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Manual de Instalación - Simrad Professional Series

1. Piloto Autom tico Simrad APSO 114 20222667 B Aprobaciones 7 APROBACI ONES 7 1 Estructura de las Regulaciones y Aprobaciones CE 0575 05 20222667 B Los Equipos de Navegaci n Electr nica instalados en barcos y buques pertenecientes al Mercado Com n Europeo CE est n sujetos a dos Directivas principales e Directiva 89 336 EEC relativa a la Compatibilidad Electromagn tica Directiva EMC Esta Directiva en mayor o menor medida es de aplicaci n en todos los barcos incluyendo los de recreo Consulte Marca CE en la pr xima secci n e Directiva del Consejo 96 98 EC de 20 de Diciembre de 1996 sobre equipamiento marino Directiva Marina o MED Esta Directiva es v lida para todos aquellos barcos que naveguen por zonas reguladas por Convenciones Internacionales tales como LL66 Colreg Marpol ySolas Consulte m s abajo las Regulaciones Marca Tim n Wheelmark Los requerimientos de la Directiva Marina incluyen a su vez aquellos requisitos emitidos por la Directiva EMC por lo tanto un producto que cumpla con la Directiva Marina pasa autom ticamente a cumplir con la Directiva EMC Marca CE El identificativo CE lo coloca el fabricante del producto a fin de que se identifique visualmente que el mismo cumple con todos los requisitos establecidos por las Directivas Europeas La marca CE es obligatoria en una amplia ga
2. Figura 6 7 Dimensiones de la Unidad de Respuesta del Tim n RF300 104 20222667 B Caracteristicas T cnicas 6 10 Unidad de Respuesta del Timon RF45X DIMENSIONES sissors e Ver Figura 6 8 Figura 6 10 y Figura 2 4 Poo IIA 1 0 kg 2 2 Ibs A Poliacetal POM Voltaje operativo cccccccocnoocnnnnnnnnoss Lo proporciona el sistema 12 24 VDC 10 30 Protecci n medioambiental oooooonnnnnnnnnnnnnnnnnocnnnnnnnnnonononnnnnnnnnonnnnnnrnncnnnnnnonnnannnnss IP56 Rango de temperatura OPEP are e N 25 a 55 C 13 a 130 F Almacenam CUO AAA EN 30 a 70 C 222 a 158 F Ca a cts 2 m 6 pies ngulo de tion ccccccccccccccsssssssscessssscscsescscsvsvscacscscscesecsscsvsvavavasacsescesesessvavavavavaeacnens 45 Sopak AS Salida vans sind cascos Se al de frecuencia de polaridad independiente Resoluci n de frecuencia cccooooomm Centro 3400 Hz 20 Hz grado de cambio WAS AWA ooo o isa EN 3 hasta 45 de tim n Sal corriente del indic de ngulo de tim n s lo sistema nico 0 1mA 1 1mA Numero de indicadores s lo sistema NICO occonccncccnoccnnccnnoconaccnnaronaronnncnnaronoso 5 en series Min 8imm 3 1 4 Max 128mm 5 124 5mm 4 7 8 B6mm 3 25 64 86 5mm 3 13 32 100mm 3 15 16 Figura 6 8 Dimensiones de la Unidad de Respuesta del Timon RF45X 20222667 B 105 Piloto Autom tico Simrad AP50 6 11 Unidad de respuesta de
3. END OF CERTIFICATE DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 89 00 FAM 247 67 57 99 11 Page 4 014 eN as Page of 2 Form_0020H MPS Part number 1932007 ek smo EC DECLARATION OF CONFORMITY iption Manufacturer NAVICO EGERSUND AS Declare under our sole responsibility that the product s Description product s Type model AP50 Control Unit with accessories and J50 Junction Unit or JD50 Distribution Unit 24V DC or JD51 Distribution Unit 110V DC or JD52 Distribution Unit 220V AC or JD53 Distribution Unit Analog and optional AP51 Remote Control JP21 Jack Point Installation FUSO Follow Up Steering Lever JS10 NFU Steering Lever S35 NFU Steering Lever S9 NFU Steering Lever RF300 Rudder Feedback Unit RF45X Rudder Feedback Unit RF14XU Rudder Feedback Unit CD100A Course Detector CD109 Course Detector CDI35 Course Detector Interface GIS1 Gyro Interface NI300X NMEA Interface Unit TIS1 Thruster Interface AD50 Analog Drive RI35MK2 Rudder Angle Indicator 20214045 with accessories and 20214011 or 20126819 or 20126827 or 20126835 or 20126843 and optional 20214052 22086433 20214037 22088165 23241227 23601800 20193744 22011415 22506950 20106688 20121257 22087001 20213773 22089536 22089189 20213088 22085146 to which this declaration relates is in conformity with the following standard s or other normative document s
4. Document Number Edition Regulation Applicable SOLAS 74 IMO Resolutions Circulars Performance standards Regulation V 18 1 Regulation V 19 2 8 2 IMO Res A 342 IX Recommendations on performance standards for automatic pilots IMO Res MSC 64 67 Adoption of new and amended performance standards Annex 3 General requirements for ship borne radio equipment forming part of the global maritime distress and safety system GMDSS and for electronic navigational aids systems Maritime navigation and radio communication uipment and systems Digital interfaces Maritime navigation and radio communication equipment general requirement methods of testing and required test results naz Ships and marine technology Heading control Navico Egersund AS Egersund Norway geles Page 2 of 2 Form_0020H Date Sign MPS Part number Rev __ 1932007 GR L sw H Approval certificates Module B No date Appendix No date 01 2007 03 09 Module B and D Appendix No date Following the provisions of Directive Modules Directive Number Amendment date S 96 98 EC 98 85 EC Council directive on marine equipment as 20 12 1996 2001 53 EC amended issued as Forskrift om skipsutstyr by 2002 75 EC the Norwegian Maritime Directorate Directive A 1 Item No A 1 4 16 and B Module B and Module D
5. 20222667 B 111 Piloto Autom tico Simrad APSO 6 17 Protecci n IP Todas las piezas de los pilotos autom ticos Simrad tienen un c digo de protecci n IP de dos cifras La clasificaci n IP sirve para determinar el grado de protecci n frente a objetos s lidos entradas de agua y los impactos del equipamiento y recept culos el ctricos El sistema est reconocido en la mayor a de los pa ses europeos y recibe un n mero seg n los est ndares brit nicos y europeos El primer n mero del c digo describe la protecci n frente a objetos s lidos y el segundo frente a l quidos PRIMER N MERO SEGUNDO N MERO Protecci n frente a objetos s lidos Protecci n frente a l quidos IP PRUEBAS IP PRUEBAS O Sin protecci n O Sinprotecci n 1 Protecci n frente a objetos s lidos 1 Protegido contra gotas de agua hasta 50 mm toque accidental con la que caen en vertical mano condensaci n 2 Protecci n frente a objetos s lidos 2 Protegido frente a riego de agua hasta 12 mm dedos hasta 15 desde la vertical 3 Protecci n frente a objetos s lidos de Protegido frente a riegos hasta 60 m s de 2 5 mm herramientas desde la vertical cables 4 Protecci n frente a objetos s lidos de Protecci n frente a riegos de agua m s de 1 mm herramientas cables desde cualquier direcci n la cables peque os cantidad de agua es limitada 5 Protecci n frente al polvo cantidad Protegido frente a chorros de agua l
6. A velocidad de crucero realice un giro manual y constante Cuando haya realizado un giro aceptable y la lectura de la velocidad de giro sea estable rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para confirmar la opci n Compruebe que en la pantalla puede ver el valor del giro y Confirmed La velocidad de giro se puede ajustar en cualquier momento desde los modos autom ticos Consultar Ajustes de usuario en el Manual de Usuario La Ganancia de Giro puede reajustarse Consultar Ganancia de Giro en p gina 87 La funci n Cad Giro Crucero s lo se activa cuando se utiliza el bot n giratorio y no los botones BABOR y ESTRIBOR Proceder con la siguiente funci n pulsando el bot n gt STBD Ajuste de ngulo de tim n velocidad de giro S lo para control anal gico Cuando utilizamos timones anal gicos para gobernar el ajuste de Angulo de Tim n forma parte de los ajustes de Relaci n de Giro El ajuste determina tanto la Velocidad de Giro como la Ganancia de Giro en los virajes Se usa en los cambios de rumbo en modo gobierno autom tico y es esencial realizarlo A velocidad de crucero realizar un giro constante girando el mando Al conseguir un giro aceptable y la lectura de velocidad de giro sea estable pulsar el bot n de gt STBD para seleccionar Ajuste de relaci n de giro Girar el mando de control de rumbo en el sentido de las agujas del reloj para confirmar el ajuste Verificar qu
7. APPENDIX REV NO 1 Page 2 of 2 Type Examination documentation Description Ident No Rev Operator Manual Simrad APSO Autopilot 20221032 E Instruction Manual Simrad AP51 Remote Control 20221016 C Instruction Manual Simrad TI51 Thruster Interface 20222089 A Manual Simrad FU25 and FU50 Steering Levers 20221065 E Instruction Manual Simrad ADSO Analog Drive 20221396 A Instruction Manual Simrad RISSMk2 Rudder Angle 20220919 D Indicator Installation Manual Simrad APSO Autopilot Plus 20222410 B System Installation Manual Simrad APSO Autopilot 20222469 B Standard System Instruction Manual Simrad G151 Gyro Interface 20221594 C Technical Report Performance type testing of TA 619 Autopilot system Type APSO Technical Report Performance testreport DNV TA 662 type approval for HSC Autopilot system Type APSO Technical Report Performance testing of Thruster TA 761 Interface TIS1 Technical Report Type Testing of Autopilot DNV Report No 2002 3131 system Type APSO Revision No 01 2002 04 08 TA 177 Technical Report Type Testing of Items for DNV Report No 2004 3514 Simrad AP50 autopilot and chart systems Revision No 01 2004 11 19 TA 738 Technical Report Testing of JD5X and Q550 DNV Report No 2007 3009 01 Navico report no 519338 A Technical Report Test of max voltage on bus Navico report no 519337 A Technical Report Type Testing of Items for DNY Report No 2003 3440 02 Simrad APSO autopilot system TA 688 Place and date
8. Conector AMP con soporte CDI35 Interfez Detector de Rumbo CDI35 Interfaz Detector de Rumbo con accesorios CDI35 PCB 20222667 B 20222667 B 22089536 22081913 23241227 23241144 44125599 23240096 44190114 44140796 23601800 23601859 23602089 22022446 20184552 20184545 20184578 20184586 22022396 22081145 20191607 20191615 20192266 44138048 22082697 22082705 44139707 44139806 44161792 Lista de Piezas de Repuesto Interfaz NMEA NI300X Interfaz NMEA NI300X Conjunto de la PCB del NI300X Palanca de Mando de direcci n S35 NFU Conjunto de PCB S35 PCB S35 Micro Switch Muelle Junta Pasa cable Palanca de Gobierno S9 Palanca de Gobierno S9 Sin Seguimiento Palanca con eje actuador Kit Servicio para S9 Resortes y Grasa R3000X Control Remoto R3000X Control Remoto Kit de montaje PCB Cable Carcasa frontal Panel Frontal Cables y conectores Robnet Cable Robnet de 15 m 49 con un conector macho Cable Robnet de 7m 23 con conectores macho Cable Robnet de 15m 49 con conectores macho Cable de extensi n Robnet de 10m 335 con conector hembra y macho Cable Robnet bulk Unidad Conector macho Unidad Conector hembra Herramientas Llave para anillo bloqueador en recept culos Robnet Herramienta de extracci n de la PROM Herramienta de extracci n de pin Robnet para conectores de tipo engastado 95 Piloto Autom tico Simrad APSO 96 20222667
9. 42 20222667 B Instalaci n Unidad de Interfaz NMEA NI300X Normalmente la Unidad de Interfaz NMEA NI300X se instala dentro de una consola o armario cerca de los receptores de navegaci n el radar y los instrumentos para que los cables no se alarguen Aunque la unidad no cuenta con controles que tengan que manejarse durante la instalaci n o el funcionamiento la tapa debe poder levantarse para inspeccionar o comprobar la indicaci n LED de las se ales recibidas Debe instalarse con la entrada de cable y los conectores Robnet mirando hacia abajo El NI300X est dise ado para operar en lugares con temperaturas inferiores a 55 130 F Se fija al panel mamparo mediante soportes de montaje externos Nota El NISOOX no es resistente al tiempo y deber instalarse en un lugar seco TB6 z ALARM OUTPUT z Normally open TB5 Clk C Clk H SIMRAD i RADAR iD DataC DISPLAY DataH TB4 IS15 INSTRUMENTS T IS15 EXPANDER a 12V TB3 EXTERNAL TX OUTPUT FOR RADAR LORAN C a TX INSTRUMENTS ETC LL N lt LL Z STAND ALONE IS15 INSTRUMENT lt LL Figura 2 43 Conexion de la Unidad de Interfaz NMEA NI300X 20222667 B 43 Piloto Autom tico Simrad APSO La Unidad de Interfaz NMEA expansi n NI300X est dise ada para instalaciones en las que haya conectadas varias l neas NMEA al sistema Dispone de cuatro puertos NMEA con el mismo software y hardware que puede
10. Master the Elements Manual de Instalacion Simrad AP50 Piloto Automatico Sistema Estandar Espanol Sw 1 3 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OOO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O ss O O O O 0 0 0 0 00 0 00 0 O O 0 00 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 O O 0 O 0 00 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 O O O O O O O 0 O O 0 O 0 O O 00 0 O O 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O C O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O CO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OO O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OA O O i IH O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OO O O O O 00 00 0 0 0 00 0 00 00 0 00 0 0 0 0 0 90 O O O O 00 0 0 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 O O 0 00 0 O O O O 00 0 0 0 0 00 0 0 0 O O O O 0 O O 0 0 0 00 0 00 00 0 0 0 00 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Oo OO O O O O O O O O O O O O O O O 00 0 O O 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O
11. Rango 1 min 720 min Pre determinado En funci n de la eslora W Cad giro Igual que en el ep grafe de Cad giro pero de aplicaci n en los Modos Work 86 20222667 B Opciones avanzadas Radio INSTALACION Establece el tama o del c rculo de giro para el barco que utiliza Ganancia Nav 3 5 el piloto autom tico en giros grandes 1nimum ruader Modo Giro RAD aio Rango 0 01 0 99 NM Init Nav e Fi Turn gain 38 Pre determinado Calculado desde Velocidad de Giro pre Rate sensitivity determinada W Radio Como en el epigrafe correspondiente a Radio pero de aplicacion en los Modos Work Tiempo de paro anadido En los barcos grandes especialmente los mayores de 300 o en barcos peque os que viran r pidamente el contratim n puede resultar insuficiente para evitar el sobreexceso en los giros grandes El par metro Tiempo de paro a adido se utiliza para detener un giro antes de tiempo y evitar un sobreexceso Rango 0 60 segundos Predeterminado 0 segundos Init NAV Establece una aproximaci n firme o suave a la loxodromia en el modo NAV en la primera manga El ngulo de aproximaci n depende se adapta de la distancia XTE de la loxodrom a y a la velocidad del barco Rango Suave Firme Predeterminado Firme Ganancia de giro La Ganancia de giro determina el tim n inicial cuando operamos en Modo AUTO y NAV Increm ntese este valor si la cantidad de tim n es demasiado
12. W Estado Mar Igual que para Estado Mar indicado m s arriba pero de aplicaci n en los Modos Work W Tim n Igual que en el ep grafe Tim n indicado m s arriba pero de aplicaci n con los Modos Work W Contratim n Como en el ep grafe anterior de Contratim n pero de aplicaci n en los Modos Work W L mite de tim n Determina el desplazamiento m ximo del tim n en grados desde la posici n tim n a v a en uso que el piloto puede actuar sobre el mismo en los Modos WORK Pre determinado 10 El ajuste W Limite de Tim n solo permanence activo con gobierno AUTO WORK y NAV WORK en rumbos directos NO con cambios de rumbo pero mientras se producen stos se visualizar una alarma de L mite de Tim n Velocidad de crucero Si la Velocidad de crucero no se ha establecido durante la realizaci n de pruebas o tiene que modificarse lo puede hacer desde aqu manualmente Consultar p gina 70 Rango 3 70 nudos Pre determinado 15 nudos 20222667 B Nota INSTALACION PARAMETROS gt Ganancia Nav 3 5 Minimum rudder 1 40 Modo Giro ROT Cad giro 240 min iro 033 min W Cad g Added stop time Init NAV Turn gain W Turn Gain Rate sensitivity 20222667 B Opciones avanzadas Respuesta a la velocidad Esta opci n ajusta el valor de la Respuesta a la Velocidad ver pagina 74 Rango 0 00 2 00 Pre determinado 0 00 Velocidad de transicion S lo aparece en el Me
13. Futuras opciones Special Ajuste pre determinado Para uso posterior Tabla 3 3 Configuraci n de la Interfaz Puerto 1 de salida de se al Realizaci n de pruebas Cuidado La Realizaci n de Pruebas debe realizarse siempre en mar abierto respetando la distancia de seguridad del tr fico La realizaci n de pruebas s lo puede llevarse a cabo si se han establecido y confirmado las Opciones de la Situaci n de Banda de Atraque Tambi n es importante realizar la Activaci n de la Interfaz antes de ajustar las opciones de la realizaci n de pruebas Deben realizarse los siguientes ajustes de mar e Calibraci n del comp s para compensar autom ticamente la desviaci n magn tica a bordo e Offset del comp s para compensar la lectura final del rumbo de comp s e Transversal m x m n direcci n de la transversal y niveles s lo si se ha seleccionado transversal e Establecer la velocidad de crucero en el AP50 e Establecer el cero del tim n para indicar la posici n central exacta del tim n e Establecer la velocidad de giro a velocidad de crucero para seleccionar la velocidad de giro preferida Es imprescindible establecer esta opci n Si el barco se gobierna satisfactoriamente no es necesario manipular la sinton a Manual o Autom tica Los siguientes ajustes de mar deben utilizarse de forma opcional e Ajuste manual Par metros de direcci n Tim n Contratim n 64 20222667
14. INSTALACION BANDA ATRAQUE Unidad principal Tipo barco Eslora Tension bomba gt Rudder Max EST Rudder Max BAB INSTALACION BANDA ATRAQUE Unidad principal No Tipo barco Deplaz Eslora 0 50 FEET Tension bomba 12V Rudder Max EST 45 gt Rudder Max BAB No INSTALACION BANDA ATRAQUE gt Cal rudder drive 1 Limite timon Transversal INSTALACION BANDA ATRAQUE Set max Rudder STBD VOLTAGE output Ajustar INSTALACION BANDA ATRAQUE Set max Rudder PORT VOLTAGE B output E _ Ajustar INSTALACION BANDA ATRAQUE Set zero Rudder VOLTAGE output E B E Ajustar 54 Calibraci n del Tim n De aplicaci n s lamente para unidades control anal gico Con este ajuste se usa nicamente para calibraci n de timones anal gicos Cuando una unidad de control anal gico AD50 est conectada al sistema v a Robnet y no tenemos unidad de respuesta de tim n conectada en pantalla aparece Rudder cal en lugar de Rudder feedback Acceder a Instalaci n men Banda Atraque y seleccionar Rudder Max STBD M ximo tim n a Estribor Girar el mando de rumbo y seleccionar el valor m ximo de tim n a un valor un poco inferior al de la posici n del extremo Pulsar la tecla STBD para acceder al Rudder Max PORT M ximo Tim n a Babor Girar el mando de rumbo y seleccionar el valor m ximo a babor T ngase en cuenta que esto fija el m ximo desp
15. MODELO VOLTIOS UNIDAD MAX PICO PAR TIEMPO CON CANA CONEX RECOR TRANS MOTOR HARD SUMO TIMON MOTOR mm in VERSAL TIM N OVER ENER mm kg Ib MAX Nm seg in Ib in 30 carga MLD200 300 11 8 200 490 1 5 6 A 263 440 4350 10 4 HLD350 200 7 9 350 610 2 5 8 A 175 770 5400 6 9 HLD2000L 340 13 4 500 1460 19 3 10 A 298 1100 12850 11 7 HLD2000D 200 7 9 1050 1800 3 10 A 175 2310 15900 6 9 ere 340 13 4 1050 3180 3 10 A 298 2310 28000 11 7 MSD50 190 17 5 0 8 2 A aD Interfaz de Direcci n Conecta al cuadrante o ca a Tabla 2 3 Unidades de transmisi n lineales Nota 1 La unidad de conexi n reduce el voltaje del motor cuando opera desde una red de 24V o 32V excepto RPUI y RPU3 2 La unidad de conexi n especificada se necesita para lograr la m xima capacidad de la unidad de mando 3 La transversal o par motor recomendado es un 70 del valor listado 4 El consumo de energ a medio t pico es un 40 del valor m ximo listado 22 20222667 B Instalaci n MODELOS ANTERIORES Tipo de Unidad Voltaje de Voltaje de Salida de Interfaz a la de Transmisi n la Unidad Entrada Transmisi n direcci n de Simrad de Trans Red RPU100 12 24 32V ndice Tuber a RPU150 proporcional hidr ulica Bomba hidr ulica reversible MRD100 12 24 32V 12V al embr Cadena Transmisi n 24V 32V 24V al embr ruedas mec nica
16. On behalf of stamp Signature bol GER Howive Betoun Date 9 0 200 Print name Gen lko RN Navico Egersund AS Egersund Norway Master the Elements 62522 06160 000 FA i g nay L99ZZZOZ O0U 0q SF Jepuejysy eua3sISs Ud De e SUT ap jenueW OSdV
17. configuraciones de Situaci n de Banda de Atraque y pase a Calibraci n del Respuesta del Tim n Nota Si el piloto autom tico dispara la Alarma de Respuesta del Tim n despu s de encender siga estos pasos e Apague el piloto autom tico Utilice un desatornillador plano en la ranura y coloque el asta a 180 e Siga a partir del paso n mero 3 arriba 20222667 B 11 Piloto Autom tico Simrad APSO 2 8 RF14XU Unidad de Respuesta de Tim n Nota 12 Montaje mec nico Antes de proceder a realizar la instalaci n comprobar que la marca de alineaci n de la placa de montaje coincide con la marca de la barra de transmisi n Llevar el tim n a posici n tim n a via La unidad de respuesta debe montarse en una superficie plana y asegurada por pernos pasados por tres agujeros practicados en el plato de montaje Debe unirse al tim n de la forma que se indica en la Figura 2 7 Es importante que la conexi n sea lineal es decir que A a y D d sean pares de la misma longitud Esto nos dar un ratio de 1 1 entre el ngulo de tim n y el de la barra de la unidad de respuesta Finalmente el ajuste se realiza aflojando los tornillos de fijaci n del potenci metro y cuidadosamente girando el mismo a la posici n correcta Si se instala la RF 14XU con la barra apuntando hacia arriba deben intercambiarse los cables amarillo y azul que van al interior del potenci metro ver Figura 2 9 A MAX 600mm 235in
18. cuando se realiza el Test del Tim n desde el Men de Situaci n de Banda de Atraque Tiene influencia sobre la inclinaci n de inicio parada del tim n Este valor puede incrementarse si la respuesta del tim n al par metro inicio parada parece demasiado lenta Y dicho valor puede disminuirse si la respuesta al inicio parada parece excesivamente r pida y provoca un exceso de ngulo de tim n o un golpe hidr ulico en la parada Rango 1 20 Pre determinado 13 actualizado durante el Test de Tim n Estado del mar Esta opci n determina el n mero de grados que el barco puede desviarse del rumbo establecido antes de que se d una respuesta al tim n OFF Proporciona gobierno preciso pero incrementa la actividad del tim n AUTO Reduce autom ticamente la actividad del tim n y sensibilidad del piloto con mal tiempo MANUAL Ajusta manualmente la banda de gui ada MAN 1 MAN 10 10 67 Pre determinado AUTO Ver tambi n Manual de Usuario Men Configuraci n Usuario Modo Auto 83 Piloto Autom tico Simrad APSO 84 Timon Tim n establece la ganancia del tim n que es la relaci n entre el ngulo ordenado y el error de rumbo factor p El valor predeterminado depende de la eslora del barco Rango 0 05 4 00 Contratim n Contratim n es el par metro que contrarresta el efecto de la velocidad de giro y de la inercia del barco El valor predeterminado depende de la eslora Rango 0 05 a 8 00
19. de Opciones de Usuario referentes a la fuente de velocidad fuente del comp s y fuente de Nav Consulte el Manual de Usuario del APSO Realice las pruebas previas del piloto autom tico en el muelle consulte el Funcionamiento del piloto autom tico en el Manual de Usuario del AP50 a Pruebe todas las unidades si corresponde bloqueo desbloqueo activo inactivo b Compruebe el modo de No Seguimiento c Compruebe el modo de Seguimiento d Compruebe el modo AUTO e Compruebe el modo AUTO WORK f Compruebe el modo NAV e introduzca las interfaces s1 est conectado incluyendo los sensores de rumbo opcionales g Compruebe el modo NAV WORK h Compruebe las salidas de la interfaz al equipo externo si est conectado Seleccione los par metros de la Realizaci n de Pruebas ver p gina 64 a Calibraci n del comp s b Ajuste de la compensaci n del comp s c Ajuste de la transversal si est conectada d Fuente de velocidad e Establecer la velocidad de crucero 20222667 B Instalaci n f Establecer el cero del tim n g Establecer la velocidad de giro importante h Ajuste manual 1 Ajuste autom tico j Respuesta de velocidad 10 Probar el funcionamiento del piloto autom tico en el mar consulte Prueba Final en la p gina 75 11 Formar al usuario 2 4 Determinar la configuraci n del sistema 20222667 B Es importante familiarizarse con la configuraci n del sistema ant
20. franc s espa ol italiano holand s sueco noruego Interfaz electr nica Interfaz d e navet CIO isc iii Est ndar NMEA 0183 Puertos IN OUT NMEA cuidadas M x 6 ver Unid Conex y especificaciones NI300X Ver pag 69 con tabla de Sentencias NMEA de datos Salida de rumbo aia Pantalla radar Anritsu y Furuno reloj datos Sensores TUMDO amis Girocomp s comp s Fluxgate comp s magn tico Compases NMEA Dispositivo Transmisi n Rumbo THD Selecci n de direcci n elias Bot n giratorio y botones PA orga Rela ccc abe Ais teaser aioe Sonora y visual externa opcional Modos de alarma Diferencia comp s off heading fallos del sistema sobrecarga Modos de navegaci n ccooooooncncnnnnc STANDBY No seguimiento Seguimiento AUTO AUTO WORK NAV NAV WORK Modos de giro especiales occccccnonoonnccnnnnnnnnos DODGE Giro U Giro C 5 360 min Selector sistema piloto autom sistema direcci n principal Contacto libre de potencial 20222667 B 97 Piloto Automatico Simrad AP50 6 2 Unidad de Control AP50 DS o EEEE EERE ETE Ver Figura 6 1 Peo E III once 0 9 kg 2 0 Ibs E A e E E A A A A S Aluminio revestido en epoxi ACC O E tops 12 32 VDC 10 30 v a Robnet SCS UO de 0 00 asno asia 3 W Protecci n medioambiental ccc oononnnnnnnnnnnnnnnnnnocnnnnnnnnnnnnnnnos IP56 en montaje de panel Distancia de seguridad al COMP S oooonnnnncccnononocnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannn
21. o de 90 en funci n de si se trata de un mamparo de babor o estribor Elija una posici n que proporcione una superficie de montaje s lida sin vibraciones y lo m s cerca posible del centro de balance y cabeceo del barco se decir cerca de la l nea de agua Debe estar lo m s alejado posible de influencias magn ticas como motores m nimo 2m los cables de ignici n del motor el aire acondicionado cualquier refrigerador objetos met licos grandes y especialmente la unidad de transmisi n Utilice el kit de montaje suministrado y perfore los agujeros a trav s del centro de las ranuras del sensor o los soportes de montaje Debe montar el RC25 hacia arriba NUNCA lo monte al rev s Nivele el sensor lo m s horizontal posible NINA CS LE AP50 CONTROL UNIT I RATE COMPASS Figura 2 26 Conexion del RC25 a la unidad de control del piloto autom tico e Una el conector Robnet a la Unidad de Control del AP50 o al GIS51 o NI300X si est n instalados 20222667 B Nota 20222667 B Instalaci n Sino hay ning n recept culo disponible corte el conector desde el cable y conecte los alambres en paralelo con los alambres que van desde la unidad de conexi n hasta la unidad de control No conecte los alambres amarillos ni los verdes y aseg rese de que no est n conectados al terminal o chasis JUNCTION UNIT RFC35
22. piloto vuelve a tomar el control bajo el nuevo rumbo en curso AUTO o con la derrota hacia la que nos dirigimos NAV Pulsar el bot n de invalidaci n en Modo Seguimiento es lo mismo que pulsar el bot n de STB Y con lo que Drive Engage disminuye y el piloto permanece en STBY Si tenemos seleccionado Handshake 1 no es posible usar el modo Sin Seguimiento ni Dodge 20222667 B INSTALACION PARAMETROS gt Estado Mar Timon Cont timon Ww Estado Mar W Timon W Cont timon W Limite timon Cruising speed Respuesta velo Transition speed 20222667 B Opciones avanzadas Tipo de gobierno Indica el tipo de control de gobierno instalado En la pantalla observaremos Motor Solenoide Proporcional o Anal gico respectivamente La lectura se obtiene en la prueba de Tim n Autom tico en el Men de Situaci n de Banda de Atraque Este valor puede modificarse aqu Drive out No es de aplicaci n para gobierno anal gico Esta opci n muestra la cantidad de energ a necesaria para alcanzar la velocidad de tim n correcta La lectura se obtiene desde el test del tim n Autom tico en el men de Situaci n de Banda de Atraque Aqu se puede aumentar o disminuir el valor establecido Rango 4 100 Predeterminado 50 se actualiza durante la Prueba del Tim n Ganancia proporcional S lo es de aplicaci n para control proporcional Este par metro se ajusta de forma autom tica
23. recomendadas Longitud de cable Voltaje de la Unidad de Transmisi n 1 Panel de distribuci n a Unidad de Conexi n Unidad de Conexi n a motor de Unidad de Transmisi n La longitud se mm AWG mm AWG refiere a cada uno de los dos cables Hasta Om 32pies 6 8 4 ot Hasta l6m S2pies to 6 6 8 Tabla 2 1 Longitudes de cable recomendadas Toma de Tierra e Interferencia de radio frecuencia RFI El sistema AP50 cuenta con una excelente protecci n contra interferencias de radio frecuencias y todas las unidades utilizan la unidad de conexi n como conexi n com n de tierra blindaje Es por ello que la unidad de conexi n debe tener una toma de tierra al casco adecuada Los cables Robnet y otros cables de se al comp s respuesta NMEA no deben colocarse en paralelo con otros cables de frecuencia de radio o de alta corriente como los transmisores VHF y SSB cargadores de bater a generadores y chigres Nota La toma de tierra no est protegida contra la polaridad i en el J50 40 Ground terminal Figura 2 12 Conexi n de la Unidad de Conexi n J50 a la pantalla 20222667 B 17 Piloto Autom tico Simrad APSO Deje una longitud de cable suficiente para que los terminales puedan conectarse y desconectarse facilmente Saque todos los terminales antes de conectar los alambres Retire todos los filamentos antes de poner la tapa del terminal Terminales de la Unidad de C
24. s si es necesario Colocar los compases y recordar que hay que mantener alejados los objetos magn ticos Colocar el interruptor de toma de corriente Conocer los diferentes usos de la transversal Seguimiento No Seguimiento y modos WORK 20222667 B Opciones avanzadas 4 OPCIONES AVANZADAS 4 1 Menu Servicio INSTALACION gt DATOS SISTEMA DATA NMEA NMEA PORT TEST Master reset INSTALACION DATOS SISTEMA i 220 0 20222667 B Seleccione el modo STANDBY y entre en el Ment de Instalaci n pulsando el bot n NAV SETUP durante 5 segundos Seleccione SERVICIO pulsando el bot n gt STBD y confirme girando el bot n de direcci n en el sentido de las agujas del reloj DATOS SISTEMA y DATA NMEA son funciones de prueba que sirven para analizar los datos procesados por el APSO0 Para salir del men pulse cualquier tecla de modo STB Y AUTO o NAV DATOS DEL SISTEMA Seleccione DATOS SISTEMA rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj Este men le proporciona datos del sistema adicionales que pueden ser til a la hora de hacer pruebas o de resolver alg n problema en el sistema Comp s principal Lectura del comp s principal M magn tico T real Comp s monitor Lectura del comp s monitor Tim n angle Angulo del tim n Normalmente entre 0 y 45 Steer course Direcci n a la que dirigirse actualmente en modos AUTO y NAV System fi
25. tica cerca del comp s ser necesario cambiarlo de lugar o a que haya habido demasiadas olas durante la calibraci n 20222667 B Nota INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Flux Calibracion Comp 005 Velocidad crucero kt e ES INSTALACION PRUEBAS DE MAR Set thrust direction Ajustar Nota INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Flux Calibracion Comp 20222667 B Configuracion del software No utilice como referencia un COG de GPS ya que el GPS muestra la direcci n y no el rumbo Pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo Standby pulsando el bot n 3 STB Y Establecer la direcci n del propulsor transversal Propulsor transversal On Off S LO SI SE HA SELECCIONADO ON OFF THRUSTER Si ha seleccionado propulsor transversal continuo o propulsor transversal Danfoss pase a la p gina 68 Rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para activar el par metro Set thrust direction Rote el bot n giratorio a estribor y compruebe que el barco vira a estribor El propulsor transversal se detiene a los 10 segundos o al pulsar gt STBD Si el barco vira a babor cuando el bot n de direcci n se mueve a estribor rote el bot n a babor para asegurarse de que el barco gtra a estribor Esto le dice al piloto autom tico a qu direcci n debe girar el propulsor transversal Para propulsores transversales ON OFF
26. 0 0 0 0 0 O O O 000 0 0 00 0 00 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 O OO O O OO 0 OOO O O0 O CO OO OO O O OOOO QO OOO www simrad yachting com A brand by Navico Leader in Marine Electronics MANUAL de INSTALACI N SIMRAD AP50 Piloto Autom tico Sistema Est ndar 20222667 B Ver Soft 1 3 Espa ol Piloto Autom tico Simrad APSO Actualizaciones del documento Primera version El Manual General de Instrucciones Ref P N 20221156 Rev C se ha dividido en dos por un lado el Manual de Usuario y por el otro el presente Manual de Instalaci n Ambos documentos est n actualizados acordes con la Versi n de Software 1 3 Se ha incluido la Palanca de Gobierno S9 En las Especificaciones T cnicas ahora constan los datos de QS50 y JD5X TI50 queda sustituida por T151 Peque as correcciones Navico Marine Electronics SL es responsable de la traducci n de este manual 11 20222667 B 20222667 B Informaci n general Manual de Instalaci n Este manual es una guia de consulta para la correcta instalaci n y comisionado del piloto autom tico Simrad AP50 Se ha procurado facilitar al m ximo la instalaci n y la utilizaci n del APSO sin embargo un piloto autom tico es un sistema electr nico complejo y el t cnico instalador debe prestar especial atenci n Lea con atenci n este manual conjuntamente con el Manual de Usuario para comprender perfectamente los componentes del sistema del piloto autom tico AP30 de Simr
27. 2 cuando se lleva a cabo la calibraci n de retorno del tim n Rango 5 al m ximo Limite del tim n en niveles de 1 Valor predeterminado 10 Pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n gt STBD Intervalo muerto del tim n rudder deadband No es de aplicaci n en unidades de control anal gico INSTALACION El intervalo muerto de tim n necesario para evitar que de BANDA ATRAQUE 24 Test timon Done bandazos se calcula y ajusta autom ticamente durante el proceso Drive out 50 2 iate alean a de Test del Tim n Sin embargo este par metro normalmente no gt Rudder deadband 0 2 debe ajustarse Si el ajuste autom tico no act a a causa de la vibraci n del tim n durante la navegaci n puede procederse al ajuste manual Si el intervalo es muy estrecho puede que el barco pierda el rumbo y un intervalo muy ancho puede dar lugar a una direcci n inexacta Ajuste el intervalo muerto del tim n rotando el bot n giratorio Trate de buscar el menor valor posible y evitar que el tim n se desv e Se recomienda probar la estabilidad del tim n y precisi n en Modo Seguimiento Rango Auto 0 1 a 4 0 en incrementos de 0 1 Valor predeterminado Auto Pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n gt STBD 56 20222667 B Configuracion del software Transversal INSTALACION Seleccione el tipo de trasnversal conectada al sistema del piloto Test timon Don
28. B Caracteristicas T cnicas 6 CARACTER STICAS T CNICAS 6 1 Sistema de piloto autom tico AP50 Lpo y amano de Parco asa Potencia Tipos de sistemas de navegaci N ccccococoooccccnnnnnnnnnnnnnnnnss Hidr ulica mec nica solenoides Conexi n entre unidades ccccccccnnnnnnnnnnnn Red Robnet o datos suministro de dos cables N mero de unidades Robnet por sistema oooooonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnos Consulte la p gina 27 Encendido Apagado del sistema Desde las unidades de control unidad principal A camer enero een nE rr Pres ron SE Perea RES ENT Mere areca eT Pree eer tenet 12 32 VDC 10 30 Consumo de Encroia seta Seg n la configuraci n del sistema Ver 3 4 Unidad de Conexi n Protecci n EMC li io EN60945 1996 11 Funcionamiento IMO A 822 19 ISO CD16329 2 IMO MSC 64 67 ISO 11674 2000 E Vel de giro Dentro de 10 del valor est o 3 min Ref ISO 11674 4 3 7 Error indicaci n rTUMDO occooccnnccnnccnnnccnnoccnononnncnninnno lt 0 5 Ref ISO 11674 4 3 5 Estabilidad de rumbo oooccccccccnnnom o Dentro de 1 Ref ISO 11674 4 3 13 Control de Navegaci n Autom tica Mando de tim n Bomba proporcional o solenoide on off v lvula propor anal gico Selecci n de par metros oooccccccccnnnonnncnnnnnnnos Autom tica con cancelaci n manual Control de estado del Mar o ooooonnnnnnnnnccnnnn Filtro de estado del mar adaptable Selec Idioma rad ingl s alem n
29. B INSTALACION IDIOMA BANDA ATRAQUE ACTIVACION D INTERFACE gt PRUEBAS DE MAR ERVICIO PARAMETROS SW 1 2 02 Oct 29 2004 Nota INSTALACION PRUEBAS DE MAR gt Compas Calibracion ANDE Flux1 000 283 Fuente veloc Man Velocidad crucero kt INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Calibracion Comp Flux Rumbo Fuente veloc Velocidad crucero INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Rumbo Fuente veloc Velocidad crucero 20222667 B Configuraci n del software e Ajuste autom tico Un m todo opcional para determinar los par metros de direcci n e Respuesta a la velocidad para indicar c mo la velocidad del barco ajustar autom ticamente la ganancia del tim n El men de Pruebas de Mar se selecciona girando el control de rumbo en el sentido de las agujas del reloj Calibraci n del comp s Con esta funci n se activa el procedimiento de calibraci n autom tica del comp s para los compases Simrad conectados a trav s de Robnet y a trav s de la terminal del Sensor de Rumbo HS de la Unidad de Conexi n y compases conectados a trav s de GI51 Si tenemos un comp s magn tico adicional instalado y conectado a una J50 o GI l o si un girocomp s u otro dispositivo fluxgate est conectado a un GI51 es necesario realizar una calibraci n autom tica del comp s para calibrar la se al de entrada de rumbo Esto no es de aplicaci n para se ales paso a paso y
30. CONFIGURACI N DEL SOFTWARE 3 1 Descripci n de los par metros de instalaci n Nota INSTALLATION SETUP REQUIRED RUDDER 20222667 B El dise o del APSO incluye caracter sticas avanzadas que han simplificado la instalaci n y la configuraci n del piloto autom tico La mayor ventaja es que ya no es necesario realizar los ajustes manuales de otros modelos Los par metros de la instalaci n forman parte de la instalaci n del AP50 Si no se establecen los valores correctos en el men de Par metros de la Instalaci n el AP30 no funcionar correctamente La Configuraci n de la instalaci n se divide en las siguientes categor as funcionales e Idioma Selecciona el idioma en el que se presentar la informaci n e Situaci n banda Establece los valores para los elementos de atraque que deben configurarse antes de la realizaci n de pruebas e Par metros de la Establece la identificaci n del equipo interfaz de navegaci n y del equipo opcional conectado al sistema APSO e Par metros de la Determina las calibraciones realizaci n de autom ticas y los par metros de pruebas direcci n y establece el offset del comp s e Servicio Se utiliza para ver los par metros del sistema realizar tests NMEA y hacer un reset general de las memorias del sistema Par metros Establecer o modificar los par metros de direcci n y transversal Cada categor a se centra en funciones espec ficas relacionadas con
31. Conexi n del Control Remoto F1 2 2 21 Interfaz al equipo opcional Receptor de Nav etc Con el sistema de pilotaje autom tico AP50 hay varias posibilidades de conectarse a otros equipos e intercambiar datos 1 La Unidad de Conexi n J50 incluye dos puertos de entrada y salida NMEA y una interfaz de Datos del Reloj a los radares Simrad y Furuno nicamente el puerto J50 2 2 entradas NMEA acepta sentencias NMEA de rumbo 2 La Unidad de Interfaz expansi n NMEA NI300X opcional incluye 4 puertos m s de salida y entrada NMEA Los siguientes diagramas de conexi n ilustran las posibilidades de interfaz iNota Vea tambi n Configuraciones de Interfaz de la p gina 57 y la tabla de sentencias NMEA de la p gina 113 20222667 B 39 Piloto Autom tico Simrad APSO Entrada Salida NMEA unica RECEPTOR A a eee INIDAD DE CONEXI N femisor NIMEA te si a receptor NMEA TIM N instr COMPAS instr RADAR Figura 2 37 Conexi n de NMEA nica Entrada Salida NMEA doble UNIDAD CONEXION GPS o ECS POWER PCB MAIN PCE de ct TBE TH 1613 TE14 ys oopan GPS PLOTTER ie E AP j ti a Aa f JE Figura 2 38 Conexi n de NMEA doble Se al de salida Terminal de salida Sentencia de salida Salida continua de 10 Unidad de conexi n HDT o HDG Hz NMEA rumbo de Power PCB comp s de gobierno comp s NMEA2 TX2 TX2 dependent ver tabla NMEA Tabla 2 6 Salida
32. Figura 2 23 utilizando el mismo c digo de colores El cable AP51 contiene un tubo de ventilaci n Compruebe que el tubo est abierto despu s de cortar el cable AP51 en un sistema Wheelmark En un sistema Wheelmark s lo la Unidad Principal puede apagar el sistema Para asegurarse de que el sistema no se puede encender o apagar desde la Unidad de Control Remoto AP51 compruebe que el alambre amarillo del cable AP51 est cortado o no est conectado Abra el conector Robnet ver Figura 2 22 Retire la patilla 3 alambre amarillo y c rtela en el extremo del alambre A sle el alambre y vu lvalo a introducir en la ranura de la patilla 3 Vuelva a ensamblar el conector Robnet Instalaci n de Conector exterior J P21 El Conector exterior JP21 se puede utilizar junto a la Unidad de Control Remoto AP51 Supone un medio r pido y f cil para conectar y desconectar el AP51 de diferentes zonas del barco El JP21 incluye una funda de conector herm tica que debe instalarse tal y como se indica a continuaci n Debe perforarse un orificio de 32 mm di metro de 1 26 pulgadas para el empotrado adem s de 3 peque os orificios Tal y como se indica debe aplicarse un sello herm tico a las superficies en contacto entre el JP21 y el panel de montaje Aplique una fina capa de vaselina a la junta toroidal O ring seal ON 932 00 1 26 Wig Se 20222667 B Instalaci n JUNCTION UNIT MAIN PCB AP51 CONTR
33. O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O Q O O O O 0 0 00 0 0 00 0 00 00 00 0 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O OA O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 0 0 0 00 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 90 O O O O 00 0 00 0 00 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 O O 00 0 00 0 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 00 O O O 00 0 O O O 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O 0 0 00 00 O 0 O 00 0 O O 0 0 0 0 0 O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O O DH O O O O O O O O O O O O O O O 00 0 0 0 00 00 0 00 OO 0 0 0 0 0 0 0 O O 00 0 0 0 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 00 0 00 00 0 00 0 00 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 00 0 0 O O O 00 O O O O 0 0 0 0 0 0 0 0 O O O O 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
34. Robnet de 7m 23 pies con tubo de aire y un conector macho 25mm 1 011 104 1mm 4 1 231mm 9 1 42 3mm 1 7 4 021243 Figura 6 2 Dimensiones del control remoto AP51 20222667 B 99 Piloto Autom tico Simrad APSO 6 4 Unidades de conexion DIMENSIONES asadores einen Ver Figura 6 3 y Figura 6 4 Peso WOO aisecieseseencts E EE E E E E EE 1 6 kg 3 5 Ibs JO e N 2 8 kg 6 2 lbs ME Pr UE Aluminio anodizado y tapa ABS negra Ao ae ener or e O OE 12 32 VDC 10 30 Protecci n tensi n INVeISA oocccocccnoccnnccnnnccnnocnnoccnnnonnncnnnoconaronoronnnrnnnccnnocanaros S 3150 40 no Protecci n medi ambiental noted lato o lr pac IP22 Cons mo de energia arriero ernen tn E diese 5 Watios s lo electr nica Alimentaci n RObnNet oooccnoccnnccnnccnnoccnnncnnncnnaconononnnrcnaronancnnanos 2 5A fusible autom tico Tipo de engranaje Bypass Clutch Auto Handshake oooocccccccccnnnononnnnns Max l 5A Solenoides suministro EXTEINO e cee eeeceeceeceecceceecescescescescescescescesceeces J50 Maximo 3 A Motor unidad solenolde ooooccccnncccncnnnm J50 10 A continuo 20 A durante 5 segundos J50 40 20 A continuo 40 A for 5 segundos Salida VDAL arroces ETN eiai 2 5 A fusible autom tico Distancia de seguridad al COMPAS cccccssseesseecccccceeeeeeeeecceeeeeaaeeeseeeeeess 0 5 m 1 6 ft A wecaananetuaaeseesoncss Aluminio anodizado y tapa ABS negra Rango de te
35. be issued when the productioniproduct assessment PARDO DOT module referred tain the council directive ily complied wit ony porson mian loss or damno which la proved to have been caused Dy any reg gon ad or omenajon of Chet Morbo Webas then Dor Morako orias shall pry compensalion to such parson for hin proyod dinat fosa or dama Howecacor Crem OOO Be col tod TD gua 20 Lon ima the do ched dor Hr ros Li aan roda ad Ta adri comarca ad ree oe cd EDO Tenor his prorat n Cal Hori Viera nl moan ha Poundalion Dept Moceko Verina e veo ns al Es pobadisnica cristo Thons Tipi poh and cr OC ci On A of Dart Homia voras DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 447 67 57 99 11 Page 1 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000359 2 Item No A 1 4 16 Product description See Appendix For latest revision of the Appendix see http lexchange dnv com tari Type Examination documentation See Appendix Tests carried out Environmental tests IEC 60945 1996 2002 Performance tests ISO 11674 2000 Serial Interface tests IEC 61162 1 2000 Additionally performance testing for high speed craft accarding to ISO CD 16329 is performed Marking of product Navico Egersund AS APS50 Control Unit The wheelmark shall be affixed to the Control unit Mark of conformity The manufacturer is allowed to affix the Mark of Conformity according to Article 11 in
36. carta de Se puede utilizar como fuente navegaci n electr nica NAV o como fuente de principal velocidad Sistema de carta electr nica secundario GYROI1 Cualquier girocompas NMEA se al de entrada principal sincronizada o en escalon GYRO2 Girocompas secundario para GYROI THD1 Dispositivo de Transmisi n de Rumbo Dispositivo de Transmisi n de Rumbo MAGNI Comp s magn tico con 1 CD100A CDI35 conectado Detector de rumbo CD100A a J50 MAGN2 Comp s magn tico con 2 CDI100A conectado Detector de rumbo CD100A directamente a CI300X FLUX1 Para utilizar con compases fluxgate Robnet NMEA seno coseno o J50 Entrada de Sensor de Rumbo FLUX2 Para utilizar con compases HS fluxgate WIND Entrada NMEA DEPTH Para el sensor de profundidad Para el sensor de velocidad NMEA o pulso corredera Output INSTR Salida NMEA del rumbo del Salida HDG o HDT aumentada comp s desde 1 a 5 veces seg En puerto TX1 Output RADAR __ Salida de rumbo de A elegir entre Simrad Furuno y Reloj Datos a los radares Special En J50 y NI300X x Entrada NMEA El cambio autom tico de direcci n en el waypoint tendr lugar durante la navegaci n en modo NAV Para futuras aplicaciones Tabla 3 1 Men de Interfaz 20222667 B 59 Piloto Autom tico Simrad AP50 Se al de salida Terminal de salida Sentencia de salida HDT o HDG Salida continua de rumbo de comp s 10 Power PCB Hz NMEA INSTALACION IDIOMA ER
37. consistir en e Una unidad de control con los accesorios de instalaci n est ndar e Una unidad de conexi n J50 J50 40 y un cable Robnet de 15 m 49 pies e Un comp s Rate RC25 con un cable incorporado de 15 m 49 pies e Una unidad de Respuesta RF300 con un cable incorporado de 10m 33 pies y una barra de transmisi n e Una unidad de transmisi n adecuada para la instalaci n a menos que el AP50 vaya a instalarse en una unidad de transmisi n ya existente e Cualquier equipo opcional que se haya solicitado para la instalaci n Piloto Autom tico Simrad APSO 2 3 ndice de la Instalaci n l 2 oF Determine la configuraci n del sistema que va a instalar ver pagina 6 Realice la instalacion del hardware ver pagina 6 Conecte los dispositivos NMEA externos entradas y salidas ver pagina 39 4 Seleccione el idioma ver pagina 49 Seleccione las configuraciones de situaci n de banda de atraque y realice los tests ver p gina 49 a Funcionamiento principal b Selecci n del tipo de barco c Selecci n de la eslora del barco d Selecci n del voltaje de la unidad de transmisi n e Calibraci n del tim n f Prueba de tim n autom tico g L mite del tim n h Intervalo muerto del tim n 1 Tipo de propulsor transversal opcional Configuraci n de la interfaz de la Unidad de Conexi n GI51 y NI300X si est instalado ver p gina 57 Seleccione los par metros del Men
38. control rotando el bot n giratorio Esto es aplicable s lo a los buques comerciales que siguen la Directiva Marina Pulse el bot n gt STBD para pasar al siguiente elemento del men Siempre que se modifique el tipo de buque o la longitud del mismo todos los par metros deben resetearse a sus valores pre determinados Tipo de barco El tipo de barco se selecciona rotando el bot n giratorio Las opciones son casco de desplazamiento casco de planeo y propulsi n a chorro El tipo de barco seleccionado afectar a los par metros de direcci n y a las funciones disponibles en el sistema del piloto autom tico Seleccione el tipo de buque correspondiente y pulse el bot n gt STBD 20222667 B 20222667 B MENU INSTALACION Modo en STBY PRUEBAS DE MAR Figura 3 1 o Ho BANDA ATRAQUE Configuraci n del software ENTRAR EN EL MEN DE INSTALACI N MANTENIENDO PULSADA LA TECLA NAV 5 SEGUNDOS IDIOMA ENGLISH DEUTSCH FRANCAIS ESPANOL ITALIANO NEDERLANDS SVENSKA NORSK S MBOLOS Men Banda de Atraque e Interface s lo accesibles desde el modo STBY DATOS SISTEMA DATOS NMEA TESTPUERTO NMEA Master reset SELECCIONAR O CONFIRMAR CON LA RUEDA DE RUMBO PASAR A LA OPCI N SIGUIENTE CON LA TECLA ESTRIB VOLVER A LA OPCI N ANTERIOR MENU BANDA ATRAQUE UNIDAD PRINCIPAL TIPO BARCO ESLORA A TENSION BOMBA CAL POT TIM ESTR CAL POT TIM BABOR de TEST TIM N L M
39. desensamblar f cilmente ver Figura 2 22 Figura 2 22 Retirar patillas 28 20222667 B Instalaci n En la Tabla 2 5 encontrar la configuraci n de las patillas y el c digo de colores del cable de red NO MEZCLE LAS PATILLAS Y LOS COLORES DE LOS CABLES Nota Aplique una fina capa de vaselina pura gelatina de petr leo en los hilos del conector y compruebe que los conectores est n fijados correctamente al recept culo mediante el anillo de acoplamiento Cuando los conectores est n instalados correctamente ser n resistentes al medio seg n IP56 Todos los enchufes Robnet que no se vayan a utilizar deber n guardarse en fundas de pl stico para evitar que tengan contacto con suciedad o humedad El kit de instalaci n incluye una funda de tornillos para la unidad de control cables color al een Gris 4 V SYSTEM 2 par Bus 3 par Verde 6 ALARM Tabla 2 5 UNIDAD DE CONEXI N MAIN PCB Figura 2 23 Conexion de la Unidad de Control Nota Si su instalaci n necesita una longitud de cable especial p ngase en contacto con su distribuidor de Simrad para m s informaci n 20222667 B 29 Piloto Autom tico Simrad APSO Nota 30 Conexi n del Control Remoto AP51 S1 tiene un Control Remoto AP51 en el sistema utilice un conector Robnet en un recept culo vac o ver Figura 2 21 Tambi n puede cortar el conector del cable y conectar los alambres en paralelo con el cable mostrado en la
40. e si lo La salida de la Unidad del Motor que se presenta en porcentaje es la cantidad de voltaje m xima disponible para lograr una velocidad de tim n correcta durante la direcci n autom tica la velocidad m xima se utiliza en la direcci n con seguimiento NFU En la pantalla se indicar si hay un embrague instalado S1 el test autom tico de tim n falla consulte la secci n Advertencias del Manual de Usuario Pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n gt STBD 55 Piloto Autom tico Simrad APSO Limite del timon INSTALACION El Limite del Tim n determina el movimiento m ximo del tim n BANDA ATRAQUE ws Test tinon pone en grados que el piloto autom tico puede ordenar en los modos rive ou 50 po 2 ES co Clutch NOT installed autom ticos desde la posici n utilizada como central del gt Limite timon 10 Rudder deadband barco Transversal e La posici n tim n a la v a Usada es el ngulo de tim n requerido para mantener un rumbo directo El par metro del l mite del tim n s lo est activo cuando hay una direcci n autom tica en direcciones rectas y NO durante cambios de direcci n Este l mite del tim n no afecta a WORK o a la direcci n de Seguimiento o de No Seguimiento En WORK Seguimiento o No Seguimiento s lo es de aplicaci n el l mite m ximo de tim n Nota El l mite m ximo de tim n se ajusta autom ticamente al paro f sico menos
41. el corto la pantalla pasa a indicar AUTO con el texto aclaratorio Inactive Ello implica que el piloto mantendr el rumbo pre ajustado pero no podremos efectuar ning n cambio del mismo antes de activar la unidad de control correspondiente mediante pulsaci n del bot n AUTO 20222667 B 19 Piloto Autom tico Simrad APSO Alarma externa Sin sistema Wheelmark El circuito de la alarma externa tiene una salida de colector abierta para un rel o timbre de alarma externa El voltaje de la alarma es el mismo que el voltaje de alimentaci n principal La m xima carga de la salida de la alarma externa es de 0 75 amperios JSO JUNCTION UNIT POWER BOARD Figura 2 13 Conexiones de la alarma externa Sin sistema Wheelmark Alarma externa Sistema Wheelmark Nota La instalaci n de Wheelmark requiere un control independiente de los fallos de alimentaci n Tenga en cuenta que Simrad no incluye una unidad de alarma externa necesaria para el sistema Wheelmark El siguiente diagrama muestra c mo se puede realizar la distribuci n El timbre debe tener una potencia entre 75 y 85 dB Los voltajes del rel vienen determinados por la alimentaci n del piloto autom tico y el voltaje de la alarma J50 JUNCTION UNIT POWER BOARD BUZZER Alarm Supply Figura 2 14 Conexiones de alarma externa sistema Wheelmark 20 20222667 B Instalaci n 2 10 Instalaci n de la Unidad de Transmisi n La relaci n
42. el piloto autom tico utilizar la posici n actual del tim n como la referencia del centro del barco transferencia bumpless cuando se pase del modo STANDBY o DODGE modo a AUTO WORK o NAV WORK Tim n a v a debe usarse siempre al conmutar de AUTO a NAV desde STBY NFU FU W Autotrim Rote el bot n giratorio hasta la funci n Autotrim para encenderla o apagarla en los modos AUTO WORK y NAV WORK Autotrim Cuando el barco tiene un error de rumbo constante debido a fuerzas externas como el viento o la corriente la funci n Autotrim lo corrige creando una compensaci n de tim n constante El valor del par metro Autotrim es el tiempo que tiene permitido para calcular la compensaci n del tim n 20222667 B Opciones avanzadas El valor del Autotrim se puede ajustar desde 10 segundos hasta 400 segundos con el bot n giratorio El valor predeterminado depende de la eslora del barco El par metro Autotrim se restaura cada vez que se entra en el modo AUTO o cuando se realiza un cambio de direcci n superior a 20 con el bot n giratorio Autotrim se desactiva autom ticamente durante los giros Ajustar Rumbo Cuando utilice los botones lt PORT o gt STBD en el modo AUTO estar cambiando el rumbo establecido en incrementos de 1 Si prefiere que los incrementos sean de 5 o 10 con cada pulsaci n haga lo siguiente Seleccione Ajustar rum con los botones PORT o gt STBD Rote el bot n girat
43. la unidad de control consulte la Nota de la p gina 29 Montaje en soporte opcional Puede solicitar este soporte a Simrad El n mero de pieza es 20212130 Cuando la unidad de control est montada en un soporte su parte trasera no es resistente al tiempo debido al orificio de respiraci n de la cabina trasera Cuando se realice el montaje en el soporte las partes expuestas de los enchufes deben protegerse contra la corrosi n salina e Coloque la cuna en el lugar de montaje y marque los 4 agujeros para los tornillos en la superficie de montaje e Perfore los 4 orificios y atornille la cuna a la superficie de montaje e Utilice los tornillos suministrados para ajustar la unidad de control a los soportes izquierdo y derecho e Aplique las esquinas del panel frontal 20222667 B 20222667 B Instalaci n e Utilice los dos botones de cierre para ensamblar la cuna con los soportes izquierdo y derecho y ajuste la pantalla de control para tener un mejor ngulo de visi n e Conecte el los cables Robnet al los conectores de la unidad de control consulte la Nota de la p gina 29 Figura 2 20 Montaje en soporte del AP50 Unidades y Cables de Red Robnet Cada sistema AP50 dispone de las siguientes unidades Robnet Unidad de Control AP50 Control Remoto AP51 Comp s Proporcional RC25 Palanca de Seguimiento FUSO Interfaz Girocomp s GI51 Interfaz NI30
44. lice entre piloto y control manual externo 20222667 B 109 Piloto Autom tico Simrad APSO 6 15 Control Remoto R3000X RA de Dimensiones conconccninnoncnncnninncnnos Ver Figura 6 12 POSO setter io neon icoladecicnto dodne 0 4 kg 0 9 lbs Material 0 Aluminio revestido en epoxi PEOLCCCION sees IP56 _ ee _ Distancia de seguridad al comp s 0 15 m 0 5 p E A Rango de temperatura N Operativa 25 a 55 C 13 a 130 F N Almacenam 30 a 70 C 222 a 158 F OS reseteo pesca 7 m 23 ft apantallado SIMRAD R3000x Soporte de montaje oooooonncnnncnncnonnnnnnnnnnss Incluido T i Figura 6 12 Dimensiones del Control Remoto R3000X 110 20222667 B Caracteristicas T cnicas 6 16 Palanca de Gobierno S9 DIE IONES ea ese tae ee mee cine a ee nhieu Ver Figura 6 13 PCS Or OMAR on AA 2 8 kg 6 2 lbs Proteccion ambienta ni A oes IP56 Rango de Temperaturas Operativas rancia 25 55 C 13 hasta 130 F De almacenamiento ccconccnncccnioccnncncn 30 to 70 C 22 hasta 158 F Distancia de seguridad al COMPAS aaa 0 15 m 0 5 Carga inductiva M X loooocnccncnnnnn 4A 24V DC 0 6A 110V DC 0 3A 220V DC 1I0A AC J 144 567 ooo a 70 275 Panel cut out 138x138 5 44 E e Figura 6 13 Palanca de Gobierno S9 Dimensiones
45. los cambios en el par metro direcci n se retardar n siempre 1 segundo para prevenir roturas en el sistema Si se requiere acceder a una configuraci n avanzada del propulsor transversal consulte el men PARAMETROS de la p gina 80 Pase al elemento Fuente de Velocidad de la p gina 69 pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n 8 Calibraci n de la transversal Transversal anal gica S LO SI SE HA SELECCIONADO TRANSVERSAL CONTINUA O TRANSVERSAL DANFOSS Rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para ver Transversal CAL 67 Piloto Autom tico Simrad AP50 INSTALACION PRUEBAS DE MAR gt Transversal zero 00 Transvers max EST 080 Transvers max BAB 079 Transvers min 025 INSTALACION PRUEBAS DE MAR Transversal zero 00 gt Transvers max EST 080 Transvers max BAB 079 Transvers min 025 INSTALACION PRUEBAS DE MAR Transvers max EST B P Ajustar INSTALACION PRUEBAS DE MAR Transvers max EST B E Ajustar So 68 Transversal cero Rote el bot n giratorio hasta que no tenga efecto de salida desde la transversal Ahora est fijado el cero de la transversal Rango 50 50 en pasos de 1 Pre determinado 0 Pase al elemento Transversal M x EST pulsando el bot n gt STBD Direcci n y Transvers M x EST Transversal anal gica S LO SI SE HA SELECCIONADO UNA TRANSVERSAL C
46. m s peque as y m s r pidas Rango 0 2 segundos Predeterminado 1 segundo 91 Piloto Autom tico Simrad APSO PARAMETROS Parametro mostrado Tipo de barco Config Predet Men Sit banda atraque Unidad principal No N No i Eslora 0 SOpies 0 SOpies 0 SOpies Alimentaci n bomba 12V 123V DY Limite tim n 10 10 10 Deadband tim n AUTO AUTO AUTO Transversal Yee eee o W Tim n Inicio Actual Actul Actual oo WAvotim S S ST S Autotrim_ 48seg 4Oseg 4Oseg CO WO P a Diferencia del comp s 10 10 Fuera de rumbo 10 10 10 f S Driveengage Bypass clutch J y O Dien e Ieee Driveout 50 50 50 Prop gain B B B fJ Estado del mar_______ AUTO AUTO AUTO o Tim n 050 f 030 030 J Contratim n 090 090 099 J WEstadomar AUTO AUTO AUTO o WTim n 0755 045 045 WCtim n 140 140 14 W L mite del tim n 10 10 f 10 o Cruising speed 1Skt f dsk SEP Respuesta a la velocidad 0 00 000 000 Velocidad transici n OFF OFF OFF i O Ganancia Nav J 35 35 8S Minimum rudder 00 00 30 Modo giro ROT ROT ROT Cad giro 240 min 240 min 240 min WCad giro 240 min 240 min 240 min InitNAV Fim Fm Firm 3 3 3 Ganancia de giro 38 38 2 J 383 J WTunGain 38 J 38 8 Ratio de sensitividad 15 ISS Transversal
47. no se aplica cuando se manejan solenoides en una bomba en funcionamiento aparato de gobierno continuo Por tanto el voltaje de salida a los solenoides ser el mismo que el voltaje de entrada Pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n STBD 20222667 B INSTALACION BANDA ATRAQUE Unidad principal No Tipo barco Deplaz Eslora 0 50 FEET Tension bomba 12V gt Cal pot tim EST Cal pot tim BAB INSTALACION BANDA ATRAQUE Max timon ESTRIB INSTALACION BANDA ATRAQUE Max timon ESTRIB iNota iNota iNota 20222667 B Configuraci n del software Calibraci n de la respuesta del tim n no aplicable a unidades de control anal gico Antes de iniciar la Calibraci n de la Unidad de Respuesta de Tim n aseg rese que esta est instalada y alineada siguiendo las instrucciones dadas en los puntos 2 6 RF300 2 7 RF45X o 2 8 RF14XU Esta funci n le permite compensar la falta de linealidad en la transmisi n mec nica entre el tim n y la unidad de respuesta del tim n Seleccione la calibraci n de la respuesta del tim n a Estribor rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj En la pantalla aparecer M x Tim n Estribor Gire manualmente la rueda del tim n a estribor hasta que el tim n se detenga en el estribor m ximo El valor que se muestra en la pantalla es el que ha le do la unidad de respuesta antes de realizar ning n ajuste El gr fico
48. peque a al iniciarse el giro Rango 1 320 El valor predeterminado se ajusta de acuerdo a la Eslora del barco y al Ajuste de la velocidad de giro en el Men de Pruebas de Mar 20222667 B 87 Piloto Autom tico Simrad APSO INSTALACION PARAMETROS STEERING gt TRANSVERSAL INSTALACION PARAMETROS Transversal inhibit 01kt Sens transversal 1 Transversal gain Transvers min Transversal hyst Transversal drive Continuous Response delay 0 1s 88 W Turn Gain Work Turn Again determina el comando del tim n inicial cuando se est virando en los modos Work Aumente este valor si la cantidad de tim n es muy peque a al Iniciar un viraje Rango 1 320 El valor predeterminado se establece de acuerdo con la Eslora del Barco y la Velocidad de Giro establecida en el Men de Instalaci n de Realizaci n de Pruebas Ratio de sensitividad Este par metro determina cu l debe ser el c lculo del Ratio de sensitividad para los cambios en la se al de rumbo El ajuste predeterminado encaja con las necesidades de la mayor a de los barcos En las embarcaciones que pueden girar r pidamente y disponen de un rumbo de comp s estable compass de alto rendimiento el ajuste deber reducirse si el barco tiende a sobrepasarse incluso cuando tiene un ajuste de contratim n alto En el caso de embarcaciones lentas con compases con ruido y una Velocidad de Giro instable este valor puede incrementarse Rango 5 25 Pr
49. sincro Seleccione el comp s que va a calibrar Antes de comenzar con el proceso de calibraci n del comp s compruebe que tiene a su alrededor suficiente espacio libre para realizar un giro completo con el barco La calibraci n debe realizarse en condiciones de mar tranquilas con viento m nimo para obtener buenos resultados Pulse el bot n gt STBD para seleccionar la funci n de calibraci n 1 Empiece girando el barco a babor o a estribor y establezca su velocidad de giro 2 Inicie la calibraci n del comp s rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj En la pantalla ver Calibrando Cuando haya terminado la calibraci n despu s de haber realizado aproximadamente 1 4 giros la pantalla lo confirmar mostrando Confirmado 65 Piloto Autom tico Simrad APSO INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas gt Fallo Comp Rumbo Fuente veloc Velocidad crucero Nota INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Calibracion Comp Rumbo Fuente veloc Velocidad crucero Nota 66 NMEA1 Si el compas esta muy cerca de objetos magn ticos la calibraci n puede fallar En ese caso en la pantalla vera Compass Failed Coloque el comp s en un lugar m s apropiado y vuelva a realizar la calibraci n Despu s de la calibraci n contraste la lectura del comp s con una referencia conocida un comp s compensado o una alineaci n Si la lectura es corr
50. tambi n disponga del relevante QA como Certificado MED D El indicativo wheelmark debe complementarse con El n mero de identificaci n notificado por el Estamento que Certifica Det Norske Veritas 0575 el cual es el responsable de haber procedido conforme a los procedimientos establecidos indicando mediante los dos ltimos d gitos el a o en el que se obtuvo dicha certificaci n Cuando un sistema en su totalidad por ejemplo un sistema de piloto autom tico dispone de aprobaci n wheelmark s lo las unidades principales del mismo incorporan el identificativo wheelmark El objetivo es evitar los malos entendidos en torno a las unidades est ndar y opcionales del sistema en caso de que stas se instalaran en un sistema que no disponga de aprobaci n aun disfrutando dichas unidades de certificaci n El Certificado Tipo MED B de un sistema con aprobaci n wheelmarked relaciona todos los equipos opcionales que se incluyen en dicha aproaci n Tambi n la Declaraci n de Conformidad EC especifica qu partes del sistema disponen de la misma La base de datos oficial de la UE MarED Product Database contiene toda la informaci n relativa a los equipos con Aprobaci n Marca Tim n Puede localizar dicha base de datos en http www mared org 7 2 Certificados 116 Puede obtener los Certificados y Declaraciones CE de cualquiera de los dispositivos con Marca Tim n a trav s de Distribuidor Si
51. tim n RF14XU DTS A E PO UC RI A E E Ver Figura 6 9 Pioneer 2 8 kg 4 9 lbs Vit ici desea E E EAT Poli ster de fibra reforzado Proteccion amblenla nas IP56 Temperatura ambiental Oo oie 6 E A 15 a 55 C 3 a 130 F Almacenamiento c ooccnnccnncccnoccnuncnnnces 30 a 70 C 222 a 158F AAPP A ouaepnasesetaiets 24VDC 10 30 Voltaje do salda iii italia Voltaje operativo 2 9V Frecuencia de Salida occooccnncccnoccnoccnnoccnncnnnconoconinanas 3400Hz referencia tim n a via Babor 20Hz grado Estribor 20Hz grado Capacioado mural race E EER 5 indicadores en paralelo ngulo de tim n cooooconcnncnccnccnonocnccnccnoncnnonocnconccnrnncninn 45 modificable a 60 70 or 90 Interruptores de l mite Dos juegos individuales ajustables desde 5 a 160 Figura 6 9 Dimensiones de la Unidad de Respuesta de Tim n RF14XU 106 20222667 B Caracteristicas T cnicas Max 600mm 21 5 B gt LO LL o JA o 8mm RF45 Transmission Link m i M8 12mm Standard Transmission Link Lu M8 rn E EN Figura 6 10 Dimensiones de la Unidad de Respuesta de Tim n RF45 y RF 6 12 Interfaz NMEA NI300x DA en ID A Ver Figura 6 11 A 0 9 kg 2 0 lbs A suctigeaeaied E E T Aluminio revestido en epoxy Protecci n medioambiental oooooonnnnnnnnncnnnonononnnnnnnnnnonanonnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnnninnnnss IP44 Alimentacion e mieril AZ diia Robnet 2 con
52. una actividad de la instalaci n y permite un acceso r pido a la hora de realizar modificaciones Algunos puntos importantes sobre los valores de los par metros de la instalaci n e Cuando el APSO se entrega nuevo de f brica Y SIEMPRE QUE SE REALIZA UN RESET GENERAL DE LAS MEMORIAS los valores de los Par metros de la Instalaci n son los predeterminados Aparecer el mensaje Setup Required al encender y si se intenta acceder a los modos AUTO o NAV 4 Piloto Autom tico Simrad APSO e S lo se puede acceder a los par metros de Situaci n de Banda de Atraque e Interfaz cuando el sistema est en el modo Standby e Los valores que se seleccionan en el Men de Instalaci n se guardan en la memoria del sistema AP50 No es necesario realizar ninguna operaci n espec fica para que los valores se guarden en la memoria Cuando se cambia un valor ste se guarda hasta la siguiente vez en que se selecciona y modifica el elemento e Los Par metros de la Instalaci n se consideran globales excepto el idioma lo que permite que los valores est n disponibles en todas las unidades del sistema e Los valores de los par metros de la Realizaci n de Pruebas dependen de la correcta configuraci n de la Situaci n de banda de Atraque e En la tabla de la p gina 92 aparecen los rangos de cada par metro Compruebe el ltimo valor seleccionado durante la configuraci n de los par metros as como cualquier cambio Ant
53. una desviaci n entre la posici n media de referencia de respuesta de tim n y la del indicador es de ngulo de tim n Se requiere un desmultiplicador de los indicadores de ngulo de tim n Consultar Figura 2 9 nota 2 Apantallado del cable JA DA A CANA NA AS DD KEN C w AAA A BES Figura 2 8 Terminaci n del apantallado del cable 13 Piloto Automatico Simrad AP50 VIOLET AN RF14XU ELECTRONIC MODULE E VIEWED FROM BACK SIDE PINK NOTE 2 a e A BLUE GND TO e YELLOW 5V POT o GREEN WIPER METER Y O Lu lt O Z Q a al E a e dl g TIOS 8 8 40 000 NOTE 1 Brown lead normally connected to Move to to invert the rudder indicator deflection NOTE 2 Normally connected for 45 rudder angle violet brown and pink leads are not connected For 60 connect brown lead to terminal 10 for 70 connect pink lead to terminal 10 for 90 connect violet lead to terminal 10 White lead must remain connected Figura 2 9 RF14XU Cableado interno La Figura 2 10 indica c mo conectar la Unidad de Respuesta de Tim n RF14XU a un sistema APSO con alimentaci n 24V 14 20222667 B Nota Instalaci n El Indicador de ngulo de Tim n RI9 se conecta a un terminal U en la RF14XU mientras que el Indi
54. 07 12 10 165 1 10 EC0575 4179 AW418 SART A A SASOSART QQ MED 33 04 0 2007 12 10 JNA A 4 20 RAID f RB5MK MED B 4243 2007 12 10 NA A 1 4 30 ECDIS o a o CS68 ECDIS MED B 4575 2010 02 25 2007 12 10 INA The manufacturer complies with the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and is allowed to affix the Mark of Conformity followed by the DNV identification number 0575 and the two last digits of the number of the year in which the product is produced Example 0575 07 The manufacturer shall issue a Declaration of Conformity for each product with reference to the EC Type Examination Certificate and this QS Certificate of Assessment EC USCG approval and marking Based on the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October 2005 the manufacturer 1s allowed to affix the U S Coast Guard approval number mentioned in the table above when applicable Place and date pvik 2008 02 15 2 Sek Da O A A e gt AAN Bus a OA Y Survevor x 130 m y PA DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY i TEL 447 67 57 99 00 FAX 1447 57 57 99 11 Page 2 of 2 Simrad doc no 519107F o DET NORSKE VERITAS EC TYPE EXAMINATION CERTIFICATE Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as F
55. 0X NMEA Interfaz Propulsor Transversal TI51 y Unidad Control Gobierno Anal gico AD50 El sistema puede ampliarse gracias a que la mayor a de las unidades Robnet tienen 2 conectores No hay conectores espec ficos de salida y entrada Puede conectar los cables en cualquier conector Robnet de la unidad Existen cables Robnet de 7 y 15 m de longitud y contienen un conector macho de 6 patillas en uno o ambos extremos El cable de 15 m a la unidad de conexi n s lo tiene un conector en el extremo de la unidad de control Puede solicitar a Simrad un cable alargador 10 m con un conector macho y hembra n mero de pieza 22192266 Al instalar el sistema procure reducir al m ximo la longitud del cable Robnet conectando las unidades Robnet en el conector Robnet m s cercano La longitud total de los cables Robnet depende del n mero de unidades Robnet y de la ca da de voltaje a trav s de las unidades conectadas 27 Piloto Autom tico Simrad APSO Utilice la siguiente tabla como guia Num unidades Robnet Longitud max Del cable en m pies 390 1270 195 640 40 130 Si la longitud total del cable excede la longitud recomendada por favor contacte con su Distribuidor Simrad y consulte c mo mejorar el sistema a fin de minimizar la ca da de voltaje Ejemplos de unidades Robnet interconectadas Figura 2 21 Interconexi n de Unidades Robnet Todos los conectores son de engaste y si se desea se pueden
56. 2 STBY Situaci n de Banda de Atraque stos son los elementos que puede seleccionar y configurar en el Men de Instalaci n Situaci n de Banda de Atraque e Funcionamiento principal e Tipo de buque 20222667 B 49 INSTALACION Tension bomba Cal pot tim EST Cal pot tim BAB Nota INSTALACION BANDA ATRAQUE Unidad principal Tipo barco Eslora Tension bomba Cal pot tim EST Cal pot tim BAB CDesplaz Planeadora Propulsion 50 No Deplaz Piloto Autom tico Simrad APSO e Eslora del buque e Voltaje de la unidad de mando e Calibraci n Tim n Respuesta e Test del Tim n e L mite del Tim n e Intervalo muerto del Tim n Seleccione el modo STANDBY e introd zcase en el Men de Instalaci n siguiendo los pasos anteriores Seleccione Situaci n de Banda de Atraque pulsando el bot n STBD y confirme rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj Unidad principal Aquellas embarcaciones que deban cumplir con las directrices de European Marine Equipment una de las unidades de control s1 hay m s de una unidad debe configurarse como Unidad principal El resto de las unidades se establecen autom ticamente como esclavas El sistema s lo puede apagarse desde la unidad principal ver tambi n Manual de Usuario Unidad Principal Si su sistema sigue la norma Wheelmark tendr que responder Si para designar una unidad principal entre las unidades de
57. 50 PROM para todas las unidades de conexi n Funda Principal Kit conexi n del Terminal Funda del Terminal Unidad de respuesta del tim n RF300 Respuesta del tim n RF300 Palanca de Transmisi n RF300 Conexi n de Transmisi n RF300 Conjunto de r tula esf rica RF300 93 Piloto Autom tico Simrad APSO 94 22011415 22011217 22011258 22011183 22011431 22504039 22506950 22501605 44118388 22504005 22504021 44132306 22086995 22081178 22084438 22084370 20106688 20106696 20120861 20120721 22331997 20120853 22087001 22081152 Unidad de respuesta del tim n RF45X Unidad de Respuesta del Tim n RF45X Kit de montaje Conjunto de la PCB del RF45X con potenci metro Conexi n de Transmisi n RF45 RF45X Junta de r tula Palanca de transmisi n Unidad de respuesta de tim n RF14XU RF14XU Unidad de respuesta de tim n M dulo Electr nico de control XU Potenci metro de 5 Kohm RF Unidad de respuesta de tim n RF Unidad de respuesta de tim n completa Palanca de transmisi n 012mm R tula esf rica de 8mm de acero inoxidable Comp s Fluxgate Electr nico RFC35 Comp s Fluxgate RFC35 Conjunto del circuito impreso del RFC35 RC25 Comp s proporcional RC25 Comp s proporcional Conjunto de circuito impreso del RC25 CD100A Detector de Rumbo CD100A Detector de rumbo Cable 7m CD109 Detector de rumbo CD109 Detector de rumbo con soporte CD109 Detector de rumbo Soporte tripode
58. 5X Para la conexi n de los Indicadores de Angulo de Tim n RI35 Mk2 Rudder Angle Indicators se debe consultar el Manual correspondiente al RI35 Mkz2 Esta conexi n da plena funcionalidad al indicador es inclusive con el piloto apagado Para tener el indicador es desconectado del piloto conectar el indicador es con la alimentaci n de la unidad de respuesta de tim n a J50 Vbat en lugar de a J50 Alimentaci n 20222667 B Instalaci n Nota Debe instalarse el resistor R 0 5 1K 0 5W que Simrad no suministra Alineaci n mec nica El objetivo de este procedimiento es encontrar el punto cero para que la unidad de respuesta pueda operar en su segmento activo S1 la unidad se sale de este segmento se producir una alarma de fallo de respuesta 1 Coloque el tim n en el centro del buque Se back failure one 2 Suelte los dos tornillos que aseguran la palanca de transmisi n al asta del RF45X STBY 3 Encienda el piloto autom tico pulsando el bot n STB Y y espere a que termine la secuencia de inicio 4 Sies necesario vuelva a pulsar el bot n STBY para leer el ngulo del tim n Tambi n puede leer el ngulo del tim n en el men Opciones de Usuario consultar Manual de Usuario y en el men DATOS DEL SISTEMA pg 77 5 Utilice un desatornillador plano en la ranura y ajuste el ngulo del tim n a cero grados en la pantalla 6 Asegure la palanca de transmisi n al asta Vuelva a las
59. 9 Bed Menu Parame TOS ida dadas 80 SCENDE OO q TEER 80 W Hmon ICO a ias 80 AA Poo o cele ence arte ea 80 ATOU dias 80 AUS TAL RUMDO resaltan 81 Dit rencia del COMP is 81 PGT Ae PUN Os sti 81 Dive nta aaa alice 82 Podes SODICENO essa dada 83 20222667 B Informacion general DP o OR Pan A Pe Tere 83 Ganancia proporcional idas 83 EStadO delas iran RA 83 dd ee 84 CONTA ON acid 84 W EStIdO Mili 84 A A E andsnnhupneseddieadinecioatnadeeedecet 84 A REA were ere rior nt ee A 84 W Limite de TION sidad 84 Velocidad de Crucero notas 84 Respuesta ala velocidad soria 85 Velocidad de amic tad 85 Ganancia AV cee iets idad 85 Minimum rudder Tim n m nimo ocooccnncnnnccnnoconnccnnarnnnncnnncnnarananonaninnnoss 86 A e Oo E a e 86 A A sonic E tt eae inet 86 WE Ad Odd dsd 86 Kata aia aa 87 W Rad Ourse trates 87 Tiemp d paro anadir a 87 A sethantes etiolated ie ciee 87 Ganancia eS Oda 87 WE LUN Gata 88 Ratrode sensitiva sa 88 PRANS YER o Alsa 88 Transversal Did aa 88 Sens Dans ver lenin liada 89 Ganancia ras td net 89 TRAINS VES ALI iel 90 Trans Yer ala acrds 90 Control de la Transversal vana 90 Demora dela respuesta tai 91 LISTA DE PIEZAS DE REPUESTO cccccccsscsssccsscssscccsccsscccsccsscccsccsscosscessces 93 CARACTER STICAS TECNICAS cnn 97 6 1 Sistema de piloto autom tico APSO usada 97 62 Undadde Control ARSO aia id eta 98 gt Eontrol Remoto ARO dl did 99 64 Unidades de COn O
60. Al operar en Modo Adaptativo on off el ajuste determina la potencia fijada desde la transversal Valores altos dan mayor potencia Algunas transversales pueden ser tan potentes que incluso a n con la rden m s baja ocasionan bandazos especialmente con un ajuste bajo de Sens Transversal En estos casos la Ganancia de Transversal debe reducirse Si la potencia es excesivamente baja para que el barco alcance el rumbo en un tiempo razonable el ajuste debe incrementarse Rango 0 05 to 2 00 Predeterminado 1 para transversals Continuas 2 para funcionamiento Adaptativo on off Consultar Ajuste del Control de Transversal p gina 90 Transversal m nima S lo de aplicaci n para transversales Continuas y Danfoss La Transversal m nima determina la cantidad de energ a en de la se al de control m xima que se aplica como primera se al de comando Ver p gina 69 Rango 0 50 en incrementos de 1 Predeterminado 0 Transversal hyst S lo de aplicaci n para transversales Continuas y Danfoss Cuando se aplica una se al de comando a una v lvula proporcional puede darse una cierta cantidad de intervalo muerto en funci n del cambio direccional del comando Es por ello que se genera una cierta se al de comando extra que se puede ajustar con el men y que se suma o se resta a la se al de comando para compensar el intervalo muerto De esta forma la se al de comando proporciona la energ a necesaria si
61. BY y DODGE Normalmente se utiliza para unir una v lvula bypass con una unidad de transmisi n de l nea hidr ulica Puede utilizarse para activar una bomba hidr ulica al entrar en los modos de Seguimiento No Seguimiento AUTO y NAV Auto Este puerto se activa en los modos AUTO y NAV Auto On se suele utilizar para conectar la velocidad de la bomba cuando se necesitan velocidades de tim n diferentes en gobierno autom tico y gobierno Con Seguimiento Sin Seguimiento El interruptor suele estar apagado Handshake 1 Este ajuste es especifico para la interfaz con sistemas estandarizados KaMeWa s CanMan pero puede tambi n utilizarse en instalaciones similares El gobierno manual se realiza desde un joystick hay un bot n para inactivar la funci n y tomar el control manual del piloto Tipo de Engranaje y Puerto Remoto independientemente de J50 se usan para se ales handshake entre el piloto autom tico y el sistema de gobierno manual tal como sigue S1 seleccionamos AUTO NAV o FU el puerto Drive Engage se incrementar provocando que el piloto tome el control Si pulsamos el bot n STBY del piloto Drive Engage ira m s lento y el sistema de gobierno manual tomar el control Si el bot n de invalidaci n est activado en AUTO o NAV el piloto entrar en STB Y pero Drive Engage permanecer alto y la embarcaci n podr gobernarse manualmente mediante el joystick Cuando el bot n de invalidaci n no est pulsado el
62. ITE TIM N BANDA MUERTA TIM TRANSVERSAL MEN INTERFACE Input GPS 1 Input VIENTO GPS 2 DEPTH ECS1 LOG ECS2 Output INSTR GYRO1 RADAR GYRO2 THD1 THD2 A MAGN1 MAGNE FLUX1 V FLUX2 MEN PRUEBAS MAR COMP S CAL TRANSVERSAL A FUENTE VELOCIAD VELOCIDAD CRUCERO TIMON A LA VIA CADENCIA GIRO v AJUSTE MANUAL AJUSTE AUTOMATICO RESPUESTA VELOCIDAD TIMON MINIMO DATOS SISTEMA COMPAS PRINC COMP MONITOR TIMON RUMBO A SEGUIR FILTROS SISTEMA TENSION ENTRADA SALIDA MOTOR EMBRAG BYPASS DATOS NMEA XTE COG BWW SOG BRG POS WP WIND POS LAT SPEED POS LON DEPTH TEST NMEA BUCLE NMEA1 BUCLE NMEA2 PARAMETROS GOBIERNO TRANSVERSAL Diagrama del Men de Instalaci n 51 Piloto Autom tico Simrad APSO INSTALACION BANDA ATRAQUE Unidad principal Tipo barco gt Eslora Tension bomba Cal pot tim EST Cal pot tim BAB 0 50 FEET 90 130 FEET 40 70 FEET 120 FEET 60 100 FEET No Deplaz 0 50 FEET INSTALACION BANDA ATRAQUE Unidad principal No Tipo barco Deplaz 0 50 FEET Cal pot tim EST Cal pot tim BAB 12V Nota Nota 52 Eslora boat length Rote el bot n giratorio para seleccionar la eslora del barco Las opciones son 0 50 pies 40 70 pies 60 100 pies 90 130 pies 120 pies En el caso de los barcos que puedan catalogarse en dos categor as por ejemplo 45 pies se recomienda que los barcos m s ligeros y r pidos se establezcan en la categor a m s corta La
63. N 100 20222667 B vil Piloto Autom tico Simrad APSO Vill 03 Compas Rate RC siii 101 6 6 Interfaz de Detector de rumbo EDS usina 102 0 7 Detectorde rumbo CEDIDO A cuina 103 OS Detectordeiinbo COI ob 103 6 9 Unidad de Respuesta del Tim n RF300 oocccccnnnnnnnoccncccnnnnnncnnonocccnnonnnnnnnnos 104 6 10 Unidad de Respuesta del Tim n RF45X oo cccccccccccceassseeeeeeeeeeeeaaeeees 105 6 11 Unidad de respuesta de tim n RF14XU oooccccccnncnooncnnnnonnnononononcnccnnnnnnnnnnnos 106 012 Mtez NMEA NDOO X is tai 107 6 13 Interfaz de h lice transversal TISI cin it 108 6 14 Unidad de Control Anal gico ADSO oooooncnnncccnnnonooncnnnnnnnnnnnnnnoncncnnnnnnnnnnnnos 109 6 15 Control Remoto R3000 X asimiaacr 110 6 16 Rala ica de GO DIM 111 Os Proteccion TE sn 112 6 15 Sentencias NMIEA estilos 112 APROBA CIONES tidad 115 7 1 Estructura de las Regulaciones y Aprobaciones ccccccooooooccccnnnnnnnonnninnnnnss 115 Marca EE naa 115 Marca Timon W heclMarkessaiada iio an 115 T2 SEUA CAOS adi 116 20222667 B Informacion general 1 INFORMACION GENERAL 1 1 Introduccion 20222667 B El sistema AP5S0 se fabrica y se prueba de acuerdo con la Directiva sobre Equipamiento Mar timo 96 98 Esto significa que el AP50 cumple con los m ximos niveles actuales sobre equipamiento de navegaci n electr nica no militar La Directiva sobre Equipamiento Mar timo 96 98 EC MED con la enmienda 98 95 EC para barcos que por
64. NMEA permanente en Puerto 2 40 20222667 B Instalaci n Entrada desde NMEA de Comp s Podemos conectar al procesador J50 J50 40 terminal entrada2 un girocomp s o un comp s GPS o de otro tipo que disponga de HDT NMEA 0183 UNIDAD CONEXION POWER PCB OOOO TBG NMEA COMPAS Figura 2 39 Conexi n de comp s NMEA iNota Se recomienda una salida de 10 Hz o superior Reloj Datos de radar UNIDAD CONEXION POWER PCE O O ga OO OA OO OC go oo oo Figura 2 40 Conexion de reloj datos de radar 20222667 B 41 Piloto Autom tico Simrad APSO Repetidor de rumbo anal gico AR7 AR ANA REPEATER das A AE JSO JUNCTION UNIT POWER BOARD TB7 TB8 5 _ Green 11 Blue 1 Red 24V DC 9 Black RET 8 Grn Yel CHASSIS Figura 2 41 Conexiones de los repetidores anal gicos AR77 y AR68 Repetidor de rumbo digital DR75 DIGITAL REPEATER JOO JUNCTION UNIT S POWER BOARD Za 187 188 5 Creen O gt 11 Blue e 1 Red 24V DC 9 Black RET 8 Grn Yel CHASSIS Figura 2 42 Conexiones del repetidor digital DR75 GI51 Interfaz de girocompas Cuando conectamos al AP50 un girocompas sincro o con salida de se al por pasos necesitamos incorporar la interfaz GI51 Tambi n es necesaria la interfaz GI51 cuando conectamos al sistema se ales de corredera de velocidad de 200 pulsos NM Consulte el manual espec fico de instalaci n de la GI5 1 documento n m 20221594
65. O PNB 00X NMEA puerto oo PNB 00X NMEA puerto oo P NIB00X NMEA puerto noa Po ocomeetaco PE P ISO Power PCB NMEA MP RX2 RX2 gt 3502 P NB00X NMEA puerto oa O PNB 00X NMEA puerto BO P NB00X NMEA puerto 00 20222667 B Configuraci n del software Elemento Equipo conectado Conectado al terminal Asignar puerto de activacion nombre utilice uno de la lista hardware a elem de nombre abrev activaci n conf predeter FLUX1 No conectado RC25 ROBNET Unidad de conexi n HS HS P ISO Power PCB NMEA MP RX2 RX2 150 2 Oo NON NMEA puerto BOO OO NONN NMEA puerto noa Ooo NBOX NMEA puerto 8 BO O NOOK NMEA pueros noa P 300 Anatog terminal cB FLUX2 Po Nocom PE 150 18 WIND NI300X NMEA puerto 2 NI300 2 NI300X NMEA puerto 3 NI300 3 NI300X NMEA puerto 4 NI300 4 oe gt A E T AA INS MO AAA AT DEPTH re No conectado P O Main PCB NMEA VPRXIERXI 501 50 Power PCB NMEA UPRX24RX2 3502 P NR00X NMEA puerto IST P 300K NMEA puerto 2 NID P 300K NMEA puerto NBO A AAA INS AA A NN LOG J50 Todos los modelos de la unidad de conexi n 20222667 B 63 Piloto Autom tico Simrad APSO Elemento de Equipos conectados Conexi n a terminal Asignaci n activaci n INSTR Sistema de instrumento Hz Sistema de instrumento J50 PCB principal 5 Hz Grabador Datos Traves a VDR Radar J50 Power PCB TB9 Simrad Radar Furuno
66. O E E 25 a 55 C 13 a 130 F Us 30 a 70 C 222 a 158 F MOTTA nia Montaje en cubierta o en mamparo 102 20222667 B Caracteristicas T cnicas CAO IG onic POP Par trenzado unico apantallado 15 m 49 pies Funcionamiento autom tico Calibraci n occccccccnnnonnnnncc o Activado autom ticamente por rumbo de control Repeat 0 5 Precisi n 1 0 despu s de calibraci n no incluye los errores del Detector de rumbo 6 7 Detector de rumbo CD100A DAA Te o Un Ver Figura 6 6 PS oat T 0 3 kg 0 7 Ibs incluyendo cable PROTEC Cl OMe C10 amb ema osnscren cool sois pornostar Trai IP56 Rango de temperatura IN A cn anny 25 a 55 C 13 a 130 F Almacenamiento occnnccnnncnnnccnnncnnocnnaronanonnncnnaccnancnnonos 30 a 70 C 222 a 158 F Montaje 0 Unido al comp s mediante tornillos o un soporte de tr pode opcional Longitud del Cable sssicvnccceeren tesasinnetsecisdasauinncceuerosieeus 7 m 23 pies no se incluye enchufe 6 8 Detector de rumbo CD109 DIMENSIONES seisena EE EEEE opuso ico arca pins Ver Figura 6 6 A 0 3 kg 0 7 lbs incluyendo cable Protecci n medioambiental o oooooonnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnonnnnncnnnnnnnnnnnnnninnnss IP56 Rango de temperatura DCT AC1 OME oso o o A 25 a 4 55 C 13 a 130 F AS AAA A 30 a 70 C 222 a 158 F Montaje 006 Unido al comp s mediante tornillos o un soporte de tr pode
67. OL UNIT JP21 JACKPOINT 7m cable 7m cable Figura 2 24 Montaje de JP21 2 12 Comp s Proporcional RC25 DECK MOUNT BULKHEAD MOUNT Figura 2 25 Montaje del Comp s Proporcional RC25 El sensor de rumbo es la parte m s importante del sistema AP50 y se debe elegir cuidadosamente el lugar en el que se va a montar El sensor de rumbo se puede montar en cualquier lugar en el que la interferencia magn tica y el movimiento sean m nimos No se recomienda utilizar el RC25 en buques de acero Sin embargo si se hace el sensor debe instalarse a 1 metro por encima de la cubierta de acero para obtener un rendimiento ptimo Nota Para evitar movimientos excesivos el sensor de rumbo de un piloto autom tico no se debe colocar en la pasarela proa popa o en el m stil 20222667 B 31 Piloto Autom tico Simrad APSO Nota 32 El RC23 se puede montar en cubierta o en el mamparo de banda a banda o a lo largo del barco La caracter stica de offset de rumbo del AP50 compensar las compensaciones mec nicas que puedan resultar de la posici n y la orientaci n del RC25 Si el RC25 se monta en cubierta o en un mamparo de banda a banda con el pasacables apuntando a popa pr cticamente no se necesitar correcci n de compensaci n Cuando el pasacables apunte hacia delante se necesitar una correcci n de 180 Si el RC25 se monta en un mamparo a lo largo del barco se necesitar una correcci n de 90
68. ONTINUA O UNA TRANSVERSAL DANFOSS Rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para activar el par metro Transvers M x EST Rote el bot n giratorio a estribor y compruebe que el barco vira a estribor Ajuste el gr fico de barras hasta que obtenga la transversal m xima La transversal funcionar durante unos 10 despu s de realizar el ltimo ajuste Si el barco vira a babor cuando se ha rotado el bot n giratorio a estribor rote el bot n a babor para asegurarse de que el barco vira a estribor Ajuste el gr fico de barras hasta obtener la transversal m xima De esta forma se indica al piloto autom tico en qu direcci n ha de girar la transversal Pase al elemento Transvers m x BAB pulsando el bot n STBD Direcci n y Transvers M x BAB Transversal anal gica S LO SI SE HA SELECCIONADO UNA TRANSVERSAL CONTINUA O UNA TRANSVERSAL DANFOSS Rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para activar el par metro Transvers M x BAB Ajuste el gr fico de barras hasta obtener la transversal m xima en direcci n babor De este modo se indica al piloto autom tico en qu direcci n debe girar la transversal Pase al elemento Transversal M nima pulsando el bot n gt STBD 20222667 B INSTALACION PRUEBAS DE MAR Transversal zero 00 Transvers m x EST 080 gt Transvers min 025 Transvers m x BAB a ay ps Configuraci n del s
69. POWER PCB CONTROL REMOTO Figura 2 34 Conexion del R3000X 2 18 JS10 Palanca J oystick Consulte el procedimiento de instalacion especifico para la JS10 documento n m 20221610 2 19 Palanca de mando de la direcci n S35 NFU La Palanca de Mando de la Direcci n S35 NFU se puede montar en el mamparo o en un panel mediante dos tornillos delanteros El cable se conecta a la unidad de conexi n como muestra la Figura 2 35 Si es necesario intercambie los alambres Babor y Estribor en las terminales de la unidad de conexi n para que la direcci n del movimiento de la palanca coincida con la direcci n del movimiento del tim n UNIDAD CONEXI N POWER PCB 335 Tei TB PALANCA DE MANDO elo jojo A geco TOOL NOTA Ignore el c digo de calor dela etiqueta de ESER Figura 2 35 Conexi n de S35 a la Unidad de Conexi n 38 20222667 B Instalaci n Para abrir la palanca de mando de la direcci n retire los tres tornillos de la cubierta posterior Dentro se encuentran dos conjuntos de micro interruptores una placa de circuito impreso con un terminal de conexi n y una clavija de puenteado 2 20 Control Remoto F1 2 El Control Remoto F1 2 incluye 10 m 33 pies de cable y se conecta a la unidad de conexi n como muestra la Figura 2 36 UNIDAD DE CONEXI N PONER PCE se m TEZ CONTROL REMOTO nos a a E NOTA ae A E Ignore el c digo de color ae oe de la etiqueta ib Tea Hod Figura 2 36
70. R RATE COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB RATE COMPASS Figura 2 27 Conexion alternativa al terminal Robnet de J50 Cambie el men de la Interfaz de Instalaci n Seleccione FLUX ROBNET Seleccione FLUX como comp s y utilice el men de Opciones de Usuario para activar el RC25 como comp s de direcci n Calibre el comp s como se indica en la p gina 65 Despu s del encendido el comp s se estabilizar en menos de 30 segundos pero ser necesario esperar 10 minutos hasta poder utilizar toda la informaci n del sensor Consulte el Offset del Comp s en la p gina 66 para las compensaciones permanentes despu s de finalizar la calibraci n Los datos de calibraci n de RC25 se guardan en el comp s y no se borran con un Reset General del piloto autom tico Sin embargo s ser necesario volver a establecer la compensaci n offset 33 Piloto Autom tico Simrad APSO Compas Fluxgate RFC35 El Compas Fluxgate RFC35 se puede conectar a la Unidad de Conexi n J50 pero no se recomienda el comp s para uso comercial RFC35 7 COMPAS UNIDAD DE CONEXION FLUXGATE MAIN PCB NO POLARIZADO INDEPENDIENTE DEL COLOR Figura 2 28 Conexi n del RFC35 e Cambie el men de Interfaz de la Instalaci n Seleccione FLUX J50 HS 2 13 Palanca de mando de la direcci n FU50 Consulte el manual de la FUSO para su conexi n 2 14 TI51 Interfaz de propulsor transversal El Interfaz de h lice
71. Tim n RF300 Para barcos de tama o medio y grande La unidad de respuesta del tim n RF300 se monta cerca de los timones y est unida mec nicamente a la ca a del tim n o al cuadrante del tim n consulte la Figura 2 2de la p gina 7 para ver el montaje recomendado Observe que el brazo transmisor del RF300 tiene dos ranuras para la conexi n de transmisi n Las ranuras permiten una gran flexibilidad para facilitar la relaci n de uni n mec nica 1 1 Nota No intente retirar el brazo del transmisor de la unidad de respuesta La unidad viene ajustada de f brica y no necesita ning n ajuste en la instalaci n salvo lo que se indica a continuaci n 6 20222667 B Nota Nota 20222667 B FEEDBACK UNIT RF300 ALIGNMENT MARKS z TRANSMITTER LEVER Instalaci n Como punto de partida es recomendable colocar la barra de transmisi n en el l mite interno de la ranura exterior ver Figura 2 2 Perfore y empalme la ca a del tim n de forma que la dimensi n Y1 sea igual a la dimensi n Y2 utilice un taladro de 4 2 mm y un empalme de 5 mm Incorpore la r tula esf rica a la ca a del tim n y conecte la barra del transmisor a la r tula esf rica de la ca a del tim n Gire el tim n para colocar la ca a aproximadamente en la posici n central Observe con atenci n las marcas de alineaci n Puede saltar una alarma del respuesta del tim n si no se cumplen las instrucciones de alineaci n como en l
72. VICIO PARAMETROS SW 1 2 02 Oct 29 2004 INSTALACION gt VIENTO J50 1 DEPTH J50 1 LOG J50 1 INSTR J50 1 RADAR SIMRAD Entrada Nota INSTALACION VIENTO J50 1 DEPTH J50 1 LOG J50 1 gt INSTR J50 1 RADAR SIMRAD 60 Unidad de conexi n dependen de la entrada NMEA2 TX2 TX2 Tabla 3 2 Salida NMEA permanente en el Puerto 2 Para iniciar la activaci n de la Interfaz vaya al men Activaci n de la Interfaz dentro del Men de Instalaci n Para acceder a los elementos de Activaci n de la Interfaz rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj Ahora la pantalla muestra en la lista el primer nombre Seleccione el puerto de hardware al que est conectado el dispositivo rotando el bot n giratorio hasta que aparezca el hardware correspondiente Para ver los nombres de la lista que se asignar n pulse el bot n gt STBD Asigne los puertos de hardware correspondientes rotando el bot n giratorio o salga del men avanzando por la lista de nombres pulsando el bot n gt STBD Cuando finalice la activaci n de la interfaz los nombres de los elementos a los que ha asignado puertos de hardware estar n disponibles como fuentes de datos para el comp s la navegaci n y la velocidad en el Men de Opciones de Usuario Se recomienda acceder al Men de Opciones de Usuario nada m s terminar la Activaci n de la Interfaz para seleccionar los datos deseados Para m s infor
73. _ OVERFORINGSS TAG TRANSMISSION LINK 85 130mm 33 51 im D Figura 2 7 RF14XU Montaje 20222667 B Nota 20222667 B Instalaci n Instalaci n el ctrica Los cables deben pasarse a trav s de los pasa cables Si es necesario para evitar da os mec nicos los cables deber n pasarse a trav s de una manguera entre la unidad de respuesta de tim n y la caja de conexiones o el indicador de ngulo de tim n La conexi n el ctrica se muestra en el diagrama de cableado El cable apantallado debe conectarse al terminal de tierra interno Ver Figura 2 8 La unidad de respuesta tiene un terminal de tierra externo por lo que debe disponer de una correcta conexi n al casco El cable de tierra debe ser lo m s corto posible e inferior a los 10mm de di metro La RF14XU puede obtener alimentaci n tanto desde el indicador de ngulo de tim n 19 40V DC como directamente desde la caja de conexiones del piloto Si conectamos un indicador de ngulo de tim n la RF14XU se alimenta desde el mismo Si el indicador de ngulo de tim n no tiene tensi n o no se conecta a la RF14XU la unidad de respuesta se alimenta directamente desde el piloto Este cambio se realiza autom ticamente Si conectamos la RF14XU a los indicadores de ngulo de tim n y stos reciben alimentaci n 24V no filtrada el capacitador de 470uF interno deber conectarse a la alimentaci n Sin este capacitador puede producirse
74. a Figura 2 2 Una la barra de transmisi n al RF300 Monte la Unidad de Respuesta del Tim n RF300 seg n la Figura 2 2 El centro del RF300 deber a estar alineado con el centro del tope del tim n Monte el RF300 en una plataforma adecuada utilizando los tornillos facilitados Si es necesario a ada un material de bloqueo bajo el RF300 para ajustar la altura del brazo de transmisi n y que est al mismo nivel que la ca a del tim n RUDDER STOCK MIN 44 1 7 MAX 130 5 1 TRANSMITTER ROD MIN 150 5 9 MAX 345 13 6 Figura 2 2 Montaje del RF300 019356 Puede que por razones de espacio sea necesario cortar la barra de transmisi n para que el RF300 est m s cerca del tope del tim n Apriete los tornillos de montaje de la Unidad de Respuesta del Tim n RF300 y de la r tula esf rica de la barra de transmisi n Piloto Autom tico Simrad APSO Para comprobar que la conexi n mec nica al RF300 no esta obstruida una persona debe observar la unidad RF300 mientras otra gira la rueda del tim n totalmente desde babor hasta estribor Conecte el RF300 a la Unidad de Conexi n J50 como en la Figura 2 3 UNIDAD DE CONEXI N PCB PRINCIPAL NO POLARIZADO COLOR INDIFERENTE Figura 2 3 Conexi n de la Unidad de Respuesta del Tim n RF300 2 7 Unidad de Respuesta del Tim n RF45X Para barcos de tama o medio y grande La Unidad de Respuesta del Tim n RF45X suele instalarse con e
75. a velocidad del barco ver Manual de Usuario Men Configuraci n Usuario Modo Nav Rango 0 5 a7 El valor predeterminado depende de la eslora 85 Piloto Autom tico Simrad APSO Minimum rudder Timon minimo Algunos barcos tienen la tendencia a no responder a una flecha peque a del tim n alrededor de la posici n central del barco debido a un posible intervalo muerto del tim n o a torbellinos turbulencias de la corriente del agua El Timon M nimo puede ser til en los barcos de propulsi n a chorro Cuando se establece un valor predeterminado para el Tim n M nimo el piloto autom tico a ade este valor a cualquier comando dado al tim n La cantidad del comando del tim n se calcula a adiendo el valor m nimo de tim n y el valor de banda muerta de tim n al valor del factor p Tim n M nimo 4 0 Intervalo muerto de tim n 0 3 Factor p Contratim n 1 0 Cantidad total de tim n 5 3 Rango De 0 a 10 en incrementos de 0 1 Pre determinado 0 Modo giro Permite la selecci n del gobierno de la Velocidad de Giro ROT o del gobierno del radio RAD Cuando seleccionamos gobierno ROT la Velocidad de Giro y W Velocidad de giro se visualizan en el men de Ajustes S1 por el contrario seleccionamos gobierno de RAD se visualizan Radio y W Radio Pre determinado ROT Cad giro La Cad giro establece la velocidad de viraje del barco que utiliza el piloto autom tico en los grandes giros
76. a vida especialmente de las transversales on off S1 las se ales de control de la transversal bandean de lado a lado el valor del ajuste para Sens Transversal puede resultar demasiado bajo Si se requiere un valor bajo de Sens Transversal considere la posibilidad de reducir la Ganancia de Transversal consultar p gina 89 para evitar los bandazos Rango Transversales continuas 0 a 30 en incrementos de 1 Transversales on off 3 a 30 en incrementos de 1 Predeterminado 1 para transversales cont nuas 5 para transversales on off Ganancia Transversal Unicamente de aplicaci n para transversales Continuas y Danfoss Mientras que no opere una transversal del tipo continuo tanto en Modo Continuous como en Adaptativo on off consultar ajustes del Control de la Transversal p gina 90 el par metro de Ganancia de Transversal ser doble El par metro asociado al ajuste del modo Control de la Transversal ser el que se visualice y ajuste Cuando se opera en Modo Continuous el ajuste de ganancia de transversal determina la potencia de la transversal respecto del error de rumbo Para valores m s altos la potencia se incrementa para la misma se al de error Si el barco tiende a oscilar en torno del rumbo ajustado el valor deber disminuirse Si el barco tiene una lenta aproximaci n al rumbo ajustado el valor deber incrementarse 20222667 B 89 Piloto Autom tico Simrad APSO 90
77. ad as como su relaci n con el sistema de piloto autom tico completo APSO 111 Piloto Autom tico Simrad APSO Contenido INFORMACION GENERAL casaca 1 LE MOa e E 2 A o ER l2 Como utilizar este Manual aaa 2 INSTALACION a 3 A A O EE ROP 3 2 2 Desembalaje y Man pulaciOn aio 3 23 ndice de la td tii 4 2 4 Determinar la configuraci n del SISteMa cccoooooonnnncnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnaninonnnss 5 20 Disposici on del sistema APIO taa 6 26 Respuesta de Timon RESOO epson AERA 6 2 7 Unidad de Respuesta del Tim n RF45X ce eccccccecccccesssseeeceeeeeeeaaeeeeeeeees 8 COME ONC LE CUIIC Tera a 9 ANIME ACI OM MECA A pis 11 2 8 RFI4XU Unidad de Respuesta de Timon cccccncnnnnncnnnnnnnonononocnnnnnnnnnnnnnnnos 12 Moma SAME C ANIC O ia 12 Instalaci n lc ccoo 13 Comprobaci n tala da 16 239 Unmdad de Conexion Ue e 16 Conexiones deals A 16 Toma de Tierra e Interferencia de radio frecuencia RED o nnnnnnnn 17 Terminales de la Unidad de Conexi n coooccnnnnccnnnnocnnonocononccnnnnacononocononanonnnns 18 Selecci n del SiS 61a diia 19 Conmutador Auto TAMOS 19 Alarma externa Sin sistema Wheelmark o oocccncccnoccnnoncnononoccnancnnnccnancnns 20 Alarma externa Sistema Wheelmark occooccnnccnncccnnccnnoronocnnoconaccnnaccnnncnns 20 2 10 Instalaci n de la Unidad de TransmMiSI N ccoooccnnnnccnnnncnnnnnonnnonacononaronannnonos 21 Conectar una Bomba Reversible italia lidia 23 Co
78. ad de Control Anal gico AD50 DIMENSIONES e E E E E E E Ver Figura 6 11 PS SO rl E E E A EA 0 8 kg 1 8 Ibs Malestar sta Aluminio revestido de epoxi Protecci n ambiental serenata ei E rip IP44 Alimentaci n e interfaz ccc ccc cccceccscceccecceccsceeccscescescescescescescesceces Robnet 2 conectores Entradas de cable acncuindinanasiuscnsiadconeias Pasos de goma para cables de diam 10 14 mm II A E A En mamparo Distancia de seguridad al COMPAS cccccccssssseecceceeceaeseseeeeeeeeesaueesseeeeeess 0 2 m 0 7 ft Rango de temperaturas A o A de 25 a 55 C de 13 a 130 F De almacenamiento cts tendsa de 30 a 70 C de 22 a 158 F Interfaz de control de tim n PVEM Danfoss Nominal UDC 12 24V I 0 25 0 5mA neutral 0 5 Un Rango de control 0 25 UDC to 0 75 UDC V lvula saturada para lt 0 25 UDC or gt 0 75 UDC Control Anal gico alimentaci n interna Rango de control 10V max 5 mA aislamiento galv nico Control Anal gico alimentaci n externa UDC 12 24VDC rango de control 0 UDC o UDC 2 max 5 mA V lvula ON Off Port stbd on off collector abierto aislamiento g lvanico Com n externo m s o menos 3A max Salidas de tim n disponibles Colector abierto externa o interna max 500 mA La salida interna 12V est limitada a 1OOmA y puede usarse para un rel externo controlado por salida Hi Lo para conmutar la se al de control de h
79. aje del Detector de rumbo CD100A Interfaz CDI 35 Instale la Interfaz CDI35 lo m s cerca posible del comp s para que sea f cil encontrarla en caso de necesitarlo Introduzca dos tornillos de fijaci n en las ranuras y fije la unidad al mamparo Abra la unidad para acceder a los terminales de tornillo Conecte los cables como se muestra en la Figura 2 43 CDI35 INTERFACE PCB BOAT S MAGNETIC COMPASS JUNCTION UNIT MAIN PCB 0 CD100A COURSE neneng DETECTOR Sensor CD100 CONNECTIONS TO CDIS35 AET ALT 2 new cable O 32 To identify the black wires measure 8 12 ohm between 1 12 3 5 orange and black and 6 10 ohm between green and black Third black wire not in use Figura 2 45 Conexiones de la Interfaz CDI35 El CD100 es un modelo anterior y su cable tiene un conector que debe cortarse para su conexi n con el sistema AP50 por ejemplo al CI300X o al CDI35 Nota 20222667 B 45 Piloto Autom tico Simrad APSO Detector de rumbo CD109 En las instalaciones antiguas se puede conectar un Detector de rumbo CD109 al CD135 como se muestra en la Figura 2 46 JUNCTION UNIT CDI35 INTERFACE PCB BOAT S MAGNETIC COMPASS MAIN PCB O coros K COURSE DETECTOR Heading Sensor Non polarized Color independent Figura 2 46 Conexiones del Detector de rumbo CD109 a la Interfaz CDI35 46 20222667 B Configuraci n del software 3
80. ango de temperatura Operacional 0 a 55 C 32 a 130 F IS A nih reese dures aidaen seuss eee 30 a 70 C 222 a 158 F 20222667 B 101 Piloto Automatico Simrad AP50 A E ENEE E E Montaje en cubierta o en mamparo CAD aa an nee eo nS een eT Cable Robnet con conector 15 m 49 pies Funcionamiento autom tico Callbraci n curia Activado autom ticamente por rumbo de control Salida de rumbo estabilizada del sensor rate PTO CIS HOM idolo rosio cant lt 1 25 rms despu s de la calibraci n FRSC MY da tancia E A lt 0 2 rms Balance tA DC CC cruise iia tiene 35 34 0 13 A 128 0 150 J 90 0 3 5 hg NH WEY W 102 4 4 0 A mmn A ma N man A m GRR GR RN Figura 6 5 Dimensiones del Comp s rate RFC35 y la Interfaz de Detector de rumbo CDI35 6 6 Interfaz de Detector de rumbo CDI35 o DIMEcasiones mails Ver Figura 6 5 PSS PROMETO ES 0 9 kg incluyendo el cable 2 0 lbs Consumo SC lle acoso cocotero E tientas 0 9 W Alimentaci n y salida Alimentaci n de 2 cables de polaridad independiente con ancho de pulso modulado superpuesto Protecci n media ble ntal arco econo esa IP56 Distancia de seguridad al COMP S oooooonnnnncnoncnonoonnnnnnnnnonononannnnnnnnnnnnnnnnos 0 1 m 0 3 pies Matona CA A Ue o EE E ABS negro Rango de temperatura AA E
81. ar al elemento del men anterior pulse el bot n PORT e Para modificar el elemento seleccionado gire el bot n de direcci n hacia ambos lados e Para salir del Men de Instalaci n pulse los botones STB Y AUTO o NAV En las instalaciones nuevas y cada vez que se cambie una unidad de conexi n o software en el sistema AP50 se recomienda realizar un reset general como se describe en Servicio en el Men de Instalaci n ver P gina 79 antes de continuar con el proceso de configuraci n Nota Si se instala un interruptor de Selector de Sistema ver P gina 19 debe ajustarse al sistema de piloto de lo contrario no se podr calibrar el tim n para se ales de direcci n y respuesta en el Men de Ajustes de Puerto Nota Cuando utilice el Men de Instalaci n consulte la Figura 3 1 de la p gina 51 Diagrama del Men de Instalaci n Selecci n del idioma El AP50 puede mostrar la pantalla en ocho idiomas diferentes e English Deutsch Francais Espa ol Italiano Nederlands Svenska y Norsk INSTALACION Para llegar a la selecci n del idioma en el Men de Instalaci n cid 1 Responda S rotando el bot n giratorio en el sentido de las Deutsch agujas del reloj English 2 Rote el bot n giratorio para seleccionar el idioma que prefiera 3 Pase al siguiente elemento del Men de Instalaci n pulsando el bot n gt STBD o salga del men de Instalaci n pulsando el bot n C
82. cador de ngulo de Tim n RI35 Mk2 se conecta en paralelo con la se al de respuesta a trav s de la caja de conexiones Utilicese la misma alimentaci n tanto para el RI35 Mk2 como para el piloto Esta conexi n da plena funcionalidad al indicador es inclusive con el piloto apagado Para tener el indicador es desconectado del piloto conectar el indicador es con la alimentaci n de la unidad de respuesta de tim n a J50 Vbat en lugar de a J50 Alimentaci n Esta configuraci n no es operativa con el piloto alimentado a 12V OPTIONAL OPTIONAL OPTIONAL Jo RISS Mk2 RIS PANORAMA MK2 JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE INDICATOR INDICATOR INDICATOR lt 0 1811 Rudder Feedb 33 0333 R 0 9 1K TB14 AlddNS gd N AIddn FREQ SUPPLY SUPPLY L 8 9 10 o 10 9 Note O OW AIddns SUPPLY 24VDC iNota 20222667 B Non polarized color independent Me O ME RF14XU 151617 8 9 110 RUDDER 4 8 FEEDBACK UNIT Figura 2 10 RF14XU conectada a un sistema AP50 e indicadores de ngulo de tim n opcionales Debe instalarse el resistor R 0 5 1K 0 5W que Simrad no suministra 15 Piloto Autom tico Simrad APSO Comprobacion final Una vez realizada la instalacion los pasa cables deben sellarse con silicona para prevenir que penetre el agua Aplicar tambi n silicona en la junta
83. conectar como prefiera Un puerto de datos de salida adicional con una se al DATA CLOCK puede generar datos de rumbo en el formato que utilizan algunos radares de Simrad y Furuno La salida de 12V est dise ada para conducir instrumentos con una carga m xima total de 250 mA La configuraci n para Simrad o Furuno se selecciona en el Men de la Interfaz de Instalaci n ver p gina 64 Detector de rumbo CD100A Puede que el propietario prefiera utilizar el comp s del propio barco El comp s debe estar instalado en card n y tener una superficie plana por debajo para instalar el CDIOOA Haga un orificio para un tornillo de 6 mm en la parte inferior del comp s y monte el CDIOOA como se muestra en la Figura 2 44 Fije el tornillo de 6 mm a trav s del agujero central del CD100A Compruebe que el cable permite al comp s moverse libremente en los cardanes 1 Tornillo M6x25mm no magn tico Junta no magn tica 3 Detector de rumbo 4 Abrazadera de cable nylon Junta no magn tica G 7 Tornillo M3x10mm no HE uN magn tico Ss a Nota 6 La tuerca de seguridad del tornillo de montaje pos 1 s lo s e es para el transporte Debe retirarse antes del montaje E 44 20222667 B Instalaci n Cuando el Detector de rumbo est montado en un comp s reflector utilice el soporte de tr pode ver Figura 6 6 de la p gina 103 Figura 2 44 Mont
84. de barras indica a qu lado est colocado el tim n Compruebe que establece el ngulo y la direcci n de tim n correcta rotando el bot n giratorio El piloto autom tico utiliza este valor como paro f sico El paro f sico m nimo de 2 se establece como l mite m ximo del tim n Esto determina la distancia m xima a la que el piloto autom tico puede conducir el tim n en cualquier circunstancia Si la unidad de respuesta del tim n se monta del rev s el ngulo del tim n mostrado puede estar en el lado opuesto antes de empezar con el ajuste la flecha apunta a Babor En este caso rote el bot n giratorio a estribor hasta que el indicador de ngulo del tim n muestre el valor de estribor correcto Pulse el bot n gt STBD para ir al siguiente paso Gire manualmente el tim n a babor hasta que se detenga en el m ximo a babor Ajuste el ngulo mostrado igual que a estribor si esta vez la unidad de respuesta del tim n est al rev s no tendr que corregir el lado opuesto Sino va a realizar ning n ajuste en la pantalla es decir no va a rotar el bot n giratorio el AP50 establecer el ngulo a 45 El limite m ximo de tim n se establecer en 2 menos Puede que el cero del tim n siga siendo inexacto y deba ajustarse m s tarde durante la realizaci n de pruebas Pulse el bot n gt STBD para pasar al siguiente elemento del men Test de Tim n 53 Piloto Autom tico Simrad APSO
85. de cierre entre la cubierta inferior y la superior Dentro de la cubierta de la unidad de respuesta se monta una pieza de esponja a t tulo de protecci n contra la humedad La esponja actua como preventivo de la corrosion y para aumentar la eficacia del gas la cubierta debe mantenerse herm tica 2 9 Unidad de Conexi n J50 Nota 16 La Unidad de Conexi n J50 est dise ada para funcionar en un emplazamiento con temperaturas por debajo de 55 C 130 F Las unidades de conexi n J30 y J50 40 no son resistentes al agua y deben montarse verticalmente como en la Figura 2 1 1 Deben mantenerse en un lugar seco entre la unidad de control y la unidad de transmisi n BULKHEAD MOUNT Figura 2 11 Montaje de la Unidad de Conexi n J50 Conexiones de cables Utilice s lo cables apantallados para la toma de alimentaci n las unidades de transmisi n y si es necesario para la extensi n del cable de la Unidad de Respuesta del Tim n RF300 El cable del embrague bypass y el cable de solenoide deben ser de 1 5 mm AWG14 Los cables de se al deben ser pares trenzados de 0 5 mm AWG20 El cable de alimentaci n y el cable del motor de la unidad de transmisi n deben tener el suficiente calibre de hilo De esta forma se minimiza el riesgo ca da de tensi n y permite que la unidad de mando funcione a m xima potencia 20222667 B Instalaci n Consulte la siguiente tabla con las longitudes de cable
86. del barco antes de empezar la prueba Es importante que si el barco utiliza direcci n asistida el motor el ctrico que alimenta a la direcci n asistida est encendido antes de empezar la prueba Mant ngase ALEJADO del tim n y no intente manejarlo manualmente mientras dura el test Active el test autom tico del tim n rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj Tras unos segundos el AP50 emitir una serie de comandos de tim n a babor y a estribor verificar que la direcci n del tim n detecta que el voltaje m nimo operativo es correcto y reducir la velocidad del tim n invirtiendo s lo la bomba o las v lvulas proporcionales si sobrepasa la velocidad m xima aceptable para el funcionamiento del piloto autom tico El Test del Tim n se verifica en pantalla mediante el mensaje Motor OK Proporcional OK Solenoides OK o Fallo Si aparece el mensaje Fallo compruebe que las conexiones el ctricas son correctas y aseg rese que el motor de gobierno est ajustado para control del piloto autom tico consultar Selecci n del Sistema en P gina 19 Esto es lo que ver en la pantalla cuando termine el test INSTALACION BANDA ATRAQUE Test timon Done INSTALACION BANDA ATRAQUE gt Test timon Done Drive out Solenoid drive 50 Clutch NOT cia Limite timon Rudder deadband Transversal Clutch NOT cas Limite timon Rudder deadband Transversal No
87. do con unidades de comp s opcionales deben configurarse en el Men de la Interfaz Este procedimiento le permite asignar un nombre abreviado a cada uno de los puertos de hardware disponibles en el sistema APSO Cuidado Los elementos de configuraci n ECS1 y ECS2 sirven para la conexi n de navegadores profesionales en los que el radio del cambio de direcci n est seleccionado previamente en el sistema de carta Este radio de giro permitir girar al barco antes de alcanzar el waypoint y el AP50 podr seguir una ruta sin problemas Nota No es necesario que el usuario d una confirmaci n del cambio de direcci n Los usuarios que navegan con este modo deben prestar mucha atenci n 20222667 B 57 58 Piloto Autom tico Simrad APSO Cuando conecte un GPS o un Chartplotter utilice el elemento de configuraci n GPS1 o GPS2 El Men de Interfaz presenta unos nombres que se pueden asignar al puerto de entrada o salida de hardware consulte la Tabla 3 1 de la p gina 59 Los nombres abreviados se presentan en las posiciones correspondientes del Men de Opciones de Usuario ver Manual de Usuario para que el usuario tenga opciones de fuentes de datos Cuando se termina la Activaci n de la Interfaz se recomienda anotar la configuraci n en la Tabla de Activaci n de la p gina 61 20222667 B Configuraci n del software Nombre Equipamiento Utilizaci n NOTAS abreviado GPS Chart Plotter Secundario Sistema de
88. e Autom tico Drive out 50 Clutch NOT installed Limite timon y 9 2 Seleccione entre no hay transversal conectada Danfoss gt a P A de A di corr v lvula Danfoss PVEM Continua anal gica 10 interna 4 20 rr mA o externa ref tensi n o On Off Solenoide on off N tese que para disponer de toda la gama de control anal gico debe estar seleccionado el par metro Continuous Debe estar seleccionado Continuous para disponer de control Direccional Proporcional consultar Manual de Usuario de TISO Pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n gt STBD Nota Antes de utilizar la transversal deben realizarse las correspondientes pruebas para establecer su direcci n y si llega el caso la cantidad de transversal Configuraci n de la interfaz El sistema APSO facilita la entrada de datos procedentes de los sensores de rumbo y otros equipos externos La identificaci n del tipo de equipamiento conectado al sistema AP530 se realiza en el Men de Interfaz Para poder visualizar toda la informaci n en las pantallas del instrumento ver secci n Pantallas Instrumentos y Men en el Manual de Usuario consulte las sentencias NMEA necesarias en la tabla de la secci n 6 18 p gina 113 Si su sistema incluye una conexi n de equipamiento externo a los puertos de datos NMEAO183 en la unidad de conexi n o la interfaz NI300X NMEA o si la Interfaz del Comp s se ha instala
89. e mando de la direcci n S35 NFU oooooooocccncnonononononiocnnnnnnnnnnnnnnnos 38 220 Control Remoto Fl Lasa aid 39 2 21 Interfaz al equipo opcional Receptor de Nav etc ooooooonnncccnnconononocnnns 39 Entrada Salida NMEA NICA cccccccsssssssseeccccceeeesseeecccccesaneesseeeceeeeeuaes 40 Entrada Salida NMEA dolia dansa 40 Entrada desde NMEA de Comp a as ccccsssssscccececcceeessseseceeeeesaaaeesseeeeeees 41 Relo Datos de Tada era 41 Repetidor de rumbo anal giCO ooooocccnnncccnnnnnnocnnnnnnnnonononannnonnnnnnnnnnnninnnnss 42 Repetidorde rumbo digital tai dal 42 GI51 Interfaz de glIrOCOMP S ccccccccnnnocccnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnononnnannnnnnnnnnnnaninnnnss 42 Unidad de Interfaz NMEA NI300X ooooccccccccnonoccconocccnoccononocononcnnnnconacononnccnnnos 43 Detector de rumbo CEDIDA dra is 44 terni CDI ura ass 45 3 CONFIGURACI N DEL SOFTWARE ssssssssssscssscssecssscsscssecesscesecessenseensee 47 3 1 Descripci n de los par metros de instalaci n oooocccccccccnonnonncnnnnnnnnnnnnnnos 4 352 Merode Instalaci n nia 48 Seleccion del iMac nanan 49 Situaci n de Banda de AtraqUeinia dd idas 49 Unidad pArA ici 50 Tipo de Da Oe E E Gy daatensbadlte 50 Eslora Doat lene th eseri E E ioisals 52 ANIME NLACION DO MIWA a dde 52 Calibraci n de la respuesta del tim n oooncnnnccccnnnnnncccnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnos 53 Calibracion del Limon A 54 PCS EGOS timon nido i
90. e se visualizan el valor y el mensaje de Confirmado Proceder con la siguiente funci n pulsando el bot n gt STBD Ajuste Manual Si el barco se gobierna satisfactoriamente no es necesario realizar ni ajuste Manual ni Autom tico Los dos par metros m s importantes que determinan el funcionamiento del pilotaje autom tico son el Timon y el Contratim n Estos par metros ya se han establecido autom ticamente en el men de Instalaci n de la Situaci n de Banda de Atraque como factores de escala del tipo de barco y de su eslora Si el barco navega correctamente no es necesario realizar el ajuste manual 71 Piloto Autom tico Simrad APSO PRUEBAS DE MAR AJUSTAR PRUEBAS DE MAR AJUSTAR TIMON 340 12 0 50 Siempre se puede acceder a estas opciones desde el Men de Opciones de Usuario ver Manual de Usuario en modos autom ticos A velocidad de crucero rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para activar el Ajuste Manual A partir de ahora el AP50 gobernar el barco Si desea cambiar de direcci n rote el bot n giratorio hasta llegar a la direcci n deseada Cuando la direcci n se haya estabilizado compruebe el funcionamiento de la navegaci n Si necesita cambiar los par metros de direcci n para mejorar el rendimiento y est familiarizado con el manejo de ajustes pulse el bot n gt STBD y ajuste los valores de acuerdo con la descripci n que se hace aqu aba
91. e velocidad fije la fuente de velocidad en Man manual Pase al elemento Velocidad de Crucero pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n l8 STBY 69 Piloto Autom tico Simrad APSO INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Calibracion Flux1 005 288 loc Man gt Velocidad crucero 15kt INSTALACION PRUEBAS DE MAR Timon a la via 70 t done 00 Cadencia giro 240 Not done 000 min Ajuste manual _ Ajuste automatico Respuesta velo Velocidad de crucero Dirija el barco a velocidad de crucero La velocidad aparece en la l nea Velocidad Crucero Rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para confirmar la velocidad de crucero Si la Velocidad Crucero se ha establecido en Man ajuste la velocidad de crucero actual con el bot n giratorio Pase al elemento Posici n V a Tim n pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n STB Y Posicion v a tim n No es de aplicaci n para control anal gico Este ajuste se debe realizar con el mar en calma y con m nimas fuerzas laterales de viento o corriente e Lleve al barco hasta la velocidad de crucero y dir jase directamente al viento e Siel barco tiene motores de cilindros opuestos sincronice las RPM de los motores e Establezca las aletas de centrado y los estabilizadores de forma que no afecten al rumbo del barco e Dirija el barco de fo
92. ecta 3 en el caso del comp s magn tico y 0 5 en el caso del girocompas excepto en el caso de una compensaci n fija pase al siguiente elemento del men pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n Si tiene instalado un comp s NMEA opcional de Simrad o de otro fabricante consulte en el manual del comp s opcional lo referente a la calibraci n Compensaci n del Comp s La caracter stica de compensaci n del comp s le permite corregir la desviaci n constante del rumbo del comp s Esta compensaci n puede ser debida a que el comp s se ha instalado con una desviaci n en la l nea del comp s o a que despu s del proceso de calibraci n sigue habiendo una desviaci n fija El valor de desviaci n del comp s va en funci n del sensor de rumbo seleccionado cuando se introduce la compensaci n Esto significa que puede tener desviaciones espec ficas para cada comp s instalado Seleccione la cantidad de correcci n rotando el bot n giratorio para compensar el rumbo de forma que coincida con el rumbo conocido y exacto El valor de compensaci n puede ser positivo o negativo Si sigue habiendo una desviaci n despu s de haber finalizado puede que exista alguno de estos problemas e Lareferencia del rumbo con la que est comparando el comp s no es exacta e La calibraci n autom tica obtenida por el comp s no es correcta Esto puede ser debido a que exista una gran influencia magn
93. ectores Consumo de ener 814 seareiro ianiai iann eer or E REE Erna ESEE ERA n EEs 3 W Distancia de seguridad al comp s magn tico cooooooonncnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnananonnnss 0 3 m Ipie Rango de temperatura o A Uno en 25 a 55 C 13 a 130 F AU A ss nate tanicececustansatasentceuseaansaaasceasonriecadnacens 30 a 70 C 222 a 158 F DOTA rr Montaje en mamparo Entradas de cables Pasos de goma para un di metro de cable de 10 14 mm Entrada salida NMEAI183 00 ceeceescceeeeeeeeeeeeees 4 puertos max carga de salida 20 mA Salida de rumbo Pantalla radar Simrad Anritsu y Furuno reloj datos 0 5V 10mA 50 mseg Alimentaci n instrumento NMEA s ssssssesesessnsesesesensesesesersesesesenses 12 VDC m x 0 25A Alima GUSTS dc Contacto libre de potencial 20222667 B 107 Piloto Autom tico Simrad APSO 61 2 4 241 9 5 229 9 9 0 137 5 4 60 2 4 cea LS 91 Figura 6 11 Dimensiones de GI51 TI51 AD50 o NI300X 6 13 Interfaz de h lice transversal TI 51 DIMENSIONES e potes EE E E eeancaaaiensa sa itccci nds Ver Figura 6 11 PO taa 0 8 kg 1 8 lbs Is Eto Ns PROP CU OU0 UUo ores Aluminio fundido epox dico Protecci n ambiental o teatro IP44 Alimentaci n e interfaz ocooccnccnccnccncnnconccnccncnncnncnncnncnncnnccncnncnncnncnnnos Robnet 2 conectores Entradas d Ca OIC asnicar Pasos de goma para cables de diam 10 14 mm A a E E E E En mamparo Di
94. edeterminado 15 TRANSVERSAL Seleccione Transversal en el men Par metros pulsando el bot n STBD y confirme girando el bot n de direcci n en el sentido de las agujas del reloj s lo disponible cuando se ha seleccionado Transversal para el gobierno Transversal inhibida Transversal inhibida es una funci n que permite bloquearla para una velocidad del barco dada Es una funci n de seguridad preventiva especialmente en transversales el ctricas on off contra sobrecalentamiento en caso de estar fuera del agua o en planeadoras en aguas embravecidas La alarma de Sin respuesta de la transversal se dispara al sobrepasar el l mite ajustado La funci n de Transversal inhibida no es de aplicaci n cuando est seleccionada Fuente de Velocidad Man s lo lo es con Corredera o con SOG Rango 1 99 nudos Predeterminado 10 nudos 20222667 B Opciones avanzadas Sens Transversal La Sensibilidad de la Transversal determina cu ntos grados debe desviarse el barco del rumbo establecido antes de que se pueda dar una se al de control de la transversal La transversal devuelve el barco al rumbo a medida que ste se desv a La Interfaz de Transversal TISO trata de adaptar el comando de la transversal al movimiento del barco Si los comandos de la transversal se desv an de lado a lado el valor de la Sensibilidad de la Transversal es demasiado bajo Un valor superior reducir la actividad de la transversal y alargar l
95. efecto de la velocidad de giro y la inercia del barco Est superpuesto a la respuesta normal del tim n como indica el par metro del tim n En ocasiones puede aparecer si el piloto autom tico tiende a mover el tim n en la direcci n contraria al giro contratim n Las Figuras ilustran los efectos de diversas opciones del contratim n Rango 0 05 8 00 a Nueva direc Nueva direc Conf del contratimon muy alta respuesta lenta e irregular Nueva direc Cont correcta del contratimon tim n respuesta ideal Vuelva a la pantalla anterior pulsando el boton PORT vuelva a hacer un cambio de direcci n de 90 girando el bot n de direcci n y observe la transici n a la nueva direcci n Pulse de nuevo el bot n gt STBD para ajustar el valor del contratim n si es necesario Pase a Ajustar la Respuesta a la Velocidad pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n 3 STB Y Ajuste autom tico Si el barco se gobierna correctamente no es necesario mejorar el rendimiento del ajuste Autom tico El ajuste Autom tico es una funci n que autom ticamente opera sobre los dos par metros principales de gobierno Tim n y Contratim n guiando al barco con un n mero determinado de giros en 73 Piloto Autom tico Simrad APSO Nota AVISO INSTALACION 74 PRUEBAS DE MAR Timon a la via Cadencia giro Ajuste manual gt Ajuste a
96. entre las unidades de transmisi n el voltaje de la unidad de transmisi n el voltaje de entrada la salida de la transmisi n y la interfaz hacia la direcci n aparecen en las Tabla 2 2 y Tabla 2 3 El sistema AP5O detecta si hay motor reversible o un solenoide conectado y emite la se al de transmisi n correcta de forma autom tica Consulte los diagramas de conexiones de las distintas unidades de transmisi n en las p ginas 23 25 Las instrucciones de instalaci n de las unidades de transmisi n se encuentran en los manuales de cada una de las unidades Las m ximas capacidades de corriente de las Unidades de Conexi n J50 y J50 40 son diferentes Utilice la siguiente tabla como referencia y observe las notas BOMBAS HIDR ULICAS CAPACIDAD RAM MODELO VOLTIOS UNIDAD INDICE PRESI N CONSUMO MOTOR 2 3 3 DE ENERGIA CONEXION FLUJO 10 bar em min cu n min RPUIGO 12v 350 1600 8 5503 5 160008 60 3 10A RPU200 24v 150 190 11 6 670408 2000 122 80 3 10A RPU300 12v J5040 290 17 7 960 58 5 3000 183 60 525A RPU300 24v 150 290 17 7 960 58 5 3000 183 6o 2512A 24V RPU3 J50 370 22 4 1700 103 3800 5000 40 7 22 A 232 305 RPUI 12V J50 140 8 5 600 36 6 1400 2000 40 TIIA 120 185 Interfaz a la direcci n Tuber a hidr ulica Tabla 2 2 Bombas hidr ulicas 20222667 B 21 Piloto Autom tico Simrad APSO UNIDADES DE TRANSMISION LINEALES
97. es NMEA con la prioridad m s alta Para todos los elementos de datos se mostrar uno de estos c digos No hay datos ni sentencias NMEA que contengan los datos necesarios en el puerto de entrada OK Se han encontrado datos v lidos INV Un mensaje con informaci n no v lida FRM El mensaje tiene un fallo de formato como a Prueba de suma incorrecta b Contenidos incorrectos en los campos de datos Si los datos faltan o no son v lidos haga lo siguiente e Compruebe el monitor de se al NMEA ver m s abajo e Compruebe la configuraci n de la interfaz en el Men de Instalaci n ver p gina 57 e Compruebe la configuraci n del navegador y verifique que est transmitiendo los datos NMEA correctos e Realice el Test de Puerto NMEA hardware ver m s abajo 20222667 B Nota Nota INSTALACION MEA PORT TEST Loopback NMEA1 OK Loopback NMEA2 FAIL Nota INSTALACION DATOS SISTEMA DATA NMEA NMEA PORT TEST Master reset Atencion Volver a valores de F brica Necesita nuevo setup INSTALACION DATOS SISTEMA DATA NME NMEA PORT TEST ig inicio Fabrica ecesita nuevo setup 20222667 B Opciones avanzadas La lectura del VIENTO corresponde al viento aparente de la izquierda L o la derecha R La lectura de la VELOCIDAD es la velocidad bajo el agua Monitor de se al NMEA Cerca de las terminales NMEA de la unidad de conexi n encontrar una LED verde C
98. es de comenzar con la instalaci n En la p gina 6 pueden consultarse las opciones aptas para el Sistema Expandido Preste especial atenci n a las combinaciones de la unidad de conexi n y la unidad de transmisi n de la p gina 21 y a la longitud n mero de las unidades Robnet en la p gina 28 La instalaci n es m s sencilla gracias a que muchas de las unidades se comunican a trav s de una red com n Robnet con conectores id nticos Si es posibles monte las unidades respetando la longitud de cable est ndar que se incluye con cada unidad consulte las Caracter sticas T cnicas apartado 3 que empieza en la p gina 97 Puede conseguir un Cable Alargador Robnet 10m en su distribuidor Simrad Consulte la Lista de Piezas de Recambio de la p gina 93 para ver los n meros de las piezas Piloto Autom tico Simrad APSO CHART ELECTRONIC E SYSTEM ROBNET RI35 MK2 RADAR CLK DATA A A E evrocompass EXT ALARM J50 MAWS J50 40 JS10 Ea gp SN S9 PANORAMA WINDVANE d MK2 NON SIMRAD SOLENOID A BOAT S L COMPASS S35 i z 9 VALVE i MAGNETIC OF 1 Rig Sy COMPASS ES REVERSIBLE SF 5 PUMP l CD100A A a eee 2 WIRE FREQ 2 WIRE FREQ CDI35 SS ss Figura 2 1 AP50 Sistema ampliado con opciones 3 or 4 WIRE NMEA DATA iNota La disposici n del sistema ampliado no muestra todas las disposiciones posibles 2 6 Respuesta de
99. es de intentar encender el AP50 y establecer los par metros debe haber finalizado la instalaci n del hardware y la instalaci n el ctrica seg n las instrucciones 3 2 Men de Instalaci n INSTALLATION SETUP REQUIRED RUDDER INSTALACION gt IDIOMA BANDA ATRAQUE ACTIVACION D INTERFACE PRUEBAS DE MAR SERVICIO PARAMETROS SW 1 2 02 Oct 29 2004 Nota 48 El sistema se enciende con tan solo pulsar el bot n STB Y Despu s de unos 3 segundos la unidad que ha encendido mostrar en la pantalla que est en el modo Standby Cuando el AP50 se entrega Nuevo de f brica y siempre que se realiza un reset general de las memorias los valores de los par metros de la Instalaci n son los predeterminados Aparecer el mensaje Setup Required al encender y si se intenta acceder a los modos AUTO o NAV El Men de Instalaci n aparece en la pantalla del piloto NAV SETUP durante 5 segundos El men de Instalaci n no es igual que el men de Opciones de Usuario Consulte el diagrama de la p gina 51 para ver una imagen del men de Instalaci n Siga estas instrucciones para moverse por el men de instalaci n 20222667 B Configuracion del software e Para responder S a una pregunta rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj e Para responder No a una pregunta pulse el bot n STBD De esta forma pasar al siguiente elemento del men e Para regres
100. esar al modo STANDBY y el tim n deber controlarse manualmente Cuando haya terminado el ajuste autom tico no ser necesario realizar m s ajustes al Tim n y al Contratim n pero debe establecerse la respuesta a la velocidad Sin embargo en algunas instalaciones puede que desee ajustar m s exactamente los par metros despu s del ajuste autom tico debido a que el barco tiene unas caracter sticas de gobierno especiales STBY Los par metros del ajuste autom tico se pueden visualizar o modificar en el men de Opciones del Usuario ver Manual de Usuario Respuesta a la velocidad Para realizar este ajuste necesita la entrada de velocidad de SOG O SU registro La Respuesta a la Velocidad ajusta la relaci n entre la velocidad y la cantidad de tim n Cuanto menor sea la velocidad mayor deber ser el tim n 20222667 B INSTALACION PRUEBAS DE MAR Timon a la via 00 000 min Cadencia giro Ajuste manual Ajuste automatico Respuesta velo PRUEBAS DE MAR AJUSTAR CTS 340 ANGULO TIMON PRUEBAS DE MAR AJUSTAR SPD RESP 0 00 20222667 B Configuraci n del software El ajuste debe realizarse como se indica a continuaci n a baja velocidad Para embarcaciones r pidas gobierne a la m s baja velocidad posible Si con planeadoras se da una gran diferencia de rendimiento antes y despu s del planeo consultar Velocidad de Transici n en la p gina 85 En emba
101. eslora del barco afectar a los par metros de direcci n Seleccione la eslora adecuada y pulse el bot n gt STBD Alimentaci n bomba Esta opci n del men obliga al instalador a ajustar la Tensi n de la Unidad de potencia adecuadamente Las opciones son 12V 24V o 32V Debe seleccionarse la alimentaci n que especifica la bomba El embrague engage bypass de la bomba tiene la misma alimentaci n que la establecida para la bomba Esto tambi n es de aplicaci n si el Control de embrague se ajusta a Auto 0 a Handshake 1 ver p gina 82 No se puede seleccionar una alimentaci n superior a la de entrada Si se selecciona un nivel de alimentaci n inadecuado para la bomba tanto sta como la unidad de conexi n pueden deteriorarse aunque se activen los circuitos de protecci n de la unidad de conexi n Este ajuste no es de aplicaci n en bombas que operan con solenoide ref Test del Tim n p gina 55 La tensi n del solenoide debe ser siempre igual a la de la alimentaci n Consulte las tablas de la bomba de las p ginas 21 y 22 para m s informaci n La alimentaci n del embrague bypass se configura autom ticamente para que coincida con la alimentaci n de la bomba Durante el test del tim n el sistema AP50 tambi n detectar autom ticamente si la bomba es un motor reversible o si funciona a trav s de solenoides Para cambiar la selecci n de la alimentaci n rote el bot n giratorio La alimentaci n de la bomba
102. goa P otconectto ee P DSO Main PCB NMEA MP RXI RXI gt 501 P ISO Power PCB NMEA MP RX2 RX2 3502 OO NON NMEA puerto BOO Oo NBO NMEA puerto BOO NI300X NMEA puerto 3 NI300 3 NDBOOX NMEA puerto 4 NI300 4 No conectado ee P ISO Main PCB NMEA MP RXI RXI asoa P ISO Power PCB NMEA MP RX2 RX2 gt 3502 OO NOON NMEA puerto oo VOX MEA puerto 8 BO NI300 4 ROBNET J50 Power PCB NMEA I P RX2 RX2 J50 2 NI300X NMEA puerto 1 NI300 1 NI300X NMEA puerto 2 NI300 2 GI 20222667 B 61 Piloto Autom tico Simrad APSO 62 Elemento activacion nombre abrev Equipo conectado Conectado al terminal Asignar puerto de nombre utilice uno de la lista hardware a elem de activaci n conf predeter No conectado xX ROBNET J50 Power PCB NMEA I P RX2 RX2 J50 2 JO 00x NMEA Penot oo O NB00X NMEA puertos oo PNB 0OX NMEA puertos oa PL BOOK NMEA puerto BOO E A TT oo AAA P iO Power PCB NMEA UPRX24RX2 1502 o pL NBOX NMEA puerto neoon o NI300X NMEA puerto 2 NI300 2 P NBOX NMEA puerto ngos o o O NBOX NMEA pueros 2 NBoo4 O SNo PO Conexi n a Robnet ROBNET P 550 Power PCB NMEA MP RX2 RX2 1502 o P NDOO NMEA puerto Neo PL NBOX NMEA puertos neos O NBOX NMEA puerto BOO A CDIOOA CIS gt 2 rA 7 gt GI51 terminal girocomp s GI sincronizada CD100A CDI35 J50 HS P ISO Power PCB NMEA MP RX2 RX2 gt 3502 VOX MEA puerto tt BO
103. ha conectado una palanca de no seguimiento o un remoto manual pruebe los cambios de modo y verifique los comandos de direcci n a babor y a estribor de la palanca 75 Piloto Autom tico Simrad APSO Establezca waypoints en cada navegador conectado al sistema y compruebe que el AP30 se dirige en modo NAV para cada fuente Nav Ense e el funcionamiento al usuario 3 4 Ensenar el funcionamiento al usuario El usuario debe conocer las funciones b sicas como 76 Encender y apagar el sistema Cambiar de modos Explique brevemente para qu sirve cada uno de los modos Regresar al control manual desde cualquier modo Recuerde en qu modos es el piloto autom tico el que controla el tim n Tomar el mando en una estaci n inactiva si es necesario Utilizar el modo de bloqueo saber bloquear desbloquear y apagar el sistema desde una unidad de control bloqueada si es necesario Utilizar los modos de gobierno de Seguimiento y de No Seguimiento y aprender las diferencias entre ambos Utilizar un controlador de Seguimiento y de No Seguimiento si est conectado Cambiar la direcci n con el bot n giratorio y los botones Moverse por el Men de Opciones del Usuario en los modos STANDBY AUTO AUTO WORK NAV Y NAV WORK y aprender c mo y por qu cambiar las opciones Conocer la diferencia entre los par metros normales y los par metros WORK incluyendo la selecci n de la fuente Nav y el sensor del Comp
104. imitada no dep sitos perjudiciales de baja presi n desde todas las direcciones la cantidad de agua es limitada 6 Protecci n total frente al polvo Protegido frente a fuertes chorros de agua para el uso en cubiertas la cantidad es limitada Protegido frente a los efectos de inmersi n entre 15 cm y m Protegido frente a largos periodos de inmersi n bajo presi n 6 18 Sentencias NMEA Ver la tabla de la p gina siguiente 112 20222667 B AP50 system NIVEA 183 messages applies for J50 and NI300X sw release V1R2 onwards Sentence Formatter mnemonic code N Bold recommended navigator instr output for autopilot va 3 z S Italic MO designated not for new designs z 2 in a s RQ Lt 2 E Remarks a Data source A autop C comp l instr sensor N navigator C CIA CAJA A g Se is a Fii Status fiag nfp navipos data warring IS O SS SS IS rigs So IE E Nav Data Destination wo position 45 Destination wo ident 45 Origin wo ident 45 Bearing wo wp T Y 45 Bearing wo wp M z 45 Bearing pos wp T e 45 Bearing pos wp M E 45 Distance pos wp 3 45 XTE 20 a COG T pr 45 COG M 5 45 Magnetic variation E i Only applicable if received on set nav source ch 70 Speed Data Speed over g
105. inhibit 10kt f 10kt tokt fJ i O Transversalsens 195 1 S Transversa Continua 10 10o OP lgain Adaptativa on off 2 0 20 f 20 Transvers min 0 o E O N A Transversalhyst 00 0 J 0 J Control de la transv Continuo Continuo Continuo Demora de la respuesta 10s 410s 10s 92 20222667 B Lista de Piezas de Repuesto 5 LISTA DE PIEZAS DE REPUESTO 20222667 B 20214045 20212247 20212130 20211819 20212213 20211868 20212189 20214052 22086276 20212015 22086383 20212031 20212007 22086433 22086557 20214011 20214029 20212528 20212916 20211918 20212544 20211934 22081350 22089924 22081368 20193744 20193678 20193454 20193624 Unidad de Control AP50 Unidad de Control AP50 con accesorios Accesorios de instalaci n Soporte de Montaje Funda de protecci n Conjunto del recept culo frontal del AP50 Conjunto de la placa del AP50 PROM programada V R AP51 Control Remoto AP51 Control Remoto con accesorios Accesorios de montaje Frontal AP51 Cable con junta Placa AP51 AP51 PROM programada V R JP21 Conector exterior J21 Conector exterior Cubierta para JP21 y junta Unidades de Conexion Unidad de Conexi n J50 con accesorios Unidad de Conexi n J50 40 con accesorios Conjunto del circuito impreso del J50 Conjunto del circuito impreso del J50 40 Conjunto del circuito impreso del J50 ambos modelos Conjunto del circuito impreso del filtro J
106. ject to terms and conditions overleaf Any significant changes in design or construction of the product or amendments to the nommecan Directive or Standards referenced above may render this certificate invalid The product liability rests with the manufacturer or his representative in propo accordance with Council Directive 96 98 EC as amended any Porson titers nee Comnege wilh 1 prom do have Daon carito by any negigant adt ar omialon el Bel Norsk Verki then Det Norske Veritas shall pay compensation to such person for his proved direct loss or damage However not exceed an amount equal to ten times the fee charged for the service in question provided that the maximum compensation shall never exceed USD 2 million In this provision Det Norske Veritas shall Tecan nc Positioner Det econ Vols Ge tek ao dl leiste directors officers employees agents and any other acting on behalf of Det Norske Veritas DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 HOVIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 99 11 Page 1 of 2 Simrad doc no o 13910 Product designation EC Type Ex Cert Expiry date OS Assessment Cert No MED D 920 Job id 344 1 000726 2 Item No A I d APPENDIX REV NO 1 OS Certificate of Assessment EC Certificate No MED D 920 USC G approval number No Report dated AP2000 TRACK MED B 4246 165 110 EC0575 4246 AP9MK3 MED B 4245 2010 03 21 2007 12 10 165 110 EC0575 4245 _ AP50 o MED B 4179 20
107. jo De lo contrario proceda al ajuste Autom tico pulsando el bot n gt STBD varias veces Tim n El tim n ajusta la ganancia del tim n que es la relaci n entre el ngulo ordenado y el error de rumbo factor p Rango 0 05 4 00 e El Tim n es demasiado peque o y el piloto autom tico no puede mantener una direcci n constante e El Tim n es demasiado grande y el resultado es una direcci n inestable y una reducci n de la velocidad Se necesita m s tim n con velocidades bajas que con velocidades altas consultar Respuesta a la Velocidad en la p gina 74 Direcci n Poco tim n Course to steer Demasiado tim n Mientras est en velocidad de crucero ajuste el valor del tim n rotando el bot n giratorio hasta que el piloto autom tico mantenga el barco en una direcci n constante 20222667 B PRUEBAS DE MAR AJUSTAR CTS 340 ANGULO TIMON Sigue PRUEBAS DE MAR AJUSTAR CONT TIMON Conf del contratimon muy baja respuesta sobreexceso 20222667 B 1 Configuracion del software Contratim n Pulse el bot n gt STBD para mostrar la direcci n establecida Haga un cambio de direcci n CTS de 90 rotando el bot n de direcci n y observe la transici n a la nueva direcci n Vuelva a pulsar el bot n gt STBD para ajustar el valor del contratim n si es necesario seg n estas indicaciones El Contratim n es el par metro que contrarresta el
108. l asta hacia arriba pero se puede montar con el asta hacia abajo si es m s conveniente En ese caso la flecha se puede invertir en el software del AP30 o como se ilustra en la Figura 2 5 de la Pagina 9 Una instalaci n del rev s facilitar el acceso a la unidad ya que se puede abrir sin moverla de la base de montaje Para abrir la unidad desatornille los dos tornillos y retire la tapa Tenga cuidado de no da ar los cables cuando sustituya la tapa Max 600mm 23 5 Mn Bimm 3 144 imm 5 2 Y1 Mar Figura 2 4 Unidad de Respuesta del Tim n RF45X Montaje 8 20222667 B Instalaci n Utilice la plantilla que se facilita Dibujo 22011225 para perforar los agujeros de montaje necesarios La unidad se fija a la base de montaje con los dos tornillos Allen incluidos se puede utilizar otro tipo de tornillos si la unidad se va a fijar a otro tipo de base por ejemplo a una base de madera Haga la configuraci n del paralelogramo de la conexi n de la transmisi n ver Figura 2 4 y fije de forma temporal la conexi n al asta del RF45X La barra de transmisi n se puede acortar con una sierra para metales Mueva manualmente el tim n girandolo completamente y compruebe que la conexi n de la transmisi n se mueve libremente en ambas direcciones Conexi n el ctrica Utilice un cable par trenzado apantallado de 0 5 mm AWG20 entre la caja de conexiones y la Unidad de Conexi n J50 La longitud del cable
109. lazamiento del tim n o de las h lices transversales el que sea aplicable Pulsar la tecla STBD para acceder a Cal rudder drive 1 Calibrar alimentaci n tim n 1 Girar el mando de rumbo a derechas y observea que la pantalla muestra Set max Rudder STBD Voltage output Girar el mando de rumbo para obtener tim n a Estribor girando el mando a derecha o izquierda Observar el indicador de ngulo de tim n y la salida de tensi n y seguir girando el mando hasta que el tim n haya alcanzado el maximo valor a Estribor seleccionado anteriormente Pulsar la tecla STBD y observer que la pantalla muestra Set max Rudder PORT Voltage output Girar el mando de rumbo a izquierda para obtener el m ximo valor de tim n a Babor en el indicador de ngulo de tim n Pulsar la tecla STBD y ajustar el tim n a cero v a Cada vez que se muestra la pantalla de Salida de tension el sistema de gobierno debe seleccionarse a control de piloto manualmente o a trav s de Selecci n del Sistema Consulte Selecci n del Sistema en la p gina 19 20222667 B INSTALACION BANDA ATRAQUE Test timon Limite timon Rudder deadband Transversal INSTALACION BANDA ATRAQUE Test timon automat ay ene 4 Z Probando timon lt 20222667 B Configuraci n del software Test del tim n No es de aplicaci n con unidades de control anal gico Lleve manualmente el tim n hasta la posici n central
110. lles 55 kimie de UMO semen eee E 56 20222667 B Piloto Autom tico Simrad APSO V1 Intervalo muerto del tim n rudder deadband ooccocccnnccnncccnioccnnncnnnce 56 Trans yet abastos 57 Configuraci n de la interfaz sosa 57 Realizaci n de Prue Das sonsons EN 64 Calibraci n del C OP AS ni ad 65 Compensaci n del COMP S vu 66 Establecer la direcci n del propulsor transversal Propulsor transversal O 67 Calibraci n de la transversal Transversal anal gica oooonccccnncc 67 MN A A 68 Direcci n y Transvers Max EST Transversal anal gica 68 Direcci n y Transvers M x BAB Transversal anal gica 68 Transversal M nima Transversal anal giCa ooonncccnncccnnnonccnnnnnnnnnnnnnos 69 Puente de velocidad lid 69 Velocidad dec rcer O osea a E 70 POSICION VAMO da 70 Cad Gino CUCA aa 70 Ajuste de ngulo de tim n velocidad de giro oooooncccnnnnccnonnnncnnnnnnnnnnnnnos 71 Aute Manta idad 71 AGUS AUTO MAC A eh ae cede T aad T3 Respuesta a la Velocidad ins dps nicas 74 Sr iento E 75 3 4 Ense ar el funcionamiento al USUATIO ooooccnnncccnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnos 76 OPCIONES AVANZADAS coar o aa naa AE EEE 77 AEM INV TMU CHV CIO oi ptasteaeea TI DATOS DEIGSIS VE MA 000 tai bici TT DATOSIN MEA osotaiss anta 78 TEST DE PUERTO NMEA J50 har dWare occooccnncccnoccnnccnnoconiconnccnnincnnncnns 79 Resetear aa 7
111. lter values Valores establecidos por el filtro autom tico del estado del mar en modos AUTO y NAV Fc Tiempo de filtro de ola constante en segundos Db Intervalo muerto en grados a cada lado de la direcci n establecida El barco tiene que estar fuera del intervalo muerto antes de que el piloto autom tico responda Input voltage Voltaje de la corriente en las terminales de entrada TI Piloto Autom tico Simrad APSO INSTALACION DATA NMEA OK BWW INV BR G POS WP scan OK POS LAT N 58 33 222 OK POS LON E 10 50 013 270 OK COG INV SOG OK WIND FRM SPEED INV DEPTH 78 kt R 45 3 kt Drive out Energ a necesaria para conducir la unidad en tanto por ciento de 100 para obtener la velocidad de tim n satisfactoria Ver p gina 83 para ajustes Clutch Bypass Verifica si la v vula clutch o bypass se ha activado mientras se realizaba el test de tim n FU50 SW Nos indica la versi n de software de una Palanca de gobierno FU50 conectada DATOS NMEA Seleccione DATA NMEA pulsando el bot n gt STBD y confirme girando el bot n de direcci n en el sentido de las agujas del reloj El men le proporciona informaci n de estado sobre los diferentes mensajes NMEA que utiliza el sistema Decodificaci n Las se ales de entrada se descodifican seg n una tabla de prioridades incorporada en el AP50 La informaci n de Cross Track Error y demora se obtiene de los mensaj
112. ma de productos destinados bien al propio Mercado Europeo bien a la exportaci n es de aplicaci n obligatoria a todos los equipos El ctricos y Electr nicos Una vez los equipos han pasado satisfactoriamente las pruebas que requiere la Directiva 89 336 EEC se les incorpora la marca CE con el objetivo de que el usuario sepa que dicho producto Simrad dispone de Declaraci n de Conformidad Puede obtener la Declaraci n CE de cualquier unidad identificada como CE a trav s de su Distribuidor Oficial Simrad Marca Tim n Wheelmark El s mbolo Wheelmark Indicativo de Conformidad es una acreditaci n necesaria para todos aquellos equipos instalados a bordo de un barco sujetos a certificaci n de seguridad que emiten los Estados Miembro de la Uni n Europea bien directamente bien a trav s de terceros 115 Piloto Autom tico Simrad AP50 Nota Antes de que un determinado producto pueda disfrutar de la acreditaci n wheelmark una organizaci n independiente designada por la Autoridad Nacional Europea el Estamento competente debe dar su conformidad de acuerdo con las pruebas realizadas e informadas y por ltimo debe emitir un Certificado MED B Estos informes relativos a las pruebas realizadas y sus correspondientes certificados permanecen bajo la custodia del fabricante El fabricante podr hacer uso en su producto del s mbolo Wheelmark y emitir una declaraci n de conformidad siempre y cuando
113. maci n sobre c mo cambiar los elementos del Men de Opciones de Usuario consulte el Manual de Usuario La velocidad de salida NMEA est ndar es de 1Hz Si INSTR J50 1 est ajustado a 5 Hz el Puerto de salida TX 1 tendr una velocidad de salida de 5 Hz para mensajes HDG o HDT rumbo verdadero NMEA OUTPUT 2 en el J50 tiene una velocidad de salida constante de 10Hz para HDG o HDT ver la Tabla 3 2 de la p gina 60 Tanto el puerto 1 como el puerto 2 siguen enviando HDM a 1Hz HDM es una sentencia obsoleta pero puede que algunos equipos antiguos la sigan utilizando ver la tabla de la p gina 113 Si INSTR est ajustado a VDR el par metro tim n respuesta y datos de rumbo definidos en IEC6 1996 tienen una velocidad de salida de 5 Hz en las sentencias HTD y RSA 20222667 B Configuraci n del software Activaci n de la interfaz se al de entrada Elemento Equipo conectado Conectado al terminal Asignar puerto de activaci n nombre utilice uno de la lista hardware a elem de nombre abrev activaci n conf predeter Nocconectado CS J50 Main PCB NMEA I P RX1 RX1 P ISO Power PCB NMEA MP RX2 RX2 3502 PL NB00X NMEA puerto BOO PNB 00X NMEA puerto oo O NO NMEA puerto 8 BO P NB00X NMEA puerto ngoa Pt Noconeetado PE P ISO Main PCB NMEA MP RXI RXI isoa J50 Power PCB NMEA I P RX2 RX2 O SNBO NMEA port BOO PNB 00X NMEA puerto o P NB00X NMEA puerto BOD PL NB00X NMEA puerto n
114. mperatura AA A 25 a 55 C 13 a 130 F Almacenamiento occnnccnnccnnnccnnononoconaconononnaranarcnnocanoros 30 a 70 C 222 a 158F Entrada de sensor de rumbo cccccccnnnnncccncnnnnnnnnnnno Ancho de pulso modulado compuesto Entrada de respuesta de tim n cccccoooo Se al de frecuencia 3400 Hz 20 Hz grados Unidades de respuesta de tim n coooooooccncncnnncnnnnnnn RF300 RF300S RF45X o RF14XU Entrada Control PURO update the top oie opa toidia Si Puertos entrada salida NMEA cscicoasiirs rias co ii sai Dos Alarma externa sao Colector abierto 0 75A fusible autom tico MOO e e EN E A E Montaje en mamparo Selector Sistema piloto autom sistema direcc principal Contacto libre de potencial Salida de rumbo Pantalla radar Simrad y Furuno reloj datos 0 5V 10mA 50 mseg 100 20222667 B Caracteristicas T cnicas 59 80 2 3 ELL Z 4 Y 202 4 8 0 GLLELLALLLLLLLIIIT ITI IL As ZZ 180 4 7 1 271 60 10 7 Figura 6 3 Dimensiones de la Unidad de conexi n J50 300 4 11 8 81 8 3 2 180 4 7 1 202 4 8 0 291 6 11 5 Figura 6 4 Dimensiones de la Unidad de Conexion J50 40 6 5 Compas Rate RC25 Dimensiones oeoa Ver Figura 6 5 A O 0 9 kg 2 0 lbs Consumo de enei la sara ld il 0 9 watios Alimentacion E INLET AZ did Robnet Protecci n medioambiental ia Sects IP56 A a e POPE o eee renee Pe ABS blanco R
115. mrad 20222667 B Simrad doc no 519103 F INA DET NORSKE VERITAS OS CERTIFICATE OF ASSESSMENT EC Application of Council Directive 96 98 EC of 20 December 1996 on Marine Equipment as amended by directive 2002 75 EC issued as Forskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED D 920 This Certificate consists of 2 pages This is to certify that the quality system for the Navigation equipment with type designation s as specified in the appendix to this certificate Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements applicable to it The quality system for the product defined in Annex A 1 Item No A 1 4 has been assessed with respect to the procedure of conformity assessment described in Annex B Module D in the directive Limitations Modifications made to the quality system shall immediately be reported to Det Norske Veritas AS in order to examine whether this certificate remains valid Annual periodical audits will be held to verify the validity of the certificate Place and date H vik 2007 04 25 for DET NORSKE VERITAS AS This Certificate is valid until 2010 03 21 Kristen Ulveseter Manager MTPNO370 epartment Systems amp Components DNV local offi ce DNV Stavanger alo Q Notice The certificate is sub
116. n la p rdida de la se al de intervalo muerto Rango de0a 10 en incrementos de 1 Predeterminado 0 Control de la Transversal S lo de aplicaci n para transversales Continuas y Danfoss En transversales On Off resulta muy importante mantener la actividad de la misma al m nimo Sin embargo el dispositivo TISO dispone de una caracter stica de adaptabilidad de la longitud de los ajustes para cada orden de control de la transversal a fin de volver el barco sobre el rumbo sin necesidad de over or undershoot 20222667 B 20222667 B Opciones avanzadas Al ajustar el Control de la Transversal a Adaptativa on off esta funci n tambi n tendr efecto con las transversales del tipo continuo en todos los Modos Work sin Seguimiento En aquellos casos en los que la Sensitividad de la Transversal pueda ser de unos pocos grados la funci n adaptativa on off reducir la actividad incluso de las transversales del tipo continuo Consultar tambi n ajuste de Ganancia de la Transversal para rendimientos alternativos Predeterminado Continuo Demora de la respuesta S lo de aplicaci n para transversales Continuas y Danfoss Este par metro determina el tiempo de demora de la se al inicio paro a la transversal Un valor alto producir se ales inicio paro suaves y menos uso de la transversal Las transversales grandes y potentes normalmente necesitan un inicio m s suave que aquellas transversales
117. n de Ajustes cuando en el par metro Tipo de barco est n seleccionados o Planeadora o Propulsi n Para realizar este ajuste se requiere entrada de velocidad desde SOG o desde Corredera Las planeadoras acostumbran a tener diferentes comportamientos ante el sistema de gobierno antes y despu s del planeo Lo mismo puede decirse de las embarcaciones gobernadas a propulsi n a baja y alta velocidad El AP50 ofrece la posibilidad de usar los valores del Modo Auto Work para Tim n y Contratim n a baja velocidad Ajustando la Velocidad de Transici n a un valor diferente al pre determinado 0 los par metros Work para Tim n Contratim n y Relaci n de Giro Radio se podr n usar autom ticamente con velocidades inferiores al valor del ajuste Otras funciones de trabajo especiales control de h lice transversal inabilitaci n de alarmas espec ficas etc no son de aplicaci n si no est el Modo Work seleccionado manualmente Para las planeadoras se recomienda ajustar la Velocidad de Transici n al valor que representa la velocidad en la que el caso comienza a planear Para embarcaciones a propulsi n ajustar el valor seg n la velocidad a la que comience a dar una buena respuesta de gobierno Rango OFF 40 Pre determinado OFF Ganancia Nav La Ganancia Nav determina los grados que el piloto autom tico debe cambiar el rumbo del barco para que ste vuelva a la trayectoria utilizando el Cross Track Error y l
118. n el sentido de las agujas del reloj y despu s en el sentido contrario Salga del Men de Instalaci n con el bot n E STB Y y regrese al funcionamiento normal del APSO 79 Piloto Autom tico Simrad APSO 4 2 Menu Parametros INSTALACION PARAMETROS gt STEERING TRANSVERSAL Nota INSTALACION Drive typ Drive out Nota 80 2 o 10 Drive engage Byp clutch type Motor Seleccione PAR METROS en el Men de Instalaci n pulsando el bot n gt STBD y confirmando con el bot n giratorio en el sentido de las agujas del relo Existen dos grupos de par metros Steering y Transversal s lo cuando se ha instalado la transversal Sino ha instalado una transversal s lo ver el men Steering cuando entre al men Par metros Utilice los botones PORT o STBD para desplazarse por los elementos del men Gire el mando de control en el sentido de las agujas del reloj o en sentido contrario para ajustar los valores Steering Seleccione STEERING pulsando el bot n STBD y confirme girando el bot n de direcci n W Tim n inicio Seleccione entre la posici n Centro del Barco o Actual Al seleccionar Centro del Barco el piloto autom tico utilizar cero grados como la referencia del centro del barco Por eso el tim n siempre se mover al centro del barco cuando se pase de los modos STANDBY o DODGE a los modos AUTO WORK o NAV WORK Cuando se selecciona Actual
119. ndice dentadas reversible proporcional al motor MRD150 12V al embr Cadena 32V al embr ruedas ndice dentadas proporcional al motor Tabla 2 4 Modelos anteriores Nota Al seleccionar el Voltaje de la Unidad de Transmisi n en el men Instalaci n Situaci n de Banda de Atraque pg 52 el voltaje del embrague bypass siempre debe ser igual al voltaje del motor En una instalaci n anterior en la que por ejemplo un HLD2000 tiene un motor de 12V y una v lvula bypass de 24V el solenoide de la v lvula de bypass tiene que volver a cambiarse a la versi n est ndar de 12V porque el voltaje de salida de la transmisi n sigue la configuraci n de voltaje del motor Conectar una Bomba Reversible UNIDAD DE CONEXION POWER PCB TEZ Figura 2 15 Conectar una Bomba Reversible 20222667 B 23 Piloto Autom tico Simrad APSO Conectar una unidad lineal hidraulica HYDRAULIC LINEAR DRIVE lt gt JUNCTION UNIT POWER PCB Figura 2 16 Conectar una unidad lineal hidr ulica Conexi n de v lvulas solenoides Solenoides de alimentaci n externa positivo com n UNIDAD CONEXION POWER PCB Figura 2 17 Conectar solenoides de alimentaci n externa con positivo com n Nota Compruebe que el interruptor S1 del J50 Power PCB est en la posici n 2 3 Consulte tambi n la prioridad de gobierno v a la Palanca de Gobierno S9 Figura 2 32 24 20222667 B Instalaci n Solenoides de alime
120. nectar una unidad lineal hidr ulica ooccoooccnnnnocnnonocononnnonnnnarononanonos 24 Conexi n de v lvulas SOlenoldes ooocccoooccnnnnccnnonocnnonoconnnanonnnnacononaronananonos 24 Solenoides de alimentaci n externa positivo COM N ccccccccnnnnnnncnnnnnnnss 24 Solenoides de alimentaci n externa negativo COM N cccceeeeeees 25 Solenoides sin alimentaci n externa oocccncccnoccnnccnnocononcnnncnnarcnnocanaronoso 25 Zul Unididde Contolera a a aiatveskaaaereindee estes 26 Montaje enpa el diiniita 26 MeontaJe cn SOporte OPCION 26 Unidades y Cables de Red Robnet sicscsscncadsesassaesnsa dace riateevsnsandadegiasevetedaont 27 20222667 B Informacion general Conexi n del Control Remoto APS 1 oo eecccccccccccceeeseeeeecceeeeeesaeeeeeeeeeees 30 APSA en un sistema Wicca liada 30 Instalaci n de Conector exterior JP21 ooonnncnnncccnnnnnocncnnnnnnnnnononannnnnss 30 2 12 Compas Proporcional IR CZ ias 31 Compas Eluxsate RFC sti 34 2 13 Palanca de mando de la direcci n FUDO occccnnnooonnncncnnnononononocnnnnnnnnnnnnnnnos 34 2 14 TIS1 Interfaz de propulsor transversal oooonncccnncccnnonooncnnnnnnnonnnnninnnnnss 34 2 15 AD50 Unidad de Control Anal gico cccccccnnoonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnaninonoss 34 21O Palanca de GODICMO iia la 35 MOT saves 35 CONIO see a E 35 2 L Control REmotOuR 3000 acia 38 2S JS LOs Palanca Joys Ck siii 38 2 19 Palanca d
121. no es fundamental pero deber a mantenerse en un m nimo El cable debe estar conectado a la unidad de conexi n seg n la Figura 2 5 Al empalmar los cables en la caja de conexiones prense los pines incluidos en cada alambre del cable de extensi n para evitar cortarlos en el punto terminal al apretar los tornillos La pantalla debe conectarse en la unidad de conexi n Nota Los alambres verdes y amarillos no se utilizan y deben aislarse Consulte la p gina 10 para ver la alineaci n final J5O JUNCTION UNIT MAIN PCB DEFLECTION BREAKOUT JUNCTION Normal Inverted AAA es o o N N n ISOLATE FACTORY SETTINGS NOT USED Figura 2 5 Conexi n de la Unidad de Respuesta del Tim n RF45X 20222667 B 9 Piloto Autom tico Simrad APSO pay OPTIONAL J50 RISO Mk2 RIQ JUNCTION UNIT RUDDER ANGLE RUDDER ANGLE INDICATOR INDICATOR TB11 TB14 el note FREQ SUPPLY SUPPLY Supply DB AlddNS njg MOJI A E SUPPE 24VDC 10 A D 1 7 03133 Note R 0 5 1K O 5W AlddNS Jumper SIS must be set to position Non polarized color independent RF 45x RUDDER FEEDBACK UNIT Figura 2 6 RF45X Conexi n a los Indicadores de ngulo de Tim n RI9 y RI35 Mk2 opcional El diagrama de conexiones de aqu arriba indica c mo conectar un Indicador de Angulo de Tim n RI9 a un sistema con Unidad de Respuesta de Tim n RF4
122. nss 0 35 m 1 0 ft A e e e Poo sree de gdaeessaaeeeeee Negro Temperatura OD TIUS ee ER A E 25 a 55 C 13 a 130 F Almac 112100 a 010 O A em Ea 30 a 70 C 222 a 158 F Pantalla DPO e E E EE Backlit LCD matrix ROCIO estarse otto a 160 x 128 pixeles AAA e e EE Lo E Ajustable en 10 niveles MONIO parese a EEE SE Montaje en panel o en soporte opcional Cable esc E Cable Robnet de 15 m 49 pies con un conector macho 3 021242 Figura 6 1 Dimensiones de la Unidad de Control AP50 98 20222667 B Caracteristicas T cnicas 6 3 Control Remoto AP51 DIMENSIONES scores asis Ver Figura 6 2 LS O ae nee a E en Tne ens ENE ne eee ene 0 57 kg 1 25 lbs O to sonsbeneeniecnarens PC ABS POMC ACI ON ei 12 32 VDC 10 30 v a Robnet Consumo de CNO ld oieiscs ceeooumsssaatetmadovsnaaenceecsesosvsansansiedmad naaa 3 W Protecci n medioambientales iiis IP56 Distancia de seguridad al COMP S oooooonncnnnncccnonnnonccnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnonanos 0 35 m 1 0 ft RO Negro Temperatura OPEN 25 a 55 C 13 a 130 F Almacenamiento c occcocccnnoccnnccnnoconoconoconancnnnrcnnccnnacaninonnss 30 a 70 C 222 a 158 F Pantalla A AA E A EAT Backlit LCD matrix AAA Sn E E A 80 x 32 pixeles HODA O pee ee ose aeteaa PP atsaonsa doeette nemo te ekeameneseaaess Ajustable en 10 niveles e POE SEO AE S En mano o en un soporte fijo Ol Seer ener Cable
123. ntaci n externa negativo com n P UNIDAD CONEXI N POWER PCB aH 51 181 TR E olololo ee eee es A a E E Figura 2 18 Conexi n de solenoides de alimentaci n externa con negativo com n Nota Compruebe que el interruptor S1 del J50 Power PCB est en la posici n 2 3 Consulte tambi n la prioridad de gobierno v a la Palanca de Gobierno S9 Figura 2 33 Solenoides sin alimentaci n externa VALVULA UNIDAD DE CONEXION SOLENOIDE POWER PCB ine ukabed BEGG Figura 2 19 Conectar solenoides sin alimentaci n externa Nota El interruptor SI del J50 Power PBC debe colocarse en posici n 1 2 20222667 B 25 Piloto Autom tico Simrad APSO 2 11 Unidad de Control Nota 26 Evite la exposici n al sol de la unidad o unidades de control y alargar la vida util de la pantalla Si esto no es posible proteja siempre las unidades con la funda protectora cuando no las utilice Montaje en panel La superficie de montaje debe ser plana y lisa en 0 5 mm Gasket e Perfore los 4 orificios de montaje y recorte el panel seg n la plantilla incluida e Utilice la junta suministrada entre el panel y la unidad e Utilice los tornillos de 19 mm proporcionados para ajustar la unidad de control al panel e Aplique las esquinas del panel frontal e Conecte el los cable s Robnet al los conectores de
124. oftware Transversal M nima Transversal anal gica S LO SI SE HA SELECCIONADO UNA TRANSVERSAL CONTINUA O UNA TRANSVERSAL DANFOSS La Transversal M nima determina la cantidad de energ a en de la se al de control m xima que se aplica como primera se al de comando El ejemplo muestra que se ha aplicado un 30 de 100 la se al de control como transversal m nima e La l nea discontinua muestra que la se al de A Minimum thrustOFF salida de la Transversal M nima es Q Rango 0 50 en incrementos de 1 INSTALACION PRUEBAS DE MAR Transvers min Heading error INSTALACION PRUEBAS DE MAR Transvers min C25 Ajustar INSTALACION PRUEBAS DE MAR Compas Flux1 Calibracion Comp 005 o 288 vel Rum Fuente oc Man Velocidad crucero kt 20222667 B Predeterminado 0 Rote el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj para activar el par metro Transversal M nima Rote el bot n giratorio a babor o a estribor para encontrar la cantidad m nima de transversal que debe aplicar como primera se al de mando Pase al elemento Fuente de Velocidad pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n c STBY Fuente de velocidad Seleccione el par metro Fuente de Velocidad Consulte la tabla de Par metros de Interfaz de la p gina 61 Si no dispone de ninguna fuente d
125. onexion Solenoid LEDs JAO Power Board Monitor LEDs Ye ey RX TX C C Li C TBI 1B2 183 184 185 TB6 187 188 della Solenoid Drive Yel 6 n Red Blu Ext Radar i NMEA NMEA S A E isolated Engage REMOTE alarm Input2 WOutput2 upply Voltage i 4 Sail Sat oe A E E ES EA ee eo oe E 12 5 DC BJ 83 S S S S S la SIS S S 5S 5 a O lo Terminales del tablero de alimentacion del J50 Monitor diod J50 40 Power Board a By ME Ls 187 188 T P e p a li Engage REMOTE on fee ou JO ON 0S JOJON 0S Supply Voltage See manual Terminales del tablero de alimentaci n del J50 40 Main Board Monitor diodes NMEA TX NMEA RX Motor Inhibit L L 1811 1812 1813 1814 1815 Rudder Heading NMEA NMEA B n W h Pnk Gry Yel JG n Feedb Sensor Y Output Input ROBNE 080484909090 Enz Terminales del panel de alimentaci n 20222667 B 18 Instalaci n Selecci n del Sistema La se al de entrada Selecci n del Sistema Sys Sel del J50 se puede utilizar para alternar entre la propia navegaci n del barco y el sistema de control del piloto autom tico a trav s de un sistema de selector externo consulte la resoluci n IMO MSC 64 sec 4 Al conectar TB 14 Sys Sel el sistema pasar al modo Desconexi n El piloto autom tico se desconecta
126. onsultar Terminales de la Unidad de Conexi n p gina 18 Una LED intermitente indica que se recibe la se al NMEA aunque no por ello valida el contenido del mensaje No confunda esta LED RX con la LED marcada TX La LED TX siempre est encendida intermitente mientras el piloto autom tico est en funcionamiento TEST DE PUERTO NMEA J50 hardware Desconecte los cables de la PCB principal de la unidad de conexi n y conecte TX1 a RX1 y TX1 a RX1 Del mismo modo conecte los puertos NMEA TX2 a RX2 y TX2 a RX2 En SERVICIO en el Ment de Instalacion seleccione NMEA PORT TEST pulsando el bot n gt STBD y confirme girando el bot n de direcci n en el sentido de las agujas del reloj Compruebe que el hardware es correcto Si no es as sustituya las PCB correspondientes Reset general El Reset General Men Inicio memorias forma parte de la prueba final de f brica y sirve para restaurar todas las memorias seg n las configuraciones de f brica A menos que necesite borrar todos los valores almacenados durante el proceso de configuraci n de la instalaci n no deber a realizar un Reset General Se efectuamos un Master reset no borrar ni los valores de calibraci n del comp s ni los de compensaci n de RC25 RFC35 J50 y GIS Siempre hay que confirmar los resets generales para evitar que se realicen por equivocacion Para realizar un reset general gire el bot n de direcci n e
127. opcional POUCA Cel cable aid 1 m 3 pies con enchufe AMP a E min max 80 100mm 3 2 4 3 Figura 6 6 Dimensiones del Detector de rumbo CD100A CD109 20222667 B 103 Piloto Automatico Simrad AP50 6 9 Unidad de Respuesta del Timon RF300 DIMENSIONES saanen a n EEEE Ei Ver Figura 6 7 y Figura 2 2 Poo Oo E E E sy eecteteueeeeeeeeee 0 5 kg 1 1 Ibs PP Io A Arnita T06 200 PBT Voto Op CPA sees E E Lo proporciona el sistema Protecci n medioambiental oooooonnnnnnnnnnncnonononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnncnnnnnnnnnnnnnannnnss IP56 Rango de temperatura II e N 25 a 55 C 13 a 130 F IV AAA EN t 30 a 70 C 222 a 158 F A o EEEE EE Horizontal vertical o invertido CA cable par trenzado apantallado nico de 10 m Angulo de tiM n cccccccccssssscssessscsesesescevsvavscscscscscssesesvsvavavacacscesssesestavevavans 90 grados Se al de salida Se al de frecuencia de polaridad independiente dos hilos Resoluci n de frecuencia ooomoo o Centro 3400 Hz 20 Hz grados de cambio A AAA e o o A 3 hasta 45 de tim n Conexi n de transmisi n Inoxidable 350mm 13 8 pulg con 2 r tulas esf ricas El eje de la r tula esf rica para el brazo del tim n requiere un orificio de 4 2mm de di metro y una tapa de 5mm 177 00 6 97 65 00 2 56 99 00 3 90 o E 345 0 13 6
128. orio para ver el par metro El valor predeterminado es 1 que es la opci n preferente Seleccione 5 o 10 si desea hacer cambios de rumbo en incrementos de 5 o 10 con cada pulsaci n Ajuste el rumbo establecido con el bot n giratorio Diferencia del comp s Cuando se utilizan dos compases comp s principal y comp s monitor siempre hay una diferencia entre las lecturas de cada uno Si la diferencia de la lectura es superior al l mite establecido como Compass diff salta una alarma Rango 5 35 Valor predeterminado 10 Nota La diferencia entre las lecturas de los dos compases puede variar con el rumbo del barco y de un rea de tr nsito a otra La diferencia entre las lecturas de los dos compases se restaura autom ticamente cuando se da la alarma Compass diff y despu s se restablece Fuera de rumbo En esta opci n se establece el l mite para la alarma del Barco fuera de rumbo Esta alarma se da cuando el rumbo actual se desv a del rumbo establecido superando el l mite Rango 3 35 Valor predeterminado 10 20222667 B 81 Piloto Autom tico Simrad APSO 82 Drive engage Esta opci n determina el uso del puerto J50 tipo de engranaje La alimentaci n del puerto es la misma que la de la Unidad de Transmisi n seleccionada Los diferentes ajustes del tipo de engranaje son los siguientes Bypass clutch Este puerto se activar en todos los modos excepto en los manuales STAND
129. orskrift om Skipsutstyr by the Norwegian Maritime Directorate This certificate is issued by Det Norske Veritas under the authority of the Government of the Kingdom of Norway CERTIFICATE NO MED B 4179 This Certificate consists of 2 pages appendix This ts to certify that the Heading control system HCS with type designation AP50 Control Unit Manufacturer Navico Egersund AS EGERSUND Norway is found to comply with the requirements in the following Kegulations Standards Module B in the Directive SOLAS 74 as amended IMO Res A 342 TX IMO Res MSC 64 67 Annex 3 IMO Res A 694 17 Further detatls of the product and conditions for certification are given overleaf Place and date H vik 2007 03 09 for DET NORSKE VERITAS AS This Certificate is valid until 2010 03 21 Hor Ulvesete i oe Jan Tore Grimsrud rd Manager MTPNO3 74 ci el a yo Surveyor Department Systems e Components y bay e DNV local office pe E if zz Jon t too DNV Stavanger Si i ott Nolite The certificate D subject to terms and conditions overicaf Any significant changes in design or construction of the produc or amendments to the Oirective or Standerds referenced above may render this certificate invalid The product Uabilry rests with the manufacturer or his represerntalive in A accordance with Council Directive S WSIEC as amended The Mark of Conformity may only be affieed to the product and a Declaration of Conformity may only
130. osed JD31 Distribution Unit LLOWDC 20126827 Exposed JDS2 Distribution Unit 220VAC 20126835 Exposed JD53 Distribution Unit Analog 20126843 1 1 Exposed APS51 Remote Control Optional 20214052 13 Portable JP21 Jack Point Installation Optional 22086433 Exposed FUSO Follow Up Steering Lever Optional 20214037 1 3 Exposed R3DOOX Remote control Optional 22022446 Portable J510 NFU Steering Lever Optional 22088165 Protected aoa NFU Steering Lever Optional 23241227 Exposed S9 NFU Steering Lever Optional 23601800 Exposed RF300 Rudder Feedback Unit Optional 20193744 Exposed RF45X Rudder Feedback Unit Optional 22011415 Exposed RFIAXU Rudder Feedback Unit Optional 22506950 Exposed CDIOOA Course Detector Optional 20106688 Protected CD109 Course Detector Optional 20121257 Protected CDI35 Course Detector Interface Optional 22087001 Protected GI51 Gyro Interface Optional 20213773 1 2 Protected NIZ00X NMEA Interface Unit Optional 22089536 L3 Protected TIS1 Thruster Interface Optional 22089189 1 1 Protected AD50 Analog Drive Optional 20213088 1 1 Protected RIS5MK2 Rudder Angle Indicator Optional 22085146 PAF Exposed The category specifies the allowed location for the different equipment according to IEC 60945 1996 2002 DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1922 H VIK NORWAY TEL 47 87 57 0900 FAX 47 67 57 90 11 Page 3 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16
131. r del sistema de navegaci n del barco y en la pantalla se podr leer Disengaged en el FUSO no se iluminar n indicadores de modo Cuando se abra la l nea de entrada de Sys Sel el piloto autom tico pasar al modo AUTO Para instalaci n Wheelmark Operaci n M ster Yes ver p gina 50 la unidad de control principal debe estar activa 1614 Para instalaciones est ndar sin Aprobaci n Marca Tim n el piloto continuar con el rumbo actual pero no podremos realizar cambios de curso antes de que la unidad de control se active de nuevo pulsando el bot n AUTO Conmutador Auto Standby Las l neas Port stbd del terminal Remoto J50 se pueden utilizar para alternar entre la direcci n autom tica y la el ctrica manual del piloto autom tico Esto puede utilizarse para el funcionamiento manos libres etc Mientras se est en el modo AUTO o NAV un pulso simult neo de las terminales de Babor y Estribor al terminal de tierra en la conexi n remota har n pasar al piloto autom tico al modo STANBY El siguiente pulso llevar al piloto autom tico al modo AUTO por lo tanto cuando ajustamos el AP50 a STBY NFU y el sistema seleccionado tiene un corto con GND el AP50 cambia la indicaci n de pantalla pasando de STBY a reflejar un segmento blanco con el texto Disengaged Desembragado Bajo estas condiciones todos los comandos de tim n del AP30 quedan desactivados no NFU FU o Auto Cuando se subsana
132. r la S9 para gobierno NFU a trav s del procesador J50 siempre que el piloto est en Modo STBY y para realizar cambios de rumbo en Modo AUTO 35 36 Piloto Autom tico Simrad APSO Si la conecta siguiendo las instrucciones de la Figura 2 32 o las de la Figura 2 33 la S9 desembragar el piloto y trabajar con los solenoides sobrescribiendo directamente Cuando la palanca de la S9 est pulsada el piloto operar en Modo AUTO seg n el rumbo pre ajustado JSQ JUNCTION UNIT Power Board TBO REMOTE 52 A o O O Q O 00 a mps HE O P S P S SIEA Zoo 1 1 3 S9 STEERING LEVER Figura 2 31 S9 conexi n a J50 20222667 B 20222667 B Instalaci n J50 JUNCTION UNIT J50 JUNCTION UNIT Power Board Main board SOLENOID had iE S9 SIEERING LEVER Figura 2 32 V lvulas solenoides con prioridad de gobierno alimentadas externamente positivo com n J50 JUNCTION UNIT J50 JUNCTION UNIT Power Board Main board SOLENOID Ep O oo CAEN a P S L OUT lt gt IN locked k __ S9 STEERING LEVER Figura 2 33 V lvulas solenoides con prioridad de gobierno alimentadas externamente negativo com n a Piloto Autom tico Simrad APSO 2 17 Control Remoto R3000X El Control Remoto R3000X es resistente al tiempo y se puede montar en el exterior en el soporte fijado por cuatro tornillos de montaje UNIDAD CONEXION R3000X
133. rcaciones a propulsi n gobierne con una velocidad que comience dando una respuesta razonable desde la unidad de gobierno principal Desde el men Realizaci n de Pruebas seleccione Respuesta a velocidad girando el bot n de direcci n en el sentido de las agujas del reloj Ahora el AP50 tomar el control del barco Si desea otra direcci n CTS rote el bot n giratorio hasta obtener la direcci n deseada Pase a la pantalla de Ajuste de Respuesta a Velocidad pulsando el bot n gt STBD Rote el bot n giratorio para establecer el par metro de Respuesta a la Velocidad al nivel en el que el barco navega satisfactoriamente a baja velocidad El cambio de velocidad ajustar autom ticamente la ganancia del tim n para adaptarse entre la baja velocidad y la velocidad de crucero Escalado 0 00 2 00 Pulse el bot n gt STBD para salir del men de Opciones de Realizaci n de Pruebas para pasar el men Datos del Sistema o pulse el bot n STB Y para regresar al funcionamiento normal del APSO 3 3 Prueba final Despu s de establecer todas las opciones del Menu de Instalaci n saque el barco y realice una prueba final en mar abierto respetando la distancia de seguridad con otros barcos e Gobierne el barco en todos los puntos cardinales con el modo AUTO e Empiece con velocidades bajas y medias para familiarizarse con las respuestas del APSO e Pruebe las funciones DODGE Giro en U y Giro en C e Si se
134. rma manual en direcci n constante e Confirme la posici n v a tim n rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj Pase a la funci n Cad Giro crucero pulsando el bot n gt STBD o regrese al modo STANDBY pulsando el bot n 8 STB Y Cad Giro Crucero No es de aplicaci n para control anal gico Este par metro determina la velocidad de giro y la Ganancia de Giro ver Men Par metros p gina 87 utilizado para cambios de direcci n en modos autom ticos Es imprescindible configurar este par metro en el mar mientras el barco est girando Para evitar el ajuste en puerto est bloqueado para relaciones de giro inferiores a 5 min Antes de realizar este ajuste aparece en pantalla Sin realizar con la velocidad de giro pre determinada a la izquierda Una vez realizado el ajuste aparece Realizado y el valor seleccionado a la izquierda El valor de la velocidad de giro actual aparece siempre a la derecha 20222667 B INSTALACION PRUEBAS DE MAR Timon a ie via 66 40 Not done 000 min Ajuste manual Ajuste automatico Don gt cadencia giro Respuesta velo Nota INSTALACION PRUEBAS DE MAR Adjust rudder angle Ajuste manual Ajuste automatico Respuesta velo INSTALACION PRUEBAS DE MAR Adjust rudder angle pe mel rale of tu 240 Not done 80 min Ajuste e ual Ajuste automatico Respuesta velo 20222667 B Configuraci n del software
135. round SOG S 1 2 3 2 15 45 a EI IR O O O O II E Depth Data Depth relative to transducer 2 A A O O O E A E A O A E E e FZ Wind Data Apparent wind angle g 2 1 na 45 erie OCC EEE O eee EE rt Heading Data Compass heading T 5 TX Calculated as magn heading magvar 2 4 2 Rate of turn a Tl AG or Il Talker Ident ref Inst Manual Rudder Data Rudder angle vs TX 10 Rudder command TX co Rudder angle limit lt j TX m Rudder status TX co Steering control Commanded heading T M 2 TX TX Commanded ROT radius TX co Selected steering mode TX co Off heading limit TX co Off heading status TX co X x x ae ane AE aie alle cle ae xix PET EE OE x J50 1 will only read speed not heading x input messages accepted xi x xi xi xx x x x Xx x x PBPT xX x Xx z Option switch to be set for NMEA speed reading AMES SERA p yl ES Either true or magn is calc value if magvar is available J50 1 5Hz Installation setup 5f J50 1 VDR Installation setup 5 J50 2 g 5 HDT if true HDG if magn steering compass NI300X x lt 1 Either true or magn is calc value if magvar is available Gl51 qa Absolute head only For rel head PSIM talker id and 10Hz Gl50 10 PS talker identifier relative heading Normal sentence length bytes 46 66 45 45 78 78 82 29 23 78 46 67 72 43 47 41 36 36 28 30 40 19 32 18 19 27 27 82 Max sentence transmission rate Hz 10 7 11116 6 6 17 21 6 10 7 7 11 10 12 16 12 25 15 27 25 Rev D
136. spectos medioambientales y calidad La Directiva sobre Equipamiento Mar timo tambi n forma parte del C digo Internacional de Gesti n de la Seguridad ISM El C digo ISM se incluy como un nuevo cap tulo IX de SOLAS en 1994 y es obligatorio para barcos de pasajeros de antes del 1 de julio de 1998 petroleros buques tanques qu micos gaseros graneleros embarcaciones de carga de alta velocidad de arqueo bruto de 500 toneladas o superior anteriores al 1 de julio de 1998 otros buques de carga y unidades de perforaci n m viles Piloto Autom tico Simrad APSO de alta mar de arqueo bruto de 500 toneladas o superior y anteriores al 1 de julio de 2002 Es necesario que tanto la empresa naviera como los barcos tengan la certificaci n de la Administraci n el gobierno del estado cuya bandera porta de una organizaci n reconocida por la Administraci n o por el gobierno del pa s en nombre de la Administraci n 1 2 C mo utilizar este manual Este manual es una gu a de referencia para la instalaci n y el comisionado del piloto autom tico Simrad AP50 Aunque se ha procurado simplificar la instalaci n y la utilizaci n del AP50 un piloto autom tico es un sistema electr nico complejo Se ve afectado por las condiciones del mar la velocidad del barco y por la forma y el tama o del casco Lea con atenci n este manual conjuntamente con el Manual de Usuario para conocer perfectamente los componentes del sistema del piloto a
137. stancia de seguridad al COMPAS cccccccsssseeececcccecaeseseeeceeeeesaeaeseeeeeees 0 2 m 0 7 ft Rango de temperaturas PSA a a E E E 25 a 55 C 13 a 130 F Almacenamiento sera iaa 30 a 70 C 222 a 158 F Interfaz gobierno h lice transversal Solenoides On Off Babor Estrib on off collector abierto aislados galvanicamente externo com n m s o menos 3A max Sauer Danfoss PVEM Nominal UDC 12 24V I 0 25 0 5mA neutro 0 5 Un control rango 0 25 UDC to 0 75 UDC v lvula saturada para lt 0 25 UDC or gt 0 73 UDC 108 20222667 B Caracteristicas T cnicas Control Anal gico Tensi n suministro interno Control rango 10V max 5 mA aislado galvanicamente Control Anal gico Tensi n suministro externo UDC 5 24VDC control rango 0 UDC o UDC 2 m x 5 mA PWM colector abierto para control direccional proporcional suministro externo Control rango desde Off a on cccccocoooocccncnnnnnnnnnnnonnnnss 12 24 VDC m x 1 5A A E E ENE Off o 70 400 Hz amplitude 0 10 Control Anal gico Corriente sseessseeeesssssssseceeessssssseccressssssseceressssssseeees 4 20 mA Salida activaci n h lice Tomar comando pulso Colector abierto externa o interna m x 500 mA La salida interna 12V est limitada a 100mA y puede usarse para un rel externo controlado por salida Hi Lo para conmutar la se al de control de h lice entre piloto y control manual externo 6 14 Unid
138. tan banderas de la UE o EFTA se aplica a todos los barcos nuevos a barcos existentes que no llevaban anteriormente dicho equipamiento y a los barcos que han sustituido su equipamiento Esto significa que todos los componentes del sistema recogidos en el anexo Al deben estar aprobados y por lo tanto portar el Wheelmark un s mbolo de conformidad con la Directiva sobre Equipamiento Mar timo Aunque el APSO se puede instalar en barcos que no tienen por qu cumplir con la Directiva sobre Equipamiento Mar timo aquellos que s deban cumplir con ella deber n tener instalada la Unidad de Control AP50 como unidad principal para que la instalaci n sea aprobada Simrad no se hace responsable de la instalaci n o utilizaci n incorrecta del piloto autom tico APSO por lo que es imprescindible que la persona que se encargue de la instalaci n est familiarizada con los requerimientos principales as como con el contenido del manual que explica la instalaci n y utilizaci n correcta del aparato El objetivo de la Directiva sobre Equipamiento Mar timo es mejorar la seguridad en el mar y evitar la contaminaci n mar tima con la aplicaci n uniforme de los instrumentos internacionales relacionados con el equipamiento que aparece en el Anexo Al Puesto que existen muchos requerimientos de interfaz en los est ndares c digos los sistemas integrados y la certificaci n integrada conducen a una gesti n m s eficaz de la seguridad los a
139. the Council Directive 96 98 EC on Marine Equipment and shall issue a Declaration of Conformity only when the module D or E or F of Annex B in the same directive is fully complied with Module D The quality system for production and testing shall be approved by the Notified Body Module E The quality system for inspection and testing shall be approved by the Notified Body Module F Compliance of the products to type as described in this EC Type Examination Certificate must be verified by the Notified Body who shall issue a Certificate o Conformity USCG Approval An U S Coast Guard approval number will be assigned to the equipment when the production module has been completed and will appear on the production module certificate module D E or F as allowed by the Agreement between the United States of America and the EEA EFTA states on the mutual recognition of certificates of conformity for marine signed 17 October dol 2005 ADE AL as 100 aie iar qe o nn ly A IA A DET NORSKE VERITAS AS VERITASVEIEN 1 1322 H VIK NORWAY TEL 47 67 57 99 00 FAX 47 67 57 89 11 Page 2 of 4 Simrad doc no 519107F Cert No MED B 4179 Job Id 344 1 000389 2 Item No A 1 4 16 APPENDIX REV NO 1 Page 1 of 2 Product description Unit Description Ident No Software Category Ver APSO Control Unit 20214045 1 3 Exposed J50 Junction Unit 20214011 1 3 Protected JD50 Distribution Unit 24V DC 20126819 Exp
140. transversal TI51 est dise ado para proporcionar se al de control de una h lice en el sistema AP50 a trav s de solenoide on off de control continuo o de v lvula Saber Danfoss PVEM Consulte el Manual espec fico del Interfaz de H lice Transversal TIS1 2 15 AD50 Unidad de Control Anal gico La Unidad Anal gica AD30 proporciona control anal gico o digital del tim n del sistema APSO tanto con voltaje continuo como a trav s de se al de la v lvula Danfoss PVEM Consultar el Manual espec fico de Unidad Anal gica ADSO 34 20222667 B Instalaci n 2 16 Palanca de Gobierno S9 137 0 125 0 12 0 20222667 B Montaje Consulte la Figura 2 29 Para montaje en mamparo use los 8 casquillos que se suministran con la unidad los localizar de dos en dos unos contra los otros y los correspondientes tornillos colocados a trav s de ellos Debe evitarse el contacto directo entre la palanca S9 y los mamparos de acero a fin de evitar efectos corrosivos La placa protectora puede girarse 360 grados as la salida del cable queda en la posici n m s conveniente Para montaje en panel use los dos soportes que se incluyen en el suministro de la unidad Figura 2 30 144 0 Figura 2 29 Palanca de Gobierno 9 Montaje en mamparo PANEL MOUNTING KIT Figura 2 30 Palanca de Gobierno S9 Montaje en panel Conexion Si realiza la conexi n de acuerdo a las indicaciones de la Figura 2 31 podr usa
141. utom tico AP50 de Simrad y c mo se relacionan con todo el sistema de pilotaje APSO Especialmente importante es tener a mano ambos Manuales durante los procesos de configuraci n y de comisionado del piloto autom tico Este manual incluye al final un ndice alfab tico y un glosario para facilitar su comprensi n En la ltima secci n de este Manual 8 se incluyen copias de los Certificados de Aprobaci n 8 2 20222667 B Instalaci n 2 INSTALACI N 2 1 General Esta secci n le ofrece la informaci n detallada necesaria para instalar correctamente el sistema de pilotaje autom tico APSO El AP50 incluye varios m dulos que deben montarse en distintas posiciones del barco y que deben tener una interfaz al menos con tres sistemas diferentes del barco e El sistema de navegaci n del barco e El sistema el ctrico del barco corriente de entrada e Otros equipos a bordo interfaz NMEA Adem s debido a las caracter sticas avanzadas del AP50 el instalador debe realizar una serie de configuraciones y pruebas para comprobar que el sistema funciona correctamente consultar el ndice de Instalaci n m s abajo 2 2 Desembalaje y manipulaci n 20222667 B El equipo debe ser desembalado y manipulado con cuidado Es necesario comprobar que el equipo no haya sufrido da os durante el transporte y que no falte ninguna de las piezas de la lista Los elementos est ndar incluidos en un equipo b sico AP50 pueden
142. utomatico Respuesta velo 00 000 min Mediante la selecci n del tipo de barco y la eslora obtenemos valores pre determinados para estos par metros Men Instalaci n en Puerto Antes de realizar ning n reajuste de par metros compruebe si el barco gobierna satisfactoriamente con estos valores pre determinados pueden comprobarse mediante los Ajustes Manuales o mediante Gobierno Autom tico La velocidad recomendada durante el ajuste autom tico var a seg n el tipo de barco pero no debe ser superior a 10 nudos El ajuste autom tico no debe realizarse a velocidad de planeo Para los barcos de desplazamiento utilice una velocidad que sea aproximadamente la mitad de la velocidad normal de crucero es decir si la velocidad de crucero es de 10 nudos realice el ajuste autom tico a unos 3 nudos Si es posible realice el ajuste autom tico dirigi ndose a Este u Oeste ya que as conseguir los par metros m s equilibrados La funci n de ajuste autom tico tomar el control del barco y realizar una serie de giros en S Siempre debe realizarse en aguas abiertas respetando la distancia de seguridad con otros barcos La funci n de ajuste autom tico puede tardar entre 1 y 2 minutos Pulse el bot n STBY para detener el ajuste autom tico Active el ajuste autom tico rotando el bot n giratorio en el sentido de las agujas del reloj Cuando haya terminado el ajuste autom tico el piloto autom tico regr

Manual de Instalación - Simrad Professional Series

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