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CM_PDP_AGL

1. BONFIGLIOLI VECTRON L SUNGEN F R DIE AUTOMATISIERUNGS UND VERFAHRENSTECHNIK RS Kommunikationshandbuch Frequenzumrichter 230V 400V GE BONFIGLIOLI Allgemeines zur Dokumentation D BONFIGLIOLI VECTRON I NHALTSVERZEI CHNI S 1 Allgemeines zur Dokumentation uussrunnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnenn 5 1 1 Anleitungen 5 1 2 Verwendete Piktogramme und Signalworte rare resine eni 6 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise e oeeeeee eene enne 7 2 1 Allgemeine Hinweise e eeeeeeee e eeeieee neni annua nhau uuu iii 7 22 Bestimmungsgem e Verwendung 1e 1eeee eee easier iii 7 2 3 Transport und Lagerung uasuuunnnnnununnnnnnnunnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 8 2 4 Handhabung und Aufstellung sar eree cana a eee iaie eine ieri 8 2 5 Elektrische Installation 110222 000 vr rare ernia 8 2 6 Betriebshinweise c 9 2 6 1 Betrieb mit Fremdprodukten meme nemen nnne nnne 9 2 7 Wartung und Instandhaltung uas2u00unn000000nn000nnnnnnnnnnnnn ann eni 9 2 8 Entsorgung IERPPEERPPFERRPFEERPFEEREFFEEREFEEEEFFERERFEEREFFERRRFEEREFEERRFEEERRFEEERFFEERTEEERRFEERRREERRRFRERRFEERRRE 9 3 M glichkeiten der Kommunikation
2. amp D BONFIGLIOLI COD VEC 682 R0
3. iii 26 Applikations Warnungen esses 60 Aufstellung nen eenennnnnsnennnnene nenn 8 Auftragskennung icien 26 Ausgangsquellen ernennen 36 B EI E abes ero me Ea xS 16 Bemessungsireguenz rrer ER Bestimmungsgem e Verwendung nsec 7 Betriebshinweise 9 C Convert PDbiintem 39 D Datensatzanwah nenn 41 Datentyp BOOICAN eere rne nnn 34 EROEM 34 KC Al EE 34 NEE ee e di ila 34 Digitaleing nge 50 DP Master IN 54 DP Master OUT nennen 54 DP VL Kanali ca eir rre ina 31 DP V1 Mode 31 E EEPROM Zugriff 27 Eingangsparameter 37 Elektrische Installation Sicherheits orinar ariannin avanan 8 F Fehlermeldungen nssr 26 60 H Haltezeit Stoppfunktion a 48 l Inbetriebnahme sesesee 13 IN PZDi capacita siae 37 ISTWERtE rina 54 57 K Kommunikationskanal sese 25 Konfiguration 20 L IESU 8 Local Remote eee 41 61 B M Montage Kommunikationsmodul N Normierung Nothalt Linkslauf Nothalt Rechtslauf o OUT PZD iini eren P PRO E Profibus Error Reaction Profibus Node lD Profibus Referenz RAM Zugriff S S7 kompatibel Betriebsart Schiellhal 2 ii oct ica Sicherheit norii Soll
4. asuu022una00000nnn0000nnnnnnnnnnnnn nun ein 10 3 1 Bediensoftware VPIUS 11rss2000rres scene esa eee eee ei e eee erre eee iii 10 4 Montage eines optionalen KommunikationsmodulsS ss s111s 1115 115 11 4 1 Montage PRPPEERPPEEERPFEERRFFERERFERRRFFEREFFEEREFEERRTFEERRFEERERFEEREFEERRRFEERRFEERERFERRRFEEREREEEREFEERERFERRRRER 11 4 2 Demontage 11 5 1 1 7 c 12 6 Inbetriebnahme ber das Bedienfeld uasuuunnnnnununnnnnunnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 13 6 1 Men zur Inbetriebnahme der Kommunikation unsuuunnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnn 13 6 2 Das Protokoll w hlen uasuunnunnnunnnnnnnunnnnnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 14 6 3 Parameter f r die Kommunikation einstellen uasuuuuunnnonunnnnnannnnnnn ann 14 i e 15 8 Baudrateneinstellung Leitungsl ngen 1 ee eien eee iii eene nana nana 16 9 Einstellung Stationsadresse uuauunnnnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn anne 16 10 LED Statusanzeigen unauuunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 17 11 Statusparameter 2v 21x1x2 0000 scrse enne nie nei ine iii 18 12 Fehlerverhalten 1 e eiie cenere irene eni eee 18 13 Einstellung PPO TyPp uuauuuunnnnnnnunnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn
5. berpr fen Sie dass das Low Byte O0 Null ist Mit Werten gr er Null wird versucht einen Systembus Teilnehmer anzusprechend statt des Profibus Ger tes Wenn Sie den Systembus verwenden antwortet das angesprochene Ger t nicht berpr fen Sie dass das angesprochene Ger t mit Spannung versorgt ist und die Systembus Knotenadresse im Index Low Byte und in der Parametrierung des anzusprechenden Ger tes bereinstimmt 16 1 4 Parameter Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben Einzustellende Parameter sind der Parameterliste der Betriebsanleitung entsprechend der gew hlten Konfiguration zu entnehmen In der Parameterliste ist angegeben ob ein Parameter datensatzumschaltbar ist Datensatz INDEX 1 bis 4 oder nur einmal vorhanden Datensatz INDEX 0 ist Die Parameterliste gibt zudem Auskunft Ober das Darstellungsformat eines Parameters und seinen Typ int uint long Stringparameter k nnen bedingt durch die m gliche Anzahl Bytes nicht bertragen werden Die bertragenen Werte sind immer Integerwerte Bei Werten mit Nachkommastellen wird das Komma nicht bertragen Das Wort IND bergibt den gew nschten Datensatz des Parameters In der vorliegenden Anwendung wird vorhandenen Parametern die Datensatznummer 0 zugeordnet eine Auswahl unter mehrfach datensatzumschaltbaren vorhandenen Parametern erfolgt durch Angabe einer Nummer von 1 bis 4 Der eigentliche Parameterwert wird im Bereich PWE bertragen als 16 Bit Wert int
6. Hinweis Die Anwendung dieser Funktion und von In PZD Out PZD Objekten ist im Beispielprojekt dargestellt und dokumentiert in 39 06 2010 Profibus DP V1 Agile CM PDPVI conf pdf Gruppe mit einem Frequenzumrichter mit CM PDPV1 und drei weiteren Frequenzumrichtern die Ober Systembus verbunden sind CM PDPVI1 S7 pdf Funktionsbeschreibung CC OB2Czip Gesamtes STEP7 Projekt mit Beispielen f r die Nutzung von In Out PZD und den Parameterzugriff ber PKW Objekt und V1 Kanal S7 SoftwareOBl pdf Programmcode von OBI des STEP7 Projekts 40 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte au 16 4 1 PZD1 Steuerwort Zustandswort Im PZD1 gibt der Master im Ausgabedatensatz seine Steuerkommandos Steuerwort an den Frequenzumrichter und erh lt im Eingabedatensatz die Information ber dessen Status Zustandswort zur ck 412 Local Remote Die Steuerung des Frequenzumrichters kann mit drei unterschiedlichen Betriebsarten erfolgen Diese werden ber den Parameter Local Remote 412 eingestellt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 412 Local Remote 0 44 44 F r den Betrieb am Profibus sind nur die Betriebsarten 0 1 und 2 relevant Die weiteren Einstellungen beziehen sich auf die M glichkeiten der Steuerung ber das Bedienfeld 0 Steuerung ber Der Befehl Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgt Kontakte ber Digitalsignale Der Befehl Start und Stopp sowie di
7. PZD x PZD x PZD x PWEh PWEI stw HSW Outx Outx Outx Outx PKW Parameter Kennung Wert PZD Prozessdatenkanal STW Steuerwort HSW Hauptsollwert Outx Benutzerdefiniert 22 Agile Profibus DP V1 06 2010 Verf gbare Objekte Abtastzeiten e BONFIGLIOLI bertragungsrichtung Slave gt Master IN Kommunikationskanal Prozessdatenkanal PKE IND PWE PWE PZD 1 PZD2 PZDx PZDx PZzDx PZDx Pweh Pwei ZSW HW Inx Inx In in PKW Parameter Kennung Wert PZD Prozessdatenkanal ZSW Zustandswort HIW Hauptistwert Inx Benutzerdefiniert Konsistenzbereich Kommunikationskanal Prozessdatenkanal PKW Bereich PZD Bereich volle L nge Die Angabe der Konsistenz beschreibt welche Teile des Objektes inhaltlich konsistent sein m ssen Die Konsistenzbedingungen sind in den Konfigurationsdaten der GSD Datei verschl sselt und haben Auswirkungen auf die m glichen Zugriffsmechanismen seitens des DP Masters So k nnen die 8 Bytes des Kommunikationskanals in einer SPS des Typs Siemens 57 nur ber die Sonderfunktionen SFC14 DPRD_DAT und SFC15 DPWR_DAT erreicht werden Die Worte des Prozessdatenkanals sind als Peripherieworte Eingang Ausgang PEW PAW direkt ansprechbar Kommunikationskanal Prozessdatenkanal PWEI PZD6 See PPO4 PPO1 PPO4 sind vordefinierte Konfigurationen Mit Hilfe der PZD und PKW Objekte k nnen anwendungsspezifische Konfi
8. 366 zeigt den Modulstatus Warten auf Verbindung zum Profibus Master Warten auf Wiederherstellung der Verbindung zum Profibus Master nach Verbindungsverlust Verbindung zum Profibus Master hergestellt Datenaustausch mit Profibus Master Wait Process PDP Wait_Process2_PDP Process_Active_PDP WAIT PROCESS Warten auf Verbindung zum Profibus Master PROCESS_ACTIVE Verbindung zum Profibus Master hergestellt Datenaustausch mit Profibus Master Die Parameter k nnen weitere Meldungen anzeigen Diese unterst tzen den Kundendienst von BONFIGLIOLI VECTRON bei der Fehlersuche 12 Fehlerverhalten 393 Profibus Error Reaction Das Verhalten des Frequenzumrichters im Fehlerfall z B Profibus AUS kann ber den Parameter Profibus Error Reaction 393 eingestellt werden Beschreibung Min Max Werkseinst Profibus Error Reaction E e 5 1 Nr 0 No Reaction Der Frequenzumrichter bleibt im aktuellen Zustand Der Frequenzumrichter schaltet in den Fehlerzustand 2 Coastto Stop Die Leistungsstufe des Frequenzumrichters wird ausgeschaltet und der Antrieb l uft frei aus Der Antrieb wird mit Notstopp Rampe abgebremst Der Antrieb wird mit der Rampe abgebremst Nach Erreichen des Stillstands wird eine Fehlermeldung ausgel st Der Antrieb wird mit der Notstopp Rampe abgebremst Nach Erreichen des Stillstands wird eine Fehlermeldung Hinweis Die Betriebsarten 2 bis 5 sind nur verf gbar we
9. 4 3 2 1 0 Bi Einschaltbereit o m Eingeschaltet M Betrieb freigegeben w St rung ES Spannung gesperrt vn Schnellhalt o Einschaltsperre E Warnung o Remote m o Sollwert erreicht m E Grenzwert erreicht m Co Warnung 2 42 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte e BONFIGLIOLI Das Zustandswort zeigt den Betriebszustand St rung ohne Ber cksichtigung der Bits 7 bis Bit 15 Hinweis Eine auftretende St rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Das Warnbit Bit Nr 7 kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Das Remotebit Bit Nr 9 ist immer 0 Das Bit Sollwert erreicht Bit Nr 10 wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter Sollwert erreicht Schalthysterese 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung Das Bit Grenzwert aktiv Bit Nr 11 zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann b
10. Parametrierfehler Blinkt rot 2 mal Konfigurationsfehler Konfigurati nsfehler V Der Konfigurationsfehler meldet eine falsche Konfiguration des Datenaustausch Objektes Siehe Kapitel 13 1 Konfigurationsvorgang am DP Master Status Anzeige Nicht betriebsbereit keine Spannungsversorgung Blinkt gr n initialisiert Diagnosefall Ausnahmefehler Diagnosefall Sobald der Frequenzumrichter einen Fehlerstatus erreicht wird ein Diagnosefall vom Steuerbaustein des Umrichters zum Modul CM PDPV1 gesendet Das Modul sendet anschlie end eine Diagnosemeldung zum Profibus Master Der Profibus Master kann daraufhin den Umrichterfehler anzeigen Nach dem Quittieren der Fehlermeldung blinkt die LED nicht mehr Hinweis Diagnosef lle werden von einer S7 CPU als 0B82 0B86 behandelt Sind diese Objekte nicht geladen schaltet die CPU im Diagnosefall in den Stopp Status Ausnahmefehler Ein Ausnahmefehler zeigt einen schwerwiegenden Fehler im Modul CM PDPV1 oder Datenverlust bei der Kommunikation zwischen dem Modul CM PDPV1 und dem Steuerbaustein des Umrichters Die Fehlermeldung des Umrichters ber das Bedienfeld oder ber VPlus anzeigen 17 06 2010 Profibus DP V1 Agile 11 Statusparameter Das Modul CM PDPV1 hat zwei Istwertparameter zur Statusanzeige des Moduls und des Steuerbausteins vom Frequenzumrichter Status Control 365 zeigt den Software Status des Steuerbausteins vom Frequenzumrichter Status Fieldbus Module
11. SBEsT K P T MACHINERY 1993 CO LTD 259 83 Soi Phiboonves Sukhumvit 71 Rd Phrakanong nur Wattana Bangkok 10110 Tel 66 2 3913030 7111998 Fax 66 2 7112852 3811308 3814905 www kpt group com sales kpt group com TURKEY BONFIGLIOLI TURKIYE Atat rk Organize Sanayi B lgesi 10015 Sk No 17 Cigli Izmir Tel 90 0 232 328 22 77 pbx Fax 90 0 232 328 04 14 www bonfiglioli com tr info bonfiglioli com tr USA BONFIGLIOLI USA INC 3541 Hargrave Drive Hebron Kentucky 41048 Tel 1 859 334 3333 Fax 1 859 334 8888 www bonfiglioliusa com industrialsales bonfiglioliusa com mobilesales bonfiglioliusa com VENEZUELA SIBEST MAICA SOLUCIONES TECNICAS C A Calle 3B Edif Comindu Planta Baja Local B La Urbina Caracas 1070 Tel 58 212 2413570 2425268 2418263 Fax 58 212 2424552 Tlx 24780 Maica V maica1 cantv net INDUSTRY PROCESS AND AUTOMATION SOLUTIONS Worldwide HEADQUARTERS BONFIGLIOLI RIDUTTORI S p A Via Giovanni XXIII 7 A 40012 Lippo di Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 6473111 Fax 39 051 6473126 www bonfiglioli com bonfiglioli bonfiglioli com SPARE PARTS BONFIGLIOLI B R T Via Castagnini 2 4 Z I Bargellino 40012 Calderara di Reno Bologna ITALY Tel 39 051 727844 Fax 39 051 727066 www brtbonfiglioliricambi it brt bonfiglioli com L SUNGEN F R DIE AUTOMATISIERUNGS UND VERFAHRENSTECHNIK www bonfiglioli com
12. Systembus am Modul CM CAN ist Master ATI A Gi CANopen an X12 5 und X12 6 535605 IOWA em doe Knotennummer Deaktiviert Baudrate kBaud Interface setting Systembus an X12 5 und X12 6 Schnittstellen CANopen am Modul CM CAN belegung 25 FaF DIA Knotennummer Deaktiviert CANopen an X12 5 und X12 6 Knotennummer 1 OTTE son 599 Systembus am Modul CM CAN Dap D cast degt Aer eus ex ag Fia C Knotennummer Deaktiviert Baudrate iteme setting CANopen am Modul CM CAN Schnittstellen Systembus an X12 5 und X12 6 belegung 13 06 2010 Profibus DP V1 Agile 19 BONFIGLIOLI Inbetriebnahme ber das Bedienfeld 6 2 Das Protokoll w hlen e Profibus w hlen Mit den Pfeiltasten das Men Setup w hlen Mit den Pfeiltasten w hlen Inbetriebnahme einer Kommunikationsschnittstelle Buskonfiguration Mit den Pfeiltasten ein Protokoll w hlen CANopen LHnaPn Profibus P F b Systembus 53555 Modbus nadbu VABus uAblS ENT 6 3 Parameter f r die Kommunikation einstellen Parameter Anzeige 391 Knotennummer nodE id 126 Dar EDI LEI Been DI pg Profil Ze reti JED a ED SETUP Kommunikation Die Auswahl ist nur m glich wenn ein optionales Kommunikationsmodul CM PDPV1 installiert ist 14 Agile Profibus DP V1 06 2010 Profibus e BEEN 7 Profibus Das vorliegende Dokument beschreibt die M glichkeiten und die Eigenschaften des Profibus DP Kommunik
13. X12 6 Anleitungen Systembus und CANopen Kommunikation ber Kommunikationsmodule CM 232 CM 485 Anleitungen Modbus und VABus CM CAN Anleitungen Systembus und CANopen CM PDPV1 Anleitung Profibus DP V1 Anwendungshandbuch Logische Verkn pfungen von digitalen Signalen Funktionen f r analoge SPS Signale wie Vergleiche und mathematische Funktionen Grafische Unterst tzung f r die Programmierung mit Funktionsbausteinen Wartungsanleitung F r Servicepersonal Wartungsarbeiten Uberwachung von Wartungsintervallen und Austausch von L ftern Die vorliegende Dokumentation wurde mit gr fster Sorgfalt erstellt und mehrfach ausgiebig gepr ft Aus Gr nden der bersichtlichkeit konnten nicht s mtliche Detailinformationen zu allen Typen des Produkts und auch nicht jeder denkbare Fall der Aufstellung des Betriebes oder der Instandhaltung ber cksichtigt werden Sollten Sie weitere Informationen w nschen oder sollten besondere Probleme auftreten die in der Dokumentation nicht ausf hrlich genug behandelt werden k nnen Sie die erforderliche Auskunft ber die Landesvertretung der Firma BONFIGLIOLI anfordern 1 Die Produkte f r die CANopen 6 Kommunikation erf llen die Spezifikationen der Nutzerorganisation CiA amp CAN in Automation 06 2010 Profibus DP V1 Agile 19 BONFIGLIOLI Allgemeines zur Dokumentation Au erdem weisen wir darauf hin dass der Inhalt dieser Dokumentation nicht Teil einer fr heren oder
14. beigelegt Vorsicht Vor der Montage oder Demontage des Kommunikationsmoduls muss der Frequenzumrichter spannungsfrei geschaltet werden Die Montage unter Spannung ist nicht zul ssig und f hrt zur Zerst rung des Frequenzumrichters oder des Kommunikationsmoduls Die auf der R ckseite sichtbare Leiterkarte darf nicht ber hrt werden da Bauteile besch digt werden k nnen e Die Abdeckung des Modul Steckplatzes entfernen 1 e Die PE Feder 1 anschrauben Die am Ee VA Frequenzumrichter vorhandene Schraube verwenden lt e Das Kommunikationsmodul 2 aufstecken e Das Kommunikationsmodul 2 mit der Schraube 3 am Frequenzumrichter anschrauben e Den vorgestanzten Durchbruch aus der Abdeckung herausbrechen e Die Abdeckung wieder aufsetzen 4 2 Demontage e Die Abdeckung des Modul Steckplatzes entfernen DIE N Er e Die Schraube 1 am Kommunikationsmodul l sen ul E e Zuerst rechts und dann links die Rasthaken 2 mit einem GC cond il kleinen Schraubendreher entriegeln Zeg gt e Das Kommunikationsmodul vom Steckplatz abziehen i A e Die PE Fe
15. bestehenden Vereinbarung Zusage oder eines Rechtsverh ltnisses ist oder dieses ab ndern soll S mtliche Verpflichtungen des Herstellers ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag der auch die vollst ndige und allein g ltige Gew hrleistungsregelung enth lt Diese vertraglichen Gew hrleistungsbestimmungen werden durch die Ausf hrung dieser Dokumentation weder erweitert noch beschr nkt Der Hersteller beh lt sich das Recht vor Inhalt und Produktangaben sowie Auslassungen in der Betriebsanleitung ohne vorherige Bekanntgabe zu korrigieren bzw zu ndern und bernimmt keinerlei Haftung f r Sch den Verletzungen bzw Aufwendungen die auf vorgenannte Gr nde zur ckzuf hren sind 1 2 Verwendete Piktogramme und Signalworte Folgende Piktogramme und Signalworte werden in der Dokumentation verwendet Gefahr Gefahr bedeutet unmittelbar drohende Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden werden eintreten wenn die Vorsichtsma nahme nicht getroffen wird Warnung Warnung kennzeichnet eine m gliche Gef hrdung Tod schwerer Personenschaden und erheblicher Sachschaden k nnen die Folgen sein wenn der Hinweistext nicht beachtet wird Vorsicht Vorsicht weist auf eine unmittelbar drohende Gef hrdung hin Personen oder Sachschaden kann die Folge sein GP E Achtung Achtung weist auf ein m gliches Betriebsverhalten oder einen unerw nschten Zustand hin der entsprechend dem Hinweistext auftreten
16. hren 15 06 2010 Profibus DP V1 Agile 19 BONFIG LIOLI Baudrateneinstellung Leitungsl ngen 8 Baudrateneinstellung Leitungsl ngen Die Baudrate wird nicht explizit eingestellt Die Profibusbaugruppe unterst tzt die Funktion Auto Baud und ermittelt eigenst ndig die am Bus eingestellte Baudrate Die maximale von der PNO empfohlene Leitungsl nge ist von der Baudrate abh ngig Baudrate kBaud max Leitungsl nge m 9 6 1200 19 2 1200 45 45 1200 93 75 1200 187 5 1000 500 400 1500 200 3000 100 6000 100 12000 100 9 Einstellung Stationsadresse 391 Profibus Node ID Am Profibus DP k nnen maximal 125 Slave bzw Frequenzumrichter betrieben werden Jeder Frequenzumrichter erh lt f r seine eindeutige Identifikation eine Node ID die im System nur einmal vorkommen darf Die Einstellung der Stationsadresse erfolgt ber den Parameter Profibus Node ID 391 Beschreibung Min Max Werkseinst Profibus Node ID O a e e po a Hinweis Profibus Node ID 391 1 bedeutet die Profibus Funktion ist ausgeschaltet 16 Agile Profibus DP V1 06 2010 LED Statusanzeigen e BONFIGLIOLI 10 LED Statusanzeigen Das Kommunikationsmodul hat zwei LEDs die den Modulstatus und die Profibus Betriebsart zweifarbig anzeigen X310 Betriebsart Status Status Anzeige Aus Nicht betri amp bsbereit keine Spannungsversorgung Gr n Betriebsbereit Datenaustausch Blinkt gr n Freigabe betriebsbereit Blinkt rot 1 mal
17. 3 reserviert 4 reserviert 5 reserviert 6 SERVICE 7 User 1 8 User 2 9 reserviert 10 reserviert 11 reserviert 12 reserviert 13 reserviert 14 reserviert 15 0x8000 reserviert Hinweis Die Warnungen sind in der Betriebsanleitung detailliert beschrieben 18 3 Fehlermeldungen Der nach einer St rung gespeicherte Fehlerschl ssel besteht aus der Fehlergruppe FXX high Byte hexadezimal und der nachfolgenden Kennziffer XX low Byte hexadezimal Profibus OFF Kommunikationsverbindung zum DP Master ausgefallen F26 02 Kommunikations berwachung watchdog CM PDPV1 Frequenzumrichter Steuerbaustein Diese Meldung wird nur angezeigt wenn Profibus Error Reaction 393 auf eine Betriebsart mit Fehlermeldung eingestellt ist Der aktuelle Fehler kann ber Parameter Aktueller Fehler 260 ausgelesen werden Parameter Aktueller Fehler 259 zeigt den aktuellen Fehler als Klartext im Bedienfeld und der PC Bediensoftware VPlus Neben den genannten Fehlermeldungen gibt es weitere Fehlermeldungen die jedoch nur f r firmeninterne Zwecke genutzt werden und an dieser Stelle nicht aufgelistet werden Sollten Sie Fehlermeldungen erhalten die in der Liste nicht aufgef hrt sind so stehen wir Ihnen gerne telefonisch zur Verf gung 60 Agile Profibus DP V1 06 2010 Anhang Index A Abschaltschwelle Stoppfkt 48 Aktiver Dateneatz nn 41 Anschl sse itus Geesen ged ipe Set 12 Antwortkennung
18. 55 index ADI 1 modulo 255 Beispiel Parameternummer 480 Datensatznummer 3 ADI 480 1 2000 3 1 8481 slot 8481 1 255 33 index 8481 1 modulo 255 65 Die Parameterdatenstruktur ist oben beschrieben Zugriff auf den Systembus Die Betriebsart Standard bietet eine spezielle Funktion um auf zus tzliche Frequenzumrichter ber Systembus zuzugreifen Zum Beispiel k nnen ein Frequenzumrichter mit CM PDPV1 und weitere Frequenzumrichter vorhanden sein Die weiteren Frequenzumrichter k nnen ber Systembus miteinander verbunden werden Diese Funktion kann mit CM PDPV1 ber den virtuellen Parameter 1600 realisiert werden Nach Einschalten der Spannungsversorgung oder nach einem Reset wird der Parameter auf Null gesetzt Mit 1600 0 wird auf alle Parameter ber den V1 Kanal des Frequenzumrichters mit CM PDPV1 zugegriffen 32 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte wen Profibus Master apici P et Parameter 1600 cca ec Um Ober Systembus auf Parameter des Frequenzumrichters zuzugreifen wird Parameter 1600 in die gew nschte Systembus Knotenadresse Node DI geschrieben Der Datentyp des Parameters 1600 ist unsigned integer mit einem zul ssigen Wertebereich 0 63 Parameter 1600 kann gelesen und geschrieben werden 16 2 2 Betriebsart S7 kompatibel Auf einen Parameter wird durch die Parameternummer und die Datensatznummer zugegriffen Der
19. 7 16 4 Frequenz Umwandlung PDP Word in interne Darstellung des Frequenzumrichters ua2000000n000000n 00000 een nun nn n nau a ananas uua iii 39 16 4 1 PZD1 Gteuergort Zustandewort emen 41 16 4 2 Steuerung ber Kontakte emen nnne enne 42 16 4 3 Steuerung ber Gtatemachine emen 44 16 4 4 Steuerung ber Remotekontakte i 50 16 4 5 PZD2 Sollwert Istwert alii a ERR Ren 53 16 5 Istwertanzeige Profibus Daten uaauuuunnnnununnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn nun 54 VAM LIC 57 17 1 Istwerte KEE Ren 57 17 2 Parameter 58 18 Anhang eee iii eee eni eee iii 59 18 1 Warnmeldungen 59 18 2 Warnmeldungen Applikation uasuuunnnnaununnnnnununnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 60 18 3 Fehlermeldungen 1111 ee eee eee e nie ee eee ein 60 4 Agile Profibus DP V1 06 2010 Allgemeines zur Dokumentation au 1 Allgemeines zur Dokumentation Diese Dokumentation beschreibt die Kommunikation ber das Protokoll Profibus DP V1 mit Frequenzumrichtern der Ger tereihe Agile Die modulare Hard und Softwarestruktur erm glicht die kundengerechte Anpassung der Frequenzumrichter Anwendungen die eine hohe Funktionalit t und Dynamik verlangen sind komfortabel realisierbar 1 1 Anleitungen Die Anwenderdokumentation ist zur besseren bersicht entsprechend den kundensp
20. Bildschirmkopie vom STEP7 Hardwarekonfigurator zeigt einen Frequenzumrichter mit der Stationsadresse 3 und eine kundenspezifische Konfiguration wur Fran Enigen bki wech Lon fera A Era M Msi i mese aiu Hf 7 Wel aun recreo Sipam aeea Dare aai Daie og Jtzen kaum Loes I tari Trota d temi p 9 En di Pe Br IE ris IALT AE SALI Lk qn d I Na Im FU In FIDE eer HIT Tas Erud qm a LCD T d TA IX RV 1 i 1 I H I H Dedo SEI ue HE pi stan Die obige Konfigurationseinstellung ist 1 PKW Objekt 8 Bytes oder 4 Worte Kommunikationsobjekt Eingang Ausgang 4 PZD Objekte 16 Bytes oder 8 Worte Prozessdatenobjekte Eingang Ausgang Hinweis Die Datenflussrichtung IN Eingang und OUT Ausgang ist aus Sicht des Masters Jedes konfigurierte PZD Objekt besteht aus zwei Wort 4 Byte Objekten PZDn PZDn 1 jeweils f r Eingang und Ausgang Das CM PDPVI bietet vier vordefinierte Objekte PPO1 PPO4 um mit dem fr heren CM PDP kompatibel zu sein sowie zwei zus tzliche Objekte PKW Kommunikationskanal und PZD Prozessdaten f r anwendungsspezifische Konfigurationen Einschr nkungen f r benutzerdefinierte Konfigurationseinstellungen Das PKW Objekt ist nur einmal als erstes Objekt erlaubt Mindestens ein PZD Objekt muss konfiguriert werden Die Anzahl aller Objekte muss kleiner oder gleich 36 Bytes 16 Worte sein Hinweis Werden die Einschr nkungen nicht eingehalten wird beim ersten Buszyklus e
21. DIN EN 50178 und andere nationale Vorschriften beachten Agile Profibus DP V1 06 2010 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise aun Die Hinweise der Dokumentation zur elektrischen Installation und die einschl gigen Vorschriften beachten Die Verantwortung f r die Einhaltung und Pr fung der Grenzwerte der EMV Produktnorm DIN EN 61800 3 drehzahlver nderlicher elektrischer Antriebe liegt beim Hersteller der industriellen Anlage oder Maschine Die Dokumentation enth lt Hinweise f r die EMV gerechte Installation Die an den Frequenzumrichter angeschlossenen Leitungen d rfen ohne vorherige schaltungstechnische Ma nahmen keiner Isolationspr fung mit hoher Pr fspannung ausgesetzt werden Keine kapazitiven Lasten anschlie en 2 6 Betriebshinweise Warnung Der Frequenzumrichter darf alle 60 s an das Netz geschaltet werden Dies beim Tippbetrieb eines Netzsch tzes ber cksichtigen F r die Inbetriebnahme oder nach Not Aus ist einmaliges direktes Wiedereinschalten zul ssig Nach einem Ausfall und Wiederanliegen der Versorgungsspannung kann es zum pl tzlichen Wiederanlaufen des Motors kommen wenn die Autostartfunktion aktiviert ist Ist eine Gef hrdung von Personen m glich muss eine externe Schaltung installiert werden die ein Wiederanlaufen verhindert Vor der Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs alle Abdeckungen anbringen und die Klemmen berpr fen Zus tzliche berwachungs und Sch
22. DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte BONFIGLIOLI e VECTRON 15 14 13 12 11109 8 7 6 5 4 3 EN 1 0 Bit Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben Fehler Spannung freigegeben Schnellhalt Einschalten gesperrt Warnung Keine Funktion 10 Remote Ziel erreicht Interner Grenzwert aktiv Keine Funktion 14 Keine Funktion m Co Keine Funktion Herstellerabh ngig Warnung 2 Das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandswortes zeigt den aktuellen Status der Netzversorgung Bit 4 Spannung freigegeben O signalisiert Keine Netzspannung und das Starten des Antriebs ist nicht m glich Bit 4 Spannung freigegeben 1 signalisiert Netzspannung eingeschaltet und der Antrieb ist Startbereit Hinweis Der Frequenzumrichter unterst tzt eine externe 24 V Spannungsversorgung f r die Steuerelektronik des Umrichters Auch bei ausgeschalteter Netzspannung ist die Kommunikation zwischen der Steuerung SPS und dem Frequenzumrichter m glich 45 06 2010 P rofibus DP V1 Agile GE BONFIGLIOLI 16 4 3 1 Statemachine Diagramm Betrieb freigeben A 9 Spannung sperren 0x00 Stillsetzen 8 Eintrag in state machine 0 Nicht 1 einschaltbereit 0x00 Einschalten gesperr
23. DP V1 Agile GE BONFIGLIOLI Handhabung der Objekte 16 4 3 2 Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stoppfkt 637 Prozent von fmax und Haltezeit Stoppfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant Beim Schnellhalt wird der Antrieb ber die Notstopprampen Nothalt Rechtslauf 424 oder Nothalt Linkslauf 425 stillgesetzt f Start Schnellhalt Nothalt Rechtslauf Linkslauf 424 425 Haltezeite Stopfunktion 638 N Abschaltschwelle Stopfkt 637 t AUS Statuswechsel Ist w hrend der Abschaltzeit die Frequenz Drehzahl Null erreicht wird der Antrieb weiterhin mit Gleichstrom beaufschlagt bis die Abschaltzeit abgelaufen ist Mit dieser Ma nahme wird sichergestellt dass beim Zustandswechsel der Antrieb steht 48 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte e BONFIGLIOLI 16 4 3 3 Verhalten bei Uebergang 5 der Statemachine 392 Uebergang 5 der Statemachine Das Verhalten im Uebergang 5 der Statemachine von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet ist parametrierbar Uber den Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 wird das Verhalten eingestellt Beschreibunc Min Max Werke nst Uebergang 5derStatemachine 0 2 0 freier Auslauf Sofortiger Ubergang von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet freier Auslauf des Antriebs Aktivierung Gleichstrombremse mit dem Ende der Gleichstrombremsung 1 Gleichstrombremse erfol
24. Freigabe Ein Betrieb freigegeben 0x27 aus beliebigem Zustand Hinweis Die ber das Steuerwort gesetzten Eing nge k nnen ber den Parameter Digitaleing nge 250 beobachtet werden STOA STOB wird dabei nur dann als gesetzt angezeigt wenn die Hardwarefreigabe anliegt und das Steuerwort Bit 0 gesetzt ist Wird die Datensatzumschaltung benutzt ist darauf zu achten dass der Parameter Local Remote 412 in allen benutzten Datens tzen auf die Betriebsart 2 Steuerung ber Remotekontakte gesetzt ist 50 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte 15 14 13 12 7654 3 2 1 0 BONFIGLIOLI e VECTRON Bit o STOA STOB INID IN2D IN3D o E IN4D IN5D MFI1D MFI2D 15 14 13 12 765 4 3 EN 1 0 Bit o m N w Einschaltbereit Eingeschaltet Betrieb freigegeben St rung gt o E Spannung gesperrt Schnellhalt Einschaltsperre Warnung o m m E Remote Sollwert erreicht Grenzwert erreicht m Co 51 06 2010 Warnung 2 Profibus DP V1 Agile Zustand Eingeschaltet Betrieb freigegeben St rung ohne Ber cksichtigung der Bits 7 bis Bit 15 Hinweis Eine auftretende S
25. Normierung ist Sollwert Stromsollwert A Stromnormierung A 2 2P 8192 dezimal 0x2000 hexadezimal 34 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte au Wort Datentyp Drehmoment F r das Drehmoment wird in eine ger teinterne Normierung umgerechnet Die Normierung eines Drehmomentwertes ist identisch mit der eines Stromsollwertes siehe Wort Datentyp Strom Wird die Maschine mit dem Flussnennwert betrieben entspricht ein Drehmomentsollwert einem Stromsollwert Hinweis Die angegebene Gleichung f r Stromsollwert und Drehmomentsollwert gilt f r den Betrieb mit dem Flussnennwert Dies muss ber cksichtigt werden wenn eine Maschine im Feldschw chebereich betrieben wird Die ger teinterne Normierung muss ber cksichtigt werden wenn die Strom oder Drehmomentvariablen genutzt werden Datentyp Long Der Datentyp Long kann f r Frequenz und Positionsvariablen genutzt werden Frequenzen nutzen die interne Darstellung des Frequenzumrichters xxx Hz 4000 Hz 231 Beispiele 50 00 Hz gt 50 00 4000 00 2 0x01999999 80 00 Hz gt 80 00 4000 00 2 0xFD70A3D8 Dateninhalt Dateninhalt Logische Hexadezimal Dezimal Wiedergabe OUT IN PZDx y Long Oxnnnnmmmm AnwendungsspelAnwendungsspe zifisch zifisch x y 3 4 5 6 17 18 35 06 2010 Profibus DP V1 Agile GE BONFIGLIOLI 16 3 2 Profibus Ausgangsquellen OUT PZD x Handhabung der Objekte In d
26. PWEh OxFFFF PWEI 0x8ADO Benennung PWE high PWE low PKE kennung High Word Low Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 3 0x81 OxEO 3 o OxFF OxFF Ox8A 0 1 6 N Byte Nr Antwort von Slave AK 5 Antwortkennung Parameterwert int uint bertragen PNU 480 Ox1E0 IND 3 PWEh OxFFFF PWEI 0x8ADO PKE nung High Word Byte Byte Byte Byte Byte 3 h Byte 0x51 oxeo 3 o OxFF OxFF 0 1 Benennunc Inhalt NA Byte Nr 30 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte er 16 2 Parameterzugriff ber den DP V1 Kanal Das Kommunikationsmodul CM PDPV1 erm glicht die Kommunikation ber den Profibus V1 Kanal Dieser kann alternativ zum Kommunikationsobjekt PKW im Datenaustausch Objekt genutzt werden Das Objekt PKW wird immer ber den Bus gesendet unabh ngig davon ob es genutzt wird oder nicht Dies verursacht unn tige Busbelastung Die V1 Telegramme f r Parameterzugriff sind spezielle Profibus Telegramme die nur gesendet werden wenn ein Parameterzugriff erforderlich ist Im Gegensatz zum Objekt PKW k nnen die V1 Telegramme auf alle Arten von Parametern zugreifen inklusive String Zeichenkette Parameter Um kompatibel zu verschiedenen Profibus Masterger ten zu sein bietet der V1 Kanal zwei Methoden Die Methode des CM PDPV1 kann ber den Parameter DP V Mode 329 eingestellt werden 329 DP V1 M
27. REDUTORES DO BRASIL INDUSTRIA E COM RCIO LTDA ravessa Cl udio Armando 171 Bloco 3 CEP 09861 730 airro Assun o S o Bernardo do Campo Sao Paulo Brasil Tel 55 11 4344 1900 Fax 55 11 4344 1906 www bonfigliolidobrasil com br bonfiglioli bonfigliolidobrasil com br CANADA ONFIGLIOLI CANADA INC 2 7941 Jane Street Concord Ontario LAK 4L6 el 1 905 7384466 Fax 1 905 7389833 www bonfigliolicanada com sales bonfigliolicanada com CHILE BEST MATESA S A Santa Rosa 5699 San Miguel Santiago el 56 2 5264702 Fax 56 2 5265878 www imatesa cl imatesa imatesa cl CHINA ONFIGLIOLI DRIVES SHANGHAI CO LTD 19D No 360 Pudong Road S New Shanghai International Tower 200120 Shanghai P R China el 86 21 69225500 Fax 86 21 69225511 www bonfiglioli cn bds bonfiglioli com cn DENMARK BEST RD KLEE Gadagervej 11 Denmark 2620 Albertslund el 45 43 868333 Fax 45 868388 www brd klee dk klee brd klee dk FRANCE ONFIGLIOLI TRANSMISSIONS S A 14 Rue Eugene Pottier BP 19 Zone Industrielle de Moimont Il 95670 Marly la Ville el 33 1 34474510 Fax 33 1 34688800 www bonfiglioli fr btf bonfiglioli fr GERMANY ONFIGLIOLI DEUTSCHLAND Gmbh Sperberweg 12 41468 Neuss el 49 02131 2988 0 Fax 49 02131 2988 100 www bonfiglioli de info bonfiglioli de GREAT BRITAIN ONFIGLIOLI UK Ltd industrial Equipment Unit 7 Colemeadow Road North Moons Moat Reddit
28. Rampe eingestellt kann w hrend des Herunterfahrens des Antriebs das Steuerwort wieder auf OxOF gesetzt werden Damit l uft der Antrieb wieder auf seinen eingestellten Sollwert hoch und verbleibt im Zustand Betrieb freigegeben Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Unterschreiten der eingestellten Abschaltschwelle und Ablauf der eingestellten Haltezeit quivalent zum Verhalten bei Schnellhalt Hierbei sind die Parameter Abschaltschwelle Stoppfkt 637 Prozent von fmax und Haltezeit Stopfunktion 638 Haltezeit nach Unterschreiten der Abschaltschwelle relevant 49 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 4 4 Steuerung ber Remotekontakte In der Betriebsart Local Remote 412 2 Steuerung ber Remotekontakte wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort in PZD1 gesteuert wobei die Bits 0 bis 7 den Kontakteing ngen entsprechen Der Frequenzumrichter verh lt sich bei der Benutzung der Remotekontakte identisch zu der Ansteuerung ber die Hardware Kontakteing nge Die Bedeutung dieser Eing nge ist der Betriebsanleitung zu entnehmen Hinweis Die Freigabe ist nur m glich wenn die Hardwarefreigabe ber die Kontakteing nge STOA und STOB anliegt Statemachine Die Zahlenangaben bei den Zust nden geben die R ckmeldung ber das Zustandswort Bit 0 bis Bit 6 in PZD1 an Power On Initialisierung St rquittierung Eingeschaltet St rung 0x23 0x08 Freigabe Aus
29. ationsmoduls CM PDPV1 f r die Frequenzumrichter der Ger tereihe Agile F r den Profibus DP Anschluss muss der Frequenzumrichter um das Profibus DP Kommunikationsmodul CM PDPV1 erweitert werden Die Profibusbaugruppe CM PDPV1 ist dem Frequenzumrichter als separate Komponente beigelegt und muss vom Anwender montiert werden Hinweis Diese Anleitung ist nicht als Grundlageninformation zum Profibus DP zu verstehen Sie setzt grundlegende Kenntnisse der Methoden und Wirkungsweisen des Profibus DP auf Seiten des Anwenders voraus In einigen Kapiteln sind Einstell und Anzeigem glichkeiten alternativ zum Bedienfeld mit Hilfe der Bediensoftware VPlus beschrieben Der Betrieb eines PCs mit der Bediensoftware VPlus am Frequenzumrichter ist ber einen optionalen Schnittstellenadapter m glich Die Profibusbaugruppe CM PDPV1 besitzt die Identnummer 0x0B2C hexadezimal Die Ger testammdatendatei besitzt die Bezeichnung BV__0B2C GSD dentnummer und Bezeichnung der GSD Datei sind von der Profibus Nutzerorganisation in Karlsruhe vergeben Achtung Mit Hilfe des Profibus DP Kommunikationsmoduls CM PDPV1 ist es m glich von einer Steuerung aus auf ALLE Parameter des Frequenzumrichters zuzugreifen Die Kontrolle des Zugriffs ber die Bedienebene wie ber Bedienfeld oder PC Bediensoftware VPlus existiert hierbei nicht Eine Ver nderung von Parametern deren Bedeutung dem Anwender nicht bekannt ist kann zur Funktionsunf higkeit des Frequenzumrichters f
30. bus Referenz Hz 0 00 999 99 16 4 5 391 Profibus Node ID 1 126 9 392 Uebergang 5 der Statemachine TE 0 2 16 4 3 3 393 Profibus Error Reaction D ud 12 410 Control Word 0 OXFFFF 16 4 1 412 Local Remote 0 44 16 4 1 414 Datensatzanwahl 0 4 16 4 1 424 Nothalt Rechtslauf Hz s 0 01 9999 99 16 4 3 2 425 Nothalt Linkslauf Hz s 0 01 9999 99 16 4 3 2 549 Sollwert erreicht Schalthysterese 0 01 20 00 16 4 2 637 Abschaltschwelle Stoppfkt 0 0 100 0 16 4 3 2 638 Haltezeit Stoppfunktion S 0 0 200 0 16 4 3 2 1300 In PZD 3 Boolean 16 3 3 alle In PZD Parameter 1339 In PZD 17 18 Long 1370 In F PDP word 1 Auswahl 16 4 1371 In F PDP word 2 Auswahl 16 4 1372 In F intern long 1 Auswahl 16 4 1373 In F intern long 2 Auswahl 16 4 1374 In F Convert Reference Hz 0 01 999 99 Hz 16 4 Hinweis Der Parameter Datensatzanwahl 414 ist nur ber den Kommunikationskanal der Objekte PPO1 und PPO2 oder den DP V1 Kanal zug nglich Er ist nicht ber die Bediensoftware VPlus oder das Bedienfeld ansprechbar 58 Agile Profibus DP V1 06 2010 Anhan BONFIGLIOLI i e VECTRON 18 Anhang 18 1 Warnmeldungen Die verschiedenen Steuer und Regelverfahren und die Hardware des Frequenzumrichters beinhalten Funktionen die kontinuierlich die Anwendung berwachen Erg nzend zu den in der Betriebsanleitung dokumentierten Meldungen werden weitere Warnmeldungen durch das Profibus DP Kommunikation
31. ch Worcestershire B98 9PB el 44 1527 65022 Fax 44 1527 61995 www bonfiglioli co uk uksales bonfiglioli uk com Mobile Equipment 3 7 Grosvenor Grange Woolston Warrington Cheshire WA1 4SF el 44 1925 852667 Fax 44 1925 852668 www bonfiglioli co uk sales bonfiglioli co uk GREECE BEST B E S T HELLAS S A O T 48A T O 230 C P 570 22 Industrial Area Thessaloniki Tel 30 2310 796456 Fax 30 2310 795903 www bonfiglioli gr info bonfiglioli gr HOLLAND BEST ELSTO AANDRIJFTECHNIEK Loosterweg 7 2215 TL Voorhout Tel 31 252 219 123 Fax 31 252 231 660 www elsto nl infoGelsto nl HUNGARY BEST AGISYS AGITATORS amp TRANSMISSIONS Ltd 2045 T r kb lint T u 2 Hungary Tel 36 23 50 11 50 Fax 36 23 50 11 59 www agisys hu info agisys hu INDIA BONFIGLIOLI TRANSMISSIONS PVT Ltd PLOT AC7 AC11 Sidco Industrial Estate Thirumudivakkam Chennai 600 044 Tel 91 0 44 24781035 24781036 24781037 Fax 91 0 44 24780091 24781904 www bonfiglioliindia com info bonfiglioliin com gt SPAIN INDONESIA BEST PT ANEKAMAKMUR TEKNIK NUSAJAYA Pertokoan Glodok Makmur No 32 Jakarta Barat Tel 62 21 624 8828 Fax 62 21 624 2405 www anekamakmur com sales anekamakmur com ITALY BONFIGLIOLI ITALIA S p A Via Sandro Pertini lotto 7b 20080 Carpiano Milano Tel 39 02 985081 Fax 39 02 985085817 www bonfiglioli it customerservice ital
32. chaltbare Parameter beachten Uber Datensatz IND 0 k nnen datensatzumschaltbare Parameter in allen Datens tzen auf den gleichen Wert eingestellt werden 27 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 1 5 Kommunikationsablauf Ein Auftrag des Masters wird immer durch eine Antwort des Slaves erwidert Jedes PPO kann immer nur einen Auftrag bzw eine Antwort aufnehmen Somit ist ein definiertes Handshake Verfahren zwischen Master und Slave einzuhalten In der Ausgangssituation m ssen Auftrags und Antwortkennung 0 sein Der Master setzt seine Auftragskennung und wartet ab bis der Slave die Antwortkennung von 0 auf 0 ndert Jetzt liegt die Antwort des Slaves vor und kann ausgewertet werden Der Master setzt daraufhin seine Auftragskennung 0 und wartet ab bis der Slave seine Antwortkennung von 0 auf 0 ndert Damit ist der Kommunikationszyklus abgeschlossen und ein Neuer kann beginnen Achtung Der Slave antwortet auf neue Auftr ge nur dann wenn er auf die Auftragskennung 0 mit der Antwortkennung 0 reagiert hat Ruhezustand Auftragskennung Master 0 Antwortkennung Slave 0 ein Auftrag kann gestartet werden Master setzt Daten Auftragskennung Ist die Antwortkennung des Slaves ungleich 0 Antwortdaten des Slaves auswerten Auftragskennung 0 setzen Ist die Antwortkennung des Slaves gleich 0 28 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte e BONFIGLIOLI 16 1 6 Ko
33. che Verkn pfung der digitalen Steuersignale STOA und STOB UND Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden wenn die logische Verkn pfung wahr ist Die logischen Eing nge f r Start Rechtslauf und Start Linkslauf k nnen direkt mit Ein oder Aus verbunden werden Parameter Start rechts 68 und Start links 69 Das Bit 10 Ziel erreicht wird gesetzt wenn der eingestellte Sollwert erreicht wird Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch dann gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter Sollwert erreicht Schalthysterese 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung zum Frequenzumrichter Das Bit 11 Interner Grenzwert aktiv zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit 15 Warnung 2 meldet einen kritischen Betriebszustand der innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine zeitverz gerte Warnung f r Motor Temperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt 47 06 2010 Profibus
34. daten die gelesen oder geschrieben werden sollen das Motorola Format Parameter Datentypen und Byte Reihenfolge Byte 0 1 2 3 4 5 Sg max 98 Datentyp uint int Inhalt High Byte Low Byte Datentyp long Inhalt High Byte Low Byte Datentyp string Inhalt Erstes Zeichen uint int 2 Bytes long 4 Bytes string 1 99 Bytes 31 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 2 1 Betriebsart Standard Auf einen Parameter wird durch die Parameternummer und die Datensatznummer zugegriffen Der zul ssige Bereich f r die Parameternummern ist 0 1599 Der zul ssige Bereich f r Datensatznummern ist 0 9 Hinweis Zur Datensatzauswahl siehe Kapitel 16 1 4 Parameter Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben Die Betriebsart Standard nutzt die direkte Einstellung der Profibus Knotenadresse Node ID s ot und index ber die zwei 8 Bit Objekte s ot und index werden die Parameternummer und die Datensatznummer f r Lesen Schreiben eingestellt Die Anzahl der zu bertragenden Bytes Lesen Schreiben ist abh ngig vom Datentyp des Parameters Ein Schreibfehler oder eine ung ltige Anzahl an Bytes l st eine Fehlermeldung durch das CM PDPV1 aus Berechnung von slot und index Berechnen von application data index ADI als 16 Bit unsigned integer mit ADI Parameternummer 1 2000 Datensatznummer 1 Berechnen des Wertes von s ot und index mit slot ADI 1 2
35. der abschrauben H E e Die Abdeckung am Frequenzumrichter montieren o X m Sr EES N 1 11 06 2010 Profibus DP V1 Agile 5 Anschluss Der Busstecker X310 9 pol Sub D ist gem der Profibus DP Norm EN50170 belegt Details entnehmen Sie bitte der nachfolgenden Tabelle zur Belegung des Bussteckers Der notwendige Busabschluss beim physikalisch ersten und letzten Teilnehmer kann ber entsprechende Schaltungen in den Busanschlusssteckern z B Fabrikat Siemens aktiviert werden Achtung Der Teilnehmer kommuniziert nur mit dem Master wenn Der Master mit der Netzversorgung verbunden ist oder mit DC 24 V versorgt wird Der Teilnehmer mit der Netzversorgung verbunden ist oder mit DC 24 V versorgt wird Der erste und der letzte Teilnehmer am Bus einen korrekt eingestellten Busabschluss hat Alle dazwischen liegenden Teilnehmer keinen Busabschluss haben oder einen deaktivierten Busabschluss haben Pin Name Funktion Geh use verbunden mit PE 1 PE JPE positives Signal RxD TxD P entsprechend RS485 B Line Steuersignal f r Repeater isolierter Masseanschluss f r Busabschluss isolierte 5V f r Busabschluss RxD TxD N negatives Signal RxD TxD N entsprechend RS485 A Line 9 nicht benutzt oco 1 O U1 wm F r den Busstecker nur daf r zugelassene Typen verwenden Diese m ssen f r die bertragungsrate 12 MBaud geeignet sein Dies ist z B von Siemens der Typ Profibusconnect
36. e Vorgabe der Drehrichtung erfolgt Statemachine ber die Remote Statemachine der Kommunikationsschnittstelle Der Befehl Start und Stopp sowie die Vorgabe der Drehrichtung erfolgt Remote Kontakte ber Logiksignale durch das Kommunikationsprotokoll Steuerwort STW und Zustandswort ZSW haben je nach Betriebsart unterschiedliche Inhalte Es sind jeweils alle oder nur einige der Bits im Steuerwort relevant und es sind auch nur bestimmte R ckmeldungen ber das Statuswort m glich Diese sind in den Beschreibungen der drei m glichen Betriebsarten erl utert Hinweis Der Parameter Local Remote 412 ist datensatzumschaltbar Es kann somit ber die Datensatzanwahl zwischen unterschiedlichen Betriebsarten umgeschaltet werden Es ist beispielsweise m glich einen Frequenzumrichter ber den Bus zu steuern und bei Ausfall des Busmasters einen lokalen Notbetrieb zu aktivieren Diese Umschaltung ist auch ber das Zustandswort Bit Remote sichtbar Hinweis Parameter Steuerwort 410 ist intern mit dem Steuerwort STW von Out PZD1 verkn pft Vermeiden Sie Steuerwort 410 ber Parameterzugriff zu ver ndern Parameter Statuswort 411 ist intern mit dem Zustandswort ZSW von In PZD1 verkn pft 414 Datensatzanwahl Die Datensatzumschaltung kann lokal am Frequenzumrichter ber Kontakteing nge erfolgen oder ber den Bus F r die Datensatzumschaltung ber den Bus wird der Parameter Datensatzanwahl 414 genutzt Nr Beschreibung Min Max Werkseins
37. echnischen Daten und die Angaben zu Anschluss und Umgebungsbedingungen m ssen dem Typenschild und der Dokumentation entnommen und unbedingt eingehalten werden Die Anleitung muss vor Arbeiten am Ger t aufmerksam gelesen und verstanden worden sein 06 2010 Profibus DP V1 Agile 19 BONFIGLIOLI Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise 2 3 Transport und Lagerung Den Transport und die Lagerung sachgem in der Originalverpackung durchf hren Nur in trockenen staub und n ssegesch tzten R umen mit geringen Temperaturschwankungen lagern Die klimatischen Bedingungen nach EN 50178 und die Kennzeichnung auf der Verpackung beachten Die Lagerdauer ohne Anschluss an die zul ssige Nennspannung darf ein Jahr nicht berschreiten 2 4 Handhabung und Aufstellung Warnung Besch digte oder zerst rte Komponenten d rfen nicht in Betrieb genommen werden da sie Ihre Gesundheit gef hrden k nnen Den Frequenzumrichter nach der Dokumentation den Vorschriften und Normen verwenden Sorgf ltig handhaben und mechanische berlastung vermeiden Keine Bauelemente verbiegen oder Isolationsabst nde ndern Keine elektronischen Bauelemente und Kontakte ber hren Die Ger te enthalten elektrostatisch gef hrdete Bauelemente die durch unsachgem e Handhabung besch digt werden k nnen Bei Betrieb von besch digten oder zerst rten Bauelemente ist die Einhaltung angewandter Normen nicht gew hrleistet Warnschilder am Ger t n
38. eispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit Warnung 2 Bit Nr 15 meldet eine Warnung die innerhalb kurzer Zeit zu einer St rungsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Warnung f r Motortemperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt 43 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 4 3 Steuerung ber Statemachine In der Betriebsart Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 wird der Frequenzumrichter ber das Steuerwort in PZD1 angesteuert Im Diagramm sind die m glichen Zust nde angegeben Der bergang 4 zum Zustand Betrieb freigegeben ist nur m glich wenn die Reglerfreigabe ber STOA und STOB und einer der Digitaleing nge f r Start Rechtslauf oder Start Linkslauf gesetzt ist 15 14 13321110 98 765 4 3 2 1 0 Bit Einschalten Spannung freigeben M Schnellhalt Betrieb freigeben Keine Funktion gt Keine Funktion Keine Funktion Fehler r cksetzen Keine Funktion Keine Funktion 10 Keine Funktion Keine Funktion 12 Keine Funktion Keine Funktion 14 Keine Funktion 15 Keine Funktion 44 Agile Profibus
39. er datensatzumschaltbare Parameter Bemessungsstrom 371 als Referenzwert genutzt Nr Beschreibung Min Max Werkseinst 371 Bemessungsstrom 0 01 Ifun 10 Irun FUN 38 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte e BONFIGLIOLI 16 4 Frequenz Umwandlung PDP Word in interne Darstellung des Frequenzumrichters 1370 In F PDP word 1 1371 I n F PDP word 2 1372 In F intern long 1 1373 In F intern long 2 1374 In F Convert Reference Die Funktion Convert PDP intern konvertiert Frequenzwerte mit Profibus Darstellung in Frequenzwerte mit ger teinterner Darstellung und umgekehrt Siehe Kapitel 16 4 5 PZD2 Sollwert Istwert Frequenz Umwandlung Profibus Darstellung Interne Darstellung In F PDP wordl 774 Out F PDPconv longl 1370 In F PDP word2 775 Out F PDPconv long2 1371 Convert Reference 1374 XXX XX Hz In F intern long1 776 Out F PDPconv wordl 1372 In F intern long2 777 Out F PDPconv word2 1373 Die Normierung f r In F PDP word1 2 und Out F PDPconv word1 2 ist Sollwert Bin r Dezimal Hexadezimal 100 16384 0x4000 100 49152 0xC000 M glicher Bereich 206 32468 bis 32768 9x7FFP bis 0x8000 Die Funktion nutzt seinen eigenen Sollwert Convert Reference 1374 f r die Datenwandlung Der Vorteil dieser Funktion ist dass anstatt des Datentyps Long der Datentyp Wort f r Frequenzwerte genutzt wird
40. er untenstehenden Tabelle sind die verf gbaren Ausgangsquellen der PZD Out Objekte aufgelistet Der Inhalt der Quellen ist abh ngig von der Anwendung F r die verschiedenen Datentypen m ssen die entsprechenden Quellen mit den Eingangsparametern des Frequenzumrichters verkn pft werden Hinweis Die Verf gbarkeit von Ausgangsquellen ist abh ngig von der Anzahl der konfigurierten PZD Objekte Jedes konfigurierte PZD Objekt besteht entweder aus zwei Boolean zwei Wort oder einem Long Ausgangsobjekt Ein PZD Ausgangsobjekt kann nur f r einen Datentyp genutzt werden abh ngig von den Anforderungen der Anwendung Das erste konfigurierte PZD Objekt obligatorisch repr sentiert PZD1 2 mit festen Inhalten und Funktionen Anzahl der Boolean Quellen Wort Quellen Long Quellen konfigurierten Bezeichnung Quelle Bezeichnung Quelle Bezeichnung Quelle PZD Objekte Nr Nr Nr 2 Out PZD3 Boolean 640 Out PZD3 Word 656 Out PZD3 4 Long 672 Out PZD4 Boolean 641 Out PZD4 Word 657 3 Out PZD5 Boolean 642 Out PZD5 Word 658 1 Out PZD5 6 Long 673 Out PZD6 Boolean 643 Out PZD6 Word 659 4 Out PZD7 Boolean 644 Out PZD7 Word 660 Out PZD7 8 Long 674 Out PZD8 Boolean 645 Out PZD8 Word 661 5 Out PZD9 Boolean 646 Out PZD9 Word 662 1 Out PZD9 10 Long 675 Out PZD10 Boolean 647 Out PZD10 Word 663 6 Out PZD11 Boolean 648 Out PZD11 Word 664 Out PZD11 12 Long 676 Out PZD12 B
41. ezifischen Anforderungen an den Frequenzumrichter strukturiert Kurzanleitung Quick Start Guide Die Kurzanleitung Quick Start Guide beschreibt die grundlegenden Schritte zur mechanischen und elektrischen Installation des Frequenzumrichters Die gef hrte Inbetriebnahme unterst tzt Sie bei der Auswahl notwendiger Parameter und der Softwarekonfiguration Betriebsanleitung Die Betriebsanleitung dokumentiert die vollst ndige Funktionalit t des Frequenzumrichters Die f r spezielle Anwendungen notwendigen Parameter zur Anpassung an die Applikation und die umfangreichen Zusatzfunktionen sind detailliert beschrieben Anwendungshandbuch Das Anwendungshandbuch erg nzt die Dokumentation zur zielgerichteten Installation und Inbetriebnahme des Frequenzumrichters Informationen zu verschiedenen Themen im Zusammenhang mit dem Einsatz des Frequenzumrichters werden anwendungsspezifisch beschrieben Die Dokumentation und zus tzliche Informationen k nnen ber die rtliche Vertretung der Firma BONFIGLIOLI angefordert werden F r die Ger tereihe Agile sind folgende Anleitungen verf gbar Betriebsanleitung Agile Funktionalit t des Frequenzumrichters Quick Start Guide Agile Installation und Inbetriebnahme Der Lieferung des Ger ts beigef gt Anwendungshandb cher Kommunikation ber die Schnittstelle RS485 am Anschluss X21 RJ 45 Kommunikation Anleitungen Modbus und VABus Kommunikation ber die Steuerklemmen X12 5 und
42. frequenz BUS INCET sicari Rampe Sollwert erreicht Schalthysterese Standard Betriebsart Statemachine Diagramm Stationsadresse Status Control Status Fieldbus Module Steuerung Kontakte ridens Remotekontakte Statemachine StEUErWOTrt nen T Transp cara U USB nenn 06 2010 Profibus DP V1 ONFIGLIOLI VECTRON Warnmeldungen Applikation 60 Z WAMMURNGEN cia 59 WATLUNG EE 9 een TE 62 Agile Profibus DP V1 06 2010 Bonfiglioli Worldwide amp BEST Partners AUSTRALIA ONFIGLIOLI TRANSMISSION Aust Pty Ltd 2 Cox Place Glendenning NSW 2761 Australia Locked Bag 1000 Plumpton NSW 2761 el 61 2 8811 8000 Fax 61 2 9675 6605 www bonfiglioli com au sales bonfiglioli com au AUSTRIA BONFIGLIOLI STERREICH GmbH Molkereistr 4 A 2700 Wiener Neustadt el 43 02622 22400 Fax 43 02622 22386 www bonfiglioli at info bonfiglioli at MOLL MOTOR GmbH BEST ndustriestrasse 8 2000 Stockerau el 43 2266 634210 Fax 43 2266 6342180 www mollmotor at office mollmotor at BELGIUM BEST ESCO TRANSMISSION N V S A Culliganlaan 3 1831 Machelem Diegem el 32 2 7176460 Fax 32 2 7176461 www esco transmissions be info esco transmissions be BRASIL BONFIGLIOLI
43. g Antwortkennung Datentyp Funktion AK 0 kein Auftrag 1 Parameterwert int uint bertragen 2 ong Parameterwert long bertragen 4 Parameterwert int uint Array bertragen 5 Parameterwert long Array bertragen 7 e Auftrag nicht ausf hrbar 8 io e Al keine Bedienhoheit f r PKW Schnittstelle Ist die Antwortkennung 7 Auftrag nicht ausf hrbar wird in PWE low Byte 6 7 ein Fehlermeldung eingeblendet Ist die Antwortkennung 8 keine Bedienhoheit hat der Master kein Schreibrecht auf den Slave 16 1 3 Fehlermeldung Codierung der Fehlermeldungen im Antwortdatensatz PWE Low Low Byte im Byte 7 Slave gt Master Fehler Nr dez Bedeutung nach PROFI DRI VE 0 unzul ssige Parameternummer PNU I Parameterwert nicht ver nderbar 2 untere oder obere Parameter Wertgrenze berschritten 3 fehlerhafter Datensatz 4 kein datensatzumschaltbarer Parameter 5 falscher Datentyp 18 Sonstige Fehler 20 Systembus antwortet nicht Erweiterung Bedeutung 101 Parameter kann nicht gelesen werden 103 Fehler beim Lesen EEPROM aufgetreten 104 Fehler beim Schreiben EPROM aufgetreten 105 Pr fsummenfehler EEPROM aufgetreten 106 Parameter darf nicht im Betrieb geschrieben werden 107 Werte der Datens tze unterscheiden sich 108 Unbekannter Auftrag 26 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte au Hinweis Die Fehler Nummer 20 kann durch verschiedene Ursachen bedingt sein Wenn Sie keinen Systembus verwenden
44. gt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet 2 Rampe bergang mit normaler Stopp Rampe nach Erreichen des Stillstands H erfolgt der Wechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet Hinweis Die Betriebsart 1 Gleichstrombremse ist nur bei Anwendungen mit U f Kennlinie Konfiguration 110 m glich da andere Anwendungen eine derartige Betriebsart nicht kennen Wird der Frequenzumrichter mit einer Konfiguration betrieben welche die Betriebsart Gleichstrombremse nicht kennt z B Feldorientierung drehzahlgeregelt kann der Wert 1 nicht eingestellt werden Er wird auch in den Auswahlmen s des Bedienfelds sowie der Bediensoftware VPlus nicht angeboten Hinweis Der Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 ist in der Werkseinstellung auf die Betriebsart 2 Rampe eingestellt F r Konfigurationen mit Drehmomentregelung ist die Werkseinstellung die Betriebsart O freier Auslauf Bei einem Umschalten der Konfiguration wird gegebenenfalls der Einstellwert f r Uebergang 5 der Statemachine 392 ge ndert Ist der bergang mit Uebergang 5 der Statemachine 392 1 Gleichstrombremse aktiviert worden wird erst nach dem Abschluss des bergangsvorgangs ein neues Steuerwort akzeptiert Der Zustandswechsel von Betrieb freigegeben nach Eingeschaltet erfolgt nach Ablauf der f r die Gleichstrombremse parametrierten Zeit Bremszeit 632 Ist der Parameter Uebergang 5 der Statemachine 392 2
45. gurationen erstellt werden Der Kommunikationskanal wird immer identisch behandelt Dies gilt f r die vordefinierten Konfigurationen PPO1 PPO2 und kundenspezifische Konfigurationen mit Kommunikationsobjekt PKW Die Prozessdatenkanal Objekte PZD1 PZD2 sind fest definiert und k nnen inhaltlich nicht ver ndert werden Die Inhalte der Prozessdatenkan le PZD3 bis PZD18 maximal ohne Kommunikationskanal PKW sind benutzerdefiniert Hinweis Bei der Daten bertragung wird f r die Position von Low High Byte vom Motorola Format ausgegangen wie es auch eine SPS des Typs Siemens S7 unterst tzt Unterst tzt der DP Master das Intel Format m ssen Low High Byte vor dem Senden und nach dem Empfangen auf der Masterseite getauscht werden 23 06 2010 Profibus DP V1 Agile 19 BONFIGLIOLI Verf gbare Objekte Abtastzeiten Abtastzeiten Die Abtastzeit legt fest in welchen Zeitabst nden die Daten zwischen dem Profibusmodul CM PDPV1 und dem Steuerbaustein der die Profibusdaten verarbeitet des Frequenzumrichters aktualisiert werden Diese Zeit ist abh ngig von der Busumlaufzeit Unabh ngig von der bertragungsgeschwindigkeit auf dem Profibus ist die Abtastzeit des Frequenzumrichters abh ngig vom konfigurierten Objekt und der resultierenden Objektl nge Anzahl der Bytes Frequenzumrichter 4 2 2 8 4 2 12 6 2 16 8 2 20 10 2 24 12 2 28 14 2 32 16 2 36 18 4 Die Abtastzeit ist abh ngig von de
46. ia bonfiglioli it NEW ZEALAND BEST SAECO BEARINGS TRANSMISSION 36 Hastie Avenue Mangere Po Box 22256 Otahuhu Auckland Tel 64 9 634 7540 Fax 64 9 634 7552 mark saeco co nz POLAND BEST POLPACK Sp z 0 0 Ul Polna 129 87100 Torun Tel 48 56 6559235 to 37 Fax 48 56 6559238 www polpack com pl polpack polpack com pl PORTUGAL BEST BT BONFITEC Equipamentos Industriais Lda Largo do Colegio de Ermesinde 70 Formiga 4445 382 Ermesinde el 351 229759634 5 6 Fax 351 229752211 www bonfitec pt bonfitec bonfitec pt RUSSIA BEST FAM 57 Maly prospekt V O 199048 St Petersburg el 7 812 3319333 Fax 7 812 3271454 www fam drive ru info fam drive ru ECNOTRANS BONFIGLIOLI S A Pol Ind Zona Franca sector C calle E n 6 08040 Barcelona el 34 93 4478400 Fax 34 93 3360402 www tecnotrans com tecnotrans tecnotrans com SOUTH AFRICA BONFIGLIOLI POWER TRANSMISSION Pty Ltd 55 Galaxy Avenue Linbro Business Park Sandton Tel 27 11 608 2030 OR Fax 27 11 608 2631 www bonfiglioli co za bonfigsales bonfiglioli co za SOUTH KOREA BEST YOUN HO INDUSTRIAL Room B1 World Plaza Bldg 1262 Guro Dong Gurd Gu Seoul Tel 82 2 626 43201 Fax 82 2 263 23202 www younho com younho younho com SWEDEN BONFIGLIOLI SKANDINAVIEN AB Koppargatan 8 234 35 Lomma Sweden Tel 46 40418230 Fax 46 40414508 www bonfiglioli se info bonfiglioli se THAILAND
47. icht entfernen 2 5 Elektrische Installation Warnung Vor Montage und Anschlussarbeiten den Frequenzumrichter spannungslos schalten Die Spannungsfreiheit pr fen Spannungsf hrende Anschl sse nicht ber hren da die Kondensatoren aufgeladen sein k nnen Die Hinweise in der Betriebsanleitung und die Kennzeichnung des Frequenzumrichters beachten Die Sicherheitsregeln f r das Arbeiten an elektrischen Anlagen einhalten Sicherheitsregeln f r das Arbeiten an elektrischen Anlagen Freischalten Das Anlagenteil muss allpolig und allseitig abgeschaltet werden Gegen Wiedereinschalten sichern Nur die an der Anlage t tigen Personen d rfen das betreffende Anlagenteil wieder in Betrieb nehmen Spannungsfreiheit feststellen Durch Messung mit Messger t oder Spannungspr fer vergewissern dass keine Spannung gegen Erde am betreffenden Anlagenteil vorhanden ist Erden und Kurzschlie en Von der Erdungsklemme ausgehend alle Leiter untereinander verbinden Benachbarte unter Spannung stehende Teile abdecken und abschranken Durch Abdecken Abschranken oder Isolieren von spannungsf hrenden Anlagenteilen soll verhindert werden dass diese Teile ber hrt werden k nnen U Unter bestimmten Bedingungen darf davon abgewichen werden Bei T tigkeiten am Frequenzumrichter die Unfallverh tungsvorschriften die geltenden Normen BGV A2 VBG 4 VDE 0100 die Normen zu Arbeiten an Anlagen mit gef hrlichen Spannungen z B
48. in Konfigurationsfehler von der Steuerung SPS gemeldet Die LEDs der Statusanzeige am Modul CM PDPV1 blinken rot zweifaches Aufblinken 21 06 2010 Profibus DP V1 Agile CH BONFIGLIOLI Kommandos SYNC FREEZE 14 Kommandos SYNC FREEZE Die Profibusbaugruppe unterst tzt die Profibus Kommandos SYNC UNSYNC und FREEZE UNFREEZE Diese Kommandos dienen zur Synchronisation mehrerer Slaves Mit dem FREEZE Kommando halten alle Slaves ihre Eingangsdaten fest Diese werden in Folge vom Busmaster ausgelesen Da mit dem FREEZE Kommando alle Slaves gleichzeitig ihre Eing nge festhalten erh lt der Busmaster ein Prozessabbild aller Slaves zu einem definierten Zeitpunkt Mit dem UNFREEZE Kommando wird dieser Zustand aufgehoben und die Slaves aktualisieren ihre Eing nge wieder Mit dem SYNC Kommando halten alle Slaves ihre Ausg nge fest In Folge eintreffende Daten werden nicht an die Ausg nge durchgeschaltet sondern gepuffert Der Busmaster kann neue Stellbefehle an die Slaves geben und mit dem UNSYNC Kommando gleichzeitig bei allen Slaves aktivieren Diese ber nehmen sofort mit dem UNSYNC Kommando die gepufferten Daten an ihre Ausg nge 15 Verf gbare Objekte Abtastzeiten Ist ein Profibus Slave von seinem Master am Bus erkannt parametriert und konfiguriert worden erfolgt ein zyklischer Datenaustausch mit dem Profibus Dienst DATA_ EXCHANGE Hierbei werden in einem Zyklus die Ausgabedaten vom Master an den Slave und die Eingabedaten vom Slave a
49. in den Kapiteln 16 4 1 PZD1 Steuerwort Zustandswort und 16 4 5 PZD2 Sollwert Istwert beschrieben Die Objekte PZD 3 18 k nnen anwendungsspezifisch verwendet werden Im Frequenzumrichter werden diese Objekte als Quellen f r PZD Out Objekte dargestellt empfangene Daten vom Profibus Master und als Eingangsparameter f r Quellen Daten die zum Profibus Master gesendet werden sollen Hinweis Eing nge und Ausg nge werden aus Sicht des Profibus Masters betrachtet 16 3 1 Datentypen von OUT IN Objekten Datentyp Boolean Die zul ssigen Werte von Boolean sind FALSE 0x0000 und TRUE OXFFFF Boolean Dateninhalt Wert Hexadezimal OUT IN PZDn Boolean FALSE 0x0000 OUT IN PZDn Boolean TRUE OxFFFF n 3 18 Datentyp Wort Der Datentyp Wort kann f r Prozent Strom und Drehmoment Variablen genutzt werden Strom und Drehmoment Variablen sind in Anwendungen mit feldorientierter Regelung m glich Die Normierung ist unten beschrieben Wort Datentyp Prozent Der Bereich f r Prozentwerte ist 300 00 300 00 Die Werte in OUT IN PZDn werden mit einem Faktor von 100 angezeigt Dateninhalt Dateninhalt logische Hexadezimal Dezimal Wiedergabe OUT IN PZDn Wort 300 00 OUT IN PZDn Wort 0x000 0 0 00 OUT IN PZDn Wort 0x7530 30000 300 00 n 3 18 Wort Datentyp Strom F r den Strom wird in eine ger teinterne Normierung umgerechnet Die
50. kann Hinweis Hinweis kennzeichnet eine Information die Ihnen die Handhabung erleichtert und erg nzt den entsprechenden Teil der Dokumentation Agile Profibus DP V1 06 2010 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise au VECTRON 2 Allgemeine Sicherheits und Anwendungshinweise Warnung Bei der Installation und Inbetriebnahme die Hinweise in der Dokumentation beachten Vor Beginn der T tigkeit die Dokumentation sorgf ltig lesen und die Sicherheitshinweise beachten F r die Zwecke der Anleitung bezeichnet qualifizierte Person eine Person welche mit der Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und dem Betrieb der Frequenzumrichter vertraut ist und ber die ihrer T tigkeit entsprechende Qualifikation verf gt 2 1 Allgemeine Hinweise Warnung Frequenzumrichter f hren w hrend des Betriebes ihrer Schutzart entsprechend hohe Spannungen treiben bewegliche Teile an und besitzen hei e Oberfl chen Bei unzul ssigem Entfernen der erforderlichen Abdeckungen bei unsachgem em Einsatz bei falscher Installation oder Bedienung besteht die Gefahr von schweren Personen oder Sachsch den Zur Vermeidung dieser Sch den d rfen nur qualifizierte Personen die Arbeiten zum Transport zur Installation Inbetriebnahme Einstellung und Instandhaltung ausf hren Die Normen EN 50178 IEC 60364 Cenelec HD 384 oder DIN VDE 0100 IEC 60664 1 Cenelec HD 625 oder VDE 0110 1 BGV A2 VBG 4 und nationale Vorschriften beachten Qualifi
51. kompatibel zur Ger tereihe ACT mit Modul CM PDP In PZD 3 Word 1302 In PZD 4 Word 1303 In PZD 5 Word 1307 In PZD 6 Word 1308 Hinweis 770 PDP Effektivstrom 771 PDP Wirkstrom 772 Warnstatus 773 Fehlerstatus Wenn ein Objekt auf eine bestimmte Quellennummer eingestellt wird muss sichergestellt sein dass die entsprechenden Objekte an gleicher Stelle die voreingestellten Werte haben Diese Methode ist die gleiche die auch bei Objekten f r die Systembus bertragung transmit objects genutzt wird 37 06 2010 Boolean Eing nge repr sentieren Boolean Objekte Wort Eing nge repr sentieren Prozent Strom oder Drehmoment Objekte Long Eing nge repr sentieren Frequenz oder Positions Objekte Profibus DP V1 Agile Hinweis Der angezeigte PDP Wirkstrom ist abh ngig von der Steuerungsart In feldorientierten Regelungen wird der drehmomentbildende Strom angezeigt In Anwendungen mit U f Kennliniensteuerung wird der Wirkstrom angezeigt welcher auch f r das Drehmoment gemessen wird Der PDP Effektivstrom ist immer positiv Der drehmomentbildende Strom und der Wirkstrom haben ein Vorzeichen Positives Vorzeichen des Stroms entspricht motorischem Betrieb Negatives Vorzeichen des Stroms entspricht generatorischem Betrieb Stromnormierung _Sollwert Bin r Dezimal Hexadezimal 100 16384 0x4000 M glicher Bereich 200 32768 bis 32768 0x8000 bis Ox7FFF F r die interne Normierung wird d
52. mmunikationsbeispiele Nr Beschreibung Typ Schreiben Format Min Max Werks Lesen einst 400 Schaltfrequenz_ P W SL x 1 8 2 480 Festfrequenz 1 P I D S L XXXX Xx Hz 999 00 999 00 5 00 Beispiel 1 Parameter 400 ist ein Wort P W vom Typ int ist nicht datensatzumschaltbar und soll gelesen werden Auftrag von Master AK 1 Auftragskennung Parameterwert lesen PNU 400 0x190 IND 0 PWEh 0 PWEI 0 Benennung PKE PWE high PWE low Inhalt IND Parameter Bu Parameterwert kennung High Word Low Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte oo o 0 o o 0 2 5 Byte Nr Antwort von Slave AK 1 Antwortkennung Parameterwert int uint bertragen PNU 400 0x190 IND 0 PWEh 0 PWEI Wert Benennung PWE high PWE low Inhalt PKE kennung High Word Low Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte 0x11 ox90 o o o o O 0 29 06 2010 Profibus DP V1 Agile Beispiel 2 Parameter 480 ist ein Doppelwort P I D vom Typ long ist datensatzumschaltbar und soll geschrieben werden Der Zieldatensatz ist der Datensatz 3 Sollwert 300 00 Hz bertragen wird 30000 Der negative Wert wird gem Integer Arithmetik wie folgt dargestellt OxFFFF8ADO Auftrag von Master AK 8 Auftragskennung Parameterwert long Array schreiben PNU 480 0x1E0 IND 3
53. n den Master gesendet Die Wiederholrate mit der die Slaves den Datenaustausch mit dem Master vornehmen die sogenannte Busumlaufzeit ist abh ngig von der eingestellten bertragungsrate der Anzahl der Teilnehmer und der Gr e der bertragenen Objekte Bei wenigen Teilnehmern hoher bertragungsrate und kurzen ausgetauschten Objekten sind Busumlaufzeiten von 1 bis 2 ms realisierbar Die Objekte m ssen der Anwendung entsprechend in der bertragungsgeschwindigkeit Anzahl der Objekte oder einer Kombination von beiden angepasst werden Die konfigurierten Datenaustauschobjekte haben prinzipiell zwei Komponenten die bei den unterschiedlichen Objekt Konfigurationen entweder vollst ndig teilweise oder gar nicht vorhanden sind Diese Komponenten sind der Kommunikationskanal und der Prozessdatenkanal Der Kommunikationskanal PKW Objekt dient dem Zugriff Schreiben Lesen auf beliebige Parameter im Frequenzumrichter Eine Ausnahme bilden hier die Stringparameter auf die nicht zugegriffen werden kann Die Kommunikation l uft nach einem fest definierten Handshake Verfahren ab und beinhaltet mehrere DATA_EXCHANGE Zyklen Der Prozessdatenkanal PZD Objekt wird in jedem Zyklus bearbeitet Die Sollwerte werden bernommen und die Istwerte bergeben Eine Datenaktualisierung erfolgt demnach mit jedem DATA EXCHANGE bertragungsrichtung Master gt Slave OUT Kommunikationskanal Prozessdatenkanal PKE IND PWE PWE PZD 1 PZD2 PZD x
54. ngsabschaltung des Frequenzumrichters f hrt Dieses Bit wird gesetzt wenn eine Warnung f r Motortemperatur K hlk rper Innenraum Temperatur Ixt berwachung oder Netzphasenausfall anliegt Hinweis Bei der Verwendung von Remote Kontakten werden die Signalquellen virtuell vom Steuerwort 410 bernommen Signale an den Hardware Klemmen werden ber die Standard Betriebsarten z B 72 f r IN2D nicht ausgewertet Um Signale an den Hardware Klemmen auswerten zu k nnen stehen spezielle Betriebsarten zur Verf gung die mit dem Zusatz Hardware gekennzeichnet sind und von 525 bis 544 nummeriert zur Verf gung stehen Ausnahme Die Freigabe muss immer ber die Hardware Eing nge STOA Klemme X11 3 und STOB Klemme X13 3 und das Bit 0 Freigabe Frequenzumrichter des Steuerwortes erfolgen Eine Reglerfreigabe allein per Software ist nicht m glich Signalquellen sind INID IN5D MFI 1D MFI2D 52 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte ag 16 4 5 PZD2 Sollwert I stwert Im PZD2 gibt der Master im Ausgabedatensatz seinen Sollwert an den Frequenzumrichter und erh lt im Eingabedatensatz die Information ber dessen Istwert zur ck Die Nutzung des Soll Istwertkanals ist abh ngig von der eingestellten Konfiguration Regelverfahren Der Istwert wird je nach angewendetem Regelverfahren aus der jeweils korrekten Quelle generiert 390 Profibus Referenz Der Sollwert und Istwert wird auf den Parameter Beme
55. nn Local Remote 412 auf 1 Steuerung ber Statemachine eingestellt ist 18 Agile Profibus DP V1 06 2010 Einstellung PPO Typ aun 13 Einstellung PPO Typ In Abh ngigkeit von der jeweiligen Anwendung werden f r den Nutzdatenaustausch unterschiedliche Objekte mit differierenden L ngen und Inhalten genutzt Das Modul CM PDPV1 bietet eine gro e Auswahl an PPO Einstellungen Mit Hilfe eines Hardware Konfigurationswerkzeugs k nnen die Objekte PPO f r die Anwendung geeignet eingestellt werden F r die freie Konfiguration sind die definierten Objekte PPO1 PPO2 PPO3 und PPO4 sowie zwei weitere Objekte Kommunikationsobjekt PKW Prozessdatenobjekt PZD verf gbar Das gew nschte Objekt muss bei der Hardwarekonfiguration am DP Master eingestellt werden Am Frequenzumrichter erfolgt keine Einstellung f r das gew nschte Objekt dieser stellt sich automatisch auf das projektierte Objekt ein Hinweis N here Informationen zu den Inhalten der Objekte k nnen dem Kapitel 16 Handhabung der Objekte entnommen werden Das Objekt PKW wird vom Frequenzumrichter f r den Parameterzugriff lesen schreiben genutzt Das Objekt verursacht zus tzliche Busbelastung da es mit jedem Buszyklus Daten bertr gt auch wenn diese nicht genutzt werden Alternativ zum Objekt PKW unterst tzt das Modul CM PDPV1 den DP V1 Kanal Diese Funktion ist im Kapitel 16 2 Parameterzugriff ber den DP V1 Kanal beschrieben Jedes Objekt PZD hat
56. nnnnnnnnnnnnnnnnnnn ua 19 13 1 Konfigurationsvorgang am DP Master uau0u0nnnnnununnnnnunnnnnnnnnnnnnnnannnnnnn anne 20 14 Kommandos SYNC FREEZE cerei eere seii seen ine iene een iene 22 15 Verf gbare Objekte Abtastzeiten uuurunnnnunnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnannnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 22 16 Handhabung der Objekte uauuuunnnnnnnnnnnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnn 25 16 1 Parameterzugriff ber den Kommunikationskanal PKW 25 3 06 2010 Profibus DP V1 Agile 19 BONFIGLIOLI Allgemeines zur Dokumentation 16 1 1 Auftragskenn ng m nee ee ino 26 16 2 Antwortkennung e tae eek kein 26 16 1 3 Fehlermeld rng e ai ngai enndem ENEE ner e mann EE Ehemann 26 16 1 4 Parameter Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben nn ern en 27 16 55 Kommunikationsablaf agiata 28 16 1 6 Kommunikationsbeispiele 29 16 2 Parameterzugriff ber den DP V1 Kanal uuu unua200000nnn0n00nannunnnnnnnnnnnnnnn ann nun 31 16 2 1 Betriebsart Standard ues en aaa 32 16 2 2 Betriebsart 57 kompatibel 33 16 3 Prozessdatenkanal uusuuununnnuunnnnnnunnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnnannnnnnnannnnnnnn 34 16 3 1 Datentypen von OUT IN Objekten ii 34 16 3 2 Profibus Ausgangsquellen OUT PZD x 36 16 3 3 Profibus Eingangsparameter IN PZD X Hem 3
57. ntyp genutzt werden abh ngig von den Anforderungen der Anwendung Das erste konfigurierte PZD Objekt obligatorisch repr sentiert PZD1 2 mit festen Inhalten und Funktionen 1300 1339 IN PZD x Anzahl der Boolean Parameter Wort Parameter Long Parameter konfigurierten Bezeichnung Parameter Bezeichnung Parameter Bezeichnung Parameter PZD Objekte Nr Nr Nr 2 In PZD 3 Boolean 1300 In PZD 3 Wort 1302 In PZD 3 4 Long 1304 In PZD 4 Boolean 1301 In PZD 4 Wort 1303 3 In PZD 5 Boolean 1305 In PZD 5 Wort 1307 In PZD 5 6 Long 1309 In PZD 6 Boolean 1306 In PZD 6 Wort 1308 4 In PZD 7 Boolean 1310 In PZD 7 Wort 1312 In PZD 7 8 Long 1314 In PZD 8 Boolean 1311 In PZD 8 Wort 1313 5 In PZD 9 Boolean 1315 In PZD 9 Wort 1317 In PZD 9 10 Long 1319 In PZD 10 Boolean 1316 In PZD 10 Wort 1318 6 In PZD 11 Boolean 1320 In PZD 11 Wort 1322 In PZD 11 12 Long 1324 In PZD 12 Boolean 1321 In PZD 12 Wort 1323 7 In PZD 13 Boolean 1325 In PZD 13 Wort 1327 In PZD 13 14 Long 1329 In PZD 14 Boolean 1326 In PZD 14 Wort 1328 8 In PZD 15 Boolean 1330 In PZD 15 Wort 1332 In PZD 15 16 Long 1334 In PZD 16 Boolean 1331 In PZD 16 Wort 1333 9 In PZD 17 Boolean 1335 In PZD 17 Wort 1337 In PZD 17 18 Long 1339 In PZD 18 Boolean 1336 In PZD 18 Wort 1338 Die Werkseinstellung der Eingangsparameter ist Aus oder Null auBer f r die Parameter 1302 1303 1307 und 1308 Die Werkseinstellung der Eingangsparameter 1302 1303 1307 und 1308 ist
58. ode Beschreibung Min Max Werkseinst DP V1 Mode pw uuo 1 Standard Standardnutzung des V1 Kanals 2 S7 kompatibel S7 SPS Nutzung des V1 Kanals Hinweis F r den Zugriff auf den V1 Kanal einer S7 SPS muss die Funktion SFC52 53 genutzt werden Die verschiedenen Betriebsarten sind erforderlich weil das V1 Telegramm je nach Profibus Master Ausf hrung unterschiedlich verarbeitet wird Das Standard Telegramm adressiert ein Ger t mit der Profibus Knotenadresse Node ID und w hlt die Parameter ber zwei 8 Bit Objekte n mlich s ot und index Falls das Profibus Master Ger t die direkte Einstellung der Profibus Knotenadresse Node ID s ot und index unterst tzt muss DP VI Mode 329 auf 1 Standard eingestellt werden und die Beschreibung f r diese Einstellung muss beachtet werden Eine S7 SPS nutzt zwei spezielle Funktionen SFC52 53 f r den V1 Kanal Diese Funktionen bieten keine unabh ngige Einstellung von Knotenadresse Node ID s ot und index Das Ger t wird ber die Diagnoseadresse mit s ot immer auf 0 angesprochen Das einzig verf gbare und variable Objekt f r eine SPS Anwendung ist ndex 8 Bit Falls das Profibus Master Ger t die direkte Einstellung der Profibus Knotenadresse Node ID s ot und index nicht unterst tzt muss DP V Mode 329 auf 2 S7 kompatibel eingestellt werden und die Beschreibung f r diese Einstellung muss beachtet werden In beiden Betriebsarten f r DP V1 Mode nutzen die Parameter
59. oolean 649 Out PZD12 Word 665 7 Out PZD13 Boolean 650 Out PZD13 Word 666 Out PZD13 14 Long 677 Out PZD14 Boolean 651 Out PZD14 Word 667 8 Out PZD15 Boolean 652 Out PZD15 Word 668 Out PZD15 16 Long 678 Out PZD16 Boolean 653 Out PZD16 Word 669 9 Out PZD17 Boolean 654 Out PZD17 Word 670 Out PZD17 18 Long 679 Out PZD18 Boolean 655 Out PZD18 Word 671 Hinweis Jede Quelle kann mit einem Eingangsparameter des Frequenzumrichters desselben Agile Datentyps verkn pft werden Boolean Quellen repr sentieren Boolean Objekte Wort Quellen repr sentieren Prozent Strom oder Drehmoment Objekte Long Quellen repr sentieren Frequenz oder Positions Objekte Profibus DP V1 06 2010 36 Handhabung 16 3 3 der Objekte Profibus Eingangsparameter IN PZD x BONFIGLIOLI e VECTRON In der untenstehenden Tabelle sind die verf gbaren Eingangsparameter der PZD In Objekte aufgelistet Der Inhalt der Quellen ist abh ngig von der Anwendung F r die verschiedenen Datentypen m ssen die entsprechenden Eingangsparameter mit den Quellen des Frequenzumrichters verkn pft werden Hinweis Die Verf gbarkeit von Eingangsparametern ist abh ngig von der Anzahl der konfigurierten PZD Objekte Jedes konfigurierte PZD Objekt besteht entweder aus zwei Boolean zwei Wort oder einem Long Eingangsparameter Ein PZD Eingangsobjekt kann nur f r einen Date
60. open Systembus oder CANopen Kommunikationsschnittstelle X21 mit RJ 45 Anschluss VABus oder Modbus Siehe CM 232 Anleitung zu VABus oder Modbus CM 485 Anleitung zu VABus oder Modbus CM PDPV1 Anleitung zu Profibus DP V1 CM CAN Anleitung zu Systembus oder CANopen Steuerklemmen CAN Anschluss Anleitung zu Systembus oder CANopen Kommunikationsschnittstelle X21 Anleitung zu VABus oder Modbus 3 1 ber einen optionalen Bediensoftware VPlus USB Adapter Kommunikationsschnittstelle X21 verbunden werden USB Schnittstelle eines PC mit der Dies erm glicht die Parametrierung und kann die berwachung mit Hilfe der PC Software VPlus NI RJ 45 Z RJ45 USB Adapter VPlus Die Produkte f r die CANopen 6 Kommunikation erf llen die Spezifikationen der Nutzerorganisation CIA CAN in Automation Einen Schnittstellenadapter installieren um einen PC anzuschlie en Dies erm glicht die Parametrierung und berwachung mit der PC Software VPlus 10 Agile Profibus DP V1 06 2010 Montage eines optionalen Kommunikationsmoduls wen 4 Montage eines optionalen Kommunikationsmoduls Dieses Kapitel beschreibt die Montage des Kommunikationsmoduls 4 1 Montage Das Kommunikationsmodul wird f r die Montage vormontiert in einem Geh use geliefert Zus tzlich ist f r die PE Anbindung Schirmung eine PE Feder
61. or 12 MBAUD 6ES7 972 0BA11 0XA0 Als Leitung f r den Profibus nur daf r zugelassene Typen Leitungstyp A verwenden Dies ist z B von der Firma Lappkabel der Typ UNI TRONI C BUS L2 F I P 1x2x0 64 Achtung Den Leitungsschirm an beiden Enden fl chig mit PE verbinden 12 Agile Profibus DP V1 06 2010 Inbetriebnahme ber das Bedienfeld BONFIGLIOLI 6 Inbetriebnahme ber das Bedienfeld Eine Kommunikationsschnittstelle kann im Men Setup am Bedienfeld in Betrieb genommen werden Weitere Parameter zur Kommunikation k nnen im Men Para eingestellt werden 6 1 Men zur Inbetriebnahme der Kommunikation Die Kommunikationsschnittstelle kann ber das Bedienfeld schnell und einfach in Betrieb genommen werden 230409 Buskonfiguration 57600 SETUP Kommunikation 19200 SCH Cie iod D Opiionales Ou a GU a en TH DITA SEcu RD Oram Dee pRud END 90 e Interface Service knotennummer Baucrate Baud G schnittstelle X21 VABus an X21 VABus am Modul CM 0 END Interface setting VABus an X21 und am Modul CM Schnittstellen belegung 241 239409 i ASCII GI a Ol u MI Fd ae Ge em ur ene ed Knotennummer Baudrate Baud Betriebsart G e Modbus am Modul CM amp Odd ungerade amp Modbus an X21 ENT Ml SEE O Parit t Even gerade Interface setting Kein Modbus VABus an X21 und Modul CM Schnittstellen belegung Frequenzumrichter o
62. r Anzahl der konfigurierten Objekte 24 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte agn 16 Handhabung der Objekte Dieses Kapitel beschreibt die Handhabung der Kommunikationskan le wie z B Prozessdatenkanal und Parameterkanal 16 1 Parameterzugriff ber den Kommunikationskanal PKW Der Kommunikationskanal PKW Bereich hat folgende Struktur PKW Bereich Benennung 2 PWE low PKE IND PWe high kennung High Word Low Word Byte Byte Byte Byte Byte Byte Byte LLL ILL tz 1 2 3 4 Die bertragung der Daten erfolgt im Motorola Format wie es auch z B durch die SPS S7 von Siemens unterst tzt wird Somit steht auf dem niederen Byte des Telegramms das High Byte und auf dem h heren Byte das Low Byte Inhalt Byte Nr Hinweis Der Datensatz befindet sich immer auf dem High Byte von Index Datensatz Byte Nr 2 Wird der Systembus verwendet wird eine Systembusadresse auf das Low Byte von Index SB Byte Nr 3 gesetzt Mit Hilfe dieses Parameters ist der Zugriff auf einen Systembus Teilnehmer m glich Siehe Anleitung Systembus PKE RHighBye Low Bye Bit 15 14 13 122 11 139 8 7 6 5 4 3 2 1 0 AK SPM PNU AK Auftrags bzw Antwortkennung Wertebereich 0 15 SPM Toggle Bit f r Spontanmeldebearbeitung PNU Parameternummer Wertebereich 1 1599 Die Auftrags und Antwortkennungen sind im Bereich AK abgelegt Soll keine Parameterbearbei
63. requenz 1 1 0300 Datensatz 3 V 005500 Parameterwert 5500 55 00 Hz OxFFFEA84 hexadezimal 000F Freigabekommando bergang 4 2000 Sollwert 0x2000 50 des Sollwertes 0000 nicht benutzt 0000 nicht benutzt 0000 nicht benutzt 0000 nicht benutzt Parameter DP Master IN 284 C 5 480 1 03 00 V 005500 06A7 2000 1147 OCCC 0800 0000 C 5 Antwortkennung 5 Parameterwert Long Array bertragen C 480 Parameternummer 480 Festfrequenz 1 1 03 00 Datensatz 3 V 005500 Parameterwert 5500 55 00 Hz OxFFFEA84 hexadezimal 06A7 Zustand 0x27 Betrieb freigegeben Bit 0 6 Warnung 2 liegt an Bit 15 1 drohende St rungsabschaltung Sollwert erreicht Bit 10 1 Remotebetrieb Bit 9 1 Warnung liegt an Bit 7 1 2000 Istwert 0x2000 50 des Sollwertes 1147 Strombetrag 0x1147 27 des Motornennstromes OCCC Wirkstrom 0x0CCC 20 des Motornennstromes 0800 Warnung Warnung Motortemperatur liegt an 0000 St rung keine St rung liegt an 56 Agile Profibus DP V1 06 2010 Parameterliste e BONFIGLIOLI VECTRON 17 Parameterliste Die Parameterliste ist nach den Men zweigen der Bedieneinheit gegliedert Zur besseren bersicht sind die Parameter mit Piktogrammen gekennzeichnet Der Parameter ist in den vier Datens tzen verf gbar v Der Parameterwert wird von der SETUP Routine eingestellt 69 Dieser Parameter ist im Betrieb des Frequen
64. smodul CM PDPV1 aktiviert Die Warnmeldungen erfolgen bitkodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen 270 Parameter Warnungen 269 zeigt die Warnungen als Klartext im Bedienfeld und der PC Bediensoftware VPlus Verwenden Sie Parameter Warnungen 270 um die Warnmeldungen ber Profibus auszulesen Bit Nr Warncode Beschreibung Warnung Ixt Warnung Kurzzeit Ixt Warnung Langzeit Ixt Warnung K hlk rpertemperatur Tk Warnung Innenraumtemperatur Ti Warnung Limit Warnung Init Warnung Motortemperatur Warnung Netzphasenausfall Warnung Motorschutzschalter 10 Warnung Fmax 11 Warnung Analogeingang MFI 1A 12 Warnung Analogeingang MFI 2A 13 Warnung Systembus 14 Warnung Udc 15 0x8000 Warnung Applikation co 1 O UO1 CU N2 PM CO LO Hinweis Die Warnungen sind in der Betriebsanleitung detailliert beschrieben 59 06 2010 Profibus DP V1 Agile 18 2 Warnmeldungen Applikation Ist das h chste Bit der Warnmeldung gesetzt liegt eine Warnmeldung Applikation an Die Applikationswarnmeldungen erfolgen bitkodiert gem folgendem Schema ber den Parameter Warnungen Applikation 274 Parameter Warnungen Applikation 273 zeigt die Warnungen als Klartext im Bedienfeld und der PC Bediensoftware VPlus Verwenden Sie Parameter Warnungen Applikation 274 um die Warnmeldungen ber Profibus auszulesen Bit Nr Warncode Beschreibung 0 BELT Keilriemen 1 reserviert 2 reserviert
65. ssungsfrequenz 375 oder den Parameter Profibus Referenz 390 bezogen Die Unterscheidung erfolgt ber die Einstellung des Parameters Profibus Referenz 390 Ist Profibus Referenz 390 0 ist Bemessungsfrequenz 375 die Referenzgr e Ist Profibus Referenz 390 0 wird Profibus Referenz 390 als Referenzgr e genutzt Beide Parameter sind datensatzumschaltbar Nr Beschreibunc Min Max Werkseinst 10 00 Hz 1000 00 Hz 50 00 Hz Profibus Referenz 0 00Hz 999 99 Hz 0 00 Hz Soll und Istwerte werden in normierter Form bertragen Die Normierung erfolgt indem die Gr en auf den Referenzwert Bemessungsfrequenz 375 ODER Profibus Referenz 390 bezogen werden Referenzwert Bin r Dezimal Hexadezimal 100 16384 0x4000 100 49152 0xC000 Der zul ssige Stellbereich 200 32768 bis 32768 0x8000 bis Ox7FFF Beispiel Der Parameter Profibus Referenz 390 ist auf den Referenzwert 60 00 Hz eingestellt Die gew nschte Sollfrequenz betr gt 30 00 Hz Dies bedeutet 50 des Referenzwertes und somit ist der Sollwert 8192 bzw 0x2000 zu bertragen Mit dem Stellbereich des Parameters Profibus Referenz 390 kann eine Maschine auch im Feldschw chbereich oberhalb ihrer Bemessungsfrequenz betrieben werden Beispiel Der Parameter Bemessungsfrequenz 375 ist auf die Frequenz 50 00 Hz eingestellt Die Profibus Referenz 390 wurde auf 100 00 Hz eingestellt woraus ein Stellbereich von 200 Hz resultiert Der Sollwer
66. t Datensatzanwahl iso 5 Mit Datensatzanwahl 414 0 ist die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge aktiv Ist Datensatzanwahl 414 auf 1 2 3 oder 4 gesetzt ist der angew hlte Datensatz aktiviert und die Datensatzumschaltung ber die Kontakteing nge deaktiviert Ist Datensatzanwahl 414 auf 5 gesetzt erfolgt die Datensatzumschaltung nur dann wenn der Frequenzumrichter nicht freigegeben ist ber den Parameter aktiver Datensatz 249 kann der jeweils aktuell angew hlte Datensatz ausgelesen werden Aktiver Datensatz 249 gibt mit dem Wert 1 2 3 oder 4 den aktivierten Datensatz an Dies ist unabh ngig davon ob die Datensatzumschaltung ber Kontakteing nge oder Datensatzanwahl 414 erfolgt ist 41 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 4 2 Steuerung Ober Kontakte In der Betriebsart Steuerung ber Kontakte Local Remote 412 0 wird der Frequenzumrichter ber die Kontakteing nge angesteuert Die Bedeutung dieser Eing nge ist der Betriebsanleitung zu entnehmen Das Steuerwort in PZD1 ist f r diese Betriebsart nicht relevant Statemachine Die Zahlenangaben bei den Zust nden geben die R ckmeldung ber das Zustandswort Bit 0 bis Bit 6 in PZD1 an Power On Initialisierung Eingeschaltet 0x23 Freigabe Aus St rquittierung St rung 0x08 Freigabe Ein Betrieb freigegeben 0x27 aus beliebigem Zustand 15 14 13 12 11 10 9 8 7 DN 3 2 1 0 Bi Euri eiu 15 14 13 12 1110 98765
67. t 0x50 oder 0x40 Stillsetzen 2 0x06 0x00 3 Einschaltbereit 0x31 oder 0x21 0x00 0x02 Einschalten 0x07 Stillsetzen 0x06 4 Eingeschaltet 0x33 Betrieb freigeben OxOF 5 Betrieb sperren 0x07 Betrieb freigeben 0x37 Fehler r cksetzen 0x80 Spannung sperren Schnellhalt Spannung sperren oder Schnellhalt Schnellhalt Handhabung der Objekte Von allen Zust nden 13 Fehlerreaktion aktiv OxOF Fehler 0x08 intem 12 Schnellhalt aktiv 0x07 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 X bedeutet beliebiger Wert Hinweis Der bergang 3 Befehl Einschalten wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist Der bergang 4 wird nur verarbeitet wenn das Bit 4 Spannung freigegeben des Zustandsworts gesetzt ist Agile Profibus DP V1 46 06 2010 Handhabung der Objekte e BONFIGLIOLI Das Zustandswort statusword zeigt den Betriebszustand X bedeutet beliebiger Wert Das Bit 7 Warnung kann zu beliebigen Zeitpunkten gesetzt werden Es zeigt eine ger teinterne Warnmeldung an Die anliegende Warnung kann im Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 ausgelesen werden Das Bit 9 Remote wird gesetzt wenn die Betriebsart auf Steuerung ber Statemachine Local Remote 412 1 gesetzt ist und die Reglerfreigabe eingeschaltet ist Logis
68. t rung f hrt zum Umschalten auf den Zustand St rung Die St rungsquittierung kann erst 15 Sekunden nach dem Auftreten der St rung erfolgen da ger teintern eine Sperrzeit aktiv ist Das Warnbit Bit Nr 7 kann zu beliebigen Zeitpunkten eine ger teinterne Warnmeldung anzeigen Die Auswertung welche Warnung anliegt erfolgt durch das Auslesen des Warnstatus mit dem Parameter Warnungen 270 Das Remotebit Bit Nr 9 wird gesetzt wenn die Betriebsart Steuerung ber Remotekontakte eingestellt ist Local Remote 412 2 und die Hardwarefreigabe anliegt Nur dann kann der Frequenzumrichter ber das Steuerwort angesteuert werden Das Bit Sollwert erreicht Bit Nr 10 wird gesetzt wenn der vorgegebene Sollwert erreicht wurde Im Sonderfall Netzausfallst tzung wird das Bit auch gesetzt wenn die Netzausfallst tzung die Frequenz 0 Hz erreicht hat siehe Betriebsanleitung F r Sollwert erreicht gilt eine Hysterese Toleranzbereich die ber den Parameter Sollwert erreicht Schalthysterese 549 eingestellt werden kann siehe Betriebsanleitung Das Bit Grenzwert aktiv Bit Nr 11 zeigt an dass eine interne Begrenzung aktiv ist Dies kann beispielsweise die Strombegrenzung die Drehmomentbegrenzung oder die berspannungsregelung sein Alle Funktionen f hren dazu dass der Sollwert verlassen oder nicht erreicht wird Das Bit Warnung 2 Bit Nr 15 meldet eine Warnung die innerhalb kurzer Zeit zu einer St ru
69. t f r den Frequenzumrichter aus PZD2 wird ber den Feldbussollwert vorgegeben Der Sollwert aus PZD2 wird ber den Feldbussollwert eingebracht Im Frequenzsollwertkanal kann ber Frequenzsollwertquelle 1 475 oder Frequenzsollwertquelle 2 492 die Einstellung 20 Feldbussollwert gew hlt werden Parameter nat F ibus Format und Frequenzsollwertquelle 2 492 53 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 5 Istwertanzeige Profibus Daten Zu Analysezwecken werden die ber den Profibus bertragenen Daten ber die I stwertparameter DP Master OUT 281 und DP Master IN 284 angezeigt Die Parameter befinden sich in der Gliederungsebene Istwerte Istwerte Frequenzumrichter der PC Bediensoftware VPlus und k nnen nur mit dieser beobachtet werden In diesen Parametern werden die ber den Profibus bertragenen Daten in aufbereiteter und verst ndlicher Form angezeigt Der Inhalt des Prozessdatenkanals mit Steuerwort Sollwert etc wird st ndig aktualisiert Da der Kommunikationskanal im Ruhezustand den Inhalt Null besitzt und eine bertragung sehr schnell erfolgt wird bei jeder bertragung der Inhalt des Kommunikationskanals ger teseitig gespeichert und in den Istwertparametern dargestellt Der angezeigte Inhalt des Kommunikationskanals entspricht demnach nicht dem aktuellen Zustand sondern der letzten bertragung 54 Agile Profibus DP V1 06 2010 Handhabung der Objekte e BONFIGLIOLI Im folgenden Diagramm ist die Dars
70. tellung f r ein Objekt des Typs PPO2 abgebildet Das Objekt PPO2 enth lt den Kommunikationskanal PKW f r den Parameterzugriff und 6 PZD Objekte mit der Werkseinstellung f r die In PZD Objekte Parameter DP Master OUT 281 C annnn I iiii OO V wwWWWW CCCC rrrr XXXX XXXX XXXX XXXX Cia a Auftragskennung hexadezimal C nnnn nnnn Parameternummer dezimal I iii iii ST e hexadezimal V ww w dezimal mit Vorzeichen ccce PZD1 hexadezimal rrrr PZD2 Sollwert hexadezimal bezogen auf 0x4000 100 des Sollwertes XXXX E hexadezimal XXXX SE hexadezimal XXXX Gs Benutzerdefiniert hexadezimal XXXX PZD6 Benutzerdefiniert hexadezimal Parameter DP Master IN 284 C annnn I iiii 00 V wwWWWW CCCC SSSS XXXX XXXX XXXX XXXX C a Antwortkennung hexadezimal C nnnn nnnn Parameternummer dezimal I iii liii Index hexadezimal V ww w dezimal mit Vorzeichen CCCC PZD1 Zustandswort hexadezimal SSSS hexadezimal bezogen auf 0x4000 100 des Sollwertes XXXX hexadezimal bezogen auf 0x4000 10096 des Motornennstromes XXXX hexadezimal bezogen auf 0x4000 10096 des Motornennstromes XXXX PZD5 hexadezimal bitkodiert XXXX PZD6 St rung hexadezimal 55 06 2010 Profibus DP V1 Agile Beispiel Parameter DP Master OUT 281 C 6 480 1 0300 V 005500 000F 2000 0000 0000 0000 0000 C 6 Auftragskennung 6 Parameterwert Array lesen C 480 Parameternummer 480 Festf
71. tung erfolgen muss die Funktionsart kein Auftrag eingestellt werden Mit Bit 11 SPM kann die Bereitschaft zur Spontanmeldebearbeitung ein und ausgeschaltet werden 0 AUS 1 EIN in der vorliegenden Anwendung wird die Spontanmeldebearbeitung nicht unterst tzt also ist SPM immer 0 Der Bereich PNU bertr gt die Nummer des zu bearbeitenden Parameters Es k nnen Parameterwerte Daten des Typs Integer Unsigned Integer 16 Bit und Long 32 Bit geschrieben und gelesen werden Der Datentyp wird in der Auftragskennung spezifiziert Bei datensatzumschaltbaren Parametern Array wird der gew nschte Datensatz unter dem Index Byte Byte 2 angegeben Hinweis F r die notwendige Information zu den Parametern bez glich Datentyp und Datensatzumschaltbarkeit existiert eine Excel Datei die angefordert werden kann Hinweis F r den Zugriff auf PKW Objekte einer S7 SPS muss die Funktion SFC14 15 genutzt werden 25 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 1 1 Auftragskennung Auftragskennung Datentyp Funktion kein Auftrag Parameterwert lesen Parameterwert int uint schreiben E Eu Parameterwert long schreiben Parameterwert Array lesen Parameterwert int uint Array schreiben 8 long Array Parameterwert long Array schreiben u o wn p o R Array Gilt f r datensatzumschaltbare Parameter In Datensatz INDEX muss der gew nschte Datensatz spezifiziert werden ansonsten ist Datensatz INDEX 0 16 1 2 Antwortkennun
72. uint belegt er PWEI als 32 Bit Wert long PWE high und PWE low wobei das High Word in PWE high liegt Werden Parameter ber Datensatz 0 eingestellt werden alle vier Datens tze auf den gleichen bertragenen Wert eingestellt Ein Lesezugriff mit Datensatz 0 auf solche Parameter ist nur erfolgreich wenn alle vier Datens tze auf den gleichen Wert eingestellt sind Adernfalls erfolgt eine Fehlermeldung Vorsicht Werte werden automatisch in den EEPROM des Steuerbausteins eingetragen Sollen Werte zyklisch mit hoher Wiederholrate geschrieben werden darf kein Eintrag in das EEPROM erfolgen da dieses nur eine begrenzte Anzahl zul ssiger Schreibzyklen besitzt ca 1 Millionen Zyklen Wird die Anzahl der zul ssigen Schreibzyklen berschritten wird das EEPROM zerst rt Um dies zu vermeiden sollten periodisch zu schreibende Daten in das RAM geschrieben werden ohne Schreibzyklus in das EEPROM Die Daten sind dabei nicht gegen Spannungsausfall gesch tzt und m ssen nach Ausschalten der Spannungsversorgung erneut geschrieben werden Diese Prozedur wird ausgel st wenn bei der Vorgabe des Datensatzes IND der Zieldatensatz um f nf erh ht wird EEPROM in Datensatz 0 in Datensatz 1 in Datensatz 2 in Datensatz 3 Eintrag in Datensatz 4 Datensatz IND 5 Datensatz IND 6 Datensatz IND 7 Datensatz IND 8 Datensatz IND 9 Eintra Beim Schreibzugriff auf datensatzums
73. utzeinrichtungen gem DIN EN 60204 und den jeweils g ltigen Sicherheitsbestimmungen kontrollieren z B Gesetz ber technische Arbeitsmittel Unfallverh tungsvorschriften usw W hrend des Betriebes d rfen keine Anschl sse vorgenommen werden 2 6 1 Betrieb mit Fremdprodukten Bitte beachten Sie dass Bonfiglioli Vectron keine Verantwortung f r die Kompatibilit t zu Fremdprodukten z B Motoren Kabel Filter usw bernimmt Um die beste Systemkompatibilit t zu erm glichen bietet Bonfiglioli Vectron Komponenten die die Inbetriebnahme vereinfachen und die beste Abstimmung untereinander im Betrieb bieten Die Verwendung des Ger tes mit Fremdprodukten erfolgt auf eigenes Risiko 2 7 Wartung und Instandhaltung Warnung Unbefugtes ffnen und unsachgem e Eingriffe k nnen zu K rperverletzung bzw Sachsch den f hren Reparaturen der Frequenzumrichter d rfen nur vom Hersteller bzw von ihm autorisierten Personen vorgenommen werden Schutzeinrichtungen regelm ig berpr fen Reparaturen m ssen von qualifizierten Elektrofachkr ften durchgef hrt werden 2 8 Entsorgung Die Bauteile des Frequenzumrichters in bereinstimmung mit den rtlichen und landesspezifischen Gesetzen Vorschriften und Normen entsorgen 06 2010 Profibus DP V1 Agile M glichkeiten der Kommunikation GY BONFIGLIOLI 3 M glichkeiten der Kommunikation RS232 VABus oder Modbus RS485 VABus oder Modbus Profibus DP V1 Systembus oder CAN
74. zierte Personen im Sinne dieser grunds tzlichen Sicherheitshinweise sind Personen die mit Aufstellung Montage Inbetriebsetzung und Betrieb von Frequenzumrichtern und den m glichen Gefahrenquellen vertraut sind sowie ber die ihrer T tigkeit entsprechenden Qualifikationen verf gen Nicht mit der Bedienung des Frequenzumrichters vertrauten Personen und Kindern darf der Zugang zum Ger t nicht erm glicht werden 2 2 Bestimmungsgem e Verwendung Warnung Die Frequenzumrichter sind elektrische Antriebskomponenten die zum Einbau in industrielle Anlagen oder Maschinen bestimmt sind Die Inbetriebnahme und Aufnahme des bestimmungsgem en Betriebs ist solange untersagt bis festgestellt wurde dass die Maschine den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie 2006 42 EG und EN 60204 entspricht Gem der CE Kennzeichnung erf llen die Frequenzumrichter die Anforderungen der Niederspannungsrichtlinie 2006 95 EG und entsprechen der Norm EN 61800 5 1 Die Verantwortung f r die Einhaltung der EMV Richtlinie 2004 108 EG liegt beim Anwender Frequenzumrichter sind eingeschr nkt erh ltlich und als Komponenten ausschlie lich zur professionellen Verwendung im Sinne der Norm EN 61000 3 2 bestimmt Jede anderweitige Verwendung stellt eine Zweckentfremdung dar und kann zum Verlust von Gew hrleistungsanspr chen f hren Mit der Erteilung des UL Pr fzeichens gem UL508c sind auch die Anforderungen des CSA Standards C22 2 No 14 95 erf llt Die t
75. zul ssige Bereich f r die Parameternummern ist 0 1599 Der zul ssige Bereich f r Datensatznummern ist 0 9 Hinweis Zur Datensatzauswahl siehe Kapitel 16 1 4 Parameter Datensatzanwahl und zyklisches Schreiben Die Betriebsart S7 kompatibel erm glicht nur das Einstellen des Objektes index Zum Lesen Schreiben eines Parameters sind zwei Schritte erforderlich Die Anzahl der zu bertragenden Bytes Lesen Schreiben ist abh ngig vom Datentyp des Parameters Ein Schreibfehler oder eine ung ltige Anzahl an Bytes l st eine Fehlermeldung durch das CM PDPV1 aus Schritt 1 Im ersten Schritt werden die gew nschte Parameternummer Datensatznummer und Systembus Knotenadresse Node ID geschrieben Diese Nachricht wird gesendet mit der Einstellung 1 f r ndex Das zu sendende Byte hat 4 Bytes mit dem folgenden Aufbau Datenaufbau f r Index 1 Byte 0 1 2 3 Inhalt Parameternummer Datensatznummer Systembus High Byte Low Byte Adresse Parameternummer 0 1599 Datensatz 0 9 Systembusadresse 0 63 Schritt 2 Die gew nschten Parameterdaten k nnen gelesen oder geschrieben werden wenn mit der Einstellung 2 f r index eine Lese oder Schreibanforderung gesendet wird Der Parameterdatenaufbau ist oben beschrieben 33 06 2010 Profibus DP V1 Agile 16 3 Prozessdatenkanal In diesem Kapitel wird die Handhabung der Objekte PZD beschrieben Die erforderlichen Prozessdatenobjekte PZD1 2 sind
76. zumrichters nicht schreibbar 17 1 Istwerte Nr Beschreibung Einheit Anzeigebereich Kapitel 228 Sollfrequenz intern Hz 1000 00 1000 00 16 4 5 249 aktiver Datensatz 1 4 16 4 1 250 Digitaleing nge 0 255 16 4 4 260 Aktuelle Fehler 0 OxFFFF 18 2 270 Warnungen 0 OxFFFF 18 1 274 Warnungen Applikation 0 OxFFFF 18 2 281 DP Master OUT String 16 5 282 Sollfrequenz Bus Hz 1000 00 1000 00 16 4 5 283 Sollfrequenz Rampe Hz 1000 00 1000 00 16 4 5 284 DP Master IN String 16 5 365 Status Control 0 7 11 366 Status Feldbusmodul 1 15 11 411 Zustandswort 0 OxFFFF 16 4 1 Hinweis Die Parameter DP Master OUT 281 und DP Master IN 284 sind nur ber die Bediensoftware VPlus darstellbar Die Parameter Aktueller Fehler 270 Warnungen 270 und Warnungen Applikation 274 sind nur ber den Kommunikationskanal der Objekte PPO1 PPO2 und DP V1 zug nglich Sie sind nicht ber die Bediensoftware VPlus oder das Bedienfeld ansprechbar 57 06 2010 Profibus DP V1 Agile GE BONFIGLIOLI 17 2 Parameter Parameterliste Nr Beschreibung Einheit Einstellbereich Kapitel 329 DP V1 Mode O 16 2 375 Bemessungsfrequenz Hz 10 00 1000 00 16 4 5 390 Profi
77. zwei Worte Eingangs Ausgangsdaten Die Handhabung dieser Objekte ist im Kapitel 16 3 1 Datentypen von OUT IN Objekten beschrieben 19 06 2010 Profibus DP V1 Agile 13 1 Konfigurationsvorgang am DP Master Der Konfigurationsvorgang eines Frequenzumrichters mit dem Profibus Kommunikationsmodul CM PDPV1 ist im folgenden am Beispiel des Siemens STEP7 Hardwarekonfigurators gezeigt Das Verfahren ist prinzipiell f r andere Konfiguratoren in gleicher Form g ltig Zuerst wird im Hardwarekonfigurator die BV__0B2C GSD installiert sofern nicht bereits vorhanden Dies geschieht mit der Men auswahl Extras Neue GSD installieren Hier geben Sie den Pfad und den Namen f r die GSD Datei BV__0B2C GSD an Ist die GSD Datei installiert erscheint der Frequenzumrichter in der Gliederungsebene PROFIBUS DP Weitere FELDGER TE Antriebe ACU AGL DPV1 Von dieser Position kann ein Frequenzumrichter ACU AGL DPV1 per Drag amp Drop am Profibusstrang angelegt werden RR Kenfp AMATI MOni puren OC Dese DEIC 1 Cie Basen DA ceni let Belt ie Be wu Alaja leja e deal DC RE nl ticus Euch 2 745323 ml a et Et E I Wan An aa a P Hab pista 20 Agile Profibus DP V1 06 2010 Einstellung PPO T BONFIGLIOLI i m NJ VECTRON Die sechs m glichen Objekte PPO1 bis PPO4 PKW und PZD sind im Men ACU AGL DPVI1 verf gbar Das gew nschte Objekt kann per Drag amp Drop dem Frequenzumrichter zugewiesen werden Die

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