Manuel d`Instructions SG2 Base
Contents
1. Le dispositif se composant d une unit metteur et d une unit r cepteur log es l int rieur de robustes profil s en aluminium permet de couvrir la zone contr l e par la g n ration d un faisceau de rayons infrarouges susceptibles de d tecter un objet opaque plac dans la plage de d tection de la barri re Les fonctions de commande et de contr le r sident l int rieur des deux unit s les connexions sont r alis es par un connecteur M12 situ au c t inf rieur du profil Le synchronisme entre l metteur et le r cepteur s obtient de maniere optique c est pourquoi aucun raccordement directe entre les deux unit s ne s av re n cessaire Un microprocesseur assure le contr le et la gestion des faisceaux mis et recus en utilisant des LED pour donner les informations sur l tat de fonctionnement de la barri re de s curit l utilisateur voir chap 7 Fonctions de diagnostic Le dispositif comporte 2 unit s lesquelles selon le mod le sont compos es d un ou de plusieurs modules optiques d mission et r ception Le r cepteur surveille les op rations de contr le et les actions de s curit En cours d installation deux LED jaunes favorisent l alignement des deux unit s voir chap 5 Proc d de mise en ligne Lorsqu un objet un membre ou le corps de l op rateur interrompt un ou plusieurs rayons infrarouges en provenance de l metteur le r cepteur ouvre l instant les sorties OSSD ce qui2. DATALOGIC SG2 BASE Manuel d Instructions DATALOGIC INSTRUCTIONS TRADUIT DE L ORIGINAL ref 2006 42 EC Datalogic Automation S r l Via Lavino 265 40050 Monte S Pietro Bologna Italy Manuel d instructions SG2 BASE Ed 10 2012 O 2012 Datalogic Automation S r TOUS DROITS R SERV S Prot g dans la mesure des limites consenties par la loi des Etats Unis d Am rique et internationale Toute copie ou modifications de ce document sont interdites sauf sur autorisation crite au pr alable de la part de Datalogic Automation S r l Datalogic and the Datalogic logo are registered trademarks of Datalogic S p A in many countries including the U S A and the E U Toutes les marques et les noms des produits sont ici cit s dans le seul souci d identification et peuvent tre des marques ou des marques enregistr es des propri taires respectifs Datalogic n est pas responsable d ventuelles erreurs techniques ou typographiques ou d omissions ici contenues ni de dommages accidentels dus a l emploi de ce mat riel 11 10 12 SIUATALOGIC DECLARATION OF CONFORMITY rev 2 CE Datalogic Automation S r l via Lavino 265 40050 Monte San Pietro Bologna Italy www automation datalogic com declares that the 562 SAFETY LIGHT CURTAINS ELECTRO SENSITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT TvPE 2 ESPE and all iis models are in confarmity with the requirements of ihe European Council Directives fr ste
3. Fig 21 Les signaux ont un symbolisme qui permet une lecture imm diate abstraction faite de l orientation des barres cependant une br ve description des LED de signal est n cessaire afin d viter des interpr tations erron es RECEPTEUR EMETTEUR NORMAL NORMAL OP LAST OP SAFE BREAK SYNC Fig 22 27 SG2 BASE Manuel d instructions Dans les descriptions ci dessous la position de montage standard est celle d crite dans la Fig 22 c est a dire en tenant compte de la barre qui est mont e avec les connecteurs vers le bas Deux LED de signal jaunes A LAST V SYNC pr sentes sur le r cepteur SG2 facilitent le proc d de mise en ligne Durant le fonctionnement normal les LED indiquent l tat de la barri re de s curit comme repr sent dans le tableau ETAT DE FONCTIONNEMENT Jaune NIET SERRE Rouge TT wno ON f ON Condition Couleur LED Symbole Normal Condition de Stop OP DE 1 5 wt NO M T u Unit s align es Condition Unit s non align es Partie basse 9n normale Partie haute non non align e Bret o Del cosa algues des faisceaux sauf g Faisceau plus le faisceau plus haut libres Faisceau plus haut bas et le faisceau plus interrompu coup interrompu co bas est up interrompu coup 28 Manuel d instructions SG2 BASE 5 1 Guide a la bonne mise en ligne A la suite de llassemblage m canique et des raccordements lectriques ainsi qu il
4. 2 PEL 60 MODELE DESCRIPTION L mm CODE SE P800 CarterprotecteurH 969mm 060 98AC61880 14 5 Outil d essai Test Piece MODELE DESCRIPTION CODE TP 30 Outil d essai 30 mm 95ASE1650 TP 50 Outil d essai 50 mm 95ASE1790 TP 90 Outil d essai 90 mm 95ASE1800 45 SG2 BASE Manuel d instructions 14 6 C bles de connexion MODELE DESCRIPTION CODE CS A1 02 U 03 C ble 4 p les M12 axial 3m 95ASE 1120 CS A1 02 U 05 C ble 4 p les M12 axial 5m 95ASE1130 CS A1 02 U 10 C ble 4 p les M12 axial 10 m 95ASE1140 CS A1 02 U 15 C ble 4 p les M12 axial 15 m 95ASE1150 CS A1 02 U 25 C ble 4 p les M12 axial 25 m 95ASE1160 46 Manuel d instructions SG2 BASE 14 7 Relais de s curit ossDz 055D2 24 Vde Automatic Start Monitored Start 7 Y36 Y 37 ov 0V Les figures repr sentent un raccordement entre les barri res de s curit et le relais de s curit de type 4 s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique a gauche et Marche Manuelle avec monitoring droite MODELE DESCRIPTION CODE SE SR2 Relais de s curit type 4 3 N O 1 N F 95ACC6170 47 SG2 BASE Manuel d instructions 15 GLOSSAIRE APPAREIL ELECTROSENSIBLE DE PROTECTION ESPE ensemble de dispositifs et ou composants qui fonctionnent conjointement afin d obtenir la d sactivation de protection ou de d tecter une pr sence et qui
5. 6b Dans ce cas il faut conditionner la r initialisation moyennant par exemple la connexion pour le r enclenchement manuel du relais SE SR2 de la page 26 Fonction de Test La fonction de TEST peut tre activ e par la fermeture pendant au moins 0 5 seconde d un contact externe bouton poussoir de TEST normalement ouvert Le signal de TEST est actif haut OSSD ON 24 cc Fonction de R initialisation Remise l tat initial Reset La barri re RX a une fonction de REINITIALISATION qui est activ e la suite d une erreur interne La r initialisation peut se faire uniquement dans le cas d une erreur optique ou d une erreur OSSD voir chap 7 Fonctions de diagnostic La fonction de REINITIALISATION peut tre activ e par la fermeture pendant au moins 5 secondes d un contact externe bouton poussoir de RESET RESTART normalement ouvert Le signal de RESET est actif haut Etat de la barri re de s curit Blocage en tat d erreur Fonctionnement lrend ement normal 24Vcc 30 Manuel d instructions SG2 BASE 7 FONCTIONS DE DIAGNOSTIC 7 1 Interface d affichage L op rateur peut afficher l tat de fonctionnement des barri res gr ce a quatre LED situ es sur le r cepteur et a deux LED situ es sur l metteur La Fig 22 repr sente tous les modes de signalisation des LED teintes allum es et clignotantes LED ETEINTE LED CLIGNOTANTE LED ALLUMEE Fig 23 31 SG
6. 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 98 40 38 Manuel d instructions SG2 BASE 12 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT 016 M12 38 Rm b 14 50 5 L2 Br ll L1 MODELE L Lo kk R solution 30 mm 50 mm 90 mm 39 SG2 BASE Manuel d instructions 13 EQUIPEMENTS Equerre de fixation d angle PES gt lt 7 L No xx D RE d 9 N N Xe N N Ye PEN T F 2 li K pa t e OO O i C9 E 6 Lie CI Qo N le IL 9 Manuel d instructions SG2 BASE 13 1 Modes de montage querre d angle MONTAGE A MONTAGE B Equerre d angle max 48 4 Equerre d angle Support orientable 62 45 max 68 4 MODELE DESCRIPTION Equerres angulaires d assemblage kit 4 pi ces Supports antivibration kit 4 pi ces Supports antivibration kit 6 pi ces ST R4OR Supports orientables kit 4 p
7. 2 2 4 Installation de plusieurs barri res c te a c te Au cas ou il serait n cessaire d installer plusieurs dispositifs de s curit plac s a proximit l un de l autre il faut emp cher que l metteur d un appareil g ne le r cepteur d un autre appareil La Fig 10 repr sente un exemple d installation o peuvent se cr er des perturbations et deux autres bonnes solutions possibles 555555555555 Surface opaque Fig 10 17 SG2 BASE Manuel d instructions 2 2 5 Utilisation de miroirs de d viation de faisceau Avec l utilisation d un seul dispositif de s curit on peut contr ler des zones dangereuses ayant des c t s d acc s diff rents mais contigus moyennant des miroirs de d viation de faisceau d ment positionn s La Fig 11 pr sente une solution possible pour contr ler trois diff rents c t s d acc s a l aide de deux miroirs positionn s avec une inclinaison de 45 par rapport aux faisceaux s Zone s D3 de danger D1 Y m Y Miroir Miroir D2 Fig 11 Lorsqu on utilise des miroirs de d viation de faisceau il faut respecter les indications ci dessous e L alignement des metteurs et r cepteurs en pr sence de miroirs de d viation de faisceau devient une op ration particuli rement critique un tout petit d placement d angle du miroir est suffisant pour perdre l alignement c est pourquoi il est conseill d utiliser l accessoire DATALOGIC AUTOMATION laser pointer e La dist
8. E x j C lt Mo MODELES L mm A mm B mm C mm senses _ 2163 w 5 gt CSS s Ge RER EST ses ae w gt sest wer ow 9 gt CSS ses m we gt sest EEE semewsook me em 28 gt ES mess 9m m E SES wes wm Gm s sana mes CT s sese wes vm ome _ kk R solution 30 mm 50 mm 90 mm 22 Manuel d instructions SG2 BASE 4 23 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES Tous les raccordements lectriques aux metteurs et r cepteurs sont r alis es avec un connecteur M12 m le se trouvant dans la partie inf rieure des deux unit s Pour ce qui est du r cepteur on utilise un connecteur M12 5 p les alors que pour l metteur on utilise un connecteur M12 4 p les RECEPTEUR RX OSSD1 24 VCC TEST RESET U V OSSD2 1 marron 24VCC 2 blanc OSSD 1 3 bleu QV 4 noir OSSD2 5 gris TEST RESET EMETTEUR TX NON UTILISE 24 VCC NON UTILISE 1 marron 24 VCC 2 blanc NON UTILISE 3 bleu UV 4 noir NON UTILISE SG2 BASE Manuel d instructions 4 1 Remarques sur les raccordements Voici quelques avertissements concernant les connexions qu il est bien de respecter pour obtenir le bon fonctionnement de la barri re de s curi
9. acc s dans des conditions d arr t machine Les autres avantages vidents sont la simplicit de montage la configuration et Putilisation du dispositif Exemple 3 Magasins automatis s Protection op rateur sur magasin automatis Solution Compte tenu des contraintes de s curit et du type d application la barri re de s curit de la s rie SG2 est la solution optimale M me si un seul des faisceaux a t coup la machine de test s arr te instantan ment Avantages Le profil et les syst mes de fixation permettent une installation plus ais e et rapide du produit Les hautes performances port e op rationnelle hauteurs contr l es et temps de r ponse assurent une flexibilit optimale d installation SG2 BASE Manuel d instructions 1 5 Informations sur la s curit Pour une utilisation correcte et s re des barri res de s curit s rie SG2 il est important de respecter les indications ci dessous e Le systeme d arr t de la machine doit tre lectriquement contr l e Ce contr le doit tre en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine avant le temps d arr t total T dont il est question au par 1 1 3 et dans chaque phase du cycle de travail e L installation de la barri re et ses connexions lectriques doivent tre r alis es par un personnel qualifi dans le respect des indications reprises dans les chapitres correspondants chap 2 3 4 5 et dans les r glemen
10. comprend un dispositif d tecteur des dispositifs de commande contr le et des dispositifs de commutation du signal de sortie ZONE PROTEGEE zone o l ESPE d tecte un objet d essai sp cifi BARRIERE DE SECURITE c est un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD qui comprend un ensemble int gr d un ou de plusieurs l ments d mission et d un ou de plusieurs l ments de r ception qui forment une zone de d tection ayant une capacit de d tection sp cifi e par le fournisseur CAPACITE DE DETECTION RESOLUTION limite du param tre de la fonction d tecteur sp cifi e par le fournisseur qui provoquera l activation de l appareil lectrosensible de protection ESPE Pour un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD la r solution est la dimension minimum d un objet opaque en mesure d assombrir au moins un des faisceaux qui constituent la zone de d tection CONDITION DE BLOCAGE BREAK tat de la barri re qui se manifeste quand un objet opaque de dimension appropri e voir CAPACITE DE DETECTION assombrit un ou plusieurs faisceaux de la barri re Dans cette condition les sorties OSSD1 et OSSD2 de la barri re commutent simultan ment en OFF dans les limites du temps de r ponse du dispositif DISPOSITIF DE COMMUTATION DU SIGNAL DE SORTIE OSSD composant de l appareil lectrosensible de protection ESPE reli au syst me de commande de la machine qui r pond en commutant l
11. mais il s impose d utiliser un alimentateur pour basses tensions d ment isol du type SELV ou PELV Dans ce cas il est n cessaire de couvrir avec une tiquette neutre le symbole de terre plac sur les bouchons des deux unit s e Pour la Classe I la connexion de terre des deux unit s est obligatoire l utilisation d un alimentateur isol du type SELV ou PELV n est pas obligatoire mais toutefois recommand e Le tableau ci dessous r sume les protections lectriques pour la s rie SG2 B Protections lectriques Classe I Classe III Connexion de terre Obligatoire Symbole de la connexion de terre Obligatoire Alimentation par g n rateurs SELV PELV Obligatoire 26 Manuel d instructions SG2 BASE 5 PROCEDE DE MISE EN LIGNE L alignement entre l metteur et le r cepteur est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct du dispositif Un bon alignement vite que l tat des sorties soit instable cause des poussi res ou des vibrations Le parfait alignement s obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l metteur coincident avec les axes optiques des l ments correspondants du r cepteur Le faisceau utilis pour synchroniser les deux unit s est le premier depuis le connecteur SYNC est l optique associ e ce faisceau et LAST est l optique associ e au dernier faisceau en partant de celle de SYNC derni re optique LAST premiere optique optique de synchronisation SYNC
12. mes contacter le service d assistance de DATALOGIC AUTOMATION T l 39 051 6765611 Fax 39 051 6759324 34 Manuel d instructions SG2 BASE 9 9 1 35 ENTRETIEN DU DISPOSITIF Les barri res de s curit SG2 ne requi rent pas d op rations d entretien particuli res Pour viter la r duction de la port e op rationnelle il faut effectuer le nettoyage p riodique des surfaces frontales de protection des optiques Pour ce faire utiliser des chiffons en coton humidifi s sans appuyer sur la surface pour viter son opacification Il est recommand de ne pas utiliser sur les surfaces en plastique ou sur les parties peintes de la barri re e de l alcool ou des solvants e des chiffons en laine ou en tissu synth tique e du papier ou d autres mat riaux abrasifs Modes de mise au rebut Selon les r glementations nationales et europ ennes en vigueur DATALOGIC AUTOMATION n est pas tenue se charger de la mise au rebut du produit a la fin du cycle de vie DATALOGIC AUTOMATION conseille de mettre au rebut les appareils en se conformant strictement aux r glementations nationales en mati re d limination des d chets ou en s adressant aux centres de collecte s lective pr sents sur le territoire SG2 BASE Manuel d instructions 10 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Les tableaux ci dessous d crivent les caract ristiques du produit Tension d alimentation Vdd Consommation unit TX Consommation unit R
13. mm s si la valeur calcul pour S est gt 500 mm SG2 BASE Manuel d instructions Si l on utilise un dispositif ayant une r solution gt 40 mm le faisceau sup rieur doit tre positionn une hauteur de la base d appui de la machine gt 900 mm H2 alors que le faisceau inf rieur doit tre situ a une hauteur lt 300 mm H1 Au cas ou la barri re devrait tre mont e a l horizontale Fig 4 il est n cessaire de l installer de sorte que la distance existant entre la zone dangereuse et le rayon optique le plus loin de cette zone soit gale a la valeur calcul e avec la formule ci dessous S 1600 mm s t t2 1200 0 4 H ou S Distance minimum de s curit en mm t Temps de r ponse de l ESPE en secondes chap 9 Caract ristiques techniques t Temps d arr t de la machine en secondes H Hauteur des faisceaux par rapport au sol cette hauteur doit tre toutefois inf rieure 1000 mm Fig 4 Manuel d instructions SG2 BASE Exemples d application Supposons qu on a une barri re de 600 mm de hauteur 1 Pour calculer la distance du dispositif de l ESPE au cas o ce dernier serait positionn verticalement on utilise la formule suivante S K T C o T ttt t temps de r ponse de l ESPE temps de d clenchement du relais SE SR2 max 80 ms t temps d arr t total de la machine contr l e C 8 d 14 pour des dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 pour d
14. t cher donc de positionner les deux unit s au centre de cette zone e Fixer solidement les deux unit s avec les querres e V rifier que sur le r cepteur la LED verte est allum e condition de faisceaux libres 2 et que l assombrissement m me d un seul faisceau commute la LED en rouge condition d objet d tect B 1 e est bon d effectuer cette v rification l aide de l outil d essai cylindrique sp cial Test Piece ayant un diam tre appropri la r solution du dispositif utilis N B En faisant passer l outil d essai Test Piece le long de toute la zone sensible et n importe quelle distance des deux uunit s la LED rouge 21 doit rester constamment allum e sans aucune commutation Il est conseill de r p ter cet essai une fois par jour 29 SG2 BASE Manuel d instructions 6 2 6 3 MODES DE FOCTIONNEMENT Modes de r initialisation L interruption d un faisceau par un objet opaque cause l ouverture des sorties OSSD et l arr t de la barri re de s curit condition de SAFE BREAK PI L ESPE reprend automatiquement son fonctionnement normal condition de NORMAL OP ZB d s que l on retire l objet ATTENTION Bien valuer les conditions de risque et les modes de r initialisation Dans la protection acc s a des zones dangereuses le mode de r initialisation automatique n est pas potentiellement s r s il permet le passage complet de l op rateur au del de la zone sensible voir Fig
15. 2 BASE Manuel d instructions 7 2 Messages de diagnostic C est au travers des LED galement utilis es pour indiquer les fonctions que l op rateur parvient l valuation des principales causes d arr t ou de panne du syst me Pour le R cepteur Fonctionnalit s Etat Sens LED Test allum e en rouge Barri re en test l tat des OSSD doit tre OFF Emission OSSD ON Barri re en tat de marche normal allum e en vert Interruption OSSD OFF Barri re en tat de marche et en condition de blocage en s curit allum e en rouge Fonctionnalit s V rification et r paration LED Contr ler les connexions des OSSD v rifier qu elles ne sont pas au Erreur OSSD contact l une de l autre ou qu elles ne sont pas au contact des clignotantes en jaune alimentations et proc der a la r initialisation moyennant la fonction de et rouge Reset Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION Fonctionnement Normal Erreur interne ei a A Couper et r tablir le circuit d alimentation si la signalisation persiste allum e en rouge Etat d erreur e BS qm contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION Erreur optique Proc der la r initialisation moyennant la fonction de R initialisation Si allum e en rouge la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC clignotante en jaune AUTOMATION as V rifier les connexions et la valeur cor
16. X Fig 12 e L ESPE est align correctement si l on exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge AMP Ine doit pas s allumer e L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge ZP lallum e et machine contr l e a l arr t e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse de l ESPE ainsi que de la machine ne d borde pas des limite d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chap 2 Consignes d installation e La distance de s curit entre les parties dangereuses et l ESPE est conforme aux indications du chap 2 Consignes d installation e Aucune personne ne peut acc der ou se tenir entre l ESPE et les parties dangereuses de la machine e L acc s a toutes zones dangereuses de la machine est interdit partir de quelque zone non contr l e que ce soit e ESPE n est pas d rang par des sources lumineuses ext rieures en v rifiant qu il fonctionne normalement pendant au moins 10 15 minutes et en interposant l outil d essai sp cial Test Piece dans la zone sensible en condition de SAFE SECURITE pour autant de temps e V rifier la correspondance de toutes les fonctions accessoires en les activant plusieurs fois dans les diverses conditions op rationnelles SG2 BASE Manuel d instructions 3 MONTAGE MECANIQUE Les metteurs TX et r cepteurs RX doivent tre mont s avec leurs surfaces sensi
17. X Protection contre le court circuit Courant de sortie Tension de sortie tat ON Tension de sortie tat OFF Charge capacitive Temps de r ponse Hauteur contr l e Cat gorie de s curit Fonctions auxiliaires Protection lectrique M12 5 p les pour r cepteur Longueur des c bles pour alimentation Emission lumineuse R solution Port e op rationnelle R jection la lumi re ambiante Temp rature de fonctionnement RE OC Temp rature de stockage 25 70 C Humidit 15 95 sans condensation Vibrations Amplitude 0 35 mm Fr quence 10 55 Hz 20 balayages par axe 1 octave min EN 60068 2 6 EN 60068 2 29 O D Q 36 Manuel d instructions SG2 BASE 11 37 LISTE DES MODELES DISPONIBLES Mod le Hauteur contr l e N Temps de r ponse R solution faisceaux mm m ru SG2 30 015 00 X 150 seas 300 _ 35 3 SG22006000 x o 9 senaxocox 0 48 1 39 _ 56230150500x 1500 o a 3 SG23048000x 180 96 a 39 _ senomooox 300 9 59 se sexooox 17 n s sasaran x 9o u o SG25048000x ie 48 39 s SG2 90 030 00 X IE RC nn S6290 060 00X 600 s n S6200 07500X 780 Ww r 562 80 080 00x 9o 1 e S62 00 10500X 1080 15 w 9 S6200 12000X m Ww 15 senexuscox um o w o S6290 150 00X 1500 a v ser
18. actif et permet le passage de courant TEMPS DE REPONSE temps maximum qui s coule entre l v nement qui survient et qui d clenche l activation du dispositif d tecteur et l tat inactif atteint par le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD OUTIL D ESSAI TEST PIECE objet opaque de dimension appropri e utilis pour tester le bon fonctionnement de la barri re de s curit TYPE D UN ESPE les Appareils Electrosensibles de Protection ESPE diff rent en pr sence de d fauts et sous l influence des conditions ambiantes La classification et la d finition du type par exemple type 2 type 4 selon la IEC 61496 1 d terminent les conditions requises minimales pour la conception la fabrication et l essai de l ESPE ZONE DANGEREUSE zone qui constitue un danger physique imm diat ou imminent pour l op rateur qui y travaille ou qui entre en contact avec la zone www automation datalogic com
19. allation et d utilisation du dispositif La validit de la garantie est subordonn e aux conditions suivantes e L utilisateur doit signaler la panne DATALOGIC AUTOMATION dans un d lai de 36 mois compter de la date de production du produit e La panne ou le mauvais fonctionnement n a pas t caus directement ou indirectement par l utilisation des fins inappropri es l Inobservation du mode d emploi l incurie l inexp rience l entretien incorrect les r parations modifications adaptations non ex cut es par le personnel DATALOGIC AUTOMATION alt rations etc les accidents ou chocs m me dus au transport ou pour des cas de force majeure d autres causes ind pendantes de DATALOGIC AUTOMATION Si le dispositif n est pas en tat de marche exp dier les deux unit s R cepteur et Emetteur DATALOGIC AUTOMATION les frais de transport et les risques de dommages ventuels ou de pertes du mat riel durant le transport sont la charge du Client sauf accord contraire Tous les produits et les composants remplac s deviennent propri t de DATALOGIC AUTOMATION DATALOGIC AUTOMATION n accorde pas d autres garanties ou droits part celles ou ceux expos s ci dessus en aucun cas on ne pourra demander des dommages int r ts pour les frais la cessation d activit s ou d autres facteurs ou circonstances li s au d faut de fonctionnement du produit ou d une de ses parties En cas de probl
20. ance de s curit minimum S doit tre respect e pour chaque trajet des faisceaux ela distance r elle de d tection diminue d env 15 si l on utilise un seul miroir de d viation le pourcentage augmente davantage si l on utilise 2 ou encore plus de miroirs pour tout d tail compl mentaire se reporter la documentation technique des miroirs utilis s Le tableau ci dessous indique les port es op rationnelles selon le nombre de miroirs utilis s e est d conseill d utiliser plus de trois miroirs par dispositif e Toute pr sence de poussi re ou salissure sur la surface r fl chissante du miroir entraine une forte r duction de la port e 18 Manuel d instructions SG2 BASE 2 2 6 V rifications apres la premiere installation 19 e Les op rations de v rification effectuer apr s la premi re installation et avant de mettre en marche la machine avec la barri re de protection sont indiqu es ci dessous La v rification doit tre effectu e par un personnel qualifi et comp tent directement ou sous la supervision du responsable de la S curit des machines V rifier que e L ESPE reste bloqu l lorsqu on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial Test Piece et selon le sch ma de la Fig 12 TP30 pour barri res r solution 30 mm SG2 30 XX X TP50 pour barri res r solution 50 mm SG2 50 XX X TP90 pour barri res r solution 90 mm SG2 90 XX
21. bles l une en regard de l autre leurs connecteurs plac s du m me c t et a une distance comprise dans la port e op rationnelle du dispositif chap 10 Caract ristiques Techniques Les deux unit s doivent tre mont es aussi parall les et align es entre elles que possible Par la suite il faudra proc der a l alignement de pr cision selon les indications du chap 5 Proc d de mise en ligne Pour fixer les deux unit s on peut utiliser deux types d querres Equerres d angle Des querres d angle de fixation Fig 13 sont pr vues sur tous les mod les SG2 B Des supports orientables sont livrables sur demande permettant la correction de l inclinaison des unit s sur les axes voir chap 14 Accessoires Fig 13 20 Manuel d instructions SG2 BASE Equerres rotatives Des querres rotatives Fig 14 sont livrables sur demande pouvant tre utilis es alternativement ou simultan ment aux querres d angle Pour la fixation avec querres rotatives se r f rer la Fig 14 Fig 14 En pr sence de sollicitations particuli res au point de vue des vibrations il est conseill d utiliser des supports antivibrations susceptibles de r duire l effet des vibrations conjointement avec les querres de fixation Fig 15 La Fig 15 et le tableau indiquent les positions conseill es pour les fixations selon la longueur de la barri re 21 SG2 BASE Manuel d instructions
22. cepteur RX e Emetteur TX e Manuel d installation rapide de la barri re SG2 B e CD contenant le pr sent manuel de l utilisateur SG2 B complet plus d autres contenus e Liste de contr le pour la v rification et l entretien p riodique e 4 querres d angle et accessoires de fixation correspondants e 2 autres querres d angle pour les mod les ayant une hauteur comprise entre 1200 et 1800 mm Nouveaut s introduites par rapport a la s rie SF2 Par rapport a la s rie SF2 les barri res de s curit s rie SG2 B pr sentent quelques nouveaut s importantes a savoir e Port e op rationnelle major e e Gamme tendue a des hauteurs contr l es de 150 a 1800 mm e R duction des temps de r ponse e Nouveau systeme de fixation avec querres rotatives e Nouveau profil m canique compatible avec les accessoires de la s rie SE e Diff rent positionnement de l optique de synchronisation la premi re de la ligne de r f rence e Diverses possibilit s de montage m canique Manuel d instructions SG2 BASE 1 3 Guide au choix du dispositif Apres l valuation du risque il y a au moins trois caract ristiques principales qui doivent guider le choix d une barri re de s curit a savoir 1 3 1 R solution En tant que r solution du dispositif on sous entend la dimension minimum d un objet opaque susceptible d assombrir avec fiabilit l un au moins des faisceaux constituant la zone sensible La r solution est strictement li e a
23. d below 2006 42 EC Machinery Directive 2004 108 EC EMC Directive 2006 95 EC Low Voltage Directive s oom m N W 7 EN m KS e OW This Declaration is based upon compliance of the productes fo the following standards EM 61436 1 2004 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENEZITIVE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 1 GENERAL REQUIREMENTS AN TESTE IEC 61496 2 2006 SAFETY OF MACHINERY ELECTRO SENSITWE PROTECTIVE EQUIPMENT PART 2 PARTICULAR REQUIREMENTS FOR EQUIPMENT USING ACTIVE PTO ELECTRONIC PRorECTIvE Devices AOPDz IEC 61508 1 3 4 1998 FUNCTIONAL SAFETY OF ELECTRICAL ELECTRONIC PROGRAMMABLE ELECTRONIC IEC 61508 2 2000 SAFETY RELATED SYSTEMS EN 354 1 1996 SAFETY OF MACHINERY SAFETY R LATED PARTS OF CONTROL SYSTEMS EN 150 138459 1 2008 SAFETY OF MACHINERY SAFETY R ELAT D PARTS OF CONTROL SYSTEMS FART 1 GENERAL PRINCIPLES FOR DESIGN EN 62061 2005 SAFETY OF MACHINERY FUNCTIONAL SAFETY OF EAFETY RELATED ELECTRICAL ELECTRONIC AND PROGRALILUAELE ELECTRONIC CONTROL SYSTEMS EN 50178 1997 ELECTRONIC EQUIPMENT FOR LISE IN POWER INSTALLATIONS EN 61000 6 2 2005 ELECTROMAGNETIC COMPATIBILITY EMC PART 5 2 GENERIC STANDARDS MMUNITY FOR INDUSTRIAL ENVIRONMENTS EN 55022 Class A ME 2010 Lors AND METHODS CF MEASUREMENTS OF RADIO DISTURBANCE OF INFORMATION TECHNOLOGY EQUIPMENT Conformity has been certified by the following Notified Competent Body identification n 0123 TOV S D Rail GmbH Fudiersira
24. e minimum d installation Le dispositif de s curit doit tre install une telle distance Fig 3 assurer que l op rateur ne puisse pas atteindre la zone dangereuse avant que l organe dangereux en mouvement ne soit bloqu par effet de l ESPE Cette distance conform ment a la r glementation EN 999 d pend de 4 facteurs e Temps de r ponse de l ESPE temps s coulant entre la coupure des faisceaux et l ouverture des contacts OSSD e Temps d arr t de la machine temps s coulant entre l ouverture des contacts de l ESPE et l arr t effectif du mouvement dangereux de la machine e R solution de l ESPE e Vitesse d approche de l objet a d tecter N B Fig 3 Voici la formule pour calculer la distance de s curit o S K L to d C S 2 R t4 t2 C Distance minimum de s curit en mm Vitesse d approche de l objet membre ou corps la zone dangereuse en mm s Temps de r ponse de l ESPE en secondes chap 9 Caract ristiques techniques Temps d arr t de la machine en secondes R solution du dispositif Distance additionnelle bas e sur la possibilit d introduction du corps ou d une de ses parties dans la zone dangereuse avant l activation du dispositif de protection C 8 d 14 pour des dispositifs ayant une r solution lt 40 mm C 850 mm pour des dispositifs ayant une r solution gt 40 mm La valeur de K est 2000 mm s si la valeur calcul pour S est x 500 mm 1600
25. ell 42 142 MIOS de deviation le GIS CE alisar or vea orbc etc Sec to i Dr ed iv 43 14 3 o A A M Mies E 44 144 Garter protecteurs RERO li a DTI 45 14 5 Outilld ssat TeSE PI CE semestre UTE URS 45 14 67 Gables de eee a la ia tp eti iva Go CO me uod lis abet ede da duet 46 TA ETSI ES TES CES ecu 1 o tue emu pM CM DC M oM a ia Nl can 47 15 GLOSSAIRE aca a 48 Manuel d instructions SG2 BASE Tel INFORMATIONS GENERALES Description g n rale de la barriere de s curit Les barri res de s curit s rie SG2 sont des dispositifs opto lectroniques multifaisceaux susceptibles de prot ger les zones de travail qui du fait de l existence de machines robots et syst mes automatiques en g n ral peuvent pr senter des risques pour l int grit physique des op rateurs pouvant entrer en contact avec des pi ces en mouvement m me si accidentellement Les barri res SG2 sont des syst mes de s curit intrins que de type 2 pour l emploi en tant que protection contre les accidents fabriqu s conform ment aux normes internationales de s curit en vigueur notamment CEI IEC 61496 1 2004 S curit des machines quipement lectrosensible de protection Sect 1 Consignes g n rales et essais CEI IEC 61496 2 2006 S curit des Machines quipement lectrosensible de protection Caract ristiques particuli res pour les quipements utilisant des dispositifs opto lectroniques actifs de protection
26. es dans le chap 10 Caract ristiques Techniques e Toute installation proximit des sources lumineuses vives et ou clignotantes est proscrire en particulier proximit de la surface frontale du r cepteur ela pr sence de forte interf rence lectromagn tique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif une telle condition doit tre bien valu e en faisant appel au service assistance la client le de DATALOGIC AUTOMATION e La pr sence dans le milieu de travail de fum es brouillard poussi re en suspension peut r duire sensiblement la port e op rationnelle du dispositif e Des carts lev s et soudains dans la temp rature ambiante avec des pics minimums tr s bas peuvent entra ner la formation d une l g re couche d eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif pr judiciable au bon fonctionnement du dispositif SG2 BASE Manuel d instructions 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif Le positionnement de la barri re de s curit exige un soin particulier afin que la protection soit r ellement efficace il s impose notamment d installer le dispositif de sorte qu il ne soit pas possible d acc der a la zone dangereuse sans franchir la zone sensible Toutes situations comme repr sent es dans les exemples de la Fig 5a ou l accessibilit a la machine est possible par dessus ou par dessous sont a liminer en adoptant une barri re d une longueur telle
27. es dispositifs ayant une r solution gt 40 mm d r solution du dispositif Dans tous les cas avec K 2000 mm s il y a une valeur de S gt 500 mm il faut donc calculer de nouveau la distance de s curit en utilisant K 1600 mm s SG2 30 060 SG2 50 060 SG2 90 060 2 0 398 sec 0 393 sec 0 391 sec 128 mm 850 mm 850 mm B 764 8 mm 1478 8 mm 1475 6 mm 2 Pour calculer la distance du dispositif de l ESPE au cas cas o ce dernier serait positionn horizontalement on utilise la formule suivante S 1600 T 1200 0 4 H hauteur minimum des faisceaux par rapport au sol 15 d 50 OU H d r solution SG2 50 060 SG2 90 060 S 0 8 sec 0391sec h Omm 600 mm S 18288mm 15856mm ATTENTION la norme de r f rence est la EN 999 S curit des machines Vitesse d approche des parties du corps pour le positionnement des dispositifs de protection Les informations fournies ici sont titre indicatif et synth tiques pour avoir un calcul correct de la distance de s curit il est obligatoire de se r f rer la norme EN 999 SG2 BASE Manuel d instructions 1 4 Applications typiques Les barri res de s curit SG2 trouvent leur application dans tous les secteurs de l automation o il s av re n cessaire de contr ler et prot ger l acc s aux zones dangereuses Elles sont tout particuli rement utilis es pour arr ter des organes m caniques en mouvement sur de
28. est d crit aux paragraphes pr c dents on peut passer a la mise en ligne de la barri re selon l enchainement ci dessous e v rifier que l metteur pr sente l allumage de la LED verte IM et de la LED jaune 28 l allumage de ces LED signale le bon fonctionnement de l metteur e v rifier que la zone sensible de la barri re de s curit est libre e V rifier que sur le r cepteur se produit l une des conditions ci dessous 1 CONDITION NORMALE NORMAL OP LED verte 48 allum e et LED rouge 281 teinte Les deux LED jaunes 4 V sont teintes Condition d unit s align es 2 CONDITION DE STOP SAFE BREAR LED verte 48 teinte et LED rouge 391 allum e L tat des deux LED jaunes A V n est pas significatif Condition d unit s non align es e Pour passer de la condition 2 la condition 1 il faut suivre la marche ci dessous Tenir le r cepteur immobile et orienter l metteur jusqu obtenir l extinction de la LED jaune W SYNC indiquant que le premier faisceau de synchronisation est align Tourner l metteur essayant de le faire pivoter sur l axe de l optique inf rieure jusqu obtenir aussi l extinction de la LED jaune ALAST Dans ces conditions la LED SAFE doit s allumer N B S assurer que la LED verte est allum e fixe Avec de petits r glages sur l une et puis sur l autre unit d limiter la zone dans laquelle on obtient la condition de stabilit de la LED AB
29. ewscox 1680 m 9 gt 5 o 9 SG2 BASE Product SG2 30 015 00 X SG2 30 030 00 X SG2 30 045 00 X SG2 30 060 00 X SG2 30 075 00 X SG2 30 090 00 X SG2 30 105 00 X SG2 30 120 00 X SG2 30 135 00 X SG2 30 150 00 X SG2 30 165 00 X SG2 30 180 00 X SG2 50 030 00 X SG2 50 045 00 X SG2 50 060 00 X SG2 50 075 00 X SG2 50 090 00 X SG2 50 105 00 X SG2 50 120 00 X SG2 50 135 00 X SG2 50 150 00 X SG2 50 165 00 X SG2 50 180 00 X SG2 90 030 00 X SG2 90 045 00 X SG2 90 060 00 X SG2 90 075 00 X SG2 90 090 00 X SG2 90 105 00 X SG2 90 120 00 X SG2 90 135 00 X SG2 90 150 00 X SG2 90 165 00 X SG2 90 180 00 X sas ala ala ela eee aleje EEE REEE E EL E os RG 1 Ke la aaa aN ala EN 954 1 EN IEC 61508 EN IEC 62061 CAT SIL SIL CL Prob of danger failure hour 1 04E 08 1 04E 08 1 04E 08 1 04E 08 d Life span years 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 Mean Time to Dangerous Failure MTTFd years 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 273 273 273 273 73 273 273 273 273 273 273 273 273 273 273 73 273 273 273 273 273 273 73 73 73 73 73 73 13 13 13 13 13 2 273 Manuel d instructions O O 3 S 3 o d Q o D qQ Oo o O E 3 e gt LL gt S TO D IP DC SFF HET 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40 97 50 98 40
30. exerce une l g re pression au c t du produit dans les deux sens la LED rouge 2 Ine doit pas s allumer e L activation de la fonction de TEST provoque l ouverture des sorties OSSD LED rouge 2 lallum e et machine contr l e l arr t e Le temps de r ponse au STOP machine y compris le temps de r ponse de l ESPE ainsi que de la machine ne d borde pas des limite d finies pour le calcul de la distance de s curit voir chap 2 Consignes d installation e La distance de s curit entre les parties dangereuses et l ESPE est conforme aux indications du chap 2 Consignes d installation e Aucune personne ne puisse acc der ou se tenir entre l ESPE et les sections dangereuses de la machine e L acc s a toutes zones dangereuses de la machine soit interdit partir de quelque zone non contr l e que ce soit e L ESPE et ou les connexions lectriques ext rieures ne pr sentent aucun pr judice apparent La cadence de pareilles interventions d pend de l application particuli re ainsi que des conditions d utilisation dans lesquelles la barri re doit fonctionner selon le sch ma de la Fig 12 V rifier que L ESPE reste bloqu l lorsqu on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial Test Piece et selon le sch ma de la Fig 12 TP30 pour barri res r solution 30 mm SG2 30 XX X TP50 pour barri res r solution 50 mm SG2 50 XX X TP90 pour barri res r s
31. i ces ST K6OR Supports orientables kit 6 pi ces 41 SG2 BASE Manuel d instructions 14 ACCESSOIRES 14 1 Equerre de fixation rotative MODELE DESCRIPTION CODE ST K4ROT Equerre de fixation rotative kit 4 pi ces 95ASE1280 42 Manuel d instructions SG2 BASE 14 2 Miroirs de d viation de faisceau MODELE DESCRIPTION CODE SG DM 150 Miroir de d viation de faisceau H 150 mm 95ASE1670 K4 5 n 4 asole MODELE DESCRIPTION Li mm L2 mm Lamm CODE SG DM 600 Miroir de d viation de faisceau 600 mm 95ASE1680 SG DM 900 Miroir de d viation de faisceau 900 mm 95ASE 1690 SG DM 1200 Miroir de d viation de faisceau 1200 mm 1145 1180 95ASE1700 SG DM 1650 Miroir de d viation de faisceau 1650 mm 1595 1426 1630 95ASE1710 SG DM 1900 Miroir de d viation de faisceau 1900 mm 1845 1676 1880 95ASE1720 43 SG2 BASE Manuel d instructions 14 3 Pieds et poteaux 200 i MODELE DESCRIPTION L mm X mm CODE SE S 800 Pied et poteau Hz 800 mm 30x30 95ACC1730 SE S 1000 Pied et poteau H 1000 mm 1000 30x30 95ACC1740 SE S 1200 Pied et poteau H 1200 mm 1200 30x30 95ACC1750 SE S 1500 Pied et poteau H 1500 mm 1500 45x45 95ACC1760 SE S 1800 Pied et poteau H 1800 mm 1800 45x45 95ACC1770 44 Manuel d instructions SG2 BASE 14 4 Carter protecteurs 86 sm 50x45 N 4 sp 2 100 6 6 N
32. la partie du corps devant tre prot g e R 30 mm protection de la main R 50mm R 90 mm protection surfacique Comme on peut le remarquer sur la fig 1 la r solution ne d pend que des caract ristiques g om triques des optiques diam tre et entraxe elle n est donc pas li e aux conditions de l environnement et du fonctionnement de la barri re TX Fig 1 La valeur de la r solution peut tre calcul e avec la formule ci dessous R l d Entraxe entre deux optiques adjacentes diam tre de l optique a Il SG2 BASE Manuel d instructions 1 3 2 Hauteur contr l e La hauteur contr l e est la hauteur de la zone contr l e par la barri re de s curit Hp zone contr l e Hauteur contr l e NY I TX RX Fig 2 Dans le cas de SG2 B la hauteur du champ contr l est d limit e par la ligne jaune imprim e sur l optique frontale et par les cotes indiqu es dans le tableau Mod le contr l e Hp TW L mm SG2 30 015 00 X 150 SG2 kk 030 00 X 300 SG2 kk 045 00 X 450 Hp SG2 kk 060 00 X 600 SG2 kk 075 00 X 750 SG2 kk 090 DO X 900 SG2 kk 105 OO X 1050 SG2 kk 120 OOX 1200 R f rence wc E SG2 kk 135 00 X 1350 SG2 kk 150 00 X 1500 SG2 kk 165 OO X 1650 SG2 kk 180 00 X 1800 M kk R solution 30 mm 50 mm 90 mm Manuel d instructions SG2 BASE 1 3 3 Distanc
33. minimum d installation sont le temps d arr t de la machine le temps de r ponse total du syst me de s curit la r solution de la barri re ELEMENT DE COMMANDE PRIMAIRE DE LA MACHINE MPCE l ment aliment lectriquement qui commande directement le fonctionnement r gulier d une machine de telle facon tre le dernier l ment en ordre de temps fonctionner quand la machine doit tre activ e ou arr t e 48 Manuel d instructions SG2 BASE 49 EMETTEUR unit d mission de rayons infrarouges constitu e d un ensemble de LED synchronis es optiquement La combinaison de l metteur et du r cepteur install dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection INTERBLOCAGE DE LA MISE EN MARCHE START moyen qui emp che la mise en marche automatique quand l ESPE est mis sous tension ou quand l alimentation est coup e et r tablie INTERBLOCAGE DE LA REMISE EN MARCHE RESTART dispositif qui emp che la remise en marche automatique d une machine apr s l activation du dispositif d tecteur durant une phase dangereuse du cycle de fonctionnement de la machine apr s une variation du mode de fonctionnement de la machine et apr s une variation des moyens de commande de la mise en marche de la machine MACHINE CONTROLEE machine dont les points potentiellement dangereux sont contr l e par la barri re ou par un autre syst me de s curit N O normalement ouve
34. ndensation a l int rieur Le c ble de raccordement a la barri re est prot g et maintenu gr ce a un presse toupe type PG emp chant l eau et la salissure d entrer Avantages L utilisation de SG2 avec protection IP69R accessoire garantit une fiabilit malgr les conditions ambiantes extr mes La protection IP69R satisfait toutes les conditions requises en mati re d hygi ne de r sistance au lavage disponibilit et s curit ainsi qu aux conditions ergonomiques et de productivit car la zone contr l e est toutefois toujours accessible quand la machine est a l arr t Manuel d instructions SG2 BASE Exemple 2 Circuits de refroidissement et de conditionnement Les circuits de refroidissement et de conditionnement tout comme les appareils et les composants automobiles sont contr l s a l int rieur d une machine qui en analyse les fuites l aide d un spectrom tre de masse a H lium La position ou les composants sont plac s dans la chambre de mesure exige une protection conforme au Type 2 qui assure l conomie d espace tout comme l acc s a la zone prot g e praticable Solution Compte tenu des contraintes de s curit et du type d application la barri re de s curit de la s rie SG2 est la solution optimale m me si un seul des faisceaux de la barri re a t coup la machine de test s arr te imm diatement Avantages La barri re SG2 satisfait aux exigences du client en termes de simplicit d
35. olution 90 mm SG2 90 XX X SG2 BASE Manuel d instructions 8 1 F 8 2 Informations g n rales et donn es utiles On se DOIT de consid rer la s curit d importance primordiale Les dispositifs de s curit sont utiles uniquement s ils sont correctement install s conform ment aux directives dict es par la r glementation Si vous craignez n avoir pas assez de comp tence pour installer les dispositifs de s curit de mani re correcte faites appel notre service d assistance ou demandez de vous le faire installer L int rieur du dispositif comporte des fusibles du type non auto r enclenchement en cas de courts circuits qui provoquent l interruption de ces fusibles il faut donc exp dier les deux unit s au service d assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION Des interf rences provoquant la coupure de courant sur l alimentation peuvent occasionner l ouverture temporaire des sorties ce qui n est toutefois pr judiciable au fonctionnement en s curit de la barri re Forme de garantie DATALOGIC AUTOMATION garantit pour chaque syst me SG2 qui sort neuf de l usine dans des conditions d utilisation normale l absence de d fauts quant aux mat riaux et la fabrication pour une p riode de 36 mois trente six compter de la date de fabrication Aucune responsabilit ne peut engager DATALOGIC AUTOMATION pour tout dommage physique ou mat riel occasionn par l inobservation des consignes correctes d inst
36. provoque l arr t de la machine MPCE d ment reli e aux OSSD Les sections ou paragraphes de cette notice comportant des informations tout fait importantes pour l utilisateur ou l installateur sont pr c d es d une note EEE Notes et explications d taill es sur les caract ristiques particuli res des dispositifs afin de mieux en expliquer le fonctionnement Recommandations sur les consignes d installation Les informations l int rieur des paragraphes marqu s de ce symbole sont particuli rement importantes pour la s curit car leur respect permet de pr venir les accidents Lisez avec attention ces informations et suivez les des pr s Ce manuel donne toutes les informations n cessaires au choix et fonctionnement des dispositifs de s curit Pour une correcte mise en oeuvre de la barri re de s curit sur une machine automatique il est n anmoins imp ratif d avoir connaissance de certaines informations sp cifiques inh rentes la s curit Comme ce manuel ne peut pas satisfaire totalement de telles connaissances le service d assistance technique de DATALOGIC AUTOMATION est disposition pour toute information relative au fonctionnement des barri res s rie SG2 ainsi qu aux normes de s curit qui en r gissent sa bonne installation voir chap 8 V rifications p riodiques SG2 BASE Manuel d instructions 1 1 1 Contenu de l emballage 1 2 L emballage contient les objets suivants e R
37. que la zone contr l e r sulte couvrir compl tement l acc s la zone dangereuse Fig 5b Fig 5a OUI Fig 5b De plus en conditions de normal fonctionnement la mise en route de la machine ne doit pas tre possible si l op rateur se trouve a l int rieur de la zone dangereuse 12 Manuel d instructions SG2 BASE Au cas ou il ne serait pas possible de monter la barriere directement a proximit de la zone dangereuse il faut liminer toute possibilit d acces lat ral avec l installation d une seconde barri re plac e horizontalement ainsi qu il est indiqu en Fig 6b A Si le positionnement de l ESPE n arrive toutefois pas a emp cher l op rateur d avoir acc s a la zone dangereuse il faut pr voir une protection m canique additionnelle liminant cette possibilit d acc s Fig 6a OUI Fig 6b 2 2 1 Distance minimum d installation Se r f rer au paragraphe 1 3 3 Distance minimum d installation 13 SG2 BASE Manuel d instructions 2 2 2 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes Toutes surfaces r fl chissantes pres du faisceau lumineux du dispositif de s curit au dessus en dessous ou de c t peuvent introduire des r flexions passives susceptibles d emp cher la d tection de l objet l int rieur de la zone contr l e L objet pourrait n tre pas d tect du fait que le r cepteur RX pourrait galement d tecter un faisceau secondaire r fl chi d une surface
38. r fl chissante situ e lat ralement bien que le faisceau principal soit coup par la pr sence de l objet Zone de danger surface r fl chissante surface r fl chissante Fig 7 14 Manuel d instructions SG2 BASE C est pourquoi la barri re doit tre install e a une distance minimum des surfaces r fl chissantes Cette distance minimum d pend de e la distance de travail entre l metteur TX et le r cepteur RX soit de la port e op rationnelle e l angle d ouverture effectif de l ESPE EAA en particulier pour ESPEtype2 EAA 10 a 2 5 Dans le graphique de la Fig 8 on peut relever la distance minimum de la surface r fl chissante Dsr en fonction de la port e op rationnelle m 1 67 ESPE type 2 Distance surface r fl chissante Dsr 0 27 3 19 Distance op rationnelle Fig 8 La formule pour relever Dsr est la suivante Dsr m 0 27 pour port es op rationnelles lt de 3 m Dsr m 0 5 x port e op rationnelle m x tg 2a pour port es op rationnelles gt de 3 m 15 SG2 BASE Manuel d instructions 2 2 3 Orientation Emetteur et R cepteur Les deux unit s doivent tre mont es en parall le avec les faisceaux dispos s orthogonalement par rapport au plan d mission et de r ception et avec les connecteurs orient s dans le m me sens Les configurations de la Fig 9 sont donc a viter NON NON Fig 9 16 Manuel d instructions SG2 BASE
39. re installation sss eee 19 3 MONTAGE MECANIQUE cuina Aa ad 20 4 RACCORDEMENTS ELECTRIQUES sisi dai 23 4 1 Remarques sur les raccordements oso ecd ie mo ede ci tests stament et 24 42 CONNEXION TO LO PL Os tra IN A A 26 5 PROCEDE DE MISE EN LIGNES ciu ez domua edu a du Rr dada 27 5 1 Guide la bonne mise en ligne eee eee 29 6 MODES DE FOCTIONNEMENT ss sss sss ss sss sss sese ennenen nenen ennenen nenen SNR RR SNR RR SNR Ra RR n 30 Ok Modes de relbiualiSdlol p A A ains 30 02 FORE ONE TES co 30 6 3 Fonction de R initialisation Remise l tat initial Reset eee 30 17 FONCTIONS DE DIAGNOSTICA A rt t tu ER A AAA 31 Tob NENA CE da NC ag L oor mtus lo did iA Lp lea e do 31 1425 irs eis e eT ers La uice 32 8 VERIFICATIONS PERIODIQUES cavidad 33 8 1 Informations g n rales et donn es utiles sisi 34 8 23 airnya L garante E T ot e 34 9 ENTRETIEN DU DISPOSITIF il nn d ase lu ba evecta dade Vet aua ed a at v iu wa V Rd t ve ua tes 35 dt Modes mise du FODUL sd eiue idee resto A A rub eC ci 35 10 CARACTERISTIQUES TECHNIQUES sss sss sss sese senenn eene ennenen annee 4 Ie RR SNR nenn enen 36 11 LISTE DES MODELES DISPONIBLES iuris 37 12 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ccccccecccceccccececcececceccecercocoeconooconcononnonoanononeononnonnonannnnnnnannnna 39 TS EGUIPEMENTS ndo ERE 40 13 1 Modes de montage querre d angle sss 41 TA ACCESSOIRE Snimi iaa a Az 42 14 1 Equerre de fixation rotative na dao a di do ons t
40. recte de la tension d alimentation Manque d alimentation LED teintes Si la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC AUTOMATION Pour l Emetteur Test Barri re en test l tat des OSSD doit tre OFF allum e en vert Fonctionnement Normal Emission allum e en vert Barri re en tat de marche normal allum e en jaune Fonctionnalit s V rification et r paration LED Erreur interne allum e en vert Couper et r tablir le circuit d alimentation si la signalisation persiste clignotante en contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION jaune Erreur optique tat d erreut allum e en vert Couper et r tablir le circuit d alimentation si la signalisation persiste clignotante en contacter le service assistance de DATALOGIC AUTOMATION jaune Manque V rifier les connexions et la valeur correcte de la tension d alimentation Si d alimentation la signalisation persiste contacter le service assistance DATALOGIC LED teintes AUTOMATION 32 8 33 Manuel d instructions SG2 BASE VERIFICATIONS PERIODIQUES Voici les actions de v rification et entretien courant conseill es et a confier a un personnel comp tent pour leur r alisation p riodique V rifier que e L ESPE reste bloqu 221 lorsqu on interrompt les faisceaux le long de toute la zone contr l e l aide de l outil d essai sp cial Test Piece e L ESPE est align correctement si l on
41. rt N F normalement ferm OPERATEUR MACHINE personne qualifi e habilit utiliser la machine OPERATEUR QUALIFIE personne laquelle en possession d un certificat de formation professionnelle ou ayant acquis une bonne connaissance et exp rience en la mati re est jug e apte l installation et ou l utilisation du produit et l ex cution des proc dures p riodiques de test POINT DE TRAVAIL position de la machine dans laquelle se fait l usinage du mat riau ou du produit semi fini RECEPTEUR unit de r ception des rayons infrarouges constitu e d un ensemble de phototransistors synchronis s optiquement La combinaison du r cepteur et de l metteur install dans la position oppos e g n re un rideau optique qui constitue la zone de d tection RISQUE ventualit d un accident et sa gravit RISQUE TRAVERSEE situation dans laquelle un op rateur traverse la zone contr l e par le dispositif de s curit qui arr te et maintient bloqu e la machine en liminant le danger et poursuit son chemin en entrant dans la zone dangereuse A ce stade il se pourrait que le dispositif de s curit ne soit pas en mesure de pr venir ou d viter une remise en marche inattendue de la machine l op rateur se trouvant encore a l int rieur de la zone dangereuse ETAT OFF l tat dans lequel le circuit de sortie est coup et ne permet pas le passage de courant ETAT ON l tat dans lequel le circuit de sortie est
42. s machines automatiques les machines d emballage manutention stockage les machines textiles pour le travail du bois et de la c ramique les lignes d assemblage automatique et semi automatique les magasins automatis s Pour des applications dans le secteur agro alimentaire il faut v rifier de concert avec le service assistance a la client le de DATALOGIC AUTOMATION la compatibilit des mati res composants l enveloppe de la barriere avec toutes substances chimiques utilis es dans le processus de fabrication Exemple 1 Protection de la main sur une machine formeuse Afin de prot ger la barri re contre la poussi re et l humidit on utilise la protection IP69R accessoire Son but est de pr venir tout crasement des mains de l op rateur durant le proc d d empilage du produit fini De plus la solution ne doit aucunement g ner le processus de production Le milieu de travail se caract rise par une humidit de 85 et une temp rature de 25 C les lavages r alis s avec des d tergents alcalins ou acides sont fr quents et pour finir on utilise des jets d eau froide 5 10 C pression de 40 bars pour le rin age Solution La protection IP69R r alis e au moyen d un tube acrylique en PMMA est une protection efficace ne pr sentant aucune zone de captage de salissure ou de contamination La membrane pr sente sur le bouchon emp che toute p n tration d eau ou salissure et pr vient la formation de co
43. sse 65 D80339 Munchen Dafalogic Automation have a quality system certified by the C SG Nr 3115 1ES2 as per 130 9001 and have therefore observed the regulations foreseen dunng development and produchon Monte San Pietro January 20th 2012 Paolo Morseli Quality Manager kal a ji p I i Y L Frk a El AE A ura Erd 1951 4247 TABLE DES MATIERES 1 INFORMATIONS GENERALES adi 1 1 1 Description g n rale de la barri re de s curit se sese 1 1 1 1 Contenu de Lemballa2 a A i lats ceci Ne 2 1 2 Nouveaut s introduites par rapport la s rie SF2 eee 2 T3 Guide author CU disposi tesis RE AN RS ARR ND nn Ne 3 1 3 1 NC SON TT satetens ses c ee M M M ME M ta M Rc A E 3 1 3 2 dE MS db rt 4 1 3 3 Dist nceminimum d TOS TAI NA A AA er Oa EOI ES 5 tA APPICAUONS APIS a eo kerne count 8 1 5 Informations Surla S Curite oi tiens 10 2 CONSIGNES D INSTALLA HON curada 11 2 1 Pr cautions respecter lors du choix et de l installation Vs 11 2 2 Informations g n rales sur le positionnement du dispositif 12 2 2 1 Distance minimum A o aeris 13 222 Distance minimum p r aux surfaces r fl chissantes eee ee eee 14 22 3 Orientation Emetteur et R cepteur s eines Du De ie A AI A euo Un 16 2 2 4 Installation de plusieurs barri res COLOCO e tfe its Pet eon idas 17 2 219 Utilisation de miroirs de d viation de fJalsqedibu ti AAA AAA EE AA Set RED MERCIER COE nur sation 18 2 2 6 V rifications apres la premi
44. t s rie SG2 e Ne pas poser de c bles de connexion au contact ou tout pres de c bles lectriques comportant de forts courants et ou des variations de courant lev es par exemple alimentation de moteurs variateurs de fr quence etc e Ne pas relier dans un m me c ble multipolaire les fils relatifs aux OSSD de plusieurs barri res de s curit e Le fil TEST RESET doit tre reli la tension d alimentation de l ESPE par l interm diaire d un bouton poussoir N O Le bouton poussoir TEST RESET doit tre positionn de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue l op ration de r armement et de test voir chap 6 Modes de fonctionnement e Le dispositif est d j dot de protections int gr es contre les surtensions et surintensit s l utilisation d autres composants ext rieurs est d conseill e Exemple raccordement des relais de s curit Automatic Start Monitored Start 7 Q v 0 Vv Les figures repr sentent un raccordement entre les barri res de s curit et le relais de s curit s rie SE SR2 fonctionnant en mode Marche Automatique gauche et Marche Manuelle avec monitoring droite e Eviter d utiliser des varistances circuits RC ou LED en parall le aux entr es du relais ou en s rie aux sorties OSSD e Les contacts de s curit OSSD1 et OSSD2 ne peuvent en tout tat tre reli s en s rie ou en parall le entre eux mais les deux pe
45. tat inactif au cas oU le dispositif d tecteur serait actionn durant le fonctionnement r gulier DISPOSITIF DE COMMUTATION FINAL FSD composant du syst me de commande relatif la s curit de la machine qui coupe le circuit vers l l ment de commande primaire de la machine MPCE quand le dispositif de commutation du signal de sortie OSSD atteint l tat inactif DISPOSITIF DE PROTECTION dispositif qui sert prot ger l op rateur contre les risques d accident dus au contact avec les parties en mouvement de la machine potentiellement dangereuses DISPOSITIF DE PROTECTION OPTOELECTRONIQUE ACTIF AOPD dispositif dont la fonction de d tection est obtenue gr ce l utilisation d l ments metteur et r cepteur opto lectroniques qui d tectent les interruptions des radiations optiques l int rieur du dispositif caus es par un objet opaque qui se trouve dans la zone de d tection sp cifi e Un dispositif de protection opto lectronique actif AOPD peut op rer aussi bien en mode barrage qu en mode r troreflex DISTANCE MINIMUM D INSTALLATION distance minimum n cessaire pour permettre aux parties dangereuses en mouvement de la machine de s arr ter compl tement avant que l op rateur puisse atteindre le plus proche point dangereux Cette distance doit tre mesur e partir du point interm diaire de la zone de d tection jusqu au plus proche point dangereux Les facteurs qui influent sur la valeur de la distance
46. tations de secteur e La barri re doit tre plac e de mani re emp cher l acc s la zone dangereuse sans interruption des faisceaux voir chap 2 Consignes d installation ele personnel travaillant dans la zone dangereuse doit recevoir la formation n cessaire sur les proc d s de fonctionnement de la barri re de s curit e Le bouton de TEST doit tre positionn l ext rieur de la zone contr l e et de sorte que l op rateur puisse voir la zone contr l e quand il effectue des op rations de r armement et de test Avant la mise sous tension de la barri re suivre de pr s les indications correspondantes pour son bon fonctionnement 10 Manuel d instructions SG2 BASE 2 2 1 CONSIGNES D INSTALLATION Pr cautions a respecter lors du choix et de l installation A Veiller ce que le niveau de protection assur par le dispositif SG2 type 2 soit compatible avec le 11 taux de risque effectif contr ler sur la machine ainsi qu il est tabli dans les normes EN 954 1 et EN13849 e Les sorties OSSD de l ESPE doivent tre utilis es en tant que dispositif d arr t de la machine et non pas en tant que dispositifs de commande la machine doit avoir sa propre commande de START e La taille du moindre objet d tecter doit tre sup rieure la r solution du dispositif e Le milieu ou il faut installer un ESPE doit tre compatible avec les caract ristiques techniques des barri res repris
47. uvent tre utilis s s par ment voir Fig 16 Si par m garde l une des deux configurations devait tre utilis e la barri re signalera une irr gularit de fonctionnement des sorties voir chap 7 Fonctions de diagnostic 24 Manuel d instructions SG2 BASE e Relier les deux OSSD au dispositif d activation L omission de la connexion d un OSSD au dispositif d activation est pr judiciable au degr de s curit du systeme que la barri re doit surveiller OUI NON 24VDC B N P OSSD1 OSSD2 24VDC 24VDC 25 SG2 BASE Manuel d instructions 4 2 Connexion de terre Les unit s de la barri re de s curit SG2 sont pr vues pour une connexion de terre de protection facile Un logement d di pr sent sur les bouchons et indiqu par le symbole sp cial d crit dans la Fig 20 permet la connexion au c ble de terre par une vis additionnelle avec l quipement Fig 20 La configuration avec connexion de terre est celle typique et garantit la marge maximum de protection contre les interf rences lectromagn tiques SG2 B peut toutefois fonctionner sans connexion de terre Cette condition doit tre valu e attentivement en fonction de la marge de protection contre les interf rences EMC et la classe d isolement n cessaire relativement a l installation ou a tout le systeme ou la barri re doit tre positionn e e Pour la Classe Ill la connexion de terre des deux unit s n est pas n cessaire
Download Pdf Manuals
Related Search