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CFW100 Manual de Soft PLC

1. 16 3 5 3 Funci n Matem tica FUN Co ooooncccnccnoccnoncnancnnnconncnoncnnn cnn cnn 16 3 5 4 Saturador gt Alcudia lesa 17 3 6 BLOQUES DE TRANSFERENCIA ciar 17 3 6 1 Transfere Datos TRANSFER isaac siii 17 3 6 2 Convierte de Entero 16 bits a Punto Flotante 2 17 3 6 3 Generador de Falla o Alarma del Usuario 18 3 6 4 Convierte de Punto Flotante a Entero 16 bits 2 18 3 6 5 Transfiere Datos Indirecta IDA Asados 18 3 6 6 Multiple xador MUX sai 19 3 6 7 Demultiplexador ica 19 4 PARAMETRIZACI N DEL CONVERTIDOR coccion 20 4 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS PROPIEDADES 20 4 2 PAR METROS DE CONFIGURACI N DEL 100 20 43 PAR METROS EXCLUSIVOS DE LA SOFTPLC ocmcmicinnoninneees 21 P900 Estado de la SOMPLO satis 21 P901 Comando para SoftPLC cis 21 CFW100 3 En Sum rio P902 Tiempo Ciclo de Scan ara 21 P910 hasta P959 Par m
2. Upload New project Equipamiento 00 versi n de Firmware 2 20 5 2 PROYECTO ABRIR Abre el proyecto seleccionado Directorio va PROJECTO Frovecto BLOCO INT2FL_FLZINT Proyecto BLOCO BLOCO BLOCO PID Bloco REF Bloca REF BLOCO SAT BLOCO SATI BLOCO TRANSFER BLOCO TRANSFERI Quitar Projeto BLOCO USER Nuevo Projeto Presentea al Iniciar 5 3 PROYECTO PROPIEDADES Permite al usuario redefinir el equipo y la versi n de firmware En esta ventana tambi n se configura si el proyecto tendr contrase a para upload CFW100 22 Resumen de las Principales Funciones WLP Propriedades del Proyecto E quipamiento Autor del proyecto versi n Firmware 2 20 Habilita Contrase a Upload Opciones de copia del Programa SohPLE de la tarjeta de memoria para equipamiento Corcel 5 4 EXHIBIR INFORMACIONES DE LA COMPILACI N Permite al usuario saber el tama o en bytes del aplicativo compilado lt nomedoprojeto gt bin a ser enviado al equipo Compilation Info 14 50 12 Wednesday July 0 Bz0 bytes workipl bin 14 50 12 Wednesday July 09 288 bytes 5 5 EXHIBIR CONFIGURACI N DE LOS PAR METROS DEL USUARIO Abre una ventana de visualizaci n de los atributos de todos los par metros del usuario Con un doble clic sobre el par metro seleccionado ser permitida la configuraci n
3. 0 Deshabilita general el convertidor interrumpiendo la alimentaci n del 3001 Habilita General motor 1 Habilita general el convertidor permitiendo la operaci n del motor 0 Para el motor por rampa de desaceleraci n 3003 Gira Para 1 Gira el motor de acuerdo con la rampa de aceleraci n hasta alcanzar el valor de la referencia de velocidad 3005 O Gira el motor en sentido anti horario 1 Gira el motor en sentido horario O Deshabilita la funci n JOG 3009 LOC REM 0 El convertidor pasa a modo local 1 El convertidor pasa a modo remoto 0 Sin funci n 3011 1 Si est en estado de falla ejecuta el reset del convertidor NOTA Al ser ejecutado este comando el convertidor y el Aplicativo SoftPLC ser n reinicializados Lo mismo vale para el comando de Reset v a 0 Los valores para aceleraci n y desaceleraci n del motor son los de la 12 Rampa 100 y PO101 3021 Activa 22 Rampa 1 Los valores para aceleraci n y desaceleraci n del motor son los de 22 Rampa P0102 y 103 Obs Programar PO105 en 6 para habilitar la selecci n v a SoftPLC Tabla 2 4 b de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema Lectura Estado Pares _5 Descripci n Rango Bytes Bits del Sistema 3000 3020 Lectura Estado Pares E O El convertidor est deshabilitado general 1 El convertidor est habilitado general y pronto para girar el motor
4. 0 El motor est parado 3002 Motor Girando RUN 1 El convertidor est girando el motor a la velocidad de referencia o ejecutando rampa de aceleraci n o desaceleraci n 0 Motor girando en sentido anti horario PUUA SES AA 1 Motor girando en sentido horario 0 Funci n JOG inactiva 0 Convertidor en modo local a 1 Convertidor en modo remoto SX 0 El convertidor no est en estado de falla 3010 1 Alguna falla registrada por el convertidor Obs El n mero de la falla puede ser le do a trav s del par metro 49 Falla Actual 3012 En Subtensi n 0 Sin subtension 1 Con subtensi n 0 El convertidor no est en estado de alarma 3016 A 1 El convertidor est en estado de alarma Obs El n mero de la alarma puede ser le do a trav s del par metro P048 Alarma Actual O Convertidor operando normalmente 1 Convertidor en modo de configuraci n Indica una condici n especial en la cual el convertidor no puede ser habilitado Posee incompatibilidad de parametrizaci n Obs El par metro 47 indica la causa de la incompatibilidad de parametrizaci n 0 Indica que la 12 Rampa est activa PRES Nampa Ativa 1 Indica que la 22 Rampa est activa 0 No presionada Ud 1 Presionada por 1 ciclo de scan 3034 Tecla Stop E Obs Utilizar solamiente para vizualizar el estado de la tecla con selecci n Stop we Gira Para v a Teclas HMI P2
5. Par metros del Sistema O Par metros SoftPLC 900 959 P900 Estado de la SoftPLC Sin Aplicativo Par metro de Lectura Instal Aplic Aplic Incomp Aplic Parado PW Aplic Rodando P901 Comando para la SoftPLC Para Aplic Ejecuta Aplic Excluye Aplic Par metro de Lectura Par metros del Usuario 910 959 100 bytes CFW100 10 2 3 MODBUS 2 3 1 Direcci n SoftPLC en el protocolo Modbus Tabla 2 7 Rango de Direcciones SoftPLC x Modbus S mb Descripci n SoftPLC Modbus _ Entradas Digitales 2201 2208 Salidas Digitales 2401 2403 Entradas Anal gicas Frecuencia 2601 2602 Salida Anal gica 2801 NOTA El marcador IW3 corresponde a entrada en frecuencia Para que esta entrada sea activada es necesario el ajuste de P246 en 1 NOTA Todos los dem s tipos de datos poseen direcciones de usuario SoftPLC iguales a las direcciones Modbus Ej PD0100 direcci n Modbus 100 MX5000 direcci n Modbus 5000 SW3308 direcci n Modbus 3308 2 3 2 Protocolo Consultar Manual del Usuario Modbus CFW100 cap tulo referente al Protocolo Modbus CFW100 11 3 DESCRIPCI N SIMPLIFICADA DE LOS BLOQUES DE FUNCI N En este cap tulo ser presentado un resumen de los bloques de funciones que est n disponibles para la programaci n del usuario 3 1 CONTACTOS Cargan en la pila el contenido de un dato programado 0 1 que puede ser del tipo MX
6. Propiedades FORMAT Entero o punto flotante Dato 1 del c lculo Tambi n puede aparecer como DATA1H DATA1L representando la parte alta y baja del dato 1 OPERATOR Operador matem tico etc DATA2 Dato 2 del c lculo Tambi n puede aparecer como DATA2H y DATAZL representando las partes alta y baja del dato 2 RES Resultado del c lculo Tambi n puede aparecer como RESH y RESL representando las partes alta y baja del resultado y tambi n como QUOC y REM representando el cociente y el resto de una divisi n OVER Indica si el resultado sobrepas su l mite SIGNAL se al del resultado En el ejemplo de arriba cuando la entrada EN est activa el valor del marcador de word 8000 es incrementado a cada ciclo de scan Cuando el marcador de bit 5000 va para 1 indica que hubo un excedente de l mite y el marcador de word 8000 permanece 32767 NOTA Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 3 5 3 Funci n Matem tica FUNC EM F NC EMO Men nserir Blocos de Fun o C lculo FUNC MFS000 HIN amrooo Entrada sin 4 FUNCTION EN Habilita el bloque Salida ENO Indica si el c lculo es ejecutado Propiedades FORMAT Entero o punto flotante CFW100 16 Descripci n Simplificada de los Bloques de Funci n IN Dato a ser c lculo FUNCTION Funci n matem tica sen cos etc OUT Resultado del c lcu
7. Vector de datos binarios Desabilitado Word resultante Diesabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado Diesabilitado Diesabilitado Diesabilitado Diesabilitado En el ejemplo de arriba cuando la entrada EN est activa las entradas digitales 1 2 y 3 transfieren su contenido a los bits 0 1 y 2 del par metro del usuario P910 3 6 7 Demultiplexador DMUX EN DOMUS EMO Men Msezar bloques de Funci n Iransierencia OIMUX MYFE000 Desabilitado Entrada o o LE 5001 EN Habilita la operaci n matem tica Salida Desabilitado ENO Indica que la transferencia fue hecha Desabilitado Propiedades 00 Word fuente MXi 0 15 Vector de datos binarios resultante Diesabilitado Desabilitado Desabilitado Desabilitado 5011 Desabilitado 5013 Desabilitado 5015 el ejemplo de arriba cuando la entrada EN est activa los bits 1 2 5 6 11 13 y 15 del marcador word 8000 son transferidos respectivamente a los marcadores de bit 5001 5002 5005 5006 5011 5013 y 5015 CFW100 19 4 PARAMETRIZACI N DEL CONVERTIDOR A seguir ser n presentados tan s lo los par metros del convertidor de frecuencia CFW100 que poseen relaci n con la SoftPLC 4 1 S MBOLOS PARA DESCRIPCI N DE LAS PROPIEDADES ro Par metro solamente de lectura cfg Este par metro solamente puede ser alterado con motor parado 4 2 PAR METROS DE CONFIGURACI N DEL CFW10
8. 54 01 pl standard ppp 09 020 4 14 54 07 pl bin 097 0772014 14 50 12 Cancelar 5 9 COMUNICACI N UPLOAD Este comando permite leer y copiar el aplicativo que est instalado en el CFW100 si la contrase a es v lida as como abrirlo CFW100 25 Resumen las Principales Funciones del WLP Upload New project Cancel Equipamiento 00 de Firmware 42 20 CFW100 26 6 FALLAS ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS 702 Convertidor Deshabilitado A704 Dos Movim Habilitados 706 Ref No Progr SPLC F711 Falla en la Carga del Aplicativo de la SoftPLC A712 SoftPLC protegido contra copia Fallas Alarmas y Posibles Causas Tabla 6 1 Fallas Alarmas y causas m s probables Falla Alarma Descripci n Causas m s probables Ocurre cuando un bloque de movimiento bloque REF es activo y el comando de habilita general del drive no est activo Ocurre cuando 2 o m s bloques de movimiento Bloque REF est n habilitados al mismo tiempo Ocurre cuando un bloque de movimiento es habilitado y la referencia de velocidad no est programada para la SoftPLC Ocurri falla durante la carga del aplicativo de la SoftPLC Ocurre cuando se intenta copiar el aplicativo SoftPLC protegido contra copias Verificar si el comando de habilita general del drive est activo Verificar l gica de programa del usuario Verificar
9. Marcador de Bit Y lX Entrada Digital QX Salida Digital UW Par metro del Usuario SX Marcador de Bit del Sistema Lectura 3 1 1 Contacto Normalmente Abierto NO CONTACT GARD Men nsertar Contactos NC CONTACT HE Ej Env a a pila el contenido del marcador de bit 5000 3 1 2 Contato Normalmente Fechado NC CONTACT Menu nserir Contatos NC CONTACT HH Ej Env a a la pila el contenido negado de la salida digital 1 3 1 3 L gicas E AND con Contactos Cuando los contactos est n en serie una l gica E es ejecutada entre los mismos almacenando el resultado en la pila Ejemplos 2 Ejemplo __ Tabla Verdad 2 44 901 1 1 2 LWol0 44H UW910 QX1 0 0 0 1 1 0 1 1 3 1 4 L gicas O OR con Contactos Cuando los contactos est n en paralelo una l gica O es ejecutada entre los mismos almacenando el resultado en la pila Ejemplos CFW100 12 _ Ejemplo Operaci n TablaVerdad 1 2 1 1 UW910 12 0 En UWO910 96 1 0 1 1 Salvan el contenido de la pila en el dato programado 1 que puede ser del tipo 3 2 BOBINAS Marcador de Bit OX Salida Digital UW Par metro del Usuario SX Marcador de Bit del Sistema Escritura Est permitido adicionar bobinas en paralelo en la ltima columna 3 2 1 Bobina Normal
10. NO CONTACT _ 12 3 1 2 Contato Normalmente Fechado NC 12 3 1 3 L gicas con ContacioS ccoo 12 3 1 4 L gicas TOR Contacto inicias 12 A A e nai God ds nd Dois E 13 3 2 1 Bobina Normal bios cas inda aira aliadas 13 3 2 2 Bobina Negada ocio ida 13 3 2 3 Programa Bobina SET CO Lomo 13 3 2 4 Resetea Bobina RESET 13 3 2 5 Bobina de Transici n Positiva PTS COIL 13 3 2 6 Bobina de Transici n Negativa NTS 13 3 3 BLOQUES DE MOVIMIENTO cocinan 14 3 3 1 Referencia de Velocidad y o Torque 14 34 BLOQUES DE CLP ona 14 3 4 1 Temporizador TON soto 14 3 4 2 Contador Incremental TU coa 14 3 4 3 Controlador Proporcional Integral Derivativo 15 3 4 4 Filtro Pasa Baja o Pasa Alta FILTER 15 35 BLOQUES DE CALCULO 15 3 5 1 Comparador COMP 15 3 5 2 Operaci n Matem tica MATH _
11. de estos atributos que incluyen descriptivo del par metro hasta 21 caracteres Selecci n de la unidad L mite m nimo y m ximo Valor padr n N mero de posiciones decimales Formato hexadecimal o normal Solamente lectura o escritura Alteraci n solamente el motor parado online Ignora la contrase a permite alteraci n independiente de la contrase a del convertidor P000 o normal Visualiza o esconde el par metro CFW100 23 Permite guardar el valor del par metro retentivo cuando el mismo es utilizado en bloques CLP C lculos y transferencias en la desenergizaci n Par metro de configuraci n que permite alteraci n con motor girando Estas configuraciones pueden ser transmitidas al CFW100 mediante el bot n Download 85 Configura o dos Par metros do Usu rio 1 Param SoftPLC Param SoftPLC SoftPLC SoftPLC Param SofPLE Param SoftPLC Param SofPLE Param SofPLE SoftPLC Param SoftPLC Param SofPLE Param Param SofPLE Param SofhPLE Faram SoftPLC Editar Abrir Download Fechar Est Parameter Tag Unt Minimum Maximum Standardt Dec Digit Hexadecimal Read Only Stop Motor Ignore Password Show in EST 0 0 0 0 0 0 1 0 0 a a a a a A 2 OOOO
12. diferentes Ej Se son utilizadas las 0 335 4 bytes 5 1 114 2 8 bytes 0 0 115 3 90 9 13 333 12 bytes Constantes Float 32 bits IEEE 2 2 2 Entradas y Salidas F sicas Hardware Tabla 2 2 Mapa de Memoria de los VO s _S mb Descripci n 0 Rango Bytes Salidas Digitales NOTA El marcador IW3 corresponde a entrada en frecuencia Para que esta entrada sea activada es necesario el ajuste de P0246 en 1 NOTA Los valores de las Entradas Anal gicas Frecuencia IW y de la Salida Anal gica QW le dos escritos respectivamente v a SoftPLC respetan sus ganancias P232 P247 IW1 IW3 y P252 QW1 y offsets P234 P249 IW1 IW3 CFW100 7 NOTA Los valores le dos SoftPLC obedecen las siguientes reglas respetando los par metros relativos las se ales de las entradas y salidas anal gicas P233 IW1 y P253 QW1 Opci n Oa 10 V 20 mA gt OVo0mA 0 gt 10Vo20mA 32767 Opci n 4 a 20 mA gt 0 gt 20 32767 Opci n 10 20 gt 10Vo20mA 0 gt OVo0mA 32767 Opci n 20 a 4 mA gt 20mA 0 gt 4mA 32767 2 2 3 Marcadores Vol tiles Variables Consisten en variables que pueden ser utilizadas por el usuario para ejecutar las l gicas del aplicativo Pueden ser marcadores de bit 1 bit marcadores de word 16 bits o marcadores de float 32 bits IEEE Tabla 2 3 Memoria de l
13. la programaci n de las referencias en el modo local y o remoto P221 y P222 Falla en la inicializaci n de la SoftPLC por la CPU Aplicativo cargado incompatible P900 2 y Comando Para Aplicativo P901 0 Intento de copiar aplicativo WLP protegido contra copias nunca permite copiar Intento de copiar WLP de una copia protegida contra copias permite copiar de uma copia CFW100 27
14. 0 P100 Tiempo de Aceleraci n P101 Tiempo de Desaceleraci n P220 Selecci n de la Fuente LOCAL REMOTO P221 Selecci n de la Referencia de Velocidad Situaci n LOCAL P222 Selecci n de la Referencia de Velocidad Situaci n REMOTO P223 Selecci n del Sentido de Giro Situaci n LOCAL P224 Selecci n de Gira Para Situaci n LOCAL P225 Selecci n de JOG Situaci n LOCAL P226 Selecci n del Sentido de Giro Situaci n REMOTO 227 Selecci n de Gira Para Situaci n REMOTO P228 Selecci n de JOG Situaci n REMOTO CFW100 20 Parametrizaci n del Convertidor P277 Funci n de la Salida DO3 RL3 NOTA Los recursos de entradas y salidas disponibles dependen del m dulo plug in utilizado Para m s informaciones consulte el Manual de Programaci n del CFW100 4 3 PAR METROS EXCLUSIVOS DE LA SOFTPLC P900 Estado de la SoftPLC Rango de O Sin Aplicativo Padr n O Valores 1 Instal Aplic 2 Aplic Incomp 3 Aplic Parado 4 Aplic Rodando Propiedades ro Descripci n Permite al usuario visualizar el status en que la SoftPLC se encuentra Se no hay aplicativo instalado los par metros P910 a P959 no ser n mostrados en la HMI Si este par metro presenta la opci n 2 Aplic Incomp indica que la versi n que fue cargada desde la tarjeta de memoria flash no es compatible con el firmware actual del CFW100 En este caso es necesario que el u
15. 24 0 o P227 0 pd Tecla Up O O No presionada 1 Presionada por 1 ciclo de scan 3048 Tecla Down En Modo de Configuraci n CFW100 9 Memoria de la SoftPLC Tabla 2 5 Mapa de Memoria de los Marcadores de Word de Sistema Pares E A A A Marcadores de Lectura Status Marcadores de Lectura Status Pares oS SW 3320 Corriente nominal HD del convertidor A x10 3322 Corriente del motor sin filtro A x10 3324 Torque del motor sin filtro x10 NOTA El marcador de word del sistema SW3300 utiliza una resoluci n de 13 bits 8192 0 a 8191 que representa la velocidad s ncrona del motor De esta forma para un motor de VI polos esto significa una velocidad s ncrona de 1200 rpm si la referencia de velocidad v a bloque Reference SW3301 es de 4096 el motor girar a 600 rpm NOTA Ecuaci n para el c lculo del valor de la velocidad del motor en rpm Velocidad en rpm velocidad s ncrona en rpm x velocidad en 13 bits 8192 NOTA Ecuaci n para el c lculo del valor de la velocidad del motor en Hz Velocidad en Hz frecuencia s ncrona en Hz PO403 x velocidad en 13 bits 8192 2 2 5 Par metros Los par metros P910 a P959 solamente aparecen en la HMI del CFW100 cuando existe alg n aplicativo programa del usuario v lido contenido en la memoria o sea P900 gt 0 Tabla 2 6 Mapa de de los Par metros S mb Descripci n Rango Bytes _
16. COIL Men nsertar Bobinas NEG COIL HE Ej Programa el marcador de bit 5001 con el contenido de la pila 3 2 2 Bobina Negada NEG COIL e Menu nsertar Bobinas NEG COIL yH Ej Programa la salida digital 2 con el contenido negado de la pila 3 2 3 Programa Bobina SET Men Insertar Bobinas SET COIL 5H Ej Programa el par metro del usuario 1011 si el contenido de la pila no es O 3 2 4 Resetea Bobina RESET Men nsertar Bobinas PTS COIL RH Ej Resetea el par metro del usuario 1011 si el contenido de la pila no es O 3 2 5 Bobina de Transici n Positiva PTS ME 500 Men nsertar Bobinas PTS COIL PH Ej Programa el marcador de bit 5002 durante 1 ciclo de barredura si es detectada una transici n de O para 1 en el contenido de la pila 3 2 6 Bobina de Transici n Negativa NTS COIL 2823011 Men nsertar Bobinas NTS COIL NH Ej Programa el marcador de bit del sistema 3011 durante 1 ciclo de barredura si es detectada una transici n de 1 para O en el contenido de la pila CFW100 13 WEJ Descripci nSimplificada de los Bloques de Funci n 3 3 BLOQUES DE MOVIMIENTO 3 3 1 Referencia de Velocidad y o Torque REF Men nsertar Bloques Funci n Movimiento REF Entrada 0 Valocidade a UW910 rpm EN Habilita el bloque 0 Salida ENO Queda en cuando EN O y Sin error Propiedades MODE O Modo Velocidad SPEED Referencia de velocidad RP
17. M 13 Bits Hz x10 TORQUE No disponible En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa y la entrada digital 1 est apagada el bloque generar una referencia de velocidad conforme el par metro del usuario 910 en la unidad rem Si no hay error ejemplo convertidor deshabilitado la salida ENO pasa a 1 3 4 BLOQUES DE CLP 3 4 1 Temporizador Men nsertar Bloques de Funci n CLP TON IN o o Entrada WUWO HPT IN Habilita el bloque Segundo H TIMEBASE Salida Q Queda en cuando IN O ET gt PT Propiedades PT Tiempo programado 256 4 7 78 ET transcurrido amp osed 7 78 En el ejemplo de arriba si la entrada IN est activa y el contenido del marcador de word 8000 es mayor o igual al contenido del par metro del usuario 910 la salida Q pasa a 1 3 4 2 Contador Incremental Men Msezar bloques de Funci n CLPCTU cu CTU G Entradas CU Captura las transiciones de O para 1 en esta entrada Counter R Vo 20 Cu 2511078001 R Resetea CV Salida Queda en 1 cuando gt PV Propiedades PV Valor programado Yesef Value CV Valor de Conteo Counter Value En el ejemplo de arriba si el contenido del marcador de word 8001 es mayor o igual a 20 la salida Q pasa a 1 CFW100 14 Descripci n Simplificada de los Bloques de Funci n 3 4 3 Controlador Proporcional Integral Derivativo PID Men nsertar Bloques
18. Motores Automatizaci n Energ a Transmisi n 8 Distribuci n Pinturas SoftPLC CFW100 Manual del Usuario E MEAN ao Manual del Usuario SoftPLC Serie CFW100 Idioma Espa ol N mero do Documento 10003141496 00 Data de Publica o 10 2014 En Sumario SUMARIO SOBRE EL MANUAL iio 5 1 INTRODUCI N anmannan nannan ananena 6 1 1 S MBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS coccion 6 2 MEMORIA DE LA SOFIPLO 7 2 1 MEMOR Acuse 7 22 MEMORIA DE DATO Susaeta 7 2 2 1 Eo APP eo e 7 2 2 2 Entradas y Salidas F sicas Hardware 7 2 2 3 Marcadores Vol tiles Variables actina did dinadss 8 2 2 4 Marcadores del Sistema Desa dana 8 2 2 5 P MENOS o on 10 23 0 e A 11 2 3 1 Direcci n SoftPLC en el protocolo Modbus 11 2 3 2 EFOTOCOLO a a 11 3 DESCRIPCI N SIMPLIFICADA DE LOS BLOQUES DE FUNCI N 12 SL CONTACTOS ico 12 3 1 1 Contacto Normalmente Abierto
19. Oo OOO O O OOOO A OOOO Oo O OOOO O al c si c dd sia mu OOOO 56 CONSTRU R COMPILAR Analiza el aplicativo y genera el c digo compilado para el equipo especificado Compilation Errors Ladder Programmer 9 71 Copyright 1999 2014 WEG Todos os direitos reservados Sintexe da mensagem Nome do arquivo P gina Linha Coluna C digo mensagem P1 BIN O erro s O advert ncia Tamanho do aplicativo 88 bytes pude 5 7 COMUNICACI N CONFIGURACI N Para el CFW100 se utiliza la puerta Serial NOTA Se recomienda utilizar los accesorios CFW100 CRS485 y CFW100 CUSB para establecimiento de la comunicaci n del CFW100 con el WLP CFW100 24 Resumen de las Principales Funciones del WLP Porta Porta senal Enderego Taxa de Transmiss o Paridade N mero de Bits de Dados de Stop Bits 5 8 COMUNICACI N DOWNLOAD Este comando permite enviar al CFW100 el aplicativo y o las configuraciones de los par metros del usuario Equipamento 00 200 24017642 20 o aqo DataeHora pl 09 020 4 14 54 01 pl range pp 09 07 2074 14
20. de Funci n CLP PID Entradas MPS Habilita el bloque o A ENO Imagen de la entrada EN 3029003 M FEEDBACK Propiedades MEDOS TS Per odo de muestreo 2 MF9006 SEL Referencia autom tica manual 0 00 000 REF Referencia autom tica 1 002 002 OREF Constante de tiempo de filtro de 1 00002 la referencia autom tica Paralelo Direto REFMANUAL Referencia manual ca FEEDBACK Realimentaci n del proceso KI Ganancia integral KD Ganancia derivativa MAX Valor m ximo de la salida MIN Valor m nimo de la salida TYPE Acad mico paralelo OPT Directo reverso OUT Salida del controlador En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa el controlador comienza su trabajo El contenido del par metro del usuario 910 selecciona la referencia que est activa sea si es el marcador de float 9001 referencia autom tica o 9002 referencia manual Para la referencia autom tica existe un filtro de 0 05s Como la ganancia derivativa est fija en O esto indica que el PID fue transformado en un Pl El valor de la salida de control OUT representado por el marcador de float 9004 posee los l mites m ximo y m nimo de 100 y 100 y el tempo de muestreo de 0 050s 3 4 4 Filtro Pasa Baja o Pasa Alta FILTER EM FILTER EMO Men nsertar Bloques de Funci n CLP FILTER MPS000 Entradas 2 50 001 EN Habilita el bloque Passa Salida 0 050s ENO I
21. de sistema SW marcadores de word del sistema 16 bits entradas digitales IW entradas anal gicas 16 bits QX salidas digitales QW salidas anal gicas 16 bits UW par metro del usuario 16 bits UW par metro del sistema 16 bits PD par metro del drive 16 bits CFW100 6 2 MEMORIA DE LA SOFTPLC El tama o total de la memoria de la SoftPLC es de 4712 bytes para memoria de programa y memoria de datos 2 1 MEMORIA Funci n SoftPLC 4712 bytes Par metros del Usuario SoftPLC 408 bytes 2 2 MEMORIA DE DATOS En la SoftPLC el rea de memoria de datos variables del usuario y de programa es compartida Por eso un aplicativo puede variar el tama o total en funci n de la cantidad de variables utilizadas por el usuario Los marcadores de bit word y float son ubicados de acuerdo con la LTIMA direcci n utilizada en el aplicativo sea cuanto mayor sea esta ltima direcci n mayor ser el rea ubicada Por eso es recomendado al usuario utilizar los marcadores de manera SECUENCIAL Las constantes word y float tambi n utilizan espacio de programa 2 2 1 Constantes Tabla 2 1 Mapa de las Constantes Descripci n Bytes Depende de la cantidad de constantes word diferentes Ej Se son utilizadas las KW 327 2 bytes KW 5 67 4 bytes Constantes Word 16 bits KW 13 1000 43 4 6 bytes Depende de la cantidad de constantes float
22. etros del Usu rio de la SoftPLC ococoncoconononcncononononcononononennanonononcaranonananas 21 5 RESUMEN DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP 22 5 1 PROYECTO reo A A OA 22 5 2 PROYECTO 22 5 3 PROYECTO PROPIEDADES ets 22 5 4 EXHIBIR INFORMACIONES DE LA COMPILACI N DOCA O E itd dota 23 5 5 EXHIBIR CONFIGURACION DE LOS PARAMETROS DEL 23 5 6 CONSTRUIR COMPILAR as 24 5 7 COMUNICACION CONFIGURACI N civic id aida 24 5 8 COMUNICACION DOWNLOAD oran 25 5 9 COMUNICACION 25 6 FALLAS ALARMAS Y POSIBLES 27 CFW100 4 Sobre el Manual SOBRE EL MANUAL Este manual provee la descripci n necesaria para la operaci n del convertidor de frecuencia CFW100 utilizando el m dulo de progra
23. habilita general 3 6 2 Convierte de Entero 16 bits a Punto Flotante INT2FL EM IRT2FL Men nsertar Bloques de Funci n Transferencia INT2FL Entrada FLOAT E gt Habilita el bloque Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades CFW100 17 INT Dato entero FLOAT Dato convertido en punto flotante En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa el contenido del marcador de word 8153 tomando en cuenta su se al es convertido en punto flotante del marcador de float 9005 NOTA INT es tratado word de 15 bits se al 32768 a 32767 3 6 3 Generador de Falla o Alarma del Usuario USERERR Men de Funci n Transferencia USERERR 250 Entrada T EN Habilita el bloque Salida ENO Indica 1 cuando EN 1 y la alarma o error fue efectivamente generado Propiedades CODE C digo de alarma o falla TYPE O Genera alarma 1 Genera falla TEXTL1 Texto de la l nea 1 de la HMI No disponible TEXTE Texto de la l nea 2 de la HMI No disponible En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa aparecer el c digo A750 NOTA Si este bloque es configurado como Falla es necesario resetear el drive para poder habilitarlo nuevamente 3 6 4 Convierte de Punto Flotante a Entero 16 bits FL2INT EM FLEINT Men nsertar Bloques de Funci n Transferencia FL2INT Ent
24. lo En el ejemplo de arriba cuando la entrada EN est activa el marcador de float 9001 presenta el resultado del c lculo del seno del marcador de float 9000 NOTA Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 3 5 4 Saturador SAT Men nsertar Bloques de Funci n C lculo SAT Entrada 1 7910 Habilita el bloque 100 Salida ENO Indica si hubo saturaci n si EN O Propiedades FORMAT Entero o punto flotante IN Dato de entrada MAX Valor m ximo permitido MIN Valor m nimo permitido OUT Dato de salida En el ejemplo de arriba cuando la entrada EN est activa el marcador de word 8000 contendr el valor del par metro del usuario 910 sin embargo limitado entre el m ximo de 100 y el m nimo de 100 NOTA Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 NOTA En caso que el valor de MIN sea mayor que el MAX las salidas OUT y ENO son llevadas a cero 3 6 BLOQUES DE TRANSFERENCIA 3 6 1 Transfere Datos TRANSFER Men de Funci n Transferencia TRANSFER 1 503001 Entrada EN Habilita el bloque Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades SRG Dato fuente DST Dato destino En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa la constante word 1 es transferida al marcador de bit del sistema 3001
25. maci n del usuario denominado SoftPLC Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW100 y del software WLP ABREVIACIONES Y DEFINICIONES CLP Controlador L gico Programable CRC Cycling Redundancy Check RAM Random Access Memory WLP Software de Programaci n en Lenguaje Ladder USB Universal Serial Bus CFW100 5 1 INTRODUCI N A LA SOFTPLC La SoftPLC es un recurso que incorpora al CFW100 las funcionalidades de un CLP agregando flexibilidad al producto y permitiendo que el usuario desarrolle sus propios aplicativos programas del usuario Las principales caracter sticas de la SoftPLC son Programaci n en lenguaje Ladder utilizando el software WLP Acceso a todos los par metros y a del CFW100 50 par metros configurables a disposici n del usuario Bloques de CLP matem ticos y de control Transferencia y monitoreo on line del software aplicativo v a interfaz Serial USB Transferencia del software aplicativo instalado del 100 hacia el PC dependiendo de contrase a Almacenamiento del software aplicativo en la tarjeta de memoria FLASH Ejecuci n directamente en RAM xecu o diretamente em RAM 1 1 S MBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS KW constantes del tipo word 16 bits KF constantes del tipo float 32 bits punto flotante MX marcadores de bit MW marcadores de word 16 bits MF marcadores de float 32 bits punto flotante SX Marcadores de bit
26. magen de la entrada EN Propiedades TS Per odo de muestreo IN Dato de entrada TIMECONST Constante de tiempo del filtro TYPE Pasa baja Pasa alta OUT Valor filtrado del dato de entrada En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa el contenido del marcador de float 9000 ser filtrado con una constante de tiempo de 0 25s por un filtro pasa baja y ser transferido el marcador de float 9001 3 5 BLOQUES DE C LCULO 3 5 1 Comparador COMP CFW100 15 Men nserir Blocos de Fun o C lculo COMP MES000 MDATA 1 Entrada gt W OPERATOR EN Habilita el bloque MF9001 MDATA 2 Salida ENO Queda en 1 cuando la condici n de comparaci n es satisfecha Propiedades FORMAT Entero o punto flotante DATA 1 Dato 1 de comparaci n OPERATOR Operador de comparaci n DATA 2 Dato 2 de comparaci n En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa y el contenido del marcador de float 9000 es mayor que el del marcador de float 9001 entonces programa la salida ENO que pasa a 1 NOTA Si FORMAT es entero todos los datos num ricos son considerados words de 15 bits se al 32768 a 32767 3 5 2 Operaci n Matem tica MATH EN MATH EMO Men de Funci n C lculo MA TH MDATA 1 Res smweoog Entrada Morerartor EN Habilita el bloque 1 2 SsI6MAL Salida ENO Indica si el c lculo es ejecutado
27. os Marcadores Vol tiles _S mb Descripci n Rango Cantidad de Bytes Ubicados Depende del ltimo marcador utilizado Son ordenados de 2 en 2 bytes Ej Marcadores de 5000 6099 ltimo marcador YMX5000 2 bytes Bit o ltimo marcador YMX5014 2 bytes ltimo marcador Y MX5016 4 bytes ltimo marcador YMX5039 6 bytes Depende del ltimo marcador utilizado Ej Marcadores de 8000 8199 ltimo marcador YMX8000 2 bytes Word ltimo marcador Y MX8001 4 bytes ltimo marcador MX8007 16 bytes Depende del ltimo marcador utilizado Ej Marcadores de 9000 9199 ltimo marcador YMX9000 4 bytes Float o ltimo marcador YMX9001 8 bytes ltimo marcador MX9007 32 bytes Para minimizar el tama o del aplicativo utilizar marcadores de forma secuencial Ej Marcadores de bit MX5000 MX5001 MX5002 Marcadores de word MW8000 YMW8001 MW8002 Marcadores de float YMF9000 9 MF9001 MF9002 NOTA 2 2 4 Marcadores del Sistema Consisten en variables especiales que permiten al usuario leer y alterar datos del convertidor que pueden o no estar disponibles en los par metros Pueden ser marcadores de bit del sistema 1 bit o marcadores de word del sistema 16 bits CFW100 8 Tabla 2 4 a Mapa de Memoria de los Marcadores Bit del Sistema Escritura Comando Impares Bits del Sistema 3000 3040 Escritura Comando Impares
28. rada EN Habilita el bloque Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades FLOAT Dato en punto flotante INT Dato convertido en entero En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa la constante float 4 54x10 es convertida en un entero con se al v a marcador de word 8000 No obstante tras la conversi n el marcador de word 8000 quedar con el valor de 32767 ya que ste es el l mite positivo de una Word NOTA INT es tratado de 15 bits se al 32768 a 32767 3 6 5 Transfiere Datos Indirecta IDATA EN IDATA EMO Men Msezar bloques de Funci n Iransierencia DA a da Entrada O cad EN Habilita el bloque 5000 M VALUE Salida ENO Indica que la transferencia fue hecha Propiedades CMD Comando de Lectura Escritura DATATYPE Tipo de dato ADDRESS Direcci n del usuario CFW100 18 Mar Descripci n Simplificada de los Bloques de Funci n VALUE Contenido le do Valor a ser escrito En el ejemplo de arriba si la entrada EN est activa el contenido del marcador de bit 5000 es escrito para la salida digital cuya direcci n es el contenido del marcador de word 8000 3 6 6 Multiplexador Men Msezar bloques de Funci n Iransierencia Entrada is ai EN Habilita la operaci n matem tica Salida Deshiltsds ENO Indica que la transferencia fue hecha Desabilitado Propiedades Diesabilitado 15
29. suario recompile su proyecto en el WLP considerando la nueva versi n del CFW100 y vuelva a efectuar el download En caso de que esto no sea posible se puede efectuar el upload de este aplicativo con el WLP desde que la contrase a del aplicativo sea conocida o la misma no est habllitada P901 Comando para SoftPLC Rango de O Para Aplic Padr n 0 Valores 1 Roda Aplic 2 Excluye Aplic Propiedades cfg Descripci n Permite parar rodar o excluir un aplicativo instalado pero para esto el motor debe estar deshabilitado P902 Tiempo Ciclo de Scan Rango de 0 00 a 9 999 s Padr n no hay Valores Propiedades ro Descripci n Consiste en el tiempo de barredura del aplicativo Cuanto mayor el aplicativo mayor tiende a ser el tiempo de barredura P910 hasta P959 Par metros del Usu rio de la SoftPLC Rango de 9999 a 9999 Padr n 0 Valores Propiedades Descripci n Consisten en par metros de uso definido por el usuario v a software WLP conforme lo descrito en el 5 5 CFW100 21 5 RESUMEN DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP Este cap tulo trae informaciones b sicas sobre las operaciones hechas con el software WLP para uso en el convertidor CFW100 Por m s informaciones consulte la ayuda help del software WLP 5 1 PROYECTO NUEVO Crea un nuevo proyecto Adem s de definir el nombre del proyecto es necesario configurar el equipo y la respectiva versi n de firmware

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