Mini FDS (de)
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1. berspannung Error 06 Unterspannung Error 07 Wechsel spannungsfehler ENGELHARDT GmbH Motorkurzschluss Phasenschluss oder Phase Erde Schluss Kurzschluss an der Leitung oder den Steckverbindungen Leitungsl nge gt 20 m Motorleitung mit zu Leitungskapazit t gt 150pF m Minimal erforderliche Leitungskapazit t betr gt 2 5 mH Besch digung des Leistungsteiles im Servoverst rker Achsbeschleunigung zu gro Phasenspannung ausser Toleranz Eine oder mehrere Phasen fehlen mehrere Phasen nur bei Servoverst rker mit Drei Phasenanschluss Phasenspannung au erhalb der Toleranz Auf Kurzschl sse berpr fen Motor testweise austauschen berpr fen und beseitigen von Kurzschl ssen zwischen U V W und weiter zur Abschirmung und Erde Bei Leitungsl ngen gt 20m ist es erforderlich drei Induktivit ten je Phase 0 5 mH wie im Handbuch beschrieben zu installieren Motorleitung berpr fen Soll geschirmte Ausf hrung L nge lt 20m und Leitungskapazi t t kleiner 150pF m Erforderliche Leitungskapazit t gem Motorhandbuch berpr fen Die Induktivit t zwischen Phase Phase muss gr er als 2 5mH se n Ist dies nicht der Fall m ssen Induktivit ten zwischen Motor und Servoverst rker installiert werden Servoverst rker ausschalten Entladezeit abwarten Leitungen U V W am Servoverst rker abklemmen Servoverst rker einschalten und Freigabe aufschalten Wenn nun ERROR 05 e2. AC Servoverst rkertyp Einachs Kompakt Verst rker AC Versorgungsspannung 200VAC min bis 530VAC max 1 oder 3 phasig LG LG Hilfsspannung 24 VDC 1 0A max 3 A f r Motorhaltebremse internes EMV Netzfilter T V EMV gepr ft d Intelligent management and direct pilotage integrated Motor Brake Max 2A dynamisches Bremsen der Achse im Fehlerfall oder Deaktivierung des Reglers IGBT Leistungsendstufe der neuesten Generation voll isoliert und gesch tzt PWM mit doppelter Modulationsfrequenz von 8 bis 16 KHz Nennstrom von 4A bis 16A Spitzenstrom von 8A bis 32A spezielle kundenspezifische Funktionen auf Anfrage genaue Messung des Motorphasenstroms ber Hallsensoren optoentkoppelte Messung und berwachung des DC Zwischenkreises berwachung und Anzeige beim Ausfall einer oder mehrerer Phasen der AC Versorgung interner Bremswiderstand Betriebsart Drehzahlregelung 1 Analogeingang Vref 10V Betriebsart Drehzahlregelung digitaler Befehl ber ser Schnittstelle Betriebsart Drehnmomentenregelung 1 Analogeingang Vref 10V Betriebsart Drehnmomentenregelung digitaler Befehl ber ser Schnittstelle Betriebsart Lageregelung manueller Jog Digitaleingang IN1 IN2 Betriebsart Lageregelung Puls Richtung seriell oder digitaler Eingang Betriebsart Lageregelung Punkt zu Punkt Lageregelung seriell oder digitaler Eingang Betrie
3. Anzeige durchschnittl Motorstrom 8 bit A Funktionsbeschreibung ENGELHARDT GmbH Seite 23 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren FF 23 gt Anzeige Regleremperatur 8 bit C FF 24 gt Anzeige Zwischenkreisspannung 8 bit VDC gt Anzeige externe REFLIMIT Spannung 8 bit VDC gt Anzeige Softwarestand FF 27 SET Autophasing Resolver gt Anzeige Encoderpulse bei 1 Umdr Pulse Umdr FF 29 SET Modus Normal Wave Form oder Positionierer FF 30 SET intern Sollwertgenerator Beschleunigungszeit set Time T1 mS FF 31 SET intern Sollwertgenerator kont Fahrzeit set Time T2 mS FF 32 SET intern Sollwertgenerator Dauerlauf rpm FF 33 SET intern Sollwertgenerator Start Sto Start Stop FF 34 gt Anzeige Seriennummer ServoDrive FF 35 SET Auxiliary Parametertabelle FF 36 speichern Auxiliary Parametertabelle SET Default Parameter tabelle a Beiriebsparametertabelle_ Standard gt Anzeige _Betriebsstatus FF 41 SET Lageregler NOT Stop Zeit FF 42 SET Zero axes Mode selection FF 43 SET Jog Jog Tastaturbefehl FF 44 SET Sicherungspunkt 1 bis 15 und Softwareendschalter FF 45 SET Sicherungsschritt 1 bis 7 FF 46 SET Positioniergeschwindigkeit rpm FF 47 SET Nullposition Geschwindigkeit WA FF 48 SET Jog Geschwindigkeit rpm FF 49 SET Positionierer Beschleunigungszeit mS FF 50
4. Encodersignal berpr fen Ausgangsspannung des externen Encoders berpr fen Steckverbindung des Digitaleinganges vom Digital Encoder oder Facoder berpr fen Ausgangsspannung des externen Encoders berpr fen Mechanik berpr fen gt Falsches Setup Fehleranzahl erreicht N Error Falsche Einstellung Gain KE Speed gt Grund f r NOT Aus suchen und abstellen zur Darstellung die Funktion FF 71 benutzen Seite 21 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Error 15 Checksum Calibration Error Error 16 Checksum Parameter Error Error 21 AA 21 Warnung Positive Weg strecke erreicht Softwareend schalter Error 22 AA 22 Warnung Negative Weg strecke erreicht Softwareend schalter Error 23 AA 23 Warnung NOT HALT Corrupted Data of Calibration Software of factory Datenverlust in den Parameterdaten Modale Positionierung Achse hat die max positive Endstellung erreicht Software endschalter Modale Positionierung Achse hat die max negative Endstellung erreicht Software endschalter Code Error Code Error Code Error Code Error Code Error Code Error Code Error ENGELHARDT GmbH Hardware Bereit Software nicht bereit Der Servoverst rker muss zur Reparatur eingeschickt werden Es ist erforderlich den Anwender datensatz neu einzuladen oder von Hand ber die Tastatu
5. SET Positionierer Bremszeit mS FF 51 SET Positionierer Verst rkung KE FF 52 SET Positionierer Servo Fehler Schleppfehler Inkremente FF 53 gt Anzeige Digitaleingang 1 to INPUT 8 ENGELHARDT GmbH Seite 24 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Parameter Funktionsbeschreibung gt Anzeige Digital OUT 1 to OUT 4 SET Geschwindigkeitsrate Drehzahl nderungen in SET Option Betriebsmodus SET AutoTuning Drehzahlregler Verst rkung gt Anzeige Baugr e Servoregler SET Digital Knotenadresse SET Drehrichtung F 61 SET max _Positionierfehler Z hlimpulse F 62 SET Motor Bremsfunktion F 63 SET keine mechanische Resonanz F 64 SET Programmierbarer Analogausgang Anzeige F 65 SET drei oder einphasige Leistungseinspeisung AC Failure F 66 SET externe Sollwertlimitierung SET Beschleunigingszeit im Modus Fernbedienung Geschw SET Watch Dog Timeout im Modus Fernbedienung Geschw SET Watch Dog Disable im Modus Fernbedienung Geschw gt Anzeige Ursachen f r NOT Stop Fehlercode Normal Kein Fehler Fehlercode Hardwarefreigabe Fehlercode Software gesperrt Fehlercode EINGANG 3 AUS Start Stop Fehlercode Softwareendschalter Fehlercode EINGANG 5 AUS Auto Manual Fehlercode Abbruch vom Master Servoregler gt Anzeige Resolverphasen Kompensation e leave e lala ele leave a lala leave leg S Sslsalal
6. nen SEL Button gedr ckt halten um die Werte zu bernehmen M chte man den FDS mittels dieser manuellen Kn pfe konfigurieren muss man folgenderma en vorgehen SEL dr cken dann erscheint FF 40 im Display Mit Pfeil nach unten bis FF 00 bl ttern dies ist die Passwortabfrage Mit SEL ausw hlen um das Passwort einzugeben 1230 wird angezeigt Mit Pfeil nach oben den Wert 1234 einstellen Lange die Taste SEL dr cken bis im Display erscheint Ab hier k nnen die Werte FF 01 gt FF 72 mit dem selben Vorgehen ver ndert werden SE Eine Tabelle der Funktionen finden Sie auf Seite 26 Beispiel Wir m chten den Wert FF 14 ndern Wir f hren zun chst die Passworteingaben wie oben beschrieben durch Danach wechseln wir auf den Wert FF 14 Diesen w hlen wir per SEL aus und es erscheint der derzeitig programmierte Wert Diesen ndern wir mittels den Pfeil hoch runter Tasten ab Zum Schluss dr cken wir die SEL Taste lange bis die erscheinen Um alle nderungen zu bernehmen muss zum Schluss der Parameter FF 39 aufgerufen werden und mit dr cken der SEL Taste erscheint Store durch erneutes Dr cken der Taste SEL best tigen Sie die Wert bernahme ENGELHARDT GmbH Seite 16 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren gt Ei FF 14 SEL 03000 ndern den Wert auf z B 2000 FF 14 Nach oben bis FF 39 FF 39 FF 39 Regler neu starten ENGELHARDT GmbH Seite 17 M
7. programmierbar 8 digitale optoentkoppelte Eing nge Ausgang 1 Ausgang 8 mA VDC Digitalausgang 50 mA 24VDC 8 digitale optoentkoppelte Ausg nge Achtung unbedingt auf Polarit t achten ENGELHARDT GmbH Seite 8 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren berwachung und Schutz bei berspannung DC Zwischenkreis Unterspannung DC Zwischenkreis AC Fehler Overspeed Temperatur Verst rker Temperatur Motor Kurzschluss zwischen Phase Motor Phase und zwischen Masse berstrom Motor berstrom Ballstwiderstand Ixt Fehler _Resolveranschluss Fehler Facoderanschluss Fehler_digitaler Encoderanschluss Fehler Lageregler Endschalter Software beide Positionierrichtungen ENGELHARDT GmbH Seite 9 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Technische Daten der Serie MINIrFns 800 Nenndaten Tu R05 R10 R12 Leistungseinspeisung e 480 480 480 480 3 phasig TT TN Netz Ku 200VAC min bis 530V AC max Nennleistung es bei 480V AC Einspeisung Im S1 Betrieb Nennstrom 10 12 16 Zon wl If Max Strom A 10 20 24 32 Toleranz 2 ei TI 0 4 sek Min bei Speed lt 250 rpm 10 seckMax bei Speed gt 250 rpm E lani ba bad bal W rmeleistung am K hlk rper W 44 70 115 145 bei Nennstrom ohne Leistung des YA e a Bremswiderstandes W rmeleistung am 210 Bremswiderstand Einschaltzyklus 3 R Formf
8. CODER No y E ENCODER UA UA um 2 UB Input Follower Axis UB INPUT ENCODER UA w ll II ENCODE INPUT SE OO INPUT Ep De s CNI pezag TO PC 1x232 PIN 7 x RS232 N N ND232 PIN10 N N 10 GND 2 I Betriebsbereit KE ouT 3 INPUT 1 INPUT 2 To connect pins 11 and 12 on last the drive of the ciel Resist INPUT 3 esistance o SS INPUT e INPUT 7 INPUT DLINK nn Z a E cl D I A DLINK 24V 1A to 3A Digital Link DLINK INPU SE BRAKE OUT OUTPUT BRJ A BRAKE OUT 8 Eing nge Ausg nge 24V Versorgung und Ausgang Bremse Digitaler Link ENGELHARDT GmbH 4 Seite 13 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Steckerbeleeune RESOLVER UN2 CN2 15 poliger high density Stecker m nnlich Kabel paarweise verdrillt Einzelschirm und Gesamtschirm max L nge 20 m Anschlussbelegang 1 Steckerbelegune UN3 CNA 26 poliger high density Stecker m nnlich Kabel paarweise verdrillt Einzelschirm und Gesamtschirm max L nge 10 20m Anschlussbelegung SOLLWERT 10V max Differentialeingang Impedanz 10Kohm SOLLWERT 10V max Differentialeingang Impedanz 10Kohm GND GND GND FREIGABE 0V Freigabeeingang kann mit GND verbunden werden FREIGABE Freigabeeingang Bereich 15V 24V Freigabe 1 Pin 6 FEHLER 1 Ausgang Fehler optoentkoppelt Kollektor 24V 50mA max Pin 7 FEHLER 2 Ausgang Fehler optoentkoppelt Ausgang 24V 50mA
9. GITAL LNK OUT lt gt A lt GND232 DIGITAL LNK N lt lt 10 GND DIGITAL LNK OUT lt gt NZ OUTPUT 1 INPUT 1 OUTPUT 2 INPUT 2 OUTPUT 3 INPUT 3 OUTPUT 4 INPUT 4 OUT1 SAFETY OPTONAL INPUT 5 OUT2 SAFETY OPTONAL INPUT 6 SAFETY LEVEL4 IN1 SAFETY OPTIONAL INPUT 7 IN2 SAFETY OPTIONAL INPUT 8 OPTIONAL INS SAFETY OPTIONAL 24V OUT S2L 3 5 18 CNA 24V IN AUX GND24V AUX BRAKEOUT BRAKE OUT SL 3 5 4 ENGELHARDT GmbH Seite 11 FDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Ini M TYPICAL WIRING DIAGRAM sixy 13m0 04 Ndu INdNI YU3GOIN3 Fi OOTTE 11345 i Gz Ki L aSSINDES NOILYNIMYEL 1 ez YoOLSISJU HHO OGT zz TE 1N0 Y3GODN3 oz U g ET 71872 CATIAIHS OS QELSIML giga sinan 9 AFZ OR ENEDZEISLE d ans A Fix E YN S sign HI Sieste D2m290nzt 100 ACL 6 ans f TT INO ASh 8 ERIAEEEECR T XYFAOL l BEE e I3IN3Y3339 A J19WD QIQT3IHS END I1v1N3497 OH SanD xen yz 2uuug INdLNO xne ApZ LNdNI yuq ee m jey d q ai e e er INN BuIpu3 jo saueIs say ve v d INd 1NO en TS SS VE E XI Xu CC an ke LIN IT oaoo2uz LNANI an vun YN 43a00DN3 vun ec LeS197 Z ren NIS U3AIYG INIT LIN Y3 JOS 24 EEN TOINIHL LINdLNO TONADA SAd2OONZ al osupa ssy e qeug lNdlNO YOLON Ar z SLNdNI EI nout A d yiayna l INdNI 3IN34343 LIN 3N SC a no pe 4 SC Ex Fr W W s CN 008 SPJASVJ SINId ANNA
10. MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Kurz Bedienungsanleitung MiniFDS 400 800 digitaler AC Servoverst rker 1A 16 A 480VAC Made in EU MINI FDS 400 Berk Co HGH DYNAMIC FULL DISITAL SERVODRN E SEL A A4 a 5 ENGELHARDT cn O Ener UN TR F TETEE Made in EU ENGELHARDT GmbH Seite 1 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Februar 2009 Ausgabe 1 BEE EEE MArz 2009 a Ausgabe 1 erste VERSION deutsch EASY rps 800 SEL J T HIGH DYNAMIC FULL DIGITAL SERVODRIVE A Beachten Sie die Anmerkungen wenn Sie dieses Zeichen sehen Der Hersteller beh lt sich das Recht vor nderungen ohne vorherige Ank ndigung vorzunehmen All rights are reserved COPYRIGHT 2007 No part of the document can in whatever form be reproduced photocopy prints microfilm or other process or diffused by using electronic systems without the written approval of the society ENGELHARDT GmbH Seite 2 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren M in FDS hochdynamischer digitaler Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Anweisung und Bedienungsanleitung February 2009 ei EMC APPROYED Date 22 02 2009 A MiniFDS_01 2009 CH ENGELHARDT GmbH Seite 3 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Hauptmerkmale MiniFDs
11. aktor des Ausgangsstroms 1 01 1 01 1 0 1 01 Be ee induktive Last 3mH Einschaltschwelle berspannung VDC 900 DC Bus Schaltschwelle der Bremse DC Versorgungsspg VAUX We 24 0 24 0 e E 2 24V dc 10 ohne Motorbremse 1 0 1 0 mit Motorbremse 3 0 13 011 y f 3 0 Stromregler Abtastfrequenz et 3 0 Digitalausgang optoentkoppelt VDC 24 24 24 24 mA 50 50 50 50 Digitaleingang optoentkoppelt VDC 24 24 24 24 mA 5 5 5 5 ENGELHARDT GmbH Seite 10 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Sisnalanschl sse MINIfds 400 800 SIGNAL CONNECTIONS lt 15 VOUT lt A ENCODER NPUT INPUT8 lt lt 15 VOUT lt A ENCODER INPUT GND d lt FAULT2 OUT EMITTER lt B ENCODER NPUT 0 ENCODEROUT Q lt FAULT1 IN COLLECTOR lt B ENCODER INPUT 0 ENCODER OUT X lt ENABLE INPUT lt REFLIMIT B ENCODEROUT lt lt GND24V AUX lt OUT MONITORING 2 PROGR B ENCODER OUT lt lt GND lt OUT MONITORING 1 SPEED A ENCODER OUT K lt V REFERENCE GND A ENCODER OUT lt lt V REFERENCE lt OUT MA STER lt COSNE S2 lt X COSNE S4 lt SINE S1 GND ENCODER OPTIONAL S 5V ENCODER OPTIONAL ZC SINE S3 MOTOR THERMAL MOTOR THERMAL lt REF RESOLVER R1 REF RESOLVER R3 lt 6 i lt RS232 RX DIGITAL LNK TERMNATION X 7 5 lt RS232 TX DIGITAL LNK IN lt lt 8 AEN OUT Optional DI
12. ala ell On ln lt KR eK SI 2X S2 aA LD A ENGELHARDT GmbH Seite 25 taler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren igi iniFDS bD M 200 695 34 34 ra 35 145 22 OI e Fe FITI IT SZ IT jeans L LH e Se O H0 Ge 2 TIIT t 1 18 6 6 16 p5 22 150 p ag u TT gd 695 Seite 26 ENGELHARDT GmbH
13. bsart Lageregelung Master Slave Achse Betriebsart Lageregelung externer digitaler Encoder ser Schnittstelle RS422 Dynamische Strombegerenzung 2 Analogeing nge Vref OI 10V Dynamische Drehzahlbegrenzung 2 Analogeing nge Vref 0 10V O Motor Signalgeber Resolver standard Facoder optional digitaler Encoder optional ENGELHARDT GmbH Seite 4 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren max L nge der Resolverleitung 25 m standard 50 m spezielles Kabel auf Anfrage max L nge der Motorleitung 25 m standard 50 m spezielles Kabel Ringkerne auf Anfrage Schutz volle berwachung aller relevanten Funktionen Resolveraufl sung 12 14 16 Bit einstellbar Encoderausgangssimulation 256 bis 65 536 Inkr Umdrehung F r Rotations und Linearmotoren programmierbare Motor Polzahlen 2 4 6 8 12 16 24 Pole 8 digitale optoentkoppelte Eing nge 0 24VDC 4 digitale optoentkoppelte Ausg nge 24VDC 50mA 1 digitaler Ausgang signaling the Working State of Servodrive Fault 2 programmierbare Analogausg nge D A 12 bit for each Anzeige User 1 Analogeingang Sollwertspannung 10Vdc Aufl sung A D 16 Bit 1 Analogeingang Limitierung 0 10Vdc Aufl sung A D 12 Bit 1 digitaler Kommunikationseingang RS232 File RS232 RS485 optional Digital Link Multidrop integrated for digital interconnession until N 15 23 Servodrives digital
14. den max 5 Meter F r Kabell ngen gt 5 m bis 100 m bitte Zusatzkarte verwenden Optional RS232t bis RS485 Anschlussbelegung Optional Optional Bei Mehrachsvernetzung ber Digital Link Pin 11 und Pin 12 des letzten Reglers br cken STATUSANZEIGE DISPLAY ENGELHARDT GmbH Seite 15 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Bei jedem Start des MINIFDs SOU wird automatisch die Funktion FF 40 angezeigt Bei fehlerfreiem Betrieb der Verst rker ist nicht freigegeben und es liegt kein Fehler an erscheint auf dem Display disab Wird der Verst rker freigegeben Enable 1 zeigt das Display 01 GO Das Display zeigt au erdem die Winkelpositionposition des und die Drehrichtung Rotors brushless motor an Wenn das Display blinkt bedeutet dies dass ein Fehler ansteht FF 40 Um den jeweiligen Fehler anzuzeigen ist es notwendig die Funktion FF 40 anzuw hlen jeder Fehler wird dann mit einer Nummer angezeigt siehe Fehlertabelle Auswahl der Programmfunktionen ber die Frontseite Der gr ne Button SEL w hlt die entsprechende Funktion aus Der blaue Button UP erh ht den angezeigten Wert Der blaue Button DOWN vermindert den angezeigtenWert Bei jedem Neustart des Ger ts wird automatisch die Funktion FF 40 angezeigt Zum Anw hlen anderer Funktionen bitte den Gr nen Butten dr cken Danach mit den blauen Buttons den wert ndern Nochmals l nger den gr
15. e Kompensation von mechanischen Resonanzen AutoSet Current Loop automatische digitale Kompensation des Stromregelkreises Resolver Autophasing digitale Kompensation des Resolverphasenoffsets manuell oder automatisch AutoOffset Drehzahlregler automatische digitale Kompensation des Sollwertoffsets Autotuning Drehzahlregler digitale und komplette automatische Prozedur zum Finden und SET der optimalen Parameter und Verst rkung des Drehzahlreglers Statusanzeige der Parameter und des Funktionsstatus f nf 7 Segmentanzeigen Programmierung und Setup ber Bedienkn pfe auf der Frontseite des Reglers Programmierung und Setup ber PC und Browser RS232 Anzeige und digitales Oszilloskop ber PC und Browser Digital Link Multidrop Aufzeichnung und Speicherung digitales Oszilloskope Schutz Emulation der digitalen Positionierbefehle und der digitalen Eing nge ber PC und Browser ENGELHARDT GmbH Seite 5 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren ACHTUNG Hochspannung Einige innere Schaltkreise des Servoverst rkers MINIfds 800 f hren gef hrliche Spannungen welche eine ernsthafte Gefahr f r die Sicherheit des Personals darstellen oder sogar t dlich sein k nnen Es ist strengstens verboten irgendwelche spannungsf hrenden Teile des Servoverst rkers zu ber hren Der Anwender muss den Servoverst rker in bereinstimmumg mit den aktuellen Sicherhe
16. en Seite 18 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Error 03 Mechanische Blockade gt Die Leichtg ngigkeit der gesamten beim Starten der Achse berpr fen dabei auf Abbruch durch Bewegung ruckelige Stellen und zunehmende Schutzfunktion Widerst nde berpr fen Die Motor xT oo anschl sse U V W sowie den the N Anschluss auf korrekte Verdrahtung d rfen nicht vertauscht sein berpr fen Schwerg ngigkeit der Gesamte Mechanik berpr fen und Mechanik beim Starten auf Stick Slip Effekte achten die der Bewegung unnormal gro sind Bei Luftgelagerten Linearachsen darauf achten das Druckluft aktiv ist Falsche Gr e von Motor Verify the starting dimension und oder Getriebe taking note of the frictions and of Auslegung the effective rendering of the reducer Error 04 Resolverdefekt Resolver am Motor berpr fen Wenn permanent ein Signal anliegt ist der Resolver sehr wahrscheinlich defekt Falsche Verdrahtung oder Anschluss des Resolvers am Motor Wackelkontakt des und zum Anschlussstecker CN2 Resolvers Stecker CN2 gem Handbuchangaben berpr fen Resolveranschlu kabel zu Spezifikation der Leitung gem lang oder falscher Handbuch sicherstellen Bei L ngen Kabeltyp Schirmung ber 20m kontaktieren Sie bitte den Hersteller Error Resolver ENGELHARDT GmbH Seite 19 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Error 05
17. iniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren DISPLAY ANZEIGE Display Anzeige Das an der Frontseite angebrachte Display f nf 7 Segmentanzeigen hat die Funktion den Status des Verst rkers anzuzeigen Es besteht au erdem die M glichkeit mit den 3 Tasten Sel Up Down den Verst rker komplett zu programmieren Fehlermeldungen FDS Servoverst rker Projekt Agathon CNC bersetzung aus dem Englischen bitte Original Handbuch beachten Error 01 berspannung Error 02 Temperaturschutz hat angesprochen ENGELHARDT GmbH Netzspannung au erhalb des spezifizierten Bereiches Zu hohe Achsbeschleunigung Spannungsabfall berhitzung des Bremswiderstandes Motor berhitzt Servoverst rker berhitzt Ventilatordefekt oder Verschmutzung mm Einschub bzw des Schaltschrankes Stecker CN2 Resolver nicht angeschlossen gt Netzspannung berpr fen und Abhilfe schaffen gt Beschleunigung verringern gt Zirkulation bei geschlossenem Schaltschrank berpr fen Mechanik und Einstellungen von Imax und Ipauerstrom bei sehr gro en Beschleunigungen berpr fen Korrekte Montage berpr fen insbesondere die vorgeschriebenen Abst nde zwischen mehreren verbauten Servoverst rkern falls verbaut berpr fen Sehr schlechte K hlleistung im Schaltschrank oder hohe Au entemperatur Effizienz der K hlung sicherstellen Stecker CN2 Resolver anschlie
18. itsbestimmungen anschlie en Er mu pr zise den Anweisungen dieses Handbuchs folgen S mtliche nderungen ffnen des Servoverst rkers oder Eingriffe durch nicht authorisiertes Personal f hren zum Verlust der Garantie Fa Engelhardt GmbH lehnt jede Verantwortung f r s mtliche Sch den die durch den unsachgem en Gebrauch mit dem Servoverst rker entstehen ab Gefahr ENGELHARDT GmbH Seite 6 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Lieferbare Baugr en MINIFDsS 800 Leistungs einspeisung MINIfds 800 RO5 200 bis 530 VAC 225 x 70x 155 3 phasig mechan Abmessungen HxBxT MINIfds 800 R10 200 bis 530 VAC 3 phasig MINIfds 800 R12 200 bis 530 VAC 3 phasig MINIfds 800 R16 200 bis 530 VAC 3 phasig 225 x 70 x 155 mm mm Leistungseinspeisung Leistungseinspeisung 200 VAC bis 530 VAC 3 phasig mit symmetrischem GROUND TN TT Frequenzbereich 45 bis 60 Hz Netzfrequenz Max 800 VDC Zwischenkreis max DC Zwischenkreisspannung bei spannung generatorischer R ckspeisung w hrend des Bremsens Nenneingangsstrom A 5A bis 300A vom Netz geliefert abh ngig von der Reglerbaugr e ELEKTRISCHE EIGENSCHAFTEN Temperatur C 0 bis 45 C Wien S Abh ngig von der Reglerbaugr e ist zus tzliche K hlung erforderlich Abh ngig von der Reglerbaugr e von 0 4 sek bis 10 sek max Abh ngig von der Reglerbaugr e Motorinduktivit t 2 5
19. mH Motorphase Phase Falls kleiner bitte Minimumwert eine dreiphasige Spule mit mind 2 5mH vorgeschrieben zwischen Reglerausgang und Motor SET PWM Frequenz kHz 8 bis 16 KHz 0 96 VAC input line max ENGELHARDT GmbH Seite 7 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Max Vout towards the motor berspannung V Uberspannungs berwachung Unterspannung V Unterspannungs berwachung EE D D Hilfspannung Leistung W 22 VA 24Vdc 10 R C 900 VDC max VDC Bus 150 VDC min VDC Bus It s depends on the size of the convertor used max K hlk rpertemperatur Motorpolzahl programmierbar C C Threshold of intervention of thermic Schutz 12 5 kHz sinusf rmige Ansteuerung Aufl sung 12 14 16 Bit 2 4 6 8 12 16 24 WMotorpole Encoder Emulation Pulse Umdr 128 256 512 1024 12 Bit Aufl sung 512 1024 2048 4096 14 Bit Aufl sung 2048 4096 8192 16384 16 Bit Aufl sung Fehlerausgang mA VDC Optokoppler out 50 mA 24Vdc Close x drive OK Achtung unbedingt auf Polarit t achten Sollwerteingang V kOhm 10V Nominal References analoger Differentialeingang Eingangsbereich 7V to 10V 10 kOhm Eingangsimpedanz Freigabeeingang mA VDC Digitaleingang High 1 digit Eingang optoentkoppelt Eingangsstrom 20 mA 12 bis 24 VDC Eingang Eingang 1 Eingang 8 mA VDC Digitaleingang High 1 Eingangsstrom 20 mA 12 bis 24 VDC Eingang
20. max Pin 8 15 VOUT Ausgangsspannung 15V 15V 50 mA max Pin 9 Pin 10 OUT MASTER Ausgang Master Servodrive zu Slave Pin 11 Pin 12 REFLIMIT optoentkoppelt Analogeingang Limitierung Koppelfaktor oder Drehzahl ENCODER Eingang B externer Encoder Slave ben tigter Line driver 26LS31 o ENCODER Eingang B externer Encoder Slave ben tigter Line driver 26LS31 o ENCODER Eingang A externer Encoder Slave ben tigter Line driver 26LS31 o ENCODER Eingang A externer Encoder Slave ben tigter Line driver 26LS31 o UA Ausgang Encoderemulation line driver RS 422 150 ohm Abschluss UA Ausgang Encoderemulation line driver RS 422 150 ohm Abschluss UB Ausgang Encoderemulation line driver RS 422 150 ohm Abschluss UB Ausgang Encoderemulation line driver RS 422 150 ohm Abschluss Uu Ausgang Encoderemulation line driver RS 422 150 ohm Abschluss UU Ausgang Encoderemulation line driver RS 422 150 ohm Abschluss GND GND EINGANG 8 Digitaleingang Wird ben tigt bei elektrischer Welle Anschlussbelegung RS232 Computer oder PC PLC CNI ENGELHARDT GmbH Seite 14 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren CNI 15 poliger high density Stecker weiblich Bitte geschirmtes Kabel verwenden max 5 Meter Anschlussbelegung Anschlussbelegeung RS232 Digital Link Multidro CNI CN 15 poliger high density Stecker weiblich Bitte geschirmtes Kabel verwen
21. ndino ur jeud g ELNId ANITA Find ANTA nduj yu 7 jeudig ZINId MH bus y 40 AUP y Ise UO Zp pue pp Sud J99UU09 OL sr CECS d OL a1aY CMIJIHS g sixy 13M0 JJ04 Ndu y INdNI YWI3QOIN3 EKOS 3J18Y9 QIQTAIHS ANY Q3LSIML J18Y9 QIQTIIHS MOLON SSTIHSNAUT EEE NL 302 0OT DeA00S 00F INN daarnaa ASNA ANIT Seite 12 ENGELHARDT GmbH MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Anschluss CN3 CNC oder PLC Leistungseinspeisung 200 530Vac 3 phasig Motoranschluss u VW CNDB HD MiniFDS 400 Chs FAULT COLLECTOR LINE FUSE REQUIRED N o Re S LIN au i Qom p FAULTOUT _ FAULT EMITTER 400 500Vac 10 A i wu O O hn LINE INPUT VREFERENCE SHIELDED fy REFERENC wer GC 3 PE EARTH INPUT VREFERENCE E SCREW M4 Pe ie GND 15V OUT REFLIMIT ENABLE lu ENABLE GND GNDENABLE e N 4 N d BRUSHLESS ENABL WW Hot w ei 4 3 Sa vw 17 E B INPUT8 KI MOTOR OUTPUT Enable Asse Elettrico e zu 4 3 INPUT8 SHIELDED PAIR TWISTED AND SHIELDED CABLE V REFERENCE 10VMAX GND 24 V ENCODER 150 OHM RESISTOR TERMINATION REQUIRED TY PI Input Follower Axis CA L WI RI NG DI AG RA M TWISTED AND SHIELDED ENCODER i THERMAL OUTPUT a x 7 S Hl THERMAL R I er U eecht KT EE cos RS422 26LS31 0 ND 1 H H H SHELL Re EN SHIELD E UA EN
22. r am Bedientableau einzugeben Achsenposition und Softwareendschaltereinst ellung berpr fen Positiveinstellung Achsenposition und Softwareendschaltereinst ellung berpr fen Negat veinstellung Normalbetrieb kein Fehler Benutzereingang 3 Aus Start Stopp Softwareendschalter erreicht Benutzereingang 5 Aus Auto Manuell Abbruch durch Servoverst rker berwachung Seite 22 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren SET UP EINSTELLUNGEN Zum ndern der Parameter ist ein Passwort notwendig Funktion FF 00 ausw hlen und mit den Up down Buttons die Nummer 1234 einstellen Gr nen Button SEL dr cken w hrend das Display blinkt Danach sind nderungen der Parameter m glich FUNKTIONS BERSICHT Parameter Funktionsbeschreibung Password 1234 Setze Passwort SET Sollwertspannung extern intern Pe RE EE FE 08 SET Stromreglerverst rkung FF 09 SET Beschleunigung Integralverst rkung F F F F F F F F F F Ft 10 SET Beschleunigung Propotionalverst rkung Ft 13 SET Sollwertbewertung 7 0 10 0 V V Ft 15 SET automatische Offsetkompensationn Ft 16 SET Rampenzeit externer Sollwert ms FF 18 FF 19 F F F gt Anzeige Transducer Resolver oder Encoder Hall Facoder gt Anzeige Sollwert 8 bit rpm gt Anzeige Motordrehzahl 8 bit rpm gt Anzeige Motorstrom 8 bit A gt
23. rscheint ist der Servoverst rker besch digt und muss ausgetauscht werden Achsbeschleunigung an der CNC verringern Maschinendatum Phasenspannung messen Sicherungen berpr fen Phasenspannung berpr fen Seite 20 MiniFDS Digitaler AC Servoverst rker f r b rstenlose Servomotoren Error 08 Geschwindigkeits berschreitung Error 09 Schleppfehler Encoder Error Vorhergesehener Fehler nur bei Verwendung von elliptischen Achsen Error 10 Digital Encoder Transducer Error Vorhergesehener Fehler nur bei transducer Encoder anstelle eines Resolvers Error 14 Servo Error Positionierung ENGELHARDT GmbH Falscher Geschwindigkeits parameter FF 14 Falscher Parameter gain speed s loop Falsche VRefererence Spannung Steckverbindung Eingang Encodersignal Follower unterbrochen oder falsch angeschlossen Falsche Ausgangsspannung des externen Encoders Digital Anschl sse von Encoder oder Facoder unterbrochen oder fehlerhaft Falsche Ausgangsspannung des externen Encoders Achsenkollision oder Ausfall Die Verfahrachse stoppt w hrend der Beschleunigung des Abbremsens oder w hrend des Positionierens NOT AUS w hrend des Verfahrens gt Geschwindigkeitsparameter pr fen FF 14 Parameter gain speed s loop berpr fen Spannung VReference berpr fen Steckverbindung und Anschluss Eingang
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