CENTRAL MEDIA ROBOT 6 ème
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1. COMPOSANTS IV GAMME DE MONTAGE V TEST TECHNIQUE V 1 Fonctionnement ANNEXES Kits disponibles I Sch ma lectronique CPL3 CPLI 1 5 V 1 5 V I fil noir filnoir CPL3 fil rouge fil rouge CPLI filrouge CPL3 CPL CPLI JP3 filbleu ler moteur M2 Fa es rM1 fil jaune fil orange moteur M2 moteur M1 JP7 peure m Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 EN IT Nomenclature CI2020 1 Circuit imprim avec neuf connecteurs m les dim 40 x 57 mm PI 1 Interrupteur levier c bl avec un connecteur femelle P2 1 Interrupteur levier c bl avec un connecteur femelle INT 1 Interrupteur bipolaire c bl avec deux connecteurs femelles rondelle crou EMB 1 Embase plastique BM 1 Bloc moteur c bl avec deux connecteurs femelles 2 roues antid rapantes ROV 1 Roue avant avec fourche COQ 1 Coquille transparente CPL 1 Coupleur de piles c bl quip de trois connecteurs femelles VISI l Vis de fixation de la roue avant M2 4x7 VIS2 4 Vis de fixation du bloc moteur M2 5x10 VIS3 4 Vis de fixation de la coquille coupleur de piles M2 2x6 5 VIS4 4 Vis de fixation des interrupteurs levier M2x12 V2. et tourne alors en marche arri re tandis que le moteur gauche continue de tourner en marche avant Si on appuie sur la moustache de droite le moteur gauche change de sens de rotation et tourne alors en marche arri re tandis que le moteur droit continue de tourner en marche avant Remarque si vous n obtenez pas ces r sultats il faut ter les piles v rifier le c blage lectrique la continuit lectrique et la non pr sence de court circuit ventuel N Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le F KCM 2020 et KCM 2031 asse EA CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr V TEST TECHNIQUE Le produit sera mis en vente il devra au pr alable subir des tests techniques Il devra tre en conformit avec les d crets en vigueur Un mode d emploi sera r dig et accompagnera le produit L installation des piles doit se faire uniquement lorsque le robot est teint V rifier le sens de montage des piles Ne pas utiliser des piles de marques et de types diff rents ensemble Ne pas utiliser des vieilles piles avec des piles neuves Toujours transporter et stocker le robot sans les piles V 1 FONCTIONNEMENT Poser le robot sur un plan Placer des obstacles sur le chemin du robot Activer le robot en agissant sur l interrupteur r f INT Le robot d tecte le premier obstacle recule bri vement en tournant pui
3. lectronique Emetteur FM Enceinte amplifi e pour baladeur 12 projets diff rents Feu arri re de stop pour v lo Feu arri re de stop clignotant position Flash 4 projets diff rents Fontaine lumineuse Arc en ciel Golf musical lectronique Hand Skate board finger Skate Board 2 projets diff rents Horloge Horloge porte stylo Horloge porte stylo bloc note Horloge Pyramide Arc en ciel Horloge canette Horloge escargot Horloge solaire Interphone duplex Karaok Kits d nergie solaire ducatif 4 projets diff rents Porte cl s lumineux 2 projets diff rents Porte cl s siffleur et lumineux Quad 6 me Radio FM Robot 5 me suiveur de ligne Robot 5 me suiveur de lumi re Robot 6 me viteur d obstacle 4 versions diff rentes Robot Moustache viteur d obstacle Robot Explorer viteur d obstacle Robot Explorer suiveur de ligne Robot Explorer t l command Robot lunaire sonore Robot lunaire suiveur de lumi re Robot solaire 6 me viteur d obstacle Set de bureau Set de bureau rotatif Soucoupe magique Arc en ciel Thermom tre V lo mod le r duit Voiture solaire 6 me Nouveaut 2007 2008 Robot programmable Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 ER CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr CENTR
4. moteur l aide des quatre vis r f VIS2 4 vis r f VIS 2 Trou A Vis r f VIS 2 bloc moteur Moteur avec 2 fils jaune et bleu orient vers l arri re du robot r f BM Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le F KCM 2020 et KCM 2031 asse ES CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 3 O Prendre l interrupteur r f INT c bl avec ses deux connecteurs femelles g Placer l interrupteur r f INT verticalement levier vers le bas dans son trou de passage situ sur l embase r f EMB comme indiqu sur le sch ma ci dessous O Fixer l interrupteur r f INT l aide de son crou de fixation Interrupteur r f INT Ecrou de fixation de l interrupteur r f INT Interrupteur r f INT Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 REC CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 4 g Prendre le coupleur de piles r f CPL c bl avec les trois connecteurs femelles et deux vis de fixation r f VIS3 g Positionner le coupleur de piles r f CPL en faisant passer les deux fils noirs et le fil rouge venant des contacts arri re sous le coupleur de piles comme indiqu sur le sch ma ci dessous g Fixer le coupleur de piles r f CPL l aide des deux vis r f VIS3 Astu
5. AL MEDIA 116 avenue Aristide Briand 93155 LE BLANC MESNIL Cedex T l 01 48 65 45 59 Fax 01 48 65 45 65
6. CENTRAL MEDIA PROJET DOSSIER DE MONTAGE et d AIDE LA REALISATION ROBOT 6 me Version 6 00 AVANT PROPOS Central M dia d veloppe l activit robotique pour les cours de technologie au coll ge Avec ces petits robots neuronaux Central M dia veut cr er des activit s ludiques conviviales et ducatives pour les ateliers de technologie Central M dia propose pour les classe de 6 me le robot 6 me Le robot 6 me couvre les cinq centres d int r t de la nouvelle r forme Le robot 6 me est un objet li au th me du transport puisqu il est mobile Il peut tre employ au transport d objet ou de personne Le robot 6 me est con u pour se d placer dans un environnement donn et viter les obstacles Chaque l ve apprendra observer identifier les divers mat riaux tudier les sources d nergie situer l objet technique r aliser un objet technique et valider sa conformit Central Media fabrique tous ses projets dans un seul souci vous donner une enti re satisfaction par des contr les stricts et rigoureux Nous sommes toujours votre disposition En cas de doute d h sitation ou d explication suppl mentaire n h sitez pas contacter nos services techniques et assistance Par t l phone 01 48 65 45 59 Par fax 01 48 65 45 65 Par E mail support centralmedia fr SOMMAIRE I SCH MA LECTRONIQUE II NOMENCLATURE II SYNOPTIQUE D IMPLANTATION DES
7. ENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 B CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 8 Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile r f CPL1 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP1 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 Respecter imp rativement le sens de connexion fil noir gauche fil rouge droite comme indiqu sur le sch ma ci dessous LL Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le F KCM 2020 et KCM 2031 asse ES CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 9 O Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile r f CPL2 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP2 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil noir gauche fil rouge droite comme indiqu sur le sch ma ci dessous 4 Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 5 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 10 O Prendre le connecteur femelle provenant du coupleur de pile r f CPL3 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP3 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 O Respecter imp rativement le se
8. IEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 EX CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 18 g Prendre la coquille transparente r f COQ deux vis de fixation r f VIS3 g Placer et fixer la coquille transparente r f COQ l aide des deux vis r f VIS3 comme indiqu sur le sch ma ci dessous A A 7 J coquille transparente r f COQ Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 oa CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 19 O Placer une pile LRO6 dans le logement pile r f CPL3 gauche en respectant les polarit s comme indiqu ci dessous Points de v rification Activer le robot l aide de l interrupteur r f INT la roue gauche tourne en marche avant la roue droite ne tourne pas si on appuie sur la moustache de droite la roue gauche s arr te de tourner et la roue droite ne tourne toujours pas Remarque si vous n obtenez pas ces r sultats il faut ter la pile v rifier le c blage lectrique la continuit lectrique et la non pr sence de court circuit ventuel Roue Roue Moteur Gauche Moteur Droit m N Moustache Gauche Vue de dessus Moustache Droite Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 EX CENTRAL MEDIA Site internet
9. ISS 2 Vis de fixation du circuit imprim M2 2x9 ECR 4 Ecrou pour vis r f VIS4 M2 ROND 1 Rondelle GB 2 Moustache Rep Nb D signation Observation Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 US CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Iil Synoptique d implantation des composants filnoir filrouge filnoir DR to fil gris moteur M1 fil orange moteur M1 INT fil blanc 800 fil blanc fil bleu fil bleu eq hs A Ag 89L SNS LLL Vue c t composants Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 e CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV Gamme de montage IV 1 O Prendre la roue avant r f ROV l embase r f EMB la vis de fixation r f VIS1 et la rondelle r f ROND O Rep rer et placer sous l embase r f EMB la roue avant r f ROV O Passer la vis r f VIS1 dans la rondelle r f ROND puis dans son trou de passage situ sur la roue avant r f ROV comme indiqu sur le sch ma ci dessous O Fixer l ensemble l aide de la vis r f VIS1 Nota ia vis r f VIS1 peut tre livr e de deux fa ons a soit la rondelle la vis deux pi ces b ou soit la rondelle est moul e avec la vis une pi ce Embase r f EMB Roue avant r f ROV D Rondelle r f
10. ROND Vis r f VIS 1 Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 nu CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 2 Vis r f VIS 2 Embase r f EMB Moteur avec 2 fils jaune et bleu orient vers l arri re du robot Important lors du serrage des vis r f VIS2 il faut tenir le bloc moteur dans la main ou poser le bloc moteur sur un support en veillant ce que les roues restent libres de rotation pour viter de d former les axes des roues certains l ves appuient fortement sur le robot lors du serrage de ces vis g Prendre le bloc moteur r f BM l embase r f EMB et les quatre vis r f VIS2 g Placer le bloc moteur r f BM sous l embase r f EMB Attention il y a un sens de montage Le bloc moteur est quip de deux moteurs l un avec 2 fils orange et gris et l autre avec 2 fils jaune et bleu que l on peut voir travers les hublots lat raux Il faut imp rativement que le moteur avec les 2 fils jaune et bleu soit orient vers l arri re du robot dans le cas contraire le robot reculera et n avancera pas g Passer les quatre fils venant du moteur sous l embase r f EMB puis dans le trou de passage d sign sur le sch ma ci dessous Trou A fig 1 g Passer les quatre vis r f VIS2 dans leurs trous de passage respectifs situ s sur l embase r f EMB fig 1 g Fixer l ensemble embase bloc
11. ce afin de faciliter le montage du coupleur de piles utiliser un morceau de ruban adh sif pour fixer les deux fils noirs et le fil rouge venant des contacts arri re sous le coupleur de piles entre les deux trous de passage des deux vis r f VIS3 Remarque v rifier que les deux fils noirs et le fil rouge venant des contacts arri re ne se chevauchent pas et n osbtruent pas les trous de passage des vis de fixation r f VIS3 Coupleur de piles r f CPL 2 vis r f VIS 3 7 Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 RUE CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 5 Prendre les quatre vis r f VIS4 les quatre crous r f ECR et les deux interrupteurs levier r f P1 et P2 c bl s O Rep rer l emplacement des deux interrupteurs levier r f P1 et P2 l avant de l embase r f EMB les leviers Vis r f VIS 4 crous r f ECR doivent tre orient s vers l ext rieur Fixer respectivement chaque interrupteur levier r f P1 et P2 l aide de deux vis r f VIS4 et de deux crous r f ECR A m j Vis r f VIS 4 crous r f ECR Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 n CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 6 Test de continuit Avan
12. ent le sens de connexion fil NC orient gauche du robot fil C au centre fil NO orient droite du robot comme indiqu sur le sch ma ci dessous 4 pg P1 Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 ER CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 16 O Prendre le connecteur femelle provenant de l interrupteur levier r f P2 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP9 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 O Respecter imp rativement le sens de connexion fil NC orient gauche du robot fil C au centre fil NO orient droite du robot comme indiqu sur le sch ma ci dessous KR 4 ZA P2 Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 a CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 17 g Ins rer respectivement chaque moustache r f GB sur le levier correspondant de chaque interrupteur levier r f P1 et P2 comme indiqu sur le sch ma ci dessous O V rifier que chaque levier commute correctement et que l on entend distinctement le clic de commutation N NN 4 7 Vue de dessus N Moustache r f GB Moustache r f GB Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIX
13. http www centralmedia fr IV 20 A Arr ter le robot l aide de l interrupteur r f INT ter la pile LRO6 de son logement r f CPL3 gauche g Placer la pile LRO6 dans le logement pile r f CPL2 au milieu en respectant les polarit s comme indiqu ci dessous Points de v rification Activer le robot l aide de l interrupteur r f INT la roue droite tourne en marche avant la roue gauche ne tourne pas si on appuie sur la moustache de gauche la roue droite s arr te de tourner et la roue gauche ne tourne toujours pas Remarque si vous n obtenez pas ces r sultats il faut ter la pile v rifier le c blage lectrique la continuit lectrique et la non pr sence de court circuit ventuel Roue Roue Moteur Gauche Moteur Droit fi if LS Moustache Gauche E T Moustache Droite Non CENTRAL MEDIA Echelle ROBOT SIXIEME Le Pr nom KCM 2020 et KCM 2031 26 Classe CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 21 O Arr ter le robot l aide de l interrupteur r f INT et placer les 3 piles LRO6 dans leurs logements respectifs en respectant les polarit s comme indiqu ci dessous Points de v rification Activer le robot l aide de l interrupteur r f INT la roue droite et la roue gauche tournent ensemble en marche avant Si on appuie sur la moustache de gauche le moteur droit change de sens de rotation
14. ite internet http www centralmedia fr IV 13 O Prendre un des deux connecteurs femelles de l interrupteur levier r f INT et l ins rer sur le connecteur m le r f JP6 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 m Respecter imp rativement le sens de connexion fil bleu orient c t avant du robot fil blanc orient c t du moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 EE CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 14 O Prendre le deuxi me connecteur femelle provenant de l interrupteur levier r f INT et l ins rer sur le connecteur m le r f JP7 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 O Respecter imp rativement le sens de connexion fil bleu orient c t avant du robot fil blanc orient c t moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous 7 LLY Ph Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Classe A4 EE IV 15 O Prendre le connecteur femelle provenant de l interrupteur levier r f P1 et l ins rer sur le connecteur m le r f JP8 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 O Respecter imp rativem
15. ns de connexion fil noir gauche fil rouge droite comme indiqu sur le sch ma ci dessous Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 EE CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 11 g Prendre le connecteur femelle fils gris orange provenant du bloc moteur r f BM et l ins rer sur le connecteur m le r f JP4 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 g Respecter imp rativement le sens de connexion fil orange orient c t avant du robot fil gris orient c t moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous 7 Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 a CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr IV 12 O Prendre le connecteur femelle fils bleu jaune provenant du bloc moteur r f BM et l ins rer sur le connecteur m le r f JP5 indiqu sur le circuit imprim r f CI 2020 O Respecter imp rativement le sens de connexion fil jaune orient c t avant du robot fil bleu orient c t moteur comme indiqu sur le sch ma ci dessous A Vue de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 EE CENTRAL MEDIA S
16. s avance recule bri vement en tournant puis avance jusqu ce d gager du premier obstacle il reprend alors sa marche avant jusqu d tecter un deuxi me obstacle recule bri vement en tournant puis avance recule bri vement en tournant puis avance jusqu ce d gager du deuxi me obstacle et ainsi de suite Le robot fonctionne correctement Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 ER CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr VUE D ENSEMBLE de dessus Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le F KCM 2020 et KCM 2031 asse CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr VUE D ENSEMBLE de dessous Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 ER CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr Kits disponibles A ropropulseur 6 me Alarme de voyage 2 projets diff rents Alarme LDR opto lectronique 3 projets diff rents Alarme par contact m canique 2 projets diff rents Alarme magn tique 3 projets diff rents Alimentation et chargeur solaire Amplificateur t l phonique Basket Ball lectronique 2 projets diff rents Carillon musical 2 projets diff rents Carte musicale Chargeur solaire Chenillard D
17. t de proc der au montage du circuit imprim r f CI 2020 il est fortement conseill de faire le test de continuit O Prendre le circuit imprim r f CI 2020 et un multim tre g Positionner le multim tre en mode testeur de continuit sigle O V rifier qu aucun connecteur n est en court circuit M thode Sur chaque connecteur placer une pointe de touche en contact sur un plot et l autre pointe de touche en contact sur le deuxi me plot v rifier l isolement lectrique dans le cas d un troisi me plot placer une pointe de touche en contact sur le plot central et l autre pointe de touche en contact sur le troisi me plot v rifier l isolement lectrique O Terminer la v rification par une observation visuelle des pistes et des soudures Connecteur Nom CENTRAL MEDIA Echelle Pr nom ROBOT SIXIEME Le KCM 2020 et KCM 2031 Classe A4 ER CENTRAL MEDIA Site internet http www centralmedia fr vis r f VIS 5 IV 7 Prendre deux vis r f VISE et le circuit imprim r f CI 2020 Placer le circuit imprim r f CI 2020 connecteurs vers le haut sur les chemin es existantes sur l embase r f EMB comme indiqu sur le sch ma ci dessous Fixer le circuit imprim r f CI 2020 connecteurs vers le haut l aide des deux vis r f VIS5 ph 4 Vue de dessus vis r f VIS 5 Circuit imprim r f CI 2020 Nom C
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