Manual Instruccions MX4 com Rev 0.pub
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1. Protocolos de a n comunicaci n de los Yf TECfiLUI D convertidores MX4B y MX4H Instrumentaci n para fluidos Manual de Instrucciones PARF A uoabus COMMUNICATION FOUNDATION R MI MX4COM Rev 0 PREFACIO Gracias por haber escogido el convertidor MX4 de Tecfluid S A Este manual de instrucciones permite realizar la conexi n puesta en marcha y operaci n del convertidor MX4 con opci n de comunicaci n Modbus o HART Se recomienda su lectura antes de manipular el equipo ADVERTENCIAS Este documento no puede ser copiado o divulgado en su integridad o en alguna de sus partes por ning n medio sin la autorizaci n escrita de Tecfluid S A Tecfluid S A se reserva el derecho de realizar los cambios que considere necesarios en cualquier momento y sin previo aviso con el fin de mejorar la calidad y la seguridad sin obligaci n de actualizar este manual Aseg rese de que este manual llega al usuario final Conserve este manual de usuario en un lugar donde pueda acceder a l en el momento en que lo necesite En caso de p rdida pida un nuevo manual o desc rguelo directamente desde nuestra p gina web www tecfluid com apartado de Descargas Cualquier desviaci n de los procedimientos descritos en este manual de instrucciones puede originar riesgos a la seguridad del usuario da ar la unidad o provocar errores en su funcionamiento No intente modificar el equipo sin permiso Tecfluid S A no s2. EN EL CONVERTIDOR MX4B Datos a los que se tiene acceso Los datos a los que se puede acceder en un convertidor MX4B y su formato son los siguientes Tipo Coma flotante IEEE 764 32 bits S lo lectura Coma flotante IEEE 754 32 bits Lectura y escritura Valor 4 mA salida anal gica Coma flotante IEEE 754 32 bits Lectura y escritura Valor 20 mA salida anal gica Coma flotante IEEE 754 32 bits Lectura y escritura Filtro de integraci n Entero 16 bits Lectura y escritura Entero 16 bits Solo lectura 4 2 Direcciones de los registros Las direcciones donde se encuentran los datos son las siguientes Input Registers S lo Lectura 0x2000 Caudal MSB Coma flotante 0x2001 Caudal LSB Coma flotante Holding Registers lectura y escritura RECIEN Dao J me oom en O os f ene o C ome en 6 5 1 5 2 5 3 ACCESO A DATOS DEL DISPOSITIVO NOTA Los datos en coma flotante utilizan dos registros Es recomendable acceder a ellos en un solo mensaje y no hacer dos lecturas o escrituras sucesivas Si se utiliza la funci n de escritura Write Single Register para escribir un dato en coma flotante es imprescindible escribir siempre primero en la direcci n m s baja y seguidamente en la consecutiva superior Si se hace en orden inverso se genera el error INVALID DATA VALUE y el valor no se programa en el dispositivo hasta que los dos registros que integran el dato hayan sido completados Caudal Descripci
3. entre las diferentes opciones de programaci n PROGRAMACION 1 3 Idioma Unidades Decimales Caudal Salidas Pantalla por defecto Totalizador Clave Modbus Ir hasta la opci n Modbus y pulsar Enter Aparecer la pantalla que permite programar los par metros de la comunicaci n MODBUS Direcci n Baud rate Paridad Stop bits Timeout 15 8 1 Direcci n del esclavo En esta pantalla se puede asignar una direcci n al convertidor Esta direcci n debe ser nica es decir no pueden haber otros dispositivos esclavos en el bus con el mismo n mero DIRECCION Min 1 Max 255 o 8 2 Baud rate Determina la velocidad de los datos en la transmisi n Todos los elementos del bus deben estar configurados con el mismo baud rate BAUD RATE 300 600 1200 2400 4800 9600 14400 19200 38400 56000 57600 115200 8 3 Paridad Se utiliza para detectar errores de comunicaci n Todos los elementos del bus deben estar configurados con la misma paridad PARIDAD gt Ninguna Par Impar 8 4 Stop bits Permite elegir el n mero de stop bits Todos los elementos del bus deben estar configurados con el mismo n mero de stop bits 16 STOP BITS 1 2 8 5 Timeout Es el tiempo m nimo entre tramas Por defecto es 20 ms En esta pantalla puede programarse un valor distinto teniendo en cuenta que debe ser como m nimo el tiempo correspondiente a 3 5 caracteres Si se intenta programar
4. un valor inferior internamente quedara limitado a dicho valor TIMEOUT Min 1 Max 100 20 Una vez realizados los pasos anteriores se puede proceder a realizar la comunicaci n con un m ster 9 ERRORES El convertidor MX4B puede responder reportando errores durante el proceso de transmisi n o recepci n Los errores implementados en el convertidor son los siguientes C digo Eo Funci n no 0x01 La funci n indicada por el m ster no est contemplada implementada en el convertidor MX4B Direcci n de datos El registro al que se quiere acceder leer o escribir err nea est fuera de los l mites que permite el convertidor Valor de dato err neo 0x03 El valor contenido en el campo de datos no es un valor permitido para el convertidor Cuando se produce alguno de estos errores el convertidor MX4B responde con una trama con la siguiente estructura CC ID del esclavo MX4B La funci n es la misma que hab a enviado el m ster cambiando el primer bit de O a 1 En el ejemplo la funci n que hab a enviado el maestro era la 07 y el convertidor responde con el c digo 01 funci n no implementada 17 HART INTRODUCCI N HART es un protocolo bidireccional de comunicaci n que suministra acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales Un sistema central puede ser cualquier aplicaci n de software desde un terminal de mano hasta el control de procesos de una planta gestor d
5. variables El convertidor MX4H contempla 2 device variables Caudal 16 17 18 19 22 24 28 30 131 136 137 138 1 Volumen 40 41 42 43 totalizado 4 2 Variables din micas Dynamic variables El dispositivo dispone s lo de una variable din mica que es el caudal y que est asociada al bucle de corriente 5 COMANDOS 5 1 Comandos universales Universal commands Todos los comandos universales est n disponibles Los comandos que tienen algunas particularidades a destacar son las siguientes Comando 3 Retorna la Primary variable con 9 bytes de datos en la respuesta Comando 14 Retorna la siguiente trama 0x00 0x00 0x00 C digo de unidades de la PV 0x7F OxA0 0x00 0x00 Ox7F OxAO 0x00 0x00 0x7F OxAO 0x00 0x00 Con esto se indica al maestro que el convertidor MX4H no contempla informaci n de transductor 20 Comando 15 Retorna el c digo de las unidades de la PV en el byte 2 Internamente las unidades de los valores m s alto y m s bajo del rango Upper and Lower Range es el mismo que el de la Primary Variable Comando 18 Puede retornar un c digo de respuesta 9 Invalid Date Code El c digo de la fecha est filtrado el byte d a debe estar en el rango de 1 a 31 inclusive y el byte mes debe estar en el rango de 1 a 12 inclusive Comando 48 Retorna 8 bytes de datos en la respuesta Los bytes de Specific Device Status son los siguientes E Bits a 1 del F
6. 0mA 20mA MX4B del registro a escribir bytes MSB LSB El esclavo contesta al cabo de m s de 3 5 caracteres indicando su identificaci n el c digo de la funci n solicitado la direcci n del registro el n mero de registros el n mero de bytes escritos y el CRC lt E ID del esclavo MX4B Direcci n del registro n de registros escritos 11 Ejemplo 4 Escritura unidades Totalizador El maestro solicita al esclavo 0x01h convertidor MX4B escribir el c digo correspondiente a las unidades del Totalizador El valor a escribir es 0x03 que se corresponde con las unidades litros ID esclavo 0x01 Funci n 0x06 Write Single register Direcci n inicial Ox3006 Dato a escribir 3 0x0003 o a Je PON os ID del esclavo MX4B Direcci n del registro c digo unidades El esclavo contesta al cabo de m s de 3 5 caracteres indicando su identificaci n el c digo de la funci n solicitado la direcci n del registro el dato escrito y el CRC ID del esclavo MX4B Funci n Direcci n del registro c digo unidades CRC Ejemplo 5 Lectura unidades de caudal f E El maestro solicita al esclavo 0x01h convertidor MX4B leer el c digo correspondiente a las unidades de caudal ID esclavo 0x01 Funci n 0x03 Read Holding registers Direcci n inicial Ox3007 N mero de registros a leer 1 3 X NON ID del esclavo MX4B Funci n Direcci n del registro n de registros a leer
7. CRC El esclavo contesta al cabo de m s de 3 5 caracteres indicando su identificaci n el c digo de la funci n solicitado el n mero de bytes del dato el dato le do y el CRC KAA S5 ID del esclavo MX4B NO de bytes c digo unidades El c digo recibido en el ejemplo es el 0x0007 que equivale a l h CONEXI N EL CTRICA Para la conexi n el ctrica el convertidor MX4B est provisto de dos regletas de terminales Para facilitar el conexionado la descripci n de los terminales est marcada en la etiqueta de la tapa posterior del equipo Para facilitar la conexi n se recomienda el empleo de mangueras el ctricas m ltiples con secciones de cables del orden de 0 25 o 0 5 mm Antes de empezar la instalaci n el ctrica se debe asegurar que el prensaestopas se ajusta a la manguera a emplear para garantizar la estanqueidad del convertidor Dicho prensaestopas es apto para cables con di metro exterior entre 3 5 y 10 mm Para efectuar la conexi n se debe pelar la cubierta de la manguera para liberar los cables interiores Se recomienda colocar un terminal en las puntas de los cables para evitar hilos sueltos Seguidamente pasar la manguera por el prensaestopas y atornillar los cables en las posiciones correspondientes Por ltimo cerrar bien el prensaestopas de forma que se mantenga su ndice de protecci n Una mala instalaci n del prensaestopas o la colocaci n de una manguera de cable inadecuada puede causa
8. abla de C digos totalizador Unidades caudal Descripci n Contiene el c digo correspondiente a las unidades de caudal del convertidor Es un dato tipo entero de 16 bits ver tabla c digos de caudal Funciones soportadas Read Holding Registers Ox03h Write Single Register 0Ox06h Write Multiple Registers 0x10h Direcci n 0x3007h 16 bit Unidades caudal 5 7 5 8 Tabla de C digos caudal Filtro Descripci n Contiene el valor del tiempo de integraci n entre 0 y 40 s Funciones soportadas Read Holding Registers 0x03h Write Single Register 0x06h Write Multiple Registers 0x10h Direcci n 0x3008h 16 bit Filtro Status Descripci n Contiene los bits de estado del convertidor Funciones soportadas Read Holding Registers 0x03h Direcci n 0x3009h 16 bit Tuber a vac a Cable de bobinas 1 desconectado Estado rel 1 Estado rel 2 Reservado Nota Los bits 3 0 no pueden ser modificados Son de s lo lectura 6 EJEMPLOS NOTA En todos los ejemplos donde pone CRC se refiere a Cyclic redundancy check que es un c digo de detecci n de errores que se env a al final de cada trama Ejemplo 1 Lectura de Caudal El m ster env a al esclavo 0x01 convertidor MX4B una solicitud de caudal ID esclavo 0x01 Funci n 0x04 Read input registers Initial address O0x2000 Number of registers to read 2 ID del esclavo MX4B Direcci n del registro n de registros a le
9. e responsabiliza de ning n problema causado por una modificaci n no permitida Si necesita modificar el equipo por cualquier motivo contacte con nosotros previamente NDICE MODBUS 1 INTRODUCCI N oiera dla 5 MODELO DE DATOS MODBUS nddccccconnncnnconccnnncnnnconcnnnannnrrnnnnanannnnnnnos 5 3 FUNCIONES MODBUS cniicisaiiasciacian circa ci n drena dina da dias 5 3 1 Funci n Read Input Registers oo cconnncccconnnccncoconcnncnannnnnnananos 5 3 2 Funci n Read Holding Registers c ooccconnncccconnnncoconcnnonnnananos 5 3 3 Funci n Write Single Register oooocccccnnnccccoccnncncnannnonnnannnos 5 3 4 Funci n Write Multiple Registers ooooccconnncccconccccococcnnonononoos 5 4 MODBUS EN EL CONVERTIDOR MX4AB ooocccccconccccccnnccnnonaronnnnananannnos 5 4 1 Datos a los que Se tiene acceso cnccccccncccononoconnnenannncnannnnnnnnnnnna 5 4 2 Direcciones de los registros ooooncccconnnccncnnancncnananonenannnonnnannnos 6 5 ACCESO A DATOS DEL DISPOSITIVO ooccooncnnccnccconccnnnonnnnnnannncnnnnnnns 7 5 1 caudal a oil iaa 7 A 7 5 3 Caudal AMA airius a a E aaa aA 7 5 4 Caudal 20 MA ui 8 5 5 Unidades totalizador oonnnccconnnicicnnnnrrcocnnnonenananornnannnrrnnanannnns 8 5 6 Unidades caudal cular 8 5 7 FIO saana 9 5 8 SAUS aana a da 9 6 EJEMPLOS aran oido 10 7 CONEXI N EL CTRICA once carac naa 13 8 PROGRAMACI N DEL CONVERTIDOR occicccnncnninninnnnconcnncanananancass 15 8 1 Direcci n del esclavo iaaciosinir
10. e activos seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma de control El protocolo HART est basado en un bucle de corriente y tiene la particularidad que proporciona dos canales de comunicaci n simult neos la se al anal gica de 4 a 20 mA y una se al digital La se al de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido en el caso de un instrumento de campo con el circuito de corriente Informaci n adicional del dispositivo puede ser transmitida mediante una se al digital que se superpone a la se al anal gica El convertidor MX4H es un instrumento de campo que cumple con el protocolo HART revisi n 6 0 Este documento especifica todas las funciones que implementa el convertidor MX4H respecto al protocolo El convertidor MX4H es plenamente compatible con el software HART Server de HART Communication Foundation Tecfluid S A no garantiza que el convertidor MH4H sea compatible con los diferentes servidores existentes en el mercado IDENTIFICACI N DEL DISPOSITIVO Fabricante Tecfluid S A Modelo Convertidor MX4H C digo de identificaci n del fabricante 204 0OxCC C digo del dispositivo 141 0x8D Revisi n del protocolo HART 6 0 N mero de variables del dispositivo 2 Nivel f sico soportado FSK Categor a del dispositivo Transmisor DESCRIPCI N DEL BUCLE DE CORRIENTE El equipo dispone de un bucle de corriente La salida de corriente est relacionada directamente con el caudal medido que a su v
11. er CRC El esclavo contesta al cabo de m s de 3 5 caracteres indicando su identificaci n el c digo de la funci n solicitado el n mero de bytes del dato a enviar el dato y el CRC A S ID del esclavo MX4B n de bytes Caudal MSB Caudal LSB CRC El caudal ser por lo tanto un dato en coma flotante 32 bits 0x44AB6C91 1371 31 0 eS Ejemplo 2 Lectura del Totalizador El m ster solicita al esclavo 0x01h convertidor MX48B el valor del totalizador ID esclavo 0x01 Funci n 0x03 Read holding registers Direcci n inicial Ox3000 N mero de registros a leer 2 C IN bN n de registros a leer CRC o o N ID del esclavo MX4B Direcci n del registro 10 El esclavo contesta al cabo de m s de 3 5 caracteres indicando su identificaci n el c digo de la funci n solicitado el n mero de bytes del dato a enviar el dato y el CRC NINGUN ID del esclavo MX4B N de bytes Total MSB Total LSB CRC El valor del totalizador ser un dato en coma flotante 0x42F208FD 121 017555 Ejemplo 3 Escritura de Caudal 20 mA El maestro solicita al esclavo 0x01h convertidor MX4B escribir el contenido correspondiente del dato de caudal de 20 mA El valor a escribir es 1400 ID esclavo 0x01 Funci n 0x10 Write multiple registers Direcci n inicial Ox3004 N mero de registros a escribir 2 Dato a escribir 1400 0x44AF0000 ID esclavo Direcci n n registros n 2
12. ez es la variable primaria primary variable o PV El rango de salida de corriente es de 4 mA a 20 mA para toda la escala Cuando el caudal esta por encima del 100 de la escala la corriente es 20 mA La corriente en modo Multi Drop bucle deshabilitado es 4 mA La impedancia en recepci n es Rx gt 8 5 MQ y Cx lt 200 pF 18 2 1 Conexi n del bucle de corriente QI Terminal 12 mA 13 mA La salida de mA est galv nicamente aislada NOTA La salida anal gica lleva incorporada una protecci n contra inversi n de polaridad Debido a otra protecci n contra sobretensiones si se conecta una tensi n de alimentaci n del lazo superior a 32 V podr a llegar a da ar el convertidor En el caso de un transmisor HART deber a adirse una resistencia de carga R cuyo valor no ser inferior a 200 Q y su valor m ximo depender de la tensi n de alimentaci n del bucle de corriente V 12 R Ohm 42 mo a010 Por lo tanto la tensi n m nima de funcionamiento ser V 16 V V 12 200 55 107 Este valor est calculado sin tener en cuenta la resistencia del cable Esta resistencia depender de cada tipo de cable y de su longitud y debe ser sumada a la resistencia de carga para calcular la tensi n m nima de funcionamiento del sistema 19 M dem HART 18 36 VDC E A 12 Q 13 O Salida anal gica Esquema de conexi n 4 VARIABLES 4 1 Variables del dispositivo Device
13. ield Al poner en marcha el convertidor se detecta 0x01 un error en los datos de configuraci n y los Aviso 0x10 datos se recuperan del bloque 1 de la memoria Al poner en marcha el convertidor se detecta 0x02 un error en los datos de configuraci n y los Aviso 0x10 datos se recuperan del bloque 2 de la memoria Al poner en marcha el convertidor se detecta un error en los datos de configuraci n y los 0x10 datos se recuperan del bloque 3 de la memoria Los bits que no se mencionan no se utilizan y son siempre 0 Para el byte 0 los bits 0x01 0x02 amp 0x04 se resetean cuando se responde el comando 48 El bit 0x80 se resetea cuando todos los bits del byte 1 son 0 Comandos Bits a 1 del Byte Bit Significado Clase que pueden Field device resetear el bit Status 0x10 El Lower range no ha sido ASS 3 0x80 configurado 1 0x80 5 0x20 El Upper range no ha sido RR 35 configurado 4 Las unidades de caudal PV PEM a no han sido configuradas 0x10 Los tres bits del byte 1 se ponen a 1 cuando al poner en marcha el convertidor se detecta un error de los datos de configuraci n Cada bit se resetea cuando se configura el dato correspondiente Comandos Bits a 1 del Byte B Significado Clase que pueden Field device resetear el bit Status 0x10 it 0x40 El Polling Address no ha sido Avie gt configurado El Tag no ha sido configurado 0x10 En el byte 2 los bits 0x40 y 0x80 no pueden resetearse manualme
14. l transporte TECFLUID S A dise a y fabrica instrumentaci n para la medida de caudal y nivel utilizando las t cnicas m s avanzadas NS Si desea m s informaci n contacte con nosotros L W TEGCrLUIID Narc s Monturiol 33 08960 Sant Just Desvern Barcelona Instrumentaci n para fluidos Tel 34 93 3724511 Fax 93 4730854 Fax intl 34 93 4734449 www tecfluid com e mail tecfluid tecfluid com Los datos t cnicos descritos en este manual est n sujetos a modificaci n sin previo aviso si las innovaciones t cnicas de nuestros procesos de fabricaci n lo requieren 24
15. n Caudal instant neo del convertidor El dato Caudal contiene el valor num rico del caudal instant neo correspondiente a las unidades de caudal programadas en el dispositivo Es una variable en coma flotante IEEE 754 de 32 bits Para acceder a este dato en el dispositivo es necesario acceder a los dos registros de 16 bits La direcci n 0x2000h corresponde a los 16 bits m s significativos y la direcci n O0x2001h a los 16 bits menos significativos Funci n soportada Read Input Registers 0x04 Direcciones 0x2000 16 bit Caudal MSB 0x2001 16 bit Caudal LSB Total Descripci n Valor del totalizador del convertidor El dato Total contiene el valor num rico del total acumulado correspondiente a las unidades de total programadas en el dispositivo Es una variable en coma flotante IEEE 754 de 32 Bits Para acceder al dato Total en el dispositivo se han de acceder a dos registros de 16 bits La direcci n 0x3000h se corresponde con los 16 bits m s significativos y la 0x3001h con los 16 bits menos significativos Funciones soportadas Read Holding Registers 0x03h Write Single Register 0x06h Write Multiple Registers 0x10h Direcciones 0x3000h 16 bit Total MSB 0x3001h 16 bit Total LSB Caudal 4 mA Descripci n Caudal inicio de escala salida anal gica Caudal 4 mA contiene el valor num rico del caudal correspondiente al inicio de escala de la salida anal gica 4 mA en las unidades de caudal programadas en el dispositi
16. nacicnn aci cias dorar aodain annaa 16 8 2 A rra Ea a a a aaa a a a 16 9 3 Paridad nda id 16 8 4 SIOD DIIS ca A A A a 16 99 TIMOQUL Rie 17 9 O ooien A E E SEAS aS 17 INTRODUCCI N ais ici 18 IDENTIFICACI N DEL DISPOSITIVO ococnncccccococncnnnonconcoconensnnanonnronanas 18 DESCRIPCI N DEL BUCLE DE CORRIENTE onmcnccccccncnncnnicnnnnnnsnonos 18 3 1 Conexi n del bucle de corriente omooccccnconnnnnnccnnnonno 19 VARIABLES quitara clio Eaa 20 4 1 Variables del dispositivo Device variables ooo 20 4 2 Variables din micas Dynamic variables ccconnnniconnnncino 20 COMANDOS sancionar td iA 20 5 1 Comandos universales Universal commands ccoo o 20 5 2 Comandos de uso com n Common practice commands 22 MODO BURS T Susiiniscaii ta iia 22 MODOS DE OPERACI N oococcccccococcononnonconnonnoncnnonnoncenonnrnonnoncennnonnenonos 22 PROTECCI N CONTRA ESCRITURA WRITE PROTECTION 22 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 MODBUS INTRODUCCI N Modbus es un protocolo serie de comunicaciones que suele ser utilizado para conectar dispositivos electr nicos industriales Est basado en la arquitectura maestro esclavo El protocolo Modbus RTU utiliza una representaci n binaria compacta de los datos y finaliza la trama con una suma de control de redundancia c clica MODELO DE DATOS MODBUS Modbus basa su modelo de datos en cuatro tablas con caracter sticas diferenciadas Discrete Inp
17. ndebido o aplicaci n diferente a la especificada en el pedido manipulaci n por personal no autorizado por Tecfluid S A manejo inadecuado y malos tratos Esta garant a se limita a la sustituci n o reparaci n de las partes en las cuales se observen defectos que no hayan sido causados por uso indebido con exclusi n de responsabilidad por cualquier otro da o o por los efectos producidos por el desgaste de utilizaci n normal de los equipos Para todos los env os de material para reparaci n se establece un proceso que debe ser consultado en la p gina web www tecfluid com apartado de Post venta Los productos enviados a nuestras instalaciones deber n estar debidamente embalados limpios y completamente exentos de materias l quidas grasas o sustancias nocivas El equipo a reparar se deber acompa ar con el formulario a cumplimentar via web en el mismo apartado de Post venta La garant a de los componentes reparados o sustituidos aplica 6 meses a partir de su reparaci n o sustituci n No obstante el periodo de garant a como m nimo seguir vigente mientras no haya transcurrido el plazo de garant a inicial del objeto de suministro TRANSPORTE Los env os de material del Comprador a las instalaciones del Vendedor ya sean para su abono reparaci n o reemplazo deber n hacerse siempre a portes pagados salvo previo acuerdo El Vendedor no aceptar ninguna responsabilidad por posibles da os producidos en los equipos durante e
18. nte por el operario Los bytes 3 4 y 5 del Device Specific Status no se utilizan y sus bits est n siempre a 0 21 5 2 Comandos de uso com n Common practice commands Los comandos implementados son los siguientes Read Device Variables Write Primary Variable Range Values Write Primary variable Damping Values Enter Exit Fixed Current Mode Write Primary Variable Units Read additional device status MODO BURST El convertidor MX4H no soporta el modo Burst MODOS DE OPERACI N El convertidor MX4H implementa el modo de corriente fija Fixed current mode Para cambiar a este modo se puede utilizar el comando 40 La salida de corriente puede fijarse a cualquier valor entre 4 mA y 20 mA Para volver al modo normal de corriente proporcional al caudal debe enviarse el comando 40 con un valor de 0 Si el convertidor est en modo de corriente fija y se quita la alimentaci n del equipo al reiniciarlo el modo de operaci n pasar siempre a normal El bucle de corriente puede ser deshabilitado mediante el comando 6 En este caso la corriente pasar a tener un valor de 4 mA El bucle se deshabilita cuando el dispositivo forma parte de una red en la que coexisten varios instrumentos Cuando el bucle se deshabilita usando el Loop Current Mode 0 mediante el comando 6 la nica forma de habilitar de nuevo el bucle es enviando Loop Current Mode 1 con el comando 6 Si se quita la alimentaci n al reinicia
19. r da os irreparables en el convertidor El cable recomendado es una manguera con tres cables m s una malla de apantallamiento Estos cables deben tener una impedancia caracter stica de 120 O 13 Terminal 1 B 2 A 13 Masa GND La malla o pantalla se recomienda que sea conectada a masa s lo en uno de los extremos La conexi n del cable entre el convertidor MX4B y un M ster es la siguiente Convertidor MX4B En algunos casos en que se conectan varios dispositivos en una l nea es necesario incorporar en el ltimo una impedancia Si el convertidor MX4B fuera este dispositivo dicha impedancia puede hacerse efectiva colocando un jumper en la posici n indicada en la figura siguiente JUMPER 14 8 PROGRAMACI N DEL CONVERTIDOR Alimentar el convertidor y pulsar la tecla Enter para entrar en el men principal Aparece la siguiente pantalla MENU Instalaci n Programaci n Reset totalizador Versi n software N mero de serie Con las teclas Bajar Izquierda y Subir seleccionar Programaci n y seguidamente validar con la tecla Enter Para poder acceder a la programaci n del convertidor debe introducirse la clave de paso Al acceder por primera vez la clave de paso por defecto es 0123 Para m s detalles acerca de la clave de paso ver el manual de instrucciones R MI FIMX4 p g 27 o R MI FAMX4 p g 27 Una vez introducida la clave la primera pantalla que se muestra permite elegir
20. rlo el equipo conserva este modo del bucle de corriente PROTECCI N CONTRA ESCRITURA WRITE PROTECTION El equipo implementa protecci n contra escritura mediante un jumper interno Cuando el jumper est colocado todos los comandos son aceptados Cuando se quita el jumper no se acepta ning n comando de escritura ni que afecte a un cambio en la configuraci n del equipo 22 qn a PADUDUDNDVDVDNDO DADO DDN oo DODODO EEES na o jul jul bo lle ml mm conoces 0 Jumper Write protection Resumen de las caracter sticas principales de comunicaci n Fabricante Modelo y Revisi n Tipo de aparato Revisi n protocolo HART Device Description disponible N mero y tipo de sensores N mero y tipo de actuadores N mero y tipo de se ales auxiliares del host N mero de Device Variables N mero de Dynamic Variables Dynamic Variables Mapeables N mero de Comandos Common Practice N mero de Comandos Device Specific Bits de Additional Device Status Modo Burst Write Protection Tecfluid S A convertidor MX4H Rev 0 Transmisor 6 0 No 1 exterior 0 1 4 20 mA anal gico 2 1 HARTO es marca registrada de HART Communication Foundation GARANT A Tecfluid S A garantiza todos sus productos por un periodo de 24 meses desde su venta contra cualquier defecto de materiales fabricaci n o funcionamiento Quedan excluidas de esta garant a las aver as que pueden atribuirse al uso i
21. uts Bits de solo lectura Este tipo de datos puede ser le do por un dispositivo maestro El protocolo Modbus implementado en los dispositivos Tecfluid no los contempla Coils Bits de lectura o escritura Estos datos pueden ser le dos o escritos por un dispositivo maestro El protocolo Modbus implementado en dispositivos Tecfluid no los contempla Input Registers Dato de 16 bits de s lo lectura Este tipo de datos puede ser le do por un dispositivo maestro Holding Registers Dato de 16 bits de lectura y escritura Estos datos pueden ser le dos o escritos por un dispositivo maestro FUNCIONES MODBUS Las funciones Modbus permiten acceder a un dispositivo para leer o modificar el valor de alguno de sus datos Las funciones soportadas por los dispositivos Tecfluid son Funci n Read Input Registers 0x04h Permite obtener el valor de los Input registers de una o varias direcciones consecutivas del dispositivo seleccionado Funci n Read Holding Registers 0x03h Permite obtener los valores de los Holding registers de una o varias direcciones consecutivas del dispositivo seleccionado Funci n Write Single Register 0x06h Permite escribir el valor de un Holding register en la direcci n del dispositivo seleccionado Funci n Write Multiple Registers 0x10h Permite escribir los valores de los Holding registers en varias direcciones consecutivas del dispositivo seleccionado MODBUS
22. vo Est formado por dos registros en coma flotante IEEE 754 de 32 bits donde la direcci n 0x3002h se corresponde con los 16 bits m s significativos y el O0x3003h con los 16 bits menos significativos Funciones soportadas Read Holding Registers 0x03h Write Single Register 0x06h Write Multiple Registers 0x10h Direcciones 0x3002h 16 bit 4mA MSB 0x3003h 16 bit 4 mA LSB 5 4 5 5 5 6 Caudal 20 mA Descripci n Caudal final de escala salida anal gica Caudal 20 mA contiene el valor num rico del caudal correspondiente al final de escala de la salida anal gica 20 mA en las unidades de caudal programadas en el dispositivo Est formado por dos registros en coma flotante IEEE 754 de 32 bits donde la direcci n 0x3004h se corresponde con los 16 bits m s significativos y el 0x3005h con los 16 bits menos significativos Funciones soportadas Read Holding Registers 0x03h Write Single Register 0x06h Write Multiple Registers 0x10h Direcciones 0x3004h 16 bit 20 mA MSB 0x3005h 16 bit 20 mA LSB Unidades totalizador Descripci n Contiene el c digo correspondiente a las unidades del totalizador del convertidor Es un dato tipo entero de 16 bits ver tabla de C digos Totalizador Funciones soportadas Read Holding Registers 0x03h Write Single Register 0x06h Write Multiple Registers 0x10h Direcci n 0x3006h 16 bit Unidades totalizador Daio en US gal 0x0001 UK gal 0x0002 T
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