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Cilíndro eléctrico CMS 50/63/71 / Manual de instrucciones / 2009-10

Contents

1. 46 5 ST o J 8 I 2 sl Pa y gt l a 12x45 p 537 2 737 extra do p 598 a Conector giratorio m x 270 Punto de lubricaci n G1 4 Conexi n para aire de bloqueo G1 8 l Lubricador c nico DIN 71412 A Conector potencia o 5 o o y Q i W elne F Wi MMI Carrera nominal 200 Conector se al _ Carrera adicional 1 mm hasta tope mec nico 64920AES 42 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Magnitudes de montaje CMS71L Medidas de montaje CMS71L B AS1H encoder de valor absoluto con una longitud de carrera 5 6 2 de 200 mm NOTA En variantes de versi n con encoder de valor absoluto la longitud total se prolonga 34 mm 2 578 9 778 extra do par gt 47_ Montaje lado B opcional Longitud adicional Z Tapa del rodamiento con articulaci n card nica 42 Montaje lado A opcional i Articulaci n card nica ES de N aa Dispositivo lubricador opcional
2. 80 5 T o 3 8 oO x o J 12x45 571 2 771 extra do a z 2 L 632 ll Conector giratorio m x 270 Punto de lubricaci n G1 4 Conexi n para aire de bloqueo G1 8 Conector potencia Lubricador c nico DIN 71412 A 72 7 oS oz 5 74 62 3 3 Y E O Y 4 23 o Carrera nominal 200 Conector se al Ep y Carrera adicional 1 mm hasta tope mec nico 64921AES 43 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 5 Instalaci n mec nica Magnitudes de montaje CMS71L 5 6 3 Medidas de montaje CMS71L B RH1M resolver con una longitud de carrera de 350 mm 723 1073 extra do Montaje lado B opcional Tapa del rodamiento con articulaci n card nica Longitud adicional 7 Montaje lado A opcional Articulaci n card nica Dispositivo lubricador opcional 12x45 716 1066 extra do 777 Conector giratorio m x 270 Punto de lubricaci n G1 4 y Lubricador c nico DIN 71412 A Conexi n para aire de bloqueo G1 8 72 7 62 Conector potencia otr Q o M 74 0 4 300 Conector se al Carrera nominal 350 Carrera adicional 1 mm hasta tope mec nico 65038AES 44 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Magni
3. 65738AXX NOTA Los cilindros el ctricos en esta situaci n de montaje est n disponibles a partir del primer trimestre de 2010 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 49 Instalaci n mec nica Situaci n de montaje por parte del cliente Indicaciones de montaje CMS71L 5 7 3 No aplicar fuerzas transversales sobre el accionamiento 61173AXX No montar fijaciones ni apoyos adicionales estaticamente indeterminables 61174AXX Garantizar la libertad de movimientos de las articulaciones no sujetarlas 61175AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 50 Instalaci n mec nica Situaci n de montaje por parte del cliente No aplicar fuerzas ni momentos sobre los elementos articulados 61176AXX Montar los elementos alineados v anse las tolerancias de montaje en la p gina 54 61177AXX Montar con el par asegurado girado 61178AXX 51 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 52 Instalaci n mec nica Situaci n de montaje por parte del cliente e S lo en caso de posici n de montaje horizontal en la opci n con lubricador debe colocarse dicho lubricador lateralmente o debajo Si no puede evitar esta situaci n de montaje p ngase en contacto con SEW EURODRIVE 61504AXX NOTA Con un carga t rmica eleva
4. 61004AXX 1 Conexi n para aire de bloqueo 2 Fuelle El caudal volum trico de aire comprimido requerido Vaire de bloqueo depende de la velocidad de avance v del accionamiento de husillo Caudal volum trico Vaire de bloqueo litros min Vaire de bloqueo 300 x V Velocidad de avance v m s De este modo se garantiza que en el movimiento de extensi n penetre suficiente aire comprimido y no se genere una presi n negativa dentro del espacio 2 El aire comprimido debe estar seco y exento de aceite de acuerdo con la norma DIN ISO 8573 1 Clase 3 habitual en redes de aire comprimido Velocidad de avance 0 5 m s Vaire de bloqueo 2 300 x 0 5 m s 2 150 min Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Ventilaci n del filtro no es parte integrante de la entrega de SEW s lo CMS71 5 10 Ventilaci n del filtro no es parte integrante de la entrega de SEW s lo CMS71 Si se emplea el cilindro el ctrico en un entorno polvoriento debe asegurarse que no se absorba polvo mediante la ventilaci n 4 del fuelle en la articulaci n durante los movimientos de elevaci n Para ello existen dos posiblidades e Corriente de aire de bloqueo v ase la p gina 56 e Ventilaci n del aire ahorro de aire comprimido Para ello en la conexi n de aire de bloqueo 1 rosca G1 8 se conecta un filtro 2 adecuado
5. Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Datos t cnicos CMS63 CMS63M Husillo ny Longitud Mo Imax Jmot Jbmot Jzusatz Jbzusatz Mg L4 R4 Upokatt F Fpk M Mpmot de carrera DxP rp m mm Nm A kgcm Nm mH Q M kN kg 100 2 69 3 03 0 77 0 77 11 12 200 79 3 01 3 35 1 09 1 09 12 5 13 5 3000 5 3 3 9 3 22 13 56 100 4 1 10 400 21 6 3 41 3 75 1 49 1 49 16 5 17 5 600 3 87 4 21 1 95 1 95 19 5 20 5 100 2 69 3 03 0 77 0 77 11 12 KGT 200 11 93 3 01 3 35 1 09 1 09 12 5 13 5 4500 5 3 2 9 3 9 8 1148 67 4 1 10 25x6 400 32 449 3 41 3 75 1 49 1 49 16 5 17 5 600 3 87 4 21 195 1 95 19 5 20 5 100 2 69 3 03 0 77 0 77 11 12 200 15 23 3 01 3 35 1 09 1 09 12 5 13 5 6000 5 3 2 9 3 5 9 0 92 52 4 1 10 400 41 43 3 41 3 75 1 49 1 49 16 5 17 5 600 3 87 4 21 1 95 1 95 19 5 20 5 100 793 2 46 2 8 0 54 0 54 11 12 3000 5 3 2 9 3 22 13 56 100 5 2 10 200 21 6 2 58 2 92 0 66 0 66 12 5 13 5 PGT 100 1193 2 46 28 0 54 0 54 1 12 4500 5 3 2 9 3 9 8 1148 67 5 2 10 20x5 200 32 41 2 58 2 92 0 66 0 66 12 5 13 5 100 15 23 2 46 2 8 0 54 0 54 11 12 6000 5 3 2 9 3 5 9 0 92 52 5 2
6. yee RH1M i Detalle Z 14 0 03 x 3 a 1 100 1 05 E S E y O 19 RA g Liey a YY atte 5 A 163 5 mm cmse3s RY 56 5 0 1 AE amm GMSM Sy 89 0 1 83 5 292 Ge 242 5 mm CMS63M BP N 5 Carrera 200 1 9 R M12 we m 138 o O i SS y M la Conector sefial i S j giratorio m x 270 ratere i ls 4 xf Bi gt gt pa x 3 20 Conector potencia lo giratorio max 270 OJ 847 Conexi n de agua refrigerante Detalle Z o LO oO Ke 25 7 A 65716AES Cada CMS63 est acompa ado de una bolsa de accesorios para fijar el montaje por brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1652 1137 Peso 0 15 kg 4x 4x eo i J H o S Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 37 5 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS63S M 5 5 3 Medidas de montaje con longitud de carrera de 400 mm RH1M 14 0 03 10 0 1 163 5 mm CMS63S 192mm _ CMS63S BP 214mm CMS63M 242 5 mm CMS63M BP Carrera 400 1 Lo 9 M12 Ny J 138 a NS ES Conector se al i 1 S j giratorio m x 270 EF an _ E 7 o gt ep TNI H on 20 t Conector potencia E gir
7. CMS50 43 CMS50 4 3 1 Caracter sticas Versi n Est ndar Opcional ndice de protecci n IP65 Protecci n de motor KTY Posici n de montaje indistinta Refrigeraci n Autoconvecci n Ventilaci n forzada VR Lubricaci n a trav s de orificio en la carcasa con lubricador c nico pias DIN 71412 A Protecci n del husillo V stago de mbolo liso con sistema de sellado 4 3 2 Datos t cnicos STOP Longitud de carrera 300 mm Nepk 2500 min velocidad mec nica max Longitud de carrera 70 y 150 mm gt Nepk 4500 min velocidad mec nica m x CMS50S Husillo MN Longitud Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Yzusatz Jbzusatz Mg L4 R4 Upokait F Fpk M Mpmot de carrera DxP rpm mm Nm A Nm A kgcm Nm mH QO M kN kg 70 0 54 0 6 0 12 0 12 5 8 6 4 3000 150 1 3 0 96 5 2 5 1 0 56 0 62 0 14 0 14 4 3 71 2249 86 11 2 5 3 6 5 7 1 300 0 61 0 67 0 19 0 19 7 8 84 70 0 54 0 6 0 12 0 12 5 8 6 4 ee 4500 150 1 3 1 32 5 2 7 0 0 56 0 62 0 14 0 14 4 3 37 11 61 62 11 2 5 3 6 5 7 1 300 0 61 0 67 0 19 0 19 7 8 84 70 0 54 0 6 0 12 0 12 5 8 6
8. 60523AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 103 9 Inspecci n y mantenimiento Lubricante para husillo de transmisi n por bolas y husillo de rosca palnetario 9 3 Lubricante para husillo de transmisi n por bolas y husillo de rosca palnetario Los cilindros el ctricos CMS vienen de f brica cargados con el lubricante RENOLIT CX TOM15 de la marca Fuchs que se utiliza para husillos de transmisi n por bolas y husillos de rosca planetarios NOTA Lubricaci n posterior de los cilindros el ctricos s lo con el lubricante RENOLIT CX TOM15 marca Fuchs La grasa de lubricaci n Renolit CX TOM15 de la marca Fuchs puede pedirse a trav s de SEW en cartuchos de 400 g DIN 1284 con el N m de ref 03207196 g a e o t 7 A A i Wi F y ie P a oe f 65762AXX Esta es adecuada para bombas de engrase de palanca manual de acuerdo con DIN 1283 con pieza adaptadora para lubricador c nico DIN 71412 65763AXX 104 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento 9 Periodo de relubricaci n 9 4 Periodo de relubricaci n ALTO B sicamente debe lubricarse el accionamiento como m nimo una vez al a o e Las siguientes informaciones s lo son aplicables a los ejemplos de aplicaci n descritos e Seleccione siempre el volumen de lubricaci n posterior de acuerdo al caso
9. 62110AXX 1 Monte el racor angular 3 y apri telo a mano y enrosque el lubricador 6 2 Abra el tap n roscado 7 y ret relo 3 Introduzca grasa en el racor angular 3 hasta que salga grasa sin burbujas por el orifico de cierre 7 4 Vuelva a enroscar el tap n roscado 7 y apri telo 5 Consulte el desarrollo del montaje del cap tulo 9 6 para obtener m s informaci n sobre el posterior desarrollo del montaje 112 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control 9 7 4 Puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario SV Indicaci n de estado Los interruptores codificados de la variante Star Vario est n ajustados de f brica a un tiempo de vida til de 12 meses o un volumen til de 60 cm y son suficientes para aplicaciones normales En la puesta en marcha del cilindro el ctrico debe activarse el dispositivo lubricador de la variante Star Vario Para ello debe colocarse el selector en la posici n ON 1 LED rojo 2 LED verde 3 Interruptor codificado de 4 clavijas 5 Juego de bater as LED Se al Se al permanente Estado de funcionamiento Verde Parpadeante Cada 15 segundos Funcionamiento OK Rojo Parpadeante Cada 8 segundos Error Fallo Verde y rojo Parpadeante Cada 3 segundos Unidad LC vac a Rojo Pa
10. 05 62 Conexi n el ctrica oooonnncicicicococonononononocnnnononon 10 Contenido de suministro del conector enchufable ooocccnncicicncnnononnncnocnnonnnnno 91 Control de freno BMV oooocccnncnnncnnnnnnnnnncncncncnnnnnn 24 Control del freno BMV araa a aE a 24 D Datos t cCnNicCOS isnin a 18 CMS 508 cacti A aiette sas is 19 OMS ci 20 CMS TIE erinan ia 22 FONO fer Fh Bee Vs Bove deste ence ek ee ies 23 Freno BP auna 24 Sistema del encoder oococccccnccccnccncccnninnnnononos 26 Derechos de reclamaci n en caso de defectos 6 Descripci n del funcionamiento 0000 13 Designaci n del Modelo s 15 Disposici n de cables de freno ccceees 28 Dispositivo de protecci n de la serie de Motores cocoocccccccccccccccccnccnnoncnnccnncnnnnn 27 Dispositivo lubricador oooocooconccnnnncccccccocanccnnno 107 Dispositivo lubricador adaptaci n 112 Dispositivo lubricador puesta en marcha cooocccocconccccccccccccncnnnnncnnoncnnnnn 113 E Especificaci n de los cables de los cables de encoder cocococcccccccccccccccnccncnnnnns 87 Especificaci n de los cables de los cables de potencia oooococcccccnncccccccccccccnnns 83 Especificaci n de los cables de los cables del ventilador externo para motores CMP 89 Esquemas de conexiones s seeeeeeeeeees 66 Conector enchufable de potencia 66 Conector enchufable de
11. Limitaci n de Carrera aidan eititien Lubricaci n accionamiento de husillo Lubricante aca iia Magnitudes de montaje CMS508S nccccnnn Magnitudes de montaje CMS71L Mantenimiento ooooocccccccccccncnncnnonconccnncnnnnnnnnnnns Medidas CMS63S M cceccccseeeeeteeeeesteeees Medidas CMS71L naerenn Medidas de montaje CMS63S M 2065 Medidas relativas a la compatibilidad electromagn tica coocccccconoccccccnnconcncccnnrnncnncnanano Modelos del producto cccceceeeeeeteeeeees Montaje aiii Montaje del conector s es Montaje del conector enchufable Montaje del conector enchufable de potencia Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control Montaje notas de seguridad ocoinnnnnnnnninio N Notas de Seguridad n Conexi n el ctrica esens Inspecci n y mantenimiento u Instalaci n montaje ee Puesta en marcha y funcionamiento Transporte y almacenamiento comino Tratamiento de residuos oonmiicinnnnninnnn USO inica siesena aT nano Notas importantes ooooccoccoccccoccccccncconccicnnanannnos 134 P AE E EE E E AT EEA 17 Placa de caracter sticas ooooococnicnccnocccnncnnccnnnns 16 Posici n del conector eeceeeeeeeeeeeeeeeeeeeees 60 Posiciones del conector ooooccccccoconcconocccnncnnnnnnnns 60 Protecci n de Motor cococcncncnnnncn
12. NOTA Los n meros de referencia actuales se derivaron de los n meros de referencia del motor DS56 que hab a hasta ahora Estos pueden volver a utilizarse pero hay que tener en cuenta la diferente asignaci n de los contactos C y D La polaridad de la conexi n no es relevante en el freno BP En el freno BS de CMS71L sin embargo hay que tener en cuenta la polaridad Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Cable de potencia Ilustraci n del cable de prolongaci n de motor freno CMS x gt eE El ey 54878AXX Tipos del cable de prolongaci n de motor freno CMS Mpo de conector N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido enchufable SB11 4x 1 5 mm2 2x 1 mm 1333 2481 Tendido flexible SM12 4x2 5 mm2 2x 1 mm 1333 2503 Tendido flexible SM14 4x4mm 2x 1mm 1333 2511 Teridido flexible Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor freno CMS Conector A A Conector enchufable enchufable vista X Cont Color del hilo Asignado Cont vista Y BSTA 078 1 BK WH U 1 BKUA 199 Negro con V 4 letras U V W 3 en blanco w 3 GN YE Verde PE 2 Amarillo Tierra O n C A An 2 B C BK WH negro con Cc D numeros en blanco 3 D NOTA Los numeros de referencia actuales se derivaron de los numeros de refere
13. 4x E Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 o o 25 7 El 65796AES rios para fijar el montaje por 39 5 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS63S M 5 5 5 Posibilidades de montaje adicionales Montaje por brida La figura siguiente muestra la posibilidad de montaje del cilindro el ctrico Dicho cilindro se fija a una superficie de montaje con los elementos de montaje sombreados en gris Los elementos de montaje pueden montarse en pasos de 90 Montable en pasos de 4x90 2 tornillos cil ndricos IS04762 M12x20 Par de apriete 87 Nm 1111 0 1 _ 133 7 L 6 Z o 2 gt 2 o 2 tornillos hexagonales IS04014 M12x100 64892AES 2 pasadores cil ndricos IS08734 8x20 El juego de montaje por brida se compone de los siguientes elementos Juego de montaje por brida N de ref SEW 1652 1102 Peso 3 5 kg 40 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS63S M Montaje por cojinete basculante La figura siguiente muestra la posibilidad de montaje del cilindro el ctrico Dicho cilindro se fija a una superficie de montaje con los elementos de montaje sombreados en gris Introducir el plato presi n con la superficie deslizante orientado hacia el lado d
14. Posibles da os en el conector acodado Evite una alineaci n frecuente de los conectores acodados Todos los cilindros el ctricos est n dotados de conectores acodados aptos para cierre r pido SpeedTec Si se utilizan conectores no aptos para cierre r pido la junta t rica sirve de protecci n contra vibraciones El conector puede enroscarse s lo hasta esta junta t rica La hermetizaci n se lleva a cabo siempre en el fondo del conector Si se utilizan cables de prefabricado propio con cierre r pido se ha de quitar la junta t rica 6 3 1 Conectores en el lado de cable Designaci n de modelo de los conectores S M 1 2 Cable 4 1 5 mm 2 2 5 mm e 4 4 mm 1 Tama o del conector 1 M Motor B Motor freno Conector Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB Cable de motor hasta Referencia del cable Secci n hasta Referencia del cable Secci n Velocidad longitudes Tendido Tendido del longitudes Tendido Tendido del Typ de cable fijo flexible conductor de cable fijo flexible conductor rem tml sueito sueito mm Im sueito sueito fmm 3000 CMS50S 4500 6000 3000 CMS50M 4500 6000 100 05904544 05906245 1 5 3000 CMS63S
15. 1777 7 7 EA a wd ee E ey oo ae he at ie eas Said oe ot igen a Piste hx oh i 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 50927AXX STOP Si los polos est n equivocados la protecci n t rmica no estar operativa Tenga en cuenta la polaridad correcta Sonda t rmica TF opcional CMS71L Las sondas t rmicas de coeficiente de temperatura positiva PTC cumplen con la norma DIN 44082 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 27 28 Datos t cnicos Dispositivos de conmutaci n y de protecci n de la serie de motores Medici n de resistencia de control instrumento de medici n conU lt 2 5Vol lt 1 mA e Valores normales 20 500 Q resistencia en caliente gt 4000 Q Interruptor bimet lico TH opcional CMS71L Los termostatos vienen conectados en serie y se abren cuando se sobrepasa la temperatura permitida en el devanado Datos TH CA cc Tensi n m x 60 Vea 60 Voc 24 Voc Corriente cos 1 0 2 5A Sa SA 1 0 Acc 1 6 Voc Corriente cos 0 6 1 6 Aca 1 En la versi n con caja de bornas se admiten 250 Vea 4 8 2 Medidas relativas a la compatibilidad electromagn tica Disposici n de cables de freno Indicaciones de conexi n del encoder Protecci n t rmica del motor Los servomotores s ncronos de SEW EURODRIVE se han concebido como componentes para su instalaci n en m quinas y sistemas El c
16. 127 128 i indice de direciones Irlanda Ventas Dublin Alperton Engineering Ltd Tel 353 1 830 6277 Servicio 48 Moyle Road Fax 353 1 830 6458 Dublin Industrial Estate info alperton ie Glasnevin Dublin 11 http www alperton ie Israel Ventas Tel Aviv Liraz Handasa Ltd Tel 972 3 5599511 Ahofer Str 34B 228 Fax 972 3 5599512 58858 Holon http www liraz handasa co il office liraz handasa co il Italia Montaje Solaro SEW EURODRIVE di R Blickle amp Co s a s Tel 39 02 96 9801 Ventas Via Bernini 14 Fax 39 02 96 799781 Servicio 1 20020 Solaro Milano http www sew eurodrive it sewit sew eurodrive it Japon Montaje Iwata SEW EURODRIVE JAPAN CO LTD Tel 81 538 373811 Ventas 250 1 Shimoman no Fax 81 538 373855 Servicio Iwata http www sew eurodrive co jp Shizuoka 438 0818 sewjapan sew eurodrive co jp Kazajist n Ventas Almat TOO CEB EBPOJPA B Ten 7 727 334 1880 np Pa bimOeka 348 akc 7 727 334 1881 050061 r Anmatp http www sew eurodrive kz Pecny6nuka Ka3axctaH sew sew eurodrive kz Letonia Ventas Riga SIA Alas Kuul Tel 371 6 7139253 Katlakalna 11C Fax 371 6 7139386 LV 1073 Riga http www alas kuul com info alas kuul com Lituania Ventas Alytus UAB Irseva Tel 370 315 79204 Statybininku 106C Fax 370 315 56175 LT 63431 Alytus irmantas irseva lt http www sew eurodrive It Luxemburgo Montaje Bruselas SE
17. 4 4 2 Datos t cnicos STOP Longitud de carrera 100 200 400 y 600 mm gt Nepk 4500 min velocidad mec nica m x CMS63S Husillo Ny Longitud Mo lo Mpk Imax Jmot Jbmot Jzusatz Jbzusatz Mg Ly Ry Upokait F Fox m Mbmot de carrera DxP_ rp m mm Nm A Nm A kgom Nm mA O V KN kg 100 1 92 2 26 0 77 0 77 9 5 10 5 200 2 24 2 58 1 09 1 09 11 12 3000 2 9 2 15 11 1 12 9 9 3 36 5 6 79 90 2 4 10 400 2 64 2 98 1 49 1 49 15 16 600 3 1 3 44 1 95 1 95 18 19 100 1 92 2 26 0 77 0 77 9 5 10 5 KGT 200 2 24 2 58 1 09 1 09 11 12 4500 2 9 3 05 11 1 18 3 9 3 18 3 334 64 24 10 25x6 400 2 64 2 98 1 49 1 49 15 16 600 3 1 3 44 1 95 1 95 18 19 100 1 92 2 26 0 77 0 77 9 5 10 5 200 2 24 2 58 1 09 1 09 11 12 6000 2 9 3 9 11 1 23 4 93 11 2 2 1 50 24 10 400 2 64 2 98 1 49 1 49 15 16 600 3 1 3 44 1 95 1 95 18 19 100 1 69 2 03 0 54 0 54 9 5 10 5 3000 2 9 2 115 11 1 12 9 9 3 36 5 6 79 90 2 8 10 200 1 81 2 15 0 66 0 66 11 12 PGT 100 1 69 2 03 0 54 0 54 9 5 10 5 4500 2 9 3 05 11 1 18 3 9 3 18 3 334 64 28 10 20x5 200 1 81 2 15 0 66 0 66 11 12 100 1 69 2 03 0 54 0 54 9 5 10 5 6000 2 9 3 9 11 1 23 4 93 11 2 2 1 50 28 10 200 1 81 2 15 0 66 0 66 11 12
18. AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante PSL LC C11Y J 4 x mm PSL11YC11Y J 4 x mm US UR servicio Mv 600 1000 Rango de temperatura C 20 a 60 Temperatura m xima C 90 en el conductor Radio de flexi n m nimo mm 134 140 135 155 180 Di metro D mm A 15 7 0 3 13 2 0 4 15 4 0 4 17 8 0 5 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 con recorrido de desplazamiento m x de 5 m Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL cRUus BA ate is nF km 95 95 170 170 170 Fm 65 0 so 8 Exento de hal genos si Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor Poliolefina TPM Aislamiento exterior cubierta TPU PUR Ignifugo autoextintor si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado cobertura ptica gt 85 Peso cable kg km 249 373 311 426 644 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 85 86 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables de potencia CMS Cable de motor freno Tendido Secciones del cable Fabricante 4x 1 5 mm AWG 16 3x1mm AWG 18 2 4x 2 5 mm AWG 14 3 x 1 mm AWG 18 flexible 4 x 4 mm AWG 12 3x 1mm AWG 18
19. Accionamientos Automatizaci n de accionamientos Integraci n de sistemas Servicios ANN AAN AN PA HAN I PON EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Servotecnolog a Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Edici n 10 2009 16621301 ES SEW EURODRIVE Driving the world ndice 1 Indicaciones GeENerales eccccceseeereeeeeeeeneeeeeeeeeeseeeeeeeeeseeesseeeseeessseeeseeeeeneenseeeeeeeaes 5 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamientO ooooocccccnnnocccccccononncnnonananananinnnnno 5 1 2 Estructura de las notas de Seguridad ooooccconnnnncccnnnnocnccccnnnanncnccnnnan cnn rnannnn nn 5 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos oooononociccnninnccccnnnonccccnnnnn anos 6 1 4 Exclusion de responsabilidad ooooocinnincncnnnnnnnnnnnnnncoononconccnnnnnncnnnnnannnnnnnnnno 6 2 Notas de Seguridad ococionci idocinnescictcns instantanea 7 2 1 Informaci n general eee eeeeceeeeeeee eee eeeenee eee eeeeaaeeeeeeeaaeeeeeeenaaeeeeseeesaeeeeeeeeaas 7 2 20 Grupo de destino neroa dest der E HH eas 8 223 WSO INGICAD Oi eis steer teas Ach aid 8 2 4 Transporte y almacenamiento oonnoccinnnnnnccccnnnconcnnnnnnnanonanannnnno nana rancio nana rnnnnnn 9 29 Instalaci n Montaje colocada riot isa iirda 9 26 Conexi n el ctrica siiin ne ienaa igea i aia eaei aea E ai nn nana 10 2 7 Puesta en marcha y funcionamiento ooooncccnnnnnoniccccnnonncnccnancnnnnncnnnnnnnnrnnnnnnnn 10 2 8
20. Capacidad de servicio conductor conductor nF km Exento de hal genos S Exento de silicona Si Exento de CFC Si Aislamiento interior conductor TPM Aislamiento exterior cubierta TPE U Ignifugo autoextintor Si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Peso kg km 50 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE 6 12 Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFA CE 6 12 1 Contenido de suministro del conector enchufable Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables Resolver HIPERFACE El n de referencia SEW es 198 673 2 54715AXX 1 Rosca de uni n 2 Junta con descarga de tensi n B Anillo de apantallado 4 Contactos hembra 5 Casquillo aislante 6 Elemento aislante 7 Carcasa del conector NOTA Sujete el cable para apretar el cable y el conector Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 91 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE 6 12 2 Indicaciones para el montaje del conector enchufable 1 Pase la uni n atornillada y la junta con la descarga de tracci n 31 mm sobre el cable Retire el aislamiento 28 mm del extremo del cable e Retire hacia atr s y abra el tre
21. 6 11 n C n C 7 15 8 12 n C n C 8 n C 11 n C 12 n C 15 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Todos los conectores est n representados con la vista hacia el lado de contactos Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 75 76 Instalaci n el ctrica Cable de Encoder Ilustraci n de cable de prolongaci n para Resolver RH M 54630AXX Tipos de cable de prolongaci n para Resolver RH M Tipo N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido CMS 5 x 2 x 0 25 mm 0199 5421 Tendido fijo CMS 5 x 2 x 0 25 mm 0199 5413 Tendido flexible Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para resolver RH M Conector N de N de Conector enchufable Descripci n Color del hilo Descripci n enchufable A contacto contacto A vista X vista Y ASTA 021FR 1 R1 referencia Rosa PK R1 referencia 1 AKUA 020MR 2 R1 referencia Gris GY R1 referencia 2 et 13a 3 S1 coseno Rojo RD S1 coseno 3 199 647 9 de 12 polos con 4 S3 coseno Azul BU S3 coseno 4 de 12 polos con contactos z contactos de hembra 5 S2 seno Amarillo YE S2 seno 5 clavija 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 7 n C n c 7 8 n C n c 8 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 9 10 TF KTY Blanco WH Negro BK TF KTY 10 11 n c n C 11 12 n C n
22. Nexans 4x 6 mm AWG 10 3x 1 5 mm AWG 16 4x 10 mm AWG 8 3 x 1 5 mm AWG 16 Denominaci n del fabricante PSL LC C11Y J 4x 3A C PSL11YC11Y J 4x 3A C Tension de servicio Uy UCA V 600 1000 Rango de temperatura C 20 a 60 Temperatura maxima C 90 conductor Radio de flexi n m nimo mm 159 170 155 175 200 Di metro D mm 15 0 0 9 16 5 0 7 15 3 0 5 17 4 0 5 20 5 0 5 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 con recorrido de desplazamiento m x de 5 m Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL cRUus AA Eeee P nF km 105 105 170 170 170 e nF km 65 65 95 95 95 Exento de hal genos si Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior cable TPM Aislamiento exterior cubierta Poliolefina TPU PUR Ignifugo autoextintor si Material de conductor E Cu met lico Apantallado Trenzado Cu esta ado cobertura ptica gt 85 Peso cable kg km 335 433 396 522 730 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables de encoder 6 10 Especificaci n de los cables de los cables de enco
23. SEW ce ed Ohne M d oe ae ajuste del YQ Gs been L funcionamiento Time Volume Time Volume Time Volume Time Volume Volumen til por cada 100 0 69 cm 1 39 cm 2 78 cm 8 33 cm horas de servicio NOTA Tan pronto como se d la tensi n 15 25 Vcc m x 30 Vcc el dispositivo lubricador aplicar la cantidad de distribuci n ajustada con los intervalos de tiempo ajustados La alimentaci n de tensi n debe darse como m nimo durante dos minutos para poder garantizar los per odos de funcionamiento correctos 114 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control Star Control Impulse SI Indicaci n de estado Los interruptores codificados de la variante Star Control Impulse est ajustados a una cantidad de distribuci n de 0 53 cm por impulso o un volumen til de 60 cm La variante Star Control Impulse se conecta directamente a la alimentaci n de tensi n y al control y en el funcionamiento del motor se controla a trav s de dicha unidad De este modo no se precisa una activaci n manual 1 Indicaci n funcional 2 Interruptor elevado Time 3 Interruptor sumergido VOL 4 Conexi n del conector 5 Pletina LED Se al Descripci n Verde Se al permanente OK El sistema trabaja Rojo Se al permanen
24. en funci n de la posici n del v stago de mbolo puede evacuarse presi n Es recomendable abrir el tap n con el v stago de mbolo 2 en estado extendido ya que en esa posici n la presi n es inferior e Cierre el tap n roscado de aceite 1 par de apriete 20 Nm s lo en el estado extendido del v stago de mbolo De este modo est garantizado de que no se puede producir ninguna depresi n en el interior del motor El sistema de estanqueidad no est concebido para depresi n y por este motivo dejar de cerrar herm ticamente por el cambio permanente de depresi n y sobrepresi n 65766AXX 9 8 4 Control del nivel de aceite 1 Posicione el motor con el tap n roscado de aceite dirigido hacia arriba Abra el tap n roscado de aceite 1 tal y como se describe en el cap tulo anterior Contraiga completamente el v stago de mbolo Posicione el cilindro el ctrico horizontalmente v ase la figura siguiente Coloque un recipiente debajo del tap n roscado de aceite 1 oor Wwhd Desenrosque lentamente el tap n roscado de aceite 1 Podr a escapar una peque a cantidad de aceite ya que el nivel m ximo de aceite est por encima del borde inferior del orificio de nivel de aceite 7 El nivel de aceite correcto 2 se encuentra a la altura del tap n roscado de aceite 1 11 2 65767AXX
25. en reducir la energ a y luego limitar la posici n final mec nicamente En general aqu deber n preverse unos topes o amortiguadores dimensionados correspondientemente 5 8 1 Limitaci n de carrera mec nica ALTO La longitud de carrera nominal Hcms p ej CMS71L carrera 200 mm est disponible s lo de forma limitada para la aplicaci n del cliente ya que las distancias de seguridad S a los topes finales restringen la carrera efectiva Hey C lculo carrera til Hel Carrera efectiva A Distancia entre topes finales IHcms Carrera nominal CMS T Ancho de pieza S Distancia de seguridad M Masa La carrera efectiva puede calcularse como sigue Hep A T 2xS o Herr Hems 2 x S gt Herr lt Hems Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 55 Instalaci n mec nica Aire de bloqueo s lo CMS71 5 9 Aire de bloqueo s lo CMS71 Ejemplo El accionamiento est ndar viene equipado de f brica con una conexi n para aire de bloqueo 1 rosca G1 8 no en el CMS71M De este modo puede emplearse el cilindro el ctrico en especial en entornos con polvo Para tal fin puede ponerse el espacio cubierto por el fuelle 2 bajo una ligera sobrepresi n m x 0 5 bar La sobrepresi n impide que el polvo etc penetre al interior del motor 1 2
26. n mec nica 5 Situaci n de montaje por parte del cliente e No aplicar un alojamiento est ticamente indeterminable En caso de emplear cojinetes basculantes no deben realizarse montajes adicionales 61372AES e Garantizar la libertad de movimientos de la articulaci n no sujetarla 61371AXX e No aplicar fuerzas transversales sobre el accionamiento 61379AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 47 48 Instalaci n mec nica Situaci n de montaje por parte del cliente No aplicar fuerzas ni momentos sobre los elementos articulados 61374AXX Montar los elementos de montaje alineados 61376AXX e No aplicar cargas de par sobre el pist n 61377AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Situaci n de montaje por parte del cliente 5 7 2 Situaci n de montaje y rango de carrera CMS63 Al montar el cilindro el ctrico atienda a que no se lubrique la tuerca husillo debido a un ajuste err neo de la carrera Con carreras de trabajo breves la posici n final de la tuerca de husillo 2 debe ser menor que la mitad de la longitud de carrera 2 3 65737AXX 1 V stago de pist n 2 Tuerca de husillo 3 Aceite El cilindro el ctrico no debe ser montado con el v stago de mbolo hacia abajo
27. o de la rosca Fuga debido a da o de la superficie de estanqueidad Posiciones del conector Para los conectores acodados alineables 1 se ha definido la posici n alineable Esta posici n del conector representa el est ndar y responde a la posici n del conector 3 Para conectores enchufables rectos salida radial se ha definido la posici n radial 2 Los conectores radiales 2 son opcionales 63831AXX 1 Posici n del conector alineable 2 Posici n del conector radial NOTA e Respete los radios de flexi n admisibles de los cables En caso de utilizar cables de baja capacidad para tendido flexible los radios de flexi n son mayores que los de los cables est ndar empleados anteriormente SEW EURODRIVE recomienda utilizar cables de baja capacidad Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica 6 Indicaciones sobre el cableado Con los conectores acodados se puede dar cobertura a todas las posiciones deseadas mediante la alineaci n NOTA La alineabilidad sirve s lo para el montaje y la conexi n del motor No deben efectuarse movimientos permanentes con el conector enchufable Representaci n a modo de ejemplo de los conectores ajustables 64870AXX 6 2 Indicaciones sobre el cableado 6 2 1 Protecci n contra interferencias en los sistemas de control del freno Para proporcionar prote
28. 110 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento 9 Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control 2 Atornille la abrazadera 2 a la carcasa del motor insertando los tornillos cil ndricos 5 M6 Retire el lubricador 6 del racor angular existente 3 y retire el tap n roscado del dispositivo lubricador 62108AXX 3 Coloque el dispositivo lubricador 1 en la abrazadera y enrosque el dispositivo lubricador en el racor angular 3 Apriete el dispositivo lubricador a mano 62109AXX 4 Cierre la abrazadera encajando el estribo 5 En la versi n Star Control conecte los cable a la alimentaci n de tensi n y al control Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 111 9 Inspecci n y mantenimiento Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control 9 7 3 Adaptaci n del dispositivo lubricador Para tal fin es necesario el racor angular 3 v ase la figura N de ref SEW 13333178 NOTA El racor angular no est incluido en el kit de montaje y debe solicitarse por separado en SEW EURODRIVE Oclusiones de aire en el sistema de lubricaci n NOTA Las oclusiones de aire en el sistema de lubricaci n provocan un suministro deficiente de lubricante del husillo El purgado del aire debe realizarse de acuerdo con las siguientes operaciones de trabajo
29. 7 n c al 8 n C Marr n BN Violeta 9 TF KTY vT TF KTY 9 a F 10 TF KTY Blanco WPI Negro TF KTY 5 BK 11 n C 12 n C n c 4 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n 74 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Cable de Encoder Ilustraci n del cable de resolver RH M para MO VIAXIS MX lt Y 54629AXX Tipos cable de resolver RH M para MOVIAXIS MX Tipo Numero de hilos y seccion de cable N de referencia Tendido CMS 5 x 2 x 0 25 mm 1332 7429 Tendido fijo CMS 5 x 2 x 0 25 mm 1332 7437 Tendido flexible Asignaci n de contactos cable de resolver RH M para MOVIAXIS MX Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIAXIS MX Conector N de OA eae N de Conector enchufable ROTATE Descripcion Color del hilo Descripcion ETA enchufable vista X vista Y 1 R1 referencia Rosa PK R1 referencia 5 ASTA 021FR 2 R2 referencia Gris GY R2 referencia 13 Sub D 3 S1 coseno Rojo RD S1 coseno 2 138 921 3 4 S3 coseno Azul BU S3 coseno 10 15 polos de 12 polos con 5 S2 seno Amarillo YE S2 seno 1 contactos hembra 6 S4 seno Verde GN S4 seno 9 7 n c n c 3 A 8 n C n C 4 9 1 9 TF KTY Marr n BN Violeta VT TF KTY 14 10 TF KTY Blanco WH TF KTY
30. Asignaci n de contactos del cable de prolongaci n de motor CMS Conector A Conector enchufable enchufable vista X Cont Color del hilo Asignado Cont vista Y BSTA 078 1 BK WH U 1 BKUA 199 4 Negro con V 4 letras U V W 3 en blanco w 3 2 GN YE Verde Tierra 2 Amarillo Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 72 Instalaci n el ctrica Cable de potencia 6 5 2 Cable de motor freno Ilustraci n del cable de motor freno CMS Or O oO ir gn 54620AXX Tipos de cable de motor freno CMS ipoje conector N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido enchufable SB 11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4345 Tendido fijo SB 11 4x 1 5 mm2 2 x1 mm 1335 4388 Tendido flexible SB12 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4353 Tendido fijo SB12 4x 2 5 mm2 2x 1 mm 1335 4396 Tendido flexible SB14 4x 4mm 2 x1 mm 1335 4361 Tendido fijo SB14 4x 4mm2 2 1mm2 1342 1603 Tendido flexible Asignaci n de contactos del cable de motor freno CMS conector enchufable Cont Color del hilo Asignado Suplemento vista X BSTA 078 1 U 4 BK WH negro con V letras U V W en blanco 3 W 2 GN YE Verde PE Una bolsa de Amarillo Tierra pl stico con piezas A s n C peque as B z 2 Cc BK WH negro con 1 D n meros en blanco 3
31. C 12 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Cable de Encoder 6 6 2 Encoder HIPERFACE Ilustraci n del cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE B y MOVIAXIS MX E Y 54629AXX Tipos cable de encoder HIPERFACE para MOVIDRIVE B y MOVIAXIS MX Tipo N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido CMS 6 x 2 x 0 25 mm 1332 4535 Tendido fijo CMS 6 x 2 x 0 25 mm 1332 4551 Tendido flexible Asignaci n de contactos cable HIPERFA CE para encoder AKOH AS1H ES1H Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIAXIS MX MOVIDRIVE B PREIS nue Descripcion Color del hilo Descripcion NP c T vista X 4 contacto p p contacto vista Y 1 n C n C n C 3 ASTA 021FR 2 n c n C n C 5 Sub D 3 S1 coseno Rojo RD S1 coseno 1 1389219 4 S3 coseno Azul BU S3 coseno 9 15 polos de 12 polos con 5 S2 seno Amarillo YE S2 seno 2 contactos hembra 6 S4 seno Verde GN S4 seno 10 7 DATA Violeta VT DATA 12 7 8 DATA Negro BK DATA 4 o 9 TF KTY Marr n BN TF KTY 14 9 1 10 TF KTY Blanco WH TF KTY 6 11 GND Gris rosa GY PK GND 8 12 U Rojo azul RD BU U 15 13 8
32. Conector Intercontec ASTA 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable 2 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Conector sub D Para RH M AS1H ES1H se utiliza en el lado de motor un conector de se ales CEM de 12 polos con contactos de enchufe de Intercontec La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas En el lado del variador se utiliza un conector CEM sub D com n con contactos de clavija Adaptado al convertidor se utiliza un conector de 9 polos o de 15 polos En la cubierta exterior est situada una placa de caracter sticas en el lado del motor y otra en el lado del amplificador con la referencia de pieza y la marca de la empresa prefabricadora La longitud de pedido y la tolerancia admisible tienen la siguiente interrelaci n Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 NOTA Para la planificaci n de proyecto de la longitud del cable m xima debe tenerse en cuenta el manual de sistema del convertidor En la planificaci n de proyecto se ha de prestar atenci n a un entorno conforme a la compatibilidad electromagn tica Instrucciones de funcionamiento Cilindro e
33. GmbH amp Co KG P O Box 3023 76642 Bruchsal Germany Phone 49 7251 75 0 Fax 49 7251 75 1970 sew sew eurodrive com gt WWw sew eurodrive com
34. NOTA e Desalineamiento m x del eje entre A B 0 2 mm e Los elementos del cliente deben cumplir los requisitos arriba descritos P ngase en contacto con SEW EURODRIVE en caso de no poder respetar las tolerancias de montaje En caso necesario puede ajustarse un cilindro el ctrico con articulaci n card nica a la situaci n de montaje Articulaci n card nica 40 5 C E eo 17 TYT 31 61543AXX Tenga en cuenta los siguientes puntos NOTA Desalineamiento m x del eje entre A B 0 5 mm 54 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Limitaci n de carrera mec nica 5 8 Limitaci n de carrera mec nica ALTO La carrera del cilindro el ctrico debe ser limitada en las posiciones contra da y extendida por parte del cliente mediante medidas adecuadas p ej por medio de topes finales limitadores o amortiguadores Las limitaciones de posici n final mec nicas puestas por parte del cliente deben ser capaces de reducir las fuerzas reactivas y la energ a cin tica que se producen cuando los topes de posici n final son alcanzados hasta tal grado que no se sobrepase la fuerza de avance m x admisible del cilindro el ctrico Para este fin se precisan elementos amortiguadores blandos cuya funci n est
35. Si hay poco espacio el filtro puede conectarse con el cilindro el ctrico mediante una manguera 3 Longitud m x de manguera 1 m di metro interior gt 9 mm Recomendamos un filtro de la marca Argo Hytos http www argo hytos com tipo L1 0807 11 Se trata de un filtro econ mico que se emplea para la ventilaci n de recipientes hidra licos en maquinaria de construcci n Este filtro retiene eficazmente part culas de polvo lt 3 um con una baja generaci n de presi n No deben utilizarse otros filtros tales como silenciadores neum ticos los filtros de metal sinterizado etc Adicionalmente la ventilaci n de serie debe estar sellada mediante la articulaci n La articulaci n cerrada se puede solicitarse mediante la opci n sin ventilaci n de fuelle o puede incorporarse con posterioridad con 2 elementos de sellado 4 Referencia de pieza SEW 13342093 Las versiones m s antiguas est n selladas con caucho 2 Ay 1 1 5 4 ds See see EW la ls HE pl E aa Pica gt 65764AXX 1 Conexi n para aire de bloqueo 2 Filtro 3 Manguera 4 Elemento de sellado 5 Articulaci n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Refrigeraci n por agua en CMS63 5 11 Refrigeraci n por agua en CMS63 El CMS63 est provisto de serie de f brica de una posibilidad de coexi n para refrigeraci n por agua Se puede sustit
36. de aplicaci n concreto e Sila lubricaci n es insuficiente se interrumpe la pel cula lubricante y esto provoca una reducci n de la vida til Una lubricaci n excesiva aumenta la fricci n y la generaci n de calor nla lubricaci n posterior tenga en cuenta en general la limpieza Evite el acceso de impurezas al lubricante e Limpie el lubricador con un trapo antes de colocar la bomba de engrase Evite las oclusiones de aire en el lubricante o en las conducciones del lubricante 9 4 1 CMS50S con husillo de transmisi n por bolas KGT Ejemplo CMS50S 5 mm vuelta paso entre husillos 0 15 mde recorrido de desplazamiento e velocidad de desplazamiento media 0 15 m s 1 300 N de carga Lubricaci n Volumen de lubricaci n posterior 1 cm posterior e tras un recorrido de desplazamiento de 200 km o 20 millones de vueltas de la tuerca del husillo roscado 9 4 2 CMS71L con husillo de transmisi n por bolas KGT Ejemplo CMS71L 10 mm vuelta paso entre husillos 0 2 mde recorrido de desplazamiento e velocidad de desplazamiento media 0 2 m s e 4000 N de carga lubricaci n 0 8 cm 100 km 0 008 cm 1 km posterior continua Intervalo para Cantidad para la lubricaci n posterior 2 cm lubricaci n 4 tras un recorrido de desplazamiento de 250 km posterior o 25 millones de vueltas de la tuerca del husillo roscado Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 105 106 Inspe
37. el ctrico m x 16 Rango de temperatura 55 C hasta 150 C 4 7 2 Encoder HIPERFACE ES1H AS1H AKOH Como opci n para el Resolver SEW EURODRIVE ofrece el enconder HIPERFACE Typ ES1H AS1H AKOH CMS50M S y CMS63S M 1335 496 5 1335 495 7 01395839 CMS71L 1332 860 3 1332 858 1 Tensi n de alimentaci n DC 7 8 12 V protegido contra pol arizaci n err nea por giro Consumo de corriente m x 140 mA 120 mA Frecuencia l mite 200 kHz 26 kHz Impulsos per odos senoidales 1024 128 Amplitud de salida por canal 0 9 1 1 Vgg sin cos 0 8 1 1 Vss sin cos Resoluci n Single Turn 32768 pasos revoluci n 15 Bit 4096 pasos revoluci n 15 Bit Resoluci n Multi Turn 4096 revoluciones 12 Bit Protocolo de transmisi n HIPERFACE Dalida de datos en serie Driver seg n EIA RS 485 Resistencia a la fatiga por vibraciones 10 2000 Hz lt 200 m s DIN IEC 68 2 6 lt 100 m s DIN IEC 68 2 6 Velocidad maxima 12000 r p m 9000 r p m Conexi n Rango de temperatura Conector redondo de 12 polos 20 C hasta 110 C Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Datos t cnicos Dispositivos de conmutaci n y de protecci n de la serie de motores 4 8 Dispositivos de conmutaci n y de protecci n de la serie de motores 4 8 1 Medidas de protecci n Los cilind
38. en el lado del motor con un conector de 8 polos y contactos de enchufe La pantalla est colocada de acuerdo a la compatibilidad electromagn tica en la carcasa del conector Todos los conectores hermetizan el conector en el lado del cable mediante una obturaci n por platinas y garantizan una descarga de tracci n seg n EN 61884 En los cables de motor y de motor freno est n descubiertos los conductores individuales y la pantalla est preparada para la colocaci n en el armario de conexiones En funci n del amplificador espec fico hace falta completar el prefabricado del cable Las piezas peque as que se precisen para ello vienen adjuntas al cable en una bolsa de pl stico Seg n las secciones de conductor para la conexi n a las bornas de potencia en el variador se suministran las siguientes piezas peque as Bolsita n Contenido 4 x virolas de cable de 1 5 mm aisladas 1 4 x terminales de cable en U M6 1 5 mm 4 x virolas de cable de 2 5 mm aislados 4 x terminales de cable en U M6 2 5 mm 4 x virolas de cable de 4 mm aislados 4 x terminales de cable en U M6 4 mm Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Estructura del cable prefabricado para cilindros el ctricos CMS 6 4 2 Cable de retroalimentaci n Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de amplificador Cable h brido 1 2 5 54635AXX 1
39. freno sustituidos tienen en comparaci n con el est ndar de hoy otra designaci n de hilo distinta para los hilos de freno Esto se refiere a los siguientes cables Tipo de cable Tipo de Secci n del cable N de referencia conector Cables Conectorenchufable mm prefabricados de potencia de recambio SB11 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 1332 4853 0198 6740 gt a Cable de 2 2 Tendido fijo motor frenoi SB12 4x2 5mm 2x1mm 1332 2139 0198 6740 SB14 4x4 mm 2x 1 mm 1332 2147 0199 1639 l SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1333 1221 0198 9197 Tendido flexible Cable de con bandeja f 1 SB12 4x 2 5 mm 2x 1 mm 1333 2155 0198 9197 portacables motor freno 5 5 SB14 4x4mm 2x1mm 1333 2163 0199 1639 1 Freno BP Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes e Conector enchufable de potencia e elementos aislantes e contactos hembra NOTA Los n meros de referencia actuales se derivaron de los n meros de referencia del motor DS56 que hab a hasta ahora Estos pueden volver a utilizarse pero hay que tener en cuenta la diferente asignaci n de los contactos C y D La polaridad de la conexi n no es relevante en el freno BP En el freno BS de CMS71L sin embargo hay que tener en cuenta la polaridad 64 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctric
40. funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Datos t cnicos Freno Dimensiones A SEV FUROR BM S l1 12 13 o l4 S 13 S 114 amp 115 y 22 5 68 R la 91 5 gt 01645BXX 1 Fijaci n en ra l soporte EN 50022 35 7 5 El freno mec nico no se emplea con freno de servicio sino como freno de emergencia o freno de mantenimiento en caso de parada general de la m quina Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutaci n de la habilitaci n de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones de funcionamiento de los servovariadores Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 25 Datos t cnicos Sistemas de encoder 4 7 Sistemas de encoder Con los cilindros el ctricos CMS50S CMS63S M y CMS71L se utilizan los siguientes sistemas de encoder 4 7 1 Resolver N de referencia RH1M 0199 031 4 N mero de polos 2 Primario Rotor Tensi n de entrada 7V Frecuencia de entrada 7 kHz Transmisi n 10 0 5 Desplazamiento de fase 5 13 Impedancia de entrada 15 130 j120 Q Impedancia de salida 15 200 j270 Q Resistencia de entrada 10 82 Q Resistencia de salida 10 68 Q Fallo
41. incremento de temperatura ruidos vibraciones determine la causa y contacte con el fabricante En caso de aplicaciones de elevaci n tenga en cuenta que el par de carga a mantener de la aplicaci n debe ser inferior al par de parada del freno utilizado Lesiones graves o fatales Observe las directrices de planificaci n del proyecto Los husillos empleados carecen de autobloqueo Los cilindros el ctricos CMS no pueden cumplir funciones de seguridad si no dependen a su vez de sistemas de seguridad superiores Lesiones graves o fatales e Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la protecci n de las m quinas y de las personas Como consecuencia de un uso inadecuado o de una instalaci n o manejo incorrectos existe peligro de aplastamiento por el movimiento de elevaci n del husillo Lesiones graves o fatales e Proporcionar protecci n para evitar un contacto accidental Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Puesta en marcha v ase p gina 97 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Notas de seguridad Inspecci n y mantenimiento 2 8 Inspecci n y mantenimiento Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Inspecci n y mantenimiento v ase p gina 101 2 9 Tratamiento de residuos Este producto se compone de e Hierro e Aluminio e Cobre e Pl stico e Componentes electr nicos Por favor desh gase de es
42. instrucciones de funcionamiento es el requisito previo para que no surjan problemas No obedecer estas instrucciones anula los derechos de reclamaci n en caso de defectos del producto Por ello lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato 1 4 Exclusi n de responsabilidad Atenerse a las instrucciones de funcionamiento es el requisito previo b sico para el funcionamiento seguro de los motores el ctricos y para alcanzar las propiedades del producto y las caracter sticas de rendimiento SEW EURODRIVE no asume ninguna responsabilidad por los da os personales materiales o financieros que se produzcan por la no observaci n de las instrucciones de funcionamiento La responsabilidad por deficiencias materiales queda excluida en tales casos Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Notas de seguridad Informaci n general 2 2 1 Notas de seguridad Las siguientes notas de seguridad fundamentales sirven para prevenir da os personales y materiales El usuario debe garantizar que se tengan en cuenta y se respeten las notas de seguridad fundamentales Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE Informaci n general A P
43. n del conector enchufable de se al del resolver RH1M Esquema de conexiones rowH R1 Reference KTY TF E9 R2 Reference KTY TF S1 Cosine S3 Cosine BU BK RD S4 Sine S2 Sine 64627AXX Conexi n del conector enchufable de se al de los encoder ES1H AS1H AK0H EKOH Esquema de conexiones KTY TF ES D BK D Us BU BK KTY TF S4 Sine S1 Cosine S2 Sine S3 Cosine PK GND 64628AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 67 68 Instalaci n el ctrica Estructura del cable prefabricado para cilindros el ctricos CMS 6 4 Estructura del cable prefabricado para cilindros el ctricos CMS 6 4 1 Cable de motor cable de motor freno Prefabricado del lado de motor Prefabricado del lado de amplificador Piezas peque as 5 1 pl 2 6 x 500 5 3 4 E 54069AXX 1 Conector Intercontec BSTA 078 2 Impresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 10 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 10 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Extremo del cable prefabricado para variadores Las piezas peque as necesarias se suministran junto con el cable 6 apantallado doblado aprox 20 mm 5 mm Los cables de potencia est n preparados
44. y opciones del motor se toman del CMP excepto la brida de acople y el rotor debido a que el cojinete es m s grande El accionamiento est adaptado de forma est ndar a la aplicaci n del cliente mediante la brida de acople del lado A del motor El rotor gira el husillo roscado mientras que la tuerca permanece fija La tuerca est conectada a una carcasa de aluminio colado mediante tuercas correderas en ranura La tuerca y el pist n est n unidos entre s El pist n que tiene una superficie lisa de alta calidad y protegida contra la corrosi n est sellado con un sistema de estanqueidad La cabeza de uni n articulada est unida al pist n Una lubricaci n por ba o de aceite alimenta de lubricante los rodamientos el accionamiento de husillo y las juntas Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 13 14 Estructura del cilindro el ctrico Descripci n del funcionamiento 3 2 4 CMS71L Como base para la serie de cilindros el ctricos CMS71L se emplean servomotores s ncronos de la serie de motores CM CPM de SEW Los rotores est n ejecutados como ejes huecos En el rotor est fijada la tuerca del husillo de transmisi n por bolas o del husillo de rosca planetario Seg n el sentido de giro del motor el husillo roscado se mueve hacia dentro o hacia fuera del rotor Aqu debe bloquearse el husillo roscado para evitar que gire a fin de que dicho husillo pueda transformar el movimiento girato
45. 0 65 kg 35 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS63S M 5 5 5 5 1 Medidas de montaje CMS63S M 14 0 03 10 0 1 Medidas de montaje con longitud de carrera de 100 mm M12 483 mm CMS63S 214mm CMS63M 242 5 mm CMS63M BP Conector se al mm CMS63S BP RH1M giratorio max 270 Carrera 100 1 o RS E XS o lt S5 i N a eoe RAE ea of Pata o 20 L E Y ol 8H7 Conexi n de agua Detalle Z o LO Conector potencia giratorio m x 270 refrigerante o o 25 7 we 65690AES Cada CMS63 esta acompa ado de una bolsa de accesorios para fijar el montaje por brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1652 1137 4x ES Peso 0 15 kg 36 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Medidas de montaje CMS63S M 5 5 2 Medidas de montaje con longitud de carrera de 200 mm
46. 00 Ventas 48 54 route de Soufflenheim Fax 33 3 88 73 66 00 Servicio B P 20185 http www usocome com F 67506 Haguenau Cedex sew usocome com Fabricaci n Forbach SEW USOCOME Tel 33 3 87 29 38 00 Zone industrielle Technop le Forbach Sud B P 30269 F 57604 Forbach Cedex Montaje Bordeaux SEW USOCOME Tel 33 5 57 26 39 00 Ventas Parc d activit s de Magellan Fax 33 5 57 26 39 09 Servicio 62 avenue de Magellan B P 182 F 33607 Pessac Cedex Lyon SEW USOCOME Tel 33 4 72 15 37 00 Parc d affaires Roosevelt Fax 33 4 72 15 37 15 Rue Jacques Tati F 69120 Vaulx en Velin Nantes SEW USOCOME Tel 33 2 40 78 42 00 Fax 33 2 40 78 42 20 122 12 2011 ndice de direciones 1 Francia Paris SEW USOCOME Tel 33 1 64 42 40 80 Zone industrielle Fax 33 1 64 42 40 88 2 rue Denis Papin F 77390 Verneuil l Etang Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Francia p ngase en contacto con nosotros Algeria Ventas Alger REDUCOM Sarl Tel 213 21 8214 91 16 rue des Fr res Zaghnoune Fax 213 21 8222 84 Bellevue info reducom dz com 16200 El Harrach Alger http www reducom dz com Argentina Montaje Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S A Tel 54 3327 4572 84 Ventas Centro Industrial Garin Lote 35 Fax 54 3327 4572 21 Ruta Panamericana Km 37 5 sewar sew eurodrive com ar 1619 Garin http www sew eurodrive com ar Australia Montaje Melbourne SEW
47. 10 200 41 43 2 58 2 92 0 66 0 66 12 5 13 5 1 Par max admisible 2 Valores estandar del motor 3 Corriente max admisible Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Datos t cnicos CMS71 4 5 CMS71 4 5 1 Caracter sticas Versi n Est ndar Opcional ndice de protecci n IP45 IP65 Protecci n de motor TF KTY TH Posici n de montaje indistinta Refrigeraci n Autoconvecci n Punto de lubricaci n fijo con lubricador c nico Lubricaci n DIN 71412 A Dispositivo lubricador en el cap tulo 9 5 Protecci n del husillo Fuelle 1 para componentes el ctricos 4 5 2 Datos t cnicos STOP Longitud de carrera 200 mm Nepk 3000 min velocidad mec nica m x Longitud de carrera 350 mm gt Nepk 2000 min velocidad mec nica m x Longitud Husillo ny de ees Mo lo Mpk Imax mot Ybmot Jzusatz Ybzusatz MB L4 R4 Upokait F Fok M Mpmot DxP r p m mm Nm A Nm A kgcm Nm mA Q V kN kg 1 3 200 los 42 a 68 32 5 37 5 233 266 19 24 25 151 6 720 19 20 2000 E 16 6 7 33 4 350 95 423747 agga 453 50 3 36 1 304 19 24 25 151 67 1589 25 26 22 10 13 69 1 1 KET aoo 200 9 5 6 2 Sia Gay 1325 37 5 233 266 19 11 102 le 7 20 19 20 22
48. 2 2 2 3 Notas de seguridad Grupo de destino Grupo de destino Los trabajos mec nicos deben ser realizados por personal t cnico formado adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal t cnico a aquellas personas familiarizadas con la estructura la instalaci n mec nica la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en mec nica por ejemplo como mec nico o especialista en mecatr nica Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Los trabajos electrot cnicos deben ser realizados por t cnicos electricistas formados adecuadamente En estas instrucciones de funcionamiento se considera personal electricista a aquellas personas familiarizadas con la instalaci n el ctrica la puesta en marcha la soluci n de problemas y el mantenimiento del producto y que cuentan con las siguientes cualificaciones e Formaci n en el ctrot cnica por ejemplo como electr nico o especialista en mecatr nica Conocimiento de estas instrucciones de funcionamiento Todos los trabajos en los dem s mbitos del transporte almacenamiento funcionamiento y eliminaci n de residuos deben ser efectuados por personas instruidas adecuadamente Uso indicado El uso indicado se refiere a los procedimientos especificados en las instrucciones de funcionamiento Los cilindros el ctricos CMS son motores de accionamiento para
49. 3 Datos t cnicos Freno 4 6 1 Frenos BP BS La tabla siguiente muestra los datos t cnicos de los frenos Tipo de Tipos de Un R l P Mg t4 t2 motor freno Vcc Q A W Nm noss 107 s CMS50S CMS50M CMS63S 24 BP09 35 0 67 16 9 3 60 15 CMS63M CMS71L BS2 34 0 71 17 19 120 120 BP04 56 5 0 42 10 2 4 3 60 15 Mg Par de frenado P Consumo de potencia de la bobina ty Tiempo de reacci n th Tiempo de activaci n l Corriente de servicio 20 C R Resistencia de bobina Un Tensi n nominal NOTA Los tiempos de reacci n y activaci n de los frenos de la tabla representada arriba son tiempos sin tener en cuenta la instalaci n por parte del cliente 4 6 2 Control de freno BMV Los frenos para el cilindro el ctrico CMS pueden controlarse opcionalmente a trav s del rel de freno BMV El freno de mantenimiento BS BP puede controlarse en cualquier caso de aplicaci n a trav s del rel de freno BMV o un rel del cliente con circuito de protecci n mediante varistor Si se respeta la especificaci n para un control de freno directo un freno BS BP puede ser controlado tambi n directamente por la salida de freno de un servoconvertidor MOVIAXIS Control de freno BMV Oo 24 Voc 24 Voc n 2 65518axx 1 Tensi n de alimentaci n de 24 V externa del freno 2 Salida de freno servoconvertidor Instrucciones de
50. 4 6000 150 1 3 1 7 52 9 0 0 56 0 62 0 14 0 14 4 3 225 7 11 48 5 1 2 5 3 6 5 7 1 300 0 61 0 67 0 19 0 19 7 8 84 CMS50M Husillo nn Longitud Mo lo Mpk Imax Jot Jbmot Jzusatz Jbzusatz Mg Ly Ry Ubokalt F Fok m Mbmot de carrera DxP rp m mm Nm A Nm A kgcm Nm mA 0 M kN kg 70 520 403 0 79 0 85 0 12 0 12 6 8 7 4 3000 150 2 4 1 68 10 3 2 9 6 0 81 0 87 0 14 0 14 4 3 38 5 996 90 2 2 5 3 7 5 8 1 300 0 86 0 92 0 19 0 19 8 8 9 4 70 0 79 0 85 0 12 0 12 6 8 7 4 KGT 4500 150 24 123 52 54 Tos 0 871 0 14 014 43 205528 66 22 53 75 81 15x5 10 32 13 1 300 0 86 0 92 0 19 0 19 8 8 9 4 70 520 703 0 79 0 85 0 12 0 12 6 8 7 4 6000 150 2 4 3 0 10 3 2 17 12 0 81 0 87 0 14 0 14 4 3 12 0 13 21 50 5 2 2 5 3 7 5 8 1 300 0 86 0 92 0 19 0 19 8 8 9 4 1 Par m ximo admisible 2 Valores est ndar del motor 3 Corriente m xima admisible Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 19 Datos t cnicos CMS63 4 4 CMS63 4 4 1 Caracter sticas Versi n Est ndar Opcional ndice de protecci n IP65 Proteccion de motor KTY Posici n de montaje v ase el cap tulo 4 21 2 Refrigeraci n Autoconvecci n Refrigeraci n por agua Ventilaci n forzada VR Lubricaci n Lubricaci n por ba o de aceite Protecci n del husillo V stago de mbolo liso con sistema de sellado
51. 4 6251 10 Settlers Crescent Ferrymead Fax 64 3 384 6455 Christchurch sales sew eurodrive co nz Paises Bajos Montaje Rotterdam SEW EURODRIVE B V Tel 31 10 4463 700 Ventas Industrieweg 175 Fax 31 10 4155 552 Servicio NL 3044 AS Rotterdam Service 0800 SEWHELP Postbus 10085 http www sew eurodrive nl NL 3004 AB Rotterdam info sew eurodrive nl Pakistan Ventas Karachi Industrial Power Drives Tel 92 21 452 9369 Al Fatah Chamber A 3 1st Floor Central Fax 92 21 454 7365 Commercial Area seweurodrive cyber net pk Sultan Ahmed Shah Road Block 7 8 Karachi Peru Montaje Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES Tel 51 1 3495280 Ventas S A C Fax 51 1 3493002 Servicio Los Calderos 120 124 http www sew eurodrive com pe Urbanizacion Industrial Vulcano ATE Lima sewperu sew eurodrive com pe Polonia Montaje d SEW EURODRIVE Polska Sp z o o Tel 48 42 676 53 00 Ventas ul Techniczna 5 Fax 48 42 676 53 49 Servicio PL 92 518 d http www sew eurodrive pl sew sew eurodrive pl Servicio Tel 48 42 6765332 42 6765343 Linia serwisowa Hotline 24H Fax 48 42 6765346 Tel 48 602 739 739 48 602 SEW SEW serwis sew eurodrive pl Portugal Montaje Coimbra SEW EURODRIVE LDA Tel 351 231 20 9670 Ventas Apartado 15 Fax 351 231 20 3685 Servicio P 3050 901 Mealhada http Awww sew eurodrive pt infosew sew eurodrive pt 12 2011 129 ndice de direciones 1
52. 4500 6000 3000 CMS63M 4500 6000 90 05904544 05906245 1 5 100 05904552 05906253 2 5 2000 100 05904544 05906245 1 5 CMS71L 3000 4500 70 05904544 05906245 1 5 100 05904552 05906253 2 5 Cable de motor freno hasta Referencia del cable Seccion hasta Referencia del cable Secci n Velocidad longitud Tendido Tendido del longitudes Tendido del Typ ie fijo flexible conductor decable Tendido fijo exible conductor r p m m Motor freno A mm m Motor freno Motor freno mm 3000 CMS50S 4500 6000 3000 CMS50M 4500 6000 100 13354345 13354388 1 5 3000 CMS63S 4500 6000 3000 CMS63M 4500 6000 90 13354345 13354388 1 5 100 13354353 13354396 2 5 2000 Sai 2000 100 13354345 13354388 1 5 4500 70 13354345 13354388 1 5 100 13354353 13354396 2 5 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 63 6 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB Dependencia del conector ficha del di metro de cable y del rea de engarzado Tipo de conector SM1 SB1 rea de engarzado U V W PE Di metro de embornado de cable mm mm 01986740 0 35 2 5 9 14 01989197 0 35 2 5 14 17 01991639 25 4 12 17 Los paquetes de servicio de conectores contienen tambi n los pines de freno de modo que no hace falta diferenciar entre motor y motor freno Cables de motor freno sustituidos Los cables de motor
53. 56 SB12 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm SpeedTec E 1335 4256 SM14 4 x 4 mm 2 x 1 mm SpeedTec 1335 4264 1 Freno BP Cable de 3 hilos s lo se utilizan 2 hilos El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes e Conector enchufable de potencia Elementos aislantes e Contactos hembra Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Combinaci n de conectores ficha 6 7 2 Cable de Encoder N de referencia Tipo de cable Secci n qel cable Tipo conv Cables Conector de mm frec prefabricados potencia de repuesto P MOVIDRIVE 0199 4875 5x 2x 0 25 mm MOVIAXIS lOs 0198 6732 Tendido fijo 5x2x 0 25 mm MOVIDRIVE una c SpeedTec MOVIAXIS a able de resolver MOVIDRIVE 0199 3194 5 x 2 x 0 25 mm MOVIAXISS Te 0198 6732 Tendido flexible a SpeedTec MOVIAXIS z 6 x 2 x 0 25 mm NOUS 1332 4535 0198 6732 Tendido fijo 6 x 2 x 0 25 mm MOVIDRIVE p EJE Cable de SpeedTec MOVIAXIS Hiperface P 6x2x0 25mm2 MOVERS 1332 4551 0198 6732 Tendido flexible 6 x 2 x 0 25 mm MOVIDRIVE g AAN SpeedTec MOVIAXIS El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes e conector enchufable de potencia Elementos aislantes e Contactos hembra Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico C
54. 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediante convertidores respete las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor e Preste atenci n a las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor NOTA La velocidad nominal ny del motor puede ser mayor que la velocidad mec nica admisible Nepk Limite la velocidad m xima en el servoconvertidor Encontrar indicaciones para el modo de proceder en la documentaci n del servoconvertidor NOTA En los cilindros el ctricos CMS50M 63M 71L no deben sobrepasarse el par l mite m ximo indicado Mpx y la corriente maxima Imax tampoco durante procesos de aceleraci n Limite la corriente m xima en el servoconvertidor Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 7 98 Cd 7 1 1 Puesta en marcha Condiciones previas para la puesta en marcha Antes de la puesta en marcha El husillo debe estar asegurado para evitar que gire gt Montar el cilindro el ctrico CMS71L en la aplicaci n de lo contrario se destruir el fuelle El accionamiento no puede estar da ado ni bloqueado Todas las conexiones se deben realizar correctamente El sentido de giro del cilindro el ctrico debe ser correcto Tenga en cuenta la posici n del husillo y el sentido de giro del cilindro el ctrico Todas las cubiertas de protecci n se deben haber instalado correctamente Todos los d
55. 8 8 31 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS50S M 5 4 2 Medidas de montaje con longitud de carrera de 150 mm 39 25 RHIM 17 65 Detalle Z an 236 8 ERA 740 02 7 A HP RA y Ss S S 134 mm CMS50S y lar del 153 5 248 y 202 mm CMS50M BP Tap n roscado para punto de lubricaci n Lubricador c nico DIN71412 A 104 5 Conector se al giratorio m x 270 Carrera 150 1 L g CTR reer m os tebaa SAA N Conector potencia giratorio m x 270 75 Posici n de lubricaci n Detalle Z max 6 25 r 65936AES Cada CMS50 est acompa ado de una bolsa de accesorios compuesta por 4 tornillos de ajuste para fijar el montaje por brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1333 4204 Ax Peso 0 1 kg 10fo 32 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Medidas de montaje CMS50S M 5 4 3 Medidas de montaje con longitud de carrera de 300 mm 295
56. 9991000 04 Ventas Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Fax 90 262 9991009 Servicio Sirketi http www sew eurodrive com tr Gebze Organize Sanayi B lgesi 400 Sokak sew sew eurodrive com tr No 401 TR 41480 Gebze KOCAELI Ucrania Montaje Dnepropetrovsk SEW EURODRIVE Tel 380 56 370 3211 Ventas Str Rabochaja 23 B Office 409 Fax 380 56 372 2078 Servicio 49008 Dnepropetrovsk http www sew eurodrive ua sew sew eurodrive ua Venezuela Montaje Valencia SEW EURODRIVE Venezuela S A Tel 58 241 832 9804 Ventas Av Norte Sur No 3 Galpon 84 319 Fax 58 241 838 6275 Servicio Zona Industrial Municipal Norte http www sew eurodrive com ve Valencia Estado Carabobo ventas sew eurodrive com ve sewfinanzas cantv net 12 2011 131 132 ndice de direciones i Vietnam Ventas Ciudad Ho Chi Todos los sectores excepto portuario Tel 84 8 8301026 Minh minero y offshore Fax 84 8 8392223 Nam Trung Co Ltd namtrungco hem vnn vn 250 Binh Duong Avenue Thu Dau Mot Town truongtantam namtrung com vn Binh Buona Erovines khanh nguyen namtrung com vn HCM office 91 Tran Minh Quyen Street District 10 Ho Chi Minh City Sector portuario minero y offshore Tel 84 8 62969 609 DUC VIET INT LTD Fax 84 8 62938 842 Industrial Trading and Engineering Services totien ducvietint com A75 6B 12 Bach Dang Street Ward 02 Tan Binh District 70000 Ho Chi Minh City Hanoi Nam Trung Co Ltd Tel 84 4 37730342 R 205
57. B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District Hanoi City Fax 84 4 37762445 namtrunghn hn vnn vn 12 2011 ndice Alfab tico 11 ndice Alfab tico A Aire de DlOqU O mitotiioiasitonocci stacraddd sisas 56 Almacenamiento ccccccccncccncccncnnnnnocononononononenenononos 9 Articulaci n Card nica oooooccccccoococonaccnonononononos 54 B Bolsa con diagrama de conexi n 000 59 Cc Cable Cable de Encoder coooooocccnconcnininnncnnnncncnononnnnon 74 Cable de Motor cocoococcccncncnnncncncnnnnnnonononnnncnonon 70 Cable de motor freno n n 72 Cables prefabricados oooooonniniinininncnncinnnnne 65 FIPERFACE ias 77 RetroaliMentaci n ooooocncnococcoconanananaaanananonos 69 Ventilador externo ooococcoccccanonanancnnnnnononanos 81 Cables prefabricados oocococcoconccocononccnnncnncnnnnnnnns 65 Categor a de USO AC 3 oocccnncccccocononccnnncnnnnnnnnnnns 59 Categor a de USO DCO 3 innccccnincocccinnninnccccnnnnnncnnnns 59 Cojinete basculante oonnccccnnnnncccinnnnonccccnnnnancnnnns 46 Conector acodado ooooooococococcncccccnnnnnnnnnnononononnnnnns 60 Conector enchufable de potencia Montaje ico aa 94 Conectores enchufables Contenido de suministro occcccinniminmmm 91 Indicaciones para el montaje u e 92 MOMIE eraa e N 91 Conexi n del encoder oooccccccnccncoocononccnnncnncnncnnnnns 28 Conexi n del motor y el encoder a trav s de conector enchufable
58. D claration de conformit CE SEW EURODRIVE GmbH 4 Co KG Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal onmo EURODRIVE Nr No N 900100007 erkl rt in alleiniger Verantwortung die Konformit t der folgenden Produkte declares under sole responsibility conformity of the following products d clare sous sa seule responsabilit la conformit des produits mentionn s ci apr s Elektrozylinder der Baureihe Spindle drive motors of the series V rins lectriques des s ries mit der with the respetent la Niederspannungsrichtlinie Low Voltage Directive Directive Basse Tension angewandte harmonisierte Normen applied harmonized standards Normes harmonis es appliqu es Ort Datum Place date Lieu et date CMS 2006 95 EG 2006 95 EC 2006 95 CE EN 60034 1 2004 EN 60664 1 2003 Gesch ftsf hrer Vertrieb und Marketing Managing Director Sales and Marketing Directeur g n ral international commercial et marketing Bruchsal 24 01 2007 ludou H Sondermann Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 121 ndice de direciones 1 ndice de direciones Ernst Blickle StraRe 42 D 76646 Bruchsal Alemania Central Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Fabricaci n Ernst Blickle Strafe 42 Fax 49 7251 75 1970 Ventas D 76646 Bruchsal http www sew eurodrive de Direcci n postal sew sew eurodrive de Postfach 3023
59. D 76642 Bruchsal Fabricaci n Bruchsal SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 0 Reductores Christian P hr Str 10 Fax 49 7251 75 2970 industriales D 76646 Bruchsal Service Centro SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1710 Competence Center Ernst Blickle Stra e 1 Fax 49 7251 75 1711 D 76676 Graben Neudorf sc mitte sew eurodrive de Norte SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 5137 8798 30 Alte Ricklinger Stra e 40 42 Fax 49 5137 8798 55 D 30823 Garbsen cerca de Hannover sc nord sew eurodrive de Este SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 3764 7606 0 Dankritzer Weg 1 Fax 49 3764 7606 30 D 08393 Meerane cerca de Zwickau sc ost sew eurodrive de Sur SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 89 909552 10 Domagkstrae 5 Fax 49 89 909552 50 D 85551 Kirchheim cerca de Munich sc sued sew eurodrive de Oeste SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 2173 8507 30 Siemensstrae 1 Fax 49 2173 8507 55 D 40764 Langenfeld cerca de Dusseldorf sc west sew eurodrive de Electronica SEW EURODRIVE GmbH amp Co KG Tel 49 7251 75 1780 Fax 49 7251 75 1769 sc elektronik sew eurodrive de Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h 49 180 5 SEWHELP 49 180 5 7394357 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Alemania p ngase en contacto con nosotros Parc d activit s de la for t 4 rue des Fontenelles F 44140 Le Bignon Francia Fabricaci n Haguenau SEW USOCOME Tel 33 3 88 73 67
60. ELIGRO Durante el funcionamiento los servomotores motorreductores y reductores pueden presentar partes sometidas a tensi n sin protecci n en caso de conectores cajas de bornas abiertas y en algunos casos m viles e incluso superficies con altas temperaturas Lesiones graves o fatales e Cualquier trabajo relacionado con el transporte almacenamiento ajustes montaje conexi n puesta en marcha mantenimiento y reparaci n debe ser realizado por especialistas cualificados de conformidad con las respectivas instrucciones de funcionamiento detalladas las se ales de advertencia y de seguridad que se encuentran en el motor motorreductor y toda la dem s documentaci n de planificaci n de proyecto instrucciones de puesta en marcha y esquemas de conexiones pertenecientes al accionamiento la normativas y los requisitos espec ficos del sistema las normativas nacionales o regionales de seguridad y prevenci n de accidentes e No instale nunca productos que presenten da os e Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresa transportista Pueden ocasionarse lesiones graves o da os en las instalaciones como consecuencia de la extracci n no autorizada de la cubierta protectora o de la carcasa uso inadecuado as como instalaci n o manejo incorrectos Encontrar informaci n adicional en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71
61. EURODRIVE PTY LTD Tel 61 3 9933 1000 Ventas 27 Beverage Drive Fax 61 3 9933 1003 Servicio Tullamarine Victoria 3043 http www sew eurodrive com au enquires sew eurodrive com au Sydney SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 61 2 9725 9900 9 Sleigh Place Wetherill Park Fax 61 2 9725 9905 New South Wales 2164 enquires sew eurodrive com au Austria Montaje Viena SEW EURODRIVE Ges m b H Tel 43 1 617 55 00 0 Ventas Richard Strauss Strasse 24 Fax 43 1 617 55 00 30 Servicio A 1230 Wien http www sew eurodrive at sew sew eurodrive at B lgica Montaje Bruselas SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive be BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Service Reductores SEW EURODRIVE n v s a Tel 32 84 219 878 Competence Center industriales Rue de Parc Industriel 31 Fax 32 84 219 879 BE 6900 Marche en Famenne http www sew eurodrive be service wallonie sew eurodrive be Bielorrusia Ventas Minsk SEW EURODRIVE BY Tel 375 17 298 47 56 298 47 58 RybalkoStr 26 Fax 375 17 298 47 54 BY 220033 Minsk http www sew by sales sew by Brasil Fabricacion Sao Paulo SEW EURODRIVE Brasil Ltda Tel 55 11 2489 9133 Ventas Avenida Amancio Gaiolli 152 Fax 55 11 2480 3328 Servicio Rodovia Presidente Dutra Km 208 http www sew eurodrive com br Guarulhos 07251 250 SP SAT SEW ATENDE 0800 7700496 sew sew com br 12 2011 123 i indic
62. Fax 221 338 494 771 Km 8 Route de Rufisque senemeca sentoo sn B P 3251 Dakar http www senemeca com Serbia Ventas Belgrado DIPAR d o o Tel 381 11 347 3244 Ustanicka 128a PC Kosum IV sprat SRB 11000 Beograd 381 11 288 0393 Fax 381 11 347 1337 office dipar rs 12 2011 ndice de direciones 1 Singapur Montaje Singapur SEW EURODRIVE PTE LTD Tel 65 68621701 Ventas No 9 Tuas Drive 2 Fax 65 68612827 Servicio Jurong Industrial Estate http www sew eurodrive com sg Singapore 638644 sewsingapore sew eurodrive com Suecia Montaje J nk ping SEW EURODRIVE AB Tel 46 36 3442 00 Ventas Gnejsv gen 6 8 Fax 46 36 3442 80 Servicio S 55303 J nk ping http www sew eurodrive se Box 3100 S 55003 J nk ping jonkoping sew se Suiza Montaje Basilea Alfred Imhof A G Tel 41 61 417 1717 Ventas Jurastrasse 10 Fax 41 61 417 1700 Servicio CH 4142 M nchenstein bei Basel http www imhof sew ch info imhof sew ch Tailandia Montaje Chonburi SEW EURODRIVE Thailand Ltd Tel 66 38 454281 Ventas 700 456 Moo 7 Donhuaroh Fax 66 38 454288 Servicio Muang sewthailand sew eurodrive com Chonburi 20000 Tunez Ventas Tunez T M S Technic Marketing Service Tel 216 79 40 88 77 Zone Industrielle Mghira 2 Fax 216 79 40 88 66 Lot No 39 http www tms com tn 2082 Fouchana tms tms com tn Turquia Montaje Estambul SEW EURODRIVE Tel 90 262
63. Inspecci n y MmanteniMmientO oooooncccnnnninncccnnnnconccccnanonnnnncnnnn cnn cnc naar nnnar rra 11 2 9 Tratamiento de residuos ioien niiae aaa aaea a aae aaea kiei ea a aaa daaa 11 3 Estructura del cilindro el ctrico cooooonononoonocenncccnnnnnnnnnnnnnnnncnancnennnnnnnnnnnn 12 SA TaAManS E EE EE A E 12 3 2 Descripci n del funcionamiento ooooocccccinnnnnnnonconnnnncnncnnnnnnnnnnnn ono nnonncnnnnnnnns 13 3 3 Designaci n del Modeloaren aaa E EEE A A EEE 15 34 Placa dde CaracteriSticaS ienna e eaa a eaaa a a A e 16 3 5 Principio de funcionamiento husillo de transmisi n por bolas y husillo de rosca planetario ooonnonccccnnnnnnccccnnncoccccnnnnannnn conan rccrnnnnnns 17 A DatOS T CNICOS AE riada rana 18 4 1 Leyenda explicativa de las tablas de datoS omoccccinnnnicinnnnaccccconacancccnnnnnns 18 42 Caracter sticas generales oococonnnnnicccnnnnoccccccononnncccnnnnnnnncnnnnnnnnncnnnnnnnnnccnnnns 18 43 CMS50 ii AAA A ae mans 19 44 CEMSA A AA A a A Aine 20 A eee otts A Sata ed ead 22 AiO O hc ae ic re eae a E ee rea a 23 Af Sistemas de encoder cmo looiila detal drid sade teeter 26 48 Dispositivos de conmutaci n y de protecci n de la serie de motores 27 5 Instalaci n mec nica iii rarena vansnebaceecesenaclnerhsuanacscveetsoetecieneers 29 5 1 Herramientas y material necesario oooccninnniccnnnnnnoconncnnonanoncnnnnnnnnnnnannnnna nn 29 5 2 Antes de empezar ta 29 5 3 Montaje del cilindro
64. Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 117 118 Inspecci n y mantenimiento Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite 8 Si el nivel de aceite es demasiado bajo siga estos pasos Vierta aceite nuevo del mismo tipo por el orificio del tap n roscada de aceite 1 hasta el borde inferior del orificio de nivel de aceite 9 Vuelva a apretar el tap n roscado de aceite 1 9 8 5 Cambio de aceite Antes de comenzar un cambio de aceite observe las siguientes indicaciones NOTA Evite durante los trabajos posteriores la penetraci n de cuerpos extra os en el motor Mantenga limpio el entorno de trabajo Vaciar el aceite 1 Extienda completamente el v stago de mbolo 2 Abra el tap n roscado de aceite 1 3 Suelte los 4 tornillos de sujeci n 2 de la carcasa de montaje 3 65768AXX 4 Coloque el cilindro el ctrico horizontalmente sobre un recipiente colector de aceite 5 Retire los 4 tornillos de sujeci n 2 de la carcasa de montaje 3 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite 6 Separe la carcasa de montaje 3 cuidadosamente unos 10 20 mm de la otra parte del motor 65769AXX 7 Vacie el aceite y deje gotearlo suficientemente si fuera preciso posicione el vastago de mbolo 20 60 mm m s alto para que el aceite salga m s r pido del v s
65. MS50 63 71 Instalaci n el ctrica 6 Cable de ventilaci n forzada 6 8 Cable de ventilaci n forzada Ilustraci n del cable para motores con ventilaci n forzada VR 1 3 2 3 54649AXX 1 Conector STAK 200 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 5 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 5 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica Tipos de cable para motores con ventilaci n forzada VR Tipo Secci n Tendido N de referencia CMS 3 Tendido fijo 0198 6341 3 x 1 mm AWG 18 CMS Tendido flexible 0199 560X Asignaci n de contactos de cable para motores con ventilaci n forzada VR Conector enchufable Identificaci n Tipo de STAK 200 vistax Cont del hilo ASignado eS conexi n Conector con dos 1 Cifra 1 24 V Acortado a una Manauitos del contactos hembra longitud 9 2 Cifra 2 ov aproximada de een do ifra 250 mm conductor Conector enchufable alternativo del cable para ventilaci n forzada VR Conector enchufable de se al con contactos hembra completos Tipo Secciones conectables Tendido Referencia VR 3 x 1 mm AWG 18 Tendido fijo tendido flexible 0198 4985 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 81 6 Instalaci n el ctrica Cable de
66. RH1M 17e 65 386 5 Detalle Z iR 740 02 am 7 A A x E Ss EE Q gt o 134 mm CMS50S 3 163 mm CMS50S BP 173 mm CMS50M 53 5 398 Y 202mm CMSB0MBP_ Tap n roscado para punto de lubricaci n Lubricador c nico DIN71412 A Conector se al Carrera 300 1 Conector potencia giratorio max 270 150 Posici n de lubricaci n Detalle Z YY Ke O 25 va 65938AES Cada CMS50 est acompa ado de una bolsa de accesorios compuesta por 4 tornillos de ajuste para fijar el montaje por brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1333 4204 4x 2 Peso 0 1 kg o y y jJ A A gt 7 16 13 wl 33 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 5 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS50S M 5 4 4 Posibilidades de montaje adicionales Montaje por brida Las tres figuras siguientes muestran las posibilidades de montaje del cilindro el ctrico Dicho cilindro se fija a una superficie de montaje con los elementos de monta
67. Rep Checa Ventas Praga SEW EURODRIVE CZ S R O Tel 420 255 709 601 Business Centrum Praha Fax 420 220 121 237 Luzna 591 http www sew eurodrive cz CZ 16000 Praha 6 Vokovice sew sew eurodrive cz Rep Sudafricana Montaje Johannesburg SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 11 248 7000 Ventas Eurodrive House Fax 27 11 494 3104 Servicio Cnr Adcock Ingram and Aerodrome Roads http www sew co za Aeroton Ext 2 info sew co za Johannesburg 2013 P O Box 90004 Bertsham 2013 Cape Town SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 21 552 9820 Rainbow Park Fax 27 21 552 9830 Cnr Racecourse amp Omuramba Road Telex 576 062 Montague Gardens cfoster sew co za Cape Town P O Box 36556 Chempet 7442 Cape Town Durban SEW EURODRIVE PROPRIETARY LIMITED Tel 27 31 700 3451 2 Monaco Place Fax 27 31 700 3847 Pinetown cdejager sew co za Durban P O Box 10433 Ashwood 3605 Nelspruit SEW EURODRIVE PTY LTD Tel 27 13 752 8007 7 Christie Crescent Fax 27 13 752 8008 Vintonia robermeyer sew co za P O Box 1942 Nelspruit 1200 Rumania Ventas Bucarest Sialco Trading SRL Tel 40 21 230 1328 Servicio str Madrid nr 4 Fax 40 21 230 7170 011785 Bucuresti sialco sialco ro Rusia Montaje S Petersburgo ZAO SEW EURODRIVE Tel 7 812 3332522 7 812 5357142 Ventas P O Box 36 Fax 7 812 3332523 Servicio 195220 St Petersburg Russia http www sew eurodrive ru sew sew eurodrive ru Senegal Ventas Dakar SENEMECA Tel 221 338 494 770 M canique G n rale
68. Tenga en cuenta las corrientes m ximas de los frenos al conectarlos v ase la p gina siguiente El cliente deber encargarse de la protecci n contra sobretensiones por ejemplo por medio de varistores El freno puede utilizarse en todas las velocidades El freno se libera el ctricamente El freno se activa cuando se desconecta la tensi n de alimentaci n ALTO Si los polos est n equivocados el freno BS de CMS71L no estar operativo Tenga en cuenta la polaridad correcta PARADA Tenga presente la normativa en vigor emitida por la pertinente asociaci n aseguradora de las responsabilidades del fabricante frente a terceros con respecto a la protecci n contra fallo de fase y la subsiguiente modificaci n circuito circuito 00 NOTA Debido a la tensi n continua que se ha de conmutar y al alto nivel de carga de corriente es imprescindible utilizar contactores de freno especiales o contactores CA con contactos de categor a AC 3 de conformidad con EN 60947 4 1 El freno mec nico no se emplea con freno de servicio sino como freno de emergencia o freno de mantenimiento en caso de parada general de la m quina Tenga en cuenta las indicaciones relativas al orden correcto de conmutaci n de la habilitaci n de motor y el control de freno en las respectivas instrucciones de funcionamiento de los servovariadores Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 2
69. W EURODRIVE n v s a Tel 32 16 386 311 Ventas Researchpark Haasrode 1060 Fax 32 16 386 336 Servicio Evenementenlaan 7 http www sew eurodrive lu BE 3001 Leuven info sew eurodrive be Malasia Montaje Johore SEW EURODRIVE SDN BHD Tel 60 7 3549409 Ventas No 95 Jalan Seroja 39 Taman Johor Jaya Fax 60 7 3541404 Servicio 81000 Johor Bahru Johor sales sew eurodrive com my West Malaysia Marruecos Ventas Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Tel 212 523 32 27 80 81 Servicio Z I Sud Ouest Lot 28 Fax 212 523 32 27 89 2 me tage sew sew eurodrive ma Mohammedia 28810 http www sew eurodrive ma 12 2011 ndice de direciones 1 M xico Montaje Qu retaro SEW EURODRIVE MEXICO SA DE CV Tel 52 442 1030 300 Ventas SEM 981118 M93 Fax 52 442 1030 301 Servicio Tequisquiapan No 102 http www sew eurodrive com mx Parque Industrial Qu retaro scmexico seweurodrive com mx C P 76220 Qu retaro M xico Noruega Montaje Moss SEW EURODRIVE A S Tel 47 69 24 10 20 Ventas Solgaard skog 71 Fax 47 69 24 10 40 Servicio N 1599 Moss http www sew eurodrive no sew sew eurodrive no Nueva Zelanda Montaje Auckland SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 9 2745627 Ventas P O Box 58 428 Fax 64 9 2740165 Servicio 82 Greenmount drive http www sew eurodrive co nz East Tamaki Auckland sales sew eurodrive co nz Christchurch SEW EURODRIVE NEW ZEALAND LTD Tel 64 3 38
70. a Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 6 3 2 Cables de retroalimentaci n y de ventilaci n forzada Cable de retroalimentaci n Tipo de cable Secci n del Tipo conv frec N de referencia cable mm Cables Conector de prefabricados se al MOVIDRIVE 0199 4875 Tendido fijo MOVIAXIS 1332 7429 z Cable de 2 Tendido resolver 5 x 2 x 0 25 mm MOVIDRIVE 0199 3194 0198 6732 den So MOVIAXIS 1332 7437 portacables A MOVIDRIVE Tendido fijo MOVIAXIS 1332 4535 Tendido gable de o 6x2x0 25 mm S 0198 6732 flexible con iperiace MOVIDRIVE 1332 4551 bandeja MOVIAXIS portacables El paquete completo de servicio de conectores incluye siempre las piezas siguientes e Conector de retroalimentaci n e elementos aislantes e contactos hembra Cable de ventilaci n forzada Tipo de cable Secci n del cable N de referencia mm Tendido fijo 3 x 1 mm 0198 6341 i Cable de ventilaci n Tendido flexible con bandeja forzada 3x1 mm 0199 560X portacables 6 3 3 Cables prefabricados Para conectar los sistemas de conector enchufable SM SB est n disponibles cables prefabricados en SEW EURODRIVE Encontrar informaci n sobre los cables prefabricados en el cat logo Cilindros el ctricos En los conectores enchufables aparece escrita sobre el cable la asignaci n del conector del lado de la
71. a placa de caracter sticas que facilita informaci n importante La siguiente figura muestra un ejemplo de placa de caracter sticas Ejemplo SEW EURODRIVE CE 76646 Bruchsal Germany CMS71L BS TF AS1H SB1 01 12345678 01 0001 06 3 1EC60034 Motor Mo 19 5 Nm lo 6 2 A Permanentmagnete Fpk U7 KN Imax 1 25 0 A IPL45 Usys 400 V C L 20 40 Iso KL 155 F nN 3000 r min ne pkL 3000 r min kgl17 0 Bremse 24 Vbr 19 Nm Spindel KGT P L10 mm r Hub 200 Jm A Fuchs RENOLIT CX TOM15 L 0594927 0 Umrichterbetrieb Made in Germany 64905AXX Typ CMS Tipo de motor Nr N mero de fabricaci n Mo Par de parada par t rmico continuo con velocidades de entre 5 y 200 min lo Corriente de parada Fpk Fuerza de avance m xima Imax Corriente de motor maxima admisible IP ndice de protecci n U Sys Tensi n del motor c Rango de temperatura ambiente Iso KL Clasificaci n t rmica nN Velocidad nominal ne pk Velocidad mec nica m x admisible kg Peso Bremse Tensi n nominal del freno par de frenado Spindel Tipo de husillo P Paso del husillo Hub Longitud de carrera TSS Lubricante 16 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Estructura del cilindro el ctrico 3 Principio de func
72. ado de los da os mec nicos A ADVERTENCIA La superficie del cilindro el ctrico puede llegar durante el funcionamiento a una temperatura superior a 65 C Riesgo de sufrir quemaduras No toque nunca el cilindro el ctrico durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Medidas de montaje CMS50S M 5 4 5 4 1 Medidas de montaje CMS50S M Medidas de montaje con longitud de carrera de 70 mm RH1M 134 mm CMS50S 163 mm CMS50S BP 173 mm CMS50M 202 mm_CMS50M BP 42 0 02 168 53 5 Tap n roscado para punto de lubricaci n Lubricador c nico DIN71412 A Conector se al giratorio m x 270 Carrera 70 1 fa CO COI E Conector potencia giratorio m x 270 35 Posici n de lubricaci n Detalle Z F L mas Up 32 P 2 U 15 6 Cada CMS50 est acompa ado de una bolsa de accesorios compuesta por 4 tornillos de ajuste para fijar el montaje por brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1333 4204 Peso 0 1 kg 4x 10fo M
73. atorio max 270 O Di 8H7 Conexi n de agual refrigerante 26 Detalle Z o LO Q o o 25 ae 65975AES Cada CMS63 esta acompa ado de una bolsa de accesorios para fijar el montaje por brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1652 1137 Peso 0 15 kg 4x E Ir E E S 38 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Medidas de montaje CMS63S M 5 5 4 Medidas de montaje con longitud de carrera de 600 mm 14 0 03 10 0 1 Detalle Z V 163 5 mm CMS63S 192mm CMS63S BP 214mm CMS63M 242 5 mm CMS63M BP RH1M Conector sefial giratorio max 270 Conector potencia giratorio max 270 Z Carrera 600 1 Lo M12 amp ES 158 2 Ng als 1 iS 0 f ra ra t t H TSH m gt 1 7 O i gt S 1 oF 20 A o BH lt Conexi n de aguajrefrigerante Detalle Z 2 Q Cada CMS63 est acompa ado de una bolsa de acceso brida o cojinete basculante Bolsa de accesorios Ref de pieza SEW 1652 1137 Peso 0 15 kg
74. ccccncncnnnnnonnnnnnnonos 61 Protecci n t rmica del motor 0066 28 61 Puesta en Marcha coccccnnncnnnnnnnnncccnnnnnnnnnnnnnnnononos 97 Puesta en marcha notas de seguridad 10 R Refrigeraci n por agua conoccccccnnconcccccnanancncnnanannns 58 S Servomotores CMP con cables de potencia 70 Sistema de encoder cccccccccccccnnnononononcnnanonononononos 26 Situaci n de montaje a n 46 Star Control Impulse SI oaaae 108 Star Control Time ST eeen 108 Star Vario SV e a AE A 108 T TAMA O Di AN a 12 Tolerancias de la geometr a de montaje del cliente CMS50S ooccccccccccnccccccnnnns 53 Tolerancias de la geometr a de montaje del cliente CMS63S M cere 53 Tolerancias geometr a de montaje del cliente CMS71L ocococoococcccccncncncncnnnnnnononononnnns 54 Transprter a a ieee 9 Tratamiento de residuos ooccccoccccncnccccccnncncccnnnos 11 U Uso indicado 22 i A A 8 V Variantes de ejecuci n eseese 12 Ventilaci n del filtro oooononnnnnmmmm 57 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 SEW EURODRIVE Driving the world TP 0 A mmt LT SEW EURODRIVE Driving the world EURODRIVE SEW EURODRIVE
75. cci n frente a las interferencias en el sistema de control del freno los cables del freno no apantallados no deben tenderse en una nica manguera junto con los cables de potencia de conmutaci n Los cables de potencia de conmutaci n son generalmente Cables de salida de los servocontroladores convertidores de frecuencia unidades de arranque suave y de frenado Cables de conexi n a las resistencias de frenado etc 6 2 2 Protecci n t rmica del motor ALTO Interferencia electromagn tica de los accionamientos Gu e la conexi n de KTY separadamente de otros cables de potencia manteniendo una separaci n m n de 200 mm El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de KTY o el cable de potencia est apantallado Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 61 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 6 3 Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB Los cilindros el ctricos se suministran con el sistema de conector enchufable SM SB En la versi n b sica SEW EURODRIVE suministra los cilindros el ctricos con un conector acodado en el lado del motor y sin el conector ficha correspondiente El sistema de encoder se conecta por medio de un conector enchufable redondo de 12 pines Los conectores ficha se pueden pedir por separado o juntos con el motor ALTO
76. cci n y mantenimiento Tama o CMS50 y CMS71 con lubricaci n por grasa 9 4 3 CMS71L con husillo de rosca planetario PGT Ejemplo CMS71L 5 mm vuelta paso entre husillos 0 2 mde recorrido de desplazamiento e velocidad de desplazamiento media 0 2 m s 4000 N de carga Lubricaci n 2 cm9 100 km 0 02 cm9 1 km posterior continua Intervalo para Cantidad para la lubricaci n posterior 2 5 cm la lubricaci n tras un recorrido de desplazamiento de 50 km posterior no recomendable 9 e 10 millones de vueltas del husillo roscado 9 5 Tama o CMS50 y CMS71 con lubricaci n por grasa 9 5 1 Intervalo de recambio de piezas de desgaste El accionamiento alcanza el final de su vida til despu s de 10 000 horas de servicio en el funcionamiento nominal No se recomienda realizar un mantenimiento general del accionamiento Intervalos de recambio de los componentes Accionamiento de husillo no es necesario Rodamientos lado A y B no es necesario Retenes despu s de la mitad de la vida til 5 000 horas Casquillo de cojinete del cliente deslizante Fuelle despu s de la mitad de la vida til 5 000 horas 1 S lo para CMS71L Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento Dispositivo lubricador s lo para tama o CMS71L 9 6 Dispositivo lubricador s lo para tama o CMS71L Los cilindros el ctricos del tama o CMS71L pueden equ
77. cciones de montaje del conector enchufable de potencia SM1 SB1 1 Pase la rosca de uni n y la junta con la descarga de tensi n sobre el cable 44 mm Retire el aislamiento 44 mm del extremo del cable Retire hacia atr s y abra el trenzado de apantallamiento Recorte los conductores de potencia U V W hasta 37 mm Recorte el conductor de puesta a tierra GN YE hasta 38 mm No recorte los conductores 1 2 3 Pase el anillo de apantallado por los conductores Retire 7 mm el aislamiento de los conductores U V W y de la toma a tierra Retire el aislamiento 5 mm de los conductores 1 2 3 Coloque una herramienta posicionadora en la tenaza engarzadora hasta que la marca color aparezca en la mirilla A consulte la tabla inferior Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n que indica la tabla Conductor a mm Posicionador Marca Fuerza de Referencia color presi n 1 2 3 0 14 1 0 019 244 9 Verde GN 24 U V W y puesta a 0 35 4 0 019 245 7 Azul BU 6 tierra Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuaci n la tenaza se abrir autom ticamente Repita este proceso con cada conductor seg n la tabla del paso 6 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 95 96 Instalaci n el ct
78. conexi n parte posterior Si fabrica los cables Ud mismo tenga en cuenta lo siguiente En el siguiente capitulo se describe el montaje de los conectores enchufables de se al y de potencia SM SB e Los contactos hembra del conector del motor aparecen como contactos engarzados Utilice nicamente las herramientas adecuadas para el engarzado e Retire el aislamiento de los conductores de conexi n p gina 91 Cubra los contactos con tubo termorretr ctil e Los contactos hembra no instalados correctamente pueden desmontarse sin necesidad de herramientas de extracci n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 66 Instalaci n el ctrica Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB 6 3 4 Esquemas de conexiones S mbolos utilizados Conector enchufable de la parte superior debe conectarlo el cliente Y Conector enchufable de la parte inferior conectado en f brica Conexi n del conector enchufable de potencia SM1 SB1 CMS50 63 Esquema de conexiones con sin freno BP 64623AXX 1 Freno BP opcional 2 Bobina de freno CMS71 Esquema de conexiones con sin freno BS 67630AXX 1 Freno BS opcional 2 Bobina de freno Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica 6 Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB Conexi
79. ctores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 e Para conmutar el freno con 24 Vcc deben emplearse contactos de la categor a de uso DC 3 seg n EN 60947 4 1 Cuando los motores se accionan mediante convertidores respete las indicaciones sobre el cableado que especifique el fabricante del convertidor e Preste atenci n a las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor PRECAUCI N Para conmutar el cilindro el ctrico y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN 60947 4 1 Para conmutar el freno con 24 Vcc deben emplearse contactos de la categoria de uso DC 3 seg n EN 60947 4 1 NOTA Al motor est fijada una bolsa que contiene las siguientes indicaciones e Notas de seguridad Esquema de conexiones Por favor observe estas indicaciones Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 59 Instalaci n el ctrica Montaje del conector 6 1 Montaje del conector Los cables de potencia y se al se introducen a trav s de conectores acodados alineables Tras enchufar el conector ficha se puede alinear sin herramientas adicionales en la forma deseada Para la alineaci n se precisa un par gt 8 Nm ALTO Deterioro posible del conector acodado gir ndolo sin conector ficha No utilice alicates para alinear el conector acodado antes de establecer el contacto Consecuencias Da
80. da el calor desprendido puede alterar las propiedades del lubricante Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Situaci n de montaje por parte del cliente 5 7 4 Tolerancias de la geometr a de montaje del cliente CMS50S M La ilustraci n siguiente describe la situaci n de montaje para ambos lados de montaje del accionamiento 16h7 10 11 A 0 02 1 0 2 C 61542AXX 5 7 5 Tolerancias de la geometr a de montaje del cliente CMS63S M La ilustraci n siguiente describe la situaci n de montaje para ambos lados de montaje del accionamiento pala 65190AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 53 5 Instalaci n mec nica Situaci n de montaje por parte del cliente 5 7 6 Tolerancias geometr a de montaje del cliente CMS71L La ilustraci n siguiente describe la situaci n de montaje para ambos lados de montaje del accionamiento Est ndar 1 9M32h7_ 0 02 t 0 2 C Ra 0 4 1 loal A 65381AXX 1 Cilindros el ctricos CMS 2 Elementos del cliente Tenga en cuenta los siguientes puntos
81. der 6 10 1 Tendido fijo de los cables de retroalimentaci n Identificaci n de accesorios AS1H ES1H AKOH RH M Secciones del cable 6 x 2 x 0 25 mm 5 x 2 x 0 25 mm Fabricante HELUKABEL Denominaci n del fabricante LI9YCY Tensi n de servicio Ug U CA M 230 350 Rango de temperatura C tendido fijo 40 a 80 Temperatura maxima C 80 Radio de flexi n m nimo mm 43 36 5 Di metro D mm 8 6 0 2 7 3 0 2 Identificaci n del hilo DIN 47 100 Color de cubierta Verde similar a RAL 6018 Autorizaci n es DESINA VDE Alus Capacidad de servicio nF km 110 conductor pantalla Capacidad de servicio nF km 70 conductor conductor Exento de hal genos no Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor no Material de conductor Cu metalico Apantallado Trenzado Cu esta ado Peso cable kg km 107 78 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 88 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables de encoder 6 10 2 Tendido flexible de los cables de retroalimentaci n Identificaci n de accesorios AS1H ES1H AKOH RH M Secciones del cable 6x2x0 25 mm 5x2x0 25 mm Fabricante Nexans Denominaci
82. dor aplica de forma continua la cantidad de distribuci n ajustada Para realizar otro impulso de lubricaci n debe cortarse la tensi n y volver a establecerse El estado funci n estado de llenado del dispositivo lubricador puede supervisarse a trav s del control Los ajustes de f brica est n seleccionados de tal manera que el dispositivo lubricador por cada impulso aplica una cantidad de distribuci n de 0 26 cm Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento 9 Dispositivo lubricador s lo para tama o CMS71L 61515AXX 1 Dep sito de lubricante 2 Clip de retenci n 8 Racor angular 9 6 2 Las piezas de desgaste pueden solicitarse a la empresa Perma El dep sito de lubricante 1 y el juego de bater as s lo en el Vario son piezas de desgaste y deben sustituirse al cabo de un a o Estas piezas pueden solicitarse directamente a la empresa Perma indicando el siguiente N de art Denominaci n Referencia de pieza Dep sito de lubricante Star unidad LC S60 Renolit CX TOM15 16 01085 385 Juego de bater as Vario 21 000 000 Cable 5 m Control 26 004 001 Las piezas citadas no pueden solicitarse en SEW EURODRIVE 9 6 3 Kit de adaptaci n de SEW EURODRIVE Con fines de adaptaci n en SEW EURODRIVE pueden solicitarse sistemas de lubricaci n completos El kit de adaptaci n se compone de las piezas 1 2 con los siguientes N de
83. e de direciones HR 10 000 Zagreb Bulgaria Ventas Sofia BEVER DRIVE GmbH Tel 359 2 9151160 Bogdanovetz Str 1 Fax 359 2 9151166 BG 1606 Sofia bever bever bg Camerun Ventas Douala Electro Services Tel 237 33 431137 Rue Drouot Akwa Fax 237 33 431137 B P 2024 electrojemba yahoo fr Douala Canada Montaje Toronto SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 905 791 1553 Ventas 210 Walker Drive Fax 1 905 791 2999 Servicio Bramalea ON L6T 3W1 http www sew eurodrive ca watson sew eurodrive ca Vancouver SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 604 946 5535 Tilbury Industrial Park Fax 1 604 946 2513 7188 Honeyman Street b wake sew eurodrive ca Delta BC V4G 1G1 Montreal SEW EURODRIVE CO OF CANADA LTD Tel 1 514 367 1124 2555 Rue Leger Fax 1 514 367 3677 Lasalle PQ H8N 2V9 a peluso sew eurodrive ca Si desea m s direcciones de puntos de servicio en Canad p ngase en contacto con nosotros Colombia Montaje Bogot SEW EURODRIVE COLOMBIA LTDA Tel 57 1 54750 50 Ventas Calle 22 No 132 60 Fax 57 1 54750 44 Servicio Bodega 6 Manzana B http www sew eurodrive com co Santaf de Bogot sewcol sew eurodrive com co Corea del Sur Montaje Ansan City SEW EURODRIVE KOREA CO LTD Tel 82 31 492 8051 Ventas B 601 4 Banweol Industrial Estate Fax 82 31 492 8056 Servicio 1048 4 Shingil Dong http www sew korea co kr Ansan 425 120 master korea sew eurodrive com Bu
84. el ctriCO o ooooonnnnnniinidnnncccccnnnnocccnnnnnncnarrnnr rana rana 30 5 4 Medidas de montaje CMS5OS M oooonnnccccccnncoccnncnnnononnncnrnnnnn nn n nr nano nana 31 5 5 Medidas de montaje CMS63S M oooonnncccccnncocccncnonononnncnnnnnnn nana n nano nn 36 5 6 Magnitudes de montaje CMS71L oncccccnnnanccccnnnononcnnnnnonnnnn cnn rn nano rca rra 42 5 7 Situaci n de montaje por parte del cliente oooooonninninnnnnonconccnccnnccnnnninnns 46 5 8 Limitaci n de carrera mec nica ooooonnnccccinnnncconnccnonononnnnnonano nana rcnnnn nn rra 55 5 9 Aire de bloqueo s lo CMS71 ooo co cc ceeeeeeeeeeeecceceeceeeeeeeeeeeeeetecnenaeeaeeeeeees 56 5 10 Ventilaci n del filtro no es parte integrante de la entrega de SEW Sol CMS Li a A A A A das 57 5 11 Refrigeraci n por agua en CMSBB oiioccccninococcccnonncnncnnnnnnnnnannnanano na nn nana 58 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 ndice 6 Instalaci n el ctrica cuido lea araea eaaa aeai 59 6 1 Montaje del conector cooonicicnnccnncccnnnccnononcnnnnsotornnnnda sane cancer rinden 60 6 2 Indicaciones sobre el Cableado oooooccnninnncconoccconcnnccnncnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 61 6 3 Conexi n de motor y de encoder a trav s del conector enchufable SM SB etna a e aa ae aaaea a 62 6 4 Estructura del cable prefabricado para cilindros el ctricos CMS 68 6 5 Cable de potencia ceci fs sie iettlay sees triatl n
85. el cable 4x1 5 mm 4x2 5 mm 4x 4 mm 4 x 6 mm 4 x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 3 x 1 mm 3 x 1 mm 3x1mm 3x1 5 mm 3 x 1 5 mm AWG 18 AWG 18 AWG 18 AWG 16 AWG 16 Fabricante HELUKABEL Denominaci n del fabricante LI9YCY Da servicio v 600 1000 Rango de temperatura C Tendido fijo 40 a 80 Temperatura maxima C 80 Radio de flexi n m nimo mm 60 68 75 85 100 Diametro D mm 11 8 0 4 13 4 0 4 15 0 0 5 17 0 0 6 20 0 1 0 Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL Capacidad de servicio nF km 105 105 110 115 120 conductor pantalla Capacidad de servicio nF km 60 60 70 75 78 conductor conductor Exento de hal genos no Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor si Material de conductor Cu Apantallado Cu esta ado Peso cable kg km 229 292 393 542 938 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables de potencia CMS 6 9 2 Tendido flexible Cable de motor Tendido flexible Secciones del cable 4x 1 5 mm 4x25mm 4x4mm 4x6mm 4x10 mm AWG 16
86. el motor Montable en pasos de 4x90 47 5 0 1 S H gt Perno Y 2217 D Y DAN 64900AES Para el montaje representado por cojinete basculante se precisan los siguientes elementos Juego de montaje por cojinete basculante Juego de montaje por brida N de ref SEW 1652 1129 N de ref SEW 1652 1102 Peso 0 9 kg Peso 3 5 kg Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 41 Instalaci n mec nica Magnitudes de montaje CMS71L 5 6 Magnitudes de montaje CMS71L NOTA Los cilindros el ctricos CMS71L tienen las mismas medidas de montaje tanto en la versi n con y sin freno como con articulaci n card nica del lado A o con cojinete articulado fijo En la versi n con articulaci n card nica del lado B la distancia entre los dos pernos de fijaci n aumenta 7 mm 5 6 1 Medidas de montaje CMS71L B RH1M resolver con una longitud de carrera de 200 mm 544 744 extra do _ 47 Montaje lado B opcional 7 Tapa del rodamiento con articulaci n card nica Longitud adicional Zp r 42 Montaje lado A opcional Articulaci n card nica tO se 1 O NI Dispositivo lubricador opcional
87. es de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Combinaci n de conectores ficha 6 7 Combinaci n de conectores ficha 6 7 1 Cable de potencia Secci n del cable N de referencia Tipo de cable Tipo de Cable Conector de conector mm prefabricado potencia de repuesto SM11 4 x 1 5 mm 0590 4544 0198 6740 SM12 4 x 2 5 mm 0590 4552 0198 6740 Cable de SM14 4 x 4 mm 0590 4560 0199 1639 motor SM11 4 x 1 5 mm SpeedTec 1335 4698 SM12 4 x 2 5 mm SpeedTec z 1335 4698 SM14 4 x 4 mm SpeedTec 1335 4264 Tendido fijo SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4345 0198 6740 SB12 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4353 0198 6740 tele SB14 4x4 mm 2x 1mm 1335 4361 0199 1639 freno SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm SpeedTec z 1335 4698 SB12 4 x 2 5 mm 2 x 1 mm SpeedTec 1335 4698 SB14 4 x 4 mm 2 x 1 mm SpeedTec 1335 4264 SM11 4 x 1 5 mm 0590 6245 0198 6740 SM12 4 x 2 5 mm 0590 6253 0198 9197 Cable de SM14 4 x 4 mm 0590 4803 0199 1639 motor SM11 4 x 1 5 mm SpeedTec 5 1335 4698 SM12 4 x 2 5 mm SpeedTec 1335 4256 Tendido flexible SM14 4 x 4 mm SpeedTec 1335 4264 con bandeja portacables SB11 4x 1 5 mm 2 x 1 mm 1335 4388 0198 9197 SB12 4x 2 5 mm 2 x 1 mm 1335 4396 0198 9197 ala SB14 4x4 mm 2x 1 mm 1342 1603 0199 1639 freno SB11 4 x 1 5 mm 2 x 1 mm SpeedTec E 1335 42
88. estar da ado no presenta da os causados por el transporte o el almacenamiento Los datos de la placa de caracter sticas del accionamiento deben coincidir con la tensi n de red o con la tensi n de salida del servocontrolador La temperatura ambiente debe estar entre 20 C y 40 C La altura m xima de montaje ser 1 000 m sobre el nivel del mar de lo contrario el accionamiento se deber adaptar a las condiciones del entorno El entorno est libre de aceites cidos gases vapores irradiaciones etc Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 29 30 5 3 Instalaci n mec nica Montaje del cilindro el ctrico Montaje del cilindro el ctrico PRECAUCI N Un montaje incorrecto puede da ar el cilindro el ctrico Posibles da os materiales El cilindro el ctrico debe montarse nicamente sobre una estructura plana exenta de vibraciones y r gida a la torsi n Asegure el desplazamiento libre y la movilidad de los contracojinetes del cliente e Para que el husillo no se vea sometido a cargas inadmisibles alinee minuciosamente el cilindro el ctrico y la m quina accionada tenga en cuenta las cargas axiales permitidas Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo 5 No aplicar fuerzas transversales ni momentos de flexi n sobre el cilindro el ctrico Evite que el extremo del husillo sufra golpes o colisiones e Proteja el fuelle y el husillo rosc
89. eurodrive cn Guangzhou 510530 Shenyang SEW EURODRIVE Shenyang Co Ltd Tel 86 24 25382538 10A 2 6th Road Fax 86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang sew eurodrive cn Development Area Shenyang 110141 Wuhan SEW EURODRIVE Wuhan Co Ltd Tel 86 27 84478388 10A 2 6th Road Fax 86 27 84478389 No 59 the 4th Quanli Road WEDA wuhan sew eurodrive cn 430056 Wuhan Xi An SEW EURODRIVE Xi An Co Ltd Tel 86 29 68686262 No 12 Jinye 2nd Road Fax 86 29 68686311 Xi An High Technology Industrial Development xian sew eurodrive cn Zone Xi An 710065 Si desea m s direcciones de puntos de servicio en China p ngase en contacto con nosotros Dinamarca Montaje Copenhague SEW EURODRIVEA S Tel 45 43 9585 00 Ventas Geminivej 28 30 Fax 45 43 9585 09 Servicio DK 2670 Greve http www sew eurodrive dk sew sew eurodrive dk EE UU Fabricacion Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 864 439 7537 Montaje sureste 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales 1 864 439 7830 Ventas P O Box 518 Fax Manufacturing 1 864 439 9948 Servicio Lyman S C 29365 Fax Assembly 1 864 439 0566 Fax Confidential HR 1 864 949 5557 http www seweurodrive com cslyman seweurodrive com Montaje Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 856 467 2277 Ventas noreste Pureland Ind Complex Fax 1 856 845 3179 Servicio 2107 High Hill Road P O Box 481 csbridgeport seweurodrive com Bridgeport New Jersey 08014 Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 937 335 0036 medio oe
90. ex 110 Classic Tensi n de servicio Ug U CA V 300 500 Rango de temperatura C 30 a 70 Temperatura m xima C 70 Radio de flexi n m nimo mm 24 Di metro D mm 6 0 0 3 Identificaci n del hilo VDE 0293 Color de cubierta Gris plata RAL 7001 Autorizaci n es VDE Capacidad de servicio conductor pantalla nF km Capacidad de servicio conductor conductor nF km Exento de hal genos No Exento de silicona S Exento de CFC S Aislamiento interior conductor PVC Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor no Material de conductor Cu met lico Apantallado Peso cable kg km 65 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables del ventilador externo para motores CMS 6 11 2 Tendido flexible de los cables del ventilador externo Identificaci n de accesorios VR Secciones del cable 3x 1mm Fabricante Nexans Denominaci n del fabricante PSL3x1 0 Tensi n de servicio Ug U CA V 300 Rango de temperatura C 30 a 70 Temperatura m xima C 90 en el conductor Radio de flexi n m nimo mm 45 Di metro D mm 5 7 0 2 Aceleraci n m xima m s 10 Velocidad m xima m min 50 Identificaci n del hilo pda Color de cubierta Negro RAL 9005 Autorizaci n es VDE UL Capacidad de servicio conductor pantalla nF km
91. ible foto digital 8 3 Fallos en el freno Fallo Causa posible Soluci n El freno no se Aplique la tensi n correcta Tensi n de servicio del freno incorrecta j e Polaridad intercambiada s lo en freno BS2 El ajuste del entrehierro m ximo permitido se ha sobrepasado debido a que se ha desgastado el ferodo del freno Consulte al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE desbloquea Ca da de tensi n en los cables de Cerci rese de que la tensi n de conexi n es correcta conexi n gt 10 Compruebe la secci n del cable La bobina del freno presenta un fallo interno o Consulte al servicio de atenci n al cliente de un cortocircuito SEW EURODRIVE Disco ferodo del freno completamente ner i Ellmotorno frena desgastado Consulte al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Par de frenado incorrecto El freno desgasta Adaptar los tiempos de desbloqueo del freno a los Tiempos incorrectos de desbloqueo del freno we procesos de arranque y deceleraci n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento 9 Tareas generales de mantenimiento 9 Inspecci n y mantenimiento A ADVERTENCIA La superficie del cilindro el ctrico puede llegar durante el funcionamiento a una temperatura superior a 65 C Riesgo de sufrir quemaduras No toque nunca el cilindro el ctrico durante el f
92. ica Especificaci n de los cables de los cables de potencia CMS 6 9 Especificaci n de los cables de los cables de potencia CMS 6 9 1 Tendido fijo Cable de motor Tendido fijo Secciones del cable 4 x 1 5 mm 4 x 2 5 mm 4x 4 mm 4x 6 mm 4 x 10 mm AWG 16 AWG 14 AWG 12 AWG 10 AWG 8 Fabricante HELUKABEL Denominaci n del fabricante LI9YCY aie servicio V 600 1000 Rango de temperatura C tendido fijo 40 a 80 Temperatura maxima C 80 Radio de flexi n m nimo mm 45 55 65 73 85 Di metro D mm 9 0 0 2 11 0 2 13 0 2 14 3 0 3 17 0 0 6 Identificaci n del hilo BK con signo WH GN YE Color de cubierta Naranja similar a RAL 2003 Autorizaci n es DESINA VDE UL ee nF km 110 110 118 125 125 a menm 7o 7o 1 eo o Exento de hal genos no Exento de silicona si Exento de CFC si Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta PVC Ignifugo autoextintor no Material de conductor Cu Apantallado Cu esta ado Peso cable kg km 134 202 262 332 601 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 83 84 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables de potencia CMS Cable de motor freno Tendido fijo Secciones d
93. iento de las articulaciones Comprobaci n de la estanqueidad mediante inspecci n visual al menos cada 2 semanas Cambio de aceite cada 5 a os a despu s de 10 000 horas de servicio 9 8 1 Intervalo de recambio de piezas de desgaste El accionamiento alcanza el final de su vida til despu s de 10 000 horas de servicio en el funcionamiento nominal No se recomienda realizar un mantenimiento general del accionamiento Intervalos de recambio de los componentes Accionamiento de husillo no es necesario Rodamientos lado A y B no es necesario Junta no es necesario 9 8 2 Intervalos de mantenimiento Cada 2 semanas Realice un control visual para detectar fugas Cada 3 a os e Cambie el aceite perlite ASS Castrol e Longitud de carrera 100 200 400 600 mm Cantidad de KGT 220 450 900 1320 aceite ml PGT 260 520 1 El lubricante opcional est disponible a partir del primer trimestre de 2010 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento 9 Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite 9 8 3 Abrir y cerrar el tap n roscado de aceite PRECAUCI N Si el tap n roscado de aceite 1 del cilindro el ctrico se abre y se cierra incorrectamente pueden producirse da os Posibles da os materiales e Tenga en cuenta las siguientes indicaciones Abra lentamente el tap n roscado de aceite
94. iento deben estar disponibles en estado legible Cerci rese de que los responsables de la instalaci n o de operaci n as como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia han le do y entendido completamente las instrucciones de funcionamiento En caso de dudas o necesidad de m s informaci n dir jase a SEW EURODRIVE 1 2 Estructura de las notas de seguridad Las notas de seguridad en estas instrucciones de funcionamiento est n estructuradas del siguiente modo Pictograma gt A PALABRA DE SE ALIZACI N Tipo de peligro y su fuente Posible s consecuencia s si no se respeta e Medida s para la prevenci n del peligro Pictograma Palabra de se al Significado Consecuencias si no se respeta Ejemplo A jPELIGRO Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales A ADVERTENCIA Posible situaci n peligrosa Lesiones graves o fatales Peligro general A A PRECAUCI N Posible situaci n peligrosa Lesiones leves Peligro espec fico p ej electrocuci n ALTO Posibles da os materiales Da os en el sistema de accionamiento o en su entorno NOTA Indicaci n o consejo til Facilita el manejo del sistema de accionamiento Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Indicaciones generales Derechos de reclamaci n en caso de defectos 1 3 Derechos de reclamaci n en caso de defectos Atenerse a las
95. initial aa a aa elegida n 70 6 6 Cable de Encoder ooocconccncnoconcoccnccnccnnccnncnnnnnnnnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnns 74 6 7 Combinaci n de conectores fiChA oooooniniinnconococnnccncnnccicnnnnncnnnncnnncnnnnnnnn 79 6 8 Cable de ventilaci n forZada ooooococnnncnnnnncncooncononccononnncnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnn 81 6 9 Especificaci n de los cables de los cables de potencia CMS 83 6 10 Especificaci n de los cables de los cables de encoder ccccccccnnnnnnnnnnconooo 87 6 11 Especificaci n de los cables de los cables del ventilador externo para motores CMS reiia a a a a enaa 89 6 12 Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE ooie 91 6 13 Montaje del conector enchufable de potenCia ooooicinnnnnncnnnnnnnnccccnccnonanannnos 94 Ti PUESTA en Marcha E E cotton naci nani tarancon Annan 97 7 1 Condiciones previas para la puesta en marcha oooocoicininnnnnonconccoccnnccninnnnnns 97 SAA RN 99 8 1 Fallos en el cilindro el ctrico ooooonooninniinnnicnnncccnnnncconnccncnncnncrnnncnnncnnnnnnnn 99 8 2 Fallos del servoconvertidor oooooococccccncccnnccncccccocnnonnoononccnncnnnnnnnnnnnnnnnn nn nnnnnnn 100 8 3 Fallos En elena do las 100 9 Inspecci n y mantenimiento oomoonccccnnnonccnnnnnanccnnnnnnnnnnnnnnnnnnc nn rnnnnn rn rnnn creen 101 9 1 Tareas generales de manteniMiento oonocccinnnnicininnconncccconcnncncnnnna nana rnnnnn no 101 9 2 Lubricaci n del accionamiento de h
96. ionamiento husillo de transmisi n por bolas y husillo de rosca planetario 3 5 Principio de funcionamiento husillo de transmisi n por bolas y husillo de rosca planetario En los cilindros el ctricos distinguimos los dos tipos de accionamiento de husillo siguientes 3 5 1 Husillo de transmisi n por bolas KGT El husillo de transmisi n por bolas se emplea en los cilindros el ctricos CMS50S M CM63S M y CMS71L 59566AXX En el husillo de transmisi n por bolas la carga del husillo roscado se transmite a la tuerca a trav s de bolas transmisi n de fuerza mediante bolas 3 5 2 Husillo de rosca planetario PGT El husillo de rosca planetario se emplea en el cilindro el ctrico CM63S M CMS71L Campo de aplicaci n preferente En caso de velocidades de avance bajas y fuerzas elevadas En caso de condiciones de carga desfavorables p ej punzonado 59565AXX En el husillo de rosca planetario la carga del husillo roscado se transmite a la tuerca a trav s de los flancos de rosca abombados de rodillos transmisi n de fuerza mediante rodillos planetarios Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 17 Datos t cnicos Leyenda explicativa de las tablas de datos 4 Datos t cnicos 4 1 Leyenda explicativa de las tablas de datos En la siguiente tabla se indican las siglas utilizadas en las tablas Datos t cnicos ON Ve
97. iparse opcionalmente con dispositivo lubricador En este caso la tuerca del husillo roscado se lubrica continuamente con lubricante El dispositivo lubricador se compone de una unidad de accionamiento con un motor el ctrico que se alimenta a trav s de un juego de bater as sistema de lubricaci n Vario o con 24 V y control remoto sistema de lubricaci n Control Este motor vac a el dep sito de lubricante 1 a trav s de un pist n El sistema de lubricaci n Control se conecta al control del cliente a trav s de un cable longitud 5 m incluido en el volumen de suministro De f brica viene con el racor angular 3 montado cargado de lubricante y purgado 61515AXX 1 Dep sito de lubricante 2 Clip de retenci n 8 Racor angular NOTA El tiempo til que viene establecido de f brica es de un a o y es suficiente para aplicaciones normales En casos de empleo con elevada duraci n de funcionamiento por a o p ej 24 horas d a p ngase en contacto con SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 107 108 Inspecci n y mantenimiento Dispositivo lubricador s lo para tama o CMS71L 9 6 1 Variantes del dispositivo lubricador Star Vario SV El dispositivo lubricador Star Vario trabaja mediante el funcionamiento de bater a independientemente del estado de funcionamiento del cilindro el ctrico En la puesta en marcha del cilindro el ctric
98. ispositivos de protecci n del motor deben estar activados En aplicaciones de elevaci n el freno debe trabajar correctamente No debe existir ninguna otra fuente de peligro El motor debe funcionar correctamente sin sobrecarga ni fluctuaciones de velocidad sin emitir demasiado ruido etc El par de frenado debe ser acorde al caso de aplicaci n concreto gt Cap tulo Datos t cnicos v ase p gina 23 En caso de problemas Cap tulo Fallos p gina 99 NOTA Tenga en cuenta la opci n del dispositivo lubricador a partir de la p gina 107 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Fallos Sy a Fallos en el cilindro el ctrico lt lt 8 Fallos A ADVERTENCIA La superficie del cilindro el ctrico puede llegar durante el funcionamiento a una temperatura superior a 65 C Peligro de quemaduras y de incendio No toque nunca el cilindro el ctrico durante el funcionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n PRECAUCI N Un incorrecta eliminaci n de fallos puede da ar el cilindro el ctrico Posibles da os materiales e Tenga en cuenta las siguientes indicaciones Los componentes pueden estar expuestos a solicitaciones mec nicas Proteja y asegure la estructura por parte del cliente antes de realizar el montaje del cilindro el ctrico e Desconecte cilindros el ctricos y frenos de la c
99. je sombreados en gris Los elementos de montaje pueden montarse en pasos de 90 en pasos 4x 90 montable en pasos 4x 90 montable 38 5 Variantes de montaje posibles delantera y central 2 tornillos hexagonales DIN EN ISO 4014 M8x70 2 tornillos de ajuste par de apriete 12 Nm 90 ISO 7379 10x16 12 9 M8 74 94j 114 65534AES El juego de montaje por brida se compone de los siguientes elementos Juego de montaje por brida N de ref SEW 1333 3305 Peso 0 65 kg 34 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica 5 Medidas de montaje CMS50S M Montaje por cojinete basculante La figura siguiente muestra la posibilidad de montaje del cilindro el ctrico Dicho cilindro se fija a una superficie de montaje con los elementos de montaje sombreados en gris 2x pernos 16f6 Y i A o N A A N N x pH t2 H wo F Y O T Y 2 tornillos de ajuste par de apriete 12 Nm 2 tornillos hexagonales DIN EN ISO 4014 M8x70 ISO 7379 10x16 12 9 M8 65533AES Para el montaje representado por cojinete basculante se precisan los siguientes elementos Juego de montaje por cojinete basculante Juego de montaje por brida N de ref SEW 1333 3313 N de ref SEW 1333 3305 Peso 0 23 kg Peso
100. l ctrico CMS50 63 71 69 Instalaci n el ctrica Cable de potencia 6 5 Cable de potencia 6 5 1 Cable de motor Ilustraci n del cable de motor CMS x e gt By EEE 54619AXX Tipos de cable de motor CMS mpo de conector N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido enchufable SM 11 4 x 1 5 mm 0590 4544 Tendido fijo SM 11 4 x 1 5 mm 0590 6245 Tendido flexible SM12 4 x 2 5 mm 0590 4552 Tendido fijo SM12 4 x 2 5 mm 0590 6253 Tendido flexible SM14 4 x 4 mm 0590 4560 Tendido fijo 2 Tendido SM14 4x 4mm 0590 4803 flexible Asignaci n de contactos del cable de motor CMS Gonector enchutable Cont Color del hilo Asignado Suplemento vista X BSTA 078 1 BK Negro U 2 GN YE Verde PE Amarillo Tierra BK Negro WwW Una bolsa de 4 BK Negro v pl stico con piezas peque as Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Cable de potencia Ilustraci n del cable de prolongaci n de motor CMS x gt eE El ey 54878AXX Tipos de cable de prolongaci n de motor CMS Tipoideiconector N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido enchufable SM11 4 x 1 5 mm 1333 2457 Tendido flexible SM12 4 x 2 5 mm2 1333 2465 Tendido flexible SM14 4 x 4 mm 1333 2473 Tendido flexible
101. la aplicaci n en instalaciones industriales y comerciales Las cargas de motor diferentes a las admitidas y los campos de aplicaci n distintos a los industriales o comerciales podr n aplicarse s lo previo acuerdo con SEW EURODRIVE Los cilindros el ctricos CMS cumplen los requisitos de la Directiva de baja tensi n 2006 95 CE El equipo no se podr poner en marcha seg n el uso indicado hasta que se haya determinado la conformidad del producto final con la directiva CE 98 37 CE Directiva sobre m quinas Los datos t cnicos y las indicaciones para las condiciones de conexi n los encontrar en la placa de caracter sticas y en la documentaci n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Notas de seguridad Transporte y almacenamiento 2 4 Transporte y almacenamiento Tenga en cuenta las indicaciones para transporte almacenamiento y manipulaci n adecuada Respete las condiciones clim ticas correspondientes Inmediatamente despu s de la recepci n compruebe que el equipo no est da ado Si detecta da os informe inmediatamente a la empresa transportista Si detecta da os derivados del transporte no ponga en marcha el motor y p ngase en contacto con el servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Si no instala inmediatamente el cilindro el ctrico almac nelo en un lugar seco y sin polvo El cilindro el ctrico puede almacenarse durante un a o sin necesidad de tomar medidas espec fica
102. lindro el ctrico CMS50 63 71 Inspecci n y mantenimiento 9 Lubricaci n del accionamiento de husillo 9 2 1 Informaci n general NOTA Las cantidades de grasa lubricante introducidas en el cilindro el ctrico se acumulan en el interior del accionamiento A m s tardar al cabo de 5 a os deben retirarse los lubricantes usados del interior del motor nicamente el personal de SEW est autorizado para realizar trabajos de servicio t cnico En estos trabajos debe desmontarse el husillo y retirarse el lubricante antiguo de la superficie del husillo 9 2 2 Medidas de montaje CMS50S M La tuerca de husillo en el interior del motor incorpora de serie un lubricador c nico DIN 71412 1 para la lubricaci n posterior con bomba de engrase manual El acceso al lubricador se realiza a trav s de tapones roscados 1 para tal fin desplace lentamente el accionamiento hasta que pueda verse la posici n de lubricaci n v ase el cap tulo 5 4 1 60524AXX 9 2 3 Medidas de montaje CMS63S M CMS63 tiene una lubricaci n por ba o de aceite que s lo requiere un bajo mantenimiento Control del nivel de aceite llenado y purgar a trav s de tap n roscado 1 11 65050AXX 9 2 4 Tama o constructivo CMS71L M El motor incorpora de serie un lubricador c nico DIN 71412 1 para la lubricaci n posterior con bomba de engrase manual 1 17 o
103. locidad nominal Nepk Velocidad mecanica max admisible Mo Par de parada par t rmico continuo a bajas velocidades lo Corriente de parada Mok Par limite maximo Imax Corriente max Jmot Momento de inercia sin freno ri Momento de inercia con freno Sere Momento adicional de inercia sin freno Jbzusatz Momento adicional de inercia con freno Mg Par de frenado Ly Inductancia entre fase conectada y punto neutro R4 Resistencia entre fase conectada y punto neutro Ubokalt Fuerza electromotriz s ncrono a 1000 r p m P Paso del husillo D Di metro nominal de husillo F Fuerza de avance continua m x Fak Fuerza de avance maxima m Peso variante sin freno Mbmot Peso variante con freno 1 para todo el motor y husillo 2 para la planificaci n con SEW Workbench 3 En funci n de la corriente de amplificador m x carga din mica o est tica del husillo antes de planificar el proyecto con fuerza m xima p ngase en contacto con SEW EURODRIVE 4 2 Caracter sticas generales Versi n Clasificaci n t rmica F 155 C Temperatura ambiente 20 C hasta 40 C Comportamiento acustico EN 60034 inferior al establecido intensidad de vibraci n B seg n EN 60034 14 Precisi n de posicionamiento precisi n de repetici n en caso de fuerza constante y de 0 05 mm temperatura constante 18 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Datos t cnicos
104. n C 7 n c 11 n c 13 1 Asignaci n doble para aumentar la secci n Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 77 78 Instalaci n el ctrica Cable de Encoder Ilustraci n del cable de prolongaci n para encoder HIPERFA CE AKOH AS1H ES1H E Y 54634AXX Tipos cable de prolongaci n para encoder HIPERFA CE AKOH AS1H ES1H Tipo N mero de hilos y secci n de cable N de referencia Tendido CMS 6 x 2 x 0 25 mm 0199 5391 Tendido fijo CMS 6 x 2 x 0 25 mm 0199 5405 Tendido flexible Asignaci n de contactos cable de prolongaci n para Encoder HIPERFA CE AKOH AS1H ES1H Conector N de N de Conector enchufable Descripci n Color del hilo Descripci n enchufable contacto contacto A vista X vista Y ASTA 021FR 1 n C n C 1 AKUA 020MR 198 673 2 2 Bee i Re 2 seers 3 S1 coseno Rojo RD S1 coseno 3 i M e 4 S3 coseno Azul BU S3 coseno 4 de 12 polos con hembra contactos de 5 S2 seno Amarillo YE S2 seno 5 clavija 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 7 DATA Violeta VT DATA 7 8 DATA Negro BK DATA 8 9 TF KTY Marr n BN TF KTY 9 10 TF KTY Blanco WH TF KTY 10 11 GND Gris rosa GY PK Rosa PK GND 11 12 Us Rojo azul RD BU Gris GY Us 12 El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos Instruccion
105. n del fabricante SSL18YC11Y 6 x 2 x 0 25 SSL11YC11Y 5 x 2 x 0 25 Tensi n de servicio Ug U CA V 300 Rango de temperatura C 20 a 60 Temperatura maxima C 90 en el conductor Radio de flexi n m nimo mm 100 95 Di metro D mm 9 8 0 2 9 5 0 2 Aceleraci n m xima m s 20 Velocidad m xima m min 200 Identificaci n del hilo WH BN GN YE GY PK BU RD WH BN GN YE GY PK BK VT GY PK RD BU BU RD BK VT Color de cubierta Verde similar a RAL 6018 Autorizaci n es DESINA VDE Aus Capacidad de servicio nF km 100 conductor pantalla Capacidad de servicio nF km 55 conductor conductor Exento de hal genos S Exento de silicona S Exento de CFC S Aislamiento interior conductor PP Aislamiento exterior cubierta TPE U Ignifugo autoextintor si Material de conductor E Cu metalico Apantallado Trenzado Cu esta ado Peso kg km 130 120 Ciclos de flexi n m nimos 2 5 millones Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Especificaci n de los cables de los cables del ventilador externo para motores CMS 6 11 Especificaci n de los cables de los cables del ventilador externo para motores CMS 6 11 1 Tendido fijo de los cables del ventilador externo Identificaci n de accesorios VR Secciones del cable 3x 1mm Fabricante Lapp Denominaci n del fabricante Olfl
106. ncia del motor DS56 que habia hasta ahora Estos pueden volver a utilizarse pero hay que tener en cuenta la diferente asignaci n de los contactos C y D La polaridad de la conexi n no es relevante en el freno BP En el freno BS de CMS71L sin embargo hay que tener en cuenta la polaridad Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 6 Instalaci n el ctrica Cable de Encoder 6 6 Cable de Encoder 6 6 1 Resolver Ilustraci n del cable de resolver RH M para MOVIDRI VE MDX60B 61B E Y 54704AXX Tipos cable de resolver RH M para MOVIDRIVE MDX60B 61B Tipo Numero de hilos y seccion de cable N de referencia Tendido CMS 5 x 2 x 0 25 mm 0199 4875 Tendido fijo CMS 5 x 2 x 0 25 mm 0199 3194 Tendido flexible Asignaci n de contactos cable de resolver RH M para MOVIDRIVE MDX60B 61B Lado de conexi n del motor Conexi n MOVIDRIVE B Conector N de N de Conector enchufable Descripci n Color del hilo Descripci n enchufable A contacto contacto A vista X vista Y 1 R1 referencia Rosa PK R1 referencia 3 ASTA 021FR 2 R2 referencia Gris GY R2 referencia 8 198 921 9 3 S1 coseno Rojo RD S1 coseno 2 Sub D de 12 polos con 4 S3 coseno Azul BU S3 coseno 7 9 polos contactos del 5 S2 seno Amarillo YE S2 seno 1 enchufe 6 S4 seno Verde GN S4 seno 6 07
107. nzado de apantallado Retire el aislamiento 6 mm del extremo de los conductores Deslice los contactos de enchufe sobre los extremos de los conductores e Posici nese con el di metro peque o n de ref SEW 019 244 9 en la tenaza engarzadora hasta que la marca verde aparezca en la mirilla A e Ajuste la fuerza de presi n B de la tenaza engarzadora en la posici n 24 e Coloque los conductores con los contactos en la tenaza engarzadora y apriete la tenaza hasta el tope A continuacion la tenaza se abrira automaticamente e Repita este proceso con cada conductor 7 e Pase el anillo de apantallado por encima de los conductores y presione el apantallado contra la junta Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable Resolver HIPERFACE e Gire el anillo de apantallado hasta que el trenzado de apantallado quede unido al anillo de apantallado Separe entre s los elementos aislantes 1 mm de manera uniforme 10 Inserte los contactos hembra en el elemento aislante 11 Click gt eal a 1 e Presione los elementos aislantes hasta o r c mo encajan 12 Abra el casquillo aislante Alinee el lado del casquillo aislante con la hendidura en la muesca del elemento aislante de modo que la abertura del casquillo quede en la misma direcci n q
108. o debe activarse el dispositivo lubricador por separado Para ello debe colocarse el selector en la posici n ON Despu s de la activaci n el dispositivo lubricador aplica de forma continua la cantidad de distribuci n ajustada Star Vario distribuye el contenido del dep sito de lubricante entre varios ciclos de distribuci n dentro los tiempos de funcionamiento Los ajustes de f brica est n seleccionados de tal manera que el dispositivo lubricador a lo largo de un tiempo til de 12 meses aplica un volumen til de 60 cm Star Control Time ST El dispositivo lubricador Star Control Time est conectado a trav s de un cable a la alimentaci n de tensi n o control Al aplicar la tensi n de alimentaci n 24 V el dispositivo lubricador aplica de forma continua la cantidad de distribuci n ajustada El estado funci n estado de llenado del dispositivo lubricador puede supervisarse a trav s del control Star Control Time distribuye el contenido del dep sito de lubricante entre varios ciclos de distribuci n dentro los tiempos de funcionamiento Los ajustes de f brica est n seleccionados de tal manera que el dispositivo lubricador cada 100 horas de servicio aplica una cantidad de distribuci n de 0 69 cm Star Control Impulse SI El dispositivo lubricador Star Control Impulse est conectado a trav s de un cable a la alimentaci n de tensi n o control Al aplicar la tensi n de alimentaci n 24 V el dispositivo lubrica
109. onstructor de la m quina o sistema es responsable del cumplimiento de la directiva CEM 89 336 CEE El tendido conjunto de cables de freno y de cables de potencia est permitido nicamente si el cable de freno o el cable de potencia est apantallado Recomendamos utilizar cables prefabricados v ase la p gina 68 Tenga en cuenta las indicaciones siguientes al conectar un encoder e Utilizar nicamente un cable apantallado con conductores trenzados por pares e Maximizar el rea de contacto entre el apantallado y el potencial PE El tendido conjunto est permitido nicamente si el cable de KTY o el cable de potencia est apantallado Recomendamos utilizar cables prefabricados v ase la p gina 68 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n mec nica Herramientas y material necesario 5 Instalaci n mec nica 5 1 Herramientas y material necesario Herramientas est ndar Para conectores enchufables con prefabricado propio Tenaza engarzadora para secci n de cable hasta 10 mm e Tenaza engarzadora para secci n de cable a partir de 16 mm En caso de entrega antes de 12 2008 Herramienta de extracci n de elementos aislantes para modificar el conector enchufable En caso de entrega a partir de 01 2009 Para conectores acodados no se precisa ninguna herramienta 5 2 Antes de empezar Monte el accionamiento s lo si se cumplen los siguientes requisitos El accionamiento no debe
110. orriente antes de comenzar con los trabajos Asegure el cilindro el ctrico contra la puesta en marcha accidental e Utilice nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas v lida correspondiente e Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad en los distintos cap tulos 8 1 Fallos en el cilindro el ctrico Fallo Causa posible Soluci n El cilindro el ctrico no se pone en marcha Alimentaci n interrumpida Comprobar las conexiones y en caso necesario rectificarlas Fusible fundido Sustituir el fusible La protecci n del motor se ha disparado Comprobar el ajuste correcto de la protecci n del motor y dado el caso eliminar el fallo Servoconvertidor defectuoso sobrecargado mal conectado o mal ajustado Comprobar el servoconvertidor comprobar el cableado Sentido de giro incorrecto Cilindro el ctrico conectado incorrectamente Compruebe el servovariador compruebe los valores de consigna El cilindro el ctrico produce zumbidos y consume mucha corriente El accionamiento est bloqueado Comprobar el accionamiento El freno no se desbloquea Cap Fallos en el freno Fallo en la conexi n del Encoder Comprobar la conexi n del Encoder El cilindro el ctrico se calienta excesivamente medir la temperatura Sobrecarga Lleve a cabo la medici n de la potencia Si fuera necesario monte un motor mayor o reduzca la ca
111. ref Denominaci n Referencia de pieza Kit de adaptaci n de dispositivo de lubricaci n completo Vario SV 1333 281 3 Kit de adaptaci n de dispositivo de lubricaci n completo 1333 319 4 Control Time ST Kit de adaptaci n de dispositivo de lubricaci n completo 1652 097 1 Control Impulse Sl En SEW EURODRIVE debe solicitarse adicionalmente el siguiente racor angular 1333 3178 3 ya que no est incluido en el kit de adaptaci n ALTO En caso de equipamiento posterior es necesario purgar el aire del racor angular 1 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 109 9 Inspecci n y mantenimiento Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control 9 7 Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control 9 7 1 Kit de montaje para el dispositivo lubricador El kit de montaje para el dispositivo lubricador Star Vario SV cpl N de referencia SEW 13332813 e Star Control Time ST cpl N de referencia SEW 13333194 Star Control lmpulse Sl cpl N de referencia SEW 16520971 se compone de las siguientes piezas individuales 1 dispositivo lubricador Star Vario 1 o dispositivo lubricador Star Control 1 1 abrazadera 2 2 tornillos cil ndricos M6x16 62020AXX 9 7 2 Desarrollo del montaje 1 Retire los tapones roscados 5 de la carcasa del motor 62107AXX
112. rga Ventilaci n insuficiente Corrija el suministro de aire de ventilaci n o limpie los conductos de ventilaci n Dado el caso instale una ventilaci n forzada Temperatura ambiente excesivamente alta Respetar el rango de temperatura autorizado Sobrepasado el modo de funcionamiento nominal de S1 a S10 DIN 57530 debido p ej a una frecuencia de arranque excesiva Adaptar el modo de funcionamiento nominal del motor a las condiciones de funcionamiento requeridas Si fuera necesario consultar a un experto acerca del accionamiento correcto Ruido excesivo mientras funciona el motor Rodamiento da ado Consulte al servicio de atenci n al cliente de SEW EURODRIVE Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 99 8 100 SL E rs Fallos Fallos del servoconvertidor 8 2 Fallos del servoconvertidor NOTA Tambi n pueden ocurrir los fallos descritos en el cap tulo 8 1 cuando el servomotor se acciona con un servoconvertidor Consulte las instrucciones de funcionamiento del servoconvertidor para determinar la raz n de los problemas y para encontrar soluciones a los mismos Cuando requiera la asistencia de nuestro servicio de atenci n al cliente deber proporcionarle los siguientes datos Datos completos de la placa de caracter sticas Tipo y gravedad del fallo Momento y circunstancias del fallo e Causa posible e si es pos
113. rica Montaje del conector enchufable de potencia Abra el casquillo aislante Coloque el contacto hembra intermedio en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 4 Cierre el casquillo aislante hasta o r c mo encaja Coloque el resto de contactos de enchufe en el elemento aislante seg n el esquema de conexi n del cap tulo 5 3 4 10 Recorte el trenzado de apantallado seg n la figura Coloque el anillo de apantallado en la junta de modo que dicho anillo quede unido al extremo del cable Aseg rese del correcto tendido de la malla de apantallado entre el anillo de apantallado y la junta 11 Coloque el elemento aislante en la carcasa del conector hasta que la junta encaje en el tope de la carcasa 12 Sujete la carcasa del conector con una llave y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Puesta en marcha C x Condiciones previas para la puesta en marcha 7 Puesta en marcha 7 1 Condiciones previas para la puesta en marcha A jPELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales Al realizar la instalaci n es imprescindible atenerse a las indicaciones de seguridad incluidas en el cap tulo 2 e Para conectar el motor y el freno deben emplearse contactores de la categor a de uso AC 3 seg n EN
114. rio del rotor tuerca de husillo en un movimiento lineal El husillo roscado queda protegido de la suciedad basta mediante un fuelle Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Estructura del cilindro el ctrico 3 Designaci n del modelo 3 3 Designaci n del modelo Los siguientes datos del equipo pueden extraerse de la designaci n de modelo del cilindro el ctrico Ejemplo Cilindro el ctrico CMS50S CMS 50S BP KY RH1M SB1 Conector enchufable SM1 Motor SB1 Motor freno Sistema del encoger RH1M Resolver de 2 polos AS1H Encoder de valor absoluto HIPERFACE Multi Turn ES1H Enconder de valor absoluto HIPERFACE Single Turn AKOH Encoder de valor absoluto HIPERFACE Multi Turn Protecci n del motor Registro de la temperatura TF Sonda t rmica de coeficiente de temperatura positivo o resistencia PTC TH termostato interruptor bimet lico IKY Sensor KTY84 130 Freno BP CMS50S M Freno de mantenimiento de 24 V BP CMS63S M Freno de mantenimiento de 24 V BS CMS71L Freno de mantenimiento de 24 V Tama o 50S 50M 63S 63M 71L Modelo CMS Cilindros el ctricos 1 CMS50 y CMS63 s lo est n disponibles con KTY Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 15 3 Estructura del cilindro el ctrico Placa de caracter sticas 3 4 Placa de caracter sticas Cada cilindro el ctrico posee un
115. ros el ctricos deben ser protegidos con la sobrecarga y contra cortacircuitos Para refrigerar suficientemente los motores deben montarse de manera que haya suficiente espacio axial y radial para que pueda entrar el aire sin impedimentos En el funcionamiento conforme a lo prescrito debido a la clasificaci n t rmica F la temperatura de la superficie puede ser superior a los 100 C Por tanto debe proporcionarse protecci n para evitar un contacto accidental Para proteger el bobinado del motor de un calentamiento excesivo los motores est n equipados con registro de la temperatura Sonda t rmica KTY CMS50 63 71 La medici n de temperatura se produce a trav s de sondas t rmicas KTY 84 130 instaladas de f brica Para la protecci n t rmica del motor 12 vigilancia de corriente efectiva en el servocontrolador debe activarse el modelo correspondiente Encontrar indicaciones para el modo de proceder en la documentaci n del servoamplificador Tenga en cuenta los siguientes puntos e Es completamente necesario realizar una conexi n correcta del sensor de temperatura KTY para garantizar una evaluaci n correcta del mismo Evite corrientes gt 4 mA en el circuito del sensor KTY ya que el propio calentamiento elevado de la sonda t rmica puede da ar su aislamiento y el bobinado del motor La curva caracter stica de la figura siguiente muestra la curva de resistencia con una corriente de medici n de 2 mA RIO 2000 J
116. rpadeante Permanente Vario funcionando 12 meses ajuste de f brica SEW 6 mes 3 mes 1 Mes cone ad MO j j ajuste del El eno GER Gs Fear Gla funcionamiento Time Volume Time Volume Time Volume Time Volume Volumen de 0 17 cm 0 33 cm 0 67 cm 2 0 cm aporte por d a Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 113 9 Inspecci n y mantenimiento Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star Control Star Control Time ST Los interruptores codificados de la variante Star Control Time est n ajustados a una cantidad de distribuci n de 0 69 cm por cada 100 horas de servicio o un volumen til de 60 cm La variante Star Control Time se conecta directamente a la alimentaci n de tensi n y al control y en el funcionamiento del motor se controla a trav s de dicha unidad De este modo no se precisa una activaci n manual Indicaci n de estado 1 Indicaci n funcional 4 2 Interruptor elevado Time 3 Interruptor sumergido VOL 11 4 Conexi n del conector 5 Pletina 7 2 5 3 LED Se al Descripci n Verde Se al permanente OK El sistema trabaja Rojo Se al permanente lt 30 seg con arranque Proceso de aporte del motor Rojo Se al permanente gt 30 seg Error Fallo Verde y rojo Se al permanente Unidad LC vac a c mbiela ajuste de f brica
117. rvices yahoo fr Gabun Gran Bretana Montaje Normanton SEW EURODRIVE Ltd Tel 44 1924 893 855 Ventas Beckbridge Industrial Estate Fax 44 1924 893 702 Servicio Normanton http www sew eurodrive co uk West Yorkshire info sew eurodrive co uk WF6 1QR Drive Service Hotline Servicio de asistencia 24 h Tel 01924 896911 Grecia Ventas Atenas Christ Boznos amp Son S A Tel 30 2 1042 251 34 12 K Mavromichali Street Fax 30 2 1042 251 59 P O Box 80136 http Awww boznos gr GR 18545 Piraeus info boznos gr Hong Kong Montaje Hong Kong SEW EURODRIVE LTD Tel 852 36902200 Ventas Unit No 801 806 8th Floor Fax 852 36902211 Servicio Hong Leong Industrial Complex contact sew eurodrive hk No 4 Wang Kwong Road Kowloon Hong Kong Hungria Ventas Budapest SEW EURODRIVE Kft Tel 36 1 437 06 58 Servicio H 1037 Budapest Fax 36 1 437 06 50 Kunigunda u 18 office sew eurodrive hu India Domicilio Social Vadodara SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 265 3045200 Montaje Plot No 4 GIDC 91 265 2831086 Ventas POR Ramangamdi Vadodara 391 243 Fax 91 265 3045300 Servicio Gujarat 91 265 2831087 http www seweurodriveindia com salesvadodara seweurodriveindia com Montaje Chennai SEW EURODRIVE India Private Limited Tel 91 44 37188888 Ventas Plot No K3 1 Sipcot Industrial Park Phase II Fax 91 44 37188811 Servicio Mambakkam Village saleschennai seweurodriveindia com Sriperumbudur 602105 Kancheepuram Dist Tamil Nadu 12 2011
118. s antes de la puesta en marcha 2 5 Instalaci n montaje Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Instalaci n mec nica a partir de la p gina 29 y del cap tulo Instalaci n el ctrica a partir de la p gina 59 La instalaci n y refrigeraci n de los aparatos ha de realizarse de acuerdo con la normativa incluida en la documentaci n correspondiente Los cilindros el ctricos deber n protegerse de esfuerzos no autorizados Deber prestarse especial cuidado para no da ar ning n componente durante el transporte y el manejo A menos que se especifique expresamente lo contrario queda prohibido e la aplicaci n en reas en las que existe peligro de explosi n e la aplicaci n en entornos expuestos a aceites cidos gases vapores polvo irradiaciones nocivas etc Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Notas de seguridad Conexi n el ctrica 2 6 Conexi n el ctrica Deber llevarse a cabo la instalaci n el ctrica siguiendo la normativa adecuada p ej secciones de cable fusibles montaje del conductor de puesta a tierra Indicaciones adicionales est n incluidas en la documentaci n Tenga en cuenta los datos de conexi n y los datos que difieran en la placa de caracter sticas Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo Instalaci n el ctrica p gina 59 2 7 Puesta en marcha y funcionamiento En caso de cambios respecto al funcionamiento normal p ej
119. san SEW EURODRIVE KOREA Co Ltd Tel 82 51 832 0204 No 1720 11 Songjeong dong Fax 82 51 832 0230 Gangseo ku master sew korea co kr Busan 618 270 Costa de Marfil Ventas Abidjan SICA Tel 225 21 25 79 44 Soci t industrielle amp commerciale pour Fax 225 21 25 88 28 l Afrique sicamot aviso ci 165 Boulevard de Marseille 26 BP 1115 Abidjan 26 Croacia Ventas Zagreb KOMPEKS d o o Tel 385 1 4613 158 Servicio Zeleni dol 10 Fax 385 1 4613 158 kompeks inet hr 124 12 2011 ndice de direciones 1 Chile Montaje Santiago de SEW EURODRIVE CHILE LTDA Tel 56 2 75770 00 Ventas Chile Las Encinas 1295 Fax 56 2 75770 01 Servicio Parque Industrial Valle Grande http www sew eurodrive cl LAMPA ventas sew eurodrive cl RCH Santiago de Chile Direcci n postal Casilla 23 Correo Quilicura Santiago Chile China Fabricaci n Tianjin SEW EURODRIVE Tianjin Co Ltd Tel 86 22 25322612 Montaje No 46 7th Avenue TEDA Fax 86 22 25323273 Ventas Tianjin 300457 info sew eurodrive cn Servicio http www sew eurodrive com cn Montaje Suzhou SEW EURODRIVE Suzhou Co Ltd Tel 86 512 62581781 Ventas 333 Suhong Middle Road Fax 86 512 62581783 Servicio Suzhou Industrial Park suzhou sew eurodrive cn Jiangsu Province 215021 Guangzhou SEW EURODRIVE Guangzhou Co Ltd Tel 86 20 82267890 No 9 JunDa Road Fax 86 20 82267922 East Section of GETDD guangzhou sew
120. se al de los encoder ES1H AS1H AKOH EKO cicc0 ssticccsnnesven kes 67 Conector enchufable de se al del resolver RHIM ococociccnncicncnccnco 67 Estructura ota 12 Estructura del cable prefabricado para servomotores CMP ocococcococococcnonononcnnnnonononononnnns 68 Estructura del MOtOF ococcnnncncccccccncccnnnnnnnnnnnononos 12 Exclusi n de responsabilidad oooooonoccccccnnnnnccccoo 6 F FAOS ES 99 Cilindro el ctrico oooocccoccccananannncnonononos 99 ELO A a ida 100 Funcionamiento con Servoconvertidor oossoo 100 RENAL EEEE E EAE E E REEE EEA 23 G Geometr a de montaje CMS71L ou ee 54 Grupo de destino cooocccocccccococcccccnnccncconancnnnononnnnnno 8 H Herramientas snina irrin 29 Husillo de rosca planetario cecceeeeeeees 17 Husillo de transmisi n por bolas 17 l Indicaciones Cableado nico EE E 61 Generales rerem eh eee Hae 5 SOQUIID AG erare Ta E EA 7 Indicaciones de montaje ieee 46 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 11 133 4 4 Indice Alfab tico Indicaciones para el montaje del conector enchutable se n ie Indicaciones sobre el cableado 0 INSPECCI N ee Instalaci n cccccccccncnncccccncnonononononononononononenonos Instalaci n montaje ieee Instalaci n el ctrica oooononncnncccconocnnanononos Instrucciones de montaje del conector enchufable de potencia SM1 SB1
121. se suministra nicamente con conector enchufable sin caja de bornas Como conector enchufable se emplea el tipo de conector de la serie de motores CMP para Resolver encoder HIPERFACE y potencia Se utiliza un servomotor CMP50S M para el accionamiento Un componente adicional que contiene el accionamiento de husillo con guia se sujeta con bridas a la construcci n Todos los componentes y opciones del motor se toman del CMP excepto la brida de acople y el rotor debido a que el cojinete es m s grande El accionamiento est adaptado de forma est ndar a la aplicaci n del cliente mediante la brida de acople del lado A del motor El rotor gira el husillo roscado mientras que la tuerca permanece fija La tuerca est conectada a una carcasa de aluminio colado mediante tuercas correderas en ranura La tuerca y el pist n est n unidos entre s El pist n que tiene una superficie lisa de alta calidad y protegida contra la corrosi n est sellado con una junta de fricci n con anillo gu a La cabeza de uni n articulada est unida al pist n La tuerca de husillo incorpora un dep sito de lubricante para alargar el intervalo de lubricaci n posterior Adicionalmente existe la posibilidad de una lubricaci n posterior mediante un lubricador Se utiliza un servomotor CMP63S M para el accionamiento Un componente adicional que contiene el accionamiento de husillo con gu a se sujeta con bridas a la construcci n Todos los componentes
122. ste 2001 West Main Street Troy Ohio 45373 Fax 1 937 332 0038 cstroy seweurodrive com 12 2011 125 i indice de direciones EE UU Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 214 330 4824 suroeste 3950 Platinum Way Fax 1 214 330 4724 Dallas Texas 75237 csdallas seweurodrive com Region del SEW EURODRIVE INC Tel 1 510 487 3560 oeste 30599 San Antonio St Fax 1 510 487 6433 Hayward CA 94544 cshayward seweurodrive com Si desea m s direcciones de puntos de servicio en EE UU p ngase en contacto con nosotros Egipto Ventas El Cairo Copam Egypt Tel 20 2 22566 299 1 23143088 Servicio for Engineering 8 Agencies Fax 20 2 22594 757 33 El Hegaz ST Heliopolis Cairo http www copam egypt com copam datum com eg El L bano Ventas Beirut Gabriel Acar amp Fils sarl Tel 961 1 510 532 B P 80484 Fax 961 1 494 971 Bourj Hammoud Beirut ssacar inco com I b Jordania Beirut Middle East Drives S A L offshore Tel 961 1 494 786 Kuwait Sin El Fil Fax 961 1 494 971 Arabia Saudita B P 55 378 info medrives com Siria Beirut http www medrives com Eslovaquia Ventas Bratislava SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 2 33595 202 Rybni na 40 Fax 421 2 33595 200 SK 831 06 Bratislava sew sew eurodrive sk http www sew eurodrive sk Zilina SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 41 700 2513 Industry Park PChZ Fax 421 41 700 2514 ulica M R Stef nika 71 se
123. tago de mbolo y de la tuerca de husillo NOTA El aceite derramado deber recogerse inmediatamente con alguna sustancia absorbente de aceite Llenar aceite 1 Limpie la superficie de estanqueidad entre carcasa de montaje 3 y motor 4 con un pa o suave libre de fibras 2 Junte la carcasa de montaje 3 y el motor 4 65770AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 119 9 Inspecci n y mantenimiento Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite 3 Atornille la carcasa de montaje 3 con el motor 4 con 4 tornillos de sujeci n 2 par de apriete 10 Nm 4 Introduzca aceite nuevo del mismo tipo a trav s del orificio del tap n roscado de aceite 1 No est permitido mezclar diferentes lubricantes Introduzca la cantidad de aceite correspondiente a las indicaciones en la placa de caracter sticas a trav s del tap n roscado de aceite 1 Compruebe el nivel de aceite Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo 9 7 4 NOTA El aceite derramado posiblemente deber recogerse inmediatamente con alguna sustancia absorbente de aceite 5 Cierre el tap n roscado de aceite 1 Tenga en cuenta las indicaciones del cap tulo 9 8 3 120 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Declaraci n de conformidad 6 10 10 Declaraci n de conformidad EG Konformit tserkl rung EC Declaration of Conformity
124. te lt 30 seg con arranque Proceso de aporte del motor Rojo Se al permanente gt 30 seg Error Fallo Verde y rojo Se al permanente Unidad LC vac a c mbiela ajuste de f brica SEW 1 2 3 4 7 a 1 2 3 4 1 2 3 4 ajuste del Y UTA Gant sane ajuste del Gan Gra funcionamiento Time Volume Time Volume Time Volume Time Volume Volumen Mell por 0 26 cm 0 53 cm 1 06 cm 2 11 cm impulso NOTA Tan pronto como se de la tensi n 15 25 Vcc m x 30 Vcc el dispositivo lubricador aplicar la cantidad de distribuci n ajustada una vez La alimentaci n de tensi n debe darse como m nimo hasta que haya finalizado el proceso de aporte m x 2 minutos NOTA Para cada ciclo de aplicaci n siguiente debe interrumpirse la tensi n durante como m nimo 15 segundos y volver a ser conectada despu s Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 115 116 Inspecci n y mantenimiento Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite 9 8 Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite El sistema de estanqueidad y los componentes de estos accionamientos han sido adaptados y comprobados esmeradamente Con el fin de no reducir la vida til deber n respetarse indispensablemente las siguientes indicaciones No pintar el v stago de mbolo Evitar deterioros del v stago de mbolo por medio de piezas duras Asegurar la suavidad de movim
125. tos componentes de acuerdo con las leyes vigentes Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 11 Estructura del cilindro el ctrico Tama os 3 Estructura del cilindro el ctrico Tama os 3 3 1 SEW EURODRIVE diferencia tres modelos del producto 3 1 1 CMS50S M 64907AXX N N O N bar 5 64908AXX 3 1 3 CMS71L 64889AXX Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 12 Estructura del cilindro el ctrico Descripci n del funcionamiento 3 2 Descripci n del funcionamiento 3 2 1 Informaci n general 3 2 2 CMS50S M 3 2 3 CMS63S M Como base para la serie de cilindros el ctricos CMS se emplean servomotores s ncronos de la serie de motores CM CPM de SEW Debe calcularse la vida til de los cilindros el ctricos husillo roscado y cojinete ya que sta depende de los ciclos de solicitaci n y de desplazamiento Los cilindros el ctricos est n equipados con un Resolver como indicador de velocidad y posici n De forma opcional tambi n puede disponerse de un Encoder de valor absoluto Encoder HIPERFACES En combinaci n con un servocontrolador el usuario puede definir los perfiles de aceleraci n velocidad posici n y fuerza que desee La precisi n de repetici n con una fuerza y temperatura constantes es de 5 100 mm Los cilindros el ctricos se suministran con o sin freno s lo freno de mantenimiento El motor
126. tudes de montaje CMS71L 5 6 4 Medidas de montaje CMS71L B AS1H encoder de valor absoluto con una longitud de carrera de 350 mm NOTA En las variantes con encoder de valor absoluto la longitud total es 34 mm superior AE 757 1107 extra do Montaje lado B opcional Tapa del rodamiento con articulaci n Montaje lado A opcional card nica Articulaci n card nica Longitud adicional _7 Dispositivo lubricador opcional 750 1100 extra do Conexi n para aire de bloqueo G 1 8 Conector giratorio m x 270 kR a Punto de lubricaci n G1 4 Lubricador c nico DIN 71412 A 72 7 Conector potencia 62 74 30 94 Conector se al Carrera nominal 350 Carrera adicional 1 mm hasta tope mec nico 64922AES Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 45 5 Instalaci n mec nica Situaci n de montaje por parte del cliente 5 7 Situaci n de montaje por parte del cliente 5 7 1 Indicaciones de montaje CMS50 CMS63 e La nica fijaci n en el lado de salida de los v stagos de mbolo s lo est autorizada para los tipos CMS CMS50S carrera 70 mm CMS63S carrera 100 mm con sin freno 65731AXX e No aplicar fuerzas transversales sobre el accionamiento 61369AES 46 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci
127. tuerca y el husillo Adem s las propiedades del lubricante empeoran a Causa del funcionamiento y del envejecimiento Por eso peri dicamente debe a adirse la cantidad de lubricante adecuada Para los accionamiento de husillo debe dimensionarse con precisi n la lubricaci n en cuanto al tipo la cantidad y al intervalo de lubricaci n posterior estos factores dependen de e la carga la velocidad la duraci n de conexi n e el tipo de accionamiento de husillo husillo de transmisi n por bolas o husillo de rosca planetario e temperatura ambiente el grado de suciedad por efecto del polvo la humedad etc Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 101 9 Inspecci n y mantenimiento Lubricaci n del accionamiento de husillo NOTA Las informaciones siguientes s lo son meras recomendaciones No sustituyen a la planificaci n individual del proyecto del caso de aplicaci n concreto B sicamente es preferible una lubricaci n posterior continua p ej mediante la conexi n al sistema de lubricaci n a partir de la p gina 107 que una lubricaci n posterior en intervalos Sobre todo en el caso de los husillos de rosca planetarios que por razones constructivas presentan un consumo de lubricante de 2 a 5 veces superior al de los husillos de transmisi n por bolas no se recomienda en general una lubricaci n posterior en intervalos 102 Instrucciones de funcionamiento Ci
128. ue la flecha doble del elemento aislante e Apriete el casquillo aislante hasta que encaje Coloque el elemento aislante en el medio de la carcasa del conector 13 e Sujete la carcasa del conector con una llave de boca y apriete la uni n atornillada con una segunda llave A Sujetar Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 93 94 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 6 13 Montaje del conector enchufable de potencia La siguiente representaci n y descripci n del prefabricado es un ejemplo para los conectores enchufables de potencia SM SB Para el prefabricado de los conectores enchufables de potencia SMB SMC se ha de utilizar an logamente esta descripci n 6 13 1 Contenido de suministro del conector enchufable de potencia SM SB Las siguientes piezas se suministran para el montaje de los conectores enchufables de potencia El n de referencia SEW es 198 674 0 1 2 3 4 5 6 7 56252AXX 1 Rosca de uni n 2 Junta con descarga de tensi n 83 Anillo de apantallado 4 Contactos hembra 5 Casquillo aislante 6 Elemento aislante 7 Carcasa del conector NOTA Sujete el cable para apretar el cable y el conector Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica Montaje del conector enchufable de potencia 6 13 2 Instru
129. uir la conexi n de afluencia y la de purga de agua refrigerante 65925AXX 1 Conexi n de agua refrigerante 2x G1 8 junta para bridas y atornilladura por parte del cliente Mediante la refrigeraci n por agua la potencia t rmica del accionamiento puede aumentar hasta en un 25 Los datos sobre la refrigeraci n por agua en los diagramas de potencia sobre el par l mite t rmico se basan en los siguientes par metros de servicio e Temperatura de afluencia del agua refrigerante 25 C Aumento de temperatura en la salida de agua refrigerante aprox 5 C e Caudal 4 l min Los caudales m s grandes s lo suponen un muy reducido aumento del efecto refrigerante Requisitos del agua refrigerante e Presi n de servicio m x 2 bar e Desmineralizada y desalada e Sin cuerpos extra os ni residuos Tener en cuenta la protecci n contra congelaci n Los componentes por los que pasa el agua refrigerante tienen protecci n antioxidante El agua refrigerante sin embargo no debe contener aditivos qu micos agresivos si fuera preciso consulte con SEW Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctrica 6 Instalaci n el ctrica A iPELIGRO Peligro de sufrir heridas por electrocuci n Lesiones graves o fatales e Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad del cap tulo 2 durante el montaje Para conectar el motor y el freno deben emplearse conta
130. uncionamiento ni durante la fase de enfriamiento tras la desconexi n PRECAUCI N La inspecci n el mantenimiento incorrectos puede da ar el cilindro el ctrico Posibles da os materiales e Tenga en cuenta las siguientes indicaciones Es imprescindible tener en cuenta las notas de seguridad en los distintos cap tulos e Los componentes pueden estar expuestos a solicitaciones mec nicas Antes de desmontar el cilindro el ctrico es necesario apuntalar y asegurar la estructura del cliente e Antes de iniciar los trabajos desconecte el cilindro el ctrico y el freno de la alimentaci n Asegure el cilindro el ctrico contra la puesta en marcha accidental e Utilice nicamente piezas de repuesto originales de acuerdo con la lista de piezas correspondiente v lida 9 1 Tareas generales de mantenimiento El cilindro el ctrico no precisa mantenimiento excepto el accionamiento de husillo Las piezas defectuosas deben cambiarse en la medida de lo posible Dependiendo de las condiciones ambientales elimine con un pa o suave la suciedad virutas polvo etc que se hayan adherido al fuelle s lo CMS71L Tenga en cuenta que los cables m viles est n sometidos al desgaste y deben ser controlados regularmente a fin de detectar cambios externos 9 2 Lubricaci n del accionamiento de husillo Por razones constructivas en los accionamientos de husillo se produce una p rdida de lubricante entre la
131. usillo ooooooncndnnnnninnnnnnncnnnnnnnns 101 9 3 Lubricante para husillo de transmisi n por bolas y husillo de rosca palnetariO oooooccnnnnnnicccnnnnnccccnnnnnoncnnnnnnoncn cnn nr nnnno rana rcnnnn 104 9 4 Periodo de relubriCaciOn oooooonccicncnnnnnccnncncccnccnonnnnnonnnnnnnncnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnno 105 95 Tama o CMS50 y CMS71 con lubricaci n por glaSa oooocicincnnconcccccncnnnn 106 9 6 Dispositivo lubricador s lo para tama o CMS 71L ooocnninnnccniccconcnnccnnnn 107 9 7 Montaje y puesta en marcha del dispositivo lubricador Star Vario Star ContrOl ooooooococccccnncccoccononcnnncnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnonnnnncnnnnnnnnnannnns 110 98 Tama o CMS63 con lubricaci n por aceite oooooccccinnninnncnnocccncnnccnncnnnn 116 10 Declaraci n de conformidad ooooonconcccccccnccccnnncnnnnnnnonnnoncnnnenenonnnnnnnanonnnnnnenncnnnnnnn 121 ii indice Ala da 133 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Indicaciones generales Uso de las instrucciones de funcionamiento 1 Indicaciones generales 1 1 Uso de las instrucciones de funcionamiento Las instrucciones de funcionamiento son parte integrante del producto y contienen una serie de indicaciones importantes para el funcionamiento y servicio Las instrucciones de funcionamiento est n destinadas a todas las personas que realizan trabajos de montaje instalaci n puesta en marcha y servicio en el producto Las instrucciones de funcionam
132. ventilaci n forzada Cable de prolongaci n para motores con ventilador externo VR 1 3 2 3 5 54646AXX 1 Conector STAS 200 2 Sobreimpresi n SEW EURODRIVE 3 Placa de caracter sticas 4 Longitud del cable lt 5 m tolerancia 200 mm Longitud del cable gt 5 m tolerancia 2 Longitud de cable permitida seg n la documentaci n t cnica 5 Conector hembra STAK 200 Tipos de cable de prolongaci n para motores con ventilador externo VR Tipo Secci n Tendido N de referencia CMS 7 Tendido fijo 0199 5618 3 x 1 mm AWG 18 CMS Tendido flexible 0199 5626 Asignaci n de contactos de cable de prolongaci n para motores con ventilador externo VR Conector enchufable Cont Designaci n de Aslonado Cont Tipo de conexi n STAS 200 vista X i cables 9 STAK 200 Vista Y Conector con dos 1 Cifra 1 24 V 1 Conector con dos contactos de clavija 2 Cifra 2 OV 2 contactos hembra ole El cable de prolongaci n es una conexi n 1 1 de los contactos Conector enchufable alternativo del cable para ventilaci n forzada VR Conector enchufable de se al con contactos de clavija completo Tipo Secciones conectables Referencia de pieza VR 3 x 1 mm 0198 5693 82 Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Instalaci n el ctr
133. w sew eurodrive sk SK 010 01 Zilina Bansk Bystrica SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 48 414 6564 Rudlovska cesta 85 Fax 421 48 414 6566 SK 974 11 Banska Bystrica sew sew eurodrive sk KoSice SEW Eurodrive SK s r o Tel 421 55 671 2245 Slovenska ulica 26 Fax 421 55 671 2254 SK 040 01 KoSice sew sew eurodrive sk Eslovenia Ventas Celje Pakman Pogonska Tehnika d o o Tel 386 3 490 83 20 Servicio UI XIV divizije 14 Fax 386 3 490 83 21 SLO 3000 Celje pakman siol net Espana Montaje Bilbao SEW EURODRIVE ESPANA S L Tel 34 94 43184 70 Ventas Parque Tecnol gico Edificio 302 Fax 34 94 43184 71 Servicio E 48170 Zamudio Vizcaya http www sew eurodrive es sew spain sew eurodrive es Estonia Ventas Tallin ALAS KUUL AS Tel 372 6593230 Reti tee 4 Fax 372 6593231 EE 75301 Peetri k la Rae vald Harjumaa veiko soots alas kuul ee 126 12 2011 ndice de direciones 1 Finlandia Montaje Lahti SEW EURODRIVE OY Tel 358 201 589 300 Ventas Vesim entie 4 Fax 358 3 780 6211 Servicio FIN 15860 Hollola 2 http www sew eurodrive fi sewOsew fi Fabricaci n Karkkila SEW Industrial Gears Oy Tel 358 201 589 300 Montaje Valurinkatu 6 PL 8 Fax 358 201 589 310 FI 03600 Karkkila 03601 Karkkila sewOsew fi http www sew eurodrive fi Gab n Ventas Libreville ESG Electro Services Gabun Tel 241 741059 Feu Rouge Lalala Fax 241 741059 1889 Libreville esg_se
134. x6 350 951621166 108 453503 361 304 19 11 41 102 671150 25 26 2 gt E 31 4 25 2 7 gt i 2 i 22 11 21 19 200 9 5 9 6 51ga aaa 325 375 233 266 19 45 05 65 6 7 20 19 20 4500 16 6 16 83 350 9 5 9 6 45 3 50 3 36 1 39 4 19 45105 65 6 7 15 25 26 31 42 38 2 2000 200 9 5 4 2 314 168 325 375 233 266 19 24 25 151 3 6 17 119 20 oo 3000 200 956 2 314 25 325 375 233 266 19 11 a 102 13 6 17 19 20 4500 200 95 96 314 38 325 375 23 3 266 19 145 05 65 3 6 17 19 20 2447 10 5 2000 200 95 42 5742 1009 925 375 233 266 19 24 25 151 72 20 19 20 PGT 24 41 15 59 1 1 S45 3000 200 95 62 5143 oa 32 5 37 5 233 266 19 11 5 102 72 20 19 20 24 41 243 4500 200 9 5 9 6 32 5 37 5 23 3 26 6 19 4 5 0 5 65 72 20 19 20 31 42 38 2 1 Par m x admisible 2 Valores est ndar del motor 3 Corriente m x admisible 4 En caso de esfuerzos de tracci n es posible una Fuerza de avance de pico Fpk de 20 kN Instrucciones de funcionamiento Cilindro el ctrico CMS50 63 71 Datos t cnicos Freno 4 6 Freno Los frenos tienen una tensi n de conexi n unitaria de 24 Vcc y trabajan con un par de frenado invariable No es posible adaptarlos con posterioridad y trabajar sin rectificador de freno ni unidad de control de freno

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