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Variateur de Vitesse CFW700

1. P1002 Dur e d Analyse de SoftPLC P0267 Fonction de DI5 P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC pour en savoir plus P1010 Version des Fonctions Sp ciales Combin es Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel des fonctions sp ciales combin es de la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 19 76 CFW700 DE Applications 19 7 6 Fonction Marche Avant Marche Arri re Les FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES du CFW700 ont la fonction MARCHE AVANT MARCHE ARRI RE qui fournit l utilisateur la combinaison de deux commandes du variateur sens de rotation et Marche Arr t dans une seule commande via une entr e num rique Ainsi la DIX programm e sur 30 Fonction 11 de l application marche avant combine le sens de rotation horaire avec la commande Marche Arr t tandis que la DIx programm e sur 31 Fonction 12 de l application combine combine le sens de rotation anti horaire avec la commande Marche Arr t La figure ci dessous illustre cette description Marche Avant owen Temps 24 V Marche Arri re Vitesse du Sens A moteur horaire Sens anti ho
2. Plage 0 000 30 000 R glage P1020 1 000 R glable d Usme P1021 0 430 P1022 0 000 Propriet s Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Ces param tres d finissent les gains de l application du Contr leur PID et ils doivent tre r gl s en fonction de l amplitude qui est r gul e Des exemples des r glages initiaux pour certaines applications sont pr sent s dans le tableau 19 2 CFW700 19 13 Applications S Tableau 19 2 R glages recommand s pour les gains du Contr leur PID e Dein P1020 P1021 P1022 Pression du syst me pneumatique 1 O 480 0 000 Flux du syst me pneumatique 1 0 870 0 000 REMARQUE Pour la r gulation du niveau le r glage du gain int gral d pendra du temps dont le r servoir a besoin pour passer du niveau minimum acceptable au niveau voulu dans les conditions suivantes 1 Le temps pour l action directe doit tre mesur avec le d bit d entr e maximal et le d bit de sortie minimal 2 Le temps pour l action inverse doit tre mesur avec le d bit d entr e minimal et le d bit de sortie maximal Voici une quation pour calculer la valeur initiale de P521 en fonction du temps de r ponse du syst me P1021 0 50 t O t temps en secondes P1023 Filtre pour le Point de Consigne de R gulation du Contr leur PID Plage 0 00 650 00 s R glage 0 25s R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC
3. uOI e 01 op su S 1 W S6Z0d jdnoo np uoewsa de wil dijs uonenojeo y dis 21 10S op UOISUE ap uoresueduo om D COOd ZOvOd a 60 0d L d 66 0d 0 Od wd KUObUd FOLOd O0OLOd OCL aNG JIOA 39U919J9H UOTUEN PA ISIOd SEN L PA be XN op 2191U09 W OI LOd 60 0d Z0vO0d L d COpOd 00 Od op UongmDer MAA puewwop ZOZOd des blocs de commande VVW Sch ma Figure 10 1 10 2 CFW700 EG Commande VVW 10 1 COMMANDE VVW Seulement trois param tres sont li s cette fonction P0139 P0202 et PO397 Cependant tant donn que les param tres P0139 et P0202 sont d j pr sent s dans la section 9 1 COMMANDE V f seul le param tre P0397 sera d crit ci dessous P0397 Compensation de Glissage Durant la R g neration Plage O D sactiv R glage 1 R glable 1 ACtiv d Usine Propriet s cfg VVW Groupes d Acc s via l IHM Description Habilite ou d shabilite la compensation de glissage durant la r g n ration en mode de commande VVW Consultez le param tre P0138 dans la section 9 1 COMMANDE V f pour plus de d tails sur la compensation de glissage 10 2 DONN ES DU MOTEUR Ce groupe liste les param tre pour le r glage des donn es du moteur utilis II doit tre r g
4. 38 REMARQUE indique que la fonctionnalit des entr es et sorties analogiques et num riques ne s applique pas la fonction d application 19 7 2 Fonction de Contr leur PID2 Les FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES du CFW700 ont la fonction de CONTR LEUR PID2 qui peut servir r guler un processus en boucle ferm e Cette application commande un r gulateur proportionnel int gral et d riv superpos la r gulation de vitesse normale du CFW700 avec l option de 1 4 points de consignes de commande s lectionn s via la combinaison logique d entr es num riques DI d alarmes par niveau bas ou haut de la variable de processus ainsi que la possibilit de r gler les conditions du mode veille Fondamentalement la fonction du CONTR LEUR PID2 compare le point de consigne avec la variable de processus et commande la vitesse du moteur en essayant d liminer toute erreur et en maintenant la variable de processus gale au point de consigne de r gulation requis par l utilisateur Le r glage des gains P I et D d termine quelle vitesse le variateur r pondra pour liminer cette erreur Le sch ma de principe du Contr leur PID2 est pr sent ci dessous 19 38 CFW700 DE Applications P026 Te dE E P0134 P1028 P1029 Point de Filtre du point S EE GEN ontr leur es Le de de de Action de De I Modede A SE EE Commande fonctionnement Do i Al2 via P1019 vaP1020 B n
5. 9 5 MISE EN MARCHE EN MODE COMMANDE V f REMARQUE Lisez compl tement le manuel de l usager du CFW700 avant d installer energiser ou op rer le convertisseur S quence pour l installation v rification nergisation et mise en marche 1 Installez le convertisseur selon le Chapitre 3 Installation et Branchement dans le manuel de l usager CFW700 raccordant toutes les connexions de puissance et commande 2 Pr parez l entra nement et nergisez le convertisseur selon item 5 1 Pr paration au D marrage du manuel de l usager CFW700 3 R glez le mot de passe P0000 5 selon section 5 3 R GLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 du manuel 4 Ajustez le convertisseur pour op rer avec le r seau et le moteur de l application ex cutez la routine de Start up Guid selon item 5 2 1 Menu de D marrage Orient du Mode d Emploi du CFW700 Consultez la section 11 7 DONNEES DU MOTEUR de ce mode d emploi 5 R glage de param tres et fonctions sp cifiques pour l application programmez les entr es et sorties digitales et analogiques boutons de l IHM etc en conformit avec les besoins de l application Pour applications Simples qui peuvent user la programmation standard d usine des entr es et sorties digitales et analogiques utilisez le Menu Application Basique Voir la rubrique 5 2 2 Menu des Applications de Base du manuel de l usager CFW700 Qui ont besoin seulement des entr es et sorties digitales et analogiques a
6. Diminuer DIx 24 V Temps Marche Arr t Dis Re Temps Figure 19 6 Fonctionnement de l application du Potentiom tre lectronique EP Il faut r gler P0221 ou P0222 sur 7 SoftPLC pour le fonctionnement de l application du potentiom tre lectronique D finitions La fonction 1 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la commande d acc l ration La fonction 2 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la commande de d c l ration La commande d acc l ration se fait par l une des entr es num riques UI DI8 II faut r gler les param tres de l une des entr es num riques P0263 P0270 sur 20 Fonction 1 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o DH gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DIS gt DI6 DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le message d alarme suivant s affichera A0750 R gler une DI pour la fonction 1 de l application acc l ration et le fonctionnement de l application ne sera pas activ La commande de d c l ration se fait galement par l une des entr es num riques DI1 DI8 Cependant il faut r gler les param tres de l une des entr es num riques P0263 P0270 sur 21 Fonction 2 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction
7. Plage 0 0 to 100 0 D R glage 0 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre permet de r gler le point de consigne de r gulation du Contr leur PID gr ce aux touches du clavier pourvu que P1016 O et que la machine fonctionne en mode automatique Si la machine fonctionne en mode manuel alors la r f rence de clavier est r gl e dans P121 P1025 garde la derni re valeur r gl e sauvegarde m me apr s d sactivation ou r initialisation du variateur avec P1027 1 actif P1026 R glage Automatique du Point de Consigne PID via le Clavier P1025 Plage O D sactiv R glage 1 R glable 1 Activ d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Quand le point de consigne du Contr leur PID est fait par le clavier P1016 0 et P1026 est 1 actif en passant du mode manuel au mode automatique la valeur en pourcentage du point de consigne manuel qui correspond la sortie du Contr leur PID comprise entre 0 0 et 100 0 sera charg e dans P1025 Ceci permet d viter les oscillations du Contr leur PID en passant du mode manuel au mode automatique P1027 Sauvegarde du Point de Consigne de R gulation PID par le Clavier P1025 Plage O D sactiv R glage 1 R glable 1 ACtiv d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit si la f
8. 12 P0224 programm pour 1 DIx OU P0227 programm pour 1 DIx AND sans DIX P0263 P0270 programm pour 1 Marche Arr t ET sans DIX P0263 P0270 programm pour 2 Activation G n rale ET sans DIx P0263 P0270 programm pour 3 Arr t Rapide 5 10 CFW700 LE Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires 6 IDENTIFICATION DU MOD LE DU CONVERTISSEUR ET ACCESSOIRES Pour v rifier le mod le du convertisseur v rifiez le code sur les tiquettes d identification du produit la compl te localis e sur le cot du convertisseur ou la r sum e sous la HMI Les figures ci dessous r presentent exemples de cettes tiquettes Weg Date de fabrication 03 correspond la semaine Mod le CFW700 MOD CFW700E0211T4NBN1C3 et H l ann e R f pi ce WEG MAT 11546085 SERIAL 1234567890 Num ro de s rie OP 12345678 MAX TA 45 C 113 F de dore Poids net de l onduleur PESO WEIGHT 65kg 1431b maximale WO LINE OUTPUT Valeurs nominales d entr e tension LINEA SALIDA Valeurs nominales de sortie nombre de phases intensit s REDE SAIDA tension nombre de phases nominales pour le fonctionnement AC 380 480V geg intensit s nominales pour le avec cycles de surcharge ND et HD IST fonctionnement avec cycles de ainsi que la fr quence 211A ie eme surcharge ND et HD intensit s Sp cifications de courant pour un 180A 180A EE e 1 fonctionnement avec un cycle de
9. Dix Marche Arr t Se RE EEN Temps Figure 19 28 Fonctionnement de la fonction du Potentiom tre lectronique EP 19 68 CFW700 DE Applications Pour le fonctionnement de l application du Potentiom tre lectronique il faut programmer le param tre P0221 ou P0222 sur 7 SoftPLC Sinon le message d alarme A0772 Programmer P0221 ou P0222 sur 7 SoftPLC Sera g n r La commande Acc l rer est ex cut e par une ou plusieurs entr es num riques DI DI8 et l un des param tres respectifs P0263 P0270 doit tre programm sur 26 Fonction 7 de l application Si plusieurs param tres sont r gl s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire D gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DI5 DI6 gt DI7 gt DI8 La commande D c l rer est ex cut e par une ou plusieurs entr es num riques DI DI8 et l un des param tres respectifs P0263 P0270 doit tre programm sur 27 Fonction 8 de l application Si plusieurs param tres sont r gl s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire DN gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DI5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 L entr e d acc l ration est active quand elle est r gl e sur 24 V et inactive quand elle est sur O V L entr e de d c l ration est active quand elle est r gl
10. O 1 Mbits par s Auto 1 R serv Auto 2 500 kbits s 3 250 kbits s 4 125 kbits s 5 100 kbits par s Auto 6 50 kbits par s Auto 7 20 kbits par s Auto 8 10 kbits par s Auto 0 Manuel 1 Automatique 0 D sactiv 1 Auto baud 2 CAN activ 3 Mise en Garde 4 Erreur Passive 5 Bus D sactiv 6 Pas d Alim de Bus Re 0 f seou O ODVA Basique 2W 1 ODVA tendu 2W 2 Carac Fabric 2W 3 Carac Fabric 3W 4 Carac Fabric 4W 5 Carac Fabric 5W 6 Carac Fabric 6W P0714 Mot de Lecture DeviceNet n 6 O 1199 P0715 PO716 P0718 P0720 tat du Ma tre DeviceNet tat de Com CANopen P0721 P0722 tat de N ud CANopen P0740 tat de Communication Profibus 0 14 CFW700 Mot d criture DeviceNet n 3 Mot d criture DeviceNet n 4 P0717 Mot d criture DeviceNet n 5 Mot d criture DeviceNet n 6 P0719 tat du R seau DeviceNet mm 0 mea we pan 0 mea omg ln n sen we mm In mea seou D O Hors Ligne ro R SEAU 17 2 1 En Ligne D connect 2 En Ligne Connect 3 Connexion Expir e 4 chec de la Connexion 5 Auto baud 0 Marche ro R SEAU 17 2 1 Ralenti O O D sactiv r R SEAU 17 2 1 R serv 2 Com Activ e 3 Contr le d Erreur Activ 4 Erreur de Protection 5 Erreur de Battement de C ur 0 D sactiv ro R SEAU 17 2 1 initia
11. m P0202 2 pour moteurs sp ciaux avec fr quence nominale differente de 50 Hz ou 60 Hz ou pour r glage de profiles de courbe V f sp ciaux Exemple approximation de courbe V f quadratique pour conomie d n rgie en entra nement de charges de couple variable comme pompes centrifugues et ventilateurs 9 2 COURBE V f R GLABLE P0142 Tension de Sortie Maximale P0143 Tension de Sortie Intermediaire P0144 Tension de Sortie en 3 Hz Plage 0 0 100 0 R glage P0142 100 0 R glable d Usine P0143 50 0 P0144 8 0 P0145 Vitesse de D but du Affaiblissement de Champs P0146 Vitesse Intermediaire Plage O 18000 rpm R glage P0145 1800 rpm R glable d Usine P0146 900 rpm Propriet s cfg r gl Groupes d Acc s via PIHM Description Cette fonction permet l ajustage de la courbe qui rapporte la tension et la fr quence de sortie du convertisseur par param tres selon Figure 9 7 en mode V f N cessaire quand le moteur utilis une fr quence nominale diff rente de 50 Hz o 60 Hz o quand on d sire courbe V f quadratique pour conomie d nergie durant l entra nement de pompes centrifugues et ventilateurs ou m me en applications sp ciales comme par exemple quand on use un transformateur en la sortie du convertisseur entre celui ci et le moteur Fonction activ e avec P0202 2 V f r glable La valeur standard P0144 8 0 est convenable pour moteurs standard av
12. 19 5 2 Configuration de Fonctionnement Voici la proc dure pour mettre en marche l application de commande Trifilaire D marrage Arr t REMARQUE Pour que l application de commande Trifilaire D marrage Arr t fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de l application de commande Trifilaire D marrage Arr t L application de commande Trifilaire D marrage Arr t sera configur e comme l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant AN sera utilis e pour la r f rence de vitesse via le potentiom tre 0 10 V DIS sera utilis e pour la commande D marrage en mode distant DI4 sera utilis e pour la commande Arr t en mode distant R f rence de vitesse mem 21 R F CFW700 E via A et Alt 25 KW DI4 Arr t S E Alt D sactiv Activ XC1 PE D Blindage R e d Dee Ee Ligne Sectionneur Fusibles
13. CFW700 S meg Commande VVW 10 COMMANDE VVW Le mode de commande VVW Voltage Vector WEG utilise une m thode de commande avec performance interm diaire entre le commande V f et le commande vectoriel sensorless Consultez le sch ma synoptique de la Figure 10 1 L avantage principal en r lation au commande V f est le meilleur r glage de vitesse avec capacit augment e de couple en basses rotations fr quences inf rieures 5 Hz permettant une sensible am lioration du performance du entra nement en r gime permanent En r lation au commande vectoriel sensorless on obtient une simplicit et facilit d ajustage meilleure Le commande VVW utilise la mesure du courant statorique la valeur de la r sistance statorique qui peut tre obtenue via routine de auto r glage et les donn es de plaque du moteur d induction pour faire automatiquement l estimation du couple la compensation de tension de sortie et par cons quence la compensation du glissage rempla ant la fonction des param tres P0137 et P0138 Pour obtenir un bon r glage de vitesse en r gime permanent la fr quence de glissage est calcul e partir du valeur estim e de couple de charge qui consid re les donn s du moteur existant CFW700 10 1 Commande VVW O 1n9198S VEER e le e e e Lal e e e e e e e e WNMd O INLO T G6cOd 1 p NALD WA 99edse p 18101994 UOHEINPON
14. Figure 19 13 Exemple d application de commande Trifilaire D marrage Arr t sur le CFW700 CFW700 19 29 Weg Applications S q Action R sultat Indications Affich es S q Action R sultat Indications Affich es Groupe START UP Active la routine PON EE P0100 de d marrage orient du CFW700 i GE S la routine d application Basic du n m 1 conform ment la rubrique 5 2 1 j 2 S III Klee CFW700 conform ment la rubrique LILI dema 9 5 2 2 Menu d application Basic du 75 SE STARTUP o a 100 mode d emploi BASIC D 100 g LOC y e LOC NINI N HU II HU 133 3 Dur e de d c l ration en secondes n n 4 ee minimae mgu En taurs Q T UU JU e s rpm BASIC H 50 100 BASIC 0 EI 100 LOC LOC nn HI 134 Groupe SPLC Charges de H UU d 5 Vitesse maximale du moteur en TE n n 6 l application de commande Trifilaire T tours minute T T T D marrage Arr t sur le SoftPLC du rpm CFW700 BASIC o 50 10 SPLC D EI 100 Groupe I O S lection de source LOC REM LOCAL DISTANT 3 Touche LR HI ddll HU ddd 7 DISTANT S lectionnez le mode g S lection de la r f rence en mode distant gr ce la touche LOCAL distant 1 Al DISTANT pour le fonctionnement de l application de commande Trifilaire 1 0 o D 100 1 0 o D 1o REM REM nN 7 N l P coi POI i S
15. LOCAL P0222 S lection de r f rence Voir les options de P0221 DISTANT P0223 S lection AVANT ARRI RE P0224 S lection Marche Arr t P0225 S lection de JOG Situation O Inactif LOCALE P0226 S lection AVANT INVERSE Voir les Options de P0223 DISTANT P0227 S lection Marche Arr t DISTANT P0228 S lection de JOG Situation Voir les Options de P0225 DISTANTE P0229 S lection du Mode d Arr t SE Plage Param tre R glage H R glable d Usine Utilisateur P0213 Pleine chelle des Barres 1 65535 P0216 R tro clairage de l IHM R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes T CN OH M IHM e S AE o OH Inactif SC Actif N et N 2 ACHT IN 0 R f rence ou Vitesse R f rence ou 1 R f rence Vitesse 12 7 O Toujours LOCAL E S 13 24 1 Toujours DISTANT 2 Touche LR LOCAL 3 Touche LR DISTANT 4 DIX 5 S rie LOCAL 6 Toujours DISTANT 7 CO DN DP LOCAL 8 CO DN DP DISTANT 9 SoftPLC LOCAL 10 SoftPLC DISTANT O IHM 1 AN 2 AI2 3 Somme Als gt O 4 Somme Als 5 S rie 6 CO DN DP 7 SoftPLC E S Lu N T O Marche Avant 1 Marche Arri re 2 Touche FR AVANT 3 Touche FR ARRI RE 4 DIX 5 S rie AVANT 6 S rie ARRI RE 7 CO DN DP H 8 CO DN DP AH 9 SoftPLC H 10 SoftPLC AH 11 Polarit AI2 O Touches E S 1 DIX 2 S rie 3 CO DN D
16. Rampe de Tension P0329 Rampe de Fr quence FS 1 f 2 0 50 0 20 0 Sans 12 9 capteur ozas www a P0332 Temps Mort 01 10 05 s AW o P0344 Configuration de Limite d intensit P0348 Configuration de Surcharge de Moteur O L O O z NIE Q P0327 Rampe d intensit FS 1 f 0 000 1 000 s 0 070 Sans 12 9 capteur P0340 Temps d Auto r initialisation O 255 s oo Os KE P0343 Configuration de D faut de O D sactiv 1 cfg 15 8 Mise la Terre 1 Activ O Maintien 1 cfg V f 1 D c l VVW O D sactiv 1 cfg 15 8 1 Erreur Alarme 2 Erreur 3 Alarme S Description P0350 Configuration de Surcharge des IGBT P0351 Config de Surchauffe du Moteur P0352 du Ventilateur P0353 Config de Surchauffe des IGBT de l Air P0354 Configuration de Vitesse du Ventilateur P0358 Config d Erreur du Codeur P0398 Facteur de Service du 1 00 1 50 Moteur P0399 Rendement Nominal du 50 0 99 9 67 0 Moteur P0400 Tension Nominale du Moteur P0401 Courant Nominal du Moteur P0402 Vitesse Nominale du Moteur O 18000 tr min 1750 1458 tr min 0 300 Hz 60 50 Hz P0403 Fr quence Nominale du Moteur Plage R glable P0349 Niveau d Alarme I xt 70 100 Configuration de Commande O HS d sact Int d sact P0355 Config d Erreur de F0185 P0356 Compensation de Temps Mort P0357 Temp
17. Tableau 11 4 Courant appliqu en mode Lt NHK EE SO RE TO Oooo SO ET ES PO GE 220 8 260 D ES EE 11 8 5 Autor glage En ce groupe se trouvent les param tres li s au moteur et qui peuvent tre estim s par le convertisseur pendant la routine de Auto r glage P0408 Faire Autor glage Plage O Non R glage O R glable 1 Sans Tourner d Usine 2 Tourner Vers 3 Tourner Vers I 4 Estimer T Propriet s cfg VVW Vectoriel Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description Modifiant la valeur standard de ce param tre vers une des 4 options disponibles il est possible estimer les valeurs des param tres li s ao moteur en usage Voyez la description suivant pour plus de d tails de chaque option Tableau 11 5 Options du Auto r glage P0408 Autor glage Type de Commande Param tres Estim s DL Mon a 1 Sanstoumer Vectoriel sensorless avec codeur ou VVW O Z Tourner vs l Vectoriel sensorless ou avec codeur P0409 P0410 P0411 S i P0412 and P0413 WEEN Tourner vs T Vectoriel avec codeur A EstimerT Vectoriel avec codeur P0413 P0408 1 Sans Tourner le moteur reste arr t pendant l Autor glage La valeur de P0410 s obtient d une table valable pour les moteurs WEG jusque 12 p les REMARQUE Pour a P0410 doit tre gal z ro avant de commencer l Autor glage Si P0410 O la routine d Autor glage maintiendra la valeur existante Obs
18. Usine P0187 Gain Int gral du R gulateur de Tension du Bus CC Plage 0 000 9 999 R glage 0 010 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Ces param tres r glent les gains du r gulateur de tension du bus CC Normalement le r glage d usine est ad quat pour la majorit des applications et les modifier n est pas n cessaire 11 9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC CODEUR REMARQUE Lisez compl tement le manuel de l usager CFW700 avant d installer nergiser ou op rer le convertisseur S quence pour l installation v rification nergisation et mise en marche 1 Installez le Convertisseur selon chapitre 3 Installation et Raccordement dans le manuel de l usager CFW700 raccordant toutes les connexions de puissance et commande 2 Pr parez l entra nement et mettez le convertisseur sous tension selon item 5 1 du manuel de l usager CFW700 3 R glez le mot de Passe P0000 5 selon la section 5 3 R GLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 de ce manuel 4 R glez le Convertisseur pour Op rer avec le R seau et le Moteur de l Application par le Menu Start up Guid accessez P0317 et modifiez le contenu vers 1 ce qui fait que le convertisseur la s quence de Start up Guid La routine de Start Up Guid pr sente sur la IHM les principaux param tres en une s quence logique Le r glage de ces param tres pr pare le co
19. et quipements associ s doivent planifiquer ou implementer l installation mise en marche op ration et entretien de cet quipement Cettes personnes doivent suivre toutes les instructions de s curit s indiqu es dans ce manuel et ou d finies par normes locales L inobservance des instructions de s curit peut r sulter en risque de vie et ou dommages de cet quipement REMARQUE Pour les intentions de ce manuel personnes qualifi es sont celles train es de telle mani re qu elles sont aptes 1 Installer mettre terre mettre sous tension et op rer le CFW700 selon ce manuel et les proc dures r glementaires de s curit 2 Utiliser les quipements de protection selon les normes tablies 3 Rendre services de premi res soins DANGER D branchez toujours l alimentation g n rale avant de toucher un composant lectrique associ au convertisseur Nombreux composants peuvent rester charg s avec haute tension et ou en mouvement Ventilateurs m me apr s que l entr e d alimentation CA a t d branch e ou coup e Attendez au moins 10 minutes pour s assurer de la d charge totale des condensateurs Connectez toujours le bo tier de l quipement terre de protection PE au point ad quat pour a ATTENTION Les cartes lectroniques poss dent composants sensibles d charges lectrostatiques Ne touchez pas directement les composants ou connecteurs Si n cessaire touchez avant de a le bo ti
20. utiliser et programmer consulter modifier tous les param tres de l onduleur CFW700 Il existe deux modes de fonctionnement sur le clavier suivi et programmation Les fonctions des touches et les indications d affichage du clavier peuvent varier selon le mode de fonctionnement Le mode de programmation comprend trois niveaux En mode Suivi appuyer sur cette touche pour augmenter la vitesse En mode Programmation niveau 1 appuyer sur cette touche pour revenir au groupe pr c dent En mode Programmation niveau 2 appuyer sur cette touche pour aller au param tre suivant En mode Programmation niveau 3 appuyer sur cette touche pour augmenter la valeur du param tre En mode Programmation niveau 1 appuyer sur cette touche pour revenir au mode Suivi En mode Programmation niveau 2 appuyer sur cette touche pour revenir au niveau 1 En mode Programmation niveau 3 appuyer sur cette touche pour annuler la nouvelle valeur la valeur ne sera pas enregistr e et revenir au niveau 2 du mode Programmation Appuyer sur cette touche pour definer la rotation du moteur Cette option est active quand P0223 2 ou 3 en LOCAL et ou P0226 2 ou 3 en DISTANT Appuyer sur cette touche pour basculer entre le mode LOCAL et le mode DISTANT Cette option est active quand a VE Ee EE Port de communication USB En mode Suivi appuyer sur cette touche pour diminuer la vitesse En mo
21. via IHM ce param tre peut modifier automatiquement les suivants param tres P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 et P0323 Tableau 6 6 R glage de P0296 selon le mod le du convertisseur CFW700 Mod le du Convertisseur Plage de R glage AEE Standard Usine 200 240 V 0 200 240 V 1 380V 380 480 V 2 400 415 V 3 440 460 V 4 480 V 5 500 525V 500 600 V 6 550 575 V 7 600 V P0297 Fr quence de Commutation Plage 0 125 kHz R glage Selon le R glable 125 kA d Usine mod le 2 5 0 kHz d onduleur 3 10 0 kHz 4 2 0 kHz Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Consultez les donn es de courant permis pour fr quence de commutation diff rents du standard sur les tables disponibles dans le chapitre 8 du manuel de l usager CFW700 6 6 CFW700 weg Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires La fr quence de commutation du convertisseur peut tre r gl e selon les besoins de l application Fr quences de commutation plus hautes signifient moins bruit acoustique du moteur toutefois le choix de la fr quence de commutation r sulte en compromis entre le bruit acoustique du moteur les pertes dans les IGBTs du convertisseur et les courants maximales permises La r duction de la fr quence de commutation r duit les effets concernant la stabilit du moteur qui se produisent en conditions d termin es d application R duit aussi les courants de
22. 11 45 45 kbit s ro 3 P0964 Identification de Lecteur 0 65535 E mm R SEAU P0965 Identification de Profil 0 65535 E mm DOOG Mot de Commande 1 0000h FFFFN 0000h P0968 Mot d tat 1 0000h FFFFh 0000h 3 Application Arr t e P1000 tat de SoftPLC 0 Ne s Applique Pas 1 Installation des Appl 4 Application Ex cut e P1001 Commande SoftPLC O Arr t Application 1 Lancement Application 2 Suppression Application 2 Appli Incompatible P1002 Temps de Cycle d Analyse 0 0 999 9 ms ro SPLC 18 1 LECTURE CFW700 0 15 S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description Plage Param tre R glage R glable d Usine Utilisateur P1003 S lection d Applications O Utilisateur cfg SPLC 18 2 1 Contr leur PID Sea ER 3 Multivitesse 4 D marrage Arr t Trifilaire 5 Marche Avant Marche Arri re 6 Ens de Fonctions Sp ciales SE sPLO SE ez e SE SPLO 21026 SPLO Te CO 3 ck P1027 Param tre SoftPLC 18 32 68 32767 SPLC 18 3 P1028 Param tre SoftPLC 19 32768 32767 SPLC 18 3 SPLC SPLC P1029 Param tre SoftPLC 20 32768 32767 P1030 Param tre SoftPLC 21 32768 32767 1 CO P1031 Param tre SoftPLC 22 32 68 32767 SPLC 18 3 P1032 Param tre SoftPLC 23 32768 32767 SPLC 18 3 SPLC SPLC SPLC lee k CO SPLC SPLC SPLC 18 3 SPLC
23. 13 7 V P0202 2 Ajustable Vi P0146 R f rence Courant de sortie V V TT P0138 TRANSF BOOST de torque autom tico Vitess Compensation Vitess de glissage active A P0139 Figure 9 1 Sch ma synoptique commande V f Le commande V f ou scalaire est recommand pour les cas suivants Entra nement de plusierus moteurs avec le m me convertisseur entra nement multimoteur Courant nominal du moteur est moins que 1 3 du courant nominal du convertisseur titre d essai le convertisseur est mis en marche sans moteur ou avec un moteur petit sans charge Le commande scalaire peut aussi tre utilis en applications qui n exigent une r ponse dynamique rapide pr cision de r glage de vitesse ou haut couple de d marrage l erreur de vitesse est la fonction du glissage du moteur si on programme le param tre P0138 Compensation de glissement il est possible d obtenir une pr cision d environ 1 la vitesse nominale avec la variation de charge CFW700 9 1 Commande Scalaire V f Meg 9 1 COMMANDE V f P0136 Boost de Couple Manuel Plage GER R glage 1 R glable d Usine Propriet s Vi Groupes d Acc s BASIQUE via l IHM Description Agit en vitesses basses augmentant la tension de sortie du convertisseur pour compenser la chute de tension de la r sistance statorique du moteur pour maintenir le couple constant Le r glage optimal est la moind
24. 19 49 L D MA AE ee sa sas nee ma ann ea dates es sans 19 62 19 493 2 E EE 19 65 19 7 4 Fonction de Potentiom tre lectronique EP eeenemnnrnenennrenes 19 68 19 741 D marrage E 19 69 19 74 2 PAS a 19 71 19 7 5 Fonction de Commande Trifilaire D marrage Arr t sxeeeEKENKKERKENR ENKEN REEN RER EE vk 19 73 19 49 eu Ee LE 19 73 492292 PAPAS nn 2a din ia 19 75 19 7 6 Fonction Marche Avant Marche Arri re nn nnnnnnrnarmnrrsnnenanenensnnennnennnsnnemnnennnnne 19 76 b Nell E 19 77 19 7 6 2 Param treS E 19 79 19 7 7 Fonction Temps pour Garder le Moteur Magn tis sm nnsmmrneremennnnennesnnes 19 81 19 471 ET un dE 19 81 19 7 8 Fonction de Logique de Commande du Frein M canique sms 19 81 lu Le LE 19 83 0202 EH E a a a nee a sde cn san men net eee cesse eee nos tie di cn 19 86 Summary S S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes F RENCE RAPIDE DES PARAM TRES ERREURS ET ALARMES Description Plage Param tre R glage R glable d Usine Utilisateur JJ M O1 Lu PO001 R f rence de Vitesse O 18000 tr min LECTURE 16 1 LECTUR 16 1 LECTUR LECTUR LECTUR 16 2 LECTURE 162 Co PO002 Vitesse du Moteur PO004 Tension de Liaison CC Ud POOOS Fr quence du Moteur 0 0 1020 0 Hz PO0O03 Moteur Actuel O i O N LECTUR LECTUR LECTUR 16 4 LECTUR 16 4 LECTURE 13 9 E S ro LECTURE E S POO07 Tension du Moteur 0
25. 2000 V PO009 Couple Moteur 1000 0 1000 0 P0010 Puissance de Sortie 0 0 6553 5 kW PO011 Cos phi de Sortie 0 00 1 00 P0012 tat de DI8 Di Bit O Di Bit 1 DI2 Bit 2 DIS Bit 3 DI4 Bit 4 DI5 Bit 5 DI6 Bit 6 DI7 Bit 7 DIS P0013 tat de DO5 DO1 Bit 0 DO Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Vitesse du Moteur Moteur Actuel _ Tension de Liaison CC Ud Fr quence du Moteur PO006 Etat VFD Ek Pr t 1 Marche 2 Sous tension 3 Erreur 4 Auto r glage 5 Configuration 6 Freinage CC aolo _ Tension du Moteur Couple Moteur mi m O Bit 3 D04 Bit 4 DO5 Entr e de Fr quence Software Version O CO mu A CO SN P LECTURE 13 5 E S LECTURE 13 5 E S LECTURE 13 1 E S LECTURE 13 1 E S LECTURE 13 2 LECTURE 6 1 LECTURE 6 2 P0022 Entr e de Fr quence 3 0 6500 0 Hz P0023 Software Version 0 00 655 35 P0028 Configuration des 0000h FFFFh Accessoires P0029 Configuration Mat rielle Bit O 5 Intensit Nominale d Alimentation Bit 6 et 7 Tension Nominale Bit 8 Filtre RFI Bit 9 Relais de S curit Bit 10 0 24 V 1 Liaison CC LECTURE 6 2 Bit 11 Toujours O Bit 12 IGBT de Freinage Dyn Bit 13 Sp cial Bit 14 et 15 R serv PO030 Temp rature des IGBT 20 0 150 0 C P0034 Temp rature de l Air Interne 20 0 150 0 C LECTUR LECTUR LECTUR
26. 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de la fonction du Contr leur PID2 S lection de la commande Marche Arr t en mode distant 1 Di Gain de Al2 D calage de Al2 DI est utilis e pour la commande de Marche ou d arr t du moteur 1 Marche Arr t DE Applications Action R sultat Indications Affich es T REM D POLES DIS est utilis e pour r gler le PID2 D14 est utilis e pour la commande sur Automatique ou Manuel 20 an d activation g n rale Fonction 1 de l application CU 2 Activation g n rale Groupe HMI Unit technique SoftPLC 1 0 N ant Le capteur de la variable de processus est en bar et cette variable n est pas disponible Form Forme d indication de l unit technique SoftPLC 1 1 WXV Z S lectionne le mode de fonctionnement du Contr leur PID2 O Toujours automatique 1 Toujours manuel 2 Automatique Manuel via DI et sans transfert en douceur 3 Automatique Manuel via DI et Groupe SPLC S lectionne l action de commande du Contr leur PID2 activant ainsi son fonctionnement 1 Direct 2 Inverse Le point de consigne du Contr leur PID2 sera r gl via l IHM O via l IHM La variable d
27. Le couple de freinage en partant du point TB1 varie en proportion inversa de la vitesse 1 N basses vitesses le couple de freinage atteint la valeur de la limitation de couple du convertisseur En cas de la Figure 11 3 le couple atteint la valeur de la limitation de couple 100 quand la vitesse est inf rieure en environ 20 de la vitesse nominale C est possible augmenter le couple de freinage en augmentant la valeur de limitation de courant du convertisseur durant le freinage optimal P0169 couple en sens horaire ou P0170 anti horaire G n ralement moteurs petits ont rendement inf rieur car ils pr sentent pertes plus grandes Pour a on obtient un couple de freinage relativement plus grand si compar avec moteurs de grosse taille Exemples 1 CV 0 75 kW IV p les n 0 76 produisant TB1 0 32 20 CV 15 0 kW IV p les n 0 86 produisant TB1 0 16 T nom 1 0 a O 0 2 1 0 2 0 N a Couple produit par le moteur en op ration normale entra n par le convertisseur en mode moteur couple r sistant de charge b Couple de freinage produit par l usage de Freinage Optimal c Couple de freinage produit par l usage de Freinage CC Figure 11 3 Courbe T x N pour freinage optimal et moteur typique de 10 CV 7 5 kW entra n par convertisseur avec limite de 11 couple regl en valeur gal au couple nominal du moteur Pour l Usage du Freinage Optimal 1 Activez le freinage optimal mettan
28. P0145 Vitesse de D fluxage O 18000 tr min 1800 tr min cfg r gl a 9 5 P0146 Vitesse Interm diaire O 18000 tr min 900 tr min oun VVW P0151 Niveau de R gulation CC V f 339 1000 V 800 V VA VVW 9 10 P0152 Gain P de R gulation CC V f 0 00 9 99 160 VE VVW 9 40 P0153 Niveau de Freinage Dynamique 339 1000 V 748 V a S LT P0156 Intensit de Surcharge de O1a15xlL 5 dE Ee 15 4 Vitesse 100 P0157 Intensit de Surcharge de 0 1 1 5 X lionno 0 9 X Lomno 15 4 Vitesse 50 P0158 Intensit de Surcharge de 01 1 95xXl mn 065X borno 15 4 Vitesse 5 P0159 Classe de D clenchement 0 Classe 5 1 de Moteur 1 Classe 10 2 Classe 15 cfg Vectoriel 3 Classe 20 4 Classe 25 Sans Capteur Sans Capteur Sans Capteur cfg Vectoriel P0185 Niveau de R gulation de 339 1000 V 800 V Vectoriel Liaison CC P0186 Gain Proportionnel de 0 0 63 9 26 0 Vectoriel 11 25 Liaison CC P0187 Gain Int gral de Liaison CC 0 000 9 999 0 010 Vectoriel 11 25 P0190 Tension de Sortie Maximum O 600 V 440 V Vectori 11 16 P0191 Recherche du Z ro du O Inactif 12 19 Codeur 1 Actif P0192 tat de Recherche du Z ro O Inactif ro LECTURE 12 19 du Codeur 1 Termin CFW700 0 3 P0150 Type de R gulation CC V f O Maintien de Rampe cfg V f 1 Acc l ration de Rampe 5 Classe 30 6 Classe 35 7 Classe 40 8 Classe 45
29. P0413 3 Changement de P0202 de la commande vectorielle V Hz Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant Indication d Affichage e N PARAM LOC Le L D St 19 f LOC n a LI LU J li STARTUP i l LOC HI 23190 a EE STARTUP S ge LOC CONF J SECH STARTUP C D st 3 LOC CONF o a T Piee STARTUP C D st Weg S q 11 17 Action R sultat Si n cessaire changer le param tre P0398 Facteur de Surcharge du Moteur Cette modification affectera l intensit et le temps de l op ration de protection de surcharge du moteur Appuyer sur la touche R pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0401 Intensit Nominale du Moteur Cette modification affectera P0156 P0157 P0158 et P0410 Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0403 Fr quence Nominale du Moteur Cette modification affectera P0402 Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer P0405 Nombre d Impulsions du Codeur en fonction du mod le de codeur Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Maintenant le clavier pr sente l option d effectuer un Auto r glage L auto r glage doit tre effectu d s que possible Appuyer sur la touche ENTR E MENU
30. P1048 Rampe d acc l ration P1041 COMMANDES ENTR ES NUM RIQUES H 24 V DIX 3 DI Multivitesse OV Dix 2 DI Multivitesse gY CHE WE DE EE E E Dix 1 DI Multivitesse 224 Figure 19 25 Fonctionnement de la fonction Multivitesse CFW700 19 61 Applications DE Pour le fonctionnement de la fonction Multivitesse il faut programmer le param tre P0221 ou P0222 sur 7 SoftPLC Sinon le message d alarme A0772 Programmer P0221 o P0222 sur 7 SoftPLC sera g n r La s lection de la r f rence de vitesse se fait d apr s le tableau ci dessous Tableau 19 16 R f rence de vitesse Multivitesse MS 3 DI pour MS 2 DI pour MS 1 DI pour MS R f rence de Vitesse OV OV OV P1041 OV OV 24 V P1042 OV 24 V OV P1043 OV 24 V 24 V P1044 24 V OV OV P1045 24 V OV 24 V P1046 24 V 24 V OV P1047 24 V AI 24 V P1048 Si une entr e n est pas s lectionn e pour la Mulivitesse il faut consid rer qu elle a O V Les param tres P1041 P1048 d finissent la valeur de la r f rence de vitesse quand la fonction de Multivitesse est activ e Les param tres P1041 P1048 peuvent tre affich s en tr min ou en Hz comme d fini dans l unit technique SOftPLC 2 gr ce aux param tres P0512 et P0513 R gler P0512 sur 3 pour tr min o P0512 sur 13 pour HZ REMARQUE Si la fonction Multivitesse est s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DI P0263 est s lecti
31. S LEQ Mise en Marche et R glages 7 MISE EN MARCHE ET R GLAGES Pour mise en marche en divers types de commande partir de la programmation standard d usine consultez les sections suivantes section 9 5 MISE EN MARCHE EN MODE COMMANDE V section 10 3 MISE EN MARCHE EN MODE DE COMMANDE VVW section 11 9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC CODEUR Pour utiliser les param tres charg s en avant consultez la section 71 PARAM TRES DE BACKUP d crite suivant 7 1 PARAM TRES DE BACKUP Les fonctions de BACKUP du CFW700 permettent enregistrer le contenu des param tres actuels du convertisseur en une m moire sp cifique ou vice versa recouvrir les param tres actuels avec le contenu de la m moire A part de a il y en a une fonction exclusive pour actualisation de logiciel par le Module de M moire FLASH P0204 Charge Enregistre Param tres Plage O Sans Fonction R glage O R glable 1 Sans Fonction d Usine 2 Reset P0045 3 Reset P0043 4 Reset P0044 5 Charge WEG 60 Hz 6 Charge WEG 50 Hz 7 Charge Usager 1 8 Charge Usager 2 9 Enregistre Usager 1 10 Enregistre Usager 2 Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Permet enregistrer les param tres actuels du convertisseur en une r gion de m moire EEPROM du module de contr le ou au contraire charger les param tres avec le contenu de cette r gion Permet aussi remettre z
32. Tableau 5 1 Groupe de param tres access es dans l option menu du mode monitorage Groupe Param tres Contenus ou Groupes PARAM Tous les param tres LECTURE Param tres utilis s uniquement pour la lecture E MODIF Seuls les param tres dont le contenu sont diff rents des r glages d usine Param tres pour les applications simples rampes vitesse minimale et maximale intensit maximale et BASIQUE augmentation de couple Pr sentation d taill e dans le mode d emploi du CFW700 dans la rubrique 5 2 2 Menu des Applications de Base MOTEUR Param tres li s au contr le des donn es du moteur E S Groupes E S li s aux entr es et sorties num riques et analogiques R SEAU Param tres li s au r seau de communication IHM Param tres pour la du clavier configuration IHM SPLC Param tres li s la fonction SoftPLC D MARRAGE Param tre de D MARRAGE pour passer en mode D marrage Orient 5 3 R GLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 P0000 Acc s aux Param tres Plage O 9999 R glage O R glable d Usme Propriet s Groupes d Acc s via l IHM Description Pour modifier le contenu des param tres il est n cessaire de r gler correctement le mot de passe en POGOO comme indiqu ci dessous Autrement le contenu des param tres ne pourra tre que visualis Il est possible de personnaliser le mot de passe par PO200 Voir la description de ce param tre dans la section 5
33. Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel de l application de Marche Avant Marche Arri re d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 19 36 CFW700 DE Applications 19 7 FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES 19 7 1 Description et D finitions Le CFW700 a des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES qui englobent un certain nombre de fonctions utilisables dans la m me application SoftPLC du variateur de fr quence CEW700 car elles n actionnent pas la m me commande r f rence de vitesse commande de Marche Arr t et commande de sens de rotation Les fonctions ci dessous ont t mises en uvre dans cette application Contr leur PID2 4 points de consigne de contr le avec s lection via DI alarmes par niveau bas ou haut de la variable de processus mode veille Multivitesse Potentiom tre lectronique Commande de D marrage Arr t Trifilaire Marche Avant Marche Arri re Temps pour garder le Moteur Magn tis Logique de commande du Frein M canique protection pour le fonctionnement du variateur dans la limitation de couple Comme certaines des fonctions ci dessus envoient le m me signal de commande au variateur de fr quence CFW700 elles ne peuvent pas tre utilis es en m me temps car elles g n rent une incompatibilit de fonctionnement comme indiqu dans le tableau ci dessous Tableau 19 6 Incompatibilit de
34. a Hold de rampe Courant du moteur Temps Vitesse D c l re par rampe P0101 Temps b D c l re rampe Figure 9 8 a et o Modes d actuation de la limitation de courant via P0135 CFW700 9 7 Commande Scalaire V f Meg 9 4 LIMITATION DU BUS CC V f Il y deux fonctions sur le convertisseur pour limiter la tension du bus CC durant le freinage du moteur Elles agissent limitant le couple et la puissance de freinage de fa on viter la coupure du convertisseur par surtension FOO22 La surtension sur le bus CC est plus commune quand declench e en charge de haut moment d inertie ou quand un temps de d c l ration court est programm REMARQUE En utilisant le freinage rh ostatique la fonction Hold de Rampe ou Acc l re Rampe doit tre d shabilit e Consultez la description de P0151 En mode V f il y deux types de fonction pour limter la tension du bus CC 1 Hold de rampe Efficace seulement durant l acc l ration Forme d actuation quand la tension du bus CC atteint le niveau ajust en P0151 un commande est transmis au bloc rampe qui inhibe la variation de vitesse du moteur hold de rampe Consultez les Figure 9 10 et Figure 9 11 Avec cette fonction on obtient un temps de d c l ration optimis minimum possible pour la charge entra n e Emploi recommand pour l entra nement de charges de haut moment d inertie par rapport du essie
35. chelle de la variable est de 100 0 et correspond 10 V ou 20 mA La commande Manuel Automatique se fait par une entr e num rique Di D18 II faut r gler l un des param tres d entr e num rique P0263 P0270 sur 20 Fonction 1 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o D gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DIS DI6 gt DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le Contr leur PID fonctionnera uniquement en mode automatique auto L entr e num rique programm e pour PID en Manuel Automatique est active quand elle est en 24 V indiquant une commande automatique et elle est inactive en O V indiquant une commande manuelle Les sorties num riques DO DO5 peuvent tre programm es pour d clencher des logiques de comparaison avec la variable de processus PV Pour ce faire il faut r gler l un des param tres de sorties num riques P0275 P0279 sur 34 Fonction 1 de l application VP gt VPx ou 35 Fonction 2 de l application VP lt VP CFW700 19 3 m xq gt TD D S nbuo y did e RO AR DO eee Q did 1N9 9 U00 a 020 s KR l v l cOd JOIN np uonoe p edu i cW z i SIE i OUDIEN ous Cl NEEN s SEN enbeuiomYy wn UN oi om anbuoeu SKY eon S k ia S e L SS YA gt Ze C
36. cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de la Fonction de Potentiom tre lectronique EP La fonction de Potentiom tre lectronique sera configur e comme dans l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant DI1 sera utilis e pour la commande Marche Arr t en mode distant DIS sera utilis e pour la commande d acc l ration NO ferm pour incr menter la vitesse DI4 sera utilis e pour la commande de d c l ration NO ouvert pour d cr menter la vitesse CFW700 19 69 Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de la fonction du S lection de la commande Marche Arr t en mode distant 1 DIx DIS est utilis e pour s lectionner la commande d acc l ration 26 Function 7 of the application Groupe SPLC Sauvegarde de la r f rence du Potentiom tre Electronique O Inactif 1 Actif CFW700 Ppg134 Dit IDU U DIS acc l rer DI4 d c l rer Groupe BASIC C
37. es et Sorties Digitales et Analogiques P0223 S lection de Sens de Rotation Situation LOCAL P0226 S lection de Sens de Rotation Situation DISTANCE Plage O Marche Avant R glage P0223 2 R glable 1 Marche Arri re d Usine P0226 4 2 Touche FR AVANT 3 Touche FR ARRI RE DIX 5 S rie AVANT 6 S rie ARRI RE T CO DN DP H 8 CO DN DP AH 9 SoftPLC H 10 SoftPLC AH 11 Polarit Al2 Propriet s cfg Groupes d d Acc s E S via PIHM Description D finent la source d origine pour le commande Sens de Rotation en situation LOCAL et DISTANCE o H signifie Default Horaire m AH signifie Default Anti horaire m Dix voir la rubrique 13 1 3 Entr es Digitales P0224 S lection de Marche Arr t Situation LOCAL P0227 S lection de Marche Arr t Situation DISTANCE R glable 1 DIx d Usine P0227 1 2 S riel 3 CANopen DeviceNet 4 SoftPLC Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via PIHM Description D finent la source d origine pour le commande Marche Arr t dans la situation LOCAL et DISTANCE CFW700 13 25 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques P0225 S lection de JOG Situation LOCAL P0228 S lection de JOG Situation DISTANCE Plage 0 Inactif R glage P0225 1 R glable 1 Bouton JOG d d Usine P0228 2 DIX 3 S riel 4 CANopen DeviceNet
38. finit l unit technique de la r f rence de vitesse Multivitesse Groupe SPLC R f rence 1 Multivitesse Fr quence limite pour l ouverture du frein Couple limite pour l ouverture du frein Fr quence limite pour l ouverture du frein 19 84 CFW700 HCH in JU Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge les fonctions sp ciales combin es pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 7 SoftPLC S lection de Marche Arr t en mode distant 4 SoftPLC DI2 sera utilis e pour la Marche Arri re 31 Fonction 12 de l application DO est utilis e pour la commande d ouverture de frein 37 Fonction 4 de l application Forme d indication de l unit technique SoftPLC O wxyz R f rence 2 Multivitesse Intensit limite pour l ouverture du frein Temps d ouverture du frein Temps de fermeture du frein S Applications S q Action R sultat Indications Affich es S q Action R sultat Indications Affich es REM f
39. g n ralement en tant que signal de r f rence suppl mentaire par exemple dans des applications utilisant un rouleau Voir la Figure 13 7 option sans rampe d acc l ration et de d c l ration 13 2 CFW700 DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques L option 2 intensit de couple max rend possible que la commande de limite d intensit de couple de marche avant et arri re soit r alis e gr ce l entr e analogique s lectionn e Dans ce cas P0169 et P0170 ne sont pas utilis s Le r glage fait au niveau de l entr e analogique Al ou AI2 peut tre suivi via des param tres P0018 ou P0019 respectivement La valeur pr sent e dans ce param tre sera l intensit de couple maxi Exprim en pourcentage de l intensit nominale du moteur P0401 La plage d indication ira de O 200 Si l entr e analogique est gale 10 V maximum le param tre de suivi correspondant indiquera 200 et la valeur de l intensit de couple de marche avant et arri re max sera de 200 Pour que les expressions qui d terminent l intensit totale et le couple maximum d velopp par le moteur rubrique 11 5 COMMANDE DE COUPLE et la rubrique 11 8 6 Limitation Courant Couple restent valables remplacer P0169 et P0170 par P0018 ou P0019 L option 3 SoftPLO r gle l entr e utiliser par la programmation faite dans la zone de m moire r serv e de SoftPLC Voir le mode d emploi de SoftPLC pour en savoir plus L option 4 PTC con
40. gl e La source de commande de JOG est definie en param tres P0225 Situation Local ou P0228 Situation Distance Si la source de commande de JOG est r gl e pour les entr es digitales D1 DI8 une de ces entr es doit tre programm e selon la Tableau 12 1 CFW700 12 3 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande Tableau 12 1 S lection du commande JOG via entr e digitale P0264 6 JOG P0267 6 JOG e D PO268 6U0G P0269 6 JOG e DI8 PO20 6 0G Pour plus de d tails consultez la Figure 13 5 Le sens de rotation est d fini par les param tres P0223 ou P0226 Le commande JOG est efficace seulement avec le moteur arr t Pour l option JOG consultez la description des param tres ci dessous P0122 R f rence de Vitesse pour JOG P0123 R f rence de Vitesse pour JOG Plage O 18000 rpm R glage 150 rpm R glable d Usine 125 rpm Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via l IHM Description Les commandes de JOG ou JOG son toujours execut s par entr es digitales Une entr e DIx doit tre programm e pour JOG et autre pour JOG selon pr sent sur Tableau 12 2 suivante Tableau 12 2 S lection du commande JOG et JOG via entr e digitale eg Li DR PO268 10 IL Pen DR IL PO270 10 TL PO270 Durant les commandes JOG ou JOG les valeurs de P0122 et P0123 sont r spectivement additionn s ou soustraits de la r f rence de vitesse po
41. par l usager Ix P0290 Courant Ix Point de r f rence de courant s lectionn par l usager Is PO003 Courant do Moteur Couple PO009 Couple sur Moteur Tx P0293 Couple Tx Point de r f rence de couple s lectionn par l usager Nt R f rence Totale consultez Figure 13 7 Hx P0294 Heures Hx F POOOS Fr quence du Moteur Fx P0281 Fr quence Fx Point de r f rence de fr quence du moteur s lectionn par l usager a N gt Nx b N gt Nx P0287 Ve PO286 Nx P0288 P0287 Temps Temps ON ON Relais Relais Transisteur Transisteur OFF OFF OFF OFF c N lt Ny d N N Ny P0289 P0287 EES Temps Relais g OON Transisteur ON ON Relais Transisteur OFF OFF OFF 13 18 CFW700 S e N 0 Vitesse _N Relais Transisteur OFF g Is lt Ix Relais Transisteur OFF i Couple lt Tx Couple no moteur P0009 ON Relais Transisteur OFF Tx P0293 ON k Avec Falha Sans falha Relais Transisteur OFF Avec d faut ON Temps Temps Entr es et Sorties Digitales et Analogiques f Is gt Ix ON Relais Transisteur OFF OFF h Couple gt Tx Couple no moteur P0009 Tx P0293 Temps Relais Transisteur OFF OFF j Sans Falha Sans falha Avec d faut Temps Relais Trans
42. pour acc der au param tre P0408 et appuyer dessus pour s lectionner l option voulue Pour en savoir plus voir le paragraphe 11 8 5 Auto r glage Ensuite appuyer sur ENTR E MENU pour d marrer l auto r glage Le clavier affichera les tats CONF et RUN simultan ment pendant l auto r glage la fin de l auto r glage le statut RUN se d sactive automatiquement et le param tre P0408 se r initialise automatiquement STARTUP V Indication d Affichage LOC CONF P039 STARTUP To n LI 100 LOC CONF STARTUP LOC CONF 6 DUC J LOC CONF STARTUP iio LOC CONF DE STARTUP 12 14 16 18 20 Commande Vectoriel Action R sultat Si n cessaire changer le param tre P0400 Tension nominale du Moteur Cette modification corrige la tension d entr e avec le facteur X PO400 P0296 Appuyer sur la touche ZC pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0404 Puissance Nominale du Moteur Cette modification affectera P0410 Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0402 Vitesse Nominale du Moteur Cette modification affectera P0122 P0131 P0133 P0134 P0135 P0182 P0208 P0288 et P0289 Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le p
43. pouvant atteindre le niveau de sous tension t2 si la fonction de Ride Through ne fonctionne pas Le temps n cessaire typique pour que cela se produise avec une charge nominale va de 5 15 ms Avec la fonction de Ride Through active la perte de ligne est d tect e quand la tension Ud atteint une valeur inf rieure la valeur de perte de puissance de liaison CC t1 d finie dans le param tre P0321 L onduleur initie une d c l ration contr l e du moteur imm diatement une nergie r g n rative pour la liaison CC afin de garder le moteur en fonctionnement avec la tension Ud r gul e la valeur Ride Through de liaison CC P0322 Si la ligne ne revient pas l ensemble reste dans cet tat le plus longtemps possible en fonction du bilan nerg tique jusqu ce qu une sous tension F0021 dans t5 se produise Si la ligne revient avant l occurrence de sous tension t3 onduleur d tectera son retour quand la tension Ud atteint le niveau de retour de puissance de liaison CC t4 d fini dans le param tre P0323 Le moteur r acc l re ensuite en suivant la rampe r gl e partir de la valeur de vitesse instantan e jusqu la valeur d finie par la r f rence de vitesse P0001 voir la Figure 12 6 U un See ES Nominal Gs Gees Sei SCH ee EEN Perte P0321 L L Ride Through P0322 EL L J q Ki ke KH LL KH Sr ene EHS a 4 D t D Sous tension 75 ke een
44. ro les compteurs de Heures Habilit P0043 kWh P0044 et Heures Ventilateur en Marche P0045 La Tableau 7 1 d crit les actions r alis es pour chaque option Tableau 7 1 Options du param tre P0204 P0204 Action Sans Fonction aucune action _ Reset P0045 remets z ro le compteur de heures du ventilateur en marche Reset P0043 mets z ro le compteur d heures habilit Reset P0044 mets z ro le compteur de kWh Charge WEG 60 Hz charge les param tres standard sur le convertisseur avec les r glages usine pour 60 Hz Charge WEG 50 Hz charge les param tres standard sur le convertisseur avec les r glages usine pour 50 Hz __ Charge Usager 1 charge les param tres actuels du convertisseur avec le contenu de la m moire de param tres 1 Charge Usager 2 charge les param tres actuels du convertisseur avec le contenu de la m moire de param tres 2 Enregistre Usager 1 transfert le contenu actuel des param tres du convertisseur vers la m moire de param tres 1 Enregistre Usager 2 transfert le contenu actuel des param tres du convertisseur vers la m moire de param tres 2 O ojona n ASIN ER O CFW700 7 1 S Mise en Marche et R glages M moire utilisateur 1 R glage en usine M moire utilisateur 2 Figure 7 1 Transf rence de param tres Pour charger les param tres du Usager 1 et ou Usager 2 vers la r gion d op ration du CFW700 P0204 7 ou 8 il est n cessaire que ces r gion
45. tres 1 Non Utilis 2 R initialiser P045 3 R initialiser P0043 4 R initialiser P0044 5 Charger 60 Hz 6 Charger 50 Hz 7 Charger Utilisateur 1 8 Charger Utilisateur 2 9 Enregistrer Utilisateur 1 10 Enregistrer Utilisateur 2 P0205 S lection des Param tres de O 1199 2 IHM 5 3 l Affichage Principal P0206 S lection des Param tres de O 1199 1 IHM 5 3 l Affichage Secondaire P0207 S lection des Param tres de O 1199 3 IHM 5 3 l Histogramme P0208 Facteur d chelle de 0 1 1000 0 100 0 IHM 5 8 l Affichage Principal PO209 Unit technique de l Affichage Principal PO200 20 D pend de P0510 21 D pend de P0512 22 D pend de P0514 28 D pend de P0516 PO210 Virgule de lAffichage O Wwxyz Principal 1 WXY Z 2 WX YZ 3 W XYZ 4 D pend de P0511 5 D pend de P0513 6 D pend de P0516 7 D pend de P0517 P0211 Facteur d chelle de 0 1 1000 0 100 0 IHM 5 3 l Affichage Secondaire P0212 Virgule de l Affichage O wxyz IHM 5 4 Secondaire 1 Wxy z 2 WX YZ 3 W XYZ 4 D pend de P0511 5 D pend de P0513 6 D pend de P0516 7 D pend de P0517 0 4 CFW700 IS 20e We S P0217 D sactivation de Vitesse P0218 Condition pour Quitter la D sactivation de Vitesse Nulle P0219 D lai de D sactivation de 0 999 s Vitesse Nulle P0220 Source de S lection LOCAL DISTANT P0221 S lection de R f rence
46. tres d autre convertisseur CFW700 qui entra ne un moteur identique 5 R glage de param tres et fonctions sp cifiques pour l application programmez les entr es et sorties digitales et analogiques boutons de l IHM etc en conformit avec les besoins de l application Pour applications Qui sont simples qui peuvent utiliser la programmation des r glages d usine pour les entr es et les sorties num riques et analogiques utiliser le menu BASIQUE Voir la rubrique 5 2 3 Menu des Applications de Base du mode d emploi du CFW700 Qui n cessitent uniquement les entr es et les sorties num riques et analogiques avec programmation diff rente des r glages d usine utiliser le menu E S Qui n cessitent des fonctions telles que Amor age instantan Ride Through Freinage CC Freinage dynamique etc Acc der et modifier ces param tres de fonction gr ce au menu PARAM S q Action R sultat Indication d Affichage S q Action R sultat Indication d Affichage LOC PARAM LOC Mode Suivi ra A en Le groupe PARAM est s lectionn EE deeg T 2 appuyer sur les touches M ou W pour acc der au premier niveau du Segen GE EEN LU pour s lectionner le groupe STARTUP b 50 100 D st 190 LOC LOC ol Le param tre P0317 D marrage Li Appuyer sur la touche ENTREE MENU 4 orient est ensuite s lectionn n 3 quand le groupe est s lectionn appuyer sur E
47. veil 19 56 CFW700 S Applications P1035 Valeur de la Sortie de Veille du Contr leur PID2 Plage 0 0 100 0 R glage 5 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur de la sortie du Contr leur PID2 en dec de laquelle le mode veille peut tre actif P1036 Temps Pour Activer le Mode Veille Plage 0 00 650 00 s R glage 10 005 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la dur e pendant laquelle la valeur de la sortie du Contr leur PID2 doit rester inf rieure la valeur r gl e dans P1035 de fa on activer le mode veille et arr ter le moteur entra n par le variateur de fr quence CFW700 Il est possible de signaler la condition de mode veille actif dans une sortie num rique conform ment au tableau 19 8 REMARQUE Le message d alarme A0750 Mode veille actif sera g n r sur l IHM du variateur de fr quence CFW700 afin d avertir que le moteur est en mode veille P1037 Niveau de la Variable de Processus du Contr leur PID2 pour D marrer le Moteur Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 190 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur de la variable de processus du Contr leur PID2 afin de d marrer le moteur entrain
48. 1 Marche Arr t S Applications S q Action R sultat Indications Affich es S q Action R sultat Indications Affich es REM REM N 2 II DI3 est utilis e pour r gler le PID P CuS DI4 sera utilis e pour la commande P c bh 25 sur Automatique ou Manuel 20 M l 26 d activation g n rale J Fonction 1 de l application LLI 2 Activation g n rale L 1 0 0 s 100 UO 0 s 100 ap H 10 IE La plage du capteur connect avec ji p 10 H Groupe SPLC Le point de consigne U S AI2 est comprise entre O et 25 bars WW 27 du Contr leur PID sera r gl via B 28 R gler ce param tre sur la valeur RW C R l IHM E de capteur qui est le maximum de LC ILI l entr e analogique de 20 mA SPLC H so 100 SPLC H E 100 REM REM ININ INJ I H d UC U H l UC 29 propoitionnel du Controleur IONN 30 Gain int gral du Contr leur PID T II II UU LU 120 SPLC H s 100 SPLC H EI 100 j REM REM INI 1N 12 H UL LC H UL 3 31 Gain d riv du Contr leur PID OD 32 pneus CARSQne cn M 1C EREEREER UL J SPLC 0 EI 100 SPLC H EI 100 Gen H 1004 Sile point de consigne de r gulation Ge p In 26 S lectionne l action de commande D PID se fait via l IHM P1016 0 alors UL 33 du Contr leur PID II 34 le point de consigne de r gula
49. 16 1 16 1 HISTORIQUE DE D FAUTS nnnrinnrenennnenennnnennnenenennenenennenennnenenennenenennenenennennnee 16 8 17 COMMUNICATION mmnnnnnnnnnrnnmmemmmmanmanmnnmemnnmnnmanmanmemnemnemnnmnnmennennnne 17 1 17 1 INTERFACE RAS 409 nine ee eee eee anne een ee nte essence i 17 1 DE Summary 17 2 INTERFACE CAN CANOPEN DEVICENET un nnnnnnnnnnnnannnanmnnnmnnennnmnnennnenanennnnnnennnennnnne 17 1 17 3 INTERFACE PROFIBUS DP EEEE 17 2 17 4 TATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION rrenerrenrennrnneeneeneenennennenneenenenenenneennes 17 3 Selen GRR EEE SO PEER 18 1 19 19 APPLICATIONS 19 1 19 LINIRODUCGTION EE 19 1 19 2 APPLICATION DU CONTR LEUR PID nnsnrmrcresenereneneneneneeneeeneneennennnennnennnenenennennes 19 1 19 2 1 Description et RTE Uu Le E 19 1 192 2 F ne uonnement PID BE 19 5 19 23 MOGE Veille E 19 8 19 2 4 crans en Mode Surveillance nnnrenrersreeneeennensenenenenenesenesenenneesnesnnenenenenennnnse 19 8 19 2 5 Connexion d Un Transducteur Bifilaire exekkeeRKER EE REEKENR KREE KEN KEN REENEN EEN KEE RE REENEN 19 9 19 2 0 PID TR OTIQU eege 19 9 1927 Parae NOS n eege 19 9 19 3 POTENTIOM TRE LECTRONIQUE EPh nsinnrnrrnreeeeeereeneneeesereeneneresnnennneneneneenennne 19 16 19 3 1 Description et D fMITIONS sisiisricrissuiirninininiunsnidrunannananaiana naaid anaana 19 16 193 2 e ue ge TE ET E 19 18 ER DE Le DL EURE EE ER 19 19 19 4 APPLICATION Elan VU eee ansgesdhasnen nec docacnomsenecs ressens nnna 19 21 19 4 1 Description et D fin
50. 18 3 SPLC 188 16 CFW700 CO Kl ECH ECH ECH ER ECH ECH ECH ECH ER ECH ECH ECH ECH o o o cg o cg o o cg cg o cg cg cg o o ER LR ECH ECH ECH o o 8 _P1086 SPLC 18 3 Param tre SoftPLC 28 SPLC Param tre SoftPLC 29 SPLC Param tre SoftPLC 30 SPLC 18 3 SPLO SPLO em Te em Te SPLO SPLO sic Te sic 18 SPLO SPLO em 18 so 18 P1052 P1053 P1054 P1055 P1056 O Weg Param Description P1057 Param tre SoftPLC 48 P1058 Param tre SoftPLC 49 P1059 Param tre SoftPLC 50 Remarques ro Param tre en lecture seule R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Plage Param tre R glage R glable d Usine Utilisateur 32768 32767 O 32768 32767 O 32768 32767 O rw Param tre de lecture criture cfg Param tre de configuration modifiable uniquement avec le moteur l arr t VII Param tre disponible en mode vir R gi Param tre disponible uniquement en mode Vi r glage VVW Param tre disponible en mode VVW Vectoriel Param tre disponible en mode vectoriel Sans capteur Param tre disponible uniquement en mode sans capteur Codeur Param tre disponible uniquement en mode vectoriel avec capteur Propr Groupes Pag cfg SPLC 18 3 cfg SPLC 18 3 cfg SPLC 18 3 CFW700 0 17 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et
51. 2 INTERFACE CAN CANOPEN DEVICENET P0684 Mot de Commande via CANopen DeviceNet P0685 R f rence de Vitesse via CANopen DeviceNet P0700 Protoc le CAN P0706 Compteur de T l grammes CAN Re us P0707 Compteur de T l grammes CAN Transmis P0708 Compteur d Erreurs de Bus Off P0709 Compteur de Messages CAN Perdues P0710 Instances de E S DeviceNet CFW700 17 1 Communication Weg P0717 crite 5 DeviceNet P0718 Ecrite 6 DeviceNet P0719 Etat da Rede DeviceNet P0720 tat do Mestre DeviceNet P0721 tat de la Communication CANopen P0722 tat du Noeud CANopen Ce sont les param tres pour la configuration et l utilisation de l interface CAN La description d taill e figure dans le manuel de communication CANopen ou dans le manuel de communication DeviceNet fournis au format lectronique sur le CD ROM avec le produit 17 3 INTERFACE PROFIBUS DP Param tres lies l interface Profibus DP de la fente 3 P0740 tat de Communication Profibus P0741 Profil de Donn es Profibus P0742 Lecture n 3 Profibus P0743 Lecture n 4 Profibus P0744 Lecture n 5 Profibus P0745 Lecture n 6 Profibus P0746 Lecture n 7 Profibus P0747 Lecture n 8 Profibus P0748 Lecture n 9 Profibus P0749 Lecture n 10 Profibus 17 2 CFW700 meg Communication P0750 criture n 3 Profibus P0751 crit
52. 36A 36A d Usine 2 5A DA 3 6A 5A METATA S A TA 6 10A 8A L 10A 10A B A ITA DS STARS OO AIS A dee ER DEAA 20A 14 283 RL A 15 SA PS A N Se 7 28 2 TESA SA IS S A 30A 19 45A 38A 20 54 APRES PES CN TA 22 0A 56A 22 05 AGTA 24 86A 70A 25 88 A TA 26 105 A 86A 2e OAT A 28 M2 ASA 29 180 A 142 A 30 2AA T80 A SE ZOA TEA 2A ZAS SA St RO A 34 10A 9A 6 12 2010 2 Se AIT M 2 ZATOA BEA ZA 2S ZATA 40 44 RCA Al 53 A 44A 42 03A 53A 43 80A 66A 44 107 A 90A 45 125 A 107A 46 150 A 122 A Propriet s ro Groupes d Acces LECTURE via PIHM CFW700 6 5 Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires weg Description Ce param tre pr sente le courant nominal du convertisseur pour le r gime de surcharge normale ND et pour le r gime de surcharge lourde HD Le mode d op ration du convertisseur si HD ou ND est d fini par le contenu de P0298 P0296 Tension Nominal du R seau Plage O 200 240 V R glage Selon le R glable 1 380V d Usine mod le du EE convertisseur 3 440 460 V 4 480 V 5 5007 525V 60 550 57V 7 600 V 8 660 690 V Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description R glage selon la tension d alimentation du convertisseur La plage de r glage permise d pend du mod le du convertisseur selon d crit sur la Tableau 6 6 qui pr sente aussi le r glage standard d usine REMARQUE Quand r gl
53. 5 Connexion d un transducteur bifilaire au CFW700 19 2 6 PID Th orique Le Contr leur PID mis en uvre dans le CFW700 est de type th orique Les quations qui caract risent le Contr leur PID th orique qui est la base de cet algorithme de fonction sont pr sent es ci dessous La fonction de transfert dans le domaine de fr quence du Contr leur PID th orique est viel Kp x e s x 1 sta SII En rempla ant l int grateur par une somme et la d riv e par le quotient incr mentiel on obtient une approximation de l quation de transfert discr te r cursive pr sent e ci dessous y k i k 1 ki KiTa Kd Ta e k Kd Ta e k 1 Avec y k la sortie PID de courant peut varier entre 0 0 et 100 0 i k 1 valeur int grale dans l tat pr c dent du Contr leur PID Kp gain proportionnel Kp P1020 Ki gain int gral Ki P1021 x 100 1 Ti x 100 Kd gain diff rentiel Kd P1022 x 100 Td x 100 Ta 0 05 s temps d chantillonnage du Contr leur PID e k erreur r elle SP k X k e k 1 erreur pr c dente SP k 1 X k 1 SP la r f rence peut tre comprise entre 0 0 et 100 0 X variable de processus lecture de l une des entr es analogiques Alx variable entre 0 0 et 100 0 CFW700 19 9 S Applications 19 2 7 Param tres Les param tres d crits ci dessous sont li s l application du Contr leur PID L 7 P0100 Temps d Acc
54. 6 500 0 Hz R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Valeur d entr e de fr quence en Hertz Hz REMARQUE La correction des valeurs de P0022 hors de la plage allant de 3 0 6 500 0 Hz n est pas garantie P0246 Configuration d Entr e de Fr quence Plage O D sactiv R glage O R glable T DIS d Usine 2 Di4 Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre r gle le fonctionnement de la fonction d entr e de fr quence Tableau 13 8 Configuration d entr e de fr quence P0246 La fonction d entr e de fr quence est inactive Les entr es DIS et DI4 fonctionnent comme d fini par P0265 and P0266 respectivement La fonction d entr e de fr quence est active pour DIS La fonction r gl e dans P0265 ne fonctionnera pas La fonction d entr e de fr quence est active pour DI4 La fonction r gl e dans P0266 ne fonctionnera pas CFW700 13 23 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques DE 13 2 COMMANDE LOCAL ET DISTANCE En ces groupes de param tres on peut configurer la source d origine des principaux commandes du convertisseur en situation LOCAL ou A DISTANCE comme R f rence de Vitesse Sens de Rotation Marche Arr t et JOG P0220 S lection LOCAL DISTANCE Plage O Toujours Local R glage 2 R glable 1 Toujours Distance d Usine 2 Tecla Local Distance Local 3 Tecla
55. 77 Applications DE REMARQUE Si la fonction de Marche Avant Marche Arri re a t s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DI1 P0263 a t s lectionn e pour Marche Avant Marche Arri re le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer le r glage par d faut du param tre P0227 19 7 6 1 D marrage Voici la proc dure pour mettre en marche la fonction de Marche Avant Marche Arri re Gei REMARQUE Pour que la fonction de Marche Avant Marche Arri re fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de la Fonction Marche Avant Marche Arri re La fonction de Marche Avant Marche Arri re sera configur e comme l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant AN sera utilis e pour la r f rence de vitesse via le potentiom tre 0 10 V DIS sera utilis e pour la commande M
56. Actuel du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la valeur du point de consigne de r gulation actuel du Contr leur PID2 en fonction de la source d finie dans P1021 et qui est indiqu e selon la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et PO511 P1016 Variable de Processus du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la valeur de la variable de processus du Contr leur PID2 en fonction de la source d finie dans P1022 et de l chelle d finie dans P1023 et P1024 et qui est indiqu e selon la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 La conversion de la valeur lue par l entr e analogique en pourcentage dans la valeur de la variable de processus indiqu e dans P1016 en fonction de l chelle se fait par la formule suivante P1016 Valeur AI x P1024 P1023 P1023 P1017 Sortie du Contr leur PID2 Plage 0 0 100 0 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente en pourcentage la valeur de sort
57. Arr t fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de la Fonction de Commande Trifilaire D marrage Arr t La fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t sera configur e comme l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant L entr e analogique Al1 sera utilis e pour la r f rence de vitesse via le potentiom tre 0 10 V DIS sera utilis e pour la commande D marrage en mode distant DI4 sera utilis e pour la commande Arr t en mode distant R f rence de vitesse CFW700 via AH gt 5 KW RE D sactiv Activ DI3 D marrage DI4 Arr t Blindage Figure 19 32 Exemple de fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t sur le CFW700 19 74 CFW700 Applications
58. Erreur li e au rapport de phase entre les signaux du codeur si P0202 5 et P0408 2 3 ou 4 Remarque est impossible de r initialiser cette erreur si P0408 gt 1 Dans ce cas couper l alimentation lectrique r soudre le probl me puis la r tablir Si P0408 Q il est possible de r initialiser cette erreur Cette erreur peut tre d sactiv e gr ce au param tre P0358 Une surintensit o un court circuit la sortie la liaison CC ou la r sistance de freinage a eu lieu Une surintensit de sortie a eu lieu Weg Causes Possibles Une perte de phase l entr e de l onduleur Le d s quilibre de tension d entr e est gt 5 La tension d entr e est trop faible et la tension de liaison CC a chut sous la valeur permise minimum surveiller la valeur du param tre PO004 Ud lt 223 V tension d entr e triphas e 200 240 V Ud lt 170 V tension d entr e monophas e 200 240 V mod les CFW700XXXXS2 ou CFW700XXXXB2 P0296 0 Ud lt 385 V tension d entr e 380 V P0296 1 Ud lt 405 V tension d entr e 400 415 V P0296 2 Ud lt 446 V tension d entr e 440 460 V P0296 3 Ud lt 487 V tension d entr e 480 V P0296 4 Ud lt 530 V tension d entr e 500 525 V P0296 5 Ud lt 580 V tension d entr e 550 575 V P0296 6 Ud lt 605 V tension d entr e 600 V P0296 7 Perte de phase l entr e de l onduleur D faillance de c
59. LECTURE via PIHM Description Enregistrement du courant fournis par le convertisseur au moment du dernier d faut P0091 Tension sur Bus CC au Moment du Dernier D faut Plage O 2000 V R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM 16 8 CFW700 weg Param tres de Lecture Description Enregistrement de la tension sur le Bus CC du convertisseur au moment du dernier d faut P0092 Vitesse au Moment du Dernier D faut Plage O 18000 rpm R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Enregistrement de la vitesse du moteur au moment du dernier d faut P0093 R f rence au Moment du Dernier D faut Plage O 18000 rpm R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Enregistrement de la r f rence de vitesse au moment du dernier d faut P0094 Fr quence au Moment du Dernier D faut Plage 0 0 1020 0 Hz R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Enregistrement de la fr quence de sortie du convertisseur au moment du dernier d faut P0095 Tension du Moteur au Moment du Dernier D faut Plage O 2000 V R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Enregistremen
60. La vitesse du moteur diminuera par pr caution 1 Actif DIS 24 V 1 Inactif DI4 24 V La vitesse du moteur augmentera Mise en Service V rifiez l tat des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES dans le param tre P1000 Une valeur gale 4 indique que l application est d j en fonctionnement Une valeur gale 3 indique que l application est arr t e et il faut donc changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cute l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW700 19 7 4 2 Param tres Les param tres d crits ci dessous sont li s la fonction de Potentiom tre lectronique EP P0100 Temps d Acc l ration P0101 Temps de D c l ration P0102 2 Rampe de la Dur e d Acc l ration P0103 2 Rampe de la Dur e de D c l ration P0133 Vitesse Minimale P0134 Vitesse Maximale P0221 S lection de R f rence LOCAL P0222 S lection de R f rence DISTANT CFW700 19 71 S Applications P1001 Commande de SoftPLC P1002 Dur e d Analyse de SoftPLC P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC pour en savoir plus P1010 Version des Fonctions Sp ciales Combin es Plage 0 00 10 00 R glage R glabl
61. Local Distance Distance 4 DIx 5 S riel Local 6 S riel Distance 7 CANopen DeviceNet Profibus DP Local 8 CANopen DeviceNet Profibus DP Distance 9 SoftPLC Local 10 SoftPLC Distance Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via PIHM Description D fine la source d origine du commande que ira faire la s lection entre la situation LOCAL et DISTANCE o m LOCAL signifie D faut de situation local m DISTANCE signifie D faut de situation distance m Dix voir la rubrique 13 1 3 Entr es Digitales P0221 S lection da R f rence de Vitesse Situation LOCAL P0222 S lection da R f rence de Vitesse Situation DISTANCE Plage O HMI R glage P0221 0 R glable AM d Usine P0222 1 2 Al2 3 AN AI2 gt O Somme Als gt 0 4 AN AI2 Somme Als 5 S riel 6 CANopen DeviceNet Profibus DP C SonPEC Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via PIHM Description D finent la source d origine pour la R f rence de Vitesse dans la situation LOCAL et la Situation DISTANCE Quelques obs rvations sur les options de ces param tres m La description AIX concerne le signal analogique obtenu apr s la somme de Alx avec le offset et multipli par le gain appliqu voir la rubrique 13 1 1 Entr es Analogiques La valeur de r f rence r gl par les boutons gz et est contenue dans le param tre P0121 13 24 CFW700 S Entr
62. P0317 et modifiez son contenu 1 ce qui d marre la routine Start up Guid La routine Start up Guid pr sente sur l IHM les param tres principaux en une s quence logique Le r glage de ces param tres pr pare le convertisseur pour op ration avec le r seau et le moteur de l application V rifiez la s quence progressive en la Figure 10 2 Le r glage des param tres pr sent s en ce mode de fonctionnement produit la modification automatique du contenu d autres param tres et ou variables internes du convertisseur comme indiqu en Figure 10 2 De cette fa on on obtient une op ration stabilis e du circuit de commande avec valeurs ad quats pour obtenir la meilleure performance du moteur Durant la routine Start up Guid l tat Config ConFiguretion sera indiqu en la partie sup rieure gauche de l IHM Param tres rapport s au moteur Programmez le contenu des param tres P0398 P0407 directement avec les donn s de la plaque signa du moteur Consultez la section 11 7 DONNEES DU MOTEUR tique Options de r glage du param tre P0409 Automatique par le convertisseur ex cutant la routine de Auto R glage s lectionn e en P0408 IL partir de la fiche technique d essais du moteur fournie par son fabriquant Voir la rubrique 11 7 1 R glage des Param tres P0409 P0412 Partir de la Fiche Technique du Moteur de ce manuel Il Manuellement copiant le contenu des param
63. REM IC IN P 105 P 1058 25 Inhibition de fermeture du frein O i 6 Hyst r sis de vitesse pour la limite 3 m Inactif T de couple ET Ji e ei Hz SPLC 0 EI 100 SPLC H E 100 REM REM H 105 H Active l ex cution de Logique de H 106 i Temps pour l erreur de limitation de commande du frein m canique a i C 1 28 Multivitesse et Marche Ge E LI LI arri re i SPLC H 50 100 SPLC 0 so 100 Figure 19 39 S quence de programmation des fonctions Logique de commande du Frein M canique Multivitesse et Marche Avant Marche Arri re sur le CFW700 Mise en Service V rifiez l tat des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES dans le param tre P1000 Une valeur gale 4 indique que l application est d j en fonctionnement Une valeur gale 3 indique que l application est arr t e et il faut donc changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cute l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW700 Le sch ma ci dessous montre le fonctionnement de l entra nement du frein COMMANDES ENTR ES NUM RIQUES DIT Marche Avant DI2 Marche Arri re DI4 1 DI r f rence de Multivitesse OO Q FR QUENCE DU MOTEUR Hz P0134 vitesse maximale tr min P1042 r f rence de vitesse 2 P1041 r f rence de vitesse 1 P1051 fr quence limite d ouverture
64. REM PGc30 ANN LLIUIU UO 0 s 100 REM HUd2u nan LU UO 0 s 100 f REM HUdbk RI LO UO 0 EI 10 REM P 100 i SPLC 0 EI 100 Figure 19 17 S quence de programmation de l application de Marche Avant Marche Arri re sur le CFW700 Configuration de Fonctionnement V rifiez tat de l application de Marche Avant Marche Arri re dans le param tre P1000 La Marche Avant Marche Arri re fonctionnera si la valeur de P1000 est 4 Si la valeur de P1000 est 3 l application de Marche Avant Marche Arri re est arr t e et il faut changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cuter l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Voir le mode d emploi de SoftPLC du CFW700 pour en savoir plus CFW700 19 35 S Applications 19 6 3 Param tres Les param tres li s l application de Marche Avant Marche Arri re sont pr sent s ci dessous P0223 S lection Marche Avant Marche Arri re LOCAL P0224 S lection Marche Arr t LOCAL P0226 S lection Marche Avant Marche Arri re DISTANT P1002 Dur e du Cycle d Analyse P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC 50 pour en savoir plus P1010 Version de l Application Marche Avant Marche Arri re Plage 0 00 10 00 R glage R glable d
65. S q Action R sultat Indications Affich es S q Action R sultat Indications Affich es GrupesTanuP ebe Pin Sont pp Op de d marrage orient du CFW700 l a la routine d application Basic 1 conform ment la rubrique 5 2 1 2 dw CrN 7O00 conor nent ala n n Menu du d marrage orient du EE LIL moda daimio rubrique 5 2 2 Menu d application ER STARTUP o D 100 Basic du mode BASIC o D 100 LOC LOC A AR HU II i HU 133 3 Dur e de d c l ration en secondes n n 4 Ms je MAO ENFER II Li LU tours minute Li e s rpm BASIC H 50 100 BASIC H so 100 LOC LOC al NM 121 InN HI IJ Groupe SPLC Charge les fonctions P TU J Vitesse maximale du moteur en SC S mm 5 iamini T T T 6 sp ciales combin es pour la DUU fonction SoftPLC du CFW700 0 BASIC 0 EI 100 SPLC H EI 100 Groupe 1 0 S lection de source LOC REM LOCAL DISTANT 3 Touche LR HU ddll HU ddd 7 DISTANT S lectionnez le mode a S lection de la r f rence en mode i distant gr ce la touche LOCAL distant 1 Al i DISTANT pour le fonctionnement de la fonction de commande Trifilaire vo o D 100 ug o D 100 REM REM nN 7 nN HUdd HUd 7 S lection de Marche Arr t en mode Fonction du signal de Alf O 9 E 10 fi distant 4 SoftPLC R f rence de vitesse T UO H EI 100 UO D EJ 100 REM REM nN n POede P cC32 pe gen Signal de Al O O 10 V R glez i SES IH It j Ve l interrupte
66. S s Fr quence Fonction de AO1 O D sactiv cfg 13 23 l DI8 2 DI4 O R f rence de Vitesse 2 E S 13 6 1 R f rence Totale 2 Vitesse R elle 3 R f rence d intensit de Couple 4 Intensit de Couple 5 Intensit de Sortie 6 Intensit Active 7 Puissance de Sortie 8 Intensit de Couple gt O 9 Couple Moteur 10 SoftPLC 11 PTC 12 Moteur I x t 13 Vitesse du Codeur 14 Valeur de P0696 15 Valeur de P0697 16 Intensit Id 17 Fonction d Application 1 18 Fonction d Application 2 19 Fonction d Application 3 20 Fonction d Application 4 21 Fonction d Application 5 22 Fonction d Application 6 28 Fonction d Application 7 24 Fonction d Application 8 P0253 Type de Signal de AO1 0 0 10 V 20 mA cfg E S 13 8 1 4 20 mA 2 10V 20mA 0 3 20 4 mA 0 6 CFW700 S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description Plage Param tre R glage j R glable d Usine Utilisateur E EH e EH Sg Sg Se m CIS OO Oo S P0256 Type de Signal de AC 0 0 10V 20 mA E S 1 4 20 mA 2 10V 20mA 0 3 20 4 mA P0263 Fonction de DIt O Non Utilis 1 Marche Arr t 2 Activation G n rale 3 Arr t Rapide 4 AVANT ARRI RE 5 LOCAL DISTANT 6 JOG 7 SoftPLC 8 Rampe 2 9 Vitesse Couple 10 JOG 11 JOG 12 Pas d Alarme Externe 13 Pas d Erreur Externe 14 R initi
67. SoftPLC 6 Sauvegarde de Programme SoftPLC Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Cette fonction permet d enregistrer le contenu des param tre d crite du convertisseur dans le Module de M moire FLASH MMF ou vice versa et peut tre utilis e pour tansf rer le contenu des param tre d un convertisseur vers un autre Tableau 7 2 Options du param tre P0318 Foos e Atom Inactif aucune action 1 Convertisseur gt MemCard transf re le contenu actuel des param tres du convertisseur vers la MMF MemCard Convertisseur transf re le contenu des param tres enregistr sur la MMF vers la carte de contr le du convertisseur Apr s l enregistrement des param tres convertisseur sur module de m moire FLASH c est possible de les repasser un autre convertisseur avec cette fonction REMARQUE Pendant le fonctionnement de l onduleur les param tres modifi s sont sauvegard s dans le module de m moire FLASH quelle que soit la commande utilisateur si P0318 3 Cela permet de s assurer que le MMF a toujours une copie jour des param tres de l onduleur REMARQUE Lorsque l onduleur est mis en marche et si le module de m moire est pr sent les valeurs actuelles de ses param tres sont annul es si P0318 3 Pour copier parti d un autre onduleur r gler P0318 sur O avant d ins rer la carte REMARQUE Quand on utilise la carte de communication de r seau fonction SoftPLC
68. SoftPLC qui est associ l unit technique de SoftPLC 3 s affichera dans ce format sur IHM du CEW700 P0515 Forme d indication de l Unit Technique de SoftPLC 3 Plage O Wwxyz R glage O R glable 1 wXy Z d Usine NX SWZ Propriet s Groupes d Acc s IHM via l IHM Description Ce param tre s lectionne la virgule qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ la forme d indication de l unit technique de SoftPLC 3 s affichera dans ce format sur l IHM du CFW70O0 5 8 CFW700 Weg P0516 Unit Technique de SoftPLC 4 Instructions Basiques pour Programmation Plage O N ant R glage O R glable Sy d Usme DA 3 rpm 4 S OS GN ei 8 Nm 9 mA loc EC 1226 lez Aer esch 16 W 17 kW 18 kWh dE Propriet s Groupes d Acc s IHM via l IHM Description Ce param tre s lectionne l unit technique qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ l unit technique de SoftPLC 4 s affichera dans ce format sur TIHM du CEW700 P0517 Forme d Indication de l Unit Technique de SoftPLC 4 Plage O wxyz R glage 0O R glable rez d Usine NN 3 W XYZ Propriet s Groupes d Acc s IHM via l IHM Descrip
69. Tableau 15 7 Actions pour les options du param tre P0354 O Inactif La protection de vitesse du ventilateur du dissipateur est d shabilit e 1 D faut Habilite d faut F0179 Le convertisseur sera d shabilit en cas de d faut P0355 Configuration du D faut F0185 Plage O D sactiv R glage 1 R glable 1 Activ d Usme Propriet s cfg Groupes d Acc s via l IHM Description Ce param tre permet de d sactiver le d clenchement du d faut F0185 D faut dans le contacteur de pr charge Si PO355 O le d faut dans le contacteur de pr charge restera d sactiv Le d faut F0185 ne sera pas g n r Lorsque l onduleur a un cadre E avec alimentation lectrique CC il faut r gler P0355 O CFW700 15 13 S D fauts et Alarmes P0356 Compensation de Temps Mort Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 Actif d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre doit tre toujours maintenu en 1 Actif Seulement en cas sp ciaux on peut utiliser la valeur O Inactif P0357 Temps de Perte de Phase de Ligne Plage 0 605s R glage 3s R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Configure le temps d indication de manque de phase sur r seau F0006 Si P0357 O la fonction se d shabilit e P0358 Configuration de D faut du Codeur Plage O D sactiv R glage 3 R glable 1 FO00
70. Voir les Figure 11 1 et Figure 11 2 Tableau 11 3 Actuation du gain diff rentiel du r gulateur de vitesse P0166 Actuation du Gain Diff rentiel 0 01 7 99 11 8 2 R gulateur de Courant En ce groupe se pr sentent les param tres concernant le r gulateur de courant du CFW700 P0167 Gain Proportionnel du R gulateur de Courant Plage 0 00 1 99 R glage 0 50 R glable d Usine P0168 Current Regulator Integral Gain Plage 0 000 1 999 R glage 0 010 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via l IHM Description Les param tres P0167 et P0168 se r glent automatiquement en fonction des param tres P0411 et P0409 REMARQUE Ne modifiez pas le contenu de ces param tres 11 8 3 R gulateur de Flux Les parem tres concernant le r gulateur de flux du CFW700 sont pr sent s suivant CFW700 11 15 S Commande Vectoriel P0175 Gain Proportionnel du R gulateur de Flux Plage de 0 0 31 9 R glage 2 0 Valeurs d Usine P0176 Gain Int gral du R gulateur de Flux Plage 0 000 9 999 R glage 0 020 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via l IHM Description Ces param tres sont r gl s automatiquement en fonction du param tre P0412 En g n ral le r glage automatique suffit et le rajustement est pas n cessaire Ces gains seulement doivent tre rajust s manuellement quand le signal du courant d excitatio
71. anglais Protective Earth Filtre RFI filtre qui vite l interf rence sur fr quence radio de l anglais Radio Frequency Interference PWM anglais pour Pulse Width Modulation modulation de largueur d impulsions tension puls e qui alimente le moteur Fr quence de Commutation fr quence de commutation des IGBTs du pont inverseur normalement en kHz Habilite G n ral quand activ e acc l re le moteur par une rampe d acc l ration si Marche Arr t Marche Quand d activ e les impulsions PWM seront bloqu s immediatement Peut tre command e par entr e digitale programm e pour cette fonction ou via s riel Marche Arr t fonction du convertisseur quand activ e Marche acc l re le moteur par rampe d acc l ration jusqu la vitesse de r f rence et quand d activ e Arr t d c l re le moteur par rampe d acc l ration jusqu au arr t Peut tre command par entr e digitale programm e pour cette fonction ou via s riel Les boutons D et de l IHM fonctionnent de fa on similaire D Marche Arr t Dissipateur pi ce metallique projet e pour dissiper la chaleur g ner e par les semiconducteurs de puissance Amp A amp res C degr s Celsius CA courant alternatif CC courant continu CFM du anglais cubic feet per minute pieds cubiques par minute m sure d coulement CV Cheval Vapeur 736 Watts unit de mesure de puissance normalement utilis e pour indi
72. automatique en plus de la condition programm e dans P0218 il faut que l erreur de PID la diff rence entre le point de consigne et la variable de processus soit sup rieure la valeur programm e dans P1028 DANGER Quand le variateur CFW700 est en mode veille le moteur peut tourner tout moment cause des conditions du processus Si vous voulez manipuler le moteur ou proc der une maintenance coupez l alimentation du variateur 19 2 4 crans en Mode Surveillance Quand l application du Contr leur PID est utilis e l cran de surveillance peut tre configur pour afficher les variables principales sous forme num rique qui peuvent parfois avoir des unit s techniques Un exemple de clavier avec ce r glage est montr sur la figure 19 4 qui indique la variable de processus et le point de consigne tous deux sans unit technique r f renc s 25 0 bar et la vitesse du moteur sur l histogramme en pourcentage Voir la section 5 4 IHM 19 8 CFW700 S Applications Figure 19 4 Mode surveillance du clavier pour l application de Contr leur PID 19 2 5 Connexion d Un Transducteur Bifilaire Dans la configuration bifilaire le signal du transducteur et son alimentation partagent les m mes fils La Figure 19 5 illustre ce type de connexion Point de consigne via clavier e eg de pression C D sactiv Activ 0 25 bar 11 ils alkaz Processus Figure 19
73. autres caract ristiques n cessaires la fonction d conomie d nergie CFW700 9 11 S Commande Scalaire V f P0407 Facteur de Puissance Nominal du Moteur Plage 0 50 0 99 R glage 0 68 R glable d Usine Propriet s cfg V f VVW Groupes d Acc s via PIHM Description R glage du facteur de puissance nominal du moteur Pour que la fonction d conomie d nergie fonctionne bien il faut r gler correctement le facteur de puissance du moteur en fonction des informations sur la plaque signal tique du moteur Remarque Avec les donn es figurant sur la plaque signal tique du moteur et pour des applications avec un couple constant le rendement optimal du moteur s obtient normalement avec la fonction d conomie d nergie active Dans certains cas l intensit de sortie peut augmenter puis il faut r duire progressivement la valeur de ce param tre jusqu au point o la valeur d intensit reste gale ou inf rieure la valeur d intensit obtenue avec la fonction d sactiv e Pour en savoir plus sur l actionnement de P0407 en mode de commande VVW voir 10 2 DONN ES DU MOTEUR D P0588 Niveau de de Couple Maximum Plage 0 85 R glage 0 R glable d Usine Propriet s cfg V f Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre d finit la valeur de couple pour activer le fonctionnement de la fonction d conomie d nergie Si ce param tre est r gl sur z ro la
74. celle l peut se produire avant que la r sistance de freinage peut dissiper l nergie reg ner e La table suivante pr sente le niveau d actuation de surtension Tableau 14 1 Niveaux d actuation de surtension F0022 F0022 gt 400 V Convertisseur Vom P0296 O 220 280V 380V 400 415 V 440 460 V 480V 500 525 V 500 575 V 600 V gt 800 V gt 1000 V NIOIGIRIOIN O CFW700 14 1 S Freinage Rh ostatique DC Link voltage U P0004 F0022 surtension P0153 Actuation freinage rh ostatique U nominal Tension resistor freinage BR Temps Figure 14 1 Courbe d actuation du Freinage Rh ostatique tappes pour habiliter le freinage rh ostatique Connecter la r sistance de freinage Voir la rubrique 3 2 3 2 Freinage Dynamique int gr de s rie pour les cadres B C et D et int gr en option pour les cadres E CFW700 DB du mode d emploi R gler P0151 la valeur maximale 400 V P0296 O ou 800 V P0296 1 2 3 ou 4 ou 1000 V P0296 5 6 ou 7 selon le cas afin d viter l activation de la r gulation de tension CC avant le freinage dynamique 14 2 CFW700 meg D fauts et Alarmes 15 D FAUTS ET ALARMES La structure de d tection de probl mes du convertisseur est bas sur l indication de d fauts et alarmes En cas de d faut se produira le blocage des IGBTs et arr te du moteur par inertie L alarme fon
75. de l application Arr t est active Le variateur d sactive la rampe lorsque l entr e num rique Arr t est inactive Le sch ma ci dessous montre comment cela fonctionne CFW700 19 27 S Applications DIX d marrage SE Ouvert Temps 24 V e DIX arr t Temps Vitesse du moteur Temps Figure 19 12 Fonctionnement de l application D marrage Arr t Trifilaire Il faut r gler le param tre P0224 o P0227 sur 4 SoftPLC pour le fonctionnement de l application D marrage Arr t Trifilaire D finitions La fonction 1 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la commande de d marrage La fonction 2 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la commande d arr t La commande de d marrage se fait par l une des entr es num riques D DI8 Il faut r gler le param tres de l une des entr es num riques P0263 P0270 sur 20 Fonction 1 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o D gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DI5 gt DI6 DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le message d alarme suivant s affichera A0750 R gler une DI pour la fonction 1 de l application d marrage et le fonctionnement de l application ne sera pas activ La commande d arr t se fait galement par l
76. des valeurs r gl es en PO000 et P0200 Quand l entr e DIx est en O V la modification de param tres sera conditionn e aux valeurs r gl s en PO000 et P0200 Aucune Alarme Externe cette fonction indiquera Alarme externe A0090 sur l cran du clavier IHM si l entr e num rique programm e est ouverte 0 V Si 24 V sont appliqu s l entr e le message d alarme dispara tra automatiquement de l cran du clavier IHM Le moteur continue de fonctionner normalement quel que soit l tat de cette entr e Fonction des Applications r gle l entr e utiliser par les applications Pour en savoir plus voir le chapitre 19 APPLICATIONS a MARCHE ARR T Rampe desacc l ration Rampe acc l ration Vitesse du moteur Temps 24 V DIx Ouverte Temps Remarque Toutes les entr es digitales r gl es pour Habilite G n ral Arr t Rapide Avance ou Retour doivent tre en tat ON pour que le CFW700 op re comme montr ci dessus c SANS D FAUT EXTERNE Moteur marche livrement Vitesse du moteur Temps 24 V DIx Ouverte Temps 13 12 CFW700 b HABILITE G N RAL Rampe acc l ration Moteur marche livrement K Vitesse du moteur DA V Temps DIX Ouverte Temps Remarque Toutes les entr es digitales regl es pour Marche Arr t Arr t Rapide Avanceo ou Retour doivent tre en tat ON para que o CFW700 opere como mostrado acima d SENS ROTATION V
77. du frein P1055 fr quence limite de fermeture du frein COMMANDES SORTIES NUM RIQUES DO Ouverture du frein d Figure 19 40 Fonctionnement de la logique de commande du Frein M canique Voici l analyse en fonction des instants identifi s 1 La commande de Marche Avant est ex cut e via D Le moteur est magn tis et il est commence tre soumis une tension et une fr quence Le frein reste ferm 19 2 La fr quence du moteur devient gale la fr quence limite r gl e dans P1051 ce moment la commande d ouverture du Frein M canique est ex cut e par une commande effectu e par DO CFW700 19 85 Applications DE 8 Avec le frein ouvert le moteur acc l re jusqu la r f rence de vitesse 1 r gl e dans P1041 La commande pour s lectionner la r f rence de vitesse 2 r gl e dans P1042 via une commande DI4 est ex cut e Le moteur est ensuite acc l r jusqu cette r f rence de vitesse Le moteur atteint la r f rence de vitesse 2 et reste cette vitesse La commande pour la Marche Avant via D est d sactiv e Le moteur commence d c l rer Le frein reste ouvert La fr quence du moteur devient gale ou inf rieure la fr quence limite r gl e dans P1055 et la commande de fermeture du frein m canique est ex cut e par la d sactivation de la commande effectu e par DO Le moteur ralentit jusqu O tr min et le Frein M canique reste ferm 1
78. du module gale 2 V si la fonction du signal AIX pour R f rence de Vitesse Pour fonction de AIX Courant Maximal de Couple valeurs n gatifs son fix s en 0 0 En cas des param tres de filtre P0235 et P0240 la valeur r gl correspond la constante RC utilis e pour le filtrage du signal lu l entr e P0233 Signal de l Entr e Al1 P0238 Signal de l Entr e AI2 Plage O O 10 V 20 mA R glage O R glable 1 4 20 mA d Usine 2 10 V 20 mA 0 Se 21013 An 4 10 Va 10 V Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via PIHM Description Ces param tres configurent le type du signal si courant ou tension que sera lu en chaque entr e analogique aussi comme sa gamme de variation Pour plus de d tails concernant cette configuretion consultez les Tableau 13 1 et Tableau 13 2 Tableau 13 1 Interrupteurs DIP Switch li s auxs entr es analogiques Param tre Entr e Interrupteur Localisation P0233 A Carte de P0238 Al2 commande 13 4 CFW700 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques Tableau 13 2 Configuretion des signales des entr es analogiquess P0238 P0233 Signal Entr e Position Interrupteur EC 0 10 V 0 20 mA Off On 4 20 mA 10 0 V 20 0 mA Off On 20 4 mA 10 10 V Quand on utilise signaux en courant dans les entr es il faut mettre l interrupteur correspondant l entr e souhait e en position ONT
79. e sur O V et inactive quand elle est sur 24 V Le param tre P1050 indique la valeur actuelle de la r f rence de vitesse en tours par minute et il sert conserver la valeur r f rence de vitesse quand il n y a pas de commande d acc l ration ou de d c l ration Le param tre P1049 configures si la sauvegarde de r f rence de vitesse et maintenue ou si elle passera O tr min dans la r activation de l entra nement O REMARQUE Si la fonction du Potentiom tre lectronique est s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DI P0263 est s lectionn e pour la commande d acc l ration ou de d c l ration le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer le r glage par d faut du param tre P0227 19 7 4 1 D marrage Voici la proc dure pour mettre en marche la fonction de Potentiom tre lectronique REMARQUE Pour que la fonction de Potentiom tre lectronique EP fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex
80. entr e avec le facteur X P0400 P0296 Appuyer sur la touche ZE pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0404 Puissance Nominale du Moteur Cette modification affectera P0410 Appuyer sur la touche ZE pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0402 Vitesse Nominale du Moteur Cette modification affectera P0122 P0131 P0133 P0134 P0135 P0182 P0208 P0288 et P0289 Appuyer sur la touche R pour aller au param tre suivant Si n cessaire modifiez le param tre P0406 Ventilation Moteur Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant ce moment le clavier offre la possibilit d effectuer un Autor glage L autor glage doit tre ex cut d s que possible Appuyer sur la touche ENTR E MENU pour acc der au param tre P0408 et s lectionnez l option 1 Pas de Rotation Consultez le point 11 8 5 Autor glage pour en savoir plus Puis appuyer sur ENTR E MENU pour d marrer l autor glage Pendant l autor glage le clavier affiche simultan ment les statuts CONF et EX CUTER Le statut EX CUTER s teint automatiquement et le param tre P0408 repasse automatiquement z ro 10 6 CFW700 Indication d Affichage STARTUP LOC CONF C nonnn 8 UUUU st 190 STARTUP LOC CONF 20298 LOC CONF CH Si
81. glage R glable 1 App en cours d installation d Usine 2 App incompatible 3 Application arr t e 4 Application en cours d ex cution Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC LECTURE via PIHM Description Permet l utilisateur de visualiser les courants de l tat actuel de SoftPLC Si aucune application n est install e les param tres de P1001 P1059 ne s afficheront pas sur le clavier Si ce param tre pr sente l option 2 App incompat cela indique que la version situ e sur la carte m moire flash est incompatible avec le logiciel actuel du CFW700 Dans ce cas il faut recombpiler le projet dans le logiciel WLP avec la nouvelle version du CFW700 puis la retransf rer Si cela est impossible cette application peut tre transf r e avec WLP car le mot de passe du logiciel d application est connu ou d sactiv P1001 Commande SoftPLC Plage O Arr ter l application R glage O R glable 1 Ex cuter l application d Usine 2 Supprimer l application Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Permet l arr t l ex cution ou l exclusion de l application install e mais le moteur doit tre d sactiv P1002 Temps de Cycle d Analyse Plage 0 0 999 9 ms R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC LECTURE via l IHM Description Il s agit du temps d analyse de l application Plus l application est grande pl
82. il est recommand de suivre la m thode d crite sur le param tre P0160 Regulateur Bus CC doit tre utilis quand P0184 2 Pour plus de d tails consultez la description de ce param tre dans la rubrique 11 8 8 R gulateur de Liaison CC de ce manuel JOG et JOG fonctions valables seulement pour P0202 5 ou 4 Deshabilite Flying Start valable pour P0202 5 appliquant 24 V sur l entr e digitale programm e pour cette propos on d shabilite la fonction Flying Start Appliquant O V la fonction Flying Start est habilit de nouveau condition que P0320 soit gal 1 ou 2 consultez la section 12 5 AMORCAGE INSTATANE RIDE THROUGH Charge Usager 1 cette fonction permet la s lection de la m moire de l usager 1 proc s similaire P0204 7 avec la diff rence que l usager est charg partir d une transition en la DIx programm e pour cette fonction Quand l tat de DIX modifie le niveau bas vers niveau haut transition de O V vers 24 V la m moire de usager 1 est charg e pourvu que en avant le contenu des param tres actuels du convertisseur ont tre transferts pour la m moire de param tres 1 P0204 9 Quand l tat de DIx modifie le niveau haut vers niveau bas transition de 24 V vers O V la m moire de usager 2 est charg e pourvu que en avant le contenu des param tres actuels du convertisseur ont tre transferts pour la m moire de param tres 2 P0204 11 Param tres du convertiss P0
83. jusqu au valeur mesur en avant vide P0139 Filtre du Courant de Sortie Active Plage 0 0 16 05 R glage 0 25 R glable d Usine Propriet s VF VVW Groupes d Acc s via PIHM Description R gle la constante de temps du filtre du courant actif Cela est utilis dans les fonctions Augmentation de couple automatique et Compensation de glissement Voir les Figure 9 3 et Figure 9 5 Il d finit le temps de r ponse de la Compensation de glissement et de l augmentation de couple automatique Voir les Figure 9 3 et Figure 9 5 P0202 Type de Commande Plage O Vf 60 Hz R glage OI R glable oz d Usine 2 V f r glable 3 VVW Vecteur de Tension WEG 4 Sans Capteur 5 Encoder Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM 9 4 CFW700 DE Commande Scalaire V f Description Pour obtenir une vision g n rale des types de commande et guidance pour le choix du type plus ad quat pour l application consultez le chapitre 8 TYPES DE COMMANDE DISPONIBLES Dans le cas du mode V f s lectionner P0202 O 1 ou 2 R glage du param tre P0202 en mode V f m P0202 O pour moteurs avec fr quence nominale 60 Hz m P0202 1 pour moteurs avec fr quence nominale 50 Hz Obs s Le r glage ad quat de P0400 assure l application de la r lation correcte V f en la sortie dans le cas de moteurs avec tension 50 Hz ou 60 Hz diff rents de la tension d entr e du convertisseur
84. l arr t complet Cette fonction est active lorsque toutes les conditions suivantes sont satisfaites 1 Marche Arr t Arr t 2 Activation G n rale Active 3 P0225 1 en LOCAL et ou P0228 1 en DISTANT Figure 4 1 Boutons de l IHM Installation La IHM peut tre insta e ou enlev e du convertisseur m me s il est mis sous tension o pas CFW700 4 1 IHM 4 2 CFW700 S DE Instructions Basiques pour Programmation 5 INSTRUCTIONS BASIQUES POUR PROGRAMMATION 5 1 STRUCTURE DE PARAM TRES Quand le bouton soft key droit est press en mode monitorage MENU les 4 premiers groupes de param tres son montr s sur l cran Un exemple de structure de groupes de param tres est pr sent sur la Tableau 5 1 Le num ro et nom des groupes peut changer selon la version de logiciel utilis e REMARQUE Le convertisseur sort de l usine avec la langue IHM fr quence mode V f 50 60 Hz et tension r gl s selon le march Le reset pour standard usine pourra modifier le contenu des param tres li s avec la fr quence 50 HZ 60 Hz Dans la description d taill e quelques param tres poss dent valeurs entre parenth ses lesquels doivent tre r gl s sur le convertisseur pour utiliser la fr quence de 50 Hz 5 2 GROUPES ACCESS S DANS L OPTION MENU DU MODE MONITORAGE En mode Suivi acc der aux groupes de l option Menu en appuyant sur la touche programmable ENTR E MENU
85. l ration P0101 Temps de D c l ration P0133 Vitesse Minimale P0134 Vitesse Maximale P0217 D sactivation de Vitesse Nulle P0218 Condition pour Quitter la D sactivation de Vitesse Nulle P0219 D lai de D sactivation de Vitesse Nulle P0221 S lection de R f rence LOCAL P0222 S lection de R f rence DISTANT P0231 Fonction du Signal de Al1 P0254 Fonction de AO2 D P0255 Gain de AO2 P0256 Type de Signal AO2 19 10 CFW700 DE Applications P0278 Fonction de DO4 P0279 Fonction de DO5 P0291 Vitesse Nulle LA P1000 Etat de SoftPLC P1001 Commande de SoftPLC P1002 Dur e du Cycle d Analyse P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC 50 pour en savoir plus P1010 Version de l Application du Contr leur PID Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM 19 CFW700 19 11 Applications DE Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel de l application du Contr leur PID d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 P1011 Point de Consigne Actuel de Contr leur du PID Plage 0 0 3000 0 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en le
86. l application Groupe SPLC Sauvegarde de la r f rence du Potentiom tre Electronique O Inactif 1 Actif Applications Indications Affich es P mp nn UJ P0133 JU REM P cee 7 UO 0 EJ 100 REM PUCES RI LU UO 0 GJ 100 Figure 19 8 S quence de programmation de l application du Potentiom tre lectronique sur le CFW700 ration DI4 ration Tableau 19 4 Vitesse du moteur en fonction de l tat logique des commandes d acc l ration et de d c l ration DI3 acc l ration O Inactif DI3 O V O Inactif DIS O V 1 Actif DI3 24 V 1 Actif DI3 24 V DI4 d c l ration O Actif DI4 O V 1 Inactif DI4 24 V 0 Actif DI4 O V 1 Inactif DI4 24 V Configuration de Fonctionnement V rifiez Vitesse du Moteur La vitesse du moteur diminuera La vitesse du moteur restera identique La vitesse du moteur diminuera par pr caution La vitesse du moteur augmentera tat de l application du Potentiom tre lectronique dans le param tre P1000 Le Potentiom tre lectronique fonctionnera si la valeur de P1000 est 4 Si la valeur de P1000 est 3 l application du potentiom tre ectronique est arr t e et il faut changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cuter l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pa
87. la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cute l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW700 19 7 3 2 Param tres Les param tres d crits ci dessous sont li s la fonction Multivitesse P0100 Temps d Acc l ration P0101 Temps de D c l ration P0102 2 Rampe de la Dur e d Acc l ration P0103 2 Rampe de la Dur e de D c l ration P0133 Vitesse Minimale P0134 Vitesse Maximale P0221 S lection de R f rence LOCAL P0222 S lection de R f rence DISTANT P0267 Fonction de DI5 P0268 Fonction de DI6 P0269 Fonction de DI7 P0270 Fonction de DI8 P0512 Unit Technique de SoftPLC 2 P0513 Forme d indication de l Unit Technique de SoftPLC 2 P1000 tat de SoftPLC P1001 Commande de SoftPLC CFW700 19 65 Applications DE P1002 Dur e d Analyse de SoftPLC P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC pour en savoir plus P1010 Version des Fonctions Sp ciales Combin es Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel des fonctions sp ciales combin es de la fo
88. le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de l application de Multivitesse DM est utilis e pour la commande de marche ou d arr t du moteur 1 Marche Arr t DIS est utilis e pour s lectionner la r f rence de vitesse de Multivitesse 20 Fonction 1 de l application Groupe SPLC R f rence 1 Multivitesse R f rence 3 Multivitesse R f rence 5 Multivitesse R f rence 7 Multivitesse Active l ex cution de l application de Multivitesse S q Action R sultat Indications Affich es LOC Basic LOC EUR 100 PO 134 REM d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge l application de Multivitesse pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 7 SoftPLC DI4 est utilis e pour s lectionner la r f rence de vitesse de Multivitesse 20 Fonction 1 de l application L entr e num rique DI6 est utilis e pour s lectionner la r f rence de vitesse de Multivitesse 20 Fonction 1 de l application R f rence 2 Multivitesse R f rence 4 Multivitesse R f rence 6 Multivitesse R f rence 8 Multivitesse LOC S
89. lection de Marche Arr t en mode Fonction du signal de Al1 O 9 Um 1 distant 4 SoftPLcC R f rence de vitesse T UO 0 EI 100 HO 0 s 100 REM REM N n P cCic P C32 Signal de Al1 O O 10 V R glez gt H LE AIO SM IHN j P l interrupteur S1 2 sur OFF i j UO 0 EI 100 UO 0 EI 100 REM f REM n nN Hd 34 Pes 13 D calage de Alt NAN 14 Filtre de At H II e em ef 26 wi wi s UO H so 100 UO H so 100 REM r SC Ab AR DIS est utilis e pour la commande Dh DI4 est utilis e pour la commande UC ob 15 D marrage 20 Fonction 1 de in 16 Arr t 21 Fonction 2 de J l application LLI l application L UO 0 s 100 UO 0 EI 100 REM p nn Groupe SPLC Active l ex cution de UU 17 l application de commande Trifilaire D marrage Arr t SPLC 0 EI 100 Figure 19 14 S quence de programmation de l application de commande Trifilaire D marrage Arr t sur le CFW700 Configuration de Fonctionnement V rifiez l tat de l application D marrage Arr t Trifilaire dans le param tre P1000 Le D marrage Arr t Trifilaire fonctionnera si la valeur de P1000 est 4 Si la valeur de P1000 est 3 l application de D marrage Arr t Trifilaire est arr t e et il faut changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cuter l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW
90. moire FLASH Surchauffe de l air ambiant gt 50 C 122 F et surintensit de sortie Ventilateur interne d fectueux si existant Temp rature lev e gt 45 C dans l armoire Surchauffe de l air ambiant gt 50 C 122 F et surintensit de sortie Ventilateur interne d fectueux si existant Temp rature dar ambiant de lt 30 C 22 F La commande a t d sactiv e tr s rapidement pendant qu un param tre tait en cours de modification Erreur de mise jour du micrologiciel Carte de commande d fectueuse A0159 IHM incompatible E L IHM d un autre produit est utilis IHM incompatible F0160 Erreur de relais d arr t de s curit m l un des relais est d fectueux ou n a pas 24 V appliqu s Relais d arr t de s curit sa bobine Il indique que la r f rence de l intensit de Al C ble de Alt rompu 4 20 mA ou 20 4 mA est hors de la plage M Mauvais contact la connexion du signal sur le bornier A0163 C ble de Al1 rompu A0164 de 4 20 mA Il indique que la r f rence de l intensit de Al C ble de Al rompu 4 20 mA ou 20 4 mA est hors de la plage M Mauvais contact la connexion du signal sur le bornier de 4 20 mA Diff rence entre la r f rence de vitesse et la vitesse Onduleur dans la limitation d intensit de couple effective est sup rieure au r glage dans PO360 C ble de AI2 rompu A0168 Erreur de vitesse trop l
91. onduleur r activera les impulsions en imposant instantan ment la r f rence de vitesse comme dans la fonction d amor age instantan et en appliquant une rampe de tension avec le temps d fini par P0331 Voir les Figure 12 5 Retours de ligne Retours de ligne Tension de liaison CC Niveau F0021 DC Link voltage Niveau F0021 Impulsions de ee Activ sortie Impulsions de sortie i i D sactiv j P0331 P0332 Temps r gl i l i bk dans P0332 l D Tension de l sortie 1 P0331 a OV Tension de i sortie D sactiv i i Vitesse de sortie i paana OV P0002 i i Vitesse de sortie P0002 a avec la ligne revenant avant le temps r gl dans P0332 b avec la ligne revenant apr s le temps r gl dans P0332 mais avant 2 s for P0332 lt 1 s ou avant 2 x P0332 pour P0332 gt 1 s Figure 12 5 a b Activation du Ride Through en mode V f ou VVW activation de la fonction de Ride Through peut tre visualis aux sorties DO1 RL1 DO2 DOS DO4 et ou DOS P0275 P0279 pourvu qu elles aient t programm es dans 22 Ride Through P0331 Rampe de Tension Plage 0 2 60 0 s R glage 2 05 R glable d Usine Propriet s VI VVW Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre r gle le temps n cessaire pour la tension de sortie pour atteindre la valeur de tension nominale Il est utilis par la fonction d amor age instantan e ainsi qu
92. par le variateur de fr quence CFW700 REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 CFW700 19 57 S Applications P1038 D calage de la Variable de Processus du Contr leur PID2 pour R veiller le Moteur Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 10 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via IHN Description Ce param tre d finit la valeur soustraire PID direct ou additionner PID inverse au point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 devenant ensuite la valeur limite pour d marrer le moteur entra n par le variateur de fr quence CEW700 REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique 1 P0510 et P0511 P1039 Temps pour Activer le Mode de Niveau ou le Mode de R veil Plage 0 00 650 00 s R glage 5 00s R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit le temps pendant lequel la condition de d marrage par le mode de niveau ou le mode de r veil doit rester actif pour le moteur entra n par le variateur de fr quence CFW700 d marrer o D marrage par le Mode de Niveau la variable de processus du Contr leur PID2 doit rester inf rieure PID direct ou sup rieure PID inverse au niveau d fini dans P1037
93. param tre P0029 Tension Intensit CRE LE QUE Hexad cimal Hexad cimal RS ES EC A T LH 3 10 A Hl D BA 0o J 6 C 6A q O Lt 200 240 V C E CO AA O o Ba oO 9 3B5A A 288 O0 S i LH D 208 LI 0 LE a 1 LD A LI LI 1903 ll 3 RE E a CP 1 RECH 236 A LZ Io ES PE PS PE EE TA a d 2 E 4 4 Bsa 2 D OO VA 4 amp 4 a E AA 4 E Z A 4 7 l 880 480V 88A 4 3 O AA LA A 585A 4 B R RIRIRIRIRIR IR IR IR IR IR I RIT Ba 4 D 1A 5 0 O eA a T isa 5 2 7 29 A 8 A OFRON C D 705A 4 E OEROL 500 600V ZA 8 7 O A BB O AA e SA 9 O 68A HL LI O oA S J 2 E N 107 A Hl 3 n Hl 4 7 150A Hl 5 Oo 5A BLL D l B 2 7 o 80A Bi 3 Mod les avec alimentation monophas triphas Mod les avec alimentation ventilateur 24 V WIN aA S Exemple Pour un CFW700 de 10 380 480 V avec filtre suppr sseur de RFI sans relais de s curit et sans alimentation externe de 24 V le code en hexad cimal present sur l IHM pour le param tre P0029 est C544 consultez la Tableau 6 5 6 4 CFW700 P0295 Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires Tableau 6 5 Exemple de code en P0029 pour un mod le sp cifique de convertisseur Courant Nominal de ND HD du Convertisseur Plage R glable 0S 2AT ZA R glage 1
94. param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 P1033 Temps Pour l Erreur de Niveau Haut de la Variable de Processus du Contr leur PID Plage 0 00 650 00 s R glage 10 005 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM CFW700 19 55 Applications Weg Description Ce param tre d finit le temps avec la condition de niveau haut de la variable de processus du Contr leur PID2 actif pour que l erreur FO755 Erreur de niveau haut de la variable de processus du Contr leur PID2 soit g n r e REMARQUE La valeur O d sactive l erreur de niveau haut de la variable de processus du Contr leur PID2 19 7 2 5 1 Mode Veille Ce groupe de param tres permet l utilisateur de r gler les conditions de fonctionnement du mode veille Le mode veille est un tat de syst me command o la demande de commande est nulle ou presque nulle tant donn qu ce moment le moteur entra n par le variateur de fr quence CFW700 peut tre arr t Ceci permet d viter que le moteur ne reste en marche faible vitesse ce qui fait peu ou rien pour le syst me command M me si le moteur semble arr t la variable de processus continue d tre surveill e pour que si n cessaire le syst me command puisse red marrer le moteur en fonction des conditions du mode de r veil ou en fonction du d marrage par le mode de niveau Le mode de d marrage par niveau d marr
95. pneumatique 1 000 5 000 0 000 CFW700 19 43 Applications DE Mise en Service V rifiez l tat des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES dans le param tre P1000 Une valeur gale 4 indique que l application est d j en fonctionnement Une valeur gale 3 indique que l application est arr t e et il faut donc changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cuter l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW70OC 1 Fonctionnement Manuel DI3 ferm e en gardant DIS ferm e manuel v rifier l indication de la variable de processus sur le clavier P1016 bas e sur une mesure externe sur le signal du capteur transducteur dans AI2 Ensuite faire varier la valeur du point de consigne manuel du Contr leur PID2 P1018 jusqu atteindre la valeur voulue de la variable de processus V rifiez que la valeur du point de consigne de r gulation P1011 est r gl e sur cette valeur puis mettre e Contr leur PID2 en mode automatique REMARQUE Le Contr leur PID2 d marre uniquement la r gulation de vitesse quand le moteur atteint la vitesse minimale r gl e dans P0133 car il a t configur pour fonctionner de 0 0 100 0 o 0 0 est quivalent la vitesse minimale r gl e dans P0133 et 100 0 est quivalent la vitesse maximale r gl e dans P0134 2 Fonctionnement Autom
96. pour afficher la valeur de la vitesse actuelle du moteur Ce r glage est facultatif Unit technique de l cran principal de l IHM 20 comme d fini dans P0510 Facteur d chelle de l cran secondaire de l IHM Pleine chelle de l histogramme de l IHM S lection de la r f rence en mode distant 7 SoftPLcC Fonction du signal de Al2 6 Fonction 2 de l application variable de processus PV du Contr leur PID2 Signal de AI2 1 4 20 mA R gler l interrupteur S1 1 sur ON Filtre de AI2 19 42 CFW700 DM 1600 Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge les fonctions sp ciales combin es pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lectionne le param tre de l cran secondaire de l IHM pour afficher la valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 Ce r glage est facultatif Facteur d chelle de l cran principal de l IHM Forme d indication de l cran principal de l IHM 4 comme d fini dans DOIT Forme d indication de l cran secondaire de l IHM 4 comme d fini dans P0511 Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT
97. pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire DI gt DI2 gt DI3 DI4 gt DI5 DI6 DI7 gt DI8 Il est d finit que le sens de rotation pour la Marche Arri re sera toujours Sens anti horaire L entr e Marche Avant ainsi que l entr e Marche Arri re sont actives quand elles ont 24 V et sont inactives quand elles ont O V Quand l entr e num rique de Marche Avant est active et l entr e num rique de Marche Arri re est inactive les commandes de sens de rotation horaire et de rampe d activation s ex cutent Si l entr e num rique de Marche Arri re est active rien ne change dans le fonctionnement du variateur Lorsque les deux commandes sont inactives la commande de rampe d activation est enlev e et le moteur d c l rera 0 tr min Quand l entr e num rique de Marche Arri re est active et l entr e num rique de Marche Avant est inactive les commandes de sens de rotation anti horaire et de rampe d activation s ex cutent Si l entr e num rique de Marche Avant est active rien ne change dans le fonctionnement du variateur Lorsque les deux commandes sont inactives la commande de rampe d activation est enlev e et l entra nement d c l rera O tr min Si les deux entr es num riques pour la marche avant et la Marche Arri re sont actives en m me temps aucune commande ne sera g n r e pour l entra nement CFW700 19
98. pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 1200 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Il d finit la r f rence 5 de vitesse pour la fonction Multivitesse P1046 R f rence 6 de Vitesse pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 1500 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description d finit la r f rence 6 de vitesse pour la fonction Multivitesse P1047 R f rence 7 de Vitesse pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 1800 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description d finit la r f rence 7 de vitesse pour la fonction Multivitesse CFW700 19 67 S Applications P1048 R f rence 8 de Vitesse pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 1650 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description d finit la r f rence 8 de vitesse pour la fonction Multivitesse Ge REMARQUE Les param tres P1045 P1046 P1047 et P1048 seront visualis s en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 2 P0512 et PPO513 REMARQUE Si l unit technique SoftPLC 2 n est pas r gl e sur tr min o Hz le message d alarme A0782 Programmer P0512 sur tr min o Hz s
99. pour le temps r gl dans P1039 pour le moteur d marrer et le processus command s Mode de R veil la variable de processus du Contr leur PID2 doit rester inf rieure PID direct ou sup rieure PID inverse au d calage d fini dans P1038 pour le temps r gl dans P1039 pour le moteur d marrer et le processus command L analyse suivante du fonctionnement du Contr leur PID2 lorsque le mode veille et le mode de d marrage par niveau sont configur s conform ment aux instants identifi s 19 58 CFW700 DE Applications VARIABLE DE PROCESSUS P1015 point de consigne de r gulation actuel du Contr leur PID2 P1037 niveau de la variable de processus du Contr leur PID2 pour ei d marrer le moteur E P1039 temps pour activer le mode de d marrage par niveau VITESSE DU MOTEUR P0134 vitesse maximale tr min P0133 vitesse minimale tr min SORTIE DU CONTR LEUR PID2 wo p P1036 temps pour activer le mode veille P1035 valeur du PID2 pour la mise en veille 0 0 Figure 19 23 Fonctionnement du PID2 avec le mode veille et le mode de d marrage par niveau 1 Le Contr leur PID commande la vitesse du moteur et la vitesse commence diminuer pour maintenir le processus sous contr le La valeur de la sortie du Contr leur PID chute sous la valeur r gl e pour la mise en veille P1035 et le temps pour activer le mode veille P1036 commence compter 2 La sortie du Contr
100. qu est attach au essieu du moteur par exemple r ducteur volant etc Dans l option P0408 4 Mesurer T la routine de Autor glage estime seulement la valeur de P0413 constante de temps m canique LJ avec le moteur tournant Doit se faire de pr f rence avec charge attach e au moteur Pendant sa xecution la routine d Autor glage est cancell e pressant le bouton Ke condition que P0409 P0413 soient tous diff rents de z ro Pour plus de d tails sur les param tres d Autor glage voir la rubrique 11 8 5 Autor glage de ce manuel Alternatives pour Obtenir les Param tres du Moteur Au lieu d ex cuter l Autor glage c est possible d obtenir valeurs de P0409 P0412 de la fa on suivante partir de la fiche technique du essai du moteur qui peut tre fournie par le fabriquant Voir la rubrique 11 7 1 R glage des Param tres P0409 P0412 Partir de la Fiche Technique du Moteur de ce manuel Manuellement copiant le contenu des param tres d un autre convertisseur CFW700 qui utilise un moteur identique 11 4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS REMARQUE Fonction active seulement sur mode de commande vectoriel P0202 4 si P0406 2 La fonction de flux optimal peut servir entra ner certains types de moteurs WEG ce qui rend possible le fonctionnement basse vitesse avec un couple nominal sans n cessiter de ventilation forc e sur le moteur La plage de fr quence pour le fonctionneme
101. re 21 Fonction 2 de l application Indications Affich es LOC HU 11 l STARTUP o EI 100 LOC PO 10 nn LU BASIC H 50 100 LOC HU 134 IONN T LU DJ BASIC 0 EJ 100 UO o EI 100 REM D HUddk L J UO 0 s 100 REM HU A LI UO D EI 100 REM PGo33 r E UO o 50 100 REM HU 7 ART LL TU HO 0 EI 100 REM detre J Ll UO o EI 100 Action R sultat Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge l application de Marche Avant Marche Arri re pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 1 Al S lection de Marche Arr t en mode distant 4 SoftPLC Gain de A D calage de Al DIS est utilis e pour la marche avant 20 Fonction 1 de l application Groupe SPLC Active l ex cution de l application de commande de marche avant et de marche arri re Applications Indications Affich es LOC HU 100 nn LU BASIC D 50 100 LOC PO 133 d A LU rpm BASIC 0 EI 100 LOC P 1003 L J SPLC H EI 100 UO 0 so 100 REM Poe LI l UO H EI 100
102. rence de Vitesse EP Plage O D sactiv R glage 1 R glable 1 ACtiv d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit si la fonction de sauvegarde de la r f rence de vitesse du Potentiom tre lectronique est actif ou inactif Si P1012 0 inactif le variateur ne sauvegardera pas la valeur de la r f rence de vitesse quand il est d sactiv Par cons quent quand le variateur est r activ la valeur de r f rence de vitesse sera la vitesse minimum r gl e dans P0133 19 4 APPLICATION MULTIVITESSE 19 4 1 Description et D finitions Le CFW700 a l application MULTIVITESSE qui permet de r gler la r f rence de vitesse par les valeurs d finies dans les param tres P1011 P1018 gr ce la combinaison logique des entr es num riques D14 DIE et DI6 avec une limit de huit r f rences de vitesse pr programm es Ceci conf re des avantages tels que la stabilit des r f rences fixes pr programm es et l immunit aux bruits lectriques entr es num riques DIX isol es La s lection de la r f rence de vitesse est faite par la combinaison logique des entr es num riques DI4 DIE et DI6 Leurs param tres respectifs P0266 P0267 et P0268 doivent tre r gl s sur Fonction 1 de l application Multivitesse Si une entr e num rique est r gl e sur Fonction 1 de l application le message d alarme suivant s affichera A0750 R gler une DI p
103. s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit le temps avec la condition de niveau bas de la variable de processus du Contr leur PID2 actif pour que l erreur F0753 Erreur de niveau bas de la variable de processus du Contr leur PID2 soit g n r e REMARQUE La valeur O d sactive l erreur de niveau bas de la variable de processus du Contr leur PID2 P1032 Valeur Pour l Alarme de Niveau Haut de la Variable de Processus du Contr leur PID Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage O R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur au del de laquelle la condition de niveau haut sera d tect e par le capteur de l entr e analogique qui mesure la variable de processus du Contr leur PID2 en fonction de son unit technique Pour activer l alarme il faut r gler une valeur non nulle Lorsque la condition d alarme est d tect e le message d alarme A0754 Niveau haut de la variable de processus du Contr leur PID2 d tect est g n r La condition d alarme n arr tera pas le moteur c est dire que l utilisateur est simplement inform de la pr sence d une alarme Il est possible de signaler la condition d alarme par niveau bas de la variable de processus du Contr leur PID2 dans une entr e num rique conform ment au tableau 19 8 REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des
104. s cette deuxi me analyse le FS est fini est le mode de commande passe en mode vectoriel sans capteur La Figure 12 4 indique la r f rence de vitesse lorsque la fonction FS est initi e avec l arbre moteur qui tourne d j dans le sens voulu ou avec l arbre arr t et un P0329 d j optimis Analyse de fonctionnement 1 La fr quence correspondant au r glage de P0134 s applique avec approximativement l intensit nominale du moteur 2 L fr quence est r duite en utilisant la rampe donn e par P0329 x P0412 jusqu atteindre la vitesse du moteur 8 ce moment le mode de commande passe en mode vectoriel sans capteur 12 8 CFW700 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande REMARQUE Pour que la vitesse du moteur soit trouv e dans la premi re analyse proc der au r glage de P0329 de la mani re suivante 1 Augmenter P0329 par paliers de 1 0 2 Activer l onduleur et observer le mouvement de l arbre moteur pendant la proc dure de FS 3 Si l arbre tourne dans les deux sens arr ter le moteur et recommencer les tapes 1 et 2 REMARQUE Les param tres P0327 P0329 sont utilis s et les param tres P0182 P0331 et P0332 ne sont pas utilis s REMARQUE Si la commande d activation g n rale est activ e la magn tisation du moteur ne se produira pas REMARQUE Pour que la fonction soit plus performante l activation du freinage sans pertes est recommand e en r glant le param tre P
105. tails sur le fonctionnement des fonctions des entr es digitales 13 1 4 Sorties Digitales Relais Le CFW700 est dot de s rie d un relais de sortie num rique et de 4 sorties de collecteur ouvertes disponibles dans la carte de commande Les param tres suivants configurent les fonctions li es ces sorties P0013 tat des Sorties Digitales DO5 DO1 Plage Bit 0 DO R glage R glable Bit 1 DO2 d Usme Sir DOCS Bit 3 D04 Bit 4 DO5 Propriet s Groupes d Acc s LECTURE E S via PIHM Description Par ce param tre il est possible de visualiser l tat des 5 sorties digitales de la carte de commande DO1 DOS L indication est faite par les num ros 1 et O pour r presenter respectivement les tats Actif et Inactif des sorties L tat de chaque sortie est consid r comme un chiffre dans la s quence o DO r presente le chiffre le moins signifiant 13 14 CFW700 DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques Exemple Si le code pr sent pour le param tre P0013 sur le clavier IHM est 001Ch cela correspondra la s quence 00011100 indiquant que les sorties DOS DO4 et DO3 sont actives comme indiqu dans le Tableau 13 7 Tableau 13 7 Exemple de correspondance entre les codes hexad cimaux et binaires de P0013 et l tat des A 0 1 C O O O O O 0 O O O O O 1 1 1 O O eane rean avec ken Sans r lation avec les CO DO4 DO3 DO2 DO toujours z ro DOx Actif Actif Ac
106. technique r f renc s 25 0 bar et la vitesse du moteur sur l histogramme en Voir la section 5 4 IHM Figure 19 21 Exemple d IHM en mode de surveillance pour la fonction du Contr leur PID2 19 44 CFW700 DE Applications 19 7 2 3 Connexion d Un Transducteur Bifilaire Dans la configuration bifilaire le signal du transducteur est partag avec l alimentation lectrique La figure 19 22 pr sente ce type de connexion Point de consigne via les touches CFW700 Processus D sactiv Activ ransducteur 0 25 bar XC1 Figure 19 22 Connexion d un transducteur bifilaire au CFW700 19 7 2 4 Contr leur PID2 Th orique Le Contr leur PID2 mis en uvre dans le CFW700 est th orique Les quations ci dessous caract risent le Contr leur PID2 th orique qui est la base de cet algorithme de cette fonction La fonction de transfert dans le domaine de fr quence du Contr leur PID2 th orique est viel Kp xel x 1 sid sTi En rempla ant l int grateur par une somme et la d riv e par le quotient incr mental vous obtiendrez une valeur approximative pour l quation de transfert r cursive discr te pr sent e ci dessous y k i k 1 Kpl Ki Ta Kd Ta e k Kd Ta e k 1 x10 O y k sortie actuelle du Contr leur PID2 qui peut varier entre 0 0 et 100 0 i k 1 valeur int grale de l tat pr c dent du Contr leur PID2 Kp gain proportionnel P1027 KI ga
107. termine les gains du r gulateur de flux P0175 et P0176 La valeur de ce param tre influe sur la pr cision de vitesse pour commande vectoriel sensorless Normalement le r glage se fait avec le moteur en froid D pendant du moteur la valeur de P0412 peut varier plus ou moins avec la temp rature du moteur Donc pour le commande vectoriel sensorless et op ration normale avec le moteur chaud il faut r gler P0412 au point que la vitesse du moteur avec charge attach e mesur sur l essieu du moteur avec tachym tre soit gale laquelle indiqu e sur l IHM PO001 11 20 CFW700 weg Commande Vectoriel Ce r glage doit se faire moiti de la vitesse nominale Pour P0202 5 vectoriel avec codeur si P0412 est incorrect le moteur perdera couple Donc il faut r gler P0412 pour que moiti de la rotation nominale et avec charge stabile le courant du moteur P0003 soit la moindre possible En mode de commande vectoriel sensorless le gain P0175 fourni par l Autor glage restera limit la gamme 3 0 lt P0175 lt 8 0 Tableau 11 6 Valeurs typiques de la constante rotorique T des moteurs WEG Nombre de P les 2 50 Hz 60 H2 4 50 Hz 60 Hz 6 50 Hz 60 Hz 8 50 Hz 60 Hz Puissance du Moteur hp kW 1007 75 1 64 1 08 1 327 0 69 0 84 0 64 0 70 0 56 150 110 1 33 1 74 1 05 1 01 0 71 0 67 0 72 0 67 200 150 Tor 2 1070 95 HE 0 8 1 03 REMARQUE Quand regl via IHM ce param tr
108. tre lectronique REMARQUE Pour que l application du Potentiom tre lectronique EP soit correctement mise en uvre il est essentiel de v rifier si le variateur est correctement configur pour faire tourner le moteur la vitesse voulue Par cons quent v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limite de courant P0135 pour commande V f et VVW et limite de couple P0169 P01i70 pour le mode de commande vectorielle Augmentation de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si c tait en mode de commande V f Configuration de l Application du Potentiom tre lectronique Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant D sera utilis e pour la commande Marche Arr t en mode distant DIS sera utilis e pour la commande d acc l ration NO ferm pour incr menter la vitesse DI4 sera utilis e pour la commande de d c l ration NO ouvert pour d cr menter la vitesse DI Marche Arr t DI3 Acc l rer DI4 D c l rer CFW700 E EE Hein E Ligne Sectionneur Fusibles Figure 19 7 Exemple d application du Potentiom tre lectronique sur le CFW700 19 18 CFW700 11 Le tableau ci dessous r pertorie les vraies r f rences de vitesse du moteur avec les commandes d acc DIS et de d c Action R sultat Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du C
109. une des entr es num riques D DI8 Cependant il faut r gler le param tre de l une des entr es num riques P0263 P0270 sur 21 Fonction 2 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o D gt DI2 gt DI3 gt DI4DI5 gt DI6 DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le message d alarme suivant s affichera A0752 R gler une DI pour la fonction 2 de l application arr t et le fonctionnement de l application ne sera pas activ Les deux entr es D marrage et Arr t sont actives quand 24 V sont appliqu s et elles sont inactives quand O V est appliqu Avec le variateur activ en mode local ou distant sans erreur sans sous tension sans alarme A0750 et A0752 la commande Activation g n rale est ex cut e par le variateur Si une entr e num rique est r gl e sur la fonction Activation g n rale alors le variateur sera effectivement activ quand les deux sources de commande sont actives Gei REMARQUE Si l application de commande Trifilaire a t s lectionn e pour fonctionner en mode local et si D P0263 est s lectionn e pour la commande D marrage ou Arr t le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer la programmation par d faut du param tre P0227 19 28 CFW700 DE Applications
110. via l IHM Description Ce param tre r gle la valeur du temps constant du filtre du point de consigne de r gulation du Contr leur PID et sert r duire les changements brusques dans la valeur du point de consigne du PID P1024 Type d Action du Contr leur PID Plage O Direct R glage O R glable 1 Inverse d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Le type d action du Contr leur PID s lectionner est Direct quand il faut que la vitesse du moteur augmente afin d incr menter la variable de processus Dans le cas contraire il faut s lectionner Inverse Tableau 19 3 S elction du type d action du Contr leur PID Vitesse du Moteur Variable de S lection Augmente sem Cette caract ristique varie avec le type de processus mais le retour direct est le plus utilis 19 14 CFW700 DE Applications Pour la r gulation de temp rature ou le processus de niveau la s lection du type d action d pendra de la configuration Exemple si le variateur fait tourner le moteur qui enl ve du liquide du r servoir dans un niveau de r gulation le type d action est inverse car le variateur doit augmenter la vitesse du moteur pour diminuer le niveau de liquide Si le variateur fait tourner le moteur qui ajoute du liquide dans le r servoir le type d action est direct P1025 Point de Consigne de R gulation PID via les Touches du Clavier IHM
111. via la commande Automatique Manuel par Di DI8 et il faudra programmer le param tre P0263 Di ou P0264 DI2 ou P0265 DI3 ou P0266 DI4 ou P0267 DIS ou P0268 DI6 ou P0269 DI7 ou P0270 DI8 sur 20 Fonction 1 de l application Si plusieurs param tres sont r gl s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire DI1 gt DI2 gt DI3 gt DI14 gt DI5 gt DI6 gt DI7 gt DI8 Si aucune entr e num rique n est programm e le message d alarme A0786 Programmer D ou DI ou DI3 ou DI4 o DIS ou DI6 ou DI7 ou DI8 sur 20 Fonction 1 de l application sera g n r L entr e num rique programm e pour PID2 en Automatique Manuel est active quand elle est en 24 V indiquant une commande manuelle et elle est inactive en 0 V indiquant une commande automatique Les sorties num riques DO DOS peuvent tre programm es pour indiquer des conditions d alarme par niveau bas ou niveau haut de la variable de processus PV tant donn qu elles doivent tre programm es dans l un des param tres respectifs P0275 P0279 sur la valeur 34 Fonction 1 de l application niveau bas de la variable de processus quivalent VP lt VPy ou 35 Fonction 2 de l application niveau haut de la variable de processus quivalent VP gt VPx Si le param tre de d sactivation de vitesse nulle est actif c est dire si P0217 1 alors le mes
112. 0 REMARQUE Les param tres P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 et P1048 de la fonction Multi vitesse fonctions sp ciales combin es sont associ es l unit technique SoftPLC 2 P0513 Forme d indication de l Unit Technique de SoftPLC 2 Plage O wxyz R glage O R glable TENZ d Usine AEN NZ WXYZ Propriet s Groupes d Acc s IHM via l IHM Description Ce param tre s lectionne la virgule qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ la forme d indication de lunit technique de SoftPLC 2 s affichera dans ce format sur l IHM du CFW70O0 REMARQUE Les param tres P1041 P1042 P1043 P1044 P1045 P1046 P1047 et P1048 de la fonction Multi vitesse fonctions sp ciales combin es sont associ es la forme d indication de lunit technique SoftPLC 2 CFW700 5 7 S Instructions Basiques pour Programmation P0514 Unit Technique de SoftPLC 3 Plage R glable ucun R glage 0O d Usme Ee 3 D O J O O1 P ND D CH 3 Z ES RE bk 12 CV 18 HZ Eed oS 16 W 17 kW 18 kb Ee Propriet s Groupes d Acc s IHM via l IHM Description Ce param tre s lectionne l unit technique ou s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de
113. 0 REM Hd 727 M LI UO o 50 100 REM Po 35 mn LL TU UO 0 EI 100 REM HU Ai AJ UO 0 s 100 L ak S q Action R sultat Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge les fonctions sp ciales combin es pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 1 Al S lection de Marche Arr t en mode distant 4 SoftPLC Gain de Al D calage de Al DI3 est utilis e pour la marche avant 30 Fonction 11 de l application Groupe SPLC Active l ex cution de la fonction de marche avant et de marche arri re Applications Indications Affich es LOC HU UI nn LU BASIC D 50 100 LOC HU 133 d A LU rpm BASIC 0 EI 100 LOC z P 1603 C N SPLC 0 EI 100 REM P occ l UO 0 so 100 REM P oc LI 1 UO H EI 100 f REM 1 P o3c TETE LULU UO 0 EI 100 REM PU 34 nan UO UO H EI 100 REM HUdbk RI JU O DH so 100 ji Ai UU I SPLC D EI 100 Figure 19 36 S quence de programmation de la fonction de Marche Avant Marche Arri re sur le CFW700 Mise en Service
114. 0 kHz avec des IGBT surcharge F0185 Il indique une erreur dans le contacteur de pr Contacteur de pr charge d fectueux Erreur du contacteur de charge Fusible de commande ouvert pr charge Perte de phase l entr e L1 R ou L2 S FO0228 Voir le manuel de communication s rie RS 232 RS 485 Expiration du d lai de communication s rie F0233 m Voir le manuel de communication CANopen et ou le Voir le manuel de communication DeviceNet Interface CAN sans alimentation lectrique F0284 Bus hors fonction F0235 Voir le manuel de communication CANopen Erreur de communication CANopen F0236 Voir le manuel de communication DeviceNet Ma tre inactif F0237 Expiration du d lai de connexion de DeviceNet F0238 Il indique que l onduleur a re u une commande m V rifier que l tat du ma tre de r seau est en mode Interface de Profibus DP du ma tre de r seau Profibus DP pour passer en d ex cution Marche L indication d erreur aura lieu si P0313 5 Voir le mode d emploi de communication Profibus DP pour en savoir plus en mode vidage mode vidage F0239 V rifier que le ma tre de r seau est correctement Interface Profibus DP entre le ma tre de r seau Profibus DP et configur et fonctionne normalement hors ligne l onduleur Proc der une inspection g n rale de l installation du r seau chemins de c bles mise la terre L indication d erreur aura lieu si P0313 5 Voir le mode d emplo
115. 00 Erreur de module de m moire FLASH MMF 01 Cette alarme indique que la temp rature de l air interne est trop lev e Remarque Il peut tre d sactiv en r glant P0353 1 ou 3 Il indique une erreur de surchauffe de l air interne Les capteurs de temp rature situ s dans les IGBT ou dans le redresseur ont d tect une erreur faible temp rature inf rieure 30 C 22 F Un probl me est survenue pendant l initialisation pendant la routine de charge du tableau des param tres Certaines r centes modifications de param tres ont pu tre perdues Un probl me est survenue pendant l initialisation pendant la routine de charge du tableau des param tres Tous les param tres ont t perdus et les r glages d usine ont t charg s d ex cution Marche Voir le mode d emploi de communication Profibus DP pour en savoir plus V rifier que le ma tre de r seau est correctement configur et fonctionne normalement Proc der une inspection g n rale de l installation du r seau chemins de c bles mise la terre Voir le mode d emploi de communication Profibus DP pour en savoir plus V rifier que le module Profibus DP est correctement fix dans la fente 3 Voir le mode d emploi de communication Profibus DP pour en savoir plus Mauvais r glages de P0161 et ou P0162 Probl me avec une charge de levage Module de m moire FLASH d fectueux V rifier la connexion du module de m
116. 00 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de l Application de Multivitesse L application de Mulivitesse sera configur e comme dans l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant DI1 sera utilis e pour la commande Marche Arr t en mode distant DI4 DIS et DI6 seront utilis es pour s lectionner les r f rences de vitesse de Multivitesse D Marche Arr t DI4 Multivitesse DIS Multivitesse DI6 Multivitesse Die 24 V COM Je GND 24 V Figure 19 10 Exemple d application de Multivitesse sur le CFW700 CFW700 19 23 Applications Applications Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez
117. 0007 Tension de Sortie Plage O 2000 V R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indique la tension de ligne de sortie du convertisseur en Volts V P0009 Couple Moteur Plage 1000 0 1000 0 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indique le couple d velopp par le moteur calcul selon P0009 Je X 100 xy TM P0410 x PO178 2 2 bag oan l e I P0190 x N Y 1 DONS 7 P0400 N P0190 P0190 x N VX pour N GE N P0400 P0400 O CFW700 16 3 S Param tres de Lecture Nom Vitesse synchrone du moteur N Vitesse actuelle du moteur T Courant de couple sur moteur lm Courant de couple nominal du moteur P0010 Puissance de Sortie Plage 0 0 6553 5 KW R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Il indique la puissance lectrique dans la sortie du variateur Cette puissance est d termin e par la formule P0010 JD x P0003 x P0007 x P0011 O PO003 est l intensit de sortie mesur e POO07 est la tension de sortie de r f rence ou estim e PO01 est la valeur du cosinus angle vectoriel de la tension de sortie de r f rence angle vectoriel de l intensit de sortie mesur e REMARQUE La valeur indiqu e dans ce param tre est cal
118. 0185 conform ment au Tableau 11 8 P0327 Rampe d intensit FS 1 f Plage 0 000 1 000 s R glage 0 070 s R glable d Usine Propriet s Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Il d finit le temps pour que l intensit f change de 0 au niveau utilis dans le balayage de fr quence f Il est d termin par P0327 P0412 8 P0328 Filtre d Amor age Instantan Plage 0 000 1 000 s R glage 0 085 s R glable d Usine Propriet s Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Il tablit le temps de permanence dans la condition indiquant que la vitesse du moteur a t trouv e Il est d fini par P0328 P0412 8 0 015 9 P0329 Fr quence FS l f Plage 2 0 50 0 R glage 20 0 R glable d Usine Propriet s Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM CFW700 12 9 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande Description Il d finit la vitesse de variation de fr quence utilis e dans la recherche de vitesse du moteur La vitesse de variation de fr quence est d termin e par P0329 x P0412 Activation G n rale avec Marche Arr t Activ ou Marche Arr t Avec Activation G n rale Activ a 24 V Temps n If lt Vecteur l P0134 POO01 PO329xP0412 K gt Temps KS 2xP0412 4xP0412 P0184 n If k Vecteur P0134 l l l l l l P0329xP04
119. 1 440 V 1 0 X lionno JI mk zeck k Jl zeck ol OO O CFW700 0 11 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes DE Description Plage Param tre R glage 3 R glable d Usine Utilisateur P0404 Puissance Nominale du Moteur 0 0 33 HP 0 25 kW 1 0 5 HP 0 37 kW 2 0 75 HP 0 55 kW 3 1 HP 0 75 kW 4 1 5 HP 1 1 kW 5s 2 AHP LS KW 6 3 HP 2 2 KW 7 4 HP 3 kW 8 5 HP 3 7 kW 9 5 5 HP 4 kW 10 6 HP 4 5 kW 11 7 5 HP 5 5 kW 12 10 HP 7 5 kW 13 12 5 HP 9 kW 14 15 HP 11 kW 15 20 HP 15 kW 16 25 HP 18 5 kW 17 30 HP 22 KW 18 40 HP 30 kW 19 50 HP 37 KW 20 60 HP 45 KW 21 75 HP 55 kW 22 100 HP 75 kW 23 125 HP 90 kW 24 150 HP 110 kW 25 175 HP 130 kW Motet MOTEUR 11 10 P0405 Nombre d Impulsions du 100 9999 ppr 1024 ppr KE MOTEUR 11 11 Codeur P0406 Ventilation du Moteur O Auto ventil 1 Ventilation S par e 2 D bit Optimal 3 Protection tendue Ir P0407 Facteur de Puissance 0 50 0 99 0 68 cfg VVW MOTEUR 9 12 Nominal du Moteur 10 4 P0408 Lancer P0409 R sistance du Stator P0410 Courant de Magn tisation P0411 P0412 P0413 Inductance de Fuite Constante de Temps T 0 12 CFW700 0 Non 1 Pas de Rotation 2 Marche pour 3 Marche pour T 4 Estimation de T 0 000 9 999 ohms K NNEN 0 00 99 99 mH 0 00 mH Cig MOTEUR 11 20 Vectoriel 0 000 9 999 s
120. 1010 Version des Fonctions Sp ciales Combin es Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel des fonctions sp ciales combin es de la fonction du Contr leur PID2 d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW70O0 P1011 Point de Consigne de R gulation 1 du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 200 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit une premi re valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 dans une unit 19 technique quand le Contr leur PID2 est en mode automatique et la source du point de consigne P1021 est l IHM ou la combinaison logique des entr es num riques CFW700 19 47 S Applications REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 P1012 Point de Consigne de R gulation 2 du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 230 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit une deuxi me valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 dans une unit technique quand le Contr leur PID2 est en mode automatique et la s
121. 1052 Intensit Limite d Ouverture du Frein Plage 0 0 3000 0 A R glage 0 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit l intensit limite du moteur pour ouvrir le frein Cela signifie que si l intensit actuelle du moteur du moteur est sup rieure ou gale la valeur r gl e l ouverture du frein sera lib r e Il faut galement que d autres conditions soient satisfaites pour que la commande d ouverture du frein soit effective REMARQUE Si le param tre est r gl sur 0 0 cela d sactive la v rification de l intensit du moteur l ouverture du frein P1053 Limite de Couple d Ouverture du Frein Plage 0 0 350 0 R glage 0 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Ce param tre d finit le couple limite du moteur pour ouvrir le frein Cela signifie que si le couple actuel du moteur du moteur est sup rieur ou gal la valeur r gl e l ouverture du frein sera lib r e Il faut galement que d autres conditions soient satisfaites pour que la commande d ouverture du frein soit effective REMARQUE Si le param tre est r gl sur 0 0 cela d sactive la v rification du couple du moteur l ouverture du frein CFW700 19 87 S Applications P1054 Temporisation d Ouverture du Frein Plage 0 00 650 00 s R glage 0 005 R glable d Usine Proprie
122. 12 l xPO412 4s Temps I l l l I l l I I l I l I I l I 4 d P0003 170327 0 9 x P0401 Temps Figure 12 4 a d Influence de P0327 et P0329 pendant un amor age instantan P0202 4 Pour d sactiver momentan ment la fonction d amor age instantan on peut programmer l une des entr es num riques de P0263 P0270 sur 15 d sact de l amor age instantan Voir la rubrique 13 1 3 Entr es Digitales 12 5 2 2 P0202 5 Pendant le temps o le moteur est magn tise l identification de la vitesse du moteur se fait Une fois que la magn tisation est finie le moteur fonctionnera en d marrant partir de cette vitesse jusqu atteindre la r f rence de vitesse indiqu e dans PO001 Les param tres P0327 P0329 P0331 et P0332 ne sont pas utilis s 12 5 3 Ride Through VVW ou V f La fonction Ride Through en mode V f d sactivera les impulsions de sortie IGBT de onduleur d s que la tension d entr e atteint une valeur inf rieure au niveau de sous tension Le d faut de sous tension F0021 ne se produit 12 10 CFW700 weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande pas et la tension de liaison CC diminuera lentement jusqu ce que la tension de ligne revienne Si la ligne prend trop de temps revenir plus de 2 secondes onduleur peut indiquer F0021 sous tension de liaison CC Si la tension de ligne revient avant un d faut
123. 152 pour la surchauffe de l air interne HS E Air F Active uniquement le d faut F0051 pour la surchauffe des IGBT 8 i Active uniquement le d faut F0153 pour la surchauffe de l air interne 4 HS F A Air F A Active le d faut F0051 surchauffe des IGBT et l alarme A0050 surchauffe des IGBT 8 Active le d faut F0153 surchauffe de Tor interne et l alarme A0152 surchauffe de l air interne 0 5 HS F A Air F Active le d faut F0051 et lalarme A0050 pour la surchauffe des IGBT 8 Active uniquement le d faut F0153 pour la surchauffe de l air interne 6 HS E Air F A Active uniquement le d faut F0051 pour la surchauffe des IGBT E Active le d faut F0053 et l alarme A0152 pour la surchauffe de l air interne 7 HS E AEN Active uniquement le d faut F0051 pour la surchauffe des IGBT SG i Active uniquement le d faut F0153 pour la surchauffe de l air interne D sactivation du d faut F0156 P0354 Configuration de Protection du Ventilateur du Dissipateur Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 Erreur d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Quand la rotation du ventilateur du dissipateur arrive une valeur moins que 1 4 de la rotation nominale se produira le d faut F0179 D faut de vitesse du ventilateur du dissipateur Ce param tre permet que ce d faut soit d shabilit comme present sur la table suivante
124. 16 5 m O1 Co LECTUR 16 5 LECTURE 16 6 LECTURE 16 6 Co P0038 Vitesse du Codeur P0036 Vitesse de Ventilateur du O 15000 tr min Dissipateur Thermique PO037 Etat de Surcharge du Moteur O 100 PO039 Compteur d Impulsions du O 40000 Codeur P0042 Temps Sous Tension O h 65535 h P0043 Temps Actif 0 0 h 6553 5 h LECTURE 16 LECTURE 16 6 E ch O1 Cu CFW700 0 1 S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes SE Plage Param tre R glage H R glable d Usine Utilisateur P0044 Energie de Sortie en KWh O 65535 kWh ro LECTURE 16 P0045 Temps de Fonctionnement O h 65535 h ro LECTURE 16 7 du Ventilateur P0048 Alarme Pr sente 0 999 LECTURE P0040 0 900 rm LECH Er mm o Ee 66 P0054 Deuxi me Erreur P0058 Troisi me Erreur wass ooo o oe rn P0091 Derni re Tension de Liaison O 2000 V ro LECTURE 16 8 CC de D faut P0093 Derni re R f rence de O 18000 tr min o LECTURE D faut P0094 Derni re Fr quence de 0 0 1020 0 Hz ro LECTURE 16 9 D faut PO095 Derni re Tension de Moteur O 2000 V ro LECTURE 16 9 de D faut P0096 Dernier tat de Dix de D faut Bit O Di ro LECTURE 1116 10 Bit 1 DI2 Bit 2 DIS Bit 3 Did Bit 4 DI5 Bit 5 DIG Bit 6 Did Bit 7 DI8 P0097 Dernier tat de DOx de Bit 0 DO ro LECTURE 16 10 D faut Bit 1 DO2 Bit 2 DO3 Bi
125. 2 V P0296 5 425 770 V 660 V P0296 6 425 770 V 689 V P0296 7 P0322 Ride Through de Liaison CC Plage 178 282 V R glage 423 V P0296 0 R glable 308 616 V d Ueme 245 V P0296 1 308 616 V 446 V P0296 2 308 616 V 490 V P0296 3 308 616 V 535 V P0296 4 425 770 V 585 V P0296 5 425 770 V 640 V P0296 6 425 770 V 668 V P0296 7 P0323 Retour de Puissance de Liaison CC Plage R glable Propriet s Groupes d Acc s via PIHM 178 282 V 308 616 V 308 616 V 308 616 V 308 616 V 425 770 V 425 770 V 425 770 V Vectoriel R glage d Usine 267 V 462 V 486 V 535 V 583 V 638 V 699 V 729 V P0296 0 P0296 1 P0296 2 P0296 3 P0296 4 P0296 5 P0296 6 P0296 7 RS SSSR TS CFW700 12 13 Fonctions Communes Tous les Modes de Commande weg Description m P0321 d finit le niveau de tension U en de duquel la perte de ligne sera d tect e m P0322 d finit le niveau de tension UL que londuleur essayera de garder r gul de mani re ce que le moteur reste en fonctionnement m P0323 d finit le niveau de tension U auquel onduleur identifiera le retour de la ligne et partir de l le moteur doit tre r acc l r REMARQUE Ces param tres fonctionnent ensemble avec les param tres P0325 et P0326 pour le Ride Through en commande vectorielle P0325 Gain Prop
126. 2 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la commande de Marche Arri re La commande de marche avant se fait par l une des entr es num riques D1 DI8 II faut r gler le param tres de l une des entr es num riques P0263 P0270 sur 20 Fonction 1 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o D gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DIS gt DI6G gt DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le message d alarme suivant s affichera AO0750 R gler une D pour la fonction 1 de l application marche avant et le fonctionnement de l application ne sera pas activ Il est d fini que la rotation de commande de marche avant sera toujours dans le sens horaire La commande de Marche Arri re se fait galement par l une des entr es num riques Di DI8 Cependant il faut r gler le param tre de l une des entr es num riques P0263 P0270 sur 21 Fonction 2 de l application Si plusieurs entr es num riques sont r gl es pour cette fonction le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o D gt DI2 gt DI8 gt DI4 gt DIS gt DI6 gt DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le message d alarme suivant s affichera A0752 R gler une DI pour la foncti
127. 25 88 A 73A 26 105 86 A 27 105 A 88A 28 142 A 115A 29 180 A 142A 30 211 A 180 A 31 2 9A 2 7A 32 4 2 A 3 8A 33 A 6 5A 34 10 A 9A 35 12A 10A 36 17 A 17A G 22A 19A 38 27 A 22A 39 32 A 27 A 40 44 A 36A 41 53A 44A 42 63A 53A 43 80A 66A 44 107 A 90A 45 125 A 107 A 46 150 A 122 A 1 2 5 kHz d Onduleur 2 5 0 kHz 3 10 0 kHz 4 2 0 kHz P0298 Application O Service Normal N 1 Service Intensif H P0299 Temps de Freinage CC au 0 0 15 05 D marrage PO300 Temps de Freinage CC 0 0 15 05 a Vitesse de Freinage CC O 450 tr min 30 tr min P0296 Tension Nominale de Ligne O 200 240 V Selon le Mod le 1 38380V d Onduleur 2 400 45V 3 440 460 V 4 480 V 5 6007525 V 6 550 515 V 7 600 V a VVW Sans Capteur VI VVW Sans Capteur VI VVW Sans P0297 Fr quence de Commutation O 1 25 kHz Selon le Mod le Capteur PO301 CFW700 0 9 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description PO302 Tension de Freinage CC P0304 Sauter Vitesse 2 O 18000 tr min 900 tr min 1248 P0305 Sauter Vitesse 3 0 18000 tr min 1200 tr min 12 8 1 247 P0308 Adresse Serial P0310 D bit en Bauds S rie P0311 Configuretion d Octet S rie P0313 Action d Erreur de Communication P0303 Sauter Vitesse 1 O 18000 tr min 600 tr min S Plage Param tre R glage R glable d Usine U
128. 263 P0270 DIx 18 DIx 24 V Usager 1 Figure 13 4 D tails sur le fonctionnement de la fonction Charge Usager 1 2 DIx 24 V DIx 0 V P0204 9 DIx 0V P0263 P0270 Dix 19 Charge Usager 2 cette fonction permet la s lection de la m moire de l usager 2 proc s similaire a P0204 8 avec la diff rence de que le usager est charg partir d une transition en DIX programm e pour cette fonction Quand l tat de DIx modifie le niveau bas vers niveau haut transition de O V vers 24 V la m moire de usager 2 est charg e pourvu que en avant le contenu des param tres actuels du convertisseur ont et s transferts pour la m moire de param tres 3 P0204 10 CFW700 13 11 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques DER Ge REMARQUE Assurez vous que pour utiliser cette fonctions les ensembles de param tres M moire d Usager 1 ou 2 soient totalement compatibles avec l application moteurs commandes Marche Arr t eto Avec le moteur habilit il ne sera possible charger la m moire de l usager Si sont enregistr s deux ou trois ensembles de param tres diff rents de moteurs en les m moires de l usager 1 et ou 2 il faut r gler les valeurs de courant correctes sur les param tres P0156 P0157 et P0158 pour chaque usager Blocage de Param trisation quand cette fonction est programm e et l entr e DIx est en 24 V la modification de param tres est interdite ind pendant
129. 270A 360A et o S ainsi que la plage de surcharge normal ND fr quence Sp cifications de courant pour un FABRICADO NO BRASIL e e Ge HECHO EN BRASIL d pend du r glage de la fonctionnement avec un cycle de MADE IN BRAZIL i surcharge intensif HD fr quence nominale du moteur ee du mode de commande et de la c us E fr quence de commutation du variateur Pour en savoir plus voir LISTED IND CONT EQ le tableau 8 1 du mode d emploi 2599 du CFW700 a Plaque signal tique appos e sur le c t de l onduleur Mod le CFW700 Date de fabrication 03 correspond la semaine et H l ann e CFW700E0211T4NBN1C3 11546085 03H SERIAL 1234567890 R f pi ce Num ro de s rie b tiquette d identification sous la IHM Figure 6 1 2 et b tiquettes d identification Une fois le code d identification du mod le du convertisseur v rifi il faut l int rpreter pour comprendre sa significance Voir la rubrique 2 3 Identification du mode d emploi du CFW700 6 1 DONN ES DU CONVERTISSEUR En ce groupe se trouvent les param tres concernant les informations et caract ristiques du convertisseur comme mod le du convertisseur acc ssoires identifi s par le circuit de cont le version du logiciel fr quence de commutation etc P0023 Version du Logiciel Plage 0 00 655 35 R glage R glable d Usme Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indiqu
130. 4 IHM de ce mode d emploi CFW700 5 1 S Instructions Basiques pour Programmation S q Action R sultat Indication Sur L cran Mode Suivi Appuyer sur la touche ENTREE MENU pour acc der au niveau 1 du mode Programmation Le groupe PARAM est d j disponible appuyer sur ENTREE MENU pour acc der au param tre PO000 Rappuyer sur ENTR E MENU pour acc der la valeur du param tre Appuyer sur les touches 4 ou W pour r gler la valeur voulue Appuyer sur la touche ENTR E MENU quand la valeur voulue est atteinte afin de confirmer la modification Appuyer sur la touche ENTR E MENU pour retourner au niveau 2 du mode Programmation Appuyer sur la touche RETOUR CHAP pour revenir au mode Suivi Mode Suivi Figure 5 1 S quence pour lib ration de la modification de param tres par P0O000 5 4 IHM Dans le groupe IHM il y a les param tres li s la pr sentation des informations de l affichage du clavier IHM Voir ci dessous la description d taill es des r glages possible pour ces param tres P0200 Mot de Passe Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 Actif d Usine 2 Modifier Mot de Passe Propriet s Groupes d Acc s IHM via PIHM Description Permet modifier la valeur du mot de passe et ou r gler leur status en la com Figurent comme actif ou inactif Pour plus de d tails concernant
131. 6 limit e 8 r f rences de vitesse pr programm es Ce type d application pr sente des avantages tels que la stabilit des r f rences fixes pr programm es et l immunit aux bruits lectriques entr es num riques DIx isol es 4 L application qui fonctionnera dans le SoftPLC est le D marrage Arr t Trifilaire Cela permet au variateur de D marrage Arr t par exemple avec un contact de r tention et un bouton d urgence L application qui fonctionnera dans le SoftPLC est la commande de marche Avant Marche arri re Elle donne l utilisateur la combinaison de deux commandes de variateur dans une seule entr e num rique Sens de rotation et Marche Arr t Cela d finit que l application en cours d ex cution sur le SoftPLC sera un ensemble de fonctions sp ciales mises en uvre dans une seule application permettant l utilisation de plusieurs fonctions en m me temps tant qu elles n actionnent pas la m me commande sur le CFW700 m Contr leur PID2 Multivitesse Potentiom tre lectronique EP Commande de D marrage Arr t Trifilaire Commande de Marche avant Marche Arri re Temps pour garder le moteur magn tis Logique pour commander le Frein M canique REMARQUE Voir le chapitre 19 Applications pour en savoir plus sur les applications utilisateur du CFW70O0 P1008 Erreur de Retard Plage 9999 9999 R glage R glable d Usine Propriet s ro Codeur Groupes d Acc s SPLC via
132. 62 CFW700 S Applications D Marche Arr t DI4 1 DI pour Multivitesse DIS 2 DI pour Multivitesse DI6 3 DI pour Multivitesse CFW700 Je GND 24 V PEJR s T u IV MWPE XC1 PE cl re IV WA EL WEIT Hen Ligne Sectionneur Bueibles Figure 19 26 Exemple de fonction Multivitesse sur le CFW700 CFW700 19 63 Applications S q Action R sultat Indications Affich es z LOC Ca Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu de d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de la fonction Multivitesse S lection de la commande Marche Arr t en mode distant 1 DIx DI4 est utilis e pour la te DI pour la r f rence de vitesse Multivitesse 23 Fonction 4 de l application DI6 est utilis e pour la 3e DI pour la r f rence de vitesse Multivitesse 25 Fonction 6 de l application Forme d indication de l unit technique SoftPLC O wxyz R f rence 2 Multivitesse R f rence 4 Multivitesse R f rence 6 Multivitesse R f rence 8 Multivitesse Figure 19 27 S quence de programmation de la fonction Multivitesse sur le CFW 700 19 64 CFW
133. 67 Activ d Usine 2 F0079 D sactiv 3 FO0067 et FO0079 Activ s Propriet s cfg Codeur Groupes d Acc s via l IHM Description Ce param tre permet de d sactiver individuellement la d tection des d fauts par logiciel a F0067 codeur d onduleur c blage moteur ex cut quand la routine d autor glage est inactive P0408 0 et b F0079 d faut de signal de codeur Le param tre P0358 est utilis dans le mode de commande vectorielle avec codeur PO202 5 La v rification par logiciel des d fauts F0067 et F0079 restera d sactiv e si P0358 0 Pendant l autor glage P0408 gt 1 le d faut FO0067 restera actif quel que soit le r glage de P0358 15 14 CFW700 weg Param tres de Lecture 16 PARAM TRES DE LECTURE Pour faciliter la visualisation des principales variables de lecture du convertisseur on peut acc der directement le groupe LECTURE Param tres de Lecture C est important de rehausser que tous les param tres de ce groupe peuvent seulement tre visualis s sur l cran du IHM et ne permettent pas les modifications par l usager P0001 R f rence de Vitesse Plage O 18000 rpm R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Ce param tre pr sente ind pendamment de la source d origine la valeur de r f rence de vitesse en rpm r glage usine Par ce param tre il est aussi po
134. 700 Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu de l application Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge les fonctions sp ciales combin es pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 7 SoftPLcC Di est utilis e pour la commande de Marche ou d arr t du moteur 1 Marche Arr t DIS est utilis e pour la 2e DI pour la r f rence de vitesse Multivitesse 24 Fonction 5 de l application Groupe HMI Unit technique SoftPLC 2 3 tr min D finit l unit technique de la r f rence de vitesse Multivitesse Groupe SPLC R f rence 1 Multivitesse R f rence 3 Multivitesse R f rence 5 Multivitesse R f rence 7 Multivitesse Active l ex cution de la fonction de Multivitesse S q Action R sultat Indications Affich es Pogg CU 100 DE Applications Mise en Service V rifiez l tat des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES dans le param tre P1000 Une valeur gale 4 indique que l application est d j en fonctionnement Une valeur gale 3 indique que l application est arr t e et il faut donc changer
135. 700 19 30 CFW700 DE Applications 19 5 3 Param tres Les param tres li s l application de D marrage Arr t Trifilaire sont pr sent s ci dessous P0224 S lection Marche Arr t LOCAL P0227 S lection Marche Arr t DISTANT P0263 Fonction de DH P0264 Fonction de DI2 P0265 Fonction de DI3 P0266 Fonction de DI4 P1002 Dur e du Cycle d Aanalyse P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes Tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC 50 pour en savoir plus P1010 Fonctionnement de l Application D marrage Arr t Trifilaire Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel de l application de D marrage Arr t Trifilaire d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 CFW700 19 31 Applications DE 19 6 APPLICATION MARCHE AVANT MARCHE ARRI RE 19 6 1 Description et D finitions Le CFW700 a l application MARCHE AVANT MARCHE ARRI RE qui permet de combiner deux commandes du variateur Marche avant marche arri re et D marrage Arr t dans une seule entr e num rique Ainsi l entr e num rique DIX programm e sur Fonction 1 de l application marche avant combine la rotation vers l avant avec la commande Marche Arr t et l entr e DIX programm e sur Fonction 2 d
136. 9 D faut Actuel Plage O 999 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indiquent le num ro du alarme P0048 ou du d faut P0049 qui se trouvent ventuellement sur le convertisseur Pour comprendre la signification des codes utilis s pour les d fauts et alarmes consultez le chapitre 15 DEFAUTS ET ALARMES de ce manuel et le chapitre 6 du manuel de l usager CFW700 16 7 Param tres de Lecture weg 16 1 HISTORIQUE DE D FAUTS Dans ce groupe se d crivent les param tres qui enregistrent les derniers d fauts sur le convertisseur conjointement avec d autres informations importantes pour interpr tation du d faut comme date heure vitesse du moteur etc REMARQUE En cas d v nement d un d faut simultan e avec la mise sous tension ou Reset du CFW700 les param tres en relation ce d faut comme date heure vitesse du moteur etc pourront contenir informations non valables Plage O 999 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indiquent les codes du v nement du dernier jusqu au dixi me d faut La syst matique du enregistrement est la suivante Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0090 Courant au Moment du Dernier D faut Plage 0 0 4500 0 A R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s
137. 9 7 8 2 Param tres Les param tres ci dessous sont li s la fonction de logique de commande du Frein M canique P0275 Fonction de DO1 RL1 P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC pour en savoir plus P1010 Version des Fonctions Sp ciales Combin es Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel des fonctions sp ciales combin es qui contient la fonction de logique de commande du Frein M canique d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 19 86 CFW700 S Applications P1051 Fr quence Limite d Ouverture du Frein Plage 0 0 1020 0 Hz R glage 4 0 Hz R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la fr quence limite du moteur pour ouvrir le frein Cela signifie que si la r f rence de vitesse totale apr s la rampe en fr quence du moteur est sup rieure ou gale la valeur r gl e l ouverture du frein sera lib r e Il faut galement que d autres conditions soient satisfaites pour que la commande d ouverture du frein soit effective REMARQUE Si le param tre est r gl sur 0 0 cela d sactive la v rification de fr quence du moteur l ouverture du frein P
138. AGE RENE 5 1 5 3 R GLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 mmnrernrenmerenmmenenemenenemeneeenenenneeeeenenenneeenennnnnee 5 1 SAMIM EE 5 2 5 5 UNIT S TECHNIQUES POUR SOFTPLC sninsnrnrneeneneneeseeeenennnenneeenennennnennennnenenennnenee 5 5 5 6 R GLAGE DES INDICATIONS DU CRAN EN MODE MONITTORAGE REENEN 5 9 5 7 INCOMPATIBILIT DE PARAM TRES srrmrmemanannnennennennanannnennennenennenaneeneeneneanannunes 5 10 6 IDENTIFICATION DU MOD LE DU CONVERTISSEUR ET ACCESSOIRES E es 6 1 6 1 DONNEES DU CONVERTISSEUR mrrrrrmerennmnrenmneenmneenneneenneeennne eme ennnenennninnnnninnnnnie 6 1 7 MISE EN MARCHE ET R GLAGES raareceeeecceececcccececccenecencencececcce 1 1 7 1 PARAM TRES DE BACKUP mnerrrrcrmmercnnmeennnmenennmnreneneennneennnnenneneennnenn nee emane nann nanenane nenna 7 1 8 TYPES DE COMMANDE DISPONIBLES aaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 8 1 9 COMMANDE SCALAIRE NIT enke KRREN ENKER EN KEREN ENNEN EN KKK ENNEN REENEN ENNEN 9 1 9 1 COMMANDE V f EE 9 2 zleelftTTAM ETZeTR IR 9 5 9 3 LIMITATION DE COURANT mmmrrrscnmmernnmernnmnrnneneenenneneneennneeen nee en nee en eee en nee ennninnnnnnnnnnse 9 6 9 4 LIMITATION DU BUS CC NIE EEN nee nnnne eme een nanne nanne nnne nann 9 8 9 5 MISE EN MARCHE EN MODE COMMANDE VI EEN 9 11 zfTZeiel lellllZeN 212 Te 9 11 10 COMMANDE VVW nn NENNEN NENNEN ENEE ANE ANEN Au 10 1 101 COMMANDENN RE saara aa e E a AAA Aa EAEE Na AT 10 3 10 2 DONN ES DU MOTEUR ENEE 10 3 10 3 MISE EN MARCHE EN MODE DE
139. Alarmes Erreur Alarme FO006 D s auilibre de tension d entr e ou perte de phase F0021 Sous tension de liaison CC F0022 Surtension de liaison CC A0046 Surcharge du moteur A0047 Alarme de surcharge des IGBT F0048 Erreur de surcharge des IGBT A0050 Surchauffe des IGBT FOO51 Surchauffe des IGBT FO067 C blage du codeur moteur de l onduleur OO d Surintensit court circuit FO0071 Surintensit de sortie 0 18 CFW700 Description Le d s quilibre de tension du secteur est trop lev ou il y a eu une perte de phase au niveau de la ligne d alimentation Remarque Cette erreur ne peut pas se produire sir la charge au niveau de l arbre moteur est trop faible ou inexistante P0357 r gle le d lai de d clenchement et P0357 O d sactive cette erreur Une condition de tension de liaison CC a eu lieu Une condition de surtension de liaison CC a eu lieu Il s agit de l alarme de surcharge du moteur Remarque Il peut tre d sactiv en r glant P0348 0 ou 2 Il s agit de l alarme de surcharge des IGBT Remarque Il peut tre d sactiv en r glant P0350 O ou 2 Il s agit de l erreur de surcharge des IGBT Les capteurs de temp rature NTC situ s dans les IGBT ont d tect une alarme de surchauffe Remarque Il peut tre d sactiv en r glant P0353 2 ou 3 Les capteurs de temp rature NTC situ s dans les IGBT ont d tect une erreur de surchauffe
140. Avant Marche Arri re 19 7 8 Fonction de Logique de Commande du Frein M canique Les FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES du CFW700 ont l application LOGIQUE DE COMMANDE DU FREIN MECANIQUE qui permet l utilisateur de commander un frein m canique gr ce une entr e num rique du variateur de fr quence CF W700 en allouant des conditions d ouverture et de fermeture Ainsi les DOX programm es sur 37 Fonction 4 de l application frein ouvert active la fonction de logique de commande du frein m canique et commande l ouverture et la fermeture du frein en fonction de l tat du moteur entra n par le variateur de fr quence CFW700 Le sch ma ci dessous montre la logique de commande du Frein M canique CFW700 19 81 S Applications Moteur en rotation R f rence de vitesse totale en fr quence P1051 E fr quence limite Intensit actuelle ET du moteur P1052 intensit limite Couple actuel du moteur ae TON couple limite EE R GLAGE temporisation R INITIALI DO1 RL1 SATION Ouverture de frein Avec erreur Activation g n rale Q Commande pour d marrer le moteur ET P1057 inhibe la fr quence limite OU r f rence de vitesse z totale en fr quence P1055 fr quence limite TON P1056 temporisation Figure 19 37 Fonctionnement de la fonction de logique de commande du Frein M canique Le frein peut tre ouvert d s qu a lieu la commande pour d marrer le moteur et il est en tat de MARCHE av
141. COMMANDE VVW ENEE 10 4 11 COMMANDE VETORIAL aaannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 1 11 1 COMMANDE SENSORLESS AVEC CODEUR eeeeeeRKREEEEERERRRREEEEEERRRREEEEEEEERRREEEEEEEEERREEEEE nnn 11 1 Summary LE 112 MODO NTISENSOR ESS nana ana a ane mandat mon 11 4 IS AUTO REGLAGE E 11 4 11 4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS nnsansnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 5 11 5 COMMANDE DE COUPLE E 11 6 1L FREINAGE OPTIMAL sancnirioni a i 11 7 11 7 DONN ES DU MOTEUR a aa en ne 11 8 11 7 1 R glage des Param tres P0409 P0412 Partir de la Fiche Technique du Moteur11 12 11 8 COMMANDE VECTORIEL a nasal vaste tetes 11 13 NS ROUTE VS aune 11 13 11 09 22 Regulater d e COURSE E E 11 15 TLO S RCA Or de E 11 15 118 4 Commande To GEN 11 17 NBT GIE n 11 18 11 8 6 Limitation Courant Couple seskeeekEREEkKREKRKENR KREE KEN KEN REENEN KEN REENEN KENE NEE nnnm nnne 11 22 11 8 7 Supervision de la Vitesse Instantan e du Moteur nssnrresnressrrennnnnne 11 23 11 8 8 R gulateur de Liaison CG ee a nn din 11 23 11 9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC COEUR at E ion 11 25 12 FONCTIONS COMMUNES TOUS LES MODES DE COMMANDE 12 1 121 RAMPES E 12 1 12 2 R F RENCE DE VITESSE ananannnonnnnnnnonnnnnonnnnrnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnrnennnnnnnnennnnnnen nnne 12 3 12 3 LIMITES DE VITESSE engste EEN EENS 12 4 124 OCGIQUE DARRE WE 12 6 12 5 AMOR AGE INSTATAN R
142. Constante de Temps T 0 00 99 99 s P0510 Unit Technique 1 ind D I Il S gt lt o JO O1 amp N Il e A ei H Il 3 gt cfg VVW MOTEUR 11 18 Vectoriel 0 000 ohm cfg VVW MOTEUR 11 19 Vectoriel E WI 0 00 s S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description Plage Param tre R glage j R glable d Usine Utilisateur Cl PO512 Unit Technique 2 ind Voir les Options dans Posio 3 m 57 TI III SEELEN HL M 59 P0588 Niveau de de Couple 0 85 0 O cfg V f 9 12 Maximum P0511 P0514 Unit Technique 3 ind Voir les Options dans P0510 P0515 Forme d Indicateur 3 ind P0516 Unit Technique 4 ind Voir les Options dans P0510 P0517 Forme d Indicateur A ind P0589 Niveau de Tension Appliqu e 40 80 40 cfg V f 9 12 ET SSSR P0590 Niveau de Vitesse Minimum O 18000 tr min 600 525 t min cfg Wf ois P0591 Hyst r sis pour le Niveau de O 30 10 cfg V f 9 13 Couple Maximum P0680 Mot d tat Bit O R serv ro R SEAU 17 3 Bit 1 Commande d Ex cution Bit 2 R serv Bit 3 R serv Bit 4 Arr t Rapide Bit 5 2e Rampe Bit 6 Mode de Configuration Bit 7 Condition d Alarme Bit 8 Marche Bit 9 Activation G n rale Bit 10 Marche Avant Bit 11 JOG Bit 12 Distant Bit 13 Sous tension Bit 14 R serv Bit 15 Condition d Erreur Dien Vitesse du Mote
143. ES du CFW700 ont la fonction GARDER LE MOTEUR MAGN TIS qui permet l utilisateur de garder le moteur magn tis pendant un certain temps apr s la d sactivation de la commande pour d marrer le moteur ex cut e par la fonction de COMMANDE TRIFILAIRE DEMARRAGE ARR T ou MARCHE AVANT MARCHE ARRI RE Ceci permet une r ponse plus rapide du moteur quand une commande de d marrage est ex cut e optimisant ainsi son fonctionnement dans certaines applications telles qu un pont roulant o l utilisateur d marre et arr te le moteur plusieurs fois en peu de temps 19 7 7 1 Param tres La description ci dessous concerne les param tres de la Fonction Temps pour garder le moteur magn tis P1040 Temps pour Garder le Moteur Magn tis Plage O 65000 s R glage Os R glable d Usine Propriet s o Groupes d d Acc s SPLC via PIHM Description Ce param tre d finit l intervalle de temps sans une commande pour d marrer le moteur via la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t ou la fonction Marche Avant Marche Arri re pour que le variateur de fr quence CFW700 mette la commande D sactivation g n rale d magn tisant ainsi le moteur Ceci permet d viter au moteur de rester sous tension pendant le temps o il n est pas utilis REMARQUE Ce param tre fonctionne uniquement quand il est utilis avec la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t ou la fonction Marche
144. En utilisant une autre marque de moteur on doit r gler P0410 avec la valeur ad quate courant avec moteur vide avant de commencer l Auto r glage 11 18 CFW700 Weg Commande Vectoriel P0408 2 Tourne Vers Im la valeur de P0410 est estim e avec le moteur tournant Doit tre execut sans charge attach e au moteur P0409 P0411 a P0413 sont estim s avec le moteur arr t ATTENTION A Si l option P0408 2 tourner vers Im est execut e avec la charge attach e au moteur une valeur incorrecte de P0410 Im pourra tre estim e a impliera en erreur des stimations de P0412 Constante L R Tr et de P0413 Constante de temps m canique Tm Aussi pourra survenir surcourant F0071 durant l op ration du convertisseur Obs Le terme charge encercle tout ce qui est attach au essieu du moteur par exemple r ducteur volant etc P0408 3 Tourner Vers T la valeur de P0413 Constante de temps m canique Il est estim e avec le moteur tournant Doit tre fait de pr f rence avec la charge attach e au moteur P0409 P0412 sont estim s avec le moteur arr t et P0410 est estim de la m me fa on que pour P0408 1 P0408 4 Estimer T estime seulement la valeur de P0413 Constante de temps m canique T avec le moteur tournant Doit tre execut de pr f rence avec la charge attach e au moteur REMARQUE chaque fois que P0408 1 ou 2 O Le param tre P0413 Constante
145. FW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe I O S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de l application du Potentiom tre lectronique DH est utilis e pour la commande de marche ou d arr t du moteur 1 Marche Arr t DI4 est utilis e pour s lectionner la commande de d c l ration 21 Fonction 2 de l application Active l ex cution de l aepplication du Potentiom tre lectronique EP Indications Affich es Pon Du nn UU P0134 IONN DUU UO 0 EI 100 REM P CE3 UO 0 s 100 REM PUCES J L l UO 0 EJ 100 SPLC D EJ 100 Action R sultat Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge l application du potentiom tre lectronique EP pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 7 SoftPLC DI3 est utilis e pour s lectionner la commande d acc l ration 20 Fonction 1 de
146. H PC LOd CC LO STEEN Geen i vZOld OUT Le LOd LIOId 99U9 9 94 SICH UGIN cOld O0 lt 9I0td auBISUO9 op Bo od np ouer GcO Id 0 9101 snssa9o1d op ajqeueA GI op 29U8219 9 aUBISUO9 op juIod np uouygq J8A19 Y Applications 19 4 CFW700 DE Applications 19 2 2 Fonctionnement PID Voici la proc dure pour mettre en marche l application de Contr leur PID REMARQUE Pour la fonction PID fonctionne correctement il est fondamental de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Par cons quent v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limite de courant P0135 pour commande V f et VVW et limite de couple P0169 P0170 pour le mode de commande vectorielle Augmentation de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si c tait en mode de commande Vi En ayant ex cut l auto r glage si c tait en mode vectoriel Configuration de l Application du CONTR LEUR PID L application du Contr leur PID sera configur e comme l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant D sera utilis e pour la commande Marche Arr t en mode distant DIS sera utilis e pour r gler PID sur Manuel Automatique DI4 sera utilis e pour la commande Activation g n rale La variable de processus du Contr leur PID PV sera connect
147. HM Description Indique la vitesse actuelle du ventilateur en rotations par minute rpm P0037 Surcharge du Moteur Plage 0 100 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indique le pourcentage de surcharge actuelle du moteur Quand ce param tre atteint 100 se produira le d faut Surcharge du Moteur F0072 CFW700 16 5 S Param tres de Lecture P0038 Vitesse du Codeur Plage O 65535 rom R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indique la vitesse actuelle du codeur en rotations par minute rom par un filtre de 0 5 secondes P0039 Compteur d Impulsions du Codeur Plage O 40000 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Ce param tre montre le comptage des impulsions du codeur Le comptage peut tre augment de O jusqu 40000 rotation horaire ou diminu de 40000 vers z ro rotation anti horaire P0042 Compteur d Heures Sous Tension Plage RE R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indique le total d heures qui le convertisseur a rest sous tension Ce valeur est maintenu m me quand le convertisseur est arr t P0043 Compteur d Heures Habilit Plage 0 0 6553 5 h R glage R
148. IDE THROUGH snnerrererenenennennennnnnnenennnnnneneneenennennnee 12 7 12 5 1 Amor age Instantan V f ou VVW nn ENEE 12 8 12 5 2 Amor age Instantan Vectoriel nnssmmnremmmnnnennnnnennnnnennnnnnennnnnensnnnensnnneennnnnenne 12 8 120 2 I P0202 S E 12 8 12 9 2 2 P0202 Dorin 12 10 12 5 3 Ride Through VVW O V f WE 12 10 12 5 4 Ride Through Vectoriel E 12 12 126 FREINAGE e aa ananas na ea en dne ads n a ananas ane 12 14 12 7 SAUT DE VITESSE 2 s sesaane nan nage ge tana aa aini 12 17 12 8 RECHERCHE DU Z RO DU CODEUR enrermmenmennneneeneeneeeennneneeneennenennennnenenneeenene 12 18 13 ENTREES ET SORTIES DIGITALES ET ANALOGIQUES 13 1 13 1 CONHOQUrALION AE E S WEEN 13 1 13 1 1 Entrees a EH Te Ve E 13 1 ENEE En Ee Ce Ve E 13 5 19 1 9 Entr es e e TE 13 9 13 1 4 Sorties Digitales Fees sn aan eege eege ee Eege 13 14 bt 9 FT QUENCY le E 13 23 13 2 COMMANDE LOCAL et DISTANCE eesereekeeKeEkKEERKERKEEREEREERKEN KEEN REENEN KEE REEN EEN KE KEEN 13 24 14 FREINAGE RHEOSTATIQUE nn nnnnnrnannenemnnmanmanmennnennmanmanmennennnne 14 1 19 DEFAUIS ET ALARMES E 15 1 15 1 PROTECTION DE SURCHARGE DU MOT TEUR sssnsnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnnm 15 1 15 2 PROTECTION DE SURTEMP RATURE DU MOTEUR smnrmemenmenenennenenennneennne 15 2 193 PROTECTIONS an ea a a da ana aa na ea net eee cmt nn 15 3 16 PARAMETRES DE LECTURE nnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnna
149. ITORAGE P0208 Facteur d chelle de la R f rence P0211 Facteur d chelle de l Affichage Secondaire Plage 0 1 t 1000 0 R glage 100 0 R glable d Usine CFW700 5 3 S Instructions Basiques pour Programmation P0210 Virgule de l Affichage Principal P0212 Virgule de l Affichage Secondaire Plage O wxyz R glage 0O R glable 1 wXy Z d Usine 2 WX VZ Sie WXYZ 4 En Fonction de P0511 5 En Fonction de P0513 6 En Fonction de P0515 7 En Fonction de P0517 Propriet s Groupes d Acc s IHM via PIHM Description Ces param tres permettent de changer la plage de l affichage principal et de l affichage secondaire afin de convertir les variables du moteur telles que la vitesse tours minute dans les unit s de production telles que des m tres minutes ou des pieds cubiques minutes par exemple P0209 Unit technique de l Affichage Principal Plage R glable ucun R glage 3 d Usme HN Il Il Il et ne CDJ O O1 ND D CH Il Il Z 3 16 W 17 kW 18 kWh 19 H 20 En Fonction de P0510 21 En Fonction de P0512 22 En Fonction de P0514 23 En Fonction de P0516 Propriet s Groupes d Acc s IHM via PIHM Description Ce param tre s lectionne l unit technique pr senter dans l affichage principal Le contenu de ce param tre s ajuste automatiquement afin de correspondre l unit du param tre s lect
150. IX programm es sur Automatique Manuel s lectionneront le mode de fonctionnement du Contr leur PID2 en automatique 0 ou manuel 1 D finit galement la transition du mode automatique au mode manuel sera fait sans transfert en douceur La transition du mode manuel ou mode automatique se fait toujours sans transfert en douceur D finit que les DIX programm es sur Automatique Manuel s lectionneront le mode de fonctionnement du Contr leur PID2 en automatique 0 ou manuel 1 D finit galement la transition du mode automatique au mode manuel sera fait avec transfert en douceur La transition du mode manuel ou mode automatique se fait toujours sans transfert en douceur Gei REMARQUE Un transfert en douceur fait simplement le transfert depuis le mode manuel vers le mode automatique ou depuis le mode automatique vers le mode manuel sans causer de variation dans la sortie du Contr leur PID2 Lorsque la transition s effectue depuis le mode manuel vers le mode automatique la valeur de sortie en mode manuel est utilis e pour d marrer la partie int grale du Contr leur PID2 Ceci permet de s assurer que la sortie d marrera partir de cette valeur Lorsque la transition s effectue depuis le mode automatique vers le mode manuel la valeur de sortie en mode automatique est utilis e comme point de consigne en mode manuel cela change la valeur contenue dans le param tre P1018 P1021 Point de Consigne de R gulation du C
151. Moteurs Automation nergie Transmission et Distribution Peintures Variateur de Vitesse CFW700 Manuel D Programmation LL LL ll dd 11 ee KE 2227 L3 th JS TSIIHTT a PSS lt lt sh SOES RES S Manuel D Programmation DE Summary R F RENCE RAPIDE DES PARAM TRES ERREURS ET ALARMES 0 1 1 INSTRUCTIONS DE SECURITE nnnnnnnnnnenannunanannenanmemanmnmenmnmemanmnnennnnee 1 1 1 1 AVERTISSEMENTS DE S CURIT DANS LE MANUEL minineememnmennrnneneenrenneennense 1 1 1 2 AVIS DE S CURIT SUR LE PRODUIT nenerrnmnrenennnneeneeneneenneneneenennnneenenenennneenennnns 1 1 1 3 RECOMMANDATIONS PR LIMINAIRES ininnrnmeereeeeneensenenenenneesenennnenneennennenenene 1 2 2 INFORMATIONS GENERAL ED sees ENKER EN KEREN ENNEN EN KEREN ENNEN NEEN KKK ENNEN 2 1 2 1 PROPOS DE CE MODE D EMPLOL ENER NEEN 2 1 2 2 TERMINOLOGIE ET D FINITIONS nrmreereneeenerenenenerenereenenerennenneenenennnenneneeennnenenenenennennne 2 1 2 2 1 Termes et D finitions Employ s dans le Manuel nnrsnnrrnerennnennesenennnenensnnes 2 1 2 2 2 Repr sentation NUM r qUE E 2 3 2 2 3 Symboles pour la Description des Propriet s des Param tres ms 2 3 ISUR CE e At 6 BEE 3 1 A o 1 a E AEE E O AE EEE E E E 4 1 5 INSTRUCTIONS BASIQUES POUR PROGRAMMATION 5 1 5 1 STRUCTURE DE PARAM TRES nncnrercrrrrenrenennenrensnneeneenenennenenennesneeenennennnennennenenenneene 5 1 5 2 GROUPES ACCESS S DANS L OPTION MENU DU MODE MONITOR
152. NTREE MENU pour Ii acc der au contenu du param tre L STARTUP e w STARTUP e w LOC LOC Ab fw Ab fw be pn ii be poa ii Changer le param tre P0317 1 Oui Appuyer sur ENTREE MENU pour 5 A 6 avec la touche ZC sauvegarder i STARTUP STARTUP k en 190 CFW700 10 5 Commande VVW S q 13 15 17 19 21 Action R sultat ce moment la routine de d marrage orient est initi et l tat CONF st indiqu sur le clavier IHM Le param tre P0000 Acc s Aux Param tres est s lectionn Changer le mot de pass pour r gler les param tres restants si n cessaire Appuyer sur la touche R pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0298 Application Cette modification affectera P0156 P0157 P0158 P0401 P0404 et P0410 ce dernier uniquement si P0202 O 1 ou 2 modes V f Le temps et le niveau de la protection anti surcharge de l IGBT seront galement affect s Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0398 Facteur de Surcharge du Moteur Cette modification affectera l intensit et le temps de lop ration de protection de surcharge du moteur Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0400 Tension Nominale du Moteur Cette modification corrige la tension d
153. P 4 SoftPLC E S L LL Lu Wa N N eu O1 E S 1 Touche JOG 2 DIx 3 S rie 4 CO DN DP eh Sie O Touches E S 1 DIX 2 S rie 3 CO DN DP 4 SoftPLC O Rampe d Arr t 1 De Ralenti l Arr t 2 Arr t Rapide 3 Par Rampe Avec lq 0 4 Arr t Rapide Avec lq 0 m ep i E IK CO me s N O CFW700 0 5 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes P0230 P0231 P0232 P0233 P0234 P0235 P0236 P0237 P0238 P0239 P0240 P0246 Configuration d Entr e de P0251 S Plage Param tre R glage R glable d Usine Utilisateur Bande Morte des Entr es O Inactif E S 13 1 Analogiques 1 Actif Fonction du Signal AM O R f rence de Vitesse cfg E S 13 2 1 N Sans Rampe 2 Intensit de Couple Maximum 3 SoftPLC 4 PTC 5 Fonction d Application 1 6 Fonction d Application 2 7 Fonction d Application 3 8 Fonction d Application A 9 Fonction d Application 5 10 Fonction d Application 6 11 Fonction d Application 7 12 Fonction d Application 8 Gain de Al 0 000 9 999 1 000 ES EE Type de Signal de Ali 0 0 10 V 20 mA cfg E S 13 4 1 4 20 mA 2 10V 20mA 0 3 20 4 mA 4 10 V 10V wean game oos ES Fonction du Signal A Voies Options de Pos 0 E Type de Signal de Al 0 0 10 V 20 mA cfg E S 13 4 1 4 20 mA 2 10V 20mA 0 3 20 4 mA 4 10 V 10 V E
154. P0160 Optimisation de R gulation O Normal de Vitesse 1 Satur O1 O1 i z 1 G i Z 1 Sib CD P0161 Gain Proportionnel de 0 0 63 9 Vitesse P0162 Gain Int gral de Vitesse 0 000 9 999 0 023 LOCAL DISTANT P 0165 Filtre de Vitesse 0 012 1 000 s 0 012 s P0166 Gain Diff rentiel de Vitesse 0 00 7 99 P0167 Gain Proportionnel de 0 00 1 99 Courant P0169 Maximum Intensit de 0 0 350 0 125 0 Couple 2E l sek O1 7 4 0 50 i Ee l i O1 N O P0168 Gain int gral de Courant 0 000 1 999 0 010 P0170 Maximum Intensit de 0 0 350 0 125 0 Couple P0175 Gain Proportionnel de Flux 0 0 31 9 P0176 Gain Int gral de Flux 0 000 9 999 0 020 P0178 D bit Nominal 0 120 100 P0180 Jo Apr s l f 0 350 10 P0182 Vitesse pour Activation Li O 90 tr min 18 tr min P0183 Courant en Mode 1 f 1 P0184 Mode de R gulation de O Avec Pertes 1 Liaison CC 1 Sans Perte 2 Activation D sactivation k L k O via DIX I bei N R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes DE GE Plage Param tre R glage P R glable d Usine Utilisateur Mot de Passe O Inactif 1 IHM 5 2 1 Actif 2 Modifier le Mot de Passe P0202 Type de Commande O V f 60 Hz 1 V f 50 Hz 2 V F r glable 3 V VW 4 Sans capteur 5 Codeur P0204 Charger Enregistrer O Non Utilis Param
155. P0299 et P0372 PO300 PO301 et P0372 P0299 Temps de Freinage CC au D marrage Plage 0 0 15 0 s R glage 0 05 R glable d Usine Propriet s Vf VVW Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre r gle le temps de freinage CC au d marrage INJECTION DE COURANT CONTINU AU DEMARRAGE Vitesse du moteur Temps P0299 o P0302 P0372 V f VVW sans capteur Freinage CC l A DE Temps Marche Arr t Figure 12 8 Fonctionnement du freinage CC au d marrage P0300 Temps de Freinage CC l Arr t Plage 0 0 15 0 5 R glage 0 05 R glable d Usine Propriet s Vf VVW Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre r gle le temps de freinage CC l arr t La fonction Figure 12 9 pr sente l op ration de freinage CC via la d sactivation de la rampe voir P0301 CFW700 12 15 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande a V f Scalaire Vitesse du moteur Temps TEMPS MORT DIx Marche Arr t Ouvert b VVW et Vectoriel Sans Capteur Injection de courant CC Vitesse du P0300 moteur Ei Temps 24 V DIx Marche Arr t Ouvert Figure 12 9 a b Op ration de freinage CC la d sactivation de la rampe via d sactivation de la rampe La fonction Figure 12 10 pr sente l op ration de freinage CC via la d sactivation g n rale Cette condition fonctionne uniquem
156. P1013 P1014 P1015 P1016 P1023 P1024 P1030 P1032 P1037 et P1038 de la fonction de commande PID2 fonctions sp ciales combin es sont associ es l unit technique SoftPLC 1 P0511 Forme d Indication de l Unit Technique de SoftPLC 1 Plage O wxyz R glage 1 R glable 1 WXy Z d Usine 2 WX VZ 3 W XyZ Propriet s Groupes d Acc s HMI via PIHM Description Ce param tre s lectionne la virgule qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ la forme d indication de l unit technique de SoftPLC 1 s affichera dans ce format sur l IHM du CFW70O0 REMARQUE Les param tres P1011 P1012 P1013 P1014 P1015 P1016 P1023 P1024 P1030 P1032 P1037 et P1038 de la fonction de commande PID2 fonctions sp ciales combin es sont associ es la forme d indication de l unit technique SoftPLC 1 5 6 CFW700 Weg P0512 Unit Technique de SoftPLC 2 Instructions Basiques pour Programmation Plage R glable Aucun R glage 3 d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre s lectionne l unit technique qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ l unit technique de SoftPLC 2 Ss affichera dans ce format sur IHM du CEW70
157. PID2 sera configur e comme l exemple pr sent ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant D sera utilis e pour la commande Marche Arr t en mode distant DIS sera utilis e pour la s lection du PID2 en Automatique Manuel DI4 sera utilis e pour la commande Activation G n rale La variable de processus du Contr leur PID2 PV sera connect e sur AI2 l chelle de 4 20 mA o 4 mA est gal O bar et 20 mA est gal 25 0 bar Le point de consigne de la commande du Contr leur PID2 SP sera via l IHM touches 4 20mA Transmetteur de pression Point de f Na a A an 21 Ca E PAPE 20 At Point de consigne 0 25 bar S5KW I panienes 23 via les touches DI Marche Arr t DIS PID Automatique Manuel DI4 Activation G n rale Processus CFW700 D sactiv Activ Figure 19 19 Exemple de fonction du Contr leur PID2 sur le CFW700 CFW700 19 41 Applications Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe HMI S lectionne le param tre de l cran principal de l IHM pour afficher la valeur de la variable de processus du Contr leur PID2 Ce r glage est facultatif S lectionne le param tre de l histogramme de l IHM
158. Pour commande vectoriel ajuster de O 7200 rpm P0403 Fr quence Nominale du Moteur Plage O 300 Hz R glage 60 Hz R glable d Usine 50 Hz Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description R gler selon les donn s sur la plaque du moteur utilis Pour commandes V f et VVW la plage d ajustage va jusqu 300 Hz Pour commande vectoriel la plage d ajustage est de 30 Hz 120 Hz P0404 Puissance Nominale du Moteur Plage O 25 consultez la tableau d crite suivant R glage Moie vun R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description R gler selon les donn es sur la plaque du moteur utilis 11 10 CFW700 Commande Vectoriel S Tableau 11 1 R glage de P0404 Puissance nominale du moteur P0404 Puissance Nominale du Moteur CV 0 ES REMARQUE Si regl via IHM ce param tre peut alt rer automatiquement le param tre P0329 Voir la rubrique 12 5 2 Amor age instantan Vectoriel P0405 Nombre d Impulsions du Codeur Plage 100 9999 ppr R glage 1024 ppr R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description R gle le nombre d impulsions par rotation ppr du codeur incr mental P0406 Ventilation du Moteur Plage O Auto ventil R glage O R glable 1 Ventilation S par e d Usine 2 Flux Optimal 3 Protection Ete
159. Pour les options 2 et 3 on a la r f rence invertie c est dire on a la vitesse maximale comme r f rence minimale 13 1 2 Sorties Analogiques Deux sorties analogiques AO1 et AO2 sont disponibles dans la configuration standard du CFW700 Les param tres li s ces sorties sont d crits ci dessous P0014 Valeur AO1 P0015 Valeur AO2 Plage 0 00 100 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE E S via PIHM Description Ces param tres de lecture seulement indiquent la valeur des sorties analogiques AC AO4 en pourcentage de fond d chelle Les valeurs indiqu s sont les valeurs obtenues apr s la multiplication par le gein Voyez la description des param tres P0251 P0256 CFW700 13 5 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques P0251 Fonction de la Sortie AO1 P0254 Fonction de la Sortie AO2 Plage O R f rence de Vitesse R glage P0251 2 R glable 1 R f rence Total d Usine P0254 5 2 Vitesse R elle 3 R f rence d intensit de Couple 4 Intensit de Couple 5 Intensit de Sortie 6 Intensit Active 7 Puissance de Sortie 8 Intensit de Couple gt O 9 Couple Moteur 10 SoftPLC MSRC 12 Moteur I x t 13 Vitesse du Codeur 14 Valeur de PO696 15 Valeur de P0697 16 Intensit IO 17 Fonction d Application 1 18 Fonction d Application 2 19 Fonction d Application 3 20 Foncti
160. Profibus DP 5 SoftPLC Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via l IHM Description D finent la source d origine pour le commande JOG en situation LOCAL et DISTANCE REMARQUE La commande JOG sera active uniquement si la commande d activation g n rale est active c est dire si onduleur est d sactiv par une commande de d sactivation g n rale ou de ralenti l arr t P0229 1 les commandes JOG seront ignor es Voir Figure 13 5 P0229 S lection do Mode de Parada Plage O Arr t par Rampe R glage O R glable 1 Arr t par In rcia d Usine 2 Fast Stop 3 By Ramp with lo 4 Fast Stop with Jo Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description D fine le mode d arr t du moteur quand le convertisseur re oit le commande Arr te La Tableau 13 9 d crit les options de ce param tre Tableau 13 9 S lection du mode d arr t Pong Description OO O Arr t par Rampe Le convertisseur apliquera la rampe d arr t programm e en P0101 et ou P0103 1 Arr t par Inertie Le moteur torunera livrement jusqu au arr t z Le convertisseur appliquera une rampe de d c l ration nulle temps 0 0 seg fin de arr ter le 2 Arr t Rapide moteur dans le moindre temps possible 3 Par rampe avec Le variateur appliquera la rampe de d c l ration programm e dans P0101 ou P0103 et il r initialisera r initialisation de lq la r f rence d intensit de couple 4 A
161. RE via PIHM Description Indique un des 8 tats possibles du convertisseur Sur la table suivante on trouve la description de chaque tat Pour faciliter la visualisation l tat du convertisseur est montr aussi sur le coin sup rieur gauche de l IHM Figure 5 2 section 5 6 REGLAGE DES INDICATIONS DU ECRAN EN MODE MONITORAGE En cas des tats 3 7 la pr sentation est faite de fa on abr g e comme suit 16 2 CFW700 meg Param tres de Lecture Tableau 16 1 Description des tats du convertisseur Forme Abr g e Present e au Coin Description Gauche de l IHM Indique que le convertisseur est pr t pour tre habilit Indique que le convertisseur est habilit Indique que le convertisseur n a pas de tension de r seau suffisante pour op rer sub tension et n accepte pas commande d habilitation D faut E Indique que le convertissuer est en tat de d faut num ro du d faut Autor glage Indique que le convertisseur xecute la routine de Auto r glage Il indique que l onduleur est en routine de d marrage orient ou avec une Configuretion i programmation de param tres incompatibles Consultez la section 5 7 INCOMPATIBILITE DE PARAMETRES Freinage CC Indique que le convertisseur applique le Freinage CC pour l arr t du moteur Il indique que la fonction STO couple de s curit d sactiv est actif la tension de 24 VCC de la bobine des relais de s curit a et enlev e Subtension P
162. RER P039 STARTUP gg LOC CONF UU A o LI 0400 14 STARTUP LOC CONF S 11 Se P0404 STARTUP EA LOC CONF 190 HI II L II e 18 UI STARTUP LOC CONF pu II 5 20 UI STARTUP LOC CONF 0408 22 LU STARTUP Action R sultat Si n cessaire changer P0296 Tension Nominale de Ligne Cette modification affectera P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 P0323 et P0400 Appuyer sur la touche ZE pour aller au param tre suivant R gler le param tre P0202 Type de Commande en appuyant sur ENTR E MENU Appuyer sur la touche M pour s lectionner l option voulue 3 VVW Ensuite appuyer sur ENTR E MENU Il existe trois mani res de quitter le d marrage orient 1 Lancement de l autor glage 2 R glage manuel des param tres allant de P0409 P0413 3 Changement de P0202 de la commande vectorielle V Hz Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0399 Rendement Nominal du Moteur Appuyer sur la touche ZE pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0401 Intensit Nominale du Moteur Cette modification affectera P0156 P0157 P0158 et P0410 Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0403 Fr quen
163. S Applications REMARQUE La d tection du variateur en limitation de couple se base sur la r gulation de vitesse effectu e par le variateur de fr quence CFW700 apr s la commande d ouverture du frein c est dire qu avec le frein ferm la d tection du variateur en limitation de couple ne s effectue pas Il faut utiliser le mode de commande vectorielle sans capteur avec codeur pour la d tection du variateur en limitation de couple 19 7 8 1 D marrage Voici la proc dure pour mettre en marche la fonction de logique de commande du Frein M canique essentiel de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel REMARQUE Pour que la fonction de logique de commande du Frein M canique fonctionne correctement il est Configuration de la Fonction de Logique de Commande du Frein M canique La fonction de logique de commande du Frein M canique sera configur e comme les exemples ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fo
164. Surcharge du moteur FO074 D faut de mise la terre FO078 Surchauffe du moteur FOO79 Erreur de signal de codeur FO080 Surveillance du processeur F0084 Erreur d autodiagnostic A0090 Alarme externe FO0091 Erreur externe A0098 Activer l activation g n rale FO099 D calage de courant non valable A0110 Surchauffe du moteur A0128 Expiration du d lai de communication s rie A0133 Interface CAN sans alimentation lectrique A0134 Bus hors fonction A0135 Erreur de communication CANopen A0136 Ma tre inactif A0137 Expiration du d lai de connexion de DeviceNet R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description La protection de surcharge du moteur s est d clench e Remarque Il peut tre d sactiv en r glant P0348 0 ou 3 Un d faut de mise la terre a eu lieu soit dans le c ble entre l onduleur et le moteur ou dans le moteur lui m me Remarque Il peut tre d sactiv avec le r glage P0343 0 Erreur li e au capteur de temp rature PTC install dans le moteur Remarque peut tre d sactiv en r glant P0351 O ou 3 Une entr e analogique et une sortie analogique doivent tre r gl es pour la fonction PTC Manque de signaux du codeur Remarque D tection r alis e uniquement par logiciel L erreur peut tre d sactiv e gr ce au param tre P0358 Erreur de surveillance du microcontr leur Erreur d
165. V rifiez tat des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES dans le param tre P1000 Une valeur gale 4 indique que l application est d j en fonctionnement Une valeur gale 3 indique que l application est arr t e et il faut donc changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cute l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW700 CFW700 19 79 S Applications 19 7 6 2 Param tres La description ci dessous concerne les param tres de la fonction de Marche Avant Marche Arri re P0223 S lection Rotation LOCAL P0224 S lection Marche Arr t LOCAL P1002 Dur e d Analyse de SoftPLC P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC pour en savoir plus P1010 Version des Fonctions Sp ciales Combin es Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel des fonctions sp ciales combin es qui contient la fonction Marche Avant Marche Arri re d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 19 80 CFW700 Weg Applications 19 7 7 Fonction Temps pour Garder le Moteur Magn tis Les FONCTIONS SP CIALES COMBIN
166. XIV Ilan Jed naen gt 80d neyop 1ed 1N JLA 980d O 9 10d 19 G 10d d9 vn ap JneyennGsy Ell on 110 NO l H 990d Psn en XEU 8ILIOS op UOISUS op ineye1n6sx 9910d PO l c9LOd 19 L9LOd d9 HO LE O enblol edno9 8ssallA 6 vi eso op ineyen6et Wu 00 0 19 00 do Z8 0d 19 98104 d9 PA al 060d LE 841n611 110A 9 0 29U9J9 9H 99 uosIeI op 1naenbyY Figure 11 1 Sch ma synoptique commande vectoriel sensorless Le Commande Vectoriel avec Codeur dans le moteur pr sente les m mes avantages du commande sensorless fices additionnels n r ant rieurement d crit avec les suivants b Commande de couple et vitesse jusqu O z ro rpm es par exemple t utilis z erences num riq ues son f Pr cision de 0 01 pour la commande de vitesse si les r via le clavier IHM Profibus DP DeviceNet etc Voir le mode d emploi pour en savoir plus sur l installation et le branchement du codeur incr mental 11 2 CFW700 Commande Vectoriel ddd S0 Od G910d tdd J NS SS PA J8POOUZ e uesngubew zueinoo STI P PSU JU SNVEL MI AI a dn09 op ysu u 8910d 19 0 1L0d IXEN 29104 d9 69L0d IXEW pi b SN 9ySUeqUI p anazenbJy NEU 8 dn09 op usuau Z X Y nej p Jed naen gt G8 0Od ge neJ9p Jed Join G810d O 9 0d 19 G 1Od
167. ab PE Filtre RFI teurs IGBT Bus CC E LINK CC Realimentations tension courant PUISSANCE COMMANDE mi BE Sources pour lectronique et interfaces entre pe uissance et commande Logiciel WLP j IHM dist Entr es digitales DI1 DI8 Acc soires COMMI eg Entr es analogiques avec CPU SL Al et Al2 32 bits RISC FLASH memory module Sortiess analogiques AO1 e AO2 DO1 RL Sorties num riques DO2 to DO5 Slot 5 3 Sorties num riques Interface Homme Machine Figure 3 1 Sch ma synoptique CFW700 3 2 CFW700 S S Sur le CFW700 WW RAA 2 3 1 Supports de fixation pour montage en surface 2 Arri re de l onduleur ext rieur pour montage bride 3 Ventilateur avec support de fixation 4 Module d accessoire de commande Voir la section 7 2 Accessoires du mode d emploi du CFW700 5 Module de m moire FLASH non inclus 6 Couvercle avant cadres A B et 7 Clavier IHM 8 LED d tat TAT 9 Carte de commande CC700 Figure 3 2 Composants principaux du CFW700 o LED d tat Vert fonctionnement normal sans d faut ni alarme Jaune en tat d alarme Rouge clignotant en d faut FACE ENTER BSG ENU E j H A D D P amp Ii U Figure 3 3 Les LED CFW700 3 3 Sur le CFW700 3 4 CFW700 S Ir IHM 4 IHM Le clavier int gr peut servir
168. ableau 19 9 Point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 via une combinaison logique d entr es num riques 2 DI du Point de 1 DI du Point de Point de Consigne de Consigne Consigne R gulation OV OV P1011 OV 24 V P1012 24 V OV P1013 24 V 24 V P1014 CFW700 19 39 Applications DE La valeur actuelle du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 P1015 peut tre indiqu e via la sortie analogique AO ou AO2 et il faudra programmer P0251 AO ou P0254 AO2 sur 17 Fonction 1 de l application La pleine chelle de la variable est 100 0 et correspond 10 V ou 20 mA La source de la variable de processus du Contr leur PID2 est d finie dans le param tre P1022 tant donn que cela peut tre via l entr e analogique Al et ou AI2 sachant qu il faut programmer le param tre P0231 Al ou PO236 AI2 sur 6 Fonction 2 de l application pour que cela soit activ pour le fonctionnement Sinon un message d alarme A0784 Programmer Alf o A sur 6 Fonction 2 de l application sera g n r La valeur de la variable de processus du Contr leur PID2 P1016 peut tre indiqu e via AO ou AO2 et il faudra programmer P0251 AO1 ou P0254 AO2 sur 18 Fonction 2 de l application La pleine chelle de la variable est 100 0 et correspond 10 V ou 20 mA Le mode de fonctionnement du Contr leur PID2 est d fini dans le param tre P1020 tant donn qu il peut toujours tre automatique toujours manuel ou
169. affectera uniquement si P0202 Q 1 2 ou 3 Le temps et le niveau de la protection anti surcharge de l IGBT seront galement affect s Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant 11 26 CFW700 Indication d Affichage LOC el r LI A LU LOC STARTUP r i iid LOC a PDJ A LI STARTUP o ge i LOC CONF Le H nnnn UUUU STARTUP m i LOC CONF SEI STARTUP C H 5 S q 10 Action R sultat Le groupe PARAM est s lectionn appuyer sur les touches ou VW pour s lectionner le groupe D MARRAGE Le param tre P0317 D marrage Orient est ensuite s lectionn appuyer sur ENTR E MENU pour acc der au contenu du param tre Appuyer sur ENTR E MENU pour sauvegarder Si n cessaire changer P0296 Tension Nominale de Ligne Cette modification affectera P0151 P0153 P0185 P0321 P0322 P0323 et P0400 Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant R gler le param tre P0202 Type de Commande en appuyant sur ENTR E MENU Appuyer sur la touche ZE touche pour s lectionner l option voulue 4 Sans Capteur ou 5 Codeur Cette modification r initialise P0410 Ensuite appuyer sur ENTR E MENU Il existe trois mani res de quitter le d marrage orient 1 Lancement de l autor glage 2 R glage manuel des param tres allant de P0409
170. age Le r glage doit tre fait en augmentant progressivement la valeur PO302 qui varie de O 10 de la tension nominale jusqu obtenir le freinage voulu Ce param tre fonctionne uniquement pour les modes de commande V f scalaire et VVW P0372 Intensit de Freinage CC pour Sans Capteur Plage 0 0 90 0 R glage 40 0 R glable d Usine Propriet s Sans capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre r gle le niveau d intensit couple de freinage CC appliqu au moteur pendant le freinage Le niveau d intensit programm est un pourcentage de l intensit nominale de l onduleur Ce param tre fonctionne uniquement en mode de commande vectoriel sans capteur 12 7 SAUT DE VITESSE Les param tres de ce groupe emp chent le moteur de fonctionner en permanence des valeurs de vitesse o par exemple le syst me m canique entre en r sonance causant des vibrations ou bruits excessifs CFW700 12 17 Fonctions Communes Tous les Modes de Commande meg P0303 Saut de Vitesse 1 Plage O 18000 tr m R glage 600 tr m R glable d Usine P0304 Saut de Vitesse 2 Plage O 18000 tr m R glage 900 rpm R glable d Usine P0305 Saut de Vitesse 3 Plage O 18000 tr m R glage 1200 tr m R glable d Usine P0306 Skip Band Plage O 750 tr m R glage O rpm R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via l IHM Description l activatio
171. age 100 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via l IHM Description Utilis avec fonctions Couple gt Tx et Couple lt Tx des sorties digitales et relais En ces fonctions le couple du moteur indiqu par le param tre PO009 est compar avec la valeur regl e en P0293 L ajustage de ce param tre est exprim en pourcentage du courant nominal du moteur P0401 100 P0294 Heures Hx Plage O 6553 h R glage 4320 h R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via l IHM Description Il est utilis dans la fonction Heures de Fonctionnement gt Hx des sorties num riques et de relais 13 22 CFW700 Weg Entr es et Sorties Digitales et Analogiques 13 1 5 Frequency Input Une entr e de fr quence est une entr e num rique Dix capable de recevoir un signal d impulsion dans une plage de fr quence pr r gl e avec une r solution de 10 bits Ce signal peut tre utilis par une application de SoftPLC Le param tre P0246 d finit si la fonction est inactive and si elle est active quelle entr e num rique DI3 ou D14 est s lectionn e pour recevoir la fr quence du signal Si la fonction est active la DI3 DI4 n ex cutera pas la fonction r gl e dans P0265 P0266 Le param tre P0022 indique la valeur mesur e par l entr e num rique en Hz La plage de fonctionnement est comprise entre 3 0 Hz et 6500 0 Hz P0022 Valeur d Entr e de Fr quence Plage 3 0
172. ails consultez la section 10 2 DONN ES DU MOTEUR P0400 Tension Nominale du Moteur Plage O 600 V R glage 220 V P0296 0O R glable d Usine 440 V P0296 1 2 3 ou 4 575 V P0296 5 6 ou 7 Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description R gler selon les donn es sur la plaque du moteur et le raccordement des c bles sur sa bo te de connexion Ce valeur ne peut pas tre sup rieur au valeur de la tension nominale r gl en P0296 Tension Nominale du R seau REMARQUE Pour valider un nouveau r glage de P0400 au dehors de la routine de Start up Guid il faut mettre le convertisseur hors sous tension P0401 Courant Nominal du Moteur Plage BEE E R glage ON un R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via l IHM Description R gler selon les donn es de la plaque du moteur utilis consid rant la tension du moteur Dans la routine de Start Up Guid la valeur r gl en P0401 modifie automatiquement les param tres li s a la protection de surcharge du moteur selon Tableau 11 2 CFW700 11 9 S Commande Vectoriel P0402 Rotation Nominale du Moteur Plage O 18000 rpm R glage 1750 rpm R glable d Usine 1458 rom Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via l IHM Description R gler selon les donn s sur la plaque du moteur utilis Pour commandes VT et VVW ajuster de O 18000 rpm
173. al du moteur P0401 regl sur le menu Start up Guid La valeur maximale du param tre P0159 Classe Thermique du Moteur est 3 Classe 20 La valeur minimale du param tre P0398 Facteur Service Moteur est 1 15 CFW700 15 1 S D fauts et Alarmes 15 2 PROTECTION DE SURTEMP RATURE DU MOTEUR ATTENTION Le PTC doit avoir isolement renforc de parties vives du moteur et de l installation Cette fonction ex cute la protection de surtemp rature du moteur par l indication d alarme A0110 et d faut F0078 Le moteur doit avoir un capteur de temp rature type PTC Une sortie analogique fourni courant constant pour le PTC 2 mA au temps que une entr e analogique du convertisseur lit la tension sur le PTC et compare avec les valeurs limites de d faut ou alarme consultez la Tableau 15 1 Quand ces valeurs sont exced s se produit l indication de d faut ou alarme Les sorties analogiques AC et AO2 du module de commande peuvent tre utilis es pour fournir le courant constant au PTC Il faut donc configurer les interrupteurs DIP de la sortie de courant et r gler le param tre de fonction de sortie pour 11 PTC Les entr es analogiques Alf et AI2 du module de commande peuvent tre utilis es pour lire la tension du PTC Il faut donc configurer les interrupteurs DIP de la sortie de courant et r gler le param tre de fonction de sortie pour 4 PTC Voir le param tre P0351 dans la section 15 8 PROTECTIONS REMARQUE Po
174. alisation 15 D sactivation de l Amor age Instantan 16 R gulateur de Liaison CC 17 D sactivation de Program 18 Charger Utilisateur 1 19 Charger Utilisateur 2 20 Fonction d Application 1 21 Fonction d Application 2 12 Fonction d Application 3 28 Fonction d Application 4 24 Fonction d Application 5 25 Fonction d Application 6 26 Fonction d Application 7 27 Fonction d Application 8 28 Fonction d Application 9 29 Fonction d Application 10 30 Fonction d Application 11 E SEN d Application 12 E S pl 3 2 Q m Ta ep k CO Li E S E S 3 SE O Q 2i O CFW700 0 7 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes S Description Plage Param tre R glage R glable d Usine Utilisateur P0275 Fonction de DO RL P0287 Hyst r sis Nx Ny O Non Utilis 1 N gt Nx 2 N gt Nx 3 N lt Ny 4 N N 5 Vitesse Nulle 6 IsS gt Ix 7 Is lt x 8 Couple gt Tx 9 Couple lt Tx 10 Distant 11 Marche 12 Pr t 13 Pas d Erreur 14 Pas F0070 15 Pas bk 16 Pas F0006 21 22 17 Pas F0051 18 Pas F0072 19 4 20 mA OK 20 Valeur de PO695 21 Marche Avant 22 Ride Through 23 Pr charge OK 24 Erreur 25 Temps Actif gt Hx 26 SoftPLC 27 N gt Nx Nt gt Nx 28 F gt Fx 1 29s F gt AE es SE 31 Pas F0160 32 Pas d Alarme 33 Pas d erreur A
175. alogiques sont r gl es dans P0231 AN ou P0236 A et il faut programmer ceci sur 5 Fonction 1 de l application afin d activer les entr es analogiques pour le fonctionnement Le message d alarme suivant s affichera au cas o cela est mal fait A0770 R gler Ali ou AI2 pour la Fonction 1 de l application La valeur de commande du point de consigne PID peut tre pr sent e via une sortie analogique AC ou AO2 Il faut r gler P0251 AO ou P0254 AO2 sur 17 Fonction 1 de l application La valeur pleine chelle de la variable est de 100 0 et correspond 10 V ou 20 mA La variable de processus PID peut recevoir un signal d entr e analogique Al ou A2 II faut r gler P0231 Al ou P0236 Al2 sur 6 Fonction 2 de l application afin d activer les entr es analogiques pour le fonctionnement Le message d alarme suivant s affichera au cas o cela est mal fait A0772 R gler Al ou Al2 pour la Fonction 2 de l application Si les entr es analogiques Alf et Al2 sont programm es avec la m me fonction point de consigne ou variable de processus PID le message d alarme suivant s affichera et l application ne s activera pas A0774 AM et A ont t r gl es pour la m me fonction La valeur de la variable de processus PID peut tre pr sent e via une sortie analogique AO ou AO2 Il faut r gler 19 2 CFW700 DE Applications P0251 AO ou P0254 AO2 sur 18 Fonction 2 de l application La valeur pleine
176. aram tre P0406 Ventilation du Moteur Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Appuyer sur RETOUR CHAP pour terminer la routine de d marrage Rappuyez sur la touche RETOUR CHAP pour revenir au mode de surveillance Figure 11 5 Start up Guid du mode vectoriel Indication d Affichage LOC CONF 440 A U nn LU IUU STARTUP w LOC CONF M IL Haii STARTUP LOC CONF EI ND Za STARTUP LOC CONF 006 STARTUP LOC ZI o ZI 3 E a E 0 50 CFW700 11 27 Commande Vectoriel 11 28 CFW700 S weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande 12 FONCTIONS COMMUNES TOUS LES MODES DE COMMANDE Cette section d crit les fonctions communes tous les modes de commande du convertissuer de fr quence CFW700 Vf VVW Sensorless Encoder 12 1 RAMPES Les fonctions de RAMPES du convertisseur permettent que le moteru accel re de fa on plus rapide ou plus lente P0100 Temps d Acc l ration P0101 Temps de D c l ration Plage 0 0 999 0 s R glage 20 05 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s BASIQUE via l IHM Description Ces param tres d finent le temps pour acc l rer P0100 lin alement de O vitesse maximale d finie en P0134 et d c lerer P0101 lin alement de vitesse maximale O Obs Le r glage en 0 0s signifie que
177. arche Avant en mode distant DI4 sera utilis e pour la commande Marche Arri re en mode distant R f rence i FW7 de vitesse e a C 00 DI3 Marche Avant via AN gt e SR KR DI4 Marche Arri re 5 KW Ka D sactiv Activ R F 1 S1 dut XC1 PE NII RE R_ Ligne Sectionneur aa Figure 19 35 Exemple de fonction de Marche Avant Marche Arri re sur le CFW700 19 78 CFW700 Action R sultat Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de la fonction de Marche Avant Marche Arri re S lection du sens de rotation en 11 mode distant 9 SoftPLC H Fonction du signal de Al O R f rence de vitesse Signal de Alf O O 10 V R gjlez l interrupteur S1 2 sur OFF Filtre de Al DI4 sera utilis e pour la marche 17 arri re 31 Fonction 12 de l application Indications Affich es DI l ogigi nn LU D I Ou ONON DUU UO 0 so 100 REM PGccb Q J UO 0 EI 100 REM HU A LI HO 0 s 10
178. arrive sur la valeur d actuation de la 8 protection et le convertisseur continuera fonctionner 15 10 CFW700 DI D fauts et Alarmes P0352 Commande des Ventilateurs Plage O Le ventilateur du dissipateur thermique et le ventilateur interne sont R glage 2 R glable d sactiv s d Usine 1 Le ventilateur du dissipateur thermique et le ventilateur interne sont actives 2 Le ventilateur du dissipateur thermique et le ventilateur interne sont command s par logiciel 3 Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel et le ventilateur interne est d sactiv 4 Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel et le ventilateur interne est activ 5 Le ventilateur du dissipateur thermique est activ et le ventilateur interne est d sactiv 6 Le ventilateur du dissipateur thermique est activ et le ventilateur interne est command par logiciel 7 Le ventilateur du dissipateur thermique est d sactiv et le ventilateur interne est activ 8 Le ventilateur du dissipateur thermique est d sactiv et le ventilateur interne est command par logiciel 9 Le ventilateur du dissipateur thermique et le ventilateur interne sont command s par logiciel 10 Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel et le ventilateur interne est d sactiv 11 Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel et le ventilateur interne est ac
179. atique DI3 ouverte ouvrir DIS et faire le r glage dynamique du Contr leur PID2 c est dire les gains proportionnel P1027 int gral P1028 et d riv P1029 en v rifiant que la r gulation est correctement faite Pour ce faire comparer le point de consigne de r gulation et la variable de processus et v rifier si les valeurs sont proches V rifier galement quelle vitesse le moteur r pond aux oscillations de la variable de processus est important de souligner que le r glage des gains de PID est une proc dure qui n cessite quelques t tonnements pour atteindre le temps de r ponse voulu Si le syst me r pond rapidement et oscille pr s du point de consigne de r gulation alors le gain proportionnel est trop lev Si le syst me r pond lentement et prend longtemps atteindre le point de consigne de r gulation alors le gain proportionnel est trop bas et doit tre augment Si la variable de processus n atteint pas la valeur requise point de consigne de r gulation alors le gain int gral doit tre ajust 19 7 2 2 cran en Mode Surveillance Quand la fonction du Contr leur PID2 est utilis e l cran en mode de surveillance peut tre configur pour afficher les variables principales num riquement avec ou sans unit s techniques Un exemple d IHM avec cette configuration peut tre observ sur la figure 19 20 qui indique la variable de processus et le point de consigne de r gulation tous deux sans unit
180. autodiagnostic Alarme externe surveill e par une entr e num rique Remarque Il faut programmer une entr e num rique pour Pas d alarme externe Erreur externe surveill e par une entr e num rique Remarque Il faut programmer une entr e num rique pour Pas d erreur externe Le signal d activation g n rale manque pendant l auto r glage Le circuit de mesure d intensit pr sente une valeur anormale pour une intensit nulle Erreur d tect e par les capteurs de temp rature de type PTC install s dans le moteur Remarque peut tre d sactiv en r glant P0351 O ou 2 Une entr e analogique et une sortie analogique doivent tre r gl es pour la fonction PTC Il indique que l onduleur a cess de recevoir des t l grammes valables pendant un certain temps Remarque peut tre d sactiv avec le r glage P0314 0 0 s C est l alarme qui indique que l alimentation lectrique manque sur le contr leur CAN L interface CAN de l onduleur est pass l tat de bus d sactiv Il indique une alarme d erreur de communication Le ma tre du r seau est pass en tat inactif C est l alarme qui indique une expiration du d lai des connexions d E S de DeviceNet Causes Possibles Les r glages de P0156 P0157 et P0158 sont trop bas pour le moteur utilis Il y a une charge excessive dans l arbre du moteur Court circuit sur la mise la terre dans une ou plusieurs phas
181. be pour moteur autoventil Figure 15 2 Niveaux de protection de surcharge Avec le r glage de la courbe de courant de surcharge ctest possible de programmer une valeur de surcharge qui varie selon la vitesse d op ration du moteur standard d usine am liorant la protection de moteur autoventil s ou un niveau constant de surcharge pour quiconque vitesse appliqu e au moteur moteurs avec ventilation ind pendante Cette courbe est automatiquement r gl e quand P0406 Type de Ventilation du Moteur est programm pendant la routine de Start up Guid consultez la description de ce param tre en section 11 7 DONNEES DU MOTEUR 15 4 CFW700 S D fauts et Alarmes P0159 Classe Th rmique du Moteur Plage O Classe 5 R glage 1 R glable 1 Classe 10 d Usine 2 Classe 15 3 Classe 20 4 Classe 25 5 Classe 30 6 Classe 35 7 Classe 40 8 Classe 45 Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre define la classe thermique du moteur et d elle d pend le temps correct pour l actuation du d faut de protection de surcharge F0072 Plus haute la classe de protection plus grand le temps pour actuation du d faut ATTENTION Le choix incorrect de la classe de protection thermique peut faire claquer le moteur ATTENTION Pour que la protection de surcharge du moteur du CFW700 soit en conformit avec la norme UL508C ut
182. boutons de l IHM etc en conformit avec les besoins de l application Pour Applications Simples qui puevent utiliser les entr es et sorties digitales et analogiques programm es avec valeurs standard d usine utilisant le menu Application Basique Voir la rubrique 5 2 2 Menu des Applications de Base du manuel de l usager CFW700 Qui demandent seulement les entr es et sorties digitales et analogiques avec programmation diff rente du standard usine utilisez le Menu ConFiguretion E S Qui demandent fonctions comme Flying Start Ride Through Freinage CC Freinage Rh ostatique etc accessez et modifiez les param tres de cettes fonctions par le Menu Groupes de Param tres S q Action R sultat Mode Suivi Appuyer sur la touche ENTR E MENU pour acc der au er niveau du mode Programmation Appuyer sur la touche ENTR E MENU quand le groupe est s lectionn Changer le param tre P0317 1 Oui avec la touche 4m ce moment la routine de d marrage orient est initi et l tat CONF est indiqu sur le clavier IHM Le param tre P0000 Acc s aux Param tres est s lectionn Changer le mot de passe pour r gler les param tres restants si n cessaire Appuyer sur la touche M pour aller au param tre suivant Si n cessaire changer le param tre P0298 Application Cette modification affectera P0156 P0157 P0158 P0169 P0170 P0401 P0404 et P0410 P0410 s
183. c le comptage du temps r gl sur ce param tre apr s que la R f rence de Vitesse et la Vitesse du Moteur deviennent inf rieures que la valeur r gl e en P0291 Quand le comptage atteint le temps d fini en P0219 la d shabilitation du convertisseur prendra place Si durant le comptage de temps une des conditions qui provoquent le blocage par Logique d Arr t n est plus satisfaite alors le comptage de temps ser remis z ro et le convertisseur continuera habilit P0291 Vitesse Nulle Pour plus de d tails voir la rubrique 13 1 4 Sorties Digitales Relais 12 5 AMOR AGE INSTATAN RIDE THROUGH La fonction AMOR AGE INSTANTAN permet de d marrer un moteur qui tourne librement en l acc l rant partir de la vitesse o il tait L autre fonction RIDE THROUGH permet une r cup ration de l onduleur sans qu il ne soit d sactiv par un surtension lorsqu un d faut d alimentation lectrique survient tant donn que ces fonctions fonctionnent diff remment en fonction du mode de commande utilis V f VVW ou vectorielle elles seront d crites de mani re tr s d taille pour chacun des modes CFW700 12 7 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande P0320 Amor age Instantan Ride Through Plage O D sactiv R glage O R glable 1 Amor age instantan d Usine 2 Amor age instantan Ride Through 3 Ride Through Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Des
184. c l ration aient un profile non lin aire similaire un S comme montr sur la Figure 12 2 suivante Vitesse Lineal Rampe S Temps d acc l ration Temps de d c l ration PO100 P0102 P0101 P0103 Figure 12 2 Rampe S ou lin ale La rampe S r duit chocs m caniques durant acc l rations d c l rations P0105 S lection 1 2 Rampe Plage O 1 Rampe R glage 2 R glable 1 2 Rampe d Usine 2 DIX 3 Serial 4 CANopen DeviceNet Profibus DP 5 lt Sonate Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description D fine la source d origine du commande que ira s lectionner entre la 1 re Rampe et la 2nde Rampe Observations m iere Rampe signifie que les rampes d acc l ration et d c l ration suivent valeurs programm s en P0100 et PO101 m 2nde Rampe signifie que les rampes d acc l ration et d c l ration suivent valeurs programm s en P0102 et P0103 12 2 CFW700 weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande On peut monitorer l ensemble de rampes utilis es en d termin instant sur le param tre P0680 tat Logique 12 2 R F RENCE DE VITESSE Ce groupe de param tres permet d tablire valeurs des r f rences pour la vitesse du moteur et pour les fonctions JOG JOG et JOG Aussi c est possible definir si la valeur de r f rence sera maintenue quand le convertisseur est mis hors tension ou d shabilit Pour plus de d tails consultez
185. ce Nominale du Moteur Cette modification affectera P0402 Appuyer sur la touche ZE pour aller au param tre suivant Si n cessaire modifiez e P0405 Nombre de Pulsations Encodeur en fonction du mod le d encodeur Appuyer sur la touche ZC pour aller au param tre suivant Si n cessaire modifiez P0407 Facteur de Puissance Nominale du Moteur Appuyer sur la touche pour aller au param tre suivant Appuyer sur la touche RETOUR ECHAP pour terminer la routine de d marrage Appuyer nouveau sur la touche RETOUR ECHAP pour retourner au mode surveillance Figure 10 2 Start up Guid du mode VVW Weg Indication d Affichage LOC CONF 20296 STARTUP LOC CONF poega STARTUP N p LOC CONF 01 P039 5 C STARTUP 10 LOC CONF i fi ol CE EEE paun Ur STARTUP iia LOC CONF fm m SIS nJ 0403 STARTUP geg LOC CONF A mno nC Gi STARTUP e i do LOC CONF DR d H STARTUP LOC meg Commande Vectoriel 11 COMMANDE VETORIAL Il s agit d un type de commande bas sur la s paration du courant du moteur en deux composants Courant direct orient avec le vecteur de flux lectromagn tique du moteur Courant de quadrature perpendiculaire au vecteur de flux du moteur Le courant direct est rapport au flux lectromagn tique du moteur au
186. ce de P1011 0 P1012 TT vitesse 0 0 P1013 l i P0133 100 0 P1014 ES EEER l l P1021 oi Variable de processus tot AI2 AI AI2 S lection via P1022 1 P1023 P1024 Figure 19 18 Sch ma de principe du Contr leur PID2 Exemples d application de la fonction du Contr leur PID2 R gulation de d bit ou de pression dans un syst me de tuyauterie Temp rature d un four Dosage de produits chimiques dans les cuves L exemple ci dessous d finit les termes utilis s par le Contr leur PID2 Une pompe lectrique utilis e dans un syst me de pompage d eau o la pression doit tre r gul e au niveau de la conduite de sortie de la pompe Un transducteur de pression est install sur la conduite et alimente un signal de retour analogique au CFW700 qui est proportionnel la pression de l eau Ce signal s appelle variable de processus et peut tre visualis au param tre P1016 Un point de consigne de r gulation est programm dans le CFW700 via l IHM P1011 ou par une entr e analogique ou encore via la combinaison logique des DI selon la source du point de consigne de r gulation d fini dans P1021 Le point de consigne de r gulation est la valeur de la pression d eau que la pompe doit produire quelles que soient les variations dans la sortie de la pompe tout moment Pour activer le fonctionnement de la fonction du Contr leur PID2 il faut programmer la r f rence de vitess
187. ce externe alimente le pont inverseur de sortie avec IGBT s Bras U V et W ensemble de deux IGBTs des phases U V et W de sortie du convertisseur IGBT anglais pour Insulated Gate Bipolar Transistor composant basique du pont inverseur de sortie Fonctionne comme interrupteur lectronique dans les modes satur interrupteur ferm et coup interrupteur ouvert IGBT de Freinage fonctionne comme interrupteur de d marrage de la r sistance de freinage Est command par le niveau du bus CC PTC r sistance dont la valeur de r sistance en Ohms augmente proportionellement avec la temp rature utilis comme capteur de temp rature en moteurs NTC r sistance dont la valeur de r sistance en Ohms diminue proportionnellement avec l l vation de la temp rature utilis comme capteur de temp rature en modules de puissance HMI Interface Homme Machine dispositif qui permet le contr le du moteur la visualisation et modification des param tres du convertisseur Pr sente boutons pour commande du moteur boutons de navigation et cran LCD graphique MMF Module de M moire Flash la m moire non volatile que peut tre crite et effac e el ctriquement CFW700 2 1 Informations G n rales meg M moire RAM m moire volatile d acc s al atoire Random Access Memory USB anglais pour Universal Serial BUS type de connexion con ue dans le concept Plug and Play PE Terre de Protection du
188. cessus P1016 et le point de consigne de r gulation actuel du Contr leur PID P1015 reste sup rieure la valeur de l cart r gl e pour le r veil P1038 et le temps pour activer le mode de r veil P1039 s coule Ensuite le moteur est r veill c est dire red marr par la commande pour faire tourner le moteur 6 Le moteur acc l re jusqu la vitesse minimale P0133 et partir de ce moment le Contr leur PID est r activ afin de r guler la variable de processus P1016 19 7 3 Fonction Multivitesse Les fonctions sp ciales combin es du CFW700 ont la fonction MULTIVITESSE qui permet de r gler la vitesse en fonction de valeurs d finies par les param tres P1041 P1048 avec la combinaison logique allant jusqu trois entr es num riques limit e un maximum de huit r f rences de vitesse pr programm es La fonction Multivitesse pr sente des avantages tels que la stabilit des r f rences pr programm es fixes et l immunit aux bruits lectriques entr es num riques isol es DIX La r f rence de vitesse est s lectionn e par la combinaison logique d entr es num riques d finies en tant que 1 DI 2 DI et 3 DI pour la r f rence de Multivitesse et leurs param tres respectifs P0263 P0270 doivent tre programm s pour 23 Fonction 4 de l application 24 Fonction 5 de l application et 25 Fonction 6 de l application conform ment au tableau 19 8 VITESSE DE SORTIE tr min
189. chaque option consultez la Tableau 5 2 d crite suivante 5 2 CFW700 S Instructions Basiques pour Programmation Tableau 5 2 Options du param tre P0200 P0200 Type d Action O Inactif Permet la modification du contenu des param tres ind pendamment de PO000C 1 Actif Permet seulement la modification du contenu des param tres quand DOOOO est gal ao valeur du mot de passe 2 Modifier Mot de passe Ouvre l cran pour changement de mot de passe Suivre la proc dure ci dessous pour changer votre mot de passe 1 Saisir la valeur de mot de passe actuelle r glages d usine POOOO 5 2 R gler le param tre de mot de passe sur inactif P0200 0 3 Saisir la nouvelle valeur de mot de passe dans PO000 4 R gler le param tre de mot de passe pour changer le mot de passe P0200 2 5 Le r glage est termin le nouveau mot de passe est actif et P0200 est automatiquement r gl sur 1 activation du mot de passe P0205 S l ction Param tre de Lecture 1 P0206 S l ction Param tre de Lecture 2 P0207 S l ction Param tre de Lecture 3 Plage O 1199 R glage P0205 2 R glable d Usine P0206 1 ERR Propriet s Groupes d Acc s IHM via l IHM Description Ces param tres d finissent quels param tres s affichent sur le clavier en mode Suivi Pour en savoir plus sur la programmation consultez la section 5 6 R GLAGE DES INDICATIONS DU CRAN EN MODE MON
190. claves r seaux avec la m me adresse Mauvaise connexion de c bles signaux de l onduleur Probl mes de communication Mauvaise configuration Mauvais r glages du ma tre Configuration incorrecte des objets de communication PLC en mode INACTIF Bit d enregistrement de commande PLC r gl sur z ro 0 Une ou plusieurs connexions d E S allou es sont pass l tat d expiration de d lai CFW700 0 19 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Weg Erreur Alarme Causes Possibles Il indique que l onduleur a re u une commande m V rifier que l tat du ma tre de r seau est en mode A0138 19 Interface de Profibus DP en mode vidage A0139 Interface Profibus DP hors ligne A0140 2 Erreur d acc s du module Profibus DP F0150 Survitesse du moteur F0151 Erreur de module de m moire FLASH A0152 Surchauffe de l air interne F0153 Surchauffe de l air interne F0156 Surchauffe F0157 Perte de donn es du tableau des param tres F0158 Erreur du tableau des param tres du ma tre de r seau Profibus DP pour passer en mode vidage Il indique une interruption dans la communication entre le ma tre de r seau Profibus DP et l onduleur Il indique une erreur dans l acc s aux donn es du module de communication Profibus DP Erreur de survitesse Ilse d clenche quand lavitesse r elle d passe la valeur de P0134 x 100 P0132 O pendant plus de 20 ms 1
191. courant de sortie d passe 1 5 x Lomun 1 1 X lhom np OU E La temp rature du bo tier du IGBT tant moins de 10 C de sa temp rature maximale et E P0297 2 5 kHz P0351 Protection de Surtemp rature du Moteur Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 D faut Alarme d Usine 2 D faut 3 Alarme Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre est utile quand le moteur est equip avec capteurs de temp rature type PTC permettant la configuretion du niveau de protection d sir pour la fonction de surtemp rature du moteur Sur la Tableau 15 4 se trouvent les d tails d actuation des options disponibles Consultez la section 15 2 PROTECTION DE SURTEMP RATURE DU MOTEUR Tableau 15 4 Actions pour les options du param tre P0351 La protection de surtemp rature est d shabilit e Defauts et alarmes pour l operation du moteur en 0 Inactif condition de surtemp rature ne seront produites Le convertisseur exhibera un alarme A0110 et produira un d faut F0078 quand le moteur atteint les 1 D faut Alarme valeurs d actuation de la protection de surtemp rature Une fois produit le d faut le convertisseur sera d shabilit Seulement le d faut F0087 sera d clench quand le moteur arrive au niveau d actuation de la 2 D faut i S SE protection de surtemp rature et le convertisseur sera d shabilit Ee Seulement l alarme A0110 ser d clench quand le moteur
192. cription Le param tre P0320 s lectionne l utilisation des fonctions Amor age instantan et Ride Through Davantage de d tails seront fournis dans les rubriques suivantes 12 5 1 Amor age Instantan V f ou VVW En mode V f ou VVW l ondulateur impose une fr quence fixe au d marrage d finie par la r f rence de vitesse et applique une rampe de tension d finie dans le param tre P0331 La fonction Amor age instantan s activera une fois que le temps r gl dans P0332 est coul pour permettre la d magn tisation du moteur chaque fois qu une commande Marche est envoy e 12 5 2 Amor age Instantan Vectoriel 12 5 2 1 P0202 4 Le comportement de la fonction Amor age instantan FS en mode sans capteur pendant l acc l ration et la r acc l ration sont expliqu s sur la Figure 12 4 La Figure 12 4 indique le comportement de la r f rence de vitesse quand la fonction FS est d marr e avec l arbre moteur arr t et une petite valeur P0329 non optimis e Analyse de fonctionnement 1 La fr quence correspondant au r glage de P0134 s applique avec approximativement l intensit nominale du moteur commande f 2 L fr quence est abaiss e z ro en utilisant la rampe donn e par P0329 x P0412 3 Si la vitesse n est pas trouv e pendant cette analyse de fr quence une nouvelle analyse dans le sens de rotation oppos est initi e dans laquelle la fr quence passe de P0134 z ro Apr
193. ction de compensation de glissage du moteur quand ajust en valeurs positifs En ce cas il compense la chute de rotation cause de l application de charge sur l essieu Augmente la fr quence de sortie en fonction de l augmentation du courant actif du moteur Le r glage en P0138 permet r gler avec pr cision la compensation de glissage Une fois r gl P0138 le convertisseur maintiendra la vitesse constante m me avec variations de charge par le r glage automatique de la tension et fr quence Valeurs n gatifs sont utilis s en applications sp ciales o on d sire r duire la vitesse de sortie en fonction de l augmentation du courant du moteur Ex Distribution de charge en moteurs entra n s en parallel R f rence total E consultez Figure Vitesse 9 1 Courant actif da sortie glissage P0139 P0138 Figure 9 5 Sch ma synoptique de compensation de glissage CFW700 9 3 S Commande Scalaire V f Tension de sortie Fonction de e la charge du un moteur P Vitesse N nom Figure 9 6 Courbe V f avec compensation de glissage Pour le r glage du param tre P0138 pour compenser le glissage du moteur 1 Faire marcher le moteur vide avec vitesse peu pr s moiti de la gamme de vitesse de usage 2 Mesurez la vitesse du moteur ou quipement avec un compteur de rotations tachym tre 3 Appliquez charge nominale au quipement 4 Augmentez le param tre P0138
194. ction de freinage optimal section 11 6 FREINAGE OPTIMAL dans la r gulation de tension CC conform ment au tableau suivant Tableau 11 7 DC link regulation modes SES EE Action O Avec pertes Le freinage optimal est actif comme d crit dans P0185 Cela assure le temps de d c l ration le freinage optimal plus court sans utiliser un freinage dynamique ou r g n ratif Commande automatique de la rampe de d c l ration Le freinage optimal est actif La rampe de d c l ration se r gle automatiquement afin de garder la liaison CC sous le niveau r gl dans P0185 Cette proc dure permet d viter le d faut de surtension au niveau de la liaison CC F0022 Elle peut galement tre utilis e avec des charges excentriques 1 Sans perte DIX 24 V le freinage agit comme d crit pour P0184 1 DIX O V le freinage sans perte reste inactif La tension de liaison CC est command e par le param tre P0153 freinage dynamique 2 Activation D sactivation via DIX P0185 Niveau de R gulation de Tension de Liaison CC Plage 339 400 V R glage 400 V P0296 0 R glable 585 800 V d Usine 800 V P0296 1 585 800 V 800 V P0296 2 585 800 V 800 V P0296 3 585 800 V 800 V P0296 4 809 1000 V 1000 V P0296 5 809 1000 V 1000 V P0296 6 809 1000 V 1000 V P0296 7 Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre d finit le n
195. ction de la r f rence en mode distant 7 SoftPLC Fonction du signal Al2 6 Fonction 2 de l application variable de processus PV du Contr leur PID Signal de Al2 1 4 20 mA Configurer l interrupteur S1 1 sur Activ Filtre de Al2 19 6 CFW700 Groupe BASIC Configure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge l application du Contr leur PID pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lectionne le param tre de l cran secondaire de l IHM pour afficher la valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID Ce r glage est facultatif Facteur d chelle de l cran principal de l IHM Forme d indication de l cran principal de l IHM 1 WXY Z Forme d indication de l cran secondaire de l IHM 1 wxy Z Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lection du mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de l application du Contr leur PID S lection de la commande Marche Arr t en mode distant 1 DIx Gain de AI2 D calage de Al DI est utilis e pour la commande de marche ou d arr t du moteur
196. ctionne comme avis pour l usager de que conditions critiques de fonctionnement surviennent et que un d faut pourra arriver si la situation n est pas modifi e Voir le mode d emploi du CFW700 chapitre 6 D pannage et Maintenance et la rubrique R F RENCE RAPIDE DES PARAMETRES ERREURS ET ALARMES de ce manuel pour en savoir plus sur les d fauts et les alarmes 15 1 PROTECTION DE SURCHARGE DU MOTEUR La protection de Surcharge sur le Moteur est bas en l usage de courbes qui simulent l chauffement et refroidissement du moteur en cas de surcharge selon normes IEC 60947 4 2 et UL 508C Les codes de d faut et alarme de protection de surcharge du moteur sont respectivement F0072 et A0046 La surcharge du moteur est donn e en fonction du valeur de r f rence IN x FS courant nominal du moteur multipli par le facteur de service qui est la valeur maximale en laquelle la protection de surcharge ne devra pas actuer puisque le moteur r ussit travailler ind finiment avec ce valeur de courant sans dommages Toutefois pour que cette protection actue de forme ad quate on estime l image thermique du moteur qui correspond au temps d chauffement et refroidissement du moteur L image thermique par soi d pend de la constante thermique du moteur qui est approxim e partir de la puissance et nombre de p les du moteur L image thermique est importante pour donner un derating durant le temps d actuation du d faut pour qu on obtien
197. cture seule qui pr sente dans la forme wxy z sans unit technique la valeur du point de consigne du Contr leur PID en fonction de l chelle d finie dans P1018 P1012 Variable de Processus PID Plage 0 0 3000 0 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente dans la forme wxy z sans unit technique la valeur de la variable de processus du Contr leur PID en fonction de l chelle d finie dans P1018 P1013 Sortie PID Plage 0 0 100 0 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente en pourcentage la valeur de sortie du Contr leur PID P1016 S lection du Point de Consigne du Contr leur PID Plage O IHM R glage 0O R glable 1 Alx d Usine 2 S rie USB 3 CO DN DP Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM 19 Description Il d finit la source d origine du point de consigne de r gulation du Contr leur PID 19 12 CFW700 DE Applications Remarques m HMI signifie que le point de consigne de r gulation du Contr leur PID sera la valeur du param tre P1025 m Al signifie que le point de consigne de r gulation du Contr leur PID viendra d une entr e analogique Il faut r gler P0231 Al ou P0236 Al2 sur 5 Fonction 1 de l application afin d ac
198. cul e indirectement et ne doit pas tre us e pour mesurer mesurer la consommation d nergie P0011 Cos phi de Sortie Plage 0 00 1 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Ce param tre indique la valeur du cosinus de l angle entre la tension et l intensit de sortie Les moteurs lectriques sont des charges inductives et donc consomment de la puissance r active Cette puissance est chang e entre le moteur et onduleur et ne conduit pas de la puissance utile En fonction de l tat de fonctionnement du moteur le rapport puissance r active puissance active peut augmenter causant une r duction du cosinus de la sortie P0012 tat DI8 DI1 Voir la rubrique 13 1 3 Entr es Digitales P0013 tat DO5 DO1 Voir la rubrique 13 1 4 Sorties Digitales Relais 16 4 CFW700 weg Param tres de Lecture P0023 Vers o de Software Pour plus de d tails consultez la section 6 1 DONN ES DU CONVERTISSEUR P0028 Configuretion d Acc ssoires P0029 Configuretion du Hardware de Puissance Consultez la section 6 1 DONN ES DU CONVERTISSEUR P0030 Temp rature du IGBT sur Bras U P0034 Temp rature du Air Interne Consultez la section 15 3 PROTECTIONS P0036 Vitesse do Ventilateur Plage O 15000 rpm R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PI
199. cul s automatiquement en fonction du param tre P0413 Constante T m Toutefois ces gains peuvent tre r gl s manuellement pour optimiser la r ponse dynamique de vitesse qui devient plus rapide conforme elle augmente N anmoins si la vitesse commence osciller on doit les diminuer D une fa on g n rale on peut dire que le gain Proportionnel P0161 stabilise alt rations brusques de vitesse ou r f rence tant que le gain Int gral P0162 corrige l erreur entre r f rence et vitesse aussi comme am liore la r ponse en couple basses vitesses Proc dure de R glage Manuel pour Optimisation du R gulateur de Vitesse CFW700 11 13 S Commande Vectoriel 1 S lectionnez le temps d acc l ration P0100 et ou d c l ration P0101 selon l application 2 R glez la r f rence de vitess 75 de la valeur maximale 3 Configurez une sortie analogique AOXx vers Vitesse R elle programmant P0251 or P0254 in 2 4 Bloquez la rampe de vitesse Marche Arr te Arr t et attendez l arr t du moteur 5 Lib rez la rampe de vitesse Marche Arr te Marche Observez avec oscilloscope le signal de vitesse du moteur sur la sortie analogique choisie 6 V rifiez dans les options de la Figure 11 4 quel est la forme d onde qui meilleur r pr sente le signal lu N V N V N V t s t 9 t 9 a Gain Int gral P0162 bas et ou b R gulateur de vitesse c Gain Int gral P0162 haut et ou Gain Proportionne
200. d Acc s LECTURE E S via PIHM Description Ceux param tres de lecture seulement indiquent la valeur des entr es analogiques Alf AI2 en pourcentage du fond d chelle Les valeurs indiqu s sont valeurs obtenus apr s l action du offset et la multiplication par le gain Voyez la description des param tres P0230 P0240 P0230 Zone Morte des Entr es Analogiques Plage O Inactif R glage O R glable 1 Actif d Usine Propriet s Groupes d Acc s E S via PIHM Description Ce param tre agit seulement pour les entr es analogiques AIX programm es comme r f rence de vitesse et d fine si la zone Morte sur cettes entr es est Actif 1 ou Inactif 0 Si le param tre est configur comme Inactif P0230 0 le signal sur les entr es analogiques agira sur la R f rence de Vitesse partir du point minimal O V O mA 4 mA ou 10 V 20 mA et sera directement rapport avec la vitesse minimale programm e en P0133 Consultez la Figure 13 1 Si le param tre est configur comme ACHT P0230 1 le signal aux entr es analogiques aura une zone morte o la R f rence de Vitesse reste au valeur de Vitesse Minimale P0133 m me avec la variation du signal d entr e Consultez la Figure 13 1 CFW700 13 1 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques R f rence R f rence Signal Alx a Inactif b Actif Figure 13 1 a et b Actuation des entr es analogiques avec z
201. d9 vn ap Aneye nGou ER om JOA SAME Uu OSSOJIA rm pb ps ms oidno2u eege 6 vi ELL 8IUOS op UOISUE op Jre1girfDet 99104 PO c9LOd 19 L9LOd do aSSa JIA p 1naje Nn6et 000 00 t d9 28L0d 19 981L0d d9 Si OGLOd LUC e1n6I4 JIOA 9 2 0 99U819 94 99 UOSIEI op Joelle Blocodiagrama commande vetorial com encoder Figure 11 2 CFW700 11 3 Commande Vectoriel meg 11 2 MODO 1l f SENSORLESS REMARQUE Activ automatiquement basses vitesses si P0182 gt 3 et quand le Mode de Commande est Vectoriel Sensorless P0202 4 L actuation dans la zone de basses vitesses peut pr senter des instabilit s Dans cette zone la tension d op ration du moteur est aussi tr s basse et difficile d tre mesur avec pr cision De fa on maintenir l op ration stabilis du convertisseur en cette zone la commutation automatique du mode de commande sensorless se produit pour le dit mode lt qui est un commande scalaire avec courant impos Commande scalaire avec courant impos signifie commande de courant op rant avec valeur de r f rence constant r gl en un param tre Il n y a pas de commande de vitesse mais seulement commande de fr quence en maille ouverte Le param tre P0182 d fine la vitesse sous laquelle se produit la transition vers le mode f et le param tre P0183 d fine la valeur du courant a tre appliqu sur le moteur La v
202. de Programmation niveau 1 appuyer sur cette touche pour aller au groupe suivant En mode Programmation niveau 2 appuyer sur cette touche pour revenir au param tre pr c dent En mode Programmation niveau 3 appuyer sur cette touche pour diminuer la valeur du param tre En mode Suivi appuyer sur cette touche pour acc der au mode Programmation En mode Programmation niveau 1 appuyer sur cette touche pour s lectionner le groupe de param tres voulu puis les param tres du groupe s lectionn s affichent En mode Programmation niveau 2 appuyer sur cette touche pour afficher le param tre puis la valeur du param tre s affiche pour modification En mode Programmation niveau 3 appuyer sur cette touche pour sauvegarder la nouvelle valeur du param tre puis vous revenez au niveau 2 du mode Programmation Appuyer sur cette touche pour acc l rer le moteur selon le temps de la rampe d acc l ration Cette option est active quand P0224 O en LOCAL et ou P0227 O en DISTANT Appuyer sur cette touche pour d c l rer le moteur selon le temps de la rampe de Appuyer sur cette touche pour acc l rer le moteur jusqu atteindre la vitesse d finie dans P0122 La vitesse du moteur est maintenue lorsque la touche est enfonc e Lorsque cette touche est rel ch e le moteur d c l re d c l ration Cette option est active quand P0224 0O en LOCAL et ou P0227 0 en DISTANT jusqu
203. de V f Pour l activer r duire la valeur de P0151 selon suggestion sur la Tableau 9 2 Tableau 9 2 Niveaus recommand s d actuation de la tension du bus CC 220 230 V 380 V 400 415 v 440 460 V 480 V 500 525V 500 575V 600 V 2 Si le blocage du convertisseur continue par surtension du bus CC F0022 durant la d c l ration r duire graduellement la valeur de P0151 ou augmenter le temps de rampe de d c l ration P0101 et ou P0103 3 Si le r seau d alimentation se trouve constamment en un niveau de tension qui resulte en une valeur de tension de bus CC sup rieure que le r glage de P0151 il ne sera pas possible d c l rer le moteur En ce cas r duire la tension du r seau ou augmenter la valeur de P0151 4 Si m me avec les proc dures ci dessus la d c l ration du moteur en temps n cessaire est pas possible utiliser le freinage rh ostatique Voir le chapitre 14 FREINAGE RHEOSTATIQUE P0152 Gain Proportionnel du R gulateur de Tension du Bus CC Plage 0 00 9 99 R glage 1 50 R glable d Usine Propriet s VF VVW Groupes d Acc s via PIHM Description D fine le gain proportionnel du R gulateur de Tension du bus CC consultez la Figure 9 12 P0152 multiplie l erreru de la tension du bus CC c est dire Erreur tension du bus CC actuelle P0151 est utilis e normalement pour viter surtension en applications avec charges excentriques 9 10 CFW700 DE Commande Scalaire V f
204. de couple soit le plus pr cis possible 11 6 CFW700 meg Commande Vectoriel R glages pour Commande de Couple Limitation de Couple 1 Via param tres P0169 PO170 par l IHM S riel ou Fieldbus voir la rubrique 11 8 6 Limitation Courant Couple 2 Par les entr es analogiques Al ou Al2 voir la rubrique 13 1 1 Entr es Analogiques option 2 courant maximal de couple R f rence de Vitesse 3 R glez la r f rence de vitess en 10 ou plus au dessus de la vitesse de travail a assure que la sortie du r gulateur de vitesse reste satur e sulr la valeur maximale permise par le r glage de limite de couple REMARQUE La limitation de couple avec le r gulateur de vitesse satur a aussi la fonction de protection limitation Par exemple pour un bobinateur en situation o le mat riel de bobinage se casse le r gulateur sort de la condition de satur et passe commander la vitesse du moteur laquelle se trouvera au valeur fourni par la r f rence de vitesse 11 6 FREINAGE OPTIMAL O REMARQUE Seuelement active en Modes de Commande Vectoriel P0202 3 ou 4 quand P0184 0 P0185 est inf rieur au valeur standard et P0404 lt 21 75 CV O REMARQUE L actuation de freinage optimal peut causer niveau de vibration plus lev bruit acoustique plus lev temp rature plus lev V rifier l impact des effets de l application avant d utiliser le freinage optimal Fonction qui aide au freinage contr
205. de temps m canique T sera regl vers une valeur approximative de la constante de temps m canique du moteur Pour a on consid re l inertie du rotor du moteur donn de table valable pour moteurs WEG le courant et la tension nominale du convertisseur Mode vetorial avec codeur P0202 5 Utilisant P0408 2 tourner vers l il faut apr s conclusion de la routine d Autor glage attacher la charge au moteur et r gler P0408 4 Estimer T pour estimer la valeur de P0413 En ce cas P0413 prendra compte aussi de la charge entra n e Mode VVW Voltage Vector WEG P0202 3 Sur la routine Auto r glage du contr le VVW sera obtenu seulement la valeur de la r sistance statorique P0409 Comme a l auto r glage se produit toujours sans tourner le moteur Meilleures r sultats du Auto r glage sont obtenus avec le moteur chaud P0409 R sistance du Stator du Moteur Rs Plage 0 000 9 999 ohm R glage 0 000 ohm R glable d Usine Propriet s cfg VVW Vectoriel Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description Valeur estim par auto r glage REMARQUE Le r glage de P0409 d termine le gain int gral de P0168 du r gulateur de courant Le param tre P0168 est recalcul chaque fois que le contenu de P0409 est modifi via IHM CFW700 11 19 S Commande Vectoriel P0410 Courant de Magn tisation du Moteur l Plage Oal 2o AIRE R glage R glable d Usine nom ND Pro
206. e Axxx param tres s lectionn par P0207 SH principal s lectionn par P0205 Figure 5 2 cran au d marrage et indication d affichage 5 7 INCOMPATIBILIT DE PARAM TRES En cas de se produire une des combinaisons ci dessous le CFW700 passe au tat Config 1 Deux ou plus Dix P0263 P0270 programm es pour 4 AVANT ARRI RE 2 Deux ou plus DIX P0263 P0270 programm es pour 5 LOCAL DISTANT 3 Deux ou plus DIX P0263 P0270 programm es pour 8 Rampe 2 4 Deux ou plus DIX P0263 P0270 programm es pour 9 Vitesse couple 5 Au moins deux DIX P0263 P0270 programm s pour 15 D sactivation amor age instantan 6 Au moins deux DIX P0263 P0270 programm s pour 16 R gulateur de liaison CC T Au moins deux DIx P0263 P0270 programm s pour 17 D sactivation de la programmation 8 Au moins deux DIX P0263 P0270 programm s pour 18 Charger utilisateur 1 9 Au moins deux DIX P0263 P0270 programm s pour 19 Charger utilisateur 2 10 P0202 programm pour 0 V 60 Hz O 1 V f 50 Hz O 2 V f R glable O 3 VVW ET P0231 1 Pas R f Rampe O P0231 2 Intensit de Couple Max O P0236 1 Pas R f Rampe O P0236 2 Intensit de Couple Max 11 P0202 programm pour 0 V 60 Hz O 1 V 50 Hz O 2 V f R glable O 3 VVW ET DIx PO263 P0270 programm pour 10 JOG O 11 JOG
207. e d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel des fonctions sp ciales combin es de la fonction de Potentiom tre Electronique d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 P1049 Sauvegarde de R f rence de Vitesse EP Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 Actif d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit si la fonction de sauvegarde de la r f rence de vitesse dela fonction du Potentiom tre Electronique est actif ou inactif Si P1049 O inactif le variateur ne sauvegardera pas la valeur de la r f rence de vitesse quand il est d sactiv Par cons quent quand le variateur est r activ la valeur de r f rence de vitesse deviendra la limite de vitesse minimale P0133 P1050 R f rence de Vitesse EP Plage O 18000 tr min R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente en tours par minute la valeur actuelle de la r f rence de vitesse de la fonction du Potentiom tre Electronique 19 72 CFW700 DE Applications 19 7 5 Fonction de Commande Trifilaire D marrage Arr t Les FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES du CFW700 ont la fonction de COMMANDE TRIFILAIRE D MARRAGE ARRET qui permet au variateur de d marrer et d arr ter le mo
208. e ke H a eo emm Ei T r t mmm Ges m mm mmm mmm men Ki KL mm mm mm mem mmm tO ti t2 t3 t4 t5 Figure 12 6 Activation de la fonction Ride Through en mode vectoriel tO perte de ligne ti d tection de perte de ligne t2 activation de sous tension F0021 sans Ride Through t3 retour de ligne t4 d tection de retour de ligne t5 activation de sous tension F0021 avec Ride Through 12 12 CFW700 weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande Si la tension de ligne produit une tension Ud entre les valeurs r gl es dans P0322 et P0323 le d faut F0150 peut se produire les valeurs de P0321 P0322 et P0323 doivent tre re r gl es REMARQUE Lorsque l une des fonctions Ride Through ou Amor age instantan est activ e le param tre P0357 temps de perte de phase de ligne est ignor quel que soit le temps r gl REMARQUE Tous les composants doivent tre dimensionn s de fa on supporter les conditions transitoires de l application REMARQUE l activation de la fonction Ride Through se produit lorsque la tension d alimentation lectrique est inf rieure la valeur P0321 1 85 Ud Vac x 1 35 P0321 Perte de Puissance de Liaison CC Plage 178 282 V R glage 252 V P0296 0 R glable 308 616 V d Usine 436 V P0296 1 308 616 V 459 V P0296 2 308 616 V 505 V P0296 3 308 616 V 551 V P0296 A 425 770 V 60
209. e l application marche arri re combine la rotation vers l arri re avec la commande Marche Arr t Le sch ma ci dessous montre comment cela fonctionne Temps 24 V Dix Marche Avant Ouvert 24 V DIx Marche Arri re Temps Vitesse du moteur Marche Temps Arri re Figure 19 15 Fonctionnement de l application Marche Avant Marche Arri re Il faut r gler le param tre P0223 sur 9 SoftPLC sens horaire ou 10 SoftPLC sens anti horaire avec P0224 sur 4 SoftPLC sinon il faut r gler P0226 sur 9 SoftPLC sens horaire ou 10 SoftPLC sens anti horaire avec P0227 sur 4 SoftPLC pour le fonctionnement de l application Marche Avant Marche Arri re Le message d alarme suivant s affichera si la s lection Marche Avant Marche Arri re n est pas r gl e P0223 e A0760 R gler la Marche Avant Marche Arri re sur SoftPLC et le fonctionnement de l application ne s activera pas si la s lection Marche Arr t locale P0224 a t r gl e sur SoftPLC Il en est de m me pour la Marche Avant Marche Arri re P0226 c est dire que le message d alarme suivant s affichera A0762 R gler la Marche Avant Marche Arri re sur SoftPLC et le fonctionnement de l application ne s activera pas si la s lection Marche Arr t P0227 a t r gl e sur SoftPLC D finitions La fonction 1 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la commande de Marche Avant La fonction
210. e la fonction Ride Through dans les modes V f o VVW avec le param tre P0332 P0332 Temps Mort Plage 0 1 10 0 s R glage 1 05 R glable d Usine Propriet s VI VVW Groupes d Acc s via l IHM CFW700 12 11 Fonctions Communes Tous les Modes de Commande weg Description Le param tre P0332 r gle le temps minimum qu attendra londuleur pour r activer le moteur qui est n cessaire pour la d magn tisation du moteur Dans le cas de la fonction Ride Through le temps est compt partir de chute de tension de ligne Cependant dans l activation de la fonction Amor age instantan le comptage commence apr s que la commande Marche Arr t Marche est donn e Pour le bon fonctionnement ce temps doit tre r gl sur le double de la constante du rotor du moteur voir tableau disponible dans P0412 dans la rubrique 11 8 5 Autor glage 12 5 4 Ride Through Vectoriel Contrairement aux modes V fet VVW en mode vectoriel la fonction de Ride Through tente de r guler la tension de liaison CC pendant le d faut de ligne L nergie n cessaire pour garder l ensemble en fonctionnement est obtenue par l nergie cin tique du moteur inertie gr ce sa d c l ration Ansi au retour de ligne le moteur r acc l re la vitesse d finie par la r f rence Apr s le d faut de ligne t0 la tension de liaison CC Ud commence diminuer une vitesse qui d pend de l tat de charge du moteur
211. e la version du logiciel dans la m moire FLASH du microcontr leur localis sur la carte de contr le CFW700 6 1 S Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires P0028 Configuretion d Accessoires 2 Plage 0000h FFFFh R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Ces param tres identient par un code hexad cimal les accessoires qui se trouvent install s dans le module de commande La tableau suivante pr sente les codes present s en ces param tres concernant les accessoires principaux du CFW700 Tableau 6 1 Codes d identification pour les accessoire du CFW700 Description Code d identification P0028 RS 485 01 Module de communication s rielle RS 485 Module de communication s rie RS 232C avec interrupteur pour la RS 232 02 l es k CC programmation de la m moire FLASH du microcontr leur CAN RS 485 01 Module de interface CAN et RS 485 CAN 01 Module de interface CAN MMF 02 Module de M moire FLASH WESSEN Pour les modules de communication Anybus CC slot 4 module PLC11 et pour le module de m moire FLASH le code identificateur en P0028 d pendra de la combinaison de ces acc ssoires comme le pr sente la tableau suivante Tableau 6 2 Formation des deux premi res codes du param tre P0028 CS LT 6 5 4 3 2 1 0 2 Code Hexa 1 Code Hexa 0 Bit 6 indique la pr sence du module de m moire FLASH 0 sans
212. e le moteur en comparant la variable de processus son niveau actuel Le mode de r veil d marre le moteur en comparant la variable de processus son point de consigne de r gulation REMARQUE Le mode veille actionne uniquement si le Contr leur PID2 est activ et en mode automatique DANGER Quand le variateur CFW700 est en mode veille le moteur peut tourner tout moment cause des conditions du processus Si vous voulez manipuler le moteur o proc der une maintenance mettez le variateur hors tension P1034 Configuration du Mode Veille du Contr leur PID2 Plage O D sactiver le mode veille R glage O R glable 1 Activer le mode Veille et le mode D marrage par niveau d Usine 2 Active le Mode Veille et le Mode Reprise Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre active le mode veille de la fonction du Contr leur PID2 et d finit la forme pour d marrer le moteur command par le variateur de fr quence CFW700 Tableau 19 15 Description de la configuration du mode veille du Contr leur PID2 P1034 Description O D finit que le mode veille du Contr leur PID2 sera d sactiv D finit que le mode veille du Contr leur PID2 sera activ et que le mode pour d marrer le moteur sera le mode de d marrage par niveau D finit que le mode veille du Contr leur PID2 sera activ et que le mode pour d marrer le moteur sera 3 2 pa le mode de r
213. e peut modifier automatiquement les param tres suivants P0175 P0176 P0327 et P0328 P0413 Constante T Constante de Temps M canique Plage 0 00 99 99 s R glage 0 005 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description Le r glage de P0413 d termine les gains du r gulateur de vitesse P0161 et P0162 Quand P0408 1 ou 2 il Faut Observer m Si P0413 O la constante de temps T sera obtenue en fonction de l inertie du moteur programm e Valeur tabl m Si P0413 gt 0 la valeur P0413 sera pas modifi par l Autor glage Commande Vectoriel Sensorless P0202 4 Quand la valeur de P0413 obtenue par l Autor glage fournit gains du r gulateur de vitesse P0161 et P0162 inadequats c est possible de les modifer r glant P0413 via HMI Le gain P0161 fourni par l Autor glage ou via modification de P043 restera limit au intervalle 6 0 lt P0161 lt 9 0 m La valeur de P0162 varie en fonction de la valeur de P0161 m S il faut augmenter encore plus ces gains il faut r gler directement en P0161 et P0162 CFW700 11 21 Commande Vectoriel meg Obs Valeurs de P0161 gt 12 0 peuvent rendre instables le courant de couple la et la vitesse du moteur oscillants Contr le Vectoriel avec Codeur P0202 5 m La valeur de P0413 est estim e par l Autor glage quand P0408 3 ou 4 La proc dure de mesure consiste en acc l rer le moteur ju
214. e pour la fonction SoftPLC c est dire le param tre P0221 ou P0222 pour 7 SoftPL amp il faut galement activer l action de commande du Contr leur PID2 dans P1019 pour une action directe 1 ou une action inverse 2 Sinon le message d alarme A0772 Programmer P0221 ou P0222 pour 7 SoftPLC est g n r La source du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 est d finie dans le param tre P1021 tant donn que cela peut se faire via le param tre P1011 modifiable via l IHM via l entr e analogique Al ou Al2 et il est indispensable de programmer le param tre P0231 AN ou P0236 Al2 sur 5 Fonction 1 de l application pour que son fonctionnement soit activ via la combinaison logique d entr es num riques avec une s lection de quatre points de consigne de r gulation au maximum et il faudra programmer le param tre P0263 Dh ou P0264 DI2 ou P0265 DI3 ou P0266 DI4 ou P0267 DIS ou P0268 DI6 or P0269 DI7 ou P0270 DI8 sur 21 Fonction 2 de l application et ou 22 Fonction 3 de l application Si plusieurs param tres sont r gl s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire D gt DI2 gt DI3 DI4 gt DI5 gt DI6 DI7 gt DIS Les points de consigne de r gulation du Contr leur PID2 via une combinaison logique d entr es num riques se s lectionnent conform ment au tableau ci dessous T
215. e processus du PID2 sera lue via Al 1 via AI2 La plage du capteur connect avec La plage du capteur connect avec AI2 est comprise entre O et 25 0 AI2 est comprise entre O et 25 0 bars Programmer ce param tre sur bars Programmer ce param tre sur la valeur minimale du capteur qui est la valeur maximale du capteur qui est le maximum de l entr e analogique le maximum de l entr e analogique de 20 mA R glage du point de consigne de r gulation via l IHM Filtre du point de consigne P ici P riode d chantilonnage du Gain proportionnel du Contr leur Contr leur PID2 PID2 l 100 EI 100 P 1909 Gain int gral du Contr leur PID2 ri PR E Gain d riv du Contr leur PID2 T T T T LI UU Active l ex cution de la fonction du Contr leur PID2 Figure 19 20 S quence de programmation de la fonction du Contr leur PID2 sur le CFW700 Les param tres P1026 P1027 P1028 et P1029 doivent tre r gl s en fonction de la r ponse du processus r guler Vous trouverez ci dessous des suggestions de valeurs initiales de dur e d chantilonnage et de r glage de gains pour le Contr leur PID2 en fonction du processus r guler Tableau 19 10 Suggestions pour le r glage des gains du Contr leur PID2 Dur e Amplitude d chantillonnage Proportionnel Int gral D riv P1026 P1027 P1028 P1029 Pression dans le circuit
216. e proportion 11 8 4 Commande Lt P0180 laq Apr s le I f Plage O 350 R glage 10 R glable d Usine Propriet s Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description permet de r gler un d calage dans la variable de r f rence du courant de couple lq du r gulateur de vitesse dans la premi re ex cution de ce r gulateur apr s la transition du mode WI au mode vectoriel sans capteur P0182 Vitesse pour Actuation du Commande l f Plage O 90 rpm R glage 18 rpm R glable d Usine Propriet s Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Define la vitesse au dessous laquelle se produit la transition de commande vectoriel sensorless vers JI La vitesse minimale recommand e pour op ration du contr le vectoriel sensorless est de 18 rpm pour moteurs avec fr quence nominale de 60 Hz et 4 p les et de 15 rpm pour moteurs avec 4 p les avec fr quence nominale de 50 Hz REMARQUE Pour P0182 lt 3 rom la fonction Lt sera d activ et le convertisseur fonctionnera toujours en mode vectoriel sensorless P0183 Courant en Mode l f Plage GER R glage 1 R glable d Usine Propriet s Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM CFW700 11 17 Commande Vectoriel meg Description D fine le courant a tre appliqu sur le moteur quand le convertisseur fonctionne en mode f c est dire avec vitesse du moteur au dessous de la valeur definie par param tre P0182
217. e sur AI2 l chelle de 4 20 mA o 4 mA est gal O bar et 20 mA est gal 25 bar Le point de consigne de la commande du Contr leur PID SP sera via l IHM touches 4 20 mA _ Transmetteu de pression 0 25 bar EU D I Point de consigne Bee A via les touches f pores Alt R F Al2 Al2 D sactiv Activ 24 V 1 COM 2 GND 24 V 3 DIT DIS DI4 DI1 Marche Arr t DIS PID Manuel Automatique DI4 Activation g n rale Processus CFW700 S1 d HBh XC1 E PE MEI dl ll Seege Ligne Sectionneur Bees Figure 19 2 Exemple d application du Contr leur PID sur le CFW700 CFW700 19 5 Applications Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe HMI S lectionne le param tre de l cran principal de l IHM pour afficher la valeur de la variable de processus du Contr leur PID Ce r glage est facultatif S lectionne le param tre de l histogramme de l IHM pour afficher la valeur de la vitesse actuelle du moteur Ce r glage est facultatif Unit technique de l cran principal de l IHM O Aucun Facteur d chelle de l cran secondaire de l IHM Pleine chelle de l histogramme de l IHM S le
218. ea Action R sultat Indications Affich es Groupe BASIC Configure la dur e DOE In LU 100 j 0268 In LU Figure 19 11 S quence de programmation de l application de Multivitesse sur le CFW700 Configuration de Fonctionnement V rifiez l tat de l application de Multivitesse dans le param tre P1000 La Multivitesse fonctionnera si la valeur de P1000 est 4 Si la valeur de P1000 est 3 l application de Multivitesse est arr t e et il faut changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cuter l application Toute valeur autre que 3 ou 4 19 24 CFW700 DE Applications indique que l application ne peut pas se lancer Voir le mode d emploi de SoftPLC du CFW700 pour en savoir plus 19 4 3 Param tres Les param tres li s l application de Multivitesse sont pr sent s ci dessous 7 7 P0100 Temps d Acc l ration P0101 Temps de D c l ration P0102 Temps d Acc l ration 2 P0103 Temps de D c l ration 2 P0134 Vitesse Maximale P0221 S lection de R f rence LOCAL P0222 S lection de R f rence DISTANT P1001 Commande de SoftPLC P1002 Dur e du Cycle d Analyse P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions communes tous les modes de commande et 18 SoftPLC 50 pour en savoir plus P1010 Version de l Application de Mul
219. ec fr quence nominale 60 Hz CFW700 9 5 Commande Scalaire V f Meg En cas d utilisation d un moteur avec fr quence nominale regl e en P0403 diff rente de 60 Hz la valeur standard P0144 peut devenir non convenable pouvant causer difficult au d marrage du moteur Une bonne approximation pour le r glage de P0144 est donn e par la formule P0144 x P0142 P0403 En cas de besoin d augmenter le couple de d marrage augmenter la valeur P0144 graduellement Tension de sortie Tension nominale du r seau CO A E PONS Se en P0202 2 POTAS hante PO Fesses Vitesse Fr quence 0 1 Hz 3 Hz P0146 P0145 P0134 Figure 9 7 Courbe V f en fonction de P0142 P0146 D 9 3 LIMITATION DE COURANT P0135 Courant Maximal de Sortie Plage De R glage 1 5xl 5 R glable d Usine Propriet s V F VVW Groupes d Acc s BASIQUE via PIHM P0344 Configuration de la Limitation de Courant Plage O Maintien R glage 1 R glable 1 D c l d Usine Propriet s cfg Vf VVW Groupes d Acc s via PIHM Description Limitation de courant pour commande V f avec mode d actuation d fini par P0344 consultez la Tableau 9 1 et le limite de courant d fini par P0135 Tableau 9 1 Configuretion de la limitation de courant P0344 Fonction Description O Maintien LRON Limitation de courant type Hold de Rampe Limitation de courant s
220. ec les limites de fr quence d intensit et de couple atteintes Une valeur nulle pour les limites de fr quence d intensit et ou de couple d sactive cette condition d interverrouillage Si ces conditions sont satisfaites la commande d ouverture du frein peut tre temporis e par un temporisateur TON qui g n re une temporisation dans la commande pour l entr e num rique Si la temporisation n est pas souhait e cette valeur doit tre programm e sur z ro Le frein peut tre ferm d s qu une commande de d marrage du moteur est absente avec la limite de fr quence du moteur atteinte Si ces conditions sont satisfaites la commande de fermeture du frein peut tre temporis e par un temporisateur TON qui g n re une temporisation dans la commande pour l entr e num rique Si la temporisation n est pas souhait e cette valeur doit tre programm e sur z ro S il y a une erreur ou si le variateur n est pas g n ralement activ la commande pour fermer le frein est ex cut e instantan ment Avec la logique de commande du frein m canique activ e il est possible de r gler les conditions pour d tecter le variateur en limitation de couple car il s agit d une condition anormale d tect e pendant le fonctionnement du variateur de fr quence CFW700 o il ne peut pas entra ner le moteur de la mani re voulue avec vitesse r gul e c est dire qu il fonctionne dans une condition actuelle de limitation de couple 19 82 CFW700
221. eci permet l utilisateur qui a le WLP et l application mises en uvre int gr e de la changer et de l utiliser en tant qu application d utilisateur Le param tre P1003 permet de s lectionner une application et de la transf rer sur le CFW700 Le CFW700 a les applications suivantes int gr es Contr leur PID Potentiom tre lectronique EP Multivitesse D marrage Arr t Trifilaire Marche Avant Marche arri re Fonctions combin es sp ciales Contr leur PID2 4 points de consigne de contr le avec s lection via DI alarmes par niveau bas ou haut de la variable de processus mode veille R f rence de vitesse avec s lection via DI Multivitesse R f rence de vitesse via Potentiom tre lectronique Commande de D marrage Arr t Trifilaire Marche Avant Marche Arri re emps pour garder le moteur magn tis Logique de commande du Frein M canique plus la protection pour le fonctionnement du variateur dans la limitation de couple O REMARQUE L application des fonctions combin es sp ciales permet d utiliser plusieurs fonctions en m me temps pourvu qu elles n envoient pas au variateur de fr quence CFW700 la m me commande Par exemple il est possible d associer la fonction du Contr leur PID2 la commande D marrage Arr t Trifilaire mais il est impossible d utiliser la fonction du Contr leur PID2 avec le potentiom tre lectronique car les deux fonctions envoient la r f rence de vites
222. ela signifie qu il permet de commuter entre une commande de marche avant et de marche arri re par exemple sans l occurrence d une commande de fermeture du frein 19 88 CFW700 DE Applications REMARQUE Valable uniquement lorsque la commande est en mode vectoriel avec codeur P0202 5 P1058 Hyst r sis de Vitesse pour la D tection du Variateur en Limitation de Couple Plage 0 0 1200 0 Hz R glage 3 0 Hz R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur de l hyst r sis de vitesse en Hz de sorte que la condition du variateur en limitation de vitesse soit d tect e lorsqu il y a une commande d ouverture du frein Cela signifie que si la diff rence entre la vitesse actuelle du moteur et la vitesse de r f rence actuelle du moteur est sup rieure l hyst r sis de vitesse r gl e le variateur en condition de limitation de couple sera d tect REMARQUE La valeur du param tre P1058 en 0 0 Hz d sactive la d tection du variateur en limitation de couple REMARQUE Valable uniquement lorsque la commande est en mode vectoriel P0202 4 o 5 Penser r gler les valeurs des limites actuelles positive P0169 et n gative P0170 de couple afin d emp cher le variateur de fr quence de limiter le couple du moteur dans sa disponibilit d utilisation S il faut d passer la vitesse synchrone du moteur il faut galement r gler les pa
223. elon la Figure 9 8 1 D c l LR ON Limitation de courant tipo D c l re Rampe Limitation de courant selon la Figure 9 8 9 6 CFW700 DE Commande Scalaire V f Limitation de Courant Type Hold de Rampe Limitation de courant type Hold de Rampe cela vite au moteur de caler pendant une surcharge de couple l acc l ration ou la d c l ration Actuation si le courant du moteur d passe la valeur r gl e en P0135 pendant l acc l ration oud c l ration la vitesse ne sera plus augment e acc l ration ou diminu e d c leration Quand le courant du moteur atteint une valeur au dessous de P0135 le moteur acel re ou d cel re de nouveau Consultez la Figure 9 8 Poss de action plus rapide que le mode D cel re Rampe Agit en modes de motorisation et freinage Limitation de courant type D c l re rampe vite la chute du moteur durant la surcharge de couple pendant l acc l ration ou vitesse constante Actuation si le courant du moteur d passe la valeur regl e en P0135 l entr e de rampe de vitesse est mise z ro for ant la d c l ration Quand le courant du moteur atteint une valeur au dessous de P0135 le moteur acc l re de nouveau Consultez la Figure 9 8 Courant du moteur Courant du moteur Temps Vitesse Vitesse D c l ration par rampe Acc leration P0101 par rampe P0100 Temps Temps Durant Durant acc leration d c l ration
224. ement en mode vectoriel avec codeur P0202 4 CFW700 2 3 Informations G n rales 2 4 CFW700 S EG Sur le CFW700 3 SUR LE CFW700 Le convertisseur de fr quence EW OU est un produit de haute performance qui permet le contr le de vitesse et couple de moterus induction triphas s La caract ristique essentielle de ce produit est la technologie Vectrue aquelle pr sente les suivantes avantages Commande scalaire V f VVW o commande vectoriel programmables sur le m me produit Le contr le vectoriel peut tre programm comme sensorless a signifie moterus standard sans la r sistance de freinage en quelques applications Le contr le vectoriel sensorless permet un couple lev et une r ponse rapide m me en vitesses tr s basses OU en d marrage Fonction Freinage optimal pour le contr le vectoriel permet le freinage contr l du moteur liminant la 3 r sistance de freinage en quelques applications Fonction Auto R glage pour le contr le vectoriel permet le r glage automatique des r gulateurs et param tres de contr le partir de l identification aussi automatique des param tres du moteur et de la charge utilis e CFW700 3 1 Sur le CFW700 Connexion bus CC De Connexion r sistance freinage Ee Ip R seau carg K E e O Moteur game ai EX Ze Banque Redresseur condensateurss Convertissuer D triphas _ avec transis
225. ent en mode scalaire V f Vitesse du moteur Temps 24 V Dix Activation G n rale Ouvert Figure 12 10 Op ration de freinage CC via la d sactivation g n rale mode V f Pour le mode de commande scalaire V f il y a un temps mort le moteur tourne librement avant de commencer le freinage CC Ce temps est n cessaire pour la d magn tisation du moteur et il et proportionnel sa vitesse Pendant le freinage CC l onduleur indique l tat MARCHE sur le clavier IHM Pendant le proc d de freinage si onduleur est activ le freinage est interrompu et l onduleur fonctionnera nouveau normalement 12 16 CFW700 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande ATTENTION Le freinage CC peut rester actif apr s que le moteur s est d j arr t Faire attention au dimensionnement thermique du moteur pour les freinages cycliques de courte p riode P0301 Vitesse de Freinage CC Plage O 450 rpm R glage 30 rpm R glable d Usine Propriet s Vf VVW Sans Capteur Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre tablit le point de d part pour l application de freinage CC l arr t Voir les Figure 12 9 P0302 Tension de Freinage CC Plage 0 0 10 0 R glage 20 R glable d Usine Propriet s VI VVW Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre r gle la tension CC couple de freinage appliqu au moteur pendant le frein
226. er m tallique mise terre ou utilisez un bracelet de mise terre ad quat N ex cutez pas aucun essai de tension appliqu e sur le convertisseur En cas de besoin consultez WEG Gei REMARQUE Convertisseurs de fr quence peuvent interf rer en autres quipements lectroniques Suivez les pr cautions recommand es en chapitre 3 Installation et Connexion du manuel de l usager pour minimiser ces effets REMARQUE Lisez compl tement le manuel de l usager avant d installer ou op rer le convertisseur 1 2 CFW700 weg Informations G n rales 2 INFORMATIONS G N RALES 2 1 PROPOS DE CE MODE D EMPLOI Ce manuel pr sente les informations n cessaires pour configurer toutes les fonctions et param tres du convertisseur de fr quence CFW700 Ce manuel doit tre utilis conjointement avec le manuel de l usager CFW700 Le texte vise fournir informations additionnelles propos de faciliter l usage et la programmation du CFW700 en applications d termin es 2 2 TERMINOLOGIE ET D FINITIONS 2 2 1 Termes et D finitions Employ s dans le Manuel R gime de Surcharge Normal ND le dit Usage Normal ou en anglais Normal Duty ND r gime de marche du convertisseur qui d finit les valeurs de courant maximale pour op ration continu e Lu et surcharge de 110 pendant 1 minute S lectionn programmant P0298 Application O Usage Normal ND Doit tre utilis pour l entra nement de moteurs non soumises pendan
227. era g n r 19 7 4 Fonction de Potentiom tre lectronique EP Les FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES du CFW700 ont la fonction de POTENTIOM TRE LECTRONIQUE qui permet de r gler la vitesse de r f rence du moteur avec deux entr es num riques l une pour acc l rer et l autre pour d c l rer le moteur Avec le variateur activ et la DIx active et programm e sur 26 Fonction 7 de l application acc l rer le moteur acc l re en fonction de la rampe d acc l ration programm e jusqu atteindre la vitesse maximale Avec le variateur activ et juste la DIX active et programm e sur 27 Fonction 8 de l application d c l rer le moteur d c l re en fonction de la rampe de d c l ration programm e jusqu atteindre la vitesse minimale Si les deux entr s num riques DIX sont actives pour des raisons de s curit la fonction de d c l ration pr vaut Avec le variateur d sactiv les entr es num riques DIX sont ignor es moins qu elles soient toutes les deux actives leur vitesse de r f rence est r gl e sur O tour minute La figure ci dessous illustre cette description Acc l rer Entr es Acc l ration R f rence de num riques b c l rer D c l ration vitesse Remise z ro Activation O Vitesse minimale Vitesse de ee EE sortie DRE S Temps Dix scc l rer Ouvert R initialiser 24V i ii 1 Temps DIx d c l rer i 24 V Temps
228. ermique imm diatement sous le point trouv 15 6 CFW700 S D fauts et Alarmes Temps de surcharge ft 100000 10000 1000 100 10 Classe 5 Intensit x In pour F S 1 00 Intensit x In pour F S 1 15 1x 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x a Froid Temps de surcharge t 100000 10000 1000 100 asse 40 Classe 5 Intensit x In pour F S 1 00 O Intensit x In pour F S 1 15 1X 2x 3x 4x 5x 6x 7x 8x 9x 10x b Chaud Figure 15 3 a et o Courbes de surcharge du moteur pour des charges des types HD et ND CFW700 15 7 D fauts et Alarmes EG For the previous example by plotting the 678 value x axis of the Overload Current with the 4 seconds y axis of the Overload Time in the graph of the Figure 15 3 moteur chaud la classe thermique a tre rapport e sera la classe 15 t15 P0340 Temps Auto Reset Plage O 255 s R glage Os R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via l IHM Description Un d faut survient except F0067 c blage Inv Codeur Moteur et F0099 Offset Cour Non valable le convertisseur pourra produire un reset automatiquement apr s que le temps fournit par P0340 est pass REMARQUE Les d fauts F0051 F0078 et F0156 permettent Reset conditionnel c est dire que le Reset arrivera seulement si la temp rature retourne sur sa plage normale d op ration Apr s l auto reset si le m me d faut surv
229. es de sortie La capacitance des c bles du moteur est trop lev e causant des pics d intensit la sortie Surcharge dans l arbre du moteur Sursollicitation du cycle de service trop de D marrage Arr ts par minute Surchauffe de l air ambiant Connexion desserr e ou court circuit r sistance lt 100 Q dans le c blage connect aux thermistances du moteur Aucune thermistance de moteur install e Arbre moteur bloqu C blage rompu entre l interface du codeur Codeur d fectueux Bruit lectrique D faut dans les circuits internes de l onduleur Micrologiciel incompatible avec un accessoire Une entr e num rique DI1 DI8 programm e pour Pas d alarme externe est ouverte Une entr e num rique DI1 DI8 programm e pour Pas d erreur externe est ouverte L entr e num rique programm e pour Activation g n rale pour est ouverte D faut dans les circuits internes de l onduleur Surcharge dans l arbre du moteur Sursollicitation du cycle de service trop de D marrage Arr ts par minute Surchauffe de l air ambiant Aucune thermistance de moteur install e Arbre moteur bloqu Inspecter le c blage et l installation de mise la terre V rifier que l onduleur a envoy un nouveau message pendant l intervalle de temps r gl dans P0314 C ble rompu ou d connect L alimentation lectrique est coup e D bit en bauds de communication incorrect Deux es
230. es options pr sent es en avant Quand la condition d clar e par la fonction est vraie la sortie digitale sera active Exemple Fonction Is gt Ix quand Is gt Ix on a DOx transisteur satur et ou relais avec bobine sous tension et quand ls lt Ix on a DOX transisteur coup et ou relais avec bobine non sous tension suivant quelques notes additionnelles concernant les fonctions des Sorties Digitales et Relais Sans Fonction signifie que les sorties digitales resteront toujours en tat de r pos c est dire DOx transisteur coup et ou relais avec bobine non nergis e Vitesse Nulle signifie que la vitesse du moteur se trouve dessous de la valeur r gl e en P0291 Vitesse Nulle Couple gt Tx et Couple lt Tx sont valables seulement pour P0202 3 ou 4 Contr le Vectoriel Dans ces fonctions Couple correspond au couple du moteur tel comme indiqu par le param tre PO009 Distance signifie que le convertisseur op re en tat Distance Run gale le convertisseur habilit En ce moment les IGBTs commutent et le moteur peut tre a n importe quelle vitesse inclusif z ro Ready gale le convertisseur d shabilit sans d faut et sans subtension Sans D faut signifie que le convertisseur n est pas d shabilit par n importe quel type de d faut Sans F0070 signifie que le convertisseur n est pas d shabilit par d faut F0070 Surcourant ou Court Circuit Sans F0071 signifie q
231. ev e F0169 Diff rence entre la r f rence de vitesse et la vitesse Onduleur dans la limitation d intensit de couple pendant Erreur de vitesse trop effective est sup rieure au r glage dans P0360 trop longtemps lev e plus longtemps que P0361 A0170 La fonction d arr t de s curit est active m Le CFW700 est pass l tat STO Arr t de s curit A0O177 Alarme de remplacement des ventilateurs E Le nombre maximum d heures de fonctionnement des Remplacement des P0045 gt 50000 heures ventilateur du dissipateur thermique a t atteint Remarque Cette fonction peut tre d sactiv e en r glant POS54 0 ventilateurs 0 20 CFW700 Meg R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Erreur Alarme Causes Possibles F0179 L erreur indique un probl me avec le ventilateur du Salet sur les pales et dans les paliers du ventilateur Erreur de vitesse du dissipateur thermique Ventilateur d fectueux ventilateur du dissipateur Remarque Connexion d alimentation lectrique de ventilateur thermique Cette fonction peut tre d sactiv e en r glant d fectueuse P0354 0 FO0182 Il indique une erreur dans le retour d impulsion de D faut dans les circuits internes de l onduleur Erreur de retour sortie d impulsion F0183 Surchauffe li e la protection de surcharge de Temp rature ambiante de l onduleur trop lev e Surcharge surchauffe IGBT Fonctionnement avec des fr quences lt 1
232. figure l entr e pour le suivi de la temp rature du moteur gr ce un capteur de type PTC s il est pr sent dans le moteur Il faut donc configurer une entr e analogique AO en tant que source de courant pour alimenter le PTC Cette fonction est d crite de mani re plus d taill e dans la rubrique 15 2 PROTECTION DE SURTEMP RATURE DU MOTEUR Les options 5 12 fonction des applications r glent l entr e utiliser par les applications Pour en savoir plus voir le chapitre 19 APPLICATIONS P0232 Gain Al P0237 Gain Al2 Plage 0 000 9 999 R glage 1 000 R glable d Usine P0234 D calage Ai P0239 D calage Al2 Plage 100 00 100 00 R glage 0 00 R glable d Usine P0235 Filtre Al P0240 Filtre AI2 Plage 0 00 16 00 s R glage 0 005 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s E S via PIHM CFW700 13 3 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques Description AIT P0018 AI2 P0019 Alt P0232 AI2 P0237 A P0231 AI2 P0236 Sr FILTRE AN P0235 AI2 P0240 D CALAGE All P0234 AI2 P0239 Figure 13 2 Sch ma synoptique des entr es analogiques La valeur interne Alx est le r sultat de l quation suivante AIX Alx Com x10 J x Gain Par exemplo Alx 5 V OFFSET 70 et Gain 1 000 Alx 2 ech 2 V 100 AIX 2 V signifie que le moteur tournera en sens contraire avec une r f rence
233. fonction est d sactiv e Il est recommand de r gler ce param tre sur 60 en fonction des exigences de l application P0589 Niveau de Tension Appliqu e Minimum Plage 40 80 R glage 40 R glable d Usine Propriet s cfg V f Groupes d Acc s via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur de tension minimale qui sera appliqu e au moteur quand la fonction d conomie d nergie est active La valeur minimale d pend de la tension impos e par la courbe V f pour une certaine vitesse 9 12 CFW700 DE Commande Scalaire V f P0590 Niveau de Vitesse Minimum Plage O 18000 rpm R glage 600 rpm R glable d Usine 525 rpm Propriet s cfg V f Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre d finit la valeur de vitesse minimale laquelle la fonction d conomie d nergie reste active L hyst r sis pour le niveau de vitesse minimal est de 2 Hz P0591 Hyst r sis pour le Niveau de Couple Maximum Plage 0 30 R glage 10 R glable d Usine Propriet s cfg V f Groupes d Acc s via PIHM Description Hyst r sis utilis e pour activer et d sactiver la fonction d conomie d nergie Si la fonction est active et si l intensit de sortie oscille il faut augmenter la valeur de l hyst r sis Ge REMARQUE Il est impossible de r gler ces param tres pendant que le moteur tourne CFW700 9 13 Commande Scalaire V f 9 14
234. fonctionnement de fonctions sp ciales combin es Commande pour CFW700 Fonction qui Envoie la Commande R f rence de vitesse Contr leur PID2 Multivitesse et Potentiom tre lectronique Commande Marche Arr t Commande Trifilaire D marrage Arr t et Marche Avant Marche Arri re REMARQUE Si une ou plusieurs fonctions sont activ es pour envoyer une r f rence de vitesse alors le message d alarme A0770 sera g n r emp chant l utilisation des fonctions Si plusieurs fonctions sont activ es pour envoyer une commande de Marche Arr t alors le message d alarme A0774 sera g n r emp chant l utilisation des fonctions Pour activer l utilisation de la fonction dans les FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES il faut programmer certaines commandes du variateur de fr quence local ou distant pour la fonction SoftPLC comme indiqu dans le tableau ci dessous Tableau 19 7 Programmation des commandes du variateur pour SoftPLC en fonction de la fonction de l application Commande pour Contr leur Multivitesse Potentiom tre Commande Marche Avant Logique de CFW700 PID2 Electronique Trifilaire Marche Freinage PO220 P0221 i g 1 P0222 7 f f P0223 Se 10 P0224 S d d S 20225 P0226 i S 9 or 10 PO227 A 24 P0228 CFW700 19 37 Applications DE REMARQUE indicates the value programmed in the parameter does not apply to the application f
235. fuite vers terre pouvant viter l actuation des d fauts F0074 Manque Terre ou FO0070 Surcourant ou court circuit de sortie Obs l option O 1 25 kHz est permise seulement pour les types de contr le V f ou VVW P0202 0 1 2 ou 3 P0298 Application Plage O Usage Normal ND R glage O R glable 1 Usage Lourd HD d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description R glez le contenu de ce param tre selon l application Le r gime de surcharge normale ND d fine le courant maximal pour op ration continu e et la surcharge de 110 par 1 minute Doit tre utilis pour entra nement de moteurs non sujets l application de couples lev s en relation avec leur couple nominal op rant en r gime constant durant le d marrage acc l ration ou d c l ration Le r gime de surcharge normale HD d fine le courant maximal pour op ration continu e VU und et la surcharge de 150 par 1 minute Doit tre utilis pour entra nement de moteurs sujets l application de couples lev s de surcharge en relation son couple nominal op rant en vitesse constante pendant le d marrage l acc l ration ou d c l ration Les courants laom np Et LA un Sont pr sent s en P0295 Pour plus de d tails concernant ces r gimes d op ration consultez le chapitre 8 du manuel de l usager CFW700 CFW700 6 7 Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires 6 8 CFW700
236. ge 1 R glable 1 D faut et alarme actifs avec r duction de la fr quence de d Usine commutation 2 D faut actif sans r duction de fr quence de commutation 3 D faut et alarme actifs sans r duction de fr quence de commutation Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description La fonction de protection de surcharge du convertisseur op re de fa on ind pendante de la protection de surcharge du moteur avec le propos de prot ger les IGBTs et redresseurs en cas de surcharges vitant dommages cause de surtemp rature dans leur jonctions De cette fa on le param tre P0350 permet configurer le niveau de protection souhait pour cette fonction inclusive la r duction automatique de la fr quence de commutation pour essayer d viter le d faut La table suivante d crit chacune des options disponibles CFW700 15 9 D fauts et Alarmes meg Tableau 15 3 Actions pour les options du param tre P0350 Habilite F0048 Surcharge sur IGBT s Pour viter le d faut la fr quence de commutation est r duite automatiquement 2 5 kHz Habilite d faut F0048 et alarme A0047 Charge lev e sur IGBT s Pour viter le d faut la fr quence de commutation est automatiquement r duite 2 5kHz Habilite F0048 Sans r duction de fr quence de commutation Habilite l alarme A0047 et d faut F0048 Sans r duction de fr quence de commutation R duit la fr quence de commutation quand E Le
237. glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indique le total d heures que le convertisseur tait habilit Indique jusqu 65535 heures puis retourne z ro R glant P0204 3 la valeur du param tre P0043 passe z ro Ce valeur est maintenu m me quand le convertisseur est mis hors tension 16 6 CFW700 meg Param tres de Lecture P0044 Compteur de kWh Plage O 65535 kWh R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indique l nergie consomm e par le moteur Indique jusqu 65535 kWh apr s retourne z ro R glant P0204 4 la valeur du param tre P0044 passe z ro Ce valeur est maintenu m me quand le convertisseur est mis hors tension REMARQUE La valeur indiqu e dans ce param tre est calcul e indirectement et ne doit pas tre utilis e pour mesurer la consommation d nergie P0045 Heures avec Ventilateur en Marche Plage O 65535 h R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indique le nombre d heures pendant lesquels le ventilateur du dissipateur tait en marche Indique jusqu 65535 heures puis retourne z ro R glant P0204 2 la valeur du param tre P0045 passe z ro Ce valeur est maintenu m me quand le convertisseur est mis hors tension P0048 Alarme Actuel P004
238. he de z ro alors que le param tre P0192 reste sur z ro inactif P0192 tat de Recherche du Z ro du Codeur Plage O Inactif R glage 0O R glable 1 Termin d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description l initialisation de l onduleur ce param tre commence z ro Lorsque la valeur est r gl e sur 1 Termin il indique que la fonction de recherche du z ro a t ex cut e et cette fonction revient l tat inactif alors que P0191 reste gal 1 Actif CFW700 12 19 Fonctions Communes Tous les Modes de Commande 12 20 CFW700 S DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques 13 ENTR ES ET SORTIES DIGITALES ET ANALOGIQUES Cette section pr sente les param tres pour configuration des entr es et sorties du CFW700 comme aussi les param tres pour le commande do convertisseur en Situation Local o A Distance 13 1 Configuration de E S 13 1 1 Entr es Analogiques Deux entr es analogiques Al and Al sont disponibles dans la configuration standard du CFW700 Avec ces entr es il est possible par exemple l utilisation d une r f rence externe de vitesse ou connexion d un capteur pour mesure de temp rature PTC Les d tails pour ces configurations sont d crits sur les param tres suivants P0018 Valeur de Al1 P0019 Valeur de AI2 Plage 100 00 100 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes
239. i de communication Profibus DP pour en savoir plus FO0240 Erreur d acc s du module Profibus DP V rifier que le module Profibus DP est correctement fix dans la fente 3 L indication d erreur aura lieu si P0313 5 Voir le mode d emploi de communication Profibus DP pour en savoir plus A0702 Voir le manuel SoftPLC Onduleur d sactiv A0704 Deux mouvements activ s A0706 R f rence non programm e pour SoftPLC FO711 M Erreur dans l ex cution de SoftPLcC m Application incompatible Erreur dans l ex cution E Erreur pendant le transfert de l application de SoftPLC Remarques 1 Les c bles du moteur tr s longs avec plus de 100 m 328 08 pieds pr sentent une capacit parasite lev e pour la mise la terre Le passage d un courant de fuite par cette capacitance peut causer l activation du circuit de d faut de terre et ainsi un d clenchement de F0074 juste apr s l activation de l onduleur SOLUTION POSSIBLE R duire l fr quence de commutation P0297 2 Avec le module Profibus DP connect dans la fente 3 XC43 CFW700 0 21 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes D 0 22 CFW700 ATTENTION Weg Un mauvais contact dans le c ble de l IHM ou un bruit lectrique dans l installation peuvent cause une d faillance dans la communication entre l IHM et la carte de commande Dans ce cas le fonctionnement par l IHM devient impossible et l IHM indique le
240. ie du Contr leur PID2 o 0 0 est quivalent la vitesse minimale du moteur P0133 et 100 0 est quivalent la vitesse maximale du moteur P0134 P1018 Point de Consigne Manuel du Contr leur PID2 Plage 0 0 100 0 R glage 0 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM CFW700 19 49 Applications DE Description Ce param tre d finit la valeur de sortie du Contr leur PID2 quand la machine est en mode manuel c est dire quand le Contr leur PID2 fonctionne en mode manuel la valeur d finie comme point de consigne manuel est transf r e directement la sortie du Contr leur PID2 P1019 Action de R gulation du Contr leur PID2 Plage O D sactiver PID2 R glage O R glable 1 Activer PID2 et l action directe d Usine 2 Activer PID2 et l action indirecte Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre active la fonction du Contr leur PID2 et d finit comment sera l action de r gulation du Contr leur PID2 c est dire comment sera le signal d erreur Tableau 19 11 Description de l action de r gulation du Contr leur PID2 rr Pog Description O D D finit que le fonctionnement du Contr leur PID2 sera d sactiv S o REMARQUE L action de r gulation du Contr leur PID2 doit tre s lectionn e pour le mode direct quand il faut augmenter la sortie du Contr leur PID2 afin d augmenter la vale
241. ient de nouveau trois fois cons cutives la fonction d auto reset sera inhib e Un d fault est consider comme r cidive si le m me d faut survient de nouveau jusqu 30 secondes apr s l xecution du auto reset Donc si un d faut survient quatre fois cons cutives le convertisseur restera d shabilit d shabilite g n ral et le d faut continuera tre indiqu Si P0340 lt 2 auto reset n arrivera pas P0343 Configuration de D faut de Mise la Terre Plage O D sactiv R glage 1 R glable 1 Activ d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre habilite le d tecteur de courant d s quilibr sur le moteur qui sera responsable pour produire le d faut F0074 Si souhait il est donc possible d inhiber l occurrence du d faut de mise la terre F0074 en d sactivant P0343 P0348 Protection de Surcharge du Moteur Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 D faut Alarme d Usme 2 D faut 3 Alarme Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM 15 8 CFW700 meg D fauts et Alarmes Description Ce param tre permet de configurer le niveau de protection souhait pour la fonction de surcharge du moteur Consultez la table ci dessous pour d tails d actuation de chacune des options disponibles Tableau 15 2 Actions pour les options du param tre P0348 O POB Action deliaci La protection de surcharge est d shabilit e D fau
242. ilisez la classe th rmique lt 20 P0159 lt 3 Les donn es n cessaires pour le choix de la classe thermique sont les suivantes Courant nominal du moteur Courant de rotor bloqu m Temps de rotor bloqu The Facteur de service FS Di Obs V rifier si le temps de rotor bloqu est donn pour le moteur chaud ou froid pour que soient utilis es les courbes des classes thermiques correspondantes Ayant ces valeurs il faut calculer le temps et courant de surcharge du moteur donn s par les suivantes r lations Courant Surcharge x 100 x FS Temps Surcharge Tsp 9 Cettes quations fournissent les conditions limites pour l actuation du erreur c est dire le moteur ne pourra pas fonctionner avec temps d actuation de d faut plus haut que celui l puisque il risquera de claquer Pour a on doit choisir une classe thermique imm diatement inf rieure pour assurer la protection du moteur Exemple Pour un moteur avec les suivantes caract ristiques 10 8 A CFW700 15 5 S D fauts et Alarmes Tkg 4 s temps de rotor bloqu avec moteur chaud L l 78 gt l 7 8 x 10 8 84 2 A Fos LIS on obtient 84 2 Courant Surcharge x 100 678 l x FS 10 8 x 1 15 n Temps Surcharge TR 4 S a fait il suffit de rapporter les valeurs calcul s sur le graphique de surcharge du moteur Figure 15 3 et s lectionner la courbe de classe th
243. in int gral P1028 1 Ti s Kd gain diff rentiel P1029 Td s Ta p riode d chantillonnage du Contr leur PID2 P1026 e k erreur actuelle valant SP k PV k pour une action directe et PV k SP K pour l action inverse e k 1 erreur pr c dente valant SP k 1 PV k 1 pour une action directe et PV k 1 SP k 1 pour l action inverse SP point de consigne de r gulation actuel du Contr leur PID2 PV variable de processus du Contr leur PID2 lue par les entr es analogiques Al et Al2 19 7 2 5 Param tres Les param tres d crits ci dessous sont li s la fonction du Contr leur PID2 P0100 Temps d Acc l ration P0101 Temps de D c l ration P0133 Vitesse Minimale P0134 Vitesse Maximale P0221 S lection de R f rence LOCAL CFW700 19 45 S Applications P0222 S lection de T f rence DISTANT P0231 Fonction du Signal de Al1 D P0269 Fonction de DI7 P0270 Fonction de DI8 19 46 CFW700 DE Applications P0275 Fonction de DO1 RL1 P0510 Unit Technique de SoftPLC 1 P0511 Forme d indication de l Unit Technique de SoftPLeC 1 P1000 tat de SoftPLC P1001 Commande de SoftPLC P1002 Dur e d Analyse de SoftPLC P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions communes tous les modes de commande et 18 SoftPLC pour en savoir plus P
244. ionn par P0205 lorsque sa valeur est chang e par IHM 5 4 CFW700 S Instructions Basiques pour Programmation P0213 Fond d chelle des Barres Plage 1 65535 R glage 1 R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acces IHM via PIHM Description Ce param tre r gle la pleine chelle du param tre de lhistogramme s lectionn par P0207 P0216 Contraste du cran de l IHM Plage 0 37 R glage 27 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s IHM via PIHM Description Permet r gler le niveau de contraste du cran de l IHM Valeurs plus hauts configurent un niveau de contraste plus haut 5 5 UNIT S TECHNIQUES POUR SOFTPLC Ce groupe de param tres permet l utilisateur de configurer l unit technique pour les param tres utilisateur de la fonction SoftPLC P0510 Unit Technique de SoftPLeC 1 Plage R glable AUCUN R glage O d Usine seiss ISh 16 W 17 kW 18 kWh 19 H Propriet s Groupes d Acc s IHM via PIHM CFW700 5 5 Instructions Basiques pour Programmation Meg Description Ce param tre s lectionne l unit technique qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ l unit technique de SoftPLC 1 s affichera dans ce format sur TIHM du CFW700 REMARQUE Les param tres P1011 P1012
245. ircuit de pr charge Le param tre P0296 a t r gl sur une valeur sup rieure la tension nominale de l alimentation lectrique Tension d entr e trop lev e causant une tension de liaison CC sup rieure la valeur permise maximum Ud gt 400 V mod les 220 230 V P0296 0 Ud gt 800 V mod les 380 480 V P0296 1 2 3 ou 4 Ud gt 1000 V mod les 500 600 V P0296 5 6 ou 7 L inertie de la charge entra n e est trop lev e ou le temps de d c l ration est trop court Le r glage du param tre P0151 P0153 ou P0185 est trop lev Les r glages de P0156 P0157 et P0158 sont trop bas pour le moteur utilis Il y a une charge excessive dans l arbre du moteur L intensit de sortie de l onduleur est trop lev e L intensit de sortie de l onduleur est trop lev e Les c bles du moteur de sortie U V W sont invers s Les voies du codeur et B sont invers es Erreur dans la position de montage du codeur Les c bles du moteur de sortie U V W sont invers s Les voies du codeur A et B sont invers es Erreur dans la position de montage du codeur Court circuit entre les deux phases du moteur Court circuit entre les c bles de connexion de la r sistance de freinage dynamique Modules IGBT court circuit s Inertie de charge excessive o rampe d acc l ration trop courte Les r glages de P0135 ou P0169 et P0170 sont trop lev s DE Erreur Alarme FO072
246. isteur ON OFF I R f rence A 20 mA oK Relais Transisteur ON OFF ON CFW700 13 19 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques m Pr carga ok n Heures habilitado gt Hx 6553 h Barramento CC Nivel de Hx P0294 Pr Carga Temps Temps o Heures Hab Relais P0043 Transisteur Relais Transisteur ON OFF ON ON OFF OFF o N gt Nx and Nt gt Nx p F gt Fx 4 P0281 P0282 Fx P0281 P0281 P0282 sg OFF TAQSISLEUr Relais OFF q F gt Fx r Sans Alarme Sans alarme Fx P0281 P0281 P0282 Avec alarme N Temps Relais Relais Transisteur Transisteur ON SER OFF OFF Figure 13 6 a r D tails du fonctionnement des fonctions des sorties digitales et relais P0281 Fr quence Fx Plage 0 0 300 0 Hz R glage 4 0 Hz R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Utilis en fonctions de sorties digitales et relais F gt Fx et F gt Fx 13 20 CFW700 DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques P0282 Histerese para Fx Plage 0 0 15 0 Hz R glage 2 0 Hz R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Utilis en fonctions de sorties digitales et relais F gt Fx et F gt Fx P0287 Histerese para Nx et Ny Plage O 900 rom R glage 18 rom R glable d Ueme 15 rpm Propriet s Groupes d Acc s
247. itesse du moteur Temps Anti horaire 24 V DIX Ouverte Temps Weg e 2a RAMPE 24 V DIx Ouverte Marche Arr t Temps 24 V DIx 2a rampe Ouverte Temps P0102 P0103 e P0100 P0101 A A Vitesse du moteur Temps g CHARGE USAGER VIA DIX 24 V Charge usager 1 DIX Ouverte Temps 24V Charge usager 2 AE Ouverte Temps h JOG Vitesse do moteur 24 V Marche Arr t 24 V DIx JOG Ouverte Activation g n rale Rampe acc l ration ES Entr es et Sorties Digitales et Analogiques f ARR T RAPIDE Moteur d c l re Vitesse du moteur avec rampe nulle Temps 24 V Ouverte DIx Arr t rapide Temps 24 V Charge usager 2 Ouverte Temps Vitesse JOG P0122 C lt Rampe desacc l ration Temps Ouverte Temps 24 V Temps Ouverte Temps CFW700 13 13 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques i JOG et JOG JOG P0122 JOG P0123 speed Vitesse du moteur DA V e Temps DIX JOG Ouverte 24 V Temps Activation g n rale Activation g n rale Marche Arr t Marche Arr t Ouverte Ouverte j RESET Temps Avec d faut tat du convertisseur Sans d faut Temps 24 V DIx reset Ouverte Temps 24 V Reset La condition ayant caus l erreur persiste Temps Figure 13 5 a j D
248. itesse minimale recommand e pour op ration du commande Vectoriel Sensorless est de 18 rpm pour moteurs de 4 p les avec fr quence nominale de 60 Hz et de 15 rom pour moteurs 4 p les avec fr quence nominale de 50 Hz Si P0182 lt 3 rpm le convertisseur op rara toujours en mode Vectoriel Sensorless c est dire la fonction LIT sera d sactiv e 11 3 AUTO R GLAGE Certains param tres du moteur qui ne figurent pas sur la plaque signal tique n cessaires au fonctionnement de la commande vectorielle sans capteur ou avec codeur sont estim s R sistance du stator Inductance de fuite de flux du moteur Constante de temps du rotor T Courant magn tisant nominal du moteur Constante de temps m canique du moteur et de la charge entra n e Ces param tres sont estim s avec l application de tensions et d intensit s au moteur Les param tres rapport s aux r gulateurs utilis s pour le commande vectoriel et autres param tres de commande sont r gl s automatiquement en fonction des param tres du moteur estim s par la routine d auto r glage Le meilleur r sultat du Auto r glage est obtenu avec le moteur prechauff Le param tre P0408 commande la routine d Autor glage D pendant de l option s lectionn e quelques param tres peuvent tre obtenus des tables valables pour moteurs WEG Dans l option P0408 1 sans tourner le moteur reste arr t durant l autor glage La valeur du courant de magn tisation P0410 es
249. itions E 19 21 19 4 2 Configuration de Fonctionnement ss ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 19 22 1943 Palam d E 19 25 19 5 APPLICATION DE COMMANDE D MARRAGE ARR T TRIFILAIRE nine 19 27 19 5 1 Description e Oe TE 19 27 19 5 2 Configuration de Fonctionnement s ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnne 19 28 1953 Parame E 19 31 19 6 APPLICATION MARCHE AVANT MARCHE ARRI RE enessescennreeneencreneeeeeennnennes 19 32 19 6 1 Description et D TINITIONS 5 5520 82 n encens sea denses sua sages ess ns nn gce nnmnnn nnna 19 32 19 6 2 Configuration de Fonctionnement ss ssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nnmnnn 19 33 1963 Paame d E 19 36 19 7 FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES mrrmnmmnennenenenennenneneenneenennenennnnne 19 37 19 7 1 Description et D finitions nn nnrrnarrnarennnennenanennneneenanennnennnsnnennnennnsenesnnennnennennnes 19 37 19 7 2 Fonction de Controleur RIES Zetsesssgeegesetgkresen see nnnm 19 38 h i Ref d Le LEE 19 40 19 7 2 2 cran en Mode Surveillance nenmrerrrernrerereneenennensnneenneneeseneneennenneenee 19 44 19 7 2 3 Connexion d Un Transducteur Bifilaire ereeKERREEKR KREE REENEN KENE REE KENE REEN EN 19 44 19 7 2 4 Contr leur PID2 Th orique mmmmmrmmarnnnenemnanennnennnnnnennnennenanesnnennnennennnes 19 45 19 42 25 Parame O Sisari EES 19 45 19 72 91 Mode VON ds sceau anne a 19 56 19 3 FONCUON MURIVH SSE E 19 61
250. iveau de r gulation de tension de liaison CC pendant le freinage Pour le freinage le temps de la rampe de d c l ration est tendu automatiquement vitant ainsi un d faut de surtension F0022 La r gulation de liaison CC peut tre r gl e de deux mani res 1 Avec des pertes freinage optimal r gler P0184 O 1 1 P0404 lt 20 60 hp ainsi le flux de courant set modul de fa on augmenter les pertes du moteur augmentant le couple de rupture Un meilleur fonctionnement peut tre obtenu avec des moteurs de plus petite performance petits moteurs 1 2 P0404 gt 20 60 hp le flux de courant sera augment jusqu la valeur maximale d finie sur P0169 ou P0170 quand la vitesse est r duite Le couple de rupture dans la zone du champ de faiblesse est petit 2 Sans perte r gler P0184 1 Active uniquement la r gulation de tension de liaison CC REMARQUE La valeur standard d usine de P0185 est r gl au maximum ce que d shabilite la r gulation de tension du bus CC Pour l activer programmez P0185 selon la Tableau 11 8 Tableau 11 8 DC link voltage regulation recommended levels Inverter 200 240V 380V 400 415V 440 460V 480V 500 525V 550 575V 600V ve P0296 O i 2 3 4 5 6 7 P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 11 24 CFW700 S Commande Vectoriel P0186 Gain Proportionnel du R gulateur de Tension du Bus CC Plage 0 0 63 9 R glage 26 0 R glable d
251. l IHM 18 2 CFW700 meg SoftPLC Description Ce param tre informe de la diff rence en impulsions de codeur entre la position de r f rence et la position effective P1009 Gain de Position Plage O 9999 R glage 10 R glable d Usine Propriet s Codeur Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Gain du contr leur de position de la fonction SoftPLC du variateur de fr quence CFW700 Ge REMARQUE Il ne s active que quand le bloc de position O de la fonction SoftPLC du variateur de fr quence CFW700 est actif De P1010 P1059 Param tres SoftPLC Plage 32768 32767 R glage R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d d Acc s SPLC via PIHM Description Il s agit de param tres d finis par l application s lectionn e dans le param tre P1003 CFW700 18 3 SoftPLC 18 4 CFW700 S Weg Applications 19 APPLICATIONS 19 1 INTRODUCTION Le CFW700 est dot de certaines fonctionnalit s qui permettent de mieux faire correspondre les commandes du variateur avec l application Ces fonctionnalit s sont group es en ensembles d applications et peuvent tre aussi simples que la commande de marche avant et de marche arri re ou plus labor es telles que le Contr leur PID Les applications ont t mises en uvre gr ce la fonction SoftPLC en d autres mots une application de programmation ladder int gr e au variateur CFW700 C
252. l P0161 haut optimis Gain Proportionnel P0161 bas Figure 11 4 a c Types de r ponse du r gulateur de vitesse 7 R glage P0161 et P0162 en fonction du type de r ponse present e dans la Figure 11 4 a Augmenter le gain proportionnel P0161 et ou augmenter le gain int gral P0162 b R gulateur de vitesse optimis c Diminuer le gain proportionnel et ou diminuer le gain int gral P0163 Offset de R f rence Local P0164 Offset de R f rence Distance Plage 999 999 R glage O R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via l IHM Description Ajuste l offset de la r f rence de vitesse des entr es analogiques Alx Consultez la Figure 13 7 P0165 Filtre de Vitesse Plage 0 012 1 000 s R glage 0 012 s R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description S ajuste la constante de temps du filtre de vitesse Consultez la Figure 11 1 ou Figure 11 2 11 14 CFW700 weg Commande Vectoriel REMARQUE En g n ral ce param tre ne doit pas tre modifi Augmenter sa valeur rends la r ponse du syst me plus lente P0166 Gain Diff rentiel du R gulateur de Vitesse Plage 0 00 7 99 R glage 0 00 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description L action diff rentielle peut minimiser les effets de l application ou du retrait de charge dans la vitesse du moteur
253. l du moteur liminant en plusierus cas la n cessit de IGBTs et r sistance de freinage additionnels Le Freinage Optimal permet le freinage du moteur avec couple plus haut que ce obtenu par m thodes traditionnelles comme par exemple le freinaje par inj ction de courant continu freinage CC En cas du freinage par courant continu seulement les pertes du rotor du moteur sont utilis es pour dissiper l nergie accumul e dans l inertie de charge m canique entra nee d preciant les pertes totales par friction Dans le cas de Freinage Optimal les pertes totales du moteur aussi tant que les pertes totales du convertisseur son utilis es On obtient un couple de freinage 5 fois environ sup rieur que avec freinage CC La Figure 11 3 r presente une courbe de Couple x Vitesse d un moteur typique de 10 CV 7 5 KW et IV p les Le couple de freinage obtenu dans vitesse nominale pour un convertisseur avec limite de couple P0169 et PO170 r gl sur une valeur quivalent ao couple nominal du moteur est fourni par le point TB1 dans la Figure 11 8 La valeur de TB1 est une fonction du rendement du moteur et est d fini par l expression suivante n gligeant les pertes par friction TB1 HL n O n rendement du moteur En cas de Figure 11 3 le rendement du moteur pour la condition de charge nominale est de n 0 84 ou 84 ce qui r sulte en TB1 0 19 ou 19 du couple nominal du moteur CFW700 11 7 Commande Vectoriel meg
254. l selon les donn es de la plaque signal tique du moteur P0398 P0407 except P0405 par la routine de Auto R glage ou des donn s sur la fiche technique du moteur autres param tres Cette section pr sentera seulement les param tres P0399 et P0407 les autres seront pr sent s dans la section 11 7 DONNEES DU MOTEUR P0398 Facteur de Service du Moteur Pour plus de d tails consultez la section 11 7 DONN ES DU MOTEUR P0399 Rendement Nominal du Moteur Plage 50 0 99 9 R glage 67 0 R glable d Usine Propriet s cfg VVW Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description R glage du rendement nominal du moteur Ce param tre est important pour le fonctionnement pr cis du commande VVW Le r glage impr cis implique en calcul incorrect de la compensation de glissage et par cons quence impr cision du commande de vitesse CFW700 10 3 S Commande VVW P0400 Tension Nominal du Moteur P0401 Courant Nominal du Moteur P0402 Rotation Nominale du Moteur P0403 Fr quence Nominale du Moteur P0404 Pot ncia Nominal du Moteur P0406 Ventilation du Moteur Pour en savoir plus consultez la section 11 7 DONN ES DU MOTEUR P0407 Facteur de Puissance Nominal du Moteur Plage 0 50 0 99 R glage 0 68 R glable d Usine Propriet s cfg VVW Groupes d Acc s via PIHM Description R glage du facteur de puissance du moteur selon information con
255. la rampe est d shabilit e P0102 Temps d Acc l ration de la 2 de Rampe P0103 Temps de D c l ration de la 2 de Rampe Plage 0 0 999 0 s R glage 20 05 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Ces param tres permettent configurer une seconde rampe pour acc l ration P0102 ou d c l ration P0103 du moteur laquelle est activ e via commando digital externe defini par P0105 Une fois activ ce commande le convertisseur ignore le temps de la 1 re rampe P0100 ou P0101 et passe ob ir la valeur r gl pour la 2nde rampe consultez l exemple pour commande externe via DIX sur la Figure 12 1 suivant 24 V DIX Ouvert Marche Arr t Temps mm 24 V DIX 2 rampa DE Ouvert Temps LES P0103 P0100 i P0101 Vitesse du Moteur Temps Figure 12 1 Actuation de la 2nde rampe CFW700 12 1 Fonctions Communes Tous les Modes de Commande meg En cet exemple la commutation pour la 2nde rampe P0102 ou P0103 est faite par une des entr es digitales DH DI8 condition qu elle est programm e pour la fonction 2nde rampe voir la rubrique 13 1 3 Entr es Digitales pour plus de d tails Obs Le r glage en 0 0 s signifie que la rampa est d shabilit e P0104 Rampe S Plage O Lin aire R glage O R glable 1 Courbe S d Usme Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre permet que les rampes d acc leration et d
256. larme 34 Fonction d Application 1 35 Fonction d Application 2 36 Fonction d Application 3 37 Fonction d Application A 38 Fonction d Application 5 39 Fonction d Application 6 40 Fonction d Application 7 41 Fonction d Application 8 42 Auto r glage Voir les Options de P0275 IW 0276 Fonction de DCH Voir les Options de P0275 2 cg ES oe r a s o Voiles Opions dePO27S 0 o w jui Voiles Opions dePO27S 0 w jui ooasoom ae w ooaisom z2 a O 900 tr min 18 15 tr min RE ES BECH P0289 Vitesse Ny O 18000 tr min 1800 1500 tr min 13 2 P0290 Intensit Ix 0 2 x Inom ND 1 0 xInom ND 13 21 P0291 Vitesse Nulle O 18000 tr min 18 15 t min 13 22 P0292 N Nr Bande O 18000 tr min 18 15 trmin 1 2 P0293 Couple Tx 0 200 100 ea mei Temps me ona ssen son 6 0 8 CFW700 S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description Plage Param tre R glage j R glable d Usine Utilisateur 6 5 P0295 Intensit Nominale VFD 0O0 2A 2A LECTURE ND HD 1 3 6A 3 6A 2 5A 5A 3 6A 5A 4 7A 5 5A 5 7A TA 6 10A 8A 7 10A 10A 8 13A 11A 9 13 5 A 11A 10 16A 13A 11 17A 13 5A 12 24A 19A 13 24A 20A 14 28 24 15 31 A 25A 16 33 5 A 28 A 17 38 A 33A 18 45A 36A 19 45A 38A 20 54A 45A 21 58 5 47 22 0 A 56A 28 0 5 A 61A 24 86A 70A
257. le dans le commande de vitesse haute dynamique de commande Vectoriel Avec Codeur commande orient par le champ demande codeur sur le moteur et module d interface pour codeur sur le convertisseur ENC1 ou ENC2 commande de vitesse jusqu O rpm pr cision statique de 0 01 de la vitesse nominale du commande de vitesse haute performance statique et dynamique du commande de vitesse et couple Dans les chapitres 9 COMMANDE SCALAIRE MT 10 COMMANDE VVW et 11 COMMANDE VETORIAL chacun de ces types de commande les param tres rapport s et orientations sur l utilisation de chacun de ces modes sont d crits en d tail CFW700 8 1 Types de Commande Disponibles 8 2 CFW700 S Weg Commande Scalaire V f 9 COMMANDE SCALAIRE V f Il s agit d un commande simple bas sur une courbe qui rapporte la fr quence et la tension de sortie Le convertisseur fonctionne comme une source de tension qui produit valeurs de fr quence et tension selon cette courbe Le r glage de cette courbe est possible pour moteurs standard 50 Hz ou 60 Hz ou sp ciaux par la courbe V f r glable Consultez le sch ma synoptique dans la Figure 9 1 L avantage du commande V f sont peu d ajustements par sa simplicit La mise en marche est rapide et simple et le r glage standard d usine g n ralement demande peu ou aucune modification P0202 Type de commande P0202 0 ou 1 V f A PWM R f rence total Consultez la Figure Vitesse
258. le fonctionnement logique ne prendra en compte que la commande de l entr e num rique de niveau de priorit lev o DI gt DI2 gt DI3 gt DI4 gt DI5 gt DI6 DI7 gt DI8 Si l une des entr es num riques est r gl e le message d alarme suivant s affichera A0752 R gler une DI pour la fonction 2 de l application d c l ration et le fonctionnement de l application ne sera pas activ L entr e d acc l ration est active quand 24 V sont appliqu s et elle est inactive quand 0 V est appliqu Sinon l entr e de d c l ration est active quand 0 V est appliqu et elle est inactive quand 24 V sont appliqu s Le param tre P1011 indique la valeur actuelle de la r f rence de vitesse en tours par minute et il aide conserver la valeur r f rence de vitesse quand il n y a pas de commande d acc l ration ou de d c l ration Le param tre P1012 d finit si la sauvegarde de r f rence de vitesse et activ e ou si elle passera 0 tr min dans la r activation du variateur Gei REMARQUE Si l application du Potentiom tre lectronique a t s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DH P0263 est s lectionn e pour la commande d acc l ration ou de d c l ration le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer la programmation par d faut du param tre PO227 CFW700 19 17 S Applications 19 3 2 Fonctionnement Voici la proc dure pour mettre en marche le Potentiom
259. les Figure 13 7 et Figure 13 8 P0120 Backup de la R f rence de Vitesse Plage O Inactif R glage 1 R glable 1 Acii d Usme Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre d fine si la fonction de backup de r f rence de vitesse est active ou inactive Si P0120 Inactive le convertisseur n enregistrera la valeur de r f rence de vitesse quand d shabilit De cette fa on quand le convertisseur est habilit de nouveau la valeur de r f rence de vitesse prendra la valeur du imite minimal de vitesse P0133 Cette fonction de sauvegarde s applique aux r f rences via le clavier IHL s rie CANopen DeviceNet P0121 R f rence de Vitesse par l IHM Plage de O 18000 rpm R glage 90 rpm Valeurs d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Quand les boutons vz et amp de l IHM sont actives P0221 O ou P0222 0 ce param tre r gle la valeur de r f rence de vitesse du moteur La valeur de P0121 sera maintenue comme la derni re valeur r gl e m me si le convertisseur est d shabilit ou mis hors tension si le param tre P0120 est configur comme Actif 1 P0122 R f rence de Vitesse para JOG Plage de O 18000 rpm R glage 150 rpm Valeurs d Usine 125 rom Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Durant le commande de JOG le moteur acc l re jusqu au valeur defini en P0122 suivant la rampe d acc leration r
260. leur PID reste inf rieure la valeur r gl e P1035 et le temps pour activer le mode veille P1036 s coule Ensuite le mode veille est activ et la commande pour arr ter le moteur est ex cut e 3 Le moteur d c l re jusqu O tr min et reste l arr t La variable de processus P1016 continue d tre surveill e car le processus de r gulation est encore activ 4 La valeur de la variable de processus P1016 commence diminuer et chute sous le niveau r gl pour d marrer le moteur P1037 et le compte de temps pour activer le mode de d marrage par niveau P1039 commence CFW700 19 59 Applications DE 5 La valeur de la variable de processus P1016 reste inf rieure au niveau r gl pour d marrer le moteur P1037 et le compte de temps pour activer le mode de d marrage par niveau P1039 s coule Ensuite le moteur est red marr par la commande pour faire tourner le moteur 6 Le moteur acc l re jusqu la vitesse minimale P0133 et partir de ce moment le Contr leur PID est r activ afin de r guler la variable de processus P1016 L analyse suivante du fonctionnement du Contr leur PID2 lorsque le mode veille et le mode de r veil sont configur s conform ment aux instants identifi s VARIABLE DE PROCESSUS P1015 point de consigne de d r gulation actuel du Contr leur PID2 KEE P1038 d calage de la variable 2 de processus du Contr leur EN PID2 pour r veiller le
261. lisation 2 Arr t 3 Op rationnel 4 Pr op rationnel O Inactif ro R SEAU 17 2 1 Erreur d Acc s 2 Hors Ligne 3 Configuration d Erreur 4 Param trisation d Erreur 5 Mode Vidage 6 En Ligne S R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes D scrotion Plage Param tre R glage H R glable d Usine Utilisateur P0741 Profil de Donn es Profibus O PROFIdrive 1 R SEAU 17 2 1 Fabricant Es Ne a P0746 Lecture Profibus n 7 R SEAU 172 PO7AT Lecture Profibus n 8 R SEAU Ir P0748 Lecture Profibus n 9 R SEAU Ir P0749 Lecture Profibus n 10 R SEAU Ir 0760 1 RE P075 E KE E E RE E E i a R SEAU 17 3 P0752 criture Profibus n 5 0 1199 P0755 criture Profibus n 8 zo Ecru Profbus n oane o o R SEAU 17 Fose ec ams m SeU re P0922 S lection de T l grammes 1 T l gramme Standard 1 1 R SEAU 17 3 Profibus 2 T l gramme 100 3 T l gramme 101 4 T l gramme 102 5 T l gramme 103 6 T l gramme 104 7 T l gramme 105 8 T l gramme 106 9 T l gramme 107 a P0944 Compteur d Erreurs 0 65535 ro R SEAU P0947 Nombre d Erreurs 0 65535 ro R SEAU P0963 D bit en Bauds Profibus 0 9 6 kbit s ro R SEAU 17 3 1 19 2 kbit s 2 93 75 kbit s 3 187 5 kbit s 4 500 kbit s 5 Non D tect 6 1500 kbit s 7 3000 kbit s 8 6000 kbit s 9 12000 kbit s 10 R serv
262. lts f fr quence utilis e aus essais pour obt nir les param tres du moteur en Hz R r sistance du stator du moteur par phase en Ohms R r sistance du rotor du moteur par phase en Ohms X r actance inductive du stator en Ohms X r actance inductive du rotor en Ohms Xn r actance inductive de magn tisation en Ohms courant du moteur vide vitesse angulaire o 2XxnXxf 11 12 CFW700 meg Commande Vectoriel P0409 P0400 x R P0410 Vxl x 0 95 8 P0400 P0400 x IX X xX X X gt IX HX XX X X V xo P0412 P0400 x X X V xox Rh 11 8 COMMANDE VECTORIEL 11 8 1 R gulateur de Vitesse En ce groupe sont present s les param tres concernant le r gulateur de courant du CFW700 P0160 Optimisation de R gulateur de Vitesse Plage O Normal R glage O R glable 1 Satur d Usine Propriet s cfg Vectoriel Groupes d Acc s via l IHM Description R glage P0160 1 Satur pour commande de couple en mode vectoriel avec codeur Pour plus de d tails consultez la section 11 5 COMMANDE DE COUPLE de ce manuel P0161 Gain Proportionnel du R gulateur de Vitesse Plage de 0 0 63 9 R glage 7 4 Valeurs d Usine P0162 Gain Int gral du R gulateur de Vitesse Plage 0 000 9 999 R glage 0 023 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Les gains du r gulateur de vitesse sont cal
263. me en pompes du typeo a fer cheval P0152 Tension Vitesse Bus CC U 4 Sortie de rampe P0O151 Figure 9 11 Sch ma synoptique de la fonction de limitation de tension du bus CC via Acc l re Rampe Tension Bus CC P0004 F0022 surtension P0151 R glage do U nominal Bus CC Temps Vitesse de sortie Figure 9 12 Graphique exemple d actuation de la limitation de tension du bus CC avec fonction Acc l re Rampe P0150 Type de R gulateur U V f Plage O Maintien de Rampe R glage 0O R glable 1 Acc l ration de Rampe d Usine Propriet s cfg Vf VVW Groupes d Acc s via PIHM Description S lectionne le type de fonction pour limitation de tension du bus CC en mode Mit CFW700 9 9 S Commande Scalaire V f P0151 Niveau d Actuation du R glage de la Tension du Bus CC V f Plage 339 400 V R glage 400 V P0296 0 R glable 585 800 V d Usine 800 V P0296 1 585 800 V 800 V P0296 2 585 800 V 800 V P0296 3 585 800 V 800 V P0296 4 809 1000 V 1000 V P0296 5 809 1000 V 1000 V P0296 6 809 1000 V 1000 V P0296 7 Propriet s VII VVW Groupes d Acc s via l IHM Description Niveau d actuation de la fonction de limitation de tension du bus CC pour le mode V f R glage du valeur de P0151 1 La valeur standard d usine de P0151 rends la fonction de limitation de tension du bus CC inactive pour le mo
264. message suivant sur l affichage r N weg Instructions de S curit 1 INSTRUCTIONS DE S CURIT Ce manuel contient les informations n cessaires pour l usage correct du convertisseur de fr quence CFW700 Il a t d velopp pour tre utilis par personnes avec formation ou qualification technique appropri e pour op rer ce type d quipement 1 1 AVERTISSEMENTS DE S CURIT DANS LE MANUEL Les suivants avertissements son utilis s dans ce manuel DANGER La d consideration des proc dures recommand es dans ce avertissement peuvent produire la mort blessures graves et dommages mat riels consid rables ATTENTION La d consid ration des proc dures recommand es dans ce avertissement peut produire dommages mat riels REMARQUE Le texte fournit des informations importantes pour la bonne compr hension et la bonne utilisation du produit 1 2 AVIS DE S CURIT SUR LE PRODUIT Les symboles suivants son affix s au produit et servent comme avis de s curit K D L A Tensions lev es pr sentes Composants sensibles la d charge lectrostatique Ne pas les toucher Connexion obligatoire avec mise terre de protection PE Connexion du blindage terre Surface chaude CFW700 1 1 Instructions de S curit meg D 1 3 RECOMMANDATIONS PR LIMINAIRES DANGER Seulement personnes avec la qualification ad quate et familiarisation avec le convertisseur CFW700
265. module de m moire 1 avec module de m moire Module PLC FLASH Module de m moire P0029 Configuretion du Hardware de Puissance Plage Bit O 5 Courant Nominal R glage R glable Bit 6 et 7 Tension Nominale d Usine Bit 8 Filtre EMC Bit 9 Relais S curit Bit 10 0 24 V 1 Bus CC Bit 11 0 RST Bus CC Bit 12 IGBT Freniage Bit 18 Sp cial Bit 14 et 15 Reserv Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM 6 2 CFW700 Weg Description Similaire aux param tre P0028 le param tre P0029 identifie le mod le du converseur et les accesoires pr sentes La codification est form e par la combinaison de chiffres binaires et present e sur l IHM en format hexad cimal Les bits composant le code sont d taill s sur la tableau suivante Tableau 6 3 Formation du code du param tre P0029 Bits 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 A gt g N D T Tension L o o D 00 200 240 V m TR Deg o 2 o1 380 480v SEKR KE 3 3 10 500 600 V 4 Code Hexa 3 Code Hexa 2 Code Hexa 1 Code Hexa Bits 15 14 et 13 sont fix s en 110 Bit 12 indique la pr sence du IGBT de freinage rh ostatique 0 avec IGBT de freinage 1 sans IGBT de freinage Remarque Les mod les avec le cadre D 500 600V ne peuvent pas identifier l absence de l IGBT de freinage dynamique ils indiquent toujours O avec IGBT de freinage m me si lIGBT de frei
266. moteur P1039 temps pour activer le mode de r veil VITESSE DU MOTEUR P0134 vitesse maximale tr min P0133 vitesse minimale tr min SORTIE DU CONTR LEUR PID2 EE e P1036 temps pour activer le mode veille P1035 valeur de la sortie de veille du Contr leur PID2 0 0 Figure 19 24 Fonctionnement du PID2 avec le mode veille et le mode de r veil 19 60 CFW700 DE Applications 1 Le Contr leur PID commande la vitesse du moteur et la vitesse commence diminuer pour maintenir le processus sous contr le La valeur de la sortie du Contr leur PID chute sous la valeur r gl e pour la mise en veille P1035 et le temps pour activer le mode veille P1036 commence compter 2 La sortie du Contr leur PID reste inf rieure la valeur r gl e P1035 et le temps pour activer le mode veille P1036 s coule Ensuite le mode veille est activ et la commande pour arr ter le moteur est ex cut e 3 Le moteur d c l re jusqu O tr min et reste l arr t La variable de processus P1016 continue d tre surveill e car le processus de r gulation est encore activ 4 La diff rence entre la variable de processus P1016 et le point de consigne de r gulation actuel du Contr leur PID P1015 est sup rieure la valeur de l cart r gl e pour le r veil P1038 et le temps pour activer le mode de r veil P1039 commence compter 5 La diff rence entre la variable de pro
267. n Id est instable oscillant et risque le fonctionnement du syst me REMARQUE Pour gains P0175 gt 12 0 le courant d xcitation Id peut devenir instable Obs Id s observe sur sorties AO1 et ou AO2 r glant P0251 16 et ou P0254 16 P0178 Flux Nominal Plage O 120 R glage 100 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Le param tre P0178 est la r f rence de flux alors que la valeur maximale pour le courant de magn tisation de flux est de 120 REMARQUE Ce param tre ne doit pas tre modifi P0190 Tension de Sortie Maximale Plage O 690 V R glage P0296 R glable d Usine R glage automatique pendant routine de Start up Guide P0400 Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM 11 16 CFW700 meg Commande Vectoriel Description Ce param tre define la valeur de tension de sortie maximale Sa valeur standard est defini en condition que la tension de r seau est nominale La r f rence de tension utilis e sur le r gulateur Tension de Sortie Maximale consultez la Figure 11 1 or Figure 11 2 est directement proportionnelle la tension du r seau d alimentation Si cette tension augmente alors la tension de sortie pourra augmentes jusqu la valeur regl e en param tre P0400 Tension Nominale du Moteur Si la tension d alimentation diminue la tension de sortie maximale diminuera en m m
268. n 1 de l application et Variable de processus gt VPy fonction 2 de l application 19 3 POTENTIOM TRE LECTRONIQUE EP 19 3 1 Description et D finitions Le CFW700 a la fonction de POTENTIOM TRE LECTRONIQUE EP qui permet de r gler la r f rence de vitesse via deux entr es num riques l une pour acc l rer et l autre pour d c l rer le moteur Avec le variateur activ et l entr e num rique DIx r gl e sur Fonction 1 de l application acc l rer activ e le moteur acc l re en fonction de la rampe d acc l ration programm e jusqu atteindre la vitesse maximale Si seule l entr e num rique DIX r gl e sur Fonction 2 de l application d c l rer est active le moteur d c l re en fonction de la rampe de d c l ration programm e jusqu atteindre la vitesse maximale Si les deux entr es sont actives le moteur d c l rera pour des raisons de s curit Avec le variateur d sactiv les entr es num riques DIx sont ignor es moins qu elles soient toutes les deux actives leur r f rence de vitesse est r gl e sur O tour minute La figure suivante illustre cette condition 19 16 CFW700 S Applications Augmentation Q Entr es Acc l ration R f rence de num riques Diminution D c l ration vitesse R initialiser Activation O Vitesse minimale V Vitesse de sortie Temps Augmenter DIx Ouvert e R initialiser lt 24 V Temps
269. n PO0223 P0226 la valeur pour la limitation du courant de couple est r gl en P0169 Quand le r gulateur de vitesse est satur n gativement c est dire en sens de rotation antihoraire la valeur pour la limitation de courant de couple est r gl e en P0170 Le couple de l essieu du moteur Troto em est donn par la formule Di La formule d crite suivant doit tre utilis e pour Couple Horaire Pour Couple Anti Horaire remplacer P0169 par PO170 P0401 x P01690 x K UE E A 100 P0401 2 P0410 x P0178 100 Soit N om vitesse synchrone du moteur N vitesse actuelle du moteur 1 pour N lt P0190 x N nom P0400 Naom x P0190 pour N gt P0190 x Naon N P0400 P0400 REMARQUE Pour commande de couple en mode de commande vectoriel P0202 4 observer Les limites de couple P0169 P0170 doivent tre plus grands que 30 pour assurer le d marrage du moteur Apr s le d marrage et avec le moteur tournant au dessus de 3 Hz ils peuvent tre r duits 11 valeurs sous 30 si n cessaire Dans les applications de commande de couple avec fr quence jusqu O Hz utiliser le mode vectoriel avec codeur P0202 5 Dans le type de commande vectoriel avec codeur programmez le r gulateur de vitesse vers le mode optimis pour commande de couple P0160 1 au del de le maintenir satur REMARQUE Le courant nominal du moteur doit tre quivalent au courant nominal du CEW700 pour que le commande
270. n de ces param tres se passe comme pr sent sur la Figure 12 11 ci dessous Le passage par la plage de vitesse vit e 2xP0306 a lieu gr ce aux rampes d acc l ration d c l ration La fonction ne fonctionne pas correctement si deux bandes de Saut de vitesse se chevauchent Vitesse du moteur PO305 PO304 PO303 R f rence de vitesse A Sei LO Q Q Q Kid W ep O O O A A A Figure 12 11 Courbe d activation de saut de vitesse 12 8 RECHERCHE DU Z RO DU CODEUR La fonction de recherche du z ro essaie de synchroniser le comptage minimum ou le comptage maximum visualis dans le param tre PO039 Compteur d impulsion du codeur avec l impulsion de z ro du codeur 12 18 CFW700 weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande La fonction s active avec le r glage P0191 1 Elle ne s ex cutera qu une seule fois lorsqu aura lieu la premi re impulsion de z ro apr s l activation de la fonction Exemples d actions accomplies le param tre PO039 est r duit z ro ou s adapte la valeur de 4 x P0405 et le param tre P0192 commence indiquer P0192 termin P0191 Recherche du Z ro du Codeur Plage O Inactif R glage 0O R glable 1 Actif d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description l initialisation de l onduleur the param tre P0191 commence z ro S il est r gl sur 1 ilactivele fonctionnement de la fonction de recherc
271. nage dynamique est absent Le code intelligent sur la plaque signal tique du produit permet d identifier la pr sence ou l absence de IGBT de freinage dynamique Bit 11 toujours OU Bit 10 indique si l inverseur poss de convertisseur CC CC pour alimentation externe de 24 V de l l ctronique O avec convertisseur CC CC 1 sans convertisseur CC CC 24V Bit 9 indique la pr sence de relais de s curit 0 sans relais de s curit 1 avec relais de s curit Bit 8 indique si le convertisseur est quip avec filtre suppr sseur de RFI 0 sans filtre RFI 1 avec filtre RFI Remarque Les mod les avec le cadre B 500 600V ne peuvent pas identifier la pr sence du filtre RFI antiparasite ils indiquent toujours O avec filtre RFI m me si le filtre RFI antiparasite est pr sent Le code intelligent sur la plaque signal tique du produit permet d identifier la pr sence ou l absence du filtre RFI antiparasite Bits 7 et 6 indiquent la tension d alimentation du convertisseur 00 200 240 V 01 380 480 V 10 500 600 V Bits 5 4 3 2 1 et 0O conjointement avec les bits indicateurs de tension 7 et 6 indiquent le courant nominal du convertisseur ND La table suivante pr sente les combinaisons disponibles pour ces bits CFW700 6 3 Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires Identification du Mod le du Convertisseur et Accessoires Tableau 6 4 Codification du courant pour
272. nction Multivitesse d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW70O0 P1041 R f rence 1 de Vitesse pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 90 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Il d finit la r f rence 1 de vitesse pour la fonction Multivitesse P1042 R f rence 2 de Vitesse pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 300 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description d finit la r f rence 2 de vitesse pour la fonction Multivitesse P1043 R f rence 3 de Vitesse pour la Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 600 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM 19 66 CFW700 DE Applications Description d finit la r f rence 3 de vitesse pour la fonction Multivitesse P1044 Il D finit la R f rence 3 de Vitesse pour la Fonction Multivitesse Plage O 18000 Unit Technique 2 R glage 900 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description d finit la r f rence 4 de vitesse pour la fonction Multivitesse REMARQUE Les param tres P1041 P1042 P1043 et P1044 seront visualis s en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 2 P0512 et PPO513 P1045 R f rence 5 de Vitesse
273. nction d Application 12 cfg E S ROZO OT P0264 4 Ee EA P0267 6 BO Ee e POETO O Ces param tres permettent configurer la fonction des entr es digitales selon la gamme de valeurs li e Ci dessous se trouvent quelques notes concernant les fonctions des Entr es Digitales 13 10 CFW700 DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques Marche Arr t pour assurer le bon fonctionnement de cette fonction il faut programmer P0224 et ou P0227 sur 1 Local Distance quand programm e cette fonction actue en Local avec l application de 0 V sur l entr e et en A Distance avec l application de 24 V Il faut aussi programmer P0220 4 Dix Vitesse Couple cette fonction est valable pour P0202 4 ou 5 Commande Vectoriel Sensorless ou Commande Vectoriel avec Codeur et on s lectionne Vitesse avec l application de O V sur l entr e ou Couple avec la application de 24 V Si le couple est s lectionn les param tres du r gulateur de vitesse P0161 et P0162 restent inactifs IL Avec a la r f rence totale passe a tre l entr e du R gulateur de Couple Consultez la Figure 11 1 et Figure 11 2 Le r gulateur de vitesse type PID est converti en un r gulateur type H avec gain proportionnel 1 00 et gain int gral nul Quand Vitesse est s lectionn e les gains du r gulateur de vitesse sont d finies de nouveau par P0161 et P0162 Dans les applications avec commande de couple
274. nctionner en mode distant DI1 sera utilis e pour la commande Marche Avant en mode distant DI2 sera utilis e pour la commande Marche Arri re en mode distant DI4 sera utilis e pour la 1 DI pour la r f rence Multivitesse en mode distant DOT RL sera utilis e pour la commande d ouverture de frein DIT Marche Avant DI2 Marche Arri re EN RU NF CFW700 220 Vca DI4 1 DI Multivitesse la C DO1 RL ouverture de frein RL1 NA 24 V COM GND 24 V Di DI2 Du Figure 19 38 Exemple de la fonction de logique de commande du Frein M canique sur le CFW700 CFW700 19 83 Applications Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe 1 0 S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement des fonctions Logique de commande du Frein M canique Multivitesse et Marche S lection du sens de rotation en mode distant 9 SoftPLC H Di est utilis e pour la Marche Avant 30 Fonction 11 de l application DI4 est utilis e pour s lectionner la r f rence de vitesse de Multivitesse 28 Fonction 4 de l application Groupe HMI Unit technique SoftPLC 2 3 tr min D
275. ndue Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via l IHM CFW700 11 11 Commande Vectoriel meg Description Dans la routine de Start Up Guid la valeur r gl en P0406 modifie automatiquement les param tres li s la protection de surcharge du moteur de la fa on suivante Tableau 11 2 Alt ration de la protection de surcharge du moteur en fonction de P0406 Hl JO D s DEn ATTENTION Pour plus de d tails consultez la section 11 4 FLUX OPTIMAL POUR COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS pour utilisation de l option P0406 2 Flux optimal P0407 Facteur de Puissance Nominal du Moteur Pour plus de d tails consultez la section 10 2 DONN ES DU MOTEUR P0409 R sistance du Statordu Moteur Rs P0410 Courant de Magnetisation du Moteur l P0411 Inductance de Dispersion de Flux du Moteur cls P0412 Constante Lr Rr Constante de Temps Rotorique du Moteur T P0413 Constante T Constante de Temps M canique Param tres de la fonction Auto r glage Voir la rubrique 11 8 5 Autor glage 11 7 1 R glage des Param tres P0409 P0412 Partir de la Fiche Technique du Moteur En possession des donn es du circuit quivalent du moteur il est possible calculer la valeur tre programm e sur les param tres P0409 a P0412 au lieu d utiliser l Auto r glage pour les obtenir Donn es d Entr e Fiche Technique du Moteur V tension utilis e aux essais pour obtenir les param tres du moteur en Vo
276. nt est de 12 1 c est dire de 5 Hz 60 Hz pour des moteurs de 60 Hz de fr quence nominale et de 4 2 Hz 50 Hz pour des moteurs de 50 Hz de fr quence nominale REMARQUE Moteurs WEG qui peuvent tre utilis s avec la fonction Flux Optimal Nema Premium Efficiency Nema High Efficiency IEC Premium Efficiency IEC Top Premium Efficiency Haut Rendement Plus Quand cette fonction est active le flux dans le moteur est command de fa on reduire ses pertes lectriques basses vitesses Ce flux d pend du courant de couple filtr P0009 La fonction Flux Optimal n est pas n cessaire en moteurs avec ventilation ind pendante CFW700 11 5 Commande Vectoriel meg 11 5 COMMANDE DE COUPLE En modes de commande vectoriel sensorless ou avec codeur il est possible d utiliser le convertisseur en mode de commande de couple au lieu de mode de commande de vitesse En ce cas le r gulateur de vitesse doit tre maintenu saturation et la valeur du couple impos est d fini par les limites du couple en P0169 P0170 Performance du commande de couple Commande Vectoriel avec Codeur Plage de commande de couple 10 180 Pr cision 5 du couple nominal Commande Vectoriel Sensorless Plage de commande de Couple 20 180 Pr cision 10 du couple nominal Fr quence minimale d op ration 3 Hz Quand le r gulateur de vitesse est satur positivement c est dire en sens de rotation horaire d fini e
277. nvertisseur pour op ration avec le r seau et le moteur de l application Voyez la s quence tape par tape en la Figure 11 5 Le r glage des param tres pr sent s en ce mode de fonctionnement resulte en modification automatique du contenu d autres param tres et ou variables internes du convertisseur selon indiqu en Figure 11 5 De cette fa on on obtient une op ration stabile du circuit de commande avec valeurs ad quats pour obtenir le meilleur performance du moteur Durant la routine Start up Guid sera indiqu l tat Config ConFiguretion sur le coin sup rieur gauche de l IHM Param tres Rapport s au Moteur m Programmez le contenu des param tres PO398 P0400 P0406 directement des donn es de la plaque du moteur CFW700 11 25 Commande Vectoriel Options pour le r glage des param tres P0409 P0412 Automatique par le convertisseur ex cutant la routine d Autor glage s P0408 Weg ectionn e en une des options de partir de la fiche technique d essais du moteur fournie par le fabriquant Consultez cette proc dure dans la rubrique 11 7 1 R glage des Param tres P0409 P0412 Partir de la Fiche Technique du Moteur de ce manuel Manuellement copiant le contenu des param tres d autre convertisseur CFW700 qui utilise moteur identique 5 R glage de Param tres et Fonctions Sp cifiques pour l Application programmez les entr es et sorties digitales et analogiques
278. o 0 V 20 to 0 mA On Off 20 to 4 mA Pour AO et AO2 lorsque les signaux d intensit sont utilis s l interrupteur correspondant la sortie voulue doit tre r gl sur la position OFF 13 8 CFW700 LEE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques 13 1 3 Entr es Digitales The CFW700 has 8 digital inputs in the standard version The parameters that configure those inputs are presented next P0012 tat des Entr es Digitales DI8 DH Plage Bit O DI1 R glage R glable sii De d Usme Bit 2 DI3 Bit 3 D14 Bi 4 DIS Bit 5 DI6 Bit 6 Did Bit 7 DI8 Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE E S via l IHM Description Par ce param tre est possible visualiser l tat des 6 entr es digitales de la carte de commande Di DI8 L indication est faite gr ce un code hexad cimal qui lorsqu il est converti en binaire repr sentera par les num ros 1 et O les tats respectifs actif et inactif des entr es num riques L tat de chaque entr e est consid r comme un chiffre binaire dans l ordre o Di repr sente le chiffre le moins important Exemple Si le code pr sent pour le param tre P0012 sur le clavier IHM est OO cela correspondra la s quence 10100101 indiquant que les sorties DI8 DI6 DIS et D1 sont actives comme indiqu dans le tableau 13 6 Tableau 13 6 Exemple de correspondance entre les codes hexad cimaux et binaire
279. ogique par ex un signal de O 10 V ou de 4 20 mA ou via un r seau de communication La commande du point de consigne est la valeur de pression d eau voulue que la pompe set cens e produire ind pendamment des variations de consommation la sortie de la pompe tout moment Il faut r gler le param tre P0221 ou P0222 sur 7 SoftPLC pour le fonctionnement de l application du Contr leur PID D finitions La fonction 1 de l application dans les param tres P0231 ou P0236 repr sente la valeur de la commande du point de consigne PID La fonction 2 de l application dans les param tres P0231 ou P0236 repr sente la valeur de la variable de processus PID La fonction 1 de l application dans les param tres P0251 ou P0254 repr sente la valeur de la commande du point de consigne PID La fonction 2 de l application dans les param tres P0251 ou P0254 repr sente la valeur de la variable de processus PID La fonction 1 de l application dans les param tres P0263 ou P0270 repr sente la valeur de la commande Manuel Automatique La fonction 1 de l application dans les param tres P0275 P0279 repr sente la condition logique VP gt VPx La fonction 2 de l application dans les param tres P0275 P0279 repr sente la condition logique VP lt VPYy Le point de consigne PID peut recevoir un signal d entr e analogique Al ou Al Il faut r gler P1016 sur 1 Alx et s lectionner l entr e analogique qui sera utilis e Les entr es an
280. on 2 de l application Marche Arri re et le fonctionnement de l application ne sera pas activ Il est d fini que la rotation de commande de Marche Arri re sera toujours dans le sens anti horaire Les deux entr es Marche Avant et Marche Arri re sont actives quand 24 V sont appliqu s et elles sont inactives 19 32 CFW700 DE Applications quand O V est appliqu Avec le variateur activ en mode local ou distant sans erreur sans sous tension sans les alarmes A0750 A0752 A0760 et A0762 la commande Activation g n rale est ex cut e par le variateur Si une entr e num rique est r gl e sur la fonction Activation G n rale alors le variateur sera effectivement activ quand les deux sources de commande sont actives Quand l entr e num rique de Marche Avant est active et l entr e num rique de Marche Arri re est inactive les commandes de Marche Avant et de d marrage s ex cutent Si l entr e num rique de Marche Arri re est active rien ne change dans le fonctionnement du variateur Lorsque les deux commandes sont inactives la commande de d marrage est enlev e et le moteur d c l rera O tr min Mais quand l entr e num rique de Marche Arri re est active et l entr e num rique de Marche Avant est inactive les commandes de Marche Arri re et de D marrage s ex cutent Si l entr e num rique de Marche Avant est active rien ne change dans le fonctionnement du variateur Lorsque les deux commande
281. on d Application A 21 Fonction d Application 5 22 Fonction d Application 6 23 Fonction d Application 7 24 Fonction d Application 8 Propriet s Groupes d Acc s E S via PIHM Description Ces param tres r glent les fonctions des sorties analogiques P0252 Gain de la Sortie AO1 P0255 Gain de la Sortie AO2 Plage 0 000 9 999 R glage 1 000 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s E S via l IHM Description R glent le gain des sorties analogiques Consultez Figure 13 8 13 6 CFW700 DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques Fonction ACHT P0251 AO2 P0254 R f rence de vitesse o R f rence total o Vitesse r elle S R f rence de courant o de couple Intensit de couple Intensit de sortie c Intensit active e Puissance de sortie a REH Valeur Intensit de couple gt O AO1 P0014 Couple moteur o AO2 P0015 SoftPLC o Gain Signal PT o S ACHT P0252 ACHT P0253 Moteur bt 8 AO2 P0255 AO2 P0256 Vitesse du codeur Valeur de PO696 a Valeur de P0697 Intensit Id a Fonction d application 1 e Fonction d application 2 Fonction d application 3 a Fonction d application 4 a Fonction d application 5 c Fonction d application 6 Fonction d application 7 e Fonction d application 8 e Figure 13 3 Sch ma synoptique des sorties analogiques CFW700 13 7 S Entr es et Sorties Digitale
282. onction de sauvegarde du point de consigne de r gulation du Contr leur PID via le clavier est active ou inactive Si P1027 0 inactif le variateur ne sauvegardera pas la valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID quand il est d sactiv Par cons quent quand le variateur est r activ la valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID est de 0 0 CFW700 19 15 S Applications P1028 Sortie PID N 0 Plage 0 0 100 0 R glage 0 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Le param tre P1028 fonctionne avec le param tre P0218 condition pour quitter la d sactivation de vitesse nulle fournissant une exigence suppl mentaire pour quitter la condition Ainsi il faut que l erreur du Contr leur PID la diff rence entre le point de consigne de r gulation et la variable de processus soit sup rieure la valeur programm e dans P1028 pour que le variateur r actionne le moteur cet tat est appel r veil P1031 Valeur de Variable de Processus X P1032 Valeur de Variable de Processus Y Plage 0 0 100 0 R glage P1031 90 0 R glable d Usine P1032 10 0 Propriet s Groupes d d Acc s SPLC via PIHM Description Ces param tres sont utilis es dans les fonctions des sorties num riques pour signalisation alarme et indiqueront Variable de processus gt VPx fonctio
283. one morte En cas des Entr es Analogiques AI2 et A 2 programm es pour 10 V a 10 V P0233 et P0238 configur s en 4 on obtiendra courbes identiques ceux de la Figure 13 1 ci dessus seulement quand AI2 ou AI2 est negative le sens de rotation sera inverti P0231 Fonction du Signal AN P0236 Fonction du Signal AI2 Plage O R f rence de Vitesse R glage O R glable 1 N sans Rampe d Usine 2 Courant Maximal de Couple Steele 2 PME 5 Fonction d Application 1 6 Fonction d Application 2 7 Fonction d Application 3 8 Fonction d Application A 9 Fonction d Application 5 10 Fonction d Application 6 11 Fonction d Application 7 12 Fonction d Application 8 Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via l IHM Description Les fonctions des entr es analogiques sont d finies dans ces param tres Lorsque l option O r f rence de vitesse est s lectionn e les entr es analogiques peuvent fournir la r f rence pour le moteur sujette aux limites sp cifi es P0133 et P0134 et l action de la rampe P0100 P0103 Il faut donc configurer les param tres P0221 et ou P0222 en s lectionnant l utilisation de l entr e analogique voulue Pour une description plus d taill e de ces param tres voir la rubrique 13 2 COMMANDE LOCAL et DISTANCE et la Figure 13 7 dans ce mode d emploi L option 1 Pas de R f rence de Rampe valable uniquement pour le mode vectoriel est utilis e
284. onfigure la dur e d acc l ration en secondes dans la routine d application Basic du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 2 Menu d application Basic du mode d emploi Vitesse minimale du moteur en tours minute Groupe SPLC Charge les fonctions sp ciales combin es pour la fonction SoftPLC du CFW700 S lection de la r f rence en mode distant 7 SoftPLC Di est utilis e pour la commande de Marche ou d arr t du moteur 1 Marche Arr t DI4 est utilis e pour s lectionner la commande de d c l ration 27 Function 8 of the application Active l ex cution de la fonction du Potentiom tre lectronique EP DI Marche Arr t S Applications D Figure 19 30 S quence de programmation de la fonction du Potentiom tre lectronique sur le CFW700 Le tableau ci dessous r pertorie les vraies r f rences de vitesse du moteur avec les commandes d acc l ration DIS et de d c l ration DI4 19 70 CFW700 DE Applications Tableau 19 17 Vitesse du moteur en fonction de l tat logique des commandes d acc l ration et de d c l ration DI3 acc l ration DI4 d c l ration Vitesse du Moteur O Inactif DI O V O Actif DI4 O V La vitesse du moteur diminuera O Inactif DI3 O V 1 Inactif DI4 24 V La vitesse du moteur restera identique 1 Actif DI3 24 V O Actif DI4 O V
285. onn e pour la 1 2 o 3 DI pour la r f rence de Multivitesse alors le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer la programmation par d faut du param tre P0227 19 7 3 1 D marrage Voici la proc dure pour mettre en marche l application de Multivitesse REMARQUE Pour que la fonction Multivitesse fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le variateur CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de la Fonction Multivitesse La fonction Multivitesse sera configur e comme dans l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant D sera utilis e pour la commande Marche Arr t en mode distant DI4 sera la 1 DI pour la r f rence de MS DIS sera la 2 DI pour l r f rence de MS et DI6 sera la 3 DI pour la r f rence de MS et les trois entr es num riques seront utilis es pour s lectionner les r f rences de vitesse de Multivitesse 19
286. ontr leur PID2 Plage O Point de consigne via le param tre P1011 IHM R glage O0 R glable 1 Point de consigne via l entr e analogique Al d Usine 2 Point de consigne via l entr e analogique Al2 3 Deux points de consigne via une combinaison logique de la 1e DI pour le point de consigne de r gulation 4 Trois points de consigne via une combinaison logique de la 1e et de la 2e DI pour le point de consigne de r gulation 5 Cinq points de consigne via une combinaison logique de la 1e et de la 2e DI pour le point de consigne de r gulation Propriet s Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Ce param tre d finit la source du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 CFW700 19 51 S Applications Tableau 19 13 Description de la source du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 D finit que la source du point de consigne de r gulation sera en crivant sur le param tre P1011 via D finit que la source du point de consigne de r gulation sera la valeur lue par Al et vue dans le param tre P1015 o D finit que la source du point de consigne de r gulation sera la valeur lue par Al2 et vue dans le param tre P1015 D finit que la source du point de consigne de r gulation sera la valeur r gl e dans le param tre P1011 ou P1012 en fonction de la combinaison logique de la 1e DI pour le point de consigne de r gulation Le Tableau 19 9 est le v ritable tableau pour les
287. op Sou OCL am a9Uu919 oH S UOIJ219 999p EES JIOA 29U919 91 oe Q Uu01219 999 p sue Gi Io SepuEUWUON 99U9 189 94 G UOREI91999P ii Uu01219 999 p sd Canne WNUIUIU WJH 9LOd 90U919J9H t0d 207 EL Lal UNUIXEU 13510 OOUSISIS4 ElOd U02191899G S01L0d 6 cOd uone191899 Z010d uonejoy p SUES X a Qoz u GOU op 99U919491 op sed 92704 dwe1 syde 94 OZ GLOOd ZE c0d Fi u dweI op 99U919491 ap sed Z04 dwe 1 sde JH LEZOd 800d cecOd T vECOd 5 et 4 fonctionnel de r f rence de vitesse Valable uniquement pour P0202 Sch ma Figure 13 7 13 28 CFW700 Weg LOCAL R F RENCE P0221 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques SENS ROTATION P0220 P0223 LOCAL REMOTE Selection MARCHE ARR T REFERENCE P0224 JOG P0225 WW R F RENCE R F RENCE R F RENCE DISTANCE COMMANDES LOCAL DISTANCE COMMANDES COMMANDES COMMANDES R F RENCE P0222 DISTANCE SENS ROTATION P0226 MARCHE ARR T JOG P0228 Figure 13 8 Sch ma synoptique Situation Local Distance CFW700 13 29 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques 13 30 CFW700 S DI Freinage Rh ostatique 14 FREINAGE RH OSTATIQUE Conjugu de freinage que peut tre obtenu par l application de convertisseur de fr quence sans r sistances de freinage rh ostatique varie de 10 35 du conjugu nominal du moteur Pou
288. ortionnel de Ride Through Plage 0 0 63 9 R glage 22 8 R glable d Usine P0326 Gain Int gral de Ride Through Plage 0 000 9 999 R glage 0 128 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via l IHM Description Ces param tres configurent le r gulateur PI de Ride Through de mode vectoriel qui est responsable de garder la tension de liaison CC au niveau r gl dans P0322 R gulateur de R T U Ride Through Sch ma fonctionnel P0322 Figure 11 1 et Figure g 11 2 P0325 P0326 Us Figure 12 7 R gulateur PI de Ride Through Normalement les r glages d usine pour P0325 et P0326 sont ad quats pour la majorit des applications Ne modifiez pas ces param tres 12 6 FREINAGE CC REMARQUE Le freinage CC au d marrage et ou l arr t ne sera pas actif si P0202 5 vectoriel avec mode codeur REMARQUE Le freinage CC au d marrage n agit pas quand la fonction d amor age instantan est active P0320 1 ou 2 12 14 CFW700 weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande Le freinage CC consiste en l application d un courant continu sur le moteur permettant son arr t rapide Tableau 12 4 Param tres li s au freinage CC eono EE EE deco code DC Braking at Starting Freinage CC DC Braking at topping Freinage CC au D marrage l Arr t V f scalaire P0299 et P0302 P0300 P0301 et P0302 P0302 et P0299 P0300 P0301 et P0302 Vectoriel sans capteur
289. ou carte PLC11 il est recommand de r gler le param tre P0318 O REMARQUE Pour copier ou enregistrer le programme SoftPLC P0318 5 ou 6 vous devez arr ter l application P1001 0 CFW700 7 3 Mise en Marche et R glages 7 4 CFW700 S Meg Types de Commande Disponibles 8 TYPES DE COMMANDE DISPONIBLES Le convertisseur alimente le moteur avec tension courant et fr quence variables par lesquels on obtient le commande de vitesse du moteur Les valeurs appliqu s au moteur suivent une strat gie de commande qui d pend du type de commande s lectionn e des r glages des param tres du convertisseur Choisissez le type de commande en fonction des xigences statiques et dynamiques de couple et vitesse de la charge entra n e Modes de commande et caract ristiques principales V f commande scalaire mode plus simple de commande par tension fr quence impos e r glage de vitesse en maille ouverte ou avec compensation de glissage programmable permet l op ration multimoteur VVW Voltage Vector WEG commande statique de vitesse plus pr cis que V f s ajuste automatiquement aux variations du r seau et aussi aux variations de charge cependant ne pr sente une r ponse dynamique rapide Vectoriel Sensorless commande orient par le champ sans capteur de vitesse sur le moteur apte pour entra ner moteur standard commande de vitesse dans la gamme 1 100 pr cision statique de 0 5 de la vitesse nomina
290. our Multivitesse et la r f rence de vitesse du variateur ne sera pas activ CFW700 19 21 S Applications Vitesse de sortie P1018 Rampe d acc l ration P1011 O V ouvert 24 V bebe v ouvert C C C P 24 V DI4 L OV ouvert Figure 19 9 Fonctionnement de l application Multivitesse Pour le fonctionnement de l application Multivitesse il faut r gler le param tre P0221 ou P0222 sur 7 SoftPLC D finition La fonction 1 de l application dans les param tres P0266 ou P0268 repr sente la commande de Multivitesse La s lection de la r f rence de vitesse fonctionne d apr s le tableau ci dessous Tableau 19 5 R f rence Multivitesse DIG DI5 DI4 R f rence de Vitesse OV OV OV P1011 OV OV 24 V P1012 OV 24 V OV P1013 OV 24 V 24 V P1014 24 V OV OV P1015 24 V OV 24 V P1016 24 V 24 V OV P1017 24 V 24 V 24 V P1018 Si une entr e num rique est s lectionn e pour la Multivitesse il faut consid rer qu elle a O V Les param tres P1011 P1018 d finissent la valeur de la r f rence de vitesse quand l application de Multivitesse fonctionne 19 22 CFW700 Weg 19 4 2 Configuration de Fonctionnement Configuration de l Application de Multivitesse Voici la proc dure pour mettre en marche l application de Multivitesse REMARQUE Pour que l application de Multivitesse fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le variateur CFW7
291. ource du point de consigne P1021 est la combinaison logique des entr es num riques P1013 Point de Consigne de R gulation 3 du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 180 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit une troisi me valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 dans une unit technique quand le Contr leur PID2 est en mode automatique et la source du point de consigne P1021 est la combinaison logique des entr es num riques P1014 Point de Consigne de R gulation 4 du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 160 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit une quatri me valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 dans une unit technique quand le Contr leur PID2 est en mode automatique et la source du point de consigne P1021 est la combinaison logique des entr es num riques REMARQUE Les param tres P1012 P1013 et P1014 seront visualis s en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 Le Tableau 19 9 est le v ritable tableau pour le point de consigne de r gulation s lectionn via une D combinaison logique d entr es num riques 19 48 CFW700 S Applications P1015 Point de Consigne de R gulation
292. points de consigne de r gulation s lectionn s via une combinaison logique d entr es num riques D finit que la source du point de consigne de r gulation sera la valeur r gl e dans le param tre P1011 ou P1012 ou P1013 en fonction de la combinaison logique de la 1e et 2e DI pour le point de consigne de r gulation Le Tableau 19 9 est le v ritable tableau pour les points de consigne de r gulation s lectionn s via une combinaison logique d entr es num riques D finit que la source du point de consigne de r gulation sera la valeur r gl e dans le param tre P1011 ou P1012 ou P1013 ou P1014 en fonction de la combinaison logique de la 1e et 2e DI pour le point de consigne de r gulation Le Tableau 19 9 est le v ritable tableau pour les points de consigne de r gulation s lectionn s via une combinaison logique d entr es num riques P1022 S lection de la Source de la Variable de Processus du Contr leur PID2 Plage 1 Variable de processus via A R glage 1 R glable 2 Variable de processus via AI2 d Usine 3 Variable de Processus via Diff rence entre Al et Al2 Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la source de la variable de processus du Contr leur PID2 Tableau 19 14 Description de la source de la variable de processus du Contr leur PID2 D finit que la source de la variable de processus sera la valeur lue par Al et vue dans le param tre P1016 D finit q
293. priet s Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description Valeur du courant de magn tisation du moteur Peut tre estim par la routine d Autor glage quand P0408 2 tourner vers ou obtenu par une table interne bas e en moteurs WEG standard quand P0408 1 Sans Tourner Si on utilise pas un moteur WEG standard et l Autor glage n est pas possible avec P0408 2 Tourner vers r glage P0410 avec valeur gale courant vide du moteur avant de commencer l Autor glage Pour P0202 5 mode vectoriel avec codeur la valeur de P0410 d termine le flux du moteur donc doit tre bien r gl Si elle est basse le moteur travaillera avec flux r duit en r lation la condition nominale et par cons quence son capacit de couple sera r duite P0411 Inductance de Dispersion du Flux du Moteur ols Plage 0 00 99 99 mH R glage 0 00 mH R glable d Usine Propriet s cfg Vectoriel Groupes d Acc s MOTEUR via l IHM Description Valeur estim par Autor glage Le r glage de P0411 d termine le gain proportionnel du r gulateur de courant REMARQUE Quand r gl via IHM ce param tre peut modifier automatiquement le param tre P0167 P0412 Constante Lr Rr Constante de Temps Rotorique du Moteur T Plage 0 000 9 999 s R glage 0 000 s R glable d Usme Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s MOTEUR via l IHM Description Le r glage de P0412 d
294. quer la puissance m canique de moteurs lectriques hp Horse Power 746 Watts unit de mesure de puissance normalement utilis e pour indiquer la puissance m canique de moteurs lectriques Hz hertz Le litras par seconde kg kilogramme 1000 grammes kHz kilohertz 1000 Hertz mA milamp res 0 001 Amp res min minute ms miliseconde 0 001 secondes Nm newton m tre unit de mesure de couple rms du anglais Root mean square valeur fficace rpm rotations par minute unit de m sure de rotation 2 2 CFW700 weg Informations G n rales s seconde V volts Q ohms 2 2 2 Repr sentation Num rique Les num ros d cimaux son repr sent s par chiffres sans suffixe Num ros hexad cimaux sont repr sent s avec la lettre bh apr s le num ro 2 2 3 Symboles pour la Description des Propriet s des Param tres ro Param tre de lecture seulement du anglais read only cfg Param tre modifi seulement avec le moteur arr t V f Param tre visible sur l IHM seulement en mode V f P0202 0 1 ou 2 Adj Param tre visible sur l IHM seulement en mode f r glable P0202 2 Vectoriel Param tre visible sur l IHM seulement en modes vectoriel avec codeur ou sensorless P0202 3 ou 4 VVW Param tre visible sur l IHM seulement en mode VVW P0202 5 Sless Param tre visible sur l IHM seulement en mode vectoriel sensorless P0202 3 Encoder Param tre visible sur l IHM seul
295. ques DI DI8 et l un des param tres respectifs P0263 P0270 doit tre programm sur 29 Fonction 10 de l application conform ment au tableau 19 8 Si plusieurs param tres sont r gl s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire DI gt DI2 gt DI3 DI4 gt DI5 DI6 gt DI7 gt DI8 L entr e D marrage ainsi que l entr e Arr t sont actives quand elles ont 24 V et sont inactives quand elles ont O V Quand le variateur est activ en mode local ou distant sans erreur sans sous tension sans alarme A0774 ni AO776 la commande Activation g n rale est ex cut e par le variateur Si une entr e num rique est programm e sur la fonction Activation g n rale alors l entra nement sera effectivement activ quand les deux sources de commande sont actives REMARQUE Si la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t a t s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DIT P0263 a t s lectionn e pour la commande de d marrage ou d arr t le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer le r glage par d faut du param tre P0227 CFW700 19 73 S Applications 19 7 5 1 D marrage Voici la proc dure pour mettre en marche la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t REMARQUE Pour que la fonction de commande Trifilaire D marrage
296. r de P1000 est 4 Si la valeur de P1000 est 3 l application du Contr leur PID est arr t e et il faut changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cuter l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Voir le mode d emploi de SoftPLC du CEFW700 pour en savoir plus CFW700 19 7 Applications DE 1 Fonctionnement Manuel DI3 est ouverte en gardant DI3 ouverte Manuel v rifier l indication de la variable de processus sur le clavier P1012 bas e sur une mesure externe sur la valeur du signal de retour transducteur au niveau de Al2 Ensuite faire varier la r f rence de vitesse P0121 pour obtenir la variable de processus voulue puis passer en mode automatique REMARQUE Si le point de consigne est d fini par P1025 le CFW700 r glera automatiquement la valeur de P1025 avec la valeur instantan e de P1012 en passant du mode manuel au mode automatique car P1026 1 Dans ce cas la transition de manuel automatique est douce sans changement de vitesse brusque 2 Fonctionnement Automatique DI3 est ferm e fermer DIX et effectuer le r glage dynamique du Contr leur PID c est dire le gain proportionnel P1020 le gain int gral P1021 et le gain diff rentiel P1022 v rifier que la r gulation est effectu e correctement Pour ce faire il faut comparer le point de consigne et la variable de processus et v rifier si les valeurs sont p
297. r le Point de Consigne de R gulation du Contr leur PID2 Plage 0 00 60 00 s R glage 0 55 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre configure la constante de temps du filtre de 1 ordre appliquer au point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 et il est sert r duire les changements brusques dans la valeur du point de consigne de r gulation du Contr leur PID2 P1026 P riode d chantillonnage du Contr leur PID2 Plage 0 10 60 00 s R glage 0 105 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit le temps de la p riode d chantillonnage du Contr leur PID2 REMARQUE Le Tableau 19 10 sugg re des valeurs de r glage pour la dur e d chantilonnage en fonction du processus r guler par le Contr leur PID2 CFW700 19 53 S Applications P1027 Gain Proportionnel du Contr leur PID2 P1028 Gain Int gral du Contr leur PID2 P1029 Gain D riv du Contr leur PID2 Plage 0 000 32 000 R glage P1027 1 000 R glable d Usine P1028 5 000 P1029 0 000 Propriet s Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Ces param tres d finissent les gains du Contr leur PID et ils doivent tre r gl s en fonction de l amplitude ou du processus qui est r gul REMARQUE Le Tableau 19 10 sugg re des valeu
298. r le moteur ou faire du entretien mettez le convertisseur hors tension 12 6 CFW700 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande P0218 Condition pour Quitter la D sactivation de Vitesse Nulle Plage O R f rence ou Vitesse R glage O R glable 1 R f rence d Usine Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description La condition pour sortir du blocage est specifi par vitesse nulle elle sera seulement par la r f rence de vit o aussi par la vitesse r elle Tableau 12 3 Sortie de la condition bloqu par N 0 P0218 Convertisseur sors de la Condition de Blocage P0217 1 parN 0 P0001 N gt P0291 ou P0002 N gt P0291 P0001 N gt P0291 Pour que le variateur puisse quitter la condition bloqu e quand l application de r gulateur PID est active et en mode Auto en plus de la programmation dans P0218 il faut que l erreur PID la diff rence entre le point de consigne et la variable de processus soit sup rieure la valeur r gl e dans P1028 Pour en savoir plus voir le chapitre 19 APPLICATIONS P0219 D lai de D sactivation de Vitesse Nulle Plage O 999 s R glage Os R glable d Usme Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description D fine si la fonction Logique d Arr t sera temporis e ou non Si P0219 0 la fonction fonctionnera sans temporisation Si P0219 gt O la fonction sera configur e comme temporisation et sera commen
299. r obt nir conjugu s freinantes plus grands on utilize r sistances pour le freinage rh ostatique En ce cas la nergie r gener est dissip e en la r sistance mont e externement sur le convertisseur Ce type de freinage est utilis en cas en quels o on souhaite temps de d c l ration courts o quand charges de haute inertie sont entra n s Pour le mode de commande vectoriel il existe la possibilit de utilisation du Freinage Optimal liminant en beaucoups cas le besoin d un freinage rh ostatique La fonction Freinage Rh ostatique seulement peut tre utilis e si une r sistance de freinage est connect e au CFW700 comme aussi les param tres li s doivent tre tous r gl s de fa on ad quate Voyez continuation la description des param tres pour savoir comment programmer chacun d eux P0153 Niveau de Freinage Rh ostatique Plage 339 400 V R glage 375 V P0296 O R glable 585 800 V d Usine 618 V P0296 1 585 800 V 675 V P0296 2 585 800 V 748 V P0296 3 585 800 V 780 V P0296 4 809 1000 V 893 V P0296 5 809 1000 V 972 V P0296 6 809 1000 V 972 V P0296 7 Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Le param tre P0153 d fine le niveau de tension pour actuation du IGBT de freinage et doit tre compatible avec la tension d alimentation Si P0153 est r gl un niveau tr s prochain du niveau d actuation de la surtension F0022
300. ra configur e comme l exemple ci dessous o Le variateur de fr quence CF W700 sera configur pour fonctionner en mode distant Al sera utilis e pour la r f rence de vitesse via le potentiom tre 0 10 V DIS sera utilis e pour la commande Marche Avant en mode distant DI4 sera utilis e pour la commande Marche Arri re en mode distant CFW700 19 38 Applications R f rence de vitesse D via AH own ps CFW700 DIS Marche Avant DI4 Marche Arri re D sactiv Activ Figure 19 16 Exemple d application de Marche Avant Marche Arri re sur le CFW700 19 34 CFW700 S Action R sultat Groupe START UP Active la routine de d marrage orient du CFW700 conform ment la rubrique 5 2 1 Menu du d marrage orient du mode d emploi Dur e de d c l ration en secondes Vitesse maximale du moteur en tours minute Groupe I O S lection de source LOCAL DISTANT 3 Touche LR DISTANT S lectionnez le mode distant gr ce la touche LOCAL DISTANT pour le fonctionnement de l application de Marche Avant Marche Arri re S lection du sens de rotation en 11 mode distant 9 SoftPLC H Fonction du signal de A O R f rence de vitesse Signal de Al O O 10 V R glez l interrupteur S1 2 sur OFF DIS est utilis e pour la commande D marrage 20 Fonction 1 de l application DI4 sera utilis e pour la marche 17 arri
301. raire Figure 19 34 Fonctionnement de la fonction Marche Avant Marche Arri re Temps Temps Pour le fonctionnement de l application Marche Avant Marche Arri re il faut programmer le param tre P0223 sur 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH avec le param tre P0224 sur 4 SoftPLC ou programmer le param tre P0226 sur 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH avec le param tre P0227 sur 4 SoftPLC conform ment au tableau 19 7 Sinon le message d alarme A0776 Programmer P0224 o P0227 sur 4 SoftPLC et ou e A0780 Programmer P0223 ou P0226 sur 9 SoftPLC H ou 10 SoftPLC AH sera g n r La Marche Avant est ex cut e par une ou plusieurs entr es num riques DI1 DI8 et l un des param tres respectifs P0263 P0270 doit tre programm sur 30 Fonction 11 de l application conform ment au tableau 19 8 Si plusieurs param tres sont programm s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire DI gt DI2 gt DI3 DI4 gt DI5 DI6 DI7 gt DI8 Il est d finit que le sens de rotation pour la Marche Avant sera toujours Sens horaire La Marche Arri re est galement ex cut e par une ou plusieurs entr es num riques D DI8 et l un des param tres respectifs P0263 P0270 doit tre programm sur 31 Fonction 12 de l application conform ment au tableau 19 8 Si plusieurs param tres sont r gl s
302. ram tres P0171 et P0172 P1059 Temps pour le Variateur en Erreur de Limitation de Couple F0757 Plage 0 00 650 00 s R glage 0 505 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Ce param tre d finit une p riode de temps avec la condition du variateur en limitation de couple d tect e pour que le message d erreur FO757 Variateur en limitation de couple sera g n r CFW700 19 89
303. re converti binaire indiquera par moyen des num ros 1 et O les tats Actif et Inactif des sorties Exemple Si le code pr sent sur l IHM pour le param tre PO097 soit 001C il correspondra la s quence 00011100 indiquant que les sorties 5 4 et 3 taient actives au moment de se produire le dernier d faut Tableau 16 3 Exemple de correspondance entre le code h xad cimal de P0097 et l tat des DOx ES ES RE PE o jo o ojojojo jo o o0 0 1 ID 0 Sans r lation avec les DOx Sans r lation avec les DOx DOS E E DOS DO2 Doi toujours z ro toujours z ro Actif Actif Actif Inactif Inactif J 24V 24v 24v OV OV 16 10 CFW700 meg Communication 17 COMMUNICATION Pour l change d informations via r seau de communication le CFW700 poss de divers protocoles standardis s de communication comme MODBUS CANopen DeviceNet Profibus Pour obtenir d tails sur la configuretion du convertisseur pour op rer sur ces protocoles consultez les manuels de communication du CFW700 Les param tres de Communication son d crits suivant 17 1 INTERFACE RS 485 P0308 Adresse S riel P0310 Taux de Communication S riel P0683 R f rence de Vitesse via S riel USB Ce sont les param tres pour la configuration et l utilisation des interfaces s rie RS 485 La description d taill e figure dans le mode d emploi au format lectronique sur le CD ROM fourni avec le produit 17
304. re valeur de P0136 qui permet le d marrage satisfactoire du moteur Une valeur plus haute que n cessaire augmentera le courant du moteur excessivement basses vitesses pourrant conduire le convertisseur une condition de d faut FO0048 FOOT F0071 F0072 F0078 ou F0183 ou alarme A0046 A0047 ACOODO ou A0110 Tension de sortie Nominal 1 2 nominal Vitesse N N nom 2 nom Figure 9 2 Effet de P0136 sur courbe V f P0202 0 ou 1 P0137 Boost de Couple Automatique Plage 0 00 1 00 R glage 0 00 R glable d Usme Propriet s VI Groupes d Acc s via PIHM Description Le Boost de Couple Automatique compense la chute de tension de la r sistance statorique en fonction du courant actif du moteur Les crit res pour le r glage de P0137 sont les m mes que ceux du param tre P0136 POO07 R f rence de vitesse P0136 p 3 kas IxR p au moteur S Re P0137 ourant acti automatique de sortie Eis P0139 Figure 9 3 Sch ma synoptique boost de couple 9 2 CFW700 S Commande Scalaire V f Tension de sortie Nominal l homme zona compensation Vitesse Num K Figure 9 4 Effet de P0137 sur courbe V f P0202 0 2 P0138 Compensation de Glissement Plage 10 0 10 0 R glage 0 0 R glable d Usine Propriet s Vi Groupes d Acc s via PIHM Description Le param tre P0138 s utilise pour la fon
305. riel avec codeur la vitesse s obtient directement du signal du codeur autant que en le commande vectoriel il y a un algorithme qui estime la vitesse bas sur les courants et tensions de sortie Le commande vectoriel mesure les courants s pare les composants en partie directe et de quadrature et transforme ces variables vers le r f rentiel synchrone Le commande du moteur se fait imposant les courants souhait s et en les comparant avec les valeurs r elles 11 1 COMMANDE SENSORLESS AVEC CODEUR La commande vectorielle sans capteur est recommand e pour la majorit des applications car elle permet le fonctionnement dans une plage de variation de vitesse de 1 100 une commande de vitesse avec une pr cision de 0 5 de la vitesse nominale un couple de d marrage lev et une r ponse dynamique rapide Un autre avantage de ce type de commande est la robustesse vers variations subites de tension de r seau d alimentation et de charge vitant coupures inutiles par surcourant Les r glages n cessaires pour le bon fonctionnement du commande sensorless sont execut s automatiquement Pour a le moteur utilis doit tre raccord au CFW700 CFW700 11 1 Commande Vectoriel oos SS PA N JO JE IS op XN h en PSN E IO H 2072 OO vn op g ISU8IUI b MI A a dno9 op PSU ZU 8910d 19 0210d IXEW 19104 do 69L0d IXEWN an 2 ei SS oSLUIULD Jnejenbot Xew jdnoo OP PSU JUI
306. roches Voir galement quelle vitesse le moteur r pond aux fluctuations de la variable de processus Il est important de savoir que le r glage des gains de PID est une proc dure qui n cessite quelques t tonnements pour atteindre le temps de r ponse voulu Si le syst me r pond rapidement et oscille pr s du point de consigne alors le gain proportionnel est trop lev Si le syst me r pond lentement et prend du temps atteindre le point de consigne alors le gain proportionnel est trop bas et doit tre augment Si la variable de processus n atteint pas la valeur requise point de consigne alors le gain int gral doit tre ajust 19 2 3 Mode Veille Le mode veille est une ressource servant conomiser de l nergie en utilisant le Contr leur PID Dans bien des applications de PID de l nergie est gaspill e en gardant le moteur en marche vitesse minimum quand par exemple la pression ou le niveau du r servoir continuent d augmenter Le mode veille fonctionne avec la fonction de d sactivation de vitesse nulle Pour activer le mode veille activer la d sactivation de vitesse nulle en programmant P0217 1 actif La condition de d sactivation est la m me que pour la d sactivation de vitesse nulle sans Contr leur PID Cependant le r glage de P0291 doit tre P0133 lt P0291 lt P0134 Voir la section 12 4 Logique de vitesse nulle Pour quitter le mode de d sactivation de vitesse nulle en tant en mode de PID
307. rr t rapide avec Le variateur appliquera une rampe nulle temps 0 0 seconde afin d arr ter le moteur en un temps r initialisation de Io le plus court possible et il r initialisera la r f rence d intensit de couple REMARQUE Quand le moteur de commande V f ou VVW est s lectionn ne se recommande pas l utilisation de la option 2 Arr t Rapide 13 26 CFW700 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques REMARQUE Quand programm le mode de Arr t par inertie et la fonction Flying Start est d shabilit d marrez le moteur s il est arr t REMARQUE Les options 3 et 4 fonctionneront uniquement avec P0202 5 La diff rence en comportement par rapport aux options O et 2 est la r initialisation de la r f rence d intensit de couple ol Cette r initialisation se produit pendant la transition d tat de onduleur de Marche Pr t apr s ex cution d une commande Arr t Les options 3 et 4 servent viter qu une valeur de r f rence d intensit lev e ne soit stock e dans le r gulateur de vitesse pendant par exemple l utilisation d un frein m canique pour arr ter l arbre du moteur avant que sa vitesse ne soit nulle CFW700 13 27 iques tales et Analogi igi Entr es et Sorties D xq Senbueuunu s 914Uu Sep en puewwop GW S IER COOr x 907 uone1e uone1e 990 101 0d 9 990Y 00t0d Eu 9117 8912 p de 4911y SE E 99U919 91
308. rs de r glage pour les gains en fonction du processus r guler par le Contr leur PID2 P1030 Valeur Pour l Alarme de Niveau Bas de la Variable de Processus du Contr leur PID Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage O R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur en de a de laquelle la condition de niveau bas sera d tect e par le capteur de l entr e analogique qui mesure la variable de processus du Contr leur PID2 en fonction de son unit technique Pour activer l alarme il faut r gler une valeur non nulle Lorsque la condition d alarme est d tect e le message d alarme A0752 Niveau bas de la variable de processus du Contr leur PID2 d tect est g n r La condition d alarme n arr tera pas le moteur c est dire que l utilisateur est simplement inform de la pr sence d une alarme Il est possible de signaler la condition d alarme par niveau bas de la variable de processus du Contr leur PID2 dans une entr e num rique conform ment au tableau 19 8 REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 19 54 CFW700 S Applications P1031 Temps Pour l Erreur de Niveau Bas de la Variable de Processus du Contr leur Plage 0 00 650 00 s R glage 10 005 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc
309. s Groupes d Acc s SPLC via l IHM 19 26 CFW700 DE Applications Description R gle la r f rence 5 de vitesse pour l application Multivitesse P1016 R f rence 6 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 1500 tr min R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 6 de vitesse pour l application Multivitesse P1017 R f rence 7 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 1800 tr min R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 7 de vitesse pour l application Multivitesse P1018 R f rence 8 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 1650 tr min R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 8 de vitesse pour l application Multivitesse 19 5 APPLICATION DE COMMANDE D MARRAGE ARR T TRIFILAIRE 19 5 1 Description et D finitions Le CFW700 a l application D MARRAGE ARR T TRIFILAIRE qui permet de commander le variateur pour d marrer et arr ter le moteur de mani re analogique en faisant un d marrage direct avec le bouton d urgence et le contact de r tention Ainsi l entr e num rique DIx programm e sur Fonction 1 de l application D marrage pourra activer le variateur avec une seule impulsion dans le cas o la DIX r gl e sur Fonction 2
310. s Entr es Analogiques CFW700 12 5 S Fonctions Communes Tous les Modes de Commande Vitesse de sortie R f rence de vitesse 10 V P0133 P AA P0134 Vitesse de sortie R f rence de vitesse Figure 12 3 Limites de vitesse consid rant Zone Morte active P0230 1 12 4 LOGIQUE D ARR T Cette fonction permet la conFiguretion d une vitesse dans laquelle le convertisseur passera condition de blocage d shabilite g n ral P0217 D sactivation de Vitesse Nulle Plage O Inactif R glage O0 R glable 1 Actif N et N d Usine 2 Actif N Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Quand cela est activ N et N cela d sactive le variateur apr s que la r f rence de vitesse N et la vitesse r elle N deviennent inf rieures la valeur r gl e dans le param tre P0291 1 de la vitesse nominale du moteur hyst r sis Quand cela est activ N cela d sactive le variateur apr s que la r f rence de vitesse N devient inf rieure la valeur r gl e dans le param tre P0291 1 de la vitesse nominale du moteur hyst r sis Le variateur est r activ lorsque l une des conditions d finies par le param tre P212 est remplie WW DANGER Attention en approchant le moteur quand il est en condition de blocage Il peut retourner l op ration d un moment l autre en fonction des conditions du proc s Si ont veut manipule
311. s de P0012 et l tat des DIx CS E BEE HE E EE DE DI8 DI7 DIG DI5 DI4 DI3 DI2 DI ER ours z ro Actif po Actif Inactif Inactif Actif Inactif Actif J 24 V e24 v 0v 0v e24v OV 24V CFW700 13 9 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques DER P0263 Fonction de l Entr e DI1 P0264 Fonction de l Entr e DI2 P0265 Fonction de l Entr e DI3 P0266 Fonction de l Entr e DI4 P0267 Fonction de l Entr e DI5 P0268 Fonction de l Entr e DI6 P0269 Fonction de l Entr e DI7 P0270 Fonction de l Entr e DI8 Plage R glable Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description O Non Utilis R glage 1 Marche Arr t d Usine 2 Activation G n rale 3 Arr t Rapide 4 AVANT ARRI RE 5 LOCAL DISTANT CIC Ee 8 Rampe 2 9 Vitesse Couple 10 JOG 11 JOG 12 Pas d Alarme Externe 13 Pas d Erreur Externe 14 R initialisation 15 D sactivation de l Amor age Instantan 16 R gulateur de Liaison CC 17 D sactivation de Program 18 Charger Utilisateur 1 19 Charger Utilisateur 2 20 Fonction d Application 1 21 Fonction d Application 2 12 Fonction d Application 3 28 Fonction d Application A 24 Fonction d Application 5 25 Fonction d Application 6 26 Fonction d Application 7 27 Fonction d Application 8 28 Fonction d Application 9 29 Fonction d Application 10 30 Fonction d Application 11 31 Fo
312. s de Perte de Phase 0 60s 3 de Ligne PO361 Temps avec Vitesse 0 0 999 0 s Diff rente de la R f rence P0372 Intensit de Freinage CC 0 0 90 0 Sans Capteur P0397 Compensation du Glissement R g n 0 600 V EET R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes R glage Utilisateur Param tre d Usine 85 k CS O F avec SF rd 1 F A avec SF rd 2 F sans SF rd 3 F A sans SF rd 0 D sactiv 1 Erreur Alarme 2 Erreur 3 Alarme ne E cfg Codeur Sans Capteur cfg VVW cfg VVW 2 15 11 1 HS act Int act 2 HS CT Int CT 3 HS CT Int d sact 4 HS CT Int act 5 HS act Int d sact 6 HS act Int CT 7 HS d sact Int act 8 HS d sact Int CT 9 HS CT Int CT 10 HS CT Int d sact 11 HS CT Int act 12 HS act Int CT 13 HS d sact Int CT O HS F A Air F A 1 HS F A Air F 2 HS F Air F A 3 HS F Air F 4 HS F A Air F A 5 HS F A Air F 6 HS F Air F A 7 HS F Air F O Inactif 1 Erreur O D sactiv 1 Activ O Inactif 1 Actif est O1 ek 4 r 4 r 4 qi S 0 D sactiv 3 1 F0067 Activ 2 F0079 D sactiv 3 F0067 F0079 activ s PO360 Hyst r sis de Vitesse 0 0 100 0 10 0 0 0s 40 0 0 D sactiv d 1 Activ S 1 00 MOTEUR 11 9 MOTEU 10 3 MOTEU MOTEU MOTEUR 11 1 MOTEUR 11
313. s et Analogiques Tableau 13 3 Fond d chelle chelle de la Sortie Analogique Indications Variable Fond d chelle R f rence Vitesse R f rence Totale P0134 Vitesse du Moteur Vitesse du Codeur R f rence de Courant de Couple Intensit de Couple gt O Couple Moteur Intensit de Sortie E T a 1 5 x Intensit Active kiga Puissance de Sortie Moteur Ixt SoftPLC Valeur de PO696 32767 Valeur de P0697 Quand le signal est inverse 10 O V 20 O mA or 20 4 mA les valeurs tabel es deviennent le d but de l chelle P0253 Signal de la Sortie AO1 P0256 Signal de la Sortie AO2 Plage 0O 0 10V 20 mA R glage O R glable 1 4 20 mA d Usine 2 10V 20mA O0 3 20 4 mA Propriet s cfg Groupes d Acc s E S via PIHM Description Ces param tres configurent si le signal de sortie analogique sera en intensit ou en tension avec r f rence directe ou inverse Pour r gler ces param tres il faut galement r gler les interrupteurs DIP de la carte de commande conform ment aux tableaux Tableau 13 4 et Tableau 13 5 Tableau 13 4 Interrupteurs DIP li s aux sorties analogiques __ Param tre Sortie Interrupteur Emplacement P0253 P0256 E Tableau 13 5 Configuretion des signales des sorties analogiques AO1 et AO2 P0253 et P0256 Signal de Sortie POSION cE l Interrupteur 0 to 10 V 0 to 20 mA On Off 4 to 20 mA 10 t
314. s ont t ant rieurement enregistr s L op ration de charger une de ces m moires peut aussi tre ex cut e via entr es digitales DIX Voir la rubrique 13 1 3 Entr es Digitales pour plus de d tails concernant cette programmation P0204 9 ou 10 REMARQUE Quand P0204 5 o 6 les param tres P0296 Tension nominale P0297 Fr quence de commutation PO308 adresse s riel ne seront pas modifi s par le standard usine P0317 D marrage Orient Plage O Non R glage O R glable 1 Oui d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s D MARRAGE via PIHM Description Lorsque ce param tre est chang 1 la routine de d marrage orient commence Le CFW700 passe en tat CONF ce qui est indiqu sur IHM Dans le d marrage orient l utilisateur a acc s des param tres de configuration importants du CFW700 et du moteur pour le type de commande utiliser dans lapplication Pour en savoir plus sur l utilisation de ce param tre consultez les sections suivantes m section 10 3 MISE EN MARCHE EN MODE DE COMMANDE VVW section 11 9 MISE EN MARCHE EN MODES DE COMMANDE VECTORIEL SENSORLESS ET AVEC CODEUR 7 2 CFW700 S Mise en Marche et R glages P0318 Fonction Copy Memory Card Plage O Inactif R glage O R glable 1 Convertisseur Memory Card d Usine 2 Memory Card Convertisseur 3 Synchronisation VFD gt MMF 4 Format MMF 5 Copie de Programme
315. s se lancer Voir le mode d emploi de SoftPLC du CFW700 pour en savoir plus CFW700 19 19 S Applications 19 3 3 Param tres Les param tres relatifs l application du Potentiom tre lectronique EP L 7 P0100 Temps d Acc l ration P0101 Temps de D c l ration P0102 Temps d Acc l ration 2 P0103 Temps de D c l ration 2 P0133 Vitesse Minimale P0134 Vitesse Maximale P0221 S lection de R f rence LOCAL P0222 S lection de R f rence DISTANT P1003 S lection d Application de SoftPLC REMARQUE Voir les chapitres 12 Fonctions Communes tous les Modes de Commande et 18 SoftPLC pour en Savoir plus 19 20 CFW700 S Applications P1010 Version de l Application du Potentiom tre lectronique EP Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel de l application du Potentiom tre lectronique d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW700 P1011 R f rence de Vitesse EP Plage O 18000 tr min R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Param tre en lecture seule qui pr sente en tours par minute la valeur actuelle de r f rence de vitesse de l application du Potentiom tre Electronique P1012 Sauvegarde de R f
316. s sont inactives la commande de D marrage est enlev e et le variateur d c l re O tr min Si les entr es num riques de Marche Avant et de Marche Arri re sont actives en m me temps la commande de Marche Avant sera g n r e O REMARQUE Si l application de Marche Avant Marche Arri re a t s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DI1 P0263 est s lectionn e pour la commande Marche Avant ou Marche Arri re le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer la programmation par d faut du param tre P0227 19 6 2 Configuration de Fonctionnement Voici la proc dure pour mettre en marche l application de Marche Avant Marche Arri re O REMARQUE Pour que l application de Marche Avant Marche Arri re soit correctement mise en uvre il est essentiel de v rifier si le variateur est correctement configur pour faire tourner le moteur la vitesse voulue Par cons quent v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel Configuration de l Application Marche Avant Marche Arri re L application de Marche Avant Marche Arri re se
317. sage d alarme A0788 Programmer P0217 O sera g n r afin de d sactiver la d sactivation de vitesse nulle cause de l incompatibilit avec le fonctionnement de la fonction du Contr leur PID2 O REMARQUE Si l application de la fonction du Contr leur PID2 a t s lectionn e pour fonctionner en mode local et si DI1 P0263 est s lectionn e en Automatique Manuel la 1e ou 2e DI pour le point de consigne de r gulation alors le variateur peut passer en tat de configuration CONF puis il faut changer la programmation par d faut du param tre P0227 19 7 2 1 D marrage La proc dure ci dessous permet de mettre en marche la fonction du CONTR LEUR PID2 des FONCTIONS SPECIALES COMBINEES REMARQUE Pour que la fonction du Contr leur PID2 fonctionne correctement il est essentiel de v rifier que le CFW700 est configur correctement pour entra ner le moteur la vitesse voulue Pour ce faire v rifiez les r glages suivants Rampes d acc l ration et de d c l ration P0100 P0103 Limitation de courant P0135 pour les modes commande V f et VVW et limitation de couple P0169 P0170 pour les modes de commande vectorielle Augmentations de couple P0136 et P0137 et compensation de glissement P0138 si en mode de commande V f Ex cuter la routine d auto r glage si en mode vectoriel 19 40 CFW700 DE Applications Configuration de la Fonction du Contr leur PID2 La fonction du Contr leur
318. se au variateur de fr quence CFW70O0 19 2 APPLICATION DU CONTR LEUR PID 19 2 1 Description et D finitions Le CFW700 a l application CONTR LEUR PID qui peut servir commander un processus en boucle ferm e Cette application r gle le contr leur proportionnel int gral et d riv superpos la r gulation de vitesse normale du variateur CFW700 Voir le sch ma de principe de la Figure 19 1 Le CFW700 comparera le point de consigne avec la variable de processus et commandera la vitesse du moteur en essayant d liminer toute erreur et en maintenant la variable de processus gale au point de consigne Le r glage des gains P et D d termine quelle vitesse le variateur r pondra pour liminer cette erreur Exemples d application CFW700 19 1 S Applications R gulation de d bit ou de pression dans un syst me de tuyauterie Temp rature d un four Dosage de produits chimiques dans les cuves L exemple suivant d finit les termes utilis s par le Contr leur PID Une pompe utilis e dans un syst me de pompage d eau est n cessaire pour r guler la pression de la conduite Un transducteur de pression est install dans la conduite et alimente un signal de retour analogique au CFW700 qui est proportionnel la pression de l eau Ce signal s appelle variable de processus et peut tre visualis dans le param tre P1012 Un point de consigne est programm dans le CFW700 via le clavier P1025 par une entr e anal
319. sipateur thermique est toujours activ Le ventilateur interne est command par logiciel Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel 9 HS CT int CT M Internal fan is controlled via software Le ventilateur interne est command par logiciel 10 HS CT int OFF Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel Le ventilateur interne est toujours d sactiv 11 HS CT int ON Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel Le ventilateur interne est toujours activ 12 HSN int CT Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours activ Le ventilateur interne est command par logiciel 13 HS OFF int CT Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours d sactiv Le ventilateur interne est command par logiciel Les ventilateurs ne s activeront pas pendant une minute apr s le d marrage o apr s une r initialisation de d faut 7 HS OFE Int ON Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours d sactiv Le ventilateur interne est toujours activ 8 HS OFE Int CT Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours d sactiv Le ventilateur interne est command par logiciel REMARQUE Le ventilateur du dissipateur thermique restera activ au moins 15 secondes avant de s arr ter m Le ventilateur du dissipateur thermique restera d sactiv au moins 15 secondes avant de se mettre en marche P0353 Protec
320. squ 50 de la vitesse nominale appliquant une tape de courant gale au courant nominal du moteur m S il est pas possible de soumettre cette charge ce type de demande r gler P0413 via HMI voir la rubrique 11 8 1 R gulateur de Vitesse 11 8 6 Limitation Courant Couple Les param tres plac s dans ce groupe d finent les valeurs de limitation de couple P0169 Maximum Intensit de Couple P0170 Maximum Intensit de Couple Plage 0 0 350 0 R glage 125 0 R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Ces param tres limitent la valeur du courant du moteur qui produit couple horaire P0169 ou anti horaire P0170 Le r glage est exprim en pourcentage du courant nominal du moteur P0401 Si quelque entr e Analogique Alx est programm e pour l option 2 Courant Maximal de Couple P0169 et P0170 restent inactifs et la limitation de courant sera donn e par Alx En ce cas la valeur delimitation pourra tre monitor sur le param tre correspondant la Alx programm e P0018 P0021 En condition de limitation de couple le courant du moteur peut tre calcul par 2 our Po 69 H 70 x P0401 P041 0 Le couple maximal d velopp par le moteur est donn par P0401 x P0169 ou P0170 x K 100 Jeu o x100 P0401 P0410 x P0178 sas e O N vitesse synchrone du moteur nom N vitesse actuelle du moteur 1 po
321. ssible de modifier la r f rence de vitesse P0121 quand P0221 ou P0222 Q P0002 Vitesse du Moteur Plage O 18000 rpm R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Ce param tre indique la valeur de vitesse r elle du moteur en rom r glage usine avec filtre de 0 5 s Par ce param tre il est aussi possible de modifier la r f rence de vitesse P0121 quand P0221 ou P0222 Q P0003 Courant du Moteur Plage 0 0 4500 0 A R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indique le courant de sortie du convertisseur en Amp res A CFW700 16 1 S Param tres de Lecture P0004 Tension du Bus CC U Plage O 2000 V R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Indique la tension actuelle sur le Bus CC de courant continu en Volts V P0005 Fr quence du Moteur Plage 0 0 1020 0 Hz R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via l IHM Description Valeur de fr quence de sortie du convertisseur en Hertz Hz P0006 tat du Convertisseur Plage O Ready Pr t R glage R glable 1 Run Execution d Usine 2 Subtension 3 D faut 4 Autor glage 5 Configuretion 6 Freinage CC Pie Propriet s ro Groupes d Acc s LECTU
322. t s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit une temporisation une fois que toutes les conditions pour ouvrir le frein sont satisfaites pour la commande effective d ouverture du frein P1055 Fr quence Limite de Fermeture du Frein Plage 0 5 1020 0 Hz R glage 2 5 Hz R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la fr quence limite du moteur pour fermer le frein Cela signifie que si la r f rence de vitesse totale apr s la rampe en fr quence du moteur est inf rieure ou gale la valeur r gl e la commande de fermeture du frein sera ex cut e P1056 Temporisation de Fermeture du Frein Plage 0 00 650 00 s R glage 0 005 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit une temporisation une fois que la condition de fr quence limite pour fermer le frein est satisfaite pour la commande de fermeture du frein REMARQUE La temporisation de fermeture du frein ne s applique pas en cas d erreur P1057 Inhibition de Fr quence Limite de Fermeture du Frein Plage O Inactif R glage O R glable 1e AC d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM 19 Description Ce param tre inhibe la d tection de la fr quence limite pour fermer le frein en pr sence d une commande pour d marrer le moteur C
323. t s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre d finit le pourcentage de vitesse synchrone du moteur qui sera lhyst r sis de vitesse pour d tecter que la vitesse instantan e du moteur diff re de la r f rence de vitesse et il g n re une alarme A0168 Une valeur de 0 0 d sactive l alarme A0168 et le d faut F0169 P0361 Temps avec Vitesse Diff rent de la R f rence Plage 0 0 999 0 s R glage 0 0s R glable d Usine Propriet s Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre d finit le temps que la condition vitesse instantan e du moteur diff rente de la r f rence de vitesse A0168 doit rester active afin de g n rer le d faut vitesse instantan e du moteur diff rente de la r f rence de vitesse F0169 Une valeur de 0 0 d sactive le d faut F0169 11 8 8 R gulateur de Liaison CC Pour la d c l ration de charges forte inertie ou court temps de d c l ration le CFW700 est dot de la fonction de r gulation de liaison CC ce qui permet d viter le d clenchement de l onduleur par une surtension dans la liaison CC FO0022 P0184 Mode R gulation de Liaison CC Plage O Avec Pertes R glage 1 R glable 1 Sans Perte d Usine 2 Activation D sactivation via DIx Propriet s cfg Vectoriel Groupes d Acc s via PIHM CFW700 11 23 Weg Commande Vectoriel Description Active ou d sactive la fon
324. t 3 DO4 Bit 4 DOS P0104 Type de Rampe O Lin aire 12 2 1 Courbe S P0105 S lection de la 1 2 Rampe O 1 Rampe 2 cfg 12 2 1 2 Rampe 2 DIx 3 S rie 4 CO DN DP 5 SonPLC P0120 Sauvegarde de R f rence de O Inactif 1 12 3 Vitesse 1 Actif P0121 R f rence de Clavier O 18000 tr min 90 tr min R P0122 R f rence JOG JOG O 18000 tr min 150 125 t min 128 P0092 Derni re Vitesse de D faut O 18000 tr min ro LECTURE P0123 R f rence JOG O 18000 tr min 150 125 t min Vectoriel 12 4 P0132 Niveau de Sortie Maximum 0 100 10 cfg 125 P0133 Vitesse Minimale O 18000 tr min 90 75 tr min BASIQUE P0134 Vitesse Maximum O 18000 tr min 1800 1500 tr min BASIQUE P0135 Courant de Sortie Maximal 0 2 2 X lrom ub RS v f VVW BASIQUE 9 6 P0136 Augmentation de Couple 0 9 1 Vi BASIQUE 9 2 Manuelle P0137 Augmentation de Couple 0 00 1 00 Vi 9 2 Automatique P0139 Filtre du Courant de Sortie 0 0 16 0 s D s VA MVW TT 9 4 P0142 Tension de Sortie Maximum 0 0 100 0 100 0 cfgr g 95 P0143 Tension de Sortie 0 0 100 0 50 0 cfg r gl 9 5 Interm diaire 0 2 CFW700 Meg R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes Description Plage Param tre R glage H R glable d Usine Utilisateur P0144 Tension de Sortie de 3 Hz 0 0 100 0 8 0 cfg r gl
325. t P0184 O mode r glage Ud avec pertes et r glez le niveau de r glage du bus CC en P0185 selon pr sent dans la rubrique 11 8 8 avec P0202 5 ou 4 et P0404 mineur que 21 75 0 CV 2 Pour habiliter et d shabiliter le Freinage Optimal par entr e digitale programmez une des entr es DIx en R gulateur Bus CC P0263 P0270 6 et P0184 2 Resulte DIx 24 V ferm e Freinage optimale active gal P0184 O DIx O V ouverta Freinage optimal inactive 11 7 DONN ES DU MOTEUR En ce groupe sont list s les param tres pour le r glage des donn s du moteur utilis Les r gler selon les donn s sur la plaque du moteur P0398 P0407 except P0405 et par routine de Auto r glage ou les donn es sur la fiche technique du moteur autres param tres En mode Commande Vectoriel les param tres P0399 et P0407 sont pas utilis s 11 8 CFW700 S Commande Vectoriel P0398 Facteur de Service du Moteur Plage 1 00 1 50 R glage 1 00 R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s MOTEUR via PIHM Description Se r f re a la capacit de surcharge continue c est dire une r serve de puissance qui donne au moteur une capacit de supporter le fonctionnement en conditions d favorables R glez le selon la donn e inform e sur la plaque du moteur Affecte la fonction de protection de surcharge du moteur P0399 Rendement Nominal du Moteur Pour plus de d t
326. t de tension du moteur au moment du dernier d faut CFW700 16 9 S Param tres de Lecture P0096 tat des Dix au Moment du Dernier D faut Plage Bit O DI1 R glage R glable Bit 1 DI2 d Usine Bit 2 DIS Bit 3 D14 Bit 4 DI5 Bit S DI Bit 6 DI7 Bit 7 DI8 Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indique l tat des entr es digitales au moment de se produire le dernier d faut L indication se fait par un code hexad cimal que au moment d tre converti binaire indiquera par moyen des num ros 1 et O les tats Actif et Inactif des entr es Exemple Si le code pr sent sur l IHM pour le param tre P0096 est OOA5 il correspondra la s quence 10100101 indiquant que las entr es 8 6 3 et 1 taient actives au moment du dernier d faut Tableau 16 2 Exemple de correspondance entre le code hexadecimal de P0096 et l tat des DIx Sans r lation avec les DIx ae SC KC Fee KC toujours z ro Actif Se Actif de Sea Actif Actif 24 V 0 V 24 V 0V 24 V 0 V 24 V P0097 tat des DOx au Moment du Dernier D faut Plage Bit O DO1 R glage R glable Bit 1 DO2 d Usine Bit 2 DO3 Bit 3 D04 Bt 4 DOS Propriet s ro Groupes d Acc s LECTURE via PIHM Description Indique l tat des sorties digitales au moment de se produire le dernier d faut L indication se fait par un code hexad cimal que au moment d t
327. t l application couples lev s par rapport leur couple nominal quand ils op rent en r gime constant durant le d marrage acc l ration ou d c l ration Lupi Courant nominal du convertisseur pour service en r gime de surcharge normale ND Normal Duty Surcharge 1 1 X lom np 1 Minute R gime de Surcharge Lourde HD le dit Service Lourd ou en anglais Heavy Duty HD r gime de service du convertisseur qui d fine les valeurs de courant maximale pour marche continu e et surcharge de 150 pendant 1 minuto S lectionn en programmant P0298 Application 1 Service Lourd HD Doit tre utilis pour l entra nement de moteurs soumis pendant l application couples lev s de surcharge par rapport de leur couple nominal quand ils op rent vitesse constante durant le d marrage durant l acc l ration o d c l ration Lomup Courant nominal du convertisseur pour utilisation en r gime de service lourd HD Heavy Duty Surcharge 1 5 x 1 minute nom HD Redresseur circuit d entr e des convertisseurs qui transforme la tension CA en CC Form par diodes de puissance Circuit de Pr charge charge les condensateurs du bus CC avec courant limit e vitant pointes de courants majeures pendant l energisation du convertisseur Bus CC Link CC circuit interm diaire du convertisseur tension en courant continu obtenue par le redressage de tension alternative d alimentation ou travers de sour
328. t obtenu d une table valable oour les moteurs WEG jusqu 12 p les Dans l option P0408 2 tourne vers le valeur de P0410 est estim avel le moteur tournant et la charge doit tre d tach e du essieu du moteur Dans l option P0408 3 tourne en T la valeur P0413 constante de temps m canique T est estim avec le moteur tournant De pr f rence doit tre execut e avec la charge attach e au moteur 11 4 CFW700 meg Commande Vectoriel REMARQUE Toute fois que P0408 1 ou 2 le param tre P0413 Constante de temps m canique LJ sera regl vers une valeur approxim de la constante de temps m canique du rotor du moteur Pour a on consid re l inertie du rotor du moteur donn s de table valables pour moteurs WEG le courant et la tension nominale du convertisseur P0408 2 Tourne vers dans le mode vectoriel avec codeur P0202 5j apr s concluire la routine de Autor glage attachez la charge au moteur et faites P0408 4 Mesurer TL En ce cas P0413 sera estim considerant aussi la charge entra n e Si l option P0408 2 tourne vers est r alis e avec la charge attach e au moteur pourra tre estim une valeur incorrecte de P0410 UL a impliquera en erreur dans les estimations de P0412 Constante rotorique T et de P0413 Constante de temps m canique T Aussi se pourra produide d faut de surcourant F0071 durant l op ration du convertisseur Obs Le terme charge encercle tout ce
329. t temps plus r duits d actuation quand le moteur est chaud Cette fonction applique un derating sur le temps d actuation du d faut d pendent de la fr quence de sortie fournie au moteur parce que pour moteurs auto ventil s il y aura moins ventilation du bo tier en vitesses mineures et le moteur sera expos un chauffement plus grand De cette fa on se fait n cessaire diminuer le temps d actuation du d faut fin d viter le claquage du moteur Pour assurer une protection meilleure en cas de relancement cette fonction maintient les informations concernants l image thermique du moteur dans la m moire non volatile FEPROM du CFW700 De cette fa on apr s le relancement du convertisseur la fonction utilisera la valeur enregistr dans la m moire thermique pour effectues une nouvelle valuation de surcharge Le param tre P0348 configure le niveau de protection souhait pour la fonction de surcharge du moteur Les options possibles sont D faut et Alarme seulement D faut seulement Alarme et fonction de surcharge du moteur d shabilit Le niveau d actuation du alarme de protection de surcharge du moteur A0046 est r gl via P0349 Pour plus d informations consultez dans section 15 8 PROTECTIONS les param tres P0156 P0159 P0348 P0349 REMARQUE Pour conformit de la protection de surcharge du moteur du CFW700 avec la norme UL508C observer le suivant Courant de trip gal 1 25 fois le courant nomin
330. tant que le courant de quadrature est directement rapport e au couple lectromagn tique produit par l essieu du moteur Avec cette strat gie on obtient le dit d couplement c st dire on peut commander ind pendamment le flux et le couple du moteur par le commande de courants et l respectivement Comme ces courants sont repr sent s par vecteurs qui tournent en vitesse synchrone quand vues d un r f rentiel stationnaire se produit une transformation de r f rentiel de fa on les transformer vers le r f rentiel synchrone Sur le r f rentiel synchrone ces vecteurs se transforment en valeurs CC proportionnelles vers l amplitude des respectives vecteurs Cela simplifie consid rablement le circuit de commande Quand le vecteur Id est align avec le flux du moteur on peut dire que le commande vectoriel est orient Pour a il est n cessaire que les param tres du moteur soient correctement r gl s Ces param tres doivent tres programm s avec les donn es de la plaque signal tique du moteur et autres obtenus automatiquement par l autor glage ou par la fiche technique du moteur fournie par le fabriquant La Figure 11 2 pr sente le sch ma synoptique pour le commande vectoriel avec codeur et la Figure 11 1 pour le commande vectoriel sensorless L information de vitesse aussi comme celle des courants mesur s par le convertisseur seront utilis es pour obtenir l orientation correcte des valeurs En cas du commande vecto
331. tenue sur sa plaque cos Ce param tre est important pour le fonctionnement du commande VVW Le r glage impr cis impliquera en calcul incorrect de la compensation de glissage La valeur standard de ce param tre est r gl e automatiquement quand le param tre P0404 est modifi La valeur sugg r est valable pour moteurs WEG triphas s IV p les Pour autres types de moteurs le r glage devra tre execut manuellement P0408 Faire Auto r glage P0409 R sistance du Stator du Moteur Rs P0410 Courant de Magnetisation du Moteur l Pour plus de d tails voir la rubrique 11 8 5 Autor glage 10 3 MISE EN MARCHE EN MODE DE COMMANDE VVW REMARQUE Lisez compl tement le manuel de l usager CFW700 avant d installer nergiser ou op rer le convertisseur S quence pour l installation v rification nergisation et mise en marche 1 Installez le convertisseur selon Chapitre 3 Installation et Raccordement dans le manuel de l usager CFW700 raccordant toutes les connexions de puissance et commande 2 Pr paration de Onduleur et Application de la Puissance voir la section 5 1 Pr paration au D marrage du Mode d emploi du CFW700 10 4 CFW700 meg Commande VVW p R glez le mot de passe P0000 5 selon section 5 3 R GLAGE DE MOT DE PASSE SUR P0000 de ce manuel 4 R glez le convertisseur pour op rer avec le r seau et le moteur de l application par le Menu Start up Guid accessez
332. terne P0034 Is sont utiles pour monitorer la temp rature dans les principaux points du convertisseur durant un ventuel surchauffage CFW700 15 3 S D fauts et Alarmes P0156 Courant de Surcharge du Moteur 100 Vitesse Nominale P0157 Courant de Surcharge du Moteur 50 de la Vitesse Nominale P0158 Courant de Surcharge du Moteur 5 de la Vitesse Nominale Plage eege R glage P0156 1 05X lun R glable d Usine P0157 US BOSS ED OS CRE Propriet s Groupes d Acc s via l IHM Description Ces param tres sont utilis s pour protection de surcharge du moteur Ixt F0072 La surcharge du moteur est la valeur du courant P0156 P0157 et P0158 avec qui le convertisseur entend que le moteur op re en surcharge Plus grande la diff rence entre le courant du moteur et le courant de surcharge plus rapide sera l actuation du d faut F0072 Le param tre P0156 Courant de Surcharge du Moteur 100 Vitesse Nominale doit tre r gl une valeur 5 au dessus du courant nominal du moteur employ P0401 Le courant de surcharge est donn en fonction de la vitesse qui est appliqu e au moteur selon la courbe de surcharge Les param tres P0156 P0157 et P0158 sont les trois points utilis s pour former la courbe de surcharge du moteur tel comme montr sur la Figure 15 2 P0401 05 50 100 Vitesse nominale Courbe pour moteur avec ventilation ind pendante Cour
333. teur de la m me mani re qu un d marrage en ligne direct avec le bouton d arr t d urgence et le contact de r tention Ainsi une DIX programm e sur 28 Fonction 9 de l application D marrage active la rampe du variateur Marche avec une seule impulsion si la DIx programm e sur 29 Fonction 10 de l application Arr t est active Le variateur d sactive la rampe Arr t lorsque l entr e num rique Arr t est d sactiv e La figure ci dessous illustre cette description DIx D marrage 8 SERER Temps 24 V Dunn owr o i Temps Vitesse du moteur Temps Figure 19 31 Fonctionnement de la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t Pour le fonctionnement de la fonction de commande Trifilaire il faut programmer le param tre P0224 o P0227 sur 4 SoftPLC Sinon le message d alarme A0776 Programmer P0224 o P0227 sur 4 SoftPLC sera g n r La commande D marrage est ex cut e par une ou plusieurs entr es num riques DI DI8 et l un des param tres respectifs P0263 P0270 doit tre programm sur 28 Fonction 9 de l application conform ment au tableau 19 8 Si plusieurs param tres sont r gl s pour cette fonction la logique de fonctionnement consid rera uniquement la commande de l entr e num rique ayant la priorit la plus lev e c est dire DI gt DI2 gt DI8 gt DI4 gt DI5 gt DI6 DI7 gt DI8 La commande Arr t est galement ex cut e par une ou plusieurs entr es num ri
334. tif Inactif Inactif J toujours z ro 24 V amp 24 V 424 V 0V O V CFW700 13 15 S Entr es et Sorties Digitales et Analogiques P0275 Fonction de la Sortie DO1 RL1 P0276 Fonction de la Sortie DO2 RL2 P0277 Fonction de la Sortie DO3 RL3 P0278 Fonction de la Sortie DO4 P0279 Fonction de la Sortie DO5 Plage O Non Utilis R glage P0275 13 R glable 1 N gt Nx d Usine P0276 2 2 N gt NX PO2TT 3 N lt Ny P0278 0 4 N IN P0279 0 5 Vitesse Nulle ENS gt x L 8 Couple gt TX 9 Couple lt Tx 10 Distant 11 Marche 12 Pr t 13 Aucun D faut 14 Pas F0070 15 Pas F0071 16 Pas F0006 21 22 17 Pas F0051 18 Pas F0072 19 4 20 mA OK 20 Valeur P0695 21 Marche Avant 22 Ride Through 23 Pr charge OK 24 D faut 25 Temps Activ gt Hx 26 SoftPLC 27 N gt Nx Nt gt Nx 29 RECU 292 F 40 SD TO 31 Pas F0160 32 Pas Alame 33 Ni D faut ni Alarme 34 Fonction d Application 1 35 Fonction d Application 2 36 Fonction d Application 3 3 Fonction d Application A 38 Fonction d Application 5 39 Fonction d Application 6 40 Fonction d Application 7 41 Fonction d Application 8 42 Auto r glage Propriet s cfg Groupes d Acc s Es via l IHM 13 16 CFW700 DE Entr es et Sorties Digitales et Analogiques Description Programment la fonction des sorties digitales selon l
335. tilisateur 0 0 100 20 www e LL EE 1 N eck eem WE O 9600 bits s 1 R SEAU 17 1 1 19200 bits s 2 38400 bits s 3 57600 bits s 0 8 bits Non 1 1 R SEAU 17 1 1 8 bits Pair 1 2 8 bits Impair 1 3 8 bits Non 2 4 8 bits Pair 2 5 8 bits Impair 2 O D sactiv 1 R SEAU 17 3 1 Arr t Rampe 2 D sactivation G n rale 3 Passer en LOCAL 4 Garder LOCAL activ 5 Cause une Erreur 0 0 s P0314 Surveillance S rie 0 0 999 0 s oos R SEAU P0316 tat de l interface S rie P0317 D marrage Orient P0318 Copier Fonction MMF P0320 Amor age Instatan Ride Through 0 D sactiv ro R SEAU 174 1 Activ 2 Erreur de Surveillance 0 Non cfg D MARRAGE 7 2 1 Oui O D sactiv cfg T 3 1 VFD MMF 2 MMF VFD 3 Synchronisation VFD MMF 4 Format MMF 5 Copie de Programme SoftPLC 6 Enregistrement de Programme SoftPLC O D sactiv cfg 12 8 1 Amor age Instantan 2 FS RT 3 Ride Through P0321 Perte de Puissance de 178 770 V 505 V Vectoriel 12 13 Liaison CC P0322 Ride Through de Liaison CC 178 770 V 490 V Vectoriel 1243 P0323 Retour de Puissance de 178 770 V 535 V Vectoriel 12 13 Liaison CC P0326 Gain de Ride Through 0 000 9 999 0 128 Vectoriel 12 14 P0328 Filtre d Amor age instantan 0 000 1 000 s 0 085 Sans 12 9 capteur P0331
336. tion Ce param tre s lectionne la virgule qui s affichera dans le param tre utilisateur de SoftPLC qui y est associ c est dire que tout param tre utilisateur de SoftPLC qui est associ la forme d indication de l unit technique de SoftPLC 4 s affichera dans ce format sur l IHM du CFW70O0 5 6 R GLAGE DES INDICATIONS DU CRAN EN MODE MONITORAGE chaque mise sous tension de l onduleutr l affichage passe en mode Suivi Pour faciliter la lecture des param tres de l onduleur l affichage est con u pour afficher trois param tres en m me temps en fonction des choix de l utilisateur Deux de ces param tres affichage principal et affichage secondaire s affichent sous forme num rique et l autre sous la forme d histogramme La s lection de ces param tres se fait via P0205 P0206 PO207 comme indiqu sur la Figure 5 2 CFW700 5 9 Instructions Basiques pour Programmation Meg Affichage secondaire s lectionn par P0206 tat de l onduleur Affiche le contenu du param tre PxxxX la valeur du param tre Pxxxx l indication de d faut Fxxx ou l alarme Axxx Ta 3508868 S lection dans le menu des _ S RUN UL UU Unit technique de l affichage principal groupes de param tres SCH HzP gif s lectionn parP0209 NeT EE Wo HMI LI as e Zem Se Affiche le contenu du param tre Pxxxx la valeur du param tre Pxxxx l indication de Histogramme pour le suivi des d faut Fxxx ou l alarm
337. tion N N O Direct 1 Inverse Li PID doit tre r gl dans P1025 UL comme SPLC H s 100 SPLC 0 EI 100 Pigg Piga R glage automatique du point de ucu Sauvegarde du le point de consigne ut 35 consigne de r gulation via l IHM 36 de r gulation PID via l IHM O O D sactiv 1 Activ D sactiv 1 Activ SPLC 0 EI 100 SPLC H EI 100 en OI IUL I 37 7 Active l ex cution de l application du Contr leur PID SPLC D EI 100 Figure 19 3 S quence de programmation de l application du Contr leur PID sur le CFW700 valeur souhait e Variable de processus O pleine chelle de la variable de processus EE Point de consigne Les param tres P1020 P1021 et P1022 doivent tre r gl s en fonction de la r ponse du processus r guler Les suggestions suivantes de valeurs de r glages initiales des gains de Contr leur PID en fonction du processus r guler Tableau 19 1 Suggestions de r glage des gains de Contr leur PID Gains Amplitude Proportionnel Int gral D riv P1020 P1021 P1022 Pression dans le circuit pneumatique 1 0 430 0 000 D bit dans le circuit pneumatique 1 0 370 0 000 Pression dans le circuit hydraulique 1 0 430 0 000 D bit dans le circuit hydraulique 1 0 370 0 000 Temp rature 2 0 040 0 000 Configuration de Fonctionnement V rifiez l tat de l application du Contr leur PID dans le param tre P1000 Le Contr leur PID fonctionnera si la valeu
338. tion de Surtemp rature des IGbT s et de l Air Interne Plage O IGBT d faut et alarme air interne d faut et alarme R glage R glable 1 IGBT d faut et alarme air interne d faut d Usine 2 IGBT d faut air interne d faut et alarme 3 IGBT d faut air interne d faut 4 IGBT d faut et alarme air interne d faut et alarme 0 5 IGBT d faut et alarme air interne d faut 6 IGBT d faut air interne d faut et alarme 0 7 IGBT d faut air interne d faut Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description La protection de surtemp rature est faite par la mesure de temp rature sur les capteurs NTC des IGBTS et du air interne sur la carte de puissance pouvant produire d fauts et alarmes Pour configurer la protection souhait e r gler P0353 selon la table ci dessous 15 12 CFW700 D fauts et Alarmes S Tableau 15 6 Options du param tre P0353 0 HS F A Air F A Active le d faut F0051 surchauffe des IGBT et l alarme A0050 surchauffe des IGBT E Active le d faut F0153 surchauffe de l air interne et l alarme A0152 surchauffe de l air interne 12 HS F A Air F Active le d faut F0051 et lalarme A0050 pour la surchauffe des IGBT 8 Active uniquement le d faut F0153 pour la surchauffe de l air interne o HS F Air F A Active uniquement le d faut F0051 pour la surchauffe des IGBT E Active le d faut F0053 et l alarme A0
339. tiv 12 Le ventilateur du dissipateur thermique est activ et le ventilateur interne est command par logiciel 13 Le ventilateur du dissipateur thermique est d sactiv et le ventilateur interne est command par logiciel Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Le CFW700 est quip avec deux ventilateurs un ventilateur interne et un ventilateur sur le dissipateur et leur sera command via logiciel par programmation du convertisseur Les options disponibles pour r glage de ce param tre sont les suivantes CFW700 15 11 S D fauts et Alarmes Tableau 15 5 Options du param tre P0352 0 HS OFE Int OFF Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours d sactiv Le ventilateur interne est toujours d sactiv 1 HS ON Int ON Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours activ Le ventilateur interne est toujours activ 2 HSC Int CT Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel Le ventilateur interne est command par logiciel 32 LOT neo Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel Le ventilateur interne est toujours d sactiv 4 HS CT Int ON Le ventilateur du dissipateur thermique est command par logiciel Le ventilateur interne est toujours activ 3 2 LEON eos Le ventilateur du dissipateur thermique est toujours activ Le ventilateur interne est toujours d sactiv 6 HS ON Int CT Le ventilateur du dis
340. tiver son fonctionnement Le message d alarme suivant s affichera au cas o cela est mal fait A0770 R gler Al ou AD pour la Fonction 1 de l application m S rie USB signifie que le point de consigne de r gulation du Contr leur PID sera la valeur de P0683 rapport e proportionnellement la valeur en pourcentage avec un chiffre derri re la virgule c est dire que 100 0 correspond 1000 dans P0683 m CO DN DP signifie que le point de consigne de r gulation du Contr leur PID sera la valeur de PO685 rapport e proportionnellement la valeur en pourcentage avec un chiffre derri re la virgule c est dire que 100 0 correspond 1000 dans P0685 P1018 chelle de Retour PID Plage 0 0 3000 0 R glage 100 0 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description D finit la mani re dont la variable du Contr leur PID sera pr sent e dans P1012 ainsi que le point de consigne PID dans P1011 c est dire la pleine chelle de la variable de processus du Contr leur PID qui correspond 100 0 dans l entr e analogique utilis e comme variable de processus du Contr leur PID La variable aura toujours un chiffre derri re la virgule Wwxy Zz Exemple Le transducteur de pression est de 4 20 mA avec une plage allant de O 25 bar R gler P1018 sur 25 0 P1020 Gain Proportionnel PID P1021 Gain Int gral PID P1022 Gain Diff rentiel PID
341. tivitesse Plage 0 00 10 00 R glage R glable d Usine Propriet s ro Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description 19 Param tre en lecture seule qui pr sente la version du logiciel de l application de Multivitesse d velopp e pour la fonction SoftPLC du CFW70O0 CFW700 19 25 Applications S P1011 R f rence 1 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 90 tr min R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 1 de vitesse pour l application Multivitesse P1012 R f rence 2 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 300 rpm R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 2 de vitesse pour l application Multivitesse P1013 R f rence 3 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 600 tr min R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 3 de vitesse pour l application Multivitesse P1014 R f rence 4 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 900 tr min R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description R gle la r f rence 4 de vitesse pour l application Multivitesse P1015 R f rence 5 Multivitesse Plage O 18000 tr min R glage 1200 tr min R glable d Usine Propriet
342. ts ou alarmes non seront produits pour l op ration E du moteur en condition de surcharge Le convertisseur exhibera un alarme A0046 quand le moteur atteint le niveau programm en P0349 1 D faut Alarme et produira un d faut F0072 quand le moteur atteint la valeur d actuation de la protection surcharge Une fois le d faut tant produit le convertisseur sera d shabilit Seulement le d faut F0072 sera produit quand le moteur atteint le niveau d actuation de la protection 2 D faut Sg de surcharge et le convertisseur est deshabilit en Seulement l alarme A0046 se produira quand le moteur atteint la valeur programm e en P0349 et 8 le convertisseur continue op rer Le niveau d actuation de la protection de surcharge est calcul internement par le CFW700 par le courant du moteur de son classe thermique et son facteur de service Consultez P0159 en cette section P0349 I x t Alarm Level Plage 70 100 R glage 85 R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre define le niveau pour actuation du alarme de la protection de surcharge du moteur A0046 exprim en pourcentage du valeur limite du int grateur de Surcharge Sera effectif seulement quand P0348 est programm 1 D faut Alarme ou 3 Alarme P0350 Protection de Surcharge du Convertisseur IGBT s Plage O D faut actif avec r duction de fr quence de commutation R gla
343. u d shabilitent les sorties relais 2 et 3 consultez les param P0283 P0286 suivant N gt Nx et Nt gt Nx valable seulement pour P0202 5 Vectoriel avec Codeur signifie que les deux conditions doivent tre satisfaites pour que DOx transisteur satur et ou relais avec bobine sous tension CFW700 13 17 Weg Entr es et Sorties Digitales et Analogiques C est dire il suffit que la condition N gt Nx ne soit satisfaite ind pendant de la condition Nt gt Nx pour que DOXx transisteur coup et ou relais avec bobine sans tension SoftPLC signifie que l tat de sortie digitale sera command par la programmation faite en la zone de m moire reserv la fonction softPLC Pour plus de d tails consultez le manuel SoftPLC STO signale l tat Fonction STO couple de s curit d sactiv Sans F0160 signale que le convertisseur n est pas d shabilit par d faut F0160 Relais Arr t d Urgence Sans Alarme signifie que le convertisseur n est pas la condition d alarme Sans D faut et Sans Alarme signifie que le convertisseur est d shabilit par quelque type de d faut et n est pasen condition d alarme D finitions des symboles utilis s pour les fonctions N P0002 Vitesse du Moteur N P0001 R f rence de Vitesse Nx P0288 Vitesse Nx Point de r f rence de vitesse s lectionn par l usager Ny P0289 Vitesse Ny Ponto Point de r f rence de vitesse s lectionn
344. u du moteur OU charges d inertie moyenne qui exigent rampes courtes de d c l ration Tension du PER Erreur lt 0 Hold Rampe inactif a l Bus CC U Erreur gt 0 Hold Rampe actif EH l Hold rampe P0151 Entr e E Sortie Rampe Acc l D c l Figure 9 9 Sch ma synoptique de la fonction de limitation de la tension de bus CC utilisant Hold de Rampe Tension do Bus CC P0004 F0022 surtension P0151 R glage du Bus CC U nominal Temps Vitesse de sortie Temps Figure 9 10 Graphique exemple d actuation de la limitation de la tension du bus CC avec la fonction Hold de Rampe 9 8 CFW700 Ir Commande Scalaire V f 2 Acc l re rampe Effectif en n importe quelle situation indep ndamment de la condition de vitesse du moteur s il acc l re d c l re ou en vitesse constante Forme d actuation la mesure de la tension du bus CC est compar e avec la valeur r gl e en P0151 la diff rence entre ces signaux erreur est multipli par le gain proportionnel P0152 e ce valeur est puis somm e la sortie de la rampe Consultez les Figure 9 11 et Figure 9 12 Similaire au Hold de Rampe on obtient aussi avec cette fonction un temps de d c l ration optimis minimum possible pour la charge entra n e SOn usage est r command pour charges qui demandent couples de freinage en situation de vitesse constante Exemple entra nement de charges avec essieu excentrique com
345. ue la source de la variable de processus sera la valeur lue par AD et vue dans le param tre P1016 D finit que la source de la variable de processus sera la valeur lue par Al1 moins la valeur lue par A c est dire la diff rence entre Alf et Al2 et vue dans le param tre P1016 P1023 Niveau Minimal du Capteur de la Variable de Processus du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur minimale du capteur connect l entr e analogique configur e pour la variable de processus du Contr leur PID2 selon son unit technique 19 O REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 19 52 CFW700 S Applications P1024 Niveau Maximal du Capteur de la Variable de Processus du Contr leur PID2 Plage 32768 32767 Unit Technique 1 R glage 250 R glable d Usine Propriet s Groupes d Acc s SPLC via l IHM Description Ce param tre d finit la valeur maximale du capteur connect l entr e analogique configur e pour la variable de processus du Contr leur PID2 selon son unit technique REMARQUE Ce param tre sera visualis en fonction de la s lection des param tres pour l unit technique SoftPLC 1 P0510 et P0511 P1025 Filtre Pou
346. ue le convertisseur n est pas d shabilit par d faut F0071 Surcourant de sortie Sans F0006 F0021 F0022 signifie que le convertisseur n est pas d shabilit par d faut F0006 D s auilibre ou manque de Phase sur R seau F0021 Subtension Bus CC ou FO0022 Surtension Bus CC Sans F0051 signifie que le convertisseur n est pas d shabilit par d faut F0051 Surtemp rature IGBTs Phase U Sans F0072 signifie que le convertisseur n est pas d shabilit par d faut F0072 Surcharge du moteur R f rence 4 20 mA OK signifie que la r f rence en courant option 4 20 mA des entr es analogiques Alx se trouve dans la gamme de 4 20 mA Contenu do P0695 signifie que l tat de la sortie digitale sera command par le param tre P0695 qui est crit via r seau Plus de d tails concernant ce param tre consultez le manuel de communication s riel CFW700 Sens Horaire signifie que quand le moteur tourne en sens horaire on aura DOx transisteur satur et ou relais avec bobine sous tension et quand le moteur tourne en sens antihoraire on aura DOx transisteur coup et ou relais avec bobine sans tension Ride Through signifie que le convertisseur ex cute la fonction Ride Through Precharge OK signifie que la tension du Bus CC surpasse le niveau de tension de pr charge En D faut signifie que le convertissuer est d shabilit par n importe quel type de d faut Temporisateur ces temporisateurs habilitent o
347. unction En plus des param tres de commande du variateur de fr quence CFW700 il faut galement programmer les param tres des entr es et sorties analogiques et num riques pour certaines fonctionnalit s comme d crit ci dessous Tableau 19 8 Fonctionnalit s et programmation des entr es et sorties analogiques et num riques selon la fonction de l application Marche Fonction d application CRU Mutivitesse Mi ce Ze Lagiue de Arri re Al1 P0231 et AI2 P0236 Point de consigne de r gulation 0 Variable de processus 26 AO1 P0251 et AO2 P0254 Point de consigne de r gulation actuel SSC Variable de processus 18 DI1 P0263 DI8 P0270 PID2 Automatique Manuel 2 1 DI du point de consigne de _ 94 R r gulation 27 DI du point de consigne de _ 99 r gulation 1 DI de r f rence Multivitesse Z222 2 DI de r f rence Multivitesse 24 3 DI de r f rence Multivitesse 225 Commande d acc l ration 20 Commande de d c l ration 22 Commande de d marrage 28 Commande d arr t 29 Marche Avant 30 Marche Arri re Gd DO1 P0275 DO5 P0279 Variable de processus d alarme de _ 34 3 niveau bas Variable de processus d alarme de _ op 3 p niveau haut Mode veille actif 90 Commande d ouverture Erreur du variateur dans
348. ur N lt P0O190 x Nm P0400 Nom X PO190 pour N gt P0190 x Nom N P0400 P0400 Di si la limitation de courant de couple est fournie par entr e analogique substituer P0169 ou P0170 par P0018 ou P0019 ou PO020 ou P0021 selon la Alx programm e Pour plus de d tails voir la rubrique 13 1 1 Entr es 11 22 CFW700 meg Commande Vectoriel Analogiques 11 8 7 Supervision de la Vitesse Instantan e du Moteur Dans certaines applications onduleur de fr quence ne peut pas fonctionner en limitation de couple c est dire que la vitesse instantan e du moteur ne peut pas beaucoup diff rer de la r f rence de vitesse En cas de fonctionnement dans cette condition onduleur de fr quence le d tectera et g n rera une alarme A0168 ou un d faut F0169 Pour ce type d application une valeur acceptable maximale d hyst r sis de vitesse pour une condition de fonctionnement normal est d fini P0360 Si la valeur de la diff rence entre la vitesse instantan e et la vitesse de r f rence est sup rieure cette hyst r sis la condition d alarme vitesse instantan e du moteur diff rente de la r f rence de vitesse A0168 sera d tect e Si cette alarme persiste pendant une p riode P0361 la condition de d faut vitesse instantan e du moteur diff rente de la r f rence de vitesse F0169 sera d tect e P0360 Hyst r sis de Vitesse Plage 0 0 100 0 R glage 10 0 R glable d Usine Proprie
349. ur S1 2 sur OFF i j UO H E 100 UO H EI 100 REM REM n nN P C 3 P C 35 13 D calage de Al H n n 14 Filtre de AN H 4 we e Te 6 wi wi s UO 0 s 100 UO 0 s 100 f REM REM no II DIS est utilis e pour la commande He 05 He Dk em ee DI4 est utilis e pour la commande em e 15 D marrage 28 Fonction 9 de 101 16 do os 101 i Le Arr t 29 Fonction 10 de l application mm e l application Le L l UO 0 s 100 UO 0 s 100 REM p nn Groupe SPLC Active l ex cution de UU 17 la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t SPLC 0 EI 100 Figure 19 33 S quence de programmation de la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t sur le CFW700 Mise en Service V rifiez l tat des FONCTIONS SP CIALES COMBIN ES dans le param tre P1000 Une valeur gale 4 indique que l application est d j en fonctionnement Une valeur gale 3 indique que l application est arr t e et il faut donc changer la valeur de la commande de SoftPLC dans le param tre P1001 sur 1 ex cute l application Toute valeur autre que 3 ou 4 indique que l application ne peut pas se lancer Pour en savoir plus consulter le manuel SoftPLC du CFW700 CFW700 19 75 S Applications 19 7 5 2 Param tres Les param tres d crits ci dessous sont li s la fonction de commande Trifilaire D marrage Arr t P0224 S lection Marche Arr t LOCAL P0227 S lection Marche Arr t DISTANT
350. ur de la variable de processus Par ex Pompes entra n es par le variateur qui remplit un r servoir Pour que le niveau du r servoir variable de processus augmente il faut que le d bit augmente ce qui s effectue en augmentant la vitesse du moteur L action de r gulation du Contr leur PID2 doit tre s lectionn e pour le mode inverse quand il faut diminuer la sortie du Contr leur PID2 afin d augmenter la valeur de la variable de processus Par ex Ventilateur entra n par un variateur refroidissant une tour de r frig ration Si vous voulez augmenter la temp rature Variable de processus il faut diminuer la ventilation en r duisant la vitesse du moteur P1020 Mode de Fonctionnement du R gulateur PID2 Plage O Toujours automatique R glage R glable 1 Toujours manuel d Usine 2 S lection automatique ou manuelle via DIX et transition sans transfert en douceur 3 S lection automatique ou manuelle via DIX et transition avec transfert en douceur Propriet s Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Ce param tre d finit comment fonctionnera le Contr leur PID2 19 50 CFW700 S Applications Tableau 19 12 Description du mode de fonctionnement du Contr leur PID2 0 O N Description D finit que le Contr leur PID2 fonctionnera toujours en mode automatique D finit que le Contr leur PID2 fonctionnera toujours en mode manuel 7 D finit que les D
351. ur en 13 Bits 82768 82767 e w i P0682 Mot de Commande S rie Bit O Activation de Rampe ro R SEAU 17 1 Bit 1 Activation G n rale Bit 2 Marche Avant Bit 3 JOG Bit 4 Distant Bit 5 2e Rampe Bit 6 Arr t Rapide Bit 7 R initialisation d Erreur Bit 8 15 R serv P0684 Mot de Commande Voir les Options de P0682 ro R SEAU 17 1 CO DN DP PO685 R f rence de Vitesse 32768 32767 ro R SEAU 17 1 CO DN DP P0695 R glages pour les Sorties Bit O DO Bit 4 R SEAU 17 3 Num riques Bit 1 DO2 Bit 2 DOS Bit 3 DO4 Bit 4 DOS PO696 Valeur 1 pour les Sorties 32768 32767 R SEAU 17 3 Analogiques PO697 Valeur 2 pour les Sorties 32768 32767 R SEAU 17 3 Snalogiques CFW700 0 13 R f rence Rapide des Param tres Erreurs et Alarmes PO700 Protocole CAN PO701 Adresse CAN 0 127 P0702 D bit en Bauds CAN P0703 R initialisation de Bus D sactiv P0705 tat du Contr leur CAN P0706 T l grammes CAN Re us PO707 T l grammes CAN Transmis PO708 PO709 PO710 PO711 PO712 ees ee vo r a ot ere vo Peer Compteur de Bus D sactiv Messages CAN Perdus Instances E S DeviceNet omg o ewe omg o beau Mot de Lecture DeviceNet n 3 Mot de Lecture DeviceNet n 4 P0713 Mot de Lecture DeviceNet n 5 S Plage Param tre R glage R glable d Usine Utilisateur 2 DeviceNet r seau ne Il AR L
352. ur g n rer la r f rence totale consultez la Figure 13 7 Pour l option JOG consultez la description du param tre ant rieur 12 3 LIMITES DE VITESSE Le propos des param tres de ce groupe est d actuer comme limiteurs de la vitesse du moteur 12 4 CFW700 weg Fonctions Communes Tous les Modes de Commande P0132 Niveau Maximal de Survitesse Plage O 100 R glage 10 R glable d Usine Propriet s cfg Groupes d Acc s via PIHM Description Ce param tre tablit la valeure majeure de vitesse dans laquelle le moteur pourra op rer et doit tre r gl comme un pourcentage du limite maximal de vitesse P0134 Quand la vitesse r ele d passe la valeur de P0134 P0132 pour plus de 20 ms le CFW700 d shabilitera les impulsions du PWM et indiquera d faut F0150 Si on veut cette fonction d shabilit e programmez P0132 100 P0133 Limite de R f rence de Vitesse Minimale Plage O 18000 rpm R glage 90 rpm R glable d Usine 75 rpm P0134 Limite de R f rence de Vitesse Maximale Plage O 18000 rpm R glage 1800 pm R glable d Usine 1500 rpm Propriet s Groupes d Acc s BASIQUE via PIHM Description D fine les valeurs limite maximale minimal de r f rence de vitesse du moteur quand le convertisseur est habilit Valable pour tous types de signaux de r f rence Pour d tails d actuation de P0133 consultez le param tre P0230 Zone Morte de
353. ur que cette fonction fonctionne de fa on ad quate il est important maintenir les gains et offset des entr es et sorties analogiques dans les valeurs standard Tableau 15 1 Niveaux d actuation de A0110 et F0078 Situation PTC Tension sur Al Entre en alarme A0110 en cas d levation de temp rature Rorc gt 3 51 KQ V gt 7 0 V Entre en d faut F0078 en cas d levation de temp rature Rorc gt 83 9 KQ Veren Reset alarme A0110 150 Q lt Rprc lt 1 6 KQ OSV ees VN Permet reset du d faut F0078 ISO RT OkO DEE Entre en d faut F0078 d tection de r sistance minimale Rprc lt 60 Q lt 0 12 V 15 2 CFW700 a AO1 AN b AO2 AI2 15 3 PROTECTIONS Les param tres concernant les protections du moteur et du convertisseur se trouvent dans ce gr P0030 Temp rature du IGBT CC700 P0034 Temp rature du Air Interne Plage R glable Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description 20 0 150 0 C ro D fauts et Alarmes Programme P0231 4 R gler S1 2 OFF 0 10 V Programme P0251 11 R gler S1 3 OFF 4 20 mA O 20 mA Programme P0236 4 R gler S1 1 OFF 0 10 V Programme P0254 11 R gler S1 4 OFF 4 20 mA O 20 mA Figure 15 1 a b Exemples de raccordements du PTC R glage d Usine LECTURE Ces param tres pr sentent en degr s Celsius les temp ratures du dissipateur dans les bras U V et W POG30 et aussi du air in
354. ure n 4 Profibus P0752 criture n 5 Profibus P0753 criture n 6 Profibus P0754 criture n 7 Profibus P0755 criture n 8 Profibus P0756 criture n 9 Profibus P0757 criture n 10 Profibus P0918 Adresse Profibus P0922 S lection de T l grammes Profibus P0968 Mot d tat 1 Ce sont les param tres pour la configuration et l utilisation de l interface Profibus DP La description d taill e figure dans le mode d emploi de communication de Profibus DP fourni au format lectronique sur le CD ROM avec le produit 17 4 TATS ET COMMANDES DE COMMUNICATION P0696 Valeur 1 pour Sorties Analogiques P0697 Valeur 2 pour Sorties Analogiques CFW700 17 3 Communication meg Param tres utilis s pour monitorage et commande du convertisseur CFW700 utilisant interfaces de communication Pour une description d taill e consultez le manuel de communication selon la interface utilis e Ces manuels sont fournis en format lectronique sur CD ROM qui accompagne le produit 17 4 CFW700 meg SoftPLC 18 SOFTPLC La fonction SoftPLC permet l inverseur de fr quence d assurer les fonctions de l API automate programmable industriel Pour en savoir plus sur la programmation de ces fonctions dans le CFW700 voir le mode d emploi de SoftPLC du CFW700 Les param tres li s SoftPLC sont d crit ci dessous P1000 tat SoftPLC Plage O Pas d application R
355. us l analyse sera longue CFW700 18 1 S SoftPLC P1003 S lection d Application SoftPLC Plage O Utilisateur R glage O R glable 1 Contr leur PID d Usme 2ER 3 Multivitesse 4 D marrage Arr t Trifilaire 5 Marche Avant Marche Arri re 6 R glage Fonction Sp ciale Propriet s cfg Groupes d Acc s SPLC via PIHM Description Permet l utilisateur de s lectionner les applications int gr es dans le CFW700 Tableau 18 1 Description des options du param tre P1003 L application qui fonctionnera dans le SoftPLC est celle qui est charg e par l utilisateur via une programmation ladder L application qui fonctionnera dans le SoftPLC est le r gulateur Contr leur PID Elle peut servir commander un proc d en boucle ferm e Cette application r gle le r gulateur contr leur proportionnel int gral et d rivatif superpos e la r gulation de vitesse normale du variateur CFW700 L application qui fonctionnera dans le SoftPLC est le Potentiom tre lectronique Elle permet de r gler la r f rence de vitesse du moteur via deux entr es num riques une pour acc l rer le moteur et une autre pour d c l rer le moteur L application qui fonctionnera dans le SoftPLC est la Multivitesse Elle permet de r gler la r f rence de vitesse en fonction des valeurs d finies dans certaines param tres P1011 P1018 avec une 3 combinaison logique des entr es num riques DI4 DIS et DI
356. vec programmation diff rente du standard d usine utilisez le Menu Configuration E S Qui ont besoin de fonctions comme Flying Start Ride Through Freinage CC Freinage Rheostatique etc accessez et modifiez les param tres de cettes fonctions par le Menu Groupes de Param tres 9 6 CONOMIE D NERGIE Le rendement d une machine se d finit comme le rapport entre la puissance m canique de sortie et la puissance lectrique d entr e La puissance m canique est le produit du couple et de la vitesse du rotor La puissance lectrique d entr e est la somme de la puissance m canique de sortie et des pertes du moteur Dans le cas d un moteur induction triphas le rendement optimis est atteint avec de la charge nominale C est en de de ce point que la fonction d conomie d nergie est la plus performante La fonction d conomie d nergie agit directement sur la tension appliqu e la sortie du variateur Ainsi le rapport de d bit fourni au moteur est modifi de mani re r duire les pertes du moteur et am liorer le rendement ce qui r duit la consommation et le bruit La fonction est active quand la charge est inf rieure la valeur maximale P0588 et quand la vitesse est sup rieure la valeur minimale P0590 De plus pour emp cher le moteur de caler la tension appliqu e est limit e une valeur acceptable minimale P0589 Le groupe de param tres les pr sente dans l ordre d finit ainsi que d
357. via PIHM Description Utilis en fonctions N gt Nx et N lt Ny des sorties digitales et relais P0288 Vitesse Nx Plage O 18000 rom R glage 120 rpm R glable d Usine 100 rpm P0289 Vitesse Ny Plage O 18000 rpm R glage 1800 rpm R glable d Usine 1500 rpm Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Utilis en fonctions Ni gt Nx N gt Nx et N lt Ny des sorties digitales et relais P0290 Courant Ix Plage O 2xl R glage 10xl nom ND R glable d Usine nom ND Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Utilis en fonctions Is gt Ix et Is lt Ix des sorties digitales et relais CFW700 13 21 Entr es et Sorties Digitales et Analogiques DE P0291 Vitesse Nula Plage O 18000 rpm R glage 18 rpm R glable d Ueme 15 rpm Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Il sp cifie la valeur en tours minute en de de la quelle la vitesse instantan e sera consid r e comme nulle pour la fonction de d sactivation de vitesse nulle Ce param tre est galement utilis par les fonctions des sorties num riques et de relais P0292 Plage pour N N Plage O 18000 rpm R glage 18 rpm R glable d Usine 15 rom Propriet s Groupes d Acc s via PIHM Description Utilis avec la fonction N N des sorties digitales et relais P0293 Couple Tx Plage O 200 R gl

Variateur de Vitesse CFW700

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