2 Ejemplos de montaje y conexión
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1. Generador de impulsos Taco multivueltas Figura 2 4 Convertidor CA CA compacto o incorporado x2 U2 V2 W2 PE2 O gt gt ia N i XIN a Slot C Oz M 3 gt en chasis Unidad de frenado X6 G H Resistencia de frenado externa Opciones en gris Ejemplo de instalaci n accionamiento uniaxial con equipos compactos o SIEMENS AG 68SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 2 9 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n eula xa opeua 9p PIouaJsIsoy bpeua ap pepiu cid ZM ZA Z pedwoy Y3 99 10pejnpuo z 3d ZM ZA Z pedwoy Y3 99 10pejnpuo unn sosjndw ap s0pesauas J9poouy JONOS9Y 10 0W SP SODE embes S30 0pe1199 2sn3e ap elesua l eanb s S3A 0U91qe ONUOD 21nBas S30 a Oad O gt ugpezu wije ap pepun sub ue s uo do O A0EZ VO IM LA L pal i ap o4 Cee 101 u09 O p uoisua L a ZY Ll O A Oez VO 101 u09 Lo ly y ep uoisua O A 087 08 ZH 09 0S YOE Ejemplo de instalaci n accionamiento m ltiple2. X A 089 OLS OIpauuajul 0 N9119 openeqwg i enb s sgd embos S30 lt Sube A O opeual p 10u00 SN L fesU e 9Uu9 sIsoy O A OEZ VO A E 1014 Uu09 4 SP ugsue L 1 S30 NO9 lv 2 A redpuud dnuaju Pa gt el gl sub ua sauolodo H 4 11 M08b 08 ne Ta 24109089106 Ejemplo de instalaci n accionamiento m ltiple hasta 3 ejes Forma constructiva Kompakt PLUS Figura 2 2 SIEMENS AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES 2 3 Compendio Motion Control 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n uann ndw 1Operauan 1 p0 u3 8 JONOS9Y 10 0W SP SODE ALA 9Ld lt 4 lt cid ZM ZA smId Meduoy 9 99 JOpempuo dd ZM lt A Zn smId Meduoy 9 99 10pejnpuo quaully gt o 24 V el A 08t 08 z1 ZH 09 09 YOS par ap old LA L SNTId Meduoy uo ppejuauI e ep pepun v9 99 SNId Hedwoy 4u wije seJopenpuo ap uolsua SOJJO y y J KT ound 10 dn113 U O LO ev L_ A OEZ YO AM Z 10 U09 Iv ap u su L lt da SNTd Meduoy soJopesusapuos 9P OINPON A 099 09 OIpauajul 0 N9119 Opeequy elnBas S30 0Ua1qe
3. 1 Contactor de red Q1 2 Fusibles de red 3 Bobina de conmutaci n de red 4 Alimentaci n de tensi n de 24 V 5 CON DES 6 Interruptor DES Las siguientes aclaraciones se refieren a los tri ngulos grises numerados en las figuras 2 4 a 2 6 Las figuras muestran ejemplos de instalaciones de accionamientos La necesidad de utilizar cada uno de los componentes se debe decidir de acuerdo a la aplicaci n concreta Las informaciones necesarias y las indicaciones para dimensionar cada uno de los componentes as como los n meros de pedido correspondientes se encuentran en el cat logo Por medio del contactor de red se conecta toda la instalaci n a la red y en caso de necesidad o de fallo sirve para separarla de la red El dimensionamiento se realiza de acuerdo a la potencia del convertidor o del ondulador que est conectado Los fusibles protegen de acuerdo a su capacidad de respuesta y las exigencias dadas los cables conectados o tambi n el rectificador de entrada del equipo Con la bobina de conmutaci n se limitan las puntas de corriente y se reducen las oscilaciones arm nicas Es necesaria entre otras cosas para mantener las repercusiones sobre la red en los l mites permitidos por la normativa VDE 0160 La alimentaci n externa de 24 V sirve para mantener la comunicaci n y el diagn stico de los aparatos tambi n despu s de desconectar la tensi n de red Las unidades de alimentaci n siempre ne
4. s ue sauorado 191109 opeua al eI9ua sIse pesuapuoo ap so npoul SOJJO Y Ejemplo de instalaci n accionamiento m ltiple con unidad de alimentaci n Forma constructiva Kompakt PLUS Figura 2 3 Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 2 4 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n 2 1 4 Aclaraciones a los ejemplos de montaje Kompakt PLUS INDICACION Las siguientes aclaraciones se refieren a los tri ngulos grises 1 Contactor de red Q1 2 Fusibles de red 3 Bobina de conmutaci n de red 4 Alimentaci n de tensi n de 24 V 5 CON DES 6 Interruptor DES numerados en las figuras 2 1 a 2 3 Las figuras muestran ejemplos de instalaciones de accionamientos La necesidad de utilizar cada uno de los componentes se debe decidir de acuerdo a la aplicaci n concreta Las informaciones necesarias y las indicaciones para dimensionar cada uno de los componentes as como los n meros de pedido correspondientes se encuentran en el cat logo Por medio del contactor de red se conecta toda la instalaci n a la red y en caso de necesidad o de fallo sirve para separarla de la red El dimensionamiento se realiza de acuerdo a la potencia del convertidor o del ondulador que est conectado Si el contactor de red est controlado por el convertidor el tiempo de acuse de recibo del contactor principal P60
5. 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n La longitud permitida para los conductores se puede deducir de las siguientes tablas Kompakt PLUS Onduladores CC CA N de pedido Frecuencia de pulsaci n 5 kHz Frecuencia de pulsaci n 10 kHz MLFB Conductor sin Conductor con Conductor sin Conductor con pantalla pantalla pantalla pantalla 6SE7012 OTP50 100 m 70m 50 m 35 m 6SE7014 OTP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7016 OTP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7021 OTP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7021 3TP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7021 8TP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7022 6TP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7023 4TP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7023 8TP50 140 m 100 m 70m 50 m Kompakt PLUS Convertidores de frecuencia CA CA N de pedido Frecuencia de pulsaci n 5 kHz Frecuencia de pulsaci n 10 kHz MLFB Conductor sin Conductor con Conductor sin Conductor con pantalla pantalla pantalla pantalla 6SE7011 5EP50 100 m 70m 50 m 35 m 6SE7013 0EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7015 0EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7018 0EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7021 0EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7021 4EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7022 1EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7022 7EP50 140 m 100 m 70m 50 m 6SE7023 4EP50 140 m 100 m 70m 50 m 16 DES segura Opci n 17 Contactor auxiliar Resistencia de frenado La longitud m xima para frecuencias de pulsaci n entre 5 y 10 kHz se averigua interpol
6. con equipos compactos Figura 2 5 Siemens AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 2 10 Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 y H 5 9X A 08r 08 ZH 09 0S YOE VINYANIN sosjndw ap Jopesauao _ Japodug J9AOSOY sub ue sauoiodo J0JOU Sp SOL eula xa opeual 9p e1oua sisoy SIdO i ezo 7 O H 2 fr 8 S S S 9 s gt Jd ZM lt A Z cid ZM lt A Z 6 8 2 Er siseyo siseyo sla 2 Y3 99 JOPeInpuo v9 99 10pejnpuo opeu u pepun enbas SJA 0pe199 B4nbas s30 op iqe 10u00 21nbas s30 A OEZ OV asnoe ap fESU N l O A OEZ YO 101 Uu09 ap u su L TO tad IM LA LN LX u 9g u wje pepiun O A0EZ WO 3 O JUO9 Sp O uolsua A OEZ OV Ejemplo de instalaci n accionamiento m ltiple con equipos en chasis Figura 2 6 SIEMENS AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES 2 11 Compendio Motion Control Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 2 2 3 Aclaraciones a los ejemplos de montaje compactos y en chasis INDICACION
7. son frenados por la carga acoplada 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n 7 Rel indicador Cuando aparece un fallo en la unidad de alimentaci n el mensaje de de fallo fallo es transmitido hacia afuera por medio de los contactos de conexi n del rel de se alizaci n El rel cierra al aplicar la alimentaci n de 24 V mientras no haya ning n fallo Cuando hay un fallo abre el autoenclavamiento del contactor de red se abre el contactor y el accionamiento se detiene por s solo 8 Bus USS interno El bus USS sirve para la comunicaci n interna de los aparatos y solo debe ser conectado cuando se necesite 9 X101 Tanto las entradas y salidas digitales como las entradas y salidas anal gicas deben utilizarse de acuerdo a los requerimientos de los accionamientos Si se alimentan las entradas digitales con una fuente de tensi n externa de 24 V hay que conectar la masa en X101 2 ATENCION El borne X101 1 no se debe conectar a la fuente de alimentaci n externa de 24 V 11 X300 Interface La interface en serie sirve para conectar un panel de mando OP18S o un en serie PC Esta puede funcionar opcionalmente con el protocolo RS232 o el RS485 Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones propias para un funcionamiento correcto se encuentran en las instrucciones de servicio correspondientes 13 Contactor de Es conveniente usar un conta
8. 0 se tiene que poner por lo menos a 120 ms Los fusibles protegen de acuerdo a su capacidad de respuesta y las exigencias dadas los cables conectados o tambi n el rectificador de entrada del equipo Con la bobina de conmutaci n se limitan las puntas de corriente y se reducen las oscilaciones arm nicas Es necesaria entre otras cosas para mantener las repercusiones sobre la red en los l mites permitidos por la normativa VDE 0160 La alimentaci n externa de 24 V sirve para mantener la comunicaci n y el diagn stico de los aparatos tambi n despu s de desconectar la tensi n de red Para el dimensionamiento son v lidos los siguientes criterios Se tiene que proveer de una intensidad de 1 A a la unidad de alimentaci n y de 2 A a cada uno de los onduladores conectados Al conectar la alimentaci n de 24 V se produce una subida de la corriente de encendido que tiene que ser controlada por la fuente de alimentaci n No es necesario poner una fuente de alimentaci n regulada La tensi n tiene que mantenerse en un margen entre 20 y 30 V A los accionamientos uniaxiales y a los accionamientos multiaxiales sin unidad de alimentaci n se les pone un interruptor con el cual se activa o desactiva el contactor de red Si se desconecta estando en funcionamiento los accionamientos no se paran de forma regulada sino que se frenan por medio de la carga acoplada A los accionamientos multiaxiales con unidad de alimentaci n
9. 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n 2 1 2 1 1 2 1 3 Ejemplos de montaje y conexi n Equipos Kompakt PLUS Accionamiento uniaxial El accionamiento uniaxial v ase la figura 2 1 en la p gina 2 2 solo se emplea para aplicaciones con accionamientos independientes o cuando la compensaci n de energ a a trav s de varios ejes no sea deseada o posible Para esto se utiliza un convertidor que dado el caso se conecta a la red de corriente trif sica directamente a trav s de un contactor principal externo un filtro de red y una bobina de red La energ a devuelta se almacena en el m dulo de condensadores o se desgasta en la resistencia de frenado Accionamiento m ltiple hasta 3 ejes Para accionamientos m ltiples v ase la figura 2 2 en la p gina 2 3 de 2 a m ximo 3 ejes en el campo de baja potencia se puede combinar un convertidor con hasta dos onduladores El convertidor rectifica la tensi n de la red y alimenta los onduladores con tensi n continua a trav s del embarrado del circuito intermedio La fuente de alimentaci n integrada proporciona adem s la tensi n de alimentaci n de 24 V para la electr nica de los onduladores Si se conectan m s de 2 onduladores la alimentaci n de 24V para la electr nica se tiene que tomar de una fuente de alimentaci n externa La suma de las corrientes de salida nominal de los onduladores que son alimentadas por un convertidor no debe sobrepasar la corriente de sali
10. Seg n cada una de las aplicaciones de un accionamiento multiaxial se tiene que examinar donde se debe enlazar el contacto ruptor Para ello hay que tener en cuenta que el contacto X38 4 5 cierra solamente despu s de haberse formado la tensi n del circuito intermedio en la unidad de alimentaci n SIEMENS AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 2 13 Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 20 Resistencia de frenado externa 21 Fusibles para la unidad de frenado 22 Diodo volante En unidades de frenado de hasta Pg 20 kW se puede instalar una resistencia de frenado externa para elevar la potencia de freno permanente En este caso hay que desembornar la resistencia de frenado interna En unidades de frenado P y gt 20 kW solo es posible el funcionamiento con una resistencia de frenado externa En los accionamientos multiaxiales hay que asegurar las unidades de frenado v ase el cat logo DA65 11 Hay que emplear un diodo volante cuando se aplica una unidad de frenado en accionamientos multiaxiales o cuando se diferencian en extremo las potencias de dos onduladores v ase el cat logo DA65 1 2 14 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES
11. a red de corriente trif sica directamente a trav s de un contactor principal externo un filtro de red y una bobina de red La energ a devuelta se almacena en el m dulo de condensadores o se desgasta en la resistencia de frenado Accionamiento multiaxial con equipos compactos o en chasis Para accionamientos m ltiples se conectan varios onduladores a la tensi n de red por medio de una unidad de alimentaci n com n Para la unidad de alimentaci n se necesita un fuente de alimentaci n de 24 V La energ a de devoluci n que se genera en un eje se puede utilizar en los otros motores o consumirla en la resistencia de frenado Ejemplos de instalaci n para e Accionamiento multiaxial con equipos compactos v ase la figura 2 5 de la p gina 2 10 e Accionamiento multiaxial con equipos en chasis V ase la figura 2 6 de la p gina 2 11 2 8 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES 02 2000 Ejemplos de montaje y conexi n 3AC 50 60 Hz 380 480 V Tensi n O de control CA 230 V o Tensi n y de control 24 V 230 V T CA 230 V O 24 V A O Fault O Run o pos n fa 0 o o o 8 fu OP1S Tacos de motor Resolver Encoder
12. ando linealmente entre la longitud para 5 kHz y la longitud para 10 kHz Con la opci n DES segura se puede interrumpir por medio de un rel de seguridad la alimentaci n para la transmisi n de impulsos a la parte de potencia Con esto se asegura que el aparato no produzca en forma alguna un campo rotatorio en el motor conectado Con este contactor auxiliar se interrumpe el autoenclavamiento del contactor principal al darse un mensaje de fallo Se tiene que poner cuando la tensi n de control para el contactor de red Q1 sea de CA 230V Se puede prescindir del contactor auxiliar cuando se usa un contactor de red con una tensi n de control de CC 24 V En las unidades de alimentaci n Kompakt PLUS y en los convertidores Kompakt PLUS el chopper de frenado ya se encuentra integrado Solo se tiene que conectar al necitarlo una resistencia de frenado externa adecuada Ver cap tulo 11 7 SIEMENS AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 2 7 Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 2 2 2 2 1 2 2 2 Equipos compactos y equipos en chasis Accionamiento uniaxial con equipos compactos o en chasis El accionamiento uniaxial v ase la figura 2 4 en la p gina 2 9 solo se emplea para aplicaciones con accionamientos independientes o cuando la compensaci n de energ a a trav s de varios ejes no sea deseada o posible Para esto se utiliza un convertidor que dado el caso se conecta a l
13. cesitan una alimentaci n externa de 24V Para el dimensionamiento son v lidos los siguientes criterios Intensidades de corriente v ase cat logo DA65 11 Al conectar la alimentaci n de 24 V se produce una subida de la corriente de encendido que tiene que ser controlada por la fuente de alimentaci n No es necesario poner una fuente de alimentaci n regulada La tensi n tiene que mantenerse en un margen entre 20 y 30 V En los accionamientos monomot ricos se conmuta con la orden CONexi n DESconexi n p ej a trav s del regletero de bornes de mando tambi n el contactor principal por medio de X9 7 9 Al dar la orden DES desconectar se para el accionamiento de forma regulada dependiendo de la parametrizaci n antes de abrir el contactor de red Si el contactor de red 1 est controlado por el convertidor v a X9 7 9 el tiempo de acuse de recibo del contactor principal P600 se tiene que poner por lo menos a 120 ms A los accionamientos multiaxiales con unidad de alimentaci n se les pone un bot n de mando para accionar el contactor de red A trav s de un contacto autoenclavador que est acoplado al rel indicador de fallo de la unidad de alimentaci n el contactor de red queda conectado mientras en la unidad de alimentaci n no se produzca ning n fallo Al accionar el interruptor DES se produce la apertura inmediata del contactor de red Los accionamientos no son detenidos de forma regulada solo
14. ctor de salida cuando estando el circuito salida intermedio bajo tensi n se debe separar galv nicamente un motor de un convertidor o de un ondulador 14 Filtro de red Es necesario utilizar un filtro de red cuando se tienen que reducir las tensiones de interferencia producidas por el convertidor o la unidad de alimentaci n 15 Cables de No se permite el uso de bobinas de salida filtros senoidales o filtros conexi n al du dt para equipos MASTERDRIVES MC motor 16 DES segura Con la opci n DES segura se puede interrumpir por medio de un Opci n para rel de seguridad la alimentaci n para la transmisi n de impulsos a la aparatos en parte de potencia Con esto se asegura que el aparato no produzca en chasis forma alguna un campo rotatorio en el motor conectado 18 Alimentaci n del Todos los equipos en chasis necesitan una conexi n CA 230 V ventilador a trav s de X18 1 5 para el ventilador Para los equipos compactos del tipo D se tiene que embornar la tensi n directamente a los fusibles F101 y F102 del ventilador 19 Vigilancia unidad Cuando aparece un fallo la unidad de frenado abre este contacto As de frenado por medio de una de las entradas digitales del regletero de bornes de mando X101 y su parametrizaci n como Fallo externo 2 P586 se puede desconectar el convertidor correspondiente y el contactor de red Si se usa una resistencia de frenado externa se puede conectar en serie el contacto t rmico
15. da nominal de este para 6SE7021 0EP5O0 solo la mitad La energ a de devoluci n que se genera en un eje se puede utilizar en los otros motores almacenarla en el m dulo de condensadores o consumirla en la resistencia de frenado Accionamiento m ltiple Para accionamientos m ltiples v ase la figura 2 3 en la p gina 2 4 de m s de 3 ejes se conectan varios onduladores a la tensi n de red por medio de una unidad de alimentaci n com n Se necesita una fuente de tensi n externa para la alimentaci n de 24V de la electr nica de los onduladores La energ a de devoluci n que se genera en un eje se puede utilizar en los otros motores almacenarla en el m dulo de condensadores o consumirla en la resistencia de frenado SIEMENS AG 65E7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 2 1 Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 PCE es Ao 3CA 50 60 Hz y 480 V H 380 480 Lo Fl L3 Ls In CON DES A O 3 i Resistencia Tensi n de A j de frenado mando ea CA 230 V o l X1 i X6 Embarrado O 0 circuito intermedio U V WPE1H G 510 650 V X3 PE3 cc c o gt RE A E O X9 2 Y 1 Bus USS 24 V 4 7 230V O O O Fault T
16. ensi n z Ryn de mando E CA 230 V 2 P M dulo condensadores Convertidor CA CA pe 7i 8j le forma constructiva forma constuctiva 4 5 Ls Kompakt PLUS Kompakt PLUS MAIE U2 V2 W2 PE2 1 O OP1S Opciones en gris 5 Tacos del motor SBx in PTC KTY c Resolver Slot C M Encoder Generador de impulsos Multiturn Figura 2 1 Ejemplo de instalaci n accionamiento uniaxial Forma constructiva Kompakt PLUS 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 2 2 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 o 2101S E N 9 910S u xgs ALA 9 1d lt lt UNNIN 2 10 gS0s nduu 9p JOpeJauas ua xgs J9poduy ALA 9 1d JONOS9Y 10 0W SP SODE ZX ZX SidO O D cad ZM lt A ZAN cad ZM ZA ZAN F O cad ZM ZA Z JAE SNTId Medwoy SNTd Meduoy SNId peduoy 3118117 SNId Hedwoy od saJopesuapuoo 9 99 10pejnpuo V9 99 10penpuo JHO H Y9 Y0 JOPILISALOD P OJNPON ra gt A Oez VO p 10 u09 1 are ap uolsua 39 wey O 0 e go 02 D gt 0LX v ssn sng 7 A H MO O O 507 EE 001X TO ap uoIsua 92 3 a2 a O A A A A O A A A A A R PEA A O Edd ex eJd
17. s requerimientos de los accionamientos La conexi n X320 en la unidad de alimentaci n sirve solo para fijar permanente el panel de mando OP 1S y para el enlace con los onduladores que est n conectados Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones propias para un funcionamiento correcto se encuentran en las instrucciones de servicio correspondientes La interface en serie sirve para conectar un panel de mando OP1S o un PC Esta puede funcionar opcionalmente con el protocolo RS232 o el RS485 Las medidas necesarias a tomar y las indicaciones propias para un funcionamiento correcto se encuentran en las instrucciones de servicio correspondientes Si se utiliza un m dulo de condensadores se tienen que empalmar las conexiones para la precarga de los condensadores Es conveniente usar un contactor de salida cuando estando el circuito intermedio bajo tensi n se debe separar galv nicamente un motor de un convertidor o de un ondulador Es necesario utilizar un filtro de red cuando se tienen que reducir las tensiones de interferencia producidas por el convertidor o la unidad de alimentaci n 15 Cables de Para la uni n entre el motor y el convertidor se deben utilizar los conexi n al conductores Siemens descritos en el cat logo motor No est permitido el uso de bobinas de salida filtros de salida filtros senoidales y filtros du dt 6SE7087 8QX50 Edici n AD Siemens AG 2 6 Compendio Motion Control SIMOVERT MASTERDRIVES
18. se les pone un bot n de mando para accionar el contactor de red A trav s de un contacto autoenclavador que est acoplado al rel indicador de fallo de la unidad de alimentaci n el contactor de red queda conectado mientras en la unidad de alimentaci n no se produzca ning n fallo Al accionar el interruptor DES se produce la apertura inmediata del contactor de red Los accionamientos no son detenidos de forma regulada solo son frenados por la carga acoplada SIEMENS AG 6SE7087 8QX50 Edici n AD SIMOVERT MASTERDRIVES Compendio Motion Control 2 5 Ejemplos de montaje y conexi n 02 2000 7 Rel indicador de fallo 8 Bus USS interior 9 X101 10 X320 de la unidad de alimentaci n 11 X103 Interface en serie 12 Precarga m dulo de condensadores 13 Contactor de salida 14 Filtro de red Cuando aparece un fallo en la unidad de alimentaci n el mensaje de fallo es transmitido hacia afuera por medio de los contactos de conexi n del rel de se alizaci n El rel cierra al aplicar la alimentaci n de 24 V mientras no haya ning n fallo Cuando hay un fallo abre el autoenclavamiento del contactor de red se abre el contactor y el accionamiento se detiene por s solo El bus USS sirve para la comunicaci n interna de los aparatos y solo debe ser conectado cuando se necesite Tanto las entradas y salidas digitales como las entradas y salidas anal gicas deben utilizarse de acuerdo a lo
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