Bedienungsanleitung Spannungsverstärker NV40 - charm
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1. u0200020000800eno nero nennen nnnnnn nenne nun nene nen nennen 6 6 1 Installation Stromanschluss 7 6 2 STILE Dee ee en ee ee ee 8 6 3 Pflege und WartUnng cccccecccsececseeeeeeeceeeeeecenseeeseeessueesseessaeeseeeneuseneeesaaes 9 6 4 Umgebungsbedingungen nennen nenn nennen 9 T Kurzanleitung Funktionskontrolle 9 8 Inbetriebnahme der Scohnittstelle 11 9 Beschreibung des Spannungsverst rkers 11 9 1 LAT OGG OM NGS sescentae EHEEDHEEBEREREPRLCERSEEHEUSERUEREEREREEHREESERALEREESEEE 11 9 2 Techniseli e l c lk aaa ee ae 12 9 3 Inbetriebnahme a rrrssrsssss 13 9 4 2 0 2 I ae E E E E a w 13 9 4 1 Taster Closed LOO sese 14 9 4 2 Taste MENI u uuu sas Qatu EE EEr a Ee Eire 15 9 9 BT ira Es ee ae ee 15 9 6 Modulationseingang MOD sese 15 9 7 Monitorausgang MON un eee eee 16 9 8 Aktor Anschluss QOU T 2er nee ee 16 9 9 Messsystem Anschluss SENSOR 4 16 9 10 ee Ue e ee ee 16 9 10 1 Schreib Kommando Wr sese eee eee r 17 9 10 2 Lese Kommando rd sese 17 9 10 3 Fernsteuer Kommando 102. 49 3641 668866 info piezojena com hitp Awww piezojena com o I TH RINGEN CERT ISO 9001 2008 15 100 9679 Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I Lieferumfang Bitte pr fen Sie nach Erhalt die Vollst ndigkeit der Lieferung bestehend aus Spannungsverst rker NV40 1CLE Netzkabel RS232 Kabel Bedienungsanleitung CD ROM mit Treiber Software und Bedienungsanleitung Allgemeine Hinweise zu Piezoaktoren und Spannungsverst rkern Piezoaktoren von piezosystem jena werden mit Spannungen bis 150V angesteuert Beachten Sie bitte die Sicherheitsvorschriften beim Umgang mit diesen Spannungen Nach dem Transport von Piezoaktoren sollten sich diese vor dem Einschalten ca 2h der Raumtemperatur anpassen k nnen Piezoaktoren sind sto und schlagempfindlich Bruchgefahr Vermeiden Sie auch bei eingebauten Piezoaktoren derartige Einwirkungen Durch den piezoelektrischen Effekt k nnen bei Sto oder Schlageinwirkungen Spannungen erzeugt werden die zu Uberschlagen f hren k nnen Piezoaktoren sind mit hohen Druckkraften belastbar Ohne Vorspannung durfen sie nicht auf Zug belastet werden Beachten Sie dass bei StoBeinwirkungen z B Herunterfallen und bei hochdynamischen Anwendungen Beschleunigungen des Keramikmaterials und somit auch Zugkr fte auftreten Piezoaktoren mit mechanischer Vorspannun
3. 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise II 9 3 Inbetriebnahme Das Ger t wird ber den Netzstecker ans Netz angeschlossen Bitte achten Sie darauf dass sich die Netzspannung innerhalb der am Typschild und dem Datenblatt angegebenen Grenzen bewegt da es sonst zum Defekt am Ger t kommen kann Liegt die Netzspannung au erhalb leuchtet die Anzeige ERROR auf Bitte schalten Sie das Ger t aus und stellen Sie die richtige Netzspannung zur Verf gung Der Netzschalter und die Sicherungen befinden sich an der R ckseite Nach dem Einschalten und einer kurzen Initialisierungszeit leuchtet das Display auf Mit der r ckseitigen RS232 Buchse steht ein PC Interface zur Verf gung ber das mit einem beliebigen Terminalprogramm das Ger t ferngesteuert werden kann Beim Einschalten wird automatisch der letzte Betriebsmodus wieder hergestellt Achten Sie in diesem Zusammenhang auch auf die richtige Zuordnung von Modulationssignal und Monitorsignal an den frontseitigen BNC Buchsen wenn Sie diese benutzen Wurde kein Modulationssignal angeschlossen und erlischt die Anzeige OVL nicht so liegt eventuell ein Fehler am Ger t vor Schalten Sie in diesem Fall bitte das Ger t aus und informieren Sie unseren technischen Service 9 4 Bedienung ERROR OVL EXT DC Level CLON OUT SENSOR MON MOD MEM Der Aktor wird an die OUT Buchse des Ger tes angeschlossen d
4. 15 100 9679 G ltig bis 2012 09 11 Audit Bericht Nr 3330 20YF JO Erstzertifizierung 1999 Diese Zertifizierung wurde gem TIC Verfahren zur Auditierung und Zertifizierung durchgef hrt und wird regelm ig benvacht A Ent 4 PA Teves Jena 2009 12 14 TUV raid eV Zertifizierungsstelle f r TH RINGEN Systeme und Personal TGA Zh4 03 06 00 Af rherungestelle ches T V Th ringen 6 V Emren Rng 6 D 07745 Jona e W 449 3641 529760 e MI zunifizunung fer wurngen Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise 3 Konformit tserkl rung G plezosystemjena incredibly precise CE Declaration of Conformity In accordance with EN 45014 Part number E 101 73 E 101 74 E 101 75 Product name NV40 1CLE Description voltage amplifier Manufacturer piezosystem jena GmbH Pr ssingstra e 27 07745 Jena Which this declaration relates to is in conformity with the following standards or normative documents EN 50082 part 2 EN 55011 class B EN 60204 1 EN 61010 1 EN 61326 1 The declaration is world wide valid as the manufacturer s declaration of compliance with the requirements of the above mentioned national and international standards Declaration issued by piezosystem jena GmbH Jena 19 January 2012 Dr Bernt G tz President Pr ssingstra e 27 07745 Jena FB4 14 21 0 phone 49 3641 66880 fax
5. 9 4 service ERROR OVL EXT DC Level CLON OUT SENSOR MON MOD MEM The actuator is connected to the OUT socket the measuring system to the SENSOR socket The potentiometer is used for the level of the output voltage offset DC level The rest position of the actuator is hereby adjusted An external modulation signal on the range of 0 10V MOD socket can control the output voltage Utilizing this input high dynamic scanning functions are possible In the closed loop operating mode the operating frequency reduces The absolute values are essentially dependent on the capacitance of the actuator and the load If you have a special need for the closed loop function please contact our technical service department Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I To avoid damage to the actuators it is recommended to adjust the potentiometer to the full counter clockwise position before switching on the amplifier Due to the superposition of the modulating voltage and adjusted offset voltages up to 170 V can occur This operating state should be avoided to protect the ceramics and increase the MTBF In addition the OVL LED lights up in the case of a limit error No disconnection of the overvoltage occurs We recommend switching on the amplifier approx 2 hours before the measurement in the sub um range
6. die Anzeige OVL auf Eine automatische Abschaltung erfolgt nur bei ger teinternen Fehlern So wird bei einer kurzzeitigen Uberspannung vermieden dass durch ein Abschalten ein Spannungssprung am Aktor entsteht Zur Durchf hrung hochgenauer Verstellungen im sub um Bereich ist es sinnvoll das Ger t ca 2 Stunden vor der Messung in Betrieb zu nehmen Erst nach dieser Zeit haben sich im Ger t stabile Temperaturverh ltnisse eingestellt Vorteilhaft f r pr zise Positionieraufgaben wirkt sich eine konstante Umgebungstemperatur aus Bedenken Sie dass Temperatur nderungen von AT 5K bei Stahl mit einer L nge von 20cm eine L ngen nderung von 13um bewirken Die besonderen Eigenschaften von Piezoelementen wie Hysterese und Drift k nnen im ungeregelten Betrieb Ungenauigkeiten verursachen und werden im geregelten Betrieb kompensiert Die grundlegenden Eigenschaften von Piezoaktoren sind in unserem Hauptkatalog ausf hrlich beschrieben F r weitere Informationen stehen wir Ihnen nat rlich gern zur Verf gung Der Hauptkatalog befindet sich in digitaler Form auf der mitgelieferten CD ROM 9 4 1 Taster Closed Loop Mit diesem Taster wird die Betriebsart des Spannungsverst rkers gew hlt Wenn die Anzeige CL ON nicht leuchtet wird ohne Beachtung des Messsystems die mit DC LEVEL und MOD eingestellte Spannung ausgegeben Wenn der geregelte Betrieb gew hlt ist CL ON leuchtet wird die vorgegebene Position ei
7. einem nachtr glichen Anschluss eines Wegmesssystems ist eine Kalibrierung der Elektronik notwendig Um diese durchzuf hren m ssen Aktor Elektronik und Messsystem bei piezosystem jena eingesandt werden Dies ist ein zus tzlicher Aufwand und ist mit Kosten verbunden Bitte sprechen Sie in jedem Fall mit unserem Service Nur dieser kann pr fen ob eine nachtr gliche Kalibrierung m glich ist Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com I 9 2 Technische Daten p ezosystemyena incredibly precise Artikelnummer E 101 75 E 101 74 E 101 73 Netzanschluss 95V 60Hz 115V 60Hz 230V 50Hz Netzspannungsbereich max Stromaufnahme 250mA 160mA 120mA Sicherungen 2x T315mA 2x T250mA 2x T200mA 250V 250V 250V Abmessungen BxTxH mm 170 x 200 x 70 Masse kg 1 6 Kanalanzahl 1 Anzeige LED 5 stellig Ausgangsleistung W 6 Ausgangsstrom mA 40 Ausgangsspannung OUT 10 150V manuell oder per Software einstellbar Ausgangsbuchse OUT LEMO 0S 302 Sensorbuchse ODU Serie L 4polig Modulationseingang MOD O0 10V BNC Eingangswiderstand 10kQ Monitorspannung MON 0 10V BNC Restwelligkeit der 0 3mVnvs 500Hz Ausgangsspannung Bandbreite 350Hz 150V ohne Last Polaritat positiv Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 Tabelle 1 Technische Daten NV40 1CLE
8. occurs via the RS232 interface ASCII character concatenation The character string must be concluded with ENTER ASCII characters less then 20h hexadecimal except for ENTER 13h will be ignored A valid command looks like command parameter lt CR gt If the internal processor recognizes the command it is carried out If the sent command is not in the intern command list or was sent erroneously an error report would be created The report describes the occurred error Interface set up 9600 Baud 1 Start Stop Bit no parity command description wr value lt CR gt write a value to the device Rd lt CR gt read a value from the device cl lt CR gt closed loop on ol lt CR gt closed loop off i1 lt CR gt remote control via RS232 active I0 lt CR gt remote control via RS232 not active table 2 software commands 9 10 1 write command wr 35 wr 10 29 lt CR gt open loop 10 29V closed loop 10 29um The command wr commands a voltage to the actuator in the open loop operating mode In the closed loop operation the motion is shown in um Additionally the remote control has to be activated Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com p ezosystemyena incredibly precise I 9 10 2 read command rd rd lt CR gt response rd 10 25 lt CR gt lt LF gt The system response to the rd command is the recently displayed va
9. of the conforming application with the regulation was furnished and in accordance with certification procedure it is certified for the company TT Plezosystemyena Ej unglaublich pr zise piezosystem jena GmbH Pr ssingstra e 27 07745 Jena Germany Scope Development production and sale of piezoelectric positioning systems and optical fibre switches Certificate Registration No TIC 15 100 9679 Valid until 2012 09 11 Audit Report No 3330 20YF JO Initial certification 1999 This certification was conducted in accordance with the TIC auditing and certification procedures and is subject to regular surveillance audits Z In P4 TUVE Jena 2009 12 14 T V Th ringen e V Certification body for THURINGEN systems and personnel Zuribaw waea dot TUV TnunergeneW e Errat Rusba Ring amp e OTIS Jonn gt Z 40 3641 3209740 lt Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 piezosystemjena incredibly precise 3 declaration of conformity fi piezosysremijena incredibly precise CE Declaration of Conformity In accordance with EN 45014 Part number E 101 73 E 101 74 E 101 75 Product name NV40 1CLE Description voltage amplifier Manufacturer piezosystem jena GmbH Pr ssingstra e 27 07745 Jena Which this declaration relates to is in conformity with the following standards or normative documents EN 50082 part 2 EN 55011 class B EN 60204 1 EN 61010 1 EN 61326 1 The declaration is
10. purchased the voltage amplifier without an actuator and or with an actuator without measuring system you can work with it in the non controlled operation mode In that case we will adjust the display to show the actuator voltage in volts 10 150V instead of the motion in microns In case of a subsequent adaptation of a measuring system a calibration of the electronics is necessary To do so actuator electronics and measuring system must be returned to piezosystem jena for calibration There is an additional charge for special calibration Please contact your representative to determine if additional calibration is possible Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com I 9 2 technical data 31 piezosystemjena incredibly precise article number E 101 75 E 101 74 E 101 73 power supply 95V 60Hz 115V 60Hz 230V 50Hz power supply range 85 115V 10 10 max current 250mA 160mA 120mA ises 2x T315mA 2x T250mA 2x T200mA 250V 250V 250V dimensions wxdxh mm 170x200x 70 mass kg 1 6 number of channels 1 display LED 5 digits power W 6 output current mA 40 output voltage OUT 10 150V adjustable manual or by software output connector OUT LEMO 0S 302 sensor connector ODU series L 4pin modulation input MOD 0 10V BNC inner resistance 10kQ monitor voltage MON 0 10V BN
11. von piezosystem jena sind justiert und verklebt Ein ffnen der Stellelemente f hrt zur Dejustage Das kann zur Funktionsunf higkeit f hren Ger te von piezosystem jena d rfen deshalb nicht ge ffnet werden Ein Offnen f hrt zum Garantieverlust e Verwenden Sie nur mitgelieferte Kabel und Verlangerungen So k nnen Ger teausf lle durch eventuell falsche Verbindungen verhindert werden e Bei Problemen wenden Sie sich bitte an plezosystem jena oder an den jeweiligen Handler Die f r die jeweiligen L nder verantwortlichen Repr sentanten finden Sie auf unserer Webseite http www piezojena de unter der Rubrik Repr sentanten Achtung Trotz mechanischer Vorspannung k nnen Sto kr fte z B Fallenlassen oder Ansto en zu einer Besch digung des eingebauten Keramikelementes f hren Bei Besch digungen des Piezoaktors aufgrund derartiger Einwirkungen k nnen wir keine Garantie bernehmen Bitte gehen Sie deshalb sehr sorgf ltig mit Ihrem Piezoaktor um 6 Sicherheitshinweise A A Symbole GEFAHR Dieses Symbol weist auf die Gefahr von Elektrounf llen hin Damit verbundene Warnhinweise sind unbedingt zu beachten ACHTUNG Dieses Symbol weist auf zu beachtende Anweisungen in der Bedienungsanleitung hin die zus tzliche Hinweise zur Bedienung und Warnung enthalten GEFAHR IN e ffnen Sie das Ger t in keinem Fall Im Inneren des Ger tes befinden sich keine Teile die vom Benutzer selbst gewartet werden k nnen Das Off
12. world wide valid as the manufacturer s declaration of compliance with the requirements of the above mentioned national and international standards Declaration issued by gt a piezosystem jena GmbH Jena 19 January 2012 Dr Bernt G tz President Pr ssingstra e 27 07745 Jena FB4 14 21 0 phone 49 3641 66880 fax 49 3641 668866 info piezojena com hitp Awww piezojena com om i TIC THURINGEN CERT ISO 9001 2008 15 100 9679 Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 23 p ezosystemjena incredibly precise iy purchased part package Please check the completeness of the delivery after receiving the shipment voltage amplifier NV40 1CLE power cord RS232 cord Instruction manual CD ROM with driver software and instruction manual Instructions for using piezoelectrical elements and power supplies e Piezoelectric actuators from piezosystem jena are controlled by voltages up to 150V These values can be quite hazardous Therefore read the installation instructions carefully and only authorized personal should handle the power supply e After transportation piezoelectric actuators should be allowed to adapt for approximately 2 hours to the room temperature before being switched on e Piezoelectric actuators are made from ceramic materials with and without metallic casings The piezo ceramic is a relatively brittl
13. 1 17 9 104 Betriebsart Kommando Ol cl 18 9 10 5 Fehlermeldungen nnnnn nenn nnnn nenn nnnnnn nn 18 10 M glichkeiten der Fehlerbeseitigung 18 11 INNE NOLUZEN a ee een ae 20 Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com IT p ezosystemjena incredibly precise 1 Gegenstand Diese Anleitung beschreibt den Spannungsverst rker NV40 1CLE von piezosystem jena Weiterhin finden Sie Sicherheitshinweise beim Umgang mit Piezoelementen Bei Problemen wenden Sie sich bitte an den Hersteller des Ger tes piezosystem jena Pr ssingstra e 27 07745 Jena Tel 0 36 41 66 88 0 2 Zertifizierung von piezosystem jena Die Firma piezosystem jena GmbH ist seit 1999 nach DIN EN ISO 9001 zertifiziert und arbeitet nach einem anerkannten Qualit tsmanagementsystem ZERTIFIKAT Tie fur das Managementsystem nach DIN EN ISO 9001 2008 Die regelwerkskonforme Anwendung wurde nachgewiesen und wird gem Zertifizierungsverfahren bescheinigt f r das Unternehmen H piezosystemjena unglaublich pr zise piezosystem jena GmbH Pr ssingstra e 27 07745 Jena Geltungsbereich Entwicklung Fertigung und Verkauf piezoelektrischer Verstellsysteme und optischer Faserschalter Zertifikat Registrier Nr TIC
14. Bedienungsanleitung Spannungsverstarker NV40 1CLE instruction manual voltage amplifier NV40 1CLE a NV 40 1 CL 47 e F Piezosystem jena SENSOR Ci Z Bitte die Bedienungsanleitung vor dem Anschalten des Ger tes sorgf ltig lesen Beachten Sie bitte insbesondere die Sicherheitshinweise Read carefully before switching on the power Please see also instructions for safety using piezoelectric actuators and power supplies 230V 50Hz Art Nr E 101 73 115V 60Hz Art Nr E 101 74 95 V 60 Hz Art Nr E 101 75 C Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise iy Bedienungsanleitung Seite 2 20 deutsch Instruction manual pages 21 38 english Deutsche Version Letzte Anderung 27 02 2012 von AS EE english version last change 2012 02 27 by AS EE Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise Inhaltsverzeichnis 1 Een Tee ee ee 3 2 Zertifizierung von piezosystem jena 3 3 Konformit tserkl rung u0404044000n0nn nenn nenn nenne nenn nenn nnnnnnnnnn nennen nennen 4 4 BITE AN ee ee een 5 D Allgemeine Hinweise zu Piezoaktoren und Spannungsverst rkern 5 6 Sicherheitshinweise
15. C noise of the output voltage 0 3mVrms 500Hz bandwidth Hz 350Hz without connected actuator polarity positive Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com table 1 technical data NV40 1CLE piezosystemjena incredibly precise I 9 3 initiation Please connect the amplifier with the wall socket by using the included power supply cable The allowable supply voltage is given on the indentification label on the bottom The ERROR sign light up in the case the main supply voltage is not in the approporiate range Please switch off the device until the voltage is supplied according to the specified parameters The power switch and the fuse casing are located on the backside of the unit The power LED on lights up after switched on the amplifier short initialization time The display announces the motion of the actuator There is a backside RS232 socket available to realize a remote controlled operation via any terminal program The device returns to the previously chosen operation mode when returned on Pay attention to the correct assignment of modulation signal and monitor signal on the front panel BNC sockets Please switch off the device and contact our technical staff if the LED OVL is permanently on The actuators are driven by voltages up to 150V Please pay attention to electric shock hazard protection
16. CLE erfolgt ber die RS232 Schnittstelle mit Hilfe von ASCIl Zeichenketten Die Zeichenkette muss mit ENTER abgeschlossen werden ASCll Zeichen unter 20h hexadezimal au er ENTER 13h werden ignoriert Ein Kommando ist immer nach folgendem Muster aufgebaut Kommando Parameter lt CR gt Der Parameter wird als Zahl angegeben 10 34 gt 10 34 um oder Volt Wird das Kommando von dem NV40 1CLE erkannt wird es ausgef hrt Wenn sich das bermittelte Kommando nicht in der internen Kommandoliste befindet oder fehlerhaft bermittelt wurde antwortet das NV40 1CLE mit einer Fehlermeldung welche den aufgetretenen Fehler nach M glichkeit n her beschreibt Die Schnittstelle wird mit 9600 Baud 1 Start bzw Stopp Bit ohne Parit t betrieben Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I Fernsteuerung ber RS232 aktiv Fernsteuerung ber RS232 aus Tabelle 2 Software Kommandos 9 10 1 Schreib Kommando wr wr 10 29 lt CR gt Im ungeregelten Modus werden 10 29V im geregelten 10 29um eingestellt Das Kommando wr gibt in der ungeregelten Betriebsart eine Spannung an den Aktor aus Im geregelten Betrieb wird ein Weg in um vorgegeben Zus tzlich muss die Fernsteuerung einmalig eingeschaltet werden 9 10 2 Lese Kommando rd rd lt CR gt Antwort rd 10 25 lt CR gt lt LF gt Das Kommando rd gibt in jedem Fall die augenbl
17. Grenzen liegt Bitte schalten Sie das LED ERROR leuchtet Ger t aus und stellen Sie die richtige Netzspannung auf zur Verf gung Besteht der Fehler immer noch liegt ein interner Betriebsspannungsfehler vor In diesem Fall kontaktieren Sie bitte unseren technischen Service Fehlerhafte unlogische Sensorkabel und Anschluss berpr fen Anzeigewerte Tabelle 4 M glichkeiten Fehlerbeseitigung Das Ger t wird vor der Auslieferung auf den dazugeh renden Aktor mit integriertem Messsystem individuell kalibriert Beim Austausch des Aktors durch einen anderen Typ kann die Anzeige falsche Werte anzeigen und die Konfiguration f r den geregelten Betrieb Fehler verursachen piezosystem jena empfiehlt nur den Austausch des Aktors durch einen des gleichen Typs Wird bei Einsatz eines anderen Aktors dieser oder das Ger t besch digt kann keine Garantie bernommen werden Das Geratekonzept erlaubt Anpassungen an Kundenw nsche bez glich der technischen Eckwerte wie z B Netzspannung Ausgangsspannung oder Regelparameter Um M glichkeiten f r Ihre spezielle Applikation zu finden kontaktieren Sie bitte unseren technischen Service Anpassungen sind in jedem Fall kostenpflichtig Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I 11 lhre Notizen Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com h
18. as Messsystem an die Buchse SENSOR Mit dem Potentiometer wird die Ausgangsspannung Offset DC Level und somit die Ruhelage des Aktors eingestellt An der Buchse MON gibt das NV40 1CL E ein Spannungssignal zwischen O und 10V aus Dies entspricht der Position des Aktors Die genaue Zuordnung von Spannung und Position k nnen Sie dem Kalibrierungsprotokoll entnehmen An die Buchse MOD Modulationseingang kann ein externes Steuersignal im Bereich von O bis 10V angelegt werden Damit sind unter Beachtung der dynamischen Bandbreite Scanfunktionen realisierbar Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 13 piezosystemjena incredibly precise I Im geregelten Betrieb sinkt die maximal m gliche Arbeitsfrequenz Die Absolutwerte sind im Wesentlichen von der Kapazit t des Aktors und der Last abh ngig Sollten Sie spezielle Anforderungen an die Dynamik des Systems haben kontaktieren Sie bitte unseren technischen Support Zur Schonung der Piezoelemente wird empfohlen vor dem Ein bzw Ausschalten des Spannungsverst rkers das Potentiometer auf Linksanschlag zu stellen Durch berlagerung von Modulationseingang und eingestellter Offset Spannung k nnen Spannungen bis 170V generiert werden Ein dauerhafter Betrieb in diesem Betriebszustand ist zu vermeiden da die Lebensdauer der Piezokeramik darunter leidet Au erdem leuchtet bei einer Bereichs berschreitung
19. ble parts inside and opening or removing covers may expose you to dangerous shock hazards or other risks Refer all servicing to qualified service personnel Do not spill inflammable substances inside the voltage amplifier If these items come into contact with an electrical component inside the voltage amplifier this may result in a fire or electrical shock CAUTION AAN If the voltage amplifier emits smoke big heat or unusual smells immediately turn off the power switch and unplug the power plug from the outlet Then contact our technical service Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com p ezosystemjena incredibly precise I 6 3 maintenance and inspection CAUTION A e When cleaning the exterior box of the voltage amplifier first turn off the power switch and unplug the power plug Failure to observe these items may result in a fire or electrical shock e Cleaning the exterior box using a firmly wrung out cloth Do not use alcohol benzene paint thinner or other inflammable substances If flammable substances come into contact with an electrical component inside the voltage amplifier this may result in a fire or electrical shock 6 4 environmental conditions The amplifier can be used indoor altitude up to 2000 m temperature 5 35 C relative humidity 5 95 non condensing The recommended environmental conditions are indoor al
20. e appropriate actuator with integrated measuring system An exchange of the actuator amplifier combination leads to inaccuracies in setting movement and positioning accuracy is lost If the equipment is damaged during effort of another actuator no assurance can be undertaken The equipment concept makes adaptations to customer preferences possible concerning the technical threshold values such as the main voltage or the output voltage Please contact our technical service department in order to discover the possibilities for your specific application Adaptations are always to be paid by the customer Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I 11 your notes Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com
21. e material This should be noted when handling piezoelectrical actuators All piezo elements are sensitive to bending or shock forces e Due to the piezoelectric effect piezo actuators can generate electrical charges by changing the mechanical load or the temperature or such actions described above e Piezoelectric actuators are able to work under high compressive forces only actuators with pre load can be used under tensile loads these tensile forces must be less then the pre load given in the data sheet e Please note that the acceleration of the ceramic material e g caused by fall down discharging or high dynamic application will occur e After excitation of the actuators by a voltage in the upper control range the ceramic will move and generate an opposite high voltage after disconnection e Heating of the ceramic material will occur during dynamic operation and is caused by structure conditional loss processes This may cause failure if the temperature exceeds specified values cited below e With increasing temperature up to the Curie temperature usual values approx 140 C 250 C the piezoelectric effect disappears e Piezoelectric actuators such stacks or various tables work electrically as a capacitance These elements are able to store electrical energy over a long period up to some days and the stored energy may be dangerous e lf the actuator remains connected to the drive electronics it is unloaded within a second a
22. ed position the button MEM has to be pressed The actuator now moves to the stored position and the LEDs MEM and EXT light up Pressing again MEM turns the memory function off again Please note The operation mode will be stored even after turning the device off and on again Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I 9 5 display After turning on the display lights up Depending on the chosen operation mode the display shows the output voltage or actuator position see also diagram 1 on page 29 The recent operation mode is displayed by CL ON When lit the NV40 1CLE is working in closed loop The V um and mrad show the units for the displayed value MEM shows the use of the memory function to reach a previously stored position When the advice is operated using the serial interface the EXT shows the external control Using the potentiometer and the MOD input at the same time output voltages below 10V or above 150V might occur In this case the OVL lights up Try to reduce the signal to avoid damages to the actuator In case of an internal failure like a broken internal fuse the LED ERROR lights up In this case please contact our support to avoid further damages 9 6 modulation input MOD An analogous modulation signal of 0 to 10V ca
23. eder auf den linken Anschlag Position1 Schalten Sie die Regelung ein Closed Loop drucken Anzeige CL ON leuchtet Der Aktor bewegt sich auf Position 2 Nullstellung im geregelten Betrieb siehe Abbildung 1 e Das Display zeigt 0 0 Anzeige um oder mrad leuchtet wenn kein externer OFFSET am System anliegt ein externer OFFSET ist z B durch ein Spannungssignal am Modulationseingang m glich Ein eventuell auftretendes Knackger usch wird durch die pl tzliche Beschleunigung des Aktors erzeugt und stellt keine Fehlfunktion dar e Drehen Sie das Potentiometer wieder auf den rechten Endanschlag Der maximale Hub des Aktors im geregelten Betrieb wird angezeigt Position 3 Der totale Hub des Aktors im geregelten Betrieb errechnet sich aus Position 3 Position 2 siehe Skizze und Daten der Kalibrierung e Stellen Sie das Potentiometer auf linken Anschlag und schalten Sie die Regelung aus Closed Loop off e Schalten Sie das Ger t am Netzschalter aus Die Funktionskontrolle ist hiermit abgeschlossen Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 9 piezosystemjena incredibly precise I Inbetriebnahme der Schnittstelle e Verbinden Sie Spannungsverst rker und PC im ausgeschalteten Zustand durch das serielle Schnittstellenkabel miteinander e Schalten Sie beide Ger te ein e Verwenden Sie ein beliebiges Terminalprogramm zur Kom
24. erden ACHTUNG e Falls Sie Rauchentwicklung starke Hitze oder einen ungew hnlichen Geruch am Spannungsverst rker feststellen schalten Sie ihn bitte sofort aus und ziehen Sie den Netzstecker Nehmen Sie mit unseren technischen Service Kontakt auf Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I 6 3 Pflege und Wartung ACHTUNG A e Schalten Sie den Spannungsverst rker immer aus und ziehen Sie den Netzstecker bevor Sie das u ere Geh use des Ger tes reinigen e Verwenden Sie zum Reinigen ein gut ausgewrungenes Tuch Verwenden Sie niemals Alkohol Benzin Verd nner oder andere leicht entflammbare Substanzen Ansonsten besteht Feuergefahr oder die Gefahr eines elektrischen Schlages 6 4 Umgebungsbedingungen Der Spannungsverst rker ist unter folgenden Umgebungsbedingungen einsetzbar Verwendung nur in Innenr umen bei einer H he bis zu 2000 m Temperaturbereich 5 35 C relative Luftfeuchte 5 95 nicht kondensierend Die empfohlenen Einsatzbedingungen sind Verwendung nur in Innenraumen bei einer Hohe bis zu 2000 m Temperaturbereich 20 22 C relative Luftfeuchte 5 80 nicht kondensierend 7 Kurzanleitung Funktionskontrolle Bitte berpr fen Sie die Lieferung auf Vollst ndigkeit siehe Packliste und Unversehrtheit aller angegebenen Positionen Sichtpr fung Aktor und Spannungs
25. f Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 9 piezosystemjena incredibly precise I interface setup e Connect the RS232 serial connectors of your IBM compatible computer and the NV40 1CLE by using a standard interface line e Switch ON both units e The communication between voltage amplifier and computer can be achieved by using any terminal program normally it is part of your operation system please refer your OS documentation e RS232 parameters COMx 9600 n 8 1 e You will see an echo on your screen containing the firmware version how to operate the NV40 1CLE 9 1 common introduction The voltage amplifier NV40 1CLE was especially developed for one channel positioning tasks The primary drive for developing the system was simple service and universal usage of the unit Caution The voltage amplifier NV40 1CLE controls piezo elements with integrated measuring system In this case all units piezo actuator measuring system and voltage amplifier must be calibrated on each other Calibration takes place before the delivery In open loop operating mode the output voltage will be displayed in closed loop operation the measured motion of the actuator will be displayed Please note If power to the amplifier is lost the system automatically reverts to the previously chosen operation mode after power on Systems without measuring system If you
26. fter shutdown and quickly reaches harmless voltage values Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise F Piezo actuators can generate voltages by warming or cooling only caused by the longitudinal change The discharge potential should not be ignored due to the inner capacitance This effect is insignificant at usual room temperature Piezo actuators from piezosystem jena are adjusted and glued Any opening of the unit will cause misalignment or possible malfunction and the guarantee will be lost Please use only original parts from piezosystem jena Please contact piezosystem jena or your local representative if there are any problems with your actuator or power supply The responsible representatives for the countries you can find at our website http www piezojena com at the rubric Representative Caution Shock forces may damage the built in ceramic element Please avoid such forces and handle the units with care otherwise the guarantee will be lost 6 safety instructions 25 Icons RISK OF ELECTRIC SHOCK Indicates that a risk of electric shock is present and the associated warning should be observed CAUTION REFER TO OPERATOR S MANUAL Refer to your operator s manual for additional information such as important operating and maintenance instructions RISK OF ELECTRIC SHOCK 4 Do not open the uni
27. g k nnen im Rahmen der Vorspannung auf Zug belastet werden Bei Ansteuerung der Aktoren mit einer Spannung im oberen Stellbereich kann bei Abschaltung der Netzspannung allein durch die noch erfolgende Bewegung der Keramik eine betr chtliche elektrische Gegenspannung erzeugt werden die zu Uberschlagen f hren kann Durch strukturbedingte Verlustprozesse innerhalb der Keramik kommt es Zu einer Erw rmung beim dynamischen Betrieb Bei ungen genden K hlungsma nahmen kann es zu Ausf llen kommen Eine Erw rmung ber die Curietemperatur bliche Werte ca 140 250 C l sst den piezoelektrischen Effekt verschwinden Piezoaktoren k nnen elektrisch als Kondensatoren angesehen werden Die Entladungszeiten liegen im Bereich von Stunden bis Tagen Deshalb k nnen auch nach Trennung der Piezoaktoren von der Spannungsversorgung hohe Spannungen anliegen Bleibt der Aktor mit der Elektronik verbunden so wird er innerhalb einer Sekunde nach dem Abschalten auf ungefahrliche Spannungswerte entladen Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I e Piezoaktoren k nnen durch Erw rmung oder Abk hlung und der damit verbundenen L ngen nderung eine Spannung an den Anschl ssen erzeugen Bedingt durch die Eigenkapazit t ist das Entladungspotential nicht zu vernachl ssigen Bei blicher Raumtemperatur ist dieser Effekt unbedeutend e Piezoaktoren
28. gefahr e Ziehen Sie niemals am Kabel um den Netzstecker zu ziehen Dadurch k nnte das Netzkabel besch digt werden und es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages oder Brandgefahr ACHTUNG e Verwenden Sie nur das mitgelieferte Zubeh r Stecken Sie die Netzkabel ausschlie lich in Schutzleitersteckdosen e Halten Sie die im Datenblatt angegebenen Betriebsspannungsgrenzen ein da es sonst zum Defekt des Ger tes kommen kann e Stellen Sie das Ger t niemals an einem Platz auf an dem das Netzkabel besch digt oder zur Stolperfalle werden kann Stellen Sie niemals Ger te auf das Netzkabel e Stellen Sie das Ger t so auf dass die L ftungsschlitze nicht blockiert werden und eine ausreichende Bel ftung der Steuerelektronik gew hrleistet wird e Stecken Sie den Netzstecker vollst ndig in die Schutzleitersteckdose damit es sich nicht versehentlich l sen kann e Halten Sie den Netzstecker immer frei zug nglich damit er im Notfall gezogen werden kann e Stellen Sie das System so auf dass der Schalter ohne Probleme bet tigt werden kann 6 2 Betrieb Warnung AN e ffnen Sie das Ger t in keinem Fall Im Inneren des Ger tes befinden sich keine Teile die vom Benutzer selbst gewartet werden k nnen Das Offnen oder Entfernen der Abdeckungen k nnte einen elektrischen Schlag verursachen oder zu anderen gef hrlichen Situationen f hren Reparaturarbeiten d rfen nur von qualifiziertem technischen Personal durchgef hrt w
29. ickliche Position des Aktors in um zur ck Bedingt durch die unterschiedlichen Aufl sungen von AD Wandler und DA Wandler in der Steuerelektronik kann es zu Differenzen zwischen dem geschriebenen und zur ckgelesenen Werten kommen Diese liegen in jedem Fall in den angegebenen Toleranzen f r die Positioniergenauigkeit 9 10 3 Fernsteuer Kommando iQ i1 17 I0 lt CR gt schaltet die Fernsteuerung ber die serielle Schnittstelle aus I1 lt CR gt schaltet die Fernsteuerung ber die serielle Schnittstelle ein Wenn die Fernsteuerung eingeschaltet wird muss zus tzlich die Position ber die serielle Schnittstelle vorgegeben werden Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com p ezosystemjena incredibly precise I 9 10 4 Betriebsart Kommando ol cl ol lt CR gt schaltet das Ger t in die ungeregelte Betriebsart cl lt CR gt schaltet das Ger t in die geregelte Betriebsart 9 10 5 Fehlermeldungen Tabelle 3 enth lt m gliche Fehlermeldung die ber ein Terminal Programm gelesen werden k nnen Fehlermeldung Bedeutung err 1 lt CR gt lt LF gt unbekanntes Kommando err 2 lt CR gt lt LF gt Kommando zu lang err 3 lt CR gt lt LF gt Parameter zu lang err 4 lt CR gt lt LF gt zu viel Parameter err 5 lt CR gt lt LF gt falsches Zeichen in Parameter err 6 lt CR gt lt LF gt falsches Trennzeichen err 7 lt CR gt lt LF gt Be
30. im geregelten Betrieb Die Anzeige V um und mrad zeigen die Einheit f r das Display an MEM leuchtet wenn die Speicherfunktion genutzt wird Bei Fernsteuerung ber die serielle Schnittstelle leuchtet EXT Die Anzeige OVL zeigt die bersteuerung des Spannungsverst rkers an Das kann geschehen wenn das Ger t mit einem zu gro en Signal am MOD Eingang bersteuert wird In diesem Fall bitte Ubersteuerung vermeiden oder das Ger t sofort ausschalten wenn die Anzeige nicht durch Reduzierung des Steuersignals erlischt Es kann nicht ausgeschlossen werden dass die Aktor Schutzmechanismen nicht mehr funktionst chtig sind e Die Anzeige ERROR zeigt einen Betriebsspannungsfehler an Bitte kontrollieren Sie ob die im Datenblatt angegebenen Netzspannungsgrenzen mit der angelegten Netzspannung bereinstimmen Korrigieren Sie ggf die Netzspannung Besteht der Fehler weiterhin liegt ein interner Fehler vor In diesem Fall kontaktieren Sie bitte unseren technischen Service Betreiben Sie das Ger t auf keinen Fall weiter da weitere Sch den nicht ausgeschlossen werden k nnen 9 6 Modulationseingang MOD 15 An diesem Eingang kann ein analoges Modulationssignal im Bereich von 0 bis 10V eingespeist werden So kann der Hub ferngesteuert eingestellt werden Es erfolgt eine Addition der an der BNC Buchse anliegenden Spannung mit der am Regler DC Level eingestellten Offsetspannung Die ger teinterne Spann
31. in fuse breaks when switching on the amplifier It is in addition to the main switch on the backside of the case For replacement the AC power connector is to be removed and the protection fuse is to be replaced Replace the fuse only with same ratings see page 31 Please protect the power cords from harm or shorts which could cause malfunction of the equipment Large strains on the cords can lead to interruptions On systems without closed loop function the voltage on the display can also be read without actuator sensor combination Error possible correction nothing happens Check power cord and fuses on the back side of the after switching on device the device Check the position of the adjustable potentiometer LED OVL is and the amplitude of the modulation signal High laminated modulating voltage overdrives the amplifier Decrease the modulation signal or reduce the control voltage until OVL LED is off Main supply voltage is not in the specified range Please check indentification label Switch off the LED ERROR is device until the voltage is supplied according to the luminatad specified parameters Inthe case the appropirate voltage is applied and the error light is still on please contact us for further instructions erroneous illogical Check the sensor cable and connection display values table 4 possibilities of the error correction The equipment is calibrated before delivery for th
32. its and cause them to malfunction e Piezoelementes are sensitive systems capable of the highest positioning accuracy They will demonstrate their excellent properties only if they are handled correctly Please mount them properly only at the special mounting points e Do not place any heavy objects on any cables e g power cords sensor cables actuator cables optical cables Damage may cause malfunction or shock or fire e Do not place the units on a sloping or unstable cart stand or table as they may fall or not work accurately Immediately unplug your unit from the wall outlet and refer servicing to qualified service personnel under the following conditions when the power cord or plug is damaged if liquid has been spilled or objects have fallen into the unit if the unit has been exposed to rain or water if the unit has been dropped or the housing is damaged 6 1 installation power supply RISK OF ELECTRIC SHOCK e Do not insert or unplug the power plug with wet hands as this may result in electrical shock e Do not install in rooms where inflammable substances are stored If flammable substances come into contact with electrical parts inside this may result in fire or electrical shock e Do not damage or modify the power cord Also do not place heavy objects on the power cord or pull on or excessively bend it as this could cause electrical damage and result in a fire or electrical shock e Always grasp the plug portion whe
33. lue in volt for open loop and um or mrad for closed loop operation Caused by the differing resolutions of analogue to digital converter A D and D A deviations of both values in control electronics are possible These deviations are always less then the specified tolerances for the positioning accuracy 9 10 3 remote control command i0 11 I0 lt CR gt turns off the remote control I1 lt CR gt turns on the remote control When the remote control is turned on a position has to set as well using the command wr 9 10 4 operation mode command ol cl ol lt CR gt switches the NV40 1CL E to open loop operation cl lt CR gt switches the NV40 1CL E to closed loop operation 9 10 5 error reports Possible error reports which can be read via a terminal program Error report description err 1 lt CR gt lt LF gt unknown command err 2 lt CR gt lt LF gt to many characters in the command err 3 lt CR gt lt LF gt to many characters in the parameter err 4 lt CR gt lt LF gt to many parameter err 5 lt CR gt lt LF gt wrong character in parameter err 6 lt CR gt lt LF gt wrong separator err lt CR gt lt LF gt overload table 3 error reports Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise F 10 possibilities of the error correction 37 It can happen in rare cases that the ma
34. munikation mit dem NV40 1CLE Dieses ist normalerweise Bestandteil Ihres Betriebssystems bitte sehen Sie in der Anleitung nach e RS232 Parameter COMx 9600 n 8 1 e Auf Ihrem Bildschirm erscheint die R ckmeldung mit der Versionsnummer der Firmware Beschreibung des Spannungsverst rkers 9 1 Allgemeines 11 Der Spannungsverst rker NV40 1CLE wurde speziell f r einkanalig geregelte Feinpositionieraufgaben entwickelt Im Vordergrund der Entwicklung stand die unkomplizierte Bedienung bei gleichzeitiger Universalit t des Ger tes Achtung Der Spannungsverst rker NV40 1CLE steuert Piezoaktoren mit integriertem Wegmesssystem Dabei m ssen Piezoaktor Wegmesssystem und Spannungs verst rker aufeinander kalibriert werden Die Kalibrierung erfolgt vor der Auslieferung bei piezosystem jena In der ungeregelten Betriebsart Anzeige V leuchtet wird die ausgegebene Spannung angezeigt Bitte beachten Sie dass die gew hlte Betriebsart beim Ausschalten des Ger tes gespeichert wird Somit wird nach dem erneuten Einschalten weiterhin in der zuletzt gew hlten Betriebsart gearbeitet Systeme ohne Wegmesssystem Wenn Sie den Spannungsverst rker ohne Piezoelement bzw mit Piezoelement aber ohne Messsystem gekauft haben so k nnen Sie mit ihm ausschlie lich im ungeregelten Betrieb arbeiten F r diesen Fall wird bei Auslieferung das Ger t auf die Anzeige der am Piezoelement anliegenden Spannung eingestellt 10 150V Bei
35. n be driven into this socket to realize a remote controlled operation A sum of the BNC socket voltage and the offset voltage se tat the potentiometer DC LEVEL occurs The local mode voltage is also in the range of 0 to 10V Both externally driven voltages and internal OFFSET must be less then 10V Voltages outside of the permissible field are signalled by the OVL LED 9 7 monitor output MON The pre processed sensor signal is available at the mon socket The mon voltage is O to 10V representing 0 to 100 motion in closed loop operation The range of adjustment outside of the assured and controlled range of adjustment is the systems control reserve Connected measuring instruments must have at least 100kQ input resistance The output is not short circuit proof do not add any voltages 9 8 actuator connection OUT Please plug in the actuator here The output voltage is in the range of 10 150V Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I 9 9 measuring system connection SENSOR Only for actuators with measuring system Please plug in the measuring system here 9 10 RS232 interface In the case of controlling the amplifier over the interface the potentiometer DC LEVEL is deactivated Depending on the operation mode the display announces the output voltage for the position Communication with the NV40 1CLE
36. n bis zur Fehlfunktion der Ger te f hren e Piezoelemente sind empfindliche Pr zisionsger te von gro em Wert Achten Sie auf eine mechanisch verl ssliche Befestigung der Piezoelemente ausschlie lich an den daf r vorgesehenen Befestigungsstellen Unter den nachfolgend aufgef hrten Umst nden m ssen die Ger te sofort vom Netz getrennt und ein Servicetechniker konsultiert werden besch digte Kabel Fl ssigkeiten sind in das Ger t gelangt Ger t war Regen ausgesetzt oder ist mit Wasser in Ber hrung gekommen Ger t funktioniert bei Bedienung entsprechend der Bedienungsanleitung nicht ordnungsgem 6 1 Installation Stromanschluss GEFAHR N e Greifen Sie niemals mit nassen H nden an den Netzstecker Es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages e Nicht in R umen installieren in denen leicht entz ndliche Substanzen gelagert werden Kommen leicht entz ndliche Substanzen mit elektrischen Bauteilen in Kontakt besteht die Gefahr von Feuer oder einem elektrischen Schlag Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com p ezosystemjena incredibly precise I e Nehmen Sie keine Ver nderungen am Netzkabel vor Stellen Sie keine schweren Gegenst nde auf das Netzkabel und verlegen Sie es so dass es nicht berm ig gespannt oder geknickt ist Das Netzkabel k nnte sonst besch digt werden und es besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages bzw Brand
37. n unplugging the power plug Pulling on the power cord may expose or snap the core wire or otherwise damage the power Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I cord If the cord is damaged this could cause an electricity leak and result in a fire or electrical shock CAUTION A Do not use accessories other than the provided e g power cord Plug the power cord only in grounding equipment conductor power sockets Halten Sie die im Datenblatt angegebenen Betriebsspannungsgrenzen ein da es sonst zum Defekt des Ger tes kommen kann Do not place any heavy objects on any cables e g power cords sensor cables actuator cables optical cables Do not block ventilated openings or place the units near a radiator oven or other heat sources Do not put anything on top oft he units exept those that are designed for that purposes e g actuators Plug the power cord completely in the grounding equipment conductor power sockets so that it can not loosening inadvertently Leave sufficient space around the power plug so that it can be unplugged easily If objects are placed around the power plug you will be unable to unplug it in an emergency Install the system in that way that the on off switch is accessible without problems 6 2 operation 27 RISK OF ELECTRIC SHOCK N Do not open the units There are no user servicea
38. nen oder Entfernen der Abdeckungen k nnte einen elektrischen Schlag verursachen oder zu anderen gef hrlichen Situationen f hren Reparaturarbeiten d rfen nur von qualifiziertem technischen Personal durchgef hrt werden Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I e Vermeiden Sie das Eindringen von Fl ssigkeiten in die Ger te Diese k nnen zu einem elektrischen Schlag Brand oder Fehlfunktionen des Ger tes f hren e Bitte beachten Sie dass die OUT Buchse auf der Frontplatte unter gef hrlicher Spannung liegen kann Bitte ber hren Sie nicht die Kontakte ACHTUNG e Achten Sie auf ausreichende Bel ftung der Steuerelektronik L ftungsschlitze d rfen nicht blockiert werden Die Ger te sollten nicht in unmittelbarer N he von W rmequellen z B Heizung Ofen usw aufgestellt werden e Betreiben Sie die Ger te von piezosystem jena nur in sauberer und trockener Umgebung Nur daf r speziell vorgesehene Ger te z B auch Piezoelemente d rfen unter abweichenden Umgebungsbedingungen betrieben werden e piezosystem jena bernimmt keine Garantie bei Fehlfunktionen durch fremdes Zubeh r Besonders geregelte Systeme sind nur in dem von piezosystem jena ausgelieferten Zustand voll funktionst chtig Das Verwenden zus tzlicher Kabel oder abweichender Stecker ver ndert die Kalibrierung und andere spezifizierte Daten Dieses kan
39. ngestellt Bitte beachten Sie Die eingestellte Betriebsart wird ber das Ausschalten des Ger tes hinaus gespeichert und nach dem Einschalten wieder eingestellt Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I 9 4 2 Taster MEM Um eine gew nschte Position wiederholt erreichen zu k nnen kann die integrierte Speicherfunktion im geregelten Betrieb genutzt werden Dabei muss zun chst die Position mit dem Regler DC LEVEL eingestellt werden Diese wird durch ein 2 sek ndiges Dr cken der MEM Taste gespeichert Das Speichern wird durch ein kurzes Aufblinken aller 5 Digits im Display best tigt Nun kann die Position wieder mittels DC LEVEL verstellt werden Um die gespeicherte Position abzurufen gen gt ein kurzer Druck auf die Taste MEM und die vorher gespeicherte Position wird erneut eingestellt Dabei leuchten die Anzeigen MEM und EXT auf Ein weiterer kurzer Druck auf die Taste MEM beendet die Speicherfunktion und l sst den Aktor die vorherige mit DC LEVEL gew hlte Position einnehmen 9 5 LED Anzeigen Nach dem Einschalten zeigt die Anzeige die Betriebsbereitschaft an Kurz nach dem Einschalten erscheint im Display abh ngig von der gew hlten Betriebsart siehe auch Abbildung 1 die Ausgangsspannung oder die Position Die Betriebsart wird mit CL ON angezeigt und leuchtet
40. osed Loop The display shows the output voltage in open loop operation Turn the potentiometer to the maximum clockwise position The display shows the maximum position The actuator is now in position 4 see diagram 1 Pos 1 SD Pos 4 lt sss Pos 2 Pos 3 diagram 1 open loop closed loop motion Turn the potentiometer to the maximum counter clockwise position Pos 1 Switch on the closed loop push the button Closed Loop CL ON is illuminated The actuator moves to its zero position in closed loop mode Pos 2 the displays shows 0 0um if there is no offset to the system Offset is accomplished by the offset potentiometer or external offset e g a load Because of the fast motion of the actuator to Pos 2 a cracking noise can be heard This is normal and not a malfunction Turn the potentiometer to the clockwise position again The actuator makes its maximum movement in closed loop mode pos 3 The total motion in closed loop mode is pos 3 pos 2 The specific value for that axis is given in the calibration curve of the actuator see the calibration protocol for your actuator Turn the potentiometer to its counter clockwise zero position switch off the closed loop switch push Closed Loop CL ON is off If the procedure is done you can switch off the electronics Before you switch off the electronics be sure that the potentiometer is in the left zero position and the closed loop switch is switched of
41. output MON une 34 actuator connection OUT sse 34 measuring system connection SENSOR 35 92932 H ee lu us s asss a AAR A R a EEA Ara 35 write command wr saeaecegteeronceunesantsa 35 read command 3 Co PRRSREBERUEERBERBUTELPEREDEREEFEREEUBEPESUELHRFESETBEERBEDEREEFUREEUEEEBRUELURFERENER 36 remote control command I0 il 36 operation mode command ol cl 36 IO IO I ee ee Er 36 possibilities of the error correction 37 VOEO cio ener ee tee eee cere ERE E 38 p ezosystemjena incredibly precise I 1 introduction This manual describes the piezo amplifier NV40 1CLE from piezosystem jena You will also find additional information regarding piezoelectric products definition All systems from piezosystem jena such as electronics actuators and optical systems are called units If you have any problems please contact the manufacturer of the system piezosystem jena Pruessingstrasse 27 07745 Jena phone 49 36 41 66 88 0 2 certification of piezosystem jena The company piezosystem jena GmbH has been certified by DIN EN ISO 9001 since 1999 Wera m CERTIFICATE Tic for the management system according to ISO 9001 2008 The proof
42. reichsuberschreitung Tabelle 3 m gliche Fehlermeldungen 10 M glichkeiten der Fehlerbeseitigung In seltenen F llen kann es vorkommen dass die Netzsicherung im Einschaltmoment anspricht Sie befindet sich neben dem Netzschalter auf der R ckseite des Ger tes Zum Austausch ist der Netzstecker zu ziehen und die Sicherung durch die auf Seite 12 beschriebenen Sicherungen zu ersetzen Bei Nichtfunktion des Ger tes trotz scheinbar intakter Anzeigen kontrollieren Sie bitte die Kabel auf Besch digung oder Kurzschl sse Starke Zugbelastungen an den Steckern k nnen zu Unterbrechungen f hren Bei Systemen die nur f r den ungeregelten Betrieb vorgesehen sind kann auch ohne Aktor Sensor Kombination die Ausgangsspannung am Display abgelesen werden Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 19 piezosystemjena incredibly precise I Fehler Mogliche Abhilfe Netzkabel und Sicherungen an Ger ter ckseite berpr fen keine Reaktion beim Einschalten berpr fen Sie die Stellung des Offset Potentiometers und die Gr e des Modulationssignals Eine zu gro e LED OVL leuchtet auf Modulationsspannung bersteuert das Ger t Schalten Sie zur Kontrolle die Modulation aus oder verringern Sie die Steuerspannung bis die OVL LED erlischt berpr fen Sie die Netzspannung ob diese innerhalb der am Typschild und dem Datenblatt angegebenen
43. takes place to guarantee stable temperature circumstances A constant temperature environment is necessary to precise positioning tasks Please note that a temperature change of AT 5K will cause a 20um increase in length of a 20cm steel rod The special qualities of piezo ceramics like hysteresis and drift can cause inaccuracies in the case of nonobservance and are compensate in closed loop function These basic qualities of piezo elements are described in the piezoline tutorial in our catalogue Catalogue and the piezoline you can find on the provided CD ROM Do not hesitate to contact our staff if you need further information 9 4 1 button Closed Loop Using the button Closed Loop the operation mode can be changed When the CL ON is not lit the adjusted voltage DC LEVEL MOD will be applied to the actuator without considering the measuring system When operating in closed loop mode the adjusted position will be held using the measuring signal and integrated closed loop controller 9 4 2 button MEM 33 To achieve a once reached position repeatedly the integrated memory function in the closed loop mode can be used First the desired position has to be adjusted using the potentiometer DC LEVEL Now press and hold the MEM button for at least 2 seconds When the position is stored the display flashes After storing the position the potentiometer can be used again To switch back to the stor
44. titude up to 2000 m temperature 20 22 C relative humidity 5 80 non condensing 7 instructions for checking the function of the system quick start When you open the package please check to make sure all the necessary parts are complete see packing list and nothing is damaged Check the electronics and the actuator for any visible damage e The top and bottom plate of the actuator if it does not have another shape should be parallel each to each other without scratches e f there is any damage to the system please contact our local representative immediately e If the packaging material is damaged please confirm this with the shipping company Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 29 piezosystemjena incredibly precise I Before you switch on the system please check The main voltage supplied in your country is the same as installed for the system Check the voltage label on the bottom side of the electronics and the datasheet on point 9 2 The potentiometer should be in maximum counter clockwise position Pos 0 or Pos 1 depending on the operation mode The power switch should be in the off position Connect the power cable Connect the piezo element by using the LEMO connector Be sure the cables are connected properly to the electronics Switch the system on power on If the light CL ON is on press the button Cl
45. ts There are no user serviceable parts inside and opening or removing covers may expose you to dangerous shock hazards or other risks Refer all servicing to qualified service personnel Do not spill any liquids into the cabinet or use the units near water This could cause an electric shock fire or malfunction of the unit Do not touch the OUT plug socket on the front panel It could be under dangerous voltage Do not insert objects of any kind into the cabinet slots as they may touch dangerous voltage points which can be harmful or fatal or may cause electric shock fire or equipment failure Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com p ezosystemjena incredibly precise iy CAUTION A e Allow adequate ventilation around the units so that heat can properly dissipate Do not block ventilated openings or place the units near a radiator oven or other heat sources Do not put anything on top of the units except those that are designed for that purpose e g actuators e Work with the units only in a clean and dry environment Only specially prepared units e g actuators can work under other conditions e piezosystem jena does not give any warranty for damages or malfunction caused by additional parts not supplied by plezosystem jena Additional cables or connectors will change the calibration and other specified data This can change the specified properties of the un
46. ttp www piezojena com I piezosystemjena incredibly precise table of content 9 4 1 9 4 2 9 5 9 6 9 7 9 8 9 9 9 10 9 10 1 9 10 2 9 10 3 9 10 4 9 10 5 10 11 Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com 21 Il O elte r en 22 Certification of piezosystem jena 22 declaration Of Conform eee eee ee ee ee 23 purchased part package 24 instructions for using piezoelectrical elements and power supplies 24 safety instructions eee eee eee 25 installation power supply a nenn nennen 26 OPE IL u e E sss ee euere 27 maintenance and inspecltion 28 environmental Conditions es eee eee ee 28 instructions for checking the function of the system quick start 28 Merate SO U een een 30 how to operate the NV40 1CLE 30 common introduction ernennen en seheeeie 30 TECH AO A ee re SSS SS SSS ss 31 Tat bi ee ee E G 32 SOVICO nus Z EEE ES ER TRE E a E ARE EELUECNERSTERERR 32 putton Closed LOOD J uu nee ee 33 putton MEIN uuu u ee ee 33 o xu uuu uu uuu Sun u un AEE 34 modulation input MOD sese 34 monitor
47. ung berstreicht ebenfalls einen Bereich von 0 bis 10V In Verbindung mit der extern eingespeisten Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com p ezosystemjena incredibly precise I Spannung darf die Summenspannung 10V nicht berschreiten Spannungen au erhalb des zul ssigen Bereiches werden durch die OVL signalisiert 9 7 Monitorausgang MON An der MON Buchse steht das aufbereitete Sensorsignal zur Verf gung Unabh ngig vom absoluten Stellbereich des Aktors betr gt die Ausgangsspannung 0 bis 10V f r 0 bis 100 des Stellweges im geregelten Betrieb Der Verstellbereich au erhalb des garantierten und geregelten Verstellbereiches ist die systemeigene Regelreserve Angeschlossene Messger te m ssen einen Innenwiderstand gt 100kQ besitzen Der Ausgang ist nicht kurzschlussfest und vertr gt keine injizierten Spannungen 9 8 Aktor Anschluss OUT ber diese Buchse wird der Aktor angeschlossen der im ungeregelten Betrieb mit Spannungen von 10V bis 150V arbeitet 9 9 Messsystem Anschluss SENSOR Nur f r Aktoren mit integriertem Messsystem ber diese Buchse wird das Messsystem des Aktors angeschlossen 9 10 Schnittstelle RS232 Bei Steuerung ber das Interface wird der Regler DC Level deaktiviert Auf der Anzeige wird entsprechend der Betriebsart die Ausgangsspannung oder die Position angezeigt Die Kommunikation mit dem NV40 1
48. verst rker e Kopf und Deckplatte des Aktors wenn vorhanden m ssen parallel zueinander stehen e keine Kratzer auf Grund und Deckplatte e bitte informieren Sie piezosystem jena sofort bei Besch digungen des Systems Bitte lassen Sie sich Transportsch den vom Lieferanten Paketdienst o best tigen e der Netzschalter ist ausgeschaltet e die vorhandene Netzspannung ist mit der am Ger t angegebenen identisch e das Potentiometer steht am linken Anschlag Telefon 49 3641 66880 Fax 49 3641 668866 info piezojena com http www piezojena com piezosystemjena incredibly precise I ACHTUNG AA Vor dem Anschlie en an das Stromnetz vergewissern Sie sich f r welche Netzspannung Ihr Ger t konfiguriert wurde Bitte lesen Sie dazu unter Punkt 9 2 Technische Daten nach e Schlie en Sie das Netzkabel an e Schlie en Sie das Piezoelement an e Schalten Sie das Ger t ein die Anzeige leuchtet Sollte die Anzeige CL ON leuchten dr cken Sie die Taste Closed Loop Der Verst rker arbeitet nun im Open Loop Modus Das Display zeigt die Ausgangsspannung an e Drehen Sie das Potentiometer auf den rechten Endanschlag Die maximale Ausgangsspannung wird angezeigt Der Aktor befindet sich nun in Position 4 siehe Abbildung 1 Pos 1 ungeregelt Pos 4 Opm geregelt max Pos 2 Pos 3 Abbildung 1 Ubersicht Stellwege im geregelten und ungeregelten Betrieb e Stellen Sie das Potentiometer wi
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