MANUEL D`INSTRUCTIONS
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1. 22 MULTI PROCESS Probox_1 doc 3 1 Version 3 X 1 DESCRIPTIF PUPITRES 22 2 DESCRIPTIF EUPITRE PEOGRENMMADLDEB u u u uu qureqisswiequssaviscshasycheiqsssssqasshawsasaascaqatisahaqsyasaweaskasyanyays 24 X sl EI d i A E P waksi SSS ass 26 L JX KE RE 2 GESTION DES ALARMES DES D FAUTS XL 300 ENNER EI EN EI E 27 27 E H E 28 28 E 28 3 LISTES DES SORTIES E 29 EE 29 3 2 EE 30 4 CARTE E tte tte 31 5 SP CIFICIT S AVEC L INT GRATION DU LOGICIEL SOS 31 6 PRINCIPES UTILIS S POUR ASSOCIER PROBOX AU LOGICIEL SOS 31 D MARRAGE DE L INSTAEL 32 1 ALIMENTATION EN NERGIE LT En rpie lectrigue 220 V 1 2 Energie pneumatique air comprim 6 bars 2 ALIMENTATION EN BOITES ET GRANUL S DE PLASTIQUE CHO DES MODES DE SEENEN SEENEN EE 4 CHOIX DES CONSIGNES DE REMPLISSAGE BOITE VITESSE TRANSFERT 5 AE EE 5 1 Parles boutons poussairs sur chacun des POSTES 33 3 2 FPoarlestouehes fonction du pupitre eet 34 PR SENTATION G N RALE MAG KLIS 34 XIV E 36 MULTI PROCESS Probox_1 doc 42. MULTI PROCESS Probox_1 doc 14 1 Version 3 But Remplissage des bo tes avec des granules de plastique leur arriv e elles sont stopp es sous la tr mie contenant les granul s L arr t de la boite est r alis par un m canisme permettant lorsque la tige du v rin est Sortie de bloquer l avanc e de la boite sur le convoyeur Rentr e de lib rer la boite remplie tout en bloquant les boites suivantes Le remplissage se fait par gravit au travers d une vanne manchon plac e sous la tr mie Cet ensemble est mont sur deux pesons assurant la fonction de pes e En fonction de la consigne de poids modifiable sur le pupitre op rateur l automate g re le temps d ouverture de la vanne par int gration de la variation de poids de la tr mie Une fois l op ration de remplissage termin e la boite est lib r e et amener par le transfert au poste de d chargement 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte d tection niveau bas tr mie 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE lectrovanne d alimentation riz simple effet double effet 2 Partie commande DESIGNATION TYPE bouton poussoir arr t cycle bouton poussoir r armement bouton poussoir arr t d urgence bouton poussoir Commun aux 4 postes commande lectrovanne d alimentation bouton poussoir commande v rin indexage bo te bouton poussoir tape par tape bouton po
3. 1 Version 3 1 PRESENTATION Mont sur un ch ssis mobile ce syst me pour fonctionnalit le triage et le remplissage de bo tes avec un pulv rulent granule de plastique par exemple Enti rement cart ris ce syst me offre une totale s curit d finie selon les directives machines Chaque poste de travail est accessible dans des conditions de s ret optimale et permet une visibilit de tous les composants constituant la partie op rative APPROVISIONNEMENT CONTROLE TRI EJECTION REMPLISSAGE EVACUATION 1 CARACTERISTIQUES FONCTIONNELLES 1 Partie commande Contr l par un automate programmable industriel de type T l m canique TSX 37 et pilot par un terminal op rateur de type Magelis PROBOX simule une ligne de production discontinue int grant les notions n cessaires la compr hension du m tier d exploitant d installations industrielles Un pupitre de commandes plac chaque poste de travail va permettre l l ve de comprendre et d analyser les diff rents mouvements des organes constituant l outil p dagogique 2 Partie op rative PROBOX se d compose en 4 postes de travail offrant ainsi la possibilit de faire travailler un groupe de 4 l ves minimum de fa on compl tement ind pendante Les actions par poste sont les suivantes amp Poste 1 d approvisionnement et contr le des bo tes MULTI PROCESS Probox_1 doc 5 1 Version 3 amp Post
4. 1 Version 3 MULTI PROCESS Z A C d Augny 57685 AUGNY Tel 03 87 38 44 02 Fax 03 87 38 42 34 http www multi process com E mail multiprocess multi process com Probox 1 MANUEL D INSTRUCTIONS Pilote MULTI PROCESS 57685 AUGNY 33 03 87 38 44 02 Fax 33 03 87 38 42 34 MULTI PROCESS Probox_1 doc 1 1 Version 3 R vision Date 19 08 1998 Par HUOT Contr le Approuv par Original Ce document propri t exclusive de la soci t MULTI PROCESS est strictement confidentiel ne peut tre copi communiqu ou reproduit sans son autorisation crite MULTI PROCESS Probox_1 doc 2 ba 1 l gt ba ba ba be ee eg ba ba 2 1 3 L 2 3 IX 1 Ga Ra N 1 Version 3 SOMMAIRE 22 PARTIE COMMANDE IL Lu 9 PARTI TRA EE 10 e 12 2 kasa La S jfa gt S s PARTIE KE EE 13 PARTE ER DE NU H E 13 EE A 2 Sg PARTIE COMMANDE PABP PESTPENIBN 16 1 A 2 EE 20 PARTIE E 21 2 23 BEER EE 21 PARTIE TRAITEMENT E 22 PUPITRES OPERATEUR
5. Cde marche amp Rotation 0 Etape 0 Commande marche Auto 8 pas de d faut postel 8 mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape par tape D faut poste 1 discordance v rins du poste 1 amp AU amp ouverture porte amp d faut air 11 1 Version 3 IV POSTE 2 DE TRIET D EJECTION 1 Partie op rative 1 1 Description R Guides lat raux VERIN D EJECTION BOITE double effet capteurs magn to r sistifs D tection zone d jection pleine Cellule photo lectrique type reflex CONVOYEUR But Ejection des bo tes d fectueuses A l issue du contr le effectu au poste 1 Trois cas de figures peuvent se pr senter Il y a un fond la continue son chemin vers le poste de remplissage en grande vitesse n y pas de fond la bo te est vacu e la vol e par le v rin jecteur vers la pente de d chargement Il y a un fond de chaque c t la bo te est vacu e la vol e par le v rin jecteur vers la pente de d chargement 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte d tection saturation Photo lectrique type reflex capteur de position v rin jecteur rentr magn to resistif apteur de position v rin jecteur sorti magn to resistif 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Double effet MULTI PROCESS Probox_1 doc 12 1 Version 3 2 Part
6. SHIFT ESC Permet de remonter au point d entr e du menu courant Exemple remonter la 1 page d application ETAT VOYANT voyantallum de c ble ou c blage incorrect 1 teint c ble correct pas d change avec voyant clignotant change avec l automate ETAT VOYANT pas d appui sur le clavier Allum lors de sur une touche quelconque SHIFT ENTER consultation des alarmes ALARM ETAT VOYANT O la liste d alarmes en cours est vide Allum la liste contient des alarmes d j visualis es ignor es MULTI PROCESS Probox_1 doc 35 1 Version 3 V Clignotant la liste d alarmes contient des alarmes nouvelles Les touches de fonction Fl F12 permettent d appeler une autre vue ou de commander P automatisme XIV UTILISATION MAGELIS Le pupitre Mag lis permettra de g rer les d fauts les consignes de poids les consignes de vitesse transfert Le pupitre Mag lis donnera aussi la possibilit de visualiser l tat de chaque entr e ou sortie de l automate Menu Lors la mise sous tension du coffret d alimentation le MAGELIS se place dans la MENU PROBOX Consigne Aide Comptage Tests On peut acc der la page des consignes en appuyant sur la touche On peut acc der la page de visualisation des valeurs des entr es sorties de l
7. placement du v rin dans position contraire Arr t d urgence Bouton poussoir Arr t d urgence chaque poste et au pupitre de cot d clenche le relais de s curit et arr te toute action MULTI PROCESS Probox_1 doc 33 1 Version 3 Tous les voyants de d fauts s allument ainsi que le voyant d fauts rouge sur la colonne lumineuse Sur le plan fonctionnel l arr t d urgence comporte trois aspects mise arr t de l installation son maintien l arr t les modalit s de la remise en marche C est une fonction qui est apte fonctionner tout instant quel que soit le mode de marche a priorit sur tous les autres ordres est action m canique positive avec blocage de l organe de service elle ne se substitue pas un dispositif de protection ventuel ou un dispositif automatique de mise en s curit En qui concerne le r armement apr s arr t d urgence celui ci n est possible que par action manuelle volontaire sur de commande lui m me et par appui sur le bouton poussoir r armement qui r initialise le relais de s curit qui poss de en entr es les 5 arr ts d urgence les d fauts portes ouvertes et l alarme automate ce r armement ne provoque en aucun cas lui seul le red marrage Le relais de s curit coupe la tension sur tous les organes sauf les voyants de signalisation Ouverture portes Toute ouverture de porte d cle
8. TOR 13 16 13 31 en appuyant sur la touche puis Entr es TOR I1 0 15 P1 BP depart cycle 0 1 arret cycle 0 1 rearmement 0 Etc On peut acc der aux entr es TOR 13 0 13 15 en appuyant sur la touche ou Autres Entr es Principe identique au pr c dent en appuyant sur la touche et ESC pour revenir arri re Alarmes Exemple 01 10 98 16 30 2 4 ARRET D URGENCE Les messages d alarme sont horodat s Ils s affichent en priorit aux autre vues mais peut les consulter par appui sur les touches SHIFT ALARM Si le message clignote la prise en compte n a pas tait effectu e il faut donc appuyer sur la touche ENTER Une fois acquitt le message dispara tra d s la disparition du d faut MULTI PROCESS Probox_1 doc 37 1 Version 3 Pour quitter la page d alarmes il faut appuyer sur la touche ESC pour passer d une alarme une autre dans l historique R capitulatif des touches de fonction F1 Acquittement d fauts F2 Remise z ro comptage boite poste 4 F3 F4 F5 F6 Non utilis e F7 Marche ligne F8 Arr t ligne F9 F10 F11 F12 Non utilis e MULTI PROCESS AF_Probox_1 doc 38
9. automate en appuyant sur la touche Consignes Poids boite g G vit transfert xxx 90 p vit transfert xxx MOD permet de modifier le champ du choix de la consigne de poids de remplissage boite voulu de grande et petite vitesse du tapis MOD MOD etc et rentrer une valeur num rique de 200 500 g et de 0 100 Comptage XXX boites poste 4 Remise z ro F2 Appui sur la touche fonction F2 pour remettre ce compteur 0 Aide Touches fonction F1 Acquit D fauts F2 RAZ comptage MULTI PROCESS AF_Probox_1 doc 36 1 Version 3 F7 Marche F8 Arr t ligne Utilisation clavier Tests Menu de choix du type des entr es sorties voulues TOR entrees ANALOG On peut acc der la page des entr es Tout Ou Rien en appuyant sur touche On peut acc der la page des entr es analogiques en appuyant sur la touche On peut acc der la page des sorties Tout Ou Rien en appuyant sur la touche puis On peut acc der la page des sorties analogiques en appuyant sur la touche puis Entr es Tout Ou Rien I1 0 15 11 16 31 13 0 15 13 16 31 On peut acc der la page des entr es TOR 11 0 11 15 en appuyant sur la touche peut acc der la page des entr es TOR 11 16 11 31 en appuyant sur la touche On peut acc der la page des entr es TOR 13 0 13 15 en appuyant sur la touche puis peut acc der la page des entr es
10. s apparition par appui sur la touche ENTER La led ALARM s allumera en pr sence d une alarme Le pupitre op rateur est utilis pour les 4 postes Nous utiliserons un pupitre op rateur MAGELIS de r f rence XBT P021010 Touche Voyant Fonction Touche Voyant Valider un choix ou une saisie prendre en compte une page d alarmes Passage en saisie de page mot de passe ou de champ variable MOD Passage au champ suivant chaque appui sur MOD de gauche droite et de haut en bas Annuler une saisie suspendre ou arr ter une action en cours remonter d un niveau ESC dans un menu Sortir de l affichage d alarmes Changer de page dans un menu Changer d affichage notion de tourner une page pour visualiser la liste d alarmes par exemple Changer de digit dans un champ variable ETAT VOYANT Eteint touche inactive Allum indique la possibilit de changer de page dans un menu lien actif ou de changer d affichage Clignotant indique la possibilit de se d placer dans le champ variable s lectionn D rouler une page activer les liens de page S lectionner la valeur d un digit S lectionner une valeur dans une liste de choix ETAT VOYANT touche inactive Allum indique la possibilit de d rouler une page Clignotant indique la possibilit de modifier la valeur de chaque digit Effacement du caract re situ gauche du digit fixe
11. ARIATEUR DEFAUT VERIN INDEXEUR POSTE 1 DEFAUT VERIN TRANSLATEUR TRANSVERSAL POSTE 1 DEFAUT TRANSLATEUR LONGITUDINAL POSTE 1 MANQUE VIDE VENTURI POSTE 1 DEFAUT VERIN D ORIENTATION 90 POSTE 1 DEFAUT VERIN D ORIENTATION 0 POSTE 1 e DEFAUT POIDS POSTE 3 e DEFAUT VERIN EJECTEUR POSTE 2 e DEFAUT VERIN INDEXAGE POSTE 3 e DEFAUT SATURATION POSTE 2 e DEFAUT SATURATION POSTE 4 DEFAUT VERIN EVACUATION POSTE 4 X SECURITES 1 D tail des s curit s Il y aura trois s curit s essentielles 1 arr t d urgence appui sur un des 5 AU Sur le plan fonctionnel l arr t d urgence comporte trois aspects la mise l arr t de l installation maintien l arr t les modalit s de la remise en marche MULTI PROCESS Probox_1 doc 26 1 Version 3 C est une fonction qui est apte fonctionner tout instant quel que soit le mode de marche a priorit sur tous les autres ordres est action m canique positive avec blocage de l organe de service elle ne se substitue pas un dispositif de protection ventuel ou un dispositif automatique de mise en s curit En ce qui concerne le r armement apr s arr t d urgence celui ci n est possible que par action manuelle volontaire sur de commande lui m me et par appui sur le bouton poussoir mise sous tension r armement qui r mitialise le relais de s curit qui poss de entr es les 5 arr ts d urgence
12. BOL BOL O BOL 994 24 Q4 25 Q4 26 MULTI PROCESS 1 30 1 Version 3 0427 BOOL 904 28 BOOL Q4 29 Q4 30 Q431 R serve 4 Carte analogique ADRESS TYPE m COMMENTAIRE E IWO 2 WORD QW0 10 WORD 5 Sp cificit s avec l int gration du logiciel SOS Des commandes de for age des entr es TOR des sorties TOR et analogiques des consignes de valeurs de for age ou de d calage des entr es analogiques des consignes de valeurs de for age des sorties interviendront sur le fonctionnement de l installation l instigation des professeurs lors des exercices pratiques 6 Principes utilis s pour associer PROBOX au logiciel SOS L objectif est de pouvoir forcer des capteurs ou des actionneurs de l installation dans un but p dagogique SOS tant une source d informations techniques multim dias et un g n rateur de pannes MULTI PROCESS AF_Probox_1 doc 31 1 Version 3 __type Nombre 0__ _ For age 1_ Adresse recopiel D tecteur 0 Copie d tecteur Entr e TOR 128 128 128 128 MW100X0 MW108X0 MW0 X0 9 07 15 _ L MW115X15 L MW7X15 NES NE _ Adresse sortie Sorti
13. E Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS A PAS e Je mode CONTINU est le fonctionnement de la machine suivant le s quentiel e mode PAS PAS permet de faire d rouler le programme une impulsion sur un bouton poussoir de validation 3 CHOIX DE ZONES MULTI PROCESS Probox_1 doc 19 1 Version 3 Le choix s effectue par la position du commutateur trois positions Zone 1 Zone 1 2 Zone 2 Commande marche Auto amp pas de d faut poste4 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas p
14. F2 1 Version 3 X PROBOX lt Consignes Aide gt lt Comptage Tests gt Touches fonction F1 Acquit d faut F2 RAZ comptage F7 Marche ligne F8 Arr t ligne rlaviar lt TEST Cette page permet d afficher de chaque entr e sortie TOR ou analogique lt TOR entrees ANALOG gt lt TOR sorties ANALOG gt lt 1 0 15 1 16 31 gt lt 92 0 15 92 16 31 gt lt 3 0 15 18 16 31 gt lt Q4 0 15 1 cycle X P1 BP arret cycle X P1 Voyant arret P1 Voyant marche MULTI PROCESS Probox_1 doc UTILISATION CLAVIER FLECHE changer de led allumee active led eteinte inactiv MOD modification ou Champ suivant ENTER valider ou Acquit alarme SHIFT ENTER alarmes led eteinte aucune led allumee vues led clignot a voir ESC retour ou annule Touches fonction F1 Acquit d faut F2 RAZ comptage F7 Marche ligne F amp Arr t Touches De Fonction F1 F2 F7 Acquit RAZ Marche d faut comptage ligne F3 F4 F9 Non Non utilis e Non utilis e utilis e F5 F6 F11 Non Non utilis e Non utilis e utilis e comportera les pages d alarmes suivantes PROBOX 1 Version 3 X F8 Arr t ligne F10 Non utilis e F12 Non utilis e ALARME ARRET D URGENCE ALARME PRESSION AIR BASSE ALARME PORTE OUVERTE ALARME NIVEAU BAS TREMIE POSTE 3 DEFAUT V
15. IRECTE POSITION DEPOSE BOITE a CONVOYEUR 300mm MULTI PROCESS _1 40 7 1 Version 3 But contr le de position et de pr sence du fond de la afin d approvisionner le convoyeur Les bo tes sont charg es horizontalement dans le magasin Elles sont achemin es par gravit vers un v rin de blocage permettant de stopper une bo te pour sa phase de contr le A cet endroit deux cellules d tectent et m morisent la position du fond En fonction de cette m morisation le syst me va pr positionner la rotation de la ventouse de fa on r aliser la rotation de la boite dans le bon sens Les v rins de translation longitudinale et transversale positionnent la ventouse face la boite avant que celle ci ne soit lib r e 0 VUE SELON A p u Sens de rotation au dessus Ventouse Fond droite Position de Saisie 90 E em i Sens de rotation sur le c t i Ventouse Fond gauche Position de Saisie 0 La boite est plaqu e contre la ventouse par la remont du v rin de blocage L aspiration obtenue par un venturi permet la pr hension de la boite En fonction de la position du fond le v rin rotatif oriente la bo te verticalement fond vers le bas pour r aliser la phase de d chargement sur le convoyeur D s lors le convoyeur passe en petite vitesse l ensemble de translation longitudinale e
16. TINU PAS A PAS Je mode CONTINU est le fonctionnement de la machine suivant le s quentiel mode PAS PAS permet de faire d rouler le programme une impulsion sur un bouton poussoir de validation MULTI PROCESS Probox_1 doc 10 Etape 13 Etape 14 Cde marche amp M mo fond gauche ou M mo 2 fond ou M mo pas de fond SORTIE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp tempo 3 sec Etape 0 MONTEE VERIN INDEXAGE RENTREE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp Translation Longitudinale rentr e COMMANDE ROTATION EN FONCTION DE LA MEMORISATION DU FOND EFFECTUEE A 1 Cde marche amp Rotation 0 amp M mo fond gauche ou Rotation 90 amp fond droite ou double fond ou pas fond Etape 9 MULTI PROCESS 1 marche 8 Rotation 0 Cde marche amp indexeur sortie amp pr sence vide venturi PROBOX 1 Version 3 X Etape 8 DEPLACEMENT VERIN TRANSLATION TRANSVERSALE VERS LE TAPIS Cde marche amp Translation Transversale gauche SORTIE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp Translation Longitudinale sortie SOUFFLAGE VENTOUSE Cde marche amp tempo 1 sec RENTREE VERIN DE TRANSLATION LONGITUDINALE Cde marche amp Translation Longitudinale rentr e DEPLACEMENT VERIN TRANSLATION TRANSVERSALE VERS LA GOULOTTE Cde marche amp Rotation 90 ROTATION VERIN A 0
17. as amp BP tape par tape D faut poste 4 discordance v rins du poste 4 amp AU amp ouverture porte amp d faut air Cde marche amp choix zone 1 amp d chargeur sortie amp Etape 30 Cde marche amp choix zone 2 amp d chargeur rentr amp Etape 30 DECHARGEMENT BOITE ZONE 1 RENTRER VERIN DECHARGEMENT BOITE ZONE 2 SORTIR VERIN D chargeur rentr D chargeur sorti VILTRANSEERT 1 Partie op rative 1 1 Description Le transfert est compos d un convoyeur lin aire bande lisse permettant l accumulation des boites aux diff rents postes La longueur totale est de 2500 mm la largeur de bande est de 100mm pour une vitesse maximum de 12m min Le moteur d entra nement est aliment en 220V triphas et pilot par un variateur de vitesse aliment en 220V monophas dont la consigne de vitesse peut tre modifi e partir du pupitre op rateur 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte D faut variateur contact Retour vitesse atteinte variateur transfert 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Analogique 0 10 V 2 Partie commande MULTI PROCESS Probox_1 doc 20 1 Version 3 Bouton poussoir Commun aux 4 postes Bouton poussoir Bouton poussoir Consigne petite vitesse Signalisation marche Signalisation arr t Signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes 3 Partie traitement MODES DE MARCHE Pas de m
18. e Sortie TOR 128 128 MW116X0 MW16X0 23 15 Nombre maxi For age D calage Valeur Entr e 32 32 32 32 32 MW1252X15_ MW127X15 AMW163 AMW63 _ Nombre Toee Adresse recopie Sortie ANA 32 32 32 32 MW128X0 WW164 MW64 129 15 s W 19 sS XILDEMARRAGE DE L INSTALLATION 1 Alimentation en nergie 1 1 Energie lectrique 220 V 50 Hz e Enclencher le sectionneur sur le pupitre de cot e Signalisation par le voyant Pr sence tension sur le pupitre de cot e Appui sur le bouton poussoir R armement sur le pupitre de cot 1 2 Energie pneumatique air comprim 6 bars e Ouvrir la vanne de sectionnement sur le cot e Appui sur le bouton poussoir lumineux Air comprim sur le pupitre de cot Signalisation par le bouton poussoir lumineux Air comprim et par le voyant D faut air comprim sur le pupitre de cot L inhibition des sorties concern es se fait par programmation Seule la vanne d alimentation au poste 3 quip e d une r serve d air et d un clapet anti retour permet de conserver sa position de s curit MULTI PROCESS Probox_1 doc 32 1 Version 3 qui est ferm e N oublions pas que la vanne manuelle devra tre ferm e manuellement pour prolonger plus longtemps cet tat 2 Alimentation en boites et granul s de plastique Boites Les boites vides seront c
19. e 2 tri et jection des boites amp Poste 3 remplissage pond ral des boites par tr mie amp Poste 4 vacuation des bo tes 3 Caract ristiques G n rales Cadence 120 bo tes heure Charge max tr mie 15kg Energie lectrique 220 V 50 Hz 1000 Energie pneumatique air comprim 6 bars non lubrifi Dimensions approximatives L 3000 mm 1 1200 mm h 1600 Dosage programmable des bo tes 200 500g MULTI PROCESS Probox_1 doc 6 1 Version 3 POSTE 1 D APPROVISIONNEMENT 1 Partie op rative 1 1 Description POSITION PRISE BOITE D tecteur pr sence de la dans le V rin d indexation de blocage bo te double effet v rin sas d indexation D tecteur inductif plac compact guid guide lisse capteurs magn to r sistifs sous la boite Ventouse de pr hension par le vide vacuostat D tection du fond de la bo te Cellules photo lectriques type r flexion directe avec suppression de l arri re plan V rin rotatif d orientation de la bo te double effet capteurs magn to r sistifs V rin de Translation Longitudinale double effet v rin compact guid guide lisse capteurs magn to r sistifs CONVOYEUR ss Pr sence bo te sur convoyeur V rin sans tige de Translation CELLULES PHOTOELECTRIQUE A L Transversale double effet OPTIQUE capteurs magn to r sistifs SYSTEME REFLEXION D
20. ersion 3 lt GUIDES LATERAUX k lt D tection passage bo tes Cellule photo lectrique syst me barrage D tections passage des bo tes Cellules photo lectriques de type reflex ZONE DE DECHARGEMENT 1 ZONE DE DECHARGEMENT 2 VERIN D EVACUATION double effet capteurs magn to r sistifs But Evacuation des bo tes pleines vers 2 zones de d chargement au choix Une fois pleines les boites sont achemin es vers une zone d vacuation constitu e de deux magasins s lection par le pupitre op rateur Un guide mobile d plac par un v rin plac perpendiculairement la course de la boite permet de r aliser le d chargement des bo tes vers l une ou l autre des zones 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE D tection d faut porte 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Double effet 1 4 Partie commande DESIGNATION TYPE D part cycle Bouton poussoir Arr t cycle Bouton poussoir MULTI PROCESS Probox_1 doc 18 1 Version 3 Bouton poussoir Bouton poussoir Signalisation marche Signalisation arr t Signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes 2 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCH
21. faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS Je mode CONTINU est le fonctionnement de la machine suivant le s quentiel MULTI PROCESS 1 13 1 Version 3 X e mode PAS PAS qui permet de faire d rouler le programme par une impulsion sur un bouton poussoir de validation Commande marche Auto amp pas de d faut poste2 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape par tape D faut poste 2 discordance v rins du poste 2 amp AU amp ouverture porte amp d faut air Cde marche amp pr sence boite sur transfert amp M mo boite sans fond ou double fond Cde marche amp pr sence sur transfert amp non d fectueuse EJECTION BOITE RENTRE VERIN PASSAGE BOITE SANS EJECTION SORTI VERIN Cde marche amp jecteur rentr Cde marche amp jecteur sorti V POSTE 3 DE REMPLISSAGE 1 Partie op rative 1 1 Description lt cellule niveau bas tr mie d tection par ultra son Capteurs de pesage Pont de jauges VANNE DE DOSAGE A MANCHON V rin d indexage de la double effet capteurs magn to r sistifs lt MOTEUR CONVOYEUR D tection pr sence bo te au poste DETECTEUR
22. harg es manuellement sur le cot gauche de Probox le positionnement du fond de la boite tant libre puisque les boites peuvent tre retourn es au poste 1 Granules Les granules de plastique seront charg es manuellement dans la cuve du poste 3 ce m me poste tant l arr t Il est possible de charger 15 Kg s il est sous tension l afficheur indique en permanence ce poids Il est tar cuve vide 3 Choix des modes de marche Par les commutateurs sur le pupitre de cot Auto Manu et Continu Pas pas Ils sont valables pour les 4 postes La colonne lumineuse indiquant le mode de marche jaune pour Manu et vert pour Auto Le voyant pas pas indique si ce mode est valide chacun des postes 4 Choix des consignes de remplissage boite et vitesse transfert Sur le Mag lis renseigner les consignes Poids boite G vit transfert et P vit transfert 5 Pilotage 5 1 Parles boutons poussoirs sur chacun des postes En Auto Bouton poussoir marche cycle bouton poussoir arr t cycle si le cycle est en auto bouton poussoir pas pas si en plus le mode pas pas est valid Le voyant initialisation allum fixe signalant la position initiale pour d marrer Un appui sur ce bouton est n cessaire pour acquitter les d fauts ou touche F1 du Mag lis En Manu Action sur les Boutons poussoirs des actionneurs concern s chaque poste En fonction de la position de base des v rins sur un BP commande le d
23. ie commande bouton poussoir bouton poussoir Commun aux 4 postes bouton poussoir bouton poussoir voyant signalisation marche voyant signalisation arr t voyant signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes signalisation manuel Voyant commun aux 4 postes signalisation pas pas voyant signalisation initialisation voyant 3 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO MANU Je mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d
24. les d fauts portes ouvertes et l alarme automate ce r armement ne provoque en aucun cas lui seul le red marrage Le relais de s curit coupe la tension sur tous les organes sauf les voyants de signalisation s curit porte L ouverture de l une des portes suffit d clencher le relais de s curit voir ci dessus pression d alimentation perte de la pression d alimentation en air L inhibition des sorties concern es se fait par programmation Seule la vanne d alimentation quip e d une r serve d air et d un clapet anti retour permet de conserver sa position de s curit qui est ferm e N oublions pas qu un bouchon devra tre appliqu manuellement pour prolonger plus longtemps cet tat 2 Gestion des alarmes et des d fauts Les trois alarmes majeures sont bloquantes pour les 4 postes faut r initialiser l ensemble de la machine pour red marrer Tous les autres d fauts sont bloquants sauf le niveau bas tr mie Toutes les alarmes seront repris par le pupitre Mag lis et par les voyants d fauts de chaque poste concern ainsi que par le voyant rouge de d faut de la colonne lumineuse XI AUTOMATE PROGRAMMABLE 1 Mat riel La liste du mat riel utilis est la suivante 1 automate programmable r f TSX 3722001 2 cartes d entr es sorties logiques r f TSX DMZ 64DTK 4 embases entr es TOR TELEFAST r f ABE 7H16 S21 3 embases sorties TOR TELEFAST r f ABE 7P16 T214 48 relai
25. logue op rateur donnant une interface homme machine conviviale pour surveiller et modifier les valeurs de programmes automates L application liera les pages entre elles permettant un acc s rapide aux autres informations par l utilisation des fl ches du clavier des touches fonction F1 F2 F7 F8 et des touches ESC et ENTER L application d finit des pages alarmes c est dire des crans affich s automatiquement lorsque certaines conditions sont atteintes Pour une utilisation rationnelle du pupitre les alarmes devront tre acquitt es apr s apparition par appui sur la touche ENTER La led ALARM s allumera en pr sence d une alarme Le pupitre op rateur est utilis pour les 4 postes Nous utiliserons un pupitre op rateur MAGELIS de r f rence XBT P021010 permettra de g rer les d fauts les consignes de poids les consignes de vitesse transfert permettra de d marrer ou d arr ter les 4 postes en auto d acquitter les d fauts et de remettre z ro le comptage boite au poste 4 donnera aussi la possibilit de visualiser l tat de chaque entr e ou sortie de l automate MULTI PROCESS Probox_1 doc 24 Constitution comportera les pages d applications suivantes L CONSIGNES Cette page permet d afficher et de modifier la vitesse du transfert la consigne de poids de remplissage Poids boite 9 G vit transfert xxx p vit transfert xxx XXX boites poste 4 Remise a zero
26. nche le relais de s curit et arr te toute action voir ci dessus Tous les voyants de d fauts s allument ainsi que le voyant d faut rouge sur la colonne lumineuse 5 2 les touches fonction du pupitre Mag lis En Auto Touche fonction F7 marche cycle touche fonction F8 arr t cycle si le cycle est en auto Le voyant initialisation allum fixe signalant la position initiale pour d marrer Un appui sur bouton est n cessaire pour acquitter les d fauts ou utilisation de la touche de fonction F1 XIII PRESENTATION GENERALE MAGELIS Le terminal MAGELIS a pour fonction principale de Visualiser des donn es issues de l automatisme Modifier des param tres de l automatisme Commander le proc d par des commandes Tout Ou Rien Un pupitre op rateur d finit les crans de dialogue op rateur donnant une interface homme machine conviviale pour surveiller et modifier les valeurs de programmes automates L application liera les pages entre elles permettant un acc s rapide aux autres informations par l utilisation des fl ches du clavier des touches fonction et des touches ESC et ENTER sans oublier les touches num riques MULTI PROCESS Probox_1 doc 34 1 Version 3 L application d finit des pages alarmes c est dire des crans affich s automatiquement lorsque certaines conditions sont atteintes Pour une utilisation rationnelle du pupitre les alarmes devront tre acquitt es apr
27. ntation air g n ral si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut portes Arr t alimentation en air par appui sur le BP alimentation air g n ral ou par les d fauts ci dessus IX PUPITRES OPERATEUR Deux syst mes compl mentaires sont utilis s pour conduire l installation Probox 1 L un est constitu d un terminal programmable d exploitation et l autre de boutons et voyants Ce dernier est constitu de cinq pupitres un pour chaque poste et un regroupant ce qui est commun aux 4 postes et le transfert 1 Descriptif pupitres classiques MULTI PROCESS Probox_1 doc 22 1 Version 3 BPL BPL BPL DEPART ARRET ETAPE PAR CYCLE CYCLE ETAPE BP GOULOTE BOITE BOITE LONGITUDINALE TRANSVERSALE Poste 2 BPL BPL DEPART ETAPE PAR CYCLE Sea BPL DEPART INDICATEUR POIDS TREMIE CYCLE BP BP BPL INDEXATION VANNE DE ETAPE PAR BOITE DOSAGE ETAPE Poste 4 BPL BPL BPL DEPART ARRET ETAPE PAR CYCLE CYCLE ETAPE COMMUTATEUR BP 21 21 72 72 BOITE Communs SUR TEGODIAL VOYANT PRESENCE TENSION BPL BPL BPL COMMUTATEUR COMMUTATEUR MISE SOUS MARCHE ARRET AUTO CONTINU TEST PRESSION TRANSFERT TRANSFERT MANU PAS A PAS LAMPES Colonne lumineuse VOYANT AUTO MULTI PROCESS Probox_1 doc 23 1 Version 3 2 Descriptif pupitre programmable Un pupitre op rateur d finit les crans de dia
28. ode de marche D marrage transfert par appui sur le BP marche transfert si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de discordances pas de d faut variateur pas de d faut portes Arr t transfert par appui sur le BP arr t transfert ou par les d fauts ci dessus Deux consignes de vitesse sont saisir sur le Mag lis la grande vitesse tant utilis e tout le temps sauf l arriv e de la boite sur le tapis en poste 1 et au remplissage effectu au poste 3 VIII MISE SOUS PRESSION 1 Partie op rative 1 1 Description La mise sous pression correspond l ouverture de la vanne d arriv e d air n cessaire au fonctionnement des v rins 1 2 Capteurs LIBELLE TYPE d tection d faut porte M canique commun aux 4 postes d tection pression air g n ral pressostat 1 3 Actionneurs LIBELLE TYPE Electrovanne arriv e air g n ral Electrovanne de mise en pression progressive 2 2 2 Partie commande MULTI PROCESS Probox_1 doc 21 1 Version 3 DESIGNATION TYPE arr t d urgence bouton poussoir Commun aux 4 postes alimentation air g n ral bouton poussoir signalisation marche air g n ral voyant signalisation d faut air g n ral voyant 3 Partie traitement MODES DE MARCHE Pas de mode de marche Action manuelle Ouverture manuelle de la vanne d arriv e air sur le cot de Probox Alimentation air par appui sur le BP alime
29. s d brochables r f ABE 7S21 1 embase de sorties analogique TELEFAST r f 7 01 7 nappes de raccordement r f TSX CDP 203 1 nappe de raccordement r f TSX 515 1 afficheur MAGELIS r f XBT P021010 1 c ble de liaison XBT r f XBT Z968 MULTI PROCESS Probox_1 doc 27 1 Version 3 Option SOS un c ble de liaison s rie r f TSX CDP 611 carte PCMCIA pour dialoguer avec le logiciel SOS r f TSX SCP 111 2 Listes des entr es 2 1 Carte 1 215 11 6 GR IL8 11 9 11 10 11 11 11 12 11 13 11 14 11 15 11 16 IL17 11 18 11 19 11 20 11 21 11 22 11 23 2130 Reee 2131 BOOL Reseve 2 2 Carte 3 ADRESSE TYPE COMMENTAIRE 13 0 BOOL BP d part cycle 13 1 BOL P3 BParr tcycle 9013 2 BOOL MULTLPROCESS AF_Probox_1 doc 28 1 Version 3 13 9 13 10 13 11 13 12 13 13 13 14 13 15 13 16 13 17 13 18 13 19 13 20 13 21 3 Listes des sorties 3 1 2 2020 _ BOOL Alarme automate MULTI PROCESS Probox_1 doc 29 1 Version 3 2 31 BOOL 3 2 Carte 4 ADRESSE pose COMMENTAIRE 04 5 04 6 04 7 04 8 04 9 04 10 Q4 11 04 12 04 13 04 14 04 15 04 16 04 17 04 18 04 19 04 20 04 21 04 22 04 23 BOL R serve BOL Boor R serve BOL
30. t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CONTINU PAS Je mode CONTINU est le fonctionnement de la machine suivant le s quentiel mode PAS PAS qui permet de faire d rouler le programme par une impulsion sur un bouton poussoir de validation Remarque En cas de red marrage au poste 3 avec pr sence boite vide il suffit de lancer le cycle en mode auto et pas pas avec appui sur le BP tape par tape et passer ensuite en mode continu MULTI PROCESS Probox_1 doc 16 SORTIR VERIN INDEXAGE BLOCAGE BOITE SOUS LA TREMIE MEMORISATION POIDS TREMIE OUVERTURE VANNE DE DOSAGE RENTRER VERIN INDEXAGE LIBERATION BOITE Cde marche amp indexeur rentr amp absence boite VI POSTE 4 D EVACUATION 1 Partie op rative 1 1 Description MULTI PROCESS PROBOX 1 Version 3 X Commande marche Auto amp pas de d faut poste3 amp mode continu amp pas BP arr t cycle amp BP marche cycle Commande marche mode pas pas amp BP tape par tape D faut poste 3 discordance v rins du poste 3 amp AU amp ouverture porte amp d faut air 1 17 1 V
31. t transversal positionne la boite dans l axe du convoyeur Celle ci est alors rel ch e arr t du vide et insufflation d un jet d air dans la ventouse Une fois cette op ration termin e le convoyeur repasse en grande vitesse afin d amener la boite vers le MULTI PROCESS 1 8 1 Version 3 poste 2 1 2 Capteurs Photo lectrique r flexion directe avec suppression de l arri re plan Photo lectrique r flexion directe avec suppression de l arri re plan Photo lectrique type fibre optique r flexion directe capteur de position v rin d indexage rentr Magn to resistif capteur de position v rin d indexage sorti Magn to resistif capteur de position v rin d orientation rotatif 0 Magn to resistif capteur de position v rin d orientation rotatif 90 Magn to resistif longitudinale rentr longitudinale sorti transversale gauche transversale droite 1 3 Actionneurs 2 Partie commande Bouton poussoir Bouton poussoir Commande v rin indexation Bouton poussoir Commande v rin orientation Bouton poussoir Commande v rin de translation longitudinale Bouton poussoir MULTI PROCESS Probox_1 doc 9 1 Version 3 Signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes sur colonne lumineuse Signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes sur colonne lumineuse Signalisation manuel Voyant commun aux 4 pos
32. tes sur colonne lumineuse Signalisation pas pas Voyant Signalisation initialisation 3 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO MANU mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes Le mode auto permet le pilotage par les s quences automatiques mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre Le mode manu sert au pilotage direct seuls les s curit s et les asservissement essentiels sont maintenus En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d part cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F7 si les conditions de d marrage sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes En AUTO arr t cycle par appui sur le BP arr t cycle ou sur le pupitre op rateur Mag lis touche F8 ou par les d fauts ci dessus 2 CON
33. ussoir MULTI PROCESS Probox_1 doc 15 1 Version 3 Mode Auto manu ligne Commutateur commun aux 4 postes Mode Continu Pas pas ligne Commutateur commun aux 4 postes Consigne MAGELIS Affichage poids tr mie Afficheur RED LION 2000 pts et recopie sur MAGELIS signalisation marche voyant signalisation arr t voyant signalisation d faut Voyant 1 au poste et 1 commun aux 4 postes signalisation automatique Voyant commun aux 4 postes signalisation manuel Voyant commun aux 4 postes signalisation pas pas voyant signalisation initialisation voyant 3 Partie traitement INITIALISATIONS Les commandes d INITIALISATION permettent de r initialiser tous les postes en position de d marrage Elles s effectuent cycle l arr t et en mode Manu sous conditions de pr sence air g n ral pas d arr t d urgence et pas de d faut porte MODES DE MARCHE Le choix des modes de marche s effectue par les commutateurs 1 AUTO MANU Je mode AUTO est le fonctionnement normal sur tous les postes mode MANU permet de piloter les l ments partir du pupitre En MANU chaque actionneur peut tre pilot individuellement par appui sur le BP correspondant si les conditions de s curit et de fonctionnement sont pr sentes pas d arr t d urgence pas de d faut air pas de discordances pas de d faut portes et pas de boites au poste suivant En AUTO d marrage cycle par appui sur le BP d par
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