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Manuale Utente

1. 1 Frequenza d uscita 15 Stato ingressi digitali 1 2 3 2 Velocit motore 16 Stato ingressi digitali 4 5 6 3 Corrente motore 4 Coppia motore 25 Riferimento di frequenza 5 Potenza motore 26 Corrente uscita analogica 6 Tensione motore 27 AI3 7 Tensione corrente 28 AI4 in CC 8 Temperatura unit 9 Temperatura motore 13 AI 37 Codice ultimo guasto attivo 14 AI2 18 Riferimento di coppia Tabella 8 14 Variabili accessibili da bus di campo Numero azionamenti ausiliari 7 2 9 1 Tramite questo parametro si stabilisce il numero di azionamenti ausiliari in uso Le funzioni di controllo degli azionamenti ausiliari parametri da 1ID458 a ID462 possono essere programmate alle uscite rel o all uscita digitale Per default un azionamento ausiliario in uso ed programmato all uscita rel RO1 in B 1 Frequenza d avvio azionamento ausiliario 1 7 2 9 2 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve superare di 1 Hz il limite stabilito tramite questo parametro prima di avviare l azionamento ausiliario Il margine di 1 Hz crea un isteresi che consente di evitare avviamenti e arresti non necessari Si veda la Figura 8 57 Si vedano anche i parametri ID101 e ID102 pagina 123 Frequenza d arresto azionamento ausiliario 1 7 2 9 3 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve scendere di 1Hz sotto il limite stabilito tramite questo parametro
2. Applic 2 4 5 0 7 Sel 0 AII Al Al1 AII 1 AI2 AI2 AI2 AI2 Rif pannello 2 Menu M3 AI3 AI A12 AI3 3 Rif Bus di Campo AI4 Al1 Al2 Al4 Rif pannello _ Rif pannello E Menu M3 MARAI Menu M3 5 Rif Bus di Campo AI AI2 Rif Bus di Campo 6 Rif potenziometro AI1 joystick Rif potenziometro 7 Rif regol PID AI2 joystick Rif regol PID 8 Rif pannello Menu M3 9 Rif Bus di Campo Tabella 8 4 Selezioni mediante il parametro ID121 Rif Velocit Bus di Campo 122 Selezione del riferimento di frequenza da bus di campo 234567 2 1 13 2 1 14 2 2 7 2 2 1 3 Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo affidato al bus di campo Per le selezioni nelle varie applicazioni si veda l 1D121 124 Riferimento velocit di jog 34567 2 1 14 2 1 15 2 1 19 Definisce la velocit di jog selezionata con l ingresso digitale DIN3 che si pu programmare per la velocit di jog Si veda il parametro ID301 Il valore del parametro viene limitato automaticamente fra la frequenza minima e la frequenza massima ID 101 e 102 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 128 Descrizione dei parametri vacon 126 Velocit prefissata 3 46 2 1 17 127 Velocit prefissata 4 46 2 1 18 128 Velocit prefissata 5 46 2 1 19
3. Applic 5 7 Sel 0 0 100 0 100 0 100 1 20 100 20 100 20 100 2 10 10V Personalizzato 3 Personalizzato Tabella 8 7 Selezioni mediante il parametro ID143 Autocalibrazione min AI 67 2 2 4 4 Autocalibrazione max AI3 67 2 2 4 5 Impostare i livelli minimo e massimo del segnale Al3 entro 0 100 Inversione segnale AIB 567 2 2 40 2 2 4 6 0 Nessuna inversione 1 Inversione Selezione segnale Al4 567 2 2 42 2 2 5 1 Si veda l 1D141 Tempo filtro AI4 567 2 2 45 2 2 5 2 Si veda l1D142 Gamma segnale Al4 567 2 2 43 2 2 5 3 Si veda l ID 143 Autocalibrazione min Al4 67 2 2 5 4 Autocalibrazione max AIA 67 2 2 5 5 Si vedano gli ID 144 e 145 Inversione segnale Al4 567 2 2 44 2 2 5 6 Si veda l ID 151 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 130 Descrizione dei parametri vacon 164 Modo controllo motore 1 2 6 2 2 7 22 Il contatto aperto Selezione del modo controllo motore 1 Il contatto chiuso Selezione del modo controllo motore 2 Si vedano i parametri ID 600 e 521 300 Selezione logica di Marcia Arresto 2346 2 2 1 2 2 1 1 0 DINI contatto chiuso marcia avanti DIN2 contatto chiuso marcia indietro Avanti Frequenza Funzione Arresto uscita ID506 arresto per inerzia i Indietro NX12K09 La prima direzio
4. Guasto Allame par 1D704 Bid j desi e i Q m A n x x I en hi Licia si 3 h Costante di tempo T ei Temperatura motore I7 x 1 1 Varia in base alla taglia del motore regolata con il parametro 1D707 NX12K82 Figura 8 51 Calcolo temperatura motore Protezione da stallo 234567 2 7 13 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia Fissando il parametro a 0 si disattiva la protezione e si azzera il contatore del tempo di stallo Si veda il capitolo 9 7 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 710 711 712 713 Descrizione dei parametri Pagina 179 Limite corrente di stallo 234567 2 7 14 La corrente si pu impostare da 0 0 a 2xInmotore Perch si verifichi una evento di stallo la corrente deve avere superato questo limite Si veda la Figura 8 52 Se il parametro ID113 Corrente Nominale Motore cambia questo parametro viene Zona di stallo automaticamente riportato al suo valore di default 1 3xInvotore Si veda il capitolo 9 7 Par ID710 Par 10712 NX1 2k63 Figura 8 52 Impostazioni caratteristiche di stallo Tempo di stallo 234567 2 7 15 Questo tempo pu essere impostato fra A Contatore tempo di stallo 1 0 e 120 05 Questo il tempo massimo ammesso per Zona di blocco la condizione di stallo
5. Page 202 Appendices vacon 9 4 Parametri Anello Chiuso ID da 612 a 621 Selezionare il modo controllo anello Chiuso impostando il valore 3 o 4 per il parametro ID600 Il modo controllo anello Chiuso viene utilizzato quando occorrono una maggiore prestazione prossima alla velocit zero e una migliore precisione statica di velocit con velocit pi elevate Il modo controllo anello Chiuso si basa sul controllo vettoriale di corrente a orientamento di campo sul flusso di rotore Con questo principio di controllo le correnti di fase sono suddivise in due componenti rispettivamente per la generazione della coppia e del campo magnetico Pertanto la macchina a induzione a gabbia di scoiattolo pu essere controllata come un motore CC a eccitazione separata Nota Questi parametri possono essere utilizzati soltanto con l azionamento Vacon NXP ESEMPIO Modo Controllo Motore 3 controllo velocit anello chiuso Questo modo operativo viene solitamente utilizzato quando occorrono rapidi tempi di reazione elevata precisione o la marcia controllata a frequenze zero La scheda dell encoder deve essere collegata alla slot C dell unit di controllo Impostare il parametro P R impulsi per giro dell encoder P7 3 1 1 Comandare la Marcia in anello aperto e controllare la velocit e la direzione dell encoder V7 3 2 2 Cambiare il parametro della direzione P7 3 1 2 o commutare eventualmente le fasi dei cavi motore Non procedere all
6. Figura 8 1 Variazione lineare e quadratica della tensione del motore Curva V f programmabile 2 La curva V f si pu programmare con tre punti diversi La curva V f programmabile pu essere usata se le altre impostazioni non soddisfano i criteri dell applicazione U VI Default Tensione 1 Punto indebolimento nominale del motore campo ID605 O Def 10 Default Freguenza ID606 nominale del motore Def 1 3 f Hz 1D604 Def 5 Hz NX12K08 Figura 8 2 Curva V f programmabile Lineare con ottimizzazione di flusso 3 L inverter inizia a cercare la corrente minima del motore al fine di risparmiare energia e ridurre il livello delle interferenze nonch la rumorosit Si pu utilizzare per applicazioni con un carico motore costante quali ventilatori pompe ecc Si veda anche la sezione 9 1 109 Ottimizzazione V f 2 13 2 6 2 Boost La tensione al motore cambia automaticamente e consente al coppia motore di produrre una coppia sufficiente per metterlo in marcia e automatica farlo girare a basse frequenze L aumento della tensione dipende dal tipo e dalla potenza del motore Il boost coppia automatica si pu utilizzare in quelle applicazioni in cui la coppia di spunto dovuta all attrito di distacco elevata ad esempio nei convogliatori Si veda la sezione 9 1 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 126 110
7. Riavviamento automatico funzione marcia 234567 2 8 3 La funzione Marcia per il Riavviamento Automatico viene selezionata tramite questo parametro Il parametro definisce il modo Marcia 0 Avvio con rampa 1 Aggancio in velocit 2 Avvio secondo l ID505 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email 358 201 212 205 vacon vacon com Page 182 Descrizione dei parametri vacon 720 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da sottotensione 234567 Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dal parametro 1D718 dopo un blocco da sottotensione 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da sottotensione gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo un guasto da sottotensione Il guasto viene ripristinato e l azionamento viene avviato automaticamente dopo che la tensione circuito intermedio CC tornata al livello normale 721 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da sovratensione 234567 2 8 5 Questo parametro determina quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dall 1D718 dopo un blocco da sovratensione 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da sovratensione gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo un guasto da sovratensione Il guasto viene ripristinato e l azionamento viene avviato automaticamen
8. 0 Non in uso 1 U n ingresso Ingresso analogico tensione PASS libero selezione 2 361 analogica segnale 2 lin ingresso corrente analogica 0 Nessuna funzione 1 Riduce il limite di corrente par 2 1 5 Ingresso analogico P2 2 21 lan 4 362 2 Riduce la corrente di frenatura in CC 3 Riduce tempi di accel e decel 4 Riduce limite di supervisione coppia Rampa Reset memoria O Nessun reset P2 2 23 riferimento di 2 1 367 1 Reset se fermato o frequenza spento motopotenziometro 2 Reset se fermato Memoria Impulso 0 Stato di Marcia non P2 2 24 rane 1 498 copiato 1 Stato di Marcia copiato Tabella 3 4 Segnali in ingresso G2 2 Selezione logica Marcia Arresto Postazione B Scalatura di riferimento val min postazione A Scalatura di riferimento val min postazione B Per l avviamento richiesto un fronte di salita Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Locale Remoto 3 3 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 Codice Parametro Selezione segnale Funzione uscita analogica analogica Inversione uscita 1 309 0 Non invertita analogica 1 Invertita Min uscita 0 0 mA arie lol e oe aree e e a e ed analogica Funzione uscita digitale 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax Pagina 29 Viene usato il metodo di programmazione TT
9. 2750 618 VelMulisepo__ P2125 Vel preimp 17 000 Par2 12 He 9250 s16 VelMulise ti P2 129 Vel premp 12 090 Par212 He 9500 616 VelWulisen te Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 41 Vel preimp 14 Par 2 1 2 618 Vel Multistep 14 Vel preimp 15 Par 2 1 2 619 Vel Multistep 15 Tabella 4 3 Basic parameters G2 1 4 3 3 Segnali in ingresso din di comando Men M2 gt G2 2 Codice Parametro Unit Default Cust ID Note Marcia Arresto Marcia av Marcia ind Marcia Arr Ind av P225 Marcia Arr AbilMarcia Imp marcia Imp Arres Avanti Ind Marcia Arr Ind Av Marcia Arr Abil Marcia 0 Non in uso 1 Guasto est cont chiuso 2 Guasto est cont aperto 3 Abilitaz marcia 4 Selez tempo Acc Dec 5 Portare pc a IO 6 Portare pc a pannello 7 Portare pc a bus di P2 2 2 Funzione DIN3 0 13 1 301 campo 8 Ind se par 2 2 1 3 9 Vel di jog 10 Ripristino guasti 11 Operazione acc dec proibita 12 Comando frenatura in CC 13 Vel preimpostata Viene usato il metodo di preogrammazione TTF Si veda l applicazione Pompe e Ventilatori Min scala ingresso O i par Max scala ingresso P2 27 Inversione segnale 1 323 Inversione rif s no AII ingresso analogico 1 Tempo filtro segnale Tempo filtro riferimento P2 2 8 Al 10 00 s 0 10 324
10. 358 201 2121 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Page 136 Descrizione dei parametri vacon 308 Tempo filtro uscita analogica 234567 2 3 3 2 3 5 3 2 3 3 3 Definisce il tempo di filtraggio del segnale analogico in uscita Impostando questo valore del parametro Segnale non filtrato su 0 si disattiver il filtraggio Segnale filtrato NX12K16 Figura 8 13 Filtraggio uscita analogica 309 Inversione uscita analogica 234567 2 3 4 2 3 5 4 2 3 3 4 Inverte il segnale analogico in uscita Corrente uscita Segnale uscita max Valore min fissato Segnale uscita min Valore massimo fissato Si veda il parametro ID311 sottostante Valore max segnale i selezionato con 1D307 Figura 8 14 Inversione uscita analogica 310 Min uscita analogica 234567 2 3 5 2 3 5 5 2 3 3 5 Fissa il segnale min a 0 mA o a 4 MA zero attivo Si noti la differenza nella scalatura dell uscita analogica nel parametro ID311 Figura 8 15 0 Impostazione valore min a 0 mA 1 Impostazione valore min a 4 mA Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 137 311 Scalatura uscita analogica 234567 2 3 6 2 3 5 6 2 3 3 6 Fattore di scalatura per l uscita analogica Segnale Valore max segnale Corrente A Freq Uscita Freq max par ID102 snalbgica Rif freq Freq max
11. Kp regolCorrente 100 00 40 00 per modi anello chiuso e e aneno aperto avanzato avanzato P2 6 15 18 G2 6 16 Anello aperto avanzato per P2 6 16 1 0 Speed Current a iiaii P2 6 16 2 M5 Min rif corr 100 0 Minimo rif di corrrente n Xx Inmot See Pria P2 6 16 4 M5 Frequenza 3 100 0 20 0 635 al modo anello aperto normale N x Unmot P2 6 16 5 _U Boost 00 400 400 632 Boostcurvavi_______ Tabella 6 21 Parametri per il controllo del motore G2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 87 6 5 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota Allarme o guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Allarme ultima itari frequenza P2 7 1 Guasto4mARiferim 3 Allarme freg prefissata P2 7 2 4 guasto arresto secondo P2 4 7 5 guasto arresto per inerzia Frequenza prefissata per P2 7 2 FregAlGuasto4mA Par 2 1 2 Hz 728 allarme guasto riferimento 4 MA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Supervisione man canza P2 7 4 SupervisiFasilngr 730 fase ingresso Come P2 7 3 Sottotensione P2 7 5 ReazionSotttens LL 727 Come P2 7 3 Supervisione squilibrio P2 7 6 SquilibrFasiUsc 702 fasi uscita Come P2 7 3 Guasto a terra P2 7 7 Gu
12. Rampa 1 acceler 3000 0 s 30 103 Tempodiaccelerazionet Rampa 1 deceler 104 Tempo di decelerazione 1 Dipende Dipende Limite corrente dalla dalla 107 Vedere Tabella 8 2 taglia taglia NX2 230V TensioneNomMotor 180 NX5 400V 110 le la targa del E IEE FrequenNomMotore 30 00 00 320 00 00 5000 00 i la targa del Il valore di default vale per Velocit aNomMotor 20 000 1440 112 un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale Dipende da ASS la targa del vorentoe omkr E dalla taglia Vedere Tabella 8 2 motore 0 Al1 i i 1 A12 RiferMorsettiera 2 Pannello 3 Bus di campo 0 Al1 1 A12 2 Pannello 3 Bus di campo 0 AI1 e 1 A12 RiferimContrBus 3 3 122 2 Pannello 3 Bus di campo P2 1 2 FrequenzaMassima Par 2 1 1 RiferContrPannel Vel prefissata 1 0 00 Par 2 1 2 1000 105 Velocit prefissata Vel prefissata 2 0 00 Par 2 1 2 50 00 106 dall operatore Tabella 2 3 Parametri base G2 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 16 Applicazione Standard vacon 2 4 3 Segnali in e ni di comando Men M2 gt G2 2 Codice Parametro ax Unit Default Cust ID Note DIN2 Marcia avanti Marcia indietro Marcia Arresto Ind Avanti P2 2 1 LogicaMarcia Arr Marcia Arresto Abilit marcia Impulso marcia Impulso arr Avanti Ind Marcia Arresto Ind Avanti Marcia A
13. disporre di due diverse postazioni di controllo Per ciascuna di esse il riferimento di frequenza pu essere selezionato indifferentemente dal pannello di comando dal morsetto I O o dal bus di campo La postazione di controllo attiva si seleziona tramite l ingresso digitale DING e Tutte le uscite sono liberamente programmabili Funzioni aggiuntive e Logica programmabile di Marcia Arresto e Segnale di Inversione e Scalatura di riferimento e Supervisione del limite di frequenza e Programmazione rampe secondarie e rampa a S e Funzioni di marcia e arresto programmabili e FrenaturainCC all arresto e Un area di frequenza proibita e CurvaV fe frequenza di commutazione programmabili e Riavviamento automatico e Protezione termica e protezione da stallo del motore programmabile disattivata allarme guasto Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com 3 2 Pagina 24 I O di controllo Potenziometro riferimento locale Applicazione Locale Remoto vacon Massa controllo remoto NXOPTA1 Morsetto Segnale Descrizione 1 10Vie Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc 2 AIA1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza postazione B tensione 0 10V DC gamma 0 10 V DC 3 AIA1 Massa I O Massa per riferimento e controlli 4 AIA2 Ingresso analogico gamma R
14. gt alla frequenza nominale del motore il valore fissato del parametro 1D508 determina il tempo di frenatura Quando la frequenza lt 10 di quella nominale il tempo di frenatura pari al 10 del valore fissato del parametro ID508 N Frequenza uscita N lt DE E i Velocit motore N Frequenza uscita SG Velocit motore Frenatura CC Sat t _ x Par h ol t 0 1 x Par ID508 MARCIA MARCIA ARRESTO ARRESTO NX12K21 Figura 8 43 Tempo di frenatura in CC nel modo Arresto Arresto per inerzia Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 169 Par ID506 1 Funzione Arresto Rampa Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati il pi Velocit motore velocemente possibile fino alla velocit stabilita tramite il parametro 1D515 velocit cui inizia la frenatura in CC Frequenza uscita Frenatura CC n A RE par ID515 Il tempo di frenatura viene stabilito tramite il parametro ID508 Se l inerzia t elevata si consiglia di utilizzare un te Par 10508 resistore di frenatura esterno per TGT ottenere una decelerazione pi rapida ARRESTO Si veda la Figura 8 44 NX12K23 Figura 8 44 Tempo di frenatura in CC nella funzione Arresto Rampa 509 Area frequenza proibita 1 Limite inferio
15. 111 112 113 117 118 Descrizione dei parametri vacon Tensione nominale del motore 2 6 2 1 6 Reperire questo valore U sulla targa del motore Assegnando questo parametro si imposta automaticamente la tensione al punto di indebolimento campo 1D603 a 100 xU nmotore Frequenza nominale del motore 2 7 2 1 7 Reperire questo valore f sulla targa del motore Assegnando questo parametro si imposta automaticamente il punto di indebolimento campo 1D602 al medesimo valore Velocit nominale del motore 2 8 2 1 8 Reperire questo valore n sulla targa del motore Deve essere specificata la velocit a pieno carico non la velocit sincrona Corrente nominale del motore 2 9 2 1 9 Reperire questo valore sulla targa del motore Si veda la Tabella 8 2 Selezione del riferimento di frequenza I O 12346 2 14 2 1 11 Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo affidato alla postazione di controllo I O Applic Da1a4 6 Sel 0 Al1 Ali Al2 AI2 2 Riferimento i Menu AI AI2 3 Riferimento Bus di Campo AI1 AI2 4 AI2 AI1 5 AI1 AI2 6 Al1 joystick 7 AI2 joystick 8 Riferimento pannello Menu M3 9 Riferimento Bus di Campo 10 Riferimento motopotenziometro controllato con ingressi digitali 11 AI1 o Al2 quale dei due miniore 12 AI1 o Al2 quale dei due maggiore 13 Frequenza max consigliata solo
16. 129 Velocit prefissata 6 46 2 1 20 130 Velocit prefissata 7 46 2 1 21 valori dei parametri definiscono le velocit Multistep selezionate con gli ingressi digitali DIN3 DIN4 DIN5 e DINE Si vedano anche i parametri ID 105 e 106 Il valore del parametro viene limitato automaticamente fra la frequenza minima e la frequenza massima ID 101 e 102 Velocit Vel Multistep sel Vel Multistep sel Vel Multistep sel Vel Multistep sel 1 DIN4 2 DINS 3 DIN6 4 DIN3 Velocit base 0 0 0 0 P2 1 17 3 1 1 0 0 P2 1 18 4 0 0 1 0 P2 1 19 5 1 0 1 0 P2 1 20 6 0 1 1 0 P2 1 21 7 1 1 1 0 Tabella 8 5 Velocit prefissate da 3a 7 131 Selezione del riferimento di frequenza I O postazione B 3 2 1 12 Si vedano i valori del parametro 1D117 di cui sopra 132 Costante di tempo derivativa del regolatore PID 57 2 1 14 Il parametro ID132 stabilisce la costante di tempo derivativa del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore durante 1 00 s determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 00 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PI Si vedano gli esempi alla sezione 9 2 133 Velocit prefissata 8 4 2 1 22 134 Velocit prefissata 9 4 2 1 23 135 Velocit prefissata 10 4 2 1 24 136 Velocit prefissata 11 4 2 1 25 137 Velocit prefissata 12 4 2 1 26 138 Velocit
17. 2 Allarme ultima frequenza 3 Allarme freq prefissata P2 7 2 4 guasto arresto secondo P2 4 7 5 guasto arresto per inerzia Frequenza prefissata FregAlGuasto4mA Par 2 1 2 Hz 728 per allarme guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Supervisione man SupervisiFasilngr 730 canza fase ingresso Come P2 7 3 e 727 Same nota SquilibrFasiUsc 702 squilibrio fasi uscita Come P2 7 3 Gi a terra ProtezTermMotore 704 termica motore Come P2 7 3_ motore Guasto4mARiferim Guasto esterno 0 3 2 701 Fattore di raffredda P2 7 10 PTM Corr a Freq 0 150 0 706 mento a frequenza 0 N X Inmot Dipen Costante di tempo P2 7 11 PTM Cost Tempo de dalla immagine termica taglia motore P2 7 12 CicloServizioMot 100 motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto P2 7 13 Protez di Stallo secondo P2 47 3 guasto arresto per inerzia P2 7 14 Corrente Stalo 0 3xlu 2x a 100 7o ________ P2 7 15 Lim Tempo distallo 100 120 00 s 1500 __ 711 ______ P2 7 16 Lim Frequ Stalo 10 Par 2 12 Hz 250 72 0 Nessuna reazione 1 Allarme i 2 guasto arresto P2 7 17 Prot Min Carico 3 713 secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia fi DARE P2 7 18 PMnC Coppia Fnom 10 0 150 0 50 0 714 carico a frequenza nominale n X Tnmot Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 o
18. On Off definendo il i limite i di frequenza o di coppia cui il freno dovrebbe reagire e i ritardi di Apertura Chiusura consentir un efficace controllo del freno Si veda la Figura 9 4 Limite coppia Par ID349 Par ID347 MARCIA ARRESTO i Rit apert freno chius freno J ID353__ Chius freno Apert freno NX12k115 fh8 Figura 9 4 Controllo del freno con limiti aggiuntivi Nella Figura 9 4 sopra riportata il controllo del freno impostato in modo da reagire sia al limite di supervisione della coppia par 1D349 sia al limite di supervisione della frequenza 1D347 Lo stesso limite di frequenza viene utilizzato per il controllo sia dell apertura che della chiusura del freno assegnando al parametro 1D346 il valore 4 E altres possibile l impiego di due diversi limiti di frequenza assegnando ai parametri ID315 e ID346 il valore 3 Apertura freno per il rilascio del freno necessario che vengano soddisfatte quattro condizioni 1 l azionamento deve trovarsi nello stato di Marcia 2 la coppia deve essere superiore al limite prefissato se utilizzato 3 la frequenza d uscita deve essere superiore al limite prefissato se utilizzato e 4 il ritardo dall istante di attivazione del comando di marcia deve essere trascorso se utilizzato Chiusura freno il comando di Arresto attiva il calcolo del ritardo del freno e il freno viene chiuso quando la frequenza di uscita scende al di sotto del limite prefissato ID315
19. Valore minimo LI grandezza misurata per la visualizzazione 30009 1033 speciale Valore massimo della grandezza misurata per la visualizzazione 30009 ih 1934 speciale Decimali della grandezza misurata per la visualizzazione speciale Tabella 7 20 Parametri controllo pompe e ventilatori P2 9 24 Rotazione ausiliari 7 3 11 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e per la direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX Codice Parametro Default Postazione di 0 Morsetto I O controllo 1 Pannello ans Dan di campo Par Par strali iL no aH n me Riferimento 2 PID 0 00 100 00 000 ZE limitata del tasto Arresto lisci 1 Tasto Arresto sempre abilitato Tabella 7 21 Parametri controllo da pannello M3 7 3 12 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare riferimento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 122 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 13 Schede di
20. collegato il segnale di supervisione par ID450 applicazioni 6 e 7 Valore limite della temperatura dell inverter 34567 2 3 21 2 3 4 12 2 3 2 12 Il valore della temperatura viene controllato dal parametro 1D354 Segnale di controllo On Off 6 2 3 4 13 Tramite questo parametro si pu selezionare l ingresso analogico da controllare 0 Non in uso 1 AIT 2 AI2 3 Al3 4 Al4 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 148 Descrizione dei parametri vacon 357 Limite inferiore controllo On Off 6 2 3 4 14 358 Limite superiore controllo On Off 6 2 3 4 15 Questi parametri impostano il limite inferiore e il limite superiore del segnale selezionato con il par ID356 Si veda la Figure 8 25 Ingresso analogico selezionato con par 2 3 4 13 Nell esempio la programmazione del par 1D463 B 1 NX12k116 Figure 8 25 Un esempio di controllo On Off 359 Limite minimo regolatore PID 5 2 2 30 360 Limite massimo regolatore PID 5 2 2 31 Tramite questi parametri si pu impostare il limite minimo e massimo dell uscita del regolatore PID Impostazione limite 1000 0 di fmax lt par ID359 lt par ID360 lt 1000 0 di fmax Questi limiti sono importanti ad esempio quando si definisce il guadagno proporzionale la costante di tempo integrale e la costante di tempo derivativa del regolatore PID 361 Selezione segnale ing
21. minimo Calibraz automatica 0 Non invertito Tabella 7 8 Segnali in ingresso ingresso analogico 4 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 110 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 3 6 Ingressi digitali Pannello di comando Men M2 gt G2 2 4 Codice P2 2 6 1 P2 2 6 2 P2 2 6 3 P2 2 6 4 P2 2 6 5 P2 2 6 6 P2 2 6 7 P2 2 6 8 P2 2 6 9 P2 2 6 10 P2 2 6 11 P2 2 6 12 P2 2 6 13 P2 2 6 14 P2 2 6 15 P2 2 6 16 P2 2 6 17 P2 2 6 18 P2 2 6 19 P2 2 6 20 P2 2 6 21 P2 2 6 22 P2 2 6 23 Tabella 7 9 Segnali in ingresso ingressi digitali Vacon PLC Default Cust Parametro Min ID Nota O Aai VS 1231 i ec eee 024 ER 0 Eo Postazione di controllo A elezione postazion ac di controllo A B Postazione di controllo B cc PREGA Visualizzazione guasto chiuso esterno cc Guasto esterno Visualizzazione guasto 406 aperto esterno ac Abilitazione marcia RA Marcia motore abilitata cc Selezione tempo Tempo di Acc Dec 1 ac Acc Dec Tempo di Acc Dec 2 cc Forza la postazione di Controllo da i la postazione di nioo cE pemnel To oa asi esi controllo al pannello cc Forza la postazione di campo avanti ac indietro Direzione indietro cc Velocit di jog selezionata Velocit di jog 413 per il riferimento di frequenza cc Acc Dec proibite
22. o 100 9 fe tsrseciprocessco Fepata os sel o 10000 4 65 csnseetirocesso FeDe oussa o 1000 5 65 csrsiecipocessos FeDaia OSSA o 1o00 srseiproceesce Fe pata Our se o 100 7 659 csrseetprocessor Fe pata oue sa o 10 o 65 esosieciprocessoe Tabella 6 24 Parametri per il bus di campo G2 9 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 90 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 11 Controllo di coppia Pannello di comando Men M2 gt G2 10 Codice Parametro Default Limite coppia fondo TSO e a e N x Tnmot GuadPropLimoppia 0 s200 sooo ero Sorraia imie a coppe Guaciigiimenpia o secco 200 611 comrono imie aicoppia elezione riferimento di Torq Ref Select AI1 Joystick 6 Al2 Joystick Rif da Pannello 8 Rif da bus di campo Massimo scala i ingresso Minimo scala ingresso Torq Ref Min riferimento di coppia elezione del limite di elocit Torq Speed Limit 644 0 Frequenza massima 1 Riferimento velocit 2 Velocit prefissata 7 Frequenza minima campo OL TC Min Freq P2 1 2 di regolazione di coppia solo anello aperto Guadagno proporzionale OL TorqCtrl P 32000 150 639 regolatore di coppia anello aperto Guadagno integrale P2 10 10 OL TorqCtrl 32000 10 640 regolatore di coppia anello aperto Tabella 6 25 Parametri pe
23. vacon vacon com AI Ref Faul Warn Al Ref Faul Warn DIigOUT 0 0 Pagina 100 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 2 Principio di programmazione dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Il principio di programmazione dei segnali in ingresso e in uscita dell Applicazione di Controllo Multifunzione cos come dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori e in parte delle altre applicazioni diverso rispetto al metodo tradizionale adottato per altre applicazioni Vacon NX Nel metodo di programmazione tradizionale la Programmazione da Funzione a Morsetto FTT si hanno un ingresso o un uscita fissi per i quali viene definita una determinata funzione Le applicazioni innanzi citate invece adottano la Programmazione da Morsetto a Funzione TTF in cui la programmazione si esegue nel modo opposto le funzioni si presentano come parametri per i quali l operatore definisce un determinato ingresso uscita Si veda l Avvertenza a pagina 66 7 2 1 Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello AI fine di collegare un certo ingresso o una certa uscita a una determinata funzione parametro occorre assegnare al parametro un valore adeguato Tale valore dato dallo spazio scheda slot sulla scheda di controllo Vacon NX si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 e dal numero di segnale corrispondente Ogni tipo di I O ingressi digitali uscite digitali ingressi analogi
24. veda l applicazione per controllo pompe e ventilatori 0 0 20 mA P2 2 22 Eseursseonaoa2 0 325 1 4 20 mA e P2 2 23 Fosco EMEN 100 00 so 326 P2 2 24 Autocalibr Max AI2 000 100 00 ESE 109 0 D E 0 Non Invertito P2 2 26 TempoFiltro AI2 0 00 1000 s 010 32 0 Nessun filtraggio P2 2 27_ Rampa Motopotenz 2000 0 Hz s 100 ______ s1 ____ I Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 57 0 Nessun Ripristino 1 Ripristino in caso di arresto o spegnimento 2 Ripristino in caso di spegnimento Reset memoria riferimento di frequenza motopotenzio metro 0 Nessun Ripristino 1 Ripristino in caso di arresto o spegnimento 2 Ripristino in caso di spegnimento Par Par 100 0 ne mar PO_ ZZ 100 ERO Inversione Valore di 0 Nessuna Inversione errore 1 se cs seen _ Tempo Poggio a Scalatura riferimento valore Par minimo postazione 2 2 34 B Scalatura riferimento valore Par 320 00 massimo postazione 2 2 33 B si 0 Mantieni Riferimento Si utilizza la programmazione TTF Si P2 2 38 Sel ingr an Al3 0 0 141 veda l applicazione per controllo pompe e ventilatori 0 Escursione segnale 0 10V EscursSegnaleAl3 1 Escursione segnale 2 10V Non invertito Tempo filtro AI3 Pet 10 00 s 010 142 z nessun filtraggio Si utilizza la programmazione
25. 0 Disabilitato 1 Abilitato La funzione ripristina i seguenti guasti max tre volte si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 9 Sovracorrente F1 F7 F31 F41 Sovratensione F2 Sottotensione F9 Sovratemperatura dell inverter F14 Sovratemperatura del motore F16 Guasto riferimento F50 Guasto esterno F51 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 184 732 733 734 738 850 851 Descrizione dei parametri vacon Reazione guasto termistore 234567 2 7 21 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia Impostare il parametro a 0 disattiver la protezione Reazione a guasto Bus di campo 234567 2 7 22 Impostare qui il modo reazione per un guasto bus di campo se si utilizza una scheda bus di campo Per maggiori informazioni consultare il relativo Manuale Scheda Bus di campo Si veda il parametro 1D732 Reazione a guasto scheda opzionale 234567 2 7 23 Impostare qui il modo reazione per un guasto scheda opzionale dovuto alla mancanza o alla rottura della scheda Si veda il parametro ID732 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo blocco da guasto sottocarico Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dal parametro 1D718 0 Nessun riavviament
26. 0 00 P 2 5 4 Hz 000 511 0 Noninuso _LimSupintervallo2 0 00 P 2 12 Hz 000 512 0 Noninuso __Liminfintervallog 0 00 P 2 5 6 Hz 000 513 0 Noninuso _LimSupintervallo3 0 00 P 2 12 Hz 000 514 0 Noninuso ___ Fattore di variazione del Tabella 4 7 Parametri frequenze proibite G2 5 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 46 Applicazione Multistep vacon 4 3 7 Parametri controllo motore dabik di comando Men M2 gt G2 6 Codice Parametro Default Modo di controllo del motore NXS 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 2 Controllo coppia StatoContrMotore Inoltre solo per NXP 3 Velocit anello chiuso 4 Coppia anello chiuso 5 Frequenza anello aperto avanzato 6 Velocit anello aperto avanzato 0 Non in uso Ottimizzaz V f 1 109 1 Boost coppia automatico 0 Lineare 1 Quadratica Sel rapporto V f 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Frequenza punto di Tensione al punto di Tensione al PIC 10 00 200 00 100 00 603 indebolimento campo n X Unmot_ Tensione intermedia curva V fTensIntermedia 100 00 100 00 V f programmabile n X Unmot Tension frequenza 0 sulla Tensione a Freq0 40 00 curva V f programmabile N X Unmot EE Commutazione 10 0 3 6 da taglia NX__ 0072 Regolatore di sovratensione ControlSovratens 607 0 Non in uso 1 Abilitato senza rampa 1 Abilit
27. 1 Abilitato con rampa Regolatore di sottotensione 0 Non in uso 1 In uso 612 Corrente magnetizzante Guadagno proporzionale P2 6 12 2 Kp regolVelocit 1000 613 regolatore di velocit in modo anello chiuso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 20 Applicazione Standard vacon Costante di tempo regolatore di velocit in modo anello chiuso O azione integr nulla Cedevolezza al carico P2 6 12 4 CedevolezzCarico 100 00 620 nominale droop n x Velocit Nom Mot CSSSaEIO o P2 6 12 5 Accel Compens 300 00 626 per compensazione inerzia Fattore correzione Corrente magnetizzante P2 6 12 7 po all avviamento P2 6 12 3 Ti regolVelocit Tempo di P2 6 12 8 TempoMagnlniziale 600 00 628 magnetizzazione all avviamento Tempo a velocit zero Tempo a velocit zero 0 non usato ico 1 coppia memorizzata P2 6 12 11 Coppia di spunto 3 621 2 riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 12 12 Coppia spunto Av 300 0 3000 00 __ 6838 ____ P2 6 12 13 Coppia SpuntoInd 2222 300 0 eo 00 _ 04 ____ P2 6 12 14 Riservato I di tempo filtro P2 6 1216 Riservato e proporzionale regolatore di corrente per P2 6 12 17 Kp regolCorrente 100 00 40 00 modiian llo chiuso a e avanzato P2 6 12 18 G2 6 13 Anello aperto avanzato per P2 6 13 1 0 Speed Current 625 Corr
28. 12 2 3 22 2 3 6 1 2 3 4 1 Collegare il segnale AO2 all uscita analogica di propria scelta tramite questo parametro Per maggiori informazioni circa il metodo di programmazione TTF consultare il capitolo 6 4 Funzione uscita analogica 2 234567 2 3 13 2 3 23 2 3 6 2 2 3 4 2 Tempo filtro uscita analogica 2 234567 2 3 14 2 3 24 2 3 6 3 2 3 4 3 Inversione uscita analogica 2 234567 2 3 15 2 3 25 2 3 6 4 2 3 4 4 Minimo uscita analogica 2 234567 2 3 16 2 3 26 2 3 6 5 2 3 4 5 Scalatura uscita analogica 2 234567 2 3 17 2 3 27 2 3 6 6 2 3 4 6 Per maggiori informazioni su questi cinque parametri si vedano i parametri corrispondenti per l uscita analogica 1 alle pagine 135 137 Offset uscita analogica 2 67 2 3 6 7 2 3 4 7 Aggiunge da 100 0 a 100 0 all uscita analogica Uscita analogica 3 selezione segnale 67 2 3 7 1 2 3 5 1 Si veda l ID464 Funzione uscita analogica 3 67 2 3 7 2 2 3 5 2 Si veda l 1D307 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 164 Descrizione dei parametri vacon 480 Tempo filtro uscita analogica 3 67 2 3 7 3 2 3 5 3 Si veda l 1D308 481 Inversione uscita analogica 3 67 2 3 7 4 2 3 5 4 Si veda l 1D309 482 Minimo uscita analogica 3 67 2 3 7 5 2 3 5 5 Si veda l 1D310 483 Scalatura uscita analogica 3 67 2 3 7 6 2 3 5 6 Si veda l 1D311 484 Offset uscita analogica 3 67 2 3 7
29. 2 6 9 Si pu minimizzare la rumorosit del motore utilizzando una frequenza di commutazione elevata L aumento della frequenza di commutazione riduce la capacit dell inverter La gamma di questo parametro dipende dalla taglia dell inverter Min kHz Max kHz Default NX_00035 16 0 NX_00615 NX_00725 NX_03005 Tabella 8 13 Frequenze di commutazione in base alla taglia Punto di indebolimento campo 234567 2 6 4 Il punto di indebolimento campo corrisponde alla frequenza di uscita a cui la tensione di uscita raggiunge il valore massimo fissato 1D603 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 172 Descrizione dei parametri vacon 603 Tensione al punto di indebolimento campo 234567 2 6 5 AI di sopra della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita rimane al livello massimo fissato Al di sotto della frequenza al punto di indebolimento campo la tensione di uscita dipende dai valori dei parametri della curva V f Si vedano i parametri 1D109 ID108 ID604 e ID605 Quando vengono fissati i parametri 1D110 e ID111 tensione nominale e frequenza nominale del motore ai parametri ID602 e ID603 vengono automaticamente assegnati i valori corrispondenti Se sono richiesti valori diversi per il punto di indebolimento campo e per la tensione di uscita massima modificare questi parametri dopo aver impostato i parametri ID110
30. 323 0 Non invertito Ali 1 Invertito Codice P2 2 2 3 Tabella 7 5 Segnali in ingresso ingresso analogico 1 7 3 3 3 Ingresso analogico 2 Pannello di comando Men M2 gt Codice Parametro EA A2 Selezione ingresso analogico 4 Costante di tempo filtro 0 00 100 EscursSegnale Al2 325 1 4mA 20 100 2 Autocalibraz Calibraz automatica AutocalibrMaxAl2 P2 2 3 4 Ea 100 00 4 Calibraz automatica massimo 0 Non invertito licia MERMERE 1 Invertito Tabella 7 6 Segnali in ingresso ingresso analogico 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 109 7 3 3 4 Ingresso analogico 3 Pannello di comando Men M2 gt nia Codice Parametro Default analogico 4 Ges di tempo filtro Ed 0 100 EscursSegnale Al3 143 1 4mA 20 100 2 Autocalibraz AutocalibrMinAI8 P2 2 4 P224 5 COENEN Calibraz automatica minimo AutocalibrMaxAl3 100 00 100 00 o fas Calibraz automatica massimo 0 Non invertito IversingrAni 3 ali TNA Tabella 7 7 Segnali in ingresso ingresso analogico 3 7 3 3 5 Ingresso analogico 4 Pannello di comando Men M2 gt Codice Parametro Default analogico 4 TFiltrolngrAn 4 000 10 00 153 Costante di tempo filtro Ges filtraggio 0 0 100 EscursSegnale Al4 154 1 4mA 20 100 2 Autocalibraz _
31. 358 201 2121 Fax Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email 358 201 212 205 vacon vacon com Page 142 325 326 327 328 329 330 331 332 Descrizione dei parametri vacon Escursione segnale ingresso analogico Al2 34567 2 2 10 2 2 22 2 2 3 3 Applic 3 4 5 3 7 Sel 0 0 20MA 0 20MA 0 100 0 100 1 4 20MA 4mA 20 100 20 100 20 100 2 Personalizzato Personalizzato 10 10V Personalizzato 3 Personalizzato Tabella 8 11 Selettori del parametro ID325 Frequenza uscita ID304 d 0 404 5al ID305 cust 1D303 Al2 20 100 1 Al2 i mors 3 4 4 mA 20 mA NX12K75 Figura 8 21 Scalatura ingresso analogico Al2 Autocalibrazione min ingresso analogico AI 34567 2 2 11 2 2 23 2 2 3 4 Autocalibrazione max ingresso analogico AI2 34567 2 2 12 2 2 24 2 2 3 5 Questi parametri adattano la scala dell ingresso Al2 per qualsiasi intervallo del segnale in ingresso fra 0 100 Inversione ingresso analogico Al2 3457 2 2 13 2 2 25 2 2 3 6 Si veda l 1D323 Nota nell applicazione 3 Al2 il riferimento di frequenza della postazione A se il parametro ID117 1 default Tempo filtro ingresso analogico Al2 lin 34567 2 2 14 2 2 26 2 2 3 2 Si veda l 1D324 Funzione DIN5 5 2 2 3 L ingresso digitale DIN5 provvisto di 14 funzioni Se non necessario utilizzarlo impostare il
32. 464 471 472 473 474 475 476 477 478 479 Descrizione dei parametri Pagina 163 Rotazione 3 Controllo azionamento ausiliario 3 7 2 3 1 29 Segnale di controllo per rotazione azionamento ausiliario 3 Se si utilizzano tre o pi azionamenti ausiliari si consiglia di collegare anche il no 3 ad una uscita a rel Visto che la scheda NXOPTA2 ha solo due uscite rel opportuno acquistare una scheda espansione I O con uscite rel extra ad es Vacon NXOPTB5 Rotazione 4 Controllo azionamento ausiliario 4 7 2 3 1 30 Segnale di controllo per rotazione azionamento ausiliario 4 Se si utilizzano tre o pi azionamenti ausiliari si consiglia di collegare anche il no 3 e 4 ad uscite a rel Visto che la scheda NXOPTA2 ha solo due uscite rel opportuno acquistare una scheda espansione I O con uscite rel extra ad es Vacon NXOPTB5 Controllo Rotazione Ausil 5 7 2 314 91 Segnale di controllo per rotazione ausil 5 Limite supervisione ingresso analogico 67 2 3 3 22 2 3 1 22 Il segnale analogico in ingresso selezionato eccede i limiti di supervisione fissati si vedano i parametri 1D372 ID373 e ID374 Selezione segnale uscita analogica 1 234567 2 3 1 2 3 5 1 2 3 3 1 Collegare il segnale AO1 all uscita analogica di propria scelta tramite questo parametro Per maggiori informazioni circa il metodo di programmazione TTF consultare il capitolo 6 4 Selezione segnale uscita analogica 2 234567 2 3
33. 5 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 85 6 5 7 Controllo motore ekina di comando Men M2 gt Codice Parametro Default Modo di controllo del motore NXS 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 2 Controllo coppia ModoContrMotore Inoltre solo per NXP 3 Velocit anello chiuso 4 Coppia anello chiuso 5 Frequenza anello aperto avanzato 6 Velocit anello aperto avanzato 0 Non in uso Ottimizzaz V f 1 109 1 Boost coppia automatico 0 Lineare 1 Quadratica Sel rapporto V f 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Frequenza punto di Tensione al punto di Tensione al PIC 10 00 200 00 100 00 603 indebolimento campo n X Unmot_ Tensione intermedia curva ViTensIntermedia 100 00 100 00 ca programmabile o X Unmot Tension frequenza 0 sulla Tensione a Freq0 40 00 curva V f programmabile N X Unmot Freq Dipen KEJ de Gommutaon de zala wz dalla Vedere la Tabella 8 13 taglia taglia Regolatore di sovratensione ControlSovratens 607 0 Non in uso 1 Abilitato senza rampa 1 Abilitato con rampa Regolatore di sottotensione ControlloSottotens 1 1 608 0 Non in us 1 In uso StatoContrMotor2 o 26 2 521 Modo2controllomotore Guadagno proporzionale OL Speed Reg P 32767 3000 637 regolatore di velocit in modo anello aperto Guadagno proporzionale OL Speed Reg 327
34. 6 13 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Ingresso digitale 4 Marcia arresto post Contr B program Contatto chiuso marcia 15 DIN5 Ingressp digitale 5 Sel Velocit jog programmabile Contatto chiuso velocit di jog attiva 16 DING Ingresso digitale 6 Sel Post Controllo A B programmabile Contatto aperto la post contr A attiva 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V 18 AO1 Uscita analogica Frequenza d uscita 19 AO1 Programmabile GND Gamma 0 20 mA R max 5009 20 DO1 Uscita digitale GUASTO Programmabile Collettore aperto I lt 50MA U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 ma Uscita rel 1 Aus Rotazione ausiliari 1 Programmabile 22 ROI1 23 RO1 24 RO2 F Uscita rel 2 Aus Rotazione ausiliari 2 Programmabile 25 RO2 26 RO2 Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 2 2 Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore o o Tabella 7 1 Esempio di configurazione e di collegamento degli I O di default dell applicazione per controllo pompe e ventilatori Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB CMB collegato a GND CMA collegato a GND __ CMB isolato da GND e __ CMA isolato da GND g 358 201 2121 358 40 8371150 CMB e CMA collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica 358 201 212 205 vacon vacon
35. 7 2 3 5 7 Si veda l 1D375 485 Limite di coppia 6 2 2 6 5 Si veda il par ID399 per i selettori 486 Selezione segnale uscita digitale 1 6 2 3 1 1 Collegare il segnale ritardato DO1 all uscita digitale di propria scelta tramite questo parametro Per maggiori informazioni circa il metodo di programmazione TTF consultare il capitolo 6 4 487 Ritardo eccitazione uscita digitale 1 6 2 3 1 3 488 Ritardo diseccitazione uscita digitale 1 6 2 3 1 4 Tramite questi parametri si possono impostare i ritardi di eccitazione e diseccitazione per le uscite digitali Segnale programmato all ingresso digitale I I I I Uscita DO1 o DO2 I I ___ t e__ gt Ritardo Ritardo Eccitazione Diseccitazione NX12k102 Figura 8 40 Uscite digitali 1 e 2 ritardi eccitazione e diseccitazione 489 Selezione segnale uscita digitale 2 6 2 3 2 1 Si veda l ID486 490 Funzione uscita digitale 2 6 2 3 2 2 Si veda l 1D312 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 491 492 493 494 495 496 Descrizione dei parametri Pagina 165 Ritardo eccitazione uscita digitale 2 6 2 3 2 3 Si veda l 1D487 Ritardo diseccitazione uscita digitale 2 6 2 3 1 4 Si veda l 1D488 Taratura ingresso 6 2 2 1 4 Tramite questo parametro si pu selezionare il segnale in base al quale il riferimento di frequenza del motor
36. A tale scopo si deve porre per il punto di I O un valore da 2 a 10 il valore 1 corrisponde a contatto aperto mentre i valori da 2 a 10 a contatto chiuso Nel caso di ingressi analogici l assegnazione del valore 1 al numero del morsetto corrisponde allo 0 il valore 2 corrisponde al 20 e qualsiasi valore compreso tra 3 e 10 corrisponde al 100 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 72 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 Applicazione di Controllo Multifunzione Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Ogni parametro include un collegamento alla relativa descrizione Le descrizioni sono date nella sezione 8 e sono ordinate secondo il campo ID indice del parametro Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro espressa qualora disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato per le descrizioni nella sezione 8 parametri per cui si usa il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF ess il valore del parametro pu essere modificato solo con inverter in arresto 6 5 1 Va
37. Coppia motore 0 Tn Moi ore 6 Potenza motore 0 Ph Mo ore 7 Tensione motore 0 P2 3 3 2 ConfigUscitaAnlg Un Motore 8 Tensione circuito intermedio CC 0 Un Moi ore 9 Valore di rif Regolatore PID 10 Valore misurato 1 Regolatore PID 11 Valore misurato 2 Regolatore PID 12 Valore di Errore Regolatore PID 13 Uscita Regolatore PID P2 3 3 3 FiltroUscitaAnig 0 00 10 00 ae 0 Non invertita P2 3 3 4 InversUscitaAnlg 0 309 1 Invertita se 0 0 mA P2 3 3 6 ScalaUscitaAnalg 1000 sare TT analogica Tabella 7 12 Segnali in uscita uscita analogica 1 7 3 4 4 Uscita analogica 2 Pannello di comando Men M2 gt G2 3 4 Parametro in it Default Sequel 0 10 lu __ ConfiguscAnig2 o0 13 J o _ 472 Sivedailpa 2 332 _ aa Fe e Non invertita 0 0 mA ScalaUscAnlg 2 1000 a CISA 100 00 100 00 analogica 2 Tabella 7 13 Segnali in uscita uscita analogica 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 114 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 4 5 Uscita analogica 3 Pannello di comando Men M2 gt G2 3 5 Parametro Default SegnaleUscAnlg3 I I I 0 SS CI ConfigUscAnig3_ __0 13 o 479 Sivedail Presa ipa 2349 2 3 3 2 FitroUscAnig 3 000 1000 s 100 480 SE e ee tamen ScalaUscAnlg 3 1000 ca TT analogica 3 Tabella 7 14 Segnali in uscita us
38. G2 3 2 4 5 Controllo dell azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 Codice Parametro in Default ETTI CI ESCE CI TI _covesrampae oo 100 s 00 eo oRampaeuas Reniazenne ou mala e re Dispositivo Chopper per frenat su resistenza 0 Disabilitato 1 Abilitato in marcia testato anche in stato di ChopperFrenatura pronto 2 Chopper esterno 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato i i 0 nampa e SC 0 Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr Per Inerzia Funzione Arresto 3 506 su Abilita Marcia 3 arr per Inerzia Rampa su Abilitaz Marcia Corrente per frenatura a corrente continua CorrenteFrenatCC 0 3xl4 2xlH A lm 507 NOTA Le formule sono approssimate Tempo di frenatura CC TempoFrCCArresto 0 000 600 00 Ss 0 000 508 all arresto O non attiva all arresto Soglia di frequenza per FreqFrCCArresto 0 10 10 00 Hz 1 50 515 inizio frenatura CC all arresto Tempo di frenatura TempoFrCC marcia 0 000 600 00 0 000 516 CC all avviamento 0 non attiva all avviamento Frenatura a flusso Frenat a flusso 1 520 0 non attiva 1 attiva Corrente per frenatura a CorrenteFrenFlus 0 3xlHf 2xlH A IH 519 Musso NOTA Le formule sono approssimate Tabella 2 6 Parametri per il controllo dell azionamento G2 4 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Appli
39. Jior ______ I Livello Riavvio 0 00 100 00 2500 ions S superamento del livello 0 Riavvio in caso di Modo di riavvio 1 1019 di riavvio 2 1 17 valore inferiore al livello RiferMarciaLenta 0 00 Par 2 1 1 10 00 517 Riferimento velocit di jog di riavvio 2 1 17 1 Riavvio in caso di Tabella 5 3 Parametri base G2 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 55 5 3 3 Segnali in ingresso _ di comando Men M2 gt si Codice Parametro Default 0 Non in uso 1 Guasto Esterno cc 2 Guasto Esterno ca 3 Abilitaz Marcia 4 SelTempoAccDec 5 PC Morsetto I O 6 PC Pannello Funzione DIN 2 7 PC Bus di Campo 8 Avanti indietro 9 Frequenza di jog cc 10 Ripristino Guasti cc 11 Acc Dec Proibita cc 12 Comando di frenatura in CC 13 Motopot Aumen cc Come sopra eccetto i Come sopra eccetto 0 Valore Diretto Uscita PID 1 Al1 uscita PID 2 Al2 uscita PID 3 Al3 uscita PID Rif Somma PID 376 4 Al4 uscita PID 5 pannello PID uscita PID 6 bus di campo uscita PID ProcessDatalN3 7 Motopot uscita PID Selezione riferimento B in controllo da morsettiera SERIE 1 FAREMO Morset 4 343 4 Riferimento Pannello 5 Riferimento bus di campo FBSpeedReference 6 Motopotenziometro 7 Regolatore PID 0 Val misurato 1 1 Val misurato 1 Val misurato 2 2 Val mi
40. Marcia Arresto Programmazione di default A 2 Guasto esterno chiuso 67 2 2 7 11 2 2 6 4 Contatto chiuso il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Guasto esterno aperto 67 2 2 7 12 2 2 6 5 Contatto aperto il guasto viene visualizzato e il motore viene arrestato Abilitazione Marcia 67 2 2 7 3 2 2 6 6 Contatto aperto Marcia del motore disabilitata Contatto chiuso Marcia del motore abilitata Selezione tempo di Accelerazione Decelerazione 67 2 2 7 13 2 2 6 7 Contatto aperto Tempo di Accelerazione Decelerazione 1 selezionato Contatto chiuso Tempo di Accelerazione Decelerazione 2 selezionato Impostare i tempi di Accelerazione Decelerazione tramite i parametri ID103 e ID104 Controllo da morsetto I O 67 2 2 7 18 2 2 6 8 Contatto chiuso porta la postazione di controllo alla morsettiera I O Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 Descrizione dei parametri Pagina 159 Controllo da pannello 67 2 2 7 19 2 2 6 9 Contatto chiuso porta la postazione di controllo al pannello Controllo da bus di campo 67 2 2 7 20 2 2 6 10 Contatto chiuso porta la postazione di controllo al bus di campo NOTA quando la postazione di controllo viene fatta cambiare si utilizzano i valori di Marcia Arresto Direzione e Riferimento validi nella rispe
41. Men M2 gt G2 2 1 Codice Parametro Max Unit Default Cust Nota Segnale di Segnale di marcia 1 marcia 2 Default Default A 1 A 2 Marcia avanti Marcia indetr Logica Marcia Arr 300 Marcia Arresto Inversione Marcia Arresto Abilit marcia Impulso mar Impulso arr Marcia Motopot aum Impulso av Impulso Ind Imp marcia Imp inversio Imp marcia Imp abilitaz Rampa motopotenz _0 1 2000 0 Hz s 100 3a o Memoria riferim motopotenziometro 2 1 367 0 Nessun reset 1 Reset all arresto o spegnimen 2 Reset allo spegnimento Ingresso variazione riferimento Taratura ingresso 5 493 Percentuale di variazione al 0 Non usato P2 2 1 5 Taratura Ing min 0 0 100 0 valore minimo dell ingresso 1 AI1 Percentuale di variazione al Taratura Ing max 100 0 valore massimo dell ingresso 2 AI2 Tabella 6 5 Segnali in ingresso impostazioni base G2 2 1 NOUSNGQN O P2 25153 MotopMemRifFreq 3 A13 4 AI4 5 Bus di campo FBProcessDataIN3 6 5 3 2 Ingresso analogico 1 Pannello di comando Men M2 gt G2 2 2 Codice Parametro Default Selezione ingresso conio eje el me Gee di tempo filtro 0 0 100 riu EEEE pa 3 Autocalibraz _ EE E CO Frequenza che MinScalaRifAl1 320 00 303 corrisponde al segnale di riferimento min Frequenza che MaxScalaRifAl1 320 00 304 corrisponde al segnale di riferimento max P2 2 2 8 IsterJoystickAlt 0 00 20 00
42. ReazionSOttotens ENER END ka P27 3 Supervisione P2 7 6 SquilibrFasiUsc 702 squilibrio fasi uscita Come P2 7 3 ie a terra eee ri a P2 7 8 ProtezTermMotore 704 termica motore Come P2 7 3 P2 7 9 FattSerizioMot e 1000 0 RES 0 e E EOS GLSGINIZAO QE motore Fattore di raffredda P2 7 10 PTM Corr a Freq 0 150 0 706 mento a frequenza 0 N x Inmot Dipen Costante di tempo P2 7 11 PTM Cost Tempo de dalla immagine termica taglia motore Fattore di servizio P2 7 12 CicloServizioMot 100 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto P2 7 13 Protez di Stallo secondo P2 47 3 guasto arresto per inerzia P2 7 14 Corrente Stalo 083x _2xlIa A 100 710 P2 7 15 Lim Tempo di stallo 120 00 1500 Jmm o P2 7 16 Lim Frequ Stallo Par 21 2 Hz 250 7z e cani 0 Nessuna reazione 1 Allarme i 2 guasto arresto P2 7 17 Prot Min Carico 3 713 secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Coppia limite di sotto P2 7 18 PMnC Coppia Fnom 10 0 150 0 50 0 714 carico a frequenza nominale n X Tnmot Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Guasto4mARiferim P2 7 3 Guasto esterno 0 3 2 701 vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 119 Codice Parametro i Default PMnC Coppia Frq0 150 0 10 0 SOPPI INWE dicono carico a frequenza 0 PMnC Lim Tempo I 600 00 fai 20 00 Soi Tempo limite prote zion
43. TTF Si Sel ingr an Al4 152 veda l applicazione per controllo pompe e ventilatori 0 Escursione segnale 0 EscursSegnaleAl4 1 1 154 toy i 1 Escursione segnale 2 10V 0 Non invertito mesonen o a elime Tempo filtro Al4 000 1000 s 0 10 153 0 nessunfiltraggio Tabella 5 4 Segnali in ingresso G2 2 Reset memoria riferimento PID motopotenzio metro P2 2 29 PC postazione di controllo cc contatto chiuso ca contatto aperto Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 58 Applicazione PID vacon 5 3 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 Codice Parametro Si utilizza la programmazione TTF Si SegnaleUscAnlg1 veda l applicazione per controllo pompe e ventilatori 0 Non in uso 1 Freq di uscita 0 fmax 2 Rif di freq 0 fmax 3 Velocit Motore 0 Velocit nom motore 4 Corrente di uscita 0 Inotore 5 Coppia Motore 0 TnWMotore 6 Potenza Motore 0 Funzione uscita PnMotore Analogica 7 Tensione Motore 0 Unmotore 8 Tensione DC link 0 Unmotore 9 Valore di rif Regol PID 10 Valore mis 1 Regol PID 11 Valore mis 2 Regol PID 12 Val di err Regol PID 13 Uscita Regol PID Analogica Inversione Uscita 1 309 0 Non Invertito Analogica 1 Invertito Min Uscita 0 0 mA S pri lol e ooo Scala Uscita 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 G
44. Ti regolVelocit Cedevolezza al carico nominale droop CedevolezzCarico 100 00 620 n x Velocit Nom Mot Tempo di accelerazione Accel Compens 300 00 626 per compensazione inerzia Fattore correzione T m 9 Dai ila scorrimento Start Magn Curr 0 3 x IH 2 xl die P2 6 15 Tempo di 8 Start Magn Time 600 00 628 magnetizzazione all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero P2 6 15 Tempo a velocit zero 0 non usato Lol 1 coppia memorizzata Coppia di spunto 2 riferimento di coppia 3 e spunto Av Ind Tree DOTT Costante di tempo filtro GE E IR E TT 617 Guadagno proporzionale o regolatore di corrente per Kp regolCorrente 100 00 Vo 40 00 inodiansilechiusose anello aperto avanzato DE ES sa l G2 6 16 Anello aperto avanzato i per NXP 0 Speed Current 625 Corrente a TRAI zero X iii remeno i uso _ di transizione M5 Frequenza 3 100 0 635 al modo anello aperto normale N x Cs U f Boost ae 632 Boosteuva vi curva V f Tabella 5 8 Parametri per il controllo del motore G2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 63 5 3 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 Codice P2 7 3 P2 7 4 P2 7 5 P2 7 6 P2 7 7 P2 7 8 P2 7 9 Parametro Allarme o guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme
45. a contatto aperto mentre i valori da 2 a 10 a contatto chiuso Nel caso di ingressi analogici l assegnazione del valore 1 al numero del morsetto corrisponde allo 0 il valore 2 corrisponde al 20 e qualsiasi valore compreso tra 3 e 10 corrisponde al 100 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 7 2 4 1 0 di controllo Valore di rifer Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 103 regolatore PID NXOPTAI1 Morsetto Segnale Descrizione 1 10Vier Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc 2 Al1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso tensione tensione 0 10V DC 3 AI Massa I O Massa per riferimento e controlli 4 AI2 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 5 AI2 corrente 0 20mA 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 8 DINI Ingresso digitale 1 Marcia arresto post Contr A program Contatto chiuso marcia 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Interblocco 1 programmabile Contatto chiuso blocco in uso 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Interblocco 2 programmabile Contatto chiuso blocco in uso 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda
46. aperto avanzato 6 Velocit anello aperto avanzato 0 Non in uso Ottimizzaz V f 1 109 1 Boost coppia automatico 0 Lineare 1 Quadratica Sel rapporto V f 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Frequenza punto di Tensione al punto di Tensione al PIC 10 00 200 00 100 00 603 indebolimento campo n X Unmot_ Tensione intermedia curva V fTensIntermedia 100 00 100 00 V f programmabile n X Unmot Tension frequenza 0 sulla Tensione a Freq0 40 00 curva V f programmabile N X Unmot EE Commutazione 10 0 3 6 da taglia NX_0072 Regolatore di sovratensione ControlSovratens 607 0 Non in uso 1 Abilitato senza rampa 1 Abilitato con rampa Regolatore di sottotensione ControlloSottotens 1 1 608 O Noninuso 1 In uso StatoContrMotor2 __ __ 521 Modo2controllomotore Guadagno proporzionale OL Speed Reg P 32767 3000 637 regolatore di velocit in modo anello aperto Guadagno proporzionale OL Speed Reg 32767 300 638 regolatore di velocit in modo anello aperto G2 6 15 Anello chiuso Solo per NXP CorrenteMagnetiz 612 Corrente magnetizzante Guadagno proporzionale Kp regolVelocit 1000 613 regolatore di velocit in modo anello chiuso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 62 Applicazione PID vacon Costante di tempo regolatore di velocit in modo anello chiuso O azione integr nulla
47. avvio 2 9 3 Aus 1 frequenza di aresto i E E e ae Del Aus 2 frequenza di Par Par Aus 3 frequenza di Par Par Aus 4 frequenza di Par Par ausiliari ausiliari riferimento riferimento Dr iO riferimento Esclusione 1 Regolatore PID Regolatore PID escluso 0 Non in uso Selezione ingresso a analogico per 1021 3 AI3 misurazione 4 AI4 pressione Ingresso 5 Segnale bus di campo FBProcessDataIN3 mne e e e ae we pressione ingresso pressione ingresso uscita 0 Nessun ritardo Ritardo diminuzione 300 Nessuna frequenza diminuzione n nessun aumento della frequenza O Nessun ritardo Ritardo aumento 300 Nessuna frequenza diminuzione n nessun aumento della frequenza Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 121 0 Interblocchi non in uso 1 Impostare il nuovo interblocco alla fine ordine di aggiornamento Selezione interblocco 2 1 secondo il valore del par 2 9 26 o lo stato di Arresto 2 Immediato Arresto e ordine di aggiornamento 0 Non in uso 1 Rotaz Ausil in uso Selezione 0 Solo gli azionamenti automazione rotazione 1 1 1028 ausiliari aus interblocchi 1 Tutti glie azionamenti Intervallo rotaz Ausil 0 0 30000 n 480 1029 0 0 TEST 40s Rotazione quei Numero max di azion 1030 Ausil Limite fas fas ausiliari panali par 212 He 23 00 1031
48. com vacon 726 727 728 730 731 Descrizione dei parametri Pagina 183 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da guasto temperatura motore F16 234567 2 8 8 Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dall ID718 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da guasto temperatura Motore gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo che la temperatura dell immagine termica delmotore tornata al suo livello normale Reazione a guasto da sottotensione 234567 2 7 5 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia Per quanto attiene ai limiti di sottotensione fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Tabella 4 2 Guasto riferimento 4 mA riferimento di frequenza prefissato 234567 2 7 2 Se il valore del parametro ID700 viene fissato a 3 e si verifica il guasto 4 mA in tal caso il riferimento di frequenza al motore viene impostato al valore di questo parametro Supervisione fasi in ingresso 234567 2 7 4 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia La supervisione delle fasi in ingresso assicura che le fasi in ingresso dell inverter abbiano una corrente approssimativamente uguale Riavviamento automatico 1 2 20 Il riavviamento automatico viene attuato con questo parametro
49. comando Men M2 gt G2 6 Codice Parametro Default Modo di controllo del motore NXS 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 2 Controllo coppia StatoContrMotore Inoltre solo per NXP 3 Velocit anello chiuso 4 Coppia anello chiuso 5 Frequenza anello aperto avanzato 6 Velocit anello aperto avanzato 0 Non in uso Ottimizzaz V f 1 109 1 Boost coppia automatico 0 Lineare 1 Quadratica Sel rapporto V f 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Frequenza punto di Tensione al punto di Tensione al PIC 10 00 200 00 100 00 603 indebolimento campo n X Unmot_ Tensione intermedia curva V fTensIntermedia 100 00 100 00 V f programmabile n X Unmot Tension frequenza 0 sulla Tensione a Freq0 40 00 curva V f programmabile N X Unmot EE Commutazione 10 0 3 6 da taglia NX__ 0072 Regolatore di sovratensione ControlSovratens 607 0 Non in uso 1 Abilitato senza rampa 1 Abilitato con rampa Regolatore di sottotensione ControlloSottotens 1 1 608 O Noninuso 1 In uso StatoContrMotor2 __ __ 521 Modo2controllomotore Guadagno proporzionale OL Speed Reg P 32767 3000 637 regolatore di velocit in modo anello aperto Guadagno proporzionale OL Speed Reg 32767 300 638 regolatore di velocit in modo anello aperto G2 6 15 Anello chiuso Solo per NXP CorrenteMagnetiz 612 Corrente magnetizzante Guadagno proporzionale Kp regolVelocit 1000 613 regolatore di velocit in modo anello ch
50. da bus di campo si veda il par 2 1 12 U N ar 6z Riferimento per controllo da pannello 0 Al1 1 A12 2 A11 AI2 3 A11 A12 4 A12 AI1 5 AI1xA1I2 Velocit nominale del di motore il default vale per Velocit NomMotor 20 000 1440 un motore a 4 poli taglia pari all inverter scan nale del motore targa a jii el 8 Pannello Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 74 Applicazione Multifunzione vacon P2 1 14 RiferMarciaLenta 0 00 Par 2 1 2 Hz 5 00 124 Riferimento per jog P2 1 15 Velprefissata1 0 00 Par 2 1 2 Hz 1000 105 Velocit multistepi P2 1 16 Velprefissata2 0 00 Par 2 1 2 Hz 1500 106 Velocit multistep2 P2 1 17 Velprefissata3 0 00 Par 2 1 2 Hz 2000 126 Velocit multistep8 P2 1 18 Velprefissata4 0 00 Par 2 12 Hz 25 00 127 Velocit multistp4 P2 1 19 Velprefissata5 0 00 Par 2 1 2 Hz 3000 128 Velocit multistep5 P2 1 20 Velprefissata6 0 00 Par 2 1 2 Hz 4000 129 Velocit multistep6 P2 1 21 Vel prefissata 7 0 00 Par 2 1 2 Hz 50 00 130 Velocit multistep 7 Tabella 6 4 Parametri base G2 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 75 6 5 3 Segnali di ingresso 6 5 3 1 Impostazioni base Pannello di comando
51. di frequenza dell inverter Il valore massimo di questi parametri 320 Hz Il software controller automaticamente i valori dei parametri ID105 ID106 ID315 e ID728 103 Tempo di accelerazione 1 2 3 2 1 3 104 Tempo di decelerazione 1 2 4 2 1 4 Questi limiti corrispondono al tempo occorrente alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza zero alla frequenza massima fissata par ID102 105 Velocit prefissata 1 1246 2 18 2 1 14 2 1 15 106 Velocit prefissata 2 1246 2 19 2 1 15 2 1 16 valori dei parametri sono limitati automaticamente tra la frequenza minima e la frequenza massima par ID101 ID102 Si noti l impiego del metodo di programmazione TTF nell Applicazione di Controllo Multifunzione Si vedano i parametri 1D419 ID420 e ID421 Velocit multistep Velocit multistep NES sel 1 DINA sel 2 DINS Velocit base 0 0 1D105 1 1D106 0 Tabella 8 1 Velocit prefissata Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 358 40 8371150 Fax Email 358 201 212 205 vacon vacon com Page 124 Descrizione dei parametri vacon 107 Limite di corrente 2 5 2 1 5 Questo parametro determina la corrente massima del motore proveniente dall inverter La gamma dei valori dei parametri varia da taglia a taglia La tabella sottostante riporta la gamma e i valori di default dei parametri ID107 e ID113 del proprio inverter min max default defau
52. e 1D111 604 Curva V f frequenza intermedia 234567 2 6 6 Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro ID108 questo definisce la frequenza intermedia della curva Si veda la Figura 8 47 605 Curva V f tensione intermedia 234567 2 6 7 Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 1D108 questo definisce la tensione intermedia della curva Si veda la Figura 8 48 606 Tensione di uscita a frequenza zero 234567 2 6 8 Se stata selezionata la curva V f programmabile tramite il parametro 1D108 questo definisce la tensione di frequenza 0 della curva Si veda la Figura 8 49 607 Regolatore di sovratensione 234567 2 6 10 parametri ID607 e ID608 permettono la disattivazione dei regolatori di sotto sovratensione regolatori controllano la frequenza di uscita per contrastare le fluttuazioni dell alimentazione oltre la banda di tolleranza del 15 10 Essi possono essere disabilitati in quei casi in cui l applicazione incompatibile con queste variazioni di frequenza 0 Regolatore disattivato 1 Regolatore attivato nessuna rampa Eseguite regolazioni minime della frequenza di uscita 2 Regolatore attivato con rampa Il regolatore regola la frequenza di uscita fino alla frequenza max Nota Possono verificarsi blocchi da sovra sottotensione quando i regolatori vengono disattivati 608 Regolatore di sottotensione 234567 2 6 11 Si veda il par ID607 0 Regolatore disat
53. fino alla P2 1 5 Limite corrente 0 3 x IH 2x lH A IL 107 taglia FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore NX2 230V Tensione nominale del TensioneNomMotor 180 V NX5 400V 110 motore targa NX6 690V FrequenNomMotor 30 00 320 00 50 00 Frequenza nominale gel motore targa 300 Velocit nominale del 20 000 rpm Dipende 112 motore il default vale per dalla taglia un motore a 4 poli taglia pari all inverter Corrente nominale del motore targa NOTA Le formule sono 03xI4 2x1 A ly 113 approssimate e valgono per gli inverter fino alla taglia FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore Fattore di potenza P2 1 10 Cos fi motore 0 30 1 00 0 85 120 nominale del motore targa Riferimento I O P2 1 11 3 117 2 Pannello 3 Bus di campo Riferimento Come P2 1 11 P2 1 1 controllo da 3 2 121 pannello Riferimento Come P2 1 11 P2 1 1 controllo da bus di 3 3 122 campo o O P2 1 14 Pref vel dijog 0 00 Par 2 12 Hz 000 124 P2 1 15 Vel preimp 1 0 00 Par 2 12 Hz 500 105 VelMultistept P21 16 Vel pemp 2 0o00 Par 212 He 1000 106 Vel Mulistop p218 Vel pemp 1 000 Pare12 He 180 127 Ver Musep P2119 Vel pemps 000 Par212 He 1750 129 Vel Musees P2 1 2 FrequenzaMassima Par 2 1 1 Velocit NomMotor N w P2 120 Vel premo 6 000 Par212 He 2000 ras vel Musep P2129 Vel premo 9_ 000 Par212 He
54. i valori misurati del motore o attraverso le funzioni matematiche degli stessi Il riferimento di frequenza diretto pu essere utilizzato per il controllo senza il regolatore PID e pu essere selezionato tramite gli ingressi analogici il bus di campo il motopotenziometro o il pannello L Applicazione PID viene in genere utilizzata per il controllo della misurazione del livello o per il controllo di pompe e ventilatori In queste condizioni d impiego l Applicazione PID in grado di garantire un controllo agevole ed un pacchetto che riunisce funzionalit di misurazione e di controllo rendendo inutile l aggiunta di ulteriori componenti e possibile programmare liberamente gli ingressi digitali DIN2 DIN3 DINS e tutte le uscite Funzioni aggiuntive Selezione escursione segnali analogici in ingresso Supervisione di due limiti di frequenza Supervisione del limite di coppia Supervisione del limite di riferimento Programmazione 2 rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all avviamento e all arresto Tre aree di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabile disattivata allarme guasto Protezione del motore da sottocarico Supervisione fasi in ingresso e in uscita Aggiunta frequenza somma all uscita regol PID Il regolatore PID pu essere inoltre utilizzato da
55. il testo Per l avviamento richiesto un fronte di salita dovrebbero essere utilizzati per escludere la possibilit di un avviamento accidentale quando ad esempio la tensione allacciata o riallacciata dopo una caduta di tensione dopo avere ripristinato un guasto dopo avere arrestato l azionamento tramite Abilitazione Marcia contatto Abilitazione Marcia aperto oppure quando si cambia la postazione di controllo Il contatto Marcia Arresto deve essere aperto prima che il motore possa essere avviato Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 132 Descrizione dei parametri vacon Applicazioni 2 e 4 4 DINI contatto chiuso marcia avanti Per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN2 contatto chiuso marcia indietro Per l avviamento richiesto un fronte di salita 5 DINI contatto chiuso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso indietro Contatto aperto avanti 6 DINI contatto chiuso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione Applicazione 3 e 6 4 DIN1 contatto chiuso marcia avanti DIN2 contatto chiuso il riferimento aumenta riferimento motopotenziometro questo parametro automaticamente imp
56. in funzione finch il contatto non si apre si veda la Figura 8 9 Applicazioni 3 e 5 13 Motopotenziometro DIMIN contatto chiuso Il riferimento diminuisce finch il contatto non si apre Applicazione 4 13 Selett 4 Velocit prefissata Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 134 Descrizione dei parametri vacon Frequenza uscita ID515 7 one a sf LL testo ST m Mel To i a DIN3 come ingresso comando freno in CC e modo arresto b DIN3 come ingresso comando freno in CC e modo arresto Rampa Arresto per inerzia Figura 8 9 DIN3 come ingresso comando freno in CC a modo Arresto Rampa b modo Arresto arresto per inerzia 302 Offset riferimento per ingresso corrente 12 2 15 2 2 3 O Nessun offset 0 20mA 1 Offset 4 mA zero attivo consente la supervisione del segnale di livello zero Nel Applicazione Standard la risposta al guasto riferimento pu essere programmata mediante il parametro 1D700 303 Scalatura di riferimento valore minimo 2346 2 2 4 2 2 16 2 2 2 6 304 Scalatura di riferimento valore massimo 2346 2 2 5 2 2 17 2 2 2 7 Limiti dei valori di impostazione 0 lt par ID303 lt par ID304 lt par 1D102 Se il parametro ID304 0 la scalatura non impostata Le frequenze max e min sono utilizzate per la scalatura A Frequenza Frequenza uscita uscita Fr
57. o ID346 A titolo di precauzione il freno si chiude al pi tardi una volta trascorso il tempo di ritardo chiusura freno Nota un guasto o uno stato di Arresto chiuder immediatamente il freno senza ritardi Si veda la Figura 9 5 Si consiglia caldamente di provvedere a che il ritardo chiusura freno sia pi lungo della rampa onde evitare danni al freno Vacon Oyj Telephone 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 24 hour support 358 40 8371 150 Email vacon vacon com vacon Appendici Pagina 201 Nessun cT chius freno 0 2 Crt chius freno 2 limiti 3 Crt chius ap fr 1 lim 4 ATTIVO _J Frequenza uscita gt 1D347 _ Nessun ctr chius freno 0 2 Ctr chius freno limite coppia ATTIVO 0 2 Coppia motore gt 1D349 e 3 oua EINSNIYI ojonuog Chius freno Aper freno Stato marcia CONT Nessuna PLL ILL ZZZ AT richiesta marcia APERT Inversione O Nes rich marci Nessun controllo apert freno Ctr apert freno 2 limiti Nessun ctr apert freno Ctr ap chius fr 1 lim i j j 1D316 Di 1D347 Frequenza uscita OU91 EInuade ojjoizuog NX12k114 fh8 Figura 9 5 Logica di controllo del freno Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Vacon Oyj Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com
58. ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 73 6 5 2 Parametri base Pannello di comando Menu M2 gt G2 1 Parametro i it Default Frequenza minima 0 00 Par 2 12 Hz 000 101 NOTA Se fmax maggiore della velocit sincrona del motore controllare l idoneit del motore e dell azionamento P2 1 2 FrequenzaMassima Par 2 1 1 P2 1 3 Rampa 1 acceler 3000 0 s 30 108 P2 1 4 Rampa 1 deceler 0 1 3000 0 s 3 0 104 E Dipen Dipen Dipende Limite corrente de dalla de dalla A dalla 107 Vedere Tabella 8 2 taglia taglia taglia NX2 230V Tensione nominale del TensioneNomMotor 180 V NX5 400V 110 motore targa NXG cE Dipen Dipen Dipende Corrente nominale del CorrenteNomMotor de dalla de dalla dalla taglia motore targa taglia taglia Vedere Tabella 8 2 Riferimento per controllo da morsettiera 0 Al1 1 A12 2 AI1 A12 3 A11 A12 4 A12 AI1 5 AI1xAlI2 6 Al1 Joystick 7 A12 Joystick 8 Pannello 9 Bus di campo 10 Motopotenziometro 11 Min Al1 Al12 12 Max AI1 Al2 13 Freq massima 14 Sel Al1 AI2 P2 1 12 RiferContrPannel 6 Al1 Joystick 9 Bus di campo Frequenza nominale del FrequenNomMotor 30 00 30 00 00 320 00 00 In 50 00 motore targa P2 1 10 Cosfimotore fi Cosfimotore 080 30 1 100 120 Fattore di potenza nomi 7 A12 Joystick Riferimento per controllo P2 1 13 RiferimContrBus 122
59. p eE 45 Sai proibite cc FrenaturainCC 0 00 416 Frenatura in CC attiva cc Riferimento Il riferimento motopot motopotenziometro 417 DIMIN oe de diminuisce e Riferimento motopotenziometro 418 M enmen ea AUMEN aumenta cc Interblocco Zotazione Ausiliari A 2 426 Attivata se cc Interblocco Zotazione Ausiliari A 3 427 Attivatase cc Interblocco Zotazione Ausiliari lt 428 Attivata se cc Interblocco Zotazione Ausiliari lt 429 Attivata se cc Interblocco Zotazione Ausiliari 430 Attivata se cc i con 2 1 11 Riferimento 2 PID Set con 2 2 1 4 cc cc chiusura contatto ac apertura contatto Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 111 7 3 4 Segnali in uscita 7 3 4 1 Segnali digitali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 1 Codice Parametro Min Default Cust ID Nota P2 3 1 1 P2 3 1 2 P2 3 1 3 P2 3 1 4 P2 3 1 5 P2 3 1 6 A amp N Ala AJ Guasto logica inversa AJA Di FS 45 N Allarme o guasto riferimento analogico 4 20MA P2 3 1 7 All Guasto Rif AI Eo Co o C0 C0 0 P2 3 1 8 AllSovratemperat 0 se Eo os O D A 69 DD P2 3 1 9 440 P2 3 1 10 Direzione Opposta q rezone cppesa a quella comandata P2 3 1 11 Vel Rif Raggiunta P2 3 1 12 Vel Marcia Lenta P2 3 1 13 PostoContro
60. parametro dispone di 14 selettori Se non occorre utilizzare l ingresso digitale DIN2 impostare il valore del parametro su 0 1 Guasto esterno contatto chiuso Il guasto evidenziato e il motore si arresta quando l ingresso attivo 2 Guasto esterno contatto aperto Il guasto evidenziato e il motore si arresta quando l ingresso non attivo 3 Abilitazione marcia contatto aperto Marcia motore disabilitata contatto chiuso Marcia motore abilitata 4 Selezione rampa accelerazione o decelerazione contatto aperto Rampa 1 accelerazione decelerazione selezionata contatto chiuso Rampa 2 accelerazione decelerazione selezionata Contatto chiuso Porta la postazione di controllo al morsetto I O Contatto chiuso Porta la postazione di controllo al pannello Contatto chiuso Porta la postazione di controllo al bus di campo Quando la postazione di controllo viene cambiata per Marcia Arresto Direzione e Riferimento si utilizzano i valori validi per la nuova postazione di controllo riferimento in base ai parametri ID343 ID121 e ID122 Nota Il valore del parametro ID125 Postazione di controllo da pannello non cambia Quando si apre il DIN2 la postazione di controllo viene selezionata in base al valore della postazione di controllo da pannello NO Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 140 Descrizione dei parametri vacon 8 Indietro Se pi ingressi sono prog
61. per il processo 10 00 Frequenza Min 0 Hz Frequenza Max 50 Hz AI fine di ridurre il valore errore a zero l uscita dell inverter si comporta come segue Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 198 Appendices vacon In questo esempio il regolatore PID funziona praticamente solo come regolatore In base al valore dato del parametro ID 119 costante di tempo integrale l uscita PID aumenta di 5 Hz 10 della differenza tra la frequenza massima e la frequenza minima ogni secondo fintantoch il valore errore non sar pari a 0 Uscita PID Valore errore Parte l 5 Hz s Valore errore 10 Parte l 5 Hz s NX1 2k70 Figura 9 1 Funzione del regolatore PID come regolatore l Esempio 2 Valori dati Par ID 118 guadagno proporzionale 100 Par ID 119 costante di tempo integrale 1 00 s Par ID 132 costante di tempo derivativa 1 00 s Valore Errore valore di riferimento valore per il processo 10 Frequenza Min 0 Hz Frequenza Max 50 Hz All accensione il sistema rileva la differenza tra il valore di riferimento e l effettivo valore per il processo e comincia ad aumentare o a diminuire qualora il valore errore sia negativo l uscita del PID in base alla costante di tempo integrale Una volta che la differenza tra il valore di riferimento e il valore per il processo stata portata a 0 l uscita viene ridotta ne
62. postazione di controllo viene commutata in una postazione in cui selezionato il regolatore PID L uscita del controllo PID viene inizializzata al valore dell ultimo riferimento L errore del regolatore PID viene portato a zero quando si cambia la postazione di controllo E altres possibile riportare la fonte di controllo al controllo della frequenza diretta In tal caso la frequenza d uscita viene copiata quale riferimento di frequenza Se l obiettivo il Pannello verr copiato lo stato di marcia Marcia Arresto Direzione e Riferimento Il cambio risulta regolare quando il riferimento della sorgente di destinazione proviene dal Pannello o da un motopotenziometro interno par 1D332 Rif PID 2 o 4 1D343 Rif B I O 2 o 4 par ID121 Rif Pannello 2 o 4 e 1D122 Rif Bus di Campo 2 o 4 367 Reset memoria motopotenziometro riferimento di frequenza 3567 2 2 23 2 2 28 2 2 1 3 2 2 1 16 O Nessun reset 1 Reset memoria in caso di arresto o di spegnimento 2 Reset memoria in caso di spegnimento 370 Reset memoria motopotenziometro riferimento PID 57 2 2 29 2 2 1 17 O Nessun reset 1 Resetmemoria in caso di arresto o di spegnimento 2 Reset memoria in caso di spegnimento Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 371 372 373 374 375 376 Descrizione dei parametri Pagina 153 Riferimento 2 PID Riferimento agg
63. presa d aria ostruita 9 7 Parametri della protezione da stallo ID da 709 a 712 Indicazioni generali La protezione da stallo del motore protegge il motore da brevi episodi di sovraccarico quali un albero bloccato Il tempo di reazione della protezione da stallo pu essere inferiore rispetto a quello della protezione termica Lo stato di stallo viene definito tramite due parametri 1D710 Corrente di stallo e ID712 Limite Frequenza di stallo Se la corrente supera il limite fissato e la frequenza di uscita inferiore al limite stabilito si verifica lo stato di stallo Non esiste una vera e propria indicazione della rotazione dell albero La protezione da stallo un tipo di protezione da sovracorrente Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 204 Appendices vacon 9 8 Parametri della protezione da sottocarico ID da 713 a 716 Indicazioni generali La protezione da sottocarico del motore assicura che vi sia carico sul motore mentre l azionamento in marcia Se il motore perde il suo carico potrebbe essersi verificato un problema nel processo ad esempio rottura della cinghia o pompa asciutta Si pu regolare la protezione da sottocarico impostando la curva di sottocarico tramite i parametri 1D714 Carico al punto di indebolimento campo e 1D715 Carico a frequenza 0 si veda quanto di seguito riportato La curva di sottocarico
64. una curva quadratica fissata fra la frequenza 0 e il punto di indebolimento campo La protezione non attiva al di sotto di 5Hz il contatore del tempo di sottocarico viene fermato I valori della coppia per l impostazione della curva di sottocarico sono stabiliti in percentuale che si riferisce alla coppia nominale del motore Al fine di individuare il fattore di moltiplicazione del valore della coppia interna si utilizzano i dati della targa del motore il parametro Corrente nominale del motore e la corrente nominale dell azionamento ly Se con l azionamento si utilizza un motore diverso da quello standard la precisione del calcolo della coppia diminuisce Vacon Oyj Telephone 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 24 hour support 358 40 8371 150 Email vacon vacon com
65. uscita analogica 67 2 3 5 7 2 3 3 7 Aggiunge da 100 0 a 100 0 all uscita analogica Riferimento somma Regol PID Riferimento Diretto Postazione A 5 2 2 4 Definisce quale fonte del riferimento deve essere aggiunta all uscita del regolatore PID se si utilizza il regolatore PID Nessun riferimento aggiuntivo Valore Uscita PID Diretto Uscita PID riferimento Al1 dai morsetti 2 e 3 ad es potenziometro Uscita PID riferimento Al2 dai morsetti 4 e 5 ad es trasduttore Uscita PID riferimento pannello PID Uscita PID riferimento bus di campo FBSpeedReference Uscita PID riferimento motopotenziometro DCASQWQN O Se viene selezionato il valore 5 per questo parametro i valori dei parametri ID319 e ID301 verranno automaticamente impostati a 13 Si veda la Figura 8 33 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 154 Descrizione dei parametri vacon PID Max limit _ Figura 8 33 Riferimento somma Regol PID Nota i limiti max e min illustrati nella figura limitano esclusivamente l uscita PID e non le altre uscite 377 Selezione segnale Al1 234567 2 2 8 2 2 3 2 2 15 2 2 2 1 Collegare il segnale Al1 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Per maggiori informazioni sul metodo di programmazione TTF consultare il Capitolo 6 4 384 Isteresi del joystick Al1 6 2 2 2 8 Questo parametro fissa l ist
66. valore del parametro su 0 selettori sono identici a quelli del parametro 1D319 fatta eccezione per 13 Abilita riferimento PID 2 Contatto aperto il riferimento del regolatore PID selezionato tramite il parametro 1D332 Contatto chiuso il riferimento 2 del pannello per il regolatore PID selezionato tramite il parametro R3 5 Tempo rampa motopotenziometro 3567 2 2 22 2 2 27 2 2 1 2 2 2 1 15 Definisce la velocit di modifica del valore del motopotenziometro Segnale riferimento regolatore PID postazione A 57 2 1 11 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 143 Definisce quale fonte del riferimento viene selezionata per il regolatore PID Applic 5 7 Sel 0 Al1 morsetti 2 3 Al1 morsetti 2 3 1 Al2 morsetti 4 5 Al2 morsetti 4 5 2 Rif PID dal menu M3 par R34 AI3 Rif bus di campo FBProcessDatalN1 AA 4 Riferimento motopotenziometro Rif PID dal menu M3 par R34 5 Rif bus di campo FBProcessDatalN1 6 Riferimento motopotenziometro Tabella 8 12 Selettori del parametro ID332 333 Selezione valore misurato del regolatore PID 57 2 2 8 2 2 1 8 Questo parametro seleziona il valore misurato del regolatore PID 0 Valore misurato 1 1 Valore misurato 1 Valore misurato 2 2 Valore misurato 1 Valore misurato 2 3 Valore misurato 1
67. 0 00 324 ingresso analogico 1 costante Viene usato il metodo di Selezione segnale programmazione TTF SI AID A 2 388 veda il manuale dell applicazione Pompe e Ventilatori ne TEMERE 1 4 20m 1 4 20 mA AIA2 2 gamma autocalibr par Min scala ingresso Autocar Min AIA2 000 iro EJER 225 anglo 2 Par Max scala ingresso Putocalr Max aaa 559 10000 100 00 __ 57 stesi ONDUISWN O Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 28 Applicazione Locale Remoto vacon Inversione segnale Inversione riferimento 1 328 AIA2 s no ingresso analogico 2 Tempo filtro riferimento 0 00 10 00 Ss 0 10 329 ingresso analogico 2 costante DIN1 DIN2 Tempo filtro segnale P2 2 14 AIA2 Marcia av Marcia ind Marcia Arr Ind Av Marcia Arr Ab marcia ImpMarcia Imp arresto Avanti Ind Marc Arr Ind Av Marc Arr Ind Av Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento minimo Seleziona la frequenza che corrisponde al Scalatura di segnale di riferimento riferimento val max massimo postazione A 0 00 Nessuna scalatura gt 0 Valore max scala Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento minimo Seleziona la frequenza che corrisponde al Scalatura di segnale di riferimento riferimento val max massimo postazione B 0 00 Nessuna scalatura gt 0 Valore max scala
68. 0 15 xIn 1 5x1In A Varia 507 1 1 ChopperFrenatura 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato Corrente per frenatura a corrente continua NOTA Le formule sono approssimate Tempo di frenatura CC P2 4 9 TempoFrCCArresto 60 00 S 508 all arresto O non attiva all arresto Soglia di frequenza per P2 4 10 FreqFrCCArresto 0 10 10 00 Hz 515 inizio frenatura CC all arresto Tempo di frenatura CC all avviamento P2 4 11 TempoFrCC marcia 0 00 60 00 Ss 0 00 516 Onon attiva all avviamento Frenatura a flusso Frenat a flusso 1 520 0 non attiva 1 attiva Corrente per frenatura a flusso NOTA Le formule sono approssimate CorrenteFrenFlus Tabella 5 6 Parametri controllo azionamento G2 4 5 3 6 Parametri Frequenze Proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 Codice Parametro Fattore di variazione del tempo di rampa RampAccDecFrqPro Tabella 5 7 Parametri Frequenze Proibite G2 5 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 61 5 3 7 Parametri per il controllo del motore An di comando Men M2 gt G2 6 Codice Parametro Default Modo di controllo del motore NXS 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 2 Controllo coppia StatoContrMotore Inoltre solo per NXP 3 Velocit anello chiuso 4 Coppia anello chiuso 5 Frequenza anello
69. 01 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 14 Applicazione Standard vacon 2 4 Applicazione Standard Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Ogni parametro include un collegamento alla relativa descrizione Le descrizioni sono date nella sezione 8 e sono ordinate secondo il campo ID indice del parametro Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato per le descrizioni nella sezione 8 parametri per cui si usa il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF BG il valore del parametro pu essere modificato solo con inverter in arresto 2 4 1 Valori del menu Monitor Pannello di comando men M1 campi di questo menu rappresentano i valori effettivi di parametri o segnali nonch di stati e misure valori monitor non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione Fre
70. 05 vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 107 7 3 3 Segnali in ingresso 7 3 3 1 Impostazioni base Pannello di comando Men M2 gt G2 2 1 Codice Parametro Selezione RiferimB Morsetto 4 Riferimento pannello 5 Riferimento bus di campo Rifer Velocit bus di campo 6 Motopotenziometro Selezione ferimento 4 121 Come nel par 2 2 1 1 controllo da pannello Selezione riferimento controllo da bus di campo 0 Al1 1 A12 2 AI3 3 A14 Riferim 2 PID 7 7 371 4 Riferim 1 PID da pannello 5 Rif bus di campo FBProcessDataIN3 6 Motopotenziometro 7 Riferim 2 PID da pannello Come nel par 2 2 1 1 PID ValErrore 0 Nessuna inversione inversione 1 Inversione Riferimento PID 100 0 Tempo occorrente al valore di tempo salita rif per passare da 0 a 100 tempo discesa rif per passare da 0 a 100 0 Val misurato 1 1 Val misurato 1 Val misurato 2 2 Val misurato 1 Val misurato 2 3 Val misurato 1 Val misurato 2 Selezione valore 4 Max Val misurato 1 Val misurato PID misurato 2 5 Min Val misurato 1 Val misurato 2 6 Medio Val misurato 1 Val misurato 2 7 Radice quadrata Val misurato 1 Radice quadrata Val misurato 2 0 Non in uso 1 AI1 scheda di controllo 2 AI2 scheda di controllo P2 2 1 6 Ingresso valore misurato 1 4 Al4 5 Bus di campo 0 Non in uso 1 AI1 scheda di controllo 2 AI2 scheda di controllo Ingresso va
71. 1 G2 3 5 6 5 4 6 Uscita analogica 2 Pannello di comando Men M2 gt G2 3 6 Codice Parametro in Default Selezione uscita ConfigUscAnig 2 RZ ZO ca RE Si veda il par 2 3 5 2 ICI A Re NC SN NN NS a i O E I E E ES estavscinioe 0 000 10 ere sraogenen Tabella 6 17 Parametri uscita analogica 2 G2 3 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 83 6 5 4 7 Uscita analogica 3 Pannello di comando Men M2 gt G2 3 7 Codice Parametro Default SegnaleUscAnlg 3 0 1 E 10 0 1 Selezione uscita analogica 3 ConfigUscAnig sf o B3 5 a Si veda il par 2 3 5 2 uscita analogica 3 0 Non invertita 0 0 mA fi 1000 Fattore di scala uscita analogica 3 Tabella 6 18 Parametri uscita analogica 3 G2 3 7 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 84 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 5 Controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 Codice Parametro ax Unit Default Cust Nota 243 omasa o0 o 00 oo imamas P242 CuvaSrampa 00 100 e 00 feo Racun ce ene e e Dispositivo Chopper per frenat su resistenza 0 Disabilitato 1 Abilitato in marcia testato anche in stato di ChopperFrenatura pronto 2 Chopper esterno 3 Abilita
72. 121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 78 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 3 7 Ingressi digitali Pannello di comando Men M2 gt G2 2 4 Codice Parametro Min Default Cust ID Nota P2 2 7 1 Segnale marcia 1 ENEE P2 2 7 2 seo marcia 2 e a ee DR sd P2 2 7 5 TT a 419 P2 2 7 6 e Ot a a PBZ e petisi g E E O O a E Il Co Da Il TE n P2 2 7 11 GuastoEstChiuso 01 A5 405 Guasto esterno cc P2 2 7 12 GuastoEstAperto 01 02 406 Guasto esterno oc Tempo di Acc Dec 1 oc P2 27 14 Bloccorampa 01 01 415 Bloccorampa cc P2 2 7 15 ComandoFenatCC 01 01 416 FrenaturainCCattiva co P2 2 7 16 VelMarciaLena 01 A4 413 Riferimento jog attivo cc Riferim AI1 oc Sia S ezanaz o1 01 4 Rieamzazie9 Forza posta di controllo Pi SSA owja ee morsettiera cc Forza posto di controllo dae SI E E pannello cc Forza posto di controllo P2 2 7 20 ContrBusDiCampo 3 411 Bus di campo cc Selez Set di parametri P2 2 7 21 Set parametri 1 2 Set 1 attivo oc Set 2 attivo cc Sel modo control motore Modo 1 attivo oc P2 2 7 22 Mot Ctrl Mode 1 2 0 1 0 1 164 Modo 2 attivo cc Vedere par 2 6 1 e 2 6 12 Tabella 6 11 Segnali digitali in ingresso G2 2 4 cc chiusura contatto oc apertura contatto Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vac
73. 171 600 601 602 Modo controllo motore 234567 2 6 1 NXS 0 Controllo frequenza riferimenti da morsettiera I O e pannello sono riferimenti di frequenza e l inverter controlla la frequenza di uscita risoluzione frequenza di uscita 0 01 Hz 1 Controllo velocit riferimenti morsetto I O e pannello sono riferimenti di velocit e l inverter controlla la velocit del motore che compensa lo scorrimento del motore precisione 0 5 seguenti selettori sono disponibili solo per gli azionamenti Vacon NXP tranne il selettore 2 disponibile anche nell Applicazione Controllo Multi Funzione per gli azionamenti NXS 2 Controllo coppia Nel modo controllo coppia i riferimenti sono utilizzati per il controllo della coppia motore 3 Contr vel anello chiuso riferimenti da morsettiera I O e pannello sono riferimenti di velocit e l inverter controlla la velocit del motore in modo molto preciso confrontando la velocit effettiva segnalata dal tachimetro con il riferimento velocit precisione 0 01 4 Contr coppia anello chiuso riferimenti da morsettiera I O e pannello sono riferimenti di coppia e l inverter controlla la coppia motore 5 Controllo frequenza anello aperto avanz Controllo della frequenza con prestazioni migliori alle basse velocit 6 Controllo velocit anello aperto avanz Controllo della velocit con prestazioni migliori alle basse velocit Frequenza di commutazione 234567
74. 2 205 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 43 4 3 4 Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 Codice Parametro Viene usato il metodo di Selezione segnale programmazione TTF SI AO1 i veda l applicazione Pompe e Ventilatori 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Riferimento frequenza O fmax 3 Velocit motore 0 Vel nominale motore 4 Corrente di uscita 0 Funzione uscita InMotore analogica 5 Coppia motore 0 TnMotore 6 Potenza motore 0 PnMotore 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione collegamento CC link O 1000V Tempo filtro uscita dog i 000 1o s to f qee Inversione uscita 0 Non invertita br LIL LO e eee analogica 1 4 mA analogica 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscal Inv 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel di jog selezionata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot attivo Funzione uscita 13 Supervisione limite a 21 1 312 digitale 1 frequenza di uscita 1 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 15 Superv limite di coppia 16 Superv limite di rifer 17 Controllo freno est 18 Post di controllo IO 19 Contr limite temp inv 20 Direzione rotazione non richiesta 21 Controllo freno est Invertito 22 Allarme guasto termistore Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 2
75. 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 89 6 5 9 Riavvio automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 Codice Parametro Min x M Tempo di attesa prima del JEMipo dialiesa 10 00 tentativo di riavvio Tempo massimo di 60 00 ripetizione tentativi di riavvio Tempo di tentat Funzione marcia EJ Numero max tentativi dopo il NIsnisisonoiene esi blocco da sottotensione 1 Numero max tentativi dopo il blocco da sovratensione Numero max tentativi dopo il MematSovracnir blocco da sovracorrente Numero max tentativi dopo il N max tentativi dopo blocco 0 0 725 1 Numero di tentativi dopo il P2 8 9 NtentatGuastoEst 0 1 blocco da guasto esterno a 0 Rampa 2 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il par 2 4 6 0 NtentatSovratens Numero di tentativi dopo il Tabella 6 23 Parametri per il riavviamento automatico G2 8 6 5 10 Bus di campo Pannello di comando Men M2 gt G2 9 Codice Parametro Min Default I Max D Minimo scala riferimento da bus di campo A A 0 il min P2 1 1 FB Min Scale 320 00 Vo 850 La stessa scalare applicata anche alla velocit attuale Massimo scala riferi mento da bus di campo 5 0 il max P2 1 2 FB Max Scale 320 00 Yo 851 la stessa scala applicata anche alla velocit attuale w e eaeoe _ FeDe ove sa o tooc0 2 65 tsrsieciprocessoe Fe paia ua sa
76. 21 358 40 8371150 terra CMA e CMB CMB collegato a GND CMA collegato a GND CMB isolato da GND CMA isolato da GND CMB e CMA collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Pagina 68 Applicazione Multifunzione vacon 6 3 Segnali di controllo nella Applicazione Multifunzione 3 2 Keypad reference PITT 2 1 11 YO Reference 2 1 12 Keypad Ctrl Reference 2 1 13 Fieldbus Ctrl Reference 2 1 15 Preset Speed 1 l i l l po 2 1 21 Preset Speed 7 DIN pae i p a 2 1 14 Jogging speed Preset Speed 1 is A 1 reference DIN 1 I Preset Speed 2 I I I DIN L 4 I Preset Speed 3 I I cdi i DIN p 7777 7777 f Ia NRE AT ne ti 3 1 Control place I oi 11 I I I l 11 l ayd E LI e i Al Centi fd EE i ooo e L I I DIN CL E i 8 Sasek i i Internal frequency D pe i l 1 reference DIN E i i i i I i i vaser pros A i I I I I Reset butto Reference from fieldbus Start Stop buttons Start Stop from fieldbus I Direction from fieldbus i f Start St DIN SI Programmable SMS 1 Internal Start Stop programmable Start Stop and D g reverse logic h DINES Start reverse programmable 9 i Reverse I 3 3 Keypad direction Internal reverse Internal fault reset DIN Fault reset input programmable NX1 2
77. 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 53 5 3 Applicazione PID Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Legenda Colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC oasi il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF si veda il Capitolo 2 5 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 I valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Si noti che i valori di monitoraggio da V1 19 a V1 22 sono disponibili unicamente nell Applicazione di Controllo PID Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1
78. 3 Zona disottocarico corrente nominale motore questo si f riporta automaticamente al valore di ir boliment default Si veda il capitolo 9 8 campo par ID602 nizes Figura 8 54 Impostazione del carico minimo Protezione da sottocarico carico frequenza zero 234567 2 7 19 Il limite di coppia pu essere impostato fra 5 0 150 0 x TnMotore Questo parametro indica il valore della coppia minima ammessa con frequenza zero Si veda la Figura 8 54 Se si modifica il valore del parametro ID113 corrente nominale del motore questo si riporta automaticamente al valore di default Si veda il capitolo 9 8 Tempo di sottocarico 234567 2 7 20 Questo tempo pu essere impostato fra 2 0 e 600 0 s Questo il tempo massimo ammesso per uno stato di sottocarico Un contatore interno bidirezionale calcola il tempo di sottocarico accumulato Se il valore del contatore di sottocarico supera questo limite la protezione determiner un blocco secondo il parametro 1D713 Se l azionamento viene fermato il contatore di sottocarico viene azzerato Si veda la Figura 8 55 e il capitolo 9 8 Contatore tempo sottocarico Zona di blocco Par ID716 Blocco Allarme r 1D713 SES Agna Pago 5 ro Nessun sottocarico NX12 k66 Figura 8 55 Funzione contatore del tempo di sottocarico Riavviamento automatico Tempo di attesa 234567 2 8 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 or
79. 358 201 2121 358 40 8371150 CMB e CMA collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email vacon Applicazione Base Pagina 7 1 3 Segnali di controllo nella Applicazione Base 3 2 Keypad reference Hennan 2 14 I O Reference 2 18 Preset Speed 1 2 19 Preset Speed 2 ea E 3 1 Control place A 2 2 Max Frequency Internal frequency reference Reset butto Reference from fieldbus Start Stop buttons Start Stop from fieldbus Direction from fieldbus Start forward Start Stop DINI Start Stop and nica reverse logic Start reverse Internal Start Stop Reverse Internal reverse Fault reset input Eg Internal fault reset gt 1 External fault input programmable DINS DINS NX12k00 fh8 Figura 0 1 Logica segnali di controllo nella Applicazione Base Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 8 Applicazione Base 1 4 Applicazione Base Elenco parametri vacon Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Ogni parametro include un collegamento alla relativa descrizione Le descrizioni sono date nella sezione 8 e sono ordinate secondo il campo ID indice del parametro Legenda colonne Codice Parametro Min Max Unit Default Cu
80. 4 da bus d Ingresso digitale 5 da bus Tabella 6 14 Segnali digitali in uscita G2 3 3 Essere ASSOLUTAMENTE certi di non collegare due funzioni ad un unica identica uscita per evitare sovrapposizioni delle funzioni e garantire il regolare funzionamento dell inverter WARNING Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 81 6 5 4 4 Impostazioni dei limiti Pannello di comando Men M2 gt G2 3 4 ID Nota 0 Non usato 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervis limite superiore 3 Controllo chiusura freno Codice Parametro Min Max Unit a Cust P2 3 4 1 Lim 1SupervisFreq 0 3 0 315 P2 3 4 2 0 Non usato 1 Supervisione limite inferiore P2 3 4 3 2 Supervis limite superiore 3 Controllo apertura freno 4 Controllo apertura chiusura freno Suglia supervisione frequenza 2 P2 3 4 4 Soglia2SuprvFreq 0 Non usato 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervis limite superiore 3 Controllo apertura freno P2 3 4 6 SogliaSupvCoppia 1000 0 1000 0 100 0 349 Suglia supervisione coppia 0 Non usato P2 3 4 7 LimSupervisRifer 350 1 Limite inferiore 2 Limite superiore Par Suglia supervisione frequenza Ritardo apertura freno i licia o i ei esterno Rtardo chiusura freno TO PE Li s esterno 0 Non usato P2 3 4 11 LimSuprvTemperat 0 0 354 1 Limite inferiore 2 Limite sup
81. 4 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 44 Applicazione Multistep vacon Supervisione limite O Nessun limite frequenza di uscita 2 315 1 Superv Limite infer 1 2 Superv Limite super Limite frequenza di uscita 1 soglia di 320 00 Hz 316 controllo Supervisione limite O Nessun limite frequenza di uscita 2 346 1 Superv Limite infer 2 2 Superv Limite super Limite frequenza di uscita 2 soglia di 320 00 Hz 347 controllo Funzione O Nessun limite supervisione limite 2 348 1 Limite inferiore di coppia 2 Limite superiore Limite di coppia perla s i melo Be Funzione 0 Nessun limite supervisione limite 350 1 Limite inferiore di riferimento 2 Limite superiore Limite riferimento soglia di controllo Ritardo 5 ie Aa 1000 ICE O freno est P2 3 17 Supervisione limite C Nessun limite temperatura 354 1 Limite inferiore inverter 2 Limite superiore i aa I I O I inverter p2 3 22 Selezione segnale 0 0 471 programmazione TTF SI se uscita analogica 2 veda l applicazione Pompe e Ventilatori analogica 2 Tempo filtro uscita 10 00 E 1 00 473 analogica 2 Inversione uscita 0 Non invertita 1 474 i analogica 2 1 Invertita Viene usato il metodo di Minimo uscita 0 0 mA nazio o e es f4ma Scalatura uscita 10 1000 1000 476 analogica 2 Tabella 4 5 Segnali in uscita G2 3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 E
82. 58 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Manuale Applicazioni NX Pagina 3 7 8 9 6 5 7Controllo motore Pannello di comando Men M2 gt G2 6 85 6 5 8Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 87 6 5 9Riavvio automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 89 6 5 10 Bus di campo Pannello di comando Men M2 gt 3G2 9 89 6 5 11 Controllo di coppia Pannello di comando Men M2 gt G2 10 90 6 5 12 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 91 6 5 13 Men di sistema Pannello di comando Men M6 92 6 5 14 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 92 APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI 93 7 1 INTRODOZIONE irreali e iaicnai 93 7 1 1Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali iii 94 7 2 PRINCIPIO DI PROGRAMMAZIONE DELL APPLICAZIONE PER CONTROLLO POMPE E ANIARO s E E eno 100 7 2 1Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello 100 7 2 2Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NGDFIVE irreali lei iaia 101 7 2 3Definizione degli ingressi uscite inutilizzati 102 ARANCIO siii pi ideale bia siii 103 7 3 APPLICA
83. 6 0 490 Sivedailpar 2 3 1 2 P2 3 2 3 RitEccitazUscD2 0 00 320 00 s 0 00 491 0 00 ritardo non in uso P2 3 2 4 RitDiseccitUscD2 0 00 320 00 s 0 00 492 0 00 ritardononinuso Tabella 6 13 Parametri uscita digitale 2 ritardata G2 3 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 80 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 4 3 Segnali uscite digitali Pannello di comando Men M2 gt G2 3 3 Codice Parametro Min Default Cust ID Nota P2 3 3 2 Marcia 0 1 B 1 433 sss PST I B D e P2 3 3 4 Guastologicalnv 0 1 01 435 Guasto logica inversa P2 3 35 Alame 01 01 ___ 46 ________ P2 3 3 6 All Guasto Esterno 0 1 o1 ____ 47 ______________ Allarme o guasto P2 3 3 7 All Guasto Rif AI 0 1 0 1 438 riferimento analogico 4 20MmA P2 3 3 8 AllSovratemperat 01 01 ___ 49 ___ I P2 3 3 9 Indieto o1 o1 qao i f Direzione opposta a quella comandata P2 3 3 11 Vel Rif Raggiunta 01 01 ____ 442 _________ P2 3 3 12 Vel Marcia Lenta 01 01 443 Veloct di jog Postaione controllo P2 3 3 14 CntrFrenoEsterno 01 01 445 Controllo freno esterno P2 3 3 15 CntrFreEstInvert 0 0 1 46 RR freno esterno ogica Inversa i P2 3 3 22 0 1 Controllo On Off super lal m visione ingresso analogico O Te Je fe O e A di campo Ingresso digitale
84. 67 300 638 regolatore di velocit in modo anello aperto G2 6 15 Anello chiuso Solo per P2 6 15 1 CorrenteMagnetiz 612 Corrente magnetizzante Guadagno proporzionale P2 6 15 2 Kp regolVelocit 1000 613 regolatore di velocit in modo anello chiuso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 86 Applicazione Multifunzione vacon Costante di tempo regolatore di velocit in modo anello chiuso O azione integr nulla Cedevolezza al carico P2 6 15 4 CedevolezzCarico 100 00 620 nominale droop n x Velocit Nom Mot Tempo di accelerazione P2 6 15 5 Accel Compens 300 00 626 per compensazione inerzia Fattore correzione Corrente magnetizzante P2 6 15 7 Start a Curr all avviamento P2 6 15 3 Ti regolVelocit Tempo di P2 6 15 8 Start Magn Time 600 00 628 magnetizzazione all avviamento Tempo a velocit zero Tempo a velocit zero 0 non usato su 1 coppia memorizzata P2 6 15 11 Coppia di spunto 3 621 2 riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 15 12 Coppia spunto Av 300 00 300 00 oo 1638 _______ P2 6 15 13 Coppia Spuntolnd 30222 300 00 Beo a 00 __ 04 ___ P2 6 15 14 Riservato Costante di tempo filtro P2 6 15 15 licia ii 100 0 re en Te leve lettura encoder P2 6 15 16 Riservato __ S ib A ione proporzionale regolatore di corrente P2 6 15 17
85. A E E E E P2 6 15 i Costante di tempo filtro P2 6 15 i SI IR A Guadagno proporzionale regolatore di corrente per Kp regolCorrente 100 00 40 00 medi anello chiuso anello E avanzato 7 aA G2 6 16 Anello aperto avanzato Solo per NXP i 0 Speed Current 625 Corrente a frequenza zero P2 6 16 M5 Min rif corr 100 0 Minimo rif di corrrente n 2 X Inmot P2 6 16 P2 6 16 Frequenza di transizione pi M5 Frequenza 3 100 0 635 al modo anello aperto normale N x Unmot P2616 UtBoost UBoost Boost rta E Boost curva V f Tabella 4 8 Parametri controllo motore G2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 48 Applicazione Multistep vacon 4 3 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 Codice P2 7 3 P2 7 4 P2 7 5 P2 7 6 P2 7 7 P2 7 8 P2 7 9 P2 7 10 P2 7 11 P2 7 12 P2 7 13 P2 7 14 P2 7 15 P2 7 16 P2 7 17 P2 7 18 Parametro Allarme o guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Allarme ultima frequenza 3 Allarme freq prefissata P2 7 2 4 guasto arresto secondo P2 4 7 5 guasto arresto per inerzia Frequenza prefissata FregAlGuasto4mA Par 2 1 2 Hz 728 per allarme guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Supervisione man SupervisiFasilngr 730 canza fase ing
86. Capitolo 9 7 Parametri della Protezione da sottocarico Capitolo 9 8 9 1 Ottimizzazione coppia a bassa velocit ESEMPIO Quali cambiamenti sono necessari per partire con il carico da 0 Hz o Impostare dapprima i valori nominali del motore Gruppo parametri 2 1 Opzione 1 Attivare il boost coppia automatica Opzione 2 Curva V f programmabile Per ottenere la coppia necessaria impostare la tensione al punto zero e la tensione frequenza intermedia nel gruppo parametri G2 6 cosicch il motore assorba una corrente sufficiente alle basse frequenze Impostare dapprima il par 1ID108 su Curva V F programmabile valore 2 Aumentare la tensione al punto zero ID606 per ottenere abbastanza corrente a velocit zero Impostare quindi la tensione intermedia 1D605 su 1 41 ID606 e la frequenza intermedia ID604 sul valore ID605 100 1D111 NOTA In caso di coppia elevata applicazioni a bassa velocit probabile che il motore si surriscaldi Se il motore deve funzionare a lungo a queste condizioni occorre prestare particolare attenzione al raffreddamento del motore Utilizzare il raffreddamento esterno del motore nel caso in cui la temperatura tenda a raggiungere valori troppo alti 9 2 Regolatore PID Esempio 1 Con i valori dati Par ID 118 guadagno proporzionale 0 Par ID 119 costante di tempo integrale 1 00 s Par ID 132 costante di tempo derivativa 0 00 s Valore Errore valore di riferimento valore
87. F SI veda il manuale dell applicazione Pompe e Ventilatori 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rif freq 0 fmax 3 Velocit motore 0 velocit nom motore 4 Corrente di uscita 0 Inotore 5 Coppia motore 0 TnMotore 6 Potenza motore 0 PnMotore 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione DC link 0 1000V 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscald Inv 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Vel di jog selezionata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot attivo 13 Supervisione limite frequenza di uscita 1 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 15 Supervisione limite di coppia 16 Supervisione limite di riferimento 17 Controllo freno est 18 Post di controllo IO 19 Controllo limite temp Inverter 20 Direzione rotazione non richiesta 21 Controllo freno est Invertito 22 Controllo invertito freno esterno 23 Guasto allarme termistore 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 30 Applicazione Locale Remoto vacon Supervisione limite O Nessun limite frequenza di uscita 1 Superv Limite infer 1 2 Superv Limite super Limite frequenza di uscita 1 soglia di 320 00 Hz 316 controllo Supervisione limite O Nessun limite frequenza di uscita 2 346 1 Superv Limite infer 2 2 Superv Limite super Limite f
88. Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza al j frequenza controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso tensione V 13 Al V1 12 Ingresso corrente mA 14 Al2 V1 13 Ingresso analogico 3 27 AlB V1 14 Ingresso analogico 4 28 AI4 V1 15 DINI DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 16 DIN4 DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali V1 17 DO1 RO1 RO2 17 Stati uscite digitali e rel V1 18 lu analogico mA 26 AOI V1 19 ee Regolatore 20 In della frequenza massima V1 20 Valore misurato DI In del valore misurato massimo Regolatore PID Valore di errore In del valore di errore massimo al regolatore PID 22 V1 22 Uscita regolatore PID 23 In del valore uscita massimo M1 23 Multmonitor Visualizza contemporaneamente tre valori monitor a scelta Tabella 5 2 Valori di monitoraggio Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 54 Applicazione PID vacon 5 3 2 Parametri Base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 Codice Parametro i it D
89. Ingresso digitale 3 Guasto esterno programmabile li raro Contatto chiuso guasto 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o 24V I 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 ar 13 GND Massa 1 0 Massa per riferimento e controlli L_ cal nn 14 DIN4 Selezione 1 vel multistep seli sel2 sel3 sel4 con DIN3 0 0 0 0 velbase L 1 ai 15 DINS Selezione 2 vel Multistep 1 0 0 0 vel 1 po lega Ba 0 1 0 0 vel 2 de sl 16 DING Selezione 3 vel Multistep SS ea 1 1 Z 1 1 vel15 l 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V I I 18 AO1 Uscita analogica Frequenza di uscita Programmabile Qu 19 AO1 Gamma 0 20 mA R max 5000 20 DOI Uscita digitale PRONTO Programmabile l Collettore aperto I lt 5OMA U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 Uscita rel 1 MARCIA Programmabile MARCIA l o 2 ROT L ENE A E EE 23 RO1 E 24 RO2 Uscita rel 2 GUASTO Programmabile 2200 T 25 RO2 VAC JI RICE 26 RO2 _ Tabella 4 1 Configurazione degli VO di default dell Applicazione di Controllo della Velocit Multistep Nota Si vedano le selezioni dei Blocco ponticelli x3 ponticelli sotto riportate Per ulteriori Coll terra CMA e CMB informazioni fare riferimento al A CMB collegato a GND e Utente Vacon NX Capitolo CMA collegato a GND __ CMB isolato da GND __ CMA isolato da GND CMB e CMA collegati insieme intername
90. La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato Velocit di jog 67 2 3 3 12 2 3 1 12 Velocit di jog selezionata Postazione di controllo esterna 67 2 3 3 13 2 3 1 13 Controllo da morsettiera I O selezionato Menu M3 par 1D125 Controllo freno esterno 67 2 3 3 14 2 3 1 14 Controllo ON OFF freno esterno con ritardo programmabile Controllo freno esterno invertito 67 2 3 3 15 2 3 1 15 Controllo ON OFF freno esterno l uscita attiva quando il comando freno disattivato Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 162 447 448 449 450 451 452 454 455 456 457 458 459 Descrizione dei parametri vacon Supervisione limite frequenza di uscita 1 67 2 3 3 16 2 3 1 16 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri ID315 e 1D316 Supervisione limite frequenza di uscita 2 67 2 3 3 17 2 3 1 17 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri ID346 e ID347 Supervisione limite riferimento 67 2 3 3 18 2 3 1 18 Il riferimento attivo eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri ID350 e ID351 Supervisione limite temperatura 67 2 3 3 19 2 3 1 19 La temperatura del dissipatore di calore dell inverter eccede i limiti di
91. Marcia motore abilitata contatto chiuso Marcia motore disabilitata e motore arrestato Applicazioni da 2 a 5 4 Seltempo Acc Dec contatto aperto Rampa 1 accelerazione decelerazione selezionata contatto chiuso Rampa 2 accelerazione decelerazione selezionata Applicazioni da 1 a 5 5 Contatto chiuso Porta postazione di controllo verso morsetto I O 6 Contatto chiuso Porta postazione di controllo verso pannello 7 Contatto chiuso Porta postazione di controllo verso bus di campo Quando viene forzato il cambiamento della postazione di controllo per i comandi di Marcia Arresto Direzione e Riferimento si utilizzano quelli validi nella nuova postazione di controllo riferimento in base ai parametri 1D117 ID121 e ID122 Nota Il valore del parametro ID125 Postazione di controllo da pannello non cambia Quando si apre il DIN3 la postazione di controllo viene selezionata in base al parametro ID 125 Applicazioni da 2 a 5 8 Indietro contatto aperto Avanti Si pu usare per comandare contatto chiuso indietro l inversione se il parametro ID300 ha valore 3 Applicazioni da 3 a 5 9 Vel dijog contatto chiuso Vel di jog selezionata per Riferimento freq 10 Ripristino guasti contatto chiuso Ripristino di tutti i guasti 11 Operazione acc dec proibita contatto chiuso Arresta l accelerazione o la decelerazione finch il contatto non si apre 12 Comando frenatura in CC contatto chiuso In modalit Arresto la frenatura in CC
92. Non si verificato alcun blocco da guasto La temp del dissipatore di calore supera i 85 C Guasto o allarme in base al par 1D701 Guasto o allarme in base al par ID700 se rif analogico 4 20 MA e il segnale lt 4mA Sempre se c un allarme E stato selezionato il comando indietro La velocit prefissata stata selezionata con l ingresso digitale La velocit di jog stata selezionata con l ingresso digitale La frequenza di uscita ha raggiunto il riferimento fissato E stato attivato il regolatore di sovratensione o sovracorrente La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri ID 315 e 316 sottostanti Vacon Oyj Telefono Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 358 201 2121 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Page 138 315 Descrizione dei parametri vacon Vacon PLC 14 Controllo da morsetti I O Appl 2 14 Supervisione limite frequenza di uscita 2 Applicazioni 3456 Posto controllo I O selezionato nel menu M3 La frequenza di uscita eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato si vedano i parametri ID 346 e 347 sottostanti 15 Guasto o allarme termistore Appl 2 15 Supervisione limite coppia Appl 3456 16 Dati ingresso bus di campo Applicazione 2 16 Supervisione limite di riferimento 17 Controllo freno esterno Appl 3456 18 Controllo
93. ORO RARI I 200 9 4 PARAMETRI ANELLO CHIUSO ID DA 612 A 621 202 9 5 PARAMETRI ANELLO APERTO AVANZATO ID DA 622 A 625 632 635 202 9 6 PARAMETRI DELLA PROTEZIONE TERMICA DEL MOTORE ID DA 704 A 708 203 9 7 PARAMETRI DELLA PROTEZIONE DA STALLO ID DA 709 A 712 203 9 8 PARAMETRI DELLA PROTEZIONE DA SOTTOCARICO ID DA 713 A 716 204 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 4 Manuale Applicazioni NX vacon Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Base Pagina 5 Applicazione Base 1 1 Introduzione L Applicazione Base di facile utilizzo E l applicazione attivata dal costruttore Nei casi in cui stata precedentemente attivata un altra applicazione selezionare l Applicazione Base nel men M6 a pagina S6 2 Si veda il Capitolo 7 3 6 1 del Manuale Utente Vacon NX L ingresso digitale DIN3 programmabile parametri dell Applicazione Base sono illustrati nel capitolo 8 di questo manuale Le descrizioni sono ordinate secondo il numero indice ID del singolo parametro 1 1 1 Funzioni di protezione nell Applicazione Base L Applicazione Base tutte le funzioni di protezione essenziali delle altre applicazioni Guasto esterno Mancanza fase ingresso Sottotensione Mancanza fase uscit
94. P2 7 14 Corrente Stalo 083x _2xlIa A 100 7o P2 7 15 Lim Tempo di stallo 120 00 1500 Jmm o P2 7 16 Lim Frequ Stallo Par 21 2 Hz 250 7z e cani 0 Nessuna reazione 1 Allarme i 2 guasto arresto P2 7 17 Prot Min Carico 3 713 secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Coppia limite di sotto P2 7 18 PMnC Coppia Fnom 10 0 150 0 50 0 714 carico a frequenza nominale n X Tnmot Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Guasto4mARiferim P2 7 3 Guasto esterno 0 3 2 701 vacon Applicazione Locale Remoto Pagina 35 Codice Parametro i Default PMnC Coppia Frq0 150 0 10 0 SOPPI INWE dicono carico a frequenza 0 PMnC Lim Tempo I 600 00 fai 20 00 Soi Tempo limite prote zione di sottocarico Scatto termistore motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme ReazGuastoTrmist 2 guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Guasto bus di campo Guasto slot scheda ReazGuastoSchOpz 3 2 734 opzionale si veda il P2 7 21 Tabella 3 9 Protezioni G2 7 3 3 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 Codice e i Default Tempo di attesa prima del Tempo diattesa di attesa oso 10 10 00 KOET tentativo di riavvio Tempo massimo di Tempo di tentat 60 00 30 00 718 ripetizione tentativi di riavvio 0 Rampa Funzione marcia 2 719 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il pa
95. Scalatura di riferimento Supervisione del limite di frequenza Programmazione 2 Rampe e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all arresto Un area di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore programmabile disattivata allarme guasto Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 38 Applicazione Multistep vacon 4 2 I O di controllo Riferimento potenziometro NXOPTA1 Morsetto Segnale Descrizione FIA cad 10Vier Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc 2 A Ingresso analogico gamma Riferimento base programmabile cc tensione 0 10V DC gamma 0 10 V DC ESSE 3 AI Massa I O Massa per riferimento e controlli Riferimento base 4 AI2 Ingresso per corrente di Riferimento base programmabile opzionale 5 AI2 riferimento gamma 0 20 MA Fee e ae 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli l O AA ssn 8 DINI Ingresso digitale 1 Marcia Avanti programmabile T Contatto chiuso marcia avanti 0 al 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Marcia Indietro programmabile pregi ERRO Contatto chiuso marcia indietro eea 10 DIN3
96. SchOpz 734 opzionale si veda il P2 7 21 Tabella 4 9 Protezioni G2 7 4 3 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 Parametro Default 10 00 RETE ENTER Tempo tentativi 0 00 60 00 Funzione Marcia Rampa Aggancio in velocit Secondo il par 2 4 6 Numero di tentativi dopo il blocco da sottotensione Numero di tentativi dopo il blocco da sovratensione Numero di tentativi dopo il blocco da sovracorrente Numero di tentativi dopo il blocco da riferimento Numero di tentativi dopo il blocco da guasto temp motore Numero di tentativi dopo il blocco da guasto esterno Tabella 4 10 Parametri riavviamento automatico G2 8 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 50 Applicazione Multistep vacon 4 3 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX Codice Parametro i it Default 0 Morsetto I O 1 Pannello 2 Bus di campo Postazione di controllo Riferimento pannello Direzione sul 0 Avanti pannello 1 Indietro O Funzione limitata del tasto Arresto 1 Tasto Arresto sempre abilitato Tasto Arresto Tabella 4 11 Parametri controllo da pannello M3 4 3 11 Men di sistem
97. Un contatore bidirezionale calcola il tempo di stallo Se il valore del contatore del tempo di stallo supera questo limite determiner un blocco si veda l 1D709 Si veda il capitolo P Par ID711 L locco Allarme par ID709 9 7 Tempo gt Stallo Nessuno stallo TO U C NX1 2k64 Figura 8 53 Calcolo del tempo di stallo Frequenza massima di stallo 234567 2 7 16 La frequenza si pu impostare fra 1 f a 1D102 Perch si verifichi una condizione di stallo la frequenza di uscita deve essere al di sotto di questo limite Si veda il capitolo 9 7 Protezione da sottocarico 234567 2 7 17 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia Disattivando la protezione vale a dire valore del parametro a 0 si azzera il contatore del tempo di sottocarico Si veda il capitolo 9 8 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 180 714 715 716 717 Descrizione dei parametri vacon Protezione da sottocarico carico area di indebolimento campo 234567 2 7 18 Il limite della coppia si pu impostare fra 10 0 150 0 x Tnmotore Questo parametro fornisce il valore consentito per la coppia minima Par D714 quando la frequenza di uscita supera il punto di indebolimento campo Si veda la Figura 8 54 Par ID715 Se si modifica il parametro 1D11
98. V1 13 DINI DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DINA DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali V1 15 DO1 RO1 RO2 17 Statiuscite digitali e rel V1 16 lout analogico mA 26 AOI Visualizza M1 17 Multimonitor contemporaneamente tre valori monitor a scelta Vacon PLC Tabella 1 2 Valori monitor Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 358 40 8371150 Fax Email 358 201 212 205 vacon vacon com vacon Applicazione Base Pagina 9 1 4 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 Parametro i it Default Frequenza Min 0 00 Par 22 Hz 000 101 NOTA Se fmax maggiore della velocit sincrona del motore controllare l idoneit del motore e dell azionamento CORR accelerazione 1 Tompo ui 0 1 30000 0 104 decelerazione 1 Dipen Dipende TT Limite corrente de dalla dalla dalla 107 Vedere Tabella 8 2 taglia taglia taglia NX2 230V 180 NX5 400V 110 NX6 690V P2 6 Frequenza P2 7 nominale del 30 00 320 00 50 00 11 Controllare la targa del motore motore Velocit nominale Il valore di default vale per P2 8 motore 20 000 1440 112 un motore a 4 poli e un inverter di taglia normale P2 9 P2 10 P2 2 Frequenza Max Controllare la targa del motore Tensione nominale del motore Dipen Dipende Controllare la targa del Corrente nominale dedalla dalla gica 113 motore ESE taglia 9 Vedere Tabella 8 2 C
99. V1 15 lout analogico mA 26 AOI V1 16 Ingresso analogico 3 V mA 27 Valore ingresso AI3 V1 17 Ingresso analogico 4 V mA 28 Valore ingresso Al4 V1 18 Riferimento Regolatore PID 20 In della frequenza massima V1 19 Valore misurato Regolatore PID 21 In del valore misurato massimo V1 20 Valore di errore regolatore PID 22 In del valore di errore massimo V1 21 Uscita regolatore PID 23 In del valore uscita massimo Numero di azionamenti ausiliari in V1 22 Azionamenti aus in funzione 30 funzione V1 23 Visualizzazione speciale del 29 Si vedano i parametri da 2 9 29 a i valore misurato 2 9 31 M 1 24 Multimonitor Visualizza contemporaneamente tre valori di monitoraggio Tabella 7 2 Valori di monitoraggio Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 106 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori 7 3 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 Parametro Default Frequenza minima 0 00 Par 2 12 Hz 000 101 P2 1 2 FrequenzaMassima Par 2 1 1 P2 1 3 Rampa 1 acceler ot 3000 0 e 10 f 198 Rampa 1 deceler NX2 230V TensioneNomMotor NX5 400V 110 NX6 si IFrequenNomMotor 30 00 00 320 00 50 00 HH Limite corrente Velocit NomMotor CorrenteNomMotor vacon NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del motore controllare l idoneit
100. Valore misurato 2 4 Il maggiore del valore misurato 1 e valore misurato 2 5 Il minore del valore misurato 1 e valore misurato 2 6 Il valore medio del valore misurato 1 e valore misurato 2 7 Radice quadrata del valore misurato 1 Radice quadrata del valore misurato 2 334 Selezione valore misurato 1 57 2 2 9 2 2 1 9 335 Selezione valore misurato 2 57 2 2 10 2 2 1 10 0 Nonin uso 1 All 2 AR 3 AlB 4 Al4 5 Bus di Campo Valore misurato 1 FBProcessDatalN2 Valore misurato 2 FBProcessDatalN3 Applicazione 5 6 Coppia Motore 7 Velocit Motore 8 Corrente Motore 9 Potenza Motore 10 Frequenza Encoder solo per il Valore misurato 1 336 Scalatura minima valore misurato 1 57 2 2 11 2 2 1 11 Imposta il punto di scalatura minima per il valore misurato 1 Si veda la Figura 8 22 337 Scalatura massima valore misurato 1 57 2 2 12 2 2 1 12 Imposta il punto di scalatura massima per il valore misurato 1 Si veda la Figura 8 22 338 Scalatura minima valore misurato 2 57 2 2 13 2 2 1 13 Imposta il punto di scalatura minima per il valore misurato 2 Si veda la Figura 8 22 339 Scalatura massima valore misurato 2 57 2 2 14 2 2 1 14 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 144 Descrizione dei parametri vacon Imposta il punto di scalatura massima per il valore misurato 2 Si veda la Figura 8 22 Segnal gnale ingresso scalato Segna
101. ZIONE PER CONTROLLO POMPE E VENTILATORI ELENCHI PARAMETRI 105 7 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 105 7 3 2Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 106 enero Aola EIRT MOLESSO Ar denied EAEAN cao 107 73 4S6gN li in USCA cinici dla eaaa dalai 111 7 3 5Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 115 7 3 6Parametri delle frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 115 7 3 7Parametri per il controllo del motore Pannello di comando Men M2 gt G2 6 116 7 3 8Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 ii 118 7 3 9Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 119 7 3 10 Parametri controllo pompe e ventilatori Pannello di comando Men M2 gt G2 9 120 7 3 11 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 121 7 3 12 Men di sistema Pannello di comando Men M6 ii 121 7 3 13 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 122 DESCRIZIONE DEI PARAMETRI iaia 123 8 1 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DA PANNELLO i 196 APPENDICI 197 9 1 OTTIMIZZAZIONE COPPIA A BASSA VELOCIT ui 197 9 2 PESGolATOREPR D eis iolanda ana 197 9 3 CONTROLLO DEL FRENO ESTERNO CON LIMITI AGGIUNTIVI ID 315 316 DA 346 A 349 3527399 ER RR
102. _ au Tabella 2 1 Configurazione degli VO di default dell Applicazione Standard Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli qui di seguito Ulteriori informazioni sono disponibili nel Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 2 2 Blocco ponticelli X3 Coll terra CMA e CMB CMB collegato a GND 0 CMA collegato a GND __ CMB isolato da GND ee CMA isolato da GND CMB e CMA collegati insieme internamente isolati da GND si Default di fabbrica 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Vacon PLC 358 201 2121 358 40 8371150 Telefono Assistenza 24 ore vacon Applicazione Standard Pagina 13 2 3 Segnali di controllo nella Applicazione Standard 3 2 Keypad reference in 2 1 11 I O Reference in 2 1 12 Keypad Ctrl Reference A 3 1 Control place Internal frequency reference HH CI i L l Resbeeda catlLeze Reset button Reference from fieldbus Start Stop button Start Stop from fieldbus Direction from fieldbus Start forward Start Stop DIN1 Q Programmable programmable Start Stop and DIN2 Q7 reverse logic Start reverse programmable Internal Start Stop Reverse Internal reverse 3 3 Keypad direction Internal fault reset Fault reset input External fault input programmable DINS Q NX12k01 Figura 2 1 Logica segnali di controllo nell applicazione Standard Vacon PLC Telefono 358 2
103. a READ P2310 amp o PF23310 P2331710 A Al Ref Faul Warn DigOUT 0 0 DigOUT A 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori 7 2 2 Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NCDrive Pagina 101 Se si utilizza lo Strumento di Programmazione NCDrive per la definizione dei parametri si dovr stabilire il collegamento tra la funzione e l ingresso uscita seguendo le stesse modalit adottate per il pannello di comando Selezionare semplicemente il codice indirizzo dal men a tendina nella colonna Valori si veda la Figura sotto riportata 2 Parameter Window 2 10 x LOADED Compare G 2 2 5 ANALOG INPUT 4 G 2 2 6 DIGITAL INPUTS Eq G 2 3 OUTPUT SIGNALS Fault Fault Inverted _Index_ Variable Text vae _Detat__ unt mn ma DigOUT 0 1 DigOUT E 10 DigOUT 0 1 DigOUT E 10 Warning EQ G 2 3 1 DIG OUT SIGNALS DigOUT 0 1 DigOUT E 10 External Fault 7 Al Ref FaulAWam P 2 3 1 1 Ready P 2 3 1 2 Run P 2 3 1 3 Fault I P 2 3 1 4 Fault Inverted P 2 3 1 5 Warming P 2 3 1 6 Extemal Fault P 2 3 1 8 OverT emp Warm P 2 3 1 9 Reserved P 2 3 1 10 Direct Difference P 2 3 1 11 At Ref Spe
104. a Guasto a terra Protezione a immagine termica motore Allarme termistore Guasto bus di campo Guasto slot di I O Diversamente dalle altre applicazioni l Applicazione Base non consente di configurare la funzionalit o le soglie delle protezioni La protezione a immagine termica del motore spiegata in maggore dettaglio nella sezione 9 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 6 Applicazione Base vacon 1 2 I O di controllo Riferimento potenziometro NXOPTA1 Morsetto Segnale Descrizione _1 10Viei Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc E 2 AIA1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso tensione tensione 0 10V DC a 3 AIA1 Massa I O Massa per riferimento e controlli 4 AIA2 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 5 AIA2 corrente 20mA e e ana 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli e ei suli ebo 8 DINI Ingresso digitale 1 Marcia Avanti Contatto chiuso marcia avanti gt 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Marcia Indietro Peste AE Contatto chiuso marcia indietro e di VE AE 10 DIN3 Ingresso digitale 3 di si esterno programmabile LZ ontatto chiuso guasto 11 CMA Comune pe
105. a Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare riferimento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX 4 3 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il menu M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 51 5 Applicazione PID 5 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controllo PID nel men M6 a pag S6 2 L Applicazione di Controllo PID dotata di due postazioni di controllo morsetto la postazione A il regolatore PID e la sorgente B il riferimento di frequenza diretto Le postazioni di controllo A o B vengono selezionate tramite l ingresso digitale DING Il riferimento del regolatore PID pu essere selezionato tramite gli ingressi analogici il bus di campo il motopotenziometro attivando il Riferimento PID 2 oppure utilizzando il riferimento controllo da pannello Il valore misurato del regolatore PID pu essere selezionata tramite gli ingressi analogici il bus di campo
106. a messa in funzione se la velocit dell encoder errata Programmare la corrente a vuoto nel parametro 1D612 e impostare il parametro 1D619 Taratura Scorrimento per portare la tensione leggermente sopra la curva V f lineare con la frequenza del motore a circa il 66 della frequenza nominale del motore Il parametro Velocit Nominale del Motore 1D112 deve essere impostato correttamente Il parametro Limite di Corrente ID107 controlla la coppia disponibile linearmente rispetto alla corrente nominale del motore 9 5 Parametri Anello Aperto Avanzato ID da 622 a 625 632 635 Selezionare il modo controllo Anello Aperto Avanzato impostando il valore 5 o 6 per il parametro ID600 Il modo controllo Anello Aperto Avanzato ha indicazioni analoghe al modo controllo Anello Chiuso di cui sopra Tuttavia la precisione di controllo del modo Anello Chiuso superiore a quella del modo Anello Aperto Avanzato ESEMPIO Modo Controllo Motore 5 controllo frequenza Anello aperto avanzato e 6 Controllo velocit Anello aperto avanzato Il motore funziona con il controllo vettoriale di corrente a basse frequenze A frequenze superiori al limite di frequenza il motore viene controllato in frequenza Il valore di default della corrente 120 a frequenza zero Utilizzare la curva V f lineare ID108 Talvolta aumentare il limite di frequenza 1D635 migliorer la marcia Aumentare il punto di frequenza zero per ottenere una corrente sufficiente a
107. a nel caso in cui la pressione in ingresso scenda al di sotto di un certo limite La misurazione della pressione in ingresso necessaria collegata all ingresso analogico selezionato tramite il parametro 1D1021 Si veda la Figura 8 62 Vacon PLC 358 201 2121 358 40 8371150 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Telefono Assistenza 24 ore vacon Descrizione dei parametri Pagina 191 Vacon NX Misurazione pressio ne ingresso tramite par 1D1021 Valore misurato ingresso regolatore PI par ID 333 NX1 2k93 fh8 Figura 8 62 Misurazione della pressione in ingresso e in uscita Tramite i parametri ID1022 e ID1023 si possono selezionare i limiti dell area della pressione in ingresso in cui viene diminuita la pressione in uscita valori sono espressi in percentuale del valore massimo di misurazione della pressione in ingresso Tramite il parametro 1D1024 si pu impostare il valore della diminuzione della pressione in uscita entro tale area Il valore espresso in percentuale del massimo valore di riferimento Si veda la Figura 8 63 OUTPUT PRESSURE Par ID1024 Output pressure drop value INPUT PRESSUR Par ID1026 Input pressure high limit Par ID1032 Input pressure low limit PUMP631 DS4 Figura 8 63 Comportamento della pressione in uscita in base alla pressione in ingresso e alle impostazioni dei parametri Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 As
108. a rr 384 Isteresi logica joistick Soglia riattivazione da g iii pri on ua o o s modo sleep PERET Ritardo passaggio a PEA ricami oo A ps ow a modo sleep arresto Tabella 6 6 Parametri ingresso analogico 1 G2 2 2 Posizionare i jumpers del blocco X2 nella configura zione corrispondente Si veda il Manuale Utente NX sezione 6 2 2 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 76 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 3 3 Ingresso analogico 2 Pannello di comando Men M2 gt Codice Parametro Default Selezione ingresso Costante di tempo filtro 0 0 100 rina Dino ca 3 Autocalibraz CCR n AutocalibrMaxAl2 100 00 00 SE ia Fequenza che MinScalaRifAl2 320 00 393 corrisponde al segnale di riferimento min Frequenza che MaxScalaRifAl2 320 00 Hz 394 corrisponde al segnale di riferimento max IsterJoystickA12 om 20 00 w f om es Isteresi logica joistick T P 3 Soglia riattivazione da f n Ritardo passaggio a Tabella 6 7 Parametri ingresso analogico 2 G2 2 3 6 5 3 4 Ingresso analogico 3 Pannello di comando Men M2 gt Parametro Default Cus Selezione ingresso TFiltrolngrAn 3 10 00 0 1 142 Costante di tempo filtro 0 Nessun filtraggio 0 0 100 1 4mA 20 100 EscursSegnale Al3 3 1 143 2 10V 10V 3 Autocalibraz dii E Calibraz automatica Calibr
109. acon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 706 Descrizione dei parametri Pagina 177 Il fattore pu essere impostato tra 100 0 100 0 Si veda il capitolo 9 6 Protezione termica del motore capacit di raffreddamento a frequenza zero 234567 2 7 10 La corrente pu essere impostata tra 0 150 0 x Invotore Questo parametro imposta il valore della corrente termica a frequenza zero Si veda la Figura 8 50 Il valore di default viene fissato presupponendo che non vi sia alcun ventilatore esterno atto al raffreddamento del motore Se si utilizza invece detto ventilatore il parametro pu essere impostato a 90 o superiore Nota il valore in percentuale riferito alla corrente nominale di targa del motore par 1D113 Corrente nominale del motore e non alla corrente d uscita nominale dell azionamento La corrente nominale del motore la corrente che il motore pu tollerare durante l impiego con alimentazione diretta da rete senza surriscaldarsi Se si modifica il parametro Corrente nominale del motore 1D706 si riporta automaticamente al valore di default L impostazione di questo parametro non incide sulla corrente d uscita massima dell azionamento stabilita tramite il solo parametro 1D107 Si veda il capitolo 9 6 PraffreddamPnto Sovraccarico f n NX12k62 Figura 8 50 Curva corrente termica del motore lr Vaco
110. al motore e all azionamento NOTA Le formule sono approssimate e valgono per gli inverter fino alla taglia FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore Tensione nominale del motore targa Frequenza nominale del motore targa Velocit nominale del motore il default vale per un motore a 4 poli taglia pari all inverter Corrente nominale del motore targa NOTA Le formule sono approssimate e valgono per gli inverter fino alla taglia FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore Fattore di potenza nominale del motore targa Segnale riferimento regol PID postazione A 0 Al1 P2HA RiferRegolPID 0 4 0 332 1 AI2 2 Pannello 3 Bus di Campo ProcessDataIN1 4 Motopotenziometro Costante proporzionale P2 1 12 GuadaProporz PID 00 1000 0 100 0 rs regolatore PID Costante integrale P2 1 14 CtrPIDTempoDeriv 10 00 132 Costante derivativa regolatore PID P2 1 16 Ritardo Slee o 360 s 30 ior S P2 1 17 Livello Riavvio 0 00 100 00 2500 ios S 0 Riavvio in caso di valore inferiore al livello P2 1 18 Mododiriavvio di riavvio 24 17 eL i 1 Riavvio in caso di superamento del livello di riavvio 2 1 17 P2 1 19 RiferMarciaLenta 0 00 Par 2 1 1 10 00 517 Riferimento velocit di jog Tabella 7 3 Parametri base G2 1 Vacon PLC 358 201 2121 358 40 8371150 Telefono Assistenza 24 ore Fax Email 358 201 212 2
111. allarme a seconda del parametro 1D732 Dati ingresso bus di campo FBFixedControlWord a DO RO Seleziona l ingresso analogico da monitorare Si vedano i par ID356 ID357 1D358 e ID463 Dati bus di campo FBFixedControlWord a DO RO Dati bus di campo FBFixedControlWord a DO RO Dati bus di campo FBFixedControlWord a DO RO Tabella 8 9 Segnali in uscita attraverso DOI e i rel di uscita RO1 e RO2 Funzione di supervisione limite frequenza di uscita 2 3 4 1 2 3 2 1 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore 234567 2 3 10 3 Controllo chiusura freno solo applicazione 6 si veda il capitolo 9 3 a pagina 200197 Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite fissato ID316 questa funzione commuta un segnale attraverso l uscita digitale DO1 e attraverso l uscita del rel RO1 o RO2 a seconda delle impostazioni dei parametri 1D312 1D314 Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 Fax 358 40 8371150 Email 358 201 212 205 vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 139 316 Soglia di controllo del limite frequenza di uscita 234567 2 3 11 2 3 4 2 2 3 2 2 Seleziona il valore della frequenza controllato dal parametro 1D315 Si veda la Figura 8 16 Hz ID315 2 ID316 Esempio 21 ROI RO1 RO1 22 RO ROT ROT ROIO 3 RO1 NX12K19 Figura 8 16 Supervisione frequenza di uscita 319 Funzione DIN2 5 2 2 1 Questo
112. ando Men M2 gt G2 3 17 2 4 5Controllo dell azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 18 2 4 6Frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 19 2 4 7Controllo del motore Pannello di comando Men M2 gt G2 6 19 2 4 8Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 21 2 4 9Riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 22 2 4 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 22 2 4 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 22 2 4 12 Schede di espansione Pannello di comando Men MZ 22 3 APPLICAZIONE LOGALE REMOTO csuiicririairriarr riattare rear 23 3 1 INTRODUZIONE iii iaia a ir e eee 23 oa UOD CONTROLLO se a E raison pari 24 3 3 APPLICAZIONE DI CONTROLLO LOCALE REMOTO ELENCHI PARAMETRI 25 3 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 25 3 3 2Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 26 3 3 3Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt G2 2 27 3 3 4Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 29 3 3 5Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 31 3 3 6Parametri frequenze proibite Pannello di com
113. ando Men M2 gt G2 5 31 3 3 7Parametri controllo motore Pannello di comando Men M2 gt G2 6 32 3 3 8Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 34 3 3 9Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 35 3 3 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 36 3 3 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 36 3 3 12 Schede di espansione Pannello di comando Men MZ 36 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 2 Manuale Applicazioni NX vacon 4 5 6 APPLICAZIONE MULTISTEP uuu ana noisa aa anasan asasena in 37 4 1 INTRODUZIONE ia sd naD E A 37 42 VOD CONRO O cei ei 38 4 3 APPLICAZIONE MULTISTEP ELENCO PARAMETRI 39 4 3 1Valori Monitor Pannello di comando men M1 i 39 4 3 2Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 40 4 3 3Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt G2 2 41 4 3 4Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 43 4 3 5Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 45 4 3 6Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 45 4 3 7Parametri controllo motore Pannell
114. asso di tempo stabilito tramite questo parametro prima di arrestare l azionamento Il ritardo stabilito si applica a tutti gli azionamenti ausiliari Ci previene arresti non necessari causati da cali temporanei al di sotto del limite di arresto Si veda la Figura 8 57 Figura 8 57 Esempio di impostazione parametri azionamento a velocit variabile e un Frequenza uscita Frequenza uscita Ritardo avvio azion aux par 1D1010 ua 4 2 Aumento frequenza durante ritardo par 1D1002 1 Hz avviamento Freq marcia azion aux 1 par ID1002 1 Freq avvio azion aux 1 Frequenza dopo l avvio__ azion aux 1 par ID1003 1 Hz Freq arresto azion aux par ID1003 1 Hz 1 Frequenza dopo l avvio Diminuzione A i azion aux 1 frequenza durante Ritardo arresto azion par ID1003 1 Hz Emin igy ritardo arresto x aux par ID1011 par NX 12k89 azionamento ausiliario 1012 Variazione riferimento dopo l avvio del azionamento ausil 1 7 2 9 12 1013 Variazione riferimento dopo l avvio dell azionamento ausil 2 7 2 9 13 1014 Variazione riferimento dopo l avvio dell azionamento ausil 3 7 2 9 14 1015 Variazione riferimento dopo l avvio dell azionamento ausil 4 7 2 9 15 La variazione di riferimento verr automaticamente aggiunta al valore di riferimento ogniqualvolta viene avviato l azionamento ausiliario corrispondente Mediante le variazioni di riferimento ad esempio si
115. astoaTera GuastoaTera Terra EEE IE 708 Come P2 7 3 Protezione immagine P2 7 8 ProtezTermMotore 704 termica motore Come P2 7 3 Fattore di servizio del Fattore di raffredda P2 7 10 PTM Corr a Freq 0 150 0 706 mento a frequenza 0 N X Inmot Costante di tempo P2 7 12 _ CicloServizioMot epic rm s eo mol 77 cpegrremienoe 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto P2 7 13 Protez di Stallo secondo P2 47 3 guasto arresto per inerzia P2 7 15 Lim e di stallo 120 00 EEE 15 o 711 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto P2 7 17 Prot Min Carico secondo P2 47 3 guasto arresto per inerzia Coppia limite di sotto carico P2 7 18 PMnC Coppia Fnom 150 0 714 a frequenza nominale n X Tnmot P2 7 3 Guasto esterno 0 3 2 701 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 88 Applicazione Multifunzione vacon Codice Parametro Default PMnC Coppia Fra0 5 0 150 0 10 0 715 Soppia limite di sotto carica a frequenza 0 PMnC Lim Tempo 600 00 20 00 7e Seno limite prote zione I sottocarico Scatto termistore motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Guasto bus di campo Guasto slot scheda P2 7 23 ReazGuastoSchOpz 734 opzionale si veda il P2 7 21 Tabella 6 22 Protezioni G2 7 ReazGuastoTrmist Vacon PLC Telefono 358
116. ato con rampa Regolatore di sottotensione ControlloSottotens 1 1 608 O Noninuso 1 In uso StatoContrMotor2 __ __ 521 Modo2controllomotore Guadagno proporzionale OL Speed Reg P 32767 3000 637 regolatore di velocit in modo anello aperto Guadagno proporzionale OL Speed Reg 32767 300 638 regolatore di velocit in modo anello aperto G2 6 15 Anello chiuso Solo per NXP CorrenteMagnetiz 612 Corrente magnetizzante Guadagno proporzionale Kp regolVelocit 1000 613 regolatore di velocit in modo anello chiuso Costante di tempo Ti regolVelocit 500 0 ms 30 0 614 regolatore di velocit in modo anello chiuso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 47 Cedevolezza al carico CedevolezzCarico 100 00 620 nominale droop n x Velocit Nom Mot 26 Tempo di accelerazione Accel Compens 300 00 Ss 6 per compensazione inerzia Fattore correzione o i e pepe scorrimento Corrente magnetizzante ei A SE da dla all avviamento Tempo di Start Magn Time 0 00 600 00 Ss 628 magnetizzazione all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero 9 Tempoveloawiam 0 0 Sterne all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero TAS EN si m w ese all arresto 0 non usato sac 1 coppia memorizzata Coppia di spunto 3 Sal 2 riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 15 o P2 6 15 i M
117. attivata e applicata solo con riguardo agli azionamenti ausiliari oppure agli azionamenti ausiliari e all azionamento controllato dall inverter a seconda dell impostazione del parametro 2 9 25 Selezione automazione Parametro 2 9 25 Selezione automazione Rotazione ausiliari Interblocchi 0 Automazione rotazione ausiliari interblocchi applicata solo agli azionamenti ausiliari L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Il contattore di rete pertanto necessario solo per un azionamento ausiliario 1 Tutti gli azionamenti inclusi nella sequenza di rotazione ausiliari interblocchi L azionamento controllato dall inverter incluso nell automazione e occorre un contattore per ogni azionamento al fine di collegarlo alla rete o all inverter Parametro 2 9 26 Intervallo rotazione ausiliari Una volta trascorso il tempo impostato mediante questo parametro ha luogo la rotazione ausiliari se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite i parametri 2 9 28 Limite frequenza rotazione ausiliari e 2 9 27 Numero massimo di azionamenti ausiliari Qualora la capacit dovesse superare il valore del P2 9 28 la rotazione ausiliari avr luogo soltanto quanto la capacit sar scesa al di sotto di detto limite e Il calcolo temporale viene attivato solo se la richiesta Marcia Arresto attiva nella postazione di controllo A e Il calcolo temporale viene azzerato dopo che ha avuto luogo la rotazione ausiliari
118. aux frequenza Par 1D1029 i Par 1D1029 i n i i Intervallo rotazione aux Intervallo rotazione aux Controllo azion aux 1 Controllo fo azion aux 2 NX12k98 fh3 Figura 8 67 Intervallo e limiti della Rotazione Ausil Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 1032 1033 1034 1035 Descrizione dei parametri Pagina 195 Selezione interblocco 7 2 9 23 Tramite questo parametro si pu attivare o disattivare il segnale di feedback dagli azionamenti segnali di feedback di interblocco provengono dagli interruttori che collegano i motori al controllo automatico inverter direttamente alla rete o li escludono Le funzioni di feedback di interblocco sono collegate agli ingressi digitali dell inverter Programmare i parametri da 1D426 a ID430 per collegare le funzioni di feedback agli ingressi digitali Ogni azionamento deve essere collegato al proprio ingresso di interblocco Il controllo Pompe ventilatori controlla soltanto quei motori il cui ingresso di interblocco attivo 0 Feedback di interblocco non in uso L inverter non riceve alcun feedback di interblocco dagli azionamenti 1 Aggiornamento dell ordine della rotazione ausil all Arresto L inverter riceve il feedback di interblocco dagli azionamenti Nel caso in cui uno degli azionamenti per qualche ragione non sia collegato al sistema e venga successiva
119. az automatica O 0 Non invertito Tabella 6 8 Parametri ingresso analogico 3 G2 2 4 Posizionare i jumpers del blocco X2 nella configura zione corrispondente Si veda il Manuale Utente NX sezione 6 2 2 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 77 6 5 3 5 Ingresso analogico 4 Pannello di comando Men M2 gt Codice Parametro Default Selezione ingresso Costante di tempo filtro 0 0 100 1 4MmA 20 100 EscursSegnale Al4 3 1 154 o_ 10V 10V 3 Autocalibraz p Calibraz automatica i Calibraz automatica 0 Non invertito Tabella 6 9 Parametri ingresso analogico 4 G2 2 5 Posizionare i jumpers del blocco X2 nella configura zione corrispondente Si veda il Manuale Utente NX sezione 6 2 2 2 6 5 3 6 Selezione ingressi analogici ausiliari dille di comando Men M2 gt G2 2 6 Parametro Riduzione limite di corrente 0 Non usato 1 AI1 RiduzLimiteCorr 3 AIS 4 Al4 5 Bus di campo FBProcessDatalN2 Riduzione corrente di RiduzCorrFrenCC frenatura CC Si veda il par 2 2 6 1 Riduzione tempi di RiduzTRampaAccDe 5 401 acceleraz deceleraz Si veda il par 2 2 6 1 Riduzione soglia di RidSoglSupCoppia 402 supervisione coppia Si veda il par 2 2 6 1 atto e Si veda il par 2 2 6 1 Tabella 6 10 i analogici ausiliari G2 2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2
120. azione ausiliari Oltre all ordine di avvio modificato e aggiornato anche l ordine di rotazione degli azionamenti principali dipende dal parametro 2 9 23 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 98 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon Interblocchi ON Interblocco 4 OFF ON Interblocco 3 OFF Interblocco 2 no oo SEAT ON Interblocco 1 OFF ON TT E a Controllo ON P i _ rel ore TTT Aux2inmarcia LL Aux1inmarcia ON OFF z Azion principale In marcia Freq max Freq avvio Aux 1 2e3 Freq uscita azion principale Freq arresto Aux 1 2e3 er E Freq min Uscita PID Azion aux 1 Figura 7 1 Esempio della funzione dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori con tre azionamenti ausiliari Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 99 NX12k107 ds4 Figura 7 2 Esempio di rotazione ausiliari con 2 pompe schema principale Door nia I MUD hhi gl HE EI 5 A M um NR R N5 A d d qd NX12k104 ds4 Figura 7 3 Esempio di rotazione ausiliari con 3 pompe schema principale Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email
121. c impostato par 1D103 1D104 ID502 ID503 diviso per il fattore R della Figura 8 28 Ingresso analogico libero Escursione segnale NX12K59 Figura 8 28 Riduzione tempi di accelerazione e decelerazione Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 150 Descrizione dei parametri vacon 4 Riduce il limite di supervisione della coppia LI Limite coppia di di 100 Il limite di supervisione impostato si Par 1D349 7 pu ridurre con il segnale analogico in ingresso libero fra lo O e il limite di supervisione impostato 1D349 si veda la Figura 8 29 Ingresso analogico libero Escursione segnale NX12K60 Figura 8 29 Riduzione limite di supervisione della coppia 363 Selezione logica di Marcia Arresto postazione B 3 2 2 15 0 DINA contatto chiuso marcia avanti DIN5 contatto chiuso marcia indietro Avanti Frequenza Funzione Arresto uscita ID506 arresto per inerzia f NX12K09 O O La prima direzione selezionata ha la massima priorit Figura 8 30 Marcia avanti Marcia indietro Quando si apre il contatto DIN4 la direzione di rotazione comincia a cambiare sei segnali di Marcia avanti DIN4 e Marcia indietro DIN5 sono attivi nello stesso momento il segnale di Marcia avanti DIN4 ha la priorit 1 DIN4 contatto chiuso marcia contatto aperto arresto DIN5 contatto chiuso in
122. cazione PID Pagina 65 5 3 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e per la direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX Codice Parametro Default 0 Morsetto I O PostodiControllo 125 1 Pannello 2 Bus di campo RifFrequenza Riferimento da pannello BI N a RiferimRegolPID 0 00 100 00 00 Riferim 2 PID 0 Funzione limitata del PulsanStopAttivo tasto Arresto 1 Tasto Arresto sempre abilitato Tabella 5 11 Parametri controllo da pannello M3 5 3 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare riferimento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX 5 3 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 66 Applicazione Multifunzione vacon 6 Applicazione Multifunzion
123. cazione Standard Pagina 19 2 4 6 Frequenze proibite i di comando Men M2 gt G2 5 Codice Parametro Unit Default Cust Note Limite inferiore gamma SARI baada oso _ de sel ow so frequenza proibita 1 Limite superiore gamma RA EDE Ga JETESE frequenza proibita 1 Moltiplicatore tempo P2 5 3 RampalsteresFrPro 0 1 518 rampa acc dec Tabella 2 7 Parametri delle frequenze proibite G2 5 2 4 7 Controllo del motore a di comando Men M2 gt Codice Parametro Default NXS 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit Inoltre solo per NXP 2 Controllo coppia ModoContrMotore 3 Velocit anello chiuso 4 Coppia anello chiuso 5 Frequenza anello aperto avanzato 6 Velocit anello aperto avanzato FE Non in uso Ottimizzaz V f 109 Boost coppia se 0 Lineare 1 Quadratica Sel rapporto V f 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Frequenza punto di PntolndebolCampo 8 00 320 00 Hz 50 00 indebolimento campo P2 6 2 P2 6 3 P2 6 4 Tensione al punto di P2 6 5 Tensione al PIC 10 00 200 00 100 00 603 indebolimento campo n X Unmot_ P2 6 6 P2 6 7 P2 6 8 COOCOO Tensione intermedia curva V fTensintermedia 100 00 100 00 a programmabile o X Unmot Tension a frequenza 0 Tensione a Freq0 40 00 sulla curva V f program mabile n x Unmot Freq Dipen CI Cormura de dalla dalla Vedere la Tabella 8 13 taglia taglia Regolatore di sovratensione 607 0 Non in uso 1 Abilitato senza rampa
124. ci uscite analogiche ha una sua numerazione progressiva indipendente per ciascuna scheda Il numero del punto di I O NON F il numero del morsetto La corrispondenza tra numeri dei punti di I O e dei morsetti per le schede NXOPTA1 e NXOPTA2 visibile nella tabella 6 1 Per tutte le altre schede si veda il Manuale delle Schede Opzionali gt N funzione Pea VD ESR gt ALL GuastoRif AI DigOUT A 1 Sit umero del punto di VO Tipo di punto di I O Esempio si desidera collegare la funzione di uscita digitale allarme guasto riferimento parametro 2 3 3 7 all uscita digitale DO1 sulla scheda base NXOPTA1 si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 Individuare dapprima il parametro 2 3 3 7 sul pannello Premere una volta il tasto men a destra per accedere alla modalit Edit Modifica Sulla linea dei valori comparir sulla sinistra il tipo di morsetto DigIN DigOUT AnIN AnNOUT mentre sulla destra il numero progressivo dell attuale ingresso uscita cui collegata la funzione B 3 A 2 ecc o in assenza del collegamento verr visualizzato un valore 0 Quando il valore lampeggia tenere premuto il tasto browse Cerca su o gi al fine di trovare lo slot e il numero di segnale desiderati Il programma far scorrere gli spazi scheda partendo da 0 e procedendo da A a E e i numeri I O da 1 a 10 Una volta impostato il valore desiderato premere una volta il tasto Enter Invio per confermare la modific
125. cita analogica 3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 115 7 3 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 Codice P2 4 1 P2 4 2 P2 4 3 P2 4 4 P2 4 6 P2 4 7 P2 4 8 P2 4 9 Parametro Max Unit Default Cust Nota Curva S rampa 1 10 0 0 Lineare gt 0 Rampa curva S Curva S rampa 2 5 0 Lineare 0 0 gt 0 Rampa curva S accelerazione 2 Tompon 3000 0 decelerazione 2 0 Disabilitato 1 Utilizzato e testato nella Chopper di stato di Marcia frenatura 504 2 Chopper di frenatura convertitore esterno 3 Utilizzato e testato nello stato Pronto Funzione Se b 0 Rampa 1 Aggancio in velocit 0 Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa Inerzia PUERI AAA abilitaz Marcia 3 Inerzia rampa abilitaz Marcia Corrente di Tempo di frenatura 0 00 60 00 0 00 0 La frenatura in CC non in CC all arresto attiva all arresto Frequenza per l avvio della frenatura in CC 10 00 durante l arresto rampa Tempo frenatura i in 60 00 s 516 0 La frenatura i in CC non CC all avvio attiva all avviamento Freno a flusso 0 Aperto eeens o 1 o seoltoh Corrente frenatura 0 1 x Tabella 7 15 Parametri per il controllo dell azionamento G2 4 7 3 6 Parametri delle ii proibite ni di comando Men M2 gt G2 5 Codice Parametro De
126. com Fax Email Pagina 104 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 230 VAC VACON NXOPTA2 9 DIN2 NX12k105 dsf M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2 mains Figura 7 4 Sistema di rotazione ausiliari a 2 pompe schema di controllo principale i VACONNXOPTAI i VACONNXOPTAI i VACONNXOPTAI i 24VDC DIN2 i i DIN3 io i i DIN4 i 12 VACON NXOPTB5 1 ACON NXOPTB5 4 28 26 NX12k106 dsf M1 Vacon M1 mains M2 Vacon M2 mains M3 Vacon M3 mains Figura 7 5 Sistema di rotazione ausiliari a 3 pompe schema di controllo principale Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 105 7 3 Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi parametri Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro espressa qualora disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC ces Il valore del parametro pu es
127. con Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 190 1020 1021 1022 1023 1024 Descrizione dei parametri vacon Bypass regolatore PID 7 2 9 16 Tramite questo parametro il regolatore PID pu essere programmato in modo da essere escluso In seguito la frequenza dell azionamento controllato e i punti di avvio degli azionamenti ausiliari vengono stabiliti in base al segnale del valore misurato Si veda la Figura 8 61 Freq uscita Freq max par 1D102 Freq avvio azion aux 2 Freq avvio azion aux 1 par 1D1004 par 1D1002 PRO Freq arresto azion Freq minima aux 2 par ID1005 par 1D101 Freq arresto azion aux 1 par 1D1003 Valore misurato Massimo valore i i Minimo valore misurato misurato marcia Controllo Marcia arresto inverter arresto marcia arresto martia arresto Azionamento aux 1 Azionamento aux 2 NX1 2k91 Figura 8 61 Esempio di azionamento a velocit variabile e due azionamenti ausiliari con regolatore PID escluso Selezione ingresso analogico per la misurazione della pressione in ingresso 7 2 9 17 Limite superiore pressione in ingresso 7 2 9 18 Limite inferiore pressione in ingresso 7 2 9 19 Valore diminuzione pressione in uscita 7 2 9 20 Nelle stazioni con incrementi della pressione pu sussistere l esigenza di diminuire la pressione in uscit
128. con com vacon 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 Descrizione dei parametri Pagina 175 AOL Limite di Frequenza 234567 2 6 13 4 2 6 16 4 Frequenza limite per la transizione al controllo V f standard Il valore impostato in della frequenza nominale del motore Si veda il capitolo 9 5 Frequenza minima per il controllo coppia Anello Aperto 6 2 10 8 Stabilisce il limite di frequenza sotto il quale l inverter funziona nel modo controllo frequenza A seguito dello scorrimento nominale del motore il calcolo della coppia interna impreciso a basse velocit caso in cui si consiglia di utilizzare il modo controllo frequenza Guadagno P regolatore di velocit Anello Aperto 6 2 6 13 Stabilisce il guadagno P della velocit controllata nel modo controllo Anello Aperto Guadagno regolatore di velocit Anello Aperto 6 2 6 14 Stabilisce il guadagno della velocit controllata nel modo controllo Anello Aperto Guadagno P regolatore limite di coppia 6 2 10 9 Stabilisce il guadagno P del regolatore del limite di coppia Guadagno l regolatore limite di coppia 6 2 10 10 Stabilisce il guadagno del regolatore del limite di coppia Selezione riferimento coppia 6 2 10 4 Stabilisce la fonte del riferimento coppia Non in uso Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Ingresso analogico 3 Ingresso analogico 4 Ingresso analogico 1 joystick bidirezionale Ingresso analogico 2 joy
129. con ponticelli X3 o a 24V oppure a sorgente esterna 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti come 6 13 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Ingresso digitale 4 Selezione velocit di jog programmabile Contatto chiuso velocit di jog attiva 15 DIN5 Ingresso digitale 5 Guasto esterno programmabile Contatto aperto nessun guasto Contatto chiuso guasto 16 DING Ingresso digitale 6 Selezione tempo accel decel programmabile Contatto aperto par 2 1 3 2 1 4 in uso Contatto chiuso par 2 4 3 2 4 4 in uso 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND con ponticelli X3 o a 24V oppure a sorgente esterna 18 AO1 Uscita analogica gamma Frequenza di uscita programmabile 19 AO1 tensione 0 10V DC R gt 1kQ corrente 0 4 20 mA R lt 5000 20 DO1 Uscita digitale a collettore PRONTO programmabile aperto I lt 50mA U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 Uscita rel 1 MARCIA programmabile 22 RO1 A 23 RO1 s 24 RO2 E Uscita rel 2 GUASTO programmabile 25 RO2 26 RO2 Tabella 6 2 Configurazione di default ed esempio di collegamento degli VO dell applicazione di controllo multifunzione Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 2 2 Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore Blocco ponticelli X3 Coll DO DO ele ele NO 358 201 21
130. contatto Marcia Arresto deve essere aperto prima che il motore possa essere riavviato Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 152 Descrizione dei parametri vacon 4 DINA contatto chiuso marcia avanti per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN5 contatto chiuso marcia indietro per l avviamento richiesto un fronte di salita 5 DINA contatto chiuso marcia per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DINS contatto chiuso indietro contatto aperto avanti 6 DIN4 contatto chiuso marcia per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DINS contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione 364 Scalatura di riferimento valore minimo postazione B 3 2 2 18 365 Scalatura di riferimento valore massimo postazione B 3 2 2 19 Si vedano i parametri ID303 e ID304 sopra riportati 366 Cambio facilitato 5 2 2 37 0 Memorizza riferimento 1 Copia riferimento Se si selezionato Copia riferimento si pu passare dal controllo diretto al controllo PID e viceversa senza dover scalare il valore di riferimento e il valore misurato Ad esempio il processo viene guidato con il riferimento di frequenza diretta postazione di controllo B I O bus di campo o pannello sino ad un certo punto e in seguito la
131. da morsetti I O Appl 3456 19 Supervisione limite temperatura inverter Appl 3456 20 Direzione di rotazione non richiesta Appl 345 20 Riferimento invertito Appl 6 21 Controllo freno esterno invertito Appl 3456 22 Guasto o allarme termistore Appl 3456 23 Dati ingresso bus di campo Applicazione 5 23 Controllo On Off Applicazione 6 24 Dati ingresso bus di campo 1 Applicazione 6 25 Dati ingresso bus di campo 2 Applicazione 6 26 Dati ingresso bus di campo 3 Applicazione 6 L ingresso termistore della scheda opzioni indica una sovratemperatura Guasto o allarme a seconda del par 1ID732 La coppia motore eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato par 1D348 e 1D349 Dati ingresso bus di campo FBFixedControlWord a DO RO Il riferimento attivo eccede il limite inferiore limite superiore di supervisione fissato par ID350 e ID351 Controllo ON OFF del freno esterno con ritardo programmabile par ID352 e ID353 Posto controllo I O selezionato Menu M3 1D125 La temperatura del dissipatore di calore dell inverter eccede i limiti di supervisione fissati par ID354 e ID355 La direzione di rotazione del motore diversa da quella richiesta Controllo ON OFF freno esterno par 1D352 e 1D353 l uscita attiva quando il comando del freno disattivato L ingresso del termistore della scheda opzionale indica una sovratemperatura Guasto o
132. dard trova solitamente impiego nelle applicazioni per pompe ventilatori nonch convogliatori per le quali l Applicazione Base troppo limitata ma che comunque non richiedono caratteristiche particolari e L Applicazione Standard ha gli stessi segnali I O e la stessa logica di controllo dell Applicazione Base e L ingresso digitale DIN3 e tutte le uscite possono essere programmati liberamente Funzioni aggiuntive Logica programmabile di Marcia Arresto e Inversione Scalatura di riferimento Supervisione di un limite di frequenza Programmazione 2 rampa e rampa a S Funzioni di marcia e arresto programmabili Frenatura in CC all arresto Un area di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore con azione programmabile disattivata allarme guasto Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 12 Applicazione Standard vacon 2 2 IO di controllo NXOPTA1 Morsetto Segnale Descrizione D 1 10Ve Uscita riferimento Tensione potenziometro ecc 2 Al1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso tensione 3 AII tensione 0 10V DC 4 AI2 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 5 AI2 co
133. dietro contatto aperto avanti Si veda la Figura 8 31 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 151 Avanti Frequenza Funzione Arresto uscita 1D506 Arresto per inerzia A NX12K10 Figura 8 31 Marcia Arresto Indietro 2 DINA contatto chiuso marcia contatto aperto arresto DIN5 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione 3 connessione a 3 fili controllo ad impulsi DIN4 contatto chiuso impulso di marcia DIN5 contatto aperto impulso di arresto DIN3 pu essere programmato per il comando di indietro Si veda la Figura 8 32 Avanti Frequenza Funzione Arresto Se gli impulsi Marcia e Arresto uscita ID506 sono simultanei Arresto per inerzia l impulso Arresto esclude Marcia 74 r I t I I I I I I Indietro i i I I I I DINA de ea Marcia NX012K11 DINS Arresto Figura 8 32 Impulso di marcia Impulso di arresto selettori da 4 a 6 dovrebbero essere utilizzati per escludere la possibilit di un avviamento accidentale quando ad esempio la tensione allacciata o riallacciata dopo una caduta di tensione dopo avere ripristinato un guasto dopo avere arrestato l azionamento tramite Abilitazione Marcia Abilitazione Marcia Errato oppure quando si cambia la postazione di controllo Il
134. e 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 718 719 Descrizione dei parametri Pagina 181 Definisce il tempo che trascorre dall instante in cui eliminato il guasto a quello in cui l inverter cerca di riavviare automaticamente il motore Riavviamento automatico Tempo tentativo 234567 2 8 2 La funzione di Riavviamento automatico riavvia l inverter quando i guasti selezionati con i parametri da ID720 a ID725 sono stati eliminati ed trascorso il tempo di attesa Tempo attesa Par ID717 Tempo attesa Par ID71 Tempo attesa Par 1D717 Innesco guasto Segnale arresto motore Segnale avvio motore Supervisione Tempo prova Par 1D718 Guasto attivo RESET Reset guasta NX12k67 Funzione autoreset Prove 2 Figura 8 56 Esempio di Riavviamento automatico con due riavviamenti parametri da ID720 a ID725 determinano il numero massimo di riavviamenti automatici che si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dal parametro ID718 Il calcolo del tempo parte dal primo riavviamento automatico Se il numero di guasti che si verificano durante il tempo tentativo supera i valori dei parametri da 1D720 a 1D725 lo stato di guasto diventa permanente Altrimenti il guasto cancellato dopo che il tempo tentativo trascorso e al successivo guasto il tempo tentativo viene nuovamente contato a partire da zero Se rimane un singolo guasto durante il tempo tentativo si attiva lo stato di guasto
135. e 6 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controllo Multifunzione nel men M6 a pagina S6 2 L applicazione di Controllo Multifunzione offre un ampia gamma di funzioni per il controllo dei motori Questo tipo di applicazione pu trovare impiego in una variet di diversi processi in cui da un lato richiesta un ampia flessibilit dei segnali I O e dall altro il controllo PID non necessario se occorrono funzioni di controllo PID utilizzare l Applicazione PID o l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Il riferimento di frequenza pu essere selezionato ad esempio dagli ingressi analogici o da una loro funzione matematica dal motopotenziometro dal bus di campo Sono disponibili parametri anche per la comunicazione bus di campo Si possono inoltre selezionare le velocit multistep e la velocit di jog se gli ingressi digitali sono programmati per dette funzioni e Tutti gli ingressi e le uscite digitali e analogici sono programmabili e l applicazione supporta tutte le schede I O Funzioni aggiuntive Selezione escursione segnali analogici in ingresso Supervisione di due soglie di frequenza Supervisione del limite di coppia Supervisione del limite di riferimento Programmazione seconda rampa e rampe a S Logica programmabile di Marcia Arresto e Inversione Frenatura in CC all avviamento e all arresto Tre aree di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Pr
136. e informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 93 7 Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori 7 1 Introduzione Selezionare l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori nel men M6 a pagina S6 2 Si pu utilizzare l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori per controllare un azionamento a velocit variabile e fino a quattro azionamenti ausiliari Il regolatore PID dell inverter controlla la velocit dell azionamento a velocit variabile e invia segnali di controllo per l avviamento e l arresto degli azionamenti ausiliari ai fini del controllo del flusso totale Oltre agli otto gruppi parametri facenti parte della dotazione standard disponibile un gruppo parametri per le funzioni di controllo di pompe e ventilatori L applicazione ha due postazioni di controllo sul morsetto I O La postazione A il controllo per pompe e ventilatori mentre la postazione B il riferimento di frequenza diretto La postazione di controllo si seleziona con l ingresso DINE Come indica il nome stesso l Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori viene utilizzata per controllare il funzionamento di pompe e ventilatori Si impiega ad esempio per ridurre la pressione di mandata nelle sta
137. e Inferiore 2 Supervisione Limite Superiore 3 Controllo chiusura freno solo Applicazione 6 si veda il capitolo 9 1 a pagina 197 4 Controllo chiusura apertura freno solo Applicazione 6 si veda il capitolo 9 1 a pagina 197 Se la frequenza di uscita scende sale oltre il limite fissato ID347 questa funzione genera un messaggio di allarme attraverso l uscita digitale DO1 e attraverso l uscita del rel RO10 RO2 a seconda 1 delle impostazioni dei parametri da 1D312 a ID314 applicazioni 3 4 5 o 2 dell uscita cui sono collegati i segnali di supervisione par 1D447 e 1D448 applicazioni 6 e 7 Soglia di controllo del limite frequenza di uscita 2 34567 2 3 13 2 3 4 4 2 3 2 4 Seleziona il valore della frequenza controllato dal parametro 1D346 Si veda la Figura 8 16 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 146 348 349 350 351 352 353 Descrizione dei parametri vacon Limite di coppia funzione di supervisione 34567 2 3 14 2 3 4 5 2 3 2 5 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione Limite Inferiore 2 Supervisione Limite Superiore 3 Controllo apertura freno solo Applicazione 6 si veda il capitolo 9 3 a pagina 200197 Se il valore della coppia calcolato scende sale oltre il limite fissato ID349 questa funzione commuta un segnale attraverso l uscita digitale DO1 o i rel RO10 RO2 a seconda 1 delle imposta
138. e di sottocarico Scatto termistore motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme ReazGuastoTrmist 2 guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Guasto bus di campo Guasto slot scheda ReazGuastoSchOpz 3 2 734 opzionale si veda il P2 7 21 Tabella 7 18 Protezioni G2 7 7 3 9 Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 Codice e i Default Tempo di attesa prima del Tempo diattesa di attesa oso 10 10 00 EEC SCE E tentativo di riavvio Tempo massimo di Tempo di tentat 60 00 30 00 718 ripetizione tentativi di riavvio 0 Rampa Funzione marcia 2 719 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il par 2 4 6 NtentatSottotens 10 720 Numero max tentativi dopo il blocco da sottotensione NtentatSovratens 10 721 Numero max temati dopo i blocco da sovratensione Numero max tentativi dopo il P2 8 7 NtentatGuasto4mA 10 723 NEMIGIO max tentativi dopo il blocco da riferimento 4mA NtentatSovratMot 10 726 N max tentativi dopo blocco da immagine termica motore Numero di tentativi dopo il Tabella 7 19 Parametri per il riavviamento automatico G2 8 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 120 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 10 Parametri controllo pompe e ventilatori Pannello di comando Men M2 gt G2 9 Codice Parametro it Default Numero di 1001 saran ausiliari
139. e viene A Taratura Massimo I f Hz 1D495 10 tarato con precisione tarata 0 Non in uso 1 Ingresso analogico 1 2 Ingresso analogico 2 3 Ingresso analogico 3 si s Taratura Minimo 1D494 10 4 Ingresso analogico 4 5 Segnale da Bus di campo FBProcessDatalIN3 p Ingresso analogico NX12K108 Figura 8 41 Esempio di taratura ingresso Taratura minima 6 2 2 1 5 Taratura massima 6 2 2 1 6 Questi parametri definiscono il valore minimo e il valore massimo dei segnali tarati Si veda la Figura 8 41 Selezione Set 1 Set 2 parametri 6 2 2 7 21 Tramite questo parametro si pu scegliere tra il Set 1 e il Set 2 dei Parametri L ingresso per questa funzione pu essere selezionato da qualsiasi slot La procedura di selezione dei set illustrata nel Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 3 6 3 Ingresso digitale FALSO il set attivo viene salvato sul set 2 il set 1 viene caricato come set attivo Ingresso digitale VERO il set attivo viene salvato sul set 1 Il set 2 viene caricato come set attivo Nota i valori dei parametri possono essere modificati solo nel set attivo Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 166 498 500 501 502 503 Descrizione dei parametri vacon Memoria impulso marcia 3 2 2 24 L assegnazione di un valore a questo parametro stabilisce se l attuale stato di MARCIA viene copiato quando la postazione d
140. ed P 2 3 1 12 Jogging Speed P 2 3 1 13 ExtControl Place P 2 31 14 Ext Brake Contrl P 2 3 1 15 ExtBrakeCtilInv P 2 3 1 16 FreqOut SupyLim1 P 2 3 1 17 FreqOut SupyLim2 P 2 3 1 18 Ref Lim Superv x DigOUT 0 1 DigOUT E 10 DigOUT 0 1 DigOUT E 10 Figura 6 3 Schermata dello strumento di programmazione NCDrive Inserimento del codice indirizzo Essere ASSOLUTAMENTE certi di non collegare due funzioni ad un unica identica uscita onde evitare sovrapposizioni delle funzioni e garantire il regolare funzionamento dell inverter WARNING Nota Gli ingressi contrariamente alle uscite non possono essere modificati nello stato di MARCIA Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 358 40 8371150 Fax Email 358 201 212 205 vacon vacon com Pagina 102 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 2 3 Definizione degli ingressi uscite inutilizzati A tutti le funzioni di uscita inutilizzate deve essere assegnato il valore dello slot 0 e il valore 1 per il numero del punto di I O Per le funzioni di ingresso non utilizzate il valore dello slot deve essere 0 il valore del punto di I O normalmente si pone a 1 in tal modo la funzione viene forzata a zero Per alcune funzioni di ingresso digitali ad es Abilitazione marcia Guasto esterno aperto necessario forzare il valore a 1 A tale scopo si deve porre per il punto di I O un valore da 2 a 10 il valore 1 corrisponde
141. efault Frequenza minima 0 00 Par 2 12 Hz 000 __ ____________ P2 1 2 P2 1 3 P2 1 4 P2 1 5 P2 1 12 P2 1 13 P2 1 14 P2 1 15 P2 1 16 P2 1 17 P2 1 18 P2 1 19 NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del FrequenzaMassima Par 2 1 1 320 00 Hz 102 motore controllare 50 00 l idoneit al motore e all azionamento NOTA se si utilizza il regolatore PID il tempo di Rampa 1 acceler 0 1 3000 0 Ss 1 0 accelerazione 2 par 2 4 3 viene applicato automaticamente NOTA se si utilizza il regolatore PID il tempo di Rampa 1 deceler 0 1 3000 0 Ss 1 0 decelerazione 2 par 2 4 4 viene applicato automaticamente NOTA Ci vale per gli PRE inverter fino alla taglia Limite corrente 0 3 x l4 2 X lH A IL FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore NX2 son TensioneNomMotor NX5 wod NX6 Jm FrequenNomMotor 30 00 30 00 00 320 00 00 a 111 i aE en default vale per un oume ZE 1440 inverter di taglia normale CorrenteNomMotor tx x tx 2 ESS x IL asso a aa Controllare la targa del motore Controllare la targa del onno oo so nes __ ome Segnale riferimento regol PID postazione A 0 Al1 i 1 A12 RiferRegolPID 4 332 2 Pannello 3 Bus di Campo ProcessDatalN1 4 Motopotenziometro GuadaPiopore PID 00 1000 0 100 0 118 Costante proporzionale regolatore PID Costante integrale A Costante derivativa Ritardo Sleep 0 360 s 30
142. egnale corrispondente Ogni tipo di I O ingressi digitali uscite digitali ingressi analogici uscite analogiche ha una sua numerazione progressiva indipendente per ciascuna scheda Il numero del punto di I O NON F il numero del morsetto La corrispondenza tra numeri dei punti di I O e dei morsetti per le schede NXOPTA1 e NXOPTA2 visibile nella tabella 6 1 Per tutte le altre schede si veda il Manuale delle Schede Opzionali N nia Po3 1 iii ALL GuastoRif Al Slot Numero del punto di I O Tipo di punto di I O Esempio si desidera collegare la funzione di uscita digitale allarme guasto riferimento parametro 2 3 3 7 all uscita digitale DO1 sulla scheda base NXOPTA1 si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 Individuare dapprima il parametro 2 3 3 7 sul pannello Premere una volta il tasto men a destra per accedere alla modalit Edit Modifica Sulla linea dei valori comparir sulla sinistra il tipo di morsetto DigIN DigOUT AniN AnOUT mentre sulla destra il numero progressivo dell attuale ingresso uscita cui collegata la funzione B 3 A 2 ecc o in assenza del collegamento verr visualizzato un valore 0 Quando il valore lampeggia tenere premuto il tasto browse Cerca su o gi al fine di trovare lo slot e il numero di segnale desiderati I programma far scorrere gli spazi scheda partendo da 0 e procedendo da A a E e i numeri I O da 1 a 10 Una volta impostato il valore desiderato premere una vo
143. en M1 I valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza al frequenza controllo motore V1 3 Velocit motore rpm Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 In della coppia nominale del i motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 Ingresso tensione V 13 AIAI V1 12 Ingresso corrente mA 14 AIA2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DIN4 DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali V1 15 DO1 RO1 RO2 17 Statiuscite digitali e rel V1 16 lout analogico mA 26 AOA1 P Visualizza contemporaneamente de valori Multimonitor tre valori di monitoraggio a scelta Vacon PLC Tabella 3 2 Valori di monitoraggio Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 358 40 8371150 Fax Email 358 201 212 205 vacon vacon com Pagina 26 Applicazione L
144. ente a LE UENER E zero X Lu P2 6 13 3 Rien fisso flusso 100 0 CREA Di Aiino iv di flusso Frequenza di transizione P2 6 13 4 M5 Frequenza 3 100 0 635 al modo anello aperto normale N x Unmot P2 6 13 5 Uli Boost 00 400 400 632 BoostcurvaV Tabella 2 8 Parametri per il controllo del motore G2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Standard Pagina 21 2 4 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 Codice Parametro ax Unit Default a Nota Allarme o guasto riferimento 4 MA 0 Nessuna reazione 1 Allarme fari 2 Alla ultima frequenza P2 7 1 Guasto4mARiferim 3 Allarme freq prefissata P2 7 2 4 guasto arresto secondo P2 4 7 5 guasto arresto per inerzia Frequenza prefissata per P2 7 2 FreqAlGuasto4mA Par 2 1 2 Hz 728 allarme guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme P2 7 3 Guasto esterno 3 2 701 2 Guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Supervisione man canza P2 7 5 ReazionSottotens 1 3 2 727 Sottotensione Come P2 7 3 Supervisione squilibrio fasi P2 7 7 GuastoaTera 0 3 2 708 Guasto a terra Come P27 3 Protezione immagine P2 7 8 ProtezTermMotore 704 termica motore Come P2 7 3 PTM FattTempAmb 100 0 100 0 EE 705 Fattore di servizio del motore di servizio del Fattore di servizio del motore Fatt
145. enza 1027 Rotazione Ausil 7 2 9 24 0 Rotazione Ausil non in uso 1 Rotazione Ausil in uso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 193 1028 Selezione automatica Rotazione Ausil Interblocchi 7 2 9 25 0 Selezione automatica rotazione ausil interblocchi applicata solo agli azionamenti ausiliari L azionamento controllato dall inverter rimane lo stesso Solo il contattore di rete necessario per ciascun azionamento Si veda la Figura 8 65 j SERIAIANO SEO NX1 2k96 fh8 Figura 8 65 Rotazione Ausil applicata ai soli azionamenti ausiliari 1 Tutti gli azionamenti sono inclusi nella sequenza rotazione ausil interblocchi L azionamento controllato dall inverter incluso nella selezione automatica e due contattori sono necessari per ciascun azionamento onde collegare quest ultimo alla rete o all inverter Si veda la Figura 8 66 NX12k97 fh8 Figura 8 66 Rotazione Ausil con tutti gli azionamenti Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 194 1029 1030 1031 Descrizione dei parametri vacon Intervallo Rotazione Ausil 7 2 9 26 Una volta trascorso il tempo stabilito tramite questo parametro la funzione rotazione ausil ha luogo se la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello
146. eq max ID102 Freq max ID102 Ingresso i Ingresso Freq min ID101 analogico V 3 analogico V t gt 0 10 10 NX12K13 Figura 8 10 Sinistra Scalatura di riferimento Destra Nessuna scalatura in uso par ID304 0 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 305 306 307 Inversione riferimento 2 Inverte il segnale di riferimento Segnale di rif max Freq min impostata Segnale di rif min Freq max impostata O Nessuna inversione 1 Riferimento invertito Tempo filtro riferimento Filtra eliminandoli i disturbi provenienti dal segnale analogico U in entrata Un lungo tempo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Funzione uscita analogica Questo parametro consente di selezion analogico in uscita Si vedano le sezioni 1 4 2 2 4 4 3 4 4 Descrizione dei parametri Pagina 135 2 2 6 Frequenza uscita Freq max ID102 Ingresso Freq min ID101 analogico NX12K14 Figura 8 11 Riferimento invertito 2 2 2 7 Segnale non filtrato Segnale filtrato NX12K15 Figura 8 12 Filtraggio del riferimento 2 16 2 3 2 2 3 5 2 2 3 3 2 are la funzione desiderata per il segnale 4 4 4 5 4 4 6 5 4 5 e 7 5 4 3 peri valori del parametro disponibili nella rispettiva applicazione Telefono Vacon Oyj Assistenza 24 ore 358 40 8371 150
147. erblocco Rotazione Aus 5 7 2 2 6 22 Contatto chiuso Interblocco rotazione azionamento ausiliario 5 attivato Riferimento 2 PID 7 2 2 6 23 Contatto aperto riferimento regolatore PID selezionato tramite il parametro 1D332 Contatto chiuso riferimento 2 regolatore PID selezionato tramite il par 1D371 Pronto 67 2 3 3 1 2 3 1 1 L inverter pronto all uso Marcia 67 2 3 3 2 2 3 1 2 L inverter in marcia il motore in funzione Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 Descrizione dei parametri Pagina 161 Guasto 67 2 3 3 3 2 3 1 3 Si verificato un blocco da guasto Guasto invertito 67 2 3 3 4 2 3 1 4 Non si verificato alcun blocco da guasto Allarme 67 2 3 3 5 2 3 1 5 Segnale di allarme generico Guasto esterno o allarme 67 2 3 3 6 2 3 1 6 Guasto o allarme a seconda del par 1D701 Guasto riferimento o allarme 67 2 3 3 7 2 3 1 7 Guasto o allarme a seconda del parametro 1D700 Allarme sovratemperatura 67 2 3 3 8 2 3 1 8 La temperatura del dissipatore di calore supera i 85 C Indietro 67 2 3 3 9 2 3 1 9 E stato selezionato il comando Indietro Direzione non richiesta 67 2 3 3 10 2 3 1 10 La direzione di rotazione del motore diversa da quella richiesta Velocit raggiunta 67 2 3 3 11 2 34 11
148. eresi del joystick tra 0 e 20 Quando il controllo del joystick o del potenziometro viene ruotato da marcia indietro a marcia avanti la frequenza di uscita diminuisce linearmente alla frequenza minima selezionata joystick potenziometro in posizione intermedia ove rimane fintantoch il joystick potenziometro non verr ruotato verso il comando avanti L entit dell isteresi del joystick definita tramite questo parametro stabilisce la misura in cui il joystick potenziometro deve essere ruotato per dare avvio all incremento della frequenza verso la frequenza massima selezionata Se il valore di questo parametro pari a 0 la frequenza comincia ad aumentare linearmente non appena il joystick potenziometro viene ruotato verso il comando avanti dalla posizione intermedia Quando il controllo viene commutato da avanti a indietro la frequenza segue la stessa modalit nel modo opposto Si veda la Figura 8 34 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 155 Riferimento frequenza Hz AVANTI INDIETRO Scalatura riferimento max 1D304 70Hz Da indietro ad avanti Freq max ID102 50Hz Da avanti ad indietro Ingresso analogico V MA Freq min ID101 0 10V 20mA Scalat rif min 1D303 0Hz Par 1D321 4 4 Par i322 o visi Isteresi Joystick i ID384 20 Figura 8 34 Esempio di isteresi del joystick I
149. eriore Soglia supervisione P2 3 4 12 SogliaSupervTemp 10 s e o ss a inverter Segnale per controllo On Off Supervisione ingresso analogico P2 3 4 13 SegnaleCntrOnOff 356 S usato P2 3 4 5 LimSupervCoppia Par Soglia inferiore controllo On ADI aa 2 3 4 15 1005 e Par Soglia superiore controllo P2 3 4 15 LimSupContrOnOff 3414 100 00 90 00 sse On Off Tabella 6 15 Impostazioni dei limiti G2 3 4 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 82 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 4 5 Uscita analogica 1 Pannello di comando Men M2 gt Codice EHI Selezione uscita Funzione uscita analogica 1 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rifer freq 0 fmax 3 Velocit motore 0 vel nominale motore 4 Corrente di uscita 0 Inmotore 5 Coppia motore O TnMotore 6 Potenza motore ConfigUscitaAni 0 Pnwotore i 7 Tensione motore 0 Unwotore 8 Tensione circuito intermedio CC O 1000V 9 AI1 10 AI2 11 Frequenza di uscita fmin fmax 12 Coppia motore 2 2XTNmot 13 Potenza motore 2 2XTNmot Costante di tempo filtro 0 Non invertita InversUscitaAnlg 1 Invertita n 0 0 mA i Fattore di scala uscita ASIA 2 a o e analogica 1 P2 3 5 7 OffsetUscitaAnalg 100 00 100 00 000 375 Offset uscita analogica 1 Tabella 6 16 Parametri uscita analogica
150. espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 123 8 Descrizione dei parametri Le pagine che seguono contengono le descrizioni dei parametri ordinate secondo l indice ID del singolo parametro L indice ID del parametro ombreggiato ad es 418 Motopotenziometro AUMEN indica che a questo parametro deve essere applicato il metodo di programmazione TTF si veda Capitolo 6 4 Alcuni nomi dei parametri sono seguiti da un codice numerico che indica le applicazioni All in One in cui incluso il parametro Se non appare alcun codice ci significa che il parametro disponibile in tutte le applicazioni Si veda quanto di seguito riportato Sono altres indicate le posizioni sotto cui il parametro compare in diverse applicazioni 1 Applicazione Base 5 Applicazione di Controllo PID 2 Applicazione Standard 6 Applicazione di Controllo Multifunzione 3 Applicazione di Controllo Locale Remoto 7 Applicazione per Controllo Pompe e 4 Applicazione di Controllo della Velocit Ventilatori Multistep 101 Frequenza minima 2 1 2 1 1 102 Frequenza massima 2 2 2 1 2 Definisce i limiti
151. esso L 1 analogico libero Escursione segnale NX12K58 Figura 8 37 Scalatura della corrente di frenatura in CC Riduzione dei tempi di accelerazione e decelerazione 6 2 2 6 3 Si veda il par ID399 ei tempi di accelerazione e decelerazione possono essere ridotti tramite il segnale analogico in ingresso libero in base alla seguente formula Tempo ridotto tempo di acc deceler fissato par 1ID103 104 ID502 a ID503 diviso per il fattore R della Figura 8 38 Escursione segnale NX12K59 Figura 8 38 Riduzione dei tempi di accelerazione e decelerazione Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 158 402 403 404 405 406 407 408 409 Descrizione dei parametri vacon Riduzione del limite di supervisione della coppia 6 2 2 6 4 Si veda l 1D399 A Il limite di supervisione della Limite coppia coppia fissato pu essere ridotto 100 f se il segnale analogico in ingresso Par ID349 libero viene a trovarsi tra 0 e il limite di supervisione fissato 1D349 Si veda la Figura 8 39 Ingresso analogico libero Escursione segnale NX12K60 Figura 8 39 Riduzione del limite di supervisione della coppia Segnale di Marcia 1 6 2 2 7 1 Selezione segnale 1 per la logica di Marcia Arresto Programmazione di default A 1 Segnale di Marcia 2 6 2 2 7 2 Selezione segnale 2 per la logica di
152. fault Limite inf gamma Par Limite sup gamma Par 5 Limite inf gamma Par 3 w 512 0 Non in uso 2 1 2 z Par e e fee e Pr oe freq proibita 2 eres e freq proibita 3 Pogonias 00 2 514 0Noninuso freq proibita 3 Scalatura rampa E 1 acc dec Frequenze proibite Tabella 7 16 Parametri delle frequenze proibite G2 5 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 116 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 7 Parametri per il controllo del motore An di comando Men M2 gt G2 6 Codice Parametro Default Modo di controllo del motore NXS 0 Controllo frequenza 1 Controllo velocit 2 Controllo coppia StatoContrMotore Inoltre solo per NXP 3 Velocit anello chiuso 4 Coppia anello chiuso 5 Frequenza anello aperto avanzato 6 Velocit anello aperto avanzato 0 Non in uso Ottimizzaz V f 1 109 1 Boost coppia automatico 0 Lineare 1 Quadratica Sel rapporto V f 108 2 Programmabile 3 Lineare con ottimizzazione del flusso Frequenza punto di Tensione al punto di Tensione al PIC 10 00 200 00 100 00 603 indebolimento campo n X Unmot Tensione intermedia curva V fTensIntermedia 100 00 100 00 V f programmabile n X Unmot Tension frequenza 0 sulla Tensione a Freq0 40 00 curva V f programmabile N X Unmot EE Commutazione 10 0 3 6 da taglia NX__ 0072 Regolatore di sovratensione ControlSovrate
153. i controllo viene cambiata da A a B o viceversa 0 Lo stato di MARCIA non viene copiato 1 Lo stato di MARCIA viene copiato Per rendere attivo questo parametro i parametri 1D300 e ID363 devono essere impostati sul valore 3 Curva S rampa di accelerazione decelerazione 1 234567 2 4 1 Curva S rampa di accelerazione decelerazione 2 234567 2 4 2 L inizio e la fine delle rampe di accelerazione e decelerazione possono essere arrotondati tramite questi parametri L impostazione del valore 0 genera una rampa lineare che porta l accelerazione e la decelerazione a reagire immediatamente alle variazioni del segnale di riferimento L assegnazione a questo parametro del valore 0 1 10 secondi genera un accelerazione decelerazione a S Il tempo di accelerazione viene determinato tramite i parametri 1D103 ID104 ID502 1D503 1D108 ID104__ ID502 ID503 gt ID500 ID501 it NX12K20 Figura 8 42 Accelerazione Decelerazione a S Tempo di accelerazione 2 234567 2 4 3 Tempo di decelerazione 2 234567 2 4 4 Questi valori corrispondono al tempo necessario alla frequenza di uscita per accelerare dalla frequenza zero alla frequenza massima impostata par 1D102 Questi parametri consentono di impostare per un applicazione due diversi set del tempo di accelerazione decelerazione Il set attivo pu essere selezionato mediante l ingresso programmabile DIN3 par ID301 applicazioni 2 3 4 5 o con un ingresso selezionato da pa
154. ia Arresto per mancanza di abilitazione in rampa 3 Il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Tuttavia quando si toglie il segnale Abilitazione Marcia la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una decelerazione pi rapida 507 Corrente di frenatura in CC 234567 2 4 8 Definisce la corrente iniettata al motore durante la frenatura in CC 508 Tempo di frenatura in CC all arresto 234567 2 4 9 Stabilisce se la frenatura in corrente continua ATTIVA o NON ATTIVA e il tempo di frenatura quando il motore si ferma La funzione della frenatura in CC dipende dalla funzione Arresto parametro ID506 0 la frenatura in CC non in uso gt 0 la frenatura in CC in uso e la sua funzione dipende dalla funzione Arresto param 1D506 Il tempo di frenatura in CC viene stabilito tramite questo parametro Par 1D506 0 Funzione Arresto Arresto per inerzia Dopo il comando di Arresto il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Con l iniezione in CC il motore pu essere fermato elettricamente nel pi breve tempo possibile senza utilizzare un resistore di frenatura esterno opzionale Il tempo di frenatura viene scalato a seconda della frequenza quando inizia la frenatura in CC Se la frequenza
155. iario 1 par 2 9 3 e qualora necessario comincia a salire verso la frequenza di Avvio dell azionamento ausiliario 2 L azionamento ausiliario 2 entra in funzione non appena l azionamento principale ha raggiunto la frequenza di avvio impostata par 2 9 4 La retroazione di interblocco viene eliminata dall azionamento ausiliario 2 Dal momento che l azionamento ausiliario 3 non viene utilizzato verr avviato al fine di sostituire l azionamento ausiliario 2 rimosso L azionamento principale aumenta la velocit fino al massimo poich non sono pi disponibili azionamenti ausiliari L azionamento ausiliario 2 rimosso viene ricollegato e collocato alla fine dell ordine di avvio degli azionamenti ausiliari che ora 1 3 2 L azionamento principale riduce la velocit fino alla frequenza di Arresto impostata L ordine di avvio degli azionamenti ausiliari verr aggiornato immediatamente o al successivo Arresto rotazione ausiliari stand by arresto ecc in base al par 2 9 23 Se occorre ancor pi potenza la velocit dell azionamento principale sale fino alla frequenza massima mettendo il 100 della potenza di uscita a disposizione del sistema Quando la necessit di potenza si riduce gli azionamenti ausiliari si spengono seguendo l ordine opposto 2 3 1 dopo l aggiornamento 3 2 1 Automazione Pump and Fan con interblocchi e rotazione ausiliari Quanto sopra illustrato trova inoltre applicazione se viene utilizzata la funzione Rot
156. if di frequenza al requenza controllo motore V1 3 Vel motore rpm 2 Vel motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 1n della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit C 8 Temp diesipagre gi calore Temperatura 6 Temperatura motore Vig motore di gt calcolata V1 10 Ingresso tensione V 13 AH V1 11 Ingresso corrente mA 14 AI2 V1 12 DINI DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 13 DINA DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali V1 14 DO1 RO1 RO2 17 Stati uscite digitali e rel V1 15 lout analogico mA 26 AOAI Visualizza M1 17 Valori Multimonitor contemporangamente tre valodi di monitoaraggio a scelta Tabella 4 2 Valori di monitoraggio Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 40 Applicazione Multistep vacon 4 3 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 Codice Parametro i Default Frequenza minima 0 00 _ Par 2 1 2 Hz 000 ia __________ NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del motore controllare l idoneit al motore e all azionamento P2 1 3 Rampa 1 acceler 30000 s 30o fio i y P2 1 4 Rampa 1 deceler 0 1 3000 0 s 3 0 104 NOTA Le formule sono approssimate e valgono PA per gli inverter
157. iferimento di frequenza postazione A 5 AIA2 corrente 20mA 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 8 DINI Ingresso digitale 1 Postazione A marcia avanti program Contatto chiuso marcia avanti 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Postazione A marcia indietro program Contatto chiuso marcia indietro 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Guasto esterno programmabile Contatto chiuso guasto 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 13 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 14 DIN4 Ingresso digitale 4 Postazione B marcia avanti program Contatto chiuso marcia avanti 15 DINS Ingresso digitale 5 Postazione B marcia indietro program Contatto chiuso marcia indietro 16 DING Ingresso digitale 6 Selezione postazione A B Contatto aperto postazione A attiva Contatto chiuso postazione B attiva 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V 18 AOA1 Uscita analogica Frequenza di uscita Programmabile 19 AOA1 Gamma 0 20 mA R max 5000 20 DOAI1 Uscita digitale PRONTO Programmabile Collettore aperto I lt 50MmA U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 Uscita rel 1 MARCIA Programmabile 22 RO1 T 23 RO1 1 24 RO2 3 Uscita rel 2 GUASTO Programmabile 25 RO2 26 RO2 Tabella 3 1 Configurazione degli I O di default dell Applicazione di Contr
158. imarr a velocit zero per il lasso di tempo stabilito da questo parametro La rampa verr sbloccata per raggiungere il riferimento impostato di frequenza velocit dopo che il tempo specificato sar trascorso dall istante del comando Si veda il capitolo 9 4 CL Tempo velocit zero all arresto 234567 2 6 12 10 2 6 15 10 L azionamento rimarr a velocit zero con i regolatori attivi per il tempo stabilito da questo parametro una volta raggiunta la velocit zero quando viene dato un comando di arresto Questo parametro non ha alcun effetto nel caso in cui la funzione di arresto selezionata 1D506 sia Arresto per inerzia Si veda il capitolo 9 4 CL Guadagno P Controllo corrente 234567 2 6 12 17 2 6 15 17 Imposta il guadagno del regolatore di corrente Questo regolatore attivo soltanto nei modi anello chiuso e anello aperto avanzato Il regolatore genera il riferimento del vettore di tensione al modulatore Si veda il capitolo 9 4 CL Tempo filtro Encoder 234567 2 6 12 18 2 6 15 18 Imposta la costante di tempo filtro per la misurazione della velocit Il parametro pu essere utilizzato per eliminare le interferenze sul segnale dell encoder Un tempo filtro troppo alto riduce la stabilit di controllo della velocit Si veda il capitolo 9 4 CL Taratura scorrimento 234567 2 6 12 6 2 6 15 6 La velocit nominale del motore utilizzata per calcolare lo scorrimento nominale Tale valore viene impiegato per
159. imento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX 3 3 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 37 4 Applicazione Multistep 4 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controllo della Velocit Multistep nel men M6 a pag S6 2 L Applicazione di Controllo della Velocit Multistep si pu utilizzare in quelle applicazioni che richiedono velocit fisse Si possono programmare complessivamente 15 2 velocit diverse una velocit di base 15 velocit multistep e una velocit di jog Le fasi della velocit si selezionano con i segnali digitali DIN3 DIN4 DIN5 e DINE Se si utilizza la velocit di jog si pu programmare il segnale DIN3 dal ripristino guasti alla selezione della velocit di jog Il riferimento della velocit di base pu essere il segnale di tensione o di corrente attraverso i morsetti di ingresso analogico 2 3 o 4 5 Gli altri ingressi analogici si possono programmare per altri scopi e Tutte le uscite sono liberamente programmabili Funzioni aggiuntive Logica programmabile di Marcia Arresto e Segnale di Inversione
160. ingresso analogico 1 costante Viene usato il metodo di P2 29 E A2 388 preogrammazione TTF Si veda l applicazione Pompe e Ventilatori Escursione segnale 0 0 20 mA P2 2 10 AI 2 1 325 1 4 20 mA 2 gamma autocalibr e a E ee Par Max scala i ingresso Inversione segnale Inversione riferimento Tempo filtro segnale Tempo filtro riferimento P2 2 14 P Al2 9 10 00 s 0 10 329 ingresso analogico 2 costante Selezione segnale Ali 0 A 1 377 P2 2 3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 42 Scalatura di riferimento valore minimo par 2 2 14 320 00 Tabella 4 4 Segnali in ingresso G2 2 Scalatura di riferimento valore massimo Ingresso analogico libero selezione segnale Ingresso analogico libero funzione Telefono Assistenza 24 ore Vacon PLC Applicazione Multistep 358 201 2121 358 40 8371150 vacon Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento minimo Seleziona la frequenza che corrisponde al segnale di riferimento massimo 0 00 Nessuna scalatura gt 0 Valore max scala 0 Non in uso 1 U ingresso tensione analogica 2 lin ingresso corrente analogica 0 Nessuna funzione 1 Riduce il limite di corrente par 2 1 5 2 Riduce la corrente di frenatura in CC 3 Riduce tempi di accel e decel 4 Riduce il limite di supervisione coppia Fax 358 201 21
161. istema Pannello di comando Men M6 ii 65 5 3 12 Schede di espansione Pannello di comando Men MZ 65 APPLICAZIONE MULTIFUNZIONE ulio ii 66 6 1 INTRODUZIONE grana aironi darai ala 66 6 2 VODICONTROLLO siii a a dii iii ili pie rsa 67 6 3 SEGNALI DI CONTROLLO NELLA APPLICAZIONE MULTIFUNZIONE 68 6 4 PRINCIPIO DI PROGRAMMAZIONE DEGLI INGRESSI E USCITE rnern 69 6 4 1Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello 69 6 4 2Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NED di edi iaaisiaalraaicanizi 70 6 4 3Definizione degli ingressi uscite inutilizzati 71 6 5 APPLICAZIONE DI CONTROLLO MULTIFUNZIONE ELENCHI PARAMETRI 72 6 5 1 Valori del menu Monitor Pannello di comando men M1 72 6 5 2Parametri base Pannello di comando Menu M2 gt G2 1 73 6 5 3SegNall OLINGFESSO EPEA EA E arie sli disicrsilira 75 6 5 4Segnali di uscita irreali stars relase solartos di aoa deri crsriesiosi dal sio liler dissi nisrle 79 6 5 5Controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 84 6 5 6Frequenze proibite Pannello Men M2 gt G2 5 i 84 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 3
162. iuntivo Postazione A 7 2 2 1 4 Se la funzione di ingresso Abilitazione Riferimento 2 PID ID330 VERO questo parametro stabilisce quale sorgente di riferimento viene selezionata come riferimento del regolatore PID Riferimento Al1 morsetti 2 e 3 ad es potenziometro Riferimento Al2 morsetti 5 e 6 ad es trasduttore Riferimento Al3 Riferimento Al4 Riferimento 1 PID da pannello Riferimento da Bus di Campo FBProcessDatalIN3 Motopotenziometro Riferimento 2 PID da pannello NOUIOSGWGQNWN 4 O Se si seleziona il valore 6 per questo parametro le funzioni Motopotenziometro DIMIN e Motopotenziometro AUMEN devono essere collegate agli ingressi digitali parametri ID417 e 1D418 Ingresso analogico controllato 7 2 3 2 13 0 Riferimento analogico da Al1 morsetti 2 e 3 ad es potenziometro 1 Riferimento analogico da Al2 morsetti 5 e 6 ad es trasduttore Supervisione limite ingresso analogico 7 2 3 2 14 Se il valore dell ingresso analogico selezionato scende sale oltre il limite fissato par 1D374 questa funzione commuta un segnale attraverso l uscita digitale o le uscite rel a seconda dell uscita cui collegata la funzione di supervisione par 1D463 O Nessuna supervisione 1 Supervisione limite inferiore 2 Supervisione limite superiore Soglia di controllo ingresso analogico 7 2 3 2 15 Il valore dell ingresso analogico selezionato che deve essere controllato dal parametro 1D373 Offset
163. iuso Costante di tempo Ti regolVelocit 500 0 ms 30 0 614 regolatore di velocit in modo anello chiuso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Locale Remoto Pagina 33 Cedevolezza al carico CedevolezzCarico 100 00 620 nominale droop n x Velocit Nom Mot Tempo di accelerazione Accel Compens 300 00 s 626 per compensazione inerzia Fattore correzione o i e pepe scorrimento Corrente magnetizzante ei A SE da dla all avviamento Tempo di Start Magn Time 0 00 600 00 Ss 628 magnetizzazione all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero 9 Tempoveloawiam 0 0 Sterne all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero TAS EN si m w ese all arresto 0 non usato sac 1 coppia memorizzata Coppia di spunto 3 Sal 2 riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 15 o P2 6 15 i M A E E E E P2 6 15 i Costante di tempo filtro P2 6 15 i SI IR A Guadagno proporzionale regolatore di corrente per Kp regolCorrente 100 00 40 00 medi anello chiuso anello E avanzato 7 aA G2 6 16 Anello aperto avanzato Solo per NXP i 0 Speed Current 625 Corrente a frequenza zero P2 6 16 M5 Min rif corr 100 0 Minimo rif di corrrente n 2 X Inmot P2 6 16 P2 6 16 Frequenza di transizione pi M5 Frequenza 3 100 0 635 al modo anello aperto normale N x Unmot P2616 UtBoost UBoo
164. k103 fh8 Figure 6 1 Logica segnali di controllo dell Applicazione Multifunzione Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 69 6 4 Principio di programmazione degli ingressi e uscite Il principio di programmazione dei segnali in ingresso e in uscita dell Applicazione di Controllo Multifunzione cos come dell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori e in parte delle altre applicazioni diverso rispetto al metodo tradizionale adottato per altre applicazioni Vacon NX Nel metodo di programmazione tradizionale la Programmazione da Funzione a Morsetto FTT si hanno un ingresso o un uscita fissi per i quali viene definita una determinata funzione Le applicazioni innanzi citate invece adottano la Programmazione da Morsetto a Funzione TTF in cui la programmazione si esegue nel modo opposto le funzioni si presentano come parametri per i quali l operatore definisce un determinato ingresso uscita Si veda l Avvertenza a pagina 70 6 4 1 Definizione di un ingresso uscita per una determinata funzione sul pannello AI fine di collegare un certo ingresso o una certa uscita a una determinata funzione parametro occorre assegnare al parametro un valore adeguato Tale valore dato dallo spazio scheda slot sulla scheda di controllo Vacon NX si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 e dal numero di s
165. l vacon vacon com Page 196 Descrizione dei parametri vacon 8 1 Parametri per il controllo da pannello A differenza dei parametri innanzi elencati questi parametri si trovano nel menu M3 del pannello di comando I parametri di riferimento non hanno un numero ID 114 Tasto arresto attivato 3 4 3 6 Se si desidera che il tasto Arresto sia un hotspot che ferma sempre l azionamento a prescindere dalla postazione di controllo selezionata assegnare a questo parametro il valore 1 impostazione di fabbrica Si veda anche il parametro ID125 125 Postazione di controllo 3 1 La postazione di controllo attiva pu essere modificata tramite questo parametro Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 3 3 1 Premendo il Tasto Arresto per 3 secondi si seleziona il pannello di comando quale postazione di controllo attiva e si copiano le informazioni sullo stato di Marcia Marcia Arresto direzione e riferimento 123 Direzione del pannello 3 3 0 Avanti la rotazione del motore in avanti quando il pannello la postazione di controllo attiva 1 Indietro la rotazione del motore all indietro quando il pannello la postazione di controllo attiva Per ulteriori informazioni si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 3 3 3 R3 2 Riferimento Pannello 3 2 Il riferimento di frequenza pu essere regolato dal pannello tramite questo parametro La frequenza d uscita pu essere copiata
166. l limite di frequenza Vacon Oyj Telephone 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 24 hour support 358 40 8371 150 Email vacon vacon com vacon Appendici Pagina 203 9 6 Parametri della protezione termica del motore ID da 704 a 708 Indicazioni generali La protezione termica del motore serve a proteggere il motore dal surriscaldamento L azionamento Vacon riesce a fornire al motore una corrente superiore a quella nominale Se il carico richiede questa corrente elevata sussiste il rischio che il motore possa essere termicamente sovraccaricato Questo si verifica soprattutto alle basse frequenze Alle basse frequenze l effetto di raffreddamento e la capacit del motore si riducono Se il motore dotato di un ventilatore esterno la riduzione del carico alle basse velocit lieve La protezione termica del motore si basa su un modello di calcolo e utilizza la corrente di uscita dell azionamento per stabilire il carico sul motore La protezione termica del motore pu essere regolata tramite i parametri La corrente termica lr specifica la corrente di carico al di sopra della quale il motore viene sovraccaricato Questo limite di corrente una funzione della frequenza d uscita Il modello termico del motore pu essere monitorato sul display del pannello di comando Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 3 1 ATTENZIONE II modello di calcolo non protegge il motore se il flusso d aria al motore ridotto a causa di una
167. lEst P2 3 1 14 CntrFrenoEsterno A N N 443 Veloct di jog 444 Postaione controllo esterna attiva Controllo freno esterno Controllo freno esterno P2 3 1 15 CntrFreEstInvert 446 logica inversa P2 3 1 16 LimSupervFreg 0 0 0 cv renne sutnci frequenza 1 Supervisione soglia di frequenza 2 Supervisione soglia riferimento Supervisione limite di temperatura Supervisione limite di coppia Allarme o guasto 452 protezione termica motore Controllo On Off super 463 visione ingresso analogico Regolatore sottotensione sovratensione attivo Ingresso digitale 1 da bus di campo Ingresso digitale 2 da bus di campo Ingresso digitale 3 da bus di campo 448 P2 3 1 17 LimSupervFreqg2 P2 3 1 18 LimSupervRiferim P2 3 1 19 LimSupervisTemp 0 0 0 P2 3 1 20 LimSupervCoppia P2 3 1 21 All GuasTermMot P2 3 1 22 ControlloOnOff P2 3 1 24 P2 3 1 27 450 Rotazione Ausiliari P22 3 Controllo Ausil 3 Rotazione Ausiliari PESIN 4 Controllo Ausil 4 P2 3 1 31 Zotazione Ausiliari Tabella 7 10 Segnali in uscita uscite digitali Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 112 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 4 2 Impostazioni dei limiti Pannello di comando Men M2 gt _ Codice Parametro Unit Default Cust Nota O Nessun limite 1 Supervisione limite P2 3 2 1 Lim1SupervisFreq inferio
168. le g ingresso scalato 100 76 5 15 3 mA i i i ID338 30 l 1D339 140 1 1 i i I 1 i Ingresso 140 analogico gt NX12k34 Figura 8 22 Esempi di scalatura dei segnali dei valori misurati 340 Inversione Valore Errore PID 57 2 2 32 2 2 1 5 Questo parametro consente di invertire il segno del valore errore del regolatore PID e quindi di invertire l azione del regolatore PID 0 Nessuna Inversione 1 Inversione 341 Tempo salita riferimento PID 57 2 2 33 2 2 1 6 Definisce l intervallo di tempo entro il quale il riferimento del regolatore PID aumenta dallo 0 al 100 342 Tempo discesa riferimento PID 57 2 2 34 2 2 1 7 Stabilisce l intervallo di tempo entro il quale il riferimento del regolatore PID scende da 100 a 0 343 Selezione Riferimento B I O 57 2 2 5 2 2 1 1 Definisce la fonte del riferimento di frequenza selezionato quando il posto di controllo dell azionamento la morsettiera I O e la sorgente del riferimento B attiva DIN6 chiuso Riferimento Al1 morsetti 2 e 3 ad es potenziometro Riferimento Al2 morsetti 5 e 6 ad es trasduttore Riferimento Al3 Riferimento Al4 Riferimento Pannello parametro R32 Riferimento da Bus di Campo FBSpeedReference Riferimento motopotenziometro Riferimento regolatore PID NOUIOSWGN O seleziona valore misurato par da ID333 a ID339 e il riferimento regolatore PID par 1D332 Se si selezi
169. lla misura corrispondente al valore del parametro ID 119 Nel caso in cui il valore errore sia negativo l inverter reagisce riducendo di conseguenza l uscita Si veda la Figura 9 2 Vacon Oyj Telephone 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 24 hour support 358 40 8371 150 Email vacon vacon com vacon Appendici Pagina 199 Uscita PID Valore errore Parte P 5 Hz Errore 10 Errore 109 j Parte P 5 Hz 3 NX12k69 Figura 9 2 Curva uscita del PID con i valori dell esempio 2 Esempio 3 Valori dati Par ID 118 guadagno proporzionale P 100 Par ID 119 costante di tempo integrale 0 00 s Par ID 132 costante di tempo derivativa 1 00 s Valore Errore valore di riferimento valore per il processo t10 s Frequenza Min 0 Hz Frequenza Max 50 Hz Man mano che il valore errore aumenta anche l uscita del PID aumenta in base ai valori impostati costante di tempo derivativa 1 005 Uscita PID Valore errore NX1 2k72 Figura 9 3 Uscita del PID con i valori dell Esempio 3 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 200 Appendices vacon 9 3 Controllo del freno esterno con limiti aggiuntivi ID 315 316 da 346 a 349 352 353 Il freno esterno impiegato per la frenatura supplementare pu essere controllato mediante i parametri da 1D315 1D316 da ID346 a ID349 e ID352 ID353 La scelta della funzione di Controllo
170. lle postazioni di controllo I O B dal pannello e dal bus di campo Funzione di cambio facilitato e Funzione stand by Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 52 Applicazione PID vacon 5 2 I O di controllo Valore Riferimento NXOPTA1 Regolatore PID Morsetto Segnale Descrizione D 1 10Vie Uscita Riferimento Tensione potenziometro ecc e i 2 AIA1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza Ingresso tensione 0 10V DC tensione E 3 AIA1 Massa I O Massa per riferimento e controlli 4 AIA2 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza ingresso corrente 5 AIA2 tensione 20mA 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 1 A rut si 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli pr 8 DINI Ingresso digitale 1 Marcia Arresto Post Controllo A regolatore PID ea Contatto chiuso marcia a S 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Guasto esterno programmabile Contatto chiuso guasto ia nei 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Ripristino guasti programmabile Contatto chiuso Ripristino guasti 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o 24V 3 88 3 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 dl o 13 GND Massa I O Massa per rife
171. llo da bus di P2 1 14 campo 2 Pannello 3 Bus di campo di jog Tabella 3 3 Parametri base G2 1 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Locale Remoto Pagina 27 3 3 3 Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt G2 2 Codice Marcia av Marcia ind Marcia Arr Indietro Marcia Arr Ab Marcia ImpMarcia Imp Arr Marcia av Mpt AUMEN Avanti Ind Parametro Default Marc Arr Ind Av Marc Arr Ab marcia Selezione logica Marcia Arresto Postazione A Marc av Mtp AUMEN 0 Non in uso 1 Guasto est contatto chiuso 2 Guasto est contatto aperto 3 Abilitaz Marcia 4 Selez tempo Acc Dec 5 Portare post di controllo a IO 6 Portare post di controllo a pannello Funzione DIN3 13 1 301 7 Portare post di controllo a bus di campo 8 Indietro se param 2 2 1 3 9 Vel di jog 10 ripristino guasti 11 Operazione acc dec proibita 12 Comando frenatura CC 13 Motopotenziometro DIMIN Viene usato il metodo di Selezione segnale programmazione TTF SI Al A 1 377 veda il manuale dell applicazione Pompe e Ventilatori Escursione segnale BRIO AIAT 1 2 10 V 2 gamma autocalibr Min scala i ingresso k Max dei Max scala ingresso Inversione segnale Inversione rif s no AIAI ingresso analogico 1 Tempo filtro segnale Tempo filtro riferimento Smp Pv 9 1
172. lore misurato 2 4 AI4 5 Bus di campo FBProcessDataIN3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 108 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon Scalatura minima 0 Nessuna scalatura minima valore misurato 1 Scalatura massima 1000 0 1000 0 100 0 100 Nessuna scalatura valore misurato 1 massima Scalatura minima 1000 0 1000 0 0 Nessuna scalatura minima valore misurato 2 Scalatura massima 100 Nessuna scalatura 1000 0 1000 0 100 0 339 i valore misurato 2 massima Rampa P 0 1 2000 0 Hz s 10 0 331 motopotentiometro A 0 Nessun reset 2 1 367 1 Reset se fermato o spento frequenza A 2 Reset se spento motopotenziometro Reset memoria 0 Nessun reset riferimento PID 2 370 1 Reset se fermato o spento motopotenzio metro 2 Reset se spento Scalatura riferimento 0 Scalatura off P2 2 1 19 a B valore minimo gt 0 Valore minimo scalato P2 2 1 19 Scalatura riferimento 320 0 0 Scalatura off B valore massimo gt 0 Valore max scalato Tabella 7 4 Segnali in ingresso impostazioni base 7 3 3 2 Ingresso analogico 1 Pannello di comando Men M2 gt eo Parametro Selezione segnale Selezione ingresso A 1 Ali analogico 4 Costante di tempo filtro Lili E si ENEA fe no Escursione segnale 1 Vario 100 AII i i 2 Autocalibraz Calibraz automatica Autocalibr Max Al1 Calibraz automatica massimo Inversione segnale
173. lori del menu Monitor Pannello di comando men M1 campi di questo menu rappresentano i valori effettivi di parametri o segnali nonch di stati e misure valori monitor non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione Frequenza di uscita al V1 1 Frequenza uscita Hz 1 motor Riferimento di frequenza V1 2 RifFrequenza Hz 25 Al c rtrollo motore no Velocit motore in V1 3 Velocit motore rpm 2 giri min V1 4 Corrente motore A 3 In della coppia w Coppia motore 4 nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 tensione circuito V1 8 Tensione bus CC V 7 intermedio in CC Temperatura dissipatore o V1 9 Temp inverter C 8 di calore Temperatura motore O V1 10 Temperat motore Yo 9 calcolata V1 11 IngressoAnalog 1 V mA 13 Al V1 12 IngressoAnalog 2 V mA 14 AI2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DINA DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali V1 15 Uscita analogica mA 26 AOAI V1 16 IngressoAnalog 3 V mA 27 AI3 V1 17 IngressoAnalog 4 V mA 28 AI4 V1 18 Riferimen coppia 18 Visualizza tre variabili M1 19 Multimonitor selezionabili Tabella 6 3 Valori monitor Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24
174. lt o 140 90 1 o 320 440 Nx 00385 90 60 i 1 NX 0300 5 Tabella 8 2 Valori dei parametri ID107 e ID113 secondo la taglia 108 Selezione rapporto V f 234567 2 6 3 Lineare La tensione del motore varia linearmente con la frequenza nell area di flusso 0 costante da 0 Hz al punto di indebolimento campo dove la tensione nominale viene erogata al motore Il rapporto lineare V f deve essere utilizzato nelle applicazioni con coppia costante Questa impostazione di default deve essere utilizzata se non sussiste alcuna esigenza specifica per un altro tipo di impostazione Quadratica La tensione del motore varia seguendo una curva quadratica con la 1 frequenza nell area da 0 Hz al punto di indebolimento campo dove anche la tensione nominale viene erogata al motore Il motore funziona con magnetizzazione ridotta al di sotto del punto di indebolimento campo e produce meno coppia e meno rumore elettromeccanico Il rapporto V f quadratico pu essere utilizzato in quelle applicazioni in cui la coppia richiesta dal carico proporzionale al quadrato della velocit ad esempio nelle pompe e nei ventilatori centrifughi Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 125 Jefault Tensione Punto indebolimento nominale del motore Lineare Quadratica Default Frequenza nominale i del motore Hz NX12K07
175. lta il tasto Enter Invio per confermare la modifica di Pe 331005 dd a di Po33 1 0 AI Ref Faul Warn Al Ref Faul Warn DigOUT 0 0 DigouT 0 0 P233 1 005 A AI Ref Faul Warn DigO UT A ls Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 70 Applicazione Multifunzione vacon 6 4 2 Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo strumento di programmazione NCDrive Se si utilizza lo Strumento di Programmazione NCDrive per la definizione dei parametri si dovr stabilire il collegamento tra la funzione e l ingresso uscita seguendo le stesse modalit adottate per il pannello di comando Selezionare semplicemente il codice indirizzo dal men a tendina nella colonna Valori si veda la Figura sotto riportata TTT WWW zaa LOADED Compare Index Variable Tet vae Detat_ unt Mn Ma fl P 2 3 1 3 Fault Dig0UT A 1 Dig0UT 0 1 igOUT E 10 P 2 3 1 4 Fault Inverted DigOUT 0 1 DigOUT 0 1 DigOUT E 10 P2 3 1 5_ Waming DigOUT 0 1 DigOUT 0 1 DigOUT E 10 P 2 3 1 6 Extemal Fault DigOUT 0 1 Dig0UT 0 1 DigOUT E 10 2 3 1 7 AI Ref Faul AWam DigOUT B 1 Dig0UT 0 1 DigOUT E 10 G 2 2 5 ANALOG INPUT 4 G 2 2 6 DIGITAL INPUTS Eq G 2 3 OUTPUT SIGNALS J E G 2 3 1 DIG OUT SIGNALS P 2 3 1 1 Ready P 2 3 1 2 Run P 2 3 1 3 Fault I P 2 3 1 4 Fault Inver
176. mail vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 45 4 3 5 Parametri controllo azionamento ca di comando Men M2 gt G2 4 Codice Parametro in Default 0 Lineare 0 Gres Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione rampa 2 Dispositivo Chopper per frenat su resistenza 0 Disabilitato 1 Abilitato in marcia testato anche in stato di ChopperFrenatura pronto 2 Chopper esterno 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 3 0 nampa 0 eT per inerzia i EROI Gorreme per frenatura a corrente continua CorrenteFrenatCC 0 3xl4 2xl4 NOTA Le formule sono approssimate Tempo di frenatura CC O non attiva all arresto Frocimen oo sos He noo ois imate FreqFrCCArresto 0 10 10 00 Hz 1 50 515 inizio frenatura CC all arresto Tempo di frenatura CC all avviamento TempoFrCC marcia 0 000 60 000 s 0 000 516 O rion attiva all avviamento reato oli e e Ea Frenat a flusso 1 520 O non attiva 1 attiva Corrente per frenatura a CorrenteFrenFlus 0 3 x lH 2 x lu A lH 519 flusso 3 NOTA Le formule sono approssimate Tabella 4 6 Parametri controllo azionamento G2 4 Rampa 2 deceler 4 3 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 Parametro i it Default __Liminfintervallot 0 00 P 2 5 2 Hz 000 509 0 Noninuso _LimSupintervallot 0 00 _ P 2 12 Hz 000 510 0 Noninuso ___ __Liminfintervallo2
177. mente ricollegato verr collocato alla fine della sequenza di rotazione ausil senza arrestare il sistema Tuttavia se l ordine di rotazione ausil diviene ad esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 esso verr aggiornato al successivo Arresto rotazione ausil stand by arresto ecc Esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 SBLOCCATO gt P1 gt P3 gt P4 gt P2 gt STANDBY gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 2 Aggiornamento immediato dell ordine L inverter riceve il feedback di interblocco dagli azionamenti All atto del ricollegamento di un azionamento alla linea di rotazione ausil la selezione automatica arrester tutti i motori immediatamente e li riavvier con una nuova sequenza Esempio P1 gt P2 gt P4 gt P3 SBLOCCATO gt STOP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 Visualizzazione speciale Retroazione valore minimo 7 2 9 29 Visualizzazione speciale Retroazione valore massimo 7 2 9 30 Visualizzazione speciale Retroazione valore decimali 7 2 9 31 Tramite questi parametri si possono impostare il valore minimo e il valore massimo nonch il numero di decimali della visualizzazione speciale della retroazione Reperire la visualizzazione speciale della retroazione nel menu M1 Valori di monitoraggio PN IA READY P2223 ED Specl Displ Min Actual value min max 0 0 0 Number of decimals Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Emai
178. mmediatamente tutti i motori e li riavvier con una nuova impostazione Esempio P1 gt P2 gt P4 gt P3 LOCKED gt STOP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 Si veda il Capitolo 7 1 1 3 Esempi Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 97 7 1 1 3 Esempi 1 1 1 1 Automazione Pump and Fan con interblocchi e nessuna rotazione ausiliari Situazione Un azionamento controllato e tre azionamenti ausiliari Fasi 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1 1 2 Impostazioni parametri 2 9 1 3 2 9 25 0 Si utilizza la retroazione dei segnali di interblocco la rotazione ausiliari non viene utilizzata Impostazioni parametri 2 9 23 1 2 9 24 0 La retroazione dei segnali di interblocco proviene dagli ingressi digitali selezionati tramite i parametri da 2 2 6 18 a 2 2 6 21 Il controllo dell azionamento ausiliario 1 par 2 3 1 27 viene abilitato tramite l interblocco 1 par 2 2 6 18 il controllo dell azionamento ausiliario 2 par 2 3 1 28 tramite l interblocco 2 par 2 2 6 19 ecc Il sistema e il motore controllati dall inverter vengono avviati L azionamento ausiliario 1 entra in funzione non appena l azionamento principale raggiunge la frequenza di avviamento impostata par 2 9 2 L azionamento principale riduce la velocit fino alla frequenza di Arresto dell azionamento ausil
179. motore in corsa Questa ricerca parte dalla frequenza massima e va verso la frequenza effettiva fino a rilevare il valore corretto Successivamente la frequenza di uscita verr aumentata diminuita fino al valore del riferimento fissato in base ai parametri di accelerazione decelerazione stabiliti Ricorrere a questa modalit se si deve dare il comando di Marcia mentre il motore si arresta per inerzia Con l aggancio in velocit possibile superare brevi interruzioni di tensione Funzione Arresto 2 4 7 Arresto per inerzia 0 Il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter dopo il comando di Arresto Rampa 1 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Nel caso in cui l energia rigenerata sia elevata potrebbe essere necessario utilizzare un resistore di frenatura esterno per ottenere una decelerazione pi rapida Arresto normale Rampa Arresto per mancanza di abilitazione arresto per inerzia 2 Dopo il comando di Arresto la velocit del motore diminuisce secondo i parametri di decelerazione fissati Tuttavia quando si toglie il segnale Abilitazione Marcia il motore si arresta per inerzia senza alcun controllo da parte dell inverter Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 168 Descrizione dei parametri vacon Arresto normale Arresto per inerz
180. n Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 178 707 708 709 Descrizione dei parametri vacon Protezione termica del motore Costante temporale 234567 2 7 11 Questo valore temporale pu essere fissato tra 1 e 200 minuti Questa la costante temporale termica del motore Pi grande il motore maggiore la costante temporale La costante temporale indica il tempo entro cui il modello termico ha raggiunto il 63 del suo valore finale Il tempo termico del motore un fattore progettuale e varia tra diversi costruttori di motori Se noto il tempo t6 del motore fornito dal costruttore del motore si pu fissare il parametro della costante temporale basandosi sul tempo t6 t6 in secondi il tempo in cui un motore pu funzionare in sicurezza ad una corrente sei volte superiore a quella nominale Indicativamente la costante temporale termica del motore equivale in minuti a 2xt6 Se l azionamento in arresto la costante temporale aumenta internamente al triplo del valore fissato del parametro Il raffreddamento in fase di arresto si basa sulla convezione e aumenta la costante temporale Si veda anche la Figura 8 51 Protezione termica del motore ciclo servizio del motore 234567 2 7 12 Definisce la percentuale di carico nominale del motore applicato Il valore pu essere fissato a 0 100 Si veda il capitolo 9 6 A Temperatura motore
181. n questo esempio il valore del par ID385 limite stand by 0 385 Limite stand by Al1 6 2 2 2 9 L inverter viene fermato automaticamente se il livello del segnale AI scende al di sotto del Limite stand by definito tramite questo parametro Si veda la Figura 8 35 Frequency reference Hz REVERSE FORWARD 50 50 Reference scaling max 1D304 70Hz From reverse to forward Max freq ID102 i 50Hz START STOP N STOP STA i From forward to reverse Analogue input V mA 0 10V 20mMA Min freq ID101 Ref scaling min PEN 1D303 0Hz Par ID321 i Par 1D322 20 i Sleep limit 90 1D385 7 Joystick hysteresis NX12k99 1D384 20 Figura 8 35 Esempio della funzione del limite stand by Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 156 Descrizione dei parametri vacon 386 388 393 394 395 396 397 Riferimento frequenza Hz INDIETRO AVANTI 50 50 Scalatura riferimento max P2 2 2 7 70Hz Da indietro ad avanti Da avanti ad indietro Ingresso analogico V mA Freq min P2 1 1 0 10V 20mA Scalat rif min P2 2 2 6 0Hz 1 4 Par 2 2 2 5 0 Isteresi Joystick a P2 2 2 8 20 Figura 8 36 Isteresi del joystick con frequenza minima a 35Hz Ritardo stand by Al1 6 2 2 2 10 Questo parametro definisce il tempo in cui il segnale analogico in ingresso deve rima
182. ne selezionata ha la massima priorit Quando si apre il contatto DIN1 la direzione di rotazione comincia a cambiare Se i segnali di Marcia avanti DIN1 e Marcia indietro DIN2 sono attivi nello stesso momento il segnale di Marcia avanti DIN1 ha la priorit Figura 8 6 Marcia avanti Marcia indietro 000 1 DINI contatto chiuso marcia contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso indietro contatto aperto avanti Si veda la figura seguente Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 131 Avanti Frequenza Funzione Arresto ID506 Arresto per inerzia NX12K10 Figura 8 7 Marcia Arresto Indietro 2 DIN1 contatto chiuso marcia contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione 3 connessione a 3 fili controllo ad impulsi DIN1 contatto chiuso impulso di marcia DIN2 contatto aperto impulso di arresto DIN3 pu essere programmato per il comando indietro Si veda la Figura 8 8 Avanti Frequenza Funzione Arresto Se gli impulsi Marcia e Arresto uscita ID506 sono simultanei Arresto per inerzia l impulso Arresto esclude Marcia 74 Vv t Indietro DINI Mo i fk Marcia DIN2 NX012K11 Arresto Figura 8 8 Impulso di marcia Impulso di arresto selettori comprendenti
183. nel controllo di coppia 14 Selezione Al1 A12 Tabella 8 3 Selezione mediante il ID117 Guadagno proporzionale PID 57 2 1 12 Questo parametro stabilisce il guadagno proporzionale del regolatore PID Se il valore del parametro viene fissato a 100 una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore del 10 Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 il regolatore PID funzioner come regolatore ID Si vedano gli esempi alla sezione 9 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 127 119 Costante di tempo integrale del regolatore PID 57 2 1 13 Il parametro ID119 stabilisce la costante di tempo integrale del regolatore PID Se il valore di questo parametro viene fissato a 1 00 secondi una variazione del 10 del valore errore determina una variazione dell uscita del regolatore pari a 10 00 s Se invece il valore del parametro viene impostato su 0 00 s il regolatore PID funzioner come regolatore PD Si vedano gli esempi alla sezione 9 2 120 Cos fi del motore 2 10 2 1 10 Reperire questo valore cos fi sulla targa del motore 121 Selezione riferimento di frequenza da pannello 234567 2 1 12 2 1 13 2 2 6 2 2 1 2 Definisce quale fonte del riferimento di frequenza viene selezionata quando il controllo affidato al pannello
184. nello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il Men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX Codice Parametro Default Postazione di 0 morsettiera I O controllo 125 1 pannello 2 bus di campo esa Riferimento TRS ii sul 0 Avanti 1 Indietro 0 Funz limitata del tasto Arresto Tasia Arrest 1 tasto Arresto sempre abilitato Tabella 1 3 Parametri per il controllo da pannello M3 1 4 4 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare riferimento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX 1 4 5 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il menu M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Standard Pagina 11 2 Applicazione Standard 2 1 Introduzione Selezionare l Applicazione Standard nel men M6 a pagina S6 2 L Applicazione Stan
185. nere sotto il limite stand by stabilito tramite il parametro 1D385 al fine di arrestare l inverter Selezione segnale Al2 234567 2 2 9 2 2 21 2 2 3 1 Collegare il segnale Al2 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Per maggiori informazioni sul metodo di programmazione TTF consultare il Capitolo 6 4 Scalatura di riferimento Al2 valore minimo 6 2 2 3 6 Scalatura di riferimento Al2 valore massimo 6 2 2 3 7 Si vedano i parametri ID 303 e 304 Isteresi del joystick AI2 6 2 2 3 8 Si veda l 1D384 Limite stand by A12 6 2 2 3 9 Si veda l 1D385 Ritardo stand by AI2 6 2 2 3 10 Si veda l ID386 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 399 400 401 Descrizione dei parametri Pagina 157 Scalatura del limite di corrente 6 2 2 6 1 0 Non in uso 1 AII 2 AI2 3 AI3 4 AI4 5 Bus di Campo FBProcessDatalN2 Questo segnale regoler la corrente massima del motore tra 0 e il limite massimo impostato tramite questo parametro ID107 Scalatura della corrente di frenatura in CC 6 2 2 6 2 Si veda il par ID399 per i selettori La corrente di frenatura in CC pu essere ridotta se il segnale analogico in ingresso libero viene a trovarsi tra la corrente 0 15 x ly e la corrente fissata tramite l 1D507 Si veda la Figura 8 37 Comente frenatura CC 100 Par 0 15x1 I Ingr
186. ns 607 0 Non in uso 1 Abilitato senza rampa 1 Abilitato con rampa Regolatore di sottotensione ControlloSottotens 1 1 608 O Noninuso 1 In uso StatoContrMotor2 __ __ 521 Modo2controllomotore Guadagno proporzionale OL Speed Reg P 32767 3000 637 regolatore di velocit in modo anello aperto Guadagno proporzionale OL Speed Reg 32767 300 638 regolatore di velocit in modo anello aperto G2 6 15 Anello chiuso Solo per NXP CorrenteMagnetiz 612 Corrente magnetizzante Guadagno proporzionale Kp regolVelocit 1000 613 regolatore di velocit in modo anello chiuso Costante di tempo Ti regolVelocit 500 0 ms 30 0 614 regolatore di velocit in modo anello chiuso Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 117 Cedevolezza al carico CedevolezzCarico 100 00 620 nominale droop n x Velocit Nom Mot 26 Tempo di accelerazione Accel Compens 300 00 Ss 6 per compensazione inerzia Fattore correzione o i e ee scorrimento Corrente magnetizzante ei A i a dla all avviamento Tempo di Start Magn Time 0 00 600 00 Ss 628 magnetizzazione all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero 9 Tempoveloawiam 0 0 Sterne all avviamento P2 6 15 Tempo a velocit zero TAS EN si m w ese all arresto 0 non usato sac 1 coppia memorizzata Coppia di spunto 3 Sal 2
187. nte isolati da GND Default di fabbrica Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 39 4 3 Applicazione Multistep Elenco parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC Es Il valore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF si veda il Capitolo 2 4 3 1 Valori Monitor Pannello di comando men M1 I valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Freq di uscita Hz 1 Freq di uscita al motore V1 2 A di Hz 25 R
188. o Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX Codice Parametro Postazione di controllo Direzione sul 0 Avanti pannello 1 Indietro 0 Funz limitata del tasto Arresto 1 tasto Arresto sempre abilitato Tasto Arresto Tabella 2 11 Parametri per il controllo da pannello M3 2 4 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare riferimento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX 2 4 12 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il menu M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch le informazioni relative alle schede Per maggiori dettagli fare riferimento al Capitolo 7 3 7 del Manuale Utente Vacon NX Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Locale Remoto Pagina 23 3 Applicazione Locale Remoto 3 1 Introduzione Selezionare l Applicazione di Controllo Locale Remoto nel menu M6 a pagina S6 2 Utilizzando l Applicazione di Controllo Locale Remoto si pu
189. o all atto in cui si cancella la richiesta di Marcia nella postazione di controllo A Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 95 Parametri 2 9 27 Numero massimo di azionamenti ausiliari e 2 9 28 Limite frequenza rotazione ausiliari Questi parametri stabiliscono il livello al di sotto del quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione ausiliari Detto livello viene cos stabilito e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del parametro 2 9 27 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Se il numero degli azionamenti ausiliari in funzione identico al valore del parametro 2 9 27 e la frequenza dell azionamento controllato inferiore al valore del parametro 2 9 28 la rotazione ausiliari pu avere luogo e Seil valore del parametro 2 9 28 pari a 0 0 Hz la rotazione ausiliari pu avere luogo solo nella posizione di riposo Arresto e Stand by a prescindere dal valore del parametro 2 9 27 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 96 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 1 1 2 Selezione interblocco P2 9 23 Si utilizza questo parametro per attivare gli ingressi di interblocco segnali di interblocco provengono dai commuta
190. o 34567 2 3 19 2 3 4 10 2 3 2 10 La funzione del freno esterno pu essere sincronizzata sui segnali di controllo marcia e arresto tramite questi parametri Si veda la Figura 8 24 e il capitolo 9 3 a pagina 200 Per programmare il segnale di controllo del freno si pu utilizzare l uscita digitale DO1 o una delle uscite rel RO1 e RO2 si vedano i parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o ID445 applicazioni 6 e 7 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 354 355 356 Descrizione dei parametri Pagina 147 a b top 1D352 tou D353 tor 1D352 FRENO m gt ana FRENO gt ON i RO2 ON RO2 I DIN1 MARCIA AV DIN1 IMPULSO ARRESTO MARCIA DIN2 MARCIA IND ARRESTO t DIN2 IMPULSO p ARRESTO NX12K45 Figura 8 24 Controllo Freno Esterno a Selezione logica Marcia Arresto ID300 0 102 b Selezione logica Marcia Arresto ID300 3 Supervisione del limite di temperatura dell inverter 34567 2 3 20 2 3 4 11 2 3 2 11 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione Limite Inferiore 2 Supervisione Limite Superiore Se la temperatura dell inverter inferiore o supera il limite fissato ID355 questa funzione commuta un segnale attraverso l uscita digitale DO1 o un uscita rel RO1 o RO2 a seconda 1 delle impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 2 dell uscita cui
191. o automatico dopo blocco da guasto Sottocarico gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo blocco da guasto Sottocarico Scalatura del riferimento da Bus di campo val minimo 6 2 9 1 Scalatura del riferimento da Bus di campo val massimo 6 2 9 2 Utilizzare questi due parametri per la scalatura del segnale di riferimento bus di campo Impostazioni limiti valore 0 lt par 1D850 lt ID851 lt ID102 Se il par ID851 0 la scalatura personalizzata non viene utilizzata e le frequenze minima e massima vengono utilizzate per la scalatura La scalatura avviene nel modo illustrato nelle Figura 8 10 Si veda anche il capitolo 1 1 Nota l impiego della funzione di scalatura personalizzata determina inoltre la scalatura del valore misurato Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Da 852 a 859 2 9 10 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 Descrizione dei parametri Pagina 185 Selettori dei dati per i canali di uscita da 1 a 8 verso il bus di campo 6 da 2 9 3 a Mediante questi parametri si pu effettuare la supervisione di qualsiasi variabile o parametro dal bus di campo Inserire il numero ID della voce che si desidera leggere nel parametro corrispondente al canale desiderato L elenco completo delle variabili in tabella 8 14 Per i codici ID dei parametri si vedano le tabelle specifiche dell applicazione
192. o di comando Men M2 gt G2 6 46 4 3 8Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 iii 48 4 3 9Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 49 4 3 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 50 4 3 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 50 4 3 12 Schede di espansione Pannello di comando Men MZ 50 APPLICAZIONE PID 51 5 1 INIRORUZIONE RR RAR 51 5 2 O DIGONTROLLO 3a adi aid alal EEEE EEEEE ali daria 52 5 3 APPLICAZIONE PID ELENCHI PARAMETRI 53 5 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 53 5 3 2Parametri Base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 54 5 3 3Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt G2 2 55 5 3 4Segnali in uscita Pannello di comando Men M2 gt G2 3 58 5 3 5Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 60 5 3 6Parametri Frequenze Proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 60 5 3 7Parametri per il controllo del motore Pannello di comando Men M2 gt G2 6 61 5 3 8Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 ii 63 5 3 9Parametri riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 64 5 3 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 65 5 3 11 Men di s
193. ocale Remoto vacon 3 3 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 Codice Parametro i it Default Frequenza minima _0 00_ Par 2 1 2 Hz 000 ___ 101 ______ NOTA Se fmax gt rispetto alla velocit sincrona del motore controllare l idoneit al motore e all azionamento Rampa 1 acceler 3000 0 3a tl _ ____ P2 1 4 Rampa 1 deceler 0 1 3000 0 s 104 NOTA Le formule sono approssimate e valgono P per gli inverter fino alla P2 1 5 Limite corrente 0 3 x IH 2 X IH 107 taglia FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore Tensione nominale del motore targa P2 1 6 TensioneNomMotor Frequenza nominale del FrequenNomMotor 30 00 320 00 50 00 8a motore targa P2 1 7 Dipende Velocit nominale del La motore il default vale per P2 1 8 Velocit NomMotor 300 20000 rpm gt ila oli taglia Corrente nominale del motore targa NOTA Le formule sono approssimate e valgono Ga 6 A lh Lib dial inverter fino dla taglia FR7 Per taglie superiori contattare il costruttore P2 1 2 FrequenzaMassima Par 2 1 1 P2 1 9 Fattore di potenza P2 1 10 Cos fi motore 0 30 1 00 0 85 120 nominale del motore targa Riferimento A I O 0 AI1 1 A12 117 2 Pannello P2 1 11 3 Bus di campo 4 Motopotenziometro Riferimento B I O P2 1 12 2 Pannello 3 Bus di campo 4 Motopotenziometro Riferimento controllo da P2 1 13 pannello 2 Pannello 3 Bus di campo Riferimento contro
194. ollo Locale Remoto Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 2 2 Blocco ponticelli X3 Coll o o terra CMA e CMI CMB collegato a GND CMA collegato a GND B Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore __ CMB isolato da GND e e__ CMA isolato da GND CMB e CMA collegati insieme internamente isolati da GND sl Default di fabbrica 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email 358 201 2121 358 40 8371150 vacon Applicazione Locale Remoto Pagina 25 3 3 Applicazione di Controllo Locale Remoto Elenchi parametri Le pagine che seguono riportano gli elenchi dei parametri nell ambito dei rispettivi gruppi Legenda colonne Codice Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Parametro Nome del parametro Min Valore minimo del parametro Max Valore massimo del parametro Unit Unit del valore del parametro fornita se disponibile Default Valore prefissato dalla fabbrica Cust Impostazioni proprie del cliente ID Indice del parametro utilizzato con strumenti PC ilvalore del parametro pu essere modificato solo una volta fermato l inverter Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF si veda il Capitolo 2 3 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando m
195. on vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 79 6 5 4 Segnali di uscita 6 5 4 1 Uscita digitale ritardata 1 Pannello Men M2 gt G2 3 1 SegnaleUscita D1 486 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscaldamento inverter 6 Guasto o allarme esterno 7 Guasto o all riferimento 8 Allarme 9 Indietro 10 Velocit marcia lenta selezionata 11 Velocit raggiunta 12 Regolat sottotensione sovratensione attivo 13 Supervis limite di freq 1 14 Supervis limite di freq 2 312 15 Supervis limite di coppia 16 Supervis limite di riferimento 17 Controllo freno esterno 18 Posto di controllo morsett l O attivo 19 Supervisione limite temp inverter 20 Riferimento invertito 21 Controllo freno esterno invertito 22 Guasto o all termico 23 Controllo On Off 24 Ingresso digitale bus di campo 1 25 Ingresso digitale bus di campo 2 26 Ingresso digitale bus di campo 3 487 487 0 00 ritardo non in uso 0 00 ritardo non in uso Parametro i Nota P2 3 1 3 RitEccitazUscD1 320 00 0 1 Seleziona uscita digitale s 000 P2 3 1 4 RitDiseccitUscD1 320 00 s 0 00 ritardata 1 Tabella 6 12 Parametri uscita digitale ritardata 1 G2 3 1 0 1 ConfigUscitaDI I 0 00 0 00 6 5 4 2 Uscita digitale ritardata 2 Pannello Men gt G2 3 2 Parametro i Default Nota 3 Seleziona uscita digitale SegnaleUscita D2 0 1 AA P2 3 2 2 ConfigUscitaD2 o 2
196. ona il valore 6 per questo parametro nell Applicazione 5 i valori dei parametri 1D319 e ID301 verranno automaticamente impostati a 13 Nell Applicazione 7 le funzioni Motopotenziometro DIMIN e Motopotenziometro AUMEN devono essere collegate agli ingressi digitali parametri ID417 e ID418 se si seleziona il valore 6 per questo parametro 344 Valore minimo Scalatura di riferimento postazione B 57 2 2 35 2 2 1 18 345 Valore massimo Scalatura di riferimento postazione B 57 2 2 36 2 2 1 19 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 346 347 Descrizione dei parametri Pagina 145 Si pu scegliere una gamma di scalatura per il riferimento di frequenza dalla postazione di controllo B tra la frequenza Minima e Massima Se non si desidera alcuna scalatura impostare il valore del parametro su 0 Nelle figure sottostanti l ingresso Al1 con escursione segnale 0 100 viene selezionato per il riferimento della postazione B A Frequenza Frequenza uscita uscita Freq max ID102 Freq max ID102 Ingresso Ingresso Freq min ID101 analogico V Freq min ID101 analogico V 1 4 to 0 NX12K35 Figura 8 23 Sinistra Par ID344 0 Nessuna Scalatura di riferimento Destra Scalatura di riferimento Funzione di supervisione limite frequenza di uscita 2 34567 2 3 12 2 3 4 3 2 8 2 3 0 Nessuna supervisione 1 Supervisione Limit
197. ontrollare la Fa del Cosfimotore Cosfimotore og0 RES RES I 120 Fa 0 Rampa 0 Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr Per Inerzia P2 12 Funzione arresto 3 506 su Abilita Marcia 3 arr per Inerzia Rampa su Abilitaz Marcia 0 Non in uso P2513 Ottimizzazione V f 1 109 1 Boost coppia automatica O AI1 RiferMorsettiera 2 Pannello 3 Bus di campo Offset riferimento 0 Nessun offset 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rifer freq 0 fmax 3 Velocit motore 0 velocit nominale motore 4 Corrente di uscita 0 Funzione uscita Inmotore PESO analogica 1 30 5 Coppia motore 0 TnMotore 6 Potenza motore 0 Pnmotore 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione DC link 0 1000V Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 10 Applicazione Base vacon 0 Non in uso 1 guasto est cont chiuso 2 guasto est cont aperto 3 Abilitaz Marcia cont chiuso P2 17 Funzione DIN3 0 7 1 301 4 Abilitaz Marcia cont aperto 5 Posto di controllo IO 6 Posto di contr pannello 7 Posto di contr bus di campo Velocit prefissate P2 18 Vel prefissata 1 oso Par 2 1 2 La 10 00 tos dall operatore Velocit prefissate P2 19 Vel prefissata 2 000 Par 2 1 2 50 00 re dall operatore Riavviamento 0 Disabilitato Tabella 1 3 Parametri base G2 1 1 4 3 Controllo da pan
198. opper esterno 3 Abilitato e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato 0 Rampa i 0 Arresto per inerzia _Fenzione anesto 0 1 0 feia e Corrente per frenatura a CorrenteFrenatCC 0 3xl4 2xlH A lH 507 Vi sn approssimate emme oso oomme va 508 S ron TempoFrCCArresto 0 000 60 000 s 0 000 508 all arresto O non attiva all arresto Soglia di frequenza per FreqFrCCArresto 0 10 10 00 Hz 1 50 515 inizio frenatura CC all arresto Tempo di frenatura CC all avviamento TempoFrCC marcia 0 000 60 000 s 0 000 516 O nonattiva all avviamento Frenatura a flusso Frenat a flusso 1 520 0 non attiva 1 attiva Corrente per frenatura a CorrenteFrenFlus 0 3 x IH 2 Xx A IH 519 flusso NOTA Le formule sono approssimate Tabella 3 6 Parametri controllo azionamento G2 4 3 3 6 Parametri frequenze proibite Pannello di comando Men M2 gt G2 5 Parametro __Liminfintervallot 0 00 0 Non in uso _LimSupintervallot 0 00 Liminfintervallo2 0 00 _LimSupintervallo2 0 00 Liminfintervallo3 0 00 513 0 Noninuso 0 00 514 0 Non i LimSupintervallo3 513 514 Fattore di variazione del Tabella 3 7 Parametri frequenze proibite G2 5 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 32 Applicazione Locale Remoto vacon 3 3 7 Parametri controllo motore danial di
199. ore di raffredda mento a PTM Corr a Freq 0 150 0 706 frequenza 0 N X Inmot ostante di tempo immagine PTM Cost Tempo ermica motore CicloServizioMot dn Fattore di servizio motore f Protezione di stallo 0 3 x 1 3 x moneam e e a a e Lim Tempo di stallo 120 00 s 15 00 711 E 0 LE CRIGES E N Protezione di minimo carico Coppia limite di minimo carico PMnC Coppia Fnom 150 0 714 Sepe nominale n x Tnmot Coppia limite di minimo carico PMnC Lim EEA Ba 20 00 A Tempo limite prote zione di minimo carico Protezione termistore Guasto bus di campo Guasto slot scheda Tabella 2 9 Protezioni G2 7 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 22 Applicazione Standard vacon 2 4 9 Riavviamento automatico Pannello di comando Men M2 gt G2 8 Codice Tempo di attesa prima del tentativo di riavvio Tempo massimo di ripetizione tentativi di riavvio 0 Rampa 2 Secondo il par 2 4 6 Numero max tentativi dopo il 10 blocco da sottotensione Numero max tentativi dopo il 10 blocco da sovratensione Numero max tentativi dopo il blocco da sovracorrente Numero max tentativi dopo il N max tentativi dopo blocco 0 0 725 1 Numero di tentativi dopo il P2 8 9 NtentatGuastoEst 0 1 blocco da guasto esterno 2 1 Aggancio in velocit 3 Tabella 2 10 Parametri per il riavviamento automatico G2 8 2 4 10 Controllo da pannell
200. ostato su 4 se il par ID117 impostato su 4 5 DINI contatto chiuso marcia avanti Per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN2 contatto chiuso marcia indietro Per l avviamento richiesto un fronte di salita 6 DINI contatto chiuso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso indietro Contatto aperto avanti 7 DINI contatto chiuso marcia Per l avviamento richiesto un fronte di salita contatto aperto arresto DIN2 contatto chiuso marcia abilitata contatto aperto marcia disabilitata e azionamento bloccato se in funzione Applicazione 3 8 DINI contatto chiuso marcia avanti Per l avviamento richiesto un fronte di salita DIN2 contatto chiuso il riferimento aumenta riferimento motopotenziometro Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 301 Descrizione dei parametri Pagina 133 Funzione DIN3 12345 2 17 2 2 2 0 Nonin uso 1 Guasto esterno contatto chiuso Il guasto segnalato e il motore si arresta quando l ingresso attivo 2 Guasto esterno contatto aperto Il guasto segnalato e il motore si arresta quando l ingresso non attivo 3 Abilitazione marcia contatto aperto Marcia motore disabilitata e motore arrestato contatto chiuso Marcia motore abilitata Applicazione 1 4 Abilitazione marcia contatto aperto
201. otezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabili Protezione del motore da sottocarico Supervisione fasi in ingresso e in uscita Gestione joystick con isteresi programmabile Funzione Sleep Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 6 2 I O di controllo Potenziometro di riferimento e S e a La arr ia lia PRONTO fon ei MARCIA Applicazione Multifunzione Pagina 67 NXOPTAI1 Morsetto Segnale Descrizione 1 10Vie Uscita riferimento max 10 mA Tensione potenziometro ecc 2 Al1 Ingresso analogico gamma Riferimento di frequenza programmabile 3 AII tensione 0 10V DC tensione 10 10V DC corrente 0 4 20OMA 4 AI2 Ingresso analogico gamma Ingresso programmabile non utlizzato 5 AI2 tensione 0 10V DC tensione 10 10V DC corrente 0 4 20OMA 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti ecc max 0 25 A 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli 8 DINI Ingresso digitale 1 Marcia avanti programmabile Contatto chiuso marcia avanti 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Marcia indietro programmabile Contatto chiuso marcia indietro 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Ripristino guasti programmabile Contatto chiuso ripristino guasti 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND
202. par 1D102 Soc Vel motore Vel nom motore par 1D112 Corrente uscita Corrente nom motore par ID113 12mA Coppia motore Coppia nom motore 10mA Potenza motore Potenza nom motore n Tensione motore Tensione nominle motore 901 777 par ID110 1 Valore max s Tensione DC link 1000 V Rio selezionato co Pl val rif 100 x val rif max 1 0 PI retroazione 1 100 x retroazione max Nyakig PI retroazione 2 100 x retroazione max PI valore errore 100 x val errore max PI uscita 100 x uscita max Tabella 8 8 Scalatura uscita analogica Figura 8 15 Scalatura uscita analogica 312 Funzione uscita digitale 23456 2 3 7 2 3 1 2 313 Funzione uscita rel 1 2345 2 3 8 314 Funzione uscita rel 2 2345 2 3 9 Valore impostato Contenuto del segnale L uscita digitale DO1 con duce corrente e il rel programmabile RO1 RO2 attivato quando vera la condizione sotto descritta 0 Non in uso Uscita non utilizzata 1 Pronto L inverter pronto all uso 2 Marcia L inverter in marcia il motore in funzione 3 Guasto Si verificato un blocco da guasto 4 Guasto invertito 5 Allarme surriscaldamento inverter 6 Guasto esterno o allarme 7 Guasto riferimento o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Velocit prefissata 1 Applicazione 2 10 Velocit di jog Applicazioni 3456 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore del motore attivato 13 Supervisione limite frequenza di uscita
203. parametri ID101 e 1D102 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 160 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 Descrizione dei parametri vacon Selezione Al1 A12 6 2 2 7 17 Tramite questo parametro si pu selezionare il segnale Al1 o Al2 per il riferimento di frequenza Segnale di marcia A 7 2 2 6 1 Comando di Marcia dalla postazione di controllo A Programmazione di default A 1 Segnale di marcia B 7 2 2 6 2 Comando di Marcia dalla postazione di controllo B Programmazione di default A 4 Selezione postazione di controllo A B 7 2 2 6 3 Contatto aperto Postazione di controllo A Contatto chiuso Postazione di controllo B Programmazione di default A 6 Interblocco Rotazione Aus 1 7 2 2 6 18 Contatto chiuso Interblocco rotazione azionamento ausiliario 1 o azionamento ausiliario 1 attivato Programmazione di default A 2 Interblocco Rotazione Aus 2 7 2 2 6 19 Contatto chiuso Interblocco rotazione azionamento ausiliario 2 o azionamento ausiliario 2 attivato Programmazione di default A 3 Interblocco Rotazione Aus 3 7 2 2 6 20 Contatto chiuso Interblocco rotazione azionamento ausiliario 3 o azionamento ausiliario 3 attivato Interblocco Rotazione Aus 4 7 2 2 6 21 Contatto chiuso Interblocco rotazione azionamento ausiliario 4 o azionamento ausiliario 4 attivato Int
204. prefissata 13 4 2 1 27 139 Velocit prefissata 14 4 2 1 28 140 Velocit prefissata 15 4 2 1 29 Velocit Vel Multistep sel Vel Multistep sel Vel Multistep sel Vel Multistep sel 1 DINA 2 DINS 3 DIN6 4 DIN3 P2 1 22 8 0 0 0 1 P2 1 23 9 1 0 0 1 P2 1 24 10 0 1 0 1 P2 1 25 11 1 1 0 1 P2 1 26 12 0 0 1 1 P2 1 27 13 1 0 1 1 P2 1 28 14 0 1 1 1 P2 1 29 15 1 1 1 1 Tabella 8 6 Selettori velocit Multistep con gli ingressi digitali DIN3 DIN4 DIN5 e DING Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 358 40 8371150 Fax Email 358 201 212 205 vacon vacon com vacon 141 142 143 144 145 151 152 153 154 155 156 162 Descrizione dei parametri Pagina 129 Selezione segnale A13 567 2 2 38 2 2 4 1 Collegare il segnale Al3 all ingresso analogico di propria scelta tramite questo parametro Per maggiori informazioni consultare il Capitolo 6 4 Principio di programmazione Morsetto Funzione TTF Tempo filtro segnale AIB 567 2 2 41 2 2 4 2 L assegnazione a questo parametro di un valore superiore a 0 attiva la funzione che filtrandoli elimina i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Un tempo di filtraggio lungo rallenta la reazione di regolazione Si veda il parametro ID324 Gamma segnale Al3 567 2 2 39 2 2 4 3 Questo parametro consente di selezionare la gamma segnale Al3
205. prima di arrestare l azionamento ausiliario Il limite di frequenza di arresto stabilisce anche il valore a cui la frequenza dell azionamento controllato dall inverter viene ridotta dopo l avvio dell azionamento ausiliario Si veda la Figura 8 57 Frequenza d avvio azionamento ausiliario 2 7 2 9 4 Frequenza d arresto azionamento ausiliario 2 7 2 9 5 Frequenza d avvio azionamento ausiliario 3 7 2 9 6 Frequenza d arresto azionamento ausiliario 3 7 2 9 7 Frequenza d avvio azionamento ausiliario 4 7 2 9 8 Frequenza d arresto azionamento ausiliario 4 7 2 9 9 Si vedano l ID 1002 e 1003 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 186 Descrizione dei parametri vacon 1010 Ritardo Avvio Azionamenti ausiliari 7 2 9 10 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sopra della frequenza d avvio dell azionamento ausiliario per il lasso di tempo stabilito tramite questo parametro prima di avviare l azionamento ausiliario Il ritardo stabilito si applica a tutti gli azionamenti ausiliari Ci previene avviamenti non necessari causati dal superamento temporaneo del limite di avvio Si veda la Figura 8 57 1011 Ritardo Arresto Azionamenti ausiliari 7 2 9 11 La frequenza dell azionamento controllato dall inverter deve rimanere al di sotto del limite di arresto dell azionamento ausiliario per il l
206. pu compensare il calo di pressione nelle tubazioni causato dall aumento di portata Si veda la Figura 8 58 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 187 Riferimento regolatore PI Variazione riferimento 3 par Variazione riferimento 2 par 1D1013 Variazione riferimento par ID1012 Riferimento ingresso analogico marcia Azion aux 1 arresto marcia Azion aux 2 aree marcia Azion aux 3 arresto NX1 2k90 Figura 8 58 Variazioni di riferimento dopo l avviamento degli azionamenti ausiliari 1016 Frequenza Stand by 57 2 1 15 L inverter viene arrestato automaticamente se la frequenza dell azionamento scende al di sotto del Livello Stand by stabilito tramite questo parametro per un lasso di tempo superiore a quello impostato dal parametro ID1017 Durante lo stato di Arresto il regolatore PID continua a funzionare commutando l inverter allo stato di Marcia quando il segnale del valore misurato scende sale oltre si veda il par 1ID1019 il Livello Riavvio stabilito dal parametro ID1018 Si veda la Figura 8 59 1017 Ritardo Stand by 57 2 1 16 Si tratta del tempo minimo in cui la frequenza deve rimanere al di sotto del livello Stand by prima che l inverter venga arrestato Si veda la Figura 8 59 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 o
207. quale riferimento pannello premendo il Tasto Arresto per 3 secondi quando ci si trova in una qualsiasi delle pagine del menu M3 Per ulteriori informazioni consultare il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 3 3 2 R3 4 Riferimento 1 PID 57 3 4 Il riferimento pannello del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo valore di riferimento corrisponde al riferimento PID attivo se il parametro ID332 2 R3 5 Riferimento 2 PID 57 3 5 Il riferimento pannello 2 del regolatore PID pu essere impostato tra 0 e 100 Questo riferimento attivo se e lafunzione DIN5 13 e il contatto DIN5 chiuso applicazione 5 PID e la funzione ID431 associata a un ingresso attivo applicazione 7 PFC R3 5 Riferimento coppia 6 3 5 Stabilire il riferimento coppia tra 0 0 100 0 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Appendici Pagina 197 9 Appendici In questo capitolo sono contenute informazioni supplementari riguardanti gruppi di parametri speciali Tali gruppi sono Parametri per ottimizzazione coppia a bassa velocit Capitolo 9 1 Parametri regolatore PID Capitolo 9 2 Parametri del Controllo del freno esterno con limiti aggiuntivi Capitolo 9 1 Parametri Anello Chiuso Capitolo 9 4 Parametri Anello Aperto Avanzato Capitolo 9 5 Parametri della Protezione termica del motore Capitolo 9 6 Parametri della Protezione da stallo
208. quenza di uscita al V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 motore Riferimento di Riferimento di frequenza al u frequenza Hz a controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 i In della coppia nominale o V1 5 Coppia motore Vo 4 d l motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura inverter C 8 Temperatura dissipatore di calore Temperatura motore e V1 10 Temperatura motore Yo 9 calcolata V1 11 Ingresso tensione V 13 AII V1 12 Ingresso corrente mA 14 AI2 V1 13 DINI DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DINA DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali V1 15 DO1 RO1 RO2 17 Statiuscite digitali e rel V1 16 lout analogico mA 26 AOI Visualizza M1 17 Multimonitor contemporaneamente tre valori di monitor a scelta Visualizza i valori rms delle M1 18 Speciale tre fasi di uscita dell inverter Solo con NXP Tabella 2 2 Valori monitor Vacon PLC Telefono Assistenza 24 ore 358 201 2121 358 40 8371150 Fax Email 358 201 212 205 vacon vacon com vacon Applicazione Standard Pagina 15 2 4 2 Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 Parametro i it Default Frequenza minima 0 00 Par 2 1 2 Hz 000 101 NOTA Se fmax maggiore della velocit sincrona del 102 motore controllare l idoneit del motore e dell azionamento
209. r 1D408 applicazioni 6 7 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 504 505 506 Descrizione dei parametri Pagina 167 Chopper di frenatura 234567 2 4 5 0 chopper di frenatura disabilitato 1 Chopper di frenatura abilitatonello stato di Marcia test di verifica eseguito sia in stato di pronto che in marcia 2 Chopper di frenatura esterno nessun test 3 Chopper abilitato e testato sia nello stato di PRONTO che di marcia 4 Chopper abilitato nello stato di Marcia nessun test Quando l inverter fa decelerare il motore l enercia associata all inerzia del motore e del carico viene dissipata in un resistore di frenatura Questo permette all inverter di decelerare il carico mantenendo la coppia uguale a quella dell accelerazione a condizione che sia stato selezionato il corretto resistore di frenatura Si veda il Manuale di Installazione separato del Resistore di frenatura Funzione Marcia 2 4 6 Rampa 0 L inverter parte da 0 Hz e accelera fino a raggiungere la frequenza di riferimento stabilita entro il tempo di accelerazione fissato L inerzia di carico o l attrito di spunto possono prolungare i tempi di accelerazione Aggancio in velocit 1 L inverter in grado di sincronizzarsi a un motore in corsa applicando al motore una coppia ridotta e cercando la frequenza corrispondente alla velocit del
210. r 2 4 6 NtentatSottotens 10 720 Numero max tentativi dopo il blocco da sottotensione NtentatSovratens 10 721 Numero max temati dopo i blocco da sovratensione Numero max tentativi dopo il P2 8 7 NtentatGuasto4mA 10 723 NEMIGIO max tentativi dopo il blocco da riferimento 4mA NtentatSovratMot 10 726 N max tentativi dopo blocco da immagine termica motore Numero di tentativi dopo il Tabella 3 10 Parametri riavviamento automatico G2 8 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 36 Applicazione Locale Remoto vacon 3 3 10 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX Codice Parametro 0 Morsetto I O 1 Pannello 2 Bus di campo Postazione di controllo Riferimento pannello Direzione sul 0 Avanti pannello 1 Indietro 0 Funz limit del tasto Arresto 1 Tasto arresto sempre Tasto Arresto Tabella 3 11 Parametri controllo da pannello M3 3 3 11 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare rifer
211. r DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o 24V I 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 O i 13 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli lic _d_ 14 DIN4 Ingresso digitale 4 DIN4 DINS Rif frequenza Selezione vel multistep 1 15 DIN5 Ingresso digitale 5 Aperto Aperto Rif Uin di I Selezione vel multistep 2 Chiuso Aperto Rif Multistep 1 lazio _ k Aperto Chiuso Rif Multistep 2 Chiuso Chiuso Rif Max e si 16 DING Ingresso digitale 6 Ripristino guasti n Sri che cel Contatto chiuso ripristino guasti 5 17 CMB Comune per DIN4 DIN6 Collegare a GND o 24V PRONTO MA 18 AOA1 Uscita analogica Programmabile l __ 19 AOA1 Gamma 0 20 mA R max 5000 res aa oe 20 DOAI1 Uscita digitale PRONTO Programmabile Collettore aperto I lt 50mA U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 Uscita rel 1 MARCIA MARCIA Sn a E 24 RO2 Uscita rel 2 GUASTO 220 Aaa 25 RO2 o VAC 4 26 RO2 e Nota Si vedano le selezioni dei ponticelli sotto riportate Per ulteriori informazioni fare riferimento al Manuale Utente Vacon NX Capitolo 6 2 2 2 Vacon PLC Tabella 1 1 Configurazione degli VO di default dell Applicazione Base Telefono Assistenza 24 ore Coll o Blocco ponticelli X3 terra CMA e CMB CMB collegato a GND CMA collegato a GND e__ CMB isolato da GND e e__ CMA isolato da GND sl
212. r il controllo della coppia G2 10 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 91 6 5 12 Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 parametri per la selezione della postazione di controllo e per la direzione sul pannello sono elencati di seguito Si veda il men di controllo da pannello nel Manuale Utente Vacon NX capitolo 7 3 3 Codice Parametro 1 Morsetto I O 2 Pannello 3 Bus di campo Riferimento pannelo nia Pe Rif frequenza Posto di controllo 0 Avanti 0 Funzione limitata del tasto Arresto PulganetopAmiya 1 Tasto Arresto sempre abilitato X Tnmot Tabella 6 26 Parametri per il controllo da pannello M3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 92 Applicazione Multifunzione vacon 6 5 13 Men di sistema Pannello di comando Men M6 Per quanto attiene ai parametri e alle funzioni correlati all utilizzo generale dell inverter quali la selezione dell applicazione e della lingua i set di parametri personalizzati o le informazioni circa l hardware e il software fare riferimento al Capitolo 7 3 6 del Manuale Utente Vacon NX 6 5 14 Schede di espansione Pannello di comando Men M7 Il men M7 mostra le schede di espansione e opzionali collegate alla scheda di controllo nonch l
213. rammati per l indietro contatto aperto Avanti un contatto attivo sufficiente per impostare la contatto chiuso Indietro direzione su indietro 9 Vel di jog si veda il par ID124 contatto chiuso Vel di jog selezionata per Riferimento freq 10 Ripristino guasti contatto chiuso Ripristino di tutti i guasti 11 Operazione acc dec proibita contatto chiuso Arresta l accelerazione o la decelerazione finch il contatto viene riaperto 12 Comando frenatura in CC contatto chiuso In modalit Arresto la frenatura in CC in funzione finch il contatto viene riaperto Si veda la Figura 8 17 13 Motopotenziometro AUMEN contatto chiuso Il riferimento aumenta finch il contatto viene riaperto A Frequenza Frequenza uscita uscita E DIN2 MARCIA ARRESTO NX12K32 Figura 8 17 Comando frenatura in CC selettore 12 selezionato per il DIN2 Sinistra Modo arresto Rampa Destra Modo arresto Arresto per inerzia 320 Escursione segnale Al1 34567 2 2 4 2 2 16 2 2 2 3 0 0 100 0 100 0 100 1 20 100 20 100 20 100 2 Personalizzato 10 10V Personalizzato 3 Personalizzato Tabella 8 10 Selettori del parametro ID320 Per la selezione Personalizzato si vedano i parametri ID321 e ID322 321 Autocalibrazione min Al1 34567 2 2 5 2 2 17 2 2 2 4 322 Autocalibrazione max AlI 34567 2 2 6 2 2 18 2 2 2 5 Questi parametri ada
214. re 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 188 Descrizione dei parametri vacon 1018 Livello Riavvio 57 2 1 17 Il livello Riavvio stabilisce il livello al di sotto del quale il valore misurato deve scendere o che deve essere superato prima di ripristinare lo stato di Marcia dell inverter Si veda la Figura 8 59 Valore misurato Livello riavvio param ID1018 Frequenza uscita t lt param ID1017 t lt param 1D1017 Stato Marcia Arresto in marcia azion veloc var arresto NX12k56 Figura 8 59 Funzione Stand by dell inverter 1019 Funzione di Riavvio 57 2 1 18 Questo parametro stabilisce se il ripristino dello stato di Marcia avviene quando il segnale del valore misurato scende o sale oltre il Livello Riavvio par 1ID1018 Si vedano la Figura 8 59 e la Figura 8 60 a pagina 189 L applicazione dispone di 5 selettori 0 1 mentre l applicazione 7 dei selettori 0 3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 189 De scrizione dal parametro ID1018 in sotto il limite Par ID1018 30 dal parametro ID1018 in erce ntuale Hel massimo Par 1ID1018 60 alore misurato quando il valore parametro ID1018 in sotto il limite percentuale del segnale di riferimento dal parametro ID1018 in percentuale Figura 8 60 Funzioni di riavvio selezionabili Va
215. re 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 64 Applicazione PID vacon Codice Parametro i Default PMnC Coppia Frq0 150 0 10 0 Coppia limite di sotto carico a frequenza 0 PMnC Lim Tempo I 600 00 fai 20 00 Soi Tempo limite prote zione di sottocarico Scatto termistore motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Guasto bus di campo Guasto slot scheda ReazGuastoSchOpz 3 2 734 opzionale si veda il P2 7 21 Tabella 5 9 Protezioni G2 7 ReazGuastoTrmist 5 3 9 Parametri riavviamento automatico i di comando Men M2 gt G2 8 Codice res i Default tentativo di riavvio Tempo massimo di Tempo di tentat 60 00 30 00 718 ripetizione tentativi di riavvio 0 Rampa Funzione marcia 2 719 1 Aggancio in velocit 2 Secondo il par 2 4 6 NtentatSottotens 10 720 Numero max tentativi dopo il blocco da sottotensione NtentatSovratens 10 721 Numero max tentativi dopo i blocco da sovratensione 8 NtentatSovracorr 3 722 Numero max tentativi dopo il blocco da sovracorrente P2 8 7 NtentatGuasto4mA 10 723 Numero vax tentativi dopo l blocco da riferimento 4mA NtentatSovratMot 10 726 N max tentativi dopo blocco da immagine termica motore Numero di tentativi dopo il Tabella 5 10 Parametri per il riavviamento automatico G2 8 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Appli
216. re 2 Supervisione limite EDI Par P2 3 2 2 Soglia1SuprvFreq 212 EN Nessun limite 1 Supervisione limite P2 3 2 3 Lim2SupervisFreq inferiore 2 Supervisione limite a Par P2 3 2 4 Soglia2SuprvFreq 212 dl Non in uso 1 Supervisione limite P2 3 2 5 LimSupervCoppia inferiore 2 Supervisione limite superiore P2 3 2 6 SogliaSupvCoppia ea 300 0 CE dea 0 Non in uso P2 3 2 7 LimSupervisRifer 350 1 Limite inferiore ca superiore Ea P2 3 2 9 RitApertFrenoEst 0 5 P2 3 2 10 RitChiusFrenoEst dI 1009 FES ooo s8 _______ 0 Non in uso P2 3 2 11 LimSuprvTemperat 1 Limite inferiore 2 Limite superiore P2 3 2 12 SogliaSupervTemp P2 3 2 13 SegnaleCntrOnOff 0O Nessun limite 1 Supervisione limite P2 3 2 14 LimInfContrOnOff inferiore 2 Supervisione limite superiore P2 3 2 15 LimSupContrOnoff 0 00 100 00 00 374 o O Tabella 7 11 Segnali in uscita impostazioni dei limiti Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori Pagina 113 7 3 4 3 Uscita analogica 1 Pannello di comando Men M2 gt G2 3 3 Codice Parametro Unit Default Cust Nota P2 3 3 1 SegnaleUscAnlgi I E E E e 50 EEAS 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rifer freq 0 fmax 3 Velocit motore 0 velocit nominale motore 4 Corrente di uscita 0 In Motore 5
217. re 234567 2 5 1 510 Area frequenza proibita 2 Limite superiore 234567 2 5 2 511 Area frequenza proibita 2 Limite inferiore 34567 2 5 3 512 Area frequenza proibita 2 Limite superiore 34567 2 5 4 513 Area frequenza proibita 3 Limite inferiore 34567 2 5 5 514 Area frequenza proibita 2 Limite superiore 34567 2 5 6 In alcuni sistemi pu essere necessario evitare alcune frequenze a causa di problemi di risonanza meccanica Tramite questi parametri possibile fissare i limiti Frequenza dell area frequenza proibita Si veda uscita Hz la Figura 8 45 ID509 1D510 1D511 1D512 ID513 1D514 i Riferimento Hz NX1 2K33 Figura 8 45 Impostazione area di frequenza proibita 515 Frequenza di frenatura in CC all arresto 234567 2 4 10 La frequenza d uscita a cui si applica la frenatura in CC Si veda la Figura 8 45 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 170 516 518 519 520 521 Descrizione dei parametri vacon Tempo di frenatura in CC all avviamento 234567 2 4 11 La frenatura in CC viene attivata quando viene dato il comando di Marcia Questo parametro stabilisce il tempo precedente al rilascio della frenatura Dopo il rilascio della frenatura la frequenza di uscita aumenta seguendo la funzione Marcia fissata dal parametro ID505 Fattore di moltiplicazione del tempo di rampa di accelerazione decelerazione
218. regolare la tensione del motore in condizione di carico La velocit nominale talvolta leggermente imprecisa e questo parametro pu pertanto essere utilizzato per una regolazione fine dello scorrimento Ridurre il valore di regolazione dello scorrimento aumenta la tensione del motore in condizioni di carico Si veda il capitolo 9 4 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 174 620 622 623 625 626 627 628 632 Descrizione dei parametri vacon CL Cedevolezza carico 234567 2 6 12 4 2 6 15 4 La funzione cedevolezza consente un calo di velocit in funzione del carico Questo parametro imposta l entit corrispondente alla coppia nominale del motore Si veda il capitolo 9 4 CL Coppia di spunto 234567 2 6 12 11 2 6 15 11 Scegliere la coppia di spunto La Memoria Coppia Avv utilizzata nelle applicazioni di sollevamento La Coppia di Spunto Avanti Ind pu essere utilizzata in altre applicazioni allo scopo di aiutare il regolatore di velocit Si veda il capitolo 9 4 0 Non in uso 1 MemCoppiaAvv 2 Rif coppia 3 Coppia Avanti Ind AOL Corrente minima 234567 2 6 13 2 2 6 16 2 Corrente minima al motore nell area di frequenza del controllo di corrente Un valore maggiore offre una coppia pi elevata ma aumenta le perdite Si veda il capitolo 9 5 AOL Riferimento flusso 234567 2 6 13 3 2 6 16 3 Rife
219. requenza di uscita 2 soglia di 320 00 Hz 347 controllo Funzione 0 Nessun limite supervisione limite 348 1 Limite inferiore di coppia 2 Limite superiore Limite di coppia ae Ea Funzione O Nessun limite supervisione limite 1 Limite inferiore di riferimento 2 Limite superiore Limite riferimento AMM cO qam seee o m e e e freno est Ritardo chiusura M 00 100 18 sel Supervisione limite 0O Nessun limite E inverter 2 Limite superiore Valore limite temp inverter Viene usato il metodo di Selezione segnale programmazione TTF SI uscita analogica 2 veda il manuale dell applicazione Pompe e Ventilatori Funzione uscita Come parametro 2 3 1 analogica 2 Tempo filtro uscita 10 00 e 1 00 473 analogica 2 i i Inversione uscita 0 Non invertita i 1 474 i analogica 2 1 Invertita Minimo uscita 0 0 mA Scalatura uscita a Tabella 3 5 Segnali in uscita G2 3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Locale Remoto Pagina 31 3 3 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 Codice Parametro Min Default I D t 0 Lineare 0 Lineare Tempo di accelerazione Tempo di decelerazione P2 4 4 Rampa 2 deceler 0 1 3000 0 S 10 0 503 rampa 2 Dispositivo Chopper per frenat su resistenza 0 Disabilitato 1 Abilitato in marcia testato anche in stato di ChopperFrenatura pronto 2 Ch
220. resso Come P2 7 3 fa 727 Game ora SquilibrFasiUsc 702 squilibrio fasi uscita Come P2 7 3 ie a terra e e ProtezTermMotore 704 termica motore Come P2 7 3 motore Fattore di raffredda PTM Corr a Freq 0 150 0 706 mento a frequenza 0 N X Inmot Dipen Costante di tempo PTM Cost Tempo de dalla immagine termica taglia motore CicloServizioMot 100 motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto Protez di Stallo secondo P2 47 3 guasto arresto per inerzia Corrente Stalo 03x _2xlIa A 100 7o Lim Tempo di stallo 120 00 1500 Jm _______ Lim Frequ Stallo Par 21 2 Hz 250 mio cani 0 Nessuna reazione 1 Allarme A 2 guasto arresto Prot Min Carico 3 713 secondo PIAF 3 guasto arresto per inerzia Coppia limite di sotto PMnC Coppia Fnom 10 0 150 0 50 0 714 carico a frequenza nominale N X Tnmot Guasto4mARiferim Guasto esterno 0 3 2 701 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multistep Pagina 49 Codice Parametro Default PMnC Coppia Fra0 5 0 150 0 10 0 Coppia limite di sotto carico a frequenza 0 PMnC Lim Tempo 600 00 20 00 lt a Tempoa limite prote zione di sottocarico Scatto termistore motore 0 Nessuna reazione 1 Allarme ReazGuastoTrmist 2 guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Guasto bus di campo Guasto slot scheda ReazGuasto
221. resso analogico libero 34 2 2 20 2 2 17 Selezione del canale per la funzione ingresso analogico libero un ingresso non utilizzato per il segnale di riferimento 0 Non in uso 1 Segnale Al12 Segnale Al2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina 149 362 Funzione Ingresso analogico libero 34 2 2 21 2 2 18 Si utilizza questo parametro per selezionare una funzione per l ingresso analogico AUS Sea libero 100 Par 1D107 0 Funzione non in uso 1 Riduce il limite di corrente del motore ID107 Questo segnale varier il limite di corrente massima del motore fra 0 e il aggio limite max impostato in base all ID107 Escursione segnale 10V NXI2K6I Si veda la Figura 8 26 Custom Figura 8 26 Riduzione corrente max motore 2 Riduce la corrente di frenatura in CC La corrente di frenatura in CC si pu ridurre con il segnale analogico in ingresso libero fra la corrente 0 15 x lH e la corrente impostata in base al parametro 1D507 Si veda la Figura 8 27 0 15x IL analogico libero Escursione segnale NX12K58 Figura 8 27 Riduzione corrente di frenatura in CC 3 Riduce i tempi di accelerazione e decelerazione tempi di accelerazione e decelerazione si possono ridurre con il segnale analogico in ingresso libero in base alle seguenti formule Tempo ridotto tempo acc de
222. resto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia Si genera un allarme o un blocco e un messaggio di guasto dal segnale di guasto esterno negli ingressi digitali programmabili L informazione pu essere programmata anche nell uscita digitale DO1 e nelle uscite rel RO1 e RO2 Supervisione fasi in uscita 234567 2 7 6 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l 1D506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia La supervisione delle fasi in uscita del motore assicura che le fasi del motore abbiano una corrente approssimativamente uguale Protezione dai guasti di terra 234567 2 7 7 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l ID506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia La protezione dai guasti di terra assicura che la somma delle correnti delle fasi del motore sia pari a zero La protezione da sovracorrente sempre in funzione e protegge l inverter da guasti di terra con correnti elevate Protezione termica del motore 234567 2 7 8 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo arresto secondo l ID506 3 Guasto modo arresto sempre per inerzia Se si seleziona il blocco l azionamento si ferma e si attiva la fase di guasto Disattivando la protezione vale a dire parametro con valore 0 si ripristina il modello termico del motore a 0 Si veda il capitolo 9 6 Protezione termica del motore fattore servizio motore 234567 2 7 9 V
223. riferimento di coppia 3 Coppia spunto Av Ind P2 6 15 o P2 6 15 i M A E E E E P2 6 15 i Costante di tempo filtro P2 6 15 i SI IR A Guadagno proporzionale regolatore di corrente per Kp regolCorrente 100 00 40 00 medi anello chiuso anello E avanzato 7 aA G2 6 16 Anello aperto avanzato Solo per NXP i 0 Speed Current 625 Corrente a frequenza zero P2 6 16 MS Min rif corr Csa 100 0 JEI G Minimo rif di corrrente n 2 X Inmot P2 6 16 P2 6 16 Frequenza di transizione pi M5 Frequenza 3 100 0 635 al modo anello aperto normale N x Unmot P2 6 16 5 UrBoost Boost 4 00 4 00 E Boost curva V f Tabella e 17 Parametri per De controllo del motore G2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 118 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 3 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 Codice Parametro Allarme o guasto riferimento 4 MA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Allarme ultima frequenza 3 Allarme freq prefissata P2 7 2 4 guasto arresto secondo P2 4 7 5 guasto arresto per inerzia Frequenza prefissata FregAlGuasto4mA Par 2 1 2 Hz 728 per allarme guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Supervisione man P2 7 4 SupervisiFasilngr 730 canza fase ingresso Come P2 7 3 fa P2 7 5
224. rimento del flusso sotto il limite di frequenza Un valore maggiore offre una coppia pi elevata ma diminuisce le perdite Si veda il capitolo 9 5 AOL Corrente velocit zero 234567 2 6 13 1 2 6 16 1 A bassissime frequenze questo parametro stabilisce il riferimento corrente costante al motore Si veda il capitolo 9 5 CL Compensazione accelerazione 234567 2 6 12 5 2 6 15 5 Imposta la compensazione d inerzia per migliorare la risposta del regolatore di velocit durante l accelerazione e la decelerazione Il tempo definito quale rampa di accelerazione alla velocit nominale con la coppia nominale Questo parametro attivo anche nel modo anello aperto avanzato CL Corrente magnetizzazione all avvio 234567 2 6 12 7 2 6 15 7 CL Tempo magnetizzazione all avvio 234567 2 6 12 8 2 6 15 8 Impostare il tempo di salita della corrente di magnetizzazione AOL Boost V f 234567 2 6 13 5 2 6 16 5 Tensione boost al Limite di Frequenza per aumentare il flusso e la coppia Si veda il capitolo 9 5 CL Coppia di spunto avanti 234567 2 6 13 5 2 6 16 5 Imposta la coppia di spunto per la direzione avanti qualora selezionata con il par 2 6 12 11 CL Coppia di spunto indietro 234567 2 6 13 2 2 6 16 2 Imposta la coppia di spunto per la direzione indietro qualora selezionata con il par 2 6 12 11 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon va
225. rimento e controlli le E EE uu 14 DIN4 Ingresso digitale 4 Marcia Arresto Post Controllo B 5 I regolatore PID Contatto chiuso marcia et i I_____ 15 DIN5 Ingresso digitale 5 Sel Velocit jog programmabile L ia Contatto chiuso Velocit di jog attiva 16 DING Ingresso digitale 6 Selezione Postazione di controllo A B ar I Contatto aperto Postazione di controllo i Sede A attiva Contatto chiuso Postazione di controllo I B attiva 17 CMB Comune per DIN4A DIN6 Collegare a GND o 24V 18 AOA1 Frequenza di uscita Gamma programmabile par 2 3 1 I 19 AOA1 Uscita Analogica 0 20 mA R max 5000 20 DOA1 Uscita Digitale Programmabile PRONTO Collettore aperto I lt 50MA U lt 48 VDC NXOPTA2 I 21 ROI1 E4 Uscita rel 1 Programmabile par 2 3 7 FESTE 22 RO1 MARCIA 23 RO1 24 RO2 SX Uscita rel 2 Programmabile par 2 3 8 7 77 25 RO2 GUASTO AT T 26 RO2 Tabella 5 1 Configurazione degli I O di default dell applicazione PID con un trasmettitore bifilare Nota Si vedano le selezioni dei Blocco ponticelli x3 ponticelli sotto riportate Per Coll terra CMA e CMB ulteriori informazioni fare CMB collegato a GND riferimento al Manuale CMA collegato a GND Utente Vacon NX Capitolo ef CMB isolato da GND 6 2 2 2 CMA isolato da GND ele CMBeCMA ele collegati insieme internamente isolati da GND Default di fabbrica Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza
226. rrente 0 20mA fesso 6 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti 7 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli Leger sciiti 8 DINI Ingresso digitale 1 Marcia avanti programmabile gl Contatto chiuso marcia avanti RR ATA A 9 DIN2 Ingresso digitale 2 Marcia indietro programmabile Contatto chiuso marcia indietro pr 10 DIN3 Ingresso digitale 3 Ingresso guasto esterno Programmabile lassi ass saSSs Contatto chiuso guasto l 11 CMA Comune per DIN 1 DIN 3 Collegare a GND o 24V 12 24V Uscita tensione di controllo Tensione per contatti si veda 6 pa t 13 GND Massa I O Massa per riferimento e controlli loc scossi 44 DIN4 Ingresso digitale 4 Selezione velocit multi step DIN4 DIN5 Rif frequenza 15 DIN5 Ingresso digitale 5 Aperto Aperto Rif AIT l Pa Chiuso Aperto Rif Multistep 1 E Aperto Chiuso Rif Multistep 2 I Chiuso Chiuso Rif Al2 16 DING Ingresso digitale 6 Ripristino guasti eda Contatto chiuso ripristino guasti I 17 CMB Comune per DIN4A DIN6 Collegare a GND o 24V I 18 AO1 Uscita analogica Frequenza di uscita PRONTO 19 AO 1 Programmabile Sii l____ 20 DO1 Uscita digitale Programmabile I PRONTO Collettore aperto I lt 50mA U lt 48 VDC NXOPTA2 21 RO1 Uscita rel 1 MARCIA Programmabile MARCIA Lear a 4 Da l 23 RO1 SEZ e ia 24 RO2 TY Uscita rel 2 GUASTO Programmabile 220 T77T NTTTTT 25 RO2 VAC p 26 RO2
227. rresto Abilit marcia 0 Non in uso 1 Guasto est cont chiuso 2 Guasto est cont aperto 3 Abilitaz marcia P2 2 2 Funzione DIN 3 4 Selezione tempo Acc Dec 5 Posto di controllo morsettiera 6 Posto di controllo pannello 7 Posto di contr bus di campo 8 Ind se par 2 2 1 3 P2 23 Offset riferimento lt Nessun offset ak corrente 4 20 mA sla di Selezione la frequenza che ia corrisponde al segnale di P2 2 4 VIOLA 0 00 Hz 0 00 303 riferimento minimo 0 00 Nessuna scalatura Scalatura di Seleziona la frequenza che riferimento valore 320 00 Hz 304 corrisponde al segnale di mr riferimento minimo 0 00 Nessuna scalatura e e L e riferimento 1 Invertito Tempo filtro ri 0 00 10 00 s 010 306 0 Nessuna filtraggio par 2 2 5 Selezione segnale Viene usato il metodo di AI A 1 377 programmazione TTF Vedere sezione 1 1 Selezione segnale Viene usato il metodo di AI A 2 388 programmazione TTF Vedere seione 1 1 Tabella 2 4 Segnali in ingresso G2 2 Fronte di salita richiesto per l avvio Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Standard Pagina 17 2 4 4 Segnali in uscita e di comando Men M2 gt Codice Parametro selezione segnale i Viene usato il metodo di i Sed A 1 464 programmazione TTF Vedere sezione 1 1 0 Non in uso 1 Freq uscita 0 fmax 2 Rif frequenza 0 fma
228. rvalli desiderati l ordine di avvio e di arresto degli azionamenti controllati dall automazione Pump and Fan L azionamento controllato dall inverter pu inoltre essere incluso nella sequenza rotazione ausiliari e blocco par 2 9 25 La funzione Rotazione ausiliari consente di uniformare i tempi d esercizio dei motori e di evitare ad esempio stalli della pompa dovuti a interruzioni del funzionamento troppo lunghe e Attivare la funzione Rotazione ausiliari mediante il parametro 2 9 24 Rotazione ausiliari e La Rotazione ausiliari ha luogo all atto in cui il tempo impostato mediante il parametro 2 9 26 Intervallo rotazione ausiliari trascorso e la capacit utilizzata si trova al di sotto del livello fissato tramite il parametro 2 9 28 Limite frequenza Rotazione ausiliari e Gli azionamenti in funzione vengono fermati e riavviati in base al nuovo ordine e contattori esterni controllati mediante le uscite rel dell inverter collegano gli azionamenti all inverter o alla rete Nel caso in cui il motore controllato dall inverter sia incluso nella sequenza di rotazione ausiliari esso viene sempre controllato dall uscita rel attivata per prima Gli altri rel attivati successivamente controllano gli azionamenti ausiliari si vedano la Figura 7 2 e la Figura 7 3 Parametro 2 9 24 Rotazione ausiliari 0 Rotazione ausiliari non in uso 1 Rotazione ausiliari in uso La rotazione ausiliari secondo l ordine di avvio e di arresto viene
229. sere modificato solo una volta fermato l inverter Per questi parametri si adotti il Metodo di Programmazione da Morsetto a Funzione TTF si veda il Capitolo 2 7 3 1 Valori di monitoraggio Pannello di comando men M1 I valori di monitoraggio rappresentano i valori effettivi dei parametri e dei segnali nonch degli stati e delle misurazioni valori di monitoraggio non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Si noti che i valori di monitoraggio da V1 18 a V1 23 sono disponibili unicamente nell Applicazione per Controllo Pompe e Ventilatori Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 RifFrequenza Hz 25 Riferimento di frequenza al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 f 4 In della coppia nominale del V1 5 Coppia motore Mmotor V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione bus CC V 7 V1 9 Temp inverter C 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperat motore 9 Temperatura motore calcolata V1 11 IngressoAnalog 1 V mA 13 Valore ingresso All V1 12 IngressoAnalog 2 V MA 14 Valore ingresso Al2 V1 13 DIN1 DIN2 DIN3 15 Stati ingressi digitali V1 14 DIN4 DIN5 DING 16 Stati ingressi digitali
230. sistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 192 Descrizione dei parametri vacon 1025 Ritardo Dimin Freq dopo l avvio dell azionamento ausiliario 7 2 9 21 1026 Ritardo Aumen Freq dopo l arresto dell azionamento ausiliario 7 2 9 22 Se la velocit dell azionamento ausiliario aumenta lentamente ad es in caso di avviamento con soft starter un ritardo tra l avvio dell azionamento ausiliario e la diminuzione della frequenza dell azionamento a velocit variabile render il controllo pi regolare Questo ritardo pu essere regolato con il parametro ID1025 Allo stesso modo se la velocit degli azionamenti ausiliari diminuisce lentamente un ritardo tra l arresto dell azionamento ausiliario e l aumento della frequenza dell azionamento a velocit variabile pu essere programmato con il parametro 1D1026 Si veda la Figura 8 64 Se uno dei valori dei parametri 1D1025 e ID1026 impostato sul valore massimo 300 0 s non si verifica alcuna diminuzione n alcun aumento della frequenza Frequenza uscita A Freq avvio azion aux 1 Hz Freq arresto azion aux 1 Hz Tempo Ritardo diminuzione j Ritard Ritardo aumento freq azion aux par ID1010 _A_efed par 1D1025 _ par 1D1026 CR Ritardo arresto ti azion aux par 1D1011 L Velocit azion aux NX 12k94 fh3 Controllo azion aux Figura 8 64 Ritardi Diminuzione e Aumento della Frequ
231. st Boost rta E Boost curva V f Tabella 3 8 Parametri controllo motore G2 6 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 34 Applicazione Locale Remoto vacon 3 3 8 Protezioni Pannello di comando Men M2 gt G2 7 Codice Parametro Allarme o guasto riferimento 4 MA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Allarme ultima frequenza 3 Allarme freq prefissata P2 7 2 4 guasto arresto secondo P2 4 7 5 guasto arresto per inerzia Frequenza prefissata FregAlGuasto4mA Par 2 1 2 Hz 728 per allarme guasto riferimento 4 mA 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto arresto secondo P2 4 7 3 guasto arresto per inerzia Supervisione man P2 7 4 SupervisiFasilngr 730 canza fase ingresso Come P2 7 3 fa P2 7 5 ReazionSOttotens ENER END ka P27 3 Supervisione P2 7 6 SquilibrFasiUsc 702 squilibrio fasi uscita Come P2 7 3 ie a terra eee ri a P2 7 8 ProtezTermMotore 704 termica motore Come P2 7 3 P2 7 9 FattSerizioMot e 1000 0 RES 0 e E EOS GLSGINIZAO QE motore Fattore di raffredda P2 7 10 PTM Corr a Freq 0 150 0 706 mento a frequenza 0 N X Inmot Dipen Costante di tempo P2 7 11 PTM Cost Tempo de dalla immagine termica taglia motore Fattore di servizio P2 7 12 CicloServizioMot 100 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 guasto arresto P2 7 13 Protez di Stallo secondo P2 47 3 guasto arresto per inerzia
232. st ID 1 4 1 Valori del menu Monitor Pannello di comando men M1 campi di questo menu rappresentano i valori effettivi di parametri o segnali nonch di stati e misure valori monitor non possono essere modificati Si veda il Manuale Utente Vacon NX Capitolo 7 per ulteriori informazioni Indicazione posizione sul pannello mostra all operatore il numero del parametro attuale Nome del parametro Valore minimo del parametro Valore massimo del parametro Unit del valore del parametro fornita se disponibile Valore prefissato dalla fabbrica Impostazioni proprie del cliente Indice del parametro utilizzato per le descrizioni nella sezione 8 il valore del parametro pu essere modificato solo con inverter in arresto Codice Parametro Unit ID Descrizione V1 1 Frequenza di uscita Hz 1 Frequenza di uscita al motore V1 2 Riferimento di Hz 25 Riferimento di frequenza frequenza al controllo motore V1 3 Velocit motore rpm 2 Velocit motore in giri min V1 4 Corrente motore A 3 V1 5 Coppia motore 4 1n della coppia nominale del motore V1 6 Potenza motore 5 Potenza albero motore V1 7 Tensione motore V 6 V1 8 Tensione DC link V 7 V1 9 Temperatura unit oG 8 Temperatura dissipatore di calore V1 10 Temperatura o 9 Temperatura motore motore calcolata V1 11 Ingresso tensione V 13 Al V1 12 Ingresso corrente mA 14 AI2
233. stabilito tramite i parametri ID1031 Limite di Frequenza Rotazione Ausil e ID1030 Numero massimo di azionamenti ausiliari Se la capacit dovesse superare il valore dell D1031 la rotazione ausil non avr luogo finch la capacit non scender al di sotto di questo limite e Il conteggio del tempo attivo solo con richiesta di Marcia attiva e Il conteggio del tempo viene ripristinato una volta che ha avuto luogo la rotazione ausil Si veda la Figura 8 67 Numero massimo di azionamenti ausiliari 7 2 9 27 Limite di Frequenza Rotazione Ausil 7 2 9 28 Questi parametri stabiliscono il livello sotto il quale la capacit utilizzata deve rimanere affinch abbia luogo la rotazione ausiliari Questo livello si definisce come segue e Seil numero degli azionamenti ausiliari in funzione inferiore al valore del parametro ID1030 la funzione rotazione ausil pu avere luogo e Se il numero degli azionamenti ausiliari in funzione uguale al valore del parametro ID1030 e la frequenza dell azionamento controllato inferiore al valore del parametro ID1031 la rotazione ausil pu avere luogo e Seil valore del parametro 1D1031 0 0 Hz la rotazione ausil pu avere luogo soltanto nella posizione di riposo Arresto e Stand by indipendentemente dal valore del parametro ID1030 Frequenza uscita Momento rotazione ausiliari Par 1D1030 1 Numero max di azion aux Par ID1031 Livello rotaziong f
234. stick bidirezionale Da pannello parametro R3 5 Bus di campo ONDOUIS WN O Scalatura riferimento coppia valore massimo 6 2 10 5 Scalatura riferimento coppia valore minimo 6 2 10 6 Scalatura dei livelli minimi e massimi personalizzati per gli ingressi analogici entro 300 0 300 0 Limite velocit coppia 6 Tramite questo parametro si pu selezionare la frequenza massima del campo di controllo di coppia 0 Frequenza massima par 1D102 1 Riferimento frequenza selezionato 2 Velocit prefissata 7 par 1D130 Vacon Oyj Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371 150 Email vacon vacon com Page 176 700 701 702 703 704 705 Descrizione dei parametri vacon Reazione a guasto riferimento 4mA 234567 2 7 1 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Allarme la frequenza da 10 secondi indietro viene impostata come riferimento 3 Allarme la Frequenza Prefissata Par 1D728 viene impostata come riferimento 4 Guasto modo arresto secondo l 1D506 5 Guasto modo arresto sempre per inerzia Si genera un allarme o un blocco e un messaggio di guasto se si utilizza il segnale riferimento 4 20 mA e il segnale scende sotto 3 5 mA per 5 secondi o sotto 0 5 mA per 0 5 secondi L informazione pu essere programmata anche nell uscita digitale DO1 o nelle uscite rel RO1 e RO2 Reazione a guasto esterno 234567 2 7 3 0 Nessuna reazione 1 Allarme 2 Guasto modo ar
235. supervisione fissati si vedano i parametri ID354 e 1D355 Supervisione limite di coppia 67 2 3 3 20 2 3 1 20 La coppia motore eccede i limiti di supervisione fissati si vedano i parametri ID348 e ID349 Protezione termica del motore 67 2 3 3 21 2 3 1 21 Il termistore del motore genera un segnale di sovratemperatura che pu essere condotto a un uscita digitale NOTA Questo parametro non funzioner tranne nel caso in cui sia collegata una scheda opzionale Vacon NKOPTA3 o NXOPTB2 scheda rel termistore Attivazione regolatore motore 67 2 3 3 23 2 3 1 23 E stato attivato il regolatore di sovratensione o di sovracorrente Dati ingresso Bus di campo 1 FBFixedControlWord bit 3 67 2 3 3 24 2 3 1 24 Dati ingresso Bus di campo 2 FBFixedControlWord bit 4 67 2 3 3 25 2 3 1 25 Dati ingresso Bus di campo 3 FBFixedControlWord bit 5 67 2 3 3 26 2 3 1 26 dati dal bus di campo FBFixedControlWord possono essere condotti alle uscite digitali dell inverter Rotazione 1 Controllo azionamento ausiliario 1 7 2 3 1 27 Segnale di controllo per rotazione azionamento ausiliario 1 Programmazione di default B 1 Rotazione 2 Controllo azionamento ausiliario 2 7 2 3 1 28 Segnale di controllo per rotazione azionamento ausiliario 2 Programmazione di default B 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 460 461 462 463
236. surato 1 Val misurato 2 3 Val misurato 1 Val misurato 2 SelezRetroazione 4 Max Val misurato 1 Val misurato 2 5 Min Val misurato 1 Val misurato 2 6 Medio Val misurato 1 Val misurato 2 7 Radice quadrata Val misurato 1 Radice quadrata Val misurato 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 56 Applicazione PID vacon 0 Non in uso 1 segnale Al1 scheda di controllo 2 segnale Al2 scheda di 2 controllo 3 A13 IngressoRetroazi 0 9 334 4 Al4 P2 2 9 5 Bus di campo ProcessDatalN2 6 Coppia motore 7 Velocit motore 8 Corrente motore 9 Potenza motore 0 Non in uso 1 segnale Al1 scheda di controllo 2 segnale Al2 scheda di controllo 3 A13 P220 IngressoRetroaz2 4 AI4 5 Bus di campo ProcessDatalN3 6 Coppia motore 7 Velocit motore 8 Corrente motore 9 Potenza motore 0 Nessuna scalatura Reati 100 Nessuna scalatura 100 0 100 Nessuna scalatura Si utilizza la programmazione TTF Si P2 2 15 Sel ingr an AI1 377 veda l applicazione per controllo pompe e ventilatori 0 Escursione Segnale 0 10V P2 2 16 EscursSegnaleAl1 1 Escursione Segnale 2 10V 2 Autocalibrazione era P2 2 17 Autocalibr Min AI1 Ea EC 100 00 IA i Za Non Invertito P2 2 20 Tempo Filtro Al1 eee 10 00 I e z Nessun filtraggio Si utilizza la programmazione TTF Si P2 2 21 Sel ingr an Al2 388
237. te 1 Supervisione limite di coppia 2 348 inferiore se 2 Supervisione limite superiore Soglia di controllo Besma e OE J 0 Non in uso 2 Limite superiore ce e limite di riferimento 2 1 2 ee o e fel freno esterno Ritardo chiusura Prc i mr ife d aae Supervisione 0 Non in uso temperatura 1 Limite inferiore inverter 2 Limite superiore Soglia di controllo temperatura 10 75 C 40 355 inverter Si utilizza la Selezione segnale programmazione TTF Si 471 veda l Applicazione per uscita analogica 2 controllo Pompe e Ventilatori analogica 2 Tempo filtro uscita 10 00 s 1 00 473 analogica 2 Inversione uscita 0 non invertita 1 474 analogica 2 1 invertita Minimo uscita 0 0 mA Cee eee e Scalatura uscita 10 1000 1000 476 analogica 2 Tabella 5 5 Segnali in uscita G2 3 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 60 Applicazione PID vacon 5 3 5 Parametri controllo azionamento Pannello di comando Men M2 gt G2 4 Codice Parametro Min Max Unit Default Cust ID Note s 00 gt 0 Rampa curva S rampa 2 rampa 2 Dispositivo Chopper per frenat su resistenza 0 Disabilitato 1 Abilitato in marcia testato anche in stato di pronto 2 Chopper esterno P2 4 2 Curva S rampa 2 10 0 P2 4 3 Rampa 2 acceler 0 3000 0 P2 4 4 Rampa 2 deceler 0 3000 0 DIG P2 4 8 CorrenteFrenatCC
238. te dopo che la tensione circuito intermedio CC tornata al livello normale 722 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da sovracorrente 234567 2 8 6 NOTA Anche il guasto temperatura IGBT incluso Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dall ID718 0 gt 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da sovracorrente Numero di riavviamenti automatici dopo un blocco da sovracorrente desaturazione o temperatura IGBT 723 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da guasto riferimento 234567 2 8 7 Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dall 1D718 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da guasto riferimento gt 0 Numero di riavviamenti automatici dopo che il segnale di corrente analogico 4 20 mA tornato al livello normale gt 4 mA 725 Riavviamento automatico Numero di tentativi dopo un blocco da guasto esterno 234567 2 8 9 Questo parametro stabilisce quanti riavviamenti automatici si possono effettuare durante il tempo tentativo impostato dall 1D718 0 gt 0 Nessun riavviamento automatico dopo un blocco da guasto esterno Numero di riavviamenti automatici dopo un blocco da guasto esterno Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon
239. ted P 2 3 1 5 Waming P 2 3 1 6 Extemal Fault P 2 3 1 8 OverT emp Warm P 2 3 1 9 Reserved P 2 3 1 10 Direct Difference P 2 3 1 11 At Ref Speed P 2 3 1 12 Jogging Speed P 2 3 1 13 ExtControl Place P 2 31 14 Ext Brake Contrl P 2 3 1 15 ExtBrakeCtilInv P 2 3 1 16 FreqOut SupyLim1 P 2 3 1 17 FreqOut SupyLim2 P 2 3 1 18 Ref Lim Superv x Figura 6 2 Schermata dello strumento di programmazione NCDrive Inserimento del codice indirizzo Essere ASSOLUTAMENTE certi di non collegare due funzioni ad un unica identica uscita onde evitare sovrapposizioni delle funzioni e garantire il regolare funzionamento dell inverter WARNING Nota Gli ingressi contrariamente alle uscite non possono essere modificati nello stato di MARCIA Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione Multifunzione Pagina 71 6 4 3 Definizione degli ingressi uscite inutilizzati A tutti le funzioni di uscita inutilizzate deve essere assegnato il valore dello slot 0 e il valore 1 per il numero del punto di I O Per le funzioni di ingresso non utilizzate il valore dello slot deve essere 0 il valore del punto di I O normalmente si pone a 1 in tal modo la funzione viene forzata a zero Per alcune funzioni di ingresso digitali ad es Abilitazione marcia Guasto esterno aperto necessario forzare il valore a 1
240. tivato 1 Regolatore attivato 609 Limite di coppia 6 2 10 1 Tramite questo parametro si pu impostare il controllo del limite di coppia tra 0 0 400 0 610 Guadagno P controllo limite di coppia 6 2 10 2 Questo parametro stabilisce il guadagno proporzionale del regolatore del limite di coppia Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon 611 612 613 614 615 616 617 618 619 Descrizione dei parametri Pagina 173 Guadagno I controllo limite di coppia 6 2 10 3 Stabilisce il guadagno integrale del regolatore del limite di coppia CL Corrente Magnetiz 234567 2 6 12 1 2 6 15 1 Impostare la corrente di magnetizzazione del motore corrente a vuoto Si veda il capitolo 9 4 CL Guadagno P Controllo velocit 234567 2 6 12 2 2 6 15 2 Imposta il guadagno del regolatore di velocit in per Hz Ad esempio ID613 10 d luogo a 10 di coppia quando l errore di velocit corrisponde a 1 H elettrico Si veda il capitolo 9 4 CL Cost Tempo integ Controllo velocit 234567 2 6 12 3 2 6 15 9 Imposta la costante di tempo integrale del regolatore di velocit L aumento della costante di tempo integrale incrementa la stabilit e allunga il tempo reazione della velocit Si veda il capitolo 9 4 CL Tempo velocit zero all avvio 234567 2 6 12 9 2 6 15 9 Dopo aver dato il comando di marcia l azionamento r
241. to e testato in stato di pronto 4 Abilitato in stato di marcia non testato i 0 pa 0 Arresto per inerzia 1 Rampa 2 Rampa arr Per Inerzia P2 4 7 Funzione Arresto 3 506 su Abilita Marcia 3 arr per Inerzia Rampa su Abilitaz Marcia Corrente per frenatura a corrente continua NOTA Le formule sono approssimate Tempo di frenatura CC TempoFrCCArresto 0 000 600 00 s 0 000 508 all arresto 0 non attiva all arresto Soglia di frequenza per FreqFrCCArresto 0 10 10 00 Hz 1 50 515 inizio frenatura CC all arresto Tempo di frenatura CC y all avviamento TempoFrCC marcia 0 000 600 00 s 0 000 516 normativa all avviamento Frenatura a flusso Frenat a flusso 1 520 0 non attiva 1 attiva Corrente per frenat a CorrenteFrenFlus 0 3xl4f 2xl A l4 519 flusso NOTA Le formule sono approssimate Tabella 6 19 Parametri per il controllo dell azionamento G2 4 P2 4 8 CorrenteFrenatCC 0 3xl4f 2x5 A lH 507 6 5 6 Frequenze proibite Pannello Men M2 gt G2 5 _Parametro in Default E SO eaea OC I I LimSuplntervallot 0 00 P 2 12 Hz 000 510 0 Noninuso Liminfintervallo 0 00 P 2 54 Hz 000 511 o Noninuso LimSupintervallo2_ 0 00 P 2 1 2 Hz 000 512 0 Noninuso _LimInflntervallo3 0 00 P 2 5 6 Hz 000 513 0 Noninuso LimSupintervallo3_ 0 00 P 2 12 Hz 000 514 0 Noninuso Fattore di variazione del Tabella 6 20 Parametri delle frequenze proibite G2
242. tori del motore segnali funzioni sono collegati agli ingressi digitali che vengono programmati quali ingressi di interblocco utilizzando i parametri corrispondenti L automazione di controllo per pompe e ventilatori controlla unicamente i motori con dati di interblocco attivi e dati di interblocco possono essere utilizzati anche quando la funzione Rotazione ausiliari non attivata e Se l interblocco di un azionamento ausiliario non attivato ed disponibile un altro azionamento ausiliario inutilizzato quest ultimo verr messo in funzione senza arrestare l inverter e Se l interblocco dell azionamento controllato non attivato tutti i motori verranno arrestati e riavviati con la nuova impostazione e Se l interblocco viene riattivato nello stato di Marcia l automazione funziona in base al parametro 2 9 23 Selezione interblocco 0 Non in uso 1 Aggiornamento in fase di Arresto Si utilizzano gli interblocchi Il nuovo azionamento verr collocato alla fine della linea di rotazione ausiliari senza arrestare il sistema Tuttavia se il nuovo ordine della rotazione ausiliari sar ad esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 esso verr aggiornato al successivo Arresto rotazione ausiliari stand by arresto ecc Esempio P1 gt P3 gt P4 gt P2 LOCKED gt P1 gt P3 gt P4 gt P2 gt SLEEP gt P1 gt P2 gt P3 gt P4 2 Arresto amp Aggiornamento Si utilizzano gli interblocchi L automazione arrester i
243. tra i limiti delle frequenze proibite 234567 2 5 3 2 5 7 Definisce il tempo di accelerazione decelerazione quando la frequenza di uscita si trova tra i limiti della gamma selezionata di frequenze proibite parametri ID509 e ID510 ID511 e ID512 ID513 e ID514 Il tempo di accelerazione tempo di accelerazione decelerazione 1 o 2 selezionato viene moltiplicato per questo fattore Ad esempio il valore 0 1 riduce di 10 volte il tempo di accelerazione rispetto al valore utilizzato di fuori dei limiti della gamma di frequenze proibite fout Hz Par ID518 0 2 Par ID510 ID512 ID514 Rai Par ID509 Par ID518 1 2 ID511 ID513 Time s NX12k81 Figura 8 46 Moltiplicazione del tempo di rampa tra le frequenze proibite Corrente di frenatura a flusso 234567 2 4 13 Definisce il valore della corrente di frenatura a flusso Pu essere fissato tra 0 1 Inmotor il Limite di corrente Freno a flusso 234567 2 4 12 La frenatura a flusso pu essere ATTIVATA o DISATTIVATA 0 Frenatura a flusso DISATTIVATA 1 Frenatura a flusso ATTIVATA Modo controllo motore 2 6 2 6 12 Tramite questo parametro si pu impostare un altro modo controllo del motore Il modo utilizzato viene stabilito tramite il parametro ID164 Per i selettori si veda il parametro ID600 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Descrizione dei parametri Pagina
244. ttano la scala dell ingresso analogico per qualsiasi intervallo del segnale di ingresso fra 0 100 358 201 212 205 vacon vacon com Fax Email Vacon PLC 358 201 2121 358 40 8371150 Telefono Assistenza 24 ore vacon 323 324 Vacon Oyj Descrizione dei parametri Pagina 141 Inversione segnale Al1 3457 2 2 7 2 2 19 2 2 2 6 Se questo parametro 0 non avviene alcuna inversione del segnale analogico U in Frequenza uscita 1D320 0 Nota nell applicazione 3 Al1 il sno riferimento di frequenza della postazione B se il parametro 1D131 0 default 1D320 1 Al cust Alt i mors 2 100 NX12K71 Figura 8 18 Nessuna inversione del segnale Al1 Se questo parametro 1 avviene l inversione del segnale analogico Segnale Al1 max velocit min Impostata Segnale Al1 min velocit max impostata Frequenza uscita 1D320 0 Al1 0 100 1D320 1 AN cust NX12K73 Figura 8 19 Inversione segnale Al1 Tempo filtro segnale Al1 34567 2 2 8 2 2 20 2 2 2 2 Quando a questo parametro viene assegnato un valore superiore a 0 viene attivata la funzione che elimina filtrandoli i disturbi provenienti dal segnale analogico in entrata Segnale non filtrato Un lungo tempo di filtraggio rallenta la reazione di regolazione Si veda la Figura 8 20 Segnale filtrato NX12K74 Figura 8 20 Filtraggio segnale Al1 Telefono
245. ttiva postazione di controllo Il valore del parametro 1D125 Postazione di Controllo da Pannello rimane invariato Quando l ingresso si apre la postazione di controllo viene selezionata in base al parametro controllo da pannello 1D125 Indietro 67 2274 226 11 Contatto aperto direzione avanti Contatto chiuso direzione indietro Velocit di jog 67 2 2 7 16 2 2 6 12 Contatto chiuso velocit di jog selezionata per il riferimento di frequenza Si veda il parametro ID124 Programmazione di default A 4 Ripristino guasti 67 2 2 7 10 2 2 6 13 Contatto chiuso tutti i guasti vengono ripristinati Accelerazione Decelerazione proibite 67 2 2 7 14 2 2 6 14 Contatto chiuso non possibile alcuna accelerazione o decelerazione fintantoch il contatto sar riaperto Frenatura in CC 67 2 2 7 15 2 2 6 15 Contatto chiuso nella funzione ARRESTO la frenatura in CC attiva fintantoch il contatto sar riaperto Motopotenziometro DIMIN 67 2 2 7 8 2 2 6 16 Contatto chiuso il riferimento del motopotenziometro DIMINUISCE fintantoch il contatto sar riaperto Motopotenziometro AUMEN 67 2 2 7 9 2 2 6 17 Contatto chiuso il riferimento del motopotenziometro AUMENTA fintantoch il contatto sar riaperto Velocit prefissata 1 6 2 2 7 5 Velocit prefissata 2 6 2 2 7 6 Velocit prefissata 3 6 2 2 7 7 valori dei parametri vengono limitati automaticamente tra la frequenza minima e la frequenza massima
246. uasto 4 Guasto Invertito 5 Allarme surrisc inverter 6 Guasto est o allarme 7 Guasto rif o allarme 8 Allarme 9 Indietro 10 Velocit Prefissata 11 Velocit Raggiunta 12 Regol mot attivo Funzione Uscita 13 Superv limite freq di Digitale 1 uscita 1 14 Superv limite freq di uscita 2 15 Superv limite di coppia 16 Superv limite di rif 17 Controllo freno esterno 18 Postazione di controllo Morsetto 19 Superv limite temp Inverter 20 Direz non richiesta 21 Controllo freno esterno invert Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com vacon Applicazione PID Pagina 59 Funzione Uscita 313 Come il parametro 2 3 6 Rel 1 P2 3 9 dg A 314 Come il parametro 2 3 6 el 2 0 Nessun Limite Supervisione limite 1 Supervisione limite P2 3 10 frequenza di uscita 0 2 0 315 inferiore 2 Supervisione limite superiore Limite frequenza di Par uscita 1 i Hz 316 baga 2 1 2 soglia di controllo P2 3 11 P2 3 12 P2 3 13 P2 3 14 P2 3 15 P2 3 16 P2 3 17 P2 3 18 P2 3 19 P2 3 20 P2 3 21 P2 3 22 P2 3 23 P2 3 24 P2 3 25 P2 3 26 P2 3 27 0 Nessun Limite Supervisione limite 1 Supervisione limite frequenza di uscita 2 346 inferiore gt 2 Supervisione limite superiore Limite frequenza di Par uscita 2 a Hz 347 haa 2 1 2 soglia di controllo 0 Non in uso Supervisione limi
247. vacon Manuale Applicazioni NX Pagina 1 Manuale Applicazioni Vacon NX INDICE APPLICAZIONE BASE cibi rr La rainei 5 1 1 INTRODUZIONE Gastrite lata eee eretica 5 1 1 1Funzioni di protezione nell Applicazione Base 000001 5 ti IO D CONTROLLO iene ilo loss aid iii 6 1 3 SEGNALI DI CONTROLLO NELLA APPLICAZIONE BASE ii 7 1 4 APPLICAZIONE BASE ELENCO PARAMETRI cciriii ii 8 1 4 1 Valori del menu Monitor Pannello di comando men M1 8 1 4 2Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 9 1 4 3Controllo da pannello Pannello di comando Men M3 iii 10 1 4 4Men di sistema Pannello di comando Men M6 10 1 4 5Schede di espansione Pannello di comando Men M7 10 2 APPLICAZIONE STANDARD iii 11 2 1 INTRODUZIONE Saia IMI 11 22 VODICONTROLLO ii rela iii 12 2 3 SEGNALI DI CONTROLLO NELLA APPLICAZIONE STANDARD c 13 2 4 APPLICAZIONE STANDARD ELENCHI PARAMETRI nnee 14 2 4 1 Valori del menu Monitor Pannello di comando men M1 14 2 4 2Parametri base Pannello di comando Men M2 gt G2 1 15 2 4 3Segnali in ingresso Pannello di comando Men M2 gt G2 2 16 2 4 4Segnali in uscita Pannello di com
248. x 3 Velocit motore 0 Velocit nominale motore 4 Corrente di uscita 0 i Inmotore Funzione uscita 307 5 Coppia motore 0 analogica T nMotore 6 Potenza motore 0 PnMotore 7 Tensione motore 0 Unmotore 8 Tensione circuito intermedio CC 0 1000 analogica Inversione uscita 0 Non invertita analogica 1 Invertita Min uscita 0 0mA ae e e fe e t analogica 0 Non in uso 1 Pronto 2 Marcia 3 Guasto 4 Guasto invertito 5 allarme surriscald Inv 6 Guasto o all esterno 7 Guasto o all riferimento i 8 Allarme 14 312 9 Indietro i 10 Velocit prefissata 11 Velocit raggiunta 12 Regolatore mot attivo 13 Superv limite freq usc 14 Post di controllo IO 15 Guasto o all termistore 16 Ingresso da bus di campo o e eeoa _ Le TRI I TE rel 2 Supervisione limite 0 Nessun limite frequenza di uscita 1 1 Superv limite inferiore 2 Superv limite superiore Limite frequenza di uscita 1 soglia di controllo Selezione segnale Si utilizza la uscita analogica 2 programmazione TTF Vedere sezione 1 1 ni ara Come parametro 2 3 2 analogica 2 Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 18 Applicazione Standard vacon analogica 2 Inversione uscita a non invertita analogica 2 invertita Minimo uscita x 0 mA analogica 2 1 4 mA analogica 2 Tabella 2 5 Segnali in uscita
249. zioni dei parametri da 1D312 a ID314 applicazioni 3 4 5 o 2 dell uscita cui collegato il segnale di supervisione par ID451 applicazioni 6 e 7 Limite di coppia soglia di controllo 34567 2 3 15 2 3 4 6 2 3 2 6 Impostare il valore della coppia che deve essere controllato dal parametro 1D348 Applicazioni 3 e 4 la soglia di controllo della coppia pu essere ridotta sotto il valore di riferimento con il segnale di ingresso analogico libero si vedano i parametri 1D361 e 1D362 Limite di riferimento funzione di supervisione 34567 2 3 16 2 3 4 7 2 3 2 7 O Nessuna supervisione 1 Supervisione Limite Inferiore 2 Supervisione Limite Superiore Se il valore di riferimento inferiore o supera il limite fissato ID351 questa funzione commuta un segnale attraverso l uscita digitale DO1 o attraverso l uscita del rel RO1 o RO2 a seconda 1 delle impostazioni dei parametri da 1D312 a 1D314 applicazioni 3 4 5 o 2 dell uscita cui collegato il segnale di supervisione par ID449 applicazioni 6 e 7 L attuale riferimento attivo viene controllato Pu provenire dalla postazione Ao Ba seconda dell ingresso DIN dal pannello se il pannello la postazione di controllo attiva Limite di riferimento soglia di controllo 34567 2 3 17 2 3 4 8 2 3 2 8 Impostare il valore della frequenza che deve essere controllato dal parametro ID350 Ritardo Apertura Freno Esterno 34567 2 3 18 2 3 4 9 2 3 2 9 Ritardo Chiusura Freno Estern
250. zioni di pompaggio nel caso in cui la pressione d ingresso misurata scenda al di sotto di un determinato limite stabilito dall utente L applicazione utilizza contattori esterni ai fini del passaggio da un motore all altro collegato all inverter La funzione rotazione ausiliari consente di cambiare l ordine di avviamento degli azionamenti ausiliari e Tutti gli ingressi e le uscite possono essere programmati liberamente Funzioni aggiuntive Selezione escursione segnali analogici in ingresso Supervisione di due limiti di frequenza Supervisione del limite di coppia Supervisione del limite di riferimento Programmazione 2 rampe e rampa a S Logica programmabile di Marcia Arresto e Inversione Frenatura in CC all avviamento e all arresto Tre aree di frequenza proibita Curva V f e frequenza di commutazione programmabili Riavviamento automatico Protezione termica e protezione da stallo del motore completamente programmabile disattivata allarme guasto Protezione del motore da sottocarico e Supervisione fasi in ingresso e in uscita e Funzione stand by Vacon PLC Telefono 358 201 2121 Fax 358 201 212 205 Assistenza 24 ore 358 40 8371150 Email vacon vacon com Pagina 94 Applicazione Controllo Pompe e Ventilatori vacon 7 1 1 Breve descrizione delle funzioni e dei parametri principali 7 1 1 1 Rotazione ausiliari tra gli azionamenti Rotazione ausiliari P2 9 24 La Funzione Rotazione ausiliari consente di cambiare agli inte

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