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STEELFEEDER

1. LIL Numero di pezzi fatti pm Numero di pezzi rimanenti nel passo J L Numero di ripetizioni in corso E possibile scorrere i parametri da modificare con i tasti qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 20 di 28 Gen Semiautomatico E possibile accedere a questo stato dalle visualizzazioni ricorsive tramite il tasto e il selettore 3 INP10 semiautomatico a ON Si accende il LED L1 Appare per 2 secondi la visualizzazione C L L I HILL Nello stato semiautomatico i passi del programma in esecuzione vengono avviati tramite l attivazione dell ingresso 3 INPO1 Manuale avanti Al rilascio di questo ingresso il movimento si interrompe Il movimento viene eseguito con la velocit impostata per lo stato manuale Tra un posizionamento e l altro bisogna in ogni caso avere una fronte di salita dell ingresso 3 INP07 Consenso Le visualizzazioni in questo stato sono le stesse dello stato automatico Spostando il selettore il selettore 3 INP10 semiautomatico a OFF lo stato passa direttamente da semiautomatico ad automatico E possibile ora continuare il programma iniziato in semiautomatico e non ancora concluso qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 21 di 28 Gen Manuale E possibile accedere a questo stato dalle visualizzazioni ricorsive tramite il tasto Si accende il LED relativo al tasto Appare la visualizzazione della quota dell asse E possibile muovere l
2. asse tramite gli ingressi 3 INPO1 e 3 INP02 alla velocit manuale che pu essere variata tramite gli ingressi di incremento e decremento velocit 3 INP03 e 3 INP04 Per uscire da questa visualizzazione in qualsiasi momento premere Reset della posizione qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 22 di 28 Gea Diagnostica 1 0 Dalle visualizzazione ricorsive e dallo stato automatico e semiautomatico possibile accedere ad una visualizzazione della diagnostica degli ingressi e delle uscite con i tasti 5 Per uscire in qualsiasi momento da questa visualizzazione premere Appaiono le seguenti 4 visualizzazioni selezionabili con i tasti Visualizzazione segnali in interrupt INTOI INTOZ mE vo Visualizzazione ingressi digitali 12 110 fi 7E a fe n yfi i l l 14 114 112 ai 5 19 113 117 Visualizzazione ingressi digital presenti nello slot 4 non presenti in questo modello hardware 12 110 IL II 078 g fe USE el i 16 4 114 12 maa 5 19 113 117 Visualizzazioni uscite digitali U1 U9 MI L LI U6 fi FU U14 F yg U10 LI _Il i US U3 U13 U11 pro A U4 U8 U12 UE EII Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 23 di 28 Gen Allarmi Nel caso in cui venga generato una emergenza il messaggio di allarme viene visualizzato in forma numerica come la seguente visualizzazione 1 m l IIL LI l Una volta apparso l allarme si deve risolvere il relativo problema e quindi cancel
3. per 4 L Logica dell uscita di allarme 4 0UT03 E un parametro per impostare il tipo di logica di attivazione dell uscita di allarme 4 0UT03 Se viene impostato a 0 il contatto dell uscita normalmente aperto e si chiude quando accade un allarme Se viene impostato a 1 o diverso da zero il contatto dell uscita normalmente chiuso e si apre quando accade un allarme LIL Modo punzone 1 Modalit di funzionamento del punzone 1 Si veda il sottocapitolo dedicato per la desrizione dei modi di funzionamento Modo punzone 2 Modalit di funzionamento del punzone 2 Modo punzone 3 Modalit di funzionamento del punzone 3 num dn Modo punzone 4 Modalit di funzionamento del punzone 4 gem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 13 di 28 Gen j Modo uscita tolleranza Modalit di funzionamento dell uscita di tolleranza stesse modalit dei punzoni I Velocit minima in manuale Velocit minima per i movimenti manuali espressa con un valore da 0 a 1000 L Velocit massima in manuale Velocit massima per i movimenti manuali espressa con un valore da 0 a 1000 I Ritardo svolgitore Tempo espresso in millisecondi che viene fatto partire sul fronte di salita dell ingresso 3 INP13 vedi descrizione di questo ingresso LI Disabilitazione autotuning dell offset Modo di funzionamento delle uscite punzone I modi di funzionamento delle uscite punzone e dell uscita di tolleranz
4. CNTO1 Fase A 2 CNTO1 Fase B 2 INZ01 Impulso di zero conteggio 2 CNTO1 ov Negativo dei trasduttori 2 CNT01 e 2 CNT02 qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 8 di 28 Gen Disposizione uscite digitali Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione USCITE SU D913 AF01 Rif Mors D sL pescRIZIONE C1 Comune uscite 2 0UT01 2 0UT08 4 0UT01 Tolleranza Uscita che si attiva quando il posizionamento dell asse risulta in tolleranza valori di tolleranza sulla quota sono impostabili in setup 4 0UT02 Automatico Uscita per segnalare lo stato automatico o semiautomatico della macchina 4 0UT03 Allarme Uscita per segnalare un allarme generico La logica di questo r contatto dipende dal parametro L in setup 4 0UT04 Abilita azionamento Uscita per abilitare l azionamento durante il normale funzionamento 4 0UT05 Fotocellula MS Uscita per abilitare l inserzione della fotocellula MS 4 0UT06 STOP PMS Uscita per comandare lo stop al Punto Morto Superiore della pressa 4 0UT07 Non utilizzata 4 0UT08 Non utilizzata C2 Comune uscite 4 0UT09 4 0UT16 4 0UT09 Punzone 1 Uscite per attivare il punzone 1 4 0UT10 Punzone 2 Uscite per attivare il punzone 2 4 0UT11 Punzone 3 Uscite per attivare il punzone 3 4 0UT12 Punzone 4 Uscite per attivare il punzone 4 4 0UT13 Non utilizzata 4 0UT14 Non ut
5. NTINA RNA 12 SI RN 13 Taratura RR E 15 Programmi di lavon ini EREDITA TARRA FATE ROTTA TERRATETTO RT 18 AUTOMATICO s iss iii addii ONERE ROERO N RATA FRATTA TIE RSE TARE FRATE 20 SEMIAUTOMALICO sccssicirr tri ci IRR REA TE RR OT TESERO RON ROERO TINO Ira 21 VEE Ce I IT 22 Diagnostica l O s virina eo aree NE einen nt 23 Allarmi sissi nai iii ES Reaper 24 NOTE vicaria rane nie neannss arnie REE EE i 25 qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 3 di 28 Gen INTRODUZIONE em Gamma Qeasy Vista la notevole quantit di prodotti sviluppati e commercializzati dalla QEM stato deciso di creare una linea che raccogliesse i prodotti pi standard di pi facile utilizzo che soddisfi la maggior parte delle applicazioni Di questa gamma di prodotti quelli sviluppati su piattaforme programmabili come ad esempio lo STEELFEEDER possono essere facilmente modificati e personalizzati acquistando i relativi files sorgenti per maggiori informazioni si prega di contattare gli uffici commerciali QEM Serie STEELFEEDER La serie STEELFEEDER sono dei prodotti sviluppati espressamente per automatizzare gli alimentatori di lamiera per presse Lo STEELFEDER controlla il posizionamento della lamiera sotto la pressa iniziando il posizionamento quando viene segnalato il consenso e conclu dendolo quando il consenso ancora attivo Le quote di posizionamento sono memorizzabili in programmi di lavoro componibili dall operatore Sono possibili anc
6. TOMATICO da N J l S N Fani ll __ PROGRAMMI DI LAVORO n J gt MANUALE qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 11 di 28 Ga Visualizzazioni ricorsive All accensione lo strumento si porta in questo stato In questo stato possibile visualizzare 7 dati in successione Tramite i tasti Q possibile scorrere le 7 visualizzazioni I JIULL IL de I SUI Quota dell asse espressa in mm gt Passo in esecuzione pama Ma uU a Programma in esecuzione i n JI Numero di pezzi programmati LIL l Numero di pezzi fatti Numero di pezzi rimanenti Numero di ripetizioni del passo in corso Mu U ma al a il ai Errore di inseguimento istantaneo qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 12 di 28 Gen Setup E possibile accedere a questo stato dalle visualizzazioni ricorsive tramite i tasti 100 Si accende il LED F1 Per uscire da questa visualizzazione in qualsiasi momento premere In questo stato possibile introdurre 12 parametri macchina E possibile introdurre il valore di ogni parametro con la tastiera numerica e confermarlo con il tasto ENTER E possibile scorrere i parametri con i tasti parametri impostabili sono i seguenti Display Descrizione H Misura Spazio in decimi di mm in un giro completo del trasduttore di posizione h Impulsi Impulsi in un giro trasduttore moltiplicati
7. a sono i seguenti Modo 1 Se l uscita selezionata nel passo in corso essa viene attivata allo start del posizionamento Modo 2 Se l uscita selezionata nel passo in corso essa viene attivata alla fine del posizionamento e disattivata all inizio del posizionamento successivo Modo 3 Se l uscita selezionata nel passo in corso essa viene attivata alla fine del posizionamento e disattivata dopo un certo tempo dalla attivazione r Con i parametri d E F LI e H possibile selezionare uno di questi tre modi 1 Modo 1 0 Modo 2 gt 0 Modo 3 in questo caso il valore maggiore di zero specificato anche il tempo di attivazione dell uscita qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 14 di 28 Gen Taratura E possibile accedere a questo stato dalle visualizzazioni ricorsive tramite i tasti 123 Si accende il LED F1 Per uscire da questa visualizzazione in qualsiasi momento premere Si deve specificare quale tipo di taratura si vuole eseguire Viene visualizzato Inserire 0 zero per eseguire la calibratura dell uscita analogica inserire 1 uno per la taratura del PID In questo stato possibile introdurre fino a 8 parametri macchina per ogni tipo di taratura E possibile introdurre il valore di ogni parametro con la tastiera numerica e confermarlo con il tasto ENTER E possibile scorrere i parametri da modificare con i tasti Taratura 0 CALIBRATURA USCITA ANALOGICA Una vol
8. a parte derivativa dell uscita di regolazione dell asse I Massimo errore di inseguimento E la soglia per l errore di inseguimento Se viene superata r viene generato l allarme 03 E espresso in bit encoder LLI Tolleranza E valore di tolleranza espresso in decimi di mm sulla quota da raggiungere LJ l Accelerazione Tempo espresso in centesimi di secondo per accelerare da velocit nulla alla massima velocit impostata per lasse Decelerazione Tempo espresso in centesimi di secondo per decelerare dalla velocit massi ma impostata alla velocit nulla Impostare prima di tutto un valore di 1000 sul parametro F Impostare dei valori diversi da zero sui tempi di accelerazione e decelerazione Impostare una valore molto alto sul parametro I per evitare che intervenga l allarme durante la taratura Premendo il tasto viene avviata una sequenza di posizionamenti dell asse dalla posizione in cui si trova alla posizione scritta nel primo passo del primo programma di lavorazione alla velocit scritta sempre nel primo passo del primo programma Una volta raggiunta questa quota la sequenza prevede di ritornare al punto di partenza sempre con la stessa velocit Durante questa sequenza possibile modificare i parametri per cercare di azzerare l errore di inseguimento Premere appare la visualizzazione DL TT L LI che visualizzaza l errore di inseguimento dell asse Per ritornare alla visualizzazi
9. he dei movimenti manuali e semiautomatici del posizionatore per facilitare l attrezzaggio dello stampo Ogni prodotto comprende il controllore il software di controllo gi installato il manuale d uso e il manuale di installazione e manutenzione La serie STEELFEEDER disponibile nelle seguenti versioni STEELFEEDER 1 0 Controlla un asse analogico 10Vcc posizionatore per far avanzare la lamiera E dotato di un display a 7 cifre a sette segmenti e di una tastiera alfanumerica con 6 tasti funzione Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 4 di 28 Ge COMPONENTI HARDWARE DEL SISTEMA D913 AF01 Memorizzazione ricette Funzioni manuali Tasti funzione F Tastiera alfanumerica Down Enter Up Clear Punto decimale Vista frontale e laterale qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 5 di 28 Gn Disposizione delle connessioni elettriche Rif C2 Rif C1 168 4 5 Q Q sLOT 3 Rif B ci IE E Rif A OT dJ SUPPLY 192 E e 182 1 Aac Qu Vista posteriore e O O a 158 qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 6 di 28 Gen DESCRIZIONE INGRESSI USCITE Disposizione ingressi digitali Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione C tipo di contatto NC normalmente chiuso NO normalmente ape
10. i Release m Data manuale Modifiche apportate al manuale modifiche 0 Nuovo Manuale 15 04 04 0 Aggiornati alcuni contenuti 02 11 06 1 Modifiche relative alla release 1 26 02 09 DOCUMENTAZIONE DI RIFERIMENTO Oltre alla informazioni generiche contenute nel manuale MIMAT Manuale di installazione manutenzione ed assistenza tecnica dovranno essere considerate tutte le informazioni tecniche contenute nei seguenti manuali STEELFEEDER 1 0 Manuale di installazione e manutenzione D913 AF01 QEM srl S S 11 Km 339 Localit Signolo 36054 Montebello Vic Vicenza Italy Tel 0444 440061 r a Fax 0444 440229 e mail info gqem it www qem it Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 2 di 28 INTFOAUZIONE pci RENANIA ettaro 4 Componenti hardware del sistema cceeccceerrrrereeere cene ne eee ze eeee neo eeneeeeneezeneonee 5 Disposizione delle connessioni elettriche sionrssercssicrisi t nirnnnni rE E EEES S EE ria 6 Descrizioneingressi UScite s isernia nana 7 Disposizione ingressi digitali scarna ATTI ETTARI RTRT 7 Disposizione ingressi di CONLEGDIO saio ria ep EERE ENES 8 Disposizione uscite digitali ascari netaa naL aE STERENN EE EPT SEN EAEE ETE NEN EAE INNERE EEEE EE 9 Disposizione uscite analogiche assinei saci ne EEE EE ir EE OEE ENRE IEE EENE EEEE 10 Stati della Macchina ssiriereri anni annientare 11 Visualizzazioni FICOMSIVE cnr ARENA ERRATI RAEE ARAN RESOR PO
11. iis STEELFEEDER em Ra Manuale utente applicazione serie STEELFEEDER Part number 4690XXXX QEM e QMOVE sono marchi registrati Responsabilit La QEM declina ogni responsabilit per danni a persone o cose derivanti dall inosservanza delle istruzioni e prescri zioni contenute nel presente manuale e nella documentazione di riferimento Si precisa inoltre che il cliente committente tenuto ad utilizzare questo prodotto secondo le istruzioni fornite dalla QEM e in caso di dubbio inoltri domanda scritta alla QEM Ogni autorizzazione di utilizzo in deroga o sostituzione sar ritenuta valida solo se scritta Non consentita la riproduzione o la consegna a terzi del presente manuale o di una sua parte senza autorizzazione scritta della QEM Ogni trasgressione comporter la richiesta di risarcimento danni subiti E fatta riserva di tutti i diritti derivanti da brevetti o modelli La QEM si riserva il diritto di modificare in parte o integralmente le caratteristiche del prodotto descritto e o la documentazione allegata o di riferimento Scopo Lo scopo del presente manuale di indicare le regole generali per il corretto uso del prodotto descritto Indicazione Trascrivere e conservare con cura tutti i parametri relativi al settaggio e programmazione del prodotto al fine di agevolare le eventuali operazioni di ricambio e assistenza Validit Il presente documento valido integralmente salvo errori od omission
12. ilizzata 4 0UT15 Non utilizzata 4 0UT16 Non utilizzata C3 Comune uscite 4 0UT09 4 0UT16 gem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 9 di 28 Ga Disposizione uscite analogiche Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Mors morsetto di collegamento ID identificativo SL stato logico di attivazione M modalit di attivazione continuo C o impulsivo I USCITE SU D913 AF01 ROC CONI i 1 GA Comune uscite analogiche 4 ANO1 2 4 AN01 Riferimento di velocit Uscita analogica 10Vcc per pilotare l azionamento qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 10 di 28 Gea Stati della macchina Lo strumento durante il funzionamento si pu trovare in uno dei seguenti stati visualizzazione ricorsive setup taratura semiautomatico automatico programmi di lavoro manuale Nel caso di una emergenza in corso lo strumento passa automaticamente allo stato visualizzazioni ricorsive dopo il reset delle emergenze All accensione lo strumento si trova nello stato visualizzazioni ricorsive Nella seguente figura viene schematizzato come passare da uno stato all altro Nel resto del capitolo verrano descritti dettagliatamente ognuno degli stati della macchina VISUALIZZAZIONE RICORSIVE DEE A mt SETUP 0 0 123 gt TARATURA P le a 1 gt SELEZIONE PROGRAMMA IN USO SEMIAUTOMATICO TI gt sione 3 INP10 AU
13. l presente prodotto uno strumento elettronico e quindi non deve essere considerato una macchina Di conseguenza non deve sottostare ai requisiti fissati dalla Direttiva CEE 89 392 Direttiva Macchine Pertanto si afferma che se lo strumento QEM viene utilizzato come parte componente di una macchina non pu essere acceso se la macchina non soddisfa i requisiti della Direttiva Macchine La marcatura dello strumento non solleva il Cliente dall adempimento degli obblighi di legge relativi al proprio prodotto finito Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 28 di 28
14. lare l allarme tenendo premuto per due secondi il tasto clear Nel caso di allarmi contemporanei viene visualizzato una solo messaggio premendo il tasto clear vengono resettati solo gli allarmi che vengono risolti mentre vengono riproposti quelli che non sono stati risolti Di seguito riportiamo la lista delle emergenze con i corrispondenti messaggi di allarme Visualizzazione Descrizione H m l A L LI Azionamento non OK l ingresso 3 INP09 non attivo H Hg a L LI Emergenza l ingresso 3 INP11 non attivo H ng a 5a f L LI Errore di inseguimento l errore di inseguimento dell asse ha superato la soglia massima I CI L Mancanza consenso l ingresso 3 INP07 si disattivato durante un posizionamento in corso oppure il posizionamento non si concluso prima che tale ingresso si disattivi Possono apparire anche dei messaggi per indicare alcuni avvenimenti Tali messaggi appaiono per circa 2 secondi e poi vengono sostituiti da una codifica numerica Visualizzazioni Descrizione StoPPEdo M Eli cibano stoppato F_nELAI H LIZ Lamieraesauriti FE 5 ri GJ Finetamiera ms qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 24 di 28 Geni NOTE qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 25 di 28 gem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 26 di 28 gem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 27 di 28 CE em I
15. nsione valore espresso in bit dove 1 bit corrisponde a circa 0 3 mV Con l autotuning abilitato il valore applicato all uscita viene modificato durante il funzionamento Con l autotuning disabilitato il valore applicato all uscita non viene modifi cato e rimane fisso al valore di questo parametro Una volta confermato il valore viene visualizzato a LI Corrisponde al ritardo sul controllo della tolleranza e attivazione dells relativa uscita Taratura 1 TARATURA PID Una volta selezionato questo tipo di taratura appaiono in successione gli 8 parametri Display Descrizione Feedforward E il coefficente percentuale che moltiplicato per la velocit istantanea ge nera la parte feed forward della regolazione dell asse LI Guadagno proporzionale E il coefficenteche moltiplicato per l errore di inseguimento genera la parte proporzionale della regolazione dell asse Tempo Integrale E il tempo espresso in millisecondi che produce il coefficente di integra zione dell errore di inseguimento L integrazione di tale errore moltiplicata per tale coefficente genera la parte integrale dell uscita di regolazione dell asse LI Tempo derivativo E il tempo espresso in millisecondi che produce il coefficente di deriva qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 16 di 28 Gen zione dell errore di inseguimento La derivazione di tale errore moltiplicata per tale coefficente genera l
16. o viene visualizzato per 2 secondi quale passo si sta introducendo qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 18 di 28 Gen E possibile scorrere i parametri da modificare con i tasti DD a Una volta impostati i valori per i passi desiderati premere il tasto Appare la visualizzazione bisogna a questo punto inserire il numero del passo a cui saltare quando si conclude il programma per iniziarne uno nuovo parametro detto anche GO TO Una volta confermato con ENTER anche questo ultimo valore si ritorna alle visualizzazioni ricorsive Selezione del programma da mettere in esecuzione Per selezionare il programma da mettere in esecuzione premere a dalle visualizzazioni ricorsive Appare la visualizzazione E possibile impostare il numero del programma da eseguire Una volta confermato con ENTER se il programma in esecuzione viene modificato si entra direttamente nello stato automatico senza premere F3 Se non si modifica il programma in esecuzione si ritorna alle visualizzazioni ricorsive Cancellazione di tutti i programmi Per cancellare tutti i programmi memorizzati e scrivere il valore 0 in tutti i paramentro necessario tener premuti contemporaneamente i tasti per 3 secondi nelle visualizzazioni ricorsive Appare quindi la scritta C 1 LIL LL IILL A questo punto si pu confermare la volont di cancellare tutti i programmi con il tasto oppure abbandonare la funzione premendo
17. one dei parametro modificabili premere ancora il tasto appare la visualizzazione TT LI che visualizzaza la posizione dell asse Per ritornare alla visualizzazione dei parametro modificabili premere ancora il tasto gem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 17 di 28 Gen Programmi di lavoro E possibile accedere a questo stato dalle visualizzazioni ricorsive tramite il tasto Si accende il LED Per uscire da questa visualizzazione in qualsiasi momento premere Appare la visualizzazione possibile introdurre il numero del programma che si vuole creare o modificare e confermare con ENTER Appare la visualizzazione possibile introdurre il numero del passo che si vuole impostare e confermare con ENTER Appare la visualizzazione dei parametri relativi al passo in introduzione Display Descrizione H Lunghezza Lunghezza del posizionamento del passo h Ripetizioni Numero di volte che si desidera ripetere la lunghezza del passo L Velocit Velocit 0 100 con cui eseguire i posizionamenti del passo d Punzone 1 Attivazione uscita punzone 1 nel modo specificato in setup E Punzone 2 Attivazione uscita punzone 2 nel modo specificato in setup I H Punzone 3 Attivazione uscita punzone 3 nel modo specificato in setup F h Punzone 4 Attivazione uscita punzone 4 nel modo specificato in setup Una volta introdotto l ultimo parametro del passo si passa al passo successivo Nel momento del cambio di pass
18. qualsiasi altro tasto Se entro 5 secondi non viene premuto nessuno tasto si ritorna automaticamente alle visualizzazioni ricorsive Durante la cancellazione dei programmi appare un numero che va da 0 a 100 che indica la percentuale dei programmi cancellati ATTENZIONE La cancellazione di tutti i programmi potrebbe impiegare qualche minuto Per abbandonare la cancella zione dei programmi quando gi avviata bisogna spegnere lo strumento gem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 19 di 28 Gen Automatico E possibile accedere a questo stato dalle visualizzazioni ricorsive tramite il tasto Si accende il LED L1 Appare la visualizzazione LI L_ ILLI per 2 secondi e quindi appare la visualizzazione TT Il LI dove necessario introdurre il numero di pezzi che si vuole eseguire Per eseguire i programmi in ripetizione senza un limite sul numero di volte si deve impostare una valore negativo per esempio 1 A questo punto possibile premere il pulsante relativo all ingresso 3 INPO5 Start Ciclo per avviare il ciclo automa tico Il primo posizionamento viene eseguito subito mentre tutti gli altri vengono eseguiti sul fronte di salita dell ingres so 3 INP07 Consenso Le visualizzazioni in questo stato sono Display Descrizione CI I Quota dell asse Espressa in mm con una cifra decimale ini Passo in esecuzione I Programma in esecuzione n JI Numero di pezzi programmati nel passo
19. rto M modalit di attivazione continuo C o impulsivo l INGRESSI SU D913 AF01 12Vdc per alimentazione ingressi 2 0 Vdc 3 3 INTO1 Ingresso in interrupt non utilizzato 4 PL1 Polarizzatore ingressi da 3 INP01 a 3 INP16 5 3 INPO1 ON Pulsante Manuale avanti Ingresso per comando di movimento avanti in manuale dell asse 6 3 INPO2 ON Pulsante Manuale indietro Ingresso per comando di movimento indietro in manuale dell asse 7 3 INP03 ON Pulsante per incremento velocit in manuale Ingresso per incremento velocit dell asse durante il movimento manuale La velocit viene aumentata fino ad il valore massimo specificato in setup 8 3 INPO4 ON Pulsante per decremento velocit in manuale Ingresso per decremento velocit dell asse durante il movimento manuale La velocit viene diminuita fino ad il valore minimo specificato in setup 9 3 INPO5 ON Pulsante Start ciclo Ingresso per l avvio del ciclo automatico All avvio del ciclo automatico l operatore deve inserire il numero di pezzi da eseguire 1 per ciclo infinito 10 3 INPO6 OFF Pulsante Stop ciclo ingresso per comandare lo stop del ciclo automatico in corso 11 3 INPO7 ON Consenso Ingresso di consenso per dare lo start al passo di posizionamento Se durante il posizionamento viene a mancare il consenso viene generato un allarme AL 04 12 3 INPO8 OFF Rulli chiusi Ingresso che segnala lo stato dei rulli Il contatto aperto indica che i r
20. ta selezionato questo tipo di taratura appare la visualizzazione introdurre un valore di tensione espresso in decimi di volt compreso tra 100 e 100 decimi di volt e confermare con enter Viene generata la tensione impostata sull uscita analogica che mette in movimento l asse Appare la visualizzazione in questo parametro deve essere dall installatore introdotta la velocit dell asse quando viene generata in uscita nn una tensione massima di 10 V Premere il tasto appare la visualizzazione MINIMI LI L LILILI che corrisponde al valore espresso in decimi di mm al secondo della velocit con cui sta ruotando l asse qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 15 di 28 Gea mM Per ritornare alla visualizzazione del parametro I premere ancora il tasto Premere il tasto F6 appare la visualizzazione che corrisponde al valore espresso in decimi di mm della posizione dell asse Controllare che lo scorrimento del conteggio corrisponda allo spazio e alla direzione dell asse cio se la tensione positiva il conteggio si deve incrementare mentre se negativa esso si deve decrementare mM Per ritornare alla visualizzazione del parametro I premere ancora il tasto F6 x i r 5 Ora necessario impostare il valore I della velocit massima Una volta confermato il valore viene visualizzato Corrisponde ad un valore fisso di inizializzazione dell offset e viene applicato all uscita ad ogni acce
21. ulli sono chiusi 13 3 INPO9 ON Azionamento OK Ingresso per segnalare che l azionamento abilitato La mancanza di questo ingresso provoca un allarme AL 01 14 3 INP10 ON Selettore Semiautomatico Ingresso per avviare il ciclo in semiautomatico anzich in automatico Aprendo il contatto una volta avviato il ciclo in semiautomatico si passa in automatico 15 3 INP11 OFF Emergenza Ingresso per generare un emergenza AL 02 16 3 INP12 OFF Fine lamiera Ingresso per segnalare la fine del materiale In caso di fine del materiale il ciclo automatico non viene avviato o si interrompe e viene disattivata l uscita 4 OUT05 17 3 INP13 ON Disattivazione fotocellula Sul fronte di salita di questo ingresso viene avviato il timer specificato nel parametro o in setup F1 0 100 se durante un ciclo automatico o semiautomatico allo scadere del tempo l ingresso ancora attivo viene disattivata l uscita 4 0UT05 e viene generato un allarme AL 05 18 3 INP14 Ingresso non utilizzato 19 3 INP15 Ingresso non utilizzato 20 3 INP16 Ingresso non utilizzato qem Manuale d uso STEELFEEDER v 1 0 Pag 7 di 28 Gen Disposizione ingressi di conteggio Rif riferimento del connettore come da schema a pagina 6 Pin morsetto di collegamento ID identificativo INGRESSI SU D913 AF01 AA ee o 1 Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Alimentazione per trasduttore Calza di schermatura 2

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