Home

Handbuch 750-880

1. A in nA WA a ae AEAEE E m eo 8 0 10 O 0 0 0 O10 ee 0 0 O10 0100 Soe an pees os on S sc a z an iol l 0m G 68 66 66 66 g HH Be ae AE ee LWW GO Oo DT Sy J EE RERE 750 403 750 454 750 467 750 461 750 550 750 610 750 552 750 630 750 650 750 600 EST St LG EG BS Bees es ese 1 2 3 Abbildung 1 Feldbusknoten Feldbuskoppler controller stehen fiir diverse Feldbussysteme zur Verfiigung Erweiterte ECO Feldbuskoppler enthalten ein Feldbus Interface eine Elektronik und eine integrierte Einspeiseklemme Das Feldbus Interface bildet die physikalische Schnittstelle zum jeweiligen Feldbussystem Die Elektronik verarbeitet die Daten der Busklemmen und stellt diese f r die Feldbuskommunikation bereit Uber die integrierte Einspeiseklemme werden die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung eingespeist Der Feldbuskoppler controller kommuniziert tiber den jeweiligen
2. Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Version 2 0 1 maco 366 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 3 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild fiir den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Jeder Eingangskanal belegt in dem Analog Input Point Object Class 0x67 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 3 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsklemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 388 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Me
3. Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 1 wioEthernetIpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Ethernet IP Server Ports 0 Port fiir Ethernet IP Server deaktiviert 1 Port fiir Ethernet IP Server aktiviert Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 2 wioEthernetlpVariables R W InputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 3 wioEthernetlpVariables R W OutputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 4 wioEthernetlpVariables R W PlcInputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 5 wioEthernetlpVariables R W PlcInputOffset 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 6 wioEthernetIp Variables R W PlcOutputCount 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 7 wioEthernetlpVariables R W PlcOutputOffset 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 8 wioEthernetIpRunldle R W HeaderOrginatorToTarget 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 7 9 wioEthernetIpRunldle R W HeaderTargetToOrginator 16 2 17 Process Image Group Handbuch Die Process Image Group enth lt in eine Liste von Informationen ber die an den Controller angeschlossenen Klemmen Tabelle 446 WAGO MIB Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 1 wioModulCount R _ Modulz hler 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 2 wioAnalogOutLength R L nge der Analogausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 3 wioAnalogInLength R L nge der Analogeingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 1
4. 154 Abbildung 60 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall 154 Abbildung 61 Systemereignisse aktivieren deaktivieren neene 157 Abbildung 62 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen WT MAUI ass 161 Abbildung 63 WBM Seite Information u 166 Abbildung 64 WBM Seite Ethernet ln en 168 Abbildung 65 WBM Seite TCP IP cc cccccssecsseceseesscecssecesecceeeneeeesseecsaeenes 171 Abbildung 66 WBM Seite Port aonsieineeneeee 173 Abbildung 67 WBM Seite SNMP essen 176 Abbildung 68 WBM Seite SNMP V3 sssssennssesssensnsnnnensnnennnnnnnn 178 Abbildung 69 WBM Seite Watchdog unse 180 Abbildung 70 WBM Seite Clock u a 183 Abbildung 71 WBM Seite Sectny aueh 185 Abbildung 72 WBM Seite P LC Info ssc csassshencssovvecsanstepinetendearenceanivsandianeccs 187 Abbildung 73 WBM Seite PLC ccssscssscccsssceaseessacsnsedscssucsesesneassaassconsenssnnaecs 188 Abbildung 74 WBM Seite Features nennen 190 Abbildung 75 WBM Seite I O Config eeessennsensnensnennnennnennnnnnnennnen 192 Abbildung 76 WBM Seite Disk Info eee eeceeesceesseceeeceeeeeeseecnaeeneenees 194 Abbildung 77 WBM Seite WebVisu s snssssnssesessssessessresresseesssresseeseesrsssee 196 Abbildung 78 Anzeigeelemente x5 siceiadhscisnsivneessdabaderasavasanniancrss sasneevensalivosuintens 197 Abbildung 79
5. Common Services Tabelle 217 Port Class F4 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_ Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 285 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 10 Handbuch Version 2 0 1 TCP IP Interface Object F5 hex Das TCP IP Interface Object stellt die Einrichtung zur Konfiguration der TCP IP Netzwerk Schnittstelle eines Feldbuskopplers controllers bereit Beispiele konfigurierbarer Objekte umfassen die IP Adresse Netzwerkmaske und Gateway Adresse des Feldbuskopplers controllers Bei der zugrunde liegenden physikalischen Kommunikationsschnittstelle die mit dem TCP IP Schnittstellen Objekt verbunden ist kann es sich um eine beliebige Schnittstelle handeln die das TCP IP Protokoll unterst tzt An einem TCP IP Schnittstellen Objekt kann zum Beispiel eine der folgenden Komponenten angeschlossen werden eine Ethernet Schnittstelle 802 3 eine ATM Schnittstelle Asynchronous Transfer Mode Schnittstelle oder eine serielle Schnittstelle f r Protokolle wie PPP Point to Point Protocol Das TCP IP Schnittstellen Objekt stellt ein Attribut bereit welches das linkspezifische Objekt f r
6. Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_ Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch o Version 2 0 1 WwAca 322 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 39 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex maco Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QW1276 QW1530 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 307 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 308 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 309 Output Fieldbus Variable UINT A8 hex Common service Servicecode OE hex Service vorhanden Service Name Klasse Instanz Ja Ja Get_Attribute_Single Attributes
7. Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 373 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der 13 3 5 4 Handbuch parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem alternativen Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 397 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer n DO C S Datenbyte Statusbyte n 1 D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen s
8. Prozessabbild der Eing nge gjit4 Word2 Bit2 Word2 Wort Adressen MODBUS PFC 0x0000 IWo Word1 0x0001 IW1 Word2 0x0200 QWO Wordi 0x0201 QW1 Word2 0x0002 IW2 0x2002 QW2 J ighbyte Lowbyte Prozessabbild der Ausg nge Word Addresses MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QWO Word1 gt 0x0001 0x0201 QW1 Word2 0x0002 0x0202 QW2 i s Aighbyte Lowbyie Prozessabbild der Eing nge Bit Adresses MODBUS PFC 0x0000 Ix2 0 Ft 0x0001 Ix2 1 Se 0x0002 x2 2 gia 1 0x0003 x2 3 lt Bit 1 0x0200 QX2 0 lt 5 1 0x0201 QX2 1 lt lt Prozessabbild der Ausg nge Bit Bit _ Adressen MODBUS a Bit1 0x0000 0x0200 QX2 0 Bit 2 0x0001 0x0201 QX2 1 6 gt DI Digitale Eingangsklemme Al Analoge Eingangsklemme DO Digitale Ausgangsklemme Adressen AO Analoge Ausgangsklemme MODBUS PFC 0x3560 MW86 0x34B6 MX75 6 Abbildung 46 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten Version 2 0 1 WAG 104 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 4 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Speicherkarten Funktion Die Speicherkarte ist optional und dient als zus tzlicher Speicherber
9. nnenneeeen 335 Tabelle 339 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten PE E E A A A ante 336 Tabelle 340 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nneenen 336 Tabelle 341 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen een 337 Tabelle 342 1 Kanal Analogeingangsklemmen ennennennenen 338 Tabelle 343 2 Kanal Analogeingangsklemmen nennenenen 338 Tabelle 344 4 Kanal Analogeingangsklemmen ennnen 339 Tabelle 345 2 Kanal Analogausgangsklemmen nnenneennneenn 340 Tabelle 346 4 Kanal Analogausgangsklemmen eennnennnneenn 340 Tabelle 347 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 2000 00 een 341 Tabelle 348 Z hlerklemmen 750 404 000 005 0 0 ceceeceesecsteeseeeseeeeeeeeeaeeeeees 342 Tabelle 349 Z hlerklemmen 750 638 753 638 ccccccccccccccssesssssssssccsceseeseesseees 342 Tabelle 350 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx x amp X cnnnssnseneeeeeesennnnnnnnnnnnn 343 Tabelle 351 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 343 Tabelle 352 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 344 Tabelle 353 Datenabstapschklemmen ansehe 344 Tabelle 354 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 345 Tabelle 355 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 345 Tabelle 356
10. 279 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 hex 279 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 hex 0 280 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 hex 280 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 hex 280 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex 0 0 280 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B hex 281 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C hex 2 4 0 0 281 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex 281 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E nex 0 00 282 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F nex 282 Statische Assembly Instanzen Common Services ce 283 Port Class F4 pex Klasse nennen 284 Port lass F4 he Instanz Tea 284 Port Class F4 hex Common Services uunacnseesssensseenneenennennnnn 284 TCP IP Interface F5 pex Klasse na 285 TCP IP Interface F5 hex Instanz 1 cece ecccecesscecsseeecesseeeesseeees 286 TCP IP Interface F5 hex Common Services cccceeeeeeeeeeeees 286 Ethernet Link F6 pex Klasse nee 287 Ethernet Link F6 hex Instanz 1 oe eeccecetecesecseeeeescecseeenteeeees 288 Ethernet Link F6 pex Instanz 2 esse 290 Ethernet Link F6 pex Instanz 3 ni ne 292 Ethernet Link F6 hex Common Services ccccee
11. Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungsb Quittierung itQ2 sbit Q 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 375 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI 2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 13 3 1 7 Busklemmen 359 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 376 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI1
12. Instanz 106 6A hex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 208 Statische Assembly Instanzen Instanz 106 6A hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Instanz 107 6B hex Feldbuskommunikation 281 Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 209 Statische Assembly Instanzen Instanz 107 6B nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 108 6C nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 210 Statische Assembly Instanzen Instanz 108 6C hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale E
13. nicht genutzt Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Diagnose 203 Tabelle 69 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 Fehlercode 3 Protokollfehler Klemmenbus Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Befinden sich Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 im Knoten 1 berpr fen Sie ob diese Klemmen korrekt mit Spannung versorgt werden 2 Entnehmen Sie dieses dem Zustand der zugeh rigen Status LEDs Sind alle Klemmen ordnungsgem angeschlossen oder befinden sich keine Busklemmen vom Typ 750 613 im Knoten 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Flemmen oir 4 Blinktdie LEDweiter kommunikation gest rt fehlerhafte Baugruppe ist nicht identifizierbar Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittwei
14. eeee 87 Abbildung 42 Beispiel Deklarierung f r remanente Merker unter VAR RETAIN nee 89 Abbildung 43 WAGO VO Konfigurator ueseesesessssesnsessneensnennenennnnnnnnnnnnnnnn 90 Abbildung 44 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen 97 Abbildung 45 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und B sklemmen rinnen 100 Abbildung 46 Adressierungsbeispiel f r einen Feldbusknoten 103 Abbildung 47 WBM Seite Features nee 107 Abbildung 48 WBM Seite Features oo ecsceccseceseceecceeseeceseceseeeeeeeeaeecaeenes 109 Abbildung 49 Verzeichnisstruktur Beispiel enenennnen 115 Abbildung 50 Adressw hlschalter yes 119 Abbildung 51 WBM Seite Port unenieinneneneknanane 124 Abbildung 52 WBM Seite Information u 129 Abbildung 53 WBM Seite Port ana 130 Abbildung 54 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 133 Abbildung 55 ETHERNET Settings Beispiel f r die Echtzeituhrsynchronisation E ERFUEHENEENPIEUEFEUEIERLVERFERTWEREIELUEDURLIELEEIELEBRFEERFERNEUUR ERTENUNEHEEERLNE NEFEWURHENETSSINENAENDER 138 Abbildung 56 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen ee 141 Abbildung 57 Schreibzugriff ber Modulparameter eeee 145 Abbildung 58 Konfigurationsdatei EA config xml eneee 146 Abbildung 59 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit
15. Hinweis BootP Konfiguration wird im EEPROM gespeichert 12 1 2 2 maco Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration bei der Verwendung von BootP im Gegensatz zu der Konfiguration ber DHCP im EEPROM abgelegt wird Defaultm ig ist im Feldbuskoppler controller das BootP aktiviert Bei aktiviertem BootP erwartet der Feldbuskoppler controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem PowerOn Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Um den Feldbuskoppler controller mit der in dem EEPROM hinterlegten IP Konfiguration zu betreiben ist BootP nach der Konfiguration zu deaktivieren Dieses erfolgt z B ber das Web based Management System auf der entsprechenden feldbuskoppler controller internen HTML Seite die unter dem Link Port zu erreichen ist Ist das BootP deaktiviert verwendet der Feldbuskoppler controller beim n chsten Bootvorgang die im EEPROM abgespeicherten Parameter Bei einem Fehler in den abgespeicherten Parametern wird ber die O LED ein Blinkcode ausgegeben und die Konfiguration ber BootP automatisch eingeschaltet DHCP Dynamic Host Configuration Protocol Die ber den Link Port zu ffnende feldbuskoppler controller interne HTML Seite bietet die Option die Netzwerk Konfiguration anstatt mit dem BootP Protokoll auch ber die im EEPROM gespeicherten Daten oder ber das DHCP durchzuf hren DHCP Dynami
16. ndern Sie nun gegebenenfalls die gew nschte Zugriffsberechtigung f r einzelne Busklemmen wenn auf diese ber einen Feldbus z B MODBUS TCP IP oder EtherNet IP zugegriffen werden soll Zun chst ist f r jede eingef gte Busklemme der Schreibzugriff vom PLC aus festgelegt Um dieses zu ndern f hren Sie folgende Schritte aus 10 Klicken Sie auf eine eingebundene Busklemme 11 Bestimmen Sie in dem rechten Dialogfenster unter Register Modulparameter f r jede einzelne Busklemme von wo aus der Zugriff auf die Klemmendaten erfolgen soll Hierbei haben Sie in der Spalte Wert folgende Auswahl e PLC Standardeinstellung Zugriff vom PFC aus fieldbus 1 Zugriff von MODBUS TCP aus e fieldbus 2 Zugriff von Ethernet IP aus o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 145 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis gt Information Handbuch Version 2 0 CoDeSys myProg_12 pro Steuerungskonfiguration GJ Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hite Baa Sees Alaa B Hardware configuration E K BusfFix Qj 0750 0402 0002 0 AT IX4 0 3 e AT IX4 1 B 4 AT IX4 2 B 4 AT IX4 3 B U7OU VAUWUU25 U Ge Al IX4 4 B Ge AT IX4 5 A gt A F Ressourcen E E Rihinthek Standard ih 27 B Bibliothek SYSLIBCALLD G E Globale Variablen F EB Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich F Bibhotheks
17. z B 101 16 232 22 01100101 00010000 11101000 00010110 0 Net ID Host ID Das h chste Bit bei Class A Netzen ist immer 0 D h das h chste Byte kann im Bereich von 0 0000000 bis 0 1111111 liegen Der Adressbereich der Class A Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 0 und 127 e Class B Net ID Byte 1 Byte 2 Host ID Byte 3 Byte 4 Tabelle 80 Netzwerkklasse Class B z B 181 16 232 22 10110101 00010000 11101000 00010110 10 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class B Netzen sind immer 10 D h das h chste Byte kann im Bereich von 10 000000 bis 10 111111 liegen Der Adressbereich der Class B Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 128 und 191 e Class C Net ID Byte 1 Byte 3 Host ID Byte 4 Tabelle 81 Netzwerkklasse Class C z B 201 16 232 22 11000101 00010000 11101000 00010110 110 Net ID Host ID Die h chsten Bits bei Class C Netzen sind immer 110 D h das h chste Byte kann im Bereich von 110 00000 bis 110 11111 liegen Der Adressbereich der Class C Netze liegt somit im ersten Byte immer zwischen 192 und 223 e Weitere Netzwerkklassen D E werden f r Sonderaufgaben verwendet o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 215 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Eckdaten Tabelle 82 Eckdaten Class A B und C
18. 357 Tabelle 372 2 Kanal Digitaleingangsklemmen nnennenenen 357 Tabelle 373 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 358 Tabelle 374 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten re ehesten 358 Tabelle 375 4 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnnnee 358 Tabelle 376 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnnnennn 339 Tabelle 377 16 Kanal Digitaleingangsklemmen eenneennn 339 Tabelle 378 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 360 Tabelle 379 2 Kanal Digitalausgangsklemmen eenennennn 361 Tabelle 380 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten ER D SO RESTE eat TETEE TE es en ce aa a ng 361 Tabelle 381 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten T SSE SG EE E E EA mebannuaauiarneomianieatie 362 Tabelle 382 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnneenn 362 Tabelle 383 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten E A E T E E E 363 Tabelle 384 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnnenen 363 Tabelle 385 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten hase EEA E ee E E E EE EE E A 364 Tabelle 386 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nnenenee 364 Tabelle 387 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen eee 365 Tabelle 388 1 Kanal
19. Abbildung 15 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie 2002 Handbuch Version 2 0 1 maco 34 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 4 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Erganzende Einspeisevorschriften Das WAGO I O SYSTEM 750 kann auch im Schiffbau bzw Off Onshore Bereichen z B Arbeitsplattformen Verladeanlagen eingesetzt werden Dies wird durch die Einhaltung der Anforderungen einflussreicher Klassifikationsgesellschaften z B Germanischer Lloyd und Lloyds Register nachgewiesen Der zertifizierte Betrieb des Systems erfordert Filterklemmen f r die 24V Versorgung Tabelle 6 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung Bestellnr Bezeichnung Beschreibung 750 626 Supply Filter Filterklemme f r Systemversorgung und Feldversorgung 24 V 0 V d h f r Feldbuskoppler Controller und Bus Einspeisung 750 613 750 624 Supply Filter Filterklemme f r die 24V Feldversorgung 750 602 750 601 750 610 Daher ist zwingend folgendes Einspeisekonzept zu beachten 610 609 601 611 XXX 626 602 XXX XXX XXX 610 624 XXX XXX 612 XXX XXX 600 QQ i ee 24V 24V 24V 230V Feld Elektronik Feld Feld Pot1 Pot2 Pot3 Abbildung 16 Einspeisekonzept Hinweis Zus tzliche Potentialeinspeiseklemme als Schutzleiter zur Absicherung gt maco Setzen Sie hinter der Filterklemme 750 626 eine zus tzliche Po
20. Beschreibung Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 12 3 5 40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 hex 323 Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable UINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von der SPS Ausgangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Ausgangsvariable QW1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 310 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Ausgangsvariable Tabelle 311 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var UINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 312 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefer
21. Coupler details Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Order number __ 750 880 750 880 Bestellnummer Mac address 0030DEXXXXXX _ 0030DE000006 Hardware MAC Adresse Firmware kk ff bb rr 01 01 09 00 Firmware Revisionsnummer revision kk Kompatibilit t ff Funktio nalit t bb Bugfix rr Revision Actual network settings Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP address 192 168 1 1 192 168 1 80 IP Adresse Subnet mask 255 255 255 0 255 255 255 240 Subnetzmaske Gateway 0 0 0 0 192 168 1 251 Gateway Hostname BE BE Hostname hier nicht vergeben Domainname Bu BE Domainname hier nicht vergeben S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse S NTP Server Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Im Web based Management System WBM konfigurieren 167 DNS Server __ 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse erster DNS Server DNS Server 2 0 0 0 0 0 0 0 0 Adresse zweiter DNS Server Module status Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung State Modbus _ Disabled Disabled Status des Modbus Watchdog Watchdog Error code 0 10 Fehlercode Error argument 0 5 Fehlerargument Error description Coupler running OK Missmatch in Fehlerbeschreibung CoDeSysy IO configuration Handbuch Version 2 0 1 maco 168 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbusco
22. Tabelle 189 Registeradresse 0x2008 Registeradresse 0x2008 8200402 Wert Gr te halbe negative Zahl GP_ HALF NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 190 Registeradresse 0x3000 bis OxSFFF Registeradresse 0x3000 bis OXSFFF 12288 bis 24575 gez Wert Retain Bereich Zugang Lesen schreiben Beschreibung In diesen Registern kann auf den Merker Retain Bereich zugegriffen werden Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 269 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 12 3 1 Handbuch EtherNet IP Ethernet Industrial Protocol Allgemeines EtherNet IP steht fiir Ethernet Industrial Protocol und definiert einen offenen Industrie Standard der das klassische Ethernet mit einem Industrie Protokoll erweitert Dieser Standard wurde gemeinsam von der ControlNet International CD und der Open DeviceNet Vendor Association ODVA entwickelt mit Unterst tzung der Industrial Ethernet Association IEA Durch dieses Kommunikationssystem wird es Ger ten erm glicht zeitkritische Applikationsdaten in einer industriellen Umgebung auszutauschen Das Ger tespektrum reicht von einfachen V O Ger ten z B Sensoren bis zu komplexen Steuerungen z B Roboter EtherNet IP basiert auf der TCP IP Protokoll Familie und bernimmt somit die unteren 4 Schichten des OSI 7 Sch
23. fel UEV 07 ATEXSSAOBE 113 1 D Ex tD iad meen E ZA CEL Ba Abbildung 86 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC TUEV 07 ATEX554086 X Il 3 4 D Ex tD fiaD A22 IP6X T135 C M2 Ex ia Il 3 4 G Ex nA fia IIC T4 TUN 09 0001X Ex tD iaD A22 IP6X T135 C Ex ia Ex nA ia IIC T4 Abbildung 87 Textdetail Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC Version 2 0 1 maco 392 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 418 Beschreibung der Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC Bedruckungstext Beschreibung T V 07 ATEX 554086 X Zulassungsbeh rde bzw TUN 09 0001X Bescheinigungsnummern St ube II Ger tegruppe alle au er Bergbau 3 1 D Ger tekategorie Zone 22 Ger t Zone 20 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen tD Schutz durch Geh use iaD Zugelassen entsprechend Norm Staub Eigensicherheit A22 Oberfl chentemperatur bestimmt nach Verfahren A Verwendung in Zone 22 IP6X Schutz gegen Eindringen von Staub T 135 C Max Oberfl chentemperatur des Geh uses ohne Staubablage Bergbau I Ger tegruppe Bergbau M2 Ger tekategorie hohes Ma an Sicherheit
24. Fehlercode 11 Gateway Mailbox Klemmen Fehler Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Pepini pu iee 1 Vermindern Sie die Zahl der Gateway Klemmen Gateway Klemmen gesteckt y 2 Mami Mallbox stats 1 Verkleinern Sie die Mailbox Gr e berschritten Maximale PA Gr e 3 berschritten aufgrund von 1 Verkleinern Sie die Datenbreite der Gateway gesteckten Gateway Klemmen Klemmen Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Diagnose 207 Tabelle 76 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 14 Fehlercode 14 Fehler bei externem Speicher Speicherkarte Fehler argument Fehlerbeschreibung Abhilfe Speicherkarte ist nicht benutzbar Meldung vom Treiber NOR Ersetzen Sie die Speicherkarte durch eine neue Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Funktionsabbruch durch Benutzer 30 s NOR Stecken Sie die Speicherkarte ein a Wahrend des Systemstarts Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung neu b Im laufenden Betrieb Starten Sie die Zugriffsfunktion neu Interner Speicher ist voll berpr fen Sie das interne Dateisystem und das Verzeichnis copy auf der Sp
25. Bei der Klemmenbus Task handelt es sich um eine interne Task die zyklisch das Prozessabbild mit den Ein Ausgangsdaten der Klemmen abgleicht Die Feldbus Tasks laufen ereignisgesteuert und nehmen lediglich Rechenzeit in Anspruch wenn ber den Feldbus kommuniziert wird MODBUS Ethernet IP Normale Task in CoDeSys einstellbare IEC Task Priorit ten 1 10 IEC Tasks mit dieser Priorit t k nnen durch die Klemmenbus Task unterbrochen werden Deshalb muss die gesteckte Klemmenkonfiguration und die Kommunikation ber den Feldbus bei aktiviertem Watchdog f r das Task Aufrufintervall ber cksichtigt werden Version 2 0 1 maco 156 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET PLC Comm Task Intern Die PLC Comm Task ist im eingeloggten Zustand aktiv und bernimmt die Kommunikation mit dem Gateway der WAGO I O PRO Background Task in CoDeSys einstellbare IEC Task Priorit ten 11 31 Alle internen Tasks haben eine h here Priorit t als IEC Background Tasks Von daher eignen sich diese Tasks besonders um zeitintensive und zeitunkritische Aufgaben durchzuf hren beispielsweise zum Aufruf der Funktionen in der SysLibFile lib Information Weitere Information maco Eine detaillierte Beschreibung zu dem Programmiertool WAGO I O PRO entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO im Internet unter http www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software gt WAGO V O PRO
26. Die Betriebsspannung f r die gr n Leistungskontakte ist vorhanden berpr fen Sie die Versorgungs spannung f r die Leistungskontakte 24 V und 0 V Es ist keine Betriebsspannung fiir die a f Leistungskontakte vorhanden Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 209 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 11 2 11 2 1 Handbuch Fehlerverhalten Feldbusausfall Ein Feldbus und damit ein Verbindungsausfall liegt vor wenn die eingestellte Reaktionszeit des Watchdogs ohne Ansto durch die bergeordnete Steuerung abgelaufen ist Dies kann beispielsweise passieren wenn der Master abgeschaltet oder das Buskabel unterbrochen ist Auch ein Fehler im Master kann zum Feldbusausfall f hren Es ist keine Verbindung ber ETHERNET gegeben Der MODBUS Watchdog berwacht die ber das MODBUS Protokoll laufende MODBUS Kommunikation Sofern der MODBUS Watchdog konfiguriert und aktiviert wurde wird ein Feldbusausfall durch das Leuchten der roten I O LED angezeigt Eine protokollunabh ngige Feldbus berwachung ist ber den Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION der Bibliothek Mod_com lib m glich der die physikalische Verbindung zwischen Busklemmen und Feldbuscontroller berpr ft und die Auswertung der Watchdog Register im Steuerungsprogramm bernimmt Der Klemmenbus bleibt funktionsf hig und die Prozessabbilder bleiben erhalten Das Steuerungsprogramm kann autark abge
27. Fenster ge ffnet werden soll in new O Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm nicht in einem window neuen Fenster ge ffnet werden soll Aktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen anhand einer vorhandenen m Datei ea config xml zugewiesen werden sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle Deaktivieren wenn die Schreibberechtigungen auf die Ausg nge aller Busklemmen der SPS zugewiesen werden L sollen Beachten Sie dabei ob bereits eine Steuerungskonfiguration angelegt wurde und wenn ja ob diese korrekt oder fehlerhaft ist siehe nachfolgende Tabelle EA Konfiguration Funktion EA Konfiguration aktiviert Funktion deaktiviert Compatible l aie handling fi o Die Schreibberechtigungen auf die Die Ausg nge aller andl ng lor Ausg nge aller Module werden Module werden vO ea config xml Im Projekt ist anhand einer vorhandenen ea der SPS zugewiesen keine config xml zugewiesen Eine evtl vorhandene configu Steuerungskon Die ea config xml muss in jeder ea config xml wird ration figuration Hinsicht fehlerfrei sein sonst wird nicht berticksichtigt und angelegt dem Standardfeldbus die berschrieben Schreibberechtigung f r alle Module zugewiesen Im Projekt ist eine Die Schreibberechtigung auf die Ausg nge der Module wird korrekte aus der Steuerungskonfiguration entnommen
28. Tabelle 53 WBM Seite Port Port Settings Eintrag Standardwert Beschreibung FTP Port 21 Enabled T VF ile Transfer Protocol u LI File Transfer Protocol deaktivieren VI Simple Network Time Protocol aktivieren SNTP Port 123 Enabled I Simple Network Time Protocol deaktivieren Handbuch Version 2 0 1 maco 174 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hypertext Transfer Protocol aktivieren HTTP Port 80 Enabled M Hyp L Hypertext Transfer Protocol deaktivieren VI Simple Network Management Protocol SNMP Port 161 162 Enabled O en O Simple Network Management Protocol deaktivieren Ethernet IP TCP Port 44818 Enabled C MV ETHERNET IP Protokoll aktivieren UDP Port 2222 m CI ETHERNET IP Protokoll deaktivieren MODBUS UDP Protokoll aktivi Modbus UDP Port 502 Enabled m LZ a _ L MODBUS UDP Protokoll deaktivieren MODBUS TCP Protokoll aktivieren Modbus TCP Port 502 Enabled m A en LI MODBUS TCP Protokoll deaktivieren VI WAGO Services aktivieren WAGO Services Port 6626 Enabled M L WAGO Services deaktivieren VI CoDeSys aktivieren CoDeSys Port 2455 Enabled M 2 L CoDeSys deaktivieren Boots Trap Protocol aktivieren BootP Port 68 Enabled Boots Trap
29. Wert Minimale aktuelle Trigger Zeit WD _AC TRG TIME Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Dieses Register speichert die aktuell kleinste Watchdog Trigger Zeit Bei einem Triggern des Watchdogs wird der gespeicherte Wert mit dem aktuellen verglichen Ist der aktuelle Wert kleiner als der gespeicherte wird dieser durch den aktuellen Wert ersetzt Die Einheit ist 100 ms Digit Durch das Schreiben neuer Werte wird der gespeicherte Wert ge ndert Dies hat keine Auswirkung auf den Watchdog Der Wert 0x000 ist nicht erlaubt Tabelle 143 Registeradresse 0x1005 Registeradresse 0x1005 4101g Wert Watchdog stoppen WD_AC STOP MASK Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Wird der Wert OxAAAA gefolgt von dem Wert 0x5555 in dieses Register geschrieben stoppt der Watchdog Die Watchdog Fehlerreaktion wird gesperrt Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben auf die Prozessdaten wird wieder erm glicht Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Feldbuskommunikation 255 Tabelle 144 Registeradresse 0x1006 Registeradresse 0x1006 4102 Wert W hrend Watchdog l uft WD RUNNING Zugang Lesen Standard 0x0000 Beschreibung Aktueller Watchdog Status bei 0x0000 Watchdog nicht aktiv bei 0x0001 Watchdog aktiv bei 0x0002 Watchdog abgelaufen
30. 103 101 0x65 Set NV Bk_FbOut_Var _Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Ausgangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem produzierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 104 109 102 0x66 Set NV Bk_FbInp_Plc Only_Var_Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die mittels Assembly Instanz 111 empfangen werden 103 0x67 Set NV Bk_FbInp_Start Plc_Var_Cnt UINT Legt fest ab welcher Position die PFC Eingangsvariablen f r die Assembly Instanz 111 empfangen werden 104 0x68 Set NV Bk_FbOut_ Plc Only Var Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes fiir die PFC Ausgangs variablen die mittels Assembly Instanz 110 bertragen werden 105 0x69 Set NV Bk_FbOut_Star t Ple_ Var Cnt UINT Legt fest ab welcher Position die PFC Ausgangsvariablen fiir die Assembly Instanz 110 bertragen werden Handbuch Version 2 0 1 maco 296 Feldbuskommunikation 12 3 5 13 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 120 0x78 Set NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 0x0000 CfgOT Header benutzt wird Originator gt Target Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet 121 0x79 Set
31. Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Reply Meldungen Handbuch o Version 2 0 1 WAGE 408 Anhang 16 1 6 TCP Group WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 427 MIB II TCP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 6 1 tcpRtoAlgorithm R___ Retransmission time 1 andere 2 konstant 3 MIL Standart 1778 4 Jacobson 1 3 6 1 2 1 6 2 tcpRtoMin R Minimaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 3 tcpRtoMax R Maximaler Wert f r den Retransmission Timer 1 3 6 1 2 1 6 4 tepMaxConn R Anzahl maximaler TCP Verbindungen die gleichzeitig bestehen k nnen 1 3 6 1 2 1 6 5 tcpActiveOpens R Anzahl der bestehenden aktiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 6 tcpPassiveOpens R Anzahl der bestehenden passiven TCP Verbindungen 1 3 6 1 2 1 6 7 tcpAttemptFails R Anzahl der fehlgeschlagenen Verbindungsaufbauversuche 1 3 6 1 2 1 6 8 tcpEstabResets R___ Anzahl der Verbindungsneustarts 1 3 6 1 2 1 6 9 tcpCurrEstab R Anzahl der TCP Verbindungen im Established oder Close Wait Zustand 1 3 6 1 2 1 6 10 tcpInSegs R Anzahl der empfangenen TCP Frames einschlieBlich der Error Frames 1 3 6 1 2 1 6 11 tcpOutSegs R Anzahl der korrekt gesendeten TCP Frames mit Daten 1 3 6 1 2 1 6 12 tcpRetransSegs R Anzahl der gesendeten TCP Frames die wegen Fehlern wiederholt wurden 1 3 6 1 2 1 6 13 tcpConn
32. Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Tabelle 413 AS interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte C0 S0 nicht genutzt Steuer Statusbyte D1 DO D3 D2 n Ds Da Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte Prozessdaten 0 16 Worte D45 D44 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 12 48 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 2 0 1 maco 384 Busklemmen 13 3 6 13 3 6 1 13 3 6 2 maco Systemklemmen Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur berwachung der Versorgung 2 Bits in das Prozesseingangsabbild Tabelle 414 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Diagnosebit S2 Sicherung Bit 0 Diagnosebit S1 Spannung Die Eingangsklemmen belegen in Klas
33. F r die Installation ben tigen Sie die Installations CD f r Windows NT 2000 oder XP Klicken Sie anschlie end auf die Schaltfl che Eigenschaften In dem Eigenschaftenfenster entnehmen Sie die IP Adresse die Subnetzmaske und gegebenenfalls die Adresse f r das Gateway Ihres Client PCs und notieren Sie diese Werte IP Adresse Client PC Subnetzmaske Gateway W hlen Sie nun eine gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem der BootP Server ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass der Feldbusknoten und der Client PC sich in demselben Subnetz befinden m ssen Notieren Sie sich die von Ihnen gew hlte IP Adresse IP Adresse Feldbusknoten maco 128 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 2 3 3 8 2 3 4 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET IP Adresse vergeben und BootP aktivieren l Vergeben Sie entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist die gew nschte IP Adresse f r Ihren Feldbusknoten 2 Aktivieren Sie den Frage Antwort Mechanismus des BootP Protokolls entsprechend der Handhabung die abh ngig von dem eingesetzten BootP Programm ist 3 Damit die neue IP Adresse bernommen wird f hren Sie einen Neustart Ihres Feldbusknoten mit einem Hardware Reset unterbrechen der Spannungsversor
34. Port 2455 e Motorolabyteorder No e Debug Stufe 16 0000 5 ndern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 6 Best tigen Sie mit OK Die TCP IP Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert 7 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen maco 164 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Durch das Einloggen wird der Online Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 8 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 9 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt 10 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 11 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men On
35. Size Prozessabbild Instanz 198 C6 nex Input Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut wenn keine Ausg nge ange sprochen werden sollen bzw wenn Eing nge abgefragt werden die schon in einer Exclusive Owner Verbindung benutzt werden Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden Instanz 199 C7 hex Listen Only Mit dieser Instanz wird eine Verbindung aufgebaut die auf einer vorhandenen Exclusive Owner Verbindung aufsetzt Dabei hat die neue Verbindung die gleichen bertragungsparameter wie die Exclusive Owner Verbindung Wird die Exclusive Owner Verbindung abgebaut wird auch automatisch diese Verbindung abgebaut Die Datenl nge dieser Instanz betr gt immer Null Diese Instanz kann nur im Consumed Path aus Sicht des Slave Ger tes benutzt werden o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 283 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 7 12 3 5 8 Handbuch Common Services Tabelle 214 Statische Assembly Instanzen Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Das Schrei
36. leitet optische Anzeige eines Fehlers ein v 1 Pause y O LED 2 Blinksequenz rot Pie Fehlercode Anzahl Blinkimpulse v 2 Pause y v O LED O LED leuchtet gr n 3 Blinksequenz rot LaTi Fehlerargument Anzahl Blinkimpulse Betriebsbereit Abbildung 79 Knotenstatus Signalisierung der I O LED 1 Blinksequenz Pause 2 Blinksequenz Pause 3 Blinksequenz ca 10 Hz ca 1 Hz ca 1 Hz Einleitung der Fehlercode x Fehlerargument y Fehlermeldung x Anzahl der Blinkimpulse y Anzahl der Blinkimpulse Abbildung 80 Codierung der Fehlermeldung Beispiel eines Klemmenfehlers e Die I O LED leitet mit der 1 Blinksequenz ca 10 Hz die Fehleranzeige ein e Nach der ersten Pause folgt die 2 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt viermal Damit wird der Fehlercode 4 Datenfehler Klemmenbus signalisiert Nach der zweiten Pause folgt die 3 Blinksequenz ca 1 Hz Die I O LED blinkt zw lf mal Das Fehlerargument 12 bedeutet dass der Klemmenbus nach der 12 Busklemme unterbrochen ist Somit ist die 13 Busklemme entweder defekt oder aus dem Verbund herausgezogen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Diagnose 201 Tabelle 67 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurati
37. neue 13 Tabelle 2 Darstellungen der Zahlensysteme cccceecceesseeeteceeeceeeeeeseeeeseenteeens 15 Tabelle 3 Sebriftkon Vent onet nenne 15 Tabelle 4 Auslesn7 anni 26 Tabelle 5 Potentialeinspeiseklemmen ussssensensnnsnenennennneenneennnn 30 Tabelle 6 Filterklemmen f r die 24 V Versorgung eennnnnennnennnn 34 Tabelle 7 WAUO Netzger t au a RE EERE E R A 37 Tabelle 8 WAGO Schutzleiterklemmen unse 38 Tabelle Os Kompatibilit t eek 46 Tabelle 10 Legende zur Ansicht SPS ETHERNET nenenee 48 Tabelle 11 Busanschluss und Steckerbelegung RJ 45 Stecker ee 50 Tabelle 12 Anzeigeelemente Feldbusstatus uses aaa 51 Tabelle 13 Anzeigeelemente Knotenstatus 0ssensennseneenensnennnnnne nennen 51 Tabelle 14 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus eeeee 51 Tabelle 13 Service Schnittstelle usa 53 Tabelle 1G Service Schnittstelle an santeapucasderysansadeiaedauire 54 Tabelle 17 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei POWER ei er erde 55 Tabelle 18 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden Belrieb nase 55 Tabelle 19 Bedeutung Schalterstellungen des DIP Schalters 56 Tabelle 20 Technische Daten Ger tedaten esnssnenneenennnennnennnnnnn 59 Tabelle 21 Technische Daten Systemdaten uuusesssesssesenenssnensneennennnnn nenn 60 Tabelle 22 Techni
38. 1 3 6 1 2 1 2 2 1 12 ifInNUcastPkts R Anzahl der empfangenen Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 13 ifInDiscards R Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 14 ifInErrors R Anzahl der eingegangenen fehlerhaften Pakete die nicht an eine h here Schicht weitergeleitet worden sind Handbuch o Version 2 0 1 WAGE 404 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 423 MIB II Interface Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 2 1 15 IfInUnknown R Anzahl der eingegangenen Pakete die an eine Protos nicht bekannte oder nicht unterst tzte Port nummer gesendet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 16 ifOutOctets R Anzahl aller bisher ber die Schnittstelle gesendeten Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 17 ifOutUcastPkts R Anzahl der gesendeten Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 18 ifOutN UcastPkts R Anzahl der gesendeten Broadcast und Multicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 2 2 1 19 ifOutDiscards R Anzahl der Pakete die vernichtet worden sind obwohl keine St rungen vorliegen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 20 ifOutErrors R Anzahl der aufgrund von Fehlern nicht versendeten Pakete Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 7
39. 13 3 4 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits EtherNet IP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild fiir den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Jeder Ausgangskanal belegt in dem Analog Output Point Object Class 0x68 eine Instanz Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 4 1 maco Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 391 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild en Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 Diese Ausgangsklemmen stell
40. 16 2 6 Actual Error Group Die Actual Error Group enth lt Informationen zum letzten Systemstatus Fehlerstatus Tabelle 435 WAGO MIB Actual Error Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 1 wioErrorGroup R Fehlergruppe des letzten Fehlers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 2 wioErrorCode R Fehlercode des letzen Fehlers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 3 wioErrorArgument R Fehlerargument des letzten Fehlers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 20 4 wioErrorDescription R Fehlerbeschreibung Zeichenkette o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Anhang 415 16 2 7 PLC Project Group Die PLC Project Group enth lt Informationen des im Controller verwendeten PLC Programms Tabelle 436 WAGO MIB PLC Project Group Identifier Eintrag Zugrif Beschreibung f 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 1 wioProjectld R _ ID des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 2 wioProjectDate R Datum des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 3 wioProjectName R Name des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 4 wioProjectTitle R Titel des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 5 wioProjectVersion R Version des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 6 wioProjectAuthor R Autor des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 7 wioProjectDescrip
41. Aufbau der Response Tabelle 121 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0F Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 243 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Aufbau der Exception Tabelle 122 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x8F Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 2 0 1 maco 244 Feldbuskommunikation 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers maco WAGO I O SYSTEM 750 Diese Funktion schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in den beiden Registern 0 und 1 werden gesetzt Tabelle 123 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000B Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Re
42. Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 13 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 380 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Handbuch o Version 2 0 1 wWAs 362 Busklemmen 13 3 2 4 m
43. Ex ia Explosionsschutz Kennzeichen mit Kategorie der Ziindschutzart Eigensicherheit sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern I Gerategruppe Bergbau Gase II Ger tegruppe Alle au er Bergbau 3 1 G Ger tekategorie Zone 2 Ger t Zone 0 Teilger t Ex Explosionsschutzkennzeichen nA Z ndschutzart Nicht Funken gebendes Betriebsmittel ia Kategorie der Z ndschutzart Eigensicherheit Sicher auch bei auftreten von zwei Fehlern IIC Explosionsgruppe T4 Temperaturklasse Max Oberfl chentemperatur 135 C maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 393 15 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 Handbuch Version 2 0 1 ITEM NO 750 0 201 24V DC 3 0ms 0 08 2 5mm 4 ov 24v DN i DZ Abbildung 88 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC 500 al Gn ABCD Ws op temp code T ISTED 277A AND 22M Abbildung 89 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Tabelle 419 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 Bedruckungstext Beschreibung CL 1 Explosionsschutzgruppe Gefahrenkategorie DIV 2 Einsatzbereich Zone Grp ABCD Explosionsgruppe Gasgruppe Optemp code T4 Temperaturklasse maco 394 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbu
44. Funktionsbeschreibung 7 3 1 Speicherbereiche Programmierbarer Feldbus Controller Speicherbereich f r Eingangsdaten Wort 0 Eingangs klemmen Wort 255 M amp DBUS FC IN Worst et Busklemmen klemmen Wort 1275 Ethernet IP 00 00 ee FC IN Feld bus Ne CPU salad lista des Master lt ee a eee N usgangsdalen an oe Br A 00i oo Wor 258 j N Mr ee oo oo PFC OUT Wort N NE 512 o usgangs of Bennet in b Wort 1531 Abbildung 41 Speicherbereiche und Datenaustausch Das Prozessabbild des Controllers beinhaltet die physikalischen Daten der Busklemmen Diese belegen im Speicherbereich Wort 0 255 und Wort 512 1275 Von der CPU und von der Feldbusseite k nnen die Eingangsklemmendaten gelesen werden Ebenso kann von Seite der CPU und Feldbusseite auf die Ausgangsklemmen geschrieben werden In dem jeweils dazwischen liegenden Speicherbereich Wort 256 511 sind die MODBUS PFC Variablen abgelegt Von der Feldbusseite werden die MODBUS PFC Eingangsvariablen in den Eingangsspeicherbereich geschrieben und von der CPU zur Verarbeitung eingelesen Die von der CPU ber das IEC 61131 3 Programm verarbeiteten Variablen werden in den Ausgangsspeicherbereich gelegt und k nnen von dem Master ausgelesen werden Im Anschluss an die physikalischen Busklemmendaten befindet sich der Speicherbereich Wort 1276 1531 f r die Ethernet IP PF
45. Knotenstatus Signalisierung der VO LED 200 Abbildung 80 Codierung der Fehlermeldung eeneneen 200 Abbildung 81 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls 209 Abbildung 82 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler COOLEN nun 231 Abbildung 83 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber 388 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 427 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Abbildung 84 Beispiel f r seitliche Bedruckung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC cne 390 Abbildung 85 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC ce 390 Abbildung 86 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC ce 391 Abbildung 87 Textdetail Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC ce 391 Abbildung 88 Beispiel f r seitliche Bedruckung der Busklemmen gem NEC U se EA a EEE eee 393 Abbildung 89 Textdetail Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC 500 393 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 428 Tabellenverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabellenverzeichnis maco Tabelle l Varsnten
46. Netzwerkklasse Adressbereich des M gliche Anzahl von Netzwerkteils Netzen Hosts pro Netz Class A 1 XXX XXX XXX 127 Ca 16 Millionen 126 XXX XXX XXX 2 2 Class B 128 000 XXX XXX Ca 16 Tausend Ca 65 Tausend 191 255 XXX XXX 2 2 Class C 192 000 000 XXX Ca 2 Millionen 254 223 255 255 XXX 2 2 Jedem ETHERNET basierenden Koppler oder Controller kann ber das implementierte BootP Protokoll sehr leicht eine IP Adresse zugeteilt werden Als Empfehlung f r ein kleines internes Netzwerk gilt hier Netzwerk Adressen aus dem Class C Bereich zu w hlen Hinweis Bei IP Adressen nicht 0 und 255 verwenden gt Beachten Sie dass niemals alle Bits in einem Byte gleich 0 oder gleich 1 gesetzt sind Byte 0 oder 255 Diese sind f r spezielle Funktionen reserviert und d rfen nicht vergeben werden So darf z B darf die Adresse 10 0 10 10 wegen der 0 im zweiten Byte nicht verwendet werden Soll ein Netzwerk direkt mit dem Internet verbunden werden so werden von einer zentralen Vergabestelle zugeteilte weltweit einmalige IP Adressen verwendet Die Vergabe in Deutschland erfolgt z B durch die DENIC eG Deutsches Network Information Center in Karlsruhe Hinweis Internetanbindung nur durch autorisierten Netzwerkadministrator Handbuch Beachten Sie dass eine direkte Internetanbindung ausschlie lich durch einen autorisierten Netzwerkadministrator erfolgen darf deshalb ist eine
47. None O MDS sHA1 O ne ung der ype SHAI O Authentifizierung mit MD5 Verschl sselung der None O MDS O SHAI Authentifizierung mit SHA1 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Version 2 0 1 Im Web based Management System WBM konfigurieren 179 Security m Authentification Security Name Name eintragen wenn Authentification Type MD5 oder SHA1 ausgew hlt sind Name Authentification Passwort mit mind 8 Zeichen eintragen wenn Authentification Key Ke Authentification Type MD5 oder SHA1 ausgew hlt y sind Privacy Enable DES KI M B der Daten ala L DES Verschl sselung der Daten deaktivieren Privacy Ke Privacy Ke Passwort mit mind 8 Zeichen bei Verschl sselung mit aaa Ya DES eintragen Notification v3 A M Notification Traps der SNMP Version 3 aktivieren Trap enable L Notification Traps der SNMP Version 3 deaktivieren Not tgabion 192 168 1 10 IP Adresse des Notification Managers Receiver IP ber die HTML Seite SNMP k nnen Sie zwei voneinander unabh ngige SNMPV3 Benutzer definieren und aktivieren User 1 und User 2 maco 180 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 6 Watchdog Auf der HTML Seite Watchdog nehmen Sie Einstellungen f r den Connection und MODBUS Watchdog vor wAGE Web
48. Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden starten Sie das Ger t und die Zugriffsfunktion neu Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Handbuch Version 2 0 1 maco 208 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 11 1 2 1 11 1 3 11 1 4 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET USR LED F r die visuelle Ausgabe von Informationen steht dem Anwender die unterste Anzeige LED USR zur Verf gung Die Ansteuerung der LED aus dem Anwenderprogramm erfolgt mit den Funktionen aus der WAGO I O PRO Bibliothek Visual lib Speicherkartenstatus auswerten Der Zugriff auf die Speicherkarte wird tiber die SD LED signalisiert Die SD LED befindet sich direkt tiber dem Speicherkarten Steckplatz hinter der transparenten Abdeckklappe Versorgungsspannungsstatus auswerten Im Einspeiseteil des Ger tes befinden sich zwei gr ne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung Die LED A zeigt die 24V Versorgung des Feldbusknotens an Die LED B bzw C meldet die Versorgung die an den Leistungskontakten f r die Feldseite zur Verf gung steht Tabelle 77 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe A ss Die Betriebsspannung fiir das System ist griin vorhanden Es ist keine Betriebsspannung fiir das er aus sem vorhanden Versorgungsspannung f r das System y i 24 V und 0 V B oder C
49. Tabelle 145 Registeradresse 0x1007 Registeradresse 0x1007 4103 Wert Watchdog neu starten WD RESTART Zugang Lesen schreiben Standard 0x0001 Beschreibung Schreiben von 0x1 in das Register startet den Watchdog wieder Wurde der Watchdog vor dem Uberlauf gestoppt wird er nicht wieder gestartet Tabelle 146 Registeradresse 0x1008 Registeradresse 0x1008 4104 Wert Watchdog einfach anhalten WD AC STOP SIMPLE Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Durch Schreiben der Werte 0x0AA55 oder OX55AA wird der Watchdog angehalten falls er aktiv war Die Watchdog Fehlerreaktion wird vor bergehend deaktiviert Ein anstehender Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und ein Schreiben ins Watchdog Register ist wieder m glich Tabelle 147 Registeradresse 0x1009 Registeradresse 0x1009 4105a Wert MODBUS Socket nach Watchdog Time out schlie en Zugang Lesen schreiben Beschreibung 0 MODBUS Socket wird nicht geschlossen 1 MODBUS Socket wird geschlossen Tabelle 148 Registeradresse 0x100A Registeradresse 0x100A 4106 7 Wert Alternativer Watchdog Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Schreiben eines Zeitwertes in Register 0x 1000 Register 0x100A 0x0001 Watchdog wird aktiv geschaltet Mit dem ersten MODBUS Telegramm wird der Watchdog gestartet Der Watchdog wird mit jedem MODBUS TCP Befeh
50. WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT Ubertragungs geschwindigkeit 100 0x00000064 2 Get Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig Physical Address ARRAY of 6 UINTs MAC Layer Address MAC ID des Feldbuskopplers controllers Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits WORD Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0002 Forced Interface Speed UINT Fir die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 1 0x01 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 224 Ethernet Link F6 nex I
51. Wortadresse gerade Zahl 2 bzw Wortadresse ungerade Zahl 2 abgerundet Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 97 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen MODBUS TCP Master und den Busklemmen erfolgt tiber die in dem Feldbuskoppler controller implementierten MODBUS Funktionen durch bit oder wortweises Lesen und Schreiben Im Feldbuskoppler controller gibt es 4 verschiedene Typen von Prozessdaten e Eingangsworte e Ausgangsworte Eingangsbits Ausgangsbits Der wortweise Zugriff auf die digitalen Ein und Ausgangsklemmen erfolgt entsprechend der folgenden Tabelle Tabelle 39 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format Digitale Eing nge 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 7 3 7 2 7 0 Ausg nge Prozessdaten Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit wort 15 14 13 12 11 J101 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Byte High Byte D1 Low Byte DO Durch Hinzuaddieren eines Offsets von 200 hex 0x0200 zu der MODBUS Adresse k nnen die Ausg nge zur ckgelesen werden Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Hinweis Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und deshalb in dem Speicherbereich 0x6000 bis 0x62FC liegen
52. ber ein Straight Through Kabel Switches Hubs oder in einer direkten Verbindung mittels eines Cross over Kabels ber einen Router ist keine Adressenvergabe m glich BootP muss im Web based Management System aktiviert sein Beachten Sie dass BootP auf den internen Webseiten des WBM auf der HTML Seite Port aktiviert sein muss Im Auslieferungszustand ist BootP standardm ig aktiviert Weitere Information Die IP Adressvergabe mittels WAGO BootP Server ist unter Windows und Linux Betriebssystemen m glich Neben dem WAGO BootP Server k nnen beliebigen anderen BootP Server verwendet werden Weitere Informationen zudem WAGO BootP Server Sie erhalten den WAGO BootP Server 759 315 kostenlos auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt Download Assistent gt Filter Konfigurations und Inbetriebnahmesoftware gt WAGO BootP Server Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte Handbuch Version 2 0 1 MAC ID ermitteln IP Adresse ermitteln IP Adresse vergeben und BootP aktivieren maco 126 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 2 3 1 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET BootP deaktivieren MAC ID ermitteln 1 Notieren Sie die MAC ID Ihres Feldbuscontrollers bevor Sie Ihren Feldbusknoten aufbauen Ist der Feldbuscontroller bereits verbaut schalten Sie die B
53. bertragen werden Die Feldbusanschaltung besteht aus zwei Ports RJ 45 Ein im PFC integrierter Ethernet Switch der im Store and forward Modus betrieben wird verbindet die Feldbus Ports mit der CPU Beide Ports unterst tzen e 10BASE T 100BASE TX e Voll Halbduplex Autonegotiation e Auto MDI X Die Erstellung des Applikationsprogramms erfolgt mit WAGO I O PRO gem IEC 61131 3 wobei die Basis von WAGO I O PRO das Standard Programmiersystem CoDeSys der Firma 3S ist das mit den Target Dateien f r alle WAGO Feldbuscontroller spezifisch erweitert wurde F r die IEC 61131 3 Programmierung stellt der Feldbuscontroller 1024 KB Programmspeicher 1024 KB Datenspeicher und 32 KB Retain Speicher zur Verf gung Der Anwender hat Zugriff auf alle Feldbus und E A Daten Um Prozessdaten via ETHERNET zu versenden unterst tzt der Feldbuscontroller eine Reihe von Netzwerkprotokollen F r den Prozessdatenaustausch sind das MODBUS TCP UDP Protokoll und das ETHERNET IP Protokoll implementiert Beide Kommunikationsprotokolle k nnen wahlweise oder parallel verwendet werden Dazu wird die Schreibberechtigung auf die Busklemmen d h der Zugriff auf diese von dem PFC aus ber MODBUS TCP oder EtherNet IP in einer XML Datei festgelegt Als Konfigurations und Diagnoseprotokolle stehen HTTP SNTP und SNMP zur Verf gung Zum Transfer von Daten ber ETHERNET steht FTP zur Verf gung Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTE
54. copy die Gesamtgr e des internen Laufwerks nicht berschreiten darf Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Funktionsbeschreibung 111 7 4 4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS Programm sind in Betrieb Sie legen eine Speicherkarte im laufenden Betrieb ein Im Normalbetrieb wird die Speicherkarte als Laufwerk in das Dateisystem des Feldbuscontrollers eingebunden Es werden keine automatischen Kopiervorg nge ausgel st Die SD LED blinkt w hrend des Zugriffs gelb orange Die Speicherkarte ist anschlie end betriebsbereit und steht als Laufwerk S zur Verf gung Tabelle 43 M gliche St rungen beim Einlegen der Speicherkarte im laufenden Betrieb M gliche St rung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Zugriff auf Das Einbinden Blinkcode der I O LED Speicherkarte durch Speicherkarte ist nicht mounten der Fehlercode 14 eine neue ersetzen m glich Speicherkarte als Fehlerargument 1 bis Laufwerk wird der Fehler beseitigt ist abgebrochen Der Feldbuscontroller verh lt sich als ob keine Speicherkarte vorhanden w re Speicherkarte ist nicht Das Einbinden Blinkcode der I O LED Speicherkarte durch lesbar mounten der Fehlercode 14 eine neue ersetzen Speicherkarte als Fehlerargument 1 bis Laufwerk wird der Fehler beseitigt ist abgebrochen Bei Zugriff durch SPS wird der Fehler ber CoDeSys Biblioth
55. dieser Dokumentation sind z B Internet Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 15 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 1 4 Darstellung der Zahlensysteme Tabelle 2 Darstellungen der Zahlensysteme Zahlensystem _ Beispiel Bemerkung Dezimal 100 Normale Schreibweise Hexadezimal 0x64 C Notation Bin r 100 In Hochkomma 0110 0100 Nibble durch Punkt getrennt 1 5 Schriftkonventionen Tabelle 3 Schriftkonventionen Schriftart Bedeutung kursiv Namen von Pfaden und Dateien werden kursiv dargestellt z B C Programme WAGO I O CHECK Menii Meniipunkte werden fett dargestellt z B Speichern gt Ein Gr er als Zeichen zwischen zwei Namen bedeutet die Auswahl eines Men punktes aus einem Men z B Datei gt Neu Eingabe Bezeichnungen von Eingabe oder Auswahlfeldern werden fett dargestellt z B Messbereichsanfang Wert Eingabe oder Auswahlwerte werden in Anf hrungszeichen dargestellt z B Geben Sie unter Messbereichsanfang den Wert 4 mA ein Button Schaltfl chenbeschriftungen in Dialogen werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B Eingabe Taste Tastenbeschriftungen auf der Tastatur werden fett dargestellt und in eckige Klammern eingefasst z B F5 Handbuch Version 2 0 1 wWAGO 16 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 2
56. einspeiseklemme coll le DC 24 V AC DC 0 230 V s p AC 120 V AC 230 V Sicherung Diagnose Feldversorgung 24 V 15 20 ee DO OV ee E fi m e is WAGO 1 O SYSTEM Schutzleiter OO 750 602 CE GEHE GE m OC el 1 8 i p N f Leistungskontakte lt Potentialverteilung zu benachbarten Busklemmen Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor fiir Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Die Weiterleitung der Versorgungsspannung f r die Feldseite erfolgt automatisch durch Anrasten der jeweiligen Busklemme ber die Leistungskontakte Die Strombelastung der Leistungskontakte darf 10 A nicht dauerhaft berschreiten Die Strombelastbarkeit zwischen zwei Anschlussklemmen ist mit der Belastbarkeit der Verbindungsdr hte identisch Durch Setzen einer zus tzlichen Einspeiseklemme wird die ber die Leistungskontakte gef hrte Feldversorgung unterbrochen Ab dort erfolgt eine neue Einspeisung die auch einen Potentialwechsel beinhalten kann Version 2 0 1 maco 30 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Einige Busklemmen besitzen keine oder nur einzelne Leistungskontakte abh ngig von de
57. gliche St rung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Kein Verzeichnis Feldbuscontroller Keine Meldung Wenn copy und settings arbeitet als ob keine Speicherkartennutzung erw nscht ist Verzeichnisstruktur des internen Laufwerks unter copy der Speicherkarte mit PC abbilden Dann Neustart des Feldbuscontrollers Manueller Abbruch Ist das Verzeichnis copy noch nicht zu Ende kopiert wird beim manuellen Abbruch der Kopiervorgang gestoppt Die Daten sind unvollst ndig Blinkcode der I O LED fiir 30 Sekunden Fehlercode 14 Fehlerargument 2 oder bis der Fehler beseitigt ist System neu starten Internes Dateisystem ist voll Es werden so viele Daten kopiert bis das Dateisystem voll ist Die Kopierfunktion wird abgebrochen Die Daten sind Blinkcode der I O LED Fehlercode 14 Fehlerargument 3 bis der Fehler beseitigt ist Internes Dateisystem und Verzeichnis copy auf der Speicherkarte kontrollieren und gegebenenfalls Dateien l schen z B durch unvollstandig unvollst ndig FTP internes Laufwerk formatieren oder Speicherkarte am PC bereinigen Allgemeiner interner Die Kopierfunktion Blinkcode der I O LED Funktion und Fehler wird abgebrochen Die Fehlercode 14 gegebenenfalls Ger t Daten sind Fehlerargument 7 neu starten Datengr e darf nicht gr er als die interne Laufwerksgr e sein Beachten Sie dass die Gr e der Daten in dem Verzeichnis
58. glichkeit auf zwei Mini WSB Schildern 3 By VEN Status LEDs System Leistungskontakte Smabesebreibun g gt C Anzeigeelemente Ger te anschlie en gt 4 Datenkontakte Klemmenbus Daten kontakte Ger te anschlie en gt 5 24V 0 V CAGE CLAMP Anschl sse Systemversorgung Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgun sta ansehe 6 Sung Leiter an CAGE CLAMP 24 V DC k anschlie en Ger te anschlie en gt 7 Leistungskontakt 24 V DC Leistungskontakte Feldversorgung Montieren gt Ger te 8 Entriegelungslasche Einf gen und entfemen 9 CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgung Systembeschreibung gt 0V Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 10 Leistungskontakt 0 V Leistungskontakte Feldversorgung CAGE CLAMP Anschliisse Feldversorgung Systembeschreibung gt 11 Erdung re Erdung Spannungsversorgung Ger te anschlie en gt 12 Leistungskontakt Erdung Leistungskontakte Feldversorgung N Ger tebeschreibung gt 13 Service Schnittstelle Klappe ge ffnet Bedienelemente 14 X1 X2 Feldbusanschluss 2 x RJ 45 als 2 Port Ger tebeschreibung gt gt ETHERNET Switch Anschl sse 15 Speicherkarten Steckplatz mit Schutzklappe a Bedienelemente Montieren gt Ger te 16 Verriegelungsscheibe enden 17 Adresswahl
59. ob High und Low Byte getauscht sind Intel Motorola Format Sollte im Master als 0x1234 erscheinen Erscheint 0x3412 m ssen High und Low Byte getauscht werden Tabelle 184 Registeradresse 0x2003 Registeradresse 0x2003 8195 ge Wert Maske 1 GP AAAA Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2004 genutzt Tabelle 185 Registeradresse 0x2004 Registeradresse 0x2004 8196 47 Wert Maske 1 GP_5555 Zugang Lesen Beschreibung Konstante die anzeigt ob alle Bits vorhanden sind Wird zusammen mit Register 0x2003 genutzt Tabelle 186 Registeradresse 0x2005 Registeradresse 0x2005 8197 ge Wert Gr te positive Zahl GP MAX POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Version 2 0 1 maco 268 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 187 Registeradresse 0x2006 Registeradresse 0x2006 819840 2 Wert Gr te negative Zahl GP MAX NEG Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren Tabelle 188 Registeradresse 0x2007 Registeradresse 0x2007 8199 7 Wert Gr te halbe positive Zahl GP HALF POS Zugang Lesen Beschreibung Konstante um die Arithmetik zu kontrollieren
60. r Ethernet IP Powerfail RTC Buffer mind 6 Tage Anzahl Busklemmen 64 mit Busverl ngerung 250 750 880 025 002 4 Konfiguration ber PC Programmspeicher 1024 kByte Datenspeicher 1024 kByte Remanentspeicher Retain 32 kByte gew hrleistet werden Setzen Sie ausschlie lich die von WAGO erh ltliche Speicherkarte SD Art Nr 758 879 000 001 ein da diese f r industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und f r den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert ist Die Kompatibilit t zu anderen im Handel erh ltlichen Speichermedien kann nicht Dieser Wert gilt f r fabrikneue Ger te bei einer Umgebungstemperatur von 25 C Die garantierte Pufferzeit f r die Echtzeituhr verringert sich mit steigender Temperatur und Betriebsdauer Versorgung Tabelle 22 Technische Daten Versorgung Spannungsversorgung DC 24 V 25 30 Eingangstrom typ bei Nennlast 24 V 500 mA Netzteilwirkungsgrad typ bei Nennlast 90 Interne Stromaufnahme 450 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1700 mA bei 5 V Potentialtrennung 500 V System Versorgung Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 61 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 5 4 Feldbus MODBUS TCP Tabelle 23 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP Eingangsprozessabbild max 1020 Worte Ausgangsprozessabbild max 1020 Worte 4
61. solche Anbindung nicht in diesem Handbuch beschrieben Subnetzwerke Um das Routing innerhalb von gro en Netzwerken zu erm glichen wurde in der Spezifikation RFC 950 eine Konvention eingef hrt Dabei wird ein Teil der Internet Adresse die Host ID weiter unterteilt und zwar in eine Subnetzwerknummer und die eigentliche Stationsnummer des Knoten Mit Hilfe der Netzwerknummer kann nun innerhalb des Teilnetzwerkes in interne Unternetzwerke verzweigt werden von au en aber ist das gesamte Netzwerk als Einheit sichtbar Gr e und Lage der Subnetzwerk ID sind nicht festgeschrieben die Gr e ist jedoch abh ngig von der Anzahl der zu adressierenden Subnetze und die Anzahl der Hosts pro Subnetz Tabelle 83 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 1 8 16 24 32 1 0 ER Netz ID Subnetz ID Host ID Version 2 0 1 WAGE 216 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Subnetz Maske F r die Kodierung der Subnetze im Internet wurde die sogenannte Subnetz Maske eingef hrt Dabei handelt es sich um eine Bit Maske mit der spezielle Bits der IP Adresse ausgeblendet bzw selektiert werden k nnen Die Maske definiert welche Bits der Host ID f r die Subnetz Kodierung verwendet werden und welche die ID des Hosts bezeichnen Der gesamte IP Adressbereich liegt theoretisch zwischen 0 0 0 0 und 255 255 255 255 F r die Subnetz Maske sind jeweils die 0 und
62. 0 0 0 0 0 Optionale IP Adresse des zweiten DNS Servers eintragen Switch IP Address 192 168 1 192 168 5 Netzadresse f r die Konfiguration der IP Adresse ber den DIP Schalter Handbuch o Version 2 0 1 wWAs 172 Im Web based Management System WBM konfigurieren maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET S NTP Server 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des S NTP Servers eintragen SNTP Update Time Wartezeit zwischen zwei Anfragen des sec max 65535 0 0 SNTP Clients nach welcher die Netzwerkzeit neu vom S NTP Server angefordert wird eintragen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 173 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 4 Port Auf der HTML Seite Port aktivieren oder deaktivieren Sie die ber das IP Protokoll verf gbaren Dienste WAED Web based Management ome Ke Navigation Information TCP IP Watchdog Security Features Disk Info WebVisu GO Kontakttechnik Www waeo com Port configuration This page is for the configuration of the network protocols The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Port Settings Protocol Vv FTP 21 HTTP 80 use IP from EEPROM G UNDO SUBMIT SO oR I ST Raa a Abbildung 66 WBM Seite Port
63. 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellen stromkreise m ssen auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der IEC 60664 1 definiert begrenzt werden F r den Typ 750 601 ist folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C lt T lt 55 C erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 399 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 Inder N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNUNG Sicherung nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln N Die Sicherung im Ger t nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln WARNUNG Nicht unter Spannung trennen A Das Ger t nicht unter Spannung vom Netz trennen WARNUNG Nur in einem nicht explosionsgef hrdeten Bereich trennen A Das Ger t nur in einem nicht explosionsgef hrdeten Bereich vom Netz trennen Handbuch Version 2 0 1 WAEH 400 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 15 2 4 ANSI ISA 12 12 01 Dieses Ger t ist ausschlie lich f r den Einsatz in Klasse I Division 2 Gruppen A B C D oder nicht ex
64. 0x8000 0x8FFF NOVRAM zus tzlich 16 Bit breit 36864 65535 0x9000 OxFFFF MODBUS Exception Illegal data address Die digitalen MODBUS Dienste Coil Dienste sind Bitzugriffe mit denen sich die Zust nde von digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern lassen Komplexe Busklemmen sind mit diesen Diensten nicht erreichbar und werden ignoriert Deshalb wird bei der Adressierung der digitalen Kan le wieder mit 0 begonnen so dass die MODBUS Adresse immer identisch mit der Kanalnummer ist der 47 digitale Eingang hat beispielsweise die MODBUS Adresse 46 Handbuch Version 2 0 1 maco 250 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 Tabelle 134 Bitzugriff Lesen mit FC1 und FC2 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Input Area 1 First 512 digital inputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 8191 0x1000 0x1 FFF QX256 0 QX511 15 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 2 kB ret
65. 0xAA55 oder 0x55AA wird das Register zur ckgesetzt Tabelle 159 Registeradresse 0x102A Registeradresse 0x102A 4138 mit bis zu 1 Wort Wert MODBUS TCP Connections Zugang Lesen Beschreibung Anzahl der TCP Verbindungen Tabelle 160 Registeradresse 0x102B Registeradresse 0x102B 4139 mit bis zu 1 Wort Wert KBUS Reset Zugang Schreiben Beschreibung Schreiben auf dieses register l st einen Reset des Klemmenbus aus Tabelle 161 Registeradresse 0x1030 Registeradresse 0x1030 41444 mit bis zu 1 Wort Wert Konfiguration MODBUS TCP Time out Zugang Lesen schreiben Standard 0x0258 600 dezimal Beschreibung Dieses Register speichert den Wert f r eine TCP Verbindungstiberwachung Der Standardwert ist 600 ms 60 Sekunden die Zeitbasis ist 100 ms der Minimalwert ist 100 ms Ge ffnete TCP Verbindungen werden automatisch geschlossen wenn die eingetragene Zeit je Verbindung berschritten wurde Wird der Wert auf 0 gesetzt ist der Watchdog nicht aktiv Der Watchdog wird mit einer Anfrage auf der Verbindung getriggert Tabelle 162 Registeradresse 0x1031 Registeradresse 0x1031 4145 mit bis zu 3 Worten Wert Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers Zugang Lesen Beschreibung Ausgabe der MAC ID L nge 3 Worte Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontrolle
66. 1 40 4 5 7 wioUserTrapMsg7 R W __ Zeichenkette f r 7 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 8 wioUserTrapMsg8 R W __ Zeichenkette f r 8 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 9 wioUserTrapMsg9 R W __ Zeichenkette f r 9 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 1 wioUserTrapMsg10 R W __ Zeichenkette f r 10 SNMP 0 Trap 16 2 14 Pic Connection Group Uber die Plc Connection Group kann die Verbindung zu CoDeSys aktiviert deaktiviert werden Tabelle 443 WAGO MIB Plc Connection Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 5 1 wioCoDeSysEnable R W Aktivieren Deaktivieren des CoDeSys Server Ports 0 Port f r CoDeSys Server deaktiviert 1 Port f r CoDeSys Server aktiviert Standardwert 1 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 422 Anhang 16 2 15 Modbus Group WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die Modbus Group enth lt Informationen und Einstellungen zum MODBUS Server des Controllers Tabelle 444 WAGO MIB Modbus Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 1 wioModbusTcp R W Aktivieren Deaktivieren des Modbus Enable TCP Server Ports 0 Port f r Modbus TCP Server deaktiviert 1 Port f r Modbus TCP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 2 wioModbusUdb R W Aktivier
67. 10 1 40 4 4 8 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 8 SNMP Trap Download Standardwert Plc Download Programm 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 9 wioTrapPlec R W Zeichenkette f r 9 SNMP Trap Login Standardwert Ple Login 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 1 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 10 SNMP Trap 0 Logout Standardwert Plc Logout Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 421 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 13 Snmp User Trap String Group Die Snmp User Trap String Group enth lt Strings welche an die benutzerspezifischen Traps angeh ngt werden k nnen Diese Strings k nnen sowohl ber SNMP als auch ber die Wago_SNMP lib im Codesys ver ndert werden Tabelle 442 WAGO MIB Snmp User Trap String Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 1 wioUserTrapMsgl R W _ Zeichenkette f r 1 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 2 wioUserTrapMsg2 R W __ Zeichenkette f r 2 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 3 wioUserTrapMsg3 R W __ Zeichenkette f r 3 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 4 wioUserTrapMsg4 R W __ Zeichenkette f r 4 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 5 wioUserTrapMsg5 R W __ Zeichenkette f r 5 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 5 6 wioUserTrapMsg6 R W __ Zeichenkette f r 6 SNMP Trap 1 3 6 1 4 1 13576 10
68. 13 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 750 650 und die Varianten 000 002 004 006 009 010 011 012 013 750 651 und die Varianten 000 001 002 003 750 653 und die Varianten 000 002 007 753 650 653 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der gt parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die seriellen Schnittstellenklemmen die auf das alternative Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 351 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Handbuch Version 2 0 1 maco 344 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnit
69. 2 Kanalnummer Wort 3 Diagnose Handbuch Version 2 0 1 maco 262 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 164 Registeradresse 0x2030 Registeradresse 0x2030 8240 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 0 64 Beschreibung Lange 1 65 Worte ber Register 0x2030 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Klemmen bzw des Kopplers Controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Artikelnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Beispiele 4 Kanal Digitaleingangsklemme 0x8401 Bit 115 14 113 12 11 1019 8 7 615 4 31 2 110 Code 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 J1 Hex 8 4 0 1 2 Kanal Digitalausgangsklemme 0x8202 Bit 15 14 113 12 11 101918 7 6 5 4 3 2 110 Code 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 0 Hex 8 2 0 2 Tabelle 165 Registeradresse 0x2031 Reg
70. 2 0 1 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 204 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 204 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 205 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 7 9 sin EEE E A EURER SEE IRINEN EEE TORE ER ROSERET EIS E 205 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 206 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11 206 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 14 207 Diagnose des Versorgungsspannungsstatus Abhilfe im Fehlerfall208 MP Pa tata ICS een menu 212 Netzwerkkl ss Css Ae uch csuicvantintcariausteerroansserventoumonteanmnentiactivend 214 Netzwerkklasse Class B uni 214 Netzwerkklasse Class C seen 214 Eckdaten Class A Bund C sseseeesensnsnnnnnnnnneeenennnnnnnnennnnn 215 Klasse B Adresse mit Feld f r Subnetzwerk ID 215 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke eeeeeneeneen 216 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke enennenennnnn 216 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke enennennnen 216 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz 216 BoolP Vptionen u ee 219 DHCP Optionen een 222 430 Tabellenverzeichnis maco Tabelle 90 Tabelle 91 Tabelle 92 Tabelle 93 Tabelle 94 Tabelle 95 Tabelle 96 Tabelle 97 Tabelle 98 Tabelle 9
71. 5 5 Zubehor Tabelle 24 Technische Daten Zubeh r Mini WSB Schnellbezeichnungssystem WAGO VO PRO 759 333 Speicherkarte SD 758 879 000 001 4 5 6 Anschlusstechnik Tabelle 25 Technische Daten Anschlusstechnik Anschlusstechnik CAGE CLAMP Leiterquerschnitt 0 08 mm 2 5 mm AWG 28 14 Abisolierlange 8 9 mm 0 33 in Leistungskontakte Messer Federkontakt selbstreinigend Spannungsabfall bei I max lt 1 V bei 64 Busklemmen Datenkontakte Gleitkontakte 1 5 um hartvergoldet selbstreinigend 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen Tabelle 26 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen Betriebstemperaturbereich OC ws 35 C Betriebstemperaturbereich bei 20 C 60 C Komponenten mit erweitertem Temperaturbereich 750 xxx 025 xxx Lagertemperaturbereich 25 C 85 C Relative Feuchte max 5 95 ohne Betauung Beanspruchung durch Schadstoffe gem IEC 60068 2 42 u IEC 60068 2 43 Max Schadstoffkonzentration bei SO lt 25 ppm einer relativen Feuchte lt 75 H2S lt 10 ppm Besondere Bedingungen Die Komponenten d rfen nicht ohne Zusatzma nahmen an Orten eingesetzt werden an denen Staub tzende D mpfe Gase oder ionisierende Strahlung auftreten k nnen Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 62 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET ACHTUNG Verrin
72. 5 udpTable Fur jede Applikation die UDP Frames erhalten hat wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 7 5 1 udpEntry Tabelleneintrag fiir eine Applikation die einen UDP Frame erhalten hat 1 3 6 1 2 1 7 5 1 1 udpLocalAddress R___ IP Adresse des lokalen UDP Server 1 3 6 1 2 1 7 5 1 2 udpLocalPort R___ Portnummer des lokalen UDP Server Handbuch Version 2 0 1 maco 410 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 1 8 SNMP Group maco Tabelle 429 MIB II SNMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 11 1 snmpInPkts R___ Anzahl empfangener SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 2 _ snmpOutPkts R__ Anzahl gesendeter SNMP Frames 1 3 6 1 2 1 11 3 snmpInBadVersions R _ Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer ungiltigen Versionsnummer 1 3 6 1 2 1 11 4 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames mit einer Names ung ltigen community 1 3 6 1 2 1 11 5 snmpInBadCommunity R Anzahl empfangener SNMP Frames deren Uses community keine ausreichende Berechtigung f r die durchzuf hrenden Aktionen hatten 1 3 6 1 2 1 11 6 snmpInASNParseErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die einen falschen Aufbau hatten 1 3 6 1 2 1 11 8 snmpInTooBigs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis tooBig zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11
73. 8 PO De onkoller une 13 2 5 9 NPS PSTC OMI NET u a eier 13 2 5 10 CAVE ap acct vines iee 13 23 11 DALYVDSI Masterklemme 2000s0000ersnnsonnneennenn 13 23 12 Funkreceiver PMO CCA ce nen een 13 23 13 MP Bus Masterklenme us 13 2 5 14 Bluetooth RE Transceivet c scsscesseessesssesssesseessesseesseen 13 2 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB VO 13 2 5 16 KNNEIB TPI Riemen 13 23 17 AS Interface Masterklemme ueeeneseseeneenn 13 2 6 SVS Fete IONE eier 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose neeene 13 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen ueen 13 3 Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP e 13 3 1 Digitaleingangsklemmen nunmal 13 3 1 1 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 13 3 1 3 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 13 3 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und AusBanosdalen ns 13 3 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 13 3 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen e 13 3 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 13 3 2 Digitalausgangsklemmen ass cas sessctcuctisssavestaeetenenseiesnasaiusss 13 3 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 13 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen ee 13 3 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und PID RAG SAAC
74. AO hex Input fieldbus variable USINT Al hex Input fieldbus variable USINT Extended 1 A2 hex Input fieldbus variable USINT Extended 2 A3 hex Output fieldbus variable USINT AA hex Output fieldbus variable USINT Extended 1 AS hex Output fieldbus variable USINT Extended 2 AG hex Input fieldbus variable UINT AT hex Input fieldbus variable UINT Extended 1 AB hex Output fieldbus variable UINT A9 hex Output fieldbus variable UINT Extended 1 AA hex Input fieldbus variable UDINT AB hex Input fieldbus variable UDINT Offset UINT AC hex Output fieldbus variable UDINT AD hex Output fieldbus variable UDINT Offset UINT maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 275 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Tabelle 194 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen Spalten berschrift Beschreibung Attribut ID Integerwert der dem entsprechenden Attribut zugeordnet ist Zugriff Set Auf das Attribut kann mittels des Dienstes Set_Attribute zugegriffen werden Schreiben Ver ndern des Attribut Wertes Hinweis Ansprechen auch mit Get_Attribute Dienst m glich gt Unterst tzt ein Attribut den Dienst Set_Attribute so kann dieses auch mit dem Dienst Get_Attribute angesprochen werden Get Auf das Attribut kann mittels Get_Attribute Services zugegriffen werden Lesen des Attribut W
75. Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit Sl DI 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen 13 3 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 411 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 372 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI 2 DI1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 wWAs 358 Busklemmen 13 3 1 3 13 3 1 4 13 3 1 5 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 373 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme 750 418 753 418 liefert ber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 374 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
76. Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Register 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 110 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x84 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 5 Funktionscode FC5 Write Coil Feldbuskommunikation 239 Diese Funktion dient dazu ein digitales Ausgangsbit zu schreiben Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Ausgangsbits Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Setzen des 2 Ausgangsbits Adresse 1 Tabelle 111 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 ON OFF OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Response Tabelle 112 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x05 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 Value OxFF Byte 11 0x00 Aufbau der Exception Tabelle 113 Aufbau de
77. CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 360 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert so Reserviert Statusbyte SO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 4 S3 D6 Statusbyte S3 nn f 5 Sl S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Busklemmen 349 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO 1 D1 DO 2 D3 D2 Prozessdaten Mailbox 3 D5 D4 Prozessdaten 4 C3 D6 Controlbyte C3 Reserviert 5 Cl C2 Controlbyte C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet 13 2 5 10 RTC Modul 750 640 Das RTC Modul belegt insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 361 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild
78. Client und Server Klasse 1 Verbindung I O Nachrichten verbindungsorientiert Client und Server EDS Datei Die Electronic Data Sheets Datei kurz EDS Datei enth lt die Kenndaten des Feldbuskopplers controllers und Angaben zu seinen Kommunikationsf higkeiten Die f r den EtherNet IP Betrieb ben tigte EDS Datei wird von der jeweiligen Projektierungssoftware eingelesen bzw installiert Hinweis Download der EDS Datei Sie erhalten die EDS Datei im Download Bereich der WAGO Internetseiten unter www wago com gt Service gt Downloads gt AUTOMATION Information Information zur Installation der EDS Datei Handbuch Entnehmen Sie bitte Hinweise zur Installation der EDS Datei der Dokumentation zu der von Ihnen genutzten Projektierungssoftware Version 2 0 1 WAEH 272 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 3 5 12 3 5 1 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Objektmodell Allgemeines F r die Netzwerkkommunikation verwendet EtherNet IP ein Objektmodell in dem alle Funktionen und Daten eines Ger tes beschrieben sind Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Objektmodell enth lt Begriffe die folgenderma en definiert sind Objekt object Ein Objekt ist eine abstrakte Darstellung von einzelnen zusammengeh rigen Bestandteilen innerhalb eines Ger tes Es ist bestimmt durch seine Daten oder Eigenschaften Attr
79. DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DIl Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 0 1 maco 338 Busklemmen 13 2 3 Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 3 1 13 2 3 2 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Analogeingangsklemmen Die Analogeingangsklemmen liefern je Kanal 16 Bit Messwerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Eingangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Messwerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitaleingangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Eingangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Eingangs prozessabbild abgebildet Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 1 Kanal Analogeingangsk
80. Daten bertragung eine Verbindung zwischen zwei Teilnehmern her Die Kommunikation erfolgt im Voll Duplexverfahren d h beide Teilnehmer k nnen gleichzeitig Daten empfangen und versenden Die bertragenen Nutzdaten werden von TCP mit einer 16 bit Pr fsumme versehen und jedes Datenpaket erh lt eine Sequenznummer Version 2 0 1 WAGE 218 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 1 3 12 1 2 12 1 2 1 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Der Empf nger berpr ft anhand der Pr fsumme den korrekten Empfang des Paketes und verrechnet anschlie end die Sequenznummer Das Ergebnis nennt sich Acknowledgement Nr und wird mit dem n chsten selbst versendeten Paket als Quittung zur ckgesendet Dadurch ist gew hrleistet dass der Verlust von TCP Paketen bemerkt wird und diese im Bedarfsfall in korrekter Abfolge erneut gesendet werden k nnen TCP Datenpaket Der Paketkopf eines TCP Datenpaketes besteht aus mindestens 20 Byte und enth lt unter anderem die Portnummer der Applikation des Absenders sowie die des Empf ngers die Sequenznummer und die Acknowledgement Nr Das so entstandene TCP Paket wird in den Nutzdatenbereich eines IP Paketes eingesetzt so dass ein TCP IP Paket entsteht TCP Portnummern TCP kann zus tzlich zur IP Adresse Netz und Host Adresse gezielt eine spezielle Anwendung Dienst auf dem adressierten Host ansprechen Dazu werden die auf einem Host befindlichen Anwendungen wie
81. Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 358 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Koppler ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes SO S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 359 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Offset High Byte Bezeichnung der Bytes Low Byte Bemerkung 0 Sl
82. Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten sind bei dieser Einstellung noch verf gbar Um die HTML Seite WebVisu direkt auf der WBM Seite aufzurufen aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Open webvisu htm in frame Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich dann direkt in dem WBM Fenster die HTML Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung in einem Rahmen Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten sind bei dieser Einstellung noch verf gbar Abbildung 77 WBM Seite WebVisu Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 197 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 11 11 1 11 1 1 Handbuch Diagnose LED Signalisierung Fir die Vor Ort Diagnose besitzt der Feldbuscontroller LEDs die den Betriebszustand des Kopplers Controllers bzw des ganzen Knotens anzeigen siehe folgende Abbildung Abbildung 78 Anzeigeelemente Die Diagnoseanzeigen und deren Bedeutung werden in den nachfolgenden Kapiteln genau erl utert Die LEDs sind gruppenweise den verschiedenen Diagnosebereichen zugeordnet Tabelle 64 LED Zuordnung f r die Diagnose Diagnosebereich LEDs e LINK ACT Port 1 Feldbusstatus TNE AE ree MS NS VO Knotenstatus lt USR Speicherkartenstatus SD e A Systemversorgung Versorgungsspannungsstatus lt B Feldversorgung Feldbusst
83. Digitaleingangsdaten des InLength Moduls Bit Pic Data Group Die Plc Data Group enth lt Werte die zum Datenaustausch mit dem CoDeSys Programm verwendet werden Tabelle 447 WAGO MIB Plc Data Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 wioPlcDataTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 wioPlcDataEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 1 wioPlcDatalndex R W Nummer der PLC Daten DWORD 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 2 wioPlcDataReadArea R W Lesbare PLC Daten DWORD 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 100 1 1 3 wioPlcDataWriteArea R Schreib Lesbare PLC Daten DWORD Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Abbildungsverzeichnis 425 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Abbildungsverzeichnis Abbildung 1 F ldbusknot i aueh 21 Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung 22 Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer usenneessesnennnnennnennnn 22 Abbildung 4 Potentialtrennung f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte FCO Feldbusk ppler assnsssseshnishnisnnan aa 24 Abbildung 5 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und ECO REldbusk ppler sn 25 Abbildung 6 Systemspannung f r Standard Feldbuskoppler controller und ECO Feldbuskoppler n asien eis 26 Abbildung 7 Feldversorgung Sensor Aktor f r Standard Feldbuskoppler controller und erweit
84. EN 60664 1 definiert begrenzt werden F r den Typ 750 601 ist folgendes zu ber cksichtigen Die Sicherung darf nicht entfernt oder getauscht werden wenn das Ger t in Betrieb ist Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C lt T lt 55 C erweiterte Angaben entnehmen Sie bitte dem Zertifikat Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 397 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 Inder N he des Ger tes sind die folgenden Warnhinweise anzubringen WARNUNG Sicherung nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln N Die Sicherung im Ger t nicht unter Spannung herausnehmen oder wechseln WARNUNG Nicht unter Spannung trennen A Das Ger t nicht unter Spannung vom Netz trennen WARNUNG Nur in einem nicht explosionsgef hrdeten Bereich trennen A Das Ger t nur in einem nicht explosionsgef hrdeten Bereich vom Netz trennen Handbuch Version 2 0 1 WAEH 398 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 X l maco F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach den zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung IEC 60079 0 IEC 60079 11 IEC 6007
85. Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so nicht genutzt Statusbyte 1 Sl OP Erweitertes Statusbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co nicht genutzt Steuerbyte 1 Cl OP Erweitertes Steuerbyte Opcode 2 D1 DO Datenbyte 1 Datenbyte 0 3 D3 D2 Datenbyte 3 Datenbyte 2 4 D5 D4 Datenbyte 5 Datenbyte 4 5 D7 D6 Datenbyte 7 Datenbyte 6 6 D9 D8 Datenbyte 9 Datenbyte 8 7 Dil D10 Datenbyte 11 Datenbyte 10 8 D13 D12 Datenbyte 13 Datenbyte 12 9 D15 D14 Datenbyte 15 Datenbyte 14 10 D17 D16 Datenbyte 17 Datenbyte 16 11 D19 D18 Datenbyte 19 Datenbyte 18 13 2 5 17 AS Interface Masterklemme Handbuch 750 655 Das Prozessabbild der AS Interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS Interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24
86. Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S Datenbyte Statusbyte 1 D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Offset i Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 nicht genutzt 13 2 5 13 MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme belegt insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 364 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer 0 C1 S1 C0 SO Steuer e Statusbyte y 1 DI DO 2 D3 D2 Datenbytes 3 D5 D4 o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 351 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 5 14 Bluetooth RF Transceiver Handbuch 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Prozessabbild wobei die Gr en des Ein
87. Eingangswert Tabelle 263 Analog Input Point Extended 3 73 hex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 264 Analog Input Point Extended 3 73 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 308 Feldbuskommunikation 12 3 5 25 Analog Output Point 68 hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ausgangspunktes AOP Ein analoger Ausgangspunkt ist ein Teil eines analogen Ausgangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 265 Analog Out ut Point 68 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 Analoger Ausgangswert Tabelle 266 Analog Output Point 68 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value A
88. Feldbuskoppler controller einen Neustart durch Tabelle 169 Registeradresse 0x2041 Registeradresse 0x2041 8257 7 Wert Flash Format Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0xSSAA Beschreibung Das Flash Dateisystem wird neu formatiert Version 2 0 1 maco 264 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 170 Registeradresse 0x2042 Registeradresse 0x2042 8258 Wert Dateien extrahieren Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Die Standarddateien HTML Seiten des Kopplers Controllers werden extrahiert und in das Flash geschrieben Tabelle 171 Registeradresse 0x2043 Registeradresse 0x2043 8259 7 Wert 0x55AA Zugang Schreiben Beschreibung Werkseinstellungen Die Werkseinstellungen sind nach dem n chsten Reset des Ger tes wirksam z B SW Reset ber MODBUS Registeradress 0x2040 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 265 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 5 5 Firmware Informationsregister Folgende Register werden genutzt um Informationen zur Firmware des Kopplers Controllers auszulesen Tabelle 172 Registeradresse 0x2010 Registeradresse 0x2010 8208 mit bis zu 1 Wort Wert Revision INFO REVISION Zugang Lesen Beschreibung Firmware
89. IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT12 Hostname Der Name des Hosts ist die eindeutige Bezeichnung eines Rechners in einem Netwerk Der Hostname kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server IP Adresse des Network Time Servers Ber der Vergabe eines NTP Servers wird automatisch der SNTP Client im Koppler aktiviert ber die WBM Seite Features kann ferner noch die Option BootP Request before static IP angew hlt werden Nach dem Neustart werden 5 BootP Anfragen gesendet Erfolgt auf keiner dieser Anfragen eine Antwort versucht der Feldbuskoppler controller sich mit dem im EEPROM gespeicherten IP Parametern zu konfigurieren Version 2 0 1 WAGA 220 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Bei der Verwendung des Bootstrap Protokolls zur Konfiguration des Knotens werden die Netzwerkparameter IP Adresse etc im EEPROM abgelegt
90. Instanz 511 765 511 bis 765 analoger Eingangswert Tabelle 260 Analog Input Point Extended 2 6F nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 261 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 hex Feldbuskommunikation 307 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 3 deckt die AIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 262 Analog Input Point Extended 3 73 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 analoger
91. Kurzschluss gegen GND Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO2 DO 1 genutzt genutzt Kanal 2 Kanali Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 335 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 336 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die Digitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 337 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S4 S3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler l Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder Uberlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steue
92. LED blinkt rot Bei einem Klemmenbusfehler erzeugt der Feldbuscontroller eine Fehlermeldung Fehlercode und Fehlerargument Ein Klemmenbusfehler entsteht beispielsweise durch eine herausgezogene Busklemme Wenn dieser Fehler w hrend des Betriebes auftritt verhalten sich die Ausgangsklemmen wie beim Klemmenbusstopp Wenn der Klemmenbusfehler behoben ist l uft der Feldbuscontroller nach einem Aus und Einschalten wie beim Betriebsstart hoch Die bertragung der Prozessdaten wird wieder aufgenommen und die Ausg nge im Knoten werden entsprechend gesetzt Soll in dem Steuerungsprogramm der Funktionsbaustein KBUS_ERROR_INFORMATION ausgewertet werden dann sind die Ausgangswerte ERROR BITLEN TERMINALS und FAILADDRESS relevant ERROR FALSE kein Fehler BITLEN Bitl nge des Klemmenbus Schieberegisters TERMINALS Anzahl der gesteckten Busklemmen ERROR TRUE Klemmenbusfehler BITLEN 0 TERMINALS 0 FAILADRESS Position der Busklemme nach der die Klemmenbusunterbrechung aufgetreten ist analog zu dem ausgeblinkten Fehlerargument der I O LED maco 212 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 12 1 12 1 1 12 1 1 1 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation Die Feldbuskommunikation zwischen Master Anwendung und einem auf dem ETHERNET Standard basierenden WAGO Feldbuskoppler controller findet in der Regel ber ein feldbusspezifisch imple
93. NV Bk Header UINT Gibt an ob der RUN IDLE 1 0x0001 CfgTO Header benutzt wird Target gt Originator Richtung 0 wird verwendet 1 wird nicht verwendet Common Service Tabelle 228 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Discrete Input Point 65 hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten digitalen Eingangspunktes Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 229 Discrete Input Point 65 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Eingangswert Tabelle 230 Discrete Input Point 65 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 231 Discrete Input Point 65 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprec
94. Neustart der Backup und Dateien des Fehlerargument 2 oder Funktion Verzeichnisses copy bis der Fehler beseitigt und den Unter ist verzeichnissen sind nicht vollst ndig auf der Speicherkarte gespeichert Allgemeiner interner Die Kopierfunktion Blinkcode der I O LED Funktion und Fehler wird abgebrochen Fehlercode 14 gegebenenfalls Gerat Ger teeinstellungen Fehlerargument 6 neu starten und Dateien des Verzeichnisses copy und den Unter verzeichnissen sind nicht vollst ndig auf der Speicherkarte gespeichert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 109 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 4 3 Restore Funktion Laden von Ger teeinstellungen von der Speicherkarte Der Feldbusknoten und das SPS Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt Sie starten auf der Web Seite Features die Funktion Restore device settings from removable disk um w hrend des normalen Betriebes von der Speicherkarte Ger teeinstellungen in das interne Laufwerk zu laden WAGO Kontahtinbaoik maco Web based Management MONATE CONNECTIONS D 32423 Minden uum wago com Features Navigation Information This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset TCPIIP Additional functions Autoreset on system error m r Bo
95. Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 ID C S Befehlsbyte Statusbyte 1 DI DO Datenbytes 2 D3 D2 13 2 5 11 750 641 DALI DSI Masterklemme Die DALVDSI Masterklemme belegt insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zusatzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 362 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 DO S DALI Antwort Statusbyte 1 D2 D1 Message 3 DALI Adresse 2 D4 D3 Message 1 Message 2 Handbuch Version 2 0 1 maco 350 Busklemmen 13 2 5 12 Funkreceiver EnOcean WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl 0 DO C DSI Dimmwert Steuerbyte 1 D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse 2 D4 D3 Command Extension Parameter 1 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme belegt insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 363 Funkreceiver EnOcean 750 642
96. S1 dienen zur Steuerung der Busklemme und des Antriebs Alternativ zu den Positionsdaten im Eingangsprozessabbild DO D3 k nnen erweiterte Statusinformationen S2 S5 eingeblendet werden Die 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen den Prozessdaten und den erweiterten Statusbytes im Eingangsprozessabbild erfolgt ber Bit 3 ExtendedInfo_ON im Controlbyte C1 C1 3 Mit Bit 3 des Statusbytes S1 S1 3 wird die Umschaltung quittiert Tabelle 405 Antriebssteuerung 750 636 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Sl so Status S1 Statusbyte SO Istposition am i D1 S3 DO S2 Erweitertes i Statusbyte S3 Ev n Statusbyte S2 GE Istposition D3 S5 D2 4 ee Erweitertes wi Statusbyte S4 Statusbyte S3 y ExtendedInfo_ON 0 ExtendedInfo ON 1 Ausgangsprozessabbild as Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Cl co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO tye Sollposition ii D1 DO Sollposition LSB D3 D2 gt Sollposition Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch o Version 2 0 1 WAGE 378 Busklemmen 13 3 5 9 Steppercontroller maco 750 670 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Der Steppercontroller
97. Sichtweisen auf die Daten Vom Master erzeugte Variablendaten gelangen als Eingangsvariablen zum Feldbuscontroller und werden dort weiter bearbeitet In dem Feldbuscontroller erstellte Daten werden als Ausgangsvariablen tiber den Feldbus zum Master gesendet In dem Feldbuscontroller kann ab Wortadresse 256 bis 511 Doppelwortadresse 128 255 Byteadresse 512 1023 auf die MODBUS TCP PFC Variablendaten zugegriffen werden und ab Wortadresse 1276 bis 1531 Doppelwortadresse 638 765 Byteadresse 2552 3063 auf die Variablendaten des Feldbuscontrollers Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalitat CPU Datenzugriff vom MODBUS TCP Master Von dem MODBUS Master wird grundsatzlich wortweise oder bitweise auf die Daten zugegriffen Die Adressierung der ersten 256 Datenworte von den Busklemmen beginnt beim wortweisen und bitweisen Zugriff bei 0 Die Adressierung der Daten von den Variablen beginnt beim wortweisen Zugriff bei Wort 256 beim bitweisen Zugriff erfolgt die Adressierung dann ab 4096 f r Bit 0 im Wort 256 4097 f r Bit 1 im Wort 256 8191 f r Bit 15 im Wort 511 Die Bit Nummer l sst sich mit folgender Formel bestimmen BitNr Wort 16 Bitnr im Wort Beispiel 4097 256 16 1 Datenzugriff von der SPS Funktionalit t CPU Die SPS Funktionalit t des PFCs verwendet bei dem Zugriff auf dieselben Daten eine andere Art der Adressierung Bei der Deklaration von 16Bit Variablen ist die SPS Adressierung identisch mit
98. Stecker cccsscssiscssensscssnnessecsernceessensecesuaesnecsncstseensenssnustennnness 50 Abbildine 257 ACI CSIC IS 35s ee 51 Abbildung 26 Service Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung geschlossene und ge ffnete Klappe urseessennsennnenenenenn nenn 53 Abbildung 27 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der SEINE Schnee 54 Abbildung 28 Adres sw ali SCH alter wesen ea 56 Abbildung 29 1 Speicherkarten Steckplatz ffnen 2 SD Karte einftigen 57 Abbildung 30 Abstinde esse eier 69 Abbildung 31 Verriegelung erweiterter ECO Feldbuskoppler 72 Abbildung 32 Busklemme einsetzen 73 Abbildung 33 Busklemme einrasten cccccceccseceseceeeeeeeeeeseeceaeceeeeeeeenseecaeens 73 Abbildung 34 Busklemme l sen nn ae 74 Abbildung 35 Datenkontakte uuscisusenieiinshninaiinn hei 75 Abbildung 36 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten 76 Abbildung 37 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 77 Abbildung 38 Anlauf des Feldbuscontrollers ccccceccceeseeesceesseceteeeeeeeeeeeeseees 79 Version 2 0 1 426 Abbildungsverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Abbildung 39 Beispiel Eingangsprozessabbild eeneeen 82 Abbildung 40 Beispiel Ausgangsprozessabbild eneen 83 Abbildung 41 Speicherbereiche und Datenaustausch
99. Tabelle 275 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj Value USINT Lange der Ausgangsdaten Length AopObj_Value in Byte Common Services Tabelle 276 Analog Output Point Extended 3 74 tex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 2 0 1 maco 312 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 29 Module Configuration 80 hex Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 277 Module Configuration 80 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 0 bis 254 Klemme Tabelle 278 Module Configuration 80 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert 1 Get ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Klemmen Klemme 0 Koppler Controller Bit0 Klemme hat Eing nge Bit 1 Klemme hat Ausg nge Bi
100. Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und A ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuscontroller muss dazu spannungsfrei sein 1 Kontrollieren Sie ob sich der Betriebsartenschalter in der mittleren oder in der oberen Stellung befindet Sollte dieses nicht der Fall sein bringen Sie den Betriebsartenschalter in die mittlere oder obere Stellung 2 Verbinden Sie ber das WAGO Kommunikationskabel eine COM Schnittstelle Ihres PCs mit der seriellen Service Schnittstelle des Feldbuscontrollers F r die serielle Daten bertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO VO PRO in dem Dialog Kommunikationsparameter eingetragen 3 Starten Sie die Software WAGO VO PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO I O PRO 4 W hlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 5 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B RS 232 Verbindung o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 161 75
101. Version 2 0 1 WAEH 416 Anhang 16 2 8 16 2 9 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Http Group Die Http Group enth lt Informationen und Einstellungen zum Webserver des Controllers Tabelle 437 WAGO MIB Http Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 1 wioHttpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des Webserver Ports 0 Webserver Port deaktiviert 1 Webserver Port aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 2 wioHttpAuthen ticationEnable Aktivieren Deaktivieren der Authentifizierung auf den Internetseiten 0 Authentifizierung deaktiviert 1 Authentifizierung aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 1 3 wioHttpPort R W Port des HTTP Webservers Standardwert 80 Ftp Group Die Ftp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum FTP Server des Controllers Tabelle 438 WAGO MIB Ftp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 2 1 wioFtpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des FTP Server Ports 0 Port f r FTP Server deaktiviert 1 Port f r FTP Server aktiviert Standardwert 1 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 10 Sntp Group Anhang 417 Die Sntp Group enth lt Informat
102. count for write 0x02 Byte 17 B 16 Register values B Byte count 0x0123 Aufbau der Response Tabelle 130 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 Byte count 2 x word count for read 0x04 Byte 9 B 1 Register values B Byte count 0x0004 oder 0x5678 Aufbau der Exception Tabelle 131 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x97 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 247 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis Ergebnisse in tiberlappenden Registerbereichen sind undefiniert Wenn sich f r das Lesen und Schreiben Registerbereiche berlappen sind gt die Ergebnisse undefiniert Handbuch Version 2 0 1 WAEH 248 Feldbuskommunikation 12 2 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET MODBUS Register Mapping In den folgenden Tabellen werden die MODBUS Adressierung und die entsprechende IEC 61131 Adressierung f r das Prozessabbild die PFC Variablen die NOVRAM Daten und die internen Variablen dargestellt ber die Registerdienste lassen sich die Zust nde von komplexen und digitalen Busklemmen ermitteln oder ver ndern Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 Tabelle 132 Registerzugriff Lesen mit F
103. deaktivieren 10 MBit Half Duplex 10 MBit Full Duplex 100 MBit Half Duplex 100 MBit Full Duplex OOOO Verwenden eines festen ETHERNET Ubertragungsmodus 10 100 MBit Halb Vollduplex Chip Configuration Eintrag Standardwert Beschreibung Fast Aging VI Fast Aging aktivieren Fast Aging sorgt daf r dass der Cache f r die MAC Adressen im Switch schneller verworfen wird Dieses kann erforderlich sein wenn ein Redundanzsystem z B mittels Jet Ring Netzwerk oder vergleichbarer Technik aufgebaut werden soll Fast Aging deaktivieren Misc Configuration Eintrag Port internal 1 2 Beschreibung Input Limit Rate No Limit v Die Input Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Empfangen Die Rate wird in Megabyte pro Sekunde bzw Kilobyte pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung berschritten werden Pakete verworfen Output Limit Rate No Limit v Die Output Limit Rate begrenzt den Netzwerkverkehr beim Senden Die Rate wird in Megabyte pro Sekunde bzw Kilobyte pro Sekunde angegeben Wird die Begrenzung tiberschritten werden Pakete verworfen BC protection VI Die Broadcast Protection begrenzt die Anzahl der Broadcast Telegramme pro Zeiteinheit Wird die Protection eingeschaltet werden die Broadcast Pakete bei 100 MBit auf 8 Pakete pro 10ms begrenzt und bei 10 MBit auf 8 Pakete pro 100ms Wird die Begrenzung berschritten werd
104. des Feldbuskopplers ber die I O LED durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 ausgegeben zeigt dieses an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben e IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben manuell ber den DIP Schalter e IP Adresse mit DHCP vergeben automatisch mittels DHCP e IP Adresse mit einem BootP Server vergeben Version 2 0 1 WAEH 118 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 2 1 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben ber den Adresswahlschalter k nnen Sie die Host ID d h das letzte Byte der IP Adresse die in dem Web based Management System auf der Seite TCP IP unter dem Eintrag Switch IP Address eingetragen ist mit Werten zwischen und 254 bin r codiert einstellen Beispiel Im Feldbuscontroller gespeicherte DIP Switch IP Adresse 192 168 7 Eingestellter DIP Schalterwert 50 bin r codiert 00110010 Resultierende IP Adresse f r den Feldbuscontroller 192 168 7 50 Hinweis Host ID 1 254 ber den Adresswahlschalter frei einstellbar Stellen Sie ber den Adresswahlschalter das letzte Byte der IP Adresse auf einen Wert zwischen 1 und 254 dann ist der DIP Schalter aktiv und die IP Adresse setzt sich aus der im Feldbuscontroller gespeicherten DIP Switch Basisadresse und der am DIP Schalter ei
105. des Feldbuskopplers controllers wirksam Version 2 0 1 maco 294 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 nex Die Konfigurationsklasse des Feldbuskopplers controllers erm glicht das Lesen und Konfigurieren einiger wichtiger Prozessparameter des Feldbusses Die folgende Auflistung erkl rt ausf hrlich alle unterst tzten Instanzen und Attribute Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 226 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 1 Tabelle 227 Coupler Controller Configuration 64 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Default wert 5 0x05 Get V ProcessState USINT Koppler Controller Status 0 Fehlermaske Bit 0 Klemmenbusfehler Bit 3 Klemmendiagnose 0x08 Bit 7 Feldbusfehler 0x80 6 0x06 Get V DNS i UINT Klemmendiagnose 0 Trmnidia Bit 0 7 Klemmennummer Bit 8 14 Klemmenkanal Bit 15 0 1 Fehler behoben aufgetreten 7 0x07 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die AnalogOut analogen Ausg nge 8 0x08 Get V CnfLen UINT Anzahl V O Bits f r die AnalogInp analogen E
106. die 255 aus dem IP Adressbereich reserviert Die von der jeweiligen Netzwerkklasse abh ngigen Standard Masken sehen wie folgt aus Class A Subnetz Maske Tabelle 84 Subnetz Maske f r Class A Netzwerke 255 0 0 0 Class B Subnetz Maske Tabelle 85 Subnetz Maske f r Class B Netzwerke 255 255 0 0 Class C Subnetz Maske Tabelle 86 Subnetz Maske f r Class C Netzwerke 255 255 255 0 Je nach Subnetz Unterteilung k nnen die Subnetz Masken ber 0 und 255 hinaus aber auch andere Werte enthalten wie z B 255 255 255 128 oder 255 255 255 248 usw Die Subnetz Masken Nummer wird von dem Netzwerkadministrator zugewiesen Zusammen mit der IP Adresse bestimmt diese Nummer zu welchem Netzwerk der PC und der Knoten geh rt Der Empf ngerknoten der sich in einem Subnetz befindet berechnet zun chst die richtige Netzwerknummer aus seiner eigenen IP Adresse und der Subnetzwerk Maske Erst im Anschluss daran berpr ft er die Knotennummer und liest dann bei bereinstimmung den gesamten Paket Rahmen aus Tabelle 87 Beispiel f r eine IP Adresse aus einem Class B Netz IP Adresse 172 16 233 200 10101100 00010000 11101001 11001000 Subnetz Maske 255 255 255 128 11111111 11111111 11111111 10000000 Netz ID 172 16 0 0 10101100 00010000 00000000 00000000 Subnetz ID 0 0 233 128 00000000 00000000 11101001 10000000 Host ID 0 0 0 72 00000000 0
107. die angeschlossene physikalische Kommunikationsschnittstelle identifiziert Das linkspezifische Objekt soll blicherweise linkspezifische Z hler sowie beliebige linkspezifische Konfigurationsattribute bereitstellen Jedes Ger t muss genau eine Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes f r jede TCP IP f hige Kommunikationsschnittstelle unterst tzen Eine Anfrage f r den Zugriff auf die 1 Instanz des TCP IP Schnittstellen Objektes muss sich immer auf die Instanz beziehen die mit der Schnittstelle verbunden ist ber welche die Anfrage eingegangen ist Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 218 TCP IP Interface F5 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl der aktuell instanzierten 1 0x0001 Verbindungen maco 286 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Instanz 1 Tabelle 219 TCP IP Interface F5 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V Status DWORD Interface Status 2 Get V Configuration DWORD Inferface Flags f r m gliche 0x00000017 Capability Konfigurationsarten 3 Set NV Configuration DWORD Legt fest wie der 0x00000011 Control Feldbuskoppler control
108. erfolgen 3 Kreieren Sie ein grafisches Objekt wie beispielsweise einen Schalter digital oder ein Potenziometer analog Das kreierte Objekt wird auf der Benutzeroberfl che dargestellt 4 Verkniipfen Sie das Objekt mit dem gew nschten Datenpunkt an dem Knoten indem Sie folgende Daten eingeben e Knotenadresse IP Adresse oder Aliasnamen e Gew nschter MODBUS Funktionscode Register Bit lesen schreiben e MODBUS Adresse des gew hlten Kanals Die Eingabe erfolgt programmspezifisch Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 387 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Version 2 0 1 Die MODBUS Adresse eines Busklemmenkanals enth lt je nach Anwendersoftware bis zu 5 Stellen Beispiel einer MODBUS Adressierung Bei der SCADA Software Lookout der Firma National Instruments werden 6 stellige MODBUS Adressen verwendet Dabei repr sentiert die erste Stelle die MODBUS Tabelle 0 1 3 oder 4 und implizit den Funktionscode siehe nachfolgende Tabelle Tabelle 416 MODBUS Tabelle und Funktionscodes MODBUS Tabelle MODBUS Funktionscode 0 FC1 oder Lesen eines Eingangsbits oder FC15 Schreiben mehrerer Ausgangsbits 1 FC2 Lesen mehrerer Eingangsbits 3 FC4 Lesen mehrerer Eingangsregistern 4 FC3 oder Lesen mehrerer Eingangsregistern oder FC 16 Schreiben mehrerer Ausgangsregister Die folgenden f nf Stellen geben die Kanalnummer beginnend mit 1 d
109. erreichbar ist Die Portnummern k nnen nicht ver ndert werden Hinweis Parameter ber WBM oder SNMP Objekte ndern gt Die auf den HTML Seiten einstellbaren Parameter k nnen Sie auch direkt ber die entsprechenden SNMP Objekte ver ndern Information Weitere Information Handbuch Weitere Informationen zu SNMP zur Management Information Base MIB und zu Traps Ereignismeldungen via SNMP erhalten Sie im Kapitel Feldbuskommunikation gt Kommunikationsprotokolle gt SNMP Simple Network Management Protocol Betrachten Sie die Einstellungen bez glich SNMPV1 V2c und SNMPV3 unabh ngig voneinander Die verschiedenen SNMP Versionen k nnen parallel oder auch einzeln auf einem Feldbuscontroller aktiviert bzw verwendet werden Version 2 0 1 maco 176 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 5 1 SNMP V1 V2c Bei SNMP in der Version und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden WAGU ae maco Web based Management SNMP Configuration Navigation Information Ethernet TCPAP Port _ This page is dedicated to the SNMP configuration The new configuration is stored in an EEPROM and changes will take effact after the next software or hardware reset SNMP Configuration Name of device 7
110. et Aufbau seele 38 3 1 2 Funktionserde ae ke 39 3 7 3 Semit OR ee ee er E 40 3 8 Sc hirm n E een eier 41 3 8 1 Allee saesssucesassadvavaxssudseaianecgencantasbsiandiadiniecduaanserssssnceuntoasiatataanas 41 3 8 2 Bis Nee 41 3 8 3 Sisnalleiunsen eek EA 41 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem esssssnsensnnesnnennnennnnen 42 4 Ger tebeschreibung sessseseessessoesoesseesoesoosseesoesooesoesoesoossossoessossoesseesoesossse 43 4 1 ADSINAR ER NENEERR 47 4 2 ARSCH een 49 Handbuch Version 2 0 1 WAGE 4 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 2 1 LIetalseimspeigUng sinne 49 4 2 2 Beldbusanschlus8 nn kennen 49 4 3 PP ee KIN nes 51 4 4 Bedienelemente nenne 53 4 4 1 Bervseeschnitllsielle nenne 53 4 4 2 Betriebsartenschalter nee 54 4 4 3 Adresswahlschalter ernennen 56 4 4 4 Speicherkarten Steckplatz 56 4 4 4 1 Speicherkarte einf gen u a 58 4 4 4 2 Speicherkarte entnehmen nie anne 58 4 5 Technische Dainese 59 4 5 1 CSET ATS AUC aan 59 4 5 2 DVS LEIA A LCT reinen 60 4 5 3 AVES OE OUD ae 60 4 5 4 Feldbus MODBUSTER nun 61 4 5 5 FOCI een 61 4 5 6 Anschlussiechnik nissen 61 4 5 7 Klimatische Umweltbedingungen nennennnneennen 61 4 5 8 Mechanische Festigkeit coc 25c2 gassesatesicticexouieatanatbutcangunatietasdadansnanicataiae 62 4 6 AUN AS SUM N eek 63 4 7 Normen und Richtlinien 65 5 AKUNA A EAE E T T EEE 66 5 1 EM
111. f hren l Systemversorgung m oo PE ool b 24 V 15 20 OV WAGO O SYSTEM Abbildung 5 Systemversorgung f r Standard Feldbuskoppler controller und ECO Feldbuskoppler Die eingespeiste 24V Gleichspannung versorgt alle systeminternen Bausteine z B die Elektronik des Feldbuskopplers controllers das Feldbus Interface und die Busklemmen tiber den Klemmenbus 5V Systemspannung Die 5V Systemspannung ist mit der 24V Systemversorgung galvanisch verbunden Handbuch Version 2 0 1 WAGA 26 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750 3xx 8xx 750 613 DC5V OV Elektronik fu Js DC 24 V T 15 20 Abbildung 6 Systemspannung f r Standard Feldbuskoppler controller und ECO Feldbuskoppler al ul B Hinweis R cksetzen des Systems nur gleichzeitig bei allen Versorgungsmodulen F hren Sie das R cksetzen des Systems durch gleichzeitiges Aus und Wiedereinschalten der Systemversorgung gleichzeitig an allen Versorgungsmodulen Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 durch 3 6 2 2 Auslegung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausge
112. f hrenden Kabeln und anderen Quellen hoher elektromagnetischer Emission z B Frequenzumrichter oder Antriebe Busleitungen Die Schirmung der Busleitung ist in den jeweiligen Aufbaurichtlinien und Normen des Bussystems beschrieben Signalleitungen Die Busklemmen f r Analogsignale sowie einige Schnittstellen Busklemmen besitzen Anschlussklemmen f r den Schirm Hinweis Geschirmte Signalleitungen verwenden gt Handbuch Verwenden Sie fiir analoge Signale sowie an Busklemmen welche tiber Anschlussklemmen f r den Schirm verf gen ausschlie lich geschirmte Signalleitungen Nur so ist gew hrleistet dass die f r die jeweilige Busklemme angegebene Genauigkeit und St rfestigkeit auch bei Vorliegen von auf das Signalkabel einwirkenden St rungen erreicht werden Version 2 0 1 WAGE 42 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 8 4 WAGO Schirm Anschlusssystem Das WAGO Schirm Anschlusssystem besteht aus Schirm Klemmbiigeln Sammelschienen und diversen Montagef en Mit diesen k nnen viele verschiedene Aufbauten realisiert werden Abbildung 21 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Handbuch waca Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Geratebeschreibung 43 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 Geratebeschreibung Der programmierbare Feldbuscontroller 750 880 kurz PFC kombiniert die Funktionalit t eines Feldbuskopplers zur Ansch
113. f r die PFC Funktionalitat Ihres Feldbuscontrollers vor Handbuch o Version 2 0 1 wWAs 188 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET wWAGO Web based Management emt C KE www wago com EWI fe Elitey a PLC Configuration Information This page is for the configuration of the PLC The configuration is stored in an TCP IP EEPROM Changes of the process image setting will take effect after the next software or hardware reset All other changes will take effect immediately For more information see the manual Watchdog PLC Features Security Process image Set outputs to zero if user program is v Features stopped WebVisu Set webvisu htm as default Open webvisu htm in frame r i t T Disk Info Open webvisu htm in new window WebVisu VO Compatible handling for ea config xml O configuration Insert monitoring entries into ea config xml O _UNDO _ SUBMIT Abbildung 73 WBM Seite PLC Hinweis R ckkehr von WebVisu htm Seite nur ber IP Adresse des Feldbuscontrollers m glich gt Beachten Sie bei Einstellungen f r die Seite WebVisu htm dass diese nicht ber Hyperlinks verf gt die auf die anderen WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers
114. from EEPROM ausw hlen 7 Klicken Sie auf SUBMIT um die nderungen in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen 8 Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch Handbuch WAEB Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 125 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 2 3 IP Adresse mit einem BootP Server vergeben Mittels eines BootP Servers oder ber ein SPS Programm kann eine feste IP Adresse vergeben werden Die Vergabe mittels SPS Programm wird durch den Funktionsblock Ethernet_Set_Network_Config der Bibliothek Ethernet lib realisiert welcher in WAGO V O PRO eingebunden wird Die Vergabe der IP Adresse mittels BootP Server ist abh ngig von dem jeweiligen BootP Programm Die Handhabung ist dem entsprechenden Handbuch zu diesem Programm oder den entsprechend eingebundenen Hilfetexten zu entnehmen Hinweis gt Hinweis gt Hinweis gt Information Information F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit der DIP Schalter deaktiviert wird und die Software Konfiguration ber BootP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird IP Adressvergabe nicht ber Router m glich Die Vergabe der IP Adresse erfolgt
115. gIEND_VAR Pous 4 Data Abbildung 42 Beispiel Deklarierung f r remanente Merker unter VAR RETAIN Die Aufteilung des NOVRAM Remanentspeichers ist variabel siehe nachfolgenden Hinweis Hinweis NOVRAM Speicheraufteilung in WAGO VO PRO nderbar Die Aufteilung des NOVRAM ist in der Programmiersoftware WAGO I O PRO Register Ressourcen Dialogfenster Zielsystem Einstellungen bei Bedarf ver nderbar Die Startadresse f r den Merker Bereich ist dabei fest adressiert Die Bereichsgr en und die Startadresse des Retain Speichers sind variabel Um eine berlappung der Bereiche auszuschlie en wird jedoch empfohlen die Standardeinstellung beizubehalten Hierbei ist die Gr e des Merker Bereichs mit 16 4000 vorgegeben und daran im Anschluss der Retain Speicher mit der Gr e 16 4000 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 90 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 3 2 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Adressierung Ein und Ausg nge der Klemmen an einem Controller werden intern adressiert sobald sie in Betrieb genommen werden Die Reihenfolge in welcher die gesteckten Klemmen adressiert werden h ngt von der Art der Klemme Eingangsklemme Ausgangsklemme etc ab Aus diesen Adressen baut sich das Prozessabbild zusammen Hinweis Verschiedene M glichkeiten zur Adressierung der Busklemmen nutzen 2 gt maco In diesem Kapitel wird die
116. geh ren z B die Z hlerklemmen Busklemmen f r Winkel und Wegmessung sowie die Kommunikationsklemmen F r das lokale Ein und Ausgangsprozessabbild werden die Daten der Busklemmen in der Reihenfolge ihrer Position am Feldbuskoppler controller in dem jeweiligen Prozessabbild abgelegt Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken gt maco Wenn die Hardware Konfiguration durch Hinzuf gen Austausch oder Entfernen von Busklemmen mit einer Datenbreite gt 0 Bit ge ndert wird ergibt sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes Damit ndern sich auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen F r das Prozessabbild der physikalischen Ein und Ausgangsdaten steht in dem Controller zun chst jeweils ein Speicherbereich von 256 Worten Wort 0 255 zur Verf gung Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 81 750 880 Pro grammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET F r die Abbildung der MODBUS PFC Variablen ist der Speicherbereich von jeweils Wort 256 511 reserviert so dass die MODBUS PFC Variablen hinter dem Prozessabbild der Busklemmendaten abgebildet werden Ist die Anzahl der Klemmendaten gr er als 256 Worte werden alle dar ber hinausreichenden physikalischen Ein und Ausgangsdaten in einem Speicherbereich an das Ende des bisherigen Prozessabbildes und somit hinten an die M
117. gesendet Bleiben alle Anfragen ohne Antwort so wird ein Blinkcode ber die O LED ausgegeben Eine bernahme der Parameter aus dem EEPROM ist nicht m glich Hinweis DHCP Konfiguration wird nicht im EEPROM gespeichert Handbuch Beachten Sie dass die Netzwerk Konfiguration ber DHCP im Gegensatz zu der Verwendung von BootP nicht im EEPROM abgelegt wird Der Unterschied zwischen BOOTP und DHCP besteht darin dass beide verschiedene Zuordnungsverfahren verwenden und die Konfiguration bei DHCP zeitlich begrenzt ist Der DHCP Client muss die Konfiguration nach Ablauf der Zeit immer wieder aktualisieren Im Normalfall werden die gleichen Parameter immer wieder best tigt vom Server BOOTP erm glicht die Zuordnung einer festen IP Adresse f r jeden Client wobei diese Adressen und ihre Reservierung st ndig in der BOOTP Serverdatenbank gespeichert sind DHCP erm glicht durch diese zeitliche Abh ngigkeit die dynamische Zuordnung verf gbarer IP Adressen durch Clientleases Lease Time nach der der Client eine neue Adresse anfragt wobei jede DHCP Clientadresse tempor r in der Serverdatenbank gespeichert ist Dar ber hinaus ist f r DHCP Clients kein Systemneustart erforderlich um die Verbindung bzw Konfiguration mit dem DHCP Server zu erneuern Stattdessen gehen die Clients automatisch in bestimmten Zeitabst nden einen Neubindungszustand ein um die Zuordnung der geleasten Adressen am DHCP Server zu erneuern Di
118. getrennt Handbuch waca Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Gerate anschlieBen 75 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 6 Gerate anschlieBen 6 1 Datenkontakte Klemmenbus Die Kommunikationen zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen sowie die Systemversorgung der Busklemmen erfolgt tiber den Klemmenbus Er besteht aus 6 Datenkontakten die als selbstreinigende Goldfederkontakte ausgef hrt sind Abbildung 35 Datenkontakte ACHTUNG Busklemmen nicht auf Goldfederkontakte legen Um Verschmutzung und Kratzer zu vermeiden legen Sie die Busklemmen nicht auf die Goldfederkontakte ESD Auf gute Erdung der Umgebung achten Die Ger te sind mit elektronischen Bauelementen best ckt die bei A elektrostatischer Entladung zerst rt werden k nnen Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung Ber hren Sie keine elektrisch leitenden Bauteile z B Datenkontakte Handbuch Version 2 0 1 WAEH 76 Ger te anschlie en WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung VORSICHT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Auf der rechten Seite aller Feldbuskoppler controller und einiger Busklemmen befinden sich selbstreinigende Leistungs
119. gt 759 333 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 5 9 5 1 Handbuch Systemereignisse PFC mit WAGO I O PRO programmieren 157 Anstelle einer Task kann auch ein Systemereignis Event einen Projektbaustein zur Abarbeitung aufrufen Die dazu verwendbaren Systemereignisse sind zielsystemabh ngig Sie setzen sich zusammen aus der Liste der unterstiitzten Standardsystemereignisse der Steuerung und eventuell hinzugefiigten herstellerspezifischen Ereignissen M gliche Ereignisse sind z B Stop Start Online Change Die vollst ndige Liste aller Systemereignisse wird in WAGO I O PRO aufgef hrt Systemereignisse aktivieren deaktivieren l Version 2 0 1 ffnen Sie in WAGO I O PRO das Register Ressourcen gt Task Konfiguration gt Systemereignisse siehe folgende Abbildung Damit ein Baustein durch ein Ereignis aufgerufen werden kann aktivieren Sie die gew nschten Eintr ge durch Setzen von Haken in die betreffenden Kontrollk stchen Deaktivieren Sie Kontrollk stchen indem Sie die Haken mit einem Mausklick entfernen CoDeSys Unbenannt Taskkonfiguration HIB Datei Bearbeiten Projekt Einf gen Extras Online Fenster Hilfe lalx 16 x alaja Dela 3 Ressourcen C Bibliothek Standard i H E Bibliothek SYSLIBCA H E Globale Variablen AW Alarmkonfiguration 32 Arbeitsbereich Bibliotheksver
120. in Stromkreise integriert werden die einer berlast unterliegen Ger te mit Sicherungen d rfen nicht in Stromkreise integriert werden die einer berlast unterliegen z B Motorleitungen WARNUNG Stecken oder ziehen Sie die SD Karte nur in Bereichen die frei von z ndf higen Gasen und D mpfen sind A Stecken oder ziehen Sie die SD Karte bei anliegender Spannung nur dann wenn es sicher ist dass der Bereich frei von ziindfahigen Gasen oder D mpfen ist o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 401 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Information Weitere Information Einen Zertifizierungsnachweis erhalten Sie auf Anfrage Beachten Sie auch i die Hinweise auf dem Beipackzettel der Busklemme Das Handbuch mit den oben aufgef hrten Bedingungen f r sicheren Gebrauch muss f r den Anwender zu jederzeit zur Verf gung stehen Handbuch Version 2 0 1 WAEH 402 Anhang 16 Anhang 16 1 MIB IIl Gruppen 16 1 1 System Group WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die System Group enth lt allgemeine Informationen zum Feldbuskoppler controller Tabelle 422 MIB II System Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 1 1 1 3 6 1 2 1 1 2 sysDescr sysObjectID R Der Eintrag enth lt die Ger teidentifikation Der Eintrag wird fest z B auf WAG
121. ist fiir das Starten und Stoppen der PFC Applikation aus WAGO I O PRO heraus unerheblich Je nachdem in welcher der drei statischen Positionen Oben Mitte oder Unten sich der Schalter bei einem PowerOn oder einem Hard oder Software Reset befindet ist eine der folgenden Funktionen aktiv Tabelle 17 Betriebsartenschalterstellungen statische Positionen bei PowerOn Reset Stellung des Betriebsartenschalters Funktion Position Oben RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Position Mitte STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Position Unten Nach einem PowerON Reset befindet sich der Controller im Bootstrapmodus Wird w hrend des laufenden Betriebs ein Stellungswechsel des Schalters vorgenommen f hrt der Controller die folgenden Funktionen aus Tabelle 18 Betriebsartenschalterstellungen dynamische Positionen im laufenden Betrieb Stellungswechsel des Betriebsartenschalters Funktion Von obere in mittlere Position STOP Programmbearbeitung stoppen PFC Applikation wird angehalten Von mittlere in obere Position RUN Programmbearbeitung aktivieren Boot Projekt wenn vorhanden wird gestartet Von mittlere in untere Es erfolgt keine Reaktion Position Nach PowerOn Reset wird der Bootstraploader gestartet Von untere in mittlere Es erfolgt keine Reakti
122. k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000hex 0x1000 zur ckgelesen Busklemmen PAE werden MODBUS Master N A A re Eoo 0x0000 0x6000 0x0000 0x6000 0x0200 0x7000 PAE PAA 00x0FF 0x62FC 0x00FF N 0x62FC 0x02FF 0x72FC 1 Eing nge 4 Ausg nge ig u I j N ESP EEE EN EIS HET ERRRE BEIDE EEE ER ERBE eee Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 44 Datenaustausch zwischen MODBUS Master und Busklemmen Handbuch Version 2 0 1 Prozessabbild der Eing nge Prozessabbild der Ausg nge maco 98 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ab Adresse 0x1000 liegen die Registerfunktionen Diese sind analog mit den implementierten MODBUS Funktionscodes read write ansprechbar Anstatt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS Adressierung ist in dem Kapitel MODBUS Register Mapping zu finden o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 99 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 3 3 1 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen Der Datenaustausch zwischen EtherNet IP Master und den Busklemmen ist obj
123. ls se a 13 1 3 SYMEBlE een 14 1 4 Darstellung der Zahlensysteme un 15 1 5 SchriftkonventionenN ssis iiini EREN E EEEE NERE 15 2 Wichtige Erlautertingett ssccsssscsssssccossscesssscesessocsssevenscecassoccancnecacavenensceussccds 16 2 1 Rechtliche Grundlagen a 16 21 nderungsvorbehalt c ccccscccccsssscsessssssesesesescscsssceseecseseseseensscscsceses 16 2 12 Personalqualifikation aueaieseelesciii 16 2 1 3 Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 16 2 1 4 Technischer Zustand der Gele 17 2 2 Sicherheitchinwerse ee ea 18 2 3 Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te 20 3 Systembeschreibung u a nisse 21 3 1 Fertigungsnummer nen Ener 22 3 2 Hardware Adresse MAC ID unse 22 3 3 Komponenten Update au 23 3 4 Lagerung Kommissionierung und Transport 23 3 5 Aufbaurichtlinien und Narmen nn 23 3 6 Spannungsversorgung andererseits 24 3 6 1 Poienlialirendung una 24 3 6 2 SYSTEIMVERSOTPUNE nn 25 3 6 2 1 ARSCH een ene 25 3 6 2 2 AUSIEBUNE einen Renee 26 3 6 3 Feldversorgung susanne 29 3 6 3 1 ARSCH ensure 29 3 6 3 2 AUSICHENNE presan EN R NR RNE 30 3 6 4 Erg nzende Einspeisevorschriften ccccccceseceeseeesseeeeceeeeeeeeennees 34 3 6 5 WV GPS OF UG SSIS PS een 35 3 6 6 Netzger le none 37 3 7 FPN ca A E S nae AE E 38 3 7 1 Erdung der Trapschiene nel 38 3 7 1 1 Rahmenaufbal as ccaanssvacenssnsccosazanciansisuctpasnicxseaiantanniaddtansnnciousaeines 38 3 7 1 2 Is li rt
124. nach einem Spannungsausfall bleiben alle Werte der Merker und Variablen beibehalten die explizit mit VAR RETAIN definiert werden Die Speicherverwaltung erfolgt automatisch Der 32 kByte gro e Speicherbereich teilt sich standardm ig in einen 16 kByte gro en adressierbaren Bereich f r die Merker MWO MW8191 und einen 16 kByte gro en Retain Bereich f r Variablen ohne Speicherbereichsadressierung die mit VAR RETAIN definiert werden Merker nur unter VAR RETAIN remanent Beachten Sie dass die Merker nur remanent sind wenn Sie diese unter VAR RETAIN deklarieren Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 89 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Fie Edit Project Insert Extras Online Windew Help aleja SB du E Ala 2 Resources Bibliothek Standard lib 22 11 04 10 21 12 E GI Bibliothek SYSLIBCALLBACK LIB 20 4 05 E Global Variables if Globale variablen 8 Globale_Variablen_Retain RETAIN a Yariablen_Konfiguration YAR_CONFI ar Alarm configuration 12 Compile Context 10 M Library Manager BJ Loa t8 E PLC Browser 6 EJ PLC Configuration 0 A Sampling Trace 2 Target Settings 32 a Task configuration 3 i a Watch and Recipe Manager 5 Baw 2 Workspace 7 iMesh_feed_speed AT MW999 INT xMesh_holder AT MX55 14 BOOL wSubtotal WORD xAuxiliary_Flag_Subtotal BOOL
125. nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Version 2 0 1 maco 326 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 43 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex maco Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QD638 QD765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 319 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 320 Output Fieldbus Variable UDINT AC Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 321 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse
126. nex Instanz 511 765 306 Tabelle 261 Analog Input Point Extended 2 6F nex Common service 306 Tabelle 262 Analog Input Point Extended 3 73 hex Klasse 307 Tabelle 263 Analog Input Point Extended 3 73 hex Instanz 766 1020 307 Tabelle 264 Analog Input Point Extended 3 73 hex Common service 307 Tabelle 265 Analog Output Point 68 hex Klasse uunnenneennennnsnensennne 308 Tabelle 266 Analog Output Point 68 nex Instanz 1 255 aiene 308 Tabelle 267 Analog Output Point 68 hex Common service 308 Tabelle 268 Analog Output Point Extended 1 6C hex Klasse 309 Tabelle 269 Analog Output Point Extended 1 6C hex Instanz 256 510 309 Tabelle 270 Analog Output Point Extended 1 6C tex Common service 309 Tabelle 271 Analog Output Point Extended 2 70 pex Klasse 310 Tabelle 272 Analog Output Point Extended 2 70 nex Instanz 511 765 310 Tabelle 273 Analog Output Point Extended 2 70 hex Common service 310 Tabelle 274 Analog Output Point Extended 3 74 pex Klasse 311 Tabelle 275 Analog Output Point Extended 3 74 nex Instanz 766 1020 311 Tabelle 276 Analog Output Point Extended 3 74 hex Common service 311 Tabelle 277 Module Configuration 80 hex Klasse nenneen 312 Tabelle 27
127. oder Schaltschrank mu durch einen ExNB bescheinigt sein Werden die Schnittstellenstromkreise ohne die Feldbuskoppelstation des Typs 750 3 DEMKO 08 ATEX 142851 X betrieben so sind au erhalb des Ger tes Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen CF Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind nicht energiebegrenzt oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003 000 750 484 und 750 633 muss folgendes ber cksichtigt werden Die Schnittstellenstromkreise m ssen auf die berspannungskategorie I II III Stromkreise ohne Netzversorgung Stromkreise mit Netzversorgung wie in der
128. wenn Sie bei einer bestehenden FTP Verbindung die Speicherkarte herausziehen und anschlie end wieder einf gen dass Sie dann die bestehende FTP Verbindung zun chst schlie en und erneut aufbauen m ssen damit ein Zugriff auf die Speicherkarte m glich ist Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 115 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 4 8 Handbuch Aufbau der Verzeichnisstruktur F r den korrekten Betrieb des Feldbuscontrollers wird auf dem internen Laufwerk eine bestimmte Verzeichnisstruktur erwartet Auf der Speicherkarte wird diese Struktur unter dem Verzeichnis copy abgebildet Die Restore Funktion kopiert alle Dateien und Unterverzeichnisse aus dem Verzeichnis copy der Speicherkarte in das interne Laufwerk Zus tzlich werden die Ger teeinstellungen aus dem Verzeichnis settings geladen und aktiviert Die Backup Funktion kopiert alle Dateien und Unterverzeichnisse aus dem internen Laufwerk in das Verzeichnis copy der Speicherkarte Zus tzlich werden die Ger teeinstellungen in das Verzeichnis settings der Speicherkarte geschrieben SD copy etc PLC Webserv USR settings Abbildung 49 Verzeichnisstruktur Beispiel Tabelle 47 Gespeicherte Dateien in der Verzeichnisstruktur Verzeichnisse gespeicherte Dateien copy etc gt Knotenkonfiguration PLC gt Bootprojekt Webserv gt Webseiten USR gt benutzerspezifisc
129. z B Web Server FTP Server und andere ber unterschiedliche Portnummern adressiert F r bekannte Anwendungen werden feste Ports vergeben auf die sich jede Anwendung beim Verbindungsaufbau beziehen kann Beispiele Telnet Portnummer 23 HTTP Portnummer 80 Eine komplette Liste der normierten Dienste findet sich in den Spezifikationen RFC 1700 1994 UDP User Datagram Protocol Das UDP Protokoll ist wie auch das TCP Protokoll f r den Datentransport zust ndig Im Vergleich zum TCP Protokoll ist UDP nicht verbindungsorientiert Das hei t es gibt keine Kontrollmechanismen bei dem Datenaustausch zwischen Sender und Empf nger Der Vorteil dieses Protokolls liegt in der Effizienz der bertragenen Daten und damit in der resultierenden h heren Verarbeitungsgeschwindigkeit Konfigurations und Diagnoseprotokolle BootP Bootstrap Protocol Mit dem Bootstrap Protocol BootP k nnen Sie dem Feldbuskoppler controller in einem TCP IP Netzwerk eine IP Adresse und andere Parameter zuweisen Au erdem k nnen Subnetzmaske und Gateway bermittelt werden Die Protokollkommunikation besteht aus einer Client Anfrage des Feldbuskopplers controllers und einer Server Antwort von dem PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 BootP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 219 750
130. 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 WAGO Ethernet Web Based Manage Im Web based Management System WBM konfigurieren 183 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Waco Web based Management Abbildung 70 WBM Seite Clock Tabelle 57 WBM Seite Clock Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung s Koordinierte et aktuelle Uhrzeit einstellen Time on device Weltzeit UTC 09 16 41 Date Datum abh ngig aktuelles Datum einstellen YYYY MM DD von der UTC AI Teen Zeitzonenabweichung von der ae 0 00 1 MEZ koordinierten Weltzeit UTC hour minute einstellen Daylight Saving Time m m M Sommerzeit aktivieren DST LI Winterzeit aktivieren 12 hour clock A A VI 12 Stunden Anzeige aktivieren CI 24 Stunden Anzeige aktivieren Handbuch Version 2 0 1 maco 184 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 8 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Security Auf der HTML Seite Security richten Sie durch Passw rter Lese und oder Schreibzugriffe f r verschiedene Anwendergruppen zum Schutz vor Konfigurations nderungen ein Hinweis Passwort nderung nur durch admin und nach Software Reset gt m glich Sie k nnen nur ber den Benutzer admin und dem zugeh rigen Passwort die Passw rter ndern Damit die ge nderten Einstellungen wirksam werde
131. 0 1 50 4 wioDigitalOutLength R___ Lange der Digitalausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 5 wioDigitalInLength R___ Lange der Digitaleingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 6 wioDigitalOutOffset R Offset der Digitalausgangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 7 wioDigitallnOffset R Offset der Digitaleingangsprozessdaten 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 wioModuleTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 wioModuleEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 1 wioModuleNumber R Modulnummer Slot 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 2 wioModuleName R___ Modulname Version 2 0 1 maco 424 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 16 2 18 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 446 WAGO MIB Process Image Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 3 wioModuleType R _ Modultyp 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 4 wioModuleCount R Anzahl der Module 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 5 wioModule R Module in alternativem Format AlternativeFormat 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 6 wioModuleAnalog R Lange der Analogausgangsdaten des OutLength Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 7 wioModuleAnalog R Lange der Analogeingangsdaten des InLength Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 8 wioModuleDigital R Lange der Digitalausgangsdaten des OutLength Moduls Bit 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 50 8 1 9 wioModuleDigital R Lange der
132. 0 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 249 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 Tabelle 133 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF QWO QW255 Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 256 511 0x0100 0x01FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QWO QW255_ Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MW0 MW12287 NOVRAM 24 kB retain memory In Zielsystemeinstellungen RETAIN auf 0 Merker auf MAX 24 kB 24576 25339 0x6000 0x62FB QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 25340 28671 0x62FC 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 32767 0x72FC 0x7FFF MODBUS Exception Illegal data address 32768 36863
133. 0 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Kommunikationsparameter xj r Kan le localhost ber Tcp lp IK Ethernet TCP IP OPC Client Standard Name Wert Kommentar Abbrechen OPC Client Standard x Neu Name RS 232 Verbindung Abbrechen L schen Gateway Ger t Ethemet_TCP_IP WAGO Ethernet TCP IP Treiber OPC Client WAGO OPC Client Treiber OPC Client 2 Tags WAGO OPC Client Treiber Tcp lp 35 Tcp lp driver 35 Serial RS232 driver 35 Tcp lp level 2 driver Tcp lp Level 2 Abbildung 62 Dialogfenster Kommunikationsparameter Erstellen einer neuen Verbindung 6 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten Treiber Serial RS 232 3S Serial RS 232 driver um die serielle Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller zu konfigurieren In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Port COM1 Baudrate 19200 e Parity Even Stop bits 1 e Motorola byteorder No 7 Andern Sie gegebenenfalls die Eintr ge entsprechend der obigen Werte ab indem Sie auf den jeweiligen Wert klicken und diesen editieren 8 Best tigen Sie mit OK Die RS 232 Schnittstelle ist nun f r das bertragen der Applikation konfiguriert 9 Um eine Verbindung mit dem Feldbuscontroller aufzubauen klicken Sie im Men Online auf Einloggen Durch das Einloggen wird der O
134. 0000000 00000000 01001000 Hinweis Angabe der Netzwerk Maske erforderlich Beachten Sie dass die vom Administrator festgelegte Netzwerk Maske bei der Installation des Netzwerkprotokolls genauso wie die IP Adresse angegeben werden muss o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 217 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 1 1 2 Handbuch Gateway Die Subnetze des Internets sind in der Regel tiber Gateways verbunden Diese Gateways dienen dazu Pakete an andere Netzwerke oder Subnetze weiterzuleiten Fir einen an das Internet angeschlossenen PC oder Feldbusknoten bedeutet das dass zus tzlich zur IP Adresse und Netzwerk Maske f r jede Netzwerkkarte die korrekte IP Adresse des Standard Gateways angegeben werden muss Diese IP Adresse sollte Ihnen ebenfalls von Ihrem Netzwerkadministrator zur Verf gung gestellt werden Ohne Angabe dieser Adresse bleibt die IP Funktionalit t auf das lokale Subnetz beschr nkt RAW IP Raw IP kommt ohne Protokolle wie z B PPP Punkt zu Punkt Protokoll aus Bei RAW IP werden die TCP IP Pakete direkt ohne Handshaking ausgetauscht wodurch ein schnellerer Verbindungsaufbau m glich ist Zuvor muss allerdings die Konfiguration mit einer festen IP Adresse stattgefunden haben Vorteile von RAW IP sind eine hohe Datentransferrate und eine gute Stabilit t IP Multicast Unter Multicast versteht man eine bertragungsart von einem Punkt zu eine
135. 002 auf remanent gesetzt Handbuch wh o fco Version 2 0 1 258 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 5 3 Diagnoseregister maco Folgende Register k nnen gelesen werden um einen Fehler des Feldbusknotens zu bestimmen Tabelle 151 Registeradresse 0x1020 Registeradresse 0x1020 4128402 Wert LedErrCode Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlercodes Tabelle 152 Registeradresse 0x1021 Registeradresse 0x1021 41294 Wert LedErrArg Zugang Lesen Beschreibung Angabe des Fehlerargumentes Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 5 4 Handbuch Feldbuskommunikation 259 Konfigurationsregister Folgende Register k nnen gelesen werden um die Konfiguration der angeschlossenen Klemmen zu bestimmen Tabelle 153 Registeradresse 0x1022 Registeradresse 0x1022 413047 Wert CnfLen AnalogOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Ausg nge Tabelle 154 Registeradresse 0x1023 Registeradresse 0x1023 4131acz Wert CnfLen AnalogInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenworten der Eing nge Tabelle 155 Registeradresse 0x1024 Registeradresse 0x1024 4132 Wert CnfLen Digita
136. 0x16 Mask Write W Prozessabbild Register PFC Variablen NOVRAM FC23 0x17 Read Write Lesen und Schreiben mehrerer R W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen NOVRAM Um eine gew nschte Funktion auszuf hren wird der entsprechende Funktionscode und die Adresse des ausgew hlten Ein oder Ausgangskanals angegeben Hinweis gt Bei der Adressierung auf das verwendete Zahlensystem achten Die aufgefiihrten Beispiele verwenden als Zahlenformat das Hexadezimalsystem Bsp 0x000 Die Adressierung beginnt mit 0 Je nach Software und Steuerung kann das Format und der Beginn der Adressierung variieren Alle Adressen sind in diesem Fall dementsprechend umzurechnen maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 231 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 2 Anwendung der MODBUS Funktionen Die grafische bersicht zeigt anhand eines exemplarischen Feldbusknotens den Zugriff einiger MODBUS Funktionen auf die Daten des Prozessabbildes AAN FC 3 Read Multiple Registers FC 6 Write Single Register FC 4 Read Input Registers FC 16 Write Multiple Registers MODBUS Adressen MODBUS Adressen 0x0000 0x0200 Word1 020001 Wer T 90001 0x0201 Word2 gt 0x0002 Word1 0x0002 0x0202 D 040003 ord 0x0003 0x0203 Wordi gt 0x0004 Word1 BENDER 0x0005 Word2 ee m 0x0006 Word1 ame bow byte 0x0007 Word2 FC 3 Read Multiple Registers F
137. 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 analoger Eingangswert Tabelle 257 Analog Input Point Extended 1 6B nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT L nge der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 258 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden maco 306 Feldbuskommunikation 12 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 6F hex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 2 deckt die AIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 259 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen
138. 1 11 ipRouteMask R W Der Eintrag enth lt die Subnetmask zu diesem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 21 1 12 ipRouteMetric5 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 13 ipRoutelnfo R W Ein Verweis auf eine spezielle MIB Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Anhang 407 16 1 5 ICMP Group Tabelle 426 MIB II ICMP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 5 1 icmpInMsgs R _ Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 2 icmplInErrors R Anzahl der empfangenen ICMP Meldungen die ICMP spezifische Fehler enthalten 1 3 6 1 2 1 5 3 icmpInDestUnreachs R Anzahl der empfangenen ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 4 icmpInTimeExcds R Anzahl der empfangenen ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 5 icmpInParmProbs R Anzahl der empfangenen ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 6 icmpInSrcQuenchs R Anzahl der empfangenen ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 7 icmpInRedirects R Anzahl der empfangenen ICMP Redirect Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 8 icmpInEchos R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Request Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 9 icmpInEchoReps R Anzahl der empfangenen ICMP Echo Reply Meldungen Ping 1 3 6 1 2 1 5 10 icmpInTimestamps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Request Meldu
139. 11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 242 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils Mit dieser Funktion wird eine Anzahl von bis zu 256 Ausgangsbits auf 1 oder 0 gesetzt Aufbau des Request Das erste Bit wird mit 0 adressiert In der Anfrage werden die Bits spezifiziert die gesetzt werden sollen Die geforderten 1 oder 0 Zustande werden durch die Inhalte des Anfragedatenfeldes bestimmt In diesem Beispiel werden 16 Bits beginnend mit Adresse 0 gesetzt Die Anfrage enth lt 2 Bytes mit dem Wert OxASFO also 1010 0101 1111 0000 bin r Das erste Byte bertr gt den Wert 0xA5 an die Adresse 7 bis 0 wobei Bit 0 das niederwertigste Bit ist Das n chste Byte bertr gt den Wert OxFO an die Adresse 15 bis 8 wobei Bit 8 das niederwertigste Bit ist Tabelle 120 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC15 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0009 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0F Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0010 Byte 12 Byte count 0x02 Byte 13 Data bytel 0xA5 Byte 14 Data byte OxF0
140. 11 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 291 Input fieldbus variable USINT Extended 2 A2 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_ Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 12 3 5 34 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex 317 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB2552 QB2806 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 292 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Ausgangsvariable Tabelle 293 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgangsvariable
141. 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask 0xAAAA Aufbau der Exception Tabelle 128 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 maco 246 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers Diese Funktion liest Registerwerte aus und schreibt Werte in eine Anzahl von Ausgangsworten Ausgangsregister Aufbau des Request Das erste Register wird mit 0 adressiert Die Anfragenachricht bestimmt die Register die gelesen und gesetzt werden sollen Pro Register werden 2 Byte an Daten gesendet Beispiel Die Daten in dem Register 3 werden auf den Wert 0x0123 gesetzt Aus den beiden Registern 0 und 1 werden die Werte 0x0004 und 0x5678 gelesen Tabelle 129 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x000F Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x17 Byte 8 9 Reference number for read 0x0000 Byte 10 11 Word count for read 1 125 0x0002 Byte 12 13 Reference number for write 0x0003 Byte 14 15 Word count for write 1 100 0x0001 Byte 16 Byte count 2 x word
142. 13576 10 1 40 4 2 2 wioSnmpl R W IP Adresse des 1 SNMP Servers Managerlp Standardwert COA80101 h 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 3 wioSnmp1 R W String zur Identifizierung der Community Community f r SNMPv1 v2c Standardwert public 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 4 wioSnmp1Trap R W Aktivieren Deaktivieren von Vlenable SNMPv1 Traps f r 1 SNMP Server Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 5 wioSnmp1Trap R W Aktivieren Deaktivieren von V2enable SNMPv2 Traps f r 1 SNMP Server Standardwert 0 Handbuch Version 2 0 1 wWAs 418 Anhang maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 440 WAGO MIB Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 6 wioSnmp2 R W Aktivieren Deaktivieren des 1 ProtocolEnable SNMPv1 v2c Agent Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 7 wioSnmp2 R W IP Adresse des 2 SNMP Servers Managerlp Standardwert 00000000 h 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 8 wioSnmp2 R W String zur Identifizierung der Community Community f r SNMPv1 v2c Standardwert public 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 9 wioSnmp2Trap R W Aktivieren Deaktivieren von Vlenable SNMPv1 Traps f r den 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 1 wioSnmp2Trap R W Aktivieren Deaktivieren von 0 V2enable SNMPv2c Tr
143. 1405 1406 1407 Tabelle 331 16 Kanal Digitaleingangsklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13 Bit 12 Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 IDI 16 DI 15 DI 14 DI 13 DI 12 DI 11 DI 10 DI9 16 15 14 13 12 11 10 9 Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI Kanal Kanal Kanal K anal Kanal Kanal Kanal K anal Kanal 8 8 Daten bit DI7 Kanal 7 Daten bit DI6 Kanal 6 Daten bit DI5 Kanal 5 Daten bit DI 4 Kanal 4 Daten bit DI3 Kanal Daten Daten bit bit DI2 DI1 KanallKanal 3 2 1 maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 333 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Version 2 0 1 13 2 2 Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fe
144. 2 1 2 1 1 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Wichtige Erl uterungen Dieses Kapitel beinhaltet ausschlie lich eine Zusammenfassung der wichtigsten Sicherheitsbestimmungen und Hinweise Diese werden in den einzelnen Kapiteln wieder aufgenommen Zum Schutz vor Personensch den und zur Vorbeugung von Sachsch den an Ger ten ist es notwendig die Sicherheitsrichtlinien sorgf ltig zu lesen und einzuhalten Rechtliche Grundlagen nderungsvorbehalt Die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG beh lt sich nderungen die dem technischen Fortschritt dienen vor Alle Rechte f r den Fall der Patenterteilung oder des Gebrauchmusterschutzes sind der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorbehalten Fremdprodukte werden stets ohne Vermerk auf Patentrechte genannt Die Existenz solcher Rechte ist daher nicht auszuschlie en Personalqualifikation S mtliche Arbeitsschritte die an den Ger ten der Serie 750 durchgef hrt werden d rfen nur von Elektrofachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen im Bereich der Automatisierungstechnik vorgenommen werden Diese m ssen mit den aktuellen Normen und Richtlinien f r die Ger te und das Automatisierungsumfeld vertraut sein Alle Eingriffe in die Steuerung sind stets von Fachkr ften mit ausreichenden Kenntnissen in der SPS Programmierung durchzuf hren Bestimmungsgem e Verwendung der Serie 750 Feldbuskoppler Feldbuscontroller und Busklemmen des modularen WAGO
145. 200 Tabelle 201 Tabelle 202 Tabelle 203 Tabelle 204 Tabelle 205 Tabelle 206 Tabelle 207 Tabelle 208 Tabelle 209 Tabelle 210 Tabelle 211 Tabelle 212 Tabelle 213 Tabelle 214 Tabelle 215 Tabelle 216 Tabelle 217 Tabelle 218 Tabelle 219 Tabelle 220 Tabelle 221 Tabelle 222 Tabelle 223 Tabelle 224 Tabelle 225 Tabelle 226 Tabelle 227 Tabelle 228 Tabelle 229 Tabelle 230 Tabelle 231 Tabelle 232 Tabelle 233 Tabelle 234 Tabelle 235 Tabelle 236 Tabelle 237 Tabelle 238 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Registeradresse 0 2008 sn naar 268 Registeradresse 0x3000 bis OXSFFF eccceesseceseceseeeeseeeteeesseenes 268 OSIReferenzmodell unseren 270 bersicht CIP Common K lassen c ccccccccssssssesesessessseseseeeseeeeees 273 bersicht WAGO spezifische Klassen 274 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 213 Identity O1 pex Klasse en ea 276 Identity Ol sa A nee 276 Identity O1 hex Common Services nnnnnsennneenenennnnnnnen 277 Message Router 02 hex K1asse eeeccceescecesecesecseeeeeeeesseeesaeenes 277 Message Router 02 pex Instanz 1 u unnenenenn 278 Message Router 02 nex Common Services 278 Assembly 04 pex Klasse anuensiennunnen 278 Statische Assembly Instanzen bersicht 279 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 hex
146. 200 QWO Word1 lt 0x0201 QW1 ord2 0x0202 QW2 Tordi 0x0203 QW3 a lt 0x0204 QW4 ttt e Highbyts Lowbyte Prozessabbild der Ausg nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QX4 0 0 gt 0x0001 0x0201 QX4 1 IM Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0200 QX4 0 0x0201 QX4 1 I a DO Digitale Ausgangsklemme AO Analoge Ausgangsklemme Abbildung 40 Beispiel Ausgangsprozessabbild Handbuch Version 2 0 1 Aca 84 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist auf der Feldebene bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit MODBUS und EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Information Weitere Information zu dem feldbusspezifischen Prozessdatenaufbau Der entsprechende feldbusspezifische Aufbau der Prozesswerte aller iR Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 und 753 finden Sie in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP bzw Aufbau der Prozessdaten f r EtherNet IP o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktions
147. 2User R W Aktivieren Deaktivieren des 2 Enable SNMPv3 Benutzers Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Authentifizierungstyp f r 2 0 Authentication SNMPv3 Benutzer Typ 0 Keine Authentifizierung 1 MDS Authentifizierung Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 440 WAGO MIB Snmp Group Anhang 419 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 2 SHA1 Authentifizierung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Authentifizierungsname fiir 2 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Name Standardwert SecurityName 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Authentifizierungsschl ssel f r 2 2 Authentication SNMPv3 Benutzer Key Standardwert AuthenticationKey 29 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r 3 PrivacyEnable den 2 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r 4 PrivacyKey den 2 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Aktivieren Deaktivieren von 5 Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit Enable SNMPv3 Benutzer Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmp2 R W Empf nder IP Adresse f r 6 Notification Meldungen SNMPv
148. 3 6 1 2 1 11 24 SnmpOutGenErrs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis genErrs enthielten 1 3 6 1 2 1 11 25 snmpOutGetRequests R___ Anzahl gesendeter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 26 SnmpOutGetNexts R _ Anzahl gesendeter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 27 snmpOutSetRequests R___ Anzahl gesendeter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 28 snmpOutGetResponses R _ Anzahl gesendeter GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 29 snmpOutTraps R _ Anzahl gesendeter Traps 1 3 6 1 2 1 11 30 snmpEnableAuthenTraps R W Authentification failure Traps 1 ein 2 aus Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Anhang 411 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 WAGO MIB Gruppen 16 2 1 Company Group Die Company Group enth lt allgemeine Informationen ber die Firma WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Tabelle 430 WAGO MIB Company Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 1 1 wagoName R Registrierter Firmenname Standardwert WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG 1 3 6 1 4 1 13576 1 2 wagoDescrition R Beschreibung der Firma Standardwert WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hansastr 27 D 32423 Minden 1 3 6 1 4 1 13576 1 3 wagoURL R URL for company web site Defaultwert www wago com 16 2 2 Product Group Die Produkt Group enth lt Informationen ber den Controller Tabelle 431 WAGO MIB Produc
149. 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Version 2 0 1 wWAGO 376 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 403 Weg und Winkelmessung 750 634 Eingangsprozessabbild T statiz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte m D1 DO Z hlerwort D2 nicht genutzt Periodendauer D4 D3 Latchwort re Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte C nicht genutzt Steuerbyte D1 DO Z hlersetzwort nicht genutzt 1 Instanz 750 637 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 Die Inkremental Encoder Interface Busklemme erscheint mit 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 404 Inkremental Encoder Interface Busklemme Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeich
150. 3 Traps mit ReceiverIP SNMPv3 Benutzer Standardwert 00000000 h 16 2 12 Snmp Trap String Group Die Snmp Trap String Group enth lt Zeichenketten Strings welche an die herstellerspezifischen Traps angeh ngt werden Handbuch Version 2 0 1 maco 420 Anhang maco Tabelle 441 WAGO MIB Snm Trap String Group WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 1 wioTrapKbus R W Zeichenkette f r 1 SNMP Trap Error Standardwert Kbus Error 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 2 wioTrapPlcStart R W Zeichenkette f r 2 SNMP Trap Standardwert Plc Start 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 3 wioTrapPlcStop R W Zeichenkette f r 3 SNMP Trap Standardwert Plc Stop 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 4 wioTrapPlec R W Zeichenkette f r 4 SNMP Trap Reset Standardwert Ple Reset 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 5 wioTrapPlcSoft R W Zeichenkette f r 5 SNMP Trap ware Watchdog Standardwert Plc Software Watchdog 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 6 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 6 SNMP Trap DivideByZero Standardwert Ple Divide By Zero 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 4 7 wioTrapPlc R W Zeichenkette f r 7 SNMP Trap OnlineChange Standardwert Plc Online Change 1 3 6 1 4 1 13576
151. 50 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 1 3 IP Group Anhang 405 Die IP Group enth lt Informationen ber die IP Vermittlung Tabelle 424 MIB II IP Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 1 ipForwarding R W 1 Host ist Router 2 Host ist kein Router 1 3 6 1 2 1 4 2 ipDefaultTTL R W Default Wert f r das Time To Live Feld jedes IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 3 ipInReceives R Anzahl der empfangenen IP Frames einschlieBlich der fehlerhaften Frames 1 3 6 1 2 1 4 4 ipInHdrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit Headerfehlern 3 6 1 2 1 4 5 ipInAddrErrors R Anzahl der empfangenen IP Frames mit fehlgeleiteter IP Adresse 1 3 6 1 2 1 4 6 ipForwDatagrams R Anzahl der empfangenen IP Frames die weitergeleitet geroutet wurden 1 3 6 1 2 1 4 7 ipUnknownProtos R Anzahl der empfangenen IP Frames mit einem unbekannten Protokolltyp 1 3 6 1 2 1 4 8 ipInDiscards R Anzahl der empfangenen IP Frames ohne Fehler die trotzdem verworfen wurden 1 3 6 1 2 1 4 9 ipInDelivers R Anzahl der empfangenen IP Frames die an h here Protokollschichten weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 10 ipOutRequests R___ Anzahl der gesendeten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 11 ipOutDiscards R Anzahl der zu sendenden jedoch verworfenen IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 12 ipOutNoRoutes R Anzahl gesendeter und wegen fehlerhafter Routing Info
152. 50 600 Description WAGO 750 880 PFC ETHERNET Physical location LOCAL Contact suppon wago com 10 config Disk Info WebVisu SNMP v1 v2c Manager Configuration Protocol Enable SNMP VI V2c PR Local Community Name public SNMP v1 v2c Trap Receiver Configuration Trap Receiver 1 Ba Trap Versic v1 v2 Trap Receiver 2 nooo Community Name 2 Trap Version vie UNDO SUBMIT J Abbildung 67 WBM Seite SNMP Tabelle 54 WBM Seite SNMP SNMP Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Name of device 750 880 Ger tename sysName Programmierbarer Geratebeschreibung sysDescription Deseti Feldbuscontroller ETHERNET 750 880 Physical location LOCAL Standort des Ger tes sysLocation Contact support wago com E mail Kontaktadresse sysContact SNMP v1 v2 Manager Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Protocol Enable SNMP m lv eae 1 2c ves VI V2c O SNMP Version 1 2c deaktivieren Handbuch WAEB Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Local Community Im Web based Management System WBM konfigurieren 177 verwendeter Community Name Name public SNMP v1 v2 Trap Receiver Configuration Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Trap Receiver 1 0 0 0 0 IP Adresse des Trap Empfangers Community Name 1 public 1 verwend
153. 514 515 1020 1021 1022 1023 Word 256 257 510 511 DWord 128 255 Wort 512 1275 Zweiter Adressbereich fiir die Ein Ausgangsdaten der Busklemmen maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO V O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 33 Adressbereich Wort 512 1275 Funktionsbeschreibung 93 Daten Adresse breite 512 0 512 8 513 0 513 8 1274 0 1274 8 1275 0 1275 8 512 7 512 15 513 7 513 15 1274 7 1274 15 1275 7 1275 15 Byte 1024 1025 1026 1027 2548 2549 2550 2551 Word 512 513 1274 1275 DWord 256 637 Wort 1276 1531 Adressbereich f r die Ethernet IP Feldbusdaten Tabelle 34 Adressbereich Wort 1276 1531 Datenb Adresse reite Bit 1276 0 1276 8 1277 0 1277 8 1530 0 153 1530 8 153 1531 0 153 1531 8 153 1276 7 1276 15 1277 7 1277 15 0 7 0 15 1 7 1 15 Byte 2552 2553 2554 2555 3060 3061 3062 3063 Word 1276 27 an 1530 1531 DWord 188 2 e 765 Adressbereich f r Merker Tabelle 35 Adressbereich f r Merker Daten Adresse breite 0 0 0 8 1 0 1 8 12287 0 12287 8 12288 0 12288 8 0 7 0 15 1 7 1 15 12287 7 12287 15 12288 7 12288 15 Byte 0 1 2 3 24572 24573 24574 24575 Word 0 1 12287 12288 DWord 0 6144 Handbuch Version 2 0 1 maco 94 maco Funktionsbeschreibung WAGO
154. 6 hex Klasse 300 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 253 eee 300 Discrete Output Point 66 nex Common service 300 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Klasse 301 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 301 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Common service 301 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Klasse 302 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 302 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service 302 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Klasse 303 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Instanz 766 1020 303 Tabelle 252 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service 303 Tabelle 253 Analog Input Point 67 hex Klasse eeeeeseeseeeeceseceneeneeeneeeneees 304 Tabelle 254 Analog Input Point 67 hex Instanz 1 255 Lenee 304 Tabelle 255 Analog Input Point 67 hex Common service 304 Tabelle 256 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse 305 Tabelle 257 Analog Input Point Extended 1 6B tex Instanz 256 510 305 Tabelle 258 Analog Input Point Extended 1 6B nex Common service 305 Tabelle 259 Analog Input Point Extended 2 6F nex Klasse 306 Tabelle 260 Analog Input Point Extended 2 6F
155. 7 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen MP Bus Masterklemme 750 643 Die MP Bus Masterklemme erscheint mit insgesamt 8 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 6 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 410 MP Bus Masterklemme 750 643 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte erweitertes Steuer C1 S1 C0 S0 Steuer Statusbyte Statusbyte z DI DO D3 D2 Datenbytes D5 D4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x8 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 381 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Die Gr e des Prozessabbildes der Bluetooth Busklemme ist in den festgelegten Gr en 12 24 oder 48 Byte einstellbar Es besteht aus einem Steuerbyte Eingang bzw Statusbyte Ausgang einem Leerbyte einer 6 12 oder 18 Byte gro en berlagerbaren Mailbox Modus 2 und den Bluetooth Prozessdaten in einem Umfang von 4 bis 46 Byte Die Bluetooth Busklemme belegt also jeweils 12 bis maximal 48 Bytes im Pro zessabbild wobei die Gr en des Eingangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das z
156. 72 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 2 13 3 5 3 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 395 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild instnz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte so Statusbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 n l S1 Statusbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild insta Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n CO Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 n l Cl Steuerbyte von Z hler 2 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 396 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 7 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 ntl Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwert von Kanal 2
157. 8 Module Configuration 80 hex Instanz 1 255 ne 312 Tabelle 279 Module Configuration 80 hex Common service 312 Tabelle 280 Module Configuration Extended 81 hex Klasse 313 Tabelle 281 Module Configuration Extended 81 hex Instanz 256 313 Tabelle 282 Module Configuration Extended 81 nex Common service 313 Tabelle 283 Input Fieldbus Variable USINT AO hex Klasse 0 00 314 Tabelle 284 Input Fieldbus Variable USINT AO pex Instanz 1 255 314 Tabelle 285 Input fieldbus variable USINT AO hex Common service 314 Tabelle 286 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex Klasse 318 Tabelle 287 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex Instanz Din FLO ssesnioside pbs E E nteneanaun E T 315 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 434 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 288 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al nex Common service Tabelle 289 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex Klasse Tabelle 290 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Instanz Tabelle 291 Input fieldbus variable USINT Extended 2 A2 nex Common service Tabelle 292 Output Fieldbus Variable U Tabelle 293 Output Fieldbus Variable U Tabelle 294 Output Fieldbus Variable U Tabell
158. 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Der BootP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Der Feldbuskoppler controller lauscht auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des BootP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht f r ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Hinweis IP Adressvergabe ber BootP unter Windows und Linux m glich Sie k nnen eine IP Adresse mittels BootP Server sowohl unter Windows als auch unter Linux Betriebssystemen vergeben Information Weitere Information zur Adressvergabe mit BootP Server Handbuch Die Vorgehensweise der Adressvergabe mit einem BootP Server ist detailliert in dem Kapitel Feldbusknoten in Betrieb nehmen beschrieben Der BootP Client dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen BootP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Tabelle 88 BootP Optionen Option Bedeutung OPT1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der
159. 9 Tabelle 100 Tabelle 101 Tabelle 102 Tabelle 103 Tabelle 104 Tabelle 105 Tabelle 106 Tabelle 107 Tabelle 108 Tabelle 109 Tabelle 110 Tabelle 111 Tabelle 112 Tabelle 113 Tabelle 114 Tabelle 115 Tabelle 116 Tabelle 117 Tabelle 118 Tabelle 119 Tabelle 120 Tabelle 121 Tabelle 122 Tabelle 123 Tabelle 124 Tabelle 125 Tabelle 126 Tabelle 127 Tabelle 128 Tabelle 129 Tabelle 130 Tabelle 131 Tabelle 132 Tabelle 133 Tabelle 134 Tabelle 135 Tabelle 136 Tabelle 137 Tabelle 138 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Bedeutung der SNTP Parameter u a 223 MIB I Gruppen seesesssesessseesssesssesseseseesseersstessersseesseressseesseesseesse 225 Standard TEAS annern E E EEES 226 MODBUS TCR Header nie 228 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls eeen 229 Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS Funktionen saeco tea A CR EA E IUEE DENE KEN ENE ER REAA NER eee E 230 Exception God S een 232 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC1 e 233 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC1 233 Zuordnung der Eing nge anne ee 233 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 234 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 235 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 235 Zuordnung der MING ANKE scrcsscnsses
160. 9 snmpInNoSuchNames R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 10 snmpInBadValues R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis badValue zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 11 snmpInReadOnlys R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis readOnly zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 12 snmpInGenErrs R Anzahl empfangener SNMP Frames die das Ergebnis genError zur ckmeldeten 1 3 6 1 2 1 11 13 snmpInTotalReqVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit g ltigen GET oder GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 14 snmpInTotalSetVars R Anzahl empfangener SNMP Frames mit g ltigen SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 15 snmpInGetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter GET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 16 snmpInGetNexts R _ Anzahl empfangener und ausgef hrter GET NEXT Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 17 snmpInSetRequests R Anzahl empfangener und ausgef hrter SET Anforderungen 1 3 6 1 2 1 11 18 snmpInGetResponses R _ Anzahl empfangener GET Antworten 1 3 6 1 2 1 11 19 snmpInTraps R___ Anzahl empfangener Traps 1 3 6 1 2 1 11 20 snmpOutTooBigs R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis too Big enthielten 1 3 6 1 2 1 11 21 snmpOutNoSuchNames R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis noSuchName enthielten 1 3 6 1 2 1 11 22 snmpOutBadValues R Anzahl gesendeter SNMP Frames die das Ergebnis badValue enthielten 1
161. 9 15 IEC 61241 0 und IEC 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem IEC 60079 0 und IEC 60079 1 mit der Schutzart IP64 gew hrleistet Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use oder Schaltschrank mu durch einen ExNB bescheinigt sein Au erhalb des Ger tes sind Ma nahmen zu treffen sodass die Bemessungsspannung durch vor bergehende St rungen um nicht mehr als 40 berschritten wird DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Das Anschlie en und Abklemmen von nicht eigensicheren Stromkreisen ist nur zul ssig f r die Installation die Wartung und die Reparatur Das zeitliche Zusammentreffen von explosiver Atmosph re und der Installation der Wartung und der Reparatur muss ausgeschlossen werden Das ist ebenfalls und im Besonderen g ltig f r die Schnittstellen CF Card USB Fieldbus connection Configuration and programming interface antenna socket D Sub und das Ethernet interface Diese Schnittstellen sind nicht energiebegrenzt oder eigensichere Kreise Die Verwendung dieser Schnittstellen erfolgt in Verantwortung des Betreibers F r die Typen 750 606 750 625 000 001 750 487 003
162. AGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 205 Statische Assembly Instanzen Instanz 103 67 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 104 68 hex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 206 Statische Assembly Instanzen Instanz 104 68 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 105 69 hex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Eingangsdaten Status Wert aus Klasse 100 Instanz 1 Attribut 5 und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 207 Statische Assembly Instanzen Instanz 105 69 hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild
163. Adressierung und interne Funktionsweise eines Feldbuscontrollers mit gesteckten Klemmen n her erl utert Ein Verst ndnis der Zusammenh nge ist wichtig wenn Sie Adressen konventionell ber Ausz hlen zuweisen m chten Neben dieser M glichkeit der Adressierung steht Ihnen der WAGO VO Konfigurator zur Verf gung Dieser unterst tzt Sie bei der Adressierung und Protokollzuweisung der gesteckten Klemmen Sie w hlen im I O Konfigurator die gesteckten Klemmen aus Die korrekte Adressierung bernimmt die Software f r Sie B Hardware configuration K Bariparameter e 0750 0504 4 DO 24V DC 0 0 Oulpul 0 Output_d AT B 0750 0402 4 DIZ 4e Input 1 AT amp Inpul_ AT CHANNEL 0 CHANNEL 0 Kommentar Ch_2 Inout word CHANNEL 0 CHANNEL 0 Kanalid gt 2010200005 Klasse I 1 Digital Input CHANNEL M Gabe 16 _2 Digital input CHANNEL 0 n_3 Digital Input CHANNEL M Daina kirii Ch_4 Digital input CHANNEL D Ch_ Input word CHANNEL N C Cn_2 Input word CHANNEL MI Abbildung 43 WAGO I O Konfigurator Der I O Konfigurator wird aus der WAGO VO PRO heraus gestartet Eine n here Beschreibung lesen Sie in Kapitel Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 91 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 3 2 1 Adressierung
164. Adresswahlschalter auf 0 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 damit die Adresswahl per DIP Schalter bzw DHCP deaktiviert wird Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 0 Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web based Management Systems wird aufgebaut Wahlen Sie Port in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Port configuration wird aufgebaut maco 124 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Web based Management Navigation Port configuration Ethernet This page is for the configuration of the network protocols The configuration is TCPAP stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or M snme hardware reset SNMP V3 Watchdog Port Settings z SiC al 5 sure HTTP 80 z 9 config SNMP 161 162 Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP M WAGO Services 6626 BootP 68 DHCP use IP from EEPROM D amp N a UNDO SUBMIT Abbildung 51 WBM Seite Port 6 Deaktivieren Sie DHCP indem Sie die Option BootP oder use IP
165. Analogeingangsklemmen ennenneeeen 366 Tabelle 389 2 Kanal Analogeingangsklemmen ennennenennnnn 367 Tabelle 390 4 Kanal Analogeingangsklemmen ennenneen 367 Tabelle 391 2 Kanal Analogausgangsklemmen nennenneenn 368 Tabelle 392 4 Kanal Analogausgangsklemmen eenneennennnn 369 Tabelle 393 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und aniante 0 WII een 370 Tabelle 394 Z hlerklemmen 750 404 000 005 0 0 ceeesseeseeeeeeeeceseeeneeneeeeeeeeees 371 Tabelle 395 Z hlerklemmen 750 638 753 638 ccccccccccccccsssssssssssccsceseesesssseees 372 Tabelle 396 Pulsweitenklemmen 750 511 XXX XXX ccccccceccsssscssceeeeseseesseasens 372 Tabelle 397 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 373 Tabelle 398 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 373 Tabelle 399 Datenaustauschklemnien aka 374 Tabelle 400 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 374 Tabelle 401 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat 375 Tabelle 402 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 375 Tabelle 403 Weg und Winkelmessung 750 634 uenenseessennnsenenennennnn 376 Tabelle 404 Inkremental Encoder Interface Busklemme nen 376 Tabelle 405 Antriebssteuerung 750 636 ccecceecceescee
166. Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 300 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 320 Feldbuskommunikation 12 3 5 37 Input Fieldbus Variable UINT A6 hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Eingangsvariablen IW1276 IW1530 Instanz 0 Klassenattribute WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 301 Input Fieldbus Variable UINT A6 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp _ Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 302 Input Fieldbus Variable UINT A6 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 303 Input Fieldbus Variable UINT A6 nex Common service Servicecode Service vorhand
167. Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Sicherung Spannung 13 2 6 2 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangs oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 370 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI Ein oder Ausgangsgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI2 DI1 Handbuch o Version 2 0 1 WwAca 356 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Aufbau der Prozessdaten fur EtherNet IP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Varianten feldbusspezifisch Bei dem Feldbuscontroller mit EtherNet IP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des Feldbuscontrollers mit EtherNet IP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt F r das PFC Prozessabbild des Controllers ist der Aufbau de
168. C ALL gt lt Module gt k WAGO gt f Abbildung 58 Konfigurationsdatei EA config xml Die vierte Zeile enthalt die notwendigen Informationen fiir die erste Busklemme Der Eintrag MAP PLC weist dem IEC 61131 3 Programm die Schreibzugriffsrechte fiir das erste Modul zu 4 Wenn Sie den Zugriff ber MODBUS TCP erm glichen wollen ersetzen Sie PLC durch FB1 und f r den Zugriff von Ethernet IP aus durch FB2 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 147 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis gt 6 lt Module BESTELLNR MAP PLC LOC ALL gt lt Module gt lt Module BESTELLNR MAP FB1 LOC ALL gt lt Module gt Um weitere Busklemmen hinzuzuf gen erg nzen Sie unter der vierten Zeile f r jede einzelne Ihrer montierten Busklemmen eine neue Zeile in derselben Syntax und setzen Sie entsprechende Zugriffsberechtigungen Anzahl der Zeileneintr ge gleich der Anzahl verwendeter Busklemmen Die Anzahl der Zeileneintr ge muss unbedingt mit der Anzahl der vorhandenen Busklemmen in der Hardware Konstellation bereinstimmen Speichern Sie die Datei und laden Sie diese wieder ber den FTP Client in das Dateisystem des Controllers Im Anschluss daran beginnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung Information Weitere Information Handbuch Version 2 0 1 Eine detaillierte Beschreibung der S
169. C 4 Read Input Registers 0x0008 MODBUS Adressen Highbyte Lowbyte 0x0200 Wordi lt 0x0201 Word2 0x0202 Word1 oj FC 1 Read Coils 0x0203 Word2 FC 2 Read Input Discretes nn P J 0x0204 lt A Trine ne MODBUS Adressen 0x0000 FC 5 Write Coil 0x0001 FC 15 Force Multiple Coils oxoo02 E 0x0003 MODBUS Adressen 0x0004 0 0x0000 0x0200 f ne 0x0001 0x0201 0x0006 0x0007 jf oxooos FC 1 Read Coils Ox000S ail FC 2 Read Input Discretes g Al Al DI Al DI DI DO AO AO ey eae Eingangsklemmen 750 400 400 467 467 400 467 400 400 467 Ausgangsklemmen 750 501 550 550 MODBUS Adressen 0x0200 0x0201 Abbildung 82 Anwendung von MODBUS Funktionen f r einen Feldbuskoppler controller Hinweis gt Handbuch Version 2 0 1 Registerfunktionen f r analoge Signale Coil Funktionen f r bin re Signale verwenden Es ist sinnvoll auf die analogen Signale mit Registerfunktionen und auf die bin ren Signale mit Coil Funktionen zuzugreifen Wird auf die bin ren Signale lesend oder schreibend mit Regis
170. C Variablen Handbuch Version 2 0 1 maco 88 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen und weitere PFC Variablen ist der anschlie ende Speicherbereich ab Wort 1532 vorgesehen Zus tzlich sind alle Ausgangsdaten auf einen Speicherbereich mit dem Adressen Offset 0x0200 bzw 0x1000 gespiegelt Dadurch ist es m glich durch Hinzuaddieren von 0x0200 bzw 0x1000 zu der MODBUS Adresse Ausgangswerte zur ckzulesen In dem Controller sind dar ber hinaus weitere Speicherbereiche vorhanden auf die teilweise von der Feldbusseite aus jedoch nicht zugegriffen werden kann Hinweis maco Datenspeicher 1024 kByte Der Datenspeicher ist ein fl chtiger RAM Speicher und dient zum Anlegen von Variablen die nicht zur Kommunikation mit den Schnittstellen sondern f r interne Verarbeitungen wie z B die Berechnung von Ergebnissen ben tigt werden Programmspeicher 1024 kByte In dem Programmspeicher wird das IEC 61131 3 Programm abgelegt Der Code Speicher ist ein Flash ROM Nach dem Einschalten der Versorgungs spannung wird das Programm von dem Flash in den RAM Speicher bertragen Nach fehlerfreiem Hochlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Startbefehl aus WAGO VO PRO NOVRAM Remanentspeicher 32 kByte Der Remanentspeicher ist ein nicht fl chtiger Speicher d h
171. C1 Controlbyte C2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x12 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 5 10 RTC Modul 13 3 5 11 750 640 Busklemmen 379 Das RTC Modul erscheint mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes ein zus tzliches Steuer Statusbyte und jeweils ein Befehlsbyte ID Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 407 RTC Modul 750 640 Ein und Ausgangsprozessabbild ar Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer ID C S Befehlsbyte Statusbyte DI al Datenbytes D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x 6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz DALI DSI Masterklemme 750 641 Die DALVDSI Masterklemme erscheint mit insgesamt 6 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 408 DALI DSI Masterklemme 750 641 Eingangsprozessabbild Inst
172. C3 FC4 und FC23 MODBUS Adresse IEC 61131 Speicherbereich dez hex Adresse 0 255 0x0000 0x00FF IWO IW255 Physical Input Area 1 First 256 Words of physical input data 256 511 0x0100 0x01FF QW256 QW511 PFC OUT Area Fl chtige SPS Ausgangsvariablen 512 767 0x0200 0x02FF QW0 QW255__ Physical Output Area 1 First 256 Words of physical output data 768 1023 0x0300 0x03FF IW256 IW511 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Illegal data address 4096 12287 0x1000 0x2FFF Konfigurationsregister siehe Kapitel Konfigurationsregister 12288 24575 0x3000 0xSFFF MW0 MW 12287 NOVRAM 24 kB retain memory In Zielsystemeinstellungen RETAIN auf 0 Merker auf MAX 24 kB 24576 25339 0x6000 0x62FB IW512 IW1275 Physical Input Area 2 Additional 764 Words physical input data 25340 28671 Ox62FC 0x6FFF MODBUS Exception Illegal data address 28672 29435 0x7000 0x72FB QW512 QW 1275 Physical Output Area 2 Additional 764 Words physical output data 29436 32767 0x72FC 0x7FFF MODBUS Exception Illegal data address 32768 36863 0x8000 0x8FFF NOVRAM zus tzlich 16 Bit breit 36864 65535 0x9000 0xFFFF MODBUS Exception Illegal data address Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 75
173. D 22ZAAND 22XM 0103010203 060606 12072 av 1 ot v i Power Supply Power Supply Field Electronic SEE 3ER PATENTS PENDING DEMKO 02 ATEX132273 X l E mova A CE Abbildung 2 Beispiel einer seitlichen Geh usebedruckung 24V DC Us AWG 28 14 Fertigungsnummer 01 03 01 02 03 060606 Kalender Jahr Software Hardware Firmware Interne woche Version Version Loader Nummer Version Abbildung 3 Beispiel einer Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer setzt sich zusammen aus Herstellungswoche und jahr Software Version optional Hardware Version Firmware Loader Version optional und weiteren internen Informationen der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Hardware Adresse MAC ID Das Ger t Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET hat immer eine einmalige und weltweit eindeutige physikalische Adresse die MAC ID Media Access Control Identity Diese befindet sich auf der R ckseite des Feldbuskopplers controllers sowie auf einem selbstklebenden Abrei etikett auf der Seite des Feldbuskopplers controllers Die MAC ID besitzt eine feste L nge von 6 Byte 48 Bit in hexadezimaler Schreibweise Die ersten 3 Byte dienen der Herstellerkennung z B 00 30 DE f r WAGO Die weiteren 3 Byte geben die laufende Seriennummer f r die Hardware an Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembesc
174. DBUS Daten wird vom immer 0 f r Highbyte kennung Funktionscode Empf nger MODBUS TCP Lowbyte Slave eingetragen Adresse Information Weitere Information maco Der Telegrammaufbau ist spezifisch f r die einzelnen Funktionen und deshalb detailliert in den Beschreibungen der MODBUS Funktionscodes erl utert F r das MODBUS Protokoll werden 15 Verbindungen ber TCP zur Verf gung gestellt Damit ist es m glich von 15 Stationen zeitgleich digitale und analoge Ausgangsdaten an einem Feldbusknoten direkt auszulesen und spezielle Funktionen durch einfache MODBUS Funktionscodes auszuf hren Zu diesem Zweck sind eine Reihe von MODBUS Funktionen aus der Open MODBUS TCP Specification realisiert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 229 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Information Weitere Information Weiterf hrende Informationen zu der Open MODBUS TCP Specification finden Sie im Internet unter http www modbus org Das MODBUS Protokoll basiert dabei im Wesentlichen auf den folgenden Grunddatentypen Tabelle 94 Grunddatentypen des MODBUS Protokolls Datentyp L nge Beschreibung Discrete Inputs 1 Bit Digitale Eing nge Coils 1 Bit Digitale Ausg nge Input Register 16 Bit Analoge Eing nge Holding Register 16 Bit Analoge Ausg nge F r jeden Grunddatentyp sind ein oder mehr Funktionscodes definiert Mit di
175. E Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 395 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 15 2 1 Handbuch Besondere Bedingungen fur den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 ATEX 142851X und IECEx PTB 07 0064 Die feldbusunabh ngigen Busklemmen des WAGO VO SYSTEMs 750 miissen in einer Umgebung mit Verschmutzungsgrad 2 oder besser installiert werden In der Endanwendung sind die Busklemmen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP54 einzusetzen mit folgenden Ausnahmen Die Busklemmen 750 440 750 609 und 750 611 m ssen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 540 muss fiir 230 V AC Anwendungen in einem Geh use mit mindestens der Schutzart IP64 eingebaut werden Die Busklemme 750 440 darf nur maximal bis 120 V AC eingesetzt werden Bei Anwendungen in denen eine Gef hrdung durch brennbare St ube auftreten kann m ssen alle Ger te und das Geh use gem den Anforderungen der IEC 61241 0 2006 und IEC 61241 1 2004 vollst ndig getestet und beurteilt werden Bei Anwendungen im Bergbau m ssen alle Ger te gem den Anforderungen der EN 60079 0 2006 und EN 60079 1 2007 installiert und als Betriebsmittel zertifiziert werden Das Installieren Hinzuf gen Entfernen oder Ersetzen von Busklemmen Feldbussteckern oder Sicherungen darf nur erfolgen wenn die System und Feldversorgung ausgeschaltet sind o
176. EX 142851X und IECEx PTB 07 0064 395 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat T V 07 ATEX 554086 X ccccsccscscscscscscsesesssescsssssssssesssssssesssesseseees 396 15 2 3 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb IEC Ex Zertifikat TUN 09 0001 Riesa ae 398 15 2 4 ANSVISA 12 Dil 400 16 ATP ee 402 16 1 MIBSIFGTUDDEn nee 402 16 1 1 SYSTE GrOUD arere acas e E otesaneacesexeeeccnaavectoradsteereseracesemers 402 16 1 2 Near 403 16 1 3 IP TOU WUOHDEERPENERDERNERRLERNERLELDERSIEURTUEISERLERUNLTERURNIEEEEEEEIERENSSELTEEPFERFEREEUENR 405 16 1 4 IpRoute Table Groips nes 406 16 1 5 ICMP GroUP serer a a 407 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 11 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 1 6 TOP Group sa sieeasieedsto niece awtinseaniancdeihansanwiansacianiatlanealis 408 16 1 7 MLTR FP ATOM een en 409 16 1 8 SNMP Group seele 410 16 2 WAGO MIB Gr ppen nun 411 16 2 1 Company One neun 411 16 2 2 Product Group seele R 411 16 2 3 Versions CLOUD een erraten 412 16 2 4 Real Time Clock Kronen 413 16 2 5 Ethernet Group 414 16 2 6 Actual Error Gi ee een 414 16 2 7 PLEC Project rip 415 16 2 8 Http Group een 416 16 2 9 Ftp CLOUD eriseeria nan ekr ee aa E T NE a iara 416 16 2 10 SNIP LUD ee 417 16 2 11 SNMP amp 14 1 0SPPRBONEANGESTEER NER EN EERESTEREEER EANEREASEURERTPERSERERSFERRUENSEEARGENE EBEN 417 162 12 Snmp Trap String Group rennen 419 16 2 13 Samp User T
177. Eingangsklemmen f r Widerstandssensoren Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter Diagnose Pulsweiten Ausgangsklemmen Solid State Lastrelais Schnittstellenklemmen Relais Ausgangsklemmen Vor R ckw rtsz hler Busklemmen f r Winkel und Wegmessung Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 92 _ Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 3 2 2 Adressbereiche Aufteilung des Adressbereiches fiir die wortweise Adressierung nach IEC 61131 3 Tabelle 30 Aufteilung des Adressbereiches Wort Daten 0 255 Physikalische Busklemmen 256 511 MODBUS PFC Variablen 512 1275 Weitere physikalische Busklemmen 1276 1531 Ethernet IP PFC Variablen 1532 Fir PFC Variablen zukiinftiger Protokolle vorgesehen Wort 0 255 Erster Adressbereich fiir die Ein Ausgangsdaten der Busklemmen Tabelle 31 Adressbereich Wort 0 255 Daten Adresse breite Bit 0 0 0 8 1 0 1 8 254 0 254 8 255 0 255 8 0 7 0 15 1 7 1 15 1954 7 254 15 255 7 255 15 Byte 0 1 2 3 1508 509 510 511 Word 0 1 e 254 255 DWord 0 127 Wort 256 511 Adressbereich fiir die MODBUS PFC Variablen Tabelle 32 Adressbereich Wort 256 511 Daten Adresse breite 256 0 256 8 257 0 257 8 510 0 510 8 511 0 511 8 256 7 256 15 257 7 257 15 510 7 510 15 511 7 511 15 Byte 512 513
178. Es wird eine Steuerungskon entsprechende ea config xml im Filesystem erzeugt figuration angelegt Im Projekt ist eine Der Standardfeldbus erh lt die Schreibberechtigung auf die falsche Ausg nge aller Module Steuerungskon figuration angelegt TERN Aktivieren um auf der HTML Seite IO config f r die eS VI angezeigten Datenkan le zus tzlich auch die aktuellen monitoring H Prozesswerte anzuzeigen O Deaktivieren wenn auf der HTML Seite IO config keine Prozesswerte angezeigt werden sollen Handbuch Version 2 0 1 maco 190 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 10 3 Features 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Auf der HTML Seite Features aktivieren bzw deaktivieren Sie zus tzliche Funktionen magg Web based Management emrat xe AEKA ELI LOI Information TCP IP Watchdog PLC Info PLC Disk Info D 32423 Minden www wago com Features This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Additional functions Autoreset on system error m BootP Request before StaticIP Synchronize device settings from W removable disk at start up _UNDO _ SUBMIT Services emma en sn START Backup device settings to removable disk DONE START Restore device settings f
179. FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 99 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 234 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Aufbau der Exception Tabelle 100 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x81 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 o Handbuch WAGo Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 235 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 2 Funktionscode FC2 Read Input Discretes Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangsbits digitale Eing nge Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 101 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Proto
180. Feldbus Die programmierbaren Feldbuscontroller PFC erm glichen zus tzlich SPS Funktionen zu implementieren Die Programmierung erfolgt mit WAGO I O PRO gem IEC 61131 3 An den Feldbuskoppler controller k nnen Busklemmen f r unterschiedliche digitale und analoge E A Signale sowie Sonderfunktionen angereiht werden Die Kommunikation zwischen Feldbuskoppler controller und Busklemmen erfolgt ber einen internen Klemmenbus K Bus Die Komponenten des WAGO I O SYSTEMs 750 besitzen eine bersichtliche Anschlussebene Leuchtdioden f r die Statusanzeige einsteckbare Mini WSB Schilder und herausziehbare Gruppenbezeichnungstr ger f r die Beschriftung Die 1 2 oder 3 Leitertechnik erlaubt eine direkte Sensor bzw Aktorverdrahtung Version 2 0 1 wWAGO 22 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 1 3 2 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Fertigungsnummer Die Fertigungsnummer gibt den Auslieferungszustand direkt nach der Herstellung an Diese Nummer ist Teil der seitlichen Bedruckung jeder Komponente Zus tzlich wird die Fertigungsnummer auf die Abdeckklappe der Konfigurations und Programmierschnittstelle des Feldbuskopplers controllers gedruckt damit sie auch im eingebauten Zustand abgelesen werden kann RN i ei ITEM NO 750 333 4 PROFIBUS DP 12 MBd DPV1 ai Hansastr 27 1 D 32423 Minden 55 C max ambient LISTE
181. GEFAHR A GEFAHR A WARNUNG A VORSICHT ACHTUNG ESD Hinweis Information waca Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den durch elektrischen Strom Kennzeichnet eine unmittelbare Gef hrdung mit hohem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben wird wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit mittlerem Risiko die Tod oder schwere K rperverletzung zur Folge haben kann wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Personensch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung mit geringem Risiko die leichte oder mittlere K rperverletzung zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Warnung vor Sachsch den durch elektrostatische Aufladung Kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung die Sachschaden zur Folge haben k nnte wenn sie nicht vermieden wird Wichtiger Hinweis Kennzeichnet eine m gliche Fehlfunktion die aber keinen Sachschaden zur Folge hat wenn sie nicht vermieden wird Weitere Information Weist auf weitere Informationen hin die kein wesentlicher Bestandteil
182. Handbuch WAGO I O SYSTEM 750 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750 880 xxx xxx 32 Bit CPU mit Multitasking Version 2 0 1 maco INNOVATIVE CONNECTIONS maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 2012 by WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Alle Rechte vorbehalten WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG HansastraBe 27 D 32423 Minden Tel 49 0 571 8 87 0 Fax 49 0 571 8 87 169 E Mail info wago com Web http www wago com Technischer Support Tel 49 0 571 8 87 555 Fax 49 0 571 8 87 85 55 E Mail support wago com Es wurden alle erdenklichen Ma nahmen getroffen um die Richtigkeit und Vollst ndigkeit der vorliegenden Dokumentation zu gew hrleisten Da sich Fehler trotz aller Sorgfalt nie vollst ndig vermeiden lassen sind wir f r Hinweise und Anregungen jederzeit dankbar E Mail documentation wago com Wir weisen darauf hin dass die im Handbuch verwendeten Soft und Hardware Bezeichnungen und Markennamen der jeweiligen Firmen im Allgemeinen einem Warenzeichenschutz Markenzeichenschutz oder patentrechtlichem Schutz unterliegen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 3 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Inhaltsverzeichnis 1 Hinweise zu dieser Dokumentation zousssnsssonssnsssonsssnnsnsnnnnonssnnnsnonssnnne 13 1 1 G ltigkeitsbereich Yen ee een 13 1 2 rhebersch
183. I O Konfigurator der WAGO I O PRO maco finden Sie im Kapitel In Betrieb nehmen Ist auf der Webseite PLC zus tzlich noch die Funktion VO configuration Insert monitoring entries into ea config xml mit einem Haken ausgewahlt aktiviert werden f r die angezeigten Datenkan le auch die aktuellen Prozesswerte angezeigt Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 193 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 62 WBM Seite I O configuration Configuration details Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Number of modules on terminalbus 5 Anzahl der Busklemmen Hardware Number of modules in I O 5 Anzahl der Busklemmen in der Hardware Hinweis gt Handbuch Version 2 0 1 configuration Konfiguration des I O Konfigurators VO configuration file Eintrag Wert Beispiel Beschreibung Pos 1 Position der Busklemme in der Hardware Module 750 4xx Bestellnummer der eingebundenen Busklemme M001Ch1 M Module 001 Position 1 Chl Kanal 1 M001Ch2 M Module 002 Position 2 Ch2 Kanal 2 Type 2DI Busklemmentyp z B 2DI 2 Kanal Digitaleingangsklemme Mapping Fieldbus 3 Mapping ber PLC Fieldbus 1 etc Eintr ge sind koppler controllerabh ngig siehe in WAGO I O PRO unter Steuerungsparameter Modulparameter Busklemmen in den I O Konfigurator eintragen Trag
184. I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET IEC 61131 3 Adressr ume in der bersicht Tabelle 36 IEC 61131 3 Adressr ume Adressraum MODBUS SPS Beschreibung Zugriff Zugriff phys Eing nge read read Physikalische Eing nge IW0 IW255 und IW512 IW 1275 phys Ausg nge read write read write Physikalische Ausg nge QW0 QW255 und QW512 QW 1275 MODBUS TCP read write read Fl chtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen Y IW256 IW511 MODBUS TCP read read write Fliichtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW256 QWS511 Ethernet IP read Fliichtige SPS Eingangsvariablen PFC IN Variablen IW1276 IW1531 Ethernet IP read write Flichtige SPS Ausgangsvariablen PFC OUT Variablen QW1276 QW1531 Konfigurationsregister read write siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Konfigurationsregister Firmware Register read siehe Kapitel MODBUS Funktionen gt MODBUS Register gt Firmware Informationsregister Retain Variablen read write read write Remanent Speicher MWV MW8192 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Funktionsbeschreibung 95 7 3 2 3 Absolute Adressierung Die direkte Darstellung einzelner Speicherzellen absolute Adressen nach IEC 61131 3 erfolgt mittels speziell
185. I O SYSTEMs 750 dienen dazu digitale und analoge Signale von Sensoren aufzunehmen und an Aktoren auszugeben oder an bergeordnete Steuerungen weiterzuleiten Mit den programmierbaren Feldbuscontrollern ist zudem eine Vor Verarbeitung m glich Die Ger te sind f r ein Arbeitsumfeld entwickelt welches der Schutzklasse IP20 gen gt Es besteht Fingerschutz und Schutz gegen feste Fremdk rper bis 12 5 mm jedoch kein Schutz gegen Wasser Der Betrieb der Komponenten in nasser und staubiger Umgebung ist nicht gestattet sofern nicht anders angegeben Der Betrieb von Ger ten der Serie 750 im Wohnbereich ist ohne weitere Ma nahmen nur zul ssig wenn diese die Emissionsgrenzen St raussendungen gem EN 61000 6 3 einhalten Entsprechende Angaben finden Sie im Kapitel Das WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung gt Technische Daten im Handbuch zum eingesetzten Feldbuskoppler controller Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Wichtige Erlauterungen 17 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Fur den Betrieb des WAGO I O SYSTEMs 750 in explosionsgefahrdeten Bereichen ist ein entsprechender Geh useschutz gem der Richtlinie 94 9 EG erforderlich Zus tzlich ist zu beachten dass eine Baumusterpr fbescheinigung erwirkt werden muss die den korrekten Einbau des Systems im Geh use bzw Schaltschrank best tigt Technischer Zustand der Ger te Die Ger te werden ab Werk f r den jeweili
186. Incremental Encoder Interface 750 634 eccesesseeseeeeeeneceseeeneees 346 Tabelle 357 Incremental Encoder Interface 750 637 cccesesseeseeeeeeseeeeeeneees 346 Tabelle 358 Digitale Impuls Schnittstelle 750 635 een 347 Tabelle 359 Antriebssteuerung 750 636 usseessssssssessneensnensnensnnennnennnnnennnnnn 347 Tabelle 360 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 cceneenenn 348 Tabelle 361 RTC Modul PU N 2 vss ccccncertenctesndaaaeadennenen eae 349 Tabelle 362 DALI DSI Masterklemme 750 641 ooo eeeeeeeeeceeeneeeeeeeeeeeenaees 349 Tabelle 363 Funkreceiver EnOcean 750 642 nannten 350 Tabelle 364 MP Bus Masterklemme 750 643 uuuesssessesssensensenneesnnnsnnnnenn 350 Tabelle 365 Bluetooth RF Transceiver 750 644 cccccsscesssesssessessesseesseeseeseen 351 Tabelle 366 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 352 Tabelle 367 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 enessensessensensensennennenn 353 Tabelle 368 AS Interface Masterklemme 750 655 c csceeseseereeeeeeteceneeteees 354 Handbuch Version 2 0 1 436 Tabellenverzeichnis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 369 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 oo eee ec 355 Tabelle 370 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 mit dem Verhalten einer 2 DI E T EIER te eigen ceca E E A 355 Tabelle 371 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose
187. Index z B 0005 f r Version 5 Tabelle 173 Registeradresse 0x2011 Registeradresse 0x2011 82094 mit bis zu 1 Wort Wert Series code INFO SERIES Zugang Lesen Beschreibung WAGO Baureihennummer z B 0750 f r WAGO I O SYSTEM 750 Tabelle 174 Registeradresse 0x2012 Registeradresse 0x2012 82104 mit bis zu 1 Wort Wert Item number INFO ITEM Zugang Lesen Beschreibung WAGO Bestellnummer z B 841 f r den Controller 750 841 341 f r den Koppler 750 341 etc Tabelle 175 Registeradresse 0x2013 Registeradresse 0x2013 82114 mit bis zu 1 Wort Wert Major sub item code INFO MAJOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Major Revision Tabelle 176 Registeradresse 0x2014 Registeradresse 0x2014 8212 mit bis zu 1 Wort Wert Minor sub item code INFO MINOR Zugang Lesen Beschreibung Firmware Version Minor Revision Tabelle 177 Registeradresse 0x2020 Registeradresse 0x2020 8224 mit bis zu 16 Worten Wert Description INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Informationen zum Feldbuskoppler controller 16 Worte Version 2 0 1 maco 266 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 178 Registeradresse 0x2021 Registeradresse 0x2021 8225 mit bis zu 8 Worten Wert De
188. Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 12 3 5 44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex Diese Klasse erm glicht den Austausch von Daten einer bestimmten SPS Ausgangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Output Fieldbus 327 Variable UDINT AC nex entspricht dieses bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die QD638 QD765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse ID765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 322 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Ausgangsvariable Tabelle 323 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb Out Var
189. Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Eingangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402 1405 1406 1407 Tabelle 377 16 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13 Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit O Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten Daten bit bit bit bit bit bit bit bit bit DI bit bit bit bit bit bit bit DI 16 DI 15 DI 14IDI 13 DI 12 DI 11IDI 10 DI9 8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DII Kanal KanallKanal KanallKanallKanallKanal KanallKanallKanallKanal KanallKanallKanal KanallKanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 2 0 1 maco 360 Busklemmen 13 3 2 13 3 2 1 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Digitalausgangsklemmen Die Digitalausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Status des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem D
190. Klemme nen die Bits 0 14 den Klemmentyp z B 401 f r die Klemme 750 401 Tabelle 282 Module Configuration Extended 81 nex Common service Klemmen Klemme 0 Koppler Klemme hat Eing nge Klemme hat Ausg nge Bit 8 14 Datenbreite intern in Bit Bei analogen Klemmen bezeich Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco 314 Feldbuskommunikation 12 3 5 31 Input Fieldbus Variable USINT AO hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB2552 IB2806 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 283 Input Fieldbus Variable USINT AO nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 1 255 1 bis 255 Eingangsvariable Tabelle 284 Input Fieldbus Variable USINT AO rex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var USINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Com
191. M 750 Geratebeschreibung 45 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Zur automatischen Vergabe von IP Adressen im Netzwerk kann wahlweise DHCP oder BootP genutzt werden Der Anwender kann Clients und Server tiber eine interne Socket API fiir alle Transportprotokolle TCP UDP u s w mit Funktionsbausteinen programmieren Zur Funktionserweiterung sind Library Funktionen verfiigbar Mit der IEC 61131 3 Bibliothek SysLibRTC lib wird beispielsweise eine gepufferte Echtzeituhr mit Datum Zeit Aufl sung 1 Sekunde Alarmfunktionen und einem Timer eingebunden Diese Uhr wird bei einem Energieausfall durch eine Hilfsenergie berbr ckt Der Feldbuscontroller basiert auf einer 32 Bit CPU und ist multitasking fahig d h mehrere Programme k nnen quasi gleichzeitig ausgef hrt werden F r die Konfiguration und Verwaltung des Systems bietet der Feldbuscontroller ein internes Dateisystem sowie einen integrierten Webserver Das interne Dateisystem unterst tzt zwei Laufwerke einen Remanentspeicher mit einer Gr e von 2 MB und eine steckbare Speicherkarte SD Karte Hinweis Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten gt Beachten Sie der Feldbuscontroller wird ohne Speicherkarte ausgeliefert F r die Nutzung einer Speicherkarte m ssen Sie diese separat dazu bestellen Der Feldbuscontroller kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden die Verwendung einer Speicherkarte ist optional Hin
192. MI ALAS nennen 66 5 2 Gesamita fba soine reres EE E A EER EE ERRER 66 5 3 Montage auf Tragschiene een anne 68 5 3 1 Trasschieneneigenschaften nk 68 5 3 2 WAGO Tragschienen ass 69 5 4 Abst nde PRRSRSENEENDFCEBREERA UNE TIEUUERENLERAEENEIIRHELERTERRRURNEENN EHER PILERREENTERLEGENNLERAVENTEFEE EHRE 69 5 5 Montagereihenfolge uses 70 5 6 Ger te einf gen und entfernen usessensseenseessnnsnennnnnennnnnnn nn 71 5 6 1 Feldbuskoppler controller einf gen eennen 72 5 6 2 Feldbuskoppler controller entfernen ueennnnen 72 5 6 3 Busklemme einf gen ea eiine 73 5 6 4 Busklemmeentiemensss eek 74 6 Ger te anschlie en ua 75 6 1 Datenkontakte Klemmenbus ee 75 6 2 Leistungskontakte Feldversorgung c ccsceceseceseeeeseeeeeeesseecnseenteeeaees 76 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en 77 7 Funktionsbeschreibung e sesssesooeseesoesooesoesoesoossoesseeeoesossseesoesoossoesoesooesosee 78 7 1 Betriebssystem srasni oR ee A EE mene ee 78 Tet Anlauf des Feldbuscontrollers ccccccsccesseceeeceeeceeseeeeeesseceseeeeees 78 712 PGI US eiieeii eea e E TEE R 78 7 2 ProzessdatenaufbaU sneren E RE 80 7 2 1 Prinzipieller Aufbau rc ren 80 122 Beispiel f r ein Eingangsprozessabbild eeeee 82 7 2 3 Beispiel f r ein Ausgangsprozessabbild eee 83 7 2 4 Prozessdaten MODBUS TCP und EtherNert IP eee 84 7 3 Dalenanstausch nee 85 Hand
193. O 750 841 codiert Der Eintrag enth lt die Autorisierungs Identifikation des Herstellers 1 3 6 1 2 1 1 3 sysUpTime Der Eintrag enth lt die Zeit in hundertstel Sekunden seit dem letzten zur cksetzen der Management Einheit 1 3 6 1 2 1 1 4 sysContakt Der Eintrag enth lt die Identifikation der Kontaktperson und enth lt Informationen wie diese zu erreichen ist 1 3 6 1 2 1 1 5 sysName R W Dieser Eintrag enth lt einen Administrativen Namen f r das Ger t 1 3 6 1 2 1 1 6 sysLocation R W Dieser Eintrag enth lt den physikalischen Einbauort des Knotens 1 3 6 1 2 1 1 7 sysServices Dieser Eintrag bezeichnet die Menge von Diensten welche dieser Feldbuskoppler controller enth lt maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Anhang 403 16 1 2 Interface Group Die Interface Group enth lt Informationen und Statistiken zu dem Ger teinterface Ein Ger teinterface beschreibt die ETHERNET Schnittstelle des Kopplers Controllers und liefert die Statusinformationen der physikalischen ETHERNET Ports sowie der internen Loopback Schnittstelle Tabelle 423 MIB II Interface Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 2 1 ifNumber R Anzahl der Netzwerkschnittstellen in diesem System 1 3 6 1 2 1 2 2 ifTable Liste der Ne
194. O LED Blinkcode Tabelle 199 11 1 2 1 SR LED E AEE 208 11 1 3 Speicherkartenstatus AUS WETION nee 208 11 1 4 Versorgungsspannungsstatus auswerten ueeeesenseessnsenseneensnnnenennnnen 208 11 2 Kenlerverhallen uses 209 11 2 1 Feldbisanel nes en 209 11 2 2 Klemmenb sfehler uselsssannsusanh n iaae 211 12 Feldbuskommunikation sesssessoesoessessossosssessoesoosseesoesoossoesoesoossoesseeeossoe 212 12 1 Implementierte Protokolle a 212 12 1 1 Kommunikationsprotokolle rsessessensessnensnennnneenneennennnn 212 12 1 1 1 IP Internet Profochl san 212 12 1 1 2 TCP Transmission Control Protocol eeeeeen 217 12 1 1353 UDP User Datagram Proton 218 12 1 2 Konfigurations und Diagnoseprotokolle eene 218 12 1 2 1 BootP Bootstrap Protoco 20u000eesseesnnenneennnennnnennnennnn 218 12 1 2 2 DHCP Dynamic Host Configuration Protoco 220 12 1 2 3 HTTP Hypertext Transfer Protoco e 223 12 1 2 4 DNS Domain Name Systems sinn n 223 12 1 2 5 SNTP Client Simple Network Time Protocol 223 12 1 2 6 FTP Server File Transfer Protocol 002204002 een 224 12 1 2 7 SNMP Simple Network Management Protokoll 224 12 1 2 7 1 Beschreibung der MIB I ae 225 12 1 2 7 2 Tapsee a A eee 226 12 1 3 Anwendungssprotokelle esse 227 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO
195. O auch manuell anlegen und ndern Die Datei legen Sie per FTP in dem Verzeichnis etc auf dem Controller ab Im Folgenden wird die Konfiguration des Controllers mittels der Konfigurationsdatei EA config xml beschrieben Hinweis Konfigurationseintr ge in WAGO VO PRO berschreiben EA gt maco config xml bei Download Wenn Sie die Klemmenzuordnung direkt mittels der im Feldbuscontroller gespeicherten Datei EA config xml vornehmen d rfen Sie zuvor keine Konfigurationseintr ge in der WAGO I O PRO speichern da die Datei durch die Eintr ge in der WAGO I O PRO bei jedem Download berschrieben wird 1 Stellen Sie eine Verbindung via FTP zu Ihrem Controller her Dazu verwenden Sie ein FTP Programm oder geben in Ihrem Browser folgende Zeile ein ftp IP Adresse des Controller z B ftp 192 168 1 201 2 Anschlie end geben Sie den Benutzernamen admin sowie das Kennwort wago ein Die Datei EA config xml liegt im Ordner etc auf dem Controller 3 Kopieren Sie die Datei in ein lokales Verzeichnis auf Ihrem PC und ffnen Sie diese in einem beliebigen Editor z B WordPad Die folgende Syntax ist bereits in der Datei vorbereitet EA config xml Editor 0 x Datei Bearbeiten Format lt xml version 1 0 encoding IS0 8859 1 gt lt xml stylesheet type text xs1 href cplcfg eA config xsl gt lt WAGO gt lt Module ARTIKELNR 750 4xx MAP PLC LO
196. ODBUS PFC Variablen angeh ngt Wort 512 1275 Im Anschluss an die restlichen physikalischen Busklemmendaten werden die Ethernet IP PFC Variablen abgebildet Dieser Speicherbereich umfasst Wort 1276 1531 F r zuk nftige Protokoll Erweiterungen ist der anschlie ende Bereich ab Wort 1532 f r die weiteren PFC Variablen reserviert Bei allen WAGO Feldbuscontrollern ist der Zugriff der SPS auf die Prozessdaten unabh ngig von dem Feldbussystem Dieser Zugriff erfolgt stets ber ein anwendungsbezogenes IEC 61131 3 Programm Der Zugriff von der Feldbusseite aus ist dagegen feldbusspezifisch F r den Feldbuscontroller kann ein MODBUS TCP Master ber implementierte MODBUS Funktionen auf die Daten zugreifen wobei dezimale bzw hexadezimale MODBUS Adressen verwendet werden Wahlweise kann der Datenzugriff auch ber Ethernet IP mittels eines Objektmodells erfolgen Information Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zu diesen feldbusspezifischen Datenzugriffen finden Sie in dem Kapitel MODBUS Funktionen bzw in dem Kapitel Ethernet IP Ethernet Industrial Protocol Information Weitere Information Handbuch Das feldbusspezifische Prozessabbild ist in dem Kapitel Aufbau der Prozessdaten f r jede WAGO Busklemme im Einzelnen dargestellt Version 2 0 1 WAGE 82 _ Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 2 2 Beispiel fur ein Eingangs
197. Output Point Extended 3 72 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Ausgangswert Tabelle 251 Discrete Output Point Extended 3 72 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 252 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 maco 304 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 21 Analog Input Point 67 hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten eines bestimmten analogen Eingangspunktes AIP Ein analoger Eingangspunkt ist ein Teil eines analogen Eingangsmoduls Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 253 Analog Input Point 67 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Re
198. Potentialeinspeiseklemme 5V x ls V ges 24 V n n 0 87 87 Netzteilwirkungsgrad bei Nennlast 24 V Eingangsstrom 24 v Hinweis Bei Test der Stromaufnahme alle Ausg nge aktivieren bersteigt die Stromaufnahme der Einspeisestelle f r die 24 V Systemver sorgung 500 mA kann die Ursache ein falsch ausgelegter Knoten oder ein Defekt sein Sie m ssen bei dem Test alle Ausg nge insbesondere die Relaisklemme aktivieren o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 29 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 6 3 3 6 3 1 Handbuch Feldversorgung Anschluss Sensoren und Aktoren k nnen direkt in 1 4 Leiteranschlusstechnik an den jeweiligen Kanal der Busklemmen angeschlossen werden Die Versorgung der Sensoren und Aktoren tibernimmt die Busklemme Die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen ben tigen die feldseitige Versorgungsspannung Die feldseitige Versorgungsspannung wird am Feldbuskoppler controller DC 24 V eingespeist In diesem Fall handelt es sich um eine passive Einspeisung ohne Schutzeinrichtung Zur Einspeisung anderer Feldpotentiale z B AC 230 V stehen Einspeiseklemmen zur Verf gung Ebenso k nnen mit Hilfe der Einspeiseklemmen unterschiedliche Potentialgruppen aufgebaut werden Die Anschl sse sind paarweise mit einem Leistungskontakt verbunden y Weitere Potential FF I I H J 7 f 7
199. Protocol deaktivieren Dynamic Host Configuration Protocol DHCP Port 68 Enabled O aktivieren i O Dynamic Host Configuration Protocol deaktivieren IP Adrese aus dem EEPROM verwenden use IP from EEPROM Enabled O O IP Adrese nicht aus dem EEPROM verwenden Hinweis Alternative IP Adressvorgabe gt maco Sie k nnen die Einstellung DHCP BootP und use IP from EEPROM nur alternativ ausw hlen Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 175 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 5 SNMP Auf der HTML Seite SNMP nehmen Sie Einstellungen f r das Simple Network Management Protokoll vor SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Der Feldbuskoppler controller unterst tzt SNMP in den Versionen 1 2c und 3 In dem Feldbuscontroller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB ID SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Hinweis Port 161 und 162 zur Nutzung von SNMP freischalten gt Schalten Sie die Ports 161 und 162 im WBM im Men Port frei damit der Feldbuskoppler controller ber SNMP
200. RRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj_ Value in Byte Common Services Tabelle 267 Analog Output Point 68 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 309 12 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C hex Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die AOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 268 Analog Output Point Extended 1 6C nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 Analoger Ausgangswert Tabelle 269 Analog Output Point Extended 1 6C nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschrei
201. RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes DO D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte C0 S0 sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt tiber das Bit 5 im Controlbyte CO C0 5 Mit dem Bit 5 des Statusbytes SO S0 5 wird das Einschalten der Mailbox quittiert Tabelle 406 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 ee Mailboxprozessabbild Mailbox eingeschaltet Eingangsprozessabbild Tastan Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Reserviert so Reserviert Statusbyte SO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 53 D6 Statusbyte S3 ee Sl S2 Statusbyte S1 Statusbyte S2 Zyklisches Prozessabbild Mailbox ausgeschaltet Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Reserviert CO Reserviert Controlbyte CO D1 DO D3 D2 Prozessdaten Mailbox n D5 D4 C3 D6 Controlbyte C3 ener i Cl C2 Controlbyte
202. SINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 288 Input fieldbus variable USINT Extended 1 Al hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute_ Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 maco 316 Feldbuskommunikation 12 3 5 33 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen IB3062 1IB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 289 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Eingangsvariable Tabelle 290 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 nex Instanz 5
203. SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 7 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Version 2 0 1 12 2 MUODBUS F nktienen ans a eE E E Re EEE 228 12 2 1 Allgemeines oreco essien e e Era e E Eer EREE ai SEEEN EEe 228 12 22 Anwendung der MODBUS Funktionen esesseenensennesnennen 231 12 2 3 Beschreibung der MODBUS Funktionen eenenenenne 232 12 2 3 1 Funktionscode FCI Read Col 233 12232 Funktionscode FC2 Read Input Discretes nee 235 12 2 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers 237 12 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers nee 238 12 2 3 5 Funktionscode PCS Write Cole nun 239 12 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register 240 12237 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter 241 12 2 3 8 Funktionscode FC15 Force Multiple Coils 242 12 2 3 9 Funktionscode FC16 Write Multiple Registers 244 12 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register 245 12 2 3 11 Funktionscode FC23 Read Write Multiple Registers 246 12 2 4 MODBUS Register Mappine unse 248 12 2 5 MOD BUSARGGIS 1D scan Ba 251 12 2 5 1 Zugriff auf Registerwerte einen een en 252 12 232 Walchdos Resister vs 252 12 2 5 3 Diasnoseresisiet nn een 258 12 2 5 4 Konfioitationsresister nn 259 12 259 Firmware Inform tionsregister u 265 12 2 5 6 Konstantenregister nennen rennen 267 12 3 EtherNet IP Et
204. Schiebeschalter ist f r eine Bet tigungsh ufigkeit nach EN 61131T2 ausgelegt ACHTUNG Sachsch den durch gesetzte Ausg nge A Beachten Sie dass gesetzte Ausg nge weiterhin gesetzt bleiben wenn Sie im laufenden Betrieb den Betriebsartenschalter von RUN auf STOP schalten Da das Programm dann nicht mehr bearbeitet wird sind software seitige Abschaltungen z B durch Initiatoren unwirksam Programmieren bzw definieren Sie deshalb alle Ausg nge damit diese bei einem Programmstopp in einen sicheren Zustand schalten Hinweis Definieren der Ausg nge f r einen Programm Stopp schalten definieren Sie den Status der Ausg nge bei STOP gt Um die Ausg nge bei Programm Stopp in einen sicheren Zustand zu 1 Offnen Sie dazu in dem Web based Management System WBM ber den Link PLC eine Web Seite auf der Sie die Funktion Process image Set outputs to zero if user program is stopped festlegen k nnen Aktivieren Sie durch Setzen eines H kchens in das Kontrollk stchen diese Funktion dann werden alle Ausg nge auf Null gesetzt ist diese Funktion nicht aktiviert verbleiben die Ausg nge auf dem letzten aktuellen Wert maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 55 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis Bei Software Start Stopp Betriebsartenschalterstellung unerheblich Die Stellung des Betriebsartenschalters
205. Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung Wird nach Anlauf des Feldbuscontrollers durch 6 maliges rotes Blinken der Fehlercode 6 und anschlie end durch 4 maliges rotes Blinken das Fehlerargument 4 mittels I O LED ausgegeben zeigt dies an dass noch keine IP Adresse zugewiesen wurde Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 127 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 2 3 2 IP Adresse ermitteln l Hinweis gt Hinweis gt Handbuch Version 2 0 1 Ist der Client PC bereits in ein IP Netzwerk eingebunden k nnen Sie die IP Adresse des Client PCs ermitteln indem Sie auf Ihrer Bildschirmoberfl che ber das Startmen Einstellungen gehen und auf Systemsteuerung klicken Klicken Sie doppelt auf das Icon Netzwerk Das Netzwerk Dialogfenster wird ge ffnet Unter Windows NT e W hlen Sie das Register Protokolle e Markieren Sie den Eintrag TCP IP Protokoll Unter Windows 2000 XP e Wahlen Sie Netzwerk und DF Verbindungen e In dem sich ffnenden Fenster klicken Sie mit der rechten Maustaste auf LAN Verbindung und ffnen die Eigenschaften der Verbindung e Markieren Sie den Eintrag Internetprotokoll TCP IP TCP IP Komponente bei Bedarf nachinstallieren Fehlt der Eintrag Internetprotokoll TCP IP installieren Sie die entsprechende TCP IP Komponente und starten Sie Ihren PC neu
206. Sommerzeit Funktionsblock einbinden Die Umstellung zwischen Winter und Sommerzeit ber das Web based Management System ist notwendig wenn Sie die Controller Ihres Netzwerkes ber Timeserver synchronisieren Der Controller selbst unterst tzt keine automatische Winter Sommerzeitumstellung Die Umstellung wird ber den Funktionsblock PrgDaylightSaving gel st den Sie mit der Bibliothek DaylightSaving lib in der WAGO I O PRO einbinden Fortan erfolgt die Umstellung automatisch so dass alle Funktionen zeitlich korrekt ausgef hrt werden Fehlermeldung in WAGO VO CHECK nach Spannungsausfall m glich Verwenden Sie nach einem Spannungsausfall die Software WAGO I O CHECK dann k nnen dort Fehlermeldung auftreten Rufen Sie in diesem Fall das Web based Management System auf und stellen Sie unter Clock die Echtzeit ein Rufen Sie WAGO VO CHECK anschlie end erneut auf M glicher Telegrammverlust bei Konfiguration im laufenden Betrieb Bei der Konfiguration mittels WAGO I O CHECK im laufenden Betrieb kann es zu Telegrammverlusten kommen WAGO RTC Klemme zur Zeitsynchronisierung nutzen Sie k nnen eine WAGO RTC Klemme 750 640 in Ihrem Knoten verwenden um die aktuelle Zeit Realtime Clock RTC in codierter Form in Ihrer bergeordneten Steuerung zu nutzen Mit dieser RTC Klemme erreichen Sie eine noch h here Genauigkeit als mit der koppler oder controllerinternen Echtzeituhr Handbuch Version 2
207. Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Hinweis Schutzleiterfunktion sicherstellen evtl durch Ringspeisung gt Beachten Sie dass der Schutzleiteranschluss in jeder Gruppe vorhanden sein maco muss Damit unter allen Umst nden die Schutzleiterfunktion erhalten bleibt kann es sinnvoll sein wenn Sie den Anschluss am Anfang und Ende einer Potentialgruppe auflegen siehe Kapitel Erdung gt Schutzerde Ringspeisung Sollten Sie bei Wartungsarbeiten eine Busklemme aus dem Verbund l sen ist dadurch der Schutzleiteranschluss f r alle angeschlossenen Feldger te gew hrleistet Verwenden Sie ein gemeinsames Netzteil f r die 24V Systemversorgung und die 24V Feldversorgung so wird die galvanische Trennung zwischen Klemmenbus und Feldebene f r die Potentialgruppe aufgehoben Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 25 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 6 2 Systemversorgung 3 6 2 1 Anschluss Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt als Systemversorgung eine 24V Gleichspannung Die Einspeisung erfolgt ber den Feldbuskoppler controller und bei Bedarf zus tzlich ber die Potentialeinspeiseklemmen mit Busnetzteil 750 613 Die Einspeisung ist gegen Verpolung gesch tzt Hinweis Keine unzul ssige Spannung Frequenz aufschalten Schalten Sie keine unzul ssigen Spannungs oder Frequenzwerte auf dieses gt kann zur Zerst rung der Baugruppe
208. T Maximale Schreibzyklen des EEPROM beachten Feldbuskoppler controller speichern einige Informationen wie IP Adresse und IP Parameter im EEPROM damit diese nach einem Neustart verf gbar sind Die Speicherzyklen eines EEPROM sind generell begrenzt Oberhalb einer Grenze von etwa 1 Million Schreibzyklen kann der Speicher nicht mehr zugesichert werden Ein defektes EEPROM macht sich erst bei einem Neustart durch Software Reset oder Power ON bemerkbar Der Feldbuskoppler controller startet dann aufgrund einer fehlerhaften Checksumme im EEPROM immer wieder mit den Default Parametern Folgende Funktionen verwenden das EEPROM e WAGO VO PRO e WagoLibDaylightSaving SetDaylightSavings e EthernetLib SetNetworkConfig SetVariables e MODBUS e Register 0x1035 Time Offset e Register 0x100B Watchdog Parameter e Register 0x1028 Netzwerk Konfiguration e Register 0x1036 Daylight Saving e Register 0x1037 Modbus Response Delay e Register 0x2035 PI Parameter e Register 0x2043 Default Konfiguration Ethernet IP e Klasse 0xF5 e Klasse OxF6 e Klasse 0x64 e Parameterzuweisungen e BootP Neue Parameter DHCP Neue Parameter e WAGO MIB Schreibzugriffe Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 153 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks Beachten Sie bei der Programmierung Ihrer IEC Tasks die folgenden Hinweise Hinweis gt Handbuch Vers
209. Tabelle 420 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland 394 Tabelle 421 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada 394 Tabelle 422 MIB II System Group xssicicecassiccanevtnedciearseantiontadeenioaeuniens 402 Tabelle 423 MIB II Interface Group ceccccceseceeeceeceeesceceteceenecneeeseeeenseees 403 Tabelle MIB U Pie 405 Tabelle 425 MIB II IpRoute Table Group ennennnnnnnnne 406 Tabelle 426 MIB II ICMP Group ccccecsccesseceseceeeeeeeeeeseeceaecneeseeeesseeeaeens 407 Tabelle 427 MIB II TCP Sri en 408 Tabelle 428 MIB II UDP Group nase 409 Tabelle 429 MIB II SNMP SSH 410 Tabelle 430 WAGO MIB Company Group sssssesseessessessessrsseessessrssresseese 411 Tabelle 431 WAGO MIB Product Group usseessesseessneesnenennennneennn nenn 411 Tabelle 432 WAGO MIB Versions Group 0 ccccceeceeeseeesseceteceeeeseeeeeseeenaeens 412 Tabelle 433 WAGO MIB Real Time Clock Group neen 413 Tabelle 434 WAGO MIB Ethernet Group seessennnsennnesenensnnnennennnennn 414 Tabelle 435 WAGO MIB Actual Error Group eceenensennnnennenenennnn 414 Tabelle 436 WAGO MIB PLC Project Group ueeenneneennnnnnnenn 415 Tabelle 437 WAGO MIB Http Group cceesesssnsssessseennennenennnnnnnnnsnnnnnen nn 416 Tabelle 438 WAGO MIB Ftp Group uesseesseessnessse
210. Table Fur jede bestehende Verbindung wird ein Tabelleneintrag erzeugt 1 3 6 1 2 1 6 13 1 tepConnEntry Tabelleneintrag zur Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 1 tepConnState R Status der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 2 tepConnLocalAddress R IP Adresse f r diese Verbindung bei Servern fest eingestellt auf 0 0 0 0 1 3 6 1 2 1 6 13 1 3 tepConnLocalPort R Portnummer der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 4 tepConnRemAddress R__ Remote IP Adresse der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 13 1 5 tcpConnRemPort R _ Remote Port der TCP Verbindung 1 3 6 1 2 1 6 14 tcpInErrs R Anzahl der empfangenen fehlerhaften TCP Frames 1 3 6 1 2 1 6 15 tcpOutRsts R Anzahl der gesendeten TCP Frames mit gesetztem RST Flag Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 1 7 UDP Group Tabelle 428 MIB II UDP Group Anhang 409 Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 7 1 udpInDatagrams R Anzahl empfangener UDP Frames die an die entsprechenden Applikationen weitergegeben wurden 1 3 6 1 2 1 7 2 udpNoPorts R Anzahl empfangener UDP Frames die nicht an die entsprechenden Applikationen weiter gegeben werden konnten port unreachable 1 3 6 1 2 1 7 3 udpInErrors R Anzahl empfangener UDP Frames die aus anderen Gr nden nicht weitergegeben werden konnten 1 3 6 1 2 1 7 4 udpOutDatagrams R___ Anzahl gesendeter UDP Frames 1 3 6 1 2 1 7
211. Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus ie sh Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 6 Prozessabbildgr e f a 3 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen berschritten IP Adresse des 1 ndern Sie die Konfiguration Verwenden Sie eine noch Feldbuscontrollers ist nicht im Netz vorhandene IP Adresse 7 mehrfach im 2 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Netzwerk Einschalten der Versorgungsspannung neu vorhanden 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen 8 Fehler beim Erstellen 3 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und des Prozessabbildes Einschalten der Versorgungsspannung neu 4 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 9 en 1 berpr fen Sie die Datei EA Config xml auf Ihrem einem Feldbus Feldbuscontroller Tabelle 73 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 7 9 Fehlercode 7 9 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe nicht genutzt Handbuch Version 2 0 1 maco 206 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 74 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 10 Fehlercode 10 Fehler bei der SPS Programmbearbeitung Fehler Fehlerbeschreibung Abhilfe argument 1 Starten Sie den Feldbuscontrol
212. UDINT Feldbus Ausgangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 324 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch o Version 2 0 1 WAGA 328 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 Busklemmen 13 1 bersicht F r den Aufbau von Applikationen mit dem WAGO I O SYSTEM 750 sind verschiedene Arten von Busklemmen verf gbar e Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen Analogeingangsklemmen e Analogausgangsklemmen Sonderklemmen Systemklemmen Eine detaillierte Beschreibung zu jeder Busklemme und deren Varianten entnehmen Sie den Handb chern zu den Busklemmen Sie finden diese Beschreibungen auf der DVD ROM AUTOMATION Tools and Docs Art Nr 0888 0412 oder auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation Information Weitere Information zum WAGO VO SYSTEM Aktuelle Informationen zum modularen WAGO VO SYSTEM finden Sie auf der Internetseite http www wago com o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 329 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 Aufbau der Prozessdaten fur MODBUS TCP Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen bzw deren Variant
213. UNG Handbuch Version 2 0 1 Kein Kontaktspray verwenden Verwenden Sie kein Kontaktspray da in Verbindung mit Verunreinigungen die Funktion der Kontaktstelle beeintr chtigt werden kann Verpolungen vermeiden Vermeiden Sie die Verpolung der Daten und Versorgungsleitungen da dies zu Sch den an den Ger ten f hren kann Elektrostatische Entladung vermeiden In den Ger ten sind elektronische Komponenten integriert die Sie durch elektrostatische Entladung bei Ber hrung zerst ren k nnen Beachten Sie die Sicherheitsma nahmen gegen elektrostatische Entladung gem DIN EN 61340 5 1 3 Achten Sie beim Umgang mit den Ger ten auf gute Erdung der Umgebung Personen Arbeitsplatz und Verpackung maco 20 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 2 3 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Spezielle Einsatzbestimmungen f r ETHERNET Ger te Wo nicht speziell beschrieben sind ETHERNET Ger te f r den Einsatz in lokalen Netzwerken bestimmt Beachten Sie folgende Hinweise wenn Sie ETHERNET Ger te in Ihrer Anlage einsetzen e Verbinden Sie Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke nicht mit einem offenen Netzwerk wie dem Internet oder einem B ronetzwerk WAGO empfiehlt Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke hinter einer Firewall anzubringen e Beschr nken Sie den physikalischen und elektronischen Zugang zu s mtlichen Automatisierungskomponenten auf einen au
214. Wahlen Sie die Option DHCP oder use IP from EEPROM Sie haben das BootP Protokoll jetzt deaktiviert Dar ber hinaus k nnen Sie nun entsprechend weitere Protokolle deaktivieren die Sie nicht ben tigen oder Protokolle ausw hlen und explizit aktivieren mit denen Sie arbeiten m chten maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 131 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Version 2 0 1 Da die Kommunikation f r jedes Protokoll ber einen anderen Port stattfindet k nnen Sie mehrere Protokolle gleichzeitig aktivieren und ber diese Protokolle kommunizieren 6 Damit die vorgenommene Protokollauswahl bernommen wird klicken Sie auf die Schaltfl che SUBMIT und unterbrechen Sie anschlie end die Spannungsversorgung des Feldbuscontrollers Hardware Reset oder dr cken Sie den Betriebsartenschalter herunter Die Protokolleinstellungen sind gespeichert und der Controller ist betriebsbereit Haben Sie z B das MODBUS TCP Protokoll aktiviert k nnen Sie nun mit einem MODBUS Mastertool gew nschte MODBUS Funktionen ausw hlen und ausf hren so z B die Abfrage der Klemmenkonfiguration ber das Register 0x2030 Haben Sie beispielsweise WAGO I O PRO aktiviert k nnen Sie den Controller auch ber die ETHERNET Verbindung mit WAGO VO PRO nach der Norm IEC 61131 3 programmieren maco 132 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontro
215. Win Tech finden Sie im Internet unter http www win tech com html demos htm ModScan32 ist eine Windows Applikation die als MODBUS Master arbeitet Mit diesem Programm k nnen Sie auf die Datenpunkte Ihres angeschlossenen ETHERNET TCP IP Feldbusknotens zugreifen und gew nschte nderungen vornehmen Information Weitere Information 14 2 Eine Beispiel Beschreibung zur Software Bedienung finden Sie im Internet unter http www win tech com html modscan32 htm Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software Dieses Kapitel vermittelt Ihnen einen kurzen Einblick zum Einsatz des programmierbaren WAGO ETHERNET Feldbuskopplers controllers mit einer Standard Anwendersoftware zur Prozessvisualisierung und steuerung Das Angebot an Prozessvisualisierungsprogrammen diverser Hersteller sogenannte SCADA Software ist vielf ltig Information Weitere Information Handbuch Eine Auswahl an SCADA Produkten finden Sie z B unter www iainsider co uk scadasites htm SCADA ist die Abk rzung f r Supervisory Control and Data Acquisition und umfasst Fernwirk und Datenerfassungssysteme Version 2 0 1 WAEH 386 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Dabei handelt es sich um produktionsnahe bedienerorientierte Werkzeuge die als Produktionsinformationssysteme fiir die Bereiche Automatisierungstechnik Prozesssteuerung und Produktions berwachung gen
216. Worte im Prozessabbild Das erste Ein bzw Ausgangswort enth lt das Status bzw Controlbyte sowie ein Leerbyte Daran schlie en sich f r die fest eingeblendete Mailbox Modus 1 die Worte mit Mailboxdaten an Version 2 0 1 maco 354 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Wenn die Mailbox berlagerbar eingestellt ist Modus 2 enthalten diese Worte Mailbox oder Prozessdaten Die weiteren Worte enthalten die restlichen Prozessdaten Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 368 AS Interface Masterklemme 750 655 Ein und Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte j Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 5 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 0 16 Worte max 23 D45 D44 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Busklemmen 355 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 6 Systemklemmen 13 2 6 1 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Die Potentialeinspeiseklemmen 750 610 und 611 mit Diagnose liefern zur Uberwachung der Versorgung 2 Bits Diagnosedaten Tabelle 369 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
217. a 155 9 4 2 Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick aeeee 155 9 5 Systemerel gnis SE csin E E E E ER 157 6 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 5 1 Systemereignisse aktivieren deaktivieren eee 157 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen eee 159 9 6 1 Applikation mittels serieller Schnittstelle bertragen 160 9 6 2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET bertragen 163 10 Im Web based Management System WBM konfigurieren 165 10 1 Ewa en a naten 0 EANA WEHREN AEERER DIET E ENGER I UEDEALSTIERERN TURFHEERNENES N UREEINELEAREEOE 166 10 2 EINE ae 168 10 3 TCP IP neue 171 10 4 AP COT AR asoec DESIGN E E E Selec eu aioe eee 173 10 5 SNMP reellen 175 10 5 1 SNMP AVA AVA u a 176 10 5 2 SNMP Veen 178 10 6 Walchllos aan 180 10 9 OSE ee ee ee 182 10 8 DEU einen 184 10 1 PL anne 187 020 am SS RORER Berne E SEE NEUERER UN Re eer ne eee EEE eee 187 10 3 IS MULTE Ciccone ge cise NEN SSL NE BENEEIETER E E EE SE T A RE 190 104 WOOT esse 192 10 5 Disk In een 194 10 6 Ny SDN BS UD RS EBENIEE BER IENGEERENEORENERRUEER EBEN ESEHERENEERHERUREHERRIERGERER UBER nee 195 11 PAROS Gai cable 197 11 1 LED gt Signalisterung sushi 197 11 1 1 Feldbusstatus auswerten cccccssssecsscsssceseccssacssntsesssesecesscessecenes 197 11 1 2 Knotenstatus auswerten I
218. aco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 381 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit 3 S2 S1 So Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10 Kurzschluss gegen GND Uberlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert nicht nicht DO DO 1 gran na Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 4 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 504 516 519 531 753 504 516 531 540 Tabelle 382 4 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Busklemmen 363 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 532 Die D
219. ain memory 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Input Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 Ox95F8 0XFFFF MODBUS Exception Illegal data address Bitzugriff Schreiben mit FC5 und FC15 Tabelle 135 Bitzugriff Schreiben mit FCS und FC15 MODBUS Adresse Speicherbereich Beschreibung dez hex 0 511 0x0000 0x01FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 512 1023 0x0200 0x03FF Physical Output Area 1 First 512 digital outputs 1024 4095 0x0400 0xOFFF MODBUS Exception Ilegal data address 4096 8191 0x1000 0x1FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Flichtige SPS Eingangsvariablen 8192 12287 0x2000 0x2FFF IX256 0 IX511 15 PFC IN Area Fl chtige SPS Eingangsvariablen 12288 32767 0x3000 0x7FFF MX0 MX1279 15 NOVRAM 2 kB retain memory 32768 34295 0x8000 0x85F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital input 34296 36863 Ox85F8 0x8FFF MODBUS Exception Illegal data address 36864 38391 0x9000 0x95F7 Physical Output Area 2 Starts with the 513 and ends with the 2039 digital output 38392 65535 0x95F8 OxFFFF MODBUS Exception Ilegal data addres
220. aktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert 1 0x01 Handbuch Version 2 0 1 Get Interface Label SHORT_ STRING Name der Schnittstelle Port 1 maco 290 Feldbuskommunikation maco Instanz 2 Port 2 Tabelle 223 Ethernet Link F6 x Instanz 2 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT Ubertragungs geschwindigkeit 10 0x0000000A oder 100 0x00000064 Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Verbindung abh ngig Physical Address ARRAY of 6 UINTs MAC Layer Address MAC ID des Feldbuskopplers controllers 6 Set Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits Forced Interface Speed WORD UINT Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0001 F r die Schnittstelle vorgegeb
221. al 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 340 16 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13 Bit 12Bit 11 Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 10 DO 9 DO 8 DO7 DO6 DO5 DO4 DO3 DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 337 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 2 9 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 341 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8
222. alter durch Einstellen der Host ID letzte Stelle der IP Adresse mit einem Wert ungleich 0 255 einzustellen rechnen Sie zun chst die Host ID in die Bin rdarstellung um Beispielsweise ergibt die Host ID 50 eine bin re Codierung von 00110010 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 119 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 2 Stellen Sie die Bits der Reihe nach mit den 8 Adressschaltern ein Beginnen Sie mit Adressschalter 1 zur Einstellung von Bit 0 LSB und enden bei Adressschalter 8 mit Bit 7 MSB oOoroorroco Abbildung 50 Adresswahlschalter 3 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuskopplers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Handbuch Version 2 0 1 WAEH 120 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 2 2 IP Adresse mit DHCP vergeben Wenn Sie die IP Adresse mit DHCP zuweisen m chten erfolgt dieses automatisch tiber einen im Netz vorhandenen DHCP Server Hinweis Totaler Netzwerkausfall bei zwei DHCP Servern in einem Netzwerk Damit es nicht zu einem Netzwerkausfall kommt schlie en Sie niemals einen PC auf dem ein DHCP Server installiert ist an ein globales Netzwerk an In gr eren Netzwerken ist in der Regel bereits ein DHCP Server vorhanden mit dem es zu Kollisionen kommt wonach das Netzwerk zusammenbricht Hinweis F r weitere K
223. altung an den Feldbus ETHERNET mit der einer Speicherprogrammierbaren Steuerung SPS Dieser Feldbuscontroller kann fiir Anwendungen im Maschinen und Anlagenbau sowie in der Prozessindustrie und der Geb udetechnik eingesetzt werden Information Einsatz im Bereich der Fernwirktechnik Wird der Feldbuscontroller im Bereich der Fernwirktechnik eingesetzt so a beachten Sie bitte die Schnellstartanleitungen IEC 61850 L sung f r programmierbare Steuerungen f r Fernwirktechnik sowie Schnellstartanleitung zum ETHERNET Feldbus Controller 750 872 Diese Anleitungen finden Sie im Internet unter www wago com gt IEC61850 Schnellstartanleitung sowie IEC60870 Schnellstartanleitung Die zwei Ethernet Schnittstellen und der integrierte Switch erm glichen die Verdrahtung des Feldbusses in Linientopologie Zus tzliche Infrastrukturelemente wie Switch oder Hub k nnen somit entfallen Beide Schnittstellen unterst tzen Autonegotiation und Auto MDI X Mit dem DIP Schalter kann das letzte Byte der IP Adresse sowie der Bezug der IP Adresse DHCP BootP feste Einstellung vorgegeben werden In dem Feldbuscontroller werden s mtliche Eingangssignale der Sensoren zusammengef hrt Nach Anschluss des Feldbuscontrollers ermittelt der Feldbuscontroller alle in dem Knoten gesteckten Busklemmen und erstellt daraus ein lokales Prozessabbild Hierbei kann es sich um eine gemischte Anordnung von analogen Datenaustausch wortweise
224. amm niederpriore Prozesse wie z B Webserver Der Webserver liefert Prozessdaten und Applets f r die Web Visualisierung Bei der Task Konfiguration ist darauf zu achten dass f r alle Prozesse gen gend Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 151 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Prozessorzeit zur Verf gung steht Die Task Aufrufoption freilaufend ist in Verbindung mit der WebVisu nicht geeignet da in diesem Fall das hochpriore SPS Programm den Webserver verdr ngt Stattdessen sollte die Task Aufrufoption zyklisch mit einem realistischen Wert verwendet werden Einen berblick ber die realen Ausf hrungszeiten aller Tasks in WAGO I O PRO liefert der PLC Browser auf das Kommando tsk Werden in einem SPS Programm Betriebsystemfunktionen wie z B f r das Handling von Sockets oder dem Dateisystem verwendet werden diese Ausf hrungszeiten vom Kommando tsk nicht ber cksichtigt Z hler CTU Der Z hler CTU arbeitet im Wertebereich von 0 bis 32767 Netzwerkbelastung Das Ger t Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET hat genau eine CPU die sowohl f r die Abarbeitung des SPS Programms als auch f r die Abwicklung des Netzwerkverkehrs zust ndig ist Die Kommunikation ber ETHERNET verlangt dass jedes empfangene Telegramm unabh ngig f r wen es bestimmt ist bearbeitet wird Eine deutliche Reduzierung der Netzwerkbelastung ist durc
225. ammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Das Deaktivieren von DHCP k nnen Sie auf zwei Arten vornehmen DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren e DHCP im Web based Management System deaktivieren Handbuch Version 2 0 1 WAEH 122 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET DHCP ber den Adresswahlschalter deaktivieren Hinweis maco Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 einstellen Stellen Sie im Anschluss den Adresswahlschalter nicht wieder auf 0 255 um da Sie dadurch automatisch DHCP wieder aktivieren und den DIP Schalter deaktivieren Stellen Sie ber den Adresswahlschalter einen Wert zwischen 1 254 ein dann ist die im Feldbuscontroller gespeicherte DIP Switch IP Adresse mit geanderter Host ID DIP Schalter giiltig Bespiel Wenn im Feldbuscontroller die DIP Switch IP Adresse 10 127 3 gespeichert war und Sie den Schalter z B auf 50 einstellen binar codiert 00110010 dann hat der Feldbuscontroller die Adresse 10 127 3 50 F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbuscontrollers durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 123 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET DHCP in dem Web based Management System deaktivieren Hinweis gt Handbuch Version 2 0 1 F r aktive Software Konfiguration
226. andbuch maco Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 41 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 8 3 8 1 Schirmung Allgemein Der Einsatz geschirmter Kabel verringert elektromagnetische Einfl sse und erh ht damit die Signalqualit t Messfehler Daten bertragungsfehler und St rung durch berspannung k nnen vermieden werden Hinweis Kabelschirm mit Erdpotential verbinden gt Eine durchg ngige Schirmung ist zwingend erforderlich um die technischen Angaben bez glich der Messgenauigkeit zu gew hrleisten Stellen Sie die Verbindung zwischen Kabelschirm und Erdpotential bereits am Einlass des Schrankes bzw Geh uses her Dies erm glicht es eingestreute St rungen abzuleiten und von den darin befindlichen Ger ten fern zu halten Hinweis Verbessern der Schirmung durch gro fl chige Auflage gt Eine verbesserte Schirmung wird erreicht wenn die Verbindung zwischen Schirm und Erdpotential niederohmig ist Legen Sie zu diesem Zweck den Schirm gro fl chig auf z B unter Verwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems Dies wird insbesondere f r Anlagen mit gro er Ausdehnung empfohlen bei denen Ausgleichsstr me flie en oder hohe impulsf rmige Str me z B ausgel st durch atmosph rische Entladung auftreten k nnen Hinweis Daten und Signalleitungen von St rquellen fernhalten 3 8 2 3 8 3 Verlegen Sie Daten und Signalleitungen getrennt von allen Starkstrom
227. angsklemmen der Breite 24 mm gesteckt werden Ausnahme Die Anzahl der gesteckten Busklemmen h ngt au erdem von dem jeweiligen Feldbuskoppler controller ab an dem sie betrieben werden Beispielsweise betr gt die maximale Anzahl der anreihbaren Busklemmen an einem PROFIBUS DP V 1 Feldbuskoppler controller 63 Busklemmen ohne passive Busklemmen und Endklemme ACHTUNG Maximale Gesamtausdehnung eines Knotens beachten maco controller darf eine L nge von 780 mm nicht berschreiten Beachten Sie zudem Einschr nkungen einzelner Feldbuskoppler controller A Die maximale Gesamtausdehnung eines Knotens ohne Feldbuskoppler Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 67 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis gt Handbuch Version 2 0 1 Gesamtausdehnung mit WAGO Klemmenbusverl ngerung erh hen Mit der WAGO Klemmenbusverl ngerung k nnen Sie die Gesamtausdehnung eines Knotens erh hen Bei einem solchen Aufbau stecken Sie nach der letzten Klemme eines Knotens eine Klemmenbus verl ngerungsendklemme 750 627 Diese verbinden Sie per RJ 45 Kabel mit der Klemmenbusverl ngerungskopplerklemme 750 628 eines weiteren Klemmenblocks An einer Klemmenbusverl ngerungsendklemme 750 627 k nnen Sie bis zu 10 Klemmenbusverl ngerungskopplerklemmen 750 628 anschlie en Damit k nnen Sie einen Feldbusknoten in maximal 11 Bl cke aufteilen Die zul ssige Kabell nge zwischen zwei Bl cken b
228. ansansinesandsncanunconsinenssnsascabendersndtns 235 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 236 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 237 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 237 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 237 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCA 238 Aufbau der Response f r den Funktionscode FCA 238 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FCA 238 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC3 239 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 239 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 239 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC 240 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC6 240 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC 240 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 241 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 241 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC11 241 Aufbau des Request f r den Funktionscode FCI3 242 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC13 242 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC15 243 Aufba
229. anz 108 6C hex fiir digitale Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 109 6D hex fiir analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 110 6E nex fiir Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 111 6F hex fiir Feldbus Eingangsvariablen Instanz 101 65 hex Diese Assembly Instanz enth lt analoge und digitale Ausgangsdaten Eventuell definierte Feldbus Eingangsvariablen werden hinter diesen angeh ngt Tabelle 203 Statische Assembly Instanzen Instanz 101 65 hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY ofBYTE Es sind analoge und digitale Ausgangsdaten sowie eventuell Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UNIT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 102 66 nex Diese Assembly Instanz enth lt nur digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 204 Statische Assembly Instanzen Instanz 102 66 nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 103 67 hex Diese Assembly Instanz enthalt nur analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Handbuch Version 2 0 1 maco 280 Feldbuskommunikation W
230. anz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang of BYTE 2 Get AopObj Value USINT Lange der Ausgangsdaten Length AopObj_Value in Byte Common Services Tabelle 273 Analog Output Point Extended 2 70 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 hex Handbuch Feldbuskommunikation 311 Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 3 deckt die AOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 274 Analog Output Point Extended 3 74 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 Analoger Ausgangswert
231. anz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DO S DALI Antwort Statusbyte n D2 D1 Message 3 DALI Adresse D4 D3 Message 1 Message 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Tiklanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DALI Befehl DO C DSI Dimmwert Steuerbyte n D2 D1 Parameter 2 DALI Adresse D4 D3 Command Parameter 1 Extension Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz Handbuch Version 2 0 1 wWAGO WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 380 Busklemmen 13 3 5 12 Funkreceiver EnOcean 750 642 Die EnOcean Funkreceiverklemme erscheint mit insgesamt 4 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die 3 Bytes Ausgangsdaten werden jedoch nicht genutzt Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 409 Funkreceiver EnOcean 750 642 13 3 5 13 maco Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n DO S Datenbyte Statusbyte n D2 D1 Datenbytes Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n C nicht genutzt Steuerbyte n 1 nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x6
232. aps f r den 1 SNMP Server Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 1 wioSnmplUser R W Aktivieren Deaktivieren des 1 Enable SNMPv3 Benutzers Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 2 wioSnmpl R W Authentifizierungstyp f r 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Typ 0 Keine Authentifizierung 1 MDS Authentifizierung 2 SHA1 Authentifizierung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 3 wioSnmpl R W Authentifizierungsname f r 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Name Standardwert SecurityName 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 4 wioSnmp1 R W Authentifizierungsschlissel f r 1 Authentication SNMPv3 Benutzer Key Standardwert AuthenticationKey 2 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 5 wioSnmp1 R W Aktivieren Deaktivieren der PrivacyEnable Datenverschliisselung fiir den 1 SNMPv3 Benutzer 0 Keine Verschl sselung 1 DES Verschliisselung Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 6 wioSnmpl R W Privater Schl ssel f r SNMPv3 f r PrivacyKey den 1 SNMPv3 Benutzer Standardwert PrivacyKey 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 7 wioSnmp1 R W Aktivieren Deaktivieren von Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit Enable SNMPv3 Benutzer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 8 wioSnmp1 R W Empf nder IP Adresse f r Notification Meldungen SNMPv3 Traps mit ReceiverIP SNMPv3 Benutzer Standardwert COA80101 h 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 3 9 wioSnmp
233. arbeitet werden FBUS_ERROR_INFORMATION FBUS_ERROR ERROR Abbildung 81 Funktionsblock zur Ermittlung des Feldbusausfalls FBUS_ERROR BOOL FALSE kein Fehler TRUE Feldbusausfall ERROR WORD 0 kein Fehler Feldbusausfall Mit Hilfe dieser Funktionsblockausg nge und einem entsprechend programmierten Steuerungsprogramm kann der Knoten bei Feldbusausfall in einen sicheren Zustand gef hrt werden Version 2 0 1 WAEH 210 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Information Feldbusausfallerkennung ber das MODBUS Protokoll maco Detaillierte Informationen zu dem Watchdog Register entnehmen Sie dem Kapitel MODBUS Funktionen Watchdog Verhalten bei Feldbusausfall Protokollunabh ngige Feldbusausfall Erkennung Die Bibliothek Mod_com lib mit dem Funktionsblock FBUS_ERROR_INFORMATION ist standardm ig im Setup der WAGO VO PRO enthalten Sie binden die Bibliothek ber das Register Ressourcen links unten auf der Arbeitsfl che ein Klicken Sie auf Einf gen und weitere Bibliotheken Die Mod_com lib befindet sich im Ordner C Programme WAGO Software CoDeSys V2 3 Targets WAGO Libraries 32_Bit Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 211 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 11 2 2 Handbuch Version 2 0 1 Klemmenbusfehler Ein Klemmenbusfehler wird tiber die I O LED angezeigt VO
234. are Reset startet der Feldbuscontroller Das intern vorhandene PFC Programm wird ins RAM bertragen In der Initialisierungsphase ermittelt der Feldbuscontroller die Busklemmen und die vorliegende Konfiguration und setzt die Variablen auf 0 bzw auf FALSE oder auf einen von dem PFC Programm vorgegebenen Initialwert Die Merker behalten ihren Zustand bei W hrend dieser Phase blinkt die I O LED rot Nach fehlerfreiem Anlauf leuchtet die I O LED gr n PFC Zyklus Nach fehlerfreiem Anlauf startet der PFC Zyklus bei oberer Stellung des Betriebsartenschalters oder durch einen Start Befehl aus WAGO I O PRO Die Ein und Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen sowie die Werte von Zeitgebern werden gelesen Anschlie end wird das im RAM vorhandene PFC Programm bearbeitet und danach die Ausgangsdaten des Feldbusses und der Busklemmen ins Prozessabbild geschrieben Am Ende des PFC Zyklus werden Betriebssystemfunktionen u a fiir Diagnose und Kommunikation ausgef hrt und die Werte von Zeitgebern aktualisiert Der Zyklus beginnt erneut mit dem Einlesen der Ein und Ausgangsdaten und der Werte von Zeitgebern Der Wechsel der Betriebsart STOP RUN erfolgt am Ende eines PFC Zyklus Die Zykluszeit ist die Zeit vom Beginn des PFC Programms bis zum n chsten Beginn Wenn innerhalb eines PFC Programms eine Schleife programmiert wird verl ngert sich entsprechend die PFC Laufzeit und somit der PFC Zyklus W hrend der Bearbei
235. areversionen im Controller Tabelle 432 WAGO MIB Versions Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 1 wioFirmwarelndex R Index der Firmeware Version 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 2 wioHardwareIndex R Index der Hardware Version 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 3 wioFwlIndex R Index der Software Version des Firmware Loaders 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 10 4 wioFirmwareVersion R Kompletter Firmeware String Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 4 Real Time Clock Group Anhang 413 Die Real Time Clock Group enthalt Informationen tiber die Echtzeituhr im System Tabelle 433 WAGO MIB Real Time Clock Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 1 wioRtcDateTime R W Datum Zeit des Ger tes in UTC Format als String Zum Schreiben von Datum Zeit verwenden Sie folgenden String time 11 22 33 date 13 1 2007 Standardwert time xx xx xx date xx xx xxxx UTC 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 2 wioRtcTime R W Datum Zeit des Ger tes in UTC Format als Integer in Sekunden ab 1970 01 01 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 3 wioTimezone Aktuelle Zeitzone des Ger tes in Stunden 12 12 Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 4 wioRtcHourMode Stundenmodi 0 12h Modus 1 24h Modus Standard
236. atchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x0AA55 oder OX55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD _AC STOP SIMPLE Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 10 Minuten oder mehr setzen l Schreiben Sie 0x1770 10 60 1000 ms 100 ms in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 10 min 600 000 ms 600 000 ms 100 ms 6000gez 1770hex 2 Starten Sie den Watchdog indem Sie 0x0001 in den Watchdog Trigger Register 0x1003 schreiben 3 Um den Watchdog zu triggern schreiben Sie unterschiedliche Werte z B Z hlwerte 0x0000 0x0001 etc in das Watchdog Trigger Register 0x1003 Die nacheinander geschriebenen Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Wertes ungleich Null startet den Watchdog Watchdog Fehler werden zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht 4 Um den Watchdog zu stoppen schreiben Sie den Wert 0x0AA55 oder OX55AA in das Register 0x1008 Watchdog einfach anhalten WD_AC_ STOP SIMPLE Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 257 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 150 Registeradresse 0x100B Registeradresse 0x100B 41074 Wert Save Watchdog Parameter Zugang Schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Mit Schreiben von Ox55AA oder 0xAA55 in Register 0x100B werden die Register 0x1000 0x1001 0x1
237. atenblatt finden Sie im Internet unter www wago com gt Service gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 758 SD SD sD SD SDHC Abbildung 29 1 Speicherkarten Steckplatz ffnen 2 SD Karte einf gen Handbuch Version 2 0 1 WAEH 58 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 4 4 4 1 4 4 4 2 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Speicherkarte einf gen 1 ffnen Sie mit Hilfe eines Bet tigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe indem Sie diese nach oben klappen Nehmen Sie die Speicherkarte so dass die Kontakte sichtbar auf der rechten Seite sind und die schr ge Kante oben ist wie im obigen Bild dargestellt F gen Sie die Speicherkarte dann so in den daf r vorgesehenen Steckplatz des Feldbuscontrollers ein Schieben Sie die Speicherkarte ganz ein Wenn Sie loslassen kommt die Speicherkarte wieder etwas zur ck und rastet dann ein Schlie en Sie die Abdeckklappe indem Sie diese wieder nach unten klappen bis sie einrastet Speicherkarte entnehmen l ffnen Sie mit Hilfe eines Bet tigungswerkzeuges oder eines Schraubendrehers die transparente Abdeckklappe indem Sie diese nach oben klappen Um die Speicherkarte zu entnehmen m ssen Sie diese zun chst in den Steckplatz hineindr cken Dabei wird die mechanische Verriegelung gel st Sobald Sie dann die Speicherkarte wieder loslassen kommt die Speicherkarte etwas heraus
238. attribute Tabelle 244 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Ausgangswert Tabelle 245 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 246 Discrete Output Point Extended 1 6A nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 maco 302 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 6E hex maco Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribu
239. atus auswerten Der Betriebszustand der Kommunikation ber den Feldbus wird ber die obere LED Gruppe signalisiert LINK ACT 1 2 MS und NS Die zweifarbigen LEDs MS Module Status und NS Network Status werden ausschlie lich vom ETHERNET IP Protokoll verwendet Die Anzeigen dieser beiden LEDs entsprechen den ETHERNET IP Spezifikationen Version 2 0 1 WAEH 198 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 65 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Bedeutung Abhilfe Status LINK ACT 1 2 M Der Feldbusknoten hat Verbindung zu grun dem physikalischen Netzwerk gr n Der Feldbusknoten sendet oder blinkend empf ngt Ethernet Telegramme Der Feldbusknoten hat keine 1 berpr fen Sie das Feldbuskabel aus Verbindung zu physikalischem Netzwerk MS griin Das System arbeitet einwandfrei gr n Das System ist noch nicht blinkend konfiguriert Das System zeigt einen nicht F hren Sie einen Neustart des Ger tes behebbaren Fehler an durch indem Sie die Versorgungs iot spannung aus und einschalten 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen wenden Sie sich an den WAGO I O Support rot gr n Selbsttest blinkend ar Es ist keine Betriebsspannung f r das berpr fen Sie die Stromversorgung System vorhanden NS Mindestens eine Verbindung 2 MODBUS TCP oder ETHERNET Erun IP
240. based Management EW feELitey a Watchdogs Information This page is for the configuration of the watchdogs The configuration is stored in an EEPROM Changes of the Connection Time will take effect immediately Changes of the Modbus Watchdog will take effect after the next software or hardware reset For more information see the manual Connection Watchdog PLC Info Connection Timeout Value 100ms 600 L rn _UNDO _suBMIT Modbus Watchdog State Modbus Watchdog Disabled Watchdog Type Standard TCP IP Disk Info WebVisu Watchdog Timeout Value 100ms fo lt gt Watchdog Trigger Mask F1 to F16 OxFFFF Watchdog Trigger Mask F17 to F32 OxFFFF _UNDO _ SUBMIT Abbildung 69 WBM Seite Watchdog Handbuch waca Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Im Web based Management System WBM konfigurieren 181 Tabelle 56 WBM Seite Watchdog Connection Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung Connection Timeout Value 600 berwachungszeit f r TCP Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne erfolgten Daten verkehr wird die TCP Verbindung geschlossen Modbus Watchdog Eintrag Standardwert Beschreibung State Modbus Watchdog Disabled Enabled Watchdog aktiviert Disabled Watchdog deaktiviert Watchdog Type Standard Die eingestellte Codiermaske Watchdog Trigge
241. belegt Tabelle 412 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer Statusbyte C0 S0 nicht genutzt log Kanal 1 n Sensoreingang 1 Datenbytes Eu gt log Kanal 1 Sensoreingang 1 Steuer Statusbyte C1 S1 nicht genutzt log Kanal 2 ntl Sensoreingang 2 Datenbytes Pe De log Kanal 2 Sensoreingang 2 Steuer Statusbyte C2 S2 nicht genutzt log Kanal 3 n 2 Sensoreingang 3 Datenbytes ve m log Kanal 3 Sensoreingang 3 Steuer Statusbyte C3 S3 nicht genutzt log Kanal 4 n 3 Sensoreingang 4 Datenbytes id De log Kanal 4 Sensoreingang 4 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 4x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen und in Klasse 0x68 4 Instanzen 13 3 5 16 AS interface Masterklemme 750 655 Das Prozessabbild der AS interface Masterklemme ist in seiner L nge einstellbar in den festgelegten Gr en von 12 20 24 32 40 oder 48 Byte Es besteht aus einem Control bzw Statusbyte einer 0 6 10 12 oder 18 Byte gro en Mailbox und den AS interface Prozessdaten in einem Umfang von 0 bis 32 Byte Mit word alignment belegt die AS interface Masterklemme also jeweils 6 bis maximal 24 Worte im Prozessabbild o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Busklemmen 383
242. ben tigt f r das Debuggen 2 Verbindungen zur selben Zeit Es kann jedoch nur ein Programmiertool Zugriff auf den Controller haben e 10 Verbindungen f r FTP e 2 Verbindungen f r SNMP Die maximale Anzahl der gleichzeitigen Verbindungen kann nicht berschritten werden Sollen weitere Verbindungen aufgebaut werden m ssen bestehende Verbindungen vorher beendet werden Version 2 0 1 WAEH 86 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET F r den Austausch von Daten besitzt der Feldbuscontroller im Wesentlichen drei Schnittstellen die Schnittstelle zum Feldbus Feldbusmaster e die SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU die Schnittstelle zu den Busklemmen Es findet ein Datenaustausch zwischen Feldbusmaster und den Busklemmen zwischen SPS Funktionalit t des Feldbuscontrollers CPU und den Busklemmen und zwischen Feldbusmaster und SPS Funktionalit t des PFCs CPU statt Wird der Feldbus MODBUS genutzt greift der MODBUS Master ber die in dem Controller implementierten MODBUS Funktionen auf Daten zu Ethernet IP hingegen verwendet f r den Datenzugriff ein Objektmodell Der Zugriff des Feldbuscontrollers auf die Daten erfolgt mit Hilfe eines IEC 61131 3 Applikationsprogramms Die Adressierung der Daten ist dabei jeweils sehr unterschiedlich Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 87 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET
243. ben des Attributes 3 der Assembly Instanzen 101 102 und 103 wird von der Software berpr ft Die berschreitung von Grenzwerten wird festgestellt und sofern erforderlich korrigiert Es wird jedoch keine Schreibanfrage abgelehnt Das bedeutet wenn weniger Daten empfangen werden als erwartet dann werden nur diese Daten geschrieben Wenn mehr Daten empfangen werden als erwartet dann werden die empfangenen Daten an der oberen Grenze entfernt Jedoch wird im Falle von expliziten Nachrichten ein definiertes CIP generiert obwohl die Daten geschrieben worden sind Connection 05 nex Die Klassen und Instanz Attribute dieser Klasse sind nicht sichtbar da die Verbindungen tiber den Connection Manager auf und abgebaut werden Connection Manager 06 hex Das Connection Manager Object stellt die internen Ressourcen bereit die fiir die Ein und Ausgangsdaten und explizite Nachrichten ben tigt werden Weiterhin ist die Verwaltung dieser Ressource eine Aufgabe des Connection Manager Object F r jede Verbindung Ein und Ausgangsdaten oder explizite wird eine weitere Instanz der Connection Klasse erzeugt Die Verbindungsparameter werden dem Dienst Forward Open entnommen der f r den Aufbau einer Verbindung zust ndig ist Folgende Dienste werden f r die erste Instanz unterst tzt e Forward Open Unconnected_ Send Forward Close Es sind keine Klassen und Instanz Attribute sichtbar Version 2 0 1 maco 284 F
244. ber die Busklemmenanschl sse optimal unterst tzen Eine ausreichend stabile Tragschiene ist auszuw hlen und ggf mehrere Montagepunkte alle 20 cm f r die Tragschiene zu nutzen um Durchbiegen und Verdrehung Torsion zu verhindern Die Geometrie der Tragschiene darf nicht ver ndert werden um den sicheren Halt der Komponenten sicherzustellen Insbesondere beim K rzen und Montieren darf die Tragschiene nicht gequetscht oder gebogen werden Der Rastfu der Komponenten reicht in das Profil der Tragschiene hinein Bei Tragschienen mit einer H he von 7 5 mm sind Montagepunkte Verschraubungen unter dem Knoten in der Tragschiene zu versenken Senkkopfschrauben oder Blindnieten Die Metallfedern auf der Geh useunterseite m ssen einen niederimpedanten Kontakt zur Tragschiene haben m glichst breitfl chige Auflage Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Montieren 69 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 5 3 2 WAGO Tragschienen Die WAGO Tragschienen erf llen die elektrischen und mechanischen Anforderungen Tabelle 28 WAGO Tragschienen Bestellnummer Beschreibung 210 113 112 35x 7 5 lmm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 114 197 35x15 1 5 mm Stahl gelb chromatiert gelocht ungelocht 210 118 35x 15 2 3 mm Stahl gelb chromatiert ungelocht 210 198 35x15 2 3 mm Kupfer ungelocht 210 196 35 x 7 5 1 mm Alu ungelocht 5 4 Abstande F r den gesamten Feld
245. beschreibung 85 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 3 Handbuch Datenaustausch Der Austausch der Prozessdaten findet bei dem Feldbuscontroller entweder ber das MODBUS TCP Protokoll bzw MODBUS UDP Protokoll oder ber Ethernet IP statt MODBUS TCP arbeitet nach dem Master Slave Prinzip Der Master ist eine bergeordnete Steuerung z B ein PC oder eine Speicherprogrammierbare Steuerung Die Feldbuscontroller des WAGO I O SYSTEMs 750 sind in der Regel Slaveger te Durch die Programmierung mit IEC 61131 3 k nnen aber auch Controller zus tzlich die Master Funktion bernehmen Der Master fordert die Kommunikation an Diese Anforderung kann durch die Adressierung an einen bestimmten Knoten gerichtet sein Die Knoten empfangen die Anforderung und senden abh ngig von der Art der Anforderung eine Antwort an den Master Ein Feldbuscontroller kann eine bestimmte Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Socket Verbindungen zu anderen Netzwerkteilnehmern herstellen e 3 Verbindung f r HTTP HTML Seiten von dem Controller lesen e 15 Verbindungen ber MODBUS TCP Ein und Ausgangsdaten vom Controller lesen oder schreiben 128 Ethernet IP Verbindungen e 5 Verbindungen ber den PFC verf gbar in der SPS Funktionalit t f r IEC 61131 3 Applikationsprogramme und 2 Verbindungen f r WAGO I O PRO Diese Verbindungen sind reserviert f r das Debuggen des Applikationsprogramms ber ETHERNET WAGO I O PRO
246. buch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 5 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Version 2 0 1 WAGE 7 3 1 Speicherbereiche nase 87 7 3 2 PITS SST 10 g ee seecae e e E e e ee EEA aE 90 7 3 2 1 Adressierung der Busklemmen nissen 91 1 3 22 Adltessbereiche ea 92 7 3 2 3 Absolute Adressieriho unsere 95 7 3 3 Datenaustausch MODBUS TCP Master und Busklemmen 97 7 3 3 1 Datenaustausch EtherNet IP Master und Busklemmen 99 7 3 4 Datenaustausch SPS Funktionalit t CPU und Busklemmen 100 7 3 5 Datenaustausch Master und SPS Funktionalit t CPU 101 7 3 5 1 Beispiel MODBUS TCP Master und SPS Funktionalit t CPU 101 7 3 6 PRN WETS SI SIS li ass 103 7 4 Speicherk arten F nktion u a 104 7 4 1 Systemstart Automatisches Laden von Ger teeinstellungen von der Speicherkarte a na E 105 7 4 2 Backup Funktion Speichern von Ger teeinstellungen auf die Speicherkarte nee 107 7 4 3 Restore Funktion Laden von Ger teeinstellungen von der Speicherkarte N nennen me 109 7 4 4 Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb 111 7 4 5 Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb 112 7 4 6 SPS Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte 113 7 4 7 FTP Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte 114 7 4 8 Aufbau der Verzeichnisstruktur uessssesseesseessneesnennnnennneennnenenn 115 8 In Betrieb TG MMOD si ccssecccss
247. bung Defaultwert 1 Get AopObj Value ARRAY Analoger Ausgang ofBYTE 2 Get AopObj Value USINT L nge der Ausgangsdaten Length AopObj Value in Byte Common Services Tabelle 270 Analog Output Point Extended 1 6C nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 maco 310 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 hex maco Die Erweiterung der Klasse Analog Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 analoge Ausgangspunkte AOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die AOPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 271 Analog Output Point Extended 2 70 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 Analoger Ausgangswert Tabelle 272 Analog Output Point Extended 2 70 nex Inst
248. buscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 325 12 3 5 42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Mit einem Offset von 2 Byte auf die Adressen der Klasse Input Fieldbus Variable UDINT AA nex entspricht dieses bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Eingangsvariablen ID638 ID765 Information Informationen zur Verwendung des Offsets Handbuch Unter Offset von 2 Byte ist Folgendes zu verstehen Wird Instanz 1 dieser Klasse ausgelesen so erhalten Sie das High Word der Adresse ID638 und das Low Word der Adresse ID639 usw Wird Instanz 128 ausgelesen so erhalten Sie nur das High Word der Adresse ID765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 316 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 317 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb In Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 318 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB
249. busknoten sind Abst nde zu benachbarten Komponenten Kabelkan len und Geh use Rahmenw nden einzuhalten Abbildung 30 Abst nde Die Abst nde schaffen Raum zur W rmeableitung und Montage bzw Verdrahtung Ebenso verhindern die Abst nde zu Kabelkan len dass leitungsgebundene elektromagnetische St rungen den Betrieb beeinflussen Handbuch o Version 2 0 1 WwAco 70 Montieren 5 5 Montagereihenfolge Feldbuskoppler controller und Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 werden direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 aufgerastet Die sichere Positionierung und Verbindung erfolgt ber ein Nut und Feder System Eine automatische Verriegelung garantiert den sicheren Halt auf der Tragschiene Beginnend mit dem Feldbuskoppler controller werden die Busklemmen entsprechend der Projektierung aneinandergereiht Fehler bei der Projektierung des Knotens bez glich der Potentialgruppen Verbindungen ber die Leistungskontakte werden erkannt da Busklemmen mit Leistungskontakten Messerkontakte nicht an Busklemmen angereiht werden k nnen die weniger Leistungskontakte besitzen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET HT Verletzungsgefahr durch scharfkantige Messerkontakte Da die Messerkontakte sehr scharfkantig sind besteht bei unvorsichtiger Hantierung mit den Busklemmen Verletzungsgefahr Stecken Sie die Busklemmen nie aus Richtung der Endklemme Ein Schutzleiter Lei
250. c Host Configuration Protocol ist eine Weiterentwicklung von BootP und ist mit diesem r ckw rts kompatibel Sowohl BOOTP als auch DHCP weisen dem Feldbusknoten Client beim Starten eine IP Adresse zu der Ablauf ist dabei der gleiche wie bei BootP Bei der Konfiguration der Netzwerkparameter ber DHCP sendet der Feldbuskoppler controller nach der Initialisierung eigenst ndig eine Client Anfrage an den DHCP Server z B auf dem angeschlossenen PC ber das Protokoll wird eine Broadcast Anfrage auf Port 67 DHCP Server gesendet welche die Hardware Adresse MAC ID des Feldbuskopplers controllers enth lt Der DHCP Server erh lt die Nachricht Er beinhaltet eine Datenbank in dem MAC ID und IP Adressen einander zugeordnet sind Wird die MAC Adresse gefunden wird eine Broadcast Antwort ber das Netz gesendet Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 221 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Der Feldbuskoppler controller wartet auf dem vorgegebenen Port 68 auf die Antwort des DHCP Servers Ankommende Pakete enthalten unter anderem die IP Adresse und die MAC Adresse des Feldbuskopplers controllers An der MAC Adresse erkennt ein Feldbuskoppler controller ob die Nachricht fiir ihn bestimmt ist und bernimmt bei bereinstimmung die gesendete IP Adresse in sein Netzwerk Interface Erfolgt keine Antwort so wird die Anfrage nach 4 Sekunden eine weitere nach 8 Sekunden und nach 16 Sekunden
251. ccasssscuessnssnssacinsdduccsassduicaccsievudsesceadiserdunaasestesdds 116 8 1 PC und Feldbusknoten anschlie en ueesennennnennnn 117 8 2 IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben nneeen 117 8 2 1 IP Adresse mit dem Adresswahlschalter vergeben 118 8 2 2 IP Adresse mit DHGP versehen een 120 8 2 2 1 DHCPaktiyiren eek 120 8 2 2 2 DHCP deaktivieren ce eenn 120 8 2 3 IP Adresse mit einem BootP Server vergeben 125 8 2 3 1 MAC TD ermitteln use 126 8 2 3 2 IP Adresse ermitteln een 127 8 2 3 3 IP Adresse vergeben und BootP aktivieren 128 8 2 3 4 BootP deaktimieren useinan 128 8 2 3 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe 132 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen esssessenseesenensnennnennnnennn 133 8 4 Flash Dateisystem vorbereiten essessesseersnensnennnnnenneennnennnennnen 135 8 5 Echtzeituhr synchronisieren nun ee 137 8 6 Werkseinstellungen wiederherstellen eeennee 140 9 PFC mit WAGO VO PRO programmieren esssssosssssonsessonnennonnennonnenne 141 9 1 Feldbuscontroller mit dem I O Konfigurator konfigurieren 143 9 1 1 Feldbuscontroller mit der Datei EA config xml konfigurieren 146 9 2 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO VO PRO nnnnenen 148 9 3 Einschr nkungen im Funktionsumfang 150 9 4 Generelle Hinweise zu den IEC Tasks u 153 9 4 1 Ablaufschema einer IEC Task us
252. ceeeseeesseesteeees 293 Coupler Controller Configuration 64 nex Klasse 294 Coupler Controller Configuration 64 hex Instanz 1 294 Coupler Controller Configuration 64 nex Common service 296 Discrete Input Point 65 hex Klasse nennen 296 Discrete Input Point 65 hex Instanz 1 255 eene 296 Discrete Input Point 65 hex Common service 296 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Klasse 297 Discrete Input Point Extended 1 69 nex Instanz 256 510 297 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Common service 297 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Klasse 297 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Instanz 511 765 298 Discrete Input Point Extended 2 6D hex Common service 298 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse 299 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 239 Tabelle 240 Tabelle 241 Tabelle 242 Tabelle 243 Tabelle 244 Tabelle 245 Tabelle 246 Tabelle 247 Tabelle 248 Tabelle 249 Tabelle 250 Tabelle 251 Tabellenverzeichnis 433 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Instanz 766 1020 299 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Common service 299 Discrete Output Point 6
253. chende Zulassung besitzt oder dem Anwendungsbereich der ATEX Richtlinie unterliegt Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 390 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 15 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 15 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem CENELEC und IEC ITEM NO 750 300 20 24V OC 3 0ms Abbildung 84 Beispiel f r seitliche Bedruckung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC DEMKO 08 ATEX 142851 X ECEx PTB 07 0064X amp 1M2 13 GD Ex nA IC T4 Abbildung 85 Textdetail Beispielbedruckung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC Tabelle 417 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC Bedruckungstext Beschreibung DEMKO 08 ATEX 142851 X IECEx PTB 07 0064X Zulassungsbeh rde bzw Nummer des Untersuchungszertifikats IM2 N3 GD Explosionsschutzgruppe und Geratekategorie Ex nA Ziindschutzart und erweiterte Kennzeichnung IIC Explosionsschutzgruppe T4 Temperaturklasse maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 391 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch MEM NO 750 484 2A 4 20rnA 12 Bit S E HART Ex U Hansasl 27 0 08 2 5mm D 32423 Minden gt 65 C max sumound temp Ei 3 zg 2 b
254. cksichtigen Dateisystem 2 0 MB Die Gesamtgr e von SPS Programm Visualisierungsdateien Bitmaps Logdateien Konfigurationsdateien usw muss in das Dateisystem passen Die Gr e des freien Speicherplatzes liefert der PLC Browser auf das Kommando fds FreeDiscSpace Prozessdatenbuffer 16 kB Die WebVisu verwendet ein eigenes Protokoll f r den Austausch von Prozessdaten zwischen Applet und Steuerung Dabei werden die Prozessdaten ASCII kodiert bertragen Als Trennzeichen zwischen zwei Prozesswerten dient das Pipe Zeichen Damit ist der Platzbedarf einer Prozessdatenvariablen im Prozessdatenbuffer nicht nur abh ngig vom Datentyp sondern zus tzlich vom Prozesswert selbst So belegt eine Variable vom Type WORD zwischen einem Byte f r die Werte 0 9 und f nf Bytes f r Werte ab 10000 Das gew hlte Format erlaubt lediglich eine grobe Absch tzung des Platzbedarfes f r die einzelnen Prozessdaten im Prozessdatenbuffer Wird die Gr e berschritten arbeitet die WebVisu nicht mehr erwartungsgem Bausteinanzahl standardm ig 1023 Die Gesamtgr e des SPS Programmes wird unter anderem durch die maximale Bausteinanzahl bestimmt Dieser Wert ist in den Zielsystemeinstellungen konfigurierbar Rechenleistung Prozessorzeit Das Ger t Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET basiert auf einem Echtzeitbetriebssystem mit pr emptivem Multitasking Dabei verdr ngen hochpriore Prozesse wie z B das SPS Progr
255. co Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Internetseite unter http www wago com Die Sonderklemmen stellen sich wie analoge Klemmen dar Deshalb belegen deren Prozesseingangswerte pro Kanal ebenfalls eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x67 und deren Prozessausgangswerte pro Kanal eine Instanz in dem Analog Input Point Object Class 0x68 Zahlerklemmen 750 404 und alle Varianten auBer 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Zahlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 393 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild az Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S Statusbyte Di DY Z hlerwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 371 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ausgangsprozessabbild az Bezeichnung der Bytes Bemer
256. col identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 102 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC2 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x02 Byte 8 Byte count 0x01 Byte 9 Bit values 0x12 Der Status der Eing nge 7 bis 0 wird als Byte Wert 0x12 oder Bin rwert 0001 0010 angezeigt Eingang 7 ist das Bit mit dem h chsten Wert Eingang 0 ist das Bit mit dem niedrigsten Wert dieses Bytes Die Zuordnung erfolgt von 7 bis 0 wie folgt Tabelle 103 Zuordnung der Eing nge OFF OFF OFF ON OFF OFF ON OFF Bit 0 0 0 1 0 0 1 Coil 7 6 5 4 3 2 1 Handbuch Version 2 0 1 waca 236 Feldbuskommunikation maco Aufbau der Exception WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 104 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC2 B
257. copy die Gesamtgr e des internen Laufwerks nicht berschreiten darf Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 107 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 4 2 Handbuch Backup Funktion Speichern von Gerateeinstellungen auf die Speicherkarte Der Feldbusknoten und das SPS Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt Sie starten auf der Web Seite Features die Funktion Backup device settings to removable disk um w hrend des normalen Betriebes das interne Laufwerk und Ger teeinstellungen auf der Speicherkarte zu speichern maco Web based Management WEITER iTels Features This page is for the configuration of additional features The configuration is stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Watchdog Additional functions Autoreset on system error Security BootP Request before StaticIP I Synchronize device settings from M removable disk at start up Services WebVisu Command Description START Backup device settings to removable disk DONE START Restore device settings from removable disk DONE Abbildung 47 WBM Seite Features Das Sichern wird im Web based Management ausgel st und die Dateien des internen Laufwerks im Verzeichnis copy und den entsprechenden Unterverzeichnissen abgelegt Die Informationen die nicht in dem Feldbuscontroller als Dateien v
258. dbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 65 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 7 Normen und Richtlinien Der Feldbuskoppler controller 750 880 erf llt folgende EMV Normen EMV CE St rfestigkeit gem EN 61000 6 2 2005 EMV CE St raussendung gem EN 61000 6 3 2007 EMV Schiffbau St rfestigkeit gem Germanischer Lloyd 2003 EMV Schiffbau St raussendung gem Germanischer Lloyd 2003 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 66 5 5 1 Montieren WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Montieren Einbaulage Neben dem horizontalen und vertikalen Einbau sind alle anderen Einbaulagen erlaubt Hinweis Bei vertikalem Einbau Endklammer verwenden 5 2 gt Montieren Sie beim vertikalen Einbau zus tzlich unterhalb des Feldbusknotens eine Endklammer um den Feldbusknoten gegen Abrutschen zu sichern WAGO Bestellnummer 249 116 Endklammer f r TS 35 6 mm breit WAGO Bestellnummer 249 117 Endklammer f r TS 35 10 mm breit Gesamtaufbau Die nutzbare L nge der Busklemmen hinter dem Feldbuskoppler controller betr gt 780 mm inklusiv Endklemme Die Breite der Endklemme betr gt 12 mm Die brigen Busklemmen verteilen sich also auf einer L nge von maximal 768 mm Beispiele e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 64 Ein und Ausgangsklemmen der Breite 12 mm gesteckt werden e An einen Feldbuskoppler controller k nnen 32 Ein und Ausg
259. der Busklemmen Bei der Adressierung werden zun chst die komplexen Klemmen Klemmen die ein oder mehrere Byte belegen entsprechend ihrer physikalischen Reihenfolge hinter dem Feldbuskoppler controller ber cksichtigt Diese belegen somit die Adressen ab Wort 0 Im Anschluss daran folgen immer in Bytes zusammengefasst die Daten der brigen Busklemmen Klemmen die weniger als ein Byte belegen Dabei wird entsprechend der physikalischen Reihenfolge Byte f r Byte mit diesen Daten aufgef llt Sobald ein ganzes Byte durch die bitorientierten Klemmen belegt ist wird automatisch das n chste Byte begonnen Hinweis Hardware nderung kann nderung des Prozessabbildes bewirken Wenn die Hardware Konfiguration ge ndert bzw erweitert wird kann sich daraus ein neuer Aufbau des Prozessabbildes ergeben Damit ndern sich dann auch die Adressen der Prozessdaten Bei einer Erweiterung sind die Prozessdaten aller vorherigen Klemmen zu ber cksichtigen Hinweis Prozessdatenanzahl beachten Entnehmen Sie die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes f r die einzelnen angeschalteten Busklemmen den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Tabelle 29 Datenbreite der Busklemmen Datenbreite gt 1 Wort Kanal Datenbreite 1 Bit Kanal Analoge Eingangsklemmen Digitale Eingangsklemmen Analoge Ausgangsklemmen Digitale Ausgangsklemmen Eingangsklemmen f r Thermoelemente Digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose 2 Bit Kanal
260. der SPS 0 Common Services Tabelle 294 Output Fieldbus Variable USINT A3 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 318 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex maco Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen f r die Ausgangsvariablen QB2807 QB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 295 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 256 510 256 bis 510 Ausgangsvariable Tabelle 296 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus Ausgan
261. der Speicherkarte Aufbau der Verzeichnisstruktur Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 105 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 4 1 Handbuch Systemstart Automatisches Laden von Gerateeinstellungen von der Speicherkarte Die Versorgung fiir den Feldbuscontroller ist bis zum Systemstart ausgeschaltet Auf der Web Seite Features ist die Funktion Synchronize device settings from removable disk at start up aktiviert Standard und die Speicherkarte ist gesteckt Sie schalten die Versorgung fiir den Feldbuscontroller ein Im Normalbetrieb wird der Feldbuscontroller gestartet Die Daten aus dem Verzeichnis copy der Speicherkarte werden in die entsprechenden Verzeichnisse des internen Dateisystems kopiert Die SD LED blinkt dabei gelb orange Die Daten werden anschlie end automatisch geladen und die Einstellungen werden automatisch aktiv Identische Daten die in dem internen Dateisystem bereits vorhanden sind werden nicht kopiert Die Applikation l uft mit den kopierten Daten Ger teeinstellungen und andere Dateien sind im Feldbuscontroller gespeichert und werden ausgef hrt Version 2 0 1 maco 106 Funktionsbeschreibung Hinweis Tabelle 40 M gliche St rungen beim Systemstart WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET auf der Speicherkarte ab als ob keine Speicherkarte vorhanden wire M gliche St rung Vor
262. der der Bereich keine explosionsf hige Atmosph re aufweist DIP Schalter Kodierschalter und Potentiometer die an die Busklemme angeschlossen sind d rfen nur bet tigt werden wenn explosionsf hige Atmosph re ausgeschlossen werden kann Die Busklemme 750 642 darf nur in Verbindung mit der Antenne 758 910 mit einer max Kabell nge von 2 5 m eingesetzt werden Um die Bemessungsspannung nicht mehr als 40 zu berschreiten ist ein Transientenschutz an den Versorgungsanschl ssen vorzusehen Der zul ssige Umgebungstemperaturbereich betr gt 0 C bis 55 C Version 2 0 1 WAEH 396 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 15 2 2 Besondere Bedingungen f r den sicheren Ex Betrieb ATEX Zertifikat TUV 07 ATEX 554086 X maco 1 F r den Betrieb als Gc oder Dc Ger t in Zone 2 oder 22 ist das WAGO VO SYSTEM 750 in einem Geh use zu errichten das die Anforderungen an ein Ger t nach der Richtlinie 94 9 EG und der zutreffenden Normen siehe Kennzeichnung EN 60079 0 EN 60079 11 EN 60079 15 EN 61241 0 und EN 61241 1 erf llt F r den Betrieb als Ger t der Gruppe I Kategorie M2 ist das Ger t in einem Geh use zu errichten das einen ausreichenden Schutz gem EN 60079 0 und EN 60079 1 und einen IP Geh useschutz von IP64 gew hrleistet Die bereinstimmung mit diesen Anforderungen und dem korrekten Einbau des Ger tes in ein Geh use
263. der wortweisen Adressierung des MODBUS Masters Bei der Deklaration von booleschen Variablen 1 Bit wird im Gegensatz zum MODBUS eine andere Notation verwendet Hierbei setzt sich die Bitadresse aus den Elementen Wortadresse und Bitnummer im Wort zusammen getrennt durch einen Punkt Version 2 0 1 maco 102 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Beispiel Bitzugriff MODBUS auf Bitnummer 4097 gt Bitadressierung in der SPS lt Wortnr gt lt Bitnr gt 256 1 Die SPS Funktionalit t des PFCs kann au erdem byteweise und doppelwortweise auf die Daten zugreifen Bei dem byteweisen Zugriff errechnen sich die Adressen nach folgenden Formeln High Byte Adresse Wortadresse 2 Low Byte Adresse Wortadresse 2 1 Bei dem doppelwortweisen Zugriff errechnet sich die Adresse nach folgender Formel Doppelwort Adresse High Wortadresse 2 abgerundet oder Low Wortadresse 2 Information Weitere Information maco Eine detaillierte Beschreibung der MODBUS und der entsprechenden IEC 61131 Adressierung finden Sie in dem Kapitel MODBUS Register Mapping Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Funktionsbeschreibung 103 7 3 6 Handbuch Anwendungsbeispiel DI Al DO AO Busklemmen 750 402 472 501 550 600 it Bit 1 Bit 1 Word M Norai
264. die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi Handbuch waca Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 189 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 60 WBM Seite PLC PLC Features Funktion Standardwert Beschreibung Set outputs to Aktivieren wenn alle Ausg nge bei Stoppen des Anwenderprogramms auf Null gesetzt werden sollen entries into ea config xml Process zero if user u image program is Deaktivieren wenn alle Werte bei Stoppen des stopped L Anwenderprogramms auf dem letzten aktuellen Wert verbleiben sollen Aktivieren wenn bei einem Aufruf des WMB anstatt der Set standardm igen Startseite Status Information die Seite webvisu htm O Webvisu htm als Startseite ge ffnet werden soll as default O Aktivieren wenn bei einem Aufruf des WMB die standard m ige Startseite Status Information ge ffnet werden soll Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm in dem selben Open WebVisu Fenster ge ffnet werden soll webvisu htm O iz TEER in frame O Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm nicht in dem selben Fenster ge ffnet werden soll Open Aktivieren wenn die Seite WebVisu htm in einem neuen webvisu htm
265. diese Objekte in verschiedenen Anordnungen f r Sie bereitzustellen Hierdurch steht Ihnen ein effizienter Weg zum Austausch von Prozessdaten zur Verf gung Im Folgenden werden die einzelnen statischen Assembly Instanzen mit deren Inhalten und Anordnungen beschrieben Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 201 Assembly 04 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 2 0x0002 2 Get Max UINT H chste Instanz 111 0x006F Instance Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 279 Ubersicht der Instanzen Tabelle 202 Statische Assembly Instanzen Ubersicht Instanz Beschreibung Instanz 101 65 nex fiir analoge und digitale Ausgangsdaten sowie Feldbus Eingangsvariablen Instanz 102 66 nex fiir digitale Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Instanz 103 67 nex fiir analoge Ausgangsdaten und Feldbus Eingangsvariablen Instanz 104 68 nex fiir analoge und digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 105 69 nex fiir digitale Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 106 6A hex fiir analoge Eingangsdaten Status und Feldbus Ausgangsvariablen Instanz 107 6B hex fiir digitale und analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Inst
266. disk Restore device settings from START Laden der Ger teeinstellungen von der Speicherkarte removable disk Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 192 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 10 4 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET I O Config Auf der HTML Seite VO config sehen Sie eine Ubersicht der Konfiguration bzw der Schreibzugriffsrechte f r die Ausg nge Ihres Feldbusknotens In dem Fenster wird der Knotenaufbau dargestellt den Sie mit dem I O Konfigurator der WAGO I O PRO erstellt haben Werden keine Busklemmen angezeigt haben Sie noch keine Hardware Konfiguration und keine Zuweisung von Schreibzugriffsrechten vorgenommen In diesem Fall werden entsprechend der Funktion I O configuration Compatible handling for ea config xml HTML Seite PLC die Schreibberechtigungen aller Ausg nge entweder dem Standardfeldbus oder der SPS zugewiesen maco Web based Management INNOVATIVE CONNECTIONS I O configuration Configuration details Number of modules on terminalbus 3 Number of modules in I O 0 configuration L Watchdog I O configuration file 1 750 4xx 2DI PLC Navigation Information TCP IP Security PLC Info PLC Features 2 750 642 000 000 1COMPLEX PLC 3 750 476 000 000 PLC WebVisu Abbildung 75 WBM Seite I O Config Information Weitere Information il Detaillierte Informationen zu dem
267. e bis diese mit der Konfiguration des physikalischen Knotens bereinstimmen Vervollst ndigen Sie auf diese Weise die Baumstruktur in der Hardware Konfiguration Ber cksichtigen Sie alle Busklemmen die Daten liefern oder erwarten Version 2 0 1 maco 144 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis Der Klemmenbusaufbau im WAGO VO Konfigurator muss mit dem physikalischen Knotenaufbau bereinstimmen Die Anzahl der Busklemmen die Daten liefern oder erwarten muss unbedingt mit der vorhandenen Hardware bereinstimmen ausgenommen sind z B Potentialeinspeise Vervielf ltigungs und Endklemmen Die Anzahl der Ein Ausgangsbits oder bytes der einzelnen angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Information Weitere Information Um das Datenblatt einer Busklemme zu ffnen klicken Sie im I O Module A Catalogue Dialog zum Anh ngen der Busklemmen auf die betreffende Busklemme und dr cken die Schaltfl che Data Sheet Das Datenblatt wird in einem neuen Fenster angezeigt Alle aktuellen Datenbl tter finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation 9 Mit der Schaltfl che OK bernehmen Sie die Knotenkonfiguration und schlie en den Dialog Die Adressen der Steuerungskonfiguration werden neu berechnet und die Baumstruktur der Steuerungskonfiguration aktualisiert
268. e 295 Output Fieldbus Variable U Tabelle 296 Output Fieldbus Variable U Tabelle 297 Output Fieldbus Variable U service Tabelle 298 Output Fieldbus Variable U Tabelle 299 Output Fieldbus Variable U SI I Teen s Tabelle 300 Output Fieldbus Variable U service Tabelle 301 Input Fieldbus Variable U Tabelle 302 Input Fieldbus Variable UINT A6 nex Instanz 1 255 Tabelle 303 Input Fieldbus Variable UINT Tabelle 304 Input Fieldbus Variable U AENEA NEUEN SE rece icc ESE EE EE ne pee eset 315 T 316 316 ee ee 316 SINT A3 hex Klasse 317 SINT A3 hex Instanz 1 255 317 SINT A3 nex Common service 317 SINT Extended 1 A4 nex Klasse 318 SINT Extended 1 A4 nex Instanz ee 318 SINT Extended 1 A4 hex Common cheatin ee re 318 SINT Extended 2 A5 hex Klasse 319 SINT Extended 2 A5 tex Instanz EEA AAA BESUCH EE 319 SINT Extended 2 A5 hex Common E ERPIEEREVERCILLUESPIENREBUEIPIEEHTERTERFENSIEENESVELERLVERFELUEERUIERENPERLTRUNETEN 319 INT AG pex Klasse anna 320 Laas 320 A6 tex Common service 320 INT Extended 1 A7 hex Klasse 321 Tabelle 305 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Instanz 256 321 Tabelle 306 Input Fieldbus Variable U service Tabelle 307 Output Fieldbus Variable U Tabelle 308 Output Fieldbus Variable U Tabelle 309 Output Fieldbus Variable UINT A8 nex Com
269. e Versorgungsspannung des Knotens aus Buscontroller 9 Initialisierungsfehler 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 8 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Stellen Sie die Uhr Pufferspannungs pare Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 10 ausfall Echtzeituhr She RTC Feldbuscontrollers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht A 1 Stellen Sie die Uhr Fehler beim ape 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des 11 Lesezugriff auf die ata Echtzeituhr RTC Feldbuscontrollers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Fehler beim 1 Stellen Sie die Uhr 12 Schreibzugriffauf 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des die Echtzeituhr Feldbuscontrollers f r mindestens 15 Minuten zwecks RTC Aufladung des Goldcaps aufrecht 1 Stellen Sie die Uhr B Fehler Uhren 2 Erhalten Sie die Versorgungsspannung des Interrupt Feldbuscontrollers fiir mindestens 15 Minuten zwecks Aufladung des Goldcaps aufrecht Nipa inalo An zal ari 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Gateway bzw ae 2 Reduzieren Sie die Anzahl der entsprechenden 14 Mailbox ER Busklemmen auf ein zul ssiges Ma Busklemmen a 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein berschritten Tabelle 68 Blinkcode Tabelle f r die VO LED Signalisierung Fehlercode 2 Fehlercode 2 nicht genutzt Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe
270. e der Lease Time betr gt f r den Feldbuscontroller 48 Tage Dieses ergibt sich aus der internen Timer Aufl sung OPT58 Renewing Time Die Renewing Time gibt an ab wann sich der Feldbuskoppler controller um die Erneuerung der Lease Time k mmern muss Die Renewing Time sollte ca die H lfte der Lease Time betragen OPT59 Rebinding Time Die Rebinding Time gibt an nach welcher Zeit der Feldbuskoppler controller seine neue Adresse bekommen haben muss Die Rebinding Time sollte ca 7 8 der Lease Time betragen Im Gegensatz zum BootP unterstiitzt der DHCP Client nicht die Vergabe des Hostnamen o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 223 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 1 2 3 12 1 2 4 12 1 2 5 Handbuch HTTP Hypertext Transfer Protocol HTTP ist ein Protokoll das von WWW World Wide Web Servern zur Weitergabe von Hypermedien Text Bildern Audiodaten usw verwendet wird Das HTTP bildet heutzutage die Grundlage des Internets und basiert ebenso wie das BootP Protokoll auf Anforderungen und Antworten Der auf dem Feldbuskoppler controller implementierte HTTP Server dient zum Auslesen der im Feldbuskoppler controller abgespeicherten HTML Seiten Die HTML Seiten geben Auskunft tiber den Feldbuskoppler controller Zustand Konfiguration das Netzwerk und das Prozessabbild Auf einigen HTML Seiten k nnen auch Feldbuskoppler controller Einst
271. eb based Management System auf 2 a Um die HTML Seite WebVisu als Startseite Ihres WBM festzulegen aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Set webvisu htm as default Beim Aufruf des Web based Management Systems wird dann die WebVisu Seite anstelle der standardm igen WBM Startseite Information ge ffnet Die Links zum Wechsel auf die anderen WBM Seiten stehen jedoch dann nicht mehr zur Verf gung S R ckkehr von WebVisu htm Seite nur ber IP Adresse des Feldbuscontrollers m glich Die Seite Webvisu htm verf gt nicht ber Hyperlinks die auf die anderen WBM Seiten verlinken Um die WebVisu htm als Startseite zu deaktivieren oder um auf eine der anderen WBM Seiten zu gelangen geben Sie in der Adresszeile des Browsers die IP Adresse Ihres Feldbuscontrollers und die Adresse der urspr nglichen Startseite mit folgender Syntax ein http IP Adresse Ihres Controllers webserv Index ssi b Um die HTML Seite WebVisu in einem Extra Fenster aufzurufen Standardeinstellung aktivieren Sie die Option bei der Funktion WebVisu Open webvisu htm in new window Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich dann ein neues maco 196 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 maco c 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Fenster in dem die HTML Seite mit der Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird
272. edem Aufrufintervall der Watchdog neu gestartet Watchdog Neustart bei Ende des v Aufrufintervalls der Task Watchdog Abbildung 60 Watchdog Laufzeit gr er als Task Aufrufintervall o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 155 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET F r zyklische Tasks gilt Hinweis Keine zyklischen Tasks mit Aufrufintervall gt 30 min m glich 9 4 1 9 4 2 Handbuch Es sind keine zyklischen Tasks mit einem Aufrufintervall gr er als 30 Minuten m glich Ablaufschema einer IEC Task 1 Systemzeit ermitteln tStart 2 Wenn seit dem letzten Schreiben der Ausg nge noch kein vollst ndiger Klemmenbuszyklus gefahren wurde gt Auf das Ende des n chsten Klemmenbuszyklus warten 3 Eing nge lesen und Ausg nge aus dem Prozessabbild zur cklesen 4 Wenn das Anwenderprogramm gestartet wurde gt Programmcodes dieser Task ausf hren 5 Ausg nge in das Prozessabbild schreiben 6 Systemzeit ermitteln tEnd gt tEnd tStart Laufzeit der IEC Task Die wichtigsten Task Priorit ten im berblick Tabelle 49 Task Abarbeitung Task Wichtigkeit der Abarbeitung Klemmenbus Task Feldbus Task vorrangig vor allen anderen Normale Task nach den Klemmenbus und Feldbus Tasks PLC Comm Task nach den Normalen Tasks Background Task nach den PLC Comm Tasks Klemmenbus Task Feldbus Task Intern
273. eich zu dem internen Speicher in dem Feldbuscontroller Auf die Speicherkarte k nnen das Anwenderprogramm Anwenderdaten der Quellcode des Projektes oder Ger teeinstellungen gespeichert werden und damit auch bereits bestehende Projektdaten und Programme auf einen oder mehrere Feldbuscontroller kopiert werden Ist die Speicherkarte eingef gt wird diese als Laufwerk S in die Verzeichnisstruktur des feldbuscontrollerinternen Dateisystems eingebunden Somit kann die Speicherkarte wie ein Wechselmedium an einem PC angesprochen werden Hinweis Schreibschutz deaktivieren maco Um Daten auf die Speicherkarte schreiben zu k nnen m ssen Sie den kleinen Schiebeschalter f r die Schreibschutzeinstellung deaktivieren Dieser befindet sich an einer der L ngsseiten der Speicherkarte Die Funktion der Speicherkarte im Normalbetrieb und m gliche St rungen die beim Einsatz der Speicherkarte auftreten k nnen werden in den jeweiligen nachfolgenden Kapiteln f r verschiedene Abschnitte des Betriebes beschrieben Systemstart Automatisches Laden von Ger teeinstellungen von der Speicherkarte e Backup Funktion Speichern von Ger teeinstellungen auf die Speicherkarte e Restore Funktion Laden von Ger teeinstellungen von der Speicherkarte e Einlegen einer Speicherkarte im Betrieb e Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb SPS Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte e FTP Netzwerkzugriff auf das Dateisystem
274. eicherkarte Die Gr e des Verzeichnis copy darf die Gesamtgr e des internen Dateisystems nicht berschreiten L schen Sie gegebenenfalls Dateien z B durch FTP internes Laufwerk formatieren oder Speicherkarte am PC bereinigen Speicherkarte ist voll Schaffen Sie mit dem PC Speicherplatz auf der Speicherkarte oder ersetzen Sie die Speicherkarte durch eine neue Starten Sie die Zugriffsfunktion neu Kein Zugriff auf EEPROM Stecken Sie die Speicherkarte ein a W hrend des Systemstarts Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung neu b Im laufenden Betrieb Starten Sie die Zugriffsfunktion neu Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Backup Funktion fehlgeschlagen U m Entnehmen Sie die Speicherkarte und entfernen Sie gegebenenfalls den Schreibschutz Stecken Sie die Speicherkarte wieder ein Starten Sie die Zugriffsfunktion neu Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden ersetzen Sie die Speicherkarte durch eine neue Starten Sie die Zugriffsfunktion neu Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Restore Funktion fehlgeschlagen Stecken Sie die Speicherkarte wieder ein falls die Speicherkarte entnommen wurde Schlie en Sie eine gegebenenfalls bestehende FTP Verbindung bauen Sie eine neue Verbindung auf und starten Sie die Zugriffsfunktion neu
275. ek gemeldet Speicherkarte ist nicht Das Einbinden Blinkcode der I O LED Speicherkarte durch formatiert mounten der Fehlercode 14 eine neue ersetzen oder Speicherkarte als Fehlerargument 1 bis mit PC formatieren Laufwerk wird der Fehler beseitigt ist abgebrochen Bei Zugriff durch SPS wird der Fehler ber CoDeSys Bibliothek gemeldet Speicherkarte ist nicht Das Einbinden Blinkcode der I O LED Speicherkarte durch im FAT Format mounten der Fehlercode 14 eine neue ersetzen oder Speicherkarte als Fehlerargument 1 bis mit PC formatieren Laufwerk wird der Fehler beseitigt ist abgebrochen Bei Zugriff durch SPS wird der Fehler ber CoDeSys Bibliothek gemeldet Handbuch o Version 2 0 1 WAGO 112 Funktionsbeschreibung 7 4 5 Hinweis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Herausziehen der Speicherkarte im Betrieb Der Feldbusknoten und das SPS Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt Sie ziehen die Speicherkarte im laufenden Betrieb heraus Daten k nnen beim Schreiben verloren gehen Beachten Sie dass beim Herausziehen der Speicherkarte w hrend eines Schreibzugriffes Daten verloren gehen Die SD LED blinkt w hrend des Zugriffs gelb orange Der Feldbuscontroller arbeitet anschlie end ohne Speicherkarte Tabelle 44 M gliche St rungen beim Herausziehen der Speicherkarte im laufenden Betrieb ohne Speicher
276. ektorientiert Jeder Knoten im Netz wird als Sammlung von Objekten dargestellt Das Assembly Object legt den Aufbau der Objekte f r die Daten bertragung fest Mit dem Assembly Object k nnen Daten z B I O Daten zu Bl cken zusammengefasst gemappt und ber eine einzige Nachrichtenverbindung versendet werden Durch dieses Mapping sind weniger Zugriffe auf das Netzwerk n tig Es wird zwischen In und Output Assemblies unterschieden Eine Input Assembly liest Daten von der Applikation ber das Netz ein bzw produziert Daten auf dem Netzwerk Eine Output Assembly schreibt Daten an die Applikation bzw konsumiert Daten vom Netzwerk In dem Feldbuskoppler controller sind bereits verschiedene Assembly Instanzen fest vorprogrammiert statisches Assembly Nach Einschalten der Versorgungsspannung werden von dem Assembly Object Daten aus dem Prozessabbild zusammengefasst Sobald eine Verbindung aufgebaut ist kann der Master die Daten mit Klasse Instanz und Attribut adressieren und darauf zugreifen bzw mittels I O Verbindungen lesen und oder schreiben Das Mapping der Daten ist abh ngig von der gew hlten Assembly Instanz des statischen Assembly Information Weitere Information Handbuch Die Assembly Instanzen f r das statische Assembly sind in dem Kapitel EtherNet IP beschrieben Version 2 0 1 WAEH 100 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontr
277. ekunden und ist beendet sobald im Statusfenster Extracting files successfully done angezeigt wird Hinweis Neustart des Feldbuskopplers controllers nach Format Extract Damit der Webseiten nach einem Format Extract angezeigt werden k nnen gt muss der Feldbuskoppler controller neugestartet werden o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 137 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 5 Echtzeituhr synchronisieren Der Echtzeit Uhrenbaustein des Feldbuscontrollers erm glicht eine Datum und Zeitangabe f r Dateien im Flash Dateisystem Synchronisieren Sie die Echtzeituhr bei der Inbetriebnahme mit der aktuellen Rechnerzeit Um die Echtzeituhr zu synchronisieren gibt es zwei M glichkeiten e Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren Echtzeituhr mit den WAGO ETHERNET Settings synchronisieren l Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blin
278. eldbuscontroller ETHERNET Tabelle 356 Incremental Encoder Interface 750 634 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 D2 nicht genutzt Periodendauer 3 D4 D3 Latchwort Ist durch das Steuerbyte die Betriebsart Periodendauermessung eingestellt wird in D2 zusammen mit D3 D4 die Periodendauer als 24 Bit Wert ausgegeben Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C nicht genutzt Steuerbyte 1 D1 DO Zahlersetzwort s nicht genutzt 750 637 Die Incremental Encoder Interface Busklemme belegt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes und zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 357 Incremental Encoder Interface 750 637 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 DI DO Datenwerte von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 5 8 Handbuch 750 635 753 635 Busklemmen 347 Die Digitale Impuls Schnittstelle belegt insgesamt 4
279. eldbuskommunikation 12 3 5 9 Port Class Object F4 hex WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Das Port Class Object spezifiziert die an dem Feldbuskoppler controller vorhandenen CIP Ports Fiir jeden CIP Port gibt es eine Instanz Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 215 Port Class F4 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 3 Get Num Instances UINT Anzahl von aktuellen Ports 1 0x0001 8 Get Entry Port UINT Instanz des Portobjektes von 1 0x0001 wo die Anfrage eingetroffen ist 9 Get All Ports Array of Array von Instanz Attributen 1 0 0x0000 Struct UINT und 2 aller Instanzen 0 0x0000 UINT 4 0x0004 2 0x0002 Instanz 1 Tabelle 216 Port Class F4 nex Instanz 1 Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get V__ Port Type UINT 4 0x0004 2 Get V Port Number UINT CIP Portnummer 2 0x0002 EtherNet IP 3 Get V Port Object UINT Anzahl von 16 Bit 2 0x0002 W rtern im folgenden Pfad Padded Objekt das diesen Port 0x20 OxF5 EPATH verwaltet 0x24 0x01 entspricht dem TCP IP Interface Object 4 Get V Port Name SHORT __ Portname a STRING 7 Get V__ Node Address Padded Portsegment Abh ngig von der EPATH IP Adresse IP Adresse
280. ellungen ber das Web based Management System festgelegt und ge ndert werden z B ob die Netzwerk Konfiguration des Feldbuskoppler controller ber das DHCP das BootP Protokoll oder aus den gespeicherten Daten im EEPROM erfolgen soll Der HTTP Server benutzt die Portnummer 80 DNS Domain Name Systems Der DNS Client erm glicht die Umsetzung von logischen Internet Namen wie z B www wago com in die entsprechende dezimale mit Trennpunkten dargestellte IP Adresse ber einen DNS Server Eine umgekehrte Zuordnung ist ebenso m glich Die Adressen der DNS Server werden mittels DHCP BootP oder Web based Management konfiguriert Es k nnen bis zu zwei DNS Server angegeben werden Die Host Identifikation kann mit zwei Funktionen erfolgen eine interne Host Tabelle wird nicht unterst tzt SNTP Client Simple Network Time Protocol Der SNTP Client wird f r die Synchronisation der Uhrzeit zwischen einem Time Server NTP und SNTP Server der Version 3 und 4 und dem im Feldbuskoppler controller integrierten Uhrenbaustein verwendet Das Protokoll wird ber einen UDP Port abgearbeitet Es wird ausschlie lich die Unicast Adressierung unterst tzt Konfiguration des SNTP Client Die Konfiguration des SNTP Client wird ber das Web based Management unter dem Link Clock vorgenommen Folgende Parameter m ssen eingestellt werden Tabelle 90 Bedeutung der SNTP Parameter Parameter Bedeutung Adresse des Time Ser
281. elt bertragen werden So k nnen die angefragten und zu schreibenden Werte nicht ber ETHERNET mitgeh rt werden so dass SNMPV3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet wird Daten eines Ger tes auf die der SNMP Agent zugreift oder die ein SNMP Agent modifizieren kann werden als SNMP Objekt bezeichnet Sammlungen von SNMP Objekten sind in einer logischen Datenbank der Management Information Base MIB enthalten weshalb die Objekte oft auch als MIB Objekte bezeichnet werden In dem Feldbuskoppler controller umfasst SNMP die allgemeine MIB nach RFC1213 MIB II SNMP wird ber den Port 161 abgearbeitet Die Portnummer f r die SNMP Traps Meldungen des Agenten ist 162 Beide Ports miissen fiir die Nutzung von SNMP freigeschaltet sein 12 1 2 7 1 Beschreibung der MIB Il Die Management Information Base MIB II nach RFC1213 unterteilt sich in die folgenden Gruppen Tabelle 91 MIB Il Gruppen Gruppe Identifier System Group 1 3 6 1 2 1 1 Interface Group 1 3 6 1 2 1 2 IP Group 1 3 6 1 2 1 4 IpRoute Table Group 1 3 6 1 2 1 4 21 ICMP Group 1 3 6 1 2 1 5 TCP Group 1 3 6 1 2 1 6 UDP Group 1 3 6 1 2 1 7 SNMP Group 1 3 6 1 2 1 11 Information Weitere Informationen zu der MIB II Detaillierte Informationen zu den einzelnen MIB II Gruppen entnehmen Sie dem Kapitel MIB II Gruppen im Anhang dieses Handbuches Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 226 Feldbuskommunikatio
282. emeinsamer Dienste die auf die Variablen Attribute angewendet werden Diese Dienste f hren festgelegte Aktionen durch Beispiel Das Lesen von Variablen Verhalten behaviour Das Verhalten legt fest wie ein Objekt funktioniert Die Funktionen resultieren aus unterschiedlichen Ereignissen die das Objekt ermittelt wie zum Beispiel der Empfang von Serviceanforderungen die Erfassung interner St rungen oder der Ablauf von Zeitnehmern Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 273 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 2 Handbuch Version 2 0 1 Klassen Ubersicht Die CIP Klassen sind in der CIP Spezifikation der ODVA enthalten Sie beschreiben unabh ngig von der physikalischen Schnittstelle z B Ethernet CAN deren Eigenschaften Band 1 Common Industrial Protocol Die physikalische Schnittstelle wird in einer weiteren Spezifikation beschrieben F r EtherNet IP ist das der Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP welcher die Anpassung des EtherNet IP an CIP beschreibt WAGO nutzt hierbei die Klassen Ol ex O2hex O4hex OShex OOhex und FAnex welche in Band 1 Common Industrial Protocol beschrieben sind Aus dem Band 2 EtherNet IP Adaption of CIP werden die Klassen F5hex und F6nhex unterst tzt Dariiber hinaus stehen WAGO spezifische Klassen zur Verfiigung die in der unten stehenden Ubersichtstabelle aufgefiihrt sind Alle gelisteten CIP Common Klass
283. en nennen 333 13223 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaln uses 334 13 2 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nenennen 335 13 2 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Ei gangsdat sine 335 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 335 13 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und TNS ANOS BEN ernennen 336 13 2 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen nennen 336 13229 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Digitalausgangsklemmen 337 13 2 3 Analogeing ngsklemmen urn rennen 338 13 2 3 1 l Kanal Analogeingangsklemmen nennen 338 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Inhaltsverzeichnis 9 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen ee 13 2 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen ee 13 2 4 AnaloBausgangsklemmen cine 13 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen ee 13 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen ee 13 2 5 Bonlerklenmens eek 13 2 5 1 Z hlerklemmen een 13 2 5 2 Pulsweitenklemmen une 13 2 5 3 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 13 2 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 13 2 5 5 Datenaustauschklemmen neue 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen nee 13 2 5 7 Weg und Winkelmessung enennen 13 2 5
284. en u0u s 00008000dasans 374 13 3 5 7 Weg und Winkelmessins use 375 13 3 5 8 DC Drive Controller ccc einen 377 13 3 5 9 Stepp rcontro ller anne 378 13 3 5 10 RTC M d l ersin E RER ERR 379 13 3 5 11 DALI DSI Masterklemme uussssssesssesssensenensneennnnnnennenenennn 379 13 3 5 12 Funkreceiver Pie sans 380 13 3 5 13 MP B s Masterklemme einen 380 13 3 5 14 Bluetooth RF Transceiver ananannnnnnnnennnnnnnnennn 381 13 3 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 382 13 3 5 16 AS interface Masterklemme e20422002000020002000200000 0000000000000 382 13 3 6 SYSI MEIEIIMEN erinnere 384 13 3 6 1 Systemklemmen mit Diagnose eennennessennnennennnn 384 13 3 6 2 BinarePlatzhalterklemme er nie 384 14 Anwendungsbeispiele soeseessescoesoesoessossoossessoesoosseesoesooesoesoesoossossoessossee 385 14 1 Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten 385 14 2 Visualisierung und Steuerung mittels SCADA Software eee 385 15 Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen sssssssosssssonnesnnenenne 389 15 1 Beispielhafter Aufbau der Kennzeichnung 390 15 1 1 Kennzeichnung f r Europa gem CENELEC und IEC 390 15 1 2 Kennzeichnung f r Amerika gem NEC 500 393 15 2 Erricht nesbestimm ungsen esueusienusinusnn in 394 15 2 1 Besondere Bedingungen f r den sicheren ATEX und IEC Ex Betrieb gem DEMKO 08 AT
285. en e Flash Dateisystem vorbereiten Echtzeituhr synchronisieren e Werkseinstellungen wiederherstellen Nach den oben genannten Themen finden Sie Hinweise zur Programmierung des Feldbuscontrollers mit WAGO I O PRO und die Beschreibung der internen Webseiten des Web based Management Systems WBM f r weitere Einstellungen des Feldbuscontrollers Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 117 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 1 8 2 Handbuch PC und Feldbusknoten anschlieBen 1 Montieren Sie den Feldbusknoten auf der Hutschiene Beachten Sie hierbei die Montagehinweise gem dem Kapitel Montieren 2 Schlie en Sie die 24V Versorgungsspannung an die Einspeiseklemmen an 3 Verbinden Sie eine Ethernet Schnittstelle des Client PCs mit einer Ethernet Schnittstelle des Feldbuscontrollers 4 Schalten Sie die Betriebsspannung ein Achten Sie dabei darauf dass der Betriebsartenschalter nicht in der unteren Position steht Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf wird dieser mittels der I O LED durch rotes Blinken als Fehlercode ausgegeben Wird nach Anlauf
286. en Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 321 12 3 5 38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 hex Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable UINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von der SPS Eingangsvariablen 256 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys der SPS Adresse f r die Eingangsvariable IW1531 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 304 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 256 Eingangsvariable Tabelle 305 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var UINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 306 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 A7 nex Common service
287. en Klemme 195 255 0x2040 W 1 Software Reset Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x2041 W 1 Format Flash Disk 0x2042 W 1 HTML Seiten aus der Firmware extrahieren 0x2043 W 1 Werkseinstellungen Zugriff auf Registerwerte Um lesend oder schreibend auf Registerwerte zugreifen zu k nnen verwenden Sie eine beliebige MODBUS Anwendung Neben kommerziellen Anwendungen beispielsweise ModScan stehen Ihnen auch kostenfreie Programme zur Verf gung siehe Internetseite http www modbus org tech php Die nachfolgenden Kapitel beschreiben den Zugriff auf die Register und ihre Werte Watchdog Register Der Watchdog berwacht die Daten bertragung zwischen bergeordneter Steuerung und Feldbuskoppler controller Dazu wird von der bergeordneten Steuerung eine Zeitfunktion Time out in dem Controller zyklisch angesto en Bei fehlerfreier Kommunikation kann diese Zeit ihren Endwert nicht erreichen weil sie zuvor immer wieder neu gestartet wird L uft die Zeit jedoch ohne Unterbrechung ab liegt ein Feldbusausfall vor In diesem Fall antwortet der Feldbuskoppler controller auf alle folgenden MODBUS TCP IP Anfragen mit dem Exception Code 0x0004 Slave Device Failure Im Feldbuskoppler controller sind gesonderte Register f r die Ansteuerung und f r die Statusabfrage des Watchdogs durch die bergeordnete Steuerung vorhanden Registeradressen 0x1000 bis 0x1008 Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung ist de
288. en Pakete verworfen Broadcast Protection nicht aktiv Port Mirror Port Mirroring aktivieren Das Port Mirroring dient zur Netzwerkdiagnose Hier werden Pakete von einem Port Mirror Port auf einen anderen Port Sniffer Port gespiegelt Port Mirroring deaktivieren Version 2 0 1 maco 170 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Sniffer Port Olo Auswahl des Sniffer Ports auf den der Mirror Port gespiegelt werden soll Mirror Port lolo Auswahl des Mirror Ports der auf den Sniffer Port gespiegelt werden soll Maximale Paketgr e eines Protokolls welche ohne Ethernet MTU 1500 Fragmentierung bertragen werden kann Maximum Transmission Unit MTU Hinweis MTU Wert nur fiir Fragmentierung einstellen gt Hinweis gt maco Stellen Sie nur dann den Wert f r MTU d h die maximale zwischen Client und Server vereinbarte Paketgr e entsprechend ein wenn Sie ein Tunnel Protokoll z B VPN f r die ETHERNET Kommunikation verwenden und die Pakete fragmentiert werden m ssen Diese Wert Einstellung ist unabh ngig von dem gew hlten bertragungsmodus ETHERNET bertragungsmodus korrekt konfigurieren Eine fehlerhafte Konfiguration des ETHERNET Ubertragungsmodus kann einen Verbindungsverlust eine schlechte Netzwerk Performance oder ein fehle
289. en feldbusspezifisch Bei MODBUS TCP wird das Prozessabbild wortweise aufgebaut mit word alignment Die interne Darstellung der Daten die gr er als ein Byte sind erfolgt nach dem Intel Format Im Folgenden wird f r alle Busklemmen des WAGO I O SYSTEMs 750 und 753 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild f r MODBUS TCP beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt ACHTUNG _ Ger tesch den durch falsche Adressierung Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der A Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen F r das PFC Prozessabbild des Controllers ist der Aufbau der Prozesswerte identisch Handbuch Version 2 0 1 WAEH 330 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 2 1 13 2 1 1 13 2 1 2 13 2 1 3 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen ges
290. en 159 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 6 IEC Programm auf den Controller bertragen Sie k nnen eine erstellte IEC 61131 Applikation auf zwei Arten von Ihrem PC auf den Controller bertragen siehe folgende Kapitel mittels serieller RS 232 Schnittstelle direkt bertragen mittels TCP IP ber den Feldbus bertragen F r die bertragung sind geeignete Kommunikationstreiber erforderlich welche Sie in WAGO I O PRO laden und konfigurieren Hinweis Hinweis gt Hinweis gt Hinweis Information Handbuch Version 2 0 1 Kommunikationsparameter des Treibers anpassen Achten Sie bei der Auswahl des gew nschten Treibers auf die richtigen Einstellungen und Anpassungen der Kommunikationsparameter siehe nachfolgende Beschreibung Reset und Start zum Setzen der physikalischen Ausg nge notwendig Die Initialisierungswerte f r die physikalischen Ausg nge werden nicht direkt nach dem Download gesetzt W hlen sie in der Men leiste der WAGO VO PRO Online gt Reset und nachfolgend Online gt Start zum Setzen der Werte Applikation vor dem Erzeugen gro er Bootprojekte stoppen Stoppen Sie vor dem Erzeugen eines sehr gro en Bootprojektes die WAGO VO PRO Applikation mittels Online gt Stop da es sonst zu einem Stoppen des Klemmenbusses kommen kann Nach dem Erzeugen des Bootprojektes k nnen Sie die Applikation wieder starten Handling persistenter Daten beeinfl
291. en Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 167 Registeradresse 0x2033 Registeradresse 0x2033 82434e mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 193 255 Beschreibung Lange 1 63 Worte ber Register 0x2033 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Busklemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme Tabelle 168 Registeradresse 0x2040 Registeradresse 0x2040 8256 Wert Ausf hren eines Software Resets Zugang Schreiben Schreibsequenz 0xAA55 oder 0x55AA Beschreibung Durch Schreiben der Werte OxAA55 oder 0x55AA f hrt der
292. en Deaktivieren des Modbus Enable UDP Server Ports 0 Port f r Modbus UDP Server deaktiviert 1 Port fiir Modbus UDP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 3 wioMax R W Die maximale Anzahl von MODBUS Connections Verbindungen Standardwert 15 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 4 wioConnection R W Timeout der MODBUS Verbindung Timeout Standardwert 600 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 5 wioModbus R W Modus des MODBUS Watchdogs WatchdogMode Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 6 wioModbus R W Timeout des MODBUS Watchdogs WatchdogTime Standardwert 100 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 7 wioFreeModbus R W Ungenutzte und freie MODBUS Sockets Verbindung Standardwert 15 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 wioModbus ConnectionTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 wioModbus ConnectionEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 1 wioModbus R W Index der MODBUS Verbindung ConnectionIndex 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 2 wioModbus R W ID Adresse der MODBUS Verbindung ConnectionIp 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 6 8 1 3 wioModbus R W Port der MODBUS Verbindung ConnectionPort maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 16 Ethernet IP Group Anhang 423 Die Ethernet IP Group enthalt EtherNet IP Informationen und Einstellungen des Controllers Tabelle 445 WAGO MIB Ethernet IP Group
293. en Namen zu verwenden Watchdog Empfindlichkeit f r zyklische Tasks beachten Die Watchdog Empfindlichkeit gibt an bei wie vielen berschreitungen der Watchdog Zeit ein Ereignis ausgel st wird Die Empfindlichkeit stellen Sie in WAGO I O PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration f r zyklische Tasks ein Eine Empfindlichkeit von 0 oder 1 ist gleichbedeutend und bewirkt dass bei einmaliger berschreitung der Watchdog Zeit das Watchdog Ereignis ausgel st wird Bei einer Empfindlichkeit von 2 wird beispielsweise ein Watchdog Ereignis ausgel st wenn in zwei aufeinanderfolgenden Taskzyklen die Watchdog Zeit berschritten wird maco 154 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET F r zyklische Tasks mit aktiviertem Watchdog zur Zykluszeit berwachung gilt Hinweis Hinweise zur Einstellung des Watchdogs Fir jede angelegte Task kann ein Watchdog aktiviert werden der die Abarbeitungszeit der jeweiligen Task tiberwacht Uberschreitet die Tasklaufzeit die angegebene Watchdog Zeit z B t 200 ms dann ist der Watchdog Fall eingetreten Das Laufzeitsystem stoppt das IEC Programm und meldet einen Fehler Watchdog Aufrufintervall der Task Tasklaufzeit Task Task 7 4 Ereignis Abbildung 59 Watchdog Laufzeit kleiner als Tasklaufzeit Ist die eingestellte Watchdog Zeit gr er als das Aufrufintervall der Task wird zu j
294. en Sie Ihre verwendeten Busklemmen im I O Konfigurator von WAGO I O PRO ein ffnen Sie dazu im Register Ressourcen die Steuerungskonfiguration und f gen Sie Ihre Busklemmen der Klemmenbusabbildung hinzu Die hinzugef gten Busklemmen m ssen in Reihenfolge und Anzahl mit Ihrer Hardware bereinstimmen Als Kontrolle dienen die Eintr ge Number of modules on terminalbus und Number of modules in I O configuration auf der HTML Seite PLC maco 194 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 5 Disk Info Auf der Seite Disk Info werden Informationen zum internen Dateisystem angezeigt WAGO Ethernet Web Based Management Windows Internet Explorer Dj x Ge gt je hitoisi172 168 1 suiwebsorvindex ss te x EB coal Ar Datei Bearbeiten Ansicht Eaveriten Extras 2 cup Favoriten WAGO Cthemet Web Dased Management WAGO Web based Management IMORTAETTE CURIE TROND Navigation Available File Systems Information Ethernet This page is for informational purposes of the local file systems Local Disks Mount Point Local Disk Total Size Used Size File System A 1868 KB 164 KB 1 04 KB FAI S 999536 KB 0 KB 999536 KB FAT Jokes irane Yay Rin e Abbildung 76 WBM Seite Disk Info Tabelle 63 WBM Seite Disk Info Local Disks Eint
295. en Sie die DOS Eingabeaufforderung Der Feldbusknoten ist jetzt f r die Kommunikation vorbereitet o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 135 750 880 Pro 8 4 grammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Flash Dateisystem vorbereiten Die Vorbereitung des Flash Dateisystems ist erforderlich damit Sie alle weiteren Konfigurationen ber das Web Interface des Feldbuscontrollers durchf hren k nnen Im Auslieferungszustand ist das Flash Dateisystem bereits vorbereitet Sollte jedoch bei Ihrem Feldbuscontroller das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder aufgrund eines Fehlers zerst rt worden sein m ssen Sie dieses zun chst wie nachfolgend beschrieben extrahieren um darauf zuzugreifen ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken A Um Sch den an der Kommunikationsschnittstelle zu vermeiden stecken und ziehen Sie das Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung Der Feldbuskoppler muss dazu spannungsfrei sein Hinweis Daten werden durch Formatieren gel scht gt Beachten Sie dass durch das Formatieren des Dateisystems alle Daten und gespeicherte Konfigurationen gel scht werden Verwenden Sie diese Funktion nur dann wenn das Flash Dateisystem noch nicht initialisiert oder auf Grund eines Fehlers zerst rt wurde 1 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus 2 Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigu
296. en nur spannungsfrei durchf hren Arbeiten unter Spannung k nnen zu Sch den an den Ger ten f hren A Schalten Sie daher die Spannungsversorgung ab bevor Sie an den Ger ten arbeiten Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 72 _ Montieren WAGO VO SYSTEM 750 5 6 1 5 6 2 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskoppler controller einf gen 1 Wenn Sie den Feldbuskoppler controller gegen einen bereits vorhandenen Feldbuskoppler controller austauschen positionieren Sie den neuen Feldbuskoppler controller so dass Nut und Feder zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind 2 Rasten Sie den Feldbuskoppler controller auf die Tragschiene auf 3 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegelungsscheibe hinter der Tragschiene einrastet siehe nachfolgende Abbildung Damit ist der Feldbuskoppler controller auf der Tragschiene gegen Verkanten gesichert Mit dem Einrasten des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zur gegebenenfalls nachfolgenden Busklemme hergestellt Verriegelungs Entriegelungs scheibe lasche fixieren l sen e Abbildung 31 Verriegelung erweiterter ECO Feldbuskoppler Feldbuskoppler controller entfernen 1 Drehen Sie die Verriegelungsscheibe mit einer Schraubendreherklinge bis die Nase der Verriegel
297. en sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 2 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 369 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 392 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild tanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Ausgabewert Kanal 1 n D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 n 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 n 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Diese Ausgangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 4 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 waco 370 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 13 3 5 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Control bzw Steuerbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt bei dem Feldbuskoppler controller mit EtherNet IP stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 3 5 1 ma
298. en und im Anschluss daran die WAGO spezifischen Klassen werden nach einer kurzen Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen in den folgenden einzelnen Kapiteln naher beschrieben Tabelle 192 Ubersicht CIP Common Klassen Klasse Name O1 hex Identity 02 hex Message Router 04 hex Assembly 05 hex Connection 06 hex Connection Manager F4 hex Port Class Object F5 hex TCP IP Interface Object F6 hex Ethernet Link Object maco 274 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 193 Ubersicht WAGO spezifische Klassen Klasse Name 64 hex Coupler Controller Configuration Object 65 hex Discrete Input Point 66 hex Discrete Output Point 67 hex Analog Input Point 68 hex Analog Output Point 69 hex Discrete Input Point Extended 1 6A hex Discrete Output Point Extended 1 6B hex Analog Input Point Extended 1 6C hex Analog Output Point Extended 1 6D hex Discrete Input Point Extended 2 6E hex Discrete Output Point Extended 2 6F hex Analog Input Point Extended 2 70 hex Analog Output Point Extended 2 71 hex Discrete Input Point Extended 3 72 hex Discrete Output Point Extended 3 T3 hex Analog Input Point Extended 3 74 hex Analog Output Point Extended 3 80 hex Module Configuration 81 hex Module Configuration Extended 1
299. end drei Gruppen von LEDs unterschieden Tabelle 12 Anzeigeelemente Feldbusstatus LED Farbe Bedeutun LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 1 an ACT 1 LINK gr n zeigt eine Verbindung zum physikalischen Netzwerk an Port 2 an ACT2 MS rot gr n zeigt den Knoten Status an NS rot gr n zeigt den Netzwerk Status an Tabelle 13 Anzeigeelemente Knotenstatus LED Farbe Bedeutung VO rot gr n orange zeigt den Klemmenbus Betrieb an und signalisiert Fehler mittels Blinkcodes USR rot gr n orange zeigt angesteuert aus dem Anwenderprogramm entsprechend der Visualisierungsprogrammierung Informationen zu Klemmenbus fehlern an SD orange zeigt einen Zugriff auf die Speicherkarte an Tabelle 14 Anzeigeelemente Versorgungsspannungsstatus LED Farbe Bedeutung A gr n zeigt den Status der Betriebsspannung des Systems an B gr n zeigt den Status der Betriebsspannung der Leistungskontakte an Handbuch Version 2 0 1 maco 52 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose gt LED Signalisierung o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 53 750 880 Programmierbarer Fe
300. ene Geschwindigkeit 10 0x000A oder 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 2 0x02 Twisted Pair Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 223 Ethernet Link F6 nex Instanz 2 Feldbuskommunikation 291 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Set Admin Status USINT Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert 1 0x01 Handbuch Version 2 0 1 Get Interface Label SHORT_ STRING Name der Schnittstelle Port 2 maco 292 Feldbuskommunikation maco Instanz 3 Interner Port 3 Tabelle 224 Ethernet Link F6 nex Instanz 3
301. enten m ssen unter Beachtung der ESD Hinweise in geeigneten Beh ltern Verpackungen gelagert und transportiert werden Aufbaurichtlinien und Normen DIN 60204 Elektrische Ausr stung von Maschinen DIN EN 50178 Ausr stung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln Ersatz f r VDE 0160 EN 60439 Niederspannung Schaltger tekombinationen Version 2 0 1 WAEH 24 _Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 3 6 3 6 1 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Spannungsversorgung Potentialtrennung Innerhalb des Feldbusknotens bestehen drei galvanisch getrennte Potentialgruppen e galvanisch getrenntes Feldbusinterface e Elektronik des Feldbuskopplers controllers und der Busklemmen Klemmenbus e Alle Busklemmen besitzen eine galvanische Trennung zwischen der Systemelektronik Klemmenbus Logik und der feldseitigen Elektronik Bei einigen digitalen und analogen Eingangsklemmen ist diese Trennung kanalweise aufgebaut siehe Katalog Potential der Systemversorgung TEMERE EE i t t E fe heen Galvanische Trennung i zur Feldebene je Modul je Kanal 100 00 5 To 89 00 Im 00 60 Da 00 00 00 00 00 Da 00 Iu UE U Ue Y Uo L l T y L L L Potential Potentiale Feldbus Interface in der Feldebene Abbildung 4 Potentialtrennung fiir
302. er Sie erhalten ein Dialogfenster mit einer Passwort Abfrage Diese dient der Zugriffssicherung und enth lt die drei verschiedenen Benutzergruppen admin guest und user Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 129 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 Geben Sie als Administrator den Benutzernamen admin und das Kennwort wago ein In dem Browser Fenster wird eine Startseite mit den Informationen zu Ihrem Feldbuscontroller angezeigt Startseite auf Seite PLC nderbar ber Hyperlinks in der linken Navigationsleiste gelangen Sie zu den weiteren Informationen WAG Web based Management Navigation Status information Coupler details Order number 750 881 Mac address 0030DE038178 Firmware revision 01 01 13 01 ay TCPIIP Port SNMP V3 Watchdog Clock Security PLC Actual network settings IP address 192 168 1 206 Static Configuration Subnet mask 255 255 0 0 Gateway 0 0 0 0 SINTP Server 0 0 00 10 config WebVisu DNS Server1 0 0 0 0 DNS Server2 0 0 0 0 Module status Abbildung 52 WBM Seite Information Hinweis Zur Anzeige des Web based Management Systems Proxy Server lox deaktivieren Werden bei dem lokalen Zugriff auf den Feldbusknoten die Seiten nicht l angezeigt dann definieren Sie bitte in Ihrem Web Browser dass f r die IP Adresse des Knoten ausnahmsweise kein Proxy Server verwendet we
303. er durchnummerierten digitalen oder analogen Eingangs oder Ausgangskan le an Beispiele e Lesen Schreiben des ersten digitalen Einganges z B 0 0000 1 Lesen Schreiben des zweiten analogen Einganges z B 3 0000 2 maco 388 Anwendungsbeispiele WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Anwendungsbeispiel Mit der Eingabe Messdaten 0 0000 2 kann beispielsweise der digitale Eingangskanal 2 des o g Knotens Messdaten ausgelesen werden Beispielknoten Messdaten ETHERNET TCP IP Hub aaa MODBUS Protokoll el ETHERNET M i Adapter Abbildung 83 Beispiel SCADA Software mit MODBUS Treiber Information Weitere Information entnehmen Sie dem Handbuch des entsprechenden SCADA Produktes il Eine detaillierte Beschreibung der jeweiligen Software Bedienung Handbuch waca Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen 389 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 15 Einsatz in explosionsgefahrdeten Bereichen Das WAGO I O SYSTEM 750 elektrische Betriebsmittel ist fiir den Einsatz in explosionsgef hrdeten Bereichen der Zone 2 ausgelegt Die nachfolgenden Kapitel beinhalten die allgemeine Kennzeichnung der Komponenten sowie die zu ber cksichtigenden Errichtungsbestimmungen Die einzelnen Abschnitte im Kapitel Errichtungsbestimmungen m ssen ber cksichtigt werden falls die Busklemme die entspre
304. er Zeichenketten Tabelle 37 Absolute Adressen Position Zeichen Benennung Kommentar 1 Leitet absolute Adresse ein 2 I Eingang Q Ausgang M Merker 3 X Einzelbit Datenbreite B Byte 8 Bits W Word 16 Bits D Doubleword 32 Bits 4 Adresse z B wortweise QW27 28 Wort bitweise IX1 9 10 Bit im 2 Wort Das Kennzeichen X f r Bits kann entfallen Hinweis Zeichenketten ohne Leer und Sonderzeichen eingeben gt Die Zeichenketten der absoluten Adressen sind zusammenh ngend d h ohne Leerzeichen oder Sonderzeichen einzugeben Beispieladressierungen Tabelle 38 Beispieladressierung Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Bit Byte Wort Doppelwort Handbuch Version 2 0 1 Eing nge 1X14 0 15 IX15 0 15 IB28 IB29 1B30 1B3 1 IW14 IW15 ID7 Ausg nge QX5 0 15 QX6 0 15 QB10 QBll QB12 QB13 QWS5S QW6 QD2 oberer Teil QD3 unterer Teil Merker MX11 0 15 MX12 0 15 MB22 MB23 MB24 MB25 MWI11 MW12 MDS5 oberer Teil MD6 unterer Teil maco 96 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Adressen berechnen in Abh ngigkeit von der Wortadresse Bit Adresse Wortadresse 0 bis 15 Byte Adresse 1 Byte 2 x Wortadresse 2 Byte 2 x Wortadresse 1 DWord Adresse
305. erte ECO Feldbuskoppler ee 29 Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 E E E WEINE UUEUELEHNERFEEIEEISER UNE 30 Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen ui a 32 Abbildung 10 Sicherungshalter ffnen uu uessuskehekae ek 32 Abbildung 11 Sicherung wechsehn 00000000sessnenssnsnesnnennenensnnennennnnnnen 32 Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 33 Abbildung 13 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006 33 Handbuch Abbildung 14 Abbildung 16 Abbildung 17 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie E E E E E TAREIEE NNRRR RERINETIRTN ENEERIEN FERUENNSEERSENE 33 Sicherungsklemmen mit schwenkbarem Sicherungshalter Serie A E E E ERESEE ENBEEEENERR 33 Einsp isekon ept ea 34 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler uses 36 Abbildung 18 Tragschienenkontakt ssc sscsssossesassiencnsessanandesstauntansenussvacsacteasnanteads 39 Abbildung 19 Rimes peiSesc csiccovccsscssuassecsmenaceasscessaronenssceannndaacenensseansenssavsveamnenes 40 Abbildung 20 Beispiel WAGO Schirm Anschlusssystem eene 42 Abbildung 21 Anwendung des WAGO Schirm Anschlusssystems 42 Abbildung 22 Ansicht ETHERNET Feldbuscontroller 47 Abbildung 23 Geraleeinspeisuns ask 49 Abbildung 24 RJ 45
306. ertes Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute Set_Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen NV NV non volatile Das Attribut wird permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert V volatile Das Attribut wird nicht permanent im Feldbuskoppler controller gespeichert Hinweis Ohne Angabe wird das Attribut nicht gespeichert Ist diese Spalte nicht vorhanden sind alle Attribute vom gt Typ V volatile Name Bezeichnung des Attributs Datentyp Bezeichnung des CIP Datentyps des Attributes Beschreibung Kurze Beschreibung zu dem Attribut Defaultwert Werkseinstellung 12 3 5 4 Identity 01 hex Die Klasse Identity dient dazu allgemeine Informationen des Feldbuskopplers controllers bereitzustellen die diesen eindeutig identifizieren Handbuch o Version 2 0 1 wWAs 276 Feldbuskommunikation maco Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 195 Identity 01 hex Klasse WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Maximale Instanz 1 0x0001 3 Get Max ID Number of UINT Maxi
307. esen Funktionen k nnen gew nschte bin re oder analoge Ein und Ausgangsdaten und interne Variablen aus dem Feldbusknoten gesetzt oder direkt ausgelesen werden Handbuch Version 2 0 1 maco 230 Feldbuskommunikation Tabelle 95 Auflistung der in dem Controller realisierten MODBUS Funktionen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Funktionscode Funktionsname Zugriffsart und beschreibung Zugriff auf Ressourcen FC1 0x01 Read Coils Lesen eines einzelnen Bit R Prozessabbild PFC Variablen FC2 0x02 Read Input Lesen mehrerer Eingangsbits R Prozessabbild Discretes PFC Variablen FC3 0x03 Read Multiple Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC4 0x04 Read Input Lesen mehrerer Eingangsregister R Prozessabbild Registers PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC5 0x05 Write Coil Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Ausgangsbits PFC Variablen FC6 0x06 Write Single Schreiben eines einzelnen W Prozessabbild Register Ausgangsregisters PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC11 0x0B Get Comm Event Kommunikationsereignisz hler R Keine Counters FC15 0x0F Force Multiple Schreiben mehrerer Ausgangsbits W Prozessabbild Coils PFC Variablen FC16 0x10 Write Multiple Schreiben mehrerer W Prozessabbild Registers Ausgangsregister PFC Variablen Interne Variablen NOVRAM FC22
308. eser Vorgang wird im Hintergrund ausgef hrt und ist f r Sie als Anwender transparent Es gibt drei verschiedene Betriebsmodi eines DHCP Servers manuelle Zuordnung In diesem Modus werden am DHCP Server die IP Adressen bestimmten MAC Adressen fest zugeordnet Die Adressen werden der MAC Adresse auf unbestimmte Zeit zugeteilt Manuelle Zuordnungen werden vor allem dann vorgenommen wenn der DHCP Client unter einer festen IP Adresse erreichbar sein soll e automatische Zuordnung Bei der automatischen Zuordnung wird am DHCP Server ein Bereich von IP Adressen definiert Wenn die Adresse aus diesem Bereich einmal einem DHCP Client Version 2 0 1 maco 222 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET zugeordnet wurde dann geh rt sie diesem auf unbestimmte Zeit denn auch hier wird die zugewiesene IP Adresse an die MAC Adresse gebunden e dynamische Zuordnung Dieses Verfahren gleicht der automatischen Zuordnung allerdings hat der DHCP Server hier in seiner Konfigurationsdatei eine Angabe wie lange eine bestimmte IP Adresse an einen Client vermietet werden darf bevor der Client sich erneut beim Server melden und eine Verl ngerung beantragen muss Meldet er sich nicht wird die Adresse frei und kann an einen anderen oder auch den gleichen Client neu vergeben werden Diese vom Administrator bestimmte Zeit hei t Lease Time zu deutsch also Mietzeit Manche DHCP Serve
309. eshalb in h heren Schichten z B durch TCP erfolgen IP Datenpaket Die IP Datenpakete enthalten neben den zu transportierenden Nutzdaten eine F lle von Adress und Zusatzinformationen in dem Paketkopf Tabelle 78 IP Datenpaket IP Header IP Nutzdatenbereich Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 213 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die wichtigsten Informationen in dem IP Header sind die IP Adressen vom Absender und Empfanger sowie das benutzte Transportprotokoll IP Adressen F r die Kommunikation im Netz muss jeder Feldbusknoten ber eine 32 Bit lange Internet Adresse IP Adresse verf gen Hinweis IP Adressen m ssen einmalig sein Zum fehlerfreien Betrieb muss die eingestellte IP Adresse im gesamten gt Netzwerkverbund einmalig sein Wie unten aufgezeigt gibt es verschiedene Adressklassen mit unterschiedlich langer Netzwerk Identifikation Net ID und Host Rechner Identifikation Host ID Die Net ID definiert das Netzwerk in dem sich der Teilnehmer befindet Die Host ID identifiziert einen bestimmten Teilnehmer innerhalb dieses Netzwerkes Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 214 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Zur Adressierung werden Netze in mehrere Netzwerkklassen unterteilt e Class A Net ID Byte 1 Host ID Byte 2 Byte 4 Tabelle 79 Netzwerkklasse Class A
310. et 0x1030 R W 1 Konfiguration MODBUS TCP Time out 0x1031 JR 3 Lesen der MAC ID des Kopplers Controllers 0x1035 R W l Timeoffset RTC 0x1036 R W 1 Daylight Saving 0x1037 R W l Modbus Response Delay ms 0x1050 JR 3 Diagnose angeschlossener Klemmen 0x2000 R l Konstante 0x0000 0x2001 R 1 Konstante OxFFFF 0x2002 R 1 Konstante 0x1234 0x2003 R 1 Konstante OxAAAA 0x2004 R 1 Konstante 0x5555 0x2005 R 1 Konstante 0x7FFF 0x2006 R 1 Konstante 0x8000 0x2007 R 1 Konstante 0x3FFF 0x2008 R l Konstante 0x4000 0x2010 R 1 Firmware Version 0x2011 R 1 Seriencode 0x2012 R 1 Feldbuskoppler controller Code 0x2013 R 1 Firmware Versionen Major Revision 0x2014 R 1 Firmware Versionen Minor Revision maco 252 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 2 5 1 12 2 5 2 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 137 MODBUS Register Fortsetzung Register Zugriff L nge Beschreibung adresse Wort 0x2020 R 16 Kurzbeschreibung Koppler Controller 0x2021 R 8 Kompilierzeit der Firmware 0x2022 R 8 Kompilierdatum der Firmware 0x2023 JR 32 Angabe des Firmware Loaders 0x2030 R 65 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 0 64 0x2031 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 65 129 0x2032 R 64 Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Klemme 130 194 0x2033 JR 63 Beschreibung der angeschlossenen Klemm
311. eter Community Name der Netzgemeinschaft vi vi v2O Traps Version 1 aktivieren Trap Version i a v2 O v o v2 Traps Version 2 aktivieren Trap Receiver 2 0 0 0 0 IP Adresse des 2 Trap Empf ngers Community Name 2_ public 2 verwendeter Community Name der Netzgemeinschaft Vl v1 v2O Traps Version 1 aktivieren Trap Version i v2 O v10 v2 Traps Version 2 aktivieren Handbuch Version 2 0 1 maco 178 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO VO SYSTEM 750 10 5 2 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET SNMP V3 In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Aufgrund seiner Verschl sselung der Nutzdaten wird SNMP V3 h ufig in sicherheitsrelevanten Netzwerken verwendet _ WAGO tibernel Web Bered Manage waco Web based Management ttie Navigation SNMP Configuration SNMP v3 user based Abbildung 68 WBM Seite SNMP V3 Tabelle 55 WBM Seite SNMP V3 SNMP v3 user based Eintrag Wert Beispiel Beschreibung A der 1 bzw 2 aktivi 1 User 2 User activate M E Anwender ba 23 aaa L Anwender 1 bzw 2 deaktivieren None MD5 O SHA1 O Keine Verschl sselung der Authentifizierung Authentification Note gt Verschl sselung d T MDS
312. etr gt 5 Meter f r weitere Informationen siehe Handbuch der Klemmen 750 627 628 Die zul ssige Gesamtkabell nge in einem Feldbusknoten betr gt 70 Meter maco 68 Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 5 3 Montage auf Tragschiene 5 3 1 Tragschieneneigenschaften Alle Komponenten des Systems k nnen direkt auf eine Tragschiene gem EN 50022 TS 35 DIN Rail 35 aufgerastet werden ACHTUNG A Ohne Freigabe keine WAGO fremden Tragschienen verwenden WAGO liefert normkonforme Tragschienen die optimal f r den Einsatz mit dem WAGO VO SYSTEM geeignet sind Sollten Sie andere Tragschienen einsetzen muss eine technische Untersuchung und eine Freigabe durch WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG vorgenommen werden Tragschienen weisen unterschiedliche mechanische und elektrische Merkmale auf F r den optimalen Aufbau des Systems auf einer Tragschiene sind Randbedingungen zu beachten maco Das Material muss korrosionsbest ndig sein Die meisten Komponenten besitzen zur Ableitung von elektromagnetischen Einfl ssen einen Ableitkontakt zur Tragschiene Um Korrosionseinfl sse vorzubeugen darf dieser verzinnte Tragschienenkontakt mit dem Material der Tragschiene kein galvanisches Element bilden das eine Differenzspannung ber 0 5 V Kochsalzl sung von 0 3 bei 20 C erzeugt Die Tragschiene muss die im System integrierten EMV Ma nahmen und die Schirmung
313. etriebsspannung des Feldbuscontrollers aus und nehmen Sie ihn aus dem Verbund heraus Die MAC ID ist auf der R ckseite des Feldbuscontrollers oder auf dem selbstklebenden Abrei etikett seitlich auf dem Feldbuscontroller aufgebracht MAC ID des Feldbuscontrollers 00 30 DE _ 2 Stecken Sie den Feldbuscontroller in den Verbund des Feldbusknotens 3 Schlie en Sie den Feldbusanschluss Ihres mechanisch und elektrisch montierten Feldbusknotens mit dem Feldbuskabel an eine entsprechende freie Schnittstelle Ihres Computers an Der Client PC muss f r diesen Anschluss ber eine Netzwerkkarte verf gen Die bertragungsrate ist dann abh ngig von der Netzwerkkarte Ihres Client PCs 4 Starten Sie den Client PC der die Funktion des Masters und BootP Servers bernimmt 5 Schalten Sie die Spannungsversorgung am Controller DC 24V Netzteil ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung maco Entnehmen
314. etzen Platzieren Sie diese vor die Position an der der zul ssige Summenstrom die Grenze berschreiten w rde Beispiel Berechnung des Summenstroms an dem oben beschriebenen Beispielkoppler In einem Knoten mit dem im obigen Beispiel verwendeten Beispielkoppler sollen eingesetzt werden 20 Relaisklemmen 750 517 und 10 Digitaleingangsklemmen 750 405 Interne Stromaufnahme 20 90 mA 1800 mA 10 2mA 20mA Summe 1820 mA Der Beispielkoppler kann wie oben angenommen 1620 mA f r die Busklemmen bereitstellen dieser Wert ist in dem zugeh rigen Datenblatt angegeben Folglich muss eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 z B in der Mitte des Knotens vorgesehen werden Hinweis Empfehlung Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen Der maximale Eingangsstrom der 24V Systemversorgung betr gt 500 mA Die genaue Stromaufnahme I v kann mit folgenden Formeln ermittelt werden Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 28 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskoppler oder controller I 5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen interne Stromaufnahme des Kopplers Controllers Potentialeinspeiseklemme 750 613 I 5 v ges Summe aller Stromaufnahmen der angereihten Busklemmen an der
315. ex ernennen 303 12 3 5 21 Analog Input Point 67 hex ccccsccsssecssscesecseeeesseceseceseeeeneesseeesaeenes 304 8 Inhaltsverzeichnis WAGO VO SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 22 Analog Input Point Extended 1 6B hex s ssceeseeeeseceeeneeeeeeeeees 305 12 3 5 23 Analog Input Point Extended 2 6F pex csscesscceseeseeeeeeeteeeeseenes 306 12 3 5 24 Analog Input Point Extended 3 73 hex rrenrenneonessnerenesnnnensennennnenne 307 12 3 5 25 Analog Output Point 68 pex ccsscrssssacnsssssccencssoessesesseccnsesouscnsentenss 308 12 3 5 26 Analog Output Point Extended 1 6C nex 2 2244244 nennen 309 12 3 5 27 Analog Output Point Extended 2 70 hex ccesscceseesseeeseeetseeeeees 310 12 3 5 28 Analog Output Point Extended 3 74 hex cesseseeeceeseceteeeeeereeeneees 311 12 3 5 29 Module Configuration 80 are 312 12 3 5 30 Module Configuration Extended 81 hex cessccsseeeeeeeeeeenseesseeees 313 12 3 5 31 Input Fieldbus Variable USINT AO hex cccesseceseceeeeeeeeesteeenseenes 314 12 3532 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al hex 315 12 3 3 33 Input Fieldbus Variable USINT Extended 2 A2 hex 316 12 3 5 34 Output Fieldbus Variable USINT A3 hex nennen 317 12 3 5 35 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 hex 318 12 3 5 36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex 319 12 3 5 37 Input Fieldb
316. ference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Byte 12 Byte count 0x04 Byte 13 14 Register value 1 0x1234 Byte 15 16 Register value 2 0x2345 Aufbau der Response Tabelle 124 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Exception Tabelle 125 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 245 12 2 3 10 Funktionscode FC22 Mask Write Register Diese Funktion dient dazu einzelne Bits innerhalb eines Registers zu manipulieren Aufbau des Request Tabelle 126 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x16 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 AND mask 0x0000 Byte 12 13 OR mask 0xAAAA Aufbau der Response Tabelle 127 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x10 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10
317. fiir die Anzeige der Informationen ist dass diese zuvor in CoDeSys unter dem Men Projekt Men punkt Projekt informationen eingetragen wurden WAGO Ethernet Web Based Manap men 6 7 e 192 1681 32 Opel Gnorheten Ansicht Everton Extras gt x Googie w SB suche Mabe gt Sr Favoriten ES e G gt httosifwew mago comiwago MP WAGO Ethernet Web Bas X Google Diese Sete ist Engusch Son sie mit der Googie Toolbar bersetzt werden went auf Engen ijnterataszan Sauna bersetzen Der Content deser Imranetsete wird uber ene Sichere Verbnaung zur bersetzung an Googie gesendet Lrtahren Se menr WACO Kontsktinikaik GmbH amp Co KG waco Web based Management F z e Fey waee com WEITEN Te CoDeSys Info This page provides information about the current CoDeSys Project TCP IP SNMP SNMP V3 ars Watchdog a 14 03 2012 1256 zl PLC Info Features 10 config Abbildung 72 WBM Seite PLC Info Tabelle 59 WBM Seite PLC Info Project Info Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung Title SSL Client Example Projekttitel Version 1 0 0 Projektversion Date 15 05 2012 08 50 27 Datum und Uhrzeit des Projektes Description Testclient zum Beschreibung Aufbau von SSL Verbindungen Author JW Projektersteller ID 70632 Projekt ID 10 2 PLC Auf der HTML Seite PLC nehmen Sie Einstellungen
318. formation Eine detaillierte Beschreibung der Bausteine und der Software Bedienung ia entnehmen Sie der Online Hilfe von WAGO I O PRO oder dem Handbuch WAGO I O PRO auf der Internetseite http www wago com unter Dokumentation gt WAGO Software gt WAGO VO PRO gt 759 333 Handbuch Version 2 0 1 WAEH 150 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 9 3 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Einschr nkungen im Funktionsumfang Die Basis von WAGO I O PRO das Standard Programmiersystem CoDeSys von 3S besitzt eine integrierte Visualisierung Diese Visualisierung kann je nach Zielsystem in den Varianten HMI TargetVisu und WebVisu genutzt werden Der Feldbuscontroller unterst tzt die Ablaufvarianten HMI und WebVisu Abh ngig von der Ablaufvariante ergeben sich technologische Einschr nkungen Verschiedene Optionen der komplexen Visualisierungsobjekte Alarm und Irend sind ausschlie lich in der Einstellung HMI verf gbar Dieses gilt z B f r das Versenden von Mails als Reaktion auf einen Alarm oder f r die Navigation durch historische Trenddaten sowie deren Erzeugung Auf dem Feldbuscontroller wird die WebVisu im Vergleich zur HMI in wesentlich engeren physikalischen Grenzen ausgef hrt Kann die HMI auf die nahezu unbeschr nkten Ressourcen eines PCs zur ckgreifen muss die WebVisu die folgenden Einschr nkungen ber
319. g 31 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET ACHTUNG Auf max Verlustleistung und ggf UL Zulassung achten Bei Einspeiseklemmen mit Sicherungshalter d rfen Sie nur Sicherungen mit A einer max Verlustleitung von 1 6 W IEC 127 einsetzen Bei Anlagen die eine UL Zulassung besitzen achten Sie zus tzlich darauf dass Sie nur UL zugelassene Sicherungen verwenden Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 32 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Um eine Sicherung einzulegen zu wechseln oder um nachfolgende Busklemmen spannungsfrei zu schalten kann der Sicherungshalter herausgezogen werden Dazu wird z B mit einem Schraubendreher in einen der beidseitig vorhandenen Schlitze gegriffen und der Halter herausgezogen Abbildung 9 Sicherungshalter ziehen Der Sicherungshalter wird ge ffnet indem die Abdeckung zur Seite geklappt wird Abbildung 11 Sicherung wechseln Nach dem Sicherungswechsel wird der Sicherungshalter in seine urspr ngliche Position zur ckgeschoben Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 33 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Alternativ kann die Absicherung extern erfolgen Hierbei bieten sich die Sicherungsklemmen der WAGO Serien 281 und 282 an Abbildung 12 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 282 a Abbildung 13 Sicherungsklemmen f r Kfz Sicherungen Serie 2006
320. g ben tigen Hinweis System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um gt bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Tabelle 7 WAGO Netzger te WAGO Netzger te Beschreibung Bestellnummer 787 612 Prim r getaktet DC 24 V 2 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 622 Primar getaktet DC 24 V 5 A Eingangsspannung AC 230 V 787 632 Prim r getaktet DC 24 V 10 A Eingangsspannungsbereich AC 230 115 V Schienenmontierbare Netzgerate auf Universal Montagesockel 288 809 AC 115 V DC 24 V 0 5 A 288 810 AC 230 V DC 24 V 0 5 A 288 812 AC 230 V DC 24 V 2 A 288 813 AC 115 V DC 24 V 2 A Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 38 _ Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 7 Erdung 3 7 1 Erdung der Tragschiene 3 7 1 1 Rahmenaufbau Beim Rahmenaufbau ist die Tragschiene mit dem elektrisch leitenden Schrankrahmen bzw Geh use verschraubt Der Rahmen bzw das Geh use muss geerdet sein ber die Verschraubung wird auch die elektrische Verbindung hergestellt Somit ist die Tragschiene geerdet GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf eine einwandfreie elektrische Verbindung zwischen der A Tragschiene und dem Rahmen bzw Geh use um eine ausreichende Erdung sicher zu stellen 3 7 1 2 Isolierter Aufbau Ein isolierter Aufbau liegt dann vor wenn es kon
321. gabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 2 D5 D4 Ausgabewert Kanal 3 3 D7 D6 Ausgabewert Kanal 4 Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 341 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 5 Sonderklemmen Bei einzelnen Klemmen wird neben den Datenbytes auch das Control Statusbyte eingeblendet Dieses dient dem bidirektionalen Datenaustausch der Busklemme mit der bergeordneten Steuerung Das Controlbyte wird von der Steuerung an die Klemme und das Statusbyte von der Klemme an die Steuerung bertragen Somit ist beispielsweise das Setzen eines Z hlers mit dem Steuerbyte oder die Anzeige von Bereichsunter oder berschreitung durch das Statusbyte m glich Das Control Statusbyte liegt im Prozessabbild stets im Low Byte Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau 13 2 5 1 Handbuch Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der Internetseite http www wago com Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Die Busklemmen liefern dann 32 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte i
322. gang Fehlermeldung Abhilfe Kein Verzeichnis Systemstart des Keine Meldung Wenn copy und settings Feldbuscontrollers lauft Speicherkartennutzung erw nscht ist Verzeichnisstruktur des internen Laufwerks unter copy der Speicherkarte mit PC abbilden Dann Neustart des Feldbuscontrollers Manueller Abbruch Ist das Verzeichnis copy noch nicht zu Ende kopiert wird beim manuellen Abbruch der Kopiervorgang gestoppt Die Daten sind unvollstandig Blinkcode der I O LED fiir 30 Sekunden Fehlercode 14 Fehlerargument 2 oder bis der Fehler beseitigt ist System neu starten Internes Dateisystem ist voll Es werden so viele Daten kopiert bis das Dateisystem voll ist Die Kopierfunktion wird abgebrochen Die Daten sind Blinkcode der I O LED Fehlercode 14 Fehlerargument 3 bis der Fehler beseitigt ist Internes Dateisystem und Verzeichnis copy auf der Speicherkarte kontrollieren und gegebenenfalls Dateien l schen z B durch unvollstandig unvollst ndig FTP internes Laufwerk formatieren oder Speicherkarte am PC bereinigen Allgemeiner interner Die Kopierfunktion Blinkcode der I O LED Funktion und Fehler wird abgebrochen Die Fehlercode 14 gegebenenfalls Ger t Daten sind Fehlerargument 7 neu starten maco Datengr e darf nicht gr er als die interne Laufwerksgr e sein Beachten Sie dass die Gr e der Daten in dem Verzeichnis
323. gangs und Ausgangsprozessabbildes stets bereinstimmen Das erste Byte enth lt das Steuer Statusbyte das zweite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 365 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 C0 S0 nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO 2 D3 D2 3 D5 D4 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte max 23 D45 D44 Version 2 0 1 Aca 352 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 5 15 Schwingstarke Walzlageruberwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O belegt insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 366 Schwi
324. gen Anwendungsfall mit einer festen Hard und Software Konfiguration ausgeliefert Alle Ver nderungen an der Hard oder Software sowie der nicht bestimmungsgem e Gebrauch der Komponenten bewirken den Haftungsausschluss der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG W nsche an eine abgewandelte bzw neue Hard oder Software Konfiguration richten Sie bitte an die WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Version 2 0 1 WAEH 18 Wichtige Erl uterungen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 2 2 Sicherheitshinweise Beim Einbauen des Ger tes in Ihre Anlage und w hrend des Betriebes sind folgende Sicherheitshinweise zu beachten GEFAHR Nicht an Ger ten unter Spannung arbeiten Schalten Sie immer alle verwendeten Spannungsversorgungen f r das Ger t ab bevor Sie es montieren St rungen beheben oder Wartungsarbeiten vornehmen Einbau nur in Geh usen Schr nken oder elektrischen Betriebsr umen Das WAGO VO SYSTEM 750 mit seinen Ger ten ist ein offenes Betriebsmittel Bauen Sie dieses ausschlie lich in abschlie baren Geh usen Schr nken oder in elektrischen Betriebsr umen auf Erm glichen Sie nur autorisiertem Fachpersonal den Zugang mittels Schl ssel oder Werkzeug A a gt x rs A m gt hzo Unfallverh tungsvorschriften beachten Beachten Sie bei der Montage Inbetriebnahme Wartung und St rbehebung die f r Ihre Maschine zutreffenden Unfallverh tungsvorsch
325. gerte Pufferzeit bei zu hoher Lagertemperatur A 4 5 8 maco Beachten Sie dass die Lagerung von Ger ten mit Echtzeituhr bei zu hohen Temperaturen zu einer Verringerung der Pufferzeit f r die Echtzeituhr f hrt Mechanische Festigkeit Tabelle 27 Technische Daten Mechanische Festigkeit Vibrationsfestigkeit gem IEC 60068 2 6 Anmerkung zur Schwingungspr fung a Schwingungsart Frequenzdurchl ufe mit einer nderungsgeschwindigkeit von 1 Oktave Minute 10 Hz lt f lt 57 Hz Amplitude 0 075 mm konstant 57 Hz lt f lt 150 Hz konstant Beschleunigung g b Schwingungsdauer 10 Frequenzdurchl ufe pro Achse in jeder der 3 zueinander senkrechten Achsen Schockfestigkeit gem IEC 60068 2 27 Anmerkung zur Sto pr fung a Art des Sto es Halbsinus b Sto st rke 15 g Scheitelwert 11 ms Dauer c Sto richtung je 3 St e in pos und neg Richtung der 3 senkrecht zueinanderstehenden Achsen des Pr flings also insgesamt 18 Schocks Freier Fall gem IEC 60068 2 32 lt Im Ger t in Originalverpackung Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Ger tebeschreibung 63 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 6 Zulassungen Information Weitere Informationen zu Zulassungen Detaillierte Hinweise zu den Zulassungen k nnen Sie dem Dokument il bersicht Zulassungen WAGO I O SYSTEM 750 entnehmen Dieses finden Sie auf der DVD AUTOMATION Tools and D
326. geschoben und Sie k nnen diese entnehmen Schlie en Sie die Abdeckklappe indem Sie diese wieder nach unten klappen bis sie einrastet Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 5 4 5 1 Handbuch Version 2 0 1 Technische Daten Geratedaten Geratebeschreibung Tabelle 20 Technische Daten Ger tedaten 59 Breite 62 mm Hohe ab Oberkante Tragschiene 65 mm ab Oberkante Tragschiene Tiefe 100 mm Gewicht 164 g Schutzart IP 20 maco 60 Geratebeschreibung 4 5 2 4 5 3 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Systemdaten Tabelle 21 Technische Daten Systemdaten Anzahl der Steuerungen am Master Limitiert durch ETHERNET Spezifikation bertragungsmedium Twisted Pair S UTP 100 Q Cat 5 Busanschluss 2 x RJ 45 Leitungsl nge max 100 m bertragungsrate 10 100 Mbit s bertragungsperformance Class D gem EN 50173 Protokolle EtherNet IP MODBUS TCP UDP HTTP BootP DHCP DNS SNTP FTP SNMP Programmierung WAGO VO PRO IEC 61131 3 AWL KOP FUP ST AS SD Kartensteckplatz Push Push Mechanismus Abdeckklappe plombierbar Speicherkartentyp SD und SDHC bis 32 Gbyte Max Anzahl Socket 3 HTTP 15 MODBUS TCP 10 FTP Verbindungen 2 SNMP 5 f r IEC 61131 3 Programme 2 f r WAGO VO PRO 128 f
327. glich Dadurch hat der Anwender einen einfachen Zugriff von dem jeweiligen Feldbus auf den Feldbusknoten Die in dem Feldbuskoppler controller implementierten feldbusspezifischen Anwendungsprotokolle sind im Einzelnen in den nachfolgenden Kapiteln ausf hrlich beschrieben Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 228 Feldbuskommunikation 12 2 12 2 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET MODBUS Funktionen Allgemeines MODBUS ist ein herstellerunabh ngiger offener Feldbusstandard f r vielf ltige Anwendungen in der Fertigungs und Prozessautomation Das MODBUS Protokoll ist nach dem aktuellen Internet Draft der IETF Internet Engineering Task Force implementiert und erfiillt folgende Funktionen bermitteln des Prozessabbildes bermitteln der Feldbusvariablen bermitteln verschiedener Einstellungen und Informationen des Kopplers Controllers ber den Feldbus Der Datentransport in der Feldebene erfolgt ber TCP sowie ber UDP Das MODBUS TCP Protokoll ist eine Variante des MODBUS Protokolls das f r die Kommunikation ber TCP IP Verbindungen optimiert wurde Alle Datenpakete werden ber eine TCP Verbindung mit der Portnummer 502 gesendet MODBUS TCP Datenpaket Der allgemeine MODBUS TCP Header stellt sich folgenderma en dar Tabelle 93 MODBUS TCP Header Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 n Kennung Protokollkennung Feldl nge Einheiten MO
328. gsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 297 Output Fieldbus Variable USINT Extended 1 A4 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 319 12 3 5 36 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Die Erweiterung der Klasse Output Fieldbus Variable USINT erm glicht den Austausch von SPS Ausgangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 deckt die SPS Ausgangsvariablendaten von 511 bis 512 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Ausgangsvariablen QB3062 QB3063 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 298 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 2 0x0002 Instanz 511 512 511 bis 512 Ausgangsvariable Tabelle 299 Output Fieldbus Variable USINT Extended 2 A5 nex Instanz 511 512 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Fb Out Var USINT Feldbus
329. gung f r ca 2 Sekunden durch BootP deaktivieren Bei aktiviertem BootP Protokoll erwartet der Controller die permanente Anwesenheit eines BootP Servers Ist jedoch nach einem Power On Reset kein BootP Server verf gbar dann bleibt das Netzwerk inaktiv Sie m ssen das BootP Protokoll deaktivieren damit der Controller die konfigurierte IP Adresse aus dem EEPROM verwendet so ist keine Anwesenheit eines BootP Servers mehr erforderlich Hinweis F r die dauerhafte Adressvergabe muss BootP deaktiviert werden gt Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie BootP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute BootP Anfrage erh lt Hinweis Kein Verlust der IP Adresse bei deaktiviertem BootP Protokoll gt maco Ist das BootP Protokoll nach der Adressvergabe deaktiviert bleibt die gespeicherte IP Adresse auch erhalten wenn es einen l ngeren Spannungsausfall gibt oder der Controller ausgebaut wird Das Deaktivieren von BootP k nnen Sie im Web based Management System vornehmen BootP in dem Web based Management System deaktivieren 1 ffnen Sie auf Ihrem Client PC einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer f r die Anzeige der Feldbuscontroller internen HTML Seiten Web based Management System 2 Geben Sie die IP Adresse Ihres Feldbusknotens in das Adressfeld des Browsers ein und dr cken Sie die Taste Ent
330. h die Konfiguration der Bandbreitenbegrenzung des integrierten Switch Bausteins oder durch die Verwendung von externen Switches anstelle von Hubs erreichbar Broadcast Telegramme lassen sich allerdings nur beim Sender oder durch konfigurierbare Switches die ber Broadcast Limiting verf gen eind mmen Ein Netzwerkmonitor wie z B Wireshark www wireshark org verschafft einen berblick ber die aktuelle Auslastung im Netzwerk Hinweis Bandbreitenbegrenzung nicht zur Erh hung der Betriebssicherheit gt verwenden Beachten Sie dass die im Web based Management System unter dem Link Ethernet konfigurierbare Bandbreitenbegrenzung kein geeignetes Mittel ist um die Betriebssicherheit der WebVisu zu erh hen da dabei Telegramme ignoriert bzw verworfen werden Information Weitere Information Handbuch Da die Definition von harten Eckdaten aus den oben genannten Gr nden nicht m glich ist nehmen Sie als Unterst tzung f r Ihre Planung die im Internet ver ffentlichten Anwendungshinweise Dort finden Sie entsprechende Projekte welche die Leistungsf higkeit der Webvisualisierung zeigen Die Anwendungshinweise finden Sie auf der Internetseite http www wago com unter Downloads gt Download Assistent gt Filter Anwendungshinweise Version 2 0 1 WAEH 152 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis gt maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNE
331. he Dateien settings gt Ger teeinstellungen Version 2 0 1 maco 116 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET In Betrieb nehmen In diesem Kapitel wird Ihnen exemplarisch die Vorgehensweise f r die Inbetriebnahme eines Feldbusknotens schrittweise aufgezeigt Hinweis Exemplarisches Beispiel Diese Beschreibung ist exemplarisch und beschr nkt sich hier auf die Ausf hrung einer lokalen Inbetriebnahme eines einzelnen Feldbusknoten mit einem nicht vernetzten Rechner unter Windows F r die Inbetriebnahme sind zwei Arbeitsschritte erforderlich Die Beschreibung dieser Arbeitsschritte finden Sie in den entsprechenden nachfolgenden Kapiteln Client PC und Feldbusknoten anschlie en e IP Adresse an den Feldbusknoten vergeben Hinweis Die IP Adresse muss im Netzwerk einmalig sein gt maco F r eine fehlerfreie Netzwerkkommunikation beachten Sie dass die zugewiesene IP Adresse im Netzwerk einmalig sein muss Im Fehlerfall wird Ihnen beim n chsten Neustart ber die I O LED die Fehlermeldung Fehler in der IP Adresskonfiguration Fehlercode 6 Fehlerargument 6 angezeigt Es gibt verschiedene M glichkeiten die IP Adresse zu vergeben Diese werden in den nachfolgenden Kapiteln einzeln beschrieben Im Anschluss an die Inbetriebnahmekapitel zur Vorbereitung der Kommunikation werden zus tzlich die folgenden Themen beschrieb
332. henden Attributes Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 hex 12 3 5 15 Handbuch Feldbuskommunikation 297 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 1 deckt die DIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 232 Discrete In ut Point Extended 1 69 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 256 510 256 bis 510 digitaler Eingangswert Tabelle 233 Discrete Input Point Extended 1 69 hex z Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 234 Discrete Input Point Extended 1 69 hex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Discrete Input Point Extended 2 6D nex Die Erweiter
333. hernet Industrial Protocol 269 12 3 1 Allsemienes use ns 269 12 3 2 Protokoll bersicht im OSI Modell eenneeneen 270 12 3 3 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware 271 12 3 4 EDS Dale ensure 271 12 3 5 Objektmode ll uses nee 272 12 351 Allgemeines pn naa REES 272 12 3 5 2 Klassen bersicht een 273 12 3 5 3 Erl uterung der Tabellenk pfe in den Objektbeschreibungen 275 12 3 5 4 Identity Ohie Nasa een 275 12 333 Message Router 02 pex oxaacencoctancecesanvzcassnccagevatcncsenateassnsrarountine 277 12 3 5 6 Assembly Wise 278 12 3 5 7 Connection 05 ea 283 12 3 5 8 Connection Manager 06 tee cosisssvetipnacuatississosnvssncsuinsessnnsddinesianess 283 12 3 5 9 Port Class Object PA een 284 12 3 5 10 TCP IP Interface Object Pina 285 12 3 5 11 Ethernet Link Object Foyer 287 12 3 5 12 Coupler Controller Configuration Object 64 hex u 294 12 33 13 Discrete Input Point Ian 296 12 3 5 14 Discrete Input Point Extended 1 69 pex ana 297 12 3 5 15 Discrete Input Point Extended 2 6D hex ccescccsseeseeeeeesseesseees 297 12 3 5 16 Discrete Input Point Extended 3 71 pex scssssssscsssvveadssusssesssassivesss 299 12 3 5 17 Discrete Output Point 66 eek 300 12 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 6A hex ce cccesceseeeeeeetseesseeees 301 12 3 5 19 Discrete Output Point Extended 2 GE pex sssscsssestesssavasessaveasivvcdss 302 12 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 h
334. hex FF hex ein Offset von 200nex 0x0200 und f r Adressen in dem Bereich 6000 hex 62F Chex ein Offset von 1000hex 0x1000 zu der MODBUS Adresse hinzu addieren maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 1 Funktionscode FC1 Read Coils Feldbuskommunikation 233 Diese Funktion liest den Inhalt mehrerer Eingangs und Ausgangsbits Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Startadresse und die Anzahl der zu lesenden Bits Beispiel Eine Anfrage mit welcher Bit 0 bis Bit 7 gelesen werden Tabelle 97 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC1 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x01 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Bit count 0x0008 Aufbau der Response Die aktuellen Werte der abgefragten Bits werden in das Datenfeld geschrieben Eine entspricht dabei dem Zustand ON und eine 0 dem Zustand OFF Das niederwertigste Bit des ersten Datenbytes enth lt das erste Bit der Anfrage Die anderen Bits folgen aufsteigend Falls die Anzahl der Eing nge kein Vielfaches von 8 ist werden die verbleibenden Bits des letzten Datenbytes mit Nullen aufgef llt Tabelle 98 Aufbau der Response f r den Funktionscode
335. hlers wie Drahtbruch und oder Kurzschluss Bei einigen Busklemmen m ssen bei gesetztem Diagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt 13 2 2 1 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das eine Prozesswert Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 332 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Statusbit nicht Hand Bee betrieb Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert nicht DO 1 genutzt Kanal 1 13 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 333 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch maco 334 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 2 3 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten maco 750 507 508 522 753 507 Die Digitalausgangs
336. hreibung 23 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 3 3 4 3 5 Handbuch Komponenten Update F r den Fall des Updates einer Komponente enth lt die seitliche Bedruckung jeder Komponente eine vorbereitete Matrix Diese Matrix stellt f r insgesamt drei Updates Spalten zum Eintrag der aktuellen Update Daten zur Verf gung wie Betriebsauftragsnummer NO ab KW 13 2004 Update Datum DS Software Version SW optional Hardware Version HW und die Firmware Loader Version FWL optional Aktuelle Versionsangabe f r 1 Update 2 Update 3 Update BA Nummer NO ab KW 13 2004 Datestamp DS Software Index SW Hardware Index HW Firmwareloader Index FWL lt nur Koppler Controller Ist das Update einer Komponente erfolgt werden die aktuellen Versionsangaben in die Spalten der Matrix eingetragen Zus tzlich wird bei dem Update eines Feldbuskopplers controllers auch die Abdeckklappe der Konfigurationsschnittstelle mit der aktuellen Fertigungs und Betriebsauftragsnummer bedruckt Die urspr nglichen Fertigungsangaben auf dem Geh use der Komponente bleiben dabei erhalten Lagerung Kommissionierung und Transport Die Komponenten sind m glichst in der Originalverpackung zu lagern Ebenso bietet die Originalverpackung beim Transport den optimalen Schutz Beim Kommissionieren Ein und Auspacken d rfen die Kontakte nicht verschmutzt oder besch digt werden Die Kompon
337. iagnosebit zus tzlich die Datenbits ausgewertet werden Sofern in dem Knoten auch Analogausgangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird f r jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Ausgangskanal belegt in dem Discrete Output Point Object Class 0x66 eine Instanz 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 750 523 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber das Prozesswerte Bit im Ausgangsprozessabbild hinaus 1 Bit das im Eingangsprozessabbild dargestellt wird Dieses Statusbit zeigt den Handbetrieb an Tabelle 378 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 nicht Statusbit enutzt Hang 8 betrieb Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 2 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert wen 301 eee Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 2 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemmen Busklemmen 361 750 501 502 509 512 513 514 517 535 und alle Varianten 753 501 502 509 512 513 514 517 Tabelle 379 2 Kanal Digitalausgangsklemmen
338. ibute sind nur mit dem Dienst Get_Attribute_All erreichbar Handbuch Version 2 0 1 WAG 278 Feldbuskommunikation 12 3 5 6 maco Instanz 1 Tabelle 199 Message Router 02 nex Instanz 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Beschreibung Defaultwert 1 Get ObjectList STRUCT of Number Anzahl 40 0x0028 implementierter Klassen Classes Implementierte 01 00 02 00 04 00 06 00 Klassen F4 00 F5 00 F6 00 64 00 65 0066 0067 00 68 00 69 00 6A 00 6B 00 6C 00 6D 00 6E 00 6F 00 70 00 71 00 72 00 73 00 74 00 80 00 81 00 AO 00 A1 00 A2 00 A6 00 A7 00 AA 00 AB 00 A3 00 A4 00 A5 00 A8 00 A9 00 AC 00 AD 00 2 Get NumberAvailable Maximale 128 0x0080 Anzahl von unterschiedlich en Verbindungen Common Services Tabelle 200 Message Router 02 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Nein Get Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Assembly 04 nex Attributes Mit Hilfe der Assembly Klasse lassen sich mehrere auch verschiedenartige Objekte zusammenfassen Diese k nnen z B Ein und Ausgangsdaten Status und Steuerinformationen oder Diagnoseinformationen sein WAGO nutzt hier die herstellerspezifischen Instanzen um
339. ibutes seine nach au en bereitgestellten Funktionen oder Dienste Services und durch sein definiertes Verhalten Behaviour Klasse class Eine Klasse beschreibt eine Reihe von Objekten die alle die gleiche Art von Systemkomponenten darstellen Eine Klasse ist die Verallgemeinerung eines Objektes Alle Objekte in einer Klasse sind in Bezug auf ihre Form und ihr Verhalten identisch wobei sie jedoch unterschiedliche Attributwerte umfassen k nnen Instanz instance Eine Instanz beschreibt eine spezifische und tats chliche physikalische Auspr gung eines Objektes Die Benennungen Objekt Instanz und Objektinstanz beziehen sich alle auf eine spezifische Instanz Unterschiedliche Instanzen einer Klasse haben die gleichen Dienste services das gleiche Verhalten behaviour und die gleichen Variablen attributes Sie k nnen jedoch unterschiedliche Variablenwerte haben Beispiel Eine Instanz der Objektklasse Land ist beispielsweise Finnland Variable attribute Die Variablen attributes beschreiben ein externes sichtbares Merkmal oder die Funktion eines Objektes Typische Attribute sind beispielsweise Konfigurations oder Statusinformationen Beispiel Es wird der ASCII Name eines Objektes oder die Wiederholungsfrequenz eines periodischen Objektes ausgegeben Dienst service Ein Dienst ist eine Funktion die von einem Objekt und oder einer Objekt Klasse unterst tzt wird CIP definiert eine Gruppe g
340. ich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 750 650 000 001 014 015 016 750 65 1 000 001 750 653 000 001 006 Die seriellen Schnittstellenklemmen die mit dem Standard Datenformat eingestellt sind erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 398 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild san Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer i DO C S Datenbyte Statusbyte ee a Datenbytes D4 D3 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz Version 2 0 1 maco 374 Busklemmen WAGO V O SYSTEM 750 13 3 5 5 13 3 5 6 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen erscheinen mit jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 399 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild en Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte a DI 2 Datenb
341. iche St rungen w hrend der Restore Funktion 110 Tabelle 43 M gliche St rungen beim Einlegen der Speicherkarte im laufenden Beitich siehe ein 111 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 429 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 44 M gliche St rungen beim Herausziehen der Speicherkarte im laufenden Betrieb een 112 Tabelle 45 M gliche St rungen beim SPS Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte cessere eara t EE AEE EEO EE AE AEL Eia 113 Tabelle 46 M gliche St rungen w hrend des FTP Netzwerkzugriffs auf das Dateisystem der Speicherkarte A een 114 Tabelle 47 Gespeicherte Dateien in der Verzeichnisstruktur 115 Tabelle 48 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO VO PRO nneneen 148 Tabelle 49 Task Abarbeit ne a 155 Tabelle 50 WBM Seite Information uuaeneeeseneeenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnn 166 Table 51 WBM Seite Ethernet uucccneneneeenennenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nnnnnnnnnn 169 Tabelle 52 WBM Seite TCP IP aaanannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnn 171 Tabelle 53 WBM Seite Port ccsaeseseseeeeenenenenenenenenennnnnennnenenennnnnnnnnnnennnnnnnnnnn 173 Tabelle 54 WBM Seite SNMP uccccesesenenenenenenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 176 Tabelle 55 WBM Seite SNMP V3 unssenenenenenenenenenenenenenennnnnnnnnnnennnnnn
342. ichten Modells in unver nderter Form so dass alle Standard Ethernet Kommunikationsmodule wie z B Interface Karten f r PC Kabel Konnektoren Hubs und Switches mit EtherNet IP gleichfalls verwendet werden k nnen Oberhalb der Transport Schicht befindet sich das Encapsulation Protocol mit dem das Common Industrial Protocol CIP auf TCP IP und UDP IP aufgesetzt 1st CIP als ein gro er netzwerkunabh ngiger Standard wird bereits bei ControlNet und DeviceNet benutzt Die berf hrung einer Applikation auf eines dieser Systeme ist somit sehr einfach realisierbar Der Datenaustausch basiert auf einem Objektmodell ControlNet DeviceNet und EtherNet IP haben auf diese Weise dasselbe Applikationsprotokoll und k nnen deshalb gemeinsam Ger teprofile und Objekt Libraries nutzen Diese Objekte machen eine Plug and play Interoperabilit t zwischen komplexen Ger ten verschiedener Hersteller m glich Version 2 0 1 maco 270 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 2 Protokollubersicht im OSI Modell Zur Verdeutlichung der Gemeinsamkeiten zwischen DeviceNet ControlNet und EtherNet IP zeigt die folgende Darstellung die Einordnung der Protokolle in das 7 schichtige OSI Referenzmodell Open Systems Interconnection Reference Model Tabelle 191 OSI Referenzmodell 7 Object Libary a Application Communications Applications Time Safety Object Libar
343. ieissa i 13 3 2 4 4 Kanal Digitalausgangsklemmen ee 13 3 2 5 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Einganesdaten uud 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 13 3 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Emsanssdaten een 13 3 2 8 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 13 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 13 3 3 Analogeingangsklemmen neenneennsennnnennnn Handbuch Version 2 0 1 10 Inhaltsverzeichnis WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 3 1 l Kanal Analogeingangsklemmen nnen 366 13 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen nnenennen 367 13 3 3 3 4 Kanal Analogeingangsklemmen nenennennen 367 13 3 4 Analogausgangsklemmen unsuuenuestini ne 368 13 3 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 368 13 3 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen nennen 369 13 3 5 SOnlerk SANNA goes ced cae weicec nestes rescue saceneaveasoranecaeanaanmacerestnnernaneias 370 13 3 5 1 Z hlerk lemme ee eines 370 13 3 5 2 Pulsweitenklemmen sense innen 372 13 333 Serielle Schnittstellen mit alternativem Datenformat 372 13 3 5 4 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat 373 13 3 5 5 Datenaustauschklemmen sun 374 13 3 5 6 SSI Geber Interface Busklemm
344. ielded Twisted Pair sowie STP Shielded Twisted Pair mit einer maximalen Segmentl nge von 100 m benutzt werden Die Anschlussstelle ist so konzipiert dass nach Steckeranschluss ein Einbau in einen 80 mm hohen Schaltkasten m glich ist Version 2 0 1 Aca 50 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 11 Busanschluss und Steckerbele ung RJ 45 Stecker Ansicht Kontakt Signal 1 TD Transmit Data 2 TD Transmit Data 3 RD Receive Data 4 nicht belegt 5 nicht belegt 6 RD Receive Data Abbildung 24 RJ 45 Stecker 7 nicht belegt 8 nicht belegt ACHTUNG Nicht in Telekommunikationsnetzen einsetzen LANs Verbinden Sie diese Ger te niemals mit Telekommunikationsnetzen A Verwenden Sie Ger te mit ETHERNET RJ 45 Anschluss ausschlie lich in maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 3 Geratebeschreibung 51 Anzeigeelemente Der Betriebszustand des Feldbuscontrollers bzw des Knoten wird tiber Leuchtmelder in Form von Leuchtdioden LEDs signalisiert Diese sind zum Teil mehrfarbig rot gr n oder rot gr n orange ausgef hrt ETHERNET I NK u gt Abbildung 25 Anzeigeelemente Zur Diagnose der verschiedenen Bereiche f r Feldbus Knoten und Versorgungsspannung werden entsprech
345. ient PC ber UDP WAGOLibModbus_IP_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem oder mehreren Slaves ModbusEthernet_04 lib Funktionsbausteine f r den Datenaustausch mit mehreren MODBUS TCP UDP Slaves Stellt au erdem einen MODBUS Server zur Verf gung welcher die MODBUS Dienste auf einem Word Array abbildet SysLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP WagoLibSockets lib Funktionsbausteine f r den Zugriff auf Sockets zur Kommunikation ber TCP IP und UDP Enth lt im Gegensatz zu SysLibSockets lib weitere Funktionen Mail_02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WAGOLibMail_02 lib Funktionsbausteine zum Versenden von Emails WagoLibSnmpEx_01 lib Funktionsbausteine zum Versenden von SNMP V1 Traps zusammen mit Parametern des Typs DWORD und STRING 120 ab Software Version SW gt 07 WagoLibSntp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des Simple Network Time Protocols SNTP WagoLibFtp lib Funktionsbausteine zur Einstellung und Verwendung des File Transfer Protocols FTP WAGOLibTerminalDiag lib Funktionsbausteine zur Ausgabe von Modul Kanal und Diagnosedaten von Klemmen die Diagnosedaten bereitstellen o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 149 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Information Weitere In
346. igitalausgangsklemmen liefern tiber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine Uberlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 383 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 DiagnosebitlDiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit S4 S3 S2 S1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 4 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 4 Instanzen 13 3 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 384 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 364 Buskle
347. im Web based Management System muss aktiv gt sein Beachten Sie dass als Voraussetzung f r die IEC 61131 3 Programmierung des Controllers ber ETHERNET das Kontrollk stchen CoDeSys im Web based Management System auf der Seite Port aktiviert sein muss Default Einstellung Alternativ k nnen Sie Client PC und Controller zur Programmierung jedoch auch seriell mit einem Programmierkabel verbinden Die Beschreibung der Programmierung mit WAGO I O PRO ist nicht Bestandteil dieses Handbuchs In den folgenden Kapiteln wird vielmehr auf wichtige Hinweise bei der Projekterstellung in der WAGO I O PRO und auf spezielle Bausteine hingewiesen die Sie explizit f r die Programmierung des Controllers nutzen k nnen Ferner wird beschrieben wie Sie in WAGO I O PRO einen geeigneten Kommunikationstreiber laden ein IEC 61131 3 Programm auf den Controller bertragen und deren Abarbeitung starten Information Weitere Information Handbuch Eine detaillierte Beschreibung der Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO Dieses finden Sie auf der Internetseite www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software gt WAGO I O PRO gt 759 333 l Starten Sie die Programmierumgebung unter Startmen Programme WAGO VO PRO 2 Legen Sie unter Datei Neu ein neues Projekt an Sie erhalten ein Dialogfenster in dem Sie das Zielsystem f r die Programmierung einstellen Zielsystem Einstellungen Konfigurat
348. ing nge 9 0x09 Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die DigitalOut digitalen Ausg nge 10 Ox0A Get V CnfLen UINT Anzahl I O Bits f r die Digitallnp digitalen Eing nge 11 0x0B Set NV Bk Fault_ USINT Feldbusfehlerreaktion 1 Reaction 0 stoppt lokale I O Zyklen 1 alle Ausg nge zu 0 setzen 2 keine Fehlerreaktion 3 keine Fehlerreaktion 4 PFC Task bernimmt die Kontrolle der Ausg nge gilt f r Controller 12 26 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x0C 0x1A 40 43 Reserviert aus Kompatibilit t zu DeviceNet 0x28 0x2B 45 0x2D Get V Bk Led Err UINT 1 O LED Error Code 0 Code 46 0x2E Get V Bk Led Err_ UINT 1 O LED Error Argument 0 Arg Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff NV Name Datentyp Feldbuskommunikation Beschreibung 295 Default wert 47 0x2F Get Bk Diag Value UINT Enthalt das Diagnosebyte Achtung Dieses Attribut muss vor dem Attribut 6 DNS _i Trmnldia gelesen werden da mit dem Lesen von Attribut 6 das Diagnose byte von der n chsten Diagnose anliegt 0 100 0x64 Set NV Bk_FbInp_Var _Cnt UINT Bestimmt die Anzahl der Bytes f r die PFC Eingangs variablen die zu dem Assembly Objekt hinzugef gt werden Diese Anzahl wird zu dem konsumierenden Pfad hinzugez hlt Assembly Instanzen 101
349. ingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 109 6D hex Diese Assembly Instanz enth lt nur analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 211 Statische Assembly Instanzen Instanz 109 6D hex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind analoge Eingangsdaten und Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Handbuch Version 2 0 1 maco 282 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Instanz 110 6E hex Diese Assembly Instanz enthalt Feldbus Ausgangsvariablen Tabelle 212 Statische Assembly Instanzen Instanz 110 6E nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Data ARRAY of BYTE Es sind Feldbus Ausgangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im Size Prozessabbild Instanz 111 6F hex Diese Assembly Instanz enthalt Feldbus Eingangsvariablen Tabelle 213 Statische Assembly Instanzen Instanz 111 6F nex Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 3 Get Set Data ARRAY of BYTE Es sind Feldbus Eingangsvariablen im Prozessabbild enthalten 4 Get Data UINT Anzahl der Bytes im
350. ion None v Abbildung 56 Dialogfenster Zielsystemeinstellungen 3 W hlen Sie den Feldbuscontroller Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750 880 mit dem Eintrag WAGO_ 750 880 aus und best tigen Sie mit OK Version 2 0 1 WAGE 142 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 W hlen Sie im folgenden Dialogfenster die Programmierart AWL KOP FUP AS ST oder CFC aus Damit Sie in Ihrem neuen Projekt definiert auf alle Busklemmendaten zugreifen k nnen ist zun chst die Busklemmenkonfiguration gem der vorhandenen Feldbusknoten Hardware zusammenzustellen und in einer Konfigurationsdatei BA config xml abzubilden In dieser Datei wird festgelegt ob der Schreibzugriff auf die Klemmen vom IEC 61131 3 Programm von MODBUS TCP oder von EtherNet IP aus erfolgen darf Die Generierung der Datei kann wie nachfolgend beschrieben ber die Konfiguration mit dem WAGO I O Konfigurator erfolgen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 143 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 1 Handbuch Feldbuscontroller mit dem l O Konfigurator konfigurieren Der I O Konfigurator ist ein in der WAGO I O PRO eingebundenes PlugIn zum Ermitteln von Adressen f r die Busklemmen an einem Controller 1 Wahlen Sie im linken Bildschirmfenster der WAGO V O PRO Oberfl che die Registerkarte Ressou
351. ion CoDeSys Bibliothek Zugriffsfunktion Version 2 0 1 maco 114 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 4 7 FTP Netzwerkzugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte Der Feldbusknoten ist in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt Der FTP Client greift ber das Netzwerk auf das Dateisystem der Speicherkarte zu Laufwerk S Im Normalbetrieb schreibt der FTP Client Daten auf das Dateisystem der Speicherkarte oder liest Daten von dem Dateisystem der Speicherkarte Die SD LED blinkt dabei gelb orange Die Daten sind anschlie end geschrieben bzw gelesen Tabelle 46 M gliche St rungen w hrend des FTP Netzwerkzugriffs auf das Dateisystem der Speicherkarte M gliche St rung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Keine Speicherkarte Abbruch der Der Fehler wird Wenn gesteckt Zugriffsfunktion abh ngig von dem Speicherkartennutzung eingesetzten FTP erw nscht ist Client gemeldet Speicherkarte einsetzen dann ggf bestehende FTP Verbindung schlie en und neu aufbauen anschlie end erneuten FTP Zugriff starten Manueller Abbruch Abbruch der Der Fehler wird Ggf bestehende FTP Zugriffsfunktion abh ngig von dem Verbindung schlie en eingesetzten FTP und neu aufbauen Client gemeldet anschlie end erneuten FTP Zugriff starten Hinweis FTP Verbindung muss geschlossen und erneut aufgebaut werden maco Beachten Sie
352. ion 2 0 1 Unterschiedliche Priorit ten f r IEC Tasks verwenden Versehen Sie IEC Tasks in WAGO VO PRO unter Register Ressourcen gt Task Konfiguration mit unterschiedlichen Priorit ten ansonsten kommt es beim bersetzen des Anwenderprogramms zu einer Fehlermeldung Unterbrechung von IEC Tasks durch Tasks h herer Priorit t m glich Eine laufende IEC Task kann durch Tasks mit h herer Priorit t in ihrer Ausf hrung unterbrochen werden Erst wenn keine Task mit h herer Priorit t mehr zur Ausf hrung ansteht wird die Ausf hrung der unterbrochenen Task wieder aufgenommen Verf lschung von Variablen in berlappenden Bereichen des Prozessabbildes Verwenden mehrere IEC Tasks Ein Ausgangsvariablen mit gleichen oder berlappenden Adressen im Prozessabbild k nnen sich die Werte der Ein Ausgangsvariablen w hrend der Ausf hrung der IEC Task ndern Wartezeit bei freilaufenden Tasks beachten Freilaufende Tasks werden nach jedem Task Zyklus f r die H lfte der Zeit angehalten welche die jeweilige Task selbst ben tigt mind 1 ms Danach beginnt die erneute Ausf hrung Beispiel 1 Task 4 ms gt Wartezeit 2 ms 2 Task 2 ms gt Wartezeit 1 ms Default Task wird standardm ig angelegt Auch wenn Sie in WAGO I O PRO im Register Ressourcen gt Task Konfiguration keine Task anlegen wird automatisch eine freilaufende DefaultTask erstellt Achten Sie darauf f r Ihre Task nicht denselb
353. ionen und Einstellungen zum SNTP Server des Controllers Tabelle 439 W AGO MIB Sntp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 1 wioSntpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des SNTP Server Ports 0 Port f r SNTP Server deaktiviert 1 Port fiir SNTP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 2 wioSntpServer R W IP Adresse des SNTP Servers Address Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 3 wioSntpClient R W Intervall zum Abfragen des SNTP Intervall Managers Standardwert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 4 wioSntpClient R W Timeout zur Unterbrechung der SNTP Timeout Antwort Standardwert 2000 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 3 5 wioSntpClient R W Zeit Offset von 1 Stunde DayLightSaving 0 Kein Offset 1 1 Stunde Offset DayLightSaving Standardwert 0 16 2 11 Snmp Group Die Snmp Group enth lt Informationen und Einstellungen zum SNMP Agent des Controllers Tabelle 440 WAGO MIB Snmp Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 1 wioSnmpEnable R W Aktivieren Deaktivieren des SNMP Server Ports 0 Port f r SNMP Server deaktiviert 1 Port f r SNMP Server aktiviert Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 40 4 2 1 wioSnmpl R W Aktivieren Deaktivieren des 1 ProtocolEnable SNMPv1 v2c Agent Standardwert 1 1 3 6 1 4 1
354. ist aufgebaut auch Verbindung zum Message Router gilt EM Es besteht keine Verbindung blinkend MODBUS TCP oder ETHERNET IP a Das System hat eine doppelt Verwenden Sie eine noch nicht verwendete IP Adresse erkannt verwendete IP Adresse Mindestens eine Verbindung Starten Sie das Ger t durch Aus und MODBUS TCP oder ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung rot blinkend IP hat einen Timeout gemeldet bei neu en welchem das Ger t als Target Bauen Sie die Verbindung erneut auf fungiert rot gr n Selbsttest blinkend mag Dem System ist keine IP Adresse Ordnen Sie dem System z B ber zugeordnet BootP oder DHCP eine IP Adresse zu maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Diagnose 199 750 880 Pro 11 1 2 Handbuch Version 2 0 1 grammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Knotenstatus auswerten I O LED Blinkcode Tabelle Der Betriebszustand der Kommunikation zwischen dem Feldbuskoppler controller und den Busklemmen wird ber die I O LED signalisiert Tabelle 66 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall LED Status Bedeutung Abhilfe VO gr n Datenzyklus auf dem Klemmenbus Normale Betriebsbedingung orange Der Klemmenbus wird initialisiert blinkend Der Anlauf wird durch ca 1 2 Sekunden schnelles Blinken angezeigt rot Es liegt ein Hardware Defekt des Tauschen Sie den Feldbuskoppler dauerhaft Feldbuskpplers controllers vor con
355. isteradresse 0x2031 8241 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 65 128 Beschreibung Lange 1 64 Worte Uber Register 0x2031 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Buslemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digitalen Klemmen nicht ausgelesen werden k nnen wird eine digitale Klemme codiert dargestellt Die einzelnen Bits haben dann die folgende Bedeutung Bitposition 0 gt Eingangsklemme Bitposition 1 gt Ausgangsklemme Bitposition 2 7 gt nicht benutzt Bitposition 8 14 gt Klemmengr e in Bit Bitposition 15 gt Kennung digitale Klemme maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 263 Tabelle 166 Registeradresse 0x2032 Registeradresse 0x2032 8242 mit bis zu 65 Worten Wert Beschreibung der angeschlossenen Klemmen Zugang Lesen der Klemmen 129 192 Beschreibung Lange 1 64 Worte Uber Register 0x2032 kann die Konfiguration des Knotens ermittelt werden Dabei wird die Bestellnummer der Busklemmen bzw des Feldbuskopplers controllers ohne f hrende 750 der Reihe nach aufgelistet Jede Bezeichnung wird in einem Wort dargestellt Da Bestellnummern von digital
356. isystem der Speicherkarte Im Normalbetrieb werden von der IEC 61131 Applikation ber eine Firmware Bibliothek Daten in das Dateisystem der Speicherkarte geschrieben oder aus diesem heraus zur weiteren Verarbeitung gelesen Die SD LED blinkt dabei gelb orange Die Daten sind anschlie end geschrieben bzw gelesen Tabelle 45 M gliche St rungen beim SPS Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte M gliche St rung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Speicherkarte ist voll Lesefunktionen werden ausgef hrt bei einem Schreibzugriff wird die Funktion abgebrochen Die Daten sind unvollst ndig oder nicht aktualisiert Fehler wird ber CoDeSys Bibliothek gemeldet Speicherkarte durch eine neue ersetzen dann Neustart der Zugriffsfunktion Speicherplatz auf der Karte mit PC schaffen Speicherkarte ist schreibgeschiitzt Lesefunktionen werden ausgef hrt ein Schreibzugriff ist nicht m glich Die Fehler wird ber CoDeSys Bibliothek gemeldet Speicherkarte entnehmen Schreibschutz entfernen Karte wieder gemeldet Speicherkarte bleibt einsetzen Neustart der wie Zuvor Zugriffsfunktion Keine Speicherkarte Abbruch der Fehler wird ber Wenn gesteckt Zugriffsfunktion CoDeSys Bibliothek Speicherkartennutzung gemeldet erw nscht ist Speicherkarte einsetzen dann Neustart der Zugriffsfunktion Manueller Abbruch Abbruch der Fehler wird ber Neustart der Zugriffsfunkt
357. italausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 15 Bit 14Bit 13Bit 12Bit 11Bit 10Bit 9 Bit 8 Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 16 DO 15 DO 14 DO 13 DO 12 DO 11 DO 101DO9 DO8 DO7 DO6 DOS DO 4 DO3 DO2 DOI Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal Kanal 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 16 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 365 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 2 9 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen 750 1502 1506 Tabelle 387 8 Kanal Digitalein ausgangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI 6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ein Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch
358. karte wenn die Backup oder Restore Funktion aktiv ist Bei Zugriff durch SPS wird der Fehler tiber CoDeSys Bibliothek gemeldet M gliche St rung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Lesevorgang l uft Der Lesezugriff wird Blinkcode der I O LED Wenn abgebrochen fiir 30 Sekunden Speicherkartennutzung Der Feldbuscontroller Fehlercode 14 erw nscht ist arbeitet anschlie end Fehlerargument 2 Speicherkarte einsetzen dann Neustart der Zugriffsfunktion Schreibvorgang l uft Der Schreibzugriff wird abgebrochen Der Feldbuscontroller arbeitet anschlie end ohne Speicherkarte Blinkcode der I O LED f r 30 Sekunden Fehlercode 14 Fehlerargument 2 wenn die Backup oder Restore Funktion aktiv Wenn Speicherkartennutzung erw nscht ist Speicherkarte einsetzen dann Neustart der ist Zugriffsfunktion Bei Zugriff durch SPS wird der Fehler ber CoDeSys Bibliothek gemeldet Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 4 6 Handbuch Funktionsbeschreibung 113 SPS Zugriff auf das Dateisystem der Speicherkarte Der Feldbusknoten und das SPS Programm sind in Betrieb und die Speicherkarte ist gesteckt Das SPS Programm greift auf das Dateisystem der Speicherkarte zu Dabei schreibt das SPS Programm Daten z B Retain Daten auf die Speicherkarte und liest Daten von der Speicherkarte oder kopiert Dateien von auf das Date
359. kation w hrend 3 aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Diagnose 205 Tabelle 72 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 6 Fehlercode 6 Projektierungsfehler Knotenkonfiguration Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 1 Ung ltige MAC ID 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung ein STE l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Initialisierungsfehler 2 ETHERNET Einschalten der Versorgungsspannung neu Haidwate 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 3 Initialisierungsfehler Einschalten der Versorgungsspannung neu TCP IP Stack 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus 4 Sera 1 berpr fen Sie die Einstellungen des BootP Servers keine IP Adresse Fehler bei der 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 5 Initialisierung eines Einschalten der Versorgungsspannung neu Applikationsproto 2 Wird der Fehler weiterhin gemeldet kolls
360. klemmen liefern ber die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 334 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit S2 S1 Kanal 2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert DO 2 DO 1 Kanal 2 Kanal 1 750 506 753 506 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die durch einen 2 Bit Fehlercode eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 335 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 75x 506 Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S3 S2 S1 S0 Kanal 2 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 1 Diagnosebits S1 S0 S3 S2 00 normaler Betrieb Diagnosebits S1 S0 S3 S2 01 keine Last angeschlossen Kurzschluss gegen 24 V Diagnosebits S1 S0 S3 S2 10
361. kontakte Die Leistungskontakte leiten die Versorgungsspannung fiir die Feldseite weiter Die Kontakte sind ber hrungssicher als Federkontakte ausgef hrt Als Gegenst ck sind auf der linken Seite der Busklemmen entsprechende Messerkontakte vorhanden Leistungskontakte Messer 0 0 3 2 Feder o 3 3 2 Fes Eon An Fin oo oo gt oo i 00 ee i X i T JJ IE I an oo ao no 66 QO 68 IOO 4 Federkontakt in Nut f r Messerkontakt ad an ao x EN I Tl ni Messerkontakt 66 66 66 66 ws gov wow wt Abbildung 36 Beispiele f r die Anordnung von Leistungskontakten Hinweis Feldbusknoten mit smartDESIGNER konfigurieren und berpr fen Sie k nnen mit der WAGO ProServe Software smartDESIGNER den Aufbau eines Feldbusknotens konfigurieren ber die integrierte Plausibilit tspr fung k nnen Sie die Konfiguration berpr fen wAco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Gerate anschlieBen 77 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 6 3 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en CAGE CLAMP Anschliisse von WAGO sind f r ein mehr oder feindr htige Leiter ausgelegt Hinweis Nur einen Leiter pro CAGE CLAMP anschlie en gt Handbuch Sie d rfen an jedem CAGE CLAMP Anschluss nur einen Leiter anschlie en Mehre
362. kt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 W hlen Sie das Register Real Time Clock Handbuch o Version 2 0 1 WACA 138 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 6 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET WAGO Ethernet Settings 177 ME WAGO Ethernet Settings P Version 45 Ova TE CONNEC TONS 1 4 8 ale Bead Wite Exit Regtot Delat Extract Format com x Fe Common TCP IP Real Time Clock Ts 10 26 19 Pease 09 26 18 Timezone and daylight saving time induded Only timezone included pst ACTIVATED pst Not supported aaaaaaaaaaaaaaiaiaaaaaauaasauaauauaauasasasasasasusssssssussssssslsl lutl UTC 01 00 essen fae LL Ar al Ta utc 01 00 UIC 08 26 19 ee s Synchronize Click this button to synchronize the UTC and the time zone of the connected device with the UTC and time zone of your computer Abbildung 55 ETHERNET Settings Beispie
363. kung High Byte Low Byte C Steuerbyte s pI De Z hlersetzwert D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 394 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Instanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S Statusbyte n D1 DO Z hlerwert Z hler 1 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Tata Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte n D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen erscheinen mit insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Version 2 0 1 wWAGO 3
364. l f r die Echtzeituhrsynchronisation Klicken Sie auf den Button mit dem Uhren Symbol Synchronize Echtzeituhr ber das Web based Management System synchronisieren 1 maco Starten Sie einen Web Browser z B MS Internet Explorer oder Mozilla und geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse ein die Sie Ihrem Feldbusknoten vergeben haben Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des Web Interface wird aufgebaut Wahlen Sie Clock in der linken Men leiste Geben Sie in der folgenden Abfrage Ihren Benutzernamen und das Passwort ein Default User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die HTML Seite Clock configuration wird aufgebaut Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Version 2 0 1 Web based Management 3 23 D 32423 Minden ww wago com Clock configuration Configuration Data Time on device 00 00 00 Date YYYY MM DD 2000 01 01 Timezone hour minute 0 00 Daylight Saving Time DST 12 hour clock mi _UNDO _ SUBMIT Abbildung 1 Beispiel WBM Clock configuration In Betrieb nehmen 139 Stellen Sie die Werte in den Feldern Time on device Date und Timezone auf die entsprechend aktuellen Werte ein und aktivieren Sie gegebenenfalls die Option Daylight Saving Time DST Klicken Sie auf SUBMIT um die nderunge
365. l getriggert Nach Ablauf der Watchdog Zeit werden alle Ausgange auf Null gesetzt Die Ausg nge k nnen durch erneutes Schreiben wieder gesetzt werden Das Register 0x00A ist remanent und damit auch das Register 0x1000 Bei eingeschaltetem Watchdog l sst sich der Zeitwert in Register 0x1000 nicht mehr ndern Version 2 0 1 maco 256 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die L nge jedes Registers betr gt 1 Wort d h bei jedem Zugriff kann lediglich ein Wort geschrieben oder gelesen werden Im Folgenden werden zwei Beispiele zum Setzen des Wertes f r die Zeit berschreitung aufgef hrt Watchdog f r eine Zeit berschreitung von 1 Sekunde oder mehr setzen 1 Schreiben Sie 0x000A in das Register f r Zeit berschreitung 0x1000 Register 0x1000 arbeitet mit Vielfachen von 100 ms 1 s 1000 ms 1000 ms 100 ms 10 gez Anex 2 Starten Sie mittels des Funktionscodes 5 den Watchdog indem Sie 0x0010 2 in die Codiermaske Register 0x1001 schreiben Tabelle 149 Watchdog starten FC13 FC12 Der Funktionscode 5 Schreiben eines digitalen Ausgangsbits triggert den Watchdog kontinuierlich um den Watchdog Timer innerhalb der angegebenen Zeit immer wieder neu zu starten Wird zwischen den Anfragen mehr als 1 Sekunde erreicht ist ein Watchdog Time out Fehler aufgetreten 3 Um den W
366. lOut Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Ausg nge Tabelle 156 Registeradresse 0x1025 Registeradresse 0x1025 4133 47 Wert CnfLen DigitalInp Zugang Lesen Beschreibung Anzahl E A Bits bei den Prozessdatenbits der Eing nge Tabelle 157 Registeradresse 0x1028 Registeradresse 0x1028 4136 Wert Bootoptions Zugang Lesen schreiben Beschreibung Bootkonfiguration 1 BootP 2 DHCP 4 EEPROM Version 2 0 1 maco 260 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 158 Registeradresse 0x1029 Registeradresse 0x1029 4137 mit bis zu 9 Worten Wert MODBUS TCP Statistik Zugang Lesen schreiben Beschreibung 1 Wort SlaveDeviceFailure gt Klemmenbusfehler Feldbusfehler bei eingeschaltetem Watchdog gt Fehler im MODBUS TCP Header gt Falsche Telegramml nge gt Ung ltiger Funktionscode gt Ung ltige Registeradresse gt Ung ltiger Wert gt Anzahl der zu bearbeitenden Register zu gro Lesen Schreiben 125 100 gt Anzahl der zu bearbeitenden Coils zu gro Lesen Schreiben 2000 800 1 Wort ModTcpMessageCounter gt Anzahl der empfangenen MODBUS TCP Telegramme 1 Wort BadProtocol 1 Wort BadLength 1 Wort BadFunction 1 Wort Bad Address 1 Wort BadData 1 Wort TooManyRegisters 1 Wort TooManyBits Durch Schreiben von
367. laufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Handbuch Version 2 0 1 Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 3 Rufen Sie die DOS Eingabeaufforderung unter Startmen Programme Eingabeaufforderung auf 4 Geben Sie den Befehl ping mit der von Ihnen vergebenen IP Adresse in der folgenden Schreibweise ein ping Leerzeichen XXX XXX XXX XXX 2 Eingabeaufforderung Microsoft R gt Windows NT lt TM gt lt C Copyright 1985 1996 Microsoft Corp G gt ping 192 168 1 18 Abbildung 54 Beispiel f r den Funktionstest eines Feldbusknotens 5 Dr cken Sie die Taste Enter Ihr Client PC empf ngt nun eine Antwort vom Feldbusknoten die in der DOS Eingabeaufforderung dargestellt wird Falls stattdessen die Fehlermeldung Zeitiiberschreitung der Anforderung maco 134 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Timeout erscheint vergleichen Sie Ihre Eingaben nochmals mit der zugewiesenen IP Adresse 6 Bei erfolgreichem Test schlie
368. ld o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 83 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 2 3 Beispiel fur ein Ausgangsprozessabbild Als Beispiel f r das Prozessabbild mit Ausgangsklemmendaten besteht die folgende Konfiguration aus 2 digitalen und 4 analogen Ausg ngen Das Ausgangsdaten Prozessabbild besteht aus 4 Worten f r die analogen und einem Wort f r die digitalen Ausg nge also insgesamt aus 5 Worten Zus tzlich k nnen die Ausgangsdaten mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 200nex 0x0200 zur ckgelesen werden Hinweis Daten gt 256 Worte sind mittels aufaddiertem Offset r cklesbar Alle Ausgangsdaten die ber 256 Worte hinausreichen und sich deshalb im Speicherbereich 6000hex 0x6000 bis 66F9nex 0x66F9 befinden k nnen mit einem auf die MODBUS Adresse aufaddierten Offset von 1000pex 0x1000 zur ckgelesen werden DO AO AO Ausgangsklemmen 750 501 550 550 Bit 1 m ord1 ord1 Bit 2 Word2 ford2 Prozessabbild der Ausg nge Word A Adressen MODBUS PFC 0x0000 0x0200 QWO Word1 0x0001 0x0201 QW1 ford2 0x0002 0x0202 QW2 ford 0x0003 0x0203 QW3 ford 0x0004 0x0204 QW4 1 Highbyte Lowbyte Prozessabbild der Eing nge Word Adressen MODBUS PFC 0x0
369. ldbuscontroller ETHERNET 4 4 Bedienelemente 4 4 1 Serviceschnittstelle Die Serviceschnittstelle befindet sich hinter der Abdeckklappe Sie wird fiir die Kommunikation mit WAGO I O CHECK WAGO I O PRO und zum Firmware Download genutzt Abbildung 26 Service Schnittstelle zur Konfiguration und Programmierung geschlossene und ge ffnete Klappe Tabelle 15 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Konfigurations und Programmierschnittstelle ACHTUNG Ger t muss spannungsfrei sein A Um Ger tesch den zu vermeiden ziehen und stecken Sie das Kommunikationskabel nur wenn das Ger t spannungsfrei ist An die 4 polige Stiftleiste wird das Kommunikationskabel mit der Art Nr 750 920 oder 750 923 angeschlossen Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 54 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 4 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter befindet sich hinter der Abdeckklappe 2 Abbildung 27 Betriebsartenschalter geschlossene und ge ffnete Klappe der Service Schnittstelle Tabelle 16 Service Schnittstelle Nummer Beschreibung 1 Klappe ge ffnet 2 Betriebsartenschalter Der Betriebsartenschalter bestimmt das Laden Starten und Stoppen der SPS Applikation durch den Controller Bei diesem Druck Schiebeschalter gibt es 3 Rast Stellungen und eine Tastfunktion Der
370. lemmen 750 491 und alle Varianten Tabelle 342 1 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Up 1 D3 D2 Messwert Uef 2 Kanal Analogeingangsklemmen 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 343 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Offset Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 3 3 Handbuch Version 2 0 1 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 344 4 Kanal Analogeingangsklemmen Busklemmen 339 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Messwert Kanal 1 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 maco 340 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 4 Analogausgangsklemmen Die Analogausgangsklemme
371. ler nach dem ersten Neustart zu seiner TCP IP Konfiguration kommt 4 Get V Physical Link STRUCT Object of Path size UINT Anzahl von 16 Bit W rtern 0x0002 im folgenden Pfad Path Padded Logischer Pfad der auf das 0x20 OxF6 EPATH physikalische Link Objekt 0x24 0x03 zeigt entspricht dem Ethernet Link Object 5 Set NV Interface STRUCT Configuration of IP Address UDINT IP Adresse 0 Network UDINT Netzwerkmaske 0 Mask Gateway UDINT IP Adresse des Standard 0 Address Gateway Name Server UDINT IP Adresse des prim ren 0 Name Servers Name Server UDINT IP Adresse des sekund ren 0 2 Name Servers Domain STRING Default Domain Name Sa Name 6 Set NV Host Name STRING _ Gera tename a Common Services Tabelle 220 TCP IP Interface F5 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get_Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 11 Ethernet Link Object F6 hex Handbuch Version 2 0 1 Das Ethernet Link Object enth lt linkspezifische Z hler und Feldbuskommunikatio
372. ler ETHERNET Common Services Tabelle 197 Identity 01 nex Common Services Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz O1 hex Ja Ja Get Attribute All Liefert den Inhalt aller Attribute 05 hex Nein Ja Reset F hrt einen Neustart durch 0 Neustart 1 Neustart und Wiederherstellen der Werkseinstellungen OE hex Nein Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 12 3 5 5 Message Router 02 nex Das Message Router Object stellt Verbindungspunkte in Form von Klassen oder Instanzen bereit welche einen Client zum Adressieren von Diensten Lesen Schreiben nutzen kann Diese Nachrichten k nnen sowohl verbindungsorientiert connected als auch verbindungslos unconnected vom Client an den Feldbuskoppler gesendet werden Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 198 Message Router 02 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 1 0x0001 2 Get Number of Attributes UINT Anzahl der Attribute 0 0x0000 3 Get Number of Services UINT Anzahl der Dienste 0 0x0000 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute 5 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der 0 0x0000 Instance Attributes Instanz Attribute Hinweis Nur Dienst Get_Attribute_All anwendbar Die Klassen Attr
373. ler durch Aus und 1 Fehler beim Aufsetzen Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Laufzeitsystems 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und 2 Fehler beim Generieren Einschalten der Versorgungsspannung neu des PFC Inline Codes 2 Sollte der Fehler weiterhin gemeldet werden wenden Sie sich an den I O Support Eine IEC Task hat die maximale Laufzeit berschritten oder das 1 berpr fen Sie die Task Konfiguration bez glich der 3 Aufrufintervall der IEC eingestellten Aufrufintervalle und Task konnte nicht Uberwachungszeiten eingehalten werden Zeit berwachung 1 Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung neu Fehler beim Initialisieren 2 Sollte der Fehler weiterhin bestehen f hren Sie in 4 der PFC Web WAGO VO PRO einen Reset Ursprung durch Visualisierung 3 bersetzen Sie das Projekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller 1 berpr fen Sie die Angabe der gesteckten Klemmen i in der CoDeSys Steuerungskonfiguration Potion beim Abgleich 2 Gleichen Sie ae mit ea tats chlich gesteckten der Steuerungs 2 konfiguration mit dem E leror gt 2 Klemmenbus 3 bersetzen Sie das Proj ekt erneut 4 Bringen Sie das Projekt wieder auf den Feldbuscontroller Tabelle 75 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 11
374. line auf den Men punkt Ausloggen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 165 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 Im Web based Management System WBM konfigurieren Fir die Konfiguration und Verwaltung des Systems stehen Ihnen ein internes Dateisystem und ein integrierter Webserver zur Verf gung die als Web based Management System kurz WBM bezeichnet werden Auf den intern gespeicherten HTML Seiten erhalten Sie auslesbare Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens Au erdem ndern Sie hier die Konfiguration des Ger tes Dar ber hinaus k nnen Sie ber das implementierte Dateisystem auch selbst erstellte HTML Seiten hinterlegen Hinweis gt Handbuch Version 2 0 1 Nach Anderungen an der Konfiguration immer einen Neustart durchf hren Damit ge nderte Konfigurationseinstellungen wirksam werden f hren Sie nach Ihren nderungen immer einen Systemneustart durch Zum ffnen des WBM starten Sie einen Web Browser z B Microsoft Internet Explorer oder Mozilla Firefox Geben Sie in der Adresszeile die IP Adresse des Feldbuskopplers controllers ein standardm ig 192 168 1 1 oder wie zuvor konfiguriert Best tigen Sie mit Enter Die Startseite des WBM wird aufgebaut Wahlen Sie in der linken Navigationsleiste den Link auf die gew nschte HTML Seite Es erscheint ein Abfragedialog Geben Sie i
375. ller ETHERNET 8 2 3 5 Gr nde f r eine fehlgeschlagene IP Adressvergabe e Die MAC Adresse des Feldbuscontrollers stimmt nicht mit dem Eintrag in der Datei bootstrap txt berein Der Client PC auf dem der BootP Server l uft befindet sich nicht im gleichen Subnetz wie der Feldbuscontroller d h die IP Adressen passen nicht zusammen Beispiel Client IP 192 168 0 10 und Feldbuscontroller IP 10 1 254 5 e Client PC und oder Feldbuscontroller haben keine ETHERNET Verbindung e Die Signalqualit t ist schlecht Switches oder Hubs verwenden o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 133 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 3 Funktion des Feldbusknotens testen Information Weitere Informationen zum Auslesen der IP Adresse Sie k nnen mittels WAGO ETHERNET Settings die aktuell zugewiesene IP Adresse auslesen Gehen Sie dazu wie in dem Kapitel IP Adresse mit WAGO ETHERNET Settings vergeben beschrieben vor 1 Um die korrekte Vergabe der IP Adresse und die Kommunikation mit dem Feldbusknoten zu testen schalten Sie zun chst die Betriebsspannung des Feldbusknotens aus 2 Stellen Sie eine nicht serielle Feldbusverbindung zwischen Client PC und Feldbusknoten her Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hoch
376. m Abfragedialog Ihren Benutzernamen und das Passwort ein standardm ig User admin Passwort wago oder User user Passwort user Die entsprechende HTML Seite wird aufgebaut F hren Sie die gew nschten Einstellungen durch Best tigen Sie Ihre nderungen mit der Schaltfl che SUBMIT oder verwerfen Sie diese mit der Schaltfl che UNDO Damit die Einstellungen bernommen werden f hren Sie anschlie end einen Neustart durch maco 166 Im Web based Management System WBM konfigurieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 1 Information Auf der WBM Seite Information erhalten Sie eine bersicht mit allen wichtigen Informationen zu Ihrem Feldbuskoppler controller T WAGO Ethernet Web Based Manage WAGo Web based Management Status Information Coupler details 750 880 0030DE03E410 Firmware revision 01 01 03 01 Navigation Order number Actual network settings 192 168 1 15 Determined by Dip Switch 755 255 2550 P address Features 10 config Disk Info Subnet mask BON Hostname Module status State Modbus Watchdog Disabled Emor code 0 rror argument Error desenphon Coupler running OK Feng Abbildung 63 WBM Seite Information Tabelle 50 WBM Seite Information maco
377. m Prozessabbild belegt Tabelle 347 Z hlerklemmen 750 404 und alle Varianten au er 000 005 753 404 und Variante 000 003 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte pI DO Z hlerwert 2 D3 D2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte i Di DO Z hlersetzwert 2 D3 D2 Version 2 0 1 wWAs 342 Busklemmen WAGO V O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750 404 000 005 Die Z hlerklemmen belegen insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich der Prozessabbilder 4 Datenbytes sowie ein zus tzliches Steuer Statusbyte Diese Busklemmen liefern pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 348 Z hlerklemmen 750 404 000 005 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlerwert Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte 1 D1 DO Z hlersetzwert Z hler 1 2 D3 D2 Z hlersetzwert Z hler 2 750 638 753 638 Diese Z hlerklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie
378. male Anzahl der 0 0x0000 Class Attributes Klassen Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_All 4 Get Max ID Number of UINT Maximale Anzahl der Instanz 0 0x0000 Instance Attribute Attribute nur mit dem Dienst Get_Attribute_All Instanz 1 Tabelle 196 Identity 01 nex Instanz 1 Attribut Zu Name Datentyp Beschreibung Defaultwert ID griff 1 Get Vendor ID UINT Hersteller 40 0x0028 identifikation 2 Get Device Type UINT Generelle Typ 12 0x000C bezeichnung des Produktes 3 Get Product Code UINT Bezeichnung 750 880 des Feldbus in hex kopplers controllers 4 Get Revision STRUCT of Revision des Firmware abh ngig Major Revision UINT Identity Minor Revision UINT Objektes 5 Get Status WORD Aktueller Status Bit 0 Zuweisung zu einem des Ger tes Master Bit 0 reserviert Bit 2 konfiguriert Konfiguration ist unver ndert Konfiguration weicht von Hersteller parametern ab Bit3 0 reserviert Bit 4 7 Extended Device Status 0010 mind eine fehlerhafte I O Verbindung 0011 keine I O Verbindung hergestellt Bit 8 11 nicht genutzt Bit 12 15 reserviert 0 6 Get Serial Number UDINT Seriennummer die letzten 4 Stellen der MAC ID 7 Get Product Name SHORT_ Produktname Programmierbarer STRING Feldbuscontroller ETHERNET 750 880 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 277 750 880 Programmierbarer Feldbuscontrol
379. mentiertes Anwendungsprotokoll statt Je nach Anwendung kann dieses z B MODBUS TCP UDP EtherNet IP BACnet IP KNX IP PROFINET SERCOS III oder sonstiges sein Hinzu kommen zu dem ETHERNET Standard und dem feldbusspezifischen Anwendungsprotokoll au erdem noch einige f r eine zuverl ssige Kommunikation und Daten bertragung wichtige Kommunikationsprotokolle und darauf aufbauend noch weitere Protokolle f r die Konfiguration und Diagnose des Systems die in den ETHERNET basierenden WAGO Feldbuskoppler controller implementiert sind Diese Protokolle werden in den weiteren Kapiteln n her erl utert Implementierte Protokolle Kommunikationsprotokolle IP Internet Protocol Das Internet Protokoll IP teilt Datentelegramme in Segmente und ist verantwortlich f r deren Bef rderung von einem Netzteilnehmer zu einem anderen Die beteiligten Stationen k nnen sich dabei in dem selben Netzwerk befinden oder in verschiedenen physikalischen Netzwerken die aber mit Routern miteinander verbunden sind Die Router sind in der Lage verschiedene Pfade Netzwerk bertragungswege durch einen Netzwerkverbund auszuw hlen und somit Uberlastungen und St rungen einzelner Netze zu umgehen Dabei kann es jedoch vorkommen dass einzelne Strecken gew hlt werden die k rzer sind als andere Daraufhin k nnen sich Telegramme berholen und die Reihenfolge Sequenz der Datenpakete ist falsch Die Gew hrleistung der korrekten bertragung muss d
380. mmen 13 3 2 7 13 3 2 8 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 385 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Diagnosebit S 0 kein Fehler Diagnosebit S 1 Drahtbruch Kurzschluss oder berlast Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x65 8 Instanzen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Die Ausgangsklemmen belegen in Klasse 0x66 8 Instanzen 16 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 1500 1501 1504 1505 Tabelle 386 16 Kanal Dig
381. mmen 375 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 5 7 Handbuch Tabelle 401 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild ER Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte DI 2 Datenbytes D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme erscheint mit 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 402 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild an Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte S nicht genutzt Statusbyte K D1 DO Z hlerwort nicht genutzt D4 D3 Latchwort Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz Ausgangsprozessabbild Bezeichnung der Bytes Instanz Bemerkung High Byte Low Byte C Steuerbyte von Z hler 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 nicht genutzt nicht genutzt Diese Sonderklemmen stellen sich mit 1x6 Byte dar und belegen in Klasse 0x68 1 Instanz 750 634 Die Busklemme 750 634 erscheint mit 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit
382. mon Services Tabelle 285 Input fieldbus variable USINT AO nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 32 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 A1 hex Feldbuskommunikation 315 Die Erweiterung der Klasse Input Fieldbus Variable USINT erm glicht das Lesen von SPS Eingangsvariablendaten Der Instanzbereich der Klasse Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 deckt die SPS Eingangsvariablendaten von 256 bis 510 ab Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Eingangsvariablen IB2807 IB3061 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 286 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 255 0x00FF Instanz 256 510 256 bis 510 Eingangsvariable Tabelle 287 Input Fieldbus Variable USINT Extended 1 Al nex Instanz 256 510 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb_In Var U
383. mon service Tabelle 310 Output Fieldbus Variable U INT Extended 1 A7 hex Common 321 INT A8 hex Klasse 322 INT A8 nex Instanz 1 255 322 BREUER 322 INT Extended 1 A9 hex Klasse 323 Tabelle 311 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Instanz 256 PIE ON cin ised sch econ A RER SEI IIEREUIEORREURTETVESUAUE TESPEIRTBERNEERG 323 Tabelle 312 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 nex Common SS E18 1 G FREE SE ERDE NEEENERINN E rates once nies 323 Tabelle 313 Input Fieldbus Variable UDINT AA pex Klasse 324 Tabelle 314 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex Instanz 1 128 324 Tabelle 315 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex Common service 324 Tabelle 316 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Klasse 325 Tabelle 317 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Instanz 1 128 325 Tabelle 318 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB nex Common service ee er E E 325 Tabelle 319 Output Fieldbus Variable UDINT AC hex Klasse 326 Tabelle 320 Output Fieldbus Variable UDINT AC nex Instanz 1 128 326 Tabelle 321 Output Fieldbus Variable UDINT AC hex Common service 326 Tabelle 322 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex Klasse 327 Tabelle 323 JDINT Offset AD hex Common service Outp
384. n Feldbuscontrollers f Fehler beim 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 4 Schreiben in das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Fehler beim Lesen 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 5 aus dem seriellen 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Die ermittelte Bus klemmen Konfigu ration nach einem Klemmenbus Reset 6 AUTORESET l Starten Sie den Feldbuscontroller durch Aus und differiert zu der die Einschalten der Versorgungsspannung neu beim letzten Hoch lauf des Feldbus controllers ermittelt wurde Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 202 Diagnose maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 67 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 Fehlercode 1 Hardware und Konfigurationsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Ung ltige Hardware 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 7 Firmware 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Kombination 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Zeit berschreitung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 8 beim Zugriff auf das 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus serielle EEPROM 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 1 Schalten Sie di
385. n f hren Sie mit der Schaltfl che Software Reset einen Software Neustart durch Hinweis Passwort Restriktionen beachten gt maco F r Passw rter gelten folgende Einschr nkungen e max l6 Zeichen e nur Buchstaben und Zahlen e keine Sonderzeichen und Umlaute Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 185 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET mago Web based Management Handbuch Version 2 0 1 WEITE lively Information TCP IP Watchdog PLC Info PLC Features WebVisu Security This page is intended to disable the basic authentication Additionally you can set new passwords for the existing user The new values are stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset Webserver Security Webserver authentification enabled M Webserver and FTP User configuration User guest x Password Confirm Password _UNDO _ SUBMIT Attention You will lose the connection to the webserver after the software reset if the IP configuration was changed Please load the webpage with the proper address in this case again Abbildung 71 WBM Seite Security maco 186 Im Web based Management System WBM konfigurieren Hinweis EJ maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 58 WBM Seite Securit
386. n 287 Statusinformationen f r eine Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet 802 3 Jedes Ger t muss genau eine Instanz des Ethernet Link Objektes f r jede Kommunikationsschnittstelle vom Typ Ethernet IEEE 802 3 unterst tzen F r die Ger te kann auch eine Ethernet Link Objektinstanz f r eine interne Schnittstelle verwendet werden wie zum Beispiel ein interner Port mit integriertem Switch Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 221 Ethernet Link F6 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Version des Objektes 3 0x0003 2 Get Max Instance UDINT Max Anzahl von Instanzen 3 0x0003 3 Get Num Instances UDINT Anzahl der aktuell instanzierten 3 0x0003 Verbindungen wano 288 Feldbuskommunikation maco Instanz 1 Port 1 Tabelle 222 Ethernet Link F6 nex Instanz 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Interface Speed UDINT Ubertragungs geschwindigkeit 10 0x0000000A oder 100 0x00000064 Interface Flags DWORD Interface Konfigurations Statusinformationen Bit 0 Link Status Bit 1 Halb Vollduplex Bit 2 4 Erkennungsstatus Bit 5 Manuelle Ein stellungen erfordern Reset Bit 6 Lokaler Hardwarefehler Bit 7 31 Reserviert Wert ist von der Ethernet Ve
387. n WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 1 2 7 2 Traps Standard Traps Bei bestimmten Ereignissen sendet der SNMP Agent selbststandig Ereignismeldungen ohne dass diese durch den Manager angefragt werden Hinweis Ereignismeldungen Traps im WBM freigeben Schalten Sie im WBM im Men SNMP unter Trap Enable zun chst die Ereignismeldungen frei Dabei k nnen die Traps in der Version 1 2c und 3 getrennt aktiviert werden Folgende Ereignismeldungen werden als Traps SNMPv1 automatisch von dem Feldbuskoppler controller ausgel st Tabelle 92 Standard Traps TrapType TrapNummer OID Name Ereignis des mitgelieferten Wertes TrapType 0 ColdStart Neustart des Feldbuskopplers controllers TrapType 1 WarmStart Reset ber Service Schalter TrapType 3 EthernetUp Netzwerkverbindung gefunden TrapType 4 AuthenticationFailure Unberechtigter fehlgeschlagener MIB Zugriff TrapType 6 enterpriseSpecific Herstellerspezifische ab Trap Nummer 25 Nachrichten und Funktionsaufruf benutzerspezifisch im PFC Programm ab Enterprise Trap Nummer 25 o Handbuch WAGo Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 227 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 1 3 Anwendungsprotokolle Uber die implementierten Anwendungsprotokolle ist mit dem Feldbuskoppler controller die entsprechende feldbusspezifische Kommunikation m
388. n f r einen bestimmten digitalen Ausgangspunkt Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 241 Discrete Output Point 66 nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 digitaler Ausgangswert Tabelle 242 Discrete Output Point 66 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 giiltig Common Services Tabelle 243 Discrete Output Point 66 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 301 12 3 5 18 Discrete Output Point Extended 1 6A hex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 1 deckt die DOPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassen
389. n in Ihren Feldbusknoten zu bernehmen Damit die Einstellungen des Web Interface wirksam werden f hren Sie einen Neustart des Feldbusknotens durch maco 140 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 8 6 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Werkseinstellungen wiederherstellen Um die werksseitigen Einstellungen wiederherzustellen gehen Sie wie folgt vor 1 2 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers aus Schlie en Sie das Kommunikationskabel 750 920 an die Konfigurationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings W hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Default und best tigen Sie die folgende Abfrage mit Yes Es wird automatisch ein Neustart des Feldbusknotens ausgef hrt Der Start erfolgt mit den Werkseinstellungen Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 141 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 PFC mit WAGO VO PRO programmieren Durch die IEC 61131 3 Programmierung kann das Gerat Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET ber die Funktionen eines Feldbuskopplers hinaus die Funktionalit t einer SPS nutzen Die Applikation gem IEC 61131 3 erstellen Sie mit dem Programmiertool WAGO VO PRO Hinweis Option CoDeSys
390. n liefern je Kanal 16 Bit Ausgabewerte und 8 Steuer Statusbits MODBUS TCP verwendet die 8 Steuer Statusbits jedoch nicht d h es erfolgt kein Zugriff und keine Auswertung In das Ausgangsprozessabbild f r den Feldbus werden bei dem Feldbuskoppler controller mit MODBUS TCP deshalb nur die 16 Bit Ausgabewerte pro Kanal im Intel Format und wortweise gemappt Sofern in dem Knoten auch Digitalausgangsklemmen gesteckt sind werden die analogen Ausgangsdaten immer vor die digitalen Daten in das Ausgangs prozessabbild abgebildet Information Informationen zum Steuer Statusbyteaufbau Den speziellen Aufbau der jeweiligen Steuer Statusbytes entnehmen Sie Fa bitte der zugeh rigen Busklemmenbeschreibung Ein Handbuch mit der jeweiligen Beschreibung zu jeder Busklemme finden Sie auf der WAGO Homepage unter http www wago com 13 2 4 1 2 Kanal Analogausgangsklemmen 750 550 552 554 556 560 562 563 585 und alle Varianten 753 550 552 554 556 Tabelle 345 2 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Ausgabewert Kanal 1 1 D3 D2 Ausgabewert Kanal 2 13 2 4 2 4 Kanal Analogausgangsklemmen 750 553 555 557 559 753 553 555 557 559 Tabelle 346 4 Kanal Analogausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 D1 DO Aus
391. nction code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 241 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 7 Funktionscode FC11 Get Comm Event Counter Diese Funktion gibt ein Statuswort und einen Ereignisz hler aus dem Kommunikationsereignisz hler des Controllers zur ck Die bergeordnete Steuerung kann mit diesem Z hler feststellen ob der Controller die Nachrichten fehlerlos verarbeitet hat Nach jeder erfolgreichen Nachrichtenverarbeitung wird der Z hler hochgez hlt Fehlermeldungen oder Z hlerabfragen werden nicht mitgez hlt Aufbau des Request Tabelle 117 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0002 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x0B Aufbau der Response Die Antwort enth lt ein 2 Byte Statuswort und einen 2 Byte Ereignisz hler Das Statuswort besteht aus Nullen Tabelle 118 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC11 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x0B Byte 8 9 Status 0x0000 Byte 10 11 Event count 0x0003 Der Ereignisz hler zeigt dass 3 0x0003 Ereignisse gez hlt wurden Aufbau der Exception Tabelle 119 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC
392. nduseceunens 263 Tabelle 167 Registeradresse 2032 uenne nn 263 Tabelle 168 Registeradresse Ux 2040s sed 263 Tabelle 169 Resisteradresse 0 2041 uue ee 263 Tabelle 170 Registeradresse 02202 nes 264 Tabelle 171 Registeradresse 09033 uuuue hehe ana da 264 Tabelle 172 Registeradresse 022010 265 Tabelle 173 Registeradresse IT ae 265 Tabelle 174 Registeradresse OX 2012 cisccssicssssivccnsaisiccaresanccsascanccenastaccradsssacsaziness 265 Tabelle 175 Registeradresse 5 20 83 san 265 Tabelle 176 Registeradresse 0 2014 a ee 265 Tabelle 177 Registeradresse 0822020 u a 265 Tabelle 178 Registeradresse Ox 202 sinne 266 Tabelle 179 Resisteradress 202 nenne 266 Tabelle 180 Registeradresse 0 0 Dane en 266 Tabelle 181 Registeradresse 0 2000 ae 267 Tabelle 182 Registeradresse OX 200 I une 267 Tabelle 183 Registeradresse OX 2002 sense 267 Tabelle 184 Registeradresse 0 2003 seele 267 Tabelle 185 Registeradresse OxX2004 ccasscsaccesnaessncenncsindsssnsostansncsedascessanssentes 267 Tabelle 186 Registeradresse 002008 u a a aan 267 Tabelle 187 Registeradresse 02006 euu u usse0snnesinssisnnsnens 268 Tabelle 188 Registeradresse 0x2007 uuussessseesssssnenennennnennsnensnnnnnnnnnennnnen nn 268 Handbuch Version 2 0 1 WAGE 432 Tabellenverzeichnis Tabelle 189 Tabelle 190 Tabelle 191 Tabelle 192 Tabelle 193 Tabelle 194 Tabelle 195 Tabelle 196 Tabelle 197 Tabelle 198 Tabelle 199 Tabelle
393. nennn 178 Tabelle 56 WBM Ser WatchdBs an 181 Tabelle 57 WBM Seite ClOck woo ceeeeeceesssssssssssesesecececececseseececesseeeeeese 183 Tabelle 58 WBM Seite Seeutity nannten seen 186 Tabelle 59 WBM Seite PLC Info uueeneeeeeeeeenenenenenenenenenenennnennnnnnnennnnnnnnn 187 Tabelle 60 WBM Seite PLC aannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 189 Tabelle 61 WBM Seite Features cceseeeeenenenenenenenenenenenennnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 190 Tabelle 62 WBM Seite VO configuration nenne 193 Tabelle 63 WBM Seite Disk Info uuccceneneeeeeeeeeneneneennnnnnnnnnnnnnnnnn nenn nennen 194 Tabelle 64 LED Zuordnung f r die Diagnose senseenseessensneennennnennn 197 Tabelle 65 Diagnose des Feldbusstatus Abhilfe im Fehlerfall 198 Tabelle 66 Diagnose des Knotenstatus Abhilfe im Fehlerfall 199 Tabelle 67 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 1 201 Tabelle 68 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 2 202 Tabelle 69 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 3 203 Handbuch Tabelle 70 Tabelle 71 Tabelle 72 Tabelle 73 Tabelle 74 Tabelle 75 Tabelle 76 Tabelle 77 Tabelle 78 Tabelle 79 Tabelle 80 Tabelle 81 Tabelle 82 Tabelle 83 Tabelle 84 Tabelle 85 Tabelle 86 Tabelle 87 Tabelle 88 Tabelle 89 Version
394. ng 750 880 ETHERNET Controller 025 000 T Betriebstemperatur 20 C 60 C 025 001 Telecontrol T Betriebstemperatur 20 C 60 C 025 002 Telecontrol ECO T Betriebstemperatur 20 C 60 C Das Ger t Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 750 880 darf nur nach Anweisungen dieser Betriebsanleitung und der Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 installiert und betrieben werden ACHTUNG _ Versorgungsauslegung des WAGO I O SYSTEMs 750 beachten A Sie ben tigen zus tzlich zu dieser Betriebsanleitung die 1 2 Handbuch Version 2 0 1 Systembeschreibung zum WAGO VO SYSTEM 750 die unter www wago com herunterzuladen ist Dort erhalten Sie unter anderem wichtige Informationen zu Potentialtrennung Systemversorgung und Einspeisungsvorschriften Urheberschutz Diese Dokumentation einschlie lich aller darin befindlichen Abbildungen ist urheberrechtlich gesch tzt Jede Weiterverwendung dieser Dokumentation die von den urheberrechtlichen Bestimmungen abweicht ist nicht gestattet Die Reproduktion bersetzung in andere Sprachen sowie die elektronische und fototechnische Archivierung und Ver nderung bedarf der schriftlichen Genehmigung der WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Minden Zuwiderhandlungen ziehen einen Schadenersatzanspruch nach sich maco 14 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 1 3 Symbole
395. ngen 1 3 6 1 2 1 5 11 icmpInTimestampReps R Anzahl der empfangenen ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 12 icmpInAddrMasks R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 13 icmpInAddrMaskReps R Anzahl der empfangenen ICMP Address Mask Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 14 icmpOutMsgs R___ Anzahl der gesendeten ICMP Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 15 icmpOutErrors R Anzahl gesendeter ICMP Meldungen die wegen Problemen nicht gesendet werden konnten 1 3 6 1 2 1 5 16 icmpOutDestUnreachs R Anzahl der gesendeten ICMP Destination Unreachable Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 17 icmpOutTimeExcds R Anzahl der gesendeten ICMP Time Exceeded Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 18 icmpOutParmProbs R Anzahl der gesendeten ICMP Parameterproblemmeldungen 1 3 6 1 2 1 5 19 icmpOutSrcQuenchs R Anzahl der gesendeten ICMP Source Quench Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 20 icmpOutRedirects R Anzahl der gesendeten ICMP Redirection Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 21 icmpOutEchos R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 22 icmpOutEchoReps R Anzahl der gesendeten ICMP Echo Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 23 icmpOutTimestamps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 24 icmpOutTimestampReps R Anzahl der gesendeten ICMP Timestamp Reply Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 25 icmpOutAddrMasks R Anzahl der gesendeten ICMP Address Mask Request Meldungen 1 3 6 1 2 1 5 26 icmpOutAddrMaskReps R
396. ngestellten Host ID zusammen Die IP Adresse welche z B ber das Web based Management System oder WAGO ETHERNET Settings eingestellt wurde ist inaktiv Hinweis Adresswahlschalterwerte 0 und 255 sind fest vordefiniert Adresswahlschalter inaktiv Stellen Sie ber den Adresswahlschalter den Wert 0 oder 255 ein so ist der Adresswahlschalter inaktiv und es wird die im Feldbuscontroller konfigurierte Einstellung verwendet Bei dem Wert 0 gelten dann die Einstellungen des Web based Management Systems oder ETHERNET Settings Stellen Sie den Wert 255 ein so ist die Konfiguration ber DHCP aktiviert Die verwendete Basisadresse besteht aus den ersten drei Bytes der IP Adresse Diese h ngt immer von der aktuell im Feldbuscontroller gespeicherten DIP Switch IP Adresse ab Wenn in dem Feldbuscontroller noch keine statische IP Adresse vorhanden ist wird bei der Einstellung des DIP Schalters auf 1 254 der firmwareseitig fest vorgegebene Defaultwert 192 168 1 als Basisadresse verwendet Die Einstellung des Adresswahlschalters berschreibt dann den Wert der Host ID Information Weitere Informationen zum ndern der statischen Basisadresse maco Sie k nnen die aktuell im Feldbuscontroller gespeicherte Basisadresse nach Wunsch auch ndern Dazu gehen Sie wie in dem nachfolgenden Kapitel IP Adresse ber den Web Server vergeben beschrieben vor 1 Um die IP Adresse ber den Adresswahlsch
397. ngst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Ein und Ausgangsprozessabbild en Bonen i i en ur log nr 1 Si log Gat ee eis 1 i _ a en log ah 2 i gt a log o ae 2 4 em an log ar 3 gt De log E ee 3 i ie nee granet log ae 4 gt log en 4 13 2 5 16 KNX EIB TP1 Klemme 753 646 Die KNX TP1 Klemme erscheint im Router sowie im Ger temodus mit insgesamt 24 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbildes 20 Datenbytes und 1 Steuer Statusbyte Die zus tzlichen Bytes S1 bzw Cl werden als Datenbytes transferiert aber als erweiterte Status und Steuerbytes verwendet Der Opcode dient als Schreib und Lesekommando f r Daten oder als Ausl ser bestimmter Funktionen der KNX EIB TP1 Klemme Mit word alignment werden jeweils 12 Worte im Prozessabbild belegt Im Routermodus ist kein Zugriff auf das Prozessabbild m glich Telegramme werden nur getunnelt bertragen Im Ger temodus erfolgt der Zugriff auf KNX Daten ber spezielle Funktionsbausteine der IEC Applikation Eine Konfiguration mittels der allgemeinen Engineering Tool Software ETS f r KNX ist notwendig o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 353 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 367 KNX EIB TP1 Klemme 753 646
398. nline Modus zum Feldbuscontroller eingeschaltet und die Kommunikationsparameter sind nicht mehr aufrufbar Sofern noch kein Programm im Feldbuscontroller vorhanden ist erscheint ein Fenster mit der Abfrage ob das Programm geladen werden soll 10 Um das aktuelle Programm zu laden best tigen Sie mit Ja 11 Klicken Sie im Men Online auf Bootprojekt erzeugen Auf diese Weise wird Ihr kompiliertes Projekt auch ausgef hrt wenn Sie den Feldbuscontroller neu starten oder wenn es einen Spannungsausfall gibt Version 2 0 1 maco 162 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 Wenn das Programm geladen ist starten Sie die Programmabarbeitung ber das Men Online und den Men punkt Start Dieser Befehl startet die Abarbeitung Ihres Programms in der Steuerung bzw in der Simulation Am rechten Ende der Statusleiste wird ONLINE und L UFT angezeigt 13 Um den Online Betrieb zu beenden klicken Sie im Men Online auf den Men punkt Ausloggen o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmieren 163 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 6 2 Applikation mittels Feldbus via ETHERNET ubertragen Die physikalische Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller erfolgt tiber das Feldbuskabel F r die Daten bertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich Den Treiber und seine Paramete
399. nstanz 3 Feldbuskommunikation 293 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Admin Status USINT Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle deaktivieren Ist diese die einzige CIP Schnittstelle so wird eine Anforderung zum Deaktivieren mit einem Fehler quittiert Fehlercode 0x09 Wert 3 256 Reserviert 1 0x01 Get Common Services Interface Label SHORT_ STRING Tabelle 225 Ethernet Link F6 nex Common Services Name der Schnittstelle Internal Port 3 Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz 01 hex Ja Ja Get_Attribute_All Liefert den Inhalt aller Attribute OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Hinweis nderungen mittels Set_Attribute_Single nicht sofort wirksam Handbuch Attribute speziell Attribut 6 und 9 die Sie ber den Service Set Attribute Single ver ndern werden erst nach dem n chsten Neustart
400. ntroller ETHERNET 10 2 Ethernet Auf der Seite Ethernet konfigurieren Sie die Ubertragungsrate und die Bandbreitenbegrenzung f r die ETHERNET Kommunikation WAG Web based Management Ethernet configuration EWI Te E LiLo g Information This page is for the configuration of the Ethernet Switch settings The configuration is stored in an EEPROM TCP IP and changes will take effect after the next software or hardware reset Phy Configuration Clock Looe ee Enable Port PLC Info Enable Autonegotiation PLC 10 MBit Half Duplex Features 10 MBit Full Duplex 100 MBit Half Duplex Disk Info 100 MBit Full Duplex WebVisu APO O O15 99919 S18 Chip Configuration Fast Aging O Misc Configuration Desc internal Port Input Limit Rate No Limit No Limit No Limit Ethernet MTU 1500 _UNDO _SUBMIT Abbildung 64 WBM Seite Ethernet Handbuch waca Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Im Web based Management System WBM konfigurieren Table 51 WBM Seite Ethernet 169 Phy Configuration Eintrag Standard Wert Beschreibung Enable Port Enable Autonegotiation VI Port 1 Port 2 aktivieren M O Portl Port 2 deaktivieren Autonegotiation aktivieren Der ETHERNET Ubertragungsmodus wird automatisch an den Kommunikationspartner angepasst O Autonegotiation
401. ntroller ETHERNET Tabelle 140 Registeradresse 0x1002 Registeradresse 0x1002 40984 Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 17 32 WD _FCM 17 32 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Gleiche Funktion wie zuvor aber mit den Funktionscodes 17 bis 32 FC 17 Bit 0 FC 18 Bit 1 FC 32 Bit 15 Diese Codes werden nicht unterstiitzt Dieses Register sollte deshalb auf dem Vorgabewert belassen werden Der Registerwert kann nur geandert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Es gibt keinen Ausnahmecode durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 141 Registeradresse 0x1003 Registeradresse 0x1003 4099 Wert Watchdog Trigger WD_TRIGGER Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register wird f r eine alternative Trigger Methode benutzt Durch das Schreiben unterschiedlicher Werte in dieses Register wird der Watchdog getriggert Aufeinanderfolgende Werte m ssen sich in der Gr e unterscheiden Das Schreiben eines Werts ungleich Null startet den Watchdog nach einem Power On F r einen Neustart muss der geschriebene Wert unbedingt ungleich dem vorher geschriebenen sein Ein Watchdog Fehler wird zur ckgesetzt und das Schreiben der Prozessdaten wird wieder erm glicht Tabelle 142 Registeradresse 0x1004 Registeradresse 0x1004 4100
402. nung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte i C0 S0 Steuer Statusbyte von Kanal 1 D1 DO Datenwerte von Kanal 1 n C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 D3 D2 Datenwerte von Kanal 2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x3 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen 750 635 753 635 Die Digitale Impuls Schnittstelle erscheint mit insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 3 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 377 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ein und Ausgangsprozessabbild az Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer DO C0 S0 Datenbyte Statusbyte D2 D1 Datenbytes Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 1x4 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 1 Instanz und in Klasse 0x68 1 Instanz 13 3 5 8 DC Drive Controller 750 636 Der DC Drive Controller 750 636 stellt dem Feldbuskoppler controller ber 1 logischen Kanal 6 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Positionsdaten werden in 4 Ausgangsbytes DO D3 und 4 Eingangsbytes DO D3 abgelegt 2 Steuerbytes CO C1 und 2 Statusbytes S0
403. ocs Bestellnr 0888 0412 oder im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO I O SYSTEM 750 gt Systembeschreibung Folgende Zulassungen wurden wurden f r die Standardversion und f r alle Varianten des Feldbuskopplers controllers 750 880 erteilt Konformit tskennzeichnung eus cULus ULS08 Folgende Ex Zulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 880 erteilt T V 07 ATEX 554086 X Ex I M2 Ex db I Mb II 3 G Ex nAc IIC T4 Ge II 3 D Ex tc HIC T135 C De Erlaubte Betriebstemperatur 0 C lt Ta lt 60 C T V TUN 09 0001X Ex Ex db I Mb Ex nAc IIC T4 Ge Ex te IMC T135 C De Erlaubte Betriebstemperatur 0 C lt Ta lt 60 C G cULus ANSVISA 12 12 01 c US Class I Div2 ABCD T4 Folgende Schiffszulassungen wurden f r den Feldbuskoppler controller 750 880 erteilt ABS ABS American Bureau of Shipping ma DNV Det Norske Veritas Class B pnv KR KR Korean Register of Shipping KOREAN REGISTER Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 64 Ger tebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die folgende Schiffszulassung wurde fiir den Feldbuskoppler controller 750 880 und die Variante 750 880 025 000 erteilt G GL Germanischer Lloyd Cat A B C D EMC 1 Information Weitere Information zu den Schiffszulassungen Beachten Sie zu den Schiffszulassungen das Kapitel Erg nzende Einspeisevorschriften o Han
404. oftware Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO VO PRO Dieses finden Sie im Internet unter www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software gt WAGO I O PRO gt 759 333 maco 148 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 2 ETHERNET Bibliotheken fur WAGO I O PRO F r unterschiedliche IEC 61131 3 Programmieraufgaben stehen Ihnen in WAGO VO PRO verschiedene Bibliotheken zur Verf gung Diese enthalten universell einsetzbare Funktionsbausteine und k nnen somit Ihre Programmerstellung erleichtern und beschleunigen Nach dem Einbinden der Bibliotheken k nnen Sie auf Funktionsbausteine Funktionen und Datentypen zugreifen die Sie genauso benutzen k nnen wie selbstdefinierte Information Weitere Information Sie finden alle Bibliotheken auf der Installations CD zur Software il WAGO VO PRO oder im Internet unter http www wago com gt Downloads gt Download Assistent gt Filter CoDeSys 2 3 Bibliotheken Nachfolgende Bibliotheken stehen Ihnen spezifisch fiir ETHERNET Projekte mit WAGO I O PRO zur Verf gung Tabelle 48 ETHERNET Bibliotheken f r WAGO I O PRO Bibliothek Beschreibung Ethernet lib Funktionsbausteine zur Kommunikation via ETHERNET WAGOLibEthernet_01 lib Funktionsbausteine zur Herstellung einer Verbindung mit einem Remote Server oder Client PC ber TCP und zum Daten austausch mit jedem m glichen UDP Server oder Cl
405. oller ETHERNET 7 3 4 Datenaustausch SPS Funktionalitat CPU und Busklemmen Die SPS Funktionalit t CPU des PFCs hat ber absolute Adressen direkten Zugriff auf die Busklemmendaten Der PFC spricht die Eingangsdaten mit absoluten Adressen an Die Daten k nnen dann controller intern ber das IEC 61131 3 Programm verarbeitet werden Merker werden dabei in einem remanenten Speicherbereich abgelegt Anschlie end k nnen die Verkn pfungsergebnisse direkt ber die absolute Adressierung in die Ausgangsdaten geschrieben werden So Eing nge Ausg nge Busklemmen _ 5 x x ra aaa A a S I IWO t IW512 QWO QW512 PAE PAA I IW255 IW1275 QW255 QW1275 I gt Eing nge Ausg nge j ai gen T SPS Funktionalit t CPU OA PAE Prozessabbild x P4 der Eing nge 7 PAA Prozessabbild der Ausg nge ec rae EEES OSESE SIEA E E AEEA EI EE E TEE EET E SA E SE ee Programmierbarer Feldbus Controller Abbildung 45 Datenaustausch zwischen SPS Funktionalit t CPU des PFCs und Busklemmen o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Funktionsbeschreibung 101 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 7 3 5 7 3 5 1 Handbuch Datenaustausch Master und SPS Funktionalitat CPU Der Feldbusmaster und die SPS Funktionalitat CPU des Feldbuscontrollers haben unterschiedliche
406. ommen 4 4 4 Speicherkarten Steckplatz Der Speicherkarten Steckplatz dient zur Aufnahme einer Secure Digital Memory Karte kurz SD Karte oder einer SD Karte mit einer h heren Speicherkapazit t SD High Capacity kurz SDHC Karte Der Speicherkarten Steckplatz ist mit einer transparenten Schutzklappe versehen die zum ffnen nach oben aufgeklappt wird Hinweis Speicherkarte ist nicht im Lieferumfang enthalten Beachten Sie der Feldbuscontroller wird ohne Speicherkarte ausgeliefert F r die Nutzung einer Speicherkarte m ssen Sie diese separat dazu bestellen Der Feldbuscontroller kann auch ohne Speicherkartenerweiterung betrieben werden die Verwendung einer Speicherkarte ist optional o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 57 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Hinweis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden Setzen Sie ausschlie lich die von WAGO erh ltliche Speicherkarte SD Art Nr 758 879 000 001 ein da diese f r industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und f r den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert ist Die Kompatibilit t zu anderen im Handel erh ltlichen Speichermedien kann nicht gew hrleistet werden Information Weitere Informationen zu der Speicherkarte A Sie k nnen die technischen Daten zu der Speicherkarte dem Datenblatt zur Speicherkarte SD Art Nr 758 879 000 001 entnehmen Das D
407. on Position Niederdr cken Hardware Reset z B mit Alle Ausg nge werden r ckgesetzt Variablen werden auf 0 bzw auf Schraubendreher FALSE oder auf einen Initialwert gesetzt Retain Variable bzw Merker werden nicht ver ndert Der Hardware Reset kann sowohl bei STOP als auch bei RUN in jeder Stellung des Betriebsartenschalters ausgef hrt werden Neuanlauf des Feldbuscontrollers Der Wechsel der Betriebsart erfolgt intern am Ende eines PFC Zyklus Handbuch Version 2 0 1 maco 56 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 4 3 Adresswahlschalter Abbildung 28 Adresswahlschalter Der 8 polige DIP Schalter dient zum Einstellen der IP Adresse und zur Auswahl des Protokolls mit dem die IP Adresse eingestellt werden kann Tabelle 19 Bedeutung Schalterstellungen des DIP Schalters Adresse Bedeutung Die Konfiguration der IP Parameter wird ber die im Web based Management WBM eingestellte Konfigurationsart 0 vorgenommen BootP DHCP und die bernahme der Werte aus dem EEPROM stehen dem Anwender zur Verf gung Im Auslieferungszustand ist die Konfiguration ber BootP aktiv Die Konfiguration der IP Adresse setzt sich zusammen aus der Netzadresse diese ist konfigurierbar und im Auslieferungszustand 192 168 1 und dem eingestellten Wert des DIP Schalters 255 Die Konfiguration der IP Parameter wird mittels DHCP Protokoll vorgen
408. on 2 0 1 maco 406 Anhang 16 1 4 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET IpRoute Table Group Die IP RouteTable enthalt Informationen tiber die Routing Tabelle in dem Feldbuskoppler controller Tabelle 425 MIB II IpRoute Table Grou Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 2 1 4 21 ipRouteTable IP Routing Tabelle 1 3 6 1 2 1 4 21 1 ipRouteEntry Ein Routing Eintrag f r ein bestimmtes Ziel 1 3 6 1 2 1 4 21 1 1 ipRouteDest R W Dieser Eintrag gibt die Zieladresse des Routing Eintrags an 1 3 6 1 2 1 4 21 1 2 ipRoutelfIndex R W Dieser Eintrag gibt den Index des Interfaces an welches das n chste Ziel der Route ist 1 3 6 1 2 1 4 21 1 3 ipRouteMetricl R W Die prim re Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 4 ipRouteMetric2 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 5 ipRouteMetric3 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 1 3 6 1 2 1 4 21 1 6 ipRouteMetric4 R W Eine alternative Route zum Zielsystem 3 6 1 2 1 4 21 1 7 ipRouteNextHop R W Die IP Addresse des n chsten Teilst cks der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 8 ipRouteType R W Die Art der Route 1 3 6 1 2 1 4 21 1 9 ipRouteProto R Mechanismus wie die Route aufgebaut wird 1 3 6 1 2 1 4 21 1 10 ipRouteAge R W Anzahl der Sekunden seitdem die Route das letzte mal erneuert wurde oder berpr ft wurde 1 3 6 1 2 1 4 21
409. onfiguration muss ein DHCP Server im Netz sein Installieren Sie in Ihrem lokalen Netzwerk einen DHCP Server auf Ihren Client PC sofern dieser noch nicht vorhanden ist Sie k nnen einen DHCP Server kostenlos aus dem Internet herunterladen z B unter http windowspedia de dhcp server_download Hinweis Client PC feste IP Adresse zuweisen und auf gemeinsames Subnetz achten Beachten Sie dass der Client PC auf dem DHCP ausgef hrt wird eine feste IP Adresse haben muss und dass Feldbusknoten und Client PC sich in demselben Subnetz befinden miissen Die Beschreibung umfasst die folgenden Arbeitsschritte DHCP aktivieren DHCP deaktivieren 8 2 2 1 DHCP aktivieren Hinweis F r aktive Software Konfiguration Adresswahlschalter auf 255 stellen Stellen Sie den Adresswahlschalter auf 255 damit die Adresswahl per DIP Schalter deaktiviert und DHCP aktiviert wird F hren Sie nach dem Verstellen des Adresswahlschalters einen Neustart des Feldbusknotens durch damit die ge nderte Konfiguration bernommen wird 8 2 2 2 DHCP deaktivieren Hinweis Die dauerhafte Adressvergabe per DHCP deaktivieren Damit die neue IP Adresse dauerhaft in den Feldbuscontroller bernommen wird m ssen Sie DHCP deaktivieren Damit wird ausgeschlossen dass der Feldbuscontroller eine erneute DHCP Anfrage erh lt o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 In Betrieb nehmen 121 750 880 Progr
410. onsfehler Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Interner i De z 2 Reduzieren Sie die Anzahl der Busklemmen Speicher berlauf bei a 1 Inlinecode 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein z 4 Sollte der Fehler weiterhin bestehen tauschen Sie den Generierung Feldbuscontroller aus 1 Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten 2 Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens 3 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 4 Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Busklemme n mit Blinkt die LED nicht 2 nicht unterst tzter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Datenstruktur Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg 5 Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein 6 Wiederholen Sie den im Schritt 4 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist 7 Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Erkundigen Sie sich nach einem Firmware Update f r den Feldbuscontroller Unghlige 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus 3 Pu u 2 Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Parametroen des Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ei
411. orliegen werden im XML Format im Verzeichnis settings abgelegt Die SD LED blinkt dabei gelb orange Die Ger teeinstellungen und Dateien des internen Laufwerks sind anschlie end auf der Speicherkarte gespeichert Version 2 0 1 waca 108 Funktionsbeschreibung maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 41 M gliche St rungen w hrend der Backup Funktion M gliche St rung Vorgang Fehlermeldung Abhilfe Speicherkarte ist voll Die Kopierfunktion wird abgebrochen Ger teeinstellungen und Dateien des Verzeichnisses copy und den Unter verzeichnissen sind nicht vollst ndig auf der Speicherkarte gespeichert Blinkcode der I O LED Fehlercode 14 Fehlerargument 4 bis der Fehler beseitigt ist Speicherkarte durch eine neue ersetzen dann Neustart der Backup Funktion Speicherplatz mit PC auf der Speicherkarte schaffen Speicherkarte ist Ein Kopieren ist nicht Blinkcode der I O LED Speicherkarte schreibgeschiitzt m glich die Backup Fehlercode 14 entnehmen Funktion wird Fehlerargument 6 bis Schreibschutz abgebrochen und die der Fehler beseitigt ist entfernen Karte wieder Speicherkarte bleibt einsetzen dann wie zuvor Neustart der Backup Funktion Manueller Abbruch Die Kopierfunktion Blinkcode der I O LED Speicherkarte wird abgebrochen fiir 30 Sekunden einstecken dann Ger teeinstellungen Fehlercode 14
412. otP Request before Static IP Synchronize device settings from FW removable disk at start up UNDO SUBMIT 10 config Services commana an at START Backup device settings to removable disk DONE WebVisu START Restore device settings from removable disk DONE Abbildung 48 WBM Seite Features Das Sichern wird im Web based Management ausgel st und die Daten aus dem Verzeichnis copy der Speicherkarte werden in die entsprechenden Verzeichnisse des internen Dateisystems kopiert Die SD LED blinkt dabei gelb orange Hinweis Bei Parameter nderungen f hrt das Ger t einen Neustart durch Handbuch Beachten Sie dass das Ger t zur bernahme der Daten einen Neustart durchf hrt wenn Parameter mit anderen Einstellungen von der Speicherkarte berschrieben werden Die Daten werden anschlie end automatisch geladen und die Einstellungen automatisch aktiv Identische Daten die in dem internen Dateisystem bereits vorhanden sind werden nicht kopiert Die Applikation l uft mit den kopierten Daten Ger teeinstellungen und andere Dateien sind im Feldbuscontroller gespeichert und werden ausgef hrt Version 2 0 1 WAGE 110 Funktionsbeschreibung Hinweis maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 42 M gliche St rungen w hrend der Restore Funktion auf der Speicherkarte Speicherkarte vorhanden w re M
413. plosionsgef hrdeten Bereichen geeignet Dieses Ger t darf ausschlie lich in werkzeuggesicherte Geh usen eingebaut werden WARNUNG Explosionsgefahr Klasse I Div 2 beeintr chtigen A Explosionsgefahr der Austausch von Komponenten kann die Eignung f r WARNUNG Ger t nur stromfrei und in nicht explosionsgef hrdeten Bereichen abklemmen A Klemmen Sie das Ger t nur dann ab wenn der Strom ausgeschaltet ist oder wenn der Bereich in der N he jedes Bedieners der zug nglichen Stecker und Sicherungshalter als nicht explosionsgef hrdet gilt Eine bereitgestellte Sicherung mu folgende Informationen umfassen Es muss ein Schalter vorgesehen sein der f r den Einsatzort geeignet ist wo das Ger t installiert wird um die Sicherung spannungsfrei zu schalten F r Baugruppen mit ETHERNET Steckern Nur f r den Einsatz in LAN nicht f r den Anschluss an Fernmeldeleitungen WARNUNG Nur mit Antennenmodul 758 910 verwenden N Benutzen Sie die Klemme 750 642 nur mit einem Antennenmodul 758 910 Nur f r Koppler Controller und Economy Busmodule Die Service Schnittstelle zur Konfiguration der Schnittstelle ist nur f r einen vor bergehenden Anschluss bestimmt Ger t nur verbinden oder trennen wenn der Bereich als nicht explosionsgef hrdet gilt Das Verbinden oder Trennen in einer explosionsgef hrdeten Atmosph re k nnte zu einer Explosion f hren WARNUNG Ger te mit Sicherungen d rfen nicht
414. prozessabbild Im folgenden Bild wird ein Beispiel f r ein Prozessabbild mit Eingangsklemmen daten dargestellt Die Konfiguration besteht aus 16 digitalen und 8 analogen Eing ngen Das Eingangsprozessabbild hat damit eine Datenl nge von 8 Worten f r die analogen Klemmen und 1 Wort f r die digitalen also insgesamt 9 Worte DI DI Al Al DI Al DI Al Eingangsklemmen 750 402 402 472 472 402 476 402 476 Bit1 4 1 1 as Word1 Word1 Wordi Word1 Prozessabbild der Eing nge git4 4 Word2 Word2 4 Word2 4 Word2 Wort Adressen MODBUS PFC 0x0000 Iwo Word 0x0001 Iw1 Word2 0x0002 IW2 Word1 0x0003 IW3 Word2 0x0004 IW4 Word1 0x0005 IWS Word2 0x0006 IW6 Word 0x0007 IW7 Word2 0x0008 IW8 lighbyte Lowbyte Prozessabbild der Eing nge Bit Adressen MODBUS PFC 0x0000 IX8 0 0x0001 IX8 1 0x0002 IX8 2 0x0003 IX8 3 Baas a 0x0004 IX8 4 0x0005 IX8 5 0x0006 IX8 6 0x0007 IX8 7 Baas 0x0008 Ix8 8 i 4 A BER a DI Digitale Eingangsklemme 0 a 0x000B IX8 11 A Al Analoge Eingangsklemme ol a U 0x000C IX8 12 0x000D IX8 13 0x000E IX8 14 0x000F IX8 15 aaa Abbildung 39 Beispiel Eingangsprozessabbi
415. put Point Extended 3 71 hex Feldbuskommunikation 299 Die Erweiterung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 3 deckt die DIPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 238 Discrete Input Point Extended 3 71 hex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 766 1020 766 bis 1020 digitaler Eingangswert Tabelle 239 Discrete Input Point Extended 3 71 nex Instanz 766 1020 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 240 Discrete Input Point Extended 3 71 ex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 300 Feldbuskommunikation 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 17 Discrete Output Point 66 hex maco WAGO I O SYSTEM 750 Diese Klasse erm glicht den Austausch von Date
416. r Mask wird ausgewertet um zu entscheiden ob die Watchdog Zeit zur ckzusetzen ist Alternative O Mit jedem beliebigen MODBUS TCP Telegramm wird die Watchdog Zeit zur ckgesetzt Handbuch Version 2 0 1 Watchdog Timeout Value 100 berwachungszeit f r MODBUS Verbindungen 100 ms Nach Ablauf dieser Zeit ohne empfangenes MODBUS Telegramm werden die physikalischen Ausg nge auf 0 gesetzt Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F 1 to F16 Function Code FC1 FC16 Watchdog Trigger Mask OxFFFF Codiermaske fiir bestimmte MODBUS Telegramme F17 to F32 Function Code FC17 FC32 maco 182 Im Web based Management System WBM konfigurieren 10 7 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Clock Auf der HTML Seite Clock nehmen Sie Einstellungen fiir die Feldbuskoppler controllerinterne Echtzeituhr vor Geben Sie hier die aktuelle Uhrzeit und das Datum ein und w hlen Sie Winter oder Sommerzeit aus Hinweis gt Hinweis gt Hinweis gt Hinweis Hinweis maco Interne Uhr nach 2 5 Tagen ohne Spannungsversorgung neu stellen Bei der Erstinbetriebnahme oder nach 2 5 Tagen ohne Spannungsversorgung muss die interne Uhr neu gestellt werden Erfolgt keine Einstellung beginnt die Uhr mit dem Datum 01 01 2000 um 0 00 Uhr mit der Zeitmessung Zur Umstellung von Winter
417. r Gruppe also eine Punkt zu Mehrpunkt bertragung oder auch Mehrpunktverbindung genannt Der Vorteil von Multicast liegt darin dass gleichzeitig Nachrichten ber eine Adresse an mehrere Teilnehmer oder geschlossene Teilnehmergruppen Closed User Groups bertragen werden IP Multicasting auf der Internetwork Ebene wird durch das Internet Group Message Protocol IGMP realisiert dieses Protokoll wird von Nachbar Routern benutzt um sich gegenseitig ber Gruppenzugeh rigkeiten zu informieren Bei der Verteilung von Multicast Paketen im Subnetwork geht IP davon aus dass der Datalink Layer seinerseits Multicasting zur Verf gung stellt Im Falle ETHERNET sind Multicast Adressen vorhanden mit denen ein durch sie adressiertes Paket durch eine einzige Sendeoperation an mehrere Empf nger verschickt wird Hier st tzt man sich darauf dass ein gemeinsames Medium die M glichkeit bietet Pakete an mehrere Empf nger gleichzeitig zu senden Die Stationen untereinander m ssen sich nicht informieren wer zu einer Multicast Adresse geh rt jede Station empf ngt physikalisch jedes Paket Die Adressaufl sung von IP Adresse zu ETHERNET Adresse wird algorithmisch gel st IP Multicast Adressen werden in ETHERNET Multicastadressen eingebettet TCP Transmission Control Protocol Aufgesetzt auf das Internet Protokoll bernimmt TCP Transmission Control Protocol die Sicherung des Datentransportes durch das Netzwerk Dazu stellt TCP f r die Dauer der
418. r E A Funktion Dadurch wird die Weitergabe des entsprechenden Potentials unterbrochen Wenn bei nachfolgenden Busklemmen eine Feldversorgung erforderlich ist m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme einsetzen Beachten Sie die Datenbl tter der einzelnen Busklemmen Hinweis Bei unterschiedlichen Potentialgruppen Distanzklemme verwenden Bei einem Knotenaufbau mit verschiedenen Potentialgruppen z B der Wechsel von DC 24 V auf AC 230 V sollten Sie eine Distanzklemme einsetzen Die optische Trennung der Potentiale mahnt zur Vorsicht bei Verdrahtungs und Wartungsarbeiten Somit k nnen Sie die Folgen von Verdrahtungsfehlern vermeiden 3 6 3 2 Absicherung Die interne Absicherung der Feldversorgung ist f r verschiedene Feldspannungen ber entsprechende Potentialeinspeiseklemmen m glich Tabelle 5 Potentialeinspeiseklemmen Bestellnummer Feldspannung 750 601 24 V DC Einspeisung Sicherung 750 609 230 V AC Einspeisung Sicherung 750 615 120 V AC Einspeisung Sicherung 750 610 24 V DC Einspeisung Sicherung Diagnose 750 611 230 V AC Einspeisung Sicherung Diagnose NL Fe Versorgung Uber Leistungskontakte 24V Ba ov T 4 to Leistungskontakte U 750 610 eb Abbildung 8 Potentialeinspeiseklemme mit Sicherungshalter Beispiel 750 610 o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibun
419. r ETHERNET Feldbuskommunikation 261 Tabelle 1 Registeradresse 0x1035 Registeradresse 0x1035 4149g 1 Wort Wert Konfiguration des Timeoffsets zur GMT Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung In diesem Register kann der Zeit Offset zur GMT Zeit eingestellt werden Die Offset Einstellung ist in dem Bereich von 12 bis 12 Stunden m glich Tabelle 1 Registeradresse 0x1036 Registeradresse 0x1036 4150g 1 Wort Wert Konfiguration der Sommer oder Winterzeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung In diesem Register kann die Sommer oder Winterzeit Daylight Saving Time eingestellt werden F r die Einstellung ist der Wert 0 und 1 zul ssig Tabelle 1 Registeradresse 0x1037 Registeradresse 0x1031 4151g mit bis zu 3 Worten Wert Konfiguration der Modbus Response Delay Zeit Zugang Lesen schreiben Standard 0x0000 Beschreibung Dieses Register speichert den Wert der Modbus Response Delay Zeit f r eine Modbus TCP Verbindung Die Zeitbasis ist 1 ms Bei einer bestehenden Modbus TCP Verbindung wird die Response um die eingetragene Zeit verz gert Tabelle 163 Registeradresse 0x1050 Registeradresse 0x1050 4176 47 ab Firmwarestand 9 Wert Diagnose angeschlossener Klemmen Zugang Lesen Beschreibung Diagnose angeschlossener Klemmen L nge 3 Worte Wort 1 Klemmennummer Wort
420. r Exception f r den Funktionscode FC5 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x85 Byte 8 Exception code 0x01 0x02 oder 0x03 maco 240 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 6 Funktionscode FC6 Write Single Register Diese Funktion schreibt einen Wert in ein einzelnes Ausgangswort Ausgangsregister Aufbau des Request Die Adressierung beginnt mit 0 Die Anfrage bestimmt die Adresse des ersten Ausgangswortes das gesetzt werden soll Der zu setzende Wert wird im Anfragedatenfeld bestimmt Beispiel Setzen des zweiten Ausgangskanal auf den Wert 0x1234 Tabelle 114 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Response Die Antwort ist ein Echo der Anfrage Tabelle 115 Aufbau der Response fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x06 Byte 8 9 Reference number 0x0001 Byte 10 11 Register value 0x1234 Aufbau der Exception Tabelle 116 Aufbau der Exception fiir den Funktionscode FC6 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS fu
421. r Prozesswerte identisch ACHTUNG Ger tesch den durch falsche Adressierung A Zur Vermeidung von Ger tesch den im Feldbereich m ssen Sie bei der maco Adressierung einer an beliebiger Position im Feldbusknoten befindlichen Busklemme die Prozessdaten aller vorherigen byte bzw bitweise orientierten Busklemmen ber cksichtigen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 357 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 1 Digitaleingangsklemmen Die Digitaleingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt Einzelne digitale Busklemmen stellen sich mit einem zus tzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers wie z B Drahtbruch und oder Kurzschluss Sofern in dem Knoten auch Analogeingangsklemmen gesteckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt Dabei wird fiir jeweils 8 Bit ein Subindex belegt Jeder Eingangskanal belegt in dem Discrete Input Point Object Class 0x65 eine Instanz 13 3 1 1 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 371 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6
422. r Watchdog noch nicht aktiviert Zun chst ist der Time out Wert festzulegen Register 0x1000 Der Watchdog kann dann zum ersten Mal aktiviert werden indem im Masken Register 0x1001 ein Funktionscode geschrieben wird der ungleich 0 ist Die M glichkeit zur anschlie enden Aktivierung nach einem Time out besteht darin Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 253 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET in das Toggle Register 0x1003 oder in das Register 0x1007 einen von 0 abweichenden Wert zu schreiben Durch das Lesen der minimalen Triggerzeit Register 0x1004 wird festgestellt ob die Watchdog Fehlerreaktion aktiviert wurde Falls dieser Zeitwert 0 ist wird ein Feldbusausfall angenommen Der Watchdog kann dann entsprechend der zuvor genannten beiden M glichkeiten mittels Register 0x1003 oder 0x1007 neu gestartet werden Wenn der Watchdog einmal gestartet wurde kann er vom Anwender aus Sicherheitsgr nden lediglich ber einen bestimmten Weg gestoppt werden Register 0x1005 oder 0x1008 Die Watchdog Register sind analog mit den beschriebenen MODBUS Funktionscodes read und write ansprechbar Statt der Adresse eines Klemmenkanals wird dazu die jeweilige Registeradresse angegeben Tabelle 138 Registeradresse 0x1000 Registeradresse 0x1000 4096 Wert Watchdog time WS_TIME Zugang Lesen schreiben Standard 0x0064 Beschreibung Dieses Register speichert den Wer
423. r tragen Sie in WAGO I O PRO im Dialog Kommunikationsparameter ein Hinweis Feldbuscontroller ben tigt IP Adresse f r den Zugriff Handbuch Version 2 0 1 Damit Sie auf den Feldbuscontroller zugreifen k nnen ben tigt der Feldbuscontroller eine IP Adresse Der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet muss in der mittleren oder in der oberen Stellung sein l Starten Sie die Software WAGO VO PRO unter Startmen gt Programme gt WAGO Software gt WAGO I O PRO 2 W hlen Sie im Men Online den Unterpunkt Kommunikationsparameter aus Der Dialog Kommunikationsparameter ffnet sich Auf der linken Seite des Dialoges werden die Kan le der aktuell verbundenen Gateway Server und darunter die bereits installierten Kommunikationstreiber angezeigt In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Eintr ge vorhanden 3 Klicken Sie auf Neu um eine neue Verbindung herzustellen und vergeben Sie einen Namen z B TcpIp Verbindung 4 Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gew nschten TCP IP Treiber um die Verbindung zwischen PC und Feldbuscontroller via ETHERNET zu konfigurieren Verwenden Sie die neue Treiber Version Tep Ip 3S Tcp Ip driver In dem mittleren Fenster des Dialogs sind die folgenden Standardeintr ge vorhanden Adresse IP Adresse des Feldbuscontrollers
424. r vergeben auch von der MAC Adresse abh ngige IP Adressen d h ein Client bekommt hier selbst nach l ngerer Netzwerkabstinenz und Ablauf der Lease Zeit die gleiche IP Adresse wie zuvor es sei denn diese ist inzwischen schon anderweitig vergeben Das DHCP dient zum dynamischen Konfigurieren der Netzwerkparameter Der ETHERNET TCP IP Feldbuscontroller besitzt einen DHCP Client der neben der Standard Option IP Adresse die folgenden Optionen unterst tzt Tabelle 89 DHCP Optionen Option Bedeutung OPT1 Subnetzmaske 32 Bit Adressmaske die anzeigt welche Bits der IP Adresse das Netzwerk und welche die Netzwerkstationen bestimmen OPT2 Zeitzone Zeitverschiebung zwischen der lokalen Zeit und der UTC Universal Time Coordinated OPT3 Gateway IP Adresse des Routers der den Zugang zu anderen Netzwerken erlaubt OPT6 DNS Server IP Adresse der Name Server die einen Namen in eine IP Adresse konvertieren Es k nnen bis zu 2 DNS Server konfiguriert werden OPT15 Domainename Der Name der Domaine ist die eindeutige Bezeichnung eines Netzwerkes Der Domainename kann bis zu 32 Zeichen enthalten OPT42 NTP Server IP Adresse des Network Time Servers Ber der Vergabe eines NTP Servers wird automatisch der SNTP Client im Koppler aktiviert OPT51 Lease Time Hier kann die maximale Dauer definiert werden wie lange der Feldbuskoppler controller die zugewiesene IP Adresse beh lt Die H chstgrenz
425. rag Wert Beispiel Beschreibung Verzeichnis Mount Point Local Disk A A interner Speicher S Speicherkarte Total Size 1868 KB Gesamtgr e des Dateisystems Used Size 164 KB Belegter Speicherplatz Free Size 1704 KB Freier Speicherplatz File System FAT Dateisystem File Allocation Table o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 195 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 6 Hinwei gt Handbuch Version 2 0 1 WebVisu Beim Klicken auf den Link WebVisu ffnet sich eine HTML Seite auf der die Visualisierung Ihrer programmierten Anwendung angezeigt wird sofern Sie diese zuvor mit dem Visualisierungseditor in WAGO VO PRO bzw CoDeSys erstellt und in den Feldbuscontroller geladen haben Damit bei der bersetzung Ihres Projektes in WAGO I O PRO bzw CoDeSys automatisch eine HTML Seite mit Ihrer Visualisierung erstellt wird nehmen Sie in WAGO VO PRO bzw CoDeSys folgende Einstellungen vor 1 ffnen Sie im Register Ressourcen die Zielsystemeinstellungen mit einem Doppelklick 2 ffnen Sie das Register Visualisierung 3 Wahlen Sie die Option Web Visualisierung mit einem Haken aus 4 Best tigen Sie mit OK Auf die erstellte WebVisu HTML Seite wird von dem Web based Management System aus verlinkt Dabei k nnen Sie zum Starten dieser HTML Seite WebVisu verschiedene Einstellungen festlegen 1 Rufen Sie die Seite PLC im W
426. rap String Groupssessiscccesisscssedssacadedacsdeseacsacerasasasnsinters 421 16 2 14 Plc Connection God 421 16 2 15 Modbus CifOU sc ssrniecccdgacceashecarccitiiexeeto cate R RTI 422 162 16 Ethernet Proud one ee 423 162 17 Process Image Verena 423 162 18 Pl Data SO eek 424 Abbildungsverzeichn u cxsisesaseaundiseneasesetessaaucseeanciysenusitnces 425 Tabellenverzeichnis ssseses 0ssecsessenssensunsennedseresununsnnsn sennsnsssenssnnenssnsenss nenne 428 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 12 Hinweise zu dieser Dokumentation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Hinweise zu dieser Dokumentation 13 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 1 Hinweise zu dieser Dokumentation Hinweis Dokumentation aufbewahren EJ 1 1 Diese Dokumentation ist Teil des Produkts Bewahren Sie deshalb die Dokumentation w hrend der gesamten Lebensdauer des Ger tes auf Geben Sie die Dokumentation an jeden nachfolgenden Besitzer oder Benutzer des Ger tes weiter Stellen Sie dar ber hinaus sicher dass gegebenenfalls jede erhaltene Erg nzung in die Dokumentation mit aufgenommen wird Gultigkeitsbereich Die vorliegende Dokumentation gilt fiir den 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET und die in der nachfolgenden Tabelle aufgelisteten Varianten Tabelle 1 Varianten Bestellnummer Variante Bezeichnu
427. rationsschnittstelle des Feldbuscontrollers und an eine serielle Schnittstelle Ihres PCs an 3 Schalten Sie die Betriebsspannung des Feldbuscontrollers wieder ein Nach dem Einschalten der Betriebsspannung erfolgt die Initialisierung des Feldbuscontrollers Dieser ermittelt die Busklemmenkonstellation und erstellt entsprechend das Prozessabbild W hrend des Hochlaufens blinkt die I O LED rot Leuchtet nach kurzer Zeit die VO LED gr n auf ist der Feldbuscontroller betriebsbereit Tritt w hrend des Hochlaufens ein Fehler auf der mittels I O LED durch rotes Blinken als Fehlermeldung ausgegeben wird werten Sie Fehlercode und argument aus und beheben Sie den Fehler Information Weitere Informationen zu der LED Signalisierung Entnehmen Sie die genaue Beschreibung f r die Auswertung der angezeigten LED Signale dem Kapitel Diagnose LED Signalisierung 4 Starten Sie das Programm WAGO ETHERNET Settings 5 Um das Dateisystem zu formatieren w hlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Format Handbuch Version 2 0 1 maco 136 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Das Formatieren ist beendet sobald im unteren Statusfenster Formatting flash disk successfully done angezeigt wird 6 Wahlen Sie in der oberen Men leiste die Schaltfl che Extract um die Web Seiten in das Flash Dateisystem zu extrahieren Dieser Vorgang dauert ein paar S
428. rbindung abh ngig Physical Address ARRAY of 6 UINTs MAC Layer Address MAC ID des Feldbuskopplers controllers 6 Set Interface Control STRUCT of Konfiguration der physikalischen Schnittstelle Control Bits Forced Interface Speed WORD UINT Interface Konfigurations Bits Bit 0 Automatische Erkennung Bit 1 Vorgabe Duplex Modus Bit 2 15 Reserviert 0x0001 F r die Schnittstelle vorgegebene Geschwindigkeit 10 0x000A oder 100 0x0064 Interface Type USINT Schnittstellentyp Wert 0 Unbekannt Wert 1 Interne Schnittstelle zum Beispiel bei einem integrierten Switch Wert 2 Twistet Pair z B 100Base TX Wert 3 Glasfaser z B 100Base FX Wert 4 256 Reserviert 2 0x02 Twisted Pair Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 222 Ethernet Link F6 nex Instanz 1 Feldbuskommunikation 289 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 8 Get Interface Status USINT Schnittstellenstatus Wert 0 Unbekannt Wert 1 Schnittstelle aktiv und zum Senden Empfangen bereit Wert 2 Schnittstelle deaktiviert Wert 3 Schnittstelle testet Wert 4 256 Reserviert Get Set Admin Status USINT Verwaltungsstatus Wert 0 Reserviert Wert 1 Schnittstelle aktivieren Wert 2 Schnittstelle de
429. rcen 2 Um den V O Konfigurator zu starten klicken Sie in der Baumstruktur auf Steuerungskonfiguration 3 Erweitern Sie in der Baumstruktur den Zweig Hardware configuration und anschlie end den Unterzweig K Bus 4 Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Eintrag K Bus so dass sich das Kontextmen zum Einf gen und Anh ngen weiterer Busklemmen ffnet 5 Klicken Sie im Kontextmen auf Unterelement anh ngen um den VO Module Catalogue zu ffnen In neueren Versionen des I O Konfigurators klicken Sie zus tzlich auf den Button Hinzuf gen um den VO Module Catalogue zu ffnen 6 Wahlen Sie die einzuf gende Busklemme aus dem VO Module Catalogue aus und h ngen Sie diese mittels Insert gt gt und OK an das Ende der Klemmenbus Struktur an 7 Um eine gew nschte Busklemme direkt vor einer anderen Busklemme in die Klemmenbusstruktur einzuf gen klicken Sie mit der rechten Maustaste auf eine Busklemme und anschlie end auf Element einf gen Der Befehl Unterelement anh ngen ist in diesem Fall deaktiviert Die entsprechenden Befehle erreichen Sie auch im Men Einf gen in der Men leiste des Hauptfensters Sowohl Unterelement anh ngen als auch Element einf gen ffnen den Dialog I O Configuration zur Auswahl der Busklemmen In diesem Dialog positionieren Sie alle gew nschten Klemmen in Ihre Knotenkonfiguration 8 Positionieren Sie alle notwendigen Busklemmen in der korrekten Reihenfolg
430. rden soll Handbuch o Version 2 0 1 WAGH 130 In Betrieb nehmen WAGO I O SYSTEM 750 Hinweis gt 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET nderung der Controller IP durch DHCP Server im Netz m glich Ist DHCP aktiviert und wird in das Netzwerk ein DHCP Server z B ein Router mit aktivem DHCP Server eingebaut erfolgt nach einem Netzausfall Ausfall der DC 24V Versorgung der Feldbuscontroller eine automatische Adressvergabe aus dem Adressbereich des DHCP Servers Das hei t alle Feldbuskoppler controller mit aktiviertem DHCP erhalten eine neue IP Adresse Klicken Sie in der linken Navigationsleiste auf den Link Port um die HTML Seite f r die Protokollauswahl zu ffnen Navigation Port configuration e maco Web based Management INNOVATIVE CONNECTIONS Information This page is for the configuration of the Ethernet network protocols The configuration is TCPAP stored in an EEPROM and changes will take effect after the next software or hardware reset SNMP V3 Watchdog Port Settings Security FTP 21 SNTP 123 HTTP 80 SNMP 161 162 Webvisu Ethernet IP 44818 TCP 2222 UDP Modbus UDP 502 Modbus TCP 502 WAGO Services 6626 CoDeSys 2455 BootP 68 DHCP use IP from EEPROM UNDO SUBMIT v r p 10 config EE D oo a Abbildung 53 WBM Seite Port Sie erhalten eine Liste aller Protokolle die der Controller unterst tzt 3
431. re einzelne Leiter an einem Anschluss sind nicht zul ssig M ssen mehrere Leiter auf einen Anschluss gelegt werden verbinden Sie diese in einer vorgelagerten Verdrahtung z B mit WAGO Durchgangsklemmen Ausnahme Sollte es unvermeidbar sein zwei mehr oder feindr htige Leiter an einem CAGE CLAMP Anschluss anzuschlie en m ssen Sie eine gemeinsame Aderendh lse verwenden Folgende Aderendh lsen sind einsetzbar L nge 8 mm Nennquerschnitt max 1 mm f r zwei mehr oder feindr htige Leiter mit je 0 5 mm WAGO Produkt 216 103 oder Produkte mit gleichen Eigenschaften 1 Zum ffnen der CAGE CLAMP f hren Sie das Bet tigungswerkzeug in die Offnung oberhalb des Anschlusses ein 2 F hren Sie den Leiter in die entsprechende Anschluss ffnung ein 3 Zum Schlie en der CAGE CLAMP entfernen Sie das Bet tigungswerkzeug wieder Der Leiter ist festgeklemmt 7 i Abbildung 37 Leiter an CAGE CLAMP anschlie en Version 2 0 1 maco 78 _ Funktionsbeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 7 7 1 7 1 1 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Funktionsbeschreibung Betriebssystem Anlauf des Feldbuscontrollers Hinweis Betriebsartenschalter darf sich nicht in der unteren Stellung befinden gt maco Damit ein Anlauf erfolgen kann darf der Betriebsartenschalter beim Anlauf nicht in die untere Stellung geschaltet sein Nach Einschalten der Versorgungsspannung oder nach Hardw
432. rhaftes Verhalten des Feldbuskopplers controllers zur Folge haben Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 171 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 3 TCP IP Auf der HTML Seite TCP IP konfigurieren Sie die Netzwerkadressierung und die Netzwerkidentifikation WAGU Lthemet Web Based Manage WAGO Web based Management Navigation TCP IP configuration Information fi iguration of Ihe basic Ethernet CPI ters The parameters a 4 and changes wil nal solvare or SNMP e ole thal these s sed only if the SNMP V3 DIP switch lo zero and you have s gt from EEPROM al Pott Watchdog c Otherwise Ihe sellings Clock tom DIP switch will be used Features 10 config WebVisu 192 168 1 pooo SNTP Update Time sec max 65535 3800 uno Suomi Feto Abbildung 65 WBM Seite TCP IP Tabelle 52 WBM Seite TCP IP Configuration Data Eintrag Standardwert Wert Beispiel Beschreibung IP Address 192 168 1 0 192 168 1 180 IP Adresse eintragen Subnet Mask 255 255 255 0 255 255 255 0 Subnetzmaske eintragen Gateway 0 0 0 0 0 0 0 0 Gateway eintragen Hostname 0030DEXXX 0030DE026005 Hostname eintragen XXX Domain name Domainname eintragen DNS Serverl 0 0 0 0 0 0 0 0 IP Adresse des ersten DNS Servers eintragen DNS Server 0 0 0
433. riften wie beispielsweise die BGV A 3 Elektrische Anlagen und Betriebsmittel Auf normgerechten Anschluss achten Zur Vermeidung von Gefahren f r das Personal und St rungen an Ihrer Anlage verlegen Sie die Daten und Versorgungsleitungen normgerecht und achten Sie auf die korrekte Anschlussbelegung Beachten Sie die f r Ihre Anwendung zutreffenden EMV Richtlinien A m gt x ee Defekte oder besch digte Ger te austauschen Tauschen Sie defekte oder besch digte Ger te z B bei deformierten Kontakten aus da die Funktion der betroffenen Ger te langfristig nicht sichergestellt ist Ger te vor kriechenden und isolierenden Stoffen sch tzen Die Ger te sind unbest ndig gegen Stoffe die kriechende und isolierende Eigenschaften besitzen z B Aerosole Silikone Triglyceride Bestandteil einiger Handcremes Sollten Sie nicht ausschlie en k nnen dass diese Stoffe im Umfeld der Ger te auftreten bauen Sie die Ger te in ein Geh use ein das resistent gegen oben genannte Stoffe ist Verwenden Sie generell zur Handhabung der Ger te saubere Werkzeuge und Materialien A ACHTUNG Reinigung nur mit zul ssigen Materialien Reinigen Sie verschmutzte Kontakte mit lfreier Druckluft oder mit Spiritus und einem Ledertuch gt o Handbuch maco Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Wichtige Erl uterungen 19 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET ACHTUNG A ACHT
434. rmationen verworfener IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 13 ipReasmTimeout R Mindestzeitdauer bis ein IP Frame wieder zusammengesetzt wird 1 3 6 1 2 1 4 14 ipReasmReqds R Mindestanzahl der IP Fragmente zum Zusammensetzen und Weiterleiten 1 3 6 1 2 1 4 15 ipReasmOKs R Anzahl der erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 16 ipReasmFails R__ Anzahl der nicht erfolgreich wieder zusammengesetzten IP Frames 1 3 6 1 2 1 4 17 ipFragOKs R Anzahl der IP Frames die fragmentiert und weitergeleitet wurden 1 3 6 1 2 1 4 18 ipFragFails R Anzahl der zu fragmentierenden IP Frames die aufgrund des don t fragment bits das im Header gesetzt ist nicht fragmentiert werden 1 3 6 1 2 1 4 19 ipFragCreates R___ Anzahl der erzeugten IP Fragment Frames 1 3 6 1 2 1 4 20 ipAddrTable Tabelle aller lokalen IP Adressen des Ger tes 1 3 6 1 2 1 4 20 1 ipAddrEntry Adressinformationen f r einen Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 1 ipAdEntAddr R Die IP Adresse betreffenden Adressinformationen 1 3 6 1 2 1 4 20 1 2 ipAdEntlfIndex R__ Index der Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 4 20 1 3 ipAdEntNetMask R Die zugeh rige Subnetzmaske zu dem Eintrag 1 3 6 1 2 1 4 20 1 4 ipAdEntBcastAddr R Wert des niederwertigsten Bits in der IP Broadcast Adresse 1 3 6 1 2 1 4 20 1 5 IpAdEntReasm R Die Gr e des l ngsten IP Telegramms das MaxSize wieder defragmentiert werden kann 1 3 6 1 2 1 4 23 ipRoutingDiscards R _ Anzahl der gel schten Routing Eintr ge Handbuch o Versi
435. rogrammierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 1 Ansicht Die Ansicht zeigt drei Einheiten Auf der linken Seite befindet sich der Feldbusanschluss In dem mittleren Bereich sind LEDs zur Statusanzeige des Betriebes zur Buskommunikation zur Fehlermeldung und Diagnose sowie die Service Schnittstelle zu finden e Die rechte Seite der Ansicht zeigt die Ger teeinspeisung mit Netzteil zur Systemversorgung und zur Feldversorgung der angereihte Busklemmen ber Leistungskontakte LEDs zeigen den Status der Betriebsspannung f r das System und die Feldversorgung Leistungskontakte an 1 ME oS 2 17 ETHERNET foal AN 1 e mi lO ol m Ew Mi OWBM H E Ll 5 255 DHCP He 667 USR ite 16 malt 6 15 ee 7 14 A COO mm 10 14 S 11 su 12 lt 13 Abbildung 22 Ansicht ETHERNET Feldbuscontroller Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 48 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 10 Legende zur Ansicht SPS ETHERNET Nr Hey Bedeutung Details siehe Kapitel zeichnung LINK ACT 1 2 Ger tebeschreibung gt MS NS Status LEDs Feldbus Anzeigeelemente VO USR Gruppenbezeichnungstr ger herausziehbar mit 2 zus tzlicher Beschriftungsm
436. rom removable disk DONE Abbildung 74 WBM Seite Features Tabelle 61 WBM Seite Features Aditional functions Eintrag Standardwert Beschreibung Autoreset on system error Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines I Systemfehlers aktiv Automatischer Software Neustart beim Auftreten eines Systemfehlers nicht aktiv BootP Request before Static IP Automatisches Setzen der statischen IP Adressen aktiv Bei dieser Konfiguration verwendet der Feldbuskoppler controller eine statisch konfigurierte IP Adresse falls Ei die Anfrage ber BootP fehl schl gt Automatisches Setzen der statischen IP Adressen nicht aktiv Bei dieser Konfiguration wird die Anfrage der IP Adresse ber BootP im Falle eines Fehlers wiederholt maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 191 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Automatischer Abgleich der Gerateeinstellungen mit den Synchronize device M Einstellungen von der Speicherkarte bei Software settings from m Neustart aktiv removable disk at Automatischer Abgleich der Ger teeinstellungen mit den start up Ll Einstellungen von der Speicherkarte bei Software Neustart nicht aktiv Services Eintrag Funktion Beschreibung aktivieren Backup device settings to START Laden der Ger teeinstellungen auf die Speicherkarte removable
437. rt steuert steuert DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 2 6 8 Kanal Digitalausgangsklemmen 750 530 536 1515 1516 753 530 534 Tabelle 338 8 Kanal Digitalausgangsklemmen Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert steuert DO 8 DO7 DO 6 DO 5 DO 4 DO 3 DO 2 DO 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch o Version 2 0 1 WAGA 336 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 2 7 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten 13 2 2 8 maco 750 537 Die Digitalausgangsklemmen liefern ber die 8 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 8 Bit Daten die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits die eine berlast einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen Tabelle 339 8 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit DiagnosebitDiagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit Diagnosebit S8 S7 S6 S5 S4 S3 S2 S1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kan
438. s maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 5 MODBUS Register Feldbuskommunikation 251 Tabelle 136 MODBUS Register Handbuch Version 2 0 1 Register Zugriff Lange Beschreibung adresse Wort 0x1000 R W 1 Watchdog Zeit lesen schreiben 0x1001 R W 1 Watchdog Codiermaske 1 16 0x1002 R W l Watchdog Codiermaske 17 32 0x1003 R W 1 Watchdog Trigger 0x1004 R 1 Minimale Triggerzeit 0x1005 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz OxAAAA 0x5555 0x1006 R 1 Watchdog Status 0x1007 R W 1 Watchdog neu starten Schreibsequenz 0x1 0x1008 R W 1 Watchdog stoppen Schreibsequenz 0x55AA oder 0xAA55 0x1009 R W l MODBUS und HTTP schlie en bei Watchdog Time out 0x100A R W 1 Watchdog Konfiguration 0x100B W 1 Watchdog Parameter speichern 0x1020 IR 1 2 LED Error Code 0x1021 R 1 LED Error Argument 0x1022 R 1 4 Anzahl analoger Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1023 R 1 3 Anzahl analoger Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1024 R 1 2 Anzahl digitaler Ausgangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1025 R 1 4 Anzahl digitaler Eingangsdaten im Prozessabbild in Bits 0x1028 R W 1 Boot Konfiguration 0x1029 IR 9 MODBUS TCP Statistik 0x102A R 1 Anzahl der TCP Verbindungen 0x102B W 1 KBUS Res
439. s 254 Tabelle 143 Registeradresse OR 00 an 254 Tabelle 144 Registeradresse Ox 100 u a neat cantasennes 255 Tabelle 145 Registeradresse 021007 ou seen 255 Tabelle 146 Registeradresse Ox 1008 tisscsossssnisdessanstalhasenrsyunduneesdavesterasuestantannnese 255 Tabelle 147 Registeradresse 0X1009 oc cecccecceescessseceeceseeeeeeeeseecsaeceeeneeeensaes 255 Tabelle 148 Registeradresse 0x100A cccecccessceesseceteceseeeeeeeesceceeecsseeseeeeeaeees 255 Tabelle 149 Watehder Star ieih see 256 Tabelle 150 Registeradresse OX100B 0 ccecceecceesceesseeeeceeeeeeeeeeseecsaecneeneeeenaees 257 Tabelle 1512 Resisteradresse RIND nase 258 Tabelle 152 Registeradresse UF 1 U areas 258 Tabelle 153 Registeradresse 0x1022 une 259 Tabelle 154 Registeradresse 08 1023 259 Tabelle 155 Registeradresse OX 1024 eseunshenan ne as 259 Tabelle 156 Registeradresse 0X1025 0 eececscecsseceseceeeceeceeeseecesecneeeseeesseeesaeens 259 Tabelle 157 Registeradresse 08 1 0 use 259 Tabelle 158 Registeradresse 0x1029 uses snn 260 Tabelle 159 Registeradresse OR 2A naar aanan 260 Tabelle 160 Registeradresse 0x102B unesieeks sk 260 Tabelle 161 Registeradresse 021030 ueecneenenken en 260 Tabelle 162 Registeradresse RI nennen en 260 Tabelle 163 Registeradresse OX1 050 u a 261 Tabelle 164 Registeradresse x 030 ann 262 Tabelle 165 Registeradresse 020 1 naeh 262 Tabelle 166 Res steradresse 2032 scsssssasadassaunacusnsssaacsboivaredesasacerani
440. samt 2 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 345 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 354 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DI Dy Datenbytes 1 D3 D2 13 2 5 7 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Die Busklemme 750 631 belegt 5 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 355 Weg und Winkelmessung 750 63 1 000 004 010 011 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 S nicht genutzt Statusbyte 1 D1 DO Z hlerwort 2 nicht genutzt 3 D4 D3 Latchwort Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C Steuerbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 nicht genutzt 3 nicht genutzt 750 634 Die Busklemme 750 634 belegt 5 Bytes in der Betriebsart Periodendauermessung mit 6 Bytes im Eingangs und mit 3 Bytes im Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 346 Busklemmen maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer F
441. sceceseceeceeeeeessecsaeeeeensaes 377 Tabelle 406 Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 378 Tabelle 407 RTC Modul 750 04 js casccaccsettecatalaschaeaenateanidaedaucereieanceienines 379 Tabelle 408 DALI DSI Masterklemme 750 641 uuuessnsserseessnesneennenneennennn 379 Tabelle 409 Funkreceiver EnOcean 750 642 usressseosssossonsonseonenanssonnsnssnsennenne 380 Tabelle 410 MP Bus Masterklemme 750 643 cceseseeseeeeeeeeceaeenseeeeeneeerees 380 Tabelle 411 Bluetooth RF Transceiver 750 644 381 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 437 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Handbuch Tabelle 412 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 382 Tabelle 413 AS interface Masterklemme 750 655 ceceeeeseeeeeseceeenseeneeeeeees 383 Tabelle 414 Systemklemmen mit Diagnose 750 610 611 u ueeneenenn 384 Tabelle 415 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 eennnee 384 Tabelle 416 MODBUS Tabelle und Funktionscodes nenne 387 Tabelle 417 Beschreibung der Beispielbedruckung der ATEX und IEC Ex zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC nee 390 Tabelle 418 Beschreibung der Beispielbedruckung der Ex i und IEC Ex i zugelassenen Busklemmen gem CENELEC und IEC e 392 Tabelle 419 Beschreibung der Beispielbedruckung der Busklemmen gem NEC SOO a arere E EEE eee 393
442. schalter Ger tebeschreibung J Bedienelemente maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 49 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 4 2 4 2 1 4 2 2 Handbuch Anschlusse Gerateeinspeisung Die Versorgung wird ber Klemmen mit CAGE CLAMP Anschluss eingespeist Das integrierte Netzteil erzeugt die erforderlichen Spannungen zur Versorgung der Elektronik und der angereihten Busklemmen Das Feldbus Interface ist galvanisch von dem elektrischen Potential der Ger teelektronik getrennt io 24V 0V Bus klemmen C gt 24V 24V a Ie eee Ole o FELDBUS INTERFACE ELEKTRONIK Abbildung 23 Ger teeinspeisung Feldbusanschluss Der Anschluss an den Feldbus erfolgt ber zwei RJ 45 Steckverbinder auch Westernstecker genannt die ber einen integrierten Switch mit dem Feldbuscontroller verbunden sind Der integrierte Switch arbeitet im Store and Forward Betrieb und unterst tzt f r jeden Port die bertragungsgeschwindigkeiten 10 100 Mbit sowie die bertragungsmodi Voll bzw Halbduplex Die RJ 45 Buchsen sind entsprechend den Vorgaben f r 100BaseTX beschaltet Als Verbindungsleitung wird vom ETHERNET Standard ein Twisted Pair Kabel der Kategorie 5e vorgeschrieben Dabei k nnen Leitungen des Typs S UTP Screened Unsh
443. sche Daten Versorgung cccecsceesceesteceeeceeeeeeseeeseeeneeeees 60 Tabelle 23 Technische Daten Feldbus MODBUS TCP eeee 61 Tabelle 24 Technische Daten Zubeh r essennsnnnennnnnnnnnnnnn 61 Tabelle 25 Technische Daten Anschlusstechnik eeenee 61 Tabelle 26 Technische Daten Klimatische Umweltbedingungen 61 Tabelle 27 Technische Daten Mechanische Festigkeit 62 Tabelle 28 WAGO Tragsehlenen sis 69 Tabelle 29 Datenbreite der Busklemmen 0 000000s0u0e000s00000000000080000 0000000000000 91 Tabelle 30 Aufteilung des Adtessbereiches 0ssensennnennnennnn 92 Tabelle 31 Adresspereich Wort Va Is 92 Tabelle 32 Adressbereich Wort 256 31 92 Tabelle 33 Adressbereich Wort 512 BT una 93 Tabelle 34 Adressbereich Wort 276 3 Leu 93 Tabelle 35 Adressbereich f r Merker ui 93 Tabelle 36 IEC 61131 3 Adressr ume ai 94 Tabelle 37 Absolute Adressen c scsaccastsseisvaassavisssnevarvasnsantessadadsua pisaetaipavntioansseunaan 95 Tabelle 38 Beispieladressierung sccssssasnsscassesssevssensesesannanaienectieeasaussavanensentaxeenines 95 Tabelle 39 Zuordnung digitale Ein Ausg nge zum Prozessdatenwort gem Intel Format ea 97 Tabelle 40 M gliche St rungen beim Systemstart cenennsennsennnnenen 106 Tabelle 41 M gliche St rungen w hrend der Backup Funktion 108 Tabelle 42 M gl
444. scontroller ETHERNET 15 2 Errichtungsbestimmungen In der Bundesrepublik Deutschland sind verschiedene nationale Bestimmungen und Verordnungen f r das Errichten von elektrischen Anlagen in explosionsgef hrdeten Bereichen zu beachten Die Grundlage hierf r bildet die Betriebssicherheitsverordnung welche die nationale Umsetzung der europ ischen Richtlinie 99 92 E6 ist Ihr zugeordnet ist die Errichtungsbestimmung EN 60079 14 Nachfolgend sind auszugsweise zus tzliche VDE Bestimmungen zu finden Tabelle 420 VDE Errichtungsbestimmungen in Deutschland DIN VDE 0100 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen bis 1000 V DIN VDE 0101 Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen ber 1 kV DIN VDE 0800 Errichtung und Betrieb von Fernmeldeanlagen einschlie lich Informationsverarbeitungsanlagen DIN VDE 0185 Blitzschutzanlagen In den USA und Kanada gelten eigenst ndige Vorschriften Nachfolgend sind auszugsweise diese Bestimmungen aufgef hrt Tabelle 421 Errichtungsbestimmungen in USA und Kanada NFPA 70 National Electrical Code Art 500 Hazardous Locations ANSVISA RP 12 6 1987 Recommended Practice C22 1 Canadian Electrical Code ACHTUNG Nachfolgende Punkte beachten Der Einsatz des WAGO I O SYSTEMs 750 elektrisches Betriebsmittel A mit Ex Zulassung erfordert unbedingt die Beachtung nachfolgender Punkte fiir die entsprechenden Einsatzbereiche o Handbuch WAG
445. scription INFO_DESCRIPTION Zugang Lesen Beschreibung Zeit des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 179 Registeradresse 0x2022 Registeradresse 0x2022 82264 mit bis zu 8 Worten Wert Description INFO_DATE Zugang Lesen Beschreibung Datum des Firmwarestandes 8 Worte Tabelle 180 Registeradresse 0x2023 Registeradresse 0x2023 82274 mit bis zu 32 Worten Wert Description INFO LOADER INFO Zugang Lesen Beschreibung Info ber Programmierung der Firmware 32 Worte maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 267 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 5 6 Konstantenregister Folgende Register enthalten Konstanten die genutzt werden k nnen um die Kommunikation mit dem Master zu testen Tabelle 181 Registeradresse 0x2000 Registeradresse 0x2000 81924 Wert Null GP ZERO Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Null Tabelle 182 Registeradresse 0x2001 Registeradresse 0x2001 81934 72 Wert Einsen GP ONES Zugang Lesen Beschreibung Konstante mit Einsen 1 wenn Konstante als signed int deklariert ist e MAXVALUE wenn Konstante als unsigned int deklariert ist Tabelle 183 Registeradresse 0x2002 Registeradresse 0x2002 8194a Wert 1 2 3 4 GP_1234 Zugang Lesen Beschreibung Konstanter Wert zum Testen
446. se 0x65 2 Instanzen Binare Platzhalterklemme 750 622 Die bin ren Platzhalterklemmen 750 622 verhalten sich wahlweise wie 2 Kanal Digitaleingangsklemmen oder ausgangsklemmen und belegen je nach angew hlter Einstellung pro Kanal 1 2 3 oder 4 Bits Dabei werden dann entsprechend 2 4 6 oder 8 Bits entweder im Prozesseingangs oder ausgangsabbild belegt Tabelle 415 Bin re Platzhalterklemmen 750 622 Ein oder Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI 8 DI 7 DI 6 DI 5 DI 4 DI 3 DI 2 DI 1 Die Platzhalterklemmen belegen in Klasse 0x65 bzw in Klasse 0x66 2 4 6 oder 8 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Anwendungsbeispiele 385 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 14 14 1 Anwendungsbeispiele Test von MODBUS Protokoll und Feldbusknoten Zum Testen der Funktion Ihres Feldbusknotens ben tigen Sie einen MODBUS Master Hierf r werden unterschiedliche PC Applikationen von diversen Herstellern angeboten die Sie zum Teil als kostenfreie Demoversionen aus dem Internet herunterladen k nnen Eines der Programme zum Test Ihres ETHERNET Feldbusknotens ist ModScan der Firma Win Tech Information Weitere Information Eine kostenlose Demoversion des Programmes ModScan32 sowie weitere Zusatzprogramme der Firma
447. selben Sektoren geschrieben wird Information Weitere Information zu den implementierten Protokollen 12 1 2 7 maco Die in dem Feldbuskoppler controller jeweils implementierten und unterst tzten Protokolle sind in dem Kapitel Technische Daten zu dem Feldbuskoppler controller aufgelistet SNMP Simple Network Management Protokoll SNMP stellt einen Standard f r das Management von Ger ten in einem TCP IP Netzwerk dar Es dient dem Transport von Kontrolldaten die den Austausch von Management Informationen Status und Statistikdaten zwischen einzelnen Netzwerkkomponenten und einem Management System erm glichen Eine SNMP Management Workstation fragt die SNMP Agenten ab um Informationen ber die entsprechenden Ger te zu erhalten SNMP wird in den Versionen 1 2c und f r einige Feldbuskoppler controller zus tzlich in der Version 3 unterst tzt Bei SNMP in der Version 1 und 2c handelt es sich um einen Community Nachrichtenaustausch Dazu muss der Community Name der Netzgemeinschaft angegeben werden Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 225 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET In der Version 3 von SNMP ist der Nachrichtenaustausch an Anwender gebunden Jedes Ger t welches die ber das WBM eingestellten Passw rter kennt kann Werte aus dem Feldbuskoppler controller lesen bzw schreiben Bei SNMPV3 k nnen die Nutzdaten der SNMP Nachrichten auch verschl ss
448. setzt werden Sie sollten daher geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten Die Versorgungskapazit t der Feldbuskoppler controller bzw der Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 kann den technischen Daten der Komponenten entnommen werden Tabelle 4 Auslegung Interne Stromaufnahme Stromaufnahme ber Systemspannung 5 V f r Elektronik der Busklemmen und Feldbuskoppler controller Summenstrom f r Busklemmen Verfiigbarer Strom f r die Busklemmen Wird vom Busnetzteil bereitgestellt Siehe Feldbuskoppler controller und Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 vgl aktuellen Katalog Handb cher Internet o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 27 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Beispiel Berechnung Stromaufnahme an einem Beispielkoppler Interne Stromaufnahme 380 mA bei 5 V Summenstrom f r Busklemmen 1620 mA bei 5 V Summe I v ges 2000 mA bei 5V F r jede Busklemme ist die interne Stromaufnahme in den technischen Daten der Busklemme angegeben Um den Gesamtbedarf zu ermitteln werden die Werte aller Busklemmen im Knoten summiert Hinweis Summenstrom f r Busklemmen beachten evtl Potential neu einspeisen Sobald die Summe der internen Stromaufnahmen den Summenstrom f r Busklemmen bersteigt m ssen Sie eine Potentialeinspeiseklemme mit Busnetzteil 750 613 s
449. snnnsnnennenensnnnnnnnnennnnenannn 416 Tabelle 439 WAGO MIB Sntp Group cceseesssesssensnnensnennnnennnnnnnnnnn nennen 417 Tabelle 440 WAGO MIB Snmp Group uceseesssessssesssensnennnnennennsnnnnnnnnannn 417 Tabelle 441 WAGO MIB Snmp Trap String Group eennneen 420 Tabelle 442 WAGO MIB Snmp User Trap String Group 421 Tabelle 443 WAGO MIB Plc Connection GrOUP neeneenenennnennennn 421 Tabelle 444 WAGO MIB Modbus Group ueeesennsennsennnnensnenne nen 422 Tabelle 445 WAGO MIB Ethernet IP Group cceenennsennnnnsennennnn 423 Tabelle 446 WAGO MIB Process Image Group eennennennnneenn 423 Tabelle 447 WAGO MIB Plc Data Group sensessseesnennnnnneenenenenn 424 Version 2 0 1 WAEH WAGO Kontakttechnik GmbH amp Co KG Postfach 2880 D 32385 Minden Hansastra e 27 D 32423 Minden Telefon 05 71 8 87 0 Telefax 05 71 8 87 1 69 E Mail info wago com Internet http www wago com waca INNOVATIVE CONNECTIONS
450. so Status S1 Statusbyte SO D1 S3 DO S2 Istposition Erweitertes Statusbyte S3 Istposition LSB Erweitertes Statusbyte S2 D3 S5 D2 S4 Istposition MSB Erweitertes Statusbyte S3 Istposition Erweitertes Statusbyte S4 ExtendedInfo_ON 0 Version 2 0 1 ExtendedInfo ON 1 maco 348 Busklemmen 13 2 5 9 maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 Cl co Steuerbyte C1 Steuerbyte CO BE Sollposition 1 D1 DO Sollposition LSB Sollposition Ba 2 D3 D2 MSB Sollposition Steppercontroller 750 670 Der Steppercontroller RS 422 24 V 20 mA 750 670 stellt dem Feldbuskoppler ber 1 logischen Kanal 12 Byte Ein und Ausgangsprozessabbild zur Verf gung Die zu sendenden und zu empfangenden Daten werden in Abh ngigkeit von der Betriebsart in bis zu 7 Ausgangsbytes DO D6 und 7 Eingangsbytes D0 D6 abgelegt Das Ausgangsbyte DO und das Eingangsbyte DO sind reserviert und ohne Funktion Ein Klemmenbus Steuer und Statusbyte CO SO sowie 3 Steuer und Statusbytes f r die Applikation C1 C3 S1 S3 dienen zur Kontrolle des Datenflusses Die Umschaltung zwischen beiden Prozessabbildern erfolgt ber das Bit 5 im Controlbyte
451. sorgung Feld Versorgung Feld 1 Distanzklemme empfohlen 2 Ringspeisung empfohlen a Potentialeinspeisung am Koppler Controller ber externe Einspeise klemme b Potentialeinspeisung mit Busnetzteil c Potentialeinspeisung passiv d Potentialeinspeisung mit Sicherungshalter Diagnose Abbildung 17 Versorgungsbeispiel f r Standard Feldbuskoppler controller und erweiterte ECO Feldbuskoppler Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 37 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 6 6 Netzgerate Das WAGO VO SYSTEM 750 ben tigt zum Betrieb eine 24V Gleichspannung Systemversorgung Hinweis Empfehlung Eine stabile Netzversorgung kann nicht immer und berall vorausgesetzt werden Daher sollten Sie geregelte Netzteile verwenden um die Qualit t der Versorgungsspannung zu gew hrleisten F r kurze Spannungseinbr che ist ein Puffer 200 uF pro 1 A Laststrom einzuplanen Hinweis Netzausfallzeit nicht nach IEC 61131 2 Beachten Sie dass die Netzausfallzeit von 10 ms nach IEC61131 2 in einem gt Maximalausbau nicht eingehalten wird Je Einspeisestelle f r die Feldversorgung ist der Strombedarf individuell zu ermitteln Dabei sind alle Lasten durch Feldger te und Busklemmen zu ber cksichtigen Die Feldversorgung hat ebenfalls Einfluss auf die Busklemmen da die Ein und Ausgangstreiber einiger Busklemmen die Spannung der Feldversorgun
452. sswert Up n l D3 D2 Messwert User Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 3 2 2 Kanal Analogeingangsklemmen Busklemmen 367 750 452 454 456 461 462 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 480 481 483 485 492 und alle Varianten 753 452 454 456 461 465 466 467 469 472 474 475 476 477 478 479 483 492 und alle Varianten Tabelle 389 2 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild neta Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 13 3 3 3 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 4 Kanal Analogeingangsklemmen 750 453 455 457 459 460 468 und alle Varianten 753 453 455 457 459 Tabelle 390 4 Kanal Analogeingangsklemmen Eingangsprozessabbild Tastanz Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte n D1 DO Messwert Kanal 1 n 1 D3 D2 Messwert Kanal 2 n 2 D5 D4 Messwert Kanal 3 n 3 D7 D6 Messwert Kanal 4 Diese Eingangsklemmen stellen sich mit 4x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 4 Instanzen Handbuch Version 2 0 1 waco 368 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750
453. ster 1 den Wert 0x2345 enth lt Aufbau der Exception Tabelle 107 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x83 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 238 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 4 Funktionscode FC4 Read Input Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden sollen Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 108 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite die niederwertigen Tabelle 109 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC4 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x04 Byte 8 Byte count 0x04
454. struktiv keine direkte leitende Verbindung zwischen Schrankrahmen oder Maschinenteilen und der Tragschiene gibt Hier muss ber einen elektrischen Leiter entsprechend geltender nationaler Sicherheitsvorschriften die Erdung aufgebaut werden Hinweis Empfehlung Der optimale Aufbau ist eine metallische Montageplatte mit gt Erdungsanschluss die elektrisch leitend mit der Tragschiene verbunden ist Die separate Erdung der Tragschiene kann einfach mit Hilfe der WAGO Schutzleiterklemmen aufgebaut werden Tabelle 8 WAGO Schutzleiterklemmen Bestellnummer Beschreibung 283 609 1 Leiter Schutzleiterklemme kontaktiert den Schutzleiter direkt auf der Tragschiene Anschlussquerschnitt 0 2 16 mm Hinweis Abschlussplatte 283 320 mitbestellen o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 39 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 7 2 Funktionserde Die Funktionserde erh ht die St runempfindlichkeit gegen ber elektro magnetischen Einfl ssen Einige Komponenten des I O Systems besitzen einen Tragschienenkontakt der elektromagnetische St rungen zur Tragschiene ableitet Au E y GT ale ae RE Be Tragschienenkontakt ES Abbildung 18 Tragschienenkontakt GEFAHR Auf ausreichende Erdung achten Achten Sie auf den einwandfreien Kontakt zwischen dem Tragschienenkontakt und der Tragschiene Die Tragschiene muss geerdet sein Beach
455. stungskontakt der in eine Busklemme ohne Kontakt z B ACHTUNG Busklemmen in vorgegebener Reihenfolge stecken eine Digitaleingangsklemme mit 4 Kan len eingeschoben wird besitzt eine verringerte Luft und Kriechstrecke zu dem benachbarten Kontakt ACHTUNG Aneinanderreihen von Busklemmen nur bei offener Nut Einige Busklemmen besitzen keine oder nur wenige Leistungskontakte Das A Aneinanderreihen einiger Busklemmen ist deshalb mechanisch nicht m glich da die Nuten f r die Messerkontakte oben geschlossen sind Hinweis Busabschluss nicht vergessen waca Stecken Sie immer eine Bus Endklemme 750 600 an das Ende des Feldbusknotens Die Bus Endklemme muss in allen Feldbusknoten mit Feldbuskopplern controllern des WAGO I O SYSTEMs 750 eingesetzt werden um eine ordnungsgem e Daten bertragung zu garantieren Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 71 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 5 6 Ger te einf gen und entfernen GEFAHR Vorsicht bei der Unterbrechung von FE Stellen Sie sicher dass durch das Entfernen einer Busklemme und der damit A verbundenen Unterbrechung von FE kein Zustand eintreten kann der zur Gef hrdung von Menschen oder Ger ten f hren kann Sehen Sie zur Vermeidung von Unterbrechungen eine Ringspeisung des Schutzleiters vor siehe Kapitel Erdung Schutzleiter im Handbuch Systembeschreibung WAGO VO SYSTEM 750 ACHTUNG Arbeiten an Ger t
456. t 8 14 Datenbreite intern in Bit Bit 15 0 1 Analoge Digitale Klemme Bei analogen Klemmen bezeich nen die Bits 0 14 den Klemmentyp z B 401 f r die Klemme 750 401 Common Services Tabelle 279 Module Configuration 80 nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 12 3 5 30 Module Configuration Extended 81 hex Handbuch Version 2 0 1 Wie Module Configuration 80 hex jedoch enth lt diese Klasse nur die Beschreibung von Klemme 255 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 280 Module Configuration Extended 81 nex Klasse 313 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen 1 0x0001 Instanz 256 255 Klemme Tabelle 281 Module Configuration Extended 81 nex Instanz 256 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Default wert Get Common Services ModulDescription WORD Beschreibung angeschlossener Controller Bit 0 Bit 1 Bit 15 0 1 Analoge Digitale
457. t Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 1 wioArticleName R Artikelname Standardwert 750 8xx 000 000 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 2 wioArticleDescription R Artikelbeschreibung Standardwert WAGO Ethernet 10 100MBit FBC 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 3 wioSerialNumber R Seriennummer des Artikels Standardwert SNxxxxxxxx Txxxxxx mac 0030DExxxxxx 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 4 wioMacAddress R MAC Adresse des Artikels Standardwert 0030DExxxxxx 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 5 wioURLDatasheet R URL zum Datenblatt des Artikels Standardwert http www wago com wagoweb documentation navigate nm Odc_ e htm ethernet 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 6 wioURLManual R URL zum Handbuch des Artikels Standardwert http www wago com wagoweb documentation navigate nm Ode e htm ethernet Handbuch o Version 2 0 1 WAGA 412 Anhang 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 3 maco Identifier Eintrag Zugriff WAGO I O SYSTEM 750 Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 7 wioDeviceClass R Ger teklasse 10 Controller 20 Koppler 30 Switch 40 Display 50 Sensor 60 Aktor 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 8 wioDeviceGroup Ger teGruppe 10 Serie 750 20 Serie 758 30 Serie 767 40 Serie 762 PERSPECTO Versions Group Die Version Group enth lt ber die verwendeten Hard Softw
458. t den Inhalt des entsprechenden Attributes Handbuch o Version 2 0 1 WwAca 324 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 41 Input Fieldbus Variable UDINT AA hex maco Diese Klasse erm glicht das Lesen von Daten einer bestimmten SPS Eingangsvariablen Dieses entspricht bei WAGO I O PRO bzw CoDeSys den SPS Adressen fiir die Eingangsvariablen ID638 ID765 Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 313 Input Fieldbus Variable UDINT AA Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl an Instanzen 128 0x0080 Instanz 1 128 1 bis 128 Eingangsvariable Tabelle 314 Input Fieldbus Variable UDINT AA Instanz 1 128 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Set Fb _In Var UDINT Feldbus Eingangsvariable der SPS 0 Common Services Tabelle 315 Input Fieldbus Variable UDINT AA nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 hex Nein Ja Set _Attribute_Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feld
459. t f r die Zeit berschreitung Time out Damit der Watchdog gestartet werden kann muss der Vorgabewert auf einen Wert ungleich Null ge ndert werden Die Zeit wird in Vielfachen von 100 ms gesetzt 0x0009 bedeutet also eine Time out Zeit von 0 9 s Dieser Wert kann bei laufendem Watchdog nicht ge ndert werden Es gibt keinen Code durch den der aktuelle Datenwert nochmals geschrieben werden kann w hrend der Watchdog aktiv ist Tabelle 139 Registeradresse 0x1001 Registeradresse 0x1001 4097 ge Wert Watchdog Funktion Codiermaske Funktionscode 1 16 WDFCM 1 16 Zugang Lesen schreiben Standard OxFFFF Beschreibung Mittels dieser Maske sind die Funktionscodes einstellbar um die Watchdog Funktion zu triggern Mit einer 1 an den folgend beschriebenen Bitpositionen kann der Funktionscode ausgew hlt werden FC 1 Bit 0 FC 2 Bit 1 FC 3 Bit 2 FC 4 Bit 3 FC 5 Bit 4 FC 16 Bit 15 Der Registerwert kann nur ge ndert werden wenn der Watchdog deaktiviert ist Das im Register gespeicherte Bitmuster gibt an welche Funktionscodes zum Ausl sen des Watchdogs f hren Einige Funktionscodes werden nicht unterst tzt F r diese k nnen zwar Werte eingetragen werden diese starten den Watchdog jedoch nicht auch nicht wenn ein anderes MODBUS Ger t diese sendet Handbuch Version 2 0 1 maco 254 Feldbuskommunikation maco WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbusco
460. te Tabelle 247 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Ausgangswert Tabelle 248 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DopObj_ Value BYTE Digitaler Ausgang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 249 Discrete Output Point Extended 2 6E nex Common service Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes 10 nex Nein Ja Set_Attribute Single Modifiziert einen Attribut Wert Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 303 12 3 5 20 Discrete Output Point Extended 3 72 hex Die Erweiterung der Klasse Discrete Output Point erm glicht den Austausch von Daten eines Feldbusknotens der ber 765 digitale Ausgangspunkte DOPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Output Point Extended 2 deckt die DOPs von 766 bis 1020 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 250 Discrete
461. teckt sind werden die digitalen Daten immer byteweise zusammengefasst hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angeh ngt 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 435 Tabelle 325 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Datenbit S1 DI 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 400 401 405 406 410 41 1 412 427 438 und alle Varianten 753 400 401 405 406 410 411 412 427 Tabelle 326 2 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit DI2 DI1 Kanal 2 Kanal 1 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 750 419 421 424 425 753 421 424 425 Tabelle 327 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 331 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsda
462. ten Busklemmendaten Betriebsartenschalter Stellungswechsel oder Startbefehl in WAGO I O PRO CAA Online Start bzw Online Stop maco 80 Funktionsbeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 7 2 7 2 1 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Prozessdatenaufbau Prinzipieller Aufbau Nach dem Einschalten erkennt der Controller alle im Knoten gesteckten Busklemmen die Daten liefern bzw erwarten Datenbreite Bitbreite gt 0 In einem Knoten k nnen analoge und digitale Busklemmen gemischt angeordnet sein Hinweis Mit Klemmenbusverl ngerung bis zu 250 Busklemmen anschlie bar gt Mit dem Einsatz der WAGO Klemmenbusverl ngerungs Kopplerklemme 750 628 und Endklemme 750 627 ist es m glich an dem Feldbuscontroller bis zu 250 Busklemmen zu betreiben Information Weitere Information Die Anzahl der Ein und Ausgangsbits bzw bytes der einzeln angeschalteten Busklemmen entnehmen Sie den entsprechenden Beschreibungen der Busklemmen Aus der Datenbreite und dem Typ der Busklemme sowie der Position der Busklemmen im Knoten erstellt der Controller ein internes lokales Prozessabbild Es ist in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Die Daten der digitalen Busklemmen sind bitorientiert d h der Datenaustausch erfolgt bitweise Die analogen Busklemmen stehen stellvertretend f r alle byteorientierten Busklemmen bei denen der Datenaustausch also byteweise erfolgt Zu diesen Busklemmen
463. ten 750 418 753 418 Die Digitaleingangsklemme liefert tiber die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden Tabelle 328 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosebit Diagnosebit Datenbit Datenbit S2 S1 DI 2 DI 1 Kanal 2 Kanal 1 Kanal2 Kanal 1 Ausgangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Quittierungs Quittierungs bit Q 2 bitQ 1 0 0 Kanal 2 Kanal 1 13 2 1 5 4 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 402 403 408 409 414 415 422 423 428 432 433 1420 1421 1422 753 402 403 408 409 415 422 423 428 432 433 440 Tabelle 329 4 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI4 DI3 DI2 DI 1 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 430 431 436 437 1415 1416 1417 753 430 431 434 Tabelle 330 8 Kanal Digitaleingangsklemmen Eingangsprozessabbild Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit Datenbit DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI 3 DI2 DI 1 Kanal 8 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Handbuch o Version 2 0 1 wWAGO 332 Busklemmen 13 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen 750 1400 1402
464. ten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus 8 Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente a z Handbuch Version 2 0 1 maco 204 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 70 Blinkcode Tabelle fiir die I O LED Signalisierung Fehlercode 4 Fehlercode 4 Physikalischer Fehler Klemmenbus Fehler argument Fehler beschreibung Abhilfe Fehler bei der Klemmenbus daten bertragung oder Unterbrechung des Klemmenbusses an dem Feldbuscontroller NR 3 4 5 5 a 9 10 11 12 Wird kein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben Wird ein Fehlerargument auf der I O LED ausgegeben Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Stecken Sie eine Busklemme mit Prozessdaten hinter den Feldbuscontroller Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Beobachten Sie das signalisierte Fehlerargument Tauschen Sie den Feldbuscontroller aus Ermitteln Sie die fehlerhafte Busklemme indem Sie die Versorgungsspannung ausschalten Stecken sie die Endklemme in die Mitte des Knotens Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Blinkt die LED weiter Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mi
465. ten Sie dazu die Tragschieneneigenschaften siehe Kapitel Montage auf Tragschiene gt Tragschieneneigenschaften Handbuch o Version 2 0 1 wWAs 40 Systembeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 7 3 Schutzerde F r die Feldebene wird die Schutzerde an den unteren Anschlussklemmen der Einspeiseklemmen aufgelegt und tiber die unteren Leistungskontakte an die benachbarten Busklemmen weitergereicht Besitzt die Busklemme den unteren Leistungskontakt kann der Schutzleiteranschluss der Feldger te direkt an die unteren Anschlussklemmen der Busklemme angeschlossen werden Hinweis Potential bei Unterbrechung der Leistungskontakte neu einspeisen Ist die Verbindung der Leistungskontakte f r den Schutzleiter innerhalb des Knotens unterbrochen z B durch eine 4 Kanal Busklemme m ssen Sie das Potential neu einspeisen Eine Ringspeisung des Erdpotentials kann die Systemsicherheit erh hen F r den Fall dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird bleibt das Erdpotential erhalten Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen Ringspeisung des Schutzleiters Abbildung 19 Ringspeisung Hinweis Vorschriften zur Verwendung von Schutzerde beachten Halten Sie die jeweils rtlichen und national g ltigen Vorschriften zur gt Instandhaltung und berpr fung der Schutzerde ein o H
466. tentialeinspeiseklemme 750 601 602 610 dann ein wenn Sie den Schutzleiter auf dem unteren Leistungskontakt ben tigen oder wenn Sie eine Absicherung w nschen Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 35 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 6 5 Versorgungsbeispiel Hinweis gt Information gt Handbuch Version 2 0 1 System und Feldversorgung getrennt einspeisen Speisen Sie die Systemversorgung und die Feldversorgung getrennt ein um bei aktorseitigen Kurzschl ssen den Busbetrieb zu gew hrleisten Weitere Information zum Aufbau einer Ringspeisung Um die Systemsicherheit zu erh hen wird eine Ringspeisung des Erdpotentials empfohlen Damit bleibt das Erdpotential erhalten f r den Fall dass eine Busklemme aus der Potentialgruppe gezogen wird Bei der Ringspeisung wird der Schutzleiter am Anfang und am Ende einer Potentialgruppe angeschlossen Entnehmen Sie bitte weitere Informationen zum Aufbau einer Ringspeisung dem Kapitel Erdung gt Schutzerde Ringspeisung maco 36 Systembeschreibung maco L1 L2 UML PR WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET gt e Cc g go Heee ee em Schirmung Erdungssammelleiter ll S Versorgung System Ver
467. terfunktionen zugegriffen verschieben sich die Adressen sobald weitere analoge Busklemmen an dem Feldbuskoppler controller betrieben werden maco 232 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 2 3 Bes 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET chreibung der MODBUS Funktionen Alle implementierten MODBUS Funktionen werden in der folgenden Weise ausgef hrt l Mit der Eingabe eines Funktionscodes stellt der MODBUS TCP Master z B ein PC eine entsprechende Anfrage Request an den WAGO Feldbusknoten Der WAGO Feldbusknoten sendet ein Telegramm als Antwort Response an den Master zur ck Empf ngt der WAGO Feldbusknoten eine fehlerhafte Anfrage sendet dieser ein Fehle Fehle rtelegramm Exception an den Master zur ck Dabei hat der im rtelegramm befindliche Exception Code die folgende Bedeutung Tabelle 96 Exception Codes Exception Code Bedeutung 0x01 Illegal function 0x02 Illegal data address 0x03 Illegal data value 0x04 Slave device failure In den folgenden Kapiteln wird f r jeden Funktionscode der Telegrammaufbau von Request Response und Exception mit Beispielen beschrieben Hinweis 2 Lesen und Schreiben der Ausg nge bei FC1 bis FC4 auch durch Hinzuaddieren eines Offsets m glich Bei den Lesefunktionen FC1 FC4 k nnen Sie zus tzlich die Ausg nge schreiben und zur cklesen indem Sie f r Adressen in dem Bereich 0
468. tion R Beschreibung des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 8 wioNumberOflecTasks R Nummer der IEC Task des CoDeSys Projektes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 wiolecTaskTable 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 wiolecTaskEntry 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 1 wiolecTaskId R ID der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 2 wiolecTaskName R Name der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 3 wiolecTaskStatus R Status der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 4 wiolecTaskMode R Modus der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 5 wiolecTaskPriority R Priorit t der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 6 wiolecTaskInterval R Intervall der zyklischen IEC Tasks im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 7 wiolecTaskEvent R Event f r IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 8 wiolecTaskCycleCount R Zahler f r IEC Tasks im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 9 wiolecTaskCycleTime R Letzte Zykluszeit der IEC Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 10 wiolecTaskCycleTime R Minimale Zykluszeit der IEC Min Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 11 wiolecTaskCycleTime R Maximale Zykluszeit der IEC Max Task im CoDeSys Projekt 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 30 9 1 12 wiolecTaskCycleTime R Durchschnittliche Zykluszeit Avg der IEC Task im CoDeSys Projekt Handbuch o
469. torisierten Personenkreis e ndern Sie vor der ersten Inbetriebnahme unbedingt die standardm ig eingestellten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten e ndern Sie regelm ig die verwendeten Passw rter Sie verringern so das Risiko dass Unbefugte Zugriff auf Ihr System erhalten e Ist ein Fernzugriff auf Steuerungskomponenten und Steuerungsnetzwerke erforderlich sollte ein Virtual Private Network VPN genutzt werden e F hren Sie regelm ig eine Bedrohungsanalyse durch So k nnen Sie pr fen ob die getroffenen Ma nahmen Ihrem Schutzbed rfnis entsprechen Wenden Sie in der sicherheitsgerichteten Gestaltung Ihrer Anlage Defense in depth Mechanismen an um den Zugriff und die Kontrolle auf individuelle Produkte und Netzwerke einzuschr nken Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Systembeschreibung 21 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 3 Handbuch Systembeschreibung Das WAGO VO SYSTEM 750 ist ein modulares und feldbusunabh ngiges Ein Ausgabesystem E A System Der hier beschriebene Aufbau besteht aus einem Feldbuskoppler controller 1 und den angereihten Busklemmen 2 f r beliebige Signalformen die zusammen den Feldbusknoten bilden Die Endklemme 3 schlie t den Knoten ab und ist f r den ordnungsgem en Betrieb des Feldbusknotens zwingend erforderlich
470. troller aus rot Blinken mit ca 10 Hz weist auf einen Beachten Sie nachfolgenden Blinkcode blinkend allgemeinen Klemmenbusfehler hin Es werden auftretende Werten Sie die angezeigten Blink Klemmenbusfehler mit bis zu drei sequenzen anhand der nachfolgenden fot nacheinander folgende Blinksequenzen Blinkcode Tabelle aus zyklisch angezeigt Zwischen diesen Sequenzen Das Blinken zeigt eine Fehlermeldung blinkend ist jeweils eine kurze Pause an die sich aus einem Fehlercode und einem Fehlerargument zusammensetzt Kein Datenzyklus auf dem Die Versorgungsspannung des aus Klemmenbus Feldbuskopplers controllers ist nicht eingeschaltet Nach Einschalten der Versorgungsspannung l uft das Ger t hoch Dabei leuchtet die I O LED orange Nach fehlerfreiem Hochlauf zeigt die I O LED gr nes Dauerlicht Im Fehlerfall blinkt die I O LED rot Mit Hilfe eines Blinkcodes werden detaillierte Fehlermeldungen angezeigt Ein Fehler wird ber bis zu 3 Blinksequenzen zyklisch dargestellt Nach Beseitigung eines Fehlers ist der Feldbusknoten durch Aus und Einschalten der Versorgungsspannung des Ger tes neu zu starten maco 200 Diagnose WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Versorgungsspannung einschalten Hochlauf O LED blinkt rot Fehler Ja Nein V O LED 1 Blinksequenz rot MI NUL
471. tstellenklemmen die auf das Standard Datenformat eingestellt sind belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 5 Datenbytes und ein zus tzliches Steuer Statusbyte Dabei werden mit word alignment jeweils 3 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 352 Serielle Schnittstellen mit Standard Datenformat Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer 0 DO C S Datenbyte Statusbyte l D2 DI Datenbytes 2 D4 D3 13 2 5 5 Datenaustauschklemmen 750 654 und die Variante 000 001 Die Datenaustauschklemmen belegen jeweils insgesamt 4 Datenbytes im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment jeweils 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 353 Datenaustauschklemmen Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 2 DI pe Datenbytes 1 D3 D2 13 2 5 6 SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und alle Varianten Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abhangig von der gt maco parametrierten Betriebsart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Der Aufbau des Prozessabbilds dieser Busklemme h ngt dann davon ab welche Betriebsart eingestellt ist Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status belegen insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insge
472. tte der ersten H lfte des Knotens zum Feldbuscontroller hin Blinkt die LED nicht Schalten Sie die Versorgungsspannung aus und stecken Sie die Endklemme in die Mitte der zweiten H lfte des Knotens vom Feldbuscontroller weg Schalten Sie die Versorgungsspannung wieder ein Wiederholen Sie den im Schritt 6 beschriebenen Vorgang mit halbierten Schrittweiten bis die fehlerhafte Busklemme gefunden ist Tauschen Sie die fehlerhafte Busklemme aus Befindet sich nur noch eine Busklemme am Feldbus controller und die LED blinkt ist entweder diese Klemme defekt oder der Feldbuscontroller Tauschen Sie die defekte Komponente n Es liegt eine Klemmenbus unterbrechung hinter der n ten Busklemme mit Prozessdaten vor N Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Tauschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten aus Schalten Sie die Versorgungsspannung ein Die Anzahl der Blinkimpulse n zeigt die Position der Busklemme an Busklemmen ohne Daten werden nicht mitgez hlt z B Einspeiseklemme ohne Diagnose Tabelle 71 Blinkcode Tabelle f r die I O LED Signalisierung Fehlercode 5 Fehlercode 5 Initialisierungsfehler Klemmenbus der Klemmenbus Initialisierung Fehler Fehler Abhilfe argument beschreibung Fehler Der 1 Schalten Sie die Versorgungsspannung des Knotens aus Registerkom 2 T a je i ain s auschen Sie die n 1 te Busklemme mit Prozessdaten n muni
473. tung des PFC Programms werden die Eing nge Ausg nge und Werte von Zeitgebern nicht aktualisiert Diese Aktualisierung findet erst definiert am Ende des PFC Programms statt Hieraus ergibt sich dass es nicht m glich ist innerhalb einer Schleife auf ein Ereignis aus dem Prozess oder den Ablauf einer Zeit zu warten Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Funktionsbeschreibung 79 O LED blinkt orange O LED blinkt rot SPS Zyklus O LED leuchtet gr n Abbildung 38 Anlauf des Feldbuscontrollers Handbuch Version 2 0 1 Versorgungsspannung einschalten oder Hardware Reset SPS Programm im Dateisystem vorhanden SPS Programm aus dem internen Dateisystem laden Ermittlung Busklemmen und Konfiguration EE ee Initialisierung des Systems Ein Ausgange u Zeiten lesen i Im RAM vorhandenes SPS Programm bearbeiten Vv Ausgange schreiben Yy Betriebssystem Funktionen Zeiten aktualisieren HF oder auf Initialwert setzen Ermittlung Busklemmen und Konfiguration Variablen auf 0 bzw FALSE Merker behalten ihren Zustand bei Betriebsartenschalter obere Stellung oder Startbefehl in WAGO I O PRO CAA Online Start bzw Online Stop Feldbusdaten Busklemmendaten Feldbusstart Betrieb als Koppler Feldbusda
474. tzwerkschnittstellen 1 3 6 1 2 1 2 2 1 ifEntry Eintrag der Netzwerkschnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 1 ifIndex R Eindeutige Zuordnungsnummer jeder Schnittstelle 1 3 6 1 2 1 2 2 1 2 ifDescr R Name des Herstellers Produktname und Version der Hardware Schnittstelle z B WAGO Kontakttechnik GmbH 750 841 Rev 1 0 1 3 6 1 2 1 2 2 1 3 ifType R Typ der Schnittstelle ETHERNET CSMA CD 6 Software Loopback 24 1 3 6 1 2 1 2 2 1 4 ifMtu R Maximale Telegramml nge Maximal Transfer Unit die ber diese Schnittstelle transferiert werden kann 1 3 6 1 2 1 2 2 1 5 ifSpeed R Geschwindigkeit der Schnittstelle in Bit s an 1 3 6 1 2 1 2 2 1 6 ifPhysAddress R Physikalische Adresse der Schnittstelle im Fall von ETHERNET die MAC Adresse 1 3 6 1 2 1 2 2 1 7 ifAdmin Status R W Gew nschter Zustand der Schnittstelle M gliche Werte up 1 Betriebsbereit zum Senden und Empfangen down 2 Schnittstelle ist abgeschaltet testing 3 Schnittstelle befindet sich im Testmodus 1 3 6 1 2 1 2 2 1 8 ifOperStatus R Gegenw rtiger Zustand der Schnittstelle Dieser Parameter hat keine Relevanz f r Port 1 und Port 2 1 3 6 1 2 1 2 2 1 9 ifLastChange R Wert von sysUpTime Zeitpunkt in dem sich der Zustand zum letzten Mal ge ndert hat 1 3 6 1 2 1 2 2 1 10 ifInOctets R Anzahl aller ber die Schnittstelle empfangenen Daten in Bytes 1 3 6 1 2 1 2 2 1 11 ifInUcastPkts R Anzahl der empfangenen Unicast Pakete die an eine h here Schicht weitergeleitet wurden
475. u des Request f r den Funktionscode FC16 244 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC16 244 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC16 244 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC22 245 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC22 245 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC22 245 Aufbau des Request f r den Funktionscode FC23 246 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC23 246 Aufbau der Exception f r den Funktionscode FC23 246 Registerzugriff Lesen mit FC3 FC4 und FC23 248 Registerzugriff Schreiben mit FC6 FC16 FC22 und FC23 249 Bitzugriff Lesen mit FC1 und EFO2 es 250 Bitzugriff Schreiben mit FCS und FC15 eee 250 MMOD BUSS RCO 1S 660 nennen 251 MODBUS Register Fortsetzung 252 Registeradresse OX1000 0 0 ecccesceseeeesceeseeceseceeeeeeeeeaeecsseeeeenees 253 Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 431 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 139 Registeradresse 0x1 a 253 Tabelle 140 Registeradresse 0x1002 uuusesseesssesssensnsennnennsnennnennnnnnnennnnen nn 254 Tabelle 141 Registeradresse x I DB use 254 Tabelle 142 Registeradresse 0X1004 0 0 cecceesccesceesseceeceeeeeeeeeeseecseeceeeeeeeensee
476. und digitalen Datenaustausch bitweise Klemmen handeln Hinweis Anzahl der anschlie baren Busklemmen an dem ECO Fernwirk controller 750 880 025 002 ist begrenzt Beachten Sie die maximale Anzahl der anschlie baren Busklemmen an dem ECO Fernwirkcontroller 750 880 025 002 Sie k nnen an dem ECO Fernwirkcontroller 750 880 025 002 maximal vier Busklemmen betreiben Ist die Anzahl der Busklemmendaten berschritten kann keine interne Feldbusknotenkommunikation stattfinden Dieser Fehler wird mit dem Fehlercode 7 5 Ung ltige Konfiguration signalisiert siehe Kapitel Diagnose Das lokale Prozessabbild wird in einen Eingangs und Ausgangsdatenbereich unterteilt Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 44 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 maco 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Die Daten der analogen Busklemmen werden in der Reihenfolge ihrer Position nach dem Feldbuscontroller in das Prozessabbild gemappt Die Bits der digitalen Busklemmen werden zu Worten zusammengef gt und im Anschluss an die analogen ebenfalls in das Prozessabbild gemappt Ist die Anzahl der digitalen E As gr er als 16 Bit beginnt der Feldbuscontroller automatisch ein weiteres Wort Entsprechend der IEC 61131 3 Programmierung erfolgt die Bearbeitung der Prozessdaten vor Ort in dem PFC Die daraus erzeugten Verkn pfungsergebnisse k nnen direkt an die Aktoren ausgegeben oder ber den Bus an die bergeordnete Steuerung
477. ung der Klasse Discrete Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 510 digitale Eingangspunkte DIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Discrete Input Point Extended 2 deckt die DIPs von 511 bis 765 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 235 Discrete In ut Point Extended 2 6D nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 511 765 511 bis 765 digitaler Eingangswert Version 2 0 1 maco 298 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 236 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Instanz 511 765 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get DipObj_Value BYTE Digitaler Eingang nur Bit 0 g ltig Common Services Tabelle 237 Discrete Input Point Extended 2 6D nex Common service Servicecode Service vorhanden Klasse Instanz Service Name Beschreibung OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Attributes maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 5 16 Discrete In
478. ungsscheibe nicht mehr hinter der Tragschiene eingerastet ist 2 Ziehen Sie die Feldbuskoppler controller an der Entriegelungslasche aus dem Verband Mit dem Herausziehen des Feldbuskopplers controllers sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte zu nachfolgenden Busklemmen wieder getrennt Handbuch Version 2 0 1 WAGO VO SYSTEM 750 Montieren 73 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 5 6 3 Busklemme einf gen 1 _ Positionieren Sie die Busklemme so dass Nut und Feder zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme verbunden sind Abbildung 32 Busklemme einsetzen 2 Dr cken Sie die Busklemme in den Verband bis die Busklemme auf der Tragschiene einrastet Abbildung 33 Busklemme einrasten Mit dem Einrasten der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte und soweit vorhanden der Leistungskontakte zum Feldbuskoppler controller oder zur vorhergehenden und gegebenenfalls zur nachfolgenden Busklemme hergestellt Handbuch Version 2 0 1 wacen 74 _ Montieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 5 6 4 Busklemme entfernen 1 Ziehen Sie die Busklemme an der Entriegelungslasche aus dem Verband raul we Abbildung 34 Busklemme l sen Mit dem Herausziehen der Busklemme sind die elektrischen Verbindungen der Datenkontakte bzw Leistungskontakte wieder
479. us Variable UINT A6 pex c cesseceteceseceeeceesceeseeeees 320 12 3 5 38 Input Fieldbus Variable UINT Extended 1 AT hex nenn 321 12 3 5 39 Output Fieldbus Variable UINT AB hex ccesccesseeeseeeteecsteeeteeeeee 322 12 3 5 40 Output Fieldbus Variable UINT Extended 1 A9 pex 0 0 323 12 3 5 41 Input Fieldbus Variable UDINT AA bhex c cesseceseeeseeeeeeeeeeenseenes 324 12 3 5 42 Input Fieldbus Variable UDINT Offset AB hex nenn 325 12 3 5 43 Output Fieldbus Variable UDINT AC pex ecccesseeesseesteesteeeteeeees 326 12 3 5 44 Output Fieldbus Variable UDINT Offset AD hex nee 327 13 Busklemmen nen 328 1 Denen 328 13 2 Aufbau der Prozessdaten f r MODBUS TCP ceneneen 329 13 2 1 Digitaleingangsklemmen ui 330 13 2 1 1 l Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 330 13 2 1 2 2 Kanal Digitaleingangsklemmen neneenen 330 132 13 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 330 13 2 1 4 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und PLUS BANGS AICI an 331 132 55 4 Kanal Digitaleingangsklemmen enennee 331 13 2 1 6 8 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnnneen 331 13 2 1 7 16 Kanal Digitaleingangsklemmen een 332 13 2 2 Digitalausgangsklemmen aussen een 333 13 2 2 1 l Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 333 13 2 2 2 2 Kanal Digitalausgangsklemm
480. usst den Programmstart In Abh ngigkeit von Variablentyp Anzahl und Gr e der persistenten Daten sowie deren Kombination z B in Funktionsbausteinen kann das Handling mit persistenten Daten den Programmstart durch eine verl ngerte Initialisierungsphase verz gern Weitere Informationen Die folgende Beschreibung dient dem schnellen Einstieg Die Installation fehlender Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Software Bedienung entnehmen Sie dem Handbuch WAGO I O PRO im Internet unter http www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software gt WAGO V O PRO gt 759 333 maco 160 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 9 6 1 Applikation mittels serieller Schnittstelle bertragen Hinweis Stellung des Betriebsartenschalters bei Zugriff auf Controller beachten F r den Zugriff auf den Feldbuscontroller muss der Betriebsartenschalter der sich hinter der Abdeck Klappe des Feldbuscontrollers neben der Service Schnittestelle befindet in der mittleren oder in der oberen Stellung sein Um eine physikalische Verbindung ber die serielle Service Schnittstelle herzustellen verwenden Sie das WAGO Kommunikationskabel Dieses ist im Lieferumfang der Programmiersoftware WAGO I O PRO Art Nr 759 333 enthalten oder kann als Zubeh r ber die Bestell Nr 750 920 bezogen werden ACHTUNG Kommunikationskabel 750 920 nicht unter Spannung stecken
481. ut Fieldbus Variable UDINT Offset AD nex Instanz 1 128 327 327 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Tabellenverzeichnis 435 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 325 1 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 330 Tabelle 326 2 Kanal Digitaleingangsklemmen ennnnenenen 330 Tabelle 327 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose 330 Tabelle 328 2 Kanal Digitaleingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten E EEE RE EBENE RIESE A EE E E E 331 Tabelle 329 4 Kanal Digitaleingangsklemmen enenneneeen 331 Tabelle 330 8 Kanal Digitaleingangsklemmen u een 331 Tabelle 331 16 Kanal Digitaleingangsklemmen ennennennn 332 Tabelle 332 1 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Eingangsdaten 333 Tabelle 333 2 Kanal Digitalausgangsklemmen ennnnenennn 333 Tabelle 334 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten idee lacsiaum edad iantiath al Mania ea AOR nai ERREFENURIERGENTENTERNE ORG 334 Tabelle 335 2 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten TIK SO E A nesta ae ee 334 Tabelle 336 4 Kanal Digitalausgangsklemmen nnnnneneenn 333 Tabelle 337 4 Kanal Digitalausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten sical E E E E va awoke 335 Tabelle 338 8 Kanal Digitalausgangsklemmen
482. utzt werden Der Einsatz von SCADA Systemen umfasst die Bereiche Visualisierung und berwachung Datenzugriff Trendaufzeichnung Ereignis und Alarmbearbeitung Prozessanalyse sowie den gezielten Eingriff in einen Prozess Steuerung Der WAGO ETHERNET Feldbusknoten stellt dazu die ben tigten Prozesseingangs und ausgangswerte bereit Hinweis Nur SCADA Software mit MODBUS Unterst tzung und MODBUS gt maco Treiber verwenden Achten Sie bei der Auswahl einer geeigneten SCADA Software unbedingt darauf dass ein MODBUS Ger tetreiber zur Verf gung steht und die im Feldbuskoppler controller realisierten MODBUS TCP Funktionen unterst tzt werden Visualisierungsprogramme mit MODBUS Ger tetreiber werden u a von den Firmen Wonderware National Instruments Think amp Do oder KEPware Inc angeboten und sind teilweise auch als Demoversion im Internet frei erh ltlich Die Bedienung dieser Programme ist herstellerspezifisch Dennoch sind im Folgenden einige wesentliche Schritte aufgef hrt die veranschaulichen wie ein Programm mit einem WAGO ETHERNET Feldbusknoten und einer SCADA Software prinzipiell entwickelt werden kann 1 Laden Sie zun chst den MODBUS Treiber und w hlen Sie MODBUS ETHERNET 2 Geben Sie die IP Adresse zur Adressierung des Feldbusknotens ein In einigen Programmen k nnen zudem Aliasnamen z B Messdaten f r einen Knoten vergeben werden Die Adressierung kann dann ber diesen Namen
483. vers Die Adressvergabe kann ber eine IP Adresse vorgenommen werden Version 2 0 1 WAGE 224 Feldbuskommunikation WAGO I O SYSTEM 750 12 1 2 6 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Zeitzone F r den Betrieb der ETHERNET Feldbuskoppler controller mit SNTP in verschiedenen L ndern muss eine Zeitzone angegeben werden Die Einstellung der Zeitzone bezieht relativ zur GMT Greenwich Mean Time Es kann ein Bereich von 12 bis 12 Stunden angegeben werden Update Time Die Update Time gibt das Intervall in Sekunden an in der die Synchronisierung mit dem Time Server erfolgen soll Enable Time Client Gibt an ob der SNTP Client aktiviert oder deaktiviert werden soll FTP Server File Transfer Protocol Das File Transfer Protokoll erm glicht es Dateien unabh ngig vom Aufbau des Betriebssystems zwischen verschiedenen Netzwerkteilnehmern auszutauschen Bei dem ETHERNET Feldbuskoppler controller dient FTP dazu die vom Anwender erstellten HTML Seiten das IEC 61131 Programm und den IEC 61131 Source Code in dem programmierbaren Feldbuskoppler controller abzuspeichern und auszulesen F r das Dateisystem steht ein Gesamtspeicher von 2 MB zur Verf gung Hinweis Zyklen f r Flash auf 1 Million begrenzt Bis zu 1 Million Schreibzyklen pro Sektor sind beim Beschreiben des Flash f r das Dateisystem m glich Das Dateisystem unterst tzt Wear Leveling damit nicht immer auf die
484. verwalter A Luybuch PLC Browser Rasisparameter Modulparameter Beschreibung 10000 PAAssignment jteueringskanfiguration Fe Taskkurdiguiation al Traceaulzeichnung Q Watch und Rezepturen AR Zielsystemeinstellungen __ JONUNE Oe LESEN Abbildung 57 Schreibzugriff ber Modulparameter Nach Fertigstellung der Zuordnung k nnen Sie mit der IEC 61131 3 Programmierung beginnen Wenn Sie das Projekt bersetzen Men Projekt gt bersetzen Alles bersetzen und in den Feldbuscontroller laden wird in dem Feldbuscontroller automatisch eine Konfigurationsdatei EA config xml generiert und abgelegt Bei direktem Schreiben ber MODBUS an eine Hardware Adresse fieldbus1 einstellen Wenn Sie ber MODBUS direkt auf eine Hardware Adresse schreiben wollen stellen Sie den Zugriff ber fieldbus1 ein Ansonsten sind die Klemmen der SPS zugeordnet und es ist kein Schreiben von Au en m glich Weitere Information Eine detaillierte Beschreibung zur Bedienung der Software WAGO VO PRO und des I O Konfigurators finden Sie auch in der Online Hilfe zur WAGO VO PRO maco 1 146 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 9 1 1 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuscontroller mit der Datei EA config xmI konfigurieren Sie k nnen die Konfigurationsdatei EA config xml neben der automatischen Generierung in WAGO I O PR
485. vision UINT Revision dieses Objektes 1 0x0001 2 Get Max Instance UINT Max Anzahl von Instanzen Instanz 1 255 1 bis 255 analoger Eingangswert Tabelle 254 Analog Input Point 67 nex Instanz 1 255 Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get AipObj_ Value ARRAY Analoger Eingang of BYTE 2 Get AipObj_Value_ USINT Lange der Eingangsdaten Length AipObj_Value in Byte Common Services Tabelle 255 Analog Input Point 67 ex Common service Attributes Servicecode Service vorhanden Service Name Beschreibung Klasse Instanz OE hex Ja Ja Get_Attribute_Single Liefert den Inhalt des entsprechenden Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Feldbuskommunikation 12 3 5 22 Analog Input Point Extended 1 6B hex Handbuch Version 2 0 1 305 Die Erweiterung der Klasse Analog Input Point erm glicht das Lesen von Daten eines Feldbusknotens der ber 255 analoge Ausg nge AIPs enth lt Der Instanzbereich der Klasse Analog Input Point Extended 1 deckt die AIPs von 256 bis 510 in dem Feldbusknoten ab Instanz 0 Klassenattribute Tabelle 256 Analog Input Point Extended 1 6B nex Klasse Attribut ID Zugriff Name Datentyp Beschreibung Defaultwert 1 Get Revision UINT Revision dieses Objektes
486. walter 6 Logbuch E PLC Browser i GEJ Steuerungskonfigural A Traceaufzeichnung f R Watch und Rezeptu i gan Zielsystemeinstellung System Ereignisse start stop before_reset after_reset shutdown excpt_watchdog excpt_fieldbus excpt_ioupdate excpt_dividebyzero DOOOOOOUE _ Name Beschreibung Ca Ca Ca Ca Ca led when program st led when program st led before reset takes led after reset took pl led before shutdown Software watchdog of IEC Fie dbus error KBus error Division by zero Only inte Exc eption handler Ca led after reading ofin M hefnre_ writing nyitas Called hefnre writing of c2 4 gt Schnittstelle f r Ereignis start START dwEvent DWORD start DWORD dwFilter DWORD dwOwner DWORD ONLNE UB LESEN Abbildung 61 Systemereignisse aktivieren deaktivieren maco 158 PFC mit WAGO I O PRO programmieren WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Information Weitere Information Die Zuordnung der Systemereignisse zu dem jeweils aufzurufenden ia Funktionsbaustein finden Sie detailliert beschrieben in dem Handbuch zum Programmiertool WAGO I O PRO im Internet unter http www wago com gt Dokumentation gt WAGO Software gt WAGO I O PRO gt 759 333 maco Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 PFC mit WAGO I O PRO programmier
487. weis Nur empfohlene Speicherkarte verwenden gt Handbuch Setzen Sie ausschlie lich die von WAGO erh ltliche Speicherkarte SD Art Nr 758 879 000 001 ein da diese f r industrielle Anwendungen unter erschwerten Umweltbedingungen und f r den Einsatz im Feldbuscontroller spezifiziert ist Die Kompatibilit t zu anderen im Handel erh ltlichen Speichermedien kann nicht gew hrleistet werden Informationen ber die Konfiguration und den Status des Feldbusknotens sind als HTML Seiten in dem Feldbuscontroller gespeichert und k nnen ber einen Webbrowser ausgelesen werden Dar ber hinaus lassen sich ber das implementierte Dateisystem auch eigene HTML Seiten hinterlegen oder Programme direkt aufrufen Version 2 0 1 maco 46 Geratebeschreibung WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET Tabelle 9 Kompatibilitat WAGO VO Programmiertool PRO CoDeSys Version Feldbuscontroller 750 880 V2 3 9 25 750 880 025 000 Variante mit erweitertem Temperaturbereich V2 3 9 25 750 880 025 001 Variante Telecontrol mit erweitertem Temperaturbereich V2 3 9 35 750 880 025 002 ECO Variante Telecontrol mit erweitertem Temperaturbereich gt V2 3 9 35 Erl uterung Feldbuscontroller arbeitet mit der WAGO I O PRO Version unabh ngig von der Softwareversion des Feldbuscontrollers o Handbuch WAGE Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Geratebeschreibung 47 750 880 P
488. weite ein Leerbyte Daran schlie en sich bei ausgeblendeter Mailbox unmittelbar Prozessdaten an Bei eingeblendeter Mailbox werden je nach deren Gr e die ersten 6 12 oder 18 Byte Prozessdaten von Mailbox Daten berlagert Die Bytes im Bereich hinter der optional einblendbaren Mailbox enthalten grunds tzlich Prozessdaten Den internen Aufbau der Bluetooth Prozessdaten entnehmen Sie der Dokumentation des Bluetooth RF Transceivers 750 644 Die Einstellung der Mailbox und Prozessabbildgr en erfolgt mit dem Inbetriebnahmetool WAGO I O CHECK Tabelle 411 Bluetooth RF Transceiver 750 644 Ein und Ausgangsprozessabbild Inn Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte Steuer C0 S0 nicht genutzt Statusbyte D1 DO D3 D2 f 7 7 7 Mailbox 0 3 6 oder 9 Worte sowie Prozessdaten 2 23 Worte D45 D44 Die 750 644 stellt sich als Sonderklemme dar Ihre Prozessdaten 12 24 oder 48 Byte belegen je eine Instanz in Klasse 0x67 und 0x68 Handbuch o Version 2 0 1 WAEH 382 Busklemmen WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 3 5 15 Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O 750 645 Die Schwingst rke W lzlager berwachung VIB I O erscheint mit insgesamt 12 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 8 Datenbytes und vier zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 8 Worte im Prozessabbild
489. wert 0 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 5 wioRtcBatteryStatus RTC Batteriestatus 0 ok 1 Batterie leer Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 11 6 wioRtcDayLightSaving R W Zeit Offset von 1 Stunde 0 Kein Offset 1 1 Stunde Offset DayLightSaving Standardwert 0 Handbuch Version 2 0 1 maco 414 Anhang WAGO I O SYSTEM 750 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 16 2 5 Ethernet Group Die Ethernet Group enth lt die Einstellungen des Controllers f r ETHERNET Tabelle 434 WAGO MIB Ethernet Group Identifier Eintrag Zugriff Beschreibung 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 1 wioEthernetMode R W IP Konfiguration der ETHERNET Verbindung 0 feste IP Adresse 1 dynamische IP Adresse ber Bootp 2 dynamische IP Adresse ber DHCP Standardwert 1 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 2 wiolp R W Aktuelle IP Adresse des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 3 wioSubnetMask R W Aktuelle Subnetzmaske des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 4 wioGateway R W Aktuelle Gateway IP des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 5 wioHostname R W Aktueller Hostname des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 6 wioDomainName R W Aktueller Domain Name des Ger tes 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 7 wioDnsServer1 R W IP Adresse des 1 DNS Servers 1 3 6 1 4 1 13576 10 1 12 8 wioDnsServer2 R W IP Adresse des 2 DNS Servers
490. y Webserver Security Eintrag Standardwert Beschreibung Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Webserver authentification m Interface aktivieren enabled Passwortschutz f r den Zugriff auf das Web Interface deaktivieren Webserver and FTP User configuration Eintrag Standardwert Beschreibung User guest admin guest oder user ausw hlen Password guest Passwort eintragen Confirm Password Passwort erneut zur Best tigung eintragen Standardm ig sind folgende Gruppen vorgesehen User admin Passwort wago User guest Passwort guest User user Passwort user Nach Software Reset Zugriff erneuern Wenn Sie auf dieser Seite einen Soft Reset ausl sen dann startet der Feldbuskoppler controller mit den Konfigurationen die zuvor ins EEPROM geladen wurden und die Verbindung zum Browser wird unterbrochen Haben Sie zuvor die IP Adresse ge ndert m ssen Sie mit der ge nderten IP Adresse ber den Browser auf das Ger t zugreifen Haben Sie die IP Adresse nicht ge ndert sondern andere Einstellungen durchgef hrt k nnen Sie durch Aktualisieren des Browsers die Verbindung wieder herstellen Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Im Web based Management System WBM konfigurieren 187 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 10 1 PLC Info Auf der HTML Seite PLC Info erhalten Sie Informationen zu dem aktuellen CoDeSys Projekt Voraussetzung
491. y 5 Layer Synchronization S a 6 A f Data Management Services Safety Services and amp Presentation ae 5 Explicit and I O Messages Messages Z Layer la 3 O 5 2 Session Connection Management Routing 6 Layer J 4 Transport TCP UDP COSINE l Layer DeviceNet CompoNet Network zZ Network and 2 Network and Transport and pj 3 Transport Internet Transport Network Protocol gt Layer 2 2 z Data Link Ethernet CompoNet ControlNet CAN S oo CSMA CD Time Slot CTDMA CSMA NBA 2 Layer S A p 1 a Physical Ethernet CompoNet ControlNet DeviceNet Layer Handbuch WAEB Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 271 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 3 3 12 3 4 Eigenschaften der EtherNet IP Protokollsoftware Die Ethernet IP Produktklassen sind in insgesamt 4 Level aufgeteilt wobei jeder eine gewisse Funktionalit t beinhaltet Jeder h here Level wiederum beinhaltet mindestens eine Funktionalit t eines niedrigeren Levels Der Feldbuskoppler unterst tzt die Level 1 und 2 der Ethernet IP Produktklassen die unmittelbar aufeinander aufbauen Level 2 Level 2 Level 1 I O Messages Server Level 1 Level 1 Explicit Messages Server e UCMM f hig verbindungslos Client und Server 128 Encapsulation Protocol Sessions e 128 Klasse 3 Verbindungen oder Klasse 1 kombiniert Klasse 3 Verbindung explizite Nachrichten verbindungsorientiert
492. yte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x82 Byte 8 Exception code 0x01 oder 0x02 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Feldbuskommunikation 237 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 12 2 3 3 Funktionscode FC3 Read Multiple Registers Diese Funktion dient dazu eine Anzahl von Eingangsworten Eingangsregister zu lesen Aufbau des Request Die Anfrage bestimmt die Adresse des Startwortes Startregister und die Anzahl der Register die gelesen werden Die Adressierung beginnt mit 0 Beispiel Abfrage der Register 0 und 1 Tabelle 105 Aufbau des Request fiir den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 0 1 Transaction identifier 0x0000 Byte 2 3 Protocol identifier 0x0000 Byte 4 5 Length field 0x0006 Byte 6 Unit identifier 0x01 nicht verwendet Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 9 Reference number 0x0000 Byte 10 11 Word count 0x0002 Aufbau der Response Die Registerdaten der Antwort werden als 2 Bytes pro Register gepackt Das erste Byte enth lt dabei die h herwertigen Bits das zweite Byte die niederwertigen Tabelle 106 Aufbau der Response f r den Funktionscode FC3 Byte Feldname Beispiel Byte 7 MODBUS function code 0x03 Byte 8 Byte count 0x04 Byte 9 10 Value register 0 0x1234 Byte 11 12 Value register 1 0x2345 Aus der Antwort ergibt sich dass Register 0 den Wert 0x1234 und Regi
493. ytes n l D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich jeweils mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen und in Klasse 0x68 2 Instanzen SSI Geber Interface Busklemmen 750 630 und die Varianten 000 001 002 006 008 009 011 012 013 Hinweis Das Prozessabbild der 003 000 Varianten ist abh ngig von der maco parametrierten Betriebart Bei den frei parametrierbaren Busklemmenvarianten 003 000 kann die gew nschte Betriebsart eingestellt werden Abh ngig davon ist das Prozessabbild dieser Busklemmen dann das gleiche wie das von der entsprechenden Variante Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 4 Datenbytes im Eingangsbereich des Prozessabbilds Dabei werden mit word alignment insgesamt 2 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 400 SSI Geber Interface Busklemmen mit alternativem Datenformat Eingangsprozessabbild an Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte DI DY Datenbytes n l D3 D2 Diese Sonderklemmen stellen sich mit 2x2 Byte dar und belegen in Klasse 0x67 2 Instanzen 750 630 000 004 005 007 Die SSI Geber Interface Busklemmen mit Status erscheinen mit insgesamt 5 Bytes Nutzdaten im Eingangsprozessabbild 4 Datenbytes und ein zus tzliches Statusbyte Dabei werden mit word alignment insgesamt 3 Worte im Prozessabbild belegt Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Buskle
494. zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Die Busklemmen liefern dann pro Z hler 16 Bit Z hlerst nde Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 349 Z hlerklemmen 750 638 753 638 Eingangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 so Statusbyte von Z hler 1 1 D1 DO Z hlerwert von Z hler 1 2 S1 Statusbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlerwert von Z hler 2 Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 co Steuerbyte von Z hler 1 1 DI DO Z hlersetzwert von Z hler 1 2 Cl Steuerbyte von Z hler 2 3 D3 D2 Z hlersetzwert von Z hler 2 Handbuch Version 2 0 1 WAGO I O SYSTEM 750 Busklemmen 343 750 880 Programmierbarer Feldbuscontroller ETHERNET 13 2 5 2 Pulsweitenklemmen 750 511 und alle Varianten xxx xxx Diese Pulsweitenklemmen belegen insgesamt 6 Bytes Nutzdaten im Ein und Ausgangsbereich des Prozessabbilds 4 Datenbytes sowie zwei zus tzliche Steuer Statusbytes Dabei werden mit word alignment jeweils 4 Worte im Prozessabbild belegt Tabelle 350 Pulsweitenklemmen 750 511 xxx xxx Ein und Ausgangsprozessabbild Offset Bezeichnung der Bytes Bemerkung High Byte Low Byte 0 C0 SO Steuer Statusbyte von Kanal 1 1 D1 DO Datenwert von Kanal 1 2 C1 S1 Steuer Statusbyte von Kanal 2 3 D3 D2 Datenwert von Kanal 2

Handbuch 750-880

Contents

Download Pdf Manuals

Related Search

Related Contents