Manual de Usuario Turnigy & 9XR
Contents
1. DOWN IZQUIERDA DERECHA podr cambiar ambos valores al mismo tiempo Ver 1 1 Enero 2014 lt gt Cuando mueva el stick se mostrar n estos s mbolos Dependiendo del que se muestre cambiara solo ese parte del recorrido Para cada control se puede configurar 2 interruptores El switch principal cambia entre DR EXPO alto y medio Si el interruptor principal est abajo el tipo medio el segundo interruptor puede cambiar entre medio y bajo Al final de cada l nea hay un indicador que muestra en qu tipo se encuentra H Alto M Medio e L Bajo Presionando MENU LARGO mientras el cursor est en un control lo llevar a la pantalla de edici n Expo Dr En esta pantalla puede ajustar los valores para ese nico control Tambi n podr ver un gr fico que indica la acci n de ese control Pulse EXIT para volver a la pantalla principal de Expo Dr Triple Dr Ejemplo El interruptor de F ModE se puede utilizar como un interruptor triple para cualquiera de los ejes o se puede utilizar como un interruptor de modo de vuelo triple controlando los valores y exponenciales de todos o parte de los ejes de vuelo a la vez Para usarlo como interruptor de modo triple establezca sw1 a ID2 y sw2 a ID1 Si quiere tim n elevador y alerones todos asignados a este interruptor para los modos de vuelo aseg rese de ajustar SW1 y SW2 como anteriormente para cada uno de los ejes Con el switch en la po2. 11 12 13 ii No keys Los sonidos son normales pero las teclas est n silenciadas iii Normal Pitido Normal iv Long beeps Para aquellos que quieren molestar a otras personas v Extra long beeps Contrast El contraste de la pantalla LCD Los valores pueden ser de 20 a 45 Cuanto m s alto sea el valor m s oscura la pantalla Battery warning advertencia de bater a baja Cuando el voltaje de la bater a conectada cae por debajo de este valor el Tx emitir un pitido Aunque continuar funcionando con normalidad es muy aconsejable aterrizar lo antes posible Inactivity alarm Este valor configura una advertencia que sonar si la emisora no se usa durante la cantidad especificada de tiempo El valor predeterminado es de 10 minutos Para desactivar el temporizador de inactividad ponga el valor a cero Cuando funciona conectada a USB la alarma est inactiva Los valores pueden ser desde 1 a 250 minutos Para restablecer resetear el temporizador simplemente mueva un stick Filter ADC Filtrado convers n anal gico digital i Sing conversi n individual Es la conversi n m s r pida H OSMP sobremuestreo Se utilizan muestras adicionales para aumentar la calidad de la se al pero es un poco m s lento que SING H FILT filtrada Para casos de ruido excesivo de la conversi n servo nervioso Filtrara la entrada y evitara el ruido Sin embargo aumentar la latencia 30 mseg Throttle re
3. 17 Alarm warning Si los valores para el zambador se establecen a 0 silencioso recibir un aviso en el arranque 18 Mode seleccione entre los modos MODE1 MODE2 MODE3 y MODE 4 13 TRAINER 2 5 RAINER 2 5 mode src sw 100 ch4 TRN 100 ch3 TRN 100 ch2 TRN 100 chi TRN ultiplier 1 0 Este men permite configurar las entradas PPMin trainer El transmisor del alumno no necesita tener la misma configuraci n de modelo que el del instructor Todas las mezclas en equipo del instructor se aplicar n a las entradas del alumno Si por ejemplo tiene fijado EXPO se aplican a la emisora del alumno La entrada mode establece c mo se utiliza el valor PPMin Off sin usar a ade el valor del stick del instructor al del alumno remplaza el valor del stick del instructor por el del alumno Ver 1 1 Enero 2014 La entrada 9 se aplica al coeficiente del valor PPMin 100 a 100 Utilice 100 para invertir la entrada Los valores m s cercanos a O sirven para reducir la sensibilidad del control del alumno La entrada sre selecciona el canal PPMin para la funci n La entrada sw selecciona el interruptor utilizado para activar la operaci n entrenador Multiplicador de 1 0 a 5 0 la escala de valores PPMin El multiplicador hace lo que su nombre sugiere Multiplica la entrada ppm en una cantidad fija Es ideal para tratar con diferentes emisoras cuyos responsables no saben c mo codificar PPM P Calibraci n CAL
4. Puede utilizar el stick para establecer el punto central Mientras SubT este resaltado sostenga el stick de modo que la superficie este centrada Presione MEN LARGO y la posici n se grabar 2 Min Max Fijan los extremos del canal Observe que hay un indicador que muestra qu lado est activo en ese momento Cada punto l mite puede variar entre 100 a 100 Los l mites act an como ganancias y como l mites absolutos El servo no ir m s all de los l mites establecidos aqu Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 24 REVERSE 7 11 REVERSE opera en los canales de salida e invierte la salida del canal Pulse MENU para activar 25 CURVES 8 11 Las curvas indican al servo c mo interpretar los movimientos de los sticks En la 9XR hay ocho curvas de 5 puntos y ocho curvas de 9 puntos Una curva 5pt es una curva que puede editar en la posici n 100 50 0 50 100 Una curva de 9 puntos es una curva que puede editar en la posici n 100 75 50 25 0 25 50 15 100 Al entrar en el men aparece una larga lista de ceros Despl cese hacia abajo a la curva que desea modificar y presione MENU o RIGHT Con ello se abre la pantalla para editar la curva Dependiendo de si ha elegido un 5pt o una curva 9pt podr ver 5 o 9 puntos editables Enero 2014 Despl cese a trav s de los puntos con UP DOWN Cambie el valor con IZQUIERDA DERECHA En la parte inferior ver una entr
5. documentaci n tutoriales o ejemplos de programaci n no lo dude comparta a trav s del foro Turnigy 9XR Enero 2014
6. esto resaltara la mezcla A continuaci n puede pulsar UP DOWN para desplazarse o copiar la mezcla Observe que mover o copiar se decide en funci n de si se presiona hacia arriba o hacia abajo en el primera pulsaci n tras resaltar la mezcla Si primero intenta moverla hacia abajo se copiar Posteriormente pulsando UP DOWN se mover la copia hacia arriba o abajo hasta que pulse MENU o EXIT Al pulsar UP se mover la mezcla sin copiarlo Si la funci n Trainer est habilitada y activa los cuatro valores RUD ELE THR y AIL se cambian a los valores PPMin seleccionados en el men TRAINER Ver 1 1 Enero 2014 22 2 EDIT MIX En esta pantalla se editan las mezclas de forma individual Estas son las opciones disponibles para cada mezcla 1 Fuente source La entrada para la mezcla Puede ser Stick o potenci metro 2 Peso weight Este valor multiplica el valor de la entrada Puede ser 125 a 125 3 Offset Este valor se a ade al valor de la entrada Puede ser 125 a 125 4 FlModetrim Se utiliza para introducir un cambio en un canal alternativo s lo si la mezcla esta activa El canal maestro es el seleccionado por la fuente para la mezcla As que usted puede configurar una mezcla en cualquier canal como a adir peso ELE 0 FlModeTrim en el interruptor ID1 Un ejemplo de su uso seria utilizarlo como una funci n de aterrizaje cortar el acelerador accionar un switch y usar el trimado de e
7. tmain muestra cu nto tiempo lleva activa El valor de la pila stack muestra el espacio no utilizado en hexadecimal entre el final de la memoria RAM utilizada y el punto m s bajo que la pila stack Puede resetear los temporizadores en cualquier momento pulsando MENU STAT2 tmr ILat max 5 us MENU to refresh Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 12 CONFIGURACION GENERAL 12 1 RADIO SETUP 1 5 Quiet 25 BAT Warning 9 Ov Inactivity Alarm Om Ta ol ze 2 RUD THR ELE AIL Desde la pantalla principal pulsando LEFT LARGO entrar en los men s de configuraci n general Aqu puede configurar los ajustes que ser n los mismos independientemente del modelo elegido Los men s son como sigue Configuraci n de la Radio radio setup Ajustes modo Instructor trainer y PPM Calibraci n Diagn stico diagnostics Entradas anal gicas analog inputs Calibraci n calibration Utilice esta pantalla para configurar las funciones generales de la emisora 1 Owner Name El nombre del propietario de la radio se mostrar en la pantalla de bienvenida 2 Beeper Ajusta los niveles de pitidos i Quiet No sonar en absoluto Sin advertencia nada Si los ni os est n durmiendo y tiene que configurar un modelo en su sala de estar es el modo que debe utilizar S lo recuerde que la emisora ni siquiera advertir cuando la bater a este baja Si est usando una LiPo tenga cuidado Enero 2014 Ver 1 1 10
8. El mezclador lo hace todo e Dirige cada entrada a la salida correspondiente CH1 CH16 e Controla el orden de actuaci n as como el tiempo de cada funci n Despu s de que las entradas sean procesadas por el mezclador son dirigidas a los canales de salida el procedimiento de l mites limits se hace cargo y se asegura de que no haya salidas que vallan mas all de lo establecido Por ltimo los canales son codificados y enviados al m dulo de RF para finalmente viajar hasta el modelo 4 NOMENCLATURA Entradas RUD Tim n ELE Elevador THR Acelerador AIL Alerones P1 P2 P3 Potenci metros Interruptores 6 1 THR interruptor de corte del acelerador no confundir con el stick de THR El interruptor de THR est situado en la parte trasera izquierda 6 2 RUD interruptor tim n Dual Rate 6 3 ELE interruptor elevador Dual Rate AA 7 IDO ID1 ID2 Interruptor de tres posiciones interruptor de modo de vuelo Se pueden definir las tres posiciones IDO es la posici n superior ID1 media y ID2 la inferior 8 AIL Interruptor aler n Dual Rate 9 GEA interruptor tren de aterrizaje Gear 10 TRN interruptor Trainer Es un pulsador con resorte 11 SW1 SW6 interruptores l gicos personalizables Cabe se alar que todas las funciones de esta radio son asignables No hay interruptores fijos Puede elegir el interruptor TRN para cortar el acelerador y utiliza el interr
9. Esta entrada le permite calibrar el punto medio para los primeros 4 canales PPM de entrada Resaltando Cal y pulsando MENU se calibra el punto medio para todos los canales PPMin Tiene la opci n de desactivar la funci n de entrenador Si lo hace puede utilizar el interruptor para otro fin 14 DIAGNOSTICS 3 5 DIAG THR 0 3 5 RUD 0 ELE 0 IDI 1 Trim ID2 0 es 00 AIL O 12 00 Este men le ayudar a visualizar el estado actual de los trims sticks e interruptores f sicos Cada Tecla Switch Trim est representado Cuando se pulsa una tecla o interruptor se destaca Ver 1 1 Enero 2014 15 ANALOG INPUTS 4 5 A A1 0422 0 4 5 A2 0347 63 A3 0466 0 A4 0414 0 A5 OJEE 30 A6 0349 30 BG Aqu puedes ver las entradas anal gicas en formato hexadecimal para ahorrar espacio y molestar al mismo tiempo Los valores oscilan entre 0 0x7FF 0 2047 Al Ad son los sticks AS A7 son los potenci metros AS es el voltaje de la bater a Puede pulsar DOWN y resaltar el voltaje de la bater a Al pulsar LEFT RIGHT aumentar y disminuir el valor y lo que le permitir calibrar el monitor de tensi n de la bater a Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 16 CALIBRATION 5 5 CALIBRATION 5 5 START CALIBRATION MT STA III Esta pantalla le permite calibrar los canales anal gicos A1 A7 El m todo de calibraci n es el siguiente 1 Presionar MENU SetMid 2 Posicionar
10. Lo primero es por supuesto descargar e instalar la versi n adecuada de companion9x para su sistema desde la p gina de descargas Una vez iniciado el programa ver la ventana principal Despliegue el men Archivo gt Preferencias Preferencias Lenguaje requiere reiniciar Tama o Reciente Historico Personalizar la pantalla de bienvenida del TX Mostrar Pantalla de Bienvenida Librer a personal de dibujos Color Iluminaci n de Fondo Carpeta de capturas del simulador Carpeta de copia de seguridad de eEprom Google Earth Executable Firmware SD Estructura Modo de Stick por defecto Posici n del perfil Joystick Hay un buen n mero de ajustes entre otros Lenguaje system default language 10 El Azul v Usar solo el portapapeles L E x Y Comprobar actualizaciones al inicio Y C Ofrecer el uso del asistente para nuevos modelos Comportamiento de la librer a de dibujos Incluir dibujos de companion C Recordar interruptores en el simulador Abrir Carpeta Comprobar actualizaciones del Fw seleccionado ains v Invertir Pixeles 5 _ Abrir Carpeta Abrir Carpeta Copia de seguridad autom tica antes de escribir Frsky heli voice symlimits dblkeys pabar Faichoice JOODOR Ejecutable exe _MlLenguajees Y Descarga C telemetrez templates haptic rotenc nographics imperial fa
11. cargar el Modelo 4 e Manteniendo RIGHT se cargar el Modelo 5 e Manteniendo LEFT se cargar el Modelo 6 Ver 1 1 Enero 2014 9 DISPOSICION DE LOS COMPONENTES Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 10 PANTALLA PRINCIPAL Vista general La pantalla principal se divide en dos partes superior e inferior La parte superior contiene El nombre del modelo actual Goofi en este caso y s es un avi n real El voltaje de la bater a Informaci n sobre el incremento de los Trims Temporizador y la informaci n de inicio del temporizador Si se pulsa EXIT LARGO se resetea el temporizador e Throttle acelerador informaci n de activaci n La parte inferior consta de tres pantallas Puede alternar entre ellas con las teclas UP DOWN Las 3 pantallas son 1 Barras de valores se muestran los valores de salida de los primeros 8 canales 2 Los valores de entrada posici n del stick y los indicadores de interruptores switchs 3 Cron metro de tiempo transcurrido Timer que se puede iniciar detener MENU o volver a cero MENU LARGO Enero 2014 11 PANTALLA DE ESTADISTICAS Desde la pantalla principal pulsando UP LARGO DOWN LARGO entrar en la pantalla de estad sticas La primera muestra los temporizadores disponibles y la posici n del mando del acelerador TAT 08 02 TOT TME 08 02 00 00 TSW STK 00 00 00 00 ST La segunda muestra el temporizador general de la emisora El valor
12. lleno de funcionalidades y sin embargo sigue siendo f cil de usar Nuestro objetivo era desarrollar una radio para usted el aficionado con una extensa lista de caracter sticas que normalmente se esperan de un sistema de radio tres veces m s caro Nuestro Turnigy 9XR es todo lo que imaginaba y mucho m s Para muchos usuarios ser una radio de 9 canales perfecta tal y como sale de la caja De serie monta un interface ISP AVR para simplificar la actualizaci n y desarrollo de software a medida Se ha creado http www turnigy9xr com como epicentro para desarrolladores de software y apoyo adicional a la comunidad de usuarios 9XR Puertos para entrenador JR amp Futaba FPV Expandibility Built In JR Futaba Style Trainer Ports Power Available Via Futaba Port Compatible With All Current Sims AVR ISP Interface IEVA o IPODID a PEDD EDITED E S Expansion Options Community Support Programming Options Open Source Firmware Integrated AVR ISP Header Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 3 COMO FUNCIONA Veamos primero un diagrama de flujo Y que significa esto El sistema recibe 4 tipos de entradas 1 Sticks principales Controles anal gicos 2 Potenci metros 3 Trims Controles digitales 4 Switches Enero 2014 Ver 1 1 Las entradas anal gicas pasan por una fase de calibraci n Los sticks tambi n pueden pasar por Expo y los filtros DR antes de ir al mezclador
13. los Sticks y los Potenci metros en el centro 3 Presionar MENU SetSpan 4 Mover los sticks y potenci metros a lo largo de todo su recorrido 5 Presionar MENU los valores se guardaran 6 Presiona MENU volver arriba 17 MODELOS Desde la pantalla principal pulsando LEFT o RIGHT entrar en los men s de selecci n configuraci n de modelos Aqu puede establecer la configuraci n espec fica para cada modelo Los men s son los siguientes Model Select selecci n de modelo Model Setup configuraci n de modelo Heli Setup configuraci n de heli Expo Dr Mixer mezclas este es importante Limits limites Reverse invertir Curves curvas so A AA MA E Custom Switches interruptores personalizados Enero 2014 9 Safety Switches swiches de seguridad 10 Templates plantillas 18 MODEL SELECT 1 11 ODELSEL free 1560 1 11 01 GOOFI 114 02 YAK 55 60 03 04 05 En esta pantalla puede ver seleccionar copiar y mover modelos entre memorias espacios Se utiliza el concepto espacios porque la gesti n de memoria es din mica La memoria disponible aparece en la parte superior de la pantalla El uso de la memoria ocupada por cada modelo se muestra a la derecha Cuanto m s complejo sea mezclas curvas opciones l mites etc m s memoria ocupar El a la izquierda muestra el modelo cargado en memoria en ese momento Al pulsar UP DOWN el cursor se mover entre los
14. mucho m s f cil y r pidamente al no estar limitado a una peque a pantalla y un par de botones Lo primero que necesita es un adaptador USBASP como el siguiente Es MUY IMPORTANTE que sea USBASP no vale el USBISP aunque aparentemente sean muy similares La clave est en buscar el puente que se aprecia en la foto Ver 1 1 Enero 2014 Adem s necesitaremos un adaptador 10 a 6 pines para poder conectarlo al puerto del TX O en su defecto un cable con la reducci n 31 1 CONCEPTOS B SICOS Companion9x maneja 2 tareas principales 1 Descargar nuevos firmwares para su transferencia a la emisora 2 Gestionar configuraciones y modelos Algo importante es entender c mo se almacenan las cosas en la radio Hablaremos de 2 tipos diferentes de memorias Flash y EEPROM Ver 1 1 Enero 2014 Flash es la memoria en la que reside el firmware de la radio el sistema operativo Flashear la radio significa reemplazar el firmware se suele hacer para actualizar la versi n O para cambiar el idioma Modelos y ajustes no se ven afectados cuando se actualiza el firmware e EEPROM es la memoria de configuraci n Su lectura permite realizar copias de seguridad y editar en companion9x escribiendo env a el resultado de las modificaciones de vuelta a la radio Companion9x ser por tanto capaz de manejar dos tipos diferentes de archivos Los archivos de firmware que se pueden descargar desde el men PREFE
15. se puede utilizar una plantilla para esto vamos a crearlo con el mixer Comenzamos con las mezclas predeterminadas Despl cese hacia abajo hasta que CH1 se subraye como se muestra H2 100 AIL H3 100 ELE H4 100 RUD Ho 100 FULL GEA Presione UENU LARGO para entrar a la pantalla Insert Edit Mix Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 Cambie la fuente a MAX y weight a 100 Tambi n configure el switch a THR asi Despl cese hacia abajo hasta llegar a Multpx Cambie el valor a replace Ahora presione EXTT Deber a ver la siguiente pantalla IXER H1 100 THR R 100 FULL THR H2 100 AIL H3 100 ELE H4 100 RUD Enero 2014 Se muestra como el CHI tiene 2 mezclas definidas La primera toma el valor del stick del acelerador La segunda depende del interruptor THR Cuando el switch est apagado la mezcla se ignora el valor ser el de la palanca del acelerador Cuando el interruptor est en ON el valor se establece en 100 31 INTRODUCCION COMPANION9X Su nuevo equipo cuenta con la posibilidad de interactuar con un pgm que se ejecuta en Windows Mac OS y Linux companion9x Este software le permitir hacer copias de seguridad editar y compartir los ajustes de la radio Tambi n puede simular tanto la configuraci n de un modelo como la interfaz de la radio en el Pc se trata de una gran herramienta para probar cosas incluso sin una radio Puede generar nuevas configuraciones
16. Cuando el interruptor est apagado el valor se ignora Cuando el interruptor est encendido descarta los valores anteriores por los valores propios 10 Retraso Abajo Arriba delay down up Utilice esta opci n para introducir un retraso en la activacion Por lo general se utiliza con un switch Cuando el interruptor est en posici n ON o OFF el mezclador esperar el n mero especificado de segundos antes de cambiar el valor 11 Slow Down Up Disminuye la velocidad de cambio en el canal Cuando no es cero determinara la velocidad m xima con la que el valor puede cambiar El valor especificado es el n mero de segundos para ir entre 100 a 100 12 BORRAR MIX MENU Al pulsar MENU LARGO aqu eliminar la mezcla y volver a la pantalla principal de mezclas Ver 1 1 Enero 2014 23 LIMITS 6 11 Este es probablemente el segundo men m s importante Los l mites de funcionamiento de los canales de salida como se puede ver en el diagrama de flujo en la introducci n En el men LIMITS puede establecer el punto central subtrim l mites izquierdo y derecho Cada canal aqu corresponde a un canal en el receptor Los l mites que establezca se utilizar n en ese canal solamente Columnas 1 Subt subtrim Establece el punto central del canal HINT Los valores de subt pueden ser de 100 a 100 con incrementos de 0 1 Esto se hace para tener gran precisi n cuando se ajusta el centro de cada superficie
17. Manual de Usuario Turnigy 9XR Por Juan M Pacheco GTA A xt L LL CONTR Y Ta Ver 1 1 Enero 2014 TABLA DE CONTENIDOS 1 RENUNCIA DE RESPONSABILIDADES 4 2 INTRODUCCI N aaa 5 3 COMO FUNCIONA A aras datada nia ke ek Ge 6 4 NOMENCLATURA iaa 7 5 BOTONES DE EDICI N T ee ese Rose Geek OER RR oe Gee ee Gee oe RE 8 6 NAVEGACION oe dae ee Ie io Ee De ee 8 7 EDITANDO Y SALVANDO socia 9 8 SELECCI N RAPIDA DE MODELO 9 9 DISPOSICION DE LOS COMPONENTES 10 10 PANTALLA PRINCIPAL soes ie vee es ee ie ee erens Be ide Gelee ee ee 11 11 PANTALLA DE ESTADISTICAS I ataco aliada 12 12 CONFIGURACI N GENERAL T 13 12 1 RADIO SETUP 1 5 13 13 TRAINER nidad 15 14 DIAGNOSTICS nas 16 15 ANALOG INPUTS ES iia seeks Reed ie ei eg ke de edele uk ee es dee 17 16 CALIBRATION 5 5 Ee IE ME N AE EE 18 MODELOS vana es ee ee ee Pi mun ua q Sua q eN eriek eA 18 18 MODEL SELECT WD 19 19 MODEL SETUP Q ID U des dek Gee irse iii ninia 20 20 HELISETUP EN aaa 22 21 EXPO DR H ID I EE AL N EE EE EE 23 22 MIXER SU aai ees es ee ee ei GE RE oe ees ees ok ee ed ed Vee ee 25 22 1 MAIN SCREEN 25 22 2 EDIT MIX 26 23 LIMITS 6 1
18. RENCIAS que NO son editables y s lo se pueden transferir a de la radio y los archivos EEPROM para los que companion9x proporciona un editor que permite cambiar cualquier valor de la misma manera que se har a en la propia radio Al crear Archivo gt Nuevo o al abrir ya sea arrastr ndolo a la ventana principal o desde el men Abrir archivo gt un archivo EEPROM aparecer una ventana de documento Varias de esas ventanas pueden estar abiertas al mismo tiempo lo que le permite copiar modelos o ajustes entre ellas companion9x EEPROM Editor firmware openTx para placa 9X Archivo Editar Grabar Ventana Ayuda DEP WEOE ML KOP e 99 A AI En la ventana de Ajustes Generales puede hacer doble clic para acceder a los ajustes Se muestran las memorias disponibles slots Ver 1 1 Enero 2014 La que se muestra en negrita es la que est seleccionada actualmente en la radio Se puede elegir haciendo clic derecho en la ranura de modelo y seleccionando Usar como predeterminado Haciendo doble clic en una ranura abrir el editor para ese modelo creando uno si estaba vac o Las operaciones de grabaci n desde a la radio son realizadas por las diferentes opciones del men Grabar companion9x EEPROM Editor firmware openTx para placa 9X Archivo Editar Werf Ventana Ayuda D a lt Escribir EEPROM al Tx Ctrl Alt i e lt Q 3 Is Sh a 49 Leer EEPROM desde el Tx CtrAlt R 3 Escribir la memo
19. Su aaa a eo ie GE ee ee Gee ee ere ode 28 24 REVERSE Wi nina mapa lin 29 25 CURVES 8 11 iia ainia 29 26 CUSTOM SWITCHES 9 11 nai dais 30 Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 21 SAFETY SWITCHES 10 11 28 TEMPLATES HUL aia cds 29 CHANNEL ORDER 30 EJEMPLO ese ee esse sedes did 30 1 PROGRAMACI N DEL CORTE DEL ACELERADOR EN CH1 31 INTRODUCCI N COMPANIONO9X 31 1 CONCEPTOS B SICOS 31 2 CONFIGURACI N COMPANION9X PARA TURNIGY 9XR 32 SOLO PARA USUARIOS AVANZADOS eooooooooooooooooo eooooooooooooooooo eoooooooooooooooo eooooooooooooooooo eooooooooooooooooo eooooooooooooooooo Enero 2014 1 RENUNCIA DE RESPONSABILIDADES ESTE FIRMWARE SE PROPORCIONA TAL CUAL SIN GARANT A DE NING N TIPO Y CUALQUIER GARANTIA EXPRESA O IMPLICITA INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A LAS GARANT AS DE COMERCIALIZACI N Y APTITUD PARA UN PROP SITO PARTICULAR EN NING N CASO EL DESARROLLADOR Y O AUTOR SER N RESPONSABLES POR DA O DIRECTO INDIRECTO INCLUYENDO PERO NO LIMITADO A DANOS PERSONALES Y O DE LA PROPIEDAD Ver 1 1 Enero 2014 2 INTRODUCCION El 9XR se suministra precargado con un software de alta calidad que est
20. acia atr s ii 120X el mismo rotor 120 pero girado 90 el servo de paso est en un lado 111 140 rotor 140 de nuevo el servo del pitch est situado de delante hacia atr s iv 90 90 B sicamente una configuraci n de 90 donde se tiene un solo servo para operar el pitch y dos de roll 2 Colective Define la fuente para el colectivo La idea es que usted puede crear una mezcla de todas las curvas y los interruptores necesarios y simplemente indicarlo aqu para mezclar con los dem s 3 Swash ring Como su nombre lo indica limita el movimiento del anillo del rotor Tenga en cuenta que s lo funciona en AIL y ELE independientemente del modo de radio seleccionada 4 ELE AIL COL Invert Invierte la direcci n de las funciones de entrada Para que los controles se muevan en la direcci n correcta 21 EXPO DR 4 11 Esta pantalla le permite introducir y editar valores de Expo y D R para los controles principales RUD ELE THR AIL EXPO DR 4 11 exp sw sw2 RUD O 100 H H H H Para editar los valores de EXPO resalte el valor de la columna expo y presione MENU Una vez que el cursor parpadee puede utilizar los Botones UP DOWN IZQUIERDA DERECHA para cambiar el valor Tenga en cuenta que si bien existe un indicador que muestra qu parte del recorrido est ajustando Esto significa que los valores izquierdo y derecho son iguales Pulsando UP
21. ada preset Al pulsar IZQUIERDA DERECHA se rellenaran los valores con una curva lineal que es un buen punto de partida Tambi n puede cambiar la curva gr fica Resalte la l nea EDIT gt y pulse RIGHT Resaltara los puntos de la curva Al pulsar UP DOWN cambia los valores y pulsando IZQUIERDA DERECHA selecciona otro punto de curva 26 CUSTOM SWITCHES 9 11 Los interruptores personalizados no son realmente interruptores en absoluto sino m s bien un conjunto de condiciones l gicas que se pueden utilizar como interruptores USTOM SWITCHES 9 11 v lt ofs THR 60 M s all de los switch f sicos dispone de 6 interruptores nombrados como SW1 SW6 Estos corresponden a la lista que aparece en esta pantalla Una vez que la condici n definida se cumpla el valor ser establecido a ON 1 Primero definimos la condici n Esto puede ser v gt offset v lt offset Ilvl gt offset y v lt offset o puede ser una condici n l gica AND OR XOR o puede ser una evaluaci n entre fuentes 2 Si selecciona una condici n f sica es necesario especificar un origen y un desplazamiento 1 El origen puede ser un stick un potenci metro una entrada de PPM o un canal de salida H El desplazamiento puede ser en cualquier valor entre 100 y 100 Este ser el punto de prueba para la condici n Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 3 Si ha seleccionado una condici n l gica el interruptor da como
22. ando LEFT ver s los mismos valores con el signo que esta invertido Esto significa 1 OFF temporizador est apagado 2 ABS temporizador est activado 4 RUs RU ELs EL THs TH ALSs AL para activar el temporizador dependiendo de la posici n de los sticks Cuando selecciona un XXs de THS por ejemplo El temporizador se inicia cuando el stick no est a cero El valor XX es id ntico salvo que el valor mostrado se determina por la posici n del stick Cuando est en cero se detiene el temporizador Cuando esta al m ximo funciona normalmente pero cuando el stick se encuentra en la mitad se indica la posici n del stick Enero 2014 Ver 1 1 5 Switches Puede especificar un interruptor de manera que cada vez que el interruptor se active el temporizador arranque 6 Momentary switches Un interruptor denotado con m como trnM significa moment nea Al mover el interruptor una vez de la posici n de encendido ha apagado se enciende el temporizador Si lo enciende y apaga de nuevo detiene el temporizador 7 TriggerB Puede elegir una segunda fuente para activar el temporizador pero solo un switch 8 Timer Aqu puede elegir si el contador cuenta hacia arriba o hacia abajo 9 T Trim Cuando se activa un par de cosas cambian En primer lugar la posici n central para el ajuste del acelerador se elimina Adem s el trim del acelerador ahora s lo afectar a la parte baja Esto significa que pue
23. ba de tontos Hay que tener cuidado en todo momento Simplemente a ade otro nivel de seguridad y reduce los riesgos asociados a este hobby Enero 2014 Ver 1 1 28 TEMPLATES 11 11 Las plantillas est n ah para ayudarle a empezar Al entrar en la pantalla ver una lista de plantillas disponibles Para elegir una despl cese hasta ella y pulse MEU LARGO Esto la agregar a las mezclas existentes 04 Elevon Delta 05 Heli Setup 29 CHANNEL ORDER Le permite configurar la forma en que las plantillas se vuelcan en el mixer RETA significa RUD 1 ELE 2 THR 3 AIL 4 AETR significa AIL 1 ELE 2 THR 3 RUD 4 En la parte inferior ver una opci n llamada CLEAR MIXES MENU Presionando MENU LONG borrar todas las mezclas Las plantillas templates son 1 Simple 6 CH Configuraci n est ndar de 6 acanales 2 T Cut A ade una mezcla de corte del acelerador en el canal del acelerador 3 V Tail 4 ElevonDelta 5 Heli Setup Borra sus mezclas y curvas y configura un modelo preliminar de Heli eCCPM Enero 2014 6 Gyro Setup Una vez que tenga la configuraci n del gyro configure el TX para que el stick opere en la direcci n correcta 7 Servo test Configura una salida de prueba de servo en el CH15 Para probar los servos elegir la fuente de mezcla como CH15 Se desplazar lentamente entre 100 y 100 30 EJEMPLO 30 1 PROGRAMACI N DEL CORTE DEL ACELERADOR EN CH1 Aunque
24. car Cualquier valor de 4 a 16 canales Tambi n puede cambiar la separaci n entre impulsos Es til para sistemas que pueden sufrir fluctuaciones ii Otros protocolos como Silver A B C y TRACO9 15 Shift Sel POS NEG Selecciona cambio de se al Positivo o negativo 16 E Limits Extended limits Permite a los l mites para ir a 125 Por favor compruebe que esto no produce mezclas no deseadas entre los canales 17 Trainer Trainer enabled Le permite seleccionar si las entradas entrenador se utilizan en este modelo 18 T2thtrig Si t2thtrig est activada se iniciar el segundo temporizador cuando el acelerador est por encima de aproximadamente el 5 19 DELETE MODEL Se elimina el modelo actual Es necesario pulsar MENU LARGO para que suceda ADVERTENCIA La eliminaci n de un modelo hace que la emisora cargue el modelo anterior de la lista No elimine un modelo de la memoria mientras tenga el receptor encendido Todo esto suena perfectamente razonable hasta que se olvida de apagar el receptor y el modelo vuela dentro de casa sin control ha sido advertido 20 HELI SETUP 3 11 Esta pantalla est dise ada espec ficamente para ayudar a configurar un helic ptero CCPM ELE Direction NOR AIL Direction NOR OL Direction NOR Ver 1 1 Enero 2014 1 Swash type Define el tipo de rotor que tiene en su helic ptero 1 120 est ndar 120 rotor est ndar El servo pitch est situado de delante h
25. de usar el trim para el ralent mientras la parte alta del recorrido se mantiene sin cambios 10 T Expo otra funci n relacionada con el acelerador ste hace que expo del mando del acelerado valla de cero al m ximo en vez de tener un centro como todos los dem s 11 Trim Inc Trim increments 1 Exp exponencial Los ajustes ser n muy finos cerca del centro H ExFine Extra fino 1 paso por clic iii Fine 2 pasos por clic iv Medio mi favorito 4 pasos por clic v Gruesa 8 pasos por cada clic 12 Trim sw Magic trim Cuando se activa el sistema lee la posici n de los sticks y los ajustes y los copia en los subtrims Acto seguido se ponen a cero los trims Es muy interesante para los nuevos modelos cuando no se pueden quitar las manos de los sticks para presionar los trims S lo tiene que mantener el nivel de avi n con los sticks y pulsar el interruptor seleccionado El avi n se trima de forma autom tica 13 Beep Cnt Aqu se ajustan las advertencias de centro La cadena RETA123 corresponde a RUD ELE THR AIL P1 P2 P3 Cuando la letra correspondiente al canal anal gico se resalta el sistema chequea el centro Cuando encuentra el centro sonar un pitido corto lo que le permite escuchar cuando el control est centrado Esto es til para comprobar el centro de los potenci metros sin mirar Enero 2014 14 Proto encoding protocol 1 PPM con ppm se puede elegir el n mero de canales a codifi
26. diferentes modelos Si pulsa MENU seleccionar el modelo Al pulsar UP DOWN con el modelo Seleccionado se desplazar hacia arriba abajo Si pulsa EXIT anular la selecci n Pulsando EXIT se carga el modelo seleccionado Pulsando EXIT LARGO se carga el modelo y sale a la pantalla principal Pulsando LEFT LARGO se carga el modelo y pasa a la siguiente pantalla model setup Pulsando LEFT LARGO cargar el modelo e ir a la ltima pantalla Pulsando MENU LARGO duplicar el modelo seleccionado Una pantalla de confirmaci n aparecer solicitando su consentimiento para duplicar el modelo seleccionado Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 19 MODEL SETUP 2 11 Ths Encontrar muchas opciones 1 Name Como era de esperar aqu se edita el nombre del modelo Para editar despl cese hacia abajo hasta que el nombre este resaltado y presione MENU Una vez que presione MENU una sola letra permanecer resaltada Para cambiar la letra pulse UP DOWN Para mover el cursor pulse RIGHT LEFT Una vez hecho esto pulse MENU EXIT para salir del modo edici n 2 Timer Desde aqu puede ajustar el valor del temporizador Pulse RIGHT LEFT para elegir entre minutos y los segundos Pulse MENU y el cursor parpadeara Para editar use las teclas UP DOWN RIGHT LEFT y MENU EXIT cuando haya terminado 3 Trigger Elija que arranca el temporizador I Recuerde que puls
27. imode C jeti C nosplash DSM2 7 potscroll battgraph nowshh ardupilot nofp ppmca sp22 nobold O novario El firmware seleccionado nunca ha sido descargado por companion9x Modo 2 DIR ACE PRO ALE 1 Nombre de Perfil C activado A adir autom ticamente numero de versi n al archivo despues de la descarga nmea nocurves ppmus autosource CO satsfont nogps Orden de canales por defecto RETA Abrir Carpeta Voz en Descarga mavlink audio gvars autoswitch thrtrace nogauges Salvar Perfil Importar perfil Exportar Perfil Calibrar Comprobar actualizaci n al inicio Pantalla de bienvenida Copia de seguridad de la EEPROM le permite seleccionar una carpeta de copia de seguridad activando la casilla crea una copia de seguridad autom tica cada vez que ejecutamos una operaci n de lectura escritura En caso de error al editar un modelo o tras una mala manipulaci n poder volver a un estado anterior es siempre una buena opci n Para conocer todas las opciones y ver con un ejemplo los pasos que hemos comentado existen gran cantidad de tutoriales como por ejemplo en el siguiente link Companion9x Enero 2014 Ver 1 1 32 SOLO PARA USUARIOS AVANZADOS Es posible que desee jugar con el c digo y modificar el 9XR para satisface
28. levador para configurar un buen ngulo de planeo 5 Trimado trim Cuando esta activado ON si existe el valor de trimado se realizar a trav s de la mezcla 6 Curvas curves x gt 0 El valor de la fuente se realiza s lo si es positiva mayor que cero x lt 0 Igual pero para los valores negativos X I el valor se pasa como un valor absoluto f gt 0 Si la fuente es positiva entonces el valor de la salida es peso de lo contrario es 0 e f lt 0 Si la fuente es negativa el valor de salida es el peso de lo contrario es 0 f cl cl6 curvas personalizadas Estas se definen en la pantalla CURVES 6 8 Tambi n puede pulsar la tecla MENU para editar la curva directamente POSE Ver 1 1 Enero 2014 7 Interruptor switch Aqu se selecciona el interruptor que opera la mezcla Si no se selecciona la mezcla est activada por defecto 8 Advertencia warning Puede seleccionar una se al ac stica que suena cada vez que una mezcla se activa Esto s lo funciona cuando se define un interruptor Tiene la opci n de 1 2 o 3 pitidos 9 Multpx Este valor define c mo se a ade la mezcla al canal a Agregar add Este es el valor predeterminado Con este valor la mezcla se a ade a los valores anteriores en el mismo canal b Multiplique multiply Para multiplicar los valores anteriores en el mismo canal c Reemplazar replace Este valor se utiliza en conjunci n con un interruptor switch
29. r sus propias necesidades es imprescindible conocer la programaci n en C En primer lugar para programar la MCU descargue las instrucciones completas de programaci n Actualizar el 9x por Jon Lowe Por favor consulte www tumigy9xr com para disponer del ltimo c digo fuente 9XR Flashing Puede que tenga que actuar como administrador para acceder al puerto USB en Linux Para escribir el FW make wflash AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp Para escribir la EEPROM make weeprom AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp Para leer FW make rflash AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp target backupflash Para leer la EEPROM make reeprom AVRDUDE_PROGRAMMER usbasp target backupeeprom Aseg rese de reemplazar usbasp con el nombre de su programador Para conocer la lista de programadores disponibles teclee avrdude c make targets make all default build the source make clean Elimine los archivos compilados y directorios make wilash Escritura flash programa en la memoria make rflash Lee memoria Flash make weeprom Escribe eeprom make reeprom Lee eeprom make coff Convierte ELF a AVR COFF make extcoff Convierte ELF a AVR Extended COFF make debug Comienza depuraci n info de depuraci n en makefile make filename s S lo compila filename El c digo fuente 9XR est disponible para su descargar en este enlace directo http turnigy9xr com source tey 9XRvl 1 rar Si quisiera contribuir con tiempo c digo
30. resultado la condici n aplicada a los 2 switches seleccionados Por ejemplo OR ID1 ID2 ser ON si bien ID1 o ID2 est n encendidos 4 Si ha seleccionado una evaluaci n las 2 fuentes para evaluar la condici n Por ejemplo Conectar s lo si CH1 es inferior RUD V1 lt V2 CH1 RUD gt lt etc es necesario seleccionar Ejemplo Supongamos que tiene un calentador de buj a que desea activar cuando el acelerador est por debajo de 10 1 Resalte SW1 2 Seleccione la fuente como THR 3 Seleccione el desplazamiento hasta 80 recuerde 100 100 para el 10 para el ralent es 80 4 Seleccione la condici n v lt ofs Ahora es necesario utilizar una mezcla para ejecutar el cambio Ir al men de mixer Seleccione el CH8 como el canal deseado para que el calentador opere En ese canal seleccionar la fuente como MAX y Switch como SW1 Ahora siempre que el acelerador est por debajo de 10 CH8 ir a 100 27 SAFETY SWITCHES 10 11 Los interruptores de seguridad le permiten seleccionar un interruptor y establecer un valor para un canal que se superpone a cualquier otro valor establecido para ese canal SAFETY SWITCHES 10 11 0 0 0 0 0 Por ejemplo es posible gue desee establecer un interruptor de seguridad en el canal del acelerador De esta forma puede trabajar en su modelo y no preocuparse de gue un error de programaci n haga girar la h lice Esto no hace que la radio sea a prue
31. ria EEPROM desde archivo 3 Leer la memoria EEPROM a archivo Escribir la memoria Flash Leer memoria Flash 57 Personalizar su TX Configurar Fusibles Lista de programadores Leer EEPROM desde el TX leer el contenido de la EEPROM de la radio y abrir un nuevo documento en companion9x El documento se abre para su edici n pero no se guarda en el disco de forma autom tica Escribir EEPROM al TX env a el documento abierto y seleccionado si tiene m s de uno abierto aseg rese de hacer Ckick en el que desea transferir a la radio Escribir memoria EEPROM desde archivo le permitir seleccionar un archivo y transferirlo a la radio Es la forma de restaurar una copia de seguridad Leer memoria EEPROM a archivo leer el contenido de la EEPROM de la radio directamente en un archivo Esta es la forma indicada para hacer copias de seguridad de la configuraci n de su radio haga clic en la entrada seleccione una ubicaci n y nombre de archivo y gu rdelo Escribir la Memoria Flash graba el firmware de la radio desde el archivo seleccionado Una vez seleccionado el archivo tiene la opci n de reemplazar la pantalla de inicio por defecto con una imagen de su elecci n o la imagen seleccionada en las preferencias Leer memoria Flash copia de seguridad del firmware que est actualmente en la radio a un archivo Ver 1 1 Enero 2014 Ver 1 1 31 2 CONFIGURACI N COMPANION9X PARA TURNIGY 9XR
32. s usando las teclas IZQUIERDA DERECHA siempre y cuando el cursor est en la posici n superior derecha de la pantalla Ver 1 1 Enero 2014 7 EDITANDO Y SALVANDO Cada vez que cambia un valor se guarda Cuando apague la emisora y la vuelva a encender los valores se habr n guardado Estos se guardan internamente en la EEPROM del MCU Sin embargo a veces tarda unos segundos en realizar la operaci n por lo que es una buena idea esperar unos instantes antes de apagar el equipo No existe una funci n deshacer Cuando algo se borra cambia queda as hasta que no se reescribe de nuevo Cuando un valor se muestra y no se puede mover hacia la derecha o izquierda entonces presionando UP DOWN puede cambiar ese valor Cuando pueda moverse hacia la derecha o la izquierda debe pulsar MENU para editar el valor El modo de edici n se representa por un cursor parpadeando Para salir del modo de edici n presione MENU o EXIT Adem s es posible cambiar los valores con el potenci metro P3 el que se encuentra en la parte delantera del equipo marcado como PIT TRIM AUX 2 8 SELECCION RAPIDA DE MODELO Al encender manteniendo presionada una tecla determinada cargar un modelo desde la memoria asociada Esto es til para cambiar r pidamente entre modelos e Manteniendo MENU se cargar el Modelo 1 e Manteniendo EXIT se cargar el Modelo 2 e Manteniendo DOWN se cargar el Modelo 3 e Manteniendo UP se
33. sici n hacia arriba ser n valores bajos como se indica por la L en el extremo de la l nea En la posici n central ser tipo de valores medio y en la posici n hacia abajo ser n valores altos Puede incluir acelerador si lo desea y tener diferentes curvas expo para cada uno de los modos de vuelo Ver 1 1 Enero 2014 22 MIXER 5 11 La funci n del mixer es tomar las entradas realizar alguna funci n con ellas y dirigirlas a los canales de salida La selecci n es totalmente libre 22 1 MAIN SCREEN Al entrar en la pantalla por primera vez probablemente ver una lista como esta IXER 100 THR 100 AIL 100 ELE 100 RUD 100 FULL GEA 1 Nos muestra como la entrada del stcik del tim n se est enrutando con un valor del 100 al CH1 Lo mismo para el elevador acelerador y aler n Aunque no es visible tambi n muestra la columna de switchs que le dir si se asigna un interruptor a la mezcla y finalmente una columna crv curva que indica la curva que se aplica a la mezcla Si se desplaza hacia abajo ver que a veces el est resaltado y otras est subrayado el n mero del canal Cuando se posicione en el resaltado al pulsar IZQUIERDA DERECHA se edita ese valor y al pulsar MENU LARGO entrar en la pantalla de edici n de mezcla Cuando se subraya el n mero del canal al presionar MENU LARGO inserta una nueva mezcla y lo llevar a la pantalla de edici n Tambi n puede pulsar MENU
34. uptor de triple funci n para controlar los DR Los nombres son tiles ya que est n etiquetados en la emisora Enero 2014 5 BOTONES DE EDICION Dispone de 6 botones de edici n en la emisora En este manual se indican entre corchetes MENU Algunas funciones necesitan que el bot n se mantenga pulsado durante un segundo o m s Se indican como presiones prolongadas de este modo MENU LONG pr n El signo siempre que aparezca el signo se puede leer que como not o inverted Los interruptores pueden estar en posici n normal o invertida Si elegimos el suitch Dr del elevador ELE es el funcionamiento normal y ELE denota la operaci n inversa 6 NAVEGACION Como regla general LEFT UP DOWN DERECHA izquierda arriba abajo derecha desplazan el cursor MENU se utiliza para la selecci n y para la edici n La tecla EXIT se utiliza para salir Al pulsar EXIT el cursor se desplaza a la parte superior de la pantalla Otra pulsaci n provoca la salida del men a la pantalla principal Si se pulsa EXIT LARGO saldr directamente a la pantalla principal Presionando MENU en la pantalla principal le llevar de nuevo al ltimo men En la pantalla principal puede pulsar DERECHA LARGO para entrar en las p ginas de configuraci n del modelo o pulsar LEFT LARGO para entrar en los men s de configuraci n general Una vez en el men se puede navegar entre las diferentes pantalla
35. verse invertir Acelerador Para colocar el acelerador hacia atr s cerca de uno Al invertirlo tambi n invertir el aviso del acelerador en el arranque y todas las funciones relacionadas con l Minute beep Emite un beep cada minuto mientras el temporizador est en marcha Countdown beep Pitidos en 30 20 10 3 2 y 1 segundos antes de que acabe el tiempo Flash on beep Parpadea la luz de fondo con los beeps del temporizador Light switch Selecciona un interruptor que puede ser utilizado para encender la luz de fondo Light off after Cuando no est en OFF al presionar cualquier tecla se enciende la luz de fondo y se apagara despu s del n mero especificado de segundos Splash screen Muestra el logotipo de inicio Por cierto es posible que no lo sepa pero la pantalla de presentaci n se pueden saltar en el inicio presionando cualquier stick tecla Enero 2014 14 Throttle warning Si lo activa mostrar una advertencia cuando el acelerador no est aralent al encender el equipo No emitir ninguna se al hasta que se borre la alerta 15 Switch warning Si esta activado mostrar una advertencia cuando los interruptores no est n en la posici n por defecto cuando encienda el equipo No emitir ninguna se al hasta que se borre la alerta 16 Memory warning Mostrar una advertencia cuando la memoria EEPROM disponible sea inferior a 200 bytes No emitir ninguna se al hasta que se borre la alerta
Download Pdf Manuals
Related Search