auorzerajasap odura 11 oxproo paads Anumbai auorzelapaooe oduta Y 11 suogeardde 107 eap mu gzuanbary ZII xeur wzuanbarg 11 011827 tonpuiyezuawmy auorzeodd y 8771 i auozeoiddy paepuezs youe q quese OJUSUIBuorZun EJ DO aA
168. vo di rete a 8 fili ACI0 pu alimentare un canale di uscita analogico AOI Intervallo di impostazione F423 Intervallo uscita AO1 0 0 5 V 1 0 10V o 0 20 mA Valore produttore 1 2 4 20 mA F424 Frequenza corrispondente pi bassa AO1 Intervallo di impostazione Valore produttore Hz 0 0 F425 0 05 F425 Frequenza corrispondente pi alta AO1 Hz Intervallo di impostazione Valore produttore F424 F111 50 00 F426 Compensazione uscita AO1 9 Intervallo di impostazione 0 120 De price L intervallo di uscita AO1 selezionato da F423 Quando F423 0 l intervallo di uscita AO1 seleziona 0 5 V quando F423 1 l intervallo di uscita AO1 seleziona 0 10 V o 0 20 mA Quando F423 2 intervallo di uscita AO1 seleziona 4 20 mA quando l intervallo di uscita AO1 seleziona il segnale corrente spostare l interruttore J5 nella posizione I La corrispondenza dell intervallo di tensione in uscita 0 5 V o 0 10 V con la frequenza di uscita impostata da F424 e F425 Per esempio quando F423 0 F424 10 e F425 120 il canale analogico AO1 emette in uscita 0 5 V e la frequenza di uscita di 10 120 Hz La compensazione di uscita AO1 selezionata da F426 L escursione analogica pu essere compensata impostando F426 Intervallo di impostazione 0 Frequenza di funzionamento Corrente di uscita Tensione di uscita Segnale analogico All Segnale analogico AID Coppia di uscita Data da PC PLC
169. za di destinazione dopo il OC OCI OE OLI OL2 OH LU PR PFI CE Codici di errore che indicano rispettivamente sovracorrente OC sovracorrente OC1 surriscaldamento sottotensione per ingresso perdita di fase per uscita sovratensione sovraccarico inverter sovraccarico motore mn perdita di fase per ingresso errore di comunicazione Err5 parametri PID impostati erroneamente ESP Il morsetto di arresto di emergenza esterno chiuso viene visualizzato ESP F152 Codice funzione codice parametro 10 00 Indica la frequenza di funzionamento o velocit di rotazione corrente dell inverter i j valori di impostazione dei parametri e cos via 50 00 Evidenziato in stato di arresto per visualizzare la frequenza di destinazione Tempo di occupazione quando si cambia la direzione di marcia Quando viene 0 eseguito il comando Arresto o Arresto libero possibile annullare il tempo di occupazione Corrente di uscita 100 A e tensione di uscita 100 V Quando la corrente A100 U100 A inferiore a 100 A viene mantenuta una cifra decimale b Viene visualizzato il valore di feedback di PID or Viene visualizzato il valore PID dato ESTE Viene visualizzata la velocit lineare H Viene visualizzata la temperatura del radiatore 18 AC10 IV 4 1 Installazione L inverter deve essere installato verticalmente come mostrato nella Installazione e colleg
170. zionamento ridurre il carico verificare consultando la Tabella 1 1 Direzione di P i orreggere cablaggi A Cablaggi U V W corretti S 88 88 x funzionamento del x A Impostare correttamente i Impostazione parametri corretta a motore errata parametri Cablaggi corretti per le linee con la x Il motore gira ma Correggere cablaggi impossibile cambiare velocit frequenza data Impostazione corretta della modalit di funzionamento Carico eccessivo Correggere impostazioni Ridurre il carico Velocit motore troppo alta o troppo bassa Il valore nominale del motore corretto Il rapporto di trasmissione corretto I parametri dell inverter sono impostati erroneamente La tensione di uscita dell inverter anomala Controllare i dati sulla targa del motore controllare l impostazione del rapporto di trasmissione controllare l impostazione dei parametri controllare valore caratteristico VVF Il motore funziona in modo instabile Scatto alimentazione Carico eccessivo Cambio di carico eccessivo Perdita di fase Malfunzionamento motore Corrente dei cablaggi eccessiva Ridurre il carico ridurre il cambio di carico aumentare la capacit correggere i cablaggi Controllare cablaggi ingresso selezionare interruttore in aria corrispondente ridurre il carico controllare eventuali malfunzionamenti dell inverter Appendice 2 Scelta della resistenza di frenatura
171. zione Valore produttore F418 Zona morta tensione O Hz canale All 0 0 50 V Positivo negativo 0 00 A A ed Intervallo di impostazione Valore produttore F419 Zona morta tensione O Hz canale AI2 0 0 50 V Positivo negativo 0 00 La tensione di ingresso analogica 0 5 V pu corrispondere alla frequenza di uscita 50 Hz 50 Hz 2 5 V corrisponde a 0 Hz impostando la funzione dell impostazione corrispondente per limite superiore inferiore dell ingresso analogico I codici funzione del gruppo F418 e F419 impostano l intervallo di tensione corrispondente a 0 Hz Per esempio quando F418 0 5 e F419 0 5 l intervallo di tensione da 2 5 0 5 2 a 2 5 0 5 3 corrisponde a O Hz Quindi se F418 N e F419 N allora 2 5 N deve corrispondere a O Hz Se la tensione in questo intervallo l inverter emette in uscita O Hz La zona morta di tensione a 0 Hz valida quando l impostazione corrispondente per il limite inferiore di ingresso minore di 1 00 Intervallo di impostazione 0 Pannello tastiera locale Valore F421 Selezione pannello 1 Pannello tastiera telecomando 2 tastiera locale tastiera telecomando produttore 1 Quando F421 impostato su 0 in funzione il pannello tastiera locale Quando F421 impostato su 1 in funzione il pannello tastiera del telecomando e il pannello tastiera locale non attivo per risparmiare energia 67 AC10 Il pannello del telecomando collegato da un ca
172. zione host Codice funzione illegale supposizione Indirizzo Indirizzo Conteggio Conteggio e x i i CRE CRC Indirizzo Funzione registro registro registro registro basso alto alto basso alto basso 02 03 01 0D 00 02 54 07 Indirizzo parametro comunicazione FIODH Risposta normale slave Numero di registri di lettura Stato Stato Stato primo Stato primo Sad 7 Conteggio secondo secondo CRC CRC Indirizzo Funzione parametro parametro byte parametro parametro basso alto alto basso alto basso 02 03 04 03 E8 00 78 49 6l Il valore effettivo 10 00 Il valore effettivo 12 00 Risposta anomala slave Indirizzo Codice funzione Codice anomalo CRC basso CRC alto 02 83 08 BO F6 Il valore massimo del codice funzione 1 Anomalia controllo parit AC10 Appendice 4 Applicazioni predefinite L inverter viene fornito con cinque applicazioni da Applicazione 0 a applicazione 5 Sono descritte di seguito L Applicazione 1 l applicazione predefinita in fabbrica che fornisce controllo della velocit di base L Applicazione 2 fornisce controllo velocit utilizzando un punto di impostazione manuale o automatico L Applicazione 3 fornisce controllo di velocit utilizzando velocit preimpostate L Applicazione 4 fornisce controllo di velocit mediante morsetto L Applicazione 5 fornisce controllo di v

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