UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD MONOHAZ
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1. 23 11 Informaci n General y Datos 24 12 Datos T cNiCoS iii is 25 13 Dimensiones 26 F3SP U3P TGR Manual de usuario 1 1 1 Antes de utilizar el dispositivo Instrucciones Generales Lea este manual y el de la fotoc lula de seguridad atentamente y por com pleto Aseg rese de que comprende la informaci n de usuario proporcionada antes de intentar poner en marcha la fotoc lula de seguridad Mantenga el manual a mano en un lugar seguro y confirme la informaci n en caso de que sea necesario Para garantizar una instalaci n correcta siga atentamente las instrucciones de este manual e toque los cables que no est n aislados a menos que se hayan desconectado de la fuente de alimentaci n e Aseg rese de que los cables conectados a la unidad de control no est n tensos y que no dificultan el movimiento de personas u objetos e Antes de llevar cabo ninguna operaci n exterior desconecte la alimentaci n De lo contrario pueden producirse lesiones letales o graves Precauci n de Seguridad Los s mbolos siguientes se utilizan como elementos destacados para garantizar un uso seguro y adecuado de F3SP U3P TGR Los elementos destacados son de vital importancia para un funcionamiento seguro y se debe prestar atenci n a los mismos en todo momento NM A2. Receptor Emisor 6 2 E Objeto rl Material reflectante Distancia entre el emisor y el La instancia m nima de receptor rango de operaci n L instalaci n es D 03a3m 0 27 m 3mom s L x tan 2 L x 0 034 m NAM Advertencia No instale la fotoc lula de seguridad en un lugar que se vea afectado por reflejos de superficie brillante F3SP U3P TGR Manual de usuario 5 Conexiones 5 1 Referencias la Tarjeta de Terminales Asignaci n del Bloque de Terminales TERMINAL CONEXI N EXTERIOR Conectar a la fuente de alimentaci n de 24 Vc c el terminal 1 a 24 Vc c y el terminal 2 a 0 Vc c Conectar a LMS de se alizador de exclusi n muting Conectar a tierra de la planta Bot n TEST conectar un contacto normalmente cerrado N C Bot n RESET conectar un contacto normalmente abierto N A 7 Entrada del sensor A de exclusi n muting Conectar al contacto N A del sensor de exclusi n muting fotoc lula interruptor de proximidad otros Entrada del sensor B de exclusi n muting Conectar al contacto N A del sensor de exclusi n muting fotoc lula interruptor de proximidad otros Conectar la entrada de prueba de emisores de los TX1 Hilo negro pin 4 del conector Conectar a la salida PNP de los receptores RX1 Hilo negro pin 4 del conector Conectar la entrada de prueba de emisores de los TX2 Hilo negro pin 4 del conector Con
3. lculo de la Distancia de Instalaci n 9 4 2 Superficies 10 5 CONEXIONES diri 11 5 1 Referencias en la Tarjeta de 11 5 2 Resumen de Pines 5 3 Ejemplo de Cableado ococconnnicnniincnccnncncocconnonncnnconncnnannoncnar cnn cnn 13 6 Procedimiento de Alineaci n 15 7 Procedimientos de Funcionamiento 7 1 Configuraci n de los Interruptores DlP onoonnnnncnnninnninnnoncnncncccnnccnnncancnrncannn 7 2 Configuraci n del N mero de Fotoc lulas 7 3 Funci n de Exclusi n 232322 2 2 2 322 7 9 1 DEOSCIDCI N iii edad 7 3 2 Criterios de Instalaci n 7 4 Omisi n Override deis 7 5 Arranque de la Funci n de Omisi n 20 7 6 Restricciones de Exclusi n Muting Funci n de Exclusi n Muting 21 8 Leds Indicadores iccicccosicionnesinnicinncranmnon rn crnnnicinnncannnccocnrcncniidnns 22 9 23 10 Operaciones de Mantenimiento
4. Seguridad de la maquinaria dispositivos de protecci n electrosensible Requisitos concretos para sistemas que utilizan dispositivos optoelectr nicos F3SP U3P TGR Manual de usuario 3 Operaci n El sistema de control electr nico del dispositivo se compone de un micro procesador Mediante el hardware adecuado controla y comprueba continua mente las fotoc lulas conectadas No es posible que haya interferencias entre las fotoc lulas porque se controlan secuencialmente por tanto es posible instalar una o dos fotoc lulas adyacentes Cuando se interrumpen uno o varios haces el sistema electr nico abre las salidas Las fotoc lulas que se han activado se visualizan mediante LED en la carcasa La unidad de control puede funcionar en dos modos distintos consulte el p rrafo 7 de la p gina 14 y puede realizar las operaciones siguientes Funci n de los dos botones externos que se tienen que conectar e TEST se utiliza para comprobar si todo el sistema funciona de forma efectiva Al pulsar el bot n TEST apertura del contacto se simula la interrupci n de una o varias fotoc lula de seguridad Esta operaci n provoca que se pare la m quina por lo que las comprobaciones del sistema se pueden efectuar seg n el tiempo y modos establecidos Si se pulsa despu s de la detecci n de un fallo de la unidad ver el c digo de error de tabla es necesario restablecer el sistema e Bot n RESET se utiliza para arrancar el sistema y tambi
5. el ltimo sensor de exclusi n muting antes de que el material nuevo llegue a los primeros sensores En las figuras anteriores se muestra un ejemplo de instalaci n de una protecci n dispuesta en una cinta transportadora Las fotoc lulas de protecci n S est n conectadas a la unidad de control F3SP U3P TGR y est n interrumpidas temporalmente en el paso de paquetes mediante los sensores activados A1 A2 B1 y B2 de exclusi n muting A y B son sensores pticos mec nicos de proximidad etc con contacto cerrado en la presencia del objeto detectado 18 F3SP U3P TGR Manual de usuario Aplicaci n t pica con cuatro sensores de exclusi n muting Conexi n del sensor de exclusion muting 24 Voc 0 A o Contacto de A1 11 1 i Contacto de 2 7 MUTEA EA toi n a a Contacto de B1 8 MUTEB j d d1 H l eo I Contacto de B2 Aplicaci n con dos sensores de exclusi n muting s lo se permite el paso del paquete 1 Conexi n de sensor de exclusion muting 24 0 He Contacto de A 4 7 MUTEA 8 MUTEB e Contacto de B Terminales F3SP U3P TGR D distancia m nima para que los sensores de exclusi n muting mantengan activa la solicitud depende de la longitud del paquete D lt L distancia m xima necesaria para que se acepte la solicitud depende de la velocidad del paquete cm v m s 3 s 100 Esta dist
6. 7 6 Restricciones de Exclusi n Muting Funci n de Exclusi n Muting a La solicitud de exclusi n muting se debe realizar seg n la secuencia de tiempo correcta es necesario activar la entrada MUTE_A en primer lugar y a continuaci n la entrada MUTE_B La solicitud de sta ltima debe llegar en un tiempo m ximo de 3 segundos De lo contrario la solicitud de exclusi n muting no se activar Una secuencia incorrecta de las entradas de exclusi n muting no activar esta funci n b Debido a que el estado de exclusi n muting est activo un objeto puede permanecer durante un per odo que no sea superior a 60 s de lo contrario la funci n de exclusi n muting se desactivar Este mecanis mo es opcional y se puede desactivar cuando la barrera se configure con el interruptor DIP c En todos los dem s casos en los que la funci n de exclusi n muting se deshabilite autom ticamente debido a que se ha agotado el tiempo de espera la solicitud se debe interrumpir y volver a activar para generar el estado de exclusi n muting siguiente ON MUTE_STATE OFF OEF 60 S max No es posible llevar a cabo una solicitud de exclusi n muting si los contactos de salida de la barrera est n abiertos 21 F3SP U3P TGR Manual de usuario 8 LEDs Indicadores La informaci n del estado operativo de las unidades se indica mediante cuatro LED El estado de los LED tiene el siguiente significado
7. Cat No E04E ES 01 UNIDAD DE CONTROL DE SEGURIDAD MONOHAZ NIVEL DE SEGURIDAD 2 F3SP U3P TGR Series MANUAL DE USUARIO Resumen 5 Conexiones 6 Procedimiento de Alineaci n Procedimientos de Funcion 8 Leds Indicadores 12 Datos T cnicos Advanced Industrial Automation F3SP U3P TGR Manual de usuario gd El dispositivo cumple los requisitos de la CE seg n las siguientes normas Directiva de baja tensi n 73 23 EEC Directiva EMC 89 336 EEC Directiva de maquinaria 89 392 EEC IEC 61496 1 1997 IEC 61496 2 ed 2 IEC 2001 CDV borrador 8 DIN V VDE 0801 1990 y modificaci n A1 1994 EN 61000 4 2 3 4 5 6 EN 55022 1994 DIN EN 60204 1 1993 EN 50178 1998 IEC 664 1 1997 FABRICANTE TECHNO GR s r l via Torino 13 15 10046 Poirino TO ITALIA Tel 39 011 9452041 FAX 39 011 9452090 MANUAL DE USUARIO Versi n 3 0 de 12 06 2003 F3SP U3P TGR Manual de usuario INDICE 1 Antes de Utilizar el Dispositivo 5 1 1 Instrucciones 1 2 Precauci n de Seguridad 1 3 Mantenimiento RutiNariO oonnnninnnnnnnnnncnnnoccnonnnnrncnoncnanc cnn na ran nc nan crac cnn cnn canina 2 Informaci n General y Aplicaciones 6 3 Operaci n cnica 8 4 Precauciones y Criterios de 9 4 1 C
8. DVERTENCIA 1 3 Mantenimiento Rutinario Aseg rese de realizar inspecciones peri dicas Consulte la secci n 10 y el manual de instrucciones de la fotoc lula de seguridad Omron Europe y Techno GR declinan toda responsabilidad por da os a personas objetos como consecuencia del uso la instalaci n incorrectos de la unidad de control y la fotoc lula de seguridad 2 F3SP U3P TGR Manual de usuario Informaci n General y Aplicaciones Principales La unidad de control de seguridad monohaz F3SP U3P TGR se ha dise ado y fabricado para cubrir la necesidad de proteger a las personas en reas donde resulta necesario garantizar la seguridad del operario que utiliza m quinas robots o en sistemas de automatizaci n generales que se consideran peligrosos o en los que se pueden producir accesos accidentales o no deseados a partes no seguras El sistema cumple los requisitos para dispositivos de seguridad de tipo 2 seg n las normas internacionales por ejemplo IEC 61496 1 2 Este dispositivo de seguridad se compone de una unidad de control protegida por una carcasa de pl stico para que se pueda instalar en una gu a DIN OMEGA tiene 16 terminales de tornillo extra bles a los que se pueden conectar de 1 a 2 pares de fotoc lulas Esta versi n de la unidad de control de seguridad monohaz tiene integrada la funci n de exclusi n muting mediante esta funci n se pueden conectar o desconectar uno o varios pares de fotoc lulas
9. RUMPIDOS LOS LED S LO PUEDEN ESTAR DESACTIVADOS 9 Comprobaciones Finales Compruebe que no hay ning n obst culo en el rea protegida por los haces compruebe la activaci n correcta de la apertura del rel de seguridad interrumpiendo los rayos de protecci n LED rojo encendido m quina controlada parada PRECAUCION Si el LED rojo se enciende y se apaga compruebe que el montaje mec nico sea correcto NOTA Esta comprobaci n se debe repetir cada vez que se muevan o se vuelvan a alinear mec nicamente las fotoc lulas 10 Operaciones de Mantenimiento Rutinario A continuaci n se ofrece una lista de comprobaciones recomendadas para el usuario que deben llevar a cabo peri dicamente operarios cualificados Comprobar que la unidad se bloquea insertando un objeto que detecte los elementos individuales de cada fotoc lula Abrir el contacto de prueba para comprobar que los rel s de seguridad est n abiertos el LED rojo se activa y se detiene la m quina que se est probando Asegurarse de que no es posible acceder a las reas peligrosas de la m quina desde cualquier rea no protegida y que la distancia m nima desde las partes peligrosas del haz no es inferior a la calculada con la f rmula del p rrafo 4 1 Comprobar que una persona no se puede detener entre los haces y las partes peligrosas de la m quina Asegurarse de que no hay da os en la parte exterior de la unidad y o en las conexiones el ctricas exter
10. Serie GR 55 510 S30 de Techno N mero de fotoc lulas dos pares m x Rango de cable tama o AWG 16 24 s lido trenzado Tipo de cable s lo conductor de cobre Cu 60 75 C Par de apriete en los terminales 0 9 Indicadores 5 LED verdes 1 LED rojo Tiempo de respuesta lt 30 ms Temperatura de funcionamiento 10 a 55 Humedad del 15 al 95 sin condensaci n Contactos de salida 2 NA 115 Vc a 2 5 A m x Capacidad de conmutaci n 1 500 VA 180W Vida til el ctrica 100 000 operaciones m nimo a 1 800 operaciones hora Distancia operativa seg n el tipo de fotoc lula ESFS 10m 55 5 8m S5 10 8m S30 5 50m Controles externos control de inicio prueba exclusi n muting y omisi n override Carcasa de pl stico para su instalaci n en una gu a din omega Clase de protecci n de la unidad de control IP 20 Clase de protecci n de las fotoc lulas IP 67 Clase de protecci n del armario que contiene la unidad de control IP54 como m nimo Peso unidad de control 300 g Caracter sticas de los fusibles de la l mpara de se alizaci n de exclusi n muting fusible reajustable interno 315 mA 60 V Se alizaci n de exclusi n muting F39 A11 25 F3SP U3P TGR 13 Dimensiones Generales 99 mm Unidad de control F3SP U3P TGR Manual de usuario 26
11. a Posici n del equipo de detecci n en relaci n con las velocidades de aproximaci n de las partes del cuerpo humano Uso de la f rmula de EN 999 S K T C S distancia de seguridad T 2 donde 1 tiempo de respuesta de la m quina en segundos T2 tiempo de respuesta de la unidad en segundos incluido el tiempo de respuesta del sensor de seguridad K 1600 mm s velocidad del cuerpo aproxim ndose al rea peligrosa distancia adicional seg n la resoluci n de SLC y la norma aplicable 1 M ltiples haces separados EN999 cl usula 6 1 4 1600 mm s 850 mm Alturas recomendadas 4 haces 3 haces 2 haces EN999 Alturas del primer rayo 300 mm 300 mm 400 mm Alturas del segundo rayo 600 mm 700 mm 900 mm 2 Haz de una sola altura EN999 cl usula 6 1 5 DONDE LA EVALUACI N DE RIESGOS PERMITA EL USO DE UN SOLO HAZ SE PUEDEN UTILIZAR LOS VALORES SIGUIENTES 1600 mm s 1200 mm Altura del haz desde el suelo o el plano de referencia 750 mm EN 999 F3SP U3P TGR Manual de usuario AN Advertencia Mantenga siempre la distancia de seguridad entre la fotoc lula de seguridad y el componente peligroso de una m quina 4 2 Superficies Reflectantes En el caso de que existan superficies reflectantes la distancia debe ser suficiente como para evitar la posibilidad de reflejos pasivos lt Vista superior gt Material reflectante
12. ancia debe impedir que los sensores y el ciclo de muting permitan el paso de una persona Para permitir la funci n de exclusi n muting nicamente para las primeras fotoc lulas es necesario colocar el n mero 3 del interruptor DIP en ON Para permitir la funci n de exclusi n muting para ambas fotoc lulas el n mero 3 del interruptor DIP se debe colocar en OFF 19 F3SP U3P TGR Manual de usuario e Los pulsadores TEST y START se deben colocar de modo que el operario pueda ver el rea protegida cuando lleve a cabo Operaciones de inicio prueba u omisi n override e La l mpara de exclusi n muting F39 A11 se debe colocar en un lugar que se pueda ver desde cualquier punto operativo e Silos sensores de exclusi n muting est n instalados muy cerca de las fotoc lulas de protecci n es necesario instalar los receptores del sensor en el lado del emisor de fotoc lula con el fin de evitar interferencias e todos modos el sistema est protegido frente a posibles fallos debido a da os en los cables es necesario preparar el cableado de todas las conexiones de modo que se eviten da os a los cables de conexi n e La unidad de control un armario con un grado de protecci n de 7 4 1P54 como m nimo Omisi n Override Esta funci n permite fuerza una condici n de exclusi n muting si es necesario arrancar la m quina aunque el material haya interrumpido uno o va
13. clusi n muting es de sesenta segundos duraci n de exclusi n muting infinita esta caracter stica se debe utilizar con cuidado ya que va contra la norma Al utilizarla el usuario debe saber que funciona bajo su responsabilidad 7 2 Configuraci n del N mero de Fotoc lulas Si s lo utiliza un par de fotoc lulas proceda del siguiente modo Desconecte la alimentaci n y cortocircuite el terminal 11 12 Se debe conectar un par de fotoc lulas como m nimo de lo contrario la unidad de control est bloqueada 16 F3SP U3P TGR Manual de usuario 7 3 Funci n de Exclusi n Muting 7 3 1 Descripci n Tal como se ha mencionado en la introducci n la funci n de exclusi n muting se puede habilitar con cualquier unidad conectando la l mpara de exclusi n muting F39 A11 cuando la unidad est desconectada Cada vez que se conecta la alimentaci n de la unidad se reconoce la presencia de este indicador Si se detecta que est presente la unidad habilitar la funci n de exclusi n muting de lo contrario la unidad omitir cualquier solicitud de exclusi n muting Es importante tener en cuenta que si el indicador de exclusi n muting se conecta durante el encendido del F3SP U3P TGR no se reconocer y no se habilitar la funci n de exclusi n muting Una vez habilitada si se produce un fallo en el indicador o se retira sin desconectar primero la fuente de alimentaci n de la unidad emitir una
14. con el fin de permitir por ejemplo que el material pase sin detener la m quina La funci n omisi n override permite anular neutralizar manualmente el sistema para poder recuperar material del rea de muting si se ha producido un fallo Tanto la funci n de muting como la de override fuerzan a trabajar al sistema y por tanto la activaci n de estas funciones requiere tomar precauciones adicionales para impedir la reducci n de la seguridad La funci n exclusi n muting y omisi n override est disponible con s lo conec tar la l mpara de exclusi n muting F39 A11 o una l mpara similar de tipo bom billa amarilla para 24 Vc c W a 7 W suministrada por separado La presencia de una extremidad u objeto que interrumpa un haz provoca la apertura de las salidas de seguridad y la posterior parada de la m quina conec tada Es necesario que los sensores de seguridad se conecten en la posici n correcta de forma que no haya posibilidades de saltar o anular el sistema A continuaci n se ofrece una de lista de las aplicaciones m s utilizadas M quinas de procesamiento de productos de madera vidrio y cer mica 0 Almacenes autom ticos Cintas transportadoras Paletizadores F3SP U3P TGR Manual de usuario La unidad se ha dise ado de acuerdo con las normas siguientes IEC 61496 1 1997 Seguridad de la maquinaria dispositivos de protecci n electrosensible Requisitos generales y pruebas FDIS IEC 61496 2 1997
15. e LED VERDES OUT si est n encendidos las fotoc lulas relacionadas funcionan normalmente y no se ha detectado ning n objeto los rel s est n cerrados e LED VERDE STATUS si est encendido todas las pruebas de la unidad se han superado correctamente si parpadea se ha producido un error e LED ROJO BREAK si est encendido la unidad ha detectado un objeto o se ha producido un objeto que posiblemente se puede recuperar pulsando el bot n RESET en este caso las salidas de seguridad est n abiertas e LED VERDE GUARD si est encendido en color verde la barrera funciona normalmente y no se han detectado obst culos en este caso las salidas de seguridad est n cerradas El F3SP U3P TGR incorpora un diagn stico sencillo con los cuatro LED verdes para detectar los errores m s comunes o un fallo que pueda haber e Un LED parpadeando Posible error en un par de fotoc lulas e Dos LED parpadeando Posible configuraci n incorrecta del n mero de haces conectados e Tres LED parpadeando Posible fallo en la conexi n de la l mpara de exclusi n muting e Cuatro LED parpadeando Posible error interno Todos estos errores se pueden restablecer mediante el pulsador TEST si la situaci n de error se puede eliminar 22 F3SP U3P TGR Manual de usuario Los Dos LED OUT 1 Y OUT 2 S LO PUEDEN INDICAR UN ESTADO SI LOS HACES PTICOS ASOCIADOS AL LED QUE PARPADEA EST N LIBRES SI LOS HACES EST N INTER
16. ectar a la salida PNP de los receptores RX2 Hilo negro pin 4 del conector Salida de seguridad 1 OUT1 con contacto N A Salida de seguridad 2 OUT2 con contacto N A Manual de usuario F3SP U3P TGR Resumen de Pines 5 2 91 Y ZLo g 28 tl Y Lino g Ek 1531 14 WLS Y ONLLMIA g ONLLNIA GUARD O BREAK CO STATUS 2 O STATUS 1 O Hl4v3 Y ONO 1x4 IDA El 1S1 ZX1L IXY OL 1S1 1 6 12 F3SP U3P TGR 5 3 Ejemplo de Cableado Manual de usuario Conexi n de 2 fotoc lula de seguridad a la unidad de control FUENTE PRINCIPAL A oz 13 8 gt s 2 6 7 8 e contro 3P TGR 14 15 16 ACOTUZU Salida de L 4 seguridad 2 A Salida de seguridad 1 E3FS E3FS Emisor Receptor 13 F3SP U3P TGR Manual de usuario Tenga en cuenta los siguientes punt
17. en las comprobaciones finales y en las operaciones de mantenimiento rutinario pares de transmisores al otro lado del receptor NOTA La unidad de control puede detectar las interferencias mutuas entre fotoc lulas de seguridad La unidad de control fuerza que se abra el contacto de salida cuando detecta luz perturbadora externa incluida la luz de interferencia mutua Las fotoc lulas de seguridad se deben instalar del siguiente modo para evitar las interferencias mutuas Las fotoc lulas de seguridad se instalan con distancia suficiente Los emisores y los receptores de las fotoc lulas de seguridad se instalan alternativamente de la siguiente forma lo_ gt LO nx ax o F3SP U3P TGR Manual de usuario 7 Procedimientos de Funcionamiento 7 1 Configuraci n de los Interruptores DIP La configuraci n indicada en la tabla se debe seleccionar en el interruptor DIP disponible en la parte frontal Funci n Swa no se utiliza E La exclusi n muting A B act a los pares de sensores 1 y 2 ON La exclusi n muting A B act a en el par de sensores 1 Funci n exclusi n muting de 60 s exclusi n muting de eo s A e Off reset manual On reset autom tica La unidad de control se suministra de f brica con la siguiente configuraci n e Reset autom tico los 2 sensores en exclusi n muting la duraci n m xima de la ex
18. n para la condici n de reset manual despu s de la activaci n de los rel s o tras un error que se puede restablecer ver la tabla relacionada con los c digos de error HAY DOS MODOS DE OPERACI N DISTINTOS 1 Reset autom tico el sistema arrancar autom ticamente despu s de que se haya eliminado el obst culo del haz 2 Reset manual el sistema permanecer en estado de desconexi n de seguridad hasta que se haya pulsado el bot n RESET Este reset manual permite arrancar el sistema s lo si lo desea el usuario Durante el funcionamiento de la unidad ninguna operaci n establecida por la interfaz de usuario implica funciones que puedan afectar a la seguridad del sistema F3SP U3P TGR 4 Precauciones y Criterios de Instalaci n Manual de usuario Los productos de seguridad que se utilicen deben ser adecuados para la aplicaci n que se desee y tambi n se deben tener en cuenta otros factores como la temperatura ambiente las interferencias electro magn ticas las fuentes de luz intensa etc Consulte las especificaciones en el manual o p ngase en contacto con el fabricante para obtener detalles 4 1 C lculo de la Distancia de Instalaci n M nima La distancia de seguridad S debe ser la suficiente para garantizar que el operario no puede llegar al rea peligrosa antes de que cese la maniobra peligrosa La distancia de seguridad se debe calcular de acuerdo con EN999 Normas europeas Seguridad de la maquinari
19. nas Asegurarse de que el tiempo de respuesta incluidos los de la unidad y de la m quina no es superior a los l mites establecidos La frecuencia de estas operaciones de las aplicaciones especiales y las condiciones de trabajo en las que funciona la unidad 23 F3SP U3P TGR Manual de usuario 11 Informaci n General y Datos tiles La seguridad DEBE formar parte de nuestra preocupaci n Los dispositivos de seguridad nicamente resultan tiles si se instalan correctamente seg n las indicaciones especificadas en las normas Si cree que no dispone de suficientes conocimientos para instalar correctamente los dispositivos de seguridad consulte a nuestro servicio de asesoramiento o solicite la instalaci n Se recomienda dejar espacio libre en el lado de la cubierta para facilitar el acceso a las partes internas Los problemas ocasionados por la interrupci n de tensi n en la alimentaci n pueden provocar aperturas temporales de las salidas que no da an en ning n caso el trabajo de seguridad de la unidad Se ofrece garant a completa durante un per odo de 12 meses a partir de la fecha de entrega del dispositivo La garant a no cubre los defectos que se deban de forma evidente a da os provocados por un uso incorrecto causas accidentales o cat strofes 24 F3SP U3P TGR Manual de usuario 12 Datos T cnicos Tensi n 24 Vc c 10 Entrada el ctrica 420 mA m x Fotoc lulas combinables Serie E3FS de OMRON y
20. nibles en versi n con tarjeta de terminales Los cables de conexi n de las fotoc lulas solicitud de exclusi n muting inicio y prueba deben tener una secci n m nima de 22AWG La malla se deben conectar a tierra hacia el lado de la unidad de control F3SP U3P TGR Manual de usuario 6 Procedimiento de Alineaci n Despu s de haber realizado el montaje mec nico correcto y las conexiones correctas seg n lo descrito en los p rrafos anteriores se tienen que alinear los pares de fotoc lulas Siga los modos operativos del siguiente modo Durante las operaciones de alineaci n o el funcionamiento normal compruebe que las fotoc lulas conectadas a la misma unidad o a otras distintas no se inter fieren entre s para ello modifique su posici n colocando por ejemplo algunos Desconecte la alimentaci n de la unidad de control Abra el contacto de TEST Conecte la alimentaci n de la unidad de control Alinee las fotoc lulas observando los LED de la unidad de control Si la alineaci n del par de fotoc lulas es correcta se activar el LED correspondiente Tras la alineaci n desconecte la alimentaci n de la unidad de control cierre el contacto de TEST y vuelva a conectar la alimentaci n de la unidad Espere a que la unidad de control realice las pruebas iniciales Al finalizar esta operaci n la unidad indica la alineaci n correcta encendiendo el LED verde de protecci n Realice todas las comprobaciones descritas
21. os Todos los modelos se pueden conectar en todas las combinaciones posibles para un m ximo de dos pares de sensores con al menos un par conectado En el p rrafo siguiente se indican los c digos de los modelos disponibles que se pueden utilizar en la configuraci n La fuente de alimentaci n necesaria para el sistema debe cumplir la norma EN 60742 doble aislamiento o un aislamiento igual por ejemplo VDE 0551 Se tiene que proteger la unidad de control con un fusible externo que tenga una corriente de interrupci n nominal igual a 1 A Los pulsadores TEST y RESET se deben colocar de modo que el opera rio pueda ver el rea protegida cuando reinicie o lleve a cabo una opera ci n de prueba u omisi n override La l mpara de exclusi n muting F39 A11 se debe colocar en un lugar que se pueda ver desde cualquier punto operativo Consulte en el p rrafo relacionado con la funci n de exclusi n muting y su uso la posici n de los sensores de activaci n de esta funci n Se deben conectar ambos contactos de seguridad OUT1 y OUT2 Si la m quina tiene un nico circuito de bloqueo los dos contactos normal mente abiertos se deben conectar en serie Las fotoc lulas del tipo E3FS S5 5 y S10 5 se suministran con cables o el conector M12 est ndar y el cableado de la unidad de control se indica seg n el color de cable o seg n el n mero de pin del conector macho Las fotoc lulas del tipo S30 5 tambi n est n dispo
22. rios rayos El fin es retirar del rea protegida el material que posiblemente se haya recogido antes de las fotoc lulas por ejemplo debido a un fallo del ciclo de la m quina Supongamos que un palet se ha parado antes de una o varias fotoc lulas la cinta transportadora no se puede volver a arrancar debido a que la unidad de control despu s de haber detectado la interrupci n de uno o varios rayos no cerrar las salidas de seguridad impidiendo liberar el rea controlada Al iniciar la operaci n de omisi n override ser posible realizar esta operaci n Arranque de la Funci n de Omisi n Override e Apague la unidad de control e Aseg rese de que los pulsadores TEST y START est n conectados N C para TEST N A para START e la unidad de control e Al de 10 segundos mantenga pulsados los pulsadores TEST y RESET a la vez en cada cambio de operaci n se realiza una prueba para comprobar que los pulsadores no est n bloqueados e La funci n de omisi n override se ha activado La l mpara de exclusi n muting parpadea para indicar la desconexi n de la barrera 20 F3SP U3P TGR Manual de usuario e La duraci n m xima de la funci n de omisi n override es de 60 segundos despu s de que la unidad se vuelva a conectar aunque se pulsen los botones Obviamente si los botones se sueltan antes de que transcurra este tiempo la funci n de omisi n override se parar inmediatamente
23. se al de error seg n se describe en la secci n 8 Para deshabilitar la funci n de exclusi n muting se debe conectar la alimentaci n de la unidad sin que est conectada la l mpara de exclusi n muting F39 A11 Resumiendo esta funci n presente en todas las unidad se habilita y deshabilita mediante el simple procedimiento siguiente Desconecte la alimentaci n de la unidad Conecte la l mpara de exclusi n muting F39 A11 adecuada y los sensores de exclusi n muting Vuelva a conectar la alimentaci n de la unidad Desactive la funci n de exclusi n muting del siguiente modo Desconecte la alimentaci n de la unidad Desconecte la l mpara de exclusi n muting F39 A11 y los sensores de exclusi n muting Vuelva a conectar la alimentaci n de la unidad F3SP U3P TGR Manual de usuario 7 3 2 Criterios de Instalaci n 1 Los sensores de exclusi n muting deben reconocer el material palets veh culos etc en toda su longitud 2 Los sensores deben estar dispuestos de modo que el material se reconozca incluso cuando est elevado sobre palets o en otro medio de transporte 3 En el caso de velocidades de transporte distintas en el rea de exclusi n muting tenga siempre presente su influencia en la duraci n total de exclusi n muting 4 Todas las fotoc lulas de seguridad y los sensores de exclusi n muting se deben disponer de modo que el material anterior ya haya pasado
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