[U4.90.01] Macro-commande CALC_ESSAI
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1. ODELE SUP mod ODELE MODIF m NUME MODE CALCUL D on ele odele NUME MODE MESU ATR_RIGI matr RESOLUTION E L MME ice GA RESOLUTION L MATR MASS matr _F GROUP NO NOM CMP n _F GROUP NO NOM CMP gr no om cmp gr no nom cmp DEFAUT Expansion d un mod le exp rimental sur base num rique MACRO EXPANS mode meca mode meca dyna harmo mode meca modele modele L I L I matr asse DEFAUT matr _ asse mode_meca matr asse mode _ meca matr asse Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Version Code Aster default Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 5 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 Q RESU MODIFSTRU _F MODE MECA mode mode meca MODELE modele modele Q MAILLAGE maillage maillage NUME DDL nume nume ddl 0 MASS MECA masse matr asse Q RIGI MECA raid matr asse Q AMOR MECA amor matr asse Q MACR ELEM macre macr elem stat Q PROJ MESU proj mode_gene BASE LMME ba lmm2. Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster Version default Titre Macro commande CALC_ESSAI Responsable Albert ALARCON L IHM associ e cette fonctionnalit est pr sent e sur la figure suivante Modification structurale Identification de chargement Traitement du signal Modification Structurale Date 04 09 2013 Page 12 18 Cl U4 90 01 R vision 11336 Choix de la base d expansion A Modes experimentaux MODMESU Modes du modele FN Choix des modes 1 9 31Hz T I NO3 DY experimentaux Modele support MODLSUP ie LES Matrice raideur support KASSUP 3 58 34 Hz 3NO5 DY 4 163 28 Hz 4N05 DZ Methode base expansion ES 5 244 06 Hz 5NO7 DY Modele modification 6 319 98 Hz 6NO7 DZ 7 380 52 Hz 7N09 DY 8 Dz 529 54 Hz 8 NO9 Hz 10 793 29 Hz 11 1113 40 Hz 12 1153 20 Hz 13 1302 70 Hz 14 1443 10 Hz 15 1490 70 Hz 17 1960 90 Hz 18 2118 60 Hz 14 2607 60 H7 4 Nom de la super maille SUMAIL Tout Rien Tout Rien Valider Voir Voir Couplage modification modele condense Parametres de PROJ_MESU_MODAL Frequences structure modifice Reglages 1 795Hz Al 2 32 86 Hz Calcul modal sur le modele couple 3 249 80 Hz Mode de calcul MODE ITER_SIMULT 4 675 16 Hz 790 80 Hz 6 88 7 1099 85 Hz 8 1941 91 Hz 9 3837 60 Hz 10 4471 09 Hz Reglages Calculer Qual
3. GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster ul Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 2 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 Table des mati res 2 AS a ess tels ii nn DU Sn 4 F6 D LAURE LE LU LOTO DE suu gaa ee nee eee PE EE A EE PE nr PEU 6 3 10becirs dela commande RS nn ti quya uapa sn 6 3 2 Patametlres de VISUAlISATION 2 5 uu muu na R ia EE a E nement 6 S JCDNCEpPIS SONMANTS ar uuu uuu nement e aeooiaiino tt S EN Rae 2 code 6 4 Utilisation de l expansion modale EXPANSION scsi ne umen sonate nemgenetensaenmtuteh etes 6 4 1M ts cl s en mode monint raetif uuu u uuruuu u uuu uuu s skasaanasshapuapaqassssuyaasussquykasQaunanbutaasiu 6 4 1 1 Mots cl s MESURE et NUME_MODE_MESURE 1sssssssssssssssssssssna 7 AN 2 Not Cl6 CALCUL ed ad mai dla its mie 7 4 V3 Mots cl s RESOLUTION RC PS uuu uushapa as sskussahusaa hkata aska kapas an 7 A 2UtiliSation cen interactif uum uuu uuu aaa ista q sesumaaiLolalabuskaqalaqakaqququt aka asus rate teinte Lukaa uaase a 4 2 T PTINCIDES N DRQU S diiidan aaiae 8 2 2 2 EX EUTIONIdU CAlCMI 22 u uuu uu insga aeiaaeeao hlada aa ea aaia 8 4 23 Visualisatiom uuu s u uswa atas ass ou aAa tsusebassmanata Ea DA 8 5 Modification structurale MODI
4. interactif on peut soit choisir un mode _meca brut soit le fabriquer avec l op rateur OBSERVATION U4 90 03 6 1 4 Mots cl s ALPHA et EPS ALPHA reel EPS reel Param tres de r gularisation Plus de d tails section 6 2 2 Le param tre m n est pas param trable en non interactif il est fix 0 6 2 Utilisation en mode interactif L IHM associ e cette fonctionnalit est la suivante DM idencricarion de chargement MNAE Identification de chargement Choix des donn es de calcul Visualisation des r sultats Base modale MODE_NUM Depl phy Depl synt Base modale matrice Z D finition du concept d observabilit TE De DNS DK Base de d form es Mod le exp rimental N5_DZ N5_DX NS_DZ NS_DX a MODE MODE N5_DZ N5_DZ Dz LMU us N8_DX N5_DX N8_DX N5_DZ N8_DX N8_DX i8 D dia z N8_DZ N5_DX NS DZ i Observabilit matrice NS DZNS_D NSD p N8_DZ N8_DX N8 _DZ N8 Ce N8_DZ N8_DZ PiN8_pz N8_pz 4 Commandabilit Exporter Spectre Exporter Spectre matrice B Donn es Reel abs r imag Pha Valider Echelle X Lin aire Loganthmique Choix des degr s de D finition du concept de commandabilit Echelle Y Lin aigs Logarithmique libert capteur et Base de d form es Mod le exp rimental T ualser externe pour la pee 5 MODE_NUM MODELACT base d expansion Inter spectre des mesures physiques Lancement du calcul Interspectre en fonctionne
5. les modes qui lt ressemblent gt aux d form es tendre le crit re de ressemblance pouvant tre obtenu par calcul de MAC 4 1 3 Mots cl s RESOLUTION et EPS L expansion consiste en la r solution d un probl me inverse pour la d termination des coefficients g n ralis s PROJ MESU MODAL Les m thodes d inversion et coefficients de r gularisation sont d taill s dans la documentation utilisateur de cet op rateur cf U4 73 01 4 2 Utilisation en interactif En interactif l appel de la macro commande ouvre la fen tre suivante Expansion de modeles Modification structurale identification de chargement ___ Tra tement du signal Param tres et visualisation Expansion de donn es Base num rique d expansion Chois R sultat exp rimental Choisir rimental p p ri MODEIDE 1 r sultat harmonique modes Choix des donn es exp rimentales tendre Modes Exp rimentaux Param tres de PROJ MESU Cal uier Choix de la base d expansion Affichage des fr quences propres ou des noeuds et composantes de la base exp rimentale et de la base d expansion Choix du nom du r sultat moins de 5 caract res Fenetre de messages Lancement du calcul Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Code Aster a Titre Macro commande CALC ESSAI Date 04 09 2013 P
6. notre sassa aasasasagasama aa quumanis 16 Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster e Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 3 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 7 Interface CALC_ESSAI Onglet lt Traitement du signal diras 16 g Parame res LNISUAIISANON uuu suyusausunaupasaqasquashayaasunaqilssiwkhusqasakhaasasspasbksudasutasphpisbiuthu pulpa qu qaqhkphpapik s 1z Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Version default Titre Macro commande CALC_ESSAI Responsable Albert ALARCON 2 Syntaxe Date 04 09 2013 Page 4 18 Cl U4 90 01 R vision 11336 CALC ESSAT Q INTERACTIF OUI NON _ Q EXPANSION F LA CALCUL calcul M N ES URE mesure UME MODE CALCUL UME MODE MESURE RESOLUTION SV Z LU RESOLUTION SV 2 Modification structurale Q MODIFSTRUCT Si MODIFSTRUCT Q EPS 0 epsil F 9 GROUP NO CAPTEURS EUR GROUP NO EXTERI 9 Si LA ESURE mesure
7. projeter cette base de d form es sur le sous espace des degr s de libert observables L op rateur B permet de projeter la base de d form es sur un ensemble de degr s de libert appel s actionneurs on trouve ici une des hypoth ses fondamentales de l identification les efforts identifi s sont localis s sur des degr s de libert d clar s a priori par l utilisateur comme on l a fait pour d clarer les degr s de libert de mesure utilisation de l op rateur OBSERVATION L objectif est de diminuer au maximum le nombre d inconnues d terminer ce qui permet d viter les probl mes de sous d termination du probl me Identifier les efforts revient inverser le syst me ci dessus f B zica y 8 1 NB la base peut tre diff rente droite et gauche de Z c est le cas lorsque les mesures disponibles sont des d formations L quation reliant l effort la mesure s crit alors f B Izllcyl e 8 2 o la matrice W est la donn e des modes en d formation Attention cependant crire cette derni re quation est un abus de langage car le passage des d placements aux d formations devrait normalement s crire dans l op rateur de projection qui rappelons le est lin aire dans le cas de petites d formations et non en rempla ant D par V Mais en pratique on importe souvent une base de modes V directement depuis les logiciels de mesure Les concepts utiliser Observabilit e
8. transfert se fait en deux tapes inversion de C elz qui permet de calculer les efforts modaux inversion de CA B Qui permet de calculer les efforts sur base physique Ces deux tapes se font par SVD SVD de LinearAlgebra module de python qui fait appel une librairie lapack_lite dans le paquet numpy Il est possible de r gulariser l inversion de trois mani res Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster Fo Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 16 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 6 2 3 1 troncature de la SVD param tre lt 2 r gularisation de Tikhonov param tre a 3 contr le de la pente il est possible de multiplier le param tre par lw w o est la pulsation propre du mode et m un param tre d terminer cela permet d contr ler la pente de la courbe obtenue pour les hautes fr quences lorsque le signal mesur est fortement bruit en HF Visualisation des r sultats Dans la colonne de droite on peut visualiser les fonctions suivantes einter spectre mesur Dep1 phy efforts modaux Eff mod e d placements physiques reconstitu s partir des efforts modaux Depl phy r efforts physiques Eff phy efforts modaux reconstitu s partir des efforts physiques
9. Code Aster PE Titre Macro commande CALC ESSAI Date 04 09 2013 Page 1 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 Macro commande CALC ESSAI 1 But Lancement de la macro commande CALC _ ESSAI qui permet au travers d une interface graphique de lancer des calculs d identification et d expansion sur des structures filaires filaires et de lancer des calculs de modification structurale expansion de donn es exp rimentales sur base de d form es num riques en utilisant la macro commande MACRO EXPANS qui effectue les op rations l mentaires EXTR_MODE PROJ _ MESU MODAL REST GENE PHYS et PROJ CHAMP e identification d efforts sur une structure quelconque avec d composition du mouvement sur base modale et localisation a priori des chargements modification structurale valuer leffet d une modification connaissant le mod le modal exp rimental de la structure initiale et le mod le aux l ments finis de la modification apport e traitement du signal piloter l op rateur CALC SPEC pour calculer des inter spectres auto spectres et FRF partir de signaux temporels visualisation des d form es modales g n ration de FRF coup de marteau visualisation de spectres et de matrices de MAC via Salom ou GMSH Xmgrace TKk Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence
10. Eff mod r e d placements physiques resynth tis s partir des efforts physiques Eff synt e valeurs singuli res de la matrices C amp Z Valeurs sing param tre de r gularisation alw w V regul o V est la matrices des vecteurs propres droite de C z lc Z U diag o J V En cliquant sur lt Exporter inter spectre gt on cr e un concept sortant la macro ll n est pas possible de choisir le nom celui ci ayant t pr d clar en entr e de la macro commande mais on peut ajouter un titre En cliquant sur lt Afficher courbe apr s avoir s lectionn les courbes visualiser dans les 2 colonnes on lance le visualiseur XMGrace ou Salom Interface CALC ESSAI Onglet Traitement du signal L onglet lt Traitement du signal gt de l IHM CALC ESSAI permet de piloter interactivement l op rateur CALC SPEC de Code Aster Cet op rateur permet de construire des inter spectres des auto spectres et des fonctions de transferts partir de fonctions correspondant des chantillons temporels Diverses options de fen trage et de moyennage sont disponibles L utilisation de CALC SPEC ainsi que les traitements r alis s sont d crits pr cis ment dans la documentation U4 32 21 On ne pr sente ici que l utilisation de l onglet Cet onglet se d compose en trois parties r parties dans les diff rents cadres Le premier cadre pr sente les concepts co
11. FSTPRUCT uuu uu u uuu da dan eme s 10 5 1MGts cl s en mode non interactif uuu uuu uuu nt denis aa aaa tale basal aiai 10 5T Motele MESURE nn es es ntm qa021 22 ann se aaa 10 5 1 2 Mote MODELE SUP au neu RAR aan nant seit ta tenait nee 10 51 9 Motele MODELE MODIF i u uuu uno shine aAa EA T aa 10 SrA Motele MATR RIG oshani eoriiniiiisnana aiaia a ad aaa 10 D 9 MOECI RESOLUTION uuu Mawinan aaien aa eaaa kaeida SENN 10 SLO Motele NUME MODE MESURE eio ea aaaea iaa a iA 10 5 17 Motele NUME MODE CALCUL een nr aaa a aaa aaa aa 11 5 1 8 Motele GROUP NO CAPTEURS ne dns iiia a oiana iaaiiai 11 5 19 M t cl GROUP NO EXTERIEUR uuu antaen aaa aa aana 11 5 2Utilisatom en mode iMteractif uuu uuu uuu uu maiaa aaa a a aaie 11 SSES CONCE PIS PEO GU Sissa aaa aana Taaa ee ecrans ta kil ataie Ea daaa 12 6 Identification d efforts localis s a priori IDENTIFICATION 13 6 1Mots cl s en mode non interactif uuu uuu 20402 hante aiana iaaa aaa aa qua a 13 6 134 Mot Ge INTE SRE Yu uuu a ieai aaea A a aeiaai a 13 61 2 Mot Cl RESU EXPANSION uu uylla anana aaa 13 6 1 3 Mots cl s OBSERVABILITE et COMMANDABILITE ie eunnnnennnnnenenennnns 13 tA Mots cl s ALPHA Gt EPS paoia aeaiiai aai a shaspa a d 14 6 2Utilisation en mode interactif uuruuu uuu usu sasaqa aaa iiai ee OAA aaa 14 6 2 1 Rappel des principes th orIqUeS sucasne a taadaa iaaa 14 0 2 2 Les concepts dB annees aaa aaa 15 6 2 3 Visualisation des r sultats 8 uu uuu uuu dau
12. LC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 10 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 5 Modification structurale MODIFSTRUCT Cette technique de modification structurale est bas e sur la m thode de sous structuration La premi re sous structure correspond la structure initiale et la deuxi me sous structure correspond la modification apport e La structure initiale est mod lis e partir des modes propres identifi s exp rimentalement La deuxi me sous structure est mod lis e num riquement par l ments finis Sauf cas tr s particulier les points de mesure ne se situent pas au niveau de l interface entre la structure initiale et la modification ll est donc n cessaire de passer par une tape interm diaire qui consiste effectuer une expansion de la mesure sur les degr s de libert interface Cette expansion se fait via le mod le num rique support Les paragraphes suivants d crivent les mots cl s n cessaire dans CALC ESSAI pour cette fonctionnalit Plus de d tails sur la m thode et sur les principes de mise en uvre dans Code _Aster sont donn s dans la documentation U2 07 03 5 1 Mots cl s en mode non interactif 5 1 1 Mot cl MESURE MESURE mesure mode meca mesure est le nom du concept qui contient les modes propres identifi s 5 1 2 Mot cl MODELE SUP MODELE SUP modele modele Nom du mod le support sur lequel est construite la base d
13. __ La Figure 8 1 CALC ESSAI onglet Param tres et visualisation En s lectionnant un r sultat on peut par la suite cliquer sur la bouton Observation pour le projeter sur un mod le exp rimental avec la macro commande OBSERVATION On ouvre alors la fen tre suivante D finition du concept d observabilit Mod le exp rimental Base de d form es Figure 8 2 fen tre OBSERVATION Si le r sultat choisi a d j t cr par OBSERVATION alors les degr s de libert et param tres de changement de rep re sont coch s par d faut dans l interface Il est alors possible de les modifier en interactif Il n est actuellement pas possible de s lectionner les n uds seuls sauf cr er un groupe de n uds pour chaque n ud du mod le exp rimental Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html
14. age 9 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 4 2 1 4 2 2 4 2 3 Figure 4 1 onglet lt Expansion de donn es gt Principes th oriques Le principe d une expansion de donn es consiste trouver la meilleure combinaison lin aire de vecteurs bien choisis la base d expansion permettant le projetant sur l espace de la mesure de retrouver les donn es mesur es Si on note C l op rateur d expansion du mod le num rique vers l espace de la mesure on cherche r soudre le probl me d optimisation suivant PROJ_ MESU MODAL dans Aster n num exp min C n La base de modes tendus est ensuite calcul e de la mani re suivante REST GENE PHYS dans Aster Ds k n Les modes tendus lt ressemblent gt aux modes exp rimentaux mais sont d finis sur tous les n uds du maillage num rique ce qui permet d acc der des donn es non mesur es par post traitement comme on le ferait pour n importe quel calcul num rique Le point sensible est le choix de la base d expansion Les vecteurs qui la composent peuvent tre des modes propres du mod les num riques enrichis par des champs de d form es tels que des rel vements statiques Ex cution du calcul En appuyant sur le bouton calculer on calcule 4 concepts sortant XX EX extraction des d form es s lectionn es dans la fen tre lt Modes Exp rimentaux gt XX _ET modes t
15. e BASE ES mode meca ba es mode meca T Q MODE STA modesta mode stat force 5 Identification d efforts avec localisation a priori Q IDENTIFICATION F BASE base mode meca INTE SPEC intsp T OBSERVABILITE mode obs COMMANDABILITE mode com interspectre mode meca mode meca RESU EXPANSION OUI TMNON Es tn defaut EPS 0 defaut epsilon R ALPHA 0 defaut alpha R RESU IDENTIFICATION F TABLE table fonction 6 Traitement du signal avec l op rateur CALC SPEC II n y a pas de mot cl sp cifique associ cette fonctionnalit cette commande ne peut pas tre utilis e en mode non interactif il vaut mieux utiliser directement l op rateur CALC SPEC et les noms des concepts sortants sont actuellement donn s par d faut FRF pour les fonctions de r ponse en fr quence Spec pour les inter spectres Coh pour les coh rences Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Fo Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 6 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document d
16. e nom du maillage associ la structure modifi e Q NUME DDL nume nume ddl nume sera le nom du concept nume ddl associ la structure modifi e Manuel d utilisation Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Fascicule u4 90 Impression Test Code Aster Po Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 13 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 Q MASS MECA masse matr asse masse sera le nom du concept qui contient la matrice de masse assembl e de la structure modifi e Q RIGI MECA raid matr asse raid sera le nom du concept qui contient la matrice de rigidit assembl e de la structure modifi e Q AMOR MECA amor matr asse amor sera le nom du concept qui contient la matrice d amortissement assembl e de la structure modifi e Q MACR ELEM macrel macr elem stat macrel sera le nom du concept qui contient le macro l ment o est condens e la mesure Q PROJ MESU proj mode_gene proj sera le nom du concept qui contient les coordonn es g n ralis es des modes identifi s relatives la base d expansion Q BASE LMME balmme mode meca balmme sera le nom de la base d expansion issue de la m thode LMME Q BASE ES baes mode meca baes sera le nom de la base d expansion issue de l expansion statique m t
17. elle et Utilisateur Hanning Hamming Lin aire Loganthmique Echelle Y Lin aire Logarithmique Visual Longueur Dur e Pourcent Recouvrement Dur e Pourcent Lancement du calcul Transferts Coh rence H1 H2 Interspectres i Affichage des inter spectres calcul s Fenetre de messages Recuperation des informations sur Les temporels tab_rep Recuperation des informations sur les temporels __tab_tenp Figure 7 1 Onglet Traitement du signal de l IHM CALC ESSAI La s lection du concept s effectue en cliquant sur le nom du concept pour le mettre en surbrillance puis en cliquant sur le bouton pr sentant un pictogramme de fl che gt Les fonctions rep r es par les num ros des points NUME ORDRE 1 et de mesure NUME MES apparaissent dans la colonne sous le titre Points de mesures Les chantillons susceptibles de servir de points de r f rences sont list s sous le titre Points de r f rence La s lection des donn es pour les diff rent traitement s effectue simplement en mettant en surbrillance les noms des fonctions T Actuellement les r sultats g n r s dans l onglet ne peuvent pas tre export s dans l environnement de Code Aster lls peuvent cependant tre utilis s pour la visualisation dans Xmgrace ou Salom Param tres et visualisation L IHM lt Param tres et visualisation gt permet dans un premier temp
18. endus XX NX extraction des d form es s lectionn es dans la fen tre lt Modes Num riques gt XX RD reprojection des modes tendus sur le maillage exp rimental XX est le nom de base donn dans la fen tre Exporter gt Le concept XX RD permet de v rifier si les modes reprojet s ressemblent aux modes tendus C est un crit re de qualit Visualisation Dans la fen tre de visualisation onglet lt param tres et visualisation gt on peut choisir simultan ment un ou deux concepts visualiser et comparer La comparaison peut se faire par crit re de MAC en superposant les d form es ou en comparant deux FRF Si les concepts sont des dyna_harmo la FRF est d j calcul e Si les concepts comparer sont des bases de modes on peut simuler une FRF en cliquant sur FRF on choisit alors un point d excitation sur lequel on applique une excitation de type marteau spectre constant sur une fr quence donn e On choisit ensuite un n ud de visualisation Lorsque les bouton MAC est gris alors que deux bases ont t s lectionn es en R sultats 1 et 2 cela signifie que les deux concepts sont calcul s sur nume ddl diff rents et que le calcul de MAC n est pas possible Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster Fo Titre Macro commande CA
19. expansion 5 1 3 Mot cl MODELE MODIF MODELE MODIF modele modele Nom du mod le de la modification apport e la structure initiale 5 1 4 Mot cl MATR RIGI MATR RIGI matrice matr asse Matrice de rigidit d finie sur le mod le support n cessaire pour le calcul des modes statiques 5 1 5 Mot cl RESOLUTION RESOLUTION ES DEFAUT LMME Ce mot cl permet de choisir la m thode utilis e pour le calcul de la base d expansion ES correspond l expansion statique et LMME correspond lt Local Model Modeshapes Expansion gt 5 1 6 Mot cl NUME MODE MESU NUME MODE MESU L I 1 1 Ce mot cl permet de s lectionner les num ros des modes exploiter parmi les modes propres identifi s Par d faut on prend en compte tous les modes propres du concept mesure Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Code Aster Version default Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 11 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 5 1 7 Mot cl NUME MODE CALCUL NUME MODE CALCUL L I 1 1 Ce mot cl permet de s lectionner les num ros des modes utiliser parmi les vecteurs de la base d expansion Par d faut on prend en compte tous les vecteurs de la base d expa
20. hode ES Q MODE STAT modest mode stat force modest sera le nom du concept qui contient les modes statiques associ s aux points de mesure 6 Identification d efforts localis s a priori IDENTIFICATION 6 1 Mots cl s en mode non interactif 6 1 1 Mot cl INTE SPEC INTE _ SPEC intsp Inter spectre qui sera utilis pour le mode non interactif en tant que d placements pour retrouver les efforts associ s 6 1 2 Mot cl RESU_EXPANSION RESU_EXPANSION OUI NON Permettait de r aliser dans la m me commande CALC ESSAI une expansion de modes propres et d utiliser le r sultat de celle ci pour la phase d identification Cette fonctionnalit n est plus utliisable en non interactif 6 1 3 Mots cl s OBSERVABILITE et COMMANDABILITE OBSERVABILITE observ Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster Ho Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 14 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 COMMANDABTILITE command Concept de type mode meca Correspondent respectivement aux objets C et D p d crits dans la section 6 2 En mode interactif on peut les cr er partir d un mod le d une base de d form es et d un assistant de s lection des degr s de libert actifs En mode non
21. iffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Pt Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 7 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 3 Introduction 3 1 3 2 3 3 Objectifs de la commande La macro commande CALC ESSAI permet de r aliser des calculs d identification partir de donn es mesur es expansion de donn es exp rimentales sur mod le num rique identification d efforts et modification structurale Elle peut fonctionner en mode non interactif mais ce n est pas la mani re la plus pertinente En interactif elle utilise une IHM cod e en python Tk qui permet d effectuer plusieurs essais d identification la suite en v rifiant imm diatement la qualit des r sultats Cette utilisation permet l utilisateur de choisir au mieux les param tres du calcul pour arriver un r sultat convenable 1 Choix des modes de la base d expansion 2 Choix des points de localisation a priori pour les efforts onglet turbulent 3 Choix des param tres de r gularisation 4 Param tres de visualisation La macro commande utilis e en interactif poss de des outils permettant d observer des r sultats int ressants e Visualisation de d form es e Visualisation de courbes e Visualisation de MAC op rateur MAC MODES visualisation Tk Dans l IHM la visualisation peut se contr ler avec l onglet lt param tres de visua
22. ite de la base expansion Critere IERI Ponderation RIGIDITE Valider lignes colonnes Frequences propres structure modifiee 7 95 Hz 7 95 Kz 32 86 Hz 32 86 Hz 249 80 Hz 249 80 Hz 675 16 Hz 675 16 Hz 790 80 Hz 790 80 Hz 884 79 Hz 884 79 Hz 1099 85 Hz 1099 85 Hz 1941 91 Hz 1941 91 iz 3837 60 Hz 3837 60 Hz 4471 09 Hz 4471 09 Hz Critere de aualite de la base Figure 5 1 onglet de modification structurale Choix des vecteurs de la base d expansion Choix des degr s de libert capteur et externe gt pour la base d expansion Param tre de calcul pour PROJ_MESU_MODAL et MODE_ITER_SIMULT Lancement du calcul D Affichage des fr quences de la structure modifi e Crit re de qualit IERI ou MAC sr la structure modifi e On rappelle que les diff rentes tapes de calcul et les commandes sous jacentes sont pr sent es en d tail dans le document U2 07 03 5 3 Les concepts produits L utilisateur peut sp cifier les noms des concepts produits par l interface en renseignant le mot cl facteur RESU MODIFSTRU Ces concepts pourront ensuite tre utilis s pour des calculs ult rieurs Q MODE MECA mode mode meca mode sera le nom du concept qui contient les modes propres de la structure modifi e Q MODELE modele modele modele sera le nom associ au mod le de la structure modifi e Q MAILLAGE maillage maillage maillage sera l
23. lisation gt qui permet d opter pour 1 GMSH pour les d form es et XMGrace pour les courbes 2 Salom Si l utilisateur a lanc Salom avant la macro commande l affichage des r sultats se fait par d faut selon la seconde option Il est galement possible si on a lanc Salom sur une machine distante avec un affichage en local de renvoyer les r sultats vers cette session de Salom en donnant les param tres de la machine distante Concepts sortants Dans l onglet EXPANSION de la macro commande il est possible de nommer interactivement le concept sortant et de cr er ainsi autant de concepts sortants que l on souhaite A chaque nouveau calcul on actualise les menus d roulants en ajoutant les nouveaux concepts Par contre tant donn que ces concepts n ont pas t pr d clar s il ne peuvent pas tre utilis s dans la suite du calcul sauf en poursuite Dans l onglet de traitement du signal les concepts sont nomm s interactivement au moment de leur cr ation Par contre il n est pas possible de choisir leur nom les inter spectres sont nomm s Spec les fonctions de transfert FRF et les fonctions de coh rence Con Dans l onglet d identification d efforts il est n cessaire de pr d clarer les concepts sortants l appel de la macro commande Dans ce cas on ajoute un mot cl facteur RESU IDENTIFICATION Les concepts peuvent ensuite tre utilis s dans la suite du calcul sans avoir passer par une poursui
24. ment SPECTPHY Type champ DEPL Alpha 0 0 S 0 0 E T _ FR Affichage des inter spectres calcul s Calculer Fenetre de messages Calcul de SQQ efforts modaux Calcul de Syy_R efforts modaux reconstitues Valeurs singulieres de la matrice de conmande 3 964E 0le 3 501E Ole 2 84 Ole Calcul de sff efforts physiques Calcul de SQQ_R efforts modaux reconstitues Faleul dae Guu Q CGunthaca nadala dac danlaranante Figure 6 1 onglet identification d efforts 6 2 1 Rappel des principes th oriques L identification des efforts suppose que l on peut d composer le mouvement de la structure tudi e sur base modale y w C Z w E B flw Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster default Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 15 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 6 2 2 Dans les quations suivantes on omettra la d pendance par rapport w est une base de d form es modales associ e la structure tudi e En th orie il s agit de la base des d form es continues En pratique on utilise en g n ral une base d finie sur un mod le num rique avec une discr tisation relativement fine Cette base peut tre calcul e num riquement ou tre le r sultat d une expansion modale L op rateur C permet de
25. nsion 9 1 8 Mot cl GROUP NO CAPTEURS GROUP NO CAPTI EURS F GROUP NO gr_no NOM CMP nom cmp mode meca matr asse Ce mot cl facteur permet de s lectionner la liste des groupes de n uds qui vont tre utilis s pour le calcul des modes statiques associ s aux points de mesure Ces groupes de n uds sont d finis sur le mod le support Mot cl GROUP NO EXTERIEUR EE O GROUP NO F XT ERI EUR GROUP NO gr_no NOM CMP nom cmp mode meca matr asse Ce mot cl facteur permet de d finir les groupes de n uds externes o seront condens es les informations mesur es Ces groupes de n uds doivent contenir au minimum l interface entre le mod le support et le mod le de la modi 5 2 Utilisation en mode interac fication tif L onglet lt Modification structurale gt comporte les tapes de calcul suivantes Saisie des donn es d entr e Les donn es d entr e concept aster disponibles sont propos es sous forme de menu d roulant L utilisateur choisi les donn es qui correspondent son tude Pour le calcul de la base d expansion l utilisateur a le choix entre la m thode Choix de la base d expansion ES et la m thode LMMI E voir U2 07 03 Apr s avoir saisi les param tres de calcul on peut cliquer sur le bouton Valider qui permet de lancer le calcul de la base d expansion On s lectionne ens
26. ntenant des informations disponibles compatibles avec les traitements propos s par CALC SPEC Ces concepts doivent tre de type table fonction et contenir des fonctions dont l abscisse est rep r e par une liste d instants NOM PARA INST dont le pas est constant et identique pour toutes les fonctions Ces fonctions sont rep r es par des num ros d ordre et de mesure Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fal html Code Aster Version default Titre Macro commande CALC_ESSAI Responsable Albert ALARCON Date 04 09 2013 Page 17 18 Cl U4 90 01 R vision 11336 Table contenant des chantillons temporels disponibles Expansion de modeles Modification structurale Traitement du signal Traitement du signal Visualisation des r sultats Tables disponibles ints de mesures 2000065 Pt 1 Mes 1 Pt 1 Mes 1 j Kkab_rep2 Pt 2 Mes 1 Pt 2 Mes 1 Points de mesure 9000074 Pt 3 Mes 1 Pt 3 Mes 1 NUME_ORDRE_ et tab_rep Pt 4 Mes 1 Pt 4 Mes 1 i A f L gt CS Mes 1 Kosi points de r f rence NUME_MES Visualiser temporels Re Donn es Reel Abs Param tres de calculs fen trage longueur des chantillon et recouvrement Imag Pha Utilisateur Echelle X Naturelle Exponentielle Parametres cas des fenetres Exponenti
27. s de choisir les options de visualisation Gmsh Xmgrace les r sultats de type mode meca sont visualis s avec Gmsh les courbes avec Xmgrace et les matrices de MAC avec un utilitaire graphique python Tk e Salom tous les r sultats sont visualis s dans Salom Les tudes Salom ouvertes sont recens es dans le tableau correspondant n est pas possible de travailler sur une cession de Salom distante Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copyleft fdl html Code Aster Version default Titre Macro commande CALC_ESSAI Responsable Albert ALARCON CALC_ESSAI Param tres de visualisation Param tres et visualisation Choix du logiciel Gmsh Xmgrace Date 04 09 2013 Page 18 18 Cl U4 90 01 R vision 11336 Choix du port pour l tude Salom 2810 par d faut et du nom de l tude Param tres Salome Port 2810 OoOO O choix de tude Salom Choix des r sultats amp Salom observer 7i Actualiser vader Type de visualisation matrice de MAC sac d form es modales ou R sultat 1 Choisir Observation was 1 i FRF C R sukat2 Choisir observation n IM 2 22 Z Fenetre de messages Recuperation des informations sur les temporels tab_rep Recuperation des inforsations sur les tenporels _ tab_temp
28. t commandabilit Le calcul de Fe se fait dans le cadre lt D finition du concept d observabilit gt dans lequel on donne la base de modes et un mod le exp rimental qu contient les degr s de libert sur lesquels on la projette On choisit dans les degr s de libert du mod le exp rimental regroup s par groupes de noeud et de maille les degr s de libert correspondant la mesure On peut ainsi ne choisir qu une seule direction si on a utilis durant la mesure des capteurs mono axiaux Il est par ailleurs possible d effectuer un changement de rep re Pour plus de d tail se reporter la documentation de l op rateur OBSERVATION U4 90 03 Il est important que les n uds les composantes d clar es dans l inter spectre soient coh rentes avec les degr s de libert du concept d observabilit Dans le cas o linter spectre est lu par LIRE INTE SPEC FORMAT IDEAS les n uds sont d finis en en t te de chaque dataset la table alors cr e par cet op rateur garde les notations de ce fichier Le calcul de Lg B se fait dans le cadre lt D finition du concept de commandabilit gt x Le choix des degr s de libert et les changements de rep res potentiels se font selon la m me r gle Chaque onglet poss de un bouton de choix de base ce qui permet comme pour l quation 8 2 d utiliser deux bases diff rentes R gularisation L inversion de la fonction de
29. te Utilisation de l expansion modale EXPANSION 41 Mots cl s en mode non interactif Le mode d utilisation non interactif de cette option n est pas tr s pertinent il est surtout utile pour la validation Il est pr f rable si l on souhaite effectuer une expansion modale d utiliser directement la commande MACRO EXPANS ou l encha nement PROJ MESU MODAL REST GENE PHYS et PROJ CHAMP Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test Copyright 2015 EDF R amp D Document diffus sous licence GNU FDL http www gnu org copylett fdl html Code Aster ut Titre Macro commande CALC_ESSAI Date 04 09 2013 Page 8 18 Responsable Albert ALARCON Cl U4 90 01 R vision 11336 4 1 1 Mots cl s MESURE et NUME MODE MESURE MESURE mesure Concept sd resultat de type mode meca ou dyna harmo qui contient les modes tendre sur le mod le num rique NUME MODE MESURE L I Permet de s lectionner les num ros d ordre des modes que l on souhaite tendre 4 1 2 Mot cl CALCUL CALCUL calcul Concept sd_ resultat de type mode meca qui sera la base d expansion Le choix de la base d expansion est important pour la qualit des r sultats NUME MODE CALCUL L I Permet de s lectionner les num ros d ordre des modes que l on souhaite utiliser dans la base d expansion Il est plus int ressant de ne garder que
30. uite les vecteurs de base qu on consid re tre les plus pertinents pour l expansion de la mesure Le nombre de vecteurs de base doit tre inf rieur ou gal au nombre de degr s de libert de la mesure Condensation du mod le et couplage de la modification au mod le condens Cette tape est activ e par le bouton calculer Ce bouton lance un calcul modal du mod le coupl et value le crit re de qualit de la base d expansion V rification de la qualit de la base d expansion On consid re que la base d expansion est acceptable si on arrive bien repr senter le champ de d placement l interface en utilisant deux m thodes diff rentes La base d expansion est suppos e correcte si les termes diagonaux du MAC produit scalaire sont proches de 1 ou bien si les termes diagonaux du crit re IERI cart nerg tique sont nuls Le calcul du crit re IERI n cessite la saisie d une matrice de pond ration Cette matrice de pond ration est soit la matrice de rigidit soit la matrice de masse Visualisation des r sultats obtenus La fen tre de visualisation permet de comparer les d form es modales initiales mesur es aux d form es modales de la structure modifi e Elle permet aussi de comparer la r ponse harmonique mesur e sur la structure initiale s lectionn e par l utilisateur et la r ponse harmonique sur la structure modifi e Manuel d utilisation Fascicule u4 90 Impression Test
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