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StarFire iTC y RTK - stellarsupport global

1. Veh culo John Deere Altura StarFire cm in Tractores serie 6000 280 cm 111 in Tractores serie 7000 305 cm 120 in Tractores serie 8000 320 cm 126 in Tractores serie 8000T 320 cm 126 in Tractores serie 9000 361 cm 142 in Tractores serie 9000T 356 cm 140 in Pulverizadoras serie 4700 389 cm 153 in Pulverizadoras serie 4900 396 cm 156 in Cosechadora 396 cm 156 in 0U06050 0000BDE 63 20SEP07 2 2 25 17 110807 PN 76 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Posici n longitudinal TCM JIM Lt 14 TIE a a Y N C n E r HE T leiate D kam RO Lal sy Y AR f La y p z g c i j j e j 9 Veh culos con eje delantero flotante A Punto de pivote Veh culos con eje delantero flotante El valor de posici n longitudinal del TCM es la distancia a la cual se encuentra el receptor del punto de pivote del tractor En algunos veh culos equipados con el sistema AutoTrac el valor de posici n longitudinal se detecta e introduce autom ticamente al arrancar el veh culo e El valor de posici n longitudinal se muestra sin el cuadro de texto negro Ha sido detectado autom ticamente y no es posible cambiarlo Es posible que el valor indicado es el mejor para AutoTrac pero no la distancia precisa entre el receptor y el punto de pivote del tractor e El valor de posici n longitudinal se muestra con el cu
2. Unidad de Dir Descripci n Detalles control TC 063 MENSAJE Sensibilidad a temperatura de PWM de Visualizada en cuentas grado Kelvin eje Y TC 064 MENSAJE Sensibilidad medida del eje X Visualizada en porcentaje de cambio de modulaci n cent metro segundo TC 065 MENSAJE Modulaci n nula de eje X a 25 grados Visualizada en cent metros segundo C TC 074 MENSAJE Tiempo restante del estudio de estaci n Visualizado como horas minutos segundos base TC 075 MENSAJE Distancia entre veh culo y estaci n base Visualizada en kil metros TC 076 MENSAJE Nivel de se al de RTK Visualizada como porcentaje TC 077 MENSAJE Cantidad de ruido que afecta la Visualizada en decibelios recepci n de la se al TC 078 MENSAJE N mero de identificaci n de estaci n 1 a 4095 base TC 079 MENSAJE N mero de identificaci n de radio RTK Visualizado como canales 1 14 TC 080 MENSAJE Porcentaje de paquetes recibido Visualizada como porcentaje TC 081 MENSAJE El nivel de voltaje de la fuente de Indicado en VCC alimentaci n conmutada de 12 V del receptor de la estaci n base TC 082 MENSAJE N mero de serie de la unidad de radio Los ltimos 6 d gitos del n mero de serie de la radio RTK RTK TC 083 MENSAJE Versi n de software de la unidad de radio RTK TC 084 MENSAJE Diferencia entre rumbo calculado por Visualizado en grados TCM y rumbo real TC 085 MENSAJE Distancia lateral de la l nea A B Visualizad
3. 30 3 Modo de estudio r pido 30 4 Modo de estudio absoluto 30 5 Seguridad de estaciones base RTK COMPA IDAS cesiones ts ia a 30 8 Canal de radio ooccocoooooooo 30 12 Identificador de red ooo o oooo 30 13 Repetidora oeiee s biwapene re de 30 14 Funcionamiento del veh culo 30 15 P ginas Info Estaci n base lt ericeira enneren diie ai 30 17 Vehicul reana sar ras oE E Peia 30 18 Configuraci n de estaci n base de RTK Descripci n general del sistema 35 1 Contin a en la p g siguiente Todas las informaciones ilustraciones y especificaciones recogidas en este manual son las m s actuales disponibles en la fecha de publicaci n Se reserva el derecho de introducir modificaciones t cnicas sin previo aviso COPYRIGHT 2007 DEERE 8 COMPANY Moline Illinois All rights reserved A John Deere ILLUSTRUCTION Manual 110807 PN 1 ndice Instalaci n de la radio de RTK y antena Conexi n del arn s de RTK Configuraci n de estaci n base de red RTK Multitrayecto oooooooooocooooo RTK con pasadas recta curva o en c rculo Ejemplo Acs ia rra do Par metros de funcionamiento Definici n de PDOP o o o o ooo Valores de funcionamiento de PDOP Sistema de monitoreo de se al StarFire Altura de antena oo ooo oooooooo Informaci n es
4. A Receptor En las fotograf as anteriores los dos receptores El receptor de la derecha tendr m s problemas de quedan sombreados sombreado que el de la izquierda porque el poste est justo contra el receptor obstruyendo una parte grande Fotograf a izquierda Sombreado por la torre del cielo El receptor de la izquierda ha sido alejado de la torre para reducir los problemas de sombreado Fotograf a derecha Sombreado por el poste OUO6050 0000BF6_ 63 20SEPO7 4 4 35 8 110807 PN 115 Configuraci n de estaci n base de RTK Multitrayecto A Buenas fuentes Antes de explicar c mo protegerse contra el multitrayecto discutamos precisamente qu es el multitrayecto Cada sat lite env a mensajes cifrados por tiempo para que cualquier receptor los capte Al detectar m s de un mensaje cifrado del mismo sat lite el receptor determina que existe un problema en el sat lite y deja de usar el mismo hasta que determine que el problema ha sido corregido Este proceso puede tomar varios minutos A continuaci n se listan algunos ejemplos de causas de multitrayecto e Techos met licos e Pivotes centrales B Fuentes de multitrayecto PC8738 UN 13SEP05 e Torres de agua e Camionetas e Tolvas de grano e Cuerpos de agua En las fotos m s bajo se ilustra c mo se produce el multitrayecto La se al cifrado por tiempo del sat lite de GPS se transmite en todos los sentidos y cuando la se
5. 6 7 13 16 20 23 25 31 3 27 w1 okii racki Search oc Satellites in Solution 9 Corrections Age sec Q a 11 29am Satellites Above Elev Mask 10 voor 1 8 D gt rboP 2 1 3 Satellites Tracked 11 HDoP 1 1 ss E A Rastreo de cielo B Gr fico C Predictor D PDOP Gr fico guiones que cruza el gr fico de barras horizontalmente Gr fica que ilustra los valores de relaci n de se al a NOTA Se usan SOLO BARRAS VERDES para ruido de L1 y L2 calcular PDOP VDOP Y HDOP Las relaciones de se al a ruido se consideran e Las barras se muestran en colores seg n el estado buenas si se encuentran por encima de la del sat lite l nea de guiones e Los valores de relaci n de se al a ruido barra en colores deben estar por encima de la l nea de OUO6050 0000BC5_ 63 20SEP07 4 4 15 21 110807 PN 29 Pantalla GS2 StarFire TC Predictor por Sat lite Sky Plot cam com Predictor View o Quality o I Excenent C Good Ml Poor PDOP lt 2 5 PDOP 25 40 PDOP gt 4 0 Satellites gt 7 Satellites 5 6 Satellites lt 4 WDOP lt 2 0 WDOP 2 0 3 0 VDOP gt 3 0 8 9 10 14 A Overall Quality El E is an estimated prediction of your GPS coverage 12 PC10336E UN 11SEP07 Calidad svee emon meo view kepet Quality For I Excenent Poor PDOP gt 4 0 Satellites lt 4 VDOP gt 3 0 C Good PDO
6. 110807 PN 35 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Diagnostics GPS Signal Quality StarFire TC Diagn stico A Ficha de Indicaciones B Ficha de registros de datos C Ficha de autoprueba de radio s lo en Norteam rica La Calidad de se al de GPS indica la calidad de las se al no incluye las se ales WAAS EGNOS SF1 SF2 se ales recibidas de los sat lites de GPS A diferencia ni el tiempo durante el cual se recibe la se al del indicador de precisi n de GPS la calidad de la Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC8 63 170CT07 4 7 15 28 110807 PN 36 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Diagnostcs Data Logs StarFire TC Diagn stico A Ficha de Indicaciones La Calidad de la se al diferencial indica la intensidad de la se al de la red StarFire SF2 SF1 La gama normal es de 5 a 15 pero la indicaci n m xima del cua Self Test Diff Signal Quality B Ficha de registros de datos C Ficha de autoprueba de radio s lo en Norteam rica indicador es 10 El valor num rico se indica a la derecha del indicador Cualquier valor mayor que 5 es normal Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BC8_ 63 170CT07 5 7 15 29 110807 PN 37 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Diagnostcs StarFire TC Diagn stico A Ficha de Indicaciones B Ficha de registros de datos C Fich
7. 4 110807 PN 160
8. Diff Correctio SETUP RTK ale PC9736 UN 170CT07 OU0O6050 0000BEE_ 63 170CT07 1 1 30 13 110807 PN 102 Pantalla GreenStar Original RTK Repetidora NOTA La radio se puede configurar para actuar separadamente como una repetidora Se requiere una repetidora si existen obstrucciones por ejemplo rboles colinas etc entre la estaci n base y el o los veh culos La repetidora consiste en Radio configurada como repetidora Arn s de alambrado Escuadra de montaje Fuente de alimentaci n de 12 V Para configurar la radio como repetidora Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK 1 Conectar la radio al arn s RTK del receptor 2 Revisar que el receptor haya calculado la posici n de GPS 3 Verificar que la estaci n base el veh culo y la repetidora tengan la misma frecuencia identificador de red y canal de radio 4 Pulsar la tecla con letra junto a CONFIGURAR REPETIDORA 5 La radio se configura como repetidora 6 Desconectar la repetidora del receptor y del arn s de alambrado 7 Volver a conectar la radio original JOHN DEERE SETUP RTK RTK Operating Mode VEHICLE P Radio a Channel 1 10 RTK Network ID 1 4000 Radio amp Repeater Configuration Diff Correction SETUP RTK A Modo de funcionamiento de RTK B Canal de radio de R
9. ndice alfab tico P gina P gina A D Acceso a c digos para diagn stico 40 3 Descripci n general del sistema a Meca 35 1 Acceso a direcciones de diagn stico 40 3 Direcciones de diagn stico Activaci n Acceso da pda aaa ba ds 40 3 ea loe a 25 4 Unidad de control del motor 40 4 A O 25 5 SFZ ia a a e i 25 5 WAAS snai iai aia Eana a a a ea 25 19 E Actualizaci n de software 25 1 Altura ooo 25 16 25 22 Edad de correcci n ooooooooo 25 24 StarFire ITC ocooooooocccorrrrcco 15 7 Elevaci n ooooooocooconcormnro 25 30 Angulo de alabe0 oooooooooomoo 25 24 Sat lites A rrea 25 30 ANENA a a aa ea a E a EEL Ea 35 3 Estaci n base AZIMU aar a aa E a la lada EN 25 30 P ginas INfO oooooooooooooo 30 17 Estado Sat lites viuda RA AA 25 30 Cc F Calibraci n TOMioorccccrorcrorrr 25 11 A A aE 25 22 Posici n de m quina 15 9 25 11 Ficha de ACTIVACIONES Calibraci n del TCM oo coccococo o o 15 8 StarFire TO LaL LLL 15 12 Calidad de se al 25 22 25 26 Ficha de CONFIGURACION Canal de radio StarFire ITC aana annann aa 15 4 RTK Ficha de INFORMACION Configuraci n ooommncomoscoroncos 30 12 StarFire ITC o a na aunan ia rd 15 2 Canal predeterminado o o o o o 25 19 Ficha de PUERTO SERIE C digos de error StarFire ITO o 1er rra iris 15 15 Starr O isis po e A 40 8 EIJACI N caca a a
10. segura Estas coordenadas pueden 2 Seleccionar la latitud de la base introducir valor usarse para introducir la posici n grados de una estaci n base previamente 3 Seleccionar la longitud de la base introducir valor medida en un receptor diferente grados 4 Seleccionar la altura de la base introducir valor NOTA En el modo de base absoluta las ft coordenadas conocidas de un estudio previo 5 Pulsar el bot n de entrar 0U06050 0000BCF 63 170CT07 3 3 20 8 110807 PN 52 Pantalla GS2 RTK Configuraci n de red RTK IMPORTANTE Siempre que la radio se configure de nuevo o se cambie es necesario apagar y encender el receptor GPS antes de proceder Canal de radio de RTK NOTA Hay 10 canales de radio disponibles El canal de radio predeterminado es 1 Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor 1 10 Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemas RTK est n funcionando en la zona y la interferencia causa rendimiento reducido de las comunicaciones de la estaci n base Identificador de red RTK NOTA Hay 4000 identificadores de red disponibles El identificador predeterminado es el 1 Pulsar el cuadro de entrada e introducir el valor 1 4000 El identificador de la red RTK debe ser igual para la estaci n base y el receptor de veh culo Si m ltiples estaciones base con los mismos n meros de identificador de red est n dentro del alcance el veh culo puede enclavarse con
11. Data Logs 0 gt Unswitched Voltage E Switched Voltage H gt Software Part Number Q Software Version Number Q Hardware Part Number Hardware Serial Number 0 Receiver Hours h Radio Self Test 13 06 13 32 2 26 2 26 PF373260F 2 60F PF80860 328578 799 4 M RTK Software Version Number 2 32C 10 04 2006 M RTK Serial Number 0 gt RTK Status O RTK Search Time sec Q gt RTK Satellites in Search above 10 elevation PCSR09A233682 Complete 1 7 StarFire TC Diagn stico PC9712 lN 10NOVOG A Ficha de Indicaciones E Voltaje conmutado K N serie hardware O Estado de RTK B Ficha de registros de datos F Alta tensi n CAN L Horas de receptor P Tiempo de b squeda de C Ficha de autoprueba de G Voltaje bajo de CAN M N de versi n de software RTK radio s lo en H N de pieza de software RTK Q Sat lites de RTK incluidos Norteam rica I N de versi n de software N N de serie de RTK en b squeda D Voltaje sin conmutar J N pza hardware OU06050 00008C7_ 63 20SEP07 1 1 1 5 24 110807 PN 32 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de registros de datos StarFire TC Diagnostcs Data Logs Radio Self Test GPS Accuracy StarFire TC Diagn stico A Ficha de Indicaciones B Ficha de registros de datos C Ficha de autoprueba de radio s lo en Norteam rica La precisi n de GPS brinda una indicaci n relat
12. John Deere est a su servicio LA SATISFACCI N DEL CLIENTE es importante para John Deere Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio r pido y eficaz a trav s de una red de concesionarios competentes Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo T cnicos especializados y experimentados y las herramientas de diagn stico y reparaci n necesarias para mantener su equipo PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA LA SATISFACCION DEL CLIENTE Su concesionario John Deere y su equipo t cnico est n a su disposici n para atenderle en caso de cualquier problema con su m quina 1 Si acude a su concesionario no olvide la siguiente informaci n Modelo de la m quina y n mero de identificaci n del producto Fecha de compra Tipo de problema 2 Hable sobre el problema con el encargado de mantenimiento del concesionario 3 Si de esta manera no encuentra soluci n expl quele el problema al encargado de ventas y solicite asistencia 4 Si el problema persiste y el encargado de ventas no lo puede resolver p dale al concesionario que tome contacto directo con John Deere para obtener asistencia O contacte con el centro de atenci n al cliente Ag Customer Assistance Center n mero de tel fono 1 866 99DEERE 866 993 3373 o escr banos un email a la direcci n www deere com en_US ag contactus TS201 UN 23AUG88 DX IBC 2 63 01MARO06 1 1 110807 PN 159 Especificaciones
13. Nivel moderadamente severo 18 Voltaje conmutado bajo Potencial el ctrico voltaje 168 Los datos son v lidos pero est n bajo la gama de funcionamiento normal NA 168 18 Nivel moderadamente severo 18 Voltaje bajo de estaci n de base de RTK Sistema de posicionamiento global GPS 841 Aviso de servicio 841 31 No disponible o existe una condici n 31 Interferencia de se al de un perturbador Licencia de correcciones diferenciales de GPS 522339 Info 522339 3 No disponible o existe una condici n 31 Licencia de correcciones de GPS ha vencido Bus 1 de navegaci n 522552 Aviso de servicio 522552 1 Causa principal desconocida 11 Problema en red StarFire Datos de posici n del sistema de navegaci n 701558 Info 701558 2 Datos err ticos intermitentes o incorrectos 2 La posici n de GPS no est disponible Lectura escritura en memoria no vol til 523310 Info 523310 2 Datos err ticos intermitentes o incorrectos 2 Falla de lectura escritura en memoria no vol til N mero de sat lites visibles 524210 Luz no enciende Los datos son v lidos pero est n por encima de la gama de funcionamiento La estaci n base de RTK no utiliza sat lites 524210 2 normal Nivel moderadamente severo 16 visibles Fuente de correcci n diferencial secundaria del receptor 522338 Aviso de servicio 522338 1 Fuera de calibraci n 13 El receptor no recibe la frecuencia alternativa Sensor de vuelco 956 Los datos son v lidos pero est
14. Sistema de monitoreo de se al StarFire StarFire TC Main Accuracy Ditterential Mode 100 Position Mode GPS Signal n Lat 41 389 52 N Y MO EA Lon 93 46 32 80 W an Altitude m 304 869 Diff Signal dB E AAA GPS Course 10 GPS Speed kph 0 0 Roll Angle Yaw Rate sec 0 5 StarFire TC Principal A Info C Activaciones D Puerto en serie E Precisi n se al de B Configuraci n GPS se al diferencial dB Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BFD _ 63 23SEP07 1 5 35 22 110807 PN 129 Configuraci n de estaci n base de RTK GreenStar 2 Pro Guidance Set AB Curve GreenStar2 Pro Guiado A Vista B Ajustes del sistema de C Ajustes ShiftTrack D Calidad de se al guiado La pantalla GS2 avisa al operador cuando la se al en uso Cuando se usa el receptor StarFire para StarFire actual no es precisa Este sistema de operaciones de precisi n elevada se recomienda advertencia tiene tres niveles normal marginal y tomar cuidado cuando el sistema de monitoreo de pobre Los niveles se determinan a base del valor de se al StarFire indica que el estado actual es marginal PDOP del receptor StarFire y la cantidad de sat lites O pobre ya que es posible perder precisi n Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000BFD 63 23SEP07 2 5 35 23 110807 PN 130 Configuraci n de estaci n base de RTK PC9387 U
15. p the same location menos de 10 grados del eje del veh culo 2 Girar el veh culo 180 para enfrentar la direcci n Press continue when ready opuesta Verificar que los neum ticos est n en posici n correcta correspondiente al eje delantero fijo o flotante 3 Verificar que el veh culo se haya detenido completamente la cabina no se balancea y pulsar la tecla con letra junto a CONTINUAR B Coloque el veh culo en la direcci n opuesta en la misma ubicaci n C Pulse continuar al estar listo D s gt E 3 F Continuar a G Anular z I Ls Ke wW o O A Calibraci n del TCM completa Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BDD__ 63 170CT07 4 5 25 1 4 110807 PN 73 Pantalla GreenStar Original StarFire TC 4 Pulsar la tecla con letra junto a OK JOHN DEERE 5 Una vez terminado el proceso se visualiza un valor de calibraci n El valor de calibraci n de 0 representa la diferencia entre el valor de calibraci n de la f brica y el valor de calibraci n real que se acaba de determinar A B c TCM calibration complete D Calibraci n del TCM completa E Valor de calibraci n 0 grados 0 Calibration Value F G OK PC9564 UN 06NOVO6 Configuraci n TCM OUO6050 0000BDD_ 63 170CT07 5 5 25 15 110807 PN 74 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Altura TCM IMPORTANTE La compensaci n i
16. un movimiento de los receptores de los veh culos PC9558 UN 06NOVO6 OU0O6050 0000C04 63 170CT07 1 1 35 28 110807 PN 135 Localizaci n de aver as y diagn stico Acceso a las direcciones de diagn stico GREENSTAR 2 PC8664 UN 05AUGO5 PC8663 UN 05AUGO5 10 26 am Bot n CENTRO DE MENSAJES que muestra la hora Bot n de men PC8655 UN 05AUGO5 Se puede acceder a la vista del Centro de mensajes pulsando el bot n CENTRO DE MENSAJES que muestra la hora o el bot n de men y luego el bot n CENTRO DE MENSAJES con icono de informaci n Bot n del centro de mensajes con icono Info OUO6050 0000C05 63 170CT07 1 4 PC8668 UN 05AUGO5 Seleccionar el icono de direcciones de diagn stico tecla variable G El centro de mensajes mostrar todas las advertencias mensajes de alerta e iconos activos Tecla variable DIRECCIONES PARA DIAGNOSTICO G Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000C05 63 170CT07 2 4 40 1 110807 PN 136 Localizaci n de aver as y diagn stico Messago Center Diagnostic Addresses Direcciones de diagn stico Device A00 001 Vehicle CAN NOTA Hay direcciones de diagn stico disponibles para acceder a informaci n de diagn stico espec fica Esta informaci n puede ayudar al concesionario John Deere a diagnosticar problemas Se pueden seleccionar diferentes controladores de dispositivos en el cuad
17. Ib in M6 4 7 42 6 53 8 9 79 11 3 100 13 115 16 5 146 15 5 137 19 5 172 Nem Ib ft Nem Ib ft Nem Ib ft Nem Ib ft M8 11 5 102 14 5 128 22 194 27 5 243 32 23 5 40 29 5 37 27 5 47 35 Nem Ib ft Nem Ib ft Nem Ib ft M10 23 204 29 21 43 32 55 40 63 46 80 59 75 55 95 70 Nem Ib ft M12 40 29 5 50 37 75 55 95 70 110 80 140 105 130 95 165 120 M14 63 46 80 59 120 88 150 110 175 130 220 165 205 150 260 190 M16 100 74 125 92 190 140 240 175 275 200 350 255 320 235 400 300 M18 135 100 170 125 265 195 330 245 375 275 475 350 440 325 560 410 M20 190 140 245 180 375 275 475 350 530 390 675 500 625 460 790 580 M22 265 195 330 245 510 375 650 480 725 535 920 680 850 625 1080 800 M24 330 245 425 315 650 480 820 600 920 680 1150 850 1080 800 1350 1000 M27 490 360 625 460 950 700 1200 885 1350 1000 1700 1250 1580 1160 2000 1475 M30 660 490 850 625 1290 950 1630 1200 1850 1350 2300 1700 2140 1580 2700 2000 M33 900 665 1150 850 1750 1300 2200 1625 2500 1850 3150 2325 2900 2150 3700 2730 M36 1150 850 1450 1075 2250 1650 2850 2100 3200 2350 4050 3000 3750 2770 4750 3500 Los pares de apriete que figuran en esta tabla se recomiendan para Los bulones de cizallamiento est n dise ados para romperse bajo uso general NO UTILIZAR estos valores si se especifica un par de cargas determinadas Sustituir siempre los bulones de cizallamie
18. Indicador de precisi n de GPS B ai se al GPS INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 1 E Calidad se al diferencial F G Regresar a Info de GPS PC9571 UN 06NOVO6 Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000BE5 63 170CT07 2 4 25 26 110807 PN 85 Pantalla GreenStar Original StarFire TC INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 2 JOHN DEERE Vista INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 2 e Data Log 5H Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA gt gt REGISTRO DE DATOS gt gt PAGINA PDOP diluci n de precisi n de posici n es una combinaci n del margen de error vertical y horizontal o tridimensional Los valores bajos de PDOP son mejores Un valor menor que 2 se considera como ptimo Sat lites en soluci n El n mero de sat lites que el receptor utiliza en el c lculo de la posici n actual M ximo de 12 Los sat lites en la soluci n no se rastrean hasta que est n sobre la m scara de 7 de elevaci n A PDOP B D Sat lites usados FE G Regresar a Info de GPS PC9587 UN 06NOVO06 INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 2 Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000BE5_ 63 170CT07 3 4 25 27 110807 PN 86 Pantalla GreenStar Original StarFire TC INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 3 JOHN DEERE INFO DataLog Log PAGE 3 Vista INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 3 Nav Mode 3D Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PA
19. Las tres p ginas de registro de datos tienen gr ficas que indican informaci n de GPS durante los 60 minutos previos Las gr ficas pueden usarse para indicarle al usuario las variaciones sucedidas en los ltimos 60 minutos Frec MHz Esta celda muestra la frecuencia de la se al de correcci n diferencial a la cual se ha sintonizado el receptor Edad de correcci n s Esta celda muestra la edad de la se al de correcci n diferencial al GPS por lo general menos de 10 segundos Sat lites sobre m sc elev Este es el n mero total de sat lites GPS disponibles para el receptor que est n sobre la m scara de 7 de elevaci n Sat lites rastreados Este es el total de sat lites de GPS rastreados por el receptor Sat lites en soluci n Esta celda muestra el n mero de sat lites que se usan activamente para calcular la posici n PDOP El PDOP diluci n de precisi n de posici n es un indicador de la geometr a de sat lites de GPS detectados por el receptor Un valor bajo de PDOP indica una mejor geometr a de ubicaci n de sat lites para el c lculo de la posici n tanto horizontal como vertical Angulo de alabeo Es una representaci n tanto gr fica como num rica del alabeo medido por el TCM con respecto a la referencia de cero grados calibrada Un ngulo positivo de alabeo significa que el veh culo est inclinado a la derecha Ritmo de gui ada Este campo da una representaci n gr fica y una cifr
20. PRODUCTOS 4 Esperar hasta que se visualice la ADVERTENCIA PROGRAMANDO y seguir las instrucciones en la pantalla NO QUITE LA TARJETA PC NO QUITE LA ALIMENTACION 5 Pulsar la tecla con letra junto a OK 6 Se puede continuar del modo usu selecci n deseada vista de A Auto Track B Field Doc Basic C Field Doc Planter D Map Based Planter E Sistema de trazado de mapas de rendimiento F al SETUP PRODUCTOS G Configuraci n Retorno PC9559 UN 06NOV06 OU0O6050 0000BD5 63 20SEP07 1 1 25 2 110807 PN 61 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Receptor StarFire IMPORTANTE IMPORTANTE Si se usa una se al de correcci n SF2 la precisi n del sistema puede continuar aumentando despu s de haberse verificado la se al SF2 en la pantalla Puede haber un ligero cambio de posici n cuando se conmuta entre los dos modos Si la m quina estaba recibiendo una se al SF2 cuando fue apagada el retardo de pocos minutos no se produce a menos que haya estado apagada durante m s tiempo que el especificado para HORAS DE FUNCIONAMIENTO DESPUES DE LA PARADA La primera vez que se enciende el StarFire TC puede tomar hasta 15 minutos para que el receptor adquiera el almanaque de GPS actualizado OU06050 0000BD6_ 63 20SEPO07 1 1 25 3 110807 PN 62 Pantalla GreenStar Original StarFire TC SETUP GPS PAGE 1 JOHN DEERE SET
21. RTK Pulsar MENU gt gt STARFIRE TC gt gt ficha de ACTIVACIONES Lista de veh culos con acceso RAL Vista CONFIG RAL Pulsar SETUP gt gt STARFIRE TC gt gt SETUP CORRECC DIFERENCIAL gt gt RTK SETUP gt gt RED SEGURA RTK gt gt VISUALIZAR LISTA AUTORIZADA Esto visualiza el n mero de serie del receptor en el veh culo con RTK y el lugar de almacenamiento del n mero Solamente los n meros de serie que aparecen en la lista RAL pueden usar las correcciones de RTK de la estaci n base cuando la red RTK est en el modo SEGURO ver la secci n de Modo de seguridad a continuaci n Oprimir la tecla PAGE para ver las siguientes p ginas de la lista RAL Modo de funcionamiento de la red RTK Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE TC gt gt SETUP CORRECC DIFERENCIAL gt gt RTK SETUP gt gt RED SEGURA RTK gt gt RED RTK ESTA ACTUALMENTE Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BEC_ 63 20SEP07 2 5 30 9 110807 PN 98 Pantalla GreenStar Original RTK La Seguridad SBS puede funcionar en el modo P blico o el modo Seguro e P blico En este modo no se limita la recepci n de correcciones RTK por los veh culos as equipados que tienen el mismo identificador de red que la estaci n base Este modo puede usarse para demostrar el sistema RTK a los clientes potenciales o durante las exhibiciones en campo Seguro En este modo los veh culos con RTK que
22. RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuarios no autorizados Con esta caracter stica de seguridad solamente los veh culos incluidos en una lista de acceso pueden usar las se ales de correcci n RTK Compatibilidad Estaci n base Esta caracter stica de seguridad estar disponible solamente en las estaciones base de StarFire TC No funcionar en los receptores StarFire originales en uso como estaciones base Todos los trabajos de configuraci n deben efectuarse en una pantalla GreenStar Original Veh culo RTK Es compatible con receptores StarFire originales y StarFire TC en uso como veh culos con RTK Los trabajos de configuraci n pueden efectuarse con una pantalla GreenStar original o las GSD 2100 2600 Versiones de software de receptor StarFire original requiere la versi n de software 7 50x o superior Receptor StarFire TC requiere la versi n de software 2 50x o superior Teor a de funcionamiento El operador de la red SBS RTK introduce en la estaci n base los n meros de serie de los receptores de veh culos RTK que pueden acceder a las correcciones de RTK de esta estaci n base Los n meros de serie de los veh culos con RTK pueden introducirse o borrarse en cualquier momento con una pantalla GreenStar original Solamente los n meros de serie de los receptores de veh culos indicados en la lista de acceso pueden usar las correcciones de RTK de la estaci n base Configuraci n de estaci n b
23. e O W Q e o 2 D 1 o o fse E DX ALERT 63 29SEP98 1 1 Distinguir los mensajes de seguridad Los mensajes PELIGRO ADVERTENCIA o ATENCI N se identifican por el s mbolo preventivo de seguridad El mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen en todas las zonas de peligro de la m quina El mensaje de ATENCI N informa sobre medidas de seguridad generales ATENCI N tambi n indica normas de seguridad en esta publicaci n PELIGRO 4 ADVERTENCIA ATENCION DX SIGNAL 63 03MAR93 1 1 TS187 63 30SEP88 Observar los mensajes de seguridad Leer atentamente los mensajes de seguridad en esta publicaci n y sobre su m quina Mantener los adhesivos correspondientes en buen estado Sustituir los adhesivos deteriorados o perdidos Equipos o componentes nuevos y repuestos deben llevar tambi n los adhesivos de seguridad El concesionario John Deere puede facilitarle dichos adhesivos Familiarizarse con el funcionamiento de la m quina y sus mandos Es imprescindible instruir al operador antes de la puesta en marcha de la m quina Mantener la m quina en buenas condiciones de trabajo Cualquier modificaci n no autorizada puede conducir al deterioro del funcionamiento y o seguridad de la m quina y reducir su duraci n Si algo no quedase claro respecto a este manual del operador dirigirse al concesionario John Deere T
24. el receptor conmutar autom ticamente a WAAS en Norteam rica o al modo sin correcci n diferencial donde WAAS no est disponible Para restablecer la comunicaci n mover el veh culo a un lugar donde se pueda establecer una l nea de vista con la estaci n base Datos de estaci n base informaci n NOTA Informaci n que se visualizar en los modos base de estudio r pido o base absoluta El operador puede visualizar lo siguiente e Estado OK La estaci n base est transmitiendo correcciones Sin base guardada Se requiere un autoestudio de 24 horas para la posici n actual Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la se al de GPS Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo e Correcciones de sat Indica el n mero de sat lites GPS para los cuales la estaci n base est transmitiendo correcciones e Distancia La diferencia entre la ubicaci n de la estaci n base ubicaci n conocida y la ubicaci n indicada por el GPS sin correcci n Se visualiza en millas km e Sentido El sentido desde la ubicaci n de la estaci n base ubicaci n conocida y la ubicaci n indicada por el GPS sin correcci n Se visualiza en grados con el norte verdadero como 0 grados e Bater a de base Voltaje de la estaci n base Se visualiza en voltios Datos de radio y conexi n Nivel de se al Nivel de se al detectada en la radio Pulsar el bo
25. pido Modo de base absoluta Configuraci n de red RTK Seguridad de estaciones base RTK COMPATUAS coxe Na Seguridad de estaciones base compartidas Configuraci n Estado de seguridad del veh culo con RTK P gina P gina Pantalla GreenStar Original StarFire TC Actualizaci n autom tica 25 1 Actualizaci n manual del software 25 2 Receptor StarFire o o oocoooocco o oo o 25 3 SETUP GPS PAGE 1 ior ceesre esee 25 4 Descripci n general Activaciones de SF2 RTK Suscripci n de SF2 25 5 Configuraci n de QuickStart 25 8 TCM Configuraci civic ir rr a 25 9 Activaci n desactivaci n 25 9 Sentido de montaje o o 25 10 Calibrar nivel o o ooooooo ooo 25 11 AMA air a a 25 16 Posici n longitudinal 25 18 Configuraci n de correcci n diferencial 25 19 Salida por puerto en serie RS232 25 20 Horas de funcionamiento despu s de la parada ten eataa o a a A AN 25 21 INFO GPS PAGE 1 anana aaa aa 25 22 INFO GPS PAGE 2 00 0ccoccccccc oo 25 24 Registro de dat0S oo o o 25 25 INFO GPS PAGE B 0o ccoccccccc o 25 29 Rastreo de sat lites 25 30 Pantalla GreenStar Original RTK Modo de funcionamiento 30 1 Repetidora de veh culo
26. se visualiza el mensaje NO Fecha vencimiento SF2 Indica la fecha de vencimiento de la licencia de SF2 Horas de receptor Esta celda muestra el n mero de horas en el receptor N mero de serie Esta celda muestra el n mero de serie del receptor de posici n Este se requiere para obtener la licencia de se al StarFire Versi n de hardware Esta celda muestra el n mero de pieza del receptor de posici n Versi n de software Esta celda muestra la versi n del software que usa el receptor NOTA Para obtener la versi n m s reciente del software acceder por medio de la Internet a www stellarsupport com o comunicarse con el concesionario John Deere JOHN DEERE Activations SF1 SF2 Ready RTK SF2 License Yes SF2 End Date 10 17 2114 Receiver Hours Switched Volt Unswitched Volt CAN High Volt CAN Low Volt Hardware PN1234567890 Hardware SN 200500 SW App Ver 1 00A SW Loader Ver 000 XXX INFO GPS PAGE 3 A Activaciones SF1 SF2 Ready RTK Licencia SF2 B Fecha vencimiento SF2 Horas de receptor C Voltaje conmutado Voltaje sin conmutar D Alta tensi n de CAN Baja tensi n de CAN E N de pieza de hardware N de serie de hardware F Versi n de aplicaci n de software Versi n de cargador de software OU0O6050 0000BE6_ 63 170CT07 1 1 PC9573 UN 06NOVO6 25 29 110807 PN 88 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Rastreo de sat lites Vi
27. 4 de abril de 1999 Es posible ver que cuando el valor de PDOP sube de un m nimo de 1 15 a un m ximo de aprox 4 5 la precisi n horizontal y vertical se reduce de aprox 1 15 metros a aprox 1 9 metros Normalmente se requieren valores de PDOP inferiores a 7 para recopilar datos en la gama de precisi n de 1 metro seg n determinado por la m scara de PDOP establecida en el registrador de datos y un valor inferior a 3 5 se considera como aceptable para las aplicaciones AutoTrac Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BFB_ 63 20SEP07 1 2 35 18 110807 PN 125 Configuraci n de estaci n base de RTK e S S o O A Y T t I 7 T 3 Es ES E O O o A BUENA MALA Hay que tener en consideraci n que PDOP diluci n Durante el funcionamiento del veh culo es posible ver de precisi n por posici n es una medida de la solidez el valor de PDOP en las vistas de informaci n de geom trica de la configuraci n de sat lites de GPS StarFire de las pantallas GreenStar Original y GS2 Como regla general un valor de PDOP inferior a 3 5 es aceptable para usar con AutoTrac pero lo m s bajo el valor lo m s precisa la direcci n 0U06050 0000BFB_ 63 20SEP07 2 2 35 19 110807 PN 126 Configuraci n de estaci n base de RTK Valores de funcionamiento de PDOP StarFire TC Satellites 1 NA E e E 16 20 TE y O 27 wi 16 7 13 16 20 23 25 31 3 27 w1 Ok E Track E Search m Lock Satellite
28. 9000 361 cm 142 in Tractores serie 9000T 356 cm 140 in Pulverizadoras serie 4700 389 cm 153 in Pulverizadoras serie 4900 396 cm 156 in Cosechadora 396 cm 156 in NOTA La altura real puede variar seg n el tama o o el inflado de los neum ticos OUO6050 0000BBE _ 63 20SEP07 1 1 QuickStart Acorta el tiempo que se requiere para obtener la precisi n plena Si el modo QuickStart est activado modo autom tico y el receptor recibe una se al SF1 o SF2 al apagarlo se guarda el valor de posici n para una activaci n futura de QuickStart Si se vuelve a conectar la alimentaci n dentro del per odo definido en HORAS FUNC DESPUES DE PARADA no ser necesario utilizar el sistema QuickStart puesto que la alimentaci n del receptor nunca se vio interrumpida Si la duraci n ha excedido el valor de HORAS FUNC DESPUES DE PARADA el modo QuickStart se inicia La posici n guardada se utilizar para pasar por alto el per odo transitorio de configuraci n per odo de calentamiento que usualmente se necesita El receptor no debe moverse mientras esta funci n de QuickStart se est llevando a cabo Puede tomar hasta 6 minutos para completar el arranque con QuickStart El usuario recibir una notificaci n en la pantalla cuando est terminado Para habilitar el modo QuickStart seleccionar la casilla de verificaci n de manera que quede marcada Para inhabilitarlo selecciona la casilla de verificaci n
29. Access List CEA Enter rover number from RAL to be edited Rover 1 99 12 PC9598 UN 10NOVO06 Modificaci n de la lista de veh culos con acceso P gina 2 OU06050 0000BD2 _ 63 170CT07 4 7 Si el n mero de serie ya est en la lista de veh culos con acceso el mensaje N mero de serie ya existe aparecer en la pantalla Number already O Serial i exists PC9599 UN 10NOV06 N mero de serie duplicado OUO6050 0000BD2 63 170CT07 5 7 Contin a en la p g siguiente 20 13 110807 PN 57 Pantalla GS2 RTK Los n meros de serie de los veh culos con RTK pueden borrarse por separado o es posible borrar toda la lista Borrado de entradas por separado 1 Pulsar el bot n de eliminar en la vista de StarFire TC Seguridad de estaciones base compartidas 2 Introducir el n mero del veh culo a ser eliminado de la lista 3 Pulsar el bot n de eliminar C para eliminar el veh culo de la lista NOTA NOTA Despu s de borrar un n mero de serie de veh culo con RTK de la lista RAL se requiere un intervalo de aprox 18 minutos para terminar el uso por este veh culo de las se ales de la estaci n base Durante este intervalo el veh culo cambiar al estado RTK extendido Examinar la lista de veh culos con acceso para verificar que el veh culo ha sido eliminado Delete Rover Enter rover number to be deleted from the list Sa Operete
30. CONTINUAR o se puede activar un per odo de gracia pulsando la tecla con letra junto a USAR 1 si es necesario JOHN DEERE SETUP StarFire License SF1 SF2 Subscription Digits 1 8 Digits 9 16 Digits 17 24 SETUP LICENCIA STARFIRE A Suscripci n de SF1 SF2 B D gitos 1 8 C D gitos 9 16 D D gitos 17 24 E Enviar G Regresar a GPS PC9567 UN 06NOVO6 0U06050 0000BD8 63 20SEP07 3 3 25 7 110807 PN 66 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Configuraci n de QuickStart Vista SETUP GPS Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE QUICKSTART QuickStart acorta el tiempo que se requiere para obtener la precisi n plena Si el modo QuickStart est activado modo autom tico y el receptor recibe una se al SF2 al apagarlo se guarda el valor de posici n para una activaci n futura de QuickStart Si se vuelve a conectar la alimentaci n dentro del per odo definido en HORAS FUNC DESPUES DE PARADA no ser necesario utilizar el sistema QuickStart puesto que la alimentaci n del receptor nunca se vio interrumpida Si la duraci n ha excedido el valor de HORAS FUNC DESPUES DE PARADA el modo QuickStart se inicia La posici n guardada se utilizar para pasar por alto el per odo transitorio de configuraci n per odo de calentamiento que usualmente se necesita El receptor no debe moverse mientras esta funci n de QuickStart se est
31. Eliminar veh culo PC9703 UN 10NOV06 A N mero de veh culo 1 99 B Bot n de anular C Bot n de eliminar OU0O6050 0000BD2 63 170CT07 6 7 Borrado de todas las entradas 1 Pulsar el bot n de borrar lista en la vista de StarFire TC Seguridad de estaciones base compartidas 2 Pulsar el bot n S C para borrar todos los receptores de la lista NOTA Pulsar el bot n No B para regresar a la vista de StarFire TC Seguridad de estaciones base compartidas sin eliminar todos los receptores de la lista A Confirma que desea borrar toda la Lista de veh con acceso B No C S Delete Rover Access List Are you sure you want to delete entire Rover Access List Borrar la Lista de veh culos con acceso PC9704 UN 10NOVO6 OUO6050 0000BD2 63 170CT07 7 7 20 14 110807 PN 58 Pantalla GS2 RTK Estado de seguridad del veh culo con RTK El veh culo con RTK cuando est funcionando con un identificador de red segura estar en uno de los siguientes estados de autorizaci n de RTK desconocido autorizado o no autorizado Desconocido Al activarlo el receptor StarFire del veh culo con RTK est en un estado de autorizaci n de RTK desconocido El mismo quedar en este estado hasta que se establezcan comunicaciones con la estaci n base No se visualiza ning n mensaje en la celda G del Monitor GreenStar Autorizado Al activar
32. GPS PAGE 5 Esta vista permite al operador ver e Estado OK La estaci n base est transmitiendo correcci n Sin base guardada Se requiere una medici n autom tica de 24 horas para la posici n actual Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la se al de GPS Medici n autom tica Medici n autom tica de 24 horas en desarrollo Correcciones de sat Indica el n mero de sat lites GPS usados por la estaci n base para transmitir correcci n Distancia La diferencia entre la ubicaci n de la estaci n base posici n conocida y la ubicaci n indicada por el GPS sin correcci n Sentido El sentido desde la ubicaci n de la estaci n base posici n conocida y la ubicaci n indicada por el GPS sin correcci n e Bater a de base V Voltaje de la estaci n base e Nivel de se al Nivel de se al detectada en la radio La gama de nivel de se al es de O a 100 E Nivel de se al Datos recibidos F Conexi n de radio NOTA Para Datos recibidos Los valores JOHN DEERE RTK Base Station Data Status Sat Corrections Location Distance km Direction Base Battery Volts Signal Level Data Received Radio Connection 1 REPEATER Ww 3 17a N 55000030 eaaa JOHHELle S S PC9738 UN 19NOV06 Estudio absoluto G Versi n de software N mero de serie 180 dBm a 80 dBm o superior Pulsar la tecla E para r
33. Punto de pivote del veh culo NOTA El TCM debe estar activado para que AutoTrac funcione Se debe calibrar el TCM para que el receptor pueda determinar la posici n de ngulo nulo de alabeo del veh culo Contin a en la p g siguiente Y t AS IDAS HH x D SS RSJ Bi A E a E e SA 4 SS N s j H e S2 f i Sg PAP v ro po tan Aiii PC8277 UN 01MAY06 OUO6050 0000BC1_ 63 20SEP07 1 4 15 8 110807 PN 16 Pantalla GS2 StarFire TC NOTA Calibrar el receptor al montarlo o volverlo a montar en la m quina El receptor no requiere recalibraci n hasta que se lo retire de la m quina y se lo vuelva a fijar Posici n de la m quina durante la calibraci n IMPORTANTE Durante la calibraci n es importante que el TCM se encuentre a un mismo ngulo cuando est orientado en uno y otro sentido Si el ngulo de alabeo es de 2 grados positivos al orientarlo en un sentido el veh culo deber estar a 2 grados negativos al orientarlo en el sentido opuesto Para colocar el TCM al mismo ngulo es importante al girar el veh culo y enfrentar la direcci n opuesta que los neum ticos est n colocados en la misma ubicaci n Una vez que el veh culo est estacionado sobre una superficie dura y nivelada Contin a en la p g siguiente 0U0O6050 0000BC1_ 63 20SEP07 2 4 observar la ubicaci n de los neum ticos sobre el suelo Al virar el veh culo utilizar l
34. SF1 Configuraci n oooooooooooooo 25 19 World Solution oooooooooooooo 25 5 Configuraci n de modo de funcionamiento 30 1 SF2 Descripci n general del sistema 35 1 ACTIVACI N eina aai ma a aA 25 5 Estado ooann unana anana a aaa naaa 15 23 LICENCIA lt ocase sasanga dietan ina diane 25 5 Funcionamiento del veh culo 20 3 a A e paraa Ei iit 25 5 Identificador de red Software Configuraci n ooooooccooocooo 30 13 Carga Informaci n de estaci n base 30 17 Autom tica oooooooocoooocnnroo gt 25 1 Informaci n de veh culo 30 18 Manual Loooocccccccccnorc 25 2 Modo de base absoluta 20 6 A A a A 15 1 Modo de base de estudio absoluto 30 1 30 5 Altura PR E EA AR a R 15 7 Modo de base de estudio r pido a aa 30 1 30 4 Calibraci n del TEM ico id a 15 8 Modo de estudio r pido 20 6 C digos de BIO coco 40 8 Modo de veh culo oo 30 1 C digos de falla 40 11 Modo desactivado oooooooco 30 1 C digos de falla para diagn stico 40 11 N del sofiware o oooo oooooo 15 23 Ficha de ACTIVACIONES ooo 15 12 N mero de Serie ooooooo 15 23 Ficha de CONFIGURACI N 15 4 P ginas INFO oaaao 30 17 30 18 Ficha de INFORMACI N 15 2 Repetidora i Ficha de PUERTO SERIEuiios ici d 15 15 Configuraci n o o iaiia 30 1
35. a de base F Conexi n de radio N mero de ubicaci n Datos de radio Vista INFO GPS PAGE 5 NOTA Para Datos recibidos Los valores Esta vista permite al operador ver e Estado OK La estaci n base est transmitiendo correcci n Sin base guardada Se requiere una medici n autom tica de 24 horas para la posici n actual Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la se al de GPS Autoestudio Medici n autom tica de 24 horas en desarrollo en la estaci n base Sin se al La radio del veh culo no est recibiendo la se al de la estaci n base e Correcciones de sat Indica el n mero de sat lites GPS usados por la estaci n base para transmitir correcci n e e Distancia Distancia de la estaci n base al receptor del veh culo e Sentido El sentido en grados hacia la estaci n base e Bater a de base V Voltaje de la estaci n base e Nivel de se al Nivel de se al detectada en la radio La gama de nivel de se al es de O a 100 180 dBm a 80 dBm o superior Pulsar la tecla E para refrescar la indicaci n del nivel de se al menores que 100 indican una obstrucci n entre la radio de la estaci n base y la del veh culo Si el porcentaje de correcci n recibida es 0 y el nivel de se al es alto revisar si hay fuentes potenciales de interferencia de radio tales como transceptores de radio torres de radio etc Si el porcent
36. a la palabra Borrar Los mensajes generados por un controlador con problemas se env an a la pantalla GREENSTAR a trav s de la red de bus CAN C digos de falla para diagn stico de STARFIRE TC Los c digos de falla para diagn stico de STARFIRE TC pueden verse pulsando el bot n INFO en la pantalla GREENSTAR Luego pulsar el bot n junto a Receptor STARFIRE Luego pulsar el bot n de P gina una vez para llegar a la p gina 2 Luego pulsar el bot n junto a C digos de falla En esta p gina se visualizar n los c digos Activo y GREENSTAR es una marca registrada de Deere amp Company Previamente activo Al pulsar el bot n junto a un c digo el operador o el t cnico puede obtener m s informaci n acerca del c digo Se obtendr una descripci n detallada el tiempo del ltimo evento y la cuenta de eventos Para borrar los c digos regresar a la p gina anterior y pulsar el bot n junto a Borrar todos c digos C digos de error del m dulo de compensaci n del terreno Los c digos de error del m dulo de compensaci n del terreno pueden verse pulsando el bot n INFO en la pantalla GREENSTAR Luego pulsar el bot n junto a TCM seguido por el bot n junto a las palabras C digos de error En esta p gina se visualizar n los c digos seguidos por una descripci n breve Para borrar estos c digos de error pulsar el bot n junto a la palabra Borrar C digos de error de Seguimiento paralelo Los c digos de err
37. base de RTK Conexi n del arn s de RTK PC8570 UN 14JULO5 ELO o Jl gt Yi PC8571 UN A Varilla B Alambre de puesta a tierra ATENCION Evitar las lesiones graves o mortales a su persona o a terceros Comunicarse con las empresas locales de servicios p blicos para determinar la ubicaci n de las l neas de gas electricidad o agua La colocaci n de la varilla de puesta a tierra debe hallarse a una distancia segura de las tuber as y cables IMPORTANTE Escoger la ubicaci n de la varilla con cuidado de modo que est alejada de las trayectorias que pudieran causar da os a equipos o ser da ada por otros equipos NO colocar el arn s de extensi n de RTK a lo largo de otras fuentes de energ a Mantener el arn s a por lo menos a 2 m 6 ft de distancia de otras l neas de alimentaci n de CA PC8568 UN 14JULO5 PC8569 UN 14JULO5 C Collar D Tornillo 1 Conectar el arn s entre la radio y el receptor 2 Colocar cuidadosamente la varilla A a una distancia segura de las tuber as y cables Meterla en el suelo dejando uno de sus extremos sobre la superficie 3 Pasar el alambre de puesta a tierra B del arn s a la varilla El alambre de puesta a tierra puede extenderse de ser necesario para alcanzar la varilla 4 Quitar el aislante del extremo del alambre de puesta a tierra 5 Colocar el collar C sobre el extremo de la varilla 6 Colocar el alambre de pue
38. cualquiera de las estaciones base Para evitar que esto ocurra asegurarse de usar un identificador de red exclusivo Repetidora RTK NOTA La radio se puede configurar para actuar separadamente como una repetidora Se requiere una repetidora si existen obstrucciones por ejemplo rboles colinas etc entre la estaci n base y el o los veh culos La repetidora consiste en e Radio configurada como repetidora e Arn s de alambrado e Escuadra de montaje e Fuente de alimentaci n de 12 V Para configurar la radio como repetidora Pulsar Bot n MENU gt gt Bot n StarFire ITC gt gt Tecla variable RTK Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BDO_ 63 170CT07 1 2 20 9 110807 PN 53 Pantalla GS2 RTK Seleccionar el modo de operaci n RTK Veh culo Base de estudio r pido o Base absoluta NOTA Se puede configurar una radio como repetidora desde cualquier modo de operaci n RTK Desconectar la radio original del receptor 2 Conectar la radio a ser configurada al arn s RTK del receptor 3 Verificar que se visualicen el n mero de serie de la radio y la versi n del software 4 Verificar que la estaci n base el veh culo y la repetidora tengan la misma frecuencia identificador de red y canal de radio 5 Pulsar el bot n INICIO situado debajo de Config radio repetidora La radio se configura como repetidora o 7 Desconectar la repetidora del receptor y del ar
39. current mA Average noise level Average signal level Overall receive rate Cuando la prueba est en progreso la pantalla Sistema no en modo RTK visualizar Pulse Term para detener la prueba Prueba de radio en proceso OU06050 0000C0B_ 63 170CT07 3 3 40 1 6 110807 PN 151 Especificaciones Pares de apriete unificados de los tornillos no m tricos in T1S1671 UN 01MAYO3 O O B00 8 b Contin a en la p g siguiente DX TORQ1 63 24APR03 1 2 45 1 110807 PN 152 Especificaciones Tornillo Torniller a SAE grado 1 Torniller a SAE grado 2 Torniller a SAE grado 5 5 1 Torniller a SAE grado 8 5 2 8 2 Tornillo Engrasado Seco Engrasado Seco Engrasado Seco Engrasado Seco Di metro Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in 1 4 3 7 33 4 7 42 6 53 7 5 66 9 5 84 12 106 13 5 120 17 150 Nem Ib ft Nem lb ft 5 16 7 7 68 9 8 86 12 106 15 5 137 19 5 172 25 221 28 20 5 35 26 Nem Ib ft Nem Ib ft 3 8 13 5 120 17 5 155 22 194 27 240 35 26 44 32 5 49 36 63 46 Nem Ib ft Nem Ib ft Nem Ib ft 7 16 22 194 28 20 5 35 26 44 32 5 56 41 70 52 80 59 100 74 Nem Ib ft 1 2 34 25 42 31 53 39 67 49 85 63 110 80 120 88 155 115 9 16 48 35 5 60 45 76 56 95 70 125 92 155 115 175 130 220 165 5 8 67 49 85 63 105 77 13
40. de estudio absoluto y se ha fijado el canal de radio de RTK identificador de red Conectar la pantalla a la estaci n base Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNC RTK y seleccionar la alternativa MODO DE BASE DE ESTUDIO ABSOLUTO JOHN DEERE SETUP RTK Operating Mode ABSOLUTE BASE RTK Radio Channel 1 14 RTK Network ID 1 4000 Configure Repeater Radio Edit Stored RTK Base Locations 1 20 PC9579 UN 06NOV06 SETUP RTK A Modo de funcionamiento de RTK B Canal de radio de RTK C lIdentificador de red RTK D Configurar repetidora E Editar posiciones de estaci n base RTK guardadas F G Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000BEB _ 63 170CT07 1 4 30 5 110807 PN 94 Pantalla GreenStar Original RTK Pulsar la tecla con letra junto a EDITAR POSICIONES DE JOHN DEERE BASE RTK GUARDADAS 1 200 se visualizar la vista SETUP SETUP RTK Edit Stored RTK Base Locations 1 20 NOTA Introducir un n mero de ubicaci n exclusivo cada vez que la estaci n base se traslade a una de Lat 0 0000000 0 0000000 ubicaci n de montaje nueva por ejemplo ubicaci n 1 Oeste 40 ubicaci n 2 Norte 80 ubicaci n 3 Taller Base Lon deg Base Alt ft Pulsar la tecla con letra junto a EDITAR POSICIONES DE w B
41. el TCM sea la correcta Revisar el voltaje de la CAN Consultar al concesionario John Deere 956 16 Sensor de alabeo fuera de El sensor de alabeo interno excede su Consultar al concesionario John Deere gama gama de funcionamiento normal El TCM no puede corregir la posici n seg n los ngulos de alabeo 2146 14 Sensor de temperatura El sensor de temperatura interno excede su Consultar al concesionario John Deere fuera de gama gama de funcionamiento normal 523309 7 El sensor de gui ada no El sensor de gui ada interno no responde Consultar al concesionario John Deere responde El TCM no puede compensar los cambios en el terreno 523309 16 Sensor de gui ada fuera de El sensor de gui ada interno excede su Consultar al concesionario John Deere gama gama de funcionamiento normal El TCM no puede compensar los cambios en el terreno 523310 2 Error en la memoria Ha ocurrido un error en la memoria interna Consultar al concesionario John Deere 523442 31 Posici n longitudinal del No se ha introducido el valor de posici n Ver POSICION LONGITUDINAL en la receptor StarFire sin fijar longitudinal del receptor StarFire para este secci n TCM o StarFire TC veh culo Pasar a la vista SETUP TCM 523441 31 Altura del receptor StarFire No se ha introducido el valor de altura del Ver ALTURA en la secci n TCM o StarFire sin fijar receptor StarFire para este veh culo Pasar TC a la vista SETUP TCM Contin a en la p g siguiente O0U06050 0000
42. en serie Mensaje de puerto GGA Mensaje de puerto GSA Mensaje de puerto RMC Mensaje de puerto VTG Mensaje de puerto ZDA Pulsar la tecla con letra junto a la celda deseada y cambiar la selecci n al valor deseado Velocidad del puerto en serie NOTA Los ajustes del puerto en serie no afectan las aplicaciones GreenStar Pulsar la tecla con letra junto a VELOC TRANSM PUERTO en serie para seleccionar un valor de 1 a 5 Hz Mensajes de puerto en serie Pulsar la tecla con letra junto a MENSAJE DE PUERTO EN SERIE para conmutar entre ACTIV y DES JOHN DEERE SETUP Serial Port Serial Port Baud Rate Serial Port Output Rate 1 Bl Serial Port Message GGA ON Serial Port Message GSA ON Serial Port Message RMC ON Serial Port Message ZDA FF PC9569 UN 06NOVO6 SETUP PUERTO EN SERIE A Veloc transm puerto en serie B Velocidad de salida de puerto en serie 1 5 C Mensaje de puerto en serie GGA desactivado activado D Mensaje de puerto en serie GSA desactivado activado E Mensaje de puerto en serie RMC desactivado activado F Mensaje de puerto en serie VTG desactivado activado G Mensaje de puerto en serie ZDA desactivado activado OUO6050 0000BE1 63 20SEP07 1 1 25 20 110807 PN 79 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Horas de funcionamiento despu s de la parada Vista SETUP GPS Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC La tecla junto a HOR
43. la torre B Receptor de estaci n base PC8762 UN 16SEPO5 OU0O6050 0000C01 63 20SEP07 1 1 Uso de una repetidora Esta configuraci n de estaci n base permite colocar el receptor y la radio en un lugar sin obstrucciones Una gt repetidora con su propia fuente de alimentaci n se coloca en un lugar elevado La radio de estaci n base env a su se al hacia la repetidora la cual emite la se al NOTA Con esta configuraci n de estaci n base no se pueden usar otras repetidoras con la estaci n base PC8761 UN 16SEPO5 OU06050 0000C02 63 20SEP07 1 1 35 27 110807 PN 134 Configuraci n de estaci n base de RTK Uso de solamente el cable coaxial de p rdida baja Esta configuraci n de estaci n base deja el receptor y la radio en un lugar seguro con la antena instalada en un lugar elevado y conectada por medio de un cable coaxial de baja p rdida E A Receptor y radio B Cable coaxial Q e o wW N T ra D I 52 Ko N 5 O a OU06050 0000C03_ 63 20SEP07 1 1 Instalaci n de la radio y el receptor como una sola unidad Con esta configuraci n de estaci n base el receptor y la radio forman una unidad que normalmente se instala en un lugar elevado IMPORTANTE El receptor debe tener una vista clara del cielo y estar libre de los efectos de multitrayecto El receptor no puede desplazarse Cualquier movimiento del receptor producir
44. llevando a cabo Puede tomar hasta 6 minutos para completar el arranque con QuickStart El usuario recibir una notificaci n en la pantalla cuando est terminado Para activar el modo autom tico pulsar la tecla con letra junto a MODO QUICKSTART para conmutar entre AUTOMATICO y DESACTIVADO Optimizaci n de sombreado Cuando se selecciona activa esta funci n se permite que AutoTrac SF1 y SF2 funcionen en condiciones de sombreado parcial empleando un m nimo de 4 sat lites L1 El uso de esta funci n puede causar una reducci n en la precisi n del guiado si s lo se utilizan sat lites L1 Los operadores que no trabajar n en zonas sombreadas no deber n tener esta funci n seleccionada activada JOHN DEERE Ema es Mode Setup QuickStart Mode AUTOMATIC OFF Optimize Shading OFF SETUP GPS PC10385 UN 170CT07 SETUP GPS A Contfiguraci n de QuickStart de receptor StarFire B Modo QuickStart autom tico apagado C Optimizaci n de sombreado D F G Regresar a configuraci n de GPS OU0O6050 0000BD9 63 20SEP07 1 1 25 8 110807 PN 67 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Configuraci n TCM JOHN DEERE Vista SETUP TCM SETUP Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION TENS i DE TCM Calibrate TCM Esta vista permite al operador StarFire Height in See TCM Manual e Activar desactivar el TCM SETIR e Calibrar el TCM pa
45. mismo ngulo cuando est orientado en uno y otro sentido Si el ngulo de alabeo es de 2 grados positivos al orientarlo en un sentido el veh culo deber estar a 2 grados negativos al orientarlo en el sentido opuesto Para colocar el TCM al mismo ngulo es importante al girar el veh culo y enfrentar la direcci n opuesta que los neum ticos est n colocados en la misma ubicaci n Una vez que el veh culo est estacionado sobre una superficie dura y nivelada TE f h 523 mem Je AR H Rn Ba Hi HQ Yo bare oA zmt a PAN ka gt is Y I F BS xi I EN 5 BA gt AN ES ES BG Bi S S x A da Pp o GAN A 1 ES 1 S Ali SS S S Hi E mr E eS Pip Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas B Punto de pivote del veh culo observar la ubicaci n de los neum ticos sobre el suelo Al virar el veh culo utilizar las instrucciones siguientes e Veh culos con eje delantero flotante TDM ILS TLS colocar el eje o las ruedas trasera en la misma ubicaci n que la usada para efectuar la calibraci n de 2 puntos Ver el diagrama previo para veh culos con eje delantero flotante e Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas tractores de orugas tractores de ruedas series 9000 y 9020 pulverizadoras series 4700 y 4900 Colocar las orugas o ruedas en la misma ubicaci n al orientar el veh culo en cada sentido Ver el diagrama previo para veh culos de ru
46. n por encima de la gama de funcionamiento Aviso de servicio 956 16 normal Nivel moderadamente severo 16 Sensor de alabeo fuera de gama Luz no enciende Posici n de estaci n base de RTK 524257 El estudio de la posici n de la estaci n de base 524257 1 Instrucciones especiales 14 est en progreso Contin a en la p g siguiente OU06050 0000C09 63 20SEP07 1 2 40 11 110807 PN 146 Localizaci n de aver as y diagn stico SPN FMI Nombre del SPN Luz de advertencia del tractor Descripci n del FMI Texto de nivel 1 Posici n de estaci n base de RTK 524257 Los datos son v lidos pero est n por encima de la gama de funcionamiento Aviso de servicio 524257 2 normal Nivel moderadamente severo 16 Reubicaci n de estaci n base de RTK Distancia relativa de explorador RTK 524209 Luz no enciende Los datos son v lidos pero est n por encima de la gama de funcionamiento Explorador RTK demasiado lejos de la estaci n 524209 2 normal Nivel moderadamente severo 16 base Direcci n de fuente 146 2146 Info 2146 13 Fuera de calibraci n 13 TCM sin calibrar Direcci n de fuente 146 2146 Aviso de servicio 2146 14 Instrucciones especiales 14 Sensor de temperatura fuera de gama Giroscopio de gui ada 523309 Aviso de servicio 523309 7 El sistema mec nico no responde o est desajustado 7 Ninguna respuesta de gir scopo de gui ada Giroscopio de gui ada 523
47. n requieren el n mero de pedido COMAR correspondiente si se adquiere a trav s del concesionario John Deere 1 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA gt gt PAGINA Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000BD8 63 20SEP07 1 3 JOHN DEERE Activations SF1 SF2 Ready RTK SF2 License Yes SF2 End Date 10 17 2114 Receiver Hours Unswitched Volt CAN High Volt CAN Low Volt Hardware PN1234567890 Hardware SN 200500 SW App Ver 1 00A SW Loader Ver 000 XXX 25 5 110807 PN 64 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Localizar el n mero de serie NS de hardware NOTA Un c digo de activaci n de 24 d gitos le ser provisto por www StellarSupport com ya sea a trav s del servicio de correos convencional o por correo electr nico Para clientes de RTK solamente La activaci n de RTK se adquiere como parte de cada conjunto de estaci n de base de RTK y veh culo Para obtener el c digo de activaci n de 24 d gitos de RTK acceder a la p gina Web de StellarSupport com y proporcionar el n mero de pedido COMAR del sistema RTK y los n meros de serie de los receptores 2 Acceder a la p gina www stellarsupport com para obtener el c digo de activaci n Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BD8 63 20SEP07 2 3 25 6 110807 PN 65 Pantalla GreenStar Original StarFire TC NOTA Introducir los 24 d gitos del c digo de activaci n en las t
48. ngulo del veh culo respecto al suelo sa A pa Sad A Salteo B Solape Contin a en la p g siguiente Y PC8279 UN 16JULO4 E OUO6050 0000BDD__ 63 170CT07 2 5 25 12 110807 PN 71 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Vista SETUP TCM Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE TCM gt gt CALIBRACION DE NIVEL 1 Una vez que el veh culo se encuentre sobre una superficie dura y nivelada y se haya detenido completamente la cabina no est balance ndose pulsar la tecla con letra junto a CONTINUAR B Estacione veh culo en superficie nivelada C Pulse continuar para calibrar el TCM D E F Continuar G Anular JOHN DEERE Park Vehicle on level surface Press continue to calibrate the TCM Continue Cancel o o gt O d o T z 5 T o Ko To Q O a SETUP TCM Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BDD__ 63 170CT07 3 5 25 1 3 110807 PN 72 Pantalla GreenStar Original StarFire TC NOTA Durante la calibraci n el TCM proporcionar una advertencia si detecta que el ngulo de JOHN DEERE inclinaci n del veh culo es mayor que 10 grados respecto al eje interno del TCM Si el veh culo est sobre una superficie nivelada y aun as se visualiza la advertencia revisar la orientaci n de Position vehicle in the montaje del TCM y verificar que est alineado a opposite direction at
49. nsuficiente o excesiva de los ngulos de alabeo del veh culo se producir si se introduce una altura incorrec configuraci n por ta durante la ejemplo si se est sobre una pendiente de 10 con un error de altura de StarFire de 12 in se producir una desviaci n de posici n sobre el suelo de 2 in El valor predetermi nado en f brica es 126 En algunos veh culos equipados con el sistema AutoTrac el valor de altura se detecta e introduce autom ticamente a veh culo Debido a l arrancar el que esta dimensi n es cr tica para el buen funcionamiento del TCM y que la misma puede variar debido a la configuraci n del veh culo y el tama o de sus operador deber m real a introducirse neum ticos el edir la distancia cada vez que se instale el TCM en un veh culo diferente La altura se mide desde el suelo hasta la parte superior de la c pula de la unidad StarFire NOTA Usar la tabla siguiente para ejemplos de valores de altura de la unidad StarFire Pulsar la tecla con letra junto a ALTURA STARFIRE e introducir la altura usando el teclado num rico Pulsar la tecla con letra junto a ALTURA STARFIRE nuevamente para guardar el n mero Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BDE _ 63 20SEP07 1 2 25 16 110807 PN 75 Pantalla GreenStar Original StarFire TC NOTA Las cifras dadas en la tabla corresponden a alturas aproximadas
50. por el receptor M dulo de compensaci n del terreno TCM Angulo de alabeo es una representaci n tanto gr fica como num rica del alabeo medido por el TCM con respecto al valor calibrado de referencia de ngulo nulo Un ngulo positivo de alabeo significa que el veh culo est inclinado a la derecha representa c mo se ver a el horizonte desde la cabina Ritmo de gui ada da una representaci n gr fica y una cifra num rica de la cantidad de rotaci n medida por el TCM Un ritmo de gui ada positivo significa que el veh culo est girando a la derecha OUO6050 0000BB8_ 63 170CT07 2 2 110807 PN 11 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de CONFIGURACION StarFire TC Main o ivations StarFire Enable Optimize Shading Correction Mode RTK y Enable QuickStart Correction freq Hours On After 1545 5450 Shutdown Mount Direction Forward Fore AH in Height in UN 170CT07 PC9706 StarFire TC Principal Ficha de configuraci n A Ficha de informaci n F Frecuencia de correcci n J Habililtar QuickStart M Bot n de calibraci n de B Ficha de configuraci n por omisi n K Horas de funcionamiento TCM C Ficha de activaciones G Sentido de montaje despu s de la parada N Habilitar optimizaci n de D Ficha de puerto serie H Posici n longitudinal L Bot n de activar desactivar sombreado E Modo de correcci n Altura TCM La ficha de
51. y la interferencia causa rendimiento reducido de las comunicaciones de la estaci n base Diff Correcti A Modo de funcionamiento de RTK B Canal de radio de RTK SETUP C ldentificador de red RTK D E Configuraci n de radio y repetidora F G Regresar a configuraci n de correcciones diferenciales LE 14 on E RTK PC9736 UN 170CT07 OU0O6050 0000BED_ 63 170CT07 1 1 30 12 110807 PN 101 Pantalla GreenStar Original RTK Identificador de red NOTA Hay 4000 identificadores de red disponibles El identificador predeterminado es el 1 Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK El identificador de la red RTK debe ser igual para la estaci n base y el receptor de veh culo Si m ltiples estaciones base con los mismos n meros de identificador de red RTK est n dentro del alcance el veh culo puede enclavarse con cualquiera de las estaciones base Para evitar que esto ocurra asegurarse de usar un identificador de red exclusivo A Modo de funcionamiento de RTK B Canal de radio C Identificador de red RTK D E Contfiguraci n de radio y repetidora F G Regresar a configuraci n de correcciones diferenciales JOHN DEERE SETUP RTK RTK Operating Mode VEHICL Radio ES Channel 1 10 RTK Network ID 1 4000 Radio amp Repeater Configuration
52. 0SEP07 1 4 15 18 110807 PN 26 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Satellites 5 Sky Plot Satellite Tracking Position L1 L2 Elv Azm SNR SNR gt Satellites in Solution 9 gt Corrections Age sec E gt Satellites Above Elev Mask 9 H gt vDoP 1 2 S gt PDOP F gt Satellites Tracked 11 T p gt HDoP 1 2 A Ficha de rastreo de cielo E Sat lites sobre m scara de B Ficha de gr fica elevaci n C Predictor F Sat lites rastreados D Sat lites en soluci n G Edad de correcciones Ficha de RASTREO DE CIELO llustra d nde se encuentran los sat lites en relaci n con el receptor del veh culo Permite al operador observar la geometr a de los sat lites Lectura del rastreo de cielo de los sat lites e El rastreo de cielo se fija de manera que el norte est siempre encima e Los sat lites se visualizan seg n su n mero de ID de sat lite que corresponde con la tabla de rastreo de sat lite situada a la derecha del rastreo Rojo indica que el sat lite est en modo de b squeda Azul indica que se est rastreando el sat lite Predictor H VDOP K Sat lites en el rastreo de I HDOP cielo J PDOP L Rastreo de sat lites Verde indica que el sat lite est en buenas condiciones se est usando para las correcciones El rastreo de cielo consiste en 3 anillos conc ntricos que representan 0 30 y 60 grados de elevac
53. 1 110807 PN 9 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de INFORMACION StarFire TC Main 3Drtk O E Ditterential Mode RTK MD ES H Lon C Altitude tt E Position Mode 41738 9 73 N 93 46 32 79 W 998 855 O GPS Course 137 0 GPS Speed mph 0 0 Roll Angle 2 0 StarFire iTC Principal Ficha de informaci n A Ficha de informaci n B Ficha de configuraci n C Ficha de activaciones D Ficha de puerto serie E Modo de posici n F Modo diferencial G Latitud H Longitud Esta vista muestra la informaci n y estado de las se ales de GPS y de correcci n diferencial entrantes Ninguna informaci n de esta vista puede cambiarse Es s lo para lectura e Modo de posici n indica si el receptor est calculando una posici n de 3D una posici n de 2D o ninguna posici n No Nav Tambi n muestra el estado de la se al diferencial SF1 diferencial StarFire 1 y SF2 diferencial StarFire 2 e Modo diferencial Indica el estado de la se al de GPS 2 D bidimensional con la latitud y longitud del veh culo 3 D tridimensional con la altitud latitud y longitud del veh culo P Yaw Rate sec Accuracy 100 M GPS Signal MN 56 Q Ditt Signal dB 6 M Se al de GPS N Se al diferencial O Angulo de alabeo P Ritmo de gui ada Altura J Rumbo GPS K Velocidad GPS L Precisi n e Lat Muestra las co
54. 23773 3 Voltaje por encima de lo normal o en cortocircuito con voltaje alto 3 Voltaje CAN alto demasiado alto L nea de CAN alto 523773 523773 4 Voltaje por debajo de lo normal o en cortocircuito con bajo voltaje 4 Luz no enciende L nea de CAN bajo 523774 Luz no enciende 523774 3 Voltaje por encima de lo normal o en cortocircuito con voltaje alto 3 Voltaje CAN bajo demasiado alto L nea de CAN bajo 523774 Luz no enciende 523774 4 Voltaje por debajo de lo normal o en cortocircuito con bajo voltaje 4 Voltaje CAN alto demasiado bajo Portadora de comunicaciones 2854 Luz no enciende 2854 31 No disponible o existe una condici n 31 Falta de conex de radio con explorador RTK Correcci n diferencial de DGPS 232 Info 232 2 Datos err ticos intermitentes o incorrectos 2 La posici n corregida de GPS no est disponible Correcci n diferencial de DGPS 232 NA 232 14 Instrucciones especiales 14 Extensi n de RTK se perder en minutos Error de apagado de alimentaci n de ECU 523572 Info 523572 3 No disponible o existe una condici n 31 Apagado no seguro Par metros no guardados Voltaje 1 de fuente de alimentaci n de ECU 523792 Los datos son v lidos pero est n bajo la gama de funcionamiento normal Info 523792 2 Nivel moderadamente severo 18 Voltaje sin conm bajo Voltaje 1 de fuente de alimentaci n de ECU conmutada 523319 Los datos son v lidos pero est n bajo la gama de funcionamiento normal Info 523319 2
55. 309 Los datos son v lidos pero est n por encima de la gama de funcionamiento Aviso de servicio 523309 2 normal Nivel moderadamente severo 16 Sensor de gui ada fuera de gama OUO6050 0000C09 63 20SEPO7 2 2 40 12 110807 PN 147 Localizaci n de aver as y diagn stico GreenStar Deluxe Indicaciones de diagn stico GreenStar Deluxe Diagnostic Readings View Latitude O Longitude O Course O Speed mi h O Altitude ft 6 gt Position Mode GPS Quality O PDOP Q HDoP 0 vo oP gt Number of Satellites M gt Satellite ID s Deere GPS O 41 32 9 72 N 93 46 32 79 W 23 67 0 993 320 3D Fix Differential 1 70 1 20 1 20 9 3 7 13 16 19 20 23 25 27 GreenStar Deluxe Indicaciones de diagn stico A Vista GPS de Deere E Velocidad H Calidad de GPS K VDOP B Latitud F Altura I PDOP L N mero de sat lites C Longitud G Modo de posici n J HDOP M Identificaci n de sat lites D Rumbo OUO6050 0000C0A_ 63 20SEP07 1 1 40 1 3 110807 PN 148 Localizaci n de aver as y diagn stico Autoprueba de radio StarFire TC Diagnostics A gt gt Radio Self Test O Number of updates O Radio distance m gt Number of disconnects Omas Radio temperature C O Antenna reflected power A Transmit current mA O Average noise level Q Average sign
56. 31AUGO04 4 Colocar el pestillo D del receptor alrededor de la barra de escuadra Girar la manija del pestillo para apretarlo alrededor de la barra de la escuadra La barra de la escuadra deber comprimirse levemente OU0O6050 0000BB6_ 63 040CT07 3 4 5 Plegar la manija del pestillo hacia arriba contra el receptor PC8330 UN 31AUGO04 OU0O6050 0000BB6_ 63 040CT07 4 4 10 2 110807 PN 8 Pantalla GS2 StarFire TC PC8663 UN 05AUGO5 Tecla variable STARFIRE ITC La vista STARFIRE ITC PRINCIPAL contiene cuatro fichas Bot n de men PC8659 UN 05AUGO5 Ficha de INFORMACION Ficha de CONFIGURACION StarFire a Ficha de ACTIVACIONES Ficha de PUERTO SERIE Bot n de STARFIRE ITC PC8680 UN 05AUGO5 NOTA Si se conecta un receptor StarFire TC al bus de F CAN con una pantalla GreenStar original y una pantalla GSD 2100 2600 el StarFire TC se mostrar siempre en la pantalla GSD2100 2600 kaa j NOTA Si se conecta un receptor StarFire Original con una pantalla GSD2100 2600 las p ginas de configuraci n e informaci n se muestran a trav s de monitor GreenStar Original MENU gt gt MONITOR GREENSTAR ORIGINAL Para ver o cambiar la informaci n de configuraci n CONFIGURACION gt gt STARFIRE ITC Para ver la informaci n del GPS INFORMACION gt gt STARFIRE ITC Tecla variable STARFIRE ITC OU06050 0000BB7 63 170CT07 1 1 15
57. 4 Frecuencia de correcci n inak E 15 5 Sat lites en b squeda por encima de elevaci n Horas de funcionamiento despu s de la IOO O A a 15 23 parada lt i aiache nanena 158 Tiempo de b squeda 8 15 23 as Er a SES 159 Veh culo Posici n lONQHUAINA cis 15 6 Funcionamiento 30 15 QuickStart ea ad e 15 7 AN DAA A 25 22 Sentido de montaje o 15 5 LA A A A Suscripci n SFe Saa tata ab ba dd 25 5 S T Salida Puerto en serie RS232 25 4 TABLA DE RASTREO o ccccccoooo o 15 18 ndice alfab tico 3 110807 PN 3 ndice alfab tico P gina TCM Activaci n desactivaci n 25 9 ARUTA asar aia A de 25 16 Calibraci n oooooooo ooo 25 11 Posici n de m quina 15 9 25 11 Superficie o o 15 10 25 12 Configuraci n sos k d e a a 25 4 25 9 Posici n longitudinal 25 18 Sentido de montaje o o o o o 25 10 TraCKN G escitas ada idea dd a 25 30 U UbiCACI N tic a ab A ac 10 1 V VDOR i mias neie ab a ea da 15 18 Veh culo P ginas Nf a oo corirrrrrira ta 30 18 RTK FuncionamientO o 30 15 Velocidad o ooooooooo momo 25 22 Velocidad de transmisi n Salida por puerto en serie RS232 25 20 Versi n de hardware o o o oooo o o 25 29 Versi n de software o oooo o o 25 29 Voltaje CAN alto bus de veh culo 1
58. 5 100 170 125 215 160 240 175 305 225 3 4 120 88 150 110 190 140 240 175 300 220 380 280 425 315 540 400 7 8 190 140 240 175 190 140 240 175 490 360 615 455 690 510 870 640 1 285 210 360 265 285 210 360 265 730 540 920 680 1030 760 1300 960 1 1 8 400 300 510 375 400 300 510 375 910 670 1150 850 1450 1075 1850 1350 1 1 4 570 420 725 535 570 420 725 535 1280 945 1630 1200 2050 1500 2600 1920 1 3 8 750 550 950 700 750 550 950 700 1700 1250 2140 1580 2700 2000 3400 2500 1 1 2 990 730 1250 930 990 730 1250 930 2250 1650 2850 2100 3600 2650 4550 3350 Los pares de apriete que figuran en esta tabla se recomiendan para uso Los tornillos de sujeci n deben ser sustituidos por otros de general NO UTILIZAR estos valores si se especifica un par de apriete o grado similar o superior En caso de utilizar tornillos de grado procedimiento de apriete diferente para una aplicaci n espec fica Para superior apretarlos siempre con el par de apriete de los aplicaciones espec ficas con insertos de pl stico o tuercas de freno de originales Asegurarse de que las roscas de los tornillos est n n cleo de acero para tornillos de acero inoxidable y tuercas para tornillos limpias y que toman la rosca correctamente Engrasar en U utilizar los pares de apriete indicados Los bulones de cizallamiento siempre que sea posible tornillos no
59. 5 23 Voltaje CAN bajo bus de veh culo 15 23 Voltaje conmutado sasaaa anaana 15 23 Voltaje sin ConMUtar o ooccccooo o 15 23 W WAAS Activaci n 30 cai rad 25 19 ndice alfab tico 4 110807 PN 4 Especificaciones Informaci n t cnica Acuda a su concesionario John Deere para obtener la informaci n t cnica deseada Parte de esta informaci n existe en forma electr nica e impresa as como en CD ROM Existen muchas maneras de pedir esta informaci n Consultar al concesionario John Deere Haga s su pedido con tarjeta de cr dito llamando al 1 800 522 7448 o por internet John Deere est a la disposici n del cliente bajo la direcci n http www JohnDeere com Tenga a mano el modelo n mero de serie y nombre del producto La informaci n disponible incluye CAT LOGOS DE PIEZAS relacionan las piezas de servicio disponibles para su m quina con ilustraciones de despieces que le ayudan a identificar las piezas correctas Resulta asimismo de utilidad como referencia para el desmontaje y montaje PA z ES MANUALES DEL OPERADOR proporcionan informaci n sobre seguridad manejo mantenimiento y servicio Estos manuales y los adhesivos de seguridad de su m quina pueden existir igualmente en otros idiomas CINTAS DE VIDEOS proporcionan informaci n sobre seguridad manejo mantenimiento y servicio Estas cintas de v deo pueden estar disponibles en diversos idiomas y formatos MA
60. 9708 UN 10NOVO6 OUO6050 0000BC2 63 20SEP07 2 3 15 13 110807 PN 21 Pantalla GS2 StarFire TC NOTA Se ofrecen tres per odos de gracia de 24 horas despu s del vencimiento de la licencia Esto se hace para darle tiempo suficiente al cliente para que renueve la licencia La se al usada durante el per odo de gracia ser la de correcci n diferencial SF2 Uso de un per odo de gracia 1 Seleccionar el bot n USAR 1 en la ventana de estado 2 Seleccionar el bot n SI OU06050 0000BC2 _ 63 20SEP07 3 3 15 14 110807 PN 22 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de PUERTO SERIE StarFire TC Main E Baud Rate 19200 Output rate Hz 1 5 Messages 6 StarFire TC Principal Ficha de puerto en serie A Ficha de informaci n C Ficha de activaciones E Velocidad de transmisi n G Mensajes B Ficha de configuraci n D Ficha de puerto serie F Ritmo de salida Configurar informaci n de RS232 y mensajes NMEA e Definir el ritmo de salida alternando entre 1Hz o 5Hz Velocidades Mensajes e Definir la velocidad de transmisi n seleccionando e Permite la salida de 5 cadenas de NMEA diferentes una entrada de la lista GGA GSA RMC VTG y ZDA Velocidad de transmisi n 4800 9600 19200 38400 57600 y 115200 OU0O6050 0000BC3 63 170CT07 1 1 15 15 110807 PN 23 Pantalla GS2 StarFire TC Cadenas de texto NME
61. A Datos NMEA Para el uso de un receptor GPS de terceros o un receptor StarFire TC La National Marine Electronics Association NMEA ha desarrollado una especificaci n para definir una interfase entre diversos dispositivos electr nicos Las frases NMEA m s importantes incluyen la GGA que suministra los datos de la posici n calculada la RMC que suministra la informaci n m nima de las frases de GPS y la GSA que suministra los datos de estado de sat lites GGA datos de posici n calculada esenciales que suministran los datos de posici n 3D y de precisi n EJEMPLO DE UNA CADENA GGA GPGGA 123519 4807 038 N 01131 000 E 1 08 0 9 545 4 M 46 9 M 4 7 Donde GGA Datos de posici n calculada del sistema de posicionamiento global 123519 Posici n calculada determinada a 12 35 19 TUC 4807 038 N Latitud 48 grados 07 038 N 01131 000 E Longitud 11 grados 31 000 E 1 Calidad de posici n calculada 0 No v lida 1 Pos calc GPS SPS 2 Pos calc DGPS 3 Pos calc PPS 4 Cinem tica en tiempo real RTK 5 RTK flotante 6 estimaci n navegaci n a estima 7 Modo de entrada manual 8 Modo de simulaci n 08 N mero de sat lites rastreados 0 9 Diluci n horizontal de posici n 545 4 M Altura en metros sobre el nivel del mar 46 9 M Altura geoid sobre el nivel del mar sobre WGS84 GSA Diluci n de precisi n de GPS y sat lites activos Esta frase sumin
62. AS FUNC DESPUES DE PARADA define el per odo que el receptor permanece con alimentaci n despu s de haberse desconectado la llave de contacto 0 3 6 12 24 horas Si la llave de contacto vuelve a conectarse dentro del n mero de horas definido bajo horas de funcionamiento despu s de la parada el receptor restablecer la precisi n SF2 completa dentro de unos pocos segundos suponiendo que ten a SF2 cuando se desconect la llave de contacto El operador puede seleccionar el tiempo en horas que el sistema permanecer encendido Pulsar la tecla con letra junto a HORAS FUNC DESPUES DE PARADA para cambiar la selecci n El valor fijado en f brica es de 3 horas A Licencia Activar Licencia restante d as B Configuraci n de QuickStart C Configuraci n de TCM D Prep correcc diferencial E Salida por puerto en serie RS232 F Horas func despu s parada G JOHN DEERE SETUP License Activate License Left days 194 PC9570 UN 06NOV06 SETUP GPS OU0O6050 0000BE2 63 170CT07 1 1 25 21 110807 PN 80 Pantalla GreenStar Original StarFire TC INFO GPS PAGE 1 Vista INFO GPS PAGE 1 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC Esta vista muestra la informaci n y estado de las se ales de GPS y de correcci n diferencial entrantes Ninguna informaci n de esta vista puede cambiarse Es s lo para lectura Fecha y hora Esta celda muestra la fecha y hora para la hora med
63. ASE RTK GUARDADAS 1 200 e introducir el n mero For Negative de la ubicaci n deseada Survey RTK Base Location A Editar posiciones de estaci n base RTK SETUP guardadas B Latitud de base C Longitud de base D Altura de base E CLR para negativo F Estudiar posici n base RTK G Regresar a configuraci n de GPS 0 0000 PC9580 UN 06NOV06 SETUP RTK OUO6050 0000BEB_ 63 170CT07 2 4 Coordenadas desconocidas Pulsar la tecla con letra JOHN DEERE junto a ESTUDIO UBICACION DE BASE RTK SETIP Edit Stored RTK Base A Editar posiciones de estaci n base RTK Locations 1 20 B Latitud de base ao O guardadas C Longitud de base D Altura de base Base Lon E CLR para negativo deg F Estudiar posici n base RTK Base Alt G Regresar a configuraci n de GPS ft For Negative Survey RTK Base Location SETUP Contin a en la p g siguiente 0 0000000 0 0000 PC9580 UN 06NOV06 SETUP RTK OUO6050 0000BEB_ 63 170CT07 3 4 30 6 110807 PN 95 Pantalla GreenStar Original RTK NOTA Despu s de completar el autoestudio de 24 horas las coordenadas de la estaci n base autom ticamente se guardan y asocian con el n mero de ubicaci n de la base 1 200 Verificar las coordenadas de la estaci n base ver P ginas INFO RTK Pulsar la tecla con letra junto a INICIAR AUTOESTUDIO La pantalla puede retirarse mientras se est l
64. C08 _ 63 20SEP07 2 3 40 9 110807 PN 144 Localizaci n de aver as y diagn stico C digo de error Descripci n Problema Soluci n 2146 13 TCM sin calibrar El TCM no ha sido calibrado para este veh culo Pasar a la vista SETUP TCM para calibrar Ver Calibraci n en la secci n TCM o StarFire TC 523572 31 Apagado no seguro Par metros no guardados El TCM no pudo guardar los cambios de configuraci n cuando se desconect la llave de contacto Es necesario suministrar voltaje sin conmutar de la bater a despu s de haber desconectado la llave de contacto para poder guardar los cambios Revisar que el TCM reciba voltaje de la bater a con la llave desconectada Revisar el arn s Consultar al concesionario John Deere OU06050 0000C08 63 20SEP07 3 3 40 10 110807 PN 145 Localizaci n de aver as y diagn stico C digos de falla para diagn stico StarFire TC SPN FMI Nombre del SPN Luz de advertencia del tractor Descripci n del FMI Texto de nivel 1 posici n de antena eje X 523442 Info 523442 3 No disponible o existe una condici n 31 Posici n longitudinal de StarFire no establecida posici n de antena eje Z 523441 Info 523441 3 No disponible o existe una condici n 31 Sin dimensi n de altura StarFire L nea de CAN alto 523773 Luz no enciende 5
65. CONFIGURACION permite establecer lo e QuickStart siguiente e Horas de funcionamiento despu s de la parada e Calibraci n del TCM e Modo de correcci n e Frecuencia de correcci n La correcci n diferencial es el proceso por medio del e Sentido de montaje cual se mejora la precisi n del GPS Ver e Posici n longitudinal DESCRIPCION GENERAL Activaciones de SF1 SF2 e Altura Suscripci n de SF2 en la secci n Activaciones OU06050 0000BB9 63 20SEP07 1 1 15 4 110807 PN 12 Pantalla GS2 StarFire TC Modo de correcci n Contiene las correcciones disponibles de StarFire para las que el receptor tiene licencia Siempre se visualizar n SF1 y Desactivado sin embargo SF2 se NOTA Si se selecciona DESACTIVADO el receptor StarFire no recibir se ales de correcci n SF1 o SF2 pero recibir se alas de correcci n visualizar nicamente con una licencia de SF2 v lida WAAS EGNOS Ver la secci n Activaciones Se visualiza RTK cuando se selecciona el modo RTK con la tecla RTK 0U06050 0000BBA 63 20SEP07 1 1 Frecuencia de correcci n Es la frecuencia que se usa para recibir se ales de IMPORTANTE NO cambiar la frecuencia de correcci n diferencial La frecuencia predeterminada es un campo de s lo visualizaci n cuando se selecciona la casilla predeterminada Si se quita la selecci n a la casilla de verificaci n predeterminada se puede introducir una frecuencia de correcci n manualmente corr
66. GINA gt gt REGISTRO DE DATOS gt gt PAGINA gt gt PAGINA 2D Modo de posici n El modo de posici n se representa omin 0 como uno de tres tipos No nav 2D y 3D Esto ayuda a determinar si se ha perdido la posici n de GPS en los ltimos 60 minutos Differential Mode Modo diferencial Muestra el nivel de se al diferencial que se ha estado recibiendo en los ltimos 60 minutos El nivel de se al que se ha adquirido en el receptor determina el punto m s alto que se observar en el gr fico de barras RK RTK RG SF2 actual WT SF2 original WS WAAS NO ninguno A Modo de navegaci n B c INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 3 D Modo diferencial E G Regresar a Info de GPS PC9572 UN 06NOVO6 OUO6050 0000BE5 _ 63 170CT07 4 4 25 28 110807 PN 87 Pantalla GreenStar Original StarFire TC INFO GPS PAGE 3 Vista INFO GPS PAGE 3 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA gt gt PAGINA Esta p gina muestra informaci n detallada sobre el receptor Esta informaci n ayudar a localizar aver as en el receptor si surge un problema Activaciones El par metro activaciones muestra todos los c digos de activaci n introducidos en el receptor SF1 SF2 y o RTK Visitar www StellarSupport com para activaciones adicionales Licencia de SF2 Si el receptor tiene una licencia de SF2 activa en la actualidad se visualiza el mensaje Sl En caso contrario
67. GreenStar SF2 Ready SF2 es una se al diferencial de correcci n con 10 cm 4 in entre pasadas provista 2 exclusivamente por John Deere Si bien el StarFire TC J puede pedirse con SF2 Ready es necesario obtener los 7 c digos de activaci n de SF2 Ready visitando la p gina 5 Web de www StellarSupport com se necesita el n mero E de pedido de COMAR y el n mero de serie del receptor INFO GPS PAGE 3 e introducirlos manualmente en el receptor Una vez que E se ha introducido el c digo de activaci n la licencia de qa o RIK E A A icencia SF2 SF2 puede adquirirse por un per odo de 3 6 12 24 36 B Fecha vencimiento SF2 meses Horas de receptor C Voltaje conmutado NOTA El receptor StarFire TC deber tener SF2 Ready A antes de poder mejorarlo a RTK Baja tensi n de CAN E N de pieza de hardware RTK RTK es la se al de correcci n con la precisi n m s N de serie de hardware alta Requiere el uso de una estaci n de base local y F Versi n de aplicaci n de software equipo de comunicaciones por radio Cada receptor Versi n de cargador de software utilizado en el sistema RTK debe estar activado para usar E la se al RTK Esta activaci n rige durante la vida til del receptor y puede transferirse Obtenci n e introducci n de activaci n de SF2 RTK y licencia de SF2 NOTA Se necesita el n mero de serie del receptor para obtener los c digos de activaci n de SF2 Ready o RTK SF2 Ready y RTK tambi
68. N 170CT06 NOTA Al funcionar en los modos RTK o RTK X se usan los valores de PDOP y Cantidad de sat lites para determinar el nivel de la advertencia Cuando se trabaja con un nivel de se al inferior a RTK SF2 SF1 WAAS etc se usa solo el valor de PDOP para determinar el nivel de la advertencia Norma Normal Barra verde Gama de funcionamiento normal Gama aceptable para operaciones de precisi n alta Valor de PDOP 0 3 5 6 o m s sat lites en la soluci n OUO6050 0000BFD 63 23SEP07 3 5 PC9388 UN 170CT07 Marginal 3D e Barra anaranjado con se al de atenci n amarilla SF2 continua e Gama de funcionamiento marginal E e Riesgo moderado de p rdida de precisi n se recomienda tener cuidado e Valor de PDOP 3 5 4 5 Marginal e 5 sat lites en soluci n OUO6050 0000BFD __ 63 23SEP07 4 5 PC9388 UN 170CT07 Deficiente 3D e Barra roja y se al de advertencia destellante SF2 e Gama de funcionamiento deficiente e Riesgo significativo de p rdida de precisi n no se E recomienda ejecutar operaciones que requieren precisi n alta e Valor PDOP sobre 4 6 Deficiente e 4 sat lites o menos en la soluci n OUO6050 0000BFD _ 63 23SEP07 5 5 35 24 110807 PN 131 Configuraci n de estaci n base de RTK Altura de antena Estaci n base de RTK compartida Altura de antena Para mantener un buen enlace de RTK la antena debe instalarse a una altura suficiente
69. NUALES T CNICOS contienen informaci n para el mantenimiento de su m quina Incluyen especificaciones procedimientos de desmontaje y montaje ilustrados esquemas hidr ulicos y el ctricos Algunos productos disponen de manuales independientes para informaci n de reparaci n y diagn stico La informaci n de determinados componentes como los motores est disponible en manuales t cnicos de componentes independientes MANUALES DE FUNDAMENTOS incluyen informaci n elemental sin informaci n concreta sobre fabricantes La serie agr cola trata sobre tecnolog as de explotaci n agrarias y ganaderas con temas como ordenadores Internet y agricultura de precisi n La serie de gesti n agraria examina los problemas del mundo real ofreciendo soluciones pr cticas sobre temas de marketing financiaci n selecci n de has equipos y homologaciones Los manuales de fundamentos de servicio tratan sobre como reparar y mantener equipos de fuera de carretera Los manuales de fundamentos de manejo de maquinaria explican la capacidades y ajustes de las m quinas c mo aumentar su rendimiento y c mo eliminar las labores agr colas innecesarias 1 8 e u THE PRECISION FARMING GUIDE FOR AGAICULTURISTS TS224 UN 17JAN89 TS191 UN 02DEC88 TS189 UN 17JAN89 TS1663 UN 100CT97 63 31JUL03 1 1 DX SERVLIT 110807 PN 157 Especificaciones 2 110807 PN 158 Especificaciones
70. ODIFICAR Estado de salida de RMC 0 Apagado 1 Encendido TC 046 VER MODIFICAR Estado de salida de VTG 0 Apagado 1 Encendido iTC 047 MENSAJE Estado de salida de ZDA 0 Apagado 1 Encendido iTC 048 MENSAJE Salida de se al sin procesar de Visualizada como porcentaje aceler metro de TCM TC 049 MENSAJE Salida de aceler metro de TCM Visualizada como una mil sima de la aceleraci n por gravedad TC 053 MENSAJE Temperatura de funcionamiento del Visualizada en grados C componente del aceler metro de TCM TC 054 MENSAJE Latitud seg n calculada por el receptor Visualizado en grados TC 055 MENSAJE Longitud seg n calculada por el receptor Visualizado en grados TC 057 MENSAJE Rumbo seg n calculado por el receptor Visualizado en grados de GPS TC 058 MENSAJE Valor de calibraci n de la unidad TCM en una superficie plana TC 059 MENSAJE N mero de mensajes CAN recibidos por el receptor de GPS TC 060 MENSAJE Sensibilidad del giroscopio Visualizada en milivoltios grado segundo TC 061 MENSAJE Salida del giroscopio con el veh culo Visualizada en milivoltios parado TC 062 MENSAJE Direcci n fuente del receptor en el bus Visualizada en d gitos hexadecimales CAN Contin a en la p g siguiente 0OU06050 0000C07 63 20SEP07 3 5 40 6 110807 PN 141 Localizaci n de aver as y diagn stico
71. P 25 40 Satellites 5 6 VDOP 2 0 3 0 PDOP lt 2 5 Satellites gt 7 VDOP lt 2 0 UN 11SEP07 PC10336G PDOP NOTA Esta es una predicci n de su nivel de cobertura de GPS El PREDICTOR de sat lites permite al operador planificar el d a basado en un pron stico de la precisi n del sistema GPS Se aplica nicamente a la pantalla GS2 de colores El PREDICTOR de sat lites visualiza un pron stico de la precisi n del sistema GPS para el d a anterior el mr cmm rn View o O B Quality Ml Poor PDOP gt 4 0 Satellites lt 4 VDOP gt 3 0 I Excellent PDOP lt 2 5 Satellites gt 7 WDOP lt 2 0 _ Good PDOP 2 5 4 0 Satellites 5 6 VDOP 2 0 3 0 S de 5 ZA PM Hour Satellites N sat Sky Plot om cam Predictor View ce B Quality o I Excenent C Good Ml Poor PDOP lt 2 5 PDOP 2 5 4 0 PDOP gt 4 0 Satellites gt 7 Satellites 5 6 Satellites lt 4 VDOP lt 2 0 VDOP 2 0 3 0 VDOP gt 3 0 PC10336F UN 11SEPO7 PC10336H UN 11SEPO7 VDOP d a actual y el d a siguiente Para el pron stico se usa la posici n actual El PREDICTOR de sat lites emplea tres colores para indicar los niveles de precisi n del sistema GPS e Verde PDOP lt 2 5 y VDOP lt 2 0 con 7 m s sat lites e Amarillo PDOP entre 2 5 y 4 0 y VDOP entre 2 0 y 3 0 con 5 a 6 sat lites Contin a en la p g sigui
72. RTK activada con una activaci n de RTK v lida requiere que el receptor sea SF2 Ready e Licencia de SF2 Muestra el estado de la licencia de SF2 del receptor F 8 44am PC9707 UN 10NOVO6 A E Bot n de entrada de c digo de activaci n D Ficha de puerto serie S Habilitado Existe una licencia de SF2 v lida y SF2 es el modo de correcci n diferencial seleccionado S Inhabilitado Existe una licencia de SF2 v lida pero SF2 no es el modo de correcci n diferencial seleccionado No Aparece cuando no hay una licencia de SF2 v lida o la licencia de SF2 ha vencido Fecha vencimiento SF2 Muestra la fecha de vencimiento de la licencia de SF2 N serie StarFire N mero de serie de StarFire Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC2 _ 63 20SEP07 1 3 15 12 110807 PN 20 Pantalla GS2 StarFire TC C digo de activaci n CES cOn coda Enter Activations NOTA Se requieren c digos de activaci n para obtener activaciones de SF2 Ready y RTK y suscripci n a la licencia SF2 00000000 e 00000000 e 00000000 Se usa el bot n de de entrar para introducir los c digos DESEES de 24 d gitos para las activaciones de SF2 Ready y RTK la suscripci n a la licencia SF2 y c digos de desactivaci n para transferir todas las activaciones y licencias de StarFire antes mencionadas C digo de activaci n 1 Al seleccionar el bot n de entrar
73. S201 UN 23AUG88 DX READ 63 03MAR93 1 1 05 1 110807 PN 4 Seguridad Estar preparado en caso de emergencia Estar preparado en caso de incendios Tener a mano un botiqu n de primeros auxilios y un extintor Anotar los n meros de tel fono de m dicos ambulancias y bomberos y guardarlos cerca del tel fono TS291 UN 23AUG88 DX FIRE2 63 03MAR93 1 1 Mantenimiento seguro Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento antes de efectuar los trabajos La zona de trabajo debe estar limpia y seca No efectuar ning n trabajo de engrase reparaci n o ajuste con el motor en marcha Mantener las manos pies l y ropa siempre lejos de componentes m viles Poner todos los mandos en punto muerto para aliviar la presi n Bajar hasta el suelo todos los equipos Detener el motor Retirar la llave de contacto Esperar a que se enfr e el motor Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la m quina que se levantan para efectuar trabajos de mantenimiento Todos los componentes deben estar en buen estado y correctamente instalados Reparar da os inmediatamente Cambiar cualquier pieza desgastada o rota Mantener todos los componentes de la m quina limpios de grasa aceite y suciedad acumulada Al tratarse de equipos autopropulsados desconectar el cable de masa de la bater a antes de intervenir en los componentes del sistema el ctrico o antes de realizar trabajos de sold
74. StarPFire TC y RTK MANUAL DEL OPERADOR StarFire TC y RTK OMPC20963 Edici n J7 SPANISH John Deere Ag Management Solutions Este manual sustituye OMPC20676 Versi n norteamericana Printed in the U S A DCY OMPC20963 ndice Seguridad oocccocccoooo ooo Receptor StarFire TC Receptor StarFireiTC Pantalla GS2 StarFire TC Tecla variable STARFIRE ITC Ficha de INFORMACION Ficha de CONFIGURACION Modo de correcci n o o o oooo o Frecuencia de correcci n Sentido de montaje ooooooooooo Posici n longitudinal AMA aa E E A ma QUICKSTIAA macia cra ad an a ha Horas de funcionamiento despu s de la par da corvina dad Calibraci n del TCM o o oo oooooo Habilitar optimizaci n de sombreado Ficha de ACTIVACIONES Ficha de PUERTO SERIE Cadenas de texto NMEA Tecla variable INFORMACION DE SATELITE 000 aa oana a A Predictor por Sat lite Tecla variable DIAGNOSTICO Ficha de indicaciones Ficha de registros de datos Ficha de AUTOPRUEBA DE RADIO Sistema de monitoreo de se al StarFire Pantalla GS2 RTK Tecla variable RTK o ooo oo ooooo A ae e E Repetidora de veh culO Modo de estudio r
75. TCM TC 009 MENSAJE Velocidad de GPS Visualizada en km h TC 010 MENSAJE Estado de posici n de GPS 0 ninguno Sin posici n de GPS 1 Posici n de GPS 2D bidimensional 2 Posici n de GPS 3D tridimensional TC 011 MENSAJE Las correcciones diferenciales 0 No hay se al de correcci n diferencial de GPS actualmente en uso 1 Otra se al de correcci n diferencial 3 Se al de correcci n diferencial provista por el gobierno WAAS 6 Forma de se al de correcci n diferencial RTK 7 Se al de correcci n diferencial RTK 9 Se al doble sin se al de correcci n diferencial externa 10 Modo de canal doble recibiendo se al de correcci n diferencial WAAS 11 Modo de canal doble recibiendo se al de correcci n diferencial WAAS experimental 12 Correcciones STARFIRE RTG 13 Receptor en modo de canal doble recibiendo correcciones STARFIRE TC 012 MENSAJE Calidad calculada de coordenadas de 1a10 posici n de receptor TC 013 MENSAJE Calidad calculada de la se al de GPS Visualizada como porcentaje recibida TC 14 MENSAJE Calidad de la se al de correcci n 1a10 StarFire recibida TC 015 MENSAJE Edad de los datos de correcci n Visualizada en segundos recibidos TC 016 MENSAJE Angulo sobre el horizonte en el cual se Visualizado en grados incorpora los sat lites para navegaci n TC 017 MENSAJE N mero de sat lites rastreados 1a12 iTC 018 MENSAJE N mero de sat lites empleados para la 1a12 soluci
76. TK C Identificador de red RTK D E Configuraci n de radio y repetidora FE G Regresar a configuraci n de correcciones diferenciales OUO6050 0000BEF 63 170CT07 1 1 PC9736 UN 170CT07 30 14 110807 PN 103 Pantalla GreenStar Original RTK Funcionamiento del veh culo IMPORTANTE El receptor de la estaci n base y el del JOHN DEERE veh culo deben estar configurados antes de utilizar la funci n RTK Ver las secciones de configuraci n para los procedimientos de configuraci n Cuando el receptor del veh culo se enciende se visualiza Sin GPS No Dif en la vista RUN TRACKING PAGE hasta que se determine una posici n inicial Cuando la estaci n base transmite la se al de correcci n se visualiza 3D RTK en la vista RUN Tracking PAGE A s gt B i 2 iano DCI e D ATrK CEL 5 E N de pasada Error a F ES G 3D RTK Shift Track Punto marcador 2 RUN Tracking PAGE 3 Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000BFO 63 20SEP07 1 2 30 1 5 110807 PN 104 Pantalla GreenStar Original RTK NOTA Si se produce una p rdida de comunicaciones dentro de la primera hora de funcionamiento de la estaci n base el modo extendido proporcionar precisi n de RTK durante dos minutos Si la p rdida de comunicaciones se produce DESPUES de la primera hora de funcionamiento de la estaci n base el modo extendido propor
77. TREO DE CIELO ccccccccc o 15 18 RIK ups ata de 20 6 A tpai aa a i a aa a 35 1 Modo de posiCi N ooooooccoooo 25 22 Receptor StarFire Registro de dat0S o oo oooo o 25 28 Se al de correcci n SF2 0 25 3 ndice alfab tico 2 pa PN 2 ndice alfab tico P gina P gina Registro de datos Sat lites Calidad de se al 25 26 AM Eos a as 25 30 Indicador de precisi n 25 26 Elevaci n srie dni da ata a 25 30 Modo de posici n o 25 28 EN SOlUCI N eeehe e u a e a 25 24 Modo diferencial 25 28 Encima m scara elevaci n 25 24 PDOP vaina ada dida 25 27 ESTA O tii e ad 25 30 Sat lites USADOS o o o ooo ooo o 25 27 Identificaci n o o o o oooooooo 25 30 Relaci n de se al a ruido R S 25 30 N mero utilizado Repetidora Registro de datos 25 27 RTK RastreadoS o o o ooooococooccoo 25 24 Configuraci n o oo oooooooo o 30 14 Relaci n de se al a ruido R S 25 30 Ritmo de gui ada o oo oocoococooo 25 24 TIACKIDO coco rita aaa E 25 30 RS232 Se al de correcci n Salida oooooooooooo oo 25 4 25 20 tios a E TE EEEE TT 25 3 RTK es nat E a E E ld Doo 20 1 Sentido de montaje Activaci n ciar a aa A 25 5 SIGIFIO ICzisess oe tr 15 5 Canal de radio TOM iris sea 25 10 Configuraci n s s a unaa 30 12
78. UP License Activate License Left days 194 Vista SETUP GPS Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC Los puntos siguientes pueden configurarse en SETUP GPS Licencia Activar Configuraci n de QuickStart Configuraci n de TCM Configuraci n de correcci n diferencial Horas func despu s de parada Hours ON after Shutdown Pulsar la tecla correspondiente a la opci n que se desea modificar A Licencia Activar Licencia restante d as B Configuraci n de QuickStart C Configuraci n de TCM D Prep correcc diferencial E Salida por puerto en serie RS232 F Horas func despu s parada G PC9570 UN 06NOVO6 SETUP GPS OUO6050 0000BD7_ 63 170CT07 1 1 25 4 110807 PN 63 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Descripci n general Activaciones de SF2 RTK Suscripci n de SF2 El StarFire TC se ofrece en 2 configuraciones SF1 World Solution y SF2 Ready SF1 World Solution SF1 es una se al diferencial de correcci n de sat lite sin cargo alguno ofrecida exclusivamente por John Deere y que ofrece un nivel de precisi n adecuado para situaciones que no tienen cultivos en hileras El receptor StarFire TC con SF1 puede mejorarse a SF2 Ready visitando al concesionario John Deere o www StellarSupport com y comprando la activaci n de SF2 Ready NOTA La informaci n de GPS por puerto en serie NMEA se env a para SF1 nicamente cuando la unidad se conecta a un sistema
79. a GreenStar Autorizado Al activar el receptor StarFire de un veh culo con RTK correctamente configurado e incluido en la lista de autorizaci n se visualiza en la celda G el mensaje Red RTK Autorizado tan pronto que el receptor est en comunicaci n con la estaci n base de RTK segura y se determina que el receptor est autorizado para recibir las se ales de correcci n RTK Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BEC__ 63 20SEP07 4 5 30 1 1 110807 PN 100 Pantalla GreenStar Original RTK No autorizado Al activar el receptor StarFire de un veh culo con RTK correctamente configurado pero que no tiene su n mero de serie incluido en la lista de autorizaci n de la estaci n base se visualiza en la celda G el mensaje Red RTK No autorizado tan pronto que el receptor est en comunicaci n con la estaci n base de RTK segura y se determina que el receptor no est autorizado para recibir las se ales de correcci n RTK OUO6050 0000BEC_ 63 20SEP07 5 5 Canal de radio JOHN DEERE SETUP RTK NOTA Hay 10 canales de radio disponibles El canal de RTK Operating Mode radio predeterminado es 1 VEHIC Radio Channel 1 10 Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION ido ori DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK Vista SETUP RTK Radio amp Repeater Se puede cambiar el canal de radio si otros sistemas RTK Configuration est n funcionando en la zona
80. a da e 10 1 C digos de falla Frecuencia de correcci n StarRir iTO iii a ad 40 11 StarFire TC oooooooooooooooooooo 15 5 C digos de falla para diagn stico Funcionamiento StarFire ITO serens pi eee a 40 11 RTK C digos para diagn stico Vehiculo sareren n a 30 15 CCOSO ota ea ee das pod 40 3 Funcionamiento del veh culo Configuraci n A a E NE E E D i E 20 3 Correcci n diferencial 25 4 Modo de funcionamiento de RTK 30 1 QuickStald ot aars nee iai nE a a ae 25 4 25 8 G RIK sosa ios aia da il its 25 19 Canal de radio na nn anaua naaa 30 12 OF A de dd as 30 13 GRAFICO LT L2 a aia a a a aai a Ea a 15 18 Repetidora o o oooooooooo 30 14 TOM iia add dar 25 4 25 9 Correcci n diferencial H Configuraci n esaad iadaa a aiaa e N 25 4 Correcciones ADOP a a a a ai 15 18 Activaci n desactivaci n 25 19 A Teoden anie a a a a E o n 25 22 ndice alfab tico 1 a PN 1 ndice alfab tico P gina P gina Horas de funcionamiento despu s de la Modo de veh culo Parada cia 25 21 RIK uscar al id 30 1 StatFire IO vacia a A i 15 8 Modo desactivado Horas de receptor o ooooococococococococo 25 29 RIR reie A ia E A 30 1 Horas de receptor h 15 23 Modo diferencial Registro de datos oooooooooooo 25 28 MONTAJE so pia y pua a ai ata eh 10 1 l Identificador de red N RTK Configuraci n oooooococcocco 30 13 N de pieza de softwa
81. a de autoprueba de radio s lo en Norteam rica El modo de navegaci n se representa como uno de si se ha perdido la posici n de GPS en los ltimos 60 tres tipos No nav 2D y 3D Esto ayuda a determinar minutos Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC8 63 170CT07 6 7 1 5 30 110807 PN 38 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Diagnostcs Differential Mode f H gt I a 46am Du 7 22 a StarFire TC Diagn stico A Ficha de Indicaciones B Ficha de registros de datos C Ficha de autoprueba de radio s lo en Norteam rica El Modo diferencial muestra el nivel de se al el receptor determina el punto m s alto que se diferencial que se ha estado recibiendo en los ltimos observar en el gr fico de barras 60 minutos El nivel de se al que se ha adquirido en OU06050 0000BC8_ 63 170CT07 7 7 1 5 31 110807 PN 39 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de AUTOPRUEBA DE RADIO StarFire TC Diagnostcs A gt Radio Self Test O Number of updates O Radio distance m E Number of disconnects Onas Radio temperature C O Antenna reflected power Oa Transmit current mA O Average noise level Q Average signal level Oaa Overall receive rate E N mero de desconexiones F Temperatura de radio G Potencia reflejada de antena A Autoprueba de radio B Iniciar C N mero de actualizac
82. a num rica de la cantidad de rotaci n medida por el TCM Un ritmo de gui ada positivo significa que el veh culo est girando a la derecha JOHN DEERE Diagnostic Trouble Codes Data Log Diagnostic Use Only Freq MHz 1545 5450 Corrections Age sec 0 Sats above Elev Mask 0 Satellites Tracked 0 Sats in Solution 0 PDOP 0 0 Roll Angle INFO GPS PAGE 2 A C digos de falla para diagn stico B Registro de datos s lo para diagn stico C Frecuencia Edad de correcciones D Revisi n de sat lites sobre m scara de elevaci n Sat lites rastreados E Sat lites en soluci n PDOP F Angulo de alabeo G Ritmo de gui ada OUO06050 0000BE4 _ 63 170CT07 1 1 PC9566 UN 06NOVO6 25 24 110807 PN 83 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Registro de datos Vista INFO GPS PAGE 2 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA Oprimir la tecla con letra junto a REGISTRO DE DATOS para acceder a las tres p ginas de registro de datos Estas tres p ginas tienen gr ficas que indican informaci n de GPS durante los 60 minutos previos Las gr ficas pueden usarse para indicarle al usuario las variaciones sucedidas en los ltimos 60 minutos A C digos de falla para diagn stico B Registro de datos s lo para diagn stico C Frecuencia Edad de correcciones D Revisi n de sat lites sobre m scara de elevaci n Sat lites ra
83. a una exactitud de 80 o m s dentro de los 25 minutos considerar las siguientes posibilidades e Vista del cielo sin obstrucciones los rboles edificios u otras estructuras pueden impedir que el receptor reciba se ales de todos los sat lites disponibles e Relaci n de se al a ruido SNR L1 L2 Las interferencias radiales causadas por transceptores de radio u otras fuentes pueden reducir la SNR e Posici n de los sat lites en el cielo la geometr a deficiente de los sat lites de GPS puede reducir la precisi n e N mero de sat lites sobre la m scara de elevaci n ste es el n mero total de sat lites GPS disponibles para el receptor que est n sobre la m scara de 7 de elevaci n e N mero de sat lites en soluci n el n mero total de sat lites que el receptor est utilizando para calcular una posici n Calidad de se al GPS Esta celda muestra la calidad de las se ales recibidas del grupo de sat lites de GPS Calidad de se al diferencial Esta celda indica la calidad de la se al de correcci n diferencial recibida por el receptor OUO06050 0000BE3_ 63 170CT07 2 2 25 23 110807 PN 82 Pantalla GreenStar Original StarFire TC INFO GPS PAGE 2 Vista INFO GPS PAGE 2 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA C digos de falla para diagn stico Ver CODIGOS DE FALLA PARA DIAGNOSTICO en la secci n Localizaci n de aver as Registro de datos
84. ado como 6 d gitos o menos receptor TC 0OU06050 0000C07 63 20SEP07 5 5 C digos de error StarFire TC Los c digos de error almacenados indican que se ha detectado un problema Los c digos de error permanecen en la memoria hasta que el operador los borre Es posible que una condici n de falla ya no est activa Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000C08 63 20SEP07 1 3 40 8 110807 PN 143 Localizaci n de aver as y diagn stico C digo de error Descripci n Problema Soluci n 523319 18 Voltaje conmutado bajo Bajo voltaje en la fuente de alimentaci n Revisar el voltaje de la bater a las conmutada conexiones a tierra y el arn s Comunicarse con el concesionario si el problema persiste 523792 18 Voltaje sin conmutar bajo El TCM ha detectado un voltaje bajo en la Revisar el voltaje de la bater a las fuente de alimentaci n no conmutada conexiones a tierra y el arn s Comunicarse con el concesionario si el problema persiste 523792 1 No hay voltaje sin conmutar El TCM ha detectado un voltaje nulo en la Revisar el voltaje de la bater a las fuente de alimentaci n no conmutada El conexiones a tierra y el arn s Consultar al TCM no pudo guardar los cambios de concesionario John Deere configuraci n cuando se desconect la llave de contacto 2028 12 No hay comunicaciones con El TCM ha p
85. adro de texto negro Es necesario introducirlo manualmente Llevar a cabo el procedimiento siguiente para seleccionar e introducir el valor manualmente Utilizar la tabla para seleccionar los valores de posici n longitudinal de StarFire de ser necesario Si se est usando el TCM para Seguimiento paralelo en un veh culo que no se menciona en la tabla introducir un valor de posici n longitudinal de 1 e PN PEI ST i Ak S Fla Pp o pN KS S IS PNN aa IN o ay 3 x RZ s AA S FE E S2 l i S gt gt ml S3 PC8277 UN 01MAY06 Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas B Punto de pivote Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas Pulsar la tecla con letra junto a POS LONG STARFIRE e introducir el valor usando el teclado num rico Pulsar la tecla con letra junto a POS LONG STARFIRE nuevamente para guardar el n mero Veh culo John Deere Valores recomendados de posici n longitudinal del receptor StarFire en veh culos John Deere Pos long StarFire cm in Tractores serie 6000 180 cm 71 in Tractores serie 7000 210 cm 82 5 in Tractores serie 8000 210 cm 82 5 in Tractores serie 8000T 51 cm 20 in Tractores serie 9000 51 cm 20 in Tractores serie 9000T 51 cm 20 in Pulverizadoras serie 4700 280 cm 110 in Pulverizadoras serie 4900 460 cm 181 in Cosechadora Co
86. adura en la m quina TS218 UN 23AUG88 Al tratarse de equipos arrastrados desconectar los grupos de cables del tractor antes de intervenir en los componentes del sistema el ctrico o antes de realizar trabajos de soldadura en la m quina DX SERV 63 17FEB99 1 1 05 2 110807 PN 5 Seguridad Instalaci n y retiro con seguridad del receptor StarFire y las escuadras Al instalar y retirar el receptor StarFire seguir estas pautas para evitar la posibilidad de caer y lesionarse e Usar una escalerilla o plataforma adecuada para acceder f cilmente a la posici n de montaje e Asegurarse de tener lugares seguros para los pies y las manos tales como pelda os y asideros e No instalar ni quitar el receptor en condiciones de lluvia o hielo El m stil del receptor usado para los aperos es pesado y puede ser dif cil manipular Para instalar un m stil de receptor en un apero o quitarlo del mismo seguir estas pautas e Se requieren dos personas para trabajos en los puntos de montaje que no pueden accederse desde el suelo o una plataforma de servicio e Utilizar t cnicas de levante adecuadas e Usar el equipo de protecci n adecuado 0U06050 0000E4C PC10340 UN 27SEP07 63 170CT07 1 1 05 3 110807 PN 6 Receptor StarFire TC Receptor StarFire TC El receptor se encuentra en la cabina de la m quina Recibe la se al de posicionamiento global y correcci n difere
87. aje de correcci n recibida es O y el nivel de se al es bajo revisar si hay obstrucciones potenciales de la l nea de vista tales como colinas edificios rboles etc Datos recibidos Porcentaje de correcciones recibidas en el veh culo desde la estaci n base Conexi n de radio Indica la fuente de la correcci n Si no hay conexi n esto conmuta entre base y repetidora SW Versi n del software de la radio NS N mero de serie de la radio conectada al receptor OUO06050 0000BF2 63 160CT07 1 1 30 18 110807 PN 107 Configuraci n de estaci n base de RTK Descripci n general del sistema El sistema StarFire RTK consta de una estaci n base local instalada en un campo o montada en una estructura que transmite se ales de correcci n de alta precisi n al receptor StarFire en un veh culo por v a de radios RTK El receptor StarFire en el veh culo equipado para RTK debe tener una l nea de vista directa a la estaci n base para poder recibir la se al de RTK El rendimiento del sistema RTK depende de la distancia a la estaci n base Cuando la distancia excede 20 km 12 millas se reduce la precisi n y puede tomar m s tiempo para la captaci n inicial de la se al de RTK Una repetidora una radio de RTK recibiendo alimentaci n de 12 voltios puede recibir la se al de la estaci n base y establecer un punto nuevo de l nea de vista Sin embargo todav a es posible experimentar r
88. al es reflejada de vuelta al receptor por un objeto el receptor puede detectar el mismo mensaje varias veces Si esto ocurre las l neas A B pueden saltarse durante los trabajos en el campo Contin a en la p g siguiente OUO06050 0000BF7 63 20SEP07 1 6 35 9 110807 PN 116 Configuraci n de estaci n base de RTK PC8743 UN 01SEPO5 Aunque la se al de multitrayecto puede estar reflejada por debajo de la m scara de elevaci n de 7 grados el receptor todav a podr a utilizar este mensaje porque el mensaje cifrado por tiempo le indica al receptor que la posici n del sat lite est por encima de los 7 grados es decir Sat 1 Elev 35 grados Azimut 255 grados Lo o o Lu N pia 7 z 7 PC8744 Tanto el techo del autom vil como el edificio generan los efectos multitrayecto en el receptor de la estaci n de base La se al rebota sobre el autom vil o el edificio y llega al receptor con un retardo leve respecto a la se al recibida directamente del sat lite Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BF7 63 20SEP07 2 6 35 1 0 110807 PN 117 Configuraci n de estaci n base de RTK A Receptor Fotograf a izquierda La estaci n de base con el receptor montado a 1 pie por encima de la torre de agua estaba siendo afectada por multitrayecto reflejado por la c pula de la torre de agua El receptor del veh culo que funcionaba con esta estaci n de base exp
89. al level Oaa Overall receive rate A Autoprueba de radio E N mero de desconexiones B Iniciar F Temperatura de radio C N mero de actualizaciones G Potencia reflejada de D Distancia de radio antena IMPORTANTE Las Autoprueba de radio debe efectuarse con el veh culo parado El receptor StarFire TC DEBE estar en el modo RTK para llevar a cabo la autoprueba de radio NOTA Este es un valor promedio y al colocar la radio en el modo de prueba se reduce este valor hasta que se vuelva a ponerla en el modo de Radio Self TO H Corriente de transmisi n I Nivel promedio de ruido J Nivel promedio de se al radio K Prop total de recepci n L Ficha de Autoprueba de funcionamiento normal y se espere varios minutos D Distancia de radio Distancia entre la radio principal y la secundaria No hay gamas en el momento de la publicaci n F Temperatura de radio La temperatura interna de la radio medida en grados C Margen aceptable de valores 40 a 75 grados C Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000C0B_ 63 170CT07 1 3 40 14 110807 PN 149 Localizaci n de aver as y diagn stico G Potencia reflejada de antena Una relaci n de voltaje empleada para indicar problemas de la antena Los valores altos sobre 75 generalmente indican problemas de la antena posiblemente una antena rota H Corriente de transmisi n Corriente consumida durante la transmis
90. aparece el cuadro C digo de activaci n con tres cuadros de entrada A Bot n de entrar B Bot n de anular NOTA Si se introducen m s de 8 d gitos en un cuadro de entrada se visualiza 99999999 Volver a seleccionar el cuadro e introducir s lo 8 d gitos en el cuadro de entrada 2 Seleccionar el primer cuadro con la etiqueta D gitos 1 8 e introducir los primeros 8 d gitos del c digo de 24 d gitos 3 Seleccionar el segundo cuadro con la etiqueta D gitos 9 16 e introducir los segundos 8 d gitos del c digo de 24 d gitos 4 Seleccionar el tercer cuadro con la etiqueta D gitos 17 24 e introducir los ltimos 8 d gitos del c digo de 24 d gitos 5 Pulsar el bot n de entrar 6 Si el c digo de 24 d gitos es v lido y se introduce correctamente aparecer un mensaje de confirmaci n 7 Introducci n de c digo de desactivaci n Esta entrada aparecer nicamente cuando se ha introducido un c digo de desactivaci n siguiendo el procedimiento antes descrito Mostrar c digos de desactivaci n de 6 d gitos para las activaciones de la licencia de SF2 SF2 Ready y RTK Estos c digos son necesarios para transferir las activaciones o licencia antes mencionadas a otro receptor Ventana de estado de activaci n licencia Muestra mensajes cuando la licencia de SF2 ha vencido y proporciona al usuario la opci n de usar un per odo de gracia Contin a en la p g siguiente Digits 9 16 Digits 17 24 PC
91. ara detener la prueba OUO6050 0000BC9 63 170CT07 3 3 15 34 110807 PN 42 Pantalla GS2 StarFire TC Sistema de monitoreo de se al StarFire El sistema GS2 avisa al operador cuando la se al actual de StarFire no es ptima para las operaciones de precisi n alta Este sistema de advertencia tiene tres niveles normal marginal y pobre Los niveles se determinan a base del valor de PDOP del receptor StarFire y la cantidad de sat lites en uso Cuando se usa el receptor StarFire para operaciones de precisi n elevada se recomienda tomar cuidado cuando el sistema de monitoreo de se al StarFire indica que el estado actual es marginal o pobre ya que es posible perder precisi n OUO6050 0000BCA 63 20SEP07 1 4 NOTA Al funcionar en los modos RTK o RTK X se usan los valores de PDOP y Cantidad de sat lites para determinar el nivel de la advertencia Cuando se trabaja con un nivel de se al inferior a RTK SF2 SF1 WAAS etc se usa s lo el valor de PDOP para determinar el nivel de la advertencia Normal Barra verde Gama de funcionamiento normal Gama aceptable para operaciones de precisi n alta Valor de PDOP 0 3 5 6 m s sat lites en la soluci n PC9387 UN 170CT06 Normal OUO6050 0000BCA 63 20SEP07 2 4 Marginal e Barra anaranjado con se al de atenci n amarilla continua e Gama de funcionamiento marginal e Riesgo moderado de p rdida de precisi n se recomienda ten
92. as instrucciones siguientes e Veh culos con eje delantero flotante TDM ILS TLS colocar el eje o las ruedas traseras en la misma ubicaci n que la usada para efectuar la calibraci n de 2 puntos Ver el diagrama previo para veh culos con eje delantero flotante e Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas tractores de orugas pulverizadoras series 47X0 y 49X0 y tractores de ruedas series 9000 y 9020 Colocar las orugas o ruedas en la misma ubicaci n al orientar el veh culo en cada sentido Ver el diagrama previo para veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas 15 9 110807 PN 17 Pantalla GS2 StarFire TC Superficie para la calibraci n a 2m IMPORTANTE El veh culo debe hallarse sobre una superficie dura y nivelada para 8 E efectuar la calibraci n Si el TCM no DUU III DI VI se calibra sobre una superficie pu gt nivelada o si el ngulo de montaje del g i o y TCM no est nivelado respecto al ngulo del veh culo escuadra de 2 montaje de StarFire o cabina del 3 veh culo ligeramente desviada neum ticos inflados desigualmente A Salteo etc el operador podr a experimentar B Solape desviaciones durante el funcionamiento Este desv o se muestra como un salteo o franja no tocada A o un traslapo B consistente entre pasadas Para eliminar este desv o repetir la calibraci n sobre una superficie nivelada conducir sobre una pasada virar el v
93. ase pantalla GreenStar original solamente Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE TC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK NOTA La estaci n base de RTK debe estar funcionando en el modo de base de estudio r pido o base absoluta Introducir un identificador de red RTK entre 4000 4090 gama de ID de red segura en la celda C Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BEC_ 63 20SEP07 1 5 30 8 110807 PN 97 Pantalla GreenStar Original RTK RED SEGURA RTK aparecer en la celda F Pulsar la tecla con letra F Introducir los n meros de serie del veh culo con RTK explorador Pulsar la tecla con letra junto a Explorador N 1 99 e introducir el n mero de la ubicaci n deseada para guardar el n mero de serie del receptor del veh culo con RTK Hay 99 posiciones disponibles Pulsar la tecla con letra junto a NS equipo Explorador e introducir el n mero de serie del receptor StarFire de veh culo con RTK NOTA Pantalla GreenStar Original El n mero de serie del equipo de seis d gitos puede encontrarse en INFO GPS PAGINA 3 En la pantalla del veh culo con RTK En INFO gt gt STARFIRE TC gt gt pulsar la tecla PAGE hasta llegar a la PAGINA 3 NOTA Pantalla GreenStar 2100 2600 El n mero de serie del equipo de seis d gitos puede encontrarse en la ficha STARFIRE TC ACTIVACIONES En la pantalla del veh culo con
94. calibraci n de O grados representa la diferencia entre el valor de calibraci n de la f brica y el valor de calibraci n real que se acaba de determinar 9 Pulsar el bot n de entrar para retornar a la ficha de CONFIGURACION OUO06050 0000BC1_ 63 20SEP07 4 4 Habilitar optimizaci n de sombreado Cuando se selecciona activa esta funci n se permite que AutoTrac SF1 y SF2 funcionen en condiciones de sombreado parcial empleando un m nimo de 4 sat lites L1 El uso de esta funci n puede causar una reducci n en la precisi n del guiado si s lo se utilizan sat lites L1 Los operadores que no trabajar n en zonas sombreadas no deber n tener esta funci n seleccionada habilitada OU0O6050 0000ECB_ 63 170CT07 1 1 15 11 110807 PN 19 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de ACTIVACIONES StarFire TC Main Activation Code Activations SH SF2 Ready RTK SF2 License Yes Enabled SF2 End Date 10 01 2007 StarFire SN 328578 Activation License Status Window StarFire TC Principal Ficha de activaciones A Ficha de informaci n C Ficha de activaciones B Ficha de configuraci n La ficha de ACTIVACIONES contiene lo siguiente e Activaciones v lidas para el receptor SF1 activada en todos los receptores StarFire TC SF2 Ready el receptor se debe pedir SF2 Ready listo para SF2 o se debe comprar una actualizaci n a SF2 Ready para SF1 World Solution
95. ci n base se monte en la misma posici n exacta Cualquier diferencia entre la posici n medida original y la posici n de montaje producir un desplazamiento de la posici n corregida Por este motivo es importante montar el receptor en una posici n fija tal como un edificio o un poste montado en hormig n Modo DESACTIVADO Este modo desactiva todas las funciones de RTK en el receptor El modo de funcionamiento RTK debe estar DESACTIVADO para el funcionamiento normal con se al SF1 o SF2 de los receptores con licencia SF2 0U06050 0000BCB_ 63 20SEP07 2 2 20 2 110807 PN 46 Pantalla GS2 RTK Veh culo StarFire TC RTK Operating Mode Vehicle O RTK Network Configuration Radio Channel B 1 14 Network ID 1 4000 Distance mi Radio Repeater O Configure Base Battery mu Radio Data Data received 100 Q Noise Level JN A Modo de operaci n de veh culo StarFire RTK B Canal de radio C lIdentificador de red IMPORTANTE El receptor de la estaci n base y el del veh culo deben estar configurados antes de utilizar la funci n RTK Ver las secciones de configuraci n de RTK Pulsar Bot n de men gt gt Bot n STARFIRE TC gt gt Tecla variable RTK gt gt cuadro emergente MODO DE FUNCIONAMIENTO gt gt VEHICULO Cuando el receptor del veh culo se enciende se visualiza Sin GPS Sin Dif en la vista Guiado o en la vista
96. cionar precisi n RTK durante 15 minutos Modo extendido RTK X Si la comunicaci n entre las radios de la estaci n base y el veh culo se pierde durante m s de 10 segundos el receptor del veh culo conmutar autom ticamente al modo extendido y mantendr precisi n RTK durante cierto tiempo Si el receptor de la estaci n base estuvo alimentado menos de una hora el modo extendido estar disponible durante 2 minutos Si el receptor de la estaci n base estuvo alimentado m s de una hora el modo extendido estar disponible durante 15 minutos Si la comunicaci n de la estaci n base no se restablece despu s del per odo de modo extendido el receptor conmutar autom ticamente a WAAS o al modo sin correcci n diferencial NO DIF donde WAAS no est disponible A B G D E N de pasada Error F G 3D RTK Shift Track Punto marcador JOHN DEERE PC9565 UN 06NOVO6 RUN Tracking PAGE 3 OU0O6050 0000BFO 63 20SEP07 2 2 30 16 110807 PN 105 Pantalla GreenStar Original RTK P ginas INFO Estaci n base JOHN DEERE Status Sat Corrections Location Quick Survey Distance meters Direction Base Battery Volts Radio Data Signal Level 2 PC9737 UN 19NOVO6 Medici n r pida A Datos estaci n base RTK C Distancia Estado Direcci n B Correcciones de sat lite N mero de ubicaci n D Bater a de base Datos de radio Vista INFO
97. d y longitud del veh culo JOHN DEERE 00 35 17 8 22 1999 Lat NoNavi Lon Altitude ft GPS Course GPS Speed mph Position Mode Differential Mode GPS ad manater GPS Signal Quality Diff Sianal Sualty INFO GPS PAGE 1 A Latitud B Longitud Altura C Rumbo de GPS Velocidad de GPS D Modo de posici n Modo diferencial E Indicador de precisi n de GPS F Calidad se al GPS G Calidad se al diferencial Contin a en la p g siguiente PC9576 UN 06NOVO06 OUO06050 0000BE3_ 63 170CT07 1 2 25 22 110807 PN 81 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Indicador de precisi n de GPS El StarFire TC incluye un indicador de precisi n de GPS GPS Al GPS Al proporciona una indicaci n de la precisi n en la posici n GPS lograda por el receptor y se visualiza como un porcentaje 0 100 GPS Al se visualiza en la p gina RUN de Parallel Tracking Figura 1 AutoTrac y Field Doc y la INFO GPS Page 1 Figura 2 Cuando el receptor se alimenta inicialmente GPS Al muestra 0 A medida que el receptor adquiere sat lites y calcula una posici n GPS Al aumentar a medida que aumenta la precisi n El rendimiento aceptable de los sistemas de guiado Seguimiento paralelo y AutoTrac se logra cuando el GPS Al muestra 80 o superior Esto puede tomar hasta 20 minutos La precisi n del GPS se ve afectada por muchos factores Si no se logr
98. de estudio r pido para establecer hileras o trayectorias que se utilizar n en fecha posterior la ubicaci n de la Pasada O deber guardarse usando el valor de Pasada 0 actual en Configuraci n de Guiado Ajustar Pasada 0 Cuando se recupera la Pasada 0 ser necesario usar la funci n de desplazamiento de pasada para alinear el veh culo con las pasadas anteriores Ver la secci n Modo de base de estudio r pido PC8663 UN 05AUGO5 Bot n de men PC8659 UN 05AUGO5 StarPFire a TC Bot n de STARFIRE ITC PC8681 UN 05AUGO5 Tecla variable RTK Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000BCB_ 63 20SEP07 1 2 20 1 110807 PN 45 Pantalla GS2 RTK Modo de base de estudio absoluto Seleccionar esta alternativa si es necesario almacenar la ubicaci n exacta de las pasadas gu a para uso futuro sin apoyarse en referencias visuales para la posici n de la pasada usando la funci n de desplazamiento de pasada La Pasada O debe guardarse usando la Pasada 0 actual en Configuraci n de Guiado Ajustar Pasada O para poder seguir las pasadas utilizadas previamente El modo de base absoluta requiere efectuar un autoestudio de 24 horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez Despu s de completarse el estudio la base transmitir datos de correcci n Si la estaci n base se traslada a otra posici n y luego es devuelta a la posici n original medida es muy importante que la esta
99. de inicio hasta que se determine una posici n inicial Cuando la estaci n base transmite la se al de correcci n RTK se visualiza 3D RTK Base Station Data Status E Sat Corrections Location Direction O Radio Connection o A v OK 9 Absolute 2 0 00 116 131 D Radio repetidora E Estado NOTA Si se produce una p rdida de comunicaciones dentro de la primera hora de funcionamiento de la estaci n base el modo extendido proporcionar precisi n de RTK durante dos minutos Si la p rdida de comunicaciones se produce DESPUES de la primera hora de funcionamiento de la estaci n base el modo extendido proporcionar precisi n RTK durante 15 minutos Modo extendido RTK X Contin a en la p g siguiente OUO06050 0000BCC_ 63 20SEP07 1 2 20 3 110807 PN 47 Pantalla GS2 RTK Si la comunicaci n entre las radios de la estaci n base y el veh culo se pierde durante m s de 10 segundos el receptor del veh culo conmutar autom ticamente al modo extendido y mantendr precisi n RTK durante cierto tiempo Si el receptor de la estaci n base estuvo alimentado menos de una hora el modo extendido estar disponible durante 2 minutos Si el receptor de la estaci n base estuvo alimentado m s de una hora el modo extendido estar disponible durante 15 minutos Si la comunicaci n de la estaci n base no se restablece despu s del per odo de modo extendido
100. detectado en la radio Esta es en 15 m s En caso contrario es probable que el una indicaci n promedio tomada peri dicamente por la enlace entre las dos radios no sea estable ni radio Esta indicaci n queda perjudicada cuando la confiable radio est en el modo de configuraci n tal como sucede durante una prueba Los niveles de ruido K Prop total de recepci n El porcentaje de los promedio deben ser de 15 a 30 Los niveles inferiores datos transmitido correctamente entre la radio principal a 15 son aceptables pero a niveles superiores a 30 y la secundaria en el primer intento Los valores sobre pueden aparecer indicaciones de degradaci n de 75 indican un buen enlace de radio se ales J Nivel promedio de se al El nivel de la se al recibida que la radio detecta en las emisiones de la Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000BC9 63 170CT07 2 3 1 5 33 110807 PN 41 Pantalla GS2 StarFire TC Radio Self Test in Progress Radio Self Test in progress System is no longer in RTK mode Press END button to stop test Number of updates Radio distance m Number of disconnects Radio temperature C Antenna reflected power Transmit current mA Average noise level Average signal level Overall receive rate 2 47pm PC9390 UN 06NOVO6 Cuando la prueba est en progreso la pantalla Prueba de radio en proceso Sistema no en modo visualizar RTK Pulse Term p
101. do establecido autom ticamente y no es posible cambiarlo Es posible que el valor indicado es la mejor distancia longitudinal para AutoTrac pero no la distancia precisa entre el receptor y el punto de pivote del tractor e Si el valor de posici n longitudinal se visualiza y el cuadro de entrada est habilitado es necesario introducir el valor manualmente Para introducir el valor de posici n longitudinal a aa SI Q 2N SO bael EA AQ Y R A y S N Ba A N SA Aa P Tablas LA Ss S Pp Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas B Punto de pivote Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas e Seleccionar el cuadro de entrada POS LONGITUDINAL e Introducir el valor usando el teclado num rico PC8277 UN 01MAYO6 Valores recomendados de posici n longitudinal del receptor StarFire en veh culos John Deere Veh culo John Deere Pos long StarFire cm in Tractores serie 6000 180 cm 71 in Tractores serie 7000 210 cm 82 5 in Tractores serie 8000 210 cm 82 5 in Tractores serie 8000T 51 cm 20 in Tractores serie 9000 51 cm 20 in Tractores serie 9000T 51 cm 20 in Pulverizadoras serie 4700 280 cm 110 in Pulverizadoras serie 4900 460 cm 181 in Cosechadora 220 cm 87 in Cosechadora de forraje 157 cm 62 in OUO6050 0000BBD 63 20SEP07 1 1 15 6 110807 PN 14 Pantalla GS2 StarFi
102. e coaxial de p rdida baja Instalaci n de la radio y el receptor como una sola unidad OUO6050 0000BFF 63 20SEP07 1 1 35 25 110807 PN 132 Configuraci n de estaci n base de RTK Uso del arn s de extensi n RTK de 91 m 300 ft y cable coaxial de baja p rdida PC9555 UN 06NOVO6 PC9556 UN 06NOVO6 A Cable RS232 de 91 4 m B Conexi n de cable coaxial C Cable coaxial pasando por D Bucle de cable coaxial 300 ft del receptor de la antena la torre a la antena formado debajo de la caja el ctrica Esta configuraci n de la estaci n base permite colocar la estaci n base una vista completamente despejada el receptor hasta 91 4 m 300 ft de la radio para dar del cielo OU0O6050 0000C00_ 63 20SEP07 1 2 La radio normalmente instalada en un lugar seguro al pie de la torre se conecta a un cable coaxial de baja p rdida que pasa a lo largo de la torre hacia la antena A Antena B Cable coaxial de baja p rdida C Cable RS232 de 91 4 m 300 ft o fe gt o e T zZ I N 10 e o O a OU0O6050 0000C00_ 63 20SEP07 2 2 35 26 110807 PN 133 Configuraci n de estaci n base de RTK Uso del arn s de extensi n RTK Esta configuraci n de la estaci n base permite colocar el receptor en un lugar seguro e instalar la radio con la antena en una posici n elevada usando 91 m 300 ft de cable RS232 entre el receptor y la radio A Radio montada en
103. e montado de modo que no se mueva El PC8746 UN 01SEPO5 movimiento del receptor de la estaci n de base producir un movimiento similar del veh culo Las dos estaciones base ilustradas arriba son ejemplos de ubicaciones buenas ya que los rboles est n por debajo de la m scara de elevaci n de 7 grados y el techo no es de metal lo que ayuda a reducir el multitrayecto Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BF7 _ 63 20SEP07 4 6 35 12 110807 PN 119 Configuraci n de estaci n base de RTK Al establecer la red de torre asegurarse que el receptor A est a 9 1 m 30 ft de la base de la torre B para proteger el sistema contra los efectos de multitrayecto A Receptor B Torre Contin a en la p g siguiente Ke IO 0 e kn z gt j Q fse o O o OUO6050 0000BF7_ 63 20SEPO7 5 6 35 13 110807 PN 120 Configuraci n de estaci n base de RTK Cuando se instala un receptor A en un cobertizo pata de tanque de grano torre de agua u otra estructura alta asegurarse que el receptor est a 2 m 6 ft encima de la parte superior de la estructura Esta posici n ayuda a evitar multitrayecto en el receptor A Receptor PC9392 UN 230CT06 OU0O6050 0000BF7_ 63 20SEP07 6 6 35 14 110807 PN 121 Configuraci n de estaci n base de RTK RTK con pasadas recta curva o en c rculo Zona de red de estaci n ba
104. ecci n predeterminada del receptor StarFire a menos que se lo solicite el concesionario de John Deere o John Deere Ag Management Solutions OUO6050 0000BBB_ 63 20SEP07 1 1 Sentido de montaje NOTA Los receptores instalados en tractores pulverizadoras y cosechadoras t picamente se instalan en sentido hacia ADELANTE Los receptores fijados a m quinas GATOR t picamente se instalan en sentido hacia ATRAS El sentido de montaje es el sentido en el cual est orientado el receptor Este valor define la orientaci n de montaje del receptor El TCM utiliza este valor para determinar el sentido correcto de alabeo del veh culo Opciones de sentido de montaje e ADELANTE e ATRAS Seleccionar el sentido de montaje deseado OUO6050 0000BBC_ 63 20SEP07 1 1 15 5 110807 PN 13 Pantalla GS2 StarFire TC Posici n longitudinal JO a 31 1 D e E 0 de 1 Se Be r vE WM E gt E n gt ommi E Veh culos con eje delantero flotante A Punto de pivote Veh culos con eje delantero flotante El valor de posici n longitudinal es la distancia a la cual se encuentra el receptor del punto de pivote del tractor En algunos veh culos equipados con el sistema AutoTrac el valor de posici n longitudinal se detecta e introduce autom ticamente al arrancar el veh culo e Si el valor de posici n longitudinal se visualiza y el cuadro de entrada est inhabilitado el valor ha si
105. edas con fijo o de orugas Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BDD_ 63 170CT07 1 5 PC8277 UN 01MAYO6 eje 25 11 110807 PN 70 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Superficie para la calibraci n IMPORTANTE El veh culo debe hallarse sobre una superficie dura y nivelada para efectuar la calibraci n Si el TCM no se calibra sobre una superficie nivelada o si el ngulo de montaje del TCM no est nivelado respecto al ngulo del veh culo escuadra de montaje de StarFire o cabina del veh culo ligeramente desviada neum ticos inflados desigualmente etc el operador podr a experimentar desviaciones durante el funcionamiento Este desv o se muestra como un salteo o franja no tocada A o un traslapo B consistente entre pasadas Para eliminar este desv o repetir la calibraci n sobre una superficie nivelada conducir sobre una pasada virar el veh culo en sentido opuesto y conducir sobre la misma pasada Si el veh culo no sigue la misma pasada medir la distancia de desviaci n e introducirla como descentramiento del apero en la vista SETUP TRACKING PAGE 2 Ver la secci n de descentramiento de aperos Despu s de la calibraci n inicial del TCM no es necesario volverlo a calibrar a menos que el ngulo del TCM respecto al veh culo se haya cambiado Por ejemplo si la presi n de inflado de los neum ticos de un lado del veh culo se ha reducido lo cual cambia el
106. efectuar un autoestudio de 24 horas en el campo antes de utilizarlo por primera vez Despu s de completarse el estudio la base transmitir datos de correcci n Si la estaci n base se traslada a otra posici n y luego es devuelta a la posici n original medida es muy importante que la estaci n base se monte en la misma posici n exacta Cualquier diferencia entre la posici n medida original y la posici n de montaje producir un desplazamiento de la posici n corregida Por este motivo es importante montar el receptor en una posici n fija tal como un edificio o un poste montado en hormig n Modo DESACTIVADO Este modo desactiva todas las funciones de RTK en el receptor El modo de funcionamiento RTK debe estar DESACTIVADO para el funcionamiento normal con se al SF2 de los receptores con licencia SF2 OUO6050 0000BE8_ 63 170CT07 2 2 30 2 110807 PN 91 Pantalla GreenStar Original RTK Repetidora de veh culo Pulsar Tecla SETUP gt gt StarFire TC gt gt Config correcci n diferencial D gt gt Configuraci n RTK A Accionar la tecla A junto a Modo de funcionamiento de RTK hasta que aparezca REPETIDORA DE VEHICULO en la celda En este modo la radio del veh culo con RTK recibe mensajes y los emite de nuevo tal como una repetidora de RTK a los otros veh culos con RTK en la cercan a NOTA El modo de repetidora de veh culo es id ntico al modo de veh culo salvo que la radi
107. efrescar la indicaci n del nivel de se al menores que 100 indican una obstrucci n entre la radio de la estaci n base y la del veh culo Si el porcentaje de correcci n recibida es 0 y el nivel de se al es alto revisar si hay fuentes potenciales de interferencia de radio tales como transceptores de radio torres de radio etc Datos recibidos Porcentaje de correcciones de la estaci n base recibidas del veh culo Conexi n de radio Indica la fuente de la correcci n Si no hay conexi n esto conmuta entre base y repetidora SW Versi n del software de la radio NS N mero de serie de la radio conectada al receptor OUO6050 0000BF1_ 63 160CT07 1 1 30 17 110807 PN 106 Pantalla GreenStar Original RTK P ginas INFO Veh culo JOHN DEERE JOHN DEERE RTK Base Station Data Status oK Status Sat Corrections 6 Sat Corrections Location Quick Survey Location Distance km 0 00 Distance km Direction 237 Direction Base Battery Volts 0 0 Base Battery Volts Radio Data Radio Data Signal Level Signal Level Data Received 8 Data Received 8 O O Radio Connection Z Radio Connection A REPEATER O I REPEATER PO J sw 3 17a i sw 3 17a SN 55000030 8 SN 55000030 8 E 3 Estudio absoluto A Datos estaci n base RTK C Distancia E Nivel de se al G Versi n de software Estado Direcci n Datos recibidos N mero de serie B Correcciones de sat lite D Bater
108. eh culo en sentido opuesto y conducir sobre la misma pasada Si el veh culo no sigue la misma pasada medir la distancia de desviaci n e introducirla como desplazamiento del apero Despu s de la calibraci n inicial del TCM no es necesario volverlo a calibrar a menos que el ngulo del TCM respecto al veh culo se haya cambiado Por ejemplo si la presi n de inflado de los neum ticos de un lado del veh culo se ha reducido lo cual cambia el ngulo del veh culo respecto al suelo Procedimiento de calibraci n 1 Pulsar el bot n de CALIBRACION 2 Estacionar el veh culo sobre una superficie dura y nivelada y detenerlo por completo la cabina no se balancea 3 Pulsar el bot n de entrar 4 Se visualizar la barra de estado de calibraci n Una vez que el estado llega a 100 avanzar autom ticamente 5 Girar el veh culo 180 grados para enfrentar la direcci n opuesta Asegurase que las ruedas est n en la posici n correcta para un eje delantero fijo o flotante y el veh culo se haya detenido por completo la cabina no se balancea 6 Pulsar el bot n de INTRODUCIR CALIBRACION 7 Se visualizar la barra de estado de calibraci n Una vez que el estado llega a 100 avanzar autom ticamente Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BC1 _ 63 20SEP07 3 4 1 5 1 0 110807 PN 18 Pantalla GS2 StarFire TC 8 Una vez terminado el proceso se visualiza un valor de calibraci n El valor de
109. el receptor StarFire de un veh culo con RTK correctamente configurado e incluido en la lista de autorizaci n se visualiza en la celda G el mensaje Red RTK Autorizado tan pronto que el receptor est en comunicaci n con la estaci n base de RTK segura y se determina que el receptor est autorizado para recibir las se ales de correcci n RTK No autorizado Al activar el receptor StarFire de un veh culo con RTK correctamente configurado pero que no tiene su n mero de serie incluido en la lista de autorizaci n de la estaci n base se visualiza en la celda G el mensaje Red RTK No autorizado tan pronto que el receptor est en comunicaci n con la estaci n base de RTK segura y se determina que el receptor no est autorizado para recibir las se ales de correcci n RTK OU06050 0000BD3__ 63 20SEP07 1 1 20 15 110807 PN 59 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Actualizaci n autom tica NOTA Para obtener la versi n m s reciente del software acceder por medio de la Internet a www stellarsupport com o comunicarse con el concesionario John Deere Cuando la KeyCard est instalada en el procesador m vil y la alimentaci n est conectada el sistema revisa la versi n del software existente en el procesador m vil en la pantalla y en el receptor Si la KeyCard contiene una versi n m s reciente del software el sistema pregunta al operador si desea actualizar el sistema con la versi n m s
110. endimiento reducido cuando se usa una repetidora para transmitir la se al de RTK a un veh culo que est a m s de 20 km 12 millas de la estaci n base OUO06050 0000BF3_ 63 23SEP07 1 4 Receptor En el veh culo El receptor de posici n con el m dulo de radio RTK incorporado se coloca encima de la m quina El receptor de posici n recibe la se al de posicionamiento global y correcci n diferencial en un solo receptor e integra esta se al para su uso con el sistema El receptor tiene un modo de funcionamiento dedicado modo de veh culo Consultar Modo de funcionamiento RTK en la secci n StarFire TC para la configuraci n del receptor en el veh culo IMPORTANTE Hay que instalar la antena antes de encender el m dulo de radio Siempre que sea posible mantener la antena instalada para evitar la entrada de agua StarFire itc Al quitar la antena durante la transmisi n de se ales se puede da ar el m dulo de radio ZX1038873 UN 06FEB06 ZX1038873 Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BF3_ 63 23SEP07 2 4 35 1 110807 PN 108 Configuraci n de estaci n base de RTK Receptor En la estaci n base La estaci n de base es el componente m s cr tico de un sistema RTK Durante la instalaci n se debe tener cuidado de asegurar que la base funcione libre de problemas Hay dos aspectos que son responsables de la mayor a de los problemas con las estaciones de base Somb
111. ente OUO6050 0000DAD _ 63 23SEP07 1 2 1 5 22 110807 PN 30 Pantalla GS2 StarFire TC e Rojo PDOP gt 4 0 y VDOP gt 3 0 una cantidad de sat lites lt 4 OUO6050 0000DAD _ 63 23SEP07 2 2 PC8663 UN 05AUGO5 Tecla variable DIAGNOSTICO La vista StarFire TC Diagn stico contiene tres fichas Bot n de men Ficha de indicaciones Pepas N TOS Ficha de registros de datos A StarPFire Ficha de AUTOPRUEBA DE RADIO t TC Ficha de INDICACIONES muestra informaci n detallada sobre el receptor Bot n de STARFIRE ITC PC8683 UN 05AUGO5 Voltaje sin conmutar O Voltaje conmutado Voltaje CAN alto bus de veh culo A Voltaje CAN bajo bus de veh culo N de pieza de software N de versi n de software N pza hardware N serie hardware Horas de receptor h Tecla variable DIAGNOSTICO Esta informaci n aparece nicamente cuando el receptor tiene una activaci n RTK e N del software de RTK versi n de software de radio RTK e N mero de serie de RTK n mero de serie de radio RTK Estado de RTK Tiempo de b squeda de RTK s Sat lites RTK en b squeda por encima de 10 grados de elevaci n Ficha de REGISTROS DE DATOS tiene Gr ficas de datos de GPS registrados en los 60 minutos anteriores OUO6050 0000BC6 63 20SEP07 1 1 15 23 110807 PN 31 Pantalla GS2 StarFire TC Ficha de indicaciones StarFire TC Diagnostcs
112. er cuidado e Valor de PDOP 3 5 4 5 e 5 sat lites en la soluci n 3D A sr A Marginal 63 20SEP07 3 4 Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000BCA 15 35 110807 PN 43 Pantalla GS2 StarFire TC PC10384 UN 170CT07 Deficiente 3D e Barra roja y se al de advertencia destellante SF2 e Gama de funcionamiento deficiente e Riesgo significativo de p rdida de precisi n no se WE recomienda ejecutar operaciones que requieren precisi n alta e Valor PDOP sobre 4 6 e 4 0 menos sat lites en la soluci n Deficiente OUO6050 0000BCA 63 20SEP07 4 4 1 5 36 110807 PN 44 Pantalla GS2 RTK Tecla variable RTK Permite configurar y visualizar informaci n de RTK Modo de funcionamiento Configuraci n de red RTK Datos de estaci n base Datos de radio La unidad RTK puede funcionar en cinco modos Veh culo Repetidora de veh culo Base de estudio r pido Base absoluta Desact IMPORTANTE Siempre que la radio se configure de nuevo o se cambie es necesario apagar y encender el receptor GPS antes de proceder Modo Veh culo Seleccionar seg n el receptor instalado en el veh culo Modo de repetidora de veh culo Permite al veh culo aceptar y transmitir informaci n de correcciones RTK Modo de base de estudio r pido Seleccionar si no es necesario almacenar la ubicaci n exacta de las pasadas gu a para uso futuro Si se utiliza el modo de base
113. erdido las comunicaciones con Revisar el arn s del TCM para verificar que el receptor STARFIRE el receptor STARFIRE la conexi n entre el receptor STARFIRE y el TCM sea la correcta Revisar los voltajes de la CAN Consultar al concesionario John Deere 523773 3 Voltaje de la CAN de El voltaje alto de se alizaci n de la CAN de Revisar el arn s del TCM para verificar que STARFIRE fuera de gama StarFire excede el l mite superior de su la conexi n entre el receptor STARFIRE y gama el TCM sea la correcta Revisar los voltajes de la CAN de STARFIRE Consultar al concesionario John Deere 523773 4 Voltaje de la CAN de El voltaje alto de se alizaci n de la CAN de Revisar el arn s del TCM para verificar que STARFIRE fuera de gama StarFire excede el l mite inferior de su la conexi n entre el receptor y el TCM sea gama la correcta Revisar los voltajes de la CAN Consultar al concesionario John Deere 523774 3 Voltaje de la CAN de El voltaje bajo de se alizaci n de la CAN de Revisar el arn s del TCM para verificar que STARFIRE fuera de gama StarFire excede el l mite superior de su la conexi n entre el receptor STARFIRE y gama el TCM sea la correcta Revisar los voltajes de la CAN Consultar al concesionario 523774 4 Voltaje de la CAN de El voltaje bajo de se alizaci n de la CAN de Revisar el arn s del TCM para verificar que STARFIRE fuera de gama StarFire excede el l mite inferior de su la conexi n entre el receptor STARFIRE y gama
114. eriment s ntomas diferentes e Dos veh culos estaban funcionando al mismo tiempo Un veh culo pasar a de RTK a RTK X y ver a un salto en la l nea de hasta 6 pulgadas por un par de minutos mientras que el otro veh culo funcion sin incidentes e Posteriormente la situaci n se invertir a y el veh culo que previamente no tuvo incidentes pasar a PC8745 UN 01SEPO5 a RTK X y experimentar a un salto en la l nea mientras que el otro veh culo no La raz n por la cual los veh culos responden de modo diferente es porque cada uno de ellos podr a estar utilizando un grupo diferente de sat lites en un momento dado debido a efectos de sombreado o a la posici n del veh culo Fotograf a derecha La estaci n de base se elev a 5 pies por encima de la torre Elevar el receptor disminuye significativamente los efectos de multitrayecto que se observan en este sistema de RTK OUO6050 0000BF7_ 63 20SEP07 3 6 Contin a en la p g siguiente 35 1 1 110807 PN 118 Configuraci n de estaci n base de RTK A Receptor Para reducir tanto el multitrayecto como el sombreado elevar la estaci n de base por encima de la estructura a la que est fijada Para los mejores resultados se recomienda colocarlo a dos metros o m s por encima del punto m s alto de la estructura Cuanto mayor sea la altura tanto mejor pero tambi n hay que asegurar que el receptor de la estaci n de base est firmement
115. estaci n de base puede utilizar aquel sat lite obstruido Esto se denomina sombreado de la estaci n de base Con una cantidad excesiva de sombreado el sistema RTK puede perder la precisi n Muchas cosas pueden causar el sombreado tales como edificios torres postes y patas de tanques de granos Contin a en la p g siguiente OUO06050 0000BF6 63 20SEP07 1 4 35 5 110807 PN 112 Configuraci n de estaci n base de RTK A Receptor NOTA Cuanto m s se acerque el receptor a la torre m s sombreado quedar Fotograf a derecha la estaci n de base queda sombreada por los tubos de granos y silos de la derecha En las fotograf as arriba mostradas las estaciones de base est n sombreadas por los objetos a su alrededor Fotograf a izquierda las torres del fondo y el poste detr s del receptor obstruir n a los sat lites de GPS cuando pasen detr s de stos Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BF6_ 63 20SEP07 2 4 35 6 110807 PN 113 Configuraci n de estaci n base de RTK A Receptor Este receptor podr a verse afectado por multitrayecto y por sombreado Todas las patas de granos mostradas en la figura obstruyen al receptor de los sat lites Contin a en la p g siguiente Q o o uy 17 EE 7 FA 2 j o N N e O o OU06050 0000BF6_ 63 20SEP07 3 4 35 7 110807 PN 114 Configuraci n de estaci n base de RTK
116. hasta que desaparezca la marca OUO6050 0000BBF 63 20SEP07 1 1 15 7 110807 PN 15 Pantalla GS2 StarFire TC Horas de funcionamiento despu s de la parada Define el tiempo que el receptor permanece con alimentaci n despu s de haberse desconectado la llave de contacto 0 3 6 12 24 horas Si la llave de contacto vuelve a conectarse dentro del n mero de horas definido bajo Horas de funcionamiento despu s de la parada el receptor restablecer la precisi n SF1 o SF2 completa dentro de unos pocos segundos suponiendo que ten a SF1 o SF2 cuando se desconect la llave de contacto Definir la cantidad de horas deseadas seleccionando el cuadro desplegable OUO6050 0000BC0_ 63 20SEP07 1 1 Calibraci n del TCM MO r 00 i 4 U Lo 3 4 E gt a E AN a ba r E Tr oH ide ids PA E ama 4 Ed ES ella Ll Mo at r gt q Lal CHA Veh culos con eje delantero flotante j ol lan PC8278 UN 22JUNO4 A Eje trasero El TCM se puede HABILITAR o INHABILITAR seleccionando el bot n de selecci n Cuando se apaga el TCM los mensajes de GPS del receptor StarFire no recibir n compensaci n seg n el movimiento del veh culo ni por las pendientes El TCM se activa por omisi n cuando se enciende la unidad SID l l l gt dd Y 1h Ni SAS pm RALLLLA D U 14 0 ENN Be ca Veh culos de ruedas con eje fijo o de orugas B
117. i n base para que funcione en modo de estudio r pido y se han establecido la frecuencia de radio RTK el identificador de red y el canal de radio Conectar la pantalla a la estaci n base Pulsar Bot n MENU gt gt Bot n StarFire ITC gt gt Tecla variable RTK Seleccionar Base de estudio r pido en el cuadro de lista de Modo de operaci n NOTA El modo de Base de estudio r pido permite a la estaci n base transmitir datos de correcci n despu s de que el receptor haya calculado la posici n de GPS Si se retira la alimentaci n de la estaci n base pero no se la traslada se puede restaurar la alimentaci n y se usar la misma posici n de la estaci n base para las correcciones Si se recupera una Pasada O usada previamente podr a no ser necesario usar la funci n de desplazamiento de pasada Si se retira la alimentaci n de la estaci n base y la estaci n se traslada se calcular una posici n nueva cuando se restablezca la alimentaci n Si se recupera la Pasada O usada anteriormente se deber usar el desplazamiento de pasada para centrar la Pasada O en la pasada anterior del veh culo OUO6050 0000BCE 63 170CT07 1 1 Modo de base absoluta IMPORTANTE El modo de base absoluta exige que se instale el receptor de la base en posici n r gida No se recomienda usar un tr pode NOTA La pantalla no se necesita despu s de haber configurado el receptor de la estaci n base para que funcione en
118. i n con una intersecci n cruzada que representan 90 grados de elevaci n Las l neas radiales grises que se extienden desde el centro del rastreo representan el azimut Est n separadas 30 grados entre s y representan 30 y 60 grados La barra cruzada de direcci n que representa el norte sur este y oeste tambi n representa el azimut a 0 90 180 y 270 grados Los sat lites W1 y W2 WAAS EGNOS y de Inmarsat no son reconocidos en el rastreo de cielo Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC5_ 63 20SEP07 2 4 15 19 110807 PN 27 Pantalla GS2 StarFire TC Tabla de rastreo de sat lites Informaci n de rastreo de sat lites e ID de SAT N mero de identificaci n de sat lite La informaci n de rastreo de sat lites se muestra en N mero de identificaci n de sat lite de GPS la parte inferior de las fichas de RASTREO DEL e ELV Elevaci n de posici n La elevaci n en CIELO y GRAFICO grados por encima del horizonte de la posici n por sat lite de GPS Sat lites en soluci n n mero de sat lites que se e AZM Azimut de posici n El azimut en grados usan activamente para calcular la posici n respecto al norte verdadero para el sat lite de GPS e Sat lites sobre la m scara de elevaci n n mero e L1 RSN Relaci n de se al a ruido L1 La total de sat lites GPS disponibles para el receptor intensidad de la se al L1 de GPS relaci n de se al que est n sobre la
119. i n de radio La gama de funcionamiento aceptable es de aprox 60 mA o menos El valor puede ser de 10 a 90 mA I Nivel promedio de ruido Nivel de ruido de fondo e interferencia detectado en la radio Esta es una indicaci n promedio tomada peri dicamente por la radio Esta indicaci n queda perjudicada cuando la radio est en el modo de configuraci n tal como sucede durante una prueba Los niveles de ruido promedios deben ser de 15 a 30 Los niveles inferiores a 15 son aceptables pero a niveles superior a 30 pueden aparecer indicaciones de degradaci n de se ales J Nivel promedio de se al El nivel de la se al recibida que la radio detecta en las emisiones de la otra radio Este valor debe exceder el nivel del ruido en 15 m s Si no lo est es probable que el enlace entre las dos radios no es estable ni confiable K Prop total de recepci n El porcentaje de los datos transmitido correctamente entre la radio principal y la secundaria en el primer intento Los valores sobre 75 indican un buen enlace de radio Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000C0B_ 63 170CT07 2 3 40 15 PN 150 110807 Localizaci n de aver as y diagn stico Radio Self Test in Progress Radio Self Test in progress System is no longer in RTK mode Press END button to stop test Number of updates Radio distance m Number of disconnects Radio temperature C Antenna reflected power Transmit
120. ia de Greenwich Lat Esta celda muestra las coordenadas de latitud de ubicaci n del veh culo con respecto al ecuador norte o sur Lon Esta celda muestra las coordenadas de longitud de la ubicaci n del veh culo con respecto al primer meridiano este u oeste NOTA La tecla de conmutaci n permite cambiar la manera en la cual se visualizan la latitud y la longitud en grados minutos y segundos o en grados decimales Altura Esta celda muestra la altura del receptor en metros ft medida desde la parte superior de la c pula de la unidad sobre el nivel del mar Rumbo GPS Esta celda visualiza el sentido de avance en grados con respecto al norte verdadero cero grados tal como lo mide el receptor El ngulo se mide en sentido horario NOTA El rumbo y la velocidad normalmente muestran velocidades peque as y varios rumbos aun cuando el veh culo no est en movimiento Velocidad GPS Esta celda muestra la velocidad de avance del veh culo en kil metros por hora mph tal como la mide el receptor Modo de posici n Esta celda indica si el receptor est calculando una posici n de 3D una posici n de 2D o ninguna posici n no nav Tambi n muestra el estado de la se al diferencial SF 1 StarFire 1 diferencial SF 2 StarFire 2 diferencial Modo diferencial Esta celda muestra el estado de la se al GPS 2 D bidimensional con la latitud y longitud del veh culo 3 D tridimensional con la altitud latitu
121. iones D Distancia de radio IMPORTANTE La Autoprueba de radio debe efectuarse con el veh culo parado El receptor StarFire TC DEBE estar en el modo RTK para llevar a cabo la autoprueba de radio NOTA Este es un valor promedio y al colocar la radio en el modo de prueba se reduce este valor hasta que se vuelva a ponerla en el modo de funcionamiento normal y se espere varios minutos D Distancia de radio Distancia entre la radio principal y la secundaria Radio Self 0 K Prop total de recepci n L Ficha de Autoprueba de radio H Corriente de transmisi n I Nivel promedio de ruido J Nivel promedio de se al F Temperatura de radio La temperatura interna de la radio medida en grados C Margen aceptable de valores 40 a 75 grados C G Potencia reflejada de antena Una relaci n de voltaje empleada para indicar problemas de la antena Los valores altos sobre 75 generalmente indican problemas de la antena posiblemente una antena rota H Corriente de transmisi n Corriente consumida durante la transmisi n de radio La gama de funcionamiento aceptable es de aprox 60 mA o menos El valor puede ser de 10 a 90 mA Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC9 63 170CT07 1 3 15 32 110807 PN 40 Pantalla GS2 StarFire TC I Nivel promedio de ruido Nivel de ruido de otra radio Este valor debe exceder el nivel del ruido fondo e interferencia
122. istra detalles acerca de las caracter sticas de la posici n calculada de la constelaci n de sat lites Incluye los n meros de los sat lites que se est n usando para la soluci n actual y la DOP La DOP diluci n de precisi n es un indicador de los efectos de la geometr a de sat lites de GPS sobre la precisi n de la posici n calculada Es un n mero sin unidades y mientras m s peque o el n mero mejor la precisi n Para las posiciones calculadas en 3D con 4 sat lites un valor de 1 0 se considera como el n mero perfecto sin embargo para las soluciones ultradeterminadas es posible ver valores por debajo de 1 0 Hay diferencias entre las maneras de presentar los c digos PRN que pueden afectar la capacidad de visualizar estos datos en algunos programas En el ejemplo m s abajo para la soluci n se emplean 5 sat lites y los campos nulos est n esparcidos lo que indica que el almanaque visualizar a en las posiciones nulas sat lites que no sean parte de esta soluci n Es posible que otros receptores mostrar an al principio de la frase todos los sat lites empleados con el campo nulo apilado al final de la misma Esta diferencia es la raz n por la cual algunos programas de visualizaci n de datos de sat lite no siempre pueden visualizar los sat lites en uso Es posible que algunas de las unidades visualicen todos los sat lites con datos de efem rides sin tener en cuenta su participaci n en la soluci n pero e
123. itir datos de correcci n PC9578 UN 06NOV06 f SETUP RTK despu s de que el receptor haya calculado la posici n de GPS A Modo de funcionamiento de RTK B Canal de radio de RTK Si se retira la alimentaci n de la estaci n base A de red RTK pero no se la traslada se puede restaurar la E Configurar repetidora alimentaci n y se usar la misma posici n de la E estaci n base para las correcciones Si se G recupera una Pasada 0 usada previamente en Seguimiento paralelo AutoTrac no se necesitar la funci n de desplazamiento de pasada Si se retira la alimentaci n de la estaci n base y la estaci n se traslada se calcular una posici n nueva cuando se restablezca la alimentaci n Si se recupera una Pasada 0 usada previamente en Seguimiento paralelo AutoTrac usar la funci n de desplazamiento de pasada Ver el Manual del operador de AutoTrac para los procedimientos de desplazamiento de pasada Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNC RTK y seleccionar la alternativa MODO DE BASE DE ESTUDIO RAPIDO OUO6050 0000BEA _ 63 170CT07 1 1 30 4 110807 PN 93 Pantalla GreenStar Original RTK Modo de estudio absoluto IMPORTANTE El modo de base absoluta exige que se instale el receptor de la base en posici n r gida No se recomienda usar un tr pode NOTA La pantalla no se necesita despu s de haber configurado el receptor de la estaci n base para que funcione en modo de base
124. iva del rendimiento general del sistema GPS Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC8 63 170CT07 1 7 15 25 110807 PN 33 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Diagnostcs StarFire TC Diagn stico A Ficha de Indicaciones B Ficha de registros de datos C Ficha de autoprueba de radio s lo en Norteam rica La PDOP diluci n de precisi n de posici n es una mejores Un valor menor que 2 se considera como combinaci n del margen de error vertical y horizontal ptimo o tridimensional Los valores bajos de PDOP son Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC8 63 170CT07 2 7 15 26 110807 PN 34 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Diagnostcs Data Logs StarFire A Ficha de Indicaciones Sat lites en soluci n es el n mero de sat lites que el receptor utiliza en el c lculo de la posici n actual Los sat lites no se utilizan en el c lculo de la soluci n hasta que est n a m s de 7 grados por encima de la m scara de elevaci n para WAAS EGNOS SF1 o Self Test Satellites Used B Ficha de registros de datos iTC Diagn stico C Ficha de autoprueba de radio s lo en Norteam rica SF2 10 grados para RTK y los sat lites se usan hasta que caigan por debajo de la m scara de elevaci n de 7 grados con WAAS EGNOS SF1 SF2 RTK Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC8 63 170CT07 3 7 15 27
125. le para cada operaci n en ese campo incluyendo la creaci n de l neas AB PC9394 UN 300CT06 A Campo A B Estaci n base 1 6 4 km 4 millas C Estaci n base 2 4 8 km 3 millas D Estaci n base 3 4 8 km 3 millas E Radio de 9 7 km 6 millas OUO6050 0000BF9 63 20SEP07 1 1 35 16 110807 PN 123 Configuraci n de estaci n base de RTK Par metros de funcionamiento Par metros de funcionamiento de receptores StarFire TC o Gen Il para TODAS funciones de AutoTrac SF1 SF2 y RTK Varios factores pueden causar un rendimiento insuficiente del receptor de GPS en los modos SF1 SF2 RTK Una falta de rendimiento en el modo RTK producir indicaciones es m s f cil de detectar en el modo RTK que en los modos SF1 y SF2 Las operaciones de RTK requieren una precisi n m s alta y muchas de las aplicaciones se llevan a cabo en pasadas predefinidas as que el operador notar el funcionamiento inadecuado r pidamente al comparar visualmente la posici n con las pasadas previas Durante el funcionamiento en el modo de RTK siempre hay dos componentes cr ticos para considerar 1 La configuraci n de la estaci n base y las obstrucciones posibles 2 La configuraci n del veh culo y las obstrucciones posibles La operaci n del veh culo de RTK es afectada directamente por la calidad de la ubicaci n y la configuraci n de la estaci n base y no solamente por la interfe
126. levando a cabo el estudio Despu s de completar el estudio de 24 horas la estaci n base autom ticamente guarda las coordenadas y comienza a transmitir correcciones Registrar manualmente las coordenadas y elevaci n y guardarlas en una ubicaci n segura Estas coordenadas pueden usarse para introducir la posici n de una estaci n base previamente medida en un receptor diferente NOTA En el modo de base absoluta las coordenadas conocidas de un estudio previo se pueden introducir manualmente Posici n conocida Pulsar la tecla con letra junto a BASE LATITUD LONGITUD y ALTITUD e introducir los valores para e Lat base grados e Lon base grados e Alt base ft JOHN DEERE SETUP Survey RTK Base Location 1 Select Storage Location Current location is 1 2 Position StarFire Receiver 3 Press Start Survey Below 4 Wait 24 Hours 5 Base Location Will Be Stored Automatically PC9581 UN 06NOV06 Configuraci n RTK A Estudio posici n base RTK B Buscar ubicaci n de almacenamiento C Posicionar el receptor StarFire Pulsar Iniciar estudio abajo D Esperar 24 horas E Posici n de base se guarda autom ticamente F Iniciar medici n autom tica G Regresar a configuraci n de GPS OUO6050 0000BEB_ 63 170CT07 4 4 30 7 110807 PN 96 Pantalla GreenStar Original RTK Seguridad de estaciones base RTK compartidas La seguridad de estaciones base compartidas SBS
127. lmacenar la ubicaci n exacta de las pasadas gu a para uso futuro Si se utiliza el modo de base de estudio r pido para establecer hileras o trayectorias que se utilizar n en fecha posterior la ubicaci n de la Pasada O deber guardarse usando el valor de campo actual en la vista de configuraci n de seguimiento ver el Manual del operador de AutoTrac Cuando se recupera el campo actual ser necesario usar la funci n de desplazamiento de pasada Camb pista para alinear el veh culo con las pasadas anteriores Ver la secci n Modo de base de estudio r pido JOHN DEERE SETUP RTK Operating Mode VEHICLE RTK Radio Channel 1 14 RTK Network ID 1 4000 Configure Repeater Radio SETUP RTK A Modo de funcionamiento de RTK B Canal de radio de RTK C Identificador de red RTK D E Configurar repetidora F G Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000BE8_ 63 170CT07 1 2 PC9577 UN 06NOVO6 30 1 110807 PN 90 Pantalla GreenStar Original RTK Modo de base de estudio absoluto Seleccionar esta alternativa si es necesario almacenar la ubicaci n exacta de las pasadas gu a para uso futuro sin apoyarse en referencias visuales para la posici n de la pasada usando la funci n de desplazamiento de pasada La Pasada O debe guardarse usando el campo actual en la configuraci n de rastreo para poder seguir las pasadas utilizadas previamente El modo de base absoluta requiere
128. m scara de 7 grados de a ruido elevaci n e L2 RSN Relaci n de se al a ruido L2 La e Sat lites rastreados n mero total de sat lites de intensidad de la se al L2 de GPS relaci n de se al GPS rastreados por el receptor a ruido e Edad de correcci n s edad de la se al de e Estado Estado de se al de GPS Estado de la correcci n diferencial al GPS por lo general menos se al de GPS de 10 segundos B squeda Buscando la se al del sat lite e VDOP Diluci n vertical de precisi n Rastreo Rastreando la se al de sat lite y e HDOP Diluci n horizontal de precisi n us ndola para determinar la posici n e PDOP La diluci n de precisi n de posici n es un OK Rastreando la se al de sat lite y us ndola indicador de la geometr a de sat lites de GPS para determinar la posici n detectados por el receptor Un valor bajo de PDOP OK SF1 Rastreando la se al de sat lite y indica una mejor geometr a de ubicaci n de sat lites us ndola para determinar la posici n con la para el c lculo de la posici n tanto horizontal como frecuencia nica de STARFIRE vertical OK SF2 Rastreando la se al de sat lite y us ndola para determinar la posici n con la frecuencia doble de STARFIRE Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BC5_ 63 20SEP07 3 4 1 5 20 110807 PN 28 Pantalla GS2 StarFire TC StarFire TC Satellites 7 13 16 20 23 25 31 3 27 wi
129. modo de estudio absoluto de base y se han establecido la frecuencia de radio RTK el identificador de red y el canal de radio Conectar la pantalla a la estaci n base Pulsar MENU gt gt Bot n StarFire ITC gt gt Tecla variable RTK Seleccionar Base absoluto en el cuadro desplegable de Modo de operaci n Se debe realizar un estudio de 24 horas y guardarlo en una posici n 1 a 200 de base de RTK Ver la secci n Editar estaci n base guardada Contin a en la p g siguiente 0U06050 0000BCF 63 170CT07 1 3 20 6 110807 PN 50 Pantalla GS2 RTK Survey RTK Base Location A RTK Base Station Base Location Survey RTK Base Location Base Latitude Base Longitude Base Altitude ft eZ 92 Caution UN 12DEC06 PC9765 Estudiar posici n base RTK A Estaci n base RTK B Ubicaci n de base C Latitud de base D Longitud de base E Altura de base G lIniciar I Entrar H Anular F Estudiar posici n base RTK NOTA Introducir un n mero de ubicaci n exclusivo cada vez que la estaci n base se traslade a una ubicaci n de montaje nueva por ejemplo ubicaci n 1 40 del oeste ubicaci n 2 80 del norte ubicaci n 3 Taller de la granja Editar estaci n base RTK guardada Permite al operador configurar posiciones de estaci n base absoluta y realizar un estudio de 24 horas o introducir coordenadas de posiciones conocidas Coordenadas desconocida
130. n s de alambrado 8 Volver a conectar la radio original 0U06050 0000BDO_ 63 170CT07 2 2 Seguridad de estaciones base RTK compartidas La seguridad de estaciones base compartidas SBS RTK impide el acceso a una red SBS RTK por usuarios no autorizados Con esta caracter stica de seguridad solamente los veh culos incluidos en una lista de acceso pueden usar las se ales de correcci n RTK Compatibilidad Estaci n base Esta caracter stica de seguridad estar disponible solamente en las estaciones base de StarFire TC No funcionar en los receptores StarFire originales en uso como estaciones base Veh culo RTK Es compatible con receptores StarFire originales y StarFire TC en uso como veh culos con RTK Localizaci n del n mero de serie de StarFire TC en veh culo con RTK Versiones de software Receptor StarFire Original requiere la versi n de software 7 50x o superior Receptor StarFire TC requiere la versi n de software 2 50x o superior Teor a de funcionamiento El operador de la red SBS RTK introduce en la estaci n base los n meros de serie de los receptores de veh culos RTK que pueden acceder a las correcciones de RTK de esta estaci n base Los n meros de serie de los veh culos con RTK pueden introducirse o borrarse en cualquier momento con una pantalla GreenStar original Solamente los n meros de serie de los receptores de veh culos indicados en la lista de acceso pueden usa
131. n cualquier momento Solamente los n meros de serie de los receptores de veh culos indicados en la lista de acceso pueden usar las correcciones de RTK de la estaci n base En la vista de StarFire TC Seguridad de estaciones base compartidas se visualiza el n mero de serie del receptor del veh culo con RTK y el lugar de almacenamiento del n mero Solamente los n meros de serie que aparecen en la lista RAL pueden usar las correcciones de RTK de la estaci n base cuando la red RTK est en el modo SEGURO Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BD2 63 170CT07 1 7 20 11 110807 PN 55 Pantalla GS2 RTK El bot n de lista de acceso C permite al operador introducir en la lista de acceso el n mero de serie de un receptor Con el bot n de eliminar veh culo D el operador puede borrar un veh culo de la lista de acceso El bot n de borrar lista E permite al operador eliminar de la lista de acceso todos los n meros de serie de receptor introducidos La Seguridad SBS puede funcionar en el modo P blico o el modo Seguro e P blico En este modo no se limita la recepci n de correcciones RTK por los veh culos as equipados que tienen el mismo identificador de red y frecuencia que la estaci n base Este modo puede usarse para demostrar el sistema RTK a los clientes potenciales o durante las exhibiciones en campo e Seguro En este modo los veh culos con RTK que no tienen sus n meros de
132. n de diagn stico tecla variable G A y la pantalla deber cambiar al modo de t cnico Una T may scula blanca dentro de un cuadro negro aparecer en el lado derecho del cuadro desplegable de Dispositivos si la pantalla est en el modo de t cnico Repetir el procedimiento de arriba si no se cambi al modo de t cnico Anulaci n del Modo de t cnico Contin a en la p g siguiente A Icono de direcciones de diagn stico tecla anm s PC8643 UN 07DECO5 OUO6050 0000C05 63 170CT07 3 4 40 2 110807 PN 137 Localizaci n de aver as y diagn stico Seleccionar el bot n de Direcci n de diagn stico tecla variable G A durante 4 segundos y luego soltarlo Con esta acci n se sale del modo de t cnico OU0O6050 0000C05_ 63 170CT07 4 4 Acceso a los c digos de error de la pantalla GREENSTAR Original C digos de error de la pantalla GREENSTAR IV Seleccionar Men gt icono de Pantalla GreenStar Original tecla variable H Ahora la pantalla 2100 2600 est emulando la pantalla GreenStar IV Ahora seguir las indicaciones para los c digos de error de cada componente Pulsar el bot n INFO en la pantalla GREENSTAR Luego pulsar el bot n junto a Pantalla GreenStar seguido por el bot n junto a las palabras Problemas recientes En esta p gina se visualizar n los c digos seguidos por una descripci n breve Para borrar estos c digos de error pulsar el bot n junto
133. n de navegaci n iTC 19 MENSAJE Diluci n de precisi n por posici n Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000C07 63 20SEP07 1 5 40 4 110807 PN 139 Localizaci n de aver as y diagn stico Unidad de Dir Descripci n Detalles control TC 020 MENSAJE Angulo de inclinaci n lateral del Visualizado en grados receptor TC 021 MENSAJE Grados por segundo de cambio de Visualizado en grados segundos rumbo TC 022 MENSAJE Licencia diferencial actual 0 Licencia StarFire sin procesar 1 Licencia StarFire de f brica v lida 2 Licencia StarFire v lida 3 Licencia StarFire vencida 4 Licencia StarFire en tr mite 5 Per odo de gracia de licencia StarFire v lido 6 Error de validaci n de licencia StarFire 7 Licencia StarFire fuera de secuencia 8 Duraci n de licencia StarFire no v lida 9 Tipo de licencia StarFire no v lido 10 El receptor StarFire necesita posici n 11 Per odo de gracia de licencia StarFire vac o 12 Licencia StarFire actual ya autenticada 13 Licencia StarFire retrogradada 14 Licencia StarFire inhabilitada 15 Licencia StarFire inhabilitada anulada 16 Licencia StarFire actualmente inhabilitada imposible inhabilitarla 17 Receptor StarFire no v lido 18 Licencia de correcciones StarFire con nivel no v lido 19 N meros de correcciones StarFire ya introducidos 20 Licencia de correcci
134. ncial en un solo receptor e integra esta se al para su uso con el sistema El m dulo de compensaci n del terreno TCM se incorpora en el receptor y es un instrumento auxiliar de navegaci n que se usa con el receptor para mejorar los par metros de posici n y rumbo del veh culo que el GPS suministra El TCM compensa elementos din micos del veh culo tales como el alabeo en laderas terrenos irregulares o condiciones variables de suelo Instrucciones de montaje del StarFire TC 1 Leer la informaci n de Instalaci n y retiro con seguridad del receptor StarFire y las escuadras en la secci n Seguridad OUO6050 0000BB6_ 63 040CT07 1 4 2 Verificar que la barra de la escuadra A del receptor en el lado del veh culo no est doblada hacia adentro ni hacia afuera A Barra de escuadra Contin a en la p g siguiente gt o o Lu N A T ra D I o A D 5 O a OUO6050 0000BB6_ 63 040CT07 2 4 10 1 110807 PN 7 Receptor StarFire TC starFire ite PC8327 UN 31AUG04 A Espiga de montaje B Leng eta met lica 3 Colocar el receptor StarFire TC en su escuadra Alinear las espigas de montaje A del receptor con las muescas de la escuadra del veh culo Verificar que las espigas est n bien asentadas en la muescas y que la leng eta met lica B se encuentre encima de la barra de escuadra C C Barra de escuadra D Pestillo del receptor PC8329 UN
135. ndimiento aceptable de los sistemas de guiado Seguimiento paralelo y AutoTrac se logra cuando el GPS Al muestra 80 o superior Esto puede tomar hasta 20 minutos La precisi n del GPS se ve afectada por muchos factores Si no se logra una exactitud de 80 o m s dentro de los 25 minutos considerar las siguientes posibilidades e Vista del cielo sin obstrucciones los rboles edificios u otras estructuras pueden impedir que el receptor reciba se ales de todos los sat lites disponibles e Relaci n se al ruido L1 L2 R S la interferencia producida por los transceptores de radio u otras fuentes puede causar una R S baja revisar el bot n de sat lite Gr fica Posici n de los sat lites en el cielo la geometr a deficiente de los sat lites de GPS puede reducir la precisi n revisar el bot n de sat lite SkyPlot N mero de sat lites sobre la m scara de elevaci n ste es el n mero total de sat lites GPS disponibles para el receptor que est n sobre la m scara de 7 grados de elevaci n revisar el bot n de sat lite SkyPlot N mero de sat lites en soluci n el n mero total de sat lites que el receptor est utilizando para calcular una posici n revisar el bot n de sat lite SkyPlot Calidad de se al GPS muestra la calidad de las se ales recibidas del grupo de sat lites de GPS Calidad de se al diferencial indica la calidad de la se al de correcci n diferencial recibida
136. ne la orientaci n de montaje del receptor El TCM utiliza este valor para determinar el sentido correcto de alabeo del veh culo Si el receptor StarFire se extiende hacia el frente de la m quina en su escuadra de montaje en el mismo sentido de avance de la m quina se dice que el mismo est en la posici n de montaje ADELANTE Si el receptor StarFire se extiende hacia la parte trasera de la m quina en su escuadra de montaje en el sentido opuesto al de avance de la m quina se dice que el mismo est en el sentido de montaje ATRAS La selecci n deseada aparece en un cuadro con letras may sculas Pulsar la tecla con letra junto a SENTIDO MONTAJE STARFIRE y seleccionar el sentido de montaje deseado hacia atr s o hacia adelante 0U06050 0000BDC 63 20SEP07 1 1 25 10 110807 PN 69 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Calibrar nivel TCM JO r 00 na laz pas z AAN S TD _ a Ma W aa 2 JA ol o g a T p m 1 al y a a U ERO dy T L m 107 L 1001 J j Veh culos con eje delantero flotante PC8278 UN 22JUNO4 A Eje trasero NOTA Calibrar el receptor al montarlo o volverlo a montar en la m quina El receptor no requiere recalibraci n hasta que se lo retire de la m quina y se lo vuelva a fijar Posici n de la m quina durante la calibraci n IMPORTANTE Durante la calibraci n es importante que el TCM se encuentre a un
137. no tienen sus n meros de series listados en la lista RAL no pueden recibir las correcciones RTK Borrado de la lista RAL Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE TC gt gt SETUP CORRECC DIFERENCIAL gt gt RTK SETUP gt gt RED SEGURA RTK gt gt BORRAR TODA LA LISTA Los n meros de serie de los veh culos con RTK pueden borrarse por separado o es posible borrar toda la lista Borrado de entradas por separado Pulsar la tecla con letra junto a Explorador N 1 99 Introducir el n mero almacenado del receptor que se desea borrar 1 99 Pulsar la tecla con letra junto a NS equipo Explorador Introducir un n mero que no sea cero ejemplo 1 en lugar del n mero de serie El n mero de serie se elimina de la lista RAL NOTA Despu s de borrar un n mero de serie de veh culo con RTK de la lista RAL se requiere un intervalo de aprox 18 minutos para terminar el uso por este veh culo de las se ales de la estaci n base Durante este intervalo el veh culo cambiar al estado RTK extendido Borrado de la lista completa Pulsar la tecla con letra junto a Borrar toda la lista Pulsar la tecla con letra junto a ENVIAR La tecla cambiar a BORRADO cuando la lista RAL ha sido borrada Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000BEC_ 63 20SEP07 3 5 30 1 0 110807 PN 99 Pantalla GreenStar Original RTK NOTA Verificar la eliminaci n de la lista RAL visualizando la lista RAL Ver la
138. nto apriete o procedimiento de apriete diferente para una aplicaci n por bulones de id ntico grado Los tornillos deben ser sustituidos por espec fica Para aplicaciones espec ficas con insertos de pl stico o otros de grado similar o superior En caso de utilizar tornillos de tuercas de freno de n cleo de acero para tornillos de sujeci n de sujeci n de grado superior apretarlos siempre con el par de apriete acero inoxidable y tuercas para tornillos en U tomar los pares de de los originales Asegurarse de que las roscas de los tornillos est n apriete relacionados en la tabla Apretar los insertos de pl stico y las limpios y que toman la rosca correctamente Engrasar siempre que tuercas de n cleo de pl stico con el par de apriete que se indica en sea posible fijaciones normales o cincadas excepto tuercas y la tabla para tornillos secos a menos que se indique lo contrario tornillos y tuercas de ruedas a menos que se indique lo contrario para esta aplicaci n espec fica para la aplicaci n en concreto aceite o fosfato o de zinc JDM F13C de M20 o mayores Engrasado significa que se utilizan tornillos a los que se les aplica un lubricante como por ejemplo aceite motor y tornillos recubiertos de F13B Seco significa que se utilizan tornillos normales o cincados sin lubricaci n alguna o tornillos entre M6 y M18 recubiertos de zinc JDM DX TORQ2 _ 63 24APR04 1 1 45 3 110807 PN 154
139. o moviendo la radio de la parte trasera del receptor de la estaci n de base a una posici n elevada y colocando el arn s entre ellos NOTA Es importante utilizar el arn s PF80821 y conectar el alambre de puesta a tierra debidamente seg n las instrucciones de instalaci n Este arn s incorpora protecci n para tanto la radio y el receptor contra la electricidad est tica que se acumule en el arn s e Montar la radio de RTK en un punto seguro y colocar cable coaxial entre la radio y la antena IMPORTANTE Hay que instalar la antena antes de encender el m dulo de radio Siempre que sea posible mantener la antena instalada para evitar la entrada de agua Al quitar la antena durante la transmisi n de se ales se puede da ar el m dulo de radio IMPORTANTE Si se usa cable coaxial entre la radio y la antena ser necesario usar el cable con menores p rdidas posible de lo contrario se tendr n problemas de alcance con el enlace de radio NOTA Cuando se utiliza esta alternativa podr a ser necesario instalar una antena de mayor ganancia para compensar las p rdidas Siempre montar la antena de radio en posici n vertical para asegurar que la se al de RTK se irradie hacia fuera Si la antena se encuentra a un ngulo podr a hacer que los datos recibidos en el veh culo sean inferiores a los anticipados OU0O6050 0000BF4_ 63 170CT07 1 1 35 3 110807 PN 110 Configuraci n de estaci n
140. o del receptor Gama de 508 a 508 Contin a en la p g siguiente OU06050 0000C07 63 20SEP07 2 5 40 5 110807 PN 140 Localizaci n de aver as y diagn stico Unidad de Dir Descripci n Detalles control TC 036 VER MODIFICAR Sentido en que mira el receptor 0 Hacia atr s durante el funcionamiento normal 1 Hacia adelante TC 037 VER MODIFICAR Estado de algoritmo de b squeda 0 Apagado de RTK 1 Veh culo 2 Veh culo repetidora 3 Estaci n base estudio r pido 4 Estaci n base base absoluta TC 038 VER MODIFICAR Las correcciones StarFire 0 Correcciones diferenciales apagadas actualmente en uso 1 Modo SF1 2 Modo SF2 TC 039 VER MODIFICAR Frecuencia en que se reciben las Visualizada en kHz correcciones StarFire 1525000 1560000 TC 040 VER MODIFICAR Estado de la se al de 0 No se usan correcciones diferenciales correcciones WAAS EGNOS WAAS EGNOS 1 Correcciones diferenciales WAAS EGNOS en uso TC 041 VER MODIFICAR Velocidad de transmisi n de Visualizada como una velocidad de baudios RS232 puerto en serie 4800 9600 19200 38400 TC 042 VER MODIFICAR Frecuencia de mensaje de puerto Visualizada en Hz en serie 165 TC 043 VER MODIFICAR Estado de salida de GGA 0 Apagado 1 Encendido TC 44 VER MODIFICAR Estado de salida de GSA 0 Apagado 1 Encendido TC 045 VER M
141. o en mil metros establecida para seguimiento en paralelo TC 086 MENSAJE Alabeo inducido por aceleraci n a Visualizado en milimetros velocidad alta TC 087 MENSAJE Alabeo inducido por aceleraci n a Visualizado en mil metros velocidad baja TC 088 MENSAJE Aceleraci n radial del receptor Visualizada en mil metros segundo TC 090 VER MODIFICAR Habilitar estudio de estaci n base de RTK TC 091 Identificaci n de base de RTK seleccionada TC 092 Latitud de estudio absoluto TC 093 Longitud de estudio absoluto TC 094 Altura de estudio absoluto TC 190 MENSAJE N mero de pieza de tarjeta digital del Visualizado como d gitos receptor TC 191 MENSAJE N mero de serie de tarjeta digital del receptor TC 192 MENSAJE N mero de pieza de tarjeta de RF del Visualizado como d gitos receptor TC 193 MENSAJE N mero de serie de tarjeta de RF del receptor TC 228 MENSAJE Versi n de software de cargador inicializador de TC TC 233 MENSAJE N mero de pieza de software de Se visualizan los ltimos siete d gitos del n mero de aplicaci n TC pieza Contin a en la p g siguiente OUO6050 0000C07 63 20SEP07 4 5 40 7 110807 PN 142 Localizaci n de aver as y diagn stico Unidad de Dir Descripci n Detalles control TC 234 MENSAJE N mero de versi n de software de Visualizado en ASCII aplicaci n TC TC 236 MENSAJE N mero de serie de conjunto de Visualiz
142. o repite los mensajes de RTK El modo de repetidora de veh culos permite a un veh culo con RTK funcionar normalmente y al mismo tiempo transmitir la se al de correcci n de base a otro veh culo con RTK que no est en la l nea de vista de la estaci n base La Repetidora de veh culo debe estar entre la estaci n base y el Veh culo La Repetidora de veh culo debe estar en comunicaciones con la estaci n base Adem s el Veh culo debe estar en la l nea de vista de la estaci n base o de la Repetidora de veh culo IMPORTANTE S lo UNA repetidora de veh culo o repetidora debe estar en el mismo lugar con el mismo identificador de red OUO6050 0000BE9 63 170CT07 1 1 PC9148 UN 20APR06 110807 PN 92 Pantalla GreenStar Original RTK Modo de estudio r pido JOHN DEERE NOTA La pantalla no se necesita despu s de haber SETUP configurado el receptor de la estaci n base para RTK Operating Mode e A VEHICLE que funcione en modo de base de estudio r pido se ha establecido la frecuencia de RTK el canal A y Channel 1 14 de radio y el identificador de red RTK Network iD 1 4000 Conectar la pantalla a la estaci n base o Vista SETUP RTK Configure Repeater Radio Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK NOTA El modo de Base de estudio r pido permite a la estaci n base transm
143. ones StarFire anulada 21 Sin licencia de correcciones StarFire imposible anular 22 La licencia de correcciones diferenciales StarFire necesita activaci n 23 La licencia diferencial StarFire necesita activaci n 24 Proceso de licencia StarFire fuera de secuencia TC 023 MENSAJE Fecha de desactivaci n de la licencia de Visualizada como d as meses a os correcciones TC 024 MENSAJE D as de GPS restantes para la licencia Visualizado como la cantidad de d as antes de la de correcciones desactivaci n de la se al de correcci n TC 025 MENSAJE El nivel de voltaje de la fuente de Indicado en VCC alimentaci n conmutada de 12 V de la unidad TC 026 MENSAJE El nivel de voltaje de la fuente de Indicado en VCC alimentaci n sin conmutar de 12 V de la unidad TC 027 MENSAJE El nivel de voltaje de la l nea CAN alta Indicado en VCC TC 028 MENSAJE El nivel de voltaje de la l nea CAN baja Indicado en VCC TC 029 MENSAJE Horas de funcionamiento Se visualiza la cantidad de horas TC 30 VER MODIFICAR Horas de navegaci n despu s de O horas desconectar la llave 3 horas 6 horas 12 horas 24 horas TC 32 VER MODIFICAR Continuar navegaci n de la 0 No ltima posici n conocida 1 S TC 034 VER MODIFICAR Distancia entre la parte superior Visualizada en cent metros de la c pula del receptor y el suelo TC 035 VER MODIFICAR Distancia entre el punto de pivote Visualizada en cm del veh culo y el centr
144. or de Seguimiento paralelo pueden verse pulsando el bot n INFO en la pantalla GREENSTAR Luego pulsar el bot n junto al elemento Pasada y pulsar el bot n junto a las palabras C digos de error En esta p gina se visualizar n los c digos seguidos por una descripci n breve Para borrar estos c digos de error pulsar el bot n junto a la palabra Borrar OU06050 0000C06_ 63 20SEP07 1 1 40 3 110807 PN 138 Localizaci n de aver as y diagn stico Direcciones de diagn stico de STARFIRE TC NOTA Los valores de direcci n no v lidos aparecen como nueves 99999999 Unidad de Dir Descripci n Detalles control TC 000 Identificador de controlador TC 001 C digos de falla para diagn stico Tiene c digos Seleccionar el punto para visualizar los c digos de falla para diagn stico TC 002 Tono del sistema Modo de tonos de sistema TC TC 003 Hora de GPS en formato de tiempo universal Visualizado como horas minutos segundos coordenado TC 004 MENSAJE Fecha de GPS basada en tiempo Visualizada como d as meses a os universal TC 005 MENSAJE Valor de latitud con correcciones de Visualizado en grados TCM TC 006 MENSAJE Valor de longitud con correcciones de Visualizado en grados TCM TC 007 MENSAJE Altura sobre el nivel del mar Visualizado en metros TC 008 MENSAJE Rumbo de GPS con correcciones de Visualizado en grados
145. ordenadas de latitud de ubicaci n del veh culo con respecto al Ecuador norte o sur e Lon Muestra las coordenadas de longitud de la ubicaci n del veh culo con respecto al primer meridiano este u oeste NOTA El bot n de conmutaci n permite cambiar la manera en la cual se visualizan la latitud y la longitud en grados minutos y segundos o en grados decimales e Altura muestra la altura del receptor en pies m medida desde la parte superior de la c pula de la unidad sobre el nivel del mar Contin a en la p g siguiente OUO06050 0000BB8_ 63 170CT07 1 2 15 2 110807 PN 10 Pantalla GS2 StarFire TC e Rumbo GPS visualiza el sentido de avance en grados con respecto al norte verdadero cero grados tal como lo mide el receptor El ngulo se mide en sentido horario NOTA El rumbo y la velocidad normalmente muestran velocidades peque as y varios rumbos aun cuando el veh culo no est en movimiento e Velocidad GPS muestra la velocidad de avance del veh culo en millas por hora km h tal como la mide el receptor e Indicador de precisi n de GPS GPS Al GPS Al proporciona una indicaci n de la precisi n en la posici n GPS lograda por el receptor y se visualiza como un porcentaje 0 100 Cuando el receptor se alimenta inicialmente GPS Al muestra 0 A medida que el receptor adquiere sat lites y calcula una posici n GPS Al aumentar a medida que aumenta la precisi n El re
146. para permitir las transmisiones sobre la curvatura de la tierra y los obst culos Tal como se ilustra en la figura la curvatura de la tierra pueden interrumpir la se al de la enlace de RTK Si la antena de la estaci n de base est muy baja se reduce dr sticamente el alcance de las emisiones PC9393 UN 230CT06 LL A OUO6050 0000BFE 63 20SEP07 1 1 Informaci n espec fica de configuraci n de torre Para evitar los efectos de sombreado y multitrayecto se recomienda colocar el receptor a una distancia no inferior a 9 1 metros 30 ft de la torre La distancia puede variar de acuerdo con el dise o del marco de la torre o la estructura alrededor de la cual se instala la torre No cortar el arn s de extensi n de 91 m 300 ft a la longitud necesaria El arn s tiene incorporado medidas de protecci n contra voltaje y blindaje Al cortar el arn s se limitar la eficiencia del mismo y la acumulaci n de electricidad est tica en el arn s da ar la radio o el receptor Este arn s ha sido dise ado para enterrarse Por lo tanto se recomienda enterrar la parte sobrante del arn s para proteger el arn s Despu s de seleccionar la estructura en la cual se va a instalar la estaci n base hay cinco maneras distintas de configurar la estaci n base e Uso del arn s de extensi n RTK de 91 m 300 ft y cable coaxial de baja p rdida Uso del arn s de extensi n RTK Uso de una repetidora Uso de solamente el cabl
147. pec fica de configuraci n DOMO ii ca da a A as Uso del arn s de extensi n RTK de 91 m 300 ft y cable coaxial de baja p rdida Uso del arn s de extensi n RTK Uso de una repetidora Uso de solamente el cable coaxial de p rdida baja o oooooooo Instalaci n de la radio y el receptor como una sola unidad Localizaci n de aver as y diagn stico Acceso a las direcciones de diagn stico GREENSTAR Lic s napa a do Acceso a los c digos de error de la pantalla GREENSTAR Original Direcciones de diagn stico de STARFIRE ITC duros ers C digos de error StarFire TC C digos de falla para diagn stico StarFire TO oo o oocooooooo o GreenStar Deluxe Indicaciones de AL AYM STICO ra aa or ici dr Autoprueba de radi0 Especificaciones Pares de apriete unificados de los tornillos no m tricos in Pares de apriete de los tornillos m tricos Informaci n t cnica o o o oooooo John Deere est a su servicio P gina 110807 PN 2 Seguridad Reconocer los avisos de seguridad Este es el s mbolo de seguridad de alerta Al observar este s mbolo en la m quina o en este manual sea consciente de que existe un riesgo para su seguridad personal Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro de la m quina o
148. r las correcciones de RTK de la estaci n base OUO6050 0000BD1_ 63 20SEP07 1 1 20 1 0 110807 PN 54 Pantalla GS2 RTK Seguridad de estaciones base compartidas Contfiguraci n StarFire TC Shared Base Station Security 1 300071 3000583 300020 300065 300036 300095 300052 300041 300046 300016 300091 300075 StarFire TC Seguridad de estaciones base compartidas C Lista de acceso D Eliminar veh culo E Borrar lista A Contfiguraci n de la lista de veh culos con acceso B Lista de veh culos con acceso Para configurar y usar la seguridad de estaciones base compartidas con RTK hay que establecer un identificador de red entre 4000 y 4096 Cuando el identificador de red ha sido establecido entre 4000 y 4096 aparecer la tecla variable de seguridad de estaciones base compartidas con RTK Seleccionar esta tecla variable para configura la seguridad de estaciones base compartidas con RTK El operador de la red SBS RTK introduce en la estaci n base los n meros de serie de los receptores de veh culos RTK que pueden acceder a las correcciones de RTK de esta estaci n base Los Rover Access List 76 TE 73 739 0 81 82 83 84 85 36 387 Ss 89 390 91 92 93 94 95 396 97 93 99 F Estado de red G Bot n selector H Seguro I P blico n meros de serie de veh culos con RTK pueden a adirse y eliminarse e
149. ra junto a CORRECCIONES WAAS para conmutar entre DES y ACTIV Si se selecciona DES el receptor StarFire no recibir las se ales de correcci n WAAS JOHN DEERE SETUP Diff Correction RTK Setup StarFire Correct Freq DEFAULT Freq mhz MELSE StarFire Corrections WAAS Correction SETUP CORRECC DIFERENCIAL A Configuraci n de RTK B Frecuencia de correcci n de StarFire por omisi n inferior C Frecuencia D Correcciones de StarFire desactivadas SF1 sF2 E Correcci n WAAS desactivada activada p G Regresar a configuraci n de GPS OU0O6050 0000BE0 63 170CT07 1 1 PC9735 UN 19NOVO6 25 19 110807 PN 78 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Salida por puerto en serie RS232 Pantalla SETUP PUERTO EN SERIE Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt SALIDA SERIAL RS232 NOTA La informaci n por puerto en serie NMEA se env a para SF1 nicamente cuando la unidad se conecta a un sistema GreenStar Los datos de puerto en serie NMEA siempre se env an en sistemas con SF2 y RTK Estos valores corresponden nicamente a mensajes NMEA por el puerto en serie para las comunicaciones con sistemas diferentes a GREENSTAR Las velocidades de transmisi n del puerto en serie en baudios son 4800 9600 19200 38400 57600 y 115200 Los puntos siguientes pueden configurarse en SETUP PUERTO EN SERIE Veloc transm puerto en serie Velocidad del puerto
150. ra un ngulo de alabeo nulo See TCM Manual e Insertar manualmente la altura del receptor z TERE ik a j StarFire Mount Direction e Insertar manualmente la posici n longitudinal b ckwar e Cambiar el sentido de montaje del receptor A TCM activado desactivado B Calibrar TCM C Altura de unidad StarFire D Posici n longitudinal de STARFIRE E Sentido de montaje de StarFire adelante atr s E G Regresar a configuraci n PC9560 UN 06NOVO6 SETUP TCM OUO6050 0000BDA_ 63 170CT07 1 1 Activaci n desactivaci n TCM NOTA Las p ginas RUN no indican si el TCM est activado o desactivado El TCM se activa por omisi n cuando se enciende la unidad Pulsar la tecla con la letra A para activar o desactivar La funci n seleccionada aparece encerrada en un cuadro y en letras may sculas Cuando se apaga el TCM los mensajes de GPS del receptor StarFire no recibir n compensaci n seg n el movimiento del veh culo ni por las pendientes OUO6050 0000BDB__ 63 20SEP07 1 1 25 9 110807 PN 68 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Sentido de montaje TCM NOTA Los receptores instalados en tractores pulverizadoras y cosechadoras t picamente se instalan en sentido hacia ADELANTE Los receptores fijados a m quinas GATOR t picamente se instalan en sentido hacia ATRAS El sentido de montaje es el sentido en el cual est orientado el receptor Este valor defi
151. ras y multitrayecto Si la estaci n de base experimenta alguno de estos problemas podr a perjudicar el funcionamiento de su sistema RTK Aunque tal vez no resulte posible ubicar una estaci n de base en un punto ideal esta gu a est destinada a ayudarle a definir la mejor alternativa posible El modo de funcionamiento de la estaci n base puede ser el de base de estudio absoluto o de base de estudio r pido Consultar Modo de funcionamiento RTK en la secci n StarFire TC para la configuraci n del receptor en la estaci n base Consultar Funcionamiento y configuraci n de la estaci n base en la secci n StarFire TC para determinar c mo usar y configurar correctamente la estaci n base ZX1038874 UN 06FEB06 ZX1038874 OUO6050 0000BF3_ 63 23SEP07 3 4 Repetidora La radio se puede configurar para actuar separadamente como una repetidora Se requiere una repetidora si existen obstrucciones por ejemplo rboles colinas etc entre la estaci n base y el o los veh culos o si la estaci n base est muy lejos de los veh culos La repetidora consiste en Radio configurada como repetidora Arn s de alambrado Escuadra de montaje Fuente de alimentaci n de 12 V Tr pode o soporte para montaje en la pared IMPORTANTE Una repetidora puede usarse solamente para transmitir una se al de la estaci n base a un veh culo Por lo tanto una repetidora no puede usarse en una cadena tipo ma
152. re 15 23 Indicador de precisi n 25 22 25 26 N de versi n de software 15 23 INFORMACION DE RASTREO 15 18 N pza hatdware o ooo ooooooooo ooo 15 23 INFORMACION DE SATELITE 15 18 N serie hardware o o oooocoooo 15 23 En soluci n oouo ooun aLL 15 18 N mero de Seri8 o o o oooooo 25 29 Encima m scara elevaci n 15 18 GRAFICO L1 L2 oooooooooo 15 18 INFORMACION DE RASTREO 15 18 O RASTREO DE CIELO 15 18 TABLA DE RASTREO o ooooo 15 18 ENERE Instalaci n on ona nnana 10 1 35 3 Optimizaci n de sombreado 1371 L P P ginas INFO Latitud e 25 22 RTK oo Oe AS De EPS 30 1 Te 30 1 8 Licencia PDOP annaua 15 18 25 24 25 27 Activaci n ir s 25 4 Posici n longitudinal 00 000 000 25 18 Eno CE VENCIMIENTO S aa ol StarPire TO a a o iarann 15 6 SF2 o 25 5 Puerto en serie CONGRUA tiesa as opa 25 22 Salida ono 25 4 25 20 M Q M scara de elevaci n 25 24 QuickStart Modo de base absoluta Configuraci n ooooooomoo o o 25 4 25 8 A E T E EE 20 6 StarFire TTG oo oooocoooococoo oo 15 7 Modo de base de estudio absoluto RIK tac lada a ed 30 1 30 5 Modo de base de estudio r pido A a A 30 1 30 4 R Modo de correcci n Station a E GOE Rca 15 5 Radi RTKio coacciones 35 3 Modo de estudio r pido RAS
153. re TC Altura La altura se mide desde el suelo hasta la parte superior de la c pula de la unidad StarFire Seleccionar el cuadro de entrada e introducir la altura con el teclado num rico IMPORTANTE La compensaci n insuficiente o excesiva de los ngulos de alabeo del veh culo se producir si se introduce una altura incorrecta durante la configuraci n Ejemplo Si se est sobre una pendiente de 10 grados con un error de altura de StarFire de 30 5 cm 12 in se producir una desviaci n de posici n sobre el suelo de 5 cm 2 in El valor predeterminado en f brica es 126 En algunos veh culos equipados con el sistema AutoTrac el valor de altura se detecta e introduce autom ticamente al arrancar el veh culo Debido a que esta dimensi n es cr tica para el buen funcionamiento del TCM y que la misma puede variar debido a la configuraci n del veh culo y el tama o de sus neum ticos el operador deber medir la distancia real a introducirse cada vez que se instale el TCM en un veh culo diferente NOTA Usar la tabla siguiente para ejemplos de valores de altura de la unidad StarFire Las cifras dadas en la tabla corresponden a alturas aproximadas Veh culo John Deere Altura StarFire cm in Tractores serie 6000 280 cm 111 in Tractores serie 7000 305 cm 120 in Tractores serie 8000 320 cm 126 in Tractores serie 8000T 320 cm 126 in Tractores serie
154. reciente del software Seguir los procedimientos indicados en la pantalla para actualizar el software Ver Carga autom tica de software A Licencia Activar Licencia restante d as B Configuraci n de QuickStart C Configuraci n de TCM D Prep correcc diferencial E Salida por puerto en serie RS232 F Horas func despu s parada G JOHN DEERE SETUP License Activate License Left days 194 Hours ON after Shutdown 0 6 12 24 PC9570 UN 06NOVO6 PANTALLA GREENSTAR ORIGINAL OU0O6050 0000BD4 _ 63 20SEP07 1 1 25 1 110807 PN 60 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Actualizaci n manual del software NOTA Cada vez que se reciba software nuevo o actualizado ser necesario cargar el nuevo software en el sistema Usar este procedimiento si la carga autom tica del software no funciona Para obtener la versi n m s JOHN DEERE Field Doc Planter JD VRD Planter Only recient softwar eciente de sontware Map Based Planter acceder por medio de la Internet a JD VRD Planter Only www stellarsupport com o comunicarse con el concesionario John Deere 1 Instalar la KeyCard con el software nuevo en la ranura superior del procesador m vil 2 Poner la llave de contacto en la posici n de MARCHA NOTA Para cancelar la carga del software nuevo pulsar G 3 Pulsar SETUP gt gt KEYCARD Pulsar la tecla con letra junto a la en la vista SETUP
155. rencia con el receptor de GPS del veh culo La estaci n base est suministrando informaci n de correcci n de los sat lites al veh culo todo el tiempo Si cualquier parte de las se ales de GPS recibida en la estaci n baja est distorsionada o corrompida de cualquier manera esa informaci n incorrecta se transmitir directamente al veh culo lo que conduce a una p rdida de precisi n y repetibilidad OU06050 0000BFA 63 20SEP07 1 1 35 17 110807 PN 124 Configuraci n de estaci n base de RTK Definici n de PDOP 2 000 1 800 PRAAAAANANANAR AR PAHAANIARARANAN AN 1 600 1 400 1 200 1 000 0 800 0 600 0 400 0 200 0 000 0 0 0 5 1 0 1 5 A Precisi n horizontal m La diluci n de precisi n por precisi n PDOP es probablemente uno de los valores de GPS AutoTrac m s cr ticos para vigilarse Cuando el valor de PDOP aumenta se reduce la precisi n horizontal y vertical la precisi n de guiado de los puntos de datos Para ayudar a entender la relaci n repasar el gr fico que indica el valor de PDOP en funci n de los puntos de precisi n horizontal recopilados en la ciudad universitaria de la Universidad de Montana Se emplearon diez ubicaciones como puntos de control 2 0 B Valor m ximo de PDOP REERBRERBLERR Lit PEREA III MI MIR IIA EIN XXXKKKKKX iz t 25 3 0 35 4 0 terrestre para registrar una imagen a rea de la zona de la universidad tomada el
156. res celdas que contienen ocho ceros 3 Pantalla SETUP LICENCIA STARFIRE Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt LICENCIA ACTIVAR Pulsar la tecla con letra junto a DIGITOS 1 8 e introducir los primeros ocho d gitos del c digo de activaci n Pulsar la tecla con letra junto a DIGITOS 1 8 nuevamente para introducir el valor 4 Pulsar la tecla con letra junto a DIGITOS 9 16 e introducir el segundo grupo de ocho d gitos del c digo de activaci n Pulsar la tecla con letra junto a DIGITOS 9 16 nuevamente para introducir el valor 5 Pulsar la tecla con letra junto a DIGITOS 17 24 e introducir el ltimo grupo de ocho d gitos del c digo de activaci n Pulsar la tecla con letra junto a DIGITOS 17 24 nuevamente para introducir el valor 6 Pulsar la tecla con letra junto a ENVIAR 7 Pulsar la tecla con letra junto a SETUP para regresar o la tecla SETUP para continuar las operaciones de configuraci n Advertencia de licencia vencida NOTA Se ofrecen tres per odos de gracia de 24 horas despu s del vencimiento de la licencia Esto se hace para darle tiempo suficiente al cliente para que renueve la licencia La se al usada durante el per odo de gracia ser la de correcci n diferencial SF 2 Si la licencia se vence mientras est en funcionamiento o desde que se us por ltima vez se visualizar una pantalla de advertencia La vista de advertencia puede borrarse pulsando la tecla con letra junto a
157. rgarita para transmitir la se al de una repetidora a otra Consultar Repetidora RTK en la secci n StarFire TC para configurar la radio como repetidora ZX1038656 ZX1038656 UN 06FEBO6 OUO6050 0000BF3_ 63 23SEP07 4 4 35 2 110807 PN 109 Configuraci n de estaci n base de RTK Instalaci n de la radio de RTK y antena Una vez que se ha instalado el receptor de la estaci n de base instalar la radio en una posici n que eleve al m ximo la se al de salida puede ser dif cil A continuaci n se dan cuatro alternativas disponibles en la actualidad a trav s de John Deere e Dejar la radio de RTK en su configuraci n original conectada directamente detr s del receptor de la estaci n de base Usar un repetidor como parte de la estaci n de base Instalar una radio con el receptor de la estaci n de base Despu s instalar una radio tipo repetidor disponible a trav s del departamento de mercanc a completa o de repuestos en un punto elevado La estaci n de base luego env a los datos de RTK al repetidor y el repetidor transmite dichos datos al veh culo en la red Esto elimina a los dem s repetidores del sistema NOTA Es importante tener en mente que no es posible conectar repetidoras adicionales a la repetidora central No se recomienda este m todo de configuraci n en zonas de vegetaci n exuberante o de terreno accidentado e Usar el arn s de extensi n PF80821 92 m 300 ft de larg
158. rmales o cincados est n dise ados para romperse bajo cargas determinadas Sustituir siempre excepto tuercas y tornillos y tuercas de ruedas a menos que los bulones de cizallamiento por bulones de id ntico grado se indique lo contrario para aplicaciones espec ficas 2El grado 2 se aplica a los tornillos de sujeci n de cabeza hexagonal no a los tornillos normales de hasta 152 mm 6 in de longitud El grado 1 se aplica a los tornillos de sujeci n de cabeza hexagonal de m s de 152 mm 6 in de longitud y a todos los tipos de tornillos de cualquier longitud Engrasado significa que se utilizan tornillos a los que se les aplica un lubricante como por ejemplo aceite motor y tornillos recubiertos de aceite o fosfato o de zinc JDM F13C de 7 8 in o mayores Seco significa que se utilizan tornillos normales o cincados sin lubricaci n alguna y tornillos entre 1 4 y 3 4 in recubiertos de zinc JDM F13B DX TORQ1 63 24APRO3 2 2 45 2 110807 PN 153 Especificaciones Pares de apriete de los tornillos m tricos TS1670_ UN 01MAYO3 Tornillo Grado 4 8 Grado 8 8 o 9 8 Grado 10 9 Grado 12 9 Tornillo Engrasado Seco Engrasado Seco Engrasado Seco Engrasado Seco Di metro Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem Ib in Nem
159. ro desplegable como se muestra Seleccionar el bot n de DIRECCION DE DIAGNOSTICO A El n mero de dispositivos disponibles depender de la configuraci n de la m quina Con el dispositivo de entrada se puede desplazar la lista de direcciones hacia Pantalla principal de direcciones de diagn stico arriba o abajo Al seleccionar una direcci n se mostrar n los datos para esa direcci n variable G Algunas de las direcciones no se visualizan sin colocar la pantalla en el modo de t cnico Modo de t cnico Para cambiar la pantalla al modo de t cnico de diagn stico Leer todos los pasos antes de intentar cambiar la pantalla al modo de t cnico Los pasos deben efectuarse a tiempos espec ficos y por lo tanto es necesario seguirlos en secuencia y en los intervalos indicados para entrar al modo de t cnico e Pasar a gt Men gt Centro de mensajes gt icono Direcci n de diagn stico tecla variable G A e Cuando la pantalla visualiza la p gina Centro de mensajes Direcciones de diagn stico aparecer un icono de reloj de arena Cuando el icono de reloj de arena desaparece seleccionar el bot n de Direcci n de diagn stico tecla variable G A durante 4 segundos e Soltar el bot n de Direcci n de diagn stico tecla programable G A e inmediatamente dentro de 2 segundos seleccionar el icono de Direcci n de diagn stico tecla variable G A otra vez por 4 segundos e Soltar el bot n de Direcci
160. s Pulsar el bot n INICIO situado debajo de Editar ubic guard base RTK Despu s de completar el autoestudio de 24 horas las coordenadas de la estaci n base autom ticamente se guardan y asocian con el n mero de ubicaci n de la base 1 200 Verificar las coordenadas de la estaci n base Pulsar el bot n INICIO situado debajo de Editar ubic guard base RTK en el modo de base absoluta y seleccionar la estaci n base en el cuadro desplegable de estaciones base Iniciar autoestudio de 24 horas 1 Pulsar el bot n INICIO situado debajo de Estudiar ubic base RTK 2 Seleccionar la posici n de almacenamiento en el cuadro desplegable 1 200 3 Pulsar el bot n de ARRANCAR inicia el estudio de 24 horas Contin a en la p g siguiente OUO06050 0000BCF_ 63 170CT07 2 3 20 7 110807 PN 51 Pantalla GS2 RTK NOTA La pantalla puede retirarse mientras se est llevando a cabo el estudio Despu s de completar el estudio de 24 horas la estaci n base autom ticamente guarda las coordenadas y comienza a transmitir correcciones IMPORTANTE Registrar manualmente las coordenadas y elevaci n y guardarlas en una ubicaci n se pueden introducir manualmente Ver la secci n Ubicaci n conocida a continuaci n Ubicaci n conocida Pulsar el bot n INICIO situado debajo de Editar ubic guard base RTK 1 Seleccionar la ubicaci n de base deseada en el cuadro desplegable 1 200
161. s in Solution 9 Corrections Age sec Y Satellites Above Elev Mask 10 VDOP 1 8 C PDoP 2 1 Satellites Tracked 11 Hor 1 1 StarFire TC Sat lites A Rastreo de cielo B Gr fico C PDOP Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BFC 63 20SEP07 1 2 35 20 110807 PN 127 Configuraci n de estaci n base de RTK StarFire TC Satellites Sky Plot Satellite Tracking Position L1 L2 Elv Azm SNR SNR Satellites in Solution 9 Corrections Age sec Y 11 29am Satellites Above Elev Mask 10 VDOP 1 8 C PDboP 2 1 Satellites Tracked 11 HDOP 1 1 A 15 StarFire TC Sat lites PC9552 UN 06NOVOG A Rastreo de cielo B Gr fico C PDOP Los valores de funcionamiento de PDOP deben recopilando las se ales de sat lites se quedar DEBAJO DE 3 5 PARA TODAS LAS experimentar n valores de PDOP altos de 4 a m s de OPERACIONES DE AUTOTRAC especialmente las 20 por m s de 15 minutos en condiciones normales de RTK de alta precisi n Cuando el valor de PDOP sube encima de 3 5 se perjudicar la precisi n de Es importante vigilar el valor de PDOP junto con la informaci n de posici n calidad de la se al de GPS durante las operaciones en el campo Como regla general cuando el receptor de GPS est arranc ndose de un estado desenergizado y OU0O6050 0000BFC_ 63 20SEP07 2 2 35 21 110807 PN 128 Configuraci n de estaci n base de RTK
162. se de RTK usando AutoTrac para pasadas recta curva o en c rculo S ntomas e El cliente cambia de estaciones base y o campos y el veh culo no puede alinearse con la pasada previa o el lecho previo e El cliente emplea varias estaciones base para el mismo campo y no obtiene la repetibilidad de l neas AB deseada entre veh culos o entre las pasadas en el campo NOTA Cuando se usa el t rmino l nea AB el mismo tambi n abarca las l neas de pasada en c rculo y pasada curva Soluci n El sistema RTK est dise ado para proveer la repetibilidad de pasada a pasada y de temporada a temporada Esta repetibilidad es una funci n de la posici n de la estaci n base y su relaci n a una l nea AB conducida por un veh culo y espec fica a un campo Las l neas AB y las operaciones de campo deben conectarse a la estaci n base espec fica con la cual se crearon Cada l nea AB en el campo se crea utilizando una estaci n base de RTK espec fica Para cada pasada en este campo para una temporada o un conjunto de lechos en particular hay que usar la misma estaci n de base original y ubicaci n empleadas para crear la s l nea s AB espec fica s OU06050 0000BF8_ 63 20SEP07 1 1 35 15 110807 PN 122 Configuraci n de estaci n base de RTK Ejemplo A Tal como puede ver en la foto el campo A A tiene 3 estaciones base ubicadas dentro de un radio de 9 7 km 6 millas del campo Aunque se podr an
163. secci n Lista de veh culos con acceso RAL m s arriba Configuraci n del veh culo con RTK Pantalla GreenStar original Vista SETUP RTK StarFire TC Pulsar SETUP gt gt STARFIRE TC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK gt gt VEHICULO StarFire Original Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK gt gt VEHICULO NOTA El veh culo con RTK puede funcionar en el modo de veh culo o el modo de repetidora de veh culo Introducir el identificador de red RTK con el cual se configur la estaci n base Estado de seguridad del veh culo con RTK El veh culo con RTK cuando est funcionando con un identificador de red segura estar en uno de los siguientes estados de autorizaci n de RTK desconocido autorizado o no autorizado Dependiendo de la pantalla y el receptor en uso estos estados se visualizan en una o m s de las posiciones siguientes INFO GPS PAGINA 3 StarFire TC o PAGE 5 StarFire Original o la celda G en la pantalla GSD o en la celda G del monitor GreenStar Original en una pantalla GS2 Desconocido Al activarlo el receptor StarFire del veh culo con RTK est en un estado de autorizaci n de RTK desconocido El mismo quedar en este estado hasta que se establezcan comunicaciones con la estaci n base No se visualiza ning n mensaje en la celda G de la pantall
164. sechadora de forraje 220 cm 87 in 157 cm 62 in OUO6050 0000BDF_ 63 20SEP07 1 1 25 18 110807 PN 77 Pantalla GreenStar Original StarFire TC Configuraci n de correcci n diferencial La correcci n diferencial es el proceso por medio del cual se mejora la precisi n del GPS Ver DESCRIPCION GENERAL ACTIVACIONES DE SF1 SFP2 SUSCRIPCION DE SF2 en esta secci n Vista SETUP CORRECC DIFERENCIAL Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL Ver la secci n RTK para el procedimiento de configuraci n de RTK IMPORTANTE NO cambiar la frecuencia de correcci n predeterminada del receptor StarFire a menos que se lo solicite el concesionario de John Deere o John Deere Ag Management Solutions NOTA Una parte de la informaci n aparece nicamente cuando el receptor cuenta con una licencia Pulsar la tecla con letra junto a FREC CORRECC STARFIRE para conmutar entre PREDET e INFERIOR Cuando FREC CORREC STARFIRE se fija en INFERIOR pulsar la tecla con letra junto a FREC MHz e introducir un valor de frecuencia Pulsar la tecla con letra junto a CORRECCIONES STARFIRE para conmutar entre DES SF1 y SF2 Si se selecciona DES la unidad StarFire no recibir las se ales de correcci n SF1 SF2 Si el receptor no tiene una licencia v lida de SF2 entonces la indicaci n SF2 no aparecer en la pantalla Pulsar la tecla con let
165. serie listados en la lista RAL no pueden recibir las correcciones RTK El estado de la red F puede cambiarse entre seguro H y p blico 1 con el bot n G 0U06050 0000BD2 63 170CT07 2 7 Editar Lista de veh culos con acceso 1 Pulsar el bot n de lista de acceso en la vista de StarFire TC Seguridad de estaciones base compartidas 2 Introducir en el cuadro de entrada un n mero de veh culo de la lista de veh culos con acceso A N mero de veh culo 1 99 Edit Rover Access List E2 Enter rover number from RAL to be edited PC9597 UN 10NOV06 Modificaci n de la lista de veh culos con acceso P gina 1 OU06050 0000BD2_ 63 170CT07 3 7 Contin a en la p g siguiente 20 12 110807 PN 56 Pantalla GS2 RTK 3 Introducir en el cuadro de entrada A el n mero de serie del receptor del veh culo a ser agregado a la lista de veh culos con acceso NOTA El n mero de serie del hardware de seis d gitos puede encontrarse en la ficha StarFire TC Activaciones Pasar a la pantalla en el veh culo con RTK y pulsar MENU gt gt StarFire TC gt gt ficha de Activaciones 4 Pulsar el bot n de entrar B para colocar el receptor en la lista de veh culos con acceso 5 Pulsar el bot n de anular C para regresar a la lista de veh culos con acceso sin agregar el receptor a la lista A N mero de serie B Bot n de entrar C Bot n de anular Edit Rover
166. sta INFO GPS PAGE 4 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA gt gt PAGINA Esta p gina muestra los sat lites que son rastreados por el receptor GPS y la informaci n pertinente SAT ID n mero de identificaci n de sat lite El n mero de identificaci n del sat lite de GPS ELV elevaci n de posici n La elevaci n en grados por encima del horizonte de la posici n por sat lite de GPS AZM azimut de posici n El azimut en grados respecto al norte verdadero para el sat lite de GPS L1 R S relaci n de se al a ruido de L1 La intensidad de la se al L1 de GPS relaci n de se al a ruido L2 R S relaci n de se al a ruido de L2 La intensidad de la se al L2 de GPS relaci n de se al a ruido Estado estado de se al de GPS Estado de la se al de GPS e B squeda buscando se al de sat lites e Rastreo rastreando la se al de sat lite y us ndola para la posici n e OK rastreando la se al de sat lite y us ndola para la posici n e OK SF1 Rastreando la se al de sat lite y us ndola para la posici n con se ales de frecuencia de STARFIRE e OK SF2 Rastreando la se al de sat lite y us ndola para la posici n con se ales de frecuencia dobles de STARFIRE JOHN DEERE Satellite Tracking a D_ Elv Azm R 0 oosososoccoo la ooooo0o000000 lr 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 o0c0000o0o00o0o0ooo INFO GPS PAGE 4 A Rastreo de sat lites B ID de sa
167. sta a tierra entre la varilla y el tornillo D 7 Apretar el tornillo Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BF5_ 63 20SEP07 1 2 35 4 110807 PN 111 Configuraci n de estaci n base de RTK 8 Fijar el arn s a las estructuras de soporte seg n sea necesario para mantenerlo alejado del equipo evitar los da os y reducir el esfuerzo aplicado a los alambres OU0O6050 0000BF5 63 20SEP07 2 2 Configuraci n de estaci n base de red RTK A 7 sobre el horizonte m scara Instalaci n y funcionamiento del receptor de estaci n base La estaci n base es la parte m s cr tica del sistema de RTK Por lo tanto la configuraci n correcta de la misma es esencial para el funcionamiento del sistema de RTK Si el receptor de la estaci n base se instala en una ubicaci n dudosa el receptor podr a tener dos problemas distintos sombreado y multitrayecto Sombreado Para asegurar la operaci n apropiada de una estaci n base de RTK el receptor de GPS debe tener una vista PC8734 UN 01SEP05 sin obstrucci n del cielo en todos los sentidos encima de 7 grados sobre el horizonte Tanto el receptor de base como el receptor del veh culo utilizan los sat lites que se encuentran a m s de 7 grados por encima del horizonte Si el receptor de la estaci n de base no es capaz de hallar un sat lite por encima de este nivel de 7 grados entonces ninguno de los veh culos que funcionan usando esa
168. sto es algo poco com n Ejemplo de una cadena GSA GPGSA A 3 04 05 09 12 24 2 5 1 3 2 1 39 Donde GSA Estado de sat lite A Selecci n autom tica de posici n calculada 2D 3D M manual 3 Los valores de posici n calculada 3D incluyen 1 sin pos calc 2 Pos calc 2D 3 Pos calc 3D 04 05 Valores PRN de sat lites usados para c lculo capacidad de 12 2 5 PDOP diluci n de precisi n 1 3 Diluci n horizontal de precisi n HDOP 2 1 Diluci n vertical de precisi n VDOP 39 los datos de suma de comprobaci n siempre empiezan con RMC La NMEA tiene su propia versi n de los datos pvt posici n velocidad tiempo esenciales de GPS Se designa RMC La recomendaci n m nima con una forma similar a la siguiente Ejemplo de una cadena RMC Contin a en la p g siguiente OU0O6050 0000BC4 63 110CT07 1 2 15 16 110807 PN 24 Pantalla GS2 StarFire TC GPRMC 123519 A 4807 038 N 01131 000 VTG Ruta hacia el punto deseado y velocidad sobre el suelo E 022 4 084 4 230394 003 1 W 6A 054 7 T Ruta en grados verdaderos hacia el punto deseado Donde 034 4 M Ruta magn tica hacia el punto deseado 005 5 N Velocidad sobre el suelo millas n uticas RMC Frase m nima recomendada C 010 2 K Velocidad sobre el suelo kil metros por hora 123519 Posici n calculada de
169. streados E Sat lites en soluci n PDOP F Angulo de alabeo G Ritmo de gui ada Contin a en la p g siguiente JOHN DEERE Diagnostic Trouble Codes Data Log Diagnostic Use Only Freq MHz 1545 5450 Corrections Age sec 0 Sats above Elev Mask 0 Satellites Tracked 0 Sats in Solution 0 PDOP 0 0 Roll Angle E INFO GPS PAGE 2 OU0O6050 0000BE5_ 63 170CT07 1 4 PC9566 UN 06NOVO6 25 25 110807 PN 84 Pantalla GreenStar Original StarFire TC INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 1 JOHN DEERE Vista INFO REGISTRO DE DATOS PAGE 1 Pulsar INFO gt gt STARFIRE ITC gt gt PAGINA gt gt REGISTRO DE DATOS Indicador de precisi n de GPS El indicador de precisi n de GPS brinda una indicaci n relativa del rendimiento general de la se al diferencial de GPS Calidad de se al GPS La calidad de la se al de GPS indica la calidad de las se ales recibidas de los sat lites de GPS A diferencia del indicador de precisi n de GPS la calidad de la se al no incluye las se ales WAAS SF SF2 ni el tiempo durante el cual se recibe la se al Calidad de se al diferencial La calidad de la se al diferencial indica la intensidad de la se al de la red StarFire SF2 SF1 La gama normal es de 5 a 15 pero la indicaci n m xima del indicador es 10 El valor num rico se indica a la derecha del indicador Cualquier valor mayor que 5 es normal A
170. t lite Elevaci n Azimut SNR de L1 SNR de L2 Estado D E F G OUO6050 0000BE7_ 63 170CT07 1 1 PC9585 UN 06NOVO6 25 30 110807 PN 89 Pantalla GreenStar Original RTK Modo de funcionamiento IMPORTANTE Antes de iniciar los procedimientos de configuraci n introducir el n mero de activaci n RTK ver la secci n Introducci n de la activaci n RTK NOTA La radio puede funcionar en cuatro modos diferentes Veh culo Modo de base de estudio r pido Modo de base absoluta Desactiv Vista SETUP RTK Pulsar SETUP gt gt STARFIRE ITC gt gt CONFIGURACION DE CORRECCION DIFERENCIAL gt gt CONFIGURACION DE RTK Pulsar la tecla con letra junto a MODO FUNCIONAMIENTO RTK y seleccionar la alternativa deseada Modo de funcionamiento sugerido para la estaci n base Modo de base de estudio Modo de base absoluta r pido Operaciones personalizadas Cinta de goteo Laboreo Labranza por franjas Siembra de reas amplias Tr nsito controlado Cultivo en hileras Modo de veh culo Seleccionar seg n el receptor instalado en el veh culo Modo de repetidora de veh culo Este modo debe usarse solamente cuando hay varios veh culos con RTK trabajando en el mismo campo y debido al terreno no existe una l nea de vista despejada entre uno de los veh culos y la estaci n base Modo de base de estudio r pido Seleccionar si no es necesario a
171. t n de actualizar para refrescar la indicaci n del nivel de se al Modo veh culo Datos de estaci n base NOTA Informaci n que se visualizar en el modo Veh culo e Estado OK La estaci n base est transmitiendo correcciones Sin base guardada Se requiere un autoestudio de 24 horas para la posici n actual Inicializando El receptor est inicializando la radio y adquiriendo la se al de GPS Autoestudio Autoestudio de 24 horas en desarrollo Sin se al La radio RTK del veh culo no est recibiendo la se al de la estaci n base e Correcciones de sat Indica el n mero de sat lites GPS para los cuales la estaci n base est transmitiendo correcciones e Distancia Distancia entre la estaci n base y el receptor del veh culo Se visualiza en millas km e Sentido El sentido en grados hacia la estaci n base Se visualiza en grados con el norte verdadero como 0 grados e Bater a de base Voltaje de la estaci n base Se visualiza en voltios Datos de radio y conexi n e Nivel de se al Nivel de se al detectada en la radio Pulsar el bot n de actualizar para refrescar la indicaci n del nivel de se al e Datos recibidos Porcentaje de correcciones recibidas en el veh culo desde la estaci n base Indica la fuente de la correcci n Si no hay conexi n esto conmuta entre base y repetidora Tambi n hay un bot n para alternar manualmente en
172. terminada a 12 35 19 TUC 33 Suma de comprobaci n A Estado A activo o V nulo 4807 038 N Latitud 48 grados 07 038 N ZDA Fecha y hora 01131 000 E Longitud 11 grados 31 000 E 022 4 Velocidad de avance en millas n uticas por hora Ejemplo de una cadena ZDA 084 4 Angulo de ruta en grados verdaderos A GPZDA hhmmss ss dd mm aaaa xx yy CC 230394 Fecha el 23 de marzo de 1994 00319 AAA GPZDA 201530 00 04 07 2002 00 00 6E 6A Los datos de suma de comprobaci n siempre empiezan con donde VTG Velocidad en la direcci n del punto deseado El hhmmss HrMinSeg TUC receptor GPS puede usar el prefijo LC en vez de GP dd mm aaa D a Mes A o si est emulando una salida Loran g hora dela sona local18 13 aa minutos de la zona local 0 59 Ejemplo de una cadena VTG CC suma de comprobaci n GPVTG 054 7 T 034 4 M 005 5 N 010 2 K 33 donde OUO6050 0000BC4 _ 63 110CT07 2 2 15 17 110807 PN 25 Pantalla GS2 StarFire TC PC8663 UN 05AUGO5 Tecla variable INFORMACION DE SATELITE Pulsar Bot n de MENU gt gt Bot n STARFIRE ITC gt gt Tecla variable INFORMACION DE SATELITE Bot n de men PC8659 UN 05AUGO5 La vista de StarFire TC Informaci n de sat lite contiene las fichas de RASTREO DE CIELO GRAFICA y Predictor StarPFire iTC Bot n de STARFIRE ITC PC8682 UN 05AUG05 Tecla variable INFORMACION DE SATELITE Contin a en la p g siguiente OU06050 0000BC5 _ 63 2
173. tre ambas fuentes 0U06050 0000BCC_ 63 20SEP07 2 2 110807 PN 48 Pantalla GS2 RTK Repetidora de veh culo Pulsar Bot n MENU gt gt Bot n StarFire TC gt gt Tecla RTK Seleccionar Repetidora de veh culo en el cuadro de lista de Modo de operaci n En este modo la radio del veh culo con RTK recibe mensajes y los emite de nuevo tal como una repetidora de RTK a los otros veh culos con RTK en la cercan a NOTA El modo de repetidora de veh culo es id ntico al modo de veh culo salvo que la radio repite los mensajes de RTK El modo de repetidora de veh culos permite a un veh culo con RTK funcionar normalmente y al mismo Pcoj4g_ lUN 20APROG tiempo transmitir la se al de correcci n de base a otro veh culo con RTK que no est en la l nea de vista de la estaci n base La Repetidora de veh culo debe estar entre la estaci n base y el Veh culo La Repetidora de veh culo debe tener comunicaciones con la estaci n base Adem s el Veh culo debe estar en la l nea de vista de la estaci n base o de la Repetidora de veh culo IMPORTANTE S lo UNA repetidora de veh culo o repetidora debe estar en el mismo lugar con el mismo identificador de red OU06050 0000BCD_ 63 170CT07 1 1 20 5 110807 PN 49 Pantalla GS2 RTK Modo de estudio r pido NOTA La pantalla no se necesita despu s de haber configurado el receptor de la estac
174. utilizar 3 estaciones base para controlar los veh culos en este campo una estaci n base debe seleccionarse para realizar todas las operaciones de campo para esa temporada y esas l neas AB asignadas o creadas En este caso el cliente seleccion la estaci n base 1 ya que la misma est en una posici n centralizada respecto a las dem s granjas Esto significa que al crear las l neas AB todos los veh culos y las operaciones para esta temporada de cultivo DEBEN usar la misma estaci n base y posici n Adem s si se configuraron l neas AB en temporadas subsiguientes hay que volver a usar la estaci n base original empleada en las temporadas subsiguientes otra vez en la misma ubicaci n de base Las l neas AB deben asignarse y asociarse a una estaci n base espec fica para poder lograr la precisi n absoluta y repetibilidad Esta precisi n absoluta y esta repetibilidad se logran durante el estudio absoluto de 24 horas de la estaci n base Siempre que se usa una estaci n base para realizar una operaci n en el campo y la misma NO ES la estaci n base que fue utilizada para crear esa l nea AB original existir n errores en la posici n de la l nea AB Estos errores variar n de ubicaci n a ubicaci n pero la desviaci n pueden medir de 8 a 12 cm 3 a 5 in Una pr ctica recomendada es asignar cada campo a una estaci n base espec fica De esta manera se asegura el uso de la se al de correcci n m s precisa y repetib

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