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AG4-4E/AG4-6E Laser Scanner

1. 3 5 Bild 6 16 Festlegen der Schutzfeld und Referenzkonturen stationare Zugangs sicherung vertikales Schutzfeld 1 Schutzfeldkontur SF1 sichert die Linke Rollenbahn 2 Sicherheits Sensor 3 Referenzkontur des SF1 linker Rahmen und Boden 4 Schutzfeldkontur SF2 sichert Beide Rollenbahnen 5 Referenzkontur des SF2 rechter Rahmen und Boden W hlen Sie in der Konfigurations und Diagnosesoftware die Voreinstellung Zugangssicherung vor dem Konfigurieren der Schutzfelder Dadurch fordert die Software eine Referenzkontur an mindestens zwei Seiten des Schutzfelds Achten Sie bei der Festlegung des Schutzfelds darauf dass keinen L cken gr er 150 mm entstehen Legen Sie bei der Definition der Schutzfeldgrenzen die Sektoren fest die als Referenzkontur die Lage des Schutzfelds berwachen 50 D101811 0110 BANNER Montage 6 6 O Il 6 6 1 Mobile Gefahrbereichsicherung fahrerloser Transportsysteme Noch nicht verf gbar bei AG4 xE Die mobile Gefahrbereichsicherung sch tzt Personen und Objekte die sich in R umen aufhalten in denen sich Fahrzeuge z B fahrerlose Transportsysteme FTS bewegen A warnung Verletzungsgefahr durch nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs Der Betreiber muss durch organisatorische Ma nahmen verhindern dass Personen von der Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten oder sich auf ein herankommendes Fahrzeug zubewegen k nnen Vorge
2. rsnsnrseennennennennnennnnnnn nennen 13 Weitergabe von Informationen an den Betreiber der Maschine s nn 13 Ger tebeschreibung 4 2444n0nnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnennnnnnn 14 Ger te bersicht u eures 16 ANZCIQGCIOMONG WPEPPPPEEPPFEPSPFPRUREERFEREPHEEFFEEEREEPOLEERTEULEFEEEELEUFEEELFURUEEDEELEFFEELTELUPFEEDEEECEIEPPEFEUEFLEETR 17 Montagesystem Option een ea 18 GHnfigPlug Option wie sesteeienche nes cries ra a A R R E E 18 FUNKIONE Meiren eei aiaeei praedae Eiei 19 Anlaut WiederanlaufSpeire cc iccssciccccessecassivecccotcesectedencessccesbecuecvesesdectenttevszedoaseresacstscessas 19 AnlawtSperre u een se ens advitn ed tees 19 Wiederanlaufspette 2 2 2 2 a lnieiibieklne 19 Anlauftest 2 2u4 8 near 20 Anlauf Wiederanlauf automatisch 240u44404nsnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 20 Anlauf aut matischi 2en ee Baal 20 Wiederanla f aut matisch wasters thangs ansas er 20 StAUBUMtS Oh GhU MG FERRRERFEFRSEEFE SEE TTPEFERFEPFREREENFEFEPEFSETTEIEBFRERTLUBEELLERPELELEPELERTEFFEEF TER A ES 20 Fela paarmSCha tung ssi snaaien ananena ar cae chasennsi eadtipaazsdienat fbewaienens 21 Referenzkontur berwachung u 00r20000n00n0s00nnasnennonennonnnonnanonnusnnennanennonsennsonennonesnnennanen 23 M tionMonitOnmg JERPERERPFETPPFLPPRFERFFEPSFFEREFEEPFFEPELTEPLFEPFFELTTFEFFFEILTEERTTENTEFEITEPITCFEPEFELTTEFFTFFTETEFTFEEERS 24 Applika
3. 3082137 AG4 4E Laser Scanner 3012526 AG4 6E Laser Scanner Anschlussleitungen 3082142 AG4 CDP15 5 3082143 AG4 CDP 15 10 3082144 AG4 CPD15 25 3082145 AG4 CPD15 50 Versorgungkabel mit Steckverbindern 15 polig einseitig gerader Steckverbinder andere Seite offen X1 3082146 AG4 CPD15 10RA Versorgungkabel mit Steckverbindern 15 polig einseitig abgewinkelter Steckverbin der andere Seite offen 30882147 AG4 PCD9 3 3082148 AG4 PCD9 5 30821149 AG4 PCD9 10 RS232 Anschlusskabel AG4 xE zum PC X2 106 D101811 0110 BANNER Zubehor Art Nr Artikel Beschreibung Zubeh r 3082155 AG4 CLNI AG4 Reinigungsfluid f r Kunststoffe 150 ml Reinigungst cher 25 St ck soft fusselfrei 3082156 AG4 CLN2 AG4 Reinigungsfluid f r Kunststoffe 1 000 ml Reinigungst cher 100 St ck soft fusselfrei 3082139 AG4 MBK1 Befestigungssystem 30882141 AG4 TB1 Testger t zur berpr fung der ordnungsge m en Funktion der Ausg nge vor Installa tion in der Maschine Netzteil nicht im Lieferumfang 3082138 AG4 WIN Scheibe mit Dichtung 3082150 AG4 CP Konfigurationsstecker gerade zur automatischen Konfiguration des AG4 xE 3082151 AG4 CPD15 Kabel Stecker und Kupplung 15 polig f r X1 Interface 3082152 AG4 CPD9 Kabel Stecker und Kupplung 9 polig f r X2 Interface 308
4. 8 3 O Il Stecker X2 als RS 422 Port ao fF ON ooo o MN o o o o Bild 8 4 Schnittstellenbelegung Stecker X2 als RS 422 Port PIN Signal Beschreibung 1 Tx Datenkommunikation Senden 2 Tx Datenkommunikation Senden 3 Rx Datenkommunikation Empfangen 4 Rx Datenkommunikation Empfangen 5 GND Schirm Masse Abschirmung 6 RS 422 Auswahl als Schnittstelle RS 422 mittels Br cke auf Pin 5 7 NC Nicht belegen 8 NC Nicht belegen 9 Reserviert Reserviert f r Pr fzwecke Kabel konfektionieren Sie k nnen entweder die im Lieferumfang enthaltenen Steckergeh use verwenden und die Kabel selbst konfektionieren oder bereits fertig konfektio nierte Kabel verwenden siehe Kapitel Zubeh r Seite 106 Als Zubeh r sind z B Steuerkabel mit im Stecker integriertem Konfigurations speicher ConfigPlug verf gbar Der ConfigPlug speichert die Konfiguration und bertr gt diese automatisch auf den Sicherheits Sensor Verwenden Sie nur geschirmte Kabel D101811 0110 67 Elektrischer Anschluss BANNER a Buchse X1 b Stecker X2 Die Kabelverschraubungen lassen Kabeldurchmesser von 6 5 bis 10 5 mm zu Kabel X1 konfektionieren Tabelle 8 1 Anforderungen an Kabel X1 Stecker SUB D 15 polig Buchse SUB D 15 polig Drahtquerschnitt mind 0 5 mm Au endurchmesser des Kabels 6 5 mm bis 10 mm Kabell nge max 50 m Kabel X2
5. 80 D101811 0110 BANNER QS In Betrieb nehmen 10 3 10 4 Stilllegen Maschine mit Sicherheits Sensor vor bergehend stilllegen Wenn Sie die Maschine mit dem Sicherheits Sensor vor bergehend stilllegen m ssen Sie keine weiteren Schritte beachten Der Sicherheits Sensor speichert die Konfiguration und startet beim Einschalten wieder mit dieser Konfiguration Sicherheits Sensor stilllegen und von Maschine entfernen Wenn Sie den Sicherheits Sensor stilllegen und f r eine sp tere Verwendung auf Lager legen m ssen Sie den Sicherheits Sensor auf die Werkseinstellungen zur cksetzen Setzen Sie den Sicherheits Sensor auf die Werkeinstellungen zur ck siehe Anleitung Sicher parametrieren Wiederinbetriebnahme Maschine mit Sicherheits Sensor wieder in Betrieb nehmen Wenn Sie die Anlage mit dem Sicherheits Sensor nur vor bergehend stillgelegt haben und die Anlage unver ndert wieder in Betrieb nehmen k nnen Sie den Sicherheits Sensor mit der bei der Stilllegung g ltigen Konfiguration wieder starten Die Konfiguration bleibt im Sicherheits Sensor gespeichert F hren Sie eine Funktionspr fung durch siehe Kapitel T gliche Funktions pr fung Seite 87 Maschine mit Sicherheits Sensor nach Modifikation oder Neukonfiguration in Betrieb nehmen Wenn Sie wesentliche nderungen an der Maschine durchgef hrt oder den Sicherheits Sensor neu konfiguriert haben muss der Sicherheits Sensor wie bei der Ersti
6. LED nicht relevant 94 D101811 0110 BANNER Diagnose und Fehler beheben 13 4 Diagnosecodes Sie k nnen mit der Software eine Diagnoseliste erstellen In dieser Diagnoseliste sind die Ereignisse w hrend des Betriebs des Sicherheits Sensors aufgelistet Jedes Ereignis wird mit Ort und Nummer angegeben Aus der nachfolgenden Tabelle k nnen Sie die Bedeutung der Ereignisse entnehmen nicht konstant interner Defekt Ort Nummer Bedeutung Ma nahme 102 2 Daten bertragungsfehler ander berpr fen Sie die Schnitt Schnittstelle X2 stellenparameter und starten Sie die bertragung erneut 103 2 Daten bertragungsfehler an der berpr fen Sie die Schnitt Schnittstelle X2 stellenparameter und starten Sie die bertragung erneut 104 2 Daten bertragungsfehler ander berpr fen Sie die Schnitt Schnittstelle X2 stellenparameter und starten Sie die Ubertragung erneut 105 6 Funktion Zugriff Kommando bei Wechseln Sie die Berechti aktuell gew hlter Berechtigungs gungsebene und starten Sie die ebene nicht erlaubt bertragung erneut 201 l4 Zeitvorgaben der Schnittstelle X2 berpr fen Sie die Schnitt nicht eingehalten letzte Nachricht Stellenparameter und starten berschrieben Sie die bertragung erneut 302 2 Zeitvorgaben der Schnittstelle X2 berpr fen Sie die Schnitt nicht eingehalten Sendedaten stellenparameter und star
7. HINWEIS Fehlfunktion des Sicherheits Sensors durch Verunreinigungen F hren Sie s mtliche Arbeiten in m glichst staubfreier Umgebung durch Ber hren Sie keine Teile im Innern des Ger ts Entfernen Sie alle Fingerabdr cke auf der Frontscheibe Demontieren Sie den Sicherheits Sensor von der Maschine Stellen Sie den Sicherheits Sensor auf einen ebenen Untergrund L sen Sie die vier Inbusschrauben auf der Geh user ckwand Ziehen Sie die beiden Geh useteile vorsichtig auseinander 102 D101811 0110 BANNER Reparieren L sen Sie die Schrauben der Befestigungslaschen EF Entfernen Sie die Befestigungslaschen Dr cken Sie die alte Frontscheibe nach hinten aus dem Geh use Fassen Sie die neue Frontscheibe an den Seiten und setzen Sie sie vorsichtig an die korrekte Position Achten Sie darauf dass die Gummidichtung in der daf r vorgesehenen Nut im Geh use richtig sitzt und nicht besch digt wird D101811 0110 103 f BANNER Reparieren Kontrollieren Sie dass kein Lichtspalt zwischen Frontscheibe und Geh use ist Fixieren Sie die Frontscheibe mit den Befestigungslaschen Das Anschrauben der Befestigungslasche k nnen Sie mit einem leichten Druck auf den u ersten Frontscheibenrand unterst tzen Pr fen Sie die Bauteile des Sicherheits Sensors z B Spiegel Optik Geh u seteile auf Staubfreiheit und blasen Sie den Sicherheits Sensor bei
8. x Die im ConfigPlug gespeicherte Konfiguration wird berschrieben 82 D101811 0110 BANNER gt In Betrieb nehmen Stellen Sie den Schalter im Stecker auf die Position 1 Stecken Sie den ConfigPlug auf die Schnittstelle X1 Der ConfigPlug bertr gt beim Start des Sicherheits Sensors die Konfigura tion auf den Sicherheits Sensor Ein kurzes Blinken der beiden gelben LEDs 2 und 5 best tigt die erfolgreiche bertragung der Konfiguration Wenn der Sicherheits Sensor eine St rung anzeigt ist das Ersatzger t nicht kompatibel Ersatzger t pr fen Die Pr fung des Ersatzger ts ist abh ngig davon ob Sie den ConfigPlug verwenden oder die Konfiguration mit dem PC auf den Sicherheits Sensor ber tragen haben Wenn Sie den ConfigPlug verwendet haben pr fen Sie den Sicherheits Sen sor anhand der Checkliste f r die t gliche Pr fung oder Wenn Sie die Konfiguration mit dem PC bertragen haben kontrollieren Sie den Sicherheits Sensor gem der Erstinbetriebnahme siehe Kapitel Vor der ersten Inbetriebnahme Seite 80 D101811 0110 83 BANNER Pr fen 11 Pr fen 11 1 Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation der Maschine Gem IEC TS62046 und nationalen Vorschriften wie z B der EU Richtlinie 89 655 EWG sind Pr fungen in folgenden Situationen vorgeschrieben Vor der ersten Inbetriebnahme
9. 8 Kein Schutzfeld w hrend des Aktivieren Sie einen der Steuer Sicherheits Sensor Anlaufens akti eing nge FP1 FP4 viert 2804 3 Die erfolgte Schutzfeldaktivierung berpr fen Sie die Aktivierung entspricht nicht der im Sicherheits der Schutzfelder im Program Sensor programmierten Vorgabe massistenten 100 D101811 0110 BANNER Diagnose und Fehler beheben Ort Nummer Bedeutung Ma nahme 2804 4 Kein Schutzfeld eindeutig ausge Uberpr fen Sie die Aktivierung w hlt der Steuereingange FP1 FP4 2804 6 Unverwertbare oder mangelhafte berpr fen Sie die Umschalt Steuerspannung fiir die Schutz zeiten der Steuereingange feldaktivierung FP1 FP4 3016 11 Best tigtes Einzelpasswort wurde Wieder holen Sie die Passwort falsch eingegeben eingabe 3203 6 Sicherheits Sensor hat optische Schalten Sie die Versorgungs Blendung durch ein anderes Ger t Spannung ab und starten Sie erkannt den Sicherheits Sensor neu 3203 7 Sicherheits Sensor hat optische Schalten Sie die Versorgungs Blendung durch ein anderes Ger t SPannung ab und starten Sie erkannt den Sicherheits Sensor neu 3402 2 MotionMonitor mehrfach falsche berpr fen Sie die Aktivierung Feldpaaraktivierung Geschwindig der Schutzfelder in der keits berschreitung darf nichtmehr Geschwindigkeitsmatrix und die korrigiert werden gefahrene Geschwindigkeit
10. Applikationen 5 2 Stationare Gefahrstellensicherung Immer wenn Personen nahe an der Gefahrstelle arbeiten m ssen sind Hand oder Armschuiz erforderlich Der Sicherheits Sensor ist als Stopp ausl sende und Anwesenheit erkennende Schutzeinrichtung eingesetzt Das Schutzfeld des Sicherheits Sensors ist vertikal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet Der Sicherheits Sensor bietet bei kleinen Schutzfelddimensionen die daf r notwendige hohe Aufl sung Ein ausreichender Sicherheitsabstand zur Gefahrstelle sorgt f r den Fingerschutz 3 4 2 3 Bild 5 2 Station re Gefahrstellensicherung mit Schutzfeldumschaltung 1 Sicherheits Sensor 2 Referenzkonturen der beiden Schutzfelder 3 NOT HALT Befehlsger t und Start Restart Taste 4 Schutzfeld 1 aktiviert 5 Schutzfeld 2 deaktiviert D101811 0110 27 Applikationen 5 3 Stationare Zugangssicherung Die station re Zugangssicherung sch tzt Personen die einen Gefahrbereich betreten Das vertikal ausgerichtete Schutzfeld des Sicherheits Sensors erkennt den Durchtritt einer Person Ein Seitenholm und der Boden dienen als Referenz kontur zur berwachung der Lage des Schutzfelds Im Unterschied zur Gefahrbe reichssicherung erfasst der Sicherheits Sensor eine Person im Gefahrbereich nach dem Durchtreten nicht mehr Deshalb ist f r die Zugangssicherung die Funk tion Anlauf Wiederanlaufsperre unerl sslich 3 4 2 Bild 5 3 Station re Zugangssiche
11. Z10 09 10 27270 009 R Eagle Engineering Manager ae Date 3 17 2010 P Mertens Managing Director Europe Park Lane Culliganlaar 2F 1831 Diegem Belgium BANNER 1583 Date BANNER P N REV A 108 D101811 0110 EG Konformitatserklarung Declaration of Conformity Attached Schedule Laser Area Scanner Models covered by this Declaration of Conformity BANNER D101811 0110 109 Banner Engineering Corp 9714 Tenth Avenue North Minneapolis Minnesota 55441 Phone 001 763 544 3164 www bannerengineering com Document no 151703 oO oO gt O a Q
12. heits Sensors zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen z B Schutzgitter korrekt montiert und gegen Manipulation gesichert Ist ein ungesch tzter Aufenthalt zwischen dem jeweils aktivierten Schutzfeld und der Gefahrstelle sicher ausgeschlossen oder z B durch eine zus tzli che mechanische Schutzeinrichtung verhindert D101811 0110 85 BANNER Pr fen Checkpunkt ja nein Ist das Befehlsger t f r das L sen der Anlauf Wiederanlaufsperre des Sicherheits Sensors bzw der Maschine vorschriftsm ig angebracht Ist der Sicherheits Sensor korrekt ausgerichtet Neigungswinkel und sind alle Befestigungsschrauben und Stecker fest Sind Sicherheits Sensor Anschlusskabel Stecker Schutzkappen und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Wurde die Wirksamkeit der Schutzfunktion aller konfigurierter Schutzfelder und f r alle Betriebsarten der Maschine durch eine Funktionspr fung ber pr ft Ist der Sicherheits Sensor w hrend der gesamten gefahrbringenden Bewe gung der Maschine wirksam Wird die gefahrbringende Bewegung bei Trennung des Sicherheits Sensors von der Versorgungsspannung bei Umschalten der Maschinenbetriebsart oder bei Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung gestoppt Sind die Hinweise zur t glichen Pr fung des Sicherheits Sensors f r das Bedienpersonal gut sichtbar angebracht 11 2 Regelm ige
13. nge sind abgeschal Der Typ des Sicher tet heits Sensors muss Konfiguration des der Konfiguration ConfigPlug ist nicht des ConfigPlugs ent kompatibel zu Sicher sprechen heits Sensor die Konfiguration kann nicht bertragen wer den 1 0 1 0 1 Ger t in St rung Pr fen Sie die Feld Sicherheits Schaltaus paarumschaltung g nge sind abgeschal Umschaltsequen tet Fehler an den Feld paar Steuereing n gen zen und Umschalt zeiten Es muss immer min destens ein Feld paar aktiv sein F r die genaue Fehlerursache lesen Sie die Diagnoselis te mit der Software aus D101811 0110 93 Diagnose und Fehler beheben Leuchtdioden Status MaBnahme 1 2 3 4 5 gr n gelb rot gr n gelb 1 0 1 0 1 e Ger t in St rung Pr fen Sie die Sicherheits Schaltaus Geschwindigkeit g nge sind abgeschal und Fahrtrichtung tet des Fahrzeuges e MotionMonitoring hat Pr fen Sie Feldpaar Fehler erkannt Fahr umschaltung der zeugbewegung Steuerung stimmt nicht mit dem aktiven Feldpaar berein 0 0 1 o 1 e Ger t in St rung 5 Sekunden warten e Sicherheits Schalt Der Sicherheits ausgange sind abge Sensor f hrt einen schaltet Reboot durch Wenn der Reboot nicht erfolgreich ist lesen Sie die Diag noseliste mit der Software aus 0 LED aus LED leuchtet LED blinkt mit 2 Hz 1 LED blinkt mit 4 Hz
14. ssen Sie die Start Restart Taste instal lieren Mit dieser Start Restart Taste startet der Maschinenbediener die Maschine Positionieren Sie die Start Restart Taste au erhalb des Gefahrbereichs so dass sie aus den Schutzfeldern und den Gefahrbereichen heraus nicht bedien bar ist Der Bediener muss von dieser Position aus alle Gefahrbereiche einse hen k nnen Kennzeichnen Sie den freizugebenden Bereich an der Start Restart Taste leicht verst ndlich Stellen Sie vor Dr cken der Start Restart Taste sicher dass sich keine Per son im Gefahrbereich aufh lt Anlaufsperre Die Funktion Anlaufsperre verhindert dass die Maschine nach dem Einschalten oder nach Wiederkehr der Versorgungsspannung automatisch anl uft Erst wenn Sie die Start Restart Taste dr cken startet die Maschine Wiederanlaufsperre Die Funktion Wiederanlaufsperre verhindert dass die Maschine automatisch wieder anl uft sobald das Schutzfeld wieder frei ist Die Funktion Wiederanlauf sperre beinhaltet immer die Funktion Anlaufsperre Erst wenn Sie die Start Restart Taste dr cken l uft die Maschine wieder an D101811 0110 19 Funktionen 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 Anlauftest Die Funktion Anlauftest zwingt den Bediener nach dem Start des Sicherheits Sensors das Schutzfeld einmalig zu verletzen z B mit einem Pr fstab Erst dann kann die Maschine gestartet werden Anlauftest verwenden Wenn Sie die Funktion Anlauf
15. 50 mm Aufl sung 2 80 m 2 80 m bei 70 mm Aufl sung 4 00 m 6 25 m bei 150 mm Aufl sung 4 00 m 6 25 m Minimal einstellbare Reichweite 200 mm Erkennungsbereich des Testk rpers ab Um die Verf gbarkeit zu erh hen ist Geh usekante die Detektionsf higkeit im Bereich 0 mm bis 50 mm eingeschr nkt Remissionsgrad SF minimal 1 8 Warnfeld Anzahl der Feldpaare Siehe Schutzfeld auf Seite 57 Warnfeld Reichweite 0 15m Objektgr e 150 mm x 150 mm Remissionsgrad WF minimal min 20 D101811 0110 57 Technische Daten BANNER 7 5 7 6 Messdaten Erfassungsbereich 0 50m Remissionsgrad 20 Aufl sung radial 5 mm Aufl sung lateral 0 36 Elektrische Versorgung Spannungsversorgung 24 V DC 20 30 Versorgung gem IEC 742 mit sicherer Netz trennung und Ausgleich bei Spannungseinbr chen bis zu 20 ms gem EN 61496 1 berstromschutz ber Sicherung 1 6 A mitteltr ge im Schalt schrank Stromaufnahme ca 420 mA Netzteil mit 2 5 A verwenden Leistungsaufnahme 10 W bei 24 V zuz glich Ausgangsbelastung berspannungsschutz berspannungsschutz mit gesicherter Endab schaltung Schutzleiter Anschluss nicht zul ssig Anschlussstecker Schnittstelle X1 SUB D15 Anschlussstecker Schnittstelle X2 SUB D9 Eingange Start Restart 24 V optoentkoppelt dynamisch berwacht F
16. Kapitel Service Seite 106 Ber cksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T wenn mit einer Erh hung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelpr fperioden zu rech nen ist D101811 0110 45 BANNER Montage 6 4 4 Schutzfeld und Referenzkontur Bei einem vertikalen Schutzfeld m ssen Sie nach IEC EN 61496 3 mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenzkontur festlegen Ziel ist es die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu berwachen Verstellt sich die Anordnung und ndert sich dadurch der Abstand des Sicherheits Sensors zur Referenzfl che schalten die Sicherheits Schaltausg nge ab Bild 6 14 Festlegen der Schutzfeld und Referenzkontur station re Gefahr stellensicherung vertikales Schutzfeld 1 Mechanischer Rahmen f r Referenzkontur 2 Referenzkontur muss mindestens zwei Seiten des Schutzfelds belegen 3 Sicherheits Sensor 4 Abstand e zwischen Referenzkonturrahmen und Maschinen ffnung empfohlen e 2 150 mm 5 Kontur der Maschinen ffnung 46 D101811 0110 BANNER Montage 6 5 Stationare Zugangssicherung Bild 6 15 Stationare Zugangssicherung vertikales Schutzfeld 1 NOT HALT Befehlsger t und Start Restart Taste 2 Sicherheits Sensor 3 Schutzfeld linke Rollenbahn aktiviert 4 Referenzkontur des Schutzfeldes 5 Schutzfeld rechte Rollenbahn deaktiviert Das Bild zeigt eine Ein und Ausgabestation mit Rollenb
17. Nach Modifikationen der Maschine Nach l ngerem Stillstand der Maschine Nach Umr stung oder Neukonfiguration des Sicherheits Sensors A WARNUNG Schwere Verletzungsgefahr durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass sich keine Person im Gefahrbereich der Maschine aufhalt Pr fen Sie die Wirksamkeit der Abschaltfunktion gem der nachfolgenden Checkliste in allen Betriebsarten der Maschine entlang der definierten Schutz feldkontur Bei fahrerlosen Transportsystemen FTS Ber cksichtigen Sie die gesamte Fahrstrecke Dokumentieren Sie alle Pr fungen in nachvollziehbarer Weise und drucken Sie die Konfiguration des Sicherheits Sensors inkl Schutzfeldformen f r Ihre Unterlagen aus Weisen Sie das Bedienpersonal vor Aufnahme der T tigkeit ein Die Unterwei sung liegt im Verantwortungsbereich des Maschinenbetreibers Bringen Sie die Hinweise zur t glichen Pr fung so an der Maschine an dass sie in der Landessprache des Bedienpersonals gut sichtbar sind Hierzu k nnen Sie das Kapitel T gliche Funktionspr fung ausdrucken 84 D101811 0110 BANNER p Pr fen Checkliste f r die Pr fung des Sicherheits Sensors vor der ersten Inbetriebnahme der Maschine Pr fer Sachkundige Person Diese Checkliste dient als Referenz f r den Maschinenhersteller oder Ausr ster Sie ersetzt weder die Pr fung der gesamten Maschine oder Anlage vor der
18. Pr fung durch sachkundige Person Regelm ige Pr fungen des sicheren Zusammenwirkens von Sicherheits Sensor und Maschine dienen der Aufdeckung von Ver nderungen der Maschine oder unerlaubten Manipulationen des Sicherheits Sensors Pr fintervalle werden von national g ltigen Vorschriften geregelt IEC TS62046 empfiehlt eine regelm Bige Pr fung alle 6 Monate Lassen Sie alle Pr fungen durch eine sachkundige Person durchf hren Ber cksichtigen Sie die national g ltigen Vorschriften und die darin geforder ten Fristen 86 D101811 0110 BANNER p Pr fen 11 3 T gliche Funktionspr fung Die Abschaltfunktion des Sicherheits Sensors muss t glich oder bei Schicht wechsel und bei jedem Wechsel der Maschinenbetriebsart gem der nachfol genden Checkliste gepr ft werden um Besch digungen oder unerlaubte Manipulationen aufzudecken A WARNUNG Schwere Verletzungsgefahr durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei der Pr fung Stellen Sie sicher dass sich keine Person im Gefahrbereich der Maschine aufh lt N warnunG Kein weiterer Betrieb der Maschine wenn w hrend der t glichen Pr fung Fehler auftreten Wenn Sie einen der Checkpunkte mit nein beantworten darf die Maschine oder das Fahrzeug nicht mehr betrieben werden Lassen Sie die gesamte Maschine durch eine sachkundige Person pr fen siehe Kapitel Regelm ige Pr fung durch sachkundige Person Seite 8
19. Warnfeld das die Geschwindigkeit des Fahrzeugs reduziert Eine Vollbremsung bei anschlie ender Verletzung des Schutzfelds ist dann moderat und schont die Antriebe des Fahrzeugs Dimensionieren Sie die Mindestdistanz D immer f r die maximale Geschwin digkeit so als ob die Geschwindigkeitsreduzierung durch das Warnfeld nicht stattf nde Nur wenn das Schutzfeld verletzt wird schalten die Sicherheits Schaltausg n ge ab und bremsen das Fahrzeug sicher ab Anhalteweg D Da Vmax T4 T2 Dg Li L3 Da Anhalteweg in mm Vmax Maximale Fahrzeuggeschwindigkeit in mm s T Ansprechzeit des Sicherheits Sensor in s Ta Ansprechzeit der FTS in s Dg Bremsweg bei Vmax und maximaler Fahrzeuglast in mm L Faktor f r Bremsenverschlei Lo Faktor f r ung nstige Bodenbeschaffenheit z B Schmutz N sse 52 D101811 0110 BANNER Zuschlage Z Montage Zoes Zsm Zr ZrerL Zaes Summe der erforderlichen Zuschl ge Zsm Zuschlag f r systembedingten Messfehler siehe Tabelle 6 1 auf Seite 42 Zr Zuschlag erforderlich bei mangelnder Bodenfreiheit H in mm Zrer Zuschlag erforderlich bei Retro Reflektoren hinter der Schutzfeldgrenze Zaer 100 mm Der Zuschlag Zm ist immer erforderlich Sein Betrag richtet sich nach dem gr ten Radius R von der Spiegeldrehachse des Sicherheitssensors zur Schutz feldgrenze ohne Z Die Lage der Drehspiegelachse h ngt von der Anbausitua tion ab Der Zuschlag Z ist notwendig
20. des Fahrzeugs 3402 3 MotionMonitor Geschwindigkeit berpr fen Sie die Aktivierung weit berschritten berschreitung der Schutzfelder in der darf nicht korrigiert werden Geschwindigkeitsmatrix und die gefahrene Geschwindigkeit des Fahrzeugs 3402 10 MotionMonitor Maximalgeschwin berpr fen Sie die Aktivierung digkeit berschritten oder falsche der Schutzfelder in der Feldpaaraktivierung Darf nicht Geschwindigkeitsmatrix und die korrigiert werden gefahrene Geschwindigkeit des Fahrzeugs 3403 7 MotionMonitor aktiviertes Feldpaar Uberpr fen Sie die Aktivierung wurde in der Konfiguration nicht der Schutzfelder in der freigegeben Geschwindigkeitsmatrix und im Programmassistenten 3403 12 MotionMonitor Fehler an den Feld berpr fen Sie die Aktivierung paarsteuereing ngen Aktiviertes der Funktionen Schleichfahrt Schutzfeld nicht definiert und Weiterfahrtsperre 3406 8 MotionMonitor Weiterfahrtsperre Uberpr fen Sie die Verschal kann die Sicherheits Schaltaus tung der OSSDs gange OSSDs nicht abschalten D101811 0110 101 BANNER Reparieren 14 14 1 Reparieren Frontscheibe tauschen Wenn die Frontscheibe verkratzt ist tauschen Sie die Frontscheibe Nur eine unterwiesene und sachkundige Person darf die Frontscheibe tauschen Das Tauschen der Frontscheibe erfolgt in zwei Schritten Frontscheibe tauschen Frontscheibe einmessen Frontscheibe tauschen
21. ersten Inbetriebnahme noch deren regelm ige Pr fungen durch eine sachkundige Person Diese Checkliste enth lt Mindestpr fanforderungen Abh ngig von der Applikation k nnen weitere Pr fungen erforderlich sein Bewahren Sie diese Checkliste bei den Maschinenunterlagen auf Checkpunkt ja nein Wurden alle f r diesen Maschinentyp relevanten Sicherheitsrichtlinien und Normen ber cksichtigt Enth lt die Konformit tserkl rung der Maschine eine Auflistung dieser Dokumente Entspricht der Sicherheits Sensor der in der Risikobeurteilung geforderten sicherheitstechnischen Leistungsf higkeit PL SIL Kategorie Schaltbild Sind beide Sicherheits Schaltausg nge OSSDs entsprechend der erforderlichen Sicherheitskategorie in die nachfolgende Maschinensteu erung eingebunden Schaltbild Sind die vom Sicherheits Sensor angesteuerten Schaltelemente z B Sch tze mit zwangsgef hrten Kontakten durch einen R ckf hrkreis EDM berwacht Stimmt die elektrische Verdrahtung mit den Schaltpl nen berein Sind die erforderlichen Schutzma nahmen gegen elektrischen Schlag wirk sam umgesetzt Ist die maximale Nachlaufzeit der Maschine nachgemessen und in den Maschinenunterlagen dokumentiert Wird der erforderliche Sicherheitsabstand Schutzfeld des Sicherheits Sen sors zur n chstgelegenen Gefahrstelle eingehalten Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch das Schutzfeld des Sicher
22. hlen Sie eine Ansprechzeit T 80 ms Definieren Sie f r Zugangssicherung oder Durchtrittskontrolle niemals einen h heren Wert als 80 ms f r T Bei h heren Werten kann es vorkommen dass eine Person beim Durchtreten des Schutzfelds mit der Ann herungsgeschwin digkeit von 1600 mm s nicht erkannt wird Wenn Sie in der Konfigurations und Diagnosesoftware die Voreinstellung Zugangssicherung w hlen wird T automatisch auf 80 ms gesetzt Wenn Sie ein Sicherheits Interface einsetzen entnehmen Sie die Ansprechzeit T den technischen Daten des Sicherheits Interface Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine Anlage Wenn keine Daten vorliegen k nnen Sie Banner beauftragen Messungen vor zunehmen siehe Kapitel Service Seite 106 Ber cksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T wenn mit einer Erh hung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelpr fperioden zu rech nen ist D101811 0110 49 BANNER Montage 6 5 3 Schutzfeld und Referenzkontur Bei einem vertikalem Schutzfeld m ssen Sie nach IEC EN 61496 3 mindestens zwei Seiten der Schutzfeldkontur als Referenzkontur festlegen Ziel ist es die Lage des Schutzfelds bezogen auf seinen Randbereich zu berwachen Verstellt sich die Anordnung und ndert sich dadurch der Abstand des Sicherheits Sensor zur Referenz schalten die Sicherheits Schaltausg nge ab 1 4 j 2 I
23. konfektionieren Tabelle 8 2 Anforderungen an Kabel X2 Stecker SUB D 9 polig Buchse SUB D 9 polig Drahtquerschnitt mind 0 2 mm oder 24 AWG AuBendurchmesser des Kabels 6 5 mm bis 10 mm Kabellange RS 232 max 10m RS 422 max 50 m Datenleitungen 1 und 2 sowie 3 und 4 Twisted Pair 68 D101811 0110 Elektrischer Anschluss 8 4 Sicherheits Sensor in eine Maschinensteuerung einbinden Die folgenden Beispiele zeigen M glichkeiten wie Sie den Sicherheits Sensor in die Maschinensteuerung einbinden k nnen Sobald Sie die Betriebsspannung angeschlossen und ein Schutzfeld aktiviert haben ist der Sicherheits Sensor betriebsbereit 8 4 1 Sicherheits Folgeschaltung mit Sicherheitskontroller SC22 3 Scanner 24 VDC 0 VDC xt N f BU 0 VDC 1 p TEELE m Restart Reset 2 m 24 VDC 3 Fer u OG Ne ae SS FP1 4 Alarm 1 Aux 1 5 p 24 VDC 0 VDC e z i YE FP2 6 SPS Schaltgerat zur Auswahl der Feldpaare FP3 7 RD w j FP4 8 m ar 9 Ham 10 jam OSSD1 11 BK OSSD2 12 ms iv 13 Schirm J ia le St S2 i SC22 3 am 2 Aux 2 15 p l Sicherheitskontroller ee Al AI A2 A2 ie Bild 8 5 Beispiel einer Beschaltung mit SC22 3 Derin Bild 8 5 aufgef hrte manuelle Reset kann beim AG4 xE ber eine andere Konfiguration am Sicherheitskontroller SC22 3 auch a
24. sicherheit interner Defekt 1907 4 Winkelfehler erkannt evtl Rota Bei erfolglosem Reset kontak tion des Sensorgeh uses tieren Sie den Kundendienst Abschaltung und Reset erfolgten D101811 0110 97 Diagnose und Fehler beheben BANNER Ort Nummer Bedeutung MaBnahme 1907 7 Winkelfehler erkannt evtl Rota Bei erfolglosem Reset kontak tion des Sensorgeh uses tieren Sie den Kundendienst Abschaltung und Reset erfolgten 2002 12 Die zur berpr fung angezeigten Starten Sie die bertragung Konfigurationsdaten wurden zu erneut lange nicht quittiert 2007 18 Datum des aktuell bertragenen Aktualisieren Sie die Datums Schutzfeldes ist lter als das und Zeiteinstellung des PCs Datum des im Sicherheits Sensors gespeicherten 2017 119 Daten bertragungsfehler mit dem Tauschen Sie den ConfigPlug ConfigPlug oder das komplette Kabel mit Stecker aus 2017 23 Der angeschlossene Sicherheits Wechseln Sie den Sicherheits Sensor unterst tzt die Konfigurati Sensor beachten Sie den onsdatei im ConfigPlug nicht Ger tetyp 2017 24 Der angeschlossene Sicherheits Wechseln Sie den Sicherheits Sensor unterst tzt die Konfigurati Sensor beachten Sie den onsdatei im ConfigPlug nicht Ger tetyp 2017 26 Datum der aktuell bertragenen Aktualisieren Sie die Datums Konfiguration ist lter als das und Zeiteinstellung des PCs Datum der im Si
25. sigen Umschaltfolgen stoppt der Sicherheits Sensor die Maschine Einstellungen Die erlaubten Feldpaarumschaltungen w hlen Sie in einer Matrix x Feldpaarumschaltung erlaubt Leeres Feld Feldpaarumschaltung verboten Standardwerte Keine Feldpaarumschaltung erlaubt 9 3 Feldpaar 9 3 1 Schutzfeld Beschreibung Der Parameter Beschreibung benennt das Schutzfeld Einstellungen Max 20 Zeichen Standardwerte SF 1 bis SF 4 9 3 2 Warnfeld Beschreibung Der Parameter Beschreibung benennt das Warnfeld Einstellungen Max 20 Zeichen Standardwerte WF 1 bis WF 4 76 D101811 0110 BANNER Parameter 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 MotionMonitoring Fahrzeugbreite Die Parameter Fahrzeugbreite links und Fahrzeugbreite rechts geben die Breite des Fahrzeugs von der Drehspiegelachse des Sicherheits Sensors bis zur Fahr zeugseite an Einstellungen 100 mm 6000 mm Standardwert 100 mm Die Summe der Werte Fahrzeugbreite links und Fahrzeugbreite rechts muss mindestens die Gesamtbreite des Fahrzeugs ergeben Seiten Zuschlag des Schuizfeldes Der Parameter Seiten Zuschlag des Schutzfeldes gibt den Sicherheitsabstand zwischen einer Fahrzeugseite und dem Schuizfeld an Wenn Personen von der Seite an das Fahrzeug herantreten k nnen verwenden Sie einen Seiten Zuschlag des Schutzfeldes Einstellungen 25 mm 6000 mm Standardwert 100 mm Laserscanner Einbaulage Der Parameter Laserscanner Ei
26. sse gibt den Faktor an um den sich der Bremsweg durch Umgebungseinfl sse verl ngert z B durch N sse oder Staub auf dem Fahrwegbelag Einstellungen 0 100 Standardwert 10 78 D101811 0110 BANNER Parameter 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 Geschwindigkeit bei SF Der Parameter Geschwindigkeit bei SF x gibt die maximale Geschwindigkeit an die das Fahrzeug bei diesem Schutzfeld erreicht Einstellungen Maximaler Wert 8000 mm s Wenn Sie den Parameter Geschwindigkeit bei SF x f r mehrere Schutzfelder angeben muss der Unterschied zwischen den Schutzfeldern mindestens 100 mm s sein Aus dem Parameter Geschwindigkeit bei SF x und Bremsweg bei SF x berechnet die Software die ben tigte Schutzfeldl nge und die Bremsverz gerung Bremsweg bei SF Der Parameter Bremsweg bei SF x gibt den Bremsweg an den das Fahrzeug mit Maximalgeschwindigkeit bei diesem Schutzfeld braucht um zum Stillstand zu kommen Einstellungen e Maximaler Wert Scannerreichweite in mm Geben Sie den Parameter f r das Schutzfeld an in dem das Fahrzeug die h chste Maximalgeschwindigkeit hat Alle weiteren Bremswege interpoliert die Software Stillstands berwachung Der Parameter Stillstands berwachung gibt an ob die Weiterfahrtsperre in der Funktion MotionMonitoring aktiviert ist Einstellungen Aktiviert Deaktiviert Standardwert Deaktiviert Schleich und R ckw rtsfahrt Der Parameter Schleich und R ckw rt
27. wenn das Fahrzeug nicht gen gend Bodenfreiheit H hat und somit die Fu spitze unter dem Fahrzeug bzw dem Sicherheits Sensor keinen Platz findet Den Zuschlag Z ermitteln Sie nach folgendem Diagramm H F 120 100 80 a 60 Z 40 F 20 wy ic Z j 20 40 60 80 100120 140 160 E Bild 6 18 Diagramm zur Bestimmung des Zuschlags Z bei mangelnder Boden freiheit H Wenn R der nahe der Seitenwand montiert sind addieren Sie in jedem Fall einen Zuschlag Z gt 150 mm Mindestdistanz D D D4 Zes D Mindestdistanz Fahrzeugfront Gefahr zur Schutzfeldvorderkante in mm Da Anhalteweg in mm Zaes Summe erforderlicher Zuschl ge D101811 0110 53 Montage 6 6 3 Schutzfelddimensionen Bild 6 19 Mobile Gefahrbereichsicherung Dimensionen f r horizontales Schutz feld D Mindestdistanz Fahrzeugfront Gefahr zur Schutzfeldvorderkante D Anhalteweg Zegessumme erforderlicher Zuschl ge nach vorne und zu beiden Seiten F Abstand Mitte Sicherheits Sensor zur linken Fahrzeugkante F Abstand Mitte Sicherheits Sensor zur rechten Fahrzeugkante Re Gr ter Radius im Schutzfeld ohne Zees zur Ermittlung des Zuschlags Zsm Gestalten Sie das Schutzfeld symmetrisch bezogen auf die Fahrzeugbreite auch wenn der Sicherheits Sensor nicht mittig angeordnet ist Ber cksichtigen Sie unter den Rollenbahnen entlang des Fahrwegs den erfor derlichen Frei
28. 2153 AG4 CPD15 RA Kabel Stecker und Kupplung 15 polig f r X1 Interface zum r ckseitigen Anschluss an AG4 xE 3082154 AG4 CPD9 RA Kabel Stecker und Kupplung 9 polig f r X2 Interface zum r ckseitigen Anschluss an AG4 xE 144088 AG4 SW A Konfigurations und Diagnosesoftware AG4soft Windows 95 98 2000 NT XP D101811 0110 107 EG Konformitatserklarung BANNER 18 EG Konformitatserklarung Declaration of Conformity Manufacturer Address Equipment Type Herewith declares that is in conformity with the provisions of the Machinery Directive Directive 98 37 EC amp 2006 42 EC and all Essential Health and Safety Requirements have been met and that the following parts clauses of harmonized standards national technical standards and specifications have been used the following national technical standards and specifications have been used EU Notified Body Wi i i jeclay uipment specified above conforms to the above Directive s and Standard s aw 3 _1 2 12070 Banner Engineering Corp 9714 10th Ave N Minneapolis MN 55441 USA Industrial Control Equipment AG4 XX Laser Area Scanner See attached schedule for list of models covered by this Declaration of Conformity EN 61496 1 2009 IEC 61496 3 2002 ISO 13849 1 2006 Cat 3 PL d EN 61508 2001 Part 1 4 SIL2 EN 62061 2005 SIL2 EN 50178 1997 EN 55022 2003 TUV SUD Product Safety GmbH Certificate
29. 6 Checkliste t gliche Funktionspr fung Pr fer Befugtes Bedienpersonal oder beauftragte Person Checkpunkt ja nein Ist der Sicherheits Sensors korrekt ausgerichtet Neigungswinkel und sind alle Befestigungsschrauben und Stecker fest Sind Sicherheits Sensor Anschlusskabel Stecker Schutzkappen und Befehlsger te unbesch digt und ohne Anzeichen von Manipulation Sind alle Gefahrstellen der Maschine nur durch das Schutzfeld des Sicher heits Sensors zug nglich Sind alle zus tzlichen Schutzeinrichtungen kor rekt montiert z B Schutzgitter Schalten Sie die Maschine ein warten Sie ca 20 s bis die Selbsttestse quenz beendet ist Bei automatischem Wiederanlauf Leuchten LED 1 und LED 4 gr n Bei Anlaufsperre Leuchten LED 1 gr n LED 3 rot und LED 5 gelb D101811 0110 87 BANNER Pr fen Checkpunkt ja nein Bet tigen Sie das Befehlsger t des Sicherheits Sensors bei Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre oder unterbrechen Sie das Schutzfeld mit einem Testk rper bei Funktion Anlauftest Leuchten LED 1 und LED 4 gr n Station re Applikationen Unterbrechen Sie das ausgew hlte Schutzfeld des Sicherheits Sensors mit dem Testk rper bei laufendem Betrieb Erl schen LED 1 und 4 Leuchtet LED 3 rot Wird die gefahrbringende Bewegung umgehend stillgesetzt Mobile Applikationen Unterbrechen Sie das ausgew hlte Schutzfeld des Sicherheits Sens
30. BANNER AG4 4E AG4 6E Laser Scanner f r Personenschutz und Messaufgaben Sicher Implementieren und Betreiben D101811 0110 2 D101811 0110 BANNER un Inhaltsverzeichnis 1 1 1 2 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 1 3 2 3 3 3 4 4 1 4 1 1 4 1 2 4 2 4 3 4 3 1 4 3 2 4 4 4 5 4 6 4 7 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 Zu diesem Dokument 24 0u4444444400nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 7 Mitgeltende Dokumente une Haas ictiasta AEEA AA RASERET 7 Verwendete Darstellungsmittel cscsscssssssesssstecsseenseesseesenseesseessseeesnsesesesseseneeseaeseaees 8 Sicherheitz 3 2 ae ehren 9 Bestimmungsgem e Verwendung ususssssesssnsnnnnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 9 Sachkundige Person WERRPRHERFEPPFEERERFEHFRFERFERFFERFEEFFEFREPEEFFERFEEEIEE ERFERISEFFERLEFLTEFFEPERELFEREFEFEEEPLLEFFERRE 10 Verantwortung f r die Sicherheit 24440440nnnnnnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnn nennen 10 WAS OF tases castes tet cesscasecedscetasextazacoueeeianesatisictsanpersdassaseisctsaacecadssvashasishsenssaaisauecvani caastasstedaaarieisd 11 Handhabung des Sicherheits Sensors cceeseecsseseeeeeeeeeeeeeeseceeeseeeeeaeeaeeeaesaeeeaeeaeeeees 11 Grenzen der Verwendung escceceessesceeseeeeceeeeeeeeeeseceeeaeeseeeaessecseecaeceeeaesaeeeaeeaeeeaeeaeeeas 11 Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors gew hrleisten
31. Bedarf aus mit einem lfreien leichten Druckluftstrahl F gen Sie die beiden Geh useteile vorsichtig zusammen 104 D101811 0110 BANNER Reparieren Die beiden Haltebolzen m ssen dabei in die daf r vorgesehenen Gummitillen hineinrutschen 1 Haltebolzen 2 Gummit lle Ziehen Sie die Inbusschrauben an der Geh user ckwand kreuzweise vorsich tig an Entfernen Sie Fingerabdr cke auf der Frontscheibe sofern vorhanden Frontscheibe einmessen Voraussetzungen Neue Frontscheibe ist korrekt montiert Frontscheibe ist sauber und ohne Kratzer e Umgebungstemperatur 20 C 25 C A VORSICHT Fehlerhafte Einmessung durch verschmutzte oder zerkratzte Frontscheibe Messen Sie nur neuwertige und saubere Frontscheiben neu ein Verbinden Sie die Schnittstelle X1 mit der Steuerung Verbinden Sie die Schnittstelle X2 mit dem PC Messen Sie die Frontscheibe mit Hilfe der Software ein siehe Anleitung Sicher parametrieren D101811 0110 105 Entsorgen BANNER 15 Entsorgen Entsorgen Sie nicht mehr verwendete Sicherheits Sensoren fachgerecht 16 Service e Internet www turck com Telefonisch 49 208 4952 0 e Per E Mail more turck com 17 Zubehor Zum Sicherheits Sensor ist spezielles Zubeh r verf gbar Dieses Zubeh r ist optimal auf den Sicherheits Sensor abgestimmt 17 1 Verfigbares Zubeh r Art Nr Artikel Beschreibung LaserScanner
32. ITELEFESTEFPRSERCTEEFEEEPFSEIESEFTTEREFERIERGEIESERTICEELTERTTEFFETE 106 Verf gbares Zubeh r une ccneses sea csaacuesecavecvecanesbevsedesitetasanesennerdscstess 106 EG Konformit tserkl rung 204224440nnnnnnnnonnnnnnnnonnnonnnnnnnonnnnnnnnnnnnennnnnnnaen 108 6 D101811 0110 BANNER Zu diesem Dokument 1 1 Zu diesem Dokument Mitgeltende Dokumente Die Informationen zum Sicherheits Sensor sind auf mehrere Dokumente aufge teilt um das Arbeiten mit den Dokumenten zu erleichtern Die Dokumente und Programme zum Sicherheits Sensor entnehmen Sie der folgenden Tabelle Zweck und Zielgruppe des Dokuments der Software Titel des Dokuments der Software Software f r Anwender der Maschine zur Diagnose des Sicherheits Sensors im St rungsfall und f r den Konstrukteur der Maschine zur Konfigurierung des Sicher heits Sensors AG4soft Hinweise f r den Konstrukteur der Maschine Sicher implementieren und betreiben das vorliegende Dokument beeinhaltet die Beschreibung zu AG4 4E und AG4 6E im Folgenden als AG4 xE benannt Hinweise f r den Konstrukteur der Maschine zur Konfigurierung des Sicher heits Sensors Anleitung zur Software AG4soft Sicher parametrieren wird k Maschine bezeichnet das Produkt in das der Sicherheits Sensor eingebaut Sie k nnen die aktuelle Version der Software und alle Dokumente als PDF aus dem Internet herunter
33. Reset kontak Betriebs nicht konstant evtl Rota teren Sie den Kundendienst tion des Sensorgeh uses 1608 10 Motordrehzahl w hrend des Bei erfolglosem Reset kontak Betriebs nicht konstant evtl Rota tieren Sie den Kundendienst tion des Sensorgeh uses 1705 1 Signal einer Lichtschranke der Reinigen Sie die Frontschreibe Fenster berwachung unterhalb siehe Kapitel Frontscheibe rei Untergrenze verschmutzte Front nigen Seite 89 scheibe 1705 2 Signal einer Lichtschranke der Reinigen Sie die Frontschreibe Fenster berwachung oberhalb siehe Kapitel Frontscheibe rei Obergrenze l Fett auf der Front igen Seite 89 scheibe 1906 1 Sicherheits Schaltausg nge berpr fen Sie die Verschal OSSDs lassen sich nicht schal tung der OSSDs Bei erfolglo ten interner oder externer Kurz sem Reset kontaktieren Sie den schluss Kundendienst 1906 2 Sicherheits Schaltausgange berpr fen Sie die Verschal OSSDs lassen sich nicht schal tung der OSSDs Bei erfolg ten interner oder externer Kurz losem Reset kontaktieren Sie schluss den Kundendienst 1906 5 R cklesefehler an den Sicherheits berpr fen Sie die Verschal Schaltausg ngen OSSDs inter tung der OSSDs Bei erfolglo ner oder externer Kurzschluss sem Reset kontaktieren Sie den Kundendienst 1906 l6 Fehler im Abschaltpfad des Lasers Bei erfolglosem Reset kontak Abschaltung aufgrund der Augen tieren Sie den Kundendienst
34. ahnen in eine Gefahr zone In diesem Fall werden drei verschiedene Schutzfelder eingesetzt Schutzfeld Linke Rollenbahn Schutzfeld Rechte Rollenbahn Schutzfeld Beide Rollenbahnen Die sicher gestaltete Maschinensteuerung sorgt f r die Umschaltung zwischen den Schutzfeldern Sie d rfen Schutzfelder nur dann umschalten wenn zus tzliche Ma nahmen den Zugang durch das jeweils nicht aktive Schutzfeld verhindern Das k nnen zum Beispiel die Abmessungen einer belegten Palette sein die ein Eintreten in den Gefahrbereich w hrend der Umschaltung unm glich machen D101811 0110 47 BANNER Montage Das vertikale Schutzfeld der Zugangssicherung erkennt Personen nur w hrend des Durchtritts Nach dem Durchtritt muss eine Anlauf Wiederanlaufsperre daf r sorgen dass die gefahrbringende Bewegung nicht selbstst ndig wieder anl uft Sicherheits Sensoren mit einer Aufl sung gt 40 mm eignen sich nicht zur Finger Hand oder Armerkennung Der erforderliche Schutz f r diese K rper teile muss durch einen zus tzlichen Abstand C 850 mm zum Sicherheitsab stand sichergestellt sein Dieser Abstand entspricht der Arml nge Ho Vorgehen W hlen Sie die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre Bringen Sie die Start Restart Taste an Installieren Sie bei entsprechendem Risiko eine optische und oder akustische Anlaufwarnung Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand Legen Sie die Schutzfeldgrenzen fest u
35. auch die bereinstimmung der gemessenen Umgebungskonturen mit der eingestellten Referenzkontur Wenn die Messwerte um mehr als die Toleranzzone von der definierten Referenzkontur abweichen schaltet der Sicherheits Sensor ab und die Sicherheits Schaltausg nge OSSDs gehen auf Aus D101811 0110 23 Funktionen 4 7 O Il MotionMonitoring Der AG4 xE unterst tzt nicht die Funktion MotionMonitoring Die Funktion MotionMonitoring unterst tzt Sie bei der Konfiguration des Sicher heits Sensors f r die Applikation mobile Gefahrbereichsicherung und berwacht w hrend des Betriebs ob die Steuerung das richtige zur Situation passende Schutzfeld gew hlt hat Der Sicherheits Sensor berechnet aus den Messwerten die momentane Geschwindigkeit und vergleicht diese mit der Geschwindigkeit die in der Geschwindigkeitsmatrix f r das Schutzfeld angegeben ist Wenn die Geschwindigkeit h her ist als die f r das Schutzfeld angegebene Geschwindigkeit korrigiert der Sicherheits Sensor um ein Schutzfeld nach oben Wenn bei noch schnellerer Fahrt eine zweite Korrektur notwendig ist stoppt der Sicherheits Sensor den Verschiebewagen Wenn die Maximalgeschwindigkeit berschritten wird stoppt der Sicher heits Sensor den Verschiebewagen Fu g ngerverkehr auf dem Fahrweg ist m glich da er vom Sicherheits Sensor herausgerechnet wird In die Funktion MotionMonitoring sind zwei weitere Funktionen integriert die den zwei Feldpaaren 7 un
36. b Partikel D mpfe Rauch Staub und alle in der Luft sichtbaren Partikel k nnen zum unbe absichtigten Abschalten der Maschine f hren Anwender k nnen dadurch zum Umgehen der Sicherheitseinrichtungen verleitet werden Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nicht in Umgebungen in denen regel m ig starke D mpfe Rauch Staub und andere sichtbare Partikel in der Strahlebene auftreten Kein St rlicht Lichtquellen k nnen die Verf gbarkeit beeintr chtigen St rende Lichtquellen sind Infrarot Licht Fluoreszierendes Licht e Stroboskop Licht Stellen Sie sicher dass sich in der Strahlebene keine st renden Lichtquellen befinden Vermeiden Sie spiegelnde Oberfl chen in der Strahlebene Ber cksichtigen Sie gegebenenfalls einen zus tzlichen Schutzfeldzuschlag Ergreifen Sie alle zus tzlichen Ma nahmen um sicherzustellen dass durch eine besondere Anwendung hervorgerufene Lichtstrahlenarten den Betrieb des Sicherheits Sensors nicht beeintr chtigen Keine Hindernisse im Schutzfeld Bringen Sie in dem vom Sicherheits Sensor berwachten Bereich keine weite ren Fenstermaterialien an Weitergabe von Informationen an den Betreiber der Maschine Der Hersteller der Maschine muss den Betreiber der Maschine umfassend und verst ndlich ber alle Ma nahmen informieren die f r den sicherheitsgerechten Betrieb der Maschine mit dem Sicherheits Sensor n tig sind Dazu geh rt auch die Weitergabe von Informationen a
37. ch berlappende Schutzfelder Werden die Regeln nicht eingehalten geht der Sicherheits Sensor innerhalb von 40 ms in St rung Die gr ne LED 1 blinkt mit 2 Hz F r die Umschaltung von vier Feldpaaren gelten folgende Regeln e Zuerst muss die Steuerung ein neues Feldpaar dazuschalten bevor sie das bisherige abschaltet Die Umschaltung muss innerhalb 1 s erfolgen W hrend der Umschaltzeit werden beide Feldpaare berwacht W hrend der Umschaltung d rfen nie alle Feldpaare deaktiviert sein e Der von der Steuerung ausgef hrte Umschaltprozess muss mit der Konfigu ration des Sicherheits Sensors bereinstimmen Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt D101811 0110 21 Funktionen BANNER Tabelle 4 1 Beschaltung der Steuereing nge FP1 bis FP4 bei Aktivierung der Feldpaare 1 bis 4 Feldpaar Steuereingang Beschreibung FP1 FP2 FP3 FP4 1 1 0 0 0 Feldpaar 1 ist aktiv 2 0 1 0 0 Feldpaar 2 ist aktiv 3 0 0 1 0 Feldpaar 3 ist aktiv 4 0 0 0 1 Feldpaar 4 ist aktiv Fur die Umschaltung von acht Feldpaaren gelten folgende Regeln Die Umschaltung muss innerhalb 40 ms erfolgen d h nach 40 ms muss eine Eingangsbeschaltungen g ltig und stabil anliegen W hrend der Umschaltzeit wird das alte Feldpaar berwacht Nach max 80 ms wird das neue Feldpaar berwacht Der von der Steuerung ausgef hrte Umschaltprozess muss mit der Konfigu rati
38. chen Partikel klebend Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Partikel statisch aufgeladen Ber hrungslos absaugen Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch in einem Zug freiwischen Partikel Tropfen schmierend Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Wassertropfen Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen ltropfen Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Fingerabdr cke Mit Reinigungsmittel getr nktem Tuch anfeuchten Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Kratzer Frontscheibe tauschen siehe Kapitel Frontscheibe tauschen Seite 102 HINWEIS Falsche Reinigungsmittel oder T cher besch digen die Frontscheibe Verwenden Sie keine scharfen Reinigungsmittel oder kratzende T cher D101811 0110 89 siehe Kapitel Pflegen O Dauert die Reinigung l nger als vier Sekunden z B bei Fingerabdr cken zeigt der Sicherheits Sensor die St rung der Frontscheiben berwachung an Nach I der Reinigung m ssen Sie dann den Sicherheits Sensor mit der Start Restart Taste zur cksetzen Tuch mit Reinigungsmittel tranken a Eat Led A un Frontscheibe in einem Zug freiwischen 12 2 Streuscheiben reinigen Tuch mit Reinigungsmittel tranken a Le A Streuscheibe in einem Zug
39. cherheits Sensor gespeicherten 2018 42 MotionMonitoring Fehler beider Starten Sie die bertragung der bertragung der Geschwindig Konfiguration erneut keitsmatrix 2018 143 MotionMonitoring Fehler beider Starten Sie die bertragung der bertragung der Geschwindig Konfiguration erneut keitsmatrix 2018 44 MotionMonitoring die rechte Seite berpr fen Sie alle Parameter eines Schutzfeldes passt nicht zur m Assistenten berechnen Sie vorgegebenen Fahrzeugbreite die Schutzfelder neu und starten Sie die bertragung erneut 2018 45 MotionMonitoring eine Schutzfeld berpr fen Sie alle Parameter l nge passt nicht zum vorgegebe im Assistenten berechnen Sie nen Bremsweg des Fahrzeugs die Schutzfelder neu und starten Sie die bertragung erneut 98 D101811 0110 BANNER Diagnose und Fehler beheben Ort Nummer Bedeutung Ma nahme 2018 146 MotionMonitoring die linke Seite berpr fen Sie alle Parameter eines Schutzfeldes passt nicht zur im Assistenten berechnen Sie vorgegebenen Fahrzeugbreite die Schutzfelder neu und starten Sie die bertragung erneut 2018 50 MotionMonitoring die linke Seite berpr fen Sie alle Parameter eines Schutzfeldes passt nicht zur im Assistenten berechnen Sie vorgegebenen Fahrzeugbreite die Schutzfelder neu und starten Sie die bertragung erneut 2201 5 Anzahl der Messungen im Scan zu Be
40. chnung Der Parameter 3 Segment der Messwertberechnung gibt das dritte Segment an f r das die Distanz und vorberechnete Geschwindigkeit ausgegeben wird Einstellungen 0 528 Standardwert 514 D101811 0110 73 Parameter BANNER 9 2 Sicherheitsrelevante Parameter 9 2 1 Anwendung Der Parameter Anwendung gibt an f r welches Einsatzszenario der Sicherheits Sensor konfiguriert wird Einstellungen Sie k nnen unter folgenden Anwendungen ausw hlen Abh ngig von der einge stellten Anwendung sind die Parameter Aufl sung und Anlauf Wiederanlauf sperre voreingestellt Voreinstellungen Ausw hlbare Anwendung Aufl sung Anlauf Wiederanlaufsperre Gefahrbereichsicherung 70 mm aktiviert Beindetektion 50 mm aktiviert FTS 70 mm deaktiviert Wiederanlauf automatisch mit 2000 ms Verz gerung MotionMonitoring 70 mm deaktiviert Wiederanlauf automatisch mit 2000 ms Verz gerung Durchtrittskontrolle 150 mm aktiviert Armschutz 40 mm aktiviert Handschutz 30 mm aktiviert K rperschutz 150 mm aktiviert Frei w hlbare aktiviert aktiviert Standardwert Gefahrbereichsicherung 74 D101811 0110 BANNER Parameter 9 2 2 9 2 3 9 2 4 Ansprechzeiten Der Parameter Ansprechzeiten gibt die Zeit an bis der Sicherheits Sensor bei Warn und Schutzfeldverletzungen die Sicherheits Schaltausgange OSSD 1 und OSSD 2 oder den Alarmausgang abschaltet Sie geb
41. cht schal tung der OSSDs ten Kurzschluss mit 0 V DC oder 24 V DC 1110 5 Sicherheits Schaltausgange berpr fen Sie die Verschal OSSDs lassen sich nicht schal tung der OSSDs ten Kurzschluss zwischen OSSD1 und OSSD2 1110 6 Sicherheits Schaltausgange berpr fen Sie die Verschal OSSDs lassen sich nicht schal tung der OSSDs ten Kurzschluss mit 0 V DC oder 24 V DC m 7 Kurzschluss zwischen den Sicher berpr fen Sie die Verschal heits Schaltausg nge OSSD1 und tung der OSSDs OSSD2 1111 8 Kurzschluss eines Sicherheits berpr fen Sie die Verschal Schaltausgangs OSSD mit tung der OSSDs 0V DC 1111 19 Kurzschluss eines Sicherheits berpr fen Sie die Verschal Schaltausgangs OSSD mit tung der OSSDs 24 V DC 1606 4 Winkelfehler erkannt evtl Rota Bei erfolglosem Reset kontak tion des Sensorgeh uses tieren Sie den Kundendienst Abschaltung und Reset erfolgten 1607 5 Winkelfehler erkannt evtl Rota Bei erfolglosem Reset kontak tion des Sensorgeh uses tieren Sie den Kundendienst Abschaltung und Reset erfolgten 96 D101811 0110 BANNER Diagnose und Fehler beheben Ort Nummer Bedeutung Ma nahme 1608 8 Motordrehzahl w hrend des Bei erfolglosem Reset kontak Betriebs nicht konstant evtl Rota tieren Sie den Kundendienst tion des Sensorgeh uses 1608 9 Motordrehzahl w hrend des Bei erfolglosem
42. chutzklasse II Umgebungstemperatur Betrieb 0 bis 50 C Umgebungstemperatur Lagerung 20 bis 60 C Feuchte DIN 40040 Tabelle 10 Kennbuchstabe E m ig trocken St rfestigkeit Nach DIN EN 61496 1 entsprechend Typ 4 zus tzlich nach DIN 40839 1 3 Pr fimpulse 1 2 3a 3b und 5 Schwingbeanspruchung ber 3 Achsen Nach IEC 60068 Teil 2 6 10 150 Hz max 5 G Dauerschock ber 3 Achsen Nach IEC 60068 Teil 2 29 10 G 16 ms Entsorgung Fachgerechte Entsorgung notwendig Abmessungen Gewicht Geh use Alu Druckguss Kunststoff Abmessungen Standardausf hrung Freiraum f r Stecker mit Befestigung und Kabel beachten 140 x 155 x 135 B x H x T in mm Details siehe Abbildung 7 1 Ma e AG4 xE Drehspiegelachse Gewicht Standardausf hrung Ca 2kg Abstand Mitte der Strahlebene zur 48 75 mm Geh useunterkante Abstand Geh usevorderkante zur 67 mm 60 D101811 0110 Technische Daten 122 3 ca 195 Bild 7 1 Ma e AG4 xE R Biegeradius des angeschlossenen Kabels a Drehspiegelachse b Strahlebene A Schnittstelle X1 zur Verbindung mit Steuerung B Schnittstelle X2 zur Verbindung mit PC oder Notebook Alle MaBangaben in mm D101811 0110 61 Technische Daten Montagesystem Option 155 4 Bild 7 2 Ma e Montagesystem A
43. cksichtigen Sie die f r die Applikation ben tigten Zuschl ge Umgang mit nicht berwachten Bereichen Hinter dem Sicherheits Sensor befindet sich ein Bereich den der Sicherheits Sensor nicht berwacht Zus tzlich k nnen nicht berwachte Bereiche entstehen z B wenn Sie einen Sicherheits Sensor an einer abgerundeten Fahrzeugfront montieren Nicht berwachte Bereiche d rfen nicht hintertreten werden Bild 6 1 Schutzfeldform nicht berwachte Bereiche 1 Sicherheits Sensor 2 Schutzfeld 3 Nicht berwachter Bereich Verhindern Sie den Zugang zu einem nicht berwachten Bereich mit Verblen dungen Verhindern Sie ein Hintertreten indem Sie den Sicherheits Sensor in die Maschinenkontur einsenken D101811 0110 33 Montage 4 Bild 6 2 Hintertretschutz durch Einsenken in die Maschinenkontur 1 Einsenkung in die Maschinenkontur 2 Schutzfeld 3 Sicherheits Sensor 4 Maschine 5 Mechanische Abdeckung Verwenden Sie eine schr g angeordnete mechanische Abdeckung ber dem Sicherheits Sensor wenn Sie damit rechnen m ssen dass der Sicherheits Sensor als Aufsteighilfe oder Standfl che benutzt wird 6 2 2 Schutzfeldanordnung bei benachbarten Sicherheits Sensoren Der Sicherheits Sensor wurde so entwickelt dass die gegenseitige Beeinflussung mehrerer Sicherheits Sensoren weitgehend ausgeschlossen ist Trotzdem kann es durch mehrere benachbarte Sicherheits Sensoren zu einer Erh hung der Ansprec
44. d 8 fest zugeordnet sind Weiterfahrtsperre Feldpaar 7 e Schleich und R ckw rtsfahrt Feldpaar 8 Weiterfahrtsperre Die Funktion Weiterfahrtsperre verhindert dass sich der Verschiebewagen bewegt solange das Feldpaar 7 aktiv ist Der Sicherheits Sensor schaltet im Feld paar 7 die Sicherheits Schaltausg nge ab Wenn die Steuerung zu einem anderen Schutzfeld umschaltet kann sich der Verschiebewagen wieder in Bewe gung setzen Schleich und R ckw rtsfahrt Wenn ein Verschiebewagen vorw rts und r ckw rts f hrt ist in beide Fahrtrich tungen ein Sicherheits Sensor montiert Die Funktion Schleich und R ckw rts fahrt deaktiviert den Sicherheits Sensor der entgegen der aktuellen Fahrtrichtung positioniert ist Dieser Sicherheits Sensor berwacht nur Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung Die maximale Geschwindigkeit bei einer Schleichfahrt betr gt 100 mm s Wenn sich der Verschiebewagen schneller bewegt als 100 mm s schaltet der Sicherheits Sensor die Sicherheits Schaltausg nge ab und stoppt den Verschiebewagen 24 D101811 0110 Funktionen MotionMonitoring verwenden Voraussetzungen fur die Verwendung der Funktion MotionMonitoring Verschiebewagen FTS mit linearer Bewegung L nge des Fahrweges max 50 m Fahrweg an beiden Enden begrenzt durch Wand oder Begrenzung Geben Sie bei der Konfiguration die Geschwindigkeitsstufen des FTS und den Bremsweg bei Maximalgeschwindigkeit in der Geschwindigkeitsmatr
45. eameedeGaiaseeis Wiederinbetriebnahme cccccececeecceeeeneeeeeeeeeeeeaaeeeeeaeeeeeaaeeeeaaeesesaaeeseaeeeseeaeeeeeeeeeeenees Ersatzger t in Betrieb nehmen AEEA AA AEE TEA A E atte E AA E TA 84 Pr fung vor der ersten Inbetriebnahme und nach Modifikation der Maschine 84 Regelm ige Pr fung durch sachkundige Person ssssssessesrisrssrrerrerierirerinrinerrerrnsrnerens 86 T gliche Funktionspr fung sssessssseessssnesessraannrsrannaennasrnsrnaerantannansrnanansananannnaenasnnasenstanae 87 Pflegen en dseacevbie Aes seca dese aa ladteediesasete atl es aivbeacebeneed ade 89 Frontscheibe TEINIQOM cisscsscctesscesvcccssesevtcsssevesusacstessrcesetnvezesuntveseresiidececusunsnssevesten sue ran vedas 89 Streuscheiben teinigen 2 2H en fetes aaa aces ee ETE 90 Diagnose und Fehler beheben oe eeneeeeeeneeteeeeeeteneeeeeaeeeseaeeeeeeeeessneeeeeees 91 Was tun im Fehlerfall 91 Betriebsanzeigen der Leuchtdioden u 2244404s4annnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 91 Warn und St ranzeigen der Leuchtdioden 22444424nnennnnnennnennnnen nen nennnnnnen nennen 93 DiaQnOS COGS AEE 95 MeB rleren annsHae en aan een 102 Frontscheibe tausche sisisi cassecsancacitesstecautsvssetastvesars sacnevsessuecrgaivssoensdseitessses 102 Entsorgen terano n a clea ear 106 VIG gt AER AA A A AE REAA ABER E E 106 WU 61 1 1 0 MRFFSPPRREFRTEEPESLEEEFPERFRLERFBE
46. eeeeeeneeececneecaeesaeeeaeeeaeeeaeeeaeseneseeeeneeseeeateeeteneetaee 55 Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme ennnnsernenneennennennnennennnen nenne 55 Technische Datei serie eener eea aree Ar RE Ear AS REEN a 56 Sichere serene na a E E RE 56 OPTI EAA EE AE E T wenewnihenghesiee 56 Seh tz eld serieren E R EE E AR R 57 Warnfeld sieniniai anerkennt 57 Messdaten massons AEA E E A EEAS EENE 58 Elektrische Versorgung un nesis aesae aada aerea ei Na E aAa e eaS 58 SoltWwal esnan a e e a a E devs Ea AE i acs E aks ees 60 Umweltbedingungen 2 ea nee nennen 60 Abmess ngen Gewicht un rosserae R E A E nieens 60 4 D101811 0110 BANNER En Inhaltsverzeichnis 8 1 8 2 8 2 1 8 2 2 8 3 8 4 8 4 1 8 4 2 9 1 9 1 1 9 1 2 9 1 3 9 1 4 9 1 5 9 1 6 9 1 7 9 1 8 9 1 9 9 1 10 9 2 9 2 1 9 2 2 9 2 3 9 2 4 9 2 5 9 2 6 9 3 9 3 1 9 3 2 9 4 9 4 1 9 4 2 9 4 3 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 4 7 9 4 8 9 4 9 9 4 10 9 4 11 Elektrischer ANSCHIUSS cccccc ececeeeeeeeeeeeeeeseeneeeeeesecaeeeeeesenaaeeseeseeieeeeeeteeeas 63 Elektrische Vers rgung 2 2 22 een 63 SCAMS MSM ige es aee eea a a a aE o e e EEE E mec 63 Schnittstellenbelegung Stecker X1 65 Schnittstellenbelegung Stecker X2 uuunsunsunsunsunasaasannnannannannannnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnannnnnn 66 Kabel K nfektionieren urnener anne aan 67 Sicherheits Sensor in eine Maschi
47. eldpaarumschaltung Auswahl von 4 oder 8 Feldpaaren ber 4 Steuerleitungen 24 V optoentkoppelt dynamisch berwacht Logisch 1 Feldpaar aktiviert Signaldefinition High Logisch 1 Low Logisch 0 16 30V lt 3V 58 D101811 0110 BANNER Technische Daten Sicherheits Ausgange OSSD Transistor Sicherheits Schaltaus gange 2 sichere PNP Halbleiterausgange kurzschlussfest querschluss berwacht minimal typisch maximal Schaltspannung high aktiv U 3 2 V Schaltspannung low 2 0 V Schaltstrom 250 mA Grenzfrequenz f 1 kHz Lastkapazitat Cast 100 nF Leitungslange zwischen Sicherheits Sen 50 m sor und Last bei Querschnitt 0 5 mm zul Leitungsquerschnitt 0 5 mm Testimpulsbreite 100 us Testimpulsabstand 5ms Schnittstellen Datenschnittstelle X2 RS 232 max 10 m RS 422 Twisted Pair max 50 m Steuerausg nge Warnfeld Verschmutzung St rung 2 x PNP Transistorausgang konfigurierbar max Schaltstrom 100 mA Alarm high aktiv U 4V Alarm low inaktiv lt 2 0V zul Leitungsl nge bei 0 5 mm 50 m geschirmt Schirm ausschlie lich im Schaltschrank mit PE verbinden D101811 0110 59 Technische Daten BANNER 7 7 7 8 7 9 Software Konfigurations und Diagnosesoftware AGA4soft unter Windows 95 98 2000 NT XP Umweltbedingungen Schutzart IP 65 nach IEC 60529 S
48. en zwei Ansprechzeiten an e SF Ansprechzeit Zeit bis der Sicherheits Sensor die Sicherheits Schalt ausgange OSSD1 und OSSD 2 abschaltet WF Ansprechzeit Zeit bis der Sicherheits Sensor den Alarmausgang abschaltet Einstellungen Vielfaches von 40 ms im Bereich 80 ms 640 ms e Standardwerte SF Ansprechzeit 80 ms WF Ansprechzeit 80 ms Staubunterdr ckung Der Parameter Staubunterdr ckung gibt an ob die Funktion Staubunterdr ckung aktiviert ist Einstellungen Aktiviert Deaktiviert Standardwert Aktiviert Fahrzeug Geschwindigkeit Der Parameter Fahrzeug Geschwindigkeit gibt an in welchem Bereich die Maxi malgeschwindigkeit Ihres fahrerlosen Transportsystems liegt Einstellungen e bis 1500 mm s e bis 2500 mm s e bis 4000 mm s gr er 4000 mm s Standardwert gr er 4000 mm s D101811 0110 75 BANNER Parameter 9 2 5 G ltige Feldpaarauswahl beim Scanner Start Der Parameter G ltige Feldpaarauswahl beim Scanner Start gibt an welches Feldpaar beim Start des Sicherheits Sensors aktiv sein darf Einstellungen Die g ltigen Feldpaare w hlen Sie in einer Matrix x Feldpaar bei Start erlaubt e Leeres Feld Feldpaar bei Start verboten Standardwerte Feldpaare 1 2 3 und 4 erlaubt 9 2 6 Erlaubte Feldpaarumschaltungen Der Parameter Erlaubte Feldpaarumschaltungen gibt an welche Umschaltung von Feldpaar zu Feldpaar erlaubt ist und in welcher Reihenfolge Bei unzul s
49. ete und schneller aktualisierte Konturendarstellung wollen geben Sie 8 ein Serielle Schnittstelle Baudrate Der Parameter Serielle Schnittstelle Baudrate gibt die Ubertragungsgeschwindig keit zwischen Sicherheits Sensor und PC an Einstellungen Einstellbarer Wert 9600 bis 115200 Baud Standardwert 57600 Baud Der eingestellte Wert muss mit der Ubertragungsgeschwindigkeit des PC berein stimmen 72 D101811 0110 BANNER Parameter 9 1 7 e 9 1 10 Alarmereignis Der Parameter Alarmereignis gibt an bei welchem Ereignis der Sicherheits Sensor die Alarmausg nge Alarm 1 und Alarm 2 abschaltet Einstellungen Geratewarnung Warnfeld verletzt Ger tewarnung oder Warnfeld verletzt e keine Standardwert Warnfeld verletzt Ausgabe vorberechneter Messwerte Der Parameter Ausgabe vorberechneter Messwerte gibt an ob der Sicherheits Sensor die Distanz Messwerte und die daraus vorberechnete Geschwindigkeit ber die serielle Schnittstelle ausgeben soll Einstellungen Aktiviert Deaktiviert Standardwert Deaktiviert Das erste Segment ist immer 90 geradeaus Sie k nnen zwei weitere Seg mente f r die Messwertberechnung angeben 2 Segment der Messwertberechnung Der Parameter 2 Segment der Messwertberechnung gibt das zweite Segment an f r das die Distanz und vorberechnete Geschwindigkeit ausgegeben wird Einstellungen e 0 528 e Standardwert 14 3 Segment der Messwertbere
50. freiwischen mz 90 D101811 0110 Diagnose und Fehler beheben 13 13 1 13 2 Diagnose und Fehler beheben Was tun im Fehlerfall Um Fehler schnell zu beheben verf gt der Sicherheits Sensor ber ein dreistu figes Diagnosekonzept Gehen Sie stufenweise vor um einen Fehler zu beheben Lesen Sie den Status des Sicherheits Sensors an den Leuchtdioden ab und beheben Sie den Fehler mit der angegebenen MaBnahme Lesen Sie die Diagnoseliste mit der Konfigurations und Diagnosesoftware aus und beheben Sie den Fehler mit Hilfe der dort angegebenen L sung Erstellen Sie die Servicedatei mit der Konfigurations und Diagnosesoftware und senden Sie diese Servicedatei zur Ferndiagnose an Banner Betriebsanzeigen der Leuchtdioden Leuchtdioden Status Ma nahme 1 2 3 4 5 gr n gelb rot gr n gelb 0 0 1 0 0 Boot Vorgang Konfigurations Vor gang e Sicherheits Schalt ausgange sind abge schaltet o j2x 1 1 0 l2x Boot Vorgang Konfigurations Vor gang e Sicherheits Schalt ausg nge sind abge schaltet Datenabgleich mit dem ConfigPlug 0 1 1 0 Das aktive Schutzfeld ist belegt e Sicherheits Schalt ausg nge sind abge schaltet Das aktive Warnfeld ist belegt D101811 0110 91 Diagnose und Fehler beheben Leuchtdioden Status MaBnahme 1 2 3 4 5 gr n gelb rot gr n gelb 1 1 0 1 e Die Sensorfunktion Dr c
51. gnosesoftware 2800 2 2 Feldpaarsteuereing nge l nger berpr fen Sie die Umschalt als 1 s aktiviert zeiten der Steuereing nge FP FP4 2800 3 Die erfolgte Schutzfeldumschal berpr fen Sie die Aktivierung tung entspricht nicht der im Sicher der Schutzfelder im Programm heits Sensor programmierten assistenten Vorgabe 2800 4 Mehr als 2 Schutzfelder w hrend berpr fen Sie die Aktivierung des Betriebs aktiviert der Steuereing nge FP1 FPA 2800 6 Unverwertbare oder mangelhafte berpr fen Sie die Aktivierung Steuerspannung f r die Schutz der Steuereing nge FP1 FP4 feldaktivierung 2800 8 Kein Schutzfeld aktiviert Kann Wenn w hrend des laufenden beim Betrieb und Abschalten des Betriebes erkannt berpr fen Ger tes auftreten Sie die Aktivierung der Steuer eing nge FP1 FP4 2801 1 Fehler beim Testen der Eing nge Kontaktieren Sie den Kunden zur Schutzfeldumschaltung inter dienst ner Defekt 2802 3 Die erfolgte Schutzfeldaktivierung berpr fen Sie die Aktivierung entspricht nicht der im Sicherheits der Schutzfelder im Programm Sensor programmierten Vorgabe assistenten 2802 4 Mehr als 2 Schutzfelder beim Start Aktivieren Sie nur einen der des Sicherheits Sensors ausge Steuereing nge FP1 FP4 w hlt 2802 6 Unverwertbare oder mangelhafte berpr fen Sie die Aktivierung Steuerspannung f r die Schutz der Steuereing nge FP1 FP4 feldaktivierung 2802
52. hen Montieren Sie den Sicherheits Sensor an der Vorderseite des Fahrzeugs Wenn Sie die R ckw rtsfahrt auch absichern m ssen montieren Sie auch einen Sicherheits Sensor an der R ckseite des Fahrzeugs W hlen Sie eine Aufl sung von 70 mm Bestimmen Sie die H he der Strahlebene nicht h her als 200 mm ber dem Boden Damit wird eine am Boden liegende Person sicher erkannt Dies fordert die C Norm EN 1525 Sicherheit von Flurf rderzeugen Fahrerlose Flurf rderzeuge und ihre Systeme Bestimmen Sie die Schutzfeldl nge so dass der Reaktionsweg bis zur Brem sung und der Bremsweg einschlie lich Faktoren f r Verschlei und Bodenbe schaffenheit sowie erforderlicher Zuschl ge ber cksichtigt sind Grundlegende Anforderungen Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nur an Fahrzeugen mit Elektroantrieb und elektrisch beeinflussbaren Antriebs und Bremsvorrichtungen Montieren Sie den Sicherheits Sensor am Fahrzeug so dass keine nicht ber wachten Bereiche gt 70 mm zwischen Schutzfeld und Fahrzeugfront entstehen D101811 0110 51 BANNER Montage 6 6 2 Mindestdistanz D Das horizontal angeordnete Schutzfeld sch tzt Personen und Objekte die sich in der Fahrspur des Fahrzeugs aufhalten und von der Vorderkante des Schutzfeldes erfasst werden D A Z esl 2 Bild 6 17 Mobile Gefahrbereichssicherung Berechnung der erforderlichen Mindestdistanz D Konfigurieren Sie ein vorgelagertes
53. henebene in mm d Aufl sung des Sicherheits Sensors in mm Hyax 1000 mm 38 D101811 0110 BANNER Montage 6 3 2 Sicherheitsabstand S Die B Norm ISO 13855 EN999 beschreibt die allgemeine Formel f r den Sicher heitsabstand wie folgt S K T T3 T3 C S Sicherheitsabstand in mm A Annaherungsgeschwindigkeit in mm s F r parallele Ann herung an ein horizontal angeordnetes Schutzfeld 1600 mm s T Ansprechzeit des Sicherheits Sensors in s T Ansprechzeit eines Sicherheits Interface in s falls eingesetzt T Nachlaufzeit der Maschinen plus Zuschlag f r Verschlechterung in s C Zus tzlicher Abstand wegen der M glichkeit des bergreifens in mm 6 3 3 Zus tzlicher Abstand C wegen m glichen bergreifens Sie verhindern das Erreichen der Gefahrstelle durch bergreifen mit dem zus tz lichen Abstand C C 1200 0 4 H H H he der Strahlebene ber Boden in mm Cmn 850 mm Huax 1000 mm D101811 0110 39 BANNER Montage Bild 6 10 Strahlebene H 300 mm Bild 6 11 Strahlebene H 875 mm bis C 1080 mm 1000 mm C 850 mm 6 3 4 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse Eine Umdrehung ist ein Scan Damit die Sicherheits Schaltaus g nge abschalten m ssen mindestens zwei aufeinander folgende Scans unter brochen sein Die minimale Ansprechzeit des Sicherheits Sensors ist also 80 ms We
54. hrbereichsicherung fahrerloser Transportsysteme so m ssen Sie zur Optimierung der Staubunter dr ckung den Geschwindigkeitsbereichs Ihres Fahrzeuges ausw hlen Feldpaarumschaltung Der Sicherheits Sensor verf gt ber vier bzw acht Feldpaare Zwischen den Feldpaaren kann jederzeit umgeschaltet werden soweit es die Betriebssituation erlaubt W hrend des Umschaltvorganges berwacht der Sicherheits Sensor das vor der Umschaltung aktivierte Feldpaar so lange bis ein neues eindeutig aktiviert wird Verwenden Sie die Feldpaarumschaltung wenn die Gefahrbereiche abh ngig von der T tigkeit der Maschine bzw des Betriebszustands variieren z B bei fahrerlosen Transport Systemen FTS um die Schutzfeldumschaltung f r Gera deausfahrten und Kurvenfahrten zu steuern Wenn die Regeln f r die Feldpaarumschaltung nicht eingehalten werden meldet der Sicherheits Sensor eine St rung und die Maschine stoppt Feldpaarumschaltung verwenden Sie k nnen die Feldpaare entsprechend der unterschiedlichen Anforderungen konfigurieren und umschalten Das Umschalten erfolgt ber die entsprechenden Steuereing nge an der Schnittstelle X1 Die Regeln der Umschaltung sind abh ngig von der Anzahl und der Nummer der angew hlten Feldpaare Das aktivierte Feldpaar muss der jeweiligen Betriebsart entsprechen Der Zeitpunkt der Umschaltung muss der Risikobeurteilung der Maschine entsprechen Ber cksichtigen Sie Bremswege Ansprech und Nach laufzeiten z B dur
55. hzeit kommen wenn sich die Felder berlagern A WARNUNG Ansprechzeit verlangert sich bei gegenseitige Beeinflussung benach barter Sicherheits Sensoren Wenn Sie keine Ma nahmen gegen eine gegenseitige Beeinflussung vorse hen ber cksichtigen Sie bei der Berechnung des Sicherheitsabstands eine Verl ngerung der Ansprechzeit um 40 ms Sehen Sie bei station ren Applikation eine Abschirmung vor 34 D101811 0110 BANNER Montage Die Abschirmung muss mindestens so hoch wie die Frontscheibe des Sicher heits Sensors und b ndig zur vorderen Geh usekante sein Wenn Sie die Abschirmung noch innerhalb der Einsenkung in die Maschinen kontur vorsehen wird die Aufl sung der Schutzfelder an keiner begehbaren Stelle beeintr chtigt Sie ben tigen die gegenseitige Abschirmung sowohl bei horizontaler als auch bei vertikaler Ausrichtung der Schutzfelder en er ger Bild 6 3 Abschirmung verhindert gegenseitige Beeinflussung nebeneinander angeordneter Sicherheits Sensoren 1 Gefahrstelle 2 Sicherheits Sensor 3 Maschine mit Einsenkung f r Sensormontage 4 Schutzfelder 5 Abschirmung Montieren Sie die Sicherheits Sensoren mit H henversatz 100 mm Bild 6 4 Montage mit H henversatz parallele Ausrichtung D101811 0110 35 BANNER Montage Montieren Sie die Sicherheits Sensoren mit gekreuzter Ausrichtung 100 mm f Bild 6 5 Montage nebeneinander ohne H hen
56. i erfolglosem Reset kontak klein durch Drehzahlfehler des tieren Sie den Kundendienst Motors oder interne Sicherung defekt 2302 i Fehler w hrend des Scanner Folgefehler Anlaufens aufgetreten 2401 13 Referenzmessung fehlgeschlagen Verschrauben Sie die Stecker Staub im Ger t da Steckerge der beiden Schnittstellen X1 und h use oder Blindkappe nicht ver X2 schraubt 2401 10 Referenzmessung fehlgeschlagen Sicherheits Sensor f hrte Reset Blendung durch andere Licht durch quelle 905 nm oder Drehzahlfeh ler 2401 41 Referenzmessung fehlgeschlagen Sicherheits Sensor f hrte Reset Blendung durch andere Licht durch quelle 905 nm oder Drehzahlfeh ler 2402 10 Referenzmessung fehlgeschlagen Sicherheits Sensor f hrte Reset Blendung durch andere Licht durch quelle 905 nm oder Drehzahlfeh ler 2402 41 42 Referenzmessung fehlgeschlagen Sicherheits Sensor f hrte Reset Blendung durch andere Licht durch quelle 905 nm oder Drehzahlfeh ler 2701 1 Ung ltiges Diagnose Kommando Verwenden Sie eine neuere empfangen Software zu Firmware Version der Konfigurations und inkompatibel Diagnosesoftware D101811 0110 99 Diagnose und Fehler beheben BANNER Ort Nummer Bedeutung MaBnahme 2702 3 Ung ltiger Diagnosewert angefor Verwenden Sie eine neuere dert Software zu Firmware inkom Version der Konfigurations und patibel Dia
57. ibung 1234 Bild 3 1 Erfassungsbereiche des Sicherheits Sensors Pos Bezeichnung Bemerkung 1 Konfiguriertes Warnfeld Beispiel 2 Konfiguriertes Schutzfeld Beispiel 3 Objekt Person im Schutzfeld Beispiel 4 Sicherheits Sensor a Maximale Messwerterfassung 50m d Konfigurierbare Schutz und 5 Warnfelderweiterung e Konfigurierbare Schutz und 5 Warnfelderweiterung SF Maximales Schutzfeld WF Maximales Warnfeld D101811 0110 15 Geratebeschreibung 3 1 Ger te bersicht Bild 3 2 bersicht Sicherheits Sensor 1 Schnittstelle X1 zur Steuerung der Maschine mit Schutzkappe 2 Schnittstelle X2 zum PC Notebook mit Schutzkappe 3 Statusanzeige 4 Streuscheiben 5 Frontscheibe 16 D101811 0110 BANNER Geratebeschreibung 3 2 Anzeigeelemente Statusanzeige F nf Leuchtdioden an der Frontseite zeigen den Status des Sicherheits Sensors Bild 3 3 Statusanzeigen Tabelle 3 1 Bedeutung der Leuchtdioden LED Bedeutung ok 1 gr n leuchtet Sensorfunktion ist aktiv das aktive Schutzfeld ist Enz frei blinkt mit2Hz Fehler an den Feldpaar Steuereingangen blinkt mit 4 HZ MotionMonitoring hat Fehler erkannt A 2 gelb leuchtet Aktives Warnfeld ist belegt blinkt mit 2 Hz Frontscheibe ist verschmutzt blinkt mit 4 Hz Konfiguration des ConfigPlug ist
58. imensionierung Dimensionieren Sie das Schutzfeld ausreichend gro damit das Abschaltsig nal des Sicherheits Sensors die gefahrbringende Bewegung rechtzeitig stop pen kann Wenn durch Feldumschaltung mehrere Schutzfelder angew hlt werden gilt diese Anforderung f r alle Schutzfelder Schutzfelder mit Radius kleiner 200 mm Nahbereich des Sicherheits Sensors sind nicht zul ssig und daher als Minimalkontur vorgegeben Wenn Sie ein Schutzfeld nicht ausreichend dimensionieren k nnen verwen den Sie zus tzliche Schutzma nahmen z B Schutzgitter Stellen Sie sicher dass das Schutzfeld in Richtung des Gefahrbereichs nicht hintertreten werden kann Beachten Sie alle Verz gerungszeiten z B Ansprechzeiten des Sicherheits Sensors Ansprechzeiten der Steuerelemente Bremszeiten oder Stoppzeiten der Maschine oder des fahrerlosen Transportsystems FTS Ber cksichtigen Sie ver nderte Verz gerungszeiten die z B durch das Nach lassen der Bremskraft entstehen k nnen Beachten Sie Abschattungseffekte z B Fl chen und Bereiche hinter stati schen Objekten Personen im Schatten dieser Objekte werden vom Sicher heits Sensor nicht erkannt Beachten Sie bei der Dimensionierung der Schutzfelder die laterale Toleranz siehe Kapitel Technische Daten Seite 56 32 D101811 0110 Montage 6 2 1 Verwenden Sie keine nadelf rmigen Schutzfeldkonturen da sie keine Schutzwirkung garantieren Ber
59. ist berechnen Sie den Sicherheitsabstand mit der Ann he rungsgeschwindigkeit K 1600 mm s neu Wenn damit S 500 mm ist verwenden Sie diesen Wert Wenn damit S lt 500 mm ist verwenden Sie mindestens S 500 mm 6 4 2 Zus tzlicher Abstand C Bei einer Aufl sung geringer als 14 mm kann ein Finger oder die flache Hand eine Strecke in das Schutzfeld eindringen ohne die Stopp Funktion auszul sen Deshalb m ssen Sie einen zus tzlichen Abstand C ber cksichtigen C 8 d 14 d Aufl sung des Sicherheits Sensors 30 mm und 40 mm F r 30 mm Aufl sung betr gt der zus tzliche Abstand C 128 mm f r 40 mm Aufl sung ist C 208 mm 44 D101811 0110 BANNER Montage 6 4 3 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse Eine Umdrehung ist ein Scan Mit jedem zus tzlichen Scan erh ht sich die Ansprechzeit T um 40 ms Bei K 2000 mm s Ann herungsgeschwin digkeit entspricht dies einer Zunahme des Sicherheitsabstands von 80 mm pro zus tzlichem Scan Bei K 1600 mm s sind es 64 mm W hlen Sie eine Ansprechzeit T von mindestens 80 ms oder h her Wenn Sie ein Sicherheits Interface einsetzen entnehmen Sie die Ansprechzeit T den technischen Daten des Sicherheits Interface Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine Anlage Wenn keine Daten vorliegen k nnen Sie Banner beauftragen Messungen vor zunehmen siehe
60. ix ein Die Software interpoliert die fehlenden Bremswege und definiert automatisch die Schutz und Warnfelder Die Konfigurations und Diagnosesoftware zeigt w hrend der Erstinbetriebnahme die berechneten Messwerte und eine Statusanzeige der Geschwindigkeits ber wachung D101811 0110 25 Applikationen 5 Applikationen Die nachfolgenden Kapitel beschreiben prinzipielle Einsatzm glichkeiten des Sicherheits Sensors Um den Sicherheits Sensor f r die jeweilige Applikation sicher zu konfigurieren und zu montieren beachten Sie Kapitel 6 5 1 Station re Sicherung des Gefahrenbereichs Die station re Gefahrbereichssicherung erm glicht einen gro r umigen Schutz von Personen an Maschinen die so weit wie m glich zug nglich bleiben sollen Der Sicherheits Sensor ist als Stopp ausl sende und Anwesenheit erkennende Schutzeinrichtung eingesetzt Das Schutzfeld des Sicherheits Sensors ist hori zontal vor der Gefahrstelle der Maschine oder Anlage ausgerichtet Sie k nnen die station re Gefahrbereichssicherung auch einsetzen wenn Sie nicht einsehbare Bereiche unter der Maschine oder im R ckraum absichern m ssen 1 2 1 6 4 5 3 Bild 5 1 Station re Gefahrbereichssicherung mit zwei alternierenden Arbeits bereichen 1 NOT HALT Befehlsger t und Start Restart Taste 2 Sicherheits Sensor 3 Schutzfeld 2 aktiviert 4 Schutzfeld 1 deaktiviert 5 Warnfeld 2 aktiviert 6 Warnfeld 1 deaktiviert 26 D101811 0110
61. ken Sie die ist aktiv das aktive Start Restart Taste Schutzfeld ist frei e Sicherheits Schalt ausg nge sind abge schaltet Anlauf Wiederan laufsperre ist aktiv 1 0 0 1 0 e Die Sensorfunktion ist aktiv das aktive Schutzfeld ist frei Das aktive Warnfeld ist frei e Sicherheits Schalt ausgange sind einge schaltet 1 1 o 1 0 Die Sensorfunktion Opjekt ist im Warnfeld ist aktiv das aktive 5 A Schutzfeld ist frei Pr fen Sie ggf die Das aktive Warnfeld Warnfelddefinition ist belegt Sicherheits Schalt ausgange sind einge schaltet 0 LED aus 1 LED leuchtet _ LED nicht relevant 92 D101811 0110 BANNER Diagnose und Fehler beheben 13 3 Warn und St ranzeigen der Leuchtdioden Leuchtdioden Status Ma nahme 1 2 3 4 5 gr n gelb rot gr n gelb 1 0 0 1 1 Die Sensorfunktion Reinigen Sie die ist aktiv das aktive Frontscheibe bald Schutzfeld ist frei m glichst Das aktive Warnfeld Ger t arbeitet noch ist frei Sicherheits Schalt ausg nge sind einge schaltet Frontscheibe ist ver schmutzt 0 1 1 0 1 Ger t in St rung Reinigen Sie die Sicherheits Schalt Frontscheibe ausgange sind abge Starten Sie den schaltet Sicherheits Sensor Frontscheibe ist ver neu schmutzt 0 1 1 0 1 Gerat in St rung amp Tauschen Sie den Sicherheits Schaltaus Sicherheits Sensor g
62. laden unter folgender Adresse www turck com oder unter www bannerengineering com D101811 0110 7 Zu diesem Dokument 1 2 Verwendete Darstellungsmittel Tabelle 1 1 Warnsymbole und Signalw rter A Symbol f r Gefahren HINWEIS Signalwort f r Sachschaden Gibt Gefahren an durch die der Sicherheits Sensor besch digt werden kann wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen VORSICHT Signalwort f r leichte Verletzungen Gibt Gefahren an durch die Sie leicht verletzt werden k nnen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen WARNUNG Signalwort f r schwere Verletzungen Gibt Gefahren an durch die Sie schwer oder t dlich verletzt werden k n nen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen GEFAHR Signalwort f r Lebensgefahr Gibt Gefahren an durch die Sie schwer oder t dlich verletzt werden k n nen wenn Sie die Ma nahmen zur Gefahrvermeidung nicht befolgen Tabelle 1 2 Weitere Symbole O Il Symbol f r Tipps Texte mit diesem Symbol geben Ihnen weiterf hrende Informationen zum Umgang mit dem Sicherheits Sensor S Symbol fiir Handlungsschritte Texte mit diesem Symbol leiten Sie zu Handlungen an 8 D101811 0110 Sicherheit 2 2 1 Ho Sicherheit A WARNUNG Wenn der Sicherheits Sensor nicht fachgerecht ausgewahlt und einge setzt wird k nnen schwere Unf lle die Folge sein Befolgen Sie
63. lle MaBangaben in mm 62 D101811 0110 Elektrischer Anschluss 8 8 1 8 2 Elektrischer Anschluss Der Sicherheits Sensor darf nur von einer sachkundigen Person angeschlossen und in die Steuerung der Maschine eingebunden werden Beachten Sie die Sicherheitshinweise siehe Kapitel Sicherheit Seite 9 und die Technischen Daten siehe Kapitel Technische Daten Seite 56 Stellen Sie sicher dass die Spannungsversorgung und alle angeschlossenen Ein und Ausgabestromkreise ber eine sichere Netztrennung nach IEC 742 verf gen Der Sicherheits Schaltausgang ist doppelt ausgelegt Verbinden Sie grunds tzlich immer beide Sicherheits Schaltausgange OSSD so mit dem Abschaltkreis der Maschine dass zur Abschaltung der gefahrbrin genden Bewegung jeder der beiden separat voll wirksam ist siehe Kapitel Sicherheits Sensor in eine Maschinensteuerung einbinden Seite 69 Die Alarmausg nge d rfen Sie zum Schalten von sicherheitsrelevanten Signa len nicht verwenden Elektrische Versorgung siehe Kapitel Elektrische Versorgung Seite 58 Schnittstellen Der Sicherheits Sensor verf gt ber zwei Schnittstellen e Schnittstelle X1 zur Verbindung mit Steuerung Schnittstelle X2 zur Verbindung mit PC oder Notebook Schnittstelle Typ Funktion x1 SUB D15 s Energieversorgung Schaltleitungen und Signalleitungen X2 SUB D9 Konfigurationsschnittstelle und Datenschnittstelle e Parameterkonfiguratio
64. m montieren Bestimmen Sie die Schutzfeldgr e anhand des Montageortes der berechne ten Sicherheitsabst nde und Zuschl ge Bestimmen Sie die Anlauf Wiederanlauf Betriebsart die die Applikation erfor dert Wenn Sie Anlauf Wiederanlaufsperre verwenden bestimmen Sie den Ort f r die Start Restart Taste Bestimmen Sie die Bedingungen f r die Feldpaarumschaltung wenn erforder lich Konfigurieren Sie den Sicherheits Sensor mit der Konfigurations und Diagno sesoftware D101811 0110 31 BANNER Montage 6 2 In der Konfigurations und Diagnosesoftware sind zu jeder Applikation viele auch sicherheitsrelevante Parameter voreingestellt Verwenden Sie wenn m glich diese voreingestellten Werte Erstellen Sie ein Nachweisdokument f r die Ger tekonfiguration und Schutz felddimensionierung Das Dokument muss von der fiir die Konfiguration ver antwortlichen Person unterschrieben sein F gen Sie dieses Dokument der Maschinendokumentation bei Montieren Sie zus tzliche Schutzverkleidungen oder Schutzb gel wenn der Sicherheits Sensor eine exponierte Position hat Wenn das Risiko besteht dass der Sicherheits Sensor als Steighilfe benutzt wird montieren Sie ber dem Sicherheits Sensor eine geeignete mechanische Abdeckung Achten Sie darauf dass Maschinenteile Schutzgitter oder Abdeckungen das Blickfeld des Sicherheits Sensors nicht beeintr chtigen Grundlegende Hinweise zur Schutzfeldd
65. n e Schutzfelddefinition und Warnfelddefinition Daten bertragung und Messwert bertragung Diagnose D101811 0110 63 Elektrischer Anschluss 1 Stecker X1 2 Stecker X2 3 Kabel X2 zur Verbindung mit PC Notebook 4 Schutzgeh use wenn kein PC Notebook angeschlossen ist Die Steckergeh use sind im Lieferumfang enthalten Zus tzlich ist ein Schutzge hause f r die Schnittstelle X2 enthalten Das Schutzgeh use sch tzt die Schnitt stelle X2 wenn kein PC angeschlossen ist Um das Eindringen von Staub und Feuchtigkeit zu verhindern schrauben Sie Stecker und Schutzgeh use fest an Das Steckergeh use besteht aus Geh use mit Dichtring und Fixierungsbolzen e Kabel Verschraubung M16 mit Blindstopfen Stecker mit L tanschluss 64 D101811 0110 BANNER Elektrischer Anschluss 8 2 1 4 0 O RF ODN Schnittstellenbelegung Stecker X1 Bild 8 2 Schnittstellenbelegung Stecker X1 PIN Farbcode Signal Beschreibung 1 blau GND Masse der Versorgungsspannung 2 violett Restart Eingang R cksetzen des Sicherheits Sensors und Anschluss der Start Restart Taste 3 braun Us Versorgungsspannung 4 orange FP 1 Steuereingang zur Aktivierung Feldpaar 1 5 wei schwarz Alarm 1 Halbleiterausgang mit Abschaltung bei e Verletzung des Warnfeldes e Warnmeldung z B Frontscheibe leicht ver schmutzt St rungsmeldung z B Frontscheibe
66. n Daten und Umgebungsbedingungen D101811 0110 11 Sicherheit Nur Industrieeinsatz Der Sicherheits Sensor ist nicht geeignet fur Wohnbereiche weil er Funkst rungen verursachen kann Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nur in industrieller Umgebung Nicht an Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor Der Sicherheits Sensor ist nicht geeignet fur die Verwendung an Fahrzeugen mit Verbrennungsmotor weil Lichtmaschine oder Z ndanlage EMV St rungen verursachen k nnen Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nur an Fahrzeugen ohne Verbren nungsmotor Keine Ver nderungen am Sicherheits Sensor Der Sicherheits Sensor darf baulich nicht ver ndert werden weil die Schutz funktion durch Ver nderungen des Sicherheits Sensors dann nicht mehr gew hr leistet ist Bei Ver nderungen am Sicherheits Sensor verfallen au erdem alle Gew hrleistungsanspr che gegen ber dem Hersteller des Sicherheits Sensors Gebrauchsdauer T gem DIN ISO 13849 Die Angaben PL und PFH des Sicherheits Sensors beziehen sich auf eine Gebrauchsdauer T von 20 Jahren Reparaturen oder Austausch von Verschlei teilen verl ngern die Gebrauchs dauer nicht Grenzen der Schutzfunktion Der Sicherheits Sensor sch tzt nicht vor Herausgeschleuderten Teilen Spritzenden Fl ssigkeiten Gasen und D mpfen Strahlung 12 D101811 0110 Sicherheit 2 7 2 8 Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors gew hrleisten D mpfe Rauch Stau
67. n werden dass ein Ausl sen der Sicherheitsfunktion den gefahrbringenden Vorgang sicher stoppt oder verhindert bevor Personen in Gefahr geraten k nnen Wenn die Maschine ein Stoppen der gefahrbringenden Bewegung nicht zu jedem Zeitpunkt des Arbeitszyklusses zul sst d rfen Sie den Sicherheits Sensor nicht montieren Verwenden Sie den Sicherheits Sensor z B nicht zusammen mit einer Presse mit formschl ssiger Kupplung D101811 0110 9 Sicherheit 2 2 2 3 Sachkundige Person Sachkundig ist wer durch Ausbildung und Erfahrung gen gend Kenntnisse und F higkeiten bez glich der Bedienung der Maschine der Konfigurations und Diagno sesoftware und der Pr fung des Sicherheits Sensors erworben und in der Praxis bewiesen hat und mit den einschl gigen Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln so weit vertraut ist dass er sie die Sicherheit der Maschine beurteilen kann und in die Bedienung der Maschine und Sicherheitsregeln unterwiesen wurde und die jeweils g ltigen Anleitungen zum Sicherheits Sensor und die Betriebsanleitung der Maschine gelesen und verstanden hat und vom Verantwortlichen f r die Sicherheit der Maschine zur Pr fung des Sicherheits Sensors beauftragt wurde Verantwortung f r die Sicherheit Die Verantwortung f r die sicherheitsgerechte Verwendung des Sicherheits Sensors und die Einhaltung der im Verwendungsland g l
68. nbaulage gibt an wie der Sicherheits Sensor an der Fahrzeugfront montiert ist Auf der Grundlage der Einstellung berechnet die Software die hintere Begrenzung der Schutzfelder und Warnfelder Einstellungen e versenkt e ohne Montagesystem e mit Montagesystem e Standardwert mit Montagesystem D101811 0110 77 BANNER Parameter 9 4 4 9 4 5 9 4 6 9 4 7 Warnfeld Vorlaufzeit Der Parameter Warnfeld Vorlaufzeit gibt an wieviel Zeit zwischen der Verletzung des Warnfeldes und der Verletzung des Schutzfeldes vergeht unabh ngig von der Geschwindigkeit des jeweiligen Schutzfeldes Mit der Warnfeld Vorlaufzeit berechnet die Software die Warnfeldgr e in Abh n gigkeit der Schutzfeldgr e Einstellungen 1 ms 5000 ms Standardwert 1500 ms Ansprechzeit des Fahrzeuges Der Parameter Ansprechzeit des Fahrzeuges gibt an welche Zeit vom Abschalten des Sicherheits Sensors bis zum Start des Bremsens vergeht Sie setzt sich zusammen aus den Ansprechzeiten aller Komponenten des Abschaltkreises z B Sicherheits Module Sicherheits Relais Einstellungen 10 ms 640 ms e Standardwert 300 ms Zuschlag Bremsverschlei Der Parameter Zuschlag Bremsverschlei gibt den Faktor an um den sich der Bremsweg verl ngert durch Verschlei von Komponenten die in den Bremsvor gang eingebunden sind Einstellungen 0 100 Standardwert 10 Zuschlag Umgebungseinfl sse Der Parameter Zuschlag Umgebungseinfl
69. nbetriebnahme gepr ft werden Pr fen Sie den Sicherheits Sensor siehe Kapitel Pr fung vor der ersten Inbe triebnahme und nach Modifikation der Maschine Seite 84 D101811 0110 81 i BANNER In Betrieb nehmen SS 10 5 Ersatzgerat in Betrieb nehmen Ersatzger t und bisheriges Ger t m ssen in folgenden Punkten bereinstimmen Ger tetyp gem Typenschild oder zum bisherigen Ger t abwartskompati bel mit gr erer Reichweite und gr erem Funktionsumfang Montageposition Ausrichtung Ersatzger t montieren und ausrichten Montieren Sie das Ersatzger t an Stelle des bisherigen Sicherheits Sensors Richten Sie den Sicherheits Sensor entsprechend des bisherigen Sicherheits Sensors aus Konfiguration auf Ersatzger t bertragen Sie k nnen die Konfiguration auf zwei Arten auf das Ersatzger t bertragen Bei Verwendung des ConfigPlugs durch Aufstecken des ConfigPlugs auf das Ersatzger t Mit der Konfigurations und Diagnosesoftware Konfiguration mit dem PC bertragen Verbinden Sie die Schnittstelle X2 des Sicherheits Sensors mit dem PC bertragen Sie die Konfiguration auf das Ersatzger t siehe auch Anleitung Sicher parametrieren ConfigPlug verwenden Am ConfigPlug befindet sich ein Schalter der die bertragungsrichtung der Konfi guration bestimmt Schalterstellung Ubertragungsrichtung 1 Der ConfigPlug berschreibt die Konfiguration des Sicherheits Sensor
70. nd definieren Sie die Bereiche die als Referenzkontur die Lage des Schutzfeldes berwachen 6 5 1 Sicherheitsabstand S Die B Norm ISO 13855 EN999 beschreibt die allgemeine Formel f r den Sicher heitsabstand wie folgt S K T T3 T3 C S Sicherheitsabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit in mm s F r Zutrittssicherung mit vertikalem Schutzfeld 1600 mm s T Ansprechzeit des Sicherheits Sensors in s Maximal 0 080 s T Ansprechzeit eines Sicherheits Interface in s falls eingesetzt Ts Nachlaufzeit der Maschinen plus Zuschlag f r Verschlechterung in s C Zus tzlicher Abstand in mm Bei Sicherheits Sensoren mit Aufl sung gt 40 mm mindestens 850 mm 48 D101811 0110 BANNER Montage 6 5 2 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine Der Drehspiegel des Sicherheits Sensors dreht sich in 40 ms einmal um die eigene Achse Eine Umdrehung ist ein Scan Damit die Sicherheits Schaltaus gange abschalten muss ein Objekt in mindestens zwei aufeinander folgenden Scans detektiert werden Die minimale Ansprechzeit des Sicherheits Sensors ist also 80 ms Wenn Sie die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors in einer Umgebung mit feinen Partikeln steigern wollen erh hen Sie die Anzahl der unterbrochenen Scans nach denen die Sicherheits Schaltausg nge abschalten Mit jedem zus tzlichen Scan erh ht sich die Ansprechzeit T um 40 ms Bei K 1600 mm s nimmt der Sicherheitsabstand um 64 mm pro zus tzlichem Scan zu W
71. ne Einsenkung in die Maschinenkontur mindes tens in der Gr e der erforderlichen Zuschl ge Zs und gegebenenfalls Zaer Bleiben Sie mit der Schutzfeldkontur unter diesen Bedingungen etwa 50 mm von der Maschinenoberfl che entfernt St t das Schutzfeld an Schutzz une sorgen Sie daf r dass das Schutzfeld nicht vor sondern unter den Z unen endet Die Breite des unteren Holms muss der Gr e der erforderlichen Zuschl ge entsprechen Wenn alle Gef hrdungen im abgez unten Bereich durch den Sicherheits Sen sor abgeschaltet werden und die H he der Strahlebene 300 mm betr gt k n nen Sie im Bereich des Schutzfelds die Unterkante der Z une von 200 mm auf 350 mm anheben Das unter die Z une reichende Schutzfeld bernimmt in die sem Fall die Schutzfunktion gegen Unterkriechen durch Erwachsene Vermeiden Sie Hindernisse innerhalb der errechneten Schutzfeldgrenzen Falls dies nicht m glich ist treffen Sie Schutzma nahmen damit die Gefahr stelle aus dem Schatten des Hindernisses heraus nicht erreicht werden kann 42 D101811 0110 BANNER Montage 6 4 Stationare Gefahrstellensicherung Bild 6 13 Der Sicherheits Sensor bernimmt die Stopp ausl sende und Anwe senheit erkennende Funktion wenn das Schutzfeld nicht hintertretbar ist 1 Sicherheits Sensor 2 Referenzkontur Folgende Aufl sungen werden ben tigt Handerkennung von erwachsenen Personen 30 mm Armerkennung 40 mm Der erforderliche Fi
72. nensteuerung einbinden urssersnnee sn 69 Sicherheits Folgeschaltung mit Anlauf Wiederanlaufsperre Sch tzkontrolle ohne Feldpaarumsch ltung u2 ses een nun NO 69 Speicherprogrammierbare Steuerung SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau Und Feldpaarumschaltung 3 32 230 402 0002n aan iiiaae aii 70 EEEREN E E E E E E E EE E E A E 71 Administrative Pa r ametei e aisis ceinen adni deci R Ea ai aira SIIKAA Naa ESASEN ETSERI TEE 71 Name des Sicherheits Laserscanners csccesceeeeeeeeceeeterecereeaeeeaeeeneeeneseaeeeaeenaeseneseneeneeeeeeaeees 71 Beschreibung eee eee Ausgabe Startsegment Ausgabe Stopsegment s AUSQADCAUTIOSUNG atinira ae A ited u Serielle Schnittstelle BaUdrate eee eeeeseseceseceeeeeeneeeeeeseeeeaecaeeaecaesenesseeeaeesaeeseeenaeenaetenereaeeaes 72 AlaniMme nG QMS isis vic teres 2 8 econ avian nasser darned 73 Ausgabe vorberechneter Messwerte uuesensessessennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 2 Segment der Messwertberechnung u 02000s00000s0asuasannannannannannnannnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnen 73 3 Segment der Messwertberechnung 2 44044044004000n0nnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 73 Sicherheitsrelevante Parameter snnsennnsennnennnnennnennnnnnnnnnnnennnennnnennnnnnnnnnenn 74 Anwendung een dawnt Mia ae aaa 74 ANSPIOChiZOHGN rss cccccin ts cesnesccsne ceden
73. ngen aus Stellen Sie die vertikalen Schutzfelder leicht schr g so dass die unteren Schutzfeldkanten jeweils um den Betrag der Zuschl ge Zsm Zr und gegebe nenfalls Zagr Uber die Fahrzeugbreite hinausragen siehe Abbildung 6 19 Mobile Gefahrbereichsicherung Dimensionen f r horizontales Schutzfeld Seite 54 D101811 0110 55 Technische Daten BANNER 7 1 7 2 Technische Daten Sicherheit Sicherheitstyp nach IEC EN 61496 Typ 3 Performance Level PL EN ISO 13849 1 PL d Safety Integrity Level SIL IEC EN 61508 SIL2 SILCL IEC 62061 PFH Wahrscheinlichkeit gefahrlicher 1 5 E 7 Ausfalle pro Stunde EN ISO 13849 1 Kategorie nach EN 954 1 EN 13489 1 3 Gebrauchsdauer Ty in Jahren 20 Zulassungen Ce Optik Laserschutzklasse nach EN 60825 1 Klasse 1 Wellenl nge 905 nm Wiederholfrequenz 25 kHz Scanrate 25 Scans s entspricht 40 ms Scan Winkelbereich max 190 Winkelaufl sung 0 36 Laterale Toleranz ohne Montagesystem 0 18 bezogen auf die Geh user ckwand Laterale Toleranz mit Montagesystem 0 22 bezogen auf die Montagefl che 56 D101811 0110 BANNER Technische Daten 7 3 7 4 Schutzfeld Variante AG4 4E AG4 6E Anzahl der Feldpaare 8 8 Referenzkontur wahlbar x x Schutzfeld Reichweite bei 30 mm Aufl sung 1 60 m 1 60 m bei 40 mm Aufl sung 2 20 m 2 20 m bei
74. ngerschutz wird dabei durch einen von der Aufl sung abh ngigen zus tzlichen Abstand C zum Sicherheitsabstand sichergestellt Vorgehen Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand und ermitteln Sie die f r Ihre Applikation erforderlichen Zuschl ge W hlen Sie in der Konfigurations und Diagnosesoftware die Voreinstellung Handschutz oder Armschuiz Die Schutzfeldgrenzen werden dadurch automatisch eingeschr nkt auf die in den technischen Daten aufgef hrten Werte Legen Sie die Schutzfeldgrenzen fest und definieren Sie die Bereiche die als Referenzkontur die Lage des Schutzfelds berwachen D101811 0110 43 BANNER Montage 6 4 1 Sicherheitsabstand S Die B Norm ISO 13855 EN999 beschreibt die allgemeine Formel f r den Sicher heitsabstand wie folgt S K T 1T T3 C S Sicherheitsabstand in mm K Ann herungsgeschwindigkeit in mm s F r normale Ann herung an ein vertikal angeordnetes Schutzfeld 2000 mm s T Ansprechzeit des Sicherheits Sensors in s T Ansprechzeit eines Sicherheits Interface in s falls eingesetzt Ts Nachlaufzeit der Maschinen plus Zuschlag f r Verschlechterung in s Cc Zus tzlicher Abstand wegen m glichen Eindringens in das Schutzfeld bevor die Stopp Funktion ausgel st wird in mm Abh ngig vom errechneten Wert des Sicherheitsabstands m ssen Sie mit dem Ergebnis unterschiedlich verfahren Wenn S lt 500 mm ist verwenden Sie das errechnete Ergebnis Wenn S gt 500 mm
75. nicht kompatibel zum Sicherheits Sensor D101811 0110 17 Ger tebeschreibung LED Bedeutung 3 rot leuchtet Sicherheits Schaltausg nge OSSD 1 und 2 sind abgeschaltet eo ISR 4 gr n leuchtet Sicherheits Schaltausgange OSSD 1 und 2 sind a eingeschaltet Q SE 5 gelb leuchtet Anlauf Wiederanlaufsperre ist aktiv blinkt mit 2 Hz Frontscheibe ist verschmutzt blinkt mit 4 Hz St rung 3 3 Montagesystem Option Das Montagesystem vereinfacht die Montage und Ausrichtung des Sicherheits Sensors Das Montagesystem erhalten Sie als Zubeh r siehe Kapitel Verf g bares Zubeh r Seite 106 3 4 ConfigPlug Option Der ConfigPlug erleichtert den Austausch des Sicherheits Sensors Er speichert die Konfiguration bei der Konfiguration mit dem PC und bertr gt diese beim Ger tetausch automatisch auf das Ersatzger t Den ConfigPlug erhalten Sie als Zubeh r siehe Kapitel Verf gbares Zubeh r Seite 106 18 D101811 0110 Funktionen 4 4 1 Funktionen Die Funktionen m ssen auf die jeweilige Applikation abgestimmt werden Sie konfigurieren die Funktionen mit Hilfe der Konfigurations und Diagnosesoft ware AG4soft Anlauf Wiederanlaufsperre Die Anlauf Wiederanlaufsperre setzt sich aus zwei Funktionen zusammen Anlaufsperre Wiederanlaufsperre Anlauf Wiederlaufsperre verwenden Zus tzlich zum Sicherheits Sensor m
76. nn Sie die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors in einer Umgebung mit feinen Partikeln steigern wollen erh hen Sie die Anzahl der unterbrochenen Scans nach denen die Sicherheits Schaltausg nge abschalten Mit jedem zus tzlichen Scan erh ht sich die Ansprechzeit T um 40 ms Bei K 1600 mm s nimmt der Sicherheitsabstand um 64 mm pro zus tzlichem Scan zu Wahlen Sie eine Ansprechzeit T von mindestens 120 ms oder h her Wenn Sie ein Sicherheits Interface einsetzen entnehmen Sie die Ansprechzeit T den technischen Daten des Sicherheits Interface Ermitteln Sie die Nachlaufzeit T der Maschine Anlage Ber cksichtigen Sie einen Zuschlag zur Nachlaufzeit der Maschine T wenn mit einer Erh hung der Nachlaufzeit innerhalb der Regelpr fperioden zu rech nen ist 40 D101811 0110 BANNER Montage 6 3 5 Applikationsbedingte Zuschlage zum Sicherheitsabstand S Die Schutzfeldgrenzen m ssen Sie so festlegen dass der berechnete Sicher heitsabstand S vergr ert um die Zuschl ge zur Gefahrstelle hin berall einge halten wird Wo dies nicht m glich oder sinnvoll ist k nnen Sie Schutzz une als erg nzende Ma nahme einsetzen 1 A o ooo 4 Bild 6 12 Festlegung der Schutzfeldkontur f r ein station res horizontales Schutzfeld 1 Oberfr se mit Freiraum f r Sensorschutzfeld im Bereich unter dem Maschinentisch 2 Sicherheits Sensor 3 Schutzfeldkontur 4 Warnfeldkontur S Berechneter Sicherhei
77. nsor eindeutig Einstellungen Max 20 Zeichen e Kein Stardardwert Beschreibung Der Parameter Beschreibung enth lt weitere Informationen f r eine eindeutige Zuordnung des Sicherheits Sensors Sie k nnen z B den genauen Einsatzort des Sicherheits Sensors angeben Einstellungen e Max 100 Zeichen e Kein Standardwert Ausgabe Startsegment Der Parameter Ausgabe Startsegmentgibt an welches Segment des Messkontur als erstes dargestellt wird Einstellungen e Einstellbarer Wert 0 bis 528 e Standardwert 0 F r die Darstellung von 180 verwenden Sie als Startsegment den Wert 14 F r die Darstellung von 190 verwenden Sie als Startsegment den Wert 0 D101811 0110 71 BANNER Parameter 9 1 4 9 1 6 Ausgabe Stopsegment Der Parameter Ausgabe Stopsegment gibt an welches Segment des Messkontur als letztes dargestellt wird Einstellungen Einstellbarer Wert 0 bis 528 e Standardwert 528 F r die Darstellung von 180 verwenden Sie als Stopsegment den Wert 514 F r die Darstellung von 190 verwenden Sie als Stopsegment den Wert 528 Ausgabeaufl sung Der Parameter Ausgabeaufl sung gibt die Anzahl des Messwerte pro Darstel lungsabschnitt an Die jeweils kleinsten Messwerte sind bei der Darstellung auf dem Monitor miteinander verbunden Einstellungen Einstellbarer Wert 1 bis 8 e Standardwert 4 Wenn Sie eine detaillierte Konturendarstellung wollen geben Sie 1 ein Wenn Sie eine gegl tt
78. on des Sicherheits Sensors bereinstimmen Diese Konfiguration wird mit der Konfigurations und Diagnosesoftware festgelegt Tabelle 4 2 Beschaltung der Steuereing nge FP1 bis FP4 bei Aktivierung der Feldpaare 1 bis 8 Feldpaar Steuereingang Beschreibung FP1 FP2 FP3 FP4 1 1 0 0 0 Feldpaar 1 ist aktiv 2 0 1 0 0 Feldpaar 2 ist aktiv 3 0 0 1 0 Feldpaar 3 ist aktiv 4 0 0 0 1 Feldpaar 4 ist aktiv 5 1 1 1 0 Feldpaar 5 ist aktiv 6 1 1 0 1 Feldpaar 6 ist aktiv 7 1 0 1 1 Feldpaar 7 ist aktiv 8 0 1 1 1 Feldpaar 8 ist aktiv 22 D101811 0110 Funktionen 4 6 A WARNUNG Feldpaarumschaltung auf Feldpaar 8 deaktiviert die Uberwachungs funktion Es wird kein Schutzfeld mehr berwacht die Sicherheitsausg nge OSSDs bleiben konstant aktiv Starten Sie den Sicherheits Sensor nie mit Feldpaar 8 Verwenden Sie das Feldpaar 8 nur wenn keine Gefahr f r anwesende Per sonen besteht z B bei Fahrzeugen in Schleich und R ckw rtsfahrt im Bereich von Belade oder Parkpositionen oder w hrend Maschinenzyklen bei denen keine Gefahr f r das Bedienpersonal besteht Referenzkontur berwachung Die Funktion Referenzkontur berwachung verhindert versehentliche Dejustage und vors tzliche Manipulation des Sicherheits Sensors Wenn ein Schutzfeld eine Referenzkontur enth lt berwacht der Sicherheits Sensor nicht nur eine Verlet zung des Schutzfeldes sondern
79. ors bei fahrendem Fahrzeug mit dem Testk rper Erl schen LED 1 und 4 Leuchtet LED 3 rot H lt das Fahrzeug h lt innerhalb der im Konfigurationsprotokoll definier ten Grenzen an Wiederholen Sie die oben beschriebene Pr fung an unterschiedlichen Stellen des Gefahrbereiches f r alle konfigurierten Schutzfelder Stimmen die Schutzfeldgrenzen bei station ren Applikationen mit der Bodenmarkierung berein MotionMonitoring Starten Sie an der Steuerung den Testmodus f r MotionMonitoring Signalisiert der Alarmausgang 2 dass die Geschwindigkeit berschritten ist Durchmesser des Testk rpers gem der Sicherheits Sensor Aufl sung des Konfigurationsprotokolls 88 D101811 0110 BANNER Pflegen 12 12 1 Pflegen Abh ngig von der applikationsbedingten Belastung m ssen Sie die Frontschreibe und die Streuscheiben reinigen Frontscheibe reinigen Verwenden Sie f r die Frontscheibenreinigung das AG4 Clean Set bestehend aus speziellem Reinigungsmittel Zubeh r Seite 106 und Reinigungst chern Die Vorgehensweise der Reinigung ist abh ngig von der Verschmutzung Verschmutzung Reinigung Partikel locker scheuernd Ber hrungslos absaugen oder soft lfrei abblasen Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwischen Partikel locker nicht scheuernd Ber hrungslos absaugen oder soft lfrei abblasen oder Mit Reinigungstuch in einem Zug freiwis
80. oscabneacasnastcatadsanutcnapceday a ed cna hend naeh naar ee aaea 75 Staubunierdr ckUng 2 22 0 22 ERS A 75 Fahrzeug Geschwindigkeit 15 G ltige Feldpaarauswahl beim Scanner Start 76 Erlaubte Feldpaarumschaltungen 76 FCA GPPEFRREIFBRRFERFERNE AA E E A A E T EL PEIFEREPFEFFERRER 76 Schutzfeld Beschreibung irssi ennaii en NEKAK TENA KEEA 76 Warnfeld Beschreib ng s aesan a a a E EEEE ENES Ea 76 MotionMonitering arten nn 77 F hrzeugbreite me ee eines eee el ial 77 Seiten Zuschlag des Schutzfeldes 2002002004004004004Bnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 77 Las rscanner Embalagens pisia res adada sn tetera Warnfeld Vorlaufzeit 222e2 0 ee na Ansprechzeit des Fahrzeuges a Zuschlag Bromsv rsehldiB ecis irnata iiaae e E NEEDE EAA AEAEE IE Zuschlag Umgeb ngseinfl sS Seinien a g e A Geschwindigkeit bei SF Bremsweg bei SF Stillstands berwachung as Schleich und R ckw rtsfahrt u uuuussssessssensnnensnnennennennnnennnnennnnnnennnnnnnnennnnonnnnnannnnnnnnnnnnnenannn D101811 0110 5 Inhaltsverzeichnis 10 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 11 11 1 11 2 11 3 12 12 1 12 2 13 13 1 13 2 13 3 13 4 14 14 1 15 16 17 17 1 18 In Betrieb nehmen Vor der ersten Inbetriebnahme SSe SE TA A EAE E E T UUM GG el in nee a E vaceam
81. raum f r seitlich berstehende Schutzfelder Wenn Sie mit Winkelabweichungen des Fahrzeugs w hrend der Fahrt rechnen m ssen planen Sie einen zus tzlichen Toleranzbereich um einen ungest r ten Fahrbetrieb zu gew hrleisten 54 D101811 0110 BANNER Montage 6 6 4 6 7 Testmodus f r MotionMonitoring Um bei der t glichen Funktionspr fung die Funktion MotionMonitoring pr fen zu k nnen ben tigen Sie einen speziellen Testmodus Konfigurieren Sie in der Steuerung diesen Testmodus wie folgt Steuerung w hlt Schutzfeld 1 e Steuerung f hrt Fahrzeug mit Geschwindigkeit f r Schutzfeld 2 Der Alarmausgang 2 muss signalisieren dass die Geschwindigkeit berschritten wird Mobile Seitenabsicherung fahrerloser Transportsysteme A WARNUNG Verletzungsgefahr durch nicht ausreichendem Anhalteweg des Fahrzeugs Der Betreiber muss durch organisatorische Ma nahmen verhindern dass Personen von der Seite in das Schutzfeld des Fahrzeuges treten k nnen Verwenden Sie f r mobile vertikale Schutzfelder eine Aufl sung von mindes tens 150 mm Positionieren Sie die Schutzfeldkanten in Fahrtrichtung entsprechend der vor deren Schutzfeldkante des horizontales Schutzfelds siehe Kapitel Schutz felddimensionen Seite 54 Achten Sie darauf dass die Ansprechzeit aller Komponenten des Abschaltkrei ses gleich sind oder gleichen Sie die Ansprechzeiten durch unterschiedliche Schutzfelddimensionieru
82. rderkante des horizontalen Schutzfelds 4 Bild 5 5 Mobile Seitenabsicherung an Verschiebewagen 1 Schutzfeld und Warnfeldpaar f r Vorw rtsfahrt aktiviert 2 Schutzfeld und Warnfeldpaar f r R ckw rtsfahrt deaktiviert 3 Schutzfeld und Warnfeldpaar f r Seitenabsicherung rechts aktiviert 4 Schutzfeld und Warnfeldpaar f r Seitenabsicherung links aktiviert 30 D101811 0110 BANNER Montage 6 6 1 Montage Grundlegende Hinweise Die Schutzfunktion des Sicherheits Sensor ist nur dann gew hrleistet wenn die Ger teanordnung Konfiguration Schutzfelddimensionierung und Montage auf die jeweilige Applikation abgestimmt sind Die Montagearbeiten d rfen nur sachkundige Personen unter Beachtung der zutreffenden Normen und dieser Anleitung durchf hren Nach Abschluss muss die Montage eingehend kontrolliert werden Beachten Sie die jeweils relevanten maschinenspezifischen Normen und Vor schriften Grunds tzliche Vorgehensweise W hlen Sie den Ger tetyp aus der f r die Applikation geeignet ist Applikation Ger tetyp Aufl sung Konfigurations und Montagehinweise Station re Gefahrbereichs AG4 xE 50 70mm Kapitel 6 3 sicherung Station re Gefahrstellen AG4 xE 30 40 mm Kapitel 6 4 sicherung Stationare Zugangssicherung AG4 xE 150 mm Kapitel 6 5 Bestimmen Sie den Montageort Legen Sie fest ob Sie den Sicherheits Sensor mit oder ohne Montagesyste
83. rgreifens c sscsesseessesesecsesseeseessesessesseeseesees 39 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine vie Applikationsbedingte Zuschl ge zum Sicherheitsabstand S ururursunsennennennnnnnnnnnnnnnnn 41 Mindestdistanz D zur Schutzfeldkontur 2 224442444404nnnnnnnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnen san 42 Station re Gefahrstellensicherung rsrnensnnnennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 43 Sicherheitsabstand S un na EREEREER aaetearad 44 Zus tzlicher Abstand GC een ans Nae Gennes atetvene eased 44 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine cecceeceeseeeeeeeeeeeeeeneesaeeeeeeeaeeeaesenesereeeeeeaeeeaeeene 45 Schutzfeld und Referenzkontur 46 Station re Zugangssicherung 47 Sicherheitsabstand S n 48 Ansprechzeiten Nachlaufzeit der Maschine 20u20u000000000nnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 49 Schutzfeld und ReferenZkontur cecceecccsceseeeeereeneeeseceaeeeneeeeeaeeeaeeeeeeeaesaeeseeseneeaeeeaeeeaeteneeaees 50 Mobile Gefahrbereichsicherung fahrerloser Transportsysteme urne2sennennnennennennnen en 51 Grundlegende Anforderungen uu2unausaunsunnunsunnunnunannannnnnnnnnunnunnnnnnannnnnannannannannannennnnnnnnnnnnnnnnnn 51 Mindestdistanz BD een 51 Sch tzfelddimensionen 4e 24 deeded eect carve then kanal 54 Testmodus f r MOtioONMONItOFING cecccecceeeeneeee
84. rung 1 Sicherheits Sensor 2 Referenzkontur des Schutzfeldes 3 NOT HALT Befehlsger t und Start Restart Taste 4 Schutzfeld 28 D101811 0110 Applikationen 5 4 Mobile Gefahrbereichssicherung Die mobile Gefahrbereichssicherung sch tzt Personen die sich im Fahrweg eines fahrerlosen Transportfahrzeugs befinden Die Distanz zwischen Schutzfeld vorderkante und Fahrzeugfront muss gr er sein als der Anhalteweg des Fahr zeugs bei gew hlter Geschwindigkeit und maximaler Beladung Eine sichere Steuerung w hlt geschwindigkeitsabh ngige Schutzfelder an und kann f r Kurvenfahrten seitliche horizontale Schutzfelder zuschalten 4 1 2 Bild 5 4 Mobile Gefahrbereichssicherung 1 Schutzfeld 1 f r Vorw rtsfahrt aktiviert 2 Warnfeld 1 f r Vorw rtsfahrt aktiviert 3 Schutzfeld 2 f r Kurvenfahrt links deaktiviert 4 Schutzfeld 3 f r Kurvenfahrt rechts deaktiviert D101811 0110 29 Applikationen 5 5 Mobile Seitenabsicherung Die mobile Seitenabsicherung sch tzt Personen und Objekte die sich nahe an der Fahrspur des Fahrzeugs aufhalten Diese Applikation wird eingesetzt wenn sehr niedrig angeordnete Rollenbahnen ein ungehindertes Passieren von hori zontalen seitlich berstehenden Schutzfeldern nicht zulassen Die Sicherheits Sensoren sind seitlich positioniert und die Schutzfelder vertikal leicht schr g angeordnet Die Lage der Vorderkanten der seitlichen Schutzfelder orientiert sich dabei an der Lage der Vo
85. sfahrt gibt an ob die Schleich und R ck w rtsfahrt in der Funktion MotionMonitoring aktiviert ist Einstellungen Aktiviert Deaktiviert Standardwert Deaktiviert D101811 0110 79 i BANNER In Betrieb nehmen SS 10 In Betrieb nehmen 10 1 Vor der ersten Inbetriebnahme Gem IEC TS62046 und nationalen Vorschriften wie z B der EU Richtlinie 89 655 EWG sind Pr fungen in folgenden Situationen vorgeschrieben Vor der ersten Inbetriebnahme Nach Modifikationen der Maschine Nach l ngerem Stillstand der Maschine Nach Umr stung oder Neukonfiguration des Sicherheits Sensors 10 2 Einschalten Voraussetzungen Sie haben den Sicherheits Sensor mit der Konfigurations und Diagnose Software konfiguriert und die Konfiguration auf den Sicherheits Sensor bertragen e Schnittstelle X1 des Sicherheits Sensors ist an Steuerung oder Sicherheits Schaltger t angeschlossen Schutzgeh use ist auf Schnittstelle X2 montiert A VORSICHT Verletzungsgefahr durch nicht vorhersehbares Verhalten der Maschine bei Erstinbetriebnahme Stellen Sie sicher dass sich keine Person im Gefahrbereich der Maschine aufhalt Starten Sie die Maschine Wenn die Funktion Anlaufsperre aktiviert ist dr cken Sie die Start Restart Taste oder Wenn die Funktion Anlauftest aktiviert ist treten Sie in das Schutzfeld ein und verlassen Sie es wieder Die Maschine startet dann automatisch
86. sorgf ltig alle Hinweise zum Sicherheits Sensor Sorgen Sie daf r dass auch alle weiteren Personen die f r sie zutreffenden Hinweise kennen und beachten Die Dokumente sind Teil des Produkts Nichtbeachtung bedeutet ein hohes Risiko f r Leben und Gesundheit von Personen Beachten Sie die Dokumente auf der dem Produkt beiliegenden CD ROM Alternativ laden Sie die aktuellen Dokumente aus dem Internet herunter Internet http www turck com F r eine bersicht der mitgeltenden Dokumente siehe Kapitel Mitgeltende Doku mente Seite 7 Lesen und beachten Sie vollst ndig die f r Ihre T tigkeiten zutreffenden Doku mente bevor Sie mit dem Sicherheits Sensor arbeiten Um das Lesen und die Handhabung der Dokumente zu erleichtern drucken Sie die f r Sie relevanten Textteile aus Bestimmungsgem e Verwendung Der Sicherheits Sensor dient dem Schutz von Personen in Gefahrbereichen oder an Gefahrstellen von Maschinen und dem Schutz von Objekten und Maschinen teilen vor Gef hrdungen durch Kollision Der Sicherheits Sensor darf nur verwendet werden nachdem er gem der jeweils g ltigen Anleitungen den einschl gigen Regeln und Vorschriften zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit und den anerkannten sicherheitstechnischen Regeln und Vorschriften von einer sachkundigen Person an der Maschine montiert und in Betrieb genommen wurde Der Sicherheits Sensor muss so in die elektrische Steuerung der Maschine einge bunde
87. stark ver schmutzt e Interne St rung Sie k nnen die Funktionen kombinieren 6 gelb FP2 Steuereingang zur Aktivierung Feldpaar 2 7 rot FP3 Steuereingang zur Aktivierung Feldpaar 3 8 grau FP 4 Steuereingang zur Aktivierung Feldpaar 4 9 n c NC Nicht belegen 10 n c NC Nicht belegen 11 schwarz OSSD 1 Halbleiterausgang Kanal 1 Abschaltung bei Verletzung des Schutzfeldes 12 wei OSSD 2 Halbleiterausgang Kanal 2 Abschaltung bei Verletzung des Schutzfeldes D101811 0110 65 Elektrischer Anschluss BANNER PIN Farbcode Signal Beschreibung 13 n c NC Nicht belegen 14 n c NC Nicht belegen 15 wei braun Alarm 2 Halbleiterausgang mit Abschaltung bei Verletzung des Warnfeldes e Warnmeldung z B Frontscheibe leicht ver schmutzt St rungsmeldung z B Frontscheibe stark ver schmutzt Interne St rung Sie k nnen die Funktionen kombinieren 8 2 2 Schnittstellenbelegung Stecker X2 Stecker X2 als RS 232 Port 1 o o 6 2 o o 7 3 o0 o 8 4 o alo 5 0 Bild 8 3 Schnittstellenbelegung Stecker X2 als RS 232 Port PIN Signal Beschreibung 1 Tss Reserviert 2 TxD Datenkommunikation Senden 3 RxD Datenkommunikation Empfangen 4 or Reserviert 5 GND Schirm Masse Abschirmung 6 RS 232 Reserviert 7 NC Nicht belegen 8 NC Nicht belegen 9 Reserviert Reserviert f r Pr fzwecke 66 D101811 0110 Elektrischer Anschluss
88. ten nicht quittiert Sie die bertragung erneut 306 l5 Vorherige Nachricht nicht vollst n berpr fen Sie die Schnitt dig ausgegeben Zeitvorgaben der Stellenparameter und starten Schnittstelle X2 nicht eingehalten Sie die bertragung erneut 801 2 Fehlerspeicher kann nicht gelesen Bei erfolglosem Reset kontak werden interner Defekt tieren Sie den Kundendienst 805 6 Fehlerspeicher kann nicht bertra berpr fen Sie die Schnitt gen werden bertragungsfehler stellenparameter und starten an der Schnittstelle X2 Sie die bertragung erneut 1002 1 Motor erreicht nach dem Start die Bei erfolglosem Reset kontak Nenndrehzahl nicht interner tieren Sie den Kundendienst Defekt 1002 2 Motordrehzahl nach dem Start Bei erfolglosem Reset kontak tieren Sie den Kundendienst D101811 0110 95 Diagnose und Fehler beheben BANNER Ort Nummer Bedeutung MaBnahme 1003 1 Motor erreicht nach dem Start die Bei erfolglosem Reset kontak Nenndrehzahl nicht interner tieren Sie den Kundendienst Defekt 1003 2 Motordrehzahl nach dem Start Bei erfolglosem Reset kontak nicht konstant interner Defekt tieren Sie den Kundendienst 1003 3 Motordrehzahl nach dem Start Bei erfolglosem Reset kontak nicht konstant Zeit berschritten tieren Sie den Kundendienst 1110 4 Sicherheits Schaltausg nge berpr fen Sie die Verschal OSSDs lassen sich ni
89. test mit der Funktion Wiederanlauf automatisch kombinieren dient der Anlauftest als automatisches Start Restart Signal Anlauf Wiederanlauf automatisch Die Maschine startet automatisch sobald die Maschine eingeschaltet ist oder die Versorgungsspannung wiederkehrt und wenn das Schutzfeld wieder frei wird Anlauf Wiederanlauf automatisch verwenden Sie k nnen die Funktion Anlauf Wiederanlauf automatisch unter folgenden Voraussetzungen verwenden Die Funktion Anlauf Wiederanlaufsperre wird von einem nachfolgenden sicherheitsgerichteten Teil der Maschinensteuerung bernommen oder Das wirksame Schutzfeld kann nicht hintertreten oder umgangen werden Sehen Sie eine optische und oder akustische Anlaufwarnung vor Anlauf automatisch Die Funktion Anlauf automatisch startet die Maschine automatisch sobald die Versorgungsspannung anliegt Wiederanlauf automatisch Die Funktion Wiederanlauf automatisch startet die Maschine automatisch sobald das Schutzfeld wieder frei ist Staubunterdr ckung Die Funktion Staubunterdr ckung erh ht die Verf gbarkeit des Sicherheits Sensors wenn kleine Partikel in der Luft sind z B Sp ne oder Insekten Deaktivieren Sie die Funktion Staubunterdr ckung nur wenn der Sicherheits Sensor in Ihrer Applikation neben Personen auch noch extrem schnelle und kleine Objekte erkennen muss 20 D101811 0110 Funktionen 4 5 Verwenden Sie den Sicherheits Sensor f r die Mobile Gefa
90. tigen Vorschriften und Richtlinien tragen Hersteller und Betreiber der Maschine Der Hersteller der Maschine ist verantwortlich f r die sichere Konstruktion der Maschine die sichere Implementierung des Sicherheits Sensors die Weitergabe aller relevanten Informationen an den Betreiber die Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zur sicheren Inverkehrgabe der Maschine Der Betreiber der Maschine ist verantwortlich f r die Unterweisung des Bedienpersonals die Aufrechterhaltung des sicheren Betriebs der Maschine die Befolgung aller Vorschriften und Richtlinien zu Arbeitsschutz und Arbeitssicherheit Passw rter Ungeeignet eingestellte Parameter am Sicherheits Sensor k nnen zu schweren Unf llen f hren Darum ist die Konfiguration des Sicherheits Sensors durch Pass w rter gesch tzt Stellen Sie sicher dass die Passw rter vom Sicherheitsbeauftragten ver schlossen aufbewahrt werden Der Verantwortliche f r die Sicherheit der Maschine muss daf r sorgen dass der Sachkundige die Pr fungen und Arbeiten an der Maschine und an dem Sicherheits Sensor ordnungsgem durchf hren kann 10 D101811 0110 Sicherheit 2 4 2 5 2 6 Laser Der Sicherheits Sensor entspricht der Laserklasse 1 Zusatzliche MaBnahmen zur Abschirmung der Laserstrahlung sind nicht n tig augensicher Laser Klasse 1 Laser Class 1 Laser de Classe 1 Complies with IEC 60825 1 2001 21 CFR 1040 10 and 1040 11 except for devia
91. tionen neben 26 Station re Gefahrbereichssicherung 44244244ssnsnnnnnnnnnnnennnnnnennnnnnnnnnnnnnnnn nennen nenn 26 Station re Gefahrstellensicherung 2 4s4essnnnennnnnnnennnnennnnnennnnnnennnnnnnnennnnnnnn nennen 27 Station re Zugangssicher ng uer mu n chain 28 Mobile Gefahrbereichssicherung c scsecceceesceeceeeeeceeseeeceeaeeeceeaeseeeeaecseesaesaeeeaeeeeeeaeesees 29 Mobile Seiten bsicher ng 2uu n0eununseneemaee an 30 D101811 0110 3 ae BANNER Inhaltsverzeichnis 6 1 6 2 6 2 1 6 2 2 6 3 6 3 1 6 3 2 6 3 3 6 3 4 6 3 5 6 3 6 6 4 6 4 1 6 4 2 6 4 3 6 4 4 6 5 6 5 1 6 5 2 6 5 3 6 6 6 6 1 6 6 2 6 6 3 6 6 4 6 7 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 Montage en e ai es ee aes 31 Gruindlegende HinWeiSe irisi aaan ei Bene 31 Grundlegende Hinweise zur Schutzfelddimensionierung seceeceeeeeeeeseeeeeeteeneeeeeneees 32 Umgang mit nicht berwachten Bereichen u nususnsnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 33 Schutzfeldanordnung bei benachbarten Sicherheits Sensoren cesceeeeeeseeeeeeeeeeetereeereeaees 34 Station re Gefahrbereichsicherung eeceeseeecceeeseeceeeeseceeeeaeeseeeaeeaeeaeesaeeeeeaetaeeeaeeaeees 37 H he der Strahl ben Eirenn enni Bae E E E Aaa 38 Sicherheitsabstand Siscie eiai ea takaia ee a E iaeia eiea Aora art ben 39 Zus tzlicher Abstand C wegen m glichen Ube
92. tions pursuant to Laser Notice No 50 dated June 24 2007 Beachten Sie die geltenden gesetzlichen und rtlichen Bestimmungen zum Betrieb von Laseranlagen Handhabung des Sicherheits Sensors Beachten Sie die zul ssigen Umgebungsbedingungen f r Lagerung und Betrieb Frontscheibe und Streuscheiben Die Frontscheibe und die Streuscheiben des Sicherheits Sensors m ssen sauber unbesch digt und korrekt montiert sein Vermeiden Sie die Frontscheibe und die Streuscheiben zu ber hren Reinigen Sie verunreinigte Scheiben umgehend gem dieser Anleitung Lassen Sie besch digte Scheiben umgehend tauschen gem dieser Anlei tung Angeschraubte Kabel Unsachgem e Handhabung kann den Sicherheits Sensor besch digen und dazu f hren dass sicherheitsrelevante Signale nicht bermittelt werden Die IP Schutzart des Sicherheits Sensors ist nur bei aufgeschraubten Steckerabdeck kappen gew hrleistet Betreiben transportieren und lagern Sie den Sicherheits Sensor nur mit ange schraubtem Steuerkabel X1 und PC Kabel X2 oder Blindstecker X2 Grenzen der Verwendung Nur in geschlossenen R umen Der Sicherheits Sensor ist nicht geeignet f r die Verwendung im Freien oder unter starken Temperaturschwankungen Feuchtigkeit Kondenswasser und andere Witterungseinfl sse k nnen die Schutzfunktion beeintr chtigen Verwenden Sie den Sicherheits Sensor nur in geschlossenen R umen Beachten Sie alle Technische
93. tsabstand S D Mindestdistanz D Sicherheitsabstand S Zuschlag Zsy gegebenenfalls Zper R Gr ter Schutzfeldradius ohne Zuschl ge gemessen von der Drehachse des Dreh spiegels Legen Sie die Grenzen des Schutzfelds anhand des Sicherheitsabstands S ohne Zuschlag fest Ermitteln Sie f r dieses Schutzfeld den gr ten Schutzfeldradius Re Der gr te Schutzfeldradius bestimmt den Zuschlag Zs f r den systembeding ten Messfehler um den die Schutzfeldkontur vergr ert werden muss Die Lage des Mittelpunkts des Drehspiegels bezogen auf das Geh use geht aus den Ma zeichnung hervor siehe Abbildung 7 1 Ma e AG4 xE Seite 61 D101811 0110 41 BANNER Montage Tabelle 6 1 Zuschlag Zs zur Schutzfeldkontur wegen Messfehler Gr ter Schutzfeldradius R ohne Zuschl ge Zuschlag Zsm lt 3 5m 83 mm gt 3 5m 100 mm Vermeiden Sie Retro Reflektoren in der Strahlebene hinter der Schutzfeld grenze Falls dies nicht m glich ist addieren Sie einen weiteren Zuschlag Zaer von 100 mm 6 3 6 Mindestdistanz D zur Schutzfeldkontur Die Mindestdistanz D ist die Distanz zwischen Gefahrstelle und Schutzfeldkontur D S Zsm ZREFL D Mindestdistanz zwischen Gefahrstelle und Schutzfeldkontur in mm Zsm Zuschlag f r systembedingten Messfehler Zrer Zuschlag bei Retro Reflektoren Wenn das Schutzfeld an feste Grenzen wie W nde oder Maschinenrahmen st t ber cksichtigen Sie ei
94. us dieser Anleitung die der Betreiber ben tigt Art und Inhalt der Informationen d rfen jedoch nicht zu sicherheitsbedenklichen Handlungen von Anwendern f hren k nnen Sicherheitsschl ssel Spezialwerkzeuge und Passw rter sollen gegebenenfalls unter Kontrolle einer oder mehrerer verantwortlicher oder autorisierter Personen stehen D101811 0110 13 Ger tebeschreibung 3 Ger tebeschreibung Der Sicherheits Sensor AG4 xE ist ein optischer zweidimensional messender Sicherheits Laserscanner Der Sicherheits Sensor sendet ber eine rotierende Ablenkeinheit periodisch Lichtimpulse aus Die Lichtimpulse werden von Objekten z B Personen reflek tiert und vom Sicherheits Sensor wieder empfangen und ausgewertet Aus der Lichtlaufzeit und dem aktuellen Winkel der Ablenkeinheit berechnet der Sicher heits Sensor die genaue Position des Hindernisses Befindet sich das Hindernis innerhalb eines vorher festgelegten Bereichs dem Schutzfeld f hrt der Sicher heits Sensor eine sicherheitsgerichtete Schaltfunktion aus Er schaltet die Sicher heits Schaltausg nge ab Erst wenn das Schutzfeld wieder frei ist setzt der Sicherheits Sensor die sicher heitsgerichtete Schaltfunktion abh ngig von der Betriebsart nach Quittierung oder automatisch zur ck Der Sicherheits Sensor kann Personen selbst dann erfassen wenn sie sehr dunkle Kleidung tragen die einen sehr schwachen Remissionsgrad hat 14 D101811 0110 Ger tebeschre
95. utomatisch durchgef hrt werden D101811 0110 69 Elektrischer Anschluss 8 4 2 Speicherprogrammierbare Steuerung SPS mit entsprechendem Sicher heitsniveau und Feldpaarumschaltung Das Sicherheitsniveau entspricht mindestens Kategorie 3 nach EN 954 Scaner 24 VDC 0 VDC X N 1 64 0 VDC 1 Restart Reset 2 eo Sicherheits SPS_ 24 VDC 3 i 24VDC oVvDCL 4 FP1 4 Alarm 1 Aux 1 5 FP2 6 0 Sicherheitsausgange FP3 7 FP4 8 9 Im 10 Hmm Sicherheitseing nge 3 OSSD1 11 E j T OSSD2 12 i 13h Schirm 14 i Standard VO Alarm 2 Aux 2 15 O i Dee pe A A ee a 24 VDC 0 VDC Bild 8 6 Beispiel einer Beschaltung mit einer sicheren SPS mit entsprechendem Sicherheitsniveau min Kat 3 EN 954 und Feldpaarumschaltung 70 D101811 0110 BANNER Parameter 9 9 1 9 1 2 Parameter S mtliche Parameter f r die Konfiguration des Sicherheits Sensors geben Sie in der Software ein siehe Anleitung Sicher parametrieren Der Sicherheits Sensor ist ab Werk mit maximal gro em Schutzfeld und akti vierter Anlauf Wiederanlaufsperre konfiguriert Konfigurieren Sie den Sicher heits Sensor entsprechend Ihrer Applikation Administrative Parameter Name des Sicherheits Laserscanners Der Parameter Name des Sicherheits Laserscanners benennt den Sicherheits Se
96. versatz gekreuzte Ausrichtung ed 100 mm f Bild 6 6 Montage gegen berliegend ohne H henversatz gekreuzte Ausrich tung 36 D101811 0110 BANNER Montage 6 3 Stationare Gefahrbereichsicherung Bild 6 7 Sicherheits Sensor bernimmt die Stopp ausl sende und bei nicht hin tertretbarem Schutzfeld eine Anwesenheit erkennende Funktion Vorgehen Bestimmen Sie die H he der Strahlebene Berechnen Sie den notwendigen Sicherheitsabstand und ermitteln Sie die f r Ihre Applikation erforderlichen Zuschl ge Legen Sie die Schutzfeldgrenzen und gegebenenfalls auch die Warnfeldgren zen fest Konfigurieren Sie das Schutzfeld so dass das Abschalten der Sicherheits Schaltausg nge von jeder zug nglichen Stelle mit ausreichender Mindest distanz D erfolgt Markieren Sie die Schutzfeldgrenzen am Boden Entlang dieser Markierung k nnen Sie den Sicherheits Sensor leicht pr fen D101811 0110 37 BANNER Montage 6 3 1 Hohe der Strahlebene Die minimale H he der Strahlebene h ngt von der Aufl sung des Sicherheits Sensors ab Um ein menschliches Bein zu erfassen ist in Kn chelh he eine Aufl sung von 50 mm in Wadenh he 300 mm ber dem Boden eine Aufl sung von 70 mm erforderlich Bild 6 8 Strahlebene bodennah Bild 6 9 Strahlebene 300 mm hoch Aufl sung 50 mm notwendig Aufl sung 70 mm notwendig Huin 15 d 50 Hun Niedrigste zul ssige Strahlebene ab der Standfl c

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