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STONEmax 9 STONEmax 10

1. O J1 255 DA01 a f C ___ MX4 BB00 KON OGG SP1 116 R16 2 See MERI 0060 0000 E i RITI qme N a a Disposizione delle connessioni elettriche J1 255 DA01 MX4 BB00 3 Rif A A E ENT Rif B im Rif 7 a a gu Rif H SP1 116 R16 IM sun V e T J Rif Rif Rif Rif a I 1 2 3 4 l Slot qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 6 di 80 Ga DESCRIZIONE INGRESSI USCITE Disposizione ingressi digitali STONE max 9 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione C tipo di contatto NC normalmente chiuso NO normalmente aperto M modalit di attivazione continuo C o impulsivo l INGRESSI SU J1 255 DA Me fun e e e esce Polarizzatore ingressi da 2 INP01 a 2 INP08 2 INPO1 Jog avanti asse X Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse X 2 INPO2 Jog indietro asse X Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul fi
2. A1 MMI QLM54V03 C1 465 DC01 MX4 BB00 Disposizione delle connessioni elettriche Rit E j dl Rif G j A fa gE Pe Wo RF RH T j iS Rif Fe PI RL Gif E tO Ri M i E IG Rit N E LEE A1 MMI QLM54V03 C1 465 DC01 MX4 BB00 qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 14 di 80 Ga DESCRIZIONE INGRESSI USCITE Disposizione ingressi digitali STONE max 10 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 14 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione C tipo di contatto NC normalmente chiuso NO normalmente aperto M modalit di attivazione continuo C o impulsivo l INGRESSI SU C1 465 DC01 CT I fef o afe afose o Polarizzatore ingressi da 2 INP01 a 2 INP08 2 INPO1 Jog avanti asse X Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse X 2 INPO2 Jog indietro asse X Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse X Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse X 2 INP03 Jog avanti asse Y
3. A Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE Pagina ins lavorazione HELP Nessun messaggio CLEAR lt p imig Pire W Non Frasare RELF pe la prine di savio _ TELE IRE Fr NREEMANTAR a i I ARLS TICA 170 3 Pagina parametri utensile ESC e Tei eri vs pie z eri E zi F4 CLEAR F9 passw 264 berra Le procione sl MaE F 5 gt E iamais enie maltin La funzione backup amp Dlia restore non presente e Fo Backup nello STONEmax 9 Fa Restore AA peme l EEE ra PG DOWN ra CHI DERE b NANNI a aAa TR a PG UP qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 29 di 80 Ga Visualizzazioni Come si pu osservare dal sottocapitolo Schema per la navigazione tra le pagine esiste una successione di visualizzazioni che possibile scorrere utilizzando i tasti PG UP e PG DN Le informazioni fornite da queste visualizzazioni sono descritte di seguito Pagina principale Viene visualizzata la posizione di ogni asse e la quota verso cui l asse si sta muovendo Misure in millimetri Misure in pollici frazionali Misure Cont eggi 999999 YF9999 am sonteggi OE 999 999 3 J 999 999 999999 999999 999999 999999 999999 999999 s 999 999 2 ga 9999999 Posizionamenti a delle quote immediate 4 Spostare la freccetta di indicazione asse selezionato sull asse che si vuole posizionare premere il
4. gt Z a Asse Carro gt lt z A 8 O LL LL Le due quote tra le quali si sposta l asse X sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento dei FC statici Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 52 di 80 Ga Taglio con rotazione del banco Autoapprendere le posizioni dei FC virtuali dell asse X FcSx e FcDx Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO CON ROTAZIONE TAGLIO CON ROTAZIONE dinamici EEEEL EEEH 9999999 9339999 Comm 3999999 Taglio marmo granito 0 marmo granito Profondit del taglio A espressa in millimetri o in pollici Arresto dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 si posiziona fino al finecorsa minimo Direzione dell asse Yao0 0 avanti 1 indietro Direzione dell asse Y a 90 0 avanti 1 indietro Taglio bilaterale 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli in entrambe le direzioni Taglio granito con FC dinamici ovvero in funzione della corrente del disco vedi capitolo dedicato a pagina 65 Inserire quindi per ogni passo lo spessore dei pezzi C il numero di pezzi e con quale rotazione dell asse R eseguire i tagli Per passare alla programmazione del passo successivo o precedente utilizzare i tasti lt qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 P
5. Ga Come collegare gli ingressi analogici 1 e 2 ai potenziometri I due potenziometri devono essere alimentati dalla tensione erogata dall MX4 BB00 LEGENDA 5V Positivo alimentazione potenziometri erogata oV Negativo alimentazione potenziometri Ai1 ingresso analogico 1 avanti asse X Ai2 ingresso analogico 2 indietro asse X P1 Potenziometro 1 P2 Potenziometro 2 qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 24 di 80 Ga Come collegare l ingresso analogico 2 al trasformatore amperometrico Il potenziometro P1 va alimentato dal voltaggio erogato nell MX4 BB00 LEGENDA 5V Positivo alimentazione potenziometri erogata OV Negativo alimentazione potenziometri Ai1 ingresso analogico 1 avanti indietro asse X Ai2 ingresso analogico 2 assorbimento motore disco P1 Potenziometro 1 TA Trasformatore amperometrico ad effetto Hall con uscita in tensione 1 5V N B Se la massima corrente assorbibile dal motore molto inferiore alla corrente di em fondoscala misurabile dal TA per aumentare la risoluzione nella misura possibile effettuare pi spire di avvolgimento del cavo che trasmette potenza al motore all interno del TA Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 25 di 80 P1 Ga Schema di principio per la gestione della limitazione automatica della velocit di taglio dell asse X Vel max 10V Sel MAN AUTO Sel I II Vel
6. Ga Copiatura sagoma per autoapprendimento Prima di mettere in esecuzione questa lavorazione si consiglia di autoapprendere i Fc statici FCDX e FcSX dell asse X in modo da essere gi predisposti ad effettuare la lavorazione sulla sagoma autoappresa vedere la descrizione della funzione di autoapprendimento nel paragrafo dedicato Questa lavorazione permette di realizzare delle sagome senza rendere necessaria l introduzione di dati tramite la tastiera il sistema infatti autoapprender le quote di lavorazione direttamente da una sagoma tramite la scansione della stessa realizzata predisponendo una fotocellula all estremit dell asse di tasteggio T e muovendo il ponte Y ad intervalli di spazio regolari La sagoma deve essere realizzata in modo da consentire di intercettare in modo univoco le variazioni della sua forma per contrasto ON OFF ON sagoma presente OFF vuoto OFF Asse T AsseY Il tasteggio pu essere realizzato nelle seguenti modalit INDIPENDENTE DALL ASSE Z se la fotocellula fatta salire o scendere mediante un attuatore lineare dotato di proprio trasduttore di posizione encoder T VINCOLATO ALL ASSE Z se la fotocellula fatta salire o scendere utilizzando l asse Z come attuatore Per risparmiare notevolmente sulla tempistica di acquisizione della sagoma quando la fotocellula intercetta le variazioni di contrasto della sagoma l asse Y viene fatto avanzare di un passo In funzione dello
7. Il tastatore oltre ad essere solidale al movimento del ponte asse Y pu essere vincolato al movimento dell asse Z oppure dotato di un proprio movimento indipendente nel qual caso un apposita uscita seleziona il conteggio del contatore sull interfaccia elettronica EMD e commuta le uscite Z e Z sull attuatore del tastatore Gli assi X Y e Z non hanno uno zero macchina ma vengono azzerati tramite tastiera o tramite degli appositi ingressi su delle posizioni decise dall operatore da dove inizia la lavorazione L asse R possiede uno zero macchina cio una posizione che l asse va a ricercare tramite una particolare procedura PRESET e che meccanicamente corrispon de ad una posizione ben nota Di seguito verranno fornite tutte le informazioni necessarie per il corretto utilizzo di questo prodotto Per una descrizione completa delle caratteristiche elettriche della strumentazione elettronica si raccomanda di fare riferimento agli appositi manuali presenti nei CD QEM qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 5 di 80 Ga COMPONENTI HARDWARE DEL SISTEMA STONE MAX 9 9 ni o i 9 si Ed
8. Funzione di scaling tra ingresso analogico 1 e velocit avanti in veloce Funzione di scaling tra ingresso analogico 2 e velocit indietro in veloce Funzione di scelta valore minimo tra X L e X V scalata Funzione di scelta valore minimo tra X L e X V scalata Funzione di selezione della velocit da applicare all asse X in base alla situazione Uscita di tensione In automatico durante tutti i tagli escluso l ultimo solo i valori corrispondenti alle massime velocit di movimento dell asse X inseriti in tabella saranno modulati dalla posizione dei potenziometri P1 e P2 mentre quando l asse procede a velocit lenta il valore erogato dall uscita analogica corrisponde ai valori tabellari in base alla sua direzione di movimento tuttavia se tale valore risulta maggiore di quello modulato dal potenziometro corrispon dente il programma sceglier automaticamente il valore minimo tra i due blocchi S1 e S2 Durante l ultimo taglio delle lavorazioni a granito le massime velocit dell asse verranno ridotte ulteriormente del valore impostato Esempio X V 100 0 10 0V X L 10 0 1 0V X V 90 0 9 0V X L 5 0 0 5V RVUTG 50 P1 75 della corsa del potenziometro P2 33 della corsa del potenziometro qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 35 di 80 Gn Diagramma che raffigura l andamento di Vout1 durante un ciclo di taglio a granito durante gli ultimi tre tagli Le va
9. Ga STONEmax 9 STONEmax 10 Manuale d uso D1 STONEmax v 1 2 em Ga Manuale utente applicazione serie STONEmax Part number 4690XXXX QEM e QMOVE sono marchi registrati Responsabilit La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescri zioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o di riferimento Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per il corretto uso del prodotto descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione del prodotto al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Validit Il presente documento
10. asse Y si muover in avanti fino a raggiungere la sagoma e quindi si blocca L asse Z T viene fatto risalire fino a toccare e successivamente liberare il FC di minimo dell asse T se il tastatore indipendente o a liberare la fotocellula se il tastatore vincolato e si arresta in attesa del comando di START acquisizione sagoma MODIFICA DELLA SAGOMA AUTOAPPRESA Dalla pagina di visualizzazione sagoma autoappresa l operatore pu decidere di modificare le quote acquisite durante il ciclo di tastatura Premendo si passa alla pagina di modifica sagoma autoappresa MODIFICA ARRAY DELLA COPIATURA INDICE ARRAY VALORE a 3333 3399999 INSERIEL 3399399 DELL ARRAY SCORRI 3999999 INDICE 9999999 9999999 9999999 9999999 9999999 9999999 Indice array 1 1000 Punto acquisito durante il ciclo di tastatura Valore Quota autoappresa associata al punto acquisito Il primo campo indice array comincia a lampeggiare e consente di immettere il numero del punto aquisito da modificare Automaticamente vengono visualizzati i successivi nove La ricerca del punto o della serie di punti da modificare aiutata dalla scala posta in basso nella pagina visualizzazione sagoma autoappresa Premendo alternativamente i tasti si pu scorrere l indice dei punti visualizzati di 10 in 10 qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 64 di 80 Ga Taglio granito con finecorsa dinamici E
11. eeetrerercereree ie rese e rire rece nie eee ie rese e cere nie cenci ce nie ne neo 13 Disposizione ingressi analogici STONE Max 9 cccecerereeeer ice rie rese ee ere e rene n ie ee nei ene e rece n ie ESEE ES 13 Componenti hardware del sistema Stone Max 10 0 erercerrrrrrereeerece reco reeeceseceone 14 Disposizione ingressi digitali STONE Max 10 02cce eee 15 Disposizione ingressi di conteggio STONE Max 10 0Lc Lee 18 Disposizione uscite digitali STONE Max 10 0Lc ceri 19 Disposizione uscite analogiche STONE Max 10 0 Leve 21 Disposizione ingressi analogici STONE Max 10 0 c veri 21 Esempi dicollegamento ssssiisresssserisrisrreresiosrsd issan rene ai ini 22 Come multiplexare gliaSs urca ili nre 22 Come collegare gli encoder Z e T con il tastatore indipendente c ceci iii 23 Come collegare gli ingressi analogici 1 e 2 ai potenziometri Lc ceri 24 Come collegare l ingresso analogico 2 al trasformatore amperometrico L vee 25 Schema di principio per la gestione della limitazione automatica della velocit di taglio dell asse X 26 Utilizzo delterminale psriiciaariia iii eat 27 inserimento dei dati Gra aa i Aaa 27 Tasti Standard sn RR RETTORATO ETA O ARA RIA OA OS 28 Schema generale per la navigazione tra le pagine L02 cei 29 Visualizzazioni
12. valido integralmente salvo errori od omissioni LL Modifiche apportate al manuale Men he 0 Nuovo Manuale 21 01 04 1 Correzioni varie 25 10 04 2 Aggiunta lavorazione a tornio 11 01 06 3 Aggiunto parametro Modo di pos automatico 12 12 06 4 Corretto formula prog sagoma 24 04 07 DOCUMENTAZIONE DI RIFERIMENTO Oltre alla informazioni generiche contenute nel manuale MIMAT Manuale di installazione manutenzione ed assistenza tecnica dovranno essere considerate tutte le informazioni tecniche contenute nei seguenti manuali STONEmax 9 Manuale di installazione e manutenzione J1 255 DX Manuale hardware MX4 BX Manuale hardware SP1 Manuale hardware EMD STONEmax 10 Manuale di installazione e manutenzione C1 465 DX Manuale hardware MX4 BX Manuale hardware EMD QEM srl S S 11 Km 339 Localit Signolo 36054 Montebello Vic Vicenza Italy Tel 0444 440061 r a Fax 0444 440229 e mail info qem it www qem it Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 2 di 80 introduzione Gila aerea 4 Schema meccanico di principio sssscccsrciia rici iii 5 Componenti hardware del sistema Stone max 9 eee rrerrrrrrrrerererere rese rece srereseeeeee 6 Disposizione ingressi digitali STONE Max 9 L 0 7 Disposizione ingressi di conteggio STONE Max 9 LL 10 Disposizione uscite digitali STONE MAX Q siii ipa Ron 11 Disposizione uscite analogiche STONE Max 9
13. 1 AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart In questa modalit il ponte viene posizionato a passi e ad ogni posizionamento viene fatta scendere la fotocellula per leggere la sagoma La quota intercettata viene memorizzata per poter essere utilizzata in seguito Alla fine dell acquisizione le quote vengono normalizzate in modo che il valore minimo sia 0 zero e tutti gli altri valori siano positivi Per iniziare la lavorazione l operatore dovr azzerare l asse Z sulla faccia superiore del blocco e mettere in esecuzione quanto autoappreso Nel caso vi sia il tastatore INDIPENDENTE all inizio della lavorazione e solo se non stato fatto precedentemente un ciclo di ricerca sagoma vedi paragrafo dedicato viene fatto risalire il tastatore fino a toccare in FC di minimo in modo da avere sempre una posizione assoluta durante il resto del ciclo di acquisizione sagoma Il ciclo completo di tastatura il seguente 1 Discesa dell asse T tastatore indipendente o dell asse Z tastatore vincolato 2 Aquisizione del conteggio quando il sensore intercetta la sagoma 3 Spostamento dell asse Y 4 Se la fotocellula ON risalita fino a liberarla e si ripete dal punto 1 Se il sensore OFF si ripete dal punto 1 E possibile acquisire fino a tre sagome con fino a 1000 punti ognuna Per visualizzarle portarsi alla pagina principale di visualizzazione e prem
14. 32767 Tempo RC di filtraggio della misura dell ingres so analogico 2 Espresso in ms tipico 150 ms Parametri rete SIO solo per STONEmax 9 PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Velocit di trasmissione SIO 0 250 KHz 510 us di aggiornamento 500 KHz 240 us di aggiornamento 2 750 KHz 160 us di aggiornamento 3 1 1 MHz 110 us di aggiornamento Diagnostica trasmissione SIO 1 Ci sono problemi di connessione cavo non connesso interrotto 0 La connessione corretta e la trasmis sione priva di errori da 1 a 127 La connessione corretta ma la trasmissione ha avuto degli errori In pratica indica il grado di qualit della linea seriale pi elevato il valore letto e minore il grado di qualit della linea Viene riportato sempre il picco pi elevato Tale valore possibile azzerarlo scrivendo zero nella variabile associata qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 46 di 80 em Ga Calibratura e taratura degli assi La calibratura e la taratura degli assi indispensabile per permettere il loro corretto movi mento e posizionamento Queste operazioni devono essere eseguite dopo aver introdotto i parametri macchina Calibratura ATTENZIONE La procedura di calibratura comporta l inserimento di valori di tensione che possono mettere in movimento gli assi presenti Si raccomanda di procedere con cautela facendo eseguire tale calibratura da personale esperto La calibra
15. Jog Jog avanti Asse X Jog indietro Asse X f Vi1 X V A TA Min A B f Vp In Vout1 TAV B f Vi2 0 100 em Per le spiegazioni di questo schema di principio fare riferimento al capitolo dedicato al calcolo della velocit per l asse X LEGENDA X L X V X L X V TA Vil Vi2 Vp1 Vp2 f Vi1 XV f Vi2 TAV Min A B f Vp In Vout1 Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti avanti in lento Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti avanti in veloce Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti indietro in lento Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti indietro in veloce Trasformatore amperometrico Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Percentuale della velocit massima funzione dell ingresso analogico 1 Percentuale della velocit massima funzione dell ingresso analogico 2 Funzione di scaling tra ingresso analogico 1 e velocit avanti indietro in veloce Funzione di trasformazione ingresso analogico 2 Volt percentuale Tabella di linearizzazione assorbimenti motore Disco Velocit asse X Funzione di scelta valore minore Funzione di selezione della velocit da applicare all asse X in base alla situazione Uscita di tensione Man
16. Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Y 2 INP04 Jog indietro asse Y Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Y 2 INPO5 Jog avanti asse Z Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Z 2 INP06 Jog indietro asse Z Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Z 2 INPO7 Jog avanti asse R Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse R 2 INP08 Jog indietro asse R Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse R PL Polarizzatore ingressi da 4 INPO1 a 4 INP08 4 INP01 Jog avanti asse T Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse T Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa software avanti dell asse T 4 INPO2 Jog indietro asse T Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse T Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse T 4 INP03 Selettore I II velocit di Jog Ingresso per selezionare la velocit normale ON o ridotta OFF dei Jog degli assi 4 INPO4 Selettore manuale automatico Ingresso per selezionare lo stato manuale OFF o automatico ON 4 INPO
17. percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Modalit movimenti man Scelta della modalit di movimento dell asse X in manua le 0 start al movimento sul fronte di salita e stop sul fronte di discesa degli ingressi di JOG 1 Start al movimento sul fronte di salita e stop al movimento sul successivo fronte di salita degli ingressi di JOG SET RESET Rallentamento asse X Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Espresso in u m Tempo di rall asse X Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallentamento Espresso in ms Inerzia avanti asse X Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse avanti Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionament
18. Se dopo l attivazione dell uscita di lubrificazione non si attiva tale ingresso entro il tempo Tc viene generato un avviso sul terminale di Lubrificazione non regolare Il tempo Tc impostabile in setup 4 INP24 Disco in marcia Ingresso che segnala che la lama di taglio utensile sta ruotando Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul displa qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 16 di 80 INGRESSI SU MX4 BB00 L ORO Polarizzatore ingressi da 5 INP01 a 5 INP08 5 INPO1 Presenza acqua Ingresso che segnala che l acqua per il raffreddamento dell utensile in funzione Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display 5 INPO2 Disco inclinato Indica che il disco in posizione inclinata rispetto alla direzione di movimento dell asse Z Se durante una lavorazione in cui il disco deve essere in verticale questo ingresso attivo il ciclo automatico viene interrotto 5 INP03 Ricerca inizio sagoma Comanda il movimento dell asse Y in direzione avanti fino alla rilevazione dell inizio della sagoma tramite fotocellula 5 INPO4 Non utilizzato 5 INPO5 Non utilizzato 5 INPO6 Non utilizzato 5 INPO7 Non utilizzato 5 INPO8 Non utilizzato 24Vdc 24 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata
19. arrivo dell asse Z asse T 3 0UT12 Sblocco freno asse Z Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse Z all inverter COM s Comune 3 0UT09 3 0UT12 qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 11 di 80 em 3 0UT13 3 0UT14 3 0UT15 3 0UT16 Avanti asse R Comanda i posizionamenti in avanti dell asse R Indietro asse R Comanda i posizionamenti in indietro dell asse R Rallentamento asse R Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse R Sblocco freno asse R Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse R all inverter Comune 3 0UT13 3 0UT16 Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 12 di 80 Ga Disposizione uscite analogiche STONE max 9 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo USCITE SU J1 255 DA01 11 2 AN01 Uscita analogica Vout1 Se Multiplexing Out AN 0 Riferimento di velocit asse X 0 10V senza rampe 1 Controllo velocit asse Y 10V con rampe multiplexato con riferimento di velocit 0 10V asse X A 12 2 AN02 Uscita analogica Vout2 Se Multiplexing Out AN 0 Riferimento di velocit asse R 0 10V senza rampe 1 Controllo velocit asse Z 10V con rampe multiplexato con riferimento di velocit 0 10V asse R 13 GA Comune uscite analogiche 2 AN01 2 AN02 USCITE SU MX4 BB00 R
20. asse R Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Inerzia indietro asse R Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse indietro Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti asse R Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Abilita ricalcolo inerzie Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleran za Tempo rit freno Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra il blocco del freno e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 41 di 80 Tolleranza asse R Recupero giochi asse R Oltrequota asse R Quota caricata nel PRESET Direzione di preset Modo di preset Cifre decimali Asse circolare Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m viene rappre sentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Seleziona il tipo di recupero giochi 0 senza recupero giochi 1 con recupero giochi in avanti 2 con recupero giochi indietro Oltrequota per il recupero dei giochi Se impostato a zero non viene eseguito Valore caricato sul conteggio
21. asse X rimane fermo Per ogni passo del programma inoltre si deve inserire tratto rettilineo tratto orario Tipo di tratto 0 1 2 tratto antiorario 3 4 spostamento senza lavorazione fine lavorazione Quota arrivo asse Y Quota arrivo asse Z Raggio di curvatura Il tipo di tratto 3 esegue uno spostamento dell asse Y e dell asse Z senza eseguire nessuna lavorazione sul blocco Per passare alla programmazione del passo successivo o precedente utilizzare i tasti qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 57 di 80 Ga Informazioni Lo STONEmax determina automaticamente se un tratto della lavorazione deve essere eseguito con il lato sinistro o destro della lama Quando vengono eseguite lavorazioni con il lato destro lavorazioni di tratti in discesa viene tenuto conto dello spessore della lama Per non intaccare parte di materiale che doveva essere lasciato viene eseguito un controllo dello spesso re dell utensile Riportiamo la seguente figura per spiegare meglio questa fondamentale caratteristica Asse Y Asse Y gt gt Materiale intaccato 0 0 Lavorazione senza y controllo dello y N spessore N 2 utensile 2 n n lt lt Lavorazione con controllo dello spessore utensile Quando si esce dalla pagina di programmazione viene eseguito un controllo sui dati inseriti per verificare che non ci siano errori nei tratti programmati Riportiamo un esempio di progr
22. con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Y 4 INP16 Finecorsa avanti asse Z Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Z PL Polarizzatore ingressi da 4 INP17 a 4 INP24 4 INP17 Finecorsa indietro asse Z Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Z 4 INP18 Finecorsa di zero asse R Finecorsa utilizzato per la ricerca dello zero dell asse R PRESET Durante la ricerca l asse si muove in una direzione fino ad attivare questo ingresso si ferma e si muove nella direzione opposta fino a liberare l ingresso 4 INP19 Finecorsa di testa a 0 Indica che la testa di taglio orientata nella direzione di movimento dell asse X Se non presente la funzione di rotazione testa di taglio questo ingresso deve essere ponticellato 4 INP20 Finecorsa di testa a 90 Indica che la testa di taglio stata ruotata a 90 rispetto alla direzione dell asse X 4 INP21 Finecorsa di minimo per l asse T Indica la posizione minima dell asse T tastatore Per chiarimenti sul suo funzionamento si rimanda alla sezione dedicata al ciclo di acquisizione sagoma tramite fotocellula 4 INP22 Emergenza Indica una emergenza provocata da un intervento dell operatore fungo protezioni o da un malfunzionamento generico termici assorbimento max Il suo intervento blocca qualsiasi movimento in corso senza eseguire rampa di frenata 4 INP23 Controllo lubrificazione
23. dal motore Disco Per usufruire di questa funzione necessario caratterizzare correttamente i dispositivi utilizzati mediante i seguenti parametri qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 36 di 80 Ga CFSTA Corrente di Fondo Scala del Trasformatore Amperometrico max 999 9 A VESTA Tensione di Fondo Scala del Trasformatore Amperometrico tipico 5 00 V VISTA Tensione ad Inizio Scala del Trasformatore Amperometrico tipico 1 00 V CNMD Corrente Nominale Motore Disco max 999 9 A NPC Numero di Passaggi del Conduttore all interno del Trasformatore Amperometrico max 9 TRC Tempo RC di filtraggio misura ingresso analogico 2 tipico 0 15 s Lo Stone Max effettuer automaticamente lo scaling del valore di tensione letto all ingresso analogico 2 Vi2 secondo la seguente formula APMD Assorbimento Percentuale Motore Disco rispetto alla corrente nominale del motore APMD Vi2 VISTA x 100 VFSTA VISTA CFSTA x CNMD x NPC Se la tabella assorbimenti velocit la seguente A 100 80 60 45 Velocit nominale asse X 38 33 29 22 10 20 30 40 50 60 70 80 90 Assorbimento di corrente motore Disco L applicativo in grado di controllare in base all assorbimento letto sul trasformatore amperometrico la velocit dell asse X durante il ciclo di lavoro in modo tale che questa non dovr mai superare i
24. l asse X si trova a sinistra del blocco B l incremento destro di quota dell asse Z lin cremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quando l asse X si trova a destra del blocco C ultimo taglio lo spessore di granito da lasciare per essere tagliato con l ultima passata direzione dell ultimo taglio possibile scegliere se eseguire l ultimo taglio da sinistra verso destra 0 oppure da destra verso sinistra 1 qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 32 di 80 Ga Pagina parametri utensile di taglio In questa pagina possibile impostare i dati specifici relativi all utensile di taglio Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali Parametri utensile di taglio Parametri utensile di taglio UTENSILE Hi 9999999 9mm UTENSILE 999f 9999i 99997999 IRE UTENSILE ui 99999999mm sita 9999F 9999i 99997999 RBIMENTO MOTORE 999 REIM MOTORE 999 SSORBIMENTO A VUOTO 999 A VUOTO 999 Utensile Diametro dell utensile di taglio Spessore utensile Spessore dell utensile di taglio Assorbimento motore Valore percentuale relativo al fondoscala impostato nel SETUP generale dell assorbi mento istantaneo del motore dell utensile di taglio a vuoto campo di sola lettura Assorbimento a vuoto Campo impostabile con il valore di assorbimento motore a vuoto Soglia di controllo Valore minimo di assorbimento tale p
25. lo Start dell as se Z quando l asse X avr superato la posizione dei Fc Dinamici calcolata Alla fine dell ultimo taglio l asse X verr fermato al Fc statico corrispondente al lato di uscita e dopo aver superato la misura di Fuori Ingombro Disco verr comandato lo Start dell asse Z verso la quota 0 di risalita da cui partire per un nuovo spostamento di Y qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 65 di 80 em Ga Procedura di Restart La procedura di Restart consente di predisporre la macchina allo start di un nuovo ciclo di lavorazione Viene attivata sul fronte di salita dell ingresso Restart oppure tramite il tasto funzione F4 viene visualizzata una videata che invita l utente ad azzerare l asse Z All azzeramento di questi assi viene visualizzato un messaggio che segnala il restart eseguito Per annullare la procedura in qualsiasi momento si deve premere il tasto CLEAR Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali Dalle pagine di normale visualizzazione premendo il tasto F1 possibile visualizzare una videata di diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali In questa videata si possono controllare gli stati degli ingressi e delle uscite per verificare eventuali malfunzionamenti hardware In que sta pagina NON possibile forzare le uscite Per tornare alle normali visualizzazioni sufficien te premere in qualsiasi momento il tasto ESC Visualizzazione della sagoma Per visual
26. momento il tasto HELP MESSAGGIO DESCRIZIONE Taglio su FC max Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota massima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Taglio su FC min Avviso l asse X ha impegnato il FC sulla quota minima E possibile che ci siano problemi sul trasduttore di posizione Lubrificazione in blocco Avviso ci sono problemi sul sistema di lubrificazione Ponte fuori tolleranza Avviso l asse Y ha eseguito un posizionamento che si concluso fuori tolleranza FC Y indietro Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Y avanti Grave l asse Y ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC Z indietro Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota minima FC Z avanti Grave l asse Z ha impegnato il finecorsa meccanico alla quota massima FC X guasti Grave entrambi i finecorsa dell asse X risultano impegnati quindi si ipotizza un guasto qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 67 di 80 MESSAGGIO DESCRIZIONE No rotazione Disco Grave durante un esecuzione di un ciclo automatico di lavorazione si disattiva l ingresso Disco in marcia Mancanza acqua Grave durante un esecuzione di un ciclo automatico di lavorazione si disattiva l ingresso Raffreddamento attivo Raggio non possibile Grave non permette l esecuzione di un ciclo di sagomatura perch il raggio di curvatura i
27. possibile eseguire la lavorazione del granito utilizzando dei Finecorsa Dinamici che limitano l escursio ne dell asse X per diminuire i tempi morti durante la lavorazione Questa lavorazione abilitata solo se viene utilizzata la funzione di limitazione automatica della velocit di taglio in base all assorbimento del motore Disco Il campo Velocit asse X deve perci essere settato come MODO 2 nella pagina di SETUP GENERALE Le posizioni dei Finecorsa Dinamici sono calcolate automaticamente dallo STONEmax in funzione dei parametri di taglio del programma in uso e dei parametri utensile di taglio asse X Direzione di taglio lt asse Z N H un Disco su FC autoappreso dopo ultimo taglio mirra dra lar user isernia acacia i Uli ari ae aiar risorta FcSX FcSXD PAMV FcDX LEGENDA ultimo taglio PAMV Posizione Assorbimento Motore a Vuoto rilevata quando il motore Disco scende sotto la soglia impostata nei parametri uensile di taglio DZTS Discesa dell asse Z per eseguire il Taglio Successivo FID Quota necessaria per assicurare la posizione di Fuori Ingombro Disco FcSXD Posizione di Finecorsa Sinistro Dinamico calcolata sommando PAMV e FID FcSX Finecorsa statico Sinistro autoappreso Il ciclo di taglio verr svolto utilizzando i Fc statici asse X autoappresi solo durante il primo taglio ad ogni nuova quota dell asse Y mentre nei tagli successivi verr comandato lo Stop dell asse X e
28. sanita ERA ERI ARAN ED O ESAR 30 Parametrizzazione SETUP sunicnn indennita eta 38 Parametri macchina ia i RE na 38 Parametri Limitazione Automatica Velocit di Taglio L LL 46 Parametri rete SIO solo per STONEMAX 9 Lbceeeeeriireie reni ne zie ze eee e rire ceci e ie ezio riore ceceno rice i cioe 46 Calibratura e taratura degli ASSs inriicniia ria 47 Calibratura sine a ARE OE E O AIAR RITA RESA ARA RIOT 47 Taratura dinamica degli ASS si ENTER I NERI SR AR NETR 48 PROGRAMMAZIONE c ssedissara ine nuien ENEE EEEREN dite iaia 50 Taglio a profondit GOStANte 31 34srat TRITO TETI IATA AITINA RATTI 51 Taglio con rotazione del DANco i ciciicriciiri ani iii i i 53 Taglio con disco INClINAto sssssiccrricic iaia rei ia Ri rin iaeia 55 Taglio sagomato con disco a 0 cici rici cina nici cin aiar 56 Finitura del profilo i ARA RE REA ERA LIT ERI ria 59 Copiatura sagoma per autoapprendimento 0c0 eee ieri iii rene 61 Funzioni particolari per la Copiatura 00 0v0ecrie rire rie eee 64 Taglio granito con finecorsa dinamici vc cirie 65 Procedura di REStart sscn inerzia EAT rear 66 Diagnostica degli ingressi e delle uscite digitali 0L cere 66 Visualizzazione della SAGOMAa criiriirii i ei een ci 66 Allarmiie Messaggi OE AR SO NRE I I IRR 67 Pagina di Help i ri E ANA O NO NI I ERRE EN EA a
29. stato ON OFF rilevato dalla fotocellula il tastatore verr fatto salire o scendere per intercettare ogni nuova variazione della sagoma Una volta selezionata la lavorazione copiatura viene visualizzata la pagina seguente Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali COPIATURA COPIATURA Programma numero Programma numero Tipo di lavorazione Tipo di lavorazione AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA AUTORPPRENDIMENTO SAGOMA Taglio marmo granito ass Dalla pagina visualizzata si possono selezionare con il tasto due diversi modi per eseguire la lavorazione copiatura AUTOAPPRENDIMENTO SAGOMA ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 61 di 80 Ga Descrizione dei parametri Taglio marmo granito 0 i tagli vengono eseguiti con una sola passata marmo 1 i tagli vengono eseguiti a passate multiple con incrementi della profondit ad ogni passata granito Delta spostamento asse Y Quota di spostamento asse Y Minore la quota di spostamento e pi precisa sar la copia della sagoma Maggiore la quota di spostamento e meno precisa sar la copiatura Taglio bilaterale se impostato a 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli anche da destra verso sinistra Abilitazione risalita asse Z 0 l asse Z terminato il taglio della quota autoappresa non risale a 0 1 l asse Z terminato il taglio della quota autoappresa risale a 0
30. tasto INS inserire una quota anche negativa e quindi confermare il valore ed avviare il posizionamento Sistema di sicurezza dell asse Z Autoapprendere una posizione massima oltre la quale l asse non si muover Questo per evitare possibili collisioni con il banco O Spostare la freccetta sull asse Z disabilitare la sicurezza premendo il tasto la lettera S eventualmente presente di fianco a Z scompare muovere in manuale l asse Z fino alla quota massima consentita premere contemporaneamente i tasti per autoapprendere la posizione e abilitare la sicurezza dell asse Z la quota dell asse Z si azzerer e sul display apparir una lettera S di fianco a Z gem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 30 di 80 Ga Da questo momento in poi l asse potr essere mosso nelle varie posizioni potr essere azzerato con l apposito pulsante ma non potr mai superare scendere oltre la posizione autoappresa Movimento dell asse X oltre le quote autoapprese Per muovere l asse X in manuale oltre le quote autoapprese necessario rilasciare il pulsante di movimento e abilitarne il movimento eseguendo la seguente procedura O Spostare la freccetta sull asse X Abilitare o disabilitare la funzione premendo il tasto La lettera A apparir a fianco della X se la funzione abilitata Azzeramento della quota dell asse R o Spostare la freccetta sull asse R te
31. velocit normale ON o ridotta OFF dei Jog degli assi Selettore manuale automatico Ingresso per selezionare lo stato di funzionamento manuale OFF o automatico ON della macchina 5 INP03 Start ciclo Segnale utilizzato per iniziare la lavorazione in automatico del programma selezionato dall inizio se gem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 8 di 80 attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto se l esecuzione stata fermata con il segnale Stop ciclo o dopo un emergenza 5 INP04 Stop ciclo Segnale che interrompe la lavorazione in corso fermando in rampa qualsiasi movimento degli assi 5 INPO5 Restart ciclo Segnale che attiva la procedura di restart annulla l esecuzione del programma in corso e richiede l azzeramento dell asse Z sulla posizione di inizio lavorazione 5 INPO6 Azzeramento asse X Azzera l asse X Attivo in manuale con l asse posto sul FC di minimo 5 INPO7 Azzeramento asse Y Azzera l asse Y Attivo in manuale 5 INPO8 Azzeramento asse Z Azzera l asse Z Attivo in manuale 5 C 6 7 8 9 10 24Vdc 24 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata 11 OVdc 0 Volt Negativodell alimentazione ausiliaria erogata 12 PL Polarizzatore ingressi da 5 INP09 a 5 INP10 13 5 INPO9 Preset asse R Pulsante che avvia la procedura di preset dell asse R Il preset verr eseguito nella modalit selezionata dai parametri impostati in setup 14 5 I
32. 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Massima posizione 999999 999999 Definisce la massima quota raggiungibile dall asse misurata tra il FC di minimo e l estensione massima che si vuole raggiungere con il braccetto tastatore Valore espresso in unit di misura Um Tempo ritardo rel Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra la chiusura o apertura del rel di scambio e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms Solo nel caso di TASTATORE VINCOLATO qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 45 di 80 Ga Parametri Limitazione Automatica Velocit di Taglio PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Corrente FS del TA 0 999 9 Corrente di fondo scala del Trasformatore Amperometrico max 999 9 A Tensione FS del TA 0 99 99 Tensione di fondo scala del Trasformatore Amperometrico tipico 5 00 V Tensione IS del TA 0 99 99 Tensione di inizio scala del Trasformatore Amperometrico tipico 1 00 V Corrente Nom M Disco 0 999 9 Corrente nominale del motore del Disco N passaggi conduttore 1 9 Numero di passaggi del conduttore all interno del Trasformatore Amperometrico Tempo RC 0
33. 5 Start ciclo Segnale utilizzato per iniziare la lavorazione in automatico del programma selezionato dall inizio se attivato dopo un restart oppure dal punto in cui era stato interrotto se l esecuzione era stata fermata con il segnale Stop ciclo o dopo un emergenza 4 INPO6 Stop ciclo Segnale che interrompe la lavorazione in corso fermando in rampa qualsiasi movimento degli assi 4 INP07 Restart ciclo Segnale che attiva la procedura di restart annulla l esecuzione del programma in corso e richiede l azzeramento dell asse Z sulla posizione di inizio lavorazione 4 INP08 Azzeramento asse X Azzera l asse X Attivo in manuale con l asse posto sul FC di minimo qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 15 di 80 PL Polarizzatore ingressi da 4 INP09 a 4 INP16 4 INPO9 Azzeramento asse Y Azzera l asse Y Attivo in manuale 4 INP10 Azzeramento asse Z Azzera l asse Z Attivo in manuale 4 INP11 Preset asse R Pulsante che avvia la procedura di preset dell asse R Il preset verr eseguito nella modalit selezionata dai parametri impostati in setup 4 INP12 Finecorsa avanti asse X Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse X 4 INP13 Finecorsa indietro asse X Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse X 4 INP14 Finecorsa avanti asse Y Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Y 4 INP15 Finecorsa indietro asse Y Interrompe
34. 68 Backup amp Restore solo su STONEmax 10 i 69 LED del Terminale grafico LCD 5 4 ip ie 70 APPENDICE Sagome di ESEMPIO 71 Ripetizione di una sagoma in un blocco ssesssesessosesssessssocesssseseecssessesssecesessseseeceesessssosoceesssseoeesssee 71 Svuotare Un DlOCCO sss usei sesane FIA AR E AT E E E E TARARE TORTA IR 73 Lavorazione a tOO eion sees on iure cri TAITEA E O EE EEAO EE AE E E ARE TAES 74 NOTE piracaniesonia nina ana aiar rn a aaa 75 qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 3 di 80 Ga INTRODUZIONE em Gamma Qeasy Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM stato deciso di creare una linea che raccogliesse i prodotti pi standard di pi facile utilizzo che soddisfi la maggior parte delle applicazioni Di questa gamma di prodotti quelli sviluppati su piattaforme programmabili come ad esempio lo STONEmax possono essere facilmente modificati e personalizzati acquistando i relativi files sorgenti per maggiori informazioni si prega di contattare gli uffici commerciali QEM Serie STONEmax La serie STONEmax sono dei prodotti sviluppati espressamente per automatizzare le frese a ponte per la lavorazione di marmo e granito Gli assi X R e T sono normali assi a controllo digitale e non richiedono azionamenti con trasduttore per la reazione di veloci t LOOP APERTO mentre gli assi Y e Z sono comandati da un uscita analogica 10Vcc e richiedono quindi a
35. 99 99999 i asse aglio FECE L 9999 999999 Per l asse X possibile modulare la velocit di traslazione sia in manuale che in automatico mediante l uso di 2 potenziometri secondo il seguente schema di principio qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 34 di 80 Vel max 10V y Jog Avanti Asse X Jog Indietro Asse X Sel I II Vel Jog P2 P1 f Vi1 X V Vout1 y LEGENDA X L X V X L X V VUTG yi1 Vi2 Vp1 Vp2 f Vi1 X V f Vi2 X V S1 min A B S2 min C D f Vp In Vout1 Descrizione funzione f Vp In Il valore della tensione analogica Vout1 durante i movimenti dell asse X dipende dai seguenti fattori f Vi2 X V Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti avanti in lento Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti avanti in veloce Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti indietro in lento Percentuale della velocit massima impostata per i movimenti indietro in veloce Velocit Asse X durante l ultimo taglio granito Ingresso analogico 1 Ingresso analogico 2 Percentuale della velocit massima funzione dell ingresso analogico 1 Percentuale della velocit massima funzione dell ingresso analogico 2
36. Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 38 di 80 Tempo di 0 99999 999 Tempo espresso in secondi durante il quale rimane attiva attivazione l uscita di Attivazione lubrificazione lubrificazione Tempo di 0 99999 999 Tempo espresso in secondi durante il quale rimane disattivazione disattiva l uscita di Attivazione lubrificazione lubrificazione Tempo di contr 0 99999 999 Tempo durante il quale l ingresso di Controllo lubrificazione lubrificazione deve essere trovato almeno una volta attivo per ritenere la lubrificazione corretta Se durante questo tempo l ingresso non si attiva mai viene generato un avviso con messaggio sul terminale Multiplexing 0 Nessun multiplexing degli assi sono possibili i movimenti contemporanei Out AN 1 Gli assi sono multiplexati secondo le tabelle a pagina 13 STONEmax9 e 21 STONEmax10 Numero di cifre Numero di cifre decimali con cui visualizzare le quote Stringa cliente Stringa di dodici caratteri che appare nella prima pagina visualizzata durante l accensione della macchina qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 39 di 80 PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Risoluzione asse Z Tolleranza asse Z Delta risalita Esclusione risalita Tempo dopo incremento granito Tempo rit freno Dis LOOPON man em 14 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramen
37. Mors 10 NOME o 20 5 ANO1 Uscita analogica Vout3 Controllo velocit Asse Y 10V con rampe G 21 5 ANO2 Uscita analogica Vout4 Controllo velocit Asse Z 10V con rampe 24 GA Comune uscite analogiche 5 AN01 5 ANO2 Disposizione ingressi analogici STONE max 9 INGRESSI SU MX4 BB00 COSO CE 5V Positivo alimentazione potenziometri erogata OV Negativo alimentazione potenziometri e comune ingressi analogici SELEZIONE Lasciare scollegato 5 AI02 Ingresso analogico 2 0 5V Se parametro VelAsseX MODO 1 Imposta il riferimento di velocit in indietro Asse X Se parametro VelAsseX MODO 2 Controlla l assorbimento di corrente del motore Disco per consentire la limitazione automatica della velocit di taglio dell Asse X 5 Al01 Ingresso analogico 1 0 5V Se parametro VelAsseX MODO 1 Imposta il riferimento di velocit in avanti Asse X Se parametro VelAsseX MODO 2 Imposta il riferimento di velocit nominale Asse X in avanti ed indietro qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 13 di 80 Ga COMPONENTI HARDWARE DEL SISTEMA STONE MAX 10 x OL move CI amp JI BFnsioncan mot atroller 7 l E k a ja C Jis Li 1 LOI TOI LOI
38. NO2 Uscita analogica Vout4 Controllo velocit Asse Z 10V con rampe 24 GA Comune uscite analogiche 5 AN01 5 ANO2 Disposizione ingressi analogici STONE max 10 USCITE SU MX4 BB00 pefr o froe 5V Positivo alimentazione potenziometri erogata OV Negativo alimentazione potenziometri e comune ingressi analogici SELEZIONE Lasciare scollegato Ingresso analogico 2 0 5V Se parametro VelAsseX MODO 1 Imposta il riferimento di velocit in indietro Asse X Se parametro VelAsseX MODO 2 Controlla l assorbimento di corrente del motore Disco per consentire la limitazione automatica della velocit di taglio dell Asse X Ingresso analogico 1 0 5V Se parametro VelAsseX MODO 1 Imposta il riferimento di velocit in avanti Asse X Se parametro VelAsseX MODO 2 Imposta il riferimento di velocit nominale Asse X in avanti ed indietro qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 21 di 80 Ga ESEMPI DI COLLEGAMENTO Come multiplexare gli assi La soluzione proposta in questo applicativo consente di realizzare il multiplexaggio tra loro degli assi X Y e Z R collegando le uscite analogiche di Riferimento di velocit Vout1 e Vout2 ai 2 inverter che verranno abilitati dalle uscite digitali di movimento collegate in parallelo tra loro le uscite Sblocco Freno dei singoli assi saranno invece collegate ai teleruttori che selezionano il motore da collegare all inverter Il seguente schema di principio illust
39. NP10 Fotocellula tastatore Segnale di ingresso rilevato in inter rupt proveniente dalla fotocellula del tastatore DIP SWITCH SU MX4 BB00 ATTENZIONE DISPOSIZIONE DIP SWITCH MX4 BB00 I DIP SWITCH POSTI ACCANTO ALLA MORSETTIERA DEGLI INGRESSI 5 INPO9 E 5 INP10 DEVONO ESSERE SETTATI IN QUESTO MODO contatto 1 Nonutilizzato contatto 2 Nonutilizzato contatto 3 ON contatto 4 OFF qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 9 di 80 Ga Disposizione ingressi di conteggio STONE max 9 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo INGRESSI SU J1 255 DA01 Tie e e Negativo dei trasduttori 2 CNTO1 e 2 CNT02 2 CNTO1 Conteggio Asse X fase A 2 CNTO1 Conteggio Asse X fase B 2 INZ01 Non utilizzato 2 CNTO2 Conteggio Asse R fase A 2 CNTO2 Conteggio Asse R fase B 2 INZ02 Impulso di zero dell encoder Asse R fase Z INGRESSI SU MX4 BB00 CO SS 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase A 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase B 5 INZ01 Non utilizzato 5V 5 Volt DC Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata SCH Schermatura 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase A negata 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase B negata 5 INZ01 Non utilizzato OV 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata 5 CNTO2 Conteggio Asse Y fase A 5 CNTO2 Conteggio Asse Y fase B 5 INZ02 Non utilizzato 5V 5 Volt DC Positivo dell aliment
40. NTO2 Conteggio Asse Y fase B 5 INZ02 Non utilizzato 5V 5 Volt DC Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata SCH Schermatura 5 CNTO1 Conteggio Asse Y fase A negata 5 CNTO1 Conteggio Asse Y fase B negata 5 INZ01 Non utilizzato OV 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 18 di 80 Ga Disposizione uscite digitali STONE max 10 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 14 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione COM Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 2 0UT01 Stop per allarme Comando per il blocco degli azionamenti idraulici ed elettrici nel caso di anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme 2 0UT02 Fine programma di taglio Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico attivandosi per 1 secondo 2 0UT03 Blocco tavola R a 0 Segnala l arresto della tavola a 0 gradi 2 0UT04 Blocco tavola a 90 gradi Segnala l arresto della tavola a 90 gradi 2 0UT05 Consenso centralina idraulica Uscita che si attiva all accensione della macchina per dare il consenso alla centralina idraulica 2 0UT06 Rotazione testa Comanda la rotazione della testa a 90 Alla disattivazione di questa uscita la testa deve ritornare a 0 2 0UT07 Attivazione lubrificante Uscita di gestione della lubrificazione ON OFF ad intervalli regolari settabili entrambi con due t
41. OVdc 0 Volt Negativodell alimentazione ausiliaria erogata PL Polarizzatore ingressi da 5 INP09 a 5 INP10 5 INPO9 Non utilizzato 5 INP10 Fotocellula tastatore Segnale di ingresso rilevato in inter rupt proveniente dalla fotocellula del tastatore ATTENZIONE DISPOSIZIONE DIP SWITCH MX4 BB00 I DIP SWITCH POSTI ACCANTO ALLA MORSETTIERA DEGLI INGRESSI 5 INP09 E 5 INP10 DEVONO ESSERE SETTATI IN QUESTO MODO contatto 1 Nonutilizzato contatto 2 Nonutilizzato contatto 3 ON contatto 4 OFF qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 17 di 80 Ga Disposizione ingressi di conteggio STONE max 10 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 14 Mors morsetto di collegamento ID identificativo arl E Negativo dei trasduttori 2 CNTO1 e 2 CNT02 2 CNTO1 Conteggio Asse X fase A 2 CNTO1 Conteggio Asse X fase B 2 INZ01 Non utilizzato 2 CNTO2 Conteggio Asse R fase A 2 CNTO2 Conteggio Asse R fase B 2 INZ02 Impulso di zero dell encoder Asse R fase Z INGRESSI SU MX4 BB00 I SI 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase A 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase B 5 INZ01 Non utilizzato 5V 5 Volt DC Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata SCH Schermatura 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase A negata 5 CNTO1 Conteggio Asse Z Asse T fase B negata 5 INZ01 Non utilizzato OV 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata 5 CNTO2 Conteggio Asse Y fase A 5 C
42. T12 Sblocco freno asse Z Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse Z all inverter qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 19 di 80 Comune 4 0UT13 4 0UT16 Avanti asse R Comanda i posizionamenti in avanti dell asse R Indietro asse R Comanda i posizionamenti in indietro dell asse R Rallentamento asse R Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse R Sblocco freno asse R Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse R all inverter qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 20 di 80 Ga Disposizione uscite analogiche STONE max 10 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 14 Mors morsetto di collegamento ID identificativo USCITE SU C1 465 DC01 11 2 AN01 Uscita analogica Vout1 Se Multiplexing Out AN 0 Riferimento di velocit asse X 0 10V senza rampe 1 Controllo velocit asse Y 10V con rampe multiplexato con riferimento di velocit 0 10V asse X 12 2 AN02 Uscita analogica Vout2 Se Multiplexing Out AN 0 Riferimento di velocit asse R 0 10V senza rampe 1 Controllo velocit asse Z 10V con rampe multiplexato con riferimento di velocit 0 10V asse R 13 GA Comune uscite analogiche 2 AN01 2 AN02 USCITE SU MX4 BB00 R Mors mD Nome o 20 5 ANO1 Uscita analogica Vout3 Controllo velocit Asse Y 10V con rampe 21 5 A
43. ag 53 di 80 Ga Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma La lavorazione inizia sempre con l asse X a sinistra del blocco verso la quota minima Si riportano di seguito due esempi di programmazione con le misure in millimetri Passo n 1 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm Rotazione 0 0 Passo n 2 Numero pezzi 3 Spessore 8 0mm Rotazione 90 0 Passo n 3 Numero pezzi 0 Spessore 0 Rotazione 0 0 Rotazione Banco 0 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y a 0 0 gt y 4 BI 5 OCCO A lt x _ _ Taglio andata e ritorno A Traiettoria Disco O taYab E o o AsseX x x 9a A X Ta Rotazione Banco 90 0 Taglio bilaterale 0 Direzione asse Y 90 0 1 Blocco UA l lt PS Q ta Y a 90 y Yy gt Asse X cai cai gt x lt x n en a fra Le due coppie di quote tra le quali si sposta l asse X e le due quote di partenza dell asse Y sono quelle autoapprese tramite la funzione di autoapprendimento dei FC statici qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 54 di 80 Ga Taglio con disco inclinato Y A H N P Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO CON DISCO INCLINATO TAGLIO CON DISCO INCLINATO Emm
44. ametro Deriv Pi alto il tempo di derivazione dell errore e pi veloce il sistema nel recupero dell er rore nei transitori ma se viene inserito un valore troppo alto il sistema diventa instabile tendendo quindi ad oscillare Si consiglia di evitare l uso delle azioni e D se non strettamente necessario Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 49 di 80 Ga PROGRAMMAZIONE Una volta selezionato il tipo di lavorazione che si intende eseguire necessario programmare i parametri relativi alla lavorazione scelta Inoltre ci si deve assicurare che siano stati inseriti i parametri relativi all utensile di taglio Di seguito riporteremo una spiegazione di ogni tipo di lavorazione qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 50 di 80 Ga Taglio senza rotazione Autoapprendere le posizioni dei FC virtuali dell asse X FcSx e FcDx ca asse Y asse Z Visualizzazione in millimetri TAGLIO SENZA ROTAZIONE gramma numero Visualizzazione in pollici frazionali TAGLIO SENZA ROTAZIONE Taglio marmo granito 0 marmo 1 granito Profondit del taglio A espressa in millimetri o in pollici Arresto dell asse Y alla fine della lavorazione 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 si posiziona fino al finecorsa minimo Direzione dell asse Y durante la lavorazione 0 avanti 1 indietro Tag
45. ammazione della lavorazione di sagomatura Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 2 5 Incremento max Y 4 Incremento max Z 4 Q iniz Y 0 Qiniz Z 0 Taglio bilaterale 1 Tratto n 1 Tipo di tratto 2 Q arrivo Y 100 Q arrivo Z 100 Raggio 100 Tratto n 2 Tipo di tratto 1 Asse Y 0 0 o 375 0 r 100 gt PS 100 Asse Z VE 100 100 200 200 2005 300 180 205 200 Q arrivo Y 200 Q arrivo Z 200 Raggio 100 Tratto n 3 Tipo di tratto 0 Q arrivo Y 250 Q arrivo Z 200 Tratto n 4 Tipo di tratto 2 Q arrivo Y 300 Q arrivo Z 180 Raggio 200 Tratto n 5 Tipo di tratto 0 Q arrivo Y 375 Q arrivo Z 0 Tratto n 6 Tipo di tratto 4 em Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 58 di 80 Gn TAGLIO SAGOMATO DI BLOCCHI CON DISCO A 90 Questa lavorazione simile al Taglio sagomato con disco a 0 con le funzionalit dell asse Z e dell asse Y invertite Finitura del profilo Dopo aver realizzato un profilo utilizzando una delle lavorazioni di sagomatura disponibili possibile esegui re la finitura Fig 3 Dopo una lavorazione di sagomatura Fig 1 importante riportare gli assi alle quote zero eseguire tramite i movimenti manuali Fig 2 o tramite il posizionamento alla quota immediata disponibile nella Pagina principale Fig 1 Fig 2 Sagomatura Ritorno degli assi a inizio sagoma Y Y z N z Fig 3 Finitura qem Manuale d us
46. azione ausiliaria erogata SCH Schermatura 5 CNT01 Conteggio Asse Y fase A negata 5 CNT01 Conteggio Asse Y fase B negata 5 INZ01 Non utilizzato oV 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 10 di 80 Ga Disposizione uscite digitali STONE max 9 Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione USCITE SU J1 255 DA01 Rif Mors D SL DESCRIZIONE COM Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 2 0UT01 Stop per allarme Comando per il blocco degli azionamenti idraulici ed elettrici nel caso di anomalia grave contatto normalmente chiuso si apre in caso di allarme 2 0UT02 Fine programma di taglio Segnala la fine di un programma di lavorazione automatico attivandosi per 1 secondo 2 0UT03 Blocco tavola R a 0 Segnala l arresto della tavola a 0 gradi 2 0UT04 Blocco tavola a 90 gradi Segnala l arresto della tavola a 90 gradi 2 0UT05 Consenso centralina idraulica Uscita che si attiva all accensione della macchina per dare il consenso alla centralina idraulica 2 0UT06 Rotazione testa Comanda la rotazione della testa a 90 Alla disattivazione di questa uscita la testa deve ritornare a 0 2 0UT07 Attivazione lubrificante Uscita di gestione della lubrificazione ON OFF ad intervalli regolari settabili entrambi con due timer paramettrizzabili in setup Quan
47. dell asse con la proce dura di ricerca di zero Espresso in u m Direzione con cui iniziare la ricerca di zero dell asse 0 in avanti prima in rapido poi in lento in indietro prima in rapido poi in lento 1 2 in avanti sempre in lento 3 in indietro sempre in lento Modalit con cui eseguire la ricerca di zero 0 l asse inizia il movimento all attivazione dell in gresso Finecorsa di zero asse R l asse inverte il senso di marcia e sul fronte di discesa dell ingresso carica la Quota di preset 1 Come nel modo 0 solo che dopo il fronte di discesa dell ingresso il caricamento della Quota di preset viene eseguito al successivo impulso di zero 2 Non viene comandato nessun movimento dell asse La quota viene caricata all attivarsi dell ingresso Finecorsa di zero asse R 3 Il preset dell asse R disabilitato Cifre decimali per tutte le quote relative all asse R Parametro per impostare se l asse R un asse incre mentale normale 0 o circolare con la visualizzazione della quota normalizzata tra 360 e 360 Manuale d uso STONEmax v 1 2 em Pag 42 di 80 PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Risoluzione asse Y 1 999999 1 999999 Tolleranza asse Y Tempo rit freno Dis LOOPON man Modo di pos automatico 0 1 solo per STONE MAX 10 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impuls
48. do l uscita di lubrificazione attiva d il consenso al controllo di lubrificazione 2 0UT08 Ciclo tastatore Uscita di gestione ciclo del tastatore con tastatore indipendente seleziona il conteggio Asse T sull interfaccia EMD e comanda la commutazione delle uscite di SALITA DISCESA asse Z sull attuatore del tastatore USCITE SU SP1 116 R16 3 0UT01 Avanti asse X Comanda i posizionamenti in avanti dell asse X 3 0UT02 Indietro asse X Comanda i posizionamenti in indietro dell asse X 3 0UT03 Rallentamento asse X Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse X 3 0UT04 Sblocco freno asse X Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse X all inverter COM Comune 3 0UT01 3 0UT04 3 0UTO5 Avanti asse Y Comanda i posizionamenti in avanti dell asse Y 3 0UT06 Indietro asse Y Comanda i posizionamenti in indietro dell asse Y 3 0UT07 Rallentamento asse Y Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse Y 3 0UT08 Sblocco freno asse Y Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse Y all inverter COM 5 Comune 3 0UT05 3 O0UT08 3 0UT09 Discesa asse Z asse T Comanda i posizionamenti in avanti dell asse Z asse T 3 0UT10 Salita asse Z asse T Comanda i posizionamenti in indietro dell asse Z asse T 3 0UT11 Rallentamento asse Z asse T Attiva in prossimit della quota di
49. e Y funzione attivabile anche da ingresso f7 Azzeramento asse Z funzione attivabile anche da ingresso f8 PRESET asse R funzione attivabile anche da ingresso f9 Backup amp Restore Funzione protetta da password 264 solo su STONEmax 10 punto dec Accesso al setup assi funzione protetta da password 462 NEXT Visualizzazione sagoma funzione eseguibile solo se selezionata una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura Solo per l applicativo STONEmax 9 possibile utilizzare degli altri tasti funzione aventi le seguenti operativit fl p Jog manuale ASSE X F11 Avanti F16 Indietro fl o fl Jog manuale ASSE Y F12 Avanti F17 Indietro fl 3 fl 8 Jog manuale ASSE Z F13 Salita F18 Discesa fl 4 fl q Jog manuale ASSE R F14 Avanti F19 Indietro fl 5 fe 0 Jog manuale ASSET F15 Salita F20 Discesa qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 28 di 80 Ga Schema generale per la navigazione tra le pagine Passaggio di pagina tramite i tasti PG UP e PG DN Pagina principale _ 1 Pagina selezione setup 9999 93929922 9999 999999 dec point passw 462 Ti i OR ME di DACI iaia E ESC 1 2 Pagina setup assi fx pe Pagina tarature assi x Tae n HES g Tekh VITARA n FERRONI j 9202 999999 55555 555595 A Pagina controllo Programma m 33 MAN Passo 99599 Pezzo 999949999 Assorb disco 393x Timo di tratte a La Piri FIS CI LHL Has 4 Crena
50. e con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Y 3 INPO5 Finecorsa avanti asse Z Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Z 3 INPO6 Finecorsa indietro asse Z Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Z 3 INPO7 Finecorsa di zero asse R Finecorsa utilizzato per la ricerca dello zero dell asse R PRESET Durante la ricerca l asse si Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 7 di 80 apo o fa pe pa qesscszoe muove in una direzione fino ad attivare questo ingresso si ferma e si muove nella direzione opposta fino a liberare l ingresso 3 INPO8 Finecorsa di testa a 0 Indica che la testa di taglio orientata nella direzione di movimento dell asse X Se non presente la funzione di rotazione testa di taglio questo ingresso deve essere ponticellato 12 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata OV 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata PL Polarizzatore ingressi da 3 INP09 a 3 INP16 3 INPO9 Finecorsa di testa a 90 Indica che la testa di taglio stata ruotata a 90 rispetto alla direzione dell asse X 3 INP10 Finecorsa di minimo per l asse T Indica la posizione dell asse T tastatore Per chiarimenti sul suo funzionamento si rimanda alla sezione dedicata al ciclo di acquisizione sagoma tramite fotocellula 3 INP11 Emergenza Indica una emergenza provocata da un intervento dell operatore fungo protezi
51. e i movimenti manuali impostan dolo a 1 l anello di spazio viene aperto durante tutti i movimenti manuali di questo asse Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 40 di 80 PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Risoluzione asse R 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Rallentamento asse R Distanza dalla quota di posizionamento alla quale l asse deve rallentare per facilitare lo stop Il punto di cambio della velocit dato da quota di posizionamento rallentamento inerzia Espresso in u m Tempo di rall asse R Tempo di disattivazione delle uscite di movimento al momento del cambio di velocit per il rallen tamento Espresso in ms Inerzia avanti asse R Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse avanti Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia avanti
52. e una volta eseguita la calibratura del rispettivo asse Fasi della taratura dell asse Introdurre il valore 1000 nel parametro Feedfw corrispondente a 100 0 della componente FEED FORWARD del PID FF Introdurre un valore molto grande nel parametro Maxfoller La taratura consiste nel posizionare l asse in due posizioni in modo alternato Le due posizio ni sono quella in cui si trova l asse al momento dello start alla taratura e la stessa sommata di una quantit pari al valore del parametro Delta Inserire quindi per iniziare un valore picco lo per tale parametro Il parametro Tinv indica quanto tempo rimane fermo l asse prima di iniziare il posizionamento successivo durante la taratura Il parametro Setvel indica a che velocit dell asse eseguire la taratura impostare una velo cit minore di Maxvel Una volta impostati questi parametri necessario portare manualmente l asse al centro della sua corsa A questo punto possibile dare lo start alla taratura dell asse tasto Per fermare la taratura premere Durante i posizionamenti possibile modificare sia l ampiezza del posizionamento Delta il tempo di pausa Tinv e la velocit di posizionamento Setvel In questa fase lo scopo quello di modificare i 4 parametri del FF PID per cercare di ridurre al minimo l errore di inseguimento Foller FF Azione feed forward Il feed forward contribuisce a rendere il sistema pi pr
53. enuta attraverso una serie di tagli ravvicinati che permetteranno di ottenere un effetto scalinato come quello rappresentato nella seguente figura per il tratto A dell esempio precedente asse Y asse Z qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 56 di 80 Ga Nella programmazione disponibile un parametro per limitare gli spostamenti dell asse Y per evitare che vengano prodotti scalini con pedate spostamenti in orizzontale dell asse Y troppo lunghe nei punti in cui la pendenza della curva molto bassa E disponibile anche un parametro per limitare le alzate spostamenti in verticale dell asse Z nei punti in cui la pendenza molto elevata Programmazione Inserire i seguenti parametri Taglio marmo granito 0 marmo 1 granito Pezzi numero ripetizioni della sagoma programmata Distanza pezzo pezzo distanza da sagoma a sagoma Incremento max Asse Y limite massimo della pedata P Incremento max Asse Z limite massimo della alzata A P Quota inizio asse Y quota di partenza dell asse Y Quota inizio asse Z quota di partenza dell asse Z Taglio bilaterale 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli in entrambe le direzioni Tipo di passata 0 l asse X si muove tra le due quote autoapprese mentre l asse R rimane fermo 1 l asse R si muove tra le due quote autoapprese mentre l
54. er cui il disco in fase di taglio Pagina autoapprendimenti In questa pagina vengono autoapprese le quote necessarie per le lavorazioni automatiche In particolare vengono autoapprese quattro quote per l asse X due che si utilizzano con l asse R in una posizione di 0 e due che si utilizzano quando l asse R a 90 Inoltre vengono autoapprese altre due quote per l asse Y che sono utilizzate durante le lavorazioni di taglio dei blocchi con rotazione dell asse R Vengono autoapprese anche due quote dell asse R da utilizzare nella sagomatura con asse R in movimento Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali O F C 999f 99991 999f 9999i 999f 99991 999f 99991 999f 99991 999f 99991 99999999 99999999 Per autoapprendere le misure Cd 4 spostare la freccetta indicatrice sulla quota da autoapprendere premere il tasto ENTER Per modificare le misure autoapprese premere il tasto INS inizier a lampeggiare la misura della quota puntata dalla freccetta indicatrice qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 33 di 80 Ga Pagina velocit In questa pagina vengono specificate le velocit lenta e veloce con cui si devono muovere gli assi Y Z R espresse in rispetto alla velocit massima SET DELLE VELOCITA AVANTI INDIETRO VELOCE LENTA VELOCE LENTA BEEE 335997 5 339997 399997 999997 399997 Y Fa e ij 29999 99999 999
55. ere il tasto L acquisizione della sagoma finisce se si verifica una delle seguenti condizioni Si apprendono tutti e 1000 i punti disponibili qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 62 di 80 Ga Viene dato il comando di STOP L asse Y raggiunge il Finecorsa avanti L asse Z raggiunge il Finecorsa avanti nel caso di tasteggio vincolato L asse T raggiunge il Finecorsa software nel caso di tasteggio indipendente Alla fine della fase di tasteggio appare la seguente pagina SAGOMA CONCLUSA 0 ERRORE NELLA COPIATURA PREMI ENTER PER PROSEGUIRE Per proseguire premere 2 ESECUZIONE SAGOMA AUTOAPPRESA Prima di iniziare questa lavorazione necessario aver eseguito la procedura di Restart Con questa modalit l operatore pu eseguire la lavorazione di una sagoma precedentemente autoappresa qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 63 di 80 Ga Funzioni particolari per la Copiatura PROCEDURA DI RILEVAZIONE DELLA SAGOMA Questa funzione permette di posizionare il tastatore automaticamente all inizio della sagoma da autoapprendere eseguendo la seguente procedura Posizionare l asse Y in manuale prima della posizione in cui stata collocata la sagoma Posizionare in manuale l asse Z se il tastatore vincolato o l asse T se il tastatore indipendente ad una misura che consenta di intercettarne l inizio muovendo l asse Y attivare l ingresso Ricerca inizio sagoma L
56. esenti nella memoria con dati non validi e quindi compromettere il funzionamento della macchi na Una volta eseguito sia un backup che un restore e bene spegnere e riaccendere la macchina qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 69 di 80 Ga LED del Terminale grafico LCD 5 4 Ai DESCRIZIONE rosso Nessun tasto premuto ma Nessuna funzione Almeno un tasto premuto rosso Comunicazione Terminale Qmove attiva x Nessuna funzione Comunicazione Terminale Qmove disattiva STATUS rosso La comunicazione tra Terminale e Qmove non ha mai subito interuzzioni dal momento dell accensione del terminale La comunicazione tra Terminale e Qmove ha subito almeno una interruzione dal momento dell accensione del terminale ESE Nessuna funzione ALARM ALARM rosso Non avvenuto alcun malfunzionamento BLINK Nessuna funzione qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 70 di 80 Ga APPENDICE Sagome di esempio Ripetizione di una sagoma in un blocco Supponiamo di voler programmare una sagoma e ripeterla all interno di uno stesso blocco Si deve tener presente che una sagoma pu essere ripetuta pi volte ma che tra una ripetizione e l altra viene solamente spostato il ponte dello spazio programmato senza eseguire tagli di intestatura o di divisione tra un pezzo e l altro Quindi se oltre a ripetere la sagoma voglio tagliare il pezzo tra una sagoma e l altra devo programmare il taglio come
57. facente parte della sagoma Per esempio supponiamo di voler eseguire la seguente sagoma 15mm 1 0 y Dopo aver programmato il punto iniziale 0 zero con le seguenti quote Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 140 0 si programmano i seguenti passi Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 110 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco Raggio Raggio Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 15 0 Q arrivo ponte 95 0 Q arrivo ponte 110 0 Q arrivo disco 125 0 Q arrivo disco 15 0 Q arrivo disco 0 0 Raggio Raggio 80 0 Raggio qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 71 di 80 Ga A questo punto se voglio ripetere tale sagoma pi volte sullo stesso blocco devo completare i seguenti parametri Numero pezzi 2 Distanza pezzo pezzo 300 0 Incremento max ponte 5 0 Incremento max disco 5 0 In questo modo si ottiene una lavorazione come la seguente 295 0 mm 5 0 mm Si osservi che 1 il primo taglio del secondo pezzo stacca i due pezzi tra di loro 2 la distanza tra una sagomatura e l altra non tiene conto dello spessore della lama 3 l ultimo pezzo esegu
58. i encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Limite di tolleranza positivo e negativo per il posiziona mento Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra il blocco del freno e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms Parametro che serve a disabilitare l anello di spazio in manuale Con questo parametro a 0 l anello di spazio rimane attivo durante i movimenti manuali impostando lo a 1 l anello di spazio viene aperto durante tutti i movimenti manuali di questo asse Nelle lavorazioni di taglio blocchi 0 Y si posiziona in modo relativo 1 Y si posiziona in modo assoluto rispetto all ultimo azzeramento Manuale d uso STONEmax v 1 2 em Pag 43 di 80 Risoluzione asse X 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima
59. imer paramettrizzabili in setup Quando l uscita di lubrificazione attiva d il consenso al controllo di lubrificazione 2 0UT08 Ciclo tastatore Uscita di gestione ciclo del tastatore con tastatore indipendente seleziona il conteggio Asse T sull interfaccia EMD e comanda la commutazione delle uscite di SALITA DISCESA asse Z sull attuatore del tastatore Comune 4 0UT01 4 0UT04 Avanti asse X Comanda i posizionamenti in avanti dell asse X Indietro asse X Comanda i posizionamenti in indietro dell asse X Rallentamento asse X Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse X Sblocco freno asse X Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse X all inverter Comune 4 0UT05 4 0UT08 Avanti asse Y Comanda i posizionamenti in avanti dell asse Y Indietro asse Y Comanda i posizionamenti in indietro dell asse Y Rallentamento asse Y Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse Y Sblocco freno asse Y Si attiva in anticipo rispetto alle uscite di movimento per consentire di collegare il motore dell asse Y all inverter COM x Comune 4 0UT09 4 0UT12 4 0UT09 Discesa asse Z asse T Comanda i posizionamenti in avanti dell asse Z asse T 4 0UT10 Salita asse Z asse T Comanda i posizionamenti in indietro dell asse Z asse T 4 0UT11 Rallentamento asse Z asse T Attiva in prossimit della quota di arrivo dell asse Z asse T 4 0U
60. ito in questo caso il secondo non viene tagliato alla fine ma l ultimo taglio deve essere eseguito a mano qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 72 di 80 Ga Svuotare un blocco Supponiamo programmare una sagoma in modo da svuotare un blocco seguendo un profilo ad arco concavo Il pezzo da ottenere il seguente A Per programmare la sagoma dato A e B devo conoscere il raggio R Le formula da utilizzare A B R 8B 7 Supponiamo di avere A 1640 0 e B 300 0 dalle formule si ottiene R 1270 6 In figura riportiamo delle quote di esempio 2 30 0 0 0 R 1270 6 5 1700 0 0 0 1670 0 0 0 3 850 0 300 0 0 0 0 500 0 6 1700 0 500 0 Q Iniz Ponte 0 0 Q Iniz Disco 500 0 Tratto 1 Tratto 3 Tratto 5 Tratto 7 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 4 end Q arrivo ponte 0 0 Q arrivo ponte 850 0 Q arrivo ponte 1700 0 Q arrivo ponte Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 300 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco Raggio E Raggio 1270 6 Raggio Raggio Tratto 2 Tratto 4 Tratto 6 Tipo di tratto 0 rettilineo Tipo di tratto 2 concavo Tipo di tratto 0 rettilineo Q arrivo ponte 30 0 Q arrivo ponte 1670 0 Q arrivo ponte 1700 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 0 0 Q arrivo disco 500 0 Raggio s Raggio 1270 6 Raggio qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 73 di 80 Ga APPENDICE Lavora
61. izzare la sagoma necessario aver selezionato una lavorazione di sagomatura finitura o copiatura quindi premere gt Profilo della sagoma Gh 1 DE 2 imove ni 4 Pa Indicatore della posizione dell Asse Y Le funzioni associate ai tasti in questa pagina sono ZOOM OUT rimpicciolimento della figura ZOOM IN ingrandimento della figura Muove la sagoma Ridisegna la figura Ritorna alle pagine di normale visualizzazione MEI Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 66 di 80 Ga Allarmi e messaggi Lo STONEmax suddivide le situazioni di emergenza in due livelli allarmi gravi e avvisi di malfunzionamento Il primo tipo di emergenze viene gestito con il blocco della macchina e con la segnalazione dell emergenza tramite l uscita Stop per allarme mentre il secondo tipo prevede solo una segnalazione di un messaggio senza blocco della macchina La presenza di messaggi di avviso o di allarme viene segnalata nelle videate di normale visualizzazione tramite il simbolo ALL in alto a destra Premendo il tasto HELP possibile visualizzare una videata in cui compare un messaggio che descrive l allarme o il malfunzionamento occorso Con il tasto CLEAR possibile resettare lo stato di allarme facen do accendere anche l uscita STOP per allarme Se la causa dell allarme ancora presente lo stato di allarme si ripresenta Per tornare alle normali visualizzazioni sufficiente premere in qualsiasi
62. l valore corrispondente alla fascia di assorbimento misurata Se rilevassimo ad esempio un assorbimento del 50 dalla tabella risulterebbe che all uscita analogica dell asse X verrebbe fornita una tensione pari al massimo al 38 della velocit nominale anche se la velocit impostata con il potenziometro fosse maggiore Se l assorbimento rilevato maggiore dell ultimo valore impostato nella tabella assorbimenti velocit asse X il controllo forza tutte le uscite analogiche a zero e invia un comando di STOP al ciclo automatico qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 37 di 80 Ga PARAMETRIZZAZIONE SETUP Per accedere alla parametrizzazione del sistema premere il tasto Punto decimale e alla richiesta della password di accesso inserire 462 A questo punto apparir una visualizzazione in cui si dovr scegliere 1 accesso all area dei parametri macchina 2 accesso all area di calibratura e taratura degli assi DC Solo per l applicativo STONEmax 9 possibile scegliere un terzo sottomen 3 accesso all impostazione della rete SIO 2 Per uscire in qualsiasi momento dal Set Up premere il tasto ESC Parametri macchina In queste pagine viene data la possibilit di parametrizzare la macchina secondo le esigenze pi consone all utilizzo della stessa In seguito si riporta un elenco di tali parametri con relativa descrizione PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Velocit Asse X Scelta del tip
63. lio bilaterale 0 esegue i tagli solamente da sinistra verso destra 1 esegue i tagli in entrambe le direzioni Taglio granito con FC dinamici ovvero in funzione della corrente del disco vedi capitolo dedicato a pagina 65 Inserire quindi per ogni passo lo spessore dei pezzi C e il numero di pezzi da eseguire Per passare alla programmazione del passo successivo o precedente utilizzare i tasti qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 51 di 80 Ga Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma La lavorazione inizia sempre con l asse X a sinistra del blocco verso la quota minima Si riportano di seguito due esempi di programmazione con le misure in millimetri Passo n 1 Taglio bilaterale 0 Numero pezzi 2 Spessore 20 0mm SCRESSESE Seas gt Passo n 2 A A uni A Blocco Numero pezzi 3 lt Spessore 8 0mm RITO aa l Passo n 3 Taglio andata e Numero pezzi 0 ritorno Spessore 0 A i i Traiettoria Disco 0 a gt AsseX Z 5 ue O Passo n 1 Taglio bilaterale 1 Numero pezzi 2 v A Spessore 20 0mm S 4 FReseslasine irene ai A OS y o Passo n 2 A i A Blocco Numero pezzi 3 lt Spessore 8 0mm A PRAIA A a SORT Taglio andata e ritorno Numero pezzi 0 S 0 Ri dn Traiettoria Disco 0
64. mpostato non realizzabile Rivedere la programmazione appena realizzata Errore di inseguimento asse Grave blocca qualsiasi movimento a causa di un errore di insegumento che ha superato il limite massimi Foller gt Maxfollerr Emergenza Emergenza provocata manualmente dall operatore Errore in finitura Emergenza durante la lavorazione di finitura Si deve provvedere ad autometare il grado di finitura o a diminuire la velocit di esecuzione della finitura Pagina di Help Per accedere alla pagina di HELP necessario premere per due volte il tasto qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 68 di 80 Q Ga Backup amp Restore solo su STONEmax 10 La pagina di Backup amp Restore accessibile tramite il tasto funzione F9 e la password 264 POR JHL f9 6 4 In questa pagina possibile eseguire una copia backup di tutti i dati contenuti nella memoria RAM tamponata dalla batteria in una memoria non volatile FlashEPROM In questo modo una volta scarica la batteria sar possibile sostituirla e ripristinare i dati salvati restore I dati che vengono salvati sono tutte le parametrizzazioni della macchina eseguite nell area di setup e tutti i programmi utente presenti al momento del backup E importante che questa operazione sia eseguita da personale esperto dato che l eventuale operazione di restore senza aver mai eseguito in passato un operazione di backup valida potrebbe sovrascrivere i dati pr
65. necorsa indietro dell asse X 2 INP03 Jog avanti asse Y Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Y 2 INPO4 Jog indietro asse Y Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Y Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Y 2 INPO5 Jog avanti asse Z Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa avanti dell asse Z 2 INP06 Jog indietro asse Z Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse Z Il movimento viene interrotto all arrivo sul finecorsa indietro dell asse Z 2 INPO7 Jog avanti asse R Pulsante per movimento in avanti in manuale dell asse R 2 INP08 Jog indietro asse R Pulsante per movimento in indietro in manuale dell asse R INGRESSI SU SP1 116 R16 ia DESCRIZIONE 12 Volt Positivo dell alimentazione ausiliaria erogata OV a 0 Volt Negativo dell alimentazione ausiliaria erogata PL Polarizzatore ingressi da 3 INP01 a 3 INP08 3 INPO1 Finecorsa avanti asse X Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse X 3 INPO2 Finecorsa indietro asse X Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse X 3 INP03 Finecorsa avanti asse Y Interrompe con una rampa di decelerazione il movimento dell asse Y 3 INP04 Finecorsa indietro asse Y Interromp
66. nere premuto il tasto CLEAR per 2 secondi Pagina di controllo Vengono visualizzate delle informazioni relative alla lavorazione selezionata TAGLIO SENZA ROTAZIONE Programma n 99 Passo 9999 Pezzo 9999 9999 Assorb disco 9994 Tipo di tratto solo sagom 36 aiE qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 31 di 80 Ga Pagina scelta lavorazione SCELTA LAVORAZIONE Taglio senza rotazione In questa pagina possibile scegliere il tipo di lavorazione che si vuole eseguire O 4 E possibile scegliere tra le lavorazioni abilitate in setup scorrendo con i tasti a freccia Pagina inserimento dati di lavorazione In questa pagina possibile scegliere il programma da utilizzare per la lavorazione in uso A seconda del tipo di lavorazione scelto verr presentata una pagina diversa con tutti i parametri da inserire per quel tipo di lavorazio ne Per una descrizione di ogni singola lavorazione si veda nei capitoli successivi relativi alla programmazione Pagina parametri granito In questa pagina possibile impostare le quote relative al taglio del granito Il taglio del granito viene eseguito a passate e i parametri da inserire sono asse X N 7 C ay B A Cc 7 ultimo taglio FC statico Sx FC statico Dx A l incremento sinistro di quota dell asse Z lin cremento di profondit del taglio che si concretizza con una discesa dell asse Z quando
67. no strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 80 di 80
68. o Inerzia avanti asse X Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Inerzia indietro asse X Spazio di inerzia per lo spostamento dell asse indietro Le uscite di movimento si disattivano alla Quota di posizionamento Inerzia indietro asse X Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Abilita ricalcolo inerzie Abilita 1 o disabilita 0 il ricalcolo delle inerzie quando il posizionamento finisce fuori tolleranza gem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 44 di 80 Tolleranza asse X Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Tempo rit freno Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra il blocco del freno e l attivazione delle uscite di movimento Espresso in ms PARAMETRO RANGE DESCRIZIONE Risoluzione asse T 1 999999 MEASURE Indica lo spazio in unit di misura minima percorso dall asse per ottenere gli impulsi encoder impostati nel paramentro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e
69. o STONEmax v 1 2 Pag 59 di 80 Ga All inizio della finitura l asse X deve trovarsi sul Fc SX autoappreso del blocco da finire In figura un esempio di percorso di finitura con gli spostamenti compiuti dagli assi Y e Z interpolati Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali FINITURA FINITURA Finitura applicata al programma n 99 Finitura applicata al programma n 99 Grado finitura cmm 99999999 Grado finitura 999f 9999i 99997999 Delta s asse X Cmm 99999999 Mi 399f 99991 99997999 Offset Z Cmm 99999999 Off Maiani 399f 9999i 99997999 Finitura con R in movimento 9 Finitura con R 9 parametri da impostare per eseguire questa lavorazione sono Grado finitura precisione della lavorazione minore il parametro di finitura minore deve essere la velocit con cui si muove l utensile Delta spostam quantit di spostamento dell asse X dopo ogni passata di finitura Offset asse Z offset di spazio applicato all asse Z Permette di eseguire la sagoma traslata verso il basso se il valore positivo o verso l alto se il valore negativo Finitura con R 0 spostamento orizzontale eseguito dall asse X 1 l asse R si sposta tra due quote autoapprese presenti nella pagina di autoapprendimento con l asse X fermo E i X fermo sin 0 Y in movimento j y X in movimento i R gira ea DS a ur _ qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 60 di 80
70. o di regolazione della velocit dell asse X MODO 1 riferimenti di velocit sono dati da due potenziometri rispettiva mente per i movimenti in avanti e all indietro MODO 2 Un potenziometro setta la velocit nominale dell Asse X in entrambe le direzioni mentre il secondo ingresso analogico rileva l assor bimento di corrente del motore del Disco La velocit di X viene regolata secondo lo sforzo compiuto dal motore del Disco attraverso la tabella assorbimenti velocit Scelta lingua Scelta della lingua con cui visualizzare i messaggi 1 italiano 2 inglese Tastatore Scelta della tipologia di tasteggio vedi capitolo dedicato INDIPENDENTE se l asse T fatto muovere da un attuatore lineare dotato di un proprio trasduttore di posizione VINCOLATO se l asse T fatto muovere utilizzando l asse Z come attuatore mm inches 0 1 Scelta dell unit di misura tra mm 0 e inches 1 Set lavorazioni XXXXXXX Composizione dell insieme delle lavorazioni possibili E necessarrio porre uno 0 per disabilitare la lavorazione e un 1 per abilitare la lavorazione La numerazione delle lavorazioni parte da sinistra verso destra Lavorazione 1 Taglio blocchi senza rotazione Lavorazione 2 Taglio blocchi con rotazione Lavorazione 3 Sagomatura Lavorazione 4 Taglio con disco inclinato Lavorazione 5 Sagomatura con disco a 90 Lavorazione 6 Finitura con assi Y e Z interpolati Lavorazione 7 Copiatura qem
71. oni o da un malfunzionamento generico termici assorbimento max Il suo intervento blocca qualsiasi movimento in corso senza eseguire rampe di frenata 3 INP12 Controllo lubrificazione Se dopo l attivazione dell uscita di lubrificazione non si attiva tale ingresso entro il tempo Tc viene generato un avviso sul terminale di Lubrificazione non regolare Il tempo Tc impostabile in setup 3 INP13 Disco in marcia Ingresso che segnala che la lama di taglio utensile sta ruotando Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display 3 INP14 Presenza acqua Ingresso che segnala che l acqua per il raffreddamento dell utensile in funzione Se all attivazione del ciclo automatico questo ingresso non attivo viene generata un emergenza con relativo messaggio sul display 3 INP15 Disco inclinato Indica che il disco in posizione inclinata rispetto alla direzione di movimento dell asse Z Se durante una lavorazione in cui il disco deve essere in verticale questo ingresso attivo il ciclo automatico viene interrotto 3 INP16 Start ricerca sagoma Pulsante di start ciclo di ricerca della sagoma da acquisire Per ulteriori informazioni vedere capitolo dedicato INGRESSI SU MX4 BB00 pepes e e Te Ta verona Polarizzatore ingressi da 5 INP01 a 5 INP08 5 INPO1 Selettore I II velocit di Jog Ingresso per selezionare la
72. onto nei posizionamenti fornendo all uscita analogica un valore di tensione proporzionale alla velocit teorica di posiziona Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 48 di 80 em Ga mento Il contributo di questa azione pu essere regolato mediante il parametro Feedfw questo parametro espresso come porzione millesimale della velocit teorica quindi per intro durre ad esempio 98 5 necessario impostare 985 millesimi P Azione proporzionale Questa azione fornisce una componente dell uscita analogica proporzionale all errore di posizione istantaneo dell asse L entit dell azione proporzionale definita dal parametro Pgain che definisce la sensibilit del sistema Il parametro Pgain viene introdotto in millesimi il valore unitario del guadagno 1000 fornisce un uscita analogica pari al massimo valore 10 V con 1 solo bit di errore nella posizione istantanea dell asse E consigliabile iniziare a tarare l asse con valori bassi di Pgain 5 10 ed aumentare gradualmente finch l asse non manifesti una condizione di instabilit l Azione integrale Integra l errore di posizione del sistema nel tempo impostato nel parametro Integ aggiornando l uscita finch l errore non viene annullato D Azione Derivativa Anticipa la variazione del moto del sistema tendendo ad eliminare gli overshoot del posizio namento L entit della variazione viene calcolata nel tempo impostato nel par
73. parametro MaxVel Il parametro offset permette compensare cadute minime di tensione causate dal collega mento dell uscita analogica all azionamento Per disabilitare lo stato di taratura per uscire dall introduzione dati per disabilitare lo stato di taratura asse comando off Le precedenti operazioni devono essere ripetute per tutti gli assi che si desidera muovere Per passare da una visualizzazione di calibratura e taratura per un asse a quella per un altro asse Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 47 di 80 em Ga Taratura dinamica degli assi Nello StoneMax gli assi Y e Z sono controllati in velocit e posizione modulando il riferimento di velocit dell azionamento anche durante le fasi di accelerazione e decelerazione L azionamento deve perci essere reazionato in velocit con sufficiente sensibilit almeno 1 500 e senza interruzione nell erogazione della potenza al motore in prossimit della velocit di stallo fermo in coppia Il riferimento di velocit dell asse viene modulato dallo Stone Max utilizzando un algoritmo di controllo di tipo PID FF di cui si descrive brevemente il principio di funzionamento ATTENZIONE La procedura di taratura comporta movimenti degli assi presenti Si raccoman da di procedere con cautela facendo eseguire tale taratura da personale esperto La procedura di taratura deve essere eseguita una volta che si introdotto il valore dei parametri measure e pulse
74. profondit del taglio H Arresto dell asse Y 0 rimane fermo nel punto in cui si trova 1 prosegue fino al finecorsa massimo 2 si posiziona fino al finecorsa minimo Inclinazione del disco a Inserire quindi per ogni passo lo spessore dei pezzi C e il numero di pezzi da eseguire Per passare alla programmazione del passo successivo o precedente utilizzare i tasti wo gt Per indicare la fine del programma necessario impostare a zero il numero dei pezzi da tagliare nel passo successivo a quello di fine programma qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 55 di 80 Ga Taglio sagomato con disco a 0 La lavorazione di sagomatura ha lo scopo di ricavare dei profili di forma non lineare dai blocchi di marmo o granito Visualizzazione in millimetri Visualizzazione in pollici frazionali SAGOMATURA 142 SAGOMATURA lt 1 i SAGOMATURA A Tratto arco orario convesso B Tratto rettilineo C Tratto arco antiorario concavo D Tratto rettilineo Vengono quindi individuate tre geometrie di tratto tratto rettilineo necessario conoscere le coordinate quota Y quota Z del punto finale del segmento tratto arco orario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatu ra tratto arco antiorario necessario conoscere le coordinate del punto finale dell arco e il raggio di curvatura Esecuzione La sagoma viene ott
75. ra come realizzare il multiplexing degli assi X e Y INVERTER LEGENDA Vout1 Uscita analogica Riferimento velocit assi GA Comune uscita analogica X Avanti asse X X Indietro asse X Y Avanti asse Y Y Indietro asse Y SFX Sblocco freno asse X SFY Sblocco freno asse Y RX Teleruttore comando motore asse X RY Teleruttore comando motore asse Y NOTE L inverter deve avere le rampe di accelerazione decelerazione settate internamente ed eliminabili attivando l ingresso ESCL RAMPE qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 22 di 80 Ga Come collegare gli encoder Z e T con il tastatore indipendente Schema di principio INVERTER RZ To ATD X A A B B n i du To X LEGENDA CicloT En Z En T ATD ATS RZ RT Y SFZ FTC em Uscita di abilitazione per il ciclo di tastatura indipendente Se attiva la scheda EMD seleziona l encoder dell asse T sulla morsettiera X2 altrimenti l encoder dell asse Z sulla morsettiera X1 Encoder asse Z Encoder asse T Attuatore discesa asse T Attuatore salita asse T Teleruttore comando motore asse Z Teleruttore comando attuatori asse T Avanti asse Y Indietro asse Y Sblocco freno asse Z Fotocellula Tastatore Uscita PnP o PUSH PULL Alimentazione 24V DC Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 23 di 80
76. riazioni di tensione sono effettuate senza rampe che devono essere previste nell inverter Vout1 Vv 10 Vout1 75 X V 7 5V Vout1 50 Vel Max 5V 9 I 8 7 6 Vout1 33 X V 4 ULTIMO 3 TAGLIO 2 1 FcDx FcSx FcDx t Velocit asse X ultimo taglio E possibile impostare una riduzione della velocit dell asse X da applicare durante l ultimo taglio del granito Velocit di finitura E possibile impostare la velocit con cui eseguire la lavorazione di finitura della sagoma in mm min Tempo inversione asse Z E possibile impostare un tempo minimo tra i movimenti salita discesa asse Z APPENDICE lavorazione a tornio Se in SETUP impostato il flag VELOCITA ASSE X con l opzione MODO 2 nella pagina delle velocit appare in basso la scritta PG DN Tabella Assorbimento velocit Premendo PAGE DOWN si passa alla pagina della tabella di associazione velocit Asse X e assorbimento del disco di taglio Pagina velocit 2 limitazione automatica della velocit di taglio In questa pagina vengono associati in modo inversamente proporzionale 9 livelli di assorbimenti di corrente del motore del Disco a 9 livelli di velocit nominale dell asse X tabella TAV TIZUELOCITA ASSE VELOCIT ASSE k Lo Stone Max in grado di limitare la velocit di movimento dell asse X durante la fase di taglio in funzione della corrente assorbita
77. tro PULSE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 1 999999 PULSE Indica gli impulsi moltiplicati per 4 forniti dall encoder per ottenere lo spazio impostato nel parameto MEASURE Questo parametro utilizzato per il calcolo della risoluzione dell asse con la formula Risoluzione measure 4 pulse La risoluzione deve avere un valore compreso tra 0 00374 e 4 00000 Limite di tolleranza positivo e negativo per il posizionamento Espresso in u m viene rappresentato sempre con 1 cifra decimale in pi rispetto al numero di cifre decimali scelto per visualizzare le quote Spazio di risalita dell asse Z dopo aver tagliato il marmo Questo spazio permette di liberare il disco dal legno di supporto sotto il blocco in cui potrebbe essere penetrato durante il taglio 0 1 0 A fine lavorazione l asse Z non risale a 0 1 A fine lavorazione l asse Z risale a 0 Se diverso da 0 il tempo minimo che l asse Z attende dopo una discesa parziale nella lavorazione di taglio a passate 0 9999 Tempo che intercorre allo start del posizionamento tra il blocco del freno e l attivazione delle uscite di movi mento Espresso in ms 0 1 Parametro che serve a disabilitare l anello di spazio in manuale Con questo parametro a 0 l anello di spazio rimane attivo durant
78. tura permette di stabilire la relazione diretta tra tensione 10V fornita dallo STONEmax e la velocit dell asse Per eseguire questa procedura necessario aver prima introdotto il valore corretto dei parametri measure e pulse paragrafo precedente Eliminare qualsiasi condizione di emergenza Non deve essere presente il simbolo PA Accedere alla pagina Calibratura Taratura dell asse che si vuole tarare Abilitare lo stato di taratura asse con il comando on Premere ora possibile impostare la tensione analogica da 10V a 10V con il parametro VOut si consiglia di introdurre inizialmente valori bassi vicino allo zero e quindi aumentare gradual mente tali valori Il parametro Pos che visualizza la posizione varia indicando lo spazio compiuto dall asse Se impostando una tensione positiva il conteggio si decrementa necessario invertire le fasi del trasduttore o invertire la direzione di moto dell asse agendo sull azionamento Il metodo pratico si basa sulla lettura della velocit rilevata nel parametro Vel fornendo all azionamento una tensione nota Se il sistema lo permette bisogna fornire all azionamen to una tensione di 10 V e leggere il valore di velocit nel parametro Vel Se al contrario viene fornita una porzione della tensione in uscita 1 2 5 V calcolare la velocit massima con la proporzione vout 10 V vel maxvel Introdurre il valore di velocit massima trovato nel
79. uale d uso STONEmax v 1 2 Pag 26 di 80 Ga UTILIZZO DEL TERMINALE Inserimento dei dati TAGLIO SENZA ROTAZIONE Programma numert Taglio Ma me ananaga Profondit t I 2299999 Arresto Asse Y or 120 9 Direzione so Y En H II ir J Taglio bil E 99 UET ET graniti amici 9 numero 99 numero 33999999 mm Y 39999999 Per inserire dei valori numerici nelle videate che lo consentono necessario eseguire le seguenti procedure Premendo il tasto INS inizier a lampeggiare il primo campo del valore modificabile Spostandosi con i tasti a freccia possibile far lampeggiare il dato che si vuole modificare ABC Premendo i tasti numerici il segno o il punto decimale si intro duce il nuovo valore Se si commettono errori nella digitazione si pu uscire dalla modalit di inserimento con il tasto CLEAR senza confermare il dato inseri to Q Q Te Z lt Se si preme il tasto ENTER invece il dato inserito viene confermato lt definitivamente qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 27 di 80 Ga Tasti Standard tasti presenti sulla tastiera possono assumere funzioni diverse a seconda della pagina visualizzata Si riportano qui di seguito le principali funzionalit di alcuni tasti fl Diagnostica 1 0 fe Start ciclo funzione attivabile anche da ingresso f3 Stop ciclo funzione attivabile anche da ingresso f4 Restart ciclo funzione attivabile anche da ingresso fb Azzeramento ass
80. zionamenti con trasduttore per la reazione di velocit LOOP CHIUSO Ogni prodotto comprende il controllore il terminale operatore il software di controllo gi installato il manuale d uso e il manuale di installazione e manutenzione La serie STONEmax disponibile nelle seguenti versioni STONEmax 9 Controlla macchine a 2 assi analogici 10Vcc e 2 1 assi digitali con terminale operatore LCD grafico 5 4 integrato nel controllo STONEmax 10 Controlla macchine a 2 assi analogici 10Vcc e 2 1 assi digitali con terminale operatore LCD grafico 5 4 separato dal controllo Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 4 di 80 Ga SCHEMA MECCANICO DI PRINCIPIO ZA Sx Dx ai Na g tX T dy N K 5 Il sistema gestisce una macchina a 4 1 assi schematizzati come in figura Nel resto del documento si faranno riferimento agli assi con i nomi indicati in figura 1 asse X il carro su cui montata la testa di lavorazione che si sposta da sinistra X a destra X e viceversa 2 asse Y il ponte che si muove in orizzontale in modo trasversale rispetto all asse X 3 asse Z l asse verticale che pu essere una slitta montata sul carro oppure direttamente tutto il banco che si solleva 4 asse R il banco o tavola che ruota 5 asse T il tastatore per l acquisizione a campionamento di una sagoma applicata in un apposito supporto
81. zione a tornio E possibile parametrizzare lo STONEmax in modo da farlo lavorare come se fosse un tornio passi da seguire sono Impostare un valore diverso da 0 nel parametro TEMPO DOPO INCREMENTO GRANITO nel set up dell asse Z a pagina scelta lavorazione impostare SAGOMATURA a pagina sagomatura 1 2 impostare la lavorazione a granito a pagina sagomatura 2 2 creare il profilo che si desidera realizzare a pagina parametri specifici taglio granito impostare l incremento destro o sinistro a pagina parametri utensile di taglio impostare lo spessore del disco di taglio apagina autoapprendimenti impostare a zero i finecorsa 1 e 2 dell asse X a pagina velocit impostare il tempo di inversione desiderato per l asse Z A questo punto basta far partire normalmente la lavorazione di sagomatura cos impostata azzeramento sul blocco comando di restart comando di start ciclo qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 74 di 80 NOTE gem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 75 di 80 NOTE qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 76 di 80 NOTE qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 77 di 80 NOTE qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 78 di 80 NOTE qem Manuale d uso STONEmax v 1 2 Pag 79 di 80 CE em Il presente prodotto u

STONEmax 9 STONEmax 10

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