METROLABInstruments Sà Addendum au manuel d`utilisateur de la
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1. de COARSE 1 07 T window est la fen tre dans laquelle la r gulation travaille Unit s 1 07 T K_factor Comme l unit de r gulation n utilise de mani re interne que des valeurs enti res K_factor sert augmenter la r solution de K Unit s L algorithme pour calculer K_ factor est le suivant K_factor est augment par pas de 2 K_factor est toujours pair jusqu ce que K gt 1000 donc FINE 5 gk facto window 1000 lt Important K_factor est toujours pair sa valeur doit tre inf rieure ou gale 28 P_max P_min repr sente la valeur maximum de correction Unit s Unit s de COARSE P_max Pmin vaut 800ppm de la valeur maximum du COARSE Valeur num rique entr e lors de la commande EFC Exemple EFC COARSE 5000000fFIN TFDC4 _ P_max P_min 1600ppm de 5000000 4000 Important Cette valeur est fixe et ne pourra tre modifi e B_range est inutilis G est inutilis et vaut 1 Unit s Date Avril 2000 Page 7 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S PAGE BLANCHE Date Avril 2000 Page 8 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S La syntaxe des commandes Note concernant les symboles n Repr sente une valeur num rique lt gt Carriage Return Line Feed requis Valeur de consigne du champ magn tique Format EDnnnnnnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de consigne du champ magn tique Valeur minimum 430000 Valeur2. maximum 138000000 d pend de la gamme de mesure de la sonde utilis e Unit s de n 107 T Exemple ED3000000 lt CR gt lt LF gt r gulation 0 3T Valeur de la fen tre de r gulation maximum valable seulement en correction analogique Format ELnnnnnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur num rique de la fen tre de r gulation maximum B_range Cette valeur repr sente en fait l efficacit du dispositif correcteur et permet donc de calculer le coefficient de correction K et K_factor qui y est associ Aucun contr le de la validit de la valeur n est effectu Unit s de n 107 T Exemple EL18500 lt CR gt lt LF gt La fen tre de r gulation maximum B_range est red finie gale 1 85mT La fen tre effective window est galement red finie cette valeur G 10000 Note Les param tres G K et K factor sont calcul s dans cette commande Date Avril 2000 Page 9 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S Valeur de la fen tre effective window Format EWnnnnnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de num rique de la fen tre effective window Cela repr sente la zone de champ magn tique dans laquelle la correction pourra tre effectu e Dans le cas de la configuration avec correction analogique la fen tre de r gulation effective peut tre plus petite que la fen tre maximum d finie par EL Ceci permet d augmenter la finesse de r gulation Dans les config
3. 040 gt Correction digitale avec la commande FINE commande EFF page 84 gt Correction digitale avec la commande COARSE commande EFC page 83 Date Avril 2000 Page 4 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S La correction analogique B8 0 _4096 gka K window Avec window ee nee 10000 K est le coefficient de correction Unit s BIT 1 07 T window est la fen tre effective de correction Si le champ magn tique tombe en dehors de la fen tre la r gulation ne pourra plus r guler Unit s 1 07 T K_factor Comme l unit de r gulation n utilise de mani re interne que des valeurs enti res K_factor sert augmenter la r solution de K Unit s L algorithme pour calculer K_factor est le suivant K_factor est augment par pas de 2 K_factor est toujours pair jusqu ce que K gt 1000 donc 9 4_ factor 1000 40 2 7 window Important K_factor est toujours pair sa valeur doit tre inf rieure ou gale 28 B_range correspond la fen tre de r gulation maximum Unit s 1 07 T Elle est normalement mesur e lors de la commande EB elle repr sente la correction maximum que peut appliquer la r gulation Par d faut la fen tre effective window la fen tre maximum B_ range G est le rapport de proportionnalit entre la fen tre maximum B_range et la fen tre effective window Unit s La valeur par d faut est 10000 ce qui repr sente 100 Si G
4. 3000 alors window repr sente 30 de sa grandeur maximum B_ range Date Avril 2000 Page 5 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S La correction digitale FINE B8 1 9 4_ factor K _FINE 2 window K est le coefficient de correction appliqu Unit s Unit s de FINE 1 07 T window est la fen tre dans laquelle la r gulation travaille Unit s 1 07 T K_factor Comme l unit de r gulation n utilise de mani re interne que des valeurs enti res K_factor sert augmenter la r solution de K Unit s L algorithme pour calculer K_ factor est le suivant K_factor est augment par pas de 2 K_factor est toujours pair jusqu ce que K gt 1000 donc FINE gE fido window 1000 lt Important K_factor est toujours pair sa valeur doit tre inf rieure ou gale 28 FINE est la valeur num rique maximum entr e lors de la commande EFF Unit s Unit s de FINE B_range est inutilis G est inutilis et vaut 1 Unit s Date Avril 2000 Page 6 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S La correction digitale COARSE A10 1 et B8 1 Pour rendre effective cette configuration il faut lancer la commande ECS page 87 au pr alable Etant donn e qu une table de calibration est m moris e dans l EEPROM il n est pas judicieux de changer les param tres de r gulation _ P_max P_ min 24 40 window K K est le coefficient de correction appliqu Unit s Unit s
5. METROLABlnstruments S Addendum au manuel d utilisateur de la r gulation RG2040 Valable uniquement avec la version 2 6 et 2 6 C1 du FirmWare de l unit de r gulation RG2040 Date Avril 2000 Page 1 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S Table des mati res Addendum au manuel d utilisateur de la r gulation RG2040 1 Table des mati res 2 Introduction 3 Le principe de l utilisation de l unit de r gulation sans passer par la commande EB 3 L algorithme de correction 4 La correction analogique B8 0 5 La correction digitale FINE B8 1 6 La correction digitale COARSE A10 1 et B8 1 7 PAGE BILAN CITE 8 La syntaxe des commandes 9 Valeur de consigne du champ magn tique 9 Valeur de la fen tre de r gulation maximum valable seulement en correction analogique 9 Valeur de la fen tre effective window 10 Valeur num rique envoy e l alimentation 10 Visualisation des param tres de r gulation 11 Valeur de K 11 Valeur de K_factor 11 Valeur de G 12 Valeur de FINE valable seulement en correction digitale Fine 12 Modifications du FirmWare RG2040 dues la Version 2 6 C1 13 Commande de Reset 13 TIMEOUT en cas de perte du signal NMR 13 Date Avril 2000 Page 2 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S Introduction Normalement une fois que tous les param tres pr liminaires comme le type de configuration le format des messages destin piloter l alim
6. entation le temps d tablissement du champ magn tique etc sont m moris s dans l unit de r gulation il est n cessaire de donner la valeur de consigne du champ magn tique mesurer L unit de r gulation mesure la fen tre de r gulation c est dire la zone de champ magn tique qui pourra effectivement tre corrig e Ce processus prend env 30 secondes Ce qui peut tre inacceptable suivant les applications Pour viter cette tape des commandes suppl mentaires on t introduites afin que l utilisateur puisse entrer directement ces valeurs dans l unit de r gulation RG2040 D s lors la longue tape de la mesure de la fen tre de r gulation peut tre vit e Le principe de l utilisation de l unit de r gulation sans passer par la commande EB Il faut videmment que l unit de r gulation ait t correctement initialis e La commande EB devra tre ex cut e au moins une fois de fa on initialiser correctement tous les param tres de la r gulation Pour changer de valeur de r gulation il faut proc der de la mani re suivante 1 Envoyer la commande ED qui est la nouvelle valeur de consigne 2 Envoyer la commande EL pour une correction analogique seulement qui d finit la gamme maximum de r gulation ce que faisait pr alablement la commande EB C est la valeur donn e avec la commande EL qui permet de calculer les coefficients de correction 3 Si d sir on peut maintenant entrer la dimension ef
7. fective de la fen tre de r gulation gr ce la commande EW La fen tre ainsi d finie est forc ment plus petite que la gamme maximum de r gulation donn e par EL La diminution de la fen tre par EW permet d augmenter la finesse de correction A noter que chaque fois que la commande EL est ex cut e la fen tre effective est red finie gale la fen tre maximum EW EL 4 Suivant la configuration il faut encore donner la valeur num rique que la r gulation doit envoyer l alimentation de l aimant pour atteindre le champ magn tique d sir Cela se fait au moyen de la commande EA 5 Le syst me est pr t r guler La commande ER1 d marrera la r gulation Si le PT2025 est d j verrouill sur le champ magn tique le processus de r gulation d marre imm diatement Date Avril 2000 Page 3 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S L algorithme de correction Les formules utilis es sont voir paragraphe 5 2 3 du manuel CV CI CP Avec CI CI delta Bn K X 100 CP delta B K Y 100 X est le coefficient de correction cumulatif de CI coefficient int gral Modifiable par la commande EKI page 89 Y est le coefficient de correction proportionnel de CP coefficient proportionnel Modifiable par la commande EKP page 88 Le mode de calcul de K change en fonction du type de correction utilis avec la r gulation savoir gt Correction analogique sortie courant ou tension de la RG2
8. ire Valeur minimum 0 Valeur maximum 28 Unit s de n Exemple EO12 lt CR gt lt LF gt IMPORTANT Les param tres G et K ne sont pas recalcul s Date Avril 2000 Page 11 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S Valeur de G Format EUnnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de num rique de G La valeur minimum de G est 1 la valeur maximum 10000 correspond 100 Aucun contr le de la validit de la valeur n est effectu Unit s de n Exemple EU4500 lt CR gt lt LF gt La fen tre effective window repr sente 45 de la fen tre maximum B_range IMPORTANT Les param tres window K_ factor et K ne sont pas recalcul s Valeur de FINE valable seulement en correction digitale Fine Permet de modifier le param tre num rique donn dans la commande EFF sans n cessiter de r entrer les param tres d initialisation Format EYnnnnnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de num rique de FINE Aucun contr le de la validit de la valeur n est effectu Unit s de n Unit s de FINE Exemple EY2000 lt CR gt lt LF gt Le valeur num rique de la commande EFF est chang 2000 IMPORTANT La r gulation recalcule les param tres K et K factor Apr s r ception de cette commande l unit de r gulation effectue un calcul d une dur e d environ 1 2 seconde Durant ce laps de temps une nouvelle commande re ue par l unit sera m moris e mais la r ponse ventue
9. ll faut une liaison digitale avec l alimentation pour utiliser cette commande En configuration de correction digitale avec COARSE si la valeur num rique entr e est plus grande que la valeur m moris e avec la commande EFC il y aura une erreur S6 20h Date Avril 2000 Page 10 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S Visualisation des param tres de r gulation Format EBS lt CR gt lt LF gt Cette commande est similaire la commande EBS d crite dans le manuel de l unit de r gulation sauf qu elle enverra en plus les valeur de K K_factor et G Exemple EBS lt CR gt lt LF gt Normalement les commandes permettant de modifier K K_factor G et FINE n ont pas tre utilis es car ceux ci sont calcul s automatiquement avec EL EW Elles sont n anmoins d crites ci dessous pour permettre d ventuels essais Attention la validit des valeurs n est pas v rifi es et une valeur erron e peut emp cher le processus de r gulation Valeur de K Format EQnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de num rique de K Aucun contr le de la validit de la valeur n est effectu Unit s de n Exemple EQ3055 lt CR gt lt LF gt IMPORTANT Les param tres G et K factor ne sont pas recalcul s Valeur de K_ factor Format EOnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de num rique de K_ factor Aucun contr le de la validit de la valeur n est effectu n doit toujours tre une valeur pa
10. lle ne sera renvoy e qu la fin du calcul Date Avril 2000 Page 12 RG2040 Version 2 6 METROLABlnstruments S Modifications du FirmWare RG2040 dues la Version 2 6 C1 Commande de Reset Pour effectuer un reset par software il faut envoyer les commandes suivantes Syntaxe EJ lt CR gt lt LF gt Attendre environ 1sec RL lt CR gt lt LF gt Cette commande est n cessaire pour lire l tat de la face avant L appareil se retrouve comme apr s son enclenchement en mode Local Pour le commander par l interface il convient donc de le mettre pr alablement en mode Remote avec la commande R lt CR gt lt LF gt TIMEOUT en cas de perte du signal NMR La modification impose d avoir un signal NMR lock avant de lancer la commande ER1 Lorsque le syst me est en mode de r gulation et qu il perd le signal NMR une erreur sera g n r e 1 2 secondes apr s la perte de celui ci lire les statuts S5 et S7 Date Avril 2000 Page 13 RG2040 Version 2 6 C1
11. uration correction digitale Coarse ou Fine la fen tre de r gulation effective correspond la fen tre de r gulation maximum EL qui d s lors n a plus de raison d tre Aucun contr le de la validit de la valeur n est effectu Unit s de n 107 T Exemple EW18500 lt CR gt lt LF gt Le param tre window est chang 18500 IMPORTANT Quelque soit la configuration utilis e lors du changement de window la r gulation recalcule les param tres G configuration analogique seulement B_range configuration analogique seulement K et K factor La fen tre de r gulation effective est red finie gale la fen tre maximum chaque fois que la commande EL est envoy e l unit de r gulation Avec les configurations en correction digitale Coarse ou Fine la window effective devient la fen tre maximum de correction Valeur num rique envoy e l alimentation Format EAnnnnnnnn lt CR gt lt LF gt n repr sente la valeur de num rique envoy e l alimentation selon le format d fini par la commande EFC Cette valeur devra permettre l alimentation de fournir le courrant nec essaire l aimant pour que le champ magn tique soit l int rieur de la fen tre effective de r gulation Unit s de n Unit s de COARSE Exemple EA3000 lt CR gt lt LF gt Enverra la valeur num rique 3000 l alimentation lors du prochain ER1 selon le format d fini avec la commande EFC page 83 IMPORTANT
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