optoNCDT ILR 102x/110x/115x
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1. Bl ttern zur n chsten Funktion links Beim Editieren Wert um 1 verringern Im Men QuickSet erfolgt der Teachin von Q1 Im Messmodus wird w hrend des Tastendrucks das Display beleuchtet Die Sensoren ILR11xx sind mit einem LCD Display und 3 Bedientasten ausger stet ber die alle Ger tefunk tionen eingestellt werden k nnen Abb 21 Frontansicht Display Aktive Funktion abbrechen und Wechsel in n chst h here Men ebene gleichzeitiger Tasten druck bisheriger Wert bleibt unver ndert erhalten optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 28 Bedienung LED Beschreibung GE Q Q1 leuchtet Schaltausgang Q aktiv Q2 leuchtet Schaltausgang Q aktiv Power leuchtet Versorgung vorhanden LED Power T Error leuchtet Fehler gr n LED Error rot Abb 22 Anzeigeelemente LEDs ber die eingebaute serielle Schnittstelle k nnen via PC Software oder von einem eigenen speziellen Anwendungsprogramm aus alle Parameter eingestellt bzw Messwerte ausgelesen werden Parameter der RS422 Schnittstelle k nnen nur am Sensor ge ndert werden optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 29 Bedienung ILR1xxx Rev nnnnn 990 ESC 1 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Im Messmodus werden der Text DIST mm oder DIST INCH je nach aktiver Einheit und der entsprechende aktuelle Messwert angezeigt Auswahl von Men punkten Men punkte werden auf zwe2. Analogausgang Nur ILR11x0 Wertebereich 4 20 mA Kennlinienverhalten Men Mode Ana Mode 1 steigende Kennlinie Werkseinstellung Mode 2 fallende Kennlinie optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 34 Bedienung P Betriebsmode Teach In lt Setup gt Teach In lt ANA LOG gt Mode ANA Copy Q lt 1 Teach A1 Teach A2 Variabler Messbereich Men Teach A1 A2 Messbereichsanfang und ende k nnen innerhalb des legalen Messbereichs frei gew hlt werden siehe Abb 27 Punkt A1 und A2 Sie ndern damit die Steigung der Ausgangskenn linie Die Punkte A1 und A2 k nnen angelernt oder manuell eingegeben werden Ein Minimalabstand der Punkte AT und A2 zueinander von 300 mm kann nicht unterschritten werden Die Schaltpunkte k nnen auf Messbereichsanfang und ende gelegt werden EZ wechseln Sie dazu in das Men COPY Q gt A Q1 amp Q2 Der Schaltpunkt Q1 1 liegt bei A1 Q2 1 liegt bei A2 Q2 amp Q1 Der Schaltpunkt Q1 1 liegt bei A2 Q2 1 liegt bei A1 Editierung Wird die Anlernfunktion mit abgeschlossen wird der zu diesem Zeitpunkt gemessene Wert bernommen und in die n chst h here Men ebene gewechselt Wird die Anlernfunk tion mit einer der Tasten EI 9 abgeschlossen ist der Edit Mode aktiv Jetzt blinkt der Cursor unter der Ziffer an der ganz rechten Position und diese kann jetzt mit den Tasten E jeweils um 1 erh
3. Bedienung Analog Setup Schaltpunkt Q einstellen EJ Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SB1 leuchtet EJ Platzieren Sie den Reflektor am ge w nschten Schaltpunkt und bet tigen Sie danach die Taste Set Schalitfenster Q einstellen EJ Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SB1 leuchtet EJ Platzieren Sie den Reflektor an der ersten gew nschten Fenstergrenze und bet tigen Sie danach die Taste Set Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SB2 leuchtet Platzieren Sie den Reflektor an der zweiten gew nschten Fenstergrenze und bet tigen Sie danach die Taste Set D Schaltausgang Q invertieren EI Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SB1 und SB2 leuchten EJ Bet tigen Sie die Taste Set Das Ausgangssignal wird invertiert optoNCDT ILR 102x 110x 115x Analogausgang einstellen EJ Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SA1 und SB1 leuchten ES Platzieren Sie den Reflektor am gew nschten 0 Punkt 4 mA und bet tigen Sie danach die Taste Set gg Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SA2 und SB2 leuchten EI Platzieren Sie den Reflektor am ge w nschten 100 Punkt 20 mA und bet tigen Sie danach die Taste Set Betr gt der eingestellte Abstand zwischen dem 0 und dem 100 Punkt weniger als 600 mm stellt der Sensor den Analogaus gang automatisch auf 600 mm e
4. YYYY Benutzer Offset mm oder 10 MIL pilot is on off xx seconds AA ON Ausgang HIGH OFF Ausgang LOW on BB Modus 0 Ausgang aus Uart mode 1 1 Schaltpunkt 2 2 Schaltpunkte CC Schaltpunkt 1 Offset 12000 1 Offset Q1 AA Mode BB DD Schaltpunkt 2 Offset 12000 Offset Limit1 CC Limit2 DD EE Hysterese 0 254 mm Hyst EE INV ON OFF GG Messwerteinheit IOMIL oder MM DDD Error Status Q2 AA Mode BB FF Analogwert 0 4095 Ausgabe des Fehlerstatus wobei D 0 kein Fehler D 1 Fehler D7 Sender defekt D6 Empf nger geblendet oder defekt D5 Temperaturwarnung T lt 10 C oder T gt 70 C D4 Ziel au er Reichweite oder Empf nger defekt D3 Temperaturfehler T gt 80 C D2 Betriebsspannung zu gering D1 PLL nicht gelockt DO immer 0 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 39 Bedienung Befehl Name Daten zum Daten vom ILR11xx Bedeutung ILRxx ECM execute ACK Kontinuierliche Messwertausgabe wird eingestellt und continuous mit der n chsten Messwertanforderung getriggert measurement GDB get energy Energiewert 0 120 dB Liefert ein Ma f r die Empfangsenergie GNR get serial XXXXXXXXXX Serien NR wird als ASCII Text ausgegeben number max 24 Zeichen GSI get error status DDDDDDD Ausgabe des Fehlerstatus wobei 76543212 D 0 kein Fehler D 1 Feh
5. 100 x 100 Abb 15 Lichtfleckgeometrie ILR11x0 Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 19 Installation und Montage 5 4 Elektrische Anschl sse Die Sensoren sind mit 5 pol Steckern ILR102x bzw 12 pol Steckern ILR11xx ausgestattet Die optional erh ltlichen Versorgungs Ausgangskabel siehe Kap A 1 besitzen folgende Biegeradien PC1ix 34 mm einmalig 84 mm st ndig PC11x 47 mm einmalig 116 mm st ndig chaltausgang SW e DV GND Abb 16 Schaltplan Schaltausg nge optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 20 Installation und Montage 5 4 1 ILR102x Pin Adernfarbe Beschreibung 5 PC1000 S 1 braun U 18 30 V 30 Ce O1 2 wei Schaltausgang Q L 100 mA d 3 bau 0 V GND 4 schwarz Schaltausgang Q I 100 mA Abb 17 Buchse L tseite 5 grau Analogausgang 4 20 mA 1 U 18 30 VDC SL 4 20 mA 4 Schaltausgang Q D 2 Schaltausgang Q b ILR102x 3 gt Masse Versorgung Ausgang Abb 18 Pin Belegung optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 21 Installation und Montage 5 4 2 ILR11xx Pin Bezeichnung Adernfarbe PC1100 Beschreibung A TX wei RS422 Sendedaten SSI Data B Q1 braun Schaltausgang Q1 laa 100 mA C RX gr n RS422 Empfangsdaten SSI Clock D analog gelb Analogausgang 4 20 mA nur ILR11x0 E Q grau Service Ausgang Qs 1 50 MA F
6. Laserklasse Laser der Klasse 2 sind nicht anzeigepflichtig und ein Laserschutzbeauftragter ist nicht erforderlich Am Sensorgeh use sind folgende Hinweisschilder Vorder und R ckseite angebracht ILR1100 6 ILR1101 50 ILR1021 30 ILR1020 6 ILR1150 10 ILR1151 250 Abb 1 Laserwarnschild Abb 2 Laserwarnschild Abb 3 Laserwarnschild optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 9 Funktionsprinzip Technische Daten 3 Funktionsprinzip Technische Daten 3 1 Sensormodelle Abb 4 Frontansicht Abb 5 Frontansicht ILR1020 1021 ILR110x 115x Abb 6 R ckansicht Abb 7 R ckansicht ILR1020 1021 ILR110x 115x optoNCDT ILR 102x 110x 115x Die Sensoren der Reihe ILR102x 110x 115x arbei ten nach dem Prinzip der gepulsten Lichtlaufzeit messung Die Sensoren messen den Abstand zu einem Messobjekt ILR1020 1100 1150 oder einem Re flektor ILR1021 1101 1151 Die Entfernungsmes sung erfolgt ber hrungslos mit einem Infrarot Laser Ein zus tzlicher Rotlicht Ziellaser erm glicht die schnelle Justage des Sensors Die Messwerte werden ber eingebaute analoge oder digitale Standardschnittstellen zur Verf gung gestellt Die Sensoren der Reihe ILR102x verf gen ber 2 Tasten zur kompletten Einstellung vor Ort Analogausgang 4 20 mA 2 Schaltausg nge Die Sensoren der Reihe ILR11xx verf gen ber LCD Display und 3 Tasten zur Einstellung vor Ort RS422 Schnittstelle SSI kompatible S
7. Q1 d Ch verlassen d d Mode Q1 TE ar Abb 25 Schaltpunkte im Mode Zweifach schaltendmit und ohne Hysterese optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 33 Bedienung Betriebsmode Teach In lt Setup gt Teach In lt Set Qn gt Mode Qn Teach n 1 Teach n 2 HYST n Werkseinstellung f r Anlernwerte ist der Messbereichsend wert d 6 2 5 Schaltverhalten Hysterese und Analogausgang Das Schaltverhalten bei Erreichen des Schaltpunktes kann der Anwendungssituation angepasst werden Die Einstellungen k nnen f r die Schaltausg nge Q1 und Q2 unabh ngig voneinander erfolgen Folgende Schaltzust nde sind m glich Men Mode Qn PT Qn einfach schaltend _ Qneinfach schaltend Werkseinstellung Ag Qn zweifach schaltend Jr Qn zweifach schaltend Werkseinstellung Die Schaltpunkte k nnen angelernt oder manuell eingestellt werden Men Teach n 1 n 2 Teach n 2 wird nur f r einen zweifach schaltenden Ausgang ben tigt Die Hysterese bei den Schaltausg ngen verhindert ein h ufiges oder ungewolltes Schalten des Ausganges wenn sich das Messobjekt nur geringf gig innerhalb des Schaltpunktes bewegt Wertebereich Hysterese ILR115x 5 mm ILR110x 10 254 mm Die Schrittweite betr gt 1 mm Die Hysterese wird symmetrisch um den Schaltpunkt gelegt Bei Erreichen der Obergrenze gilt der Messbereichsendwert als Obergrenze
8. Abstand Bei dieser Angabe handelt es sich um typische Werte gemessen auf ein wei es quadratisches Objekt 6 1 5 Werkseinstellung ILR1020 ILR1021 Analogausgang 0 4 mA 6000 mm 4 mA 30000 mm Analogausgang 100 20 mA 200 mm 20 mA 200 mm Schaltausgang Q Schaltausgang Q 600 mm N O 2500 mm N O optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 27 Bedienung 6 2 ILR11xx Nachdem der Sensor an die Betriebsspannung angeschlossen wurde ist im Display der gerade aktuelle Messwert zu sehen sofern sich ein Objekt Reflektor im Strahlengang befindet Die gr ne LED POWER leuch tet F r reproduzierbare Messergebnisse ben tigt der Sensor eine Einlaufzeit von 15 min 6 2 1 Bedien und Anzeigeelemente Taste Beschreibung Funktion ausw hlen Wechsel in n chst tiefere Men ebene Wert bernehmen Wechsel in n chst h here Men ebene Im Betrieb Wechsel zur Men ebene Wenn Pass wort Funktion aktiv Wechsel zur Passworteingabe Messmodus bleibt aktiv bis richtiges Passwort eingegeben ist Beim Editieren von z B Schaltpunkten Wechsel der Cursorposition von rechts nach links oder Ab schluss der Eingabe wenn Cursor bereits auf ganz linker Eingabeposition steht Bl ttern zur n chsten Funktion rechts Beim Editieren Wert um 1 erh hen Im Men QuickSet erfolgt der Teachln von Q2 Im Messmodus wird w hrend des Tastendrucks das Display beleuchtet
9. Datenbit Seite 43 Bedienung 6 2 11 Fehlermeldungen Im Fehlerfall werden entsprechende Fehlermeldungen auf dem Display ausgegeben sowie die Fehlerausg nge Qs und Qp gem folgender Tabelle gesetzt aktiv low ber den Befehl GSI kann der Fehlerzustand abgefragt werden Prinzipiell k nnen auch mehre re Fehler kombiniert ausgegeben werden So kann zum Beispiel eine zu niedrige Betriebsspannung einen Z hlerfehler ausl sen Der Befehl GSI w rde dann 000001 10 liefern via RS422 Fehlermeldung LCD Ausgang aktiv Low Antwort bei Befehl GSI get error status Bedeutung QS QP BLINDING aktiv 01000000 Z starkes Fremdlicht oder interner Fehler LAS ERR aktiv aktiv 10000000 Messlaser defekt LOW VOLT 00000100 Fehler der Betriebsspannung Spannung zu niedrig oder Messung derselben falsch NO VALUE 00000000 Erste Messung nach dem Einschalten noch nicht fertig Diese Meldung verschwindet nach kurzer Zeit SEARCH Nicht m glich Verbindung zum externen Busadapter ist BUS abgebrochen Es wird automatisch ver sucht die Verbindung wieder herzustellen Bei Erfolg verschwindet die Meldung PILL aktiv aktiv 00000010 Z hlerfehler UNLOCKED aktiv 00000010 Temperaturwarnung unter 10 C bzw ber 70 C OVERTEMP aktiv aktiv 00101000 Temperatur zu gro ber 85 C intern Laser off L
10. Im Men Unit kann die Anzeige und Ausgabeeinheit zwischen Millimeter und Inch DISTmm umgestellt werden Die Inch Anzeige und Ausgabe ber Schnittstelle erfolgt in Wert 4784 100 Inch d h ein Anzeigewert von 18835 entspricht 188 35 Inch Werkseinstellung mm 6 2 8 Schnittstellenauswahl Schnittstellenparameter In die Sensoren der Reihe ILR11xx sind die Schnittstellen RS422 SSI1 10 SS11 8 kompatibel oder EXTernem BUSadapter implementiert Die Auswahl der Schnittstelle DIST inch erfolgt im Men Serial Wenn EXT BUS gew hlt ist wird die Verbindung aufgebaut 18835 und im Display steht der Text SEARCH BUS bis die Verbindung aufgebaut ist Die entsprechenden Busadapter sind als Zubeh r erh ltlich siehe Kap A 2 Bei erfolg reicher Verbindungsaufnahme verschwindet obengenannter Text Kann die Verbindung nicht hergestellt werden bleibt der Text stehen und der Prozess kann ber die ESC SC Tasten abgebrochen und ggf nach erfolgter elektrischer Verbindungsherstellung wieder angesto en werden optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 36 Bedienung Schnittstellenparameter Men RS422 Abh ngig von der Einstellung die unter Serial Select gemacht wurden werden die entsprechenden Schnitt Betriebsmode i S stellenparameter angezeigt bzw ver ndert SERIAL Folgende Einstellungen sind m glich lt RS422 gt RS422 Werkseinstellung Baudrate 4 8 oder 9 6 oder 19 2 oder
11. Q rosa Plausibilit tsausgang Qp 1 50 MA G U rot U 18 30 V H RX schwarz RS422 Empfangsdaten SSI Clock J NC violett K TX grau rosa RS422 Sendedaten SSI Data L Q2 rot blau Schaltausgang Q2 lna 100 MA M GND blau 0 V GND Abb 20 Kabelbuchse L tseite optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 22 Bedienung 6 Bedienung 6 1 ILR102x Nachdem der Sensor an die Betriebsspannung angeschlossen wurde leuchtet die gr ne LED POWER 6 1 1 Bedien und Anzeigeelemente LED Q gelb LED Men LED Fast Slow orange rot Qa Inv LED Q Si 0 analog H S1 S1 d 00 analog CH S1 PWR SLOW Op Inv gelb Set Taste O ESC D Weiter Taste Einlaufzeit des Sensors f r reproduzierbare Messergebnisse 15 min LED Beschreibung Q leuchtet Schaltausgang Q aktiv Qs leuchtet Schaltausgang Q aktiv Fast Slow blinkt langsam Ansprechzeit des Sensors Slow blinkt schnell Ansprechzeit des Sensors Fast Power leuchtet Versorgungsspannung vorhanden Men leuchtet Men f hrung Die Bedienung erfolgt ber die Tasten Set und Toggle Weiter Set Setzen oder R cksetzen der jeweils ausgew hlten Funktion 3 x Blinken der entsprechenden Men LED zeigt Wert bernahme an Toggle Weiterschalten durch die Men funktionen optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 23 Bedienung 6 1 2 Schaltpunkt Analogausgang SLOW FAST Mode Bedi
12. mm 10 mm 15 mm 8 mm 10 mm Wiederholgenauigkeit Aufl sung 10 15 mm 5 10 mm 5 mm 5 mm 4 mm 2 mm Aufl sung Digitalausgang S R 0 1 oder 0 125 mm Messwertausgabegeschwindigkeit K SSI 1 4 ms SSI Zyklus 80 us RS 422 2 9 ms bei 57 6 kBaud Ansprechzeit 80 13 ms 65 30 ms 12 ms Temperaturstabilit t lt 1 2 mm K lt 0 5 mm K lt 5 mm absolut Messlaser IR 905 nm Laserschutzklasse 1 IR 900 nm Laserschutzklasse 1 rot 650 nm Laserschutzklasse 2 Laserschutzklasse Ziellaser Pac 3 8 MW P 3 MW Pa 3 MW T 1 us t 0 3 us t 0 25 us T 2 us t 0 25 us Lichtfleckdurchmesser 3x 10 mm 15x 20 mm 3x 10mm 20 x 20 mm 3x10 mm 20 x 20 mm 4m 10m 4m 10m 4m 10m Umgebungstemperatur 10 50 C 20 50 C im Dauerbetrieb Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Lagertemperatur 40 80 C 30 75 C Schaltausg nge Q Q max 100 mA Q Q max 100 mA Plausibilit tsausgang z Q max 50 mA Seite 12 Funktionsprinzip Technische Daten Modell ILR1020 6 ILR1021 30 ILR1100 6 ILR1101 50 ILR1150 10 ILR1151 250 Serviceausgang z Q max 50 mA Serielle Schnittstelle RS 422 oder SSI kompatibel GRAY BINAR einstellbar Analogausgang 4 20 mA max Impedanz 500 Ohm nein 4 30 mA nein Schaltpunkte frei einstellbar teach in in 1 mm Schritten einstellbar Schalthysterese 30 mm min 20 mm einstellbar min 10 mm einstellbar Versorgung 18 30 VDC Stromau
13. optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 14 Installation und Montage 5 Installation und Montage Der Sensor optoNCDT102x 110x 115x ist ein optisches System mit dem im mm Bereich gemessen wird 1 Achten Sie deshalb bei der Montage und im Betrieb auf sorgsame Behandlung 5 1 Sensormontage Der Sensor wird ber 3 Schrauben M5 montiert Trifft der Laserstrahl nicht senkrecht auf die Objektoberfl che auf sind Messunsicherheiten nicht auszu schlie en 1 Beachten Sie zur Ausrichtung des Sensors auch die Hinweise f r den Betrieb siehe Kap 7 Montag rungen Abb 9 Ma zeichnung Sensor Ma e in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 15 Installation und Montage 5 2 Reflektormontage Die Sensoren der Reihe ILR1021 1101 1151 messen den Abstand zu einem Reflektor Die direkte Messung zu einem Messobjekt ist nicht m glich Abh ngig vom gew nschten Messbereich werden verschiedene Reflektor Typen verwendet ILR R700 B ILR R540 ILR R660 ILR R460 ILR R250 ILR RF250 Abb 10 Ma zeichnung Reflektor Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu Abb 11 Abst nde der unterschiedlichen Reflektoren A B a b d t zum Sensor ILR RF250 250 250 8 0 5 Messung gegen Reflektor nur mit Sensoren der ILR R250 248 248 218 218 6 5 4 5 l Reihe ILR1021 1101 1151 ILR R460 460 460 430 430 6 5 4 5 ILR R660 660 660 630 630 6 5 4 5 ILR R540 540 540 510
14. 15 5 2 Reilektormont ge u r au ae ea he nn en ee 16 5 3 Lichtfleckgeometrie u nassen na na nn na ea ehr en nen rinnen 18 5 3 1 Jee EE 18 5 3 2 UELL eessen EE eg eege eege Eege 19 5 4 Elektrische nschl sse 040e20 uge geekeEeekvEdESEEEEEENEENEEENE EES eiea ienei ainera iaer iaiaaeaia 20 5 4 1 ILRTO2X in ee ee nagelneuer E E 21 5 4 2 Jh ae ae een 22 6 E ET e IPERFEPRIBEFFPRFUFEEFFEIFEOERTERFFPEEUFERFFIFFPEPETTETEREFEEBRERTERFFEFURETTPELEPEUPTTRFERERERRTETERFEETERTFERELFRLETTEREFETLERTERLLEERTERRER 23 6 1 IERT ees eene Ee dee eegene 23 6 1 1 Bedien und nzeigeelemente n see ee ee erde 23 6 1 2 Schaltpunkt Analogausgang GLOWIEAG Mode 24 6 1 3 Zwangsreflektorbetrieb ILR1O20 4 440444404H4H0HnHnBBnn ans snsnnnnensnan nern nnannnnnnnnnsnnnnprinnnenanen 26 6 1 4 Mess bjektgr e ILR 1020 ae ee EERE e E NEAKEN 27 6 1 5 Werkseinstell ng DEEN 27 optoNCDT ILR 102x 110x 115x 6 2 IRCH E 28 6 2 1 Bedien und Anzeigeelemente 2 0s2 40000mu0r0nnnwEsannnerneun einen nenne Endung eine anne a rrtanrne 28 6 2 2 Menustr kt r usage ge T aE aO EEAS 31 6 2 3 M eebeteb reris ise onteren eiaa n en sa Ep Ee O aE A ana EE Eesi aaiae 32 6 2 4 QUICKSER nu E E T E A S T E A E nee 33 6 2 5 Schaltverhalten Hysterese und Analogausgang sseeseesresrsersssretnetneiteinierintnntnntnsrnernenneenen 34 6 2 6 EE E E Or E T E E O N 36 6 2 7 M sswert Einheit iesene soinen ei
15. 2 input limit Offset ACK Einstellung des ersten Schaltpunktes von Q2 in mm Q2 1 12000 0ffset bzw INCH 100 bzw Offset 48000 Offset IL3 input limit Q Offset ACK Nur ILR11x0 analog 1 12000 0ffset Einstellung des 0 Punktes der Analogkennlinie siehe bzw Offset Kap 6 2 5 48000 Offset optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 41 Bedienung measurement Execute sing m Befehl Name Daten zum Daten vom ILR11xx Bedeutung ILRxx LAT input limit Offset ACK Einstellung des zweiten Schaltpunktes von Q1 in mm Q1 2 12000 0ffset bzw INCH 100 bzw Offset 48000 Offset DIEN input limit Offset ACK Einstellung des zweiten Schaltpunktes von Q2 in mm Q2 2 12000 0ffset bzw INCH 100 bzw Offset 48000 Offset IL6 input limit Q Offset ACK Nur ILR11x0 analog 2 12000 Offset Einstellung des 100 Punktes der Analogkennlinie siehe Kap 6 2 5 IM1 input mode Q1 0 sl va ACK 0 inaktiv 1 1 Schaltpunkt 2 2 Schaltpunkte IM2 input mode Q2 0 1 2 ACK 0 inaktiv 1 1 Schaltpunkt 2 2 Schaltpunkte IMS input norm 0 1 ACK Nur ILR11x0 0 Q 1 Q invertiert Q analog IN1 input norm Q1 0 1 ACK 0 Q 1 Q inveriiert IN2 input norm Q2 D SE ACK 0 Q 1 Q inveriiert IVL i
16. 38 4 Werkseinstellung oder 57 6 kBaud SERIAL Datenbit 8 oder 7 Werkseinstellung gt SSI Stopbit 2 oder 1 Werkseinstellung Parit t gerade REPEAT oder SINGLE REPEAT Werkseinstellung legt fest dass der Sensor kontinuierlich ohne jeweils SERIAL eine Anforderung abzuwarten Messdaten ber die serielle Schnittstelle schickt Im SINGLE Mode wird gt EXTBUS ein Messdaten String nur jeweils auf Anforderung abgesetzt Die RS422 Schnittstelle ist als bertragungssichere serielle Schnittstelle im Vollduplexverfahren mit einer bertragungsrate bis 10 MBaud und 1000 m Leitungsl nge definiert Die geschirmte Anschlussleitung ist SERIAL gt RS422 ger teseitig am Stecker angeschlossen und muss schaltschrankseitig auf das Bezugspotential des Schalt schranks gelegt werden SSI Betriebsmode 1 10 LSB 0 1 mm 10 MIL oder 1 8 LSB 0 125 mm 8 MIL Codes BIN R24 BIN R25 GRAY24 oder GRAY25 Werkseinstellung sind m glich Zur sicheren Daten bertragung h ngt die maximal m gliche Taktrate von der Leitungsl nge ab Die ge schirmte Anschlussleitung ist ger teseitig am Stecker angeschlossen und muss schaltschrankseitig auf das Bezugspotential des Schaltschranks gelegt werden Kabell nge m lt 25 lt 50 lt 100 lt 200 lt 400 Taktrate lt 500 kHz lt 400 kHz lt 300 kHz lt 200 kHz lt 100 kHz BUS ADDR Adresse f r externen Bus Ad
17. 510 6 5 6 8 ILR R700 700 700 670 670 6 5 6 8 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 16 Abb 12 Reflektorausrichtung Die Ausrichtung kann f r Reichweiten bis ca 50 m ber den eingebauten Ziellaser erfolgen 1 Verwenden Sie bei gr eren Entfernungen die im Zubeh r aufgef hrte Ausrichthilfe ILR AA1 siehe Kap A 1 Mit dieser Ausrichthilfe kann die Spotposition des Rotlicht Ziellasers auf dem Reflektor bis zu sehr gro en Reichweiten gt 100 m problemlos berpr ft werden Bei der Ausrichtung ist so zu verfahren dass zun chst in einem sehr kurzen Abstand z B lt 1 m der sichtbare Lichtfleck mittig auf dem Reflektor positioniert wird Danach wird die Endlage in der gr ten Reichweite angefahren und wieder die Mitte des Reflektors berpr ft und gegebenenfalls eingestellt Zum Schluss wird die Mittenlage in der Nahposition noch einmal berpr ft Der Spot muss mit seinem Zentrum ber die gesamte Messstrecke immer in der Mitte des Reflektors liegen Zur Feinjustierung kann auch das als Zubeh r erh ltliche Feineinstellset LR FA1 verwendet werden siehe Kap A 1 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 17 Installation und Montage 5 3 Lichtfleckgeometrie 5 3 1 ILR102x yy 27 5 15x20 N 10x5 We 30x40 20m BP SCH 45x60 Abb 14 Lichtfleckgeometrie ILR1021 Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 18 Installation und Montage 5 3 2 ILR11xx
18. MICRO EPSILON Betriebsanleitung optoNCDT ILR 102x 110x 115x Ber hrungslose laseroptische Distanzsensoren MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Strasse 15 94496 Ortenburg Deutschland Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 C info micro epsilon de www micro epsilon de Zertifiziert nach DIN EN ISO 9001 2008 Inhalt 1 Slcherbett osesssuetageaesgeeeegeeegEeER EENS EES EES PEERSEEEVEREEEE SEEN EREEELERSEELEEBEEETENEEELEEEEREEESER 5 141 Verwendete Zeichen ee ne nennen den E Ee nern raue here 5 1 2 Voll VEER 5 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung 244ssrnnernnnnnennnnonnnnnennnonnnonnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnansnnnnnnnnnnnnnnen nennen 6 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung u een denne aa en 6 1 5 Bestinmungsgem es Umfeld vsisi srini een rare en a eae iare naar aha ESE T 2 EE EE 8 3 Funktionsprinzip Technische Daten uuursesssnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnnnn 10 3 1 LEI ee 10 3 2 Selten BEE 11 3 3 Technische D ten n u es nen ne sa ea Benson 12 4 Lieferung zuunuuunsnnnnnnnnennnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnsnnnnennnnsnnnnnennnnsnnnnnnnnnnsnnnennennnsnnnnennnnsnnnnenennsnnnnennnnnssnn nennen 14 4 1 BE lune DEET 14 4 2 Le 10 01 AE E E E E SERER 14 5 Installation und Montage uuuusssnnnssnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnennnnnnnnnnnnnnnsnnnennennssnnnennnnnsnnnnenennsnnnnnnnnnnnnn 15 5 1 Lee EE
19. apter Hier kann f r externe Bus Adapter eingestellt werden optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 37 Bedienung 6 2 9 Serielle Schnittstelle RS422 Protokoll Alle Befehle haben folgenden Aufbau lt STX gt lt Command gt lt Daten gt lt EOT gt Alle Befehle werden vom ILR11xx wie folgt beantwortet lt NAK gt der Befehl wurde nicht erkannt oder die Daten sind au erhalb der Grenzwerte oder lt ACK gt der Befehl wurde erkannt und ausgef hrt der Befehl fordert keine Daten zur ck oder lt Daten gt der Befehl wurde erkannt und die angeforderten Daten wurden gesendet Definitionen STX start transmission 02h CTRLB EOT end oftext 04h CTRLD NAK no acknowledge 15h CTRL U ACK acknowledge 06h CTRLF Command 3 stelliger Befehl ASCII Text Daten ganze Zahlen ASCII Text Im ASCII Text Command Daten werden Leerzeichen und Gro Kleinschreibung ignoriert optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 38 Bedienung Benutzer Befehle und ihre Bedeutung Limit1 CC Limit2 DD Hyst EE INV ON OFF nur ILR11x0 Quana VALUE FF LIMIT1 CC LIMIT2 DD INV ON OFF output GG offset YYYY password dis enabled Error Status DDDDDDDD Befehl Name Daten zum Daten vom ILR11xx Bedeutung ILR11xx GAP get all Alle Parameter im S mtliche Parameter des ILR11xx werden ausgelesen parameters Textformat X XX Revisionsnummer FX9xILA Revision X XX
20. aser off Messung abgeschaltet Dist mm gt Maximum aktiv 00010000 Kein Ziel in Reichweite oder Sensor schlecht ausgerichtet optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 44 Hinweise f r den Betrieb 6 2 12 Werkseinstellung Im Men Factory Preset k nnen Sie die Werkseinstellung wieder herstellen siehe Kap A 2 6 2 13 Passwort Im Men Password kann der Passwortschutz aktiviert deaktiviert werden Im Auslieferungszustand ist der Passwortschutz nicht aktiv Als Passwort ist 1234 hinterlegt und kann nicht ge ndert werden Wenn Passwortschutz ON eingestellt kann der Betriebsmodus nur verlassen werden wenn als Passwort 1234 eingegeben wird W hrend der Passworteingabe l uft der Messbetrieb im Hintergrund weiter Findet im Passworteingabemen f r ca 10 s keine Eingabe statt wechselt der Sensor automatisch in den Betriebsmodus 7 Hinweise f r den Betrieb Die Ausrichtung der Sensoren kann ber den eingebauten sichtbaren Ziellaser erfolgen Bei der Ausrichtung m ssen die im Bild dargestellten Ausrichthinweise beachtet werden Falsch Abschattung durch Messobjekt Falsch Richtig gt Bewegungsrichtung Drehende Welle optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 45 Haftung f r Sachm ngel 8 Haftung f r Sachm ngel Alle Komponenten des Ger tes wurden im Werk auf die Funktionsf higkeit hin berpr ft und getestet Sollten jedoch trotz sorgf ltiger Qualit tskontrolle Fehler auftreten s
21. chnittstelle GRAY oder BIN 2 Schaltausg nge Fehler und Plausibilit tsaus gang Bus Kommunikation mit externem Bus Adapter Analogausgang 4 20 mA nur ILR11x0 Seite 10 Funktionsprinzip Technische Daten 3 2 Funktionsprinzip Bei der Pulslaufzeitmessung wird ein sehr kurzer Lichtimpuls gesendet reflektiert und am Empf nger registriert im gleichen Moment wird die Zeit gestoppt Der Sendeimpuls startet eine Uhr der Empfangsim puls stoppt sie Die verstrichene Zeit Lichtlaufzeit ist immer proportional zum Lichtweg Die Pulslaufzeitmes sung unterdr ckt Mehrdeutigkeiten im Empfangssignal und erm glicht eine gute Fremdlichtunterdr ckung Abb 8 Laufzeitmessung mit gepulstem Laserlicht zur Entfernungsmessung optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 11 Funktionsprinzip Technische Daten 3 3 Technische Daten Alle Genauigkeits und Abstandsangaben beziehen sich auf die jeweils spezifizierte Oberfl che bei konstanten Umgebungsbedingun gen und einer minimalen Einschaltdauer von 15 Minuten Die Schaltausg nge sind kurzschlussfest optoNCDT ILR 102x 110x 115x Modell ILR1020 6 ILR1021 30 ILR1100 6 ILR1101 50 ILR1150 10 ILR1151 250 schwarz 6 0 2 2 5m 0 5m 2m 0 5m 3m TEE grau 10 02 6m 0 5m 4m 0 5m 7zm wei 90 0 2 6m 0 5m 6m 0 5m 10m 0 2m 30 m 0 5m 50m 0 5 m 250 m Linearit t 40 mm 60
22. em ist ausgelegt f r den Einsatz im Industriebereich und erf llt die Anforderungen gem den Nor men EN 60 947 5 2 2008 EN 60825 1 2008 DIN EN ISO 11145 2008 Das System erf llt die Anforderungen wenn bei Installation und Betrieb die in der Betriebsanleitung beschrie benen Richtlinien eingehalten werden 1 4 Bestimmungsgem e Verwendung Das Messsystem optoNCDT 102x 110x 115x ist f r den Einsatz im Industriebereich konzipiert Es wird eingesetzt zur Entfernungsmessung Positionierungsaufgaben und Robotersteuerung Das Messsystem darf nur innerhalb der in den technischen Daten angegebenen Werte betrieben werden siehe Kap 3 3 Setzen Sie die optoNCDT 102x 110x 115x so ein dass bei Fehlfunktionen oder Totalausfall der Lichtquelle keine Personen gef hrdet oder Maschinen besch digt werden Treffen Sie bei sicherheitsbezogenener Anwendung zus tzlich Vorkehrungen f r die Sicherheit und zur Schadensverh tung optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 6 Sicherheit 1 5 Bestimmungsgem es Umfeld Schutzart IP 67 Betriebstemperatur 10 50 C 20 50 C im Dauerbetrieb Lagertemperatur 30 75 C Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend Umgebungsdruck Atmosph rendruck Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV optoNCDT ILR 102x 110x 115x Gem EN 60 947 5 2 2008 EN 60825 1 2008 DIN EN ISO 11145 2008 Seite 7 Laserklasse A VORSICHT Schauen Sie
23. enmen ffnen EJ Bet tigen Sie die Taste Set f r 3 sec F r alle nachfolgend beschriebenen Einstellungen muss sich der Sensor im Bedienmen befinden W hrend dieser Zeit ist der Ziellaser zum Ausrichten des Sensors automatisch eingeschaltet Der Sensor arbeitet in diesem Modus nur mit verminderter Schaltfrequenz Bedienmen verlassen ESC Das Men kann an jeder beliebigen Stelle verlassen werden EJ Bet tigen Sie die Taste Set und Taste Toggle gleichzeitig 1 sec Beim Verlassen des Bedienmen s wird der Ziellaser automatisch ausgeschaltet optoNCDT ILR 102x 110x 115x Q Setup Schaltpunkt Q einstellen EJ Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SA1 leuchtet EJ Platzieren Sie den Reflektor am gew nschten Schaltpunkt und bet tigen Sie danach die Taste Set Schaltfenster Q einstellen EJ Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SA1 leuchtet EI Platzieren Sie den Reflektor an der ersten gew nschten Fenstergrenze und bet tigen Sie danach die Taste Set Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SA2 leuchtet Platzieren Sie den Reflektor an der zweiten gew nschten Fenstergren ze und bet tigen Sie danach dieTas te Set Schaltausgang Q invertieren EJ Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SA1 und SA2 leuchten EJ Bet tigen Sie die Taste Set Das Ausgangssignal wird invertiert Seite 24
24. entsprechend den gesetzlichen Bestimmungen durch siehe Richtlinie 2002 96 EG optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 46 Anhang Optionales Zubeh r Anhang A1 Optionales Zubeh r Zubeh r f r optoNCDT ILR 102x PC1000 x Versorgungs Ausgangskabel 2 und 5 m lang Stecker gerade gt PC1000 90 x Versorgungs Ausgangskabel 2 5 und 10 m lang Winkelstecker to LN l lt T ra 10 05 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 47 Anhang Optionales Zubeh r Zubeh r f r optoNCDT ILR 110x 115x PC1100 x Versorgungs Ausgangskabel ee 3 5 10 20 30 m lang PC1100 90 x Versorgungs Ausgangskabel _ 3 5 10 20 30 m lang Winkelstecker PC1100 3 USB Versorgungs Ausgangska USB bel 3 m lang Sensorkabel mit Stecker mit integriertem RS422 USB Wand ler USB Steckverbinder f r PC integriertes Steckernetzteil 100 240 VDC optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 48 Anhang Optionales Zubeh r FC1100 Zur Zeit Kein Lagerbestand Kabelbuchse f r ILR11xx FC1100 90 AN Kabelbuchse f r ILR11xx optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 49 Anhang Optionales Zubeh r ILR MA9O Montagewinkel f r Sensor Abmessungen in mm nicht ma stabsgetreu optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 50 Anhang Optionales Zubeh r LR FA1 Feineinstellset f r Sensor auf Montagewinkel 3 Drehbere
25. fnahme Leerlauf U 24 VDC lt 125 mA mit Verpolschutz Anschlussart Steckverbinder 5 polig M12 Steckverbinder 12 polig M16 Schutzart IP 67 Abmessungen 93 mm x 93 mm x 42 mm Geh usematerial ABS schlagfest Vibration 10 55 Hz Amplitude 1 5 mm Schwingungsdauer 5 min bei Resonanzfrequenz oder 55 Hz Standzeit 30 min je Achse Schock EN 60947 5 2 Beschleunigung 30 g Impulsdauer 11 ms Halbsinus 3 Schocks pro Achse Gewicht EN 60947 5 2 ca 200 g ca 230 g Elektromagnetische Vertr glichkeit EMV EN 60947 5 5 2008 und EN 60825 1 2008 und DIN EN ISO 11145 2008 1 slow fast im Slow Modus erreicht der Sensor eine h here Wiederholgenauigkeit bei geringerer Schaltfrequenz optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 13 Lieferung 4 Lieferung 4 1 Lieferumfang 1 Sensor optoNCDT102x 110x 115x 1 Betriebsanleitung 1 CD mit Konfigurationssoftware nur ILR11xx Optionales Zubeh r separat verpackt 1 Versorgungs Ausgangskabel PC1000 bzw PC1100 mit 2 m bis 30 m L nge 1 Kabelbuchse Optionales Zubeh r finden Sie im Anhang siehe Kap A 1 EI Pr fen Sie nach dem Auspacken der Lieferung diese sofort auf Vollst ndigkeit und Transportsch den EJ Bei Sch den oder Unvollst ndigkeit wenden Sie sich bitte sofort an den Hersteller oder Lieferanten 4 2 Lagerung Lagertemperatur 30 bis 75 C ILR11xx 40 bis 80 C ILR102x Luftfeuchtigkeit 5 95 nicht kondensierend
26. ht oder verringert werden Mit der Taste A wird eine Stelle nach links weitergeschaltet und die weiteren Stellen k nnen nun ver ndert werden Ist die ganz linke Stelle erreicht bewirkt ein weiterer Druck der Taste d die bernahme des manuell editierten Wertes und den Wech sel in die n chst h here Men ebene optoNCDT ILR 102x 110x 115x Z steigende Kennlinie fallende Kennlinie 0 Messbereich 100 ES 4 mA gt gt i Messobjekt Abb 26 Messbereich und Stromausgang ILR11x0 4 mA 100 gt Messobjekt gt T T 1 Ai A2 Abb 27 Variabler Messbereich ILR11x0 Seite 35 Bedienung 6 2 6 Offset Der Offsetwert wird im Wertebereich von 100 000 mm oder entsprechendem Inchwert eingegeben oder angelernt Der Messwert wird dann abh ngig vom gew hlten Vorzeichen um den eingestellten Offsetwert erh ht oder verringert Damit kann eine Montageposition die nicht mit dem Anlagennullpunkt bereinstimmt kompensiert werden Wird ein Offsetwert angelernt wird dieser beim bernehmen mit negativem Vorzeichen versehen d h die Anlernposition entspricht dem Nullpunkt Das Vorzeichen kann ebenfalls manuell eingestellt werden ber die Funktion CLEAR kann der Offsetwert direkt wieder auf 0 gesetzt werden Beispiel Tats chlicher Abstand 3000 mm Offsetwert 1200 mm Ausgabewert 1800 mm Werkseinstellung Offset 0 6 2 7 Messwert Einheit
27. i Arten dargestellt 1 lt Men punkt gt Bei dieser Darstellung kann durch E gt zu einem anderen Men punkt gewech selt werden oder durch A der Men punkt ausgew hlt werden 2 gt Men punkt Bei dieser Darstellung kann durch die Tasten lt der Wert ver ndert werden Beim Einschalten des Sensors wird f r ca 2 Sekunden die Modellbezeichnung und die Revisionsnummer der Software angezeigt Die Revisionsnummer der Software ben tigen Sie f r technischen R ckfragen beim Hersteller Der rote Ziellaser und die Hintergrund Beleuchtung des Displays sind im Setup Mode immer aktiv Seite 30 Bedienung 6 2 2 Men struktur Betriebsart Passwort Nur wenn Passwort aktiviert ist QuickSet Teach In Offset UNIT lt Enter gt lt Setup gt lt 0 gt lt MM gt 4564 Teach In Teach In OFFSET UNIT Q1 Il ol ke et Q1 gt nnnn gt MM OFFSET UNIT Mode Q1 Mode Q2 gt clear gt INCH Teach 1 1 Teach 2 1 Teach 1 2 Teach 2 2 Teach A1 HYST 1 HYST 2 Teach A2 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 31 A Abb 23 Men struktur Bedienung SERIAL Passwort Factory lt RS422 gt lt OFF gt lt Preset gt SERIAL gt SSI Passwort Factory lt OFF gt gt OK SERIAL gt EXT BUS SERIAL gt RS422 Abb 24 Men struktur Fortsetzung 6 2 3 Messbetrieb Passwort lt ON gt Im Betriebsmode wird in der ersten Zeile abh ngig von der aktiven Einheit DIST DIST mm mm oder DIST INCH und
28. ich in beide Richtungen Distanzh lse Ausrichthilfe erm glicht die Ausrichtung des Sensors auch bei gro en Entfernungen ca 50 mm optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 51 Anhang Werkseinstellung A2 Werkseinstellung ILR1020 ILR1021 Analogausgang 0 4 mA 6000 mm 4 mA 30000 mm Analogausgang 100 20 mA 200 mm 20 mA 200 mm Schaltausgang Q 600 mm N O Schaltausgang Q 2500 mm N O Offset 0 Messwert Einheit mm Wiederherstellung Im Men Factory Preset Sonstige Werkseinstellungen finden Sie siehe Kap 6 2 5 siehe Kap 6 2 8 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 52 MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG X9750151 A041085HDR K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland MICRO EPSILON MESSTECHNIK Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 Midro Eps Lon No micro epsilon de www micro epsilon de IDN
29. in Mitte Messbereich wird automatisch zwischen die zwei eingestellten Punkte platziert Betrieb Fast Slow umschalten EI Bet tigen Sie die Taste Toggle so lange bis die LED SLOW blinkt EI Bet tigen Sie die Taste Set Wechsel zwischen SLOW und FAST Modus LED SLOW blinkt langsam SLOW Modus LED SLOW blinkt schnell FAST Modus Seite 25 Bedienung Werkseinstellung EI Bet tigen Sie die Taste Toggle 15 sec bis die 4 roten LEDs 1 x blin ken Der Sensor ist auf Werkseinstellung einge stellt 6 1 3 Zwangsreflektorbetrieb ILR1020 Nur bei ILR1020 m glich l Bei dieser Betriebsart wird ein Schaltfenster f r einen Schaltausgang so eingestellt dass sich die erfasste Oberfl che eines Objektes im Hintergrund Zwangsreflektor ca in der Mitte zwischen den Schaltpunkten Qn 1 und Qn 2 befindet Das Objekt im Hintergrund kann auch bewegt sein z B ein F rderband Das Ger t funktioniert jetzt wie eine Reflexionslichtschranke Im Bereich der Zone A werden alle Gegenst nde erkannt unabh ngig vom Reflexionsgrad oder evtl spiegelnder Oberfl chen Ausnahme transparente Objekte EJ Stellen Sie ein Fenster mit den Schaltpunkten Qn 1 und Qn 2 ein um diesen Modus zu aktivieren optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 26 Bedienung 6 1 4 Messobjektgr e ILR1020 CH Seitenl nge in mm OO A MO OO NDGODO A Abstand in m Minimale Messobjektgr e in Abh ngigkeit zum
30. in der zweiten Zeile der aktuelle Messwert angezeigt 2487 Durch Bet tigen der Tasten E oder wird die Beleuchtung des Displays ein geschaltet 99 L ESC 7 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 32 Bedienung 6 2 4 QuickSet Beispiel QuickSet aktueller Messwert 4564 Q1 EIN Q2 AUS Empfangsenergie ca 50 In der oberen Zeile wird der aktuelle Messwert angezeigt In der unteren Zeile wird in der Mitte der Energiewert als Hilfe zur Ausrichtung als Bargraph angezeigt Die Schaltpunkte Q1 und Q2 k nnen direkt durch Druck auf die jeweilige Taste ange lernt werden Anlernfunktion ist nicht m glich wenn SSI bertragung aktiv ist Abh ngig vom gew hlten Modus der Schaltausg nge siehe Kap 6 2 5 wird im Modus Einfach schaltend die steigende bzw fallende Flanke des Schaltaus ganges mit der eingestellten Hysterese angelernt Zweifach schaltend markiert der Lernpunkt LP die Mitte der mit jeweils 100 mm symmetrisch um diesen Lernpunkt angeordneten Schaltpunkte stei gende bzw fallende Flanke mit der eingestellten Hysterese In der Displayanzeige bedeutet 100 mm Q1 Ausgang 1 EIN DEE z we q1 Ausgang 1 AUS Q2 Ausgang 2 EIN Messobjekt q2 Ausgang 2 AUS DE Die zugeh rigen LED s gelb an der Frontseite SR signalisieren die Schaltzust nde der Ausg nge Mit SS a St der Enter Taste oder ESC Funktion wird das Men Mode
31. ler D7 Sender defekt D6 Empf nger geblendet oder defekt D5 Temperaturwarnung T lt 10 C oder 70 C D4 Ziel au er Reichweite od Empf nger defekt D3 Temperaturfehler T gt 85 C D2 Betriebsspannung zu gering D1 PLL nicht gelockt DO immer 0 GTE get DDD DDD Innentemperatur in C temperature GVE get version Fx9x Revision X XX Softwareversion wird ausgegeben QCM help command Alle verf gbaren Befehle Alle verf gbaren Befehle werden im Textformat ausge get commands geben ICM input D 1 ACK Einstellung des Messmodus continuous 0 kontinuierliche Messwertausgabe mode 1 Einzelmesswertausgabe optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 40 Bedienung Befehl Name Daten zum Daten vom ILR11xx Bedeutung ILRxx IDO input offset 12000 12000 ACK Einstellung des Offsets in mm bzw in INCH 100 bzw 48000 48000 IH1 input O00 254 ACK Einstellung der Hysterese um die Schaltpunkte von Q1 hystereses Q1 bzw in mm bzw INCH 100 000 999 INCH IH2 input 000 254 ACK Einstellung der Hysterese um die Schaltpunkte von Q2 hystereses Q2 bzw in mm bzw INCH 100 000 999 INCH IL1 input limit Offset ACK Einstellung des ersten Schaltpunktes von Q1 in mm Q1 1 12000 Offset bzw INCH 100 bzw Offset 48000 Offset IL
32. nernie ee at seen 36 6 2 8 Schnittstellenauswahl Schnittstellenparameter ss ssssessessresiesirttttttrsttnntntttrnttnntrnnnrnnernnn ranerne 36 6 2 9 Serielle Schnittstelle RS422 Protokoll sssini iieeaesse day aeaa aSa ENa 38 6 2 10 Timing SSI kompatible Schnittstelle AAA 43 6 2 11 Fehlermeldungen eeren nias eiiiai nierien en dan iredi iadi Ea siecia 44 6 2 12 Werkseinstellung 4 242244 ee een 45 6 2 13 PASSWOHL rn ee En een rauen ale E E Nr aE 45 7 Hinweise f r den Betrieb 2224 2442 020 s2423228022200400 20000000 NEESS ESEAEEESEEEEESSEEEEdAEEEEAEEEEEEEEEEEEEEEEeSEe 45 8 Haftung ROT Ee GT WEE 46 9 Service Reparatur sssisisassansunisnssnssn nans Ass rasane nbus nA nresnain Ainsa NAREN Kanpa anan ANPES AERAa SNENA S AAa raano AA Naana RN Nausia 46 10 Au erbetriebnahme Entsorgung unnnussennnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnsnnnnnnennnsnnnennnnnsnnnnenennsnnnnnnennnnnnn 46 Anhang A1 8 e EE l 0 release a anenee iaae a Ors NCE Ennens eSa S PAA yE E S Sa esua Peas N ese E S EA SENESTE tES 47 A2 WerkseinstelluUng TT 52 optoNCDT ILR 102x 110x 115x Sicherheit A VORSICHT HINWEIS 1 Sicherheit Die Systemhandhabung setzt die Kenntnis der Betriebsanleitung voraus 1 1 Verwendete Zeichen In dieser Betriebsanleitung werden folgende Bezeichnungen verwendet A VORSICHT Zeigt eine gef hrliche Situation an die zu geringf gigen oder mittelschweren Ver letzungen f hrt falls diese nich
33. nicht absichtlich in den Laserstrahl Schlie en Sie bewusst die Augen oder wenden Sie sich sofort ab falls die Laserstrahlung ins Auge trifft optoNCDT ILR 102x 110x 115x 2 Laserklasse Die Sensoren 102x 110x 115x arbeiten mit Halbleiterlasern f r die Messung und f r das Ausrichten des Sen sors Lasertyp Wellenl nge ILR1021 30 ILR1020 6 ILR1100 6 ILR1101 50 ILR1150 10 ILR1151 250 Laserklasse Messlaser 1 Infrarot 905 nm Infrarot 900 nm Visierlaser 2 Rot Rot Rot 650 nm P 38 MW 650 nm Pr 3 MW 650 nm P 3 MW Beim Betrieb der Sensoren sind die einschl gigen Vorschriften nach DIN EN 60825 1 VDE 0837 Teil 1 von 05 2008 und die in Deutschland g ltige Unfallverh tungsvorschrift Laserstrahlung BGV B2 von 1 97 zu beachten l Danach gilt Bei Lasereinrichtungen der Klasse 2 ist das Auge bei zuf lliger kurzzeitiger Einwirkung der Laserstrahlung d h Einwirkungsdauer bis 0 25 s nicht gef hrdet Lasereinrichtungen der Klasse 2 d rfen Sie deshalb ohne weitere Schutzma nahmen einsetzen wenn Sie nicht absichtlich l nger als 0 25 s in den Laserstrahl oder in spiegelnd reflektierte Strahlung hineinschauen Da vom Vorhandensein des Lidschlussreflexes in der Regel nicht ausgegangen werden darf sollte man bewusst die Augen schlie en oder sich sofort abwenden falls die Laserstrahlung ins Auge trifft Beachten Sie die Laserschutzvorschriften Seite 8
34. nput D l ACK 0 Ziellaser ein 1 Ziellaser aus visible laser ISB input stand by 0 1 ACK 0 Betrieb 1 Stand by ESM trigger single lt messwert gt Messwertanforderung bei Einzelmesswertausgabe optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 42 Bedienung Befehl Name Daten zum Daten vom ILR11xx Bedeutung ILRxx EPW write ACK Parameter werden abgespeichert parameter page execute para meter write 6 2 10 Timing SSI kompatible Schnittstelle D df i T Periodendauer des Taktsignals Clock b e min 2 uSec 500 kHz max 13 uSec 77 kHz f Tv Verz gerungszeit max 360 ns I Tv Tm Tm minimale Zeit zwischen letzter steigender Taktflanke und Daten SSI a wl y Achtung Bei der SSI kompatiblen bertragung erfolgt die Datenaktualisierung synchron mit dem Auslesezyklus Die Daten sind so aktuell wie der zeitliche Abstand zwischen zwei Auslesungen Ein periodisches Auslesen wird deshalb empfohlen Nach einer l ngeren Auslesepause kann der Datengehalt bei der ersten Auslesung veraltet sein und sollte ignoriert werden optoNCDT ILR 102x 110x 115x Neuladen der SSI ca 24 uSec Gn h chstwertiges Datenbit Gray Code 24 Bit bertragung G1 zweitniedrigstes Datenbit GO niederwertigstes Datenbit 24 E bertragung G1 niederwertigstes Datenbit GO Fehlerbit 25 Bit bertragung G1 zweitniedrigstes Datenbit GO niederwertigstes
35. o sind diese umgehend an MICRO EPSILON oder den H ndler zu melden ie Haftung f r Sachm ngel betr gt 12 Monate ab Lieferung Innerhalb dieser Zeit werden fehlerhafte Teile ausgenommen Verschlei teile kostenlos instand gesetzt oder ausgetauscht wenn das Ger t kostenfrei an MICRO EPSILON eingeschickt wird Nicht unter die Haftung f r Sachm ngel fallen solche Sch den die durch unsachgem e Behandlung oder Gewalteinwirkung entstanden oder auf Reparaturen oder Ver nderungen durch Dritte zur ckzuf hren sind F r Reparaturen ist ausschlie lich MICRO EPSILON zu st ndig Weitergehende Anspr che k nnen nicht geltend gemacht werden Die Anspr che aus dem Kaufvertrag blei ben hierdurch unber hrt MICRO EPSILON haftet insbesondere nicht f r etwaige Folgesch den Im Interesse der Weiterentwicklung behalten wir uns das Recht auf Konstruktions nderungen vor 9 Service Reparatur Bei einem Defekt am Sensor oder des Sensorka MICRO EPSILON MESSTECHNIK bels senden Sie bitte die betreffenden Teile zur GmbH amp Co KG Reparatur oder zum Austausch ein K nigbacher Str 15 Bei St rungen deren Ursachen nicht eindeutig er 94496 Ortenburg Deutschland kennbar sind senden Sie bitte immer das gesamte Messsystem an Tel 49 0 8542 168 0 Fax 49 0 8542 168 90 info micro epsilon de www micro epsilon de 10 Au erbetriebnahme Entsorgung EZ Entfernen Sie das Versorgungs und Ausgangskabel am Sensor EZ F hren Sie die Entsorgung
36. t vermieden wird HINWEIS Zeigt eine Situation an die zu Sachsch den f hren kann falls diese nicht vermieden wird Zeigt eine ausf hrende T tigkeit an l Zeigt einen Anwendertipp an Messung Zeigt eine Hardware oder eine n Schaltfl che Men eintrag in der Software an 1 2 Warnhinweise Spannungsversorgung und das Anzeige Ausgabeger t m ssen nach den Sicherheitsvorschriften f r elektri sche Betriebsmittel angeschlossen werden gt Verletzungsgefahr gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Versorgungsspannung darf angegebene Grenzen nicht berschreiten gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors Sch tzen Sie die Kabel vor Besch digung gt Zerst rung des Sensors gt Ausfall des Messger tes Vermeiden Sie St e und Schl ge auf den Sensor gt Besch digung oder Zerst rung des Sensors optoNCDT ILR 102x 110x 115x Seite 5 Sicherheit 1 3 Hinweise zur CE Kennzeichnung F r das Messsystem optoNCDT Serie 102x 110x 115x gilt EU Richtlinie 2004 108 EG EU Richtlinie 2011 65 EU RoHS Kategorie 9 Produkte die das CE Kennzeichen tragen erf llen die Anforderungen der zitierten EU Richtlinien und die dort aufgef hrten harmonisierten Normen EN Die EU Konformit tserkl rung wird gem der EU Richtlinie Artikel 10 f r die zust ndige Beh rde zur Verf gung gehalten bei MICRO EPSILON MESSTECHNIK GmbH amp Co KG K nigbacher Str 15 94496 Ortenburg Deutschland Das Syst
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