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Manuel d´utilisation - Multiplex modélisme 2015

1. Exemple Aile avec 6 gouvernes De petits d battements de gouvernes ne d placent que les Winglets Les ailerons ne sont entra n que lorsque le pt mort est d pass 60 zone morte Les courses servo sont de m me am Course du servo Pour chaque O 100 sens de rot la gwi du des cout servos peut 100 Course du tre r gl e COL 100 manche Exemple Compensation la profondeur pour les volets de courbure Pour des courbures positives ou n gatives diff rentes valeurs peuvent tre enregistr es Course du servo 100 4 En partant du neutre de l l ment de Cou commande on ne d place le servo que dans un seul sens 100 Course du 100 manche 100 Exemple Compensation profond pour A rofreins Course du servo ci 100 4 gt le de de d part Pos repos du Offs 0 Cou servo 1 le pt d arriv e du servo pour la but e de l l de cde 100 4 1 OFF At Offs 50 Course du 100 manche 100 Q La totalit de la course du servo est la somme de o et Exemple Ailerons comme a rofreins Pour relever les ailerons en guise d a rofreins il est pr f rable d avoir un grand d battement vers le haut La course du servo vers le bas est petite cela signifie que la plage de fonctionnement du servo est diff rente autour du neutre Pour vite
2. Conseil Une fois les valeurs m caniques du plateau cyclique enregistr es comme param tre du mixage TETE il faut maintenant effectuer avec soin un talonnage Manuel d utilisation servo des servos de commande de la t te dans le menu CT Sri Je gt 17 1 C est le seul moyen pour garantir une commande pr cise du pla teau cyclique Le sens de rotation des servos peut tre v rifi en d placant le manche de commande du Pitch Si des servos tournent dans le mauvais sens il faut les inverser 4 Lorsque vous talonnez les servos il peut tre utile d enlever les tringles de com mande plateau t te de rotor pour pouvoir r gler les d battements maxi Fi Le r glage de _d battements des manche de com mande du LE Fito se fait dans le menu L 8 Conseil H licopt re avec m canique Heim Si vous tes en possession d un h licopt re avec une m canique Heim proc dez de la mani re suivante 1 S lectionnez comme MOGE de base pour le nou veau mod le 2 Attribuez ti 3 Dans le mixage ie SH Ainsi les servos Ja ne sont command s que par les l ments de commande du li et du Pas i 4 Dans ce cas le servo ay n est pas utilis Cette voie du r cepteur ne sera pas occup e une voie encore libre 77 ROYALpro 17 Menu principal Servo avec cette touche Les r glages dans les menus Lion se rapportent toujours un s
3. b Ouvrir le menu et s lectionner un servo c S lectionner la ligne et ouvrir le param tre g 1p AILERON SERIY d d Course maximale avec la touche amp Appuyez maintenant sur la touche Ainsi la course maximale est donn e tous les servos qui ont la m me fonction de base ou une fonction mix e Vous pouvez ainsi r gler ind pendam ment de la position de l l ment de commande des trims et des mixages la course maximale d un servo d battement de la gouverne Remarque Un d placement du manche de com mande ou une nouvelle impulsion sur la touche supprime ce r glage Pour tester la fonction le servo peut tre comman d avec le manche de commande Pour refaire ce r glage de d battement maxi il suffit d appuyer de nouveau sur a touche S Appuyer sur le bouton de Ge digital 3D ou sur la touche ENTER Manuel d utilisation 2 Remarque Cette mise en d battement maxi vite de maintenir le manche en fin de course Vous avez ainsi les deux mains libres pour mesurer les d battements sur le mod le Si n cessaire vous pouvez encore corriger avec le bouton de r glage digital 3D R glage de plusieurs servos qui ont la m me fonction Exemple R glage des ailerons gauche et droit Les servos et sont affect s aux i tion mix e Dans le menu ag pour servo le point Fi est ouvert Si vous appuyez maintenant sur la touche pour obtenir le d battement maxi les d
4. Param tres F1 P3 Avec le r glage des points d talonnage des servos Param tre i1 F5 vous pouvez solutionner dif f rents probl mes En d tail il s agit de e D terminer la plage de travail maxi du servo Les valeurs enregistr es ici course servo ne seront en aucun cas d pass es en utilisation Protection contre un blocage m canique des ser vos Limit e R gler sym triquement le d battement des gouvernes e D ajuster la course de plusieurs servos On vite ainsi un blocage mutuel des servos si deux ou plusieurs servos commandent la m me gouverne e Compenser des diff rences m caniques dans les tringles de commande ex ajuster le d battement de euk gouveres en tre elles sur un aile plusieurs gouvernes Tout particuli rement avec des servos auxquels on a attribu un mixage un talonnage soigneux est n cessaire Q Remarque D abord effectuer un ajustement m canique pr cis puis affiner dans le menu R glage N utilisez l talonnage servo que pour affiner les r glages Un ajustement m canique pr cis est forte ment recommand eo Ne pas r duire la Fi et Fi de plus de 10 20 Sinon le couple du servo ne pourra pas tre uti lis de mani re optimale la pr cision de positionne ment du servo se perd et le jeu dans les pignons se fera ressentir davantage 17 1 2 Comment talonner un servo a Servo command par des foncions de base par ex JIET Train
5. Ligne 1 Temps C est le temps coul depuis le d clenchement du chronom tre dans l exemple 3 minutes 24 sec Si vous s lectionnez ce champ vous pouvez avec la touche REV CLR revenir au temps d alarme en registr pr c demment Ligne 2 Alarme Temps allou fen tre Le temps allou est r gl et affich ici dans l exemple ci dessus 10 minutes Ligne3 Diff rence ce n est qu un affichage Apparait ici le temps qui est galement affich sur la page d cran 3 C est la diff rence entre le temps et le temps d alarme La fl che qui pr c de la Diff rence indique le sens du temps affich Le chronom tre compte le chronom tre d compte Ligne 4 Interrurteur ce n est qu un affichage Est indiqu ici l interrupteur avec lequel vous d clenchez le chronom tre 1 et ou se trouve la position ON vers lavant Lorsque linter 82 rupteur est dans la position ON choisie le chrono m tre se d clenche et il apparait derri re un petit Utilisation des touches H et M pour des fonctions de chronom tre Pour les touches H et M il existe deux modes d utilisation diff rentes Selon le mode dans lequel el les sont lorsque vous quittez l attribution le champ un des deux modes sera activ 1 Changer Toggle Appuyer sur la touche le chronom tre d marre Appuyer encore une fois sur la touche stop chrono 2 Impulsion Touche appuy e le
6. V rifiez tou d abord si le sens de nr du servo correspond au d placement du manche de com mande Si n cessaire inversez le sens dans le param tre FEL TEH gt Touche REV CLR Une inversion de sens par la suite n cessitera un nou vel talonnage b Un servo command par des Ta par ex si Lit Pour lens servos auxquels un mixage a t attri bu le sens de rotation importe peu car le d bat tement correct de la gouverne peut tre r gl dans le mixage c S lectionnez un point d talonnage Fi F3 et activez la valeur pourcentage en blancs Appuyez maintenant sur la touche de r glage digi tale Q Le servo ou les servos si plusieurs servos sont command s par la m me fonction de mixage se mettra automatiquement dans la position qui cor respond la valeur en pourcent s lectionn e pour le point d talonnage Avec une main vous pouvez alors mesurer et contr ler le d battement de la gouverne avec une r gle ou un m tre l autre main est libre pour pouvoir modifier la valeur avec les touches HAUT BAS A Y ou avec un de deux boutons de r glage digitaux 3D d Si le d battement est correct appuyez une se conde fois sur la touche digitale amp Le servo ou les servos se mettra dans la position qui correspon dra la position du manche de commande corres pondant Le nombre de points d talonnage servos r glables min 2 max 5 points d pend du r glage choi
7. D origine pour accus de type PERMABATT 14 1 4 Ensemble de param tres DisFlas Param tre Li cran Fonction Contraste de l cran pour de bonnes conditions d utilisation R glages 5 D origine Param tre Lei Fonction Choix de diff rentes repr sentations graphiques de trim R glages H D origine 142 Menu Def ixage Manuel d utilisation 142 1 Comment d finir un mixage libre 5 parts de mixage possibles par mixage La somme de toutes les parts de mixage donne la course du servo C est pourquoi nous avons utilis le symbole math matique Z pour les mixages Def Mixage Nom du servo dans attribution servos Le servo est com mand par ces parts de mixage Part de inters fonctionnement mixage option de mixage gt 14 2 2 14 2 2 Fonctionnement et options des parts de mixage Ces parts de mixages peuvent remplir les fonctions suivantes Symbole Effet Param tre dans menu mixage sym trique asym trique d un seul cot d un seul cot avec neutre Options compl mentaires possibles Symbole Effet Signification Tous les 14 mixages libres disponibles sont list s Def Mixage Les noms des mixages avec max 8 caract res sont enregistr s lors de la d finition du mixage Les Mixages i sont pr programm s mais peu vent tre modifi s tout moment Notre Standa
8. Exemple 1 ETENE djab Courbe de Pitch Phase TRAHSL Courbe de Pitch lin aire sym trique pour une com mande de Pitch identique que ce soit en mont e ou en descente Exemple 2 E E E F 13 10 Comment utiliser les phases de vol 13 10 1 Que peut on faite en passant d une phase de vol l autre Pour chaque phase de vol vous pouvez adapter les caract ristiques des l ments de cde aux besoins du mod le par ex d battements r duits pour le STATIONNAIRE d battements maxi du Pas pour l AUTOROTATION courbe des gaz avec une caract ristique V pour le vol 3D Tous les r glages qui peuvent tre diff rents dans la phase de vol sont marqu s du num ro de la phase dans les menus des l ments de cde Exemple El ment de cde du cyclique lat ral 1 Roll STATION D Ena E A Pareil pour toutes les phase Pour phase 2 Course 75 E Expo 50 Condition 3 pr alable Si vous voulez utiliser des pha ses s de val il faut attribuer dans le menu i L au moins un interrupteur pour la ETS OUI e 1 5 Si ce n est pas le cas r metteur fonctionnera toujours en phase 1 amp Remarque Les r glages ne sont possibles que sur les El ments de commande Les r glages qui d pendent de la phases de vol ne peuvent tre effectu s que sur les l ments de cde Les r glages servos sont les m mes pour toutes les phases 55 ROYALpro 13 10
9. Prise bleue noire Pole Moins L accu peut tre d truit si vous inversez la po larit les l ments chauffent laissent couler l lectrolyte et clatent d Branchez le c ble de charge sur l metteur dos de l metteur marqu CHARGE 9 2 e Choisissez le courant de charge max 1 4 A Pour les chargeurs automatiques rapides d terminez manuellement le courant f Si votre accu venait trop chauffer lors de la charge jusqu ne plus pouvoir tre touch interrompez imm diatement le processus de charge g Apr s la charge d branchez d abord l accu puis le chargeur de sa source de courant h Apr s la charge si n cessaire corrigez la charge calcul e avec le logiciel de gestion de l accu gt 8 4 3 a 8 4 Logiciel de gestion d accu ROYALpro Management d accu signifie que le courant est mesu r lors de l utilisation de l metteur et lors de la charge de celui ci De ces deux mesures est d termin e la charge actuelle et cette valeur est indiqu e dans le menu d tat 4 Fig 8 4 1 et dans le menu princi pal JF SOUS gt Fig 8 4 2 Lorsque le module HF travail LED rouge clignote le temps th orique de fonctionnement restant est calcul et indiqu dans le menu d tat 4 Cette valeur indique combien de temps l metteur peut encore fonctionner avec la charge actuelle Fig 8 4 1 Menu d tat 4 8 4 1 Auto d charge Lors de la charge de l
10. Seule la valeur r gl e de la phase active peut tre affi ch e En cas de valeurs diff rentes enregistr es dans d autres phases de vol s assurer de bien tre dans la phase souhait e avant d entreprendre des modifications 15 4 8 Param tre Dur e Temps de Hepiacemeni x pour El de cde iri EJ pour El de cde E is Ba gs Peut tre mis sur le bouton de r glage 3D 22 20 1 Avec ce param tre Purg que doit mettre une See pour se d placer d une fin de course vers l autre On peut ainsi r gler le d placement d une fonction d clench e par interrup teur avec un temps d termin pour que ce d place ment soit lent et progressif pes irali une sortie lente du train d atterrissage pour qu elle soit r aliste Plage de r glage iler A rofreins une sortie lente et progressive des Sonans que le mod le reste stable la sortie des a rofreins 15 4 9 Param tre Limite x pour El de cde ax EJ pour El de cde Plage de r glage Peut tre mis sur le bouton de r glage 3D gt 20 1 69 ROYALpro Fonction Slow pour Gazlimiter avec ce paramere vous d finissez le temps que doivent mettre les iaz pour que le moteur prenne ses tours 15 4 10 Param tre Fitch F1 F5 Courbe de Pas pour El de cde Les points de la courbe En Birel mis sur le bouton 3D gt 20 1 Pour chaque phase de vol une cour
11. Apr s le lancement du moteur vous pouvez avec Gaz Limiter augmenter lentement manuellement la vitesse de rotation du rotor principal Courbe des Gaz Sur l metteur ROYALpro la courbe des gaz est 5 points et d finie la valeur gaz qui est attribu e aux dif f rentes positions du manche de commande du Pas 53 ROYALpro Le but est d obtenir une vitesse de rotation constante c est dire plus le Pas est important plus il y aura de gaz Gaz Minimum et Trim de Gaz Ralenti Asci Gaz Minimum vous r glez la vitesse de to ce onda au ralenti du moteur Si vous r glez Gaz Limiter au Minimum vous pouvez r gler le ralenti du moteur thermique avec le trim et l adapter exactement aux conditions de vol temp ra ture degr d humidit Pour le trim on utilise la touche de trim plac e cot du manche de com mande que vous avez s lectionnez par le Mode pour la commande du Pas DTC DTC signifie Direct Trottle Control cela signifie Direct Gaz Lorsque DTC est activ Inter CS DTC en posi tion ON la voie de commande des gaz que ce soit un carburateur ou un variateur est directement com mand e par l l ment de commande qui lui a t at tribu en tant que Limiter d origine c est le curseur F et est ind pendant de la position du manche de com mande du Pas DTC est utile si vous voulez d marrer un moteur thermique ou r gler la carburation Urg STOP Gaz T
12. Sous menu Attribuer EC avec des param tres Fonction Organe de commande Position de repos et tat Fig 11 2 2 exemple de structure de menu 11 3 Que font les manches curseurs et commutateurs Ou L affectation g n rale liste 11 3 1 Que signifie Affectation L affectation d termine quelle fonction de l metteur ou du mod le correspond quel l ment de com mande Cette information est alors ajout e la liste d affectation Pour cela nous faisons une diff rence entre Commandes gt 11 3 2 et Commutateurs gt 11 3 3 N est pas compris dans la liste d affectation les fonc tions de bases aileron profondeur d rive pour les mod les aile et Roll Nick Gier Pitch pour les h li copt res Pour cela il faut utiliser la fonction Mode Mode 1 4 11 3 2 Que sont des commandes Les commandes sont tous les l ments de l metteur qui pilotent une fonction du mod le servos r gula teur gyros Comme commande nous avons a Manche par ex pour les gaz a rofreins b CurseurE et F par ex flap m langeur gyros c Commutateur ou touche m me sur les manches par ex train d atterrissage crochet de remor quage Dans le menu i vous trouverez une liste de toules les commandes g r s par le logiciel d exploitation 4 Attribuer EC Dans ce menu vous pouvez modifier souhait les af fectations des commandes pour les adapter
13. es D Vue 12 10 7 1 S lection de la ligne Dur e Vue 12 10 7 2 Temps r gl 2 sec 43 ROYALpro 12 11 Que peut on encore faire 12 11 1 D R et Expo D R Dual Rate peut tre utilis pour les l ments de commande des ailerons 1 ae la profondeur F 4 et de la direction ta On peut ain si r duire le d battement de la gouverne si n ces saire pour s adapter la situation du vol par ex en vol de vitesse Speed Le param tre Course Eear d termine la course maximale dans le menu El ments de commande Lorsque D R est activ la course se r duit de la va leur enregistr e Exemple BE de Cour et aboutissent un d batte ment de la go verne de 48 60 de 80 m peut tre utilis pour les l ments de com mande des ailerons 1 de la profondeur Fr 1 de la direction Piret et des haz Des valeurs Expo n gatives se traduisent t par des r actions sur le mod le plus douces lorsque le manche de commande est proche du neutre Dans le cas de valeurs positives les d battements des gouvernes sont plus importants lorsque le manche est proche du neutre r glage plus vif Les but es ne sont pas modifi es Pour les un Expo n gatif permet un d marrage moteur plus doux en partant du Ralenti 12 11 2 Activer le Combi Switch Que ce soit en mod le r duit ou en vol r el des vira ges propres ne peuvent tre effectu s
14. par l metteur Important L interrupteur ON OFF de l metteur El ve doit rester sur OFF c Entrez dans le sous menu B S lectionnez amp puis ue avec ENTER Tournez un des deux boutons de r glage 3D jus qu ce que l affichage ci dessous apparaisse Aile Prof ondeur Dir ection Menu Setup Ecolage pour mod voilure fixe L affichage indique que la touche n cessaire la transmission des voies de commande entre metteurs Moniteur et El ve se trouve sur la gau che de l metteur Lorsque vous appuyez sur cette touche une petite ast risque s affichera qui signale que l l ve la main Menu Setup Ecolage pour mod voilure tournante d ep Foge F si l metteur l ve met des signaux au format MULTIPLEX impulsion pour le neutre 1 6 ms par ex ROYALevo7 9 12 avec El ve M Cockpit MM avec r glages de format servos M Cockpit SX avec SCHULM Commander mc EUROPA mc PiCOline PROFI mc 3010 3030 4000 i Si l metteur l ve met des signaux au format UNIVERSAL impulsion pour le neutre 1 5 ms par ex metteurs PiCO line ROYALevo avec El ve U COCKPIT MM avec r glages de format servos U UNI Cockpit SX avec SCHULU e S lectionnez la fonction que l l ve doit comman der puis appuyez sur la touche ENTER ou sur le bouton de r glage digital 3D gt Le curseur est 63 ROYALpro maintenant sur le cha
15. tait z 7 occup au d marrage CANAL E L mission de signaux HF Fresu _ 35 130MHz n est pas activ e Canal occure D marrez le scanner avec la touche menu correspondante ou avec ENTER b Le canal HF s lectionn est activ et libre 073 Activez l mission de signaux Fresu HF avec la touche menu cor respondante ou avec ENTER 33 130HMHz 22 l k est une fonction de s curit Si vous sou haitez utiliser un mod le avec propulsion alors cette fonction Lh amp ck contr le des gaz emp che la mise en route t du moteur lectrique si le manche de gaz n est pas au ralenti lors de la mise en route de l metteur se trouve dans le menu 1e P 4 Emetteur Exit En sortie d usine celui ci est sur Les conditions pour la fonction sont diff rentes pour les mod les aile et les h licopt res et de ce fait trait s par ment dans les chapitres suivants 10 4 1 2 4 pour mod les aile f ATTENTION f Indication pour GAZ Hettre sur ralenti gaz ici c est un manche e l l ment de commande pour les gaz n est pas au ralenti ou sur arr t moteur et e l interrupteur Urg STOP Gaz n a pas t actionn Aussi longtemps que l information est visible e le servo correspondant la fonction gaz ou le r gulateur reste en position ralenti ou Arr t Moteur et e toutes les autres fonctions r pondent correctement Le blocage de
16. tre affich ESx Mixage Hileront Pour essai r glez le d battement et v rifiez en tirant sur le manche de profondeur si les ailerons s abaissent Si Oui R glez le d battement souhait tout en maintenant le manche de commande de la profon deur dans cette position Manuel d utilisation Si Non Modifiez avec la touche REV CLR la va leur ir Puis r gler le d battement souhait en maintenant le manche de profondeur en position Avec ENTER vous passez au deuxi me param tre et refaites cette proc dure mais en poussant sur le manche de la profondeur pour que la gouverne se rel ve Remarque Les sigles devant le premier et le se cond param tre doivent tre identiques 12 9 Mod les avec empennage en V 12 9 1 Attribution des servos un empennage en V Dans Pannou des servos Se les servos L et sont Dans le mixage les compensations pour ar mix es 12 9 2 Activer le mixage EMFEH L Q Imm diatement apr s l attribution dans Emp V les servos ne r agissent pas aux ordres de com man car toutes les parts de mixage sont encore sur C est pourquoi dans le mixage il faut d abord r gler la part de la par exemple 12 9 3 V rifier Inverser le sens de rotation des servos Avec le r glage des courses ci dessus les servos de l empennage en V r agissent maintenant au manche de commande de la profondeur Tirez main
17. 100 0 100 Att nuation Efficacit max 100 100 max 50 0 commande LL 100 Efficacit max Heading 0 commande amp Lorsque une valeur de 0 est enregistr e dans la ligne 2 du menu x s affiche l cran et la sensibilit peut tre command e avec l l ment de commande qui a t attribu au gyroscope d origine c est le curseur E 13 7 1 Param tre Tire de 9uro Sur l metteur ROYALpro il existe deux types de gy roscope et vous pouvez choisir a Type de gyroscope Att n normal Utilisation En cas d utilisation d un gyroscope normal la sensi bilit du gyroscope est command e par une voie s par e La sensibilit du gyroscope est r gl e avec le para m tre F Pour chaque phase de vol on peut en registrer une valeur en s par ment pour la sensibi lit du gyroscope Ainsi le gyroscope peut tre r gl de mani re optimale pour chaque phase ou situation de vol 52 b Type de gyroscope Heading Utilisation Dans le cas de gyroscopes Heading la sensibilit et leur comportement Att n Heading sont r gl s par une voie s par e Pour chaque phase de vol on peut donc r gler la sensibilit gyroscopique et le mode s par ment pour pouvoir ladapter de mani re optimum chaque phase de vol En mode Heading le DS Toneionnara si VOUS it Vue 13 7 1 1 gyroscope on en mode Heading Si dans une phase d
18. 7 Garo TETE 9 F Commande de la t te de rotor avec mixage lectronique TE TEESE CCPM Cyclic Collective Pitch Mixing avec 3 ou 4 Servos 90 150 106 22 Annexe Listes globales 22 1 Attributions dites globales des l ments de cde et interrupteurs Manuel d utilisation x pour 1 2 gZ pour mod les gt H licopt res voilure fixe El ments de cde El ments de cde ralenti DRE rentr s Part de mixage Pas Minimum it Minimum Interrupteurs i Roll Lat ral Nick Longitudinal Gier Anticouple ir Autorot 107 ROYALpro 22 2 Mixages pr d finis Dans le tableau ci dessous vous trouverez tous les mixages pr d finis qui sont d j enregistr s dans l metteur ROYALpro Y figurent e le nom du mixage e les parts de mixage e les interrupteurs pour les parts de mixage e symbole pour le sens de fonctionnement des parts de mixage Mixage de compensation la profondeur pour empennage en T ou en croix EMPEHILE Mixage Delta pour part de compensation Gaz GELTH HILERGHH Mixage pour les gouvernes int rieures volets flaps sur un mod le 4 gouvernes aile FLAP 108 Manuel d utilisation 23 Entretien de l metteur L metteur ne
19. 985 5329 08 12 22 MiWa D Esser RO Lpro 7 ROY ALpro 9 ROVALpro 12 Gorz EE VUE D 5 X 2e Manuel d utilisation MULTIPLEX MULTIPLEX Modellsport GmbH amp Co KG e Westliche GewerbestraBe 1 D 75015 Bretten MULTIPLEX 2008 Printed in Germany www multiplex rc de 2 Introduction 5 2 1 Le concept de la ROYALpro 6 22 Structure de la notice 6 3 Consignes de s curit s 7 3 1 Consignes g n rales de s curit s 7 3 2 Test de port 8usvrium ninnin 9 4 Responsabilit Indemnit 10 5 Garantie 10 6 D claration de conformit CE 10 7 Donn es techniques 11 7 1 Remarques Canaux Fr quences 11 7 2 Tableau des fr quences s aasssssnssenn 11 8 L accu d mission 12 8 1 Consignes de s curit s 12 8 2 Charge de l accu d mission 12 8 3 Comment charger correctement 12 Logiciel de gestion d accu 13 8 4 ROYALPTO ii is ii aietara iiias 13 8 4 1 Auto d charge 13 8 4 2 Cela existe d j 13 8 4 3 A respecter imp rativement 13 8 5 Concept de la charge 14 8 5 1 Charge normale 14 8 5 2 Charge rapide 14 8 5 3 Charge de maintien 14 8 6 Changement de l accu d mission 14 8 7 Soignez et stocker vos accus 14 8 8 Recyclage 14 9 L metteur 15 9 1 Le dessus de l metteur aassssanssnnennn 15 9 2 Le dessous de l metteur assaassen
20. AILERON Gaz 2 AILEROH FROFOHC FPROFOHNC AILEROH 3 FROFOHC Direct Gaz PROFOND 4 Direct Gaz Direct Direct 5 Gaz AILEROH AILERON AILERON Mod le de base pour mod les de voltige Funflyer 3D M PCM MPX UNI Futaba JR 1 _ AILERON AILEROH AILEROH Gaz 2 AILEROH FROFOHC PROFOND AILERON 3 PROFOHND _ Gaz PR FOND 4 Gare 5 Gaz AILEROH AILERON AILERON Mod le de base planeurs et motoplaneurs de vitesse Hotliner avec empennage en croix ou en V Extensions Gouverne de direction pour M PCM MPX UNI Futaba JR 1 _ DELTA C ELTA CELTA Gaz 2 DELTAE CELTA CELTA 3 Gaz 4 Gaz 5 Gaz LELTA C ELTA Mod le de base EEL TH pour Ailes volantes avec ou sans propulsion et avec 2 gouvernes Extensions 4 gouvernes gouverne de direction 105 ROYALpro M PCM MPX UNI Futaba JR 1 AILEROH BILEROH AILEROH Sroiler 2 AILEROH PROFOHD PROFONC AILEROH 3 PROFOHD Direct Gaz PROFOHC 4 Direct Gaz Direct Direct 5 Gaz BILEROH AILEROH AILEROH 6 Sroiler Sroiler Sroiler Spoiler 7 Sroiler Spoiler Spoiler Gaz Mod le de base pour Planeur avec deux gouvernes d aile uniquement les ailerons propulsion lectrique galement avec empe
21. De nombreux syst mes gyroscopiques ont une fonction masquage int gr e En r gle g n rale on ne doit donc pas activer ce masquage avec l metteur L il FF Suivez les con signes donn es dans la notice du gyroscope O Attention Avant de mettre le mod le en lair assurez vous que le gyroscope compense dans le bon sens et qu il contre l effet gyroscopique Un gyroscope qui contre dans le mauvais sens augmente la rotation du mod le autour de son axe rotor principal Le mod le devient incontr lable 16 2 3 Mixage R T ARF Derri re le mixage de l metteur ROYALpro se cache la compensation statique de lanticouple appel e pea REVO MIX Revolution Mix Le mixage EGT ARE apani toujours automatiquement dans le menu principal t lorsque un nouveau modele est enregistr parir des mod les de base exemples H za OU Lorsque partir d un vol stationnaire vous prenez de l altitude ou si vous descendez l effet gyroscopique que doit compenser l anticouple augmente ou dimi nue Le mod le tourne autour de son axe vertical Le mixage compense s il est bien r gl cette modification du couple et vite que le mod le ne tourne sur lui m me ce qui facilite le travail du gyro scope ce qui permet galement un r glage lev de la Manuel d utilisation sensibilit et une tr s bonne stabilisation de l anticouple Quatre param tres sont n cessaires Remarque Avant de
22. Gaz pour h licopt res lectriques 54 Gaz pour h licopt res thermiques 54 R glage de la courbe du Pitch 55 Comment utiliser les phases de vol 55 Que peut on faite en passant d une phase de vol l autre 55 Exemples dans le menu F dt 56 Attribution d inters aux phases de vol 56 Verrouiller activer des phases de vol 56 Copier une phase de vol 56 Modifier le nom d une phase 57 R glage du temps de passage 57 14 Menu principal SetuF 58 14 1 Menu Emetteur 58 141 1 Param tre Ser 58 14 1 2 Ensemble de param tres 58 14 1 3 Ensemble de param tres 58 14 1 4 Ensemble de param tres d 59 14 2 Menu Def Mixage 59 14 2 1 Comment d finir un mixage libre 59 14 2 2 Fonctionnement et options des parts de mixage 59 14 2 3 Activer d sactiver les parts de mixage 61 14 3 Menu Ae ean 14 3 1 Sous menu 14 3 2 Sous menu 14 3 3 Cas paraulier 14 4 Menu Ecolage 144 1 ROYALpro en tant qu metteur Moniteur 63 14 4 2 ROYAL pro comme metteur l ve 64 14 5 Men Utilisateur 65 14 5 1 Param tre 65 14 5 2 Param tre 65 14 5 3 Param tre 65 15 Menu principal 1 Commande 66 15 1 Menu Commande 28 66 15 2 Menu Commande ed 67 15 3 Menu Commut E C X 6 es 15 4 Affichage des menus des l ments de commande E E mens 67 15 4 1 Param tre Tr 68 15 4 2 Param tre Amplitude d un cran 68 15 4 3 Param tre T
23. Normal Gyroscope en mode Heading Lock Le gyroscope freine la rotation du mod le autour de l axe a stabiliser Le gyroscope freine la rotation du mod le autour de l axe a sta biliser et remet le mod le dans sa position initiale Le sigle qui figure devant le r glage de la sensibilit d termine si le gyros cope fonctionne en mode Nor mal ou en mode Heading R glage de la sensibilit de R glage de la sensibilit de 0 100 100 100 Att nuation Efficacit max 100 max 100 50 0 commande 0 OFF Ps 100 Efficacit max Heading Qu indique le menu Vous avez le cho entre le mode mode L b Deuxi me ligne Sensibilit 0 Si sur cette ligne apparait la sensibilit est r gl e 0 Dans ce cas la lettre de l l ment de commande auquel vous avez attribu la fonc tion EE dans le sous menu l par ex curseur apparait sur la droite c Deuxi me ligne Sensibilit 0 pour gyroscope en mode normal Plage de r glage de 1 Affichag Affichage t du gyroscope peut tre r duite par les d placements des manches de commande Sur h licopt res cela se fait avec le manche de commande de l Anticouple sur des mod les voilure fixe avec le manche de commande des Ailerons l efficacit du gyroscope est r duite 0 d j mi course du manche de commande Remarque
24. la profondeur Nous avons d j pr enregistr e la part d a rofreins F dans le mixage profondeur savoir o tement a un seul cot avec 2 points de courbe L point 4 d termine le d battement de la gouverne d pratondeui IoroguE les a rofreins sont enaere men En r gle g n rale le point r est mis la moiti du point 2 pour Herr un comportement lin aire Si l effet des A rofreins spoiler n est pas lin aire le d battement de la gonveme ne pourra pas tre li n aire Pour cela le point est r gl 74 ou 4 de la valeur du point Fi TIX Mixage PROFOHD 12 7 2 Gaz et Profondeur Compensation Gaz Part Gaz Tr dans le mixage FR F HL Sur de nombreux mod les lorsque l on met les Gaz le mod le tendance trop grimper du un mau vais calage moteur et il faut un peut pousser sur la profondeur pour corriger Nous avons d j pr enregistr e la part Tr dans le mixage profondeur savoir d battement d un seul cot avec un point mort Si par exemple vous tes oblig s de pousser la pro fondeur SEUEN partir de 1 3 des Gaz placez le point mort 4 Manuel d utilisation Ex Mixage PROFOND 12 8 Utilisation des volets int rieurs volets de courbure Mixage FLAF Sur le mod le de base ii le mixage volets de courbure est attribu aux servos et 7 Vue 12 8 1 4 gouvernes d aile d ail
25. metteur le logiciel incluse le taux d auto d charge dans son calcul afin de corriger au mieux la charge effective restante de l accu Pour la ROYALpro nous utilisons des accus d mission du type PERMABATT Le nouveau principe de fa brication de ces accus a un taux d auto d charge de l ordre de 0 07 par jour env 25 d auto d charge par an Pour des accus NiMH standard ce taux est de l ordre de 1 5 par jour De ce fait il existe dans le menu le menu Ea Autod charge Emetteur Fig 8 4 2 Menu Setup Emetteur Dans ce menu vous pouvez choisir entre un taux d auto d charge faible env 25 par an et nor mal env 1 5 par jour Le r glage en sortie d usine est faible Manuel d utilisation Q Le gestionnaire d accu ne donne que des in formations compl mentaires La charge de l accu et le temps restant sont des indi cations suppl mentaires vous informant sur l tat de l accu d mission qui vous donne encore plus de s curit lors de l utilisation de l metteur Rayonnement parasites vieillissement et entretien de l accu peu vent amener de fortes distorsions La condition pour un bon fonctionnement tant le bon r glage de la ca pacit et de la charge de l accu gt 8 4 3 a lors de la premi re charge 8 4 2 Cela existe d j Indicateur de tension Presque tous les metteurs modernes vous indiquent la tension de l accu actuelle sous
26. propulsion ot Point mort partir de quand agit la comp la prof Compensation la profondeur pour ve H E p Compensation la G Ision se propu ui x profondeur pour plein Gaz Or Point mort partir de ir a agit la comp la n apparait que lorsque est activ prof Compensation la profondeur pour plein Gaz R glage du d battement maxi des aile rons lorsqu on bouge le manche de cde des ailerons i D bat sym triques gt D battements vers le haut et vers le bas identiques Le r glage du Diff ailerons se fait dans le mixage Hil EI Tapii de En d pla ant l l ment de cde Spoiler le d battements des deux ailerons par ex vers le haut est identique R glage Offset D battement des ailerons lorsque l l ment de cde Spoiler est en but e En d pla ant l l ment de cde Flap les ailerons se d placent de la m me am plitude vers le haut ou vers le bas pour modifier la courbure du profil de l aile et am liorer ainsi les performances en vol thermique ou Speed d battement des ailerons vers le haut pour le vol de vitesse Speed i d battement des ailerons vers le bas pour le vol thermique En d pla ant le manche de cde de la profondeur les ailerons d battement de la m me amplitude vers le haut ou vers le bas pour am liorer l efficacit de la profond
27. rente La valeur du Diff rentiel a peu tre mise sur le bouton de r glage digital 3D gt 20 1 Description simplifi e du Diff rentiel Lorsque le d battement des ailerons est le m me vers le haut et vers le bas sym trique aileron qui s abaisse et qui est l ext rieur du virage engendre un r sistance lair plus importante que celui qui se rel ve et qui se situe l int rieur du virage Il se pro duit de ce fait un couple n gatif et le mod le glisse en virage Le Diff rentiel aux ailerons minimise ce couple n ga tif Gr ce au Diff rentiel des ailerons on r duit le d battement vers le bas de l aileron Ce Diff rentiel n est possible que si deux servos s par s sont utilis s pour la commande des ailerons 100 de Diff rentiel signi fie que les ailerons ne d battent plus que vers le haut mode Split Sur des mod les motoris s rapides avec un profil d aile sym trique pas besoin de Diff rentiel Sur des planeurs on utilise des profils creux On peut com mencer dans ce cas avec un Diff rentiel de 50 env Plus le profil est creux et plus il faudra de Diff rentiel Des valeurs pr cises ne pourront tre d ter min es qu en vol C est pourquoi il est possible d enregistrer une valeur de Diff rentiel diff rente pour chaque phase de vol Exemple Planeur avec phases de vol Ailerons et vent volets de courbure sont l g re ment abaiss s
28. s affichera Manuel d utilisation Si toutefois vous essayez d enregistrer le nouveau mod le avec i vous verrez s afficher l alerte sui vante 13 2 3 Choisir le mod le de base Remarque Les mod les de base exemples 11 5 permet tent un enregistrement plus simple et plus rapide des nouveaux mod les tant donn que les attributions et r glages les plus PSE sont ee enregistr s Dans le menu i re Pi L VOUS pourrez voir quel a t le mod le de base qui vous a servi d exemple Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne puis appuyez sur le bouton 3D A partir des 8 mod les disponibles choisissez Haine nant avec le bouton 3D le mod le de base a Avec une nouvelle impulsion sur le bouton 3D vous confirmez votre choix 13 2 4 S lectionner une phase de servos Remarque Dans phases Servos gt 11 6 il est d finit dans quel ordre les servos mont s dans le mod le doivent tre branch s sur le r cepteur La phase choisie n est donn e qu titre d exemple et peut tre modifi e tout moment si les servos sont branch s sur d autres sorties du r cepteur gt Menu Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne LA puis appuyez sur le bouton 3D Parmi les diff rentes disponibles ROBE mainte nant avec le bouton 3D la phase FF B Houveau mod Avec une nouvelle impulsion sur le bouton 3D vous conf
29. servent au r glage de la duret du crantage frottement Plus la vis est serr e et plus dur est le crantage ou le frottement Si n cessaire vous pouvez activer les deux lamelles du m me manche en m me temps afin d obtenir un m lange entre crantage et contrainte frottement et ainsi avoir une meilleure sensation lors de l utilisation du manche 2 Ressort pour frottement ou crantage de rappel au neutre 4 Force de O rappel dure droite gauche z XE 4 Force de rappel dure avant arri re 3 Puissance pour le frottementcrantage Fig 9 4 5 1 vis de r glages du manche 9 4 6 R glage de la duret du manche En r alit le r glage de la duret du rappel des manches est donn par la puissance de rappel du ressort de l axe de celui ci Sur la ROYALpro vous pouvez r gler la duret dif f remment pour chacun des 4 axes des manches La figure ci dessus vous montre quel endroit il faut agir L illustration ci dessus vous indique comment proc der En tournant les vis 4 dans le sens des aiguilles d une montre vous durcissez les mouvements des manches correspondants 9 4 7 Rotation de la m canique des manches Unique en son genre la m canique des manches de la ROYALpro se laissent tourner afin d obtenir une position ergonomique adapt vos habitudes Cela est surtout utile lorsque vous pilotez avec les pouces sur les manches en tenant l metteur dans la main L ax
30. tre copi e Seules les phases d verrouill es peuvent tre le point d arriv e d une copie Copie de la phase active Entrer dans le menu principal touche s lectionner le menu avec 2 x ENTER s lectionner ou en appuyant 2 x sur le bouton 3D SPha Z d vol avec le bouton de r glage 3D s lectionner l arriv e phase non verrouill e Valider avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D Le marquage revient sur le num ro de la phase ac tive La d nomination nom de la phase d arriv e reste inchang e Tous les r glages des l ments de commande qui d pendent d une phase de vol sont maintenant identiques ceux de la phase actuelle 13 10 6 Modifier le nom d une phase Pour la d signation des phases vous avez le choix entre 13 noms pr enregistr s f i 11 12 13 Le nom n est qu une information suppl mentaire et n a aucune influence sur les caract ristiques de la phase Ce qui est d terminant pour les caract ristiques c est toujours le num ro de la phase Lorsque vous avez activ le champ d enregistrement du nom vous pouvez choisir un nom appropri SFhases d uol 13 10 7 R glage du temps de passage Le passage d une phase de vol dans une autre peut tre imm diat ou diff r de i ou secondes au choix On peut ainsi r duire les contraintes au niveau du mod le et sa motorisati
31. 1 4 A charge rapide 210 mA charge normale Temp rature admissible pour L utilisation 15 C bis 55 C Stockage 20 C bis 60 C Charge 0 C bis 40 C Poids avec accu env 900 g Dimensions LxIxH env 220 x 270 x 60 mm sans sangles et habillage de manche de commande antenne rentr e 7 1 Remarques Canaux Fr quences O N utilisez que des canaux fr quences autoris s Votre ROYALpro ne peut tre r gl sur des canaux ou des fr quences qui sont autoris s en fonction de l endroit o vous souhaitez utiliser celle ci Pour plus de d tails veillez vous r f rer notre do cument d information CE Directive R amp TTE qui sont livr s avec tous nos metteurs ou que vous pouvez t l charger sur notre page Internet www multiplex rc de TELECHARGER INFOS SUR PRODUITS Document Directive R amp TTE Si vous avez un doute contactez l organisme de surveillance des fr quences du pays concern Dans le tableau suivant 7 2 vous trouverez la liste des quatre tranches de canaux fr quences avec les bandes de fr quences que vous pouvez utiliser avec votre ROYALpro Manuel d utilisation 7 2 Tableau des fr quences 40 41 MHz MHz Situation du 23 01 2008 11 ROYALpro
32. 8 L accu d mission La ROYALpro est aliment e au travers d un pack d accu PERMABATT de grande qualit compos de 6 l ments NiMH Nickel Metall Hydrid type Mignon AA Caract ristiques de l accu PERMABATT e Capacit de 2100 mAh env 8 heures d utilisation e Taux de d auto d charge env 25 par an pas besoin de recharger apr s une pause un peu plus longue e Charge rapide avec 1 4 A max A charger uniquement en mode automatique avec arr t par d tection Delta Peak avec lt 5 mV par l ment e Charge normale avec 210 mA correspond 1 10 C 16 heures de charge e Syst me de protection Pointe de courant auto r parateur votre accu est nouveau utilisable env 1 sec apr s avoir limin la pointe de courant e Evitez de trop d charger l accu lt 5 4 V e Lors d un stockage prolong de l accu ou de l metteur plusieurs jours vitez une temp rature de plus de 30 C maximum 55 C pour une courte dur e Remarque Les accus comme tous les composants techniques sont continuellement am lior s technologiquement De ce fait nous mettons une r serve au sujet du ni veau technologique de l accu livr de s rie puisque ceux ci sont continuellement remis technologiquement niveau 8 1 Consignes de s curit s de le charger ou d charger avec de trop forts cou rants le surcharger ou le charger en inversant la polarit e Pendant la charge veillez poser
33. Appuyer sur la touche b Ouvrir le menu nouveau mod le i aacha tourner le bouton de r glage digital aD vers ja droite jusqu atteindre r 1 puis ouvrir le menu appuyer sur le bouton 3D 32 Houveau mod gt 12 2 2 gt 12 2 3 gt 12 2 4 gt 12 2 5 gt 12 2 6 gt 12 2 7 Remarque Le nouveau mod le ne sera enregistr en m moire que si vous avez confirm les nouveaux r glages par GE gt 12 2 7 12 2 2 Quelle m moire sera utilis e La premi re m moire libre sera automatiquement at tribu e au nouveau mod le Le num ro de la m moire appara t dans le menu Comme vous ne pouvez pas intervenir sur le num ro de la m moire cette ligne du menu n est pas affich e Si toutes les m moires sont d j occup es s affichera Si toutefois vous essayez d enregistrer le nouveau mod le avec ii vous verrez s afficher l alerte suivante 12 2 3 Choisir le mod le de base Remarque Les mod les de base gt 11 5 permettent un enre gistrement plus simple et plus rapide des nouveaux mod les tant donn que les attributions et r glages les plus paran sont d j enregistr s Dans le menu g vous pourrez voir quel mod le a servi de da de base Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne amp puis appuyez sur le bouton 3D A partir des 8 mod les disponibles choisissez main tenant avec le bouton 3D le mod le d
34. Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur Points a etb gt 21 1 V rifier les fonctions c Activer le mixage de compensation prof Gaz S lectionner s lectionner part ir et r gler ii piqueur la profondeur Pour affiner la valeur en vol la transf rer sur le bouton de r glage 3D gt 20 1 d Activer le mixage Prof Flap Volets 2 CHOSE s lectionner la part et A r gIer les c courses Pour affiner celte Cafe en vol la mettre sur le bouton de r glage digital 3D gt 20 1 96 Mixages Mixage Part Remarque Mixage Combi Switch gt 12 112 Diff rentiel aux ailerons gt 12 6 Mixage Mix l ment de cde A 16 1 3 D battement gouverne Piqueur D battement gouverne Cabreur Compensation la profondeur pour Spoiler a rofreins s4i Compensation prof pour a rofreins mi sortis LS Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Compensation la profondeur pour Flap Flaperon it Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour gaz propulsion Point mort partir de quand agit la comp la prof ad Compensation la profondeur pour plein Gaz R glage du d battement maxi des ailer
35. E 3 par ex droite E idik D battement de la direction moteur k dans l autre sens amp command avec les par ex gauche Ajuster Compensation la profondeur pour j Spoiler A rofreins Points a et b gt 21 1 Fkli Compensation prof pour a rofreins mi sortis Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Comp la profondeur pour Flap gadt Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour Gaz propulsion ma Point mort partir de Fe quand agit la comp la prof Compensation la profondeur pour plein Gaz V rifier les fonctions c Activer le mixage de compensation prof Gaz SeISCtOner s lectionner part ir et r gler i4 piqueur la profondeur Pour affiner la valeur en vol la transf rer sur le E bouton de r glage 3D gt 20 1 n apparait que lorsque est activ 95 ROYALpro 21 1 2 Mod le de base ACRO Pour Mod le motoris de type F3A anciennement RC1 F3AX Funflyer Mod le type Sky Cat AcroMaster El ments de cde et inters attribu s Attribution utilis e Non utilis e Flap F Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l ments de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s
36. E 82 18 4 Menu Tirer Soie A TS 82 18 4 1 Exemple Enregistrer le temps de fonctionnement d un moreu 82 18 4 2 R sum Timer 2 E 83 18 5 Menu Tirer D nterial lisses 83 18 5 1 Exemple Surveiller le temps de fonctionnement du moteur pour une mont e 83 18 5 2 R sum Timer 3 a 84 18 6 Temps d utilisation total de l em teur 84 19 Menu principal M moire 84 19 1 S lectionner une m moire 2 84 19 2 CoFier une m moire 85 19 3 Effacer une m moire 85 19 4 G rer les Phases d VOl s sessessenseneenen 85 19 4 1 Choisir un nom pour les phases de vol 86 19 4 2 Verrouiller d verouiller une phase de vol 86 19 4 3 Copier une phase de vol 86 19 4 4 R glage du temps de passage d une phase l autre 87 19 5 V rifier modifier le s Frorri t s de la m moire actuelle aasssaansnaannnennn 87 19 5 1 Qu affiche l cran 87 19 5 2 Que peut on modifier 87 19 6 Enregistrer un Houueau mod n se 87 19 7 Menu odul ation 88 20 Particularit s 88 20 1 Modifier des r glages en vol avec le bouton digital 3D 88 202 Utilisation en mode Contr le 89 20 3 Sauvegarde PC Update 89 20 4 Simulate t ian ne eena run 90 20 5 Messages g erreurs 90 20 6 ACCESSOITES 12 50 ererersneeeamtaseutens 90 20 6 1 Module HF synth se de fr quence HFM S M PCM PPM 90 ROYALpro 20 6 2 Scanner pour Modu
37. JR Le format d impulsion est toujours Universel neutre servo 1 5 ms Possibilit de modifier le Hode 1 4 La double fl che indique avec quel manche Pro fondeur et Direction sont command s Le amp d termine l attribution des manches de commande Dans cet exemple la manche de droite commande la Direction et la Profondeur Ce r glage peut tre modifi tout moment A ce sujet voir chapitre gt 12 2 5 et gt 13 2 5 87 ROYALpro e Attribution Pour enregistrer un mod le on choisit une liste d anno parni les cinq disponibles gt 22 1 Cette Hit 10r d termine laquelle de ces listes d Ed pour l ments de commande et interrupteurs doit tre utilis e pour ce mod le Ce r glage est modifiable par la suite f 0K Lorsque tous les param tres cit s ci dessus sont d finis il faut aller sur LE et valider l enregistrement du nouveau mod le en appuyant sur la touche ENTER ou sur un des boutons 3D La m moire passera automatiquement sur le nou veau mod le que vous venez d enregistrer et vous pouvez imm diatement commencer avec les r glages 19 7 Menu fiadulat ion 20 Particularit s 20 1 Modifier des r glages en vol avec le bouton digital 3D Dans ce menu on peut activer le nouveau proc d de codage MULTIPLEX M PCM Par ailleurs lorsque ce proc d est activ les positions Fail Safe pour tous les servos peuvent tre enregistr es e
38. Phase Heli Informations donn es par la vue 19 4 1 a Dans la premi re figure le num ro suivi du nom de la phase de vol b Les phases de vol i et 4 sont verrouill es leur nom est ray c Phase de vol est activ e derri re le nom de Ja phase d L inter attribu est f sur la droite e Indication sur les ne de passage d une phase l autre Il en est de m me pour les quatre phases h licopt re repr sent es dans la vue 19 4 2 19 4 1 Choisir un nom pour les phases de vol A partir de la liste ci dessous vous pouvez choisir un nom parmi les 13 propos s pour chaque phase de vol Le nom n est qu une information compl mentaire Ce qui est d terminant pour les caract ristiques c est toujours le num ro de la phase de vol Cela veut dire que des phases qui portent la m me d nomination n ont pas forc ment les m mes caract ristiques et r glages Modifier la d nomination d une phase de vol S lectionnez avec les touches A Y ou avec un des deux boutons 3D une phase de vol et validez votre choix en appuyant sur la touche ENTER ou sur un des boutons 3D 86 Le Curseur se place sur le champ d enregistrement du nom Avec les touches A Y ou avec un des deux boutons 3D vous pouvez maintenant s lectionner un nom ap propri Le fait d appuyer sur la touche ENTER ou sur un des boutons 3D termine l enregistrement Remarque Modifier le nom d une phase ac
39. S lectionner le sous menu ata bouton de r glage 3D et entrer dans Le ae en ap puyant sur le bouton 3D d S lectionner l inter L ETE bouton de r glage 3D puis l ouvrir en appuyant sur le bouton 3D e Confirmer la mise en garde Liste globale avec ENTER Cette mise en garde doit tre confirm e car la modification concernera tous les mod les qui figu rent dans la liste d attribution l Lorsque l inter N est en position vers l avant la li gne du menu doit tre la suivante appuyer sur la tou f Mettre maintenant le manche de commande dans la position souhait e pour que Direct Gaz soit sur ON La fl che change alors de sens L ast risque est toujours affich g Pour valider appuyer sur le bouton 3D ou sur la touche ENTER 48 13 4 V rifier modifier l affectation des servos Par affectation des servos on entend e par quelle sortie r cepteur le servo est comman d e avec quel type de signal il fonctionne MPX ou UNI et e avec combien de points de courbe 2 3 ou 5 le d battement du servo est d fini Remarque Mod les de base tous les servos sont r gl s Les servos de la t te de rotor et le Servo gyro ont une courbe en trois points le milieu peut galement tre r gl Gaz et anti couple ont une courbe en deux points seules les fins de course doivent tre r gl es au signal Lifi Proc dez de la mani re sui
40. Source du signal pour servo sortie r cepteur On s lectionne ici l l ment de cde ou le mixage qui doit atteindre le servo ur signifie que la sortie r cepteur n est pas utilis e Dans ce cas une impulsion neutre est transmise la sortie Col 3 Format d impulsion servo Une pr s lection MPX UNI a d j t faite lors de l enregistrement d un nouveau mod le gt 12 2 4 Si tous les servos variateurs gyroscopes branch s sur le r cepteur ne devaient pas tous fonctionner avec ce format d impulsion signal vous pouvez modifier pour chaque sortie r cepteur s par ment le format d impulsion pas valable en M PCM ou en mode PPM 12 voies Col 4 Points d talonnage servo On d termine ici le nombre de points d talonnage servo qui doivent tre accessibles dans le menu Se gt 17 1 2 Points par ex pou 3 Points par ex Profe sl La 5 Points si on ne veut pas de com portement lin aire de part et d autre 17 2 1 Uniquement ROYALpro 12 Particularit s si en mode PPM servo 11 et ou servo 12 sont utilis s L metteur ROYALpro 12 bascule automatiquement l impulsion sur 12 voies format MPX lorsque une fonc tion est attribu e au servo 11 et ou 12 en mode PPM Ce format est compatible avec tous les PPM r cepteurs 12 voies MULTIPLEX Pour que ce signal puisse tre d crypt correctement il faut retirer sur des PPM r cepteurs 12 voies de g n
41. Sur les h licopt res les gaz sont toujours comman d s avec le manche de commande du Pas C est pourquoi dans le menu Set 1 les i Dans le menu N trouverez Fonction EI cde mn Ne rien attribuer Curseur gauche pour sensibilit gyro me Fi Les l ments de commande non utilis s sont marqu s et ne sont pas repr sent s ici c Attribution des In FFUpIeUrs Dans le menu Ni j trouverez vous Fonction Inter Dual Rate 4 Ail Prof et Direction sont acti L v s en m me temps DTC Direct Trottle Control Direct Gaz et CS Combi Switch pour mod les voilure fixe Fonction sur touche Totalisateur du temps de fonct du moteur command par F GazLimiter Inter pour config principale tk Inter de phases de vol Les inters non utilis s sont rep r s par et ne sont pas repr sent s ici 8 Conseil Avec le Servo Monitor Vous pouvez main tenant faire un premier essai des diff rentes fonctions Vous n avez pas besoin du mod le Pour atteindre le Servo Monitor proc dez de la mani re suivante Men lt 5eruo Monitor Valeurs en Repr graphique jauges Manuel d utilisation D placez les manches curseurs et interrupteurs et observez ce qui se passe En entrant dans le menu VOUS verrez une repr sentation graphique sous forme de jauges Vo
42. a t cr e Mode choisi Prof et Dir droite Attribution choisie Nom du mod le Mad de base il n est pas modifiable Si un 2 non appropri a t utilis pour enregistrer un nouveau mod le il faut sup primer le mod le et le r enregistrer de nouveau 19 5 2 Que peut on modifier Hode de pilotage 1 4 possible La double fl che indique avec quel manche Profon deur et Direction sont command s gt 14 3 Attribution Pour enregistrer un mod le on choisit une liste d attri bution parmi les cinq disponibles Dans ce menu on peut modifier encore modifier ce choix par la suite gt 14 3 Horm du mod le Vous pouvez enregistrer un nom de mod le avec un maximum de 16 caract res gt 11 1 1 19 6 Enregistrer un Houveau mod Menu 7 t a Ar SHouveau mod Manuel d utilisation Ho m moire C est la premi re m moire libre de l metteur qui sera utilis e pour l enregistrement d un nouveau mod le Vous ne pourrez pas choisir Si le nou veau mod le doit tre d plac dans une autre m moire vous pourrez copier ce nouveau mod le par apr s dans une autre m moire gt 19 2 Si toutes les m moires sont occup es sera affich Si toutefois vous do d en registrer le nouveau mod le avec LE le message d alerte ci dessous appara t Dans ce cas quittez le menu Vous ne pourrez enre gistrer un nouveau mod le que si vous avez su
43. antennes qui bougent qui sont tordues ou qui coulissent trop facilement par l usure doivent obligatoirement tres chang es Fig 9 4 2 3 Si votre antenne est endommag e il suffit d enlever le couvercle de l metteur et de retirer celle ci de son tube pour pouvoir la remplacer fig 9 4 2 3 An tenne de rechange ROYALpro 89 3001 ou 89 3006 9 4 3 Montage et d montage du module HF Le module HF HFM S M PCM PPM n est pas prot g par un bo tier De ce fait e Ne touchez pas la carte m re et ses composants e Pas de contrainte m canique sur la carte m re e Pas de contraintes m caniques sur le module HF Ne touchez pas les pi ces du module HF gt 3 1 Consignes ESD Ne modifiez pas les r glages Si par une action quelconque vous avez provoqu un d r glage ou d t rior un composant du mo dule HF veillez faire v rifier r parer ou r gler le module aupr s d une station service ou de notre service apr s vente 17 ROYALpro Extraire le module HF a Eteignez l metteur b Ouvrez celui ci gt 9 4 1 c Posez le dessus de l metteur sur une surface douce Veillez ne pas endommager les manches ou les interrupteurs d Tenez le module HF avec vos pouces et index chaque bord et retirez le d licatement voir illustra tion ci dessous Mise en place du module HF Tenez le module HF comme indiqu ci dessus Veillez ne pas d caler le module sur les connecteurs Puis
44. c est le num ro de la voie sor tie r cepteur du servo en question qui est indiqu nl dessous du diagramme X Ordonn es les chiffres correspondent aux points d talonnage servo Param tre REL TRH Le premier param tre a deux fonctions a Servoreverse FE inversion du sens de rotation du servo Pour inverser le sens de rotation s lectionnez la valeur du param tre puis appuyez sur la touche REV CLR gt La courbe est invers e gt Le sigle lavant se modifie uniquement si la valeur de EH n est pas b Servo Trim d cale tous les points de la courbe du servo de mani re parall le IL servo Trim est utilis pour compenser un d ca lage par rapport au neutre d une gouverne Cela peut arriver par ex avec des servos dont la com pensation thermique n est pas suffisante d ou un d calage de leur position neutre La valeur de trim enregistr e agit en tant qu Offset sur tous les points d talonnage Fi F5 Cela conduit un d calage parall le de la courbe La forme de la courbe n est pas modifi e Cet effet correspond au fonctionnement standard d un Trim 1 Remarque N utilisez TEH que pour des corrections en vol N utilisez le servo Trim TH que pour compenser un d calage de la position neutre d un servo que vous constatez durant l utilisation ne pas s en ser vir lors des r glages d un nouveau mod le Il faudra d abord ajuster m caniquement le servo
45. couple r agit dans la plupart des cas plus faiblement notamment lorsque le mod le doit pivoter en sens contraire de la rotation du rotor principal 16 2 4 TETE Mixage du plateau cyclique L metteur ROYALpro dispose d un mixage de pla teau cyclique universel CCPM pour tout type de pla teau cyclique 3 ou 4 points servos Pour le r glage 3 param tres sont n cessaires Co Lac Lac ne o e noS Remarque Le menu principal est un menu dynamique Ne sont affich s que les mixages r ellement utilis s sur le mod le actuel Le mixage 1 si vous fait appel au mod le de base Pour que le plateau cyclique se d place comme il se doit il faut que les servos de commande du plateau soient branch s en cons quence sur le r cepteur L attribution des voies d pend de la phase servos choisie et peut a tout moment tre visualis e dans le menu 1 gt 17 2 Servo Remarque Servo de cde du plateau pour arri re avant Servo de cde du plateau gauche dans le sens du vol Servo de cde du plateau droit dans le sens du vol Quatri me servo de cde du plateau 76 Plage de r glage Le param tre e E le servo de commande du servo qui lui est sym trique Remarque L angle doit enregistr avec le signe n gatif si le servo 4 est situ l avant vue dans le sens du vol Exemple 2 Exemple 1 Plateau 3 Po
46. d g ts mat riel ou personnel Dans tous les cas veil lez souscrire une assurance N intervenez en aucun cas et ne faites aucune modification technique sur la radiocommande N utilisez que les accessoires et les pi ces de rechange d origine surtout pour l accu d mission antenne mise en place des l ments optionnels Dans le cas ou vous utilisez cet appareil avec des produits d autres marques assurez vous du bon fonctionnement et de la bonne qualit de ceux ci Chaque nouvel ensemble ou en semble modifi de radiocommunication donne obligatoirement lieu un test de toutes les fonctions ainsi que de la port e Ne pas mettre en marche la radiocommande ou le mod le s il vous semble y avoir une anomalie Recherchez d abord le probl me et r solvez le Faites r viser votre mat riel d mission et de r ception r guli rement tous les 2 ou 3 ans par notre station service MULTIPLEX N utilisez l metteur que dans les limites de temp ratures prescrites gt 7 Notez que lors de changement de temp rature par ex voi ture chaude ext rieur froid de la condensa tion peut se d poser dans votre metteur L humidit mauvais influence sur celui ci et sur d autres appareils lectroniques Dans le cas d humidit dans votre metteur teindre celui ci au plus vite enlever l alimen 3 1 Manuel d utilisation tation et laissez s cher celui ci ouvert quel ques jours E
47. de fr quences et viter de se retrouver deux sur la m me fr quence Le module Scanner est simplement mont sur le module HF synth se de fr quence HFM S M PCM PPM et peut se monter tr s facilement pat la suite Le Scanner peut remplir deux fonctions V rification de la fr quence l allumage de l metteur Channel Check La fr quence choisie pour le synth tiseur est contr l e d s que vous allumez l metteur Si la fr quence est occup e l metteur ne se mettra pas en route et l utilisateur en sera avertit par un message d alerte Si lors de ce contr le le Scanner ne d tecte aucun signal l metteur se mettra fait en fonction CANAL 073 35 130MHz Canal occupe Fresu Scanner toute la bande de fr quences Toutes les fr quences de la bande sont v rifi es les unes apr s les autres La pr sence de signaux est re pr sent l cran sous forme de jauge La hauteur de la jauge correspond la puissance du signal Scan K079 35 198HHz lions RU m LELLLI CES E oi 015 013 283 281 Une notice d utilisation d taill e du module Scanner pour le module HF synth se de fr quence HFM S M PCM PPM est fournie avec le module Scanner 20 6 3 Cordon Ecolage 8 5121 L metteur ROYALpro peut tre utilis soit comme metteur l ve soit comme metteur moniteur Tout metteur MULTIPLEX avec fiche DIN 5 plots prise Multifonctions MULTIPLEX peut tre utilis comme
48. des gaz sur l metteur n est pas n cessaire Le variateur s il est utilis en tant que tel fait en sorte que la vitesse de rotation moteur reste constante Il faudra n anmoins lui indiquer une vitesse de rotation fixe pour chaque phase de vol Dans le menu z peut gr ce au param tre di d saniver la courbe des gaz Pi F ont alors automatique ment les m mes valeurs valeur fixe quelque soit le point r gl Courbe des gaz AUT ROT ation Pour h licopt res la ai phase de vol correspond l Autorotation HLT RUT Autorotation Atterrissage d urgence en cas de panne moteur Elle est prioritaire par rapport toutes les autres phases Cela signifie que d s que l interrupteur attribu l autorotation est bascul l metteur se met en phase Te anii la position des interrupteurs des autre ze 1 En autorotation pour le r glage des n 7 a pas de courbe il est pr vu une valeur fixe Celle ci permet une position fixe des gaz par ex un ralenti fiable ou moteur coup dans le cas d une motorisation lectrique La phase de vol autorotation est tout d abord utilis e pour s entra ner aux atterrissages en autorotation Les points Fi F5 ne peuvent tre pas r gl s s pa r ment La modificalan d un valeur entra ne la modifi cations de tous les autres points La valeur des gaz pour l autorotation peut tre augment e ou diminu e paz AUTOROT 3 3 4 4
49. el 13 5 mm Formule Th orique R el 100 11 13 5 100 81 48 R glage 81 Pour l aileron droit vous devez r gler 11 12 100 91 67 92 Avantage lorsque vous avez termin vos r glages une valeur de 100 signifie pour les commandes et m langeurs que les deux ailerons ont un d battement de 11 mm Dans l autre sens 1 mm correspond un d battement de 9 pour l aileron Si vous souhaitez par exemple baisser le d battement des ailerons de 2 mm pour le vol rapide il est n cessaire d avoir un composant du m langeur commande Flap 18 11 7 1 Qu est ce qui se laisse r gler Pour le r glage de la course du servo vous avez disposition la possibilit d utiliser une courbe en 2 3 ou 5 points Le nombre de point est pr d fini lorsque vous programmez un nouveau mod le peut n an moins tre means librement ponr chaque servo dans le menu da a ZF courbe 2 points Uniquement les fins de courses point Fi e servo sont r glables Entre les deux points la course du servo est lin aire Utilisation train d atterrissage crochet Gaz b 3F courbe 3 points En plus des fins de courses vous pouvez influen cer le point central du servo point Fi Si vous d placez la position du point central les deux autres positions ne bougent pas et la course reste lin aire entre milieu et but e la courbe est uniquement d form e Utilisation mani re standard de r glage de
50. et Direction sur manche de droite Longit et Anticoupl sur manche de droite de EH L attribution pour les ailerons coule de source L axe de cde de manche encore libre est en r gle g n rale utilis pour les gaz ou les a rofreins gt 14 3 1 L attribution pour la commande du cyclique la t ral coule de source L axe encore libre du manche est toujours r serv au Pas et commande en m me temps le moteur gr ce la courbe des gaz b Atty ibuti on Voue res ici avec lesquelles des 5 attribu tions pour les l ments de cde et er le mod le doit tre pilot 3 Listes pour F et L sont pr d finies here Les listes d attributions sont globa les Les modifications seront effectives sur tous les mod les qui font appel cette liste c Nom de l attribution Pour ces listes enregistrez un nom qui soit bien explicite de max 8 caract res 14 3 1 Sous menu z Si vous s lectionnez et entrez dans ce sous menu vous trouverez toutes les fonctions disponibles des l ments de cde et vous pourrez d terminer avec quels l ments ces fonctions devront tre comman d es Liste avec tous les l ments de cde disponibles et Pr attribution pour les listes gt 22 1 61 ROYALpro Inters 2 3 positions ou touche comme l ment de commande Tous les interrupteurs de l metteur ROYALpro peu vent galement tre utilis s comme l ments de commande L l
51. introduire les extr mit s d nud es des fils dans le connecteur avec fixation par vis de la carte m re gt fig 9 5 5 avec un petit tournevis plat sur le c t de l accu d mission Pour cela il est n ces saire de d monter l accu La polarit des fils n a aucune importance et se branchent sur C et D 19 ROYALpro Fig 9 5 4 Q Remarque au sujet du r glage des touches Si vous c est la premi re fois que vous montez des manches touches sur votre metteur un ajustage automatique se fait Si vous devez changer les man ches il est n cessaire de faire un ajustage Pour ef fectuer cela il faut refaire les r glages au travers du programme ROYALpro DataManager 20 3 sur votre PC Pour plus d information reportez vous la notice du DataManager 9 6 Trim digital 9 6 1 G n ralit s On entend par trimer la proc dure suivante Un mod le doit par exemple pouvoir effectuer un vol parfaitement rectiligne sans toucher aux manches Si ce n est pas le cas est que le mod le de lui m me engage toujours un virage le position neutre de la fonction de commande dans l exemple la gouverne de direction peut tre corrig en cons quence c est dire trim L metteur ROYALpro poss de pour les 4 axes des manches de commande un trim digital Sur l metteur ROYALpro nous avons utilis le prin cipe appel Center Trim Cela signifie que les cor rections de trim n agis
52. le mixage de compensation prof Gaz Selectionner 2 F s lectionner part Tr et r gler 184 piqueur la profondeur Pour affiner la valeur en vol la transf rer sur le bouton de r glage 3D gt 20 1 97 ROYALpro Mixages D battement prof vers le bas D battement prof vers le haut Mixage Part Remarque Mixage Combi Switch D battement de la direction gt 12 11 2 Diff rentiel aux ailerons dans un sens gt 12 6 par ex droite Mixage Mix l ment de cde D battement de la direction gt 16 1 3 dans l autre sens par ex gauche D battement gouverne Compensation la profondeur pour Piqueur i Japi D battement gouverne Spoiler PORR r Cabreur n PULS ompensation prof pour a rofreins mi sortis Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Compensation la profondeur pour Spoiler a rofreins F i Compensation prof pour Comp la profondeur pour Flap gad Compensation la prof pour pos thermique par ex a rofreins mi sortis Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Compensation la prof Compensation la profondeur pour nur pos Speed Dar ex Flap Flaperon gad Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour Gaz
53. m me phase de vol sont pr c d s dans les menus des l ments de commande du num ro de la phase de vol Exemple El ment de commande des Volets l F Lar NORMAL Identique pour toutes les phases Pour phase 2 OFF Condition pr alable Si vous voulez utiliser des pha ses de vol il faut attribuer dans le menu au moins un interrupteur pour 5 Has principale ou pour les phases 1 3 Si ce n est pas le cas l metteur fonctionnera toujours en phase 1 Remarque Des r glages ne sont possibles que cot l ment de commande Vous ne pourrez faire des r glages propres une phase de vol que sur les l ments de commande Les r glages des servos sont identiques pour toutes les phases de vol 12 10 2 Exemples du menu Fhases d uol Appuyez sur la touche Vous entrer de cette ma ni re dans le menu principal Fi Avec le bouton de r glage digital 3D a l ctionnez le menu fi a tml puis appuyez sur le bouton 3D pour l ouvrir 42 Le menu F peut se pr senter ainsi SFhases d uol Pour les quatre phases de vol un nom a d j t donn mais vous pouvez les modifier tout moment Les trois tirets apr s le nom de la phase indique qu aucun interrupteur n a encore t attribu pour passer d une phase l autre Automatiquement la phasei 1 est donc s lectionn e et marqu e comme configuration active 12 10 3 Attribuer des
54. menu i ouvrir avec la touche ENTER ou en appuyant sur le bouton digital 3D SPh es d uol S lectionner une phase de vol avec le bouton 3D puis l ouvrir avec ENTER ou en appuyant sur le bouton digital 3D a chaque impulsion sur la touche REV CLR la phase est tant t UN Verrouill e et tant t ILAUNN activ e Si vous avez r gl le mode souhait quittez avec ENTER ou en appuyant sur le bouton digital 3D Q La phase actuelle marqu e d un ne peut pas tre verrouill e 12 10 5 Copier une phase de vol Vous pouvez copier les r glages que vous avez d j test en vol d une phase dans une autre et les mo difier ensuite Cela vous vite de refaire tous les r glages Q Seule la phase actuelle peut tre copi e Des copies ne peuvent tre faite que vers des phases d verrouill es Pour copier la phase actuelle Entrer dans le menu principal F touche s lectionner le menu S lectionner le en appuyant 2 x sur ENTER ou en appuyant 2 x sur le bouton digital 3D BPhases d uol _ ER avec le bouton digital 3D s lectionner l arriv e une phase non verrouill e SPhases d uol w Ewit confirmer avec ENTER ou appuyer sur le bouton digital 3D Le marquage se met sur le num ro de la phase ac tuelle Seule la d signation de la phase d arriv e est maintenue Tous les r glages de l ments de com mande qui d pendent d une
55. metteur l ve gt 14 4 20 6 4 Cordon de contr lel 8 5105 Pour des travaux de r glages sur le mod le par ex le r cepteur peut tre utilis en mode Contr le Direct Servo Control et peut tre command au travers d un cordon sans mission de signaux HF donc sans mo nopoliser inutilement une fr quence Emetteur par la prise Multifonctions MULTIPLEX et r cepteur par la prise de charge du cordon interrupteur 8 5039 sont reli s entre eux avec le cordon de contr le Ce mode Contr le n est possible qu avec des r cepteurs MULTIPLEX quip s d une prise deux fonctions Batterie Contr le B D 20 6 5 Manche alu avec touches interrupteur montage et fonctionnement Pour la ROYALpro il existe en option des manches en alu avec touches ou interrupteur 2 3 positions 2 positions 8 5931 3 positions 8 5932 8 5933 zu L metteur s quipe de la mani re suivante Connect Extra Sw Affectation a sas r gl sur comme a 1 Interrupteur AB z b 1 Touche CD c 1 Interrupteur ABC et 1 Touche CD ea d 1 Touche BC Kt ou F SF 2 Touche CD a Montage Les manches alu avec touches se montent comme les manches de s ries en plastique 9 5 1 D montez les anciens manches ouvrez l metteur et enlevez l accu 2 Faire passer les fils Les fils sont pass dans le tube du manche et res sortent
56. modifiant la longueur des tringles de commande ou le point d attache de la trin gle sur le palonnier servo Pour un r glage fin du point F3 il ne faudrait pas d Avec un des deux boutons de r glage 3D mettez maintenant la gouverne dans la position neutre souhait e De suite vous constaterez les modifica tions sur le mod le e Si le neutre est correct confirmez en appuyant sur le bouton de r glage digital 3D ou sur la touche ENTER quittez le menu par et s lectionnez le prochain servo R glage de la course maximale du servo d bat tement de la gouverne Conseil Ajustez d abord m caniquement Avant d entreprendre des r glages electroniques au niveau de l metteur effectuez d abord un r glage m canique optimal sur le mod le e Montez le palonnier du servo de mani re perpen diculaire la tringle de commande Vous viterez ainsi un diff rentiel m canique Sur le Servo Fixez la tringle le plus l int rieur possible du pa lonnier pour pouvoir utiliser la course maximale du servo Cela permet galement de r duire le jeu dans les pignons et d exploiter pleinement le couple du servo Sur la gouverne Fixez la tringle le plus possible vers l ext rieur du guignol Cela r duit l effet du jeu de la tringle de commande et permet de transmettre le couple du servo la gouverne dans les meilleures condi tions a Entrer dans le menu principal appuyer sur la touche
57. modifier e Modulation choisir entre deux modes de transmission FM PPM ou FM M PCM enregistrer des positions FAIL SAFE en mode FM M PCM BM moire 19 1 S lectionner une m moire Dans ce menu on change de m moire cad on s lec tionne un mod le Dans le menu principal i amp activez le point Une liste de toutes les m moires s affiche maintenant BS lection Mod le actuel Mod le choisi M moire vide Avec le bouton de r glage digital 3D vous s lection nez le mod le que vous voulez piloter ou r gler Validez votre choix avec le bouton de r glage digital 3D ou avec la touche ENTER et le changement de m moire se fait Remarque 53z Check en cas de changement de m moire 14 1 2 Lorsque dans le menu est activ il est v rifi en cas de changement de m moire si l l ment de commande des gaz est bien en position ralenti Si oui l metteur passe au mod le s lectionn et une des quatre pages s affiche l cran Si non le message d alerte s affiche m pi Vous pouvez dans ce cas soit mettre l l ment de commande des gaz en position Ralenti soit ignorer ce message d alerte avec la touche REV CLR 6 Attention Si avec une impulsion sur la touche vous lib rez les gaz alors que l l ment de commande des gaz n est pas en position Ralenti vous courez des risques par des moteurs qui d marrent inopin ment 19 2 Copier une m moir
58. n cessite aucun entretien particulier N anmoins il est conseill de faire faire un contr le r guli rement tous les 2 3 ans par un Service Apr s Vente agr e MULTIPLEX Des tests de fonctions et des essais de port e gt 3 2 doivent tre effectu s r guli rement et sont obligatoires Poussi res et salet s peuvent tre retir s avec un pinceau doux Des salet s plus r sistantes graisses et huiles peuvent tre nettoy es avec un produit m nager doux et avec un chiffon humide N utiliser en aucun cas des produits solvants ou du White Spirit Evitez chocs et crasement de l metteur Le stockage et le transport de l metteur doit se faire dans un contenant ad quat mallette ou sac metteur V rifiez r guli rement le bo tier la m canique les cablages et si n cessaires les diff rents contacts de l metteur Q Coupez toujours l metteur avant d ouvrir le bo tier retirez ventuellement l accu d mission Evitez de toucher les composants lectriques et les platines 24 Environnement Recyclage Tout appareillage frapp du sigle ci contre poubelle ray e ne peut pas tre mis dans les ordures m nag res mais doivent tre re mis un organisme de recyclage comp tent Dans les pays de la Communaut europ enne ce type d appareillage ne peut pas tre mis avec les ordures m nag res WEEE Waste of Electrical and Electronic Equipment Directive 2002 96 EG Vous pouvez d p
59. phases de vol i et 4 b Interrupteur y attribuer l inter 3 silos Avec cet interrupteur vous pourrez activer les phase l feti et condition que l interrupteur Soiten positon OFF 13 10 4 Verrouiller activer des phases de vol Des phases de vol non r gl es peuvent tre verrouil l es Des phases de vol verrouill es m me avec un inter qui y est attribu ne peuvent pas tre activ es Si toutefois l interrupteur est bascul pour la phase verrouill e vous entendrez un signal sonore Bip tou 56 tes les 0 5 sec env tant que l interrupteur sera dans cette position Pour verrouiller activer des phoen de vor Entrer dans le menu principal F ire avec la touche s lectionner le menu entrer avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D SPhases d uol S lectionner la phases de vol avec le bouton 3D entrer avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D a chaque impulsion sur la touche REV CELR la phase sera soit ACEO verrouill e ou activ e Si le mode souhait est r gl quitter avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D 2 La phase actuelle marqu e d un tre verrouill e ne peut pas 13 10 5 Copier une phase de vol Vous pouvez copier les r glages que vous avez test d une phase de vol dans une autre et les modifier par la suite Vous n aurez ainsi pas reprendre la totalit des r glages Q Seul la phase actuelle peut
60. points de la courbe en appuyant encore une fois sur le bouton 3D Enregistrer Remarque En modifiant les 3 points dans le me milieu et les deux point de fin de course i i pour palier d eventuelles diff rences au niveau des tringles de commande l Pour valider appuyer sur le bouton 3D ou sur ENTER Le chiffre est enregistr et vous pouvez s lectionner un autre servo 13 5 V rification et r glage du rotor principal 68 Fixez correctement votre mod le lorsque vous r glez les sens de rotation les neutres et les d batte ments des servos pour viter tout risque ou d g ts en cas de r actions inattendues 13 5 1 V rifier modifier les sens de rotation des servos de la t te de rotor Avant de r gler le neutre et les d battements il faut v rifier le sens de rotation des servos et si n cessaire inverser Q Sur des h licopt res lectriques d brancher le moteur Manche de commande du Pitch env au milieu Puis allumer la r ception 6 Commencez avec la commande du Pitch Si le plateau cyclique r agit correctement au d place ment du manche de commande du Pitch et que les servos de commande de la t te sont correctement branch s TTEar av TETE dr TETE g les sens de d placement pour le cyclique longitudinal et lat ral doivent forc ment tre corrects V rification Metez le Pitch manche du Pas en position Pitch maxi et v rifiez si le plateaui se d place
61. pour le vol thermique gt la courbure du profil est augment e gt il faudra donc plus de Diff rentiel aux ailerons Ailerons et vent volets de courbure sont l g re ment relev s pour la vitesse vol Speed gt la courbure du profil est r duite gt il faudra donc moins de Diff rentiel aux ailerons 72 Param tre fade Avec le param tre lle vous ue activer HH ou d sactiver LFF le mixage Si vous voulez utiliser les ailerons comme freins pour l atterrissage en les relevant il faut utiliser le mode t En actionnant l l ment de commande des a rofreins le diff rentiel sera masqu Cela vous permettra d avoir plus de d battements aux ailerons d ou une meilleure efficacit en phase finale d atterrissage car le d battements des ailerons ne sera plus r duit EDiff Ail HORHAL amp Exit Hode Differ Param tre Differ On r gle ici la valeur du Diff rentiel Si le Diff rentiel enregistr fonctionne en sens inverse cad que le d battement est r duit vers le haut au lieu d tre r duit vers le bas il suffit d unverser la valeur avec la touche REV CLR Le diff rentiel est r glable pour chaque phase de vol s par ment Pour le r glage activez la phase de vol en o avec l interrupteur de phases de vol Phase 1 5 T4 la phases de vol activ e est indiqu e dans ligne avec le chiffre devant le pa ram tre puis r glez le amp r correspondant bi
62. puisse pas faire d autres d g ts Pour des raisons de s curit l attribution doit se faire moteur l arr t ou moteur lectrique d branch La fonction de com mande peut galement tre v rifi e moteur l arr t gr ce au Servo Monitor gt 17 3 Vous Eee supprimer une attribution en s lection nant it de la voie correspondante avec les touches a v a ou avec le bouton de r glage digital Lorsque en mode pl l metteur est coup celui se mettra automatiquement au prochain allumage dans le menu Je et vous rappelle que cet metteur fonctionne dans ce mode 14 42 ROYALpro comme metteur l ve Important Lorsque l m tteur ROYALpro est utilis comme metteur l ve les trims e sont pas fonction nels c est le moniteur qui r gle les trims Vous pouvez utiliser comme metteur moniteur ROYALpro ROYALevo7 9 12 Cockpit SX Comman der mc PROFI mc 3010 3030 4000 Certains metteurs MULTIPLEX plus anciens peuvent galement tre utilis s comme emetteur moniteur Si votre metteur moniteur n est pas mentionn ci dessus renseignez vous aupr s de notre Service Apr s Vente a Relier les deux metteurs moniteur l ve entre eux avec le cordon Ecolage 8 5121 branch sur 64 les prises Multifonctions des deux metteurs Veil lez ce que le branchement soit correct L extr mit El ve du cordon est marqu e Sch ler El ve et l extr mit Moniteur du
63. que Le moteur doit tre command avec l interrupteur li commande les gaz dans le cas d un moteur lectrique La position plein gaz de l interrupteur est vers l avant Pour le chronom tre Somme proc dez de la ma ni re suivante a Attribuer un vinermupteur gt 14 3 2 b Dans l exemple le chrono amp tournera tant que l interrupteur sera en position plein gaz vers l avant c R glage de l Men i D ErSomme d Apr s avoir s lectionn la ligne VOUS pouvez choisir en appuyant sur le bouton 3D le chiffre enregistrer pour l alarme et le r gler en tournant le bouton Appuyez en suite plusieurs fois sur le bouton 3D jusqu ce que appar raisse en surbrillance Le r glage est ainsi termin Vous pouvez utiliser le chronom tre orre en deux modes diff rents a Alarme r gl e 6 06 HE Le chronom tre d marre z ro compte additionne le temps et peut tre arr t et d clench nouveau avec l interrupteur qui lui est attribu La remise z ro peut tre faite la page d cran 3 avec la touche REV CLR ou directement dans ce me nu Dans ce cas il ny a pas d alarme b Alarme n est pas r gl e 6 GE HE Le chronom tre se d clenche d s que le temps d alarme est atteint d compte et donne l alarme lors que le temps enregistr est coul 18 4 2 R sum Timer 2 Frsomme Manuel d utilisation 18 5 Menu Timer bInterualle Effet
64. r gler le mixage il faut faire d abord tous les r glages au niveau de la t te de rotor courbe de Pitch y compris Et avant d affiner les r glages il faut d finir la courbe des gaz Dans la plu part des cas en modifiant par la suite la courbe des Gaz il faut AO ISERE faire des corrections au niveau du mixage Si vous utilisez le gyroscop rouillage de cap le mixage utilis et doit tre d sactiv ode Heading ver ne peut pas tre Proc dure e Pour que le mixage menu hi il apparaisse dans le faut que dans le menu i attribuer t e Pour r gler Hi hhi 2 points sont suffisants Im portant vitez de bloquer m caniquement les fins de course F a R glage ffset Pour compenser le couple du rotor principal lorsque le Pas est 0 A 3l n cessaire d avoir une incidence minime FF valeur Peut tre dc s par ment pour chaque phase de vol Ceci est indispensable si dans les dif f rentes phases de vol les vitesses de rotation ne sont pas les m mes En phase de vol LT Autorotation on peut r gler t de telle mani re ce que le rotor d anticouple n ai plus aucune incidence Ceci est n cessaire sur les mod les dont le rotor arri re est entra n b Pas et Anticouple Revo m Avec les param tres Fitch Fitch on peut r gler les parts de mixage de Pitch 3 Anticouple pour les mont es et pour les descentes pour chaque p
65. ration pr c dente RX 12 DS la fiche de d codage Jumper de la sortie r cepteur 12 Tous les PPM r cepteurs 12 voies de nouvelle g n ration RX 12 DS IPD RX 12 SYNTH DS IPD reconnaissent ce format 12 voies et basculent automatiquement dans ce mode 80 17 2 2 R cepteurs d autres marques 10 voies Les r cepteurs 10 voies d autres marques fonction nent avec le format d impulsion classique Pour que de tels r cepteurs puissent fonctionner avec l met teur ROYALpro 12 il ne faut pas attribuer de fonc tions aux servos 11 et 12 17 3 Menu Monitor Le Servo Monitor remplace l ensemble de r ception sur lequel les servos sont branch s La com mande fonction des variateurs gyroscopes peut ainsi tre v rifi e et les erreurs ventuelles d tect es Deux repr sentations diff rentes sont possibles gra phique avec affichage des signaux de sortie sous forme de jauges ou num riquement avec affichage des valeurs en Vous pouvez passer d une repr sentation l autre avec les touches HAUT BAS A Y ou avec un des deux boutons de r glage digi taux 3D A Servo Honitor Z Seryo Honitor Repr sentation avec jauges Repr sentation num rique 17 4 Menu Test Test servo automatique pouvant tre utilis pour essais pour d monstration ou comme aide lectro nique pour l essai de port e S ervo Test Exit Commande iures Test avec Direction activ e Test
66. remettra au neutre dans la phase de vol qui est activ e Ceci est galement valable pour le trim des Gaz Manuel d utilisation 10 Mise en marche et utilisation La ROYALpro est livr e avec un accu d mission charg moiti Il est donc n cessaire de charger compl tement celui ci avant l utilisation Veillez respecter les consignes de charges gt 8 10 1 La toute premi re mise en marche de votre ROYALpro est un cas exceptionnel Apr s la mise en marche l metteur vous affiche le menu suivant La premi re mise en marche Dans ce menu est d finie la langue que vous sou haitez utiliser pour les menus et les noms des m langeurs pr d finis ainsi que la liste des affectations pr d finis seront affich es S lectionnez la langue d af fichage d s la premi re utilisation de l metteur Avec les touches A et Y vous s lectionnez la langue souhait e et avec la touche ENTER vous confir mez votre choix Si vous choisissez AREA a Les menus sont affichez en langue fran ais b Les m langeurs pr d finis sont d sign s par des termes en fran ais Les composants des m langeurs sont galement indiqu s en fran ais Si vous choisissez SEIFE a Les menus sont affichez en langue anglais b Les m langeurs pr d finis sont d sign s avec des d signations en anglais Les composants des m langeurs sont en langue anglais Si vous modifiez le langage des t
67. risque d une double utilisa tion du m me canal Testez la port e avec l antenne rentr e gt 3 2 Assurez vous que le bon programme pour le mo d le choisi est enclench Testez toutes les commandes et les fonctions an nexes Q Dans le cas d irr gularit s ne d collez pas Cherchez l erreur et liminez la puis effectuez nouveau un contr le Lors de l utilisation du mod le Si vous ne poss dez pas d exp riences dans le pilotage de mod les veuillez demander conseil un pilote chevronn A cet effet la fonction co lage est tr s appropri e N utilisez les mod les que sur un terrain adapt Ne volez pas au dessus du public ou des voitures Evitez les figures risques en vol ou sur terre Ne surestimer pas votre savoir faire ou votre dex t rit Atterrissez ou teignez d s les premiers signes de probl mes ou de perturbations Attention aux charges lectrostatiques Par atmosph re tr s s che montagnes collines r gions orageuses l metteur ou et le pilote se charge en lectricit statique La d charge via une tincelle peu mettre en danger le pilote ou l met teur et peut perturber l mission Rem des Arr tez au plus vite et descendre de quelques pas la colline montagne afin de trouver un endroit moins expos e Au moins 2 m de distance avec les t l phones mobiles Lors de l utilisation de votre quipement il faut gar der une distance d au m
68. vers l int rieur de la radiocommande Astuce Le passage des fils se fait plus facilement si ceux ci sont un peu courb s au bout et que l on tienne le manche sur un coin 3 Montage de la poign e du manche Fixez la poign e la hauteur souhait e avec les vis de blocages lat rales M2 II faut respecter l orientation de manipulation lorsque vous montez un manche avec interrupteur Manuel d utilisation b Utilisation de l interrupteur L interrupteur connect aux bornes ABC doit d abord tre affect par Software l interrupteur disponible Fe 4 Cela ressemble Menu principal Menu Sous menu Param tre Est valable pour toutes les listes d affectations c Branchement de la touche du manche Branchez la touche du manche en alu sur la position CD de connecteur Branchement sur le connecteur Dans le menu Fi E il faut attribuer cette iburhelnierubisir la position souhait e comme Ta Exemple phase de vol principale activ e avec la touche Si vous souhaitez activer la phase de vol principale par action sur la touche proc dez de la mani re sui vante Menu principal Menu Sous menu Param tre ouvrir phase piineipale Confirmez l avertissement avec ENTER Appuyez sur la touche de manche et restez appuy Terminer iirikbut ion avec ENTER La ligne phase principale Phase Prirwa dans le menu doit ressembler cela L to
69. vos habitudes ou vos souhaits 11 3 3 Que sont des commutateurs Commutateur sont tous les l ments de commandes pilotant des fonctions de l metteur par ex Dual Rate Combi Switch Chronos Phases de vol Dans le menu se trouve une liste des commutateurs g r s par le lo giciel d exploitation Pour la commutation vous pouvez galement utiliser des commandes Exemple le temps de fonctionne ment d un moteur peut tre d fini par un chrono totalisateur lorsque la commande gaz est utilis e pour ce chrono Si la commande gaz est un manche un curseur ou un commutateur cela na aucune im portance q Attribuer Interr Dans ce menu vous pouvez changer souhait l affectation des commutateurs pour les adapter vos habitudes ou vos souhaits 11 3 4 Pourquoi une attribution globale Chaque pilote une conception personnelle des af fectations des l ments de commandes Exemple un avion moteur est pilot avec les gaz affect un manche alors que la propulsion d un pla neur lectrique toujours avec l interrupteur G Le crochet de remorquage est toujours sur pour un pla neur La s lection des gaz pour l h licopt re est tou jours sur le curseur F Afin que les affectations ne doivent pas tres compl tement d finis nouveau pour chaque mod le il existe une liste d affectation globale pour chaque ca t gorie de mod le max 5 listes Lorsque vous avez d f
70. votre metteur ou accu sur une surface non inflammable r sistante la chaleur et pas conductrice et ne laissez celui ci jamais sans surveillance e N effectuez jamais de modifications sur votre pack d accu Ne soudez pas directement sur l l ment e Une mauvaise utilisation repr sente un danger d explosion de feu de brulures acides ou autres Extincteur adapt eau CO sable e De l lectrolyte qui coule est un acide Ne l amenez pas en contact avec la peau ou les yeux Si c est le cas rincez grande eau et appelez un m decin 8 2 Charge de l accu d mission L accu d mission est responsable de l alimentation de l metteur et de ce fait participe grandement la s curit d utilisation de celui ci De ce fait respec tez toujours les consignes de charge et d entretien de votre accu L accu d mission est pourvu d une fonction auto r parateur qui prot ge l accu et l metteur en cas de court circuit d inversion de polarit ou de pointe de courant L lectronique de votre radiocommande dispose d une protection suppl mentaire De ce fait il est important de n utiliser que des accus d mission d origine MULTIPLEX pour votre metteur 6 D autres consignes de s curit e Les accus ne sont pas des jouets et doivent tres conserv s en dehors de la port e des enfants e V rifiez le bon tat de votre accu avant l utilisation N utilisez pas d accus endomm
71. 0 4 e comme interface pour l utilisation d un r cepteur Sans fil sans mission de signaux HF pour la programmation et les r glages dans le mode dia gnostique 20 2 Le tournevis TORX taille T6 se trouvant clips sur le couvercle de l metteur sert par ex r gler le crantage du frottement et de la force de rappel des axes des manches de l orientation des manches ou pour le montage des interrupteurs en option aux posi tions K et P Fig 9 2 2 tournevis TORX fix sur le couvercle 16 Fig 9 3 1 l int rieur de l metteur L accu d mission livr de s rie est constitu de 6 l ments NiMH Nickel Metall Hydrid au format AA de grande capacit Pour des raisons de s curit les diff rents l ments sont maintenus et recouverts d une protection O N utilisez que des accus d origine Remarque au sujet de la charge respecter imp rativement gt 8 2 et 8 3 L accu d mission est pourvu d une s curit ther mique qui prot ge celui ci et surtout l metteur contre les courts circuits les inversions de polari t s et des courants trop forts L metteur n a pas de syst me de s curit propre De ce fait il est im p ratif de n utiliser que des packs d accus origi naux MULTIPLEX lorsque vous en changez Module HF module d mission haute fr quence Le module HF est simplement connect sur la carte m re ce qui permet un change tr s
72. 1 Qu est ce qui se laisse r gler 30 11 7 2 Comment pouvons nous r gler 31 11 7 2 Activer qu est ce que c est 31 ROYALpro 12 Enregistrer un mod le voilure fixe 32 12 1 Les tapes principales 32 12 2 Enregistrer un nouveau mod le 32 12 2 1 Aller dans le Menu 7 ri poda 32 12 2 2 Quelle m moire sera utilis e 32 12 2 3 Choisir le mod le de base 32 12 2 4 Choisir une phase de servos 32 12 2 5 Choix du F 33 12 2 6 Choix d une attribution 33 12 2 7 Confirmation avec LH 33 12 2 8 Enregistrement du nom du mod le 34 12 3 Enregistrement des l ments de commandel interrupteurs sessen 34 12 3 1 S lectionner modifier la position repos ralenti pour A rofreins Gaz 35 12 3 2 Modifier la position ON de l interrupteur 35 12 4 R glages des servos 35 12 4 1 V rifier modifier les affectations servos 35 12 4 2 V rifier inverser le sens de rotation des servos 36 12 4 3 Etalonnage des servos r glage du neutre et de la course maximale 36 12 5 R glage des ailerons et activation des a rofreins Mixage AILER H 37 12 6 Diff rentiel aux ailerons 38 12 6 1 Activer le Diff rentiel 38 12 6 2 R glage de l amplitude du Diff rentiel 38 12 7 R glage de la profondeur et activer le mixage Mixage FROFOHD sasessesenen 39 12 7 1 A rofreins et Fr
73. 2 Exemples dans le menu Fhases d wol Appuyez sur la touche Y pour entrer dans le menu principal z Avec le bouton 3D s lectionnez le menu li et appuyez sur le bouton 3D pour y entrer 11 peut se pr senter ainsi Le menu Fi BFPhases d uol Les phases de vol et 4 sont verrouill es leur nom est ray Pour les 4 phases de vol des noms ont d j t choisi vous pouvez n anmoins les modifier tout moment Les trois tirets apr s la phases de vol indiquent qu aucun interrupteur pour le passage d une phase l autre n a encore t attribu De ce fait la phase i sera automatiquement s lectionn e et marqu e comme phase active 13 10 3 Attribution d inters aux phases de vol Vous ne pourrez utiliser les diff rents r glages des l ments de cde dans la phase de vol que si au moins un des deux interrupteurs a t attribu avec ENTER entrer dans le point du menu mettre l interrupteur en position ON doit tre visible Pour utiliser toutes les 4 phases de vol il faut attribuer deux ARTMPIENR a Interrupteur FF FINE y attribuer l inter 2 positions Lorsque cet inter est en position ON marqu d un lors de l attribution la phases de vol est acti v e La position du deuxi me interrupteur n a au cune importance Si pour les Fi aucun interrupteur n a t attribu vous ne pour commuter avec r interrupteur PLF qu entre la
74. 3 10 6 13 10 7 Que peut on encore faire s sssaaa00m 44 D R et Expo 44 Activer le Combi Switch 44 Timer pour le temps de fonct du moteur 44 Enregistrer un h licopt re 45 Les tapes principales assssssssssnnnnnneennna 45 Enregistrement d un nouveau modele 45 Entrer dans le menu 7 a mad 45 Quelle m moire sera utilis e 45 Choisir le mod le de base 45 SERSIOnne une je phase de servos 45 Choix du Fiches 46 Choisir les atbuions 46 Confirmer avec if 46 Enregistrement du nom du mod le 47 Affectation des l ments de commande interrupteurs 47 R glages des l ments de commande pour le Ralenti Pitch mini et v rification modification du Gazlimiter mini 47 Modifier la position ON ou modifier l attribution d un interrupteur 48 V rifier modif l affectation des servos 48 V rification r glage du rotor principal 49 V rifier modifier les sens de rotation des servos de la t te de rotor 49 Etalonnage servos R glage du neutre et de la course maxi 49 V rifier r gler le rotor d anticouple 50 V rifier modifier le sens de rotation du servo d anticouple 50 Mixage 51 R glage 51 Een et Anticouple Revo Mix 51 aa des parts de mixage 51 Di ren jel anticouple 51 Gyroscope Param tre it 3 R glage du masquage gyroscopique 53 Gaz et tout ce qui va avec 53 Que signifie Limiter Courbe Gaz Mini Trim DTC et Urg STOP Gaz 53
75. 79 35 198HHz lions e Li na oi 015 013 283 281 Vous trouverez des conseils et des explications sur le fonctionnement et l utilisation du Scanner dans la notice fournie s par ment avec le Scanner et au cha pitre gt 20 62 23 ROYALpro 10 6 Les afficheurs d tats Nous appelons afficheur d tat les quatre images dif f rentes qui pourront appara tre apr s la mise en marche de votre metteur avec ou sans mission HF et que vous pouvez choisir Vous pouvez passer d un affichage d tat l autre avec les touches a ou v 10 6 3 Affichage d tat 3 chrono Ici ne sont affich s que les chronom tres qui sont af fect un interrupteur Derri re le chrono est indiqu l interrupteur ou commutateur concern dans lex le chrono de fen tre affect l interrupteur P 1 2 3 4 5 Barre Ligne 1 Etat des s lecteur 3D Digi gt Affichage d tat 1 Ligne 2 Direction de comptage du chrono ici d compte Ligne 3 Chrono de fen tre gt 18 3 Ligne 4 Chrono additionneur gt 18 4 Ligne 5 Chrono d intervalle gt 18 5 Barre Position actuelle de trim gt Affichage d tat 1 10 6 4 Affichage d tat 4 informations syst me 1 OYALeroiz 2 66 FREH 2 B7 33 1 36MHZ 3 togulat ion FH lt PPH 7 4 ension accu Tegi 5 harage accu 44 Fm n enpa restant l
76. A rofreins s4i Compensation prof pour a rofreins mi sortis piz Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement la profondeur pour Flap t Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour Gaz propulsion ma Point mort partir de quand agit la comp la prof Compensation la profondeur pour plein Gaz n apparait que lorsque est activ Manuel d utilisation 21 1 6 Mod le de base 4 LIOLETS Pour F3B F3 Planeurs avec 4 gouvernes d aile avec propulsion lectrique et empennage en V Mod les type DG 600 ASW 27 Milan EURO ELEKTRO MASTER Alpina ASH 26 El ments de cde et miers attribu s Attribution utilis e F Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l ments de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur command avec les Gaz E Crochet de rem au lieu de Gaz gt 21 1 5 F Ajuster Points a etb gt 21 1 V rifier les fonctions c Activer le mixage de compensation Prof Gaz n eleconner S lectionner la part f et r gler piqueur la profondeur Pour aner cette valeur en vol la mettre sur le bouton de r gl
77. Crow HLI PRL Compensation la profondeur pour Spoiler A rofreins Compensation prof pour a rofreins mi sortis Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Comp Pa la profondeur pour Flap Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Gaz pro Compensation la profondeur pour pulsion Point mort partir de quand agit la comp la prof Compensation la profondeur pour plein Gaz R glages des d battements maxi des volets invers lorsqu on d place P l ment de cde des gadt D battement des deux gouvernes vers le haut par ex D battement des deux gouvernes vers le bas par ex Gr ce au r glage asym trique des cour ses le diff rentiel aux ailerons PIFF Hi La pour les volets de cour bure Flaps peut tre r gl ind pen damment de celui des ailerons Cette part de mixage peut tre activ e par interrupteur Cette part par ex en voltige peut tre activ pour une plus grande efficacit des ailerons Flap En d pla ant le manche de cde de la profondeur les volets de courbure Flaps se d placent vers le haut ou vers le bas ensemble pour soutenir et accentuer l efficacit de la profondeur notamment en voltige mixage Snap D bat des Flaps Piqueur D bat des Flaps Cabreur Ce mixage peut t
78. PCM PPM avec une s lection confortable des canaux par menu e Affichage de la v rification des points de s curit s des canaux lors de la mise en marche syst me Channel Check Scanner en option e Nouveau syst me de modulation M PCM avec 12 canaux canaux pour servos tr s pr cis Options Domaine de fr quence disponible voir le catalogue principal MULTIPLEX Utilisation e Syst me de trims digitaux Sp cifique par phase de vol ensemble de trim fa cilement atteignable clair affichage graphique des positions des trims support acoustique avec am plitude du pas de trim r glable e Affichage surveillance de la tension de l accu avec seuil de d clenchement r glable tension de l accu et mission d un signal sonore e Syst me de gestion d accu Surveillance de l accu d mission avec affichage de la charge restante en mAh ainsi que la dur e d mission restante en heures e Servo Moniteur Avec affichage graphique ou num rique afin de pouvoir v rifier les r glages sans mod le e Verrouillage avec code PIN 4 positions pour vi ter les modifications accidentels des donn es Hardware e Design du boitier tr s moderne et ergonomique avec manches de commandes orientables et adaptable individuellement m canique de manche mont sur roulements de pr cision pour une utili sation confortable tenue dans la main ou sur pupi tre e Afficheur graphique Flap Display 132x64 pixels avec contraste
79. Proc dez de la mani re suivante a Entrer dans le menu principal sur la touche 5 b S lectionner le menu Htt rt avec le bou ton 3D et l ouvrir en appuyant sur le bouton 3D c Dans ce menu vous pouvez modifier toutes les attributions des sorties nie Exemple le servo affect aux az doit tre affect au de remorquage 1 appuyer d S lectionner servo 4 avec le bouton 3D en ap puyant sur le bouton 3D A Servo Attribution e S lectionner CF de rem avec le bouton 3D et pour passer au signal format d impulsion en appuyant sur le bouton 3D f L vous pouvez passer au signal MPX en tour nant le bouton 3D si vous utilisez pour le crochet de remorquage un servo avec un signal MULTIPLEX g Pour modifier le nombre de points de la courbe appuyez encore une fois sur le bouton 3D suffisent car il n y a que les deux fins de course r gler En r gle g n rale le crochet de remor quage est command par un interrupteur deux 35 ROYALpro positions tant donn que des positions inter m diaires n ont aucun sens i Pour confirmer appuyer sur le bouton 3D ou sur ENTER Le chiffre est attribu et vous pouvez s lectionner un autre servo 12 4 2 V rifier inverser le sens de rotation des servos Avant de r gler le neutre et la course des servos il faut v rifier s ils tournent dans le bon sens et si n cessaire l inverser V rific
80. Remarque Seule la courbe des gaz de la phase active peut tre affich e Avant de modifier une courbe des gaz assu rez vous toujours auparavant de bien vous trouver dans la phase de vol souhait e 15 4 12 Param tre Gaz Min Ralenti Gazlimiter Le param tre ir d termine la vitesse de rotation au ralenti de la motorisation lorsque Gazlimiter est au minimum ou au ralenti Sur des mod les thermiques il s agit de la vitesse n cessaire au d marrage du mo teur et celle pour assurer un bon ralenti env fi FOUT des mod les propulsion lectrique on enregis tre Moteur OFF coup Ce param tre est ind pendant des phases de vol et peut tre r gl avec le trim de ralenti touches de trim de la commande du Pas selon besoin Sur le diagramme la ligne pointill e horizontale indi que la position du Gazlimiter dans toutes les phases de vol Gazlimiter limite les Gaz Conseil Pour le r glage du ralenti param tre ir mettez Gazlimiter en position ralenti La modi fication du ralenti est alors imm diatement visi ble sur la ligne horizontale pointill e de Gazlimiter i i i i Manuel d utilisation 16 Menu principal ixage L acc s au menu principal Mixage se fait avec cette touche Ce menu est dynamique cela signifie e Pour les mod les voilure fixe et les h licopt res le contenu du menu diff re e Seuls les mixages utilis s auxquels au mo
81. TER c Mettre l interrupteur dans la position ON souhait e La fl che doit tre dirig e en direction de la posi tion ON e V rifier La petite toile signale que l interrupteur est en po sition ON 14 3 3 Cas particulier 5w extra Extra Switch Extra Switch Inter compl mentaire d signe linter rupteur qui est branch sur les broches ABC de la pla tine principale de l metteur En r gle g n rale il s agit l d un interrupteur sur manche de 2 ou 3 posi tions Montage et fonction sont d crits au paragraphe gt 20 6 5 Pour que ii ex puisse tre utilis il faut attribuer l entr e physique de la platine principale une fonc tion logique L attribution Su extra sera toujours activ e Dans les 5 listes d attribution apparaitra toujours la m me attribution L attribution logique choisie pourra n anmoins tre utilis e pour diff rentes fonctions sur l ments de cde ou interrupteurs et ce dans les 5 listes 8 Important L attribution doit tre effectu e avec le bouton de r glage digital 3D Quick Select s lection en actionnant un l ment de cde n est pas possible dans ce point du menu Pour l attribution il existe 4 possibilit s la prise ABC n est pas utilis e ou Eg enregistrer lors de l attribution en tant que K ou P e lors de l attribution l enregistrer sous Ksw notre recommandation Si vous avez fait le choix Es il sera imm
82. Uniq pour mod le activ l tat actuel est enregistr en cas de coupure de l metteur ou en cas de changement de m moire Avec alarme 0 00 00 compte sinon compte rebours D clenchement Tourne aussi longtemps que l interrupteur attribu in ter curseur manche est en position ON Touche REV CLR dans le menu ou sur la page 4 de l cran Timer R initialisation Plage de r glage Alarme r glable 3 30 00 3 h 30 min Temps compte 4 30 00 A partir de 5 min avant l alarme un double bip par minute 44 a partir d une minute avant l alarme toutes les 10 sec un double bip 44 a partir de 10 sec avant l alarme un double bip par seconde Si le temps d alarme est atteint double tonalit longue 442 Alarme uniq lors que le temps d alarme 0 00 00 La double tonalit est une aide pour la reconnaissance du Timer 2 Somme Le Timer ir amp est utilis pour surveiller une ou plusieurs fois un temps donn A chaque d clenchement de ce chronom tre le temps Intervalle alarme repart de z ro Si le temps Intervalle enregistr est coul une alarme est d clench e Le chronom tre continue tourner en totalisant jusqu ce qu il soit arr t 18 5 1 Exemple surveiller le temps de fonction nement du moteur pour une mont e Pour exemple nous supposons Que le moteur doit tourner au maximum 1 minute pour une mont e Et que Intervall
83. a V rifier l attribution Ouvrir le menu Ler et s lectionner la ligne amp Attribuer Interr DTC signifie Direc Throttle Control Direct Gaz et n est utilis que sur h licopt res L interrupteur N est attribu Combi Switch et est activ La position ON de l interrupteur est vers l avant b Modifier la position ON de l interrupteur Mettre l interrupteur dans la nouvelle position ON souhait e Avec le bouton de r glage digital 3D s lectionnez la ligne i puis entrer dans la param tre avec la touche ENTER ou appuyer sur le bouton de r glage digital 3D Confirmer l alarme avec ENTER La fl che indique maintenant la nou velle position ON de l interrupteur et la petite ast risque s affiche derri re Quittez avec ENTER 12 11 3 Timer pour le temps de fonctionnement du moteur Vous pouvez d finir le temps de fonctionnement du moteur si vous attribuez l interrupteur de ce chro nom tre les Gaz Dans le menu l ments de com mande vous pouvez r gler le seuil de d clenchement gt 15 3 Q N s 13 Enregistrer un h licopt re 13 1 Les tapes principales Dans cet exemple nous allons enregistrer un h licop t re avec une t te de rotor CCPM 120 et une pro pulsion lectrique Les tapes ci dessous sont n cessaires pour que les fonctions de base du mod le fonctionnent correcte ment a Enregistrer un nouveau mod le 13 2 b Attribue
84. a3F dans le mixage FLAP volets de courbure Si vous utilisez les 4 gouvernes de l aile en tant que volets de courbure le comportement a rodynamique du mod le peut tre optimis dans certaines phases de vol La fonction des volets de courbure est command e par l l ment de commande des volets Le curseur de droite F a t r gl cet effet gt 12 3 Pour un vol rapide Speed toutes les gouvernes sont l g rement relev es pour le vol Thermique elles sont l g rement abaiss es Pour que le curseur puisse fonctionner il faut d abord injecter les p rts de m age des volets dans les deux mixages et Pour essayer vous pouvez dans un premier temps r gler la part Fiar de part et d autre dans le mixage ESx Mixage FLAP Si vous bougez maintenant le curseur F les gouver nes int rieures l aile doivent r agir Si le sens du d placement du curseur pour relever abaisser les gouvernes est contraire ce que vous souhaitez il faut modifier les deux sigles plac s devant la part de mixage 40 Remarque Deux sigles diff rents devant les deux va leurs de course font en sorte qu partir de leur neu tre les gouvernes ne d battement que dans un seul et m me sens lorsque le curseur est d plac soit vers l avant soit vers l arri re x dans le Reprenez ces RICE pour la part mixage Ex Mixage AILERON Les valeurs doivent tre r gl es de telle sort
85. able nom du mod le On proc de de la mani re suivante a Ouvrir le menu principal Appuyer sur la touche 7 b S lectionner ouvrir le menu Sth moire s lectionner avec le bouton de r glage digital 3D puis appuyer c Avec le bouton de r glage digital 3D s lectionnez la ligne du Hor puis appuyez sur ENTER ou sur le bouton 3D EFrorri t Pour le nom choisissez un nom qui caract rise bien le mod le vous avez un maximum de 16 caract res disposition Ce nom appara tra l affichage initial Entrez le nom avec le clavier gt 11 1 1 12 3 Enregistrement des l ments de commande interrupteurs Sur le mod le de base 1 T5 en plus des fonc tions principales Ailerons Profondeur et Direction les l ments de commande ci dessous sont galement d j pr enregistr s a Spoiler command avec le manche au repos c est dire a rofreins non sorti vers lavant b Flap command s avec le curseur F c Gaz command avec le curseur E Ralenti vers l arri re 12 3 1 S lectionner modifier la position re pos Ralenti pour A rofreins Gaz Si vous voulez modifier la position Repos Ralenti proc dez de la mani re suivante a Ouvrir le menu principal touche N b S lectionner le menu ar avec le bouton 3D et l ouvrir en appuyant sur le bouton 3D c S lectionner le sous menu Element de avec le bouton 3D et l ouvrir en appuyant s
86. acit de la profondeur notamment en voltige Tr Mixage Snap Flap D battement ailerons Piqueur D battement ailerons Cabreur Ce mixage peut tre d sactiv activ tout moment avec l interrupteur Snap Flap En d pla ant l l ment de cde Flap les volets de courbure Flaps se d placent vers le haut ou vers le bas pour modi fier le profil de l aile et am liorer les performances en Vol thermique et Speed 4 D bat des Flaps vers le haut pour le vol Speed D bat des Flaps vers le bas pour le vol thermique Les valeurs sont r gl es de telle ma ni re ce que avec les ailerons on obtienne la m me courbure sur toute l envergure de l aile Manuel d utilisation D battement prof vers le bas D battement prof vers le haut D battement de la direction dans un sens par ex droite D battement de la direction dans l autre sens par ex gauche En d pla ant l l ment de cde Spoiler les volets de courbure Flaps s abaissent en m me temps vers le bas x Offset servos des Flaps voir remarques ci dessous pour le r glage des servos AILERON sur des planeurs 4 gouvernes d aile D battement des ailerons lorsque le manche de cde Spoiler est en but e En liaison avec les ailerons qui se rel vent lorsque on d place le mande de cde Spoiler on parle alors de position d atterrissage Butterfly ou
87. activ es gt 14 1 1 Q Le trim du quatri me axe du manche 1 est r serv au trim de ralenti pour les gaz Ceci est galement valable pour les planeurs ou motoplaneurs lorsque ce manche est affect la commande des 11 ler Aerofreins ou pour des h licopt res lorsque ce manche commande le Fitch 9 6 4 Affichage de la position du trim l cran La position du trim est affich e de part et d autre et dans le bas des crans 1 3 sous forme de jauges A partir de la position neutre du trim on peut aller de 20 crans de chaque cot L amplitude d un cran de trim est r glable 0 5 1 5 2 5 3 5 gt 15 4 2 Q Remarque relative l amplitude d un cran et plage de trim En modifiant l amplitude d un cran la plage de trim et la valeur du trim se modifient ga lement car le nombre de crans du trim lui ne change pas Cela signifie que si vous modi fiez amplitude des crans du trim vous serez oblig de trimer nouveau le mod le La valeur contractuelle du trim est non seulement affi ch e l cran sous forme de graphique mais peut galement tre affich e sous forme de valeur chiffr e Param tre Trin 15 4 1 On peut galement choisir le type de repr sentation l cran Param tre i im gt 14 1 4 8 Astuce remettre le trim au neutre Si pour un axe du manche vous appuyez simultan ment sur les touches de trim correspondantes le trim se
88. ag s ou d fectueux et recyclez les correctement 8 8 e Ne chauffez brulez court circuitez et n ouvrez sur tout pas votre accu il est galement d conseill 12 Q Ne branchez jamais l metteur au chargeur s il ne contient pas d accu Il peut y avoir une tension lev e la sortie du chargeur si vous n avez pas branch d accu Cette tension risque de d truire l metteur ll est interdit d effectuer des charges rapides courtes un r glage automatique de courant ou une charge REFLEX Charge rapide autoris avec 1 4 A max Cela est valable galement si vous avez sortie l accu de l metteur pour la charge Important pour les charges rapides Le chargeur doit tre compatible l ments NiMH Sensibilit du Delta Peak lt 5 mV l ment Charge avec un chargeur secteur ou 12 V L accu d mission peut rester dans l metteur lors de la charge Le chargeur se branche au travers de la prise multifonction sur le dessous de l metteur gt 9 2 Utilisez uniquement le c ble de charge d origine MULTIPLEX par ex c ble de charge pour metteur avec fiches bananes 8 6020 Vous trouverez les informations sur les c bles de charges et chargeurs dans notre catalogue g n ral MULTIPLEX 8 3 Comment charger correctement D Eteignez l metteur b Branchez un chargeur compatible accus NiMH et mettez en place le c ble de charge c V rifiez la polarit Prise rouge Pole Plus
89. age activ e Part de mixage d sactiv e Lorsque les parts de mixage sont activ es Inter G part activ e l3 Inter G part d sactiv e l indicateur de commutation indique que la valeur en d une part de mixage peut te affect e au bou ton de r glage 3D et qu elle peut une fois valid e tre modifi e en vol Vous trouverez la d finition des mixages pr enre gistr s au paragraphe gt 22 2 73 ROYALpro 16 2 Menufli a32e H licopt re Mixages AIRES disponibles Le mixage 1 me Mixage de compensation est toujours dieponiobie sur les mod les d h licopt res gt 16 2 1 Mixages d pendants de l attribution des servos Haro et Hiit sont toujours dis onibles comme exemple sur des mod les avec H O HE Liccem car les servos et liur pour la commande de la sensibilit figurent dans les exer ples de mod le Si les servos Haro et ou F disparaissent de l attribution servos les mixages cor respondants disparaissent galement du menu Le mixage T TE apparait si vous avez utilis comme mod le de base exemple HE ou si vous avez attribu un des servos T1 16 2 1 ix Comr Mixage de compensation Dans ce menu il y a 3 mixages disposition cot l ment de commande La source est ii Plage de r glao a pour Que les courses Q Sp cifique une phase de vol Important Lat ral Roll et longitudinal Nick fonctionn
90. age digital 3D gt 20 1 d Particularit s pour les r glages des servos FLAF et HILEROH Part Sroiler Param tre affs OFFSET Sur des mod les avec 4 gouvernes d aile la confi guration Butterfly est utilis e comme a rofreins d battement maxi des ailerons vers le haut d battement maxi des volets vers le bas Plus parti culi rement les servos de commande des volets de courbure ont dans ce cas une plage de travail tr s asym trique Pour la commande des ailerons il faut un d bat tement maxi des gouvernes vers le haut env 20 Pour l atterrissage les volets de courbure doivent s abaisser le plus possible vers le bas pour obtenir un maximum d efficacit au freinage si possible gt 60 De ce fait la course du servo vers le haut doit tre r duite fortement si le palonnier du servo n a pas d j t mont en biais diff rentiel m canique 101 ROYALpro lors du montage Cela signifie que l on doit prendre en compte qu une partie importante de la course du servo ne sera pas exploitable que l on dilapide le couple du servo qu il va y avoir beaucoup de jeu dans les pignons que la r solution servo sera moindre et que les contraintes dues aux chocs se ront plus lev es notamment en cas d atterrissage brutal Pour cette raison proc dez de la mani re sui vante 1 Montez les palonniers des servos de com mande des ailerons et ou des volets angle droit par ra
91. ans le menu E Ci apparait l l ment de cde f chaque phase de vol vous pouvez enregistrer une vitesse de rotation diff rente Le variateur et la valeur de rotation enregistr peut tre d sactiv tout mo ment avec un interrupteur La commande du servo des gaz se fait alors de nouveau normalement selon la courbe des gaz Avant l utilisation suivez le recommandations don n es dans la notice du variateur 13 9 R glage de la courbe du Pitch Agit dans la m moire du mod le active Plage 104 Pour chaque phase de vol une courbe de Pitch Pas Chaque point de la courbe peut pour le r glage en vol tre mis sur un bouton de r glage digital 3D gt 20 1 Sur h licopt res le r glage de la courbe du Pilch Pas se fait dans le menu Cor d Pour chaque phase de vol une courbe de Pitch s pa r e peut tre enregistr e afin d adapter au mieux la commande du Pitch la phase de vol h STATIOK i 1 i i i Manuel d utilisation Courbe de Pitch Phase S5TATI H Stationnaire Une courbe de Pitch aplatie du pas de vol station naire milieu de la course du manche jusqu au Pitch mini descente permet un pilotage plus fin en vol sta tionnaire et l atterrissage En Mont e milieu de la course du manche jusqu au Pitch maximum seu lement de la course du Pitch sont utilis s Cela contri bue galement obtenir un pilotage plus fin en sta tionnaire
92. anticouple directement sur la sortie r cepteur tion d origine n a pas t modifi e Ainsi vous serez s rs que l effet du gyroscope ne jouera pas sur vos r glages V rifiez Positionnez les pales du rotor anticouple verticale ment par rapport au rotor anticouple D placez le manche de commande de lanti couple vers la gau che et observez la r action du rotor anticouple E m Direction du vol Gier gauche 13 6 1 1 sens de d placement des pales du rotor anti couple lorsque le manche de commande de l anticouple est d plac vers la gauche Observez la pale du rotor anticouple dont le bord d attaque est dans le sens du vol La partie arri re de la pale le bord de fuite doit se d placer vers la gau che lorsque vous d placez le manche de commande de l anticouple vers la gauche Cela a pour effet de pousser l arri re vers la droite et le nez de l appareil vers la gauche 13 6 2 Mixage pk ARE HTa HEE de l metteur ROYAL pro se cache la eiden eain statique de lanti couple AppeRe i al ent REVO MIX Revolution Mix Le mixage HT apparait en automati quement dans j menu principal i xa3 lorsque un nouveau modele est enregistr partir des mod les de base exemples HEL Ir 5 Lorsque partir d un vol stationnaire vous prenez de l altitude ou si vous descendez l effet gyroscopique que doit compenser l anticouple augmente ou dimi nue Le mod le tourne au
93. ap Flap Cette fonction figure d j dans les mixa ges t et La part de mixage 4 des deux mixages ea ir tr signifie sans Trim Si sur l metteur le trim de profondeur est d plac cela na aucune influence sur la position des ailerons ou des volets 7 Information pour faire fonctionner Snap Flap par un interrupteur Si Snap Flap est d clench grande vitesse les contraintes sur le mod le sont telles qu elles peuvent lit ralement faire exploser le mod le Donc Soyez prudents lors de son utilisation Snap Flap se r gle ainsi a Contr ler modifier la position de l interrupteur La part de mixage Fr est activ e avec l interrupteur de mixage 1 inter logique En ce qui concerne linter physique dans la liste d attribution P interrupteur G avec la position ON v vers sl arri re i Menu principal Menu Vous pouvez galement Cano dans ce menu l interrupteur ou la position ON Snap Flap Avec ENTER entrer dans ce menu confirmer la mise en garde avec ENTER basculer plusieurs reprises l interrupteur en question mettre l interrupteur en position ON refermer ce menu avec ENTER Q Sur un interrupteur 3 positions seules les deux positions extr mes peuvent tre prises comme po sition ON b R glage du d battement des gouvernes Menu principal Menu Sous menu avec ENTER entrer dans le sous menu mettre l inter G en position ON doit
94. arte toucher une autre mati re non conductrice type polystyr ne non ESD ou comportant d autre type de mati re plastique 3 2 Test de port Les tests de port r guliers sont tr s importants afin d assurer un bon fonctionnement de votre radiocom mande et de d tecter rapidement les probl mes de transmissions Un test de port est surtout important lorsque e Le syst me de r ception du mod le est nouveau modifi ou configur diff remment e Le syst me de r ception du mod le a subit un crash e Des irr gularit s ont t d tect es lors de l utilisation pr c dente Important e Effectuez le test de port toujours avec l aide d un deuxi me personne qui surveillera le mod le et s occupera de la s curit voiture et bateaux en si tuation e Le test de port s effectue toujours avec l antenne t lescopique repli e mais viss e sur votre met teur N utilisez pas d antenne courte pour le test de port Manuel d utilisation e Lors du test de port il ne faut pas qu un autre metteur soit allum M me la pr sence de struc ture m tallique volumineuse grillage voitures peuvent influencer les r sultats du test Proc dez de la mani re suivante e Tenez votre metteur de telle mani re que l antenne soit aussi verticale que possible Mod le volant Posez ou tenez le mod le de telle mani re ce que la pointe de l antenne de r ception se trouve environ 1 m a
95. as contraire cherchez et liminez la cause perturbations par la propulsion emplacement des l ments du syst me de r ception et leur alimentation vibration 4 Responsabilit Indemnit Le mod le r duit est un passe temps fascinant N an moins les mod les radiocommand s type voitures bateaux ou avions ne sont pas des jouets dans le sens propre du terme La construction et l utilisation demandent un certain niveau de connaissances tech niques de dext rit et du sens des responsabilit s Les erreurs inattentions ou l irresponsabilit peuvent causer des d g ts mat riels et des blessures corpo relles graves N oubliez pas que vous tes responsa bles en cas de probl mes lors de l utilisation de votre mod le Cette responsabilit n incombe en aucun cas au fournisseur Cela est galement valable pour les perturbations que vous pouvez causer autrui De ce fait il convient d avoir toujours une attitude responsa ble en temps que mod liste Du fait que le fournisseur ou le revendeur n a aucune influence sur l assemblage l utilisation et l entretien correcte de votre mod le et radiocommande nous vous rendons encore une fois tr s attentif sur les dan gers que repr sente ce sport La soci t MULTIPLEX Modellsport GmbH amp Co KG ne prend en aucun cas en charge les couts si vous perdez ou endommagez votre mod le suite une mauvaise utilisation de celui ci ainsi que toutes les cons que
96. asculement de linter rupteur qui lui est attribu Tant que le temps allou alarme d file encore il ne peut pas tre arr t Le Temps fen tre est coul Si le temps allou est coul et que l interrupteur qui y est attribu est encore en position ON le chronom tre continue compter se comportant comme un totali sateur timer Somme 81 ROYALpro Fen tre Alarme r gl A en F pe Alarme est r gl sur chronom tre se comporte comme un totalisateur ho raire timer Somme Tant que l interrupteur qui y est attribu se trouve en position ON le chronom tre continue tourner et enregistrer 18 3 1 Exemple Surveiller le temps allou Temps limite Pour cet exemple on suppose que Le Fen tre doit tre de 10 minutes Au premier d placement du manche de com mande le chronom tre doit tre d clench Proc dez de la mani re suivante a Attribuer un interrupteur Dans cet exemple le Timer amp est d clench d s que le manche de commande des gaz est d plac pour la premi re fois en direction plein gaz vers lavant b sas de l ARTE a TAR limite Apr s avoir s lectionn la ligne Hi arme vous pouvez en appuyant le bouton de r glage digital 3D choisir le chiffre de l alarme et la r gler en tournant le bouton Appuyez ensuite plusieurs fois sur le bouton 3D jusqu ce que appar raisse en surbrillance Le r glage est ainsi termin
97. ase de vol une courbe s par e pour Fi sa Fa Sur des h licopt res le e de la courbe des gaz se fait dans le menu Pour chacune des phases 1 3 on peut enregistrer une courbe de gaz 5 points diff rente pour obtenir le meilleur rap port entre la courbe du Pas et le rendement du mo teur et ce pour chaque phase de vol Le but est d obtenir une vitesse de rotation du moteur constante quelque soit la position du Pas La mise au point de la courbe des gaz ne peut tre faite qu en vol car elle d pend de nombreux param tres rendement moteur r glage moteur r glage de la courbe du Pas pales utilis es Si un seul de ces param tres est modi fi il faut g n ralement red finir la courbe des gaz Pour aide au r glage la position du manche de com mande du Pas est affich e sur le diagramme sous forme d une ligne verticale en pointill s Exemple Courbe des gaz Phase STATIOH H paz STATIOH Une courbe de gaz simple pour le vol stationnaire En cas de Pas n gatif RS li sollicitation moteur Exemple Courbe des gaz Phase L Courbe des gaz sym trique en forme de V pour une acc l ration moteur dans les mont es en vol normal et en vol dos El 3 3 3 3 Cas particulier Courbe des gaz FF sur des h li copt res lectriques avec motorisation Brushless et le Variateur en mode r gl Governor Dans ce cas un r glage de la courbe
98. asym trique JE asym trique Mes dans les 2 sens 59 ROYALpro La pos repos de l l ment de d un seul cot f cde en en fin de course Pah d un seul cot D cale la but e des du servo de i avec Offset la valeur Offset F Fs d un seul cot L Part de mixage n entrera en D aeee jeu que si l l ment de cde a avec pt mort d pass le pt mort rit 1 est la valeur de la part de ae d un seul cot l l ment de cd a avec neutre mixage lorsque l l ment de cde est en son milieu En partant du neutre de l l de cde le param tre gw d termine le Ds i d battement mA por dans les deux sens des servos La part de mix inverse les sens 100 de servo servo Course du servo 100 4 D battement de la gouverne est sym trique cad identique des deux cot s Exemple Ailerons Des d battements d amplitudes diff rentes sont r gl s vers le haut et vers le bas avec le Diff rentiel Course du servo 100 atts permet de d caler le neutre cou du des servos Les d battements pour les deux sens de rotation sont les m mes idem Course du 100 100 manche Course du servo 100 d finit le mouve ment minimal du manche avant le servo commence r agir COL Course du 100 manche plitude de chaque cot
99. ation Bougez une fonction de commande apr s l autre ailerons profondeur direction et v rifiez si les gouvernes d battent dans le bon sens Vous inversez le sens de rotation de la mani re suivante a Entrer dans le menu principal appuyer sur la touche Ouvrir le menu et s lectionner le servo S lectionner la ligne 4 et ouvrir le param tre R glage AILEROH Avec la touche REV CLR vous pouvez maintenant inverser le sens de rotation des servos Vous le constaterez imm diatement sur le graphique la courbe s inverse Conseil Si vous d placez l g rement le manche de com mande correspondant de son neutre et si vous appuyez ensuite sur la touche REV CLR le servo fera un petit saut lors de l inversion Vous pourrez ainsi reconna tre si c est le bon servo que vous avez s lectionn d Sile sens de rotation est bon confirmez en ap puyant sur le bouton 3D ou sur la touche ENTER quittez le menu avec et s lectionnez le servo suivant r gler amp Remarque Si le sens de rotation est correct pour tous les servos commencez par r gler la course et le neutre Une in version du sens de rotation par la suite n cessite un nouvel talonnage 36 12 4 3 Etalonnage des servos r glage du neutre et de la course maximale Dans le menu gt 11 7 toutes les fins de courses les neutres Fi et les points interm diaires et 4 pour tous les ser
100. be part Sur des h licopt res le r glage de la courbe du r Pitch se fait dans le menu Fitek Pour chaque phase de vol on peut ESRI une Plage de r glage TI obtenir un compromis parfait de la commande du Pitch en fonction de la phase de vol Comme aide au r glage la position du manche de commande du Pitch est repr sent e sur le diagramme par une ligne verti cale en pointill s Exemple Courbe du Fitch phase STATION Une courbe de pas un peu plus aplatie de la posi tion Pas de Stationnaire jusqu au Pas mini descente doit permettre un vol stationnaire et un atterrissage plus en douceur du Pitch STATION DE SON ETES Lips ee Exemple Courbe du Fitch phase TRAHSL Une courbe de Pitch lin aire sym trique pour un comportement de la commande du Pitch identique que ce soit en mont e ou en descente Des valeurs de Pitch maxi plus lev e c est dire une vitesse de rotation plus importante courbe des gaz permettent de meilleures performances en mont e Pitch TRANSL Gb iaa Remarque Seule la courbe de Pitch de la phase ac tive peut tre affich e Avant de modifier une courbe de Pitch assurez vous toujours auparavant de bien vous trouver dans la phase de vol souhait e 70 15 4 11 Param tre Gaz Fi pour El de cde z Fa Courbe des gaz Plage de r glage tre mis sur le baton de r glage 3D gt 20 1 Pour chaque ph
101. be des gaz par l l ment de commande du Pas Pour pouvoir exploiter la courbe des gaz il faut d abord effectuer v rifier les points suivants a Interrupteur CS DTC en position OFF Vous trouverez cet a sous CS DTC dans le menu La b Gaz Limiter en pasion max Dans le menu tir li vous trouverez l glement de cde avec lequel iom Commar it sera command Le curseur de droite F est pr enregistr cet effet La fl che apr s le F indique le sens de la position minimum Lo notre exemple vers l arri re c Gaz Trim au neutre d Gaz Minimum 20 R glage d origine On s assure de cette mani re l lorsque Gazlimiter est au iri que le moteur tient un bon ralenti Vous trouverez cote valeur dans le menu Gazlimiter curseur F au Maximum Exemples des mod les de base pour HElLiccpm ou HElLIimec Seulement visisble apr s d filement Maintenant la courbe des gaz peut enti rement tre exploit e Pour un premier essai vous pouvez utiliser les va leurs exemples des mod les de base voir sch ma 8 Conseil Variateur de vitesse Si vous voulez quiper un h licopt re thermique d un variateur suppl mentaire qui permet de maintenir la vitesse de rotation constante de mani re pr cise l metteur ROYALpro offre une fonction Attribuez une ne servo libre la fonction EF gt Menu fin f an Le variateur ast raii ch sur calle pe oT D
102. ble de filtrage 8 5057 des environs du r cepteur Contr lez r guli rement votre mod le La libert de mouvements sans g ne et sans jeu de vos gouvernes et renvois Assurez vous du bon tat et de la bonne fixation des tringles renvois charni res etc V rifiez que votre mod le ainsi que les organes RC et moteur ne pr sentent pas de craquelures cassures zones cisaill es etc V rifier l tat impeccable des c bles Assurez vous du bon contacte lectrique des connecteurs et au tres l ments de connexions Assurez vous du bon tat aspect et fonctionne ment du syst me d alimentation ainsi que de leur c blage une v rification r guli re de l tat de votre accu est obligatoire Pour cela il est n cessaire de faire une mainte nance r guli re de votre accu formatage par plu sieurs cycles charge d charge et de surveiller la tension et la capacit l aide d un bon processus de charge avec un chargeur bien adapt Contr le avant le d collage Chargez soigneusement l accu de votre metteur de r ception et de propulsion et v rifiez la charge avant et pendant les vols intervalles r guliers En premier lieu sur le terrain veillez vous concer ter entre pilotes ou aupr s de la r gie pour d ter miner le canal fr quence que vous allez utiliser et vous renseigner de la mani re du contr le des fr quences Seulement la mettez en marche ON Sinon vous courrez le
103. ches de trim n ont pas une position m ca nique qui correspond la valeur du trim comme sur un trim conventionnel avec un curseur La position du trim digital est affich e l cran et les valeurs sont sauvegard es dans la m moire du mod le En cas de changement de m moire de mod le il n est donc plus n cessaire de r gler nouveau le trim lorsque vous rappelez ce mod le la position correcte du trim est alors disponible de suite 2 Sur l metteur ROYALpro lorsque sur des mo d les on utilise des phases de vol chaque phase de vol a sa propre m moire de trim Chaque phase de vol peut donc tre trim e de mani re simple et optimale ind pendamment des autres phases 9 6 3 Trim digital en croix Sur l metteur ROYALpro les touches de trim dis pos es en croix se trouvent l g rement d cal es sous les manches de commande Elles sont plac es de mani re id ale et accessibles que se soit en utili sation avec pupitre ou metteur tenu la main Chaque impulsion sur la touche d cale le neutre de l axe de commande dans la direction correspondante Si une touche de trim est maintenu enfonc e durant plus de 0 5 sec le trim continuera automatiquement jusqu au rel chement de la touche Fonction AUTO REPEAT Chaque cran de trim est accompagn d une tonalit Le neutre et les fins de course du trim sont signal s par des tonalit s s par es Les tonalit s trim peuvent tre d sactiv es ou
104. chronom tre d marre Touche non appuy e chronom tre l arr t 18 3 2 R sum Timer 1 iFe n tre Effet Uniq pour mod le activ l tat actuel ne sera pas enregistr en coupant l metteur Lorsque alarme 0 00 00 fonctionnera comme totalisateur timer Somme n anmoins sans sauvegarde apr s coupure de l metteur D clenchement D s premier basculement de l inter attri avec tps d alarme bu Inter curseur manche 0 00 00 Remarque signifie diff rent R initialisation Touche REV CLR dans le menu ou sur la page d cran 3 Timer Plage de r glage Alarme r glable 3 30 00 3 h 30 min Temps compte 4 30 00 10 sec avant l alarme courte tonalit chaque sec 4 lt lorsque l alarme se d clenche tonalit longue 4 F1 Alarme uniquement si le tps d alarme 0 00 00 La tonalit seule est une aide pour la reconnaissance du chronom tre 1 Fen tre 18 4 Menu 1 Ce Timer additionne les temps Tant que l interrupteur qui y est attribu est en position ON le chronom tre continuera tourner Important L tat du chronom tre est enregistr L tat atteint par le chronom tre est automatiquement enregistr en cas de changement de m moire de mo d le ou en coupant l metteur par ex temps de fonctionnement restant du moteur 18 4 1 Exemple Enregistrer le temps de fonc tionnement d un moteur Pour exemple nous consid rons
105. cordon est mar qu e Lehrer Moniteur b Allumez maintenant l metteur Moniteur L metteur Eleve s allumera automatiquement et sera aliment par l metteur Moniteur c Allez dans le sous menu d SeRCionnse a M si l metteur moniteur attend des signaux a au format MULTIPLEX Impulsion pour le neutre 1 6 ms par ex ROYALevo7 9 12 avec Moniteur M Commander mc PROFI mc 3010 3030 4000 si l metteur moniteur attend des signaux au format im UNIVERSAL Impulsion pour le neutre 1 5 ms par ex ROYALevo7 9 12 avec Moniteur U L affichage ci dessous apparait Remarque Lorsque apr s la s ance d colage vous couper PEER ROYALE sans remettre le param tre lorsque vous rallumerez l metteur Avant chaque d collage en mode Ecolage v rifiez encore une fois Les fonctions de commande S resve ne e L attribution des neons de commande eale correcte Aucune voie de l l ve ne doit tre attribu e deux fois e Sens de d battement des fonctions de commande correct Avant le d collage v rifiez cela sur le mod le Remarque Si le cordon colage est d branch durant l colage toutes les fonctions de commande sont automatique ment reprises par l metteur moniteur 145 Men Utilisateur Utilisateur 14 5 1 Param tre Code FIH code d acc s Avec ce Personal Identification Number vous pouvez prot ger les r glages et valeurs p
106. correspondent en core aux d finitions de mixage et d attributions des l ments de cde et des interrupteurs d origine r glages usine D tails des descriptions des mod les de base Dans les descriptions vous trouverez les points sui vants Adapt pour Cat gorie de mod les et quelques exemples de mo d les connus qui peuvent tre programm s avec ce mod le de base El ments de cde et inters attribu s Fonctions attribu s r glages usine aux l ments de cde et aux inters Il s agit de Servos attribu s Sorties r cepteur Quelle fonction est command e par le servo et sur quelle sortie r cepteur le brancher Lors de la pro grammation d un nouveau mod le vous avez le choix entre quatre phases servos diff rentes Q Pour plus de clart les quatre attributions possibles ont t r sum es dans la vue d en semble gt 21 3 Phases servos R glage chronom tres Timer Comment sont d finis les chronom tres dans les mo d les de base et avec quoi sont ils command s Fonctions suppl mentaires de remorquage sur le mod le de Ajuster Que doit on et que peut in ajuster une fois que le mod le est enregistr en Mixages Aper u des possibilit s des mixages pr d finis 94 Manuel d utilisation 21 1 1 Modele de base BASIC Mixages Pour Mixage Part Remarque Des mod les motoris s simples a tr Mn avec un ou deux servos d ailerons n
107. diatement visible dans la liste des attributions et qu il s agit de l interrupteur sur manche dont il est question 14 4 Menu Ecolaze L Ecolage utilisation El ve Moniteur reste encore le moyen le plus s r pour bien d buter en mod lisme Deux metteurs sont reli s entre eux par un cordon sp cifique Un pilote aguerri a le contr le du mod le et peut en actionnant la touche Moniteur El ve la touche TEACHER transmettre dans un premier temps les voies une une l l ve et par la suite lorsque l l ve maitrise un peu mieux luis transmettre toutes les principales voies de commande Lorsque les voies sont transmises une une le Moniteur garde le contr le des autres voies de commande Lorsqu il rel che la touche TEACHER le moniteur a par ex dans une situation critique de nouveau et im m diatement le contr le total du mod le Seul l metteur Moniteur met des signaux HF il alimente l metteur El ve et se charge de l analyse de toutes les donn es Cela signifie que l metteur El ve selon le type ne n cessite qu une mise en Mode Ecolage El ve D autres r glages et programmation ne sont pas n cessaires L metteur Moniteur ne n cessite de la part de l metteur El ve que les signaux des man ches de commande L metteur ROYALpro peut tre utilis soit comme metteur Moniteur soit comme metteur El ve En tant qu metteur Moniteur la ROYALpro peut laisser jusq
108. e Manuel d utilisation 19 3 Effacer une m moire Dans le menu principal pe activez le point Dans ce menu on s lectionne d abord la m moire qui doit tre copi e Une liste de toutes les m moires s affiche maintenant ECorier Mod le actuel Ce mod le a t choisi pour tre copi S lectionner la source Mod le qui doit tre copi S lectionner le mod le copier avec le bouton 3D ou avec les touches A Y Cela peut galement tre le mod le actuel marqu d un Validez votre choix avec le bouton 3D ou avec la touche ENTER A l cran le nom du mod le apparait maintenant en surbrillance et en fin de ligne un pour Copie S lectionner la m moire d arriv e Avec le bouton 3D ou avec les touches A V faites glisser le mod le s lectionn sur la m moire d arriv e Le nom du mod le en surbrillance et le se d calent galement Confirmer la Copie avec le bouton 3D ou avec la touche ENTER a La m moire d arriv e est vide Les donn es du mod le sont copi es dans la m moire d arriv e s lectionn e Le nom du mod le est galement repris b Un mod le est d j dans la m moire d arriv e Pour ne pas craser un mod le par inadvertance le message ci dessous s affiche avec demande de confirmation ou non Si vous appuyez sur la touche REV CLR le mod le existant sera cras par la copie de la source s lec tionn e ENTER interr
109. e base SHouveau mod T Une nouvelle impulsion sur le bouton de r glage digi tal 3D pour valider votre choix 12 2 4 Choisir une phase de servos Remarque Dans phases Servos 11 6 il est d finit dans quel ordre les servos mont s dans le mod le doivent tre branch s sur le r cepteur La phase choisie n est donn e qu titre d exemple et peut tre modifi e tout moment si les servos sont branch s sur a autres sorties du r cepteur gt Menu Tournez le poutan 2D vers la droite jusqu atteindre la ligne Er 3 puis appuyez sur le bouton 3D Parmi les diff rentes phases disponibles choisissez maintenant avec le bouton de r glage digital 3D la phase i Houveau mod Une nouvelle impulsion sur le bouton de r glage digi tal 3D pour confirmer votre choix Avec le mod le de base 4 et une phase ser vos Fi HT les sorties r cepteurs sont attribu es de la mani re gt suivante MFX UNI OJIN BR ON Voir vue paragraphe gt 12 2 7 12 2 5 Choix du Made Ce mode permet d tablir la relation entre le manche de commande et la fonction command e Ce mode mune influence que sur les fonctions ailerons pro fondeur et direction Avec quel l ment de com mande les fonctions Gaz A rofreins et Volets seront command s sera d finit dans l attribution des l meme 48 commande gt Menu N i R fl chisse
110. e branchement des servos aux sorties du r cepteur Vous avez 4 possibilit s votre disposition pour une utilisation avec notre nouveau M PCM poss dant une suite optimis e suite standard pour MULTIPLEX utilis e depuis de nombreuses ann es sur nos metteurs standards Si votre mod le a d j t utilis avec une radiocom mande de la marque FUTABA ou JR il est conseill de s lectionner la configuration adapt e Remarque vous trouverez l affectation des sorties du r cepteur pour les 4 configurations dans le chapitre gt 21 3 Configuration des servos 30 Notre concept du m langeur globale gt 11 4 a pour avantage que lorsque vous souhaitez effectuer une modification concernant plusieurs servos dans une m me fonction vous navez qu un param tre modifier lorsque le d battement doit tre modifi Afin que ce concept puisse fonctionner il faut placer les d battements des servos de la m me fonction sur une m me valeur Les diff rences m caniques sont ainsi compens es Exemple pour 100 du signal pour l aileron l aileron gauche bouge de 13 5 mm et seulement de 12 mm droite Le constructeur de votre mod le pr voit un d battement de 11 mm Vous pouvez maintenant calcu ler la valeur de la course du servo n ou r gler ce lui ci sur le mod le dans le menu p Exemple de calcul pour l aileron sets D battement atteindre 11 0 mm D battement r
111. e naturel de travail n est pas exactement l horizontal ou vertical de l metteur mais plus ou moins pench Les deux m caniques de manche de la ROYALpro se laissent librement tourner jusqu un angle de 15 1 D sactivation Fig 9 4 7 1 a Lib rez les 3 vis TORX correspondants la m canique de manche souhait en vous aidant du tournevis TORX T6 clips sur le couvercle de l metteur gt fig 9 4 7 2 jusqu pouvoir tour ner la m canique b Orientez la m canique en fonction de vos habitu des gt fig 9 4 7 3 puis resserrez les vis Ne ser rez pas trop fort sinon vous risquez de casser les filetages Fig 9 4 7 2 Fig 9 4 7 3 9 4 8 R gler ou changer les manches De s rie votre ROYALpro est livr e avec 3 paires de manches de longueur diff rente Vous pouvez facile ment en changer modifier la hauteur ou tourner a Posez l metteur sur une surface plane b Maintenir le manche d une main Avec l autre main lib rez l crou de blocage en tournant dans le sens des aiguilles d une montre fig 9 4 8 1 La tige de fixation est lisse Vous pouvez maintenant r gler en hauteur ou tourner votre poign e Pour changer les manches il est n cessaire d enlever compl tement les crous de maintient de changer votre poign e et de le remettre en place fig 9 4 8 2 Avant de monter les poign es s assurer de la propret pas de gras ou de poussi re de la tige des manc
112. e pour le temps de fonctionnement du moteur doit tre d clench avec l interrupteur G G commande simultan ment le moteur et le temps de fonctionnement total du moteur Pour le chronom tre Intervalle proc dez de la mani re suivante a Attribuer un interrupteur gt 14 3 2 Menu N E 4e b Le chronom tre est d clench en comptant rebours lorsque l interrupteur G est positionn vers lavant C S Der de Anne Temps Intervalle d Apr s avoir s lectionn la ligne VOUS pouvez choisir en appuyant sur le bouton 3D le chiffre enregistrer pour l alarme et le r gler en tournant le bouton Appuyez en suite plusieurs fois sur le bouton 3D jusqu ce que appar raisse en surbrillance Le r glage est ainsi termin Comment utiliser le Timer Intervalle D s que l interrupteur G est en position plein gaz le chronom tre iri se d clenche avec le temps enregistr Les derni res deux secondes sont signal s par un triple bip 4414 Une triple tonalit longue 444 m F FA signale la fin du temps Intervalle A la suite de cela vous entendrez un signal sonore pendant 5 secondes Le chronom tre r continue tourner n an moins jusqu ce que l interrupteur G soit de nouveau mis en position arri re Dans ce cas c est le temps de d passement par rapport au temps Intervalle en registr qui s affiche vous avez pos votre mod le trop tard 83 ROYALpro 18 5 2 R s
113. e que le d battement des volets ext rieurs ailerons soit le m me que celui des volets int rieurs flaps 12 8 3 Activer la part de mixage i leron dans le mixage FLAP Augmenter l efficacit des ailerons avec les volets de courbure Si cela est n cessaire au mod le vous pouvez ren forcer l efficacit des ailerons avec les volets Dans ce cas on se sert g n ralement du mode Split Seule sur l aile dans laquelle l aileron se rel ve doit galement se relever le volet Le d battement des deux volets int rieurs Servos 6 et 7 se r glent de mani re suivante S lectionner fi avec ENTER entrer dre le param tre mettre le manche de commande des de ons en but e avec le bouton digital 3D r gler la but e quitter avec ENTER Si c est le manche de droite qui est maintenu seule la gouverne de l aile droite modifie sa position Ex Mixage FLAP Vue de face cette fe nction se repr sente ainsi pour engager un virage v rs la droite 100 aileron 50 aileron 100 aileron dans dans dans AILERON AILERON FLAP avec 50 Diff Ail EL A CLLLILLL Vue 12 8 3 1 soutien des ailerons avec les volets De combien l aileron de gauche devra s abaisser sera d termin par le Diff rentiel 12 8 4 Activer la part Frof Tr dans le mixage FLAP Snap Flap Le fait de mixer une part de profondeur dans les vo lets de courbure ou dans les ailerons est appel Sn
114. e r glage de ce m langeur peut tre effectu par ex de la mani re suivante EMix Comr TRAHSL Fi sont m lang s sym trique ment la fonction xx Pour Pir i VOUS pouvez d finir des valeurs de m lange pour gauche et droite diff rentes 11 46 R sum m langeur libre e 14 m langeurs libres sont possibles e Nom de m langeur max 8 caract res compo sant du m langeur commutateur et mani re de fonctionner peuvent tres modifi s pour toutes les d finitions des m langeurs e Jusqu 5 m langeurs libres peuvent tres utilis s simultan ment pour le m me mod le e Chaque mixage utilis peut tre attribu de nombreuses voies la fois e Dans le menu 3 n apparaissent que les m langeurs qui sont affect s au moins un servo e Pour les h licopt res il n existe que des m lan geurs pour les commandes 11 5 Pr configuration de mod les 11 5 1 Pourquoi existe t il une pr configuration des mod les La pr configuration des mod les permet de cr er plus simplement et rapidement un nouveau Une grande partie de travail de routine est ainsi d j ef fectu e Vous pouvez directement commencer par les r glages de votre nouveau mod le Les pr d finitions ne peuvent pas tres modifi C est seulement lorsque vous aurez cr une copie des pr d finitions du nouveau mod le dans la m moire 29 ROYALpro que vous avez acc s et que vo
115. e r gler cette valeur en vol gt 20 1 Les petits chiffres i 4 apr s le nom du param tre indiquent que cette valeur peut tre diff rente pour chaque phase de vol gt 19 4 a Le r glage de certains param tres peut tre attribu au bouton de r glage 3D mais ces param tres peu vent galement tre r gl s s par ment dans chaque phase de vol Dans ce cas les deux symbole appa raissent Affichage s seul Pour chaque phase de vol une valeur de trim m L affichage graphique de la position du trim digital sous forme de jauge se retrouve sur les crans 1 3 De plus le param tre Tir indique encore la position du trim de l l ment de cde dans chaque phase de vol sous forme de valeur chiffr e en 15 42 Param tre Fas Amplitude d un ni oran x pour El de cde Directa pour El de cde Plage de r glage 68 Le trim digital de l metteur ROYALpro a une plage de r glage de 20 crans Avec Fs on peut d finir la valeur d un cran de trim en On peut ainsi obteni r je ex une plage de reglage de i a LA Co T F xPO Q Remarque Lorsque l amplitude est modifi e il se produit au tomatiquement une modification du r glage du trim sur un l ment de cde d j trim Il faudra donc r ajuster le trim en cons quence Dans la plupart des cas une am
116. e vol la sensibilit est r gl e 7 Mode activ le trim de l anticouple est coup Les modifications du trim se r percutent sur une m moire de trim anticouple s pa r e Cette valeur de trim sera utilis e dans chaque phase de vol qui tournera sous mode 3 pour pouvoir effectuer de petites corrections due la tem p rature L affichage de la position de ce trim appa rait l cran 1 3 manche de commande de Planti couple Q Le param tre Trim dans le menu de l l ment de commande Anticouple n indique que la valeur au trim qui d pend de la phase de vol en mode ri normal Le mixage EGT HERE pour la compensation statique du rotor d anticouple est automatiquement d sactiv En Mode Att n normal le ee fonctionne lorsque vous r glez la sensibilit entre 14 et 1 Vue 13 7 1 2 gyroscope Heading e en imode Normal En mode Commande la sensibilit du gyroscope est uniquement r gl e manuellement avec l l ment de commande ia d origine curseur E Pour cela il faut r gler la sensibilit 0 A la place de OFF ou 0 c est le lettre d identification de commande qui est affich Vue 13 7 1 3 gyroscope a en mode El de cde 1 Remarque V rification du mode Heading Normal Lorsque vous utilisez un syst me gyroscopique en mode 3 il faut v rifier avant de mettre le mo d le en l air si le gyroscope r gl la sensibilit en registr e fonctio
117. eVous pouvez ainsi r aliser les fonctions suivan tes e Butterfly comme a rofreins ou pour faire chuter le mod le e Volets de courbure pour modifier le profil Thermique Speed e Renforcer l efficacit des ailerons pour une meilleure maniabilit e Snap Flap Mixage Prof et volets pour la voltige par ex Le mixage FLAP se d compose ainsi nom du partie mixage Li i Li l gt d autres servos 1 S necessaire Vue 12 8 2 principe du mixage FLAP Le mixage FLAF est pr r gl ainsi ESx Mixage FLAP Dans ce mixage seul la part ar et pr enregis tr e avec 100 de la course pour Butterfly Toutes les autres parts sont suri 39 ROYALpro 12 8 1 Activer la part 5F i ler dans le mixage FLAF Butterfly Pour se mettre en phase Butterfly les deux ailerons sont relev s et les deux volets int rieurs de l aile s abaissent Au paragraphe gt 12 5 nous avons d j fait le n cessaire pour que les ailerons puissent se relever Vous pouvez maintenant r gler le d battement pour les deux volets int rieurs de l aile Servo 6 et 7 S lectionner S lectionner ligne e en abpuyani 2 x sur ENTER entrer dans le param tre amp Course mettre le Foie de commande des a rofreins en position AF sortis avec le bouton de r glage digital 3D r gler le d battement quitter avec ENTER ESx Mixage FLAP 12 8 2 Activer la part F1
118. ein 6 tenrs d util 6 Bh 7 Ligne 1 Type d metteur ROYAL pro 7 9 ou 12 Version du Soft par ex 2 60 langage charg par ex FR EN Francais Anglais Ligne 2 Num ro du canal et de la fr quence ou Pas de HF si vous n avez pas install de module La Ligne 3 Modulation F amp jusqu i Ci Ligne 4 Tension k de l accu Ligne 5 Charge disponible de l accu Ligne 6 Estimation du temps de fonctionnement restant avec la charge d accu disponible et la consomma tion actuelle Affich seulement avec mission du signal HF LED rouge clignote Ligne 7 Temps d utilisation de l metteur jusqu 1000 0 heures puis repart avec 0 0h 10 6 1 Affichage d tat standard 1 2 3 4 5 an Dupont 6 Eh in Barre Ligne 1 Etat des s lecteur 3D Digi Avec le s lecteur 3D Digi vous pouvez influencer un grand nombre de param tres de r glages qui peu vent m me tres modifi s lors du vol gt 20 1 Ligne 2 Affichage du nom du mod le aruelemen activ ainsi que le num ro de la m moire Ligne 3 Tension d alimentation actuelle d livr e par l accu d mission affich en nombre et barre Ligne 4 Type d metteur ROYALpro 7 9 ou 12 Ligne 5 _ Nom de l utilisateur gt 14 5 3 Ligne 6 Temps d utilisation de la m moire actuelle gt 18 2 Barre Les quatre barres de c t et en dessous vous indique la position actuelle des trims des quatre fonctions commandes principales 10 6 2 A
119. enfichez le d licatement en poussant r guli rement Fig 9 4 3 1 extraire et mettre en place le module HF 9 4 4 Changement de l accu d mission a Eteignez l metteur OFF b Tirez en arri re les fermetures du syst me de fixa tion en plastique vers l accu et lib rez celui ci fig 9 4 4 1 c Sortez l accu de sa fixation et d branchez sont Fig 9 4 4 1 ouvrir fermer les crochets Fig 9 4 4 2 branchement de l accu Lors de la mise en place de l accu veillez bien posi tionner le c ble de l accu afin qu il ne soit pas coinc lors de la fermeture du bo tier Remarque Les donn es des mod les ne sont pas perdues lors du changement d accu 18 9 4 5 D sactivation du rappel au neutre et acti vationdu crantage frottement des man ches Les metteurs ROYALpro sont quip s de s rie de manches pourvus de ressorts de rappels au neutre Les ressorts pour le crantage frottement sont mis en place pour les deux manches et peuvent tres activ s rapidement comme suit Eteindre l metteur et l ouvrir a A l aide du tournevis TORX fix sur le couvercle tournez la vis TORX de neutralisation 1 dans le sens des aiguilles d une montre jusqu ce que le rappel au neutre de la fonction correspondante soit compl tement d sactiv Ne tournez pas trop loin Ne d montez surtout pas la languette ou le ressort de rappel b Les vis 2 tiennent les ressorts Les vis 3
120. ent de mani re sym trique avec une caract ristique V Ind pendamment du sens de d placement du manche de commande du cyclique lat ral ou du longitudinal cest toujours la m me direction qui est ajout e au mixage Exemple d application Le besoin de puissance lors des manoeuvres doit tre compens avec les gaz in d pendamment du fait que le cyclique lat ral soit command vers la gauche ou vers la droite 74 16 2 2 Gro Mixage gyroscope Le mixage gyroscope de la ROYALpro peut tre utili s sur des mod les voilure fixe et sur h licopt res si le gyroscope utilis est quip d une entr e pour le r glage de la sensibilit par l metteur Le mixage gyroscope de l metteur ROYALpro per met la stabilisation optimale d un axe du mod le que ce soit avec un gyroscope simple ou des gyroscopes plus modernes avec verrouillage de cap Heading quelque soit les conditions d utilisation Le mixage gyroscope de l metteur ROYALpro peut tre utilis en mode Normal Att n ou en mode Heading E E Gyro STATION E Gyro STATION Exit Exit ares Headitis Lommanae D sensibil OFF LomManc D sensibi Sur des h licopt res on part du principe que la stabi lisation autour de laxe vertical est assur par un syst me gyroscopique anticouple rotor arri re Le tableau ci dessous donne les caract ristiques des deux syst mes gyroscopiques les plus courant Gyroscope en mode
121. ents de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s Dans le mod le de base ki FF nous consid rons que la commande du plateau est 120 et que le ser vo de commande du Longitudinal est l arri re Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur amp command avec avec Gazlimiter F Ajuster a V rifier les fonctions des manches Lat ral Longitudinal Anticouple si n cessaire s lectionner un autre mode N FE OF 5 b V rifier le sens de rotation servo pour toutes les fonctions si n cessaire inverser le sens REVERSE s lectionner H S lectionner Servo param tre c Possibilit s pour les gyroscopes gt 13 7 21 3 Phases Servos Manuel d utilisation M PCM MPX UNI Futaba JR 1 Aileron Hileron Hileron Gaz 2 Aileron FROFOHC FROFOHC Aileron 3 PROFOHDO Direct Gaz PROFONC 4 Direct Gaz Direct Direct 5 Gaz Hileron Aileron Aileron 6 Sroiler Sroiler Spoiler Sroiler 7 _ Srailer Spoiler Spoiler Spoiler Mod le de base pour mod le de transition avec motorisation planeurs simples mod les motoris s avec volets attribu s au a rofreins avec un ou deux servos pour les ailerons M PCM MPX UNI Futaba JR 1 AILEROH AILEROH
122. enu Y ttribuer Interr Si vous s lectionnez et entrez dans ce sous menu vous trouverez toutes les fonctions sur interrupteurs disponibles et vous pourrez d terminer avec quels l ments ces fonctions devront tre command e Liste avec tous les interrupteurs disponibles et Pr attribution pour les listes gt 22 1 Dernier point de menu de la liste Extra Switch gt 14 3 3 El ment de cde proportionnel comme interrupteur Les l ments proportionnels de la ROYALpro manches Gaz A rofreins Pas curseur gauche curseur droitpeuvent tre utilis s comme interrupteurs 2 positions 62 Exemples Totalisateur horaire pour temps de fonct moteur d clenchement avec Gaz par ex partir Gaz Pr chauffage de la bougie au ralenti par ex en dessous de 15 des Gaz Changement de phases de vol avec a rofreins sortis atterrissage Le point de d clenchement est enregistr dans le me T amp SOUS 8 Attention la position ON La position ON pour les interrupteurs est d finie dans ce menu Cela permet d adapter les interrupteurs votre convenance et selon vos habitudes Modifier la position ON a er e j Vinter ruprour en question Exemple Combi Switch est sur ON lorsque l interrupteur N se trouve vers l arri re en direction du clavier Le sigle indique que l interrupteur N est situ sur la gauche de l metteur b Entrer avec ENTER Valider le me sage d alerte avec EN
123. er vos d battements mais utilisez les palonniers des servos et les chapes cet effet Minimiser les jeux des pi ces en mouvement C est uniquement en suivant ces quelques conseils que vous obtiendrez des commandes puissantes s res et d une dur e de vie maximum Prot ger le r cepteur l accu les servos et autres l ments lectroniques et de radiocommandes contre les vibrations les l ments lectroniques peuvent tomber en pannel A ce sujet veillez respecter les consignes des diff rentes notices d utilisations et vitez bien sur au mieux les vibra tions Veuillez quilibrer les pales et les h lices neuves et changer les d fectueuses minimisez les Vibrations des moteurs thermiques changer ou r parer les moteurs en mauvais tat Ne pas tendre ou plier les c bles et les prot ger des l ments en rotation Eviter les c bles trop longs ainsi que des rallonges de servos trop longues Vers les 30 50 cm de long il est n cessaire de les pourvoir de filtres de s pa rations Ferrite 8 5131 ou c ble de filtrage 8 5035 et veiller utiliser une section suffisante chute de ROYALpro tension Nous conseillons une section du min 0 3 mm Ne pas enrouler ou raccourcir lantenne de r cep tion Ne disposez pas l antenne parall lement des pi ces conductrices ex tiges m talliques ou rev tement du fuselage ayant des propri t s con ductrices fibre de carbone laque m tallique Ne pas le
124. ero on entend le point de d part par tir duquel la part de mixage de la compensation sta tique du rotor anticouple est r gl e A partir de cet angle d incidence Pitch positif pour monter une part de mixage Pitch gt Anticouple entre en jeu de la valeur qui a t enregistr e sous Fitch En sens oppos descente elle agira en fonction de la valeur Fitch enregistr e Proc dure a Mettre le manche de commande du Pitch en posi tion 0 utiliser si n cessaire un incidence m tre Remarque Le r glage de la courbe du Pitch doit tre effectu auparavant b La valeur du Fitch derni re ligne ne peut pas tre modifi e Elle indique la position actuelle du manche de commande du Pitch et sert d aide lors du a us cette valeur dans le para m tre Fini zero 13 6 6 Dir rantiel anticouple Le param tre F est l pour r duire le d bat tement du Le d r a dans un sens Cela est n cessaire si le mod le en cas de changement de cap ne se comporte pas de la m me fa on si vous tournez sur la gauche ou sur la droite vitesse de pivo tement autour de laxe Comme le rotor arri re doit contrer le couple produit par le rotor principal lanti couple r agit dans la plupart des cas plus faiblement notamment lorsque le mod le doit pivoter en sens contraire de la rotation du rotor principal Pour chaque phase de vol une valeur distincte peut tre enregistr e 13 7 Gyroscope Dans le mixage F
125. es existe t il Dans la ROYALpro vous avez un total de 14 m langeurs libres de disponibles De ceux ci 5 m langeurs sont pr d finis et peuvent tres utilis s de suite Tous les m langeurs m me les pr d finis peuvent tres mo difi s Vous trouverez sous l aper ue gt 22 2 comment sont structur s les m langeurs pr d finis en sortie d usine Astuce la d finition des m langeurs doit couvrir l application la plus compliqu e dans laquelle vous souhaitez utiliser des m langeurs Pour un planeur sur lequel vous ne souhaitez que faire monter les ailerons pour l atterrissage vous pouvez utiliser le m langeur Les composants profondeur et sont simplement plac s sur dans les r glages visibles dans le menu Dans la d finition cette partie reste dispo nible mais est inactive jusqu ce que vous les acti viez r gliez pour chaque mod les 11 43 Nom du m langeur suivi de Derri re le nom du m langeur pr d fini se trouve un symbole Cela indique que par ex pour il y a encore d autres composants de la fonction de base H n De plus ce nom du m langeur est crit en lettres majuscules i i du m langeur correspondant est plus facilement dissociable 11 4 4 Comment sont utilis s les m langeurs libres pour les mod les aile La d finition des m langeurs libres sont une sorte de collection de briques adaptable chaque mod le en f
126. escription d taill e de tous les menus des pr programmations des mod les des r glages en sortie d usine des commandes et des in terrupteurs et plus encore 9 Remarques au sujet des chapitres concernant la s curit et devant tres absolument lus et respec t s 3 Consignes de s curit s 8 Ce manuel fait partie int grante du produit II contient des informations importantes ainsi que des consignes de s curit s Celui ci doit donc tre consultable tous moments et joindre lors d une revente tiers personne Veillez respecter les consignes de s curit s Lire attentivement le manuel N allumez pas l appareil avant d avoir pris connaissance du pr sent manuel ainsi que des consignes de s curit d crite compris dans le manuel ou en annexe Attention Les mod les t l command s ne sont pas des jouets dans le sens propre du terme L assemblage l installation de l quipement radio et l utilisation n cessite des connais sances techniques rigueur et un comporte ment RESPONSABLE afin d assurer la s curit Toute erreur ou inattention peut pro voquer des d g ts importants Du fait que le fabricant ou le revendeur ne peut agir et n a aucun contr le sur le travail effectu ainsi que sur l utilisation nous vous rendons atten tif sur les dangers et la perte de la garantie dans ces cas Pour quelle raison que se soit un mod le in contr lable peut provoquer de graves
127. eul mod le cad qu ils ne s appliquent qu au mod le actuel Le menu Fi vous indique sous forme de gra phique ou de chiffres les informations qui sont trans mises aux servos 17 1 Menu F glaJe Sous F on r gle les courses le neutre et ventuellement les points interm diaires des servos de telle mani re ce qu ils fonctionnement de mani re identiques et qu ils puissent atteindre les fins de course n cessaires Liste servos mod voil fixe Liste servos Helicopt res Si vous entrez dans le menu ii la liste de tous les servos disponibles selon le type d metteur que vous poss dez sera affich 7 9 ou 12 servos Avec les boutons 3D vous pouvez galement faire appara tre les servos 7 12 s ils ne s affichent pas tout de suite louverture du menu 17 1 1 Sous menus pour chaque servo S lectionnez le servo talonner avec le bouton de r glage digital 3D puis entrez dans le sous menu pour talonner en appuyant sur le bouton 3D Dans les sous menus sont repr sent s comme pa ram tres ee Re pour et la courbe de 2 ase TTEar ay SERIG 4 Ex mod le voilure fixe AILERON Toute modification des paramotres Ex helicopt re servo TTEar av et des F5 est imm diate ment visualis e sur le diagramme Un contr le visuel des r glages est donc tr s rapidement possible 78 Dans la ligne 1 apparait la d nomination du servo Au dessus du diagramme
128. eur notamment en voltige Tr Mixage Snap Flap t D battement ailerons Piqueur D battement ailerons Cabreur Ce mixage peut tre d sactiv activ tout moment avec l interrupteur Snap Flap 98 21 1 4 Mod le de base DELT Pour Mod les Delta Ailes volantes avec ou sans motori sation Jets Mod les type TWIN JET FunJet TWISTER El ments de cde et inters attribu s Attribution utilis e Non utilis e Combi Switch N Spoiler E Flap F Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l ments de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur Ajuster Points a etb gt 21 1 V rifier les fonctions c R cepteurs avec moins de 5 voies Modifier l attribution servos Dj erug Pare ex d D battements des gouvernes trop grands ou trop petits SGIECHONNET D Mixage s lectionner part xx Tr et r gler piquer la profondeur Pour affiner cette valeur en vol la mettre sur le bouton de r glage digital 3D gt 20 1 Manuel d utilisation Remarque Mixage Combi Switch gt 12 112 Diff rentiel aux ailerons gt 12 6 Mixage Mix l ment de cde gt 16 1 3 R glage du d battement max invers des levons en ac
129. eux gouvernes vont se placer dans la m me posi tion maxi par ex vers le haut Maintenant vous pou vez mesurer tranquillement le d battement du servo i et ajuster avec le bouton de r glage digital 3D ou l ajuster au d battement de la gouverne de l autre co t fonc 8 Remarque Course maxi des servos 11 Si n cessaire la course des servos peut tre r gl e jusqu lit des deux cot s f Pour le point F H ce servo et F4 peuvent tre r gl s de la m me ae g Quitter le menu par servos en cons quence t et r gler les autres 12 5 R glage des ailerons et activation des a rofreins Mixage AILERON Ce mixage AILER H est d finit comme suit Si aucune modification n a t effectu e dans cette de la mani re suivante nom du d IS partie mixage No m F d autres servos i si necessaire Vue 12 5 1 principe du mixage AILERON Les deux servos d ailerons sont command s par les l ments de commande des ailerons des a rofreins spoiler des volets 7 et de la profondeur sans trim La part de mixage Frof Tr Prof sans Trim n est utilis e que pour SnapFlap Mixage de la profondeur dans les ailerons et est activ e avec l interrupteur G Le apr s le G signifie que l interrupteur est en Position Arr t OFF 37 ROYALpro Dans le menu vous trouverez les d finitions suivantes 4 De Mixa
130. extes en gals dans le menu el il l E le nom des m langeurs pr d finis appara tront tou jours en anglais Pour les composants des m lan geurs ceux ci apparaissent en fran ais dou Y Les d signations des composants des 14 m lan geurs peuvent tre modifi librement dans le menu Param tre Hor Si vous s lectionnez 41 ALAE pas recommand a L affichage sera en anglais b A la prochaine mise en marche de l metteur le m me menu appara tra nouveau et vous pouvez s lectionner la langue souhait e 21 ROYALpro 10 2 La mise en marche normale 10 2 1 Module HF sans Scanner Si votre metteur est quip d un module HF sans l option scanner vous avez la possibilit de mettre la radiocommande en marche de 3 mani res suivantes Emetteur vous de sur Condition dans le menu vez mettre le param tre HF a le module HF est mis en ucun canal choisit route pour la premi re fois Vous n avez pas encore d fini de canal HF Restez appuy sur la touche No et mettez en marche puis choisissez le canal HF b Gelection canal b Enetieur OFF FEmetteur OH O si le HF Check est OFF Si dans le menu e 4 la fonction HF check est sur 0 pas conseill l action d activer le Cane avant l mission de signaux HF d crite sous le point b ne vous concerne plus 10 3 Mise en marche lorsque aucun module HF n est instal
131. facile lorsqu on aimerait par exemple changer de bande de fr quence gt 9 4 3 Pour la ROYALpro nous utilisons le mo dule HF type HFM S M PCM PPM HFM S M PCM PPM 35 MHz Bande A et B 4 5600 HFM S M PCM PPM 40 41 MHz 4 5601 Module HF modernes base de synth tiseur avec r glage des canaux ou fr quence d mission par Software 63 N utilisez que des modules de ce type avec votre radiocommande ROYALpro Q Scanner avec protection la mise en route en option gt 20 6 2 9 4 D tails m caniques 9 4 1 Ouverture fermeture du bo tier O Eteindre la radiocommande toujours avant d ouvrir l metteur danger de court circuit Ouverture du bo tier de la radiocommande Fig 9 4 1 1 a Tenir l metteur avec les deux mains et poussez vers vous les crochets de fermetures direction OPEN ouvrir gt fig 9 4 1 1 b Ouvrir doucement le bo tier fig 9 4 1 2 Fermeture du bo tier T Fig 9 4 1 2 Fig 9 4 1 3 Fig 9 4 1 4 c Placez d licatement le couvercle avec un certain angle sur arri re du bo tier et veillez ce que les deux ergots s enclenchent correctement fl che dans gt fig 9 4 1 3 d Fermez d licatement le bo tier fig 9 4 1 4 O Veillez ce qu aucun c ble ne soit coinc et que l antenne ne soit pas sortie de son logement Le fond du bo tier doit pouvoir reposer uniform ment et sans tension sur le bo tier e Poussez en but e le
132. ffect une commande dans la liste d affectation commandes PLANEUR si vous souhaitez piloter un planeur 2 axes tout simple 11 3 8 R sum attribution globale e 5 listes globales d affectations Hi sont possibles e 3 listes d affectations sont pr d finies e Tous les noms des listes et affectations sont librement modifiables 11 4 D finition globale des m langeurs 11 4 1 Pourquoi d finition globale des m lan geurs Comme pour les affectations il existe galement pour les m langeurs certaines configurations qui sont tou jours nouveau utilis s De ce fait nous avons s par la D finition des m langeurs et le R glage de dif f rentes valeurs des diff rentes parties du m langeur La D finition se fait globalement dans le menu N Setup voir illustration suivante Un m langeur une fois d fini peut tre utilis plusieurs fois pour plusieurs mod les Remarque Dans cette notice les thermes m langeur et Mixage signifient la m me chose Lors de la d finition nous d terminons 1 Un nom pour le m langeur 2 Un maximum de 5 composants 3 Commutateur pour les composants 4 Mani re de fonctionner du m langeur Def Mixage 2 3 4 Dans la ligne au dessus du composant formant le m langeur vous trouverez le type de fonctionnement du composant s lectionn et la signification de la valeur r glable 11 42 Quels m langeurs global
133. ffichage d tat 2 phase de vol 1 2 i n 3 les j 4 Barre Ligne 1 Etat des s lecteurs 3D Digi gt Affichage d tat 1 Ligne 2 Mod le actuellement activ gt Affichage d tat 1 Ligne 3 Tension actuelle de l accu gt Affichage d tat 1 Ligne 4 Interrupteur qui commute entre les phases de vols gt 19 4 Ligne 5 Phase de vol actuelle avec indication du num ro et du nom i Barre Position TE des trims gt Affichage d tat 1 24 11 Le concept ROYAL pro 11 1 Utilisation de votre ROYALpro 11 1 1 Utilisation avec le clavier La ROYALpro est programm e au travers du clavier et des deux s lecteurs 3D Digi Il existe au total 11 touches a 6 Touche avec acc s directe au menu principal N AE D 9 gt Setup Configuration Mixage M langeur ABC No L Commande 2 Servo sin Timer Chronom tres 7 M moire b Touche pour fonctions sp ciales STU VWwxs YzZ_9 0 4 3 gt REV CLR ENTER A v Manuel d utilisation dessous rang e 1 ou au dessus rang e 2 des touches pour l insertion de texte Lorsque vous ins rez une lettre au d but d un texte ou apr s un espace celle ci sera automatiquement inscrite en majuscule et les prochaines en minuscule S il y a besoin de lettres majuscules ce suivant il est n cessaire de passer toutes les lettres minuscules pour atteindre les majuscules Apr s avoir s lectionn
134. forme de chiffre et ou de graphique barres Alarme pour accu Si la tension de l accu passe en dessous de la valeur minimale un signal acoustique est mis Sur la plus part des metteurs le seuil de d clenchement de l alarme est r glable Naturellement votre ROYALpro dispose galement de ces deux fonctions seuil de l alarme r glable gt 14 1 3 8 4 3 A respecter imp rativement Afin que le gestionnaire d accu vous indique une va leur qui soit r aliste et proche de la v rit il faut respecter a Correction de la capacit de l accu Le logiciel de gestion de l accu consid re que l metteur est quip d un accu d une capacit de 2100 mAh Si l accu d mission est format plus de 5 cycles charge d charge il est possible de corriger la diff rence de capaghe Menu N Param A cet endroit vous pouvez r gler la valeur indiqu e par le chargeur par pas de 50 mAh Si la tension de l accu passe en dessous de 6 5 V la charge disponible passe automati quement 0 mAh b Correction de la charge de l accu disponible Si votre accu d mission a t chang ou directe ment charg pas avec la prise au dos de l met teur il est n cessaire de corriger manuellement la charge disponible Menu Ni Param A Si lors de la mise en marche la tension de l accu est sup rieure 8 6 V l indication de charge de l accu prendra la valeur de la ca
135. gaz entre ralenti et pleine puissance La distance mesur e ne doit pas trop se raccourcir Beaucoup d influence sur le test de port a les conditions environnementales Il est possible que la port e soit r duite de moiti dans les environs de collines d metteurs t l ra dio de station radar ou autre M me la topologie du terrain et les conditions m t orologiques on tune influence sur la port la technologie du r cepteur et ses quipements La technologie utilis e pour des r cepteurs avec beaucoup d quipements suppl mentaire passent beaucoup mieux le test que les r cepteurs plus simples plus petits et moins chers ROYALpro les conditions d int grations dans le mod le La disposition de l antenne dans le mod le la distance par rapport l accu la propulsion les servos l allumage les pi ces en m tal ou fibre de carbone influence galement beaucoup la port Important respectez les indications de la notice d utilisation du r cepteur Veillez respecter les indications au sujet du test de port contenu dans la notice d utilisation du r cepteur Vous y trouverez des valeurs indicatives pour ce test Important si le mod le poss de une propulsion Dans un premier temps effectuez le test de port sans propulsion La distance mesur e dans un deuxi me temps avec la propulsion en marche posi tions diff rentes du manche des gaz ne doit pas di verger beaucoup Dans le c
136. ge La part de mixage 1 Aileron agit de la mani re suivante toujours activ sym trique changement de sens Combien de d battement le d placement du manche de commande des ailerons provoque sur la gouverne est r gl dans le menu p H D origine r glages d usine les de ci dessous sont pr enregistr s EIX Mixage AIL RO Les valeurs ainsi re p r es peuvent tre ises en d battement axi et modifi es en plein vol avec le bouton digital 3D Les parts sf activ e Seulement pour les tement est enregistr 1 H Comme cette fonction de mixage est r gl e de mani re sym trique le d battement des ailerons vers le haut et vers le bas est identique pour le diff rentiel gt 12 6 sont toujours un d bat Les l ments de commande des et des Piar nont aucune influence sur les servos de com toutes les parts de mixage Si le mod le n est pas quip d a rofreins les aile rons peuvent tre relev s pour faire chuter o ur freiner le mod le Dans le mod le de base que nous avons utilis pour r gler le nouveau mod le le mixage a t attribu aux servos de commande des ailerons Cette fonction est comman d e avec l l ment de commande des a rofreins Nous d signons comme Spoiler les l ments de commande et les parts de mixage qui servent faire chuter le mod le ou le freiner a rofreins relever les aileron
137. gurent toujours A l aide du mixage qui est pr d finit et uti lis sur certains mod les de base qui servent d exemple nous allons vous expliquer ce qu est mixage libre Fonct d une part de mixage Dynamique Titre de la part de mix Position de l inter de Inters de mix Part d mixage Valeur l indicateur de commutation L exemple montre le r glage du mixage ILERGH gt les diff rents d battements des ailerons comme on peut le faire par ex sur un planeur avec 4 gouvernes d aile Qu indique le menu La troisi me ligne de ce menu est dynamique pour le les param tres de la part de mixage marqu e Ce qui est affich ici d pend de la part de mixage s lec tionn e Manuel d utilisation e A gauche apparait le symbole du sens de fonc tionnement de la part de mixage gt 14 2 2 e Au dessus des valeurs en leur sens est indiqu Les possibilit s sont Aucun r glage de pr vu t R gl de la course pour des parts asym triques R gl de la course pour des parts asym triques R gl de la course pour des parts sym triques Offset Point mort Pt de la courbe pour le neutre de l l de cde Pt de la courbe pour la but e de l l de cde Sur les cinq lignes inf rieures voil ce qui est affich e De quel l ment de cde mane la part de mixage e Valeur en 1 des ais de mage Plage Urt i e Etat des pao de mixage Part de mix
138. hage d tat 4 informations syst me 24 11 Le concept ROYALpro 25 11 1 Utilisation de votre ROYALPro 25 11 1 1 Utilisation avec le clavier 25 11 1 2 Utilisation avec le mod le en vol 25 11 2 Structure des menus de la ROYALpro 26 11 3 Que font les manches curseurs et commutateurs Ou L affectation g n rale liste 26 11 3 1 Que signifie Affectation 26 11 3 2 Que sont des commandes 26 11 3 3 Que sont des commutateurs 27 11 3 4 Pourquoi une attribution globale 27 11 3 5 Quelles sont les listes d attribution 27 11 3 6 Comment est structur une liste d attribution 28 11 3 7 Comment utiliser la liste d attribution 28 11 3 8 R sum attribution globale 28 11 4 D finition globale des m langeurs 28 114 1 Pourquoi d finition globale des m langeurs 28 11 42 Quels m langeurs globales existe t il 29 11 4 3 Nom du m langeur suivi de 29 11 4 4 Comment sont utilis s les m langeurs libres pour les mod les aile 29 11 4 5 Comment m langer pour les h licopt res 29 11 4 6 R sum m langeur libre 29 11 5 Pr configuration de mod les 29 11 5 1 Pourquoi existe t il une pr configuration des mod les 29 11 5 2 Que contient la pr d finition des mod les 30 11 5 3 Quel sont les pr d finitions existantes 30 11 6 Configuration des Servos sssssssssesnereens 30 11 7 R glage du servo 30 11 7
139. harg avec un courant entre 0 05 C et 0 2 C Pour une capacit de par ex 2000 mAh cela repr sente entre 100 mA et 400 mA Afin que l accu soit vraiment plein il est n cessaire de charger plus que les 100 de sa capacit nominale La quantit de capacit suppl mentaire n cessaire est d termin e par le facteur de charge Le temps de charge d un accu vide se calcule de la mani re suivante Capacit mAh Courant de ch arg e mA Tps de ch arg e h e Facteur de charg e Respectez le facteur de charge pour la charge normale Pour les accus du type PERMABATT 2100 mAh le facteur de charge est de 1 6 Avec un courant de charge de 210 mA 1 10 C il faut charger un accu vide pendant 16 heures 8 5 2 Charge rapide Signifie que l accu est charg avec un courant entre 0 5Cet1c Q Respectez le courant de charge maximum Pour les accus du type PERMABATT 2100 mAh le courant maximum admissible pour la charge rapide est de 1 4 A Le temps de charge est donc d termin par le syst me d arr t de charge automatique du chargeur rapide 14 8 5 3 Charge de maintien Signifie que l accu est charg avec un courant entre 0 03 C et 0 05 C amp Respectez le courant de charge de maintien maximum Pour les accus du type PERMABATT 2100 mAh il est conseill d utiliser un courant de charge de main tien entre 20 mA et 100 mA Avec un courant de charge de maintien max de 105 mA
140. hase de vol a Paraman gt Correction Mont e gt Correction Descente Les Val ut exactes ne pourront tre d termin es qu en vol et d pendent de nombreux param tres c Paint zero des parts de mixage Sous int zero on entend le point de d part par tir duquel la part de mixage de la compensation stati que du rotor anticouple est r gl e A partir de cet an gle d incidence Pitch positif pour monter une part de mixage Pitch gt Anticouple entre en jeu de la va leur qui a t enregistr e sous F En sens op pone descente elle agira en fonction de la valeur enregistr e 75 ROYALpro Proc dure e Mettre le manche de commande du Pitch en posi tion 0 utiliser si n cessaire un incidence m tre Remarque Le r glage de la courbe du Pitch doit tre effectu auparavant e La valeur du Fitch derni re ligne ne peut pas tre modifi e Elle indique la position actuelle du manche de commande du Pitch et sert d aide lors du ee Eniregisitez cette valeur dans le para m tre F d Diff rentiel APCE Le param tre diff est l pour r duire le d battement du d anticouple dans un sens Cela est n cessaire si le mod le en cas de changement de cap ne se comporte pas de la m me fa on si vous tournez sur la gauche ou sur la droite vitesse de pivo tement autour de l axe Comme le rotor arri re doit contrer le couple produit par le rotor principal lanti
141. hes pour vous assurer de la bonne tenue de l ensemble Fig 9 4 8 1 Manuel d utilisation 9 5 Montage des manches plastique avec 3 touches Montage et fonctionnement Avoir des commandes utiles port de doigts cela est possible avec manche long quip de touches interrupteur 7 5303 livr avec l metteur Par ce biais vous pouvez actionner une fonction rapidement et sans devoir l cher le manche Fig 9 5 1 Fig 9 5 2 Le bouton sup rieur ET est une touche Les deux boutons sur le c t for ment ensemble la fonction touche ES ju Ce manche se branche sur la carte m re avec deux fils La touche et les fonctions de commutations peuvent tres affect s de la m me mani re une fonction ou com mande comme les touches H et M ou interrupteur Fig 9 5 3 Le montage est rapide simple et sans soudage a Eteindre la radio avant de d monter les manches b Passez en premier les deux fils dans l crou de blocage puis dans le tube du manche correspon dant fig 9 5 4 ensuite montez les manches comme d crit au chapitre 9 4 8 Astuce Le passage des fils se fait plus facilement si ceux ci sont un peu courb s au bout et que l on tienne le manche sur un coin c Clipsez les fils dans les pi ces pr vues cet effet sur la m canique Veillez ce que ceux ci ne soient pas coinc s et aient assez de longueur pour viter toute tension lors des mouvements d
142. hrottle Cut Tant que vous maintiendrez cette touche Pnronoeg la vous avez enregistr dans lors du Fa de la course du servo des gaz Vous pouvez ainsi couper compl tement un moteur thermique si dans cette position le carburateur est compl tement ferm gt Vue 13 8 2 D origine pour Urg STOP Gaz c est la touche H situ sur la droite de l metteur 8 Attention Sur des h licopt res lectriques il faut veiller ce que les gaz reviennent en position ini tiale d s que vous rel chez la touche Urg STOP Gaz Eventuellement le rotor principal pourra red marrer 13 8 2 Gaz pour h licopt res lectriques Q Dans le menu Setur Attribution Com mande il ne faut rien attribuer aux Gaz amp ttribuer EC it Les gaz sont automatiquement command s travers la courbe des gaz par l l ment de commande du Pas Pour pouvoir exploiter la courbe des gaz il faut d abord effectuer v rifier les points suivants a Interrupteur CS DTC en position OFF Vous trouverez cel EE sous dans le menu tetur an LE Aba La pe tite toile lt apr s 5 fl che ne doi pas s afficher Dans le menu tetur r o vous trouverez l l ment de ce avec lequel 54 F est pr enregistr cet effet La fl che apr s le F indique le sens de la position minimum DGA notre exemple arri re c Trim des gaz compl tement vers l arri re Lorsque la position ralenti des gaz est vers l arr
143. i brement modifiables Liste globale contenu nom de l attribution liste de toutes les commandes liste de toutes les fonctions commutables fonction fonction Fig 11 3 5 1 listes d affectations globales 27 ROYALpro Si l affectation est pr d finie en sortie d usine vous la trouverez sous 22 1 11 3 6 Comment est structur une liste d attribution Dans la liste d attribution vous trouvez toutes les commandes et commutateurs qui peuvent tres utili s s lors de la programmation La deuxi me colonne vous indique avec quel l ment de la radio votre commande commutateur est combi n Les fl ches c t de la lettre du commutateur si celui ci se trouve gauche H ou droite x sur l metteur Dans la troisi me colonne tat vous trouverez une fl che vers le haut ou vers le bas qui ara la significa tion suivante pour les commandes et commutateurs a Dans la liste des attributions des commandes La fl che montre o se trouve la position de re pos de la commande devant derri re L toile derri re la fl che apparait lorsque la commande se trouve en position de repos Exemple x Attribuer EC Gaz sur curseur E ralenti derri re et actif A rofrein sur le manche repos devant et actif Flap sur le curseur F repos derri re et pas actif Pour les mod les aile position de ralenti pour les gaz A rofrein Train d atterrissage rent
144. i on peut enregistrer pour chaque phase de vol la sensibilit optimale Le menu sro est un menu dynamique Si dans le mod le actuel il ny a pas de servo avec une affecta tion ar cette ner ne sera pas non plus propo s e dans le menu J D origine sur les mod les qui servent de base d exemple a ugem c est le type de gyroscope qui est pr enregistr La sensibi lit du gyroscope est ggg nee par le curseur E et le masquage est sur 39 aucune r duction de l effet gyroscopique lors de D commande de l anticouple Le servo est attribu Farc 51 ROYALpro Avec la touche entrez dans le menu principal 3e S lectionnez puis entrez dans le menu Pour l utilisation d un gyroscope en mode Heading verrouillage de cap avec possibilit de r glage de la sensibilit avec le curseur E tout est donc pr par Le tableau ci dessous indique les diff rents types avec les caract ristiques des syst mes gyroscopiques courants Gyroscope Heading Gyro Heading Lock Gyro de compensation Gyro normal Le gyroscope freine la rotation Le gyroscope freine la rotation du mod le autour de l axe du mod le autour de l axe cor corriger et remet le mod le en riger position initiale Vous pouvez choisir avec le r glage de la sensibilit entre le mode Hea ding verrouillage de cap et le mode normal R glage de la sensibilit de R glage de la sensibilit de 100
145. i re il faut galement que le trim touche de trim du manche de cde du Pas soit compl tement vers l arri re Sinon avec le manche de cde du Pas en position minimum 20 des gaz pourraient dans le pire des cas encore tre transmis la sor tie r cepteur Cela peut emp cher l initialisation d un variateur ou laisser tourner un moteur m me si le manche de cde du Pas est au minimum d Gaz Minimum 0 8 Pour h licopt res lectriques On ne peut couper compl tement un moteur lec trique avec le Limiter ou avec le manche de cde du Pas que si Gaz iir est r gl Pour moteurs ie Si Gaz in 4 le carburateur est compl tement ferm et le moteur se coupe C est pourguol il faut enregistrer une valeur pour Gaz ir qui permette au moteur de tenir un ralenti fiable d origine cette valeur est de Vous trouverez la valeur de Gaz nu principal Co sous Haz 7 STATION Gazlimiter curseur F au Maximum Exemples des mod les de base pour HELlccpm ou HELimec Seulement visisble apr s d filement Maintenant la courbe des gaz peut enti rement tre exploit e Pour un premier essai vous pouvez utiliser les va leurs exemples des mod les de base voir sch ma 13 8 3 Gaz pour h licopt res thermiques Dans le menu Setur Attribution Com mande il ne faut rien attribuer aux Gaz Attribuer EC Les gaz sont automatiquement command s travers la cour
146. igi dans son logement respectez la posi tion du s lecteur paulement interne Le c ble de com mande se connecte directe ment sur la micro prise du module de coin illustration pour l interrupteur K see ed Manuel d utilisation a Interrupteur 2 positions Les interrupteurs 2 positions avec le num ro de commande 7 5748 peuvent tres assembl sur les emplacements P ou et K Ceux ci doivent tres bran ch s respectivement sur le connecteur correspondant du module de coin gauche ou droit Module de coin avec prise pour l interrupteur P ou K illustration pour interrupteur P Les interrupteurs peuvent eties es au travers au il nest pas bee de d finir quelque chose b Interrupteur 3 positions Un interrupteur 3 positions que vous avez plac sur la position P ou K doit tre branch sur le connecteur de la platine m re ABC 20 6 5 d De ce fait les extr mit s des fils de l interrupteur sont d nud s 7 5749 Cet interrupteur doit el tre affect au travers u menu ba SOUS id EL d fini comme avani d tre utilis 20 6 7 Autres accessoires pi ces de rechange Article Mallette metteur 76 3323 Antenne metteur 140 cm inox 89 3001 Antenne courte 35 MHz 7 5126 Antenne courte 40 41 MHz 7 5127 Adapt antenne courte ROYALpro 7 5117 Pupitre pour ROYALpro evo 8 5307 Sangle metteu
147. il d fectueux il ne peut y avoir d mission HF et la LED allum e en permanence vous indique qu il n y en a pas Le Clavier est constitu de 11 touches en 2 ran g es Les 6 touches de la premi re rang e vous don Manuel d utilisation nent un acc s rapide et directe au 6 menus principaux touches acc s directe Les 5 touches de la deuxi me rang e sont utilis es pour la programma tion En dehors de la touche ENTER toutes les autres tou ches ont une double fonction pour entrer du texte L enregistrement d un texte s effectue de la m me mani re que sur un t l phone portable gt 11 1 1 c Interrupteur Marche Arr t 0 7 1 L afficheur est un cran LCD graphique 132 x 64 pixels moderne r sistant aux U V avec traitement antireflet Le contraste est r glable gt 14 1 4 Afin d optimiser langle de vision il est possible de redres ser celui ci de 40 Deux s lecteurs 3D Digital sont utilis s pour la programmation ou pour effectuer des r glages lls sont fixes de s rie Lors de la programmation les deux travaillent par rotation ou pression en parall le la touche ENTER a Haut Bas Pendant l utilisation il est possible d autoriser les s lecteurs 3D modifier divers r glages ou param tres pour une adaptation rapide par exemple pendant un premier vol gt 20 1 D Ergots de fixations pour attacher les sangles par ex 8 5161 ou 8 5646 T
148. ile la fin de la ligne est visible aussi long temps que vous gardez la touche appuy e d Branchement de la touche du manche ou de la seconde touche de manche La touche sur le manche en alu doit tre connect sur les bornes ABC voir illustration ci dessous Alternativement vous pouvez galement brancher un deuxi me manche touche la place de l interrup teur Dans ce cas vous devez utiliser les bornes B et C La vue ci dessous montre le branchement d un in terrupteur ou d un touche 91 ROYALpro Branchement pour une touche ou interrupteur suppl men taire Sw extra C est ainsi que l on d termine le nom sous lequel le logiciel de gestion de l metteur va trouver votre nou veau mat riel L interrupteur suppl mentaire peut tre utilis comme commande par ex train d atterrissage a rofrein ou comme interrupteur par ex phases de vol Q L interrupteur suppl mentaire Sw extra est prioritaire L interrupteur suppl mentaire Sw extra est priori taire devant les l ments physiques P K et la touche de manche KSw 9 5 L l ment utilis pour l interrupteur suppl mentaire peut rester int gr sur l metteur l metteur celui ci n est n anmoins pas g r par le logiciel de gestion Exemple Interrupteur 2 pos pour train d atterrissage Lorsque vous avez mise en place l interrupteur et branchez sur le connecteur l emplacement ABC alors proc dez com
149. ini de Gazlimiter est galement r gl e vers l arri re Pour les mettre vers l avant faites comme suit Pour inverser l l ment de commande en question allez dans le menu Fi recherchez par ex i 47 ROYALpro Entrez dans ce point du menu avec ENTER La modification sera globale c est dire qu elle s appliquera tous les mod les qui figurent sur la Mettre le manche de commande dans la position Ralenti Pas mini souhait e Le sens de la fl che indique o se trouve le man che Validez l inversion avec ENTER ent Ralenti Pas mini est vers l avant Pour l inversion pour le mettre en posi tion mini se fait de la m me mani re 13 3 2 Modifier la position ON ou modifier l attribution d un interrupteur Pour tous les interrupteurs qui figurent dans une m me liste d attribution la position ON peut tre mo difi e Exemple Direct Gaz CS DTC DTC signifie Direct Throttle Control Direct Gaz Le Combi Switch n est pas utilis sur h licopt res C est pourquoi le m me interrupteur peut tre utilis pour la fonction Direct Gaz Dans la liste d attributions pr d finies Direct Gaz est activ lorsque l interrupteur N est en position arri re S il doit tre sur ON vers l avant faites comme suit a Entrer dans le menu che N b S lectionner le menu 1 bouton de r glage 3D et entrer dans le menu en appuyant sur le bouton 3D c
150. ini une affectation pour une cat gorie de mod le vous pouvez l utiliser pour un nombre infini de mod le de la m me cat gorie La flexibilit de la ROYALpro fait que vous pouvez modifier chaque liste Pour une plus grande stan dardisation vous avez la possibilit d utiliser un maxi mum de 5 listes d affectations diff rentes Cette stan dardisation vous aide galement viter une erreur de manipulation lors de vos vols Manuel d utilisation Si vous devez modifier une affectation par la suite ou adapter celle ci vos nouvelles habitudes de vol il suffit de modifier l affectation dans la liste correspon dante et non pas pour chaque mod le Dans le menu r vous trouverez toutes les informations concernant les affectations de votre mod le Exemple Attribution Signification 1 i Pour le Mode 1 cela signifie que profondeur et d rive sont sur le m me manche gauche peut tre modifi dans ce menu Liste activ Nr 2 peut tre modifi dans ce menu Nom de la liste peut tre modifi dans ce menu Vers la liste des attributions des commandes Vers la liste des attributions des commutat il 11 3 5 Quelles sont les listes d attribution Pour la ROYALpro vous avez 5 listes d affectations de disponibles De celles ci 3 sont pr d finies et pour tent le nom de i Les listes num ro 4 et 5 sont vdes Le nom ast du et Para Toutes les 5 listes et leurs noms vue l
151. ins un servo a t attribu sont affich s e Pour mod les voilure fixe et h licopt res il y a toujours quelques mixages disponibles gt 16 1 et 16 2 8 Remarque Gyro sur mod les voilure fixe Si vous avez attribu la fonction de gyroscope un servo i apparaitra galement dans ce menu Vous trouverez la description de cel au paragraphe gt 16 2 2 16 1 Men flix a9e mod voil fixe Mixages toujours disponible Dans le menu Mixage il y a avant la partie dynamique avec les mixages libres il y a toujours 3 mixages per manentes ind pendant de l attribution des servos 16 1 1 Combi 5u Combi Switch R glagble s par ment pour chaque de de vol Fine Apienr est d finit dans le menu HtbriEn Dans cet exemple sur la ligne Limit sont indi qu s l interrupteur utilis lt sur la gauche de l metteur le sens pour ON vers l arri re et sa position actuelle ON Pr r glage Plage de r glage Ail lt Direction Ail gt Direction Amplitude i Q Sp cifique une phase de vol 71 ROYALpro 16 12 Diff Ail Diff rentiel aux ailerons Que pour mod voilure fixe Sigle devant inverse le sens de rot gt Reduit le d battement des ailerons vers le haut ou vers le bas Plage de r glage Pour chaque phases de vol possibilit de teger une valeur de Diff rentiel i F TI diff
152. int 120 g 120 Sens de vol Sens de vol Param tre Fat at ion Plage i 86 Par d faut Ei Plage de r glage Le param tre Fsi ar galement appel rotation virtuelle du plateau cyclique virtuelle est n cessaire lorsque a le plateau cyclique est mont d PIST mani re dans le mod le que le servo F n est pas sur l axe de vol b le mod le par ex lorsque l on actionne le cyclique longitudinal le mod le engage vers un cyclique la t ral Une rotation virtuelle dans LE sens OISE n cessite Une rotation virtuelle dans le sens anti horaire n cessite gt valeur positive pour la Plateau cyclique vue de dessus Sens de vol Sens de vol Plage D origine Plage de r glage Le param tre lt n est utilis qu avec des plateaux cycliques 3 points dont les points de fixa tion pour des raisons m caniques ne sont pas tous la m me distance de l axe du rotor et relativement loign s de ce dernier Cette diff rence de l cartement radial est r gl e en Centre de laxe gt Point de fix ion du s 4 au deux servos lat raux 3 Les renvois lat raux sont 100 Ecart 1 fa 3a 1 50 mm 100 Le renvoi pour la fixation dans le sens du vol as est 20 plus court que celui des deux fixations lat rales gt On r gle alors
153. interrupteurs pour les pha ses de vol Vous ne pourrez vous servir des diff rents r glages des l ments de commande dans les diff rentes pha ses que si au moins un des deux interrupteurs a t attribu Menu prnupa menu SOUS Menu K avec ENTER ouvrir a sous menu Pour pouvoir utiliser les 4 phases de vol il faut que les deux interrupteurs soient attribu s a Interrupteur BPM attribuer un ie OU dc positions Lorsque cet interrupteur en position ON et mar qu d un lors de l attribution c est la phase de vol qui est activ e La position du deuxi me in terrupteur n a alors aucun effet Si a aucun interrupteur n est attribu aux Fa 1 vous ne pourrez permuter avec cet interrup que entre les phases 1 et teur b Interrupteur attribuer un ERE trois positions Avec cet interrupteur vous pourrez activer les phases i i pour la 12 10 4 Verrouiller activer des phases de vol Les phases qui ne sont pas encore r gl es peuvent tre verrouill es Des phases verrouill es ne peuvent tre activ es m me si un interrupteur leur a t attri bu Si toutefois l interrupteur d une phase verrouill e est bascul une alarme sonore retentira un Bip tou tes les 0 5 sec env tant que l interrupteur sera dans cette position Comment les verrouiller ou les activer Entrer dans le menu principal H Touche 7 s lectionner et ouvrir le
154. ipales Dans cet exemple nous allons enregistrer un planeur avec quatre gouvernes d aile Les tapes ci dessous sont indispensables pour que les fonctions principales du mod le fonctionnent cor rectement a Attribut d une nouvelle m moire de mod le 12 2 b Attribut des l de commande et des inters 12 3 c Affectation des servos 12 4 d Activation des mixages v rification 12 5 Exemple Relever les ailerons pour faire perdre de l altitude au mod le Apr s ces quatre tapes les fonctions principales du mod les sont fonctionnelles savoir ailerons pro fondeur direction et moteur Pour faire chuter le mo d le on active la fonction Butterfly Vous pouvez maintenant rajouter des fonctions et af finer e Activer le Combi Switch 12 112 f Mettre du diff rentiel aux ailerons 12 6 g Part de mixage dans la Profondeur 12 7 Part de mixage dans la Profondeur A rofreins Gaz mixer dans Prof h Activer les volets int de l aile 12 8 i Mod les avec empennage en V 12 9 j Travailler avec des phases de vol 12 10 Attribuer des interrupteurs activer d sactiver renommer R gler les temps de passage d une phase l autre R gler les valeurs k Et ce qui est encore faisable 12 11 Dual Rate D R Expo Combi Switch Chronom trage du temps de fonct du moteur 12 2 Enregistrer un nouveau mod le 12 2 1 Aller dans le Menu amp MOLIUE AU mod a Ouvrir le menu principal de la M n
155. irmez votre s lection 45 ROYALpro ee mod le de base 4 et la phase servos les sorties r cepteurs sont attribu es de la mani re suivante MP ail onu BB ON Voir galement vue en 13 2 7 et paragraphe 21 2 2 En cas de besoin l attribution des servos peut tre modifi e gt 13 4 13 2 5 Choix du Made Ce mode de pilotage permet d tablir la relation entre le manche de commande et la fonction commander Ce mode ne jouera que sur les fonctions de com mande du cyclique longitudinal lat ral de l anti couple et du Pas Les gaz sont automatiquement command s avec le manche de commande du Pas gt 13 8 R fl chissez ce que vous voulez commander avec le manche de commande de gauche Choisissez alors le mode de pilotage dans le tableau ci dessous Mode de pilotage pour le manche de gauche D placements du manche Indispensable gauche Mode avant arri re Anticouple Direction Anticouple Direction La fl che double apr s le num ro du mode de pilo tage indique ou se trouvent le cyclique longitudinal et l anti couple Les affectations pour le manche de droite coulent de source Exemple Supposons que vous souhaitez avoir le longitudinal et le lat ral sur le manche de gauche dans ce cas s lectionnez le Anti couple et pas et gaz seront ematie meni sur le manche de droite Tournez le bouton 3D vers la droite jus
156. issent lorsque vous paginez avec le bouton de r glage digital 3D Sur la page jointe un aper u de tous les menus de mani re retrouver plus rapidement les fonctions que vous n utilisez que rarement 14 Menu principal 4 SetuF Acc s au menu principal i avec cette touche Les r glages dans ces menus se font de mani re globale cela signifie qu ils se r percutent dans tou tes les m moires de mod le et concernent l metteur dans son ensemble 14 1 Menu Eretteur Emetteur it Toutes H GH i i i i Remarque Si la taille de l cran ne permet pas d afficher la totali t des sous menus cela est signal gauche de l cran avec les fl ches a et Avec les touches HAUT BAS 4 ou avec un des deux boutons digitaux il faut donc aller vers le haut ou vers le bas pour atteindre le d but ou la fin de la liste 58 14 1 1 Param tre 50r Pour l alerte sonore vous pouvez r gler tous les v nements qui doivent tre signal s Valeurs Signification EN Uniquement alarme accu Crans du trim et alarme accu Crans du trim Timer et alarme accu Tous sauf la m lodie de mise en route Toutes les tonalit s 14 1 2 Ensemble de param tres S curit Param tre Gar C Fonction Alarme lors de la mise en route ou en cas de changement de m moire si le manche de com
157. its 9 L metteur 9 1 Le dessus de l metteur Fig 9 1 1 le dessus de l metteur Les interrupteurs K et P ont t ajout s Ne sont pas compris dans le kit Vous trouverez les l ments suivants sur la face avant de l metteur O Deux m caniques de manches tr s pr cis mon t sur roulements billes pour la commande des 4 axes principaux Crantage de la manette des gaz a rofrein activable droite ou gauche gt 9 4 5 Les deux m caniques sont orientable pour s adapter aux habitudes ergodiques des pilotes gt 9 4 7 Les manches sont r glables en hauteur sans crans orientables et sont disponibles en plusieurs variantes Deux curseur proportionnels fixes curseur E et F avec repositionnement automatique au milieu et libre attribution des canaux et ou interrupteurs Deux croisillons de trims en dessous des man ches pour trimmage digital digitale des axes princi paux compos s de deux couples de touches pour droite gauche et haut bas Avertisseur acoustique tweeter Piezo L indicateur LED d tat HF LED rouge vous indique lorsque votre metteur est en marche si vous mettez un signal HF signal haut fr quence LED est allum e en permanence pas d mission HF LED clignote toutes les 2 sec mission HF Le pilotage de la LED se fait ind pendamment de la consommation du module HF Manquerait il par exemple le quartz d mission ou serait
158. j f A A PTE Diff rentiel aux ailerons avec Spoiler A rofreins ou volets d atterrissage DIFP Hila gt 126 Mod les type Me Mixage Mix l ment de cde EASYCUB MiniMag Mentor AF 2 16 1 3 TwinStar Big Lift El ments de cde et inters attribu s D battement gouverne Piqueur D battement gouverne Cabreur Compensation la profondeur pour Spoiler a rofreins Attribution utilis e Non utilis e Flap F Vous trouverez un aper u des attributions g n rales n Fl Compensation prof pour des l ments de commande et interrupteurs au chapi j a rofreins mi sortis tre gt 22 1 Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Servos sorties r cepteurs attribu s Compensation la profondeur pour Pour que le mod le de base puisse servir d exemple Flap Flaperon t Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour Gaz propulsion Point mort partir de Fe quand agit la comp la prof Compensation la profondeur pour plein Gaz D battement prof vers le bas D battement prof vers le haut D battement de la direction dans un sens un maximum de mod les le nombre de servos attri bu s ici est sup rieur ce qui est n cessaire Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du
159. l 0738 35 1 30MHz b S lectionnez le canal HF avec le s lecteur 3D Digi puis CANAL teignez et rallumez l metteur Fresu ou activez l utilisation sans mis sion de signaux HF avec la touche ENTER c Activez l mission de si z gnaux HF dans le menu cor 073 respondant ou avec la touche Frequ 35 130tHHz ENTER Si le module HF n est pas install et que vous mettez en marche l metteur il appara t successivement ces deux messages ATTENTION OYALeroliZ 2 66 REN Fas de HF ROYALerot2 MULTIPLEX MULTIPLEX Fig 10 3 1 type d metteur Fig 10 3 2 pas de module version du logiciel langue HF install La remarque gde HF est visible env 1 seconde Ensuite l affichage passe en mode Gaz Check gt 10 4 ou directement sur l affichage d tat utilis en dernier gt 10 6 10 4 Mise en marche avec la fonction Gaz Check activ e O Si le HF Check est OFF Si vous avez mis sur la fonction HF le menu pas conseill l action d activer le canal avant l mission de signaux HF d crite sous le point c ne vous concerne plus 10 2 2 Module HF et Scanner mont s Si votre metteur est quip d un module HF avec l option scanner deux possibilit s suppl mentaires se pr sentent vous Condition dans le menu m tre HE i k doit tre sur 41 le para TN a Le canal s lectionn
160. l Exemple pour le Diff rentiel aux ailerons S lectionner le param tre Diff rentiel S lectionner le menu ke E confirmer avec ENTER s lectionner 3 g i nouveau avec ENTER HA Ail SPEED Di PR Ex b m Hode z Differ j 2 Appuyer sur la touche de transfert D A la place de la valeur en du param tre appa raitra le symbole E Diff Ail THERH Ex it Hode Differ Choisissez maintenant en appuyant un des deux boutons 3D celui que vous voulez utiliser pour le r glage en vol celui de gauche ou de droite 3 Vous pouvez maintenant quitter le menu et reve nir l affichage initial Sur la ligne sup rieure de l cran 1 3 on peut ANENA voir que le Diff rentiel Ailerons l est r glable avec le bouton 3D de Tole 3 THERM 1 OO Oa En appuyant ou en tournant le bouton 3D cor respondant on peut faire s afficher pour un instant la valeur actuellement enregistr e pour ce para m tre Un cadenas verrouill vous signale que cette valeur ne peut pas tre modifi e pour l instant c est une pro tection contre une ventuelle erreur de manipulation Expo pour A ilerons transf r sur le bouton 3D de droite Valeur verrouill e Si la valeur doit tre modifi e appuyez sur la touche de transfert 3D Le symbole change c est mainte nant un cadenas ouvert et la valeur peut tre modi fi e Chaque modification est imm diatement enre gistr e Ex
161. l accu pourra rester branch au chargeur jusqu 1 an Beaucoup de chargeurs automatiques passent en fin de charge automatiquement sur charge de maintien Au plus tard 24 heures plus tard il est conseill d arr ter cette charge de maintien 8 6 Changement de l accu d mission Si accu d mission n a pas t remplac par un accu original effectuez les actions suivantes Q Courant max de 2 A par la prise de charge Q Respectez imp rativement les consignes de charge du fournisseur d accu Q R glez d auto d charge en fonction du type d accu gt 8 4 fig 8 4 2 8 7 Soignez et stocker vos accus Stocker les accus NiMH toujours compl tement charg s Cela vite une d charge trop importante des l ments Stockez les accus NiMH une temp rature entre 0 C et 30 C dans un endroit sec et sans rayonnement direct du soleil Rechargez les accus NiMH inutilis s tous les 6 12 mois Cela permet de remplacer la charge perdue par le ph nom ne d auto d charge et vite une trop grande d charge de l accu Formatez les accus qui ont longtemps t stock s plusieurs cycles charge d charge La capacit utili sable peut diminuer lors d un long stockage 8 8 Recyclage Ne jetez pas vos accus d fectueux dans la poubelle Apportez ceux ci aux stations de recyclages de votre commune Pour cela il faut d charger les l ments et les prot ger contre les courts circu
162. la course du servo c 5F courbe 5 points Avec les Ge points suppl mentaires sur la courbe tre be de la course du servo Utilisation cela permet de d adapter un comporte ment non lin aire des fonctions de commandes pas seulement avec Expo ou courbe simple 11 7 2 Comment pouvons nous r gler Pour le r glage des servos il existe un sous menu sp cial qui se trouve sous Menu principal Touche Menu Sous menu S lectionnez le point que vous souhaitez r gler et ap puyez sur le s lecteur 3D Digi E R glage AILERON Fig 11 7 2 1 r glage du servo avec valeur d finissable en La valeur par ex i est s lectionn e et peut tre modifi e l aide du s lecteur 3D Digi Afin de d terminer la course pour les gouvernes il faut maintenir la commande correspondante en fin de course tenir une r gle derri re la gouverne et r gler la position avec la troisi me main le s lecteur 3D Digi Afin de simplifier cette proc dure il est possible d activer ce param tre comme d crit dans le chapitre suivant 11 7 2 Activer qu est ce que c est Q Attention Touche d activation amp ne doit tre appuy que si le sens de rotation du servo est correctement d fini Lorsque vous avez activ une valeur en dans le sous menu R glage des servos 5 i appuyez sur la touche amp chargement Par ce biais vous affectez un signal de commande au servo correspondan
163. le HF synth se de fr quence HFM S M PCM PPM 20 6 3 Cordon Ecolage 20 6 4 Cordon de contr lel 20 6 5 Manche alu avec touches interrupteur montage et fonctionnement 20 6 6 Equipement des interrupteurs K et ou P 20 6 7 Autres accessoires pi ces de rechange 21 Les mod les de base en d tail 94 21 1 Mod les voilure fixe 00000002022 21 1 1 Modele de base 21 1 2 Mod le de base 21 1 3 Mod le de base 21 1 4 Mod le de base 21 1 5 Mod le de base 21 1 6 Mod le de base 21 2 H licopt res 21 2 1 Mod le de base 21 2 2 Mod le de base 21 3 Phases Servos sasssnssnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 Annexe Listes globales 22 1 Attributions dites globales des l ments de cde et interrupteurs 22 2 Mixages pr d finis 2s111s111 23 Entretien de metteur 24 Environnement Recyclage 25 Conseils et Services 2 Introduction Nous nous r jouissons que vous avez opt pour notre syst me de t l commande MULTIPLEX ROYALpro La ROYALpro est le r sultat de nos permanentes re cherches d am liorations de la s rie des radiocom mandes ROYAL Les caract ristiques les plus connues et les plus appr ci es de la ROYALevo associ aux divers souhaits et propositions d am liorations de nos nombreux utilisateurs ont permis la r alisation de no tre nouvelle ROYALpro Emission e Syst me de transmission moderne avec un mo dule HF synth tiseur HFM S M
164. le caract re le curseur saute automatiquement la position suivante Il est possible de positionner le cur seur directement l endroit souhait en arri re ou en avant gr ce au s lecteur 3D L insertion est termin e en appuyant sur la touche ENTER Il appara t la question h pee e Appuyez sur la touche REV CLR pour effacer tous les caract res derri re la position du curseur e Appuyez la touche ENTER pour valider le tout Insertion de caract res sp ciaux Avec quelques touches vous pouvez non seulement ins rer des caract res d imprimante mais galement des caract res sp ciaux Touche Caract res ABI TT DEF2 S lecteur 3D Digi pour activation de O modification de valeur en vol gt 20 1 a r glage des servos gt 17 12 Activation du scanner la mise en marche GHI3 JKL4 MNO5 Inversion REVerse Effacement CLeaR REV CLR Avec cette touche vous pourrez revenir aux valeurs de r glage standard d origine valeurs en PQR6 STU7 VWX8 YZ_9 yag Ao ENTER Menu Param tre ouvrir fermer A Curseur vers le haut augmenter la valeur v Curseur vers le bas diminuer la valeur 1 40 c Touche pour l insertion de texte Pour l insertion de texte Nom du propri taire de la ra dio Mod le m langeur disponible liste d affectation vous avez 10 touches de disponibles avec les let
165. le menu N L VOUS trouverez Funktion Interrupteur Dual Rate n Ailerons Profondeur et Di LL rection sont enclench s en m me temps avec L Combi Switch et DTC pour h licopt res sur N Fonction sur touche sur H Totalisateur command par l l ment de cde E Gaz pour le temps de fonct du moteur UE 4 Interrupteur pour activer les mixages Inter pour phases de vol Les inters non utilis s sont rep r s par etne sont pas repr sent s ici 8 Conseil Avec le Servo Monitor vous pouvez maintenant faire un premier essai des diff rentes fonctions Vous n avez pas besoin du mod le Vous atteignez le Monitor de cette mani re l GServo honitor GServo honitor Valeurs en Repr graphique jauges 34 Bougez les manches curseurs et inters et observez ce qui se passe En entrant dans le menu i a vous verrez une repr sentation graphique sous forme de jauges Vous pouvez passer d une repr sentation l autre en tour nant le bouton 3D Pour mettre un terme au Servo Monitor appuyez sur le bouton de r glage digital 3D 12 2 8 Enregistrement du nom du mod le Le nouveau mod le qui vient d tre enregistr porte maintenant le m me nom que le mod le de base Dans notre exemple il s agit de Pour que les choses soient plus claires il vaudrait mieux rem placer le nom du mod le qui a servi de base par le v rit
166. le sou haitez d autres langues dans votre LH VOUS pouvez avec le i aim e une de ces deux lan Manuel d utilisation Les combinaisons suivantes sont disponibles D signation 1 langue 2 me langue Allemand Francais Anglais Espagnol Italien A l affichage 4 vous pouvez voir la combinaison qui est install e dans votre metteur Vue 14 5 2 1 affichage 4 avec les jlangues install es 14 5 3 Param tre Hom Sur les nouveaux m tteurs vous trouverez dans ce champ Vous pouvez enregistrer votre propre nom avec un maximum de 16 caract res Le nom apparaitra a lamenage 1 de l cran d ouverture exemple Fil Dr Jean Duront amp S Gh min Vue 14 5 3 1 affichage 1 avec le nom de l utilisateur 65 ROYALpro L acc s au menu principal cde se fait avec cette touche L El ments de On appelle amp tous les l ments de com mande de l metteur auxquels on a attribu une voie de commande Cela peut tre un manche un curseur ou un interrupteur Ce menu est dynamique cela signifie e Pour les mod les voilure fixe et les h licopt res le contenu du menu diff re e Seuls les l ments de commande qui sont direc tement utilis s pour les servos et les mixages sont affich s e Les l ments de cde qui n ont pas de param tres r glables ne sont pas affich s Pour un mod le
167. leur du neutre est transmise tous les servos qui ont la m me fonction de base ou une fonction mix e Vous pouvez donc r gler le neutre ind pendant de la position du manche pour le servo en question Important Le d placement du manche ou une nouvelle impulsion sur la touche gt supprime cette activation Q Information sur activation Cette activation vite de devoir maintenir le manche en but e Vous avez ainsi les deux mains libres pour v rifier la position du plateau cyclique sur le mod le Si n cessaire il est possible d ajuster avec le bouton de r glage digital 3D Etalonnage de plusieurs servos qui ont la m me fonction Exemple Les Servos et 4 sont attribu s mixage Dans le menu le point vert pour le servo i Si vous lib rez le neutre avec la touche amp tous les servos du plateau cyclique se mettrons au neutre Maintenant vous pouvez ajuster avec le bouton 3D le servo en question aux deux au tres e Avec un des deux boutons de r glage 3D mettez maintenant la gouverne dans la position neutre souhait e De suite vous constaterez les modifica tions sur le mod le f Sile neutre est correct validez en appuyant sur le bouton de r glage digital 3D ou sur la touche ENTER quittez le menu par Exit et s lectionnez le prochain servo modifier 50 R glage de la course maximale du servo d bat tement de la gouverne R glez ici la valeur la pl
168. leur qui a t enregistr e sous en fonction de la phase de vol Lors de la sortie des a rofreins ou Butterfly le Diff rentiel est d sactiv ce qui permet de mieux contr ler le mod le aux ailerons c Quitter le menu avec ENTER ou en appuyant sur le bouton de r glage digital 3D 12 6 2 R glage de l amplitude du Diff rentiel a Entrer dans le menu principal s appuyer sur la touche b S lectionner le menu i et entrer EDiff 4il HORMAL Cette val ur est valable pour la phase de vol Pour tester l effet du Diff rentiel la valeur de est une valeur correcte Si vous attribuez le Diff rentiel un des deux boutons digital 3D vous pouvez modifier cette valeur en plein vol gt 20 1 12 7 R glage de la profondeur et acti ver le mixage Mixage FROFOHD Sur le mod le de base le mixage F est d j attribu au servo de profondeur Gr ce ce dernier on peut compenser des effets in d sirables par ex des a rofreins spoiler ou des Gaz Ce mixage est d fini ainsi Def Mixage Fonctionnement des parts de mixages asymmetrique d un seul cot avec 2 pts asymmetrique d un seul cot avec pt mort 12 7 1 A rofreins et Profondeur Compensa tion a rofreins Part 5Foi ler dans le mixage PR FOHD Sur de nombreux mod les la sortie des a rofreins spoiler ou en activant Butterfly il faut corriger
169. manche de cde des ailerons i D bat sym triques D battements vers le haut et vers le bas identiques Le r glage g Ditt Mi se fait dans le mixage i aiidis En TT l l ment de cde Spoiler le d battements des deux ailerons par ex vers le haut est identique R glage Offset D battement des ailerons lorsque l l ment de cde Spoiler est en but e En d pla ant l l ment de cde Flap les ailerons se d placent de la m me amplitude vers le haut ou vers le bas pour modifier la courbure du profil de l aile et am liorer ainsi les perfor mances en vol thermique ou Speed d battement des ailerons vers le haut pour le vol de vitesse Speed d battement des ailerons vers le bas pour le vol thermique En d pla ant le manche de cde de la profondeur les ailerons d battement de la m me amplitude vers le haut ou vers le bas pour am liorer l efficacit de la profondeur notamment en voltige Te Mixage Snap Flap D battement ailerons Piqueur H D battement ailerons Cabreur Ce mixage peut tre d sactiv activ tout moment avec l interrupteur Snap Flap D battement prof vers le bas D battement prof vers le haut D battement de la direction dans un sens par ex droite D battement de la direction dans l autre sens par ex gauche Compensation la profondeur pour Spoiler
170. mande des gaz est en position dangereuse par ex Pas au ralenti ou pour des mot lectriques pas sur OFF R glages aH OFF D origine CH Effet Param tre Fonction doit tre valid e pour que le module HF puisse mettre R glages CH OEF D origine CH Effet Son Init OFF S curit Gaz Check N HF Check CH JCCU ne larme Fifi 14 1 3 Ensemble de param tres Hccu Param tre larme Fonction Seuil d alarme de l accu R glages par 0 01V D origine Le seuil d alarme de l accu est r glable et peut tre r gl selon sa propre exp rience ou en tenant compte de l tat de l accu 8 Conseil Vous pouvez ainsi d finir du temps d utilisation restant partir le l alarme de l accu jus qu la coupure de l metteur Allumez l metteur avec antenne compl tement d ploy e et module HF activ la LED du module HF doit clignoter Pas besoin de d placer les manches de commande Param tre Laracit Fonction Capacit de l accu mont dans l metteur pour l accu management R glages Em danimi par 50mAh D origine Param tre Fonction Affichage de l tat de charge actuel de l accu en mAh R glages max capacit enregistr e D origine Selon l tat de charge de l accu Param tre Fonction Ajuster l accu management la d charge in terne de l accu utilis R glages
171. me suit 1 Affectation de l interrupteur suppl mentaire Menu principal Menu Sous menu Param tre ouvrez avec ENTER confirmez la remarque s lectionne stone avec ENTER 2 Affectation des l ments de commande pour le train d atterrissage Menu principal Menu Lori Sous menu pas de Cormatata Param tre irain d atterrissage ouvrez avec ENTER confirmer la remarque bougez la touche de manche Quick Select confirmez avec ENTER 92 3 Affectation du servo au train d atterrissage Menu principal Menu Choisir le servo par e ex servo ouvrez avec ENTER confirmez avec ENTER Choisir format d impulsion LHI ou nee avec ENTER tes nous int resse confirmer avec ENTER 4 Inverser le sens du Servo ou r glage des bu t es Menu principal Menu Sous menu Param tre 5 Si n cessaire r glez le temps de fonctionne ment Menu principal Menu Param tre de fonctionnement maximum sec r glable e Utilisation de la deuxi me touche de manche Si vous avez d j mis en place une touche de manche branchez la deuxi me sur les bornes BC La touche branch e sur cons position doit tre d finie dans le logiciel comme o F avant de pouvoir tre affect e une E conmandaiteus eur Astuce Affectez lui F s il s agit de la touche sur la manche gauche et E si c est la touche sur le manche droit Menu pri
172. ment de commande n est donc pas proportionnel mais naura que 2 3 positions Exemples Interrupteur 2 positions Train crochet de remorquage Interrupteur 3 positions Propulsion lectrique avec OFF Mi Gaz Plein Gaz Volets en position neutre de d part ou en position atterrissage Si l l ment que vous command pas d option de r glage par ex vous pouvez enregistrer dans le menu 5 x par ex des but es fins de course le neutre ou des points interm diaires par interrupteur n a 8 Respectez la position de repos Pour des l ments de commande qui partir de leur position repos ne travaille que dans un seul sens Gaz a rofreins train rentrant il faut galement que cette position repos soit enregistr e correctement lors de l attribution Ceci est important notamment pour les parts de mixage car en position repos aucune part de mixage ne peut tre inject e En fonction nement Plein Gaz A rofreins Train sortis la part de la course enregistr e doit tre mix e Modifiez la position repos ainsi a S lectionner l l ment de commande choisi b Ouvrir avec ENTER Valider l alerte avec ENTER c Mettre l l ment de cde dans la position repos souhait la fl che doit indiquer la direction de la position repos souhait e e V rifier L toile indique que l l ment de cde se trouve dans la position repos enregistr e pr c demment 14 3 2 Sous m
173. ments de commande doivent gale ment servir d interrupteurs on peut d finir avec ce point de d clenchement ce qui doit tre commut Param tre EI de cde MEACLIELES Fiar 5 points de courbe sp cifique une phases de vol Fiars 5 points de courbe sp cifique une phases de vol Activer D sactiver la courbe des gaz CH Courbe des gaz activ e OFF uniq une valeur fixe pour h li co lectr avec variateur de vitesse r gies mode HU pot Ralenti Pos repos de l l de cde uniq affich est d fini lors de l attribution vers l arri re vers l avan E Pos actuelle de l inter OFF ON mhap Pt de d clench Sp cifi que une phase de vol 1 Etant donn que la plage s tend de Hifi Hiis i taut r gler le point de d clenchement pour Va Te 8 Conseil Gaz A rofreins comme interrupteur Le croquis ci dessous relate de mani re plus explicite la relation entre la position de l l ment de cde et le seuil de d clenchement Lorsque le temps de fonct moteur doit tre d clench par ex 4 Gaz le seuil pour l l ment de cde correspondant doit tre r gl Pos l de cde Ptde d clench 100 max 100 4 50 72 0 4 0 OFF 100 15 4 Affichage des menus des l ments de commande Pas de r glages cot l de cde Le r glage ne peut se faire que dans le menu Se
174. menu principal vous arrivez sur cet affichage d tat Les 4 affichages d tats ne sont pas repr sent z sur le croquis Vous trouverez les d tails concernant l affichage au chapitre gt 10 6 Vous pouvez entrer directement dans les 6 menus principaux avec les 6 touches d acc s directes Dans ces menus principaux il existe des liens vers les me nus Les liens sont toujours indiqu s avec les 4 grou pes ci dessous Les menus peuvent contenir aussi bien des aux sous menus que des param tres Les sous menus contiennent uniquement des para m tres Les param tres sont des valeurs servants pour les r glages qui seront indiqu s dans les menus et les sous menus comme informations modifiables Les pa ram tres fixes ne sont pas affich s dans les pages des diff rents menus Affichage d tat gt 10 6 D Entr dans le menu principal l aide d une des 6 touches menues Menu Ross KAMM O us Navigation dans les diff rents menus Navigation dans les diff rents sous menus Param modifiables Param non modif pour info Sous menus Param modifiables Param non modif pour info Fig 11 2 1 structure principale des menus 26 Menu principal Setup mit Ver jungen in di Men s Rttribut ion Menu Attribution Ho avec param ires gt Attribution Mode Attribution Nom et branchement vers sous Menus Commandes commutateurs e
175. mp d enregistrement de l attribution de la voie f Sur l metteur El ve d placez l l ment de com mande avec lequel la fonction s lectionn e doit tre command e Quick Select Le num ro cor respondant cette voie s affiche par ex K1 pour les ailerons V rifiez si le sens de d battements des gouvernes est correct Si ce n est pas le cas vous pouvez in verser le sens avec la touche REV CLR ou Remarque Quick Select n est possible que si l metteur ROYALpro utilis comme metteur moniteur met des signaux HF g Une impulsion sur la touche ENTER ou sur le bou ton 3D met un terme l attribution V rifiez le bon fonctionnement de la voie en main tenant la touche TEACHER enfonc e L l ve ac tionne maintenant la fonction qui vient d tre attri bu e V rifiez sur le mod le si le sens de d bat tement de la gouverne se d place dans le bon sens h R p tez les tapes e g jusqu ce que toutes les fonctions de commande qui devront tre transmises l l ve soient attribu es Vous pou vez ensuite revenir sur la page d ouverture de l cran et d marrer l colage Attention lors de l attribution de la fonction de commande Gaz Fitch Lors de l attribution le moteur peut d marrer inopin ment Risques de blessures Assurez vous que personne ne puisse tre bless par un moteur qui tourne tr s vite par un moteur lectrique qui d marre et que le mod le ne
176. n de domaines d utilisations en restant tout de m me presque compl tement modi fiables Les l ments de commandes manches inter rupteurs et curseurs et les servos sont librement af fectables C est aussi valable pour les m langeurs Si vous souhaitez adapter les affectations des m lan geurs pr d finis ou des l ments se trouvant dans la liste d affectation en fonction de vos habitudes cela ne pose aucun probl me et vous pouvez en plus la d finir comme Standard La Standardisation rend la programmation de l metteur plus simple et plus clair La pr d finition des types de mod les des m langeurs et de la liste des affectations vous permet de faire votre program mation en quelques actions sur les touches vous permettant ainsi de sauvegarder et d utiliser rapide ment votre mod le Le chapitre 11 Le concept ROYALpro d crit les principes et les contextes de d veloppement de cette nouvelle radiocommande afin de mieux comprendre celle ci Nous vous conseillons vivement de lire atten tivement ce chapitre 2 2 Structure de la notice Structure de la notice Chapitres Introduction Consignes de s curit s Donn es techniques Remarques pour l accu d mission Modules Hardware de l metteur Mise en route pour la premi re fois 8 Partie 1 8 e a DENTS _ Le concept ROYAL pro Touches et s lecteur 3D Digi pour la programmation pour l utilisation d
177. nces que cela risque d entrainer La soci t MULTIPLEX Modellsport GmbH amp Co KG est dans l obligation de d dommagement dans les limites des textes de loi pour n importe quelle raison de droit limit la somme factur e du mat riel en cause de la soci t MULTIPLEX Modellsport GmbH amp CO KG Cela n est pas valable si suivant les textes de lois en vigueur il y a eu n gligence ou non respect des conditions De plus la soci t MULTIPLEX Modellsport GmbH amp Co KG ne garantie pas que les notices des compo sants de la radiocommande soient complets et conformes aux texts 10 Veillez galement prendre note des remarques se trouvant sur la page d informations dans la notice de l metteur Nous garantissons nos produits en fonctions des tex tes de lois en vigueurs actuellement Dans le cas de probl mes dans la p riode de garantie adressez vous directement votre revendeur habituel chez qui vous avez achetez ce mat riel Ne sont pas couvert par la garantie sont des d fauts ou mauvais fonctionnement caus s par e Utilisation non conforme mauvaise connexion ou inversion de polarit e Maintenance erron e non effectu e ou trop tard ou effectu par un organisme non agr e Utilisation de mat riel n tant pas d origine MULTIPLEX e Modifications r parations n ayant pas t s effec tu s par la soci t MULTIPLEX ou un repr sentant du service apr s vente MULTIPLEX e Dommages v
178. ncipal Menu Sous menu Param tre Q L affectation pour le Sw extra est valable pour toutes les listes d affectations Un interrup teur mis en place sur K ou P et branch sur le connecteur est sans effet apr s l affectation du Sw Extra 20 6 6 Equipement des interrupteurs K et ou P Vous pouvez mettre en place des interrupteurs 2 ou 3 positions aux emplacements K et P Si vous avez plac un interrupteur sur les deux posi tions vous pouvez avoir les combinaisons suivantes 2 x 2 positions 1 x 2 positions et 1 x 3 positions Remarque Deux interrupteurs 3 positions ne peu vent pas tres mis en place Pour cela il faut d montez les modules dans le coin a D vissez les 4 vis TORX maintenant les modules des coins l aide de la cl TORX T6 clips sur le couvercle de l metteur b Sortez d licatement les modules de l metteur Pour cela les interrupteurs doivent tres en position centrale Lorsque vous allez sortir l ensemble le rotacteur du s lecteur 3D Digi va se lib rer c Mettez en place l interrup teur et fixez le avec les vis de fixations livr s vers l emplace ment du module du coin Veillez respecter le sens de montage c ble jaune vers l accu d Sortez par pression le bouchon de d coration du bo tier de la radiocommande l aide d un petit tournevis e Remontez le module de coin vissez le et r engager le s lecteur 3D D
179. nnage en V Extension Crochet de remorquage la place de la motorisation 4 Gouvernes aile M PCM MPX UNI Futaba JR 1 AILERON BILEROH AILEROH Sroiler 2 AILEROH PROFOHD PROFONC AILEROH 3 FLAF Direct Gaz PROFOHC 4 _ FLAP Gaz Direct Direct 5 PROFOHD BILEROH AILEROH AILEROH 6 Direct FLAP FLAP FLAP 7 Sroiler FLAP FLAP FLAP 8 Sroiler Spoiler Sroiler Spoiler Ga 9 Gaz Sroiler Sroiler Gaz Mod le de base 4 pour Planeur avec 4 gouvernes d aile propulsion lectrique avec empennage en V F3B F3J M PCM MPX UNI Futaba JR F JE 1 Foll Lateral Roll Lateral Roll Lateral Gaz isa LEA j 2 Mick Longitudina Hick Longitudinal Hick Longitudina Foll Lateral 7 er hick 3 ROT ARR ROT ARR Gaz Hick Longitudinal A 4 Pitch Pas Pitch Pas ROT ARR ROT ARR 5 f 5 Gaz Gaz Gao sA 6 Guro Goro Pitch Pas Fitch Pas m Y 7 Gyro Y Mod le de base pour LE n Commande de t te de rotor avec mixage m canique M PCM MPX UNI Futaba JR sw 1 TETE dr TETEar au TETE 9 Gaz A SR 2 TETE 5 TETE 9 TETEarav TETE dr A A I A 3 TETESrav ROT HRR Gaz TETEarau 4 _ ROT ARR TETE dr ROT ARR ROT ARR SELS 5 Gaz Gaz aro d E i 6 Guro Garo TETE dr TETE Ja
180. nne bien dans ce mode a Activez une phase de vol dans laquelle la sensibili t t r gl e i b Mettez le manche de commande de l anticouple en but e de n importe quel cot puis revenez au neutre milieu Si le servo de commande de l anticouple se remet aussit t dans sa position initiale c est que le gyro scope est en fonctionnement Normal gt Le sens de fonct de la voie ir doit tre invers 13 7 2 R glage du masquage gyroscopique De nombreux gyroscopes r duisent leur effet sensibi lit suite un ordre de commande violent Sans ce masquage le gyroscope att nue galement les or dres de commande voulus Si vous utilisez un gyros cope sans masquage automatique propre il faut acti ver cette fonction suivez les consignes correspon dantes donn es dans la notice du gyroscope Sur les h licopt res le masquage est activ en d placant l l ment de commande de l anticouple Si l efficacit du gyroscope sensibilit est r duite z ro en cas de d battement maxi de l l ment de commande anticouple ou ailerons do sur OFF Si a la sensibilit du gyroscope est d j redite z ro mi course de l l ment de commande gyroscope sur OFF Si La ki la sensibilit du gyroscope est encore de 50 de la valeur initiale enregistr e en cas de d battement maxi de l l ment de commande Ce masgaage agit dans t
181. ns de rotation Neutre Fins de course but es Points de la courbe gt 153 Comme exemple nous prendrons l affichage de l l ment de cde H1 r avec tous les param tres de r glage disponibles La repr sentation peut tre diff rente selon l l ment de commande et para m tres disponibles L affichage se d compose en 3 parties 1 Affichage de l l ment de cde et de la phase de vol active 67 ROYALpro En haut est affich le nom de l l ment de cde dans l exemple i 1 A cot figure le nom de la phase de vol active dans l exemple 2 Liste des param tres A gauche vous voyez tous les param tres de l l ment de commande s lectionn avec les va leurs de r glage et ce de mani re claire et com pr hensible 3 Graphique Dans le diagramme de droite les effets de tous les r glages sont repr sent s de mani re graphique Cette repr sentation sous forme de courbe permet de visualiser imm diatement toute modification de r glage et permet de visualiser plus nettement en core l action de l l ment de cde La ligne vertical en pointill s indique la position actuelle de l l ment de commande En plus des param tres vous trouverez encore deux autres indications Le petit trait mis en exposant apr s la d signation du param tre indique que le r glage de cette valeur peut tre attribu un des deux boutons de r glage 3D ce qui permet d
182. ns mi sortis LS Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Compensation la profondeur pour Flap Flaperon t Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour gaz propulsion Point mort partir de quand agit la comp la prof g d Compensation la profondeur pour plein Gaz R glage du d battement maxi des aile rons lorsqu on bouge le manche de cde des ailerons i D bat sym triques D battements vers le haut et vers le bas identiques Le r glage Diff es se fait dans le mixage i aiidis En TT l l ment de cde Spoiler le d battements des deux ailerons par ex vers le haut est identique R glage Offset D battement des ailerons lorsque l l ment de cde Spoiler est en but e En d pla ant l l ment de cde Flap les ailerons se d placent de la m me amplitude vers le haut ou vers le bas pour modifier la courbure du profil de l aile et am liorer ainsi les perfor mances en vol thermique ou Speed t d battement des ailerons vers le haut pour le vol de vitesse Speed d battement des ailerons vers le bas pour le vol thermique nI Le Ea En d pla ant le manche de cde de la profondeur les ailerons d battement de la m me amplitude vers le haut ou vers le bas pour am liorer l effic
183. nsembles Q Remarque Le type de modulation n est modifi que pour la m moire actuelle EModulation a Activer F Si vous s lectionnez le point du menu et si vous le r gler sur uE le signal de commande sera en M PCM Avec fi sur Cest le syst me de codage PPM qui sera utilis compatible avec de nom breuses marques b Enregistrer des pos Fail Safe 2 Conditions M PCH est activ Le mod le est allum et peut tre command avec l metteur Dans ce point du menu les positions Fail Safe pour chaque servo sont enregistr es partir de l metteur Ouvrez le point du menu EZ Mettez maintenant le manche de commande dans la position qui doit tre enregistr e comme position Fail Safe Si vous appuyez maintenant sur la touche REV CLR l information est transmise au r cep teur L affichage passe bri vement sur CH lt 1 sec En fin de transmission le marquage revient sur Quittez le point de menu avec la touche ENTER Le marquage revient sur FINE 88 De nombreux r glages du mod le ne peuvent tre op timis s qu en vol Un exemple typique c est le Dif f rentiel aux ailerons ou galement le r glage pour Expo Vous pouvez mettre sur chacun des deux boutons de r glage 3D tous les param tres qui sont suivis d un petit trait dans les menus Avec la Touche gt vous pouvez lib rer verrouiller toutes les valeurs transf r es pour affinage en vo
184. nsuite effectuez un test de tou tes les fonctions de l appareil Si son tat ne vous inspire pas confiance envoyez le pour r vision une station service MULTIPLEX L utilisation de la radiocommande n est auto ris e qu avec certains canaux fr quences d pendant du pays Dans certains cas il est n cessaire de remplir des papiers officiels avant utilisation De ce fait observez les indi cations ci jointes Programmez un nouveau mod le tranquille ment chez vous V rifiez soigneusement le bon fonctionnement de toutes les fonctions Familiarisez vous avec la programmation et l utilisation de votre metteur avant de sortir votre mod le et de vouloir l utiliser Respecter strictement l ordre d allumage des l ments radiocommand s afin qu un d mar rage intempestif et dangereux d une propul sion soit vit 1 A la mise en marche en premier allumez l metteur ON ensuite le r cepteur ON puis connectez l accu de propulsion ou mettez la propulsion sur ON 2 Pour l arr t d branchez d abord l accu de propulsion ou mettez la propulsion sur OFF le r cepteur sur OFF ensuite seulement l metteur sur OFF Consignes g n rales de s curit s Assemblez soigneusement votre mod le R gler tous les d battements et les tringleries de telle mani re que les mouvements se font sans dif ficult s et que ceux ci ne bloquent pas en fin de course N utiliser pas la radiocommande pour limi t
185. nt affich s sur la 5 mixages peuvent tre attribu s par mod le et chacun des mixages peut tre utilis plusieurs fois L attribution se fait de mani re suivante a S lectionner un servo puis appuyer sur le bouton digital 3D b S lectionner une fonction El de cde ou Mixage puis appuyer sur le bouton digital 3D c S lectionner ou non le format d impulsion puis appuyer sur le bouton digital 3D d Choisir le nombre de points d talonnage puis appuyer sur le bouton digital 3D Le champ d enregistrement revient sur le num ro du servo L attribution d une sortie r cepteur est termin e Pour supprimer une attribution a S lectionner un servo puis appuyer sur le bouton digital 3D b Appuyer sur la touche REV CLR puis appuyer sur le bouton digital 3D A la place de l attribution d origine des pointill es sont maintenant affich s dans le menu Exemple l attribution pour le servo 4 a t supprim e 79 ROYALpro Menu Servo Attribution tribution 444 UN UN UN A it Jh l i i Coque ar ourtes j Colonne Tableau du Menu Col 1 Nr servo Sortie r cepteur ROYALpro7 maximum 7 Servos ROYALpro 9 maximum 9 Servos ROYALpro 12 maximum 12 Servos Le type de transmission appropri PPM 6 7 8 9 10 ou PPM 12 est automatiquement enregistr En mode M PCM ce sont toujours les informa tions pour les 12 servos qui sont transmises Col 2
186. odia tr es dans votre metteur Lorsque le TH est activ les r galges et valeurs enregistr es peuvent certes tre consult es mais pas modifi es Avec ce bs les r glages et valeurs enregis tr es dans votre metteur ne sont pas prot g es contre d eventuelles modifications quatre chiffres Le i le doit au moins avoir un chiffre mais pas Si vous avez enregistr un le verrouillage sera effectif d s le prochain allumage de l metteur Vous pouvez aller dans tous les menus D s que vous voudrez effectuer une modification vous verrez le message suivant Si vous suivez cela le verrou est lev et ne sera de nouveau activ qu au prochain allumage de l met teur si vous avez oubli votre Code FIH Avec le logiciel ROYALpro DataManager t l char geable gratuitement sur Internet et le cordon inter face 8 5148 USB ou 8 5156 s riel vous pouvez remettre le 4 sur 666 et le rendre inop ran 14 5 2 Param tre Langue L metteur ROYALpro vous propose deux Joe pour l affichage cran Par d faut c est l E Anglais qui est install et s lectionn e comme lan gue active La deuxi me langue par d faut F Dans le menu N iii param tre gues Sur internet vous trouverez sur notre page http www multiplex rc de sous A TELECHARGER LOGICIEL le DataManager pour la ROYALpro Avec ce logiciel PC vous pourrez installer si vous
187. ofondeur pour Spoiler A rofreins ELI Compensation prof pour a rofreins mi sortis Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Comp la profondeur pour Flap gad Compensation la prof pour pos thermique par ex ik Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour oaz NE N quand agit la comp la prof gadi Compensation la profondeur pour plein Gaz n apparait que lorsque est activ Manuel d utilisation 21 1 3 Mod le de base H TLIHEF Pour F5B Mod les type BLIZZARD Empen en V indispensable gt 21 1 Bonito Akro Akro Star El ments de cde et inters attribu s Attribution utilis e i Non utilis e Combi Switch N Spoiler E Flap F Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l ments de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur Ajuster Points a etb gt 21 1 V rifier les fonctions c Relever les ailerons en guise d a rofreins Cette fonction est d j programm e sur les mo d les de base toutes les parts de mwaga est command e par l l ment de cde AFOMA Curseur E Dans le mixage il faut ventuellement r ajuster la part de mixage i d Activer
188. oins 2 m par rapport aux t l phones portables Dans le cas contraire le bon fonctionnement de votre metteur ou votre module HF peut tre perturb par la puissance d mission de ce genre de t l phone Nous conseillons g n ralement de couper les t l phones portables ou toute autre chose pouvant influencer n gativement la concentration des pilo tes Remarque sur ESD des appareils lectroniques Les composants d une radiocommande A platine principale module HF Channel Check Scanner comportent des l ments sensibles aux d charges lectrostatiques Ceux ci peuvent tres d truits par circulation de char ges lectriques forte diff rence de tension par char ges lectrostatiques ou fortement endommag s Veillez strictement respecter les consignes suivantes de protection antistatique pour la manipulation des quipements lectroniques e Equilibrez la diff rence de potentiel lectrique en tre vous vous radiocommande et votre environ nement ex poser la main sur le fourneau Ouvrez votre metteur et touchez la platine sur une grande surface afin d quilibrer les diff rences de potentiels e Sortez la nouvelle carte lectronique de son em ballage ESD apr s avoir quilibr les potentiels Evitez de toucher directement les composants ou les soudures de pr f rence au bord e Stockez la carte sortie de votre metteur dans le sachet ESD conducteur de la nouvelle carte Ne laissez jamais la c
189. olontaires ou involontaires e D faut suite une usure naturelle e Utilisation en dehors des sp cifications techniques ou avec un quipement d autres fabricants Veillez galement prendre note des remarques se trouvant sur la page d informations dans la notice de l metteur 6 D claration de conformit CE Les metteurs ROYALpro sont conformes la l gislation europ enne actuellement en vigueur Vous tes en possession d un produit qui de part sa conception correspond l objectif fix par la commu naut europ enne pour une utilisation en toute s curi t Vous trouverez la d claration de conformit d taill e et t l chargeable sur notre site www multiplex rc de sous TELECHARGER puis INFOS SUR PRODUITS Vous pouvez galement demander cette d claration de conformit aupr s de notre service MULTIPLEX Modellsport GmbH amp Co KG Service apr s ventes Westliche Gewerbestra e 1 D 75015 Bretten G lshausen RFA 7 Donn es techniques ROYALpro M moire de mod le Nombre de canaux Type de transmission Fen tre entre canaux Longueur d impulsion pour servo pour une course de 100 pour PPM pour M PCM Alimentation Consommation Courant de charge 7 9 12 15 20 36 7 9 12 commutable FM PPM ou FM M PCM 10 kHz UNI 1 5 0 55 ms MPX 1 6 0 55 ms UNI 1 5 0 55 ms 7 2 V 6 l ments Mignon AA lt 50 mA sans mission HF 250 mA avec mission HF max
190. ompt la proc dure de Copie Dans le menu principal activez le point Dans ce menu on s lectionne d abord la m moire qui doit tre effac e Une liste de toutes les m moires s affiche maintenant BEffacer M moire actuelle M moire supprimer Avec le bouton 3D ou avec les touches A V s lec tionnez le mod le que vous voulez supprimer Remarque Impossible de supprimer le mod le ac tuel Le mod le actuel marque d un x ne peut pas tre supprim S lectionnez d abord n importe quel autre mod le gt 19 1 si vous voulez supprimer le mod le actuel Appuyez maintenant sur le bouton 3D ou sur ENTER pour lancer la proc dure de suppression Pour ne pas effacer un mod le par inadvertance le message ci dessous s affiche avec demande de confirmation ou non de la suppression Si vous appuyez sur la touche REV CLR le mod le sera supprim ENTER interrompt la proc dure et le mod le reste inchang 19 4 G rer les Phases d uol Pour un mod le les phases de vol sont un ensemble de donn es et de r glages auxquels on peut acc der par interrupteur et qui sont optimis s pour diff rentes t ches du mod le Pour chaque phase de vol vous pouvez adapter s par ment les r glages des l ments de commande selon les besoins de chaque mod le par ex d bat tement r duit des courses de commande pour le vol de vitesse SPEED Aerofreins sortis pour ATTER RISSAGE de
191. on Exception Phase de vol AUTOROT Uniquement pour h licopt res Si vous basculez en phase toujours imm diat OT le passage est Le passage dans toute autre phase de vol se fait en fonction du temps de passage enregistr pr alable ment ou tout de suite si aucun temps n a t enre gistr Manuel d utilisation R glage du temps de passage d une phase l autre Entrer dans le menu principal Touche 7 s lectionner le menu Fi gh ug entrer dans le menu avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D s lectionner la ligne Eure voir Vue 13 10 7 1 avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D ouvrir le champ de r glage l aide du bouton 3D enregistrer un temps voir Vue 13 10 7 2 seg seg sen o FF valider la s lection avec ENTER ou en appuyant sur le bouton 3D E Phases d vol BPhases d vol Vue 13 10 7 1 S lection ligne Dur e Vue 13 10 7 2 Temps engeristr 2 sec 97 ROYALpro REFERENCEMENT Vous pouvez feuilleter ce REFERENCEMENT si vous recherchez des d tails des diff rents menus ou para m tres Dans cette partie de la notice tous les menus de l metteur ROYALpro sont d crits L ordre chronolo gique est le m me que celui qui s affiche lorsque vous acc dez directement dans les menus principaux avec les six touches de menu chapitre 14 19 La des cription de ces menus respecte galement l ordre dans lequel ils appara
192. onction des besoins L assemblage se fait lors de l affectation des servos au mod le Uniquement lors que un m langeur est affect un servo au minimum Menu 1 celui ci apparait dans le menu Mixage et vous S pouvez modifier les diff rentes valeurs de celui ci illustration suivante montre l assemblage de briques avec les 14 pi ces Mixages globaux d finitions contenu nom du mixa svec interrupteur Ame nt partie de nyxage Inter Fig 11 4 4 1 les m langeurs libres Manuel d utilisation amp Important par m moire de mod le vous ne de vez pas utiliser plus de 5 m langeurs libres la fois 11 45 Comment m langer pour les h licopt res Pour les h licopt res vous avez les m langeurs pr d finis n cessaires pour la commande des diff rents types de t te de rotors et de rotor de queue De ce fait les m langeurs libres 1 14 ne peuvent pas tres affect s un mod le h licopt re lors de l affectation des servos N anmoins il existe 3 commandes m langeurs libres Avec celles ci vous pouvez m langer des commandes roll aileron nick profond et gier direction aux com mandes roll nick gier gaz ou pitch Les applications les plus importants sont les m lan geurs de compensation Toutes les fonctions de commandes sont m lang es avec la fonction Gaz Cela vous permet par exemple de compenser le be soin de plus de puissance lors des mouvements L
193. ons lorsqu on bouge le manche de cde des ailerons i D bat sym triques D battements vers le haut et vers le bas identiques Le r glage g Ditt Mi se fait dans le mixage i aiidis En TT l l ment de cde Spoiler le d battements des deux ailerons par ex vers le haut est identique R glage Offset D battement des ailerons lorsque l l ment de cde Spoiler est en but e En d pla ant l l ment de cde Flap les ailerons se d placent de la m me am plitude vers le haut ou vers le bas pour modifier la courbure du profil de l aile et am liorer ainsi les performances en vol thermique ou Speed 1 d battement des ailerons vers le haut pour le vol de vitesse Speed d battement des ailerons vers le bas pour le vol thermique En d pla ant le manche de cde de la profondeur les ailerons d battement de la m me amplitude vers le haut ou vers le bas pour am liorer l efficacit de la profondeur notamment en voltige Te Mixage Snap Flap D battement ailerons Piqueur i D battement ailerons Cabreur Ce mixage peut tre d sactiv activ tout moment avec l interrupteur Snap Flap D battement prof vers le bas D battement prof vers le haut t D battement de la direction dans un sens par ex droite D battement de la direction dans l autre sens par ex gauche Compensation la pr
194. orndrurs opens aian LIL Part r p i 39 12 7 2 Gaz et Profondeur Compensation Gaz F dans le mixage 39 12 8 Utilisation des volets int rieurs volets de pae Mixage FLAF 39 12 8 1 Activer la part 2601 Ler dans le mixage FLAP Buterh 40 12 8 2 Activer la part F 1 a dans le mixage F volets de courbure 40 12 8 3 Activer la part de mixage dans le mixage FL HF Augmenter l efficacit des ailerons avec cles volets de courbure 40 12 8 4 Activer la part F Tr dans le mixage t Snap Flap 41 12 9 Mod les avec empennage en V sssaaa 41 12 9 1 Attribution des servos un empennage en V 41 12 9 2 Activer le mixage 41 12 9 3 V rifier Inverser le sens de rotation des servos 41 12 9 4 R gler les autres parts 42 12 10 Comment utiliser des Phases d uol 42 12 10 1 Que peut on faire en passant d une phase de vol une autre 42 12 10 2 Exemples du menu F ii 42 12 10 3 Attribuer des interr pour les phases de vol 42 12 10 4 Verrouiller activer des phases de vol 42 12 10 5 Copier une phase de vol 43 12 10 6 Modifier la d signation d une phase de vol 43 12 10 7 R gler les temps de passage 43 12 11 12 11 1 12 112 12 11 3 13 13 1 13 2 13 3 2 13 4 13 5 13 5 1 13 5 2 13 6 13 6 1 13 6 2 13 6 3 13 6 4 13 6 5 13 6 6 13 7 13 7 1 13 7 2 13 8 13 8 1 13 8 2 13 8 3 13 9 13 10 13 10 1 13 10 2 13 10 3 13 10 4 13 10 5 1
195. oser gratuitement vos anciens appareils dans une collecte de votre commune ou aupr s de tout organisme de collecte agr e pour ce type de t che En remettant vos anciens appareils vous participez activement la protection de l environnement 25 Conseils et Services Nous nous sommes efforc s de pr senter cette notice de telle mani re ce que vous trouviez rapidement une r ponse vos interrogations Si n anmoins des questions relatives l metteur ROYALpro devaient rest es ouvertes n h sitez pas contacter votre re vendeur qui se fera un plaisir pour vous conseiller Vous trouverez les adresses de nos diff rents partenaires sur notre site internet www multiplex rc de sous CONTACTS ADRESSES SAV 109
196. ous les autres l ments de commandes interrupteur touche de G O hormis la position K et P gt 20 6 6 sont quip s de s rie d une mani re optimis e et ne se laissent pas modifier et s intervertir La d signation des interrupteurs et touches est neutre sG H l 0 P et sert uniquement Pidenti fication du fait qu ils sont librement d finissables pour l attribution des canaux interrupteurs comman des ou interrupteurs gt 14 3 15 ROYALpro 9 2 Le dessous de l metteur 9 3 Le c ur de l metteur Fig 9 2 1 le dessous de l metteur Deux languettes de fermeture OPEN permet tant une ouverture et fermeture rapide et simple de la radio comme pour l installation ou l change de quartz ou du module HF 9 4 3 La poign e robuste vous permet un transport s curis de l metteur et sert de protection de l arri re de l appareil lorsque celui ci est pos parterre Comme de coutume chez MULTIPLEX la ROYAL pro dispose galement du connecteur universel MULTIPLEX Multifunctions rep r par CHARGE de s rie Elle sert e pour la charge de l metteur gt 8 2 e de connecteur pour la fonction colage 314 4 1 et 14 4 2 e interface de sauvegarde des mod les via un PC gt 20 3 e de connecteur pour les mises jour via un PC gt 20 3 e de connecteur pour les simulateurs de vol sur PC gt 2
197. ous les modes fo avec la m me valeur quelque soit la ace de vol Q Exception Si le oa de la sensibilit est r gl dans une plage de 3 la sensibilit du gyro scope n est pas masqu e r duite 6 attention Avant de mettre le mod le en l air assurez vous que le gyroscope compense dans le bon sens et qu il contre l effet gyroscopique Un gyroscope qui contre dans le mauvais sens augmente la rotation du mod le autour de son axe rotor principal Le mod le devient incontr lable Suivez les consignes donn es dans la notice du gyroscope 13 8 Gaz et tout ce qui va avec La vue ci dessous montre l effet que peuvent avoir le Gaz Limiter la courbe des gaz et le manche de cde des gaz sur les Gaz Au paragraphe gt 13 8 1 ces expressions sont expliqu es en d tail Comme il existe quelques diff rences entre une pro pulsion lectrique et une propulsion thermique nous avons d cid de d crire les r glages pour ces deux types de propulsion s par ment gt 13 8 2 Gaz pour h licopt res lectriques gt 13 8 3 Gaz pour h licopt res thermiques La vue qui suit montre la relation entre eux de tous les r glages et l ments de cde li es la commande du moteur Manuel d utilisation e Points Fi F3 d terminent la courbe des gaz e Manche de cde du Pas commande les gaz e Gazlimiter limite les gaz vers le haut e Gaz Min limite les gaz vers le bas Courbe des gaz pou
198. paci t de l accu se trouvant dans le menu 4 S5etuF Emetteur Q Si la tension chute en dessous de 6 5 V l indicateur de charge disponible est automa tiquement pass 0 mAh 13 ROYALpro c Charge de l accu au travers de la prise de charge C est seulement lorsque vous chargez votre accu au travers de la prise de charge que le logiciel de gestion peut d finir la charge effective d Charge normale avec courant constant 210 mA Si l accu reste branch plus longtemps au chargeur par rapport aux indications de la formule du cha pitre 8 5 1 le manager d accu indiquera tout de m me la capacit de Re que vous avez LOES termin dans le menu ur 8 5 Concept de la charge Pleine capacit et efficacit Sont atteint par votre accu NiMH uniquement apr s pass quelques cycles de charge d charge 5 cycles Il est conseill d effectuer les premier cycles de charge d charge avec 0 1 C 210 mA Ensuite seule ment vous pouvez passer en charge rapide Charge 1C am ne l accu 100 de sa capacit nominale en 1 heure Pour un accu de 2000 mAh il est n cessaire de lui appliquer un courant de charge de 2000 mA Si ce courant est utilis pour la charge on parle alors d une charge 1 C Cette valeur du courant est donn en prenant la capacit nominale en mAh ou Ah et en enlevant simplement l indication h heure 8 5 1 Charge normale Signifie que l accu est c
199. param tres qui ont t transf r s Cela veut dire qu il ne sera pas possible de la modifier suite une erreur de manipulation de la mettre ou sur Si vous utilisez la possibilit de passer d une phase de vol l autre Les param tres dont les valeurs sont diff rentes se lon la phase de vol sont affich s dans la phase de vol active et peuvent tre r gl s avec le bouton 3D cor respondant ind pendamment pour chaque phase de vol 20 2 Utilisation en mode Contr le Pour des r glages et des v rifications vous pouvez relier directement votre mod le l metteur avec le cordon de Contr le Dans ce cas il ny a aucune mission de signaux HF 20 6 4 Proc dez de la mani re suivante a Reliez l metteur prise Multifonctions la r cep tion du mod le il faut un cordon interrupteur avec prise de charge par ex 8 5039 avec le cordon de contr le correspondant 8 5105 b Allumez d abord l metteur HF coup c Allumez la r ception 20 3 Sauvegarde PC Update La prise Multifonctions de l metteur ROYALpro sur le dessous offre en plus de la fonction de Charge Ecolage et Contr le galement une port s rie per mettant le branchement sur PC Deux fonctions peu vent tre remplies e Acc der aux donn es de l metteur e Utiliser des simulateurs de vol Avec l change des donn es entre PC et metteur les possibilit s suivantes sont offertes e Sau
200. phase de vol sont main tenant identiques ceux de la phase actuelle Manuel d utilisation 12 10 6 Modifier la d signation d une phase de vol Pour la d signation des phases de vol vous avez le choix entre 13 noms pr enregistr s oaj AJJ Nj gt Ce nom est une information compl mentaire et n a aucune influence sur les caract ristiques de la phase Ce qui est d terminant pour les caract ristiques c est le num ro de la phase Si vous avez ouvert le champ du nom vous pouvez choisir un nom appropri BPhases d uol THERN 1 Lupig 12 10 7 R gler les temps de passage Le temps de passage d une phase l autre peut tre imm diat ou diff r r glable de 1 ou 45 pas sage tout en douceur On vite ainsi de trop fortes contraintes sur le mod le et sur la propulsion Le Temps de passage li est r gl de la ma ni re suivante Entrer dans le menu principal Touche A s lectionner le menu Phases cul avec ENTER ou en appuyant sur le bouton digital 3D entrer dans le menu s lectionner la ligne Pure voir 12 10 7 1 avec ENTER ou en appuyant sur le bouton digital 3D ouvrir le fen tre de r glage avec le bouton digital 3D et r gler le temps de passage voir 12 10 72 avec ENTER ou en appuyant sur le bouton digital 3D confirmer l enregistrement GSPhases d uol Exit 1 NORMAL ra
201. plitude de s est av r e correcte Pour des mod les tr s rapides avec des tringles de commande extr mement pr cises ou sur des mod les avec de tr s grands d battements de gouvernes par ex FunFlyer il se peut que cette amplitude de 1 5 soit un dos go grande Dans ce cas on peut remettre Fas sur 54 et on pourra tri mer de mani re tr s fine 15 4 3 Param tre Made Trim des gaz Sur des mod les moteur thermique on peut r gler et ajuster le ralenti tout moment avec le trim de l l ment de commande des az Le param tre permet de d finir le sens de fonctionnement du trim des qe f l Le trim de l l ment de cde des n agma que dans la plage du ralenti mi gaz Hacks TOLT Le trim de l l ment de cde des az se ra effectif du ralenti jusqu plein gaz 15 4 4 Param tre C F Dual Rate pour El de cde EJ pour El de cde Plage de r glage Peut tre mis sur le bouton de r glage 3D gt 20 1 Avec Dual Rate la sensibilit de la commande d un l ment Eee eire modifi e Si le param tre PEA Rate a t r gl 544 pour une fonction par ex C1 vous pourrez en basculant l interrupteur attribue Dual Rate r duire le d battement des gouvernes de moiti ce qui permettra un pilotage un plus fin la courbe de l l ment de cde sur le diagramme se mo difiera en cons quence lorsque vous basculerez l interrupteur attribu Dual Ra
202. po pour Ailerons transf r sur le bouton 3D de droite Valeur d verrouill e Si vous appuyez une nouvelle fois sur la touche de transfert 3D l acc s cette valeur sera nouveau verrouill Sym bole cadenas ferm Le fait de verrouiller ou de d verrouiller agit sur les deux boutons de r glage digitaux 3D Que peut on transf rer Pratiquement tous les param tres avec valeurs chif fr es peuvent tre transf r es Il y a cependant quel ques exceptions A l cran ci dessous le param tre Fas amplitude d un cran de trim ne peut pas tre transf r Les param tres avec des vale chiffr es que l on peut transf rer sont marqu s d un fait en exposant qui suit la d signation du param tre Si vous essayez de transf rer un param tre qui ne l est pas il appara tra apr s avoir appuy sur la touche de transfert 3D le symbole ci dessous q et en appuyant sur un des boutons de r glage 3D vous entendrez une tonalit d erreur Manuel d utilisation Suppression du transfert Pour supprimer ce transfert faites comme suit 1 Dans un cran de ces menus appuyez sur le bou ton 3D correspondant en le maintenant enfonc 2 Appuyer sur la touche REV CLR gt sur les crans d affichage 1 3 appara t uen le transfert t annul On peut galement cras tout moment un trans fert par le transfert d un nouveau param tre Remarque On ne peut pas inverser des
203. pport la tringle de commande 2 Recherchez le neutre du d battement de la gouverne Exemple La gouverne par ex Volet de cour bure Flap a un d battement en partant de la position neutre de 20 60 gt Le neutre milieu de la plage de d batte ment de la gouverne se retrouve ainsi 20 La tringle de commande de la gouverne est donc r gl e de telle mani re ce que lorsque la gouverne soit 20 lorsque le servo est au neutre Conseil Si dans le menu s lectionn que le du poin que vous appuyez ensuite sur la touche de transfert 3D le servo se placera alors exacte ment dans sa Room neutre donc talonn s pour is Pong E i vent galement F et F de telle sorte que les deux gouvernes soient en tous points iden tiques dans l exemple 20 20 60 4 Le param tre de mixage dans les mixages et est r gl de telle mani re ce que les gouvernes soient en position Straak La vue ci dessous rend cette corr lation plus com pr hensible 4 J Offset amp 20 102 Mixages Mixage Part Remarque Mixage Combi Switch gt 12 11 2 Diff rentiel aux ailerons gt 12 6 Mixage Mix l ment de cde gt 16 1 3 D battement gouverne Piqueur D battement gouverne Cabreur Compensation la profondeur pour Spoiler a rofreins s4i Compensation prof pour a rofrei
204. ppri mer ou effacer un mod le dont vous ne vous servez plus gt 19 3 Mod de base exemple de modele Sous Had de base vous choisissez le type de mod le qui doit tre utilis pour le nouveau mo d le Il y a des diff rences entres les h licopt res et les mod les voilure fixe Pour chaque type de base il y a plusieurs exemples de mod les Parmi les 8 mod les de base Projet on en s lec tionnera un pour le nouveau mod le Ce mod le de base d terminera les r glage de base qui seront repris sur le nouveau mod le L avantage de ces mod les de base qui servent d exemple lors de l enregistrement d un nouveau mod le est que de nombreux r glages sont d j enregistr s et vous n avez donc plus qu les adapter ajuster Vous trouverez une description plus d taill e de ces mod les de base au chapitre gt 21 Config servo Phase Servo indique selon le fabricant l ordre dans lequel les servos doivent tre branch s sur le r cepteur Chez MUETIREEX par exempl les sont sur la sortie 4 iregta sur etc Si le mo d le est utilis avec un Smelen d une autre mar que l attribution est plus rapide si vous choisissez la phase ad quate Dans le menu TT 2r VOUS pouvez modifier cet ordre votre convenance Vous avez le choix entre les phases suivantes gt 21 3 Ordre pour r cepteurs M PCM Ordre selon MULTIPLEX Ordre selon robbe Futaba Ordre selon Graupner
205. qu atteindre la ligne torie puis appuyez sur le bouton 3D Houveau mod Avec le bouton 3D s lectionnez le que vous avez fix pr c demment de pilotage 46 Confirmez ce choix avec une impulsion sur le bouton 3D 13 2 6 Choisir les attributions Pour un h licopt re il est vident que se sera la liste des attributions d nomm e l Nr 3 qui sera utili s e Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne puis appuyez sur le bouton 3D SHouveau mod Parmi les 5 attributions possibles s lectionnez avec le bouton 3D i Confirmez votre choix par une impulsion sur le bouton 3D Remarque Par la suite toute auribution peut tre modifi e Me 13 2 7 Confirmer avec K Tournez le bouton 3D vers la droite pour atteindre la ligne LH puis appuyez sur le bouton 3D F licitations Vous venez d enregistrer un nouveau mod le Si vous avez suivi les tapes d crites pr c demment voil ce qui a t sauvegard en m moire a Affectations des sorties r cepteur Vue 13 2 7 1 affectation des servos en phase MPX UNI e Servos i sont pr attribu s Toutes les AMBU HONS S servos sont modifiables Menu Kii b Attribution des l ments de commande Longitudinal Lat ral anti couple et Pas sont d termi n s par le mode que vous avez s lectionn au gt 13 2 5 8 Important Ne pas attribuer un l m aux Gaz
206. qu en combi nant ailerons et direction Ce type de pilotage n est pas vident pour des pilotes un peu moins aguerris Le Combi Switch combine mixe les ailerons et la gouverne de direction ce qui facilite et simplifie le pilo tage dans les virages a Entrer dans le menu principal F appuyer sur la touche b S lectionner et entrer dans le menu j Inter attribu E Combi Su NORMAL A Eur z gt 14 3 2 Sens de commutation et Etat L i4 indique l interrupteur H qui est attribu cette fonction o se trouve la position ON vers l avant et si la fonction est activ e ou non ON Dans cette ligne on ne peut rien modifier c Entrer dans le point du menu ESS trainement EConbi Su HORMAL en Sens d entra n Ail Ma tre Dir l m entra n Valeur de l entra nement Cet entrainement peut tre r gl par crans de 2 jusqu au un maximum de i c est le manche de commande des allerohs qui entra ne la direction Dans le cas de 44 valeurs d entrainement n gatives i c est le manche de commande de la direction qui entra ne les ailerons L affichage passe Hil lt Pir Le sens d entrainement peut tre invers avec la touche REV CLR change automatiquement si vous modifiez la valeur au del de FF en inver sant le sigle qui le pr c de Position ON de l interrupteur du Combi Switch v rifier modifier
207. qu ils puissent atteindre les fins de course n ces saires Q Un talonnage correct des servos est primordial pour un pilotage pr cis du mod le 2 Le d battement r gl ici ne peut pas tre aug ment limitation de course R glez toujours la course la plus grande que le servo doit effectuer Exemple Lorsque l atterrissage vous vous servez des ailerons comme a rofreins ceux ci doivent tre relev s de 20 mm Or pour la commande des aile rons 12 mm sont suffisants Si les ailerons sont utili s s comme volets de courbure 3 mm sont suffisants Lors des Rs il faudra tenir compte de cela et et F3 de telle sorte que le d bat tement des ee puissent atteindre 20 mm Le neutre est r gl de la mani re suivante a Ouvrir le menu principal a appuyer sur la touche b Ouvrir le menu et s lectionner un servo 49 ROYALpro CR glase TTEar au Le FERN Conseil Ajustez d abord m caniquement Appuyez maintenant sur la touche Le vrai neutre du servo est ainsi d termin sans tenir compte des trims ou des parts de mixage Si le servo n est pas dans en position neutre souhai t e ajustez d abord la position des gouvernes de mani re m canique en modifiant la longueur des tringles de commande ou le point d attache de la trin gle sur le palonnier servo d Activez le neutre avec la touche Appuyez maintenant sur la touche Ainsi la m me va
208. r Pour les h licopt res Pitch min position arr t mo teur pour limiteur de gaz Pour les autres commandes la position de repos n a qu une valeur insignifiante b Dans la liste des affectations commutateurs La fl che montre dans quelle position du commu tateur la fonction est active Dh Combi Switch Direkt Throttle Control 3 Chronos etc L toile derri re la fl che apparait lorsque le commutateur se trouve en position ON fonction activ e Exemple q Attribyer Interr Dual Rate sur commut L actif derri re Combi Switch sur commut N actif devant Gas NOT AUS sur la touche H actif aussi longtemps la touche est appuy e Chrono fen tre pas de commutateur d affect 11 3 7 Comment utiliser la liste d attribution Lorsque vous mettez un nouveau mod le en m moire gt 12 2 6 et 13 2 6 vous pouvez choisir une des 5 listes Le nom de la liste doit d crire pour quelle cat gorie de mod le a t cr e cette liste et non pas pour quel mod le donc Planeur E au lieu de Cularis 28 Proposition de noms H li E Planeur E si vous souhaitez par ex utiliser une autre variante lectrique pour d autres affectations que les mod les lectrique 8 Astuce la liste devrait tre cr e pour le mod le le plus complexe que vous avez dans les diff rentes ca t gories Pour un planeur vous pouvez avoir une af fectation des Flap et de train d atterrissage a
209. r gl e pour le minimum de gaz Hifi ou Manuel d utilisation e l interrupteur Urg STOP Gaz est activ touche H en sortie d usine ou e le limiteur de gaz est amen en position minimum ou e la touche REV CER est actionn e 8 Attention Le moteur peut d marrer Si vous lib rez le blocage des gaz avec la touche REV CLR ou Urg STOP Gaz la propulsion prendra la valeur correspondant la position de la com mande 10 5 Mise en route avec une autre fr quence d mission ou scanner Lors de la mise en marche de l metteur deux touches ont des fonctions particuli res a Touche N Setup Si vous gardez cette touche appuy e lorsque vous mettez l metteur en N route le menu vous permettant de s lectionner le canal d mission appara ABC1 tra lorsque vous allez rel cher celle ci fr quence d mission CANAL Freau TE 35 1 30MHz Vous pouvez maintenant choisir votre canal avec l aide du s lecteur 3D Digi ou les touches A et V Pour des raisons de s curit s le changement du canal ne sera pris en compte lorsque vous aurez teint et nouveau allum votre metteur b Touche D Activation du s lecteur 3D Digi scanner Si vous gardez cette touche appuy e STU7 lorsque vous mettez l metteur en ia route le menu Scan appara tra lors que vous allez relacher celle ci ou la remarque que l metteur n est pas quip du scanner Scan K0
210. r glable e Technologie moderne base de processeur Flash pour pouvoir effectuer une mise jour lorsqu un nouveau logiciel sera disponible par internet Manuel d utilisation e Prise multifonction MULTIPLEX de s rie utilisable comme prise de charge prise d colage prise d interface avec votre PC mise jour par PC sauvegardes utilisation pour simulateur e Utilisation s lective de la fonction colage disponible de s rie utilisation originale avec notre s lecteur rapide e Chrono pour l indication de temps d utilisation de l metteur total et du mod le par mod le Programmation e Facilement programmable gr ce la structure simple des menus e Programmation rapide au choix par touche ou s lecteur Digi 3D e Guidage au travers des menus et des informations en texte clair et en diff rentes langues R glages sp cifiques par mod le e S lection des phases de vols Allant jusqu 4 phases de vol pour mod les aile ou h licopt res avec temps de passage r glable e Fonctions Dual Rate et Expo r glables pour toutes les diff rentes phases de vols e Courbe de r glage pour servo en 5 points Sens de rotation droite gauche position centrale et deux points de r glages d finissant la course m canique et transmission pour les diff rentielles e 3 chronos fen tre somme intervalle Fonction alarme acoustique avec temps r glable e Chrono individuel pour l indication du temps total d utili
211. r PROFI 8 5646 Sangle rembourr e pou 8 5646 8 5641 Sangle metteur crois e 8 5640 Cordon USB PC 8 5148 Cordon de charge metteur 8 6020 2 manches Alu long 8 5930 2 manches Alu long 8 5931 1 x avec inter 2 positions 2 manches Alu long 8 5932 1 x avec inter 3 positions 2 manches Alu long 8 5933 1 x avec touche 2 manches Alu court 8 5304 Inter ON OFF pour P ou K 7 5748 Inter ON OFF ON pour P ou K Branchement sur la platine au lieu de man 7 5749 che avec inter ou touche 93 ROYALpro Vous trouverez de plus amples informations concer LE va nant les accessoires et les pi ces de rechange dans notre catalogue g n ral ou sur notre site internet www multiplex rc de 21 Les mod les de base en d tail 21 1 Mod les voilure fixe Les deux tapes ci dessous doivent toujours tre effectu es lorsque vous programmez un nouveau mod le voilure fixe a V rifier les fonctions des manches Ailerons Profondeur Direction si n cessaire choisissez un autre F N Es b V rifier le sens de rotation des servos pour toutes les fonctions si n cessaire inverser le sens REVERSE F Servo Param tre REU TRH Remarque pour mod les avec Empennage en V Si votre mod le est Sape d un empennage en V dans le menu 3 modifiez leur d remplacer par Templar par Q Les descriptions des mod les de base ne restent coh rentes que si elles
212. r des r ductions de course on intervient avec Offset Course du servo pti ete 100 Seen d terminent les Pt positions des servos lorsque 100 Course du l l de cde est 100 manche au neutre et en but e Exemple Compensation des gaz non lin aire avec la pro fondeur De la position ralenti la position mi gaz la compensation prof sera plus faible ti qu entre la position mi gaz et plein Gaz F 14 2 3 Activer d sactiver les parts de mixage Pour activer ou d sactiver des parts de mixage on uti lise un interrupteur de mixage Avec une utilisation pouss e des interrupteurs pour les phases de vol des parts de mixage pourront tre activ es ou d sac tiv es dans les diff rentes phases de vol Pour utiliser un interrupteur de mixage deux tapes sont n cessaires Annuar un l ment de nas Attribuer une p de mixage un interrupteur Menu e mixage souhait part de mixage souhait e Attribuer un l ment de cde aux inters de mixage Comme l ment de cde pour les 3 inters de mixage vous pouvez utiliser tous les interrupteurs m caniques G P les inters sur manche de commande Gaz A ro freins Pas ou Curseurs E ou F Attribuer une part de mixage un interrupteur de mixage Lors de la d finition des mixage dans le menu amp tur Pef amp on peut choisir les eie tels quels ou les inverser Les possibilit s ci de
213. r h licopt re Courbe des gaz rogramm 100 h i Jo JG Zone inaccessible bloqu e par le gaslimiter A Gaz limit 50 max Manche Pitch Courbe des gaz r elle Gaz se Zone inaccessible mur 4 bloqu e par gaz min Vue 13 8 1 vue g n rale Gaz sur H licopt re Dans cette repr sentation il y a des informations im portantes concernant la motorisation thermique Gaz pour h licopt res Gaz 100 OF Ralenti Fi gaz min Trim B N SE BEE l L I Li Gaz limit Gaz min 0 Vue 13 8 2 apercu d une motorisation thermique Le point Fi de la courbe des gaz est 45 env A partir de ce point et gr ce au Limiter on peut abais ser les gaz jusqu atteindre la valeur de gaz mini Mais le v ritable Ralenti est en fait la somme de gaz mini et de la valeur du trim enregistr e En partant de gaz mini on peut augmenter jusqu 20 le Ralenti On peut ainsi ajuster le ralenti au diff rentes condi tions d utilisation 13 8 1 Que signifie Limiter Courbe Gaz Mini Trim DTC et Urg STOP Gaz Gaz Limiter Le Gaz Limiter limite la valeur maximale pour les gaz Pour des vols normaux le Limiter est r gl au maxi mum Toutes les valeurs pour les Gaz command es par le manche de commande du Pas en fonction de la courbe des gaz enregistr e sont transmises sans restriction la voie de commande des gaz
214. r les l de cde et inters 13 3 c V rifier modifier l attribution des servos 13 4 d V rifier et r gler le rotor principal 13 5 e V rifier et r gler le rotor d anti couple 13 6 Apr s avoir r alis ces 5 tapes les fonctions de base du mod le sont fonctionnelles savoir le cycli que longitudinal lat ral anti couple et Gaz Pas Vous pouvez maintenant rajouter des fonctions et paufiner f Travailler avec des phases de vol 13 10 Attribuer des interrupteurs Activer verrouiller renommer R gler des temps de passage R gler des valeurs 13 2 Enregistrement d un nouveau mo d le 13 2 1 Entrer dans le menu ET HeNPEen mod a Ouvrir le menu principal i Appuyer sur la touche 7 b Ouvrir H Tourner le bouton de r glage digital 3 3D vers la droite jusqu atteindre ti puis entrer dans le menu Appuyez sur le bouton 3D Houveau mod gt 13 2 2 gt 13 2 3 gt 13 2 4 gt 13 2 5 gt 13 2 6 gt 13 2 7 Remarque La d finition du mod le ne sera enregistr e que si vous avez valid les r glages avec LE gt 13 2 7 13 2 2 Quelle m moire sera utilis e Un nouveau mod le sera automatiquement enregistr dans la premi re m moire libre Le num ro de la m moire apparait dans le menu Comme vous ne pouvez pas intervenir au niveau du num ro de la m moire cette ligne sera simplement ignor e Si toutes les m moires sont occup es
215. rd pour le nom des mixages Les majuscules suivies d un indiquent que d autres parts de mixage sont m lang es la fonction de base par ex Profondeur Remarque e Les d finitions de mixages sont globales Des modifications dans les d finitions des mixages agiront sur tous les mod les sur lesquels ce mixage sera utilis e Vous pouvez utiliser jusqu 5 mixages libres par mod le m moire de mod le e Les mixages libres ne peuvent tre utilis s que pour des mod les voilure fixe Inversion automatique du sens de 2 sens rotation de la part de mixage de servo servo avec Offset D cale le neutre de la part de mixage La part de mixage ne sera activ que lorsque l l ment de com mande aura d pass le pt mort avec pt mort Les diff rentes combinaisons de part leur effet ne sont pas toutes dignes d int r ts En paginneant dans leur fonctionnement effet lors de la d finition du mixage vous trouverez les symboles dans cet ordre l Symbole Effet Signification Vue a sym trique G dans les 2 sens sym trique dans les 2 sens D cale le neutre des du servo de la valeur Offset E3 avec Offset sym trique avec Offset sym trique dans les 2 sens La part de mixage n entrera en avec pt mort jeu que si l l ment de cde a d pass le pt mort rc sym trique avec pt mort sym trique
216. re activ ou d sactiv tout instant avec l interrupteur attri bu Snap Flap n apparait que lorsque est activ 103 ROYALpro 21 2 H licopt res 21 2 1 Mod le de base HELImer Pour Commande de la t te de rotor avec mixage m ca nique Mod les type Ergo Futura Moskito Raptor El ments de cde et inters attribu s Attribution utilis e Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l ments de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur x command avec avec Gazlimiter F Ajuster a V rifier les fonctions des manches Lat ral Longitudinal Anticouple si n cessaire s lectionner un autre mode b V rifier le sens de rotation servo pour toutes les fonctions si n cessaire inverser le sens REVERSE s lectionner J s lectionner Servo param tre Fi c Gyroscope gt 13 7 104 21 2 2 Mod le de base HELIccFri Pour Commande de la t te de rotor avec mixage lec tronique CCPM Cyclic Collective Pitch Mixing avec 3 ou 4 Servos 90 150 Mod les type Raptor E550 T Rex 450 600 ECO 8 Logo Fury Three Dee NT Uni Expert El ments de cde et inters attribu s Attribution utilis e Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l m
217. rim des gaz 68 15 4 4 Param tre L E Dual Rate 68 15 4 5 Param tre 69 15 4 6 Param tre 69 15 4 7 Param tre LE 69 15 4 8 Param tre Temps de deplacement 69 15 4 9 Param tre 69 15 4 10 Param tre Fitch Fi F5 Courbe de Pas 70 15 4 11 Param tre Courbe des gaz 70 15 4 12 Param tre ir Ralenti Gazlimiter 71 16 Menu principal ixage 71 16 1 Men Mix33e mod voil fixe 71 16 1 1 i a Combi Switch 71 16 1 2 f Diff rentiel aux ailerons 72 16 1 3 t Mixage cot lement de cde 72 16 1 4 R glage des mixages libres 13 16 2 Menu Mi xage H licopt re 74 16 2 1 iE Mixage de compensation 74 16 2 2 Mixage gyroscope 74 16 2 3 x 75 16 2 4 76 Manuel d utilisation 17 Menu principal Servo 78 17 1 Menu F 9123e 78 17 1 1 Sous menus pour chaque servo 78 17 1 2 Comment talonner un servo 79 17 2 Menu AE IEULIOM 79 17 2 1 Uniquement ROYALpro 12 Particularit s si en mode PPM servo 11 et ou servo 12 sont utilis s 80 17 2 2 R cepteurs d autres marques 10 voies 80 17 3 Menu Monitor 80 17 4 Menu Tag surenssiemetanisites 80 18 Menu principal 28 28 Timer 81 18 1 Afficher et r initialiser les chronos Fen tre Somme et Interuaslle 81 18 2 Menu Timer Mod le pour temps de vol par non aride d 81 18 2 1 R sum Timer F 81 18 3 Menu Timer Ki Fenetre TEE TETEE 81 18 3 1 Exemple Surveiller le temps allou Temps limite 82 18 3 2 R sum Timer 1
218. s Butterfly Pour activer les aides l atterrissage relever les le rons il faut r gler la part de mixage des ae a rofreins 12 6 Diff rentiel aux ailerons Diff rentiel signifie Le d battement de l aileron est plus faible vers le bas que vers le haut Ce diff rentiel est n cessaire car le d battement de la gouverne vers le bas provoque une r sistance su p rieure celle qui d bat vers le haut agissant ainsi 38 en sens contraire du virage Le mod le glisse et tourne autour de son axe vertical Le diff rentiel in dique de combien de pourcent le d battement vers le bas doit tre r duit par rapport au d battement vers le haut A de diff rentiel le d battement vers le bas est de moiti Plus la valeur est lev e plus le d battement vers le bas sera petit Si vous r glez un diff rentiel la gouverne ne d battera pas vers le bas mais que vers le haut Ce cas particulier est galement appel Split Le diff rentiel peut tre r gl pour chaque phase de vol s par ment 12 6 1 Activer le Diff rentiel Vous trouverez le Diff rentiel dans le menu Mixages a Ouvrir le menu principal la touche b Electionner le menu et y entrer s lectionner puis Dig dans le menu EDIFF Ail HORMAL De 1 s appuyer sur Pour le diff rentiel il y a trois modes diff rents Aucun Diff rentiel Le Diff rentiel est activ avec la va
219. s lectionnez avec le bouton 3D F 5 Confirmez votre choix avec une impulsion sur le bou ton 3D Remarque Par la suite toute attribution peut tre modifi e Menu 12 2 7 Confirmation avec K Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne LE puis appuyez sur le bouton 3D F licitations Vous venez d enregistrer un nouveau mod le en m moire Si vous avez respect les tapes pr c dentes voil ce qui a t sauvegard a Affectation des sorties r cepteur Vue 12 2 7 1 affectation des servos en phase MPX UNI 33 ROYALpro e Servos 1 9 sont pr d finis ROYALpro 7 uniquement sur servos 1 7 e Toutes les attributions servos sont modifiables Menu Gieren r Le servo 4 az peut par exemple tre affect au ro chet de remorquage si votre mod le en est quip b L attribution des l ments de commande A ilerons Profondeur et Direction sont d finis par le mode de pilotage que vous avez choisi l tape 12 2 5 Dans le menu N n Element de Cor r Vous trouverez e Gaz sur curseur position Ralenti vers l arri re seur est en position Ralenti Pour v rifier d placez le curseur E e A rofreins sur le manche au repos vers l avant Le petit ast risque appara t lorsque le manche est en posi tion repos vers lavant Pour v rifier bougez le manche c Attribution des interrupteurs Dans
220. s courbes de Pas et de Gaz diff rentes pour les h licopt res Dans les menus El ments de commande tous les r glages qui peuvent tre dif f rents pour des phases de vol sont suivis par les chif fres i 4 de la phase de vol gt 14 Par ailleurs l metteur ROYALpro est quip d un trim digital sp cifique une phase de vol ce qui signifie que le trim peut tre r gl s par ment dans chaque phase de vol et peut galement tre enregistr Dans chaque phase de vol le mod le peut donc tre trim de fa on optimale Sur l metteur ROYALpro il existe 4 phases de vol diff rentes N anmoins dans les listes d attribution d origine aucun interrupteur permettant de passer d une phase de vol une autre n a encore t attribu 85 ROYALpro Le passage d une phase l autre peut se faire en douceur i dseg On vite ainsi des d place ments servos trop brusques lors du passage d une phase l autre Si le param tre urge est sur Mag le passage est imm diat Remarque Sur h licopt res l exception c est la phase Auto rotation Lorsque l interrupteur pour AUTOFOT est bascul le passage en phase de vol AUT R T est imm diat Le menu Fhases d uol pour un mod le voilure fixe Vue 19 4 1 ou pour un h licopt re Vue 19 4 2 peut se pr senter de cette mani re BPhases d uol amp Phases d vol i i Vue 19 4 1 Phase Mod voil Fixe Vue 19 4 2
221. s crochets de fermetures dans le sens contraire qu OUVRIR OPEN 9 4 2 R gler et changer l antenne d mission L antenne d mission restera toujours sur l appareil Pour le transport il est possible de la rentrer compl tement dans le bo tier Elle peut rester dans cette po sition pour les r glages et la programmation la partie HF ne sera pas endommag e O Lors de l utilisation il sera n cessaire de la sortir compl tement Un maximum de port et de puis sance n est obtenu et garantie que dans ces con ditions Manuel d utilisation Fig 9 4 2 1 Fig 9 4 2 2 Vous pouvez utiliser une deuxi me position pour l antenne lors de l utilisation positionn de travers gauche en haut et la verrouill e dans cette position a Sortez l antenne de son logement jusqu ce que vous sentiez une r sistance fig 9 4 2 1 b Continuez tirer env 3 5 mm avec plus de force puis inclinez l antenne gauche et vers vous fig 9 4 2 2 Maintenant vous n avez plus besoin de surmonter de r sistance c Penchez l antenne jusqu en but e elle est verrouill e Pour rentrer l antenne il faut la d verrouiller et la re placer en position centrale d crit sous a V rifiez r guli rement l antenne contact Un probl me de contact sur les antennes t lesco piques r duit sensiblement la puissance d mis sion et donc la port Une utilisation s curis e n est plus garantie Les
222. s de rotation et e3 but es du servo sont r gl s sous CT Ajuster Points a etb gt 21 1 V rifier les fonctions c Relever les ailerons en guise d a rofreins si votre mod le n a pas d a rofreins Servos S lectionner mixage Ajuster ventuellement la compensation d Activer le mixage de compensation Prof Gaz S lectionner s lectionner la part Haz Tr et r gler 18 piqueur la profondeur Pour affiner cette valeur en vol la mettre sur le bouton de r glage digital 3D gt 20 1 100 Mixages Mixage Part Remarque Mixage Combi Switch gt 12 112 Diff rentiel aux ailerons gt 12 6 Mixage Mix l ment de cde A 16 1 3 D battement gouverne Piqueur D battement gouverne Cabreur Compensation la profondeur pour Spoiler a rofreins s4i Compensation prof pour a rofreins mi sortis LS Compensation prof pour a rofreins sortis enti rement Compensation la profondeur pour Flap Flaperon it Compensation la prof pour pos thermique par ex Compensation la prof pour pos Speed par ex Compensation la profondeur pour gaz propulsion Point mort partir de quand agit la comp la prof ad Compensation la profondeur pour plein Gaz R glage du d battement maxi des ailerons lorsqu on bouge le
223. s faire reposer sur des parties conductrices Pour des mod les grands il est conseill d utiliser des antennes rigides Veillez respecter les remarques de la notice du r cepteur Veillez avoir une alimentation suffisante de l en semble r ception Pour des servos allant jusqu 40 Ncm vous pouvez calculer la capacit n ces saire de vos accus Capacit mAh gt Nbr de servos x 200 mAh Si le poids et la place vous le permettent utiliser la taille sup rieur pour vos accus Eviter d utiliser du m tal pour les pi ces mobiles en contact ex tube de guidage et tringlerie Les impulsions parasites ainsi provoqu es perturbent le syst me de r ception Des impulsions parasites par charges lectrosta tiques champs lectromagn tiques ou lectriques peuvent tre vit s avec un antiparasitage ad quat ex moteurs lectriques avec condensateur d antiparasitage moteur essence avec capot de bougie c bles d allumage veillez respecter une distance suffisante entre votre ensemble radio commande antenne de r ception c bles et accu Veillez avoir une distance suffisante de votre en semble radiocommande par rapport des c bles de puissance ex moteurs lectriques Raccourcir au mieux les c bles de puissance entre le r gula teur et les moteurs lectriques sans balais Indication max 10 15 cm Eliminez les parasites manant du r gulateur avec un filtre filtre 8 5146 ou c
224. s gaz est active jusqu e l l ment de commande pour la fonction gaz passe en position ralenti ou Arr t Moteur ou e _ Urg STOP Gaz est actionn touche H en sortie d usine ou e Action sur la touche REV CLR 8 Attention Le moteur peut d marrer Si vous lib rez le blocage des gaz avec la touche REV CLR ou Urg STOP Gaz la propulsion prendra la valeur correspondant la position de la com mande 10 42 Gaz Check pour h licopt re Pour les h licopt res la fonction gaz est influenc e par les l ments de commandes suivants a Interrupteur Urg STOP Gaz touche H en sortie d usine a Interrupteur Direkt Gaz DTC Direct Throttle Control affect sur la position N en sortie d usine a Manche du Pitch au travers de la courbe des gaz b Limiteur de gaz curseur F en sortie d usine Indication pour 1 ATTENTION Tinem GAZ commande des Mettre sur ralenti gaz et limiteur de gaz Check est r gl sur i et e la commande du Pitch n est pas en position ralenti Pitch Minimum et e l interrupteur Urg STOP Gaz n est pas actionn Aussi longtemps que l information est visible e le servo correspondant la fonction gaz ou le r gulateur reste en position ralenti ou Arr t Moteur et e toutes les autres fonctions r pondent correctement Le blocage des gaz est active jusqu e la commande du Pitch n est pas amen en position des gaz est plus petit ou gal la valeur
225. sation de l metteur e Syst me confortable de gestion des mod les Avec les noms des mod les librement affectables pouvant tres compos d un maxi de 16 caract res fonction copier et effacer e Beaucoup de possibilit s de r glages et de d fini tion des m langeurs pour avions et h licopt res e Programmation tr s simple gr ce 8 mod les de programmations pour diff rents types de mod les Diff rences entre les types d metteurs ROYALpro Canaux 7 9 12 M moires de mod les 15 20 36 Nous sommes convaincus qu apr s une courte phase d apprentissage et de manipulation pendant lesquels vous allez pouvoir vous aider de la notice d utilisation vous allez pouvoir appr cier sa juste valeur votre ROYALpro et que celle ci vous donnera beaucoup de satisfaction Votre MULTIPLEX Team ROYALpro 2 1 Le concept de la ROYALpro Lors de la conception de la ROYALpro nous avons surtout attach beaucoup d importance int grer un haut niveau de convivialit d utilisation la flexibilit et si possible une large standardisation La convivialit r sulte de la structure tr s claire des menus d un contenu riche en information tout en res tant facilement supervisable et surtout de petits d tails tr s utiles tout cela ayant pour effet de simplifier grandement la programmation et l utilisation de l metteur La flexibilit de votre metteur est donn e par de nombres pr d finitio
226. se de vol Les autres phases restent verrouill es pour l instant Le mod le est enti rement r gl et test en vol dans cette phase Cette phase de vol est ensuite copi e En passant dans la nouvelle phase de vol vous ne serez pas surpris par le comportement de votre mo d le Dans les copies il suffira donc d effectuer les modifications souhait es La phase de vol active est suivie d un Seule la phase de vol active peut tre copi e Il faut passer par les tapes suivantes a S lectionner la phase active avec les touches HAUT BAS A Y ou avec un des deux boutons 3D b Appuyer 2 x sur le bouton 3D ou sur ENTER le curseur se placera sur c Avec les touches HAUT BAS A Y ou avec un des deux boutons 3D choisir la phase d arriv e de la copie Apr s la d signation de la phase d arriv e appara t un copie copier d Une impulsion sur la touche ENTER ou sur un des deux boutons de r glage 3D met un terme Co pier e Dans le menu principa 19 4 4 R glage du temps de passage d une phase l autre Sur la derni re ligne du menu vous pouvez r gler le temps de passage d une phase de vol l autre CE Exception Autorotation Le passage en phase de vol ALIT RUT est toujours imm diat 19 5 V rifier modifier le s Frorri t s de la m moire actuelle Menu 7 FF 19 5 1 Qu affiche l cran BFrorri t Mod de base avec le quel le mod
227. sent que sur le neutre de l l ment de commande mais pas sur les fins de course L avantage par rapport au Trim Standard est que la totalit du d battement de l l ment de commande reste disponible ainsi galement la course du servo et qu il n y a pas pr voir un plage r serv e pour le trim Principe du Center Trim Plage morte 77 But e sup rieure Trim 4 standard Zone in ci accessible Le But e inf rieure D batt du manche 7 Non trimm Trim Standard Le diagramme montre lorsqu on d place le manche de commande vers la droite que le servo atteint d j sa fin de course sup rieure avant que le manche n arrive en but e Cela signifie plage morte sur le manche de commande 20 En d pla ant le manche vers la droite le servo ne peut pas d battre enti rement vers le bas Cela signi fie une partie de la course du servo n est pas exploi table Center Trim Les deux fins de course servo peuvent tre atteintes quelque soit la position du trim Astuce Comme la courbe d efficacit de l l ment de com mande est modifi e dans le cas du Center Trim il faut veiller ce que les corrections ne soient pas trop im portantes S il faut effectuer des corrections plus im portantes il vaut mieux ajuster m caniquement la tringle de commande 9 6 2 Avantages du Trim digital Le trim digital a deux gros avantages 1 Les tou
228. si lors de l attribution des servos gt 17 2 Conseil ligne verticale pour l orientation La ligne verticale en pointill vous indique pour une meilleure orientation la position actuelle de l l ment de commande Si vous avez activ avec la touche di gitale une valeur la ligne verticale se placera sur le point correspondant et restera en place jusqu ce que vous appuyez une seconde fois sur la touche ou si vous d placez l l ment de commande correspon dant Manuel d utilisation 17 2 Menu Attribution L metteur ROYALpro offre la possibilit comme d ailleurs tous les metteurs MULTIPLEX de s rie PROFImc 3000 et 4000 d affecter librement les sor ties r cepteurs L avantage par rapport aux autres syst mes dans lesquelles les sortie r cepteurs sont fig es est que par ex le signal pour un deuxi me servo d ailerons en g n ral dans ce cas sur la sortie 5 peut tre affect n importe quelle sortie r cepteur ce qui permet galement l utilisation de petits r cep teurs 4 voies Colonne 3 Format d imp sevo d talonnage Colonne 1 Colonne 2 Nr Servo EIl de cde ou Mixage Colonne 4 Nb de pts De plus amples informations dans le tableau du menu ervo Attribution gt page suivante Attribution libre Des exemples dans les mod les de base MULTIPLEX ou des standards d autres marques Selon le type d metteur tous les 7 9 ou 12 servos disponibles so
229. si tous les Timer sont remis sur leur temps d alarme enregistr pr c demment Ce chronom tre est disponible pour chaque m moire de mod le Il se d clenche automatiquement d s qu on allume l metteur d s que le mod le est s lectionn et d s mission de signaux HF la LED clignote Les temps de r glage ou de programmation du mod le sans mission HF ne sont donc pas comptabilis s comme temps de vol Le Timer sHod le amp se pr sente sous cette forme 1000 heures permettent d enregistrer les temps d utilisation d un mod le durant toute une saison du rant une journ e de vol ou galement d un seul vol 18 2 1 R sum Timer lad le Effet Uniquem pour le mod le actif HF doit tre activ est enregistr lorsque on coupe l metteur Plage de r glage 1000 h 00 m Effacer Touche REV CLR dans le me nu Timer Mod le Temps 18 3 Menu Timer I Fen tre Sous amp on entend un laps de temps temps limite qui peut tre surveill avec ce Timer Des temps allou s fen tre existent par ex lors des comp titions F3B Il faut par ex en 10 min effectuer des manoeuvres bien pr cises en vol M me pour d autres comp titions ou meeting cette notion de temps allou peut tre int ressante notamment pour maitriser le d roulement de la manifestation La particularit de ce chronom tre est qu il peut tre d clench d s le premier b
230. simple voilure fixe ou un h licop t re le menu principal Li se pr sente de ma ni re suivante e Exemple Mod le voilure fixe I Commande e Exemple h licopt re 1 Commande 66 15 1 Menu Commande EI de cde Param tre MERETCIELTES Pos actuel du trim uniq affich Amplitude d 1 cran de trim Inter Moteur Arr t Urgence uniq affich avec activ Pos actuel du trim uniq affich Amplitude d 1 cran de trim ni ul den du Fonctionnement du trim des Gaz PEPI du ralenti mi gaz Diff r uniquement en mettant les az Fonction Slow Sp cifique une phases de vol Pas de r glages cot l de cde Le r glage ne peut se faire que dans le menu Sens de rotation Neutre Fins de course but es Points de la courbe gt 15 3 Manuel d utilisation amp Menu Conmande Menu 1 Commut E C 15 2 15 3 El de cde Param tre MEAELIELCES Dans ce menu on r gle les points de d clenchement I Trin Pos actuel du trim uniq affich pour d 1 cran de trim JE DE Duat Rate Cour Raa d battement l m de cde Sp cifi que une phase de vol e le manche ap commande Symbole selon le mode choisi manche de gauche ou manche de droite et pour e les deux curseurs E et F Si ces trois l
231. ssen 16 9 3 Le c ur de l metteur 16 9 4 D tails m caniques 17 9 4 1 Ouverture fermeture du bo tier 17 9 4 2 R gler et changer l antenne d mission 17 9 4 3 Montage et d montage du module HF 17 9 4 4 Changement de l accu d mission 18 9 4 5 D sactivation du rappel au neutre et activationdu crantage frottement des manches 18 9 4 6 R glage de la duret du manche 18 9 4 7 Rotation de la m canique des manches 18 9 4 8 R gler ou changer les manches 19 9 5 Montage des manches plastique avec 3 touches Montage et fonctionnement 19 9 6 Trim digital enerne aias 20 9 6 1 G n ralit s 20 9 6 2 Avantages du Trim digital 20 9 6 3 Trim digital en croix 20 9 6 4 Affichage de la position du trim l cran 21 22 12 2008 10 Mise en marche et utilisation 21 10 1 La premi re mise en marche 21 10 2 La mise en marche normale 22 10 2 1 Module HF sans Scanner 22 10 2 2 Module HF et Scanner mont s 22 10 3 Mise en marche lorsque aucun module HF n est install 2 000aaseaane 22 10 4 Mise en marche avec la fonction Gaz Check activ e ssesesesesneseenenrnnen 22 10 4 1 zk pour mod les aile 22 10 4 2 zk pour h licopt re 23 10 5 Mise en route avec une autre fr quence d mission ou scanner 23 10 6 Les afficheurs d tats 24 10 6 1 Affichage d tat 1 standard 24 10 6 2 Affichage d tat 2 phase de vol 24 10 6 3 Affichage d tat 3 chrono 24 10 6 4 Affic
232. ssous s offrent dans la co lonne Interrupteurs Fonction attribu e La part de mixage est toujours activ e uniquement activ e lorsque l inter est en pos ON si inter 3 positions OFF OFF ON toujours d sactiv e uniquement activ e lorsque l inter est en pos OFF si inter 3 positions ON ON OFF Cas pariteuller Se 3 positions E Or b a VOUS inters 3 positions pour Hisel 2 ou En position milieu vous obtenez les fonctions Nantes HET Position milieu correspond OFF Fonctionnement ON OFF OFF H 1 2 5H Position milieu correspond ON Fonctionnement OFF ON ON Manuel d utilisation 143 Menu ttribution Si vous entrez dans le menu principal avec la touche N t que vous avez s lectionn et activ par la suite 1 le menu ci dessous s af fiche Exemple 00e Attribution ji Of Commande Commutat a Choix du tode Possibilit de choisir le La double fl che est l pour Profon deur et indique le manche de cde avec ue la fonction est command e Mode Fonctionnement Prof et Direction sur manche de gauche Longitudinal et anticouple sur manche de gauche ferete ma Direction gauche Prof droite Saio Anticouple gauche Longitudinal droite Ms D eu Prof gauche Direction droite e Longitudinal gauche Anticoupl droite Prof
233. suspendu D s qu un l ment de cde est s lectionn un signal de commande de m me amplitude est mis d une position fin de course de l l ment de cde l autre Tous les servos command s directement par cet l ment de cde ou travers un mixage se d placent Vous pouvez stopper le Test de deux mani res e Appuyer sur la touche REV CLR snmarcis rait e Ne pas s lectionner d l ment de cde Le temps de d placement est r glable de ta 5 sec appa 8 En Test attention l l ment de cde des Gaz Pour viter tous dangers ou d g ts lors d un d mar rage inopin d un moteur proc dez de la mani re suivante a R gler le urge de positionnement Ma5 b S lectionner l l m de 3 souhait c Enregistrer une valeur pour le de positionnement 18 Menu principal nu Timer Acc s au menu principal Firer avec cette touche L metteur ROYALpro dispose de 5 Timer chrono m tres Quatre as entre eux se trouvent dans le menu principal ap DTimer Le cinqui me Timer chrono est un totalisateur ho raire qui enregistre le temps d utilisation de l metteur et il nappara t qu l affichage 4 gt 18 6 18 1 Afficher et r initialiser les chronos Fen t re Somme et Intervalle Manuel d utilisation SOMPOREMENR dos Timer apr s r initialisation a Timer F pE Est remis l heie d alarme enregistr e et res
234. t la position de la commande pour le point de r glage de la courbe du servo La ligne verticale sur le graphique passe sur la position du point activ vous permettant de r gler celui ci Exemple pond la position basse de l aileron Tournez votre s lecteur 3D Digi le servo va bouger et vous pouvez ainsi r gler la position de l aileron Important En appuyant sur la touche d activation les informa tions de commandes sont transmis tous les servos correspondant cette fonction Cela vous permet de r gler simplement les d battements des gouvernes Exemple pour mod le aile Aile avec plusieurs gouvernes Ajustez les d battements des gouvernes gauche et droite par ex avec f Profondeur compos e de deux gouvernes s par es et command par deux servos ajuster Manuel d utilisation Exemple pour h licopt re Plateau cyclique m langer lectroniquement Placez le plateau cyclique horizontalement dans sa position finale pour ajuster une non lin arit vous pouvez galement s lectionner la position 31 ROYALpro 12 Enregistrer un mod le voi lure fixe Avant d enregistrer un nouveau mod le nous vous conseillons de lire d abord le chapitre 11 qui explique le principe de fonctionnement de l metteur ROYAL pro Vous aurez ainsi un meilleur aper u de la struc ture des diff rents menus et vous comprendrez plus facilement les tapes qui vont suivre 12 1 Les tapes princ
235. t gg 16 1 3 HixCornmande Mixage cot lement de cde O Ces mixages ne sont pas globaux mais sp ci fiques chaque mod le c a d r glables s par ment pour chaque mod le permet de m langer un autre l ment de cde fu le signal de commande d un deuxi me l ment de cde x Ce mixage sera effectif sur tous les servos qui soni reli s directement ou travers un mixage libre l l ment de cde d arriv e sie a H RHAL si E Mixage additionnel sym trique Plage de r glage Avbitude 7 R glable pour chaque phases de vol Ce mixage additionnel peut tre AIME ou d sactiv avec un des inters de mixage Hix 1i Fix Les options sont les m mes que celles pour les mixages la liste Hiir 16 1 4 R glage des mixages libres Les Mixages libres ce sont tous les ne qui sont d finis dans le menu amp tur Def f gt 14 2 Les mixages d finis l max 14 sont r gl s dans le menu lixs3e en fonction des besoins et sp cificit s de chaque mod le Pour mod les voilure fixe 2 Remarque Les mixages d finis dans le menu ebur E ne sont utilisables que sur des mod les voilure fixe pas sur h licopt res Pour une meilleure clart seuls les mixages utilis s sur le mod le actuel sont list s dans le menu 1 5 C a d _ceux qui ont t attribu s dans le n gt 17 2 Les mixages ha D 111 et Mi le y fi
236. te i 434 doh HORHAL L Profond HORHAL 15 4 5 Param tre Cour pour El de cde pour El de cde sa Peut tre mis sur le bouton de r glage 3D gt 20 1 Pour chaque phase de vol une valeur Le param tre Cu offre la m me possibilit que le Dual rate la sensibilit de la commande d l ment de cde peut tre influenc e r duite La diff rence dans Ladi r side dans le fait que ce param tre est sp ci fique chaque phase de vol Cela signifie que vous pouvez enregistrer dans a phase une autre va leur Par ex en phase pour un maxi mum d efficacit au niveau des gouvernes en phase pour un pilotage pu fin Plage de r glage Remarque Seule la valeur de la phase active peut tre affich e En cas de valeurs diff rentes enregistr es dans d au tres phases de vol s assurer de bien tre dans la phase souhait e avant d entreprendre des modifications 15 4 6 Param tre Era pour El de cde pour El de cde Peut tre mis sur le bouton de r glage Plage de r glage 3D 20 1 Pour chaque phase de vol une valeur Avec EF vous pouvez donner un d roulement ex ponentiel la courbe de on de l l ment de commande Avec Expo la courbe de l l ment de cde est lin aire Des eu Expro n gatives font en sorte que le d battement des gouvernes se r duit lorsque le manche est auto
237. te dans cette position Pour d marrer de nouveau ce chronom tre il faut d abord basculer l interrupteur qui y est attribu sur OFF puis le remettre sur ON b Timer crie Est remis r heure d alarme enregistr e Si linter rupteur qui y est attribu est en position ON le re d clenchement du chronom tre est imm diat c Timer i Est remis l heure d alarme enregistr e Si l inter rupteur qui y est attribu est en position ON le re d clenchement du chrono est imm diat 18 2 Menu Timer Mod le pour temps de vol par saison jour Les Timer F omme et I L amp ne sont re l affichage 3 que s si un interrupteur leur a t attribu Sens du comptage Inter attribu FT A 09 18 p Fen tre sn ut E Somme Intervalle Dans l exemple pour Somme et Intervalle aucun inter rupteur n a t attribu Sur cet cran en plus de l tat actuel des Timer sont galement affich s le sens du comptage et l interrupteur attribu Pour arriver l affichage cran 3 Si une page est d j ouverte vous pouvez faire d fi ler les 4 affichages avec les touches A ou Y jusqu ce que vous ayez trouv l aper u des Timer Si vous tes dans un menu le fait d appuyer plusieurs fois sur n importe quelle touche de menu principal vous am nera sur une page d affichage Vous pourrez en suite paginner R initialisation des Timer Appuyez sur la touche REV CLR Ain
238. tenant sur la profondeur Inversez si n ces saire le sens de rotation des servos s ils se d pla cent dans le mauvais sens Entrer dans le menu principal S lectionner et entrer dans s lectionner la ligne ouvrir le param tre avec ENTER avec REV CLR inverser le sens v rifier le sens avec le manche de profondeur si c est bon quitter avec ENTER Si n cessaire vous pouvez maintenant inverser le deuxi me servo ou r gler les autres parts de mixage 41 ROYALpro 12 9 4 R gler les autres parts Commencez par la Direct Direction Dans le mixage r glez les deux part de d battement de la Direction galement V rifiez maintenant si pour la fonction Direction les gouvernes d battent dans le bon sens Si le sens du d battement gauche droite devait tre invers il faut inverser les sigles qui sont devant les deux parts de mixage de la direction Il faut donc s lectionner les parts une apr s l autre et appuyer sur la touche REV CLR E 5x Mixage EMPEN U 12 10 Comment utiliser des Fhases d uol 12 10 1 Que peut on faire en passant d une phase de vol une autre Pour chaque phases de vol vous pouvez ajuster les caract ristiques de l l ment de commande sur l metteur aux besoins du mod le par ex des d bat tements plus petits pour le vol SPEED des a rofreins sortis pour ATTERRISSAGE Tous les r glages qui peuvent tre diff rents dans une
239. tionnant l l ment de cde des ailerons i D bat sym triques D battements vers le haut et vers le bas identiques Si des d battements diff rents sont n cessaires utiliser Hi Fa L i u t D bat des levons Piqueur D bat des levons Cabreur Comp la prof pour les Gaz aA agit la comp la prof i Compensation la profondeur pour plein Gaz 99 ROYALpro 21 1 5 Pour Planeur avec 2 gouvernes que ailerons pro pulsion lectrique avec empennage en V Mod le de base FLAHELF Mod le type EasyGlider El ments de cde et inters attribu s Attribution utilis e He Non utilis e Flap F Vous trouverez un aper u des attributions g n rales des l ments de commande et interrupteurs au chapi tre gt 22 1 Servos Sorties r cepteur attribu s Configuration servos MPX UNI R glage Chronom tre Tps de fonctionnement du moteur amp command avec les i Crochet de remorquage Si la place d une motorisation votre mod le est quip d un crochet de remorquage vous pouvez commander celui ci avec le servo 4 Voil ce qu il faut faire 1 Attribuer un l ment de cde N El de tionner i i de rem Choisir l l ment de cde par ex touche fi puis s lec 2 Attribuer un servo ei passer des S lectionner le servo et le t de rem 3 R gler le servo Le sen
240. tive Si vous avez s lectionn la phase active celle mar qu e d un x il faut appuyer deux fois sur le bouton de r glage 3D ou sur ENTER pour quitter 19 4 2 Verrouiller d verouiller une phase de vol Les phases de vol sont verrouill es ou d verrouill es avec la touche REV CLR En verrouillant une phase de vol vous pouvez viter par ex de d coller dans une phase dont les r glages ne sont pas encore cor rects Lorsque vous s lectionnez avec l interrupteur de phase une phase de vol verrouill e vous entendrez un bip sonore continu d alerte La derni re phase de vol utilis e reste activ e et son num ro s affiche l cran i et gt 10 6 2 Le nom de la phase s lectionn e verrouill e apparaitra ray e Comment verrouiller d verrouiller une phase de vol S lectionnez une phase de vol et validez votre choix en appuyant sur la touche ENTER ou sur un des bou tons 3D Le curseur se place sur le nom de la phase de vol Avec la touche REV CLR vous pouvez passer d un tat l autre d verrouiller ou verreuiller Si vous choisissez un autre nom avec le bouton 3D une phase verrouill e sera galement d verrouill e Remarque La phase de vol active marqu e d un ne peut pas tre verrouill e 19 4 3 Copier une phase de vol Nous vous conseillons la mani re de faire suivante si vous voulez piloter avec diff rentes phases de vol Ne travaillez d abord qu avec une seule pha
241. ton 3D et l ouvrir en appuyant sur le bouton 3D c S lectionner le sous menu avec le bouton 3D et ouvrir les r glages en appuyant sur le bouton 3D d S lectionner interrupteur avec le bouton 3D et l ouvrir en appuyant sur le bouton 3D e Alerte Liste globale confirmer avec ENTER Cette mise en garde doit tre confirm e car la modification sera effective pour toug les MIORISS appuyer sur la Si l inter N est vers l avant la ligne die er menu doit tre la suivante Manuel d utilisation Pok Pour Combi Switch ON mettre l interrupteur dans la position souhait e La fl che change de sens L ast risque est toujours affich g Pour contnner appuyer sur le bouton 3D ou sur 12 4 R glages des servos Dans ce paragraphe on effectuera les r glages des gouvernes ext rieures de l aile Au paragraphe gt 012 8 se rajouteront ceux des gouvernes int rieures 12 4 1 V rifier modifier les affectations servos Dans Attributions servos on d termine e sur quelle sortie du r cepteur le servo doit tre branch e avec quel type de signal le servo doit fonctionner MPX ou UNI et e avec combien de points 2 3 ou 5 la course et le neutre du servo doivent tre r gl s Remarque Mod le de base Dans le mod le de base qui sert d exemple 4 VOLETS tous les servos sont r gl s sur un signal de type UNI et une courbe 3 points
242. tour de son axe vertical Le mixage Hi compense s il est bien r gl cette modification du couple et vite que le mod le ne tourne sur lui m me ce qui facilite le travail du gyro scope ce qui permet galement un r glage lev de la sensibilit et une tr s bonne stabilisation de l anticouple Quatre param tres sont n cessaires amt p mete p EN EE pu T aa T an Boisen zer a Fito 13 6 3 R glage ffset Pour compenser le couple du rotor principal lorsque le Pitch est 0 il est n cessaire d avoir une incidence minime Effs amp t sur le rotor de l anticouple Cette valeur peut tre enregistr e s par ment pour chaque phase de vol Ceci est indispensable si dans les dif f rentes phases de vol les vitesses de rotation ne sont pas les m mes En pres de vol Hi f Autorotation on peut r gler liffsst de telle mani re ce que le rotor q Ani opie n ai plus aucune incidence Ceci est n cessaire sur les mod les dont le rotor arri re est en tra n Manuel d utilisation 13 6 4 Pitch et UEP n Wo Avec les param tres Fito ofr on peut r gler les parts de mixage de Pas gt AHtICOUDIS pour les mont es et pour les descentes pour chaque phase de vol s par ment gt Correction Mont e gt Correction Descente tes Pan exactes ne pourront tre d termin es qu en vol et d pendent de nombreux param tres 13 6 5 Point zero des parts de mixage Sous Fini z
243. tres correspondantes s rigraphi en dessous Cnam ABC1 DEF2 GH13 JKL4 MNOS POR6 r D STU VWwxs YzZ_9 10 L criture se fait de la m me mani re que pour les t l phones portables Avec les deux s lecteurs 3D Digi vous pouvez s lectionner des caract res dans les champs Les symboles qui peuvent tres activ s par multiples actions sur la touche sont s rigraphi s en petit en 11 1 2 Utilisation avec le mod le en vol La Touche REV CLR remet tous les ums alarmes chronos sur les temps d finis Vous pouvez activer toutes les param REV CLR tres sur le s lecteur 3D Digi qui sont repr sent avec un trait dans le menu gt 20 1 Avec la Touche 2 vous lib rez bloquez la modifica tion des valeurs activ es a Valeur bloqu e b Valeur libre 25 ROYALpro 11 2 Structure des menus de la ROYALpro Sur la feuille DIN A3 couleur en annexe vous trou verez une repr sentation de la structure des menus de la ROYALpro Prenez celle ci lorsque vous lisez ce chapitre La ROYALpro est structur sur 4 niveaux de menus e Affichage d tat pas repr sent sur l clat e Menu principal e Menu e Sous menus L Affichage d tat vous donne des informations sur 4 images relatives l metteur et le mod le actuelle ment activ Vous pouvez naviguer entre les diff ren tes images avec les touches A et V Apr s la mise en marche de l metteur ou lorsque vous quittez le
244. u 5 fonctions de commande l l ve Pour des mod les voilure fixe il s agit de Ailerons Profondeur Direction Gaz A rofreins Pour des mod les voilure tournante Cyclique Lat ral Longitudinal Anticouple et Pas En tant qu metteur El ve il a les m mes possibilit s et fonctions qui peuvent tre reprises par l metteur Moniteur Lorsque la ROYALpro est en mode El ve tous les trims mixages et tous les r glages de servos et d l ments de commande sont d sactiv s Manuel d utilisation 144 1 ROYALpro en tant qu metteur Moniteur a Relier les deux metteurs moniteur l ve entre eux avec le cordon Ecolage 8 5121 branch sur les prises Multifonctions des deux metteurs Veil lez ce que le branchement soit correct L extr mit El ve du cordon est marqu e Sch ler El ve et l extr mit Moniteur du cordon est mar qu e Lehrer Moniteur Les metteurs ci dessous peuvent tre utilis s comme metteur El ve ROYALpro ROYALevo7 9 12 Cockpit MM Cockpit SX Commander mc EUROPA mc PiCO line PROFI mc 3010 3030 4000 De nombreux metteurs MULTIPLEX un peu plus anciens peuvent galement tre utilis s comme metteur El ve Si votre metteur El ve n est pas mentionn ci dessus renseignez vous aupr s de notre Service Apr s Vente b Allumez maintenant l metteur Moniteur ROYALpro L metteur El ve s allumera automatiquement et sera aliment
245. u dessus du sol Mod le roulant ou flottant Posez le mod le au sol ou sur l eau Eteignez la propulsion e Mettez en marche l metteur et le r cepteur Bou gez r guli rement et continuellement un manche de commande par ex la profondeur Cela vous permet de d tecter si votre syst me de r ception suit le mouvement avec le m me rythme et ampli tude e Augmentez la distance entre l metteur et votre mod le Le Test de port est fini lorsque le servo commence trembler augmente l amplitude des mouvements ou bouge al atoirement qui ne correspondent plus vrai ment aux ordres donn s par votre manche de com mande Pour le r cepteur standard sans IPD ou autre Pour les r cepteurs qui ne font pas de v rifica tion correction de signaux par ex Pico 3 4 Pico 5 6 un petit tremblement dans les environs de l metteur est acceptable Pour le r cepteur avec IPD PCM ou autre Si votre r cepteur r alise une v rification correction de signaux le petit tremblement est att nu Lorsque vous atteindrez la limite de port votre servo va tout d abord bouger irr guli rement mouvements saccad s Lorsque la port sera d pass e le servo va se placer en position HOLD derni re position avec r ception ou FAIL SAFE position pr programm e Q Refaire le test avec la propulsion en marche S curis le mod le et r p ter le test avec la propul sion en marche Testez les diff rentes positions de
246. u mod le lors de la mise en route Affectations globales M langeurs globales Pr d finition des mod les Partie 2 Programmation de mod les aile 12 Pr paration de l metteur Pr paration du mod le R glage des structures de bases Qu est ce qui est encore possible Partie 3 Programmation des h licopt res 13 Pr paration de l metteur Pr paration du mod le R glage des structures de bases Qu est ce qui est encore possible Partie 4 A consulter Tous les menus en d tails 14 19 Utilisation en colage 14 4 20 6 3 Vue d ensemble 21 22 Partie 5 Partie 1 chapitre 1 10 contient entre autre les in formations concernant la s curit De plus vous y trouverez toutes les informations sur le mat riel consti tuant votre metteur A lire imp rativement Partie 2 chapitre 11 traite les questions Comment et Pourquoi des diff rentes fonctions du logiciel d exploitation de la Royalpro Avec ces informations de fonds il vous est plus facile de comprendre le pro cessus de programmation Partie 3 et Partie 4 d crivent Pas Pas comment programmer un mod le aile ou un h licopt re Dans un premier temps nous allons r gler les fonc tions de bases aileron profondeur direction gaz ou Pitch Roll Nick Gier Ensuite nous expliquerons le reste des fonctions et comment effectuer les r glages fins du mod le Partie 5 contient une d
247. um Timer 3 HhkInterualle Effet Uniq pour mod le activ l tat actuel ne sera pas enregistr en coupant l metteur Lorsque alarme 0 00 00 Fonctionnera comme totalisateur timer Somme sinon compte rebours D clenchement Tourne aussi longtemps que l interrupteur attribu inter curseur manche est en position ON Touche REV CLR dans le menu ou sur la page 4 de l cran Timer ou en cas d un nouveau d clenchement avec l inter attribu R initialisation R glage 3 30 00 3 h 30 min 2 sec avant l alarme triple tonalit par sec 444 lt quand le temps est coul triple tonalit longue CREER AA suite cela durant 5 sec signal acoustique Alarme La triple tonalit est une aide pour la reconnaissance du Timer 3 Intervalle 18 6 Temps d utilisation total de l metteur Le cinqui me chronom tre enregistre le temps d utilisation de l metteur et n est affich qu en page 4 gt 10 6 4 Au bout de 1000 heures d utilisation de l metteur l affichage revient EF 84 19 Menu principal T7 M moire Acc s au menu principal cd Les m moires des mod les sont g r es dans ce me nu avec les fonctions suivantes e Enregistrer un nouveau mod le m moire e Mod le m moire s lectionner copier supprimer e Phases de vol verrouiller d verrouiller e Caract ristiques de la m moire consulter
248. ur du neutre ce qui permet un pilotage plus fin Des valeurs EF positives ont pour effet d augmenter les d battements des gouver nes lorsque le manche se trouve autour du neutre Sur Exu les fins de course ne sont pas modifi es En cas de besoin la totalit de la course est disponible EProfond HORHAL ki Profond HORHRL Exit Exit 15 4 7 Param tre Ualeur fixe x pour El de cde Plage de r glage Pour Ta masa de vol une valeur Peut tre mis sur le bouton de r glage 3D gt 20 1 mM Manuel d utilisation Avec ce param tre vous pouvez d finir des valeurs fixes pour les d battements de gouvernes sp cifi ques une phase de vol et qui ne peuvent pas tre modifi es par LeRmEnE de commande correspondant Lorsque lala fixe OFF les gouvernes sont commandoes p par l l ment de commande L exemple typique est la position Thermique et Speed sur un planeur avec 4 gouvernes d aile par e F3B Si par exemple vous activez la phase de vol i les ailerons et les volets de courbure Flaps doivent prendre une autre position neutre op timis e pour le V thermique par ex valeur fixe Flap He Lorsque dans la phase de vol il HFF il est possible de modi fier de mani re gt proportionnelle le neute des ailerons et des volets dans cette phase de vol fi avec l l ment de cde des Flaps volets F Piar THERM Remarque
249. ur le bouton 3D d S lectionner a avec le bouton 3D et l ouvrir en appuyant sur le bouton 3D e Alerte Liste globale confirmer avec ENTER Cette mise en garde doit tre confirm e car la modification sera effective pour tous les mod les qui sont dans la liste d attribution 6 La ligne dans le menu doit tre la suivante E appuyer sur la f Mettez maintenant l l ment de commande en po sition repos souhait e La fl che change alors de sens L ast risque est toujours affich g Pour confirmer appuyer sur le bouton 3D ou sur ENTER Dans notre exemple quand les a rofreins Spoiler sont rentr s le manche est vers l arri re Pour les Gaz vous pouvez modifier la position ralenti de la m me mani re Pour les Flaps Volets de courbure cette modification n est pas n cessaire car le d placement se fait partir du neutre dans les deux sens 12 3 2 Modifier la position ON de l interrupteur Pour tous les interrupteurs qui figurent dans une m me liste d attribution on peut modifier la position la position ON Exemple Combi Switch CS DTC Dans la liste d attribution pr d finie F le Com bi Switch est activ lorsque l interrupteur N est en position arri re Si vous souhaitez qu il soit en position ON vers l avant proc dez de la mani re suivante a Ouvrir le menu principal touche 5 b S lectionner le menu ar avec le bou
250. us pouvez passer d une repr sentation l autre affi chage en en tournant le bouton 3D Une impulsion sur le bouton de r glage 3D vous permet de quitter Servo Moniteur 13 2 8 Enregistrement du nom du mod le Le nouveau mod le qui vient d tre enregistr porte maintenant le m me nom que le mod le de base Dans notre exemple il s agit de Pour que les choses soient plus claires il vaudrait mieux rem placer le nom du mod le qui a servi de base par le v ritable nom du mod le On proc de de la mani re suivante a Ouvrir le menu principal Appuyer sur la touche b S lectionner ouvrir le menu Ft Sth moire s lectionner avec le bouton de r glage digital 3D puis appuyer c Avec le bouton de r glage digital 3D s lectionnez la ligne du Her puis appuyez sur ENTER ou sur le bouton 3D Pour le nom choisissez un nom qui caract rise bien le mod le vous avez un maximum de 16 caract res disposition Ce nom appara tra l affichage initial Entrez le nom avec le clavier gt 11 1 1 13 3 Affectation des l ments de com mande interrupteurs 13 3 1 R glages des l ments de commande pour le Ralenti Pitch mini et v rifica tion modification du Gazlimiter mini a Ralenti Pitch min Dans les mod les de base exemples pour h li copt res le Ralenti Pas mini est r gl vers l arri re fl che apr s le chiffre b Gazlimiter La position m
251. us grande n cessaire au Pas angle d incidence des pales En r gle g n rale cest la valeur pour l Autorotation Les valeurs n ces saires au vol plus petites sont enregistr es dans le menu sous Fitch pour chaque phase de vol s par ment a Entrer dans le menu principal appuyer sur la touche b Ouvrir le menu et s lectionner un servo c S lectionner la ligne i i et ouvrir le param tre GR glase TTEar au t SEEN d Activer le maximum avec la touche amp Ainsi le Maximum est transmis tous les servos du plateau cyclique Vous pouvez donc ind pendam ment de la position de l l ment de commande ou du trim r gler la course maximale du servo s lectionn Important Le d placement du manche ou une nouvelle impulsion sur la touche supprime cette activation 6 Remarque Course maxi servo iif Si n cessaire la course du servo peut tre augmen t e jusqu ii des deux cot s e Terminer le r glage de Fi appuyer sur le bouton 3D ou sur la touche ENTER g Quitter le menu par servos en cons quence t et r gler les autres 13 6 V rifier r gler le rotor d anticouple 13 6 1 V rifier modifier le sens de rotation du servo d anticouple Avant le r glage du neutre et de la course il faut v ri fier le sens de rotation du servo et si n cessaire inverser 8 Conseil Pour les r glages de base branchez le servo d
252. us puissiez effectuer vos modifications Avantage comme les pr d finitions ne peuvent pas tres modifi es m me pas par hasard celle ci est toujours disponible comme d crit dans la notice 11 5 2 Que contient la pr d finition des mod les a R glages de bases pour les m langeurs La partie principale est r gl e sur la course totale du servo les autres composants sont sur OFF b R glages de bases des commandes Course et Dual Rate sur 100 Expo sur 0 Pas de trim sur 1 5 c R glages de bases pour servos Course du servo 100 Milieu sur 0 d R glages de bases pour les phases de vol Un nom est affect toutes les 4 phases de vol Disponibles sont encore pour mod les aile pour H licopt res FHT I H Autorotation Stationnaire et 11 5 3 Quel sont les pr d finitions existantes BASIC 7 HELlmec ACRO 8 HELiccpm HOTLINER PLANEUR 1 2 3 4 DELTA 5 6 4 VOLETS Sous ces 8 pr d finitions de mod les vous trouverez surement une qui soit proche de votre nouveau mo d le afin qu il ne vous reste plus que corrections et adaptations effectuer Le Descriptif d taill des pr d finitions des mod les se trouve au paragraphe gt 21 1 Mod le aile et gt 21 2 H licopt res 11 6 Configuration des servos 11 7 R glage du servo Son configuration des servos nous comprenons ordre d
253. utilis et il ne faudra plus modifier le moindre r glage Le PC Backup sauvegarde PC et le programme Update ROYALpro DataManager 20 3 peuvent r soudre des erreurs de donn es Avec ROYALpro DataMa nager il faut examiner les donn es de l metteur puis les r injecter Si le message d erreur apparait nouveau c est que l erreur est plus grave La cause peut tre une d fectuosit mat rielle provoqu e ventuellement par un non respect des consignes de charge de l accu d mission ou de utilisation d un chargeur d fectueux ou non adapt Dans ce cas il faut retour ner l metteur un Service Apr s Vente MULTIPLEX pour v rification r paration 90 20 6 1 Module HF synth se de fr quence HFM S M PCM PPM 4 5600 35 MHz Bande A et B 4 5601 40 41 MHz Module HF synth se de fr quence une technologie de pointe La fr quence d mission peut tre s lec tionn e simplement et rapidement dans le menu de du choix de la fr quence Vous n avez plus besoin de Quartz d mission Important Quelles fr quences pouvez vous utiliser Les conditions d utilisations de mod les radiocom mand s diff rent d un pays l autre Informez vous avant d utiliser un module HF quelles fr quences sont autoris es l ou vous voulez piloter 20 6 2 Scanner pour Module HF synth se de fr quence HFM S M PCM PPM 4 5178 35 MHz Bande A et B 4 5179 40 41 MHz Pour surveiller la bande
254. vante a Entrer dans le menu principal sur la touche 5 b S lectionner le menu Hi rt Bouton 3D et l ouvrir en nt sur r le bouton 3D c Dans ce menu on peut modifier toutes les affecta tions des sorties r cepteurs A titre Fit il faut inverser l affectation des ser vos i et pour que tous les servos de commande de la t te 7 rotor soient dans un ordre chronologiques appuyer d S lectionner Servo 4 Bouton 3D puis ouvrir en appuyant sur le bouton 3D Attribution TETE dr e S lectionner la fonction t Bouton 3D puis modifier le type de signal en appuyant sur le bou ton 3D un gyroscope laissez le format du signal sur g Pour aller au nombre de points de la courbe ap puyer une seconde fois sur le bouton 3D Enregistrer Ainsi le milieu du signal de com mande de ne sera modifi que par les r glages du mixage et du trim du gyro scope h Pour valider appuyer sur le bouton 3D ou sur ENTER Le chiffre est enregistr et vous pouvez s lectionner un autre servo i S lectionner le servo 3 bouton 3D l ouvrir en apuyant sur le bouton 3D j S lectionner fonction T i bouton 3D et aller sur le format d impulsion en appuyant sur le bouton 3D k Comme les trois servos de la t te de rotor sont surement identiques il faut que le signal format d impulsion soit le m me pour les troisaller main tenant sur le nombre de
255. vegarder les m moires de mod les sur PC Backup e T l charger de nouveaux logiciels dans l metteur Ce dernier point est particuli rement int ressant gr ce aux nouvelles possibilit s qu offre Internet pour la mise jour des logiciels de l metteur ou pour l change des langues d affichage cran Vous trouverez le logiciel n cessaire ROYALpro Data Manager sur notre page Internet Le cordon de branchement correspondant 8 5148 USB ou 8 5156 s rie COM Port est disponible sous Accessoires 89 ROYALpro 20 4 Simulateur 20 6 Accessoires De nombreux concepteurs de logiciels de simulation de vol proposent des cordons interface avec lesquels les metteurs MULTIPLEX peuvent directement tre branch s sur le PC Les cordons interface MULTI PLEX 8 5148 ou 8 5156 ne sont pas destin s des utilisations avec ces simulateurs Avec le cordon simulateur USB Interface 8 5153 vous pourrez utiliser FMS Flug Modell Simulator t l chargeable gratuitement sur notre site www multi plex rc de Si vous avez des questions relatives l utilisation de l metteur ROYALpro avec d autres simulateurs adressez vous au fabricant du simulateur 20 5 Messages d erreurs A chaque fois que vous allumez l metteur ROYAL pro v rifie le contenu de la m moire Si une erreur devait tre relev e vous verrez s afficher le message ci dessous Henor Error L metteur ne doit plus tre
256. vers le haut en restant l horizontale Inversez ainsi le sens de rotation a Enter dans le menu principal appuyer sur la Touche 5 b Entrer dans le menu servo amp et s lectionner le Manuel d utilisation c S lectionner la ligne et ouvrir le param tre SR slase TTEar au 4 KERIN Vous pouvez maintenant inverser le sens de rot du servo avec la touche REV CLR La modif est visible de suite sur le graphique la courbe s in verse et peut tre v rifi e sur le mod le Conseil Lorsque vous d placez un peu le manche du Pas Pitch et que vous appuyez sur la touche REV CLR le servo donne un petit accoup lors de l inversion Vous pouvez v rifier ainsi si vous aviez choisi le bon servo d Sile sens de rotation est correct validez en ap puyant sur le bouton 3D ou sur la touche ENTER quittez le menu avec Exit et s lectionnez le pro chain servo qui n cessite une inversion Q Conseil Ne r gler la course du servo que lors que son sens de rotation est correct Ne commencez les r glages de la course et du neutre que lorsque le sens de rotation de tous les servos est correct Une inversion ult rieure n cessite un nouvel talonnage 13 5 2 Etalonnage servos R glage du neutre et de la course maxi Dans le menu a gt 11 7 les cour sont r gl s de telle sorte que o le servos soient en position correcte au repos qu ils se d placent de la m me mani re et
257. vos sont r gl s de mani re ce que les servos soient en position corrects lorsqu ils sont au repos qu il se de placent de la m me mani re et qu ils atteignent tous les fins de course n cessaires Q Un r glage correct des servos est primordial pour un pilotage pr cis du mod le Q La course r gl e ici ne peut pas tre augment e limitation de course Q R glez toujours la course la plus grande que le servo doit effectuer Exemple Lorsque l atterrissage vous vous servez des ailerons comme a rofreins ceux ci doivent tre relev s de 20 mm Or pour la commande des aile rons 12 mm sont suffisants Si les ailerons sont utili s s comme volets de courbure 3 mm sont suffisants Lors des r glages il faudra tenir compte de cela et r gler le point et F3 de telle sorte que le d bat tement des gouvernes puissent atteindre 20 mm Le neutre est r gl de la mani re Suivante a Ouvrir le menu principal 7 appuyer sur la touche 5 b Ouvrir le menu et s lectionner un servo c S lectionner la ligne ii et ouvrir le param tre 1a3e AILERON t GER Q Conseil Ajustez d abord m caniquement Appuyez maintenant sur la touche Le vrai neutre du servo est ainsi d termin sans tenir compte des trims ou des parts de mixage Si le servo n est pas dans en position neutre sou hait e ajustez d abord la position des gouvernes de mani re m canique en
258. z ce que vous voulez commander avec le manche de gauche Choisissez alors le mode de pilotage dans le tableau ci dessous Mode de pilotage pour le manche de gauche D placements du Mode n cessaire manche gauche avant arri re gauche droite Profondeur Direction Gaz Direction ou A ro freins Ailerons Les fl ches doubles derri re le n du mode indique o se trouve la profondeur et la direction Les affectations pour le manche de droite coulent de source Manuel d utilisation Exemple Supposons que vous vouliez commander la profondeur et les ailerons avec le manche de gau che choisissez alors le Mode La direction se trou vera alors automatiquement sur 6 manche de droite Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne Fix puis appuyez sur le bouton 3D Avec le bouton de r glage digital 3D s lectionnez le mode que vous avez choisi pr c demment Validez votre choix en appuyant sur le bouton 3D 12 2 6 Choix d une attribution On s lectionne ici la liste d attribution c est dire avec quel l ment de commande avec laquelle les l ments de commande et interrupteurs doivent tre command s Pour un planeur il est vident que la liste des attribu tions d nomm e F Nr 2 sera utilis e Tournez le bouton 3D vers la droite jusqu atteindre la ligne 3 puis appuyez sur le bouton 3D Parmi les 5 AllributionS possibles

Manuel d´utilisation - Multiplex modélisme 2015

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