Home

32215410

1. Der Programmbaustein PO dient f r jede Task als Hauptprogramm Aus diesem Programmbaustein k nnen alle anderen Programmbausteine der gleichen Task aufgerufen werden Die aufgerufenen Unterprogramme k nnen wiederum andere Unterprogramme aufrufen Die maximale Schachtelungstiefe ist dabei auf 8 begrenzt Programmbausteine d rfen sich jedoch nicht selbst oder gegenseitig rekursiv aufrufen Das Betriebssystem der MCS stellt insgesamt 7 verschiedene SPS Tasks mit unterschiedlichen voreingestellten Zykluszeiten zur Verf gung e Task 0 wird nur einmal nach Reset durchlaufen Initialisierung von Variablen e Task 1 2 3 und 4 werden nicht benutzt e Task 5 ist eine zyklische Task mit 10ms Zykluszeit z B f r zeitkritische Aufgaben und Prozesse e Task 6 ist eine zyklische Task mit 20ms Zykluszeit z B f r zeitkritische Aufgaben und Prozesse e Task 7 ist eine zyklische Task mit 40ms Zykluszeit z B f r allgemeine Ablaufsteuerung und Aufruf des Funktionsbausteines F105 zum Betrieb der CAN Busschnittstelle e Task 8 ist eine zyklische Task mit 80ms Zykluszeit z B f r Visualisierung e Task 9 ist eine zyklische Task mit 160ms Zykluszeit z B f r Visualisierung und berwachung e Task 10 ist eine zyklische Task mit 320ms Zykluszeit Die Task 0 hat die h chste Priorit t Task 10 die niedrigste Zuerst wird immer die Task mit der h chsten Priorit t be
2. zusammen QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 719 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 PLC DW DW2 lt W0000XxX BA EC Tio 15 sel7 0 Byte 1 Byte 2 Byle 1 Byle2 IW 0 00 0 01 Zustand TRIGGER oder LOCK Bedingungen DW1 Bit 8 9 8 0 Triggereingang nicht definiert 1 Triggereingang definiert 9 0 Lockbedingung nicht definiert 1 Lockbedingung definiert BA I O Betriebsart der Steuereinheit DW1 Byte2 6 FORCE 7 TRIGGER 8 LOCK 9 STOP 10 reserviert 11 RUN EC Fehlercode DW2 Byte1 siehe Fehlermeldungen Seite 98 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 75 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 12 Funktion 8 Firmware Version auslesen Diese Funktion liefert die Firmware Version FW der Steuereinheit QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 810 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 PLC Dw1 DW2 lt mw FW 810 Byte 1 Byte2 Byle 1 Byte2 IW 0 00 0 01 FW Die Firmware Version FW wird hexadezimal kodiert in Diagnose Wort 1 Bytei und 2 abgebildet 76 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme SPS 5 6 13 Funktion 9 Datenformate f r Analogmodule einstellen Diese Funktion stellt f r die Analogmodule das Datenformat der Analogwerte ein QW 0 00 0 01 DW Dw2 gt n 1 0 F 90 Byte Byte2 Byte 1 Byte 2 PLC DW1 DW2 lt Qio By
3. 8 9 10 11 12 13 14 15 Jede Kanal LED ist einem Kanal 0 15 zugeordnet Bei 8 kanaligen Modulen sind nur die Kanal LEDs 0 7 aktiv microLine Betriebsanleitung Version 12 99 21 ORT Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysfeme 4 3 2 RUN In der I O Betriebsart RUN werden die I O Kan le refresht Im RUN Betrieb kann der Online Mode gew hlt werden Online Mode Es kann der aktuelle Schaltzustand eines l O Kanales am Display der Steuereinheit st ndig online angezeigt werden Mit den Links Rechts Tasten den Kanal ausw hlen aktive gelbe LED auf den O Modulen Kanalcursor HN High A Address amp Address 2 ee Am Display wird der gew hlte Kanal angezeigt 1 Nummer des l O Moduls hexadezimal 2 Eingang E oder einen Ausgang A 3 Kanalnummer dezimal Der Schaltzustand wird nach ca 0 5s angezeigt und online aktualisiert L Bei analogen Kan len wird der aktuelle Strom Spannugswert in mV bzw uA angezeigt Mit der OK Taste wird der Online Mode verlassen 22 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 4 3 3 FORCE Vorsicht Vorgehensweise Vorsicht Bedienung Im Modus FORCE kann der Schaltzustand einzelner I O Kan le eingestellt werden FORCE beeinflu t direkt die Schaltzust nde der I O Kan le FORCE berlagert Schaltzust nde die mit LOCK eingestellt wurden Es k nnen gef hrl
4. Dazu an Stelle des Klemmkeiles einen Schraubendreher verwenden Anschlu querschnitte 10 10 0 5 2 5 mm 0 14 1 5 mm microLine Betriebsanleitung Version 12 99 93 ORT Installation Relgis und Automgfisierungssysteme 7 2 2 Anschlu der Versorgungsspannungen und Signalleitungen z U EEE w O lt oo0000 op0p0000 ED ED mj mj Dr TO mom a 0 on 1 co MeRKIKKK x 1 m 24 Vg 3 Ai 2 3 SH T 2 X2 21 DAS AS 2 h H 012345817 2 21 N 2 nl O rot rosso blau blu y gelb giallo red rouge blue bleu yellow jaune Legende im Abschnitt Installationsrichtlinien Seite 95 94 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Instal lation 7 2 3 Installationsrichtlinien e Die microLine Steuereinheiten sind in elektrischen Betriebsmittelr umen oder in geerdeten geschlossenen Geh usen aus Metall z B Schaltkasten Schaltschrank zu installieren Die zur Aufnahme vorgesehene Hutschiene mu gro fl chig und gut leitend mit Masse verbunden werden 1 IE Zum Schutz der Module vor Entladung statischer Elektrizit t mu sich das Bedienpersonal vor dem Offnen von Schaltk sten oder Hinweis Schaltschr nken elektrostatisch entladen e Das Datenverbindungskabel zwischen der microLi
5. gt I O Module wurde unterbrochen z B Kontaktschieber offen oder die Steuereinheit ist berlasted tritt bei max Belastung durch das SPS Programm und Bedienung ber die Tastatur auf E005 11150 0 0 5 Der Steuereinheit hat eine berschreitung der maximalen Anzahl an l O Modulen festgestellt E006 11156 0 0 6 Der Feldbus wurde unterbrochen oder wird nicht mehr betrieben E007 11157 0 0 7 Ein Schreibzugriff auf das EEPROM in der Steuereinheit ist fehlgeschlagen E012 11162 0 0 12 Aktuelle 1 O Konfiguration des Busknoten stimmt nicht mit der Sollkonfiguration berein Sollkonfiguration kann mit Servicefunktion 6 gesetzt werrden E014 11150 0 0 14 E PROM Pr fsummenfehler E016 11166 0 0 16 Bediensperre auf Sicherheitslevel 1 ist aktiv die vorgenommene Bedienung ist gesperrt E017 11167 0 0 17 Bediensperre auf Sicherheitslevel 2 ist aktiv die vorgenommene Bedienung ist gesperrt E018 11168 0 0 18 Mehr als 8 Lockbedingungen f r Analogkan le gesetzt E019 11169 0 0 19 Ein Modul hat einen 24V Fehler E150 11000 11999 SPS Betriebssystemfehler E155 12000 12999 SPS Systemfehler E159 sonstiger SPS Fehler E160 E219 160 219 Anwenderfehler frei programmierbar E220 1 159 220 sonstiger Anwenderfehler 9999 IE Die Fehler E002 E004 E005 sind fatale Fehler Hinweis Die SPS wird angehalten Es werden alle Ausg nge abgeschaltet d h auf Null gesetzt Alle Eing nge werden nicht weiter an die SPS gesend
6. Netzvariablen CANopen 44 O Online Mode w hrend RUN 22 Open style connector 86 P Partametrierfunktionen 66 Passwort f r Bediensperre 17 Potentiale Weiterschalten der 95 Potential Weiterschaltungsklemmen 95 110 Priorit t 39 Programmierkabel 106 Programmiersprachen 54 PROTERM 55 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 Index R RUN O Betriebsart 22 Run SPS Betriebsart 36 S Schachtelungstiefe 39 Schirm von Signalleitungen 95 SCOM 52 Servicefunktionen bersicht 30 Sicherheitshinweise 111 Bestimmungsgem e Verwendung 111 Darstellung Warnhinweise 6 Inbetriebnahme 112 Installation e 112 Instandhaltung 112 Not Aus Einrichtung 112 Personalauswahl 111 Programmierung 112 Projektierung 112 Unfallverh tungsvorschrift e 112 Wartung 112 Sicherheitsstufe I und II der Bediensperre 17 Speicherverwaltung 50 SPS Adressen 43 CANopen 44 SPS Befehlssatz 54 SPS Betriebsart Init e 36 Run 36 Test 36 SPS Betriebsarten starten 35 SPS Objekte 51 SPS Systemfehler 100 S Record Format 48 Statusvariable CANopen 44 Steckplatzliste 37 49 Steckverbinder CANopen 86 Steuereinheit bersicht 7 STOP l O Betriebsart 29 System berwachung 40 T Task Overrun 40 Taskspezifische Daten 51 Tastatur auf der Steuereinheit 16 Tastencodes abfragen ber die SPS 42 T
7. oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER GmbH amp Co Relais Werke KG VST Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin 108 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme An hang 10 Anhang 10 1 Warenzeichenvermerke e MS DOS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation e IBM ist ein eingetragenes Warenzeichen der International Business Machines e SIMATIC und SINEC sind eingetragene Marken der Siemens AG e DeviceNet ist ein eingetragenes Warenzeichen der Open DeviceNet Vendor Association 0 D V A e CANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von CAN in Automation e V e _ProCANopen ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH e CANalyzer ist ein eingetragenes Warenzeichen von Vector Informatik GmbH Alle anderen Warenzeichen oder Produktnamen sind eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Firmen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 109 Anhang 10 2 Glossar Kombikan le Kontaktschieber ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Sind O Kan le die wahlweise als Eingang oder Ausgang betrieben werden k nnen Das bedeutet als Prozessabbild wird sowohl ein Eingangsadressraum als auch ein Ausgangsadressraum reserviert Die orangen Kontaktschieber auf der Moduloberseite verbinden die Kommunikations bertragung zwischen den Modulen und der St
8. r die Betriebsarten FORCE LOCK STOP und die Servicefunktionen 1 2 5 6 9 und10 Die Bediensperre kann auf der Sicherheitsstufe oder II aktiviert werden Auf Sicherheitsstufe Il wird ein Passwortschutz verwendet 1 bis zum n chsten RESET Power on Passwort gespeichert Bediesperre deaktiviert SPS Start oder Servicefunktion 7 Par 1 Bediensperre deaktiviert SPS Stop oder Servicefunktion 7 Par O Servicefunktion 7 Par 15 oder Busverbindung unterbrochen Sicherheitsstufe I Bediesperre aktiv Bedienung gesperrt SPS ndert Passwort SPS setzt Passwort Sicherheitsstufe Il Bediensperre aktiv mit Passwort gesch tzt SPS hebt Passwortschutz auf oder Servicefunktion amp Beim Einschalten der Steuereinheit wird gepr ft ob ein Passwort in der Steuereinheit gespeichert ist Ist ein Passwort gespeichert wird die Bediensperre mit Sicherheitsstufe II aktiviert Die Bediensperre wird immer mit Sicherheitsstufe bei SPS Start aktiviert wenn kein Passwort gespeichert ist Bei SPS Stop Bus Kabelbruch oder der Eingabe der Servicefunktion 7 mit Parameter 0000 wird die Bediensperre wieder deaktiviert microLine Betriebsanleitung Version 12 99 17 ORT Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysteme 4 Die Bediensperre kann f r Wartungsarbeiten mit dem Servicefunktion 7 Parameter 0015 bis zum n chsten Steuereinheit Reset deaktiviert werden 5 Die SPS kan
9. 1000 MHz nach EN 61000 4 4 2 KV auf DC Versorgungsleitungen 1 KV auf E A Signal und seriellen Schnittstellenleitungen nach EN 55011 Grenzwertklasse A Gruppe 1 PA 6 0 GF20 schwarz Hutschiene EN 50022 35 Federkraftklemme feindr htig 0 14 1 5 mm eindr htig 0 5 2 5 mm Wird eine Aderendh lse verwendet mu diese gasdicht verpre t sein 10 mm microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORTS Relgis und Autometisierungssysteme Technische Daten 8 1Mechanische Abmessungen 1 Nur f r Steuereinheit 2 F r Hutschiene EN 50022 35 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 105 ORT Technische Daten Relgis und Autometisierungssysteme 8 2 Verbindungskabel microLine PC Verbindungskabel microLine PC Latch N Lok Dsub 9 pol Buchse Signal 2 2 TxD 4 3 RxD 8 5 GND 4 6 Br cke 1 7 8 Br cke 2 106 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Bestellangaben Zubeh r und Betriebsanleitungen 9 Bestellangaben Zubeh r und Betriebsanleitungen Steuereinheiten Artikelbezeichnung Eigenschaften Artikel Nr MCS 10 10 Prozessortakt 16 MHz ohne Feldbusanschlu 365 153 58 MCS 20 10 Prozessortakt 24 MHz ohne Feldbusanschlu 365 154 45 MCS 10 11 Prozessortakt 16 MHz Feldbusanschlu CANopen 365 154 44 MCS 20 11 Prozessortakt 24 MHz Feldbusanschlu CANopen 365 154 46 Anschlu kabel f r Programmierung Artikelbezeichnung Artikel Nr Verbi
10. 41 OR S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 2 6 Abfrage der Tastatur der Steuereinheit Der Tastencode bet tigter Tasten kann vom SPS Programm abgefragt werden Tastencodes Adresse Wert Bedeutung CW 10 0 0 NOKEY 1 MODE 2 UP 3 LEFT 4 OK 5 RIGHT 6 DOWN 40 SPECIAL_1 RIGHT LEFT 41 SPECIAL_2 UP DOWN Zeitverhalten Tasten MODE und OK 0 80 ms alle anderen Tasten 0 80 ms 580 ms 42 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automotisierungssysteme 5 2 7 Spezielle SPS Adressen Diagnosedaten SPS Die Wort Adressen IW 0 00 0 01 und QW 0 00 0 01 sind f r Diagnosedaten reserviert siehe auch Seite 66 Adresse Inhalt IW 0 00 0 01 Eingangsdaten QW 0 00 0 01 Ausgangsdaten Prozessabbild Adresse Inhalt IX 0 00 Eingangsdaten Bitformat IX 32 00 Eingangsdaten unverz gert Bitformat IW 1 00 Eingangsdaten Wortformat QX 0 00 Ausgangsdaten Bitformat QW 1 00 Ausgangsdaten Wortformat Tastatur Adresse Wert CW 10 00 Tastencode Displayansteuerung Adresse Inhalt QW 0 00 Anzeige QW 0 01 Anzeigeformat User Parameter Adresse CW 10 01 Echtzeituhr Inhalt Parameter im Wertebereich 0000 bis 9999 der ber die Tastatur der Steuereinheit mit Servicefunktion 0 eingegeben werden kann Adresse Inhalt CW 8 02 Datum CW 8 08 Uhrzeit Weitere SPS Adressen werden in der Betriebsanleitung SPS Befehlssatz beschrieben microLine Betriebsanleit
11. 5 5 Betriebssystem Update Neue Betriebssysteme f r die microLine Steuereinheiten werden als selbstextrahierende Archivdatei auf der Schleicher Website im Internet bereitgestellt http www schleicher de com Nach dem Entpacken unbedingt die Readme Datei lesen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 65 SPS ORT Relgis und Automotisierungssysteme 5 6Parametrier und Diagnosefunktionen PDF 5 6 1 bersicht Die SPS kann in der Steuereinheit Parametrier und Diagnosefunktionen durch Ubertragung eines Funktionscodes und erforderlicher Parameter ausl sen Funktionen PDF Code oOo N OOA OUODN gt O O oO 11 16 17 18 19 20 100 110 115 255 Erkl rung Sammelfehler auslesen Modul Spannungsversorgung 24V berwachen berlast der Ausgangstreiber feststellen Proze datenbreite ermitteln Modul Konfiguration auslesen Vorzugsabschaltlage einstellen Bediensperre aktivieren deaktivieren Systemstatus ermitteln Version der Firmware auslesen Datenformate f r Analogmodule einstellen Sensorinformationen des Temperaturmodules auslesen reserviert Busadresse Knotennummer einstellen auslesen reserviert reserviert Fehlermeldungen l schen Ausgaben auf dem Display der Steuereinheit siehe Ansteuerung des Display der Steuereinheit Seite 41 SPS Startverhalten einstellen Reset Die Steuereinheit f hrt die Funktionen aus bildet wenn angefordert die Diagnosedaten und stellt diese der SPS zur V
12. 5 RLE B U B E B E R B B E B Y E EEE I BE B U L B BE E RR B L G 5 B RUR G D RL B B RE B B O RE B DW 1 Byte 2 Sensorinformation Bit Nr Bitwert Bedeutung 0 0 PT100 am Kanal 1 1 PT1000 am Kanal 1 0 PT100 am Kanal 2 1 PT1000 am Kanal 2 0 PT100 am Kanal 3 1 PT1000 am Kanal 3 0 PT100 am Kanal 4 1 PT1000 am Kanal 4 Bei einem konstanten Me wert 4500 liegt eine St rung am jeweiligen Kanal vor An Hand der Bitwerte kann dann zwischen Kabelbruch und Kurzschlu unterschieden werden Bit Wert Bedeutung 0 Kurzschlu 1 Kabelbruch oder Sensor nicht angeschlossen 78 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S P S 5 6 15 Funktion 17 Busadresse auslesen Nur f r Steuereinheiten mit Busf higkeit Diese Funktion liefert die Busadresse in DW1 Byte2 QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 gt 1710 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 PLC Dw1 Dw2 lt ADR 1710 Byte 1 Byte2 Byte1 Byte 2 IW 0 00 0 01 ADR Busadresse 0 bis 9 5 6 16 Funktion 115 SPS Startverhalten einstellen Die Funktion 115 stellt das Startverhalten der SPS nach Aus Einschalten der Versorgungsspannung ein QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 gt SM 11510 Byte1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 lt 11510 Byte 1 Byte2 Byte1 Byte 2 IW 0 00 0 01 DW 2 Byte 2 SM Startverhalten SM Erkl rung 1 beim n chsten Aus Einscha
13. Defragmentierung Der zur Verf gung stehende freie Speicherplatz kann sich dadurch vergr ern Das Memory Men bietet folgende Funktionen A DIR TASK Die Speicherbl cke einer Task werden angezeigt Eine Task besteht aus den Speicherbl cken Data Daten der Task lokale Merker Programm Merker Source SPS Programm AWL Object Compiliertes SPS Programm Debug optional zus tzliche Information f r Online Diagnose B TASK STRUCTURE Die Programmstruktur einer Task wird angezeigt Mit Hilfe dieser Anzeige kann die Verschachtelung der Programmteile erkannt werden Bei Unterprogrammen die mehrfach aufgerufen werden ist hier die Pfadnummer f r die Online Diagnose in Prodoc U abzulesen C CLEAR TASK L schen von Speicherbl cken einer Task CURSOR SELECT TASK Mit den Cursortasten lt Up Down gt wird die aktuelle Task ausgew hlt D DIR PLC Alle Speicherbl cke der SPS werden angezeigt E CLEAR PAGE L schen von Datenpages und ggf der CAN Konfiguration F CLEAR FB L schen von Funktionsbausteinen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 59 ORT S P S Relgis und Autometisierungssysfeme K FLASH gt RAM Kopiert oder verschiebt alle Speicherbl cke vom Anwender FLASH Speicher in den RAM L scht Speicherbl cke Formatiert gegebenenfalls den Anwender FLASH Speicher Hier k nnen folgende Funktionen angew hlt werden M MOVE RAM gt FLASH RAM BLOCKS WILL BE CLEARED C COPY RAM
14. Links oder Rechts Taste High High Adkkess Address Adklress Address w A Y Y X Best tigen mit der OK Taste pex Oj Address 3 gt gt IE Abbruch der Servicefunktionen ohne Parameter nderung ist durch Dr cken der MODE Taste m glich Hinweis Die gew hlte Servicefunktio wird im FLASH Speicher dauerhaft gespeichert microLine Betriebsanleitung Version 12 99 31 ORT Bed i enu ng Relgis und Autom tisierungssysteme 4 4 1 Service Funktion 0 Eingabe eines User Parameters Der User Parameter kann im SPS Programm gelesen und z B zur Steuerung des Programmablaufes ausgewertet werden Es wird ein Parameter im Wertebereich 0000 bis 9999 angezeigt der momentan in der SPS auf dem Merker CW 10 01 abgelegt ist Die nderung ist mit der Tastatur auf der Steuereinheit m glich Die Tasten haben folgende Wertigkeit 10 1 1 0 Den neuen Parameter mit der Taste OK best tigen 4 4 2 Service Funktion 2 Feldbus Daten bertragungsrate anzeigenj einstellen Nur bei Steuereinheiten mit Busf higkeit Es wird der Parameter angezeigt der der gew hlten Daten bertragungsrate entspricht Die nderung ist mit der Tastatur auf der Steuereinheit m glich Die Tasten haben folgende Wertigkeit 10 A 1 S Y 10 Den neuen Parameter mit der Taste OK best tigen Siehe auch das jeweilige Feldbus Kapitel 4 4 3 Service Funktion 3 Anzeige der Anzahl der belegten E Bytes Zeigt die Gr e des belegten
15. Modulkennung In den DW 1 und 2 werden die Modulkennungen MK der Module geliefert die momentan an der Steuereinheit ab Platznummer n angedockt sind Die Modulkennungen sind in der Betriebsanleitung RIO Erweiterungsmodule zu finden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme S P S 5 6 9 Funktion 5 Vorzugsabschaltlage einstellen Diese Funktion stellt die Vorzugsabschaltlage der Ausg nge des Busknoten ein Die Vorzugsabschaltlage wird eingenommen e Bei Unterbrechung der Busverbindung e In der Betriebsart STOP Jedem I O Modul kann ein Abschaltcode AC zugewiesen werden der seine Vorzugsabschaltlage definiert QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 x n 510 Byte 1 Byle2 Byie 1 Byte2 PLC DW DW2 510 Byte1 Byte 2 Byte1 Byte 2 IW 0 00 0 01 AC Abschaltcodes 0 0000 0000 Alle digitalen Ausg nge des betreffenden Il O Moduls werden auf Low gesetzt alle analogen Ausg nge auf 0 V O mA 1 0000 0001 Alle Ausg nge des betreffenden I O Moduls werden auf High alle analogen Ausg nge auf 10 V 20 mA gesetzt 2 0000 0010 In der Betriebsart STOP werden alle Ausg nge des betreffenden I O Moduls werden weiter refresht Bei Unterbrechung der Bus Verbindung bleibt der letzte Schaltzustand der I O Kan le erhalten n Platznummer des Modules 0 1 2 3 4 5 ini ini ii ini iii ini sanal ININIM CIONO O
16. OK Taste dr cken en 3X A A Im Display erscheint kurz die Anzeige 000 24 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 4 3 4 TRIGGER Vorgehensweise Bedienung Der Modus TRIGGER dient dazu beim Eintreten einer Triggerbedingung die 20 letzten gespeicherten nderungen des digitalen Proze abbildes anzuzeigen TRIGGER durch Dr cken der Mode Taste anw hlen und mit der OK Taste aktivieren Auswahl des Kanales der den Triggerstop bewirken soll Kanalcursor mit den Links Rechts Tasten bewegen High High Address AN Address Address IN Address A 2 Y Mit der High Low Taste die Triggerbedingung festlegen High Taste auf steigende Flanke triggern Low Taste auf fallende Flanke triggern Es k nnen beliebig viele Ein und Ausg nge als Triggereing nge definiert werden Sie werden mit ODER verkn pft d h die zuerst erf llte Triggerbedingung beendet die Aufzeichnung Dann die Betriebsartenauswahl mit der Mode Taste wieder auf RUN stellen und die OK Taste dr cken Erst nach der R ckkehr zu RUN wird das Triggern aktiv In der Anzeige wird der Triggerzustand dargestellt Triggerbedingung definiert Die O Abbilder werden jetzt bei jeder LI m nderung gespeichert Triggerbedingung definiert und eingetreten Die Speicherung wird rn U m beendet microLine Betriebsanleitung Version 12 99 25 Bedienung ORT Relgis u
17. Onamanmnanenenen 0 DC 24 V oder Ausg nge 1A o monon A Alle Kombi I O als Eing nge KELER einzeln nutzbar aI 5 DC 24 V oder Ausg nge 1A tittttirrtstg Vierleiter Anschlu technik Dh 5 einzeln nutzbar Y EEE 8 n EEE g Zweileiter Anschlu technik TOT Hd SERIE Artikel Nr 36314652 Artikel Nr 36414098 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Analogmodule Spannung 10V hi o opogogogogonogig i FIIF IFFY KTFTASRT o MODODEDADDDDDN i D SAREA KTFTASRT Temperaturmodul inl X2 X3 00a sC al x2 X3 CH jom sC RIO 4Al 10V 4 Analogeing nge Aufl sung 12 Bit Artikel Nr 36414103 RIO AAI 4AAO 10V 4 Analogeing nge 4 Analogausg nge Aufl sung 12 Bit Artikel Nr 36414101 RIO T10 10 4 Eing nge f r Temperaturmessung mit Pt100 Artikel Nr 364 156 53 RIO C24 10 4 Z hler 16 Bit oder 2 Z hler 32 Bit Artikel Nr 364 156 5
18. Richtlinie genannten Schutzziele auch von der Niederspannungs und EMV Richtlinie abgedeckt werden Sind die SCHLEICHER Automatisierungssysteme Teil der elektrischen Ausr stung einer Maschine m ssen sie vom Maschinenhersteller in das Verfahren zur Konformit tsbewertung einbezogen werden Hierzu ist die Norm DIN EN 60204 1 zu beachten Sicherheit von Maschinen allgemeine Anforderungen an die elektrische Ausr stung von Maschinen Von den Automatisierungssystemen gehen bei bestimmungsgem er Verwendung und ordnungsgem er Unterhaltung im Normalfall keine Gefahren in Bezug auf Sachsch den oder f r die Gesundheit von Personen aus Es k nnen jedoch durch angeschlossene Stellelemente wie Motoren Hydraulikaggregate usw bei unsachgem er Projektierung Installation Wartung und Betrieb der gesamten Anlage oder Maschine durch Nichbeachten von Anweisungen in dieser Betriebsanleitung und bei Eingriffen durch ungen gend qualifiziertes Personal Gefahren entstehen 11 1 Bestimmungsgem e Verwendung Die Automatisierungssysteme sind nach dem Stand der Technik und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln gebaut Dennoch k nnen bei ihrer Verwendung Gefahren f r Leib und Leben des Benutzers oder Dritter bzw Beeintr chtigungen von Maschinen Anlagen oder anderen Sachwerten entstehen Das Automatisierungssystem darf nur in technisch einwandfreiem Zustand sowie bestimmungsgem sicherheits und gefahrenbewu t unter Beachtung der Betriebs
19. S RECORD Funktionsbausteine CAN CONF CAN Konfiguration Anschlie end wird die Richtung der Daten bertragung bestimmt W WRITE PLC SENDS R READ PLC RECEIVES Vor der Funktion lt W gt ist zuerst eine Empfangsdatei am PC zu ffnen Vor dem Senden einer Datei vom PC mu die Funktion lt R gt aufgerufen werden Die Daten bertragung zum seriell verbundenen PC erfolgt mit der SCHLEICHER Software Proterm Proterm ist Bestandteil von Prodoc U oder mit einem Terminalprogramm 5 4 6 S SLOTLIST Die Lockflags der Steckplatzliste der Steuereinheit k nnen von erfahrenen Anwendern im Terminalbetrieb ver ndert werden blicherweise wird jedoch die Software PROCON genutzt Procon ist Bestandteil von Prodoc U 58 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme S P S 5 4 7 M MEMORY Die Memory Funktion des Terminalbetriebes dient zum Anzeigen der SPS Programmstruktur und zum Kopieren Verschieben und L schen von SPS Programmteilen und Speicherbl cken Nach Aufruf der Memory Funktion werden angezeigt e Allein der SPS vorhandenen Tasks e Der freie Speicherplatz des RAM gr ter zusammenh ngender Block e Der freie Speicherplatz des Anwender FLASH Speicher gr ter zusammenh ngender Block L Wird die Steuereinheit nach einem Reset Aus und Wiedereinschalten der Betriebsspannung im TEST Modus Wichtig hochgefahren werden belegte RAM Speicherbl cke zusammengeschoben
20. Time Factor 100Dh beschreiben microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Feldbus CANopen Zur Aktivierung des Lifeguardings mu der Master die Objekte Guard Time 100Ch und Life Time Factor 100Dh beschreiben Falls die sich aus Life Time Life Time Factor Guard Time ms ergebene berwachungszeit abl uft ohne da ein Guarding Telegramm beim Slave eintrifft aktiviert der RIO Buskoppler CANopen den Fehler 6 und damit eine Zwangsabschaltung aller Ausg nge Ist einer der beiden o g Objekte gleich 0 wird kein Lifeguarding und damit auch keine Kabelbrucherkennung durchgef hrt 6 2Verkabelung CANopen 6 2 1 Kabell ngen Die Kabell nge ist abh ngig von der verwendeten Daten bertragungsrate Kabell ngen Daten bertragungsrate Kabell nge in kBaud inm 10 5000 20 2500 62 5 1000 125 500 250 250 500 100 800 50 1000 30 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 85 ORT Feldbus CANopen Relgis und Autometisierungssysfeme 6 2 2 Steckverbinder Open Style Connector 1 CAN_GND Ground OV V 2 CANL 3 CAN_SHLD Schirmanschlu optional 4 CAN_H 5 CAN_V Stromversorgung D Sub 9 polig Buchse Verbindungskabel zur PCMCIA ProCANopen 1 reserviert 2CAN _L 3 CAN_GND Ground OV V 4 reserviert 5 CAN_SHLD Schirmanschlu optional 6 GND Ground optional 7 CAN_H 8 reserviert 9 CAN_V Stromversorg
21. einmal Alles in den RAM verschoben werden Danach ist der FLASH wieder aufnahmef hig 60 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme S P S P PROG FLASH Kopiert oder verschiebt alle Speicherbl cke vom RAM in den Anwender FLASH Speicher Hier k nnen folgende Funktionen angew hlt werden M MOVE RAM gt FLASH RAM BLOCKS WILL BE CLEARED C COPY RAM gt FLASH RAM BLOCKS WILL NOT BE CLEARED Nach dem Aufruf der Funktion M oder C wird gefragt ob die Funktion ber alle A Speicherbl cke oder selektiv S ber auszuw hlende Speicherbl cke auszuf hren ist ALL OR SELECTIVE A S MOVE RAM gt FLASH Alle daf r bestimmten Speicherbl cke werden vom RAM in den FLASH verschoben RAM wird gel scht Eine Kopie der Steckplatzliste bleibt immer im RAM erhalten COPY RAM FLASH Alle daf r bestimmten Speicherbl cke werden vom RAM in den FLASH kopiert SELECTIVE MOVE RAM gt FLASH Alle Speicherbl cke des RAM werden nacheinander angezeigt Mit Y es wird der jeweilige Speicherblock vom RAM in den FLASH verschoben Mit N o zum n chsten Block und mit lt esc gt Abbruch COPY RAM FLASH Alle Speicherbl cke des RAM werden nacheinander angezeigt Mit Y es wird der jeweilige Speicherblock vom RAM in den FLASH kopiert Mit N o zum n chsten Block und mit lt esc gt Abbruch Bei den FLASH Operationen K und P werden im Fehlerfall Klartextmeldungen generiert
22. gt FLASH RAM BLOCKS WILL NOT BE CLEARED K CLEAR FORMAT FLASH Nach dem Aufruf der Funktion M oder C wird gefragt ob die Funktion ber alle A Speicherbl cke oder selektiv S ber auszuw hlende Speicherbl cke auszuf hren ist ALL OR SELECTIVE A S MOVE FLASH RAM Alle Speicherbl cke werden vom FLASH in den RAM verschoben der FLASH wird neu formatiert COPY FLASH RAM Alle Speicherbl cke werden vom FLASH in den RAM kopiert CLEAR FORMAT FLASH Alle Speicherbl cke des FLASH werden gel scht der FLASH wird neu formatiert SELECTIVE MOVE FLASH RAM Alle Speicherbl cke des FLASH werden nacheinander angezeigt Mit Y es wird der jeweilige Speicherblock vom FLASH in den RAM verschoben Mit N o zum n chsten Block und mit lt esc gt Abbruch COPY FLASH RAM Alle Speicherbl cke des FLASH werden nacheinander angezeigt Mit Y es wird der jeweilige Speicherblock vom FLASH in den RAM kopiert Mit N o zum n chsten Block und mit lt esc gt Abbruch CLEAR FORMAT FLASH Alle Speicherbl cke des FLASH werden nacheinander angezeigt Mit Y es wird der jeweilige Speicherblock im FLASH gel scht Mit N o zum n chsten Block und mit lt esc gt Abbruch Bei Clear FLASH mit selektivem L schen wird der FLASH Speicher nicht neu formatiert Nach Abschlu der Funktion steht Warnu ng also nicht mehr freier Speicher als zuvor zur Verf gung Reicht der Speicher im FLASH nicht mehr aus mu
23. nicht das Display zeigt IJLE Die Programmausf hrung kann mit einem Programmierger t gestartet werden Initialisierung Diese Betriebsart wird zur Initialisierung der Steuereinheit ben tigt Dabei wird zwischen zwei Arten der Initialisierung unterschieden e _Grundinitialisierung e einfache Initialisierung In beiden F llen zeigt das Display IdLE microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Grundinitialisierung P Wichtig Einfache Initialisierung SPS Eine Grundinitialisierung ist erforderlich wenn ein neues Betriebssystem oder eine neue Steuereinheit installiert wurde Dabei werden folgende Schritte durchgef hrt e Der gesamte RAM Speicher der Steuereinheit wird gel scht e Die Formatierung des Anwender FLASH Speichers wird berpr ft e Die Steckplatzliste wird berpr ft und gegebenenfalls erstellt wie bei einfacher Initialisierung Nach dieser Grundinitialisierung verh lt sich die Steuereinheit wie in der SPS Betriebsart TEST Da bei einer Grundinitialisierung der gesamte RAM gel scht wird sollte vorher eine Datensicherung vorgenommen werden Eine Initialisierung ist notwendig wenn nderungen in der Steuerungskonfiguration Modulwechsel vorgenommen wurden Es werden folgende Schritte durchgef hrt e Die Formatierung des Anwender FLASH Speichers wird berpr ft e Die Steckplatzliste wird berpr ft und gegebenenfall
24. siehe Diagnosefunktion 5 wird jetzt von der Steuereinheit aktiviert Im Modus LOCK der Fehlercode E007 auftritt Dann konnte ein Schreibbefehl in das interne EEPROM der Steuereinheit nicht ausgef hrt werden Tritt dieser Fehler wiederholt auf so ist die Hardware defekt Trotz des Fehlers kann das System aber normal weiterbetrieben werden Einzig das Abspeichern neuer Informationen wie z B einer neuen Node ID oder einer ge nderten LOCK Maske steht nicht mehr zur Verf gung microLine Betriebsanleitung Version 12 99 81 SPS 82 ORT Relgis und Automgtisierungssysteme beim Einschalten der Fehlercode E012 angezeigt wird Wird dieser Code angezeigt so ist eine Konfigurations nderung am System vorgenommen worden Entweder ist versehentlich einer der orangen Verbindungsschieber nicht geschlossen worden z B nach einem Service Einsatz oder es wurde die Anzahl oder die Reihenfolge der O Module gegen ber dem mit Servicefunktion 6 gespeicherten Zustand ver ndert HINWEIS Eine ggf im LOCK Modus eingegebene LOCK Maske ist gel scht Sie aus Versehen die Mode Taste bet tigt haben Der durch die blinkende LED markierte vorgew hlte Modus h rt nach 8 sec selbst ndig auf zu blinken die PDF 2 f r ein oder mehrere Module berlastete Ausgangstreiber anzeigt obwohl keiner der betreffenden Ausg nge geschaltet ist Dann fehlt an den betroffenen l O Modulen die 24V Versorgung der Ausgangstreiber Der Diag
25. technik 104 Ansteuerung des Display ber die SPS 41 Anzahl O Module siehe Technische Daten 103 Anzeige und Bedienelemente MCS 10 10 12 MCS 20 11 13 Artikelnummern 107 AWL Editor 58 B Batterie 40 Baudraten 64 Bediensperre 17 Bediensperre 74 Bestellangaben 107 Bestellnummern 107 Bestellung siehe Bestellangaben 107 Betriebsarten der SPS siehe SPS Betriebsarten 35 Betriebssystemfehler 99 Betriebssystemmeldungen 99 Betriebssystem Update 65 C CANopen Abschlu widerst nde 86 Daten bertragungsrate 88 Kabell nge 85 Knotennummer einstellen 87 Netzvariablen 44 Open style connector 86 SPS Adressen 44 Statusvariable 44 Steckverbinder 86 Verkabelung 85 Compile All 64 Compiler 53 Compiler Fehler 101 D Datenpages 51 Datensicherung 52 Daten bertragungsrate CANopen 88 Diagnose Code 6 74 114 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Diagnoseanzeigen MCS 10 10 12 MCS 20 11 13 Diagnosefunktionen 66 Display 15 Ansteuerung ber die SPS 41 Anzeige der aktiven Betriebsart 15 E Echtzeit Uhr 40 Einfache Initialisierung der SPS 37 Einloggen 57 Einstellen Daten bertragungsrate CANopen 88 O Betriebsarten 20 Knotennummer CANopen 87 SPS Betriebsarten 35 Elektrische Installation 94 Elektrische Sicherheit 104 EMV 104 Endklammer 90 Erdungssymbol
26. und bei Bedienung der Steuereinheit z B Eingabe von Servicefunktionen 56 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automotisierungssysteme S P S 5 4 1 Einloggen Das Einloggen in den Terminalbetrieb geschieht beim Aufruf ber Prodoc U Men SPS Kommunikation Option Terminalbetrieb automatisch Von einem anderen Bedienger t oder beliebigen Terminalprogramm aus erfolgt das Einloggen durch Bet tigen der lt gt Taste Tilde Anschlie end erscheint das Hauptmen Der Terminal Typ kann mit lt Strg T gt eingestellt werden VE 83718799 17 84 24 MICROLTINE TERMINAL MONITOR CYCLE RUN T I HE MCS 18 11 U 99 18 1 E MS MS PLC STOP FLASH 512 KB C SELECT NODE IL EDITOR F FILE TRANSFER S STARTZSTOP L SLOTLIST MEMORY N DATA DISPLAY B BAUDRATE COMPILE ALL T TIME DATE 1 ERROR PAGE NO PLC PROGRAM LOADE In der Kopfzeile des Hauptmen s werden das Datum und die Uhrzeit angezeigt In der linken Bildschirmh lfte werden alle SPS Tasks und ihre Zust nde angezeigt Bei laufender Steuerung ist f r jede benutzte Task die eingestellte Zykluszeit und aktuelle Laufzeit ablesbar In der rechten Bildschirmh lfte wird der Status der SPS angezeigt Folgende Zust nde k nnen auftreten e Alle Tasks sind auf STOP die SPS auf LOCK Ursache Die SPS wird nicht gestartet weil ein Compilerfehler aufgetreten ist e Eine Task ist eingetragen steht aber auf STOP obwohl die SPS im S
27. von Systemkomponenten werden bestimmte Teile des Automatisierungssystems zug nglich die unter gef hrlicher Spannung stehen k nnen Warnung Der Anwender mu daf r sorgen da unbefugte und unsachgem e Eingriffe unterbunden werden z B verschlossener Schaltschrank Das Personal mu gr ndlich mit allen Gefahrenquellen und Ma nahmen zur Inbetriebnahme und Wartung gem den Angaben in der Betriebsanleitung vertraut sein 112 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Sicherheitshinweise Relgis und Automgfisierungssysteme 11 6 Umgang mit verbrauchten Batterien Die in den Automatisierungssystemen verwendeten Batterien sind nach deren Verbrauchsende dem Gemeinsamen R cknahmesystem Batterien GRS oder ffentlich rechtlichen Entsorgungstr gern zuzuf hren Batterien sollen nur im entladenen Zustand zur ckgegeben werden Der entladene Zustand ist erreicht wenn eine Funktionsbeeintr chtigung des Ger tes wegen unzureichender Batteriekapazit t vorliegt Bei nicht vollst ndig entladenen Batterien mu Vorsorge gegen m gliche Kuzschl sse getroffen werden Das kann durch Isolieren der Batteriepole mit Klebestreifen erreicht werden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 113 Index 12 Index A Abisolierl nge 104 Abmessungen 105 Abschlu widerst nde CANopen 86 Aderendh lse 104 Anschlu der Versorgungsspannungen 94 Anschlu klemmen 92 Anschlu querschnitte 104 Anschlu
28. 0 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 Strom 20 mA hi Positioniermodul g 0 ODE y4 Q7 Komp Bei a x2 x 123 A807 HES 0 sC Ch kom cJ nn bersicht RIO 4Al 20 mA 4 Analogeing nge Aufl sung 12 Bit Artikel Nr 36414104 RIO 4AI 4AO 20 mA 4 Analogeing nge 4 Analogausg nge Aufl sung 12 Bit Artikel Nr 36414102 RIO P24 10 Positionierung von zwei Achsen Artikel Nr 364 156 51 ORT Steu erei n heiten Relgis und Autometisierungssysteme 3 Steuereinheiten 3 1Steuereinheit microLine MCS 10 10 MCS 20 10 Ohne Feldbusanschlu m TRIGGER MCS 10 10 E LOCK E STOP m RUN 24 FIT Address Address gt X2 22 ov Ar X3 21 22 1AA X4 21 22 Tastatur Mode Taste f r O Betriebsartenwahl Status LEDs Betriebsarten LEDs Display Anschlu klemmen f r Spannungsversorgung Serielle RS232 Schnittstelle f r PC Ger teunterseite nopoa Pr on 7n Steuereinheiten ohne Feldbus Bezeichnung Prozessortakt Feldbusanschlu MCS 10 10 16 MHz ohne MCS 20 10 24 MHz ohne 10 microLine
29. 002 Initialisierung 0003 Test 0004 Run High High Address IN Address Address IN Address A n Y e Mit der OK Taste starten High Address AN Address A Bei der Grundinitialisierung bootet die SPS neu andernfalls startet sie in der gew hlten SPS Betriebsart Die gew hlte SPS Betriebsart wird gespeichert und nach jedem Aus Einschalten der Versorgungsspannung wieder gestartet microLine Betriebsanleitung Version 12 99 35 SPS ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 5 1 2 Erkl rung der SPS Betriebsarten 5 1 2 1 5 1 2 2 5 1 2 3 36 Run Test Run ist die Einstellung f r den SPS Start nach dem Einschalten der Versorgungsspannung Es werden folgende Schritte durchlaufen e Pr fung der Anwender FLASH Speicher Formatierung e Checksummenpr fung des Anwender FLASH Speichers e Erkennung der Modulkonfiguration e Initialisierung der Programm und Funktionsbausteinvariablen e Aufruf der Task 0 zum Initialisieren von anwenderspezifischen Grundparametern Die SPS startet mit der normalen Programmabarbeitung wenn alle Pr froutinen fehlerfrei durchlaufen wurden und ein SPS Programm vorhanden ist Das Display zeigt nach erfolgreichem Start num Die Betriebsart Test ist f r die Bedienung mit einem angeschlossenem Programmierger t f r den Programmtest vorgesehen Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung erfolgt keine automatische Programmbearbeitung Die SPS l uft
30. 12 99 89 ORT Instal lation Relgis und Autometisierungssysfeme 7 1 3 Hutschienenmontage Hutschiene Type TS 35mm 7 5 nach DIN EN 50022 verwenden Montage A Ger t leicht geneigt in die F hrung 1 auf die Hutschiene 2 aufsetzen B An die Hutschiene 2 dr cken bis der Riegel 3 einrastet lt T Die Module m ssen direkt nebeneinander montiert werden und gegen Verrutschen mit Endklammer gesichert werden LEICHER N rore Dsch e IM 0 MEN 0 Demontage Den orangen Kontaktschieber auf der Moduloberseite ffnen C Schraubendreher in den Riegel 1 stecken D Riegel mit dem Schraubendreher nach unten hebeln Der Riegel verbleibt in der ge ffneten Position E Ger t ankippen und abnehmen Danach den Riegel wieder zur ckschieben 90 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Installation 7 1 4 Verbindung der Module untereinander gt Hinweis Die orangen Kontaktschieber auf der Moduloberseite verbinden die Kommunikations bertragung zwischen den Modulen und der Steuereinheit z joooonooo pagr 3328 E Q SCHLEICHER IN o opopogogogogo0o0 0 oooooo 2 E i SBP E e Die Kontaktschieber m ssen w hrend der Bet tigung ffnen der Federkraftklemmen ge ffnet sein um die mechanische Beanspruchung der Kontaktstellen zu verringern Die Kontaktschieber m ssen vor der Inbetr
31. 2 99 7 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme bersicht microLine Steuereinheiten ohne Feldbusanschlu MCS 10 10 MCS 20 10 nu u E 16 MHz uam 24 MHZ Artikel Nr N Artikel Nr 365 153 58 365 154 45 mit Feldbusanschlu CANopen MCS 10 11 MCS 20 11 2 a recce aaa 16 MHz a ESS ee 24 MHZ Artikel Nr Zu Artikel Nr 365 154 44 KEEN 365 154 46 vAn X3 A 2 IRA X4 i 22 Zubeh r und Betriebsanleitungen siehe unter Bestellangaben Seite 107 Verwendbare Erweiterungsmodule aus dem System RIO Die Erweiterungsmodule werden in dieser Anleitung nicht beschrieben Siehe dazu Betriebsanleitung RIO Erweiterungsmodule Digitalmodule s RIO 16 I 7 16 Eing nge DC 24 V Zweileiter Anschlu technik RIO 16 O 16 Eing nge DC 24 V Zweileiter Anschlu technik _ i Ogogopogogogoga RRL sa I RR XIB PIII ET DI 01 09 og sah eafon Artikel Nr 36414099 Artikel Nr 364140100 X4 z ES i0 EEG X4 DE j i RIO 8 I O i RIO 81I 81 0 8 Kombi l O 8 Eing nge DC 24 V Alle Kombi I O als Eing nge 8 Kombi l O o
32. ANopen LED Name Farbe Zustand Bedeutung RUN gelb an Prozessor der Steuereinheit l uft betrifft nicht die SPS und den I O Refresh NET gr n an CAN State Operational Netzstatus blinkend CAN State Pre Operational aus Ger t ausgeschaltet rot an BUS OFF z B 24V am CAN Controller fehlt fehlerhafte Baudrate Probleme der Busphysik HW fehler eines CAN Controllers im Netzwerk blinkend CAN Fehler aufgetreten z B 24V an CAN Controller aber kein aktiver CAN Controller am Bus aus Ger t ausgeschaltet MOD gr n an CAN Stack ist initialisiert Steuereinheit ist bereit Modulstatus blinkend rot an schwerer Fehler kann vom Anwender nicht behoben werden blinkend Versorgungsspannung DC 24 V fehlt oder Kurzschlu an den Ausg ngen 5V gelb an internes 5 V Netzteil in Betrieb microLine Betriebsanleitung Version 12 99 13 ORT Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysteme 4 1 3 1 O Betriebsartenanzeige Betrifft nur die sog O Betriebsarten die ber die Mode Taste aktiviert werden und unabh ngig von der SPS direkt auf die I O Kan le wirken SCHLEICHER Erkl rung der l O Betriebsarten ab Seite 19 14 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 4 1 4 Display Anzeige der aktiven SPS Betriebsart Anzeige von Fehlermeldungen ED g4 Bedienung SPS Betriebsart Stop Die SPS ist angehalten die Ausg nge sind abgeschaltet ode
33. Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Steu erei n heiten 3 2 Steuereinheit microLine MCS 10 11 MCS 20 11 Mit Feldbusanschlu CANopen N RUN T FORCE SCHLEICHER m TRGGER MCS 10 11 E LOCK E STOP NE Z RUN E 5V 2 Mode High t 24 FIT Address Address X2 21 2 ov Rr GP X3 21 2 1 AR X4 21 2 Tastatur Mode Taste f r O Betriebsartenwahl Status LEDs Betriebsarten LEDs Display Anschlu klemmen f r Spannungsversorgung Serielle RS232 Schnittstelle f r PC Ger teunterseite Feldbusanschlu CANopen open style connector Ger teunterseite o no ap OON gt Steuereinheiten mit Feldbusanschlu CANopen Bezeichnung Prozessortakt Feldbus MCS 10 11 16 MHz CANopen MCS 20 11 24 MHz CANopen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 11 ORT Bedienung Relgis und Automgfisierungssysteme 4 Bedienung 4 1 Anzeige und Bedienelemente 4 1 1 Diagnoseanzeigen MCS 10 10 MCS 20 10 ohne Feldbus microLine MCS 10 10 MCS 20 10 Diagnoseanzeigen ohne Feldbus LED Name Faroe Zustand Bedeutung RUN gelb an Prozessor der Steuereinheit l uft betrifft nicht die SPS und den I O Refresh 5V gelb an internes 5 V Netzteil in Betrieb 12 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Bedienung 4 1 2 Diagnoseanzeigen MCS 10 11 MCS 20 11 CANopen microLine MCS 10 11 MCS 20 11 Diagnoseanzeigen mit Feldbus C
34. Bit Ausg nge R cksetzen MX Merker R cksetzen MW Merker R cksetzen GX Merker R cksetzen GW Merker Uhr stellen Fehlernummer in Errorbuffer schreiben Errorbuffer lesen Seriellen E A Kanal ffnen Seriellen E A Kanal schlie en Zeichen seriell einlesen Zeichen seriell ausgeben Zeichenkette ausgeben Zeichenpuffer abfragen reserviert CAN SDO Transmission Siehe dazu Betriebsanleitung Integrierte Funktionsbausteine Artikel Nr 322 135 44 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 47 SPS ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Nachladbare Funktionsbausteine 48 F r umfangreiche Technologiefunktionen werden nachladbare Funktionsbausteine angeboten Diese Funktionsbausteine werden auf MS DOS Disketten als MX Dateien im S Record Format ausgeliefert Die Programmiersoftware Prodoc U f r PC unterst tzt das Laden der Funktionsbausteine Mit der Programmiersoftware Prodoc U1 werden die Funktionsbausteine im Terminalbetrieb F FILE TRANSFER S RECORD siehe Seite 59 geladen Nachgeladene Funktionsbausteine werden zun chst im RAM der Steuereinheit abgelegt Damit die Bausteine dauerhaft gesichert sind sollten sie im Terminalbetrieb in den Anwender FLASH Speicher kopiert werden M MEMORY K FLASH gt RAM siehe Seite 59 F r die Beschreibung der Funktionsbausteine siehe Betriebsanleitung Integrierte Funktionsbausteine Artikel Nr 322 135 44 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autome
35. DEN Verursacht durch F100 11202 KEIN RAM F R UIX TASK Verursacht durch F100 11203 UNG LTIGES KOMMANDO Verursacht durch F100 11204 UIX TASK NICHT GEFUNDEN Verursacht durch F100 11205 ZU VIELE UIX PROZESSE Verursacht durch F100 lt port gt Port Nummer der seriellen Schnittstelle microLine Betriebsanleitung Version 12 99 99 Installation 7 3 2 3 Fehler nummer 12000 12010 12100 12101 12103 12104 12200 12201 12202 12203 12204 12205 12206 12500 12501 0 12501 1 12501 2 12501 3 12510 12610 12620 12630 12640 12650 12670 12680 SPS Systemfehler Meldung F90 UNZUL SSIGE ERRORNR MODULFEHLER OVERRUN lt task gt lt prog gt INDEX FEHLER lt task gt lt prog gt DATENPAGE FEHLER lt task gt lt prog gt DIVISION DURCH 0 lt task gt lt prog gt S REC CHECKSUMME lt task gt lt prog gt S REC SPEICHER VOLL lt task gt lt prog gt S REC UNZUL ZEICHEN lt task gt lt prog gt S REC HARDWAREFEHLER lt task gt lt prog gt S REC BAUSTEIN DEFEKT lt task gt lt prog gt S REC BAUSTEIN FEHLT lt task gt lt prog gt S REC ZEILE FEHLT lt task gt lt prog gt FEHLER IN STECKPLATZLISTE lt cpu gt KEINMODUL VORGESEHEN lt cpu gt MODUL FEHLT lt cpu gt UNZUL MODULTYP lt cpu gt KONF NDERN IN RUN KEINE STECKPLATZLISTE SPS RAM OVERFLOW lt task gt lt prog gt SPS BAUSTEIN FEHLT lt task gt lt prog gt CAL UNGLEICHE PARAMETER lt task gt lt prog
36. Eingangs Adressraumes in Byte an 4 4 4 Service Funktion 4 Anzeige der Anzahl der belegten A Bytes Zeigt die Gr e des belegten Ausgangs Adressraumes in Byte an 32 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Bed i enu ng 4 4 5 Service Funktion 6 Modul Konfiguration speichern Parameter 0 nicht speichern Parameter 1 Istkonfiguration als Sollkonfiguration speichern Beim Anlauf der Steuereinheit wird berpr ft ob eine eventuell abgespeicherte Sollkonfiguration mit der Istkonfiguration bereinstimmt Wenn die Soll nicht mit der Istkonfiguration bereinstimmt wird der Fehler E012 gemeldet 4 4 6 Service Funktion 7 Bediensperre aktivieren deaktivieren F r Bediensperren ohne Passwortschutz Parameter 0 Bediensperre deaktivieren Parameter 1 Bediensperre aktivieren Parameter 15 Bediensperre bis zum n chsten Aus Einschalten deakiviert Nach dem deaktivieren der Bediensperre wird die Fehlermeldung E016 oder E017 angezeigt wenn sie vorher aktiv war Siehe auch Bediensperre Seite 17 4 4 7 Service Funktion 8 Bediensperre mit Passwortschutz deaktivieren Ein von der SPS vorgegebenes Passwort Zahl im Wertebereich 1 9999 mu als Parameter eingeben werden um die Bediensperre aufzuheben Parameter 0001 9999 Bediensperre wird aufgehoben Wenn das Passwort von der SPS zyklisch gesetzt wird kann die Bediensperre mit der Service Funktion 8 nicht deaktiviert werden Siehe auch Bed
37. Feldbus PLC microLline ab Softwareversion 99 20 Betriebsanleitung microLine Betriebsanleitung Version 12 99 Artikel Nr 322 154 10 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Betriebsanleitung Feldbus PLC microLine Copyright by SCHLEICHER GmbH amp Co RELAIS WERKE KG Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Telefon 030 33005 330 Telefax 030 33005 305 Hotline 030 33005 304 Internet http www schleicher de com Alle Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher de com geladen oder unter Angabe der Artikel Nr bestellt werden bei SCHLEICHER GmbH amp Co RELAIS WERKE KG VST Pichelswerderstra e 3 5 D 13597 Berlin Vorg ngerversion 08 99 Darstellungskonventionen Objekt Beispiel Dateinamen HANDBUCH DOC Men s Men punkte Einf gen Graphik Aus Datei Pfade Verzeichnisse C Windows System Hyperlinks http www schleicher de com Programmlisten MaxTsdr_9 6 60 MaxTsdr_93 75 60 Tasten lt Esc gt lt Enter gt nacheinander dr cken lt Ctrl Alt Del gt gleichzeitig dr cken 2 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Inhalt 1 Darstellung von Warnhinweisen uusuununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 6 2 Bar Sich een 7 3 Steuereinheiten nurunnunnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnenennnnnnnnnnnnneeennnnnnnnnnnnenennnn 10 3 1 Steuerein
38. GE 64 Das Betriebssystem der Steuereinheit verwaltet zwei interne Listen mit Fehlermeldungen Aktiv Errorbuffer Log Book Im Aktiv Errorbuffer sind die aktiven Fehlermeldungen der Steuerung eingetragen Die aktiven Fehlermeldungen werden von dem Betriebssystem der Steuereinheit oder vom SPS Anwenderprogramm mit dem Funktionsbaustein F90 erzeugt In den Aktiv Errorbuffer werden die Fehlermeldungen mit ihren Parametern und dem Zeitpunkt der Aktivierung nur f r die Dauer ihrer Aktivit t eingetragen Ist der Fehler beseitigt wird die Eintragung im Aktiv Errorbuffer automatisch nach 2 Sekunden gel scht Das Log Book protokolliert alle Ver nderungen des Aktiv Error buffers Eintragungen und Austragungen von Fehlermeldungen im Aktiv Errorbuffer k nnen dadurch auch nach der Beseitigung der Fehlerursache erkannt werden Im Aktiv Errorbuffer werden maximal 16 Fehlermeldungen gleichzeitig eingetragen Neue Fehlermeldungen werden vom Betriebssystem an einer beliebigen freien Stelle des Aktiv Errorbuffer eingetragen Die Eintragungen im Aktiv Errorbuffer sind somit nicht sortiert microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT SPS Relgis und Automgfisierungssysteme Im Log Book k nnen bis zu 128 Fehlermeldungen gleichzeitig eingetragen sein Das Betriebssystem l scht automatisch immer den ltesten Eintrag um Platz f r neue Eintr ge zu schaffen Die Bedeutung der Fehlermeldungen und m gliche Fehlerursachen siehe ab Seite 89
39. Kennzeichnung an der Klemme 95 Error Page 64 Erweiterungsmodule 46 F Federkraftklemmen 92 Fehlerdiagnose 98 Fehlermeldungen E001 E220 am Display der Steuereinheit 98 E002 81 E004 81 E005 81 E006 81 E007 81 E012 82 File Transfer 58 FORCE I O Betriebsart 23 Funktionsbausteine 47 Funktionsumfang 54 G Grundinitialisierung der SPS 37 H Hauptprogramm 39 Hotline 030 33005 304 82 Hutschiene 104 Hutschiene 90 Hutschienenmontage Endklammer 90 Hutschienenmontage 90 O Betriebsarten 19 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Anzeige auf dem Display 15 Anzeige auf der Steuereinheit 14 einstellen 20 FORCE 23 LOCK 27 Online Mode w hrend RUN 22 RUN 22 STOP 29 TRIGGER 25 O Betriebsarten LEDs 14 Init SPS Betriebsart 36 Installationsrichtlinien 95 K Kabell nge CANopen 85 Kanalnummer 46 Klemmen siehe Federkraftklemmen 92 Klimatische Bedingungen 104 Knotennummer einstellen CANopen 87 Kombikan le 96 110 Kontaktschieber 91 110 L Leitungsl nge CANopen 85 LOCK I O Betriebsart 27 Log Book 64 65 Mechanische Festigkeit e 104 Mechanische Installation 89 Memory 59 Merker Display 63 Moduladressen 46 Modulkonfiguration 49 Montageabst nde 89 Montagelage 89 Multitask Betriebssystem 39 N
40. ODE WORD D WORD REAL TSK TYPE ADDR FEDCBA9876543218 TZP ADDR DATA 8 88 8 88 8 08 88 8 8 61 8 8 88 8 88 8 8 88 8 61 8 08 88 8 88 see 8 88 8 88 ect 8 88 8 08 R 8 88 8 08 ae 8 88 8 88 Be 8 08 8 08 bietes 8 08 MD 08 87 ann ADR TYPE ADDR DATA MAIN MENU START STOP lt Return gt INPUT REFRESH ON OFF Die Maske des Merker Display zeigt in der linken Fensterh lfte Bitmerker und in der rechten H lfte Wort Doppelwort oder Realmerker Mit Hilfe der Cursortasten k nnen die verschiedenen Felder gew hlt und ver ndert werden Aufbau der Anzeige Spalte Bedeutung TSK Angabe der Task bei MX Merkern TYPE IX QX MX GX oder CX ADDR Adresse der Bitmerker FED 210 Daten der Bitmerker 16 Bit bzw 1 Word T P Task bei M Merkern oder Angabe der Datenpagenummer MRE Datenart C M G D Datentyp W D R ADDR Adresse der Merker DATA Daten der Merker L Die Darstellung in der Spalte DATA kann durch Voranstellen eines Zeichens formatiert werden Wichtig hexadezimale Schreibweise A Schleicher Adressformat Vorkomma Nachkommastelle Eingangswortmerker IW k nnen nicht ver ndert werden Ausgangswortmerker QW k nnen nicht gelesen aber Wichtig geschrieben werden Dazu tr gt man einen Wert ein mit lt Enter gt wird dieser geschrieben microLine Betriebsanleitung Version 12 99 63 SPS 5 4 9 B BAUDRATE P Wichtig ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Mit dieser Funktion kann die Baudrate der ser
41. ONS Moom E E E 30 4 4 1 Service Funktion 0 Eingabe eines User Parameters uusurn4ss44nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 32 4 4 2 Service Funktion 2 Feldbus Daten bertragungsrate anzeigen einstellen 4m 32 4 4 3 Service Funktion 3 Anzeige der Anzahl der belegten E Bytes 4444444nnnenn nennen 32 4 4 4 Service Funktion 4 Anzeige der Anzahl der belegten A Bytes usurnssssnnnnnnnennnneennnnnnnnnnnn 32 4 4 5 Service Funktion 6 Modul Konfiguration speichern 4usun4442444nnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 33 4 4 6 Service Funktion 7 Bediensperre aktivieren deaktivieren 2444444nennnnennnnnnnnnnnnnn nennen 33 4 4 7 Service Funktion 8 Bediensperre mit Passwortschutz deaktivieren 44444neennne en nnnennnenn 33 4 4 8 Service Funktion 12 Knotennummer Busadresse anzeigen einstellen urn4s nennen 33 4 4 9 Service Funktion 13 Einstellen der Datenbreite urnsssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnn ernennen 34 4 4 10 Service Funktion 14 Zykluszeit des I O Refresh anzeigen einstellen 44444 34 4 4 11 Service Funktion 15 SPS Startverhalten anzeigen einstellen 44444snnnnsnnnnnennennnnnn nn 34 E o a ANE A AAAA AAAA AEAEE AEA 35 S SPS BetiepsanE merean TH DHnHHHTRHDInIeege 35 5 1 1 SPS Betriebsarten w hlen und starten 4444snnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnn
42. SPS Programme nullspannungssicher gespeichert werden Mit der jeweiligen Programmiersoftware am PC erstellte SPS Programme werden zun chst immer in den RAM Speicher der Steuereinheit bertragen Diese Daten k nnen dann im Terminalbetrieb der Steuereinheit in den FLASH Speicher kopiert werden 5 2 11 1 Speicherverwaltung Die im Betriebssystem integrierte Speicherverwaltung arbeitet mit Speicherbl cken Speicherblock Bezeichnung Speicherort bei programmiertem FLASH AWL SPS Programme SOURCE Anwender FLASH Speicher TSKxx Pxx Compilierte AWL SPS Programme OBJECT abh ngig vom Option Bit der TSKxx Pxx Steckplatzliste Hilfsinformationen f r schnelle Online DEBUG wie OBJECT TSK xx Pxx Diagnose TSKxx Pxx Compilierte nachladbare Funktionsbausteine OBJECT RAM oder Anwender FLASH Fxxx Speicher Compilierte Funktionsbausteine des OBJECT Betriebssystem FLASH Betriebssystem Fxxx Speicher Datenpages DATA PAGE RAM Taskspezifische Daten MX MW und VX VW DATA RAM f r benutzte Task TSKxx Steckplatzliste MODULE TABLE Anwender FLASH Speicher CANopen Konfigurationsdaten CAN CONF DATA Anwender FLASH Speicher L Speicherbl cke die auf den Anwender FLASH Speicher sollen werden immer zuerst im RAM der Steuereinheit gespeichert auch Wichtig wenn als Speicherort FLASH angegeben wurde Diese Speicherbl cke werden in der Directory Funktion des Terminalbetriebs mit dem Speicherort RAM F angezeigt solange sie noch im RAM sind Die so gekennze
43. TART oder LOCK Zustand ist und andere Tasks mit Zyklus und Laufzeit angezeigt werden Ursache Zur Task besteht kein Objektcode des Hauptprogrammbausteins PO e OVERRUN Die Meldung bleibt immer bis zum n chsten Stop der SPS bestehen e Task Zustand LOCK Die SPS befindet sich im ersten Zyklus nach Steuerungsstart In den unteren Zeilen werden die Funktionen des Hauptmen s angezeigt microLine Betriebsanleitung Version 12 99 57 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 4 2 Die Funktionen des Hauptmen s 5 4 3 C SELECT NODE Nur verf gbar bei Steuereinheiten mit Busf higkeit Mit SELECT NODE wird der Knoten ausgew hlt auf dem der Terminalbetrieb ausgef hrt werden soll Die Nummer des Knotens wird rechts oben NODE 9 angezeigt und ge ndert 5 4 4 E IL EDITOR Der AWL Editor dient zum Ver ndern von Programmbausteinen der SPS Da die Ver nderungen direkt am Programmcode der Steuereinheit vorgenommen werden ohne Kommentars tze sollte diese Funktion nur von erfahrenen Anwendern in Ausnahmef llen genutzt werden Ublicherweise sollte das Programmiersystem Prodoc U bevorzugt werden Der AWL Editor bietet eine selbsterkl rende Men f hrung 5 4 5 F FILE TRANSFER Das File Transfer Men kann zur bertragung von Dateien zwischen der Steuereinheit und einem PC eingesetzt werden Mit der Leertaste Option BLANK TOGGLE FILEART wird die Art der Ubertragung ausgew hlt IL PRODOC U SLOTLIST
44. ULUI WIN III IN o opopona U o ogogo 0 o ogogonogonogog 0 D _ opagannpapatrepg O D mopoon O D ogogogogogogogog O URBU TURLE RRL LIES BUE LLE ooe E E B 5 RLE B a L B B E B E RB B B E B Y E EL 5 3 ER B 5 L B E Ti D E RR B E G 5 B RURE G D RL B ERRE B B RE O REE B Die Vorzugsabschaltlage wird von der LOCK Konfiguration berlagert Vorsicht microLine Betriebsanleitung Version 12 99 73 ORT SPS Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 10 Funktion 6 Bediensperre aktivieren deaktivieren Diese Funktion deaktiviert aktiviert die Bediensperre mit Passwort auf Sicherheitsstufe Il Als Passwort PW wird eine 16 Bit Zahl im Bereich 0001 bis 9999 verwendet QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 gt mw PW Gio Byte 1 Byle2 Byte 1 Byte 2 PLC DW1 Dw2 lt lt Gio Byte1 Byte 2 Byte1 Byte2 IW 0 00 0 01 PW Passwort 0000 Bediensperre deaktiv 0001 bis 9999 Bediensperre auf Sicherheitsstufe II aktiv mit Passwort gesch tzt Die Bediensperre l t sich nicht deaktivieren wenn das Passwort von der SPS zyklisch gesetzt wird Siehe auch Bediensperre Seite 17 74 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme SPS 5 6 11 Funktion 7 Systemstatus ermitteln Diese Funktion fordert den aktuellen Systemstatus des Busknoten an Der Systemzustand setzt sich aus mehreren Informationen
45. Wichtig Betriebsanleitung betrifft L Hebt eine wichtige Information hervor die die Handhabung des Die Sicherheitshinweise in dieser Beschreibung sind zu lesen und zu beachten 6 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automotisierungssysteme U be rs ic ht 2 bersicht 20000000 2000000000000000 0000000 00002006 200000000 500500000 20300000 1 99009000 090090090 090000009 00000000 _ 1 09009000 090000000 000000000 09000000 u i mm 5 m 5 BEB aLe ee Allen H Bild microLine an einer Schleicher Steuerung Promodul U Die microLine Steuereinheiten besitzen ein SPS Multitask Betriebssystem und bilden die Basis f r verteilte Steuerungsstrukturen Sie werden mit RIO l O Modulen zu Busknoten f r unterschiedlichste O Anforderungen zusammengestellt Merkmale der Steuereinheiten e Programmierung mit Prodoc U von Schleicher e 512 KB Speicher e Motorola MC68LC302 CPU e Prozessortakt 16 oder 24 MHz e Multitask Betriebssystem e Batteriegepufferte Echtzeit Uhr microLine Betriebsanleitung Version 1
46. Z hlfunktionen e Lade und Transferfunktionen im Bit Wort Doppelwort und Gleitkommaformat e _Schiebe und Vergleichsoperationen e Arithmetische Funktionen e 32 Bit Gleitkommaarithmetik e Trigonometrische Funktionen wie SIN COS TAN ARC SIN SINH u v m e Logarithmische Funktionen wie LN e X u v m e _Unterprogrammfunktionen e Relativ und Absolutadressierung SPS Programme k nnen mit der SCHLEICHER PC Software Prodoc U in verschiedenen Programmiersprachen erstellt werden e Anweisungsliste AWL e Funktionsplan FUP e Kontaktplan KOP e Ablaufsprache AS Prodoc U erm glicht zus tzlich die serielle Kommunikation mit der Steuereinheit und die Terminalbetriebsart der Steuereinheit F r die Bedienung k nnen Schleicher SPS Bedienterminals verwendet werden 54 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme SPS 5 4Terminalbetrieb Im Betriebssystem der Steuereinheit ist ein Terminalbetrieb integriert Es kann eine Kommunikation zwischen der Steuereinheit und einem VT 52 VT100 oder WYSE50 Terminal oder zu einem PC mit der SCHLEICHER Software Proterm hergestellt werden 3 m RUN M FORCE SCHLEICHER m wog MCS 10 10 m L CK m stor microLine Steuereinheit Verbindungskabel MCS10 microLine PC Kabel 2 5m Artikel Nr 368 153 73 PC mit serieller RS232 Schnittstelle Schnittstelleneinstellungen bertragungsprotokoll VT 52 Default VT 100 od
47. a E E E 64 5 5 Be triebssystem Update issena a a aG 65 5 6 Parametrier und Diagnosefunktionen PDF 44444000snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 66 5 6 1 bersicht arie eorna ana AURSIERRIBEUSHREESLRIREICEON AL SHNRETLPERTESC ONCREENIRTERERLEIRARENPRESBEENERAE FERN 66 5 6 2 Dalenaufbaln anseesneee aaa 67 5 6 3 Ablauf usa ine eeeinen 67 5 6 4 Funktion O Sammelfehler auslesen u4ussn44ssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 68 5 6 5 Funktion 1 Modul Spannungsversorgung berwachen 444444snnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 69 5 6 6 Funktion 2 berlast der Ausgangstreiber feststellen unnnnnnnennnnenennnn 70 5 6 7 Funktion 3 Proze datenbreite ermitteln 444444Hnnnnnnnnnnnnnnennnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnan nn 71 5 6 8 Funktion 4 Modul Konfiguration auslesen 444444snnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 72 5 6 9 Funktion 5 Vorzugsabschaltlage einstellen uuu444444444nnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 5 6 10 Funktion 6 Bediensperre aktivieren deaktivieren uunnsssnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nenn 74 5 6 11 Funktion 7 Systemstatus ermitteln 444444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnanennnnnnnnnnnnnnnnn 75 5 6 12 Funktion 8 Firmware Version auslesen uussssssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
48. ammierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb 112 11 4 Wartung und Instandhaltung 4444440ssrnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 112 11 5 Gefahren durch elektrische Energie 4444444444HHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 112 11 6 Umgang mit verbrauchten Batterien 4444444440nennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 113 12 Index nenne een 114 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 5 ORT Darstellung von Warnhinweisen Relais und Automatisierungssysteme 1 Darstellung von Warnhinweisen Warn und Sicherheitshinweise werden in dieser Betriebsanleitung durch besondere Kennzeichnungen hervorgehoben Bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten werden wenn die entsprechenden Gefahr Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Bedeutet da Tod schwere K rperverletzung oder erheblicher Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen nicht getroffen werden Warnung Bedeutet da leichte K rperverletzung oder Sachschaden eintreten k nnen wenn die entsprechenden Vorsichtsma nahmen 5 nicht getroffen werden Vorsicht i Bedeutet da das Automatisierungssystem oder eine Sache IEY besch digt werden kann wenn die entsprechenden Hinweise nicht Hinweis eingehalten werden Automatisierungssystems oder den jeweiligen Teil der
49. anleitung benutzt werden Der einwandfreie und sichere Betrieb der Steuerung setzt sachgem en Transport sachgerechte Lagerung und Montage sowie sorgf ltige Bedienung und Wartung voraus Insbesondere St rungen die die Sicherheit beeintr chtigen k nnen sind umgehend beseitigen zu lassen Die Automatisierungssysteme sind ausschlie lich zur Steuerung von Maschinen und Anlagen vorgesehen Eine andere oder dar ber hinausgehende Benutzung gilt nicht als bestimmungsgem F r daraus resultierende Sch den haftet der Hersteller nicht Zur bestimmungsgem en Verwendung der Automatisierungssysteme sind die in dieser Betriebsanleitung beschriebenen Anweisungen zum mechanischen und elektrischen Aufbau zur Inbetriebnahme und zum Betrieb zu beachten 11 2 Personalauswahl und qualifikation Alle Projektierungs Programmier Installations Inbetriebnahme Betriebs A N und Wartungsarbeiten in Verbindung mit dem Automatisierungssystem d rfen nur von geschultem Personal ausgef hrt werden z B Elektrofachkr fte Warnung Elektroingenieure Das Projektierungs und Programmierpersonal mu mit den Sicher heitskonzepten der Automatisierungstechnik vertraut sein Das Bedienpersonal mu im Umgang mit der Steuerung unterwiesen sein und die Bedienungsanweisungen kennen Das Installations Inbetriebnahme und Wartungspersonal mu eine Ausbildung besitzen die zu Eingriffen am Automatisierungssystem berechtigt microLine Betriebsanle
50. arbeitet Nur wenn alle Programme dieser Task abgearbeitet sind wird die Task mit der n chst niedrigen Priorit t gestartet Eine sogenannte Hintergrundtask wird bearbeitet nachdem alle anderen Tasks abgearbeitet wurden Diese Hintergrundtask dient der System berwachung und Selbstdiagnose microLine Betriebsanleitung Version 12 99 39 SPS 5 2 2 Echtzeituhr 5 2 3 Batterie ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Task 5 Task 6 Task 7 10ms 20ms 30ms 40ms Bei berlastung des Microcontrollers meldet das Betriebssystem einen Fehler Task Overrun Bei einem einfachen Task Overrun kann die Task nicht innerhalb der eingestellten Taskzykluszeit abgeschlossen werden der Zyklus wird um eine weitere Zykluszeit verl ngert Intern wird der Systemmerker CX2 08 f r einen Zyklus gesetzt Wird die Tasklaufzeit um mehr als das doppelte berschritten wird die Task abgebrochen und Systemsperre CX8 00 gesetzt sowie Task Abort mit Systemmerker CX2 07 gemeldet Die Steuereinheit hat eine batteriegepufferte Echtzeituhr mit Kalender Ber cksichtigung von Schaltjahren und einer Aufl sung von 1 Sekunde Mit Hilfe dieser Uhr kann das aktuelle Datum und die aktuelle Uhrzeit an den Merkern CW 8 02 bis CW 8 08 siehe SPS Befehlssatz gelesen werden Der Funktionsbaustein F74 des Betriebssystems oder die Terminalbetriebsart wird zum Stellen dieser Uhr genutzt Die Batterie der MCS puffert den RAM Speicher sowie die Echtzeit Uhr Es wird
51. asswort deaktivieren 9 reserviert 10 reserviert 11 reserviert 12 Knotennummer Busadresse anzeigen einstellen f r Steuereinheiten mit Busf higkeit 13 Einstellen der Datenbreite der Z hler und Positioniermodule 14 Zykluszeit des l O Refresh anzeigen einstellen 15 SPS Startverhalten anzeigen einstellen Anwahl und Eingabe einer Servicefunktion N W hrend der Eingabe einer Servicefunktion ist die SPS vom Programmierger t aus nicht bedienbar Warnung In der I O Betriebsart RUN oder STOP Einstellen der O Betriebsarten siehe Seite 20 beide High Low Tasten gleichzeitig dr cken Das Display zeigt S 00 an g uu 30 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Bed i enu ng Gew nschte Service Funktion mit der Rechts Taste einstellen Danach die OK Taste dr cken High Address Address Low IE Wird die Fehlermeldung E016 oder E017 angezeigt ist die gew nschte Funktion gesperrt Die Sperre kann mit Sevicefunktion Hinweis 7 oder 8 aufgehoben werden siehe dazu Servicefunktionen Seite 33 und Bediensperre Seite 17 Die Service Funktionen ohne Parameter Es wird der zu dieser Funktion geh rende Wert sofort angezeigt Die Anzeige springt nach 1 sec wieder zur ck in den Anfangszustand z B Service Funktionen 3 und 4 Die Service Funktionen mit Parameter Es wird der momentan eingestellte Parameterwert angezeigt ndern des Parameters mit der
52. astencodes abfragen 42 Technische Daten 103 Abisolierl nge 104 Aderendh lse 104 Anschlu querschnitte 104 Anschlu technik 104 115 Index Elektrische Sicherheit 104 Elektromagnetische Vertr glichkeit 104 Klimatische Bedingungen 104 Mechanik und Montage 104 Mechanische Festigkeit e 104 Terminalbetrieb 55 Test SPS Betriebsart 36 TRIGGER V O Betriebsart 25 bersicht Steuereinheit 7 Uhr stellen 64 116 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme V Verbinden der Module untereinander 91 Verbindungskabel 106 Verkabelung CANopen 85 Vorzugsabschaltlage 29 einstellen 73 W Warenzeichenvermerke 109 Weiterschalten der Potentiale 95 Z Zykluszeit 39 microLine Betriebsanleitung Version 12 99
53. bezeichnun MCS 10 10 RIO 81 O RIO 16l RIO 4Al 4AO RIO 160 RIO 4Al RIO 4AO 8 Ein Ausg nge 16 Eing nge 4 Ein Ausg nge 16 Ausg nge 4 Eing nge 4 Ausg nge Eing nge IX 0 00 0 07 IX 1 00 1 15 Bitformat Ausg nge QX 0 00 0 07 QX 1 00 1 15 Bitformat Eing nge IW 0 00 0 01 IW 1 00 1 03 IW 2 00 2 03 Wortformat Ausg nge QW 0 00 0 01 QW 1 00 1 03 QW 2 00 2 03 Wortformat 46 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 5 2 9 Funktionsbausteine SPS Funktionsbausteine sind fertig programmierte Softwarebausteine Funktionsbausteine werden aus dem SPS Programm aufgerufen Sie k nnen innerhalb einer Task mehrmals aufgerufen werden PO Task 5 Task 6 Task 7 PilP2 P255 PO P1 P2 P255 PO P1 P2 P255 F3 IF3 F3 F255 Mit Hilfe von bergabeparametern werden die Funktionsbausteine den aktuellen Daten und Erfordernissen angepa t Integrierte Funktionsbausteine Funktionsbausteine f r Standardaufgaben sind in der SPS enthalten Baustein F4 F16 F17 F32 F33 F64 F65 F66 F67 F69 F70 F71 F72 F74 F90 F91 F93 F94 F95 F96 F97 F98 F99 F105 Anwendung Anwahl Datenpage Aufw rtsz hler Abw rtsz hler Flankenerkennung Einschaltverz gerung IX QX Update Einstellen der Zykluszeit Systemsperre steuern R cksetzen
54. der Steuerung f hren kann sind bei der E A Kopplung hard und softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu treffen Einrichtungen der Steuerungstechnik und deren Bedienelemente sind so einzubauen da sie gegen unbeabsichtigte Bet tigung ausreichend gesch tzt sind 11 4 Wartung und Instandhaltung Werden Me oder Pr farbeiten am aktiven Ger t erforderlich dann sind die Festlegungen und Durchf hrungsanweisungen der Unfallverh tungsvorschrift VBG 4 0 zu beachten Es ist geeignetes Elektrowerkzeug zu verwenden Reparaturen an Steuerungskomponenten d rfen nur von SCHLEICHER autorisierten Reparaturstellen vorgenommen werden Unbefugtes Offnen und unsachgem e Eingriffe oder Reparaturen k nnen zu K rperverletzungen oder Sachsch den f hren Vor ffnen des Ger tes ist immer die Verbindung zum speisenden Netz zu trennen Netzstecker ziehen oder Trennschalter ffnen Steuerungsmodule d rfen nur im spannungslosen Zustand gewechselt werden Demontage und Montage sind gem der mechanischen Aufbaurichtlinien vorzunehmen Beim Auswechseln von Sicherungen d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Beim Austausch von Batterien d rfen nur Typen verwendet werden die in den technischen Daten spezifiziert sind Batterien sind in jedem Fall nur als Sonderm ll zu entsorgen 11 5 Gefahren durch elektrische Energie fi Nach ffnen des Systemschrankes oder nach Entfernen des Geh uses
55. des einzelner I O Kan le FORCE berlagert die I O Schaltzust nde und die Lockdefinitionen Auf ein Triggerereignis hin wird mit einer Speichertiefe von 20 das O Abbild gespeichert Das Triggerereignis ist eine definierbare l O Zustands nderung Wie FORCE aber dauerhaftes Einstellen des Schaltzustandes einzelner I O Kan le Die LOCK Definition wird nullspannungssicher in der Steuereinheit abgespeichert Der I O Refresh wird abgeschaltet Eine eingestellte Vorzugsabschaltlage kann eingenommen werden Die SPS wird nicht beeinflu t sie beh lt ihre laufende Betriebsart bei Die Betriebsarten FORCE TRIGGER LOCK sind w hrend der Betriebsart RUN aktivierbar RUN wird dadurch nicht unterbrochen STOP schaltet den I O Refresh ab die SPS l uft weiter FORCE und LOCK beeinflussen direkt die Schaltzust nde der l O Kan le Es k nnen gef hrliche Betriebszust nde der gesteuerten Prozesse entstehen Gegen unzul ssige Betriebszust nde sind Vorkehrungen zu treffen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 19 ORT Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysteme 4 3 1 Einstellen der I O Betriebsarten IE Die Steuereinheit ist mit einer Bediensperre vor unbefugter Bedienung gesch tzt Bei Bedienung mit aktiver Bediensperre wird Hinweis die Fehlermeldung E016 oder E017 angezeigt Um die Betriebsarten anzuw hlen mu die Bediensperre mit Sevicefunktion 7 aufgehoben werden siehe dazu Servicefunktion 7 Seite 33 und Be
56. diensperre Seite 17 Bedien und Anzeigeelemente SCHLEICHER Vorgehensweise e Durch Dr cken der Mode Taste werden die Betriebsarten angew hlt Die Auswahl wird mit einer blinkenden LED angezeigt Dabei bleibt die vorher aktivierte Betriebsart aktiv LED Dauerlicht Wenn die OK Taste nicht gedr ckt wird erlischt die blinkende LED nach ca 10 Sekunden e Durch Dr cken der OK Taste wird die gew hlte Betriebsart aktiviert Die vorher aktive Betriebsart wird beendet LED erlischt FORCE J Mode TRIGGE Mode Mode LOCK Mode STOP C Mode RUN C Mode w hlen setzen 20 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme Bed i enu ng Anzeige des gew hlten I O Kanales Nach der manuellen Anwahl eines Kanales in der Betriebsart RUN mit Online Mode FORCE TRIGGER und LOCK cEUH bo 6 Nummer des l O Moduls hexadezimal 2 Eingang E oder einen Ausgang A 3 Kanalnummer dezimal Beispiel 2E04 Modul 2 Eingang Kanal 4 Zus tzlich wird die zweifarbige Kanal LED an den I O Modulen als Kanalcursor gelb geschaltet hat keinen Einflu auf den Schaltzustand des jeweiligen Ein Ausganges Kanalcursor weiterschalten mit den Address Tasten 24V RUN I DODODODODONDND m
57. e in 3 beschrieben durchgef hrt Dadurch bleibt die Softwarekonfiguration Lockflags DW Tabelle erhalten Es gibt danach zwei Steckplatzlisten eine Vorlage im FLASH Speicher und die aktuell g ltige Steckplatzliste im RAM Beim sp teren Programmieren des FLASH Speichers wird die alte Liste im FLASH Speicher berschrieben e Bei Erkennen eines Fehlers wird eine Fehlermeldung generiert Eintrag in den Errorbuffer Log Book Ablaufschema der einfachen Initialisierung Steckplatzliste suchen anlegen ja Fehler ne n Checksumme ok nein P EL ha nein Steckplatzliste im FLASH i Lockflag ja gesetzt gt F Neue Steckplatzliste anlegen Fehler nein Default Software Konfig nein Software Konfig kopieren gt Default Hardware Konfig 38 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S P S 5 2SPS Eigenschaften 5 2 1 Multitask Betriebssystem SPS Programme sind immer auf verschiedene Tasks verteilt Jede Task ist in Programmbausteine untergliedert und hat eine einstellbare Zykluszeit Alle Programmbausteine jeder Tasks werden periodisch mit der eingestellten Zykluszeit aufgerufen Jede Task kann dabei aus maximal 256 Programmbausteinen P0 P255 bestehen Task 5 Task 6 Task 7 POP1 P2 P255 POIPIP2 P255 POP1P2 P255
58. echt nach unten verlegt werden um das Ausklappen der Module zu erm glichen e Zum Ableiten von EMV St rungen dient die im Klemmfu integrierte Kontaktfeder Diese Feder stellt die Verbindung des Schirmpotentials zur Hutschiene her Eine Montage ohne oder mit defekter Kontaktfeder ist nicht zul ssig microLine Betriebsanleitung Version 12 99 95 Installation Vorsicht ORT Relgis und Automgfisierungssysteme RIO O Module mit Kombikan len immer mit der Versorgungsspannung DC 24 V beschalten 96 Bei Modulen mit digitalen Kombikan len ist darauf zu achten da das Anlegen von 24 V an den Kombikanal ohne Einspeisung der Versorgungsspannung unzul ssig ist Sonst kommt es ber die Ausgangsschaltung des Modules zur R ckspeisung der Versorgungsspannung in deren Folge eine Fehlfunktion oder Zerst rung der Ausgangsschaltung auftreten kann Daher bei Not Aus nicht die Versorgungsspannung der Module mit Kombikan len abschalten oder Eingangssignale und Versorgungsspannung gleichzeitig abschalten Sinngem betreffen die oben gemachten Aussagen auch digitale Ausgangskan le wenn sie in fehlerhafter Weise mit 24 V beschaltet werden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Installation 7 2 4 Anschlu eines Programmierger tes 3 m RUN m FORCE SCHLEICHER u riss MCS 10 10 E LOCK E sTo 7 RUN Mode High 24v II X2 21 2 An X3 a2 LAR X4 a 2 mic
59. ehmen z B das Netzwerkmanagement bei Netzanlauf sind aber nicht zur Kommunikation der Slaves untereinander notwendig 6 1 1 Belegung der Process Data Objects PDO Die Steuereinheiten Promodul U und Promodul F stellen kein Default Mapping f r PDO s zur Verf gung Als mappf hige Objekte mappable objects sind alle Netzvariablen IW QW 100 0 bis 107 14 als Byte Wort und Doppelwort verkn pfbar Eine genauere Beschreibung ist dem EDS File zu entnehmen Eine Verkn pfung der Netzvariablen als PDO ist nur mit einer CANopen Projektierungssoftware die das EDS File benutzt empfehlenswert Bei der Anzahl der verkn pften PDO s sind die Performancegrenzen des CAN Controllers zu beachten Es k nnen maximal 8 PDO s in 20 ms gesendet oder empfangen werden Tabelle der mappf higen Objekte Objektindex Rich Adressbereich Typ tung 0x3100 Ro Diagnostic Input Unsigned32 0x3200 Rww Diagnostic Output Unsigned32 0xa040 0 a040 fe Ro QW100 0L 107 15H Unsigned8 0xa100 0 a100 80 Ro QW100 0 107 15 Unsigned16 0xa200 0 2200 40 Ro QD100 0 107 14 Unsigned32 0xa4c0 0 aAc0 fe Rww IW100 0L 107 15H Unsigned8 0xa580 0 a580 80 Rww IW100 0 107 15 Unsigned16 0xa680 0 2680 40 Rww 1D100 0 107 14 Unsigned32 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 83 Feldbus CANopen ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 6 1 2 Belegung der Service Data Objects SDO F r das Lesen Schreiben von bis zu 128 Byte konsistenten Nutzdat
60. eine wiederaufladbare Vanadium Pentoxid Lithium Zelle mit einer Pufferzeit von mindestens 3 Monaten verwendet Um die Pufferzeit von 3 Monaten zu erreichen mu die Zelle voll aufgeladen sein Das wird mit einer ununterbrochenen Betriebszeit der Steuereinheit von 4 h erreicht wird 5 2 4 System berwachung 40 Wenn die sichere Funktion der SPS nicht mehr gew hrleistet ist werden alle Ausg nge abgeschaltet bzw nehmen ihre Vorzugsabschaltlage ein Bei den Steuereinheiten MCS xx 11 werden zus tzliche alle Netzvariablen QW100 und QX100 auf 0 gesetzt Dieser Fall tritt ein bei e _SPS Stop Merker CX8 08 e _Systemsperre Merker CX2 06 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automotisierungssysteme SPS 5 2 5 Ansteuerung des Display der Steuereinheit Das 4 stellige Display auf der Steuereinheit kann vom SPS Programm angesteuert werden Die Ansteuerung erfolgt ber die Parametrier und Diagnosefunktionen PDF Displayansteuerung Adresse Inhalt QW 0 00 Anzeigewert QW 0 01 PDF Funktionen PDF Anzeige im Format 100 0000 FFFF 101 0000 9999 102 000 0 999 9 103 00 00 99 99 104 999 999 105 9 99 9 99 106 99 9 99 9 110 clear Bei Bereichs berschreitung wird angezeigt Anzeigewert QW 0 00 und PDF QW 0 01 m ssen immer zusammen bertragen werden Die Fehleranzeigen siehe Seite 98 berlagern diese Funktionen microLine Betriebsanleitung Version 12 99
61. en stehen spezielle SDO Objekte zur Verf gung Objektindex Richtung Adressbereich Azahl Bytes 0x4100 Rx IW100 0 IW103 15 128 0x4110 Rx IW104 0 IW107 15 128 0x4120 Rx IW101 0 IW101 15 32 0x4130 Rx IW102 0 IW103 15 64 0x4200 Tx QW100 0 QW103 15 128 0x4210 Tx QW104 0 QW104 15 128 0x4220 Tx QW101 0 QW101 15 32 0x4230 Tx QW102 0 QW103 15 64 6 1 3 Nodeguarding 6 1 4 Lifeguarding 84 Rx bedeutet von extern per Write Request beschreibbar Tx bedeutet von extern per Read request lesbar ber das Nodeguarding kann ein Guarding Master den Ausfall eines Slaves erkennen Dazu sendet er zyklisch Nachrichten auf den Guarding Identifier 100Eh des Slaves Dieser antwortet mit einer Guarding Nachricht die u a ein Toggle Bit enth lt Wird eine Schleicher SPS als Guarding Master projektiert wird eine Fehlerauswertung im SPS Programm mit dem Funktionsbaustein F103 m glich W hrend das Nodeguarding vom Guarding Master durchgef hrt wird um den Ausfall eines Teilnehmers zu erkennen benutzt der berwachte Teilnehmer diese Guarding Telegramme um seinerseits den Ausfall des Masters zu erkennen Diese Uberwachungsfunktion des eines Teilnehmers wird Lifeguarding genannt Eine Kabelbrucherkennung und damit eine Zwangsabschaltung der Ausg nge kann bei CANopen nur bei aktiviertem Node und Lifeguarding erfolgen Zur Aktivierung des Lifeguardings mu der NMT Manager die Objekte Guard Time 100Ch und Life
62. er WYSE 50 Baudrate 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 default 19200 oder 38400 Datenbits 8 Stopbits 1 Parit t keine Protokoll XON XOFF Alle Artikel mit angegebener Artikelnummer k nnen von der Firma Schleicher bezogen werden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 55 ORT S P S Relgis und Automotisierungssysteme Funktionen e Hinweise ber die Zust nde aller Tasks e Anzeige und ndern der Betriebsart e Anzeige der eingestellten Zykluszeiten CYCLE und Laufzeiten RUN TIME e Anzeige von fehlerhaften Zust nde OVERRUN LOCK e Aufruf des integrierten AWL Editors IL EDITOR e Aufruf Auswahl und bertragung von Dateien zwischen PC und Steuereinheit FILE TRANSFER e Anzeige der Steckplatzliste SLOTLIST e Anzeige der dynamischen Speicherverwaltung MEMORY e Aufruf des Online Merker Display mit nderungsm glichkeiten der Merkerinhalte FLAG DISPLAY e Einstellung der Baudraten e Anzeige und ndern der internen Echtzeituhr TIME DATE e Anzeige von Fehlermeldungen ERROR PAGE Der Terminalbetrieb kann zu weitgehenden Ver nderungen im Verhalten der Steuereinheit f hren Diese Betriebsart sollte daher Wichtig nur von erfahrenen Anwendern benutzt werden Ein Steuern von Maschinenfunktionen im Terminalbetrieb ist nicht zul ssig Warnung Der Terminalbetrieb wird blockiert wenn Fehler an der Steuereinheit auftreten z B Kabelbruch oder Laufzeit berschreitung einer SPS Task
63. ercode werden bertragen Fehlercode analog der Anzeige an der Steuereinheit QW 0 00 0 01 DW1 DW2 0 Byte 1 Byte2 Byte1 Byte 2 PLC DW 1 DW2 000 EC 000 0 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte 2 o IW 0 00 0 01 Die Fehlerbits in DW1 Byte1 und DW2 Byte1 haben die gleiche Bedeutung In DW2 Byte1 werden die Fehlerbit aus DW1 Byte1 statisch gespeichert bis die Funktion zur ckgesetzt oder die Steuereinheit ausgeschaltet wird Fehlerbits in DW1 Byte1 und DW2 Byte 0 Ein Modul des Busknoten ist berlastet 1 Ein Modul des Busknoten hat einen 24V Fehler 2 Eine Fehlermeldung wird generiert und an der Steuereinheit angezeigt Die Fehlermeldung wird kodiert EC in DW1 Byte2 bertragen EC Fehlercode in DW1 Byte2 Der Fehlercode ist gleich der Fehlermeldung die an der Steuereinheit bei einigen Fehlern angezeigt wird Siehe dazu auch Seite 89 68 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme S P S 5 6 5 Funktion 1 Modul Spannungsversorgung berwachen Diese Funktion liefert als Ergebnis f r die O Module 0 15 den jeweiligen Zustand der 24V Spannungsversorgung QW 0 00 0 01 Diy 1 DW2 gt 110 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 PLC DW DW2 lt 0000 0000 0100 1000 110 Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte2 O IW 0 00 0 01 Im obigen Beispiel meldet der Steuereinheit f r O Modul 3 und 6 eine
64. erf gung Dort k nnen die Daten im Anwenderprogramm ausgewertet und verarbeitet werden 66 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 2 Datenaufbau 5 6 3 Ablauf P Wichtig SPS Die Datenworte DW werden auf den SPS Wort Adressen ab QW 0 00 0 01 und IW 0 00 0 01 abgebildet Die Byte2 der DW 2 sind immer f r den Funktionscode FC reserviert Im DW1 und Byte1 des DW2 werden Parameter oder Diagnosedaten bertragen QW 0 00 0 01 DW 1 DW2 FC Byte 1 Byle2 Byte 1 Byte2 PLC DW 1 DW2 lt FC Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 DEN IW 0 00 0 01 DW Daten Wort FC Funktions Code Die SPS fordert eine Funktion an indem im QW 0 01 DW2 Byte 2 der gew nschte Funktionscode eingetragen wird Im DW 1 und im DW 2 Byte 1 k nnen erforderliche Parameter eingetragen werden Nach der Abarbeitung der Funktion wird in der Antwort der Funktionscode im IW 0 01 DW2 Byte 2 wiederholt Im IW 0 00 und IW 0 01 DW1 und Byte1 des DW2 k nne dann Diagnosedaten gelesen werden Wird mehrmals aufeinanderfolgend die gleiche Funktion benutzt mu dazwischen die Funktion 255 Reset ausgef hrt werden Nur dann ist die richtige Auswertung der Diagnose gew hrleistet microLine Betriebsanleitung Version 12 99 67 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 4 Funktion O Sammelfehler auslesen Sammelfehlermeldung und Fehl
65. et Die Diagnose in der Steuereinheit wird weiterhin betrieben die Diagnosemeldungen werden bertragen Die fatalen Fehler k nnen nur durch Aus Einschalten der Spannungsversorgung gel scht werden 98 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme Instal lation 7 3 2 Fehlermeldungen im Activ Errorbuffer Log Book Fehlernummern und meldungen werden im Activ Errorbuffer und im Log Book eingetragen und k nnen ber ein Programmierger t im Terminalbetrieb ausgelesen werden 7 3 2 1 Betriebssystemmeldungen Fehler Meldung Bedeutung nummer 10000 0 NETZ AUS GRUNDINIT 10000 1 NETZ AUS INIT 10000 2 NETZ AUS TEST 10000 3 NETZ AUS RUN 10010 0 DATENVERLUST RAM Batterie austauschen wenn BATTERY LOW Meldung erscheint nach Grundinitialisierung 10010 1 DATENVERLUST FLASH 10020 CLEAR ERROR LOGBOOK Funktion CLEAR wurde aufgerufen 7 3 2 2 Betriebssystemfehler Fehler Meldung Abhilfe Ursache nummer 11000 FEHLER HANDLER BERLAUF 11010 0 KEIN SPEICHER SYSTEM DATEN 11010 2 KEIN SPEICHER Prodoc lt port gt Reset durchf hren nicht gen gend RAM vorhanden 11010 3 KEIN SPEICHER UBG lt port gt Reset durchf hren nicht gen gend RAM vorhanden 11011 0 FEHLER SPEICHERINIT RAM Reset in TEST Betriebsart durchf hren 11011 1 FEHLER SPEICHERINIT FLASH FLASH formatieren 11012 2 ZU VIELE TREIBER Prodoc lt port gt 11012 3 ZU VIELE TREIBER UBG lt port gt 11201 UIX PROGRAMM NICHT GEFUN
66. euereinheit oooooo 2 Potential Weiterschaltungsklemmen 110 B joooonooo pagr KEA He Q SCHLEICHER cE o Oganananapagegen u z r 5 Sind Federkraftklemmen ber die die Versorgungsspannung zum n chsten Modul geschaltet werden kann um zus tzliche Klemmpunkte einzusparen RER A E aikido amp 9 A0 11 12 13 14 15 Q1 2 3 4567 X3 7 X4 z 9 10 11 12 13 14 15 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S i 0 h e rh e its h i nwe i se 11 Sicherheitshinweise Der im folgenden verwendete Begriff Automatisierungssysteme umfa t Steuerungen sowie deren Komponenten Module andere Teile wie z B Baugruppentr ger Verbindungskabel Bedienger te und Software die f r die Programmierung Inbetrieonahme und Betrieb der Steuerungen genutzt wird Die vorliegende Betriebsanleitung kann nur einen Teil des Automatisierungssystems z B Module beschreiben Die technische Auslegung der SCHLEICHER Automatisierungssysteme basiert auf der Produktnorm EN 61131 2 IEC 61131 2 f r speicherprogrammierbare Steuerungen F r die Systeme und Ger te gilt grunds tzlich die CE Kennzeichnung nach der EMV Richtlinie 89 336 EWG und sofern zutreffend auch nach der Niederspannunggsrichtlinie 73 23 EWG Die Maschinenrichtlinie 89 392 EWG ist nicht wirksam da die in der
67. folgen e auf den Anwender FLASH Speicher e auf externe Speichermedien Diskette Festplatte etc Die Datensicherung auf den Anwender FLASH Speicher stellt die Lauff higkeit der Steuereinheit auch nach einem Verlust des RAM Inhalts in der Regel sicher Die Datensicherung auf Diskette sollte f r Wartungsarbeiten durchgef hrt werden und ist dann unbedingt erforderlich wenn f r den Betrieb der Anlage wichtige Daten nur im RAM der Steuereinheit abgelegt sind Kopieren der RAM Daten in den Anwender FLASH Speicher Die Daten des RAM m ssen im Terminalbetrieb der Steuereinheit in den Anwender FLASH Speicher kopiert werden Hierzu ist die Memory Funktion aufzurufen Durch diese Datensicherung wird nach einen Verlust der RAM Daten z B bei Grundinitialisierung Batterie Low Betriebssystem Update die Lauff higkeit der Steuereinheit sichergestellt L Nach einem Verlust der RAM Daten und einem Neustart der SPS sind alle Speicherstellen des RAM definiert 0 Wichti g SPS Merker und Datenpages m ssen gegebenenfalls neu initialisiert werden Datensicherung auf externe Medien Zus tzlich zur Datensicherung im Anwender FLASH Speicher empfiehlt SCHLEICHER die Sicherung aller Daten auf Diskette Das SPS Programm und die Steuerungskonfiguration werden direkt mit der Programmiersoftware Prodoc U 1 auf Diskette gesichert Die CAN Konfiguration wird mit der Projektierungssoftware ProCANopen oder im steuerungsinternen Format mit dem Termi
68. gelegten Objectcode dto berschritten 102 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automotisierungssysteme Technische Daten 8 Technische Daten Steuereinheiten Artikel Nr Prozessortakt MHz Feldbusanschlu Anzahl der anreihbaren O Module Spannungsversorgung Betriebsspannung Restwelligkeit Leistungsaufnahme Speicher RAM FLASH Speicher Pufferelement Pufferzeit Hardware CPU Real Time Clock Serielle Schnittstelle SPS Eigenschaften Bearbeitungszeit f r 1K Anweisungen Funktionsbausteine Betriebssystem Anzahl der Tasks Taskzykluszeiten Speicherverwaltung Globalmerker Zeiten und Z hler Programmierung microLine Betriebsanleitung Version 12 99 MCS 10 10 MCS 20 10 MCS 10 11 MCS 20 11 365 153 58 365 154 45 365 154 44 365 154 46 16 24 16 24 ohne ohne CANopen CANopen 6 6 6 6 DC 24 V 20 max 5 lt 4 W ohne I O Module 512KByte davon 440 KB f r SPS Programme und Daten 1024 KB je 512 KB f r Betriebssystem und SPS Programme Vanadium Pentoxid Lithium Zelle 3V 0 48Ah SuperCAP min 3 Monate Setzt eine volle Aufladung der Zelle voraus was mit einer ununterbrochenen Betriebszeit der Steuereinheit von 4 h erreicht wird Motorola MC68LC302 Batteriegepuffert mit Kalender und Schaltjahr Aufl sung 1s RS232 1 4 ms bei 24 MHz Prozessortakt 2 2 ms bei 16 MHz Prozessortakt max 256 Standardfunktionen im Betriebssystem enthalten Multitask Betriebssystem zykl
69. gt UNZUL SCHACHTELTIEFE lt task gt lt prog gt COMPILER FEHLER IN lt task gt lt prog gt GW BEREICH BERSCHRITTEN lt task gt lt prog gt COMPILER ABGEBROCHEN lt task gt lt prog gt lt task gt Task Nummer der Ursache lt prog gt Programm Nummer der Ursache lt cpu gt CPU Nummer der Ursache immer 0 100 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Abhilfe Ursache 1 bergabeparameter bei Aufruf des F90 Zykluszeit erh hen Programmschleifen verringern Indexregister vor Aufruf berwachen angew hlte Datenpage auf Gr e pr fen Nenner von Division pr fen Fehler bei bertragung des Funktionsbausteins mit Proterm bertragung mit Prodoc U wiederholen dto dto dto dto dto dto neusten SW Stand PROCON einsetzen Steckplatzliste berpr fen oder eingetragene Module installieren dto dto dto Initialisierung durchf hren Zu viele lokale Merker oder Datenpages vorhanden Baustein nachladen Aufrufparameter berpr fen Verzweigungen des SPS Programm berpr fen max 8 Baustein neu kompilieren oder nachladen Benutzte GW Adressen pr fen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 7 3 3 Compiler Fehler Installation Compiler Fehler werden nicht in die Error Buffer der Steuereinheit eingetragen Stattdesssen wird die Fehlernummer zum Programmiersystem Prodoc U bertragen und am PC Bildschirm angezeigt Die Fehlermeld
70. heit microLine MCS 10 10 MCS 20 10 22224444snnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 10 3 2 Steuereinheit microLine MCS 10 11 MCS 20 11 224244444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 11 4 7270 11211111 1 IRPIREBEEEBPREBSPORENEREEEREEARILSFEBEBEEENTBERELEREUEREEEEENEEEUEEUEBEEETEEESELESEUEEEETENFEREERTEEEEEREEFSEGESERERELERENERG 12 4 1 Anzeige und Bedienelemente uss444444snnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 12 4 1 1 Diagnoseanzeigen MCS 10 10 MCS 20 10 ohne Feldbus uunrssssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 12 4 1 2 Diagnoseanzeigen MCS 10 11 MCS 20 11 CANopen uuuuusssnnnsnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 13 4 1 3 O Betriebsartenanzeige 444444ounnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnrnnnnnnnnnnnnnnnnn 14 4 1 4 Displays ansehen 15 4 1 5 Tastatur aoaaa a ee nen ee lee ien 16 4 2 Bediensperre uuuusssssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 17 4 3 N O Betriebsarten nnennnnnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 19 4 3 1 Einstellen der O Betriebsarten 44444440unnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 4 3 2 UN es ae ee ee ee E E 22 4 3 3 FORGE ns Eee 23 4 3 4 TRIGGER une a an 25 4 3 5 LOCKT a Dee ee 27 4 3 6 STOP e ee 29 4A SSENVICSUNKI
71. iche Betriebszust nde der gesteuerten Prozesse entstehen Gegen unzul ssige Betriebszust nde sind Vorkehrungen zu treffen FORCE durch Dr cken der Mode Taste anw hlen und mit der OK Taste aktivieren Mit den Links Rechts Tasten den Kanal ausw hlen Der gew hlte Kanal wird angezeigt die aktive gelbe LED auf den Il O Modulen ist der Kanalcursor High High Address IN Address Address A Address A E v Y Mit den High Low Tasten den Schaltzustand w hlen High ZN L Wurde ein Analogkanal gew hlt wird der Ein Ausgabewert mit jedem Tastendruck um 100mV bzw 100 uA erh ht verringert Der gew hlte Schaltzustand wird sofort wirksam microLine Betriebsanleitung Version 12 99 23 OR Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysteme Mit der OK Taste kann der Schaltzustand eines ausgew hlten Kanales berpr ft werden High Address AN Address A Der Schaltzustand wird nach Dr cken der OK Taste ca 0 5s lang angezeigt H L Bei analogen Kan len wird der Ein Ausgabewert in mV bzw uA angezeigt Die Kanal LED auf den Modulen zeigt den geforcten Zustand wie folgt an e Ein geforcter digitaler Ausgangskanal wird gr n gelb angezeigt e Ein geforcter digitaler Eingangskanal wird gelb angezeigt R cksetzen Force Durch Verlassen der Betriebsart FORCE Soll f r einen einzelnen Kanal FORCE aufgehoben werden Kanalcursor auf den betreffenden Kanal setzen und 3x die
72. ichneten Speicherbl cke werden erst bei der Programmierung des FLASH Speichers mit Hilfe der Memory Funktion in den FLASH Speicher bertragen bzw kopiert Im RAM der Steuereinheit werden noch weitere Speicherbl cke angelegt z B f r die GX GW Merker und f r Schnittstellentreiber Diese sind jedoch f r den Anwender nicht sichtbar F r diese Speicherbl cke sind ca 2000 Worte im RAM freizulassen 50 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S P S 5 2 11 2 SPS Objekte SPS Objekte compilierte AWL SPS Programme k nnen im RAM oder im Anwender FLASH Speicher der Steuereinheit gespeichert werden Mit Hilfe der Software PROCON kann das Flag Speicher SPS Objekt der Steckplatzliste ver ndert werden Dieses Flag ist standardm ig auf 1 gesetzt Damit ist als Speicherort f r SPS Objekte der RAM definiert Im Falle eines Datenverlusts des RAM Inhalts Batterieausfall werden bei einem Neustart der Steuereinheit alle Betriebsarten die SPS Objekte automatisch neu erstellt 5 2 11 3 Taskspezifische Daten Taskspezifische Daten ist ein Sammelbegriff f r alle tasklokalen Merker MX MW MD MR sowie alle aufruflokalen Merker VX VW VD VR und systeminterne Merker die der Task zuzuordnen sind Diese Merker werden nur bei Bedarf d h nur wenn sie programmiert sind auch tats chlich angelegt Die MX und MW Merker werden jedoch immer als Block von MX bzw MW 0 00 bis zur h ch
73. iebnahme geschlossen werden Vor dem Schlie en der Kontaktschieber die Module zueinander ausrichten und den Kontakschieber nicht mit Gewalt bet tigen Die Kontaktschieber d rfen w hrend des Betriebes nicht ge ffnet werden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 91 Installation 7 2 Elektrische Installation ORT Relgis und Autometisierungssysteme 7 2 1 Federkraftklemmen und Anschlu querschnitte Lieferzustand Klemmen ge ffnet Q SCHLEICHER Die Klemmen sind mit einem Klemmkeil 1 vorgespannt der Klemmraum 3 ist ge ffnet Jede Klemme besitzt einen Me punkt der mit einer Me spitze zug nglich ist 2 Schlie en der Klemme A Draht in den Klemmraum einf hren B Klemmkeil in Richtung B dr cken C Durch die Spannung der Feder wird der Keil C nach oben gedr ckt er verbleibt in der Klemme 92 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Instal lation ffnen der Klemme Vor dem ffnen der Klemmen mu der Kontaktschieber des Modules ge ffnet sein um die mechanische Beanspruchung der Kontaktstellen zu verringern k Klemmkeil mit Schraubendreher in Richtung A schieben Der Klemmkeil hebelt die BIE Federkraftklemme auf und d verbleibt in dieser Stellung Kabel in Richtung B entnehmen Die Federkraftklemme kann auch ohne Klemmkeil ge ffnet werden
74. iellen Schnittstelle der Steuereinheit eingestellt werden Die Standardeinstellung f r die Schnittstelle betr gt 9600 Bits Nach einem Reset Aus Einschalten der Betriebsspannung ist die Voreinstellung wieder g ltig Die Voreinstellung kann mit PROCON ver ndert werden Mit Hilfe der Taste lt 1 gt wird die Schnittstelle Port 1 der Steuereinheit gew hlt und dann die Baudrate mit den Tasten lt gt ver ndert Alternativ kann mit lt ALT S gt das Setup Men aufgerufen werden Darin wird mit den Cursortasten lt auf ab gt die Funktion markiert und mit der Leertaste die Baudrate eingestellt Die Einstellung hat keinen Einflu auf Funktionsbausteine die die seriellen Schnittstellen verwenden denn diese richten sich die Schnittstelle selbst ein Die Baudrateneinstellung ist also nur sinnvoll f r die Programmierger teschnittstelle oder f r Bedienger te die die IWS Treiberfunktion nutzen und andere Baudraten erm glichen Baudraten von 110 Bit s bis 38 400 Bit s 5 4 10 G COMPILE ALL Die Funktion schaltet die Steuereinheit in die STOP Betriebsart und startet den integrierten Compiler des Betriebssystem Dieser bersetzt dann alle Programmbausteine neu W hrend der bersetzung werden die Programmbausteine und eventuelle Fehlermeldungen ausgegeben Nach Abschlu der Funktion erfolgt die R ckkehr zum Hauptmen 5 4 11 T TIME DATE Einstellen der internen Echtzeit Uhr der Steuereinheit 5 4 12 ERROR PA
75. iensperre Seite 17 4 4 8 Service Funktion 12 Knotennummer Busadresse anzeigenjeinstellen Nur bei Steuereinheiten mit Busf higkeit Es wird die Knotennummer Busadresse angezeigt Die nderung ist mit der Tastatur auf der Steuereinheit m glich Die Tasten haben folgende Wertigkeit 10 A 1 S Y 10 Den neuen Parameter mit der Taste OK best tigen Siehe auch das jeweilige Feldbus Kapitel microLine Betriebsanleitung Version 12 99 33 ORT Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysfeme 4 4 9 Service Funktion 13 Einstellen der Datenbreite Nur f r Z hler und Positioniermodule Nach der Anwahl der Servicefunktin kann die Platznummer des gew nschten Modules eingestellt werden Platznummer des Modules 0 1 2 3 4 5 n n n n n n s Eem U AUN ALIU IL IN III o opopona 0 o ogogo 0 o ogogonogonogog 0 D ogogogononiop O D mogo O D ogogogogogogogog O URBU TURLE BUE ooe E E B 5 RLE B a L B B E B E RB B B E B Y E EL D 3 RR B 5 L B E Ti D E RR B L G 5 ERD D B URLE G B RL B ERRE B B RE G O er B Eingabe mit OK best tigen Dann die gew nschte Datenbreite mit folgenden Parametern einstellen Parameter 1 Datenbreite 3 Worte Parameter 2 Datenbreite 5 Worte Die neue Einstellung wird erst nach dem Aus Einschalten des Buskopplers wirksam Grundeinstellung Parameter 2 4 4 10 Service Funktion 14 Zyklus
76. ierungssysteme 5 2 10 Steckpl tzliste u u unse arira a rE r a EAA Ar r EIEE ari a EA a A Aa era E 49 5 2 11 Speicher und Speicherverwaltung 4444ssnn4ssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnn 50 5211 17 Sp iche rverwaltUNgrisiieniaimnen nan 50 palta SPOOL nren ni nonna ee en ee 51 5 2 11 3 Taskspezifische Daten uuu 4444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 51 5 2 11 4 Datenpages uusssnnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 51 Sa kio GAN KOMUTAN menaa EE 51 52 12 D tensicherung au ssnasnaea an aa an aa Naa aa aAa aa eaa OENAR 52 5219 COMDE a E 53 5 3 SPS BefeNlssatZ assessment ee 54 54 Terminalbeitieb sms 22022 HERR E TE T E 55 5 4 1 EMOJEN ERSRSPRRRPRRSURERFIRECRREREEPEHEEFTERFRRBREEEFTHETTERFEGEETTETEHETFESELEERRILFSTEFSEEUEGEFTELFSERSFOEFPERTERLENERFFOLFEFRTIEEFRER 57 5 4 2 Die Funktionen des Hauptmen s 244444nnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnn 58 5 4 3 C SELECT NODE 442 pea a a de aE Eaa a Erea iiaiai 58 5 4 4 E AlE EDITOR creeren a ee en ee ee 58 5 4 5 F lt EIEESEB ANSFER Hess nee a E 58 5 4 6 S SLOTEISTr u2u 282 a ii 58 5 4 7 M MEMORY kesenin E EE EEA E EERE 59 5 4 8 N DATA DISPLAY cerere E E a a A E E 63 5 4 9 e AURA E a ER 64 5410 G5COMPILE AL erei a iaai irii 64 540l TAMME DATE nme engen a R 64 5412 2S ERROR PAGE caie a a
77. isch zeitgesteuert max 7 programmierbar 10 32000 ms dynamisch 28544 Bit 2048 Worte beliebig viele programmierbar von 2 ms 290 h Anzahl nur durch Speicherauslastung begrenzt Prodoc U von Schleicher 103 Technische Daten Klimatische Bedingungen Betriebsumgebungstemperatur Lagertemperatur Relative Luftfeuchte Luftdruck im Betrieb Mechanische Festigkeit Schwingen Elektrische Sicherheit Schutzart Luft Kriechstrecken Pr fspannung ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 0 55 C Kl KV nach DIN 40040 senkrechter Einbau freie Luftzirkulation 25 70 C Kl HS nach DIN 40040 30 95 Kl F nach DIN 40040 keine Betauung 860 1060 hPa nach DIN IEC 68 2 6 10 57 Hz konstante Amplitude 0 075mm 57 150 Hz konstante Beschleunigung 1 g IP 20 nach EN 60529 nach DIN EN 61131 2 und DIN EN 50178 zwischen Stromkreisen und K rper sowie zwischen galvanisch getrennten Stromkreisen entsprechend berspannungskategorie Il Verschmutzungsgrad 2 AC 350 V 50HZz f r Ger te Nennspannung DC 24V Elektromagnetische Vertr glichkeit Elektrostatische Entladung Elektromagnetische Felder Schnelle Transienten Burst St raussendung Mechanik und Montage Geh usewerkstoff Tragschiene Anschlu technik Ger teanschlu Anschlu querschnitt Abisolierl nge 104 nach EN 61000 4 2 8 KV Luftentladung 4 KV Kontaktentladung nach ENV 50140 Feldst rke 10 V m 80
78. itung Version 12 99 111 ORT S i C h e rh e its h i nwe i se Relgis und Autometisierungssysfeme 11 3 Projektierung Programmierung Installation Inbetriebnahme und Betrieb Das Automatisierungssystem ist in seiner Anwendung zumeist Bestandteil gr erer Systeme oder Anlagen in denen Maschinen gesteuert werden Bei Projektierung Installation und Inbetriebnahme der Automatisierungssysteme im Rahmen der Steuerung von Maschinen m ssen deshalb durch den Maschinenhersteller und Anwender die Sicherheitsbestimmungen der Maschinenrichtlinie 89 392 EWG beachtet werden Im spezifischen Einsatzfall geltende nationale Unfallverh tungsvorschriften wie z B VBG 4 0 Alle sicherheitstechnischen Vorrichtungen der gesteuerten Maschine sind so auszuf hren da sie unabh ngig von der Steuerung funktionieren Not Aus Einrichtungen m ssen in allen Betriebsarten der Steuerung wirksam bleiben Im Not Aus Fall m ssen die Versorgungsspannungen aller von der Steuerung angesteuerten Schaltelemente abgeschaltet werden Hierzu kann ein Sicherheitsrelais z B SCHLEICHER Typ SNO 2002 17 eingesetzt werden Es sind Vorkehrungen zu treffen da nach Spannungseinbr chen und ausf llen ein unterbrochenes Steuerungsprogramm ordnungsgem wieder aufgenommen werden kann Dabei d rfen auch kurzzeitig keine gef hrlichen Betriebszust nde auftreten Gegebenenfalls ist Not Aus zu erzwingen Damit ein Leitungsbruch auf der Signalseite nicht zu undefinierten Zust nden in
79. lten Grundinitialisierung durchf hren 2 beim n chsten Aus Einschalten Initialisierung durchf hren 3 beim n chsten Aus Einschalten Anlaufverhalten TEST 4 beim n chsten Aus Einschalten Anlaufverhalten RUN 15 Reset wird sofort ausgef hrt microLine Betriebsanleitung Version 12 99 79 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 17 Funktion 20 Fehlermeldungen l schen Die Funktion 20 L scht die Fehlermeldung die auf dem Display angezeigt wird Die Sammelfehlerbits werden ebenfalls gel scht Es werden die selben Funktionen ausgef hrt wie beim L schen der Fehlermeldung mit der OK Taste auf der Steuereinheit Dwi Dw2 gt 200 gt Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte2 SPS DW1 DW2 BC lt lt 20o amp Byte 1 Byte 2 Byte 1 Byte2 5 6 18 Funktion 255 Reset Diese Funktion bewirkt ein R cksetzen der vorher ausgef hrten Funktion QW 0 00 0 01 DW1 DW2 MOD 1910 Byte1 Byte 2 Byte 1 Byte 2 PLC Dwi DWw2 lt MOD 190 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 IW 0 00 0 01 80 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S P S Was passiert wenn die Steuereinheit ohne I O Module betrieben wird Auf dem Display der Steuereinheit wird die Fehlermeldung E001 angezeigt Das SPS Programm kann die Fehlermeldung mit PDF 20 quittieren Die Steuerei
80. n ber die Parametrier und Diagnosefunktion 6 PDF 6 die Bediensperre mit einem Passwort aktivieren Das Passwort wird in der Steuereinheit gespeichert Als Passwort wird eine vierstellige Zahl im Wertebereich 0000 bis 9999 verwendet Das Passwort darf von der SPS nicht zyklisch gesetzt werden da sonst die Bediensperre mit der Servicefunktion 8 nicht deaktiviert werden kann 6 Das Passwort kann jederzeit von der SPS ge ndert werden 7 Bei Eingabe des Passwortes an der Steuereinheit mittels Servicefunktion 8 Passwort als Parameter wird die Bediensperre deaktiviert das Passwort wird nicht gel scht Andert die SPS das Passwort auf 0000 wird der Passwortschutz deaktiviert und das Passwort in der Steuereinheit gel scht L Deaktivierung der Bediensperre mit Servicefunktion 7 und 8 Wichtig Siehe Seite 33 18 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Bedienung 4 31 O Betriebsarten l O Betriebsarten RUN FORCE TRIGGER LOCK STOP Vorsicht O Betriebsarten werden ber die Mode Taste der Steuereinheit eingestellt sie wirken direkt auf die I O Kan le Die I O Betriebsarten haben keinen Einflu auf die SPS Die SPS Betriebsarten werden gesondert behandelt siehe ab Seite 35 l Os werden refresht aktive LOCK und TRIGGER Bedingungen werden ausgewertet Anzeige der Schaltzust nde einzelner I O Kan le im Online Mode m glich Einstellen des Schaltzustan
81. n Fehler bei der Ausgangstreiberversorgung 0 Ausganggstreiber des I O Moduls n wird korrekt mit 24V versorgt 1 24V Versorgung an Modul n nicht angeschlossen Die Modul Nr n ist gleich der Bitposition im Diagnose Wort microLine Betriebsanleitung Version 12 99 69 SCHLEICHER SPS S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 6 Funktion 2 berlast der Ausgangstreiber feststellen Diese Funktion liefert als Ergebnis f r die O Module den jeweiligen berlast Zustand der 24V Ausganggstreiber QW 0 00 0 01 pw DW2 210 Byte Byle 2 Byte1 Byte 2 PLC DW DW2 lt 0000 0000 0010 0100 210 15 87 0 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte 2 IW 0 00 0 01 o 0 alle Ausgangstreiber des I O Moduls n funktionieren korrekt 1 mind einer der Ausgangstreiber des l O Moduls n ist berlastet n ist gleich der Nummer der Bitposition des 0 1 Bits im Diagnose Wort 1 Im obigen Beispiel meldet die Steuereinheit f r O Modul 2 und 5 einen berlast Fehler der Ausganggstreiber Diese Diagnose bezieht sich auf die Modulebene und nicht auf die Kanalebene L Diese Diagnose ist nur g ltig wenn das betreffende Modul mit 24V versorgt wird Bei fehlender Ausgangstreiberversorgung ist dieses Wichtig Diagnosebit don t care 70 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme S P S 5 6 7 Funktion 3 Proze datenbreite ermitteln Diese Funktion liefert als E
82. nalbetrieb Funktion F FILE TRANSFER CAN CONF gesichert F r SPS RAM Daten kann das Programm SCOM Bestandteil von Prodoc U 1 Men Werkzeuge verwendet werden Die zu sichernden Datenbereiche werden in der Datei GW CFG nach dem dort vorgegebenen Muster festgelegt Die Datei befindet sich im Prodoc U Verzeichnis UT Es k nnen folgende Merker gesichert werden e Globale Merker GW 0 00 1783 15 GX 0 00 127 15 e Tasklokale Merker MX 0 00 MX 1023 15 MW 0 00 1017 07 e Datenpages 0 00 x yy je nachdem wieviele Worte pro DP reserviert werden max aber 1023 15 52 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S P S L Sollte die Steuereinheit nicht an die 1 seriellen Schnittstelle am PC COM 1 angeschlossen sein m ssen die beiden Startdateien Wichtig f r das Upload bzw Download SCOMUP BAT bzw SCOMDW BAT editiert werden Der Eintrag com1 am Ende der Zeile ist je nach verwendeter Schnittstelle zu ndern Beide Dateien befinden sich im Verzeichnis UT Das Speicherziel ist immer die Datei GW PAR im Verzeichnis UT Die Datei sollte deshalb nach der Sicherung unter anderem Namen gespeichert werden Um Daten in die Steuerung zur ckzuladen ist umgekehrt die Sicherungsdatei wieder als GW PAR im Verzeichnis UT zu speichern und anschlie end SCOM Download aufzurufen 5 2 13 Compiler Das Betriebssystem der Steuereinheit benutzt einen Compiler f r die SPS P
83. nd Automgfisierungssysteme Anzeige der letzten 20 I O Abbilder Nachdem die Triggerbedingung erf llt wurde wieder in den Triggermodus wechseln es wird E 00 angezeigt Das letzte aktuelle Input Abbild als die Triggerbedingung eintrat wird jetzt als gelb geschaltete LED auf dem I O Modul angezeigt Mit der Links Taste kann sich der Anwender in Richtung Vergangenheit bewegen was im Display mit E n n 0 19 angezeigt wird Mit der Rechts Taste geht es wieder zur ck in Richtung des letzten Abbildes Mit der High Taste wird die Anzeige auf Eingang mit der Low Taste auf Ausgang gestellt R cksetzen der Triggerbedingung gt Hinweis TRIGGER durch Dr cken der Mode Taste anw hlen und mit der OK Taste aktivieren Triggerbedingung nicht erf llt Kanalcursor auf den betreffenden Kanal setzen und 3x die OK Taste dr cken x Sans N Dadurch wird eine einzelne Triggerbedingung gel scht Im Display erscheint kurz die Anzeige 000 Triggerbedingung erf llt War eine Triggerbedingung erf llt werden durch 3x dr cken der OK Taste alle Triggerbedingungen und der Triggerspeicher gel scht Triggerbedingungen werden nicht nullspannungssicher gespeichert bleiben aber solange erhalten bis die Steuereinheit abgeschaltet wird 26 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 4 3 5 LOCK Vorgehensweise Vorsicht Vorsicht Bedienung Im Modus LOCK kann de
84. ndungskabel microLine PC 2m 368 153 73 Zubeh r f r CANopen Artikelbezeichnung Artikel Nr ProCANopen Projektierungssoftware 320 156 41 CANcardX PCMCIA Steckkarte CANopen Interface 320 156 40 Betriebsanleitungen Artikelbezeichnung Artikel Nr microLine Gesamtdokumentation deutsch 322 154 12 im Schleicher Dokumentationsordner enth lt alle folgenden Einzeldokumente microLine Getting Started deutsch 322 154 16 microLine Betriebsanleitung deutsch 322 154 10 RIO Erweiterungsmodule deutsch 322 154 14 SPS Befehlssatz 322 134 67 Integrierte Funktionsbausteine 322 135 44 microLine Documentation Package englisch 322 154 13 im Schleicher Dokumentationsordner enth lt alle folgenden Einzeldokumente microLine Getting Started englisch 322 154 17 microLine Operating Manual englisch 322 154 11 RIO Expansion Modules englisch 322 154 15 PLC Instruction Set englisch 322 134 68 Integrated Function Blocks englisch 322 135 50 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 107 ORT Bestellangaben Zubeh r und Betriebsanleitungen Relgis und Automgtisierungssysteme Weitere Betriebsanleitungen auf die Bezug genommen wird Betriebsanleitung Proterm 322 134 25 Betriebsanleitung PROCON 322 133 82 Inbetriebnahmehinweise f r Feldbussysteme deutsch 322 152 48 Commissioning Field Bus Systems englisch 322 152 49 ProCANopen Arbeitshandbuch a A Alle Handb cher und Betriebsanleitungen k nnen kostenlos vom Internet http www schleicher de com geladen
85. ne Steuereinheit und anderen Feldbusger ten mu geschirmt sein Der Schirm ist beidseitig auf Schirm oder Schutzleiterpotential PE aufzulegen 2 Hierbei ist auf gro fl chige und gut leitende Kontaktierung zu achten e Die Steuereinheit besitzt eine mit dem Erdungssymbol gekennzeichnete Anschlu klemme Diese Klemme ist ber eine m glichst kurze Leitung 2 5mm 3 mit Masse oder auch mit PE Potential zu verbinden um die St runempfindlichkeit zu erh hen e Alle digitalen und analogen Il O Leitungen sind getrennt von DC AC Leitungen gt 60 V zu verlegen Analoge Signalleitungen sind geschirmt auszuf hren Der Schirm ist in unmittelbarer N he der Module gro fl chig auf Masse zu legen Zur Befestigung der Schirmgeflechte sind Kabelschellen aus Metall zu verwenden die den Schirm gro fl chig umschlie en und die Massebezugsfl che gut kontaktieren e Die Potential Weiterleitungsklemmen k nnen zum Weiterschalten des jeweiligen Potentials genutzt werden 4 Es ist unbedingt darauf zu achten da die Belastung eines Kontaktes Imax 8A nicht berschreitet Auch beim Weiterschleifen der Versorgungsspannung von Modul zu Modul darf dieser Maximalstrom nicht berschritten werden Optimale EMV wird erreicht wenn das erste I O Modul rechts neben der Steuereinheit ber die Potential Weiterleitungsklemme der Steuereinheit versorgt werden Alle anderen Module k nnen auch einzeln versorgt werden Die Verdrahtung soll immer senkr
86. nheit ist auch in diesem Fall funktionsf hig Zum Beispiel kann mit den Servicefunktionen gearbeitet werden oder die Steuereinheit kann als CANopen Manager eingesetzt werden der Fehlercode E002 anzeigt da ein I O Modul mit einer unbekannten Kennung festgestellt wird Dann befindet sich unter den angedockten I O Modulen mindestens eines dessen Kennung von der vorhandenen Firmware Version in der Steuereinheit nicht unterst tzt wird D h eines der I O Module ist eine Neu Entwicklung die zum Herstelldatum der Steuereinheit noch nicht bekannt war der interne Systembus unterbrochen wurde W hrend des Betriebes wurde der orange Verbindungsschieber ge ffnet und dadurch die interne Datenkommunikation unterbrochen Eine in die O Module integrierte berwachungsfunktion schaltet alle vorhandenen 24V Ausg nge nach der Watchdog Zeit tw 100ms auf OV Das SPS Programm wird weiter ausgef hrt die Steuereinheit ist weiterhin am Feldbus aktiv der Fehlercode E005 anzeigt da an den Steuereinheit zu viele W O Module angedockt wurden Die maximale Datenbreite betr gt 64 Byte E A der Fehlercode E006 anzeigt da der Feldbus unterbrochen wurde In diesem Fehlerfall wurde entweder der Feldbusstecker von der Steuereinheit abgezogen oder der jeweilige Guarding Master betreibt den Bus nicht mehr Der Grund f r den Fehlercode E006 kann aber auch ein Kabelbruch sein Eine evtl vorher definierte Vorzugs Abschaltlage
87. nnnnnnnnnnn 76 5 6 13 Funktion 9 Datenformate f r Analogmodule einstellen 4 surn4sssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnan nn 77 5 6 14 Funktion 10 Sensor Information des Temperaturmodules auslesen uuurrr4s44nnsnnnen nn 78 5 6 15 Funktion 17 Busadresse auslesen suuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn 79 5 6 16 Funktion 115 SPS Startverhalten einstellen unsnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn nn 79 5 6 17 Funktion 20 Fehlermeldungen l schen 4444444HHnnnnn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnn 80 5 6 18 Funktion 255 Reset ai AA E A EEA 80 Feldbus CANOpen 2 2 2 2 222er een 83 61 Gr ndagemM seuit an aan aha han HA En a Aaa a E rer aa A anne 83 6 1 1 Belegung der Process Data Objects PDO 44444snnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnan nn 83 6 1 2 Belegung der Service Data Objects SDO 44444Hennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn nn 84 6 1 3 Nodeguarding u a eek 84 6 1 4 Lifeguarding ureH sera lar aan 84 6 2 Verkabelung CANopen uuusssssssnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 85 6 2 1 Kabell nge issii anie aa e E a A 85 6 2 2 Steckverbinder 4 2 44 242432423 E E ne T 86 6 2 3 Abschlu widerst nde sicoar aAA AAAA nn nn nn nn nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 86 6 3 Einstellen der Knotenn
88. nnnnnnnnnnnn 35 5 1 2 Erkl rung der SPS Betriebsarten 444444Hnnnnsnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 36 AEA E 1 O A E E RAR MER RA AR 36 Diea TO Taani 36 S2 3 AMiualSe runga ann ea a a Aa 36 5 2 SPS Eigensch lten a 22 teren a teren 39 5 2 1 M ltitask Betriebssystem u u u u nn sense hen 39 5 2 2 eLPA TLU 1 SHEPEREERRPENERNRERTTERERENRERFERESRERLEIREREFSUERTERETRHRERERSEREEEUETREFTERERSERLERENFERTRERTEEEEHERTEHENHERFEPEFERFERERRE 40 5 2 3 STE 11021 VRCRERSPERER UUPSERFHRSTEREPEREETEETSEETSREFLEETTRERSEEFRUERFEEETEEFIREFFEREFTERTEERFEEURERFIRLLTERFICELPERFIESENERRFEETTRFEREEFREE 40 5 2 4 System berwachung 4444ssnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnennnarennnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnensrnnnnsnnnnnnn 40 5 2 5 Ansteuerung des Display der Steuereinheit r4ss4nnnnnnnennnnnennnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnn nenn 41 5 2 6 Abfrage der Tastatur der Steuereinheit 44444ennnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnn nn 42 5 2 7 Spezielle SPS Adressen uuu 44444444nnnnnnnnnnnnnnnnnannnnannennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnnrnnnr essen 43 5 2 8 Feldbusspezifische SPS Adressen CANopen 222244444Hennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn en 44 5 2 9 Funktionsb usteine ainlsetanen aan ann nennen nn nenn nen Ren nennen an nennen nee 47 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 3 ORT Relgis und Automgfis
89. nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 97 7 3 Fehlermeldungen Asiae ann a an a ae a n a a e aa EEA aaa Raana 98 7 3 1 Fehlermeldungen am Display der Steuereinheit ssessessseieeeeseeeirrrttsstttrrnrtnsettrnnnnnserernennnnne 98 7 3 2 Fehlermeldungen im Activ Errorbuffer Log Book uuusesssssssnnnnnnennnannnnnnnnnennnnannnnnnnnnnnnnnnn nn 99 7 3 2 1 Betriebssystemmeldungen 4sus4444444444HHnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 99 Toae Betriebssystemfehler n a n nn 99 1 3 2 8 SPS Systemfehler in renlelpprehnieienee 100 7 3 3 Compiler Fene enssins E rer O 101 8 Technische Daten scc nn TRUE 103 8 1 Mechanische Abmessungen 444sssnsssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 105 8 2 Verbindungskabel microLine PC 224444444Hennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 106 9 Bestellangaben Zubeh r und Betriebsanleitungen uuuuunsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 107 a LO 19 17 1 gt aa a A E A A E AE A AE A E A A A E HE 109 10 1 Warenzeichenvermerke iaenenninn a ah 109 102 GIOSSAr arena EHRT 110 11 Sicherheitshinweise nenn 111 11 1 Bestimmungsgem e Verwendung 444usssnnssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 111 11 2 Personalauswahl und qualifikation s 4444444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 111 11 3 Projektierung Progr
90. nosecode 2 kann nur funktionieren wenn das O Modul mit 24V versorgt wird die Fehlermeldung E155 angezeigt wird Es liegt eine SPS Fehlermeldung vor Die SPS Fehlermeldungen k nnen mit einem angeschlossenem PC im Terminalbetrieb aus dem Error Logbook der SPS ausgelesen werden Der Fehler E155 kann nur dann mit der OK Taste quittiert werden wenn der ausl sende SPS Fehler behoben wurde Weitere Unterst tzung erhalten Sie ber unsere Hotline 030 33005 304 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Feldbus CANopen 6 Feldbus CANopen 6 1Grundlagen CANopen basiert auf dem CAN Application Layer f r industrielle Anwendungen CAL Das CANopen Kommunikationsprofil CiA DS 301 spezifiziert die Mechanismen zur Konfiguration und Kommunikation zwischen Ger ten in Echtzeitumgebungen CANopen benutzt die Daten bertragungschicht nach ISO 11898 und CAN 2 0 A B 1 Bis zu 64 Teilnehmer an einem Bus m glich bis 127 mit Repeatern 2 Beschreibung der Ger tedetails ber ein EDS Electronic Data Sheet 3 Objektorientierte Kommunikation mit PDOs und SDOs keine Master Slave Betiehungen 4 bertragung von Echtzeitdaten mit purem CAN als PDO Process Data Object 5 Komplexe oder niederpriore Dienste werden mit SDO Service Data Object bertragen 6 PDOs k nnen von allen Teilnehmern ereignisgesteuert oder synchronisiert gesendet werden 7 CANopen Manager NMT Manager bern
91. r Schaltzustand einzelner I O Kan le dauerhaft eingestellt werden LOCK beeinflu t direkt die Schaltzust nde der I O Kan le Es k nnen gef hrliche Betriebszust de der gesteuerten Prozesse entstehen Gegen unzul ssige Betriebszust nde sind Vorkehrungen zu treffen LOCK durch Dr cken der Mode Taste w hlen und mit der OK Taste aktivieren Kanalcursor mit den Links Rechts Tasten auf den gew nschten Kanal bewegen High High Address IN Address Address AN Address A Y Schaltzustand mit High Low Tasten w hlen Wurde ein Analogkanal gew hlt wird der Ein Ausgabewert mit jedem Tastendruck um 100mV bzw 100 uA erh ht verringert Es d rfen max 8 analoge Kan le gelockt werden Der gew hlte Schaltzustand wird sofort wirksam microLine Betriebsanleitung Version 12 99 27 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Bedienung Im Display wird kurz der gew hlt Schaltzustand angezeigt 1 H L Die LOCK Einstellung wird beim Verlassen des LOCK Modus nullspannungssicher in der Steuereinheit gespeichert Die Steuereinheit darf dabei f r ca 5s nicht abgeschaltet werden Mit der OK Taste kann wie bei FORCE der Schaltzustand berpr ft werden Es wird angezeigt ob der Kanal High oder Low geLOCKt ist wenn die OK Taste gedr ckt wird LOCK wird immer mit einem senkrechten Balken in der Anzeige sichtbar gemacht Irun R cksetzen des LOCK Zustandes Kanalcurso
92. r im LOCK Mode auf den betreffenden Kanal setzen und 3x die OK Taste dr cken 3X Address A Address A Im Display erscheint kurz die Anzeige 000 28 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Bedienung Relgis und Automgfisierungssysteme 4 3 6 STOP In der Betriebsart Stop werden alle Ein Ausg nge abgeschaltet d h alle Ausg nge werden auf Null gesetzt und nicht weiter refresht die SPS arbeitet normal weiter wird diese in der Betriebsart Stop eingenommen Hinweis Kan le deren Schaltzustand mit LOCK eingestellt wurde werden von der Vorzugsabschaltlage nicht berlagert IE Falls eine Vorzugsabschaltlage eingestellt wurde Diagnosecode 5 Seite73 Ist f r ein Modul der Abschaltcode 2 ber Diagnosefunktion 5 eingestellt werden die I O Kan le dieses Moduls weiter refresht microLine Betriebsanleitung Version 12 99 29 ORT Bed i enu ng Relgis und Autometisierungssysfeme 4 4 Servicefunktionen Die Steuereinheit bietet die M glichkeit ber die integrierte Tastatur und das Display einfache Servicefunktionen zu benutzen bersicht Service Funktion 0 Eingabe eines User Parameters 1 reserviert 2 Einstellen der Feldbus Daten bertragungsrate f r Steuereinheiten mit Busf higkeit 3 Anzeige der Anzahl der belegten E Bytes 4 Anzeige der Anzahl der belegten A Bytes 5 reserviert 6 Modul Konfiguration speichern 7 Bediensperre aktivieren deaktivieren 8 Bediensperre mit P
93. r in Vorzugsabschaltlage SPS Betriebsart Run Zus tzlich k nnen in der SPS Betriebsart Run Informationen zu den O Betriebsarten TRIGGER und LOCK angezeigt werden O Betriebsart STOP oder kein SPS Programm geladen Die Ausg nge sind abgeschaltet oder in Vorzugsabschaltlage Bei St rungen werden Fehlermeldungen angezeigt Alle Fehlermeldungen sind ab Seite 89 aufgelistet Beispiel E004 Die interne Daten bertragung zwischen Steuereinheit und Modul ist unterbrochen oder die Steuereinheit ist berlastet W hrend der Bedienung der Steuereinheit wird das Display f r verschiedene Anzeigen genutzt Zus tzlich kann das SPS Programm das Display ansteuern siehe dazu Ansteuerung des Display der Steuereinheit Seite 41 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 15 ORT Relgis und Autom otisierungssysteme Bedienung 4 1 5 Tastatur SCHLEICHER Die Tastatur wird multifunktional verwendet An der jeweiligen Stelle der Betriebsanleitung wird die angewendete Funktion beschrieben Der Tastencode bet tigter Tasten kann vom SPS Programm abgefragt werden siehe dazu Seite 42 16 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 4 2 Bediensperre Bedienung Einige Bedienfunktionen die ber die Tastatur der Steuereinheit ausgef hrt werden m ssen vor unbefugter Benutzung gesichert sein da sie einen direkten Eingriff in die gesteuerte Anlage bewirken Das gilt f
94. resse sein Array definieren mit BAR EAR Programmbausteine teilen Programm besser strukturieren Baustein teilen Adresse berpr fen SPS Klammerbefehle berpr fen Kurz Referenz der Funktionsbausteine beachten dto Programm besser strukturieren dto Kurz Referenz der Funktionsbausteine beachten Operand bei dieser Operation unzul ssig CAL F2 oder F4 benutzen tasklokale Merker benutzen oder Baustein teilen SPS Stop Programm bertragen und wieder starten SPS Stop Programm bertragen und wieder starten SPS Stop Programm bertragen und wieder starten 101 ORT Instal lation Relgis und Autometisierungssysfeme 53 Unterprogrammaufrufe stimmen nicht berein SPS Stop Anzahl Reihenfolge Datentypen fehlerhaft Programm bertragen und wieder starten 54 lokaler Speicher unterschiedlich SPS Stop VW VX Merker korrigieren Programm bertragen und wieder starten 55 Bitbereiche unterschiedlich SPS Stop Programm bertragen und wieder starten 56 Wortbereiche unterschiedlich MW Merker korrigieren Anderung nur in SPS Stop 100 Sprunglabel nicht definiert Warnung Sprung wird nicht durchgef hrt 101 bertragung erfolgt zur falschen CPU tritt auf bei fehlerhafter CPU Nummerneinstellung in Prodoc U 1001 kein Speicher f r die Programm bertragung freien RAM zur Verf gung stellen Speicherverwaltung nutzen 1002 RAM Speicher f r den Programmsource berschritten dto 1003 RAM Speicher f r den ab
95. rgebnis die absolute Proze datenbreite Anzahl der E A Worte DW1 Byte 1 die Anzahl der Ausgangs Bytes DW1 Byte 2 die Anzahl der Eingangs Bytes QW 0 00 0 01 DW1 DW2 gt 310 Byte Byte2 Byte 1 Byte 2 PLC DW 1 DW2 310 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 BEE IW 0 00 0 01 Die Maximalanzahl an E A Bytes betr gt jeweils 64 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 71 SPS OR Relgis und Automotisierungssysteme 5 6 8 Funktion 4 Modul Konfiguration auslesen 72 Diese Funktion liefert als Ergebnis in den DW 1 und 2 die aktuelle Konfiguration von jeweils 3 O Module QW 0 00 0 01 Div DW2 n Au Byte Byle2 Byte 1 Byte2 PLC DW 1 DW2 lt MKn MKn MKns 2 4o Byte1 Byte 2 Byte1 Byte2 EE IW 0 00 0 01 In DW 2 Byte 1 mu die Platznummer n eingetragen werden ab der die Ist Konfiguration auf den Pl tzen n n 1 n 2 ermittelt werden soll n Platznummer 0 1 2 3 4 5 m m m m m m i Beea MININ CIII AU III UIN IN D ogopgogogogogog u o ogogogopooogg O D ogogogopoogogon O o pagagogoparmmg U o ogogo U o ogogogogogogogog U RES RRR o o 8 une 3 RURE 3 um 8 8 um 3 8 BUU B 3 WREE 8 T B B ERE B 3 IERE B 8 BELIB B 8 BERIS 5 8 BRED B 8 TER 5 B ERRE B 8 BORRE B B kn B 8 RERE E B BRRR B 8 u B MK
96. roLine Betriebsanleitung Version 12 99 Bedeutung CAN Kanal 1 online CAN Kanal 1 Bus Off CAN Kanal 1 Error Active CAN Kanal 1 Error Passive Errorframes aufgetreten CAN Kanal 1 ohne Overrun CAN Kanal 1 Overrun aufgetreten reserviert reserviert reserviert CAN Kanal 1 operational CAN Kanal 1 nicht operational reserviert 45 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme Adressierung der I O Module Format der Adressierung X yy x ist die Moduladresse abh ngig von der Position des Moduls Entsprechend den Installationsvorschriften k nnen rechts an der Steuereinheit bis zu 6 RIO l O Module anschlie en Die Z hlung erfolgt von links nach rechts beginnend mit O Steuereinheit Digitale und analoge Module k nnen gemischt angereiht werden yy ist die Kanalnummer abh ngig vom Modultyp Die Kanalanzahl kann aus der Modulbeschreibungen entnommen werden L Von den Modulen nicht benutzte Adressbereiche d rfen vom SPS Programm nicht gelesen oder beschrieben werden Wichtig Es werden vier Adressbereiche unterschieden die je nach Modultyp verwendet werden IX Eing nge bitweise adressierbar QX Ausg nge bitweise adressierbar IW Eing nge wortweise adressierbar QW Ausg nge wortweise adressierbar Das folgende Beispiel zeigt die Adressen f r einen gemischten Ausbau mit 6 Modulen Modulnummer 0 1 2 3 4 5 Modul Steuereinheit Digitalmodul Digitalmodul Analogmodul Digitalmodul Analogmodul Analogmodul
97. roLine Steuereinheit Verbindungskabel MCS PC Kabel 2 5m Artikel Nr 368 153 73 Verdrahtung des Verbindungskabels siehe Seite 106 PC mit serieller RS232 Schnittstelle Einstellungen der seriellen Schnittstelle bertragungsprotokoll VT 52 Default VT 100 oder WYSE 50 Baudrate 110 150 300 600 1200 2400 4800 9600 Default 19200 oder 38400 Datenbits 8 Stopbits 1 Parit t keine Protokoll XON XOFF Zur Programmierung bitte die Programmiersoftware Prodoc U 1 verwenden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 97 ORT l nstal latio n Relgis und Autometisierungssysfeme 7 3Fehlermeldungen Die letzte Fehlermeldung wird codiert im Format Exxx E Error xxx dreistellige Zahl blinkend im Display der Steuereinheit angezeigt Die Fehlermeldung kann mit der OK Taste auf der Steuereinheit quittiert werden Einigen Fehlercodes sind gruppenweise Fehlernummern zugeordnet Die Fehlernummern werden zusammen mit einer Fehlermeldung im Activ Errorbuffer und im Log Book eingetragen und k nnen ber ein Programmierger t im Terminalbetrieb ausgelesen werden 7 3 1 Fehlermeldungen am Display der Steuereinheit Fehlercode Fehlernummer Erkl rung E001 11151 0 0 1 Kein l O Modul an der Steuereinheit angedockt Kontaktschieber nicht geschlossen E002 11150 0 0 2 Ein O Modul mit einer von der Steuereinheit nicht unterst tzten Kennung wurde angedockt E004 11150 0 0 4 Die interne Daten bertragung Steuereinheit lt
98. rogramme Dieser Compiler bersetzt SPS Anweisungen in einen Programmcode der vom Microcontroller der Steuereinheit direkt verarbeitet werden kann den sogenannten Object Code Bei Start der SPS werden diese Object Codes in der im SPS Programm projektierten Reihenfolge gelinkt verbunden Der Compiler kann aus der Terminalbetriebsart der Steuereinheit gestartet werden W hrend der Ubertragung von neuen SPS Programmen mit Prodoc U wird der Compiler der Steuereinheit automatisch gestartet Die Programm bertragung und Compilierung kann auch w hrend des normalen Betriebs der SPS erfolgen wenn das Online Flag der Steckplatzliste siehe Kapitel 5 2 10 gesetzt ist Die so bersetzten SPS Programme werden sofort ohne Neustart der Steuereinheit aktiviert Die bersetzten SPS Programme werden grunds tzlich im RAM der Steuereinheit abgelegt Bei fehlerhaften SPS Programmen gibt der Compiler Fehlermeldungen aus microLine Betriebsanleitung Version 12 99 53 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 35PS Befehlssatz Der SPS Befehlssatz der Steuereinheit bietet Funktionen f r eine komplexe und strukturierte Programmierung Die komplette Dokumentation befindet sich in der Betriebsanleitung SPS Befehlssatz Der SPS Befehlssatz der Steuereinheit entspricht dem Befehlssatz der Promodul U und Promodul F Steuereinheiten von SCHLEICHER Folgende Operationen werden unterst tzt e Logische Verkn pfungen wie UND ODER XOR e Zeit und
99. rt aktiv High Address Acklress a microLine Betriebsanleitung Version 12 99 87 ORT Feldbus CANopen Relgis und Autometisierungssysteme 6 4Einstellen der Daten bertragungsrate Mit Service Funktion 2 siehe Seite 32 den gew nschten Parameter einstellen Parameter Baudrate in kBaud 10 20 50 125 250 500 800 1000 NO CO POoOD O 6 5 Inbetriebnahme und Projektierung mit ProCANopen Siehe Betriebsanleitung Inbetriebnahme von Feldbussystemen Artikel Nr 322 152 48 88 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysfeme Instal lation 7 Installation 7 1Mechanische Installation 7 1 1 Montagelage gt Senkrechte Einbaulage einhalten Hinweis mg max 15 l 7 1 2 Montageabma e und abst nde 0 74 143 212 281 350 419 488 mm fsi n Bo RO RO RIO n RIO RIO aaas INI IM DM UM NIT UM a mm 5 jo 5 oma T o 5 o m a oeoo T mop oma m mamma 1 22222223 2222223 88322223 nn BURGU 82222222 e E RE B RR S B Eur 3 rer B RE E B rs 5 re 5 RR E B e EEE G BE U 5 EEE U G RR 5 B BE B 1 4 5 6 IS Der Maximalausbau Steuereinheit 6 Module soll eingehalten p i werden Ein weiterer Ausbau wird aus EMV Gr nden nicht empfohlen Hinweis microLine Betriebsanleitung Version
100. s erstellt 1 Existiert keine Steckplatzliste z B nach der Grundinitialisierung ohne Steckplatzliste im FLASH wird die gesamte Steckplatzliste neu erstellt die DW Tabellen sind leer die Schnittstellen werden mit Defaultwerten konfiguriert Lockflags haben ihre Defaultwerte 2 Existiert eine Steckplatzliste mit gesetztem Steckplatzlisten Lockflag dann bleibt die Liste unver ndert erhalten Die Hardwarekonfiguration wird lediglich verglichen bei Abweichungen wird eine Fehlermeldung generiert 3 Existiert eine Steckplatzliste mit auf 0 r ckgesetztem Steckplatzlisten Lockflag dann wird die folgende Initialisierung durchgef hrt e Ein vorhandenes Passwort wird gel scht e Die Hardwarekonfiguration des Systems wird neu eingelesen d h alle Baugruppen werden in die Steckplatzliste eingetragen In der Steuerungskonfiguration Steckplatzliste werden die Komponenten Modultabelle IX Tabelle QX Tabelle IW Tabelle QW Tabelle und Schnittstellenkonfiguration neu erstellt e Die weiteren Komponenten der Steuerungskonfiguration also Lockflags z B f r Online Compilierung Objekt im RAM etc und DW Tabelle bleiben unver ndert erhalten microLine Betriebsanleitung Version 12 99 37 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme e Befindet sich eine Steckplatzliste mit auf O r ck gesetztem Steckplatzlisten Lockflag im FLASH Speicher so wird zun chst diese als Vorlage ins RAM kopiert und dann die Init Funktion wi
101. sten programmierten Adresse angelegt Wird z B MW 1000 00 programmiert dann werden 16 001 Merkerworte von MW 0 00 bis MW 1000 00 f r diese Task im Speicherblock DATA TSKxx angelegt 5 2 11 4 Datenpages Datenpages sind Speicherbereiche die f r Konstanten wie z B Meldungstexte oder strukturierte Variablen vorgesehen sind Zum Anlegen von Datenpages mu die Steckplatzliste der Steuereinheit ver ndert werden Datenpages k nnen in den FLASH Speicher kopiert werden TERMINAL Betrieb P PROG FLASH C COPY RAM gt FLASH Sie verbleiben auch bei einem MOVE Befehl im RAM TERMINAL Betrieb P PROG FLASH C MOVE RAM gt FLASH Falls die Datenpages im RAM z B mit einer Grundinitialisierung gel scht wurden werden alle im FLASH befindlichen Datenpages automatisch wieder in den RAM kopiert Innerhalb jeder Task der SPS Programme kann immer nur eine Datenpage aktuell angew hlt werden Zur Anwahl steht der Funktionsbaustein F4 zur Verf gung L Zugriffe auf nicht eingerichtete Datenpages f hren zum Abbruch der jeweiligen Task Wichtig 5 2 11 5 CAN Konfiguration Nur f r Steuereinheiten mit Feldbusanschlu CANopen Alle Daten die mit der Projektierungssoftware ProCANopen Funktion Speichern im Netz in die Steuereinheit bertragen wurden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 51 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 2 12 Datensicherung Die Datensicherung sollte auf zwei verschiedene Arten er
102. te1 Byte2 Byte 1 Byte2 IW 0 00 0 01 n Platznummer 0 1 2 3 4 5 amme III MINI CONIU CLUMILU ALM UL o _onanagapemoranen u o ogogogopomogo U o oponon 0 o ogoogo O 0 _opanagemecpgenen 0 o opopo 0 TOBBE ITS BE ELITE BEER EIER G RER G G RE U G EEE U U ER U U Hari 3 RR U Y RR E GRRE O E 5 RR rt RR E ER B EEE I ER U U RR U Bu G E B I O Auswahl Ein oder Ausg nge 0 Eing nge 1 Ausg nge F Format 0 10V im Zweierkomplement 2048 2047 1 10V in mV 10000 10000 2 0 20mA im Zweierkomplement 0 4095 3 0 20mA in A 0 20000 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 77 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 6 14 Funktion 10 Sensor Information des Temperaturmodules auslesen Die Funktion 10 liefert Informationen ber die Sensoren am Temperaturmodul QW 0 00 0 01 DW1 Dw2 gt n 10o Byte Byle2 Byte 1 Byle2 PLC DW1 DW2 Oxxx 0000 1010 Byte 1 Byte2 Byte 1 Byte2 IW 0 00 0 01 DW 1 Byte 2 n Platznummer des Modules 0 1 2 3 4 5 n n n n n n s Eem U AUN ALIU OULUI II IN o ogopgogogogogog O a RER i o ogogogomgogogog O o mpmganogoparmmg U o ogogo 0 o ogogogogogogogog O ooe E E B
103. tisierungssysteme S P S 5 2 10 Steckplatzliste Die Steckplatzliste ist eine interne Tabelle des Betriebssystems Sie beinhaltet die Modulkonfiguration des Steuerungssystems sowie weitere f r das Betriebssystem wichtige Optionen Die Steckplatzliste wird bei einer Initialisierung der Steuereinheit automatisch angelegt Sie mu nur ver ndert werden wenn besondere Optionen ben tigt werden e _Pa wortschutz e Anpassung f r IWS Treiber f r spezielle Bedienger te erforderlich e _Datenpages e _Online Compilierung e zus tzliche Debug Informationen f r schnelle Online Diagnose bei langen SPS Programmen e Speicherort f r SPS Objectcodes im Anwenderflash compilierte SPS Programme e Feste Einstellungen f r die serielle Schnittstelle e Verriegelung der Modulkonfiguration Die PC Software PROCON bietet eine einfache Bedienung zum Editieren der Steckplatzliste PROCON ist Bestandteil des Programmiersystems Prodoc U von SCHLEICHER ER Bei Ver nderungen der Steckplatzliste ist stets das sog LOCKFLAG auf 1 zu setzen da andernfalls die Steckplatzliste bei Wichtig der Initialisierung der Steuerung wieder berschrieben wird microLine Betriebsanleitung Version 12 99 49 ORT S P S Relgis und Automgfisierungssysteme 5 2 11 Speicher und Speicherverwaltung Die Steuereinheit besitzt zwei Speicherorte f r Daten e _ Batteriegepuffertes RAM 512 KB e _Anwender FLASH Speicher 512 KB Im FLASH Speicher k nnen
104. ummern sss444444444nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 87 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme 6 4 Einstellen der Daten bertragungsrate ussunssssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 88 6 5 Inbetriebnahme und Projektierung mit ProCANopen uusssssssnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 88 7 installation 2 2 OO 89 7 1 Mechanische Installation 0 4400RRRRRRRRRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnn 89 7 1 1 M ntagelage nerona an a E A E AE 89 7 1 2 Montageabma e und abst nde usuns4ss244nnnnneennnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsrnnnnnnnnnnnn 89 7 1 3 H tschienenmontage nn edel 90 7 1 4 Verbindung der Module untereinander 444444snnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnanennnnnnnnnnnnnnn nn 91 7 2 Elektrische Installation 044RRRRRRRRRRnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn 92 7 2 1 Federkraftklemmen und Anschlu querschnitte 2444ssnnssnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 92 7 2 2 Anschlu der Versorgungsspannungen und Signalleitungen 44444ssnnnsnnnnnnnnnennnnnnnnnnnn 94 7 2 3 Installationsrichtlinien nennen nennen 95 7 2 4 Anschlu eines Programmierger tes 444444444nnnennnnnnnnnnnn
105. und angezeigt Speicherfehler Funktion Fehlerursache Aktion Abhilfe COPY RAM FLASH freier Speicher im nur die vor der Funktion MOVE RAM FLASH FLASH nicht Speicherbl cke diein FLASH l schen ausreichend den FLASH passen werden kopiert bzw verschoben COPY FLASH RAM freier Speicher im RAM nur die RAM im TEST Modus MOVE FLASH RAM nicht ausreichend Speicherbl cke diein mit RESET den RAM passen reorganisieren werden kopiert bzw verschoben L Steht nur noch wenig Speicher im RAM zur Verf gung dann sollten die nachzuladenden Programmbausteine einzeln in den Wichtig RAM bertragen werden Hierbei mit dem gr ten Baustein beginnen Ist das nicht ausreichend dann ist der zu berschreibende Baustein vorher zu l schen microLine Betriebsanleitung Version 12 99 61 ORT SPS Relgis und Autometisierungssysfeme S START STOP Start oder Stop der SPS lt Esc gt MAIN MENUE Die Memory Funktion wird verlassen zur ck zum Hauptmen Nach Auswahl einer Funktion zeigt die Fu zeile jeweils die neue Tastenbelegung und eine selbsterkl rende Men f hrung Die Kopier Verschiebe und L schfunktionen sind nur bei SPS Stop zul ssig 62 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme S P S 5 4 8 N DATA DISPLAY Das Merker Display erm glicht das Anzeigen und Ver ndern von Speicherstellen der SPS WE 83710799 17 87 16 PLC STOP REFRESH ON MICROLTINE DATA DISPLAY N
106. ung Entsprechend der CANopen Spezifikation kann die Stromversorgung der Schnittstelle ber die Anschl sse CAN_V und GND erfolgen Der Pegel der Stromversorgung mu bei einem Nennwert von DC 24 V zwischen 18 V und 30 V liegen 6 2 3 Abschlu widerst nde An beiden Enden der Fernbusleitung mu jeweils ein Abschlu widerstand von 1200 zwischen CAN_L und CAN_H angebracht werden 86 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme Feldbus CANopen 6 3Einstellen der Knotennummern Knotennummern m ssen eindeutig festgelegt werden doppelte Vergabe von Knotennummern f hrt zu Fehlern die die Inbetriebnahme des Netzes verhindern Es k nnen Nummern im Bereich 1 bis 127 vergeben werden Die Knotennummer 127 wird von der Projektierungssoftware ProCANopen belegt Die Knotennummern werden ber die Tastatur der Steuereinheit f r den jeweiligen Knoten eingegeben Kontrollieren und Einstellen mit Servicefunktion 12 siehe Seite 33 oder wie folgt Die Betriebsart STOP w hlen siehe Einstellen der I O Betriebsarten Seite 20 dann beide Adress Tasten gleichzeitig dr cken High Address A Address EN Es wird aktuelle Nummer angezeigt Soll keine Anderung vorgenommen werden die Taste OK dr cken Zum Einstellen der Adresse haben die Tasten folgende Wertigkeiten 10 A ISO OH Y 10 Aktivieren der neuen Nummer durch Dr cken der OK Taste Die Nummer wird gespeichert und ist sofo
107. ung Version 12 99 43 ORT SPS Relgis und Automgfisierungssysteme 5 2 8 Feldbusspezifische SPS Adressen CANopen Netzvariablen Netzvariablen Adresse Inhalt IW 100 00 107 15 Eingangsdaten Wortformat QW 100 00 107 15 Ausgangsdaten Wortformat Um den bitweisen Zugriff auf die Netzvariablen zu erm glichen sind die ersten 32 Wortdaten auch im Bitformat adressierbar Netzvariablen im Bit Format Wortformat Bit Format IW QW 100 00 IX QX 100 00 100 15 IW QW 101 00 IX QxX 101 00 101 15 IW QW 131 00 IX QX 131 00 131 15 Ausgangsdaten d rfen vom SPS Programm nicht gleichzeitig 4 im Wort und Bitformat geschrieben werden Wichtig Eingangsdaten k nnen vom SPS Programm im Wort und Bitformat beliebig gelesen werden Eingangsdaten im Bitformat werden ber das taskspezifische Prozessabbild erstellt und behalten daher innerhalb eines Taskzyklus konstante Werte Eingangsdaten im Wortformat behalten nur in Task 5 konstante Werte In anderen Tasks k nnen Eingangsdaten IW w hrend der Tasklaufzeit refresht werden Damit k nnen verschiedene Eingangswerte gelesen werden L Die Netzvariable Ausg nge QW100 und QX100 werden bei SPS Stop oder SPS Sperre auf 0 gesetzt Wichtig 44 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Automgfisierungssysteme Statusvariablen SPS Statusvariable CANopen CW 12 00 Bit Bitwert 0 0 4 1 0 1 2 0 1 3 4 5 6 0 4 7 mic
108. ungen des Compilers sind folgenderma en gruppiert 1 49 allgemeine Fehler 50 E 59 Online bertragungsfehler 100 199 Warnungen 1000 1009 Speicherfehler Fehler Ursache 3 unzul ssiger Bereich bei BAR oder EAR 4 Operand au erhalb eines Array bei indizierter Adressierung 5 mehr als 64 Arrays definiert 6 zul ssige Klammertiefe 48 berschritten 7 Sprungweite zu gro 8 zul ssiger Bereich berschritten ung ltige Adresse 9 mehr Klammern geschlossen als ge ffnet 10 Datentyp als Parameter nicht zul ssig 11 Fehler in der Parameterliste Anzahl Datentyp oder Reihenfolge 14 unzul ssiger JMP CAL DEF L oder RET innerhalb von Klammern ST S R STWX 15 aufgerufener Baustein nicht vorhanden 17 mehr als 64 bergabeparameter unzul ssig 18 unzul ssiger Operand 19 Befehl nicht implementiert 20 keine Pageanwahl programmiert bei RW oder DW Zugriffen 21 zul ssige RAM Gr e f r VX VW Merker berschritten 23 Anweisung darf hier nicht programmiert werden 24 doppelte Label Definition 50 neue Task nicht eingebunden Versuch Online compilierung fehlgeschlagen 51 neuer Programmbaustein kann bei Online Compilierung nicht aufgerufen werden 52 Variablendefinition unterschiedlich DEF VX VW VD VR kann bei bei Online Compilierung nicht ge ndert werden microLine Betriebsanleitung Version 12 99 Abhilfe EAR mu direkt auf BAR folgen Datentypen m ssen gleich sein EAR Adresse mu gr er als BAR Ad
109. zeit des I O Refresh anzeigen einstellen Zykluszeit in ms Parameter 4 20 4 20 Grundeinstellung Parameter 10 Eine nderung der Zykluszeit wird erst nach dem n chsten Einschalten der Steuerungseinheit aktiv Die Zykluszeit sollte immer gradzahlig sein Bei ungeraden Zykluszeiten wird automatisch die eingestellte Zeit 1ms als Zykluszeit verwendet 4 4 11 Service Funktion 15 SPS Startverhalten anzeigenj einstellen Parameter 0 Reset wie Aus Einschalten der Versorgungsspannung Parameter 1 beim n chsten Aus Einschalten Grundinitialisierung durchf hren Parameter 2 beim n chsten Aus Einschalten Initialisierung durchf hren Parameter 3 beim n chsten Aus Einschalten Anlaufverhalten TEST Parameter 4 beim n chsten Aus Einschalten Anlaufverhalten RUN Grundeinstellung Parameter 1 34 microLine Betriebsanleitung Version 12 99 ORT Relgis und Autometisierungssysteme S P S 5 SPS 5 1SPS Betriebsarten Die SPS Betriebsarten werden ber die Tastatur der Steuereinheit angew hlt und nur im Display der Steuereinheit angezeigt 5 1 1 SPS Betriebsarten w hlen und starten Die Betriebsarten k nnen mit Servicefunktion 15 Parametrier und Diagnosefunktion PDF 115 oder wie folgt eingestellt werden e Steuereinheit ausschalten e _Mode Taste gedr ckt halten dabei Steuereinheit einschalten Die SPS wird nicht gestartet e Mit den Address Tasten die gew nschte Betriebsart w hlen 0001 Grundinitialisierung 0

32215410

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents