Un système de vision sur drone
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1. est jeune chercheur au sein du laboratoire Le2i PIUT du Creusot Son domaine de recherche porte sur la vision artificielle plus pr cis ment sur les techniques qui permettent un ordinateur d interpr ter les images enregistr es provenant d une ou plusieurs cam ras Fran ois d veloppe ces techniques pour la robotique a rienne employ e dans le cadre d un programme d observation et de surveillance Laboratoire lectronique Informatique et Image Institut Universitaire de Technologie http experimentarium u bourgogne fr Les drones sont de petits appareils volants sans pilote Ils sont couramment utilis s pour des missions de surveillance de sauvetage ou encore pour de la prise de vue a rienne Pour se faire les drones doivent tre capable de prendre des images depuis le ciel de rep rer une cible une personne une voiture et de la suivre Toute la difficult est l il faut pouvoir cr er sur le drone un syst me de vision efficace l ger et surtout autonome qui na pas besoin d tre pilot par une personne L objectif des recherches de Fran ois est de cr er un tel syst me de vision Pour cela il s inspire de la vision humaine il remplace les yeux par deux cam ras ce qui permet d obtenir une image en 3 dimensions de la cible suivre et le cerveau humain par un ordinateur qui contr lera les deux cam ras et les mouvements du drone Pour mettre au point ce syst me de visi2. on artificielle Fran ois utilise deux cam ras aux caract ristiques diff rentes La premi re cam ra omnidirectionnelle a une vision tr s large mais peu pr cise La deuxi me cam ra PTZ a une vision plus r duite mais peut obtenir des images tr s nettes En utilisant des programmes informatiques Fran ois sest fix comme objectif de pouvoir coordonner les deux cam ras ensemble la cam ra omnidirectionnelle rep re une cible et demande ensuite la cam ra PTZ de zoomer sur elle Le drone devra ensuite suivre la cible Tout ceci sans que n intervienne l Homme Cam ra omnidirectionnelle Les applications Mettre au point des syst mes de navigations robotiques des appareils se pilotant sans intervention humaine Contr ler le trafic routier d tecter des victimes lors de catastrophes faire de la surveillance a rienne militaire http experimentarium u bourgogne fr Pet
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