F SOMMAIRE
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1. lt double clic pour changer la direction Oui Non Retour lt double clic pour changer la direction fischertechnik zz Oui Non Retour lt double clic pour changer la direction Unit s accoupl es Effacer tous Retour lt double clic pour changer la direction ROBO TX ConNTROLLER MobDE D EMPLOI D tails du menu Navigation via les boutons contacteurs de s lection e L actionnement du bouton contacteur gauche a pour effet de passer d un cran de s lection l autre dans une rang e Un double clic sur l cran de s lection bascule le Retour sens de marche Le bouton contacteur gauche est dot d une fonction D marrer Stop dans l cran d tat L actionnement du bouton contacteur droit confirme la s lection pr alable Ceci permet d acc der au prochain menu ou d activer de d sactiver certaines fonctions Le bouton contacteur droit de l cran d tat permet toujours d acc der au menu principal La s lection Retour permet toujours d acc der nouveau au menu pr c dent Vous devez d abord param trer la langue de communication souhait e Le Controller est configur par d faut sur l anglais la livraison S lectionnez la langue souhait en passant par Menu Settings Language et valider votre s lection par OK Observation Les textes susceptibles de s afficher dans la m me ligne sont s par s par L cran d tat er2. Bluetooth entre diff rents ROBO TX Controller Un ROBO TX Controller peut changer des donn es avec jusqu 7 autres ROBO TX Controller en mode de t l chargement Chaque ROBO TX Controller peut tablir une communication Blue tooth avec chaque autre ROBO TX Controller raccord et envoyer et recevoir des donn es ROBO TX Controller ROBO TX Controller y ROBO TX ROBO TX Controller k Controller Le ROBO Pro comprend des l ments sp ciaux pour l tablissement et l annulation des commu nications de m me que pour envoyer et recevoir des messages De plus amples informations sur ce mode d exploitation vous sont donn es via l aide en ligne sp cifique au logiciel ROBO Pro version 2 0 ou sup rieure Communication Bluetooth entre le ROBO TX Controller et d autres unit s appareils p ex un portable Le ROBO TX Controller est th oriquement capable de communiquer avec d autres unit s ou appareils quip s de Bluetooth p ex tout t l phone portable appropri L unit respective devra cependant tre quip e d un logiciel de communication harmonis avec celui du ROBO TX Controller Ce secteur est galement sujet des modifications continuelles et nous vous prions donc de t l charger les informations et liens actuels sous www fischertechnik de Computing Downloads ROBO TX Controller ca fischertechnik x ROBO TX CONTROLLER Pannes interf rences lectromagn tiques L emploi conf
3. quip de possibilit s de raccordement sp ciales permettant de raccorder d autres ROBO TX Controller ou une cam ra Autres ROBO TX Controller Le raccordement d autres Controllern a l extension du nombre d entr es et de sorties pour cons quence L accouplement s effectue via les raccordements sp ciaux EXT 1 et EXT 2 1 Etablir l alimentation en courant lectrique via le bloc d alimentation ou le pack d accumu lateurs ca fischertechnik x ROBO TX ConNTROLLER MobDE D EMPLOI 2 Attribuer la fonction en tant qu Extension 1 2 ou 8 au Controller Menu Param trages Nature Extension 1 2 ou 8 OK 3 Relier les Controller entre eux l aide du c ble plat fourni Le raccordement utilis dans ce contexte EXT 1 ou EXT 2 est sans importance 4 La nouvelle extension figure la derni re ligne dans l cran d tat du Controller Capteur de cam ra Extension en pr paration au moment de l impression du mode d emploi Interface PC Cette interface standard est pr vue pour de futures extensions p ex pour des capteurs sp ciaux Communication via Bluetooth Communication Bluetooth entre le ROBO TX Controller et le PC La communication via Bluetooth remplace le c ble de raccordement de l USB par une liaison radio sans fil Bluetooth permet d activer le ROBO TX Controller en mode en ligne le program me fonctionne sur le PC et se porte garant d un change de donn es continuel entre le PC et le ROBO TX Cont
4. 6 Bouton contacteur droit 13 Entr es universelles 11 18 7 SV IN douille DC pour bloc d alimentation 14 EXT 1 raccordement des extensions int rieur EJ fischertechnik x ROBO TX ConTROLLER MODE D EMPLOI ROBO TX Controller Le bo tier compact du ROBO TX Controller est rempli de haute technologie peaufin e Cette commande permet de charger des programmes qui pour leur part sont alors directement capables de contr ler les moteurs et lampes voire des robots fischertechnik complets et ses performances ne s arr tent pas l e Un port USB et l interface radio Bluetooth int gr e assurent une communication conviviale et rapide entre l ordinateur et la maquette fischertechnik e La m moire vive spacieuse et la m moire clair suppl mentaire du ROBO TX Controller enregistrent d innombrables programmes simultan ment e Le Controller permet de commander toutes les maquettes de la s rie COMPUTING e Le Controller peut galement assurer la communication avec d autres unit s quipement Bluetooth ou avec au plus huit autres ROBO TX Controller e Les rainures fischertechnik sur les cinq faces et les dimensions compactes du ROBO TX Controller sont id ales pour un montage sans encombrement dans les quipements et maquettes fischertechnik Emploi conforme l usage pr vu Le Controller est exclusivement destin l exploitation et la commande de maquettes fischer technik Consignes de s curit e S assu
5. Ligne 1 Local En ligne gt M moire de programmes vide gt Master Local pas d change de donn es avec le PC en tant que Master ou pas de communications avec le Master en tant qu Extension En ligne Master change des donn es avec le PC ou l Extension est reli e au Master Ligne 2 M moire de programmes vide Charg Nom du programme En cours Nom du programme Affiche le programme ventuellement charg et l tat de ce dernier dans l affirmative Ligne 3 Master Extension 1 8 Affiche la fonction respective attribu e au Controller par param trage en tant que Master ou Extension Les modifi cations s op rent dans le menu de la Nature Master le Controller configur en tant que Master re oit ses ordres de commande directement du PC et les transmet aux extensions p riph riques Extension le Controller configur en tant qu extension n accepte que les ordres de commande donn s par le Master rA fischertechnik x ROBO TX ConNTROLLER MobDE D EMPLOI Ligne 4 Ext L cran affiche les extensions respectives raccord es p ex 1 2 8 affichage uniquement actif si vous avez effective ment raccord des extensions Barre en bas de page D marrer Stop D marre ou stoppe un programme Le champ D marrer Stop est uniquement affich si vous avez transmis un fichier par t l chargement du PC au Controller ou charg un fichier via la m moire clair
6. ROBO TX ConNTROLLER MODE D EMPLOI SOMMAIRE ROBOMXICON T ien Page 37 Emploi conforme l usage pr vu Page 37 Consignes 6 SECUTitE nrinn earen een eeen een nnna nae nawan nane aneneen Page 37 El ments que vous pouvez raccorder au ROBO TX Controller Page 38 A quoi servent les douilles connecteurs boutons contacteurs G TOOLS Y eoa ET Page 39 INSTATAUONIOQUIOGIC CE mme nemienesneneseesrmnenennrnsenrrsnnarnennenre Page 40 Rarametrages Men ec aeee eeeer retann enendor eminin Errira meenennera rennene Page 41 ATESTE UNE QUE Page 41 D S QU MENUL4206000000 Page 42 Wiee ED AE En Page 46 S lectionner et d marrer un programme ssssssrrsssessseeseesssssnnsnnnnnnnnnnn Page 46 LS DS AT ocre En Page 46 EXO RS Omer en en en es en eme nennimenemrnememnenmemercenense Page 46 Communication via Bluetooth Page 47 DOS crane ce EEE Page 49 Caract ristiques techniques Page 50 Elimination COrreCte un somnessenrsseeenereonnsscennainossacnisunsnna itroninernnniennenneonensesnsnennnae Page 51 EEAO orere Page 51 RESDONS AE S reenennninne Page 51 Description des points de la figure vous la page 3 1 Port USB 8 EXT 2 raccordement des extensions 2 Bouton contacteur gauche 9 Sorties M1 M4 respectivement 01 08 3 9V IN raccordement du pack d accumulateurs 10 Entr es de compteur rapides C1 C4 4 Ecran 11 9 V OUT sortie de potentiel 5 Interrupteur Marche Arr t 12 Port de raccordement d une cam ra
7. a M moire minimale par op ration t l chargement sous l onglet des Caract ristiques du programme ROBO Pro b Une variable ou un sous pro gramme tente de s afficher automatiquement r cursivit et provoque le d bordement de la m moire Modifier le programme de mani re pr venir cette r cursivit Charger le fichier nouveau sur le ROBO TX Controller Transformer la programmation du fichier de mani re r duire son volume affecter l espace m moire ROBO TX ConNTROLLER MODE D EMPLOI Caract ristiques techniques Dimensions et poids 90 x 90 x 15 mm largeur x profondeur x hauteur 90g Espace m moire et processeur 8 Mo RAM m moire vive 2 Mo Flash m moire clair Processeur de 32 bits ARM 9 200 MHz programmable avec le logiciel ROBO Pro ou le C Compiler non fourni Alimentation en courant lectrique non fournie Via l Accu Set 8 4 V 1500 mAh ou le Power Set 9V 1000 mA Interfaces USB 2 0 compatible 1 1 12 Mbit maximum y compris une douille USB miniature Interface radio Bluetooth 2 4 GHz port e d environ 10 m tres 2 x raccordements d extension RS 485 PC uniquement EXT 2 Occupation PIN EXT 1 6 non raccord 5 non raccord 4 RS485 B 3 RS485 A 2 non raccord 1 GND 6 2C Clock 5 l2C Data 4 RS485 B 3 RS485 A 2 5V DC Out 1 GND Signal des entr es et sorties 8 entr es universelles num rique analogique 0 9 V DC an
8. alogique 0 5KQ 4 entr es de compteur rapides num rique fr quence jusqu 1 kHz 4 sorties moteur 9 V 250 mA r glage progressif de la vitesse protection contre les courts circuits alternative compos e de 8 sorties individuelles Ecran 128 x64 Pixels monochromatique EJ fischertechnik x ROBO TX CONTROLLER Elimination correcte Informations sur la protection de l environnement ll est interdit de jeter les l ments lectriques et lectroniques de cette bo te de construction p ex les moteurs lampes capteurs dans les ordures m nag res Il est imp ratif de les remettre un poste de collecte pour le recyclage d appareils lectri ques et lectroniques la fin de leur dur e de vie respective Le pictogramme sur le produit son conditionnement ou le manuel attire l attention sur ce mode d limination Garantie La soci t fischertechnik GmbH se porte garante pour l absence de d fauts du Control ler aux termes des R gles de l Art respectives en vigueur Les modifications de la construction ou de l ex cution sans pr judices pour l aptitude au fonctionnement ou la valeur de l l ment de l appareil ne sauraient donner lieu une r clamation Les vices apparents sont signaler par crit dans un d lai de 14 jours cons cutif a livraison en sachant que toutes les pr tentions garantie pour vices apparents seraient exclues au cas contraire Les pr tentions garantie sont galement exclue
9. dans la m moire des programmes i Ferran lt Momi gt Fichier Ligne 1 Fichier Param trages i SAE Info Ouvre le menu lt S lection du fichier gt Retour Ligne 2 Param trages Ouvre le menu lt Param trages gt Ke double clic pour m Ligne 3 Info anger la direction Ouvre l affichage lt info gt L cran lt S lection du fichier gt Les fichiers d un programme qui ont t transmis par l chargement du PC au Controller sont num r s ici Ces ichiers sont votre disposition pour une s lection l attribu Vider la m moire des programmes Retour ion de fonctions de d marrage ou l effacement voir menu X lt double clic pour Nom du programme changer la direction R signifie fichier se situe dans la m moire vive RAM F signifie fichier se situe dans la m moire clair Un fichier pr c d de AL ou AS signifie que le chargement automatique ou le d marrage automatique du fichier est activ p ex AS F ROB3 Vider la m moire des programmes S lection de lt Vider la m moire des programmes gt valider par OK Le fichier charg dans la m moire des programmes est ef fac Les fichiers des programmes contenus dans la m moire clair demeurent valables fischertechnik 43 ROBO TX ConNTROLLER MODE D EMPLOI 7 p Focmn lt Paramarngpss Nature Master Ligne 1 Nature Master Extension Langue Fran ais A ESN Bluetooth Marche Ouvre le menu
10. fourni et sert d alternative au bloc d alimentation 4 Ecran L cran affiche l tat du Controller les programmes charg s et l emplacement respectif dans le menu L cran permet aussi de s lectionner d activer ou de d sactiver des fonc tions Il sert aussi l affichage des valeurs de variables valeurs variables ou des valeurs relev es par les capteurs analogiques au cours du fonctionnement du programme Une arborescence utile du menu figure au chapitre Param trages menu 5 Interrupteur Marche Arr t Il met le courant d alimentation du Controller en circuit et hors circuit 6 Bouton contacteur droit Bouton de commande du menu affich Explication d taill au chapitre du menu 7 9V IN douille DC Douille pour le raccordement du bloc d alimentation du Power Set Energy Set non fourni L adaptateur appropri est joint au Controller 8 EXT 2 raccordement des extensions Raccordement pour l accouplement d autres ROBO TX Controller et tendre le nombre d entr es et de sorties de ce fait Cette extension comprend galement une interface 12C pour raccorder de futures extensions 9 Sorties M1 M4 respectivement 01 08 Ces sorties permettent de raccorder 4 moteurs Elles permettent en alternative de raccor der 8 lampes ou lectroaimants avec un deuxi me p le relier la connexion la terre L 10 Entr es C1 C4 Les entr es de compteur rapides enregistrent des impulsions de comptage de jusqu 1 kHz 1000 impulsions
11. lt Nature gt C est ici que vous d cidez de la Remise z d faut de ARS nature du Controller comme Master ou Extension Ligne 2 Langue Deutsch English Fran ais A poir Ouvre le menu lt Languez Ligne 3 Bluetooth Ouvre le menu lt Bluetooth gt Ligne 4 Remise z ro par d faut R tablit les param trages par d faut initiaux du programme cite Microprogr VXXX Ligne 1 Microprogr Nom ROBO TX i Bluetooth XXXXXXXXXXXX Affiche la version respective du microprogramme Retour Ligne 2 Nom Affiche le nom de l unit de l appareil p ex ROBO TX 622 eni e N Paloa Ligne 3 Bluetooth Code d identification sans quivoque de la technologie Bluetooth de l unit standard Bluetooth i X Nom du programme L cran lt X Nom du programme gt AUS Ligne 1 D marrer arger n z 2 D marrage automatique Le Controller d marre le programme s lectionn Chargement automatique A z Effacer Ligne 2 Charger Retour Le Controller charge le programme s lectionner dans la double clie pour m moire des programmes ce qui permet ensuite de d marrer par l actionnement d un bouton Ligne 3 D marrage automatique Le programme s lectionn d marre automatiquement d s la mise en circuit de l alimentation en courant lectrique du Controller Ligne 4 Chargement automatique Le programme s lectionn est charg automatiquement dans la m moire des pr
12. ncandescence Vibreur sonore Electroaimants Electrovannes des bo tes de construction pneumatiques Capteurs num rique 5 kQ num rique 10V analogique 0 5 kQ analogique 0 10V Boutons contacteurs A Capteurs magn tiques contacts Reed D tecteurs de lumi re phototransistors photor sistances Capteurs thermiques r sistances NTC Capteurs d espacement ultrasoniques uniquement pour version TX N art 133009 gt avec raccordement trois fils Capteurs chromatiques D pisteurs aux infrarouges Potentiom tres Codeurs magn tiques S ROBO TX Controller Des connecteurs d extension permettent de raccorder jusqu 8 Controller suppl mentaires Capteur de cam ra Disponible dans l imm diat Transmission radio Bluetooth permet l tablissement de la communication avec d autres unit s Bluetooth telles un PC d autres ROBO TX Controller un portable EJ fischertechnik x ROBO TX ConTRoOLLER MobDE D EMPLOI A quoi servent les douilles connecteurs boutons contacteurs et interrupteurs Voir figure la page 3 1 Port USB 2 0 compatible 1 1 Etablit la communication avec un PC Le c ble USB appropri est fourni 2 Bouton contacteur gauche Bouton de commande du menu affich Explication d taill au chapitre du menu 3 9V IN raccordement du pack d accumulateurs Ce port est destin au raccordement d une alimentation en lectricit mobile via le pack d accumulateurs fischertechnik non
13. nu permettant de mettre les fonctions respectives en Unit s accoupl es 0 DE se 2 Fee Remise z ro par d faut circuit ou hors circuit ou de modifier les attributions Retour Ligne 1 Bluetooth Fe double clie pour La fonction Bluetooth est mise en circuit ou hors circuit changer la direction Ligne 2 Unit visible La mise en circuit de cette fonction permet d autres unit s dot es de la technologie Blutooth d identifier le ROBO TX Controller Ligne 3 Connexion autoris e La mise en circuit de cette fonction permet au ROBO TX Controller d autoriser la communication d autres unit s dot es de la technologie Bluetooth avec lui Ligne 4 Unit s accoupl es Affiche le nombre d unit s en communication avec le Control ler via Bluetooth Ligne 5 Remise z ro par d faut R tablit les param trages par d faut initiaux du programme fischertechnik ES ROBO TX ConNTROLLER MODE D EMPLOI Mise en circuit Le pilote de l interface USB doit tre install sur le PC lors du premier raccordement du Control ler au PC Les d tails sont consign s au manuel Logiciel ROBO Pro 1 Relier le c ble de l USB avec le PC 2 Enficher le bloc d alimentation dans la prise ou raccorder le pack d accumulateurs 3 Enficher le petit connecteur du bloc d alimentation dans la douille d entr e de 9 V IN 7 du Controller se servir de l adaptateur fourni avec le Controller si besoin est Me
14. ogramme d s la mise en circuit de l alimenta tion en courant lectrique du Controller et vous pouvez ensuite d marrer le programme par l actionnement d un bouton Master le Controller configur en tant que Master re oit ses ordres de commande directement du PC et les transmet aux extensions p riph riques Extension le Controller configur en tant qu extension n accepte que les ordres de commande donn s par le Master Le microprogramme est le logiciel d exploitation du Controller a fischertechnik x ROBO TX ConTROLLER MoDE D EMPLOI Ligne 5 Effacer Le programme s lectionn est effac cette action est tou jours pr c d e d une bo te de dialogue de confirmation L cran lt Nature gt Master Ecran pour l attribution de la nature en tant que Master ou Extension 1 Extension 1 8 au Controller Il suffit de faire votre choix et Extension 8 de valider votre s lection par OK De plus amples informa Retour tions vous sont donn es au chapitres des Extensions lt double clic pour changer la direction E Pocram lt Langio mN Ecran de modification de la langue d affichage souhait e Il Fran ais suffit de faire votre choix et de valider votre s lection par OK Nederlands Espa ol lt double clic pour changer la direction iz Porron Buaian Bluetooth Marche La s lection d une ligne de 1 5 a pour effet d ouvrir un Unit visible Oui 3 Connexion autoris e Oui me
15. orme l usage pr vu du Controller perturb par des interf rences lectromagn tiques externes est possible apr s l limination de l origine de la perturbation Il se pourrait cependant qu il soit requis d interrompre l alimentation en courant bri vement et de red marrer le Controller Messages d erreur du Controller ou du logiciel ROBO Pro Perturbation Erreur version du programme Erreur du programme 1 Erreur du programme 2 Ouverture du fichier du pro gramme est impossible Erreur de lecture du fichier du programme Vous avez tent de charger ou de d marrer un programme ROBO Pro appartenant une version de microprogramme plus ancienne qui n est plus compatible de ce fait Message d erreur de ROBO Pro Le nombre d op rations dans le programme ROBO Pro est plus grand que le nombre maximal admissible Message d erreur de ROBO Pro La m moire minimale disponible par op ration est insuffisante Le fichier du programme tait im possible ouvrir parce qu il a t effac de la m moire clair La lecture du fichier du pro gramme tait impossible parce que le fichier est trop volumineux pour la m moire du programme fischertechnik zx MoDE D EMPLOI Charger le programme de la version ROBO Pro la plus r cente nouveau sur le ROBO TX Controller Augmenter le Nombre minimal des op rations sous l onglet des Caract ristiques du programme ROBO Pro a Augmenter l
16. rer que le chargeur est exempt de dommages intervalles r guliers e est interdit de continuer utiliser le chargeur d fectueux tant qu il n a pas t r par int gralement e Ne pas introduire les fils dans la prise de courant e est interdit de recharger des piles qui ne sont pas des accumulateurs e Retirer les accumulateurs du compartiment piles avant de les recharger e Le chargement des accumulateurs doit toujours se faire sous la surveillance d adultes e Ins rer les accumulateurs en veillant la polarit correcte e est interdit de court circuiter les bornes de raccordement e L utilisation du ROBO TX Controller est uniquement permise avec une alimentation en cou rant fischertechnik p ex le pack d accumulateurs 35537 e Observer ce qui suit lors du raccordement du pack d accumulateurs au Controller Relier le p le positif du port 9 V IN avec le p le positif du pack d accumulateurs Relier le p le n gatif du port 9 V IN avec le p le n gatif du pack d accumulateurs e Temp rature de service maximale de 40 C fischertechnik ROBO TX ConNTROLLER MobDE D EMPLOI El ments que vous pouvez raccorder au ROBO TX Controller Vous pouvez raccorder les l ments suivants et ou les commander via le Controller Le Controller est aussi appropri au raccordement de p riph riques suppl mentaires Actionneurs de 9 V 250 mA Moteurs lectriques Lampes i
17. roller La communication via Bluetooth permet aussi de charger des programmes sur le Controller que ce dernier peut alors traiter ind pendamment du PC Conditions requises PC quip de Bluetooth ou stick USB Bluetooth disponible dans le commerce avec chip de radio Bluetooth compatible Windows Windows XP avec Service Pack 2 ou Windows Vista fischertechnik publie une liste des sticks USB Bluetooth test s avec succ s et parfaitement capables de fonctionner avec le ROBO TX Controller Le march des sticks est continuellement sujet des nouveaut s tandis que d autres sticks ne sont subitement plus disponibles De ce fait nous vous recommandons de consulter ce service contenant des informations actuelles sur notre site Web ci apr s www fischertechnik de Computing Downloads ROBO TX Controller Cette page du site vous donne aussi une description d taill e de l installation de la communica tion Bluetooth entre le PC et le ROBO TX Controller sous Windows Pour les pros Bluetooth qui peuvent se passer d instructions sp cifiques Le ROBO TX Controller utilise la suite de chiffres 1234 en tant que cl principale fischertechnik ROBO TX ConNTROLLER MobDE D EMPLOI Port e La port e est d environ 10 m tres et d pend des caract ristiques propres au stick USB Blue tooth de m me que des conditions environnantes perturbations dues d autres appareils ou quipements obstacles dans l espace Communication via
18. s p ex du moteur du codeur de la bo te de construction ROBO TX Training Lab Egalement utilisables comme entr es num riques p ex pour des boutons contacteurs 11 9V Out Sortie destin e assurer l alimentation en tension de r gime de 9 V des capteurs fischertechnik EJ ROBO TX ConNTROLLER MODE D EMPLOI notamment les les capteurs chromatiques d pisteurs capteurs d espacement ultrasoni ques codeurs magn tiques 12 Port de raccordement d une cam ra Possibilit de raccordement d un module pour cam ra en pr paration au moment de l impression du mode d emploi 13 Entr es universelles 11 18 Les Monsieur je sais tout dans l univers des entr es de signaux Vous pouvez les param trer librement via le logiciel ROBO Pro e Capteurs num riques boutons contacteurs contacts Reed phototransistors num rique 5 kQ e D pisteur aux infrarouges num rique 10V e Capteurs analogiques 0 5 KQ r sistances NTC photor sistances potentiom tres e Capteurs analogiques 0 10 V capteurs chromatiques affichage de la valeur en mV millivolts e Capteurs d espacement ultrasoniques uniquement pour version TX avec raccordement trois fils 14 EXT 1 raccordement des extensions Raccordement idem l EXT 2 pour l accouplement d autres ROBO TX Controller et tendre le nombre d entr es et de sorties de ce fait Installation du logiciel Configuration logicielle requise pour le ROBO TX Controller ROBO Pro ver
19. s pour les petits d fauts de faible importance du Controller Le client peut par ailleurs uniquement pr tendre une r paration des d fectuosit s ou vices donc une r paration ou une livraison de rem placement Le client est autoris selon son propre pouvoir discr tionnaire d noncer e contrat ou exiger une r duction du prix d achat si l accomplissement ult rieur choit notamment s il est impossible ou si nous sommes dans l incapacit d obtem p rer dans un d lai appropri ou si nous y renon ons ou retardons l accomplissement de fa on fautive Le d lai de validit de la garantie s l ve 24 mois compter de la livraison Nous d clinons toute responsabilit pour les d fauts mat riels du Controller r sultant d un emploi non conforme l usage pr vu d une usure habituelle ou d un traitement entach de vices ou n gligeant de m me que pour les cons quences de modifications incorrectes et effectu es sans notre accord ou de travaux de r paration effectu s par le client de son propre chef ou par des tiers La garantie est r gie par le droit allemand Responsabilit s Une responsabilit de la soci t fischertechnik GmbH pour les dommages r sultant d un emploi du Controller non conforme l usage pr vu est exclue fischertechnik EI
20. sion 2 0 ou sup rieure Une description d taill e des d marches ci apr s est d crite dans le manuel du logiciel ROBO Pro e L installation du logiciel ROBO Pro sur le PC e L installation du pilote USB pour le ROBO TX Controller sur les syst mes d exploitation de Windows EU fischertechnik x ROBO TX CONTROLLER Param trages Menu Arborescence du menu Vider la m moire des programmes Retour lt double clic pour changer la direction D marrer Charger D marrage automatique Chargement automatique Effacer Retour lt double clic pour changer la direction Marche Arr t Retour lt double clic pour changer la direction ROBO TX gt Local gt M moire de programmes vide gt Master Fichier Param trages Info Retour lt double clic pour changer la direction Param trages Nature Master Langue Fran ais Bluetooth Marche Remise z ro par d faut Retour lt double clic pour changer la direction Master Extension 1 Extension 8 lt double clic pour changer la direction MoDE D EMPLOI Microprogr V X X X Nom ROBO TX Bluetooth XX XX XX XX XX XX Retour lt double clic pour changer la direction English Deutsch Fran ais Nederlands Espa ol lt double clic pour changer la direction Bluetooth Bluetooth Marche Unit visible Oui Connexion autoris e Oui Unit s accoupl es 0 Remise z ro par d faut
21. ttre le Controller en circuit par l actionnement de l interrupteur Marche Arr t 5 5 Un message d accueil s affiche bri vement et indique le num ro de la version du micropro gramme L cran d tat est affich par la suite Cet cran sert de point de d part pour la navigation dans le menu du Controller voir le chapitre D tails du menu S lectionner et d marrer un programme 1 Vous devez d abord transmettre un programme du PC par t l chargement sur le ROBO TX Controller Un test de la communication et tous les d tails concernant le t l chargement du programme figurent au manuel Logiciel ROBO Pro Apr s le t l chargement 2 Le programme d marre automatiquement en appliquant les param trages de base 3 Il suffit d appuyer sur le bouton contacteur gauche pour stopper le d roulement 2 Vous pouvez attribuer des modifications sp cifiques au d marrage chaque fichier de pro gramme individuel p ex un d marrage automatique ou un chargement automatique Veuillez vous reporter au menu lt X Nom du programme gt pour ce faire Menu Param trages Fichier R Nom du programme ou F Nom du programme Les d tails attribu s chaque fonction individuelle sont consign s au chapitre D tails du menu Mise hors circuit Pousser l interrupteur Marche Arr t 5 sur la position OFF et retirer le bloc d alimentation de la prise de courant Extensions Le Controller est
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