GuardShield Safe 2 barrieres immaterielles de securite manuel de l
Contents
1. f I 1 38 de protection Longueur profil I Type mm po mm po i 445L P250120YD 120 4 7 290 11 4 1 14 75 0 58 145 445L P250240YD 240 9 4 410 16 1 j 5 71 445L P250360YD 360 14 2 530 20 9 module module 20 10 Era es 44SL P250480YD 189 650 25 6 0 79 0 39 j 445L P2S0600YD 23 6 771 30 4 445L P250720YD 28 3 891 35 1 445L P250840YD 33 1 1011 39 8 445L P2S0960YD 37 8 1131 44 3 445L P251080YD 42 5 1252 49 3 B longueur du profil selon tableau A Longueur du champ de protection 1 Il Ol p 14 75 445L P251200YD 472 1372 54 0 Il 0 58 4451 P251320YD 52 1492 58 7 1 molule HT module 25 445L P2S1440YD 56 7 1612 63 5 alignemerti alignement ater laser t 098 4 445L P2S1560VD 614 1733 68 2 i 40 3 445L P251680YD 66 1 1853 72 9 FE 056 0 12 445L P251800YD 70 9 1973 77 6 445L P251920YD 75 6 2093 82 3 Figure 20 Safe 2 Allen Bradley 21 e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 z 5 z PTT f 120 1 4 72 120 472 2 240 810 5 9 45 31 91 360 ZI 1417 1051 120 41 38 I f 4 72 s 120 240 47 amp 0 45 A 1 41 L99 016 1 18 ke 120 S 472 1 am2. M 6x6 1 14 Rondelle frein Figure 12 Kit d isolation antichoc Branchements lectriques Raccordements Alimentation La tension d alimentation externe 24 V c c doit satisfaire aux exigences de la norme CEI 61496 1 Les conditions requises suivantes sont galement d application e Une coupure de courant courte de 20 ms doit tre pont e par l alimentation e L alimentation doit avoir un double isolant entre le primaire et le secondaire e L alimentation doit tre prot g e contre les surtensions e L alimentation est conforme aux consignes EWG environnement industriel e L alimentation doit tre conforme aux Directives sur les basses tensions e Le conducteur de masse sur l alimentation doit tre connect un conducteur de protection e La d viation maximale des niveaux de tension doit tre de 20 24 V c c Double isolant K 4 i Cette partie de l isolant fournit une isolation suppl mentaire contre les Isolant de base Sortie voir remarques Isolant de base niveaux de tension dangereuse rose et gris pmi Guard OV bleu Shield 24 V marron K Ki K2 K2 C Moteur etc Unit alimentation 2 Units 1 Niveau de tension dangereuse Isolant renforc Lun EE Isolant de base ou double ER sp sd isolant ES Eg Niveau de tension dangereuse Niveau de tension dangereuse 11 Manuel utilisateur de la barri
3. Les r glementations techniques g n ralement admises et le syst me d assurance qualit ISO 9000 sont appliqu s de fa on rigoureuse au cours du d veloppement et de la fabrication des produits Allen Bradley Guardmaster Il est imp ratif de suivre les pr sentes explications techniques lors de l installation et de la mise en service du dispositif GuardShield Safe 2 l inspection et la mise en service doivent tre effectu es par une personne qualifi e Rockwell Automation se r serve le droit d apporter des modifications ou des r visions au mat riel d crit dans cette publication et ne peut en aucun cas tre tenu pour responsable des dommages accessoires ou cons cutifs r sultant de la fourniture du fonctionnement ou de l utilisation dudit mat riel Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Introduction La famille GuardShield Safe 2 des barri res immat rielles de s curit est constitu e de dispositifs de d tection de pr sence de type g n ral con us pour une utilisation sur des machines dangereuses permettant une d tection au point de fonctionnement POC ainsi que de l acc s au p rim tre PAC Autonomes elles se caract risent par une configuration deux bo tiers de Type 2 ESPE Electro Sensitive Protective Equipment pour une utilisation sur la machine et autour de celle ci Une valuation formelle des ri
4. Poste d intervention AI 7 Partie sup rieure 24 fg de l outil A r f i I Temps d arr t de la machine Marquage du champ de protection Partie inf rieure de l outil Pour viter que l op rateur puisse se tenir entre le champ de protection et le poste d intervention la distance doit tre respect e Figure 8 D termination du temps d arr t de la machine et de la distance de s curit Apr s l installation et l alignement de la barri re immat rielle GuardShield Safe 2 la r solution correspondante 30 mm du champ de protection doit tre contr l e l aide d un b ton conform ment la figure 9 R cepteur metteur Figure 9 Test du champ de protection l aide d un b ton GuardShield Safe 2 multiples Lorsque plusieurs barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 2 sont tr s proches l une de l autre il est possible que le r cepteur d une des paires GuardShield Safe 2 re oive la lumi re infrarouge de l metteur d une autre paire GuardShield Safe 2 Il existe diff rentes techniques permettant de pr venir ou d liminer la possibilit d interf rences optiques dues aux barri res immat rielles GuardShield Safe 2 mont es dans le m me plan Le moyen le plus simple consiste alterner les paires d metteurs et de r cepteurs de sorte que le r cepteur d une paire de barri res immat rielles de s curit GuardShield
5. Le r cepteur de la barri re GuardShield Safe 2 est muni de deux sorties de s curit de dispositifs de commutation de signal de sortie OSSD Output Signal Switching Device Une fois l metteur et le r cepteur de la barri re GuardShield Safe 2 correctement mis sous tension et align s toutes les sorties OSSD g n rent 24 V c c de courant avec une capacit de commutation de 300 mA Les deux sorties OSSD de s curit sont surveill es parall lement et prot g es contre les courts circuits Lors d une interruption du champ de d tection le r cepteur d sactive mode OFF la source de courant 0 Vc c Le r tablissement du champ de d tection de la barri re GuardShield Safe 2 fait que toutes les sorties OSSD basculent l tat haut actif reprise de la g n ration de courant 24 V c c avec une capacit de commutation de 300 mA La barri re GuardShield Safe 2 fonctionne en mode Protecteur seul avec red marrage automatique D autres modes de fonctionnement tels que le mode PSDI mode interruption inhibition contr le des contacteurs command s EDM peuvent tre mis en uvre moyennant des dispositifs de s curit ext rieurs La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 se compose d un metteur et d un r cepteur Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Emetteur R cepteur R v r is gt
6. i gt 7 Figure 1 Composants de la barri re GuardShield Safe 2 Le champ de protection et les l ments actifs sont clairement reconnus comme des surfaces noires par les lentilles optiques int gr es La largeur du champ de protection d pend de la longueur du trajet du rayon lumineux entre l metteur et le r cepteur et ne doit pas d passer la largeur maximale autoris e e 0 18 m 59 1 pieds pour une r solution de 30 mm 1 18 ou e 5 30 m 16 4 98 4 pieds pour le Safe 2 PAC Syst mes de s curit de p rim tre PAC Les syst mes de s curit de p rim tre sont normalement constitu s de plusieurs barri res immat rielles faisceau unique La souplesse du syst me de la barri re immat rielle GuardShield Safe 2 autorise galement une protection d entr e verticale conform ment la norme EN ISO 13855 2010 De tels syst mes comportent des l ments actifs et passifs en un profil compact Les l ments ont une longueur de 120 mm pour les variations se reporter l annexe Les champs de protection et les l ments actifs sont clairement reconnus comme des surfaces noires par les lentilles optiques int gr es Quant aux zones non surveill es l ments passifs elles sont clairement indiqu es par des surfaces jaunes A 900 errant OA Niveau de r f rence ex Terre Allen Bradley Cuadinarte 1100 ee M OS Niveau de r f rence ex Terr
7. la machine ou aux raccordements n ont aucun effet sur le syst me de s curit 3 Les sorties du syst me GuardShield Safe 2 sont correctement raccord es la machine 4 Le temps de r ponse total de la machine est plus court que la valeur calcul e 5 Les c bles et les connecteurs du syst me GuardShield Safe 2 sont en parfait tat 6 Les supports les caches et les c bles sont solidement fix s 17 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Nettoyage Si le cache avant de l unit optique du syst me GuardShield Safe 2 est sale ses sorties peuvent se d sactiver Au moyen d un tissu propre et doux frottez sans exercer de pression N utilisez pas d agents nettoyants agressifs ou abrasifs qui pourraient endommager la surface Code de date sur l tiquette de l emballage sers GuardShield us CE gt Guardimarter Safe 2 Transmitter Product of Switzerand ESPE 24XE CatNo 445L P2S0120YD Ser Rev 107815 S2S BEF1I KH4 ACD51 ID 2504 2504 LULU UE LU ESPE Type 2 3TOQI5AA 100519 000001 SW V1 90 HW V2 20 AABCCDEE AA Lieu de fabrication AL Mexique 3T Suisse B Ann e CC Jour LA 001 LB 002 D Code produit interne RA 4 Syst me GS Safe 2 5 Syst me GS Safe 2 Tx 6 Syst me GS Safe 2 Rx EE Compteur AA 001 AB 002 Exemple 3T0Q1ISAA AA 3T Fabriqu en Suisse B 0 Ann e2010 CC QI Jour 138 19 mai D 5 me
8. 6 88 5 0 16 4 220 8 66 6 0 19 6 265 10 43 7 0 22 9 310 12 2 10 0 32 8 440 17 32 16 0 52 4 700 27 55 Formule a tan 2 5 x D mm a Distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes D Distance entre le r cepteur et l metteur Installation et montage Cette section d crit la pr paration la s lection et l installation de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Montez et branchez le r cepteur et l metteur IMPORTANT La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 doit tre install e de telle sorte que l acc s la zone dangereuse ne soit possible qu en passant par son champ de d tection Une protection auxiliaire peut tre n cessaire en relation avec la barri re immat rielle GuardShield Safe 2 afin de satisfaire aux exigences D terminez si la machine sur laquelle le syst me GuardShield Safe 2 doit tre install r pond aux conditions requises stipul es au d but de ce manuel Elle doit notamment pouvoir tre arrt e n importe quel moment de son cycle de fa on fiable et r p t e Proc dure d alignement GuardShield Safe 2 La barri re GuardShield Safe 2 est propos e quip e d un syst me d alignement laser int gr utilisant un laser de classe 2 sans danger pour les yeux aliment en continu en bas de l metteur de la barri re GuardShield Safe 2 et en haut du r cepteur de la barri re GuardShield Safe 2
9. Chacun de ces lasers met un rayon lumineux visible de niveau faible Le simple blocage de ce rayon par effleurement sous le pictogramme repr sentant un doigt entra ne une redirection du rayon vers un d tecteur photo lectrique qui modifie l tat du rayon laser Si ce rayon est de faible niveau son interruption entra ne l mission par le laser d une lumi re visible de forte intensit Si cette lumi re visible est interrompue au m me endroit le niveau d mission du laser diminue Le niveau d mission de lumi re visible baisse galement cinq minutes apr s l activation Mettez le syst me hors puis sous tension pour v rifier que le syst me d marre et s active correctement tat ON 1 Placez correctement la paire d unit s GuardShield Safe 2 par rapport au point de travail critique en respectant la distance de s curit calcul e 2 Au moyen des supports de montage du syst me GuardShield Safe 2 installez l metteur et le r cepteur pour qu ils soient plac s Pun en face de l autre et orient s dans la m me direction Les voyants devraient se trouver les uns en face des autres Ceux ci doivent tre parall les et plac s la m me hauteur Mettez le syst me GuardShield Safe 2 sous tension Allen Bradley e Guardmarte metteur Correct metteur Figure 6 Implantation de l metteur et du r cepteur Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 R c
10. Dans pareil cas il se peut qu un objet ne soit pas d tect lorsqu il p n tre dans le champ de d tection de la barri re GuardShield Safe 2 Tous les objets et surfaces r fl chissants tels que conteneurs tr mies etc doivent par cons quent tre plac s une distance minimale a du champ de protection Cette distance a d pend de la distance D entre l metteur et le r cepteur Distance D en m tres Figure 4 Distance minimale par rapport des surfaces r fl chissantes D termination de la distance minimale partir des surfaces r fl chissantes e D terminez la distance D m entre l metteur et le r cepteur e Lisez la distance minimale a mm dans le graphique ci dessous a mm 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 800 700 600 500 400 300 200 100 Figure 5 Graphique distance minimale par rapport des surfaces r fl chissantes L angle d ouverture effectif pour Le syst me GuardShield Safe 2 est 2 5 une distance de montage de gt 3 0 m 9 8 pieds Calculez la distance minimale par rapport aux surfaces r fl chissantes en fonction de la distance qui s pare l metteur du r cepteur en tenant compte d un angle d ouverture de 2 5 ou utilisez la valeur ad quate extraite du tableau suivant Distance entre metteur et r cepteur Distance minimale Distance D m pieds a mm po 0 3 0 0 9 8 135 5 31 4 0 13 1 175
11. GuardShield Safe 2 doivent tre install es par un personnel qualifi Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 2 sont des dispositifs de d tection de pr sence et ne prot gent pas le personnel contre les temp ratures lev es les produits chimiques ou les pi ces mobiles Elles sont con ues pour signaler l arr t du mouvement dangereux d une machine en cas d intrusion dans le champ de d tection Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 2 conviennent uniquement pour des machines qui peuvent tre arr t es n importe quel moment de leur cycle Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 2 ne doivent jamais tre utilis es sur des machines embrayables r volution compl te L efficacit des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield Safe 2 est d termin e par l int grit du circuit de contr le de la machine La machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence GuardShield Safe 2 est install doit poss der un circuit de contr le s curit intrins que Tous les m canismes d arr t de la machine doivent tre inspect s r guli rement afin de garantir un fonctionnement correct Les machines prot g es doivent permettre le temps n cessaire l arr t m canique et ce temps doit tre fiable et pouvoir tre r p t QUE Lisez et suivez ces instructions pour viter toute application ou utilisation incorrecte des barri res imma
12. curit 7 Installation et montage 8 Proc dure d alignementes cessor iner ter aonana AEE i 8 Installation correcte 9 Installation incorrecte 22 9 GuardShield Safe 2 multiples 10 Supports de MONTA eei cle de nor pe see tn ne pre ne era ere 10 Installation lectrique 11 Raccordements 11 Sch ma de c blage typique 14 Guide de d pannage REEE 16 Contr les aane ae E aE AAEE OES 17 Instructions de s curit maintenance 17 Inspection quotidienne EA eT AAEE EET 17 Inspection semestrielle 17 Nettoyage 45 sondes dure dre nenrete de dun denentahe es iehese 18 Code de date sur l tiquette de l emballage 18 Caract ristiques techniques a 19 Configuration des r f rences catalogue 20 Plans dimensionnels 21 Certifications S csssecessseues PEE 26 D claration de conformit CE 26 Ce manuel d crit le fonctionnement et l installation de e Barri res immat rielles de s curit POC et PAC GuardShield Safe 2 mette Conservez ces instructions afin de pouvoir vous y r f rer ult rieurement
13. re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 C bles Connecteurs Les connecteurs de l metteur et du r cepteur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 sont des connecteurs 5 broches d connexion rapide de type M12 Des cordons sont propos s en version blind e et non blind e dans des longueurs allant de 2 30 m tres Broche 5 PE Broche 3 Broche 4 0V Test1 Broche 2 Broche 1 2 Te 2 metteur R cepteur Broche 5 PE Broche 3 0V Broche 4 OSSD 1 Broche 2 Broche 1 T Figure 13 Brochage des connecteurs M12 Dimensions mm pouces des connecteurs M12 Le 47 1 85 gt 14 Sa lt oso d m R cepteur metteur T O O v o af R B lt mn De g g a te d Z R Bg p n le a We i J la 1 1 Fonctionnement avec test interne 2 Test utilisant un contact de relais 2 3 Test utilisant une sortie PNP 3 Figure 14 Connecteur femelle 5 broches pour la barri re Safe 2 12 ide Signal Vue de dessus c t femelle Couleur broche R cepteur Marron 1 24V Blanc OSSD 2 Bleu oV Noir 0SsD1 Gris Terre PE Brochage du connecteur du r cepteur et couleurs des fils de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Signal N de Vue de dessus c t femelle Couleur broche R cepteur Marron 1 24V Blanc Test 2
14. Bleu OV Noir Test 1 Gris Terre PE Brochage du connecteur de l metteur et couleurs des fils de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Entr e test de l metteur Normallement l entr e test de l metteur est install e avec un cavalier de court circuit pour activer l metteur Si un test externe est souhait un contact peut tre raccord lentr e de test Les s quences l entr e de test sont les suivantes figure 14 Valeur en ms Temps de r ponse au signal de test lt tg 15 Dur e du test gt t Temps de red marrage apr s test lt 800 Court circuit Entr e de test ouvert OSSD 1 0SSD 2 pa t t3 Figure 15 Diagramme des s quences de test tr signifie le temps de r ponse du dispositif de protection en l occurrence la barri re GuardShield Safe 2 voir d signation du produit Test interne Courant de test permanent 10mA Courant test de cr te lp 100 mA Dur e du courant de test cr te tp 20 us Test interne metteur LED de test metteur Activ Vert D sactiv Rouge Court circuit ferm Sans boitier Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Mise en route Une fois la barri re immat rielle GuardShield Safe2 mise sous tension et apr s le test automatique la mise en route les LED vertes POWER situ es sur Le r cepteur et sur l metteu
15. de s curit Utilisation correcte La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 doit toujours tre mise en uvre en observant les consignes indiqu es dans la section Applications du dispositif Elle doit tre utilis e exclusivement par une personne qualifi e et uniquement sur la machine sur laquelle elle a t install e et initialis e par un technicien qualifi Si le dispositif est utilis dans un autre but ou est modifi de quelque fa on que ce soit toute r clamation de garantie aupr s d Allen Bradley Guardmaster sera nulle et non avenue Remarques g n rales et mesures de protection IMPORTANT Remarques sur la s curit Veuillez observer les instructions qui suivent pour garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 L installation l utilisation et les inspections techniques p riodiques de la barri re immat rielle de s curit sont soumises aux normes et r glementations nationales internationales applicables dont les suivantes e Directive sur les machines 2006 42 EC e Directive sur les basses tensions 2006 95 EC e Directive concernant l utilisation par les travailleurs d quipements de travail 2009 104 CE e R gles et r glementations de s curit sur le lieu de travail e Autres r glementations sur la sant et la s curit applicables Les fabricants et les utilisateurs de la machine sur laquelle la b
16. des appareils lectrom caniques dont il faut tenir compte lors de l utilisation de produits tels que ceux d crits dans cette publication Toute reproduction en tout ou partie du contenu de cette publication prot g e par des droits d auteur sans l autorisation crite de Rockwell Automation est interdite Dans ce manuel des remarques attirent votre attention sur les pr cautions de s curit notamment Es donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent provoquer une explosion dans un environnement risque entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Donne des informations essentielles pour l application et la bonne utilisation du produit IMPORTANT ATTENTION donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pertes conomiques Les messages Attention vous aident identifier un risque viter un danger et en conna tre les cons quences GANT Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour avertir les utilisateurs de la pr sence d une tension dangereuse E Des tiquettes peuvent tre appos es sur l quipement ou l int rieur de celui ci par exemple dans un variateur ou un moteur pour avertir les utilisateurs de la pr sence de surf
17. la machine l application N exposez jamais la barri re GuardShield Safe 2 des gaz inflammables ou explosifs Il est indispensable d effectuer r guli rement des inspections de s curit cf maintenance La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 ne doit tre ni r par e ni modifi e Aucune r paration ou modification ne peut intervenir sur site mais uniquement en usine Le retrait de l un des caches de la barri re GuardShield Safe 2 annule les conditions de garantie du produit Personnel sp cialis La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 doit tre install e mise en service et entretenue uniquement par un technicien qualifi Un personnel qualifi est une personne qui e _a suivi la formation technique appropri e et e _a re u de la part de l op rateur responsable de la machine des instructions sur le fonctionnement de la machine et les consignes de s curit actuellement applicables et e alu ces instructions d installation et peut en disposer en permanence Applications du dispositif La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 est un quipement de protection lectro sensible ESPE La r solution physique du POC est de 30 mm 1 18 La largeur maximale du champ de protection pour la version GuardShield Safe 2 POC est de e 0 18 m 59 1 pieds pour la r solution de 30 mm 1 18 e 5 30 m 16 4 98 4 pieds pour le Safe 2 PAC La haute
18. lectroniques programmables relatifs la s curit EN 60204 1 2006 S curit des machines quipement lectrique des machines Conditions g n rales EN 61000 6 4 2007 Compatibilit lectromagn tique CEM Partie 6 4 Normes g n riques Normes d missions pour les environnements industriels Classe EN 61000 6 2 2005 Compatibilit lectromagn tique CEM Partie 6 2 Normes g n riques Immunit pour les environnements industriels Conformit d un chantillon type appartenant la gamme de produits mentionn e ci dessus avec les r glementations CE La Directive Machines a t certifi e par T V Rheinland Product Safety GmbH Examen de type CE Am Grauen Stein N de registre BB 600022682 0001 D 51105 K ln Allemagne Rapport No 968 M204 02 09 Fabricant Repr sentant autoris dans la Communaut D agal J h A JA T M AAA Signature Signature Nom Daniel L Nachtigall Nom Viktor Schiffer Fonction Supv Ing nierie de certification de produit Fonction Directeur de l ing nierie Date 3 d cembre 2009 Date 8 d cembre 2009 Num ro de contr le du document SEN 0391 A EN 1 3 Allen Bradley e Guard mortes R f rence 445L x2SxYD Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Rockwell Automation Description Barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 par Nomenclature 445L R2S2500YD GuardSh
19. les courts circuits Connecteurs rapides M12 5 broches pour l metteur et le r cepteur Longueur de c ble Maximum 60 m 197 pieds Temp rature ambiante Fonctionnement 0 55 C 32 131 F stockage 20 60 C 4 140 F Humidit de l air Jusqu 95 sans condensation entre 20 C et 55 C 68 F et 131 F Classification du coffret IP65 R sistance aux vibrations Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 6 Fr quence 10 55 Hz Amplitude 0 35 mm Choc Selon CEI 61496 1 CEI 60068 2 29 Acc l ration 10 g dur e 16 ms Mat riau Bo tier aluminium cache PC polycarbonate Dimensions section Environ 30 x 40 mm 1 18 x 1 57 po Accessoires inclus B ton de test supports de montage instructions de fonctionnement Homologations T V Rh nanie CEI 61496 Parties 1 et 2 UL 61496 Parties 1 et 2 UL 1998 Classe de s curit Type 2 selon EN CEI 61496 Cat gorie 2 EN ISO 13849 SIL 2 CEI 61508 SIL CL2 EN 62061 PLd EN ISO 13849 PFHd Probabilit d une d faillance dangereuse par heure selon EN CEI 62061 et EN CEI 61508 mode permanent et sollicitation lev e 7 93E 9 cas de figure le plus d favorable 32 modules x 30 mm L 3840 mm Tu dur e de fonctionnement assign e 20 ans EN ISO 13849 Allen Bradley e Guardmarte 19 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShi
20. poussi re et la pollution e Sorties semi conducteurs prot g es contre les courts circuits e LED de diagnostic incorpor es Synchronisation optique aucun c ble lectrique n cessaire entre l metteur et le r cepteur e Exempt d entretien et bon rapport qualit prix Principe de fonctionnement La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 se compose d une paire d unit s optiques non appari s savoir un metteur et un r cepteur caract ris s par la m me hauteur du champ de protection et la m me r solution La tension d alimentation de l metteur et du r cepteur est de 24 V c c La distance maximale entre l metteur et le r cepteur est appel e port e ou largeur du champ de protection La hauteur du champ de protection repr sente la distance entre les premier et dernier faisceaux du dispositif L metteur met des s quences d impulsions de lumi re infrarouge qui sont re ues et trait es par le r cepteur de la barri re GuardShield Safe 2 La synchronisation des cycles d mission et de r ception des impulsions de lumi re infrarouge est effectu e au moyen d un signal optique par le premier faisceau adjacent aux DEL du dispositif GuardShield Safe 2 Ce faisceau est appel faisceau de synchronisation Dans la mesure o l metteur et le r cepteur du dispositif GuardShield Safe 2 op rent selon une synchronisation optique aucun branchement lectrique n est n cessaire entre ceux ci
21. tection pendant qu ils travaillent sur des 2 z l ments dangereux de la machine 3 La distance de s curit de l application est sup rieure la valeur calcul e 4 Le cache frontal de l optique n est ni ray ni sale Actionnez la machine et v rifiez que le mouvement dangereux s arr te dans les cas suivants 5 Le champ de protection est interrompu Le mouvement dangereux de la machine s arr te imm diatement lorsque le champ de protection 6 est interrompu par une tige de test plac e directement face l metteur directement face au rcepteur et mi chemin entre l metteur et le r cepteur Aucun mouvement dangereux de la machine ne se produit pendant que la tige de test est plac n importe quel endroit dans le p rim tre du champ de protection 8 L alimentation du syst me GuardShield Safe 2 est coup e 9 Si la fonction de d sensibilisation est activ e v rifiez toutes les sections du champ de protection avec l objet de test appropri IMPORTANT Si une seule des situations ci dessus n entra ne pas l arr t du mouvement dangereux de la machine ne mettez pas en service la machine prot g e Inspection semestrielle V rifiez les points suivants tous les six mois ou chaque fois que les param tres de la machine sont modifi s 1 La machine s arr te ou n obstrue aucune fonction de s curit 2 Les derni res modifications apport es
22. une alimentation traditionnelle 10 Si une ou plusieurs barri res GuardShield Safe 2 doivent tre utilis es assurez vous que chaque syst me est correctement install afin d viter toute interf rence optique Mettez sous tension le syst me GuardShield Safe 2 et v rifiez son fonctionnement en proc dant aux inspections suivantes Deux secondes apr s la mise sous tension le syst me d marre correctement si le champ de protection n est pas obstru Instructions de s curit Maintenance ATTENTION N utilisez jamais le syst me GuardShield Safe 2 avant d avoir proc d l inspection suivante Toute inspection incorrecte peut entra ner des blessures graves ou la mort Remarque 1 Pour des raisons de s curit tous les r sultats de l inspection doivent tre consign s 2 Seule une personne ayant une excellente connaissance du fonctionnement du syst me GuardShield Safe 2 et de la machine peut effectuer une inspection 3 Si des personnes diff rentes sont charg es de l installation de la planification technique et du fonctionnement assurez vous que l utilisateur dispose de suffisamment d informations pour effectuer l inspection Allen Bradley e Guardmarte Inspection quotidienne Les l ments dangereux de la machine ne doivent tre approch s qu en passant par le champ de protection de la barri re GuardShield Safe 2 Les op rateurs ne peuvent pas passer par la zone de d
23. 1500 1560 61 1650 65 L AM0751 1650 65 440L AM1251650 1680 66 1800 70 9 OL AM07518 1800 70 9 440L AM1251800 1800 1920 Non disponible D Non disponible Socle de montage 440L AMSTD 445L AMSTD2M x 5 f 2000 b 11 1 7 16 Dia 78 7 Do 2015 sl 793 ojo ofo 19 05 0 75 o 12 7 0 5 Dia 4X JD c M10 x 1 5 mm Classe 6g 4 pl 60 60 381 015 LE 236 2 36 64 Plaque de base Allen Bradley 5 Cuadinarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Certifications D claration de conformit 26 Rockwell Automation D claration de conformit CE Le soussign repr sentant le fabricant et le repr sentant autoris tabli au sein de la Communaut Rockwell Automation Inc de Rockwell Automation BV 1201 South Second Street Rivium le Straat 23 Milwaukee WI 53204 2209 LE Capelle aan den IJssel Etats Unis Pays Bas d clare par la pr sente que les produits Barri res immat rielles de s curit Safe 2 Identification des produits marque et Allen Bradley GuardShield S rie 445L r f rence code article voir la liste de r f rences jointe Fonction de s curit du produit Les barri res immat rielles de s curit Safe 2 sont des dispositifs actifs de protection opto lectronique AOPD de Type 2 avec une r solution de 30 mm PAC Elles peuvent tre mont es en cascade et conviennent pour les applications jusqu la Cat gorie de s cur
24. 251680YD 445L T251680YD 445L R251680YD 30 1 18 1680 66 1 42 3 ms 18 59 7 2 445L P251800YD 445L T251800YD 445L R251800YD 30 1 18 1800 70 9 44 9 ms 18 59 7 5 445L P251920YD 445L T251920YD 445L R251920YD 30 1 18 1920 75 6 47 6 ms 18 59 83 GuardShield Safe 2 PAC p rim tre Hauteurs du champ Paire de barri res Nombre de de protection Temps de Port e Poids de la paire immat rielles R cepteur faisceaux mm po r ponse m pieds kg 445L P2S2500YD 445L T252500YD 445L R252500YD 600 23 6 10 5 ms 5 16 4 30 98 4 3 0 445L P253400YD 445L T253400YD 445L R252500YD 3 840 33 0 13 2 ms 5 16 4 30 98 4 3 9 Configurateur r f rences catalogue 445L P 4 S 0720 Y D 20 Option de connecteur D Standard M12 Indice de protection IP65 0120 0240 0600 0960 1320 1680 2500 0360 0720 1080 1440 1800 3400 0480 0840 1200 1560 1920 4120 S r solution 30 mm port e 0 18 m X r solution 30 mm port e 5 30 m L r solution 14 mm port e 0 9 m Cat gorie Type 4 P Paire T metteur R R cepteur Num ro de s rie Hauteur du champ de protection mm POC Espacement entre faisceaux PAC Allen Bradley e Guard imota Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Plans dimensionnels mm in D ch A U 35 Hauteur du champ
25. 40 440L AM1251650 A Miroir 1650 mm 15m 1746 1690 1722 1790 440L AM1251800 A Miroir 1800 mm 15m 1896 1840 1872 1940 Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Miroir de renvoi pour protection sur plusieurs c t s Miroirs sp cialement con us pour les applications de protection sur 2 ou 3 c t s Remarque chaque miroir r duit la plage de d tection maximale de 10 par miroir Chaque miroir de renvoi est fourni avec deux supports de montage du cache GuardShield Safe 2 Hauteur prot g e par la lumi re Miroir troit courte Hauteur du miroir Miroir large longue Hauteur du miroir mm po port e de0 4m mm po port e de 4 15m mm po R f Cat 120 240 4 7 9 4 300 11 8 L AM0750300 300 11 8 440L AM1250300 360 14 2 450 17 7 L AMO750450 450 17 7 440L AM1250450 480 19 600 23 6 L AMO750600 600 23 6 440L AM1250600 600 24 750 29 5 L AMO750750 750 29 5 440L AM1250750 720 840 28 33 900 35 4 L AMO750900 900 35 4 440L AM1250900 960 38 1050 41 3 L AMO751050 1050 41 3 440L AM1251050 1080 43 1200 47 2 L AM0751200 1200 47 2 440L AM1251200 1200 47 1350 53 1 L AMO75 1350 53 1 440L AM1251350 1320 1440 52 57 1500 59 1 L AMO751 1500 59 1 440L AM125
26. 5L P4S0800YD Marron i 1 Marron FE Blanc OSSD2 Blanc Noir OSSD1 Contact de test Noir 4 Gris 5 A1 S11 552 S12 13 23 33 Gris L i 5 7 MSR127TP c X Bleu Bleu a 3 3 440R N23132 aN C ble correspondant 2 889D F5AC 2 S21 S22 534 A2 14 24 34 42 Cavalier requis en fonctionnement normal K1 K2 oV Figure 17 Raccordement de la barri re Safe 2 ou Safe 2 PAC au relais de s curit MSR127TP r armement manuel 14 wy Allen Bradley e Guard mortes Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 24V T moin d inhibition ax MSR42 MSR45E 440R P22SAGS NNR 440R PANNS 445L P4S0800YD do Re Vas 13 Marron q Marron T moin 2 Blanc OSSD2 GPICA i OSSD1 Blanc 2 E Noir GPIC3 Noir 4 GPIC2 14 Gris GPIC1 Gris 5 SE K2 KI ja o 7 i t ENTR 2 23 R armement Bleu Bleu T ENTR 1 oV 24 Cavalier requis 24V en fonctionnement normal D tecteur 2 42EF P2MPB F4 Liaison par c ble en nappe 440R ACABL1 K2 Marron Noir Bleu D tecteur 1 K1 Marron Noir Bleu OV Figure 18 Safe 2 ou Safe 2 PAC pour inhibition de deux capteurs l aide du module de s curit multifonction MSR42 et du module d extensi
27. 80 mm 1440 1440 mm 1560 1560 mm 1680 1680 mm 1800 1800 mm 0960 960 mm 1920 1920 mm 6 D signe l indice de protection Y IP65 7 D signe le type de connexion D Connecteur rapide micro M12 Num ro de contr le du document SEN 0391 A EN 2 3 Allen Bradley Cuadinarte 27 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Allen Bradley e Guard mortes 28 GuardShield est une marque commerciale de Rockwell Automation Inc Guardmaster est une marque d pos e de Rockwell Automation Inc www rockwellautomation com Si ge des activit s Power Control and Information Solutions Am riques Rockwell Automation 1201 South Second Strect Milwaukee WI 53204 2496 Etats Unis T l 1 414 382 2000 Fax 1 414 382 4444 Europe Moyen Orient Afrique Rockwell Automation Vorstlaan Boulevard du Souverain 36 B 1170 Bruxelles T l 32 2 663 0600 Fax 32 2 663 0640 Asie Pacifique Rockwell Automation Level 14 Core F Cyberport 3 100 Cyberport Road Hong Kong T l 852 2887 4788 Fax 852 2508 1846 Belgique Rockwell Automation Nijverheidslaan 1 B 1853 Strombeek Bever T l 32 2 716 84 11 Fax 32 2 725 07 24 www rockwellautomation be Canada Rockwell Automation 1860 32e Avenue Lachine Qu bec H8T 3J7 T l 1 514 780 5126 Fax 1 514 636 6156 www rockwellautomation ca France Rockwell Automa
28. GuardShield Safe 2 Barri res immat rielles de s curit Manuel de l utilisateur Allen Bradley A A a SN Allen Bradley Rockwell Rockvell Software Automation Informations importantes pour l utilisateur En raison de la vari t des utilisations des produits d crits dans cette publication les personnes responsables de l application et de l utilisation de cet quipement de contr le doivent s assurer que toutes les mesures ont t prises afin de garantir que chaque application et chaque utilisation r pondent aux exigences en mati re de performances et de s curit notamment aux lois r glementations r gles et normes applicables Les illustrations les graphiques les chantillons de programmes et les exemples de disposition contenus dans le guide sont fournis titre d exemple uniquement Etant donn les nombreuses variables et exigences de chaque installation sp cifique Rockwell Automation d cline toute responsabilit y compris la responsabilit de propri t intellectuelle en ce qui concerne l utilisation r elle du produit selon les exemples illustr s dans cette publication La publication Rockwell Automation SGl 1 1 traitant des consignes de s curit pour l application l installation La maintenance des commandes statiques disponible aupr s de votre agence Rockwell Automation d crit les principales diff rences entre un quipement statique et
29. Safe 2 tourne le dos l metteur d une autre paire situ e proximit Il est galement possible d intercaler une s paration physique entre les paires afin d emp cher que la lumi re infrarouge n atteigne une autre paire de barri res GuardShield Safe 2 10 lt gt Les metteurs envoient la gt A lumi re dans la direction lt gt oppos e Chaque r cepteur lt _ re oit uniquement les z faisceaux de l metteur RI TI T2 R2 correspondant GS 5 r 2 F Les metteurs envoient la ii 5 lumi re dans la m me gt gt direction gt y y A a oprique sique n cessaire TI RI T2 Ra PNYSIq j Le Le gt Positionnement de la a barri re immat rielle les metteurs envoient la eee des directions TI RI pp i kie in lt ja p Gaa man R2 T2 T u Figure 10 Options d alignement en cas de barri res GuardShield Safe 2 multiples Supports de montage Le syst me GuardShield Safe 2 est mont au moyen de supports fix s du c t de l metteur et du r cepteur Des supports suppl mentaires seront peut tre n cessaires pour installer la barri re GuardShield Safe 2 une distance de s curit ad quate du danger Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 11 NY 0 43 M6x40 HA N 29 5 N tis 1 16 445L AF6140 Supports de mo
30. aces pouvant atteindre des temp ratures dangereuses ID Nous vous recommandons de conserver ce manuel de l utilisateur pour vous y r f rer l avenir Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Conditions requises pour utiliser Barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Assurez vous de lire et comprendre ces exigences avant de choisir et d installer la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Les barri res immat rielles de s curit GuardShield sont des dispositifs de contr le et de protection du poste d intervention ainsi que de l acc s p rim trique Elles sont con ues pour tre utilis es sur une grande vari t de machines dangereuses pour s curiser l acc s au poste d intervention et au p rim tre de la machine Les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 2 sont des dispositifs de d tection universelle de pr sence con us pour prot ger le personnel qui travaille sur des machines ou proximit L installation des barri res immat rielles de s curit PAC GuardShield doit tre conforme toutes les lois r glements et r gles f d raux nationaux et r gionaux applicables L employeur est responsable de l installation du fonctionnement et de l entretien du produit ainsi que de la machine sur laquelle le dispositif de d tection de pr sence GuardShield Safe 2 est install Les barri res immat rielles de s curit
31. afe 2 La source de rayons laser du syst me d alignement laser int gr de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 est une diode laser de classe 2 sans danger pour les yeux produisant une longueur d onde de 630 nm Le passage de ce laser de la classe 2 sans danger pour les yeux de l tat puissance de sortie faible l tat puissance de sortie lev e et inversement est command par un circuit de contr le qui d tecte le rayon laser r fl chi gr ce un blocage temporaire du rayon mis Cette situation se produit g n ralement lorsqu une personne place un doigt sur la zone de recouvrement laser Le syst me est galement dot d une fonction d arr t automatique qui bascule la diode laser de l tat puissance de sortie lev e l tat puissance de sortie faible si un doigt ou toute autre forme d interruption n est pas d tect e pendant une p riode de cinq minutes Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 En mode puissance de sortie lev e les impulsions laser sont d clench es une fr quence d environ 2 Hz afin de faciliter la d tection des doigts lorsque la lumi re ambiante est forte PRE Pour viter toute exposition aux rayons laser ne pas regarder dans la lumi re du laser En cas de non utilisation il convient d teindre le dispositif ILAS Fonctions de s curit Toutes les barri res immat rie
32. arri re immat rielle de s curit est utilis e sont responsables de l obtention des certifications et du respect de toutes les r gles et r glementations de s curit applicables Les notices notamment les r glages de tests incluses dans ces instructions d installation dont les notices concernant l utilisation le montage l installation ou l int gration dans un automate existant doivent tre observ es Les tests doivent tre effectu s par un personnel sp cialis ou sp cifiquement qualifi et autoris et doivent tre enregistr s et document s afin de pouvoir les reproduire et les tracer tout moment Les instructions d installation doivent tre mises la disposition de l utilisateur de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 est install e Lop rateur de la machine doit tre form l utilisation du dispositif par un personnel sp cialis et doit lire les instructions d installation Description du produit Cette rubrique fournit des informations sur les caract ristiques et les propri t s sp cifiques la barri re immat rielle de s curit Elle d crit la structure et les fonctions de l appareil Veuillez lire cette section avant de monter d installer et de mettre en service l unit Caract ristiques sp ciales e Alignement laser int gr e Large port e avec un profil compact r solution de 30 mm 0 18 m ou 5 30 m e Tol rance la
33. cas ch ant Cette valeur est g n ralement fournie par le fabricant du dispositif ou peut tre mesur e par l utilisateur Tbm Temps suppl mentaire allou pour que la commande du frein machine compense les carts du temps d arr t normal Dpf Facteur de profondeur de p n tration Il s agit d une distance ajout e pour compenser la distance que peut parcourir dans le champ de protection un objet tel qu un doigt ou une main avant d tre d tect La valeur Df est fonction de la sensibilit de la barri re immat rielle La sensibilit correspond l objet de plus petit diam tre pouvant tre d tect en tout point du champ de d tection Exemple En cas de protection opto lectrique par exemple avec une barri re immat rielle de s curit perpendiculaire avec une sensibilit r solution effective inf rieure 2 5 pouces la valeur p peut tre calcul e approximativement l aide de la formule suivante Dpf pouces 3 4 x sensibilit 0 276 mais non inf rieure 0 formule europ enne de calcul de la distance de s curit Une distance de s curit doit tre conserv e entre la barri re immat rielle et le point critique Celle ci garantit que le point critique sera accessible uniquement apr s que tout danger li au fonctionnement de la machine aura t cart La distance de s curit telle que d finie par les normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 d pendent des facteurs s
34. contr l HAE l unit 440R H23176 Module d entr e MSR220P Amovible 24V cc 440R H23178 Base MSR310P aie VORO 3 PNP statiques Amovible Auto manuel manuel contr l 24V cc 440R W23219 Module d entr e MSR320P 2 PNP statiques Amovible 24V ce depuis l unit 440R w23218 Modules d inhibition MSR22LM 2N 0 1N F Amovible Auto manuel 24V c c 440R P23071 MSR42 n cessite galement une t e AE S 0 2 PNP 2 PNP configurables Amovible Auto manuel ou manuel contr l 24V c c 440R P226AGS NNR de GuardShield Safe 2 Accessoires en option Description R f Cat Kit standard 4 pi ces fournies avec chaque paire 445L AF6140 Kit r glable sur 180 deux kits par paire n cessaires 445L AF6141 deux kits a a de H En immat rielle 445L AF6142 Kit de montage vertical deux kits par paire n cessaires 445L AF6144 Allen Bradley e Guardmarte 23 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Miroir 440L AM075 8x13 g 0 1 96 734287 24 Section N mod le S rie Description L ILs A B 440L AM0750300 A Miroir 300 mm 4 m 396 340 372 440 440L AM0750450 A Miroir 450 mm 4 m 546 490 522 590 440L AM0750600 A Miroir 600 mm 4 m 696 640 672 740 440L AM0750750 A Miroir 750 mm 4
35. e Figure 2 Syst mes de s curit de p rim tre 2 et 3 faisceaux conform ment la norme EN ISO 13855 2010 Exemples d applications La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 n assure une protection efficace que si les conditions suivantes sont r unies e La machine doit tre command e lectriquement e La machine command e doit pouvoir tre arr t e m importe quel moment de son cycle e L metteur et le r cepteur doivent tre mont s de telle sorte que l acc s l emplacement dangereux soit autoris uniquement dans le p rim tre du champ de protection de la barri re immat rielle e Le bouton de red marrage doit tre situ en dehors de la zone dangereuse de fa on ce qu une personne travaillant l int rieur du p rim tre de ladite zone ne puisse pas l activer e Les r gles et r glementations officielles et locales doivent tre respect es lors de l installation et de l utilisation du dispositif IMPORTANT Il se peut que des mesures suppl mentaires soient n cessaires pour garantir que le dispositif ESPE ne subisse aucune d faillance dangereuse en cas de pr sence d autres formes de rayons lumineux dans une application particuli re savoir par exemple utilisation de dispositifs de contr le sans c ble sur les ponts roulants rayons provenant de projections de soudure ou effets de lumi re stroboscopique Alignement laser du syst me GuardShield S
36. eld Safe 2 GuardShield Safe 2 standard avec syst me d alignement laser int gr r solution 30 mm plage de fonctionnement 0 18 m 0 59 pieds Hauteurs du champ Paire de barri res R solution de protection Temps de Port e Poids de la paire immat rielles metteur R cepteur mm po mm po r ponse m pieds kg 445L P250120YD 445L T250120YD 445L R250120YD 30 1 18 120 4 7 7 9ms 0 18 59 1 9 445L P250240YD 445L T250240YD 445L R2S0240YD 30 1 18 240 9 5 10 5ms 18 59 22 445L P2S0360YD 445L T2S0360YD 445L R250360YD 30 1 18 360 14 2 13 2 ms 18 59 2 6 445L P250480YD 445L T2S0480YD 445L R2S0480YD 30 1 18 480 18 9 15 8ms 18 59 3 0 445L P2S0600YD 445L T2S0600YD 445L R2S0600YD 30 1 18 600 23 6 18 5 ms 18 59 34 445L P250720YD 445L T250720YD 445L R250720YD 30 1 18 720 28 4 21 1ms 18 59 4 0 445L P2S0840YD 445L T2S0840YD 445L R2S0840YD 30 1 18 840 33 1 23 8ms 18 59 44 445L P2S0960YD 445L T2S0960YD 445L R2S0960YD 30 1 18 960 37 8 26 3 ms 18 59 4 8 445L P251080YD 445L T251080YD 445L R251080YD 30 1 18 1080 42 5 29 1 ms 18 59 5 4 445L P251200YD 445L T251200YD 445L R251200YD 30 1 18 1200 47 2 31 6 ms 18 59 5 7 445L P251320YD 445L T251320YD 445L R251320YD 30 1 18 1320 52 34 3 ms 18 59 6 1 445L P251440YD 445L T251440YD 445L R251440YD 30 1 18 1440 56 7 37ms 18 59 6 5 445L P2S1560YD 445L T251560YD 445L R2S1560YD 30 1 18 1560 61 4 39 6 ms 18 59 6 9 445L P
37. epteur R cepteur 3 Activez chaque laser en pla ant un doigt ou une main devant celui ci pr s du symbole repr sentant un doigt 4 Pour un alignement optimal r glez l metteur et le r cepteur de sorte que les deux faisceaux laser visibles touchent les cibles laser situ es face chaque laser Un faible cart autour de la cible est admissible et sans effet s il reste compris l int rieur de langle d ouverture 5 Serrez bien toutes les vis 6 Une fois l alignement termin mettez le dispositif ILAS hors tension Lors du montage des syst mes de s curit de p rim tre r glez les hauteurs conform ment aux recommandations fix es dans les normes et r glements locaux Europe norme EN ISO 13855 2010 cf figure 2 La barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 est adapt e la plupart des environnements indice de protection IP 65 Vous devez respecter la distance de s curit et la hauteur du champ de protection appropri es Remarques concernant le dispositif ILAS Compte tenu des tol rances dimensionnelles le faisceau laser visible du dispositif ILAS peut tre excentr par rapport la cible lorsque la barri re immat rielle est align e de mani re optimale dans le centre du rayon d action Le point de fonctionnement optimal peut tre d termin apr s un alignement avec le dispositif ILAS en d pla ant laxe dans le sens X gauche et droite et Z ha
38. es conomiques Le symbole ATTENTION vous aide e identifier un danger yen e l viter e eten conna tre les cons quences IMPORTANT donne des informations particuli rement importantes pour l application et la bonne utilisation du produit Pal Situation potentiellement dangereuse qui en absence de pr vention peut entra ner des blessures graves ou la mort La non observation des instructions donn es peut entra ner un fonctionnement dangereux Allen Bradley e Guardmarte AVR La barri re GuardShield Safe 2 ne doit pas tre utilis e avec des machines qui ne peuvent pas tre arr t es lectriquement en cas d urgence La distance de s curit entre la barri re GuardShield Safe 2 et les mouvements d une machine dangereuse doit toujours tre respect e Des dispositifs de protection m canique suppl mentaires doivent tre install s de fa on ce que les l ments dangereux de la machine ne puissent pas tre atteints sans tre couverts par le champ de protection La barri re GuardShield Safe 2 doit tre install e de fa on ce que les op rateurs ne puissent travailler que dans le p rim tre de la zone de d tection Toute installation incorrecte peut entra ner des blessures graves Ne connectez jamais les sorties une alimentation 24 V c c Si les sorties sont connect es une alimentation 24 V c c elles sont activ es et ne peuvent pas arr ter les zones dangereuses sur
39. est actif Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Avant de mettre sous tension le syst me GuardShield Safe 2 le responsable doit passer en revue la liste de contr le suivante IMPORTANT Liste de contr le Avant de mettre en service le syst me GuardShield Safe 2 le responsable doit proc der aux contr les suivants Contr le des c bles avant la mise en service 1 L alimentation doit tre connect e uniquement au syst me GuardShield Safe 2 2 L alimentation doit tre une unit 24 V c c conforme toutes les normes applicables de la Directive sur les machines 2006 42 CE et la norme du produit CEI 61496 3 La polarit de l alimentation du syst me GuardShield Safe 2 doit tre correcte 4 Le c ble de l metteur et le c ble du r cepteur doivent tre correctement raccord s aux dispositifs respectifs 5 Un double isolant entre la sortie de la barri re immat rielle et le circuit de tension externe doit tre pr sent 6 Les sorties OSSD ne doivent pas tre connect es au 24 V c c ou au 0 V 7 Les l ments de commutation raccord s charge ne doivent pas tre connect s une alimentation 24 V c c 3 Pour une barri re immat rielle de s curit dot e d une fonction auto test l entr e et la sortie test i de l metteur sont court circuit es 9 Il n y a aucun raccordement
40. ield Safe 2 r cepteur PAC r solution 30 mm 2 faisceaux espac s de 500 mm 445L T2S2500YD 445L P2S2500YD GuardShield Safe 2 metteur PAC r solution 30 mm 2 faisceaux espac s de 500 mm GuardShield Safe 2 ensemble r cepteur metteur PAC r solution 30 mm 2 faisceaux espac s de 500 mm 445L R2S3400YD GuardShield Safe 2 r cepteur PAC r solution 30 mm 3 faisceaux espac s de 400 mm 445L T2S3400YD GuardShield Safe 2 metteur PAC r solution 30 mm 3 faisceaux espac s de 400 mm 445L P2S3400YD GuardShield Safe 2 ensemble r cepteur metteur PAC r solution 30 mm 3 faisceaux espac s de 400 mm 1 Si aucun num ro de s rie n est indiqu toutes les s ries sont couvertes NOMENCLATURE Nomenclature standard s rie 445L R R cepteur 445L P 2 S 0960 Y D 1 2 3 4 5 6 7 I D signe la gamme de produits 445L Barri re immat rielle de s curit SafeShield 2 D signe la d signation de la t te optique P Ensemble metteur r cepteur 0600 600 mm 0720 720 mm 0840 840 mm T Emetteur 3 D signe le type de s curit de AOPD 2 Type 2 4 D signe la r solution du dispositif de s curit photo lectrique et de la d tection S Safe 2 d tection 30 mm 5 D signe la hauteur du champ de protection 0120 120 mm 1080 1080 mm 0240 240 mm 1200 1200 mm 0360 360 mm 1320 1320 mm 0480 4
41. it 2 EN 954 1 SIL2 SIL CL2 EN 61508 EN 62061 et PL d EN ISO 13849 1 sont en conformit avec les exigences de base des Directives CE suivantes lorsqu install s conform ment aux instructions d installation fournies dans la documentation du produit 98 37 EC et 2006 42 EC Directive sur les machines 2004 108 EC Directive CEM et que les normes et ou sp cifications techniques indiqu es ci dessous ont t appliqu es EN 61496 1 2004 A1 2008 S curit des machines quipement de protection lectrosensible Partie 1 Conditions g n rales et tests CEI 61496 2 2006 S curit des machines quipement de protection lectrosensible Partie 2 Exigences sp cifiques pour les quipements utilisant des dispositifs de protec tion opto lectroniques AOPD EN ISO 13849 1 2008 S curit des machines Parties relatives la s curit des syst mes de commande Partie 1 Principes g n raux de conception EN 61508 Parties 1 7 1998 2000 S curit fonctionnelle des syst mes lectriques lectroniques lectroniques programmables relatifs la s curit EN 954 1 1997 S curit des machines Parties relatives la s curit des syst mes de commande Partie 1 Principes g n raux de conception EN 50178 1997 quipement lectronique utilis dans les circuits de puissance EN 62061 2005 S curit des machines S curit fonctionnelle des syst mes de commande lectriques lectroniques et
42. l de la distance de s curit selon la norme ANSI La formule ANSI de calcul de la distance de s curit recommand e par Rockwell Automation est la suivante D Kx T Te T Thm Dpf Ds Distance de s curit minimale entre le dispositif de s curit et le point critique le plus proche en pouces Allen Bradley e Guardmarte Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 K Constante de vitesse de la main en pouces par seconde La valeur standard selon ANSI est de 63 pouces par seconde lorsque l op rateur atteint le point critique partir de la position au repos REMARQUE la norme ANSI B11 19 1990 E4 2 3 3 5 nonce que la valeur de la constante de vitesse de la main K a t d termin e d apr s diverses tudes et bien que ces tudes indiquent des valeurs de 63 pouces s plus de 100 pouces s celles ci ne sont pas des valeurs concluantes Il incombe l employeur de prendre en compte tous les facteurs en jeu dont la forme physique de l op rateur pour convenir de la valeur K utiliser Ts Temps d arr t de la machine outil mesur la hauteur du dernier l ment de surveillance Te Temps de r ponse du syst me de surveillance T et T sont g n ralement mesur s par un dispositif de comptage des temps d arr t Tr Temps de r ponse du dispositif de d tection de pr sence barri re immat rielle de s curit et de son interface le
43. lles GuardShield Safe 2 fonctionnent en mode Tout ou Rien En d autres termes les sorties OSSD sont activ es et d sactiv es chaque fois que le champ de d tection est obstru ou lib r IMPORTANT Le syst me de protection doit tre test pour s assurer de son bon fonctionnement apr s chaque modification apport e la configuration Test du syst me La barri re GuardShield Safe 2 effectue un test automatique complet du syst me lors de sa mise sous tension et s active tat ON condition que le syst me soit correctement align si le champ de protection n est pas obstru Test externe signal de test de la machine Normalement l entr e test de l metteur est munie d un cavalier de court circuit pour activer l metteur Un cycle de test du syst me peut tre d clench par un signal de test externe envoy l metteur de la barri re GuardShield Safe 2 L envoi ou le retrait d un signal 24 V c c via un contact N F ou N O l entr e de test d sactive l metteur pendant toute la dur e du signal de test simulant ainsi une interruption du champ de d tection cf page 11 Temps de r ponse Le temps de r ponse de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 d pend de la hauteur du champ de protection de la r solution et du nombre de faisceaux voir tableau la page 20 IMPORTANT D termination du temps d arr t la mesure du temps d arr t Ts doit tenir com
44. m 846 790 822 890 440L AM0750900 A Miroir 900 mm 4 m 996 940 972 1040 440L AM0751050 A Miroir 1 050 mm 4 m 1146 1090 1122 1190 440L AM0751200 A Miroir 1 200 mm 4 m 1296 1240 1272 1340 440L AM0751350 A Miroir 1 350 mm 4 m 1446 1390 1422 1490 440L AM0751500 A Miroir 1 500 mm 4m 1596 1540 1572 1640 440L AM0751650 A Miroir 1 650 mm 4m 1746 1690 1722 1790 440L AM0751800 A Miroir 1 800 mm 4m 1896 1840 1872 1940 Miroir 440L AM125 Section A 65 ii oz ps 0 09 54 35 A 212 1 37 T 164 6 45 omara ur F O Mm f 7 H AT I L A A L i Ls L ose A B 372 440 14 64 17 32 a 123 4 84 O ve rl i 50 50 _ A 1 1 96 1 96 8X13 N mod le S rie Description L ILS A B 440L AM1250300 A Miroir 300 mm 15 m 396 340 372 440 440L AM1250450 A Miroir 450 mm 15 m 546 490 522 590 440L AM1250600 A Miroir 600 mm 15 m 696 640 672 740 440L AM1250750 A Miroir 750 mm 15 m 846 790 822 890 440L AM1250900 A Miroir 900 mm 15 m 996 940 972 1040 440L AM1251050 A Miroir 1050 mm 15m 1146 1090 1122 1190 440L AM1251200 A Miroir 1200 mm 15m 1296 1240 1272 1340 440L AM1251350 A Miroir 1350 mm 15m 1446 1390 1422 1490 440L AM1251500 A Miroir 1500 mm 15m 1596 1540 1572 16
45. mi re appel e formule OSHA correspond au calcul minimal requis de la distance de s curit La seconde recommand e par Rockwell Automation est celle prescrite par la norme ANSI Elle inclut d autres facteurs prendre en compte dans le calcul Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme OSHA La formule de calcul de la distance de s curit selon OSHA telle que sp cifi e dans le r glement CFR Sous partie O 1910 217 est la suivante Ds 63 XT Ds Distance de s curit en pouces 63 Constante de vitesse de la main recommand e par POSHA en pouces par seconde Ts Temps d arr t total de tous les dispositifs du circuit de s curit en secondes Cette valeur doit englober tous les composants impliqu s dans l arr t du d placement dangereux de la machine Pour les presses m caniques il s agit du temps d arr t mesur un angle d environ 90 de rotation du vilebrequin la valeur T doit inclure les temps de r ponse de tous les dispositifs dont ceux de la barri re immat rielle de s curit de son automate le cas ch ant du circuit de commande de la machine et de tout autre dispositif mis en uvre pour arr ter le d placement dangereux de cette derni re L omission du temps de r ponse d un ou plusieurs dispositifs dans le calcul du temps d arr t r sulterait en une distance de s curit insuffisante pour l application et mettrait l op rateur en danger Formule de calcu
46. ntage standard fournis avec chaque barri re immat rielle Pour fixation lat rale R glable 4 Deux supports par kit M6x60 17 onf 44x12 d a 1 60 E 5 31 135 445L AF6144 Supports de montage verticaux en option Pour montage dans l axe vertical de la barri re immat rielle R glable par 4 Deux supports par kit A 445L AF6141 Montage 180 rotation de 90 pour les applications dont l angle de fixation n est pas r gl l aide du cadre de montage Deux supports par kit Figure 11 Diff rents supports de montage pour la barri re Safe 2 Kit de montage antichoc pour la barri re Safe 2 Rockwell Automation propose un kit d isolation qui permet d att nuer les chocs et vibrations excessifs dans les applications verticales de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Ce kit assure une protection efficace des composants internes optiques et lectriques de la barri re immat rielle Safe 2 L efficacit du kit d isolation contre les chocs et les vibrations est optimale lorsqu il est associ aux supports de montage verticaux de la barri re immat rielle Safe 2 445L AF6144 Allen Bradley Cuadinarte M 6x25 Vis t te cylindrique six pans creux Rletage int gral M 6x6 1 14 Rondelle frein 20 0 79 dia Amortisseur de vibrations M6
47. on du relais de s curit MSR45E Allen Bradley e 15 duad inate Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Guide de d pannage La barri re immat rielle ex cute un test automatique interne apr s le d marrage Si une erreur est g n r e celle ci est signal e par une combinaison appropri e des LED de l metteur ou du r cepteur Eat Assurez vous que toutes les alimentations Indicateurs d tat du syst me de la machine et le syst me de s curit sont d branch s pendant l installation lectrique metteur R cepteur Alimentation ON Alimentation ON orange orange o Fonctionnement Sortie active normal vert vert Entr e de test Sortie inactive rouge rouge Optique Optique Lumi re IR Lumi re IR Figure 19 Temoins LED Les ventuelles erreurs et l tat de fonctionnement sont signal s par les LED situ s sur l metteur et le r cepteur Les combinaisons suivantes sont utilis es Orange Rouge tat Alimentation Test Vert Rouge Champ de Champ de Orange protection non protection tat Alimentation interrompu interrompu Pas d alimentation externe teinte teinte teinte Alimentation insuffisante externe allum e teinte teinte OSSD activ fonctionnement en charge champ de protection non allum e allum e allum e interrompu normal OSSD d sactiv fonctionnement vide champ de p
48. p 4 29 9 0 16 1 18 1 58 Figure 21 Safe 2 PAC deux faisceaux et trois faisceaux Connecteur femelle extr mit C ble Vue de face sur connecteur femelle Type connecteur Broche Couleur fil Diam tre fils Longueur m pieds R f Cat 2 6 56 889D FSAC 2 1 Marron 5 16 4 889D F5AC 5 2 Blanc 328 889D FSAC 10 Femelle droit non blind 3 Bleu 2 4 Noir 492 889D F5AC 15 D trompage 5 Gris RL SN 65 6 889D F5SAC 20 1 M 98 4 889D F5AC30 gt U 2 6 56 889D F5EC 2 D 5 16 4 889D F5EC 5 4 1 Marron r 2 Blanc 32 8 889D F5EC 10 Femelle droit blind 3 Bleu 4 Noir 49 2 889D F5EC 15 5 Gris 65 6 889D F5EC 20 98 4 889D F5EC 30 Tableau 3 l metteur et le r cepteur se raccordent avec les m mes cordons M12 5 broches 5 Allen Bradley e Guard imota Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Interfaces logiques n cessaires Description Sorties de s curit Type r armement Alimentation R f Cat Relais de s curit monovalent pour commutateur de contact 2 N F MSR127RP 3N 0 INE Amovibles vis Manuel contr l 24V ca cc 440R N23135 MSR127TP 3N 0 INE Amovibles vis Auto manuel 24V ca cc 440R N23132 MSR126 2N 0 Aucune Fixe Auto manuel 24V ca cc 440R N23117 Relais de s curit modulaires Base MSR210P seulement 2 N F 2N 0 He Amovible Auto manuel ou manuel
49. pte des temps d arr t de tous les dispositifs du circuit d arr t La non prise en compte de tous les l ments des syst mes de commande et dispositifs pour le calcul du Ts rend impr cis le calcul de la distance de s curit D termination de la distance de s curit La barri re immat rielle doit tre install e en respectant la distance de s curit ad quate par rapport e au point critique e aux surfaces r fl chissantes Formule am ricaine de calcul de la distance de s curit Les barri res immat rielles de s curit ATTENTION GuardShield Safe 2 doivent tre install es une distance suffisante du point de pincement ou du point de travail critique pour assurer l arr t de la machine avant que les doigts la main ou les bras de la personne ne l atteignent Cette distance appel e distance de s curit doit tre calcul e soigneusement avant de d terminer la hauteur du champ de protection de la barri re immat rielle de s curit et de monter la barri re sur la machine Un calcul incorrect de ladite distance peut causer des blessures l op rateur IMPORTANT Ind pendamment de la distance de s curit calcul e les barri res immat rielles de s curit GuardShield Safe 2 ne doivent jamais tre install es une distance inf rieure 6 pouces du point cl ou du Aux tats Unis deux formules sont utilis es pour calculer avec pr cision la distance de s curit La pre
50. r vont s allumer Le syst me est maintenant pr t fonctionner Le test automatique la mise en route ne va r ussir que si l metteur et le r cepteur sont bien align s correctement raccord s et si le champ de protection n est pas interrompu Une quelconque intrusion d un objet dans le champ de protection va d sactiver le OSSD dans le temps de r ponse sp cifi et la LED c t r cepteur va passer du vert au rouge Sorties Les deux dispositifs de commutation du signal de sortie OSSD font l objet d une surveillance compl te Tous les courts circuits sont d tect s La charge maximale est de 0 3 A des courants plus lev s sont limit s par la protection contre les courts circuits Des charges de sortie plus lev es peuvent tre r alis es gr ce des interfaces de s curit externes La tension de sortie aux sorties statiques d pend de l alimentation et de la charge de sortie Sch ma de c blage typique vers le module de s curit relais MSR127 L interfa age de la barri re immat rielle avec la commande de la machine doit tre fiable savoir une interface correcte avec un automate de s curit ou des contacts de relais guidage positif rl Les dispositifs de s curit et l interconnexion avec les machines doivent satisfaire aux exigences de s curit de base telles que mentionn es sans les r gles et normes applicables L interfa age direct de la barri re immat rielle de s cu
51. rit avec la commande de la machine ne suffit pas pour assurer le niveau d int grit n cessaire en mati re de s curit autrement dit l utilisation d automates de type universel ou de relais pour un usage g n ral risquent d infliger des blessures aux personnes Consultez un ing nieur de s curit professionnel Allen Bradley e Guardmarte 13 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Sch ma de c blage typique Safe 2 ou Safe 2 PAC Raccordement au relais de s curit Guardmaster SI 24 V c c 445L P4S0800YD k MARRON 1 1 MARRONI NOIR NOIR 4 gt 4 KR O Contact de BLANC 2 i BLANC Li L2 L3 test GRIS gt E 5 5 ons R arme ment K1 see BLEU BLEU 800FM 3 3 F3MX10 S11 S12 A1 S34 13 23 C ble compl mentaire 2 889D F5AC 2 R O s R ARMEMENTO cavalier n cessaire en AM fonctionnement normal 440R S12R2 SE w YA S21 S22 A2 L11 Y32 14 24 M K1 K2 100S C43DJ404BC AUX OV Figure 16 Raccordement de la barri re Safe 2 au relais de s curit Guardmaster SI r armement manuel 24V 44
52. rotection interrompu ou dignotante teinte allum e alignement du syst me insuffisant Erreur OSSD externe court circuit A toutes les 3s PON s entre OSSD 1 et OSSD 2 vers temps court teinte dignotante OV ou24V DC ai a clignotement de Erreur contr leur interne irr gulier teinte allum e Erreur du champ de protection interne clignotante teinte clignotante Tableau 2 R cepteur Erreur externe Une erreur d interface externe peut tre corrig e en modifiant l installation suite 1 R cepteur court circuit des deux OSSD et OSSD vers Up ou de OSSD vers GND 2 Emetteur entr e test ouverte 3 Pas d alimentation ou alimentation insuffisante 4 Alignement incorrect de l metteur et du r cepteur 8 Erreur interne la LED orange Power clignote de mani re irr guli re Remplacer le composant Pas d alimentation externe teinte teinte teinte Entr e test ferm e externe allum e allum e teinte Entr e test ouverte externe allum e teinte allum e Erreur contr leur interne dlignotante teinte allum e Erreur du champ de protection interne Tableau 1 metteur 16 dignotante teinte allum e Fonctionnement normal metteur R cepteur tat de fonctionnement Entr e test ferm e OSSD activ Champ de protection libre ferm OSSD d sactiv Champ de protection interrompu Entr e test ouverte OSSD d sactiv T
53. sques est n cessaire pour d terminer si un dispositif de s curit de Type 2 fournit un niveau de s curit suffisant pour l application IMPORTANT Ces instructions d installation sont destin es au personnel technique du fabricant de la machine et l installateur du syst me de s curit Elles expliquent comment monter la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 la configurer effectuer les branchements lectriques requis la mettre en service l utiliser et effectuer sa maintenance Elles ne traitent pas du fonctionnement de la machine sur laquelle la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 est ou doit tre install e L installation de cet quipement ne doit tre confi e qu un technicien qualifi Pr cautions de s curit Principes observer pour une utilisation s re et symboles utilis s Les instructions qui suivent visent garantir le fonctionnement s r et correct de la barri re GuardShield Safe 2 Elles font partie des mesures de s curit essentielles et doivent tre observ es tout moment Dans ce manuel les symboles ATTENTION et IMPORTANT attirent votre attention sur les l ments suivants ATTENTION h La non observation de ces instructions peut entra ner un fonctionnement dangereux ATTENTION donne des informations sur les pratiques ou les situations qui peuvent entra ner des blessures ou la mort des dommages aux quipements ou des pert
54. t rielles de s curit GuardShield Safe 2 susceptible de provoquer des blessures et des dommages l quipement Allen Bradley e duad inate Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Sommaire Introduction 4 524 susssovaisse 3 Pr cautions de s curit 5 3 Principes observer pour une utilisation s re et symboles utilis s 3 Personnel sp cialis 3 Applications du dispositif 3 Utilisation correcte 2 4 Remarques g n rales et mesures de protection 4 Description du produit TE sus 4 Caract ristiques sp ciales ee et are ee 4 Principe de fonctionnement 4 Syst mes de s curit de p rim tre PAC 5 Exemples d applications 5 Fonctions de s curit 6 D termination de la distance de s curit 6 Formule am ricaine de calcul de la distance de s curit 6 Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme OSHA 6 Formule de calcul de la distance de s curit selon la norme ANSI 6 Formule europ enne de calcul de la distance de s
55. tion SAS 2 rue Ren Caudron B t A F 78960 Voisins le Bretonneux T l 33 1 61 08 77 00 Fax 33 1 30 44 03 09 Suisse Rockwell Automation AG Buchserstrasse 7 CH 5001 Aarau Tel 41 62 889 77 77 Fax 41 62 8897711 Publication 10000169325 Version 00 Mars 2011 Copyright 2011 Rockwell Automation Inc Tous droits r serv s Imprim aux tats Unis CSA 108 758
56. tteur EE AA 001 18 Allen Bradley e Guardmarte Caract ristiques techniques Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Faisceaux Min 8 Max 256 Champ de protection 120 1920 mm 4 7 75 6 par pas de 120 mm 4 7 pour un syst me GuardShield Safe 2 standard R solution 30 mm 1 18 po Port e 30 mm 1 18 po 0 18 0 m 0 59 0 pieds PAC 2 et 3 faisceaux 5 30 m 16 4 98 4 pieds Temps de r ponse OSSD ON OFF temps de r action voir tableaux la page Alimentation 24V c c 20 l alimentation doit tre conforme aux normes CEI 60204 1 et CEI 61496 1 Consommation lt 500 mA max sans charge metteur infrarouge LED infrarouge longueur d onde 950 nm Angle d ouverture Selon la norme CEI 61496 partie 2 sur une plage de 5 degr s pour l metteur et le r cepteur Condition de fonctionnement metteur infrarouge activ Fonctions Protecteur seul Fonctionnement en tout ou rien avec zone de d tection libre obstru e Fonction de test D clenchement du test du syst me via un interrupteur externe Entr e metteur Signal de test de la machine Dur e minimale 100 ms Niveau de tension pour 0 logique 0 5 V c c Niveau de tension pour logique Hi 1 gt 16V DC Sorties Sorties de s curit OSSD 2 sorties statiques capacit de commutation max 300 mA protection contre
57. uivants e Temps d arr t de mise hors service de la machine ou du syst me Lequel est indiqu dans la documentation de la machine ou doit tre mesur e Temps de r ponse du dispositif de protection par exemple la barri re GuardShield Safe 2 pour le Temps de r ponse voir page 6 e Vitesse de passage ou d approche e R solution de la s paration des faisceaux et ou de la barri re immat rielle Allen Bradley e Guardmarte Distance de s curit S Ds Hauteur du champ de protection Distance respecter lorsqu on se tient debout derri re la barri re immat rielle de s curit lt 75 mm Figure 3 Distance de s curit par rapport au point critique Comment calculer la distance de s curit S pour les syst mes GuardShield Safe 2 avec une r solution de lt 40 mm Conform ment aux normes EN ISO 13855 et EN ISO 13857 gt Commencez par calculer S Paide de la formule suivante S 2000 x T 8 x d 14 mm O T Temps d arr t de mise hors service de la machine temps de r ponse du ou des dispositifs de protection d R solution de la barri re immat rielle mm S Distance de s curit mm La vitesse de passage approche est d j incluse dans la formule gt Si le r sultat S est lt 500 mm 19 6 utilisez la valeur ainsi d termin e comme distance de s curit gt Si le r sultat S est gt 500 mm 19 6 recalculez S comme suit S 1600 x T 8
58. ur du champ de protection est comprise entre 120 mm 4 7 et 1920 mm 75 6 La largeur du champ de protection maximale est de 5 30 m tres 16 4 98 4 pieds pour la version GuardShield Safe 2 PAC 2 et 3 faisceaux Toutes les barri res immat rielles GuardShield Safe 2 POC et PAC sont quip es en version standard avec le syst me d alignement laser int gr Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Le dispositif est class Type 2 ESPE tel que d fini par les normes CEI 61496 1 et CLC TS 61496 2 il peut par cons quent tre utilis avec des commandes de cat gorie de s curit de Type 2 conform ment la norme EN ISO 13849 SIL CL2 conform ment la norme EN62061 ou jusqu aux niveaux de performance PLd en vertu de la norme EN ISO 13849 Ce dispositif est adapt aux usages suivants e Protection du poste d intervention protection des mains e Protection des zones dangereuses e Protection de l acc s L acc s l emplacement dangereux doit tre autoris uniquement dans le p rim tre du champ de protection La machine le syst me n est pas autoris d marrer tant que du personnel se trouve dans la zone dangereuse Reportez vous la section Exemples d applications la page 5 pour une illustration des modes de protection En fonction de l application des dispositifs de protection m canique peuvent tre requis en plus de la barri re immat rielle
59. ut et bas Le point de fonctionnement optimal se situe au milieu des deux points d extr mit o la sortie du r cepteur passe de l tat actif l tat inactif Lorsque l alignement de la barri re immat rielle est optimal le point lumineux ILAS peut s carter du point ILAS cible La d flection maximale vient s ajouter la valeur suivante du fait de la distance de fonctionnement 2m R 7mm D 7mm 6m R 20mm D 21 mm 9m R 30mm D 32 mm 18m R 60mm D 63 mm 30m R 99mm D 105 mm Figure 7 R glage l aide du dispositif ILAS Allen Bradley Cuardinarte Installation correcte Installation incorrecte Les op rateurs ne peuvent pas atteindre les l ments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection Les op rateurs ne doivent pas se tenir entre le champ de protection et les l ments dangereux de la machine protection du passage Les op rateurs peuvent atteindre les l ments dangereux de la machine sans passer par le champ de protection Les op rateurs peuvent transiter entre le champ de protection et les l ments dangereux de la machine Le syst me GuardShield Safe 2 doit tre mont la distance voulue du point de travail critique Cette distance est appel e distance de s curit Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Milieu de la profondeur du champ de protection
60. x d 14 mm gt Si la nouvelle valeur de S est gt 500 mm 19 6 utilisez la valeur que vous venez de d terminer comme distance de s curit minimum gt Si la nouvelle valeur de S est lt 500 mm 19 6 utilisez la valeur 500 mm 19 6 comme distance de s curit Exemple Temps d arr t de mise hors service de la machine 290 ms Temps de r ponse 30 ms R solution de la barri re immat rielle ___ mm ___po T 290 ms 30 ms 320 ms 0 32 s S 2000 x 0 32 8 x 14 14 640 mm 25 1 po S gt 500 mm par cons quent S 1600 x 0 32 8 x 14 14 512 mm 20 1 po Comment calculer la distance de s curit S pour les Barri res immat rielles GuardShield Safe 2 PAC Pour les syst mes de s curit de p rim tre ou les barri res immat rielles d une r solution d gt 40 mm la distance de s curit est calcul e pour des barri res immat rielles montage vertical et approche horizontale selon la formule S 1 6 mm ms x T 850 mm Pour des informations d taill es concernant la distance de s curit et les hauteurs de s curit il convient de se reporter la norme EN 13855 2010 Manuel utilisateur de la barri re immat rielle de s curit GuardShield Safe 2 Distance minimale partir des surfaces de r flexion La lumi re infrarouge en provenance de l metteur peut se r fl chir sur des surfaces brillantes et tre re ue par le r cepteur du syst me
Download Pdf Manuals
Related Search