Manual de instalacion y uso USBServos.
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1. IOCPConsole Exit om LA gt pa ine x mm ES USBServos Dev 2 SERVOS EE GE 1023 SE KEYS olsi 28 j A es 77 ej 2ls2 nt lt UE i e 512 Al SS 512 gt e olse mz RELAYS DCMOTOR 0 o 127 Cos a o O ef 21127 d md P 31127 5 s o o Many a el ME i COEN gt m ANALOG INPUTS 2 A 151 a STEPPERMOTOR Motor Motor Motor d 2 0 H F pa Max steps tum Hzr spd Max reps tun H f pe M ax leps tu A oo KEEK WEEK EST ai 0 Irialzd mE TE 5 I RK mp KI Not Show Como podemos observar la entrada anal gica 1 muestra el valor de nuestro potenci metro y las dem s muestran el valor 0 si giramos el potenci metro veremos c mo cambia el valor representado de m s a menos o al rev s depende de c mo hagamos las conexiones de los pines si no nos interesa el sentido de subida o bajada de los valores podemos intercambiar los pines exteriores del conector J3 o hacerlo por software mediante un script SIOC www opencockpits com ER Manual IOCard USB Servos Probemos ahora el servo al seleccionar la opci n del servo que queremos probar el servo se mover autom ticamente a la posici n indicada en la regla de posiciones del servo 0 a 1023 ticks es decir monitor arranca en el centro del rango de movimiento de los servos por lo que el servo se centrar Si deslizamos el puntero hacia los lados veremos que el servo gira hacia el sentido que le indiquemos Advertencia2. LLL posici n m xima del dispositivo a la izquierda CCC posici n central del dispositivo RAR posici n m xima del dispositivo a la derecha Ejemplo de definici n Var 0001 name servo_ vs Link USB_SERVOS Device 1 Output 5 Declaraci n de entradas anal gicas Para la lectura de las entradas anal gicas se deber usar el formato siguiente Var VVVV name NNNN Link USB_ANALOGIC Device DD Input EE posL LLL posC CCC posR RRR VVVV n mero variable NNNN nombre variable opcional DD numero de ndice definido en sioc ini si la tenemos declarada como 0 no hace falta poner la referencia al n mero de Device EE numero de entrada anal gica 1 5 LLL posici n m xima del dispositivo a la izquierda CCC posici n central del dispositivo RAR posici n m xima del dispositivo a la derecha Ejemplo de definici n de entrada anal gica Var 1506 name pot flaps Link USB_ANALOGIC Device 01 Input 2 posL 1 posC 128 posR 255 Ejemplos de scripts Servos Fabricaremos un variometro de 2000 fpm UP y 2000 fpm DOWN que nos dan un total de 4000 fom feet per minute Conectaremos el servo a la tarjeta USB Servos y la alimentaremos Ejecutaremos el Monitor de SIOC y mediante el procedimiento explicado en el cap tulo de puesta en marcha de la tarjeta comprobaremos la posici n de los limites del servo PosL PosC y PosR teniendo en cuenta que en nuestro ejemplo usamos un servo Hitec y que si baj
3. hemos constatado que algunos servos tienen una zona en sus extremos en la que es muy f cil romper los l mites f sicos del radio de giro por ejemplo en los Hitec 200 de giro m s o menos desde f brica si bajamos del valor 190 en la escala de 0 a 1023 es casi seguro que romperemos el l mite f sico del servo y este girar loco sin tope alguno 360 Deber amos hacer estas pruebas para todos los conectores J Con esta forma de comprobar los servos podemos ver los valores que toman los indicadores de los gauges en una posici n determinada y esto nos viene bien para poder programarlos mediante SIOC Nota importante sobre la manipulaci n de los servos Mientras los servos est n conectados a la USB Servos y esta tenga alimentaci n el servo no puede ser manipulado manualmente ya que se romper an los engranajes o quemar amos el motor para poder manipular los servos estando conectados a la USB Servos podemos mandar al servo la orden de ponerse en la posici n O y as si podremos manipularlo manualmente La operaci n manual del servo estando conectado a la USB Servos no es recomendable porque los engranajes si son de pl stico pueden sufrir da os irreversibles Instalaci n y configuraci n Para poder hacer uso de las caracter sticas de la USB Servos debemos tener instalado SIOC ltima versi n a ser posible el simulador de vuelo FS FSX Xplane etc Al final de este documento hay un listado de links para poder descargar
4. 16 04 12 Fecha Rev 2 1 Manuel Manual IOCard USB Servos Manual IOCard USB Servos Indice MANUAL IOCARD USB GEHOL ENER ENNEN 1 NN ENEE MN 2 VA AA AN a A EE 3 ANO A HR 3 ESQUEMA YCOMPONENTES En AA EE 3 BESCRIPCION DE LOS CONECTORES ENEE osc sc cccuccacaccccnccccncsscncsscecsccesecccenseccececcrencersecssseil 3 ESQUEMA DE CONEXI N AA EE occ ccccccccececcccncoccecscaccecescncsscecsserseceeseceroecereeesssedll 3 PUESTA EN MARCHA DE LA TARIETA enana nunnana annen a ananena nanan ne nananana 5 INSTALACI N Y CONFIGURACION ccccccccccoccceccccecccceccceesecessccesecenscecseeceauccessccsccsssecsstecetecsauecrseestseeeaes 7 DECLARACI N DE SERVO L 7 DECLARACI N DESTA A o aaa ol 8 EJEMPLOSDE SCRIPTS Urna ce Eee EE 8 Servo in cdi cc a Ae 8 Bntradas anal gicas cccomconccioconooncccccanocco ee 9 once A A 9 www opencockpits com Manual IOCard USB Servos Introduccion La USB Servos ha sido disenada para poder manejar hasta 6 servomotores de los usados en radio control y adem s posee 4 entradas anal gicas La conexi n de la tarjeta al ordenador es mediante el puerto USB Usb Servos El sistema operativo reconoce y configura la placa como un dispositivo de entrada nada m s conectarla Para manejar la tarjeta haremos uso de SIOC con el protocolo IOCP integrado en l Para usar la tarjeta se dar de alta en el archivo sioc ini p
5. com ER Manual IOCard USB Servos Para los servos tenemos los conectores J9 a J14 en estas conexiones tendremos que cambiar si es necesario el cableado del conector del servo para adaptarlo al conexionado de los pines de la tarjeta dependiendo de la marca del servo y teniendo siempre en cuenta el orden de conexi n de los servos a la tarjeta FUNCI N PIN EEE di LOT Dh 7 d eee en Io z 0000000000000 TO so mn Jm 9 M4 DN CAE CA Ei zi i Li E d el ed e er fra m 2 00000000 FABRICANTE FUTABA J HITEC AIRTRONICS zZ www opencockpits com Manual IOCard USB Servos Puesta en marcha de la tarjeta Ya conocemos la teor a de conexi n de la IOCard USB Servos ahora pasemos a comprobarla y conectarla para ver los resultados En nuestro ejercicio conectaremos la tarjeta USB Servos a un puerto USB y veremos que nuestro ordenador la reconoce ka pa CA CJJ Panel de control Hardware y sonido Dispositivos e impresoras 69 Buscar Dispositivos e impresoras Agregar un dispositivo Agregar una impresora en e Windows puede mostrar iconos de dispositivos mejorados e informaci n de Internet Haga clic aqui para cambiar esto Be lt e Chicony wired Mass Storage Philips 1905 SOPORTE VK191 mouse Device 4 Impresoras y faxes 5 Estado 0 documentos en cola Estado Impresora Lista Doc Adobe PDF Brother Brother HL 225
6. el software necesario para poder poner en pr ctica este manual Para gestionar esta tarjeta se usan scripts para lograr que SIOC controle la IOCard USB Servos deberemos editar la entrada en el fichero sioc ini de tal manera que asignemos un ndice de dispositivo a cada tarjeta que instalemos creando una entrada en el fichero sioc ini por cada tarjeta USB Servos conectada ser en el siguiente formato USBServos XX YY XX indica el numero de indice IDX dentro de nuestro sistema de tarjetas YY indica el numero de dispositivo del puerto USB al que esta conectado DEVICE Por ejemplo si conectamos dos tarjetas USB Servos con los numeros de dispositivos 2 y 42 estos n meros se pueden averiguar f cilmente con el propio programa SIOC entonces las declarar amos en el sioc ini de la siguiente manera USBServos 0 2 como en nuestro ordenador de pruebas USBServos 1 42 Declaracion de servos Para hacer referencia al n mero de servo exacto debemos tener en cuenta el n mero de ndice que le hemos asignado a cada una de las tarjetas USB Servos Debemos definir la salida Var VVVV name NNNN Link USB_SERVOS device DD Output S posL LLL posC CCC posR RRR www opencockpits com Manual IOCard USB Servos VVVV numero variable NNNN nombre variable opcional DD numero de ndice definido en sioc ini si la tenemos declarada como 0 no hace falta poner la referencia al n mero de Device S numero de servo 1 6
7. 0DN series MFC 7225N USB Ha sido reconocida asi que conectamos 1 cable de alimentacion de 5V a J2 para los servos 1 potenci metro en J3 y 1 servo de la marca HITEC por lo que tendremos que cambiar el orden del cableado de salida del servo a rojo amarillo negro 5V S GND en J9 adem s para evitar que las lecturas de las entradas anal gicas no usadas fluct en hemos cerrado el circuito de las mismas con unos puentes www opencockpits com Manual IOCard USB Servos Ahora probaremos con SIOC Monitor si nuestro montaje ha salido bien y todo funciona Arrancamos SIOC miramos si nos la ha reconocido y si es as pulsamos el bot n Monitor en IOCard USB Servos y chequeamos la instalaci n SIOC Monitor ver 1 0 E By Manuel Velez Consola ON OFF Ver 4 01 UL ad device ver 4 0 IDX 0 I0Card USBServos Device 2 Status Stopped FSUIPC status Cannot link to FSUIPC or WideClient a FSUIPC version Simulator Double click for connect le m SIOC MAIN Ver 4 01 2796 IP 192 168 1 42 8092 IDX 0 1O0Card USBServos Device 2 Host ddress 192 168 1 42 Double click in Device for scripts IDX Port 8092 Clients connecteds 0 HostAddress LOCALHOST Port 8099 Status Disabled Loading SIDC INI ETT S202 Fle SEES Module HostAddress LOCALHOST Port 8099 Status Disabled C Program Files x86 WOCards SIOC sive ssi Empty Script Config Sioc SIOC Monitor Tray Reload Edit INI
8. amos de 190 del l mite izquierdo podemos romperlo Para empezar crearemos un archivo de texto llamado pruebaservo1 txt kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Config _SIOC ver 4 01 By Manolo V lez www opencockpits com kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk FileName pruebaservo1 txt Date 15 03 2012 Var 0001 name servo Link USB_SERVOS Device 0 Output 1 PosL 190 PosC 512 PosR 1023 Var 0002 name vs_ value Link FSUIPC_INOUT Offset 02C8 Length 4 Type 1 LO amp vs_value 0 7895 L1 LO 0 2555 A 1022 positions 4000 fom L2 511 L1 CENTER OF GAUGE www opencockpits com Manual IOCard USB Servos IF L2 gt 1022 UPPER LIMIT L2 1022 IF L2 lt 1 LOWER LIMIT L2 1 amp servo L2 End of file Escribiremos el script lo guardaremos y lo ejecutaremos con SIOC arrancaremos el simulador seleccionaremos un avi n ligero como una Mooney despegaremos y el servo debe seguir los movimientos del indicador de actitud del avi n en FS Entradas anal gicas Ahora usaremos el potenci metro conectado para mover el servo Para empezar crearemos un archivo de texto llamado pruebaservo2 txt d kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk Config _SIOC ver 4 01 By Manolo V lez www opencockpits com Cf kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk
9. ermitiendo gestionar los 6 servos y las 4 entradas anal gicas Esquema y componentes C1 CONDENSADOR 220 nf C2 C3 CONDENSADORES 22Pf 66mm C4 C5 CONDENSADORES 0 1uF E 7mm 7mm D1 DIODO LED ST x P IC1 MICROCONTROLADOR 16C745 J1 CONECTOR USB o J2 ENTRADA ALIMENTACION o e E SERVOS 5V 2 PINES no protegida contra polaridad equivocada e J3 J14 CONECTORES 3 PINES E Q1 CRISTAL DE CUARZO 6Mhz 00 R1 RESISTENCIA 1K5 o R2 RESISTENCIA 10K AS y R3 RESISTENCIA 100R G5005555550575 7 E R5 RESISTENCIA 470R Jo In Jm A E SW1 RESET CONECTOR 2 PINES Bed EZ Pod Pao eed eed x 11mm Descripci n de los conectores e J1 Conector USB permite la conexi n al ordenador directamente POR USB en el momento de conectarse el ordenador reconocer la tarjeta como un dispositivo de entrada e J2 Conector de entrada de alimentaci n a 5V para los servos J3 a J6 Conectores para entradas anal gicas ver dibujo de conexiones e J9 a J14 Conectores para los servos los cables de los servos deben adaptarse seg n tabla adjunta m s abajo ver tabla de conexiones Esquema de conexi n La conexi n de la tarjeta es muy sencilla para los potenci metros tenemos los conectores de 3 pines J3 a J6 si observamos que las lecturas de las entradas no usadas fluct an mucho podemos evitarlo poniendo un puente entre los pines 1 y 2 2 y 3 de las mismas www opencockpits
10. kkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkkk FileName pruebaservo2 txt Date 15 03 2012 Var 0001 name servo Link USB_SERVOS Device 0 Output 1 PosL 190 PosC 512 PosR 1023 Var 1506 name trim Link USB_ANALOGIC Device 0 Input 1 posL 1 posC 128 posR 255 amp servo amp trim End of file Escribiremos el script lo guardaremos y lo ejecutaremos con SIOC no nos hace falta arrancar el simulador si giramos el potenci metro el servo se movera en el rango definido por el potenciometro Con esto damos fin a este manual os invitamos a leer los manuales de los demas elementos de Opencockpits y del software SIOC y os damos las gracias por confiar en nosotros Links de interes Zona de soporte para clientes http www opencockpits com catalog info www opencockpits com
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