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Anhang - Lenze

1. 4 9polige SubD Buchse f r RS232 RS485 Schnittstelle nur bei 21021B V901 2102 V904 _ 5 Befestigungsschraube MI 3 6 4polige Klemm Steckverbindung f r RS485 Schnittstelle nur bei 2102IB V901 2102 V904 und BL 21021B V902 2102 V905 VI m 7 Betriebszustandsanzeigen f r den Antriebsregler 17 Lenze 8 Lichtwellenleiter Sender wei nur bei 21021B V903 2102 V906 9 Lichtwellenleiter Empf nger schwarz nur bei 21021B V903 2102 V906 5 I 10 Schalter S1 f r Lichtwellenleiter Sendeleistung nur bei 21021B V903 2102 V906 HO OFF normale Sendeleistung 0 bis 40m 5 ON hohe Sendeleistung 10 bis 66m by 19 11 Anschlu f r externe Spannungsversorgung 24 V DC 10 l 231 a na a 12 PE AnschluB nur bei 82XX Abb 4 2 RS 485 Kabel ohne Abbildung nur bei 21021B V901 2102 V904 und 21021B V902 2102 V905 4 1 2 Buchse f r 9 poligen SubD Stecker LECOM A B I sat ie e ri 6 ge EEE 277m E por fees fonema TTT E Tram E E CHE esegesi n 4 1 3 Steckklemme f r 4poligen Stecker LECOM B pm Teezichnung Jem Ausgang e OO Esp ee fees e C CE fareste 4 1 4 Steckklemme f r 2poligen Stecker Externe Spannungsversorgung Pin Bezeichnung Ein Ausgang Erl uterung GND24 Eee Bezugspotential fir externe Versorgung tre Versorauna 156 30V BC Te Kap 13 4 2 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 2 4 3 Lenze Installation pu gt Mechanisc
2. 4 4 4 4 Installation Tip Interne Spannungsversorgung des Feldbusmoduls an 8200 vector Die M glichkeit der internen Spannungsversorgung ist bei Ger ten mit erweiterter AIF Schnittstel len ffnung Frontseite 8200 vector gegeben Die in der Graphik grau hervorgehobene Fl che kenn zeichnet die Jumperposition Im Auslieferungszustand des Ger tes wird das Feldbusmodul nicht intern versorgt Zur internen Spannungsversorgung plazieren Sie bitte den Jumper auf die unten angegebene Posi tion Auslieferungszustand Interne Spannungsversorgung nur externe Spannungsversorgung m glich Verdrahtung mit einem Leitrechner Die Vernetzung des Feldbusmoduls 2102 ber die Bussysteme RS232 LECOM A RS485 LE COM B oder Lichtwellenleiter LECOM LI wird in diesem Kapitel beschrieben Das dazu notwendige Zubeh r finden Sie in Kap 8 1 Gefahr e Sie m ssen eine zus tzliche Potentialtrennung installieren wenn ein Antriebsregler 820X 821X oder 8200 vector mit einem Leitrechner verbunden wird und eine sichere Potentialtrennung doppelte Basisisolierung nach VDE 0160 notwendig ist e Abh ngig vom verwendeten Feldbus beachten Sie bitte folgendes RS232 Die Potentialtrennung der RS232 Schnittstelle LECOM A kann durch zwei Pegelwandler 2101IB oder eine andere RS232 Potentialtrennung erfolgen RS485 Bei RS485 LECOM B sollte der Lenze Pegelwandler 2101IB am Leitrechn
3. FREI 0 zugriffsfrei FREI 2 zugriffsfrei FREI 3 zugriffsfrei FREI 4 zugriffsfrei FREI 5 zugriffsfrei Ger tezustand 0 Ger te Initialisierung 1 Einschaltsperre Autostart Lock Betrieb gesperrt Betrieb freigeben Meldung aktiv Impulssperre ist dynamisch gesetzt z B bei OU St rung aktiv 9 Power Off Warrnung 0 keine Warnung 1 Warnung Meldung 0 keine Meldung 1 Meldung FREI 14 zugriffsfrei FREI 15 zugriffsfrei Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang m Code Bezeichnung Bemerkung C0150 Antriebsregler Status i allgemeiner Aufbau 1xx1 Axx1 wort Parameterkanal Drehzahlregelung Momentenregelung f r Aktueller Parametersatz 0 PS 2 4 aktiv 93XX allgemein i PS 1 3 aktiv 93XX Werkseinstel lung bei IMP Impulssperre 0005 tn ee C0005 4xx1 p gsr gsp P2102 zugriffsfrei Imax Stromgrenze erreicht o Stromgrenze nicht erreicht Stromgrenze erreicht FREI 3 zugriffsfrei zugriffsfrei HLG Ein HLG Aus NOT1 OUT Hochlaufgebereingang Hochlauf 0 Stromgrenze erreicht geberausgang 1 Stromgrenze nicht erreicht 0 HLG Ein lt gt HLG Aus 1 HLG Ein HLG Aus zugriffsfrei i lt faomin Qmin nicht aktiv Qmin aktiv 0 Frequenz Istwert 0 0 Drehzahl Istwert 0 fa lt gt 0 n lt gt 0 fa n 0 mi keine Reglersperre s Reglersperre er tezustand Ger te Initialisierung Einschaltsperre Betrieb
4. Rechtslauf Linkslauf QSP Quickstop QSP nicht aktiv z QSP aktiv reserviert HLG Stop Anhalten des Hochlaufge bers 0 HLG Stop nicht aktiv HLG Stop aktiv reserviert HLG Null Ablauf an der Tj Rampe 3 HLG Null nicht aktiv HLG Null aktiv reserviert ri FUGA f r Motorpoti UP nicht aktiv UP aktiv reserviert Dt Funktion fir Motorpoti DOWN nicht aktiv DOWN aktiv ER TTI Reglersperre keine Reglersperre Reglersperre reserviet reserviert sw el Reset 0 1 Flanke von 0 nach 1 bewirkt TRIP Reset a Umschaltung Parametersatz 2 Parametersatz o reserviert GSB Gleichstrombremse 0 GSB nicht aktiv 1 GSB aktiv reserviert Das Steuerwort dient zur Steuerung des Antriebsreglers Es fa t die Steuerbefehle komprimiert in Bitbefehlen zusammen LECOM Format VH BA2102DE 8 5 A Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0135 Antriebsregler Steuer i allgemeiner Aufbau 1xx1 Axx1 wort Parameterkanal Drehzahlregelung Momentenregelung f r FREI 0 zugriffsfrei JOG1 JOG2 JOG3 FREI 0 zugriffsfrei 0 C0141 Drehzahlsollwert in 93XX allgemein VON Nmax aktiv 93XX Werkseinstel 1 FREI 1 zugriffsfrei JOG1 C0039 1 aktiv FREI 1 zugriffsfrei lung bei J0G2 C0039 2 aktiv C0005 1xx1 J0G3 C0039 3 aktiv C0005 4xx1 FREI 2 zugriffsfrei P2102 3 QSP Quickstop 0 QSP nicht aktiv 1 QSP aktiv zugriffsfrei NSET FRG STOP Anhalten des Ho
5. maximale Leitungsl nge 1200 m maximale Baudrate 19200 Bit s 4 6 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation pu PC SPS TRA O nn Z Z T R B u ui ui Da I Sea t PE 7172 8889 71 72 8889 2102 2102 Antriebs Antriebs regler 1 regler 2 Abb 4 5 Verbindung zum Leitrechner PC SPS Verbindung zwischen zwei Antriebsreglern Kabel 1 in Abb 4 4 e Den Kabelschirm auf Klemme 89 direkt PE des einen Feldbusmoduls und auf Klemme 88 kapazitiv PE des anderen Feldbusmoduls legen Abb 4 5 Dadurch werden Potentialausgleichsstr me ber den Kabelschirm vermieden e Die Klemmen 71 und 72 zwischen den Feldbusmodulen ber ein miteinander verseiltes Adernpaar z B gr n und gelb verbinden Direkte Verbindung zum Leitrec e Den Kabelschirm am Leitrechn Dadurch werden Potentialausg hner Kabel 2a in Abb 4 4 er auf PE und am Antriebsregler auf Klemme 88 legen leichsstr me ber den Kabelschirm vermieden Verbindung zum Schnittstellenwandler 2101IB Kabel 2b in Abb 4 4 PC SPS Ro EDI BH Am mo Mess TxD y 7 71 7 NI a m n PE 88 nn 71 72 68 69 71 72 68 69 Schnittstellenwandler 21011B 2102 2102 Antriebs Antriebs regler 1 regler 2 Abb 4 6
6. 2 13 14 i Lenze BA2102DE 8 15 Lesezeichen ein ausblenden mi abc 8 3 8 3 1 Anhang LECOM A B Protokoll ber das LECOM A B Protokoll werden Daten zwischen Lenze Antriebsreglern und einem Leitsy stem ausgetauscht Das LECOM A B Protokoll basiert auf DIN 66019 ISO 1745 und ANSI X3 28 Kategorie 2 5 und A2 A4 Diese Normen hneln sich und beschreiben ein Steuerungsverfahren im Ubermittlungsabschnitt eines Ubertragungssystems Der Leitrechner als Master kommuniziert mit einem Slave Lenze Antriebsregler mittels drei Aufru farten e RECEIVE s Seite 8 21 e SEND s Seite 8 23 e BROADCAST MULTICAST s Seite 8 24 Allgemeines Die Kommunikation erfolgt ber ASCII Zeichen BEEHEBENENESENENERZOEBENSRHEBENENEN o oc som sm en for em ron fee os fee ee CI I CI Ca oe Der oe oca Dos mar sm en ca em st sc es is Ws ds CO UN O DC N DN I DA CA LT Fl A rri l i iI JiIGy BJBJd b Beispiel Zeichen EOT O2hex 2dez Zeichen 1 31hex 49dez Codenummer C1 C2 Standard Adressierung Die Bedeutung der Codenummern und der zugeordneten Parameter k nnen Sie der Codetabelle s Kap 8 2 entnehmen Bei der bertragung der Daten wird die Codenummer folgenderma en ko diert Mit der folgenden Rechenvorschrift kann man aus der Codenummer Wertebereich 0 6229 die beiden ASCII Zeichen Wertebereich 48gez 127 gez bestimmen C1 GANZZAH
7. Fehlersuche und St rungsbeseitigung Fehlersuche und St rungsbeseitigung LED gelb RxD LED gr n Vcc eee Betriebszustands Anzeigen des Antriebsreglers LED gelb TxD Keine Kom munikation mit dem Antriebsreg ler Antriebsreg ler f hrt Schreibauf trag nicht aus Lenze Antriebsregler ist ausgeschaltet Anzeige e keine der Betriebszustands Anzeigen f r den Antriebsregler leuchtet und oder e gr ne Vcc LED blinkt Feldbusmodul 2102IB hat keine Spannung Anzeige gr ne Vec LED leuchtet oder blinkt nicht Feldbusmodul 2102IB hat sich nicht mit dem Antriebsregler initialisiert Anzeige gr ne Vec LED blinkt Antriebsregler empf ngt keine Telegramme F r einen Test den Leitrechner zyklisch Telegramme senden lassen Dies geschieht z B bei LEMOC2 im Online Betrieb Die gelbe RxD LED mu bei jedem Telegramm vom Leitrechner kurz blinken Antriebsregler sendet keine Telegramme F r einen Test den Leitrechner zyklisch Telegramme senden lassen Dies geschieht z B bei LEMOC2 im Online Betrieb Die gelbe TxD LED mu bei jedem Telegramm vom Antriebsregler zum Leitrechner kurz blinken Antriebsregler sendet negative Quittierung NAK Antwort F r den Schreibzugriff auf die Codestellen C0046 und C0135 ist die Bedienungsart C0001 falsch eingestellt Die Codestelle ist so definiert da sie nur gelesen werden kann Antriebsregler schickt positive Quittierung ACK An
8. Standard t4 166 7 83 3 41 7 20 8 10 4 Parameterwert 9 Zeichen ms Zusatz f r etere Adresserung Im Ce r RE RB RE Werden weniger oder mehrals 9 Zeichen als Telegrammdaten bertragen so sind die entsprechen den Zeichen bertragungszeiten proportional einzurechnen BA2102DE 3 3 Lesezeichen ein ausblenden 3 4 Technische Daten Bearbeitungszeit im Antriebsregler t3 Die Bearbeitungszeit im Antriebsregler ist vom Antriebsreglertyp und den Codenummern abh ngig In der nachfolgenden Tabelle ist dies dargestellt Codenummern Bearbeitungszeit 2102 Antriebsregler ms Ger tereihe 821 ateo vector 822X CAE C0050 C0150 C0068 andere Codenummern schreiben or andere Codenummern lesen Cs 1 35 ms gilt f r C0001 3 Ist C0001 1 und wird C0046 beschrieben ist der Zugriff auch m glich Die Bearbeitungszeit verl ngert sich aber auf 70 ms 2 Bei unmittelbar aufeinanderfolgenden Schreibzugriffen kommt es zu Antwortzeiten bis 50 ms 3 Die Codenummer C0046 ist nur lesbar Zur Sollwertvorgabe kann eine freie Codenummer z B C0141 zur Vorgabe eines Sollwertes verwendet werden Siehe hierzu auch das Systemhandbuch f r 93XX 4 Dies ist ein typischer Wert Bei einigen Codenummern kann eine l ngere Bearbeitungszeit auftreten Siehe hierzu das Systemhandbuch f r 93XX BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation pu 4 Installation 4 1 Anschl sse des F
9. rung BA2102DE 8 17 Lesezeichen ein ausblenden mi abc Anhang 7 Tor 0 or Tome ser 802 Die Abk rzungen haben folgende Bedeutungen Das ASCII Zeichen 21hex 33dez zeigt an da die erweiterte Adressierung verwendet wird CH1 bis CH4 Codenummer in hexadezimaler Codierung jedes Zeichen entspricht einem Nibble der Codenummern CH1 ist das h chstwertige CHA das niederwertigste Nibble SC1 SC2 Subcodenummer in hexadezimaler Codierung jedes Zeichen entspricht einem Nibble des Codenummernwortes SC1 ist das h chst wertige SC2 das niederwertigste Nibble In der ASCII Darstellung sind folgende Zeichen m glich Mit diesen Zeichen kann ein Bereich von Codenummer 0 bis 65535 adressiert werden Zu jeder Codenummer k nnen maximal 255 Subelemente Feldelemente mit einer Subcodenummer ange sprochen werden Beispiel 1002 03EA00 Parameterwert V1 bis Vn Parameterwerte kann man in vier verschiedenen Formaten mit den folgenden Strukturen bertra gen e ASCII Dezimalformat VD OT w ws we we I we w w e ASCII Hexadezimalformat VH e String Format VS ST Te Ts Ts Ts y a Da e Octett String Format f r Datenbl cke VO Co HE ER w RR RR BR a BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze Anhang Die Abk rzungen haben folgende Bedeutungen VK1 bis VK6 Vorkomma Stellen Dezimalpunkt bei Bedarf NK1 bis NK
10. 2 3 Gestaltung der Sicherheitshinweise e Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise wie die Gefahr vermieden werden kann Signalwort Hinweistext Verwendete Piktogramme verwendete Piktogramme Piktogramme Signalw rter Warnt vor unmittelbar drohender Gefahr Folgen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor einer Warnt vor einer m glichen sehr gef hrlichen Situation allgemeinen Gefahr M gliche Folgen bei Mi achtung Tod oder schwerste Verletzungen Warnung vor Per Warnung vor gef hr sonensch den licher elektrischer Spannung Warnt vor einer m glichen gef hrlichen Situation M gliche Folgen bei Mi achtung leichte oder geringf gige Verletzungen Warnt vor m glichen Sachsch den M gliche Folgen bei Mi achtung Besch digung des Antriebsreglers Antriebssystems oder seiner Umge Warnung vor Sachsch den bung Sonstige Hinweise Tip Kennzeichnet einen allgemeinen n tzlichen Tip Wenn Sie ihn befolgen erleichtern Sie sich die Handhabung des An triebsreglers Antriebssystems 2 2 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Technische Daten T 3 Technische Daten 3 1 Eigenschaften des Feldbusmoduls 2102 Das Feldbusmodul 2102 besitzt folgende Eigenschaften e
11. hrleistung 1 Kurzanleitung Reklamieren Sie e erkennbare Transportsch den sofort beim Anlieferer e erkennbare M ngel Unvollst ndigkeit sofort bei der zust ndigen Lenze Vertretung BA2102DE 1 1 Lesezeichen ein ausblenden 1 2 1 Kennzeichnung Bestimmungsge m e Verwen dung Gew hrleistung 1 2 Vorwort und Allgemeines Rechtliche Bestimmungen Typenschild GE Kennzeichnung Verse ooo Lenze Feldbusmodule 2102 sind eindeutig Konform zur EG Richtlinie Niederspannung Lenze Drive Systems GmbH durch den Inhalt des Typenschilds gekenn Postfach 10 13 52 zeichnet D 31763 Hameln Feldbusmodul 2102 Das Feldbusmodul nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben Das Feldbusmodul ist eine Zubeh r Baugruppe und kann als Option f r die Lenze Antriebsregler 820X 821X 822X 8200 vector und 93XX verwendet werden Das Feldbusmodul 2102 koppelt diese Lenze Antriebsregler ber die Lenze Feldbusse LECOM A B LI an bergeordnete Leitrechner SPS oder PC Das Feldbusmodul mu so angebaut und elektrisch verbunden werden da es bei ordnungsgem er Anbringung und bei bestimmungsge m er Verwendung im fehlerfreien Betrieb seine Funktion erf llt und keine Gefahr f r Personen verursacht Beachten Sie alle Hinweise im Kapitel Sicherheitshinweise LH 2 1 Beachten Sie alle Hinweise der vorliegenden Betriebsanleitung Das bedeutet Lesen Si
12. mi abc 8 3 4 8 3 5 8 3 6 8 24 Anhang BROADCAST MULTICAST Mit dem Aufruf BROADCAST kann man in einem busf rmigen Netzwerk gleichzeitig alle Teilnehmer oder eine Gruppe von Teilnehmern Multicast ansprechen Die Struktur des BROADCAST Tele gramms entspricht der des SEND Telegramms mit der Ausnahme da die Teilnehmer keine Quittie rung zur cksenden Man kann die Teilnehmer ber ihre Ger teadresse ausw hlen F r ein BROADCAST Telegramm sind folgende Ger teadressen reserviert Ger teadressen Ger teadressen der ASCII Zeichen reserviert Gruppen ADI AD2 o I RI RI REI casi o _ fee o RN I I O e ste 0 e en v_ se see e se stese e e Beispiel zum BROADCAST Telegramm Mit der Reglerfreigabe Codenummer C40 0 sollen alle Antriebsregler gestoppt werden Der Leitrechner sendet folgendes BROADCAST Telegramm er o o sx 4 o jo ew gcc Die Antriebsregler senden keine Quittierungen zur ck berwachung der Slave Antwort Der Master berwacht den aufgerufenen Slave Innerhalb eines definierten Zeitraums mu der Slave dem Master eine Antwort zur cksenden Unter folgenden Umst nden erh lt der Master keine Antwort vom Slave Time out e die Ger teadresse wurde nicht erkannt e ein Fehler z B Parit ts Fehler wurde in einem oder mehreren Zeichen inklusiv dem Zeichen ENQ gefunden e die bertragungsstrecke ist fehlerhaft e ein BROADCAST Telegra
13. rzte Antwortzeit 0 inaktiv 1 aktiv P2102 LECOM Format VD Kommunikations berwachung e Das Feldbusmodul kann die Kommunikationsverbindung zum Leitrechner berwachen e Wenn f r die unter C1923 eingestellte berwachungszeit kein Telegramm vom Leitrechner an das Feldbusmodul geschickt wurde wird die unter C1922 eingestellte Aktion durchgef hrt Go pesce pome C1922 Uberwachungsaus inaktiv i Reglersperre 2 QSP Quickstop LECOM Format VD C1923 Uberwachungszeit 50 bis 65535ms P2102 LECOM Format VD BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 6 4 6 4 1 6 4 2 Lenze Parametrierung Besonderheiten bei Antriebsreglern 820X e Die Parametrierung Codes au er C0046 C0135 ist nur bei Reglersperre m glich Parameter werden zwar bei Reglerfreigabe angenommen aber nicht gespeichert e Die Funktion TRIP Reset Zur cksetzen einer St rung geschieht durch Setzen von Reglersperre und anschlieBender Reglerfreigabe ber die Codenummer C0040 oder C0135 Bei der Funktion TRIP Reset erfolgt eine Grundinitialisierung des Antriebsreglers 820X und des Feldbusmoduls 2102 Hierdurch findet beim TRIP Reset Befehl keine Quittierung zum Leitrechner statt und somit spricht dessen Telegramm berwachung an Relative Sollwertvorgabe C0141 Parameterkanal e ber C0141 wird ein relativer Sollwert bezogen auf C0011 vorgegeben e Als Bezugswert wird unabh ngig vom aktuell eingestellten Par
14. von Nmax vorgeben 5 2 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 6 1 6 1 1 Lenze Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung des Feldbusmoduls 2102 gliedert sich in e Antriebsregler Parameter die auch mit den Bedieneinheiten 8201BB bzw 9371BB eingestellt werden k nnen e 2102 Parameter auf die nur mit dem Feldbusmodul 2102 zugegriffen werden kann Nur die Antriebsregler Parameter werden in dem entsprechenden Antriebsregler fest gespeichert Nachfolgend und in der Codetabelle s Kap 8 2 sind nur die wichtigsten Parameter bez glich der seriellen Kommunikation aufgef hrt Weitere Informationen die die Parametrierung der Antriebs regler betreffen finden Sie im Systemhandbuch oder in der Betriebsanleitung des jeweiligen An triebsreglers Parameters tze Parameters tze 82XX Die Antriebsregler 82XX besitzen 2 Parameters tze deren Parameter direkt adressiert werden k n nen Die Adressierung geschieht mit Hilfe eines Codestellen Offsets e Offset 0 adressiert Parametersatz 1 mit den Codestellen C0000 bis C1999 e Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Codestellen C2000 bis C3999 Ist ein Parameter nur einmal vorhanden siehe Betriebsanleitung 82XX ist der Codestellen Offset O zu benutzen Beispiel C011 maximale Drehfeldfrequenz C011 in Parametersatz 1 Codenummer 11 C011 in Parametersatz 2 Codenummer 2011 Parameter nderungen werden automatisch im Antriebsregl
15. 2102IB x SW Hauptstand y SW Unterstand LECOM Format VS Software Erstellung des Feldbusmoduls 21021B LECOM Format VS 0 QSP 1 Reglersperre LECOM Format VD inaktiv Reglersperre QSP Quickstop LECOM Format VD 0 inaktiv 1 aktiv LECOM Format VD 50 bis 65535ms LECOM Format VD C1962 Erweiterte Fehler Nr siehe Fehlertabelle 8 14 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang a Die folgende Liste zeigt die Fehlernummern die ber C1962 gelesen werden k nnen siano mine E me Fa Anwenderfehler im Leitrechner Anwenderfehler im Leitrechner Anwenderfehler im Leitrechner Anwenderfehler im Leitrechner ugriffsfehler wegen der Bedienungsart C0001 ugriffsfehler Parameter nur lesbar Zugriffsfehler uorfsfeler algemein Datenblockl nge zu gro Grenzwertverletzung Kollision mit anderen Parameterwerten Woriebereich verlassen allgemeine Grenzwertverletzung renzwertverletzung allgemeiner interner Fehler interner Fehler allgemein Kommunikationsfehler 2102IB lt gt Antriebsregler eit berschreitung Kommunikationsfehler 2102IB lt gt Antriebsregler male tier ande Kommunikationsfehler 21021B lt gt Antriebsregler TE mene Kommunikationsfehler Antriebsregler lt gt 21021B Parit tsfehler Kommunikationsfehler Antriebsregler lt gt 2102IB Nj N N aj gt oj N wj N ep pr gt D a PR 1 1 ih 1
16. 30 V DC W 5 UEFF 20 BIS 25 V DC W 48 Uss lt 35V 21021B V001 21021B V002 21021B V003 Bemessungsisolationsspannung Art der Isolation e zur Bezugserde PE 50VAC keine Potentialtrennung e zur externen Versorgung KI 39 59 keine Potentialtrennung e zum Leistungsteil 820X 821X 270 VAC Basisisolierung 822X 8200 vector 270 VAC doppelte Isolierung 93XX 270 VAC doppelte Isolierung Isolationsspannungen e zu den Steuerklemmen bei Bussystemen 820X 8200 vector keine Potentialtrennung bei interner Versorgung 8200 vector 100 VAC Basisisolierung bei externer Versorgung 821X 50 VAC Potentialtrennung 822X 270 VAC Basisisolierung 93XX 270 VAC Basisisolierung e zu externen Bussystemen 50 VAC Potentialtrennung Verschmutzungsgrad VDE 0110 Teil 2 Verschmutzungsgrad 2 3 4 Abmessungen 75 83 18 23 28 Abb 3 1 Abmessungen des Feldbusmoduls 2102 alle Ma e in mm 3 2 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 3 5 Lenze Technische Daten Kommunikationszeiten Die Zeit die zur Kommunikation mit dem Antrieb notwendig ist kann als Reihenfolge von Bearbei tungsschritten mit entsprechenden Zeitr umen darg
17. 8 3 Lesezeichen ein ausblenden Bezeichnung 0 Anhang Bemerkung Code C0046 C0068 8 4 Frequenz Sollwert f r e 820X P2102 Frequenz Sollwert f r e 821X e 8200 vector e 822X P821X P8200 vector P822X Drehzahl Sollwert f r 93XX C0046 nur lesbar Betriebszustand f r e 82XX e 8200 vector e 93XX 0 bis 480 Hz LECOM Format VD 0 bis 480 Hz Der Wert kann durch den Anzeigefaktor C500 C501 ver ndert werden s Codetabelle in der Betriebsanleitung 820X 821X bzw 822X F r 93XX wird die freie Steuercodestelle C0141 als Drehzahl Sollwert in von Nmax verwendet wenn die Grundkonfiguration C0005 1001 gew hlt wurde LECOM Format VD DE O 8200 vector Oooo w E Betriebsfehler TRIP Es wird die 10er Stelle der LECOM Fehlernummer siehe C0161 bis C0164 angezeigt Beispiel TRIP OH 5 LECOM Nr 50 letzter Kommunikationsfehler kein Fehler Checksummen Fehler Protokollranmen Fehler reserviert ung ltige Codenummer ung ltiger Variablenwert keine Zugriffsberechtigung Telegramm Bearbeitung wurde durch ein neues Telegramm unterbrochen allgemeiner Fehler RFR Reglerfreigabe 0 Keine Reglerfreigabe een FREI Abbildung C0150 Bit 5 m nicht aktiv Werkseinstellung Qmin fa lt faamin Qmin aktiv 0 Qmin nicht aktiv 1 Qmin aktiv 10 un reserviert Rechtslauf i Linkslauf IMP Impulssperre FREI Abbildung von C0150 Bit 1 O Impulse f r Lei
18. 821X 8200 vector 822X IMP Impulssperre 821X 822X Aktueller Parametersatz 0 PS 1 aktiv 1 PS 2 aktiv Impulse f r Leistungsteil freigeben Impulse f r Leistungsteil gesperrt Imax Stromgrenze erreicht Stromgrenze erreicht reserviert fa fasol Frequenz Istwert Fre quenz Sollwert fa lt gt fasoll fa fasoll lt faomin Qmin nicht aktiv Amin aktiv 0 Frequenz Istwert 0 fa lt gt 0 keine St rung St rung Stromgrenze nicht erreicht fa fasol Frequenz Istwert Fre quenz Sollwert 0 fa lt gt fasol 1 fg fasoli HLG Ein HLG Aus Hochlaufgebereingang Hochlauf geberausgang 0 HLG Ein lt gt HLG Aus 1 HLG Ein HLG Aus Ger tezustand 0 Ger te Initialisierung 1 Einschaltsperre Autostart Lock Betrieb gesperrt Fangschaltung aktiv Gleichstrombremse aktiv Betrieb freigeben a HH N dynamisch gesetzt z B bei OU 8 St rung aktiv bertemperatur Warnung Omax 10 C keine Reglersperre Reglersperre ax Zwischenkreis berspannung keine berspannung berspannung Rechtslauf Linkslauf betriebsbereit keine St rung Unter oder berspannung 0 nicht betriebsbereit 1 betriebsbereit Das Statuswort beinhaltet die wichtigsten Statusinformationen in komprimierter Form LECOM Format VH 8 8 BA2102DE Meldung aktiv Impulssperre ist 8 8200 vector freie Konfiguration ber C0417 siehe BA 8200 vector
19. Blockpr fzeichen BCC Block Check Character dient zur Sicherung der bermittelten Daten und wird entsprechend DIN 66219 Kapitel 3 gebildet Das Blockpr fzeichen wird programmtechnisch durch eine XOR Verkn pfung der folgenden Zei chen aus dem SEND Telegramm erstellt e beginnt mit dem Zeichen unmittelbar nach dem STX Steuerzeichen e endet unmittelbar nach dem ETX Steuerzeichen Dabei kann BCC den Wert 00 FFhex annehmen oder bei der erweiterten Adressierung VO o O DO UO DE I ER OO O o e a Bei gt Telegrammantwort Der Lenze Antriebsregler mu eine Quittierung an den Leitrechner zur ckschicken Ausnahme ist das Broadcast Telegramm Hier erfolgt keine R ckmeldung Der Lenze Antriebsregler sendet zwei Arten der Quittierung e positive Quittierung ACK 06pex wenn die Blocksicherung keinen Fehler zeigt Quer und L ngsparit t ein g ltiges Kommando Variablenadresse erkannt ist der Variablenwert innerhalb des zul ssigen Bereichs liegt der Variablenwert ver ndert werden konnte e negative Quittierung NAK 15hey wenn eine der oben genannten Bedingungen nicht erf llt wird e keine Quittierung wenn ein Broadcast Telegramm gesendet wird die Ger teadresse nicht stimmt BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 8 3 2 Lenze Anhang A RECEIVE Mit dem Aufruf RECEIVE werden Parameterwerte der Lenze Antriebsregler angefordert Die Code numm
20. LI 4 8 RS232 LWL Wandler f r Leitrechner LWL Kabel Tip Verwenden Sie f r die Verdrahtung das passende Zubeh r s Kap 8 1 Eigenschaften der Verdrahtung f r Lichtwellenleiter LECOM LI Typ 21021B V003 Kommunikationsmedien Lichtwellenleiter Kunststoff maximale Leitungsl nge 0 bis 40 m bei normaler Sendeleistung S1 OFF 10 bis 66 m bei hoher Sendeleistung S1 ON maximale Baudrate 19200 Bit s BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Installation pu F r die Verdrahtung m ssen die Lichtwellenleiterkabel LWL Kabel vorbereitet werden LWL Kabel Die LWL Kabel k nnen ohne Spezialwerkzeug konfektioniert werden konfektionieren 1 2 LWL Kabel montieren LWL Ring aufbauen Abb 4 7 Tip LWL Kabel auf eine harte Unterlage legen und z B mit einem Messer auf die gew nschte L nge zuschneiden Bei LWL Kabeln mit PUR Mantel rot ca 20 mm abmanteln das Abmanteln von PE Material ist nicht erforderlich Bei unpolierten LWL Enden vermindert sich die max LWL L nge um typisch 20 Polieren K rnung P1000 Sie bitte deshalb das Ende des LWL Kabels LWL Quetschverschraubung des Steckers l sen Ende des LWL Kabels bis zum Anschlag in den LWL Anschlu einstecken LWL Quetschverschraubung festdrehen Biegeradius von 30 mm nicht unterschreiten sonst vermindert sich die maximale LWL Kabell nge um typisch 50 je Bogen Wei en LWL Anschlu Sender TxD am
21. Lenze Verbindung zum Schnittstellenwandler 2101 IB e Den Kabelschirm auf Klemme 89 direkt PE des letzten Antriebsreglers und auf Klemme 88 kapazitiv PE des Schnittstellenwandlers legen Abb 4 6 Dadurch werden Potentialausgleichsstr me ber den Kabelschirm vermieden BA2102DE 4 7 Lesezeichen ein ausblenden U Installation 4 4 3 Verdrahtung ber Lichtwellenleiter LECOM LI Die folgende Abbildung zeigt schematisch die Verbindung zu einem Leitrechner PC oder SPS ber Lichtwellenleiter LECOM LI co RS232 a 1m 2 LWL Mo E o E o g a D O L E Abb 4 7 Verdrahtung f r Lichtwellenleiter LECOM
22. die mit einer 0 enden der Antriebsregler keine Empfangsbest tigung sendet D h der Leitrechner erkennt nicht ob die Daten korrekt vom Antriebsregler empfangen wurden BA2102DE 6 3 Lesezeichen ein ausblenden 6 3 3 6 4 Parametrierung Besonderheiten bei Antriebsregler 82XX Tip Das Lesen und Schreiben der Parameter C192x bei Antriebsregler 82XX f hrt zu Bearbeitungszeiten bis zu 500ms Start mit RSP statt QSP e Nach dem Netzschalten mit Bedienungsart C0001 3 befindet sich der Antrieb im Zustand QSP e Mit C1920 1 ist der Einschaltzustand immer RSP so da der Antrieb durch Schreiben von C0040 1 freigegeben werden kann C pese eee Startzustand 0 QSP 1 Reglersperre P2102 LECOM Format VD Verk rzung der Antwortzeit der Schnittstelle e Bei aktiver verk rzter Antwortzeit wird bei Schreibtelegrammen Send das Telegramm lediglich auf bertragungsfehler gepr ft Bei fehlerfrei eingetroffenem Telegramm wird eine positive Quittung ACK sonst eine negative Quittung NAK geschickt Erst danach wird der zu schreibende Wert an den Antriebsregler bertragen e Ein erneutes Ansprechen der Baugruppe kann erfolgen Bei Antriebsreglern 820X nach ca 230 ms Bei Antriebsreglern 821X 8200vector 822X nach ca 50 ms Stop Eine Gew hr f r die bernahme des Wertes durch den Antriebsregler kann hierbei nicht bernommen werden Ge pese pese C1921 Verk
23. ftung sorgen Bezeich Keypad nung OH triebsregler fest einge e Umgebungstemperatur berpr fen 043 stellten Wert K hlk rper stark verschmutzt K hlk rper reinigen Unzul ssig hohe Str me oder h ufige und e Antriebsauslegung berpr fen zu lange Beschleunigungsvorg nge e Last berpr fen ggf schwerg ngige de fekte Lager auswechseln 53 PTC berwachung TRIP Motor zu hei durch unzul ssig hohe Antriebsauslegung pr fen Str me oder h ufige und zu lange Be schleunigungsvorg nge 0H51 PTC berwachung War Kein PTC angeschlossen PTC anschlie en oder berwachung abschalten nung 102 Zwischenkreis Uberspan Netzspannung zu hoch Versorgungsspannung kontrollieren 0 nung Bremsbetrieb e Ablaufzeiten verl ngern nur Meldung ohne TRIP e Bei Betrieb mit Bremstransistor Dimensionierung und Anschlu des Bremswiderstandes pr fen Ablaufzeiten verl ngern Schleichender Erdschlu auf der Motor Motorzuleitung und Motor auf Erdschlu pr fen seite Motor vom Umrichter trennen Pr 75 Parameter bertragung alle Parameters tze sind defekt Vor Reglerfreigabe unbedingt den Datentransfer mit dem Keypad fehler wiederholen oder Lenze Einstellung laden haft Pr 72 PAR1 mit dem Keypad PAR1 ist defekt falsch bertragen Pre 73 PAR2 mit dem Keypad PAR2 ist defekt falsch bertragen Pr3 77 PAR3 mit dem Keypad PAR3 ist defekt falsch bertragen PrY4 78 PAR4 mit dem Keypad PARA ist defek
24. gesperrt Betrieb freigeben Meldung aktiv St rung aktiv Power Off a keine Warnung u Warnung ang 0 1 RSP 0 1 NON 0 g en NR keine Warnung Warnung REI 14 Ta ugnfisren zugriffsfrei betriebsbereit keine St rung Unter oder berspannung 0 nicht betriebsbereit betriebsbereit Das Statuswort beinhaltet komprimiert die wichtigsten Statusinformationen Auf den folgenden Seiten ist die Belegung der frei verkn pfbaren Bits f r die vordefinierten Signalkonfigurationen des An triebsreglers dargestellt LECOM Format VH nala oz Lenze BA2102DE 8 9 Lesezeichen ein ausblenden 0 Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0150 8 10 Antriebsregler Status wort Parameterkanal f r 93XX Werkseinstel lung bei C0005 5xx1 C0005 6xx1 C0005 7xx1 P2102 bxx1 6xx1 Txx1 Leitfrequenz Master LF Slave Schiene LF Slave Kaskade Aktueller Parametersatz PS 2 4 aktiv PS 1 3 aktiv IMP Impulssperre Impulse f r Leistungsteil freigeben Impulse f r Leistungsteil gesperrt Referenzierfunktion nicht ok Referenzierfunktion ok ochiaufgebereingang Hochlaufgeberausgang HLG Ein lt gt HLG Aus HLG Ein HLG Aus Referenzierfunktion nicht aktiv Referenzierfunktion aktiv 0 Drehzahl Istwert 0 n lt gt 0 SP Reglersperre keine Reglersperre Reglersperre er tezustand Ger te Initialisierung Einschaltsperre Betrieb gesperrt Bet
25. mu zun chst eine Steuercodestelle als Quelle f r den Drehzahl Sollwert Eingang des Drehzahlreglers definiert werden Die Steuercodestelle wird dann so konfiguriert da der Drehzahl Sollwert ber das Feld busmodul 2102 vorgegeben werden kann N here Informationen dazu finden Sie im Systemhand buch zum Antriebsregler 93XX BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 6 2 2 Lenze Parametrierung LECOM Ger te Adresse C0009 Zur Adressierung des Antriebsreglers wird im LECOM A B Protokoll die LECOM Ger te Adresse verwendet Am Antriebsregler wird die LECOM Ger te Adresse in der Codenummer C0009 einge stellt und darf im Bussystem nur einmal verwendet werden Jeder Antriebsregler mu also seine eigene LECOM Ger te Adresse erhalten Die Werte 00 10 20 30 90 d rfen nicht eingestellt werden da diese f r Gruppen Adressierungen reserviert sind siehe auch Kap 5 Das LECOM A B Protokoll erm glicht eine Gruppenbildung von Antriebsreglern Hierdurch kann ein Schreibauftrag an mehrere Antriebe gleichzeitig durchgef hrt werden um z B neue Sollwerte oder die Reglersperre bzw freigabe vorzugeben Die Auswahl geschieht durch folgende reser vierte LECOM Ger te Adressen LECOM Ger te Adresse C0009 f r LECOM Ger te Adressen der angesprochenen Antriebsregler Gruppenbildung fo fre a pres o pres e C _ _ TT e E _ O e C _ O Tip Beachten Sie daB bei LECOM Ger teadressen
26. verschiedene Kommunikationsmedien RS232 LECOM A RS485 LECOM B Lichtwellenleiter LECOM LI e LECOM Protokoll V2 0 e Baudrate kann wahlweise auf 1200 2400 4800 9600 oder 19200 Baud Bit s eingestellt werden e Parametrierung durch Codenummern im Antriebsregler e 3 Diagnose LEDs e Potentialtrennung zum Steuer Leistungsteil e Potentialtrennung zu den E A Klemmen bei 821X 8200 vector 822X und 93XX e einfache Montage 3 2 Allgemeine Daten und Einsatzbedingungen en Teo o Kommunikationsmedien RS232 LECOM A Kupferleitung RS485 LECOM B Kupferleitung LECOM LI Lichtwellenleiter Protokoll LECOM A B V2 0 Ubertragungs Zeichen 7 Bit ASCII format 1 Stopbit 1 Startbit 1 Parit tsbit gerade Baudrate Bits s 1200 2400 4800 9600 19200 Umgebungstemperatur im Betrieb 0 bis 25 bis 25 bis Feuchtebeanspruchung Klasse 3K3 nach EN 50178 ohne Betauung mittlere relative Feuchte 85 24 V DC e 820X 8200 vector Kap 4 3 beachten nur externe Versorgung Spannungsversorgung e 821X 822X 8200 vector Kap 4 3 beachten 93XX interne oder externe Versorgung Lenze BA2102DE 3 1 Lesezeichen ein ausblenden DI Technische Daten 3 3 Bemessungsdaten 21021B V001 21021B V002 21021B V003 Kommunikationsmedien RS232 LECOM A RS485 LECOM B Lichtwellenleiter RS485 LECOM B LECOM LI Strombedari m 70 mA Externe Versorgung U 24VDC Klemmen 39 59 Ugpp 15 BIS
27. 4 Nachkomma Stellen bei Bedarf H 48hex Kennzeichen H da man Parameterwerte im ASCII Hexadezimalformat bertr gt VH1 bis VH8 jeweils 1 bis 8 Hexadezimal Zeichen 0 bis 9 A bis F S 53hex Kennzeichen S daB man Parameterwerte im String Format bertr gt VS1 bis VS240 jeweils 1 bis 12 sichtbare ASCII Zeichen keine Steuerzeichen O 4Fhex Kennzeichen O da man Parameterwerte im Octett String Format bertr gt VO1 bis VO240 Datenblock in hexadezimaler Kodierung jedes Zeichen entspricht einem Nibble des Datenblocks Parameterwert im ASCII Dezimalformat VD Das ASCII Dezimalformat VD verwendet man am h ufigsten Die Zahlenwerte werden folgender ma en gebildet 1 f hrendes negatives Vorzeichen bei Bedarf 6 Stellen vor dem Komma VK1 bis VK6 1 Dezimalpunkt bei Bedarf 4 Stellen nach dem Komma NK1 bis NK4 bei Bedarf Man kann Zahlenwerte von 214748 3648 bis 214748 3647 darstellen Tip Im ASCII Dezimalformat VD mu der Dezimalpunkt nicht bertragen werden wenn der Zahlenwert keine Stellen nach dem Komma hat Parameterwert im ASCII Hexadezimalformat VH Das LECOM A B Protokoll unterst tzt die bertragung von hexadezimalen Parameterwerten mit den L ngen von e 2 Zeichen Byte Wert e 4 Zeichen Wort Integer Wert e 8 Zeichen Doppelwort Long Integer Im ASCII Hexadezimalformat ist VH1 das h chstwertigste und VH8 das niederwertigste hexadezi male Zeichen Para
28. 600 Baud vorgegeben W nschen Sie einen anderen Wert stellen Sie ihn ber die Bedieneinheit ein LECOM Ger te Adresse C0009 siehe Beschreibung in Kap 6 2 2 an jedem Antriebsregler ber die Bedieneinheit oder ber das Leitsystem einstellen Werkseinstellung 1 Bei mehreren vernetzten Antriebsreglern mu die Adressierung ber C0009 des Antriebsreglers verschieden von denen der anderen sein Nur auf diese Weise kann der Leitrechner einen bestimmten Antriebsregler auch eindeutig erreichen Die Werte 00 10 20 30 90 d rfen nicht eingestellt werden da diese f r Gruppen Adressierungen reserviert sind Tip Sie k nnen die Codenummern C0009 LECOM Ger te Adresse und C0125 LECOM Baudrate auch ber LECOM vorgeben Beachten Sie da der Leitrechner dabei auch angepa t d h umparametriert werden mu Bei einer Ver nderung von C0125 erkennt der Leitrechner die Antwort nicht da diese schon mit der neuen Baudrate vom Antriebsregler gesendet wird Weiteres Vorgehen f r 82XX 8200 vector 1 Nun k nnen Sie mit jedem Antrieb kommunizieren d h Sie k nnen s mtliche Codenummern lesen und alle beschreibbaren Codenummern au er C0046 Frequenz Sollwert und C0135 Steuerwort auch ver ndern Wenn Sie auch die Codenummern C0046 und C0135 vorgeben wollen m ssen Sie C0001 3 einstellen Wird der Antriebsregler in der Bedienungsart C0001 3 eingeschaltet und ist der Drehzahlsollwert 0 ist QSP Q
29. COM Eingabevorwahl Siehe Eingabevorwahl LECOM Ger te Adresse Siehe Ger te Adresse Lichtwellenleiter Kabel 4 9 Lichtwellenleiter Ring aufbauen 4 9 Lichtwellenleiter LECOM LI Eigenschaften 4 8 Lichtwellenleiter Kabel Biegeradius 4 9 konfektionieren 4 9 montieren 4 9 Spezifikation 8 2 Lichtwellenleiter RS232 Wandler 8 2 Lieferumfang 1 1 LWL Kabel konfektionieren 4 9 LWL Ring aufbauen 4 9 montieren 4 9 Spezifikation 8 2 MULTICAST 8 24 Netzwerk Topologie Linie 4 6 Punkt zu Punkt 4 5 Ring 4 8 BA2102DE P Parameter Bedeutung einzelner 6 2 Bedienungsart C0001 6 2 Bezeichnung 8 3 Frequenz Sollwert C0046 6 2 Ger te Adresse C0009 6 3 Reglersperre C040 6 2 Steuerwort C0135 6 2 Parameter S tze 6 1 Parameterwert 8 18 im ASCII Dezimalformat 8 19 im ASCII Hexadezimalformat 8 19 im Octett String Format 8 19 im String Format 8 19 Parametrierung 6 1 Besonderheiten 820X 6 5 PC Systemkabel 8 1 Personal qualifiziertes 2 1 Potentialtrennung 4 4 Protokoll 8 16 Siehe auch LECOM A B Protokoll Codenummern 8 16 Q Quickstop 5 1 Quittierung 8 20 negativ 7 1 positiv 7 1 TRIP Reset 6 5 R RECEIVE 8 21 Beispiele 8 21 Telegrammantwort 8 21 Rechtliche Bestimmungen 1 2 Reglersperre 6 2 6 5 8 3 RS232 LECOM A Eigenschaften 4 5 RS485 LECOM B Eigenschaften 4 6 Lenze Lesezeichen ein ausblenden S Schnittstelle Antwortzeit
30. Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die f r Sie zust ndige Lenze Vertre tung an e Das Feldbusmodul entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grunds tzlich als betriebssicher e Die Angaben in dieser Betriebsanleitung beziehen sich auf die angegebenen Hard und Softwareversionen der Feldbusmodule e Vom Feldbusmodul gehen Gefahren aus wenn nicht qualifiziertes Personal an und mit dem Feldbusmodul arbeitet das Feldbusmodul sachwidrig verwendet wird e Die in dieser Betriebsanleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu Sorgen Sie durch geeignete Ma nahmen daf r das beim Versagen des Feldbusmoduls keine Personen oder Sachsch den entstehen Betreiben Sie das Antriebssystem nur im einwandfreien Zustand Ver nderungen oder Umbauten des Feldbusmoduls sind grunds tzlich verboten Sie bed rfen auf jeden Fall der R cksprache mit Lenze Das Feldbusmodul ist ein Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen W hrend des Betriebes mu das Feldbusmodul fest mit den jeweiligen Antriebsreglern verschraubt sein Zus tzlich sind auch alle Ma nahmen zu ergreifen die in der Betriebsanleitung des verwendeten Antriebsreglers vorgeschrieben werden Beispiel Anbringen von Abdeckungen um den Ber hrungssschutz zu gew hrleisten Lenze BA2102DE 2 1 x Sicherheitshinweise
31. L REST Codenummer 790 10 48dez C2 REST REST Codenummer 790 10 GANZZAHL Codenummer 790 x 10 A8gez GANZZAHL ist der Anteil einer Zahl vor dem Komma und REST der ganzzahlige Rest Beispiel 13 5 2 Rest 3 GANZZAHL 13 5 REST 13 5 Beispiel Codenummer 1002 in ASCII Zeichen C1 und C2 umwandeln Clasc GANZZAHL REST 1002 790 10 48 GANZZAHL 212 10 48 21 48 69 45hex E asc BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze Anhang m C2ascil REST REST 1 002 790 1 0 GANZZAHL 1002 790 x 10 48 REST 212 10 1x 10 48 2 10 48 60 3Chex lt ASCII Die Codenummer 1002 wird in die ASCII Zeichenkette E lt umgewandelt wenn ein Leitrechner sie zum Antriebsregler sendet Adressierung ber Codebank Bei lteren LECOM A B Treibern k nnen nur Codenummern im Bereich von 0 bis 255 adressiert werden da diese Treiber nur ein Byte als Codenummer verwenden Um auch mit diesen Treiber den gr eren Codenummern Bereich zu adressieren kann das sogenannte Codebanking verwendet werden Hierbei wird der Codenummern Bereich 0 255 als Fenster ber den gesamten Code nummern Bereich eingeblendet Gesteuert wird dieses durch den Code C0249 Codebank Der Code C0249 ist unabh ngig von der aktuell eingestellten Codebank immer unter der Nummer 249 erreichbar Es sl folgende Zuordnung 0 25 ie e a Hinweis Das Codebanking ist nur a
32. Leitrechner mit schwarzem LWL Anschlu Empf nger RxD am n chsten Antriebsregler ver binden Wei en LWL Anschlu am Antriebsregler mit schwarzem LWL Anschlu am n chsten Antriebsregler verbinden Wei en LWL Anschlu am letzten Antriebsregler mit schwarzem LWL Anschlu am Leitrechner verbinden Stellen Sie bitte eine hohe Sendeleistung ein falls die LWL Kabell nge zwischen zwei Antriebsreglern gr er als 40 m ist Dazu Schal ter S1 auf ON stellen Die maximale Kabell nge erh ht sich dadurch auf 66 m bei einer Kabeld mpfung von 150 dB km Weitergehende Informationen zu LECOM LI finden Sie in der Betriebsanleitung LECOM LI s Kap 8 1 4 Lenze BA2102DE 4 9 DO Installation 4 10 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Lenze Inbetriebnahme eg ON Inbetriebnahme Stop berpr fen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollst ndigkeit Kurzschlu und Erdschlu Beachten Sie beim ersten Einschalten folgende Reihenfolge 1 Antriebsregler und ggf die Fremdversorgung des Feldbusmoduls 2102 einschalten Die Betriebszustands Anzeige f r den Antriebsregler Q 4 2 Abb 4 2 Pos 5 mu leuchten oder blinken Die gr ne LED 4 2 Abb 4 2 Pos 8 mu leuchten Ist dies nicht der Fall siehe Kap 7 Die bertragungsgeschwindigkeit bzw LECOM Baudrate C0125 am Antriebsregler ist werksseitig mit 9
33. Lesezeichen ein ausblenden EDB2102DB 00462247 n 2 e Betriebsanleitung Lenze LECOM A B 1 N non 2102 Felabusmodul Typ 2102 RS232 RS485 LWL Lesezeichen ein ausblenden Diese Betriebsanleitung gilt f r Feldbusmodule mit der Typenbezeichnung 2102 IB 2x 3x V001 RS232 RS485 2102 IB 2x 3x V002 RS485 2102 IB 2x 3x V003 LW Lichtwellenleiter In Verbindung mit den Ger tereihen ab der Typenschildbezeichnung 820X E 2x 1x 8201 8204 820X E C 2x 1x Vox 8201 8204 821X E 2x 2x 8211 8218 821X E C 2x 2x Vox 8211 8218 822X E 1x 1x 8221 8225 822X E 1x 1x Vox 8221 8227 2X E ix 1x 8241 8246 824X E C 1x 1x Vox 8241 8246 82EV VA 0x 8200 vector 82EV 1x 0x 8200 vector 93XX E x ix 9321 9333 93XX E C 2x 1x Vxxx 9321 9333 Ger tetyp Bauform E Einbauger t IP20 IB Baugruppe Hardwarestand und Index Softwarestand und Index Variante Erl uterung Wichtig Diese Betriebsanleitung ist nur g ltig zusammen mit der zugeh rigen Betriebsanleitung des An triebsreglers 82XX 8200 vector bzw 93XX Auflage vom 01 02 2003 2002 Lenze Drive Systems GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation ver
34. Steuerungen und Positionier Steuerungen Impulssperre Der Ausgang der Leistungsstufe des Antriebsreglers ist gesperrt weil Reglersperre eine Fehlermeldung TRIP oder Uber Unterspannung anliegt Leitrechner Leitsystem PC oder SPS LEMOC PC Programm f r IBM kompatible PCs zur Antriebs Programmierung Multicast Meldung an bestimmte Gruppen von Antriebsregler Ein Byte besteht aus zwei Nibble e LOW Nibble Bit O bis 3 SE e HIGH Nibble Bit 4 bis7 Piktogramm LECOM A B Protokoll Schnittstellenwandler Zusatz Baugruppe um Daten bertragungen ber RS232 Schnittstellen Kabel an RS485 und umgekehrt anzupassen Bezeichnet den Tabellenplatz einer Codestelle Tabellenplatz Einige Variablen k nnen mehr als einen Wert aufweisen Wenn mehrere auftreten werden sie auf nacheinanderfolgende Pl tze ge schrieben Der Zugriff erfolgt dann bei gleicher Code Bezeichnung ber den Subcode 8 26 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 8 6 Stichwortverzeichnis A Abkirzungsverzeichnis 8 25 Abmessungen 3 2 Adressierung Codebank Adressierung 8 17 erweiterte Adressierung 8 17 Standard Adressierung 8 16 ber Eingabevorwahl 8 17 Anhang 8 1 Anschlu 9 pol SubD Buchse 4 2 Anschl sse des Feldbusmoduls 4 1 Steckklemme 2 pol 4 2 Steckklemme 4 pol 4 2 Antriebsregler bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Gruppenbildung 6 3 Kennzeichnung 1 2 Basisisolierung 4 4 Baudrate 3 1 5 1 BCC 8 20 Bearbeitun
35. ameter immer C0011 aus Parametersatz 1 verwendet e Die automatische Nachf hrung des relativen Sollwertes bei nderung von C0011 wird nicht ber cksichtigt weil C0011 nur bei Reglersperre ver nderbar ist m _ Tann eee C0141 Frequenzsollwert 0 bis 100 P2102 LECOM Format VD Besonderheiten bei Antriebsregler 820X V1 2 I ceste nl C0181 Fenster f r Hysterese Ausgang fgist fasoll 0 bis 80 P2102 LECOM Format VD BA2102DE 6 5 Lesezeichen ein ausblenden 6 6 6 6 Parametrierung Besonderheiten bei Antriebsregler 821X 822X 824X Relative Sollwertvorgabe C0127 Prozess und Parameterkanal e Sollwertvorgabe absolut Uber Prozess und Parameterkanal wird ein Sollwert absolut in Hz vorgegeben Sollwert absolut 24000 A 480 Hz Parameterkanal C046 absolut in Hz C141 kein EinfluB e Sollwertvorgabe nomiert Uber Prozess und Parameterkanal wird ein Sollwert nomiert auf C011 vorgegeben Sollwert absolut 214 A C011 fdmax Parameterkanal C046 nur Anzeige absolut in Hz C141 100 00 A C011 fdmax Go pesa pese Frequenzsollwert vorgabe Format 0 Sollwertvorgabe absolut 1 Sollwertvorgabe nomiert P2102 LECOM Format VD Besonderheiten bei Antriebsregler 8200 vector Die digitalen und analogen Ein und Ausgangssignale k nnen frei konfiguriert werden siehe BA vec tor Codestelle C0410 C0412 C0417 und C0421 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 7
36. chlaufgebers 0 NSET RFG STOP nicht aktiv ios NSET RFG STOP aktiv zugriffsfrei NSET FRG 0 Ablauf an der Tif Rampe C0013 0 NSET RFG O nicht aktiv 1 NSET RFG O aktiv 6 FREI6 zugriffsfrei FREI 7 zugriffsfrei reserviert RSP Reglersperre 0 keine Reglersperre 1 Reglersperre reserviert 11 TRIP Reset 0 1 Flanke von 0 nach 1 bewirkt TRIP Reset 12 zugriffsfrei PAR 1 Parametersatzumschaltung 0 PS 2 4 1 PS 1 3 13 i i 5 zugriffsfrei PAR SET Parametersatzumschaltung aktivieren J0G2 C0039 2 aktiv 1 zugriffsfrei Tio C0102 1 C0103 1 J0G3 C0039 3 aktiv aktiv 3 Tig C0102 1 C0103 1 aktiv Das Steuerwort dient zur Steuerung des Antriebsreglers Es beinhaltet die Steuerbefehle komprimiert in Bitbefehlen zusam mengefa t LECOM Format VH 14 zugriffsfrei Ti Tia Tig JOG1 J0G2 JOG3 0 C0012 C0013 aktiv 0 kein JOG aktiv 1 Ti C0102 1 C0103 1 1 JOGI C0039 1 aktiv aktiv 2 3 8 6 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Code Bezeichnung Anhang A Bemerkung C0135 Antriebsregler Steuer wort Parameterkanal f r 93XX Werkseinstel lung bei C0005 5xx1 C0005 6xx1 C0005 7xx1 P2102 Sollwert entsprechend gew hlter Konfiguration Lenze bxx1 6xx1 Txx1 Leitfrequenz Master LF Slave Schiene LF Slave Kaskade JOG1 JOG2 JOG3 FREI 0 zugriffsfrei 0 C0141 Drehzahlsollwert in VON Nmax akti
37. e PC Systemkabel s Kap 8 1 2 Verdrahten Sie das PC Systemkabel folgenderma en 1 Verwenden Sie metallische SubD Geh useschalen und verbinden Sie die Abschirmung beidseitig mit den Geh useschalen 2 Verbinden Sie die Pins nach folgender Zuordnung Cl Verbindungselement Pin Nr Bezeichnung Feldbusmodul 2102 9pol SubD Stecker 2 RxD 3 TxD 5 GND 9polige SubD Buchse 3 TxD 2 RxD 5 GND Leitrechner PC SPS etc 25polige SubD Buchse 2 TxD 3 RxD 7 GND BA2102DE 4 5 DO Installation 4 4 2 Verdrahtung ber RS485 LECOM B Die folgende Abbildung zeigt schematisch die Verbindung zu einem Leitrechner PC oder SPS ber RS485 LECOM B PESO z Abb 4 4 Verdrahtung f r RS485 LECOM B Schnittstellenkabel RS485 alternative Leitsystem Kopplung a direkt R8485 b RS232 ber Schnittstellenwandler 21011B PC Systemkabel Schnittstellenwandler 21011B Tip e Verwenden Sie f r die Verdrahtung das passende Zubeh r Kap 8 1 3 e Verwenden Sie bitte f r die Verdrahtung des RS485 Schnittstellenkabels nur abgeschirmtes und paarig verseiltes Kabel Eigenschaften der Verdrahtung f r RS485 LECOM B Kommunikationsmedien RS485 2 Draht
38. e vor Beginn der Arbeiten die Betriebsanleitung sorgf ltig durch Bewahren Sie die Betriebsanleitung w hrend des Betriebs immer in der N he des Feldbusmoduls auf Jede andere Verwendung gilt als sachwidrig e Die in dieser Anleitung angegebenen Informationen Daten und Hinweise waren zum Zeitpunkt der Drucklegung auf dem neuesten Stand Aus den Angaben Abbildungen und Beschreibungen in dieser Anleitung k nnen keine Anspr che auf nderung bereits gelieferter Antriebs regler Feldbusmodule geltend gemacht werden Die in dieser Anleitung dargestellten verfahrenstechnischen Hinweise und Schaltungsausschnitte sind Vorschl ge deren bertragbarkeit auf die jeweilige Anwendung berpr ft werden mu F r die Eignung der angegebenen Verfahren und Schaltungsvorschl ge bernimmt Lenze keine Gew hr Die Angaben in dieser Anleitung beschreiben die Eigenschaften der Produkte ohne diese zuzusichern Es wird keine Haftung bernommen f r Sch den und Betriebsst rungen die entstehen durch Mi achten der Betriebsanleitung Eigenm chtige Ver nderungen am Antriebsregler Bedienungsfehler Unsachgem es Arbeiten an und mit dem Antriebsregler e Gew hrleistungsbedingungen Siehe Verkaufs und Lieferbedingungen der Lenze Drive Systems GmbH e Gew hrleistungsanspr che sofort nach Feststellen des Mangels oder Fehlers bei Lenze anmelden e Die Gew hrleistung erlischt in allen F llen in denen auch keine Haftungsanspr che geltend ge
39. eldbusmoduls 2102 4 1 1 bersicht 0 jD 0 0jD O O 0 0 0 0 D O O SISISISISISISISISISISISISIS Elclololololcl oloja 0 0 0 0 0 0 0 0000 000 8200 vector Jo JoJo Jo ol Joj EL ol IK Abb 4 1 Antriebsregler 82XX 8200 vector und 93XX mit Feldbusmodul 2102 Lenze BA2102DE 4 1 DO Installation Pos Bezeichnung Bedeutung Bemerkung 1 gr ne Bus LED Spannungsversorgung e 7 AN Feldbusmodul hat Verbindung zum Antriebsregler aufgebaut Lenze BLINKT Feldbusmodul 2102 ist mit Spannung versorgt hat aber LEONE keine Verbindung zum Antriebsregler Antriebsregler ist ausgeschaltet in der Initialisierungsphase oder nicht vorhanden 2 gelbe RxD LED f r Empfangssignal BLINKT Antriebseinheit empf ngt Telegramm 3 gelbe TxD LED f r Sendesignal BLINKT Antriebseinheit sendet Antwort RRARE 71 72 88 kad
40. en evtl berwachungszeit in C0357 2 erh hen CE3 64 Kommunikationsfehler an CAN IN1 Objekt empf ngt fehlerhafte Da Steckverbindung Busmodul amp FIF pr fen CAN IN1 bei Ereignis ten oder die Kommunikation ist unterbro Sender berpr fen bzw Zeitsteuerung chen evtl berwachungszeit in C0357 3 erh hen CEY 65 BUS OFF Antriebsregler hat zu viele fehlerhafte Te Pr fen ob Busabschlu vorhanden viele Kommunikations legramme ber Systembus empfangen Schirmauflage der Leitungen fehler aufgetreten und sich vom Bus abgekoppelt PE Anbindung pr fen Busbelastung pr fen ggf Baudrate reduzieren CES CAN Time Out Bei Fernparametrierung ber Systembus Verdrahtung des Systembus pr fen C0370 Systembus Konfiguration pr fen Slave antwortet nicht Kommunikations Uberwachungszeit berschritten Bei Betrieb mit Modul auf FIF R cksprache mit Lenze erforderlich Interner Fehler Externe St rung TRIP Ein mit der Funktion TRIP Set belegtes externen Geber berpr fen Set digitales Signal ist aktiviert worden Interne St rung R cksprache mit Lenze erforderlich 140 Fehlerhafte Parameteri Motor nicht angeschlossen Motor anschlie en dentifikation LPI 32 Fehler in Motorphase Ausfall einer mehrerer Motorphasen Motorzuleitungen pr fen Umin Anhebung pr TRIP fen Motor mit entsprechender Leistung an 182 Fehler in Motorphase zu geringer Motorstrom schlie en oder mit C0599 Motor anpassen Warnung LU 103 Zwischenkreis Unte
41. er abgespeichert siehe Betriebsanlei tung 82XX Ausgenommen hiervon sind Proze daten wie z B Steuerworte oder Sollwerte Parameters tze 8200 vector Die Antriebsregler 8200 vector besitzen 4 Parameters tze deren Parameter direkt adressiert wer den k nnen Die Adressierung geschieht mit Hilfe eines Codestellen Offsets e Offset 0 adressiert Parametersatz 1 mit den Codestellen C0000 bis C1999 e Offset 2000 adressiert Parametersatz 2 mit den Codestellen C2000 bis C3999 e Offset 4000 adressiert Parametersatz 1 mit den Codestellen C4000 bis C5999 e Offset 6000 adressiert Parametersatz 2 mit den Codestellen C6000 bis C7999 Ist ein Parameter nur einmal vorhanden siehe Betriebsanleitung 8200 vector ist der Codestellen Offset 0 zu benutzen Beispiel C011 maximale Drehfeldfrequenz C011 in Parametersatz 1 Codenummer 11 C011 in Parametersatz 2 Codenummer 2011 C011 in Parametersatz 3 Codenummer 4011 C011 in Parametersatz 4 Codenummer 6011 Parameter nderungen werden automatisch im Antriebsregler abgespeichert siehe Betriebsanlei tung 8200 vector Ausgenommen hiervon sind Proze daten wie z B Steuerworte oder Sollwerte BA2102DE 6 1 Lesezeichen ein ausblenden 6 2 6 2 1 6 2 Parametrierung Parameters tze 93XX Die Antriebsregler 93XX besitzen 4 Parameters tze zur nichtfl chtigen Speicherung Ein weiterer Parametersatz befindet sich im Arbeitsspeicher des Antriebsreglers Dies is
42. er des angeforderten Parameters werden im RECEIVE Telegramm mit folgender Struktur bermittelt Die Abk rzungen haben folgende Bedeutungen EOT 04hex Ende der vorangegangenen bertragung AD1 AD2 logische Ger teadresse des anzusprechenden Slaves C1 C2 Codenummer zwei ASCII Zeichen lang oder erweiterte Adressierung ENQ O5pex Stationsaufforderung Aufbau und Bedeutung der Codenummer C1 C2 und der Ger teadresse AD1 AD2 sind in den entsprechenden Abschnitten des Kapitels SEND beschrieben s Seite 8 23 Telegrammantwort Der Lenze Antriebsregler der durch ein RECEIVE Telegramm adressiert wurde generiert eine der folgenden Antworten e Der Antriebsregler konnte die Anforderung dekodieren und schickt den gew nschten Parameterwert an den Leitrechner re Te Im Io Im Tree e Der Antriebsregler konnte die Anforderung dekodieren aber bei der bertragung trat ein Checksummenfehler Parit tsfehler auf e Der Antriebsregler konnte die Anforderung nicht bearbeiten weil die gew nschte Codenummer nicht existiert Die Abk rzungen haben folgende Bedeutungen STX O2hex Anfang des Textes C1 C2 Codenummer zwei ASCII Zeichen lang oder erweiterte Adressierung V1 bis Vn Parameterwert n ASCII Zeichen lang ETX 03hey Ende des Textes BCC Blockpr fzeichen 00 FFpex 3Fhex ASCII Zeichen EOT O4nex Ende der vorangegangenen bertragung Aufbau und Bedeutung des Blockpr fzeichens BCC sind i
43. er eingesetzt werden wenn dieser keine entsprechend getrennte Schnittstelle besitzt Lichtwellenleiter Bei der Verbindung zweier Ger te ber LWL LECOM LI ist immer eine Potentialtrennung vorhanden e Ber cksichtigen Sie bei der Verdrahtung die Potentialtrennung der Versorgungsspannung Bei den Antriebsreglern 822X und 93XX ist eine doppelte Basisisolierung nach VDE 0160 vorhan den soda keine weitere Potentialtrennung notwendig ist BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 4 4 1 Installation pu Verdrahtung ber RS232 LECOM A Die folgende Abbildung zeigt schematisch die Verbindung zu einem Leitrechner im Bild ein PC ber RS232 LECOM A LECOM LEMOC O lolopho Ooobbe DID DIO ele PC Systemkabel Abb 4 3 Lenze Verdrahtung f r RS232 LECOM A Eigenschaften der Verdrahtung f r RS232 LECOM A 5232 letzwerk Topologie Punkt zu Punkt m gliche Anzahl der Anibsregle maximale Leitungs nge maximale Baudrate 19200 Bit s Tip Verwenden Sie f r die Verdrahtung das vorkonfektioniert
44. estellt werden Erl uterung Anwendungsprogramm im Leitsystem startet Anforderung an den Antriebsregler z B Reglerfreigabe mit C0040 1 Software Treiber z B LECOM S5 im Leitsystem konvertiert Anforderungsdaten ins LECOM A B Protokoll V2 0 und startet die bertragung Serielle Daten bertragung zum Antriebsregler Telegrammlaufzeit Datenempfang des Antriebsreglers Bearbeitung der Anforderung und Starten der Antwort Antwortdaten zum Leitsystem werden bertragen Telegrammlaufzeit Software Treiber im Leitsystem wertet die Antwort aus d h die Antwort wird in das Format des Anwendungsprogramms konver tiert Anwendungsprogramm im Leitsystem erh lt Ergebnis Die Zeitabschnitte t2 t4 und t3 werden nachfolgend detaillierter beschrieben Telegrammlaufzeit t2 t4 Die Telegrammlaufzeit besteht aus der seriellen Kommunikation vom Leitsystem zum Antriebsregler t2 und der entsprechenden Antwort vom Antriebsregler t4 Diese Zeiten sind abh ngig vom Tele grammtyp und der in C0125 eingestellten Baudrate Baudrate Bits s C0125 1200 2400 4800 9600 19200 Zeit zur bertragung eines Zeichens ms 8 4 4 2 2 1 1 0 52 1 Zeichen 10 Bit siehe Kap 3 2 Telegrammtyp SEND Daten zum Antrieb senden Baudrate Bits s C0125 1200 2400 4800 9600 19200 Standard ns Parameteren Zeichen Zusatz Tr eretto A esserung me Telegrammtyp RECEIVE Daten vom Antrieb lesen Baudrate Bits s 1200 2400 4800 9600 19200
45. gszeit 3 4 Bedienungsart 6 2 8 3 Bemessungsdaten 3 2 Besonderheiten Parametrierung 820X 6 5 bestimmungsgem e Verwendung 1 2 Betreiber 2 1 Betriebszustand 8 4 Blockpr fzeichen 8 20 BROADCAST 8 24 Beispiel 8 24 C Codebank 8 14 8 17 Codetabelle 8 3 Lenze Anhang E Eingabevorwahl 8 13 8 17 Einsatzbedingungen 3 1 elektrische Installation 4 3 Entsorgung 1 2 erstes Einschalten Siehe Installation erweiterte Adressierung 8 17 F Fachwortverzeichnis Siehe Glossar Fehlernummern 8 15 Fehlerspeicher 8 11 Fehlersuche 7 1 Feldbusmodul 21021B Anschl sse 4 1 Frequenz Sollwert 6 2 8 4 G Ger te Adresse 5 1 6 3 8 3 Ger teadresse 8 20 Gewahrleistung 1 2 Glossar 8 26 Gruppen Adressierung 5 1 Gruppenbildung von Antriebsreglern 6 3 H Haftung 1 2 Hersteller 1 2 Inbetriebnahme 5 1 Installation elektrische 4 3 mechanische 4 3 Verdrahtung mit Leitrechner 4 4 Verdrahtung ber Lichtwellenleiter LECOM LI 4 8 Verdrahtung ber RS232 LECOM A 4 5 Verdrahtung ber RS485 LECOM B 4 6 BA2102DE 8 27 Lesezeichen ein ausblenden 8 28 Anhang K Kabel Lichtwellenleiter 4 9 Kennzeichnung Antriebsregler 1 2 Kommunikationsmedien 3 1 3 2 Kommunikations berwachung 6 4 Kommunikationszeiten 3 3 L LECOM Protokoll 8 16 LECOM A B Protokoll 6 3 8 16 LECOM Baudrate Siehe Baudrate LECOM Codebank Siehe Codebank LE
46. he Installation e Entfernen Sie die Bedienheit auf der Frontseite des Antriebsreglers falls diese dort noch aufgesteckt sein sollte e Montieren Sie das Feldbusmodul 2102 auf der Frontplatte des Antriebsreglers Sichern Sie das Feldbusmodul mit der Befestigungs Schraube s Abb 4 1 Pos 3 die Teil des Lieferumfangs ist 1 1 Stop Ziehen Sie die Befestigungsschraube fest an damit eine ausreichende PE Verbindung des Feldbusmoduls 2102 sichergestellt wird Elektrische Installation e Beiden Antriebsreglern 820X und 821X k nnen elektromagnetische Einstrahlungen die Kom munikation beeintr chtigen Um eine sichere Kommunikation zu gew hrleisten kann man ein zus tzliches PE Kabel verwenden s Abb 4 1 Pos 13 Bei den Antriebsreglern 822X und 93XX ist dies nicht notwendig Vorsicht Das Bussystem arbeitet weiter auch wenn aufgrund eines Fehlers das Feldbusmodul 2102 nicht mehr mit Spannung versorgt wird In diesem Fall kann der angeschlossene Antriebsregler nicht mehr vom Leitsystem angesprochen werden Stop Die Versorgungsspannung darf nicht verpolt werden da sonst das Feldbusmodul 2102 zerst rt wird e Spannungsversorgung extern 24 V 15 bis 30 V ber Steckkontakte 39 59 oder intern ber den Antriebsregler Verbindung durch Aufstecken Bei 820X ist ein interne Spannungsversorgung ber den Antriebsregler nicht m glich BA2102DE 4 3 Lesezeichen ein ausblenden
47. kabel 5 m EW00338094 zwischen Feldbusmodul 2102IB und PC 9polige Buchse PC Systemkabel 10 m EW00338095 zwischen Feldbusmodul 2102IB und PC 9polige Buchse Spezifikation f r RS232 Schnittstellen Kabel Kabeltyp LIYCY 4 x 0 25 mm abgeschirmt Leitungswiderstand lt 100 Q km Kapazit tsbelag lt 140 nF km nge lt 15m Lenze BA2102DE 8 1 A Anhang abc 8 1 3 Zubeh r f r RS485 LECOM B Nachfolgend sind die Zubeh r Komponenten f r RS485 LECOM B aufgef hrt Schnittstellenwandler 33 21011B Pegelwandler zur Umsetzung zwischen RS232 und RS485 RS422 mit Potentialtrennung 21011B PC Systemkabel 5 m EW00338094 Systemkabel zwischen PC 9polige Buchse und Schnittstellenwandler 21011B Spezifikation f r RS485 Schnittstellen Kabel bei einer Gesamtl nge bis 300 m abeltyp LIYCY 1 x 2 x 0 5 mm abgeschirmt eltungswiderstand Kapazi isbelag ing bei einer Gesamtl nge bis 1200 m Kapazi tsbelag L nge 8 1 4 Zubeh r f r Lichtwellenleiter LECOM LI Nachfolgend sind die Zubeh rkomponenten f r Lichtwellenleiter LECOM LI aufgef hrt Bezin Tbesteiki Erl uterung 2125 33 21251B LWL RS232 Wandler f r Leitrechner normaler Sendeleistung 0 bis 40 m 2126 33 21261B LWL RS232 Wandler f r Leitrechner hohe Sendeleistung 10 bis 66 m Steckernetzteil EJ0362016 Steckernetzteil 220 V 9 V DC f r 2125 und 2126 Betriebsanleitung LECOM LI EDLECOM LI D Grundlagen und Aufbau von LECOM LI Lichtwellenlei
48. ktiv wenn die Standard Adressierung verwendet wird Werden hierbei Codenummern gr er als 255 vorgegeben so erh ht sich der Codenummern Bereich entspre chend Durch die Codebank wird nur der entsprechende Codenummern Offset vorgegeben Beispiel Um die Codenummer 1002 zu adressieren mu in C0249 die Codebank GANZZAHL 1002 250 4 eingestellt werden Der Zugriff auf C1002 erfolgt dann ber die Codenummer C02 Adressierung ber Eingabevorwahl Einfache LECOM A B Treiber die nur die Standard Adressierung verwenden k nnen keine Subco des ansprechen Um hierf r die M glichkeit des Zugriffs auf Subcodes zu erm glichen wurde die Eingabevorwahl C0248 eingef hrt Bei Verwendung der Standard Adressierung wird automatisch immer der in C0248 eingetragene Wert als Subcode herangezogen Der Code C0248 ist immer unter der Nummer 248 erreichbar unabh ngig von der aktuell eingestellten Codebank und dem verwen deten Subcode Beispiel Um den JOG Wert 1 in C0039 Subcode 1 zu adressieren mu zuerst in C0248 der Wert 1 geschrie ben werden Jetzt wird bei einem Zugriff auf C39 immer das Subelement 1 adressiert Tip Nach dem Zugriff auf ein Subelement mit Hilfe von C0248 sollte C0248 wieder auf den Wert 0 zur ckgesetzt werden um beim n chsten Zugriff nicht versehentlich wieder ein Subelement zu adressieren Erweiterte Adressierung Eine andere M glichkeit ist die direkte Adressierung von Parametern mit der erweiterten Adressie
49. m entsprechenden Abschnitt des Kapi tels SEND beschrieben s Seite 8 20 Beispiele zum RECEIVE Telegramm Beispiel 1 Der aktuelle Drehzahlsollwert Codenummer C46 soll beim Antriebsregler mit der Busadresse 01 gelesen werden Der Leitrechner sendet folgendes RECEIVE Telegramm BA2102DE 8 21 Lesezeichen ein ausblenden mi abc 8 22 Anhang cor o 1 4 6 fmo Der Antriebsregler kann auf drei verschiedene Arten antworten sx 1 Ts 5 1 erTee G ltige Anforderung Der aktuelle Wert des Parameters C46 ist 35 4 Hz oder sx 18 1 ex se Ung ltige Anforderung Bei der Daten bertragung ist ein Checksummenfehler Parit tsfehler auf getreten oder CIERRA Ung ltige Anforderung Der Parameter C46 existiert in diesem Antriebsregler nicht Beispiel 2 Beim Antriebsregler mit der Busadresse 25 soll der aktuelle Betriebsstatus Codenummer C68 ge lesen werden Der Betriebsstatus ist Bit codiert und Hexadezimal Format bertragen Der Leitrechner sendet folgendes RECEIVE Telegramm er 2 5 6 8 Eno Der Antriebsregler antwortet sw e s H o s o o em bee G ltige Anforderung Der aktuelle Wert des Parameters C68 ist 0900 Das bedeutet TRIP Status nicht aktiv Maximalstrom nicht erreicht Schnellstop nicht aktiv Impulssperre Status frei Drehrichtungsanzeige Rechtslauf Qmin Status nicht aktiv Reglerfreigabe freigegeben Betriebsfehler nicht aufgetre
50. macht werden k nnen ten reeseeii entsorse wa T_T fs T_T ECO I I Gets TS T_T BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Sicherheitshinweise A 2 Sicherheitshinweise 2 1 F r die Sicherheit verantwortliche Personen Betreiber e Betreiber ist jede nat rliche oder juristische Person die das Antriebssystem verwendet oder in deren Auftrag das Antriebssystem verwendet wird e Der Betreiber bzw sein Sicherheitsbeauftragter mu gew hrleisten da alle relevanten Vorschriften Hinweise und Gesetze eingehalten werden da nur qualifiziertes Personal an und mit dem Antriebssystem arbeitet da das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verf gbar hat da nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird Qualifiziertes Personal Qualifiziertes Personal sind Personen die aufgrund ihrer Ausbildung Erfahrung und Unterweisung sowie ihrer Kenntnisse ber einschl gige Normen und Bestimmungen Unfallverh tungsvorschriften und Betriebsverh ltnisse von dem f r die Sicherheit der Anlage Verantwortlichen berechtigt worden sind die jeweils erforderlichen T tig keiten auszuf hren und dabei m gliche Gefahren erkennen und vermeiden k nnen Definition f r Fachkr fte aus VDE 105 oder IEC 364 2 2 Allgemeine Sicherheitshinweise e Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollst ndigkeit erhoben Bei
51. meterwert im String Format VS Das String Format VS des Protokolls erm glicht Strings mit maximal 20 Zeichen in beiden Rich tungen zu bertragen Der Lenze Antriebsregler kann String Parameter nur senden z B C200 Parameterwerte im Octett String Format VO Das LECOM A B Protokoll enth lt das Octett String Format VO mit dem man Datenbl cke ber tragen kann Die Reihenfolge der Zeichen entspricht der Ablage im Speicher nach aufsteigender Adressierung d h das erste bertragene Zeichen ist das Datenblock Nibble mit der niedrigsten Adresse Die Da tenstruktur des Datenblocks entspricht dem Intel Speicherformat mit folgender Definition BA2102DE 8 19 Lesezeichen ein ausblenden mi abc 8 20 Anhang BYTE 1 High Nibble 2 Low Nibble WORD 1 High BYTE 2 Low BYTE DWORD 1 High WORD 2 Low WORD Ger teadresse AD1 AD2 Mit der Ger teadresse die 2 Byte AD1 AD2 lang ist kann man einen oder mehrere Bus Teilnehmer Slaves ausw hlen Das LECOM A B Protokoll unterst tzt Broadcast Telegramme d h ein Tele gramm wird an eine Gruppe oder alle Bus Teilnehmer geschickt Daf r sind eigene Ger teadressen reserviert siehe BROADCAST Seite 8 24 Eine Ger teadresse hat folgende Struktur Die Abk rzungen haben folgende Bedeutungen AD1 ASCII Zehnerstelle der Slave Adresse 0 9 30 39hex AD2 ASCII Einerstelle der Slave Adresse 0 9 30 39hex Blockpr fzeichen BCC Das
52. mm wurde gesendet e ein Fehler in der Hardware liegt vor Erh lt der Master innerhalb eines definierten Zeitraums keine Antwort versucht er die bertragung erneut aufzubauen Die Anzahl der Wiederholungen ist begrenzt Die berwachungszeit im Master sollte ca doppelt so gro sein wie die maximale Antwortzeit Behandlung von bertragungsfehlern Nach einem bertragungsfehler kann der Master C0068 auslesen und in Bit 4 7 die Kommunika tionsst rung auswerten BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang 1 8 4 Abk rzungsverzeichnis Antwort bei positiver Quittierung vom Antriebsregler American Standard Code for Information Interchange 7Bit Code mit einem freien Parit tsbit Elektromagnetische Vertr glichkeit minimale maximale Drehfeldfrequenz SB Gleichstrombremse Hochlaufgeber Sollwertintegrator max Stromgrenze i Tmniere LECOM A Kommunikationsmedium mit Schnittstelle RS232 und LECOM Protokoll Parametersatz Umschaltung Schnittstellen Norm J Zwischenkreis Uberspannung m _ E e y a m TTT Lenze BA2102DE 8 25 Lesezeichen ein ausblenden F Anhang 8 5 Glossar eow e o TT Dient zur Eingabe und Anzeige Zugriff von Parameterwerten Codenummer Adressierung von Variablen nach dem Format Code Subcode Cxxxx xx Alle Variablen k nnen ber die Bezeichnung der Code Stellen angesprochen werden Feldbus Dient dem Daten Austausch zwischen bergeordneten
53. on des Feldbusmoduls 2102 Sie ist nur g ltig mit der Betriebsanleitung des zugeh rigen Antriebsreg lers Verwendete Begriffe Antriebsregler F r Servo Umrichter 93XX oder Frequenzumrichter 82XX wird im folgenden der Begriff Antriebsregler verwendet Antriebssystem F r Antriebssysteme mit Feldbusmodulen und anderen Lenze Antriebskomponenten wird im folgenden Text der Begriff Antriebssystem verwendet Feldbusmodul F r Feldbusmodul Typ 2102 RS232 RS485 LWL wird im folgenden Text der Begriff Feldbusmodul ver tn Subcode y des Codes Cxxx z B C0410 3 Subcode 3 des Codes C0410 en aooo Lenze Codestelle Xk y Klemmleiste Xk Klemme y z B X3 28 Klemme 28 auf der Klemmleiste X3 Eixx yyy Querverweis Kapitel Seitennummer Was ist neu Lei zu o104 19 8 Bes 392108 20 01 1997 ersetzt 388881 e erweitert um 2102 V904 2102 V905 2102 V906 e Kapitel 6 3 e redaktionelle berarbeitung 400545 13 10 1997 10 1997 ersetzt 392108 Format nderung auf DIN A4 n C 04 1999 ersetzt 400545 Anpassung an 8200 vector alle Kapitel RT 01022003 ersetzt 407036 Lieferumfang Lieferumfang 1 Feldbusmodul 2102 im Geh use Schutzart IP20 Uberpr fen Sie nach Erhalt der Lieferung sofort ob der Lieferumfang 1 M3 Befestigungsschraube den Warenbegleitpapieren entspricht F r nachtr glich reklamierte 1 zweipoliger Anschlu Stecker f r die Spannungsversorgung M ngel bernimmt Lenze keine Gew
54. rechner Bei eigenentwickelten LECOM A B Software Treibern und RS485 Be trieb ist die Sendesteuerung zu beachten Nach dem Sendevorgang mu der Leitrechner innerhalb von ca 1 ms auf Empfangsstellung zur ckschalten F r die Bedienungsart C0001 den Parameter 3 einstellen Schreibauftrag grunds tzlich nicht m glich Reglersperre aktivieren Parametersatz umschalten nun wird die Parameter nderung aktiv 7 1 Lesezeichen ein ausblenden AU Fehlersuche und St rungsbeseitigung 7 2 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang A 8 Anhang 8 1 Zubeh r 8 1 1 Zubeh r f r einen Leitrechner Nachfolgend sind die Zubeh r Komponenten f r einen Leitrechner PC oder SPS aufgef hrt Bestell Nr Erl uterung LEMOC2 EW00388233 PC Programm zur Antriebsprogrammierung Systemvoraussetzung IBM AT kompatibel Betriebsanleitung 33 2164 Kommunikationsprozessor f r Siemens SIMATIC S5 AG 115U 135U 150U 155U LECOM S5 LECOM PC LECOM A B Kommunikationstreiber f r PC Systeme in der Sprache C C Quellcode Eine Modifikation f r andere Ziel Systeme ist einfach m glich onn Treiber f r PO Wsuaierungssystem PROCON der mai OOOO OOOO O E B amp R Treiber f r diverse SPS Systeme Mitsubishi Weitere Informationen auf Anfrage Schleicher Sigmatek Cotas AMS 8 1 2 Zubeh r f r RS232 LECOM A Nachfolgend sind die Zubeh r Komponenten f r RS232 LECOM A aufgef hrt PC System
55. rieb freigeben Meldung aktiv St rung aktiv Power Off a keine Warnung Warnung keine Warnung Warnung REI 14 Ta Guns etriebsbereit keine St rung Unter oder berspannung nicht betriebsbereit betriebsbereit D nl os oo nNDw o nl oz Di a amp o Das Statuswort beinhaltet komprimiert die wichtigsten Statusinformationen Auf den folgenden Seiten ist die Belegung der frei verkn pfbaren Bits f r die vordefinierten Signalkonfigurationen des An triebsreglers dargestellt LECOM Format VH BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Bezeich nung Lenze Fehlerspei cher P82XX Keypad PC St rung 1 0 keine St rung CCC 71 Systemst rung starke St reinkopplungen auf Steuerlei Steuerleitung abgeschirmt verlegen tungen Masse oder Erdschleifen in der Verdrah tung CEO 61 Kommunikationsfehler an bertragung von Steuerbefehlen ber AIF Kommunikationsmodul fest in das Handterminal AIF ist gest rt stecken CEI 62 Kommunikationsfehler an CAN IN1 Objekt empf ngt fehlerhafte Da Steckverbindung Busmodul amp FIF pr fen CAN IN1 bei Sync Steue ten oder die Kommunikation ist unterbro Sender berpr fen rung chen evtl berwachungszeit in C0357 1 erh hen CE2 63 Kommunikationsfehler an CAN IN2 Objekt empf ngt fehlerhafte Da Steckverbindung Busmodul amp FIF pr fen ten oder die Kommunikation ist unterbro Sender berpr fen ch
56. rspan Netzspannung zu niedrig Netzspannung pr fen 0 nun arene ohne TRIP Spannung im DC Verbund zu niedrig Versorgungsmodul pr fen 0C 11 Kurzschlu Kurzschlu Kurzschlu ursache suchen Motorleitung pr fen Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu k rzere kapazit ts rmere Motorleitung verwen hoch den oce 12 ErdschluB Eine Motorphase hat Erdkontakt Motor berpr fen Motorleitung pr fen Kapazitiver Ladestrom der Motorleitung zu k rzere kapazit ts rmere Motorleitung verwen hoch den 003 13 Uberlast Antriebsregler im Zu kurz eingestellte Hochlaufzeit C0012 e Hochlaufzeit verl ngern Hochlauf oder Kurzschlu e Antriebsauslegung pr fen Defekte Motorleitung Verdrahtung berpr fen Windungsschlu im Motor Motor berpr fen 0C4 14 Uberlast Antriebsregler im Zu kurz eingestellte Ablaufzeit C0013 e Ablauf verl ngern e Auslegung des externen Bremswiderstands pr fen 0C5 15 Uberlast Antriebsregler im H ufige und zu lange berlast Antriebsauslegung pr fen station ren Betrieb OCE 16 Uberlast Motor Motor thermisch berlastet durch z B 12 x t berlast e unzul ssigen Dauerstrom e Antriebsauslegung pr fen e h ufige oder zu lange Beschleuni e Einstellung von C0120 pr fen gungsvorg nge BA2102DE 8 11 A Anhang ni St rung Ursache Abhilfe 50 K hlk rpertemperatur Umgebungstemperatur Ty gt 60 C e Antriebsregler abk hlen lassen und f r eine liegt ber dem im An bessere Bel
57. rt nicht existiert Mit einem LECOM A B Treiber ab der Spezifikation V2 0 kann ein Array Element direkt adressiert werden Deshalb sollte dieser Parameter dann nicht mehr benutzt werden C0248 ist in jeder LECOM Codebank vorhanden siehe C0249 Der Parameterwert wird bei jedem Einschalten auf 0 gesetzt LECOM Format VD Lenze BA2102DE 8 13 Lesezeichen ein ausblenden 0 Anhang Bemerkung Code Bezeichnung C0249 LECOM Codebank P2102 C1810 SW Kennung P2102 C1811 SW Erstellung Wi C1920 Startzustand ww C1922 berwachungsaus wahlcode I C1921 Verkirzte Antwortzeit W C1923 berwachungszeit P2102 Codenummer 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 3000 3250 3500 3750 oos oUT P0oOom o bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis bis 255 Werkseinstellung 505 755 1005 1255 1505 1755 2005 2255 2505 2755 3005 3255 3505 3755 4005 Die LECOM Codebank dient zur Komptabilit t mit Leitsystem Treibern nach der LECOM A B Spezifikation V1 0 Hierbei ist die maximale Codenummer 255 Durch die Codebank wird jeweils ein Offset von 250 zur Codenummer addiert Die Codebank Adressierung ist bei der erweiterten Code Adressierung LECOM A B Spezifikation unwirksam Der Parameterwert wird bei jedem Einschalten auf 0 gesetzt LECOM Format VD 33521021_xy000 Software Kennzeichnung der Feldbusmoduls
58. stungsteile ges Werkseinstellung IMP Impulssperre perrt 0 Impulse f r Leistungsteile gesperrt 1 Impulse f r Leistungsteile frei 1 Impulse f r Leistungsteile freigegeben QSP ESD reserviert QSP nicht aktiv QSP aktiv Imax Stromgrenze erreicht FREI Abbildung von C0150 Bit 2 Stromgrenze nicht Werkseinstellung Imax Stromgrenze erreicht 0 Stromgrenze nicht erreicht Stromgrenze erreicht 1 Stromgrenze erreicht fa faso Frequenz Istwert Fre FREI Abbildung von C0150 Bit 4 quenz Sollwert HLG Ein HLG Aus fa lt gt fasoll Hochlaufgeber Eingang Hochlaufgeber Ausgang fa fasoll 0 HLG Ein lt gt HLG Aus 1 HLG Ein HLG Aus 15 TRIP St rung 0 keine St rung 1 St rung vorhanden LECOM Format VH BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Bezeichnung Anhang Bemerkung LECOM Baudrate P82XX P93XX 9600 Baud Werkseinstellung 4800 Baud 2400 Baud 1200 Baud 19200 Baud bertragungs Geschwindigkeit f r LECOM A B LI in Bit s Baud LECOM Format VD Auswahl Sollwertvorgabe 0 1 P821X P822X P824X Sollwertvorgabe absolut Sollwertvorgabe nomiert P2102 LECOM Format VD C0135 Antriebsregler Steuer wort Parameterkanal 8200 vector 822X 821X 8200 vector 822X Ma J0G2 JOG3 C0046 C0046 aktiv JOG1 C0037 aktiv J0G2 C0038 aktiv MOON JOG3 C0039 aktiv J0G1 JOG2 JOG3 C0046 Lenze a Rechts Linkslauf
59. t falsch bertragen PTS 81 Zeitfehler bei Parameter Datenflu vom Keypad oder PC unterbro satztransfer chen z B Keypad wurde w hrend der bertragung abgezogen rST 76 Fehler bei Auto TRIP Re Mehr als 8 Fehlermeldungen in 10 Minu Abh ngig von der Fehlermeldung set ten Be Drahtbruch am Analo Strom am Analogeingang lt 4 mA Stromkreis am Analogeingang schlie en geingang 1 LECOM Fehlernummer 8 12 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang 1 Bezeichnung Bemerkung Fehlerspeicher Fehlerk rzel LECOM Fehlernummer Warnung Meldung P93XX 200 105 107 110 111 Die Beschreibung der einzelnen Fehler finden Sie in der Betriebsanleitung des Antriebsreglers LECOM Format VD C0248 LECOM Eingabevor 0 0 bis 255 wahl Der Parameter LECOM Eingabevorwahl dient zur Kompatibilit t mit alten Leitsystem Treibern nach der LECOM A B Spezifikation P2102 V1 0 Diese Codestelle ist nur f r 93XX sinnvoll da bei dieser Ger tereihe sogenannte Array Parameter verwendet werden d h eine Codestelle besteht aus mehreren Parametern z B C0039 JOG mit 15 Werten Durch C0248 wird das Array Element be stimmt auf das zugegriffen wird Es wird die Funktionalit t der Eingabevorwahl nachgebildet fr her z B C0038 Diese Eingabe gilt f r s mtliche LECOM Zugriffe d h bei Zugriffen auf einen Einfach Parameter mit der LECOM Eingabevorwahl ungleich 0 kommt es zu einem Fehler da der adressierte We
60. t der aktuelle Parame tersatz Nur der aktuelle Parametersatz kann direkt adressiert werden Codestellen siehe Betriebs anleitung oder Systemhandbuch 93XX Anderungen im aktuellen Parametersatz sind nach dem Ausschalten des Antriebsreglers verloren Zum Abspeichern des aktuellen Parametersatzes dient die Codestelle C0003 Nach dem Einschalten wird automatisch Parametersatz 1 in den aktuellen Parametersatz geladen Bedeutung einzelner Parameter Bedienungsart Antriebsregler 82XX 8200 vector Die Codenummer C0001 Bedienungsart legt fest welche Quelle Klemme Tastatur LECOM den Frequenz Sollwert C0046 und das Steuerwort C0135 beschreiben darf Der Antriebsregler kann unabh ngig von der gew hlten Bedienungsart C0001 per LECOM mit der Codenummer C0040 gesperrt werden Reglersperre Tip Beachten Sie bitte daB die Bedienungsart C0001 in beiden Parameters tzen vorhanden ist C0001 mu deshalb in beiden Parameters tzen identisch eingestellt werden F r die LECOM Steuerung C0001 3 gilt die Bedienungsart im Parametersatz 1 F r Klemmensteuerung C0001 lt gt 3 gilt die Bedienungsart in Parametersatz 1 und Parametersatz 2 Antriebsregler 93XX Beim Antriebsregler 93XX gibt es keine Bedienungsart die mit nur einer Codestelle umgestellt wer den kann wie beim Antriebsregler 82XX Ein Antriebsregler 93XX wird ber sogenannte Steuer codestellen bedient Sollz B der Drehzahl Sollwert ber LECOM ver ndert werden
61. ten Kommunikationsfehler nicht aufgetreten BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 8 3 3 Lenze Anhang A abc SEND Mit dem Aufruf SEND werden Daten vom Master zum Slave bermittelt Der Master sendet dabei ein Telegramm mit folgender Struktur o n a e o DE O a Die Abk rzungen haben folgende Bedeutungen EOT 04hex Ende der vorangegangenen bertragung AD1 AD2 logische Ger teadresse des anzusprechenden Slaves STX 02hex Anfang des Textes C1 C2 Codenummer zwei ASCII Zeichen lang V1 bis Vn Parameterwert n ASCII Zeichen lang ETX 08hex Ende des Textes BCC Blockpr fzeichen 00 FFpex Im Text Teil des Telegramms der zwischen den Steuerzeichen STX und ETX eingebettet ist werden Codenummer C1 C2 und der entsprechende Parameterwert V1 bis Vn an den Slave bertragen Beispiel zu einem SEND Telegramm Die maximale Drehzahl Codenummer C11 soll beim Antriebsregler mit der Busadresse 34 auf den Wert 95 2 Hz eingestellt werden Der Leitrechner muB folgendes SEND Telegramm senden em 3 a sof 1 _1 sa s 2 Ew Bee Der Antriebsregler kann mit zwei verschiedenen Quittierungen antworten ACK Die Anweisung konnte korrekt bearbeitet werden Der aktuelle Wert des Parameters C11 ist 95 2 Hz oder NAK Die Anweisung konnte nicht bearbeitet werden Der Wert des Parameters wurde nicht ver ndert BA2102DE 8 23 Lesezeichen ein ausblenden
62. ter 1ADR mit PE Mantel EW00359679 Meterware LWL Kabel mit schwarzem PE Mantel einfacher Schutz Lichtwellenleiter 1ADR mit PUR Mantel EW00359681 Meterware LWL Kabel mit rotem PUR Mantel verst rkter Schutz Spezifikation f r Lichtwellenleiter Kabel eric CON minimaler ego mae Zuge panungsesige Befstemperatu on Leitungsl nge zwischen zwei Teilnehmern 0 bis 40 m normale Sendeleistung Kabeld mpfung 150 dB km 10 bis 66 m hohe Sendeleistung Faserkern Material durchmesser Polymethylmethacrylat PMMA 976 um Fasermantel Material durchmesser Flurorpolymer 1000 um Material durchmesser Thermoplastischer Polyester PE 2 2 mm Wellenl nge gt A d D z 3 D 3 8 2 BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden Anhang 8 2 Codetabelle So lesen Sie die Codetabelle Codenummer des Parameters F hrende Nullen k nnen entfallen Mit bezeichnete Codenummern sind nur im Parametersatz 1 vorhanden Bezeichnung Bezeichnung des Parameters Angaben in Klammern geben an ob die Codestelle im Feldbusmodul oder im Antriebsregler vorhan den ist P2102 Parameter in dem Feldbusmodul 21021B P820X P821X 8200 vector 822X Parameter in den Antriebsreglern 820X 821X und 822X Die Parameter k nnen auch mit der Bedieneinheit 8201BB eingestellt werden P93XX Parameter in dem Antriebsregler 93XX Die Parameter k nnen auch mit der Bedieneinheit 9371BB eingestellt werden Inhalt b
63. twort Bei 820X k nnen Parameter nur bei Reglersperre ver ndert werden siehe Kap 6 3 Antriebsregler arbeitet mit einem anderen Parametersatz BA2102DE Antriebsregler mit Spannung versorgen siehe entsprechende Betriebsan leitung f r den jeweiligen Antriebsregler e Bei interner Versorgung aus dem Antriebsregler korrekte Verbindung mit dem Antriebsregler berpr fen e Bei externer Versorgung die Spannung an den Klemmen 39 und 59 pr fen Es mu eine Spannung im Bereich von 15 bis 30 V anliegen s Kap 4 3 e Antriebsregler mit Spannung versorgen siehe Betriebsanleitung f r den jeweiligen Antriebsregler e korrekte Verbindung mit dem Antriebsregler berpr fen Blinkt die gelbe RxD LED nicht e Verdrahtung s Kap 4 4 berpr fen und e Leitrechner testen ob dieser Telegramme sendet und die richtige Schnittstelle benutzt 1 Gelbe TxD LED blinkt nicht Parameter f r LECOM Ger te Adresse C0009 und LECOM Baudrate C0125 m ssen beim jeweiligen Antriebsregler und beim Leitrechner gleich sein Jeweils die Parameter f r C0009 und C0125 bei beiden Ger ten berpr fen und ggf gleichsetzen Ger te Adressen Parameter 00 10 90 d rfen nicht verwendet werden 2 Gelbe TxD LED blinkt e Die LECOM Ger te Adressen C0009 m ssen bei allen angeschlosse nen Antriebsreglern unterschiedlich sein Korrigieren Sie eine even tuelle Doppeladressierung Kontrollieren Sie die Verdrahtung zu Ihrem Leit
64. uickstop aktiv Dadurch wird ein unkontrolliertes Anlaufen des Antriebs verhindert Sie heben die QSP Funktion auf wenn Sie Bit 3 von C0135 auf 0 setzen BA2102DE 5 1 Lesezeichen ein ausblenden 6 p Inbetriebnahme ON Weiteres Vorgehen f r 93XX 1 Nun k nnen Sie mit jedem Antrieb kommunizieren d h Sie k nnen s mtliche Codenummern lesen und alle beschreibbaren Codenummern auch ver ndern 2 Stellen Sie den Lenze Parameter Signalkonfiguration C0005 auf einen Wert xxx1 damit Sie den Antriebsregler steuern k nnen F r eine Erstinbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfiguration 1011 Drehzahlregelung w hlen 3 Die Klemme 28 RFR Reglerfreigabe ist immer aktiv und mu w hrend des Betriebs auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsanleitung 93XX Sonst kann der Antriebsregler nicht freigegeben werden Bei der Signalkonfiguration C0005 1011 ist die Funktion QSP Schnellstop in Verbindung mit der Rechts Links Umschaltung auf die digitalen Eingangsklemmen E1 und E2 gelegt und somit immer aktiv F r den Betrieb mu E1 auf HIGH Pegel liegen siehe Betriebsanleitung 93XX Tip Bei der Signalkonfiguration C0005 xx11 ist die Klemme A1 als Spannungsausgang geschaltet Somit sind nur folgende Klemmen ber Leitungen zu verbinden X5 A1 mit X5 28 RFR X5 A1 mit X5 E1 R QSP 4 Wenn Sie die Signalkonfiguration 1011 Drehzahlregelung gew hlt haben dann k nnen Sie nun ber C0141 den Drehzahlsollwert in
65. v 1 JOG1 C0039 1 aktiv FREI 1 zugriffsfrei 2 J0G2 C0039 2 aktiv 3 J0G3 C0039 3 aktiv F REI 2 zugriffsfrei SP Quickstop QSP nicht aktiv QSP aktiv Q 0 1 NSET FRG STOP Anhalten des Hochlaufgebers 0 1 N NSET RFG STOP nicht aktiv NSET RFG STOP aktiv SET FRG 0 Ablauf an der Tif Rampe C0013 0 NSET RFG O nicht aktiv de NSET RFG 0 aktiv FREI 6 zugriffsfrei FREI 7 zugriffsfrei RSP Reglersperre 0 keine Reglersperre 1 Reglersperre 11 TRIP Reset 0 1 Flanke von 0 nach 1 bewirkt TRIP Reset 12 PAR 1 Parametersatzumschaltung 0 PS 2 4 1 u PS 1 3 PAR SET Parametersatzumschaltung aktivieren i 14 Referenzierfunktion starten 5 1 Tit FREI 15 zugriffsfrei 0 C0012 C0013 aktiv 1 T1 C0102 1 C0103 1 aktiv Das Steuerwort dient zur Steuerung des Antriebsreglers Es beinhaltet die Steuerbefehle komprimiert in Bitbefehlen zusam mengefa t LECOM Format VH Signalkonfiguration Signal Bedeutung Drehzahlregelung NSET N Drehzahlsollwert in von Nmax Momentenregelung MCTRL M ADD Momentensollwert in Leitfrequenz Master NSET N Drehzahlsollwert in von Nmax LF Slave Schiene NSET N Drehzahlsollwert in von Nmax LF Slave Kaskade NSET N Drehzahlsollwert in von Nmax 3 6 CE BA2102DE 8 7 Lesezeichen ein ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0150 Antriebsregler Status wort Parameterkanal f r 820X reserviert
66. verk rzen 6 4 Schnittstellenwandler 8 2 SEND 8 23 Beispiel 8 23 Sicherheitshinweise 2 1 Gestaltung 2 2 Sonstige Hinweise 2 2 Warnung vor Personensch den 2 2 Warnung vor Sachsch den 2 2 Slave Antwort 8 24 Softwaretreiber 3 3 Standard Adressierung 8 16 Steckklemme f r ext Versorgung Anschl sse 4 2 Steckklemme f r LECOM B Anschl sse 4 2 Steuerwort 6 2 8 5 8 6 8 7 8 8 8 9 8 10 St rungsbeseitigung 7 1 Strombedarf 3 2 SubD Stecker 9 pol Anschl sse 4 2 T Technische Daten 3 1 Abmessungen 3 2 allgemeine Daten Einsatzbedingungen 3 1 Bemessungsdaten 3 2 Ger teeigenschaften 3 1 Telegrammantwort 8 20 Telegrammlaufzeit 3 3 TRIP Reset 6 5 8 3 Lenze Anhang U bertragungs Geschwindigkeit Siehe Baudrate bertragungs Zeichenformat 3 1 berwachung der Slave Antwort 8 24 betragungsfehler 8 24 V Verdrahtung mit Leitrechner 4 4 ber Lichtwellenleiter LECOM LI 4 8 ber RS232 LECOM A 4 5 ber RS485 LECOM B 4 6 Versorgungs Spannung extern 3 2 4 3 intern 4 3 Verwendung bestimmungsgemaBe 1 2 Verzeichnis Abkirzungen 8 25 Fachwort Siehe Glossar Z Zubeh r 8 1 f r Leitrechner 8 1 f r Lichtwellenleiter LECOM LI 8 2 fir RS232 LECOM A 8 1 f r RS485 LECOM B 8 2 BA2102DE 8 29 Lesezeichen ein ausblenden A Anhang abc 8 30 BA2102DE Lenze
67. vielf ltigt oder Dritten zug nglich gemacht werden Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit gr ter Sorgfalt zusammengestellt und auf bereinstimmung mit der beschriebenen Hard und Soft ware gepr ft Trotzdem k nnen wir Abweichungen nicht ganz ausschlie en Wir bernehmen keine juristische Verantwortung oder Haftung f r Sch den die dadurch eventuell entstehen Notwendige Korrekturen werden wir in die nachfolgenden Auflagen einarbeiten Stand 2 0 02 03 Lesezeichen ein ausblenden Inhalt e 4 1 2 Buchse f r 9 poligen SubD Stecker LECOM A B 4 1 3 Steckklemme f r 4poligen Stecker LECOM B Lenze BA2102DE i Lesezeichen ein ausblenden u Inhalt ii BA2102DE Lenze Lesezeichen ein ausblenden 1 1 1 1 1 1 1 2 1 2 Lenze Vorwort und Allgemeines Vorwort und Allgemeines ber diese Betriebsanleitung e Die vorliegende Betriebsanleitung dient zum sicherheitsgerechten Arbeiten an und mit dem Feldbusmodul 2102 Sie enth lt Sicherheitshinweise die beachtet werden m ssen e Alle Personen die an und mit dem Feldbusmodul 2102 arbeiten m ssen bei Ihren Arbeiten die Betriebsanleitung verf gbar haben und die f r sie relevanten Angaben und Hinweise beachten e Die Betriebsanleitung mu stets komplett und im einwandfrei lesbaren Zustand sein Diese Betriebsanleitung enth lt die wichtigsten Technischen Daten und beschreibt die Installati
68. zw Bedeutung der Parameter Fettgedruckte Parameter kennzeichnen die Werkseinstellungen Werte ove premi OOO O o Bedenungsart tr E e 5200 vector Steuerung C0135 Klemme siehe BA vector e 82XX Sollwert C0046 Klemme e 8200 vector 0 ist die Werkseinstellung Steuerung C0135 Klemme P82XX Sollwert C0046 Bedieneinheit Steuerung C0135 Klemme Sollwert C0046 Klemme Steuerung C0135 LECOM Sollwert C0046 LECOM Die Bedienungsart definiert welche Quelle auf welche Parameter aktuell schreiben darf Zur Parametrierung ist die Bedieneinheit und LECOM immer berechtigt LECOM Format VD C0009 LECOM Gerateadresse 1 1 bis 99 Ger teadresse zur eindeutigen Adressierung in einer LECOM A B LI Vernetzung P82XX Die Werte 00 10 90 nicht einstellen da sie f r Gruppen Adressierungen reserviert sind P93XX LECOM Format VD C0040 Reglersperre 0 Regler gesperrt 1 Regler freigegeben P2102 Parameter C0040 ist unabh ngig von der Bedienungsart C0001 Eine Reglerfreigabe kann ebenfalls mit dem Steuerwort C0135 erfolgen LECOM Format VD C0043 TRIP Reset f r 0 kein aktueller Fehler Fehler r cksetzen durch Beschreiben mit 821X dem Wert 0 8200 vector 1 aktueller Fehler vorhanden 822X Parameter C0043 ist unabh ngig von der Bedienungsart C0001 TRIP Reset kann ebenfalls mit dem Steuerwort C0135 durch 93XX gef hrt werden TRIP Reset f r 820X s Kap 6 4 P2102 LECOM Format VD Lenze BA2102DE

Anhang - Lenze

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