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Bedienungsanleitung Software SPECTRO3

1. Bedienungsanleitung Software SPECTRO3 Scope V4 1 PC Software f r Microsoft Windows XP VISTA 7 f r Farbsensoren der SPECTRO 3 Serie OF34 OF6x Serie mit interner Temperaturkompensation und Wei lichtabgleich Die vorliegende Bedienungsanleitung dient zur Installation der PC Software f r den SPECTRO 3 Farbsensor Zur Unterst tzung der Inbetriebnahme des Farbsensors werden in dieser Bedienungsanleitung die einzelnen Funktionselemente der graphischen Windows Benutzeroberflache erklart Die Signalerfassung mit dem SPECTRO 3 ist sehr flexibel Der Sensor kann z B im Wechsellicht Modus AC Mode betrieben werden Hier ist der Sensor unabhangig gegen Fremdlicht Auch ein Gleichlichtbetrieb DC Mode kann eingestellt werden Hier ist der Sensor extrem schnell Es wird eine Scanfrequenz von ber 30KHz erreicht Eine OFF Funktion schaltet die integrierte Lichtquelle am Sensor aus und wechselt in den DC Betrieb dann kann der Sensor sogenannte Selbstleuchter erkennen Im PULSE Betrieb k nnen extrem dunkle Oberflachen sicher erkannt werden Die stufenlose Einstellm glichkeit der integrierten Lichtquelle sowie eine selektierbare Verstarkung des Empfangersignals und eine INTEGRAL Funktion erm glichen eine Einstellung des Sensors auf nahezu jede Oberfl che oder jeden Selbstleuchter Ist die integrierte Beleuchtung des SPECTRO 3 Farbsensors aktiviert detektiert der Sensor die am Messobjekt diffus zur ckreflektierte Strahlung Als
2. 5000 1096 1096 Y Y Wert der Lernfarbe im Farbdreieck i wird angelehnt an die L a b Zahlenwert an der y Achse GRUN Farbanteil Farbauswertemethode errechnet G 43 WI 4095 P og VA R 7 3 i EM I 2000 1096 1096 INT Intensitatswert der jeweiligen Farbe M wird angelehnt an die L a b Farbauswertemethode errechnet M _ R G B G Se INT 1 160 1096 CTO Im CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw s i M 2D ist CTO bzw siTO der Farb Toleranzradius um das jeweilige eingelernte X Y bzw s i Parchen Uber CTO bzw siTO legt man siTO den Radius des Farbzylinders im Raum fest Innerhalb des so definierten Toleranz Kreises wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als CTO bzw siTO und INT bzw M im Intensit tsfenster liegt das durch INT ITO bzw M MTO definiert ist ITO Im CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw i M 2D ist ITO bzw das Intensit ts Toleranzfenster um die jeweilige eingelernte Intensitat INT bzw M Uber ITO bzw MTO legt man die MTO Hohe des Farbzylinders im Raum fest Innerhalb des so definierten Toleranzfensters wird die akutelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als CTO bzw siTO und INT bzw M im Intensit tsfenster liegt das durch INT ITO bzw M MTO definiert ist TO
3. wel ACERO TAIG Der Zustand von INO wird auf der Oberfl che durch die LED e TRIG angezeigt Ist die LED schwarz dann ist INO LO 0V und der Sensor arbeitet mit Parametersatz O Im SEND GO Ist die LED gr n dann ist INO HI 24V und der Sensor arbeite 0 stor mit Parametersatz 1 sme Um das Signal auf der Oberflache zu verfolgen muss man abhangig von TRIG SET 0 oder 1 ausw hlen und GET drucken SET ist nur bei TRIGGER PARA aktiv EATEACH SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 14 52 EXTEACH OFF EXTEACH In allen Auswertemodi besteht die M glichkeit von extern ber INO oder ber den Taster am Sensorgehause eine Farbe einzulernen OFF Die externe Teach Moglichkeit ist ausgeschaltet ON Siehe unten STAT1 Es wird im statischen Power Modus eine Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt POWER MODE wird automatisch auf STATIC eingestellt Mit dem POWER Schieberegler muss eine fixe Sendeleistung eingestellt werden Nach Betatigen des Tasters am Sensorgehause oder nach einem positivem Signal 24V am Eingang INO wird die momentan anliegende Farbe auf Zeile 0 gelernt Die eingelernte Farbe wird nur im RAM und nicht im EEPROM des Sensors hinterlegt DYN1 Es wird im dynamischen Power Modus eine Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt anschlie end wird statisch ausgewertet Der POWER MODE wird automatisch auf STATIC eingestellt N
4. 3801 RECORD TIME INTERVAL sec 1 00 3601 3401 RECORD VALUES 32767 1000 3201 3001 TOTAL RECORD TIME days hours min sec 2901 0 40 00 2601 RECORDED REMAINING i 2201 0 1000 2001 1801 START RECORD STOP RECORD 1601 1401 ID 1201 1001 SELECT RECORD FILE SHOW GRAPH ant 201 Dw Cl Spectre3 Spectro3v41 RecordFile dat 601 SEND 201 mn og GET SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 24 52 pE 2 Schritt Zur Automatischen Aufzeichnung von mehreren nn Datenframes wahlen Sie AUTO LIMITED unter RECORD MODE aus Geben Sie unter RECORD TIME INTERVAL sec ein u Zeitintervall f r die Aufzeichnung ein im Beispiel wurde 1 RECORD VALUES 32767 1000 gew hlt d h Sekunde wird ein neuer Frame vom Sensor angefordert Geben Sie nun bei RECORD VALUES MAX 32767 ein TOTAL RECORD TIME days hours min sec wie viele Werte Sie maximal aufzeichnen wollen Anmerkung Die Aufzeichnung kann auch vorher durch 0 0 16 40 00 STOP RECORD gestoppt werden ohne dass die bisher RECORDED BEMAINING aufgezeichneten Daten verloren gehen 0 1000 Bei TOTAL RECORD TIME wird in Tagen Stunden Minuten und Sekunden angezeigt wie lange die Aufzeich dauert le Dat f ich RECORD STOP RECORD nung dauert wenn alle Daten aufgezeichnet ID 3 Schri
5. SPECTRO3 Scope V4 1 REC GEN SCOPE OFFCOMP CONNECT PARA 2 TEACH GAN 9246 BLUE X RGB INTENSITY 20 941 10025 STATIC Y POWER MODE 5000 POWER 22 0 1000 LED el Group H 3300 GAIN AMPS Down LD 3200 1 INTEGRAL 1 MAMCOLNo 5 DIRECT HI T BEST HIT si CALCULATION MODE AY INT 3D si EXTEACH TRIGGER CONT e HAM SET SEND GET AVERAGE OUTMODE IMT LIM EVALUATION MODE SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 5000 4000 2000 2571 25 5000 0 100 10025 5000 5000 4000 2000 e 5000 10025 COMMUNICATION PORT V4 1 RT Jun 19 2012 35 52 ipf 4 Schritt Aus den Daten Rot Gr n und Blau werden eine X und eine Y Koordinate sowie eine Intensitat INT berechnet X R 4095 R G B Y G 4095 R G B INT R G B 3 Drucken Sie nochmals die Taste GO um die aktuellen Daten auszulesen Drucken Sie STOP um den Datenaustausch zu stoppen Schalten Sie nun ber den Reiter TEACH TABLE zur TEACH TABLE um Wahlen Sie unter No eine Zeile aus auf die die aktuell anliegende Farbe gelernt werden soll ACHTUNG Nur die gr n gekennzeichneten Zeilen werden vom Sensor ausgewertet Wenn Sie mehrere Farben lernen wollen dann w
6. caue GEN SCOPE 5 1600 E Y era 1500 E gt SEE 200 200 1385 1153 rw m 1531 rd a Pe x Y EE 1200 7 22 1100 ES 1591 Bee 1000 TEACH TO TABLE daw EXHI Y7INT 3000 3000 2750 2750 2500 2500 2250 2250 TEACH DATATO amp 4 Inc 2000 2000 1750 1750 TEACH MEAN VAL TEACH em MS 1250 1250 Im RAM SEND hy ERR IT d a ELS d zen em et ds Br cn Mi Sa ond rr foe FILE GET 338 1200 1400 1600 1800 9021000 1200 1400 902 928 1200 1400 1600 1200 1999 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 22 52 2 5 Registerkarte GEN CONNECT Para2 GEN mE TEACH CALIB GEN SCOPE Durch Dr cken von GEN ffnet sich eine Ansicht die den aktuell herrschenden Temperaturwert TEMP im Sensorgehause TEMP anzeigt Die Anzeige entspricht NICHT Grad Celsius oder Fahrenheit SET ROW COLORS i MANUALLY In der Registerkarte GEN kann man auch die Zeilenfarbe mit SELECT Row 4 Row COLOR der die einzelnen Toleranzkreise dargestellt werden selber ausw hlen oder diese anhand der vom System detektierten ASSIGN TO ROW HESET Farbe automatisch s
7. hlen Sie unter dem Parameter MAXCOL No aus wie viele es sein sollen Dr cken Sie nun TEACH DATA TO Die berechneten Werte f r X Y und INT werden in die TEACH TABLE bernommen und zwar in die Zeile welche Sie unter No ausgew hlt haben In den Graphik Displays erscheint eine Dreiseitenansicht einer Farbkugel im Raum Den Radius dieser Farbkugel k nnen Sie unter TOL Tolerance einstellen Zum Andern von TOL f hren Sie bitte einen Doppelklick mit der linken Maustaste in der entsprechenden Zelle in der TEACH TABLE durch SPECTRO3 SCOPE V4 1 BEE SPECTRO3 Scope V4 1 REC GEN SCOPE OFFCOMP 7 RGB INTENSITY 30 2027 1500 1600 D 1400 1200 52 1000 DUU aa 51 Iza 12 1000 1500 zzz oo 2200 2000 SCT 1 1600 Tai gt 1200 TEACH MEAM VAL TEACH REC VAL RESET 930 105 1 712 1000 1500 2220 E48 1000 1500 1295 m SET EE COMMUNICATION PORT 1 SPECTRO3 V4 1 RT Jun 19 2012 Dr cken Sie nun wieder die Taste SEND um dem Sensor die gelernte Farbe mitzuteilen Aktivieren Sie den GO Modus wieder Wenn der Sensor einen Zeilenvektor wiedererkennt Farbe wird die entsprechende Zeilennummer unter C No auf der Software Oberflache visualisiert Der Wert 255 bedeutet dass keine der gelernten Farben wiedererkannt wurde 5 Schritt Zum Einlernen der weiteren Farben stellen Sie
8. 1 1 1 Eg m 1226 1 1 1 1 VALUE ITO TEACH DATA eE TEACH MEAN VAL TEACH REC RESET 100 m Dau SEND 50 EE m o TEACH TO TABLE 1 Es werden automatisch Daten vom Sensor geholt und zur Anzeige gebracht Durch Drucken von CAPTURE wird ein Parameter Frame in die Tabelle eingetragen In dem Anzeigeelement COUNTER wird angezeigt wie viele Frames schon aufgezeichnet wurden Mit UNDO kann man die letzten in die Tabelle eingetragenen Frames wieder l schen Mit RESET TABLE setzt man die ganze Tabelle wieder auf 0 Nach jedem CAPTURE UNDO oder RESET TABLE werden automatisch die Mittelwerte f r die einzelnen Parameter gebildet und in der Mittelwert Tabelle angezeigt Zus tzlich wird eine maximale Farb Abweichung d X Y und eine maximale Intensit ts Abweichung dINT zu den Mittelwerten gebildet Durch Dr cken von TEACH TO TABLE werden die entsprechenden Mittelwerte in die unter No selektierte Zeile der TEACH TABLE in der Registerkarte TEACH TABLE gelernt Das Einlernen der Kreistoleranz sowie der Intensitatstoleranz kann ber TEACH CTO WITH bzw TEACH ITO WITH eingestellt werden Ist VALUE CTO eingestellt dann wird der unter VALUE CTO eingestellte Wert gelernt Dito Intensitat Ist d X Y eingestellt dann wird der unter d X Y ermittelte Wert gelernt Dito Intensitat Ist d X Y VALUE CTO eingestellt dann wi
9. 1279 200 348 200 1517 d os ifijiji 25 e poo pho TEACH MEAN VAL MEAN WAL TEACH REC VaL FEC RESET m SET 0 1 X bzw Seles SPECTRO3 Scope V4 1 RGB INTENSITY 2D RED 08 BLUE 2082 2000 1900 1800 1700 1600 1500 1400 1300 1200 1100 1000 900 00 r arg 733 1000 1200 1400 1600 1800 2000 22 1 1 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 COMMUNICATION PORT SFELTRUS V4 1 RT Jun 13 2012 In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird der ROT Anteil x Achse des aktuell am 1179 Empfanger auftreffenden Streulichtes angezeigt Y Y bzw i INT INT bzw M In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird der GRUN Anteil y Achse des aktuell am Empfanger auftreffenden Streulichtes angezeigt zum Mittelwert der Intensitaten am 3 fach Empfanger angezeigt 3198 In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird die aktuell gemessene Intensitat proportional C No In diesem Zahlenwert Ausgabefeld wird die aktuell erkannte Farbnummer entsprechend dem 07 Eintrag der TEACH TABLE angezeigt Die aktuell erkannte Farbnummer wird als entsprechendes Bitmuster an der Digitalausg ngen OUTO OUTA angelegt Der Wert 255 bedeutet dass keine der eingelernten Farbe wiedererkannt wird Ein Doppelklick auf das Display ffnet ein gr eres Anzeigefens
10. 28 5 2088 ro En une SPCH3 2020 5007 1693 1600 CALCULATE CALIBRATION CURYES 1500 1400 SEND CF CURVE SAVING SUCCESS 1300 1200 1100 J66 0 20 30 40 50 60 1 Schritt Laden Sie jetzt ber GET EQUATION oder LOAD DATA FILE das Temperaturkompensations File welches Sie von Ihrem Lieferanten erhalten haben 2 Schritt Dr cken Sie CALCULATE CURVES um die Daten im Graphen anzuzeigen 3 Schritt W hlen Sie die sensorinterne Betriebstemperatur nicht in C welche der Sensor bei einer Umgebungstemperatur von 20 hat fall diese nicht schon automatisch geschehen ist Der Wert m sste in der File Bezeichnung enthalten sein 4 Schritt Dr cken Sie CALCULATE CALIBRATION CURVES um die Ausgleichsgeraden zu berechnen 5 Schritt Mit Dr cken von SEND CF werden die Ausgleichsgeraden im EEPROM des Sensors abgelegt 6 Schritt Eine erfolgreiche Temperaturkompensation sehen Sie wenn der Status SUCCESS angezeigt wird Anmerkung Wenn Sie das Temperaturkompensations File nicht gleich zur Hand haben dann starten Sie einfach die TEMPCOMP Scope Software Bauen Sie eine Verbindung auf soweit noch nicht vorhanden und dr cken Sie einfach SEND CF Der Sensor funktioniert jetzt wie gehabt ist jedoch nicht temperaturkompensiert SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 37 52 Die externe Triggerung erfolgt ber P
11. 500 wird erst nach Betatigung der SEND Taste im MEM POWER eee EE Funktionsfeld am Sensor wirksam 500 1000 LED MODE DC DYNWIN HI 3300 SEND F9 IE Durch Anklicken der Taste SEND bzw per Shortcut Keytaste GAIN AMPS el DYNWIN LO 3200 F9 werden alle aktuell eingestellten Parameter zwischen PC E u und dem Sensor bertragen Das Ziel der jeweiligen AVERAGE 1 INTEGRAL 1 Parameterubertragung wird durch selektierten Auswahlknopf RAM EEPROM oder FILE festgelegt MAMCOLNo i GET F10 Durch Anklicken der Taste GET bzw per Shortcut Keytaste DIRECTH F10 k nnen die aktuellen Einstellwerte vom Sensor abgefragt INTLIM T werden Die Quelle des Datenaustausches wird ber den selektierten Auswahlknopf RAM EEPROM oder FILE festgelegt EVALUATION MODE BESTHIT RAM CALCULATION MODE XYINT 2D Die aktuellen Parameter werden nach Dr cken von SEND in den RAM Speicher des Sensors geschrieben bzw nach Dr cken von GET aus dessen RAM Speicher gelesen d h nach Ausschalten der Spannung am Sensor gehen diese Parameter wieder verloren m SEND mn FILE E nne EXTEACH OFF ei TRIGGER CONT ei EEPROM Die aktuellen Parameter werden nach Dr cken von SEND in den Speicher des nichtfl chtigen EEPROMS im Sensor geschrieben oder durch Dr cken von GET aus dessen EEPROM gelesen d h nach Ausschalten der Spannung am Sensor bleiben die im internen EEPROM abgelegten Parame
12. Abhangig von MAXCOL No Im Auswertemodus BEST HIT und MIN DIST entspricht delta C ebenfalls der Distanz zu einem Farbtreffer Wenn jedoch keine Farbe erkannt wurde dann nimmt delta C den Wert 1 an Im Auswertemodus COL5 wird delta C nicht berechnet Unterschreitet die aktuelle Intensitat INT oder M den Parameter INTLIM dann wird delta C 1 angezeigt Im CALCULATION MODE X Y INT 20 und i M 20 gibt delta C die Distanz zur Zylinderachse an und wird wie folgt berechnet deltaC X 7 bzw deltaC Im CALCULATION MODE X Y INT 3D und s i M 3D gibt delta C die Distanz zum Kreismittelpunkt an und wird wie folgt berechnet deltaC X deltaC s 2 47 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 32 52 3 Kurzanleitung zur Bedienung von Farbsensoren ber die Software SPECTRO3 Scope V4 1 Diese Anleitung erm glicht es Ihnen Farbsensoren der SPECTRO 3 Serie schnell ber die Software Oberflache SPECTRO3 Scope V4 1 zu teachen Es gibt grunds tzlich 2 Methoden eine Farbe zu lernen Diese Methoden sind ber CALCULATION MODE einstellbar Der CALCULATION MODE Y INT 30 bzw s i M 3D betrachtet eine Farbkugel mit dem Radius TOL im Raum Im Gegensatz dazu betrachtet der CALCULATION MODE X Y INT 2D bzw s i M 20 einen Farbzylinder mit dem Radius CTO bzw siTO und der H he ITO bzw M im Raum Der Lernvorgang ist bei beiden Methoden de
13. Anschlussbelegung des SPECTRO 3 Farbsensors Anschluss SPECTRO 3 an PC 4 pol M5 Buchse Typ Binder 707 SPECTRO 3 PC RS232 Belegung 24VDC Ub OV GND RxO TxO Anschluss SPECTRO 3 an SPS 8 pol Buchse Typ Binder 712 SPECTRO 3 SPS Belegung OV GND 24VDC 10 INO OUTO Digital 0 typ O 1V Digital 1 typ Ub 10 OUT1 Digital 0 typ 0 1V Digital 1 typ Ub 10 OUT2 Digital 0 typ 0 1V Digital 1 typ Ub 10 OUT3 Digital 0 typ 0 1V Digital 1 typ Ub 10 OUTA Digital 0 typ O 1V Digital 1 typ Ub 10 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 41 52 8 85232 communication protocol The sensors of the SPECTRO 3 series operate with the following parameters that are sent to the sensor or read from the sensor in the stated sequence Info 2 bytes 8bit are one word 16bit Type Meaning 1 POWER Word Transmitter intensity 0 1000 Attention intensity in thousandth Para2 POWER MODE ord Transmitter mode STATIC DYNAMIC coded to 0 1 Para3 AVERAGE Signal averaging 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 or 32768 Para4 EVALUATION MODE Word Evaluation mode FIRST HIT BEST HIT MIN DIST COL5 coded to 0 1 2 3 or Hold time for failure condition C No 255 coded to 0 100 ms ord ord Number of the colours 1 2 3 31 or Para9 TRIGGER Or Trigger mode CONT SELF EXT1 EX
14. Anzeige gebracht Im TRIG MODE FALLING EDGE und RISING EDGE kann man eine getriggerte Aufzeichnung mit Dr cken von SCAN starten Dabei hat man die M glichkeit ber TRIGGER LEVEL einen Trigger Start festzulegen Getriggert wird entweder auf BLAU INT oder M je nachdem welches Signal aufgezeichnet werden soll R G B oder X Y INT bzw s i M Dies ist im Graphen die blaue Linie Im TRIG MODE INTERN 0 startet die Aufzeichnung selbst ndig sobald C No 0 erkannt wird ber TRIG MODE EXTERN INO startet man die Aufzeichnung von extern ber den Eingang INO ber SCAN RATE kann man die Aufzeichnung verz gern oder beschleunigen Dies entspricht dem bei einem Oszilloskop bekannten TIMEBASE ber PRE TRIGGER VALUES legt man fest wie viele Werte vorm eigentlichen Trigger Start noch angezeigt werden sollen SPECTRO3 SCOPE V4 1 SPECTRO3 Scope V4 1 CONNECT TEACH REC cau GEN SCOPE OFFCOMP TIME CALCULATION 15 BASED ON THE CYCLE TIME IN THE DISPLAY ms CLOSE delta a mz 96 776 SIGNAL ALL GET CYCLE TIME 4100 Hz m 0 092168 ZOOM 1 1 3500 TRIG MODE SINGLE SHOT rl aiM mE PRE TRIGGER VALLES 0 64 10 EC 2500 TRIGGER LEVEL 0 4096 2000 SCAN RATE 1 50 000 28 2000 PRINT SCOPE GRAPH 1000 500 T his is my comment m SEND TE Mo TIME CALCULATION IS BASED ON THE CYCLE TIME IN
15. CONNECT verandert werden kann siehe unten Sowohl der Sensor als FIRMWARE STRING auch die Benutzeroberfl che m ssen mit der gleichen Baudrate arbeiten ber SELECT BAUDRATE stellt man auf der Benutzeroberflache die Baudrate ein Sollte die Software nach dem Starten nicht automatisch eine Verbindung aufbauen kann ME mit SELECT BAUDRATE die richtige Baudrate gefunden D werden ACCEPT CHANGE GEN Ha Wenn man mit einem Adapter arbeitet dann kann man die SETTINGS BAUDRATE INFO FILE COM PORT Nummer ber den Hardwaremanager in der Systemsteuerung ermitteln INSERT PANEL ID Zur Kommunikation des Sensors Uber ein lokales Netzwerk wird RS232 zu Ethernet Adapter benotigt Dieser ermoglicht es eine Verbindung zum Sensor ber das TCP IP Protokoll herzustellen Die von uns erhaltlichen Netzwerk Adapter basieren auf dem COMMUNICATION PROTOCOL ei Lantronix XPort Modul Um die Adapter zu parametrisieren Vergabe von IP Adresse Einstellung der Baudrate kann IP ADRESS xxx wu xxx HOST man die von Lantronix im Internet kostenlos bereitgestellte sel 1821583180 Software Devicelnstaller unter http www lantronix
16. DIRECT HI Steht der Wahlschalter auf DIRECT HI so liegt der entsprechende Digitalausgang auf HI Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausgange im LO Zustand keine LED leuchtet DIRECT LO Steht der Wahlschalter auf DIRECT LO so liegt der entsprechende Digitalausgang auf LO und die anderen auf Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausg nge im Hl Zustand alle LEDs leuchten SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 17 52 ipf e 2 3 Registerkarte PARA2 TEACH REC caue GEN score 2 CONNECT PARAT PARA Durch Dr cken von PARA2 ffnet sich eine Ansicht mit deren Hilfe man Farben in der TEACH TABLE bestimmten Gruppen COLOR GROUPS SELECT HOLD ms zuordnen und fur jede Farbe sowie den Fehlerzustand eine explizite HOLD Zeit einstellen kann OFF FOR EACH ROM Beachte Die Farbgruppen und HOLD Einstellungen m ssen dem Sensor durch Dr cken von SEND mitgeteilt werden COLOR GROUPS In den Auswertemodi FIRST HIT BEST HIT und MIN DIST besteht die M glichkeit Farbgruppen zu bilden D h man weist ber eine entsprechende Tabelle die einzelnen Zeilen einer Gruppe zu Im Beispiel wurde COLOR GROUPS auf ON gesetzt D h Die Gruppenauswertung ist aktiviert Den Zeilen 0 und 1 wurde Gruppe 0 zugewiesen Den Zeilen 2 und 3 die Gruppe 1 und Zeile 4 die Gruppe2 Unter dem C No Display erscheint ein GRP Display Wird bei der Auswertung wie hier im Beis
17. Lichtquelle wird am SPECTRO 3 Farbsensor eine Wei licht LED mit einstellbarer Sendeleistung eingesetzt Als Empfanger wird ein integrierter 3 fach Empfanger f r den Rot Gr n und Blau Anteil des vom Messobjekt zur ckreflektierten Lichtes oder des vom Selbstleuchter emittierten Lichts verwendet Dem SPECTRO 3 Farbsensor k nnen bis zu 31 Farben angelernt werden F r jede angelernte Farbe k nnen Toleranzen vergeben werden Im X Y INT 2D oder s i M 2D Modus bilden die Toleranzen einen Farb Zylinder im Raum ab Im X Y INT 3D oder s i M 3D Modus bildet die Toleranz eine Farb Kugel im Raum ab Die Farbauswertung nach siM lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an Alle Modi k nnen in Verbindung mit mehreren Betriebsarten u a FIRST HIT und BEST HIT benutzt werden Die Darstellung der Rohdaten erfolgt mit einer 12 Bit Aufl sung Ein besonderes Feature ist dass dem Sensor zwei v llig voneinander unabhangige Parametersatze eingelernt werden k nnen Mit dem Eingang INO teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll Die Farberkennung arbeitet entweder kontinuierlich oder sie wird durch ein externes SPS Trigger Signal gestartet Die jeweils erkannte Farbe liegt entweder als Binarcode an den 5 Digitalausgangen an oder kann direkt auf die Ausgange ausgegeben werden wenn nur bis zu 5 Farben erkannt werden sollen Gleichzeitig wird der erkannte Farbcode mit Hilfe von 5 LEDs am Gehause des SP
18. PC Header Header Header Header Header Header Header Header lo ME AN hi p lo MEL EST hi pA 10 159 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 korr 30 10 2012 50 52 Example order 103 Start white light correction and get calibration factors setvalue and max delta of raw data DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo 9 hi M lo RN hi E Data Header 85 dec DATA FRAME Sensor PC ByteO Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Bytes Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header pata pata n 55 2 LEN LEN ar Tee 0x55 order GER as SCH EE byte hi byte byte hi byte 85 103 0 ee i brte hi prte Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Data Data Data Data Data Data CF_RED 996 CF GREEN 991 SET SET MAX MAX BLUE BLUE VALUE VALUE DELTA DELTA lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte CF BLUE 1089 SETVALUE 3206 MAX DELTA 299 Example order 105 Get cycle time from sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header 85 15 10 1790 DATA FRAME Sensor gt Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte
19. sicher dass der Messkopf auf diese leuchtet Anschlie end wiederholen Sie ab Schritt 4 6 Schritt Nachdem Sie alle Kanale eingelernt haben selektieren Sie EEPROM und dr cken SEND damit die Daten im nichtfl chtigen Speicher des Sensors abgelegt werden SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 36 52 4 Bedienung der TEMPCOMP Scope Software Sollte bei einem Firmwareupdate etwas schief gehen so dass die im EEPROM gespeicherten Temperaturkennlinien verloren gegangen sind dann ist es notwendig diese Kennlinien wieder zu erstellen Dazu benotigen Sie ein File mit den entsprechenden Daten Dieses File erhalten Sie von Ihrem Lieferanten Zur Temperaturkompensation starten Sie bitte die entsprechende auf der CD mitgelieferte Software TEMPCOMP Scope Bitte stellen Sie sicher dass Sie mit dem Sensor verbunden sind Eventuell m ssen Sie die Verbindung ber CONNECT ausw hlen Stellen Sie unter SELECT SENSOR den richtigen Sensor ein sofern dies nicht automatisch erfolgt SCOPE V5 1 SELECT SENSOR Specto3V4 orhigher ze CONNECT COMMUNICATIONPORT 1 sPECTRO3V4D AT Kw29711 LOAD DATA FILE GET EQUATION EQUATION TRENDLINE CHO CHS ALL 4 x 3 x 2 x t DATA CHO ALL 2 996 B 4100 AA 2000 1000 0000 00000 0 0000 HESET CALCULATE CURVES TEMP
20. 3117 1024 985 CF BLUE SETVALUE RAW DATA BLUE 1024 3000 2962 1024 1037 TEACH REC mp GEN score 365 4096 RED GREEN BLUE DELTA v MA 3213 2952 251 m DELTA OF DATA RAW DATA INT 3328 500 LUC a z2 FOR 2816 3000 CALCCALIBFACTORS CALIB FACTORS 2304 2048 4 GREEN EE dech CF BLUE 1037 GE 1280 255 soc 1024 768 ao CF Fae 100 CONNECT PARAL RGE INTENSITY 20 RED KEEN cn 8888 STARTSELF CALIBRATION __ SELF CALIBRATION 256 m SET SEND Mo I rms mr STOF COMMUNICATION PORT Nachdem die Kalibrierungsfaktoren von der Software auf der Benutzeroberflache berechnet worden sind werden sie automatisch in dem nichtfl chtigen Speicher EEPROM des Sensors abgelegt Die Kalibrierung ist somit beendet und es kann im Hauptpanel weitergearbeitet werden Detektiert der Sensor ein Rohsignal so beaufschlagt er dieses Rohsignal mit dem im EEPROM abgespeicherten Kalibrierungsfaktor D h im Hauptpanel kommen nur die kalibrierten Daten f r die Kanale RED GREEN und BLUE zur Anzeige Die Auswertung von Seiten des Mikrokontrollers erfolgt auch ausschlie lich mit den kalibrierten Daten SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 27 52 Im Folgenden werden die einzelnen Schritte zur Kalibrierung der Sensoren beschrie
21. ATE ffnet sich folgendes Fenster SPECTRO3 SCOPE V4 1 SEE SPECTRO3 Scope V4 1 CONNECT PARAL 2 See mem TEACH REC caue score _ PGB INTENSITY 2D Ee EN 1 RED GREEN BLUE DELTA Y a INT 8000 MAX DELTA RAW DATA RAW DATA 500 7000 SETVALLIE FOR R G B 3000 5000 5000 4000 3000 2000 1000 ys 25 2000 4000 6000 9000 10025 1 1 500 1000 2000 2500 3000 3500 4096 m SET TE mE 1 COMMUNICATION PORT 1 SPECTRO3 V4 1 RT Jun 13 2012 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 26 52 Rechenbeispiel zur Bestimmung der Kalibrierungsfaktoren Wie Sie am Beispiel der unteren Graphik sehen wurde ein POWER Wert eingestellt bei dem sich die drei Balken der Rohsignale RAW DATA im Dynamikbereich befinden Jeder der drei Balken liegt bei ca 3000 Digits Bestimmen Sie nun einen Sollwert von 3000 siehe SETVALUE FOR R G B f r die drei Balken Nachdem durch Dr cken von CALCULATE CALIBRATION FACTORS die Kalibrierung gestartet wurde berechnet die Software automatisch die Kalibrierungsfaktoren f r Kanal RED Kanal GREEN und Kanal BLUE Die Kalibrierungsfaktoren werden als Ganzzahl auf den Wert 1024 normiert Formel CF RED SETVALUE RAW DATA RED 1024 3000 3213 1024 956 CF GREEN SETVALUE RAW DATA GREEN 1024 3000
22. Data Header lo mE NE hi lo E NN hi mm Cue 3x 1 9 to 206 163 lvat co CGUNT 13878 Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte 1m4 1 COUNTER TIME 400 Cycle Time Hz CYCLE COUNT COUNTER TIME 0 01 Cycle Time ms COUNTER TIME 0 01 CYCLE COUNT SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 51 52 Example order 190 write new baud rate to the sensor DATA FRAME PC gt Sensor lo oyte hi byte lo byte hi byte IUE CRCS CRCs pon Header 85 190 1 New baud rate is determined by argument ARG 0 baud rate 9600 ARG 1 baud rate 19200 2 baud rate 38400 ARG 3 baud rate 57600 ARG 4 baud rate 115200 DATA FRAME Sensor gt PC lo byte a byte Dan byte BE NN byte Data Header 85 10 0 vie 0 emer 0 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 02 52
23. ECTRO 3 visualisiert Bitte beachten Visualisierung ber LEDs nicht verf gbar bei den SPECTRO 3 JR Typen ber eine am Sensorgeh use angebrachte TEACH Taste k nnen dem Farbsensor bis zu 31 Farben gelernt werden Dazu muss der entsprechende Auswertemodus per Software eingestellt werden Die TEACH Taste ist dem Eingang INO gr ne Litze am Kabel cab las8 SPS parallel geschaltet Bitte beachten TEACH Taste nicht verf gbar bei den SPECTRO 3 JR Typen ber die RS232 Schnittstelle k nnen Parameter und Messwerte zwischen PC und dem SPECTRO 3 Farbsensor ausgetauscht werden Samtliche Parameter zur Farberkennung k nnen ber die serielle Schnittstelle RS232 im nichtfl chtigen EEPROM des SPECTRO 3 Farbsensors gespeichert werden Nach erfolgter Parametrisierung arbeitet der Farbsensor im STAND ALONE Betrieb mit den aktuellen Parametern ohne PC weiter Die Sensoren der SPECTRO 3 Serie k nnen kalibriert werden Wei lichtabgleich Der Abgleich kann dabei auf eine beliebige wei e Oberfl che erfolgen Alternativ dazu ist eine ColorChecker Tabelle erh ltlich Diese verf gt ber 24 Farbfelder nach der CIE NORM Der Wei lichtabgleich bzw die Kalibrierung kann auf eines der wei en Felder erfolgen Bei den SPECTRO 3 UV Farbsensoren wird als Lichtquelle eine UV LED 375nm bzw 365nm bei Verwendung einer externen UV Beleuchtungseinheit SPECTRO ELS UV mit einstellbarer Sendeleistung zur Anregung der lumineszierenden Markierung einges
24. Farbe vorliegen Mit einer positiven Flanke an INO gr ne Litze bzw durch Dr cken der TEACH Taste wird der externe TEACH Vorgang gestartet Dabei beginnen die Ausgangs LEDs OUTO OUTA zu blinken Ab jetzt hat der Benutzer eine gewisse Anzahl von Sekunden Zeit dem Sensor die Position mitzuteilen auf die die Farbinformationen in der TEACH TABLE abgelegt werden sollen Die Zeit in der der Benutzer dem Sensor die Lernzeilen mitteilen kann richtet sich nach der eingestellten MAXCOL No z B ca 5 Sekunden bei MAXCOL No 5 Die erste positive Flanke Startflanke 0 selektiert die Position 0 in der TEACH TABLE Jede weitere positive Flanke selektiert eine Position h her siehe nachfolgende Tabelle EXTEACH ON Beispiel Mochte man auf die Position 3 in der TEACH TABLE die momentan anliegende Farbe speichern sind folgende Schritte erforderlich 1 Start des externen TEACH Vorgangs mit einer positiven Flanke 0 an INO gt Position O ist selektiert LEDs beginnen zu blinken 2 Eine weitere positive Flanke 1 selektiert die Position 1 in der TEACH TABLE Diese Position 1 wird ber die LEDs angezeigt Die LED mit der Binar Wertigkeit 1 bleibt die ganze Zeit auf HIGH Pegel w hrend die anderen 4 LEDs weiterblinken 3 Eine weitere positive Flanke 2 selektiert die Position 2 in der TEACH TABLE Diese Position 2 wird ber die LEDs angezeigt Die LED mit der Binar Wertigkeit 2 bleibt die ganze Zeit auf HIGH Pegel w hre
25. HANGE BAUDRATE eingestellt werden Zum Andern muss zuerst ber TRY TO CONNECT eine Verbindung aufgebaut werden Erst jetzt ist der Button CHANGE BAUDRATE aktiv Unter SELECT BAUDRATE kann jetzt eine neue Baudrate ausgew hlt werden Durch Dr cken von CHANGE BAUDRATE wird die neue Baudrate zum Sensor bertragen Nachdem die neue Baudrate erfolgreich bertragen worden ist arbeitet der Sensor mit der neuen Baudrate Au erdem erscheint im Anzeigefenster eine Aufforderung EEPROM zu selektieren und anschlie end SEND zur dr cken Erst nach Dr cken von EEPROM und SEND wird bei einem Hardware Reset mit der neuen Baudrate gestartet Durch Dr cken von ACCEPT SETTINGS werden die aktuellen Schnittstellen Einstellungen gespeichert und nach einem Neustart der Software automatisch eingestellt ber den Button GEN HW INFO FILE wird ein File erzeugt in dem alle wichtigen Sensordaten verschl sselt hinterlegt werden Dieses File kann zu Diagnosezwecke an den Hersteller gesendet werden pa ACCEPT CHANGE GEN Ha SETTINGS BAUDRATE INFO FILE SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 6 52 ipf 2 2 Registerkarte PARA1 Taste SEND GET GO STOP TEACH caue GEN score CONNECT PAFA PARA Durch Dr cken von PARA ffnet sich eine Ansicht in der man die Sensorparameter einstellen kann POWER MODE STATE Beachte Eine nderung der Funktionsgruppen Parameter GEN
26. IM herangezogen Beachte Fehlerzustand falls INT INTLIM MAXCOL No In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Farben festgelegt die kontrolliert werden sollen Im Modus BINARY konnen maximal 31 Farben im Modus DIRECT HI oder DIRECT LO maximal 5 Farben 0 1 2 3 4 kontrolliert werden Der hier eingestellte Zahlenwert bestimmt die aktuell m gliche Abtastrate des Farbsensors Je weniger Farben kontrolliert werden m ssen desto schneller arbeitet der Sensor Der hier vorgegebene Zahlenwert bezieht sich auf die Anzahl der Zeilen beginnend mit der Zeile 0 in der Farbtabelle TEACH TABLE 2 4 Registerkarte TEACH TABLE MAMCOLNo 2 1 OUTMODE OUTHODE BINARY Mit dieser Funktionstastengruppe kann die Ansteuerung der 5 Digitalausg nge ausgew hlt werden BINARY Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser Treffer in der Farbtabelle als Farbnummer C No angezeigt und an den Digitalausgangen OUTO OUT4 als Bitmuster angelegt Es k nnen maximal 31 Farben eingelernt werden DIRECT In diesem Modus sind maximal 5 Lernfarben erlaubt Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser Treffer in der Farbtabelle als Faronummer C No angezeigt und an den Digitalausgangen OUTO OUT4 direkt ausgegeben
27. L Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw i M 3D ist TOL der Toleranzradius um den jeweiligen eingelernten Punkt X Y INT 3D bzw s M 3D im Raum Uber TOL legt man den Radius der Farbkugel im Raum fest Innerhalb dieser Kugel wird die aktuelle Farbe als Lernfarbe wieder erkannt Eine Farbe ist dann wieder erkannt wenn delta C kleiner ist als TOL SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 11 52 CALCULATION INT M MODE X Y INT 3D 51 30 TOL Kugelradius 7 X P s i A D Ap CALCULATION MODE X S CTO Zylinderradius siTO X Y INT 20 SiM 20 5 V4 1 27 07 2012 30 10 2012 12 52 pE POWER MODE POWER MODE STATIC In diesem Funktionsfeld kann die Betriebsart der Leistungsnachregelung an der Sendeeinheit eingestellt POWER i LI 500 werden eo 500 1000 STATIC LED MODE DC el DYNwINHI 3300 Die Senderleistung wird entsprechend dem am Schieberegler POWER pm eingestellten Wert konstant gehalten GAIN AMPS DYNWINLO 3200 empfohlene Betriebsart POWER kann mit Hilfe des Schiebereglers oder durch Eingabe in die Edit Box eingestellt AME RAGE 1 vj INTEGRAL werden Der Wert 1000 bedeutet volle Intensitat an der Sendereinheit beim Wert 0 wird die kleinste Intensit t am Sender eingestellt DYNAMIC Die LED Sendeleistun
28. M 2D X Y INT 3D und s i M 30 Die TEACH TABLE wird abhangig vom CALCULATION MODE entsprechend angepasst Nachfolgend wird der CALCULATION MODE X Y INT 20 zur Erkl rung herangezogen EVALUATION MODE 1 1 1 200 100 000 900 a00 700 600 FIRST HIT 903 400 1555 400 1 1 1 1 478 19292000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 27002779 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 FIRST HIT Die aktuell gemessenen Farbwerte werden mit den Vorgabewerten in der TEACH TABLE Farbtabelle beginnend mit der Lernfarbe O verglichen Falls beim zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit den in der Farbtabelle eingetragenen Lern Parametern bereinstimmen wird dieser erste Treffer in der Farbtabelle wird als Farbnummer C No angezeigt und an den Digitalausgangen OUTO OUT4 entsprechend der Einstellung des Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE Falls die aktuelle Farbe mit keiner der Lernfarben bereinstimmt wird der Farbcode C No 255 gesetzt Fehlerzustand Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn nur eine Farbe eingelernt wird und diese gegen wegdriften kontrolliert werden muss Durch die aufsteigenden Toleranzfenster kann man dies sehr gut detektieren und eventuelle Gegenma nahmen einleiten Tipp M chte man z B nur die X Y Koordinaten kontrollieren und man legt keinen Wert auf die Int
29. PC Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lo nA hi nad mE E pyte mad byte Data Header lo byte hi byte lo mr hi ae 85 dec Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data byte hi EE lo byte hi lo hi Ke hi a MEL byte hi mir 7 M byte hi B 175 2412 255 255 255 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal DatVal 10 10 11 11 12 12 13 13 14 14 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 255 _ 0 0 2 0o 15 10 5 6 15 4 255 DatVal10 0 DatVal11 20 DatVal12 2675 DatVal13 1591 DatVal14 1199 Example order 30 Start and Stop triggered sending of data frames Start triggered sending of data frames DATA FRAME PC Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo Ye hi BEES lo e hi AE Data Header 85 dec 30 1 DATA FRAME Sensor gt PC Header Header Header Header Header Header Header Header lo eye hi I lo en hi I Data Header 85 dec 30 1 Stop triggered sending of data frames DATA FRAME PC Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi p lo pese hi BEEN em TE 85 dec 30 0 170 159 DATA FRAME Sensor gt
30. T2 EXT3 TRANS PARA coded to 0 1 2 3 4 5 6 ord Para11 CALCULATION MODE Word Calculation mode X Y INT 20 s iM 2D X Y INT 3D s iM coded to 0 1 2 3 Word Control for the internal light source DC AC PULSE OFF coded to 0 1 2 3 Para16 GAIN Word Amplification of the integrated receiver AMP1 AMP2 AMP3 AMP4 AMP6 AMP7 AMP8 coded to 1 2 3 4 5 6 8 Para17 INTEGRAL Signal integration 1 250 One row in the Teach Table Group Table and Hold Table determines a TEACH VECTOR The sensors of the SPECTRO 3 series operate with 31 TEACH VECTORS that are sent to the sensor or read from the sensor in one block in the stated sequence 1 TEACHVECTOR Tye wa CC TeachVal248 Free Send 0 as dummy Upon request the data acquired and processed by the sensor are sent by the sensor in the following sequence DATAVALUE Temperature in the sensor not in C or F 5 V4 1 27 07 2012 30 10 2012 42 52 ipf Digital serial communication is used for the exchange of data between the software running on the PC and the sensor For this purpose the control unit features an EIA 232 compatible interface that operates with the fixed parameters 8 data bits 1 stop bit no parity bit no handshake Five values are available for the baudrate 9600baud 19200baud 38400baud 57600
31. TA FRAME Sensor PC Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi ES lo ES hi Data Header 85 dec 3 0 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 47 52 Example order 4 Load parameter from EEPROM to RAM of the sensor DATA FRAME PC gt Sensor lo byte byte M byte eo byte ES SEE TR 85 de 4 0 DATA FRAME Sensor PC lo byte n byte byte EH byte EEN 85 de 4 0 Example order 5 Read CONNECTION OK from sensor DATA FRAME PC gt Sensor 0x55 lt gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRCB CRCB lo byte er byte ERR byte byte LIN EN E 85 5 0 DATA FRAME Sensor gt 0x55 order lt ARG gt lt ARG gt lt LEN gt lt LEN gt CRCB CRC8 o A UE DEN byte byte au byte Header 85 5 10 ARGS A 0 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 PE 48 52 Example order 7 Read Firmware String from sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi lo M hi eo ES N 85 dec 7 0 170 DATA FRAME Sensor gt PC ByteO Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Bytes Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data 52 e es ben 85 dec Byte12 Byte13 B
32. THE DISPLAY ms Durch Halten der Steuerungstaste Strg CTRL und Aufziehen delta X ms delta Y digi SIGNAL ALL ei eines Fensters mit der Maus im Graphen kann in den en o Graphen gezoomt werden N Mit ZOOM 1 1 wird die Zoomfunktion wieder aufgehoben 3000 T Die beiden orangen Cursor k nnen mit der Maus verschoben werden Dabei werden die Display deltaX ms und 2000 deltaY digit aktualisiert 1500 deltaX ms zeigt die Zeit zwischen den Cursor in X Richtung deltaY digit zeigt die Differenz der beiden Cursor in Y Richtung in Digit 2500 1000 500 Unter SIGNAL kann man einzelne Kurven darstellen OUTO ni Mit PRINT SCOPE GRAPH wird der aktuelle Bildschirm DUT3 zusammen mit dem Text der im Textfeld COMMENT steht Se ausgedruckt SPECTROJ3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 30 52 2 9 Graphische Anzeigeelemente Registerkarte RGB Aktuelle Rohsignale des 3 fach Empf ngers Rot Gr n Blau werden angezeigt RED GAN 1428 BLUE RGE INTENSITY 20 4096 Registerkarte INTENSITY Aktuell ermittelte Intensit t INT bzw M wird angezeigt RED 11414 BLUE RGB INTENSITY 2p 4096 3040 3584 J320 3072 2016 2560 ra 1536 1280 1024 r68 les 25 0 0 100 Registerkarte 2D X Y bzw sli P rchen werden in einem gezoomten Graph angezeigt Direkt
33. ach Bet tigen des Taster am Sensorgeh use oder nach einem positivem Signal 24V am Eingang INO wird die Sendeleistung so eingestellt dass sich der Sensor im Dynamikbereich welcher mit DYN WIN LO und DYN WIN Hl eingestellt wird befindet Anschlie end wird die momentan anliegende Farbe auf Position 0 in der TEACH TABLE gelernt Der Sensor arbeitet mit dem gefundenem POWER Wert statisch weiter Die eingelernte Farbe wird nur im RAM und nicht im EEPROM des Sensors hinterlegt ACHTUNG Ist EVALUATION MODE FIRST HIT dann werden bei ON STAT1 und DYN1 die Zeilen bis MAXCOL No mit den gleichen Lernwerten aufgef llt TEACH VORGANG BEI EXTEACH ON Dem Sensor k nnen ber INO oder dem Taster am Sensorgeh use bis zu 31 Farben eingelernt werden Im Auswertemode FIRST HIT wird abhangig von MAXCOL No die momentan anliegende Farbe in alle aktiven Zeilen eingelernt In den Auswertemodi BEST HIT MIN DIST und COL5 kann ber den Taster oder ber INO auf jede einzelne Zeile in der TEACH TABLE gelernt werden Im Beispiel werden im Auswertemode BEST HIT 4 Farben von extern gelernt Wahlen Sie die Funktion EXTERN TEACH ON Stellen Sie die Power so ein dass der Sensor weder ubersteuert ist noch das zu wenig Signal ankommt Wahlen Sie aus wie viele Farben Sie von extern lernen wollen Klicken Sie auf Registerkarte TEACH TABLE um in die TEACH TABLE zu wechseln Geben Sie nun die entsprechenden Toleranzen f r die Farben ei
34. ache diffus zur ck reflektierten Anteile f r ROT GR N und BLAU werden auf der Software Oberflache in einem Graphen und in Displays dargestellt Stellen Sie den POWER Wert und GAIN so ein dass sich mindestens einer der drei Kan le von der hellsten zu lernenden Farbe im oberen Drittel seines Dynamikbereiches befindet aber keiner in Sattigung ist Idealerweise werden POWER und GAIN so eingestellt dass POWER im Bereich von 300 bis 900 liegt ACHTUNG Nachdem Sie den POWER Wert oder GAIN ver ndert haben m ssen Sie dies dem Sensor mitteilen Dr cken Sie dazu die Taste SEND Pr fen Sie die Balken durch erneutes Dr cken von GO Wiederholen Sie den Vorgang so oft bis der POWER Wert und GAIN passen Im optimalen Fall sollten die drei Balken auf wei em Papier etwa gleichauf sein Sollten sie zu sehr variieren muss ein Wei lichtabgleich durchgef hrt werden Siehe dazu Manual zur SPECTRO3 Scope auf der mitgelieferten CD Tipp Es gibt einen Trick um sehr schnell einen geeigneten POWER Wert zu finden Zeigen Sie dem Sensor die hellste zu lernende Farbe und stellen Sie POWER MODE DYNAMIC ein Der Sensor versucht einen geeigneten POWER Wert zu finden Kontrollieren Sie das durch Dr cken von GO Haben sich die Kan le eingependelt dr cken Sie STOP Dr cken Sie nun GET Der Power Wert welcher gefunden wurde steht jetzt im Funktionsfeld POWER Stellen Sie POWER MODE STATIC ein und dr cken Sie auf SEND SPECTRO3 SCOPE V4 1 BEE
35. al5 Val6 Val6 Val7 Val7 Val8 Val8 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 1 1 10 o 0 E El Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Val9 Val9 Val10 Val10 Val11 Val11 Val12 Val12 Val13 Val13 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 O 1 0 TeachVal9 1 TeachVal10 1 TeachVal11 1 TeachVal12 1 TeachVal13 1 DD UAE 0x55 order DATA FRAME Sensor PC Header Header Header Header Header Header Header Header lo hi EN lo p hi ERN Let Header 85 dec 170 224 If you receive an argument greater than 0 ARG parameter where out of range and have been set to a default value SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 46 52 Example orderz2 Read parameter from the RAM of the sensor lt gt determines whether you want to read parameter or teach vectors ARG 0 gt Parameter Set 0 ARG 1 gt Parameter Set 1 ARG 2 gt Teach Vector Set 0 ARG 3 gt Teach Vector Set 1 DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi ELE lo ELE hi Data Header 85 de 2 0 DATA FRAME Sensor PC Header Header Header Header Header Header Hea
36. arbsensoren ber die Software SPECTRO3 Scope 4 1 33 Bedienung der TEMPCOMP Scope Software 37 Externe Triggerung des SPECTRO 3 38 Funktion des LED Displays nicht verf gbar bei den SPECTRO 3 JR 39 Anschlussbelegung des SPECTRO 3 Farbsensors 41 RS232 Schnittstellenprotokoll communication 42 Shortcuts SEND GET GO STOP SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 2 52 1 Installation der SPECTRO3 Scope Software F r eine erfolgreiche Installation der SPECTRO3 Scope Software m ssen folgende Hardware Voraussetzungen erf llt sein IBM PC AT oder kompatibler VGA Grafik Microsoft amp Windows XP VISTA 7 Serielle RS232 Schnittstelle am PC Microsoft amp kompatible Maus Kabel f r die RS232 Schnittstelle cab las4 PC oder cab las4 USB CD ROM Laufwerk 20 MByte freier Festplattenspeicher Die SPECTRO3 Scope Software kann nur unter Windows installiert werden Deshalb m ssen Sie zunachst Windows starten falls es noch nicht aktiv ist Installieren Sie nun die Software wie im Folgenden beschrieben Sie k nnen die Software direkt von der Installations CD ROM installieren Auf der CD ROM befindet sich der Ordner SOFTWARE In diesem Ordner ist eine SETUP Anwendung Zum Installieren der Software m ssen Sie diese Setup Anwendung starten Das Installationsprogram
37. are aktuell war SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 23 52 Bi Die SPECTRO3 Scope Software beinhaltet einen Datenrekorder welcher es erlaubt die vom Sensor erfassten und berechneten Daten abzuspeichern Das aufgezeichnete File wird auf der Festplatte des PC abgespeichert und kann anschlie end mit einem Tabellenkalkulationsprogramm ausgewertet werden 2 6 Registerkarte REC Das erzeugte File hat 13 Spalten und so viele Zeilen wie Datenframes aufgezeichnet worden sind Eine Zeile ist wie folgt aufgebaut Datum Uhrzeit ROT GRUN BLAU X Y INT delta C COLOR GROUP TRIGGER TEMP F hren Sie folgende Schritte durch um Datenframes mit dem Recorder aufzuzeichnen Beachte Die Aufzeichnung hangt von dem ausgew hlten EVALUATION MODE ab Bei verschiedenen EVALUATION MODE werden bestimmte Daten nicht ben tigt und deshalb auf den Wert 0 gesetzt d h es wird f r diese Daten der Wert 0 aufgezeichnet 1 Schritt Nach Dr cken von RECORDER ffnet sich folgendes Fenster Nach Dr cken von SHOW GRAPH erscheint ein Panel welches dem Benutzer erlaubt die verschiedenen Signale zu monitoren ber das DROP DOWN Men SIGNAL kann zwischen den einzelnen Signalen hin und her geschaltet werden 3 SPECTRO3 SCOPE V4 1 SPECTRO3 Scope V4 1 CONNECT PARA AED GRAN BLUE x Y INT TEMP TEACH REC cauig GEN SCOPE mo gt em mm RECORD MODE AUTOLIMITED ei 4097
38. baud and 115200baud As an option the PC software also can communicate through TCP IP or USB In these cases transparent interface converters must be used that allow a connection to the RS232 interface SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 43 52 A proprietary protocol format that organises and bundles the desired data is used for all physical connection variants between PC software and control unit Depending on their type and function the actual data are 16 or 32 bit variables and represent integer or floating point values The protocol format consists of 8 bit wide unsigned words bytes The actual data therefore sometimes must be distributed to several bytes The control unit always behaves passively except if another behaviour has been specifically activated Data exchange therefore always is initiated by the PC software The PC sends a data package frame corresponding to the protocol format either with or without appended data to which the control unit responds with a frame that matches the request The protocol format consists of two components A header and an optional appendant data The header always has the same structure The first byte is a synchronisation byte and always is 85gez 55hex The second byte is the so called order byte This byte determines the action that should be performed send data save data etc A 16 bit value argument follows as the third and fourth byte Depending o
39. beginnen Sie Daten vom Sensor einzulesen Diese Daten werden in dem Anzeigefenster visualisiert Durch Dr cken von CAPTURE DATA FRAME wird ein Datenframe in das unter SELECT RECORD FILE ausgew hlte File abgespeichert In RECORDED wird die Summe der bereits aufgezeichneten Frames angezeigt Ist unter RECORD MODE AUTO TRIGGERED ausgew hlt und unter TRIGGER SELF EXT1 EXT2 EXT3 TRANS oder PARA wird nach Dr cken von START RECORD der Sensor dazu veranlasst nach jedem Abfall des Triggers selbstst ndig einen Datenframe zu senden Dieser Datenframe wird vom Rekorder erfasst und aufgezeichnet Mit STOP RECORD wird das automatische Senden des Sensors wieder beendet Hinweis Nach Dr cken von START RECORD wird das File welches unter SELECT RECORD FILE ausgew hlt ist gel scht Bei RECORD FRAME MANUALLY wird das File sofern es noch nicht besteht erzeugt Sollte das File schon bestehen werden die Daten an das bestehende File angeh ngt 5 V4 1 27 07 2012 30 10 2012 25 52 2 7 Registerkarte CALIB 2 7 1 Wei lichtabgleich Mit den Sensoren der SPECTRO 3 Serie kann ein Wei lichtabgleich durchgef hrt werden Der Abgleich kann dabei auf eine beliebige wei e Oberfl che erfolgen Alternativ dazu ist eine ColorChecker Tabelle erh ltlich Diese verf gt ber 24 Farbfelder nach der CIE NORM Der Wei lichtabgleich bzw die Kalibrierung kann auf eines der wei en Felder erfolgen Nach Dr cken von CALIBR
40. ben INFO Die einzelnen Pop up Fenster sind als Hilfe gedacht um Sie durch die Kalibrierung zu f hren ACHTUNG Grundvoraussetzung f r eine erfolgreiche Kalibrierung ist dass das Sensorfrontend auf eine wei e Oberfl che kalibriert wird CONNECT 1 Schritt TEACH REC CALIB GEN score Zuerst muss ein geeigneter POWER Wert gefunden werden so dass sich die Rohdaten RAW DATA f r RED GREEN und BLUE RED GREEN BLUE DELTA im Dynamikbereich befinden oberes Drittel der Balkenanzeige 2 2 Schritt Nachdem Sie einen passenden POWER Wert eingestellt haben Mas DELTA Raw DATA Raw DATA bestimmen Sie einen SETVALUE FOR R G B Die Software Bestimmen Sie ein MAX DELTA OF RAW DATA Software schl gt 500 vor Die Kalibrierung wird nur zugelassen wenn das aktuelle DELTA der RAW DATA kleiner ist als MAXI DELTA OF RAW DATA DELTA ist das Maximum von RED GREEN und BLUE minus dem Minimum von RED GREEN und BLUE Dies ist erforderlich um sicher zu gehen dass die Funktionalit t des Sensors gegeben ist und die Kalibrierung auf eine wei e Oberfl che erfolgt CF RED CF GREEM CF BLUE 1037 4 Schritt 00 STARTSELFCALIBRATION SELF CALIBRATION Starten Sie die Kalibrierung durch Dr cken von CAL CALIB FACTORS Der Button beginnt Rot zu blinken gleichzeitig werden ber die Schnittstelle 100 Rohdaten aufgezeichnet von denen der jeweilige Mittelwert von RED GREEN und BLUE gebildet wird Anhand dies
41. com downloaden Devicelnstaller basiert auf dem NET PORT NUMBER Default 10001 10001 framework von Microsoft Eine ausf hrliche Anleitung zur Bedienung der Software Devicelnstaller kann ebenso von Lantronix bezogen werden Um eine Verbindung zum Adapter herzustellen muss dessen IP Adresse oder HOST Name in das Eingabefeld IP ADRESS xxx xxx xxx xxx OR HOST NAME eingetragen werden Im DROP DOWN Men Pfeil nach unten sind die letzten 10 verwendeten IP Adressen aufgelistet und k nnen durch Anklicken direkt bernommen werden Die DROP DOWN Liste bleibt auch nach Beenden der Software erhalten Die PORT NUMBER f r die auf dem XPort basierenden Netzwerkadapter ist auf 10001 festgelegt und muss belassen werden Nach Dr cken von TRY TO CONNECT versucht die Software eine Verbindung mit den eingestellten Parametern aufzubauen Der Status der Kommunikation wird im Anzeigedisplay angezeigt Meldet sich der Sensor mit seiner FIRMWARE ID kann man mit ACCEPT SETTINGS die eingestellte Verbindungsart beibehalten Die Software schaltet automatisch auf den Registerkarte PARA um Erh lt man ein TIMEOUT konnte die Software keine Verbindung zum Sensor herstellen In diesem Fall sollte zun chst gepr ft werden ob das Schnittstellenkabel richtig angebracht wurde ob der Sensor an Spannung liegt und ob die eingestellten Parameter richtig gew hlt wurden Wurde eine Verbindung mit ACCEPT SETTINGS bestatigt dann startet die Software beim nachsten Aufr
42. darunter wird die Intensit t INT bzw M mit dem unter No eingestellten Toleranz fenster angezeigt Zweiseitenansicht des Farbzylinders im Raum 55 RED 11414 BLUE 900 a00 700 565 1 25 1000 1250 1500 1750 2000 2225 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 5 V4 1 27 07 2012 30 10 2012 Registerkarte 3D Die eingelernten Farbkugeln und die aktuelle Farbposition werden angezeigt Zur besseren Darstellung wurde eine Dreiseiten Ansicht mit den Graphen X Y 5 1 s M und Y INT gew hlt 141380 BLUE RGB INTENSITY 20 2173 1750 CD d 1500 1845 1250 1516 1000 r50 1188 565 i 1024 u rm 725 1000 1500 2225 0 100 SSC INT nd YANT 1750 18005 1500 C IEF gt 1250 1400 1047 1200 725 1000 1500 2225 18 1000 1500 1912 31 52 a ipf m TEMP TEMP In diesem Display wird die im Sensorgehause herrschende Temperatur angezeigt Die Anzeige entspricht NICHT Grad Celsius oder Fahrenheit delta C delta C In diesem Display wird die Abweichung zu einem Farbtreffer angezeigt delta C entspricht dem bei einer Farbmessung errechneten AE Im Auswertemodus FIRST HIT entspricht delta C der Distanz zu einem Farbtreffer Wenn keine Farbe getroffen wurde dann wird delta C in Bezug zur letzten in der Farbtabelle g ltigen Farbe errechnet
43. der Header Data Data Data Data lo A byte lo Da hi Fan Data Header lo byte hi mE EE MC AER byte a byte 85 dec 162 162 160 160 244 an 0 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Para3 Para3 Parad Parad Para5 Para5 Para6 Para6 Para Para Para8 lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte __1 1 10 5 Para5 10 Byte24 Byte25 Byte26 Byte27 Byte28 Byte29 Byte30 Byte31 Byte32 Byte33 Byte34 Byte35 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Para9 Para9 Para10 Para10 Para11 Para11 Para12 Para12 Para13 Para13 Para14 Para14 E byte hi lo p hi E lo 2 hi a lo byte hi lo byte hi E E mE byte 2 byte 128 228 0 2 en 2 a ae 0 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Data Data Data Data Data Data Para15 Para15 Para16 Para16 Para17 Para17 lo byte hi byte hi byte hi byte lo byte hi byte 141 8 0 1 0 15 1 16 8 17 1 Example order 3 Load parameter and actual Baudrate from RAM to EEPROM of the sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo byte hi po lo hi NK EA Header 85 dec 3 0 170 2 DA
44. der Sensor die Kalibrierfaktoren berechnet hat zeigt er sie auf der Oberfl che an Au erdem zeigt er den SETVALUE den er zur Berechnung herangezogen hat sowie MAX DELTA das sich bei der Berechnung ergeben hat in den entsprechenden Eingabefeldern an Zur Bestatigung der errechneten Kalibrierungsfaktoren muss SEND CF gedruckt werden SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 28 52 Damit beim Verwenden der Integralfunktion Parameter INTEGRAL nicht der elektronische Offset verstarkt wird kann dieser durch eine Offsetkalibrierung bzw Nullpunktkalibrierung eliminiert werden Die dazu notwendige Registerkarte ist durch ein Passwort gesch tzt damit nicht versehentlich etwas verstellt werden kann 2 7 2 Offsetkalibrierung Um zur Offsetkalibrierung zu gelangen muss in der Registerkarte CALIBRATE ein Doppelklick mit der rechten Maustaste irgendwo zwischen den einzelnen Elementen durchgef hrt werden Z B hier Doppelklick mit der rechten Maustaste DELTA OF Raw DATA haw DATA 500 FOR F G 3000 RED ep CF GREEN 3 955 1037 SEND CF Anschlie end wir nach dem Passwort verlangt Das Passwort lautet mellon Jetzt muss den Anweisungen in der Registerkarte gefolgt Make sure that the Receiver of the sensor covered werden Push CALCULATE OFFSET ta detect the offset ACHTUNG Push SEND OFFSET to update the sensor Bei der Offsetkalibrierung i
45. effern die k rzeste ne D Distanz der aktuellen Farbe zu den Zentren der eingelernten Farben sucht d rfen die einzelnen 800 Toleranzfenster Kreise berlappen Der Sensor detektiert den besten Treffer 00 Tipp Eine Eingabe eine Zelle der Tabelle erfolgt 450 MEN NEN entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle 595 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2583 oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Im CALCULATION MODE Y INT 3D bzw 5 i M 3D wird die k rzeste Distanz im dreidimensionalen Raum berechnet Tipp Die Lernfarben werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4096 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 9 52 pE MIN DIST EVALUATION MODE ee Die einzelnen in der Farbtabelle definierten Lernfarben liegen im Farbdreieck entsprechend ihrer X Y Wertepaare se INT TO als Punkte vor Falls dieser Auswerte Modus am Sensor eingestellt wird berechnet der Auswerte algorithmus die Distanz ausgehend vom aktuell gemessenen Farbwert X Y zu den einzelnen Lernfarben im Farbdreieck Der aktuelle Farbwert X Y wird derjenigen Lernfarbe zugeordnet die im Farbdreieck am n chsten liegt 1 1 1 1 EEN 1300 1800 1700 Dar ber hinaus wird gepr ft ob zus tzlich die Intensit tsbedingung f r diese Farbe gegeben ist Ist die I
46. el CYNIN LO 3200 AVERAGE 1 INTEGRAL 1 MAMCOLNo 1 OUTMODE DIRECT HI INTLIM 0 EVALUATION MODE BEST HIT 5 CALCULATION MODE aT INT 20 si 2000 4000 E000 8000 10025 EXTEACH OFF TRIGGER CONT e 500 1000 1500 2000 2500 38000 3500 4096 GET COMMUNICATION PORT 1 SPECTROSV4 1 Jun 192012 Das Fenster wird in seiner Gr e und Position wieder dort platziert wo es sich beim letzten Verlassen der Software befand Durch einen Doppelklick mit der rechten Maustaste z B unterhalb des Minimierungssymbols wird das Fenster in seiner Originalgr e mittig zentriert Eine Kurz Hilfe wird durch Dr cken der rechten Maustaste auf ein einzelnes Element angezeigt SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 4 52 ipf 2 1 Registerkarte CONNECT CONNECT CONNECT Durch Dr cken von CONNECT ffnet sich eine Ansicht in der COMMUNICATION PROTOCOL 85232 e man die Schnittstelle wahlen und konfigurieren kann In dem Funktionsfeld COMMUNICATION PROTOCOL kann SELECT PORT 1 2565 9 1 entweder ein RS232 oder ein TCP IP Protokoll ausgew hlt werden SELECT BAUDRATE 115200 e W hlt man RS232 kann man mit SELECT COM PORT einen Port von 1 bis 256 auswahlen je nachdem an welchem der Sensor angeschlossen ist Der Sensor arbeitet mit einer Leem eingestellten Baudrate die ber CHANGE BAUDRATE TRY TO
47. en Farben bzw Gruppen bei COLOR GROUP ON diejenige ausgegeben welche wahrend des Triggerns am haufigsten erkannt wurde Au erdem wird einmalig ein Mittelwert ber X Y INT bzw siM und delta C ausgeben Der Mittelwert wird aus allen Farbtreffern ermittelt und kann ber RECORD MODE AUTO TRIGGERED erfasst werden EXT2 Die Farberkennung wird ber den externen Triggereingang INO Pin3 grn am Kabel cab las8 SPS bzw durch Dr cken der TEACH Taste gestartet Ein Triggerereignis wird erkannt solange am Eingang INO 24V anliegt HIGH aktiv Nachdem der Triggereingang wieder auf LOW geht wird der zuletzt erkannte Zustand Farb Nr an den Ausgangen gehalten EXT3 Selbes Verhalten wie im Modus EXT2 mit dem Unterschied dass nachdem der Triggereingang wieder auf LOW geht der Fehlerzustand Farb Nr 255 ausgegeben wird TRANS Selbes Verhalten wie CONT Jedoch wird im Gegensatz zu CONT in diesem Modus die Sendequelle ausgeschaltet wenn kein Triggerereignis INO oder TEACH Taste gegeben ist PARA Arbeitet man mit TRIGGER PARA dann k nnen dem Sensor zwei Parametersatze abgespeichert werden ber SET w hlt man aus ob die aktuellen Parameter auf der Benutzeroberflache im Sensor als Parametersatz 0 oder Parametersatz 1 abgespeichert werden sollen ber den externen Triggereingang INO Pin3 grn am Kabel cab las8 SPS bzw durch Dr cken der TEACH Taste teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll
48. ensit t INT dann kann man f r ITO eine Toleranz von 4000 w hlen somit ist dieses Pr fkriterium immer erf llt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Die Lernfarben werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 8 52 22 BEST HIT EVALUATION MODE Die aktuel gemessenen Farbwerte werden mit den Vorgabewerten in der TEACH TABLE Farbtabelle beginnend mit der Lernfarbe 0 verglichen Falls beim x y INT ITO zeilenweisen Vergleich die aktuellen Farbwerte mit mehreren der Farbtabelle eingetragenen Lern 0 Parametern bereinstimmen ist der Lernparameter 1700 1112 Treffer welcher die kurzeste x y Distanz zum aktuellen 2 1084 1127 Farbwert hat a 1 1 1 1 1 Dieser Treffer in der Farbtabelle wird als Farbnummer C No angezeigt und an den Digitalausgangen OUTO 2144 OUT4 entsprechend der Einstellung des Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE Falls die aktuelle Farbe mit keiner der Lernfarben 1800 bereinstimmt wird der Farbcode C No 255 gesetzt Fehlerzustand 2000 1600 Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn EN mehrere Farben voneinander getrennt werden m ssen und nur gewisse Oberflachenschwankungen erlaubt sind iens Tipp Da man hier bei mehreren Tr
49. er Mittelwerte und des SETVALUES FOR R G B werden die einzelnen Kalibrierungsfaktoren gebildet und in die entsprechenden Edit Boxen eingetragen Die Kalibrierungssoftware speichert die berechneten Kalibrierungsfaktoren automatisch in das EEPROM des Sensors Anschlie end wechselt die Software in den GO Modus und bringt die RAW DATA sowie im Hauptpanel die kalibrierten Daten zur Anzeige Beachten Sie dass die Werte f r RED GREEN und BLUE im Hauptpanel ungef hr dem Wert vom SETVALUE entsprechen 500 berechnet nun die Kalibrierungsfaktoren so dass ber die SETVALLIE FOR FG B Rohdaten dieser SETVALUE erreicht wird 2000 siehe Rechenbeispiel oben Sie k nnen die Kalibrierungsfaktoren CF RED CF GREEN CF BLUE auch von Hand ber die entsprechenden Eingabefelder ndern Beachten Sie dass Sie mit SEND CF diese Faktoren im EEPROM ablegen Uber GET CF werden die aktuell im EEPROM abgespeicherten Kalibrierungsfaktoren abgelesen F hrt das Dr cken von CALC CALIB FACTORS nicht zum Erfolg dann folgen Sie den Hinweisen in den Pop up Fenstern Eine Kalibrierung war erst dann erfolgreich wenn folgendes Pop up Fenster erscheint 3 CALIBRATION PASSED Calibration successful Calibration Factors were sent to Ehe EEPROM of the sensor GO mode will be activated Durch Drucken von START SELF CALIBRATION kann man den Sensor die Kalibrierungsfaktoren selbst berechnen lassen Man kann hier keinen SETVALUE und kein MAX DELTA vorgeben Nachdem
50. ernt Dies ist anstrebenswert da man jetzt mit dem Auswertemodus BEST HIT arbeiten kann berlappen sich Zeile O und Zeile 1 nahtlos dann arbeitet der Sensor einwandfrei Der Ausgang wird sofort geschaltet und bleibt mindestens so lange anstehen wie in der entsprechenden Zeile eingetragen berlappen sich Zeile O und Zeile 1 nicht dann erkennt der Sensor beim bergang von Zeile O auf Zeile 1 Druckmarke zuerst einen Fehler der auch sofort auf den Ausgang aufgelegt wird und mindestens HOLD anliegt Hier w rde es unweigerlich zu einem Fehler kommen wenn HOLD f r den Fehlerzustand 255 zu hoch gew hlt wird da der Sensor eine Zustandsanderung erst dann wieder ausgibt wenn HOLD abgelaufen ist Das kann muss aber nicht die Druckmarke sein Hier ist es zwingend erforderlich dass f r den Fehlerzustand 255 eine HOLD Zeit von 0 gew hlt wird SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 18 52 2 4 Registerkarte TEACH Nach Drucken von GO beginnt eine Datenubertragung vom Sensor zum PC Die jeweiligen Rot Grun und Blau Anteile werden in den Balken neben dem Graph zur Anzeige gebracht Die berechneten X Y INT bzw s i M Werte werden in den Displays visualisiert SPECTRO3 SCOPE V4 1 CONNECT PARAL PARAS TEACH REC Cap 1996 1171 1495 AER 358 921 yao 1027 Nope 2017 1645 200 2034 200 1305 1338 200 1622 200 1756 1385 200 758 200 1764 1736 200 1067 2m 1335 1526
51. etzen lassen SAVE TO FILE GET FROM FILE Zus tzlich kann man in die Tabelle SPECIFICATION Bezeichnungen f r die einzelne Zeilen eingeben welche dann SPECIFICATION auf der Festplatte des PC s hinterlegt werden und bei Bedarf wieder geladen werden k nnen Steht SET ROW COLORS auf MANUALLY stellt man unter SELECT ROW ein welche Zeilenfarbe geandert werden soll bt Nach Anklicken der farbigen Fl che von ROW COLOR ffnet sich eine Farbpalette in der man die gew nschte Farbe ausw hlen kann 7 _ ___ Nach Dr cken von ASSIGN ROW wird die Farbe in der 6 HHHH Spalte und der ausgew hlten Zeile der TEACH TABLE zur LEIT BE BE An br ht BEEEENHEENEEEENEENSCHESO Co 0 5 5 5 zeige gebrac THE REED III Steht SET ROW COLORS auf AUTOMATICALLY so errechnet sich das System die entsprechende Zeilenfarbe selbst zeigt diese in einem Farb Display Fenster neben dem Graphen an und setzt nach Dr cken von TEACH DATA TO diese automatisch in die entsprechende Zeile Die Funktionen SAVE TO FILE und GET FROM FILE erm glichen es bestimmte Row Color Arrays und die SPECIFICATION Tabelle auf der Festplatte zu speichern bzw gespeicherte Arrays einzulesen Mit Hilfe von RESET stellt man die Farben auf einen Default Wert zur ck Bei einem Neustart der Software wird automatisch die ROW COLOR Tabelle sowie die SPECIFICATION Tabelle geladen die beim Verlassen der Softw
52. etzt Diese UV Sensoren k nnen auf nahezu jeden im langwelligen UV Bereich 365nm anregbaren lumineszierenden Farbstoff optimal eingestellt werden Die Sensoren der SPECTRO 3 UV Serie k nnen auch kalibriert werden Analog zum Wei lichtabgleich bei den Farbsensoren k nnte der Abgleich des SPECTRO 3 UV auf eine beliebige lumineszierende Farbmarkierung erfolgen ipf electronic gmbh Kalver Stra e 25 27 D 58515 L denscheid Fon 49 2351 9365 0 Fax 49 23 51 93 65 19 info ipf de www ipf de 0 Inhalt Seite Installation der SPECTRO3 Scope nuna nuna 3 Bedienung der SPECTRO3 Scope Software 4 2 1 Registerkarte Reiter oder Tab CONNECT 5 2 2 Registerkarte PARA1 Taste SEND GET GO STOP Parametrierung Datenaustausch 7 2 3 Registerkarte PARA2 Farbgruppen und HOLD Zeiteinstellungen 18 2 4 Registerkarte TEACH 19 25 Registerkarte GEN Zeilenfarben und 23 2 6 Registerkarte RECORDER Datenaufzeichnung 24 2 7 Registerkarte CALIBRATE 26 26 NEMO clim E 29 2 8 Registerkarte 30 2 9 Graphische Anzegeelemente 31 Kurzanleitung zur Bedienung von F
53. g wird automatisch anhand der vom Gegenstand diffus zur ckreflektierten Strahlungsmenge dynamisch geregelt Der Regelkreis versucht anhand der an den Empf ngern gemessenen Intensit ten die Sendeleistung automatisch so einzustellen dass der Dynamikbereich welcher mit DYN WIN LO und DYN WIN HI festgelegt wird m glichst nicht verlassen wird Zur Intensitatsauswertung wird bei POWER MODE DYNAMIC der POWER Wert herangezogen und nicht mehr die aus den Signalen errechnete Intensitat Man k nnt auch sagen dass man die Senderintensitat auswertet die dem Parameter POWER entspricht Dies macht man weil man dem Sensor ber DYN WIN LO und HI mehr oder weniger vorgibt auf welche Intensit t er sich einregeln soll Die Leistung die in den Sender flie t um diese Intensitat zu erreichen ist viel aussagekr ftiger als die Intensitat des Signals selbst LED MODE Hier kann eingestellt werden wie die integrierte Lichtquelle des Sensors angesteuert wird DC In diesem Mode ist der Sensor extrem schnell Es wird eine Scanfrequenz von mehr als 30KHz erreicht Leider ist der Sensor im DC Mode leicht Fremdlicht empfindlich Leuchtet jedoch die Fremdlichtquelle nicht direkt in den Empfanger des Sensors dann wird das Signal nur sehr geringf gig beeinflusst AC Hier ist der Sensor unabhangig gegen ber Fremdlicht Dies wird dadurch erreicht dass die integrierte Lichtquelle moduliert wird D h das Licht wird ein und ausgeschaltete Im ausgeschalteten Zustand
54. i M in die unter ausgew hlte Zeile der TEACH TABLE bertragen Zus tzlich wird eine ColorTolerance CTO und eine Intensity Tolerance ITO gesetzt Die Toleranzen wie auch die Lernwerte k nnen bei Bedarf wie oben beschrieben geandert werden Mit No w hlt man auch aus welches INT bzw M Toleranzfenster in den jeweiligen Graphen f r die Intensit t bzw M angezeigt wird Wenn Inc aktiviert ist und die TEACH DATA TO Taste gedr ckt wird erfolgt eine automatische Inkrementierung Erh hung des Eingabefeldes No um 1 d h die n chste Zeile in der TEACH TABLE wird ausgew hlt Durch Betatigen von RESET TABLE wird die TEACH TABLE zur ckgesetzt RESET Wert 1 Mochte man auf Ett E a Pe M it Set selection puis li steigende to kann man 0 200 mehrere Zellen in M 250 Toleranzen einge 2 200 2 300 i oo en dann erreicht gt Her E TABLE mit man dies durch magi einem Wert Increment selection 1 e Increment section with au ff ll en with Reset selection A MAAOERpB d Startwert ist die 8 Teach tolerance off oberste linke Zelle Ausgehen von dieser Dazu mussen die Zellen markiert Teach tolerance on werden die Zelle werden die ge ndert werden Help Nachfolgenden um sollen pm den Wert erh ht der Set selection to
55. identical the data are without error 1 idx n data of unsigned 8bit 256 table entries of unsigned 8bit crc8 unsigned 8bit 1 crc8 EXOR data table 1 1 to n do datal datal table AAnex idx Cres The so called Cyclic Redundancy Check or CRC is used to verify data integrity This algorithm makes it possible to detect individual bit errors missing bytes and faulty frames For this purpose a value the so called checksum is calculated over the data bytes to be checked and is transmitted together with the data package Calculation is performed according to an exactly specified method based on a generator polynomial The 5 of the checksum is 8 bit The following pseudo code can be used for checksum calculation CRC8 checksum calcCRC8 Input Output for I endfor return crc8 1515 Kagete zs RER Eog sBeSsgseesegsie sHsHaB BREREERSS 8526885 45 52 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 Example orderz1 write parameter to the RAM of the sensor lt ARG gt determines whether you want to save parameter or teach vectors ARG 0 gt Parameter Set 0 ARG 1 gt Parameter Set 1 ARG 2 gt Teach Vector Set 0 ARG 3 gt Teach Vector Set 1 DATA FRAME PC gt Sensor for Parameter Set 0 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lo pU E aa byte p Re hi Data Header
56. im Popup eingeben Mit einem Increment selection with wird rechten Reset selection Mausklick offnet EES LLL Mit Reset selection Teach tolerance off sich ein Popup werden die Teach tolerance an ausgew hlten Zellen auf 1 gesetzt Nach Anklicken von Set selection to ffnet sich ein weiteres Popup in das man den Wert eingibt auf den Die Software schlagt bei TEACH DATA TO Toleranz man die Zellen andern m chte werte vor und schreibt diese in die entsprechenden Zellen Diese Funktion kann man ber Teach tolerance off und Teach tolerance on aus bzw einschalten Nach Dr cken von Help erscheint ein Popup in der die einzelnen Funktionen erklart werden SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 20 52 Nach Dr cken von TEACH MEAN VAL offnet sich folgendes Panel Das Teach Panel kann in jedem EVALUATION und CALCULATION MODE verwendet werden Es wird hier anhand des EVALUATION MODE BEST HIT und des CALCULATION MODE X Y INT 20 erkl rt SPECTRO3 SCOPE V4 1 Seles SPECTRO3 Scope V4 1 CONNECT PARAL 2 TEACH caue GEN SCOPE 6 NT crose 1223 19 570 1334 1172 837 Y CTO INT ITO 1228 719 577 1992 1166 841 1990 1189 100 100 1228 I RI 1228 723 570 1335 1174 840 En li 1228 1225 1225 1225 1222 1222 OO rs 05 Iron TEACH ITO WITH 1 1 1
57. in Nr 3 grn der 8 pol Buchse der SPECTRO 3 SPS Steckverbindung 5 Externe Triggerung des SPECTRO 3 Farbsensors TRIGGER TRIGGER CUNT Zunachst muss der externe Trigger Modus am Farbsensor eingestellt werden v ONT Hierzu muss im TRIGGER Auswahlfeld die Option EXT1 EXT2 EXT3 TRANS SELF oder PARA angew hlt werden ExT ExT 2 ExT 3 TRANS FARA Beachte Erst nach Anklicken der SEND Taste wird die neue Einstellung im Sensor aktiviert Beachte Der Triggereingang INO PIN3 gr n am Kabel cab las8 SPS ist HIGH aktiv d h ein Trigger Ereignis wird erkannt solange INO HIGH 24V ist HIGH 24V INO Pin3 grn bzw LOW 0V GND TEACH Taste Triggerung aktiv keine Triggerung SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 38 52 pE 6 Funktion des LED Displays nicht verf gbar bei den SPECTRO 3 JR Typen LED Display BINARY Mit Hilfe von 5 gelben LEDs wird der Farbcode am Gehause des SPECTRO 3 Farbsensors visualisiert Der am LED Display angezeigte Farbcode wird im Binar Modus OUT BINARY gleichzeitig als 5 Bit Binar Information an den Digitalausgangen OUTO OUTA der 8 pol SPECTRO 3 SPS Anschlussbuchse ausgegeben Der SPECTRO 3 Farbsensor kann maximal 31 Farben Farbcode 0 30 entsprechend der einzelnen Zeilen in der TEACH TABLE verarbeiten Ein Fehler bzw eine nicht erkannte Farbe wird durch das Aufleuchten aller LEDs angezeigt OUTO OUT4 Digitala
58. ionalen Raum berechnet Tipp Die Lernvektoren werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert 611 1061 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2441 COL5 EVALUATION MODE In diesem Auswertemodus werden die Zeilen 0 bis 4 in der TEACH TABLE ausgewertet 3 0 Jede bereinstimmung von aktueller Farbe Zeilennummer zum Lernvektor wird direkt an den entsprechenden Ausgang weitergegeben L Tipp Ergibt die Auswertung dass sowohl Zeile O als auch Zeile 3 ein Treffer ist dann werden die Ausgange OUTO und auf High 24V gesetzt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Die Lernvektoren werden erst nach Dr cken von SEND aktiviert Beispiel Ergibt die Auswertung dass sowohl Zeile 0 als auch Zeile 3 ein Treffer ist dann werden die Ausgange OUTO und OUT3 auf High 24V gesetzt Be 1 M Achtung Im COL5 Auswertemodus k nnen keine Farbgruppen gebildet werden SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 10 52 CALCULATION MODE 2 CALCULATION MODE a ipf X Y INT 20 Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau die X Y P rchen sowie die Intensit t herangezogen F r X Y kann man eine Color Toleranz CTO und f r Intensit t eine INT Toleranz ITO einstellen Durch die einzelnen Toleranzen kann man sich die Farbe als eine
59. le der Empfangseinheit gleichzeitig verringert sich die maximal erreichbare Schaltfrequenz des Sensors INTEGRAL In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Abtastwerte Messwerte eingestellt ber die das am Empfanger gemessene Rohsignal aufsummiert wird Durch diese Integralfunktion lassen sich auch extrem schwache Signale sicher erkennen Ein gr erer INTEGRAL Vorgabewert erh ht das Rauschen der Rohsignale der Empfangseinheit gleichzeitig verringert sich die maximal erreichbare Schaltfrequenz des Sensors INFO Der POWER Schieberegler ist nur im POWER MODE STATIC wirksam DYN WIN LO und DYN WIN HI sind nur im POWER MODE DYNAMIC wirksam SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 13 52 ipf TRIGGER TRIGGER CUNT hd In diesem Funktionsfeld wird die Triggerbetriebsart am Sensor eingestellt v CONT Wenn TRIGGER nicht CONT ist zeigt die LED TRIG ein Triggerereignis SELF EXT CONT Kontinuierliche Farberkennung kein Trigger Ereignis notwendig EAT SELF Der Sensor kann durch Auswahl von SELF im Selbsttriggermodus Eigentrigger betrieben werden TRANS Auf Zeile 0 muss der Freizustand eingelernt werden Der Freizustand ist z B PARA bei einem getrennten Lichtwellenleiter auf Durchlicht der unbedeckte Zustand Beim Reflexbetrieb ist der Freizustand der Zustand bei dem kein Teil vorhanden ist TRIG Die Farberkennung wird gestartet wenn die Zeile 0 nicht mehr erkannt wird E gar Selb
60. lo byte hi BKNE o byte PRIS byte 85 dec Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte lo byte hi byte 1 0o 1 o 0 0o 5 0 0 0 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data M ME byte hi EM lo hi ARE lo ME MD hi B byte hi MEE ES byte hi EUN MEME byte 2 byte 128 228 P asses t 0 2 Gries Greet 2300 r 0 0 Byte36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Data Data Data Data Data Data lo byte hibyte hibyte hibyte lo byte hi byte 0 15 1 16 8 17 1 DATA FRAME gt Sensor for Teach Vector Set 0 ByteO Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Bytes Byte9 Byte10 Byte11 Header Header Header Header Header Header Header Header Data Data Data Data lt ARG gt lt ARG gt LEN LEN CRC8 CRC8 n he eu 1 lo byte hi byte lo byte hi byte Data Header lo byte hi byte lo byte hi byte a b de 1 2 20 1 28 19 1 ARG 0 LEN 496 TeachVal1 1 TeachVal2 1 Byte12 Byte13 Byte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Teach Val3 Val3 Val4 Val4 Val5 V
61. m meldet sich mit einem Dialogfeld und schlagt vor die Software im Verzeichnis C DATEINAME auf der Festplatte einzurichten Akzeptieren Sie den Vorschlag mit OK oder ENTER oder andern Sie die Pfad Vorgaben nach Ihren W nschen Wahrend der Installation wird eine neue Programm Gruppe f r die Software im Windows Programm Manager erzeugt Au erdem wird in der erzeugten Programmgruppe ein Icon f r den Start der Software automatisch generiert Falls die Installation erfolgreich durchgef hrt werden konnte meldet sich das Installationsprogramm mit einer Dialogbox Setup OK Nach erfolgreicher Installation kann die Software durch Doppelklick auf das Icon mit der linken Maustaste gestartet werden Windows ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corp VGA ist ein Warenzeichen der International Business Machines Corp SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 3 52 2 Bedienung der SPECTRO3 Scope Software Bitte lesen Sie diesen Abschnitt zuerst durch bevor Sie die Einjustierung und Parametrisierung des SPECTRO3 Farbsensors vornehmen Nach dem Aufruf der SPECTRO3 Scope Software erscheint folgendes Fenster auf der Windows Oberflache SPECTRO3 SCOPE V4 1 Sele SPECTRO3 Scope V4 1 TEACH loug GEN Score TR T CONNECT 5 FGB INTENSITY 20 POWER MODE STATIC POWER 500 1000 LED MODE DC si D rMwWwIN HI 3300 GAIN AMPS
62. n die Sie lernen wollen In diesem Beispiel wurde MAXCOL No 4 ausgew hlt d h der Sensor soll die Farbinformationen wieder finden MASLUL No 4 welche in den ersten 4 Zeilen der TEACH TABLE durch externes Lernen ber INO abgespeichert werden Da sich der Sensor seine Toleranzen fur den Farbkreis CTO und LUNNELI SERIEN Ban die Intensit t ITO nicht selber berechnen E REL CALIE GEN diese Werte einmalig eingegeben werden hier berall 200 und zusammen mit der MAXCOL No sowie CTO INT ITO ON im EEPROM abgespeichert werden 1 1 200 1 200 1 1 1 Wahlen Sie nun im Funktionsfeld Einstellung EEPROM und klicken Sie auf SEND Ab jetzt kann auf den PC verzichtet werden solange I immer nur bis zu MAXCOL NO Farben lernen und die Toleranzen nicht verandern mochte SEND INFO Die gelernten Farben kann man sich nat rlich jederzeit mit dem PC ansehen Farben welche ber EXTEACH ON eingelernt werden werden im EEPROM des Sensors hinterlegt D h die Informationen gehen nach dem Ausschalten nicht verloren Diese Funktion ist eher zum Nach Teachen gedacht da der Sensor seinen POWER wert nicht selbststandig anpasst SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 15 52 Bevor mit dem externen TEACH Vorgang begonnen werden kann muss dem Sensor die zu lernende
63. n Zylinder im Raum vorstellen vgl Graphik unten ber CTO wird der Durchmesser und ber ITO wird die H he des Zylinders festgelegt S M 20 Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau die s i Parchen sowie M berechnet Diese Berechnungsmethode lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an F r s i kann man eine Color Toleranz siTO und f r Intensit t eine M Toleranz MTO einstellen Durch die einzelnen Toleranzen kann man sich die Farbe als einen Zylinder im Raum vorstellen vgl Graphik unten ber siTO wird der Durchmesser und ber MTO wird die H he des Zylinders festgelegt X Y INT 30 Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Gr n und Blau X Y und INT berechnet Diese drei Werte legen einen Punkt im dreidimensionalen Raum fest ber die Toleranzeingabe wird eine Kugel mit dem Radius TOL im Raum aufgespannt vgl Graphik unten S M 30 Zur Auswertung werden aus den einzelnen Anteilen von Rot Grun und Blau s i und M in Ahnlehnung an die Lab Berechnungsmethode berechnet Diese drei Werte legen einen Punkt im dreidimensionalen Raum fest Uber die Toleranzeingabe wird eine Kugel mit dem Radius TOL im Raum aufgespannt vgl Graphik unten Berechnung der Koordinaten X X Wert der Lernfarbe im Farbdreieck s wird angelehnt an die L a b S Zahlenwert an der x Achse ROT Farbanteil Farbauswertemethode errechnet R SCH R aan s sooo
64. n the order the argument is assigned a corresponding value The fifth and sixth byte again form a 16 bit value This value states the number of appended data bytes Without appended data both these bytes or 0 the maximum number of bytes is 512 The seventh byte contains the CRC8 checksum of all data bytes data byte 0 up to and incl data byte n The eight byte is the CRC8 checksum for the header and is formed from bytes O up to and incl 6 The header always has a total length of 8 bytes The complete frame may contain between 8 and 520 bytes The following orders can be sent to the sensor Number ORDER header byte no 2 Example Sensor answers with order 0 if a communication error occurs ARG 1 Invalid order number was sent to the sensor ARG 2 General communication error wrong baudrate overflow 7 8 30 Free Read Firmware String from sensor order Read data values from sensor order Start and Stop triggered sending of data frames Start white light correction and get calibration factors setvalue and max delta of raw order 103 data Get cycle time from sensor order 105 Write new baud rate to the sensor order 190 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 44 52 1 byte The generator polynomial is DXX XT To verify the data after they have been received CRC calculation is performed once again If the sent and the newly calculated CRC values are
65. nd die anderen 4 LEDs weiterblinken 4 Eine weitere positive Flanke 3 selektiert die Position 3 in der TEACH TABLE Diese Position 3 wird ber die LEDs angezeigt Die LEDs mit der Binar Wertigkeit 3 bleiben die ganze Zeit auf HIGH Pegel wahrende die anderen 3 LEDs weiterblinken Nun ist die gew nschte Position selektiert 6 Nach Ablauf des BUSY Fensters LEDs h ren auf zu Blinken beginnt der Sensor mit der Auswertung 7 Um eine weitere Farbe zu lernen gt gehe zu Pos 1 BUSY TEACH TO INO COLOR No 0 0 TEACH TO INO COLOR No 2 0 1 2 TEACH TO INO COLOR No 3 0 1 2 3 TEACH TO INO ux 3 COLOR No 1 0 1 4 Min 250ms 4 500ms MAXCOL No BUSY WINDOW s LED s toggle SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 16 52 INT LIM 0 In dieser kann ein Intensitatslimit eingestellt werden Falls die an der Empfangseinheit ankommende aktuelle Intensitat INT diese Grenze unterschreitet wird keine Farbauswertung mehr durchgef hrt und der Fehlerzustand ausgegeben Bei POWER MODE DYNAMIC wird zur Intensitatsauswertung der POWER Wert herangezogen und nicht mehr die aus den Signalen errechnete Intensit t siehe oben Im Anzeigedisplay INT bzw M wird demnach nicht die wahre Intensitat angezeigt sondern die Senderintensitat die dem eigentlichen Parameter POWER entspricht Im Sensor wird aber immer noch die wahre Intensit t berechnet und zur Abfrage von INTL
66. ntensitatsbedingung nicht gegeben dann wird die 1600 zweitk rzeste Distanz gepr ft usw 1500 1400 Die so erkannte Farbe wird an den Digitalausg ngen 1300 OUTO OUT4 entsprechend der Einstellung des 1200 Parameters OUTMODE ausgegeben siehe OUTMODE C No wird nur dann auf 255 gesetzt wenn die aktuelle Intensit t den unter INTLIM eingestellten Wert unterschreitet siehe INTLIM 1100 1000 300 Cj 800 Bemerkung Der Wert 40 wird hier nur eingetragen rud die Koordinaten der einzelnen Lernfarben im Graphen darstellen zu k nnen Er hat f r die Auswertung keine Bedeutung 39 7 7_ Tipp Dieser Modus findet seine Anwendung wenn man O 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4086 mehrere farblich getrennte Oberfl chen eingelernt hat und eine aktuelle Farbe auf alle Falle einer der eingelernten Farben zugeordnet werden muss Dies ist der Fall wenn man z B eine Produktstreuung kompensieren m chte oder Sortieraufgaben zu l sen hat Tipp M chte man z B nur die X Y Koordinaten kontrollieren und man legt keinen Wert auf die Intensitat INT dann kann man f r ITO eine Toleranz von 4000 w hlen somit ist dieses Pr fkriterium immer erf llt Tipp Eine Eingabe in eine Zelle der Tabelle erfolgt entweder mit einem Doppelklick auf die jeweilige Zelle oder durch Markieren der Zelle und Dr cken von F2 Tipp Im CALCULATION MODE X Y INT 3D bzw s i M 30 wird die k rzeste Distanz im dreidimens
67. piel die Zeile 3 detektiert wird diese und die entsprechende Gruppe visualisiert An den Ausg ngen OUTO bis OUT4 wird die Gruppen Nummer ausgeben Im Auswertemodus DIRECT HI und DIRECT LO k nnen 31 verschiedene Farben eingelernt werden Es k nnen jedoch nur maximal 5 Gruppen gebildet werden Gruppe 0 bis Gruppe 4 Im Auswertemodus BINARY k nnen maximal 31 Gruppen gebildet werden Gruppe 0 bis Gruppe 30 Mit RESET setzt man alle Zellenwert auf 0 Ein Doppelklick auf das Display GRP ffnet ein gr eres Anzeigefenster HOLD in Millisekunden ms Der Sensor arbeitet mit minimalen Scanzeiten in der Gr enordnung weniger als 100us Aus diesem Grund haben die meisten an den digitalen Ausg ngen angeschlossenen SPS Schwierigkeiten die sich daraus ergebenden kurzen Schaltzustandsanderungen sicher zu erkennen Durch Eingabe in die Tabelle kann eine Pulsverlangerung an den Digitalausgangen des Sensor Systems bis zu 100 ms gew hrleistet werden Dabei kann f r jede einzelne Zeile eine eigene HOLD Zeit bestimmt werden Nach Dr cken von RESET wird die gesamte Tabelle auf den Reset Wert neben dem Button RESET gesetzt Beispiel Druckmarken werden mit sehr hoher Geschwindigkeit transportiert Die Druckmarken liegen dem Sensor nur f r sehr kurze Zeit vor Millisekunden oder noch k rzer Man braucht zur sicheren Detektierung einer Marke einen minimalen Puls von 10ms Der Hintergrund wird auf Zeile O und die Druckmarke auf Zeile 1 eingel
68. r gleiche Die Farbauswertung nach s i M 2D lehnt sich an die Lab Berechnungsmethode an CALCULATION MODE Y INT 3D INT M SiM 30 TOL Kugelradius Pd P X Y INT d P s i M X 22 2d CTO Zylinderradius siTO CALCULATION MODE X Y INT 2D siM 2D SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 33 52 Bi Im Folgenden wird ein Teachvorgang mit dem EVALUATION MODE BEST HIT und dem CALCULATION MODE X Y INT 30 beschrieben 1 Schritt Vor Einsatz der Software Hilfsmittel graphische Anzeige der Sensorsignale muss der Sensor so genau wie m glich auf das jeweilige Messobjekt bzw den Hintergrund von Hand einjustiert werden Der Referenzabstand des Sensors zum Messobjekt ist dem Datenblatt des jeweiligen Sensortyps zu entnehmen Stellen Sie sicher dass der Sensor angeschlossen und mit der Betriebsspannung versorgt ist Des Weiteren muss der Messkopf auf die hellste Oberfl che Papier Leder Glas etc der zu lernenden Farben leuchten Dies ist unbedingt erforderlich damit dem Sensor ein passender POWER Wert eingestellt werden kann 2 Schritt Starten Sie die Software SPECTRO3 Scope V4 1 Bitte pr fen Sie ob in der Statuszeile rechts unten die Meldung SPECTRO3 V4 1 XX XXX XX erschienen ist Hinweis Sie erhalten eine Kurzinfo ber einzelne Bedienelemente indem Sie den Maus Cursor auf das entsprechende Element bewegen
69. rd der unter d X Y ermittelte Wert VALUE CTO gelernt Dito Intensitat Bei NO CHANGE bleibt der in der TEACH TABLE eingestellte Wert erhalten Mit CLOSE kehrt man zuruck zum Hauptpanel SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 21 52 a Nach Anklicken des Buttons TEACH REC VAL teach recorded values wird rechts ein Panel eingeblendet das nach Drucken von START beginnt Daten aufzuzeichnen und in den drei Graphen darzustellen Diese Funktion ist dann hilfreich wenn man dem Sensor das zu detektierende Material nicht direkt vorlegen kann weil es z B auf einem Forderband transportiert wird was nicht angehalten bzw nicht direkt an der zu lernenden Stelle angehalten werden kann Nach einiger Zeit kristallisieren sich Flachenschwerpunkte heraus von denen man ausgehen kann dass es sich um zu lernende Objekte handelt Im folgenden Screenshot sind 4 solche Stellen zu erkennen Nach Drucken von STOP kann man jetzt in irgendeinem Graphen den Cursor auf einen Flachenschwerpunkt positionieren Der Cursor wird in den beiden anderen Graphen automatisch nachgezogen Uber TEACH TO TABLE kann man nun die aktuell Cursorposition in die TEACH TABLE bertragen Dabei wird in die Zeile gelernt welche unter No eingestellt ist Mit RESET kann man die Graphen und den Counter zur cksetzen Mit CLOSE kehrt man zur ck zum Hauptpanel E SPECTRO3 SCOPE V4 1 SPECTRO3 Scope V4 1 CONNECT Pa R amp 2 1689 TEACH
70. st es sehr wichtig dass der Empfanger absolut kein Fremdlicht sieht DISPLAY FOR OFFSET RED _ 3082 Bedecken Sie dazu den Empf nger des Sensors z B mit DISPLAY FOR OFFSET GREEN einem schwarzen Licht undurchlassigem Tuch DISPLAY FOR OFFSET BLUE 2025 Dies ist absolut notwendig f r einen einwandfreien Offsetabgleich CALCULATE OFFSET Drucken Sie jetzt CALCULATE OFFSET Die Offsetwerte fur Rot Grun und Blau sollten bei ca 3080 plus minus 40 EDIT BOX FOR OFFSET REDS liegen EDIT BOs FOR OFFSET GREEN 3083 Erst jetzt k nnen die Offsetwerte dem Sensor durch Dr cken von SEND OFFSET gesendet werden EDIT FOR OFFSET BLUE 3095 ber GET OFFSET kann man kontrollieren ob die Daten SEND OFFSET gesendet wurden GET OFFSET CLOSE SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 korr 30 10 2012 29 52 ps 2 8 Registerkarte SCOPE In der Registerkarte SCOPE wurde ein Oszilloskop nachgebildet Angezeigt werden wahlweise uber TRIG MODE die Signale R G B oder X Y INT bzw s i M sowie der Zustand der digitalen Ausgange Durch Drucken von GET CYCLE TIME erhalt man die aktuelle Sensor Scanfrequenz in Hz und ms Die aktuelle Scanfrequenz muss ermittelt werden damit deltaX ms richtig ermittelt werden kann Man muss dem Sensor zur Ermittlung der richten Scanfrequenz 8 Sekunden Zeit geben bevor man GET CYCLE TIME betatigt Im TRIG MODE SINGLE SHOT wird nach Drucken von SCAN ein Datenframe aufgezeichnet und im Graphen zur
71. sttrigger Nach dem Trigger d h wenn die Farbe 0 wieder erkannt ist wird unter den eingelernten Farben diejenige ausgegeben welche w hrend des Triggerns am haufigsten detektiert wurde Verlasst der Sensor Zeile 0 dann wird entsprechend des Ausgabemodus Zeile 0 ausgegeben Kehrt er zur Zeile O zur ck dann wird Fehler oder die Farbe ausgegeben die am l ngsten prasent war Dadurch erh lt der man auf alle Falle eine Zustandsanderung der Ausgange nach dem Selbsttrigger Dasselbe gilt auch f r COLOR GROUP ON Verlasst der Sensor Gruppe 0 dann wird entsprechend des Ausgabemodus Gruppe 0 ausgegeben Kehrt er zur Gruppe 0 zur ck dann wird Fehler oder die Gruppe ausgegeben die am langsten prasent war Das bedeutet selbst wenn eine einzelne Farbe am langsten da war wird sie nicht ausgegeben wenn z B zwei Farben die der gleichen Gruppe angeh ren zusammen langer da waren Au erdem kann man f r die Triggerbedingung mehrere Farben zur Gruppe 0 zusammenfassen da das Verlassen der Gruppe 0 die Triggerbedingung gibt Nach Abfall des Triggers wird einmalig ein Mittelwert ber X Y INT bzw siM und delta C ausgeben Der Mittelwert wird aus allen Farbtreffern jedoch nicht von Zeile 0 ermittelt und kann ber RECORD MODE AUTO TRIGGERED erfasst werden EXT1 Die Farberkennung wird ber den externen Triggereingang INO Pin3 grn am Kabel cab las8 SPS bzw durch Dr cken der TEACH Taste gestartet Nach dem Triggern wird unter den eingelernt
72. ter Beachte Obige Ausgabefelder werden nur bei aktiver Daten bertragung GO Taste gedr ckt zwischen PC und dem Sensor aktualisiert SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 19 52 ps CONNECT papa Fars2 TEACH Durch Drucken von TEACH ffnet sich eine Ansicht mit deren TEACH REC LALIB GEN Hilfe man Farben in die TEACH TABLE einlernen kann x v INT ITO 1336 1171 200 827 200 KE E 2017 1756 1938 1526 Beachte Die Lernfarben m ssen dem Sensor durch Dr cken von SEND mitgeteilt werden Nach Doppelklick des jeweiligen Feldes mit der linken Maustaste oder durch Dr cken von F2 k nnen die Vorgabewerte durch Zahlenwerteingabe mit der PC Tastatur verandert werden Die TEACH TABLE ist zeilenweise organisiert d h die einzelnen Parameter f r die Lernfarben befinden sich nebeneinander in der jeweiligen Zeile KO Fe 03 9 1518 Der Sensor kann bis zu 31 Lernfarben kontrollieren Die Nummer 1H 1 SCRI der jeweiligen Lernfarbe wird in der linken Spalte der Tabelle 11 angezeigt 12 1 Nur gr n markierte Zeilen werden im Sensor zur Auswertung 13 1 herangezogen Die Anzahl der zu kontrollierenden Zeilen wird 1411 ber MAXCOL No eingestellt TENE Nach Dr cken von TEACH DATA TO werden die aktuell Mo al 0 Inc angezeigten Daten f r X Y INT bzw s
73. ter erhalten FILE Die aktuellen Parameter k nnen nach Dr cken von SEND in ein ausw hlbares File auf der Festplatte geschrieben werden bzw durch Dr cken von GET davon gelesen werden Nach Dr cken von SEND oder GET Offnet sich eine Dialogbox in der man das gew nschte File selektieren kann GO F11 Nach Anklicken dieser Taste wird der Datentransfer vom Sensor zum PC ber die serielle RS232 Schnittstelle gestartet Unter SOURCE w hlt man aus welche Signale in den Displays und Graphen zur Anzeige gebracht werden STOP F12 Nach Anklicken dieser Taste wird der Datentransfer vom Sensor zum PC ber die serielle RS232 Schnittstelle beendet SET Arbeitet man mit TRIGGER PARA dann k nnen dem Sensor zwei Parameters tze abgespeichert werden ber SET w hlt man aus ob die aktuellen Parameter auf der Benutzeroberflache im Sensor als Parametersatz 0 oder Parametersatz 1 abgespeichert werden sollen ber den Eingang INO teilt man dem Sensor mit mit welchem Parametersatz gearbeitet werden soll SET ist nur bei TRIGGER PARA aktiv SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 7 52 iEVALLIATION MODE Se nn nn nn FIRST HIT v FIRST HIT BEST HIT DIST COLS a ipf EVALUATION MODE In diesem Funktionsfeld kann der Auswerte Modus am SPECTRO 3 Farbsensor eingestellt werden Die verschiedenen Auswertemodi gelten f r alle CALCULATION MODI X Y INT 2D si
74. tt Selektieren Sie ber SELECT RECORD FILE ein File in welches der Datenframe abgespeichert werden soll Sollten Sie einen bereits existierenden Filenamen d Mist RecordFiledat auswahlen werden Sie gefragt ob Sie das bestehende File berschreiben wollen oder nicht 4 Schritt Durch Drucken von START RECORD starten Sie die automatische Aufzeichnung der Daten Der Recorder beginnt mit der Aufzeichnung Dabei wird der Button START RECORD rot eingefarbt als Zeichen fur eine aktive Aufzeichnung Die jeweiligen Datenframes werden in den Anzeigefenstern zur Ansicht gebracht Zusatzlich k nnen Sie in den beiden Anzeigefenstern RECORDED und REMAINING kontrollieren wie viele Datenframes schon aufgezeichnet wurden und wie viele noch aufzuzeichnen sind Beachte Wahrend der Aufzeichnung sind die beiden Eingabefelder RECORD TIME INTERVAL und VALUES TO BE RECORDED inaktiv 5 Schritt Nachdem so viele Datenframes wie unter RECORD VALUES MAX 32767 eingestellt aufgezeichnet worden sind bzw durch Drucken von STOP AUTO RECORD erscheint ein Pop up Fenster welches das Speichern des Files best tigt Wenn Sie eine unbegrenzte Anzahl von Daten aufzeichnen wollen w hlen Sie unter RECORD MODE die Funktion AUTO UNLIMITED Selektieren Sie ein gew nschtes Aufzeichnungsintervall und dr cken Sie START RECORD Wenn Sie Daten von Hand aufzeichnen wollen w hlen Sie unter RECORD MODE die Funktion MANUAL RECORDING aus ber GO
75. uf automatisch mit dieser Finstellina Beachte Grundvoraussetzung f r die Messwert bertragung vom PC zum Sensor ist die stabile Funktion der Schnittstelle Aufgrund der begrenzten Daten bertragungsrate ber die serielle RS232 Schnittstelle k nnen nur langsame Ver nderungen der Rohsignale am Sensor Frontend im graphischen Ausgabefenster des PC mitverfolgt werden Zur Einhaltung der maximalen Schaltfrequenz am Sensor muss zudem der Datenaustausch mit dem PC beendet werden STOP Taste dr cken Achtung SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 5 52 COMMUNICATION PROTOCOL 5232 ei SELECT COM PORT 1 256 1 115200 TRY TO CONNECT SELECT BAUDRATE FIRMWARE STRING ACCEPT CHANGE GEN Hw SETTINGS BAUDRATE INFO FILE COMMUNICATION PROTOCOL R5232 ei SELECT COM PORT 1 256 4 1 ji 57600 7 TRY TO CONNECT TRY TO CONNECT Al FIRMWARE STRING CHANGE GEN BAUDRATE INFO FILE COMMUNICATION PROTOCOL 5232 SELECT COM PORT 1 256 4 1 SELECT BALIDRATE TRY TO CONNECT TRY TO CHANGE BAUDRATE al SUCCESS 57600 e TRAY CONNECT FIRMWARE STRING ATTENTION CONFIRM NEW BAUDRATE WITH EEPROM AND SEND ACCEPT CHANGE GEN Hw SETTINGS BALIDRATE INFO FILE HARDWARE INI FILE HAS BEEN SAVED Al TO diistsHardwarelnitialFile ini Die Baudrate zur Daten bertragung ber die RS232 Schnittstelle kann mit SELECT BAUDRATE und C
76. und die rechte Maustaste klicken SPECTRO3 SCOPE V4 1 SPECTRO3 Scope V4 1 REC GEN SCOPE OFFCOMP CONNECT PARAI 2 TEACH RGB INTENSITY 3D RED 2452 BLUE 10000 4096 POWER MODE STATIC 3524 9000 POWER 29 550 3072 1000 6000 22605 2048 ke 1536 LED MODE C HI 5300 4000 GAIN AMP Si DYNWIN LO 3200 2000 1024 AVERARE INTEGRAL ale 0 MAXDCDL No 4 5 DUTMODE DIREET HI gt INTLIM 0 EVALUATION MODE BEST HIT si CALCULATION MODE AY INT 3D si TRIGGER CONT si 5000 10000 m SET SEND TE Fie Bj GET COMMUNICATION PORT 1 SFELTRUS3 V4 1 RT Jun 13 2012 SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 34 52 a ipf 3 Schritt Vergewissern Sie sich dass zum Datenaustausch mit dem Sensor vorerst RAM und nicht EEPROM selektiert ist RAM ist ein fl chtiger Speicher im Sensor d h Daten gehen nach Ausschalten verloren EEPROM ist ein nichtfl chtiger Speicher im Sensor d h Daten gehen nach Ausschalten nicht verloren Alle weiteren Parameter sollten so eingestellt sein wie im unteren Bild angegeben Dr cken Sie zur Ansicht der Parameter den Reiter PARA Siehe dazu auch die Funktion FILE im Manual zur SPECTRO3 Scope Dr cken Sie nun die Taste GO Es beginnt ein Datenaustausch zwischen Sensor und PC Die von der Oberfl
77. usgange sind auf HIGH Pegel SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 COCHE 0 4 8 ai 1 10 12 OO00 16 20 A 24 OO 28 e 0000 1 5 eooeo 9 13 eoooe 17 21 eooee 25 29 2 6 10 10 LU 14 00000 18 GL Lei 22 GL AE 26 9000 30 3 0000 7 00000 11 0000 15 00000 19 23 0060000 27 Fehler bzw nicht erkannt 39 52 DIRECT HI Im DIRECT Modus OUT DIRECT HI bzw OUT DIRECT LO sind maximal 5 Lernfarben Nr 0 1 2 3 4 erlaubt Steht der Wahlschalter auf DIRECT HI so liegt der entsprechende Digitalausgang auf HI und die anderen vier auf LO Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausgange im LO Zustand keine LED leuchtet oooeo Oooooe 0 1 2 3 4 keine Farbe erkannt DIRECT LO Steht der Wahlschalter auf DIRECT LO so liegt der entsprechende Digitalausgang auf LO und die anderen vier auf HI Wenn keine Farbe erkannt wurde befinden sich die Digitalausgange im Hl Zustand alle LEDs leuchten oOeeee 0820000 00070 80000 0 1 2 3 4 keine Farbe erkannt SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 40 52 7
78. wird einfach der Fremdanteil im Signal ermittelt und vom eingeschalteten Zustand abgezogen PULSE Im Pulse Betrieb wird die Sendereinheit gepulst dadurch kann man f r sehr kurze Zeit eine hohe Lichtintensit t auf das Objekt richten Anschlie end muss die Sendeeinheit f r l ngere Zeit ausgeschaltet werden Dadurch verringert sich im Vergleich zum AC Mode die Scanfrequenz ungefahr um den Faktor 5 OFF Die interne Lichtquelle des Sensors wird ausgeschaltet Jetzt kann der Sensor f r sogenannte oelbstleuchter verwendet werden Selbstleuchter sind Lichtquellen die aktiv Licht emittieren LEDs Lampen etc Im OFF Mode k nnen weder der POWER MODE noch POWER verstellt werden Au erdem ist ein externes Teachen mit DYN1 nicht moglich GAIN Hier wird die Verst rkung des Empfangers eingestellt Es k nnen 8 verschiedene Verstarkungsstufen eingestellt werden AMP1 bis AMP8 GAIN sollte so eingestellt werden dass der Sensor bei einem mittleren POWER Wert in seinem Dynamikbereich Rot Gr n Blau zwischen 2750 und 3750 arbeitet Im AC und PULSE Mode wirkt sich GAIN direkt auf die Scanfrequenz aus Die unterschiedlichen Scanfrequenzen k nnen der sich auf der Software CD befindenden Scanfrequenzen Tabelle entnommen werden AVERAGE In diesem Funktionsfeld wird die Anzahl der Abtastwerte Messwerte eingestellt ber die das am Empfanger gemessene Rohsignal gemittelt wird Ein gr erer AVERAGE Vorgabewert reduziert das Rauschen der Rohsigna
79. yte14 Byte15 Byte16 Byte17 Byte18 Byte19 Byte20 Byte21 Byte22 Byte23 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data E EA mm cl EA p E E pe psa TN E p Byte24 Byte25 Byte26 Byte27 Byte28 Byte29 Byte30 Byte31 Byte32 Byte33 Byte34 Byte35 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data EE EE 36 Byte37 Byte38 Byte39 Byte40 Byte41 Byte42 Byte43 Byte44 Byte45 Byte46 Byte47 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data E Bp E PET pex 55 p Byte48 Byte49 Byte50 Byte51 Byte52 Byte53 Byte54 Byte55 Byte56 Byte57 Byte58 Byte59 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII BEE SES KSE Byte60 Byte61 Byte62 Byte63 Byte64 Byte65 Byte66 Byte67 Byte68 Byte69 Byte70 Byte71 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII pod Byte72 Byte73 Byte74 Byte75 Byte76 Byte77 Byte78 Byte79 Byte80 Byte81 Data Data Data Data Data Data Data Data Data Data ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII ASCII o d AL 4 Hd d SPECTRO3 Scope V4 1 27 07 2012 30 10 2012 49 52 Example order 8 Read data values from sensor DATA FRAME PC gt Sensor Header Header Header Header Header Header Header Header lo PAR hi E lo M hi E ES 170 18 DATA FRAME Sensor

Bedienungsanleitung Software SPECTRO3

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