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Technisches Handbuch

1. cocoooococcccocnnccconnonoconconconononnononcononnnnnnnonannnnononnnnnnnananconanens 51 4 1 1 AAA o o A 51 4 1 2 Etiketten Sensor Eing nge cc cccscccccesceseeccenscceesecescccseeecesccesneeeessceseneeescceereeesccseeeseesccens 54 BM AUIS AA E E 56 Eing nge Ausg nge Beschreibung cccccooocccnncccconccnncnononcnnncnonancnnnnnnnnncnnnonnnnnrnnnnnnnnnnnnnnonnnnrnnnnnnnns 59 4 2 1 DetailS EINGANG AP E e 0 e A 59 4 2 2 Details Ausg nge duran da aiii 62 yn ee 64 SEEN Ae nee A 64 NET nuna wanunua munu kutunuku nunanu kunia iii kunaaw uza kunza kinakua kuna Kuku Kukiuka Kina Kuna Ka 66 BATE INGE AA AA PU o A 67 St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten 2222202020202200n222annn00000onnnnnnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 68 SIEHE NOT en en ee E o nn cetearacesiensess ues 68 Wiederinbetrieonahme nach Fehlerbehebung occccccccocccnncccnoncconcnononcnonononancnnnononancnnnnnonanennnonnnanennnnss 70 o ia aaa 71 Ausf hrung von Wartungs und Reparaturarbeiten ccooonncncoconcnnoconcnncononononnnncnnonnnnnncnnancnnonancnnnnnas 72 6 4 1 Auswechseln der Andruckrolle ccccoconncnncccoconcconccononccononononncnnonononnnonononnnnrnnnnonnnnrnnnnonnnncnnnnnnnns 73 6 4 2 Auswechseln der Vorzugwalze cooonncnnccccconccnccononncnnconnnancnnnnononnnnnnnnnnnrrnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnonnnanennnnss 74 6 4 3 Riemenspannung einstellen VOrZUQ oocccccconnnncconcnncononcnnnnonnnnononcnnconano
2. 92 Collamat pr Firmware Versionen Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten Programmierkabel einstecken Computer mit serieller Schnittstelle COM Port D Sub Kabel am COM Port des PC s und am RS232 Port des Collamat NG einstecken Computer ohne serielle Schnittstelle US232B 100 BST Kabel an USB Port des PC s einstecken mit D Sub 1 1 Kabel verbinden anderes Ende des D Sub Kabels am RS232 Port des Collamat NG einstecken Programmiersoftware ds30 Loader GUl exe Basic Advanced Timing Reset Activation Terminal Hex file C Data Projekte NG NG PIC NG PIC hex Device dePIC33FJ IMMER Baud rate 9600 w Pot COMI Write pogam Write Eeprom Parsing hex tile File timestamp 25 10 2010 21 38 07 Validating he fle ok Hes file successtully parsed 638 program words found in 43 rows 0 Eeprom words found 0 config words found GPL Licensed 1 3 11 Copyright 06 10 Mikael Gustafsson Mit dieser Software wird der dsPIC Slave Kontroller des Mainboards via Bootloader neu programmiert Der Bootloader selbst wurde in der Produktion Test Phase bereits schon auf den dsPIC geladen Version R0 88 P1 29 oder neuer Programmieren Collamat NG ausschalten Programmiersoftware ds 30 Loader GUl exe starten Hex File NG PIC V VV oBL HEX laden Device dsPIC33FJ 12MC202 Baud rate 9600 Enable Write program Port serielles Port z B COM1 oder USB Port z B COM4 US
3. Der Standard Etikettensensor besteht aus einem OP550A Phototransistor Empf nger der im Geh use des verschiebbaren Etikettensensor Kopfes untergebracht ist Uber eine abgeschirmte Leitung gelangt das Nutzsignal zu der Adapterelektronik im Adaptergeh use Hier wird das Signal aufbereitet und ber das Adapter Flachbandkabel an die Haupt Steuereinheit im Collamat NG Geh use weitergeleitet Uber eine schnelle Operationsverst rkerschaltung gelangt das analoge Nutzsignal schlussendlich zum Slave Kontroller Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip Schema der analogen Eing nge Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip Schema der analogen Eing nge 94 C O a m at Collamat NG Serie ee Eing nge Ausg nge Erkl rung Analoger Etikettensensor Eingang hier am Beispiel des Transmissiven Sensors sensor 1 auf dem Adapterprint HMCO0605 und auf dem Haupt Steuerprint HMCO0601 Die folgende Eingangssignale fallen unter diese Kategorie der analogen Eing nge Analoge Eing nge Etikettensensor 1 Eingang Beschreibung Etikettensensor durchleuchtend Sensor 1 CAG Lichtleiter Variante Die Adapter Boards der CAG Ger te sind f r diese Variante konfiguriert LSC_T Digitaler Eingang Etikettensensor 2 24VDC PNP Die folgende Abbildung zeigt das Prinzip Schema des digitalen Etikettensensor Eingangs Erkl rung Digitaler Etikettensensor Eingang hier am Beispiel des S
4. Bediener 71 Collamat NG Serie C O a m at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten px Storung Mogliche Ursache Fehlerbehebung Ausfuhrung Antriebsmotor Motor berlastet Ursache f r berlastung Fachkraft schaltet ab Anzeige suchen und beheben z B am Bedienger t hohe Reibung der Etikettenbahn Thermische Ueberlastung W rmeleitpaste kontrollieren Motor dreht in die Falsche Einstellung im Einstellung korrigieren Bediener falsche Richtung Bedienger t Men DREHRICHTUNG Motor blockiert bei Zu hohe Reibung im Papierpfad Papierbremse pr fen Bediener h herer Spendege Abwicklerpendel pr fen Fachkraft schwindigkeit Schrittmotor Einstellung Reibung verkleinern z B Teflonband auf die Abl seleiste aufkleben Ungenaue Andruckrolle offen und Fehler Handler Einstellung auf Bediener Etikettierung entsprechende Fehlermeldung Fehler einstellen Fachkraft auf ignorieren eingestellt Sonstige St rungen Steckverbindungen Alle Steckverbindungen auf Elektrofach locker oder defekt korrekten Sitz und Funktion Kraft pr fen Pneumatik Fachkraft 6 4 Ausf hrung von Wartungs und Reparaturarbeiten Im Folgenden werden Wartungs und Reparaturarbeiten aufgef hrt die von einer Fachkraft bzw Elektrofachkraft ausgef hrt werden k nnen Ersatzteile siehe Anhang Sicherheit GEFAHR Lebensgefahr durch unbefugtes Wieder einschalten Bei Arbeiten an dem Ger t besteht die Gefahr dass die Energieversorgung unbef
5. Pneumatik Collamat WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgem ss ausgef hrte Wartungsarbeiten Unsachgem sse Wartung kann zu schweren Personen oder Sachsch den f hren deshalb Wartungsarbeiten d rfen nur durch qualifiziertes und vom Betreiber autorisiertes und unterwiesenes Personal ausgef hrt werden Bedienungspersonal vor Beginn der Wartungs und Instandhaltungsarbeiten informieren Vor Beginn der Arbeiten f r ausreichende Montagefreiheit sorgen Auf Ordnung und Sauberkeit am Montageplatz achten Lose aufeinander oder umher liegende Bauteile und Werkzeuge sind Unfallquellen Wenn Bauteile ersetzt wurden Auf korrekte Montage der Ersatzteile achten Alle Befestigungselemente wieder ordnungsgem einbauen E Schrauben Anzugsdrehmomente einhalten Vor Wiedereinschalten sicherstellen dass alle Abdeckungen und Schutzeinrichtungen korrekt installiert sind und einwandfrei funktionieren Nach Beendigung der Wartungsarbeiten Sicherheitseinrichtungen auf Funktion berpr fen WARNUNG Verletzungsgefahr durch Druckluft In der Pneumatikanlage anstehende Druckluft kann unerwartet austreten oder pneumatisch angetrie bene Bauteile in Bewegung versetzen und schwere Verletzungen verursachen Deshalb vor Beginn aller Arbeiten E Pneumatische Anlage abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Alle druckf hrenden Bauteile drucklos machen 64 Collamat AAA El
6. Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 6 Wechseln des Antriebsmotors Vorzug Antrieb Vorzug Ist der Antriebsmotor defekt muss dieser ausgetauscht werden Vorgehensweise Schrittmotor ersetzen Antriebsmotor wechseln 1 2 3 4 Entfernen des Geh usedeckels auf der R ckseite Dazu die sechs Schrauben l sen Riemenspanner 1 l sen Kabel 2 vom Schrittmotor 3 beim Motorcontroller 4 ausstecken Die drei Befestigungsschrauben 5 am Schrittmotor entfernen Schrittmotor 3 und Zahnriemen 6 herausnehmen Zahnrad 7 von Motorachse aziehen Keil entfernen W rmeleitpaste vom Montagebock 6 entfernen Montagebock reinigen und mit neuer W rmeleitpaste bestreichen Zahnrad auf neuem Motor anschrauben neuer Keil 8 verwenden Abstand untere Pullischeibe zu Motor ca 2mm Motor mit W rmepaste einstreichen Montage des neuen Zahnriemens in umgekehrter Reihenfolge der Demontage Ev Zahnrad auf der Motorachse verschieben so dass der Zahnriemen parallel auf den beiden Zahnr dern verl uft Riemenspannung einstellen siehe oben Riemenspanner 5 Befestigungsschrauben Motorkabel 6 Zahnriemen Schrittmotor 7 Zahnrad Motorkontroller 8 Keil 77 Collamat NG Serie C O am at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten pr 6 4 7 Lichtleiter Sendeprint ersetzen Adapter Applikator Ist der Lichtleiter des Etikettensensors nicht mehr zu reinigen oder besch digt matt muss dies
7. Wird im gestoppten Zustand das Signal aktiviert wird der Collamat gestartet RUN wenn kein Fehler mehr ansteht Der Ausgang RUN wird entsprechend dem momentanen Zustand geschaltet Die Warenz hlung wird weitergef hrt Fehleranzeigen werden nicht gel scht Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand Mit dem Eingang STOP kann der Collamat gestoppt werden Die Funktion entspricht der Taste RUN STOP auf dem Bedienteil Wird im RUN Zustand das Signal aktiviert wird der Collamat gestoppt STOP Der Ausgang RUN wird entsprechend dem momentanen Zustand geschaltet Die Warenz hlung wird weitergef hrt Fehleranzeigen werden nicht gel scht Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand Die Drucktaste am Adapter ist mit diesem Eingang verbunden Die feed taste an der Bedieneinheit ist mit diesem Eingang verbunden Ein Tastendruck l st einen Spendevorgang aus eine Etikette spenden Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Das Signal READY wird dazu verwendet dem Collamat mitzuteilen dass angeschlossene Peripherieger te wie Flachdruckwerk oder Hotstamp momentan bereit nicht bereit sind READY Ist das Signal aktiv d h der PNP Ausgang eines Peripherieger tes gegen 24V geschaltet darf nicht etikettiert werden Es wird eine Fehlermeldung ausgegeben abhangig vom Fehler Handler Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand START STOP DISP 60 Collamat AQ Eingange Fortsetzung Eingang LSC_T LSC_R LSC_R TACA
8. Aufwicklervolumen Ueberwachung RWF Anschluss Box CBO Anschluss Modul CMO Incremental Encoder Inkrementalgeber TACHO Magnetklappenadapter MFA Externes Bedienpanel EOP Doppelpendel Abwickler Doppelpendel Aufwickler Liegendset 400mm Abwicklerscheiben div Klemmst cke Modulschienen Verstelleinheiten div St nder USW Collamat 2 3 Baugruppen Collamat NG Serie Technik Beschreibung Nun werden die einzelnen Baugruppen mit deren Einstellm glichkeiten und Wartung beschrieben Zuerst erfolgt ein Gesamt berblick des Spenders Die Baugruppen werden auf einer Modulschiene montiert Abbildung x zeigt diese Baugruppen mit deren Bezeichnungen auf der Modulschiene montiert 2 3 1 Ansicht von vorne Andruckrolle Adapter Spendekante Adapter Geh use Adapter Klemmst ck Modulschiene 40x40 Seitliche Anschlussplatte SIGNALE Anpressrolle zu Vorzugswalze Papierbremse Oeffner Bedienpanel Tastatur und LCD 0 JO 01 bh On gt 13 14 15 16 10 11 Pendel Abwickeleinheit Abwicklereinheit Vordere Scheibe Abwickler verstellbar M odulschiene Vorzugswalze Pendel Aufwickler Aufwicklerwalze seitliche Anschlussplate Power Oeffner Anpressrolle Collamat NG Serie Technik 2 3 2 Ansicht von hinten 11 18 Andruckrolle Adapter Spendekante Adapter Klemmst ck Modulschiene 40 40 x 50 seitliche Anschlussplatte SIGNALE Bedienpanel Tastat
9. Schutzart IP64 Ausg nge A B und N Gegentakt kurzschlussfest Mech Anschluss Hohlwelle 6mm Kabellange 4m Reibrad 70 0 mm Y Vs braun M12 pin 1 Kanal A gr n M12 pin 4 Kanal B gelb M12 pin 2 Kabelfarben Pins GND weiss M12 pin 3 Kanal N rosa N U Abschirmung mit Gehause verbunden N U Indexsignal wird nicht verwendet MURR Elektronik Art Nr 7000 12491 0000000 Die Drehrichtung des Inkrementalgebers wird vom Collamat NG automatisch erkannt Der Inkrementalgeber ist so so zu montieren dass das Rad vom Forderband gezogen wird siehe Pfeil Black Wheel Inkrementalgeber 35 Collamat NG Serie C O l a m at Baugruppen rx Blue Wheel Inkrementalgeber Was Betriebsspannung Vs Stromaufnahme Aufl sung Anstieg Abfallzeit Max Geschwindigkeit Schock Schutzart Ausg nge A B und N Reibrad Kabell nge Kabelfarben Pins M12 Stecker Hinweis Blue Wheel Inkrementalgeber Daten 8 26VDC typisch 24VDC lt 60mA 0 1mm Puls lt 2US 480m Min 8m s 20g 11ms IP50 Push Pull PU silicon rubber 63 66mm Y 4m 4 5mm Vs rot M12 pin 1 Kanal A weiss M12 pin 2 Kanal B gr n M12 pin 4 GND schwarz M12 pin 3 Abschirmung mit Gehause verbunden Nein Indexkanal nicht vorhanden MURR Elektronik Art Nr 7000 12491 0000000 Die Drehrichtung des Inkrementalgebers wird vom Collamat ND automatisch erkannt Der Inkrementalgeber ist so so
10. beim Drehen den Antriebsmotors nicht blockiert u Ueberpr fung Eine Kraft F auf den Zahn riemen mit ca 10N siehe gr ner Doppel pfeil sollte den Zahnriemen ca 8 mm nach innen bewegen 1kg 9 8N Riemenspannung einstellen 1 Riemenspanner 4 Spannschraube 2 Zahnriemen 5 Pr fposition 75 Collamat NG Serie Co a m at St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten rx 6 4 4 Wechseln des Zahnriemens Vorzug Vorschub Antrieb Vorgehensweise Entfernen des Gehausedeckels auf der R ckseite m Riemenspanner 1 l sen Kabel 2 vom Schrittmotor 3 beim Motorcontroller 4 ausstecken Drei Befestigungsschrauben 5 am Schrittmotor entfernen Schrittmotor und Zahnriemen herausnehmen E Warmeleitpaste von Schrittmotor Montagebock entfernen Teile reinigen und mit neuer W rmeleitpaste bestreichen m Montage des neuen Zahnriemens in umgekehrter Reihenfolge der Demontage E Riemenspannung einstellen siehe 6 4 3 Zahnriemen ersetzen 1 Riemenspanner 4 Motorkontroller SDCO6 2 Schrittmotor Anschlusskabel 5 Motor Befestigungsschrauben 3 Schrittmotor 6 4 5 OOL Feder ersetzen Ersetzen der OOL Feder OOL Out Of Label Papierriss resp Etikettenvorrat aufgebraucht Procedure u Plastikschraube 1 l sen m Zugfeder 2 ersetzen E Plastikschraube festschrauben und mit Loctite sichern w 7 i 1 Plastikschraube 2 Feder 76 Collamat Collamat NG Serie
11. Aufwickler Nonstop l O Block BO RW ENABLE el Aufwickler ein aus 1 0 B1 NSTP OUT Nonstop Ausgang ein aus 1 0 B2 RW WIDTH el Aufwickler normal 0 breit 1 int Register PB BO START2 zu dsPIC nur fur internen Gebrauch 98 Collamat p Collamat NG Serie 6 4 25 Details zu Menue Service Setze Ausgaenge Setze Ausg nge Zur Kontrolle resp zur Fehlersuche k nnen folgende Ausg nge registerweise direkt gesetzt werden E ext Register CS1 N U E ext Register CS3 Piggy Board AVA oder X WEB B0 BLOW P2 3 oder CW1 START P2 3 B1 VALVE1 P2 4 oder CW2 START P2 4 B2 VACU P2 5 oder CW3 START P2 5 B3 BLTB P2 6 oder BLTB P2 6 B4 VALVE2 P2 10 11 oder RUN P2 7 B5 VALVE3 P2 7 B6 FLAP P2 8 B7 RES OUT P2 9 u ext Register CS5 external Applikator O Block B0 ERR Error Fehler B1 WAR Warning Warnung B2 RUN Run Run B3 PRODUCT_OUT Produkt z hlen Nonstop PRINT_X B4 FEED Vorschub B5 ADA HOME Adapter in Home Position B6 N U nicht verwendet B7 FLAP Magnetklappenadapter unten u ext Register CS7 elektr Aufwickler Nonstop l O Block BO RW ENABLE el Aufwickler ein aus 1 0 B1 NSTP_OUT Nonstop Ausgang ein aus 1 0 B2 RW_WIDTH el Aufwickler normal 0 breit 1 int Register PB BO START2 zu dsPIC nur f r internen Gebrauch 6 4 26 Hinweis zu Namensgebung Eingange Ausgange Namensg
12. Kabel mit 8 Adern J7 Kontrollsignal Stecker Anschlussplatte SIGNALE Kabel mit 40 Adern J4 OOL Stecker Papierende Sensor Kabel mit 1 Adern J1 TUO Stecker Vorzugswerk offen Sensor Kabel mit 3 Adern J3 RWF Stecker Aufwickler voll Sensor Kabel mit 3 Adern J2 LLO Stecker Papiervorrat Sensor Kabel mit 3 Adern J11 REW Stecker optionaler Rewinder Steuersignale Kabel mit 6 Adern J6 Bedienteil Stecker Bedienteil Operatorpanel Kabel mit 5 Adern J8 Adapter Stecker Flachbandkabel zu Adapter Kabel mit 10 Adern J5 Master Kontroller Buchse Mikrokontroller Aufsteckmodul Kabel mit 40 Adern J14 Zusatzboard Stecker kundenspezifische Boards Kabel mit xx Adern X3 PE Schutzerde grun gelb X4 PE Schutzerde gr n gelb Sicherungen Nr Bezeichnung Wert SH Feinsicherung 20x5mm Logikspannung 24VDC 5VDC und 3 3VDC 2 5AT SI2 Feinsicherung 20x5mm Schrittmotorspannung 80VDC 5 0AT E Elektronische Sicherung 24VF1 ICH 0 75A IT 1 5A 0 75 15A F1 berwacht die 24V die an die Stecker J6 J7 und J8 gehen Fo Elektronische Sicherung 24VF2 ICH 0 20A IT 0 4A 0 2 0 4A F2 diese Sicherung wird nur fur den internen Boardtest verwendet 20 Collamat ee Sicherungen Spannungs Kontroll LED s Collamat NG Serie Baugruppen Haben die Elektronischen Sicherungen F1 und oder F2 ausgel st so liegt eine Uberlast Kurzschluss an einer der diversen Lasten vor die an den Steckern J6 J7 J8 u
13. Maschinenrichtlinie 2004 108 EG EG EMV Richtlinie Bevollm chtigte Person f r das Zusammenstellen der technischen Unterlagen gem ss Anhang VII Kapitel A der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ist Collamat AG Paul Schneider Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland Angewendete harmonisierte Normen EN ISO 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stungen von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen EN ISO 14121 1 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Hinweis diese CE Konformit ts Erkl rung hat nur dann seine G ltigkeit wenn das Ger t auf einem von Collamat AG zugelassenen St nder sicher befestigt ist Ausgestellt in Reinach am 01 September 2011 durch Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland Unterschriftberechtigte Person CEO Frank Ankersen 102 C O a m at Collamat NG Serie pr Register B CE Einbauerklarung Der Hersteller Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland erklart hiermit dass die nachfolgend bezeichnete Maschine Maschinenteil zum Zusammenbau mit anderen Maschinen Maschinenteilen zu einer Maschine bestimmt ist und dass ihre Inb
14. PCB and cables Board numbers Collamat NG HMC06 Name HMCO601 HMCO602 HMC0603 HMCO604 1 HMC0604 2 HMC0605 HMCO606 HMC0607 HMC0607 HMC0608 HMCO608 HMCO609 HMCO610 HMCO61 1 HMC0614 HMC0615 RCM4010 BOARDS CABLES Description Main Board Connector Board AVA Connection Board Connection Box Board UMK Module Connection Box Board Bopla Alu Box AVA Adapter Board MFA Adapter Board Rewinder Board old Rewinder Board new Rewinder Sensor Board old Rewinder Sensor Board new Operatorpanel Board SMD Forksensor Board N U LSC TCY IR Sender Board AVA Driver Piggyback X WEB Driver Piggyback pending pending Maincontroller Rabbit RCM4010 UL CSA Conformity PCB material according to fire protection class UL 94 VO category QMZS2 Version 3 5 A2 1C 2B X1 X2 X Y Measures mm 306 x 106 96 x55 70 x64 72 x110 70 x114 79 x62 79 x62 110 x 100 110 x 100 60 x30 60 x30 98 x60 27 x20 79 x16 97 x86 97 x 86 60 x 47 Part number 52180266 52180401 52180253 52180404 52180403 52180405 52180406 52180308 52180308 52180408 52180408 52180379 52180410 52180206 52180414 52180415 74016122 Produktion assembly of PCB according to UL accredited production process ZPMV2 UL94 Tests for Flammability of Plastic Materials for Parts in Devices and Applications Identical to IEC DIN EN 60695 11 10 and 20 and identical to CSA C 22 2 Cables a
15. Pin 14 15 gestoppt durch Fehler oder manuell wechseln Umschaltphase MA gt SL oder SL gt MA O A w m e 49 Collamat Collamat NG Serie Baugruppen ONO 86 WI S0DMNH 3199 861 WI 90INH ONO Y3009N3 1VLN3N3YONI grecia na EC X rn Art nur Y FOOPNI AZ ONO ONS YZL is i RK y orad e Fe ENTE ZZIN ite F OND ONS i Sten oan in i v y N v i al EX i SAPZ S AbZ i STA gt EX W AbZ hs EX S Aver rhe NSB Dd 5 i IS NNI LONGONd TTT papos WI In LOT EX SANI 1oNdOYd i r OND r J 10Na0Ud X S INO 1ONGOYd ONPoIg 7S WANAT 15ridoud W INT LONdOud ONO YaLSwm I OND INZSES i sia JAWS NE _ _ LIO KI IA Se ee nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn nn N US Eu WINO dISN WAG dISN X S INO diSN W NNI dLSN OLEX y SMOd diSN rl WANI AISN gt JOJ93UUO9 JOJ93ULOY AN 3 18 VWI dAOLSNON ai VLZVWO 90DNH YALSVW 3 10 5 Nonstop Verdrahtung Verkabelung 50 C O a m at Collamat NG Serie pp Eingange Ausgange 4 Eing nge Ausg nge 4 1 Eingange Ausgange Elektronik Erklarung In diesem Kapitel werden die Signale des Collamat NG im Detail beschrieben Alle Ein und Ausgangssignale werden elektrisch und funktionell behandelt Die Steckerbelegung der Anschlussplatte SIGNALE und die Pinbelegung des Adapter Ein Ausgangsstecker wurde bereits im Kapitel seitliche Anschlus
16. Spenders Optional kann das Bedienteil auch an der Anschlussplatte SIGNALE angeschlossen werden Dazu wird das Verbindungskabel das normalerweise vom Haupt Steuerboard zum Bedienteil f hrt am freien 5 pol Stecker auf dem Steckerprint auf der Anschlussplatte SIGNALE eingesteckt F r den Anschluss des Bedienteils an der Anschlussplatte SIGNALE ext Operator wird ein zus tzliches Anschlusskabel ben tigt HMCO6CA31A F r die Befestigung der kompletten Spendereinheit an eine Verstelleinheit Montageeinheit stehen verschiedene Klemmst ck Varianten zur Verf gung Modulschiene Geh useboden seitlich unten und seitlich oben Siehe Montagebeispiele unter 3 1 16 Collamat pp Collamat NG Serie Baugruppen 3 2 Elektronik Steuereinheit ESD Master Kontroller RCM 4010 Slave Kontroller GEFAHR Die Elektronik der Steuereinheit darf nicht ohne Schutzmassnahmen gegen ESD ber hrt werden Die Elektronik ist empfindlich gegen direkte elektrostatische Entladungen Das Herz der Haupt Steuereinheit ist ein Dualprozessor System bestehend aus Master Kontroller und Slave Kontroller Die komplette Master Kontroller Einheit ist auf einem Modul untergebracht das auf die Haupt Steuereinheit HMC0601 Mainboard aufgesteckt wird Der Master Kontroller kommuniziert mit dem Bedienteil dem Slave Kontroller und den Peripheriebaugruppen Anschlussplatte SIGNALE und Adapter Der moderne lei
17. YOSN 350009 YINTE d indu jO4yUOD JOSUSS 2 UC gw pue nano Josua puit QW Indino 959 YOSN 350009 O8FZ di AbZ 0 Luigi PUB ONO 0 UI gw aod 959 YOSN3S 0009 YIMOdLdN Bummas ynejap uvogelnbyuos Jaduiny Oo IED o 10608125 preog sojsauuey AZOSOMIH 9Y welo ix i de da 3 lei nt Er ds E pad EI mo FA NA Fa ra m de MEAT UNI tar 3dA LFI APIS Heg epig woyog uoneinByuod pueog J0 aUUOD A UO0ISI3A ZOIIOOWH 113
18. den geltenden Ortlichen Bestimmungen entsorgen m Ausgetauschtes Ol in geeigneten Beh ltern auffangen und nach den geltenden rtlichen Bestimmungen entsorgen Verhalten bei St rungen Grunds tzlich gilt 1 Bei St rungen die eine unmittelbare Gefahr f r Personen oder Sachwerte darstellen sofort Not Aus ausl sen 2 S mtliche Energieversorgungen abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern 3 Verantwortlichen am Einsatzort informieren 4 Je nach Art der St rung Ursache von zustandigem und autorisiertem Fachpersonal ermitteln und beseitigen lassen 6 2 Wiederinbetriebnahme nach Fehlerbehebung Nach Fehlerbehebung oder St rungsbeseitigung 1 Not Aus Einrichtungen zur cksetzen 2 Fehlermeldung oder St rung an der Steuerung quittieren 3 Sicherstellen dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden 4 Gem den Hinweisen im Kapitel Inbetriebnahme starten 0 Collamat AAA 6 3 Storungstabelle Storung Gerat lasst sich nicht einschalten Ger t in Betrieb arbeitet jedoch nicht Ger t etikettiert nicht oder nicht korrekt Fehlermeldung am Bedienger t COLLAMAT AG OFFLINE PIC offline Schlechte Aufklebeposition Mogliche Ursache Netzspannung liegt nicht an Geratesicherung defekt St rung an der elektrischen Anlage Betreiberseitige Schutzeinrich tung blockiert oder gest rt St rung an der Sicherheitskette der Gesamtanlage Falsche Einstellungen
19. des Steuerpendels Feder E Pendelposition Position der Steuerfahne ber dem Sensor Board Status LED auf dem Motorkontroller Board 7 3 r Y Rewinder Sensorboard HMC0608X1 Riemenspannung Pendelspannung Einstellung der Steuerfahne am Beispiel eines rechten Spenders Warteposition der Pendel befindet sich in der untersten Position das Tr gerpapier ist angespannt kontrollieren Sie die Abtastfahne ber dem Sensor Board der Sensor rechts aussen auf dem Board ist durch die Fahne abgedeckt die drei anderen Sensoren innen sind sichtbar E Geschwindigkeitstufe 1 nur die beiden rechten Sensoren sind durch die Abtastfahne abgedeckt langsame Aufwickelgeschwindigkeit Geschwindigkeitstufe 2 nur die drei rechten Sensoren sind durch die Abtastfahne abgedeckt mittlere Aufwicklergeschwindigkeit u Geschwindigkeitstufe 3 alle Sensoren sind durch die Abtastfahne abgedeckt schnelle Aufwicklergeschwindigkeit E Papierriss der rechte Sensor ist durch die Abtastfahne NICHT abgedeckt u Status LED LED gr n Betriebsspannung liegt an LED gr n LED rot Fehler oder nicht freigegeben 44 Collamat pr Collamat NG Serie Baugruppen 3 9 6 Umbau Aufwickler passiv zu aktiv Collamat mit aktivem Aufwickler ausr sten Umbau bei Collamat Soll ein Spender mit passivem Aufwickler zu einem Spender mit aktivem Aufwickler Spender mit elektrisch
20. einrichten Transportband oder Warenfluss anhalten Entfernen der Waren zwischen den beiden Warengutsensoren oder Nonstopzahler PRODUKTE MA SL entsprechend editieren Beide Spender mit der lt run stop gt Taste stoppen Wahle Nonstop Mode MASTER auf dem Master Spender Wahle Nonstop Mode SLAVE auf dem Slave Spender Master mit der lt run stop gt Taste auf bereit setzen Slave mit der lt run stop gt Taste auf standby setzen Transportband oder den Warenfluss starten Die Waren werden nun im Nonstopbetrieb vom Master etikettiert Tritt jetzt ein Zustand ein der den Stillstand des Masters verlangt und zum Umschalten auf den anderen Spender Slave f hrt so wird wie folgt vorgegangen beheben des Fehlerzustandes auf dem passiven Spender Master quittieren der Fehler Warnungsmeldung mit der lt enter gt Taste die lt run stop gt Taste betatigen Spender geht in den Standby Mode die lt auf gt Taste betatigen am aktiven Gerat Slave zuruckschalten auf den Master Start Wechsel Tritt im Nonstopbetrieb ein Nonstopfehler auf der beide Spender stoppt so mussen zuerst die Fehler behoben werden und anschliessend die entsprechenden Fehler Meldungen mit lt enter gt quittiert werden Nun mussen alle Waren zwischen den beiden Warengutsensoren entfernt werden und anschliessend wird der Nonstopzahler Master gel scht Ein fehlerhafter Slave der einen sofortigen Stop verlangt teilt dies dem Master via NSTP OUT Leitun
21. gerpapier Tr gerfolie nach erfolgter Etikettierung wieder aufzuwickeln Das Tr gerpapier ist ein Abfallprodukt das in den meisten F llen jedoch rezykliert werden kann F r Spendegeschwindigkeiten gr sser 40 60m Min resp f r sehr breite Etiketten wir ein optionaler elektrischer Aufwickler ben tigt Der Aufwickler Pendel dient dabei zur Geschwindigkeits Kraft Steuerung des Aufwicklermotors DC welcher den Aufwicklerkern antreibt Der Steuerungsteil bestehend aus der Pendelmechanik und dem Pendel Sensorboard liefert je nach Pendelstellung ein entsprechendes Steuersignal an den 4 Quadranten Motorkontroller im folgenden als 4Q MC bezeichnet via Steuereingang J1 Dieser Eingang steuert je nach Status der Kontrollleitungen den Aufwicklermotor und somit den Aufwicklerkern worauf das Tr gerpapier aufgewickelt wird Der Collamat NG ist in der Lage das Tr gerpapier einer 400mm Etikettenrolle aufzunehmen Tr gerpapier auf dem Aufwickler ca 280mm Optional Auf der Ruckseite des Aufwickler Zahnrades befindet sich eine Rasterscheibe mit je 25 schwarz weissen Marken der so genannte Inkrementalgeber Mit speziellen Reflekt Sensoren auf dem Sensorboard wird die Geschwindigkeit und die Drehrichtung des Aufwicklers Uberpruft und entsprechend geregelt Die hardwaremassige Codierung der Spenderichtung erfolgt bei der Montage des Sensorboards Bei einem Spender der in Richtung links nach recht spendet
22. ist ber einen Optokoppler von der berigen Elektronik getrennt Mit dem Signal kann ein fremdes Druckwerk potentialfrei gestartet werden Dank dem Optokoppler kann das Signal f r NPN oder PNP Eing nge beschaltet werden Die Polarit t von IFEED kann ber das Bedienteil programmiert werden NORMAL bedeutet das Signal ist aktiv wenn der Spender am Spenden ist INVERS bedeutet das Signal ist aktiv wenn der Spender nicht am Spenden ist Das IFEED Signal wie auch viele andere Kontroll und Steuersignale stehen an dem Connection Port seitliche Anschlussplatte SIGNALE resp an der Connectionbox Connectionmodul zur Verfugung Zeitablauf der Signale IFEED und FLAP a Geschwindigkeitsabhangige Positionsverz gerung b Lange der Vorspendung c Verz gerung des Klappensignals des MFA MFA Magnetklappen Adapter FLAP Der FLAP Signalverlauf zeigt die Ansteuerung eines Magnet Klappenadapters MFA der Kurvenverlauf zeigt deutlich die Verz gerungszeit 3 die bewirkt dass der Adapter auch noch nach dem Aufspenden der Etikette das Produkt beruhrt und erst nach deren Ablauf vom Produkt weggeklappt wird 30 Co a m at Collamat NG Serie Baugruppen 3 6 Ansteuerung externer Gerate Ansteuerung eines Hotstamps mit Der Anschluss eines Hotstamps mit dem Signal IFEED wird wie IFEED folgt vorgenommen Das IFEED Signal steht an der Anschlussplatte SIGNALE an der Connectionbox Buchse X4 zur Verf gung oder o
23. spammung spannung Produkte Produkte Pinisto n Pinitto nD zw msst wmsst Master MS Slave St MS NSTP OUT MS NSTP IN Z hler MASI mit Etikett Bemerkung gestoppt gestop o on gestoppt beret o a o J o oo y O bereit gestoppt 2 o o fJ o 6363 y bereit Standby 2a a o J o o y standby beret o a o o AA ADI AED gestoppt gestop o o gt J o oo y O gestoppt bereit 0 a gt o J oo y bereit gestoppt Ya o l gt J bereit standby 2 a gt J oP O standby beret o a gt 0 o 6 63535 y O PO IESO IESO IESO IESO E AA bereit standby 2a a o J o 6 36363 y O bereit standby 24 a Jo oa oa oo ee ee BEE ee A change over msost wechsein_ standby 24 28 a 2 ns ttikette auf Prod von ms wechseln standby 24 2 a 2 NSCA Etikette auf Prod von ms wechseln sandoy oa ta Two kerse aut Prodi von MS emo 4 a E ST oe e fg KA WAA standby beret o a 1 o Te AA Sp Sr Sm standby bereit o a standby beret o a o J oa oo standby beret o a o fJ 2 Jo y O e O E mi bere wectsem o o 2 2 bereit wechsein 0 a fJ oa 0 0 0 0 0 O bereit standby a a o J o o y O bereit gestop 24 o J oa a o y O bereit gestopot 24 o 2 2 y O NSTP IN und NSTP OUT gemessen am Nonstopstecker des Masters gegen GND
24. wird bei Collamat AG als rechter Spender bezeichnet verursacht die innere Montage schraube des Sensorboards eine Codierung auf rechts Uber das Kontrollkabel werden via J3 Kontroll Eingange Ausg nge folgende Parameter kommuniziert Hauptrechner zu von AQ MC m Papierbreite schmal breit im Bedienger t einstellbar On Off enable disable ist der Spender im Fehler Mode so wird der Aufwickler ausgeschaltet disabled einstellbar im Bedienger t E Run Error der Aufwickler Motorkontroller liefert je nach Zustand ein RUN resp ERROR Signal an den Hauptrechner ist der Spender im Fehler Mode so wird der Aufwickler ausgeschaltet disabled 41 Collamat NG Serie Collamat Baugruppen D 3 9 2 Status LEDs auf dem MC Status LED Status des 4Q Aufwickler Motorkontrollers LED Beschreibung GRUEN Betrieosspannung vorhanden ROT der Motorkontroller ist im Fehlermode resp deaktiviert disabled 3 9 3 Elektrische Anschlusse Buchse J3 KONTROLLE Pin Beschreibung 1 RW _WIDTH schmal breit Papierbreite 2 GND 3 RW ENABLE ein aus enable disable Motor 4 GND 5 RW ERROR Run Fehler AQ MC Fehler 6 GND Buchse J1 STEUER Version X1 and X2 Pin Signal 1 GND 2 TURNA 3 TURNB 4 U4 S1 5 U3 S2 6 U2 S3 7 U1 S4 8 LR 9 NC 10 VCC Beschreibung Erdung Drehrichtung Phase A Drehrichtung Phase B Sensorposition 1 Pendelstellung Sensorposition 2 Pendelstellung Sensor
25. 7 HMCO6CA08D Adapter cable HMC0601 to HMC0605 06 10 1000 52180428 S 152180428 HMCO6CA09B Motor cable KT part of motor 4 men 74071800 152180429 HMCO6CA10A Ethernet patch cable KT 5 300 52180430 152180430 HMCO6CA11B Electric rewinder control c HMCO0601 to HMC0607 6 220 52180431 152180431 HMCO6CA12E Motorcontroller controll cable HMC0601 to NDC06 7 120 52180432 S 152180432 HMCO6CA13C Motorcontroller power cable HMC0601 to NDCO6 2 120 52180433 S 152180433 HMCO6CA 14H PE cable Power 1 130 140 165 52180434 S 152180434 HMCO6CA15B s PE cable Adapter Housing to VZW short 1 500 52180435 S 152180435 HMCO6CA15B 1 PE cable Adapter Housing to VZW long 1 750 52180436 S 152180436 HMCO6CA16F Transformer 340VA with connectors KT part of trafo 74080466 152180437 HMCO6CA17F Transformer 460VA with connectors KT part of trafo 74080477 152180438 HMCO6CA18C Electric rewinder sensor c HMC0607 to HMC0608 10 220 52180439 152180439 HMCO6CA18D Electric rewinder sensor c HMC0607 to HMC0608 10 8 200 52180439 152180439 HMCO6CA18E Electric rewinder sensor c HMC0607 to HMC0608 8 200 52180439 152180439 HMCO6CA19B M12 socket TACHO 4 85 52180440 S 152180440 HMCO6CA20E s R Label sensor sender cable HMCO605 06 to HMC0611 3 s 680 52180207 S 152180207 HMCO6CA20E I R Label sensor sender cable HMCO605 06 to HMC0611 3 s 760 52180454 S 152180207 HMCO6CA20E L_ Label sensor sender cable HMC0605 06 to HMC0611 3 s 550 521
26. 8 www collamat ch 104 C O a m at Collamat NG Serie pr Register D UL CSA Konformitat Der Hersteller Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland Allgemeines Das Etikettierger t Collamat NG hergestellt von Collamat AG wurde nach den neusten Normen Richtlinien der EU entwickelt und gebaut Dies wird u a auch in der entsprechende CE Deklaration Konformit tserkl rung auch als Anhang in diesem Dokument zu finden zu dieser Ger teserie best tigt W hrend der Entwicklungsphase dieser Produktreihe wurden alle Bauteile Baugruppen auf UL CSA Konformit t berpr ft Die meisten Bauteile sind sowohl CE wie auch UL resp CSA konform F r diejenigen M rkte die UL CSA Konformit t verlangen stehen f r ein paar wenige Bauteile alternative Typen zur Verf gung dies betrifft nur diejenigen Bauteile die keine Kombizulassung haben CE und UL CSA Kabel Dr hte UL konforme Kabel Dr hte sind in Europa nicht sehr einfach erh ltlich speziell wenn ein genau definierter Aussendurchmesser und entsprechende Kabelelastizitat verlangt wird siehe Etikettensensor Die Kabel Dr hte die beim Collamat NG verwendet werden sind CE konforme Kabel Dr hte F r diejenigen M rkte die UL CSA Konformit t verlangen steht ein alternativer Kabelsatz zur Verf gung dies betrifft nur diejenigen Bauteile die keine Kombizulassung haben CE und UL CSA In einem n chsten Schritt werden wir ein
27. 80455 S 152180207 HMCO6CA21D Label sensor receiver cable 2 s 750 52180215 S 152188562 HMCO6CA22A AC power line cable for MFA adapter 3 1250 52180443 152180443 HMCO6CA23A Adapter DISP cable 2 150 52180444 S 152180444 HMCO6CA24P1 AVA Driver Piggyback cable HMC0614 to HMC0605 20 1200 52180445 152180445 HMCO6CA25P1 X WEB Driver Piggyback c HMCO615 to X WEB unit 20 1500 52180446 152180446 HMCO6CA26C PE cable Adapter housing to dispensing edge M3 M4 1 550 52180447 S 152180447 HMCO6CA27B PE cable Frontplate HMC0601 to Frontplate 1 285 52180448 S 15218xxxx HMCO6CA2SC PE cable Connectorboard MMCO0602 to Main housing 1 125 52180449 S 152180449 HMCO6CA29A Nonstop cable HMCO602 to HMC0602 13 3000 52180450 152180450 HMCO6CA30B Connection box cable HMCO602 to HMCO604 2 25 s 2000 52180451 152180451 110 Collamat Name Description Pins Length mm HMCO6CA31A Ext Operatorpanel cable HMCO602 to HMCO609 5 2000 HMCO6CA32A Adapter connection cable HMCO605 to HMC0603 20 500 HMCO6CA33B Connection module cable HMCO602 to HMCO604 1 25 s 2000 HMCO6CA34B Ext Indicator LED cable extension short 5 700 HMCO6CA35B Ext Indicator LED cable extension long 5 4000 HMCO6CA36A Indicator LED cable KT part of the LED 4 150 Part number 52180006 92180452 92180453 92180456 92180457 52180458 Collamat NG Serie Stand S Drawing number 1521804 152180452 152180453 152180456 152180457 152180458 111 Collamat NG
28. 86 Collamat Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 17 Aufwicklermotor ersetzen RW aktiv Optionaler elektrischer Aufwickler Ist der Antriebsmotor des optionalen elektrischen Aufwicklers defekt muss dieser ausgetauscht werden DC Motor ersetzen Vorgehensweise Entfernen des Geh usedeckels auf der R ckseite Dazu die sechs Schrauben l sen Riemenspanner 1 l sen Rotes und schwarzes Motorkabel vom Powerstecker J4 des Motorkontrollers l sen Die drei Befestigungsschrauben 5 am DC Motor Flansch entfernen DC Motor mit Zahnriemen entfernen Zwei Schrauben vom Lagerhaltebock entfernen Lagerhaltebock abziehen Zahnrad 7 von Motorachse abziehen Zahnrad auf Motorachse pressen neuer Motor Abstand Zahnrad obere F hrungsscheibe zu Motor 17 5mm dann Zahnriemen einlegen Lagerhaltebock auf Motorachse pressen bis zum Anschlag dann mit den zwei Schrauben festziehen Motorhaltebock und Motorflanschplatte reinigen anschliessend wieder mit W rmeleitpaste bestreichen Weitere Montage in umgekehrter Reihenfolge der Demontage Riemenspannung einstellen siehe oben Interface 4 Befestigungsschraube Anschlusskabel 5 Schutzhaube Befestigungsschraube 87 ic NG Serie Co a m at St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten pr 6 4 18 Mainboard HMC0601 ersetzen Steuereinheit Mainboard ersetzen Defekte Steuereinheit Mainboard ersetzen u Alle Steckve
29. A Verstellschlitz 5 Einstellkraft F 2 Zahnriemen 80 Co a m at Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 10 Wechseln des Zahnriemens RW passiv Passiver Aufwickler Ist der Zahnriemen beschadigt muss dieser ausgetauscht werden Vorgehensweise Zahnriemen ersetzen E Entfernen des Geh usedeckels auf der R ckseite E Riemenspanner 1 mit der Feststellschraube 3 l sen Zahnriemen 2 entfernen O Montage des neuen Zahnriemens in umgekehrter Reihenfolge der Demontage Riemenspannung einstellen siehe oben 2 3 4 1 Zahnriemen wechseln 1 Riemenspanner 3 Feststellschraube 2 Zahnriemen 4 Verstellschlitz 81 Collamat NG Serie Co a m at St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 11 Rutschkupplung einstellen RW passiv Passiver Aufwickler Ist der Antrieb des passiven Aufwicklers nicht in Ordnung so muss zuerst die Einstellung der Rutschkupplung berpr ft werden siehe Kapitel weiter hinten im Manual Kann die Rutschkupplung nicht Rutschkupplung einstellen mehr eingestellt werden so sind die Kupplungsbel ge zu ersetzen Vorgehensweise Entfernen des Geh usedeckels auf der R ckseite Mit der Kupplungs Einstellschraube den Anpressdruck der Kupplung so einstellen dass 4 2 3 4 Kupplung einstellen 1 Riemenspanner 3 Rutschkupplung 2 Zahnriemen 4 Einstellschraube 82 Collamat Collamat NG Serie St rung
30. B Collamat NG einschalten und innerhalb der n chsten 5 Sekunden den Download Button betatigen Warten bis Download finished Meldung erscheint siehe unten Initiating download Searching for bl Found dsPIC33FJ12MC202 fw ver 1 1 0 Waiting for bootloader to be ready ok Writing flash ok Download finished Tx 10 B Rx 67 bytes 13 5s Der dsPIC startet jetzt mit der neu geladenen Firmweare Fertig Collamat NG ausschalten Programmierkabel entfernen Siehe Kapitel 6 4 21 oder 3 2 3 Firmware Version 93 Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten Collamat 6 4 22 Details zu Menue Service Lese PIC reg 0 63 Lese PIC reg 0 63 Die komplette Menuestruktur finden Sie in der Betriebsanleitung Collamat NG ab Kapitel 7 8 Im Menuepunkt Service Lese PIC reg 0 63 k nnen die wichtigsten dsPIC Register gelesen werden Register 0 63 Register 01 Register 02 Register 03 Register 04 Register 05 Register 06 Register 07 Register 08 Register 09 Register 10 Register 11 Register 12 Register 13 Register 14 Register 15 Register 16 Register 17 Register 18 Register 19 REG_MaxsStepFreq Registers 1 REG_Status1 Registers 2 PIC Status Bits B2 MOTOR ERROR Bi WAIT FOR COMMAND set by PIC initialization cleared by write to Control1 register PIC function is blocked until this bit is reset BO PAPER OUT REG_Status2 Regist
31. Baugruppen RoHS RoHS2 und WEEE2 konform sind Recycling Zu diesem Thema ist u a auch die neue EU Richtlinien 2002 96 EG WEEE2 Waste Electrical and Electronic Equipment ber die R cknahme und Entsorgung von Elektro und Elektronik Altger ten zu beachten Ziel der WEEE2 ist Verringerung des Elektroschrotts und der Umweltbelastung sowie der Erhalt von Rohstoffen Diverse L nder verlangen unter gewissen Bedingungen vom Ger tehersteller resp von dessen Ausland Vertretung eine Elektro Altger te Registrierung z B f r B2C Ger te in Deutschland ist dies z B bei der Stiftung ear Collamat AG verpflichtet sich zur R cknahme aller Collamat Altger te B2B Produkte Lieferdatum ab 13 02 2003 falls eine fachgerechte Entsorgung entsprechend WEEE2 lokal durch die zust ndige Ausland Vertretung nicht m glich ist Collamat AG hat zur Einhaltung dieser Aussage Erkl rung alle notwendigen Schritte unternommen Die Erkl rung ist jedoch nur verbindlich f r Collamat Produkte ab Produktionsdatum 13 02 2003 oder sp ter Produktdetails Bestellnummer er Beschreibung Hersteller Marke Etiketten Spendeger t Collamat AG Collamat NG Hersteller Bezeichnung NG 50 X D wobei 50 passiver Aufwickler X Breite D Richtung oder NG 100 X D wobei 100 aktiver Aufwickler X Breite D Richtung Datum Reinach den 10 April 2009 Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH4153 Reinach Switzerland 41 61 756282
32. Buchse Elektrischer Anschluss des Inkrementalgebers siehe unter seitliche Anschlussplatte SIGNALE Inkrementalgeber TACHO und auf der n chsten Seite Bei der Geschwindigkeitsmessung mit einem Inkrementalgeber muss im Bedienteil die Schrittweite eingegeben werden damit die Geschwindigkeitsmessung richtig erfolgt Die Schrittweite ist der Weg den das Warengut zwischen zwei Geberpulsen Flanken zur cklegt So wird die Schrittweite berechnet Beispiel 1 Der Collamat NG black wheel Inkrementalgeber 1 gibt 2000 Pulse pro Umdrehung ab Das Inkremental geberrad wird vom F rderband 2 angetrieben Der Raddurchmesser d betr gt 70 mm Es werden sowohl steigende wie auch fallende Flanken der Ausg nge A und B ausgewertet 0 027489 mm Puls Pulse 4 2000 Pulse Beispiel 2 Der Collamat NG blue wheel Inkrementalgeber 1 erzeugt pro 0 1mm ein Puls Das Inkrementalgeber Rad wird vom Forderband 2 angetrieben Es werden sowohl steigende wie auch fallende Flanken der Ausg nge A und B ausgewertet 0 025 mm Puls 34 Collamat NG Serie Collamat M12 Stecker Hinweis pa Baugruppen 3 7 2 Hardwaredaten des Inkrementalgebers Black Wheel Inkrementalgeber Was Daten Betriebsspannung Vs 10 30VDC typisch 24VDC Stromaufnahme 60mA Aufl sung 2000 Pulse Umdrehung Impulstoleranz 15 Tr gheitsmoment typisch 3 X 10 kgm Betriebsdrehmoment typisch 0 21cNm 3000 U min 20 C
33. C internes Register PCO TXD to operator panel PC1 RXD from operator panel PC2 TXC to PIGGYPACK PC3 RXC from PIGGYPACK PC4 TXB to dsPIC RB5 PC5 RXB from dsPIC RB6 PC6 PC7 open weiter auf der nachsten Seite 97 Collamat NG Serie C O a m at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten Eing nge m int Register PE internes Register PEO GSC Goodscanner input PE1 RUN from dsPIC RB3 PE2 TXF to RS232 PE3 RXF from RS232 PE4 open N U PE5 open SMODEO N U PE6 open SMODE1 N U PE7 open STATUS N U nur f r internen Gebrauch 6 4 24 Details zu Menue Service Lese Ausgaenge Zur Kontrolle resp zur Fehlersuche k nnen folgende Ausg nge registerweise direkt ausgelesen werden m ext Register CS1 N U u ext Register CS3 Piggy Board AVA oder X WEB B0 BLOW P2 3 oder CW1 START P2 3 B1 VALVE1 P2 4 oder CW2 START P2 4 B2 VACU P2 5 oder CW3 START P2 5 B3 BLTB P2 6 oder BLTB P2 6 B4 A FEED P2 10 11 oder RUN P2 7 B5 VALVE2 P2 7 B6 VALVE3 P2 8 B7 A FLAP P2 9 u ext Register CS5 external Applikator I O Block BO ERR Error Fehler B1 WAR Warning Warnung B2 RUN Run Run B3 PRODUCT_OUT Produkt z hlen Nonstop PRINT_X B4 FEED Vorschub B5 ADA HOME Adapter in Home Position B6 N U nicht verwendet B7 FLAP Magnetklappenadapter unten u ext Register CS7 elektr
34. Collamat Technisches Handbuch Dok ID TH CO NG DE Release V1 14 11 2012 Das Technische Handbuch ist vor allen Arbeiten mit dem Spender zu lesen Technisches Handbuch Originalfassung Referenzversion SD 07 11 2012 11 09 O Collamat AG Etikettiersysteme Bodenmattstrasse 34 4153 Reinach BL Switzerland Tel 41 0 61 756 28 28 Fax 41 0 61 756 29 29 E Mail info collamat ch Internet www collamat ch Erstellt durch ps Collamat AG 20 04 2010 V1 00 Entwurf fur Feldtestgerate ps 04 08 2010 V1 01 Korrekturen allgem Art ps 06 09 2010 V1 02 Bessere Bilder ps 22 09 2010 V1 03 Erganzungen im Kapitel 6 ps 25 09 2010 V1 04 Inhaltsverzeichnis formatiert ps 27 09 2010 V1 05 Kabel und Assembly ps 14 01 2011 V1 06 Firmware Updates und Debug ps 03 02 2011 V1 08 Nonstop ps 10 03 2011 V1 09 Firmware Updates und Lese PIC Reg ps 23 03 2011 V1 10 Cable PCB Index H ps 29 08 2011 V1 11 Set Output Read Input f r AVA angepasst ps 22 11 2011 V1 12 Register J zugef gt ps 22 12 2011 V1 13 Ubersetzungen Korrekturen ps 27 11 2012 V1 15 Nomstop ps Collamat Allgemeines A wi 6 1 1 Informationen zum Technischen Handbuch oocccccccccnccnncccccnccnnncnnonnconnnnnnancnnnnonnancnnnnnnnnnrnnnnnnnanennnnnnnns 6 OCU NE ELSE RABEN 7 2 1 e e O 7 22 WAS VOIZUOSWEIK AM PERA eier 8 23 NU AA Po eu oat O OO Po O PO OO E A 9 2 3 1 AHSICHL VON VOIDE nee et eos eine e
35. G_TACHOSpeed Registers 38 example 23423 36 00m min REG_TACHOCount Registers 39 counts up for each phase A B edge REG_RunFixedDist Registers 40 REG_lgnoreLSC Registers 41 REG_Debug1 Registers 42 REG_Debug2 Registers 43 REG_Debug3 Registers 44 REG_MotorAccelSteps Registers 45 REG_MotorDeAccelSteps Registers 46 REG_MotorTotalSteps Registers 47 result of measurement of label length REG_MotorPreDispSteps Registers 48 REG_TACHOInUse Registers 49 Flag for Tacho used active must be 1 for encoder in use REG_MultiLabels Registers 50 Multiple Mode number of labels 1 4 for test only for test only for test only for test only for test only for test only 95 Collamat NG Serie Collamat Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten ee u Lese PIC reg 0 63 Register 51 REG_MultiReserved Registers 51 Fortsetzung Multiple Mode reserved Register 52 REG_MultDistO Registers 52 1 16mm Register 53 Register 54 Register 55 Register 56 Register 57 Register 58 Register 59 Register 60 Register 61 Register 62 Register 63 Multiple Mode distance between label edges REG_MultDist1 Registers 53 Multiple Mode REG_MultiDist2 Registers 54 Multiple Mode REG_Free1Registers 60 free REG_Free2 Registers 61 free REG_Free3 Registers 62 free REG_Free4 Registers 63 test current start correction tacho speed compensation in n
36. P TACB_P Collamat NG Serie Eing nge Ausg nge Bezeichnung sensor 1 Lichtleiter Variante Der Eingang LSC_T wird mit dem transmissiven Etiketten sensor Empf nger verbunden Damit die Abtastung sehr genau erfolgen kann ist dieser Eingang mit einer sehr kleinen Bed mpfungszeit versehen Als Etikettensensor Empf nger kann bei diesem Eingang nur der CAG Lichtleiter Empf nger verwendet werden CAG Sensor 2 CAG Variante digitaler PNP 24VDC Sensor Der Eingang LSC_R kann mit einem optionalen standard PNP Etikettensensor z B eine Gabellichtschranke verbunden werden Damit die Abtastung sehr genau erfolgen kann ist dieser Eingang mit einer sehr kleinen Bedampfungszeit versehen Alle CAG Ger te haben den Sensor 2 als Digitaleingang konfiguriert CAG Collamat AG Hinweis Die Eingangskonfiguration f r die Etikettensensor Eing nge befinden sich auf dem jeweiligen Adapter Board HMC0605 oder HMCO606 Konfiguration f r CAG HMS Sensor 2 HMS Variante Schwarzmarkenleser Der Eingang LSC_R wird mit dem HMS reflektiven Etikettenempf nger verbunden Damit die Abtastung sehr genau erfolgen kann ist dieser Eingang mit einer sehr kleinen Bed mpfungszeit versehen Als Etikettensensoren kann bei dieser Eingangschaltung nur der HMS Schwarzmarken Empf nger verwendet werden Dies betrifft alle Ger te von HMS HM Systems S A Hinweis Die Eingangskonfiguration f r die Etikettensensor Eing nge befinden si
37. PT C ERR_OPT E WAR _ OPT C WAR_OPT E RUN OPT C RUN_OPT E PROD_OUT_C PROD_OUT E IFEED_C IFEED E ADA HOME C ADA HOME E Open Collector Ausg nge Emitter auf GND Collamat NG Serie Eing nge Ausg nge Beschreibung Aufwickler Freigabe Signal Aufwickler Breite Einstellung FEED Ausgang isoliertes FEED Error Ausgang Warnung Ausgang Run Ausgang Produktz hler Ausgang FEED Ausgang isoliertes feed Adapter in Homeposition Ausgang Bei der n chsten Optokoppler Ausgangs Variante ist der Emitter fest an GND angeschlossen und f r die 24V Versorgung besteht ein eigener Anschluss Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschema dieses Optokoppler Ausganges 24VF2 C93 inF E C68 NSTP_POW NSTP_OUT PC357N1 Folgende Ausg nge fallen unter diese Kategorie P N NSTP_POW NSTP_OUT GSC_OUT_P GSC_OUT U 24VDC Umax 28VDCO Ri gt 2 5kOhm Ri Last an den Ausgangsanschlussen entsprechend EN61131 2 typ2 oder typ3 Beschreibung Steuersignal Ausgang fur Nonstop Steuerung Warengutsensor Eingang zu diesem Ausgang weitergeleitet 57 Collamat NG Serie C O a m at Eingange Ausgange pp Open Collector Ausgang Dies ist ein Collamat NG internes Ausgangssignal und darf nur zur nicht galvanisch getrennt Ansteuerung der Etikettensensor Senderstufe verwendet werden Die nachste Abbildung zeigt das Prinzipschema dieses Ausganges C75 i LSC PWM U 24VDC nr Umax 28
38. Schraube nach rechts schieben Anschlie end Feder Feststellschraube 1 wieder satt anziehen Bild einer linken Maschine L 1 Feststellschraube zur Verstellung der Federkraft 19 Collamat NG Serie Co a m at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten pr 6 4 9 Riemenspannung einstellen RW passiv Passiver Aufwickler Wird das Tragerpapier vom Aufwickler nicht sauber aufgerollt so muss u U der Zahnriemen nachgestellt werden Vorgehensweise E Entfernen Sie Ger ter ckwand E Deie Riemenspannung des Zahnriemen 2 wird mit einem Riemenspanner 1 eingestellt L sen Sie Feststellschraube 3 des Riemenspanners 1 mit einem Torx Schraubendreher Riemenspannung einstellen Einstellung der Riemenspannung mit einem grossen Schlitz Schraubendreher am Verstellschlitz 4 des Riemenspanners u Den Schlitz Schraubendreher in der Einstellposition festhalten Mit der anderen Hand die Feststellschraube fest anziehen Ist die Riemenspannung zu gross so kann der Motor die Rutschkupplung blockiert werden Ueberprufung Druck mit einer Kraft F auf den Zahnriemen mit ca 8N Position 5 oberhalb des Riemenspanners Der Zahnriemen sollte sich um ca 10mm nach unten bewegen 1kg 9 8N Eine richtig eingestellte Riemenspannung ist h rbar als weiche leise Bewegung der Antriebskomponenten 5 2 3 4 1 Bild einer rechten Maschine R Riemenspannung einstellen 1 Riemenspanner 3 Feststellschraube
39. Serie C O a m at Register SIL BERICHT Die Berechnung des Sicherheitslevels SIL wurde mit dem Safety Evaluation Tool von Siemens bestimmt und dokumentiert Die verwendete Norm ist die IEC 62 061 Der resultierende SIL ist lt 1 resp 1 Sicherheitsmassnahmen sind bei einem SIL lt 1 nicht verlangt k nnen jedoch optional eingebaut werden LOCK input Ergebnisbericht Safety Evaluation Tool Name Anzuwendende Norm Projektverantwortlicher Projektpr fer Anlagentyp Dokument zur Gefahrenbeurteilung Beschreibung SET Version Version der Produktdaten Inhaltsverzeichnis Dipl ELing HTUFH Paul Schneider Andreas Strobel Datum 30 10 09 Projekt Collamat NG IEC 62061 Sicherheit von Maschinen Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer elektronischer und programmierbarer elektronischer Steverungssysteme Dipl El Ing HTL FH Paul Schneider Andreas Strobel Labeling unit Collamat NG Risikobeurteilung 001 Labeling unit Collamat NG WWW R D whereas WWW max paper width R Rewinder type P passive rewinder default or active rewinder optional D direction L left or R right LOCK input 1 channel NOT HALT LOCK input and LOCK inv input 2 channel optional NOT HALT 1 5 0 20091020 0 35 Seite 1 von 9 des SIL Berichts Collamat NG Serie Collamat Register J apouye y dno 0J0YA N ISO pUId euBis 959 puld ONO UId ONO UId apouy 1ad
40. Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten pp 6 4 21 Firmware Update Slave Controller dsPIC Slave Controller der Programmiergerat Haupt Steuereinheit MPLAB ICD2 oder ICD3 USB Mainboard programmieren Programmiersoftware konventionell mit MPLAB DIE v8 76 Installation in vorgeschlagenem Pfad MPLAB ICD2 oder ICD3 C Programme Microchip MPLAB_IDE Aktuelle Version uberprufen Collamat NG einschalten Service Version RCM Y YY PIC X XX z B RCM1 02 PIC 1 41 oder Meldung direkt nach dem Einschalten beachten Neue HEX Datei mit Bootloader erstellen durch Collamat AG Configure Configuration Bits setze N Configuration Bits set in code 3 1 NG PIC mcp 3 0 Source Files B A_to_D_Converter c crtoStd s 2 ds30loader s B Main c lt Test c C Header Files A common h E ConfigurationBits h lwa devices inc h p33FJ12MC202 h p33FJ12MC202 inc settings inc LI Object Files a Library Files C Linker Script p33FJ12MC202 gld E Other Files Files 70 Symbols Projekt mit Bootloader ds30loader s HEX Datei erstellen Project Build All Warte auf Meldung BUILD SUCCEEDED HEX Datei wurde unter dem Namen NG PIC HEX erstellt Collamat AG stellt diese HEX Datei zum Downloaden zur Verf gung Name NG PIC V VV mBL HEX wobei V VV die jeweilige Version Nummer bedeutet und mBL die Version mit Bootloader identifiziert z B NG PIC 1 41
41. VDCO Imax 100mA Qi BC817 40 Das folgende Ausgangssignal f llt unter diese Kategorie Ausgang Beschreibung LSC_PWM Ansteuerung der Etikettensensor Senderstufe TCY Power Ausg nge Power Ausg nge sind spezielle Ausg nge die u a f r den Anschluss von Status Indikatoren Signals ulen LED konzipiert nicht galvanisch getrennt 9 9 wurden Max Belastung 100mA pro Ausgang U 24VDC Umax 28VDCO OUTmax 100mA Das folgende Ausgangssignal fallt unter diese Kategorie Ausgang Beschreibung RUN RUN Ausgang online ji z B zum Anschluss einer gr nen Signal LED WAR WAR Ausgang Warnung z B zum Anschluss einer orangen Signal LED ERR ERR Ausgang Error z B zum Anschluss einer roten Signal LED 58 Collamat AAA Collamat NG Serie Eingange Ausgange 4 2 Eingange Ausgange Beschreibung 4 2 1 Details Eingange Eingange Eingang RTA_ERR TUNIT LLO RWF OOL GSC PRODUCT_INX NSTP_INX RWE_ERROR Bezeichnung Fehlersignal der Schrittmotor Endstufe Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand Das Signal TUNIT dient zur Uberwachung des Vorzugwerkes Dort ist eine Gabellichtschranke untergebracht die den Schliessmechanismus der Vorzugwalze berpr ft Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Das Signal LLO Label LOw dient der berwachung des Wickeldurchmessers des Abwicklers Die Standard Uberwachungssensoren von Collamat AG sind mit NPN Ausgangen aktiv L vers
42. ace Board Das Bedienteil Operatorpanel ist an der oberen Umlenkrolle des Abwicklers montiert Die Lage des Bedienteils kann je nach Lage des Spenders in eine optimale Bedienposition gedreht werden Durch l sen der hinteren Befestigungsschrauben kann die Bedienteilelektronik vom Geh use entfernt werden Das Bedientell Die zwei Befestigungsschrauben an der Bedienteil Geh use R ckwand l sen Die komplette Bedienteil Einheit vorsichtig aus dem Geh use ziehen Das f nfpolige Verbindungskabel am Interface Board ausstecken Die vier Montagehalter vorsichtig herausschieben ev haften sie leicht an der Tastaturfolie Tastaturanschluss vom Interface Board ziehen dazu muss zuerst der Haltemechanismus des Steckers gel st werden brauner Kunstoffteil gegen den Printrand ziehen Interface Board vom LCD Modul entfernen vom 16 pin Pfostenstecker Bei defektem LCD Modul LCD Modul vorsichtig von der Tastaturfolie l sen ev mit grossem Schraubenzieher nachhelfen Die Montage der neuen Teile geschieht in umgekehrter Reihenfolge Achtung Schutzfolie von der LCD Modul Glasflache entfernen Interface Board 25 Collamat NG Serie Co a m at Baugruppen EEE LCD auswechseln GEFAHR Beim Auswechseln des LCD Moduls sind die Garantiebestimmungen zu beachten F r zerbrochene LCD s wird keine Garantie gewahrt Nicht autorisiertes Manipulieren an Baugruppen lassen die Garantie verfallen BC2004AGPLCBS Boh
43. am Spender Angezeigten Fehler beheben Ettiketten Vorrat Tr gerpapier Vorrat Sensoren Inkrementalgeber Papierbremse Andruckrolle offen Luft Vakuum Meldung am Bediengerat Statusmeldung am Bediengerat Ungeeignetes Etikettenpapier Etikettenf hrung Andruckrolle Fehlerbehebung Energieversorgung pr fen Sicherung ersetzen Ursache ermitteln und beseitigen Ursache ermitteln und beseiti gen Anschlie end pr fen dass sich keine Person im Gefahren bereich des Ger tes befindet und Unterbrechung quittieren Einstellungen pr fen Vorspendung Andruckrolle Inkrementalgeber Etiketten und Warengutunterdr ckung READY und LOCK Eing nge Papierbremse Etikettensensor Aktion entsprechend Fehlermeldung Bei jedem Etikettenrollen Wechsel auch das Tr gerpapier auf dem Aufwickler entfernen Stellung des Schlaufenpendels berpr fen Abschaltung Luftdruck Vakuum berpr fen Kabel Steuereinheit zu Bedienger t berpr fen Fehler des Master Kontrollers Firmware Problem Fehler des Slave Kontrollers Firmware Problem Neue Etikettenrolle einlegen 0 Kante kontrollieren Parallelit t Papierverlauf Collamat NG Serie St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten Ausf hrung Bediener Elektrofach kraft oder Hersteller Elektrofach kraft oder Hersteller Vom Betreiber autorisierte Fachkraft Bediener Bediener Fachkraft Fachkraft Fachkraft Bediener
44. annung anliegen Zum Auswechseln der Schrittmotor Motorendstufe m ssen zuerst die drei Kabel ausgesteckt werden Steckbuchsen AM1 AM2 und AM3 Danach k nnen die beiden Montageschrauben auf dem K hlk rper der Endstufe losgeschraubt werden Jetzt kann die komplette Motorendstufe mit K hlk rper von der Frontplatte gel st werden Die Endstufe kann nun vom K hlk rper geschraubt werden drei Schrauben Die neue Motorendstufe wird nun mit dem K hlk rper verschraubt Reinigen Sie die Kontaktfl chen zwischen K hlk rper und Endstufenprofil und verwenden Sie Warmeleitpaste an der Kontaktstelle berpr fen Sie nun die Schaltereinstellungen und die Jumperplatzierungen auf dem Board Motorendstufe NDC06 2 Collamat NG Serie Baugruppen 3 4 2 Einstellungen am MC DIP Switches und Jumpers Dipswitch DP1 3 6 und 7 EIN Standard Motor SM2862 5155 Dipswitch DP1 6 und 7 EIN Optionaler Motor SM2862 5255 Schritte Umdrehung 2000 Hinweis Collamat 1 2 4 5 und 8 AUS Nennstrom 5 1 A 1 2 3 4 5 und 8 AUS Nennstrom 6 0 A Damping aus Die AUS Position des DIP Schalters ist am Printrand Jumper Ji FC automatische Stromreduzierung AUS aktiv Jumper nicht gesteckt Jumper J2 CO Steuerleitung Strom aus EIN nicht aktiv Jumper gesteckt Jumper J3 OS Schritt und Richtungs Mode AUS aktiv Jumper nicht gesteckt Jetzt kann die komplette Motorendstufe wie
45. augruppen pr Beschreibung Fortsetzung Um das Einfadeln des Tragerpapiers auf dem Aufwicklerkern zu vereinfachen wurde ein spezielles Kombimodul bestehend aus Rutschkupplung und Freilauflager entwickelt Dieses sorat trotz Ruckwartsschlupf fur eine perfekte Halteposition des Aufwickler Wickels Bestelltext Collamat NG SW PB S Geschwindigkeit W Breite P Position B Branche Der Pendel des Aufwicklers dampft die Tragerpapierbewegung Beim optionalen motorisierten Aufwickler bernimmt der Aufwickler Pendel die Steuerung der Aufwickelgeschwindigkeit Die diversen Adaptertypen Federnden Adapter Magnet Klappenadapter MFA Luft Vakuum Adapter AVA usw werden an der 40x40 Modulschiene befestigt Die Modulschiene selbst ist ber ein spezielles Klemmst ck an dem Spendergeh use befestigt Die Kontroll und Nutzsignale werden ber Flachbandkabel durch die Modulschiene zu der Adapterelektronik im Adaptergeh use gef hrt Die Adapterelektronik je nach Adaptertyp stehen verschiedene Adapterboards zur Verf gung konditioniert den Etikettensensor und die FEED Taste und je nach Adaptertyp die Sensor und Aktor Signale Das Bedienteil bestehend aus Tastatur Indikator LED s und LCD Anzeige ist standardm ig auf der oberen Umlenkrolle des Abwicklers drehbar befestigt Sechs Tasten drei LED s und ein 4 Zeilen x 20 Charakter Display hintergrundbeleuchtet erm glichen eine einfache Programmierung und berwachung des
46. aupt Steuereinheit dem Slave Kontroller befinden Mainboara Teil der Programmier und Testfunktion beim Printhersteller programmieren via Bootloader Neue HEX Datei ohne Bootloader erstellen durch Collamat AG Configure Configuration Bits seize N Configuration Bits set in code BE ENG PIC mew o O mie 3 1 NG PIC mcp 3 13 Source Files B A_to_D_Converter c E Crtostd s E Main c B Test c 3 Header Files h common h ih ConfigurationBits h amp devices inc B p33FJ12MC202 h p33FJ12MC202 inc settings inc J Object Files 7 Library Files Linker Script p33FJ12MC202 gld J Other Files Files ey Symbols Projekt ohne Bootloader ds30loader s Project Build All Warte auf Meldung BUILD SUCCEEDED HEX Datei wurde unter dem Namen NG PIC HEX erstellt Collamat AG stellt diese HEX Datei zum Downloaden zur Verf gung Name NG PIC V VV oBL HEX wobei V VV die jeweilige Version Nummer bedeutet z B NG PIC 1 30 oBL HEX oBL ohne BootLoader Programmierkabel 9 poliges D Sub 1 1 Kabel mit 1x9 pol female und 1x9 pol male Buchse Stecker Optional US232B 100 BST Kabel Blister 100cm Kabel von Reselec AG U Art Nr 24010001 1 00m inkl EasySYNC Treibersoftware Dieses Kabel ist optional zusammen mit dem obigen 1 1 D Sub Kabel zuverwenden wenn keine serielle Schnittstelle an Ihrem Computer vorhanden ist vorher EasySYNC Treiber laden
47. ccccooonnnonccocconnoncnonnnnnonnnnnnnncnnnononnncnnnnononnnnnnnonnnnnnnnnnnnnrnnnnnnnnncnnnnss 34 3 7 1 Geschwindigkeitsmessung 0ccccccceeseeceeccueeeeeeecaeeseceeecsaaseceescaaaeeceesssauseeeessaaeeeeesseaeeeessssageeeees 34 3 7 2 Hardwaredaten des Inkrementalgebers ccccoconccnnccccconcnnncccconcnnncononnnononononnnnnnnnnnnnnnnnnononnnnnnnnnnns 35 38 Etikettierung TACOS een esse 37 3 9 Elektrischer Aufwickler res een ec 41 3 9 1 rr SCFM NN eer a ee ee 41 3 9 2 Status LEDs auf d m MG nee ee 42 3 9 3 Elektrische Anschl sse isa 42 3 9 4 Spann UngSversorgU NO ricsei inniinn a d ee ee 44 395 A AA a eE RO E ER 44 3 9 6 Umbau Aufwickler passiv zu aktiv ooonnccccccncnnconccocooncnnncononnconnnononncnnnnonnnnrnnnnnnnnnrnnnnonnnnrnnennnnns 45 3 10 NORS LOB E UK GETUN ee E E 46 3 10 1 Kurzbeschreibung cceeecccccceeseeceeccaeeeceeccueeeeeeecaaaeeeeeeeeeaeeeesseaueeeeesseaaeeeeessaaeeeeessaageeeseesaaees 46 AI A PP 47 AUS EM AO odio cotton 48 3 10 4 Nonstop Kontroll Tabelle coccoooonconccccconconccccnoncnnnononanonnnononnncnnnnnnnnncnnnononancnnnnnnnnncnnnnnnnas 49 3 10 5 Nonstop Verdrahtung Verkabelung ccccooncncoconconcccononcononcnnononccnconnonnnnnnrononnnnnnnonanrnnnrnnrancnnanennos 50 Collamat NG Serie 4 1 4 2 9 1 9 2 9 3 6 1 6 2 6 3 6 4 Collamat NG Serie Allgemeines Collamat Eingange AUS ANO Barinitas 51 Eing nge Ausg nge Elektronik
48. ccording to Collamat NG Serie Drawing number S 152188007 S 152180401 152180253 152180404 152180403 S 152180405 152180406 152188565 152188565 152180408 152180408 S 152188993 152180410 S 152180206 152180414 152180415 Directive 2002 95 EC OF THE EUROPEAN PARLIAMENT AND COUNCIL from January 27th 2003 Restriction of the use of certain dangerous material in electrical and electronic equipment UL CSA Conformity If ever possible use UL and CSA approved cables and wires only Those parts using NOT UL and CSA approved cables and wires have to be declared separately 109 Collamat NG Serie Collamat Cablenumbers Collamat NG HMCo6 Name Description Pins Length Part Stand Drawing mm number S number HMCO6CA01D TUNIT sensorcable 3 370 52180271 S 152188558 HMCO6CAO2F LLO sensorcable 3 700 52180421 152180421 HMCO6CA03A RWF sensorcable 3 250 52180422 152180422 HMCO6CA04C OOL sensorcable 1 310 52180423 S 152180423 HMCO6CA05B M8 socket GSC 4 115 52180424 S 152180424 HMCO6CA06G s Operatorpanel cable short HMCO601 to HMCO609 5 400 52180425 00 S 152180425 HMCO6CA06G m Operatorpanel cable midium HMCO601 to HMC0609 5 480 52180425 01 S 152180425 HMCO6CA06G Operatorpanel cable long HMC0601 to HMCO609 5 520 52180425 02 S 152180425 HMCO6CA07E Connectionplate cable HMCO601 to HMCO602 40 250 52180426 S 152180426 HMCO6CAO08D s_ Adapter cable HMC0601 to HMCO605 06 10 750 52180427 S 15218042
49. ch auf dem jeweiligen Adapter Board HMCO605 oder HMCO606 Konfiguration f r HMS Inkrementalgeber Eingang Phasensignal A Optokopplereingang 5K6 Vorwiderstand Inkrementalgeber Eingang Phasensignal B Optokopplereingang 5K6 Vorwiderstand 61 Collamat NG Serie Eingange Ausgange 4 2 2 Details Ausgange Ausg nge Ausgang RTA_STEP RTA_DIR FLAP RW ENABLE X RW_WIDTH_X IFEED_X FEED Collamat Bezeichnung Diese Signalleitung steuert die Schrittmotor Endstufe Geschwindigkeitsvorgabe Das ist eine Collamt NG interne Signalleitung PNP 2K2 Shunt Diese Signalleitung steuert die Schrittmotor Endstufe Drehrichtung Das ist eine Collamt NG interne Signalleitung PNP 2K2 Shunt Das Signal FLAP dient zur Ansteuerung eines Elektromagnet Klappenadapters Mit der Einstellung ADAPTERMAGNET kann dieses Signal f r das Etikettieren ein oder ausgeschaltet werden Ist es eingeschaltet dann wird FLAP zusammen mit dem IFEED Signal aktiv FLAP kann ber eine einstellbare Zeit hinaus gegen ber dem IFEED Signal verl ngert werden Findet w hrend der Verl ngerungszeit von FLAP ein neues Etikettieren statt dann bleibt FLAP aktiv Zur Ansteuerung des Elektromagneten eines Klappenadapters wird das spezielle Adapterboard HMCO606x MFA Adapter PCB ben tigt PNP 2K2 Shunt Der Ausgang RW_ENABLE C RW_ENABLE E kontrolliert das optionale elektrische Aufwicklermodul Frei
50. ckung zur wegabh ngigen Unterdr ckung der Warengutabtastung nach dem Etikettiervorgang programmierbare Einstellung der Aufklebeposition programmierbare Einstellung der Vorspendung Mehrfachetikettierung mit elektronischer Einstellung der Etikettenabst nde automatische Anpassung der Spendegeschwindigkeit durch Messung der Warengutgeschwindigkeit mit Inkrementalgeber Speichern von 99 Etikettierprogrammen Passwortschutz mehrere Bedienerebenen berwachung f r Etikettenvorrat Ende LLO optional gerissene Etikettenbahn OOL offene Gegendruckwalze im Vorzugwerk TUO Aufwickler voll RWF optional Motorendstufe OK Non Stop Betrieb mit 2 Collamat NG Systemen unterbrechungsfreie Etikettierung Mehrsprachige Benutzerf hrung Automatische Einstellung der optischen Etikettenabtastung Volle Bedienbarkeit w hrend des Etikettierens Kontrolle aller Peripherieger te per Programm ohne Potentiometer Schalter Motorisierte optionale Aufwicklereinheit fur Etikettiergeschwindigkeiten gt 40 50 m min Papierbremse Fehler Warnung Management jede Ausnahmesituation Eingang die die Etikettierung beeinflussen kann ist per Bedienteil als Fehler als Warnung oder als nicht vorhanden ignorieren einstellbar Collamat NG Serie Technik 2 2 Das Vorzugswerk Beschreibung Collamat Das Vorzugwerk entweder direkt ber einen Klemmst ck Anschluss oder via Modulschiene an einer Verstelleinheit bef
51. d nach den geltenden rtlichen Bestimmungen entsorgen 65 Collamat NG Serie C O a m at Wartung px 5 2 Wartungsplan In den nachstehenden Abschnitten sind die Wartungsarbeiten beschrieben die f r einen optimalen und st rungsfreien Betrieb erforderlich sind Die Wartungsintervalle sind einzuhalten Sofern bei den regelm igen Kontrollen eine erh hte Abnutzung an einzelnen Bauteilen oder Funktionsgruppen festgestellt wird sind vom Betreiber die erforderlichen Wartungsintervalle anhand der tats chlichen Verschlei erscheinungen zu verk rzen Ver nderungen gegen ber dem Normalbetrieb h here Leistungsaufnahme Temperaturen Schwingungen Ger usche usw oder Ansprechen von berwachungseinrichtungen lassen vermuten dass die Funktionen beeintr chtigt sind Zur Vermeidung von St rungen die ihrerseits mittelbar oder unmittelbar Personen oder Sachsch den bewirken k nnen muss das zust ndige Wartungspersonal umgehend verst ndigt werden Bei Fragen zu den Wartungsarbeiten und Intervallen Hersteller kontaktieren Service Adresse gt Seite 2 Neben dieser Betriebsanleitung gelten die im Anhang befindlichen Betriebsanleitungen der verbauten Komponenten Die darin enthaltenen Hinweise insbesondere Sicherheitshinweise unbedingt beachten Intervall Wartungsarbeit Auszuf hren durch T glich Vorzugwalze Druckrolle und Andruckrolle Sensoren und Spendekante von Schmutz Staub und Leimr ckst nde reinig
52. den Anschl ssen d rfen nur von Elektrofachkr ften ausgef hrt werden Die hier beschriebenen Arbeiten zur St rungsbeseitigung k nnen soweit nicht anders gekennzeichnet durch Bediener ausgef hrt werden Einige Arbeiten d rfen nur von speziell ausgebildetem Fachpersonal oder ausschlie lich durch den Hersteller durchgef hrt werden Darauf wird bei der Beschreibung der einzelnen St rungen gesondert hingewiesen Arbeiten an der elektrischen Anlage d rfen grunds tzlich nur von Elektrofachkr ften ausgef hrt werden Das Austauschen von Komponenten und Teilen darf nur von Fachpersonal ausgef hrt werden Bei allen Arbeiten w hrend der St rungsbeseitigung tragen El m m Arbeitsschutzkleidung Schutzhandschuhe Sicherheitsschuhe Schutzbrille GEFAHR Lebensgefahr durch unbefugtes Wieder einschalten Bei Arbeiten zur St rungsbeseitigung besteht die Gefahr dass die Energieversorgung unbefugt eingeschaltet wird Dadurch besteht Lebensgefahr f r die Personen im Gefahrenbereich deshalb Vor Beginn der Arbeiten alle Energieversorgun gen abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern 69 Collamat NG Serie C O a m at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten pr Umweltschutz Folgende Hinweise zum Umweltschutz bei der St rungs beseitigung beachten E Anallen Schmierstellen die manuell mit Schmierstoff versorgt werden austretendes verbrauchtes oder uberschussiges Fett entfernen und nach
53. der an die Frontplatte festgeschraubt werden auch hier Kontaktfl chen gut reinigen und anschlie end mit W rmeleitpaste einstreichen Die entsprechenden Kabel k nnen nun wieder eingesteckt werden AM1 AM2 und AM3 Jumper Stellung J1 J2 J3 28 Co a m at Collamat NG Serie D Baugruppen 3 4 3 Status LED des MC MC Status LED LED Status Erkl rung HV gr n EIN Betriebsspannung im g ltigen Bereich EIN a Temperatur berschreitung wenn LED TER lt ein gt b ber oder Unter Betriebsspannung wenn LED HV lt aus gt FAU rot c Kurzschluss Motor falsch angeschlossen wenn LED HV lt ein gt AUS Motorendstufe in Ordnung wenn LED HV lt aus gt EIN rar i TER gelb Motorendstufe nicht in Ordnung Temperatur berschreitung AUS Motorendstufe nicht in Ordnung wenn LED HV lt ein gt MC Status LED 3 4 4 Jumper LED DIP und Stecker des MC 18 LEL II berora O hJa MC Pinbezeichnung Stecker Anordnung 29 Collamat NG Serie C O a m at Baugruppen 3 5 FEED Signalverlauf Das Signal IFEED ist immer aktiv wenn der Schrittmotor dreht Mit diesem Signal kann man einer externen Druckeinheit mitteilen dass sich das Papier bewegt oder stillsteht Das Druckwerk wertet diejenige Flanke des Signals f r den Druck aus die meldet dass das Papier stillsteht Der Zeitablauf des IFEED Signales ist in der Abbildung xx gezeigt Das IFEED Signal
54. e an der Vorspendeposition auf der Spendekante zum Halten kommt Die L nge dieser Bremsrampe ist abh ngig von der Produktgeschwindigkeit und dem eingestellten Wert der Bremsrampe SPEED 3 Collamat NG Serie Baugruppen Weiter mit Standard Mode Collamat Geschwindigkeits Kompensation SPEED COMP Kompensation der Wegstrecke um die der Motor w hrend der Beschleunigungsphase langsamer ist wie das Warengut Die gr sser die Kompensationsstrecke ist direkt abh ngig von der Produktgeschwindigkeit Dies erkl rt den Fr hstart pre starting der Etikettiersequenz Position Verz gerung POSITION Werte minus SPEED COMP Wert Weiter im Etikettierablauf Der Schrittmotor bewegt sich nun solange mit der Produktgeschwindigkeit bis nur noch eine Distanz von der L nge der Bremsrampe Service Schrittmotor Abbremsung DOWN RAMP vorzuschieben ist Ab hier beginnt die Bremsrampe DOWN RAMP d h der Schrittmotor bremst nun gezielt so ab dass die Vorderkante der nachfolgenden Etikette an der Vorspendeposition auf der Spendekante zum Halten kommt Sonderfall wird innerhalb der Vorspendeposition PREDISPENSING eine neue Etikettenl cke Gitter gap vom Etikettensensor LSC detektiert so wird dies als FEHLER WARNUNG Vorspendung zu lang angezeigt werden abh ngig von der Einstellung in Konfiguration Fehlerbehandlung Vorspendung zu lang Gegenmassnahme Vorspendung resp Geschwindigkeit reduziere
55. ebung Schema Version 4 Im aktuellen Schema Collamat NG Version 4 sind die folgenden Namen noch nicht komplett angepasst worden Namenskonflikte Alt AUX_INX Neu PRODUCT_INX PRTERR_X COUNTER_INX PRINT_X COUNTER_OUT In diesem Handbuch werden die entsprechenden Namen wie unter Neu angegeben verwendet 99 Collamat NG Serie Index 7 Index A Allgemeines avaricia 6 AMNANQ ccooccncccnonnnonononnnnnnconnnnnnnnononannnnnnnnrnnonannnnns 93 Ansteuerung externer Gerate 31 B Baugruppen ueaneennennnnnennnennnennnnnnn nennen nennen 9 15 Bedienteil ooccccconnnccccocnnccccononnccnoconoconnnncnnnns 25 Betriebsanleitung u02222000022200e nenne 6 7 E Eing nge Ausgange ccccccoccnccccnconconnncnnnnoncnnnnnas 47 Eing nge Ausg nge Beschreibung 55 Elektrischer Aufwickler coooccccccccncconcnocononos 37 Elektronik Steuereinheit lt 17 Fee A A 17 F BU Cl nda ata 24 FEED aa 30 InkrementalgebeT w wwmwammamwanamma mina 34 IP54 Version occcoonccccoconnccccnnccnnnncnnnnonnnnnononnnonanenos 14 L EE D A A 26 M Montagebelispiele cocccccococcnncoconoconnconnnaconnnnos 12 Motorkontroller occcococcccccccccconnccnonoconocnnnos 27 Collamat _ N A onde toetcousischee 27 Nonstop Etikettieruno cccoooccococoncnnconanoncnnos 42 P Personal Sto
56. ehen Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Das Signal RWF ReWinder Full dient der berwachung des Wickeldurchmessers des Aufwicklers Die Standard Uberwachungssensoren von Collamat AG sind mit NPN Ausgangen aktiv L versehen Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Der Eingang OOL Out Of Label dient zur Uberwachung der Etikettenbahn Die Papierbremse des Collamat Ubt diese Uberwachung aus Papierriss Befindet sich kein Papier unter dem Bremsschuh der Papierbremse so wird der OOL Eingang aktiviert Die Standard Uberwachungssensoren von Collamat AG sind mit NPN Ausg ngen versehen aktiv L Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Der GSC_P GSC_N Eingang ist der Warengutsensor Eingang des Collamat NG Konfigurieren des Warengutsensor Eingangs siehe Anschlussplatte SIGNALE unter x x Optokopplereingang 2K2 Vorwiderstand Der Eingang PRODUCT_INP PRODUCT_INN dient dem Collamat NG MASTER f r die Warengutz hlung im Nonstopbetrieb fr her AUX_INX Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Der Eingang NSTP_INP NSTP_INN dient zur Verbindung zweier Collamat NG f r den Nonstopbetrieb Die Verdrahtung f r den Nonstopbetrieb ist im Kapitel Nonstop beschrieben Der Eingang wird am Stecker Nonstop angeschlossen Das ist eine Collamt NG interne Signalleitung Optokopplereingang 10K Vorwiderstand Der Eingang RWE_ERROR_INP RWE ERROR INN dient zur Uebermittlung des Aufwickler Fehlers Optokop
57. ektrische Anlage Personliche Schutzausrustung Sichern gegen Wiedereinschalten Umweltschutz Collamat NG Serie Wartung GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Bei Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen besteht Lebensgefahr Eingeschaltete elektrisch betriebene Bauteile k nnen unkontrolliert in Bewegung geraten und schwerste Verletzungen verursachen Deshalb Vor Beginn der Arbeiten elektrische Energie versorgung abschalten und gegen Wieder einschalten sichern Jegliche Arbeiten an der elektrischen Anlage an einzelnen elektrischen Bauteilen und an den Anschl ssen d rfen nur von Elektrofachkr ften ausgef hrt werden Bei allen Wartungsarbeiten grunds tzlich tragen Arbeitsschutzkleidung Schutzhandschuhe Sicherheitsschuhe Schutzbrille GEFAHR Lebensgefahr durch unbefugtes Wieder einschalten Bei Wartungsarbeiten besteht die Gefahr dass die Energieversorgung unbefugt eingeschaltet wird Dadurch besteht Lebensgefahr fur die Personen im Gefahrenbereich Deshalb Vor Beginn der Arbeiten alle Energieversorgungen abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern Folgende Hinweise zum Umweltschutz bei der Wartung beachten An allen Schmierstellen die manuell mit Schmierstoff versorgt werden austretendes verbrauchtes oder uberschussiges Fett entfernen und nach den geltenden Ortlichen Bestimmungen entsorgen Ausgetauschtes Ol in geeigneten Beh ltern auffangen un
58. em Aufwickler umgebaut werden so steht dafur ein spezieller Umbausatz zur Verf gung Folgende Teile sind in diesem Umbausatz enthalten u Trafo 460VA Trafo mit sep Wicklung 24 120VAC E 2 DC Motor EC050 240 E 4Q MC HMCO607x E Sensorboard HMCO608x E Kontrollkabel HMCO6CA11x E Steuerkabel HMCO6CA18x E Mechanik alle zusatzlichen mechanischen Teile Anleitung die Umbau und Einstellanleitung Sie k nnen Ihren Spender Collamat NG mit passivem Aufwickler auch jederzeit bei dem Ger tehersteller Collamat AG oder bei Ihrem lokalen Ger telieferant umbauen lassen Selbstverst ndlich sind alle Collamat NG Ger te auch nach der Auslieferung an dem Kunden noch an Ihre neuen Etikettierbed rfnisse anpassbar d h mit dem entsprechenden Umbauset k nnen Ger te verbreitert resp verschm lert oder von links auf rechts umgebaut werden Fragen Sie nach einem entsprechenden Umbauangebot bei Ihrem H ndler 45 Collamat NG Serie Baugruppen Collamat 3 10 Nonstop Etikettierung 3 10 1 Kurzbeschreibung Mit zwei Spender Collamat NG ist es m glich Waren unterbrechungsfrei zu etikettieren F r diesen Zweck m ssen die beiden Spender elektrisch miteinander verbunden werden Die notwendigen Verbindungen sind in der Abbildung 3 9 5 zu sehen Die beiden Spender werden wie in Abbildung 3 9 2 gezeigt zueinander aufgestellt Im Geschwindigkeitsmode TACHO mit einem optionalen Inkrementalgeber hier kurz Geber g
59. en Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 12 Neue Kupplungsscheiben RW passiv Passiver Aufwickler Kupplungsscheiben ersetzen Ist der Antrieb des passiven Aufwicklers nicht in Ordnung so muss zuerst die Einstellung der Rutschkupplung berpr ft werden siehe Kapitel weiter hinten im Manual Kann die Rutschkupplung nicht mehr eingestellt werden so sind die Kupplungsbel ge zu ersetzen Vorgehensweise Entfernen des Geh usedeckels auf der R ckseite Riemenspanner 1 l sen Zahnriemen 2 von der Rutschkupplung 3 entfernen Einstellschraube 4 herausdrehen Spint 5 entfernen Kupplungsscheiben 6 Alu und Korkscheibe und Pulli von der Kupplungsachse entfernen Aluscheiben reinigen Korkscheiben ersetzen Montage in umgekehrter Reihenfolge der Demontage Riemenspannung einstellen siehe vorher Abb Kupplungsscheiben ersetzen 1 2 3 Zahnriemenspanner 4 Einstellschraube Zahnriemen 5 Splint Rutschkupplung 6 Kupplungsscheiben 83 Collamat NG Serie Collamat Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten D 6 4 13 Riemenspannung einstellen RW aktiv Optionaler Elektrischer Aufwickler Wird das Tr gerpapier vom optionalen elektrischen Aufwickler nicht sauber aufgerollt so muss u A die Riemenspannung kontrolliert und ev nachgestellt werden Riemenspannung einstellen Vorgehensweise u siehe Riemenspannung einstellen Vorzug m Im Vorzug des Aufwicklers wird ein Freilaufla
60. en siehe Kap 8 3 Bediener Bewegliche Teile auf Leichtlauf pr fen Sichtkontrolle des Ger tes auf Zustand und Sch den Monatlich Gesamtes Ger t von Verunreinigungen s ubern Bediener Elektrische Kabel Schalter und Sicherheitseinrichtungen auf Zustand und einwandfreie Elektrofachkraft Funktion pr fen Halbj hrlich S mtliche Befestigungsschrauben auf festen Sitz pr fen ggf nachziehen Schraubenanzugs drehmomente einhalten Riemenspannung einstellen Fachkraft und Verschleissteile entsprechend den Empfehlungen im Ersatzteilkatalog ersetzen 66 Co a m at Collamat NG Serie ae Wartung 5 3 Reinigung Bei Auftreten oberflachlicher Verschmutzungen folgenderma en vorgehen 1 Anlage ausschalten und gegen Wiedereinschalten sichern 2 Verschmutzungen sachgerecht entfernen Dabei beachten E Keine aggressiven Reinigungsmittel verwenden E labscheidungen mit labsorbierenden Materialien z B S gesp ne aufnehmen Reinigungstucher und Verarbeitungsreste umweltgerecht unter Beachtung geltender rtlicher Bestimmungen entsorgen E Nach Reinigungsarbeiten kontrollieren dass alle zuvor ge ffneten Abdeckungen und Sicherheitseinrichtungen wieder ordnungsgem verschlossen wurden und funktionsf hig sind Vorsicht Ger teschaden durch unsachgem sse Reinigung m glich Aggressive Reinigungs und Hilfsmittel k nnen die F hrungsteile Druckluftschl uche elektrische Kabel Sensoren und angrenzende Baute
61. en Kabel Dr hte Set zusammenstellen das sowohl die CE wie auch die UL CSA Zulassungen hat Kombizulassung PCB s Das Printmaterial aller Collamat NG Prints PCB s entsprechen der Brandschutz Klasse UL 94 VO category QMZS2 Die Produktions und Bestuckungsrichtlinien der PCB s nach UL accredited production process ZPMV2 UL94 Tests for Flammability of Plastic Materials for Parts in Devices and Applications Equal to IEC DIN EN 60695 11 10 and 20 and equal to CSA C 22 2 werden eingehalten Unsere PCB Hersteller und Best cker haben best tigt dass die an Collamat AG gelieferten Produkte den obigen Vorschriften und Regulations entsprechen Was wie Der Status dieser Untersuchung berpr fung wird laufend in der internen Elektronik St ckliste des Collamat NG auf den neusten Stand gebracht Auch bei Ger ten f r die UL CSA M rkte gilt die EU Richtlinie 2002 95 EG resp die RoHS Konformit t Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH4153 Reinach Switzerland 41 61 7562828 www collamat ch 105 Collamat NG Serie C O a m at Register E Lasten heben Hohe Belastung bzw Schwerarbeit ist ein relativer Begriff weil die individuelle Leistungsf higkeit sehr verschieden ist Eine Arbeit die von einem jungen kr ftigen Mann leicht bew ltigt wird kann f r einen Mann in schwacher Verfassung f r einen lteren Mann besonders aber f r eine Frau oder f r einen Jugendlichen eine schwere nicht zu
62. enannt wird daf r gesorgt dass der Geber von beiden Spendern mit 24VDC versorgt wird Die Gebersignale und die Spannungs versorgung f r den Geber werden u a ber das Nonstopkabel geschlauft Der Geber wird normalerweise an der M12 Buchse des MASTERs eingesteckt Im Nonstopbetrieb berwacht der Master den Etikettiervorgang Waren die den Warengutsensor GSC des Masters passieren werden hochgez hlt Verlassen diese Waren beim Warengutsensor GSC des Slaves die Anlage werden sie wieder abgez hlt siehe MA SL Z hler Nonstopz hler Ist der Master aus irgendeinem Grund nicht in der Lage zu etikettieren gibt er dem Slave den Auftrag NSTP OUT die Etikettierung zu bernehmen sobald die erste nicht etikettierte Ware am Warengutsensor GSC des Slaves erscheint Nun beginnt der Slave zu etikettieren In der Zwischenzeit kann die Ursache die zum Stillstand des Masters f hrte behoben werden Der Slave etikettiert nun die Waren solange bis er durch ein Fehlverhalten Fehler Warnung nicht mehr in der Lage ist weiter zu etikettieren oder bis die Changeover Taste A am Slave gedr ckt wird 1 Jetzt gibt der Slave dem Master den Auftrag zur ck Der Master beginnt unverz glich mit dem Etikettieren Dabei kann es vorkommen dass beide Spender f r eine kurze Zeit gleichzeitig etikettieren falls der MS SL Zahler gt 0 resp Erreicht nun das erste vom Master etikettierte Warengut den Slave so erh lt dieser vom Master einen S
63. ender oder liegender Position bedienungsfreundlich dank moderner men gef hrter Programmierung rasch umkonfigurierbar auf andere Etikettieraufgaben h chste Etikettierleistung Abrolleinheit mit Bremsmechanismus f r 300mm oder 400mm Y Etikettenrollen optional mit Doppelpendel modernste SMD Technik f r 230VAC 115VAC Netzspannung von aussen umsteckbar E 2 Phasen Schrittmotor mit Mikroschritt Aufl sung in h chster Pr zision div Adapter mit bis zu max 3 Zylinder standard kundenspezifisch optionaler elektrischer Aufwickler f r Spendegeschwindigkeiten gt 50m Min oder f r breite Etiketten DC Motor mit 4Q MC und Einfach Doppelpendel Steuerung optionale externe Anschluss Box Modul Connectionbox m optionale Sensoren zur berpr fung des Etikettenvorrates Aufwicklervolumen E optionale Warnlampen Bereit Fehler Warnung optionaler Ethernetanschluss standard kundenspezifisch kundenspezifische Schnittstelle Collamat p 2 Technik 2 1 Software Firmware Collamat NG Serie Technik Das Steuerprogramm des Collamat NG zeichnet sich durch folgende Merkmale aus Dual Prozessor Hardware erm glicht schnelle Parallelprozesse f r Kommunikation und Steuerung des Antriebes Moderne Benutzerf hrung Vorwahl und Auflagez hler Impulsunterdr ckung zur wegabh ngigen Unterdr ckung der Etikettenabtastung bei z B bedruckten transparenten Etiketten Impulsunterdr
64. ensor 2 auf dem Adapterprint HMCO605 und auf dem Haupt Steuerprint HMCO601 Das folgende Eingangssignale f llt unter diese Kategorie der digitalen Eing nge Eingang Beschreibung z B digitale Gabellichtschranke 24VDC PNP Sensor 2 Variante CAG externer Sensor Die Adapter Boards der CAG Ger te sind f r diese Variante konfiguriert siehe auch oben LSC_R 55 Collamat NG Serie C O a m at Eingange Ausgange pp 4 1 3 Ausgange Bei den Ausg ngen gibt es Unterschiede in der Art der Beschaltung PNP Ausgange Die folgende Abbildung zeigt das Prinzipschema eines PNP Ausganges Folgende Ausgangssignale fallen unter diese Kategorie U 24VDC Umax 28VDC PNP Ausgange Ausgang Beschreibung RTA STEP Schrittmuster an die Schrittmotor Endstufe RTA_DIR Richtungssignal an die Schrittmotor Endstufe FLAP Kontrollsignal fur den Magnet Klappenadapter Optokoppler Ausgange Open Collector Ausgange Diese Variante der Optokoppler Ausgange verwendet separate Kollektor und Emitter Leitungen Die nachste Abbildung zeigt das Prinzipschema dieser Optokoppler Ausgange U 24VDC Umax 28VDC Ri gt 2 5kOhm RW_ENABLE C rn Ri Last an den RW_ENABLE_E lt lt Ausgangsanschl ssen entsprechend EN61 131 2 typ2 oder typ3 96 Collamat p Folgende Ausg nge fallen unter diese Kategorie P N RW ENABLE C RW_ENABLE_E RW_WIDTH_C RW_WIDTH_E IFEED_C IFEED E ERR_O
65. er Haupt Steuereinheit Ist die Sicherung defekt muss zuerst berpr ft werden was zu deren Defekt gef hrt hat Der Defekt muss behoben werden bevor die Sicherung ersetzt wird 21 Collamat NG Serie C O a m at Baugruppen px PE Anschl sse Steckzungen Die PE Anschl sse Erdklemmen befinden sich unten rechts und unten links auf der Haupt Steuereinheit und sind mit X3 und X4 angeschrieben PE links Bezeichnung X4 PE rechts Bezeichnung X3 Erdklemmen PE Klemmen stellen eine Verbindung zum Geh userahmen zur Seitenplatte Power und zum Adapter her und dienen dem Anschluss von Schutzleitern Schutzleiter Definition Ein Schutzleiter muss mit der Farbkombination gr n gelb gekennzeichnet sein Diese Farbkombination darf nur f r Leiter mit Schutzleiterfunktion verwendet werden Zur Vermeidung von Verwechslungen d rfen in Netzspannungs Installationen Schaltschr nke Kabel keine gr nen oder gelben Adern verwendet werden An Steckverbindungen wird der Schutzleiter an besondere Schutzkontakte angeschlossen die so angeordnet sind dass sie vor den anderen Kontakten verbunden und nach den anderen Kontakten getrennt werden Anschlussleitungen m ssen derart ausgef hrt werden dass der Schutzleiter bei Herausrei en des Kabels zuletzt abrei t PE Anschl sse am Geh use des Spenders Oberhalb der ffnung f r die RJ45 Buchse Ethernet Anschluss links und rechts befindet sich jeweils ein PE An
66. er ausgewechselt werden Ist der Senderprint des Etikettensensors nicht mehr funktionsf hig berpr fung mit Digitalkamera oder IR Messger t muss dieser ausgetauscht werden Vorgehensweise m Unteres Abdeckblech vom Geh use des Etiketten Senders abschrauben Lichtleiter 1 ersetzen resp Senderprint 2 ersetzen E Beim ersetzen des Senderprint darauf achten dass die Kabelbuchse richtig auf den Printstecker gesteckt wird Brauner 3 Draht 15VDC Leitung geh rt zum Zeichen hinten gr ner Draht bei den Leuchtdioden vorne Zusammenbau in umgekehrter Reihenfolge Lichtleiter Senderprint ersetzen Lichtleiter 5218 Senderprint 52180206 brauner Draht Kabelabschirmung ON 78 Collamat pr Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 8 RW Pendel einstellen RW aktiv passiv Aufwicklereinheit aktiv und passiv Pendel Federkraft einstellen Die Federkraft ist so einzustellen dass die Ruckzugskraft nicht starker ist als das Pendel ben tigt um sich selbst zuruckzustellen bis zum oberen Anschlag Papierriss Position Zur Einstellung dieser Federkraft muss die Ruckwand des Spenders entfernt werden siehe Vorsichtsmassnahmen beim Arbeiten am gedffneten Geh use Die Feder Feststellschraube 1 leicht l sen und entsprechend der gew nschten Federkraft in der F hrungsschiene verschieben Die Abbildung zeigt eine linke Maschine st rkere Federkraft
67. erie Baugruppen Collamat NG interne Sensoren sind NPN Sensoren d h die Optokopplereing nge sind Anodenseitig auf 24V gelegt Ein 2K2 Widerstand in der Kathodenleitung sorgt f r die richtige Strombegrenzung Mit einem Kurzschluss gegen GND k nnen diese Eing nge sehr einfach geschalten werden Folgende Eing nge des Collamat NG entsprechen diesem Eingangsprinzip E RTA_ERR TUNIT m LLO m RWF E OOL i I 7 Sensor i Yo Collamat NG Collamat NG externe Sensoren sind PNP Sensoren d h die Optokopplereingange sind Kathodenseitig auf GND gelegt Ein 3K3 Widerstand in der Anodenleitung sorgt f r die richtige Strombegrenzung Mit dem anlegen positiver Spannung 24V an die Eing nge k nnen diese Eing nge sehr einfach geschalten werden Folgende Eing nge des Collamat NG entsprechen diesem Eingangsprinzip DISP E START E STOP E READY m LOCK_INV m LOCK PNP Senpor ae iu GNO Sensor 1 ___ PU Collamat NG MI 33 Collamat NG Serie C O a m at Baugruppen px 3 7 Inkrementalgeber optional 3 7 1 Geschwindigkeitsmessung Variable Geschwindigkeit Damit die Etikette genau mit der Warengutgeschwindigkeit auf die Ware gespendet werden kann muss die Warengutgeschwindigkeit ermittelt werden Dies geschieht mit einem Inkrementalgeber der analog zur gemessenen Wegstrecke entsprechende Pulse an den Slave Kontroller bergibt Eing nge TACA_P und TACB_P an der M12 TACHO
68. ers 3 Motorcontroller B8 Label gap detected NOTE Must be in Status2 register B7 BO State REG_UsageCountL Registers 4 REG_UsageCountH Registers 5 REG_Controli Registers 6 define REG_Pause REG_Control1 amp 1 0 BO Pause Disable define REG_StartEdge REG_Control1 amp 2 0 B1 Startedge define REG_MotorDir REG_Control1 amp 4 0 B2 Motor direction define REG_RunContinious REG_Control1 amp 8 B3 Run signal O active for each label 1 active for complete cycle define REG_Calibrate REG_Control1 amp 16 0 B4 Skip forward with Start speed measure label or LSC define REG_MeasureLabelLen REG_Controli amp 32 B5 Skip forward with Start speed until 2 gaps have been detected define REG_Feed REG_Control1 amp 64 0 B6 Feed label REG_Control2 Registers 7 REG_Mode Registers 8 REG_MotorStartSpeed Registers 10 REG_MotorReqSpeed Registers 11 REG_MotorStopSpeed Registers 1 2 REG_MotorAccel Registers 1 3 REG_MotorDeAccel Registers 14 REG_MotorFeedSpeed Registers 15 Feed speed 1 65536mm 1 65536mm REG_StepLen Registers 1 7 REG_TACHOLen Registers 1 8 Example 1638 0 025mm REG_MotorMaxSpeed Registers 19 Example 23423 36 00m min max Tacho speed 94 Collamat Lese PIC reg 0 63 Fortsetzung Register 20 Register 21 Register 22 Register 23 Register 24 Register 25 Register 26 Register 27 Register 28 Register 29 Re
69. estigt Die entsprechenden Peripherieger te werden entweder an der Modulschiene und oder an einem der diversen Flansche am Geh use montiert S mtliche mechanischen Teile sind gegen Korrosion oberfl chenbehandelt Die Vorzugwalze des Vorzugwerkes ist mit einer Spezialbe schichtung zur dauerhaften schlupffreien Drehmomentubertragung auf das Tr gerpapier versehen Die Bremskraft der Etikettenbahnbremse ist stufenlos einstellbar Die Vorzugwalze ist im abgeschalteten Zustand des Spenders Power OFF zur vereinfachten Einrichtung des Spenders von Hand leicht drehbar Der Aufwicklerantrieb ist jederzeit zur vereinfachten Einrichtung des Spenders von Hand leicht drehbar Die Anpressrolle die das Tr gerpapier auf die Vorzugswalze presst kann zur einfacheren Einrichtung des Spenders per Drehknopf leicht angehoben ge ffnet werden Ist die Anpressrolle im ge ffneten Zustand so wird dies am Bedienteil angezeigt TUO Fehler resp Warnungs Meldung Ein unterbrechunggsfreies Etikettieren kann mit dem sogenannten Nonstop Verdrahtungsset NS realisiert werden zwei Collamat NG werden ben tigt im Geschwindigkeitsmode TACHO wird nur ein Incremental Encoder ben tigt Mit diversen hilfreichen Optionen kann der Collamat NG je nach Ihren Bed rfnissen ausgebaut werden Hier die wichtigsten Optionen Elektrische Aufwicklereinheit ERW Signals ule rot gr n gelb SIG Etikettenvorrat Ueberwachung LLO
70. etriebnahme solange untersagt ist bis festgestellt wurde dass die durch den Zusammenbau erstellte Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG inklusive deren nderungen im Anhang I Artikel 1 1 2 1 1 3 1 1 5 1 3 2 1 3 4 und 1 5 1 entspricht Modelle Collamat NG 50 und NG 100 Serienummern NG 50 ab 0036 bis NG 100 ab 1003 bis Baujahr von 2011 bis Die unvollst ndige Maschine entspricht weiterhin allen Bestimmungen der Richtlinien Elektrische Betriebsmittel 2006 95 EG und Elektromagnetische Vertr glichkeit 2004 108 EG Folgende harmonisierte Normen wurden teilweise angewandt EN ISO 12100 1 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 1 Grunds tzliche Terminologie Methodik EN ISO 12100 2 Sicherheit von Maschinen Grundbegriffe allgemeine Gestaltungsleits tze Teil 2 Technische Leits tze und Spezifikationen EN ISO 60204 1 Sicherheit von Maschinen Elektrische Ausr stungen von Maschinen Teil 1 Allgemeine Anforderungen IEC 60204 1 1997 EN ISO 14121 1 Sicherheit von Maschinen Risikobeurteilung Der Hersteller verpflichtet sich die produktspezifischen Unterlagen der unvollst ndigen Maschine einzelstaatlichen Stellen auf Verlangen elektronisch zu bermitteln Die zur Maschine geh renden speziellen technischen Unterlagen nach Anhang VII Teil B wurden erstellt Bevollm chtigte Person f r das Zusammenstellen der technischen Un
71. g mit einem kurzen Puls mit falls der Nonstopz hler gt 0 ist NSTP OUT Slave zu NSTP_IN Master K nnen die Waren nicht entfernt werden z B bei Formular Folien oder Schalenetikettierung so muss der Nonstopz hler entsprechen editiert werden Zur berwachung und zum Einrichten des Nonstopbetriebs kann die Anzahl der Waren zwischen den beiden Warengutsensoren angezeigt Nonstop Info Display oder editiert werden Anschliessend wird mit der lt run stop gt Taste der Master auf ready und der Slave auf standby gesetzt Die Positionseinstellungen sowie die Warengutunterdr ckung werden bei beiden Warengutabtastungen ber cksichtigt Der Abstand der beiden Warengutsensoren zur entsprechenden Spendekante der jeweiligen Spenders sollte in etwa gleich gro sein Hinweis Der SLAVE sollte wenn immer m glich nur als sogenanntes Notfallger t verwendet werden Sobald der MASTER wieder bereit zum Etikettieren ist wird dringend empfohlen dem MASTER die Kontrolle zu bergeben Warum Ein fehlerhafter SLAVE der sofort gestoppt werden muss ist nicht mehr in der Lage die Waren die sich zwischen den beiden Warengutsensoren befinden ab dem Zeitpunkt wo der Fehler aufgetreten ist zu etikettieren d h befinden sich in diesem Zeitpunkt noch Waren zwischen MASTER und SLAVE so muss die Anlage sofort gestoppt werden Nonstop Fehler 48 Co a m at Collamat NG Serie Baugruppen 3 10 4 Nonstop Kontroll Tabelle
72. gabe der Motorkontroller Stufe des Aufwicklermoduls Das ist eine Collamt NG interne Signalleitung Opencollector Ausgang kein Shunt Der Ausgang RW_WIDTH_C RW_WIDTH_E kontrolliert den optionalen elektrischen Aufwickler Einstellung der Papierbreite schmal breit Das ist eine Collamt NG interne Signalleitung Opencollector Ausgang kein Shunt Das Signal IFEED_C IFEED_E ist immer aktiv wenn der Schrittmotor dreht Mit diesem Signal kann man z B einer externen Druckereinheit mitteilen dass sich das Papier bewegt oder stillsteht Ein Flachdruckwerk wertet diejenige Flanke des Signals f r den Druck aus die meldet dass das Papier stillsteht Der Zeitablauf des IFEED Signales ist im Kapitel 3 5 abgebildet Der Ausgang IFEED ist ber einen Optokoppler von der Elektronik getrennt Mit diesem Signal kann ein fremdes Druckwerk potentialfrei gestartet werden Dank dem Optokoppler kann das Signal f r NPN oder PNP Eing nge beschaltet werden Die Polarit t von IFEED kann ber das Bedienteil programmiert werden NORMAL bedeutet dass IFEED gleichpolig wie FEED ist INVERS bedeutet dass es invers zu FEED ist Open Collector Ausgang ohne Vorwiderstand Shunt 62 Collamat AQ Ausg nge Vortsetzung Ausgang NSTP_OUT NSTP_POW GSC_OUT LSC _ PWM PRODUCT_OUT ERR WAR RUN ERR_OPT_X WAR_OPT_X RUN_OPT_X Collamat NG Serie Eingange Ausgange Bezeichnung Das Si
73. ge NPN Eingange mit gemeinsamem GND Eingang Beschreibung DISP Drucktaste am Adapter eine Etikette spenden START Betrieosmodus wechseln von STOP nach RUN STOP Betrieosmodus wechseln von RUN nach STOP READY Ready Eingang LOCK_INV Lock inverse Eingang LOCK Lock Eingang LOCK LOCK_INV Optokopplereingang mit gemeinsamem 24V Ein 7 5 mA O 24VDC Aus 0 mA Vmax 28VDC PC357N1 Erklarung Die obige Abbildung zeigt das Schema der Optokopplereingange mit gemeinsamem 24V Potential Dies sind die meisten internen Eingangssignale Bei dieser Eingangsart k nnen sowohl NPN wie auch Push Pull Ausgangssignale angeschlossen werden Der Eingang ist dann aktiv wenn ein Strom von ca 7 5 mA bei 24V durch die LED des Optokopplers flieBt Die maximale Eingangsspannung betragt 28V Folgende Eingangssignale fallen unter diese Kategorie NPN Eingange mit gemeinsamem 24V Potential Eingang Beschreibung RTA_ERR Fehlersignal der Schrittmotor Endstufe TUNIT Vorzugswerk offen LLO geringer Papiervorrat im Abwickler RWF Aufwickler voll OOL keine Etiketten 92 C O a m at Collamat NG Serie pp Eingange Ausgange Optokopplereingang mit separaten Leitungen Ein 7 5 mA O 24VDC Aus 0 mA Vmax 28VDC PC357N1 Erklarung Die obige Abbildung zeigt das Schema der Optokopplereingange mit separaten Anode und Kathode Leitungen Bei dieser Eingangsart k nnen sowohl PNP NPN wie auch Push Pull Ausgangss
74. ger verwendet das das zur cklaufen des Papiers erschwert Riemenspannung einstellen 1 Riemenspanner 3 Spannschraube 2 Keilriemen 6 4 14 Erneuern des Keilriemens RW aktiv Optionaler elektrischer Aufwickler Ist der Keilriemen besch digt muss dieser ausgetauscht werden Vorgehensweise Zahnriemen ersetzen Vorgehensweise gleich wie bei Wechseln des Aufwicklermotors siehe unten 84 Collamat p Collamat NG Serie St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 15 Aufwickler Board ersetzen RW aktiv Optionaler elektrischer Aufwickler Aufwickler Board ersetzen Defektes Aufwickler Board HMC0607x austauschen E Alle Stecker vom Board entfernen u 2 Befestigungsschrauben Frontplatte entfernen M5x12 E 4 Befestigungsschrauben Board entfernen 6 Befestigungsschrauben an der Alu RUckwand entfernen das Bauteil ganz rechts hat 2 Unterlagscheiben Montagematerial 6Stk M3x8 Schrauben NS008 026 Z 4Stk M3x5 Schrauben NS008 001 Z u 2Stk M3 U Scheiben NS290 001 Z 4Stk Kunstoff Distanzringe 74015944 1Stk Alu Montagewinkel 52180307 Mikrokontroller u 1Stk dsPIC30F2010 Microcontroller Ersatzboard 1Stk Aufwickler Board HMC0607 52180308 nn e e J e o la Ca o 7 1 Fr En rii eh be r i Lites fers Montagematerial Aufwickler Board Alle Bauteile auf dieser Seite mussen auch mit Warmeleit paste bestrichen werde
75. gister 30 Register 31 Register 32 Register 33 Register 34 Register 35 Register 36 Register 37 Register 38 Register 39 Register 40 Register 41 Register 42 Register 43 Register 44 Register 45 Register 46 Register 47 Register 48 Register 49 Register 50 Collamat NG Serie St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten REG_StartDelay Registers 20 1 16mm Start position delay 1 16mm REG _Predispense Registers 21 steps label stop position after LSC edge detect REG_Predispense2 Registers 22 Delayed predispense for corner labelling relative to Predispense REG_LabelLength Registers 23 steps Max label length including gap REG_GSClgnore Registers 24 1 16mm GSC ignore distance REG_PreDispDelay Registers 25 116mm Delay 1 16mm before predisp 2 REG_MissLabelAccept Registers 26 Number of missing labels accepted 0 2 REG_PreDispSpeed Registers 27 Predispensing speed after GSC falling edge O follow product speed REG_LSCControl Registers 30 define REG_LSCAuxInput REG_LSCControl 8 1 0 BO Select aux LSC input REG_LSCStopCriteria Registers 31 REG_LSCThreshold Registers 32 REG_LSCCurrentLevel Registers 33 REG_LSCMinLevel Registers 34 REG_LSCMaxLevelRegisters 35 REG_TACHOCountsPerStep Registers 36 Tacho counts per step 10 fractional bits REG_TACHOFactor Registers 37 Conversion factor from encoder pulses to speed value 10 fractional bits RE
76. gnal NSTP_POW NSTP_OUT dient zur Verbindung zweier Collamat NG fur den Nonstopbetrieb Die Verdrahtung fur den Nonstopbetrieb ist im Kapitel Nonstop beschrieben Das ist eine Collamt NG interne Signalleitung Opencollector Ausgang kein Shunt Emitter auf GND Das Signal GSC OUT P GSC OUT ist ein Abbild des GSC Eingangsignal GSC Eingang GSC Ausgang Opencollector Ausgang kein Shunt Emitter auf GND Dies ist ein Collamat NG internes Ausgangssignal und darf nur zur Ansteuerung der Collamat NG Etikettensensor Senderstufe verwendet werden Dies ist ein Collamat NG internes Ausgangssignal das zur Kontrolle im Nonstop Betrieb verwendet wird Opencollector Ausgang kein Shunt fr her PRINT_X Error POWER Ausgang max 100mA Vorgesehen fur den Anschluss einer roten Indikator LED Warning POWER Ausgang max 100mA Vorgesehen fur den Anschluss einer orngen Indikator LED Run POWER Ausgang max 100mA Vorgesehen fur den Anschluss einer gr nen Indikator LED Der Ausgang ERR_OPT_C Kollektor und ERR_OPT_E Emitter signalisieren einen Fehler Status Der Ausgang WAR OPT C Kollektor und WAR_OPT_E Emitter signalisieren einen Warnungs Status Der Ausgang RUN_OPT_C Kollektor und RUN_OPT_E Emitter signalisieren einen RUN Status online Mode CAG Collamat AG Schweiz HMS HM Systems A S Danemark 63 Collamat NG Serie Wartung 5 Wartung 5 1 Sicherheit Grundlegendes
77. icher Steckplatz auf der Haupt Steuereinheit ist f r kundenspezifische Anwendungen vorgesehen Zurzeit stehen folgende Zusatzboards Piggyback Board zur Verf gung E X WEB Piggyback Board Ansteuerung einer Querbahn Anlage E AVA Piggyback Board Ansteuerung der diversen Luft Vakuum Adapter u weitere Zusatzboards sind in Planung Be EB oe aD eee La A AL E 5 DA OD 0000 DIE DEE m El B El El DC a de do to He o fo o a Jul J4 a aed Master Kontroller Hauptsteuereinheit 18 Co a m at Collamat NG Serie Baugruppen Hauptplatine HIMCO601 Piggyback Board Piggyback Board Abmessungen Master Kontroller und Piggyback Board Print Modifications HMCO601V3 4 2 08 08 2011 R63 R64 560E C29 22uF 35V R14 19 R23 25 R29 560E J9 J10 MSTBVA 2 5 2 G 5 08 1755736 K hlk rper neue Bohrungen Zeichnung 152188572 Neue St ckliste Main PCB HMCO601 V3 4 2 080 82011 pdf Neues Schema HMC0601 V 3 4 Schema pdf 19 Collamat NG Serie Collamat Baugruppen 3 2 1 Die Details der Haupt Steuereinheit Die Anschlussklemmen und Anschlussstecker Nr Bezeichnung Kabel J10 58V Ringkerntransformator Motorspannung Schraubklemmen 2 rote Dr hte J9 27V Ringkerntransformator Logikspannung Schraubklemmen 2 blaue Dr hte J13 Schrittmotor Motorkontroller Power Stecker Kabel mit 2 Adern J12 Schrittmotor Motorkontroller Kontrollsignal Stecker
78. ignale angeschlossen werden Der Eingang ist dann aktiv wenn ein Strom von ca 7 5 mA bei 24V durch die LED des Optokopplers flie t Die maximale Eingangsspannung betr gt 28V Folgende Eingangssignale fallen unter diese Kategorie NPN Eing nge mit separaten Anode und Kathode Leitungen P N Beschreibung GSC_P GSC_N Warengut Sensor Eingang COUNTER_INP COUNTER_INN Z hler Eingang NSTP_INP NSTP_INN Nonstop Eingang RWE ERROR INP ERROR RW INN Aufwickler Fehler Eingang PRODUCT INP PRODUCT INN Nonstop Zahler Eingang Schnelle Optokopplereingange mit separaten Leitungen Ein 4 mA O 24VDC Aus 0 mA Vmax 28VDC I D14 5K6 inF BAV103 53 Collamat NG Serie C O a m at Eingange Ausgange ee Erkl rung Die Abbildung zeigt das Schema der schnellen Optokoppler eing nge mit separaten Anode und Kathode Leitungen Bei dieser Eingangsart k nnen sowohl PNP NPN wie auch Push Pull Ausgangssignale angeschlossen werden Der Eingang ist dann aktiv wenn ein Strom von ca 4 mA bei 24V durch die LED des Optokopplers flie t Die maximale Eingangsspannung betr gt 28V Folgende Eingangssignale fallen unter diese Kategorie Schnelle Optokoppler Eing nge Eingang Beschreibung TACA P Inkrementalgeber Tacho Phasensignal A TACB_P Inkrementalgeber Tacho Phasensignal B 4 1 2 Etiketten Sensor Eing nge Erkl rung Die einzigen zwei analogen Eing nge im Collamat NG sind die zwei Eing nge des Etikettensensors
79. ile besch digen oder zerst ren Deshalb Keine Reinigungsmittel mit aggressiven Inhaltsstoffen verwenden E Kleber ckst nde niemals mit scharfkantigen oder spitzen Gegenst nden Messern oder hnlichen Werkzeugen entfernen HINWEIS Anhaftende Etiketten immer m glichst schnell entfernen Je l nger sie am Ger t haften desto st rker die Haftkraft 6 Collamat NG Serie Collamat Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten D 6 Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 1 Sicherheit Grundlegendes Pneumatik Im diesem Kapitel sind m gliche Ursachen f r St rungen und Arbeiten zur ihrer Beseitigung beschrieben Sofern infolge berdurchschnittlich intensiver Nutzung gleichartige St rungen vermehrt auftreten so m ssen die Wartungsintervalle entsprechend der tats chlichen Belastung verk rzt werden Bei St rungen die mit Hilfe nachfolgender Hinweise nicht behoben werden k nnen Hersteller kontaktieren gt S 2 WARNUNG Verletzungsgefahr durch unsachgem sse St rungsbeseitigung Unsachgem sse St rungsbeseitigung kann zu schweren Personen oder Sachsch den f hren Jegliche Arbeiten zur St rungsbeseitigung d rfen nur durch ausreichend qualifiziertes und unterwiesenes Personal ausgef hrt werden Vor Beginn der Arbeiten f r ausreichende Montagefreiheit sorgen Auf Ordnung und Sauberkeit am Montageplatz achten Lose aufeinander oder umher liegende Bauteile und We
80. ilkontroller m ssen zueinander passen An der Innenseite der Collamat NG R ckwand sind die f r das jeweilige Ger t aktuellen Firmware Versionen angegeben Firmware Versionen Master 1 00 Slave 1 41 Operator 3 004 Rewinder 3 20 Date 2011 07 19 Jeder Mikrokontroller beherbergt in seinem so genannten Flash Speicher sein aufgabenspezifisches Programm die Firmware Wird die Firmware im Laufe der Zeit erweitert Erweiterung der aufgaben spezifischen Funktionen Firmware Update so muss der Mikrokontroller bei dem eine Anderung vorgenommen wurde neu programmiert werden Dem Hersteller des Collamat NG resp ihrer Gebietsvertretung stehen daf r spezielle Programmierger te zur Verf gung Dem Endkunden stehen normalerweise diese Programmierger te nicht zur Verf gung deshalb offeriert Collamat AG einen speziellen Update Service auf Chip resp Board Basis Folgender Firmware Update Service wird angeboten E Master Kontroller Austauschboard RCM4010 Nr 52180402 E Slave Kontroller Austauschboard HMCO601 Nr 52180266 Bedienteil Austausch Mikrokontroller PIC16F84A Nr 52180379 E Aufwickler Austausch Mikrokontroller dsPIC30F2010 Nr 52180408 Angaben zur Firmware Update Prozedur finden Sie im Kapitel 6 4 19 und 6 4 20 24 Collamat pr Collamat NG Serie Baugruppen 3 3 Bedienteil Operatorpanel Bedienteil Operator Panel Auswechseln eines defekten LCD resp Interf
81. inen erento 9 232 ASIC IAN ONG MMII Eee ea ee ee ee een 10 233 BANSICHLVOLZUGSWEIK seele een een 11 24 M hlagebeispiele unseren nee rnit 12 2 4 1 Angaben zur optionalen IP54 Versi0D oooocccccconcnccnnccononncnncnononnnnnononannnnnononancnnnnnonanncnnonnnannnns 14 A q A 15 SA 15 3 2 Elektronik Steuerelnheit oooccccccnnccccnncoconococonncconnnonononononnnononononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnronnrnnnnncnnnancnnnnnos 17 3 2 1 Die Details der Haupt Steuereinhet ooonnccncccccnncnnnccnonnnonncnnnnncnnnononanrnnnnnnnnnrnnnnnnnnnrnnnnnnnnnnnnnnss 20 3 2 2 Auswechseln der Haupt Steuereinheit coc cooonnccnccccconccnnconooncnnncononnconnnonnnncnnnonnnnncnnnnnnnnnennnnnnnas 23 3 2 3 FIRMWARE Versionen ccccccccceececceeeeceeececeueeeceeceeseucessaeceseuececeaeeeseeeesesesseueessaeeessneeesaneeess 24 3 3 Bedienteil Operatorpanel ooonnccnnnccccoccnnnccnnnnccnonononnnnnnnnnnonnnnnnnnnnnnonononnnnnnnnnnnononnnannnnnnnnnnnnnnnnreninnnnnns 25 3 4 Der Motorkontroller NDC06 MC oooccococcnnococcnncccoccnconononnononcnnnonannnnonnnrnnnnnnrnnnonnnrnrnnnnrnnrnnnnnnnrnanennenaneos 27 3 4 1 Auswechseln des MO eoncsinocmia csi adas 27 3 4 2 Einstellungen am Mistral tas 28 IA AAA A 29 344 Jumper LED DIP und Stecker des MC occcccoccncccccccccococcnnoconcnncononnnnonononnnnnnnnonononnnnononnnnnonaneness 29 Po AA AAA 30 3 6 Ansteuerung externer Ger te Aaa aa Kaa 31 3 7 Inkrementalgeber optional occ
82. it m ssen alle Kabel ausgesteckt und die Schraubklemmen der Transformatorleitungen gel st werden Danach werden die vier Befestigungsschrauben entfernt und der Print entnommen Nun kann das Master Kontroller Steckmodul entfernt werden Die Befestigungsschraube l sen und das Modul ausstecken Falls ein kundenspezifisches Einsteckmodul verwendet wird kann dieses Modul nun auch ausgesteckt werden J14 Der neue Print wird zuerst vorsichtig eingef hrt und mit den vier Befestigungsschrauben angeschraubt Danach werden alle Kabel und Litzen wieder angeschlossen Die gepr ften oder neuen Aufsteckmodule wieder einstecken und mit Schrauben sichern berpr fen Sie die Firmwareversion des Master Kontrollers Aufsteckmodul in der Mitte der Haupt Steuereinheit J5 und des Slave Kontrollers siehe auch Programmierung der Kontroller HINWEIS Die Haupt Steuereinheit und deren Zusatzmodule Elektronik enth lt ESD empfindliche Bauteile F r den Umgang mit der Elektronik m ssen Ma nahmen gegen ESD ergriffen werden HINWEIS Ddefekte Elektronik Module m ssen ausgetauscht werden F r Reparaturversuche und Aus f lle die darauf zur ckzuf hren sind erlischt die Garantie 23 Collamat NG Serie Baugruppen 3 2 3 FIRMWARE Versionen Versionsnummer Versionsnummer Firmware Update Collamat HINWEIS Die Firmware Versionen von Master Kontroller Slave Kontroller optionalem Aufwicklerkontroller und Bediente
83. ke Zeit nicht komplett auf Null abgebremst werden kann Starten einer Etikettiersequenz 1 Start Der Startpunkt einer Etikettier Sequenz ist das Erfassen der vorderen Produktekante in Warenflussrichtung vom Warengut Sensor GSC 2 Positionsverzogerung Jetzt startet die Positionsverz gerung Positionsverz gerung POSITION minus SPEED COMP Etikettenparameter Position minus berechnete Geschwindigkeits Kompensation 3 Motor start anschliessend startet der Schrittmotor von der Startgeschwindigkeit aus Service Schrittmotor Start Geschw mit der Beschleunigung Service Schrittmotor Beschleunigung UP RAMP Hat der Schrittmotor die Produktegeschwindigkeit Etikettenparameter Geschwindigkeit Feste Geschwind GOOD SPEED erreicht so bleibt er auf dieser Geschwindigkeit 4 Auf LSC Signal warten Nun wird die Etikette weiterhin mit der Produktgeschwindigkeit vorgezogen bis der Etikettensensor LSC den Anfang der nachfolgenden Etikette detektiert hat Ab hier kontrolliert die Firmware kontinuierlich die verbleibende Distanz von dieser Etikettenkante bis zur Vorspendeposition auf der Spendekant Sobald diese Distanz so gross ist wie die berechnete Lange der Bremsrampe Service Schrittmotor Bremsung DOWN RAMP Ab diesem Zeitpunkt beginnt der Motor abzubremsen 5 Motor stop Jetzt beginnt der Motor mit der Steilheit der eingestellten Bremsrampe abzubremsen bis die vordere Kante der Etikett
84. l Inc Artikel Nummer 20 01 0542 PROG Stecker verwenden US232B 100 BST Kabel Blister 100cm Kabel von Reselec AG U Art Nr 24010001 1 00m inkl EasySYNC Treibersoftware dieses Kabel ist optional zu verwenden wenn keine serielle Schnittstelle an Ihrem Computer vorhanden ist vorher EasySYNC Treiber laden Programmieren RCM4010 Verwenden Sie das RFU Programm von Digi International Inc Teil der Dynamic C Installation siehe oben um den Master kontroller neu zu programmieren RFU Rabbit Field Utility Version 4 62 T Rabbit Field Ubi File Setup Ports Help Firmware Setup Firmware Image C DATA Projekte NG NG RCM MAIN V1 02 bin Processor Type Rabbi 4000 Rabbit 2000 3000 Ports Port Progress 7 COM W COM12 USB Einstellungen Firmware Setup Firmware Image LW MAIN V1 02 BIN Processor Type Rabbit 4000 Setup Communication BaudRates Debug Baud Rates 115200 max Download BaudRate 230400 Stop Bits 1 Enable Processor verification Optional Use USB to Serial Converter Programmierkabel einstecken PROG Buchse auf J1 des RCM4010 rotes Kabel oben links Uebertragung des Firmware Images Start sending cold loader sending Pilot BIOS ereasing flash bertragen Uberwache die Progress Anzeige Fertig Collamat NG ausschalten Programmierkabel entfernen Firmware Version berpr fen siehe 6 4 21 89 Collamat NG Serie C O a m at
85. lager 3 und der Antriebswelle abziehen Achten Sie darauf dass Sie den Keil 4 nicht besch digen m Montage der Vorzugwalze in umgekehrter Reihenfolge der Demontage Vorzugwalze ersetzen VORSICHT Bei der Montage nach M glichkeit einen neuen Keil verwenden Der Keil ist ein Verschlei teil 1 Halteschraube 3 Walzenlager 6 Vorzugswalze 74 Co a m at Collamat NG Serie rx _ Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 3 Riemenspannung einstellen Vorzug Antrieb Vorzug Wird das Etikettenband nicht richtig transportiert muss u a der Zahnriemen nachgestellt werden Riemenspannung einstellen Vorgehensweise m Entfernen des Geh usedeckels auf der R ckseite Dazu die sechs Schrauben l sen m Die Riemenspannung des Etikettierers wird mit einem Riemenspanner 1 am Zahnriemen 2 eingestellt E Die Fixierschraube mit einem Torx Schraubendreher am Riemenspanner leicht l sen Mit einem gro en Schlitz Schraubendreher den Riemenspanner so weit verdrehen bis die geforderte Riemenspannung eingestellt ist E Schlitz Schraubendreher in dieser Position halten Ziehen Sie nun mit der anderen Hand die Fixierschraube mit dem Torx Schraubendreher satt an E Ist die Riemenspannung zu klein wird der Zahnriemen nicht mehr richtig angetrieben Ist die Riemenspannung zu gro blockiert der Schrittmortor HINWEIS m Die Riemenspannung muss so stark eingestellt werden dass der Zahnriemen
86. mBL HEX 90 Co a m at Collamat NG Serie rx _ Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten Programmierung Vorbereiten Collamat NG einschalten MPLAB ICD2 ICD3 am Computer einstecken USB COM MPLAB IDE starten File Import Pfad NG PIC V VV mBL HEX ffnen MPLAB ICD2 ICD3 auf dem Mainboard einstecken 5 polige Buchse J2 auf dem Mainboard Programmer Select Programmer MPLAB ICD2 ICD3 Programmer Connect Connecting to MPLAB ICD 2 Connected Setting Vdd source to MPLAB ICD 2 Target Device dsPIC33FJ12MC202 found revision Rev 0x3002 Reading ICD Product ID Running ICD Self Test Passed MPLAB ICD 2 ready for next operation Programmieren Programmer Program Programming Target Validating configuration fields Erasing Part Programming Program Memory 0x0 0x14FF Verifying Program Memory Verify Succeeded Programming Configuration Bits Config Memory Verifying configuration memory Programming succeeded 08 Nov 2010 10 36 29 MPLAB ICD 2 ready for next operation Collamat NG ausschalten Programmiergerat ausstecken Neue Version uberprufen Collamat NG einschalten Service Version RCM Y YY PIC X XX z B RCM 1 02 PIC 1 41 91 Collamat NG Serie C O a m at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten pr Slave Kontroller der Bei dieser Variante der Programmierung muss sich bereits ein Bootloader auf H
87. mi OC OK 081014 PE LEELELELLELLAL 1 eee YA er te ak bathe HITIT ai E A n e ee ls J LCD Terminal Interface Board HMCO609 x Kontrasteinstellung mit R1 Versionsnummer HINWEIS Auf dem Mikrokontroller IC1 kleine Etikette des LCD Interface Board ist die Versionsnummer der Firmware angegeben Kontrasteinstellung Ein kleiner Trimmer R1 auf dem Interface Board HMC0609 Board Best ckungsseite dient zur Einstellung des LCD Kontrasts Der Trimmer muss mit einem speziellen Schraubendreher f r SMD Trimmer eingestellt werden Wird ein anderer Schraubenzieher verwendet kann der Trimmer besch digt werden Es darf keine Kraft angewendet werden Trimmer nicht berdrehen 26 Collamat p Collamat NG Serie Baugruppen 3 4 Der Motorkontroller NDCO6 MC Bemerkung MC NDC06 MC NDC06 3 4 1 Auswechseln des MC MC ersetzen Der Motorendstufe ist eine Baugruppe die von einem renommierten Hersteller von Schrittmotorsteuerungen entwickelt und gefertigt wird Bezeichnung der Endstufe auch Motorkontroller MC genannt HINWEIS Die Motorendstufe wird von Collamat AG eingestellt gepr ft und im Collamat NG eingebaut Die Einstellungen der Motorendstufe d rfen nicht verstellt werden Der eingestellte Phasenstrom darf nicht verstellt werden ACHTUNG Schalter Jumper nicht unter Spannung verstellen GEFAHR Bei allen Arbeiten an der Motorendstufe darf keine Sp
88. mutbare Belastung bedeuten In der EG Richtlinie 90 269 EWG und in der Lastenhandhabungsverordnung wird bez glich der Grenzwerte und H ufigkeit der Lastenhandhabung Stellung genommen LASI Publikation LV 9 Vom Bundes ministerium gibt es eine Empfehlung bez glich der zumutbaren Lasten bezogen auf das Lebensalter die Hebeh ufigkeit und das Geschlecht Beim gelegentlichen Heben und Tragen d rfen Frauen ab dem f nfzehnten Lebensjahr Lasten von 15 kg und beim h ufigen Heben und Tragen Lasten von 10 kg bewegen gelegentliche weniger als zweimal pro Stunde max drei bis vier Schritte h ufig mehr als zweimal bis dreimal pro Stunde und mehr als vier Schritte F r schwangere und stillende Arbeitnehmerinnen gelten die Bestimmungen des Mutterschutzgesetzes MuSchG In 4 Abs 1 und Abs 2 MuSchG sind die generellen Besch ftigungsverbote konkretisiert wie z B Heben und Tragen von Lasten usw So d rfen schwangere oder stillende Arbeitnehmerinnen Lasten von mehr als 5 kg regelm ig oder 10 kg gelegentlich per Hand nicht heben und tragen Siehe auch EG Richtlinie 89 391 EWG Arbeiten mit einem Etiketten Spendeger t Collamat NG Der Abwickler des Collamat NG kann Etikettenrollen aufnehmen die folgende max Abmessungen haben E Rollendurchmesser 400mm E Rollenbreite 250mm Je nach Papierart und Tr germaterial kann eine Etikettenrolle mit diesen max Abmessungen bis zu 28 kg wiegen Etikettenrollen die das Gewicht von 15kg ber
89. n SPEED ERROR PREDISPENSING TOQ LONG J POSITION PREDISPENSING DEED COPA RAMP GOOD ek 4 lt lt Lae dee ae st alleles cidad tiie y A Ss Kl GSC LSC NEXT 38 C O a m at Collamat NG Serie pa Fast Speed Mode Baugruppen Fast Speed Mode schnelles Etikettieren mit kleinen Etiketten Der Ablauf im Fast Speed Mode ist hnlich wie im Standard Mode jedoch kann in diesem speziellen Mode das Ende der vorzuschiebenden Etikette bereits schon innerhalb der Beschleunigungsrampe UP RAMP vom Etikettensensor LSC detektiert werden Ab diesem Punkt muss nun fortlaufend kontrolliert berechnet werden wie lange noch beschleunigt werden kann Da die H he der Motorgeschwindigkeit auch die L nge der nachfolgenden Bremsrampe beeinflusst gilt f r den Umkehrpunkt Start der Bremsrampe folgende Situation Es kann so lange weiter beschleunigt werden resp auf der Produktegeschwindigkeit verharrt werden siehe oben bis nur noch eine Distanz von der L nge der Bremsstrecke DOWN RAMP verbleibt Anschliessend wird sofort abgebremst sodass der Anfang der nachfolgenden Etikette am Ende der Bremsphase Bremsrampe an der Vorspendeposition auf der Spendekante zu halten kommt SPEED POSITION _ PREDISPENSING_ l _UP DOWN RAMP 7 ms STOP a sins START F GSC LSC Im Menue KONFIGURATION FEHLERBEHANDLUNG kann das Verhalten im aktivier
90. n HMC0607 X1 HMC0607 Z Montiertes Ersatz Aufwickler Board HMC0607x Einbau Aufwickler Einheit wieder an der Frontplatte festschrauben Verwenden Sie auch hier W rmeleitpaste auf der K hlk rper Kontaktfl che siehe oben 85 Collamat NG Serie Co a m at Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten pr 6 4 16 Aufwickler Sensor Board ersetzen RW aktiv Optionaler elektrischer Aufwickler Defektes Aufwickler Sensor Board HMC0608x austauschen Aufwickler Sensor Board ersetzen Aufwickler Pendel Abtastfahne entfernen u 2 Befestigungsschrauben Frontplatte entfernen Sensorkabel ausstecken Board Ersatzboard sw 1 Aufwickler Sensor Board HMC0608 x 52180408 wobei x Version HMCO608 X alt HMCO608 A neu Ersatzboard Montage in Position Papierriss Ger t Ausf hrung R echte Version Ersatz Aufwickler Sensor Board einbauen Sensorkabel einstecken m Print mit den 2 Befestigungsschrauben anschrauben Ausf hrung R echte Version E Aufwickler Pendel Abtastfahne anschrauben in der Papierriss Position Pendel am oberen Anschlag m ssen die rechten drei Sensoren bedeckt sein bei Ger t in R echts Ausf hrung siehe Bild oben Ausf hrung L inke Version E Aufwickler Pendel Abtastfahne anschrauben in der Papierriss Position Pendel am oberen Anschlag m ssen die linken drei Sensoren bedeckt sein bei Ger t in L inks Ausf hrung hier nicht abgebildet
91. n mit optionalem Liegend Set seitliches Etikettieren optinaler IP65 Gabellichtschranke LSC und festem Klemmst ck FXA Collamat NG X R S IP54 Die seitliche Anschlussplatte SIGNALE ist mit oder ohne D SUB Stecker Buchsen erh ltlich HINWEIS Beachten Sie die entsprechenden IP54 Hinweise in der Betriebsanleitung Collamat NG Series IP54 Ger te sind alle 12 Monate intensiv zu berpr fen siehe auch Kapitel Wartung in der Betriebsanleitung 14 Collamat p 3 Baugruppen Stromschlag 3 1 Aufbau Beschreibung Collamat NG Serie Baugruppen GEFAHR Vor dem ffnen des Vorzugswerks Deckel auf der R ckseite Netzstecker aus der Ger tebuchse ziehen Im Innern des Vorzugswerks k nnen geladene Kapazit ten zu Stromschlag f hren Deshalb vor dem ffnen mindestens 10 Sekunden warten Die Haupt Steuereinheit HMCO601 Mainboard und die Vorzugs und Aufwicklermechanik des Collamat NG sind in einem stabilen formsch nen Metallgeh use untergebracht Die Einstellung der Softwareparameter sowie die berwachung des Spenders werden am Bedienteil vorgenommen Das Collamat NG Geh use muss nur zur einmaligen Konfigurierung und f r Servicearbeiten ge ffnet werden Durch L sen der vier Schrauben an der R ckwand kann das Geh use von hinten ge ffnet werden Der Warengutsensortyp wird ber Jumper auf dem Steckerprint Connectionboard auf der seitlichen Anschlussplatte SIGNALE ko
92. ncononcnnonnnrnnnnnannnnonanennss 75 6 44 Wechseln des Zahnriemens VoOrZUQ ccccconncnccconcnnccnonnncononcnnnnoncononnnnnnonnnncnnnnnnrnnonnnnnncnnanrnnonanens 76 6 4 5 TOOL Feder ersetzen Aaa 76 6 4 6 Wechseln des Antriebsmotors Vorzug ooccccccccooncnncccnnoncnnnnononncnnononannnnnnnonancnnnnnnnancnnnnnnnancannnss 77 6 4 7 Lichtleiter Sendeprint ersetzen cccccccccoccnnnccnnnccccnononncnnnnnnonnnnnnnnonnnononononannnnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnns 78 6 48 RW Pendel einstellen RW aktiv passiv ccccccoconncnncccnonncnnnnononncnnonononnnnnononancnnnononanennncnnnanennnoss 79 6 4 9 Riemenspannung einstellen RW passiv uuunennnssnennnnennnnnnnnnennnnnnennnn nennen nnnnnnn nennen nennen nennen 80 6 4 10 Wechseln des Zahnriemens RW pAassSiV ccccoooccnncconcnncononcnnononcnnnnnnnononnnnnnnononrnnnonanoncnnancnnonanens 81 6 4 11 Rutschkupplung einstellen RW passiv cccoooccnncccncnnconocconononcnncnnanonconancnnononcnnnnnanoncnnancnnnnanens 82 6 4 12 Neue Kupplungsscheiben RW passiv ooooccnccccccoccnncccnonccnnnnnnnnncnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnnnancnnnonnnanennnnss 83 6 4 13 Riemenspannung einstellen RW aktivV oooncnccconnnncoccnnnnoconcnnonnnnonconancnnononcnnoonanoncnnnncnnnnanens 84 6 4 14 Erneuern des Keilriemens RW aktiv uensennnenssnnnennennnnennnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen ninawaza 84 6 4 15 Aufwickler Board ersetzen RW aktiv ccccccoconccnccccconncnncccconccnncnononn
93. nd angeschlossen sind Ist die Kurzschluss berlastsituation behoben so wird die entsprechende Sicherung nach kurzem Aus und Einschalten wieder aktiviert Die Anschl sse der optionalen Anschlussbox Connection Box HMC0604 1 x resp HMC0604 2 x sind zus tzlich noch mit einer Feinsicherung 1AT abgesichert Im optionalen Magnetklappen Adapter MFA befindet sich ebenfalls eine Feinsicherung 3 15AT die den AC Kreis auf dem entsprechenden MFA Interface sch tzt Magnet oder CP21 Anschluss Die Feinsicherungen SI1 und SI2 befinden sich auf der linken Seite des Haupt Steuerprints in der N he des K hlk rpers Die Sicherung SI1 befindet oben s 2 Sit Sekund rsicherungen SI1 und SI2 Auf der Schrittmotor Endstufe NDCO6 LED gr n zeigt die 80VDC Spannung an Position mittlere LED Auf der Haupt Steuereinheit HMC0601 LED D18 zeigt die 24VDC Spannung an Position bei den Motorcontroller Stecker J12 J13 LED D2 zeigt die 5VDC Spannung an Position links neben der Batterie BT1 LED D1 zeigt die 3 3VDC Spannung an Position links neben der LED D2 Ist die Motorspannung 80VDC oder sind die Spannungen 24VDC 5VDC oder 3 3VDC nicht vorhanden dann leuchtet die entsprechende LED nicht mehr Fehlen die 5VDC dann sind auch die 3 3VDC nicht vorhanden Fehlt eine der Spannungen muss deren Sicherung berpr ft werden Die Sicherungen befinden sich in der N he des K hlk rpers auf der linken Seite d
94. nfiguriert siehe Collamat NG konfigurieren Standardm ssig ist der Warengut Sensoranschluss auf PNP Typ eingestellt Nach dem Entfernen der beiden seitlichen Anschlussplatten Anschlussplatte Power und Anschlussplatte SIGNALE je 4 Schrauben l sen und Kabel ausstecken kann auch die Frontplatte entfernt werden die vorderen x Montageschrauben entfernen und die Frontplatte nach vorne herausziehen Auf der Frontplatte sind alle Baugruppen des Collamat NG befestigt Servicearbeiten werden am Einfachsten mit ausgebauter Frontplatte ausgef hrt Au erhalb des Vorzugswerk Geh uses befinden sich die entsprechenden Peripheriebaugruppen Die Etiketten Abwicklereinheit ist mit einem speziellen Klemmst ck am Spendergeh use angeschraubt 4 Schrauben Die Etiketten Aufwicklereinheit befindet sich im Vorzugswerk Das Aufnahmevolumen des Aufwicklers des Collamat NG ist so dimensioniert dass Tragerpapier einer 400 mm Etikettenrolle aufgewickelt werden kann Fur schnelle Etikettierung Spendegeschwindigkeit gr sser 50 m min oder fur sehr breite Etiketten steht ein optionaler motorisierter Aufwickler zur Verf gung Dieses Modul besteht aus einem 4 Quadranten Motorkontroller einem drehmomentstarker DC Motor einem Sensormodul Geschwindigkeitskontrolle ber Pendelmechanik und einem speziellen Ringkerntransformator Austausch mit Zusatzwicklung f r den Motorkontroller 15 Collamat NG Serie C O a m at B
95. nnnnonnnnnnnnnononnnnnnnononnnnnnnss 85 6 4 16 Aufwickler Sensor Board ersetzen RW aktiv cccccooonccnncccconccnncccnonnonnnnononnnnnononancnnnnnnnanennnnss 86 6 4 17 Aufwicklermotor ersetzen RW aktiv uuesnsenneennennnnnnennnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnn nennen nennen ninawaza 87 6 4 18 Mainboard HMCO601 ersetzZeN ooooccnncccccnnconcccnnnncnnnnononncnnnnononnnnnnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnrnnnononanennnos 88 6 4 19 Master Kontroller ROM4010 ersetZeN ooocccccccnonncnncccnnoncnncnononnnnnnnnnnnnnnnnnnnnncnnnnnonanrnnncnnnanennnnss 88 6 4 20 Firmware Update Master Controller ROM4010 ooocooocccnncncnoncconcnononcconononancnnnononancnnnnnnnancanenos 89 6 4 21 Firmware Update Slave Controller ASPIC ooocccccccccccoccnnnccnonococononononnnnnononononnncnnnnnnnononans 90 6 4 22 Details zu Menue Service Lese PIC reg 0 63 oooooocccccccccccoconcccnnnccononnonnononnnonononannnrnnnnnnnonnnnos 94 6 4 23 Details zu Menue Service Eingaenge uuusssnssnnneennnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnnnnnennnnnn 97 6 4 24 Details zu Menue Service Lese Ausgaenge uunnsessnsnnneennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnn nn 98 6 4 25 Details zu Menue Service Setze Ausgaenge uusnnnssssnnnnenennnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nn 99 6 4 26 Hinweis zu Namensgebung Eing nge Ausg nge cccccoocccnncccnoncconcnonanccnnononancnnnononancnnnnnonanennnnos 99 Collamat a 8 Regis
96. no9oj0yd g DSO ZuUId 2UN JOMUO9 ZU d APZ Lid AbZ puid Bnid g W pue OPSUUOI XHOW III Hnit gw pue JOPO IKI WM ISO iii JdA JP dr woy siadun GAY 24 SAO wa 94908 QW 3U 0 97d e Hupauuos J2900S OW UONI NdN 40 dN d 0suUasS poo piepuejs e Bumpauuoo eubIs g puld ONS UId Bu s y ZUId AbZ Wid Bnid oyoe Z LW pue JOPO KIJO OHDWL CN dN apas siadum OW Jao asn AZ peyuozuoy sed wni sao asn ONO eyuozuoy 48d wnf 1addn asn 011092 en yan siad win om 1addn asn 3513AU1 jadi jia Siad unf OW Ya 34 asn dNd PIPA Siad wni Ow 1addn asn CNN pejuozuoy edwin ajpiw asn mdyo es yaa siadum Ow 1a asn je uuou eaaa Sued uni Ow yu ayy asn J0 ISUUOD Dd SW 0 124908 e y woy Gnid xajo y uid p pauuo gt opa uu JOSUIS LM 0 POS e yy woy Gnid xajo yy uid p pauuo 3 siopauuos ad NdN 40 dNd 259 NOSN3S 0009 JOPSUUOD OLS ZLIN 01 ados ZL WON 21980 End xajo y UId p pauuo gt adA dNd OH YL 10pauuos Japosu3 e uaua 3u NdN 0 WS adA 959 YOSN3S 0009 3dA l t d AZ 0 pas pdu anuos 959 YOSN 350009 MINO E d ONS 0 jas pidu ayjuod 959 YOSN 350009 MLINO E d ndyo suss Z Uld g y pue ndu GIUOD Josus puc QW Indino 959 NOSN3S 0009 OP df ANO 0 FFB pue ApZ 0 C UId SW anod 959 YOSN3S d009 YIMOd df sBbumas sayjo uvogelnbyuos Jaduunp ynejap di d 0 Ps adA 359 YOSN3S 0009 3dA l t d PS LON Ndu januos 359
97. o the desired stop position of the label on the dispensing edge is called Predispensing Labeling parameter Predispensing A too short value connotes the motor is not able to speed down from the point of return to the desired stop position A too short value can result in an error or warning message on the display depending on the setting of the Configuration Error handling Predispensing to short parameter e Error handling The behavior of the corresponding Fast Speed message on the display can be adjusted in the menu Configuration Error handling setting a specific error warning condition to be ignored to warn or to stop Advantage of the Fast Speed Mode vs Standard Mode Because the stepper motor is not able to completely speed up to the product speed the speed up distance time can be shorter Because the stepper motor does not need to speed down from the product speed but rather from the point of return which is always lower the ramp down distance time can be shorter Because of shorter position and predispensing values and therefor shorter rump up and ramp down distances times the amount of products per time product cadence can be increased dramatically 40 Collamat p 3 9 Elektrischer Aufwickler 3 9 1 Kurzbeschreibung Collamat NG Serie Baugruppen Die Aufgabe der Aufwicklereinheit auch Aufwickler genannt besteht darin das Tr
98. plereingang 10K Vorwiderstand 99 Collamat NG Serie C O a m at Eingange Ausgange ee Eing nge Fortsetzung Eingang Bezeichnung Der Eingang COUNTER_INP COUNTER_INN dient zum Z hlen COUNTER INX von Waren oder Ereignisse fr her PRTERR_X oder E Im Nonstop Mode wird dieser Eingang als CH OV Change over Eingang verwendet gleiche Funktion wie die Start Wechsel Taste CH OV 1 am Bedienpanel Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand ERRIN Eingang externer Error Eingang oder optional ERRIN Spender sperren mit NOT HALT Schalter Pilz siehe unten oder f r Variante mit LOCK und LOCK INV Kombieingang s zweikanalige NOT HALT Verdrahtung SIL en Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand Spender sperren mit NOT HALT Schalter standard mit einpoligem Schalter Optional SIL Variante siehe auch oben LOCK LOCK_INV d h der NOT HALT Schalter in Schliesser und ffner Ausf hrung sicherer Eingang bewirkt einen kontrollierten Stopp der Motoren Vorzugsmotor und optionaler LOCK Aufwicklermotor bei Bet tigung und oder bei Kurzschluss oder Unterbruch einer oder mehrerer Anschlussleitungen Der berechnete SIL von lt 1 verlangt keine NOT HALT Funktion Collamat AG stellt trotzdem eine optionale zweikanalige NOT HALT Funktion zur Verf gung Optokopplereingang 3K3 Vorwiderstand Mit dem Eingang START kann der Collamat NG gestartet werden Die Funktion entspricht der Taste RUN STOP auf dem Bedienteil
99. position 3 Pendelstellung Sensorposition 4 Pendelstellung links rechts Codierung bei der Montage nicht verwendet 5VDC 42 Collamat pr Buchse J1 STEUER Version A Pin Signal 1 GND 2 NC 3 U4 S1 4 U3 S2 5 U2 S3 6 U1 S4 7 LR 8 VCC Buchse J4 PROGRAMMIERER Pin Signal SS Buchse J2 POWER MOTOR Pin Signal 1 R 2 ES 3 M 4 M Jd 4Q MC HMC0607 X1 X2 Collamat NG Serie Baugruppen Beschreibung Erdung nicht verwendet Sensorposition 1 Pendelstellung Sensorposition 2 Pendelstellung Sensorposition 3 Pendelstellung Sensorposition 4 Pendelstellung links rechts Codierung bei der Montage 5VDC Beschreibung Anschluss Programmierger t z B MPLAB ICD2 Beschreibung Trafo Anschluss schwarze Leitung Trafo Anschluss schwarze Leitung Motoranschluss rote Leitung Motoranschluss schwarze Leitung oder 4Q MC HMC0607 A Board auf K hlk rper montiert 43 Collamat NG Serie Baugruppen 3 9 4 Spannungsversorgung Transformator 3 9 5 Mechanik Antrieb Steuerung Und hier die Kontrolle im Detail Collamat Zum Betreiben der elektrischen Aufwickler Einheit wird ein spezieller Transformator ben tigt der die ben tigte Energie an den 4Q MC liefert 24VAC Die folgenden Punkte sind vor Inbetriebnahme des Elektrischen Aufwicklers zu berpr fen E Riemenspannung des Zahnriemens Riemenspanner E Pendelspannung
100. ptional an der Anschlussbox am Anschlussmodul Je nach Hersteller und Fabrikat des Hotstamps muss die Polaritat des Triggersignals des Hotstamps gewechselt werden Dies erfolgt im Konfigurationsmen POLARITAT IFEED auf normal oder invertiert Siehe dazu auch Abbildung xx Zeitablauf der Signale IFEED und STAMP 1 Geschwindigkeitsabh ngige Positionsverz gerung 2 Lange der Vorspendung Collamat Hotstamp Collamat Hotstamp PNP Input 12V 1 24V PNP GND Umax 24VDC Imax 25 mA Anschlussschema NPN oder PNP Hotstamp Optokoppler Eingange 31 Collamat NG Serie Co a m at Baugruppen NPN PNP Eing nge Optokopplereing nge mit herausgef hrten Anoden und Kathodenanschl ssen k nnen individuell angeschlossen werden Ein Vorwiderstand in der Anodenleitung ist bereits eingebaut Folgende Eing nge des Collamat NG entsprechen diesem Eingangsprinzip m GSC_P GSC_N COUNTER_INP COUNTER INN E NSTP_INP NSTP_INN E RWE_ERROR_INP RWE ERROR INN m PRODUCT INP PRODUCT INN TACA P TACB P wobei XXXXXX_XXP Anodenanschluss XXXXXX_XXN Kathodenanschluss Anschlussschema f r NPN oder PNP Sensor an Optokoppler Eingang Sensor Speisespannung von intern Anschlussschema f r NPN oder PNP Sensor an Optokoppler Eingang Sensor Speisespannung von extern 32 Collamat Interne Sensoren NPN anschliessen Externe Sensoren PNP anschliessen Collamat NG S
101. rbindungen l sen Transformatorkabel abschrauben Kabel 2x rot 2x blau 4 Befestigungsschrauben Board entfernen Steuereinheit Mainboard entfernen K hlprofil befestigt an Frontplatte reinigen und Strinfl che mit W rmeleitpaste einstreichen m Montage der neuen Steuereinheit in umgekehrter Reihenfolge 388888 Bas E apra Aspar SEBE u aE m q BS fod aj ae B d Bi i al IA a u Ed pS E ig B _ o000000000_0_ 000005 000 a WA gs ge q BE zn kh id IEEE o m em oo m 6 4 19 Master Kontroller RCM4010 ersetzen Master Kontroller RCM4010 Defekte Hauptsteuereinheit Master Kontroller ersetzen u Befestigungsschraube 1 l sen Torx 10 Hauptsteuereinheit ersetzen und mit Befestigungs schraube wieder sichern ersetzen 88 C O a m at Collamat NG Serie EEE Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 20 Firmware Update Master Controller RCM4010 Master Controller der Haupt Programmiersoftware laden Steuereinheit Mainboard programmieren Installieren der Programmiersoftware Dynamic C V 10 66 auf den PC Laptop Default Verzeichnis C Programme DCRABBIT_10 66 Die Flash Image Datei wird von Collamat AG mit der Dynamic C Software erstellt Compile Project to bin File z B MAIN V1 02 BIN Version V 1 02 FDT3 Data File Programmierkabel Rabbit Programmierkabel seriell von Reselec AG U Art Nr 30010012 1 27m Digi Internationa
102. rkzeuge sind Unfallquellen Wenn Bauteile ersetzt werden m ssen Auf korrekte Montage der Ersatzteile achten Alle Befestigungselemente wieder ordnungs gem einbauen E E Schrauben Anzugsdrehmomente einhalten Vor Wiedereinschalten sicherstellen dass alle Abdeckungen und Schutzeinrichtungen korrekt installiert sind und einwandfrei funktionieren WARNUNG Verletzungsgefahr durch Druckluft Dies betrifft nur Ger te mit Luft Vakuum Adapter AVA In der Pneumatikanlage anstehende Druckluft kann unerwartet austreten oder pneumatisch angetriebene Bauteile in Bewegung versetzen und schwere Verletzungen verursachen Deshalb vor Beginn aller Arbeiten 1 Pneumatische Anlage abschalten und gegen Wiedereinschalten sichern 2 Alle druckf hrenden Bauteile drucklos machen 68 Collamat AAA Elektrische Anlage Personal Personliche Schutzausrustung Sichern gegen Wiedereinschalten Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten GEFAHR Lebensgefahr durch elektrischen Strom Bei Kontakt mit spannungsf hrenden Bauteilen besteht Lebensgefahr Eingeschaltete elektrisch betriebene Bauteile k nnen unkontrolliert in Bewegung geraten und schwerste Verletzungen verursachen Deshalb 1 Vor Beginn der Arbeiten elektrische Energie versorgung abschalten und gegen Wieder einschalten sichern 2 Jegliche Arbeiten an der elektrischen Anlage an einzelnen elektrischen Bauteilen und an
103. rungsbeseltigunQ ccccccocccnconccononccnnononanonos 65 R REINIGUNG AMA o A 63 S Schutzausrustung StorungsbeseltigunQ ccccccoconcconccononccnnononanonos 65 WU toalla 61 Jo ae 64 Storungstabell Osona lia 67 Stromschlag w wwwmamanemamwwwwmanananuwununa 15 T e 7 V VOrzUgSWerKK seen engen 8 W Wartung Inbetriebnahme 60 Wartungs und Reperaturarbeiten 68 VV AMENGS DIAN recaer tea ecc 62 WiederinbetriebnahMe ccoooonccnncccnnoccnnccnnnancnnnnos 66 100 Co a m at Collamat NG Serie pp Register der Unterlagen im Anhang 8 Register der Unterlagen im Anhang Reg Bezeichnung Details CE Konformit tserkl rung CE Eibauerklarung RoHS Konformitatserklarung UL CSA Konformit t Lasten heben Fehler Checkliste Verdrahtung Blockschema Eng Eu EG A Pin Bez fey hes ET Boards und Kabel SIL Bericht Seite 1 von 9 J Jumper Anschlussplatte Signale Eng 101 Collamat NG Serie C O a m at Register A CE Konformit tserkl rung Der Hersteller Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland erkl rt hiermit dass das Produkt Modelle Collamat NG 50 und NG 100 Serienummern NG 50 ab 0036 bis NG 100 ab 1003 bis Baujahr ab 2011 bis allen grundlegenden Anforderungen der untenstehenden Richtlinien jeweils mit deren nderungen entspricht 2006 42 EG EG
104. schluss M4 Der PE Anschluss in der N he der Anschlussplatte Power ist der zentrale Anschluss der ganzen Anlage siehe auch PE1 in der Assembly Zeichnung im Anhang PE Verbindungen sind Nr O oO A W N Bezeichnung Anschlussplatte Power PE Netzeingangsbuchse zu PE Netzausgangsbuchse Anschlussplatte Power PE Netzeingangsbuchse zu PE Steuerprint HMCO601 Anschlussplatte Power PE Netzausgangsbuchse zu PE Spendergeh use PE1 PE Spendergeh use PE1 zu PE Adaptergeh use PE Spendergeh use PE2 zu PE Connector Board Anschlussplatte SIGNALES PE Adaptergeh use zum inneren Seitenhalter der Spendekante 22 Collamat Collamat NG Serie p Baugruppen PE Kabel Nr Bezeichnung Kabel HMCO6CA14 PE Kabel Power Verbindungen 1 2 3 HMCO6CA15 PE Kabel Adaptergeh use zu VZW Verbindung 4 HMCO6CA28 PE Kabel Connectorboard Verbindung 5 HMCO6CA26 PE Kabel Adaptergeh use zu Spendekante Verbindung 6 Siehe auch Blockschema im Anhang Register G Abschirmungen Der Etikettensensor ist sehr empfindlich auf St rungen durch aussere Einfl sse Die Sender und Empfangerleitungen sind deshalb abgeschirmt Diese Abschirmungen werden im Adapter gehause auf PE Pegel gelegt Service Die Abschirmungs anschl sse m ssen so kurz wie m glich gehalten werden 3 2 2 Auswechseln der Haupt Steuereinheit Auswechseln der Haupt Steuereinheit Versionsnummer Garantie Zum Auswechseln der Haupt Steuereinhe
105. schreiten m ssen deshalb mit einem Hebesystem auf die Abwicklereinheit gebracht werden oder S wird eine alternative Montage der Abwicklereinheit gew hlt wo sich die Etikettenrollen z B mit einem Stapler auf die Abwicklereinheit laden lassen die in Bodenn he angebracht ist dazu wird meistens eine Papierumlenkeinheit ben tigt die das Etikettenpapier von der Abwicklereinheit Bodenn he zum Etikettenspender Collamat NG meistens in Arbeitsh he F rderbandh he f hrt Werden Etikettenrollen mit mehr als 15kg Gewicht auf einen standard Collamat NG geladen so muss in jedem Fall die Abwicklereinheit mit einem Stabilisierungsset abgest tzt werden Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH4153 Reinach Switzerland 41 61 7562828 www collamat ch 106 Co a m at Collamat NG Serie Register F Fehler Checkliste Ger tetyp Ser No Spender Collamat NG SW PB S Geschw 50 100 Nr Seen W Breite X Y Z P Position T S B L R W A B Branche P F C O MO Luftfeuchtigkeit St rgrad EMV Burst AA AAA EN A SS cei DEE P B MINO ae A A Inn EEE a nn EHEN nn EEE Spender Stop Criteria Etikettenl nge Unterdr ckung Besonderes Maschinen Umgebung Warentransport Zubringermaschine Nachfolgende Maschine Andere Maschinen in der Umgebung Abschirmung Netzleitungen Sensorleitungen ESD Ph nomene Beschreibung Beschreibung des Fehlerh ufigkeit dauernd St rverhaltens regelm s
106. sig Sek sporadisch Datum Zeit der St rung St rung erfasst durch 107 Collamat Collamat NG Serie Register G ella Blockschema T 49 T eds BEBE FT OTOC ZA EG DB 347 ge Ceti satoug aay re uren at jener Bumesg Arquessy ON LUWYTI0OI om xz a90JuH ASQUAN JUSWNDdIOG AWN T 898JUH Na 8Jd 3004 XD8 ben BIO SNISIM SSH 9BILIH SP EERE NOLLISNNDI pueT4ezZ INS oy JewerTOs5 WH GZ sn NA 0010 Baal INdNI NGE STA Hoer SET MANI 34 FONB P0J4H Po Dust afta 2082 Ci FIT ELA 2205073 E8ne P0 TH BEHI SOTUH Sr B94 NOLIDSNNOI UNY ce u 80 03UH 8d can EENI SQIUH Cada Be JOSNISYIONIFMGO carcasa ia asas Petts 8Jd 431d40Y4 4 JH A AS EEA EEEE IE d E E gd E teak UITIOULNOI YOLOL 4830 4134 TZ 3 90 3HH SOSOIHH Ss 893d USLdvdy wne it E 83d 430N1M3d os S ie Be a EA 5 i iia Wa YI Si RUE o Pi G4 SH e e 3 kaaa Sa HH 8 i fa 53d AA nm 2 m a EX A 6r 12 4106 83755049 0044 01 Girl Klee 1d MEB er Mes I de be pm We e a rrer TEPBIUH BId NIGUN LEJ 00133103 am ep lt ONSIGBFBIHH AS nd WANT nn N Pundo aana PEC Eb TH3 S03HH GAS seeps ee ge te cate cee mae m dee nat ae pap se nee nn nn mn ee ee cee ne eee zi r OP ops an una sk Po 1m Ama D aa m a SS EAA LAS RDA SB ann an az ame 108 Collamat p Register H Boards
107. splatte SIGNALE beschrieben Alle Ein und Ausgange sind mit Filterbauteilen gegen elektromagnetische St rungen ausgerustet Diese Bauteile verhindern zudem dass St rungen die durch elektrostatische Entladungen entstehen die Funktion des Collamat NG beeintrachtigen Trotzdem sind beim Aufbau einer Etikettieranlage Regeln zum Vermeiden solcher St rungen zu beachten Diese Regeln werden in einem spateren Kapitel beschrieben 4 1 1 Eingange Optokoppler Eingange Die Optokopplereingange dienen dem Anschluss fremder Gerate die unter Umstanden eine eigene Erdung oder ein anderes Bezugspotential haben Dadurch werden Ausgleichstr me ber die Eing nge vermieden und St rungen verhindert Wir unterscheiden zwischen Optokopplereing nge mit gemeinsamem Massepotential GND Optokoppler mit gemeinsamem 24V Potential und Optokoppler mit separaten Anode und Kathode Leitungen Die Abbildung xx zeigt das Schema der Optokopplereing nge mit gemeinsamem GND Potential Optokopplereingang mit gemeinsamem GND R36 C65 Ein 7 5 mA O 24VDC Aus 0 mA Vmax 28VDC Erklarung Bei dieser Eingangsart k nnen sowohl PNP wie auch Push Pull Ausgangssignale angeschlossen werden Der Eingang ist dann aktiv wenn ein Strom von ca 7 5 mA bei 24V durch die LED des Optokopplers flieBt Die maximale Eingangsspannung betragt 28V Folgende Eingangssignale fallen unter diese Kategorie 91 Collamat NG Serie C O a m at Eingange Ausgan
108. stungsstarke Master Kontroller lasst keine Wunsche offen Auch fur Erweiterungen der Anwender und Spenderfirmware sind f r die n chsten Jahre keine Engp sse zu bef rchten Alle Baugruppen wie Flash Speicher RAM batteriegebuffert Schnittstellenkontroller Realtime Clock RJ45 Buchse Batterie usw sind auf diesem Aufsteckmodul untergebracht m ee Ss E Master Kontroller RCM4010 Der Slave Kontroller f hrt die vom Master Kontroller bertragenen schnellen Spenderfunktionen aus Inkrementalgeber Geschwindigkeitskontrolle Warengutsensor Etikettensensor und Motorkontroller kommunizieren direkt mit dem Slave Kontroller Der Slave Kontroller Netzteil Schnittstellenkontroller und Signalkonditionierer befinden sich auf der Haupt Steuereinheit Diese ist mit vier Schrauben auf der Frontplatte befestigt 17 Collamat NG Serie Co a m at Baugruppen pr Motor Kontroller Der Motor Kontroller ist eine Baugruppe die von einem renommierten Hersteller von Schrittmotorsteuerungen entwickelt und gefertigt wird Standartparameter f r den Collamat NG Einsatz sind 80VDC 5 1 6A 2000 Schritte Umdrehung automatische Stromabsenkung Energie Die Energie fur die Elektronik liefert ein leistungsstarker Ringkerntransformator Die Gleichrichtung und Regelung der diversen Spannungen DC Spannungsaufbereitung wird auf der Haupt Steuereinheit und optional auf dem Aufwicklermodul ausgef hrt Steckplatz Ein zus tzl
109. ten Fast Speed Mode eingestellt werden Dies geschieht so wie mit jeder anderen Warnungs resp Fehlermeldung ignorieren warnen stoppen Standardeinstellung ist ignorieren Sobald die Warengutgeschwindigkeit aufgrund der geschwindigkeitsabh ngigen Parameter Beschleunigungs und Bremsrampe Vorspendung Produkt geschwindigkeit nicht mehr erreicht werden kann wird der Fast Speed Mode aktiviert Damit kann mit kleinen Etiketten und relativ hoher Produktegeschwindigkeit eine hohe Produktekadenz erreicht werden 39 Collamat NG Serie Baugruppen continue with Fast Speed Mode Collamat Ueberwachungen Einstellungen Bevor der Etikettiervorgang gestartet werden kann resp vor jedem Ausl sen einer Etikette m ssen zuerst noch diverse Parameter von der Firmware von der Bedienperson berpr ft werden e Position Check of the Position value Position delay see above A too short value connotes the motor is not able to speed up and reach the calculated point of return this is the point where the acceleration phase has to be changed to the deceleration phase see drawing above A too short value can result in an error or warning message on the display depending on the setting of the Configuration Error handling Position to short parameter e Predispensing Check of the Predispensing value see above The distance from the physical position of the label sensor LSC t
110. ter der Unterlagen im Anhang Collamat NG Serie Allgemeines Collamat NG Serie C O a m at Allgemeines e _ 1 Allgemeines 1 1 Informationen zum Technischen Handbuch Dieses Technische Handbuch ist als technisch detaillierter Erganzungsteil zur Betriebsanleitung des Collamat NG zu betrachten Alle Sicherheits Warn und Vorsichtshinweise die in der Betriebsanleitung des Collamat NG gemacht wurden haben auch in diesem Handbuch ausnahmslose Gultigkeit Das Technische Handbuch des Collamat NG im Folgenden kurz TH genannt gilt somit als der Technische Teil der Betriebsanleitung Das TH soll Ihnen helfen den Collamat NG optimal einzusetzen Die Beschreibung der einzelnen mechanischen und elektrischen Bau gruppen dient aber auch zur schnellen Fehleranalyse und Fehler beseitigung im St rfall Allf llig defekte Elektronikmodule Leiterplatten sind als ganze Einheit auszutauschen und die defekten Module zur Reparatur oder zum Austausch an die Firma Collamat AG bzw an deren Vertretung zur ckzugeben Nur so haben Sie Gew hr dass auch nach einer Reparatur die hohen Qualit tsmerkmale des Collamat NG beibehalten werden Die besonderen Merkmale des Collamat NG sind unter anderem verschleissarme Mechanik geringer Abrieb bei Aufwicklervariante mit Rutschkupplung robust zuverl ssig und exakt einfache Handhabung durch modularen Aufbau leicht verstellbare Etikettenbremse diverse Montagem glichkeiten Klemmst cke in steh
111. terlagen gem Anhang VII Kapitel B der Maschinenrichtlinie 2006 42 EG ist Collamat AG Paul Schneider Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland AP Collamat AG Bodenmattstrasse 34 CH 4153 Reinach Switzerland Unterschriftberechtigte Person CEO Frank Ankersen Ausgestellt in Reinach am 01 September 2011 durch 103 Collamat NG Serie C O a m at Register C RoHS RoHS2 RoHS Konformit tserkl rung compliant gt Die EU Richtlinie 2002 95 EG RoHS und neu die EU Richtlinie 2011 65 EU RoHS2 ber die Beschr nkung der Verwendung bestimmter gef hrlicher Stoffe in Elektro und Elektronikger ten verbietet u a die unten aufgef hrten verbotenen Substanzen Definition RoHS RoHS2 konform RoHS RoHS2 konform bedeutet dass das Produkt keine der verbotenen Substanzen oberhalb der Grenzwerte enth lt so wie es die entsprechende Richtlinie vorschreibt und f r Bauteile dass das Produkt bei h heren Temperaturen verarbeitet werden kann darf so wie es beim bleifreien L tprozess erforderlich ist Die verbotenen Substanzen und die maximal erlaubten Grenzwerte je homogenen Werkstoff sind Substanz Grenzwert Blei 0 1 Quecksilber 0 1 Sechswertiges Chrom 0 1 Polybromiertes Biphenyl PBB 0 1 Polybromiertes Diphenylether PBDE 0 1 Cadmium 0 01 Unsere Unterlieferanten f r dieses deklarierte Produkt Ger t siehe Produktedetails unten haben best tigt dass die gelieferten Bauteile
112. topbefehl Jetzt kann die Ursache die zum Stop des Slaves f hrte behoben werden Der Master hat die ganze Zeit die Kontrolle ber beide Spender d h er weiss jederzeit welche Waren auf welchem Spender etikettiert werden In der Nonstop Anzeige des Bedienteils Master l sst sich anzeigen wie viele Waren sich zwischen den beiden Warengutsensoren der Spender befinden MA SL Z hler Kommt es aus irgendeinem Grunde zu einem Fehler bei dem beide Spender nicht mehr etikettieren k nnen m ssen alle Waren die sich zwischen den beiden Warengutsensoren befinden entfernt werden und der MA SL Z hler muss gel scht werden Kann die Ware nicht entfernt werden Formulare Folien Schalen so muss der MA SL Z hler entsprechend eingestellt editiert werden Erkl rung MA SL Z hler Nonstopz hler 1 Der externe Z hlereingang COUNTER CH OV kann ebenfalls verwendet werden um eine wechsel change over Sequenz einzuleiten nur in Nonstop Mode 46 Co a m at Collamat NG Serie _ Baugruppen 3 10 2 Aufbau KA esc GSC TACHO Aufstellung der beiden Spender im Nonstop Betrieb Maschienentyp rechts linker Spender Master rechter Spender Slave 1 Warengutsensor Master GSC 2 Warengutsensor Slave GSC 3 Inkrementalgeber Master Slave gemeinsamer TACHO 4 Nonstop Verkabelung HMCO6CA29 47 Collamat NG Serie C O a m at Baugruppen pr 3 10 3 Einrichten Nonstopbetrieb
113. ugt eingeschaltet wird Dadurch besteht Lebensgefahr f r die Personen im Gefahrenbereich Deshalb Grunds tzlich ist vor dem Beginn der Arbeiten die Energieversorgun Elektrischer Strom Druckluft zum Ger t abzuschalten und gegen Wiedereinschalten sichern 72 Co la m at Collamat NG Serie Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 1 Auswechseln der Andruckrolle Antrieb Vorzug Bei der Andruckrolle handelt es sich um ein VerschleiBteil welches je nach Beanspruchung und Handhabung mehr oder weniger schnell abgenutzt oder beschadigt wird Beim Etikettieren sollte darauf geachtet werden dass das Tragerpapier zwischen der Druckrolle und der Vorzugwalze lauft Ist das Tragerpapier breiter als die Druckrolle sollte diese mittig auf dem Tragerpapier liegen Vorgehensweise E Drehknopf 1 abschrauben E 3 Montageschrauben 2 am Befestigungsb gel 3 abschrauben u Schraube 4 an der Andruckrolle l sen ws Andruckrolle 5 nach vorne herausziehen Andruckrolle ersetzen E Neu Andruckrolle montieren 1 Drehknopf 4 Halteschraube 2 Montageschrauben 5 Andruckrolle 3 Befestigungsbugel 73 Collamat NG Serie Co a m at St rungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 2 Auswechseln der Vorzugwalze Antrieb Vorzug Ist die Vorzugwalze besch digt oder abgenutzt muss diese ausgewechselt werden Vorgehensweise u Halteschraube 1 l sen und abnehmen u Vorzugwalze 2 vom Walzen
114. umber of encoder pulses 96 Collamat NG Serie Collamat EEE Storungen Reparatur und Wartungsarbeiten 6 4 23 Details zu Menue Service Eingaenge Eingange Zur Kontrolle resp zur Fehlersuche k nnen folgende Eingange registerweise direkt ausgelesen werden u ext Register CSO Piggy Board UAT X WEB BO H B1 B7 L AVA BO B1 H B2 B7 L X WEB u ext Register CS2 internal l O Block BO TUNIT Traction unit open input B1 LLO Label low input B2 RWF Rewinder full input B3 OOL Out of label input B4 PRODUCT_INX Product input AUX_INX B5 NSTP_INX Nonstop input B6 RWE_ERROR_INX Rewinder error input B7 DISP Feed key input u ext Register CS4 Piggy Board AVA oder X WEB BO DOWN1 oder CW1 INPOS P2 12 Bi HOME1 oder CW2 INPOS P2 13 B2 DOWN2 oder CW3 INPOS P1 14 B3 HOME2 oder CW1 ERROR P2 15 B4 DOWN3 oder CW2 ERROR P2 16 B5 HOME 3 oder CW3 ERROR P2 17 B6 LAPR oder FREF1 P2 18 B7 RES_IN u ext Register CS6 external Applikator I O Block BO START START input B1 STOP STOP input B2 COUNTER_INX Printer error PRTERR_X B3 READY READY input B4 ERRIN ERROR input B5 LOCK LOCK input B6 H always H B7 H always H int Register PB internes Register PBO START2 to dsPIC RB2 PB1 PIC_ERR from dsPIC RB7 PB2 CS_AO to U3 74VHC138 PB3 CS At to U3 74VHC138 PB4 CS_A2 to U3 74VHC138 PB5 PB7 open N U int Register P
115. ur und LCD Pendel Abwickeleinheit O Abwicklereinheit OO FWD Collamat Bild 2 2 11 16 17 18 19 20 21 vordere Scheibe Abwickler seitliche Anschlussplatte Power Einstellrad Spendeapplikator hintere Scheibe Abwickler fix Einstellung Spendekantenwinkel opt Federkraft Einstellung Federkraft Abwickler Pendel Geh use Vorzugwerk VZW 10 Collamat 2 3 3 Ansicht Vorzugswerk Vorzugswerk im Detail Der Antrieb 1 Bedienpanel Tasten LCD 2 Papierbremse Oeffner 3 Papierbremse 4 Seitliche Anschlussplatte SIGNALE 5 Anpressrolle zu Vorzugswalze Flansch Modulschiene Modulschiene 40x40 Vorzugswalze Pendel vom Aufwickler Collamat NG Serie Technik 11 Collamat NG Serie Co a m at Technik px 2 4 Montagebeispiele Beschreibung Durch die Modulbauweise des Collamat NG sind der Montage der Module fast keine Grenzen gesetzt Mit den folgenden Montagebeispielen werden gute Etikettierergebnisse erzielt Beispiel 3 Collamat NG liegend Klemmst ck am Geh useboden 12 Co a m at Collamat NG Serie A Technik Beispiel 4 Collamat NG liegend Klemmst ck an Modulschiene Beispiel 6 Collamat NG berkopf Klemmst ck am Geh useboden oder Modulschiene 13 Collamat NG Serie Co la m at Technik px 2 4 1 Angaben zur optionalen IP54 Version IP 54 Ausf hrung Beispiel einer IP54 Installatio
116. zu montieren dass das Rad vom F rderband gezogen wird siehe Pfeil e C O a m at Collamat NG Serie a Baugruppen 3 8 Etikettierung Theorie Standard Mode Die erste Pr fung vor dem Start Bevor der Etikettiervorgang gestartet werden kann vor jedem Ausl sen einer Etikette mussen von der Firmware von der Bedienperson zuerst noch diverse Parameter Uberpruft werden e Position Ist die Position resp die Positionsverz gerung siehe oben gen gend gross eingestellt Ein zu kleiner Wert kann als Fehler resp Warnungsmeldung am Display angezeigt werden abh ngig von der Einstellung in Konfiguration Fehlerbehandlung Position zu kurz Ein zu kleiner Wert bedeutet dass innerhalb der definierten Wegstrecke resp Zeit nicht auf die gew nschte Geschwindigkeit Warengutgeschwindigkeit hochgefahren werden kann e Vorspendung Ist die Vorspendung PREDISPENSING resp Vorspendeposition siehe unten gen gend gross eingestellt Ein zu kleiner Wert kann kann als Fehler resp Warnungsmeldung am Display angezeigt werden abh ngig von der Einstellung in Konfiguration Fehlerbehandlung Vorspendung zu klein Die Distanz von der physikalischen Position des Etiketten Sensors bis zur gew nschten Stopp Position der nachfolgenden Etikette auf der Spendekante nennt man Vorspendung Etikettenparameter Vorspendung PREDISPENSING Eine zu kleine Vorspendung bedeutet dass der Motor innerhalb dieser Strec

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