Manual Scorpio 23
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1. SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 20 SERVICE VISION NS Usando las manos se mueve la rueda hasta llegar a la nueva posici n y se fija otra vez el tornillo en el brazo de la rueda con la misma herramienta Se bajan los Tornillos Niveladores hasta que esta rueda vuelva tocar el suelo Esta operaci n se repite con los otros tres brazos de ruedas SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 21 SERVICE VISION AS B2 Columna El Brazo de la gr a SCORPIO 23 est apoyado sobre una columna de 90cm 3 ft Esta columna tiene una columna principal y una secci n telesc pica dentro de la principal que permite elevar 40 cm 1 3ft la altura de la columna Este proceso es posible mediante una llave hexagonal o una m quina de taladrar de 1kW La columna tiene una base plana que permite fijarla en cualquier plataforma preparada convenientemente Base del centro Tornillos de freno de Anillo para la sujeci n la columna de las correas Gu a para ver la marca del tubo telesc pico Acceso para la lubricaci n Macho para elevar la columna 24mm Base de la columna SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELL2. Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 60 SERVICE VISION NS Head Position Accionando este bot n seleccionamos la posici n de la cabeza remota en relaci n al Brazo de la gr a Si aparece Under Slung significa que la cabeza est por debajo del Brazo si aparece Over Slung significa que la cabeza est por encima del Brazo Esta configuraci n afecta al nivel que describir el Nivelador de Cabeza pantalla 9B Ui La seo LAS Meters Hesda Position Over S luna 3 Pantalla 9B CWE ADJ Accionando este bot n accedemos a la pantalla de ajustes del Sistema Din mico de Contrapesos 10 Esta pantalla nos permite decidir si queremos o no tener activado el CWE y si queremos a adir puntos para crear un movimiento del CWE con respecto a las posiciones del Brazo Telesc pico Adem s en esta pantalla tenemos informaci n de los puntos que vamos a adiendo con el bot n Add Point informaci n de la longitud del Brazo e informaci n de la posici n del CWE expresada en tanto por ciento Pantalla 10 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 61 SERVICE VISION NS Enable Si aparece YES el sistema entiende que queremos tener controlado el CWE electr nicamente si aparece NO el CWE no est controlado y por lo tanto n
3. SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 41 SERVICE VISION AS B4 2 1 Soporte frontal y trasero El soporte trasero est colocado en la parte posterior del Tubo Central Consta de un tornillo con tuerca roja donde se colocan las pesas originales Se recomienda colocar pesas medianas o peque as para no sobresalir en altura del Tubo Central Soporte de Contrapesos contrapesos Se usa este soporte cuando la parte frontal de la gr a pesa m s que la trasera El soporte frontal est colocado en la parte superior frontal del Tubo Central Consta tambi n de un tornillo y una tuerca roja adem s de una plataforma de apoyo para las pesas Se pueden colocar todas las medidas de las pesas originales Se usa este soporte cuando la parte frontal pesa menos Que la trasera SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 42 SERVICE VISION AS Contrapesos Soporte de los contrapesos B4 2 2 Peso Fino El peso Fino es un peso cil ndrico de 5Kg que se coloca en el Brazo de Protecci n Consta de un tornillo de apriete que nos permite aflojarlo para deslizarlo con comodidad por el Brazo de Protecci n Su objetivo es conseguir un a
4. botones Clear si queremos borrar el l mite m s cercano a la cabeza del Brazo o Clear si queremos borrar el l mite m s cercano al Centro de la gr a Seguidamente moveremos el Brazo hasta el nuevo l mite y presionaremos Set Si uno de los l mites no est accionado el sistema no detectar ning n l mite y tendremos todo el rango de movimiento del Brazo activado Al apagar el sistema los l mites se borran B5 1 4 Compensaci n de Arco Arc Comp Esta funci n nos permite compensar al mismo tiempo el arco que se genera en un movimiento de Tilt y de Pan del Brazo de la gr a La compensaci n es autom tica y act a en cualquier posici n del Brazo permitiendo a su vez un movimiento normal del Brazo Al activar el Compesador de Arco aparece Yes pantalla 23 y el Brazo telesc pico se mueve solo corrigiendo el arco que genera un movimiento de Tilt o de Pan Los l mites del compensador depender n de la longitud del Brazo en el caso de un movimiento de Tilt y corregir n 50 de Pan partiendo de su punto 0 En caso de activar el Compensador de Arco desaparecen las funciones del Generador de Movimiento y de L mites Secuenciales SCORFIO 23 CRANE OR SE 1 IRUS CHE PON TILT T Heter Ia ua Lu aal m E DO ir D l Sil 1 Ei ES E La LIFT Pantalla 23 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86
5. Brazo telesc pico Durante todo el proceso de Contrapesado el Sistema Din mico de Contrapesos debe estar en su posici n media 50 y NO activado B4 2 5 1 Balanceo Fijo El objetivo de este balanceo inicial es conseguir un correcto equilibrio de masas entre la parte frontal y la trasera de la gr a Partimos de la gr a sin contrapesos y sujeta al carro con los tirantes ajustables Se comienza colocando el Peso Fino y el Carro de Contrapesos en el centro de giro vertical de la gr a El Peso Fino lo movemos manualmente y el Carro de Contrapesos lo movemos poniendo en marcha la gr a Una vez centrados todos los contrapesos m viles se afloja uno de los tirantes ajustables de sujeci n sin soltarlo y se colocan pesos en el Soporte Fijo Frontal o Trasero hasta conseguir el perfecto equilibrio de masas Este proceso se efect a con la gr a parada B4 2 5 2 Balanceo M vil El Balanceo M vil consiste en ir colocando pesos en ambos lados del Soporte M vil de Contrapesos hasta conseguir un equilibrio de masas en todo el recorrido del Brazo telesc pico Una vez realizado el Balanceo Fijo se quitan los Tirantes Ajustables de Fijaci n y se comienza a estirar el Brazo telesc pico En cuanto el esfuerzo de sujeci n es fuerte se para el movimiento del Brazo y se colocan m s pesos hasta volver a equilibrar las masas Se repite esta operaci n hasta el final del recorrido En el punto final con la m xima extensi n del Brazo
6. Nivel el sistema pasar directamente a la pantalla 4 y memorizar el nivel que tenga en ese momento el Nivelador de Cabeza manteni ndolo mientras no se apague el sistema Si el Nivelador de Cabeza no estubiera conectado o tuviera alg n error el sistema se quedar a en esa pantalla 3 hasta que accion ramos el bot n ESC para pasar de pantalla En este caso el Nivelador no funcionar a SCORPIO 23 CRANE i Sepuicevi5ior Saben B CommuinicaLA Pantalla 4 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 57 SERVICE VISION NS La pantalla 4 aparece solo durante unos segundos y nos informa de los ejes que est n conectados El eje 1 es el eje del Motor del Brazo el eje 2 es el eje del Nivelador de Cabeza y el eje 3 es el eje del Sistema Din mico de Contrapesos Pasados unos segundos aparece la pantalla 5 esta pantalla nos indica que la velocidad de movimiento del Brazo est limitada y que debemos marcarle uno de los limites del recorrido para que el sistema sepa donde est el brazo telesc pico Accionamos el potenciometro situado en el Mando de Mano hasta llegar con los contrapesos al l mite que tengamos m s cercano Es indiferente que lo acerquemos al l mite frontal o al trasero SCORPIO 23 CRANE SETTINGS The arm is moying with limited sP
7. aparece en pantalla ser el que usemos como referencia pantalla 26 o pantalla 27 Motion Generator Insert Hat ae Hot dz CHo 1 Pantalla 26 Pantalla 27 Seguidamente presionamos el bot n Reset para que borre cualquier punto anterior y verificamos que aparezca un 0 al lado de la palabra Points pantalla 26 Para comenzar a insertar puntos movemos el Brazo de Tilt o de Pan dependiendo de lo que hayamos seleccionado hasta la posici n inicial del movimiento Tenemos que tener en cuenta que tanto en Tilt como en Pan el movimiento debe ser en una sola direcci n Cuando estemos en el punto inicial movemos el Brazo telesc pico hasta llegar al punto deseado en esa posici n de Tilt o Pan y presionamos Insert para introducir el primer punto Sabremos que el punto ha sido introducido por que aparece un 1 despu s de la palabra Points pantalla 28 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 1 SERVICE VISION NS Moi lan Gerer aLor Pantalla 28 Volvemos a mover el brazo buscamos el siguiente punto de posici n del Brazo telesc pico y presionamos Insert apareciendo un 2 en la pantalla Y as sucesivamente hasta el final de nuestro recorrido Cuantos m s puntos inttoduzcamos m s perfecto ser el movimiento del Brazo telesc pic
8. hace de interface entre la SCORPIO 23 y el usuario Interruptor de puesta en marcha Interruptor de encendido LED del driver Pantalla O PPP e a AA PET Pantalla de Parada de LED del servo Botones de encendido emergencia selecci n Ventilador Ventilador SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 50 SERVICE VISION AS Conector del motor Conector de salida del encoder D conector 25 hembra DB 25S A191 A1977 Conector mando de control NEUTRIK 7pins panel hembra NC7FP1 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 51 SERVICE VISIO X N e Conector de salida del encoder D conector 25 hembra DB 25S A191 A1977 13 B ARM Marr n 25 B TRACK CRANE Marr n 12 B ARM Blanco 24 B TRACK CRANE Blanco 11 A ARM Azul 23 A TRACK CRANE Azul 10 A ARM Verde 22 A TRACK CRANE Verde O 21 B TILT CRANE Marr n 8 20 B TILT CRANE Blanco 7 GND Verde 19 A TILT CRANE Azul 6 18 A TILT CRANE Verde 5 Ad 17 B PAN CRANE Naranja AN 16 B PAN CRANE Amarillo 3 RX Marr n 15 A PAN CRANE Negro 2 TX Rojo 14 A PAN CRANE Rojo TE 26 27 e Conector mando de control NEUTRIK 7p
9. se reequilibra utilizando los pesos de diferentes medidas SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Una vez la gr a contrapesada correctamente se utiliza el Peso Fino para obtener un perfecto equilibrio en todas las posiciones del Brazo Telesc pico Si se desea conseguir un equilibrio perfecto de manera autom tica se debe utilizar el Sistema Din mico de Contrapesos que nos permite variar la posici n del Soporte M vil de Contrapesos dentro del Carro de Contrapesos SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 49 SERVICE VISION AS B5 Caja Electr nica de Control La gr a SCORPIO 23 est controlada por una Caja Electr nica de Control que acciona el Motor que transmite el movimiento al Brazo Telesc pico dot ndole de funciones que la hacen diferente al resto de gr as A su vez sirve de Unidad Central de Control para los ejes del Nivelador de Cabeza Remota y del Sistema Din mico de Contrapesos Y gestiona toda la informaci n de los Encoders de todos los ejes de la gr a para que puedan ser capturados por sistemas externos tales como estudios virtuales La Caja Electr nica de Control incorpora una pantalla que
10. 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION NS B5 1 5 Generador del Sistema Din mico de Contrapesos CWE Gen Si accionamos este bot n aparece Yes pantalla 24 y el Sistema Din mico de Contrapesos se mover en relaci n al movimiento del Brazo telesc pico siguiendo los puntos marcados en el apartado de Ajuste del Sistema Din mico de Contrapesos CWE ADJ de la pantalla Settings Si el CWE no est activado Enabled No en la pantalla de CWE ADJ est bot n no aprecer pantalla 25 ORPIO 25 CRANE Ai 1 66 tetet SE INGS uh d3 a CUSER gt degree detras Heter MOTILOR STOF aya SEGUENCE Pantalla 24 Pantalla 25 B5 1 6 Generador de Movimiento MOTION GENERATOR Esta funci n nos permite generar un movimiento autom tico del Brazo dependiendo de la posici n del Tilt o del Pan del Brazo Presionando este bot n aparece la pantalla 26 donde podemos introducimos los puntos y activamos la funci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 70 SERVICE VISION NS Motion Generator Pantalla 26 Para comenzar debemos primero elegir respecto que movimiento de Brazo vamos a generar el movimiento telesc pico Tilt o Pan y lo hacemos accionando el bot n donde aperece uno de ellos El que
11. 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS L10 ZAS T Ea 4 gt 180 6 1 50 5 IITTT mIT FT im i y Ca ma O E pr I AMS LU k y AS mi RO Fil aig 5 Ca la ES LN a RES LULA Dh O da EN o E Es Ea SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 4 SERVICE VISION AS B Partes componentes y funciones B6 Nivelador de B4 2 3 Soporte m vil Cabeza de contrapesos B5 Caja Electr nica SCORPIO 23 M B2 Columna B3 Centro SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS B1 Carro La gr a SCORPIO 23 incorpora un carro con 3 posiciones diferentes para los brazos de las ruedas Esta opci n nos permite usar dos tipos diferentes de v as de travelling 62cm 2ft y 1m 3 3 ft y nos permite pasar la gr a por una puerta de menos de 80cm 2 6 ft de ancho Sus dos direcciones independientes y las ruedas neum ticas permite que movamos la gr a f cilmente describiendo c rculos sobre su propio eje Descripci n Longitud 1715 mm 5 6 Ancho 1345 mm 4 4 Altura 502 mm 1 6 Peso 188 5 kg 415
12. 5 lbs Volante de los o niveladores Brazo de direcci n Tornillo Rueda Travelling nivelador neum tica SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION NS Soporte para las barras de empuje Soporte para Anillo para la sujeci n los niveladores de las correas Pasador bloqueo Tornillo bloqueo de la direcci n del brazo Posicionador de la columna SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Posibles configuraciones del carro Para v a de 62 cm 2 ft Para v a de 100 cm 3 3 ft Posici n m nima para pasar por puertas est ndares SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION NS B1 1 Travelling La gr a SCORPIO 23 proporciona ruedas de travelling para mover la gr a sobre v as El dise o de las ruedas de travelling y el material usado eliminan la posibilidad del efecto memoria cuando permanecen mucho tiempo sobre las v as Fijaci n del travelling Freno del Ruedas del travelling travelling Las ru
13. 6 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 15 SERVICE VISION AS B1 5 Soporte para Barras de Empuje Los soportes para las Barras de Empuje est n situados a ambos lados del carro para facilitar fijar barras est ndar de 50 mm con el fin de empujar el carro cuando este est situado sobre v as Soporte para Barras de Empuje SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 16 SERVICE VISION AS e Posible montaje SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 17 SERVICE VISION AS B1 6 Posici n de los Brazos de Ruedas La gr a SCORPIO 23 incorpora un carro con 3 diferentes posiciones para los brazos que soportan las ruedas Esta opci n permite utilizar dos tipos diferentes de v as las de 62cm 2 ft y las de 1 m 3 3 ft y permite pasar por una puerta de menos de 80cm 2 6 ft de ancho La opci n A se usa para v as de 1 m 3 3 ft de ancho y para los movimientos de alta velocidad porque da m s estabilidad a la gr a E E A O H O E E a PK 8 WE La opci n B se usa para las v as de 62cm 2ft de ancho y para los movimientos est ndar SERVICEVIS
14. A DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 22 SERVICE VISION NS Esquema de la columna Poscionador de la columna SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 23 SERVICE VISION AS B2 1 Proceso de elevaci n de la Columna Telesc pica Para elevar la columna el brazo puede estar cargado o descargado Se quitan las correas de fijaci n del brazo se fijan los frenos del Pan y del Tilt del Brazo y se quitan los frenos de la columna Macho para elevar la columna 24mm Es posible utilizar la herramienta manual proporcionada o una perforadora el ctrica de 1kW con el adaptador proporcionado SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 24 SERVICE VISION NS En todos los casos se tiene que mirar a trav s de la gu a visual colocada en un lateral de la columna la l nea blanca que indica el final de la columna telesc pica y para el proceso cuando esa l nea llegue a la parte superior de la columna principal Marca m xima de elevaci n Una vez finalizado el proceso y antes de volver a utilizar la gr a se deben fijar los tor
15. D y al de control del damping DAMPING Cormersion Test DAMP IHG 93 86 Limit Pi En EC Pantalla 14 Al presionar el bot n BUS CONNECTIONS aparece la pantalla 15 que nos indica que ejes tenemos conectados Board y que versi n de software lleva cada eje Soft Release Bus Conso ton BALE Relo zo CUA Helasse CEH TRC ORANE 3 40 d DO ANA L ESTO SERLO 1 Ls de VELIAG GERUG 1 12 LE DHE IGHT ERAO 1 13 Pantalla 15 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 64 SERVICE VISION NS En la pantalla COMMAND ADJUST pantalla 16 podemos ajustar la ventana de acci n del potenci metro que acciona el Brazo Telesc pico y podemos ajustar a O una posible deriva del Brazo telesc pico Dona Adiust BALE zero Prit 12 One an TUST Pantalla 16 Zero Drift El sistema tiene un ajuste de derivas del Brazo que se activa autom ticamente pero si por cualquier interferencia con el potenci metro del mando detectamos una peque a deriva en el movimiento del Brazo podemos ajustarla manualmente presionando este bot n Window Adjust En el caso en el que la respuesta del potenci metro del mando nos parezca lenta o demasiado r pida podemos reajusta la ventana de 0 del potenci metro presionando este bot n En
16. ELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 30 SERVICE VISION NS B4 1 Tubos B4 1 1 Tubo central En la parte inferior del Tubo Central hay situadas dos gu as que sirven de soporte para la Caja Electr nica la trasera y para la Fuente de Alimentaci n de la Cabeza Remota Scorpio la delantera Gu a Fuente de Alimentaci n de la Cabeza Caja Eletr nica SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 31 SERVICE VISION TS Tambi n en la parte inferior est n situados los anclajes para barras de 50mm que permiten sujetar el brazo en su desmontaje y unas ruedas que permiten mover el brazo fuera del Centro apoyado solo en un extremo Tubo de o 50mm 2 inches Agujero para 50mm 2 inches Ruedas para transporte tube En la parte trasera del Tubo Central est la fijaci n para Contrapeso Fijos Traseros que permiten el correcto contrapeso de todo el sistema Fijaci n de contrapesos trasero SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 32 SERVICE VISION AS En la parte superior del Tubo Central est la fijaci n para Cont
17. ION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS La opci n C se usa para pasar a trav s de una puerta En esta configuraci n est completamente prohibido usar la gr a pues cualquier movimiento puede desestabilizar el carro y la gr a podr a volcar Debido al poco ancho de los brazos en esta posici n la direcci n solo act a unos pocos grados Para el transporte es posible utilizar las tres configuraciones SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 19 SERVICE VISION AS e Cambio de posici n de los brazos Para cambiar la configuraci n de los brazos de las ruedas el Brazo de la gr a debe ser fijado con las correas de fijaci n No es necesario quitar los contrapesos pero si es obligatorio que el brazo este en su posici n m s corta Los cuatro Tornillos Niveladores deben estar colocados en las ruedas Se eleva el carro con los Tornillos Niveladores usando todos excepto el que est colocado en la rueda que vamos a cambiar de posici n hasta que esta rueda y su Tornillo Nivelador no toque el suelo Se quita el Tornillo que fija el brazo al carro con la herramienta espec fica para ello WER W ar ae a jl AE
18. ON BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 74 SERVICE VISION NS Movemos el Brazo telesc pico tantas veces como queramos entre el 0 y el l mite 1 Cuando queramos activar el l mite 2 presionamos el bot n verde que tenemos en el Mando de Control y veremos como aparece un 2 despu s de la palabra Point Ahora tendremos posibilidad de movernos telesc picamente entre el punto O y el l mite 2 pantalla 34 E E Paint Pantalla 34 Y as sucesivamente hasta terminar con el ltimo l mite introducido Si queremos volver a empezar con el l mite 1 movemos el Brazo Telesc pico hasta su posici n m s cerrada y presionamos el bot n Initial Stop de esta manera le decimos al sistema que volvemos al l mite 1 pantalla 33 Para desactivarlo se presiona el bot n Activate y aparece No Si salimos de la pantalla de L mites Secuenciales con este activado se desactiva autom ticamente por motivos de seguridad SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 75 SERVICE VISION AS B5 2 Mando de control Verde Bot n de Rojo Paro de selecci n emergencia Potenci metro cont
19. SERVICE VISION AS SCORPIO 23 Manual del usuario SCORPIO 23 EZ SL ai SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS INDICE A DescripCi n eereeeeeeeeeeeeeaaa NA a cnc nn 3 B Partes componentes y fUNCIONAMISNTO oocccccccccccoccccconcnnncannnncnnnnnnrannnnns 5 O A O 4 4 OS 6 B1 1 Travelling PS ccoo NN A cc 9 B1 2 Ruedas Neum tico A occ cc 11 B1 3 Tornillo Nivela AA occ A cc 13 B1 4 Direcci n ME O coco a MO 15 B1 5 Soporte para Barras de EMpUj8 oococccccoccccccncoccnonnnconnconononnncannnns 16 B1 6 Posici n de los Brazos de RUedas ococcoccccoccccoccccccnconancncanoncanannnnnnos 18 B2 Columna crono cen 22 B2 1 Proceso de elevaci n de la Columna Telesc pica eeeeeeeeeeeeeeee 24 ON AAA A AAA 26 B4 AA A AMA 29 B4 1 TUDOS OS 31 B4 1 1 Tubo Central oooococccocccccoccnccnccnncocnnoconcnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 31 B4 1 1 1 Gu as de fijaci n del Drazo ococcccocccoccccocnconcoronconcnnnnnnons 33 B4 1 1 2 Barras de Protecci n ooccocccccocccccccccnococsnnonocnnncnnnonnnnnnnnos 35 84 1 2 Brazos Telesc picos a A ecc 36 B4 1 2 1 Fijaci n de los Cables ooocccoccccoccccoccncocnnnncnnnnanacnnna nano 38 EAL2 Contfabpes
20. Se acciona presionando ese bot n y aparece la pantalla 31 BC incor vintal 5 Reget Pantalla 31 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 73 SERVICE VISION NS Para comenzar la programaci n de L mites Secuenciales movemos el Brazo telesc pico a su posici n m s cerrada y presionamos el bot n Reset verificando que aparece un 0 despu s de la palabra Points pantalla 31 Movemos el Brazo telesc pico hasta el primer l mite que queramos marcar y presionamos el bot n Insert veremos como aparece un 1 en pantalla pantalla 32 y as sucesivamente con tantos l mites necesitemos marcar Recordar que todos los l mites se marcar n siguiendo la direcci n de salida del Brazo Telesc pico Nunca se debe volver a atr s para marcar un nuevo l mite In eri Rotivate Ho 1 Pantalla 32 Una vez terminamos la programaci n volvemos con el Brazo Telesc pico a su posici n inicial m ximo cerrado y presionamos el bot n Activate viendo que aparece Yes en pantalla desaparece el bot n Insert y aparece una palabra Point con un 1 al lado para indicarnos que aunque tengamos introducidos x l mites en estos momentos tenemos activados el l mite 1 pantalla 33 Stor Setuence Pantalla 33 SERVICEVISI
21. a gr a est sobre las v as de travelling Especificaciones Inchadas con aire Ref 145 80R10 69S o Freno de la rueda Rueda neum tica neum tica Buje Tuerca de Llave de Barra de castillo castillo ayuda SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 11 SERVICE VISION AS Freno de la rueda Rueda neum tica neum tica Buje Tuerca de castillo Para quitar la rueda sta no debe tocar el suelo y el freno tiene que estar libre Con la herramienta de castillo desatornillar el tornillo que fija la rueda al carro hasta due salga del eje y con las dos manos quitar la rueda del buje lt MO y gt gt To Ts dy e E O man A y AY A ao Y Tr L A X N Para fijar la rueda otra vez hacer la misma operaci n fijando el tornillo con las manos utilizando la herramienta solo para apretar SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 Is comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN B1 3 Tornillo Nivelador El Tornillo Nivelador tiene que estar siempre colocado en la rueda durante el transporte y durante el uso la gr a sobre v as En cualquier otro caso ste debe estar situado en el soporte del Tornillo Nivelador si
22. ca la pantalla principal de trabajo Sin retroceder el Brazo se colocan los soportes m viles en la mitad de cada Brazo Soportes m viles SCORPIO 23 CRANE SETTINGS The arm is movins with pon iae pom a Search the Physical limit SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 39 SERVICE VISION UN Se procede a marcar con cinta la posici n de los soportes Se enrollar n los cables haciendo coincidir los puntos y se colocar n los mosquetones en las marcas realizadas Es importante que el colgado de los cables se haga desaciendo el rollo as cuando la gr a se pliegue queden los lazos bien acoplados SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 40 SERVICE VISION AS Una vez fijados los cables se comprueba que durante todo el movimiento del Brazo no existe ning n riesgo de rotura B4 2 Contrapesos La gr a SCORPIO 28 tiene 4 soportes diferentes para los contrapesos Dos son fijos y los llamamos Soporte Frontal y Soporte Trasero Otro es m vil manual y lo llamamos Peso Fino y por ltimo est el Soporte M vil de Contrapesos que es el que soporta los contrapesos que balancean la gr a con la salida del Brazo
23. do por un doble sistema de cables de transmisi n individual a cada secci n El doble sistema situado a cada uno de los lados de cada Tubo permite que stas tengan un movimiento de salida y de entrada completamente recto Entrada Salida del cable El Sistema de transmisi n individual permite usar cables muy cortos que no necesitan ser reajustados en condiciones normales de USO SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 3 SERVICE VISION AS B4 1 2 1 Fijaci n de los cables Los Tubos Telesc picos tienen un soporte de cables fijo y otro m vil que se desliza sobre una gu a situada en uno de los laterales Soporte m vil Soporte fijo Los soportes fijos deben llevar siempre una goma que evita ruidos cuando estos impactan con la secci n anterior Cada uno de los soportes lleva un mosquet n que permite quitar y poner los cables sin necesidad de herramientas y sin necesidad de desmontar las mangueras de cables SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 38 SERVICE VISION NS Para el montaje de los cables el Brazo debe estar en su m xima extensi n Para ello se debe poner en marcha la gr a y avanzar hacia fuera hasta que aparez
24. edas de travelling pueden estar fijadas en el carro durante el transporte pero se recomienda desmontarlas del carro durante todo el tiempo en el que no est n us ndose Para fijar o quitar las ruedas de travelling colocarlas por debajo del tornillo de bloqueo de las ruedas de travelling encontrar la posici n correcta del tornillo de ubicaci n y roscar con la fijaci n del travelling El freno de las ruedas de travelling tiene que estar siempre en la parte externa del carro SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS Los cuatro conjuntos de rueda de travelling no son iguales Dos de ellos tienen un peque o juego en el eje de uni n con el carro Este peque o juego permite una correcta alineaci n de los cuatro conjuntos cuando la gr a se mueva sobre v as Para ello se deben colocar los dos conjutos e ruedas con juego en un mismo lado del carro y los que no tienen juego en el lado contrario Travelling Travelling fijo m vil SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 10 SERVICE VISION NS B1 2 Ruedas neum ticas La rueda neum tica tiene que estar siempre colocada en el carro Se permite solamente quitarla cuando l
25. eedi ra Search the Physical limit Pantalla 5 Una vez detectado el l mite aparecer la pantalla 6 MOTITA T GENERATOR Pantalla 6 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 58 SERVICE VISION AS Esta es la pantalla principal del sistema Aparecen en ella todos los botones de las diferentes funciones y nos da informaci n constante de Tipo de gr a que usamos en este caso SCORPIO 23 Metros o Pies de longitud del Brazo contando siempre como 0 el centro de rotaci n del Brazo Posici n del Sistema de Contrapeso Din mico CWE expresado en tanto por ciento ngulo de inclinaci n del eje de Pan del Brazo tomando como 0 el punto en el que se puso en marcha la gr a o un punto diferente marcando la opci n Pan Reset de la pantalla Settings ngulo de inclinaci n del eje de Tilt del Brazo tomando como 0 la horizontal perfecta Altura de la base del Nivelador de cabeza respecto al centro de rotaci n del eje de Tilt del Brazo Velocidad de movimiento del Brazo siendo la m s lenta O y la m s r pida 100 Si bajamos de 5 aparece un mensaje que nos indica que la gr a est funcionando a velocidad muy lenta pantalla 7 de manera que no nos confunde con un no movimiento del Brazo Nivel de Dampi
26. elador de Cabeza Tercer tubo Soporte Nivelador de Cabeza Tornillos de sujeci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 78 SERVICE VISION AS Para invertir la posici n del Nivelados de Cabeza aflojar los 6 tornillos sujetando el Nivelador con las manos y volverlos a colocar con el Nivelador invertido Para su funcionamiento el cable de conexi n con la Caja Electr nica tiene que estar conectado y los LED que aparecen en su parte trasera deben estar verdes La m xima carga que se debe colocar en el Nivelador de Cabeza contando con Cabeza Remota y C mara es de 70 kg en underslung y 30 kg en Overslung SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 19
27. entemente adaptada Base plana Tornillos de sujeci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 28 SERVICE VISION AS B4 Brazo El Brazo de la gr a SCORPIO 23 consta de un Tubo Central fijo y de 3 Tubos Telesc picos que permiten mover el punto de fijaci n de la c mara desde 1 50 me 4 9 ft hasta 7 40 m 24 3 ft En el Brazo van incorporados el Soporte de Contrapesos el Nivelador de Cabeza la Caja Electr nica de control del sistema y la Fuente de Alimentaci n El brazo tiene que estar siempre sujeto al carro de la gr a mediante los tirantes ajustables Solo se debe liberar de los tirantes cuando el brazo est completamente contrapesado Nivelador Soporte m vil de Protecciones de Cabeza contrapesos Soporte contrapesos Soporte contrapesos trasero delantero mu SCORPIO 28A m Lo dair Fuente de Caja Electr nica Alimentaci n Anclajes barras de transporte SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELL DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 29 SERVICE VISION NS Segundo tubo Tubo central scorta 23 HR al ag m a E E 1r o dara Lra H nm Tercer tubo Primer tubo SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORN
28. eramos un Nivel diferente al Horizonte 0 o en el caso de que el Nivelador de Cabeza no haga correctamente el nivel de horizonte 0 pantalla 12 Sst tinia neso Fosili ilor Under Siura ll Pantalla 12 Pan Reset Reseteamos el 0 desde donde comenzamos a contar el ngulo de giro del eje de Pan del Brazo Presionando este bot n aparecer un 0 en el contador de ngulo del Pan en la pantalla principal pantalla 6 AUX Esta es una pantalla de verificaci n y ajustes del sistema Para acceder a ella se debe presionar este bot n dos veces seguidas en este caso aparece la pantalla 13 CORRENT HU Lis E ENCODERS Pantalla 13 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 63 SERVICE VISION NS Si presionamos el bot n Test AD aparece la pantalla 14 donde podemos verificar el funcionamiento de los conversores Anal gico Digital del sistema Es decir podemos verificar si al mover cualquier potenciometro de la gr a este es le do por la electr nica y de esta manera detectamos si existe un error en el potenciometro o en otra parte del sistema Para facilitar su lectura aperecen marcados los n meros que corresponden al poteciometro de control del Brazo Telesc pico ARM al de control de velocidad del movimiento del Brazo ARM SPEE
29. es 99 SERVICE VISION NS B5 1 Funciones B5 1 1 Puesta en marcha Para poner en marcha la gr a SCORPIO 23 en la pantalla de POWER IN debe aparecer el voltaje correcto dependiendo del seleccionador de voltaje situado en el interior de la Caja Electr nica 110 o 220 Solo cuando este indicador marque el voltaje correcto se puede accionar el bot n de Puesta en Marcha Al accionar el bot n de puesta en marcha aparece la pantalla 1 que nos indica que el sistema est intentando conectar con el eje de control del Motor y con el eje del Nivelador de Cabeza Faia Lo correcL vith Ue axig Pantalla 1 Si el sistema no encuentra alguno de esos ejes conectado autom ticamente aparece la pantalla 2 para indicarnos que existe un error de comunicaci n Pantalla 2 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 96 SERVICE VISION NS Si el sistema encuentra los ejes conectados aparece la pantalla 3 para indicarnos que el Nivelador de Cabeza est realizando la b squeda del nivel 0 autom tico daitin For the LEVELING AEH is Pantalla 3 Una vez llegado a ese nivel aparecer la pantalla 4 y el sistema mantendr ese nivel 0 mientras la gr a est en marcha Por el contrario si NO tenemos seleccionada la b squeda Autom tica de
30. ese caso aparecer la pantalla 17 en GG 7 EG Ek la que presionando aumentaremos la ventana y presionando disminuiremos la ventana Cuando el ajuste est correcto presionamos BACK para volver a la pantalla AUX Comsnaol Bdimst Zero Hinggo iia Pantalla 17 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es SERVICE VISION NS Encoders Presionando este bot n aparece la pantalla 18 donde verificamos que los encoders que leen las posiciones de Tilt Pan y Travelling de la gr a est n leyendo correctamente Si los n meros que corresponden a cada uno de los encoders no cambian de 0 significa que el sistema no est recibiendo se al del encoder en cuesti n Pantalla 18 Level Adjust Presionando este bot n accedemos a la pantalla 19 la m s comprometida del sistema Es por ello que debemos presionar tres veces seguidas para poder acceder En esta pantalla vamos a poder hacer los ajustes de nivel del Nivelador de Cabeza Pantalla 19 Si el Nivelador no est conectado aparece la pantalla 19C que nos indica que existe un error de comunicaci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www
31. ica de 7 1metros 23pies El rango de recorrido telesc pico del brazo es de 5 5 metros 1 5pies La gr a est hecha de aluminio Tiene cuatro gu as de acero inoxidable y dos juegos independientes de cables por tubo Esto permite un movimiento suave y silencioso Tiene una Caja Electr nica de Control que provee suficiente potencia para mover el Brazo hasta un m ximo de 1 2 metros seg Otras funciones que incorpora esta gr a son Damping ajustable l mites electr nicos para el Brazo Compensador de Arco Generador de Movimiento Informaci n de posici n de los Encoders de la longitud del Brazo y de su altura programaci n de L mites secuenciales y otras informaciones en pantalla La SCORPIO 23 dispone de un Nivelador de Cabeza colocado al final del Brazo telesc pico y que mantiene siempre el horizonte de la Cabeza Remota de C mara en todas las posiciones del Brazo Especificaciones t cnicas Peso 600 kg 1322 8 lb Peso m x 1100 kg 2425 Ib Peso de la pluma 255 kg 562 2 lb Peso del centro 31 9 kg 70 3 lb Peso del carro 188 5 kg 415 6 lb M x carga underslung 70 kg 154 3 lb M x carga overslung 30kg 66 1 lb M x velocidad 1 2 m s Longitud de la pluma 7 1m 23 ft Rango telesc pico 5 6m 15 ft Longitud parte trasera 1 8m 6 ft SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86
32. ins panel hembra NC7FP1 1 Rojo VCC 5 2 Negro GND 3 Azul COMMAND 4 Amarillo SPEED 5 Naranja GREEN SWITCH GND 6 Gris GND 7 Lila RELAY RED SWITCH SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial Oservicevision es www servicevision es 92 SERVICE VISION AS Salida AC Scoprio Head para suministro de energia BURNDY 4 pins female panel UT100 104ST 12V salida del monitor NEUTRIK 4 pins hembra panel NC4 FP1 Sistema de contrapesos din mico BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 128S EB 001 2 15A Cable leveling Head Conector AC 110V a 240V 16A BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 128S Conector encoder tilt LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM Conector encoder pan LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM Conector encoder travelling LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 53 SERVICE VISIO X N e Salida AC Scoprio Head para suministro de energia BURNDY 4 pins female panel UT100 104ST 1 Azul VCC 220V A amp 3 Amarillo GND 220V 4 Amarillo Verde GROUND e 12V salida del monitor NEUTRIK 4 pins hembra panel NC4 FP1 1 Negro GND PAET 3 4 Rojo VCC 12V e Sistema de co
33. juste m s fino del balanceo general del Brazo de la gr a SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 43 SERVICE VISION AS B4 2 3 Soporte m vil de contrapesos Este es el soporte donde van alojados los pesos que contrapesan la salida del Brazo Telesc pico Consta de una U met lica invertida sujeta al Carro de Contrapesos por dos tornillos hexagonales de m trico 20 Esta U lleva en sus dos costados exteriores dos lenguas met licas que sirven de gu as para apoyar los contrapesos Carro de contrapesos UZ invertida Lenguas met licas Tuercas de fijaci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 44 SERVICE VISION NS Los contrapesos se sujetan al Soporte M vil de Contrapesos mediante un tornillo con tuerca intermedia Este tornillo se puede colocar en la parte superior o en la inferior del soporte pero se recomienda usar siempre la parte superior Cabe recordar que nunca se operar con la gr a sin los tornillos colocados Tuerca intermedia Tornillo Gu a lateral Posici n inferior El n mero m ximo de contrapesos viene marcado por la longitud de las gu as laterales Nunca se pueden colocar m s pes
34. ng de parada del movimiento del Brazo siendo O un damping muy duro y 100 un damping de parada muy blando Este Damping no afecta ni a la parada en los l mites fijos ni a la parada de los l mites programables ix EIS r I Li e CRANE nei L42 Meter JIE ar N E an A s a I m had ie IET PT me ST E SPEED HER IAAF CHE o MOTION teir SaM a Ae a c Mo GENERATOR Pantalla 7 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION NS Desde la pantalla 6 podemos acceder al resto de pantallas que nos ofrecen funciones especiales y configuraci n de los par metros de trabajo B5 1 2 Herramientas Settings Accionando el bot n Settings de la pantalla principal aparece la pantalla de Settings 8 donde est n todas las herramientas de configuraci n del sistema Pantalla 8 Units Accionando este bot n seleccionamos la unidad de medida para toda la informaci n de longitudes que aparecen en la pantalla principal Si en el interior del corchete aparece Meters todas las medidas estar n en metros si aparece Feet todas las medidas estar n en pies Units Feet Head Position CUnder Sing Pantalla 9 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30
35. nillos de freno de la columna SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 25 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION UN B3 Centro La gr a SCORPIO 23 va apoyada a la Columna a trav s del Centro El Centro incorpora los movimientos de Tilt y Pan del Brazo y sus respectivos frenos Las cartelas del Centro que sirven de apoyo al Brazo son de distinta anchura para marcar la posici n del Brazo Cartela grande Encoder de Tilt Encoder de Pan Cartela peque a Freno de Tilt Freno de Pan SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 26 SERVICE VISION NS A su vez cada uno de los dos ejes esta conectado a trav s de una correa dentada a un encoder que env a informaci n de posici n a la Caja Electr nica de Control Correa dentada Coliso de ajuste Encoder de Tilt Encoder de Pan Coliso de ajuste Correa dentada SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 27 SERVICE VISION NS La base plana del Centro permite colocarlo en la Columna o en cualquier otra superficie de apoyo conveni
36. ntrapesos din mico BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 1285 EB 001 2 1 Rojo CVV 28V 2 Negro GND 3 Verde LEVEL A1 OUT 4 Azul LEVEL A1 OUT 5 Gris 485 6 Azul 485 7 Blanco LEVEL B1 OUT 8 Marr n LEVEL B1 OUT e Cable leveling Head BRUNDY 8 pins hembra panel UTGO 1285 1 Rojo CVV 28V 2 Negro GND 3 Verde LEVEL A1 OUT 4 Azul LEVEL A1 OUT 5 Gris 485 6 Azul 485 7 Blanco LEVEL B1 OUT 8 Marr n LEVEL B1 OUT SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 94 SERVICE VISION AS e Conector encoder tilt LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM 1 Rojo VCC 2 Negro GND 3 Verde ENC A 4 Azul ENC A 5 Blanco ENC B 6 Marr n ENC B Y 8 Q 10 e Conector encoder pan LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM 1 Rojo VCC 2 Negro GND 3 Verde ENC A 4 Azul ENC A 5 Blanco ENC B 6 Marr n ENC B E 8 O 10 e Conector encoder travelling LEMO 10 pin hembra panel EGG 2B 310 CYM 1 Rojo VCC 2 Negro GND 3 Verde ENC A 4 Azul ENC A 5 Blanco ENC B 6 Marr n ENC B VE 8 9 10 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision
37. o A diferencia del movimiento angular del Brazo el movimiento telesc pico no tiene el por que ser siempre en la misma direcci n Una vez finalizada la introducci n de puntos presionamos el bot n Activate y el sistema queda activado Yes pantalla 29 Motion Generator Pantalla 29 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 12 SERVICE VISION NS Si activamos el sistema en un punto donde la posici n telesc pica del Brazo no coincida con la posici n angular del Brazo seg n lo marcado aparece la pantalla 30 para avisarnos que el Brazo se mueve solo a velocidad lenta hasta encontrar la posici n que lo relacione con la posici n angular Pantalla 3O Una vez activado el Generador de Movimiento el Brazo telesc pico responder autom ticamente al movimiento angular del Brazo Para desactivarlo se presiona el bot n Activate y aparece No Si salimos de la pantalla del Generador de Movimiento con este activado se desactiva autom ticamente por motivos de seguridad B5 1 7 L mites Secuenciales STOP SEQUENCE Esta funci n nos permite generar diferentes l mites del movimiento del Brazo Telesc pico que accionaremos secuencialmente Estos l mites tendr n siempre como l mite inicial la posici n m s corta del Brazo telesc pico
38. o podremos generar ning n movimiento En este caso aparece la pantalla 11 Dream Counters 19Hht Suesten EACE Enabled E HG Pantalla 11 Siempre que vayamos a programar un nuevo movimiento del CWE debemos borrar el anterior accionando el bot n Reset Point Para introducir puntos movemos el Brazo telesc pico a su punto m s cerrado y movemos el CWE presionando el bot n verde del Mando de Control a la misma vez que movemos el potenci metro que acciona el Brazo telesc pico hasta que tenemos un equilibrio perfecto de masas Introducimos un primer punto presionando el bot n Add Point pantalla 11B As sucesivamente hasta completar todo el rango de movimiento del Brazo telesc pico Mio Cinnti Fil ASTA BELE Pantalla 11B Pantalla 11C SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 62 SERVICE VISION NS La activaci n de esta funci n la hacemos desde la pantalla principal Con el Bot n BACK volvemos a la pantalla de Settings Search Level Accionando este bot n decidimos si queremos que el Nivelador de Cabeza busque el nivel de manera autom tica apareciendo Yes o por el contrario si queremos que el Nivelador no busque nivel autom tico y siga el nivel que nosotros le marquemos manualmente apareciendo No Usaremos NO en el caso de que qu
39. os iiicceceeeeeeeeeaa a O cc 41 B4 2 1 Soporte frontal y TTASero oocococcccccccccoccncoconconnnnnnnnnnannnencananons 42 B4 2 2 Pesulizio 1 E FORA E occ 43 B4 2 3 Soporte m vil de CONtrapesos ococcccccocccoccccnnnconnnncnnonnnnnnnnnnnnao 44 B4 2 4 ContrabesaS1 ql LA AAA AE TA 46 B4 2 5 Proceso de Contrapesado Si TEE mA AA EN 48 B4 2 5 1 Balance EmO Ara NE AO 0 Ah 48 AA lso A gt SA M A 48 B5 Caja Electr nica de CONtrOl ooococcococcccccoccnccnncocnnoccnnonnnrannannnanonos 50 B5 1 FUNCI N e A e E A n 56 B5 1 1 PUES sii BI ME co 56 B5 1 2 Herramientas Settings BE M M 60 MR A SARA 68 B5 1 4 Compensaci n de Arco Arc COMP ooococccccccccconccccnnconnnannncnnnnnnons 69 B5 1 5 Generador del Sistema Din mico de Contrapesos CWE Gern 70 B5 1 6 Generador de Movimiento MOTION GENERATOR oocccccccccnnoo 70 B5 1 7 L mites Secuenciales STOP SEOUENCE LLLsseeeeerreeeeeeennne 73 Dz MANDO CE CONO mmmmmmmm mmwvvmmwvwvvvvvvvvvuvvvvvvvvuvvvwvv 76 B6 Nivelador de Cabeza ooccoccccccccccccccccnccocnnconnnnonnnnnonnnnonnnnonnnnnnnnnninnnas 78 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es SERVICE VISION AS A Descripci n La SCORPIO 23 es una gr a telesc p
40. os de los que quepan en esas gu as SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 45 SERVICE VISION NS B4 2 4 Contrapesos La gr a SCORPIO 23 lleva el siguiente n mero de contrapesos e 26 Contrapesos de 15kg e 1 Contrapeso de 12kg e 3 Contrapesos de 7 5 kg e 2 Contrapesos de 3 70 kg e 2 Contrapesos de 1 85 kg e 2 Contrapesos de 1kg Contrapeso Contrapeso Contrapeso de 15 kg de 12 kg de 7 5 kg Contrapeso Contrapeso Contrapeso de 3 7 kg de 1 85 kg de 1 kg Todos ellos van alojados en 3 carros de transporte para su f cil manejo Nunca se podr operar con la gr a sin que los pesos est n bloqueados con sus respectivos tornillos SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 46 SERVICE VISION NS e Montaje de los cables fijos SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 47 SERVICE VISION AS B4 2 5 Proceso de Contrapesado El proceso de contrapesado consta de 2 partes diferentes La primera es el Balanceo Fijo de la gr a y la segunda es el Balanceo M vil en relaci n al
41. rapesos Fijos Frontales y la fijaci n para el Carro de Contrapesos M vil Fijaci n de contrapesos delantero El Carro de Contrapesos es un dispositivo arrastrado por cables de acero que traslada el Soporte M vil de Contrapesos en relaci n a la salida de los Brazos telesc picos B4 1 1 1 Gu as de fijaci n del brazo El Brazo est apoyado en el Centro y sujeto a l mediante dos tornillos que se fijan en el lateral de las gu as de soporte situadas en cada uno de los costados de la secci n central Siempre que el Brazo est sobre el Centro los 2 tornillos de fijaci n deben estar apretados Lateral corredero Gu a Tornillos de fijaci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 33 SERVICE VISION NS Estas gu as son de medida diferente para marcar la posici n del Brazo con respecto al Centro Gu a ancha Gu a estrecha La posici n del Brazo sobre el soporte en el centro es la correcta para que las masas est n equilibradas con respecto al eje de rotaci n de Tilt Por lo tanto queda prohibido colocar cualquier tipo de grosor entre el brazo y su soporte debido a que provocar a una desestabilizaci n de masas SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 34 comercialOservice
42. rol avance retroceso gr a SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 76 SERVICE VISION AS Conector del control remoto Control de velocidad NEUTRIK 7 pins male panel NC7 MD LX 1 Rojo 2 Negro 3 Azul 4 Amarillo 5 Marr n 6 Verde 7 Naranja SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 17 SERVICE VISION AS B6 Nivelador de Cabeza La gr a SCORPIO 23 incorpora un Nivelador de Cabeza que mantiene siempre el horizonte real o el deseado seg n se indique en la pantalla Settings de la Caja Electr nica de Control Este Nivelador puede actuar en posici n hac a abajo Under slung o en posici n hac a arriba Over slung Para su correcto funcionamiento esta configuraci n se debe realizar en la pantalla Settings de la Caja Electr nica de Control El Nivelador de Cabeza va sujeto al final del Brazo Telesc pico por 6 tornillos 3 a cada lado Estos tornillos siempre deben estar colocados La plataforma de soporte del Nivelado de Cabeza esta sujeta al ltimo tubo telesc pico por cuatro tornillos Estos tornillos tienen una peque a holgura para permitir una peque a correcci n en el nivel horizontal del Niv
43. servicevision es 66 SERVICE VISION NS Pantalla 19B Huel Adast WM ES 3 me A E se i H x PRESS BACH AND TEY AGAIN Pantalla 19C Pantalla 19D SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 67 SERVICE VISION NS B5 1 3 Limites Limits Presionando este bot n accedemos a la pantalla 20 donde podemos marcar un l mite electr nico al movimiento telesc pico del Brazo Limits Pantalla 20 Antes de crear un l mite debemos accionar Clear All para que se borre cualquier l mite anterior Colocamos el Brazo en la posici n donde queremos fijar el primer l mite y presionamos Set en ese momento aparece un primer corchete pantalla 21 Seguidamente movemos el Brazo hacia el punto donde queramos fijar el segundo l mite y presionamos Set apareciendo en pantalla el segundo corchete y las opciones de borrar uno solo de los dos l mites que hemos marcado pantalla 22 Limits BACE Limite ARH Pantalla 21 Pantalla 22 SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 68 SERVICE VISION NS Si una vez fijados los dos l mites queremos borrar uno de ellos accionamos los
44. tuado en el carro Volante de los niveladores Tornillo Nivelador SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 13 SERVICE VISION NS e Montaje de los Tornillos Niveladores Buje Tornillo Nivelador Pasador dorado Para fijarlo en la rueda quitarlo de su soporte e introducir la barra dentro del buje de la rueda finalmente fijarlo con la clavija de fijaci n dorada Para hacer esta operaci n el pie del Tornillo Nivelador no debe tocar el suelo SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercial servicevision es www servicevision es 14 SERVICE VISION AS B1 4 Direcci n La direcci n tiene que estar siempre bloqueada con la clavija de bloqueo para el transporte y para el uso de la gr a Quitar la clavija de cierre solamente cuando se necesite utilizar la direcci n Cuando se quite la clavija de cierre ponerla en su soporte del carro El carro tiene dos direcciones independientes una para cada dos ruedas Es posible utilizar cada una independiente o ambas juntas si es necesario describir un c rculo Brazo de direcci n Brazo de direcci n Clavija de bloqueo SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 8
45. vision es www servicevision es SERVICE VISION AS B4 1 1 2 Barras de Protecci n En cada lateral del Tubo Central hay situados 2 pivotes para la fijaci n de las Barras de Protecci n donde ir n roscados los tornillos que las fijar n Pivote de fijaci n Tornillo para la fijaci n SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 35 SERVICE VISION AS Estas barras delimitan el rea de movimiento de los contrapesos y por lo tanto nunca se debe trabajar sin ellas colocadas ni colocarse entre ella y el Brazo Protecci n Adem s estas barras son el punto de apoyo para generar movimientos del Brazo y en ellas van situados el soporte del Mando de Control el soporte de monitor y el contrapeso fino B4 1 2 Brazos Telesc picos El Brazo consta de 3 Brazos Telesc picos que deslizan entre ellas mediante un sistema de gu as y rulinas tanto inferior como superior Rulinas inferiores SERVICEVISION BIS SL R os Rosas 20 08940 CORNELLA DE LLOBREGAT Barcelona Spain Tel 34 93 223 86 30 Fax 34 93 223 86 31 comercialOservicevision es www servicevision es 36 SERVICE VISION TS Rulinas superiores El correcto ajuste de las rulinas superiores permiten un deslizamiento suave para evitar la transmisi n de vibraciones El movimiento es transmiti
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