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MANUEL D`UTILISATION

1. X DU Et m Te 2 toy Qc O CB re H OO p d lt Q S O Kb rg _ A 7 g Ss 7 V oi 5 Ds E O S S D dE 52 CA 8 E E re zl E Bo E e LO E LO S O L lt H CJ gt EE 064 Eje C E C LU e en O OZ C 2 0 90000N 15 048 3 enn MANUEL D UTILISATION 9 Fig 6b Dimensions de fixation et montage THROUGH PANEL pou
2. INO Q LL LM OZ LM 6L 1M GN T NU INO qA T S I gt ses 0 SC ee 4 li Gi 19731673 e 9d sz Aert Sc S Z 507 og K 6 mn Nav e 661 E L 907 OCH 2 91 1 geh x GO _ 4 c 3HONVIA 4VIS caf 5 AGL L8 XDUul K T 7 KM jM A Heo ut s A e 4 e NYD D c I 5 05 Id _ LL SA 1 XOL 771 971 93 OC Mt 7 957 InO O vS Eet 2 DAIN SG Pre 9 UILU US 50 0 vd NI UIUU lt Lei NV ke 2 v 1M gt Q 9L000 N MANUEL D UTILISATION 90 15P0048C3 A8 QNVAIS NM 54 19 2 1nO 01 19 0 1 1000 HJG ZZZ LY LZ VM
3. conditionn 400 Convertisseur OK S lectionner le param tre requis Appuyer sur MO jonn e affich e valeur du param tre Changer la Lire ncm erire Le curseur clignote ecrire 7 Appuyer sur MODE Appuyer sur s lectionner le param tre 14 NON curseur OUI clignote Changer la valeur Lecture Le param tre peut tre Cl 4 lu seulement OU DIEN criture invalid e la cl d criture est invalid e La nouvelle valeur est active NON sauver en UU m moire Appuyer sur MO V Appuyer sur La nouvelle valeur sera lors de la mise hors circuit La nouvelle valeur sera gard e lors de 1 remise en service 15P0048C3 ms en Fig 15 Bloc diagramme du contr le suit 9 MANUEL D UTILISATION
4. 9 46 7 5 2 Z S 2 7 o m 5 2 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 CONNEXIONS DE SIGNAL RP1 Potentiom tre 2 5kQ min pour r f de vitesse positive RP2 Potentiom tre 2 5kQ min pour r f de vitesse n gative N B Les deux potentiom tres RP1 et RP2 peuvent fournir aux bornes K1 2 3 une r f rence de courant voir param 61 et 74 ou bien la borne K1 4 un signal de limitation ext rieure de courant voir param 57 et 77 KA Bobine ventuel relais 24Vcc pour signalation de convertisseur en limitation de courant DT Dynamotachym trique KM Contact aux NO du t l rupteur d alimentation pont CA CC PV Instrumenttachym trique PA Instrument amp rem trique instrument z ro central ou sans z ro central sur la base du param tre 59 Connexion possible de mise la terre effectuer ext rieurement En g n ral on conseille de laisser BR1 ferm NE PAS effectuer la connexion de mise la terre voir description PONTS DE PREPARATION A SOUDER IMPORTANT CONNECTERLEBLINDAGE DES CABLES BLINDES AUX BORNES INDIQUEES DANSLE SCHEMA PAS LA TERRE
5. C J en EIN 1B 5B 5 5B 1 OSO OJO 5 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 Fig 9b Topographie Puissance 90 900A et 1200A O S5 O O O O O
6. De 5D SA TA 90 50min d CX PX 0 1 X N H 0 80000N 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 DIM D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION CRM90 410 1200 Voir figure 90 410 900 et figure CRM90 1200A pour les encombrements ext rieurs Vis de mise la terre dimensions du filet M8 Plaque bornes carte de Commande ES600 Plaque bornes carte de Pilotage ES630 Plaque bornes d alimentation excitation Connexions de Puissance barres Direction du flux principal de l air de refroidissement Ei Direction du flux secondaire de l air de refroidissement Fixation panneau vertical par n 4 vis M6 pour le positionnement des 4 trous voir fig 6b Espace libre laisser en haut eten bas par rapport l encombrementtotal du convertisseur pour la libre circulation de l air de refroidissement son int rieur ol Supports lat raux n 2 Ventilateurs n pour CRM90 900Amax n 2 pour CRM90 12004 N B Pour acc der l int rieur du convertisseur tourner les quatre vis A d un quatr
7. T DT 50V bo c 19 MDO NO 20 Z0 8 g K LOCK 21 7 DT gt 50V K LOCK NO 22 24V A A gt U Re O D Se S lt CAN NEU 8 Uu PV V REH AL C 25 aq 11 OUT V AL NO 69 T 22VCGC DA A d D 24 XT e 0 so Lo G m 4 GROUND 4 T E RUN KM Li STAND BY A e gt 14 10V Ke ipo A EE ex E I 12 10V za F 0 18 DE A IN AUX HEC IMP 1 6 0 BECK 3 IN2 p p 22 Ga AUX ARCHE S 2 N1 START 12 BRS 3 Do 0 v 9 Gage OUT AUX n I Fig 10 Sch ma des connexions de signal pour CRM90 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 TOPOGRAPHIE CARTE DE COMMANDE ES600 3 Voir fig 1 1 Trimmer de r glage RV1 LCD Contraste de l afficheur cristaux liquides RV4 OUT 1 Sortie analogique du signal de courant la borne K1 10 R gl l usine pour avoir 4Vcc sur cette born
8. ns N EIE jol H l E 2 E Dee NC DEC ENTER 3 7 7 N 00001 0 J gt 15P0048C3 Ey MANUEL D UTILISATION 90 Fig 2 Sch ma des connexions de puissance et alimentation 90 10 330 EH 5 Fi Pi FUS FUS FUS FUS FUG 4 q 4 ES KM LA AA AA A 220V u L E 4 L J7 GROUN LIGNE LINE LTRE EMI FILTER CHARGE LOAD O 0 0 46 7 48 52 38 39 40 VI V2 6 e A H b r 90 1 gt RET m m b SE s s N m 6 49 50 45 44 4 1 4 2 51 52 55 54
9. 5 DE LA CARTE DE PILOTAGE 5630 Voir fig 12 36 38 Alimentation partir de secteur triphas standard 380 415Vca 50 60Hz pour alimentations et synchronismes N B CONNECTER LES BORNES ET 38 EN PHASE AVEC LES BARRES DE PUISSANCE 46 ET 48 N B Il y a des fusibles rapides int rieurs 500 500 en s rie aux bornes 36 et 38 37 Pas connect e 39 40 Alimentation partir de secteur monophas max standard 380 415Vca 50 60Hz pour redresseur int rieur pour bobinage de champ moteur c c y aun fusible extrarapide int rieur 16 500 en s rie la borne 39 uniquement sur CRM90 330Amax 41 42 Sortie d alimentation c c pour bobinage de champ moteur c c Polarit positive sur la borne 41 3 0Vcc max 12Amax pour CRM90 330Amax 30Amax pour CRM90 410 900 43 Borne NO du relais int rieur de signalisation de pr sence de champ Le relais se d sexcite avec ouverture du contact en cas de manque de courant de champ 250Vca max max 44 Commune de relais int rieur de signalisation de pr sence de champ 51 Alimentation 15 Vcc 30 mA max N B NE PAS employer avec borne 54 d j engag e 52 OV 93 Alimentation 15 Vcc 30 mA max N B NE PAS employer avec borne 54 d j engag e 54 Alimentation 24 Vcc 40 mA max N B NE PAS employer avec borne 51 et ou 53 d j engag es uniquement pour CRM90 500 600 55 56 Alimentation des ventilateu
10. OCH Sr 7E 9L LM LN3O HNOd N3 NOIL NdAY Ne TA NIS Engo goes INVHNO 9 LO 8 LX CISS V LIA BAUM E HV Od SH3ANI PAIESE AECE ETES e V 3HOHVIN 434 NIVO 2 L HNS NIVO SEINE E EL I EE cL LO SITO 0S Dit aN3LON 3nolWH3H L LOtid 9 96E00N IESSE 0 6 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 LISTE DES PARAMETRES z N du param tre Plage de valeurs admises Valeur par d faut programm e par la fabrique d Fonction 00 Convertisseur OK Axx d Etat de fonctionnement du convertisseur a 01 Vref 100 100 d R f rence de vitesse ou de courant la somme des valeurs aux bornes K1 2 et K1 3 est affich e en consid rant l amplification ou d amplification qui int resse cette grandeur r alis e avec le param tre 15 Si par ex le moteur tourne 2000 tr 1 avec une r f rence de 10V et 1521 00 avec une r f rence de 10V et 1520 25 le moteur tournera a 500 tr 1 par affich s 01 25 et 02 25 tandis qu avec une r f rence de 2 5V et 15 2 00 le moteur tournera 1000 tr 1 par affich s 401 5096 et 02 50 02 Varm 100 100 d En cas de r troaction de vitesse partir de dynamo tachym triq
11. param tre 14 4 la vitesse n cessaire n est pas atteinte peut tre cause d une valeur excessive du courant de champ ALARMES INTERIEURES AU CONVERTISSEUR 1 Indication Signification 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 A30 Manque de 24V aux transf impulsions E n est pas possible de mettre en service les thyristors cause du manque de la tension 24Vcc sur les circuits primaires des transformateurs impulsions sur la carte ES630 n A31 Dissip trop chaud E Activation de la pastille thermique sur le dissipateur de la partie de puissance T gt 80 Dans le CRM90 600 500 cette pastille est connect e en s rie une autre pastille thermique mont e sur la barre centrale d alimentation pour la signalisation des pannes du ventilateur sup rieur A32 Anomalie aux synchronismes jusqu a la variante V1 18 microcontr leur en panne Ej Probl mes au circuit de synchronisation sur la forme d onde de tension et ou de courant N b parfois l alarme A32 peut tre activ e si la forme d onde de courant ou tension est irr guli re ou instable par ex si les autor glages n ont pas t effectu s m A33 EEPROM endommag e absente 1 EEPROM absente ou bien 2 EEPROM pas programm e ou bien 3 EEPROM endommag e ou bien 4 le jumper J9 sur ES600 ne correspond pas la taille effective de la m moire EEPROM Dans tous ces cas le convertisseur peut
12. OV pendant la rampe de d c l ration 10V NOTE Pour un couple d actionnements qui doivent op rer avec configuration MAITRE ESCLAVE la r f rence de courant qui doit tre fournie par le convertisseur maitre peut avoir lieu sur la borne K1 9 par 58 3 N B Avec r troaction d armature la grandeur OUT AUX avec 58 6 n est pas calcul e m 59 s 0 1 P 0 HD termine la plage de la sortie analogique OUT borne K1 10 0 plage bipolaire l amp rem tre ventuellement connect doit tre un instrument z ro central 1 plage unipolaire ventuellement connect ne doit pas avoir le z ro central m 60 lref4 100 100 0 d R f rence additionnelle de courant somm e au signal ventuellement pr sent sur IN AUX si 57 2 a 61 PI vit Ho 3 P D de fonctionnement de la boucle de vitesse aussi bien la partie proportionnelle que la partie int grale du PI est active seule la partie proportionnelle du PI qui d vient un P est active la boucle de vitesse n est pas active la r f rence de courant est donn e par le param tre 60 la boucle de vitesse n est pas active la r f rence de courant est donn e par le gain partir de la variante V1 17 entr dans le param 15 G Iref par la r f rence aux bornes K1 2 et K1 8 ou par les r f rences int rieures valid es parles commandes IMP1 ou IMP2 Si le convertisseur ne doit p
13. 4 100 24 t DOWN 26 27 4 gt lt q gt Fig 17 a 28 2 kp seulement jusqu la Var V1 23 0 100 0 100 3 83 3 83 d Gain k de la boucle de vitesse selon la formule 5 1 1 T s Param tre calcul par l autor glage de vitesse Voir appendice REGLAGE MANUEL aussi N B voir notes relatives au parametre 74 IJ 29 2 seulement jusqu la Var V1 23 0 01 1 s 0 0 01 1s 0 0 510 s 0 510 s d Temps int gral T de boucle de vitesse selon la formule 5 1 1 T 5 Attention si on entre 29 0 on entre un temps int gral infini contr le proportionnel seulement Param tre calcul par l autor glage de vitesse Voir appendice REGLAGE MANUEL aussi N B voir notes relatives au parametre 74 a 30 os 1 1 0 d R glage de l offset sur la sortie de la boucle de vitesse avec le r gulateur actif 62 0 ou 62 1 est possible de r gler ce param tre si le moteur m me avec r f rence de vitesse gale z ro tend lentement tourner a 31 ST avec 7286 0 EI 0 110 25 a 31 ET avec 86 1 0 00 10 0 2 5 m 31 CT avec 48622 0 100 25 d Valeur de seuil pour la commutation de la sortie num rique aux bornes 19 20 configurable avec le param tre 86 et avec hyst r sis d finie par le param tre 87 La valeur en pou
14. MOOO 50 0 Fig 28 Sch ma de c blage de l interface s rielle RS485 OP maltre MO CRMO90 CRM90 469 n PORTE PORTE 459 C 8 4689 3 esclave A B esclave esclave esclave RX TX RX DC T i CONNEXION LIGNE MULIIPOINI RS4GS a Double c ble IRECTE max 52 convertisseur tress et blind Fig 29 Connexion ma tre esclave CRM9O vue ourusaron Easy 15P0048C3 CARACTERISTIQUES EMC ET FILTRE D ENTREE L environnement o le convertisseur est install peut contenir des parasites en radiofr quence RFI qui se diffusent dans l air parasites diffus s ou dans les c bles de puissance parasites conduits Ces parasites peuvent provoquer dans certains cas un mauvais fonctionnement du convertisseur m me si l appareillage CRM90 est dot d une haute immunit aux parasites et est conforme aux r glementations en vigueur concernant les parasites En outre le convertisseur lui m me peut tre source de parasites dus aux commutations des semi conducteurs de puissance qui en forment le stade de sortie Cela peut causer le mauvais fonctionnement des appareillages mont s pr s du convertisseur ou ayant en commun avec lui l alimentation ou le conducteur de terre Les mesu
15. I E LI LJ LI d 2150 H 9 O _ 442 _ X om eg 10 n z l 5 _ a D SI L3 9 o 46 47 48 50 LO 20 0 00284 0 E gt 1 Tad 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 Fig 7 Sch ma des connexions de puissance et alimentation CRM90 410 1200A MEN 5 FU FU FUS US 19 U5 FUG Q
16. Les r f rences d passant 10V sont coup es cette valeur consid r e comme 100 a 17 Vnom 51 190 700V 190 480 jusqu la Variante V1 23 et 190 600 dans la Var V1 24 5 380 V d Tension de secteur nominale N B La modification de ce param tre pr voit la pr paration ad quate sur demande de la section de puissance et de la carte de pilotage ES630 Ce param tre contr le la g n ration d alarmes ventuelles de secteur hors de tol rance selon la valeur indiqu e par le par 13 a 18 Rxl E 0 267 V 10 V pou secteur 380Vca d Chute r sistive d armature mesur e la sortie avec courant la valeur nominale du convertisseur Param tre calcul par l autor glage de courant a 19 Ldl dT 152 15200 V 9 760 V d Chute inductive d armature mesur e la sortie avec variation de courant en 1 ms gale la valeur nominale du convertisseur Param tre calcul par l autor glage de courant I1 20 marche imp Do 2 0 d Type de fonctionnement pour la marche impulsions 0 avecrampe commune les valeurs de r f relatives aux 221 et 22 traversent le bloc de rampe voir 23 25 26 et 227 avant d entrer dans la boucle de vitesse 1 sanslarampe les valeurs de r f rence relatives aux param 21 et 22 sont employ es directement comme set point de la boucle de vitesse en by passant le bloc de rampe 2 avec rampe s par e les valeur de r f relatives aux par
17. TC KM ru FU10 lt V t GROUND 2 LIGNE LINE LTRE EMI EMI FILTER CHARGE LOAD pata S 46 47 48 56 32 38 49 40 55 EBD de e FAJ A _2 a RLI PEU NENNEN gt gt gt O x SCH NI 49 50 45 44 SN 42 51 52 53 54 ex en f Zu a lt V gt 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 Fig 8 Bloc diagramme CRM90 410 1200A 36 i IE w 38 L I 29 220V 56 dit 15 P 45 RL dux 5 5600 K ES630 44 RL1 c SE E de Ln e K 2 54 24V AOP 40P 5 P 7 x 29 AWG gt 2x 12AWG x Aes am 21 4612 758 1 8AWG 1x 20AWG ES E E F2 Bs e e F1 E
18. 1 0 d Valeur de l erreur Ern au dessus de laquelle avec l adaptation valid e du param tre de vitesse le gain et le temps int gral du Pl de vitesse sont donn s par les param tres 84 et 85 a 84 Kp 2 Kp seulement jusqu la 1 23 Ho 100 0 100 3 83 3 83 d Valeur du gain du PI de vitesse prise avec adapt param tres valid e pour Ern gt Ern2 I2 85 Ti Ti2 Ti seulement jusqu la Var V1 23 3 0 01 15 0 0 01 15 0 0 5105 0 510s Valeur du temps int gral de vitesse qui est pris avec adapt param valid e pour Ern gt 2 Attention si on entre 48520 on entre en r alit un temps int gral infini contr le proportionnel seulement 15P0048C3 a 86 0 2 0 ELETTRONICA SN NIERNO MANUEL D UTILISATION 90 d Signification que peut avoir le contact de sortie aux bornes 19 20 d passement du seuil de vitesse qui peut tre introduit par le par 31 avec hyst r sis fix e par le param tre 87 vitesse introduite atteinte moteur r gime c est dire erreur de pourcentage de vitesse au dessous de la valeur absolue au seuil fix par le param tre 31 avec hyst r sis fix e par le param tre 87 N B dans cette configuration la sortie num rique n est pas op rationnelle si on emploie une r f rence de vitesse additionnelle la borne K1 4 d passement du seuil de courant qui peut tre
19. 21 et 22 traversent un bloc de rampe diff rent voir 75 76 avant d entrer dans la boucle de vitesse GE MIC 9 unu D UTILISATION ener Ra 15P0048C3 a 21 Imp1 100 100 D 4 596 d Premi re valeur de r f rence pour la marche impulsions jog Valeur active avec contact ouvert sur MARCHE K1 15 et contact ferm sur IMP1 K1 16 N B Avec les deux contacts K1 16 et K1 17 ferm s aucune r f rence int rieure n est engendr e A 22 Imp2 100 100 5 d Deuxi me valeur de r f rence pour la marche impulsions jog Valeur active avec contact ouvert sur MARCHE k1 15 et contact ferm sur IMP2 K1 17 N B Voir note relative au param tre 21 I1 23 tUP tUP Ho 3005 0 300 s 05 05 d Temps de mont e en rampe du convertisseur de 0 100 de la r f rence pour les valeurs positives ou n gatives de cette derni re voir figure 17 note valable pour les param tres 24 25 75 76 aussi les rampes enti rement engendr es coincident avec les rampes affich es uniquement si le convertisseur n est pas en limite de courant voir les notes relatives dans le paragraphe CARACTERISTIQUES GENERALES 24 tDOWN tDOWN Ho 300 s 0 300 s 05 06 d Temps de descente rampe du convertisseur de 100 0 de la r f rence pour les valeurs positives ou n gatives de cette derni re voir figure 17 N B Voir note relative a
20. 30W 00T 80 00 80 20 40mm 35 40A 35 40A 00T 80 00 80 A0 40mm 35 40A 50A 120W 007 80 00 80 70 70 91 72mm 100 100 210W 007 80 00 80 100 130A 220V 100 125 300W 100mA 6 007 80 00 80 150 150A 195A 220V 72mm M 160A 200A 450W 100 8 00 80 00 80 n 1 bd rw 72 160 200 540W 1 rw 8 00T 80 00T 80 M GRANDEUR 1 i al 220 72 250 315A 750W 200mA 8 00T 80 00T 80 330A 429A 220V 72 315A 375 400 990W 8 200mA 00T 80 00T 80 CRM90 410 533A 220V 84mm 450 550 1230W 600mA 21 80 21 80 500A 650A 220V 84mm 550A 700A 1500W 600 1 e 21 80 31 80 600 780 220 84mm 550A 700A 1800W 600 0 21 80 31 80 900 1170 220V 84mm M 800A 1000A 2 00W 600mA 10 31 80 31 80 CRM90 1200 1200A 1250A 3600W 31 80 GRANDEUR 2 GR 2A N B NEPAS SURDIMENSIONNER le convertisseur par rapport au moteur afin de pr venir toute aggravation des caract ristiques de contr le jusqu au blocage des op rations d autor glage Choisir la taille d inverseur comparable ou sup rieure par rapport au courant nominal du moteur N B Onrecommande d employer sur le c t alternatif et sur le c t continu de fusibles EXTRARAPIDES dont la valeur est indiqu e dans le tableau afin de pr venir toute panne possible de la section de puissance 1 Courant maximum qui peut tre fourni de fa on continue courant maximum de limita
21. 78 79 n var de champ 100 80 kx Ti 81 Adapt par 82 Erni 83 Ern2 84 kp 2 85 Ti2 86 K1 19 20 MDO 87 hyst r sis 88 df dt 89 d l 90 type charge Valeur modifi e Val par d faut 150 0 ms bipolaire 0 ENGER 0 100 100 invalid 0 Volt bipolaire O en serv en serv emp fc m valid valid vaid valid valid 9600 inval 0 45 dynamo CLIM S ssssssz smssss 0S AH positive 5 5 invalid 0 596 1 096 3 83 3 83 0 512 s 0 512 s ST 5 1 Hz s imm d moteur
22. MANUEL D UTILISATION 15 048 3 e CRM90 CONVERTISSEURS TRIPHASES CA CC BIDIRECTIFS REGENERATIFS ENTIEREMENT NUMERIQUES 16 06 98 01 VAR LOGICIEL V1 14 1 25 Fran ais Ce manuel fait partie int grante d un produit dont il est une partie essentielle Lire attentivement les prescriptions qui y sont contenues car elles renferment des indications importantes concernant la s curit pendant l emploi et l entretien Cette machine ne doit tre employ e que pour son utilisation pr vue Toute autre utilisation serait impropre et par cons quent dangereuse Le Constructeur d cline toute responsabilit en cas de dommages provoqu s la suite d utilisations impropres incorrectes et d raisonnables e Elettronica Santerno se consid re responsable de la machine dans sa configuration originale Toute intervention visant modifier la structure ou le cycle de fonctionnement de la machine doit tre effectu e uniquement par les services techniques Elettronica Santerno Elettronica Santerno d cline toute responsabilit en cas de probl mes dus l emploi de pi ces de rechange non originales Elettronica Santerno se r serve le droit de modifier ce manuel et la machine sans avis pr alable En cas de fautes typographiques ou autres les corrections figureront dans les nouvelles versions du manuel Elettronica Santerno se consid re responsable des informations donn es dans la version originale du manuel en ital
23. partir de 12 r glage automatique de la boucle de courant les param tres 18 19 45 46 sont calcul s r glage automatique de la boucle de vitesse les param tres 28 29 sont calcul s r glage de la force contre lectromotrice max E k le par 12 est calcul uniquement avec r troaction partir de dynamo tachym trique En ce qui concerne les trois tapes ci dessus voir la section REGLAGE AUTOMATIQUE pour plus de d tails 5 r tablissement des param tres par DEFAUT voir note 6 sauvegarde des param tres courants voir note 7 r tablissement des param tres sauvegard s voir note Note Pendant la mise en service d une machine plusieurs variations de la valeur des param tres sont possibles La commande 14 5 permet de rappeler tous les param tres par d faut la fois Une autre possibilit se pr sente si on trouve un groupe de param tres satisfaisant diff rent du groupe par d faut par la commande 714 26 il peut tre m moris dans une zone de sauvegarde de la m moire E PROM I 1 II Y A AE d 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 Si apr s d autres variations de param tres on veut rappeler le groupe satisfaisant cela peut avoir lieu gr ce la commande 14 7 m me si certains param tres ont t sauv s ou le convertisseur a t d connect Si le convertisseur est d connect lors de sa nouvelle alimentation le groupe de par par d faut ou de sauvega
24. partir de secteur triphas KM T l rupteur d alimentation du pont CA CC L Imp dance triphas e de commutation TC Autotransformateur ventuel pour alimentation de champ moteur C C La tension alternative V sur le circuit secondaire est engendr e par la tension continue requise V o selon la formule suivante VV 1 11 M Moteur en courant continu circuit d armature circuit de champ A Pont en service avec r f rence de vitesse positive et convertisseur qui fournit du courant moteur B Pont en service avec r f rence de vitesse n gative et convertisseur qui fournit du courant moteur N B Pour d terminer les ponts A et B en ce qui concerne le sch ma lectrique et les compositions m caniques voir fig 8 et fig 9 aux pages suivantes EF Filtre triphas contre l Interf rence Electromagn tique EMI section CARACTERISTIQUES EMC ET FILTRE D ENTREE 15P0048C3 9 MANUEL D UTILISATION Fig 6a Dimensions d encombrement CRM90 410 900A
25. tre r gl e dans le param tre 56 valeur par d faut 100 Si aucune r f rence minimum de vitesse n est pr selectionn e et si avec r f rence z ro le moteur tend tourner lentement la d rive de vitesse peut tre corrig e par le param tre 30 valeur par d faut 0 7 2 Pour l inversion de polarit de la r f rence de vitesse on peut utiliser l entr e num rique configurable par le r glage correspondant du param tre 74 par d faut avec signification CLIM 7 3 Enfin pour s lectionner les quadrants op rationnels r gler le param tre 47 par d faut tous les deux valid s ms NN m 9 p uriLISATION ener Ra 15P0048C3 8 CONTROLE DE COURANT COUPLE 8 1 ll faut effectuer un contr le de courant couple dans les cas suivants contr les de tension sur mat riel en d bobinage ou en bobinage contr les de machines solidaires d autres machines du point de vue m canique entre lesquelles il faut d finir une distribution de couple correcte 8 2 Dans le premier cas il faut g n ralement appliquer un r glage ext rieur de la limite de courant par la s lection opportune de l entr e analogique configurable sur la borne 4 par le param tre 57 par d faut exclu avec polarit du signal utilis s lectionnable dans le parametre 77 par d faut positive et niveau du signal envoy r glable int rieurement par le parametre 16 valeur par d faut 1 N Dans ce mode de fo
26. 0 s d Temps de descente rampe du convertisseur de 100 0 de la r f rence JOG pour ouverture du contact K1 16 ou K1 17 Actif avec param tre 420 2 N B voir note relative au param tre 23 a 77 LIM EXT 3 0 1 D d Polarit du signal de limitation ext rieure pr sente sur K1 4 active avec param 57 3 4 5 0 Accepte polarit positive seulement ex 0 10V positive seulement es 0 10V A 78 PAS UTILISE a 79 n var de champ 0 100 100 d Vitesse de d but d une venuelle variation de champ ext rieure Si le moteur a une zone avec contr le de champ o la f c m reste constante ce param tre doit tre introduit avec une valeur inf rieure 10096 c est dire la valeur de vitesse comme pourcentage de la valeur max en correspondance de laquelle le champ commence diminuer cela garantit un calcul soign de la f c m n importe quelle vitesse m me si le courant d armature param tre 05 ne d passe pas 1 Par exemple pour un moteur dont la variation de champ t amen e de 1000tr 1 4000 g 1 avec tension d armature max 1000 tr 1 de 400V il faut entrer 479 2596 et 12 400V 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 a 80 Augm Ti en rampes x1000 x1 d Augmentation du temps int gral Ti 29 du PI de vitesse par le facteur de multiplication pendant les temps de rampe introdu
27. 300 100 200 jusqu la var V1 23 100 d Valeur en pour cent de surlimitation relative au pont A admise pour le temps entr par 39 On consid re cette surlimitation comme appliqu e la valeur de limitation existante pour cette vitesse l voir la note relative la fig 20 N B IL N EST PAS POSSIBLE D ENTRER UNE SURLIMITATION EFFECTIVE DEPASSANT 130 DU COURANT NOMINAL DU CONVERTISSEUR Dans ce cas on d passerait les valeurs maximum contenues dans le tableau d emploi Dans le cas contraire il faut remplacer le convertisseur et ses circuits ext rieurs par un autre de taille sup rieure On peut r gler ce param tre pour avoir disposition pour un certain temps par ex lors du d marrage un couple sup rieur au couple nominal du moteur Ce J N wi 9 unu D UTILISATION ener Ra 15 0048 3 1742 limB 100 300 100 200 jusqu la Var V1 23 100 d Valeur en pour cent de surlimitation relative au pont B admise pour le temps entr par 39 Cette surlimitation est appliqu e la valeur de limitation effective pour cette vitesse voir la note relative la fig 20 N B IL N EST PAS POSSIBLE D ENTRER UNE SURLIMITATION EFFECTIVE DEPASSANT 130 DU COURANT NOMINAL DU CONVERTISSEUR Dans ce cas on d passerait les valeurs maximum mentionn es dans le tableau d emploi Dans le cas contraire il faut remplacer le convertisseur et ses circuits ext rieurs par un converti
28. O N ae M lt V r lt 00128 1 wi NN m 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 Fig 3 Bloc diagramme 90 10 330 TV SC 15 f TA r OV Vy F 10 5 227 e P 279 7 1 8 3 5 DIL ST SEN ET m e KB mum 14AWC 37 sa 6 K SCH AC L Fa 19 SS 5600 leben 5630 13 P 6 z 43 RL1no 1 K KS K 51 415V 40 40 5 8 P 53 L 15V SE 75515 6512 3587 iS F3 tT F1 EUN 5600 2 ES600 3 ARM lcd sn ov 55 T 3 42 150 p 1 A 3 5 5 2 ESS 70 See 1 2 7 8 3 5 6 4 KT j 20460 e 1 R S I 56529 K K pc pe x m 1 1 L21L3 Se 164748 m s 49 50 DOEN 35 uy J
29. faut par 14 5 et varier manuellement tous ces param tres qu on avait not s la fin de la mise en service A36 Parametres de sauvegarde errones El Le contenu de quelques zones de l aire de sauvegarde de l E PROM est alt r Cette aire de sauvegarde est contr l e chaque fois que les param tres de sauvegarde sont remis l tat initial Dans ce cas ladite aire doit tre employ e il faut apr s avoir mis z ro l alarme r tablir les valeurs par d faut par 14 5 et varier manuellement tous ces param tres qu on avait not s la fin de la mise en service A EF Onam moris un type d alarme inconnu I suffit de remettre z ro l alarme 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 COMMUNICATION SERIELLE a G n ralit s Le CRM90 a la possibilit d tre connect par voie s rielle aux dispositifs ext rieurs en rendant ainsi disponibles aussi bien pour la lecture que pour l criture tous les param tres accessibles au moyen de l afficheur et des 4 touches voir le chapitre relatif Le standard lectrique utilis est RS485 2 fils voir fig 28 Ce choix d pend du fait que ce standard garantit par rapport au RS232 C ordinaire de meilleures marges d immunit aux parasites m me en des sections assez longues en minimisant ainsi la possibilit d erreurs de communication Le convertisseur agit comme un esclave il peut uniquement r pondre aux questions pos es par un autre d
30. partir du clavier voir param tre 86 avec valeurs de seuil et d hyst r sis programmables Relais int rieur pour commutations lectrom caniques Pour signaler l arr t du moteur Relais int rieur d alarme Pour signaler l activation d une alarme Carte de commande ES600 interchangeable Dans la carte de commande ES600 il y a une EEPROM m moire pas volatile pour la m morisation la fin des r glages automatiques ou sur demande de la part de l utilisateur des param tres du convertisseur et des r glages diff rents sauf les r glages de vitesse maximum et des signaux de sortie de courant et de vitesse sur la carte extractible ES602 associ e au circuit imprim ES600 3 la carte ES602 et la m moire EEPROM sont ais ment amovibles et peuvent tre install es sur une pi ce de rechange ce qui garantit l interchangeabilit compl te du convertisseur en cas de panne sans qu il faille r p ter le proc d de mise en service Possibilit de commande de r tablissement partir dela m moire EEPROM des param tres par d faut ou d une configuration particuli re qu on avait pr alablement sauvegard e Entr es num riques Peuvent trecontr l es parl APl avecdes sorties statiques open collector NPN Isolation galvanique possible Protections Pourlimiterle courantde court circuit pour r duire les d formations de latension de secteur etle dl dtdu courant de ligne r actances de commutation livr es s par ment monter pa
31. validation l ouverture du t l rupteur KM 250Vca max 1250VA max 25 AL C Commune de relais int rieur de signalisation d alarme 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 26 AL NO Borne NO du relais int rieur de signalisation d alarme N B Le relais se d sexcite avec ouverture du contact lors de l activation de n importe quelle alarme affich e voir Liste des Alarmes ci apr s sauf W13 activation de l arr t de la suralimentation L activation d une alarme cause l arr t du convertisseur moteur au point mort convertisseur en STAND BY Pour exciter le relais de nouveau apr s avoir r solu le probl me qui a caus l urgence il faut agir sur la commande de RESET 250Vca max 1250VA max 27 RESET Commande de r tablissement de l tat du Convertisseur OK apr s l activation de l alarme Signal actif si court circuit OV Avec le convertisseur arr t pour l activation de l alarme la pression SIMULTANEE des deux touches INC et DEC du clavier voir fig 13 a le m me effet que la fermeture du contact de RESET 24V 3mA 28 RUN STAND BY Commande de validation au fonctionnement du convertisseur Signal actif si court circuit OV L ouverture du contact cause le d clenchement du convertisseur moteur au point mort convertisseur en STAND BY N B Apr s l activation d une alarme qui a caus le blocage du convertisseur si l on emploie la connexion conseill e dans la fig 10 pour les bornes
32. 1 1 T S pin 141 T s in M00023 0 m 48 Imin il n est plus utilis partir de la Var V1 24 0 01 10 0 1 d Valeur de la r f rence de courant pour laquelle la logique de verrouillage est valid e mise hors circuit du pont actif et remise en marche de ce pont ou du pont oppos Ce m canisme part d s que 04 lt 48 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 1 249 Inom 0 100 P 100 d Rapport entre le courant nominal du moteur et le courant nominal du convertisseur Par exemple pour un moteur de 540A nominaux aliment par un convertisseur de 600A il faut entrer 2449 9096 Cette valeur est la valeur de r f rence pour tous les calculs relatifs aux plusieurs limitations de courant et elle est employ e pour l activation de l alarme sur 1121 du moteur voir param tre 50 Une introduction correcte des valeurs des param tres 49 premi rement 50 deuxiemement permet une protection lectronique du moteur de surchauffe 2 5014 HI o 180 min 10 min d Constante de temps thermique T du moteur La chauffe d un moteur aliment en un courant constant suit la courbe suivante 0 0 2K I 1 e Cette chauffe est proportionnelle au carr du courant effectivement fourni 1 2 K 17 T d termine la pente de la courbe dans l origine L alarme correspondante A14 est activ e si le courant r ellement fourni par le moteur fait en sorte que la chau
33. 100 100 d Vitesse en correspondance de laquelle on passe de la 1 la 2 m valeur de limitation c est dire de 32 34 et de 33 35 est employ pour r aliser une caract ristique de courant vitesse en polygonale voir fig 18 M00020 0 mn 02 56 nmax Figure 18 v Ce wi Seil 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 a 37 n pas utilis dans la Var V1 23 0 100 100 uk d Vitesse n au del de laquelle le courant devient une fonction hyperbolique de la vitesse selon la formule 449 FL lim k n nj fig 19 Si on choisit n importe quelle valeur pour le par 37 soit la vitesse n du d but du trait hyperbolique et si on choisit la valeur en pour cent aussi par 38 qui doit no hmax avoir la limite de courant la fin du trait hyperbolique 57 nmax nmax ce trait se lie initialement avec la valeur de la limite De de courant pour vitesses inf rieures Les relations suivantes sont valables K 1 38 1 437 l 38 n I 37 38 I 38 Figure 19 Si on choisit 38 37 I c est dire 0 on r alise un uM ACB A fonctionnement puissance max disponible constant variation de champ d armature 149 432 33 49 34 35 P 38 llim pas utilis dans la Var V1 23 ER 1 0 300 100 d Valeur de
34. 15 16 17 et 28 pour faire repartir le convertisseur il suffit apr s avoir remis z ro d ouvrir et refermer le contact sur la borne 28 24V 3mA 29 OV OPTO OV ext rieur pour optoisolation des entr es num riques N B cette isolation est r alis e en laissant ouvert le pont souder BR3 Au contraire si ce pont est ferm le OV analogique int rieur est port dans la plaque bornes 30 24 EXT 24 Vcc ext rieure pour optoisolation des entr es num riques K1 15 K1 16 K1 17 K1 18 K1 27 K1 28 N B cette isolation est r alis e en laissant le pont souder BR2 ouvert Par contre si ce pont est ferm la 24V int rieure est port e dans la plaque bornes NE PAS EMPLOYER CETTE BORNE SI BR2 EST FERME pour alimenter des charges ext rieures mais utiliser la 24Vcc disponible la borne 54 N B Ne pas employer cette borne avec les bornes 51 et ou 53 engag es AVERTISSEMENTSIMPORTANTS 1 Installer toujours un t l rupteur triphas c te alternatif et c bler l un de ses contacts auxiliaires N O directement dans la s rie de la borne K1 28 RUN comme montr par le sch ma des connexions de signal fig 10 2 Ne pas connecter d autres charges monophas es ou triphas es en parallele aux barres 46 47 48 le t l rupteur par l imp dancetriphas e doitalimenter uniquement les 3 barres du convertisseur mentionn es 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 PLAQUE
35. 21 oignal actif si court circuit OV N B voir note de la description de la borne 15 24V 3mA 17 IMP2 Si on ferme le contact le moteur tourne selon la 2 valeur de r f rence pour la marche impulsions voir 22 Signal actif si court circuit OV N B voire note de la description de la borne 15 24V 3mA 18 MDI Entr e num rique dont la signification est d termin e par la valeur assign e au param tre 74 cf 19 CH Commune de relais int rieur configurable par le param tre 86 20 MDO NO Borne NO du relais int rieur dont la signification est configurable par le param tre 86 250Vca max 1250VA max 21 KLOCK C Commune de relais int rieur de signalisation de convertisseur en surlimitation effective pour le temps maximum d fini 22 K LOCK NO Borne NOdelacommunede relais int rieurde signalisation de convertisseur en surlimitation effective pourle temps maximum d fini N B Le relais s excite avec fermeture du contact si le convertisseur reste en surlimitation excessive param tres 41 et 42 pour le temps maximum d fini par 39 Le message d avertissement W13 est affich Si le convertisseur est en STAND BY le relais se d sexcite 250Vca max 1250VA max 23 BZ C Commune de relais int rieur de vitesse z ro 24 BZ NO Borne NO du relais int rieur de vitesse z ro N B Le relais se d sexcite avec ouverture du contact avec vitesse gale z ro
36. 39 40 par exemple en enlevant le fusible d une phase au moins et d connecter et court circuiter entre eux les c bles originairement connect s aux bornes 43 44 pour d sactiver l alarme de manque de champ Si un variateur de champ ext rieur est employ il suffit de retirer le jumper SW2 se trouvant sur la carte ES536 du DEZ s il esten pos l ou bien garder ouvert le contact entre les bornes 10 11 s il est en pos E En outre d connecter et court circuiter entre eux les c bles originairement connect s aux bornes 12 13 1 6 D connecter le c ble se trouvant originairement sur la borne 28 RUN STAND BY 15P0048C3 MANUEL D UTILISATION 9 2 CONTROLES ET CONFIGURATIONS PRINCIPALES 2 1 Alimenter l appareillage l exception de la section de puissance et contr ler sur la carte de commande ES600 l allumage des trois DELS suivantes DEL1 415V DEL2 15V 45V A Si une alarme est affich e la remettre z ro par exemple en appuyant simultan ment sur les deux boutons INC et DEC Si l alarme continue d tre affich e c est dire si la cause de l alarme persiste consulter la section du manuel LISTE DES ALARMES Si l alarme qui ne se remet pas z ro est l alarme A04 Secteur hors de tol rance effectuer les op rations d crites dans l tape suivante puis remettre z ro 2 2 Si n cessaire entrer dans le param tre 17 en sauvant sur EEPROM par la touche ENTER la v
37. 440V 400 V d En cas de r troaction partir de dynamo tachym trique valeur de la force contre lectrom Ek n 100 En cas de r troaction d armature voir 73 repr sente 100 de la valeur de l armature m me c est dire la valeur max de tension de sortie qu on veut r gler Voir appendice aussi REGLAGE MANUEL a 13 Vmains 51 190 700Vnom 190 480Vnom jusqu la Variante V1 23 et 190 600 dans la Var V1 24 d Valeur detension de secteur pr sente sur l alimentation de la section de puissance elle normalement coincide avec l alimentation mesur e sur la section de contr le Si ces deux tensions sont diff rentes sur demande seulement le param tre 13 doit obligatoirement indiquer en cas de r troaction partir de dynamo tachym trique la tension d alimentation sur la partie de puissance ll est possible de r gler la valeur affich e si elle ne correspond pas la valeur effective mesurable par un multim tre sur les bornes 36 38 La valeur par d faut coincide avec la tension d alimentation pr sente sur ces bornes Si cette indication est vari e la nouvelle valeur sera perdue lors de l ex cution de la commande restore default 14 5 m 14 BI 0 7 P 0 d Code d acc s la programmation et au r glage 0 fonctionnement normal on ne peut modifier que le par 14 lors de la mise en service et de chaque r glage automatique on a toujours 14 0 on peut modifier tous les param tres
38. J3 en pos 2 J4 en pos 1 J8 en pos 1 Pour CRM90 410A min J3 en pos 1 J4 en pos 2 J8 en pos 2 Ne pas alt rer les jumpers J3 J4 J8 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 Fig 11 Topographie carte de Commande ES600 8 150 1SU LED2 38 do EE STEE 75 HALL TO SZ tee E ER RU S gt VOR A C238 c238 CXI E SE Leo 2 APM BTE cu O s i Wl CNA 018 D13 SES e A L8 g STEM qs debe ODD m j P HIP HUE TE pee 2 1 1 CX31 M00012 C 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 Fig 12 Topographie carte de Pilotage ES630 2 CRM90 GR 2 A CRM90 GR 1 43 44 51 52 53 REREEERERERE 8 FU1 E a Jm E TR2 TR3 BIS S NN E SP L R24 CL R25 BI a I2 130 em 6 7 Se Ga Ka TR R40 D8 R41 R42 D10 k 4 Jk A d 2 1 3 5 i j 1 BOE R44 Sg R45 NE R46 R11 TR12 TR13 LK3 LK5 R52 _ R53 D12 R54 013 C X Gi LES 4 amp rl nr REGE G K x KEE D15 EXE pa reger SEE D UU gIEISIE 2L ES630 2 SIS 0 MADE IN ITALY B4 EG CX YR 00286 0 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 PLAQUE A BORNES DE LA CARTE DE COMMANDE 5600 Voir fi
39. RV2 RV1 RV4 aussi faire r f rence au MANUEL D UTILISATION du DF2 Au bout de cette mise au point il faut r tablir les connexions originaires aux bornes 12 13 5 2 Le r glage de la vitesse maximum s obtient en augmentant graduellement la r f rence de vitesse vers la valeur maximum et en fixant la valeur souhait e si on est en r troaction tachym trique par le trimmer plusieurs tours RV5 de la carte ES602 mont e sur les connecteurs tandis que si on est en r troaction d armature il faut r gler le param tre 12 Lorsque sur la borne 2 et ou 3 la r f rence maximum de vitesse est tablie le param tre 01 affichera une valeur de 10096 environ De la m me fa on quand la r f rence de vitesse maximum est entr e sur la borne 4 le param tre 09 affichera une valeur de 10096 environ Les valeurs affich es sur les deux param tres ci dessus tiennent compte du gain int rieur appliqu respectivement par les param tres 15 et 16 voir ci apr s A S assurer qu la vitesse maximum la tension continue de sortie ne d passe pas la valeur nominale d armature du moteur normalement 400Vcc pour alimentation triphas e en 380Vca 15P0048C3 MANUEL D UTILISATION CRM9O0 A La stabilit de fonctionnement devient plus critique si la valeur maximum r gl e pour la vitesse diminue tournant le trimmer dans le sens inverse aux aiguilles d une montre ou en diminuant la valeur du param tre 5 3 E
40. ala vitesse maximum en r troaction partir de dynamo tachym trique En cas de r troaction partir d armature il faut corriger ce r glage par le trimmer RV7 10Vcc max 5mA max 12 410V Sortie alimentation 10 Vcc 5mA max 13 0V OV pour SIGNAUX ANALOGIQUES 14 10V Sortie alimentation 10 Vcc 5mA max 30 5 I 9 p uriLISATION ener Ra 15P0048C3 15 MARCHE Validation de la r f rence de vitesse sur K1 2 K1 3 et si n cessaire sur K1 4 57 1 Signal actif si court circuit OV En ouvrant le contact on d finit una rampe de descente avec temps entr par le param tre 25 l une des deux rampes entr es parles param tres 23 et 24 doit tre diff rente de z ro avec mise au point mort finale du moteur Avec fermeture SIMULTANEE des contacts aux bornes 15 16 17 c est la premi re qui pr domine N B note valable pour les bornes 16 et 17 aussi Apres l activation d une alarme qui a caus le blocage du convertisseur en plus de remettre z ro si l alarme a t m moris e sur aussi pour remettre en marche le convertisseur il faut ouvrir le contact de validation utilis K1 15 K1 16 ou bien K1 17 puis refermer l un des trois contacts mentionn s Voir aussi la section Activation des Alarmes et Remise z ro 24V 3mA 16 IMP1 Si on ferme le contact le moteur tourne selon la 1 valeur de r f rence pour la marche impulsions voir
41. d interface optoisol RS485 RS232 C est disponible qui permet d interfacer ais ment le convertisseur ou le r seau des convertisseurs avec un OP uniquement dot de la porte standard RS232 C Dans ce cas la connexion r aliser doit tenir compte des conventions sur le MARK et le SPACE d crites dans le paragraphe b pr c dent d Le logiciel Le programme charger sur l OP peut tre fourni directement par Elettronica Santerno et adopte le protocole standard ANSI X3 28 tudi expr s pour les connexions qui emploient les caract res de contr le ASCII De plus pour ceux qui souhaitent installer d une facon autonome un programme sur un OP un manuel existe contenant tous les renseignements relatifs au protocole utilis et au format des donn es envoy es 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 CONNECTEUR K3 CARTE DE COMMANDE ES600 2 CONNEXION SERIELLE 1 TX RX A Entr e sortie diff rentielle A bidirective selon le standard RS485 Polarit positive par rapport K3 2 pour un MARK 2 TX RX B Entr e sortie diff rentielle B bidirective selon le standard 5485 Polarit n gative par rapport K3 1 pour un MARK TX AUX Signal num rique qui reproduit le transmetteur ni voir fig 28 4 pas connect 5 DGND OV num rique 6 pas connect 7 pas connect 8 pas connect 9 5VDIG 5V num rique o O K3 3 TX_AUX Ge ee e K3 1 _ e K3 2 TX RX B
42. de valeurs 2 et Ti2 par l entr e num rique sur la borne K1 18 apr s avoir introduit 274 4 partir de la Var V1 24 seulement b M me l optimisation de la r ponse un tage de couple avec r f rence de vitesse constante s obtient par l adaptation des param tres de vitesse Par exemple cela peut se v rifier dans le cas de machines outils qui sont expos es un effort soudain cause des pi ces qui entrent en usinage Un exemple de r glage diff rent de celui du cas a peut tre le suivant 82 Ern1 0 5 83 Ern2 1 84 Kp 3 5 fois le param 28 Kp 85 Ti 0 1 0 5 fois le param 29 Ti C L optimisation de la r ponse PAS un tage mais une RAMPE de r f rence engendr e interi urement par le convertisseur assez longue afin de ne pas amener le convertisseur en limitation de courant s obtient uniquement en r glant le param 80 augmentation de Ti en rampe Si on augmente d un facteur opportun le temps int gral pendantla rampe s obtient une allure parfaitement lin aire de la vitesse dans le temps La n cessit de recourir la gestion du param tre 80 diminue proportionnellement la longueur de la dur e de la rampe C REGLAGE DE LA FORCE CONTRE ELECTROMOTRICE MAXIMUM Le param tre entrer est 12 K n I faut tenir compte de ce qui suit d s que le convertisseur entre en service la valeur m moris e dans le param tre ci dessus par d faut de r glage manuel
43. e la seule r f rence principale d entr e aux bornes K1 2 et 3 aussi 15P0048C3 ELETTRONICA MANUEL D UTILISATION 9 a 57 IN AUX 1 0 10 P 0 D Signification que peut avoir l entr e aux IN AUX borne K1 4 voir 09 16 aussi pas valid aucune signification r f rence additionnelle de la boucle de vitesse somm e la valeur des bornes K1 2 et K1 3 r f additionnelle de la boucle de courant somm e la sortie de la boucle de vitesse et la valeur de 60 limitation ext rieure relative au pont A voir note limitation ext rieure relative au pont B voir note limitation ext rieure relative aux deux ponts voir note tj r duction ext rieure voir note Dos voir note voir note enge voir note r duction ext rieure de toutes les rampes introduites par les param tres 23 et 24 i Qu rm cM T t NOTE POUR LIMIT EXTERIEURE A 100 du signal selon le gain fix par 16 et avec 32 33 100 le courant limite est celui qui est fix par 49 Si au contraire 32 33 ou d autres param de lim int rieure est 100926 alors le courant limite est proportionnellement mineur voir fig 24 o on a suppos que 49 50 32 50 33 100 et que la polarit admise par le param tre 77 est positive 00026 IN AUX 57 5 Fig 24 NOTE POUR REDUCT EXTERIEURE RAMPES Quand la borne K1 4 est employ e comme r ductio
44. effet uniquement si la cause responsable de l activation de l alarme a disparu il faut en outre ouvrir et fermer le contact courant de validation de la r f rence K1 15 K1 16 ou K1 17 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 LISTE DES ALARMES ALARMES DE SECTEUR D Indication EJ Signification 01 Sens cyclique erron BH 1 La s quence cyclique RST de la partie de puissance bornes 46 47 48 est invers e ou bien 2 La phase aux bornes 46 et 48 n est pas la m me que la phase aux bornes 36 et 38 N B CETTE ALARME NE CONCERNE PAS LA CONDITION 46 47 48 HST 36 37 38 TSR N B L alarme est activ e instantan ment lors de la fermeture du contact de MARCHE K1 15 ou de IMP1 K1 16 ou IMP2 K1 17 02 Fr q secteur 45Hz ou gt 65Hz E 1 la fr quence de secteur ne d passe pas 45 Hz ou bien E2 d passe 65 Hz L alarme A02 peut tre masqu e avec le param tre 65 A03 Fr q instable La fr quence de secteur n est pas stable variations de fr quence d passant les valeurs entr es dans le par 88 L alarme A03 peut tre masqu e avec le param tre 65 et peut tre retard e partir de la variante V1 18 avec le par 89 04 Tension de secteur hors de tol rance 1 La tension de secteur est inf rieure de 15 par rapport la tension nominale entr e avec le par 17 ou bien 2 Tension de secteur gt de 10 par rapport la tension nominal
45. instable sont masqu es ou non a 66 Al Vnom pas masqu e valid e d L alarme A04 de tension de secteur hors de tol rance est masqu e ou non a 67 Al puiss absente pas masqu e valid e d L alarme A05 de puissance absente est valid e ou non a 68 Al dynamo en panne pas masqu e valid e d L alarme A11 de dynamo tachym trique en panne est masqu e ou non m 69 nslave Rn a DB 1 d Indique l adresse du convertisseur comme esclave dans le r seau s riel auquel il est connect a 70 Baud rate n est plus utilis partir de la Var V1 24 G 4800 9600 baud 9600 baud d Indique la vitesse de transmission baud rate de la connexion s rielle a 71 Parit n est plus utilis partir de la Var V1 24 3 0 1 1 d Indique la pr sence ou non du contr le de parit dans la connexion s rielle 0 parit pr sente pair 1 aucuneparit 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 72 D l al A04 A05 10 1 1 d Activation de l alarme 04 de tension de secteur hors de tol rance et de l alarme A05 de puissance absente 0 Imm diate L alarme apparait imm diatement si la tension de secteur est hors de tol rance ou en cas de manque d au moins une des phases de la section de puissance 1 Apr s 0 4s On attend 0 4s avant de faire apparaitre l alarme de tension de secteur hors de tol rance ou de puissance absente Si dans cetinte
46. introduit par le param 31 avec hsyt r sis fix e par le param 87 Voir aussi les descriptions des param tres 31 et 87 Les diff rentes lois de commutation sont illustr es par les graphiques de la figure 27 0 1 2 86 0 31 ST MDO term 19 20 CD t onu OFF In gt 487 4 31 n 831 nua 86 2 31 CT MDO term 19 20 M00029 0 gt P t ou OFF NEN BEZE LL 31 10 MDO term 19 20 MDO term 19 20 486 1 Eten Ern SEE o pe In Vref9o n max e 87 3 1 m 28 131 487 431 EA 31 geg 31 n max 31 N max Fig 27 a 87 Hysteresis 0 100 5 d Hyst r sis sur la commutation de la sortie num rique MDO aux bornes 19 20 dont la signification est configurable avec le param tre 86 autour du seuil entrer par le param tre 31 Les param tres suivants sont disponibles partir de la variante V1 18 seulement 88 B 1 64 Hz sec 1 d Variation maximum admise pour la fr quence de secteur Ce param tre est utile en cas d alimentation partir de groupe lectrog ne o la fr quence peut pr senter des variations m me remarquables au num ro plus lev correspond le r glage plus rapide Il faut entrer la valeur minimum qui garantisse d viter toute d faillance ou arr t du convertisseur N B L introduction d une vitesse de r glage de la fr quence trop lev e peut causer l augmentation de l ondulati
47. iz ift 1nO LAE eg ZIA GO 6 17 N32 lt Y 9 9G lt 0 lt e 59 NYY SE 90 e SS m e a ld NR 007 S Sg 9p S4 Set Qvi i X90 1H3INI 06 lt Suite Fig 15 Bloc diagramme du contr le 15P0048C3 9 MANUEL D UTILISATION Fig 16 Tableau des param tres principaux ESA LER EDLAGZTE Z pI 9 p H LN3IN3SSI18V13qd VY VvHt 59913 LN3IN3SSI18V13qd EaEDAUACTE 4 sJANVNINOO L8 LER Vit 8L LM Jed p 4t E LL JE 094 98 29 sunofnoj Los ZGH GEI LA NVHVd AID A AE T AS INVHQOO B 3no0lH I3NAHOVL 3dAL 3SVnOSVIN IS Je aa siv Tag ib ceti INVHNOO 114 El etes
48. l Utilisateur sache d j employer le clavier dans le cas contraire consulter la section CLAVIER ET AFFICHEUR ALPHANUMERIQUE Cette section ne veut fournir que les instructions suivre pour une mise au point correcte pour tout autre renseignement sur la fonction des bornes hardware ou les param tres software et pour tout autre d tail voir les sections correspondantes de ce manuel Notamment faire toujours r f rence la section CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION et la section CONNEXIONS DE SIGNAL pour une utilisation correcte des bornes hardware et la section LISTE DES PARAMETRES pour le r glage correct des param tres software 1 INSPECTIONS PRELIMINAIRES 1 1 Lors de l installation v rifier que la tension nominale de secteur est comprise dans la plage de tension d alimentation r gl e sur le convertisseur cf le document se trouvant dans la poche adh sive appliqu e sur le c t du convertisseur Selon sa configuration standard le convertisseur peut tre aliment en une tension comprise dans la plage 380 415 45 65Hz A Si l alimentation triphas e n est pas d riv e du secteur mais d un groupe lectrog ne il peut n cessaire d introduire opportun ment les param tres 88 variation maximum de fr quence admise et 89 d lai d criture de l alarme A03 de fr quence instable dont les valeurs par d faut sont respectivement 1Hz s de seuil d alarme et l activation imm diate de l alarme 1 2
49. limitation de courant la vitesse max 100 Voir le param tre 37 pour son emploi 49 38 en 02 00021 0 no 702 00022 0 37 56 Figure 20 Si on peut obtenir pour la limitation de courant plus d une fonction chaque valeur de vitesse correspondra toujours la valeur MINEURE parmi les valeurs que le courant limite peut avoir v fig 20 Dans la variante V1 22 seulement A 38 0 500 300 21 5s d Temps d interblocage pour les deux ponts en cas de charge inductive a 39 0 1 20s 25 d Temps pendant lequel la valeur de la limitation de courant relative aux deux ponts est augment e de la valeur en introduite par les par 41 et 42 si sa valeur est au moins gale 101 lorsque le convertisseur atteint l tat de limitation de courant Si une fois achev le comptage de temps le convertisseur n est pas en limitation le temps transitoire peut se r p ter chaque fois que le convertisseur atteint la limitation de courant condition qu un temps gal 6 4 fois 39 ait pass Dans le cas contraire si le convertisseur est en limitation au terme du temps 39 le relais KLOCK m K1 21 et K1 22 s excite et le message d avertissement relatif est valid voir la liste Alarmes d pendant de l installation A 40 PAS UTILISE 41 lim A 100
50. param tres d identification de ces caract ristiques poss dent d j des valeurs par d faut crites dans la m moire EEPROM qui normalement assurent un fonctionnement assez satisfaisant pour les applications les plus communes du convertisseur Pour optimiser ces performances on peut suivre le proc d de REGLAGE AUTOMATIQUE Ce proc d assist par l afficheur est effectu hors de ligne lors dela premi re mise en service de la machine et chaque fois qu il est n cessaire par exemple en cas de modifications des caract ristiques lectrom caniques de la machine m me Notamment il y a trois r glages automatiques d crits ci dessous Avant de les lancer il faut que le contact sur la borne 15 soit OUVERT 1 Autor glage de courant r alisable avec le param tre 14 2 et en appuyant sur ENTER calcule les param tres 18 19 45 et 46 2 Autor glage de vitesse r alisable avec le param tre 14 3 et en appuyant sur ENTER calcule les param tres 28 et 29 3 Autor glage de la force contre lectromotrice r alisable avec le param tre 14 4 et en appuyant sur ENTER calcule le param tre 12 R alisable avecr troaction partirde dynamotachym trique seulementetsans variateur de champ ext rieur Les valeurs trouv es sont automatiquement sauv es sur EEPROM la fin du r glage ll faut une minute de temps environ pour les trois op rations Comme on l a d j mis en vidence dans la section PROCEDE ESSENT
51. peut tre normalement affich e avec alimentation 380Vca d En cas de r troaction partir de dynamo tachym trique force contre lectromotrice Est calcul e int rieurement sur la base des caract ristiques techniques du moteur Le calcul n a pas lieu avec r troaction d armature 9 unu D UTILISATION ener Ra 15 0048 3 a 08 Varm 31 400 400 V plage norm aff avec alim 380Vca d cas de r troaction partir de dynamo tachym trique tension d armature V calcul e int rieurement Le calcul n a pas lieu avec r troaction d armature I1 09 INAUX 100 100 d Entr e aux configurable par le par 57 la valeur la borne K1 4 est affich e en consid rant l amplification ou d amplification laquelle cette grandeur est expos e r alis e par le par 16 Si par exemple le moteur tourne 2000 tr 1 avec une r f rence de 10V et 16 1 00 avec une r f rence de 10V et 1620 25 le moteur tournera 500 tr 1 par affich s 09 25 et 34402 2596 tandis qu avec une r f rence de 2 5V et 16 2 00 le moteur tournera 1000 tr 1 par affich s 09 50 et 02 50 10 OUTAUX 10 10 V d Sortie auxiliaire configurable par le param tre 58 la valeur la borne K1 9 est affich e directement en volt a 11 f 45 65 Hz d Fr quence de secteur 12 ke n si 7a 1 12 Varm a Vref 100 var v1 21 EI 200 1000 V plage norm aff avec alim 380Vca 200
52. r troaction d armature il faut que les jumpers J1 et J2 soient ferm s Par contre en cas de r troaction partir de dyamo tachym trique ces jumpers peuvent tre gard s ouverts si on veut avoir l isolation galvanique entre la carte de commande et la partie de puissance 4 0 3 jusqu la Var V1 23 ignification de l entr e num rique la borne K1 18 0 R duction en pour cent de la limitation de courant voir param tre 43 1 Pr pare le param tre 61 la valeur 3 c est dire le contr le de vitesse et la r f rence sur K1 2 ou K1 3 sont invalid s ou bien les r f rences int rieures envoy es par la fermeture des bornes IMP1 et IMP2 K1 16 et K1 17 deviennent des r f rences de courant le convertisseur est pr par en mode ESCLAVE voir note Inversion de polarit Lors de la fermeture du contact la polarit des r f de VITESSE aux bornes K1 2 3 4 et des r f rences de marche impulsions entr es parles param tres 21 et 22 estinvers e en changeant aussi le signe des param tres 01 09 21 22 affich s 3 Invalidation des rampes Lors de la fermeture du contact tous les temps de rampe ventuellement entr s dans les param tres 23 et 24 et les arrondissements possibles sont remis z ro Les entr es aux bornes K1 2 3 deviennent donc des entr es directes voir note Uniquement partir de la Var V1 24 4 Emploie Kp2 et Ti2 Quand l entr e num rique est ferm e vers OV les param t
53. transport que ses bornes ne sont pas desserr es et qu il n y a pas d l ments d tach s Dans le cas contraire prendre les mesures n cessaires V rifier que les donn es dela plaque correspondent bien au type d emploi dans le cas contraire contacter le fournisser ou ELETTRONICA SANTERNO directement Installation Installer le convertisseur de facon que l air puisse circuler dans le sens vertical voir le paragraphe Dimensions d encombrement et de fixation Pour le c blage du groupe prendre les pr cautions suivantes Eviter de positionner les fils dela dynamo tachym trique et des signaux pr s des c bles de puissance et d autres sources de parasites lectromagn tiques et employer des c bles blind s avec le blindage connect OV Effectuer les connexions les plus courtes possible AVERTISSEMENT IMPORTANT S assurer que les phases connect es aux bornes 36 et 38 du circuit de contr le sont LES MEMES que celles qui sont connect es aux bornes 46 et 48 du circuit de puissance R glage Une fois achev le c blage et apr s avoir contr l que les connexions et les soudures sont parfaites effectuer les op rations d crites dans la section PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN SERVICE Entretien L entretien du convertisseur consiste surtout effectuer un contr le de routine Tenir compte du fait que le nettoyage et l installation dans des endroits pas trop chauds ed non expos s aux vibrations sont des pr cautions fondam
54. uniquement pour la PREMIERE commande de marche qui est donn e apr s l arriv e de l alimentation il faut attendre un temps de 10 s N B Pour l alimentation d une charge inductive l appareillage doit tre requis selon la sp cification 092 est doit tre quip des filtres de protection prescrits dans la documentation relative CRM90 pour application sur lectroaimant ACTIVATION DES ALARMES REMISE A ZERO Si une d faillance est relev e le microprocesseur crit imm diatement sur l afficheur l alarme relative arr te le fonctionnement du convertisseur et commande la d sexcitation du relais int rieur de signalisation des alarmes En ce qui concerne les trois alarmes A03 A04 A05 l apparition du message relatif peut tre retard e par l introduction opportune des param tres 89 et 72 alors que pour l alarme A16 on a programm un d lai fixe de 5 sec Pour l alarme A11 aussi partir de la variante V1 19 on a programm un d lai fixe de 500ms Apr s 0 55 de l apparition du message l activation est m moris e dans l EZPROM cela n a pas lieu en cas de manque de secteur d alimentation la m morisation est simultan e l criture partir de la variante V1 16 seulement Pour d bloquer le convertisseur et retourner en condition de RUN il faut tout d abord effacer la m morisation de l alarme de l E PROM par la REMISE A ZERO presser les touches INC et DEC la fois ou bien fermer OV la borne K1 27 ce qui aura
55. 39 42 ou 43 i 32 0 300 100 d 1 limitation relative au pont A Cette valeur est fournie comme du courant nominal du moteur param 49 et est employ e jusqu ce que n lt 36 Pour gt 36 on emploie 34 voir fig 18 N B Le produit des param tres 32 et 49 NE DOIT PAS d passer le courant nominal du convertisseur a 33 llim1B HI 0 300 P 100 d Premi re valeur de limitation relative au pont B Cette valeur est fournie comme du courant nominal du moteur 49 et est employ e jusqu ce que lt 36 Pour gt 36 on emploie 35 voir fig 18 N B Le produit des param tres 33 et 49 NE DOIT PAS d passer le courant nominal du convertisseur E 34 Ilim2 HI 0 300 100 d Deuxi me valeur de limitation relative au pont A Cette valeur est fournie comme 96 du courant nominal du moteur param 49 et est employ e uniquement si gt 36 Pour lt 36 on utilise 32 voir fig 18 N B Le produit des param tres 34 et 49 NE DOIT PAS d passer le courant nominal du moteur a 35 llim2B 10 300 100 d Deuxi me valeur de limitation relative au pont B Cette valeur est fournie comme 96 du courant nominal du moteur param 49 et est employ e uniquement si gt 36 Pour lt 36 on utilise 33 voir fig 18 N B Le produit des param tres 35 et 49 NE DOIT PAS d passer le courant nominal du moteur H 36 nlim o
56. 50 S SD Ds 359 SJDO r 3 9 8 Su D Q x MANUEL D UTILISATION 90 Fig 4 Topographie Puissance CRM90 GH1 180A max 15P0048C3 i S em _ i CE e 9 00 lt je 9 K lt z icu 26 gt 2 ele ep Reelle ek Gel 1 5 O S E ex 9 9 0 elei el I S Q J ee 9 0000 15P0048C3 9 MANUEL D UTILISATION Fig 5 Topographie Puissance CRM90 GR1 250A min 2 25 E9029 O OD N 1 OA
57. D estferm ouvert Pour les entr es num riques un OV ext rieur est employ pour leur optoisolation JUMPERS de pr paration J1 J2 ferm s rendent disponible le signal de r troaction d armature pris des barres de puissance 49 50 J1 et J2 STANDARD sont ferm s J1 J2 ouverts r alisentl isolation galvanique entre la carte de commande et la partie de puissance voir par 73 J6 NOF sur la borne 1 10 se trouve un signal proportionnel aux valeurs instantan es du courant d armature circulant dans le moteur J6 F le signal d crit ci dessus traverse un filtre passe bas du deuxi me ordre J6 STANDARD est en position F N B J3 J5 en position HALL dans CRM90 10 330 J4 J5 en position TA dans CRM90 410 3500 Ne pas alt rer les jumpers J3 J4 J5 DELS d affichage L1 15V Pr sence alimentation 15Vcc pour partie analogique L2 15V Pr sence alimentation 15Vcc pour partie analogique L3 5V Pr sence alimentation 5Vcc pour partie num rique L4 ON Convertisseur en r glage thyristors allum s L5 LIM Courant d armature la valeur maximum courante admissible N B Les DELS L4 et L5 ne sont pr sentes qu avec le circuit imprim ES600 3 N B Il est possible de monter une carte de commande ES600 3 la place d une carte ES600 2 mais pas vice versa TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE PILOTAGE ES630 2 Voir fig 12 Jumpers de pr paration Pour CRM90 330A max
58. De plus v rifier que la taille du convertisseur n est pas surdimensionn e par rapport au courant nominal du moteur il faut que ce courant ne soit pas inf rieur 7096 environ du courant nominal du convertisseur 1 3 Contr ler le c blage avec soin en faisant r f rence la section CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION et la section CONNEXIONS DE SIGNAL contenues dans ce manuel N Si uniquement en cas de r troaction de dynamo tachym trique l isolation galvanique des circuits analogiques de la carte de commande ES600 est n cessaire par rapport au secteur triphas d alimentation il faut retirer les jumpers Ji et J2 se trouvant sur cette fiche voir la section TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 3 N Sil isolation galvanique des entr es num riques de la carte de commande ES600 est n cessaire avec l emploi d une tension 0 24V o ext rieure il faut liminer les ponts tancher BR2 et BR3 se trouvant sur cette carte voir la section TOPOGRAPHIE DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 3 1 4 En fonction de la tension continue requise pour l excitation v rifier que la valeur de la tension alternative pour alimenter les bornes 39 et 40 est pr vue avec une valeur gale V a V 1 11 Cette v rification n est pas n cessaire si un variateur de champ ext rieur est employ ci dessous on fera r f rence notre type DF2 1 5 Couper l alimentation au c t alternatif du circuit d excitation d entr e aux bornes
59. IEL DE MISE EN SERVICE on recommande de suivre TOUJOURS le r glage automatique de courant l est recommand pour ce qui concerne l autor glage de vitesse On pourrait l viter en cas de r troaction d armature ou si le moment d inertie de la charge est variable par exemple dans un bobineur voir dans l Appendice le chapitre REGLAGE MANUEL qui d crit aussi l emploi de l ADAPTATION AUTOMATIQUE DES PARAMETRES DE VITESSE param tres 80 85 Enfin pour le r glage de la force contre lectromotrice avec r troaction tachym trique seulement il est opportun d effectuer une introduction MANUELLE de la valeur tant donn la simplicit et la rapidit de l op ration voir le chapitre REGLAGE MANUEL paragraphe R glage de la force contre lectromotrice maximum N B les proc d s de r glage automatique relatifs la boucle de vitesse et la force contre lectromotrice pour lesquels le moteur doit physiquement tourner fournisssent une polarit positive la borne de puissance 49 par rapport la borne 50 15P0048C3 Fig 14 Interaction avec clavier et afficheur Mise en service 4 yer sur INC C la fois M MANUEL D UTILISATION 90 Action
60. R sauve sur EEPROM m moire non volatile la valeur actuelle de la page courante Cela signifie que la valeur restera m moris e m me apr s l arr t du convertisseur et sera disponible lors de la mise en marche suivante N B pour son fonctionnement le convertisseur utilise la s rie de param tres courante Le param tre mis jour avec les touches INC ou DEC est imm diatement employ au lieu du param tre pr c dent m me si la touche ENTER n est pas press e Ce param tre modifi sera perdu lors de l arr t s il n a pas t sauv sur la m moire EEPROM FONCTION RESET avec le convertisseur arr t pour l activation d une alarme la pression SIMULTANEE des deux boutons INC et DEC du clavier voir fig 13 ale m me effet que la fermeture du contact de RESET la borne K1 27 Si une alarme est affich e le clavier reste op rationnel jusqu la var V1 18 uniquement pour l alarme A04 tension de secteur hors de tol rance voir liste Alarmes de secteur tandis qu partir de la var V1 19 le clavier reste op rationnel pour n importe quel type d alarme La fig 14 repr sente en g n ral le proc d d interaction avec le clavier et les touches REGLAGE AUTOMATIQUE Le CRM90 est dot d un mode de fonctionnement sp cial gr ce auquel il calcule automatiquement les param tres optimaux introduire dans les boucles de courant et de vitesse et il reconnait les caract ristiques fondamentales du moteur et de la charge Les
61. SSANCE CRM90 900A et 1200A i 25 GONNE XIONG DE OO AL i 26 TOPOGRAPHIE CARTE DE COMMANDE 5600 3 i 27 TOPOGRAPHIE CARTE DE PILOTAGE 630 2 i 27 PLAQUE A BORNE DE LA CARTE DE COMMANDE ES600 30 PLAQUE A BORNES DE LA CARTE DE PILOTAGE ES630 i 33 PLAQUE A BORNES DE PUISSANCE iii i 33 CLAVIER ET AFFICHEUR ALPHANUMERIQUE i 34 RECGLAQGE AUTOMA TUE u u u u uyum eue s i 35 BLOG DIAGRAMME DU CONTROLE E 4 37 38 TABLEAU DES PARAMETRES PRINCIPAUX i 39 LISTE DES PARAMETRES AA i 40 ACTIVATION DES ALARMES ET REMISE A 2 i 57 LISTE DES ALARMES a a a a i 58 COMMUNICA TON SERIELLE ET i 61 CARACTERISTIQUES ET FILTRE D ENTREE i 63 NORMES POUR L INSTALLATION LE REGLAGE ET L ENTRETIEN i 64 APPENDIGE EE E ET ME i 64 PARAM UTILIS MODIFIES PAR RAPPORT VALEUR PAR DEFAUT ji 69 9 D UTILISATION ener Ra 15POO48C3 PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN SERVICE Cette section contient les inspections principales et les op rations effectuer pour un r glage optimal du convertisseur CRM90 On suppose que
62. T cut TA1 2 V ARM v ARM 40 ERM e g 39 54 2 1178715 T L 3 5 2 1401 SO I U K1 2x fi E a Heat Sink Fan 4x 22 AWG Se Ss CRM90 GR 2 5 x 12AWG ER n 10 S S Bars 2 Heat Sink Fan e cud Fan CRM90 GR 2A 22 Nor _ _ 3 Marron K K m p P S 18 lt gt D 5A 5B K K K K K ex 2B 2 Pw 4 Bx 6B GA g im a K K K mE 1C OP K1 ES630 T a 4 1 4 1 GG 521157 LAZ TETE P2 P2 L1 p L3 46 47 48 00009 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 Fig 9a Topographie Puissance CRM90 410 600A Q x u Q M 502 0 6A D O O
63. aleur nominale correcte de la tension triphas e d alimentation disposition dont la valeur par d faut programm e par la fabrique est 380V Pour modifier ce param tre et les autres aussi il faut d abord amener 1 la valeur du param tre 14 N est opportun de sauver sur EPROM tous les autres r glages qui seront indiqu s au cours de ce proc d dans le cas contraire toutes les donn es entr es seront perdues lors de la mise hors circuit de l appareillage 2 3 V rifier si l ventuel groupe de ventilation fonctionne correctement il doit souffler l air d en bas vers le haut 2 4 Se positionner sur le parametre 49 et entrer la valeur en pour cent du courant nominal du moteur par rapport au courant nominal du convertisseur valeur par d faut 100 Le cas ch ant entrer une constante thermique appropri e dans le param tre 50 selon les indications g n rales contenues dans ce manuel valeur par d faut 10 min 2 5 Se positionner sur le param tre 73 et s assurer que le type de r troaction de vitesse entr configuration par d faut r troaction partir de dynamo tachym trique est le type souhait 2 6 S il s agit de r troaction partir de dynamo tachym trique entrer dans le param tre 12 valeur par d faut 400 Voc la f c m force contre lectromotrice qui se v rifiera en correspondance den vitesse maximum que l on veut effectivement r gler obtenue par une proportion de la tension d arm
64. armature 19 Ldi dt chute inductive d armature 45 kpin gain du de courant 46 Tiin temps int gral du PI de courant Les param tres 18 et 19 s obtiennent par le calcul suivant Pres amena x 18 D inductance x dl dT variation gt 19 Ladl dT L EXCITATION mature en Henry EURO S Ex MOTEUR SICME P180L3 400V bobin 07 R20 0999 L 1 8mH CONVERTISSEUR CRM90 330 gt 1 330A 20 1 18 0 099 x 330 33V 46123 19 1 8 x 10 x 330 10 594V N B Une erreur de plus de 20 30 sur le r glage de ces deux param tres peut engendrer un mauvais fonctionnement pendant les p riodes de temps avec forme d onde et des mauvais ird 2 fonctionnements relatifs l alarme de tachym en panne car ils COURANT sont employ s pourle calcul du feed forward de la force contre MANT OV lectromotrice 07 et de la tension d armature 08 LA BORNE 16 Le
65. as suivre une r f rence de courant d une facon permanente mais doit tre alternativement commut entre les configurations MAITRE et ESCLAVE voir le param tre 74 a 62 PI cour Ho P 0 d de fonctionnement de la boucle de courant voir 63 aussi 0 aussibien la partie proportionnelle que la partie int grale du est active le feed forward est actif configuration conseill e 1 la boucle de courant n est pas active le feed forward est actif 2 seule la partie proportionnelle du PI qui d vient un P est active le feed forward est actif 3 la boucle de courant n est pas active le feed forward n est pas actif 2120 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 1 7763 Feed forward 1 0 1 0 d cas de r troaction partir de dynamo tachym trique type de fonctionnement du feed forward voir 62 aussi 0 laforcecontre lectromotrice est employ e p 07 configuration conseill e 1 laforza contre lectromotrice n est pas employ e p 207 Encasder troaction d armature voir par 73 latension d armature m me est employ e pour le feed forward par 02 a 64 Al armat coup e pas masqu e valid e d L alarme A16 d armature coup e est masqu e ou non Ce param tre est inefficient en r troaction d armature a 65 Al secteur pas masqu e valid e d Les alarmes 02 de fr quence de secteur hors de tol rance et A03 de fr quence de secteur
66. ature qu on aurait la vitesse nominale pour plus de d tails voir la section APPENDICE REGLAGE MANUEL Si un variateur de champ ext rieur est pr sent dans le param tre 12 il faut directement entrer la tension d armature nominale du moteur ainsi que la valeur correcte du param tre 79 valeur par d faut 100 2 7 Par contre s il s agit d une r troaction d armature entrer dans le parametre 12 la tension d armature maximum qu on veut r gler la sortie valeur par d faut 400Vcc 3 AUTOREGLAGE DE COURANT 3 1 Apr s avoir v rifi que le contact sur la borne 15 MARCHE ARRET vers le OV est initialement ouvert porter le param tre 14 la valeur 2 et lancer l autor glage de courant par la touche ENTER en fermant le t l rupteur KM quand il est n cessaire en s assurant que le contact sur la borne 15 est ferm N Si l alarme A01 Sens cyclique erron est activ e inverser la premi re et la troisi me phase sur la terne d alimentation en amont du point de ramification des alimentations de contr le et de puissance ensuite il faudra remettre z ro cette alarme pour alimenter le convertisseur de nouveau R p ter les op rations d crites dans le paragraphe pr c dent de sorte que les m mes conditions soient r tablies IN 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 3 2 En m me temps v rifier aussi qu entre la borne 36 et la barre 46 et entre la borne 38 et la
67. barre 48 il n y a pas de tension alternative V rifier qu il y a identit de phase aux bornes et 46 et aux bornes 38 et 48 dans le cas contraire c bler les bornes susmentionn es avec les phases correctes 3 3 On peut maintenant reconnecter le c ble se trouvant initialement sur la borne 28 et par la touche ENTER on peut d finitivement lancer l autor glage de courant A Une fois achev l autor glage on devra avoir dans les quatre param tres calcul s pendant cette phase param tres 18 19 45 46 des valeurs diff rentes des valeurs par d faut et diff rentes des limites extr mes admises en particulier il faudra avoir 45 0 05 et 46 50 Si cela n est pas le cas v rifier que dans le secteur il n y a pas de d s quilibre excessif dans les trois tensions de phase Apr s cette v rification relancer l autor glage de courant 3 4 D brancher l appareillage et r tablir les connexions d excitation originaires voir paragraphe 1 5 En particulier s il y a un variateur de champ ext rieur repositionner le jumper SW2 en pos ou bien r tablir le contact entre les bornes 10 11 si le jumper tait en position E en laissant d connect s et court circuit s les c bles originairement connect s aux bornes 12 13 4 AUTOREGLAGE DE VITESSE 4 1 Alimenter l appareillage et v rifier la pr sence de la valeur nominale de la tension continue pour le champ aux bornes 41 et 42 S il y a un variateur de champ ext rieur
68. e Apr s une diminution momentan e d alimentation qui est gard e m moris e dans l EZPROM l alarme A04 relative peut tre effac e avec la pression simultan e des touches INC DEC ou avec la borne de REMISE A ZERO K1 27 Si l alarme est caus e par le r glage erron du par 17 par rapport la valeur nominale du secteur par la touche INC ou la touche DEC on peut changer de page et s lectionner ainsi et modifier le param tre 17 L alarme A04 peut tre masqu e avecle param tre 66 et peut tre temporis e partir de la variante V1 17 avecle par 72 A05 Puissance absente El Manque de tension la partie de puissance Au moins une des phases de la partie de puissance est absente par ex cause de la coupure d un des fusibles FU1 FU2 FUS voir fig 2 et fig 7 N B L alarme est retard e de 2s environ lors de la fermeture des deux contacts K1 28 et K1 15 ou K1 16 K1 17 alors qu elle est activ e instantan ment apr s 0 4s pendant la marche voir param tre 72 L alarme A05 peut tre masqu e avec le param tre 67 ALARMES DEPENDANT DE L INSTALLATION 1 Indication Signification m A11 Dynamo tachym trique en panne El 1 La dynamo tachym trique est d connect e au moins d une des bornes K1 5 K1 6 ou K1 7 K1 6 ou bien 2 La dynamo tachym trique est invers e inverser entre elles les 2 bornes ou bien 3 La dynamo tachym trique est en panne L alarme A11 peut tre masqu e avec l
69. e avec les param tres 32 33 et 49 100 courant maximum de limitation RV5 n MAX Vitesse max atteinte avec le par 02 100 N B pour r action partir de tachym seulement RV7 OUT V Sortie analogique du signal de vitesse la borne K1 11 R gl l usine pour avoir 10Vcc sur cette borne avec 100 de Vdtn voir param tre 02 N B Avec le circuit imprim ES600 8 les trimmers RV4 5 7 sont plac s sur la carte extractible ES602 tandis qu avec le circuit imprim ES600 2 ces trimmers sont soud s directement dans la plaque de base et le trimmer RV5 r glage grossier se trouve c t du trimmer RV6 r glage fin Ponts de pr paration souder BR1ferm Connecte le OV de la carte une piste de blindage plac e sur le bord de la carte Cette piste peut tre connect e la terre parla prise FASTON tanch e en bas gauche est nomm e TERRE dans ce cas connecter la prise FASTON une prise de terre par du c ble ayant une section ad quate ex 2 5 BR1 STANDARD est ferm BR10uvert Le OV de la carte est isol par rapport la piste de blindage ext rieure BR2 ferm Ame nedanslaplaque bornesla 24 Vccint rieure pourles entr es num riques BR2S TANDARD estferm Ouvert Pour les entr es num riques une 24Vcc ext rieure est employ e pour leur optoisolation BR3 ferm Am ne dansla plaque bornes le OV int rieur pour les entr es num riques STANDAR
70. e param tre 68 N B parfois l alarme A11 peut tre activ e par exemple lors du d marrage si la forme d onde de courant est irr guli re ou instable par exemple si aucun autor glage n a pas t effectu 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 A12 Courant d passant 200 Le courant d armature instantan valeur de cr te a d pass 200 du courant nominal du convertisseur par exemple il a d pass 80 A pour un CRM90 40 W13 Activation surlimitation A13 jusqu la variante V1 17 Le convertisseur a t suralimentation effective voir param tres 41 et 42 pendant tout le temps admissible voir param tre 39 N B Cette alarme n est qu un avertissement et ne cause pas diff rence de toutes les autres le blocage du convertisseur ni l ouverture du relais AL K1 25 K1 26 mais seulement la fermeture du relais KLOCK K1 21 K1 22 Le message dispara t si le convertisseur estamen en STAND BY ouverture K1 28 SI l alarme apparait on peut changer de page sur l afficheur avec le convertisseur encore en marche en appuyant sur la touche INC ou DEC Le message reste affich dans le param tre 00 et disparaitra avec ouverture du contact la borne K1 21 K1 22 uniquement en ouvrant le contact de RUN entre la borne K1 28 et OV A14 Activation controle Le moteur est trop chaud Cette alarme est activ e apr s un d lai li aux param tres 49 courant no
71. emps de rampe et les temps d arrondissement il faut v rifier un rapport d in galit contenu dans ce manuel dans la section LISTE DES PARAMETRES comme commentaire de la figure illustrant la signification des param tres 23 27 6 2 Les temps de rampe peuvent tre vari s de l ext rieur aussi de facon continue au moyen de l entr e analogique opportun ment configur e par le parametre 57 par d faut exclu ou peuvent tre r duits z ro par l entr e num rique opportun ment configur e par le param tre 74 par d faut avec signification CLIM 6 3 Au contraire les rampes pour la marche impulsions sont d finies parle param tre 20 par d faut les m mes appliqu es aux bornes 2 et 3 et par cons quent par les param tres 23 25 26 et 27 ou bien par les param tres 75 et 76 valeurs par d faut Os 6 4 Avecrampes de dur e moyenne il peut tre avantageux d introduire l augmentation automatique du temps int gral par le parametre 80 par d faut exclu 7 OPTIONS DANS LE CONTROLE DE VITESSE 7 1 ll est possible de s lectionner une seule polarit pour la r f rence de vitesse d entr e aux bornes 2 3 et pour la borne int rieure globale par le param tre 54 par d faut positive seulement Lar f rence minimum peut tre entr e condition que le param tre 54 ait t configur selon la valeur par d faut par le parametre 55 valeur par d faut 096 tandis que la r f rence limite maximum peut
72. entales si l on veut que la machine fonctionne bien et que ses composants durent longtemps Si l on fait attention tous les inconv nients m me minimes remarqu s pendant les inspections de routine on permet au convertisseur de durer longtemps et on vite des arr ts de travail co teux APPENDICE REGLAGE MANUEL Il est possible d intervenir manuellement sur les param tres des boucles de r glage si l on veut modifier les r sultats des r glages automatiques concernant le courant la vitesse et le calcul de la force contre lectromotrice ou bien s il n est pas possible de les effectuer Le bloc diagramme auquel on fait r f rence avec les deux boucles de r glage proportionnel int gral est illustr dans la fig 30 FORWARD x Iref Vref 04 01 wv Moteur EM G s kp 1 1 Ti s MO T1 Sr 02 larm 405 Figure 30 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 REGLAGE DE LA BOUCLE DE COURANT Normalement le r glage automatique de courant fournit des valeurs bien satisfaisantes le r glage manuel n est donc pas g n ralement n cessaire Mais si on veut changer quelques param tres il faut effecteur ce type de r glage avant le r glage de vitesse automatique ou manuel Les param tres introduire sont 18 1 chute r sistive d
73. ffe d passe la valeur asymptotique admise voir fig 22 qui indique deux tendances diff rentes de la chauffe d un moteur travers par deux valeurs de courant distinctes constantes dans le temps Faute de la donn e indiqu e par le constructeur comme constante thermique T on peut introduire une valeur gale environ 1 3 du temps dans lequel la temp rature du moteur atteint le r gime Evidemment les moteurs aux courants nominaux plus lev s ont des constantes de temps plus importantes A titre indicatif dans le param tre 50 on peut entrer une valeur de 20 min environ pour les moteurs quelques centaines d amp re jusqu 60 min pour moteurs de 500 600 A 00024 0 2 Ke 102 Fig 22 02 gt inom 2 Ke lo 49 gt Alarm interv A14 tesi a 51 amot 0 180 25 d Angle de d lai min de mise en marche des thyristors avec convert marchant comme moteur R alise la limit de la valeur 06 m 52 ofrein 0 180 5 150 d Angle de d lai max de mise en marche des thyristors avec convert marchant comme frein r g n ration R alise limit de la valeur 06 A 53 RC HI Oo 300 ms 0 ms d Repr sente la constante de temps tau du filtre passe bas de 1 ordre qui peut tre introduit sur l erreur de vitesse ayant la formule G s 1 1 tau s N B 53 0 filtreinvalid Lefiltre peut tre valid pour r soudre des probl me
74. g 1 0 1 OV OV pour SIGNAUX ANALOGIQUES 2 IN1 Entr e pour r f rence de vitesse ou courant 10 10V Rin 20kQ 3 IN2 Entr e pour r f rence de vitesse ou courant 10 10V Rin 20kQ 4 IN AUX Entr e pour r f rence auxiliaire voir param tre 57 10 10V Rinz20kO 5 DT 50V R action partir de dynamo tachym trique max 50V Polarit positive en mode normal pas r g n ratif Rin lt 25kQ 6 OV OV pour DYNAMO TACHYMETRIQUE 7 DT250V Reaction partir de dynamo tachym trique max 240V environ Polarit positive en mode normal pas r g n ratif Rin 125kQ 8 LIM Sortie OPEN COLLECTOR pour signalisation de convertisseurenlimitation de courant Transistor en conduction pour I ILIM 24Vcc max 100mA max 9 OUT AUX Sortie analogique auxiliaire configurable par le param tre 58 cf 10Vcc max 5mA max 10 OUT I Sortie du signal de courant pour amp rem tre ventuel Avec 459 0 le signal est positif avec pont en service Avec 59 1 le signal a polarit positive seulement R glable par le trimmer RV4 R glage standard 4V en limitation maximum de courant sans surlimitation 10Vcc max 5mA max 11 OUT V Sortie du signal de tension vitesse pour voltm tre tachym tre ventuel ou pour distribution de r f rences en cascade Polarit positive avec pont A en service et avec courant moteur R glable par le trimmer RV7 R glage standard 10V
75. i me de tour dans le sens inverse aux aiguilles d une montre desserrer compl tement la vis B et ouvrir le ch ssis Voir figure 6b pour gabarits de fixation et montage THROUGH PANEL 11 Ouverture percer dans le panneau vertical de support pour le montage THROUGH PANEL Pour r aliser ce montage extraire les n 6 vis C voir fig 6a et 6c pour enlever les deux supports lat raux Vue de c t de positionnement pour le montage THROUGH PANEL ce montage est utile en cas de pr sence d un conduit de ventilation forc e pour le flux principal d air 6A ou bien s il est plus avantageux de conditionner la partie arri re du tableau plut t que le volume entier d installation du convertisseur CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CRM90 410 1200 Voir figure 7 L1 L2 L3 Secteur triphas d alimentation 50 60Hz standard 380 415 pour modules avec V 1400V FU1 FU2Z FUS Fusibles extrarapides c t alternatif pour protection du pont CA CC FUA Fusibile extrarapide c t continu pour protection du pont CA CC FU5 FU6 Fusibles temporis s pour protection du circuit primaire de l autotransformateur TC FU 7 Fusible extrarapide de protection du pont du redresseur pour alimentation de champ moteur c c FUS FU9 Fusibles 500 mA min pour protection dela connexion aux bornes 36 38 partir de secteurtriphas FU10 Fusible 2A min pour CRM90 900Amax 2 5A min pour CRM90 1200A pour protection de la connexion aux bornes 55 56
76. i le potentiom tre de la r f principale est z ro ou des valeurs n gatives il fautintroduire le param tre 54 1 et introduire dans le param tre 55 la valeur n souhait e Suivre ce proc d pour les valeurs n gatives aussi La fig 23 montre la sortie du circuit de rampe en fonction de la r f rence principale de vitesse en supposant 54 1 et 55 n _ 20 pour deux valeurs diff rentes du param tre 15 min M00025 0 RAMP OUT RAMP OUT V REF K1 2 3 V REF K1 2 3 aov l Fig 23 15 1 00 15 0 80 Il faut remarquer qu une ventuelle r f rence de vitesse auxiliaire l entr e sur la borne K1 4 est alg briquement somm e la sortie des rampes en coupant et en consid rant gale z ro toute polarit qui n est pas admise par le param tre 54 pour la r f rence globale de vitesse Pour sauver sur E PROM la valeur entr e pour n oun ilfautavoir pr alablement sauv la valeur 1 pourle param tre 54 La validation ou invalidation de la vitesse minimum avec la valeur entr e dans le param tre 55 est command e del ext rieur par fermeture ou ouverture simultan e des contacts IMP1 et IMP2 K1 16 et 17 apr s avoir ferm le contact de marche K1 15 A 96 AU J iix EI 0 100 0 100 100926 100 d Valeur maximum de la r f rence globale de vitesse Ce param tre emp che la vitesse introduite de d passer deux valeurs donn es Cette limitation est appliqu
77. ien Propri t r serv e Reproduction interdite Elettronica Santerno fait valoir ses droits sur les dessins et les catalogues en conformit avec les lois en vigueur ELETTRONICA SANTERNO Elettronica Santerno S p A Via G Di Vittorio 3 40020 Casalfiumanese Bo Italie T l 39 0542 668611 Fax 39 0542 666632 Service Apr s vente T l 39 0542 668610 Fax 439 0542 666778 Bureau de Vente T l 39 051 6010231 Fax 39 051 534403 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 PROCEDE ESSENTIEL DE MISE EN SERVICE Pag 3 CARACTERISTIQUES GENERALES uuu uu uu ua aa i 8 TABLEAU DES CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ET ACCESSOIRES i 10 INDUCTANCE TRIPHASEE DE COMMUTATION 11 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION CRM90 10 330 A i 12 CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CRM90 10 330A i 12 BLOC DIAGRAMME CRM90 10 330A is i 15 TOPOGRAPHIE PUISSANCE CRM90 GR1 180 A i 16 TOPOGRAPHIE PUISSANCE CRM90 GR1 250 A MIN i 17 DIMENSIONS D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION CRM90 410 1200 18 CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CRM90 410 1200A i 18 BLOC DIAGRAMME CRM90 410 1200A un i 23 TOPOGRAPHIE PUISSANCE CRM90 410 600 i 24 TOPOGRAPHIE PUI
78. ire si on configure opportun ment le parametre 74 par d faut avec signification CLIM on peut aussi avoir une diminution de la limite de courant qui peut tre d finie dans le parametre 43 valeur par d faut 50 10 E S ANALOGIQUES ET NUMERIQUES 10 1 L entr e analogique configurable est d finie par le parametre 57 par d faut exclu alors que la sortie analogique configurable est d finie par le param tre 58 par d faut OV 10 2 L entr e num rique configurable est d finie par le param tre 74 par d faut avec signification CLIM alors que la sortie num rique configurable est d finie par le param tre 86 configur e par d faut comme seuil de vitesse ST avec des valeurs de seuil et d hyst r sis fix es par les param tres 31 et 87 valeurs par d faut 25 2 5 96 et 5 respectivement 10 3 Enfin les sorties analogiques pr d finies sont deux OUT V et OUT I Pour la deuxi me d entre elles on peut d finir la polarit du signal de sortie par le parametre 59 par d faut bipolaire 11 SAUVEGARDE ET REMISE A L ETAT INITIAL DES PARAMETRES COURANTS 11 1 Une fois achev e la mise en service de la machine si les r glages effectu s sont corrects on conseille de sauvegarder les param tres courants en portant le param tre 14 la valeur 6 de facon pouvoir le cas ch ant valider la commande de remise l tat initial des param tres de sauvegarde pour ce faire porter le param tre 14 la vale
79. ispositif il doit donc d pendre d un maitre qui prenne l initiative de la communication g n ralement un OP Cela peut se r aliser directement ou bien dans un secteur multipoint de convertisseurs avec un maitre auquel on peut faire r f rence voir fig 29 b Connexion directe En cas de connexion directe peut employer directement le standard RS485 si bien s r une porte de ce type est disponible sur l OP Le 1 logique g n ralement appel MARK d pend du fait que la borne TX RX A borne K3 1 est positive par rapport la borne TX RX B borne K3 2 Vice versa pour le 0 logique g n ralement appel SPACE Cette convention est valable pour la connexion en secteur aussi c Connexion en r seau L emploi du CRM90 dans un r seau de convertisseurs est possible gr ce au standard RS485 avec sa gestion en bus auquel chaque dispositif est accroch en fonction de la longueur de la connexion et de la vitesse de transmission on peut interconnecter entre eux jusqu 32 convertisseurs Chaque activation a son num ro d identification qui peut tre introduit par le par 69 qui le reconna t de facon univoque dans le r seau d pendant de l OP En outre il faut introduire la vitesse de communication param tre 70 et la parit param tre 71 de sorte sp cifier les modes de connexion correctement Le nombre de stop bits est fixe et gal 1 Dans chacun des deux types de connexion ci dessus un module
80. itation de courant si la surcharge persiste au del du temps admissible Capacit de surcharge jusqu 200 max partir de courants inf rieurs Fonction qui peut tre r p t e avec mode de fonctionnement de 13 5 Alimentation de bobinage du champ Redresseur int rieur prot g par fusible extrarapide uniquement pour CRM90 330 max pour l alimentation du bobinage de champ du moteur c c avec signalisation de manque d excitation par contact isol de relais R glage A double boucle de r troaction compl tement num rique r glage int rieur pour le contr le du courant d armature ext rieur pour le contr le de vitesse R gulateur de vitesse de type adaptation avec param tres automatiquement variables en fonction de l erreur de vitesse R action de vitesse A partir de dynamo tachym trique ou de tension d armature voir param tre 73 Caract ristiques op rationnelles Fonctionnement et r versibilit compl te dans les quatre quadrants fonctionnement comme moteur ou comme frein dans les deux sens de rotation L inversion de la vitesse s obtient en inversant la polarit du signal de r f rence Possibilit d invalidation ind pendante d un ou plusieurs des 4 quadrants op rationnels voir par 47 Possibilit de fonctionnement puissance constante voir par 37 et 38 par variation de champ d armature Fonctionnement pr vu avec variation de champ ext rieure voir par 79 R glage automatique Le conver
81. its l int rieur par le convertisseur Ce param tre permet de pr venir tout d passement de vitesse en pr sence de rampes assez br ves voir appendice REGLAGE MANUEL aussi a 81 Adapt param vit 1 o 1 P 0 d Variation du gain et du temps int gral du PI de vitesse selon l erreur Ern Cette erreur co ncide avec le param tre 03 0 Adaptation valid e des param tres de vitesse 1 Adaptation invalid e des param tres de vitesse La s rie des param tres 81 85 permet de pr venir tout d passement de vitesse avec des r f rences rapidement variables qui am nent le convertisseur la limite de courant voir appendice REGLAGE MANUEL aussi Les courbes de variation des param tres avec l adaptation valid e sont du m me type que celui indiqu dans la fig 26 Les valeurs 2 et Ti2 sont consid r es respectivement la place de et Ti uniquement si 74 4 et l entr e num rique configurable la borne K1 18 est ferm e vers OV uniquement partir de la Var V1 24 Kp 184 Kp Kp2 Tu o 428 729 Kp Kp2 Ti Ti2 Fig 26 j82 83 82 783 m Ern1 Ern2 Em1 Ern2 a 82 Erni 0 100 0 5 d Valeur de l erreur Ern au dessous de laquelle avec l adaptation du param tre de vitesse valid e le gain etle temps int gral du PI de vitesse sont donn s par les param tres 28 et 29 m 83 Ern2 0 100
82. l alimenter en r glant le trimmer plusieurs tours RV5 qui doit tre dans la position extr me dans le sens inverse aux aiguilles d une montre de sorte pouvoir mesurer un courant continu pour le champ gal la valeur nominale 4 2 Apr s avoir v rifi que le contact sur la borne 15 vers OV est initialement ouvert porter le param tre 14 la valeur 3 et lancer l autor glage de vitesse par la touche ENTER en fermant le t l rupteur KM donc les contacts sur les bornes 15 et 28 vers OV quand il est n cessaire et en lancant d finitivement l autor glage par la touche ENTER pendant cette phase seront calcul s les param tres 28 et 29 N En cas de r troaction partir de dynamo tachym trique si l alarme A11 Dynamo en panne est activ e il faut g n ralement inverser deux des c bles de la dynamo au moins que la connexion m me n ait des coupures sur un ou sur les deux c bles pour r alimenter le convertisseur il faudra remettre z ro cette alarme A Une fois achev l autor glage de vitesse on devra avoir sur les deux param tres calcul s pendant cette phase param tres 28 et 29 des valeurs diff rentes des valeurs par d faut et diff rentes des limites extr mes admises 5 FONCTIONNEMENT COMME CONTROLE DE VITESSE 5 1 S il faut effectuer un contr le de vitesse il faut d abord r gler la vitesse maximum voir l tape suivante S il y a un variateur de champ ext rieur il faudra r gler les trimmers
83. le seul possible puisque le r glage automatique est interdit 9 x 9 MANUEL D UTILISATION 15P0048C3 PARAM UTIL MODIFIES PAR RAPPORT A LA VAL PAR DEFAUT Param tre 12 K xn 13 Vmains 15 G V ref G I ref 16 G IN AUX 17 Vnom 18 Rxl 19 Ldi dT 20 marche imp 21 Imp 22 Imp2 03 tUP tUP 04 IDN IDN 25 ISTOP 26 Arr 07 Arr f 28 kp kp2 29 Ti2 30 osn 31 ST 32 llim1A 33 Ilim1B 34 llim2A 35 llim2B 36 nlim 37 n 38 llim 39 t lim 40 41 limA 42 limB 43 clim 44 tcour 45 kpin 46 Tun 47 Quadrants 48 Imin 49 Inom 50 11 51 Val d faut 400 V Alim bornes 36 38 1 00 1 00 1 00 380 V 10 V 760 V 23 25 59 5 0s 0s 0s 0s 0s 0s 0s 3 83 3 83 0 5125 0 5125 0 25 100 100 100 100 100 100 100 25 Valeur modifi e Param tre 52 53 RC 54 r f vit 55 nmin nmin 456 nmax nmax 57 1 4 IN AUX 58 k1 9 OUT AUX 59 K1 10 OUT I 60 lref 61 PI vitesse 62 courant 63 feed forward 64 al armat int 65 al fr q secteur 66 al Vmains 67 al puiss abs 68 al panne 69 nslave 70 baud rate 71 parit 72 d l A04 A05 73 r troaction 74 K1 18 MDI 75 tUPJ 76 tDNj 77 lim ext
84. marcher galement avecle groupe standard de param tres m moris s surles EEPROM ils sont modifiables mais videmment ne peuvent pas tre sauv s A34 Commun s rielle coup e El Cette alarme est activ e si le ma tre connect par voie s rielle au convertisseur ne transmet aucun signal correct dans 30s apr s avoir entr la simulation des entr es partir de l OP pas du champ comme on l a d fini par d faut Dans la variante V1 14 seulement m A38 Pas de courant fourni Ej La FCEM est trop lev e ce qui emp che au convertisseur de fournir du courant peut tre cause d une valeur excessive du courant de champ Les alarmes suivantes sont pr sentes partir de la variante V1 19 seulement m A35 Param tres sur E PROM erron s Le contenu de quelques zones de l aire de travail de est alt r zone qui correspond certaines des valeurs affich es ou bien zone pas affichable Cette aire de travail est contr l e chaque fois que le convertisseur est aliment Dans ce cas condition qu une fois achev e la mise en service on ait sauvegard les param tres courants par 14 6 on conseille de remettre z ro l alarme et de remettre l tat initial les param tres de sauvegarde par 14 7 en r crivant ainsi l aire de travail de l EEPROM Au cas o l alarme A36 aussi voir ci apr s devrait tre activ e il faut apr s avoir mis z ro l alarme r tablir les valeurs par d
85. ment r gime s obtient uniquement par l adaptation des SAUVER LES DEUX VALEURS TROUVEES PUIS param tres de vitesse Un exemple de pr r glage ETABLIR LES VALEURS pourrait tre le suivant ORIGINAIRES DE 20 ET 21 82 Ern1 0 5 83 Ern2 2 84 Kp 3 5 fois le param 28 Kp Ti o 25 fois le param 29 Ti Figure 32 85 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 On peut donc r p ter les observations l oscilloscope sur TP15 en essayant d approcher l allure id ale par une valeur opportune du param 84 l autre param 85 est bien moins influent sur la r ponse L avantage de disposer de l adaptation des param tres de vitesse consiste en adopter dans le temps transitoire en limitation de courant un gain Kp assez lev afin de ne pas avoir de d passements puis un gain Kp r gime pas trop lev et en temps Ti pas trop bref mais qui puissent permettre d obtenir un r glage rapide et pr cis sans trop moduler la forme d onde de courant Dans le cas particulier pendant des phases de travail distinctes le moteur est expos deux diff rents couples d inertie ex pour deux rapports de r duction diff rents pour l optimisation de la r ponse l tage de r f rence il est opportun de s lectionner chaque fois le couple de valeurs Kp et Ti ou le couple
86. ment num rique r glage ind pendant ventuellement ext rieur de la dur e du temps d acc l ration ou d c l ration de facon ind pendante pour les deux sens de marche Commande ext rieure de mise z ro des temps de rampe Possibilit d arrondissement initial et final des rampes avec fonction du 2 ordre Extension automatique des rampes d acc l ration et d c l ration si la charge exige un couple presque pareil au couple maximum Si le couple r sistant devient gal au couple moteur la r f rence en rampe d acc l ration est gard e la valeur courante cela emp che l accumulation de l erreur de vitesse et minimise le temps de permanence du convertisseur dans la condition de limite de courant Ainsi larampe engendr e l int rieur du convertisseur esttoujours rapport e la vitesse r elle du moteur Signaux analogiques de sortie Signal de tension OUT V double polarit proportionnelle la vitesse de rotation du moteur Signal de courant OUT ventuellement filtr proportionnel au courant d armature fourni polarit double ou simple positive seulement Signal aux OUT AUX configurable partir du clavier voir par 58 par exemple comme sortie de rampes r f rence de courant pourfonctionnement en mode ESCLAVE puissance active absorb e synchroniseur pour compensations d inertie Relais int rieur pour seuil de vitesse ou de courant et pour l ach vement de la vitesse introduite Relais configurable
87. minal du moteur par rapport au courant nominal du convertisseur et 50 constante thermique moteur Pour une description plus d taill e voir 50 dans la liste des param tres A16 Armature coup e 1 Au moins une des connexions aux bornes d armature 49 et 50 est coup e ou bien 2 Le fusible FUA voir fig 2 et fig 7 et coup c t continu L alarme est retard e de 5 s environ L alarme A16 peut tre masqu e avec le param tre 64 mais uniquement si le convertisseur est en r troaction partir de dynamo tachym trique ALARMES PENDANT LE REGLAGE 1 Indication Signification A20 Excitation pas d connect e El 1 Pendant le r glage de courant param tre 14 2 le circuit d excitation n a pas t d connect bornes 39 et 40 ou bien 2 Le moteur tourne galement cause du magn tisme r siduel m me avec excitation d connect e Dans le deuxi me cas garder le moteur en blocage m canique pour pouvoir effectuer le r glage A21 Limitation trop basse Pendant le r glage de courant param tre 14 2 la limitation de courant est trop basse pour pouvoir l effectuer augmenter opportun ment le par 49 et le ramener la valeur pr c dante une fois effectu le r glage A22 R gl automatique coup E Pendant un r glage automatique le contact de MARCHE K1 15 ou de STAND BY K1 28 s est ouvert A24 Vitesse pas atteinte E Pendant le r glage automatique de la
88. n des temps de rampe la r f rence analogique l entr e comme valeur absolue la polarit n a pas d importance d termine les temps de rampe comme valeur en pour cent des valeurs des param tres 23 et 24 donc avec 10 l entr e et avec le param tre 16 1 les temps de rampe effectifs seronts gaux aux temps affich s Par exemple supposons que l on a entr 23 t 30 s 57 6 16 1 00 Si on fournit 5V la borne K1 4 on aura t 15 s 50 de la valeur originaire alors que les trois temps de rampe ult rieurs ne seront aucun ment vari s Il faut remarquer que les arrondissements ventuels sont r duits de la m me valeur en pour cent 9 unu D UTILISATION ener Ra 15P0048C3 a 58 OUT AUX 10 7 P 0 d Signification que la sortie auxiliaire OUT AUX borne K1 9 peut avoir voir 10 aussi 0 O volt 1 entr e de la boucle de vitesse 5V 100 2 sortie du r gulateur PI de vitesse 10V 100 3 r f rence de courant 04 10V 100 4 sortie du bloc de rampe 10V 100 5 puissance P f c m peu pr s fournie 5V avec 08 400V ou bien 02 100 si 74 1 et 13605 10095 force contre lectromotrice n param 07 5 400V 10V 510V jusqu la variante V1 20 signal trois valeurs pour synchroniser l introduction ext rieure des compensations d inertie pendant la rampe d acc l ration gt 10 avec vitesse r gime
89. n plus de ce r glage de la r troaction on peut effectuer un r glage de la r f rence d entr e aux bornes 2 3 4 par les param tres 15 et 16 valeurs par d faut 1 Selon ce qui a t mis en vidence par l avertissement de l tape 5 2 pour r gler les vitesses maximum de rotation particuli rement basses il est opportun de ne pas modifier le r glage de la r troaction mais de d amplifier les deux param tres mentionn s 5 4 Les valeurs de r f rence pour la marche impulsions sont entrer dans les param tres 21 et 22 valeur par d faut 5 et 5 pour les deux 5 5 Pour viter tout d passement de vitesse il peut falloir introduire l adaptation automatique des param tres l exception de l adaptation par d faut par les param tres 81 85 de fa on faire face des variations rapides de charge r f rence constante par exemple si on n utilise pas de rampe Cette adaptation est utile aussi en cas de variations rapides de charge r f rence constante dans les deux cas l introduction du param tre 85 est diff rente comme indiqu dans la section APPENDICE REGLAGE MANUEL 6 GESTION DES RAMPES DANS LE CONTROLE DE VITESSE 6 1 On peut intoduire des rampes pour les r f rences de vitesse aux bornes 2 3 par l introduction opportune des param tres 23 24 et 25 valeurs par d faut 05 ou m me introduire des arrondissements par les param tres 26 et 27 valeurs par d faut Os A Entre les t
90. nctionnement la r f rence de vitesse doit toujours garder le convertisseur en limite de courant 8 3 Dans le deuxi me cas on applique g n ralement une introduction de la r f rence de courant directe on peut r gler le param tre 61 si on veut obtenir une configuration permanente ou bien le param tre 74 par d faut avec signification CLIM si on veut obtenir l activation partir de la commande sur l entr e num rique avec niveau du signal transmis r glable int rieurement par le parametre 15 valeur par d faut 1 9 OPTIONS DANS LE CONTROLE DE LA LIMITE DE COURANT 9 1 Aussi bien dans le contr le de vitesse que dans le contr le de courant la limitation int rieure de courant reste active qui est d finie g n ralement un seul niveau par les param tres 32 et 33 valeur par d faut 100 toujours comme valeur en pour cent de la valeur nominale du courant de moteur d fini dans le parametre 49 valeur par d faut 100 En particulier si on veut effectuer un r glage deux niveaux il faut r gler les parametres 34 36 aussi valeurs par d faut 100 alors que pour un r glage hyperbolique il faut entrer les parametres 37 et 38 valeurs par d faut 100 9 2 Sionrespecte un mode de service maximum donn une surlimitation de courant pourrait se v rifier la suite de demandes de couple tr s lourdes par les parametres 39 valeur par d faut 2s 41 et 42 valeur par d faut 100 9 3 Au contra
91. on du courant d armature 9 unu D UTILISATION ener Ra 15 0048 3 a 89 D l al A03 0 1 65 05 activation imm diate d Activation de l alarme A03 de fr quence instable 0 imm diatement 1 apr s Ae 2 apr s 0 85 3 apr s 1 6s Pour ce param tre il convient g n ralementd entrer la valeur 0 pour relever les variations trop rapides de fr quence df dt dans le temps le plus bref possible et pour viter que le convertisseur se bloque cause d autres alarmes par ex A12 Au contraire on peut pr voir des variations de fr quence pour une dur e plus limit e quand il est peu probable que le convertisseur se bloque cause d autres types d alarmes par ex s il est aliment mais encore en stand by dans le 89 on peut entrer un d lai opportun de sorte que la variation de fr quence ait le temps d atteindre les limites admises on vite ainsi l criture et la m morisation de l alarme A03 Les param tres suivants sont disponibles uniquement partir de la variante V1 20 a 90 Type de charge 3 0 1 P 0 d Type de la charge connect e la sortie du convertisseur 0 moteur 1 inductance Si la charge alimenter n est pas l armature d un moteur C C ou une charge r sistive mais il s agit d une charge essentiellement inductive telle qu un lectroaimant ou le bobinage d ecxitation d un moteur en C C pour ce param tre il faut entrer la valeur 1 Si 290 1 charge inductive
92. ou automatique est calcul e de nouveau en certaines conditions D ailleurs le param tre 12 est tr s important car en certaines conditions il d termine le calcul de la f c m param tre 07 et du feed forward qui domine dans les transistors par rapport au contr le il est donc opportun que jusqu ce que les conditions mentionn es ne soient atteintes la valeur m moris e dans le param tre ci dessus soit assez correcte Si aucune variation de champ ext rieure n est pr vue param tre 79 100 pour une introduction manuelle de ce param tre s obtient parles valeurs nominales de la f c m dela force contre lectromotrice et de la vitesse et par la valeur n de la vitesse maximum f c m n h gt 12 k n max FS La f c m m peut tre obtenue m me avec une certaine approximation par la tension d armature nominale normalement 400V pour alimentation triphas e 380V Par ex avec un moteur 400V 2000 tr 1 r gl comme vitesse maximum 1500 tr 1 il faut introduire 12 300 Si au contraire une variation de champ ext rieure est pr sente param tre 79 lt 100 dans le param tre 12 il faut tout simplement introduire la valeur de la tension d armature maximum d j atteinte la vitesse indiqu e par le param tre 79 et constante jusqu I faut remarquer que dans un cas comme celui ci de variation de champ ext rieure le r glage manuel du param tre 12 est
93. r ponse diminue au d triment de l apparition ENVOYER UN ETAGE D d oscillation dans les deux formes d onde de vitesse et de gt courant E ERMANT A OV LA BORNE K1 16 N B La rampe de mont e de la vitesse est quand m me d finie par la limitation de courant du convertisseur la DTIMISER LES VALEURS D pente de cette rampe d pend directement du courant ACON A APPROC fourni ORME D ONDE RELEVABLE SUR TP15 OV SUR TP2 A L ALLURE ID x CO Dans certains cas les r sultats les meilleurs s obtiennent en r glant le par 53 filtrage du signal d erreur pour 15 avoir un bon effetstabilisant sans pour cela compromettre les performances dynamiques Si au contraire l adaptation de vitesse est VALIDEE les aspects qu on vient d examiner doivent tre consid r s I diff remment Du point de vue de la qualit on peut tirer les conclusions MEIANT SIMULTANEMENT EN VE suivantes LA FORME D ONDE SUR TP11 AUSSI a L optimisation de la r ponse un tage de r f rence sans rendre instable le comporte
94. r CRM90 410 1200A NN E 533 96 E UU gt gt 232 506 X 150 mm pour 900A max 242 mm pour 1200A C Co CD CD me gt 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 Fig 6c Dimensions d encombrement 90 1200 VOY N CRM90 2A 5 4C ouy c 46 48 E 49 50 LT
95. r cent d finie dans les trois cas a se r f re la vitesse correspondante la r f rence maximum b repr sente l erreur de vitesse c est dire la diff rence entre la valeur en pour cent de la r f rence maximum et la valeur en pour cent de la vitesse maximum cette diff rence co ncide avec le param tre 03 C se r f re au courant correspondant la valeur nominale par ex 100A pour CRM90 100 9 unu D UTILISATION EUER NC 15 0048 3 Les param de 32 43 d crits ci dessous r glent le courant max fourni au moteur Le param tre principal tous les calculs relatifs se r f rent sa valeur est le par 49 courant nominal du moteur selon lequel on peut tablir un courant jusqu la valeur nominale max continue du convertisseur On peut alors choisir entre un courant limite ind pendant de la vitesse ou une fonction de la vitesse m me Avec la premi re possibilit on r gle le courant limite avec les param 32 et 33 qui d finissent un pourcentage du param 49 Avec la deuxi me possibilit le fait de d pendre de la vitesse peut tre tout simplement r alis deux valeurs par les param 34 35 et 36 ou par une loi hyperbolique au moyen des param tres 37 et 38 la place de 34 35 et 36 La valeur de la limitation de courant d finie chaque instant par les param tres ci dessus peut tre augment e selon une certaine loi du temps ou diminu e par les param tres
96. r l utilisateur Pour r duire le dV dt excessif sur les thyristors filtres RC individuels De court circuit fusibles extrarapides monter l ext rieur De surcharges limitation de courant r glable de plusiers fa ons voir param tres 32 43 De sens cyclique erron et ou discordance de phase entre mode de commande et section de puissance alarme A01 De fr quence de secteur instable ou hors de tol rance alarmes A02 et A03 De tension de secteur hors de tol rance alarme A04 De manque de phases alarme A05 De rupture ou connexion erron e de la dynamo tachym trique alarme A1 1 De surchauffe du moteur par thermographie du moteur m me alarme A14 De manque de ventilation ou de vent insuff par pastille thermique sur le dissipateur alarme A31 Temp rature nominale de service de 0 40 ambiante Diminuer de 496 par degr de hausse Humidit relative 20 9096 sans eau de condensation Altitude max de service 1000m au dessus du niveau de la mer Diminuer de 1 tous les 100m d augmentation Poids 13 kg pour CRM90 10 20 et 40 1444 70 1544 100 180 18 250 et 220 40 410 600 48 900 54 4 1200 IN 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 TABLEAU DE CARACTERISTIQUES TECHNIQUES ET ACCESSOIRES POUR ALIMENTATION 380 415Vca pour modules avec V 1400V 1 2 3 4 5 6 7 8 CRM90 10 10A 13A 40mm 35 40 35 40
97. r sont contenues dans le tableau qui suit Convertisseur Courant nominal INDUCTANCETYPEL2 INDUCTANCE TYPE L4 CRM90 10 0120104 2 1mH 0120154 1 1mH 150uH EEN 0120204 0 6mH 150uH SSES 120304 0 18mH 0122154 150uH lt m c en ct lt 45 GRANDEUR 1 30uH 30uH 120A IM0120304 0 18mH IM0122154 170A IM0120354 0 12mH 0122204 20uH 15uH 235A 1 0120404 0 09mH 0122254 335A IM0120504 0 062mH IM0122304 104 H CRM90 410 335A 0120504 0 062mH IM0122304 10uH 520A 0120604 0 040mH IM0122404 6 2uH 780 0120704 0 025mH IM0122504 4 5uH GRANDEUR2 GR 2A 53 Lo 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 DIM D ENCOMBREMENT ET DE FIXATION CRM90 10 330A Voir figure 1 H Vis de mise la terre dimensions du filet M6 D Bornes V1 et V2 type Faston pour l alimentation du ventilateur de refroidissement mont sur CRM90 gt 100 Pour le c blage employer les bornes FASTON isol es livr es en standard Plaque bornes carte de Commande ES600 D Plaque bornes carte de Pilotage ES630 5 Plaque bornes de Puissance el Direction du flux d air de refroidissement Fixation panneau vertical par n 4 vis ME D Espace libre laisserenhautetenbasparrapport l encombrementtotaldu convertisseur pour la libre circulation de l air de refroidissement son int rieur D Dissipate
98. rasites conduits et irradi s soient compris dans les niveaux pr vus par les normes EN55011 classe B et VDE0875G environnemnt r sidentel Ces filtres au contraire ne sont pas n cessaires pour l installation dans l environnement industriel ou l inductance de commutation est suffisante Type de convertisseur Type de filtre Tension nominale V Courant nominal Code filtre CRM 90 10 FLTA B 4T 460 50 60 Hz 3x10 AC1710105 CRM 90 20 FLTA B 7 5T 460 50 60 Hz 3x16 AC1710205 CRM 90 40 CRM 90 70 CRM 90 100 CRM 90 150 CRM 90 180 CRM 90 250 FLTA B 11T FLTA B 30T FLTA B 30T FLTA B 55T FLTA B 55T FLTA B 90T 460 50 60 Hz 460 50 60 Hz 460 50 60 Hz 460 50 60 Hz 460 50 60 Hz 460 50 60 Hz 3 x 30 3 x 80 3 x 80 3x150 3x150 3 x 200 AC1710305 AC1710805 AC1710805 AC1711305 AC1711305 AC1711505 CRM 90 330 CRM 90 410 CTM 90 500 CTM 90 600 CTM 90 900 CTM 90 1200 FLTA B132T 460 50 60 Hz 3 x 280 FLTA B160T 460 50 60 Hz 3 x 360 FLTA B 250T 460 50 60 Hz 3 x 500 FLTA B250T 460 50 60 Hz 3 x 500 FLTA B 500T 460 50 60 Hz 3 x 1000 FLTA B 500T 460 50 60 Hz 3 x 1000 AC1711805 AC1712005 AC1712405 AC1712405 AC1713405 AC1713405 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 NORMES POUR L INSTALLALLATION LE REGLAGE L ENTRETIEN Contr les pr liminaires Lors du retrait du convertisseur v rifier avec soin qu il n a subi aucun dommage pendant le
99. rde sera affich si on avait pr alablement ex cut la commande 14 5 ou 14 7 ces commandes de r tablissement sont des commandes de sauvetage aussi alors que les derniers param tres seront affich s si on avait pr alablement ex cut la commande 14 6 A la fin de la mise au point du convertisseur on conseille d effectuer toujours la sauvegarde des param tres courants 414 26 et de noter la valeur des par diff rents du d faut dans la derni re page du manuel En g n ral on NE conseille PAS d entrer les commandes 711426 et 441427 dans des variantes de logiciel diff rentes 15 G Vref G I ref 0 10 5 0 10 5 1 00 1 00 d Gain enti rement appliqu la r f rence de vitesse ou de courant arrivant aux bornes K1 2 et K1 3 voir 01 Les r f rences d passant 10V sont coup es cette valeur consid r e comme 100 N B la somme alg brique des signaux qui entrent aux bornes K1 2 et K1 3 NE DOIT PAS d passer 10V en valeur absolue Jusqu la variante V1 16 seulement 15 G Vref 0 10 10 0 1 00 d Gain appliqu int rieurement la r f rence de vitesse ou de courant arrivant aux bornes K1 2 et K1 3 voir 01 Les r f rences d passant 10V sont coup es cette valeur consid r e comme 100 16 G AUX 0 10 5 0 10 10 0 jusqu la variante V1 16 1 00 d Gain appliqu int rieurement l entr e auxiliaire arrivant la borne K1 4 voir 09
100. res kp2 et Ti2 sont calcul s par l autor glage de vitesse et employ s ensuite pour le r glage au lieu de kp et Ti En outre si l adaptation automatique des param tres de vitesse est introduite 481 1 comme gain proportionnel et temps int gral on ne consid rera pas les valeurs et mais les valeurs 2 et Ti2 voir 84 et 85 N 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 NOTE POUR 274 1 Les rampes ventuelles voir par 23 25 sont mises z ro tandis que le param 15 G 1 permet de r gler le courant obtenu 25 montre l allure de la r f rence de courant introduite param tre 04 en fonction de la r f rence de courant ext rieure l entr e de la borne K1 2 ou 3 selonle gain fix par le par 15 soit 2449 5095 1132 5095 33 100 00027 0 REF K1 2 3 NOTE POUR 77423 Lorsque les bornes K1 2 et ou sont commut es d entr es directes en entr es en rampe il faut ouvrir de nouveau le contact K1 18 avant d envoyer la nouvelle r f rence de vitesse autrement la rampe n aura pas lieu Jusqu la variante V1 16 le 74 n a que les significations 0 1 2 Fig 25 75 tUPj 0 300 s 0 s d Temps de mont e en rampe du convertisseur de 0 100 de la r f rence JOG valid e par la fermeture de l un des deux contacts K1 16 ou K1 17 Actif avec par 20 2 N B voir note relative au param tre 23 76 tDNj 10 3005
101. res principales prendre contre les parasites qui peuvent influencer le convertisseur sont les suivantes garder les c bles de puissance du convertisseur s par s des c bles de signal employer des c bles blind s pour les signaux de contr le du convertisseur et connecter le blindage au OV comme indiqu dans le sch ma des connexions installer toujours des filtres contre les parasites sur les bobines des t l rupteurs lectrovannes etc ESSAIS D IMMUNITE DU CONVERTISSEUR niveau 3 EN 61000 4 2 Burst niveau 3 EN 61000 4 4 Surge niveau 3 EN 61000 4 5 Champs magn tiques fr q de secteur niveau 4 EN 61000 4 8 Champs lectromagn tiques enradiofr q 10 ENV50140 et selon l essai Walkie Talkie D charges lectrostatiques Encas de mauvais fonctionnement des appareillages se trouvant pr s du convertisseur on recommande d adopter les mesures suivantes installer le filtre l entr e du convertisseur garder les c bles de puissance du convertisseur s par s des autres c bles employer des c bles blind s pour la connexion de capteurs d instruments etc installer les appareillages particuli rement susceptibles aux parasites le plus loin possible du convertisseur A Les c bles de connexion entre le filtre et le convertisseur doivent tre les plus courts possible Laliste suivante indique les filtres conseill s pour les diff rents mod les de convertisseurs de facon que les pa
102. rge par ex m canique du convertisseur peut varier dynamiquement pendant le fonctionnement Ce r glage doit tre effectu apr s le r glage de la boucle de courant Ci dessous on suppose que l adaptation des param tres de vitesse soit INVALIDEE donc que les valeurs du gain et du temps int gral soient uniques Les param tres introduire sont 28 kp gain du PI de vitesse 29 Ti temps du PI de vitesse Ces param tres aussi peuvent tre vari s exp rimentalement par l observation l oscilloscope partir des valeurs par d faut ou des valeurs obtenues par le r glage automatique Le proc d suivre est illustr e dans la fig 32 REMARQUES Les figures de A7 A18 montrent des exemples de plusieurs formes d onde de vitesse dynamo tachym trique relevables sur TP15 avec les formes d onde correspondantes relevables CONNECTER ARBR sur TP11 pour plusieurs valeurs des param 28 et 29 MOTEUR A LA CHARGE Du pointde vue de la qualit on peut remarquer ce qu il suit S CTIVE DE TRAVAIL AUGMENTATION DU GAIN 28 Le syst me est plus pr t et le d passement initial de vitesse diminue au d triment d une augmentation du 20 1 caract re irr gulier de la forme d onde de courant 21 50 DIMINUTION DU TEMPS INTEGRAL 729 Le temps de
103. rs de refroidissement 100W 220Vca N B Il y aun fusible rapide int rieur 2 500 en s rie la borne 55 PLAQUE A BORNES DE PUISSANCE Voir figures 4 5 pour CRM90 GR1 et fig 9 pour CRM90 GR2 46 47 48 Alimentation partir de secteur triphas standard 380 415 Vca 50 60 Hz pour modules avec 1400 pour pont de conversion CA CC N B Connecter les barres 46 47 48 en suivant la s quence R S T 49 50 Sortie d alimentation en courant continu pour bobinage d armature du moteur c c Polarit positive sur la barre 49 avec r f rence de vitesse positive et convertisseur qui fournit du courant moteur 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 CLAVIER ET AFFICHEUR ALPHANUMERIQUE e Fig 13 MOD E INC DEC ENTER Les deux m moires EEPROM IC28 et IC29 de la carte ES600 contiennent le logiciel de contr le dont la variante V1 xx est montr e par les tiquettes adh sives tandis que les param tres peuvent tre sauv s sur la m moire EEPROM 9 de la m me carte Chaque variante du logiciel est compatible avec la variante pr c dente par exemple la variante V1 14 peut tre install e la place de la variante V1 11 N B Avantde remplacer une variante ant rieure la V1 18 parla V1 18 m me il faut masquer en sauvant sur EEPROM l alarme A03 parle param tre 65 Ensuite avec la nouvelle variante install e v rifier le contenu du param tre 88 qui par d fa
104. rvalle de temps les alarmes disparaissent le convertisseur reprend marcher automatiquement Ce param tre r gl sur la valeur par d faut sert ne pas faire apparaitre l alarme 04 en cas de chute momentan e de secteur de dur e inf rieure 0 45 L alarme 04 05 n apparait non plus en cas de manque total du secteur Uniquement jusqu la variante V1 16 a 72 D l puiss absente 10 11 1 d Activation de l alarme A05 de puissance absente 0 Imm diate L alarme apparaitimm diatement en cas de manque d au moins une des phases de la partie de puissance 1 Apr s 0 45 On attend 0 4s avant de faire apparaitre l alarme A05 si les phases r apparaissent dans cet intervalle de temps le convertisseur reprend marcher automatiquement a 73 R troaction vit 40 1 P 0 d de r troaction de vitesse 0 Lar action de la boucle de vitesse est fournie parla dynamo tachym trique vitesse maximum r gl e par le trimmer RVE avec RV6 avec le circuit imprim ES600 2 1 Lar action dela boucle de vitesse est fournie par la tension d armature vitesse maximum r gl e par le param 12 N B La commutation entre les deux modes de fonctionnement ne peut avoir lieu que si le convertisseur est invalid De plus jusqu la variante V1 18 pour g rer le param tre 73 qui permet de changer le type de r action il faut que l adaptation des param tres de vitesse voir 81 soit INVALIDEE En cas de fonctionnement avec
105. s de stabilit avec de signaux d erreurtr s rapidement variables MC CS N 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 a 54 Polarit r f de vitesse 10 2 0 d Polarit admise pour les r f rences de vitesse 0 bipolaire 1 positif seulement 2 n gatif seulement La coupe de polarit ventuelle est appliqu e la r f rence principale de vitesse arrivant aux bornes K1 2 et 3 et la r f rence globale de vitesse aussi qui est la somme de la r f principale et de la r f aux arrivant la borne K1 4 Si on veut un seul sens de rotation du moteur en n acceptant par exemple que des r f rences positives les r f rences n gatives ventuelles seront coup es etconsid r es comme z ro etcela sera appliqu la r f rence globale aussi Une ventuelle inversion de polarit qui peut tre obtenue par l introduction du par 74 2 cf est prioritaire par rapport l action du 54 Ce param tre n a aucun effet sur la marche impulsions qui peut toujours avoir lieu dans les deux sens Pour introduire une vitesse maximum 55 voir ci apr s il faut que 454 1 2 g 99 0 4100926 0 100 D 0 0 d Valeur minimum de la r f rence sortant du circuit de rampe Pour introduire une vitesse minimum il faut tout d abord que le par 30 offset 0 pour avoir une r f rence minimum positive sortant du circuit de rampe m me s
106. s param tres 45 et 46 peuvent tre vari s exp rimentalement par l observation l oscilloscope partir des valeurs par d faut ou des valeurs obtenues par le r glage automatique Le proc d suivre est montr par la fig 31 OPTIMISER LES VALEURS DE 445 46 D ACON A APPROCHER REMARQUES LA FORME D ONDE RELEVAB SUR ZO 0 Fo Les figures de A1 A6 montrent des exemples de diff rentes A L ALLURE IDEALE formes d onde de courant relevables sur TP11 pour plusieurs L valeurs des param trs 45 et 46 Du point de vue la qualit on peut remarquer ce qu il suit AUGMENTATION DU GAIN 45 Le syst me est plus pr t avec diminution du temps de r ponse au d triment de l apparition d un d passement de courant initial DIMINUTION DU TEMPS INTEGRAL 46 Le temps de r ponse diminue au d triment d une augmentation SAUVER LES DEUX VALEURS TROUVEES du caract re irr gulier de la force d onde de courant PUIS RETABLIR LES N B Faire tr s attention afin que 45 n augmente trop et que VALEURS URIGIKARES DE 46 ne diminue pas trop pour ne pas engendrer des 20 21 61 ET LA sur longations excessives sur le courant qui pourraient CONNECTION DE L EXCITATION endommager les fusibles Fig 31 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION CRM9O0 B REGLAGE DE LA BOUCLE DE VITESSE Le r glage automatique de vitesse peut parfois donner lieu des valeurs non acceptables surtout si la cha
107. sseur de taille sup rieure Voir la note finale relative au param tre 41 a 43 clim H 0 100 1 100 jusqu la variante V1 18 P 50 d R duction en pour cent de la limitation de courant pour les deux ponts pour la fermeture du contact MDI la borne K1 18 avec par 74 0 Cette valeur est appliqu e la limitation courante voir param tres de 32 42 y compris et notes relatives a 44 tcour o 100 ms 0 ms d Temps de mont e et de descente en rampe de la r f rence de courant sortie de la boucle de vitesse N B cette valeur est valable pour les deux ponts donc pour les deux sens de marche a 45 1 0 5 0 14 d Gank de la boucle de courant selon la formule G s k Param tre calcul par l autor glage de courant 46 Tiin op 50 ms 0 25 5 ms d Temps int gral Tiin de la boucle de courant selon la formule G s k Attention si on entre 46 0 on entre un temps int gral infini contr le proportionnel seulement Param tre calcul par l autor glage de courant a 47 Quadrants EI Valid invalid pour chaque quadrant P Valid pour quatre quadrants d En fonction de chacun des quatre possibles quadrants de travail dans le plan de vitesse couple voir fig 21 ce param tre permet leur validation ou invalidation ind pendante La valeur du param tre peut tre vari e uniquement avec le contact de RUN la borne K1 28 ouvert
108. tion 2 Courantmaximum de surlimitation qui peut tre fourni pendant l intervalle de temps introduit parle param tre 39 gal 13096 du courant maximum fourni de facon continue Valeurs efficaces d alimentation du ventilateur de refroidissement si pr sent Hauteur du profil du dissipateur Dimensions du filet des bornes de puissance 46 50 Taille des fusibles extrarapides c t alternatif 660V Taille du fusible extrarapide c t continu 660V Pertes pour chauffe dans le convertisseur O O1 lt PS PS St St ISC CI LIS DI 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 INDUCTANCE TRIPHASEE DE COMMUTATION Il faut ins rer sur la ligne d alimentation une inductance triphas e Elle permet des avantages remarquables Eller duitles distorsions la tension de secteur deforme sinuso dale dans le point de connexion de convertisseur Elle r duit les gradients de courant de ligne qui peuvent provoquer des parasites m me conduits sur les lignes proches voir aussi la section Caract ristiques EMC et Filtre d entr e Deux s ries d inductances triphas es sont disponibles nomm es type L2 ettype L4 qui ontla m me valeur de courant mais qui se distinguent par la valeur d inductance donc par la chute de phase diff rente 6V environ pour le type L2 et 1V pour le type L4 Les caract ristiques des inductances en fonction de la taille du convertisseu
109. tir de dynamo tachym trique il peut tre calcul automatiquement par le r glage de la f c m 14 4 le param tre 13 affich seulement peut tre r gl par l utilisateur leparametre 14 estle parametre cl contenant le code d acces par lequel on peut modifier tous les autres param tres 12 13 et partir du 15 les param tres partir de 15 peuvent tre modifi s par l utilisateur et permettent la configuration compl te du syst me certains d entre eux sont modifi s pendantle r glage automatique aussi voir la section correspondante N B dor navant le terme page indique l ensemble des 32 caract res qui sont affich s simultan ment Les touches sont nomm es MOD INC DEC ENTER leur signification est la suivante MOD passe du mode modifier le num ro de la page curseur fixe au mode modifier la valeur dans la page curseur clignotant et vice versa donc sile curser estfixeles param tres sont affich s en s quence alors que sile curseur est clignotant on peut varier le contenu d un param tre donn NCiincr mente le num ro dela page ou la valeur dans la page d apr s le mode s lectionn par MOD c est dire d apr s l tat du curseur I NX I I 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 DEC d cr mente le num ro de la page ou la valeur de la page selon le mode s lectionn par MOD c est dire d apr s l tat du curseur ENTE
110. tisseur d une facon autonome calcule les param tres optimaux introduire dans les boucles de courant et de vitesse et reconnait les caract ristiques fondamentales du moteur r sistance etinductance d armature rapport de la force contre lectromotrice vitesse angulaire et de la charge Interface s rie standard Le convertisseur est livr avec une interface s rie pour le dialogue et l introduction des param tres distance Le standard lectrique est RS485 le protocole utilis est ANSI X3 28 pour connexions multipoint entre un maitre un OP g n ralement etun nombre de convertisseurs jusqu 32 esclaves Le modem de conversion optoisol RS485 RS232 C pour la connexion directe un OP est livr sur demande Pr cision 0 1 de la vitesse nominale pour variation de charge jusqu 10096 du couple nominal variation de la tension de secteur de 10 15 par rapport la valeur nominale variations de temp rature de 10 C R solution 0 0196 de la vitesse nominale r gime Dn NN 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 R f ext rieures de vitesse Entr es en tension 10 Vcc imp dance d entr e 20 Possibilit de varier le gain des entr es voir par 15 et 16 Inversion lectronique de polarit voir par 474 Possibilit de coupe de polarit voir par 54 d introduction vitesse min voir par 55 ou max voir par 56 Fonction de rampe Enti re
111. u param tre 23 25 tSTOP 3 o 200 05 d Temps de descente en rampe rapide du convertisseur pour ouverture du contact de MARCHE la borne K1 15 N B Cette valeur est valable pour les deux ponts donc pour les deux sens de marche Cette deuxi me rampe de descente n est programm e que si les rampes sont entr es en particulier au moins une des rampes entr es par les param tres 23 et 24 doit tre diff rente de z ro N B Voir note relative au param tre 23 a 26 Arr i Do 105 0s d Arrondissement initial des rampes de mont e et descente d finies par les param tres 23 24 Cet arrondissement s obtient d une facon g om trique avec la parabole tangente la polygonale form e par le set point de r f rence voir fig 1 7 mJ 27 Art Do 105 0s d Arrondissement final des rampes de mont e et descente d finies par les param tres 23 24 Cet arrondissement s obtient d une fa on g om trique avec la parabole tangente la polygonale form e par le set point de r f rence voir fig 17 gt Ce NN mm m 15P0048C3 ELETTRONICA MANUEL D UTILISATION CRM9O0 00019 0 N B II faut v rifier La moiti des temps E la relation d arrondissement se gt le _ 100 26 2 27 2 lt 23 24 somment aux temps gt de mont e et descente Bis Si 0 23 t UP Le 24 t DOWN 26 27 23 t UP lt gt 26
112. ue la valeur la borne K1 5 DT 50V ou la borne K1 7 DT 2 50V est affich e 10096 de cette valeur correspond la vitesse maximum introduite par le trimmer RV5 avec RV6 jusqu la carte ES600 2 En cas de r troaction d armature voir par 73 la valeur de l armature m me est affich e 100 de cette grandeur est introduit par le param tre 12 cf Le trimmer RV5 avec RV6 jusqu la carte ES600 2 n a aucun effet en ce cas a 03 Ern 5 5 d Erreur de vitesse l afficheur montre la diff rence erreur du logiciel entre les valeurs de la r f rence globale de vitesse param tre 01 si seules les bornes K1 2 et ou K1 3 sont utilis es et le param tre 02 a 04 lref HI 130 130 d R f rence de courant l entr e de la boucle de courant est affich e gale la sortie de la boucle de vitesse ventuellement limit e par l un des param tres 32 43 La mise l chelle est la m me que celle du par 05 voir ci dessous m 05 larm 130 130 d Courant d armature le signal de r action de courant est affich obtenu par le transformateur s de courant 100 de cette valeur correspond la taille du convertisseur par exemple 10096 180A pour un CRM90 180 a 06 alfa o mot frein d Angle de d lai de mise en marche des thyristors Cet angle est calcul partir des intersections des tensions triphas es enchain es a 07 fc m EI 400 400 V plage qui
113. ur 10 Ventilateur mont sur 90 gt 100 B N B Pour acc der l int rieur du convertisseur desserrer les deux vis A etles deux vis B faire glisser le ch ssis sup rieur vers le haut jusqu ce que les vis B soient libres des fentes de retenue puis renverser le ch ssis vers l ext rieur CONNEXIONS DE PUISSANCE ET ALIMENTATION CRM90 10 330A Voire figure 2 L1 L2 L3 Secteur triphas d alimentation 50 60Hz standard 380 415 pour modules avec V 1400V FU1 FU2 FUS Fusibles extrarapides c t alternatif pour protection du pont CA CC FUA Fusible extrarapide c t continu pour protection du pont CA CC N B N cessaire pour fonctionnement r g n ratif seulement FU5 FU6 Fusibles temporis s de protection du circuit primaire de l autotransformateur TC FU7 Fusible temporis de protection de l lectroventilateur de refroidissement FU8 FU9 Fusibles 500 mA min de protection de la connexion aux bornes 36 38 partir du secteur triphas KM T l rupteur d alimentation du pont CA CC L Imp dance triphas e de commutation HL1 Relais int rieur pour la signalisation de manque de courant de champ TC Autotransformateur ventuel pour alimentation de champ moteur C C Latension alternative V sur le circuit secondaire est engendr e par la tension continue V tension de champ requise selon la formule suivante V V 1 11 M Moteur en courant continu N B Pour optimiser la stabilit invalider l
114. ur 7 11 2 ll est toujours conseill de noter dans le tableau sp cial aux derni res pages de ce MANUEL D UTILISATION tous les param tres dont les valeurs ont t modifi es par rapport aux valeurs par d faut 15P0048C3 enn MANUEL D UTILISATION 9 CARACTERISTIQUES GENERALES Application CRM90 EST UN CONVERTISSEUR TRIPHASE CA CC REVERSIBLE COMPLETEMENT NUMERIQUE ADAPTE A L ALIMENTATION DU CIRCUIT D ARMATURE DE MOTEURS C C POURUNCONTROLE DE VITESSE OUDE COUPLE DOTE DEFONCTIONNEMENT AQUATRE QUADRANTS IL PEUT ETRE AUSSI CONFIGURE POUR ALIMENTER DES ELECTROAIMANTS OU DES CHARGES INDUCTIVES EN GENERAL Alimentation A partir de secteur triphas ou groupe lectrog ne voir par 88 et 89 380 415 Vca 10 15 pour modules avec V 1400V 45 65Hz adaptation automatique Possibilit d application d autres tensions d alimentation sur demande Possibilit d application d autres tensions d alimentation sur le contr le et la puissance sur demande Tension de sortie 400Vcc pour secteur 380Vca 400Vcc max en r g n r Pont de conversion Double pont triphas totalement contr l interblocage r alis avec des thyristors modulaires Ventilation Naturelle avec flux d air vertical jusqu 70 forc e partir de 100 Possibilit de montage THROUGH PANEL pour le tailles les plus lev es Capacit de surcharge 30 du courant nominal pour 20 s avec r duction automatique la valeur de lim
115. ut doit tre gal 1Hz sec S il est diff rent il faut l crire de nouveau en sauvant sur Enfin en tout cas red finir la valeur originaire dans le param tre 65 Au contraire la compatibilit entre la variante sup rieure et une variante ant rieure n est pas garantie des probl mes peuvent se v rifier si dans un convertisseur qui a d j march avec la variante V1 14 on remplace celle ci par V1 13 L installation d une variante sup rieure V1 14 ne cr e certainement pas aucun type de probl me si on r tablit les valeurs par d faut par 4414 5 ce qui donne lieu la perte des donn es sauv es sur la m moire E PROM Le convertisseur est dot d un afficheur cristaux liquides 2 lignes x 16 caract res et de 4 touches pour l introduction ou l affichage des param tres du syst me et pour l indication en entier des messages d alarme Les 3 premiers caract res en haut gauche indiquentle param tre ou le code d alarme voirfig 13 Les param tres sont num rot s progressivement de 00 90 89 jusqu la var V1 19 et 87 jusqu la var V1 17 leur liste avec leurs significations est mentionn e ci dessous Notamment les param tres de 00 11 sont affich s seulement l utilisateur ne peut pas interagir avec eux le param tre 12 peut tre modifi par l utilisateur mais en certaines conditions il est mis jour pendant le fonctionnement du convertisseur en outre en r troaction par
116. ventuelle SERIE DE STABILISATION A Pont en service avec r f rence de vitesse positive et convertisseur qui fournit du courant moteur B Pont en service avec r f rence de vitesse n gative et convertisseur qui fournit du courant moteur N B Pour d terminer les ponts A et B en ce qui concerne le sch ma de c blage et les dispositions m caniques voir figure 3 figure 4 figure 5 aux pages suivantes EF Filtre triphas contre l Interf rence Electromagn tique EMI Voir la section CARACTERISTIQUES EMC ET FILTRE D ENTREE 9 p uriLISATION ener Ra 15 0048 3 Fig 1 Dimensions d encombrement et de fixation CRM90 10 330 Y UN NN NN N NN ES C E RSI CO C2 522502 ee 9 10 40 A gt 100 APRILA La

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